INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système de contrainte comprend ici des moyens d’emboîtage ou verrouillage (76, 77) placés par exemple à l’avant dans ce cas non limitatif. De tels moyens seront davantage décrits en référence à la . Ces moyens d’emboîtage permettent de verrouiller le couvercle 5 par rapport à l’insert 3, pour conserver la position fermée malgré l’effet de rappel qui tend à ce que le couvercle 5 remonte. Ces moyens d’emboîtage peuvent être débloqués par la poussée exercée sur le couvercle 5.
Lorsque les moyens d’emboîtage sont débloqués par la poussée exercée sur le couvercle 5, le ressort 68 passe dans sa position de repos ce qui entraîne l’ouverture automatique du couvercle. Lors du passage de la position fermée à la position ouverte, la tige 61 effectue les mouvements de translation et de déplacement transversal décrits plus hauts. Les protubérances de la tige 61 entraînent alors le déplacement du guide 65, et plus particulièrement des ergots 67 dans le rail hélicoïdal. Plus généralement, la tige 61 avec sa partie d’ancrage 65 forme un ensemble coulisseau qui est par défaut en position haute dans le guide 66, en l’absence d’action de maintien/verrouillage de la position fermée.
Un septième mode de réalisation est à présent décrit en référence aux figures 7A à 7D.
La différence entre ce septième mode de réalisation et le premier mode de réalisation est que la tige 61 et la partie d’obturation 50 du couvercle 5 ne sont pas intégraux. Autrement dit, la tige 61 peut être réalisée sous la forme d’une pièce distincte avant un assemblage. Ici l’assemblage permet à la partie d’obturation 50 d’être rendue solidaire de la tige 61, en particulier au moins solidaire en translation axiale suivant l’axe Z2 de sorte qu’une remontée de la tige 61 permet une remontée du couvercle 5 dans son ensemble.
Dans l’option illustrée sur les figures 7A et 7B, la tige 61 et le couvercle 5 sont fixés l’un à l’autre par une liaison charnière 52, par exemple une charnière à goupille.
Dans la variante illustrée sur les figures 7C et 7D, la tige 61 et le couvercle 5 sont fixés l’un à l’autre par une liaison rotule 53. Ces liaisons 52, 53 permettent au couvercle 5 de se déplacer d’avant en arrière (la tige 61 situant l’arrière) par la rotation de la tige 61 qui est typiquement guidée dans son logement. Ces liaisons 52, 53 sont compatibles avec une trajectoire de déplacement du couvercle 5 qui est maintenue transversale par rapport à l’axe Z2, mais en permettant un débattement dès que le couvercle 5 se situe à l’arrière du conteneur 1.
Lors de la phase de roulage du véhicule électrique V comprise entre un instant t0 et t1, on considère que le premier rapport de réduction de vitesse est engagé. Dans ce cas, le premier système de couplage sélectif 10 est dans une première position de couplage dans laquelle le premier train d’engrenage Z3, Z4 est sélectionné et le deuxième système de couplage sélectif 20 est dans une première position de couplage dans laquelle le premier train d’engrenage Z3’, Z4 est sélectionné.
Entre un instant t1 et t2, le premier système de couplage sélectif 10 est désengagé du premier train d’engrenage Z3, Z4 de sorte que les machines électriques du premier sous-ensemble EM1 ne fournissent plus de couple. Le premier système de couplage sélectif 10 est désormais dans une position neutre de découplage. Les machines électriques du deuxième sous-ensemble EM2 fournissent alors un couple supplémentaire, de manière à compenser totalement la perte de couple issue du découplage du premier sous-ensemble EM1 de machines électriques inhérente au changement de rapport de vitesse. Le couple supplémentaire est approximativement égal au premier couple moteur qui est fournie par le premier sous-ensemble EM1 de machines électriques juste avant la phase de changement de rapport de vitesse.
