INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
avec E, X 1 , X 2 et X 3 tels que décrits ci-dessus, y compris leurs modes préférés et R 1 représente un groupement chimique choisi dans le groupe constitué par -OCH 3 et -OCH 2 CH 3 , de préférence R 1 est OCH 3 .
Préférentiellement, l’ajout d’hydroxylamine dans la réaction (c), de préférence dans la réaction (c1), est réalisé à une température allant de 1°C à 100°C, plus préférentiellement entre 20°C et 70°C.
L’hydroxylamine est ajoutée soit en solution dans l’eau soit sous forme d’un sel. Lorsque l’hydroxylamine est sous forme d’un sel, elle peut être choisie dans le groupe constitué par le sulfate d’hydroxylamine, le chlorure d’hydroxylamine et leurs mélanges. Dans le cas de l’utilisation de l’hydroxylamine sous forme d’un sel, une base peut être préférentiellement additionnée au milieu réactionnel. À titre d’exemple de base, on peut citer l’acétate de sodium ou la triéthylamine. La quantité de base additionnée pourra être comprise dans un domaine allant de 1 à 2 équivalents molaires par rapport l’hydroxylamine générée, préférentiellement de 1 à 1,2 équivalents molaires par rapport l’hydroxylamine générée. Par « hydroxylamine générée », on entend le cation (NH 3 + OH) du sel d’hydroxylamine qui est libéré lors de la mise en contact dudit sel avec l’eau. Lorsqu’on utilise une base, on mélange ladite base avec le sel d’hydroxylamine, puis on dissout l’ensemble dans l’eau. Préférentiellement, l’hydroxylamine est mise en contact avec le composé de formule (Ic) sous la forme d’un sel d’hydroxylamine en présence d’une base, telle que l’acétate de sodium ou la triéthylamine.
Préférentiellement, le procédé de l’invention peut comprendre après la réaction (c), (de préférence après la réaction (c1)), une étape de récupération du produit de formule (III) (de préférence du produit de formule (IIIa)).
Le composé de formule (IV) peut être obtenu par un procédé de préparation comprenant au moins une réaction (b) du composé de formule (V) avec un composé de formule (VI) en présence d’au moins un agent de transfert de phase et à une température allant de 10°C à 120°C, préférentiellement de 20°C à 100°C, selon le schéma réactionnel suivant : [Chem 15]
avec pour le composé de formule (VI) : R 4 représente un groupement chimique choisi dans le groupe constitué par -OCH 3 , -OCH 2 CH 3 et -OH ; R 5 représente un groupement chimique choisi dans le groupe constitué par -OCH 3 et -OH ; et à la condition que R 4 ou R 5 soit -OH ; avec pour le composé de formule (V) : E représente un groupe hydrocarboné divalent en C1-C12 comprenant éventuellement un ou plusieurs hétéroatomes ; et X 1 , X 2 , X 3 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène, un alkyle en C1-C6 ou un aryle en C6-C14 ; et Z représente un groupe nucléofuge ;
avec pour le composé de formule (IV) : R 1 et R 2 tel que défini ci-dessus.
Les modes préférés de R 1 , R 2 , E, X 1 , X 2 et X 3 s’appliquent également au procédé de préparation d’un composé de formule (IV) à partir des composés de formule (V) et des composés de formule (VI).
Préférentiellement, le composé de formule (IVa) peut être obtenu par un procédé de préparation comprenant au moins une réaction (b1) du composé de formule (V) avec un composé de formule (VIa) en présence d’au moins un agent de transfert de phase et à une température allant 10°C à 120°C, préférentiellement de 20°C à 100°C, selon le schéma réactionnel suivant : [Chem 16]
avec pour :
le composé de formule (IVa), E, X 1 , X 2 , X 3 , tels que définis ci-dessus, et R1 représente un groupement chimique choisi dans le groupe constitué par -OCH 3 et -OCH 2 CH 3 ; de préférence R 1 est -OCH 3 ; le composé de formule (VIa) : R 4 est -OCH 3 ou -OCH 2 CH 3 , de préférence -OCH 3 , et R 5 est -OH, le composé de formule (V) : E représente un groupe hydrocarboné divalent en C1-C12 comprenant éventuellement un ou plusieurs hétéroatomes ; et
X 1 , X 2 , X 3 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène, un alkyle en C1-C6 ou un aryle en C6-C14 ; et Z représente un groupe nucléofuge.
Plus précisément, l'invention prévoit que seules peuvent être désactivées les applications affectées du label "non critique" tel que défini précédemment.
