INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple l’amplificateur 703 est un amplificateur AD847 qui présente un produit gain par bande passante de l’ordre de 50MHz. L’amplificateur 703 transmet ensuite le signal amplifié à un module de traitement de données 705 (qui comprend le module de mesure de paramètre ou de différence de paramètre et le module de détermination de la localisation précédemment mentionnés). Le module de traitement des données 705 transmet un signal à un module de commande 706 qui commande un module d’alimentation 707 qui lui-même alimente une commande moteur de l’actionneur du premier laser 91, une commande moteur de l’actionneur du second laser 92 ainsi que les premier 91 et second 92 laser. Une alimentation 704 alimente les disque piézoélectriques émetteurs et récepteurs, le filtre parasite 702 et l’amplificateur 703.
En effet, il est possible que sur un tronçon du trajet du véhicule, l’un des équipements ne soit plus vu par le réseau (mis en arrêt par l’utilisateur ou ne captant plus). Dans ce cas, un traitement auprès d’un serveur recevant les données des équipements (IMSI pour un smartphone par exemple) reporte à un instant ultérieur la décision d’arrêter l’attribution d’une route privilégiée par exemple, et renouvelle répétitivement le test de colocalisation. Ainsi, dans une telle réalisation, si l’identifiant d’un équipement est « perdu » car cet équipement n’est plus « vu » par le réseau de communication, on réitère le procédé un nombre prédéterminé de fois en continuant à attribuer toutefois la première priorité au véhicule. Ainsi, si à la suite d’une réitération du procédé, l’équipement dont l’identifiant était précédemment perdu est vu à nouveau par le réseau, et continue de vérifier le critère précité, alors il peut être présumé que l’équipement « perdu » était encore embarqué dans le véhicule dans l’intervalle de temps où il n’était plus vu par le réseau, ce qui justifie l’attribution de la première priorité pendant cet intervalle de temps.
Dans une réalisation, le procédé peut comporter en outre : - collecter des données issues de capteurs de présence d’utilisateurs dans le véhicule pour confirmer le nombre d’identifiants colocalisés déterminé.
Les capteurs de présence peuvent être par exemple des capteurs de poids sur les sièges ou des capteurs de fermeture de ceinture de sécurité ou encore des capteurs de portières ouvertes puis fermées, ou encore un nombre de visages détectés par le rétroviseur central du véhicule, ou autres.
Une telle réalisation permet alors par exemple, en cas de perte de l’identifiant d’un des équipements car plus « vu » par le réseau, de compter néanmoins la présence du même nombre de passagers dans le véhicule (même nombre de sièges occupés par exemple) d’après la remontée des données de ces capteurs vers le serveur. Plus généralement, il permet de corroborer un nombre de passagers présents dans le véhicule au nombre d’identifiants d’équipements détectés en colocalisation avec l’identifiant associé au véhicule.
Dans une réalisation complémentaire ou alternative, le procédé peut comporter : - collecter des données issues de capteurs situés dans un environnement routier du véhicule, de présence d’utilisateurs dans le véhicule pour confirmer le nombre d’identifiants colocalisés déterminé.
Ces capteurs situés dans l’environnement routier peuvent être par exemple des caméras (à hauteur de panneaux de signalisation ou autres) capables de détecter un nombre de visages sur une image acquise (pas nécessairement d’identifier ces visages). Il peut s’agir aussi de balises de type beacon, réseaux WiFi, et/ou autres.
Dans une réalisation, le procédé peut comporter en outre : - en cas de perte de réception par ledit réseau de communication d’au moins un des identifiants parmi les identifiants colocalisés, mettre en œuvre une plateforme coopérative entre une pluralité de réseaux de communication comprenant ledit réseau de communication et au moins un réseau de communication distinct, pour déterminer si ledit au moins un réseau de communication distinct reçoit des données dudit au moins un des identifiants parmi les identifiants colocalisés, et - si ledit au moins un réseau de communication distinct reçoit des données dudit au moins un des identifiants parmi les identifiants colocalisés, déterminer ledit nombre d’identifiants colocalisés avec des données de localisation dudit au moins un des identifiants parmi les identifiants colocalisés, lesdites données de localisation étant fournies par ledit réseau de communication distinct.
