INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour les itinéraires utilisant un mode de transport en commun, les temps d’attente en gare sont pris en compte en considérant l’indication de l’horaire de départ. En effet, un itinéraire en transport en commun peut être plus rapide qu’un itinéraire en véhicule individuel, mais en fonction de l’horaire de départ, le temps d’attente en gare de ce transport en commun peut rendre cet itinéraire moins avantageux qu’un autre mode de transport immédiatement disponible.
Pour un itinéraire utilisant un mode de transport en véhicule individuel pour les deux trajets par exemple, les limitations de vitesse, la distance et les conditions de circulation sont prises en compte. Comme évoqué plus haut, l’invention propose en outre d’ajouter au temps passé en voiture un temps de marche entre une position de stationnement du véhicule et la deuxième position pour le premier trajet, et un temps de marche entre la deuxième position et la position de stationnement pour le deuxième trajet.
Pour un itinéraire intermodal, les durées associées à chaque mode de transport sont sommées pour déterminer la durée d’itinéraire.
A une étape 106, le procédé comprend en outre le classement des itinéraires déterminés à l’étape 103, et/ou la sélection de certains des itinéraires parmi les itinéraires sélectionnés. Une telle étape est optionnelle.
Cette étape de classement/sélection est basée sur les critères définis à l’étape 100, et éventuellement modifiés à l’étape 102.
Des exemples de classement/sélection en fonction de critères sont donnés ci-après. On comprendra que les critères peuvent être combinés et pondérés comme précédemment expliqué.
Pour les critères « nombres de changement de modes de transport », « minimisation de la durée de marche » et « durée de l’itinéraire », chaque critère est calculé sur un itinéraire est obtenu en sommant les critères calculés sur le premier trajet et sur le deuxième trajet.
Pour le critère « coût », - pour les trajets sans véhicule individuel, les coûts du premier trajet et du deuxième trajet sont sommés pour chaque voyageur, puis la somme est multipliée par le nombre de voyageurs ; - pour les trajets comprenant une partie de trajet en véhicule individuel, un coût d’usage mutualisé est déterminé pour l’ensemble des personnes transportées, en tenant compte d’un coût de stationnement déterminé en fonction de la durée dans la deuxième position, en ajoutant éventuellement un temps de marche aller et un temps de marche retour entre la position de stationnement et la deuxième position.
Pour le critère « confort », le critère est évalué pour chaque itinéraire déterminé en fonction des conditions météorologiques ou du contexte sur la durée de l’itinéraire et sur les lieux de l’itinéraire. Lors de l’étape 100 ou de l’étape 101, l’utilisateur peut définir une note de confort nominale pour chaque mode de transport en fonction des préférences de l’utilisateur. Un malus est appliqué sur les notes nominales du vélo et de la marche en cas de pluie, neige ou de froid. Un malus peut également être appliqué à la note nominale des transports en commun en cas de forte chaleur ou de pandémie. En complément, lors de l’étape 101, l’utilisateur peut indiquer que des bagages sont transportés sur l’itinéraire. Dans ce cas, un malus est appliqué au confort des modes de transport en commun, et un malus plus important sur les modes de transport « marche » et « vélo ». Les modes de transport « voiture individuelle », « covoiturage » et « taxi » ne sont quant à eux pas impactés. Le critère confort pour chaque itinéraire peut être évalué en fonction des malus décrits ci-dessus, éventuellement pondérés par la durée du mode de transport associé au malus.
Le critère « flexibilité » peut être évalué pour chaque itinéraire déterminé, en calculant le temps entre les horaires d’arrivée de deux itinéraires identiques consécutifs. Un tel critère favorise les modes de transport en voiture individuel, la marche, le vélo, pour lesquels le temps correspondant au critère flexibilité est quasi-nul, tandis que les transports en commun sont désavantagés par ce critère.
