INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- une septième étape de comparaison 380, dite « comparaison de vitesse », qui consiste à comparer la vitesse de rotation R mesurée, lors de la cinquième étape de mesure 370, avec la valeur maximale R max de la vitesse de rotation R, et
- une quatrième étape d’enregistrement 390, dite « d’enregistrement de vitesse », exécutée uniquement si le résultat de la septième étape de comparaison 380 est que la vitesse de rotation R mesurée, lors de la cinquième étape de mesure 370, est strictement supérieure à la valeur maximale R max de la vitesse de rotation R, qui consiste à rendre égale la valeur maximale R max de la vitesse de rotation R à la valeur de la vitesse de rotation R mesurée, lors de la cinquième étape de mesure 370.
A titre d’exemples de tensioactifs anioniques utilisables dans la composition selon l’invention, on peut citer les alkyl sulfates, les alkyl éther sulfates, les alkylamidoéthersulfates, les alkylarylpolyéthersulfates, les monoglycéride-sulfates, les alkylsulfonates, les alkylamidesulfonates, les alkylarylsulfonates, les alpha-oléfine-sulfonates, les paraffine-sulfonates, les alkylsulfosuccinates, les alkyléthersulfosuccinates, les alkylamide-sulfosuccinates, les alkylsulfo-acétates, les acylsarcosinates, les acylglutamates, les alkylsulfosuccinamates, les acyliséthionates et les N-acyltaurates, les sels de monoesters d’alkyle et d'acides polyglycoside-polycarboxyliques, les acyllactylates, les sels d’acides D-galactoside-uroniques, les sels d’acides alkyl éther-carboxyliques, les sels d’acides alkyl aryl éther-carboxyliques, les sels d’acides alkyl amidoéther-carboxyliques, et les formes non salifiées correspondantes de tous ces composés, les groupes alkyle et acyle de tous ces composés comportant de 6 à 24 atomes de carbone et le groupe aryle désignant un groupe phényle.
[Chem. 3] : Formule (III) dans laquelle : R 1 , R 2 , R 3 , et R 4 sont tels que défini précédemment ; m , n, p, et v sont des entiers supérieurs ou égal à 1, de préférence la somme n + m + p + v est compris inclusivement entre 450 et 1400 et; de préférence lorsque R 1 , R 2 , R 3 et R 4 représentent un groupe alkyle non substitué et non intérrompu alors m > n + p + q - plus préférrentiellement lorsque R 1 , R 2 , R 3 et R 4 sont alkyle linéaire, alors R 1 est un groupe alkyle en C 5 -C 13 ; et R 2 représente un groupe alkyle linéaire avec un nombre de carbone correspondant au nombre de carbone de R 1 auquel on soustrait 2 atomes de carbone, R 3 représente un groupe alkyle linéaire avec un nombre de carbone correspondant au nombre de carbone de R 1 auquel on soustrait 4 atomes de carbone, et R 4 représente un groupe alkyle linéaire avec un nombre de carbone correspondant au nombre de carbone de R 1 auquel on soustrait 6 atomes de carbone ; et de préférence lorsque R 1 représente un groupe alkyle substitué et/ou intérrompu, alkényle éventuellement substitué et/ou éventuellement intérrompu ou alkynyle éventuellement substitué et/ou éventuellement intérrompu, et R 2 et R 3 représentent un groupe alkyle, et R 4 représente un groupe un groupe alkyle éventuellement substitué et/ou éventuellement intérrompu, alkényle éventuellement substitué et/ou éventuellement intérrompu ou alkynyle éventuellement substitué et/ou éventuellement intérrompu alors n > m + v ; plus préférentiellement n + p > m + v .
Ainsi la vitesse de rotation du moteur est imposée par cette boucle de régulation de vitesse.