Ainsi, dans une telle réalisation, en cas de perte d’un identifiant d’équipement qui n’est plus vu par le réseau, le procédé peut s’appuyer sur une plateforme coopérative entre plusieurs réseaux de communication, pour déterminer si au moins un autre des réseaux détecte encore l’identifiant perdu, en colocalisation avec par exemple l’identifiant associé au véhicule (ou l’un au moins des identifiants colocalisés avec l’identifiant du véhicule). Une telle réalisation permet ainsi de multiplier par autant de réseaux les chances de suivre la localisation d’un équipement.
Dans une réalisation, l’équipement communicant du véhicule comporte un module de conduite autonome du véhicule, le procédé comportant l’émission d’une consigne à destination d’un tel module pour emprunter une route de première priorité ou une route de deuxième priorité en fonction dudit nombre d’identifiants colocalisés déterminé.
Dans une telle réalisation, le véhicule peut être en mode de conduite autonome et emprunter en temps réel la route qu’il lui est attribuée.
Alternativement, dans une réalisation, l’équipement communicant du véhicule comporte un terminal comprenant une interface homme machine à disposition d’un utilisateur du véhicule (conducteur ou passager du véhicule), le procédé comportant l’émission d’un message de recommandation destiné au terminal pour proposer à l’utilisateur, via ladite interface homme machine, une recommandation d’emprunter une route de première priorité ou une route de deuxième priorité en fonction dudit nombre d’identifiants colocalisés déterminé.
Dans cette réalisation alternative, le conducteur du véhicule, par exemple, reçoit sur son terminal (par exemple un smartphone) des recommandations de routes à emprunter, avec typiquement des routes prioritaires si les conditions de covoiturage sont remplies.
Ainsi, on entend par « identifiant associé au véhicule » aussi bien l’identifiant : - d’un équipement communicant, dédié, intégré dans le véhicule ou en seconde monte, par exemple un équipement communicant comportant un dispositif de navigation (de type dit « GPS »), - que d’un module de conduite autonome (i.e. pour conduire automatiquement le véhicule sans intervention du conducteur, autre qu’une surveillance), - ou encore un identifiant de terminal à disposition du conducteur ou d’un passager quelconque du véhicule (par exemple un identifiant IMSI d’un smartphone), ce terminal pouvant lui-même exécuter une application d’aide à la conduite (par exemple une application de navigation) avec un affichage de recommandations de voies/routes à emprunter.
En particulier, un tel programme informatique, outre le comptage du nombre d’identifiants par véhicule, peut mettre en œuvre une intelligence artificielle pour définir des stratégies de libération et d’occupation de routes (et/ou de voies sur des routes) par des véhicules selon des priorités assignées à ces véhicules, en fonction de situations similaires précédentes, d’encombrement des routes. Une telle réalisation permet la mise en œuvre d’une régulation de trafic routier favorisant le covoiturage.
La présente divulgation vise aussi un dispositif de détermination d’une priorité à attribuer à un véhicule. Ce dispositif peut comporter : - une interface de communication avec un réseau de communication pour collecter des données d’au moins des identifiants d’équipements communicants, l’un des identifiants collecté étant associé à un véhicule, et - un circuit de traitement pour déterminer un nombre d’identifiants colocalisés, selon un critère de colocalisation choisi, ledit identifiant associé au véhicule étant l’un desdits identifiants colocalisés, et * si le nombre est supérieur à un seuil, attribuer audit véhicule une première priorité, et * si le nombre est inférieur au seuil, attribuer au véhicule une deuxième priorité, inférieure à la première priorité.
Fig. 2 correspond au chromatogramme et au spectre RMN de l’anigorufone.
Fig. 3 A montre les résultats de plantules d’orge âgées de deux mois, n’ayant pas subi de traitement (témoin) et ayant subi deux traitements de 50µM d’anigorufone (traité).