Selon une caractéristique, l’étape d’analyse comprend un calcul d’un paramètre d’apparition des signatures représentatives de dysfonctionnements d’une application et une comparaison de ce paramètre d’apparition avec une valeur d’un premier seuil.
Tel qu’évoqué précédemment, le paramètre d’apparition peut être défini comme le produit du nombre d'occurrences comptées lors de l'étape d'analyse précédemment décrite par le nombre de véhicules sur lesquels sont survenus ces dysfonctionnements.
Préférentiellement, le paramètre d’apparition peut être défini par le produit du nombre d'occurrences d'une signature donnée et du nombre de véhicules ayant présenté le dysfonctionnement se traduisant par cette signature. En variante, et comme indiqué précédemment, le paramètre d’apparition peut être défini comme le produit du nombre d'occurrences de dysfonctionnements d'une même application et du nombre de véhicules sur lesquels cette application a présenté un dysfonctionnement, quel qu'il soit.
Le paramètre d’apparition est comparé à une valeur d’un premier seuil. Il convient de noter que la valeur du premier seuil dépend notamment du type de calcul effectué pour définir le paramètre d’apparition. A titre d'exemple non limitatif, le premier seuil peut être arbitrairement fixé à une valeur de quelques centaines, lorsque le paramètre d’apparition est défini par le nombre d’occurrences d’une signature donnée, et il peut arbitrairement être fixé à une valeur de quelques milliers, lorsque le paramètre d’apparition est défini par le produit du nombre d'occurrences d'une signature donnée et du nombre de véhicules ayant présenté le dysfonctionnement se traduisant par cette signature.
En variante, des valeurs différentes peuvent être attribuées au premier seuil en fonction de l’application considérée, ou en fonction du type de signatures associées à une même application. Par exemple, pour une signature correspondant à un dysfonctionnement mineur, ne nécessitant pas un redémarrage immédiat de l'application, le premier seuil peut être fixé à une première valeur de l’ordre du millier, tandis que, pour une signature correspondant à un dysfonctionnement majeur, nécessitant impérativement un redémarrage immédiat de l'application, le premier seuil peut être fixé à une deuxième valeur inférieure à la première valeur précédemment évoquée et de quelques centaines seulement.
Selon une autre caractéristique, l’étape d’analyse comprend un calcul d’un paramètre de stabilité d’une application et une comparaison de ce paramètre de stabilité avec une valeur d’un deuxième seuil.
Le paramètre de stabilité est donc établi sur la base des durées mesurées lors de l'étape d'analyse précédemment décrite et sur la base des moyennes calculées lors de cette étape d'analyse. Préférentiellement, le paramètre de stabilité est défini sur la base d'un intervalle moyen de temps séparant deux occurrences successives d'une même signature, c'est-à-dire séparant la survenue de deux occurrences successives d'un même dysfonctionnement pour une application donnée.
A titre d'exemple non limitatif, le deuxième seuil peut être arbitrairement fixé à une durée comprise entre quelques dizaines de secondes et quelques minutes : par exemple, le deuxième seuil peut être arbitrairement fixé à une durée de l'ordre de la minute. Là encore, des valeurs différentes peuvent être attribuées au deuxième seuil en fonction de l’application considérée, ou en fonction du type de signatures associées à une même application, selon, par exemple, les types de dysfonctionnements associés à ces signatures. Par exemple, pour une signature d'un dysfonctionnement mineur, ne nécessitant pas un redémarrage immédiat de l'application, le deuxième seuil peut être fixé à quelques minutes, tandis que, pour une signature d'un dysfonctionnement majeur, nécessitant impérativement un redémarrage immédiat de l'application, le deuxième seuil peut être fixé à quelques dizaines de secondes seulement.
Selon une caractéristique du procédé selon l'invention, l'étape de désactivation d'une application est réalisée dès lors que le paramètre d’apparition de dysfonctionnements d’une application est supérieur au premier seuil et/ou dès lors que le paramètre de stabilité d'une application est inférieur au deuxième seuil.
En d'autres termes, le nombre d'occurrences de différentes signatures, établi lors de l'étape d'analyse des signatures représentatives de dysfonctionnements, est comparé au premier seuil précédemment défini. Concomitamment, la durée moyenne entre deux occurrences successives de ces signatures, établie lors de l'étape d'analyse des signatures représentatives de dysfonctionnements, est comparée au deuxième seuil précédemment défini, et l'invention prévoit qu'une application est désactivée dès lors que le premier seuil et/ou le deuxième seuil est franchi.
