INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le cadre 437 - avec le film adhésif 432 et les puces 420 - est retourné, puis solidarisé à l’élément de support supérieur 435, par exemple par aspiration exercée par ledit élément de support supérieur sur les deux portions d’extrémités du film adhésif 432, du côté de la deuxième surface 432b dudit film. De préférence, l’élément de support supérieur 435 est sensiblement horizontal lors du positionnement du cadre 437, et maintenu sensiblement horizontal ensuite, typiquement à maximum plus ou moins 1°, et préférentiellement à maximum plus ou moins 0,1°.
Le substrat 410, et en particulier une première surface 410a dudit substrat destinée à être assemblée avec les puces 420, peut être préparé pour le collage direct suivant les techniques connues de la personne du métier, par exemple sans utiliser de plasma N 2 , ni d’UV-Ozone, plus généralement sans traitement de surface sous atmosphère d’azote, et sans post-traitement en solution aqueuse.
Un film de liquide 440, par exemple un film d’eau, est formé sur la première surface 410a du substrat 410, par exemple par dépôt du liquide puis centrifugation. L’épaisseur du film de liquide est par exemple comprise entre 10 et 100 µm.
Le substrat 410 est ensuite positionné sur l’élément de support inférieur 434, dans certains cas via un support 431 de substrat. De préférence, l’élément de support inférieur 434, et, le cas échéant le support 431, est sensiblement horizontal lors du positionnement du substrat 410, et maintenu sensiblement horizontal ensuite, typiquement à maximum plus ou moins 1° et préférentiellement à maximum plus ou moins 0,1°.
Ensuite, comme illustré en , l’élément de support supérieur 435 (avec le film adhésif 432, le cadre 437 et les puces 420) est descendu de manière à ce que les puces 420 viennent en contact avec le film de liquide 440. Le cas échéant, ce positionnement correspond à poser les butées 433a, 433b sur le substrat 410.
Puis le film de liquide 440 est évaporé. Dès que le temps nécessaire à l’évaporation du film de liquide est passé, comme illustré en , le film adhésif 432 se déforme pour permettre aux puces 420 de se rapprocher du substrat 410. Les puces 420 se retrouvent alors assemblées par collage direct sur le substrat 410.
Ensuite, comme illustré en , l’ensemble comprenant le substrat 410, les puces 420, le film adhésif 432, le cadre 437 et les butées 433a, 433b est séparé du reste du système 430. Puis le film adhésif 432 est soumis à de la chaleur ou à un rayonnement UV, de manière à le peler et le retirer.
Le cadre 437 et les butées 433a, 433b sont retirés avec le film adhésif 432, comme illustré en .
On obtient une structure substrat-puces isolée du système 430.
une étape de calcul pour au moins un article d’un polygone de sustentation récursif tenant compte d’un polygone de sustentation de chaque article de dessous avec lequel l’article est en contact, une étape de projection verticale vers le bas du centre de gravité de l’article, et une étape de conclusion dans laquelle l’article est considéré stable si la projection de son centre de gravité rencontre le polygone de sustentation récursif.
Le procédé selon l’invention utilise une contrainte de stabilité qui ne nécessite pas de connaitre le poids des articles et se base sur des calculs de géométrie pour déterminer le polygone de sustentation récursif et le centre de gravité. Cette solution est plus facile à mettre en œuvre que les solutions connues tout en permettant d’obtenir de bons résultats.
En outre, le procédé permet d’obtenir des dispositions stables d’une part, et d’autre part réduit le nombre de dispositions stables d’articles rejetées, contrairement aux méthodes utilisant une contrainte stricte. En utilisant une contrainte de stabilité plus flexible, une disposition stable peut être trouvée plus rapidement ce qui agit favorablement sur l’efficacité du processus de palettisation.
Pour expliquer le principe d’un polygone de sustentation récursif, supposons un ensemble d’articles A ; B(B1, B2,..) ; C(C1, C2, ..) à charger sur un contenant suivant une disposition dans laquelle l’article A est posé sur un ou plusieurs articles B et chaque article B est posé sur un ou plusieurs articles C.
Le polygone de sustentation récursif de l’article A dépend des polygones de sustentation de chaque article B, sur lesquels il s’appuie, qui sont à leurs tours dépendants des polygones de sustentation des articles C, sur lesquels chacun des articles B s’appuie à son tour.
Le calcul du polygone de sustentation récursif peut par exemple se faire en utilisant l’algorithme de « Gift Wrapping » décrit par Ramos et al. ‘A container loading algorithm with static mechanical equilibrium stability constraints'. Dans : Transportation Research Part B : Methodological 91, 565–581.
