INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un deuxième aspect, les objets précités, ainsi que d’autres avantages, sont obtenus par un dispositif d’extraction par adsorption de lithium en lit mobile simulé comprenant les éléments suivants : - au moins une colonne adaptée pour être alimentée avec au moins une charge comprenant du lithium et un désorbant, et être soutirée d’au moins un extrait et au moins un raffinat de la colonne, l’au moins une colonne comprenant un solide adsorbant comprenant au moins un oxyhydroxyde d'aluminium AlO(OH) lithié et/ou au moins un hydroxyde d’aluminium Al(OH) 3 lithié, l’au moins une colonne étant interconnectée en boucle fermée, les points d'alimentation et de soutirage de l’au moins une colonne étant décalés au cours du temps d'une valeur correspondant à une quantité de solide adsorbant prédéterminée avec une période de permutation et déterminant une pluralité de zones de fonctionnement de la colonne, et notamment les zones principales suivantes désignées par définition par un numéro : - une zone I de désorption de lithium comprise entre un point d’injection du désorbant et un point de soutirage de l’extrait ; - une zone II de désorption de métaux alcalins autres que du lithium et/ou de métaux alcalino-terreux comprise entre le point de soutirage de l’extrait et un point d’injection de la charge comprenant du lithium ; - une zone III d’adsorption du lithium comprise entre le point d’injection de la charge et un point de soutirage du raffinat ; et - une zone IV est comprise entre le point de soutirage du raffinat et le point d’injection du désorbant.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention selon les aspects précités, apparaîtront à la lecture de la description ci-après et d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrite ci-après.
Liste des figures La représente un procédé d’extraction par adsorption de lithium en lit mobile simulé selon l’invention, utilisant une pluralité de colonnes ou adsorbeurs.
La représente un procédé d’extraction par adsorption de lithium en lit mobile simulé selon l’invention, utilisant une seule colonne comprenant une pluralité de lits de solide adsorbant séparés par des plateaux.
Comme le lecteur appréciera sur la , le diamètre de la tache augmente avec l'épaisseur du fantôme, suggérant une diminution de la précision de la position de la source lumineuse de type LED.
L'association d'une diode électroluminescente (LED) émettant un rayonnement lumineux à une longueur d’onde de 1050nm et d'un fantôme d’épaisseur 16.16mm donne une tache de diamètre suffisamment petit (19.40mm) pour distinguer trois taches dans le cas d’un dispositif médical implantable 1 comportant trois diodes électroluminescentes réparties à égale distance de la borne de connexion 113 et séparées entre elles d’une distance de 25 millimètres).
A titre indicatif, des essais ont été réalisés avec un dispositif médical implantable 1 incluant un repère de positionnement comportant trois diodes électroluminescentes (LED) : émettant un rayonnement lumineux à la longueur d’onde de 1050 nm (infrarouge), séparées les unes des autres d’une distance de 25 millimètres, réparties à égale distance de la borne de connexion.
L’unité de localisation a permis de localiser la position de la borne de connexion 113 : avec une précision de 2,4 mm dans 87 % des cas, et avec une précision de 3,2 mm dans 100 % des cas, pour 30 essais réalisés avec deux fantômes plans d'épaisseurs 9 mm et 14 mm et un fantôme non plan ayant une épaisseur variable comprise entre 6 mm et 13 mm.
Bien entendu, le lecteur appréciera que des sources lumineuses émettant des rayonnements lumineux à des longueurs d’onde plus importantes peuvent être utilisés pour minimiser le phénomène de diffusion à travers le cuir chevelu du patient.
En outre, le lecteur appréciera que des sources lumineuses émettant des rayonnements lumineux à des longueurs d’onde différentes les unes des autres peuvent être utilisés dans le repère de positionnement. Ceci permet de détecter le centre de chaque tache (et donc la position de chaque source lumineuse), même en cas de superposition des taches produites par des sources lumineuse différentes.
2.5.2. Solution à résonance électromagnétique
Pour détecter la position de la borne de connexion 113, la solution électromagnétique utilise une variation d'impédance lorsque deux circuits résonants interfèrent.
