INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme expliqué précédemment, la technique de résolution ne peut pas être une méthode causale du fait de la forte dépendance entre les données. En effet, une telle dépendance empêche une parallélisation et donc une implémentation physique efficace des calculs sur une architecture parallèle.
Il convient de choisir une technique de résolution qui est une technique de résolution itérative n’impliquant pas de faire l’hypothèse de causalité.
Parmi les différentes techniques, le demandeur a trouvé comme particulièrement pertinente la technique connue d’un article de F. Bornemann et al. intitulé « Finite-element discretization o f static hamilton-jacobi equatio ns based on local variational principe » daté de 2006 une technique de résolution adaptative par itérations de Gauss-Seidel. Une telle technique est appelée AGSI, l’abréviation AGSI renvoyant à la dénomination anglaise correspondante de « Adaptative Gauss Seidel Iterative ».
La technique AGSI utilise les notions de stencils qui sont représentés schématiquement sur la .
Le stencil direct est l’ensemble des points impliqués dans le calcul de la valeur u(x) et est représenté par des rectangles sur la figure 2. Le stencil direct est noté dans ce qui suit.
Le stencil indirect d’un point désigne, quant à lui, l’ensemble des points de contenant dans leur stencil direct : . Le stencil indirect est noté .
La technique AGSI utilise également une formule d’Hopf-Lax, qui est une équation permettant de calculer la distance de connaissant celle des voisins de x, au sens du stencil direct. Cette formule est notée . La formule d’Hof-Lax exprime l’opérateur d’Hamilton à vérifier au point sous la forme d’une équation impliquant x et l’ensemble de ses voisins au sens du stencil indirect.
La technique AGSI revient ainsi à approximer l’opérateur d’Hamilton H(x,∇u(x)) en considérant qu’un point x n’interagit qu’avec ses proches voisins, les points de . Le vecteur gradient ∇u(x) ne dépend alors plus que des points de , et l’opérateur H(x,∇u(x)) devient une simple équation liant la valeur U en x aux valeurs de U sur les points de .
En outre, il est également défini un critère de convergence arbitraire désignant la tolérance liée à la bonne convergence d’un nœud x ainsi qu’une liste non ordonnée de nœuds actifs . A chaque itération, seuls les nœuds de la liste L sont évalués.
La technique AGSI peut se résumer selon l’ensemble des actions ci-après :
Initialisation :
Les figures 3A, 3B, 3C et 3D sont des images de différentes étapes d’un exemple de réalisation du quatrième mode.
La représente un dépôt d’encre à l’argent par jet d’encre, ce qui correspond à l’étape S2 du procédé dans le cas de cet exemple de quatrième mode. Le dépôt s’effectue sur le graphène recouvrant le substrat en cuivre. Le graphène étant très fin, c’est le cuivre qui est visible en transparence sur la .
La représente le graphène recouvrant le substrat en cuivre, une fois la lithographie par jet d’encre terminée.
La représente l’étape S4 de retrait du substrat cuivre.
La représente le dispositif comprenant du graphène à la fin de l’étape de retrait du substrat cuivre.
La présence de la couche mince métallique lithographiée permet de mettre en œuvre une connectique sous-jacente sur graphène, comme par exemple un ensemble de circuits électriques ou électroniques de connexion entre la couche de graphène et le reste d’un dispositif plus large.
Un tel dispositif peut servir notamment pour élaborer des circuits imprimés souples ou des capteurs embarqués, par exemple des capteurs placés sur la peau des photo-capteurs à base d’effet plasmonique.
Dans un cinquième mode de réalisation, le matériau de fonctionnalisation est déposé sous la forme d’une couche diélectrique par Atomic Layer Deposition (terme anglais signifiant « dépôt de couches atomiques » également connu sous l’acronyme ALD). Il est à noter que la technique de dépôt de couches atomiques nécessite une montée de température à 200°C ce qui réduit le type de matériau fonctionnalisant que l’on peut déposer sans être endommagé.
La est une image par microscopie à balayage d’un dispositif comprenant une couche de polymère, en l’occurrence du parylène, et un film de graphène entre lesquels une couche diélectrique d’alumine (Al 2 O 3 ) est disposée.
La couche diélectrique d’alumine présente une épaisseur d’environ 10 nanomètres.
La couche de graphène est fine de sorte qu’elle n’apparaît pas sur l’image, la couche d’alumine apparaît par transparence.
