INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence maintenant aux figures 1 et 2, et plus particulièrement en référence à la , il va être décrit les principaux éléments constitutifs du système de support 30, qui autorise le basculement de l’emballage 10.
Tout d’abord, le système 30 comporte un châssis de support 8, qui constitue la partie du système 30 fixée de manière démontable sur la plateforme 6 du véhicule. Pour ce faire, le châssis 8 est équipé de points 32 d’arrimage sur la plateforme 6, ces points 32 s’ajoutant à la fixation du châssis 8 par des moyens conventionnels sur la plateforme, comme des rails 36 visibles sur la .
En plus de ces points d’arrimage, le châssis 8 est équipé de points de levage, par exemple quatre points de levage 34 capables de coopérer avec des élingues et un palonnier (non représentés), pour assurer la manutention du seul système de support 30, ou de l’ensemble 40 formé par ce système 30 et par l’emballage reposant dessus, horizontalement.
Le châssis de support 8 est préférentiellement réalisé en plusieurs parties distinctes rapportées les unes sur les autres, par exemple par boulons et/ou par soudage.
Il s’agit tout d’abord d’une partie avant 42A destinée à porter un premier dispositif 44 de support latéral de l’emballage, qui sera décrit ci-après. Il s’agit également d’une partie arrière 42B destinée à porter un système 46 de support pivotant pour l’emballage, qui sera également détaillé ultérieurement. Enfin, une partie intermédiaire 42C en forme de poutres relie les parties avant et arrière du châssis 8.
Ces principes s’appliquent également à des cœurs ayant des formes d’assemblages différentes, par exemple et non limitativement de section hexagonale, triangulaire, ou rectangulaire, au lieu d’une forme de section carrée comme présenté ci-avant. Dans ce cas, les axes de symétrie sont différents et les nombres de familles diffèrent, mais les mêmes principes que ceux exposés ci-dessus peuvent demeurer.
Par ailleurs, on a présenté plus haut un critère EPC sous la forme d’une somme de trois termes pour la prise en compte de trois paramètres. Bien entendu, d’autres paramètres peuvent être pris en compte, augmentant ainsi possiblement le nombre de termes de la somme précitée.
Par ailleurs, on a présenté ci-avant un regroupement d’assemblages par familles essentiellement en fonction de leurs valeurs respectives de burn-up. Comme indiqué d’ailleurs dans la description ci-dessus, d’autres paramètres, outre le taux de combustion, peuvent permettre de constituer les familles (technologie d’assemblage, type de combustible, etc.).
Système amélioré de support d’emballage de transport de matières radioactives, configuré pour permettre son pivotement d’une position horizontale de transport à une position verticale d’exploitation La présente invention se rapporte au domaine du transport et d’entreposage de matières radioactives. Elle concerne plus particulièrement les systèmes et les procédés permettant de faire basculer un emballage de transport de matières radioactives d’une position horizontale de transport, à une position verticale d’exploitation, cette dernière étant habituellement requise pour réaliser les opérations de chargement ou de déchargement des matières radioactives de l’emballage.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Le transport d’un emballage destiné à renfermer des matières radioactives s’effectue généralement en position dite « couchée », dans laquelle l’axe longitudinal de l’emballage est orienté horizontalement.
Lors de son déchargement du véhicule de transport, l’emballage est habituellement amené de sa position horizontale à une position verticale, pour être ensuite par exemple chargé ou déchargé des matières radioactives qu’il contient, dans une installation dédiée.
Pour le passage de la position horizontale de transport à la position verticale d’exploitation, il existe des solutions permettant de faire pivoter l’emballage autour d’organes de manutention placés à proximité du fond de cet emballage. Ce sont habituellement ces mêmes organes de manutention qui permettent de supporter l’emballage sur un châssis en position horizontale, et qui sont ensuite utilisés comme organes de pivot pour le passage de l’emballage à la position verticale.
Cependant, ces solutions de pivotement deviennent inopérantes lorsque l’emballage n’est pas équipé de tels organes de manutention, également dénommés tourillons de manutention.
Il existe par conséquent un besoin d’aboutir à une solution permettant le passage de l’emballage de la position horizontale de transport à la position verticale d’exploitation, sans l’aide de tourillons de manutention agencés près du fond de l’emballage.
L’invention a donc pour but de répondre au besoin identifié ci-dessus. Pour ce faire, l’invention a tout d’abord pour objet un système de support d’emballage de transport de matières radioactives, le système étant configuré pour permettre le déplacement de l’emballage d’une position horizontale de transport à une position verticale d’exploitation, et inversement.
