INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention vise à répondre à ce besoin, et elle y parvient, selon un premier de ses aspects, grâce à un dispositif de mesure de débit d’un écoulement d’air dans un réseau de ventilation, comportant :
Un conduit d’entrée pour recevoir l’écoulement dont on cherche à mesurer le débit, un conduit de sortie par lequel l’écoulement quitte le dispositif, une chambre de compression/détente reliant les conduits d’entrée et de sortie, présentant sur au moins une portion de sa longueur une section intérieure supérieure à celle du conduit d’entrée, et à celle du conduit de sortie. un organe déprimogène en aval de la chambre de compression/détente, deux prises de mesure de pression différentielle disposées de part et d’autre de l’organe déprimogène.
Le dispositif de commande 20 acquiert alors, c’est-à-dire simultanément ou quasi simultanément de l’acquisition de la manipulation, la direction d’orientation de la tête du pilote 16, fournie par le capteur d’orientation 28 (flèche F2). La direction d’orientation permet alors au dispositif de commande 20 de déterminer le positionnement du deuxième référentiel 70, c’est-à-dire de déterminer le champ de vue 29.
Le dispositif de commande 20 détermine alors la position d’interaction I1 correspondant à la manipulation acquise (flèche F1 précédente), puis convertit la position d’interaction I1 déterminée dans le premier référentiel 60, en la position convertie C1 dans le deuxième référentiel 70 lié à l’écran d’affichage tête portée 30, et calcule le vecteur 80 entre le point de référence 82 et le point 84 de l’écran d’affichage tête portée 30 correspondant à la position convertie C1 (flèche F3).
Le dispositif de commande 20 détermine ensuite le ou les objets qui se trouvent pointés par ce vecteur 80 (flèche F4).
Si l’objet pointé par ce vecteur 80 est un écran complémentaire 36 respectif, tel qu’un écran interactif, le dispositif de commande 20 transmet l’information à cet écran complémentaire 36 (flèche F5), et lui délègue la gestion de l’interactivité avec les fonctions qui y sont affichées (flèche F6). L’écran complémentaire 36 notifie en retour au dispositif de commande 20 le type d’interaction(s) qu’il a traitée(s) (flèche F7).
Si le doigt du pilote 16 est relâché du dispositif d’interaction 22, un toucher et relâché est réalisé sur un objet affiché par une application logicielle cible exécutée sur l’écran complémentaire 36.
Si le doigt du pilote 16 est déplacé au contact du dispositif d’interaction 22, un pointeur correspondant à l’extrémité du vecteur 80 opposée au point de référence 82 est déplacé, et un glisser est éventuellement réalisé sur ladite application cible, par exemple pour dessiner une trajectoire sur un fond de carte ou bien pour déplacer un objet sur l’écran complémentaire 36.
Si le doigt du pilote 16 est déplacé, et que l’écran d’affichage tête portée 30 (et le deuxième référentiel 70 associé) bouge, le dispositif de commande 20 considère la somme des mouvements de la manipulation du dispositif d’interaction 22 et de l’écran d’affichage tête portée 30. Si le doigt du pilote 16 est maintenu et que l’écran d’affichage tête portée 30 bouge, le dispositif de commande 20 considère le mouvement de l’écran d’affichage tête portée 30 entraînant alors également un mouvement du pointeur correspondant à l’extrémité du vecteur 80, même si le doigt du pilote 16 est à ce moment-là immobile au contact du dispositif d’interaction 22.
Si le mouvement du doigt du pilote 16 conduit à une sortie du pointeur en dehors de l’écran complémentaire 36, l’écran d’affichage tête portée 30 prend le relais de l’affichage du pointeur (flèche F8), et éventuellement de la représentation graphique de l’objet en mouvement (flèche F9).
