Procédé de commande d’une machine électrique (MEL) pilotée par un onduleur (OND) pourvu de plusieurs bras de commutation, caractérisé en ce que on met en œuvre au moins les étapes suivantes : On acquiert une consigne de couple (Cem*) de ladite machine électrique (MEL) ; On acquiert une consigne ou une mesure d’une pluralité de variables de fonctionnement (VAF) de ladite machine électrique (MEL) ; On détermine un paramètre de correction (Pco) d’une desdites variables de fonctionnement (VAF) en fonction d’une prédiction de tension absolue dépendante de courants dans les phases de ladite machine électrique et en fonction de consignes de tension ; On identifie une zone de fonctionnement (ZON) de ladite machine électrique (MEL) en fonction de ladite consigne de couple et desdites variables de fonctionnement de ladite machine électrique, une desdites variables de fonctionnement étant corrigée au moyen dudit paramètre de correction. On détermine (DET) des consignes de courant de ladite machine électrique en fonction de ladite consigne de couple acquise (Cem*), desdites variables de fonctionnement acquise (VAF), une desdites variables de fonctionnement étant corrigée (VAR corr ) au moyen dudit paramètre de correction (Pco), et au moyen d’un algorithme récursif (ALR) qui résout un système d’équations qui dépend de ladite zone de fonctionnement identifiée et d’un modèle dynamique (MOD) de ladite machine électrique, ledit modèle dynamique (MOD) de ladite machine électrique reliant notamment le couple de la machine électrique aux courants de ladite machine électrique ; On détermine un signal de commande de commutation dudit onduleur (OND) au moyen desdites consignes de courant ; et On commande ledit onduleur (OND) au moyen dudit signal de commande de commutation. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel on définit préalablement au moins deux zones de fonctionnement (ZON) de ladite machine électrique délimitées par un seuil prédéfini (SEU) pour au moins une variable de fonctionnement (VAF), de préférence on prédéfinit ledit seuil (SEU) en fonction d’une contrainte d’utilisation de ladite machine électrique, tel qu’un maximum ou un minimum de ladite variable de fonctionnement considérée. Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite au moins une variable de fonctionnement (VAF) est choisie parmi l’amplitude de tension de ladite machine électrique, l’amplitude de courant de ladite machine électrique, la vitesse de rotation du rotor de ladite machine électrique, une température de la machine électrique. Procédé de commande selon la revendication 3, dans lequel on définit les zones de fonctionnement suivantes : Une première zone de fonctionnement (zone1) pour laquelle l’amplitude de courant est inférieure à un seuil de courant, et l’amplitude de tension est inférieure à un seuil de tension, Une deuxième zone de fonctionnement (zone2) pour laquelle l’amplitude de courant est supérieure ou égale audit seuil de courant, et l’amplitude de tension est inférieure audit seuil de tension, Une troisième zone de fonctionnement (zone3) pour laquelle l’amplitude de courant est supérieure ou égale audit seuil de courant, l’amplitude de tension est supérieure ou égale audit seuil de tension, et la vitesse de rotation du rotor est inférieure à la vitesse de rotation de maintien de puissance maximale de ladite machine électrique, Une quatrième zone de fonctionnement (zone4) pour laquelle l’amplitude de courant est inférieure audit seuil de courant, et l’amplitude de tension est supérieure ou égale audit seuil de tension, et Eventuellement une cinquième zone de fonctionnement (zone5) pour laquelle l’amplitude de courant est supérieure ou égale audit seuil de courant, l’amplitude de tension est supérieure ou égale audit seuil de tension, et la vitesse de rotation du rotor est supérieure à ladite vitesse de rotation de maintien de puissance maximale de ladite machine électrique. Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel on construit ledit modèle dynamique (MOD) de ladite machine électrique à partir des équations suivantes : et avec i d , i q : les composantes directe et en quadrature du courant de stator de ladite machine électrique, v d , v q ; les composantes directe et en quadrature de la tension dudit stator de ladite machine électrique, ϕ le flux des aimants du rotor de ladite machine électrique avec ϕ d le flux direct, et ϕ q le flux en quadrature, ω la pulsation électrique, R s la résistance de stator, L d l’inductance directe de ladite machine électrique, L q l’inductance en quadrature de ladite machine électrique, C em le couple de la machine électrique, P est le nombre de paires de pôles de ladite machine électrique, de préférence ladite résistance de stator et ledit flux des aimants du rotor de ladite machine électrique sont dépendants de leur températures respectives et/ou de préférence les inductances directe Ld et quadrature Lq sont non constants. Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit algorithme récursif (ALR) met en œuvre, en partant d’une valeur initiale ou précédente appropriée, une résolution récursive d’équations de Langrange dudit système d’équation, et s’écrit : avec X un vecteur contenant les consignes de courants optimales et les facteurs des contriantes des équations de Lagrange des zones de fonctionnement, k l’incrément de temps, l’indice y représente lesdites zones de fonctionnement, le gradient des équations de Lagrange, la matrice Jacobienne. Procédé de commande selon la revendication 6, dans lequel ledit algorithme récursif (ALR) met en oeuvre une méthode de Newton-Raphson au premier ordre pour développer ladite matrice Jacobienne dudit système d’équation. Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel on détermine, par un estimateur, ladite prédiction de tension absolue au moyen desdites consignes de courant (i d sp , i q sp ) ou au moyen de mesures desdits courants (i d mes , i q mes ) dans les phases de ladite machine électrique (MEL). Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel on détermine lesdites consignes de tension (V d sp , V q sp ) au moyen d’au moins un régulateur proportionnel intégral (PI) et desdites consignes de courant (i d sp , i q sp ). Procédé de commande selon l’une des revendications 8 ou 9, dans lequel on détermine ledit paramètre de correction (Pco) en mettant en œuvre les étapes suivantes : On détermine une prédiction de tension absolue (v abs pred ) ; On détermine lesdites consignes de tension (V d sp , V q sp ) ; On calcule une tension absolue de consigne par la formule : , V d sp et V q sp étant respectivement les consignes de tension directe et en quadrature ; On compare ladite prédiction de tension absolue (v abs pred ) à ladite tension absolue de consigne (v abs sp ) ; et On en déduit ledit paramètre de correction (Pco) à partir de ladite comparaison. Procédé de commande selon l’une des revendications 9 ou 10, dans lequel on détermine ledit signal de commande au moyen desdites consignes de tension (V d sp , V q sp ) et d’un contrôle vectoriel (SVM). Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite variable de fonctionnement corrigée (VAR corr ) est la vitesse de rotation de ladite machine électrique, la tension de bus continue de l’onduleur ou la norme de La tension de commande maximale de l’onduleur. Système de commande d’une machine électrique (MEL) synchrone comprenant un onduleur (OND) pourvu de bras de commutation, un calculateur (CAL) et une mémoire configurée pour mettre en œuvre les étapes du procédé de commande selon l’une des revendications précédentes pour commander ledit onduleur (OND), de préférence ladite machine électrique (MEL) est une machine synchro-réluctante assistée par des aimants permanents ou une machine synchrone à aimants permanents.