Selon l’invention, le système comporte :
- un châssis de support ;
- un premier dispositif de support latéral pour supporter une partie d’extrémité de tête de l’emballage lorsque celui-ci se trouve en position horizontale de transport, le premier dispositif de support latéral étant monté sur le châssis de support ;
- un système de support pivotant, monté pivotant sur le châssis de support de manière à pouvoir pivoter par rapport à ce dernier et par rapport au premier dispositif de support latéral lors du basculement de l’emballage, le système de support pivotant comprenant :
- un second dispositif de support latéral pour supporter une partie d’extrémité de fond de l’emballage lorsque celui-ci se trouve en position horizontale de transport et lors de son basculement ; et
- un dispositif de support axial de la partie d’extrémité de fond de l’emballage, destiné à reprendre des efforts axiaux engendrés par l’emballage lors de son basculement.
Dans les figures, sauf indication contraire, les éléments ne sont pas à l’échelle.
La illustre une vue schématique d’un système de mesure 1 selon l’invention, aéroporté par un aéronef pour aide à la navigation de l’aéronef. Comme les systèmes de mesure de l’art antérieur, le système de mesure 1 comprend une pluralité de capteurs conventionnels CC d’aide à la navigation générant des données dites conventionnelles DC. A titre d’exemple non limitatif, les données conventionnelles DC sont choisies parmi la liste suivantes : des données de localisation ; des données météorologiques ; des données anémobarométriques, des données de hauteur par rapport au sol (radioaltimétrie). Les données de localisation sont par exemple des données de type GPS, des données inertielles (notée IRS pour Inertial Reference System en anglais), des données VOR ou des données DME.
De plus, afin de rendre le système plus performant dans des phases de vol spécifiques ou dans certaines conditions de vol où les capteurs conventionnels CC peuvent être sub-optimaux, le système 1 comprend au moins une caméra SPAD notée CS. La ou les caméras SPAD comprennent un détecteur matriciel de photodiodes à avalanche à photon unique.
Les caméras SPAD sont des éléments connus de l’homme de l’art et sont par exemple décrites dans l’article « Comparative assessment of different active imaging technologies for imaging through obscurants » Proc. of SPIE Vol. 10796 107960C-1. Pour la détection, chaque pixel des capteurs CMOS ou CCD conventionnels mesure la quantité de lumière qui l'atteint en un temps donné, alors que les pixels des capteurs SPAD mesurent chaque photon qui atteint le pixel. Chaque photon qui entre dans le pixel est immédiatement converti en charge électrique, et les électrons qui en résultent sont multipliés par un phénomène d’ionisation par avalanche jusqu'à ce qu'ils forment une grande charge de signal qui peut être extraite. Les capteurs CMOS détectent la lumière sous forme de signaux électriques en mesurant le volume de lumière qui s'accumule dans un pixel pendant le temps d’acquisition, ce qui permet au bruit électronique de pénétrer dans le pixel avec les photons, contaminant ainsi les informations reçues. Les capteurs SPAD, quant à eux, comptent numériquement les photons individuels, ce qui réduit le bruit électronique dans les images. Les caméras SPAD présentent une sensibilité sans commune mesure avec les caméras CCD ou CMOS conventionnelles (au moins 1000 fois plus sensibles), une cadence de prise de vue extrêmement élevée (10 000 voire 200 000 images par seconde), une résolution temporelle très fine (quelques ns à quelques ps), un rapport signal / bruit très élevé du fait de la technologie nativement digitale du capteur matriciel.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système comprend une seule caméra SPAD (voir par exemple ). Alternativement, selon un autre mode de réalisation, le système comprend au moins deux caméra SPAD (voir par exemple ). Dans la suite de la description de la , à titre d’exemple non limitatif et pour simplifier la compréhension, on décrira le système 1 de la comprenant une seule caméra SPAD mais l’invention s’applique tout aussi bien à plus d’une caméra SPAD.
La SPAD CS génére de manière continue des données SPAD, notées DS, comprenant une première image I1 et une deuxième images I2 d’une scène à observer Obj. La scène Obj est typiquement une portion du relief survolé par l’aéronef. Les données SPAD sont des images 2D ou sont des données déclenchées par un événement (ou « event-based » en anglais), c’est-à-dire une information comprenant la position des pixels éclairés et la valeur en intensité du pixel. L’utilisation de la détection « event-based » permet de réduire le flux de données DS à traiter par le système.
