INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En ce qui concerne les conditions atmosphériques, l’étape a) peut être effectuée sous une atmosphère sans oxygène, sous l’air, dans l’air + 5% de CO 2 ou sous un mélange gazeux composé de 5% d’O 2 , 5% de CO 2 et 90% de N 2 . Une atmosphère sans oxygène i.e. une atmosphère anoxique est à privilégier lorsque le ou les micro-organismes contenus ou susceptibles d’être contenus dans l’échantillon se développent dans des conditions anaérobies strictes. Avantageusement, comme précédemment expliqué, le procédé selon l’invention est réalisé dans un flacon instrumenté tel que décrit dans la demande internationale WO 2021/032654 A1 [3] , les conditions atmosphériques correspondent donc à l’air contenu dans le flacon suite à sa fermeture hermétique par un bouchon.
Lors de l’étape a) du procédé selon l’invention, le milieu de culture comprenant l’échantillon susceptible de contenir ou contenant des micro-organismes est en contact avec au moins deux électrodes. Ces électrodes correspondent à au moins une électrode de mesure, également désignée par l’expression « électrode de travail » et une électrode de référence.
Dans un mode de réalisation particulier, au moins deux, au moins trois, au moins quatre, au moins cinq, au moins six, au moins sept, au moins huit, au moins neuf, au moins dix électrodes de mesure, identiques ou différentes, peuvent être mises en œuvre. La partie expérimentale ci-après présente un mode de réalisation plus particulier avec quatre paires différentes d’électrodes de mesure et une électrode de référence.
Par « électrode de mesure différentes », on entend des électrodes dont la nature chimique diffère. Toute électrode de mesure connue de l’homme du métier est utilisable dans le cadre de la présente invention.
Ainsi, l’électrode de mesure utilisée dans le procédé selon l’invention peut être une électrode massive en métal, une électrode de verre, une électrode en carbone vitreux, une électrode réalisée sous forme d’un dépôt d’une encre conductrice ou une électrode réalisée sous forme d’un électrodépôt d’un élément conducteur.
Une chaîne de traction comporte au moins un moteur, un module d’embrayage, ainsi qu’une boite de vitesse reliée au module d’embrayage afin de faire varier la vitesse du véhicule. Au sein d’une chaîne de traction, il est connu d’utiliser un module d’embrayage humide, c’est-à-dire baignant au moins en partie dans un lubrifiant, par exemple une huile de transmission, qui permet de limiter les frottements et ainsi d’éviter une surchauffe. L’embrayage humide comprend ainsi des zones humides, c'est-à-dire baignées dans l’huile, et des zones sèches, c'est-à-dire que les composants les constituant sont entourés par de l’air.
Le module d’embrayage comprend au moins un moyeu central et un embrayage, celui-ci pouvant être entraîné par le moteur et être actionné, ou embrayé, par un dispositif d’actionnement afin de transmettre un mouvement généré par le moteur vers la boite de vitesse afin de mettre en marche le véhicule et de faire varier sa vitesse.
Le dispositif d’actionnement comprend un piston permettant d’actionner l’embrayage, une cavité apte à se remplir d’huile afin de déplacer le piston pour que celui-ci actionne l’embrayage, et un organe de retour permettant, une fois que l’embrayage n’a plus à être actionné et est débrayé, de déplacer le piston jusqu’à sa position initiale. Afin d’opérer un tel retour du piston, l’organe de retour prend appui sur une pièce fixe appelée couvercle d’équilibrage. D’une manière indépendante à l’actionnement du piston, le dispositif d’actionnement est entraîné en rotation par le moyeu central.
Les pièces n’ayant pas vocation à être mobiles en elles-mêmes peuvent ainsi être soudées au moyeu central lors de l’assemblage du module d’embrayage, afin d’être entraînées en rotation par ledit moyeu central. C’est notamment le cas du couvercle d’équilibrage dont une extrémité est soudée au moyeu central. Du fait de la structure du moyeu central et du couvercle d’équilibrage, ceux-ci sont soudés entre eux par le biais d’une soudure dite en angle, c’est-à-dire s’étendant dans le creux d’un angle formé par une partie du moyeu central et une partie du couvercle d’équilibrage, ledit angle étant la seule zone accessible par un outil de soudage lors de l’assemblage du module d’embrayage.
