Système d’observation (10) d’un environnement, le système d’observation (10) comprenant : - un détecteur (12) comportant : - une matrice (18) de pixels (20), chaque pixel (20) étant un capteur propre à acquérir l’intensité de la lumière incidente lors d’une observation de l’environnement, et - une unité de lecture (26), l’unité de lecture (26) étant propre à lire les valeurs d’intensité des pixels (20) pour former un flux synchrone de trames, - une première chaîne de traitement (14) comportant : - une première unité de réception (30) propre à recevoir le flux synchrone du détecteur (12), et - une première unité de traitement (32) comprenant : - un premier bloc de conversion (34) propre à convertir le flux synchrone reçu par la première unité de réception (30) en données événementielles, et - un premier bloc de calcul (36) propre à calculer des premières données à partir des données événementielles, - une deuxième chaîne de traitement (16) distincte de la première chaîne de traitement (14) et comportant une deuxième unité de traitement (46) propre à recevoir un flux synchrone de trames issu de la matrice (18) de pixels (20) et les premières données et à obtenir des deuxièmes données relatives à l’environnement en fonction du flux synchrone et des premières données. Système d’observation selon la revendication 1, dans lequel l’unité de lecture (26) présente une première fréquence d’acquisition (f ACQ 1 ) pour la première chaîne de traitement (14) et une deuxième fréquence d’acquisition (f ACQ 2 ) pour la deuxième chaîne de traitement (16), le rapport entre la première fréquence d’acquisition (f ACQ 1 ) et la deuxième fréquence d’acquisition (f ACQ 2 ) étant strictement supérieur à 1, de préférence strictement supérieur à 10. Système d’observation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la première unité de traitement (32) est propre à émettre les premières données à une première fréquence d’émission (f émission 1 ), la deuxième unité de traitement (46) est propre à émettre les deuxièmes données à une deuxième fréquence d’émission (f émission 2 ), le rapport entre la première fréquence d’émission (f émission 1 ) et la deuxième fréquence d’émission (f émission 2 ) étant strictement supérieur à 1, de préférence strictement supérieur à 10. Système d’observation selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’unité de lecture (26) présente une fréquence d’acquisition réglable. Système d’observation selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’unité de lecture (26) présente des convertisseurs analogiques-numériques (28) présentant une précision réglable. Système d’observation selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les premières données sont des données relatives à l’évolution temporelle d’un objet de la scène. Système d’observation selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la première unité de traitement (32) comporte une sous-unité de compensation (38), la sous-unité de compensation (38) étant propre à recevoir des données relatives au mouvement du détecteur (12) et propre à appliquer une technique de compensation aux données événementielles convertis par le premier bloc de conversion (34) en fonction des données reçues pour obtenir un flux d’événements compensés, la première unité de traitement (32) comportant également une sous-unité de reconstruction (40) de trames, la sous-unité de reconstruction (40) étant propre à générer des trames corrigées à partir du flux d’événements compensés, les premières données comportant les trames corrigées. Système d’observation selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la première unité de traitement comporte, en outre, une sous-unité d’obtention (42), la sous-unité d’obtention (42) étant propre à obtenir au moins une caractéristique relative à la nature du mouvement d’un objet dans la scène, les premières données comportant l’au moins une caractéristique obtenue. Système d’observation selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les deuxièmes données sont des données de reconnaissance ou d’identification d’un objet de la scène. Système d’observation selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la deuxième unité de traitement (46) est propre à appliquer une technique d’évaluation aux premières et aux deuxièmes données pour obtenir des positions évaluées du détecteur (12). Système d’observation selon la revendication 10, dans lequel la technique d’évaluation est une technique d’odométrie visuelle ou une technique de localisation et de cartographie simultanée. Système d’observation selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel la deuxième unité de traitement (46) est propre à effectuer des prétraitements sur le flux synchrone. Système d’observation selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le premier bloc de calcul (36) effectue des prétraitements sur le flux synchrone pour obtenir un flux synchrone corrigé, les prétraitements pouvant notamment utiliser des premières données, la deuxième unité de traitement (46) étant propre à recevoir le flux synchrone corrigé. Système d’observation selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel la première unité de traitement (32) comporte un ensemble de cœurs (C1, …, CN), chaque cœur étant associé à un ensemble de pixels (20) respectifs et appliquant des traitements identiques sur ledit ensemble de pixels (20). Système d’observation selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel le détecteur (12), la première unité de traitement (14) et la deuxième unité de traitement (16) font partie d’un même composant comportant un empilement (80) d’au moins trois couches (82, 84, 86), la première couche (82) de l’empilement (80) comportant le détecteur (12), la deuxième couche (84) de l’empilement (80) comportant la première unité de traitement (14) et la troisième couche (86) comportant la deuxième unité de traitement (16), la deuxième couche (84) étant reliée à la première couche (82) et à la troisième couche (86) par des liaisons tridimensionnelles (88, 90) respectives. Procédé d’observation d’un environnement, le procédé d’observation étant mis en œuvre par un système d’observation (10), le système d’observation (10) comprenant : - un détecteur (12) comprenant une matrice (18) de pixels (20) et une unité de lecture (26), - une première chaîne de traitement (14) comportant une première unité de réception (30) et une première unité de traitement (32) comprenant un premier bloc de conversion (34) et un premier bloc de calcul (36), - une deuxième chaîne de traitement (16) distincte de la première chaîne de traitement (14) et comportant une deuxième unité de traitement (46), le procédé d’observation comprenant les étapes de : - acquisition par chaque pixel de l’intensité de la lumière incidente sur le pixel lors d’une observation de l’environnement, - lecture des valeurs d’intensité des pixels (20) par l’unité de lecture (26) pour former un flux synchrone de trames, - réception par la première unité de réception (30) du flux synchrone du détecteur (12), - conversion du flux synchrone reçu par le premier bloc de conversion (34) en données événementielles, - calcul des premières données à partir des données événementielles par le premier bloc de calcul (36), - réception par la deuxième unité de traitement (46) du flux synchrone du détecteur (12) et des premières données, et - obtention de deuxièmes données relatives à l’environnement en fonction des données reçues par la deuxième unité de traitement (46).