INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme mentionné précédemment, la station de mesure 100, et plus particulièrement la base 102, peut comprendre un affichage 114 configuré pour afficher des informations à destination de l’utilisateur. L’affichage 114 est attaché à la plaque de support 202. La plaque de mesure 106 est positionnée au-dessus de l’affichage 114. Dans un mode de réalisation illustré en figures 8 et 9, la plaque de support 202 comprend un logement 810 apte à recevoir l’affichage 114. Afin que l’affichage 114 soit invisible lorsqu’il n’est pas alimenté et visible lorsqu’il est alimenté, la plaque de mesure 106 est traité différemment entre une zone au regard de l’affichage 114 et le reste de la plaque de mesure 106.
Dans un mode de réalisation, les capteurs 104 incluent des chemins conducteurs d’électricité 602 (appelés « électrodes ») sur la base 102 (voir notamment figures 6 et 7 ). Les électrodes 602 peuvent prendre la forme d’un dépôt métallique sur une face supérieure 1104 de la plaque de mesure 106. La face supérieure 1104 de la plaque de mesure 106 est définie comme la face recevant les pieds de l’utilisateur (la face visible). Pour assurer la connexion électrique avec le PCB, les électrodes 602 passent par un bord de la plaque de mesure 106 et s’étendent jusque sur une face inférieure 1204 de la plaque de mesure 106. Le bord de plaque de mesure 106 peut présenter une forme arrondie pour assurer que le dépôt métallique se fasse bien et que la continuité électrique soit assurée. De plus, un bord arrondi permet d’éviter les risques de blessure lors de la préhension de la station de mesure 100. Par arrondi, il est signifié un arc de cercle ou des formes similaires. Le bord arrondi permet aussi de simplifier le dépôt métallique lors de la fabrication. La demande FR2106653, décrit en détail ces chemins conducteurs d’électricité.
Les électrodes 602 sont connectées au PCB via un connecteur électrique, qui permet de faire la connexion entre le chemin conducteur d’électricité sur la face inférieure 1204 et le PCB monté sur la plaque de support 202. Le commutateur 566 permet de connecter et déconnecter les électrodes aux différents systèmes (système d’acquisition ECG, système d’impédancemétrie, système d’ESC, etc.). De la sorte, chaque électrode peut avoir plusieurs fonctions différentes en fonction de la position de commutation du commutateur 566. Le commutateur 566 comprend par exemple une pluralité d’interrupteurs pilotés par le MCU.
La face supérieure 1104 de la base 102 comprend un groupe gauche LG d’électrodes (destiné à être en contact avec le pied gauche, et un groupe droit RG d’électrodes destiné à être en contact avec le pied droit. Lorsque la base 102 est posée en condition normale d’utilisation, l’utilisateur met ses pieds sur une partie gauche de la balance et une partie droite de la balance (les doigts de pied étant du côté de l’affichage 114). Les figures 10 et 11 représentent des chemins conducteurs d’électricité L1, L3, L5, L7, L9, L11, L13, L15, L17 qui forment les électrodes du groupe gauche LG d’électrodes et des chemins conducteurs d’électricité R2, R4, R6, R8, R10, R12, R14, R16, R18, qui forment les électrodes du groupe droite RG d’électrodes.
Les électrodes de la base 102 peuvent prendre la forme de bandes parallèles les unes aux autres le long de la direction X (le long de la largeur de la base 102).
Dans l’architecture illustrée, les couples de chemins L1 et L3 ; L15 et L17 ; R2 et R4 ; R16 et R18 ne sont pas indépendants mais sont reliés électriquement en permanence, de sorte que la base 102 comprend en pratique sept électrodes indépendantes dans le groupe gauche LG et sept électrodes indépendantes dans le groupe droit RG. Ces connexions électriques permanentes peuvent se faire via les chemins électriques sur la plaque de mesure 106 (par exemple sur la face inférieure 1204, non-illustré) ou via le PCB de la station de mesure 100.
