INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
la illustre un système de démarrage sécurisé d’un système d’exploitation client sur un système informatique distant selon un mode de réalisation ;
la est un ordinogramme des principales étapes mises en œuvre dans un système de démarrage sécurisé selon un mode de réalisation.
L’invention sera décrite ci-après dans son application au démarrage sécurisé (en anglais, « secure boot ») d’un système d’exploitation client sur un système informatique distant, fournisseur de services, accessible via un réseau de communication, en particulier Internet.
L’invention permet ainsi de fournir un serveur sécurisé sur le système informatique distant.
Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ci-dessous, le système d’exploitation utilisé est le système d’exploitation ou OS pour « operating system ») Linux. L’invention s’applique plus généralement avec tout système d’exploitation de type Unix, par exemple BSD (pour « Berkeley Software Distribution »).
La illustre schématiquement un système de démarrage sécurisé 2, lui-même faisant partie d’un système de fourniture distante de ressources informatiques et de services informatiques 1, plus généralement appelé « cloud computing ».
Le système 2 représenté schématiquement à la comporte un dispositif de démarrage sécurisé 4 et un système informatique distant 6, adaptés à communiquer via un réseau de communication 8, par exemple le réseau Internet, ou un réseau WAN ou LAN etc.
Le dispositif de démarrage sécurisé 4 est intermédiaire entre un système informatique client (non représenté) et le système informatique distant 6 géré par le fournisseur de services.
En variante, le dispositif de démarrage sécurisé 4 fait partie du système informatique client.
Par la suite, on appelle client un système informatique qui est bénéficiaire du démarrage sécurisé proposé.
On appelle système d’exploitation client le système d’exploitation d’un client, dont l’image est fournie au dispositif de démarrage sécurisé, afin de réaliser le démarrage sécurisé sur le système informatique distant.
Le système informatique distant comporte une pluralité de dispositifs électroniques de calcul et de stockage 10a à 10n, adaptés à communiquer entre eux de manière à mutualiser les ressources de stockage et de calcul.
Dans une variante, le système informatique distant comporte un seul dispositif électronique de calcul et de stockage 10.
Les figures 3A et 3B ont été établies en considérant que chaque point d’émission s’étend selon un disque de 10 µm de diamètre.
Lorsqu’une même source de lumière laser illumine deux sous-ensembles d’émission jumeaux différents , afin d’éviter l’apparition de bruit sur l’image du fait des interférences croisées, il est préférable que les deux gaussiennes modélisant le bruit, correspondant aux courbes c) des figures 3A et 3B, ne se recouvrent pas, ou le moins possible. Ainsi, les directions angulaires respectivement associées aux deux sous-ensembles d’émission jumeaux , sont de préférence espacées d’un écart angulaire supérieur ou égal à l’angle , c’est-à-dire deux fois le demi-waist de la gaussienne représentative du bruit.
Les pixels et respectivement définis par les deux sous-ensembles d’émission , sont désignés par le terme « pixels jumeaux », car ils sont générés simultanément par la même source de lumière laser. Les sous-ensembles d’émission , respectivement associés aux pixels jumeaux et , sont appelés sous-ensembles d’émission jumeaux. Les pixels jumeaux sont écartés, sur l’image formée sur la rétine, d’un angle minimal supérieur à l’angle , de façon éviter les interférences croisées. Les sous-ensembles d’émission jumeaux sont configurés pour être simultanément activés par des électrodes, de façon à afficher simultanément les pixels jumeaux.
La figure 4 illustre des projections, sur la rétine, de rayons à partir d’un même point de la pupille P. On a représenté les pixels de l’image formée sur la rétine, sous la forme d’un quadrillage. On a également représenté quatre pixels « jumeaux », correspondant à des pixels sombres. Autour de chaque pixel jumeau, on a tracé un cercle en tirets dont le diamètre est égal à 2 fois le demi waist de la gaussienne représentative du bruit. Afin d’éviter un recouvrement de deux gaussiennes, représentatives du bruit, différentes, ce qui serait propice à la formation d’interférences croisées, la distance entre deux pixels jumeaux doit être supérieure à une distance minimale telle que .
