INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le contacteur 100 peut également comprendre une diode de suppression de tensions transitoires (appelée également diode transil ou diode transzorb), placée en parallèle de l’actionneur pyrotechique 130 et de la résistance 140. Cette diode permet de limiter la tension pour protéger l’inflammateur 132 et la résistance 140, notamment si la tension augmente trop vite aux bornes du contact de puissance 110.
De plus, le contacteur 100 a été décrit avec un seul contact de puissance 110 et un seul contact auxiliaire 120, mais il peut comprendre deux ou plus contacts de puissance qui seront toujours désynchronisés par rapport au contact auxiliaire 120. Dans ce cas, le contact auxiliaire 120 est toujours connecté au même actionneur pyrotechnique 130 et l’actionneur pyrotechnique 130 actionne les différents contacts de puissance de façon synchronisée.
Le contacteur est initialement en position d’ouverture 310, donc les contacts fixe et mobile ne sont pas en contact et aucun courant électrique ne circule entre ces deux parties.
Pour que le contacteur passe en position de fermeture 320, le moteur est alimenté de manière à appliquer une force de pression sur la partie mobile du contacteur, et le contact de puissance est d’abord mis en contact avec la partie fixe (étape 301), puis le contact auxiliaire est mis en contact avec la partie fixe (étape 302).
Pour que le contacteur passe en position d’ouverture 420, l’alimentation du moteur est coupée et le contact auxiliaire s’ouvre d’abord (étape 401). Donc il n’est plus en contact avec la partie fixe du contacteur, puis le contact de puissance s’ouvre (étape 402).
Plaque de cheminée de fragmentation et d’extinction d’arc et cheminée la comportant La présente invention concerne une plaque de cheminée de fragmentation et d’extinction d’arc d’un disjoncteur à courant continu à coupure dans l’air, du type délimitant en son centre une lumière centrale à contour fermé, la plaque comportant sur au moins une face des saillies délimitant entre elles des canaux radiaux reliant, le long de la surface de la plaque, la lumière à la périphérie de la plaque, caractérisée en ce qu’elle comporte des moyens pour modifier l’état d’ouverture d’au moins un canal entre deux saillies adjacentes. Elle concerne en outre une cheminée et un disjoncteur à courant continu.
Dans les installations alimentées en courant continu sous une forte tension, et notamment dans les véhicules ferroviaires, il est nécessaire, pour déconnecter les charges du réseau, d’ouvrir les disjoncteurs alors qu’une tension importante existe entre les contacts. Cette forte différence de potentiel crée un arc électrique qu’il convient d’éteindre.
À cet effet, il est connu de prévoir, dans le prolongement des corps de disjoncteurs, une cheminée délimitant un conduit rectiligne à l’intérieur duquel l’arc se développe en forme de U d’un contact à l’autre.
La cheminée est formée de plaques disposées les unes sur les autres. Ces plaques délimitent entre elles des conduits radiaux permettant un échappement des gaz produits et de la chaleur tout au long de la longueur du conduit de cheminée.
Ces plaques sont chacune prolongées à l’intérieur du conduit de cheminée par des lames métalliques permettant une fragmentation de l’arc et une extinction progressive de l’arc.
L’arc étant très énergétique, la cheminée présente une taille relativement importante et l’disjoncteur est donc un objet encombrant notamment dans un véhicule ferroviaire.
L’invention a pour but de permettre de limiter la taille de la cheminée et donc de l’disjoncteur tout en permettant une extinction satisfaisante de l’arc.
La détection du deuxième véhicule 100 par le premier véhicule 200 peut être réalisée par une caméra 211 (ou un radar ou un laser) du premier véhicule 200.
Le deuxième véhicule 100 quitte la route 300, par exemple pour prendre la route 400, ou change de voie sur la route 300.
