Dispositif d'exercice physique à poignée ergonomique, le dispositif comportant au moins une poignée (2,3) comprenant elle-même un noyau central (5;5a,5b) tubulaire et une garniture (6) à consistance souple et élastiquement déformable, entourant de manière coaxiale le noyau central (5;5a,5b), au moins un lien souple (4;4a,4b) étant lié au noyau central (5;5a,5b) de la ou chaque poignée (2,3) et s'étendant au-delà de cette poignée, caractérisé en ce que la garniture (6) se compose elle-même d'une zone médiane (10) de forme sensiblement cylindrique, comportant un diamètre extérieur (d), et de deux zones terminales (11,12) opposées, de forme sensiblement tronconique, s'élargissant chacune vers l'extrémité correspondante de la poignée (2,3) en partant de la zone médiane (10) jusqu’à présenter un diamètre extérieur maximal (D) supérieur au diamètre extérieur (d) de la zone médiane (10). Dispositif d’exercice physique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux zones terminales (11,12) de forme sensiblement tronconique de la garniture (6) sont symétriques l'une de l'autre. Dispositif d’exercice physique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins l'une des deux zones terminales (11,12) de forme sensiblement tronconique de la garniture (6) possède une face d'extrémité (13,14) concave, de manière à dépasser au-delà de l'extrémité correspondante du noyau central (5;5a,5b). Dispositif d’exercice physique selon la revendication 3, caractérisé en ce que la face d'extrémité (13,14) concave de chaque zone terminale (11,12) de la garniture (6) se raccorde à la surface extérieure de cette zone terminale (11,12) par une région de transition périphérique de profil arrondi. Dispositif d'exercice physique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le rapport (a/b;c/b) entre la longueur axiale (a,c) de chaque zone terminale (11,12) de la garniture (6) et la longueur axiale (b) de la zone médiane (10) de cette garniture (6) est compris entre 30% et 40%. Dispositif d’exercice physique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le rapport (d/D) entre le diamètre extérieur (d) de la zone médiane (10) de la garniture (6) et le diamètre extérieur maximal (D) des deux zones terminales (11,12) de cette garniture (6) est compris entre 50% et 70%. Dispositif d'exercice physique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'angle de conicité (A) de chacune des deux zones terminales (11,12) de forme sensiblement tronconique de la garniture (6) est compris entre 20 et 45 degrés. Dispositif d’exercice physique selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que la garniture (6) est entourée par une manchette amovible (15) en matériau extensible et de préférence à texture antidérapante, rabattue sur les deux faces d'extrémité (13,14) de ladite garniture (6) mais ne recouvrant pas les extrémités du noyau central (5;5a,5b). Dispositif d’exercice physique selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la zone médiane (10) de forme sensiblement cylindrique de la garniture (6) présente une surface extérieure (27) crantée. Dispositif d’exercice physique selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la zone médiane (10) et les deux zones terminales (11,12) de la garniture (6) sont formées dans un seul et même bloc de mousse ou de gel, monté et maintenu autour du noyau central (5;5a,5b). Dispositif d’exercice physique selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la zone médiane (10) et les deux zones terminales (11,12) de la garniture (6) sont constituées de trois parties distinctes juxtaposées autour du noyau central (5;5a,5b), la zone médiane (10) étant avantageusement un manchon en mousse ou en gel tandis que les deux zones terminales (11,12) sont de préférence des poches gonflables. Dispositif d’exercice physique selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le noyau central (5;5a,5b) tubulaire comporte, à proximité d'une première extrémité, une cloison (7) située dans un plan parallèle à son axe longitudinal (X) ou contenant cet axe (X), ladite cloison (7) délimitant deux compartiments (8,9) adjacents, cette cloison (7) et/ou au moins l'un des compartiments (8,9) participant à la liaison du lien souple (4) avec le noyau central (5;5a,5b). Dispositif d’exercice physique selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'un des compartiments (8,9) délimités par la cloison (7) loge un organe (24) de blocage et/ou de réglage en longueur du lien souple (4). Dispositif d’exercice physique selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'un et/ou l'autre des compartiments (8,9) délimités par la cloison (7) loge au moins un accessoire (26) tel que capteur ou émetteur sonore ou émetteur lumineux. Dispositif d'exercice physique selon la revendication 12, caractérisé en ce que la cloison (7) sert au renvoi d'un lien souple (4) à deux brins parallèles (4a,4b), les deux brins (4a,4b) passant respectivement au travers des deux compartiments (8,9) délimités par ladite cloison (7). Dispositif d'exercice physique selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que la cloison (7) est prévue à proximité de l'extrémité du noyau central (5) opposée au côté de la sortie du lien souple (4;4a,4b), ce dernier s'étendant ainsi sur sensiblement toute la longueur du noyau central (5). Dispositif d'exercice physique selon la revendication 16, caractérisé en ce que le noyau central (5) tubulaire comporte, à son extrémité opposée à la cloison (7), un organe d'obturation (18) amovible pourvu d'un trou central (20) traversé par le lien souple (4), une cavité cylindrique (16) du noyau central (5) étant présente entre la cloison (7) et l'organe d'obturation (18), ladite cavité cylindrique (16) étant apte à loger une ou plusieurs masselottes de lestage (21,22) de la poignée (2,3). Dispositif d'exercice physique selon la revendication 17, caractérisé en ce que la ou les masselottes de lestage (21,22) sont de conformation tubulaire de manière à délimiter un canal interne longitudinal (23) le long duquel s'étend le lien souple (4). Dispositif d'exercice physique selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que l'organe d'obturation du noyau central (5) tubulaire est un bouchon, en particulier un bouchon vissé (18), dont le corps est recouvert d'une coiffe (19) en matériau amortissant. Dispositif d'exercice physique selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que le noyau central tubulaire est constitué de deux parties (5a,5b) séparables, coaxiales, avec une première partie (5a) placée à une extrémité de la poignée (2,3) et constituée par un manchon pourvu de la cloison (7) délimitant deux compartiments (8,9), tandis qu'une seconde partie (5b) est constituée par un tube délimitant une cavité cylindrique (16) apte à loger une ou plusieurs masselottes de lestage, la seconde partie (5b) étant introduite à l'intérieur de la garniture (6) jusqu'à proximité de la première partie (5a). Dispositif d'exercice physique selon la revendication 20, caractérisé en ce que la seconde partie (5b) du noyau central tubulaire comporte, à son extrémité éloignée de la première partie (5a), un organe d'obturation (18) amovible, tandis que l'autre extrémité de cette seconde partie (5b) est pourvue d'une languette de retenue (30) de forme coudée apte à être engagée au travers de l'un des compartiments (8,9) délimités par la cloison (7) et à coopérer avec la bord externe de ladite cloison (7). Dispositif d'exercice physique selon la revendication 20 ou 21, caractérisé en ce que la première partie (5a) et/ou la seconde partie (5b) du noyau central tubulaire est pourvue de pattes de maintien (31) dirigées radialement vers l'extérieur et appliquées contre au moins l'une des faces d'extrémité (13,14) de la garniture (6). Dispositif d'exercice physique selon la revendication 3 et la revendication 21, caractérisé en ce que l’organe d'obturation (18), prévu en extrémité d’une des deux parties (5a,5b) du noyau central tubulaire, comporte une collerette annulaire (32) appliquée contre l'une des faces d'extrémité (13,14) de la garniture (6). Dispositif d'exercice physique selon l'une des revendications 1 à 23, du genre nunchaku, comprenant deux poignées (2,3) similaires rattachées l'une à l'autre au moyen d'un lien souple (4) tel qu'une corde.