Pour ce qui concerne le critère « sécurité », il repose sur l’attribution de malus comme pour le critère « confort », mais un malus est cette-fois ci appliqué au mode de transport « vélo », et un malus plus important au mode de transport « scooter ». Le malus peut être accentué lorsque les conditions météorologiques sont dégradées. Un malus peut également être appliqué sur les transports en commun, à certaines heures et sur certaines lignes/portions de ligne.
Au cours d’une phase peropératoire, le patient à opérer est anesthésié, en étant par exemple allongé sur le ventre sur une table d’opération. Le chirurgien réalise ensuite l’abord de la vertèbre 1 de manière à mettre à nu, sans l’altérer, une zone de cette vertèbre 1. La zone mise à nu est ainsi dégagée de toute partie molle, telle que la peau, la chaire, etc., pour laisser la matière osseuse de cette zone de la vertèbre 1 à l’air libre. La zone ainsi mise à nu inclut a minima trois régions anatomiques de l’hémivertèbre gauche de la vertèbre 1, que sont la face postérieure 6A de la lame gauche 6, le bord inférieur 6B de la lame gauche 6 et le bord latéral 13A de l’isthme gauche 13. La zone mise à nu peut avantageusement être limitée à ses seules trois régions anatomiques, en étant ainsi exposée par une voie d’abord que l’on peut qualifier de miniinvasive et qui ne concerne qu’un seul côté, ici gauche, de la colonne vertébrale du patient, moyennant une incision latéralisée réduite. En variante, la zone mise à nu peut, bien entendu, être davantage étendue, en étant alors exposée par une voie d’abord ouverte large, le cas échéant en concernant les deux côtés latéraux de la colonne vertébrale. Dans tous les cas, on notera que la mise à nu des trois régions anatomiques précitées est facilitée par le fait que ces trois régions ne sont pas le lieu d’insertion de ligament, tels que le ligamentum flavum.
Le chirurgien utilise ensuite le guide chirurgical 100 sur la vertèbre 1, en appliquant la face d’accouplement 110 sur la zone mise à nu de manière à placer le corps 101 sur la vertèbre 1 dans la position unique définie plus haut. Le guide chirurgical 100 est alors dans la configuration illustrée sur les figures 6 à 9. Comme expliqué en détail précédemment, l’accouplement du corps 101 sur l’hémivertèbre gauche de la vertèbre 1 est stabilisé fixement dans cette position unique du fait de la coopération de formes des trois régions anatomiques précitées avec la surface morphoadaptée 112 et les plots de positionnement 114 et 116. Une fois accouplé à l’hémivertèbre gauche de la vertèbre 1, le guide chirurgical 100 peut être lâché par le chirurgien, tout en restant fixement en place sur la vertèbre 1. Le chirurgien peut alors facilement contrôler visuellement le site opératoire, d’autant que le corps 101 est particulièrement compact, notamment grâce à l’effilement de sa partie intermédiaire 104.
Le chirurgien utilise ensuite un instrument chirurgical, tel qu’un outil de perçage osseux ou un outil d’implantation osseuse, que le chirurgien applique sur la vertèbre 1 en le guidant par le passage de visée 120. Uniquement sur la , cet instrument chirurgical est représenté schématiquement, en étant référencé 200. Si besoin, avant d’utiliser l’instrument chirurgical 200, le chirurgien verrouille en position le corps 101 du guide chirurgical 100 sur la vertèbre 1 à l’aide d’un ou de plusieurs éléments d’ancrage osseux amovibles, insérés dans la vertèbre via l’une et/ou l’autre des canules 130 et 132 : uniquement sur la , deux tels éléments d’ancrage osseux amovibles sont représentés schématiquement, en étant respectivement référencés 210 et 211.
Après avoir appliqué l’instrument chirurgical 200, le chirurgien dégage le guide chirurgical 100 de la vertèbre 1, le cas échéant en retirant préalablement les éléments d’ancrage osseux amovibles 210 et 211.