On a également représenté l’écart angulaire élémentaire entre deux pixels adjacents, évoqué en lien avec la .
La distance minimale peut être exprimée en écart angulaire minimal . En utilisant (3), on peut écrire
L’écart angulaire minimal est égal à 2 avec
Ainsi, un aspect important de l’invention est que deux pixels jumeaux sont distants l’un de l’autre selon un écart angulaire supérieur ou égal à l’écart angulaire minimal . L’écart angulaire minimal est défini par la modélisation du bruit affectant le pixel lorsque plusieurs pixels jumeaux sont formés. L’écart angulaire minimal est de fois l’écart angulaire élémentaire séparant deux pixels adjacent, où est un entier supérieur ou égal à 2.
Les inventeurs ont quantifié le rapport signal sur bruit associé à l’intensité projetée par chaque pixel. L’intensité projetée correspond à la réponse percussionnelle du système formé par le support d’émission, la pupille et la lentille, usuellement désignée par l’acronyme PSF (Point Spread Function). La PSF correspond à l’image d’un point sur la rétine. La figure 3C illustre la PSF, en représentant une distribution spatiale de l’intensité sur la rétine. Sur la figure 3C, l’axe des ordonnées correspond à l’intensité lumineuse de l’image formée sur la rétine et l’axe des abscisses correspond à une distance par rapport à l’origine, l’origine correspondant au centre du pixel formé sur la rétine.
Le rapport signal sur bruit (SNR) est tel que :
est la hauteur du pic central ; est le demi-waist de la gaussienne représentative du signal utile, décrit en lien avec les figures 3A et 3B ; représente la valeur maximale de l’intensité en dehors du pic central d’intensité.
Les inventeurs ont calculé le rapport signal sur bruit d’un pixel obtenu par un sous-ensemble d’émission de 80 points d’émission sur une surface d’émission de dimensions 6 mm par 6 mm. Afin de simuler l’effet de pixels jumeaux voisins du pixel modélisé, ils ont supposé que chaque point d’émission EP contribuant à un pixel jumeau forme une onde plane, dont l’intensité est modulée par une enveloppe gaussienne, telle que décrite en lien avec les figures 3A à 3C (gaussienne représentative du bruit).
Le champ électrique de l’onde plane est tel que :
et correspondent aux coordonnées du point d’émission EP sur la support d’émission 10, tels que représenté sur la ; est la distance entre le support d’émission 10 et la pupille ; et sont des coordonnées sur la rétine, selon les axes X et Y représentés sur la . Il est supposé que le support d’émission est parallèle à la rétine ou peut être considéré comme tel. est un déphasage de l’onde lumineuse émise par le point d’émission EP, ce déphasage étant ajusté en fonction des coordonnées de chaque point d’émission de façon que l’onde résultant des différents points d’émission du même sous-ensemble d’émission soit une onde plane.
A l’étape E1002, si le groupe électrogène n’est pas connecté, le convertisseur maître local vérifie si le réseau public est connecté (étape E1006).
Si c’est le cas, il lance l’algorithme :
(étape E1007).
L’algorithme passe à l’étape E1001.
A l’étape E1006, si le réseau public n’est pas connecté, il vérifie si :
(étape E1008).
Si ce n’est pas le cas, il lance la régulation par statisme (étape E1009).
Il vérifie si :
(étape E1010).
Si c’est le cas, il calcule :
(étape E1011)
Il vérifie alors si :
(étape E1012).
Si ce n’est pas le cas, il vérifie si :
(étape E1013).