Pour la mise en œuvre de la solution électromagnétique, plusieurs circuits électriques résonnants sont disposés dans l’unité de localisation et dans le dispositif médical 1 implantable.
Plus précisément : le repère de positionnement du dispositif médical implantable comprend : un circuit électrique passif résonnant incluant une bobine entourant la borne de connexion 113, ou plusieurs circuits électriques passifs résonnants incluant chacun une (ou plusieurs) bobine(s) respective(s), lesdites bobines étant réparties autour de la borne de connexion 113 à égale distance de celle-ci, l’unité de localisation comprend un (ou plusieurs) circuit(s) électrique(s) actifs résonnant(s) incluant chacun une (ou plusieurs) bobine(s) disposée (réparties) sur une surface destinée à venir en contact avec le cuir chevelu du patient.
Le fait que le repère de positionnement comprenne un circuit électrique résonnant incluant une bobine – plutôt qu’un aimant permanent – permet de rendre l’appareil de traitement selon l’invention compatible avec les techniques d’imagerie par résonance magnétique (IRM).
Si la solution optique permet de détecter la position de la borne de connexion avec une grande précision (±1.6mm), la solution électromagnétique permet quant à elle de disposer d’une information concernant l’orientation de la borne de connexion, ce qui facilite encore le geste de l’opérateur pour insérer l’extrémité de l’aiguille transdermique 32 dans la borne de connexion113.
2.5.2.1. Principe
La solution électromagnétique utilise la variation d'impédance lorsque deux circuits résonants sont suffisamment proches pour interférer, ou lorsque l'impédance d'un circuit comprenant une bobine est modifiée par la présence d'un métal ou d'un aimant.
Le principe de la solution électromagnétique est d'utiliser la variation causée par l'induction électromagnétique lors du déplacement de l’unité de localisation au-dessus du dispositif médical implantable pour localiser la position de la borne de connexion 113.
Plus précisément, une bobine primaire (contenue dans l’unité de localisation) induit un champ électromagnétique dirigé vers une bobine secondaire (contenue dans le dispositif médical implantable). Lorsque les bobines primaire et secondaire sont rapprochées, la transmission de puissance à la bobine secondaire provoque une perte dans le circuit électrique résonant incluant la bobine primaire. En détectant la variation correspondante dans le circuit primaire, l'emplacement de la borne de connexion peut être déduit.
Il peut s’agir notamment d’un mono-ou poly-ester de dextrine (la dextrine étant issue d’amidon xvii) et d’au moins un acide gras (tel que R-C(O)-OH) et notamment répondant à la formule (XVIII) suivante : (XVIII) Formule (XVIII) dans laquelle : n est un entier supérieur ou égal à 2, de préférence allant de 3 à 200, notamment allant de 20 à 150, et en particulier allant de 25 à 50, R 1 , R 2 et R 3 , identiques ou différents, sont choisis parmi l'hydrogène ou un groupe acyle (R-C(O)-) dans lequel le radical R est un groupe hydrocarboné, linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, possédant de 7 à 29, en particulier de 7 à 21, notamment de 11 à 19, plus particulièrement de 13 à 17, voire 15, atomes de carbone, étant entendu qu'au moins un desdits radicaux R 1 , R 2 ou R 3 est différent de l'hydrogène.
En particulier, R 1 , R 2 et R 3 représentent un atome d’hydrogène ou un groupe acyle (R-C(O)-) dans lequel R est un radical hydrocarboné tel que défini précédemment, sous réserve qu’au moins deux desdits radicaux R 1 , R 2 ou R 3 sont différents de l’hydrogène.
L’ensemble des radicaux R 1 , R 2 et R 3 peut représenter un groupe acyle (R-C(O)) identique ou différent, et les groupes acyles sont notamment identiques.
En particulier, n précédemment exposé varie avantageusement de 25 à 50, notamment est égal à 38 dans la formule générale de l’ester de saccharide utilisable dans la présente invention.
