INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le (c) acide non polymérique ayant deux valeurs de pKa ou plus ou le(s) sel(s) de celui-ci peut être choisi dans le groupe consistant en acide oxalique, acide malonique, acide succinique, acide glutarique, acide adipique, acide pimélique, acide subérique, acide azélaïque, acide sébacique, acide fumarique, acide maléique, acide malique, acide citrique, acide aconitique, acide oxaloacétique, acide tartrique et des sels de ceux-ci ; acide aspartique, acide glutamique et des sels de ceux-ci ; acide téréphtalylidène dicamphre sulfonique ou des sels de celui-ci (Mexoryl SX), benzophénone-9 ; acide phytique et des sels de celui-ci ; Red 2 (Amaranth), Red 102 (New Coccine), Yellow 5 (Tartrazine), Yellow 6 (Sunset Yellow FCF), Green 3 (Fast Green FCF), Blue 1 (Brilliant Blue FCF), Blue 2 (Indigo Carmine), Red 201 (Lithol Rubine B), Red 202 (Lithol Rubine BCA), Red 204 (Lake Red CBA), Red 206 (Lithol Red CA), Red 207 (Lithol Red BA), Red 208 (Lithol Red SR), Red 219 (Brilliant Lake Red R), Red 220 (Deep Maroon), Red 227 (Fast Acid Magenta), Yellow 203 (Quinoline Yellow WS), Green 201 (Alizanine Cyanine Green F), Green 204 (Pyranine Conc), Green 205 (Light Green SF Yellowish), Blue 203 (Patent Blue CA), Blue 205 (Alfazurine FG), Red 401 (Violamine R), Red 405 (Permanent Re F5R), Red 502 (Ponceau 3R), Red 503 (Ponceau R), Red 504 (Ponceau SX), Green 401 (Naphtol Green B), Green 402 (Guinea Green B), et Black 401 (Naphtol Blue Black) ; acide folique, acide ascorbique, acide érythorbique et des sels de ceux-ci ; cystine et des sels de celle-ci ; EDTA et des sels de celui-ci ; glycyrrhizine et des sels de celle-ci ; et un mélange de ceux-ci.
Il peut être préférable que l’acide non polymérique ayant deux valeurs de pKa ou plus ou un sel de celui-ci soit choisi dans le groupe consistant en l’acide téréphtalylidène dicamphre sulfonique et ses sels (Mexoryl SX), Yellow 6 (Sunset Yellow FCF), l’acide ascorbique, l’acide phytique et ses sels, et un mélange de ceux-ci.
La quantité d’acide non polymérique ayant deux valeurs de pKa ou plus ou un sel de celui-ci dans la composition selon la présente invention peut être de 0,001 % en poids ou plus, de préférence de 0,003 % en poids ou plus, et de manière davantage préférée de 0,005 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
représente un procédé d’utilisation du système ou du dispositif de l’invention selon un mode de réalisation de l’invention.
représente une première étape du procédé d’utilisation du système ou du dispositif de l’invention selon un mode de réalisation de l’invention.
représente une deuxième étape du procédé d’utilisation du système ou du dispositif de l’invention selon un mode de réalisation de l’invention.
représente une quatrième étape du procédé d’utilisation du système ou du dispositif de l’invention selon un mode de réalisation de l’invention.
représente une cinquième étape du procédé d’utilisation du système ou du dispositif de l’invention selon un mode de réalisation de l’invention.
montre la détermination de la position des caillots selon un mode de réalisation de l’invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Les figures 1 à 3 montrent un système 100 de manipulation ou de traitement d’un objet biologique selon un mode de réalisation de l’invention.
L’objet biologique peut être tout type d’objet biologique préhensible. De préférence, l’objet biologique est un cordon ombilical. Ce cordon ombilical peut, grâce au système 100, être manipulé (par exemple déplacé, découpé, …) ou traité (par exemple par rinçage) afin d’en extraire des cellules souches. Dans la suite de la description, le système 100 sera décrit en fonction de son application à la manipulation et au traitement d’un cordon ombilical mais la présente invention peut aussi être utilisée dans le cadre de la manipulation et du traitement de tout autre objet biologique préhensible tel qu’un organe, de préférence de forme sensiblement tubulaire, comme, par exemple, un intestin ou une artère.