Pour préparer l’engagement du crabot 10 vers une deuxième position de couplage, on mesure la vitesse de rotation relative entre la première roue dentée commune 11 et la roue dentée primaire Z5 par utilisation des différents capteurs de vitesse présents dans le système de propulsion 1.
Entre un instant t2 et t3, les machines électriques réversibles du premier sous-ensemble EM1 sont activées pour ralentir la première roue dentée commune 11 de manière à synchroniser les vitesses de rotation de la première roue dentée commune 11 et la roue dentée primaire Z5. Les machines électriques du deuxième sous-ensemble EM2 fournissent toujours un couple supplémentaire.
Entre un instant t3 et t4, le crabot 10 est engagé pour accoupler la première roue dentée commune 11 et la roue dentée primaire Z5 lorsque leurs vitesses de rotation sont synchronisées.
Entre un instant t4 et t5, le deuxième système de couplage sélectif 20 est désengagé du troisième train d’engrenage Z3’, Z4 de sorte que les machines électriques du deuxième sous-ensemble EM2 ne fournissent plus de couple. Le deuxième système de couplage sélectif 20 est désormais dans une position neutre de découplage. Les machines électriques du premier sous-ensemble EM1 fournissent alors un couple supplémentaire, de manière à compenser totalement la perte de couple issue du découplage du deuxième sous-ensemble EM2 de machines électriques inhérente au changement de rapport de vitesse. Le couple supplémentaire est approximativement égal au deuxième couple moteur qui est fournie par le deuxième sous-ensemble EM2 de machines électriques juste avant la phase de changement de rapport de vitesse.
Pour préparer l’engagement du crabot 20 vers une deuxième position de couplage, on mesure la vitesse de rotation relative entre la deuxième roue dentée commune 11’ et la roue dentée primaire Z5’ par utilisation des différents capteurs de vitesse présents dans le système de propulsion 1.
Entre un instant t5 et t6, les machines électriques réversibles du premier sous-ensemble EM2 sont activées pour ralentir la deuxième roue dentée commune 11’ de manière à synchroniser les vitesses de rotation de la deuxième roue dentée commune 11’ et la roue dentée primaire Z5’. Les machines électriques du deuxième sous-ensemble EM1 fournissent toujours un couple supplémentaire.
Entre un instant t6 et t7, le crabot 20 est engagé pour accoupler la deuxième roue dentée commune 11’ et la roue dentée primaire Z5’ lorsque leurs vitesses de rotation sont synchronisées. Le deuxième rapport de réduction de vitesse est engagé lorsque le deuxième système de couplage sélectif 20 est dans sa deuxième position de couplage. Dès lors, les machines électriques du deuxième sous-ensemble EM2 fournissent de nouveau du couple et les machines électriques du premier sous-ensemble EM1 ne fournissent plus de couple supplémentaire.
Lors de la phase de roulage du véhicule électrique V comprise entre un instant t0 et t1, on considère que le deuxième rapport de réduction de vitesse est engagé. Dans ce cas, le premier système de couplage sélectif 10 est dans une deuxième position de couplage dans laquelle le deuxième train d’engrenage Z5, Z6 est sélectionné et le deuxième système de couplage sélectif 20 est dans une deuxième position de couplage dans laquelle le deuxième train d’engrenage Z5’, Z6 est sélectionné.
Entre un instant t1 et t2, le premier système de couplage sélectif 10 est désengagé du deuxième train d’engrenage Z5, Z6 de sorte que les machines électriques du premier sous-ensemble EM1 ne fournissent plus de couple. Le premier système de couplage sélectif 10 est désormais dans une position neutre de découplage. Les machines électriques du deuxième sous-ensemble EM2 fournissent alors un couple supplémentaire, de manière à compenser totalement la perte de couple issue du découplage du premier sous-ensemble EM1 de machines électriques inhérente au changement de rapport de vitesse.