Le dispositif a été produit selon le procédé décrit plus haut avec un substrat de cuivre. Le substrat de cuivre a été retiré au cours de l’étape S4.
La présence de la couche diélectrique permet d’effectuer une préparation de la surface du graphène.
Un tel dispositif peut servir notamment pour élaborer des améliorations de performances électroniques du graphène.
Dans un sixième mode de réalisation, le matériau de fonctionnalisation est déposé sous la forme d’une couche de nitrure de Bore. Cette couche diélectrique peut être déposée par CVD.
La présence de la couche de nitrure de Bore permet de placer une couche électriquement isolante en contact avec le graphène.
La présence des nanofils d’argent permet de renforcer la conduction de la couche de graphène.
Un tel dispositif peut servir notamment à élaborer des électrodes et des couches minces conductrices.
Dans un deuxième mode de réalisation, le matériau de fonctionnalisation est déposé sous la forme de nanofils semiconducteurs ou métalliques ou de points quantiques semiconducteurs
Ces nanofils métalliques peuvent notamment être déposés par Drop Casting, Spin coating, simple trempage ou encore spray sur le film de graphène.
La présence de nanofils semiconducteurs ou de points quantiques semiconducteurs permet de mettre en œuvre une transduction de lumière en charge électrique. Un flux lumineuse incident sur le nanofil ou le point quantique peut ainsi y être converti en un flux de charges électriques. Ces nanofils semiconducteurs ou ces points quantiques semiconducteurs sont bien protégés de l’effet de l’environnement puisqu’ils sont encapsulés par le graphène et le parylène.
Un tel dispositif peut servir notamment pour élaborer des photocapteurs, des capteurs de lumière souples, ou des détecteurs de saturation en oxygène (couramment désignés sous l’appellation « capteurs SpO2 »).
Dans un troisième mode de réalisation, le matériau de fonctionnalisation est déposé sous la forme de nanoparticules métalliques magnétiques.
Ces nanoparticules métalliques magnétiques peuvent notamment être déposées par Drop Casting ou Spin coating sur le film de graphène.
La présence de nanoparticules métalliques magnétiques permet de mettre en œuvre la génération d’un champ magnétique local.
Un tel dispositif peut servir notamment pour élaborer des capteurs magnétiques ou des biocapteurs.
Par effet à longue distance à travers le graphène – le graphène ne fait pas écran à certaines interactions notamment électromagnétiques – un tel dispositif permet que l’objet que l’on souhaite caractériser et que l’on place sur la face avant du graphène interagisse avec le milieu de fonctionnalisation que sont les nanoparticules métalliques. Cela permet une sélectivité du capteur par interaction à longue distance avec l’objet.
En variante, une couche ferromagnétique discontinue peut remplacer les nanoparticules magnétiques.
Il est à noter que l’interaction à travers le graphène peut être mesurée par le graphène lui-même. Par exemple si le matériau de fonctionnalisation comprend un nano-aimant intercalé entre le graphène et le matériau polymère, une particule magnétique présente proche de la face avant du graphène sera attirée vers la face avant et il est possible de détecter cette attraction au niveau du graphène.
Dans un quatrième mode de réalisation, le matériau de fonctionnalisation est déposé sous la forme d’une couche mince métallique lithographiée.
Cette couche mince métallique lithographiée peut notamment être déposée par dépôt physique en phase vapeur (terme également connu sous l’appellation anglaise physical vapor deposition ou l’acronyme PVD) comme par exemple par évaporation sous vide - ou bien par dépôt d’encre par jet d’encre - sur le film de graphène.
Un tel collecteur 18, équipé d’une languette 22, permet de limiter efficacement les phénomènes de recirculation au niveau de la gorge 12b du solaire 12. Par ailleurs, le fait que la languette 22 soit amovible facilite, ou dans certains cas rend possible le montage d’un tel collecteur 18 au sein d’un réducteur mécanique 11.
Un tel montage peut être réalisé en montant successivement le corps 19 de chaque collecteur 18 sur un support, en montant le solaire 12, puis en montant la languette 22 sur chaque corps 19 de façon à ce qu’elle s’étende au moins en partie dans la gorge du solaire, et enfin en montant les satellites 14 sur le porte-satellites 15.
En cas d’endommagement de la languette 22, il est possible de changer uniquement la languette 22 sans avoir à remplacer le corps 19 du collecteur 18.