Le système 100 comprend notamment un dispositif 110 configuré pour la manipulation ou le traitement d’un objet biologique, au moins un capteur 150, et un dispositif de contrôle 160.
Le système 100 peut comprendre, en outre, un outil de découpe 120, une zone de manipulation 190 et une zone de stockage d’échantillons 180 pouvant comporter une ou plusieurs boîte(s) de Petri 182.
Le dispositif 110 comprend notamment une tête 111 et des parties utiles 130.
De manière avantageuse, la tête 111 comprend les éléments complexes du dispositif. Ceci est avantageux car, durant l’utilisation du dispositif 110, la tête 111 n’entre jamais en contact avec l’objet biologique. Ainsi, il n’y a aucun risque de contamination croisée entre plusieurs manipulations ou traitements ce qui permet d’utiliser plusieurs fois les mêmes éléments composant la tête 111. Il est donc avantageux d’inclure les éléments complexes et donc plus onéreux à produire dans la tête 111. Plus précisément, comme montré aux figures 4 à 6, la tête 111 comprend au moins un actionneur 112 et au moins deux éléments d’accroche 113.
Dans un mode de réalisation représenté aux figures 4 et 5, la tête 111 comprend deux éléments d’accroche 113 mobiles. Dans un mode de réalisation alternatif représenté à la , la tête 111 comprend deux éléments d’accroche 113 mobiles ainsi que deux éléments d’accroche 113a fixes. Les éléments d’accroche 113a fixes permettent de manipuler des outils ou des éléments lourds ou d’effectuer des manipulations requérant une force trop importante comparée à la puissance des actionneurs 112.
L’actionneur 112 est configuré pour mettre en mouvement au moins un des éléments d’accroche 113. Dans le mode de réalisation illustré sur la , l’actionneur 112 est configuré pour faire tourner deux éléments d’accroche 113 autour de leur axe de rotation (Z1, Z2) (le mouvement des éléments d’accroche 113 est représenté par les flèches dans la vue à gauche de la ). Dans ce mode de réalisation, l’actionneur 112 est de préférence configuré pour effectuer un mouvement de rotation en arc de cercle (limite de rotation). Autrement dit, l’actionneur 112 est configuré pour éviter une rotation à 360°. Cela permet de parfaitement calibrer les actionneurs 112 par rotation de ceux-ci jusque leur limite de rotation. En effet, lorsque l’actionneur 112 atteint sa limite de rotation, sa position peut être calibrée et associée, par exemple, à un angle de 0°. Alternativement, dans le mode de réalisation illustré sur la , l’actionneur 112 peut aussi être configuré pour faire effectuer un mouvement rectiligne (une translation) à deux éléments d’accroche 113 selon un axe parallèle à un axe reliant les deux éléments d’accroche 113 (le mouvement des éléments d’accroche 113 est représenté par les flèches dans la vue à gauche de la ). Alternativement encore, l’actionneur 112 peut être configuré pour faire tourner deux des éléments d’accroche 113 autour de leur axe de rotation (Z1, Z2) et pour leur faire effectuer un une translation selon un axe parallèle à un axe reliant les deux éléments d’accroche 113.
Les axes de rotation (Z1, Z2) des éléments d’accroche 113 peuvent être distincts, c’est-à-dire espacés l’un de l’autre. Dans un mode de réalisation préférentiel illustré à la , les axes de rotation (Z1, Z2) des éléments d’accroche 113 sont distincts et parallèles entre eux.
Les éléments d’accroche 113a étant fixes, ils ne sont pas actionnés par des actionneurs.
La chaussure 1 comporte également une partie haute de maintien du mollet de l’utilisateur, qui prolonge le bas de coque 2 et qui est prévue pour entourer le bas de jambe, c’est-à-dire le mollet de l’utilisateur. Cette partie haute, appelée « collier 4» est articulée sur le bas de coque 2, notamment autour d’un axe 41 perpendiculaire à l’axe longitudinal X et sensiblement parallèle à la semelle 3. L’articulation entre le collier 4 et le bas de coque 2 est, en pratique, bloquée pendant les phases de descente à ski au moyen d’un mécanisme de blocage non représenté, qui est disposé à l’arrière du collier 4. Ainsi, la cheville de l’utilisateur est maintenue pendant la marche ou le ski.