Pour préparer l’engagement du crabot 10 vers une première position de couplage, on mesure la vitesse de rotation relative entre la première roue dentée commune 11 et la roue dentée primaire Z3 par utilisation des différents capteurs de vitesse présents dans le système de propulsion 1.
Entre un instant t2 et t3, les machines électriques réversibles du premier sous-ensemble EM1 sont activées pour accélérer la première roue dentée commune 11 de manière à synchroniser les vitesses de rotation de la première roue dentée commune 11 et la roue dentée primaire Z3. Les machines électriques du deuxième sous-ensemble EM2 fournissent toujours un couple supplémentaire.
Entre un instant t3 et t4, le crabot 10 est engagé pour accoupler la première roue dentée commune 11 et la roue dentée primaire Z3 lorsque leurs vitesses de rotation sont synchronisées.
Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, la seconde composition comprend des acides aminés et/ou des oligopeptides en une quantité inférieure à 1 % en poids, de préférence inférieure à 0,5 % en poids, et de manière davantage préférée inférieure à 0,1 % en poids, par rapport à la quantité totale de la seconde composition. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, la seconde composition est exempte d’acides aminés et/ou d’oligopeptides.
L’application de la première composition sur les fibres kératineuses peut être réalisée par tout moyen conventionnel dans l’art, tel que l’utilisation des mains, d’un vaporisateur, d’une brosse et d’un peigne.
{Etape(s) facultative(s)}
Le procédé selon la présente invention peut inclure une ou plusieurs étapes facultatives en plus des étapes i) et ii) expliquées ci-dessus.
Le procédé selon la présente invention peut également comprendre une étape de prétraitement avant l’étape i), de lavage et/ou de rinçage des fibres kératineuses. Le lavage peut être réalisé à l’aide d’un shampooing. Un shampooing neutralisant peut notamment être utilisé. Le rinçage des fibres kératineuses peut être effectué par tout moyen, par exemple en lavant la fibre kératineuse sous l’eau courante.
L’étape de prétraitement peut ensuite comprendre une étape de séchage des fibres kératineuses. Le séchage des fibres kératineuses peut être réalisé avec un moyen de séchage classique tel qu’un sèche-cheveux.
Le procédé selon la présente invention peut également comprendre une étape i’) entre les étapes i) et ii), consistant à laisser reposer la première composition sur les fibres kératineuses pendant une période allant de 10 secondes à 2 heures, de préférence de 1 minute à 1 heure, de manière davantage préférée de 5 minutes à 50 minutes, et en particulier de 10 minutes à 40 minutes.
Le procédé selon la présente invention peut également comprendre une étape de rinçage et/ou de lavage des fibres kératineuses après l’étape i) ou après l’étape i’), ou entre les étapes i) et ii). Le lavage peut être effectué à l’aide d’un shampooing. Un shampooing neutralisant peut notamment être utilisé. Le rinçage des fibres kératineuses peut être réalisé par tout moyen, par exemple en lavant la fibre kératineuse sous l’eau courante. Cette étape peut ensuite comprendre en outre une étape de séchage des fibres kératineuses. Le séchage des fibres kératineuses peut être effectué à l’aide d’un moyen de séchage classique tel qu’un sèche-cheveux.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, l’étape i) et l’étape ii) sont réalisées successivement et/ou par étapes. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, l’étape ii) est réalisée directement après l’étape i), sans aucune étape facultative entre l’étape i) et l’étape ii).
Le procédé selon la présente invention peut également comprendre une post-étape après l’étape ii), consistant à laisser la seconde composition reposer sur les fibres kératineuses pendant une période allant de 1 seconde à 15 minutes, de préférence de 5 secondes à 10 minutes, et de manière davantage préférée de 10 secondes à 5 minutes.
Le temps de pose facultatif de l’étape i’) et la post-étape peuvent se dérouler sous un système occlusif. Un exemple non limitatif d’un système occlusif qui peut être mentionné est un système occlusif de type enveloppe en aluminium ou recouvert d’un film plastique. Par exemple, les fibres kératineuses peuvent être enveloppées d’un film en aluminium ou en plastique.