Le calcul de la projection du centre de gravité est connu en soi pour l’homme du métier. Un tel calcul peut par exemple être trouvé dans « Computer Cartography: Point in Polygon Programs », Nordbeck and Rystedt (1967).
Les moyens de convoyage peuvent comporter des convoyeurs, des robots ou chariots automatiquement guidés ou tout autre moyen de transport d’articles (colis) habituellement utilisé dans le domaine de l’intralogistique.
Le contenant est par exemple une palette, un roll ou tout autre contenant à base stable habituellement utilisable dans le domaine de l’intralogistique.
Les articles de dessous sur lesquels un article est posé (lorsqu’il n’est pas posé sur un seul article) peuvent être choisis de sorte qu’ils aient sensiblement la même hauteur.
Selon des modes de réalisation, une disposition d’un ensemble d’articles sur le contenant est considérée stable si tous les articles sont stables.
Selon des modes de réalisation, les articles peuvent avoir des formes hétérogènes.
Selon des modes de réalisation, chaque article présente une face inférieure représentant sa base et une face supérieure opposée à la base, au moins un article présente une face supérieure ayant une surface inférieure à la surface de sa base.
Par exemple, un ou plusieurs articles peuvent avoir la forme d’une pyramide tronquée.
Les méthodes proposées dans la littérature sont conçues en considérant que les objets placés sont des parallélépipèdes rectangles, ce qui n’est pas toujours les cas de certains articles. Grâce au procédé, la stabilité d’un contenant chargé avec des articles dont au moins certains ne sont pas parallélépipédiques peut être estimée avec précision. De tels articles peuvent être des packs de boissons.
Avantageusement, le procédé peut en outre comprendre une étape de sélection d’une disposition stable d’un ensemble d’articles considérée comme optimale.
Les figures 3a, 3b et 3c présentent respectivement un capuchon, une paire capuchon / flacon (le capuchon étant en position de maintien temporaire sur le flacon) et un flacon fermé hermétiquement avec un capuchon en position de verrouillage définitif ;
Les figures 4a, 4b, 4c, 4d, 4e présentent des étapes d’un procédé de remplissage et de fermeture conforme à l’invention ;
La présente une variante du deuxième plateau d’un ensemble de conditionnement conforme à l’invention.
Certaines figures sont des représentations schématiques qui, dans un objectif de lisibilité, ne sont pas nécessairement à l’échelle. Dans la partie descriptive, les mêmes références sur les figures pourront être utilisées pour des composants de même type.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION La présente invention concerne un procédé de remplissage avec un produit pharmaceutique et de fermeture d’une pluralité de flacons 1. Pour la mise en œuvre du procédé, les flacons 1 à usage pharmaceutique et les capuchons 2 qui leur seront associés, sont fournis dans des conditionnements collectifs.
L’invention concerne donc également un ensemble de conditionnement 300 de flacons 1 et de capuchons 2 pour applications pharmaceutiques comprenant :
- un premier plateau 100 définissant des logements de maintien 102 configurés pour accueillir les flacons 1 ( ),
- un deuxième plateau 200 définissant des logements de stockage 202 du côté d’une face supérieure 200a dudit plateau 200, les logements de stockage 202 étant aptes à accueillir les capuchons 2 ( , ).
Notons que les qualificatifs « supérieur » et « inférieur » employés dans la présente description doivent être compris dans le référentiel (x,y,z) des figures. Un plan horizontal est illustré par le plan (x,y). Un axe vertical correspond à l’axe z. Un élément « supérieur » est disposé, selon l’axe z, au-dessus d’un élément « inférieur ».
Le premier plateau 100 comprend une base 101 globalement plane, qui peut être pleine ou ajourée. Les logements de maintien 102 sont configurés de sorte que les flacons 1 puissent être maintenus du côté d’une face supérieure 100a du plateau 100. Chaque logement de maintien 102 a pour rôle de maintenir au moins une portion de la partie inférieure d’un flacon 1, pour que ledit flacon 1 demeure solidaire du premier plateau 100. Ce maintien peut être garanti par des dimensions ajustées du logement de maintien 102 et de ses parois, pour enserrer le flacon 1. Des ergots (non représentés) peuvent éventuellement être aménagés à l’intérieur des parois de manière à agripper et à coincer plus efficacement la partie inférieure du flacon 1.
