INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le bloc de calcul d’estimation de la position angulaire du rotor u11 comprend enfin un estimateur de position angulaire du rotor u110 pour estimer la valeur de position Φr parmi les deux valeurs de positions angulaires possibles Φr1, Φr2, en fonction des signes positif ou négatif des harmoniques d’ordre 2 reçu par les lecteurs. Dans les deux exemples représentés en et 6b, estimateur de position angulaire du rotor u110 réalise la fonction de calcul de signe pour estimer la position angulaire parmi les deux positions possible reçu de l’identificateur de valeur commune ΦH.
En l’occurrence dans cet exemple la position angulaire Φr1 égale à 90°.
La montre encore une autre forme de réalisation, dans laquelle les trois zones 10, 11 et 12 de la garniture 6 sont constituées de parties distinctes et juxtaposées. La zone médiane 10 de forme générale cylindrique est un manchon en mousse ou en gel, collé ou autrement fixé autour de la région médiane du noyau central 5. Les deux zones terminales 11 et 12 de forme générale tronconique sont constituées par des poches souples annulaires remplies d'air, qui sont collées ou autrement fixées autour des régions terminales correspondantes du noyau central 5. Les deux poches sont rendues gonflables au moyen de valves respectivement 28 et 29, prévues sur les faces d'extrémité respectives 13 et 14, les valves 28 et 29 étant avantageusement de type rétractable.
Dans tous les modes de réalisation décrits jusqu'ici, le lien souple 4 s'étend sur sensiblement toute la longueur de la poignée 2 et il sort de cette poignée 2 par l'extrémité éloignée de la cloison 7. Une telle configuration «traversante» est avantageuse pour résister aux forces de traction et/ou aux forces centrifuges exercées par la poignée 3 opposée lorsque cette dernière est libre et projetée en avant.
Les figures 15 à 17 représentent un dernier mode de réalisation dans lequel le lien souple 4 ne s'étend pas sur toute la longueur de la poignée 2 et sort de celle-ci à l'extrémité proche de la cloison 7. De plus, ce mode de réalisation se distingue des précédents par une constitution du noyau central tubulaire en deux parties 5a et 5b séparables.
Une première partie 5a du noyau central est constituée par un manchon comportant la cloison 7. La première partie 5a est placée à une extrémité de la poignée 2 et liée de manière permanente à la garniture 6. Comme dans les modes de réalisation précédents, la cloison 7 délimite deux compartiments 8 et 9 dont l'un peut loger un organe de blocage 24 pour le lien souple 4 qui sort ici directement de la poignée 2.
Une seconde partie 5b du noyau central, représentée seule sur la , est constituée par un tube, possédant une première extrémité ouverte et une autre extrémité apte à être obturée par le bouchon vissé 18. L'extrémité ouverte de ce tube est pourvue d'une languette de retenue 30, solidarisée avec la paroi cylindrique du tube et coudée à angle droit vers l'intérieur, la partie coudée de la languette de retenue 30 s'étendant au-delà de l'axe longitudinal X.
La seconde partie 5b est introduite à l'intérieur de la garniture 6 jusqu'à proximité de la première partie 5a, sa languette de retenue 30 étant engagée au-delà de la cloison 7 au travers de l'un des compartiments 8 ou 9, après quoi la seconde partie 5b est tournée de 90 degrés autour de l'axe longitudinal X de manière à amener la languette de retenue 30 devant le bord externe de la cloison 7.
La seconde partie 5b ainsi mise en place délimite une cavité cylindrique 16 apte à recevoir une ou plusieurs masselottes de lestage (non représentées), introduites après retrait du bouchon vissé 18. Il est à noter que dans ce mode de réalisation, le bouchon vissé 18 peut être plein c'est-à-dire qu'il ne comporte pas de trou central.
Une manipulation inverse de la seconde partie 5b permet son écartement de la première partie 5a et sa séparation de la garniture 6, ceci par exemple pour retirer et remplacer la garniture 6.