Par rapport à d’autres types de soudures, la soudure en angle présente le défaut d’être moins robuste et d’être plus difficilement vérifiable en termes de contrôle qualité. Par ailleurs, la soudure en angle peut nécessiter l’intervention d’un outil de soudage supplémentaire apte à mettre en œuvre ce type de soudure.
La présente invention permet de se passer de soudures en angle lors de l’assemblage d’un module d’embrayage tel que décrit précédemment, en proposant un module d’embrayage humide pour chaîne de traction d’un véhicule, comprenant un moyeu central apte à entrer en rotation autour d’un axe de rotation, au moins un embrayage, au moins un porte-disques reliant mécaniquement le moyeu central à l’embrayage et au moins un dispositif d’actionnement de l’embrayage, le dispositif d’actionnement étant pourvu d’au moins un piston configuré pour opérer une poussée sur l’embrayage, d’au moins un organe de retour du piston et d’au moins un couvercle d’équilibrage qui retient l’organe de retour du piston, le couvercle d’équilibrage comprenant une première portion sur laquelle l’organe de retour prend appui et une deuxième portion pourvue d’une extrémité solidaire du moyeu central, caractérisé en ce que le module d’embrayage comprend au moins une soudure disposée entre le moyeu central et une tranche de l’extrémité de la deuxième portion du couvercle d’équilibrage.
Grâce à la structure du couvercle d’équilibrage compris dans le module d’embrayage selon l’invention, la tranche de l’extrémité de la deuxième portion du couvercle d’équilibrage est entièrement accessible par l’outil de soudage. Le soudage au moyeu central se fait donc avec une soudure en bout, c’est-à-dire s’étendant le long de l’ensemble de la tranche de l’extrémité de la deuxième portion du couvercle d’équilibrage et de la partie du moyeu central en regard de cette tranche. La soudure présente ainsi une plus grande surface, ce qui en fait une soudure plus robuste et dont la qualité est plus facilement vérifiable qu’une soudure en angle. De plus, l’ensemble des soudures lors de l’assemblage du module d’embrayage peut être effectué avec le même outil de soudage. L’invention propose ainsi une soudure bord à bord mieux maîtrisée que les soudures de l’art antérieur.
Le moyeu central peut être entraîné de manière directe ou indirecte par un moteur, et tourne autour de l’axe de rotation, qui peut également être l’axe de rotation d’un ou plusieurs arbres permettant le déplacement du véhicule. L’embrayage est notamment apte à entraîner ces arbres en rotation lorsqu’il est actionné. Dans cette configuration, le mouvement de rotation du moyeu central est alors transmis au porte-disques, puis à l’embrayage, puis à l’arbre. Lorsque l’embrayage n’est pas actionné, le mouvement de rotation s’étend jusqu’à l’embrayage, mais n’est pas transmis jusqu’à l’arbre par la suite.
Pour actionner l’embrayage, le piston du dispositif d’actionnement vient opérer une poussée sur l’embrayage. Le piston est déplacé grâce à un volume d’huile qui vient faire pression sur le piston et entraîne ainsi son déplacement vers l’embrayage.
L’organe de retour s’étend entre le piston qui est mobile, et le couvercle d’équilibrage qui est fixe. On comprend ainsi que lorsque le piston est déplacé dans le but d’actionner l’embrayage, l’organe de retour est comprimé par le déplacement du piston, le couvercle d’équilibrage étant fixe. Une fois qu’il n’est plus nécessaire d’actionner l’embrayage, l’huile n’exerce plus de pression sur le piston. C’est alors l’organe de retour comprimé qui effectue une force de poussée sur le piston en se détendant pour revenir à sa position initiale. Le piston est alors déplacé dans le sens opposé grâce à une force de rappel de l’organe de retour, et ce afin d’interrompre l’actionnement de l’embrayage.