Il est également proposé un procédé destiné à déterminer un ou plusieurs paramètres d'une barrière d'un passage à niveau, le procédé comprenant les étapes suivantes : l'acquisition d'images bidimensionnelles (2D) d'une première scène selon une première pluralité de paramètres d'acquisition, chacune des images 2D comprenant un agencement 2D de pixels, ladite étape d'acquisition d'images 2D comprenant en outre le stockage de paramètres intrinsèques et extrinsèques, et l'acquisition d'un nuage de points tridimensionnel (3D) d'une seconde scène selon une seconde pluralité de paramètres d'acquisition, les première et seconde scènes comprenant la barrière du passage à niveau ; le stockage d'une position de la barrière du passage à niveau dans un système de coordonnées utilisé donné ; la détection dans l'image 2D d'un ensemble de pixels représentant la barrière du passage à niveau ; la synthèse d'une image 2D virtuelle à partir d'un ensemble de points du nuage de points 3D en utilisant lesdits paramètres intrinsèques et extrinsèques, l'image 2D virtuelle comprenant un agencement 2D de pixels et étant synthétisée selon la première pluralité de paramètres d'acquisition de manière à ce qu'une pluralité de pixels de l'image 2D virtuelle corresponde à l'ensemble de pixels de l'image 2D représentant la barrière du passage à niveau ; le fusionnement de l'image 2D avec l'image 2D virtuelle, cela fournissant une image 2D améliorée ; et la détermination d'un ou plusieurs paramètres de la barrière du passage à niveau à partir de l'image 2D améliorée.
Les dessins annexés, qui font partie intégrante du présent fascicule, illustrent divers modes de réalisation de l'invention et, conjointement avec la description générale de l'invention présentée ci-dessus et la description détaillée des modes de réalisation présentée ci-après, servent à expliquer les modes de réalisation de l'invention.
représente un système de surveillance déployé dans un passage à niveau, selon certains modes de réalisation de l'invention ;
illustre schématiquement la structure d'un dispositif de détection déployé dans ou à proximité d'un passage à niveau, selon certains modes de réalisation de l'invention ; et
est un organigramme illustrant un procédé de détermination d'un ou plusieurs paramètres d'une barrière d'un passage à niveau, conformément à un mode de réalisation de l'invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE La représente un système de surveillance 10 déployé dans un passage à niveau 40, selon certains modes de réalisation de l'invention. Le passage à niveau 40 constitue une zone d'intersection entre deux trajets appartenant à deux réseaux de transport 20, 30 différents. Comme exemples de réseaux de transport 20, 30 on citera, sans s'y limiter, des réseaux ferroviaires, des réseaux routiers et des réseaux de pistes cyclables. Le passage à niveau 40 peut par exemple constituer une zone d'intersection où les voies d'un réseau ferroviaire croisent une route ou un trajet appartenant à un réseau routier.
Le système de surveillance 10 comprend une ou plusieurs barrières 200 qui peuvent être utilisées pour contrôler l'accès au passage à niveau 40 de véhicules associés circulant sur l'un des réseaux de transport 20, 30 concernés. Chacune des barrières 200 peut être soumise à un mouvement de rotation et être associée à trois états possibles par rapport aux véhicules associés, comprenant : un état de barrière fermée, un état de barrière ouverte et un état de barrière en mouvement. Dans certains modes de réalisation, chaque barrière 200 peut en outre être associée à un état supplémentaire correspondant à un état non intégral.