Si l’objet pointé par ce vecteur 80 est un panneau de contrôle représentable sous forme d’un modèle numérique, connu grâce à une base de données du poste de pilotage 12, le dispositif de commande 20 détermine, en fonction du contexte général de la mission, le modèle numérique à donner à ce panneau de contrôle (ou à une sous-partie de ce panneau, tel un bouton ; ou une information affichée, telle qu’un paramètre d’un système de l’aéronef, un équipement aéronautique, un type particulier d’obstacle, ou de cible). Ce panneau de contrôle, ou la sous-partie de ce panneau, est également appelé jumeau numérique (flèche F10).
Ce jumeau numérique est alors affiché par l’écran d’affichage tête portée 30, et est en quelque sorte accroché au pointeur pour subir une interaction directe si le doigt du pilote 16 est relâché du dispositif d’interaction 22 (appui bouton virtuel), respectivement pour être transporté (déplacé, puis relâché) vers un écran complémentaire d’affichage 36, ou vers l’extérieur des écrans 30, 36 si le doigt du pilote 16 est déplacé contre le dispositif d’interaction 22.
Si l’objet pointé par ce vecteur 80 est à l’extérieur de l’aéronef 14, le dispositif de commande 20 détermine l’objet visé à l’extérieur, connaissant précisément la position de l’aéronef 14 dans l’espace, et grâce à une base de données terrain et des artefacts qui s’y trouvent, voire une localisation des autres aéronefs dans l’espace. Un jumeau numérique de cet objet visé à l’extérieur est éventuellement créé et représenté sur l’écran d’affichage tête portée 30.
Dans l’exemple de la , le tracé d’un morceau de trajectoire effectuée par le pilote 16 via un glisser le long du dispositif d’interaction 22 est ainsi affiché sur l’écran d’affichage tête portée 30, puis projeté sur une représentation du terrain obtenue via la base de données terrain.
L’homme du métier comprendra alors que le jumeau numérique est affiché soit par l’écran d’affichage tête portée 30, soit par un écran complémentaire 36 respectif. La création du jumeau numérique est provoquée par l’interaction du vecteur 30 avec un objet prédéfini respectif du poste de pilotage 12, c’est-à-dire lorsque le vecteur 80 est sécant avec ledit objet prédéfini ; et le jumeau numérique est positionné ensuite en une position correspondant au relâcher du doigt du pilote 16.
Une fois le jumeau numérique relâché, il prend en quelque sorte son autonomie, et devient un objet virtuel à part entière : selon la nature de l’objet, par exemple un paramètre d’un système de l’aéronef, un équipement aéronautique, un type d’obstacle, le fait de relâcher le jumeau numérique dans une zone rend cet objet abstrait, instancié et concrétisé en un objet à part entière défini par une localisation, une altitude, une cible…Il n’est alors plus le jumeau numérique d’un panneau de contrôle ou d’un bouton, mais une instance d’objet virtuel composant la mission, c’est-à-dire avec une durée de vie liée à la mission.
Ainsi, avec le procédé de commande selon l’invention, le pilote 16 peut déplacer le pointeur correspondant à l’extrémité du vecteur 80 sur l’écran d’affichage tête portée 30 et/ou interagir avec un ou plusieurs symboles affichés ledit écran tête portée 30.
Le procédé de commande selon l’invention permet en outre une fusion de modalité avec un cumul d’un mouvement de la manipulation du dispositif d’interaction 22, tel qu’un mouvement d’un doigt du pilote 16 contre le pavé tactile 58, et d’un mouvement de la tête du pilote 16 entraînant un mouvement du champ de vue 29 et de l’écran d’affichage tête portée 30. En effet, de par la conversion de chaque position d’interaction I1, I2 en une position convertie C1, C2 respective dans le deuxième référentiel 70 associé à l’écran d’affichage tête portée 30, le symbole 72 représentatif de la manipulation, tel qu’un pointeur, est lié à la position du champ de vue 29 du pilote 16 et donc de la tête du pilote 16.
Par conséquent, l’éjecteur de SIM 130 a ici une épaisseur considérée comme constante, au maximum égale à l’épaisseur e du corps du support.
Dans ce cas, l’épaisseur de la première tige 132 est donc au maximum égale à l’épaisseur e du corps 110 du support.