B montre les résultats de plantules de tomate âgées de deux mois n’ayant pas subi de traitement (témoin) et ayant subi deux traitements de 50µM d’anigorufone (traité).
] C montre les résultats de coquelicot âgés de deux mois, n’ayant pas subi de traitement (témoin) et ayant subi deux traitements de 50µM d’anigorufone (traité).
Fig. 4 montre l’absence d’effet de l’anigorufone sur 7 espèces de plantes d’intérêts à savoir le blé, le maïs, le tournesol, la tomate, l’oignon, le navet et l’épinard.
Fig. 5 montre l’effet de l’anigorufone sur les 8 espèces de mauvaises herbes, à savoir le coquelicot, la morelle noire, le mouron blanc, le ray-gras, le chénopode, le faux millet, le rumex et le pissenlit.
Description détaillée Utilisation comme herbicide sélectif
Ainsi, la présente invention concerne l’utilisation de phénylphénalénones de formule (I) en tant qu’herbicide sélectif dans laquelle : X 1 , X 2 , X 3 , X 4 , X 5 , X 6 , X 7 , X 8 , X 9 sont indépendamment choisis parmi -H, -OR, -NO 2 , -NR 2 , -CF 3 , -COOR, -F, -NHCOR, -SO 3 R, Cl, -BR, -I, -CONHR; R peut être H, un alkyl, un cellobiose, un dérivé de glucopyranosyl tel que un 4- O -β-D-glucopyranosyl, un 4- O -[(6''-O-Allophanyl)-β-D-glucopyranosyl], un 6-malonyl-β-glucopyranosyl, un 6-malonyl-β-D-glucopyranosyl, un 6- O -β-D-glucopyranosyl, un β -D-glucopyranosyl, [(6''-O-Allophanyl)-β-D-glucopyranosyl] le groupement phényl et X 6 , X 7 , X 8 , X 9 peuvent être indépendamment positionnés en C 2 , C 3 , C 4 , C 5 , C 6 , C 7 , C 8 , C 9 .
Un alkyle désigne un groupe à chaîne linéaire ou ramifiée contenant par exemple 1, 2, 3, 4, 5, ou 6, 7 ou 8 atomes de carbone. Des exemples de radicaux alkyle appropriés sont les suivants : méthyle, éthyle, n-propyle, isopropyle, n-butyle, isobutyle, sec-butyle, tert-butyle, n-pentyle, isopentyle, n-hexyle, etc.
Phénylphénalénones
Les phénylphénalénones peuvent être obtenues par tout procédé de synthèse, ou par isolement à partir d’une source végétale et en particulier d’une plante.
Les phénalénones que l'on trouve dans les plantes sont pour la plupart des phénylphénalénones, dont la structure chimique est constituée d'un noyau phénalénone et d'un seul substituant phényl.
Les phénylphénalénones pourront être obtenues à partir de plantes de la famille des des Haemodoraceae , des Pontaderiaceae , des Strelitziaceae , des Sterculiaceae et des Muscaceae .
Groupement phényl en C9 - 9- P henylph é nal é nones
Selon un mode de réalisation, le groupement phényl est positionné en C9. Ainsi, selon un mode de réalisation, les phénylphénalénones sont des phénylphénalénones de formule (II) :
Selon un mode de réalisation, les phénylphénalénones sont des phénylphénalénones de formule (II) dans laquelle X 1 , X 2 , X 3 , X 4 , X 5 , X 6 , X 7 , X 8 , X 9 sont indépendamment choisis parmi -H, -OR; R peut être H, un alkyl, préférentiellement CH 3 , un cellobiose, un dérivé de glucopyranosyl tel que un 6-malonyl-β-glucopyranosyl, un 4- O -β-D-glucopyranosyl, un 4- O -[(6''-O-Allophanyl)-β-D-glucopyranosyl] X 6 , X 7 , X 8 , X 9 peuvent être indépendamment positionnés en C 2 , C 3 , C 4 , C 5 , C 6 , C 7 , C 8 .
