INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La décrit un dispositif d’adaptation d’une infrastructure de communication selon un aspect de l’invention.
Dans la suite de la description, on présente des modes de réalisation de l'invention dans une infrastructure de communication. Cette infrastructure peut être mise en œuvre pour acheminer des données de communication à destination de terminaux fixes ou mobile. L’infrastructure est mise en œuvre au moins en partie à partir de fonctions virtualisées, ces fonctions pouvant correspondre à des fonctions réseau (adressage, routage, sécurité, gestion de qualité de service…) ou à des fonctions applicatives (enrichissement, optimisation, répartition de charge, sécurisation applicative…). Cette infrastructure peut également comprendre des équipements mettant en œuvre les fonctions selon un mode non virtualisé. Cette infrastructure peut être utilisée pour l’acheminement et/ou le traitement de données utiles et de contrôle de clientèle résidentielle ou d’entreprises et peut comprendre des fonctions relatives à l’accès et/ou à un cœur de réseau.
On se réfère tout d’abord à la qui présente une infrastructure de communications dans laquelle quel est mis en œuvre le procédé de modification selon un mode de réalisation de l’invention.
L’infrastructure Res de communication, que l’on peut également nommer réseau de communication, comprend 3 stations d’accès respectivement nommées Acc1, Acc2 et Acc3. Les 3 stations d’accès Acc1, Acc2, Acc3 mettent en œuvre des technologies distinctes, respectivement une technologie de type cellulaire (3G, 4G, 5G…) pour Acc1, une technologie de type satellitaire pour Acc2 et une technologie de type Wi-Fi pour Acc3. Ces technologies sont prises à titre d’exemples et ne sont pas exhaustives, ni requises. Les 3 technologies d’accès pourraient par exemple être de même type, par exemple de type cellulaire et l’infrastructure Res pourrait également comprendre un plus grand nombre de stations d’accès ou bien seulement une ou deux stations d’accès. Selon un autre exemple, une ou plusieurs des stations d’accès Acc1, Acc2, Acc3 sont de types « fixes » et peuvent correspondre à des points d’accès filaires pour des accès de type fibre ou xDSL (en anglais digital subscriber line) par exemple. Les stations d’accès dans ce cas peuvent alors être par exemple un CPE (en anglais Customer Premises Equipment) tel qu’une Box ou un équipement d’accès d’un réseau d’opérateur (DSLAM (en anglais Digital Subscriber Line Multiplexer) ou nœud de raccordement optique).
L’infrastructure Res de communication comprend en outre un réseau Res1 d’acheminement qui pourrait être par exemple être un réseau cœur auquel sont connectées les différentes stations d’accès, ce réseau Res1 étant par exemple opéré par un opérateur de télécommunications. Ce réseau Res1 comprend une pluralité de fonctions virtualisées VF1, VF2,…, VFn en charge d’appliquer un traitement à des données transitant sur le réseau Res1. Par exemple, si une session de données est établie entre le terminal Term1 et le serveur de données Srv1, les informations nécessaires à la gestion, au contrôle ou à l’établissement de cette session ainsi que les données transmises dans cette session pourront être traitées par une partie ou toutes les fonctions virtualisées VF1, VF2, VF3, VF4, VF5 et VF6, VF7 avant d’être reçues par le serveur Srv1. Ces fonctions virtualisées peuvent fournir un traitement relatif à la gestion des terminaux (enregistrement, mobilité) ou à l’acheminement des données et on qualifiera alors ces fonctions de fonctions virtualisées de niveau réseau ou bien elles peuvent fournir un traitement aux données utiles transférées, c’est-à-dire aux données applicatives, et on se référera alors à des fonctions virtualisées applicatives. Selon un exemple, une ou plusieurs des fonctions virtualisées VF1, …, VF7 peut également être mise en œuvre à partir d’équipement « hardware » non virtualisé interagissant avec les autres fonctions virtualisées.