Selon un exemple, l'étape d'identification et de classement est réalisée préalablement à l'attribution d'un label de criticité aux applications embarquées sur les véhicules. En d'autres termes, selon cet exemple, toutes les signatures de tous les dysfonctionnements de toutes les applications, considérées comme critiques ou non, sont identifiées et classées par le système de communication selon l'invention, et sont analysées par ce dernier. Selon cet exemple, le label de criticité est ensuite attribué aux applications et pris en compte pour la désactivation éventuelle des applications affectées du label "non critique" comme précédemment évoqué. Ceci permet de disposer d'une base de données complète et exhaustive de signatures de dysfonctionnements, afin, par exemple, d'optimiser le fonctionnement de l'ensemble des applications, considérées comme critiques ou non, en vue de leur amélioration.
Selon un autre exemple, l'étape d'identification et de classement est réalisée postérieurement à l'attribution d'un label de criticité aux applications embarquées sur les véhicules. Dans ce cas, seules les signatures de dysfonctionnement survenant pour des applications affectées du label "non critique" sont identifiées, classées et analysées par le système de communication selon l'invention, en vue d'une désactivation éventuelle des applications "non critiques" correspondantes. Ceci permet, notamment, de réduire la quantité d'informations analysées par le système de communication et, ainsi, de réaliser une désactivation plus rapide des applications concernées.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape de désactivation est réalisée sélectivement sur des véhicules présents dans une zone géographique pour laquelle le paramètre d’apparition et/ou le paramètre de stabilité sont plus élevés que l’un des seuils. En d’autres termes, la désactivation d’une application est alors liée à la géolocalisation des signatures, de sorte que l’on désactive les applications des véhicules circulant dans une zone géographique pour laquelle il a été identifié un taux plus élevé que le seuil correspondant, et le cas échéant plus élevé que le taux correspondant pour d’autres zones géographiques.
D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à l'aide de la description qui suit et des dessins parmi lesquels :
la est une représentation schématique d'un exemple de réalisation du système de communication selon l'invention, la illustre schématiquement le processus d'affectation d'un label de criticité à une application embarquée sur les véhicules de l'ensemble de véhicules, la illustre schématiquement un premier exemple du déroulement du procédé selon l'invention, et la illustre schématiquement un deuxième exemple du déroulement du procédé selon l'invention.
Le procédé permettant de produire un produit de soins personnels tel que défini dans l’une quelconque des clauses à , dans lequel une quantité d’alimentation de la composition à partir de la buse est de 0,05 mm 3 /s ou plus, de préférence de 0,1 mm 3 /s ou plus, et plus préférentiellement de 0,4 mm 3 /s.
Le procédé permettant de produire un produit de soins personnels tel que défini dans l’une quelconque des clauses à , dans lequel une quantité d’alimentation de la composition à partir de la buse est de 150 mm 3 /s ou moins, de préférence de 50 mm 3 /s ou moins, et plus préférentiellement de 15 mm 3 /s ou moins.
Le procédé permettant de produire un produit de soins personnels tel que défini dans l’une quelconque des clauses à , dans lequel un premier dépôt est formé en réalisant la première étape de formation de telle sorte qu'une région de dépôt, dans laquelle le dépôt est présent sur l’objet, et une région de non-dépôt, dans laquelle aucun dépôt n’est présent sur l’objet, sont formées lorsque l’objet est vu en vue en plan, puis
un deuxième dépôt est formé dans la région de non-dépôt en réalisant la deuxième étape de formation dans laquelle une composition identique à la composition fournie dans la première étape de formation, ou différente de celle-ci, est fournie.
Le procédé permettant de produire un produit de soins personnels tel que défini dans la clause , dans lequel la région de non-dépôt est formée de manière à être entourée par la région de dépôt lorsque l’objet est vu en vue en plan.
Le procédé permettant de produire un produit de soins personnels tel que défini dans la clause ou , dans lequel le deuxième dépôt est formé dans toute une région de la région de non-dépôt.
Le procédé permettant de produire un produit de soins personnels tel que défini dans l’une quelconque des clauses à , dans lequel une troisième étape de formation, dans laquelle une composition identique à la composition fournie dans la première étape de formation ou à la composition fournie dans la deuxième étape de formation, ou différente de celles-ci, est fournie, est en outre réalisée pour former un troisième dépôt sur le premier dépôt et le deuxième dépôt, ce qui permet de réaliser un corps façonné tridimensionnel.
Le procédé permettant de produire un produit de soins personnels tel que défini dans l’une quelconque des clauses à , dans lequel le deuxième dépôt est transparent.