La première portion du couvercle d’équilibrage s’étend principalement selon un plan perpendiculaire à la direction de déplacement du piston. Cela permet la retenue de l’organe de retour et donc sa compression lorsque le piston est déplacé dans le but d’actionner l’embrayage. La deuxième portion quant à elle s’étend jusqu’au moyen central de sorte à ce que l’extrémité de la deuxième portion, plus précisément la tranche de ladite extrémité, soit en regard d’une partie du moyeu central.
La tranche de l’extrémité de la deuxième portion correspond à une épaisseur de celle-ci et s’étend de manière circonférentielle autour de l’axe de rotation, en regard de ce dernier. Ainsi, lorsqu’un outil de soudage, par exemple un outil de soudage laser, projette un faisceau parallèle à l’axe de rotation, la tranche de l’extrémité de la deuxième portion du couvercle d’équilibrage est entièrement accessible et la soudure se forme au sein de la matière, entre la tranche et le moyeu central.
Selon une caractéristique de l’invention, le moyeu central comprend un corps et une excroissance faisant saillie dudit corps et s’étendant axialement le long de l’axe de rotation, la tranche de l’extrémité de la deuxième portion du couvercle d’équilibrage étant soudée à l’excroissance. Le corps du moyeu central s’étend principalement selon un plan perpendiculaire à l’axe de rotation. L’excroissance fait donc saillie de ce plan et est de ce fait parallèle à l’axe de rotation. Cette excroissance permet un agencement d’une partie du moyeu centrale en regard de la tranche de l’extrémité de la deuxième portion du couvercle d’équilibrage et permet donc la mise en place de la soudure décrite précédemment afin de fixer la tranche à l’excroissance.
Selon une caractéristique de l’invention, le corps et l’excroissance du moyeu central délimitent une zone de réception, ladite zone de réception étant disposée radialement à l’extérieur de l’excroissance, l’extrémité de la deuxième portion du couvercle d’équilibrage étant disposée dans la zone de réception. Autrement dit, l’excroissance est agencée entre la tranche du couvercle d’équilibrage et l’axe de rotation du moyeu central. L’excroissance délimite ainsi partiellement la zone de réception de l’extrémité de la deuxième portion du couvercle d’équilibrage. Cette délimitation est également partiellement assurée par le corps du moyeu central, l’excroissance faisant saillie de celui-ci.
Selon une caractéristique de l’invention, le couvercle d’équilibrage délimite partiellement une chambre configurée pour être remplie d’huile, le couvercle d’équilibrage comprenant un joint agencé à l’extrémité de la première portion et au contact du piston. La chambre est également délimitée par le piston. C’est donc au sein de cette chambre qu’est disposé l’organe de retour. Cette chambre est entièrement remplie d’huile permettant notamment de fluidifier le déplacement du piston et la compression de l’organe de retour. Le volume d’huile contenu dans la chambre devant être constant, la chambre doit être étanche afin d’empêcher toute fuite d’huile hors de ladite chambre.
La partie de la chambre la plus sensible à de potentielles fuites correspond à la jonction entre le piston et le couvercle d’équilibrage, où se trouve une extrémité de la première portion, opposée à l’extrémité de la deuxième portion. Le joint présent au niveau de cette première portion permet ainsi d’empêcher l’huile de s’écouler entre la première portion et le piston, et ainsi de fuir hors de la chambre.
Toutes les combinaisons sont considérées équiprobables. Ainsi,
Etape 140 : établissement d’une fonction de vraisemblance et maximisation.
En prenant en compte (7), (8), et (9), on peut écrire :
On en déduit une fonction de vraisemblance de , notée telle que :
correspond aux énergies d’émission des radionucléides utilisés pour la calibration : .
On peut estimer le vecteur de paramètres qui maximise la fonction de vraisemblance :
Le vecteur est celui pour lequel le nombre de correspondances entre et est maximisé. Cela revient à obtenir un maximum d’occurrences selon lesquelles .