Par ailleurs, les figures 15 à 17 illustrent des possibilités de liaison mécanique entre la noyau central 5a,5b et la garniture 6. A cet effet, la première partie 5a est pourvue de deux ou plusieurs pattes de maintien 31 dirigées radialement vers l'extérieur, tandis que le bouchon vissé 18 est pourvu d'une collerette annulaire 32. Lorsque la seconde partie 5b est en place, la garniture 6 se trouve immobilisée en direction axiale entre, d'une part, les pattes de retenue 31 appliquées contre la face d'extrémité 13 de ladite garniture 6 et, d'autre part, la collerette annulaire 32 du bouchon 18 appliquée contre l'autre face d'extrémité 14 de cette garniture 6.
Enfin, les figures 18 et 19 illustrent l’utilisation du dispositif d’exercice physique précédemment décrit et plus particulièrement la tenue en main de sa poignée 2.
Selon une première possibilité de tenue en main ( ), dite normale, l’utilisateur place la paume de sa main et ses doigts autres que le pouce autour de la zone médiane 10 cylindrique, la paume venant en butée contre la surface extérieure tronconique de la zone terminale 12 située à l'extrémité de la poignée 2 opposée à la sortie du lien souple 4. Le pouce et possiblement l’index prennent alors place naturellement sur la surface extérieure tronconique de la zone terminale 11 située du côté de la sortie du lien souple 4.
Selon une seconde possibilité de tenue en main ( ), dite inversée, l’utilisateur place la paume de sa main et ses doigts autres que le pouce autour de la zone médiane 10 cylindrique, la paume venant aussi partiellement en appui contre la surface extérieure tronconique de la zone terminale 11 située du côté de la sortie du lien souple 4. Le pouce et possiblement l’index sur toute la longueur de ce dernier prennent alors place naturellement sur la surface extérieure tronconique de la zone terminale 12 située à l'extrémité de la poignée 2 opposée à la sortie du lien souple 4.
Dans l'une et l'autre possibilité de tenue le contre-appui de la paume sur une zone élargie permet de diminuer la force de serrage des doigts, de mieux transmettre les forces de propulsion à la poignée libre tout en sécurisant la tenue en main ; les positions du pouce et de l’index permettant de mieux contrôler la position et direction de la poignée libre ainsi que la mise en tension permanente du lien.
Ces deux possibilités de maintien, utilisées pour récupérer la poignée libre notamment, permettent au pratiquant de ne pas se trouver limité dans le choix des exercices et dans le poids de lestage des poignées, ce qui est le cas des dispositifs habituels, de type nunchaku en particulier, qui provoquent à terme des troubles musculo- squelettiques.
Le dispositif précédemment décrit est ainsi particulièrement approprié pour des exercices de rééducation, de renforcement musculaire, d'assouplissement, d'adresse, de coordination, de sports de précision et similaires. Ce dispositif est utilisable en étant tenu d'une seule main donc par une seule poignée telle que la poignée 2, comme illustré, l'autre poignée 3 retenue par le lien souple 4 se trouvant libre et pouvant présenter des caractéristiques différentes adaptées à l'exercice recherché tel que l’entraînement aux gestes techniques de sports de combat, notamment avec maniement d’une arme, ou de tout type de sports de raquettes ou encore de golf. Un tel dispositif d’exercice présente l’avantage d’être souvent moins encombrant que les accessoires de sport eux-mêmes et surtout de pouvoir remplacer la poignée libre facilement et rapidement, pour être adaptée au sport ou loisir pratiqué et /ou à une cible visée, une balle par exemple.
Le même dispositif peut aussi être utilisé en étant tenu des deux mains, saisissant respectivement les deux poignées 2 et 3, pour des exercices d'étirement avec le lien 4, de nature élastique de préférence, tendu entre les deux poignées 2 et 3.