Par exemple, la première tige 132 a une épaisseur égale ou inférieure à 760 µm, voire 720 µm (par exemple dans le cas d’une carte SIM de forme 4FF), par exemple comprise entre 670 µm et 760 µm, voire comprise entre 670 µm et 720 µm.
Afin de rendre l’éjecteur de SIM détachable, de manière analogue à la carte SIM 120, le support 100 comporte une découpe 135 qui entoure l’éjecteur de SIM 130, délimitant ainsi un contour de l’éjecteur de SIM.
La découpe 135 est par exemple réalisée dans le corps par poinçonnage et/ou usinage, et/ou toute autre technique de découpage, voire par moulage du corps.
La découpe 135 comporte ici une partie 135a, formant une ligne de rupture, qui entoure au moins une partie du grip 131.
La ligne de rupture 135a est par exemple formée par une partie du corps 110 d’épaisseur amoindrie et/ou par au moins un évidement discontinu, i.e. interrompu par au moins un pont de matière 135b, voire au moins deux ponts de matière, reliant le grip 132, au corps 110.
Ainsi, avant détachement, le grip 131, est maintenu dans le corps du support au moyen de l'épaisseur résiduelle de matière et/ou des ponts de matière, au niveau de cette ligne de rupture 135a.
Par ailleurs, la tige étant un élément relativement très fin et fragile, il est préférable que la tige 132 soit libre par rapport au corps 110, même avant détachement de l’éjecteur de SIM 130 du corps 110.
Pour cela, la découpe 135 comporte par exemple un évidemment 135c qui entoure alors au moins la première tige 132, voire aussi une partie du grip 131.
Ceci permet ainsi de limiter voire éviter toute application d’effort sur la tige 132.
Ainsi, l’éjecteur de SIM 130 est relié au corps 110 par au plus le grip 131.
Selon une option intéressante illustré , mais qui pourrait également être appliquée aux modes de réalisations illustrés sur les autres figures, notamment aux et 3, l’éjecteur de SIM 130, et plus particulièrement le grip 131, comporte en outre une ouverture 133.
Une telle ouverture 133 est par exemple configurée pour amortir au moins une partie des contraintes qui peuvent être appliquées à la tige, en particulier liées à un effort de compression qui peut être appliqué à la tige, par exemple lorsque la tige est enfoncée dans l’orifice d’un tiroir d’un système électronique pour appuyer sur un système de déverrouillage du tiroir.
L’ouverture 133 est par exemple placée dans le grip 131, dans un prolongement de la première tige 132, et par exemple à proximité de la tige 132 afin de permettre la reprise d’effort pour laquelle l’ouverture 133 est configurée.
Dans le présent exemple de réalisation, l’ouverture 133 a une forme oblongue, c’est-à-dire une forme qui est plus longue que large et dont les angles sont arrondis.
Dans un mode de réalisation, la source acoustique comprend un moteur doté d’un élément mobile, l’organe de commande étant configuré pour modifier une amplitude et/ou une fréquence de déplacement de cet élément mobile.
Selon une première variante, le moteur est un moteur électrique, par exemple un moteur linéaire.
Dans le cadre de cette première variante, l’élément mobile peut être un piston, par exemple un piston simple ou double.
Selon une deuxième variante, le moteur est un moteur rotatif.
Dans un mode de réalisation, l’organe de commande est plus spécifiquement configuré pour modifier l’amplitude d’une tension et/ou d’une intensité d’alimentation de la source acoustique, de manière à moduler la puissance acoustique qu’elle génère.
La source acoustique peut aussi être un moteur thermoacoustique thermique.
Ainsi, dans un mode de réalisation, ladite cellule thermoacoustique est une première cellule thermoacoustique, la source acoustique étant formée par une deuxième cellule thermoacoustique, cette deuxième cellule thermoacoustique comportant un régénérateur, un premier échangeur de chaleur configuré pour réaliser un échange de chaleur entre le fluide de travail et un troisième élément de transport de chaleur vers une troisième source extérieure, et un deuxième échangeur de chaleur configuré pour réaliser un échange de chaleur entre le fluide de travail et un quatrième élément de transport de chaleur depuis une quatrième source extérieure.
