INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un élément contenu dans le bandeau peut correspondre en variante à un chiffre ou un nombre lié à l’énumération des notifications associées à la classe dite « à exécuter » par l’unité de classification et de traitement des notifications 164. Cet élément peut être défini par une pastille graphique contenant le chiffre ou le nombre, comme représenté en (ii) et (iii), et est noté (c).
D’autres éléments non représentés sur les figures peuvent être contenus dans le bandeau, tels qu’un champ de recherche permettant à un opérateur de l’aéronef d’interagir avec une partie du dispositif d’assistance au pilotage d’un aéronef 100, un logo créé pour identifier le dispositif d’assistance au pilotage d’un aéronef 100, ou encore un moyen (lien cliquable par exemple) permettant à un opérateur de l’équipage d’effectuer une configuration du Flight Policy .
Dans ces exemples, la forme condensée est caractérisée par l’affichage d’une seule notification à la fois et selon un format textuel court. Cette forme condensée fait référence à un affichage sur l’interface Homme-Machine 180. Le dispositif d’assistance au pilotage d’un aéronef 100 étant connecté à divers systèmes constituant le cockpit (via différents composants sur une plateforme de calcul de l’avionique certifiée et de l’avionique non-certifiée), cette forme condensée peut aussi faire référence à d’autre instanciation sur des interfaces Homme-Machine de ces systèmes constituant le cockpit. Par exemple, cette forme condensée peut être exploitée sur un PED (« Personal Electronic Device » signifiant Dispositif Electronique Personnel), ou un système de l’EFB (« Electonic Flight Bag », expression anglo-saxonne signifiant Sacoche de Vol Electronique). L’EFB est un système électronique embarqué dans le cockpit, à l’intention de l’équipage de conduite de l’aéronef, ayant des fonctionnalités se substituant à celles traditionnellement remplies par l’usage de documentation papier telle que les cartes de navigation, le manuel d’exploitation, les calculs de performances. L’EFB peut également disposer de fonctionnalités additionnelles, non remplies par la documentation papier, telles que l’affichage de la position de l’aéronef sur les cartes de navigation. De plus, cette forme condensée peut être affichée sur l’interface Homme-Machine d’un espace de travail connecté à un système non-certifié.
Selon certains modes de réalisation, pour les notifications de type simple ou complexe, la dynamique d’affichage associée comprend une première génération de rendu des notifications sous forme dite condensée au travers du bandeau sur l’interface Homme-Machine 180. C’est-à-dire, si après une itération de l’étape 440 consistant à appliquer une opération de classification d’une notification de type simple ou complexe (préalablement non classifié ou de classe ), la classe de la notification satisfait la condition , alors l’étape 452 de génération de rendu utilise la forme condensé d'affichage. Avantageusement, une telle dynamique d’affichage correspond à des interactions mineures avec les opérateurs de l’équipage et est très peu intrusive dans leurs activités.
Selon certains modes de réalisation, pour les notifications de type simple ou complexe, la première génération de rendu des notifications sous forme condensée peut comprendre une dynamique d’affichage déterminée en fonction d’un temps prédéterminée et calculé à partir de la métadonnée d’horodatages de la notification, tels que l’horodatage de création, l’horodatage de classification, horodatages de traitement ou encore un des horodatages d’action de la notification.
Par exemple, il est considéré une notification de type simple ou de type « complexe informative » ayant un horodatage de traitement d’une première génération de rendu de la notification sous forme condensée noté . L’unité de classification et de traitement des notifications 164, ayant une horloge interne définissant un temps , peut alors mettre en œuvre ce rendu des notifications sur le bandeau de l’interface Homme-Machine 180 selon une durée spécifique d’affichage définie par , avec désignant une valeur préfixée par des règles prédéfinis. Avantageusement, cela permet à une notification de type simple ou de type « complexe informative » d’être affichée automatiquement sur le bandeau pendant un certain temps seulement, et effacée du bandeau au bout de cette durée spécifique, tel que par exemple .
Dans un autre exemple, il est considéré une notification de type « complexe conseil » ayant un horodatage de traitement d’une première génération de rendu de la notification sous forme condensée noté et comprenant une action (définie par exemple dans une procédure opérationnelle comprise dans la suggestion associée à la notification). La mise en œuvre de cette action spécifique par l’opérateur induit un horodatage d’action noté . Dans cet exemple, l’unité de classification et de traitement des notifications 164, ayant une horloge interne définissant un temps , met en œuvre le rendu des notifications sur le bandeau de l’interface Homme-Machine 180 pendant toute la durée spécifique d’affichage définie par , avec désignant une valeur préfixée par des règles prédéfinis, indépendamment de l’horodatage . Avantageusement, cela permet à une notification de type complexe d’être affichée automatiquement sur le bandeau jusqu’à ce qu’un opérateur ait réalisé une action spécifique, puis pendant un certain temps après la réalisation de cette action avec par exemple . Un exemple d’action spécifique peut être l’actionnement du moyen donné à l’opérateur de l’équipage sur le bandeau pour générer un rendu de notifications différent, comme par exemple sous forme étendue.
