INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- un « aryle cationique à charge exocyclique » on entend un cycle aryle dont le groupement cationique quaternisé se trouve à l'extérieur dudit cycle, il s'agit notamment de substituant R + ammonium, ou phosphonium tel que triméthylammonium, se trouvant à l'extérieur de l'aryle tel que phényle, ou naphtyle : ;
- un « radical alkyle » est un radical hydrocarboné en C 1 à C 20 , linéaire ou ramifié, de préférence en C 1 à C 10 , plus préférentiellement en C 1 à C 8, mieux en C 1 à C 6, et mieux encore en C 1 à C 4 ;
- un « radical alkénylène » est un radical divalent hydrocarboné insaturé tel que défini précédemment pouvant contenir de 1 à 4 doubles liaisons -C=C-, conjuguées ou non ; particulièrement le groupe alkénylène contient 1 ou 2 insaturation(s) ;
- l’expression « éventuellement substitué » attribué au radical alkyle sous-entend que ledit radical alkyle peut être substitué par un ou plusieurs radicaux choisis parmi les radicaux i) hydroxy, ii) alcoxy en C 1 -C 4 , iii) R-Z-C(X)-Y- avec X, Y et Z représentant un atome d’oxygène, de soufre ou N(R’), ou alors X et/ou Z représente(nt) une liaison, R et R’, identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène ou un groupe (C 1 -C 6 )alkyle, de préférence X représente un atome d’oxygène, iv) amino éventuellement substitué par un ou deux radicaux alkyle, identiques ou différents, en C 1 -C 4 , lesdits radicaux alkyles pouvant former avec l’atome d’azote qui les portent un hétérocycle comprenant de 5 à 7 chaînons, comprenant éventuellement un autre hétéroatome différent ou non de l’azote ; v) ou un groupement ammonium quaternaire N + R’R’’R’’’, M - pour lequel R’, R’’, R’’’, identiques ou différents représentent un groupement alkyle en C 1 -C 4 , ou alors -N + R’R’’R’’’ forme un hétéroaryle tel que imidazolium éventuellement substitué par un groupement C 1 -C 4 alkyle, et M - représente le contre-ion anionique, vi) carboxy C(O)OH, vii) carboxylate C(O)O - , M + avec M + représentant un contre ion cationique tel métal alcalin ou alcalino-terreux, viii) sulfonique –SO 3 H, ix) sulfonate –SO 3 - , M + avec M + tel que défini précédemment, x) cyano et xi) phényle;
- un « radical alcoxy » est un radical alkyle-oxy pour lequel le radical alkyle est un radical hydrocarboné, linéaire ou ramifié, en C 1 -C 16 préférentiellement en C 1 -C 8 ; lorsque le groupement alcoxy est éventuellement substitué, cela sous-entend que le groupe alkyle est éventuellement substitué tel que défini supra ;
- par « sel d'acide organique ou minéral » on entend plus particulièrement les sels choisis parmi un sel dérivé i) d’acide chlorhydrique HCl, ii) d'acide bromhydrique HBr, iii) d'acide sulfurique H 2 SO 4 , iv) d'acides alkylsulfoniques : Alk-S(O) 2 OH tels que d'acide méthylsulfonique et d’acide éthylsulfonique ; v) d'acides arylsulfoniques : Ar-S(O) 2 OH tel que d'acide benzène sulfonique et d’acide toluène sulfonique ; vi) d'acide citrique ; vii) d'acide succinique ; viii) d'acide tartrique ; ix) d'acide lactique, x) d’acides alcoxysulfiniques : Alk-O-S(O)-OH tels que d'acide méthoxysulfinique et d'acide éthoxysulfinique ; xi) d’acides aryloxysulfiniques tels que d'acide toluèneoxysulfinique et d'acide phénoxysulfinique ; xii) d'acide phosphorique H 3 PO 4 ; xiii) d'acide acétique CH 3 C(O)-OH ; xiv) d'acide triflique CF 3 SO 3 H et xv) d'acide tétrafluoroborique HBF 4 ;