Les fonctions virtualisées VF1, VF2, …, VFn sont mises en œuvre dans des centres de données aussi appelés des centres de calculs. Ces centres de données peuvent être plus ou moins distribués, et dans certains réseaux, des centres de données distribués sont déployés au plus près des stations d’accès notamment pour que les services de données des terminaux bénéficient d’une bonne qualité de service, notamment en terme de latence. Cela peut notamment intervenir dans le cas des architectures MEC (en anglais Mobile Edge Computing). Les différents terminaux Term1 et Term2, et notamment les applications sur les terminaux à l’origine de l’échange de données avec le serveur de données Srv1, ne requièrent pas nécessairement les mêmes fonctions virtualisées, ni les mêmes exigences en termes d’acheminement ou de traitement des données. De même, le type de station d’accès, peut intervenir sur le type de fonction virtualisée à invoquer pour le transport de données. Par exemple, une fonction virtualisée pourra être nécessaire pour gérer la qualité de service pour le terminal Term1 attaché à un accès satellitaire (Acc2) alors que cette même fonction virtualisée sera non nécessaire s’il s’agit d’un accès cellulaire (Acc1). Dans ce cas, le type de la station d’accès (satellitaire ou cellulaire) intervient donc dans la mise à jour du réseau de communication en nécessitant une nouvelle fonction virtualisée ou un nouveau composant dans une fonction virtualisée pour gérer par exemple la qualité de service (latence) dégradée due à l’accès satellitaire.
Selon un exemple, la modification de l’infrastructure Res de communication, à la suite de l’attachement d’un terminal Term1, est mise en œuvre seulement si le terminal Term1 appartient à une liste de terminaux pour lesquels la modification est autorisée, cette liste étant gérée par un dispositif de gestion du réseau Res ou dans une base de données externe à ce dispositif de gestion mais accessible au dispositif de gestion. Par exemple, un opérateur de l’infrastructure peut considérer que si le client du terminal Term1 fait partie des clients ayant souscrit un abonnement permettant par exemple de maintenir une qualité de service stable, alors l’adaptation des fonctions virtualisées peut être mise en œuvre. Selon une autre option, la modification peut être mise en œuvre seulement si le terminal Term1 est identifié comme un terminal d’un certain type (PC, smartphone...), ou bien si le terminal Term1 dispose d’un protocole particulier, par exemple de sécurité) et requérant une fonction virtualisée particulière ou un composant particulier dans une ou plusieurs fonctions virtualisées par exemple.
Dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « batterie de servitude » une batterie rechargeable de type très basse tension (typiquement de 12 V à 48 V) et fournissant de l’énergie électrique au moins dans les phases de réveil du véhicule et de démarrage du GMP et lorsque le véhicule est endormi mais qu’au moins l’un de ses équipements électriques en a besoin (éventuellement à la demande d’un usager).
Parmi les véhicules présentés ci-avant, certains comprennent aussi un module de communication par voie d’ondes qui leur permet de mettre en œuvre une fonction dite d’accès virtuel. Cette dernière fonction est destinée à permettre à l’usager d’obtenir à distance, lorsque son véhicule est endormi, au moins une information relative au véhicule, au moyen d’une application dédiée tournant dans un équipement de communication qu’il utilise. Le véhicule étant endormi, lorsque son module de communication par voie d’ondes reçoit une demande de fourniture d’information(s) il faut que son calculateur principal réveille chaque équipement électronique impliqué dans la détermination et/ou la fourniture d’au moins une information demandée, puis une fois chaque information demandée déterminée le module de communication par voie d’ondes procède à sa transmission à destination de l’équipement de communication de l’usager demandeur (éventuellement via un serveur).
On comprendra donc que la mise en œuvre de la fonction d’accès virtuel induit une consommation d’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude lorsque le véhicule n’est pas dans une phase de recharge d’une batterie principale chargée d’alimenter en énergie électrique une machine motrice électrique du GMP ainsi que le réseau de bord du véhicule lorsque ce dernier est réveillé. Cette consommation peut donc s’avérer problématique lorsque le véhicule n’est pas utilisé pendant une longue durée qui engendre une diminution de l’état de charge de sa batterie de servitude ou s’est endormi avec un état de charge faible de sa batterie de servitude. En effet, suite à cette consommation provoquée par la mise en œuvre de la fonction d’accès virtuel il peut arriver qu’au moment où l’on veut réveiller le véhicule et mettre en fonctionnement son GMP l’état de charge de la batterie de servitude ne le permette plus, ce qui contraint l’usager à démarrer une phase de recharge qui n’est pas toujours possible.
L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation en évitant que la fonction d’accès virtuel empêche un futur réveil du véhicule et une future mise en fonctionnement de son GMP.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant un module de communication par voie d’ondes, un groupe motopropulseur et une batterie de servitude rechargeable et alimentant électriquement au moins un équipement électrique propre à fournir au moins une information relative au véhicule.
Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, en cas de réception par le module de communication par voie d’ondes d’une demande d’un usager d’une fourniture de l’information lorsque le véhicule est endormi, on détermine si la batterie de servitude dispose d’un état de charge suffisant pour un futur réveil du véhicule et une future mise en fonctionnement du groupe motopropulseur, et dans l’affirmative on autorise une détermination de l’information demandée et une transmission de l’information déterminée à l’usager, par le module de communication par voie d’ondes.