Cette autre formule de détermination de la fréquence de rotation peut conduire à un résultat légèrement différent de la précédente compte tenu des erreurs de mesure. Elle peut servir à confirmer le résultat précédent ou détecter une éventuelle incohérence dans la détermination de la fréquence de rotation.
Les moyens de détermination de la fréquence de rotation maximale de rebond du rotor calculent en temps réel au cours de chaque rebond la fréquence instantanée de rotation ω du rotor et enregistrent au cours de chaque rebond la valeur maximale ωmax.
Ils comparent ensuite la valeur ωmax au seuil prédéterminé de fin d’opération de vissage/dévissage ωfin et commandent l’arrêt de l’opération de vissage/dévissage en cours lorsque ωmax atteint ce seuil.
Fréquence de rotation à partir des transformées de Clark et Park inverse
Le module de calcul de Transformées de Clarke/Park inverse 173 comprend :
des moyens de calcul 1730 d’une transformée de Park inverse des consignes de tension Uq et Ud donnant comme résultat des tensions Uα et Uβ, des moyens de calcul 1731 d’une transformée de Clark inverse des tensions Uα et Uβ donnant comme résultats des tensions Ua, Ub et Uc, des moyens de calcul 1732 d’un vecteur spatial à partir des tensions Ua, Ub et Uc donnant des tensions Ua’, Ub’ et Uc’.
Ua, Ub et Uc sont référencées par rapport au Neutre qui n’est généralement pas connecté électriquement à la commande du moteur.
Ua’, Ub’ et Uc’ sont les tensions effectivement appliquées sur les phases par rapport à la masse du dispositif de commande (onduleur).
Le module de calcul de Transformées de Clarke/Park 176 comprend :
des moyens de calcul 1760 d’une transformée de Clarke des courants de phases Ia Ib et Ic donnant comme résultat des intensités Iα et Iβ, des moyens de calcul 1761 d’une transformée de Park des intensités Iα et Iβ donnant les intensités Id et Iq.
Selon une variante, les moyens de calcul et/ou d’extraction sont aptes à extraire ou à mesurer les tensions Uα et Uβ et les intensités Iα et Iβ.
Les moyens de détermination de la fréquence de rotation maximale de rebond du rotor sont alors aptes à déterminer la fréquence de rotation maximale en tenant compte des tensions Uα et Uβ et desdites intensités Iα et Iβ en appliquant les formules suivantes :
Les moyens de détermination de la fréquence de rotation maximale de rebond du rotor sont aptes à calculer en temps réel au cours de chaque rebond la fréquence de rotation ω du rotor et à enregistrer au cours de chaque rebond la valeur maximale ωmax.
Ils sont aptes à comparer ensuite la valeur ωmax à un seuil prédéterminé de fin d’opération de vissage/dévissage ωfin et à commander l’arrêt de l’opération de vissage/dévissage en cours lorsque ωmax atteint ce seuil.
Fréquence de rotation à partir des courants et tensions de phases
sélectionner une technique d’acquisition de la connaissance du canal en émission, dans un groupe de techniques comprenant une première technique reposant sur une version compressée de ladite matrice de covariance de l’interférence et au moins une deuxième technique, et transmettre audit émetteur une information relative à ladite technique d’acquisition de la connaissance du canal en émission sélectionnée par ledit récepteur.
Comme illustré en , un émetteur selon un mode de réalisation de l’invention comprend une mémoire 200, une unité de traitement 210, équipée par exemple d’une machine de calcul programmable ou d’une machine de calcul dédiée, par exemple un processeur P, et pilotée par le programme d’ordinateur 220, mettant en œuvre des étapes du procédé de communication selon au moins un mode de réalisation de l’invention.
A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur 220 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 210.
Le processeur de l’unité de traitement 210 met en œuvre des étapes du procédé de communication décrit précédemment, selon les instructions du programme d’ordinateur 220, pour :
- recevoir au moins une information en provenance du récepteur et relative à une technique d’acquisition de la connaissance du canal en émission sélectionnée par ledit récepteur parmi un groupe de techniques comprenant une première technique reposant sur une version compressée d’une matrice de covariance de l’interférence, représentative de la structure spatiale de l’interférence en réception, et au moins une deuxième technique.