Selon un mode de réalisation, la boucle de régulation de vitesse comprend un correcteur proportionnel-intégral qui modifie une valeur d’un rapport cyclique d’une modulation de largeur d’impulsion en fonction d’un écart entre une vitesse de rotation consigne et une vitesse de rotation estimée. La vitesse de rotation est estimée à l’aide d’au moins un élément de détermination de position angulaire du rotor, par exemple un capteur à effet hall.
La vitesse est régulée au moyen d’un correcteur PI et la valeur du rapport cyclique en fonction de l’écart entre la vitesse de consigne et la vitesse estimée.
Un démarrage peut être effectué en boucle ouverte à l’aide d’une rampe de tension jusqu’à atteindre la vitesse consigne, l’asservissement prend le relais par la suite. Dans ce cas, l’angle de conduction est prédéterminé, par exemple à 120°.
Une seule cellule de commutation est modulée à chaque instant pour limiter les pertes par commutation.
Par la suite, la modulation de largeur d’impulsion désigne l’angle pendant lequel la modulation de largeur d’impulsion est réalisée.
Selon un mode de réalisation, la modulation de largeur d’impulsion a une valeur de 60° électrique.
Selon un mode de réalisation, la modulation de largeur d’impulsion est centrée par rapport à l’angle de conduction, ou la modulation de largeur d’impulsion est à 60° du début de l’angle de conduction, ou la modulation de largeur d’impulsion est réalisée à une fin de l’angle de conduction.
L’invention porte également sur un actionneur électromécanique destiné à un entraînement d’un dispositif d’occultation dans une installation domotique, l’actionneur électromécanique comprenant un moteur comprenant au moins un rotor et au moins un stator, l’actionneur comprenant également un onduleur, ledit au moins un stator étant muni d’au moins un enroulement alimenté électriquement par l’onduleur, ledit onduleur comprenant au moins une ligne électrique munie d’au moins une cellule de commutation, l’actionneur comprenant également un dispositif de contrôle conforme à l’invention, pour le pilotage de l’onduleur.
L’invention porte en outre sur un procédé de contrôle mettant œuvre un dispositif de contrôle d’un moteur électrique synchrone comprenant au moins un rotor et au moins un stator, ledit au moins un stator étant muni d’au moins un enroulement alimenté électriquement par un onduleur, ledit onduleur comprenant au moins une ligne électrique munie d’au moins une cellule de commutation, le dispositif de contrôle pilotant l’onduleur au moyen d’un module de commande déterminant une loi de commande de l’au moins une cellule de commutation dudit onduleur, la loi de commande déterminant au moins un angle de commande et un angle de conduction de l’au moins une cellule de commutation, caractérisé en ce que le procédé comprend :
une étape d’acquisition dans laquelle un signal image d’un courant circulant dans l’au moins une ligne électrique de l’onduleur est mesuré ; une étape de détermination dans laquelle un angle de conduction modifié est déterminé de sorte qu’un signal image basé sur le signal image du courant et centré sur au moins une fréquence donnée respecte au moins un critère ; une étape de commande dans laquelle l’onduleur est commandé au moyen de la loi de commande comprenant l’angle de conduction modifié.
Ainsi, le procédé selon l’invention comprend trois grandes étapes permettant de diminuer le bruit émis par le moteur électrique. Ces étapes sont réalisées par le module de commande et plus particulièrement l’étape de détermination est réalisée par la boucle de régulation.
L’étape de détermination est basée sur des données d’entrée comprenant le signal image du courant et le critère, et détermine l’angle de de conduction modifié en fonction des données d’entrée.
L’étape de commande consiste à commander l’onduleur au moyen de la loi de commande dans laquelle l’angle de conduction correspond à l’angle de conduction modifié lors de l’étape de détermination.
Selon un mode de réalisation, l’étape d’acquisition correspond à une étape de mesure d’une tension au moyen d’un capteur de tension au niveau d’une résistance électrique positionnée en série entre une alimentation de l’onduleur et l’au moins une cellule de commutation.