Procédé de mise en service ou de désengagement amélioré pour une transmission électrohydraulique. Le présent exposé concerne un procédé de mise en service et un procédé de désengagement amélioré pour une transmission électrohydraulique, et en particulier pour un dispositif d’assistance temporaire.
Cependant, les différentes architectures proposées posent des problématiques en termes d’optimisation et de mise en œuvre, du fait des caractéristiques des différents éléments qui impliquent des contraintes spécifiques, et il en résulte que les architectures et les procédés communément employés peuvent ne pas être adaptés.
La présente invention concerne ainsi un procédé de mise en service d’un système d’entrainement secondaire pour un organe de déplacement de véhicule, le véhicule comprenant un système d’entrainement primaire, ledit système d’entrainement comprenant - une pompe hydraulique présentant un refoulement et une admission, - un moteur hydraulique présentant un refoulement et une admission, adapté pour entrainer en rotation ledit organe de déplacement et pouvant être sélectivement engagé ou désengagé dudit organe de déplacement, le moteur hydraulique étant alimenté par la pompe hydraulique via un circuit hydraulique en boucle fermée comprenant une pompe de gavage, le circuit hydraulique comprenant une valve d’engagement adaptée pour sélectivement relier ou isoler le moteur hydraulique par rapport à la pompe hydraulique ou isoler le moteur hydraulique par rapport à la pompe hydraulique (30) et relier le refoulement de la pompe hydraulique à son admission, et relier le refoulement du moteur hydraulique à son admission,, - un moteur électrique, adapté pour entrainer la pompe hydraulique, - une source de puissance électrique, adaptée pour alimenter le moteur électrique, ledit procédé de mise en service comprenant les étapes suivantes, en considérant une configuration à l’arrêt du système d’entrainement, dans laquelle le moteur électrique, la pompe hydraulique et la pompe de gavage sont à l’arrêt, et le moteur hydraulique est désengagé: - mise en service de la pompe de gavage, - mise en route du moteur électrique de manière à entrainer en rotation la pompe hydraulique, - ajustement de la cylindrée de la pompe hydraulique et/ou de la vitesse de rotation du moteur électrique pour fournir un débit correspondant à une consigne appliquée au moteur hydraulique, - pilotage de la valve d’engagement pour réaliser la mise en service du moteur hydraulique.
Selon un exemple, la valve d’engagement présente trois orifices reliés au moteur hydraulique, et est adaptée pour relier l’admission et le refoulement du moteur hydraulique à un carter du moteur hydraulique et à un circuit de gavage du circuit hydraulique, le moteur hydraulique étant du type a désengagement par la rétractation de pistons dans un bloc cylindre.
Selon un exemple, le moteur hydraulique est muni de ressorts de rappels tendant à positionner les pistons dans une position rétractée dans le bloc cylindres.
Selon un exemple, la consigne appliquée lors de l’ajustement de la cylindrée correspond à une vitesse d’avancement du véhicule de sorte que le moteur hydraulique ne fournisse pas de couple.
Selon un exemple, suite au pilotage de la valve d’engagement, on applique une consigne au système de sorte que le moteur hydraulique fournisse un couple de traction non nul.
Selon un exemple, la pompe de gavage est entrainée en rotation par le moteur électrique, et dans lequel la mise en route du moteur électrique est réalisée de manière à mettre en service de la pompe de gavage.
Selon un exemple, la pompe de gavage est un groupe électro-pompe indépendant du moteur électrique.
Selon un exemple, la cylindrée de la pompe hydraulique et la vitesse de rotation du moteur électrique sont pilotées de manière à réaliser une consigne tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique supérieure à une valeur seuil inférieure.
Une première de ces positions, appelée par la suite position d'utilisation, est représentée par les figures 1, 2 et 4. Dans cette position, la ligne d’ancrage 21 s'élève à une première distance, relativement importante, de la toiture 11. Cette distance peut avantageusement être la distance maximale entre la ligne d’ancrage 21 et la toiture 11 qui est permise par la rotation des pieds 22 autour des articulations. Dans le mode de réalisation représenté, et comme le montre la , cette distance est avantageusement telle que la hauteur de cette ligne d’ancrage 21 est supérieure au niveau maximum 120 des acrotères 12 du module de construction modulaire 1, qui constituent les points les plus hauts du module de construction modulaire 1.