Dans un tel cas, l’organe de commande est de préférence configuré pour modifier une quantité de chaleur transportée par le troisième élément de transport de chaleur et/ou le quatrième élément de transport de chaleur.
Une telle modification de quantité de chaleur permet de modifier le gradient de température au sein de la deuxième cellule thermoacoustique et par suite de moduler la puissance acoustique qu’elle génère.
Les troisième et quatrième sources extérieures peuvent chacune être différentes à la fois de la première source extérieure et de la deuxième source extérieure. En variante, la troisième ou la quatrième source extérieure peut être identique à l’une parmi la première source extérieure et la deuxième source extérieure de manière à former une machine tritherme.
Dans un mode de réalisation, le troisième élément de transport de chaleur et le quatrième élément de transport de chaleur comprennent chacun un fluide caloporteur, l’organe de commande étant configuré pour modifier une température et/ou un débit du fluide caloporteur du troisième élément de transport de chaleur et/ou du quatrième élément de transport de chaleur.
Ce procédé comprend de préférence une étape de modulation qui comprend : – une mesure dudit au moins un paramètre, – une comparaison d’une valeur de l’au moins un paramètre ainsi mesuré avec une valeur de référence, – une commande de la source acoustique de manière à moduler la puissance acoustique qu’elle génère si ces valeurs sont différentes afin de modifier la température de la première source extérieure et/ou deuxième source extérieure.
Ladite valeur de référence peut être une valeur prédéterminée ou une valeur mesurée antérieurement.
Lorsque la valeur de référence est prédéterminée, celle-ci peut être variable et dépendante d’un facteur externe tel que la période diurne ou nocturne ou autre.
Dans un mode de mise en œuvre, l’étape de modulation est répétée au cours du temps.
Enfin, l’invention concerne également un appareil de mesure par chromatographie en phase gazeuse, comprenant un injecteur adapté pour injecter un échantillon gazeux à analyser dans la colonne de chromatographie et un dispositif tel que décrit plus haut, l’injecteur étant en liaison fluidique avec l’extrémité de la colonne de chromatographie opposée à l’entrée du détecteur.
La est une vue en perspective d’un mode de réalisation du dispositif de chromatographie en position ouverte.
La est une vue du dessus du mode de réalisation de la .
La est une vue en perspective du mode de réalisation des figures 1 et 2 en position fermée.
La est une vue du dessus du mode de réalisation des figures 1-3 en position fermée.
La est une vue du dessus d’un mode de réalisation dans lequel le moyen de guidage comprend une portion linéaire.
La est une vue latérale d’un mode de réalisation comprenant un ressort de compensation.
La est une vue du dessus d’un mode de réalisation sans moyen de guidage en position ouverte.
La est une vue en perspective du mode de réalisation de la en position fermée.
La est une vue en perspective d’un autre mode de réalisation en position ouverte.
Description détaillée de modes de réalisation Les figures 1-10 illustrent différents modes de réalisation d’un dispositif de chromatographie en phase gazeuse. Un tel dispositif de refroidissement comprend une première enceinte 20 thermiquement contrôlée, renfermant une colonne de chromatographie capillaire 2 enroulée autour d’un axe sous la forme d’un cylindre, et une seconde enceinte 30 thermiquement contrôlée, renfermant un détecteur 3 en liaison fluidique avec une extrémité 21 de la colonne de chromatographie 2. De manière avantageuse, la seconde enceinte 30 comprend au moins un détecteur NEMS tel que décrit par exemple dans les documents FR3078164 et FR3078165 ou un détecteur TCD.
Par « thermiquement contrôlée », on entend que chaque enceinte comprend une unité de régulation de la température, lesdites unités de régulation étant configurées pour faire varier la température dans leur enceinte respective selon des profils différents.
