INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Si la condition de l’étape 106 est remplie, alors dans une étape 107, le chef de cluster vérifie si un ensemble de contraintes est satisfait ; ces contraintes si elles ne sont pas remplies, donnent lieu à division du cluster.
Cet ensemble de contraintes comprend par exemple une ou plusieurs des conditions suivantes et la vérification prend en compte les informations obtenues aux étapes 101, 102 ou des métriques calculées en fonction de ces informations : contraintes sur la topologie courante du cluster : le nombre de nœuds actualisé suite aux étapes 101, 102 est inférieur à un nombre maximum prédéfini de nœuds associé au cluster ; le diamètre du cluster ; la distance au chef de cluster ; la connectivité du cluster ; un niveau de qualité de service requis.
Si une contrainte de l’étape 107 n’est pas remplie, alors une opération de division de cluster est évaluée, puis déclenchée dans l’étape 109 par le nœud 20 chef de cluster, de manière connue, auprès des nœuds impactés, si les conditions de division de cluster sont réunies. Le déclenchement est effectué suivant les cas par le nœud chef de cluster ou par un autre nœud, par exemple si on détecte une panne du chef de cluster ou son absence du cluster. Puis l’étape 110 est mise en œuvre.
Si les contraintes de l’étape 107 sont remplies, alors les fonctions relatives à l’évaluation de cluster elle-même sont déclenchées à l’étape 108 par le nœud 20 chef de cluster, conduisant par exemple à une fusion avec un cluster voisin.
Dans le cas présent, l’évaluation de cluster à l’étape 108 est mise en œuvre par un algorithme de clusterisation, qui a pour fonction de déterminer un regroupement dynamique et distribué des nœuds et qui est fonction de l’un et/ou l’autre de ces paramètres : la localisation des nœuds, leur énergie résiduelle, leur mobilité de la qualité de communication courante, la topologie, le spectre fréquentiel, la qualité de service souhaitée (en termes notamment de débit, de délai, de gigue, taux de perte, de sécurité), la taille (en nombre de nœuds et/ en fonction de la distance entre nœuds) maximum et/ou minimum fixée de cluster. La clusterisation comprend l’identification des nœuds à regrouper entre eux et l’identification des nœuds spécifiques tels que nœuds passerelles offrant les liens de communication vers les clusters voisins.
L’étape 108 résulte par exemple en le déclenchement de la fusion de deux clusters voisins par le chef de cluster auprès des nœuds concernés, ou encore du départ d’un sous-ensemble de nœud du cluster pour un autre cluster existant. Puis l’étape 110 est mise en œuvre.
Si la condition de l’étape 106 n’est pas remplie, alors on empêche tout déclenchement de l’algorithme de clusterisation sur le cluster considéré et l’étape 101du cycle suivant (cycle θ+1) sera la prochaine étape mise en œuvre.
Dans l’étape 110, mises en œuvre à la suite des étapes 108 et 109, certaines des métriques sont mises à jour par les nœuds 20, afin qu’elles ne soient pas faussées par le changement de clusterisation.
L’orifice de verrouillage 65 est par exemple ménagé dans la face avant 11 du boîtier 1. Sur les figures 5, 7, 9 et 12, l’orifice 65 est représenté par transparence en traits discontinus. L’orifice 65 débouche sur l’extérieur du boîtier 1, en étant positionné à distance de l’axe Y1. Ici l’axe Y1 est situé dans la direction X par rapport à l’orifice 65.
Lorsque le verrou 50 est en position de consignation, le verrou 50 est positionné de sorte que l’extrémité du doigt 64 est alignée avec l’orifice 65. Alors, le doigt 64 est autorisé à être déplacé entre la position de déverrouillage et la position de verrouillage, par actionnement du volet 62 respectivement entre la position de masquage et la position de libération.
En position de verrouillage, le doigt 64 est reçu dans l’orifice 65, de sorte que le doigt 64 verrouille l’orientation du verrou 50, le maintenant à l’orientation de consignation. Le fait d’introduire les cadenas 61 dans l’orifice 55 du verrou 50 bloquant le volet 62 en position de libération, le volet 62 bloque le doigt 64 en position de verrouillage dans l’orifice 65, ce qui bloque le verrou 50 en position de consignation.
