INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence à la , selon un ou plusieurs modes de réalisation, le procédé et le dispositif selon l’invention utilise / comprend une pluralité n de colonnes C i (i.e., de la colonne C 1 à colonne C n ) séparées par N dispositifs de distribution (de la charge F et du désorbant D) et de collecte (de l’extrait E et du raffinat R). Préférablement, le nombre n de colonnes C i et le nombre N de dispositifs de distribution et de collecte sont identiques. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, n est supérieur ou égal à 4. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, n est compris entre 4 et 24, préférablement entre 8 et 21, e.g. entre 12 et 15. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, N est supérieur ou égal à 4. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, N est compris entre 4 et 24, préférablement entre 8 et 21, e.g. entre 12 et 15.
En référence à la , le procédé et le dispositif LMS utilise / comprend une colonne C 1 mettant en œuvre l’écoulement de fluides dans une pluralité de lits de solide adsorbant Ai disposés en série selon un sens d’écoulement du ou des fluides mis en œuvre dans la colonne. Le fluide traversant successivement les lits de solide adsorbant Ai est appelé fluide principal pour le distinguer des fluides secondaires qui peuvent être ajoutés au fluide principal par l'intermédiaire d'un dispositif de distribution et de collecte, appelé également plateau Pi, généralement situé entre deux lits de solide adsorbant Ai successifs.
Un plateau Pi comprend au moins une zone de collecte et un système de vannes permettant de collecter du fluide principal et/ou d'injecter des fluides secondaires et de mélanger ces fluides secondaires avec le fluide principal. Un plateau comprend également au moins une zone de distribution qui a pour but de répartir le fluide résultant du mélange du fluide principal et des fluides secondaires sur le lit granulaire situé immédiatement en aval, au sens de l'écoulement du fluide principal.
En référence à la , une colonne est divisée en une pluralité de plateaux Pi et de lits de solide adsorbant Ai, le plateau Pi étant disposé directement en amont du lit d’adsorbant Ai, dans le sens de l'écoulement du fluide principal. En outre, on parle de lit d’adsorbant Ai+1 pour désigner le lit d’adsorbant suivant situé en aval du lit d’adsorbant Ai, dans le sens de l'écoulement du fluide principal. De la même manière, un plateau Pi+1 désigne le plateau suivant situé en aval du plateau Pi, dans le sens de l'écoulement du fluide principal.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le procédé et le dispositif selon l’invention utilise / comprend au moins une colonne C i de séparation divisée en n lits de solide adsorbant A i séparés par N plateaux (définissant des zones inter-lits), chaque plateau pouvant être lui-même divisé en plusieurs secteurs ou régions, dénommées panneaux. Préférablement, le nombre n de lits de solide adsorbant A i et le nombre N de plateaux P i sont identiques. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, n est supérieur ou égal à 4. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, n est compris entre 4 et 24, préférablement entre 8 et 21, e.g. entre 12 et 15. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, N est compris entre 4 et 24, préférablement entre 8 et 21, e.g. entre 12 et 15.
Le procédé d’extraction par adsorption de lithium en lit mobile simulé selon l’invention comprend l’étape suivante : - on alimente une ou plusieurs colonne(s) C i avec au moins une charge F comprenant du lithium et un désorbant D, et on soutire au moins un extrait E et au moins un raffinat R de la colonne C i , la ou les colonne(s) C i comprenant un solide adsorbant comprenant au moins un oxyhydroxyde d'aluminium AlO(OH) lithié et/ou au moins un hydroxyde d’aluminium Al(OH) 3 lithié.
En référence à la , selon un ou plusieurs modes de réalisation, le solide adsorbant est réparti dans une pluralité de colonnes C i (e.g. adsorbeurs).
En référence à la , selon un ou plusieurs modes de réalisation, le solide adsorbant est réparti dans des lits de solide adsorbant A i d’au moins une colonne C i , les lits de solide adsorbant A i étant séparés par des plateaux P i .