A l’étape S20, le dispositif électronique 210 détermine une vitesse d’accélération potentielle du premier véhicule 200 de manière à ce que le premier véhicule 200 atteigne la deuxième vitesse et soit positionné à une distance de sécurité s du deuxième véhicule 100.
A l’étape S30, le dispositif 210, calcule un indicateur de pertinence du deuxième véhicule 100 par rapport à la trajectoire t.
L’indicateur de pertinence est calculé à partir de la plus petite distance d2 entre un point de la trajectoire t et un point du deuxième véhicule 100. L’indicateur de pertinence est par exemple une fonction décroissante de cette plus petite distance (il peut bien entendu être fonction entre d’autres paramètres). La mesure de la distance d2 peut être réalisée par une caméra 211 (ou un radar ou un laser) du premier véhicule 200
A l’instant t1, , l’indicateur de pertinence a une valeur Pt1 élevée, de sorte que l’indicateur la vitesse d’accélération n’est pas corrigée à l’étape S40. Ainsi , Les courbes AC et A sont confondues à l’instant t1.
A un instant t2 suivant l’instant t1, la position du deuxième véhicule 100 est représentée par la référence 100’. La position du premier véhicule 200 à l’instant t2 n’est pas représentée, mais la trajectoire t reste inchangée.
A l’instant t2, une étape S50 identique à l’étape S20, et une étape S60 identique à l’étape S30 sont réalisées. La plus petite distance entre un point de la trajectoire t et un point du deuxième véhicule est d2’ supérieure à d2. , l’indicateur de pertinence a une valeur Pt2 inférieure à Pt1 et inférieure au seuil s (à l’instant t2). En dessous du seuil s pour l’indicateur de pertinence, la vitesse d’accélération corrigée, c’est-à-dire la vitesse d’accélération potentielle corrigée, est entièrement déterminée par la courbe VAj, donc entièrement déterminé à partir de l’indicateur de pertinence. Ainsi à l’étape S70, la vitesse d’accélération corrigée a pour valeur Vt2 à l’instant t2. La courbe AC s’est écarté de la courbe A. Le premier véhicule 200 tient compte de la faible pertinence du deuxième véhicule pour limiter l’intensification du freinage du premier véhicule 200.
L’indicateur de pertinence peut être calculé à partir d’un indicateur de pertinence instantané à un instant donné (calculé par exemple à partir de la deuxième distance d2) et de l'historique d’indicateurs de pertinence à des instants précédents.
Par exemple, l’indicateur de pertinence est obtenu à partir d’une moyenne mobile de la deuxième distance d2 (et d2’). L’indicateur de pertinence est par exemple une fonction décroissante de cette moyenne mobile (par exemple pendant 0,1 secondes). On s’affranchit ainsi des erreurs possibles dans les mesures, par exemple de la deuxième distance. Par exemple, l’indicateur de pertinence est obtenu à partir de (ou est égal à) l’indicateur de présence consolidé divulgué dans la demande publiée sous le numéro FR3089926. La pertinence peut aussi tenir compte par exemple de la vitesse du premier véhicule (200) et/ou de l’accélération du deuxième véhicule (100).
Le dispositif électronique comprend par exemple des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour » ou « configuré pour ») réaliser les étapes S10 à S70. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, des données en mémoire, un microprocesseur, un micro-contrôleur et/ou de circuits électroniques spécialisés. Ainsi, le dispositif électronique 210 peut comporter un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par un microprocesseur ou un microcontroller du dispositif électronique 210 pour mettre en œuvre les étapes S10 à S70.
Contrôle d’une fonction d’assistance à la conduite d’un véhicule automobile lors du franchissement d’une bifurcation La présente invention appartient au domaine de l’assistance à la conduite d’un véhicule automobile. Elle concerne en particulier un procédé de contrôle d’une fonction d’assistance à la conduite utilisant des données cartographiques de route.
Elle est particulièrement avantageuse lorsque le véhicule automobile approche d’une bifurcation de la route, notamment d’une zone de sortie de route, lorsqu’une route secondaire se sépare d’une route principale.