Alors qu'une barrière fermée empêche les véhicules associés d'accéder au passage à niveau 40, une barrière ouverte permet aux véhicules associés de franchir le passage à niveau 40. Une barrière en mouvement désigne l'état compris entre l'état ouvert et l'état fermé. Une barrière est dans un état non intégral si la barrière a été dégradée, par exemple vandalisée ou cassée. Le système de surveillance 10 comprend une unité de commande 300 qui est configurée pour commander l'état d'une ou plusieurs barrières 200 déployées dans le passage à niveau 40. À titre d'exemple, l'unité de commande 300 peut être configurée pour faire passer l'état d'une barrière 200 d'un passage à niveau 40 d'un état ouvert à un état fermé lorsqu'un véhicule ferroviaire, par exemple un train ou un métro, s'approche. Dans certains modes de réalisation de l'invention, le passage à niveau 40 comprend en outre des dispositifs d'avertissement tels que des feux de passage et/ou des sonneries électriques qui peuvent être activés avant, pendant et/ou après le changement d'état d'une ou plusieurs barrières 200 du passage à niveau 40. Dans de tels modes de réalisation, l'unité de commande 300 est configurée pour activer les dispositifs d'avertissement.
Le système de surveillance 10 comprend en outre un dispositif de détection 100 comprenant un ou plusieurs modules d'imagerie. Chacun des modules d'imagerie a un champ de vue qui peut être statique au cours du temps ou réglable. Avantageusement, le champ de vue de chaque module d'imagerie peut être choisi de manière à couvrir une ou plusieurs barrières 200 du passage à niveau 40. À titre d'exemple, chaque module d'imagerie du dispositif de détection 100 peut être configuré de manière à ce que son champ de vue correspondant couvre la totalité des barrières 200 du passage à niveau 40. En variante, un ou plusieurs modules d'imagerie du dispositif de détection 100 peuvent être configurés de manière à ce que leurs champs de vision correspondants couvrent, à un moment donné, une seule barrière 200 du passage à niveau 40. De plus, le dispositif de détection 100 est configuré pour déterminer un ou plusieurs paramètres de chaque barrière 200 du passage à niveau 40 en utilisant des données acquises au moyen des modules d'imagerie.
Dans certains modes de réalisation de l'invention, le système de surveillance 10 comprend en outre une ou plusieurs sources lumineuses qui peuvent être commandées par le dispositif de détection 100. À titre d'exemple, chaque source lumineuse peut être associée à une unité d'imagerie 110 et configurée pour éclairer le champ de vue de l'unité d'imagerie 110 correspondante. De plus, chaque source lumineuse peut être activée uniquement pour permettre l'acquisition de données par l'unité d'imagerie 110 correspondante.
La illustre schématiquement la structure d'un dispositif de détection 100 déployé dans ou à proximité d'un passage à niveau 40, selon certains modes de réalisation de l'invention. Le dispositif de détection 100 comprend une unité d'imagerie 110 orientée vers une barrière 200 du passage à niveau 40. L'unité d'imagerie 110 comprend un premier module d'imagerie 111, le premier module d'imagerie 111 étant configuré pour acquérir des images bidimensionnelles (2D) d'une première scène selon une première pluralité de paramètres d'acquisition, chacune des images 2D comprenant un agencement 2D de pixels. La première pluralité de paramètres d'acquisition comprend, par exemple et sans s'y limiter, un point d'observation, un champ de vue et une ligne de visée. De plus, la première scène capturée par le premier module d'imagerie 111 peut comprendre une barrière 200 d'intérêt déployée dans le passage à niveau 40.
Dans un mode de réalisation de l'invention, le premier module d'imagerie 111 peut être configuré pour acquérir les images 2D dans la partie visible du spectre électromagnétique.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le premier module d'imagerie 111 peut être configuré pour acquérir les images 2D dans une plage du spectre électromagnétique qui comporte la partie visible et/ou la partie infrarouge.