Selon l’invention, l’au moins une colonne C i est interconnectée en boucle fermée, les points d'alimentation et de soutirage de la ou les colonne(s) C i étant décalés au cours du temps (par exemple d'une valeur correspondant à une colonne (e.g. adsorbeur) ou un lit d'adsorbant d’une colonne) avec une période de permutation et déterminant une pluralité de zones de fonctionnement de la ou les colonne(s) C i , et notamment les zones principales suivantes désignées par définition par un numéro : - une zone I de désorption de lithium comprise entre un point d’injection du désorbant D et un point de soutirage de l’extrait E ; - une zone II de désorption de métaux alcalins autres que du lithium et/ou de métaux alcalino-terreux comprise entre le point de soutirage de l’extrait E et un point d’injection de la charge F comprenant du lithium ; - une zone III d’adsorption du lithium comprise entre le point d’injection de la charge F et un point de soutirage du raffinat R ; et - une zone IV est comprise entre le point de soutirage du raffinat R et le point d’injection du désorbant D ;
En référence à la , selon un ou plusieurs modes de réalisation, les points d'alimentation et de soutirage des colonnes C i sont décalés au cours du temps d'une valeur correspondant à une colonne C i (e.g. un adsorbeur).
Selon un mode de réalisation préfére de l’invention, la composition C1 selon l’invention comprend c) un ou plusieurs corps gras notamment liquides à 25 °C et à pression atmosphérique , e) de l’eau et d) un ou plus plusieurs tensio-actifs. d) Les tensioactifs
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention la composition C1 comprend en outre d) un ou plusieurs tensioactif(s) de préférence non ionique(s), ionique(s) ou leurs mélanges.
Il va maintenant être décrit le second mode de réalisation de l’invention, en relation avec les figures 8 à 11.
Sur le plan fonctionnel, ce second mode de réalisation est identique au premier mode décrit précédemment. L’installation en question présente sur sa face avant une trappe d’accès, permettant là encore le positionnement d’une canette (3) vide. Ladite face est également munie d’un organe interactif type écran tactile (4), permettant notamment à l’utilisateur de choisir sa boisson, et de faire démarrer le cycle de remplissage de ladite canette.
En revanche, le magasin de stockage (10’) diffère tant da sa structure que de son interaction avec ladite installation. Il est représenté plus en détail sur la . Là encore, il est constitué de tôles définissant un puit de stockage, en l’espèce de section transversale octogonale, dont les dimensions sont adaptées de telle sorte à permettre la libre descente des couvercles d’obturation (36) qu’il est destiné à stocker. Il est également muni d’une face amont (37) ouverte sur toute sa hauteur.
Il est muni d’un organe descendeur (33), susceptible de coulisser selon une tige (38) parallèle à la dimension principale (hauteur) dudit magasin (10’). Cet organe descendeur comporte une languette (35) s’étendant selon un plan horizontal, y compris à l’intérieur du puit de stockage, et pénétrant dans ledit puit par la face amont ouverte (37). Il est destiné à accompagner la descente des couvercles (36) lors du chargement du magasin (10’) en couvercles, lors des opérations de gestion de l’installation.
Le magasin (10’) compote à sa base des pions de centrage (34) sur l’unité de distribution et de positionnement (8’) de l’installation, cette dernière étant munie de logements appropriés afin de recevoir ces pions de centrage.
Le magasin (10’) comprend également des moyens de fixation (30, 31) sur l’installation. Ces moyens sont constitués de deux tôles (30), parallèles l’une à l’autre, solidarisées, par exemple par soudage sur deux des tôles définissant le puit de stockage, sensiblement à mi-hauteur du magasin. Lesdites tôles d’étendent en direction de la face arrière du magasin. Des lumières ouvertes (31) sont ménagées au voisinage de l’extrémité desdites tôles (30). Ces lumière ouvertes (31) sont destinées à coopérer avec un axe horizontal fixe (44) monté sur une cornière (43) solidarisée sur le bâti de l’installation, et définissant un espace apte à permettre le passage du magasin (10’) lors des opérations d’escamotage et de remise en place dudit magasin hors et au sein de l’installation.