Dans cette position, la ligne d’ancrage 21 peut être utilisée comme moyen d’ancrage pour la longe reliée au harnais de sécurité d'un opérateur devant travailler sur la toiture 11. L'opérateur peut, comme le représente la , fixer l'extrémité de sa longe sur la ligne d’ancrage 21 par l'intermédiaire d'un mousqueton 3 capable de coulisser le long de la ligne d’ancrage 21. Ainsi, l’opérateur peut facilement se déplacer sur toute la surface de la toiture 11, en étant relié à cette ligne d’ancrage 21 par une longe suffisamment courte pour empêcher sa chute du toit, le mousqueton 3 reliant sa longe à la ligne d’ancrage 21 pouvant se déplacer le long de la ligne d’ancrage 21 pendant qu'il se déplace le long de la toiture 11.
De façon avantageuse, dans cette position d’utilisation, la hauteur de la ligne d’ancrage 21 par rapport à la toiture 11 est suffisante pour éviter les chocs ou les blocages du mousqueton 3 contre les nervures 112 du bac acier de la toiture 11, lors d'un tel déplacement.
Une seconde de ces positions, appelée par la suite position escamotée, est représentée par la . Dans cette position, la distance entre la ligne d’ancrage 21 et la toiture 11 est inférieure à la première distance, afin que la ligne d’ancrage 21 soit plus proche de la toiture 11. De préférence, comme le représente la , la plus grande partie de la semelle 23 et de la penture formant le pied 22 de l’articulation est située en dessous du niveau des nervures 112 du bac acier, et la ligne d’ancrage 21 est elle-même en contact avec au moins certaines des nervures 112 du bac acier. Ainsi, dans cette position, la totalité du dispositif d'ancrage 2 est située à un niveau très proche de celui de la toiture 11, de préférence sous le niveau des acrotères 12, de façon à ne pas augmenter la hauteur globale du module de construction modulaire 1.
La ligne d’ancrage 21 n'est pas destinée à servir d'ancrage dans cette position escamotée. En effet, si un mousqueton était accroché à la ligne d’ancrage 21 dans une telle position, il ne pourrait pas coulisser correctement le long de la ligne d’ancrage. Une telle utilisation pourrait entrainer des blocages et des chocs du mousqueton contre la toiture 11, causant des bruits gênants et pouvant endommager la toiture 11.
En revanche, quand la ligne d’ancrage 21 est placée dans cette position escamotée, l'ensemble du dispositif d'ancrage 2 ne génère aucune augmentation de hauteur du module de construction modulaire 1. Ainsi, le module de construction modulaire 1 peut être transporté, par exemple par camion, sans que sa hauteur n'augmente. Par ailleurs, la présence de ce dispositif d'ancrage 2 dont la ligne d’ancrage 21 est en position escamotée n'empêche pas l'empilage, sur le module de construction modulaire 1, d'un autre module de construction modulaire pour réaliser une construction modulaire à étage.
Le dispositif d'ancrage 2 tel qu'il est décrit peut donc être assemblé en usine sur la toiture 11 du module de construction modulaire 1, sans que cet assemblage ne génère de risque pour les opérateurs. Après cet assemblage, il peut être laissé sur la toiture 11 de ce module de construction modulaire 1, sans que des besoins de transport ou des besoins d'utilisation du module dans une construction à étage ne nécessitent sa désinstallation.
La ligne d’ancrage peut facilement être passée de sa position escamotée à sa position d’utilisation, et réciproquement, par un opérateur ayant besoin de s’ancrer à cette ligne. Des moyens de blocage peuvent être prévus pour permettre le maintien de la ligne d’ancrage dans sa position d’utilisation, sans que la gravité ne l’entraine vers sa position escamotée. Ces moyens peuvent par exemple être constitués par tout type de verrou connu de l’homme du métier, ou par un dimensionnement des pièces des articulations qui génère des frottements empêchant les mouvements inopinés des pièces.
Selon le mode de réalisation représenté, un tel frottement peut par exemple être obtenu en assemblant la ligne d’ancrage 21 aux pentures formant les pieds 22 de telle façon que l’axe de l’œil 221 de ces pentures ne soit pas parfaitement perpendiculaire à la direction longitudinale de la ligne d’ancrage 21. Ce léger décalage d’orientation, de l’ordre de 1°, n’empêche pas la rotation des pieds 22 et de la ligne d’ancrage 21 autour des articulations, mais génère des frottements suffisants pour maintenir la ligne d’ancrage 21 dans sa position d’utilisation, sans qu’elle retombe par gravité vers sa position escamotée.