Lorsque le verrou 50 est en position de déconsignation, le doigt 64 n’est plus en regard de l’orifice 65. Alors le doigt 64 est empêché d’être en position de verrouillage par la face avant 11, et est donc nécessairement en position de déverrouillage. Ainsi positionné, le doigt 64 maintient le volet 62 en position de masquage. Ainsi, en position de déconsignation, le volet 62 ne peut pas être mis en position de libération et les cadenas 61 ne peuvent pas être reçus dans l’orifice 55.
Pour mettre le verrou 50 en position de déconsignation, on doit préalablement retirer les cadenas 61 de l’orifice 65, ce qui autorise à déplacer le volet 62 jusqu’à la position de libération. Le volet 62 étant en position de libération, le doigt 64 est en position de déverrouillage. Lorsque le doigt 64 est en position de déverrouillage, il est dégagé de l’orifice 65, de sorte que le système de masquage de s’oppose plus au pivotement du verrou 50 entre les positions de consignation et de déconsignation.
En définitive, le système de masquage est configuré pour que, lorsque les cadenas 61 sont reçus, le verrou 50 ne peut pas être mis en position de déconsignation et pour que, lorsque les cadenas 61 sont retirés, le technicien peut mettre le verrou en position en position de déconsignation en actionnant le système de masquage, en l’occurrence le volet 62. Alors, les cadenas 61 ne peuvent être à nouveau mis en place sur le verrou 50 que si le verrou 50 est à nouveau positionné en position de consignation et que le système de masquage est mis en position de libération. Cela verrouille à nouveau le verrou 50 en position de consignation.
Les figures 13 à 17 montrent un autre mode de réalisation, où seul le système de consignation est modifié par rapport au mode de réalisation des figures 4 à 12. Hormis pour les différences mentionnées ci-dessous, toutes les caractéristiques mentionnées ci-avant pour le mode de réalisation des figures 4 à 12 sont valables pour le mode de réalisation des figures 13 à 17 même si elles ne sont pas répétées. Les caractéristiques répondant aux mêmes fonctions ou étant de même nature dans le mode de réalisation des figures 13 à 17, par rapport au mode de réalisation des figures 4 à 12, sont désignées avec les mêmes signes de référence augmentés de 200.
L’unité 140 du mode de réalisation des figures 13 à 17, comprend un verrou 250 et, de préférence, un coulisseau 270, formant le système de consignation. Le système de consignation des figures 13 à 17 évolue entre la configuration de consignation, montrée sur les figures 16 et 17, et la configuration de fonctionnement, montrée sur les figures 13 et 14. Le système de consignation adopte également une configuration intermédiaire montrée sur la , qui est intermédiaire entre les configurations de fonctionnement et de consignation. Pour faire évoluer le système de consignation entre ces configurations, un technicien actionne manuellement le verrou 250, sous certaines conditions.
En configuration de consignation, le verrou 250 est positionné de façon à maintenir mécaniquement les commutateurs 23 et l’appareil 40 en configuration d’isolement. Ainsi, la mise en configuration de consignation consigne simultanément l’unité de commande électronique 30 et les appareils 20. Il n’est pas possible de consigner l’unité 30 sans consigner les appareils 20 et vice-versa. Dans cette configuration de consignation, les unités 138 et les charges 104 sont électriquement isolées de l’alimentation électrique de puissance par les commutateurs 23, en configuration d’isolement. Dans cette configuration de consignation, l’unité 30 est désactivée car isolée de l’alimentation électrique reçue aux connecteurs 15,par l’appareil 40. Ainsi, il n’est pas possible que l’unité 30 ordonne aux électro-actionneurs 28 de mettre les commutateurs 23 en configuration de conduction. En outre, de manière optionnelle, la désactivation de l’unité 30 met aussi les commutateurs électroniques 24 en en configuration d’isolement, car les commutateurs électroniques 24 nécessitent de recevoir une alimentation électrique de la part de l’unité 30 pour être en configuration de conduction.