Par ailleurs, divers aménagements et variantes ou options au guide chirurgical 100, ainsi qu’à sa mise en œuvre, décrits jusqu’ici sont envisageables. A titre d’exemples :
- comme évoqué plus haut, le guide chirurgical 100 est déclinable en une version pour hémivertèbre droite ; et/ou
- d’autres types de fabrication que la fabrication additive peuvent être utilisés pour fabriquer tout ou partie du guide chirurgical 100.
Préleveur de glycémie sécurisé La présente invention a pour objet un dispositif médical et son utilisation in vitro dans l’examen d’échantillons de fluides provenant du corps humain, en particulier d'échantillons sanguins. Domaine technique de l'invention
La présente invention entre dans le domaine médical des prélèvements d'échantillons de fluides corporels, en particulier d'échantillons sanguins.
L'invention trouvera une application préférentielle, mais aucunement limitative, dans la mesure et la quantification in vitro d'un composé présent dans ledit échantillon prélevé, comme le taux de glycémie.
L'invention vise préférentiellement les prélèvements d'échantillons à partir d'un septum. Un tel septum peut être présent sur un circuit extra-corporel, ou bien relié à un autre système médical, comme par exemple une sonde urinaire.
Rappelons, au sens de la présente invention, le terme « septum » correspond à une membrane auto-obturante, généralement en matériau siliconé, séparant de façon hermétique et préservant de l'atmosphère extérieure, l'intérieur d'un circuit relié au corps humain, notamment à son système vasculaire. Le matériau et l'épaisseur d'un tel septum lui permettent d'être transpercé par une aiguille, et surtout de conserver le caractère hermétique une fois l'aiguille retirée. Ainsi, il est possible de façon aseptisée d'administrer des solutions et, plus particulièrement, d'effectuer des prélèvements, en particulier des prélèvements sanguins.
Un tel septum peut être monté le long d'un circuit extra-corporel sous forme de gaines, ou bien directement à une extrémité d'un cathéter.
Dans ce contexte, actuellement, le prélèvement sanguin, plusieurs millilitres, depuis un circuit extra-corporel s'effectue par un soignant au moyen d'une aiguille montée sur une seringue. Il peut s'agir d'un trocart de transfert, communément désigné « trocard rose » (en raison de sa couleur distinctive différenciant l'utilisation pour le prélèvement, par rapport à d'autres couleurs destinées à l'injection), ou encore « trocard G18 » (au regard des dimensions de sa gauge, à savoir l'unité exprimant le diamètre externe d'un dispositif médical). Il peut aussi s'agir d'une aiguille « orange », encore désignée « aiguille G25 ».
Une fois le prélèvement effectué par transpercement du septum, le soignant dépose une gouttelette de sang sur un support adapté, comme une bandelette de test de glycémie destinée à être analysée in vitro par un appareil dédié.
Une telle pratique présente des risques non négligeables pour le soignant, comme pour le patient.
Par ailleurs, comme indiqué en pointillés sur la , l’arc vertébral 3 forme, à la jonction étranglée entre la lame gauche 6 et le processus articulaire supérieur gauche 9, un isthme gauche 13 et forme, à la jonction étranglée entre la lame droite et le processus articulaire supérieur droit 10, un isthme droit 14. Sur le côté gauche, respectivement droit, de la vertèbre 1, l’isthme gauche 13, respectivement droit 14, présente un bord latéral 13A, respectivement 14A, qui correspond sensiblement à la partie de l’isthme gauche 13, respectivement droit 14, la plus éloignée du processus épineux 8.
Enfin, l’arc vertébral 3 inclut également un processus transverse gauche 15 qui s’étend vers l’arrière et en dehors depuis le pédicule gauche 4, et un processus transverse droit 16, qui s’étend en dehors et en arrière depuis le pédicule droit 5.
