INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, aux éléments géométriques de l’esquisse sont associés des paramètres propres à chaque élément, tels que des coordonnées, des valeurs de longueur, de rayon, ou de courbure. En outre, certains éléments géométriques sont définis uniquement grâce à d’autres éléments géométriques. Par exemple, un point peut être défini en ce qu’il est l’intersection de droites de l’esquisse. L’utilisateur peut également contraindre les éléments déjà créés les uns aux autres, créant de nouveaux paramètres contraignant la géométrie de l’esquisse. Il s’agit notamment de définir des valeurs de distance ou d’angles entre deux éléments, des paramètres de parallélisme, de passage d’un élément par un point particulier, etc. L’utilisateur attend du logiciel de CAO qu’il affiche une esquisse respectant les manipulations et contraintes qu’il commande. A cet égard, la brique du logiciel responsable de la détermination et de l’affichage d’une esquisse respectant l’ensemble des paramètres est généralement appelée « solveur de contraintes géométriques », (ou « GCS » pour « Geometric Constraint Solver » ou « System » dans la littérature anglaise) puisqu’elle doit fournir à tout moment une esquisse solutionnant un ensemble de contraintes géométriques fixées par l’utilisateur.
Pour réaliser cette tâche, dans les années 90, les solveurs de contraintes géométriques utilisaient notamment des méthodes dites « paramétriques », dans le cadre desquelles les contraintes géométriques étaient considérées comme formant un arbre à plusieurs niveaux, chaque contrainte géométrique dépendant d’autres contraintes fixées en amont. Le solveur « résolvait » donc les contraintes au fur et à mesure de la création de l’esquisse de manière satisfaisante, mais toute modification d’un paramètre pouvait être délicate en fonction de l’ordre dans lequel l’esquisse avait été contrainte. Ainsi, si une modification de l’esquisse nécessitait la modification d’une contrainte fixée en amont, l’utilisateur devait de lui-même modifier, voire supprimer et reproduire, les éléments géométriques de l’esquisse produits après la création de cette contrainte. En d’autres termes, l’arbre de construction de la figure, c’est-à-dire son schéma de résolution, était à la charge de l’utilisateur, suivant un procédé constructif ordonné et chronologique. Des esquisses complexes étaient donc difficilement modifiables de manière satisfaisante.
Dans les logiciels de l’état de la technique plus récents, l’ordre dans lequel l’esquisse a été produite et contrainte n’a plus d’impact. L’utilisateur peut choisir de figer au choix certains de ces paramètres, et de laisser d’autres de ces paramètres évoluer librement, indépendamment de la manière dont il a construit l’esquisse. Les valeurs figées forment alors des contraintes géométriques que l’esquisse doit respecter quelles que soient les modifications apportées aux paramètres libres. Ainsi, quand l’utilisateur modifie un élément libre de l’esquisse, par exemple quand il déplace un point ou un segment de l’esquisse, le rôle du logiciel est d’afficher en continu l’esquisse respectant non seulement cette nouvelle contrainte mais aussi toutes les contraintes géométriques fixées par ailleurs. Le logiciel doit donc, à chaque modification de l’esquisse, trouver une solution à un système de contraintes géométriques, quelles que soient la manière et l’ordre dans lequel elles ont été produites, pour afficher une esquisse respectant l’ensemble des contraintes définies par l’utilisateur.
Pour résoudre ce type de problèmes géométriques, des méthodes sont connues par exemple du document « Handbook of geometric constraint systems principles », par Meera Sitharam, Audrey St John et Jessica Sidman. Le solveur agit généralement en produisant un graphe virtuel dans lequel les nœuds du graphe correspondent aux éléments géométriques de l’esquisse, les arêtes correspondant aux contraintes géométriques. Ce graphe est ensuite réduit, via des méthodes issues de la théorie des graphes, en un assemblage de composantes irréductibles.
Ensuite, les composantes irréductibles sont généralement résolues par une méthode numérique, soit globale (algorithme de Buchberger par exemple), soit locale via l’estimation d’une solution par une descente de gradient, ou encore par d’autres méthodes connues.
Cependant, ces méthodes numériques, de résolution des composantes irréductibles, peuvent être trop lentes à fournir une solution au problème des contraintes géométriques fixées par l’utilisateur. Ainsi, il arrive que ces méthodes ne permettent pas de garantir un temps de réponse convenable à l’utilisateur lorsqu’il réalise une modification sur son esquisse, de sorte que l’expérience de l’utilisateur est pénalisée : l’esquisse correcte ne s’affiche pas rapidement sur l’écran, voire aucune solution n’est trouvée et l’esquisse souhaitée ne peut s’afficher.