Selon un mode de réalisation, l’étape de détermination comprend :
De manière intéressante, lorsqu'un matériau Dex-MA (DS = 52%) réticulé en présence de 1% p/p de LAP a été immergé dans une solution PBS, le matériau jaune est devenu transparent, ce qui indique que les fragments de LAP n'ayant pas réagi et présents à l'intérieur de l'hydrogel Dex-MA ont été éliminés pendant le lavage avec le PBS.
Les hydrogels ont été caractérisés par un test de gonflement. Les matériaux Dex-Met photoréticulés séchés ont été pesés (poids W0). Les échantillons ont été placés dans un flacon contenant du PBS (1X) à température ambiante (21-24°C). Ils ont été retirés toutes les heures et leur surface a été rapidement essuyée avec une serviette en papier pour enlever l'excès d'eau. Ensuite, les échantillons ont été immédiatement pesés (Wt), et replacés dans le PBS pour les points de mesure suivants. Cette opération a été répétée jusqu'à ce qu'aucun changement de poids ne soit plus détecté. Le taux de gonflement (TG) a été calculé selon la formule TG = (Wt - W0) / W0. Trois expériences ont été réalisées en parallèle pour chaque échantillon, et la valeur moyenne a été calculée (Tableaux 5 et 6).
Taux de gonflement (%) DS = 52% DS = 26% DS = 13% 30% p/p de Dex-MA 48,0 ± 1,9 50,1 ± 2,3 84,4 ± 2,3 20% p/p de Dex-MA 49,5 ± 2 56,8 ± 1,5 96,4 ± 3,7 10% p/p de Dex-MA 52,0 ± 2,1 66,4 ± 3,1 111,8 ± 2,9
Tableau 5 : Evolution du TG (%) à différents DS et différentes concentrations du Dex-Met
Taux de gonflement (%) 1% p/p LAP 0,5% p/p LAP 0,1% p/p LAP 30% p/p de Dex-MA 84,4 ± 2,3 133,6 ± 3,6 189,3 ± 5,4 20% p/p de Dex-MA 96,4 ± 3,7 142,9 ± 3,9 207,8 ± 6 10% p/p de Dex-MA 111,8 ± 2,9 158,0 ± 3,7 238,1 ± 5,6
Tableau 6 : Evolution du TG (%) à différentes concentrations de Dex-MA dont le DS est de 13% et différentes concentrations de LAP
Le maximum du taux de gonflement (TG) pour chaque formulation est atteint en environ 1-2 h. Le TG diminue avec l'augmentation de la teneur en polymère, passant de 52% à 10% p/p à 48% à 30% p/p en raison de la plus faible porosité du matériau à haute concentration en polymère (Tableaux 5 et 6).
Lorsque la concentration en polymère et en LAP est fixée à 10% et 1% p/p respectivement, une augmentation du TG est observée avec une diminution du DS, passant de 52% pour un DS de 52% à 111,8% pour un DS de 13%. En effet, en diminuant le DS, la densité de réticulation du matériau diminue également, impliquant un réseau avec une densité plus faible.
Le même phénomène est observé lorsque la concentration en LAP diminue. En effet, en diminuant la teneur en initiateur, on obtient des mailles plus grandes et donc un réseau avec une densité plus faible.
Des tests de compression ont également été réalisés sur les hydrogels secs en utilisant un texturomètre TAXT.Plus (Stable Micro Systems). La vitesse de compression a été fixée à 0,5 mm.s -1 avec une force de compression maximale de 50 N. Les valeurs du module de compression E ont été calculées comme la pente de la courbe de la force appliquée en fonction du déplacement.
Des valeurs E autour du GigaPascal sont obtenues (Tableaux 7 et 8). On observe que le polymère DS et la concentration en LAP n'affectent pas significativement les propriétés mécaniques des matériaux, contrairement à la concentration en polymère (Tableaux 6 et 7).