Le deuxième plateau 200 comprend une base 201 globalement plane, qui peut être pleine ( ) ou ajourée ( (i), (ii)). Les logements de stockage 202 sont configurés pour maintenir les capuchons 2, du côté d’une face supérieure 200a du plateau 200. Chaque logement de stockage 202 a pour rôle de solidariser un capuchon 2 sur le deuxième plateau 200. Au moins une partie inférieure du capuchon 2 est entourée par les parois du logement de stockage 202. Du fait de la disposition des logements de stockage 202 du côté de la face supérieure 200a, les capuchons 2 demeurent déjà au fond dudit logement, par gravité. Le maintien peut être renforcé par la présence d’ergots ou de pattes flexibles 204, aménagés à l’intérieur des parois de chaque logement de stockage 202, de manière à coincer plus efficacement le capuchon 2.
Le deuxième plateau 200 définit également des logements de calage 203 du côté de sa face inférieure 200b. Ces logements de calage 203 présentent des dimensions, dans le plan horizontal (x,y), définies pour que les logements 203 soient aptes à accueillir les capuchons 2, sans pour autant les coincer. Les logements de calage 203 sont donc sensiblement plus larges que la dimension extérieure (dans le plan x,y) des capuchons 2. En particulier, c’est une partie supérieure d’un capuchon 2 qui est destinée à être entourée par les parois d’un logement de calage 203, tout en restant libre d’un léger battement latéral, dans le plan (x,y) Typiquement, le battement latéral entre le pourtour extérieur du capuchon 2 et les parois internes du logement de calage 203 peut être de l’ordre de 0,1mm à 0,5mm, voire préférentiellement compris entre 0,1mm et 0,3mm. Selon l’axe vertical z, chaque logement de calage 203 entoure moins de 80% de la hauteur du capuchon 2. En d’autres termes, les parois de chaque logement de calage 203 s’étendent selon l’axe vertical z sur une hauteur h correspondant à moins de 80% de la hauteur du capuchon 2, voire moins de 60%, préférentiellement moins de 50%, par exemple entre 30% et 45%.
Dans une configuration où la face inférieure 200b du deuxième plateau 200 serait disposée à l’aplomb du premier plateau 100, en vis-à-vis de sa face supérieure 100a, chaque logement de calage 203 est centré sur un logement de maintien 102. Nous verrons en quoi cette caractéristique est importante dans la partie descriptive relative au procédé de remplissage et de fermeture, qui met en œuvre les logements de calage 203.
Notons que, bien que les logements de stockage 202 et les logements de calage 203 soit représentés alignés deux à deux selon l’axe z sur les figures, cela n’est pas requis : les logements de stockage 202 sur la face supérieure 200a peuvent être décentrés vis-à-vis des logements de calage 203 sur la face inférieure 200b.
Comme évoqué précédemment, le deuxième plateau 200 peut présenter une base 201 ajourée, ce qui est avantageux pour limiter la matière le constituant. La base 201 peut ainsi comporter des fenêtres, en vis-à-vis des logements de calage 203 ou de stockage 202, comme illustré sur la . Concernant les logements de stockage 202, il reste nécessaire de conserver une surface horizontale 201’ (faisant partie de la base 201 ou parallèle à cette dernière) sur laquelle puisse reposer la partie inférieure des capuchons 2, quand ceux-ci sont accueillis dans les logements de stockage 202. Concernant les logements de calage 203, il est également requis que la base plane 201 (ou une surface horizontale 201’ parallèle à la base plane 201) permette un appui sur au moins 20% d’une face horizontale en partie supérieure de chaque capuchon 2, lorsque les capuchons 2 sont accueillis dans les logements de calage 203.
Les flacons 1 sont maintenus sur le premier plateau 100 pour leur stockage, leur transport, puis au cours du procédé conforme à l’invention, pour le maintien et l’acheminement collectif des flacons 1 dans la ligne industrielle de remplissage.
Cependant, si le frein est activé par le biais de la commande à distance (par le biais de l’orifice de fluide de commande), il déplace l’arbre vers sa position activée (l’arbre 20 descend si l’on prend en considération l’orientation de la ), le premier actionneur 70 n’est pas déplacé étant donné que le premier actionneur 70 et l’arbre sont montés coulissant. Des moyens de retour 71, tel qu’un ressort, sont agencés entre le corps principal 10 et le premier actionneur 70, afin de maintenir le premier actionneur 70 dans une position par défaut.
Dans une telle configuration, lorsque le clapet de frein 1 est activé simultanément par le premier actionneur 70 et par l’orifice de fluide de commande 90, les efforts générés ne s’ajoutent pas, au moins sur une partie de la course du premier actionneur 70, étant donné que l’arbre 20 peut se déplacer indépendamment du premier actionneur 70 sur une partie de sa course.