Grâce à l’invention, il est désormais possible d’interdire que la fonction d’accès virtuel soit mise en œuvre lorsque l’état de charge de la batterie de servitude est estimé insuffisant, afin d’éviter que le futur réveil du véhicule et la future mise en fonctionnement de son GMP soit impossible.
- dans un premier mode de réalisation, dans son étape on peut comparer une estimation de l’état de charge à un seuil, représentatif d’un état de charge nécessaire au futur réveil du véhicule et à la future mise en fonctionnement du groupe motopropulseur, et on peut autoriser la détermination de l’information demandée et la transmission de l’information déterminée lorsque cette estimation de l’état de charge est supérieure à ce seuil ;
- dans un deuxième mode de réalisation, dans son étape, tant qu’une durée choisie n’est pas écoulée depuis un endormissement du véhicule, on peut autoriser la détermination de l’information demandée et la transmission de l’information déterminée ;
- dans un troisième mode de réalisation, dans son étape on peut vérifier si une durée choisie n’est pas écoulée depuis un endormissement du véhicule, et dans l’affirmative on peut comparer une estimation de l’état de charge à un seuil, représentatif d’un état de charge nécessaire au futur réveil du véhicule et à la future mise en fonctionnement du groupe motopropulseur, et on peut autoriser la détermination de l’information demandée et la transmission de l’information déterminée lorsque cette estimation de l’état de charge est supérieure à ce seuil ;
- en présence de l’un des deuxième et troisième modes de réalisation la durée choisie peut être comprise entre quinze jours et trente jours ;
- en présence de l’un des premier et troisième modes de réalisation on peut choisir le seuil en fonction d’une température en cours de la batterie de servitude.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour contrôler la fourniture à un usager d’un véhicule, comprenant un module de communication par voie d’ondes, un groupe motopropulseur et une batterie de servitude rechargeable et alimentant électriquement au moins un équipement électrique propre à fournir au moins une information relative au véhicule, de cette information.
L’invention propose également un dispositif de contrôle destiné à équiper un véhicule comprenant un module de communication par voie d’ondes, un groupe motopropulseur et une batterie de servitude rechargeable et alimentant électriquement au moins un équipement électrique propre à fournir au moins une information relative au véhicule.
Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de réception par le module de communication par voie d’ondes d’une demande d’un usager d’une fourniture de l’information lorsque le véhicule est endormi, à déterminer si la batterie de servitude dispose d’un état de charge suffisant pour un futur réveil du véhicule et une future mise en fonctionnement du groupe motopropulseur, et dans l’affirmative à autoriser une détermination de l’information demandée et une transmission de l’information déterminée à l’usager, par le module de communication par voie d’ondes.
HCl = acide chlorhydrique
HOBt = hydroxybenzotriazole
tR = temps de rétention
Méthodes d’analyse Spectroscopie de résonance magnétique nucléaire (RMN)
Les spectres de résonance magnétique nucléaire (RMN) du proton 1 H ont été réalisés sur un appareil Bruker Ultrashield 300 (300 MHz ( 1 H)). Les analyses ont été réalisées dans le méthanol deutéré (CD 3 OD). Les déplacements chimiques (δ) sont mesurés en parties par million (ppm) par rapport au signal résiduel du méthanol deutéré (δ 1 H = 3,31 ppm).
Les constantes de couplage ( J ) sont exprimées en Hertz (Hz) et la multiplicité est décrite de la façon suivante : d = doublet, dd = doublet de doublet, dt = doublet de triplet, m = multiplet, p = pentuplet, s = singulet, t = triplet.
Spectrométrie de masse à haute résolution (SMHR) La masse exacte des composés synthétisés a été déterminée par spectrométrie de masse haute résolution (SMHR) en mode positif ou négatif avec la technique d’ionisation par électronébulisation ESI, sur un spectromètre de masse Bruker maXis couplé à un système Dionex Ultimate 3000 RSLC de la plateforme « Fédération de Recherche » de l’ICOA/CBM (FR2708)).