Procédé de validation d’un positionnement d’un terminal utilisateur dans un réseau de cellules 5 G La présente invention concerne la mise en œuvre de communications 5G entre un terminal (dit User Equipement en anglais ou UE) utilisant et un réseau central (dit 5G Core en anglais ou 5GC) via au moins un satellite de communication.
L’organisme de standardisation des réseaux mobiles 3GPP (pour « 3rd Generation Partnership Project » en anglais) tente de répondre à ce problème en proposant des modifications au standard 5G, dit cinquième génération de réseau mobile, pour le rendre compatible d’un point de vue satellite. Des modifications sont alors à prévoir sur l’ensemble des composants du système. Pour cela, une nouvelle version du standard 3GPP est en cours d’élaboration dans la version n°17 (i.e. Release-17 ou Rel-17) pour permettre l’utilisation de la 5G par satellite dans le cadre d’un groupe de travail 3GPP NTN (pour « Non-Terrestrial Networks » en anglais). Cette version prévoit des modifications au niveau des différentes composantes du système de communication. Il est connu qu’un système de communication pour une communication 5G comprend un réseau central et au moins une station de base appartenant à une cellule 5G. Dans un système par satellite, le système de communication comprend également au moins une passerelle disposée entre le satellite et le réseau central. Le système de communication permet ainsi une communication 5G entre des terminaux utilisateurs et ledit réseau central.
Le terminal utilisateur en communication avec le réseau central est présent dans une cellule du réseau de cellules 5G. Afin d’assurer certaines fonctionnalités, comme, par exemple, des fonctionnalités de facturation, il est nécessaire d’avoir une bonne connaissance de la position du terminal utilisateur dans le réseau de cellules 5G, à tout instant.
Il est connu d’utiliser au niveau du terminal utilisateur, les coordonnées d’un système de positionnement par satellites dit coordonnées GNSS pour la Géolocalisation et la Navigation par un Système de Satellites. Par GNSS, on comprend tout système ou combinaison de systèmes de navigation par satellite comme, par exemple, GPS, GALILEO, BEIDOU, GLONASS, EGNOS, NavIC, QZSS (ou Michibiki), etc. Le terminal utilisateur fait ainsi remonter ses coordonnées GNSS vers le réseau central. Le terminal utilisateur utilise également ses coordonnées/informations GNSS pour se synchroniser avec le réseau satellite 5G NTN (dit Non-Terrestrial Networks en anglais ou NTN), par exemple pour réaliser une pré-compensation Doppler et/ou une procédure de Timing Advance.
Cependant, le terminal utilisateur peut facilement modifier de manière trompeuse sa position géographique, c’est-à-dire la mesure effectuée ou le rapport de mesure GNSS envoyé vers le réseau central. Dès lors, un réseau 5G ne peut pas considérer la position GNSS qui lui a été transmise par le terminal utilisateur comme totalement fiable. Ce réseau 5G doit donc avoir un mécanisme de vérification/validation par le réseau. Ce mécanisme de vérification est nécessaire pour connaître la position du terminal utilisateur en vue d’appliquer la bonne politique de routage et le bon tarif. Ce mécanisme est également nécessaire pour permettre des interceptions légales (Lawful Interception en anglais) en vue de pouvoir intercepter le terminal utilisateur par une autorité compétente du pays dans lequel se situe ledit terminal utilisateur. Enfin un tel mécanisme de vérification permet de refuser l’accès par satellite e.g. dans les pays qui ne sont pas desservis par l’opérateur satellite.