La vertèbre 1 est constituée de deux hémivertèbres, respectivement gauche et droite, qui correspondent aux deux moitiés de la vertèbre 1, situées de part et d’autre du plan sagittal P. Ainsi, l’hémivertèbre gauche de la vertèbre 1 comprend la moitié gauche du corps vertébral 2 et la moitié gauche du processus épineux 8, ainsi que le pédicule gauche 4, la lame gauche 6, le processus articulaire supérieur gauche 9, le processus articulaire inférieur gauche, l’isthme gauche 13 et le processus transverse gauche 15.
Sur les figures 3 à 9 est représenté un guide chirurgical 100. Le guide chirurgical 100 est hémivertébral, dans le sens où, comme expliqué en détail par la suite, il est conçu pour être appliqué exclusivement sur une moitié, gauche ou droite, d’une vertèbre, sans interagir avec l’autre moitié. De plus, le guide chirurgical 100 est spécifique à un patient, dans le sens où, également comme expliqué par la suite, il est conçu de manière personnalisée pour un patient donné, en étant façonné sur mesure pour correspondre au négatif de la topographie osseuse de certaines zones d’une vertèbre donnée du patient concerné, plus précisément d’une hémivertèbre donnée de ce patient. A titre d’exemple sur lequel s’appuie la suite de la description, le guide chirurgical 100 est ainsi spécifiquement adapté à l’hémivertèbre gauche de la vertèbre 1 des figures 1 et 2, cette vertèbre 1 étant reprise schématiquement sur les figures 6 à 9 où le guide chirurgical 100 est appliqué sur l’hémivertèbre gauche de cette vertèbre.
Le guide chirurgical 100 comporte un corps 101 qui présente des côtés opposés, respectivement proximal 101A et distal 101B. Lorsque le guide chirurgical 100 est utilisé sur la vertèbre 1, le côté distal 101B est tourné vers le côté postérieur de cette vertèbre, plus précisément de l’hémivertèbre gauche de cette dernière.
Dans la forme de réalisation considérée sur les figures, le corps 101 comporte une partie proximale 102 et une partie distale 103, qui sont reliées fixement l’une à l’autre par une partie intermédiaire 104 du corps 101, qui est avantageusement effilée.
Le corps 101 est pourvu, sur son côté distal 101B, d’une face d’accouplement 110 qui est ici délimitée par la partie distale 103. La face d’accouplement 110 permet d’accoupler mécaniquement le corps 101 à la matière osseuse de l’hémivertèbre gauche de la vertèbre 1 et est spécifique au patient de manière à pouvoir être appliquée en contact sur mesure avec cette matière osseuse. A cet effet, la face d’accouplement 110 comporte une surface morphoadaptée 112 et deux plots de positionnement 114 et 116.
La surface morphoadaptée 112 est congruente avec au moins une partie de la face postérieure 6A de la lame gauche 6. Lorsque la face d’accouplement 110 est appliquée sur l’hémivertèbre gauche de la vertèbre 1, la surface morphoadaptée 112 recouvre au moins en partie la face postérieure 6A de la lame gauche 6, en en épousant les reliefs osseux. Comme bien visible sur les figures 3 à 5, la surface morphoadaptée 112 présente une étendue telle qu’elle inclut deux portions périphériques 112A et 112B, qui sont distinctes l’une de l’autre, en étant réparties suivant la périphérie de la surface morphoadaptée 112 : lorsque la face d’accouplement 110 est appliquée sur l’hémivertèbre gauche de la vertèbre 1, la portion périphérique 112A est située sensiblement à l’aplomb antéropostérieur du bord inférieur 6B de la lame gauche 6, comme bien visible sur les figures 8 et 9, tandis que la portion périphérique 112B est située sensiblement à l’aplomb antéropostérieur du bord latéral 13A de l’isthme gauche 13, comme bien visible sur les figures 7 et 9. En dehors des portions périphériques 112A et 112B, la surface morphoadaptée 112 inclut une région principale 112C qui, lorsque la face d’accouplement 110 est appliquée sur l’hémivertèbre gauche de la vertèbre 1, est située à l’aplomb antéropostérieur de la face postérieure 6A de la lame gauche 6 : cette région principale 112C est prévue ajustée à la zone centrale de cette face postérieure 6A de la lame gauche. A cet effet, cette région principale 112C est avantageusement essentiellement convexe.