On connait du document « La mécanique des Sphères de Lie : un futur pour la CAO ? » , par Christian Arber et Frédéric Jean, une méthode de résolution des composantes irréductibles alternative aux méthodes connues et fonctionnant différemment. Elle consiste à considérer chaque élément géométrique de l’esquisse comme une sphère de l’espace des sphères de Lie. Ce faisant, au lieu de considérer différemment un point, une ligne, un cercle, une sphère de l’esquisse, ou une portion de l’un de ces éléments, chacun de ces éléments géométriques est considéré comme un vecteur à quatre composantes (pour une esquisse en deux dimensions) ou à cinq composantes (pour une esquisse en trois dimensions) et ne diffèrent entre eux que par la valeur de ces composantes. Cet espace des sphères de Lie, encore appelé Espace des Sphères dans la littérature, est un espace vectoriel muni d’une forme quadratique qui permet de mesurer une quantité entre deux sphères. Toutes les contraintes usuelles peuvent se formuler en utilisant cette quantité ou des formules à partir de cette quantité. Le formalisme ainsi identique pour chaque élément d’une esquisse contribue à simplifier la résolution du système de contraintes géométriques.
Cependant, un inconvénient de l’ensemble des méthodes connues pour résoudre ces systèmes de contraintes géométriques est l’impossibilité d’envoyer ou de faire passer des points de l’esquisse à l’infini lorsque l’utilisateur manipule l’esquisse. En effet, lorsque l’utilisateur modifie les paramètres d’éléments d’une esquisse, il arrive que la solution calculée par le solveur, pour résoudre une série de contraintes géométriques, consiste à transformer une valeur finie de l’un des éléments géométriques en une valeur infinie. C’est par exemple le cas lorsqu’un point est défini par l’intersection de deux droites, et que l’utilisateur rend ces droites parallèles, le point étant alors de fait envoyé à l’infini. Parfois, il s’agit en outre de retransformer ensuite cette valeur infinie en valeur finie en fonction des manipulations de l’utilisateur, la valeur étant alors passée par l’infini au cours d’une manipulation continue. C’est par exemple le cas si l’utilisateur rend à nouveau les droites, qui étaient devenues parallèles, sécantes. Ce type d’envoi ou de passage par l’infini peut également concerner le centre d’un cercle lorsque celui-ci est transformé en droite, c’est-à-dire lorsque sa courbure devient nulle ou son rayon infini. De même, si un arc de cercle est renversé, alors sa courbure change de signe en passant par la valeur zéro, et le centre du cercle passe par l’infini avant de revenir dans l’espace fini. Ces positions où un point passe par l’infini sont qualifiées de singulières à l’infini, et correspondent le plus souvent à une situation de division par zéro de l’algorithme.
Pour l’ensemble de ces cas, et en particulier dans le cas d’une résolution de type continue (c’est-à-dire lors du glissement ou « drag » d’une géométrie d’une position à une autre, en traversant la singularité) l’esquisse se retrouve bloquée sur l’écran, soit lors de l’envoi des points à l’infini, soit lorsqu’il s’agit de les faire revenir, car le solveur ne trouve pas de solution au nouveau système d’équation à résoudre pour des points passant par l’infini. L’expérience utilisateur est donc pénalisée.
L'invention a notamment pour but d’afficher à l’utilisateur une esquisse satisfaisant les contraintes géométriques fixées, en un temps de réponse acceptable, dans le cas où les manipulations de l’utilisateur conduisent des paramètres de l’esquisse à des valeurs au moins provisoirement infinies.
Afin de limiter le courant de photogénération induit par le soleil, pouvant conduire à une saturation du TIA, de manière classique on place un filtre optique juste en surface de photodiode. Il peut être le filtre coloré intégré à la photodiode proposé par les fabricants (spectre large de l’ordre de 300nm), ou encore un filtre interférentiel (spectre étroit de l’ordre de 10nm – présente un inconvénient majeur de directivité).
Cependant malgré la présence d’un filtre une tension en sortie S supérieure à la tension d’alimentation du TIA) (typiquement 5V) est rapidement atteinte avec une résistance Rf élevée et un éclairement ambiant moyen (soleil), ce qui conduit à une saturation du capteur.