par « contre-ion anionique » on entend un anion ou un groupement anionique issu d’un acide organique ou minéral contrebalançant la charge cationique du composé ; plus particulièrement le contre-ion anionique est choisi parmi i) les halogénures tels que le chlorure, le bromure ; ii) les nitrates ; iii) les sulfonates parmi lesquels les C 1 -C 6 alkylsulfonates : Alk-S(O) 2 O - tels que le méthylsulfonate ou mésylate et l’éthylsulfonate ; iv) les arylsulfonates : Ar-S(O) 2 O - tel que le benzènesulfonate et le toluènesulfonate ou tosylate ; v) les carboxylates Alk-C(O)-OH avec Alk représentant un groupe (C 1 -C 6 )alkyle éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes hydroxy ou carboxylate tel que le citrate ; vi) le succinate ; vii) le tartrate ; viii) le lactate ; ix) les alkylsulfates : Alk-O-S(O)O - tels que le méthysulfate et l’éthylsulfate ; x) les arylsulfates : Ar-O-S(O)O - tels que le benzènesulfate et le toluènesulfate ; xi) les alcoxysulfates : Alk-O-S(O) 2 O - tel que le méthoxy sulfate et l’éthoxysulfate ; xii) les aryloxysulfates : Ar-O-S(O) 2 O - , xiii) les phosphates O=P(OH) 2 -O - , O=P(O - ) 2 -OH O=P(O - ) 3 , HO-[P(O)(O - )] w -P(O)(O - ) 2 avec w étant un entier; xiv) l'acétate ; xv) le triflate ; et xvi) les borates tels que le tétrafluoroborate, et xvii) le sulfate (O=) 2 S(O - ) 2 ou SO 4 2- et l’hydrogénosulfate HSO 4 - ; le contre ion anionique, issu de sel d’acide organique ou minéral, assure l’électroneutralité de la molécule : ainsi il est entendu que lorsque l’anion comprend plusieurs charges anioniques alors le même anion peut servir à l’électroneutralité de plusieurs groupes cationiques dans la même molécule ou alors peut servir à l’électroneutralité de plusieurs molécules ; par exemple un colorant qui contient deux groupes cationiques peut contenir soit deux contres ions anioniques « monochargés » ou soit contient un contre ion anionique « bichargé » tel que (O=) 2 S(O - ) 2 ou O=P(O - ) 2 -OH;
- par ailleurs, les sels d'addition utilisables dans le cadre de l'invention sont notamment choisis parmi les sels d'addition avec une base cosmétiquement acceptable tels que les agents alcalinisants tels que définis ci-après comme les hydroxydes de métal alcalin comme la soude, la potasse, l'ammoniaque, les amines ou les alkanolamines.
Mesure et contrôle de puissance Le détecteur optique 60 mesure une intensité qui est proportionnelle à la puissance globale du faisceau laser incident 10 émis par la source laser, indépendamment de la répartition de la puissance sur la section du faisceau 10, 11, 111.
On peut effectuer des mesures de puissance ponctuelles, par exemple pour ajuster une source laser ou un dispositif de fabrication additive. On peut effectuer des mesures régulières afin d’assurer le bon fonctionnement de la machine, par exemple en début de fabrication ou à certaines étapes prédéfinies lors de la fabrication additive d’un objet.
De manière alternative, on peut utiliser le dispositif pour mettre en place un contrôle continu du faisceau laser incident 10. Dans ce cas, les intensités lumineuses mesurées par le détecteur 60 sont transmises à un système électronique de contrôle 80, qui comprend par exemple un microcontrôleur. Le système électronique de contrôle 80 peut calculer la puissance du faisceau laser 10, 11, 12 à partir de l’intensité lumineuse mesurée, et comparer la puissance calculée avec une puissance cible adaptée pour le procédé de fabrication additive. Quand la puissance est supérieure à la puissance cible, le système électronique de contrôle 80 déclenche une baisse de la puissance de la source laser, et quand la puissance est inférieure à la puissance cible, le système électronique de contrôle 80 déclenche une augmentation de la puissance de la source laser. On peut ainsi finement régler la puissance du faisceau incident 10, ou programmer une hystérèse pour éviter des manipulations trop fréquentes de la source laser. Un tel réglage assure la bonne puissance du faisceau de fabrication 12 pendant tout le procédé de fabrication additive dans la machine équipée du dispositif de contrôle. Ainsi, on assure une température de consolidation de matière constante pendant le procédé de fabrication additive. Une température de consolidation constante permet d’éviter des tensions dans le matériau formé pendant le procédé de fabrication additive. Ainsi, on obtient des propriétés de matériau homogènes et une bonne qualité des pièces à fabriquer dans la machine.