Selon certains modes de réalisation, pour les notifications de type simple ou complexe, le rendu des notifications sous forme condensée peut comprendre une dynamique d’affichage associée à l’affichage à la pastille graphique d’énumération des notifications. En particulier, le nombre ou le chiffre contenu dans la pastille graphique peut correspondre au comptage (ou décompte) et l’incrémentation du nombre de notifications associées à la classe dite « à exécuter » qui n’ont pas subi de traitement de génération de rendu de notifications selon la forme étendue via un centre de notifications. Ainsi, si le centre de notifications est ouvert, par exemple par l’actionnement du moyen donné à l’opérateur de l’équipage sur le bandeau pour générer un rendu de notifications sous forme dite étendue, alors par définition l’ensemble des notifications apparaissent dans le centre de notification. De ce fait, le nombre ou le chiffre contenu dans la pastille graphique est égale à zéro. Dans le cas où cette valeur est nulle, selon certains modes de réalisation cette pastille graphique peut être supprimée du bandeau sur l’interface Homme-Machine 180, comme représenté en (i).
Dans un autre exemple, il est considéré une notification de type simple comprenant une information élémentaire à transmettre à l’équipage telle qu’une information de mise à jour du statut du plan de vol dans l’espace de travail connecté à un système non-certifié. Les différents statuts de mise à jour du plan de vol peuvent comprendre un statut « brouillon », un statut « rejeté » ou un statut « validé » par exemple. Avantageusement, un opérateur de l’aéronef peut importer un plan de vol dans un système de l’avionique certifié, si le statut du plan de vol dans l’espace de travail est « validé ». De ce fait, le dispositif d’assistance au pilotage d’un aéronef 100 transmet l’information utile à l’opérateur de l’aéronef de mise à jour du plan de vol en un statut « validé ». Pour cela, la notification de type simple peut présenter un dynamique d’affichage comprenant une première génération de rendu des notifications sous forme dite condensée pendant toute la durée spécifique d’affichage définie par la métadonnée d’horodatages de la notification, par exemple une durée . Notamment, l’information élémentaire associée est affichée sur le toast du bandeau sur l’interface Homme-Machine 180, selon le format textuel court suivant "Flight Plan Status : VALIDATED" (expression anglo-saxonne signifiant "statut de plan de vol : validé"), comme représenté sur la (ii). Dans ce cas, le chiffre contenu dans la pastille graphique associé à l’énumération de notification est incrémenté de 1.
La représente un exemple de rendu de notifications sous une forme d’affichage dite ‘forme étendue’. Typiquement, la forme étendue en est définie selon l’affichage d’un centre de notifications sur l’interface Homme-Machine 108. Tel qu’utilisé ici, un centre de notifications fait référence à une page applicative dans un écran de l’interface Homme-Machine 180 composé par exemple de plusieurs zones contenant divers ensembles d’éléments, comme représenté sur la .
Dans des modes de réalisation, une zone composant le centre de notifications peut comprendre une zone de filtrage par catégorie des notifications. Dans ce cadre, la catégorie de la notification peut être une des métadonnées de la notification associées selon des règles prédéfinies à la suggestion par l’unité de génération de notifications 162, parmi les catégories de l’environnement (par exemple météo, état des pistes de l’aéroport, etc.) ou encore de l’état de l’aéronef. Les éléments contenus dans cette zone de priorisation peuvent donc être des moyens (par un ensemble d’icônes cliquables par exemple comme représenté en zone (1) de la ) utilisés pour générer le rendu de notifications et permettant de filtrer ou prioriser les notifications en fonction de ces catégories. Avantageusement, l’opérateur peut ainsi choisir la catégorie de notifications à afficher dans le centre de notifications.