Echantillon 10% p/p 20% p/p 30% p/p DS (Dex-MA) 52% + 1% LAP 32 ± 1 MPa 165 ± 8 MPa 322 ± 9 MPa DS (Dex-MA) 26% + 1% LAP 42 ± 2 MPa 129 ± 7 MPa 342 ± 10 MPa DS (Dex-MA) 13% + 1% LAP 34 ± 2 MPa 153 ± 6 MPa 333 ± 8 MPa Dex 38 ± 2 MPa 158 ± 3 MPa 338 ± 5 MPa
Tableau 7 : Evolution du module de compression E en fonction du DS du Dex-MA et de la concentration en polymère.
Echantillon 10% p/p 20% p/p 30% p/p 1% p/p LAP 34 ± 2 MPa 153 ± 6 MPa 333 ± 8 MPa 0,5% p/p LAP 29 ± 2 MPa 143 ± 9 MPa 316 ± 6 MPa 0,1% p/p LAP 27 ± 2 MPa 167 ± 5 MPa 328 ± 8 MPa
Tableau 8 : Evolution du module de compression E avec un DS du Dex-MA à 13% en fonction de la concentration en polymère et en LAP.
RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES [1] Brevet US 4,094,832 publié le 13 juin 1978.
La densité spectrale représente la répartition de la puissance d'un signal suivant les fréquences qui le composent. On peut ainsi facilement calculer la puissance du signal transmis dans chacune des sous-bandes de 50KHz définies.
Selon une réalisation particulière, le spectre du signal acquis est divisé en 10 sous bandes de 50 KHz.
De cette façon, les sous bandes ainsi définies couvrent la totalité du spectre dans les modes d’occupation spectrales A à F. Il est ainsi possible de déterminer une répartition de la puissance dans les différentes sous-bandes.
L’invention concerne aussi un dispositif de recherche de stations radio diffusées conformément à un standard CDR, le dispositif comprenant un tuner, processeur et une mémoire dans laquelle sont enregistrées des instructions de programme configurées pour mettre en œuvre les étapes suivantes, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur :
Syntonisation sur une fréquence, Acquisition d’un signal en bande de base diffusé sur ladite fréquence, Division du spectre du signal acquis en N sous-bandes (L N/2 , …, L 1 , R 1 , ..., R N/2 ) de 50 KHz, également réparties de part et d’autre de la fréquence syntonisée, Détermination qu’un signal numérique est présent ou absent par détection d’une répartition particulière de la puissance du signal acquis dans les sous-bandes définies (L N/2 , …, L 1 , R 1 , ..., R N/2 ), S’il est déterminé qu’un signal numérique est présent, détection d’un code de synchronisation et décodage du signal numérique. S’il est déterminé qu’un signal numérique est absent, syntonisation sur une fréquence suivante.
L’invention concerne aussi un autoradio comprenant un dispositif de recherche de stations tel que décrit ci-dessus.
L’invention se rapport également à un véhicule comprenant un tel autoradio.
Enfin, l’invention concerne également un support d’information comportant des instructions de programme d’ordinateur configurées pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé de recherche de stations tel que décrit précédemment, lorsque les instructions sont exécutées par un processeur.
Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution des procédés en question.
Les différents modes ou caractéristiques de réalisation précités peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, aux étapes du procédé auxquels ils se rapportent. Les véhicules, autoradios, dispositifs, et supports d’information présentent au moins des avantages analogues à ceux conférés par le procédé auquel ils se rapportent.
La est un tableau dans lequel sont présentés l’affectation des sous-porteuses selon les différents modes d’occupation spectrale conformes au standard CDR,
La représente un premier mode d’occupation spectrale hybride conforme au standard CDR,
L’invention porte également sur un récepteur, représenté schématiquement à la , comprenant une antenne 1101 configurée pour acquérir un signal radiofréquence dans une bande de fréquence donnée, avantageusement la bande de fréquences HF, une chaîne radio 1102 configurée pour transposer le signal acquis vers la bande de base ou une fréquence intermédiaire et le numériser, puis des moyens de calcul 1103 tels qu’un processeur, un processeur de signal numérique (plus connu sous le sigle anglais de DSP pour Digital Signal Processor ), un microcontrôleur, un circuit spécialisé tel qu’un ASIC (acronyme anglais pour Application Specific Integrated Circuit , ou circuit intégré spécifique à une application) ou un FPGA (sigle anglais pour Field-Programmable Gate Array , ou réseau de portes logiques programmables), configurés pour mettre en œuvre un procédé de réception d’un signal RF non étalé spectralement selon un mode de réalisation de l’invention.