Spectrométrie de masse à haute résolution (SMHR) dénaturante
Afin d’éliminer l’hétérogénéité liée aux sucres et d’augmenter la réponse en masse, les parties Fc des anticorps à analyser ont été coupées à l’aide de la protéase IdeS. L’analyse des conjugués a donc été réalisée sur un échantillon préalablement clivé par la protéase IdeS : à 10 µL d’échantillon a été ajouté 1 µL d’IdeS à une concentration de 0,8 g/L puis l’échantillon a été incubé à 37°C pendant au moins 16 h. L’analyse spectrométrique des conjugués a été réalisée sur un spectromètre de masse Bruker maXis couplé à un système Dionex Ultimate 3000 RSLC. Avant l’analyse MS, les échantillons (5 µg) ont été dessalés sur une colonne de dessalage MassPREP (2,1x10 mm, Waters), chauffés à 80°C en utilisant une solution aqueuse d’acide formique à 0,1% comme solvant A et une solution à 0,1% d’acide formique dans l’acétonitrile comme solvant B à 500 µL/min. Après 1 min, un gradient linéaire de 5 à 90% de B en 1,5 min a été appliqué. Les données MS ont été acquises en mode positif avec une source ESI sur une gamme m/z de 900 à 5000 à 1 Hz et analysées en utilisant le logiciel DataAnalysis 4.4 (Bruker) et l’algorithme MaxEnt pour la déconvolution. La proportion d’espèce d’intérêt obtenue a été déterminé à l’aide de l’intensité des pics des espèces observés sur le fragment F(ab’) 2 .
Les relations entre les gradients (dérivées partielles) de l’incohérence globale par rapport à y n , R n et sont définies par le jeu d’équations (13) ci-dessous :
La relation de récursion par rapport aux étapes futurs ne se voit pas immédiatement pour les trois grandeurs (13)mais ces gradients dépendent bien de gradients, en l’occurrence , et , qui s’expriment de manière récursive par rapport aux instants futurs, cf. formules (12).
Rappelant que l’incohérence globale est la somme des incohérences locales l n définies selon la formule (10) :
les inventeurs ont déterminé que les équations de rétropropagation dans un filtre de Kalman lorsque la sortie est l’incohérence globale sont les équations (14) suivantes :
complétées par les jeux d’équations (12) et (13) pour obtenir le gradient
et/ou le gradient de l’incohérence globale pour tout n , recouvrant la fenêtre d’analyse, selon les équations (15) ci-dessous :
On notera que les équations données en (12) et (13) donnent les expressions des gradients d’une sortie générale par rapport aux réglages et mesures du filtre. En complément, les équations (14) donnent les expressions de ces gradients pour le cas spécifique dans lequel la sortie est l’incohérence. Ainsi, pour avoir l’expression complète du gradient de l’incohérence globale les expressions des deux calculs sont utilisées. Les formulations (12) et (13) sont donc génériques et permettent donc d’être utilisées facilement pour une autre sortie spécifique (différente de l’incohérence). Les expressions concernant le gradient pour la sortie spécifique d’incohérence globale sont utilisées en complément des expressions des gradients (12) et (13) pour une sortie générale.
Le calcul de l’ensemble du gradient de l’incohérence globale par rapport aux mesures est assez facile du point de vue de la charge calcul et le stockage des grandeurs pendant le processus l’estimation, même lorsqu’il s’agit d’un état et d’une fenêtre d’analyse de grande dimension, puisque :
Les opérations matricielles ne sont pas nombreuses. Les dimensions restent limitées à un tenseur à deux dimensions, chacune des dimensions de grandeur maximale la dimension de . Le terme est déjà calculé au cours des estimations faites par le filtre de Kalman, ce qui réduit la charge de calcul spécifique à la détection d’anomalies. Les besoins de stockage lors du filtrage s’établissent pour les trois grandeurs a), b) et c) ci-dessous: (I-KnHn), Kn et Hn ; ou Kn et Hn Rn ou Sn z n , Hn et Fn
On va maintenant considérer quelques exemples de différents types d’anomalies et exposer des procédés selon des modes de réalisation de l’invention qui permettent de les détecter. Afin de simplifier la présentation, les exemples des différents types d’anomalies seront exposés dans le cadre d’un système selon lequel l’état à estimer est composé du binôme position/vitesse d’un véhicule. La représente la trajectoire « réelle » du véhicule. Les mesures fournies au filtre de Kalman consistent en la position du véhicule (mesurée par un capteur GPS) et l’accélération du véhicule (mesurée par un accéléromètre d’une centrale inertielle, IMU). Les mesures et les entrées sont bruitées, ce qui rend la détection d’anomalies de mesure d’autant plus compliquée puisqu’il faut éviter d’interpréter le bruit comme une anomalie de mesure.
Détection d’une anomalie ponctuelle Selon un premier exemple, au cours de l’opération du filtre de Kalman le capteur GPS délivre une mesure ponctuelle très éloignée de ce qui est prédit selon le modèle du système.
Une représentation très simplifiée de ce type d’anomalie est représentée sur la . Le schéma de la représente l’estimation de la position d’un véhicule en deux dimensions sur une séquence de 6 instants à partir de deux mesures issues d’une centrale inertielle et d’un capteur GPS. On voit que le capteur GPS délivre une mesure ponctuelle très éloignée du modèle à l’étape n=3.