La illustre de manière schématique les étapes d’un tel processus de contrôle. L’intensité lumineuse du faisceau incident 10 est déterminée par le détecteur optique 60 dans une étape de mesure 600. Pendant une étape de transmission 610 les données sont communiquées au système électronique de contrôle 80. Le système électronique de contrôle déclenche ensuite une étape de réglage 800 de la source laser émettant le faisceau incident 10.
Dans certains faisceaux laser du type multimode, la répartition de puissance peut changer de manière abrupte lors d’un changement de mode de laser, par exemple en raison d’une variation de température, de l’alimentation électrique, ou d’une vibration mécanique. Un changement de profil abrupt peut également se produire lors d’un réglage de puissance via le dispositif de contrôle. Quand la puissance globale du faisceau reste constante lors d’une telle variation de répartition, le faisceau laser peut toujours être utilisé pour le procédé de fabrication additive et le système de contrôle continue à fonctionner. Si l’intensité globale subit une variation importante, on peut régler la source laser pour compenser la variation ou arrêter le procédé de fabrication additive. Du fait que la mesure par la sphère intégratrice 50 fonctionne indépendamment de la répartition de puissance du faisceau, le dispositif de contrôle peut également être utilisé en cas de variations de la répartition de puissance du faisceau dans le temps.
Avantages Le dispositif de contrôle de puissance tel que décrit ci-dessus permet d’utiliser un faisceau laser de fabrication 12 présentant un profil de répartition de puissance quelconque. En particulier, on peut utiliser et contrôler des profils du type top-hat et des profils complexes émis par un laser en fonctionnement multimodes.
Le dispositif de contrôle permet l’’utilisation d’un tel profil de faisceau. Les faisceaux complexes dont le top hat permettent d’augmenter le diamètre du faisceau et la température de fusion par rapport à un laser monomode présentant un profil gaussien. Un profil du type top-hat permet en particulier un gain en précision et en étendue de la zone chauffée. Un profil du type multimodes permet typiquement un gain en puissance du laser.
On peut donc fusionner la matière de départ de manière plus homogène et/ou à une température plus élevée, éviter ainsi les tensions à l’intérieur de la pièce à fabriquer et augmenter la qualité mécanique de la pièce à fabriquer. On peut également augmenter la vitesse de fabrication en utilisant un faisceau plus large, apte à consolider une surface plus large dans un temps donné.
Un tel faisceau permet en outre d’utiliser d’autres matières de départ nécessitant une température de consolidation plus élevée ou une distribution de chaleur plus homogène. Par exemple, on peut utiliser des granulométries différentes, plus grossières ou plus inhomogènes, dans le cas d’une matière sous forme de poudre, ou utiliser d’autres métaux ou alliages ayant une température de fusion plus élevée ou mettre en œuvre des céramiques.
D’ailleurs, une source laser en fonctionnement multimodes présente une puissance plus élevée que la même source laser en fonctionnement monomode ou qu’une source laser de même encombrement et ayant le même besoin en alimentation électrique et en refroidissement, en fonctionnement monomode.
On peut donc, pour obtenir une puissance du faisceau laser de fabrication donnée, utiliser une source laser plus petite et/ou plus simple en fonctionnement multimodes. Une telle source laser présente, pour la même puissance de faisceau de fabrication, un encombrement moins important dans la machine et/ou des besoins en alimentation électrique et/ou refroidissement moins importants. Par exemple, on peut remplacer une source laser nécessitant un circuit de fluide de refroidissement par une source laser refroidie par un ventilateur ou par convection, ce qui simplifie largement l’intégration de la source laser dans une machine de fabrication additive.
Procédé de calibration d’un dispositif de détection capacitive équipant un robot articulé La présente invention concerne un procédé de calibration d’un dispositif de détection capacitive équipant un robot. Elle concerne également un dispositif de détection capacitive calibré par un tel procédé et un robot équipé d’un tel dispositif de détection.