Ces systèmes permettent d’améliorer le confort de conduite ainsi que la sécurité, en tirant partie de données issues de capteurs du véhicule et/ou de données cartographiques de route. Aucune restriction n’est attachée à de tels capteurs, qui peuvent être des dispositifs de géolocalisation, des capteurs de vitesse et/ou des capteurs de type radar ou lidar.
Comme cela apparaît sur la , la courbe d'évolution du signal B capté par l'antenne 9 en l'absence du circuit de modification d'impédance 30 présente des fluctuations au cours de la pause alors qu'aucune fluctuation n'est observée sur la courbe B' en présence du circuit de modification d'impédance 30.
Dans le mode de réalisation décrit précédemment, la durée pendant laquelle le circuit 30 de modification de l'impédance vue par l'antenne 9 présente à l'antenne 9 une valeur VRES de résistance au cours d'une pause correspond à la durée pendant laquelle le signal RX est à "0". Selon un autre mode de réalisation du circuit de modification d'impédance 30, la durée pendant laquelle le circuit 30 de modification de l'impédance vue par l'antenne 9 présente à l'antenne 9 une valeur de résistance VRES au cours d'une pause correspond à une durée prédéterminée.
La représente des chronogrammes analogues à la pour un mode de réalisation du circuit 30 de modification de l'impédance vue par l'antenne 9 dans lequel la durée pendant laquelle le circuit 30 de modification de l'impédance vue par l'antenne 9 présente à l'antenne 9 une valeur de résistance VRES au cours d'une pause correspond à une durée prédéterminée.
Le chronogrammes de l'enveloppe E du champ électromagnétique émis par le terminal 3 est identique à celui représenté en . L'enveloppe E' du champ électromagnétique reçu par l'antenne 9 de la carte 20 ne présente pas de fluctuations. Le signal RXA peut alors correspondre sensiblement à l'enveloppe E'.
La présentation par le circuit 30 de la valeur d'impédance VRES à l'antenne 9 peut être effectuée à l'instant tA de la même façon que cela a été décrit précédemment en relation avec la . La fin de la présentation par le circuit 30 de la valeur d'impédance VRES à l'antenne 9 peut être effectuée après l'écoulement d'une durée ΔT1 après l'instant tA.
La est un schéma électrique d'un mode de réalisation du circuit de mise en forme 13 et du circuit de modification d'impédance 30 de la carte 20 permettant l'obtention des chronogrammes illustrés en . Les circuits 13 et 30 de la carte 20 ont la même structure que celle représentée sur la à la différence que l'inverseur INV1 n'est pas présent et que les troisièmes bascules 38 et les portes logiques 38 reçoivent un signal binaire load_ctrl fourni par un circuit 50. Le signal load_ctrl présente un front montant simultanément au front descendant du signal RX au début de la pause, et présente un front descendant qui suit le front montant après l'écoulement de la durée ΔT1.