Dans l’exemple considéré, l’isolant 61 présente des tubes de guidages 86 axiaux des extrémités 83. Les tubes de guidage peuvent dépasser axialement de l’une des première et deuxième demie-culasses 41, 51.
Dans l’exemple considéré, chacun des tubes de guidage est en regard de l’une des premières griffes et circonférentiellement entre deux deuxièmes griffes.
Un procédé de montage du stator 11 des à 4 comprend les étapes dans lesquelles :
- on monte la bobine d’excitation 60 sur l’isolant 61 dont les couronnes 71, 72 ne sont pas rabattues,
- On insère l’isolant 61 et la bobine d’excitation 60 dans la première roue polaire 40 de façon à rabattre la première couronne 71, - On monte la deuxième roue polaire 50 sur l’isolant 61 et la bobine d’excitation 60 de façon à rabattre la deuxième couronne 72
Machine électrique tournante à capteur magnétique La présente invention concerne le domaine des machines électriques tournantes, et notamment les machines comportant un rotor dit ‘vrillé’, avec un décalage angulaire de l’aimantation le long de l’axe de rotation.
Avec des rotors à aimantation vrillée et lorsque le contrôle de la machine électrique est réalisé à l’aide de capteurs magnétiques de position, notamment des sondes à effet Hall, les signaux des capteurs magnétiques peuvent être déphasés avec la force électromotrice (FEM) du moteur.
Ce déphasage peut créer un comportement dissymétrique en fonction du sens de rotation du moteur si aucune précaution n’est prise avec l’électronique de commande, et n’est pas toujours réalisable, notamment avec des variateurs basiques.
Afin d’améliorer le comportement de la machine électrique, il a été proposé dans le brevet US 5 773 908 de réaliser des encoches sur une surface des dents du stator faisant face au rotor.
La demande de brevet US 2016/0276907 décrit une machine électrique comportant un système configuré pour disposer les capteurs magnétiques dans différentes positions sur le stator. Dans US 2016/0276907, les capteurs magnétiques captent les variations magnétiques d’un disque sur l’arbre du rotor, et non les variations magnétiques du rotor.
Le brevet US 5 034 642 décrit une machine électrique comportant un rotor vrillé ou de forme complexe. Le rotor est divisé en une partie principale et une partie de détection. Chaque frontière entre deux pôles magnétiques dans la partie de détection est dans le prolongement d’une ligne de neutralité magnétique de la partie principale du rotor. Le stator comporte des capteurs Hall positionnés au-dessus de la partie de détection du rotor.
Il existe un besoin pour disposer d’une machine électrique tournante comportant un rotor vrillé dont le fonctionnement est simplifié et plus sûr, et les performances électromagnétiques améliorées.
L’invention a ainsi pour objet, selon l’un de ses aspects, une machine électrique tournante comportant : - un rotor comportant au moins un aimant permanent formant une pluralité de pôles magnétiques, au moins une portion non nulle de la frontière entre deux pôles magnétiques adjacents étant décalée angulairement de la position angulaire moyenne de neutralité magnétique entre lesdits deux pôles magnétiques adjacents, - un stator comportant des dents et au moins un capteur magnétique de la position angulaire du rotor, notamment une sonde à effet Hall, le capteur magnétique étant associé à une dent, le capteur magnétique étant décalé d’un angle γ non nul par rapport à un plan radial médian de la dent associée.
Du fait du décalage angulaire des pôles magnétiques du rotor en au moins une portion par rapport à la position angulaire moyenne de neutralité magnétique, on peut parler de « rotor vrillé ».
Par « plan radial médian » d’une dent, on entend un plan radial passant par un axe longitudinal du stator et par le centre de ladite dent.