En configuration de fonctionnement, le verrou 250 est positionné de façon à autoriser les commutateurs 23 à être déplacés entre la configuration d’isolement et la configuration de conduction, notamment sur commande de l’unité de commande électronique 30, et autorise l’appareil de commutation auxiliaire 40 à évoluer entre la configuration de conduction et la configuration d’isolement. L’appareil de commutation auxiliaire 40 étant préférentiellement normalement fermé, il est automatiquement en configuration de conduction lorsqu’il n’est pas maintenu en configuration d’isolement par le système de consignation, de sorte que, en configuration de fonctionnement, l’unité de commande électronique 30 est active pour commander les appareils 20.
On prévoit également que, lorsque les commutateurs 23 sont en configuration de conduction, le système de consignation est nécessairement en configuration de fonctionnement. Dans cette configuration de fonctionnement, lorsque les commutateurs 23 sont en configuration de conduction, les commutateurs 23 empêchent mécaniquement le système de consignation d’être mis en configuration de consignation, en escamotant le verrou 250 à l’intérieur du boîtier 1. Cela évite qu’un technicien puisse mettre le système de consignation en configuration de consignation par actionnement du verrou 250, alors que l’alimentation électrique de puissance délivre une puissance électrique aux unités 138. En revanche, en configuration d’isolement, les commutateurs 23 autorisent mécaniquement le verrou 250 à être déplacé pour que le système de consignation puisse basculer en configuration de consignation.
Un description plus détaillée de la structure du système de consignation est exposée ci-après, pour le mode de réalisation des figures 13 à 17.
Le verrou 250 interagit mécaniquement avec les commutateurs 23 par l’intermédiaire du coulisseau 270. Le coulisseau 70 est entièrement reçu à l’intérieur du boîtier 1, en étant supporté par le boîtier 1. Le coulisseau 270 est mobile en coulissement par rapport au boîtier 1, suivant l’axe Y1, préférentiellement sans rotation. Le coulisseau 270 est attelé à tous les commutateurs mécaniques 23 de l’unité 140, avec des bras 71, identiques aux bras 71 du coulisseau 70.
Le coulisseau 270 comprend aussi avantageusement un bras principal 272, différent du bras principal 72. Le coulisseau 270 est guidé en coulissement par le boîtier 1 par l’intermédiaire du bras 272. Le bras 272 est avantageusement centré sur l’axe X71. Une extrémité du bras 272 porte les bras 71, qui y sont rattachés à la façon d’un trident. A l’extrémité opposée du bras 272, le coulisseau 270 coopère mécaniquement avec le verrou 250. Les bras 71 et 272 sont avantageusement disposés dans un plan perpendiculaire à la direction X, c’est-à-dire parallèle à l’axe Y1.
Dans le sens de la direction Y, le coulisseau 270 est mobile successivement entre une position d’empêchement, montrée sur la , une position d’autorisation, montrée sur la et une position de retenue, montrée sur les figures 15 et 16. Ces trois positions sont avantageusement toutes distinctes. Le coulisseau 270 coulisse entre les positions d’empêchement et d’autorisation alors que le système de consignation est dans la configuration de fonctionnement. La position de retenue est adoptée lorsque le système de consignation est en configuration de retenue et, de préférence, en configuration intermédiaire.
En configuration de fonctionnement, le coulisseau 270 est mis dans la position d’empêchement par les commutateurs 23 via les coulisseaux 27, sous l’action des électro-actionneurs 28, lorsque les commutateurs 23 sont en configuration de conduction, et dans la positon d’autorisation, via les coulisseaux 27, lorsque les commutateurs 23 sont en configuration d’isolement.