Le domaine de l’invention est le domaine des dispositifs de détection capacitive et en particulier de la calibration de tels dispositifs.
État de la technique Un dispositif de détection capacitive équipant un robot articulé comprend des électrodes, dites de mesure, utilisées pour mesurer un signal relatif à la capacité vue par lesdites électrodes, cette capacité étant représentative de la présence ou non d’un objet en regard desdites électrodes, et de la distance entre ledit objet et lesdites électrodes.
Un tel dispositif de détection capacitive doit être calibré pour prendre en compte la capacité propre, également appelé la capacité à l’infini, de chaque électrode de mesure.
Par ailleurs, pour éviter une auto-détection des parties du robot par les électrodes de mesure qui l’équipent, ledit robot peut être électriquement gardé, partiellement ou totalement, à un potentiel de garde identique au potentiel électrique des électrodes de mesures, à une fréquence de travail. Ainsi, les parties du robot polarisées au potentiel de garde ne sont pas vues par les électrodes de mesure, à ladite fréquence de travail.
Poudre de caoutchouc réticulé La poudre de caoutchouc réticulé mise en œuvre dans les compositions de l’invention se caractérise par une surface spécifique particulière, comprise entre 0,08 m 2 /g et 0,5 m 2 /g. Cette surface spécifique est mesurée par la méthode BET telle que décrite dans Shen et al. Constr. Build. Mater. 2009, 23 (1), 304-310.
Selon un mode de réalisation préféré, la surface spécifique de la poudre de caoutchouc est comprise entre 0,1 et 0,3 m²/g, plus préférentiellement entre 0,1 et 0,2 m²/g. Elle est avantageusement comprise entre 0,1 et 0,18 m²/g, notamment entre 0,12 et 0,16 m²/g.
Par « caoutchouc réticulé », on entend, au sens de la présente description, un élastomère réticulé.
Le caoutchouc de la poudre de caoutchouc réticulé peut être un caoutchouc naturel ou synthétique ou un mélange de ceux-ci.
Le mélange, de préférence dans une extrudeuse, de 20 à 90% en poids, de préférence de 40 à 70%, en poids, d’au moins un élastomère thermoplastique, de préférence un copolymère, à l’état fondu et de 10 à 80%, de préférence de 30 à 60%, en poids, d’au moins une poudre de caoutchouc réticulé, ayant une surface spécifique comprise entre 0,08 m 2 /g et 0,50 m 2 /g, de préférence entre 0,1 et 0,3 m²/g, plus préférentiellement entre 0,1 et 0,2 m²/g, de 0 à 5% d’additifs, de préférence de 0,1 à 4%, notamment de 1 à 2% ; de 0 à 40% d’agents compatibilisants, de préférence de 5 à 20%, notamment de 10 à 15%, optionnellement, la mise en forme du mélange sous forme de granulés, de filaments ou de poudre, et/ou la récupération de la composition obtenue.
L’invention concerne également un article constitué de, ou comprenant, au moins un élément constitué de, ou comprenant, une composition selon l’invention.
Ledit article est de préférence choisi parmi les composants de chaussures comme les semelles, les pièces d’équipements sportifs tels que des pièces de bâtons de ski, les manches de raquettes et de clubs de golf, les gants de gardiens les tapis roulants, les équipements aquatiques tels que les chaussons de plongée, les pièces de masques et tubas, les pièces de monture de lunette (manchon, branches, plaquettes), les montures pour masques de ski, les pièces permettant l’isolation des vibration dans l’électronique et sur les machines, les coques pour batteries externes, les pièces automobiles (joints, embouts), les jouets, les bracelets de montre, les boutons sur les machines, les joints d’étanchéité, ou les composants de bandes de transports.
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’un article selon l’invention, comprenant les étapes de :
Fourniture d’une composition selon l’invention ; Moulage par injection de ladite composition.
récupération, après séparation éventuelle, d’au moins une partie dudit article en matériau thermoplastique comprenant une composition selon l’invention; broyage du matériau thermoplastique pour obtenir des particules, fonte des particules pour obtenir un mélange fondu, et optionnellement, ajout d’autres composants dans le mélange fondu, optionnellement, la formation de granulés, de filaments ou de poudres à partir du mélange fondu obtenu à l’issu de l’étape c) ou d), et optionnellement, mise en forme des granulés, filaments ou poudres.