Le procédé permettant de produire un produit de soins personnels tel que défini dans l’une quelconque des clauses à , dans lequel le premier dépôt est coloré.
Le procédé permettant de produire un produit de soins personnels tel que défini dans l’une quelconque des clauses à , dans lequel une structure tridimensionnelle est formée, dans laquelle le premier dépôt est coloré, et le deuxième dépôt est transparent.
Le procédé permettant de produire un produit de soins personnels tel que défini dans l’une quelconque des clauses à , dans lequel l’objet est un papier, un film, une étoffe non tissée, un métal, une résine ou un produit de soins personnels.
Un produit de soins personnels comportant un corps façonné tridimensionnel formé par un corps linéaire, dans lequel une largeur de ligne du corps linéaire telle que vue dans une vue en plan est de 1 mm ou moins, de préférence de 0,7 mm ou moins, plus préférentiellement de 0,5 mm ou moins, et mieux encore de 0,4 mm ou moins.
Le produit de soins personnels comportant le corps façonné tridimensionnel formé par le corps linéaire tel que défini dans la clause , dans lequel la largeur de ligne du corps linéaire telle que vue dans une vue en plan est de 0,05 mm ou plus, de préférence de 0,1 mm ou plus, et plus préférentiellement de 0,15 mm ou plus.
Le produit de soins personnels tel que défini dans la clause ou , dans lequel le corps linéaire contient, comme contenu solide, 70 % en masse ou plus, de préférence 80 % en masse ou plus, et plus préférentiellement 85 % en masse ou plus de poudre.
Le produit de soins personnels tel que défini dans l’une quelconque des clauses à , dans lequel le corps linéaire contient, comme contenu solide, 99 % en masse ou moins de poudre.
Le produit de soins personnels tel que défini dans l’une quelconque des clauses à , dans lequel une épaisseur du corps linéaire est de 0,05 mm ou plus, de préférence de 0,1 mm ou plus, et plus préférentiellement de 0,15 mm ou plus.
Par exemple, la rétroaction pourrait être utilisée pour adapter la fréquence de réception des données par la première unité de réception 30 et/ou la fréquence de conversion du premier bloc de conversion 34.
Cette adaptation pourrait être réalisée en temps réel, c’est-à-dire en fonctionnement du système d’observation 10.
Selon une variante, la rétroaction pourrait être utilisée pour fournir des données issues de la technique SLAM pour améliorer la mise en œuvre de la technique de compensation de la sous-unité de compensation 38.
Selon un autre mode de réalisation, la deuxième chaîne de traitement 16 effectue également des prétraitements sur les trames issues du détecteur 12 pour faciliter les traitements ultérieurs.
Dans chacun des modes de réalisation présentés précédemment et qui peuvent être combinés entre eux pour former de nouveaux modes de réalisation lorsque cela est techniquement possible, il est proposé un système d’observation 10 permettant de mettre en œuvre un procédé d’observation d’un environnement, le procédé comprenant une étape d’acquisition d’une scène d’un environnement par un détecteur 12 correspondant à un imageur traditionnel, une première étape de traitement de type asynchrone des données acquises pour obtenir des premières données, la première étape de traitement comprenant une conversion des données acquises en données événementielles et une deuxième étape de traitement de type synchrone sur les données acquises et tenant compte des premières données, la deuxième étape de traitement permettant d’obtenir des deuxièmes données.
Un tel procédé permet de bénéficier des avantages des imageurs classiques et des capteurs événementiels tout en restant compatible avec une implémentation physique dans un système embarqué.
Un tel dispositif ou procédé est donc particulièrement adapté pour toute application liée à la vision embarquée. Parmi ces applications, à titre non exhaustif, il peut être mentionné la surveillance, la réalité augmentée, la réalité virtuelle ou les systèmes de vision des véhicules autonomes ou des drones, voire même de la capture de mouvement embarquée.
Procédé d’estimation d’une pluralité de signaux représentatifs du champ sonore en un point, dispositif électronique et programme d’ordinateur associés Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine technique de l’acoustique. Elle concerne plus particulièrement un procédé d’estimation d’une pluralité de signaux représentatifs du champ sonore en un point, ainsi qu’un dispositif électronique et un programme d’ordinateur associés.
Etat de la technique On connaît de la demande de brevet publiée sous la référence WO 2020/120 772 un procédé d’interpolation d’un champ sonore capté par une pluralité de microphones délivrant chacun un champ sonore encodé.