La est une représentation schématique d’un autre mode de réalisation spécifique. Dans cette configuration, le premier actionneur 70 est raccordé à l’arbre 20 par le biais d’un pivot coulissant vertical associé au moyen de retour 72, tel qu’un ressort, et également au corps principal 10 par le biais du moyen de retour 71, tel qu’un ressort.
Dans un tel cas, lorsqu’une commande de freinage est appliquée simultanément par le biais du premier actionneur 70 et par le biais de l’orifice de fluide de commande 90 (qui est une commande à distance), les efforts pour activer le clapet de frein 1, qui consistent à déplacer l’arbre le long de la direction longitudinale vers sa position activée, sont additifs.
Bien que la présente invention a été décrite en référence aux modes de réalisation exemplaires spécifiques, il ressort clairement que des modifications et des changements peuvent être apportés à ces exemples, sans pour autant s’éloigner de la portée générale de l’invention, telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation supplémentaires. Par conséquent, la description et les dessins peuvent être considérés dans le sens illustratif, plutôt que dans un sens restrictif.
Il ressort également plus clairement que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif et à l’inverse, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé.
PROCÉDÉ DE DÉMARRAGE D'UN MOTEUR THERMIQUE D'UNE CHAINE DE TRACTION HYBRIDE DANS UNE SITUATION DYSFONCTIONNELLE La présente invention porte sur un procédé de démarrage d'un moteur thermique d'une chaîne de traction hybride dans une situation dysfonctionnelle.
De façon connue en soi, une chaîne de traction hybride de véhicule automobile peut comporter un moteur thermique et une machine électrique tournante montés sur un train de roues, notamment un train de roues avant.
Le moteur thermique est associé à une machine électrique réversible dite "alterno-démarreur". L'alterno-démarreur pourra être accouplé avec le moteur thermique en façade accessoires par l’intermédiaire d'un dispositif de transmission à poulie et courroie. La machine électrique pourra notamment assurer le redémarrage du moteur thermique dans le cadre d'une stratégie d'arrêt et de redémarrage automatique du moteur thermique en fonction des conditions de circulation (stratégie dite STT pour "stop and start" en anglais). La machine électrique pourra participer ou non à la récupération d'énergie lors d'une phase de freinage récupératif.
Les redémarrages du moteur thermique via l'alterno-démarreur sont contraints par l’état de l'embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique. Ainsi, lors d’une phase de redémarrage assurée par l'alterno-démarreur, il faut s’assurer que l'embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique est à l'état ouvert. On garantit ainsi que l'alterno-démarreur entraîne uniquement le moteur thermique, sans transmission de couple aux roues pour éviter une accélération intempestive engendrant un bond en avant dans le cas où le véhicule est à l’arrêt.
Il existe toutefois des situations de vie dysfonctionnelles dans lesquelles le moteur thermique est à l'arrêt dans le cadre de la mise en œuvre de la fonction STT, alors que l'embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique est bloqué à l'état fermé. Le calculateur de supervision de la transmission électrique n’autorise pas le calculateur de supervision du groupe motopropulseur à réaliser un redémarrage du moteur thermique par l'alterno-démarreur.
Le système est alors incapable de réaliser le redémarrage du moteur thermique car il existe un risque d'accélération intempestive pendant le redémarrage. Dans cette situation, la seule source d’énergie utilisable pour assurer la mobilité du véhicule est la machine électrique de la chaîne de traction. Pour des batteries de faible capacité, la mobilité électrique du véhicule pourra être assurée sur une courte durée uniquement. A la fin de cette durée, il est nécessaire de commander la coupure du groupe motopropulseur pour immobiliser le véhicule.
L'invention vise à remédier efficacement à cet inconvénient en proposant un procédé de pilotage d'une chaîne de traction hybride de véhicule automobile comportant: - un moteur thermique associé à un alterno-démarreur constituant un organe de démarrage par défaut dudit moteur thermique, - une machine électrique tournante, - une boîte de vitesses comportant au moins un embrayage de changement de rapport de vitesse, ladite boîte de vitesses comportant un arbre d’entrée auquel est connecté mécaniquement ladite machine électrique tournante et un arbre de sortie relié à des roues du véhicule automobile, et - un embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique, - ledit procédé comportant: - une étape de détection d'une situation de vie dysfonctionnelle dans laquelle le moteur thermique est à l’arrêt et l’embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique est bloqué à l’état fermé, - une étape de reconfiguration de l’organe de démarrage en abandonnant l'alterno-démarreur au profit de la machine électrique tournante, - une étape d’ouverture de l’embrayage de changement de rapport de vitesse, et - une étape de pilotage de la machine électrique tournante pour assurer le démarrage du moteur thermique.