Pour traiter ces données DC et DS, le système 1 comprend une unité de traitement UT reliée aux capteurs conventionnels et à la caméra SPAD. Cette unité de traitement UT est adaptée pour choisir, en fonction d’un critère prédéterminé et à partir des données conventionnelles et/ou des données SPAD, une utilisation des données conventionnelles dit mode conventionnel, ou une utilisation des données SPAD, dit mode SPAD. Dans le mode SPAD, l’unité de traitement utilise optionnellement les données conventionnelles DC, en plus des données DS.
L’unité UT permet donc au système 1 de basculer d’un mode conventionnel dans lequel les données DC des capteurs conventionnels CC sont les plus pertinentes, à un mode SPAD dans lequel les données DS de la caméra SPAD présentent un intérêt particulier, par exemple parce que les capteurs CC sont susceptibles d’être dysfonctionnels dans l’environnement actuel de l’aéronef ou parce que les caméras SPAD sont plus performantes pour la phase de vol specifique de l’aéronef.
Le critère prédéterminé à parti duquel est basé le choix de l’unité de traitement est par exemple un critère météorologique déterminé en fonction de la plage d’utilisation optimale de certains des capteurs conventionnels CC, ou un critère de localisation pour des approches spécifiques comme des stations pétriolières. En fonction du critère, le choix du mode est lui effectué par l’unité de traitement en tenant compte des données DC et/ou des données DS, par exemple à partir de relevés météorologiques pour un critère météorologique ou des données de localisation (ex : données GPS) pour un critère de localisation.
Selon un mode de réalisation, un des critères prédéterminés est basé sur une gamme de température ou sur une gamme de densité de particules dans l’air en cas de neige, pluie, givre ou encore brouillard, dans laquelle les caméras conventionnelles et certaines sondes anémobarométriques présentent des performances dégradées ou des dysfonctionnements.
Par exemple, un critère est associé à la visibilité des images produites par les capteurs d’images conventionnels. C’est-à-dire que le critère correspond à un paramètre limite à partir duquel les images produites par les capteurs d’images conventionnels (« images conventionnelles ») sont considérées comme inexploitables. Selon un mode de réalisation, ce critère correspond, à un seuil de visibilité minimal des images conventionnels, le seuil de visibilité étant par exemple un contraste minimal comme celui défini par la Commission Internationale de l’Eclairage, soit 5% (« smallest contrast, produced at the eye of an observer by a given object, which renders the object perceptible against a given background »). Dans ce mode de réalisation, le choix du mode par l’unité de traitement UT est effectué à partir de traitement des images conventionnelles en déterminant le contraste dans ces images. C’est-à-dire que l’unité de traitement sélectionne le mode SPAD si le contraste dans les images conventionnelles est inférieur à 5%.
Par exemple, un critère est associé à des conditions givrantes extrêmes qui correspondent typiquement à une densité particulaire supérieure à une densité particulaire supérieure limite 10 cm -3 pour des particules de rayon compris entre et et dans lesquelles les sondes Pitot sont susceptibles de connaître des défaillances. Ainsi, le choix du mode par l’unité de traitement UT est effectué à partir de données météorologiques DC délivrées par le radar météorologique. C’est-à-dire que l’unité de traitement sélectionne le mode SPAD si les données météorologiques fournies à l’unité UT indiquent que la densité particulaire est supérieure à 10 cm -3 dans l’environnement immédiat de l’aéronef.
De manière plus générale, selon un mode de réalisation préféré, les capteurs conventionnels comprennent un radar météorologique et/ou un système de réception de relevés météorologiques par liaison sol/air ou air air/satellite et le choix entre mode conventionnel et le mode SPAD est effectué à partir des données conventionnelles fournies par le radar météorologique et/ou le système de relevés météorologiques, et éventuellement par un récepteur GPS de l’aéronef. Dans ce mode de réalisation, les informations météorologiques précisent si l’aéronef est en condition de vol optimale ou dégradée pour certains des capteurs conventionnels. Le récepteur GPS optionnel peut être utilisé pour situer précisément l’aéronef par rapport aux informations météorologiques.
Selon un mode de réalisation, un des critères prédéterminé est associé à une phase d’approche d’une piste d’atterrissage dans laquelle la sensibilité des caméras SPAD permet de détecter aisément le balisage lumineux de la piste ou à l’approche de la piste (voir par exemple) ou encore le balisage lumineux de lignes à haute tension ou de points hauts comme des éoliennes, des immeubles, etc.