Notamment lorsque les radicaux R 1 , R 2 et/ou R 3 , identiques ou différents représentent un groupe acyle (R-C(O)), issu d’acide carboxylique gras R-C(O)OH de préférence choisis parmi les acides caprylique, caprique, laurique, myristique, palmitique, stéarique, arachique, béhénique, isobutyrique, isovalérique, éthyl-2 butyrique, éthylméthylacétique, isoheptanoïque, éthyl-2 hexanoïque, isononanoïque, isodécanoïque, isotridécanoïque, isomyristique, isopalmitique, isostéarique, isoaracique, isohexanoïque, décénoïque, dodécenoïque, tetradécénoïque, myristoléïque, hexadécénoïque, palmitoléïque, oléïque, élaidique, asclépinique, gondoléïque, eicosènoïque, sorbique, linoléïque, linolénique, punicique, stéaridonique, arachidonique, stéarolique, et leurs mélanges.
De préférence, on utilise à titre d’ester de dextrine et d’acide(s) gras au moins un palmitate de dextrine. Celui-ci peut être utilisé seul ou en mélange avec d’autres esters.
Avantageusement, l'ester de dextrine et d'acide gras a un degré de substitution inférieur ou égal à 2,5 sur la base d'une unité glucose, notamment variant de 1,5 à 2,5, de préférence de 2 à 2,5. Le poids moléculaire moyen en poids de l'ester de dextrine peut être en particulier de 10 000 à 150 000, notamment de 12 000 à 100 000 et voire de 15 000 à 80 000.
De préférence le ou les polysaccharides modifiés b) de l’invention sont les esters de dextrine, sont les palmitates de dextrine.
Des esters de dextrine, en particulier des palmitates de dextrine, sont disponibles commercialement sous la dénomination RHEOPEARL KL2®, MKL2®, TL® ou KL® de la société Chiba Flour.
Selon un mode de réalisation, le polysaccharide modifié b) est une dextrine modifiée, de préférence un ester de dextrine, plus particulièrement un ester de dextrine et d’acide gras saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié en C 12 -C 24 .
De préférence, l’ester de dextrine est choisi parmi les esters d’acides gras saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés en C 14 -C 24 tels que l’acide myristique, l’acide palmitique ou leur mélange.Selon un mode de réalisation l’ester de dextrine est choisi parmi les dextrin Palmitate tels que les RHEOPEARL KL2 et RHEOPEARL TL2 commercialisés par CHIBA FLOUR, le dextrin myristate tel que celui commercialisé sous la référence Rheopearl MKL2 par CHIBA FLOUR, le dextrine palmitate/ethylhexanoate commercialisé sous la référence RHEOPEARL TT2, le dextrine palmitate/hexyldecanoate commercialisé sous la référence RHEOPEARL WX ou leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation préféré, le polysaccharide modifié b) désigne le palmitate de dextrine
Selon un mode de réalisation, le polysaccharide modifié est une inuline modifiée, de préférence un ester d’inuline, plus particulièrement un ester d’inuline et d’acide gras saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié en C 12 -C 24 .
De préférence, l’ester d’Inuline est choisi parmi les esters d’acides gras saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés en C 14 -C 24 tels que l’acide myristique, l’acide palmitique, l’acide stéarique, de préférence l’acide stéarique , ou leur mélange.
Selon un mode de réalisation l’ester d’inuline est un stearoyl inulin tel que les références REOPEARL ISK2 et RHEOPEARL ISL2 commercialisés par CHIBA FLOUR ou leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation, le polysaccharide modifié est une céllulose modifiée, de préférence un ester de cellulose, plus particulièrement un ester de cellulose et d’acide saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié en C 2 -C 24 .
Une fois le colis 1 aspiré par les ventouses 11, la main 9 est déplacé par le bras 8 pour être positionnée au dessus du convoyeur de tri 4.
Les colis 1 sont ensuite déposés sur une zone de dépose Z2 par simple arrêt de l’aspiration, ici à une extrémité amont du convoyeur de tri 4. Chaque colis 1 du vrac de colis 1 du convoyeur d’alimentation 3 est ainsi injecté sur le convoyeur de tri 4 en série.