Par ailleurs, afin d’éviter le passage intempestif de la position ouverte à la position fermée, un effet de verrouillage peut être obtenu par un moyen de serrage et/ou retenue 109a associé au rail 109. Par exemple, le rail 109 présente une réduction de section/largeur, donc un passage pour l’ergot localement plus petit et légèrement inférieur à la largeur de l’ergot 110 en son extrémité en contact avec l’ergot 110 en position ouverte (comme visible sur la par exemple), ce qui permet d’obtenir un serrage de fin de course. Le couvercle 5 peut être incliné significativement, en suivant l’inclinaison de la surface supérieure S32 dans la région adjacente au trou 69. Dans cette option, la tige peut être rigide 61, sans zone pliée/fléchie. Un effet anti-rotation de la tige 61 peut être prévu, ou tout du moins la rotation de la tige peut être limitée à un faible angle, par exemple inférieur à 5 ou 10°. Le bas de la tige 61 (dans la tige ou dans une partie rapportée) peut le cas échéant présenter un méplat ou un relief à effet anti-rotation.
Le circuit générateur de courant IgenDAC peut avantageusement être un circuit du type convertisseur numérique analogique, configuré pour générer un courant d’ajustement ayant une intensité précisément commandée par un signal de commande numérique dgt. Le signal de commande numérique dgt est usuellement un mot binaire codant un nombre ou une valeur, l’intensité du courant d’ajustement étant précisément proportionnelle à la valeur codée dgt.
Le dispositif de réception RX peut comporter un circuit de commande CMD configuré pour générer le signal de commande dgt en fonction d’un signal de sortie de l’amplificateur différentiel LNAdiff, en particulier de manière à transmettre sur la deuxième entrée N3 de l’amplificateur différentiel LNAdiff, le niveau de tension du deuxième nœud N2 décalé à un niveau centré sur le niveau tension de la première entrée N1 de l’amplificateur différentiel LNAdiff, c’est-à-dire le premier niveau de tension de la diode photoréceptrice PD présent sur le premier nœud N1.
L’amplificateur différentiel LNAdiff fournit sur deux branches de sortie différentielles une mesure de la différence entre les niveaux des signaux de tensions présents sur ses deux entrées N1, N3.
Dans cet exemple, un étage de sortie comporte une chaine d’amplificateurs LNA_chn, par exemple des amplificateurs du type amplificateur faible bruit (usuellement « LNA » pour « low noise amplifier » en anglais), permet d’amplifier le signal représentatif de la mesure en sortie de l’amplificateur différentiel LNAdiff.
L’étage de sortie comporte un circuit d’échelonnage SQRR (usuellement « squarer » en anglais) adapté pour fournir un signal de sorite carré Sout, exploitable par des circuits numériques, correspondant aux variations du signal analogique amplifié. Conventionnellement, un signal « carré » est un signal ayant deux niveaux de tension, un niveau haut et un niveau bas, et des transitions très rapides (fronts montants, fronts descendants) entre les deux niveaux.
La illustre les courbes dans le temps du signal représentatif de la mesure en sortie de l’amplificateur différentiel V_LNAdiff, et des signaux de sorties des amplificateurs successifs V_LN1, V_LNA2, V_LN3 de la chaine d’amplificateurs faible bruit LNA_chn. La courbe dans le temps du signal de sorite carré Sout issue du dernier signal amplifié V_LN3 est également illustré.
Afin déclencher sélectivement les seuils du circuit d’échelonnage SQRR il est nécessaire que les signaux amplifiés successifs soient tous centrées sur 0V, et donc que le signal représentatif de la mesure en sortie de l’amplificateur différentiel V_LNAdiff soit centré sur 0 V.
A cet égard on rappelle que le circuit d’ajustement ADJ permet de centrer le niveau de la deuxième entrée N3 de l’amplificateur différentiel LNAdiff sur le niveau de la première entrée N1 de l’amplificateur différentiel LNAdiff.
On se réfère désormais aux figures 3 et 4.
La illustre les courbes dans le temps des niveaux de tension du premier nœud V_N1, du signal de tension présent sur le deuxième nœud V_N2 et du signal de tension décalé sur le troisième nœud V_N3.
La valeur du signal de commande numérique dgt est avantageusement choisie pour ramener le niveau du signal de tension V_N2 à un niveau décalé V_N3 centré sur le niveau de tension de la diode photoréceptrice V_N1, au moyen du circuit d’ajustement ADJ.