Dispositif de capteur à conversion de déplacement angulaire horizontal d'une flèche (14) d’un engin de terrassement (1), ledit dispositif étant prévu pour être embarqué sur l’engin de terrassement (1) et comprenant un support de capteur (25) comportant : - une pièce émettrices (21) prévue pour être montée fixement sur une partie de la flèche (14), - une transmission mécanique (27) configurée pour transmettre à une pièce réceptrice (21A) un déplacement angulaire horizontal de ladite pièce émettrice (21) par rapport à un bâti (4) autour d'un premier axe (B), ledit pièce réceptrice (21A) étant alors déplacé angulairement autour d'un deuxième axe (A) perpendiculaire au premier axe (B) ; - le support de capteur (25) étant configuré pour recevoir au moins un capteur (38), de type gravitaire et/ou accéléromètre, conçu pour mesurer ledit déplacement angulaire de la pièce réceptrice (21A) autour du deuxième axe (A), - ledit support de capteur (25) étant monté solidaire du bâti (4) et en rotation autour du premier axe (B). Dispositif de conversion selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce émettrice (21) comprend un arbre vertical en forme de gond (22) monté par soudure ou au travers d’une embase (23) sur une partie (16) de la flèche (16), sur cet arbre (22) étant engagé, libre en rotation, une première aile horizontale (24) d’une équerre (25) reliée solidairement au bâti (4) et comprenant une seconde aile (24A), perpendiculaire à la première (24), sur laquelle est monté libre en rotation autour d’un axe horizontal sur un arbre (29) de la pièce réceptrice (21A). Dispositif de conversion selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la pièce émettrice (21) comprend au moins un disque entraineur (26) monté solidaire en rotation sur l’arbre (22) pour transmettre le déplacement angulaire horizontal autour de l’axe (B) à un disque entrainé (28) de la pièce réceptrice (21A), la transmission mécanique (27) comprenant un élément de transmission directe (31) sous forme d’au moins une biellette (32 ; 33) reliée grâce à des articulations au disque entraineur (26), d’une part, et au disque entrainé (28), d’autre part, de sorte qu’une rotation du disque entraineur (26) autour de l’axe vertical (B), génère une rotation du disque entrainé (28) autour de l’axe horizontal (A). Dispositif de conversion selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la pièce émettrice (21) comprend au moins une poulie entraineuse (26A) montée solidaire en rotation sur l’arbre (22) pour transmettre le déplacement angulaire horizontal autour de l’axe (B) à une poulie entrainé (28A) de la pièce réceptrice (21A), la transmission mécanique (27) comprenant un élément de transmission directe (31) sous forme une courroie (32A) venant s’enrouler partiellement autour de ces poulies (26A ; 28A) en contournant un rouleau de renvoi (34) dont l’axe (35) s’étend perpendiculaire au plan passant par les axes (A) et (B). Dispositif de conversion selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la transmission mécanique (27) emprunte la forme d’un engrenage conique (36), comportant, au niveau de la pièce émettrice (21), une roue entraineuse à denture conique (26B) montée solidaire en rotation sur l’arbre (22) et en prise directe avec une roue entrainée à denture conique (28B) montée solidaire en rotation sur l’arbre (29) de la pièce réceptrice (21A). Dispositif de conversion selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est le support de capteur (25) comporte une embase de réception (37), configuré pour recevoir un capteur (38) de mouvement angulaire de la pièce réceptrice (21A). Dispositif de conversion selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’embase de réception (37) présente une forme générale de disque, ou alternativement une forme générale rectangulaire et est monté solidaire en rotation sur l’arbre (29) de la pièce réceptrice (21A). Dispositif de conversion selon la revendication 7, caractérisé en ce que par rapport à la seconde aile (26A) verticale de l’équerre (25), l’embase de réception (37) se situe sur l’arbre (29), soit du côté du disque entrainé (26), de la poulie entrainée (26A) ou de la roue conique entrainée (26B), soit du côté opposé. Dispositif de conversion selon l’une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le capteur (38) peut être monté de manière amovible sur l’ embase de réception (37). Engin de terrassement comprenant un bâti (4), et une flèche (14) comprenant un pied de flèche (16) mobile en rotation autour d’un axe vertical (B) par rapport au bâti (4), l’engin étant de préférence une pelle hydraulique, l’engin comprenant en outre : - un dispositif de conversion (1) de déplacement angulaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. Engin de terrassement selon la revendication 10, dans lequel le dispositif (1) est placée sur le pied de flèche (16) et que la pièce émettrice (21) est rendue solidaire de cette dernière.