L’installation de tri 2 comprend également une unité de contrôle-commande 12 paramétrée pour identifier, dans l’image numérique du vrac de colis 1, un colis 1 à individualiser présentant une face de préhension sur le dessus du colis 1 non recouverte par un autre colis 1.
En réponse à cette identification, l’unité de contrôle-commande 12 pilote le robot préhenseur 6 pour saisir et déplacer un colis 1 sur le convoyeur de tri 4, et plus particulièrement pour commander son déplacement entre la zone de préhension Z1 et la zone de dépose Z2 et l’aspiration dans les ventouses 11.
Le robot préhenseur 6 est également muni d’une seconde caméra 13 agencée dans la paume 10 de la main 9 du robot préhenseur 6 entre les ventouses 11 conçue pour former une image numérique de la face de préhension du colis 1 à individualiser avant que celui-ci ne soit saisi par les ventouses 11.
L’unité de contrôle-commande 12 est également paramétrée pour identifier la présence ou l’absence d’un indice de présence d’une indication de tri dans l’image numérique de la face de préhension du colis 1 et pour piloter en retour le robot préhenseur 6.
L’identification de l’indice de présence d’une indication de tri est ici déduite par l’unité de contrôle-commande 12 à partir de la détection directe d’une adresse de destination ou de la détection d’un indice graphique indiquant la présence d’une adresse de destination sur ladite face de préhension, tel qu’un logo commercial.
Par adresse de destination on entend également adresse de distribution ou adresse postale.
Cette identification de l’indice d’indication de tri est réalisée lorsque le robot préhenseur 6 se trouve au dessus du colis 1 à individualiser en vis-à-vis de sa face de préhension.
Ainsi, en présence de l’indication de tri l’unité de contrôle-commande 12 est paramétrée pour piloter le robot préhenseur 6 pour déplacer le colis 1 à individualiser directement sur le convoyeur de tri 4 et en l’absence de l’indication de tri pour déposer le colis 1 depuis le convoyeur d’alimentation 3 sur un dispositif de retournement 14 de colis 1 lui même conçu pour retourner et déposer le colis 1 sur le convoyeur de tri 4.
Le robot préhenseur 6 est également équipé d’un système d’éclairage 15 pulsé commandé par l’unité de contrôle-commande 12 conçu pour éclairer brièvement le vrac de colis 1 lorsque l’image numérique du colis 1 à individualiser est formée par la seconde caméra 13. Le système d’éclairage 15 est avantageusement agencé dans la paume 10 de la main 9 entre les ventouses 11 et autour de la seconde caméra 13 de manière à ne pas altérer le champ de vision de la seconde caméra 13 ni la capacité de préhension des ventouses 11.
Les étapes du procédé selon l’invention sont résumées dans le diagramme de la dans lequel à l’étape 100 l’image numérique du vrac de colis 1 est formée par la première caméra 7 ; à l’étape 200, l’unité de contrôle-commande déduit un colis à individualiser à partir de l’image du vrac de colis 1 et commande en retour le robot préhenseur 6 pour le positionner en vis-à-vis de la face de préhension du colis 1 ; à l’étape 300, l’image numérique du colis 1 à individualiser est formée par la seconde caméra 13 ; à l’étape 400, l’unité de contrôle-commande 12 en déduit la présence ou non d’un indice de présence d’une indication de tri ; à l’étape 500, en présence d’un indice de présence d’une indication de tri l’unité de contrôle-commande 12 commande le robot préhenseur 6 pour déplacer le colis 1 à individualiser directement sur le convoyeur de tri 4 ; à l’étape 510, en l’absence d’un indice de présence d’une indication de tri l’unité de contrôle-commande 12 commande le robot préhenseur 6 pour déplacer le colis 1 à individualiser sur un dispositif de retournement 14 : à l’étape 610, le dispositif de retournement 14 retourne le colis 1 de 180° directement sur le convoyeur de tri 4.