Le PHA greffé de l’exemple 5 a entièrement été caractérisé par méthode spectroscopique et spectrométrique et est conforme à la structure chimique attendue. Greffage à 32 % ou 3,2 % de fonction au total. Exemple 6 : Poly(3-HydroxyOctanoate-co-Undécenoate) 10 % insaturations greffés à 73 % avec le cyclohéxanethiol (CHT) (Composé de l’exemple 1 greffé CHT) [Chem. 29] :
Selon un mode de réalisation, chacune des tiges d’au moins une partie du second ensemble de tiges comprend des crochets disposés le long de la tige sur des zones de contact avec les tiges du troisième ensemble de tiges, pour entrainer vers la chambre de collecte, des débris enroulés autour des tiges du troisième ensemble de tiges.
Selon un mode de réalisation les tiges du premier ensemble de tiges sont espacées les unes des autres d’une distance supérieure ou égale à une distance d’espacement des tiges du second ensemble de tiges, et/ou les tiges du troisième ensemble de tiges sont espacées les unes des autres d’une distance inférieure à la distance d’espacement des tiges du second ensemble de tiges.
Selon un mode de réalisation, les tiges du premier ensemble de tiges sont fixées à une extrémité côté chambre de collecte par l’intermédiaire d’une forme de L s’étendant vers l’aval dans le sens du flux, afin de permettre aux débris entraînés par les tiges du premier ensemble de tiges d’être entrainés vers la chambre de collecte sans être cisaillés et sans bloquer l’avancement des tiges du second ensemble de tiges, ou bien les tiges du premier ensemble de tiges sont fixées seulement à une extrémité opposée à la chambre de collecte.
Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend : un quatrième ensemble de tiges parallèles disposées en amont du premier ensemble de tiges, et/ou un tamis disposé en aval du second ensemble de tiges, la largeur des mailles du tamis étant inférieure à une distance d’espacement des tiges du second ensemble de tiges ou des tiges du troisième ensemble de tiges.
Selon un mode de réalisation, les tiges d’au moins l’un des ensembles de tiges présentent une section droite effilée.
Selon un mode de réalisation, le conduit principal comporte : une ouverture d’entrée recevant le flux de fluide, une ouverture de sortie, un tronçon aval canalisant le flux de fluide vers l’ouverture de sortie, l'ouverture de sortie présentant une surface inférieure à une surface de l’ouverture d’entrée, les surfaces étant considérées dans un plan perpendiculaire à un axe longitudinal du conduit principal, et un tronçon amont canalisant le flux de fluide à filtrer ayant pénétré dans le conduit principal vers les premier et second ensembles de tiges, le conduit principal présentant une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : le tronçon amont présente dans un plan passant par l’axe longitudinal du conduit principal un profil interne formant avec la direction du flux ou l’axe longitudinal du conduit principal un angle nul ou compris entre 0 et 16°, et/ou le tronçon aval présente dans un plan passant par l’axe longitudinal du conduit principal un profil interne rectiligne ou courbe et formant avec la direction du flux un angle compris entre 0 et 20, et de préférence compris entre 4 et 9°, et/ou la surface de l’ouverture de sortie est ajustée de manière à ce que la vitesse du flux de fluide en sortie du conduit principal soit comprise entre 80 et 110% de la vitesse du fluide autour de l’ouverture de sortie, et/ou la surface de l’ouverture de sortie est comprise entre 0,1 et 5 fois la surface totale de passage du fluide au travers des premier et second ensembles de tiges, et/ou le tronçon amont du conduit présente un bombement sur sa face extérieure.
Selon un mode de réalisation, le conduit principal présente une section de forme circulaire, elliptique, trapézoïdale, triangulaire, polygonale, carrée ou rectangulaire, ou une forme composée de ces formes.
Des modes de réalisation peuvent également concerner un système de filtrage comprenant une pluralité de dispositifs de filtrage tels que celui défini précédemment, fixés côte à côte en travers d’un flux de fluide.