A cet effet, lorsque l’opérateur souhaite recharger le magasin en couvercles, il soulève tout d’abord ledit magasin en direction du haut, afin de libérer les pions de centrage (34), puis bascule le magasin par rotation, cette dernière résultant de la coopération des lumières ouvertes (31) sur l’axe horizontal fixe (44). L’opérateur peut alors sortir le magasin hors de l’installation en le tirant obliquement vers le bas, pour le dégager du passage défini par les cornières (43) reliées entre elles par une patte (45). Il peut alors poser le magasin sur une surface horizontale et procéder à son rechargement en couvercles, en introduisant par le haut, une recharge de couvercles, avantageusement stockée dans un emballage susceptible d’être retiré par le haut dudit magasin une fois la recharge en place.
Le repositionnement du magasin une fois rempli au sein de l’installation consiste à effectuer les étapes précédemment décrites dans l’ordre inverse.
La distribution unitaire des couvercles est réalisée par l’unité de distribution et de positionnement (8, 8’), dont la structure et le fonctionnement sont décrits en relation avec les figures 12 à 16.
Comme déjà évoqué, cette unité comprend une plate-forme (21) plane, percée d’un orifice traversant (23), dont les dimensions sont compatibles avec le diamètre externe des couvercles (36) à distribuer, et notamment leur passage par cet orifice.
Sous cette plate-forme (21), un tiroir (40), constitué de deux plaques (41, 42) solidaires l’une de l’autre, est susceptible de coulisser parallèlement à ladite plate-forme, sous l’action d’un électro-aimant (16) actionnant un doigt (15), solidaire dudit tiroir.
La plaque supérieure (41), également percée d’un orifice traversant (46) de forme oblongue, a pour fonction, en position d’attente, de bloquer le passage du couvercle le plus inférieur stocké dans le puit du magasin, en raison de la réduction du diamètre de l’orifice (23) qu’elle génère du fait de la forme particulière dudit orifice (46)..
La plaque inférieure (42), est également percée d’un orifice traversant (47), là encore de forme oblongue, mais dont le positionnement respectif de la partie circulaire est opposé ou antagoniste par rapport à celui de l’orifice traversant (46) de la plaque supérieure (41), ainsi qu’on peut bien le voir sur la , qui illustre schématiquement lesdits orifices traversants (46, 47) et leur coopération entre eux. Cet orifice traversant (47) a pour fonction, une fois qu’un couvercle est libéré par la plaque supérieure (41), en suite du déplacement du tiroir, de distribuer ledit couvercle sur une canette remplie.
Ainsi, en position dite d’attente, représentée sur les figures 12 et 13, le couvercle le plus inférieur stocké dans le puit du magasin repose au sein de la partie supérieure de l’orifice traversant (23) sur la plaque supérieure (41) du tiroir (40), la partie étroite de l’orifice traversant (46) de ladite plaque supérieure étant à l’aplomb de l’orifice traversant (23) (partie droite de la ).
Lorsque l’électro-aimant (16) est actionné, le tiroir (40) est tracté sur la gauche de la , induisant le déplacement des deux plaques (41, 42) et corollairement le positionnement de la partie circulaire de l’orifice traversant (46) à l’aplomb de l’orifice traversant (23), permettant alors la libération dudit couvercle dans l’épaisseur de l’orifice traversant (23). En revanche, en raison de la solidarisation des plaques (41, 42) l’une à l’autre, ladite traction engendre également le déplacement de la plaque inférieure (42) et corollairement celle de l’orifice traversant (47) dont elle est pourvue. Ce faisant, la partie étroite dudit orifice traversant (47) se situe alors à l’aplomb de l’orifice (23), bloquant la poursuite de la descente du couvercle, ce dernier se trouvant donc provisoirement stocké dans l’épaisseur du tiroir (40).