L’invention concerne également un article constitué ou comprenant au moins un élément préparé à partir desdits granulés, filaments ou poudres.
La présente invention permet de répondre au besoin exprimé ci-dessus. Elle fournit plus particulièrement une composition présentant une bonne résistance à l’abrasion, de bonnes propriétés anti-dérapantes telles qu’estimée à l’aide du coefficient de friction, et de bonnes propriétés en traction. Cette composition présente notamment un bon retour élastique, un allongement à la rupture élevé, une bonne adhérence sur les surfaces mouillées et est recyclable du fait de son caractère fusible.
Cela est accompli grâce à l’utilisation de quantités particulières d’au moins un thermoplastique élastomère (TPE), de préférence un copolymère thermoplastique élastomère et d’au moins une poudre de caoutchouc réticulé, de surface spécifique bien définie.
• de 20 à 90%, de préférence de 40 à 70%, en poids, d’au moins un thermoplastique élastomère (TPE), de préférence un copolymère thermoplastique élastomère, et
• de 10 à 80%, de préférence de 30 à 60%, en poids, d’au moins une poudre de caoutchouc réticulé, la poudre de caoutchouc réticulé ayant une surface spécifique comprise entre 0,08 m 2 /g et 0,50 m 2 /g,
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés.
MATÉRIAU INORGANIQUE, PARTICULAIRE ET POREUX, À BASE D’UN VANADATE OU PHOSPHOVANADATE DE PLOMB, UTILE POUR LA CAPTURE D’IODE GAZEUX, SON PROCÉDÉ DE PRÉPARATION ET SES UTILISATIONS L’invention se rapporte au domaine du traitement des effluents gazeux comprenant de l’iode et, notamment, de l’iode radioactif.
Plus spécifiquement, elle se rapporte à un matériau inorganique se présentant sous la forme de particules poreuses, qui est doté d’une grande capacité à chimisorber (c’est-à-dire à adsorber irréversiblement) l’iode à l’état gazeux lorsqu’il est mis en contact avec cet iode et qui, une fois chargé en iode, peut être transformé, par un traitement thermique, en une céramique de la famille des apatites dans laquelle l’iode est confiné.
Elle se rapporte également à un procédé de préparation de ce matériau ainsi qu’à ses utilisations, en particulier pour le conditionnement de l’iode présent dans un effluent gazeux.
L’invention trouve notamment application dans le domaine du traitement des combustibles nucléaires usés où elle est susceptible d’être utilisée pour conditionner et stocker dans une matrice l’iode radioactif présent dans les effluents gazeux produits au cours de ce traitement et, en particulier, de l’iode-129, par exemple dans le cas où la gestion de cet iode par dilution isotopique dans l’iode marin n’est pas possible.
État de la technique L’iode-129 est un produit de fission de moyenne activité à vie longue (demi-vie de 15,7 millions d’années) qui est généré lors des réactions de fission de l’uranium et du plutonium dans les centrales nucléaires et qui est donc présent dans les combustibles nucléaires usés.
En France, la gestion de l’iode-129 repose essentiellement sur une dilution isotopique dans l’iode marin, c’est-à-dire par un rejet en mer.
Dans la perspective d’un développement d’usines de traitement de combustibles nucléaires usés sans possibilité d’accès maritime ou d’une évolution de la règlementation qui interdirait la gestion de l’iode-129 par un rejet en mer, des recherches sont menées sur des modes de gestion alternatifs de l’iode-129 et, en particulier, sur son conditionnement dans une matrice durable, notamment parce qu’elle est dotée d’une résistance à la dissémination par des vecteurs tels que l’eau, en vue de son stockage en couche géologique profonde. Ces recherches s’inscrivent notamment dans le projet français de centre de stockage profond de déchets radioactifs CIGÉO conduit par l’Agence nationale pour la gestion des déchets radioactifs (ou ANDRA).