L'unité d'imagerie 110 comprend en outre un second module d'imagerie 112, le second module d'imagerie 112 étant configuré pour acquérir un nuage de points tridimensionnel (3D) d'une seconde scène selon une seconde pluralité de paramètres d'acquisition. La seconde pluralité de paramètres d'acquisition comprend, par exemple et sans s'y limiter, un point d'observation, un champ de vue et une pluralité de lignes de visée. De plus, la seconde scène capturée par le second module d'imagerie 112 peut comprendre la barrière 200 d'intérêt déployée dans le passage à niveau 40. Chacun des points du nuage de points 3D peut être affecté à une ou plusieurs valeurs selon la technique de détection mise en œuvre dans le second module d'imagerie 112. Le second module d'imagerie 112 peut, par exemple et sans s'y limiter, être un module LiDAR (Light Detection and Ranging pour détection et télémétrie par la lumière) capable d'explorer une zone donnée en émettant séquentiellement des faisceaux laser le long de différentes lignes de visée et en détectant la partie renvoyée des faisceaux émis. Par conséquent, un point d'un nuage de points 3D peut être obtenu en comparant le faisceau émis au faisceau renvoyé correspondant. Les valeurs affectées à ce point peuvent, par exemple et sans s'y limiter, comprendre le temps de vol (ToF), l'intensité du faisceau renvoyé, et autres.
Dans certains modes de réalisation de l'invention, une couleur peut être affectée à chaque point du nuage de points 3D en fonction d'une ou plusieurs valeurs affectées au point considéré.
Le dispositif de détection 100 peut comprendre une base de données 130 configurée pour stocker une position dans un système de coordonnées donné de la barrière 200 d'intérêt du passage à niveau 40. Compte tenu du mouvement de rotation d'une barrière 200 d'un passage à niveau 40, la base de données 130 peut également être configurée pour stocker les positions possibles de la barrière 200 d'intérêt lors du passage d'un état fermé à un état ouvert ou vice versa.
Les moyens de contrôle peuvent en outre être spécifiquement adaptés pour arrêter le courant lorsque au moins une température de consigne pour au moins un ou plusieurs éléments du pack, par exemple au moins un des 2 éléments ci-dessus et/ou pour une partie du pack de batterie et/ou pour le pack de batterie est atteinte et/ou lorsque au moins 2 éléments ont sensiblement une même température ou une température voisine. Par voisine, ou sensiblement une même température, ou une même température, on entend un écart de température inférieur à 10°C, avantageusement inférieur à 5°C.
L’invention concerne également un procédé de chauffage ou d'équilibrage de la température d’un dispositif de type pack de batterie du type décrit ci-dessus.
L’invention concerne également un procédé de chauffage ou d'équilibrage de la température dans un dispositif de type pack de batterie, par exemple tel que décrit ci-dessus dans le cadre de la présente invention, comportant une première borne, une deuxième borne et une pluralité d’éléments de stockage d'énergie, par exemple en série, entre ladite première borne et ladite deuxième borne, chacun associé avec des moyens de commutation pour le connecter ou le déconnecter d’un ou plusieurs autre(s) élément(s), ce procédé comportant : a) - l'établissement d'un court-circuit entre une première borne et une deuxième borne de la batterie lorsque celle-ci est déconnectée ou fournit une tension nulle ; b) - la sélection d’au moins un premier élément de stockage d'énergie, par exemple dans un premier état de charge, et d’au moins un deuxième élément de stockage d'énergie, par exemple dans un deuxième état de charge, au moins un de ces deux éléments étant à réchauffer ; c) la circulation d'un courant du premier élément vers le deuxième élément.
La circulation de ce courant peut être arrêtée lorsqu’au moins une température de consigne pour au moins un ou plusieurs éléments du pack, par exemple au moins un des 2 éléments ci-dessus et/ou pour au moins une partie du pack de batterie et/ou pour au moins le pack de batterie est atteinte et/ou lorsque au moins 2 éléments ont une même température ou une température voisine.
Selon l’invention, on peut refermer le circuit électrique (par court-circuit en sortie du pack de batterie) et faire passer du courant à travers le pack de batterie, lequel pourra alors circuler dans un ou plusieurs éléments et ainsi les chauffer.
Il est donc possible d’échanger du courant entre les éléments du pack de batterie pour réchauffer un ou plusieurs de ces éléments.