Lorsque l’électro-aimant est désactivé, le tiroir (40) revient à sa position dite d’attente (figures 12 et 13), engendrant le déplacement vers la droite (sur la ) des deux plaques (41, 42), et corollairement le positionnement de la partie circulaire de l’orifice traversant (47) de la plaque inférieure (42) à l’aplomb de l’orifice traversant (23), permettant de libérer le couvercle stocké provisoirement dans l’épaisseur de l’unité de distribution. En outre, l’orifice (46) de la plaque supérieure (41) revient à sa position initiale, et permet de recevoir le couvercle consécutif.
la représente une deuxième variante du système de tri selon l'invention, également vu de face.
la représente une vue de dessus du système de tri de la .
Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues peuvent être désignés par les mêmes références.
Description détaillée L'invention concerne un système de tri vertical d'articles. La représente schématiquement une vue de face d'un premier exemple simplifié de système de tri 1 selon l’invention. Le système de tri 1 comprend un rayonnage 2a tridimensionnel formé d’une pluralité d’étages 4, appelés aussi niveaux de tri. Le rayonnage 2a s'étend selon la direction longitudinale X et comprend à chaque niveau de tri 4 un conteneur de tri 5. Un niveau de tri 4 peut aussi avoir une pluralité de conteneurs de tri suivant la direction longitudinale.
Pour assurer les opérations de tri, le système 1 comprend un dispositif de tri 7 automatisé configuré pour déplacer un article A d'un niveau de réception d'articles, par exemple du niveau le plus bas de l'installation (niveau du sol) et le déplacer jusqu’à un niveau de tri 4 pour le déposer dans un conteneur de tri 5.
Le dispositif de tri peut avoir des formes différentes, par exemple une navette, un bras robotisé ou un Robot Automatiquement Guidé (AMR).
Dans l'exemple de la , le dispositif de tri 7 est un AMR qui comprend des moyens de grimpe 7a, d'un type connu pour l'homme du métier, par exemple des roues dentées. L'AMR 7 est configuré pour se déplacer dans l'allée de tri 3 adjacente au rayonnage 2a. Pour permettre un déplacement vertical de l'AMR, l'allée 3 peut comporter des moyens de grimpe, tell que des montants 6 dotés de crémaillères 6a. L'AMR peut mettre en rotation ses roues dentées qui vont coopérer avec les crémaillères pour permettre à ce dernier de monter ou de descendre.
Le système de la peut par ailleurs comprendre un deuxième rayonnage 2b parallèle au rayonnage 2a.
Le système de tri 1 comprend aussi un dispositif d'évacuation automatisé configuré pour prendre un conteneur 5 de tri (par exemple plein) d'un niveau de tri et le déplacer jusqu'à un niveau d'évacuation, ou inversement.
Le dispositif d'évacuation peut avoir différentes formes, par exemple une navette, un manipulateur ou encore un AMR 7 tel que celui utilisé comme dispositif de tri. Selon des modes de réalisation préférés, le dispositif d'évacuation peut être un chariot 9 automatiquement guidé adapté pour le déplacement des conteneurs de tri 5 (voir , à droite).
Dans ce cas, les AMR 7 sont réservés au tri d'articles individuels et peuvent être de taille réduite et déplacés avec des vitesses élevées pour augmenter la cadence du tri. A contrario, pour l'évacuation, il est nécessaire d'avoir des chariots de taille importante, et peuvent être en nombre faible et déplacés à faible vitesse pour préserver l'intégrité du conteneur déplacé. Cela permet aussi de réduire les coûts tout en augmentant la performance du tri.
Dans l'exemple de l'évacuation des conteneurs pleins peut se faire de la même allée de tri 3.