Pour réaliser un mécanisme de vérification au niveau du réseau 5G, il est connu d’utiliser des techniques de positionnement classiques, telles que des techniques de positionnement utilisées pour les réseaux terrestres. Il est ainsi possible d’utiliser des signaux de positionnement ou tout autre type de signal pilote. Cependant, le problème est que les cellules satellite sont très grandes et les zones géographiques ne sont pas forcément couvertes par plusieurs cellules à la fois comme dans un réseau radio cellulaire terrestre. Il est également possible d’introduire de nouveaux pilotes (dit Service Link en anglais ou SL), notamment des signaux de référence pour le positionnement (dit Positioning Reference Signals en anglais ou PRS) et les rapports de mesure des terminaux utilisateurs UEs sur les PRS, ou une utilisation de pilotes SRS (dit Sounding Reference Signals) émis par UE vers le satellite et/ou le réseau d’accès satellite. Cependant ces solutions sont difficiles à mettre en œuvre, surtout s’il y a un seul satellite disponible et/ou une seule cellule NTN qui couvre la zone de desserte. En outre, dans la version n°17 du standard 3GPP, le terminal utilisateur pré-compense le Timing Advance et le Doppler en UpLink et ceci avant et après la première transmission et/ou l’accès initial vers le satellite. Les informations GNSS et des satellites de communication éphémères sont utilisés. Cependant, il n’est pas possible d’utiliser des méthodes classiques de localisation sauf à requérir un niveau de puissance reçu par plusieurs satellites 5G NR (dit « New Radio » en anglais), si plusieurs de ces satellites couvrent la même zone. Enfin, une telle solution ne résout pas les problématiques de validation pour un déploiement géostationnaire avec des cellules/spots d’environ e.g. 300-500 km de largeur au sol. Il existe également d’autres solutions connues pour des communications par satellite, telles que des solutions propriétaires e.g. Iridium avec une implémentation « Earth Moving Cell ». Pour ce type d’implémentation, les beams/les cellules/les spots au sol se déplacent avec le satellite, les terminaux restent relativement peu de temps dans la cellule (surtout dans les constellations de basse altitude avec des satellites qui se déplacent à haute vitesse) et c’est possible d’avoir une estimation de la position du terminal au moment où le terminal sort de la cellule/se connecte à une autre cellule, même si la solution n’est pas très précise. Cependant, dans le cas des satellites LEO/MEO, il est également possible d’utiliser une antenne active sur le satellite pour couvrir une zone unique au sol (« Earth Fixed Cell » contrairement à « Earth Moving Cell »), mais les cellules/spots au sol ont toujours une largeur importante d’environ 50-90 km et la précision du positionnement reste très réduite. Aucune solution n’est pas disponible aujourd’hui pour des technologies 5G NTN de type « Earth Fixed Cell ».
Sont également connus les protocoles LPP et NRPPa. Ces protocoles sont décrits dans différentes versions du standard 3GPP tels que : - 3GPP TS 23.271 V15.2.0 (2019-12), Functional stage 2 description of Location Services (LCS) (Release 15) ; - 3GPP TS 23.273 V16.2.0 (2019-12), 5G System (5GS) Location Services (LCS); Stage 2 (Release 16) ; - 3GPP TS 38.305 V15.5.0 (2019-12), Stage 2 functional specification of User Equipment (UE) positioning in NG-RAN (Release 15) ; - 3GPP TS 38.455 V15.2.1 (2019-01), NR Positioning Protocol A (NRPPa); (Release 15) ; - 3GPP TR 38.855 V16.0.0 (2019-03), Study on NR positioning support (Release 16); - 3GPP TR 38.856 V16.0.0 (2019-12) Study on local NR positioning in NG-RAN (Release 16).
Ces protocoles LPP et NRPPa sont également décrits dans le TS 37.355 et TS 38.455.
Il existe donc un besoin d’améliorer le mécanisme de vérification des coordonnées GNSS du terminal utilisateur dans un réseau 5G tout en minimisant les impacts sur les différents équipements utilisés.
Puis, comme illustré en , le film de liquide 340 est évaporé. Dès que le temps nécessaire à l’évaporation du film de liquide est passé, les puces 320 se retrouvent assemblées par collage direct sur le substrat 310, et la structure substrat-puces peut être retirée du système 330.