Comme bien visible sur les figures 3 à 5, le plot de positionnement 114 s’étend en saillie depuis la portion périphérique 112A de la surface morphoadaptée 112 et le plot de positionnement 116 s’étend en saillie depuis la portion périphérique 112B de cette surface morphoadaptée. Dans la forme de réalisation avantageuse qui est illustrée aux figures, les plots de positionnement 114 et 116 comportent une surface latérale 114A, respectivement 116A, qui s’étend depuis la portion périphérique 112A, respectivement depuis la portion périphérique 112B. Ces surfaces latérales 114A et 116A sont façonnées pour, en ce qui concerne la surface latérale 114A, s’étendre tangentiellement à au moins une partie du bord inférieur 6B de la lame gauche 6, comme bien visible sur la , et, en ce qui concerne la surface latérale 116A, s’étendre tangentiellement à au moins une partie du bord latéral 13A de l’isthme gauche 13, comme bien visible sur la , lorsque la face d’accouplement 110 est appliquée sur l’hémivertèbre gauche de la vertèbre 1. Suivant une possibilité à la fois pratique et efficace, les surfaces latérales 114A et 116A des plots de positionnement 114 et 116 s’étendent depuis la surface morphoadaptée 112 de manière sensiblement parallèle à un même axe géométrique Z110 qui, lorsque la face d’accouplement 110 est appliquée sur l’hémivertèbre gauche de la vertèbre 1, s’étend suivant une direction sensiblement antéropostérieure. Vis-à-vis de la région principale 112C de la surface morphoadaptée 112, les surfaces latérales 114A et 116A des plots de positionnement 114 et 116 sont à la fois tournées vers et orientées transversalement, c’est-à-dire non parallèlement, à cette région principale 112C, comme bien visible sur la .
Dans tous les cas, la surface morphoadaptée 112 et les plots de positionnement 114 et 116 sont façonnées pour, lorsque la face d’accouplement 110 est appliquée sur l’hémivertèbre gauche de la vertèbre 1, coopérer par complémentarité de formes avec respectivement la face postérieure 6A de la lame gauche 6, le bord inférieur 6B de la lame gauche 6 et le bord latéral 13A de l’isthme gauche 13 de manière à maintenir le corps 101 dans une position unique sur la vertèbre 1. En effet, l’unicité du positionnement résulte de l’ajustement de formes entre la face postérieure 6A de la lame gauche et la surface morphoadaptée 112, en particulier la région principale 112C de cette dernière. De plus, suivant une direction globalement médiolatérale, la face d’accouplement 110 est retenue fixement en position sur l’hémivertèbre gauche, moyennant, dans un sens, la mise en butée du bord latéral 13A de l’isthme gauche 13 contre le plot de positionnement 116, en particulier contre la face latérale 116A de ce dernier, et moyennant, dans le sens opposé, la mise en butée de la face postérieure 6A de la lame gauche contre la surface morphoadaptée 112, en particulier la région principale 112C de cette dernière, comme illustré par la . Suivant une direction globalement verticale, la face d’accouplement 110 est retenue fixement en position sur les vertèbres gauche, moyennant, dans un sens, la mise en butée du bord inférieur 6B de la lame gauche contre le plot de positionnement 114, en particulier la surface latérale 114A de ce dernier, et moyennant, dans le sens opposé, la mise en butée de la face postérieure 6A de la lame gauche 6 contre la surface morphoadaptée 112, en particulier la région principale 112C de cette dernière, comme illustré par la . Enfin, suivant une direction globalement antéropostérieure, la face d’accouplement 110 est retenue fixement en position sur l’hémivertèbre gauche de la vertèbre 1 vers l’avant moyennant la mise en butée de la face postérieure 6A de la lame gauche 6 contre la surface morphoadaptée 112, tandis que, vers l’arrière, le corps 101 reste dégageable vis-à-vis de la vertèbre.