Dans le mode conventionnel, l’unité de traitement UT est configurée pour générer une information de mesure dite conventionnelle IC à partir de données conventionnelles. Dans ce mode conventionnel, les données SPAD ne sont pas désirables ou n’apportent pas d’information pertinente supplémentaire. Ces informations de mesure IC sont par exemple des mesures de distance par rapport à un objet de la scène Obj, une altitude pression ou une altitude réelle, une vitesse CAS ou TAS ou encore tout autre paramètre de vol connu de l’homme de l’art.
Dans le mode SPAD, l’unité de traitement UT est configurée pour générer une information de mesure dite renforcée IR à partir a minima des données SPAD. Dans le mode SPAD, à cause de l’environnement de l’aéronef ou de la phase de vol, les données SPAD apportent une information supplémentaire par rapport aux données DC. Cette information supplémentaire dépend de l’utilisation specifique des données SPAD. Préférentiellement, dans le mode SPAD, l’unité de traitement UT fournit une information de mesure basée sur les données DC mais enrichies par les données DS, c’est-à-dire que les données SPAD viennent compléter ou corriger celles produites par les capteurs conventionnels. Par exemple, l’unité de traitement génère une information de vitesse CAS et/ou TAS, ou encore d’angle d’incidence à partir des données SPAD, par exemple en mesurant le déplacement relatif de points d’intérêts entre deux images au moins, et par comparaison avec les mêmes paramètres déterminés avec des données DC, l’unité de traitement invalide ou non certains des paramètres déterminés avec des données DC.
: la présente sous forme de schéma un environnement d’un domicile d’un utilisateur selon un mode de réalisation de l’invention ;
: la représente sous forme de diagramme les sous-étapes de l’étape d’apprentissage d’un modèle de prédiction de déplacement mise en œuvre lors du procédé de surveillance de l’utilisateur selon un mode de réalisation de l’invention ;
: la illustre sous forme de schéma un module de classification mis en œuvre pour la prédiction d’une trajectoire d’un déplacement d’un utilisateur selon un mode de réalisation de l’invention ;
: la représente sous forme de diagramme les sous-étapes d’une étape de caractérisation des paramètres d’un déplacement selon un mode de réalisation de l’invention ;
: la représente sous forme de schéma les résultats obtenus après mise en œuvre de l’étape de caractérisation des paramètres de déplacement décrite en lien avec la , selon un mode de réalisation de l’invention ;
: la illustre sous forme de diagramme les étapes du procédé de surveillance selon un mode de réalisation de l’invention ;
: la illustre de façon schématique un exemple d’architecture d’un dispositif de surveillance d’un utilisateur au sein de son domicile, selon un mode de réalisation de l’invention.
Le principe général de l’invention repose sur la détermination d’une pluralité de paramètres représentatifs des déplacements d’un utilisateur au sein de son domicile pendant une période courante, par exemple journalière, et sur la détection d’un écart dans les déplacements de cet utilisateur en les comparant à un ensemble de valeurs de cette pluralité de paramètres préalablement obtenu pendant une période de référence et stocké en mémoire. Les écarts détectés sont exploités pour évaluer une mesure d’autonomie de cet utilisateur et pour décider si elle indique une perte d’autonomie afin d’alerter des services de télé-vigilance pour proposer des solutions d’aide à la personne.
Cette pluralité de paramètres représentatifs des déplacements de l’utilisateur est obtenue à partir de mesures de l’environnement de cet utilisateur qui sont collectées par un capteur intégré dans un équipement terminal porté par cet utilisateur. Cet équipement terminal, ou équipement utilisateur, est connecté à un réseau de communication ce qui lui permet de transmettre, le cas échéant, une ou plusieurs notifications d’alerte à des tiers dans le cadre d’un service de télé-vigilance.
On présente désormais en lien avec la un exemple d’environnement d’un domicile d’un utilisateur.
Le domicile DOM de l’utilisateur UT peut être n’importe quel type d’habitation. Dans un exemple, le domicile DOM de l’utilisateur UT est un appartement comprenant cinq pièces (P 1 à P 5 ) : un salon P 1 , une chambre P 2 , une cuisine P 3 , une salle de bain P 4 , une entrée P 5 . Chaque pièce comprend des régions d’intérêts ROIs (de l’anglais, « Region Of Interest ») correspondant à des zones particulières des pièces P 1 à P 5 qui sont souvent visitées par l’utilisateur. Ces régions d’intérêt ROIs peuvent être : un bureau, une table de salle à manger, un coin lecture... c’est-à-dire toutes les régions de l’habitation qui suscitent un intérêt particulier de l’utilisateur. Par exemple, la chambre P 2 comprend une région d’intérêt ROI 1 correspondant à une fenêtre qui est régulièrement ouverte par l’utilisateur. Dans un autre exemple, la salon P 1 comprend une région d’intérêt ROI 2 correspondant à un canapé placé devant une télévision.