De manière connue de la personne du métier, cette structure substrat-puces est alors recuite, par exemple à 200°C ou 400°C, voire plus.
Il est à présent donné un exemple particulier du premier mode de réalisation.
Avant d’être placées dans les cavités, les puces 320 sont préparées ainsi : il est mesuré l’épaisseur de trois plaques de phosphure d’indium (InP) de 50 mm de diamètre qui vont être découpées pour former les puces 320. Les épaisseurs mesurées de ces trois plaques sont toutes comprises entre 325 µm et 375 µm. Les puces 320 sont formées par découpe des trois plaques d’InP. Ces puces 320 présentent chacune, orthogonalement à leur épaisseur, un profil carré de 10 mm par 10 mm.
Le support (poignée mécanique) est une plaque en forme de disque, de diamètre égal à environ 200 mm. Les cavités 332 présentent chacune une profondeur d’environ 250 µm et comportent chacune une paroi latérale s’étendant depuis le fond de la cavité vers l’ouverture de la cavité 332, chaque cavité présentant orthogonalement à sa profondeur un profil carré de 10,2 mm par 10,2 mm.
Les butées 333a, 333b sont par exemple en silicium. Si on les positionne dans des cavités, elles ont chacune une épaisseur d’environ 50 µm supérieure à l’épaisseur des puces 320, par exemple comprise entre environ 375 µm et 425 µm. Si on les positionne sur la surface 331a du support 331, alors elles doivent être plus fines que les puces 320 d’environ 250 µm (correspondant sensiblement à l’épaisseur des cavités 332).
Le dispositif de manipulation des puces 320 peut comporter : un outil pyramidal qui ne touche que les bords de chaque puce saisie, un outil formant une pince saisissant chaque puce par leurs bords latéraux, ou un outil utilisant l’effet Venturi pour saisir chaque puce.
Le traitement de surface (des puces et/ou du substrat) comprend un traitement plasma N 2 de 20 secondes pour retirer la contamination hydrocarbure des surfaces destinées à être assemblées. Le traitement de surface peut aussi comprendre un retrait de la contamination particulaire par un traitement mégasonique des puces et/ou du substrat. Ce traitement mégasonique peut être réalisé en utilisant des mégasons et une solution d’eau désionisée additionnée d’ammoniaque à 1%, par exemple avec une fréquence de 1MHz et une puissance de 1W/cm², un tel traitement mégasonique étant connu de la personne du métier comme le montre par exemple le document «Innovative megasonic cleaning technology evaluated through direct wafer bonding.» de F. Fournel et al., publié dans ECS Transactions, 33 (4) 495-500 (2010).
Le post-traitement des puces 320 et/ou du substrat 310 comprend une étape de trempage dans de l’eau désionisée pendant une heure, suivie d’une étape de séchage par centrifugation à 2000 tours/min pendant 45 secondes.
Pour former le film de liquide 340, après dépôt du liquide sur la première surface 310a du substrat 310, une étape de centrifugation de 30 tours/minute pendant 20 secondes est mise en oeuvre pour former le film liquide 340, de sorte à ne laisser sur ladite première surface dudit substrat qu’un film de liquide d’épaisseur comprise entre environ 50 µm et 75 µm, plus largement une épaisseur compatible pour venir au contact avec les puces 320 lorsque le support 331 et le substrat 310 sont séparés, le cas échéant, par les butées 333a, 333b.
Le film de liquide 340 est un film d’eau désionisée. L’eau désionisée présente l’avantage de ne pas laisser de résidus après évaporation.
Pour relever le substrat 310, l’élément de support 335 est remonté d’environ 300 µm.
L’évaporation du film de liquide 340 est réalisée entre 30 minutes et 6 heures, par exemple 4 heures, à pression et température ambiantes sous 45% d’humidité.
Les figures 4A à 4E sont des vues en coupe représentant des étapes d’un procédé de collage direct assisté par capillarité selon un deuxième mode de réalisation.