Le vecteur ainsi obtenu permet de définir la fonction de calibration .
La figure 6 illustre une situation selon laquelle la fonction est linéaire. La fonction est telle que :
pour chaque canal de rang .
De façon réciproque, une énergie correspond à un canal de rang tel que :
L’expression (13) devient :
L’algorithme d’optimisation, exprimé par (16), peut avantageusement être mis en œuvre autour de valeurs de et prédéterminées. Cela permet d’applique l’algorithme de maximisation dans un domaine de recherche prédéterminé autour des valeurs initiales prédéterminées de et Cela permet d’éviter des « pièges d’optimisation », correspondant à la détermination de maximas locaux de et . Cela permet également d’optimiser le temps de calcul. Le domaine de recherche est défini autour de chaque couple de valeurs et .
D’une façon plus générale, quelle que soit le type de fonction de calibration, le vecteur est avantageusement déterminé en appliquant un algorithme d’optimisation, permettant de résoudre (16), sur la base d’un domaine de recherche restreint autour de valeurs initiales, discrètes, du vecteur . Le domaine de recherche correspond à un intervalle continu s’étendant autour de chaque valeur initiale.
La définition du domaine de recherche restreint est décrite ci-dessous, en lien avec la .
Sur la figure 6, l’axe des abscisses correspond au rang normalisé de chaque canal. L’axe des ordonnées correspond aux énergies d’émission normalisées par l’énergie d’émission la plus élevée avec . Une énergie d’émission est détectée lorsqu’un canal lui est assigné.
L’embrayage de coupure 2c est configuré pour coupler sélectivement un arbre relié au moteur électrique disposé à l’arrière du module d’embrayage 1. Le premier embrayage 2a et le deuxième embrayage 2b sont configurés pour coupler sélectivement le moteur thermique à un premier arbre qui est un arbre plein 3 et à un deuxième arbre qui est un arbre creux 4. L’arbre plein 3 et l’arbre creux 4 sont centrés autour de l’axe de rotation X du module d’embrayage 1. L’arbre plein 3 et l’arbre creux 4 sont concentriques autour de l’axe de rotation X, de telle façon que l’arbre plein 3 est disposé au sein de l’arbre creux 4. On comprend ainsi que cet arbre creux 4 présente un diamètre plus important que l’arbre plein 3. L’arbre plein 3 et l’arbre creux 4 sont reliés à la boîte de vitesses du véhicule.
Le premier embrayage 2a, le deuxième embrayage 2b et l’embrayage de coupure 2c sont concentriques et disposés radialement sensiblement dans un même plan. Plus particulièrement, l’embrayage de coupure 2c est disposé radialement autour du premier embrayage 2a, qui est lui-même disposé autour du deuxième embrayage 2b.
Le premier embrayage 2a, le deuxième embrayage 2b et l’embrayage de coupure 2c sont des embrayages présentant des ensembles multidisques. On entend par multidisques que ces ensembles comprennent au moins un disque de friction et au moins deux plateaux respectivement disposés de part et d’autre du disque de friction selon l’axe de rotation X, ce disque de friction et ces plateaux étant séparés par des garnitures de friction. Cet agencement des embrayages 2 leur permet de prendre alternativement une position embrayée, ou état fermé, et une position débrayée, ou état ouvert, et de transmettre ou non un couple au sein du module d’embrayage 1. Dans la position débrayée, l’au moins un disque de friction et les plateaux qui l’entourent sont distants les uns des autres et le couple n’est pas transmis. À l’inverse, dans la position embrayée ou actionnée, cet au moins un disque de friction et ces plateaux se rapprochent et pincent les garnitures de friction, de façon à permettre la transmission du couple.
Lorsque l’embrayage de coupure 2c est fermé, le couple issu du moteur thermique peut être transmis à l’arbre plein 3 ou à l’arbre creux 4 qui sont reliés aux pignons de la boîte de vitesses. Cette transmission soit à l’arbre plein 3, soit à l’arbre creux 4, dépend de l’actionnement de l’un ou de l’autre du premier embrayage 2a ou du deuxième embrayage 2b. Ainsi, l’arbre plein 3 est entraîné en rotation lorsque le premier embrayage 2a est actionné et l’arbre creux 4 est entraîné en rotation lorsque le deuxième embrayage 2b est actionné.