L’environnement du domicile DOM illustré en comprend également un réseau de communication local LAN qui est géré par une passerelle résidentielle PAS connectée à un réseau de communication de données R_EXT d'un opérateur.
Dans cet exemple, le réseau LAN est un réseau domestique, auquel peuvent se connecter plusieurs équipements utilisateurs : des tablettes, téléphones intelligents, montres connectées…
Afin de pouvoir définir les déplacements de l’utilisateur UT au sein de son domicile DOM pour mesurer son autonomie, le procédé selon l’invention comprend une phase initiale préalable d’apprentissage de l’environnement, au cours de laquelle des mesures de l’environnement du domicile DOM sont collectées par un capteur compris dans un équipement utilisateur EQ porté par l’utilisateur.
L’équipement utilisateur EQ est par exemple un téléphone intelligent ou un objet connecté type montre connectée ou bracelet connecté ou encore de tout autre équipement terminal équipé d’une interface de communication avec le réseau LAN et de taille suffisamment petite pour être porté facilement par l’utilisateur.
Grâce à la mise en œuvre du système de support pivotant, coopérant avec la partie d’extrémité de fond de l’emballage, l’invention apporte une solution simple et efficace permettant le passage de l’emballage de la position horizontale de transport à la position verticale d’exploitation, et inversement, sans l’aide de tourillons de manutention agencés au niveau de cette partie d’extrémité de fond de l’emballage.
De plus, si le second dispositif de support latéral est bien prévu pour pivoter pendant le basculement de l’emballage, le premier dispositif de support latéral reste quant à lui immobile durant ce pivotement. Cette conception réduit la masse et l’encombrement du système de support pivotant, et facilite encore davantage les opérations de basculement de l’emballage à l’aide du système de support selon l’invention.
Enfin, en faisant coopérer le système de support pivotant avec la partie d’extrémité de fond de l’emballage, cela permet d’approcher l’axe de pivotement au plus près de ce fond d’emballage, voire de faire en sorte que cet axe de pivotement traverse fictivement le fond d’emballage. L’espace libre à réserver sous cet axe, pour autoriser le basculement de l’emballage, s’en trouve avantageusement réduit.
De préférence, le second dispositif de support latéral comporte une poutre arquée équipée de patins de support.
De préférence, le dispositif de support axial est conçu pour être démonté du système de support pivotant. Néanmoins, une conception non démontable reste en envisageable, sans sortir du cadre de l’invention. Le fait de pouvoir démonter le dispositif de support axial permet d’envisager plusieurs manières différentes pour déposer l’emballage sur le système de support selon l’invention, par exemple via une introduction axiale de l’emballage au sein de ce système de support. Le caractère démontable du dispositif de support axial permet également la mise en place d’un capot amortisseur arrière sur la partie d’extrémité de fond de l’emballage lorsque celui-ci se trouve en position horizontale de transport.
De préférence, le dispositif de support axial comporte une poutre équipée de moyens d’appui axial sur la partie d’extrémité de fond de l’emballage, ces moyens d’appui axial comprenant préférentiellement plusieurs vérins.
De préférence, le premier dispositif de support latéral comporte des patins de support montés sur le châssis de support.
De préférence, le système de support comporte un moyen de verrouillage du système de support pivotant, le verrouillant dans une position qui l’amène à placer l’emballage en position verticale.
De préférence, le système de support pivotant comporte également des moyens de serrage amovibles, destinés à plaquer la partie d’extrémité de fond de l’emballage contre le second dispositif de support latéral. Il peut par exemple s’agir d’une ou plusieurs élingues, par exemple réalisées en matière textile.
De préférence, le châssis de support est équipé d’un dispositif de butée axiale pour l’emballage, lorsqu’il occupe sa position horizontale de transport, le dispositif de butée axiale comprenant un organe de butée axiale auto-positionnable par rapport à l’emballage lors d’une dépose de celui-ci sur le châssis de support.
De préférence, cet organe de butée axiale présente une forme d’épaisseur axiale se rétrécissant en allant vers le haut.
De préférence, le châssis de support est équipé de points de levage et/ou de points d’arrimage.