Selon certains modes de réalisation, une zone composant le centre de notifications peut comprendre la liste de notifications associées à la classe dite « à exécuter » par l’unité de classification et de traitement des notifications 164. Les éléments contenus dans cette zone peuvent être des notifications sous une forme s’apparentant à la forme condensée (appelées alors « boites de notifications en cours » et représentées à titre d’exemple en zone (2) de la ) et donc comprenant l’affichage de la ou les informations (ou de la ou les actions) relative à un ou plusieurs paramètres associés à une mission déterminée à partir de d’une suggestion. L’ordre d’apparition des notifications dans cette liste peut être défini par la métadonnée de priorité, c’est-à-dire en fonction de la priorité de transmission de la suggestion à l’équipage. Enfin, les boites de notifications en cours peuvent contenir une information temporelle (ou durée) déterminée à partir de la métadonnée d’horodatages de la notification, c’est-à-dire à partir de l’horodatage de création, les horodatages de classification, les horodatages de traitement ou encore les horodatages d’action de la notification.
Selon certains modes de réalisation, une zone composant le centre de notifications peut comprendre la liste de notifications associées à la classe dite « à archiver » par l’unité de classification et de traitement des notifications 164. Les éléments contenus dans cette zone dite ‘zone d’archivage’ peuvent aussi être des notifications sous une forme s’apparentant à la forme condensée (appelées alors « boites de notifications archivées » et représentées à titre d’exemple en zone (3) de la ) et donc comprenant l’affichage de la ou les informations (ou de la ou les actions) relative à un ou plusieurs paramètres associés à une mission déterminée à partir de d’une suggestion. Les boites de notifications archivées peuvent contenir une information temporelle (ou durée) déterminée à partir de la métadonnée d’horodatages de la notification. Un élément additionnel dit ‘élément de déclenchement’ contenu dans la zone d’archivage peut être un moyen (correspondant à un icone cliquable par exemple, comme représenté en zone (3) de la ) utilisé pour générer un rendu de notifications et permettant de cacher la liste de notifications en supprimant l’affichage de ces boites de notifications archivées. Ainsi, la sélection de cet élément de déclenchement peut déclencher l’affichage ou l’occultation de la zone d’archivage. Avantageusement, deux possibilités d’implémentation sont possibles, la zone d’archivage pouvant :
La représente de façon schématique un harnais 1 pour assurer une liaison électrique entre plusieurs équipements selon un aspect non limitatif de l’invention.
Le harnais 1 comporte notamment un faisceau électrique principal 2 comportant un premier câble électrique positif 3 et un premier câble électrique négatif 4. Le premier câble électrique positif 3 et le premier câble électrique négatif 4 sont entourés par une première gaine de protection 5.
Cette première gaine de protection 5 peut par exemple être formée d'un ruban isolant ou d'une tresse textile ou métallique. Ainsi, lorsque la première gaine de protection 5 est formée par une tresse métallique qui est conductrice, le harnais 1 est dit blindé.
Le harnais 1 comporte en outre un faisceau électrique amortisseur 6 comportant un deuxième câble électrique positif 7 et un deuxième câble électrique négatif 8. Le deuxième câble électrique positif 7 et le deuxième câble électrique négatif 8 sont également entourés par une gaine de protection 9.
Le harnais 1 selon cet aspect de l’invention peut être modélisé au moyen du schéma électrique illustré à la .
Plus particulièrement, le faisceau électrique principal 2 présente une résistance R2 et une inductance L2. Le faisceau électrique amortisseur 6 présente quant à lui une résistance R6 et une inductance L6.
Dans une mise en oeuvre non limitative, le faisceau électrique amortisseur 6 présente une résistance R6 plus importante que la résistance R2 du faisceau électrique principal 2, le faisceau électrique principal 2 présente une inductance L2 plus importante que l’inductance L6 du faisceau électrique amortisseur 6, et le faisceau électrique principal 2 présente une gauge plus importante que la gauge du faisceau électrique amortisseur 6.
Dans un exemple de réalisation non limitatif, le rapport de la gauge du faisceau électrique principal 2 / la gauge du faisceau électrique amortisseur 6 est compris entre 0,25 et 0,75, typiquement 0,5. Par exemple, la gauge du faisceau électrique principal 2 est de 5 et la gauge du faisceau électrique amortisseur 6 est de 10.
La illustre un exemple de réalisation d’un aéronef 10 selon un aspect non limitatif de l’invention.
L’aéronef 10 comporte notamment un harnais 1, une alimentation électrique haute tension 11 et un boitier électronique 12. Le boitier électronique 12 comporte une charge R12 et un condensateur 13. Le harnais 1 permet d’assurer une liaison électrique entre l’alimentation électrique haute tension 11 et le boitier électronique 12. Autrement dit, le harnais 1 permet de transférer une puissance électrique entre l’alimentation électrique haute tension 11 et le boitier électronique 12.
Il convient de noter que le faisceau électrique principal 2 et le faisceau électrique amortisseur 6 du harnais 1 sont connectés en parallèle. Le harnais 1 et le condensateur 13 forment ensemble un filtre d’une fonction de transfert entre l’alimentation électrique haute tension 11 et le boitier électronique 12.