La représente un mode de réalisation du circuit 50 de fourniture du signal binaire load_ctrl. Le circuit 50 comprend : - une source 51 de courant dont une première borne est couplée, de préférence connectée, à la source du potentiel de référence bas Gnd ; - un miroir de courant 52 comprenant un transistor MOS T3, par exemple à canal P, dont la source est couplée, de préférence connectée, à une source d'un potentiel de référence haut VDD, dont le drain est couplé, de préférence connecté, à une deuxième borne de la source de courant 51, et dont la grille est connectée au drain, et un transistor MOS T4, par exemple à canal P, dont la source est couplée, de préférence connectée, à la source du potentiel de référence haut VDD, et dont la grille est connectée à la grille du transistor T3 . - un inverseur INV2 recevant en entrée le signal RX, comprenant par exemple un transistor MOS T5, par exemple à canal P, dont la source est couplée, de préférence connectée, au drain du transistor T4, dont le drain est couplé, de préférence connecté, à la sortie de l'inverseur INV2, et dont la grille est couplée, de préférence connectée, à l'entrée de l'inverseur INV2, et un transistor MOS T6, par exemple à canal N, dont la source est couplée, de préférence connectée, à la source du potentiel de référence bas Gnd, dont le drain est couplé, de préférence connecté, à la sortie de l'inverseur INV2, et dont la grille est couplée, de préférence connectée, à l'entrée de l'inverseur INV2 ; - un condensateur C3 dont une première armature est couplée, de préférence connectée, à la sortie de l'inverseur INV2, et dont une deuxième armature est couplée, de préférence connectée, à la source du potentiel de référence bas Gnd, la tension aux bornes du condensateur C3 étant appelée VC3 ; - un inverseur INV3 dont l'entrée est couplée, de préférence connectée, à la première armature du condensateur C3, comprenant par exemple un transistor MOS T7, par exemple à canal P, dont la source est couplée, de préférence connectée, à la source du potentiel de référence haut VDD, dont le drain est couplé, de préférence connecté, à la sortie de l'inverseur INV3, et dont la grille est couplée, de préférence connectée, à l'entrée de l'inverseur INV2, et un transistor MOS T8, par exemple à canal N, dont la source est couplée, de préférence connectée, à la source du potentiel de référence bas Gnd, dont le drain est couplé, de préférence connecté, à la sortie de l'inverseur INV3, et dont la grille est couplée, de préférence connectée, à l'entrée de l'inverseur INV2, la tension entre la sortie de l'inverseur INV3 et le potentiel de référence bas Gnd étant appelée VSINV3 ; - un inverseur INV4 dont l'entrée reçoit le signal RX ; et - une porte logique ET 53 dont une première entrée reçoit la sortie de l'inverseur INV4, dont une deuxième entrée reçoit la sortie de l'inverseur INV3, et fournissant en sortie le signal load_ctrl.
Le fonctionnement du circuit 50 est le suivant. Avant la pause, le signal RX est à "1". La première entrée de la porte logique ET 53 est donc à "0" et le signal load_ctrl est à "0". De plus, la tension aux bornes du condensateur C3 étant sensiblement nulle, le condensateur C3 est déchargé et le signal de sortie de l'inverseur INV3 (et donc la deuxième entrée de la porte logique ET 53) est à "1". Au début de la pause, le signal RX passe à "0". La première entrée de la porte logique ET 53 passe donc à "1". Le condensateur C3 étant déchargé, le signal de sortie de l'inverseur INV3 (et donc la deuxième entrée de la porte logique ET 53) reste à "1". Le signal load_ctrl passe donc "1". Le condensateur C3 se charge de sorte que la tension à ses bornes augmente. Lorsque la tension aux bornes du condensateur C3 est suffisamment élevée après la durée ΔT1, la sortie de l'inverseur INV 3 (et donc la deuxième entrée de la porte logique ET 53) passe à "0". Le signal load_ctrl passe donc "0" à l'achèvement de la durée ΔT1. Lorsque le signal RX repasse à "1", le condensateur C3 est déchargé.
Des deuxièmes simulations ont été réalisées. Pour les deuxièmes simulations, le circuit 50 a la structure représentée en .
La représente, du haut vers le bas, en fonction du temps au cours d'une pause : - une courbe d'évolution du signal RX ; - une courbe d'évolution de la tension aux bornes du condensateur C3 ; - une courbe d'évolution de la tension VISIN3 ; et - une courbe d'évolution du signal load_ctrl.
Comme cela apparaît sur la , la durée ΔT1 à l'état "1" du signal load_ctrl dépend notamment de la durée de charge du condensateur C3 et peut donc être prédéterminée.
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. L’homme de l’art comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à l’homme de l’art.
Article authentifiable et son procédé de fabrication L’invention concerne un article authentifiable, ainsi que son procédé de fabrication.
