Procédé d’assemblage pour une poignée de commande (3) d’un endoscope médical (1) comprenant les étapes suivantes : a) disposer d’une poignée de commande (3) comportant un boîtier (4) présentant deux demi-coques (6,7) opposées et des ouvertures de passage (13), chaque demi-coque (6,7) ayant une partie distale (6d,7d), une partie proximale (6p,7p) et un bord périphérique de jonction (6b,7b), b) appliquer une pression entre les deux demi-coques (6,7) en assurant un contact entre les bords périphériques de jonction (6b, 7b) des deux demi-coques (6,7), tout en appliquant un faisceau d’énergie laser ou des ultrasons pour souder les deux demi-coques (6,7) entre-elles. Procédé selon la revendication 1 selon lequel l’une au moins des demi-coques (6,7) dispose d’au moins une saillie directrice d’énergie (14), et selon lequel à l’étape b), la pression appliquée entre les deux demi-coques (6,7) assure l’interposition entre-elles de l’au moins une saillie directrice d’énergie (14), tout en appliquant un faisceau d’énergie laser ou ultrasonore sur l’au moins une saillie directrice d’énergie (14) afin de la(les) faire fondre pour souder les deux demi-coques (6,7) entre-elles. Procédé selon la revendication 1 ou 2, selon lequel la partie distale d’au moins une demi-coque (6,7) présente au moins un ergot (15), le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : - une étape a1), entre les étapes a) et b), consistant à disposer d’un tube d’insertion (2), - une étape a2), entre les étapes a1) et b), consistant à positionner le tube d’insertion (2) entre les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) de la poignée de commande (3) de sorte à être en vis-à-vis de l’au moins un ergot (15), l’étape b) du procédé permettant de faire pénétrer l’au moins un ergot (15) dans le tube d’insertion (2) pour le bloquer dans la poignée de commande (3). Procédé selon la revendication 2 ou 3, selon lequel à l’étape b), la pression appliquée entre les deux demi-coques (6,7) assure l’interposition entre-elles de l’au moins une saillie directrice d’énergie (14) s’étendant en saillie à partir du bord périphérique de jonction de la demi-coque et dans le prolongement du bord périphérique de jonction de la demi-coque. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, selon lequel à l’étape b), la pression appliquée entre les deux demi-coques (6,7) assure l’interposition entre-elles : - d’au moins une saillie directrice d’énergie (14) qui est présente sur la partie distale d’au moins une des demi-coques (6,7) et - d’au moins une saillie directrice d’énergie (14) qui est présente sur la partie proximale d’au moins une des demi-coques (6,7). Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, selon lequel à l’étape b), la pression appliquée entre les deux demi-coques (6,7) assure l’interposition entre-elles d’au moins une saillie directrice d’énergie bordant chaque ouverture de passage (13). Procédé selon la revendication précédente, selon lequel au moins une saillie directrice d’énergie (14) se trouve sur la bordure de chaque ouverture de passage (13) de chacune des deux demi-coques (6,7), formant ensemble une collerette lorsque celles-ci sont assemblées lors de l’étape b), afin d’assurer l’étanchéité de la poignée de commande (3). Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, selon lequel à l’étape b), le faisceau d’énergie laser ou ultrasonore est appliqué sur des saillies directrices d’énergie (14) sous forme de protubérances effilées. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, selon lequel à l’étape b), le faisceau d’énergie laser ou ultrasonore est appliqué sur des saillies directrices d’énergie (14) en forme de pointe, de double pointe, ou d’ergot. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre les étapes suivantes : - une étape a3), entre les étapes a) et b), consistant à disposer d’au moins un élément rapporté (17) comportant au moins une saillie directrice d’énergie sous forme d’une collerette (14a), - une étape a4), entre les étapes a3) et b), consistant à positionner l’au moins un élément rapporté (17) entre les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) de la poignée de commande (3) de sorte que l’au moins une saillie directrice d’énergie sous forme de collerette (14a) se trouve en regard du boîtier (4) au niveau d’une ouverture de passage (13), l’étape b) du procédé permettant l’interposition de l’au moins une saillie directrice d’énergie sous forme de collerette (14a) entre l’élément rapporté (17) et le boîtier (4), ainsi que la fusion de l’au moins une saillie directrice d’énergie sous forme de collerette (14a) pour souder l’élément rapporté (17) au boîtier (4) et assurer l’étanchéité de la poignée de commande (3). Procédé selon la revendication précédente, selon lequel un connecteur double luer et/ou un enjoliveur et/ou une poulie et/ou un câble de connexion et/ou un cône de succion sont présents en tant qu’élément rapporté (17). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel les deux demi-coques (6,7) sont réalisées en un même matériau. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, selon lequel une des demi-coques du boîtier 4 est transparente au laser, et l’autre demi-coque du boîtier 4 est opaque au laser. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel des butées d’appui (16) s’étendent en saillie à partir du bord périphérique de jonction afin de régler le positionnement final des deux demi-coques à l’étape b). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel des ultrasons sont appliqués à l’étape b). Poignée de commande (3) d’un endoscope médical (1) dont les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) sont soudées entre elles conformément au procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 15. Poignée de commande (3) selon la revendication 16 dont les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) sont soudées entre elles par la fusion de tout ou partie du bord périphérique de jonction. Poignée de commande (3) selon la revendication 16 ou 17 dont les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) sont soudées entre elles par la fusion d’au moins une saillie directrice d’énergie (14). Poignée de commande (3) selon l’une quelconque des revendications 16 à 18, dont les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) sont soudées entre elles à leurs extrémités distale (6d,7d) et proximale (6p,7p). Poignée de commande (3) selon l’une quelconque des revendications 16 à 19, dont les deux demi-coques (6,7) du boîtier (4) sont soudées entre elles à chaque ouverture de passage (13). Poignée de commande (3) selon l’une quelconque des revendications 16 à 20, qui est assemblée à un tube d’insertion (2) grâce à au moins un ergot positionné sur au moins une des demi-coques (6,7) et qui est inséré dans le tube d’insertion (2).