Ce procédé met en œuvre un système d’assemblage 430 comprenant : - un film adhésif 432 (formant support de puces) adapté à faire maintenir par adhésion des puces 420 sur une première surface 432a dudit film destinée à être en regard avec le substrat 410 en vue de l’assemblage desdites puces audit substrat, ledit film adhésif présentant une élasticité telle qu’il peut se déformer pour permettre aux puces de se rapprocher du substrat lors d’une étape d’évaporation d’un film liquide sur le substrat, comme décrit plus après ; - un élément de support supérieur 435 comportant une ouverture 435a en partie centrale, et adapté à être solidarisé avec deux portions d’extrémités du film adhésif 432 du côté de la deuxième surface 432b dudit film ; - un cadre 437 (ou anneau) adapté à être solidarisé avec deux portions d’extrémités du film adhésif 432 par adhésion sur la première surface 432a dudit film ; - optionnellement, des butées 433a, 433b (ou cales) adaptées à être positionnées sur la première surface 432a du film adhésif 432, afin de stopper le rapprochement assurant la mise en contact des puces 420 avec le substrat 410, plus précisément avec un film liquide 440 formé sur le substrat, comme décrit plus après ; - un élément de support inférieur 434 ; l’élément de support supérieur 435 étant déplaçable par rapport à l’élément de support inférieur 434, par exemple en utilisant des guides 436a, 436b ; et - optionnellement, un support 431 de substrat 410.
Le film adhésif 432 peut ainsi être maintenu entre l’élément de support supérieur 435 et le cadre 437.
Une fois que le moteur thermique 11 a été redémarré, ledit procédé comporte une étape 106 d'inhibition de l'arrêt du moteur thermique 11. Etant donné que l'embrayage K0 est bloqué à l'état fermé, on évite ainsi de se retrouver dans une nouvelle situation dysfonctionnelle analogue à celle qui a été résolue précédemment.
En variante, l'invention pourra également être mise en œuvre avec une boîte de vitesses 13 à simple embrayage. L'étape 103 consiste alors en l'ouverture d'un seul embrayage.
Procédé d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, dispositif et véhicule associés L’invention concerne l’aide à la conduite d’un véhicule automobile.
Aujourd’hui, Il existe un certain nombre d’aides à la conduite (ou d’automatismes de conduite) permettant une adaptation automatique (ou semi-automatique) de la vitesse ou de la trajectoire d’un véhicule en fonction de l’environnement du véhicule.
Il existe un besoin d’améliorer l’attractivité de ces aides à la conduite et le confort qu’elles apportent.
Dans ce but, l’invention concerne un procédé d’aide à la conduite d’un premier véhicule automobile (appelé aussi ego-véhicule) caractérisée en ce qu’il comporte les étapes suivantes :
Détermination d’une probabilité qu’un deuxième véhicule soit en train de s’arrêter, la probabilité étant une première fonction décroissante d’un temps d’arrêt du deuxième véhicule, (le temps d’arrêt étant) (à un instant donné) estimé à partir d’une fraction comprenant au numérateur, une deuxième vitesse du deuxième véhicule (à l’instant donné), et au dénominateur une deuxième accélération du deuxième véhicule (la deuxième accélération est une vitesse de variation de la deuxième vitesse) (à l’instant donné), de manière à ce que le temps d’arrêt estimé soit une deuxième fonction croissante de la deuxième vitesse du deuxième véhicule et décroissante de l’opposé de la deuxième accélération (l’opposé a ici le sens mathématique habituel : l’opposé d’un nombre n est le nombre qui, ajouté à n, donne zéro). Transmission d’une commande de conduite pour commander le premier véhicule à partir de la probabilité (autrement dit : Transmission d’une commande de conduite pour commander le premier véhicule, la commande étant déterminée à partir de la probabilité).
Ainsi, lorsque le deuxième véhicule est à basse vitesse et en train de freiner, l’opposé de la deuxième accélération est grand devant la deuxième vitesse. Le temps d’arrêt du deuxième véhicule estimé est alors petit, donc la probabilité que le deuxième véhicule est en train de s’arrêter est élevée.