Néanmoins, selon des exemples préférés, telle que représenté par la , une allée d'évacuation 8 parallèle et opposée à l'allée de tri 3 peut être ajouté. Dans ce cas, le chariot automatiquement guidé 9 est configuré pour déplacer les conteneurs de trie dans l'allée d'évacuation 8.
Dans l'exemple de la , le système de tri comprend 4 rayonnages 2a à 2d. Dans d'autres exemples non illustrés, il peut comprendre un nombre plus important de rayonnages.
La montre un exemple de réalisation dans lequel le système de tri 10 comprend :
- un niveau de tri 40 qui comprend une piste 31 permettant un déplacement du robot automatiquement guidé dans ledit niveau de tri 40 depuis ou vers le conteneur de tri 50. Dans l'exemple, la piste 31 est agencée dans l'allée 30. Avantageusement, plusieurs niveaux de tri 40 peuvent comprendre, chacun, une piste pour permettre le déplacement dans le niveau de tri.
- La résistance à l’abrasion est mesurée selon DIN 53516 ;
- Le coefficient de friction dynamique sur substrat est mesuré à une vitesse de 50mm/min et jusqu’à un allongement de 25mm selon la procédure SATRA TM 144 : 2011 ;
- la dureté Shore A ou D est mesurée après 3s selon la norme ISO 7619-1 ;
- La recyclabilité est évaluée par le caractère fusible ou non de la composition.
Sauf mention contraire, les pourcentages sont exprimés en poids par rapport au poids total de la composition.
Les polymères suivants ont été utilisés :
- PEBA n°1 : copolymère PEBA comprenant des blocs de PA 11 de masse molaire moyenne en nombre 600 g/mol et des blocs souples de PTMG de masse molaire moyenne en nombre 1000 g/mol, de dureté 35 Shore D.
- PEBA n°2 : copolymère PEBA comprenant des blocs rigides de PA 12 de masse molaire moyenne en nombre 600 g/mol et des blocs de PTMG de masse molaire moyenne en nombre 2000 g/mol, de dureté 33 Shore D.
-Lotader® AX8900 est un copolymère statistique d’éthylène, d’ester acrylic et de glycicyl méthacrylate commercialement disponible chez SK chemicals.
-TyreXol® CW 50 est une poudre de caoutchouc issue de pneus usagés commercialement disponible chez TRS, de surface spécifique supérieure à 0,08 m 2 /g. Le diamètre D50 de cette poudre est 160 µm et le D90 est de 340 µm.
Différentes compositions ont été préparées. Les quantités, en pourcentage massique, de leurs constituants sont indiquées dans le tableau ci-dessous.
EC1 EC2 EI1 EI2 EI3 EI4 Plaque de caoutchouc synthétique réticulé 100 PEBA 1 100 62 PEBA 2 82 62 72 Lotader AX8900 8 8 8 8 Poudre de pneu Tyrexol CW50 10 30 20 30
Les compositions EC2 à EI5 ci-dessus ont été fabriquées à l’aide d’une extrudeuse bi-vis ZSK 18 mm (Coperion). La température des fourreaux était réglée à 180°C et la vitesse des vis était de 280 rpm avec un débit de 8 kg/h.
La composition EC1 est une plaque de caoutchouc synthétique réticulé.
Le module de validation 24 et/ou le module de simulation 34 est(sont) un(des) module(s) optionnel(s).
Le module de réception 20, le module de validation 24, le module de génération 26, le module de compilation 30 et le module de simulation 34 sont chacun par exemple intégrés dans au moins un calculateur.
Dans ce cas, chacun des modules parmi le module de réception 20, le module de validation 24, le module de génération 26, le module de compilation 30 et le module de simulation 34 se présente au moins partiellement sous la forme d’un logiciel exécutable par un processeur et stocké dans une mémoire du calculateur.
