Dispositif de commande domotique (D) comprenant : un capteur de mouvement de chaleur (1) de type pyroélectrique infrarouge, produisant un signal analogique, une interface homme/machine (7) comprenant des interfaces de commande (70, 72, 73, 74, 75) et interfaces d’informations visuelles (71, 720), un dispositif lumineux (6) pour illuminer l’interface homme/machine (7) une unité de commande (2) comprenant une entrée pour recevoir le signal analogique du capteur de mouvement de chaleur (1), l’unité de commande (2) comprenant : une première ligne reliée à l’entrée de l’unité de commande pour recevoir le signal analogique (10) du capteur de mouvement de chaleur (1), comprenant un premier étage d’amplification et filtrage (3) et un convertisseur analogique numérique (50), reliés ensemble en série pour traiter et convertir le signal analogique du capteur de mouvement de chaleur (1) en un premier signal numérique traité (501) correspondant, une deuxième ligne comprenant un deuxième étage d’amplification et filtrage (4), et le convertisseur analogique (50) numérique, reliés ensemble en série pour convertir le signal analogique reçu en un deuxième signal numérique traité (502), un premier comparateur (51) agencé pour comparer la valeur du premier signal numérique traité (501) à un premier seuil (S1), un deuxième comparateur (52) agencé pour comparer la valeur du deuxième signal numérique traité (502) à un deuxième seuil (S2), l’unité de commande (2) étant configurée pour produire un signal de commande : du dispositif lumineux (6) lorsque la valeur du premier signal numérique traité (501) est supérieure ou égale au premier seuil (S1) correspondant à un événement de proximité (511), d’un dispositif domotique externe (8) lorsque la valeur du deuxième signal numérique traité (502) est supérieure ou égale au deuxième seuil (S2) correspondant à un événement de présence (521). Dispositif de commande domotique (D) selon la revendication précédente, dans lequel l’unité de commande (2) est configurée pour détecter un événement de présence seul (522) lorsque la valeur du premier signal numérique traité (501) est inférieure au premier seuil (S1) et que la valeur du deuxième signal numérique traité (502) est supérieure ou égale au deuxième seuil (S2). Dispositif de commande domotique (D) selon la revendication précédente, dans lequel l’unité de commande (2) est configurée pour lancer un scénario ou transmettre une commande à un dispositif domotique externe (8) lorsque l’événement de présence seul (521) a été détecté. Dispositif de commande domotique (D) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : le premier étage d’amplificateur et filtrage (3) comprend un amplificateur (30) et un filtre analogique (31) en série l’un après l’autre, le premier étage d’amplificateur et filtrage (3) est situé électriquement entre le capteur de mouvement de chaleur (1) et le convertisseur analogique numérique (50), le deuxième étage d’amplificateur et filtrage (4) comprend un amplificateur (40) et un filtre analogique (41) en série l’un avec l’autre en ce que ce deuxième étage d’amplificateur et filtrage (4) est situé électriquement entre le premier étage d’amplificateur et filtrage (3) et une entrée du convertisseur analogique numérique (50). Dispositif de commande domotique (D) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur de mouvement de chaleur (1) à infrarouge pyroélectrique est passif. Dispositif de commande domotique (D) selon l'une quelconque des revendications précédentes, l’unité de commande (2) comprend un microcontrôleur (5) comprenant le convertisseur analogique numérique (50) de la première ligne et de la deuxième ligne. Dispositif de commande domotique (D) selon la revendication précédente, dans lequel le microcontrôleur (5) comprend un processeur formant le premier et deuxième comparateur (51, 52). Dispositif de commande domotique (D) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un écran tactile (76) comprenant le dispositif lumineux (6) et au moins une partie d’une surface de commande de l’interface homme/machine (7) pour transmettre des informations usuelles à un utilisateur et transmettre à l’unité de commande (2) des informations de commande par l’utilisateur en touchant l’écran tactile. Procédé de commande domotique d’un dispositif de commande domotique (D) selon l’une des revendications précédentes, comprenant les étapes: de détection d’un signal analogique (10) en sortie d’un capteur de mouvement de chaleur (1) de type pyroélectrique infrarouge, d’un premier traitement du signal analogique (10) en sortie du capteur de mouvement de chaleur (1) par un premier étage d’amplification et filtrage (3), pour obtenir un premier signal analogique traité (310), d’un deuxième traitement du premier signal analogique traité (310) par un deuxième étage d’amplification et filtrage (4), pour obtenir un deuxième signal analogique traité (410) de conversion du premier signal analogique traité (310) en un premier signal numérique traité (501), de conversion du deuxième signal analogique traité (410) en un deuxième signal numérique traité (502), de comparaison de la valeur du premier signal numérique traité (501) à un premier seuil (S1), de comparaison de la valeur du deuxième signal numérique traité (502) à un deuxième seuil (S2), de commander le dispositif lumineux (6) lorsque la valeur du premier signal numérique traité (501) est supérieure ou égale au premier seuil (S1), de produire et envoyer un signal de commande d’un dispositif domotique externe (8) lorsque la valeur du deuxième signal numérique est supérieure ou égale au deuxième seuil (S2). Procédé de commande domotique selon la revendication précédente, dans lequel l’étape de conversion du premier signal analogique traité (310) en un premier signal numérique traité (501), comprend une sous étape : de calcul de la moyenne de la sortie du premier étage durant un certain temps en utilisant un filtre passe bas pour obtenir une première composante continue du signal, de mesure d’un premier bruit en comparant la valeur minimale et la valeur maximale du premier signal traité, de détermination de la valeur numérique du premier signal, en fonction du premier bruit mesuré et de la première composante continue du signal, et l’étape de conversion du deuxième signal analogique traité (410) en un deuxième signal numérique traité (502) comprend les sous étapes de : de calcul de la moyenne de la sortie du deuxième étage durant un certain temps en utilisant un filtre passe bas pour obtenir une deuxième composante continue du signal, de mesure d’un deuxième bruit en comparant la valeur minimale et la valeur maximale du deuxième signal traité, de détermination de la valeur numérique du deuxième signal en fonction du deuxième bruit mesuré et de la deuxième composante continue du signal.