La sortie du pack étant en court-circuit, le courant d’échange est contrôlé par la batterie elle-même via une boucle de régulation du courant qui passe dans le court-circuit de la sortie, ce qui présente les avantages suivants : - indépendance par rapport au cas d'un courant de sortie qui évolue au fil des besoins de l’utilisateur ; - il est possible de préchauffer la batterie, avant le démarrage du système, c’est-à-dire sans avoir besoin d’un courant de recharge ou d’un courant consommé sur des équipements connectés en sortie du pack batterie.
Il est possible de réaliser des va-et-vient de courant entre les cellules ou les éléments, ce qui, en moyenne, ne modifie pas significativement leur état de charge : par exemple, un élément donne des charges qu’il récupère ensuite, de préférence à une fréquence suffisamment élevée (par exemple une fréquence > 0.01Hz) de sorte que l’état de charge que chaque élément n’oscille pas significativement. Mais ce courant de va-et-vient crée des pertes ohmiques dans les briques, ce qui les réchauffe. Dans un procédé selon l’invention, la circulation d'un courant entre le premier élément et le deuxième élément peut comporter un va-et-vient de courant entre ces 2 éléments, le courant échangé entre ces 2 éléments étant en moyenne nul.
Le courant, par exemple le courant efficace moyen, de chaque élément peut être régulé de manière à contrôler la température du ou des éléments concernés. Le courant efficace correspond à la racine carrée de la moyenne du courant au carré. Pour un courant sinusoïdal, la valeur efficace vaut l’amplitude crête divisé par racine de 2 et le courant moyen est nul (c’est-à-dire que la puissance moyenne échangée est nulle); on peut utiliser des courant de différentes formes, tel qu’expliqué plus loin dans la présente demande. Ce courant peut présenter une composante continue pour assurer dans le même temps une fonction d’échange de puissance (pour un réajustement, par exemple de l’équilibrage, de la disponibilité, du rendement ou autres).
Selon la présente invention on crée volontairement des déséquilibres de charge, par une circulation des charges entre les éléments du pack, puis on peut résoudre ces déséquilibres, par une circulation des charges en sens inverse, afin de réchauffer les éléments ou les cellules. De préférence, les déséquilibres de charge que l’on crée sont de courte durée et dans un sens puis dans l’autre, afin de réchauffer un ou plusieurs éléments.
L’invention permet d'éviter la mise en œuvre un dispositif de chauffage, par exemple électrique, externe au pack de batterie (par exemple par un dispositif de chauffage électrique). De plus, elle permet d'apporter de la chaleur au cœur même des cellules de la batterie (là où elle est utile), et minimise les déperditions périphériques.
Les étapes a) - c) peuvent être mises en œuvre par des moyens de contrôle du pack de batterie.
Un dispositif selon l'invention peut comporter des moyens permettant d’inverser la tension d’au moins un élément ou groupe d’éléments (par exemple d’un module) ; un procédé selon l'invention peut comporter une étape d’inversion de la tension d’au moins un élément ou groupe d’éléments (par exemple d’un module). Ceci permet de diriger un courant de l’élément ou du groupe d’élément(s), dont on a inversé la tension, vers un autre élément ou groupe d’élément(s).
Dans un dispositif ou un procédé selon l'invention, chaque élément peut comporter une ou plusieurs cellules électrochimiques et/ou une ou plusieurs capacité(s) et/ou une ou plusieurs super capacité(s) et/ou une ou plusieurs cellule(s) de stockage.
Un élément d’un dispositif ou dans un procédé selon l’invention peut comporter : - un ensemble quelconque de cellules électrochimiques élémentaires connectées en série et/ou parallèle, que l’on appelle parfois « module » ; - et/ou une cellule comportant un élément générateur (Photovoltaïque par exemple, ou pile à Combustible) associé par exemple à un ou plusieurs élément(s) de stockage(s) (de type électrochimique ou capacité).