Le collier 4 comporte deux rabats 41, 42 qui se chevauchent au niveau de la face antérieure du bas de jambe de l'utilisateur. Des moyens de serrage 5 du collier 4 autour du mollet de l’utilisateur sont également prévus pour plaquer les deux rabats 41, 42 et ainsi diminuer la circonférence du collier. Ces moyens 5 comprennent une bande auto-agrippante 51 et un dispositif de mise en tension de cette bande comportant un levier et un mécanisme à genouillère 52.
Le bas de coque 2 est lui aussi pourvu de moyens de serrage 6 dont la fonction est d'exercer un effort sur les flancs 21, 22 afin de les cintrer et ajuster le volume intérieur du bas de coque. Ces moyens de serrage comprennent un capot 63, une sangle 64, un câble 61, un mécanisme tenseur de câble 62 et une pluralité de passants 651, 652, 653, 654.
Le câble 611 est fixé sur le bas de coque 2 grâce à un premier ancrage 611, Cet ancrage est, par exemple, réalisé par une vis et un écrou. Le premier ancrage 611 est placé au-dessus de l'axe d'articulation du collier 4 sur le flanc latéral 22 du bas de coque 2 et de préférence dans une portion du bas de coque qui est cachée par le coté latéral de la partie basse 41 du collier 4.
Le capot 63 est fixé sur le flanc médial 21 par au moins un deuxième ancrage 631, visible à la . Le deuxième ancrage 631 peut être réaliser de toute manière adéquate, comme par exemple, à l'aide d'un rivet. La capot 63 est une pièce relativement rigide, de préférence avec une rigidité au moins équivalente à celle du bas de coque. Le capot chevauche l'échancrure 7 au niveau d'une zone centrale de celle-ci. Ainsi l'extrémité latérale 632 du capot 63, repose sur le bord supérieur du flanc latéral 22. Au moins un des passants, appelé passant de capot 653 est fixé sur cette extrémité latérale du capot. Le mécanisme tenseur 62 du câble 61 est fixé sur le capot 63. De préférence, il est fixé sur la portion centrale du capot, c’est-à-dire sur la portion de celui-ci qui se trouve au-dessus de l'échancrure 7. Le mécanisme tenseur de câble comprend de manière connue, une bobine permettant de stocker la portion de câble superflue et qui n'est pas utilisée dans les zones de laçage. Il comprend également un dispositif qui permet d'enrouler/dérouler puis de bloquer/débloquer le câble à la demande selon de souhait de serrage/desserrage de l'utilisateur. La manœuvre du dispositif se fait grâce à une molette tournante 621 placée au sommet du mécanisme
La sangle 64 est ancrée par un troisième ancrage 641 sur le flanc médial 21 du bas de coque 2 à une position faisant face à celle du premier ancrage 611. Ainsi, le troisième ancrage 641 est positionné au-dessus de l'axe d'articulation41du collier. Le troisième ancrage 641 est visible à la . On notera que la représente en trait pointillé le contour du collier 4. On peut ainsi voir que le troisième ancrage est placé dans une portion du bas de coque qui se trouve cachée par le coté médial de la partie basse du collier 4. La sangle est réalisée dans un matériau souple pouvant être de type textile ou bien de type plastique. Elle est suffisamment longue pour qu'elle chevauche l'échancrure supérieure 7 au niveau de la zone postérieure 72 de celle-ci. Un passant, appelé passant de sangle 654, est fixé à l'extrémité libre de la sangle de telle manière qu'il repose sur le flanc latéral 22.
Une guêtre 23 est placée sur l'échancrure supérieure 7 afin de garantir l'étanchéité du bas de coque. Cette guêtre est réalisée en matériau très souple pour ne pas gêner le fonctionnement des moyens de serrage du bas de coque. Ladite sangle 64 et ledit capot 63 sont placés au-dessus de la guêtre 23.