Un tel procédé de tri de colis selon l’invention mis en œuvre dans une installation de tri 1 décrite ci-dessus permettra d’améliorer la capacité de tri en optimisant les chances d’avoir la face de préhension du colis 1 à individualiser avec un indice de présence d’indication de tri. La détection de l’indice de présence d’une indication de tri sur le colis à individualiser pendant le déplacement du robot préhenseur 6 et juste avant la préhension du colis 1, permet ainsi de réduire le temps du processus de tri et de réduire l’encombrement de l’installation au sol en supprimant les accès à la machine pour les opérateurs pour ce type d’opération.
Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée au mode de réalisation exposé plus haut, susceptible de subir des modifications, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
SYSTEME AUTOMATISE DE TRI VERTICAL D'ARTICLES Domaine technique de l’invention L’invention concerne de manière générale le domaine de l’intralogistique et porte particulièrement sur un système de tri automatisé d’articles, par exemple dans un entrepôt.
Etat de la technique Dans ce domaine, les systèmes de tri de colis et autres articles revêtent une importance particulière, notamment avec l'augmentation du commerce électronique.
start_of_message = { "ZCZC" }
Chaque règle de l’ensemble de règles de détection présente par exemple la syntaxe suivant :
RULENAME = {ELEMENTS} STORAGE, où
RULENAME est un nom de la règle de détection, unique dans cette section de paquet de la grammaire 22 ;
ELEMENTS comprend un ou plusieurs champs selon le protocole de communication du module additionnel de détection 14 ;
STORAGE est un élément optionnel, et définit un format et/ou un type d’une variable du/des champ(s).
Chaque champ de la partie ELEMENTS forme l’une des règles de détection du protocole de communication.
Chaque champ est par exemple un élément appartenant à la liste suivante : une chaîne de caractères ; des octets ; une condition d’alternative (par exemple : a OU b) ; une inversion, une gamme ; une suite de nœuds 8 en communication entre eux ; une taille d’un élément ; un nombre d’éléments.
Bien entendu, d’autres champs peuvent être envisagés.
Lors de l’étape de validation 210, le module de validation 24 valide la grammaire 22 pour le module additionnel de détection 14 par la mise en œuvre d’au moins un test selon des règles prédéterminées.
Par exemple, le module de validation 24 vérifie si la grammaire 22 comprend uniquement, dans la partie ELEMENTS de sa syntaxe, des champs compris dans une liste prédéfinie.
L’étape de validation 210 est une étape optionnelle, et selon un exemple, l’étape de génération 220 est mise en œuvre directement à la suite de la mise en œuvre de l’étape de réception 200. Cela est illustré sur la par le raccourci R1.
Lors de l’étape de génération 220, le module de génération 26 génère, en fonction de la grammaire 22, le fichier 28.
Le fichier 28 comprend le protocole de communication spécifique au module additionnel de détection 14 et l’ensemble de règles de détection d’intrusions.
Le fichier 28 se présente dans un langage de programmation prédéfini par le système de détection 4, par exemple le langage de programmation Rust.
La grammaire 22 est par exemple défini selon le langage formel appelé « Parsing Expression Grammar ».
La grammaire 22 comprend par exemple un ensemble de champs selon le protocole de communication spécifique au module additionnel de détection 14. Chaque champ définit en particulier une caractéristique de l’un des nœuds 8 du réseau de communication 2 et/ou une caractéristique de l’un des flux de communication F du réseau de communication 2 selon ce protocole de communication.
Dans l’exemple de la grammaire 22 décrit ci-dessous, chaque champ est notamment désigné par une variable appelée ELEMENTS.
La grammaire 22 comprend par exemple une section de métadonnées, une section de présélection (ou « peek section » de l’anglais section de coup d’œil), et au moins une section de paquet.
La section de métadonnées comprend par exemple le protocole de communication spécifique au module additionnel de détection 14, tel que HTTP (de l’anglais « Hypertext Transfer Protocol » pour protocole de transfert hypertexte) ou AFTN (de l’anglais « Aeronautical Fixed Telecommunication Network » pour Réseau fixe de télécommunications aéronautiques).