Procédé et système de transmission optique entre un 1 er et un 2 e équipements avec identification de groupes Domaine de l’invention La présente invention se rapporte au domaine des télécommunications. Au sein de ce domaine, l'invention se rapporte plus particulièrement aux procédés de transmission optique de données d’un premier équipement de télécommunication vers un deuxième équipement. Elle s’applique notamment aux dispositifs de réalité virtuelle. Dans ce contexte, l’invention permet d’obtenir la position d’un ou de plusieurs utilisateurs répartis dans un environnement qui vont être utilisées pour interagir avec un contenu de réalité virtuelle.
Art antérieur Est connu : un système de communication optique de données comprenant au moins un point d’accès et un casque optique. Le point d’accès comprend :
une fibre optique transportant un rayon lumineux, un miroir amovible, un microprocesseur pour piloter l’orientation du miroir selon des angles d’inclinaison verticale et horizontale pour diriger le rayon lumineux en sortie de la fibre optique dans une première direction, une matrice photoréceptrice pour recevoir un flux lumineux provenant d’une source émettrice associée au casque et pour déterminer une première direction de réception.
Le casque optique comprend :
une fibre optique transportant un rayon lumineux, un miroir amovible, un microprocesseur pour piloter l’orientation du miroir selon des angles d’inclinaison verticale et horizontale pour diriger le rayon lumineux en sortie de la fibre optique dans une deuxième direction, une matrice photoréceptrice pour recevoir un flux lumineux provenant d’une source émettrice associée au point d’accès et pour déterminer une deuxième direction de réception.
L’invention a pour objet un procédé de communication optique de données entre plusieurs premiers équipements de télécommunication et plusieurs deuxièmes équipements de télécommunication, les premiers équipements et les deuxièmes équipements étant équipés chacun d’un émetteur directif d’un identifiant, le procédé comprend :
distinction de plusieurs groupes d’identifiants dont un premier groupe d’identifiants propres attribués respectivement à des premiers équipements, un deuxième groupe d’identifiants propres attribués respectivement à des deuxièmes équipements et un troisième groupe d’identifiants pour des couples deuxième équipement/premier équipement en cours d’appairage, transmission directive d’un flux lumineux par un émetteur directif portant un identifiant transmis dont la valeur est prise dans un des groupes en fonction de son état.
L’invention a en outre pour objet un équipement de télécommunication destiné à communiquer avec un deuxième équipement. L’équipement comprend :
une fibre optique transportant un rayon lumineux, un miroir amovible piloté, un microprocesseur pour piloter l’orientation du miroir selon des angles d’inclinaison verticale et horizontale pour diriger le rayon lumineux en sortie de la fibre optique dans une première direction, une matrice photoréceptrice pour recevoir un flux lumineux transportant un identifiant transmis provenant d’une source émettrice associée à un casque et pour déterminer une direction de réception, un émetteur directif d’un flux lumineux portant un identifiant transmis,
et est tel que le microprocesseur est adapté pour commander l’émetteur directif pour transmettre un identifiant transmis pris parmi plusieurs groupes d’identifiants dont un premier groupe d’identifiants propres attribués respectivement à des premiers équipements, un deuxième groupe d’identifiants propres attribués respectivement à des deuxièmes équipements et un troisième groupe d’identifiants pour des couples deuxième équipement/premier équipement en cours d’appairage.