La permet de comprendre le fonctionnement du dispositif de serrage du bas de coque de l'invention et les avantages qu'il présente sur les dispositifs équipant les chaussures de ski de l'art antérieur. Il s’agit d'une vue schématique qui représente l'échancrure supérieure 7. Celle-ci s'étend depuis une zone antérieure 71, laquelle est matérialisée sur la figure par une ellipse grisée, jusqu'à une zone postérieure 72, également matérialisée par une ellipse grisée. La zone antérieure 71 de l'échancrure 7 se trouve à proximité de portion avant de la chaussure, c’est-à-dire dans une portion de la coque qui constitue une boîte et qui est relativement difficile à déformer. En revanche, la zone postérieure 72 de l'échancrure 7 se trouve au niveau du sommet du bas de coque. Les portions des flancs 21, 22 qui bordent la zone postérieure 72 sont beaucoup plus facile à déformer que celles qui bordent la zone antérieure 71. Il existe une corrélation entre l'aptitude à la déformation des différentes portions des flancs 21, 22 et la facilité de serrage au niveau de ces portions
Selon l'axe longitudinal X de la chaussure, le câble suit un cheminement inversé par rapport aux dispositifs de l'art antérieur. En effet, le câble est fixé sur le flanc latéral 22 dans une portion de ce-dernier qui borde la zone postérieure 72 de l'échancrure 7. Depuis le premier ancrage, 611, la câble parcourt un trajet de laçage qui le fait passer dans le passant de sangle 654, puis dans le premier passant de bas de coque 651, puis dans le passant de capot 653, puis dans le deuxième passant de bas de coque 652 et enfin il pénètre dans le mécanisme tenseur de câble à enrouleur où il est mis en tension.
Même s'il n'y qu'un seul câble, on peut définir deux zones de laçage adjacentes et successives. La première zone de laçage est constituée par le premier ancrage 611, le passant de sangle 654 et le premier passant de bas de coque 651. Il s'agit de la zone de laçage de la zone postérieure 72 de l'échancrure 7, c’est-à-dire d'une zone où le serrage est plus facile à faire. La deuxième zone de laçage 71 est constituée du passant de capot 653, du deuxième passant de bas de coque 652 et du mécanisme tenseur de câble 62. Il s'agit de la zone de laçage de la zone antérieure 71 de l'échancrure 7, c’est-à-dire d'une zone où le serrage est rendu plus difficile par le relatif manque de flexibilité des flancs 21, 22 qui la bordent.
Bien qu'on cherche à limiter les frottements entre le câble et les passants, ils sont malgré tout, toujours présents. De plus, ils sont plus importants dans la première zone de laçage que dans la deuxième zone de laçage car la première est plus éloignée du mécanisme tenseur de câble. Par conséquent pour une certaine force de mise en tension du câble telle qu'exercée par le tenseur de câble, on disposera d'une force de serrage plus importante dans la deuxième zone de laçage que dans la première zone de laçage, dans laquelle une partie de la puissance de laçage est dissipée dans les frottements. Cependant, comme cela est expliqué plus haut, la deuxième zone de laçage est structurellement plus difficile à serrer que la première zone de laçage. On voit, par conséquent, que pour une certaine force de mise en tension du câble, le serrage des deux zones de laçage est rendu plus homogène par le fait que le mécanisme tenseur de câble agit d'abord sur la deuxième zone de serrage, celle se trouvant à l'avant pied de la chaussure, avant d'agir sur la première zone de serrage, celle se trouvant à proximité de la partie supérieure du bas de coque.
D'autre part, la mise en place du mécanisme tenseur de câble 62 sur le capot 63, de préférence dans une position centrale par rapport à l'échancrure permet de faciliter le serrage par l'utilisateur. En effet, à la fin du processus de serrage, et si l'utilisateur souhaite il va devoir exercer un couple de serrage sur la molette rotative 621 du mécanisme tenseur 62 de plus en plus fort. En pratique, plus l'utilisateur exercera un couple de serrage fort et plus il exercera une force dirigée selon l'axe de rotation de la molette. Cette force qui s'exerce sur le capot 63, lequel est rigide et repose sur les deux bords de l'échancrure aura pour effet de s'accentuer le cintrage de flancs 21, 22 et ainsi de faciliter le serrage.