En utilisant la transformation de Laplace, cette fonction de transfert du filtre formé par le harnais 1 et le condensateur 13 est définie ci-après :
Avec : Z2(p) = R2 + L2 * p ; Z6(p) = R6 + L6 * p ; Z(p) = 1 / (p * C13) ; R2 = résistance du faisceau électrique principal 2 ; L2 = inductance du faisceau électrique principal 2 ; Z2 = impédance du faisceau électrique principal 2 ; R6 = résistance du faisceau électrique amortisseur 6 ; L6 = inductance du faisceau électrique amortisseur 6 ; Z6 = impédance du faisceau électrique amortisseur 6 ; R12 = résistance du boîtier électronique 12 ; C13 = capacité du condensateur 13 ; p = transformée de Laplace.
Dans un réseau haute tension continue de 600V ayant un courant continu de 100A et une puissance consommée par le boitier électronique 12 de 60kW, il est possible, pour amortir efficacement la fonction de transfert, d’utiliser un harnais 1 selon un aspect de l’invention présentant les caractéristiques suivantes : Une longueur de harnais de 10 mètres ; Un faisceau électrique principal 2 présentant : une gauge AWG5 pour (American Wire Gauge 5) ; une résistance R2 de 25 mΩ ; une inductance L2 de 12µH ; Un faisceau électrique amortisseur 6 présentant : une gauge AWG10 ; une résistance R6 de 80mΩ ; une inductance L6 de 4µH.
Le dédoublement du harnais 1 en deux faisceaux câblés 2, 6 en parallèle permet d’apporter un amortissement à la fonction de transfert du filtre sur le réseau haute tension.
Dans un mode de réalisation, la troisième poutre P3 est le symétrique de la première poutre P1 par symétrie axiale selon un axe dans le plan de la partie mobile PM passant par l’axe de rotation O et perpendiculaire à e j1 et la quatrième poutre P4 est le symétrique de la deuxième poutre P2 par symétrie axiale selon un axe dans le plan de la partie mobile PM passant par l’axe de rotation O et perpendiculaire à e j 2 .
Axe de rotation déporté
Dans un mode de réalisation illustré à la , à la et à la , l’axe de rotation O est déporté par rapport à la première poutre P1, à la deuxième poutre P2, à la troisième poutre P3 et à la quatrième poutre P4. On entend par déporté par rapport à la première poutre P1 et la deuxième poutre P2 le fait que l’axe de rotation n’est pas situé entre un premier axe perpendiculaire au vecteur ej1 et passant par le point M1 et un deuxième axe perpendiculaire au vecteur e j2 et passant par le point M2, le premier axe et le deuxième axe étant dans le plan de la partie mobile PM (une définition similaire peut être dérivée pour la troisième poutre P3 et la quatrième poutre P4). Il peut être démontré que, en cas de rotation de la partie mobile PM, la déformation longitudinale au niveau de la première poutre P1 et de la deuxième poutre P2 est identique quelle que soit la distance DC projeté selon un axe parallèle à e j 1 ou e j2 séparant la première poutre P1 et la deuxième poutre P2 de l’axe de rotation O. Une même démonstration peut être faite pour les déformation longitudinale au niveau de la troisième poutre P3 et de la quatrième poutre P4. De plus, lors de la rotation de la partie mobile, la déformation au niveau de la première poutre P1 et de la deuxième poutre P2 est opposée à la déformation au niveau de la troisième poutre P3 et de la quatrième poutre P4. On notera que, comme illustré aux et , lorsque l’axe de rotation est déporté et que l’empilement technologique ne comprend qu’une seule couche MEMS, il est possible d’utiliser une partie mobile PM commune pour plusieurs (ici deux – le deuxième étant à droite sur les figures) parties principales PP,PP’, au moins un couple de poutre P1,P2,P3,P4 étant alors associée à chaque partie principale PP, PP’ et disposé selon les enseignements de la présentent invention.