Selon ce procédé, le champ sonore au point d’interpolation est déterminé au moyen d’une combinaison linéaire des champs sonores encodés, avec pondération de chaque champ sonore encodé par un facteur de pondération estimé notamment sur la base d’une puissance estimée du champ sonore à la position d’interpolation.
Présentation de l'invention Dans ce contexte, la présente invention propose un procédé d’estimation d’une première pluralité de signaux représentatifs du champ sonore en un premier point sur la base d’une seconde pluralité de signaux représentatifs du champ sonore en un second point et d’un ensemble de quantités respectivement associées à un ensemble de points et indicatives chacune d’une activité sonore au point concerné, dans lequel l’estimation d’au moins un signal de la première pluralité comprend une étape de combinaison de valeurs respectivement associées aux points de l’ensemble, déterminées chacune en fonction des signaux de la seconde pluralité et de la quantité associée au point concerné, et pondérées par un poids dépendant d’une première distance entre le premier point et le point concerné.
Le passage par des valeurs associées respectivement aux points d’un ensemble de points et l’utilisation d’une cartographie de l’activité sonore sur cet ensemble de points (cartographie formée par les quantités respectivement indicatives d’une activité sonore pour cet ensemble de points) permettent d’obtenir une estimation particulièrement précise des signaux de la première pluralité.
La prise en compte desdites premières distances (distances entre le premier point et chaque point de l’ensemble de points) permet par ailleurs de tenir compte des signaux associés respectivement aux points de l’ensemble d’une manière adaptée au point où les signaux de la première pluralité sont estimés (premier point).
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé d’estimation conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
- pour chaque point dudit ensemble de points, le poids dépend en outre d’une seconde distance entre le second point et le point concerné ;
- pour chaque point dudit ensemble de points, le poids est déterminé au moyen d’une fonction décroissante en fonction de la première distance et/ou croissante en fonction de la seconde distance ;
D’autres moteurs applicables à de tels actionneurs électromécaniques contiennent un seul enroulement.
Par ailleurs, un onduleur contient au moins une ligne électrique dont chacune des parties de la ligne électrique en lien avec une masse électrique de l’onduleur sera qualifiée de « côté masse », ou « low side » en anglais, et chacune des parties de la ligne électrique en lien avec une alimentation de l’onduleur sera qualifiée de « côté alimentation » ou « high side » en anglais. Chaque ligne électrique comporte sur le côté masse une première cellule de commutation, par exemple de type MOSFET, aussi qualifiée de « low side » et sur le côté alimentation une seconde cellule de commutation, par exemple de type MOSFET, aussi appelée « high side », selon un schéma connu de l’Homme du Métier.
Les phases des enroulements du stator du moteur sont alimentées par les lignes électriques de l’onduleur. Plus particulièrement, la ou chaque phase est reliée à une ligne électrique entre la cellule de commutation côté masse et la cellule de commutation côté alimentation.
Chaque cellule de commutation de l’onduleur comprend un état activé dans lequel la cellule de commutation permet un passage d’un courant et un état bloquant dans lequel ladite cellule de commutation bloque ledit passage de courant.
Une séquence des commandes de l’ états que prend chaque cellule de commutation en fonction du temps correspond à une loi de commande de l’onduleur.
Il est connu d’utiliser une loi de commande dite « trapézoïdale », également appelée commande en créneaux de tension modulés, dont le principe de base est de commuter chaque cellule de commutation tous les 1/6 e d’une période électrique, soit tous les 60° électrique, en mettant dans l’état activé simultanément une cellule de commutation côté masse et une cellule de commutation côté alimentation.
En outre, afin de pouvoir régler un niveau de tension alimentant les phases du moteur, il est connu d’utiliser une modulation de largeur d’impulsion, également appelée « pulse width modulation » en anglais, modulation dite « tournante » dans laquelle une cellule de commutation différente est modulée à chaque commutation.
Cette commande a l’avantage d’être robuste et de requérir peu de puissance de calcul. Cependant, elle génère un bruit audible lors d’un fonctionnement du moteur. Ce bruit est considéré particulièrement gênant dans les installations domotiques.
Ainsi, il est connu d’utiliser une loi de commande dite « sinusoïdale », également appelée commande vectorielle à flux orienté. L’utilisation de cette loi de commande permet de diminuer le bruit émis d’environ 10dB. Cependant, elle nécessite des ressources de calcul importantes qui augmentent un coût du moteur.
L’invention a pour but de proposer une loi de commande nécessitant peu de puissance de calcul et permettant de diminuer le bruit émis par rapport à une commande trapézoïdale classique.