Procédé de positionnement d’objets, mis en œuvre dans un premier objet en communication avec au moins un deuxième objet, comprenant : la détermination (21) d’une position dudit premier objet, mettant en œuvre : la détermination (211) de la localisation dudit premier objet par rapport au nord magnétique, la détermination (212) de la hauteur dudit premier objet par rapport à au moins un point de référence, l’obtention (22) de la position relative dudit au moins un deuxième objet par rapport audit premier objet. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’obtention (22) de la position relative dudit au moins un deuxième objet par rapport audit premier objet comprend l’obtention d’une distance entre ledit premier objet et ledit au moins un deuxième objet. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l’obtention (22) de la position relative dudit au moins un deuxième objet par rapport audit premier objet comprend la détection d’un signal radio émis par ledit au moins un deuxième objet. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend la transmission, dudit premier objet vers ledit au moins un deuxième objet ou vers un serveur distant, d’au moins une première information utile au positionnement desdits objets. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend la réception, en provenance dudit au moins un deuxième objet ou d’un serveur distant, d’au moins une deuxième information utile au positionnement desdits objets. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l’obtention (22) de la position relative d’un desdits au moins un deuxième objet par rapport audit premier objet met en œuvre une estimation de la position dudit deuxième objet par rapport audit premier objet, délivrant au moins deux positions candidates, une réception d’au moins une troisième information utile au positionnement desdits objets en provenance d’au moins un troisième objet, et relative à une communication dudit troisième objet avec ledit premier objet et/ou ledit deuxième objet, et une sélection d’une desdites positions candidates en tenant compte de ladite au moins une troisième information utile au positionnement desdits objets reçue dudit troisième objet. Procédé selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que lesdites informations utiles au positionnement desdits objets en provenance dudit premier, respectivement deuxième, respectivement troisième objet, appartiennent au groupe comprenant : un identifiant dudit objet, une localisation dudit objet par rapport au nord magnétique, une orientation spatiale par rapport à un repère de référence dudit objet, une distance entre au moins deux desdits objets parmi le premier, le deuxième et le troisième objet, une hauteur dudit objet par rapport audit au moins un point de référence. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend la construction d’une carte de positionnement desdits premier et au moins un deuxième objet. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comprend le déclenchement d’une alarme en cas de détection d’un changement de position dudit premier objet ou au moins un deuxième objet. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite obtention (22) de la position relative dudit au moins un deuxième objet par rapport audit premier objet tient compte d’au moins une contrainte physique liée à l’endroit où sont positionnés lesdits objets. Procédé de positionnement d’objets, mis en œuvre dans un serveur distant en communication avec un premier objet et au moins un deuxième objet, comprenant : l’obtention (31) d’une position dudit premier objet, l’obtention (32) d’une position dudit au moins un deuxième objet, la détermination (33) de la position relative dudit au moins un deuxième objet par rapport audit premier objet, la position dudit premier, respectivement deuxième, objet comprenant : la localisation dudit premier, respectivement deuxième, objet par rapport au nord magnétique, la hauteur dudit premier, respectivement deuxième, objet par rapport à au moins un point de référence.