Il est connu de piéger, ou capturer, l’iode présent dans un effluent gazeux au moyen d’adsorbants solides, ou filtres, qui sont généralement à base d’alumine, de silice ou d’aluminosilicates et qui sont typiquement imprégnés de nitrate d’argent. L’iode sous forme moléculaire, ou diiode I 2 , réagit avec le nitrate d’argent pour former de l’iodure d’argent, AgI, et est retenu sous cette forme dans l’adsorbant solide. Des adsorbants de ce type sont actuellement utilisés pour capturer l’iode présent dans les effluents gazeux produits par les usines de traitement de combustibles nucléaires usés.
Toutefois, ces adsorbants, qui présentent par nature des surfaces d’échange élevées, sont inadaptés à un conditionnement de l’iode en vue d’un stockage en couche géologique profonde.
Il est également connu, notamment par WO-A-96/18196 – ci-après référence [1] – et par WO-A-2009/047246 – ci-après référence [2] –, de conditionner l’iode dans des céramiques de la famille des apatites qui représente une famille minéralogique aux excellentes performances de durabilité chimique et physique. Pour réaliser ce type de conditionnement, l’iode est mélangé, sous la forme d’un composé iodé solide tel que l’iodure de plomb, PbI 2 , ou l’iodure d’argent, AgI, avec un vanadate ou phosphovanadate de plomb, puis le mélange est soumis à un frittage réactif, par exemple par la technique de frittage flash, pour conduire à une céramique dense, dénommée iodoapatite.
Une telle iodoapatite ne peut être directement élaborée à partir d’un adsorbant solide chargé en iode. En effet, l’élaboration d’une iodoapatite à partir d’un tel adsorbant nécessite d’extraire l’iode de cet adsorbant et de le convertir en une forme chimique solide compatible avec son intégration dans la structure apatitique.
Les Inventeurs ont donc décidé de repenser la nature des adsorbants solides dédiés à la capture de l’iode gazeux de sorte que ces adsorbants puissent, une fois chargés en iode, être directement consolidés en matrices de conditionnement à durabilité élevée.
Ils ont de plus souhaité que ces adsorbants puissent être préparés par un procédé qui soit simple à mettre en œuvre et que leur consolidation en matrices de conditionnement puisse être réalisée à une température qui minimise les risques de volatilisation de l’iode, c’est-à-dire typiquement une température au plus égale à 650 °C.
L’invention vise justement à proposer un matériau inorganique qui est capable de chimisorber très efficacement l’iode sous forme gazeuse et qui, une fois chargé en iode, peut être directement consolidé en une iodoapatite par un traitement thermique.
Ce matériau se présente sous la forme de particules à porosité ouverte, dont chacune des particules comprend : 1) un vanadate ou phosphovanadate de plomb de formule (1) ci-après : Pb 3-x X x (VO 4 ) 2-2 y (PO 4 ) 2 y (1) dans laquelle : x est égal à 0 ou x est supérieur à 0 mais au plus égal à 0,33 ; y est égal à 0 ou y est supérieur à 0 mais inférieur à 1 ; X est un cation divalent choisi parmi Ba 2+ , Ca 2+ , Sr 2+ et Cd 2+ ; et 2) du plomb métal ou un sel de plomb, ce plomb ou ce sel de plomb servant d’agent de capture de l’iode gazeux.
Les composés de formule (Ib1) ci-dessus présentent également un intérêt particulier car ce sont des intermédiaires de synthèse des composés de formule (Ia1) préférés.
Avantageusement, parmi les composés de formule (I), les composés de formule (Ic) sont particulièrement préférés car ce sont des intermédiaires de synthèse des composés de formule (Ib) : [Chem 18]
R 1 représente un groupement chimique choisi dans le groupe constitué par -OCH 3 , -OCH 2 CH 3 et -OR 3 ; R 2 représente un groupement chimique choisi dans le groupe constitué par -OCH 3 et-OR 3 ; à la condition que R 1 ou R 2 soit -OR 3 ; R 3 représente un groupement chimique de formule (II) [Chem 19]
Plus avantageusement, parmi les composés de formule (Ic), les composés plus particulièrement préférés sont ceux de formule (Ic1) [Chem 20]