Selon un mode de réalisation, les dispositifs de filtrage sont disposés dans un conduit primaire comportant : une ouverture d’entrée recevant le flux de fluide, une ouverture de sortie, un tronçon aval canalisant le flux de fluide vers l’ouverture de sortie, l'ouverture de sortie présentant une surface inférieure à une surface de l’ouverture d’entrée, les surfaces étant considérées dans un plan perpendiculaire à un axe longitudinal du conduit primaire, le conduit primaire présentant une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : le tronçon amont présente dans un plan passant par l’axe longitudinal du conduit primaire un profil interne formant avec la direction du flux ou l’axe longitudinal du conduit primaire un angle nul ou compris entre 0 et 16°, et/ou le tronçon aval présente dans un plan passant par l’axe longitudinal du conduit primaire un profil interne rectiligne ou courbe et formant avec la direction du flux un angle compris entre 0 et 20, et de préférence compris entre 4 et 9°, et/ou la surface de l’ouverture de sortie est ajustée de manière à ce que la vitesse du flux de fluide en sortie du conduit primaire soit comprise entre 80 et 110% de la vitesse du fluide autour de l’ouverture de sortie, et/ou la surface de l’ouverture de sortie est comprise entre 0,1 et 5 fois la surface totale de passage du fluide au travers des premier et second ensembles de tiges, et/ou le tronçon amont du conduit primaire présente un bombement sur sa face extérieure.
la f igure 1 est une vue en coupe longitudinale d’un dispositif de filtrage, selon un mode de réalisation, les f igures 1A, 1B sont des vues en coupe suivant des plans de coupe perpendiculaires d’une partie d’un filtre du dispositif de filtrage, selon un mode de réalisation,
la f igure 2 est une vue en coupe longitudinale partielle suivant le plan de coupe AA indiqué sur la f igure 1, du dispositif de filtrage selon un mode de réalisation,
la f igure 3 est une vue de dessus d’un plateau de nettoyage des débris présents sur le second filtre, selon un mode de réalisation,
la f igure 4 est une vue en coupe longitudinale partielle du dispositif de filtrage, suivant le plan de coupe BB indiqué sur la f igure 1, selon un mode de réalisation, les f igures 4A, 4B sont des vues en coupe suivant des plans de coupe perpendiculaires d’une partie d’un dispositif de nettoyage du filtre du dispositif de filtrage, selon un mode de réalisation,
la f igure 5 est une vue en coupe longitudinale d’une partie d’un filtre du dispositif de filtrage, selon un mode de réalisation,
les f igures 6, 6A, 6B sont des vues de face, et en coupe de profil selon deux directions perpendiculaires d’une partie d’un second filtre du dispositif de filtrage, selon un mode de réalisation,
- les deuxièmes données sont des données de reconnaissance ou d’identification d’un objet de la scène.
- la deuxième unité de traitement est propre à appliquer une technique d’évaluation aux premières et aux deuxièmes données pour obtenir des positions évaluées du détecteur.
- la technique d’évaluation est une technique d’odométrie visuelle ou une technique de localisation et de cartographie simultanée.
- la deuxième unité de traitement est propre à effectuer des prétraitements sur le flux synchrone.
- le premier bloc de calcul effectue des prétraitements sur le flux synchrone pour obtenir un flux synchrone corrigé, les prétraitements pouvant notamment utiliser des premières données, la deuxième unité de traitement étant propre à recevoir le flux synchrone corrigé.
- la première unité de traitement comporte un ensemble de cœurs, chaque cœur étant associé à un ensemble de pixels respectifs et appliquant des traitements identiques sur ledit ensemble de pixels.
