Procédé de contrôle d’un changement de rapport de vitesse d’un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile hybride, comportant un moteur thermique (2) relié par un premier embrayage (C0) à une entrée de boîte de vitesses (6), une machine électrique (8) reliée directement à cette entrée de boîte de vitesses (6), l’entrée de boîte de vitesses (6) entraînant par une première friction fermée (B), et par une deuxième friction fermée (C1) disposée en parallèle de la première friction (B), plusieurs rapports de vitesse commandés par des dispositifs d’engagement, la boîte de vitesses comportant un rapport initial (6 ème ) entraîné par la deuxième friction (C1), un rapport immédiatement précédent (5 ème ) entraîné par la première friction (B) et un rapport immédiatement suivant (7 ème ) entraîné par la deuxième friction (C1), caractérisé en ce que pour un passage du rapport initial (6 ème ) au rapport suivant (7 ème ) il effectue successivement les étapes suivantes : il bascule progressivement le couple du moteur thermique (2) vers la machine électrique (8) et ouvre le premier embrayage (C0) ; il bascule le couple de la deuxième friction (C1) vers la première friction (B) pour engager le rapport précédent (5 ème ) en maintenant le roulage avec un couple aux roues délivré par la machine électrique (8) ; il configure les dispositifs d’engagement pour engager le rapport suivant (7 ème ), puis bascule le couple délivré par la machine électrique (8) de la première friction (B) vers la deuxième friction (C1) pour continuer le roulage sur ce rapport suivant (7 ème ) ; pendant toutes ces étapes précédentes il pilote la vitesse du moteur thermique (2) pour obtenir un changement progressif de son régime depuis celui correspondant au rapport initial (6 ème ) vers celui correspondant au rapport final (7 ème ) ; et il ferme le premier embrayage (C0) et bascule le couple de la machine électrique (8) vers le moteur thermique (2). Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce la première friction (B) est un frein agissant sur un train planétaire (18) pour réaliser une démultiplication de la vitesse. Procédé de contrôle selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce la deuxième friction (C1) est un deuxième embrayage. Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rapport initial (6 ème ) est une sixième vitesse de la boîte de vitesses. Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pilotage de la vitesse du moteur thermique (2) pour obtenir un changement progressif de son régime est fait suivant une pente constante. Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il réalise une démarche similaire inversée pour un passage du rapport suivant (7 ème ) au rapport initial (6 ème ), en utilisant un couple provisoire développé par la machine électrique (8) pour passer du rapport suivant (7 ème ) au rapport précédent (5 ème ), puis passer du rapport précédent (5 ème ) au rapport initial (6 ème ), avec un changement progressif du régime du moteur thermique (2) pendant ces passages depuis celui correspondant au rapport suivant (7 ème ) vers celui correspondant au rapport initial (6 ème ). Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu‘il commande le couple délivré par la machine électrique (8) pour obtenir un couple aux roues (94) sensiblement constant pendant les changements de rapports. Véhicule automobile hybride comportant un moteur thermique (2) et une machine électrique de traction (8) reliés à l’entrée d’une boîte de vitesses, caractérisé en ce qu’il comporte des dispositifs mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes.