INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, la valeur du jeton 400tk incrémental une fois revenu au dispositif maître permet d’identifier le nombre de dispositifs d’interface 110a, 110b, 110c, 110d présents le long du médium de transmission de données.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif d’interface 110a, 110b, 110c, 110d donné exécute en outre, avant transmission de la trame interne 400 mise à jour, une encapsulation, au sein de la trame interne 400 mise à jour, d’au moins une trame CAN reçue depuis un dispositif client 110cl connecté de manière communicative au dispositif d’interface 110a, 110b, 110c, 110d donné. Ainsi, une trame 400’’ telle que représentée sur la est obtenue. Une telle trame 400’’ comprend entre autres le jeton 400tk et des données utiles 400dat. Les étapes précitées E310a, E310b, E310c et E310d peuvent ainsi être mises en œuvre sur la base de telles trames 400’’ véhiculant à la fois un jeton 400tk et des données utiles 400dat.
Ainsi, le nombre de trames internes 400, 400’, 400’’ circulant sur l’anneau est réduit en concaténant les fonctions de surveillance, via la présence de jetons 400tk, et la transmission de données 400dat.
Dans certains modes de réalisation, lorsque le dispositif d’interface maître n’a pas reçu une trame interne 400, 400’’ véhiculant un jeton 400tk donné avant l’expiration d’une durée prédéterminée comptée à partir de la transmission dudit jeton 400tk donné par le dispositif d’interface maître, le dispositif d’interface maître est reconfiguré pour ne plus implémenter la fonction bouchon précitée.
Ainsi, lorsqu’une défaillance (e.g. du type coupure du medium de transmission comme illustré sur la , ou défaillance d’un dispositif d’interface 110a, 110b, 110c, 110d qui n’est plus apte à transmettre les trames internes 400, 400’, 400’’) est détectée sur l’anneau, la fonction bouchon est supprimée. En d’autres termes, le dispositif d’interface maître transmet maintenant, pour chaque chaine de transmission de données, les trames internes 400, 400’, 400’’ reçues via la chaine de transmission de données en question. En effet, d’une part, la défaillance précitée implémente déjà une telle fonction bouchon et, d’autre part, le dispositif maître doit laisser circuler les trames internes 400, 400’, 400’’ dans les deux sens pour garantir que tous les dispositifs d’interfaces 110a, 110b, 110c, 110d peuvent avoir accès aux trames internes 400, 400’, 400’’ malgré la défaillance.
De retour à la , le dispositif d’interface maître met en œuvre périodiquement l’étape E320a de transmission d’une trame interne véhiculant un jeton incrémental. Ainsi, lors d’une étape E320c , un (ou plusieurs) dispositif d’interface 110a, 110b, 110c, 110d génère une information d’alerte lorsque le dispositif d’interface 110a, 110b, 110c, 110d en question ne reçoit pas de trame interne 400, 400’’ véhiculant un jeton 400tk incrémental pendant une durée prédéterminée supérieure à la période de transmission des trames interne par le dispositif d’interface maître.
Selon un autre mode de réalisation de la composition selon l’invention C1 ou C1’, le ou les copolymères PHA comprennent un radical R 2 (C 3 -C 8 )alkyle ramifié, particulièrement en (C 4 -C 6 )alkyle, de préférence en (C 4 -C 5 )alkyle ramifié tel que isobutyle.
Selon un autre mode de réalisation de la composition selon l’invention C1 ou C1’, le ou les copolymères PHA de l’invention comprennent les unités (A) ayant un radical alkyle R 1 tel que défini précédemment, les unités (B) telles que définies précédemment et les unités (C) ayant un radical (C 6 -C 20 )alkényle linéaire ou ramifié, particulièrement (C 7 -C 14 )alkényle, plus particulièrement (C 8 -C 10 )alkényle, de préférence linéaire et comprenant une seule insaturation en bout de chaine, en particulier –[CR 4 (R 5 )] q -C(R 6 )=C(R 7 )-R 8 avec R 4 , R 5 , R 6 , R 7 et R 8 , identiques ou différents, représentant un atome d’hydrogène ou un groupe (C 1 -C 4 )alkyle tel que méthyle, de préférence un atome d’hydrogène et q représente un entier compris inclusivement entre 2 et 20, de préférence entre 3 et 10, plus préférentiellement entre 4 et 8 tel que 6, tel que –[CH 2 ] q -CH=CH 2 et q représente un entier compris inclusivement entre 3 et 8, de préférence entre 4 et 6, tel que 5.
Selon un mode de réalisation de la composition selon l’invention C1 ou C1’, le ou les copolymères PHA comprennent des unités (A) ayant un radical alkyle R 1 comprenant entre 8 et 16 atomes de carbone substitué par un ou plusieurs (de préférence un) groupes choisis parmi hydroxy, (di)(C 1 -C 4 )(alkyl)amino, carboxy, et R-X- tel que défini précédemment, de préférence R-S- avec R représentant un groupe cycloalkyle tel que cyclohexyle, hétérocycloalkyle tel que sucre pus préférentiellement monosaccharide tel que glucose, aryl(C 1 -C 4 )alkyle éventuellement substitué tel que (C 1 -C 4 )(alkyl)benzyle ou phényléthyle, ou hétéroaryl(C 1 -C 4 )alkyle tel que furylméthyle,
Selon un mode de réalisation de la composition C1’ de l’invention, le ou les copolymères comprennent des unités (B) ayant un radical R 2 (C 1 -C 8 )alkyle, linéaire ou ramifié, de préférence linéaire, particulièrement en (C 2 -C 6 )alkyle, de préférence en (C 4 -C 5 )alkyle tel que pentyle.
Selon un autre mode de réalisation de la composition C1 ou C1’ selon l’invention, le ou les copolymères PHA comprennent des unités (A) ayant un radical alkyle R 1 tel que défini précédemment, des unités (B) telles que définies précédemment et (C) ayant un radical (C 6 -C 20 )alkényle linéaire ou ramifié, particulièrement (C 7 -C 14 )alkényle, plus particulièrement (C 8 -C 10 )alkényle, de préférence linéaire et comprenant une seule insaturation en bout de chaine tel que –[CH 2 ] p -CH=CH 2 et p représente un entier compris inclusivement entre 3 et 8, de préférence entre 4 et 6, tel que 5 .
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention dans le ou les copolymères PHA, l’unité (A) comprend un chaine hydrocarbonée telle que définie précédemment, en particulier ii), ladite unité (A) étant présente de préférence en un pourcentage molaire allant de 0,1 à 99 %, plus préférentiellement un pourcentage molaire allant de 0,5 et 50 %, encore plus préférentiellement un pourcentage molaire allant de 1 et 40 %, encore mieux un pourcentage molaire allant de 2 et 30 %, un pourcentage molaire allant de 5 et 30 %.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention dans le ou les copolymères PHA, l’unité (A) est présente de préférence en un pourcentage molaire allant de 0,5 à 99 %.
Selon un mode de réalisation, lorsque R 1 représente un groupe (C 5 -C 28 )alkyle non substitué non interrompu, l’unité (A) est présente de préférence en un pourcentage molaire allant de 0,5% à 99%, plus préférentiellement de 50% à 99% , plus particulièrement de 60% à 99% et encore plus préférentiellement de 70 % à 99%. Selon ce mode de réalisation, l’unité (B) est présente de préférence en un pourcentage molaire allant de 2 à 40 % ; et l’unité (C) est présente de préférence en un pourcentage molaire allant de 0,5 à 20 % par rapport à l’ensemble des unités (A) , (B) et (C) .
Selon un autre mode de réalisation lorsque R 1 représente une chaine hydrocarbonée choisie parmi i) (C 5 -C 28 )alkyle, linéaire ou ramifié, ii) (C 5 -C 28 )alkényle, linéaire ou ramifié, iii) (C 5 -C 28 )alkynyle, linéaire ou ramifié, de préférence le groupe hydrocarboné est linéaire ladite chaine hydrocarbonée étant substituée par un ou plusieurs atomes ou groupes a) à m) et/ou intérrompue par un ou plusieurs hétéroatomes ou groupes a’) à c’) tels que défini pour R 1 ; en particulier représente un groupe hydrocarboné choisi parmi (C 4 -C 28 )alkyle, linéaire ou ramifié éventuellement substitué par un ou plusieurs atomes ou groupes a) à m) et/ou intérrompu par un ou plusieurs hétéroatomes ou groupes a’) à c’) tels que définis précédemment, l’unité (A) est présente de préférence en un pourcentage molaire allant de 0,5 % à 99 %, plus préférentiellement un pourcentage molaire allant de 1 % à 50 %, encore plus préférentiellement un pourcentage molaire allant de 5 % à 40 %, encore mieux un pourcentage molaire allant de 5 % à 30 % ; l’unité (B) est présente en un pourcentage molaire allant de 1% à 99,5%, de préférence de 1 % à 90%, plus prérentiellement de 2 % à 70%; l’unité (C) est de préférence présente en un pourcentage molaire allant de 0,5 % à 20 % par rapport à l’ensemble des unités (A) , (B) et (C) . Avantageusement, le ou les copolymères PHA de l’invention comprennent de 5 % à 95 % en mole d’unité (B) notamment de 10% à 90% en mole d’unités (B) ; Selon ce mode de réalisation, le ou les copolymères PHA contiennent de 0,5 % à 10 % en mole d’unité (C) , plus avantageusement le copolymère comprend de 5 % à 95 % en mole d’unité (B) ; et de 0,5 % à 7 % en mole d’unité (C) .
Selon un mode de réalisation plus particulier de l’invention le ou les copolymères PHA, sont tels que dans le ou les copolymères PHA a) : l’unité (A) comprend une chaine hydrocarbonée substituée par un ou plusieurs atomes ou groupes a) à m) et/ou intérrompue par un ou plusieurs hétéroatomes ou groupes a’) à c’) telle que définie précédemment, ladite unité (A) étant présente en un pourcentage molaire allant de 0,1 % à 99 %, préférentiellement un pourcentage molaire allant de 0,5 % à 50 %, plus préférentiellement un pourcentage molaire allant de 1 % à 40 %, encore plus préférentiellement un pourcentage molaire allant de 5 % à 30 %,; mieux un pourcentage molaire allant de 5 % à 30 % en mole d’unité (A) ; et l’unité (B) est présente en un pourcentage molaire allant de 1 à 99,5 % ; préférentiellement un pourcentage molaire de 1 % à 90 %, plus préférentiellement un pourcentage molaire de 2 % à 70 % en mole d’unité (B) ; et/ou l’unité (C) est présente en un pourcentage molaire allant de 0,5 % à 20 %, préférentiellement un pourcentage molaire de 1 % à 10 %, plus préférentiellement de 0,5 % à 10 % en mole d’unité (C) .
De préférence lorsque R 1 de l’unité (A) est une chaine hydrocarbonée saturée non substituée non interrompue ladite unité (A) est présente en un pourcentage molaire supérieur à 30 %, plus particulièrement supérieur à 50 %, plus préférentiellement supérieur à 60 % de préférence compris entre 60 % et 90 %.
Les valeurs des pourcentages molaires des unités (A), (B) et (C) du ou des copolymères de PHA, sont calculés par rapport au nombre total de mole de (A) + (B) si le ou les copolymères ne comprennent pas d’unité supplémentaire (C), sinon si le ou les copolymères de l’invention contiennent 3 unités différentes (A), (B) et (C) alors le pourcentage molaire est calculé par rapport au nombre total de mole (A) + (B) + (C) ; sinon si le ou les copolymères de l’invention contiennent 4 unités différentes (A), (B), (C) et (D) alors le pourcentage molaire est calculé par rapport au nombre total de mole (A) + (B) + (C) + (D) ; sinon si le ou les copolymères de l’invention contiennent 5 unités différentes (A), (B), (C), (D) et (E) alors le pourcentage molaire est calculé par rapport au nombre total de mole (A) + (B) + (C) + (D) + (E).
Selon une forme de l’invention, le ou les copolymères PHA de l’invention comprennent les unités répétitrices (A) suivantes, ainsi que leurs isomères optiques, géométriques, leurs sels d’acide ou de base, organique ou minéral, et leurs solvates tels que les hydrates : (A) R 1 A1 -ALK 1 -S-ALK 2 -COOH A2 -ALK 1 -S-ALK 2 -H A3 -ALK 1 -S-ALK 2 -OH A4 -ALK 1 -S-ALK 2 -NH 2 A5 -ALK 1 -S-Cycl’ A6 -ALK 1 -S-CH 2 -Fur A7 -ALK 1 -S-Suc A8 -ALK 1 -S-ALK 2 -Ar A9 -ALK 1 -Hal A10 -ALK 1 -CN A11 -ALK 1 -CH=CR r R w A12 -ALK 2 -H Unité répétitrice A1 à A12 dans lesquelles : - ALK 1 représente un radical hydrocarboné divalent en C 1 -C 20 linéaire ou ramifié, de préférence en C 1 -C 10 linéaire ou ramifié, plus préférentiellement linéaire ; - ALK 2 représentent un radical hydrocarboné divalent en C 1 -C 20 linéaire ou ramifié, de préférence C 1 -C 12 linéaire ou ramifié ; - Rr et Rw désignent indépendamment un atome d’hydrogène ou un radical alkyle (C 1 -C 4 tel que méthyle , de préférence Rr et Rw sont identiques ; - Hal représente un atome d’halogène tel que brome ; - Ar : représente un groupe (hétéro)aryle tel que phényl ; - Cycl’ : représente un groupe cycloalkyle tel que cyclohexyle ou hétérocycloalkyle tel que dithiolane ou époxyde de préférence époxyde ; - Fur : représente un groupe furyle, de préférence 2-furyl ; - Suc : représente un groupe sucre, en particulier un monosaccharide éventuellement protégé par un ou plusieurs groupes tel que acyl en particulier acétyle. Particulièrement la stéréochimie des atomes de carbone portant les radicaux R 1 est de configuration (R).
Selon une forme de l’invention, le ou les copolymères PHA de l’invention comprennent les unités répétitrices (B) de formule (A12), ainsi que leurs isomères optiques, géométriques, leurs sels d’acide ou de base, organique ou minéral, et leurs solvates tels que les hydrates, étant entendu que (B) est différente de (A) .
[Chem. 5] : m et n sont tels que définis précédemment, Hal représente un atome d’halogène tel que brome et t représente un entier compris entre 1 et 10, de préférence entre 3 et 8 tel que 6. Ar : représente un groupe (hétéro)aryle tel que phényl ; Ar’ : représente un groupe (C 1 -C 4 )alkyl(hétéro)aryle tel que t-Butylphényl, de préférence 4- t -butylphényl ; Cycl : représente un groupe cyclohexyle ; Fur : représente un groupe furyle, de préférence 2-furyl ; Suc : représente un groupe sucre, en particulier un monosaccharide éventuellement protégé par un ou plusieurs groupes tel que acyl, de préférence Suc représente : [Chem. 6] : Particulièrement la stéréochimie des atomes de carbone portant les radicaux R 1 , et R 2 est même configuration (R) ou (S), de préférence de configuration (R).
Les signaux transformés produits par chaque unité de transformation 10 m sont appliqués en entrée d’une unité d’application de gain 20 m correspondante. Chaque unité d’application de gain 20 m applique un gain g m aux signaux t (m) reçus en entrée ou, autrement dit, pondère ces signaux t (m) avec un poids g m .
Les sorties des unités d’application de gain 20 1 , 20 2 , 20 m , 20 M (à savoir les signaux transformés pondérés) sont appliquées en entrée de l’unité de sommation 30. L’unité de sommation 30 produit en sortie les signaux estimés recherchés, à savoir les signaux représentatifs du champ sonore au point U. On note dans la suite s (U) le vecteur (de dimension N U ) formé de ces signaux estimés.
Les unités d’application de gain 20 1 , 20 2 , 20 m , 20 M et l’unité de sommation 30 permettent donc d’obtenir des signaux estimés comme suit :
La représente, sous forme fonctionnelle, un exemple de constitution possible pour chacune des unités de transformation 10 1 , 10 2 , 10 m , 10 M . On décrit ci-dessous à titre d’exemple un mode de réalisation envisageable pour l’unité de transformation 10 m .
Chaque élément de la peut en pratique être mis en œuvre du fait de l’exécution, par le processeur susmentionné du dispositif électronique de la , d’instructions de programme d’ordinateur mémorisées dans la mémoire non-volatile susmentionnée.
L’unité de transformation de la comprend un module d’analyse 50, un module de décomposition 60, un module de pondération 70 et un module de recomposition 80.
Le module d’analyse 50 est conçu pour produire les quantités respectivement indicatives d’une activité sonore pour l’ensemble de points précité.