- le détecteur, la première unité de traitement et la deuxième unité de traitement font partie d’un même composant comportant un empilement d’au moins trois couches, la première couche de l’empilement comportant le détecteur, la deuxième couche de l’empilement comportant la première unité de traitement et la troisième couche comportant la deuxième unité de traitement, la deuxième couche étant reliée à la première couche et à la troisième couche par des liaisons tridimensionnelles respectives.
La description décrit également un procédé d’observation d’un environnement, le procédé d’observation étant mis en œuvre par un système d’observation, le système d’observation comprenant un détecteur comprenant une matrice de pixels et une unité de lecture, une première chaîne de traitement comportant une première unité de réception et une première unité de traitement comprenant un premier bloc de conversion et un premier bloc de calcul et une deuxième chaîne de traitement distincte de la première chaîne de traitement et comportant une deuxième unité de traitement, le procédé d’observation comprenant les étapes d’acquisition par chaque pixel de l’intensité de la lumière incidente sur le pixel lors d’une observation de l’environnement, de lecture des valeurs d’intensité des pixels par l’unité de lecture pour former un flux synchrone de trames, de réception par la première unité de réception du flux synchrone du détecteur, de conversion du flux synchrone reçu par le premier bloc de conversion en données événementielles, de calcul des premières données à partir des données événementielles par le premier bloc de calcul, de réception par la deuxième unité de traitement du flux synchrone du détecteur et des premières données, et d’obtention de deuxièmes données relatives à l’environnement en fonction des données reçues par la deuxième unité de traitement.
- la est une représentation schématique d’un exemple de système d’observation comportant des chaînes de traitement,
- la est une représentation schématique d’un exemple de chaîne de traitement, et
- la est une représentation schématique d’un exemple d’implémentation physique d’un système d’observation de la .
Un système d’observation 10 est représenté sur la .
La représentation est schématique dans la mesure où il s’agit d’une représentation de type fonctionnelle par bloc permettant de bien appréhender le fonctionnement du système d’observation 10.
Le système d’observation 10 est propre à observer une scène correspondant à un environnement.
Le système d’observation 10 comporte un détecteur 12, une première chaîne de traitement 14 et une deuxième chaîne de traitement 16.
Un autre objet de l’invention est l’utilisation en cosmétique d’une composition C1 comprenant a) un ou plusieurs copolymère(s) PHA tel(s) que défini(s) précédemment, b) un ou plusieurs oligo/poly-ester(s) tel(s) que défini(s) précédemment, éventuellement c) un ou plusieurs corps gras tel(s) que défini(s) précédemment, d) éventuellement un ou plusieurs solvant(s) organique(s) différent(s) de c), et e) éventuellement de l’eau, de préférence la composition C1 contient les ingrédients c) + d).
Un autre objet de l’invention est un procédé de traitement des matières kératiniques de préférence α) les fibres kératiniques, notamment humaines telles que les cheveux, ou β) la peau humaine, en particulier des lèvres, mettant en œuvre a) un ou plusieurs copolymère(s) PHA tel(s) que défini(s) précédemment, b) un ou plusieurs oligo/poly-ester(s), éventuellement c) un ou plusieurs corps gras tel(s) que défini(s) précédemment, éventuellement d) un ou plusieurs solvant(s) organique(s) différent(s) de c) et éventuellement e) de l’eau, de préférence la composition C1 contient les ingrédients c) + d).
Plus particulièrement, l’invention a pour objet un procédé cosmétique, non thérapeutique, de traitement des matières kératiniques, comprenant l’application sur les matières kératiniques d’une composition C1 telle que définie précédemment, ou C’1 telle que définie ci après. Le procédé de traitement est en particulier un procédé de soin ou de maquillage des matières kératiniques.
a) Le ou les copolymères PHA La composition C1 de l’invention comprend comme premier ingrédient a) un ou plusieurs copolymère(s) PHA qui contien(nen)t ou de préférence consistant en, au moins deux’unités (A) telles que définies précédemment.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention la composition selon l’invention C1’ comprend comme premier ingrédient a) un ou plusieurs copolymère(s) PHA qui contien(nen)t, ou de préférence consistant en, au moins deux unités polymériques différentes répétitives choisies parmi les unités (A) telles que définies précédemment.et (B) telles que définies ci-après.