La contrefaçon représente aujourd’hui un réel fléau sociétal qui affecte non seulement l’économie mondiale, mais également engendre des risques pour la santé et la sécurité des consommateurs.
Or, le développement et le perfectionnement des techniques utilisées par les contrefacteurs leur permettent aujourd’hui de copier très efficacement les articles (par exemple objets de consommation de la vie courante tels que des vêtements, des flacons de parfum mais également des médicaments ou encore des billets de banque).
On remarque que l’utilisation de la fonction softmax sur la fonction F(X) non lissée est utilisée pour déterminer le premier produit de cette équation 17, mais qu’on n’utilise pas forcément cette fonction softmax sur le deuxième produit de cette équation 17 qui n’utilise que les fonctions d’appartenance lissées de F(X).
A chaque itération de l’algorithme de Descente de Gradient analytique, pendant laquelle on applique la formule précédente en parallèle sur l’ensemble des vecteurs X m de travail, on remplace chaque vecteur X m de la matrice W par :
On détermine ensuite pour chaque vecteur X m sa classe de sortie associée. On calcule donc arg_max (softmax(F(X m ))). Si cette valeur ne correspond pas à la classe de sortie cible C, alors on réitère la descente de Gradient analytique jusqu’à obtenir un ensemble de M vecteurs X m dont la prédiction correspond à la classe de sortie cible C, c’est-à-dire un ensemble de M explications contrefactuelles {EX m } m=1…M. Il est à noter que si l’un des vecteurs Xm converge plus vite que les autres dans la classe C, on stoppe éventuellement le calcul pour ce vecteur-ci.
L’étape suivante E7 est le calcul des régions de décision pour chaque explication contrefactuelle EX m obtenue. De manière similaire à l’étape E4, on utilise par exemple les coordonnées de l’explication contrefactuelle EX m et on teste les fonctions d’appartenance aux feuilles Bn sur cette explication contrefactuelle EX m pour trouver sa région de décision ou « boîte pure » BEX m , correspondant à une région d’intersection maximale des feuilles auxquelles appartient l’explication contrefactuelle EX m .
L’étape suivante E8 est une étape de réajustement des coordonnées des explications contrefactuelles EX m obtenues à l’étape E6, sur celles du point requête Xr lorsque cela est possible. Comme illustré sur la , dans cette étape on vérifie pour chaque explication contrefactuelle EX m , sur chaque dimension de l’espace d’entrée de dimension D, si la coordonnée correspondante du point requête Xr appartient à la section selon cette dimension de la boîte pure BEX m . Si tel est le cas alors on donne à la coordonnée de l’explication contrefactuelle EX m sur cette dimension, la valeur de la coordonnée du point requête Xr sur cette dimension. On obtient alors une explication contrefactuelle modifiée, EX m1 dans l’exemple de la . Si tel n’est pas le cas, la coordonnée de l’explication contrefactuelle EX m sur cette dimension est inchangée. Ainsi dans cette étape, on ajuste les coordonnées des explications contrefactuelles EX m obtenues à l’étape E6 de manière à ce qu’elles correspondent aux moins de différences possibles par rapport au point requête Xr, ce qui rend ces explications plus compréhensibles. En effet on comprend que pour correspondre à une explication contrefactuelle modifiée EX m1 à l’étape E8, il faut opérer moins de changements au point requête Xr qu’il en faudrait pour correspondre à l’explication contrefactuelle EX m correspondante non modifiée en sortie de l’étape E6.
L’étape suivante E9 est la gestion des données catégorielles. Cette étape est en variante réalisée en parallèle de l’étape E8. Dans cette étape E9, on réajuste si nécessaire les coordonnées de chaque explication contrefactuelle EX m obtenues à l’étape E6 pour les faire correspondre à des valeurs autorisées dans la région de décision de cette explication contrefactuelle EX m . C’est le cas notamment quand les données traitées en entrée sont de nature discrète (i.e. de nature catégorielle), ou si certaines plages de valeurs sont interdites (par exemple si les données sont intrinsèquement positives comme des grandeurs physiques telles qu’une mesure de température).