Le module d’embrayage 1 présente une extrémité longitudinale avant 5 et une extrémité longitudinale arrière 6. L’embrayage de coupure 2c est apte à transmettre un couple depuis un élément d’entrée 7 disposé au voisinage de l’extrémité longitudinale avant 5 du module d’embrayage 1 jusqu’à un élément de sortie 8. Cet élément d’entrée 7 peut par exemple être relié à un vilebrequin du moteur thermique équipant le véhicule, ce vilebrequin et ce moteur thermique n’étant pas représentés sur la .
L’élément d’entrée 7 s’étend jusqu’à une extrémité radiale 9 du module d’embrayage 1 disposée à distance de l’axe de rotation X. L’élément d’entrée 7, plus précisément une extrémité opposée à la liaison avec le vilebrequin du moteur thermique, présente des cannelures dans lesquelles l’ensemble multidisques de l’embrayage de coupure 2c est en prise. L’ensemble multidisques de l’embrayage de coupure 2c est par ailleurs relié à l’élément de sortie 8, qui est lui-même relié à un moyeu central 10, plus particulièrement à une couronne 11 du moyeu central 10. La couronne 11 est disposée au voisinage de l’extrémité radiale 9 du module d’embrayage 1 d’une part et de son extrémité longitudinale arrière 6 d’autre part. Cette couronne 11 est reliée en rotation au moteur électrique, par exemple par l’intermédiaire d’une coopération entre des pignons et une roue dentée, et est apte à être engrenée directement ou indirectement par le moteur électrique. Le moteur électrique est ici non représenté. Le moyeu central 10 comprend également un corps 12 s’étendant principalement de manière radiale autour de l’axe de rotation X.
Le module d’embrayage 1 comprend également au moins un dispositif d’actionnement 13, à raison d’un dispositif d’actionnement 13 par embrayage 2. Sur la le module d’embrayage 1 comprend trois embrayages 2, et donc trois dispositifs d’actionnement 13. Plus précisément, le module d’embrayage 1 comprend un premier dispositif d’actionnement 13a dédié au premier embrayage 2a, un deuxième dispositif d’actionnement 13b dédié au deuxième embrayage 2b et un troisième dispositif d’actionnement 13c dédié à l’embrayage de coupure 2c.
Chacun des dispositifs d’actionnement 13 est chargé d’actionner l’embrayage 2 qui lui est propre. Pour ce faire, chacun des dispositifs d’actionnement 13 comprend un piston 14. Le piston 14 de chaque dispositif d’actionnement 13 est mobile axialement selon l’axe de rotation X du module d’embrayage 1. Les pistons 14 peuvent ainsi se déplacer de l’extrémité longitudinale arrière 6 vers l’extrémité longitudinale avant 5, ce déplacement s’effectuant selon une direction axiale. Un tel déplacement axial des pistons 14 leur permet d’actionner les embrayages 2 afin que ceux-ci passent à l’état embrayé.
Afin d’opérer un déplacement du piston 14 qui lui est propre, chaque dispositif d’actionnement 13 comprend également une cavité 15 au moins partiellement délimitée par le piston 14. Lorsque l’embrayage 2 doit être actionné, la cavité 15 est configurée pour être remplie d’huile, et ce jusqu’à opérer une pression sur le piston 14 et d’entraîner son déplacement selon la direction axiale. Afin de faire circuler l’huile jusqu’à la cavité 15, le corps 12 peut par exemple comprendre un circuit d’huile non représenté. Le module d’embrayage 1 comprend également des orifices d’insertions 23 permettant de faire entrer l’huile au sein de la cavité 15.