Par « co-polymère » on entend que ledit polymère est issu de la polycondensation d’unités polymériques répétitives différentes entre elles, i.e. ledit polymère est issu de la polycondensation d’unité répétitives polymériques (A) différentes entre elles, ou de la polycondensation d’unité répétitives polymériques (A) avec (B) étant entendu que les unités polymériques (A) sont différentes des unités polymériques (B) ledit copolymère pouvant être obtenu à partir d’une unique source de carbone aliphatique saturée ou insaturée éventuellement substituée et/ou intérrompue de préférence non substituée non interrompue , ou à partir de plusieurs sources de carbone, en particulier dont l’une au moins est aliphatique saturée non substituée non interrompue et la ou les autres sources de carbone étant aliphatiques saturées ou insaturées éventuellement substituées notamment par un atome d’halogène tel que le brome, ou par un groupe cyano, un sel de bunte, un radical dithiolane, un carboxy etc.
Selon un mode de réalisation, le copolymère selon l’invention est issu d’une seule source de carbone, de préférence une seule source de carbone aliphatique saturée ou insaturée éventuellement substituée et/ou interrompue, de préférence non substituée non interrompue.
Selon un mode de réalisation, le copolymère selon l’invention est issu de plusieurs sources de carbone de préférence de 2 à 10 sources de carbone plus préférentiellement 2 à 5 sources de carbone, encore plus préférentiellement 2 sources de carbone.
Selon un mode de réalisation, le copolymère selon l’invention est issu de plusieurs sources de carbone et l’une au moins est aliphatique saturée. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention le ou les copolymère(s) PHA consiste(nt) en deux unités polymériques différentes répétitives choisies parmi les unités (A) et (B) telles que définies précédemment.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le ou les copolymères PHA contiennent ou de préférence consiste(ent) en deux unités polymériques différentes répétitives choisies parmi les unités (A) telles que définies précédemment les unités (B) telles que R 2 représente un groupe hydrocarboné, cyclique ou non cyclique, linéaire ou ramifiée, saturé ou insaturé, comprenant de 3 à 30 atomes de carbone ; en particulier choisi parmi (C 3 -C 28 )alkyle, linéaire ou ramifié, et (C 3 -C 28 )alkényle linéaire ou ramifié, en particulier un groupe hydrocarboné linéaire, plus particulièrement (C 4 -C 20 )alkyle ou (C 4 -C 20 )alkényle, de préférence le groupe hydrocarboné possède un nombre de carbone correspondant au nombre d’atomes de carbone du radical R 1 auquel on retranche au moins un atome de carbone, de préférence correspondant au nombre d’atomes de carbone du radical R 1 auquel on retranche deux atomes de carbone.
[Chem. 1] : Formule (I) dans laquelle : R 1 et R 2 sont tels que défini précédemment ; m et n sont des entiers supérieurs ou égal à 1, de préférence la somme n + m est compris inclusivement entre 450 et 1400, de préférence m > n lorsque R 1 et R 2 représentent un groupe alkyle non substitué et non intérrompu – plus préférentiellement lorsque R 1 et R 2 sont alkyle linéaire alors R 1 est un groupe alkyle en C 5 -C 13 ; et R 2 représente un groupe alkyle linéaire avec un nombre de carbone correspondant au nombre de carbone de R 1 auquel on soustrait 2 atomes de carbone tel qu’un groupe alkyle en C 3 -C 11 ; et de préférence m R 1 représente un groupe alkyle substitué et/ou intérrompu, alkényle éventuellement substitué et/ou intérrompu ou alkynyle éventuellement substitué et/ou intérrompu, et R 2 représente un groupe alkyle.