Ainsi la tenue du capteur en plein soleil est antagoniste à l’utilisation d’un TIA à forte sensibilité. Un compromis sur le gain est nécessaire : -L’intérêt d’un gain élevé (résistance de TIA de forte valeur) pour l’obtention d’un S/N élevé nécessaire à la détection d’obstacle renvoyant peu d’écho ; -La préférence d’un gain faible (résistance de TIA de faible valeur) de manière à privilégier la bande passante importante pour la discrimination d’obstacles ; -La préférence d’un gain faible (résistance de TIA de faible valeur) pour la tenue du capteur au plein soleil.
Ces points antagonistes montrent la difficulté à réaliser un lidar de proximité à champ large, capable de discriminer des obstacles différents inclus dans le champ de détection et proches, et d’en caractériser les distances, et de maximiser les chances de détection de l’obstacle le plus proche.
Afin de résoudre le problème de tenue du capteur en plein soleil, le dispositif de réception DR du lidar 10 selon l’invention comprend un transformateur T et une capacité C entre le photodétecteur PD et l’amplificateur TIA, tel qu’illustré . Le primaire du transformateur est connecté à l’anode du photo-détecteur, le secondaire est t connecté à la capacité C, cette capacité étant connectée à une entrée de l’amplificateur transimpédance.
Le transformateur peut être monté en abaisseur (Vout Iin) ou en élévateur (Vout>Vin, Iout<Iin). Préférentiellement le transformateur est monté en abaisseur ce qui permet d’amplifier le courant de photodiode du rapport de transformation sans ajout de bruit complémentaire.
Le principe de fonctionnement du transformateur réside dans la conversion d’un courant en son primaire (ici le courant de photodiode ) en un champ magnétique , lui-même reconverti en un champ électrique , donc en une tension (Vout) au secondaire du transformateur.
Sans caractériser le coefficient , il est établi ici que toutes les composantes statiques du courant de photodiode sont éliminées au secondaire du transformateur : -Les courants intrinsèques inverses parasites de la photodiode (courant de saturation, courant de noir) -Les courants de photo génération dus à des sources lumineuses quelconque, faibles ou intenses (soleil).
La capacité C placée entre le TIA et le transformateur a pour rôle de minimiser le gain qu’aurait le système sans cette capacité. En effet, cet ensemble se comporterait en amplificateur non inverseur de gain infini vis-à-vis de la tension d’offset de l’AOP, avec pour effet sa saturation.
La structure du dispositif de réception DR selon l’invention résout donc deux problèmes : -Levée de la limite de résistance de gain, car les divers courants parasitent continus sont filtrés. On réalise un capteur de très fort gain et on améliore la capacité de détection ; -Le capteur est quasi insensible à l’éclairement ambiant. Il est possible alors de détecter des obstacles avec le soleil de face.
Cette structure est parfaitement adaptée à l’utilisation d’un lidar large F.O.V en extérieur.
Système de mesure aéroporté comprenant une caméra SPAD La présente invention se rapporte au domaine de l’aéronautique et plus précisément au domaine des systèmes de mesure aéroportés pour aide à la navigation.
Les systèmes de mesure aéroportés par un aéronef comprennent une pluralité de capteurs qui fournissent des données à au moins une unité de traitement. A partir de ces données, l’unité de traitement génère une information délivrée au pilote de l’aéronef ou à un ordinateur de vol (par exemple un pilote automatique). Cette information concerne en général des paramètres fondamentaux du vol de l’aéronef, comme la position, la vitesse par rapport au référentiel terrestre, la hauteur par rapport au sol, la vitesse air calibrée (CAS pour Calibrated Air Speed en anglais) la vitesse air vraie (TAS pour True Air Speed), l’altitude de vol, la distance par rapport à un relief,…Les différents capteurs conventionnels utilisés sont trop nombreux pour être tous énumérés mais ils sont typiquement choisis parmi la liste suivante : un capteur météorologique, un capteur de localisation comme un récepteur GNSS (pour Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites) par exemple un récepteur GPS, ou un capteur VOR (pour VHF Omnidirectional Range), ou encore un capteur DME (pour Distance Measuring Element en anglais). Le système de mesure peut aussi comprend des capteurs anémobarométriques comme des sondes Pitot ou des lidars pour générer des données, par exemple la portance via l’angle d’incidence de l’avion, la CAS, la TAS, l’altitude de vol,… Les systèmes de mesure peuvent être enrichis par des bases de données embarquées comme les bases de données concernant les approches.