Avantageusement, le premier ancrage 611 et le troisième ancrage 641 sont situés relativement haut sur le bas de coque afin d'assurer une bonne tenue du pied selon une ligne qui ceinture le cou-de-pied et le talon et qu'on nomme communément le périmètre court talon. Le serrage suivant cette ligne est essentiel au confort et à la performance du skieur car il maintient son talon bien calé à l'intérieur du contrefort talon. De préférence, le premier 611 et le troisième ancrage 641 sont situés au niveau même, ou bien, au-dessus de l'axe d'articulation 41 du collier de façon à ce que d'une part le serrage soit optimal et d'autre part à ce que ces ancrages puissent être cachés par la partie basse du collier. Dans le mode de réalisation décrit, le premier et le troisième ancrage 611, 641 sont placés quelques centimètres au-dessus de l'axe 41, mais il est tout à fait envisageable d'utiliser les moyens de fixation du collier sur le bas de coque au niveau de l'axe 41 comme premier et troisième ancrage
Comme décrit plus haut, la sangle 64 est réalisée dans un matériau souple. De plus elle est relativement longue pour pouvoir chevaucher entièrement toute la largeur de la zone postérieure 72 de l'échancrure 7. Cette souplesse et sa longueur ont d'une part pour effet que le confort est amélioré, mais d'autre part fournissent un moyen pratique de desserrage des moyens de serrage du bas de coque. En effet, lorsque l'utilisateur souhaite retirer sa chaussure, il commence par déverrouiller le mécanisme tenseur de câble. Le câble se détend alors et la chaussure est desserrée, mais elle n'est pas suffisamment ouverte pour permettre au pied de s'en extraire. L'utilisateur peut alors aisément agripper la sangle 64 par sa portion centrale afin de l'écarter. Ce faisant, le passant de sangle 654 exerce une traction sur le câble et celui-ci se déroule depuis la bobine qui se trouve dans le mécanisme tenseur de câble. La longueur du câble permet alors que la sangle s'éloigne au maximum du bas de coque et l'extraction du pied est alors possible et facilitée.
Dans le mode de réalisation décrit ici, le deuxième et le troisième ancrage 631, 641 sont placés sur le flanc médial 21, tandis que la première et la deuxième zone de laçage sont placées sur le côté latérale du bas de coque. On peut bien entendu inverser cette configuration sans sortir du cadre de l'invention. De même qu'on ne sortira pas du cadre de l'invention si on réalise toute configuration équivalente à celles qui sont décrites ici.
SAC A DOS DE COURSES REPLIABLE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un sac, de conception générale connue, qui est notamment couramment et largement utilisé et diffusé dans les supermarchés par exemple un sac pour faire ses courses.
Quand elle est présente, la phase huileuse représente, de préférence, de 0,1 % à 50 % du poids total de la composition, mieux de 1 à 30 % et encore mieux de 5 à 20 % du poids total de la composition.
Comme huiles utilisables dans la composition de l’invention, on peut citer par exemple : - les huiles hydrocarbonées d'origine animale, telles que le perhydrosqualène ; - les huiles hydrocarbonées d’origine végétale distincte des deux huiles végétales polyoxyéthylénée hydrogénée ou non hydrogénée, telles que les triglycérides liquides d’acides gras comportant de 4 à 10 atomes de carbone comme les triglycérides des acides heptanoïque ou octanoïque ou encore, par exemple les huiles de tournesol, de maïs, de soja, de courge, de pépins de raisin, de sésame, de noisette, d’abricot, de macadamia, d’arara, de tournesol, de ricin, d'avocat, les triglycérides des acides caprylique/caprique comme ceux vendus par la société Stearineries Dubois ou ceux vendus sous les dénominations Miglyol 810, 812 et 818 par la société Dynamit Nobel, l’huile de jojoba, l’huile de beurre de karité; - les esters et les éthers de synthèse, notamment d'acides gras, comme les huiles de formules R1COOR2 et R1OR2 dans laquelle R1 représente le reste d’un acide gras comportant de 8 à 29 atomes de carbone, et R2 représente une chaîne