Selon un exemple, chacun des modules 20, 24, 26, 30 et 34 est intégré dans le même calculateur que chaque module de détection 10, le module de librairie 12, le module d’exécution 16 et le module d’interface générique 18.
En variante, chacun des modules 20, 24, 26, 30 et 34 est intégré dans un calculateur distinct d’un calculateur intégrant les modules 10, 12, 16 et 18.
Un procédé de détection 100 d’une intrusion dans le réseau de communication 2 est maintenant décrit en référence à la .
Le procédé de détection 100 comprend une phase de configuration 110 du système de détection, mise en œuvre en particulier par l’architecteur de configuration 6, et une phase d’exploitation 120 mise en œuvre en particulier par le système de détection 4.
La phase de configuration 110 permet en particulier d’ajouter le module additionnel de détection 14 au système de détection 4.
La phase de configuration 110 comprend une étape de réception 200, une étape de validation 210, une étape de génération 220, une étape de compilation 230 et une étape de simulation 240.
Lors de l’étape de réception 200, le module de réception 20 reçoit la grammaire 22 pour le module additionnel de détection 14.
La grammaire 22 définit le protocole de communication spécifique au module additionnel de détection 14 et un ensemble de règles de détection d’intrusions pour le module additionnel de détection 14 selon le protocole de communication spécifique à ce module 14.
Par « ensemble de règles de détection d’intrusions pour le module additionnel de détection selon le protocole de communication spécifique à ce module », il est notamment entendu des règles de détection qui sont liées à ce protocole de communication, et/ou qui sont définies en fonction d’une logique de ce protocole de communication.
En particulier, la grammaire 22 adresse toutes les caractéristiques du protocole de communication spécifique au module de détection additionnel 14.
Par exemple, la grammaire 22 définit une syntaxe du protocole de communication spécifique.
Par exemple, la grammaire 22 définit, dans le protocole de communication spécifique au module 14, l’ensemble de règles de détection permettant la détection d’une intrusion dans le réseau de communication 2.
La grammaire 22 est notamment non compilable par le compilateur 32.
La est une vue en coupe transversale d’une portion de la plaque chauffante 10 qui représente le chemin d’écoulement 20. Du condensat peut s’accumuler dans le chemin d’écoulement 20 pendant l’utilisation de la plaque chauffante 10 et cela peut entraver son fonctionnement. Pour faciliter l’élimination du condensat du chemin d’écoulement 20, la paroi inférieure 28 peut être inclinée par rapport à la direction axiale 14 de manière à ne pas être perpendiculaire à la direction axiale 14. À cet égard, un angle 62 peut être mesuré entre la paroi inférieure 28 et une ligne qui est parallèle à la direction radiale 16. La paroi inférieure 28 aura donc une composante de son extension dans la direction axiale 14 lors de l’extension du chemin d’écoulement 20 de l’entrée 22 à la sortie 24. L’angle 62 peut être nommé pente de la paroi inférieure 28 et peut s’étendre complètement de l’entrée 22 à la sortie 24 et cette pente peut être constante en tous points le long de sa trajectoire de l’entrée 22 à la sortie 24. Dans d’autres cas, l’angle 62 peut changer en différents points le long du chemin d’écoulement 20 et en certains points, l’angle 62 pourrait être nul. L’angle 62 peut être de 0,5 degré, 6 degrés, 1 degré, 2 degrés, 3 degrés, 4 degrés, 5 degrés, de 0,5 à 2,5 degrés, de 0,5 à 6 degrés, de 2,5 à 4,5 degrés, ou de 4,5 à 6 degrés selon divers modes de réalisation. L’angle 62 est facultatif et ne doit pas nécessairement être présent dans toutes les versions de la plaque chauffante 10. Lorsque l’angle 62 est prévu, la sortie 24 est positionnée à un point plus bas dans la direction axiale 14 que l’entrée 22. L’angle 62 aide le condensat à s’écouler le long de la paroi inférieure 28 et à sortir de la plaque chauffante 10.