Par « position angulaire moyenne de neutralité magnétique entre deux pôles adjacents », on entend la moyenne sur toute la longueur du rotor de la position angulaire de la frontière entre deux pôles adjacents. On notera δ l’angle non nul entre la position angulaire moyenne de neutralité magnétique et une position angulaire de référence, la position angulaire de référence étant celle de la frontière entre les deux pôles adjacents à l’une des extrémités longitudinales du rotor.
En variante encore, le transformateur électrique 80 est dimensionné de sorte à présenter un comportement inductif sous la forme d’une inductance parasite équivalente placée entre les bornes de l’enroulement primaire 82 et/ou entre celles de l’enroulement secondaire 84 du transformateur. Cette inductance parasite, généralement appelée inductance magnétisante, permet alors d’assurer cette fonction de circuit d’aide à la commutation 50. Une telle inductance magnétisante est illustrée en planche 15 de la présentation intitulée « Transformateur monophasé » de Abdallah Darkawi du 19 février 2019.
Dans l’exemple de réalisation où le circuit d’aide à la commutation 50 est en forme de l’inductance 70 seule, l’inductance 70 voit son courant croitre sur une demi-période, i.e. lorsque la tension à ses bornes est positive ; puis son courant décroitre sur l’autre demi-période, i.e. lorsque la tension à ses bornes est négative. Cet exemple de réalisation du circuit d’aide à la commutation 50 nécessite de préférence que la tension aux bornes de l’inductance 70 soit de moyenne sensiblement nulle, au risque sinon d’avoir une dérive en courant. Si le circuit d’aide à la commutation 50 est connecté au deuxième ensemble 40, en particulier entre les deuxièmes points milieux 48, la tension aux bornes de l’inductance 70 est la tension V pb . Corollairement, si le circuit d’aide à la commutation 50 est connecté au premier ensemble 30, en particulier entre les premiers points milieux 38, la tension aux bornes de l’inductance 70 est la tension V pa .
Selon la variante où le circuit d’aide à la commutation 50 est en forme de l’élément piézoélectrique additionnel 76, à partir du moment où le pilotage du convertisseur 10 s’effectue entre la fréquence de résonance et d’antirésonance de l’élément piézoélectrique additionnel 76, ce dernier se met à osciller et à produire un courant I CALC sensiblement en quadrature avec la tension à ses bornes, telle que la tension V pb si l’élément piézoélectrique additionnel 76 est connecté au deuxième ensemble 40 entre les deuxièmes points milieux 48, ou encore la tension V pa si l’élément piézoélectrique additionnel 76 est connecté au premier ensemble 30 entre les premiers points milieux 38. Le courant I CALC passe alors par un extrema, ce qui permet d’assurer la fonction d’inversion de la tension V pb , ou respectivement de la tension V pa .
L’élément piézoélectrique additionnel 76 est typiquement au moins 3 fois plus petit que le ou les éléments piézoélectriques 15 du convertisseur 10, l’élément piézoélectrique additionnel 76 n’ayant qu’à charger/décharger les capacités parasites des interrupteurs 36, 46. La capacité parasite des interrupteurs 36, 46 est en effet considérée comme étant au moins trois fois inférieure à la capacité de référence C 0 du ou des éléments piézoélectriques 15 du convertisseur 10. Cette variante où le circuit d’aide à la commutation 50 est en forme de l’élément piézoélectrique additionnel 76 est insensible à une éventuelle composante continue (quelle que soit sa polarité), et le circuit d’aide à la commutation 50 est apte à être connecté aussi bien au premier ensemble 30 (tension V pa ) qu’au deuxième ensemble 40 (tension V pb ).
Sur la , selon un autre aspect complémentaire de l’invention et lorsque le convertisseur 10 comprend au moins un couple d’ensembles piézoélectriques 12 connectés à un même enroulement respectif 82, 84, le convertisseur 10 comprend en outre un interrupteur complémentaire 28 connecté directement entre les premières extrémités 16 dudit couple d’ensembles piézoélectriques 12, lesdites premières extrémités 16 reliées directement entre elles via l’interrupteur complémentaire 28 étant connectées à un même ensemble de commutation respectif 30, 40.