hydrocarbonée, ramifiée ou non, contenant de 3 à 30 atomes de carbone, comme par exemple l’huile de Purcellin, l'isononanoate d'isononyle, le myristate d’isopropyle, le palmitate d’éthyl-2-hexyle, le stéarate d’octyl-2-dodécyle, l’érucate d’octyl-2-dodécyle, l’isostéarate d’isostéaryle ; les esters hydroxylés comme l’isostéaryl lactate, l’octylhydroxystéarate, l’hydroxystéarate d’octyldodécyle, le diisostéaryl-malate, le citrate de triisocétyle, les heptanoates, octanoates, décanoates d'alcools gras ; les esters de polyol, comme le dioctanoate de propylène glycol, le diheptanoate de néopentylglycol et le diisononanoate de diéthylèneglycol ; et les esters du pentaérythritol comme le tétraisostéarate de pentaérythrytyle ; - les hydrocarbures linéaires ou ramifiés, d’origine minérale ou synthétique, tels que les huiles de paraffine, volatiles ou non, et leurs dérivés, la vaseline, les polydécènes, le polyisobutène hydrogéné tel que l’huile de Parléam ; - les alcools gras ayant de 8 à 26 atomes de carbone, comme l’alcool cétylique, l’alcool stéarylique et leur mélange (alcool cétylstéarylique), l’octyl dodécanol, le 2-butyloctanol, le 2-hexyldécanol, le 2-undécylpentadécanol, l’alcool oléique ou l’alcool linoléique ; - les huiles fluorées partiellement hydrocarbonées et/ou siliconées comme celles décrites dans le document JP-A-2-295912 ; - les huiles de silicone comme les polyméthylsiloxanes (PDMS) volatiles ou non à chaîne siliconée linéaire ou cyclique, liquides ou pâteux à température ambiante, notamment les cyclopolydiméthylsiloxanes (cyclométhicones) telles que la cyclohexasiloxane ; les polydiméthylsiloxanes comportant des groupements alkyle, alcoxy ou phényle, pendant ou en bout de chaîne siliconée, groupements ayant de 2 à 24 atomes de carbone ; les silicones phénylées comme les phényltriméthicones, les phényldiméthicones, les phényltriméthylsiloxydiphényl-siloxanes, les diphényl-diméthicones, les diphénylméthyldiphényl trisiloxanes, les 2-phényléthyltriméthyl-siloxysilicates, et les polyméthylphénylsiloxanes ; - leurs mélanges.
On entend par « huile hydrocarbonée » dans la liste d’huiles citées ci-dessus, toute huile comportant majoritairement des atomes de carbone et d’hydrogène, et éventuellement des groupements ester, éther, fluoré, acide carboxylique et/ou alcool.
Les autres corps gras pouvant être présents dans la phase huileuse sont par exemple les acides gras comportant de 8 à 30 atomes de carbone, comme l’acide stéarique, l’acide laurique, l’acide palmitique et l’acide oléique ; les cires comme la lanoline, la cire d'abeille, la cire de Carnauba ou de Candellila, les cires de paraffine, de lignite ou les cires microcristallines, la cérésine ou l’ozokérite, les cires synthétiques comme les cires de polyéthylène, les cires de Fischer-Tropsch ; les gommes telles que les gommes de silicone (diméthiconol) ; les résines de silicone telles que la trifluorométhyl-C1-4-alkyldimethicone et la trifluoropropyldimethicone ; et les élastomères de silicone comme les produits commercialisés sous les dénominations « KSG » par la société Shin-Etsu, sous les dénominations « Trefil », « BY29 » ou « EPSX » par la société Dow Corning ou sous les dénominations « Gransil » par la société Grant Industries.
De façon connue, les compositions de l'invention peuvent contenir en outre des adjuvants habituels dans les domaines cosmétique et dermatologique, d’autres gélifiants et/ou épaississants classiques aqueux ou lipophiles ; des actifs hydrophiles ou lipophiles ; des conservateurs ; des antioxydants ; des parfums ; des émollients ; des séquestrants ; des tensioactifs ; des polymères ; des agents alcanisants ou acidifiants ; des charges ; des agents anti-radicaux libres ; des filtres solaires (notamment ultraviolets) ; des matières colorantes (comme les pigments, les colorants solubles ou les nacres). Les quantités de ces différents adjuvants sont celles classiquement utilisées dans les domaines considérés comme par exemple des quantités allant de 0,001% à 20% en poids par rapport au poids total de la composition.