Dans l’exemple décrit ici, on considère un ensemble comprenant N p points et on note e 1 , …, e i , …, e Np les quantités respectivement associées aux différents points. En pratique, le nombre Np de points dans l’ensemble de points est par exemple supérieur (ou égal) à 100.
Comme déjà indiqué, ces quantités e i peuvent être des valeurs d’une grandeur représentative de l’énergie sonore, par exemple des puissances acoustiques.
Le module d’analyse 50 peut en pratique produire les quantités e 1 , …, e i , …, e Np sur la base des signaux mesurés par les différentes antennes A 1 , A m , A M , par exemple conformément à la technique décrite dans la demande de brevet WO 2021/130 132. Chaque antenne A m peut dans ce cas comprendre une unité de traitement propre comme décrit dans cette demande de brevet.
On remarque que les quantités produites par le module d’analyse 50 sont valables pour toutes les unités de transformation 10 1 , 10 2 , 10 m , 10 M ; le dispositif électronique de la peut donc comprendre en pratique un unique module d’analyse 50 commun à l’ensemble des unités de transformation 10 1 , 10 2 , 10 m , 10 M .
L’ensemble des quantités e 1 , …, e i , …, e Np forme une cartographie de la grandeur représentative de l’énergie sonore (par exemple la puissance acoustique) sur une partie de l’espace E (comprenant les points de l’ensemble de points).
En variante, les quantités produites par le module d’analyse 50 peuvent être des probabilités de présence d’une source sonore respectivement relatives aux N p points de l’ensemble de points.
Le module de décomposition 60 reçoit en entrée les signaux s (m) mesurés par l’antenne A m associée à l’unité de transformation 10 m décrite ici et produit en sortie des valeurs V i (m) respectivement associées aux points de l’ensemble de point. On note dans la suite V (m) le vecteur (de dimension N p ) dont les composantes sont les valeurs V i (m) associées aux points de l’ensemble de points.
Le module de décomposition 60 détermine chaque valeur V i (m) en fonction des signaux s (m) reçus en entrée et de la quantité e i (produite par le module d’analyse 50) relative au point associé à cette valeur V i (m) .
Comme expliqué plus loin, pour chaque point de l’ensemble de points, la valeur V i (m) associée peut être obtenue par combinaison linéaire des signaux s 1 (m) , …, s Nm (m) reçus en entrée (signaux mesurés par l’antenne A m ), puis multiplication par la quantité e i associée au point concerné.
[Chem. 7] : M, n, Hal, t, Ar, Ar’, Cycl, Fur, et Suc sont tels que définis précédemment pour les composés (1) à (14).
De préférence le ou les PHA a) de l’invention sont choisis parmi les composés (15), (16) et (17) notamment (16).
Plus particulièrement le ou les PHA a) de l’invention sont choisis parmi les composés (15’), (16’) et (17’) notamment (16’).
Plus particulièrement le ou les PHA a) de l’invention est le composé (23’).
De préférence le ou les PHA a) de l’invention sont choisis parmi les composés (25), (26), (31) et (32) notamment (26).
Le ou les copolymères PHA de l’invention ont de préférence un poids moléculaire moyen en nombre allant de 50 000 à 150 000.
Le ou les copolymères PHA sont particulièrement présents dans la composition C1 selon l’invention en une teneur allant de 0,1 à 65 % en poids, par rapport au poids total de la composition, de préférence allant de 0,1 à 60 % en poids. Mode de préparation du ou des copolymères PHA :
Les organismes produisant naturellement des PHA à chaine hydrocarbonée notamment en C 3 -C 5 sont notamment les Proteobacteria , tel que gamma-Proteobacteria , et plus particulièrement de l’ordre des Pseudomonales de la famille Pseudomonas tels que Pseudomonas resinovorans , Pseudomonas putida , Pseudomonas fluorescens , Pseudomonas aeruginosa , Pseudomonas citronellolis , Pseudomonas mendocina , Pseudomonas chlororaphis et de préférence Pseudomonas putida GPo1 et Pseudomonas putida KT2440 . De préférence Pseudomonas putida et Pseudomonas putida et en particulier Pseudomonas putida GPo1 et Pseudomonas putida KT2440
Certains organismes peuvent également produire naturellement des PHA sans appartenir à l’ordre des Pseudomonaes tels que Commamonas testosteroni qui appartient à la classe des beta-Protéobactéria de l’ordre Burkholderiales de la famille des Comamonadaceae .