Typiquement, une extrémité d’entrée de la colonne est reliée fluidiquement à un injecteur (non représenté) adapté pour injecter dans la colonne un échantillon gazeux à analyser. L’extrémité 21 de sortie de la colonne est reliée fluidiquement au détecteur 3. A la sortie de la colonne 2, les espèces contenues dans ledit échantillon, qui ont été séparées par la colonne, sont transférées successivement au détecteur 3, ledit détecteur 3 étant configuré pour déterminer, à partir d’une interaction physique et/ou chimique avec chaque espèce, la nature de ladite espèce.
Le dispositif comporte en outre un support 4 dans lequel la première enceinte 20 et la deuxième enceinte 30 peuvent être agencées. La première enceinte 20 comprend une face 22 par laquelle débouche l’extrémité 21 de la colonne de chromatographie et la seconde enceinte 30 comprend une face 32 par laquelle débouche l’entrée 33 du détecteur. La seconde enceinte 30 est mobile par rapport à la première enceinte 20 entre une position ouverte et une position fermée, par l’intermédiaire du support 4.
Procédé et système de vérification des conditions nécessaires pour la réalisation d’un diagnostic d’un moteur à combustion interne d’un véhicule automobile à transmission hybride La présente invention concerne le domaine des transmissions hybrides pour véhicules automobiles, comportant d’une part un moteur thermique d’entraînement, et d’autre part au moins une machine électrique.
Plus particulièrement, l’invention concerne la réalisation de diagnostics du moteur à combustion interne du véhicule automobile à transmission hybride.
Les normes actuelles imposent de réaliser des diagnostics sur les moteurs à combustion interne, et notamment des diagnostics de différents débits gazeux du circuit d’air du moteur thermique.
Parmi les diagnostics requis, on connait le diagnostic du débit des gaz d’échappement recyclés à l’admission (gaz EGR, de l’acronyme anglais pour : Exhaust Gas Recirculation)) qui est réalisé par comparaison entre le débit de gaz EGR estimé et le débit de gaz EGR demandé (débit de consigne).
L’estimation du débit de gaz EGR peut être déterminée en calculant la différence entre d’une part le débit total aspiré par le moteur, qui est déterminé en utilisant un modèle dit « de remplissage » en fonction de la pression et de la température dans le collecteur d’admission, et du régime moteur, et, d’autre part le débit d’air additionné des vapeurs de carburant déterminé en utilisant une équation de Barré Saint-Venant aux bornes de la vanne d’admission 28 utilisant la pression différentielle aux bornes de ladite vanne et la température en aval de ladite vanne.
Parmi les diagnostics requis, on connait également le diagnostic du débitmètre d’air du moteur, réalisé en comparant le débit du débitmètre mesuré directement à l’entrée du moteur avec un débit d’air estimé par le modèle dit « de remplissage » avec ou sans EGR.
Enfin, parmi les diagnostics requis, on connait également le diagnostic du débit de purge des vapeurs de carburant réalisé en comparant l’écart entre le débit estimé par le débitmètre 26 et le modèle dit « de remplissage ». L’écart est ensuite comparé au débit de purge des vapeurs de carburant déterminé par une cartographie.
Toutefois, pour réaliser de tels diagnostics, le moteur thermique doit fonctionner sur une durée relativement longue, sans arrêt, en balayant plusieurs points de fonctionnement et ainsi garantir une certaine robustesse dans la détection d’une défaillance du moteur thermique.
Cependant, l’utilisation du moteur thermique dans les véhicules à transmission hybride est différente de celle du moteur thermique dans les véhicules à transmission thermique pure.
En effet, dans les véhicules à transmission hybride, le moteur thermique est moins sollicité dans la mesure où la machine électrique permet d’assurer l’entraînement du véhicule. Par ailleurs, le moteur thermique est généralement sollicité sur des points de fonctionnement précis et son utilisation est généralement saccadée.
Une telle utilisation du moteur thermique dans les véhicules à transmission hybride ne permet pas de réaliser facilement les diagnostics requis sur les débits gazeux du circuit d’air du moteur thermique.
Tout type de signal peut ici être envisagé, un signal audio, un signal visuel notamment.
En outre, le signal peut provenir de plusieurs capteurs si besoin.
Pour la suite, il est supposé que le capteur 12 est une caméra à titre illustratif.
Le dispositif de classification 14 est un dispositif propre à classer les signaux provenant du capteur 12, qui sont ainsi des signaux d’entrée pour le dispositif de classification.
Ces signaux peuvent être de tout type, et notamment par exemple des signaux audio, radios ou des images.
Le dispositif de classification 14 prend en entrée un signal d’entrée issu d’au moins un capteur et prédit en sortie l’appartenance à une classe parmi un ensemble de classes prédéfinies et estimant une valeur de confiance en cette prédiction d’appartenance.
Par exemple, l’image présentée par le capteur 12 est un chien avec une valeur de confiance de 70%.
La classe « chien » est une classe parmi un ensemble de classes dont chaque classe est un animal, par exemple, un chien, un chat, ou un poisson.
Dans la suite, le nombre de classes est noté n.
Le dispositif de classification 14 est, en l’occurrence, un dispositif physique implémentant un réseau de neurones.
Le dispositif physique est, de préférence, un dispositif embarqué comme un circuit logique programmable, tel un FPGA (abréviation du terme anglais correspondant de « field-programmable gate array ») ou bien un CPU (abréviation du terme anglais correspondant de « Central Processing Unit » signifiant littéralement unité centrale de traitement) ou un GPU (abréviation du terme anglais correspondant de « Graphical Processing Unit » signifiant littéralement unité graphique de traitement) ou encore un SoC (acronyme du terme anglais correspondant de « System on Chip » signifiant littéralement système sur puce) intégrant par exemple des DSP (abréviation du terme anglais correspondant de « Digital Signal Processor » signifiant littéralement processeur de signal numérique). Le dispositif physique peut également être une combinaison des composants cités.
Un réseau de neurones est notamment défini dans l’ouvrage « Deep Learning », Ian Goodfellox, Yoshua Bengio, Aaron Courville, The MIT Press, 18 novembre 2016, chapitre 6.
En fonctionnement, le système d’observation 10 met en œuvre un procédé d’observation comportant deux étapes.
Lors de la première étape, le capteur 12 acquiert un signal d’entrée, ici dans l’exemple, une image de l’environnement.
Puis, lors de la deuxième étape, le dispositif de classification 14 classe le signal acquis selon des classes prédéfinies.
Ici, le dispositif de classification 14 donnera le nom de l’animal contenu dans l’image.
La sous-étape b-i) peut comporter :
prise en compte d’une fonction de sélection, la fonction de sélection étant une fonction croissante ou strictement croissante ; application de la fonction de sélection à chaque signal d’activation normalisé, de façon à calculer pour chaque signal d’activation normalisé, un signal de comparaison ; sélection des nœuds du groupe en fonction du signal de comparaison calculé pour chaque nœud.
La fonction de sélection peut comporter une fonction sigmoïde ou linéaire par morceaux.
Selon un mode de réalisation, au moins une ou chaque matrice de connexion d’un perceptron multicouches comporte au moins 90% ou au moins 95% de termes nuls ou au moins inférieurs à au moins un autre terme de ladite matrice.
Selon un mode de réalisation, pour au moins un perceptron multicouches, chaque signal de connexion entre deux nœuds de deux couches successives est positif.
Selon un mode de réalisation, le procédé comporte une étape c) de combinaison des résultats d’analyse élémentaires, résultant de chaque réseau de neurones élémentaire, pour former un résultat d’analyse.
Selon un mode de réalisation, le procédé comporte, préalablement à l’étape a),
mesure d’une grandeur physique par un détecteur; formation, par le détecteur, d’un signal d’entrée à partir de la grandeur physique mesurée ; formation de la donnée d’entrée à partir du signal d’entrée.