Préparation de l’exemple 1’ : Copolymère PHA à chaine latérale R 1 représentant un groupe n-octalènyle insaturée à 5 % et R 2 représentant un groupe n-hexyle [Chem. 24] : Le copolymère de l’exemple 1’ (5% d’insaturation et chaine R 2 représentant n-hexyle) a été préparé selon le mode opératoire décrit pour l’exemple 1, avec la même composition de la solution de microéléments que celle décrite dans l’exemple 1 et avec les compositions de milieu de culture suivantes : Ingrédients en gramme par litre MC1 « inoculum » MC2 « batch » MC3 « maintenance » (NH 4 ) 2 SO 4 4,7 4,7 Na 2 HPO 4 ; 7H 2 O 12 9 KH 2 PO 4 2,7 2,03 MgSO 4 ; 7H 2 O 0,8 1,03 Nutrient Broth 3 / Acide nonanoïque / 0.95 950 Acide undécylènique 0.05 50 Solution Microéléments / 10 NaOH 2N QSP pH=6,8 Eau milliQ QSP 1000 g Le copolymère de PHA de l’exemple 1’ a entièrement été caractérisé par méthode spectroscopique et spectrométrique et est conforme à la structure chimique attendue, avec un taux d’insaturation est de 5%. Exemple 1’’ : Copolymère PHA à chaine latérale R 1 représentant un groupe n-octalènyle insaturée à 10 % linéaire et R 2 représentant un groupe n-hexyle Le copolymère de l’exemple 1’’ (à 10% d’insaturation et chaine R 2 représentant n-hexyle) a été préparé selon le mode opératoire décrit pour l’exemple 1, avec la même composition de la solution de microéléments que celle décrite dans l’exemple 1 et avec les compositions de milieu de culture suivantes : Ingrédients En gramme par litre MC1 « inoculum » MC2 « batch » MC3 « maintenance » (NH 4 ) 2 SO 4 4,7 4,7 / Na 2 HPO 4 ; 7H 2 O 12 9 / KH 2 PO 4 2,7 2,03 / MgSO 4 ; 7H 2 O 0,8 1,03 / Nutrient Broth 3 / / Acide nonanoïque / 0,90 900 Acide undécylènique / 0,1 100 Solution Microéléments / 10 / NaOH 2N QSP pH=6,8 Eau milliQ QSP 1000 g Le PHA a entièrement été caractérisé par méthode spectroscopique et spectrométrique et est conforme à la structure chimique attendue. Exemple 1’’’ : Copolymère PHA à chaine latérale R 1 représentant un groupe n-octalènyle insaturé à 30 % linéaire et R 2 représentant un groupe n-pentyle Le copolymère de l’exemple 1’’’ (à 30% d’insaturation et chaine R 2 représentant n-pentyle) a été préparé selon le mode opératoire décrit pour l’exemple 1, avec la même composition de la solution de microéléments que celle décrite dans l’exemple 1 et avec les compositions de milieu de culture suivantes : Ingrédients En gramme par litre MC1 « inoculum » MC2 « batch » MC3 « maintenance » (NH 4 ) 2 SO 4 4,7 4,7 / Na 2 HPO 4 ; 7H 2 O 12 9 / KH 2 PO 4 2,7 2,03 / MgSO 4 ; 7H 2 O 0,8 1,03 / Nutrient Broth 3 / / Acide octanoïque / 0,70 700 Acide undécylènique / 0,3 300 Solution Microéléments / 10 / NaOH 2N QSP pH=6,8 Eau milliQ QSP 1000 g Le copolymère PHA a entièrement été caractérisé par méthode spectroscopique et spectrométrique et est conforme à la structure chimique attendue. Exemple 2: Poly(3-HydroxyOctanoate-co-Undécenoate) 10 % insaturations greffés à 100 % avec l’acide thiolactique (Composé de l’exemple 1 greffé par acide thiolactique TLA) :
[Chem. 25] :
1 g de composé de l’exemple 1 et 150 mg d’acide thiolactique ont été solubilisés dans 20 mL d’acétate d’éthyle à température ambiante sous agitation. 20 mg de 2,2-Dimethoxy-2-Phenylacetophenone (IRGACURE 651) ont été ajouté au mélange. Le milieu a ensuite été irradié sous une lampe UV 100W à 365 nm (référence) et sous agitation pendant au moins 10 minutes.
20 mL du milieu réactionnel a ensuite été précipité dans un mélange 200 mL d’éthanol/eau 70/30 vv. Un précipité blanc visqueux a été obtenu. Cette étape peut être répétée. Le produit ainsi obtenu est solubilisé dans un minimum d’éthyle acétate, versé sur une plaque en téflon, puis séché sous vide dynamique à 40 °C, pour obtenir un film homogène.
Le PHA greffé de l’exemple 2 a entièrement été caractérisé par méthode spectroscopique et spectrométrique et est conforme à la structure chimique attendue. Exemple 3 : Poly(3-HydroxyOctanoate-co-Undécenoate) 10 % insaturations greffés à 100 % avec l’octanethiol (Composé de l’exemple 1 greffé par le n-octanthiol)
Ce type d’antenne capteur fournit sensiblement la même réponse vue par l’interrogateur RF, quel que soit l’environnement, à partir du moment où cet environnement n’est pas conducteur électrique.
Cependant, dans le domaine des interrogateurs acoustiques, il n’est pas possible de faire une telle hypothèse. En effet, l’onde acoustique ne se propage pas dans le vide et dans l’air car les niveaux d’énergie transmissible sont faibles au regard de ce qui peut être transmis au travers de solides ou de liquides.
De ce fait, la propagation acoustique est très dépendante des matériaux physiques en présence. Les hypothèses d’un milieu connu, isotrope et quasi-infini ne sont plus valables. La déformation du signal liée à ce canal ne peut plus être prédéterminée de manière générique, et il est nécessaire de modéliser chaque situation pour en déduire l’effet du canal dans chacun des cas et ainsi remonter à un changement propre d’une des propriétés du capteur acoustique.
Il existe ainsi un besoin pour des procédés et des systèmes détermination de l’état d’un capteur par un mode d’interrogation acoustique passif, qui ne nécessite pas de caractériser le canal de propagation.
Un objet de l’invention est donc un procédé de détermination de l’état d’au moins un capteur, ledit procédé utilisant un premier transducteur électromécanique et un second transducteur électromécanique aptes à être couplés à un support, et un circuit électrique non-linéaire apte à être connecté entre le second transducteur électromécanique et le capteur, le procédé comprenant les étapes consistant à: - appliquer un signal électrique à une première amplitude aux bornes du premier transducteur électromécanique, et déterminer un premier ensemble de valeurs d’un paramètre caractéristique de l’impédance électrique du premier transducteur électromécanique en réponse à l’application dudit signal électrique ; - appliquer ledit signal électrique à une deuxième amplitude aux bornes du premier transducteur électromécanique, et déterminer un deuxième ensemble de valeurs du paramètre caractéristique de l’impédance ; - mesurer un écart entre le premier ensemble de valeurs et le deuxième ensemble de valeurs ; - déterminer un état du capteur en fonction de l’écart entre le premier ensemble de valeurs et le deuxième ensemble de valeurs.
Avantageusement, le capteur comprend un composant électronique à valeur variable, le procédé comprenant les étapes consistant à : - déterminer une première valeur d’un paramètre caractéristique de l’impédance électrique du premier transducteur électromécanique, à la première amplitude, - déterminer une deuxième valeur d’un paramètre caractéristique de l’impédance électrique du premier transducteur électromécanique, à la deuxième amplitude, la première valeur et la deuxième valeur étant telles que l’écart soit non nul, - appliquer le signal électrique à une troisième amplitude, la troisième amplitude étant comprise entre la première amplitude et la deuxième amplitude, et déterminer une troisième valeur d’un paramètre caractéristique de l’impédance électrique du premier transducteur électromécanique, à la troisième amplitude, - déterminer la valeur variable du composant électronique à valeur variable en fonction de la première valeur, de la deuxième valeur, et de la troisième valeur.
Avantageusement, la mesure d’un écart entre le premier ensemble de valeurs et le deuxième ensemble de valeurs est effectuée dans une plage de fréquences prédéfinie, et comprend, à l’intérieur de la plage de fréquences, une mesure d’un écart de fréquences entre les passages par une valeur de module d’impédance prédéfinie ou par une valeur d’argument d’impédance prédéfini du premier ensemble de valeurs et du deuxième ensemble de valeurs.