L’invention a en outre pour objet un système de communication optique de données comprenant des premiers équipements de télécommunication et des deuxièmes équipements de télécommunication, chaque premier équipement étant selon un objet de l’invention, le microprocesseur d’un premier équipement étant adapté pour commander l’émetteur directif pour transmettre un identifiant transmis pris parmi plusieurs groupes d’identifiants dont un premier groupe d’identifiants propres attribués respectivement à des premiers équipements, un deuxième groupe d’identifiants propres attribués respectivement à des deuxièmes équipements et un troisième groupe d’identifiants pour des couples deuxième équipement/premier équipement en cours d’appairage.
La détermination des différents groupes d’identifiants dont un groupe d’identifiants distinguant chaque couple deuxième équipement-premier équipement (par exemple casque-point d’accès) en train de s’apparier permet à un casque et à un point d’accès de déterminer immédiatement quel point d’accès est libre. Cette détermination permet de fluidifier un basculement entre points d’accès lorsque l’utilisateur se déplace. L’invention permet ainsi d’éviter des ruptures de communication même en cas de basculement d’un point d’accès à un autre.
Une boucle est alors réalisée entre les étapes 406 et 405, de sorte à surveiller le trafic dans le tunnel de communication en question, par cycles périodiques. Un automate de transmission des informations représentatives des mesures de débit est présenté ci-après en relation avec la , dans un mode de réalisation particulier.
La illustre schématiquement un organigramme de mise en communication automatique des sondes réseau 130, dans un mode de réalisation particulier. L’organigramme de la est implémenté par chaque sonde réseau 130. La est décrite ici en référence à l’architecture modulaire présentée sur la .
Dans une étape 501, le module gestionnaire de sonde 202 obtient un paquet de données du tunnel de communication, résultant du filtrage réalisé par le module de filtrage 204 sur l’ensemble des paquets de données transitant (émission / réception) via le module d’interface 205.
Dans une étape 502, le module gestionnaire de sonde 202 détermine si le paquet de données filtré est originaire d’un point de terminaison local au routeur auquel est associée la sonde réseau 130 considérée, ou à destination d’un tel point de terminaison local audit routeur. Si tel est le cas, une étape 504 est effectuée ; sinon, dans une étape 503, il est mis fin à l’algorithme.
Dans l’étape 504, le module gestionnaire de sonde 202 détermine si le paquet de données filtré est issu d’un tunnel de communication déjà connu de la sonde réseau 130 en question. En d’autres termes, le module gestionnaire de sonde 202 détermine si l’adresse source et l’adresse destination du paquet filtré forment un couple de points de terminaison 120 identifiés en mémoire de la sonde réseau 130 en question. Si tel est le cas, une étape 509 est effectuée ; sinon, le module gestionnaire de sonde 202 instancie en mémoire (dans une base de données, par exemple) un descripteur pour le tunnel de communication, identifié par l’adresse source et l’adresse destination du paquet filtré, permettant de stocker ultérieurement des métriques relatives à des mesures de trafic de données dudit tunnel de communication. Et une étape 505 est effectuée.
Dans l’étape 505, le module gestionnaire de sonde 202 déduit l’adresse de la sonde réseau 130, qui est associée au point de terminaison de l’autre côté du tunnel de communication. Pour ce faire, le module gestionnaire de sonde 202 récupère, dans le paquet filtré (ou dans une succession de paquets ainsi filtrés), une adresse de ce point de terminaison de l’autre côté du tunnel de communication. Le module gestionnaire de sonde 202 en déduit une adresse de cette autre sonde réseau 130, en appliquant une fonction de translation bijective (par exemple un décalage prédéfini) par rapport à l’adresse de point de terminaison qui a été récupérée. Cette adresse déduite peut ensuite être utilisée pour transmettre des messages à ladite autre sonde réseau 130 dans le cadre du protocole de communication inter-sondes. Par exemple, par le biais de messages UDP adressés à cette adresse, avec un port UDP dédié. Il suffit que l’autre sonde réseau 130 ouvre un connecteur réseau (« socket » en anglais) correspondant pour que les messages en question soient reçus.