En conditions de visibilité dégradée, les systèmes de mesure de l’art antérieur d’aide à la navigation utilisent les données de localisation fournies par les capteur de localisation (GPS, VOR, DME, …), de radioaltimétrie et dans certains cas des caméras sont utilisées en complément notamment dans les systèmes de visualisation améliorée (Enhanced Vision System – EVS) tels que les systèmes de visualisation synthétique (Synthetic Vision System – SVS) ou de réalité augmentée (Enhanced Flight Vision System – EFVS). Ces caméras présentent des sensibilités limitées et ne sont pas utilisables dans des conditions de vol dégradées comme en présence de brouillard, de chutes de neige, de forte pluie, ou encore de nuage de poussière comme par exemple lors de l’atterrissage d’un hélicoptère.
Un deuxième mode de réalisation de réalisation va maintenant être décrit par différences par rapport au premier mode de réalisation, en référence à la .
Dans ce mode de réalisation, le premier dispositif de séparation 22 et le deuxième dispositif de séparation sont chacun formés par une pluralité d’organes de séparation 76 distincts les uns des autres. Chaque organe de séparation 76 du premier dispositif de séparation 22 est interposé entre chaque paire de languettes de connexion 34 adjacentes.
Les organes de séparation 76 sont de préférence tous identiques entre eux.
Chaque organe de séparation 76 s’étend verticalement entre un bord inférieur 78 et un bord supérieur 80. Il s’étend horizontalement entre un premier bord latéral 82 et un deuxième bord latéral 84. Le premier bord latéral 82 et le deuxième bord latéral 84 relient le bord supérieur 80 et le bord inférieur 78.
Par exemple, la longueur de chaque organe de séparation 76 prise selon la direction horizontale H entre le premier bord latéral 82 et le deuxième bord latéral 84 est comprise entre 50 % et 100 % de la longueur des languettes 34 prise selon cette même direction.
De préférence, la longueur de chaque organe de séparation 76 est sensiblement égale à la longueur de chacune des languettes 34.
Les procédés de fabrication du faisceau électrochimique 12 et de l’élément de batterie 10 associée sont identiques aux procédés décrit précédemment.
Dans une variante aux modes de réalisation décrits ci-dessus, le godet est remplacé par une poche souple contenant le ou les faisceaux électrochimiques décrits plus haut.
Dispositif d’alimentation d’une pile à combustible DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne un dispositif d’alimentation d’une pile à combustible.
Les piles à combustible permettent la production d’électricité en consommant du dihydrogène et du dioxygène.
Le système d’alimentation des piles à combustible est donc un élément primordial dans leur fonctionnement optimal.
Les piles à combustible peuvent être conduite en mode de suivi de consommation (« fuel following » en anglais) ou suivi de charge (« l oa d following » en anglais)
ARRIERE-PLAN DE L’INVENTION On connait des solutions mettant en œuvre des piles à combustible pilotées en suivi de consommation (« fuel following » en anglais), telles que décrites par exemple par le document EP 2 109 910.
Ce mode de pilotage est particulièrement utile lorsque la consommation totale d’un des réactifs est un impératif de fonctionnement.
Cependant, ces solutions ne donnent pas entièrement satisfaction et présentent un certain nombre d’inconvénients notamment au niveau de la régulation du réactif lorsque son débit n’est pas imposé.
Il existe un besoin pour une régulation du débit de dioxygène permettant une meilleure consommation du dihydrogène présenté à l’entrée de la pile à combustible.
Un tel montage est par exemple intéressant quand il faut mesurer un différentiel de courant de fuite dans plusieurs conducteurs électriques de mise à la fois. Dans des boîtiers de mise à la terre pour les réseaux de transport et distribution en haute tension en courant alternatif et en courant continu, c’est généralement le cas.
On comprend donc que la présente invention permet de mesurer des courants faibles dans les conducteurs électriques à l’aide de l’effet Zeeman tout en s’affranchissant de champs magnétiques d’environnement, par exemple comme le champ magnétique terrestre.
Convertisseur de tension comprenant un dispositif de mesure du courant circulant dans les barres de connexion L’invention concerne un convertisseur de tension pour une machine électrique tournante, un ensemble électrique comprenant un tel convertisseur de tension et un procédé de mesure du courant dans des barres de connexion du convertisseur de tension.