Dans une pince (ou un dispositif de localisation) selon l’invention, au moins une ou chacune des première et seconde branche peut comprendre au moins deux brins articulés ou solidarisés l’un à l’autre.
Par exemple, les moyens de localisation 1 comprennent au moins un émetteur d’ondes acoustiques 2, 21, 22 configuré pour émettre des ondes acoustiques (ci-après ondes acoustiques émises) dans le membre à travers la surface de peau, au moins un récepteur d’ondes acoustiques 3, 31, 32 configuré pour recevoir les ondes acoustiques réfléchies par le poignet 12 (ci-après ondes acoustiques réfléchies).
Tel qu’illustré par la , les moyens de localisation 1 comprennent une première matrice 7 d’émetteurs 21 et de récepteurs 31 d’ondes acoustiques située en une première zone 61 du dispositif 1 et une seconde matrice 8 d’émetteurs 22 et de récepteurs 32 d’ondes acoustiques située en une seconde zone 62 des moyens de localisation.
Bien entendu, selon des variantes de l’invention, les moyens de localisation peuvent comprendre en la première zone 61, un nombre quelconque d’émetteurs et de récepteurs d’ondes acoustiques organisés en matrice ou non et ils peuvent également comprendre en la seconde zone 62, un nombre quelconque d’émetteurs et de récepteurs d’ondes acoustiques organisés en matrice ou non. Par exemple, les moyens de localisation comprennent un premier émetteur d’ondes acoustiques et un premier récepteur d’ondes acoustiques localisés en la première zone 61 du dispositif 1 et un second émetteur d’ondes acoustiques et un second récepteur d’ondes acoustiques localisés en la seconde zone 62 des moyens de localisation.
Par exemple, les moyens de localisation 1 présentent en vue de dessus une forme sensiblement carrée ou rectangulaire. Préférentiellement la distance entre la première zone 61 où se localise la première matrice 7 et la seconde zone 62 où se localise la seconde matrice 8 fait moins de 2cm et encore préférentiellement moins de 1,5cm afin que l’artère puisse être considérée comme sensiblement rectiligne entre la première matrice 7 et la seconde matrice 8.
Selon un mode de réalisation, chaque émetteur 2, 21, 22 et récepteur 3, 31, 32 d’ondes acoustiques peut être reconfiguré respectivement en un récepteur et/ou un émetteur d’ondes acoustiques. Bien entendu, selon des variantes de ce mode de réalisation, seule une partie des émetteurs et/ou récepteurs (par exemple au moins un d’entre eux) peut être reconfigurée. Selon encore une autre variante, aucun des récepteurs ou émetteurs n’est reconfigurable.
Par exemple, chacun des émetteurs et des récepteurs d’onde acoustiques comprend un élément piézoélectrique, par exemple un disque piézoélectrique dont le diamètre est par exemple compris entre 0,5mm et 1cm et plus préférentiellement encore compris entre 1mm et 3mm. Par exemple, chacun des disques piézoélectrique présente un diamètre de 1 mm. Bien entendu, l’invention peut être implémentée avec toute autre valeur de diamètre des disques piézoélectriques. Par ailleurs, toute autre forme d’élément piézoélectrique peut être mis en œuvre dans le cadre de l’invention. Par ailleurs, d’autres types d’émetteurs et récepteurs que les solutions à piézoélectriques peuvent être mis en œuvre dans le cadre de l’invention.
Par exemple, les moyens de localisation 1 de la pince 10 comprennent également des moyens de contrôle des émetteurs et récepteurs. Ces moyens de contrôle sont par exemple réalisés sous la forme d’un circuit électronique 100. Ainsi, selon une implémentation préférentielle de l’invention, le circuit électronique peut alimenter certains des émetteurs et récepteurs des première 7 et seconde 8 matrices selon une séquence déterminée. Par exemple, en se référant à la qui montre schématiquement la pince 10 installée sur le poignet 12 et le cheminement des ondes acoustiques émises 13 et réfléchies 14, une telle séquence peut comprendre la mise en œuvre simultanée des quatre étapes suivantes :