En variante, la mesure d’un écart entre le premier ensemble de valeurs et le deuxième ensemble de valeurs est effectuée dans une plage de fréquences prédéfinie, et comprend, à l’intérieur de la plage de fréquences, une mesure d’un écart de fréquences entre la valeur extrêmale du premier ensemble de valeurs et la valeur extrêmale du deuxième ensemble de valeurs.
En variante, dans lequel la mesure d’un écart entre le premier ensemble de valeurs et le deuxième ensemble de valeurs est effectuée dans une plage de fréquences prédéfinie, et comprend, à l’intérieur de la plage de fréquences, une mesure de l’écart de phase entre le premier ensemble de valeurs et le deuxième ensemble de valeurs à des fréquences correspondant à une valeur prédéfinie ou un extremum du module du premier ensemble de valeurs et à une valeur prédéfinie ou un extremum du module du deuxième ensemble de valeurs.
En variante, la mesure d’un écart entre le premier ensemble de valeurs et le deuxième ensemble de valeurs est effectuée dans une plage de fréquence prédéfinie, et comprend, à l’intérieur de la plage de fréquences, une mesure de l’écart de module entre le premier ensemble de valeurs et le deuxième ensemble de valeurs à des fréquences correspondant à une valeur prédéfinie ou un extremum de phase du premier ensemble de valeurs et à une valeur prédéfinie ou un extremum de phase du deuxième ensemble de valeurs.
L’invention se rapporte également à un système de détermination de l’état d’au moins un capteur, le système comprenant un premier transducteur électromécanique et un second transducteur électromécanique aptes à être couplés à un support, et un circuit électrique non-linéaire apte à être connecté entre le second transducteur électromécanique et le capteur, le système comprenant une unité de détermination d’état de capteur, l’unité de détermination d’état de capteur étant configurée pour : - appliquer un signal électrique à une première amplitude aux bornes du premier transducteur électromécanique, et déterminer un premier ensemble de valeurs d’un paramètre caractéristique de l’impédance électrique du premier transducteur électromécanique en réponse à l’application dudit signal électrique ; - appliquer ledit signal électrique à une deuxième amplitude aux bornes du premier transducteur électromécanique, et déterminer un deuxième ensemble de valeurs du paramètre caractéristique de l’impédance ; - mesurer un écart entre le premier ensemble de valeurs et le deuxième ensemble de valeurs ; - déterminer un état du capteur en fonction de l’écart entre le premier ensemble de valeurs et le deuxième ensemble de valeurs.
Avantageusement, le circuit électrique non-linéaire comprend deux diodes en parallèle et polarisées en inverse l’une par rapport à l’autre, les diodes étant configurées pour être connectées en parallèle avec le capteur.
En variante, le circuit électrique non-linéaire comprend deux diodes Zener montées en tête bêche en série, les diodes Zener étant configurées pour être connectées en série avec le capteur.
En variante, le circuit électrique non-linéaire comprend une première branche et une deuxième branche connectées en parallèle, la première branche comprenant deux diodes Zener connectées en tête bêche en série, la deuxième branche comprenant deux diodes connectées en parallèle, polarisées en inverse l’une par rapport à l’autre, et configurées pour être connectées en série avec le capteur.
En variante, le circuit électrique non-linéaire comprend un premier limiteur de courant et un second limiteur de courant connectés en série, le premier limiteur de courant étant par ailleurs configuré pour être connecté en parallèle au capteur, la valeur du courant de court-circuit du premier limiteur de courant étant inférieure à la valeur du courant de court-circuit du second limiteur de courant.
Chaque flasque 40 s’étend selon la direction parallèle à l’axe A à partir d’une extrémité du corps 35.
En outre, chaque flasque 40 s’étend radialement, notamment radialement vers l’intérieur, à partir de l’extrémité correspondante du corps 35.
Chaque flasque 40 présente, par exemple, une symétrie de rotation autour de l’axe A.
L’ouverture 55 est, par exemple, délimitée dans un plan perpendiculaire à l’axe A par l’un des flasques 40.
L’organe d’obturation 27 est visible notamment sur la et la .
L’organe d’obturation 27 est configuré pour obturer partiellement l’ouverture 55.