Dans un mode de réalisation illustré à la et à la (mais aussi aux et décrites plus loin), l’axe de rotation O peut être obtenue à l’aide d’une structure intermédiaire SI reliée au substrat à l’aide d’un troisième ancrage AN3 et à la partie mobile PM par l’intermédiaire d’un premier bras B1 et d’un deuxième bras B2. En outre, le premier bras B1 et le deuxième bras B2 sont reliés à la partie mobile PM de sorte à autoriser une rotation de cette dernière selon l’axe O. Dans un mode de réalisation avantageux, la raideur longitudinale du premier bras B1 et du deuxième bras B2 est au moins cinq fois supérieure à la raideur longitudinale de la première poutre P1 ou de la deuxième poutre P2 (c’est-à-dire au moins cinq fois supérieure à plus grande des raideurs longitudinales des poutres P1,P2). De plus, dans ce mode de réalisation, le premier bras B1 et le deuxième bras B2 ont une raideur en torsion (c’est-à-dire le moment produit par le bras considéré lorsqu’on lui impose une rotation à son extrémité) plus petite que la raideur en rotation par rapport au point O produite par la première poutre P1 ou la deuxième poutre P2 (). Pour, mémoire, pour la première poutre P1 par exemple, la raideur en rotation par rapport au point O est donnée par (cette formule étant facilement généralisable pour n’importe quelle poutre ou bras).
Dans un mode de réalisation illustré à la et la , l’ancrage AN de la partie principale PM et le troisième ancrage AN3 sont alignés selon un axe (E) parallèle au vecteur e j1 ou e j 2 .
Dans l’exemple de la , le microsystème comprend également un plateau de mesure PD et une liaison mécanique telle que décrite précédemment, et le deuxième ancrage AN2 reliant le plateau de mesure PD au substrat est également aligné selon l’axe (E).
L’alignement des différents ancrages AN,AN2,AN3 selon un même axe (E) permet de réduire encore les effets produits par la déformation du substrat.
Configuration sur plusieurs niveaux
Dans les exemples qui précèdent, l’essentiel du microsystème MS est réalisé sur un seul et même niveau, ledit niveau étant ensuite relié au substrat par un ou plusieurs ancrages AN,AN2,AN3. Il est cependant possible de réaliser un microsystème MS selon l’invention sur une pluralité de niveaux.
Pour cela, dans un mode de réalisation illustré aux à , le microsystème MS est réalisé sur au moins trois niveaux. Dans l’exemple donné aux à , la partie principale PP est réalisée sur un premier niveau, tandis que la partie mobile PM, le premier bras B1, le deuxième bras B2 et la structure intermédiaire SI sont réalisés dans un deuxième niveau différent du premier niveau (voir coupe AA’ à la et coupe BB’ à la ). Les premier et deuxième niveaux sont en outre connectés au substrat SB par des ancrages AN,AN3. Comme le montrent les à , l’utilisation d’une pluralité de niveaux permet par exemple d’avoir recours à une structure intermédiaire SI pour obtenir l’axe de rotation O sans pour autant avoir à déporter ledit axe de rotation (comme sur le mode de réalisation de la et de la ).
Dispositif de mesure d’un mouvement de rotation
Un deuxième aspect de l’invention concerne un dispositif de mesure de la rotation à l’aide d’un microsystème MS selon un premier aspect de l’invention. Plus particulièrement, le dispositif comprend des moyens de mesure configurés pour mesurer la déformation de la première poutre P1 et la déformation de la deuxième poutre P2. Dans un mode de réalisation, les moyens de mesure sont configurés pour réaliser une mesure quatre point.
Le dispositif de mesure comprend également des moyens de calcul (par exemple un processeur ou une carte ASIC) associé à une mémoire comprenant les instructions nécessaires à la mise en œuvre du dispositif de mesure et notamment pour, à partir de ces deux déformations, de déterminer l’angle de rotation de la partie mobile.
Dans un mode de réalisation, les moyens de mesure sont configurés pour délivrer un signal proportionnel à la combinaison des états de déformation de chaque poutre. Par exemple la mesure de la résistance globale de deux poutres en parallèle fournit, au premier ordre, un signal proportionnel à la somme des états de déformation des deux poutres.
Dans un mode de réalisation alternatif, les moyens de mesure sont configurés pour mesurer de manière indépendante les états de déformation de chaque des poutres, par exemple avec une lecture de la fréquence de résonance mécanique de chaque poutre.
Comme déjà mentionné, ces moyens de mesure sont connus de l’état de la technique et ne seront pas détaillés ici. Le lecteur pourra cependant ce reporter aux deux documents suivants (déjà cités) et aux références qu’ils citent : T. Miani et al., “Resonant Accelerometers Based on Nanomechanical Piezoresistive Transduction” in 2021 IEEE 34th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), Jan. 2021, pp. 192–195. doi: 10.1109/MEMS51782.2021.9375287 ; P. Robert et al., “M&NEMS: A new approach for ultra-low cost 3D inertial sensor” in 2009 IEEE Sensors, Oct. 2009, pp. 963–966. doi: 10.1109/ICSENS.2009.5398195 ou bien encore dans le document EP2491406 B1.