La section de métadonnées comprend en outre par exemple un protocole de réseau, tel que UDP (de l’anglais « User Datagram Protocol » pour protocole de datagramme utilisateur) ou TCP (de l’anglais « Transmission Control Protocol » pour protocole de contrôle de transmissions).
La section de métadonnées comprend en outre par exemple des ports à surveiller.
Par exemple, la section de métadonnées est définie comme suit :
metadata {
parser_name = http
ip_proto = UDP
ports = 80,443
version = 0.1.0
La section de présélection comprend par exemple une seule règle parmi l’ensemble de règles de détection, définissant si un flux de communication F donné est analysé par le module additionnel de détection 14 obtenu à partir de la grammaire 22.
Un exemple de la section de présélection est indiqué ci-après :
Préférablement l’un parmi les au moins autres blocs possède une température de transition vitreuse Tv supérieure à 20 °C, préférablement supérieure à 30 °C, plus préférablement supérieure à 40 °C et encore plus préférablement supérieure à 50 °C.
Le plus préférablement, le copolymère à blocs thermoplastique est un copolymère à blocs acrylique thermoplastique. Cela signifie qu’au moins 30 % en poids, préférablement 40 % en poids et plus préférablement 50 % en poids des monomères à l’intérieur du copolymère à blocs acrylique thermoplastique sont des monomères de (méth)acrylate d’alkyle.
Préférablement, le copolymère à blocs acrylique thermoplastique a une formule générale (A) n B dans laquelle : n est un entier supérieur ou égal à 1, A est : un homopolymère ou copolymère acrylique ou méthacrylique ou styrénique possédant une Tv supérieure à 50 °C, préférablement supérieure à 80 °C, ou un polystyrène, ou un copolymère acrylique/styrène ou méthacrylique/styrène ; B est un homopolymère ou copolymère acrylique ou méthacrylique possédant une Tv inférieure à 20 °C, préférablement inférieure à 10 °C et plus préférablement inférieure à 0°C.
Préférablement, dans le bloc A, le monomère est choisi parmi le méthacrylate de méthyle (MMA), le méthacrylate de phényle, le méthacrylate de benzyle, le méthacrylate d’isobornyle, le styrène (Sty) et l’alpha-méthylstyrène et des mélanges correspondants. Plus préférablement, le bloc A est PMMA ou PMMA copolymérisé avec des comonomères acryliques ou méthacryliques ou un polystyrène (PS) ou PS modifié avec des comonomères styréniques.
Préférablement le bloc B comprend des monomères choisis parmi l’acrylate de méthyle, l’acrylate d’éthyle, l’acrylate de butyle (BuA), l’acrylate d’éthylhexyle et le méthacrylate de butyle et des mélanges correspondants, plus préférablement l’acrylate de butyle, lesdits monomères représentant au moins 50 % en poids, préférablement 70 % en poids du bloc B.
En outre, les blocs A et/ou B peuvent comprendre d’autres comonomères acryliques ou méthacryliques portant divers groupes fonctionnels chimiques connus d’un homme du métier, par exemple des groupes fonctionnels acide, amide, amine, hydroxyle, époxy ou alcoxy. Le bloc A peut également incorporer des groupes, tels que l’acide acrylique (AA) ou l’acide méthacrylique (MAA), afin d’augmenter la résistance thermique de celui-ci.
Des comonomères tels que le styrène peuvent également être incorporés dans le bloc B afin de décaler l’indice de réfraction par rapport au bloc A.
Préférablement, ledit copolymère à blocs acrylique thermoplastique possède une structure choisie parmi : ABA, AB, A 3 B et A 4 B.
Le copolymère à blocs acrylique thermoplastique, par exemple, peut être l’un des copolymères triblocs suivants : pMMA-pBuA-pMMA, p(MMAcoMAA)-pBuA-p(MMAcoMAA), pMMA-p(BuAcoSty)-pMMA, p(MMAcoMAA)-p(BuAcoSty)-p(MMAcoMAA) et pMMA-p(BuAcoAA)-pMMA. Dans un premier mode de réalisation préféré, le copolymère à blocs est de type MMA (PMMAcoMAA)-p(BuAcoSty)-P(MMAcoMAA).