Enfin la dernière étape E10 est la fourniture en sortie du dispositif de calcul des M explications contrefactuelles EX m dont les coordonnées ont été éventuellement ajustées lors des étapes E8 et E9.
Ce procédé de calcul selon l’invention est mis en œuvre dans un dispositif de calcul DIS représenté sur la . Le dispositif de calcul DIS comporte une mémoire morte ROM dans laquelle est stocké le produit programme d’ordinateur selon l’invention, dont l’exécution des instructions met en œuvre le procédé de calcul selon l’invention. Le dispositif de calcul DIS comporte également une mémoire RAM stockant les valeurs des variables utilisées au fur et à mesure de l’exécution du procédé selon l’invention ainsi que les données réceptionnées à son étape E1 par l’intermédiaire d’une interface utilisateur INT d’entrée/sortie, ces données étant le modèle d’ensemble d’arbres, le nombre M d’explications contrefactuelles EX m souhaitées, le point requête Xr et la classe cible C. D’autres types de mémoire sont bien sûr utilisables.
Le dispositif de calcul DIS comporte en outre un plusieurs processeurs GPU1 à GPUM permettant de préférence de faire du parallélisme. Il est à noter que le dispositif de calcul DIS comporte une ou plusieurs machines, i.e. la mise en œuvre du procédé selon l’invention peut être distribuée sur plusieurs machines. En variante le dispositif DIS utilise un seul processeur multi-cœurs permettant de paralléliser les calculs de la même manière que dans la variante de réalisation principale de l’invention.
Dans ce mode préféré de réalisation de l’invention, les processeurs GPUs sont des processeurs graphiques GPU (d’après l’anglais « Graphics Processing Unit »). Chaque processeur GPUm (m variant de 1 à M) calcule en parallèle l’une des explications contrefactuelles Xm initialisée à l’étape E5 en utilisant l’algorithme de Descente du Gradient selon l’étape E6. Les processeurs communiquent entre eux leurs résultats pour effectuer les sommes nécessaires au calcul du Gradient analytique et à la mise à jour de chaque explication contrefactuelle Xm en cours de calcul selon l’équation [Math 18].
De plus chaque processeur GPUm comporte plusieurs blocs de grille de calcul BG1 à BGD, chaque bloc de grille BGd effectuant une réduction parallèle de l’équation [Math 16] sur une dimension de l’espace d’entrée du modèle d’ensemble d’arbres, d variant de 1 à D. Plus précisément, chaque bloc de grille BGd comporte plusieurs processus THd1 à THdP calculant chacun en parallèle les dérivées partielles de la fonction objectif sur un ensemble de feuilles et les sommant entre elles. Les résultats de ces P processus sur la dimension D sont ensuite sommées, la somme en résultant étant la somme des dérivées partielles de la fonction objectif sur l’ensemble des feuilles du modèle d’arbre sur la dimension d.
Ce parallélisme des calculs est rendu possible notamment par l’étape E2 de formulation analytique du modèle d’ensemble arbres selon l’équation 1 qui permet de travailler dimension par dimension, ce qui est un grand avantage par rapport à l’art antérieur sur les modèles ensemble d’arbres. Les moyens de mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention autres que l’utilisation de l’algorithme de Descente de Gradient, dans le dispositif selon l’invention, tels que les moyens de formulation analytique, les moyens de transformation, de calcul de régions de décision et d’initialisation utilisent également une ou plusieurs unités de calcul du dispositif DIS.
Il est à noter que bien des variantes de réalisation de l’invention sont envisageables. Notamment en variante, les étapes E7 à E9 ne sont pas réalisées, le procédé de calcul selon l’invention délivrant alors directement les explications contrefactuelles obtenue en sortie de l’étape E6.