Il est à la portée de l’homme du métier de réaliser d’autres modes de réalisation d’un dispositif d’ancrage équipé de semelles permettant sa fixation à une toiture 11 d’un module de construction modulaire 1. Dans ces différents modes de réalisation, le dispositif d’ancrage est composé d’une ligne d’ancrage reliée à au moins deux semelles par l’intermédiaire de pieds, chacun des pieds étant connecté à une semelle par l’intermédiaire d’une liaison mécanique présentant au moins un degré de liberté.
Dans plusieurs de ces modes de réalisation possibles, les mouvements de la ligne d’ancrage peuvent se faire en maintenant la direction longitudinale de cette ligne d’ancrage parallèle à un même axe qui, avantageusement, est lui-même sensiblement parallèle à la toiture qui porte le dispositif d’ancrage.
Il est ainsi possible, dans un mode de réalisation de l’invention, que la ligne d’ancrage soit portée au niveau de ses deux extrémités par des pieds qui sont chacun articulés, à la fois par rapport à une semelle et par rapport à la ligne d’ancrage, par l’intermédiaire d’articulations orientées selon des axes parallèles entre eux et perpendiculaires à la direction longitudinale de la ligne d’ancrage.
Selon ce mode de réalisation, la ligne d’ancrage, les pieds et la portion de toiture 11 sur laquelle ils se situent forment ainsi un parallélogramme déformable. Ces articulations permettent à la ligne d’ancrage d’être mobile entre une première position dans laquelle elle est éloignée de la toiture, et une seconde position dans laquelle elle est plus proche de la toiture.
Il est également possible, dans d’autres modes de réalisation, de mettre en œuvre des pieds pliables, ou articulés différemment, dont les articulations permettent à la ligne d’ancrage d’être mobile entre une première position dans laquelle elle est éloignée de la toiture, et une seconde position dans laquelle elle est plus proche de la toiture.
Selon encore un autre mode de réalisation, il est possible de mettre en œuvre des pieds télescopiques, qui peuvent coulisser selon une direction sensiblement verticale, par rapport à la semelle qui les porte, afin de positionner la ligne d’ancrage à des hauteurs différentes, plus ou moins éloignées de la toiture du module de construction modulaire. Selon une variante de ce mode de réalisation, il est encore possible de mettre en œuvre des pieds vissables, pouvant être vissés plus ou moins profondément dans un pas de vis prévu dans la semelle qui les porte, afin de positionner la ligne d’ancrage à des hauteurs différentes.
Silo de stockage de matière, notamment de céréales L'invention concerne un silo de stockage de matière, notamment de céréales.
est un organigramme d'un procédé de commande d'un champ magnétique d'un système à aimants électro-permanents (EPM) pour un dispositif d'entrée, selon certains modes de réalisation.
Dans tous les dessins, il convient de noter que des numéros de référence similaires sont généralement utilisés pour représenter des éléments, des caractéristiques et des structures identiques ou similaires.
Description détaillée Selon certains aspects, la présente invention porte, de manière générale, sur des dispositifs informatiques périphériques, et plus particulièrement, sur des éléments d'entrée des souris d'ordinateur, selon certains modes de réalisation.
Cependant, les concepts décrits ici peuvent être facilement appliqués à d'autres dispositifs d'entrée, y compris des claviers, des dispositifs de télécommande, des contrôleurs de jeu, etc., comme l'apprécierait une personne ayant une compétence ordinaire dans l'art et bénéficiant de la présente invention.
Dans la description qui suit, divers exemples de systèmes de commande de profil de force à base d'aimants électro-permanents (EPM) et leurs méthodes d'utilisation sont décrits. À des fins d'explication, des configurations et des détails spécifiques sont présentés afin de permettre une compréhension approfondie des modes de réalisation. Cependant, il sera évident pour un homme de l'art que certains modes de réalisation peuvent être pratiqués ou mis en œuvre sans que tous les détails soient divulgués. En outre, des caractéristiques bien connues peuvent être omises ou simplifiées afin de ne pas obscurcir les nouvelles caractéristiques décrites dans le présent document.