En pratique, le façonnage de la surface morphoadaptée 112 et des plots de positionnement 114 et 116 est réalisé de manière préopératoire, à partir de données cartographiques préopératoires qui sont relatives à la vertèbre 1, notamment à la lame gauche 6 et à son isthme gauche 13. Ces données cartographiques préopératoires sont mises à disposition par des moyens de cartographie ad hoc, en étant par exemple issues d’une ou plusieurs images de scanner appartenant à ces moyens de cartographie, c’est-à-dire d’une ou de plusieurs images tomographiques obtenues par irradiation préopératoires de la vertèbre 1. Dans tous les cas, les données cartographiques préopératoires forment un maillage morphologique de la structure osseuse de la vertèbre 1. L’acquisition de telles données cartographiques préopératoires étant bien connue dans le domaine, elle ne sera pas détaillée ici plus avant. Une fois acquises, ces données cartographiques préopératoires sont exploitées de manière préopératoire pour façonner la surface morphoadaptée 112 et les plots de positionnement 114 et 116 de sorte que cette surface morphoadaptée 112 et ces plots de positionnement 114 et 116 adoptent le négatif topographique du maillage morphologique de la lame gauche 6 et de l’isthme gauche 13, comme détaillé plus haut. Ce façonnage est mis en œuvre lors de l’obtention de la face d’accouplement 110 par toute technique de fabrication appropriée, notamment par fabrication additive autrement appelée impression tridimensionnelle, et ce de manière connue en soi.
Le corps 101 du guide chirurgical 100 est par ailleurs pourvu d’un passage de visée 120 qui est ici délimité par la partie proximale 102 du corps 101. Le passage de visée 120 relie entre eux le côté proximal 101A et le côté distal 101B du corps 101. Les spécificités du passage de visée 120 ne sont pas limitatives du moment que ce dernier soit adapté pour guider un instrument chirurgical, tel qu’un outil de perçage osseux ou un outil d’implantation osseuse. Dans l’exemple de réalisation considéré sur les figures, le passage de visée 120 est formé par le volume intérieur, ici cylindrique, d’un élément tubulaire 122 intégré au corps 101.
En pratique, l’agencement du passage de visée 120 par rapport à la face d’accouplement 110 est prédéterminé de manière que le passage de visée 120 guide l’instrument chirurgical précité suivant une trajectoire précise vis-à-vis de la vertèbre 1. En particulier, suivant une forme de réalisation préférentielle qui est mise en œuvre aux figures, le passage de visée 120 est agencé par rapport à la face d’accouplement 110 de manière à être aligné avec le pédicule gauche 4 lorsque la face d’accouplement 110 est appliquée sur l’hémivertèbre gauche de la vertèbre 1. Pour ce faire, l’agencement du passage de visée 120 est planifié en utilisant les données cartographiques préopératoires précitées. Cette planification est permise par des moyens de planification ad hoc, tels qu’un dispositif logiciel, qui calculent des données de planification, qui sont définies par rapport aux données cartographiques préopératoires et qui définissent la trajectoire de l’instrument chirurgical guidé par le passage de visée 120. La trajectoire est par exemple caractérisée par, d’une part, l’orientation, par rapport à la vertèbre 1, du passage de visée 120 et, par-là, de l’instrument chirurgical, et, d’autre part, la projection du passage de visée 120 selon cette orientation sur la vertèbre 1, autrement dit le point d’entrée de l’instrument chirurgical dans la vertèbre 1. Dans tous les cas, les données de planification sont exploitées lors de l’obtention du passage de visée120 par toute technique de fabrication appropriée, afin d’agencer de manière appropriée le passage de visée 120 par rapport à la face d’accouplement 110.