Les expressions « supérieur » et « inférieur » font référence à la partie supérieure et à la partie inférieure des figures, dans la position initiale de moulage.
Un dispositif 10 de conditionnement d’un produit est illustré sur les figures 1 à 10.
Par « produit », on entend un produit cosmétique, tel que, par exemple, un produit solide finement broyé, compacté, sous forme de poudre compacte, destiné à être appliqué, par exemple, sur l’épiderme de l’utilisateur. La poudre compacte peut être de type fond de teint, fard à joue ou encore fard à paupières que l’on viendrait prélever par exemple directement avec le doigt ou avec une houppette ou encore avec un pinceau.
Le dispositif 10 est de type boîtier de maquillage et comprend un couvercle ou capot 20 et une embase ou réceptacle 30 connectée capot 20 par un élément intermédiaire ou plate-forme à charnières 40.
Le dispositif 10 est une pièce monobloc moulée, comme indiqué sur les figures 1 à 4 et 7.
Le capot 20 est délimité par une paroi avant 21, une paroi arrière 22, opposée à la paroi avant 21, deux parois latérales 23, 24 et une surface inférieure 25 délimitant une cavité intérieure 26 pour recevoir par exemple un miroir et/ou un élément d'application (non illustré).
La paroi avant 21 comprend un élément en saillie 21a qui s’étend au-delà du capot 20 et qui est conçu pour s'engager avec une encoche correspondante 31a fournie sur une paroi avant 31 de l’embase 30 afin de verrouiller de façon réversible le capot 20 sur l’embase 30.
L’embase 30 est délimitée par une paroi avant 31, une paroi arrière 32, opposée à la paroi avant 31, deux parois latérales 33, 34 et une surface inférieure 35 délimitant une cavité intérieure 36 pour recevoir le produit.
La plate-forme à charnières 40 comprend une première charnière 41 reliée à la partie inférieure de la paroi arrière 32 de l’embase 30 et une seconde charnière 42 reliée à la partie supérieure de la paroi arrière 22 du capot 20, opposée à la surface inférieure 25.
Dans la position initiale de moulage, illustrée sur les figures 1 à 4, l’embase 30 et la plate-forme à charnières 40 sont situés dans un même plan P1 et le capot 20 est situé dans un plan P2 parallèle au plan P1.
Les charnières 41 et 42 sont du type de charnière film, sous la forme d’une rainure transversale en forme de U pratiquée sur la surface supérieure 40a de la plate-forme à charnières 40. Les charnières sont également formées avec une encoche transversale en forme de V (non visibles sur les figures) pratiquées sur la surface inférieure 40b de la plate-forme à charnières 40.
La première charnière 41 est conçue pour articuler l’ensemble formé par le capot 20 et la plate-forme à charnières 40 par rapport à l’embase 30 à partir d'une position initiale de moulage, visible sur les figures 1 à 4, dans laquelle le capot 20 forme un premier angle α1 compris entre 200° et 220° avec l’embase 30 vers une position ouverte d'utilisation, visible sur la , dans laquelle le capot 20 forme un second angle α2 compris entre 70° et 100°, par exemple égal à 90° avec l’embase 30.
la illustre un troisième exemple d’une organisation d’une information SKG avec une quantification sur 8 bits par sous/porteuse ;
la illustre un troisième exemple d’une organisation d’une information SKG avec une quantification sur 16 bits par sous/porteuse ;
la illustre les étapes d’un procédé de validation d’un positionnement d’un terminal utilisateur mis en œuvre par le système de communication 5G de la selon un second mode de réalisation ;
La illustre les étapes d’un procédé de validation d’un positionnement d’un terminal utilisateur mis en œuvre par le système de communication 5G de la selon un troisième mode de réalisation ;
La illustre un premier exemple de modifications de la procédure E-CID dans le cadre de la NRPPa TS 38.455 ;
La illustre un second exemple de modifications de la procédure E-CID dans le cadre de la NRPPa TS 38.455 ;
La illustre un troisième exemple de modifications de la procédure E-CID dans le cadre de la NRPPa TS 38.455 ;
La illustre un premier exemple de modification procédure si une mesure sur NR E-CID est effectuée, selon LPP TS 37.355 ;
La illustre un système de communication 5G 1 pour une communication 5G avec un terminal utilisateur UE.
Le système de communication 5G comprend : - un réseau de cellules 5G ; - des stations de base de proximité (gNB1,…, gNBi, …, gNBn) ; - un satellite Sat ; - une passerelle GW ; - une station de base gNB satcom ; - un réseau central 5GC.