L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des machines électriques tournantes telles que les alternateurs, les alterno-démarreurs ou encore les machines réversibles ou les moteurs électriques. On rappelle qu’une machine réversible est une machine électrique tournante apte à travailler de manière réversible, d’une part, comme générateur électrique en fonction alternateur et, d’autre part, comme moteur électrique par exemple pour démarrer le moteur thermique du véhicule tel qu’un véhicule automobile.
L’invention s’applique de préférence aux moteurs électriques de véhicules électriques ou hybrides.
Une machine électrique tournante comprend un rotor mobile en rotation autour d’un axe et un stator fixe et est reliée à un convertisseur de tension. En mode alternateur, lorsque le rotor est en rotation, il induit un champ magnétique au stator qui le transforme en courant électrique continu via le convertisseur de tension afin d’alimenter les consommateurs électriques du véhicule et de recharger la batterie. En mode moteur, le stator est alimenté électriquement via le convertisseur de tension qui fonctionne comme un onduleur et induit un champ magnétique entraînant le rotor en rotation par exemple pour démarrer le moteur thermique.
Le convertisseur de tension comprend un bras de commutation pour chaque phase du stator de la machine ou pour chaque enroulement d’un transformateur. Chaque bras de commutation comprend deux composants électriques de puissance tel que des transistors. En cas de défaillance d’au moins un des composants électriques de puissance du bras de commutation, les courants électriques circulant dans le bras de commutation peuvent rapidement endommager les composants non défaillant et endommager le réseau électrique et notamment décharger la batterie.
Dans le convertisseur de tension, le courant côté entrée ou côté sortie est guidé via un jeu de barres de connexion appelées « bus bar » en anglais.
Chaque bras de commutation comprend une borne de masse destinée à être connectée électriquement à une masse électrique de la batterie par l’intermédiaire d’une première barre de connexion. Chaque bras de commutation comprend également une borne d’alimentation destinée à être connectée électriquement à une borne positive de la batterie par l’intermédiaire d’une deuxième barre de connexion.
Chaque bras de commutation comprend une borne de phase agencée entre deux transistors en série qui est connectée électriquement à une phase de la machine électrique tournante par l’intermédiaire d’une troisième barre de connexion.
Il existe un besoin de mesurer le courant traversant ces barres de connexion pour mieux connaître la puissance transmisse à la machine électrique tournante et mieux la contrôler ou pour savoir si une surintensité non souhaitée traverse les barres de connexion ou bien connaître avec précision la surintensité appliquée à travers les barres de connexion par une source d’alimentation secondaire destinée à protéger la batterie, par exemple.
Il existe différents moyens pour mesurer le courant circulant dans les barres de connexion comme par exemple l’utilisation d’un circuit de dérivation (ou shunt) muni d’une résistance pour mesurer la tension et en déduire le courant.
Une autre solution consiste à utiliser un capteur magnétique ou concentrateur de flux positionné autour de la barre de connexion pour mesurer le courant. Ce capteur magnétique est basé sur l'effet magnéto résistif ou Hall. Lorsque le courant traverse le conducteur, des champs électromagnétiques sont générés. Le capteur magnétique détecte ces variations de champs électromagnétiques qui sont proportionnelles au courant. Il est ainsi possible d’en déduire le courant circulant dans la barre de connexion.
Cependant, l’utilisation d’un circuit de dérivation limite la mesure de courant dans une gamme d’intensité étroite.
Le point d’accès peut calculer les coordonnées du casque ( , , ) à partir de sa connaissance de ses coordonnées ( , , ), des angles d’inclinaison de son miroir qui lui donnent les angles et et de h.
Selon un mode de réalisation, le casque peut transmettre ses coordonnées ( , , ) au serveur de données pour que celui-ci modifie les données de réalité virtuelle destinées au casque en les adaptant à la localisation du casque. Ainsi, l’utilisateur du casque peut bénéficier d’un affichage de données virtuelles adaptées à sa localisation. En changeant de position, l’utilisateur peut ainsi interagir avec l’application de réalité virtuelle et obtenir des données affichées qui tiennent compte de sa position.
Selon un autre mode de réalisation, le point d’accès peut transmettre les coordonnées ( , , ) au casque. Celui-ci peut lui-même adapter les données de réalité virtuelle reçue à sa localisation.