Chaque dispositif d’actionnement 13 comprend également une chambre 18 ainsi qu’un organe de retour 16 agencé au sein de la chambre 18. La chambre 18 est au moins partiellement délimitée par le piston 14 et est remplie d’huile afin de notamment fluidifier le mouvement du piston 14 et de l’organe de retour 16. L’organe de retour 16 peut par exemple être un ressort hélicoïdal apte à se comprimer ou à se détendre selon une direction axiale. Lorsque le piston 14 est déplacé par l’huile remplissant la cavité 15, celui-ci comprime également l’organe de retour 16 jusqu’à ce que l’embrayage 2 soit actionné. On comprend ainsi que l’huile située dans la chambre 18 est compressible afin de permettre la poussée du piston 14 et la compression de l’organe de retour 16. Le dispositif d’actionnement 13 comprend par ailleurs un couvercle d’équilibrage 17 maintenu immobile par rapport au déplacement axial du piston 14. L’organe de retour 16 prend appui sur le couvercle d’équilibrage 17, ce qui permet à l’organe de retour 16 d’être comprimé lors du déplacement du piston 14 du fait de sa retenue par le couvercle d’équilibrage 17. Lorsque l’embrayage 2 nécessite d’être débrayé, l’huile présente dans la cavité 15 stoppe sa pression sur le piston 14. C’est alors une force de rappel de l’organe de retour 16 comprimé qui vient déplacer le piston 14 dans le sens opposé, c’est-à-dire vers l’extrémité longitudinale arrière 6, afin que ledit piston 14 cesse d’actionner l’embrayage 2.
Afin que l’organe de retour 16, lors de sa compression, puisse prendre appui sur le couvercle d’équilibrage 17, ce dernier est fixé par soudage au moyeu central 10 par l’intermédiaire d’une soudure 20. La soudure 20 du module d’embrayage 1 selon l’invention présente l’avantage d’être disposé sur une tranche d’une extrémité 19 du couvercle d’équilibrage 17. Ladite extrémité 19 étant principalement orientée selon une direction radiale par rapport à l’axe de rotation X, la tranche du couvercle d’équilibrage 17 est donc orientée vers l’axe de rotation X. Une telle orientation permet à un outil de soudage laser à effectuer une soudure 20 en bout. Une telle soudure est plus robuste et plus simple à contrôler qu’une soudure en angle, qui est la seule soudure envisageable dans le cas où la tranche est orientée vers le corps 12 du moyeu central 10. Le module d’embrayage 1 selon l’invention assure donc un soudage plus robuste et plus sécurisé du couvercle d’équilibrage 17 au moyeu central 10.
Afin que la soudure 20 puisse être assurée, le moyeu central 10 comprend une excroissance 21 faisant saillie du corps 12 selon la direction axiale. L’excroissance 21 est particulièrement avantageuse pour que le moyeu central 10 puisse être partiellement en regard de la tranche de l’extrémité 19 du couvercle d’équilibrage 17 afin de pouvoir opérer la soudure 20 en bout.
Le dispositif d’embrayage 1 comprend également un porte-disques 22 qui porte le premier embrayage 2a et le deuxième embrayage 2b d’une part, et qui est fixé au moyeu central 10 d’autre part. La soudure entre le porte-disques 22 et le moyeu central 10 peut également se faire en bout tel que cela sera décrit en détails par la suite.
Le porte-disques 22 a pour fonction de transmettre le couple du moyeu central 10 jusqu’à l’un des embrayages 2 parmi le premier embrayage 2a ou le deuxième embrayage 2b. En fonction de l’embrayage 2 actionné, le module d’embrayage 1 comprend également des organes de transmission 24 permettant de transmettre le couple des embrayages 2 jusqu’à l’arbre plein 3 ou l’arbre creux 4 en fonction de l’embrayage 2 actionné parmi le premier embrayage 2a ou le deuxième embrayage 2b. Afin de ne pas créer d’interférences mécaniques entre l’élément d’entrée 7, le moyeu central 10 et les organes de transmission 24, le module d’embrayage 1 comprend une pluralité de roulements 25 interposés entre les différents éléments suscités et assurant à ceux-ci une rotation indépendante les uns des autres.