Dans l’exemple de la , le convertisseur 10 comprend un seul interrupteur complémentaire 28 connecté directement entre les premières extrémités 16 du couple d’ensembles piézoélectriques 12 connecté à l’enroulement primaire 82.
En variante non représentée, le convertisseur 10 comprend un seul interrupteur complémentaire 28 connecté directement entre les premières extrémités 16 du couple d’ensembles piézoélectriques 12 connecté à l’enroulement secondaire 84.
En variante encore, non représentée, le convertisseur 10 comprend deux interrupteurs complémentaires 28, à savoir un premier interrupteur complémentaire 28 connecté directement entre les premières extrémités 16 du couple d’ensembles piézoélectriques 12 connecté à l’enroulement primaire 82 et un deuxième interrupteur complémentaire 28 connecté directement entre les premières extrémités 16 du couple d’ensembles piézoélectriques 12 connecté à l’enroulement secondaire 84.
En variante encore, non représentée, et lorsque le convertisseur 10 comprend plusieurs couples d’ensembles piézoélectriques 12, chacun connecté à un enroulement respectif 82, 84, le convertisseur 10 comprend de préférence un interrupteur complémentaire 28 pour chaque couple d’ensembles piézoélectriques 12, chaque interrupteur complémentaire 28 étant alors connecté entre les premières extrémités 16 d’un couple respectif.
Dans l’exemple de la , l’interrupteur complémentaire 28 est également noté K 9 .
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la première consigne prescrite donnant la première fréquence décroît selon une fonction affine ayant une pente finie, déterminée et non nulle, lorsque la puissance injectée sur la sortie de la source de tension croît au-dessus de la première valeur prescrite de puissance et est inférieure à la deuxième valeur prescrite de puissance.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, lorsque la puissance injectée sur la sortie de la source de tension décroît au-dessous d’une valeur intermédiaire de puissance, qui est supérieure à la première valeur prescrite de puissance et inférieure à la deuxième valeur prescrite de puissance et qui correspond à une valeur intermédiaire de fréquence, et devient égale à un seuil inférieur prescrit de puissance inférieur à la première valeur prescrite de puissance en une durée inférieure à une durée prescrite de maintien, la première consigne prescrite donnant la première fréquence est maintenue égale à la valeur intermédiaire de fréquence, et lorsque la puissance injectée sur la sortie de la source de tension décroît au-dessous de la valeur intermédiaire de puissance et reste supérieure au seuil inférieur prescrit de puissance et inférieure ou égale à la première valeur prescrite de puissance après la durée prescrite de maintien, la première consigne prescrite donnant la première fréquence croît de la valeur intermédiaire de fréquence à la fréquence nominale prescrite.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la deuxième consigne prescrite donnant la deuxième fréquence est au moins partiellement croissante en fonction de la réserve d’énergie de la source de tension.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, le réseau de consommation de puissance électrique a une fréquence nominale prescrite, la deuxième consigne prescrite donnant la deuxième fréquence est égale à la fréquence nominale prescrite, lorsque la réserve d’énergie de la source de tension est supérieure à une première valeur prescrite de réserve d’énergie, la deuxième consigne prescrite donnant la deuxième fréquence est inférieure à la fréquence nominale prescrite, lorsque la réserve d’énergie de la source de tension est inférieure à la première valeur prescrite de réserve d’énergie.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la deuxième consigne prescrite donnant la deuxième fréquence est égale à un premier plateau prescrit de fréquence, inférieur à la fréquence nominale prescrite, lorsque la réserve d’énergie de la source de tension est inférieure à la première valeur prescrite de réserve d’énergie et est supérieure à une deuxième valeur prescrite de réserve d’énergie, elle-même inférieure à la première valeur prescrite de réserve d’énergie.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, la deuxième consigne prescrite donnant la deuxième fréquence est égale à un deuxième plateau de fréquence, inférieur au premier plateau prescrit de fréquence, lorsque la réserve d’énergie de la source de tension est inférieure à la deuxième valeur prescrite de réserve d’énergie.