La température de l’eau pour le lavage et/ou le rinçage dans ces étapes facultatives n’est pas particulièrement limitée, par exemple, la température de l’eau est comprise entre 10 °C et 50 °C.
La première et la seconde composition telles qu’expliquées ci-dessus peuvent inclure des ingrédients supplémentaires facultatifs comme expliqué ci-dessous.
- Eau
Les première et seconde compositions de la présente invention peuvent également comprendre de l’eau.
Le convertisseur CV est chargé (ici pendant les phases de roulage du véhicule V) de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie principale BP pour alimenter en courant électrique converti, d’une part, le réseau de bord RB, et, d’autre part, la batterie de servitude BS (lorsqu’il faut la recharger).
Il est rappelé que dans une recharge en mode 2 ou 3, la batterie principale BP est rechargeable en courant continu par le convertisseur CV, après une conversion AC/DC (par exemple de 220 V AC (courant alternatif) vers 450 V DC (courant continu)), lorsque ce convertisseur CV a été temporairement couplé à une source d’alimentation externe, ici via un câble de recharge préalablement connecté au connecteur de recharge CN du véhicule V.
Il est également rappelé que dans une recharge en mode 4, la batterie principale BP est rechargeable en courant continu élevé (typiquement entre 125 A et 500 A) qui est issu directement d’une source d’alimentation (en courant continu) externe, temporairement connectée via un câble de recharge au connecteur de recharge CN du véhicule V, sans conversion par le convertisseur CV. Ce connecteur de recharge CN est connecté au circuit d’isolement CI via la ligne de recharge LR.
La batterie principale BP peut comprendre N cellules de stockage d’énergie électrique. Par exemple, ces N cellules peuvent être électrochimiques, et dans ce cas elles peuvent être de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd, par exemple.
Par ailleurs, la batterie principale BP est associée à un boîtier de batterie BB qui comprend, ici, au moins le circuit d’isolement CI, des moyens de mesure de tension/courant (partiellement illustrés), et le calculateur de batterie CB (qui est alimenté en énergie électrique par la batterie de servitude BS).
Le circuit d’isolement CI est agencé de manière à isoler la batterie principale BP du convertisseur CV et/ou du connecteur de recharge CN et/ou de la machine motrice électrique MME, lorsque le calculateur de batterie CB le demande. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , ce circuit d’isolement CI peut comprendre des fusibles de protection F2 et F3 et des contacteurs (ou interrupteurs) Kj à base de MOSFET(s) pouvant prendre chacun un état ouvert (ou non passant) et un état fermé (ou passant). Dans l’exemple illustré non limitativement sur la le circuit d’isolement CI comprend cinq contacteurs (ou interrupteurs) K1 à K5 (j = 1 à 5).
Le quatrième contacteur (ou interrupteur) K4 est ici connecté au deuxième contacteur (ou interrupteur) K2 (via un fusible F3 (U3-U5)) et à la partie de la ligne de recharge LR qui est connectée à la borne positive (U6) du connecteur de recharge CN. Il assure le couplage/découplage de la batterie principale BP au/du connecteur de recharge CN. On notera que les fusibles F2 et F3 sont optionnels.
Le cinquième contacteur (ou interrupteur) K5 est ici connecté, d’une part, au troisième contacteur (ou interrupteur) K3 (U01) et à la borne négative du convertisseur CV, et, d’autre part, à la partie de la ligne de recharge LR qui est connectée à la borne négative (U02) du connecteur de recharge CN. Il assure le couplage/découplage de la batterie principale BP au/du connecteur de recharge CN.
On notera que le circuit d’isolement CI pourrait ne comprendre que l’un des quatrième K4 et cinquième K5 contacteurs pour le couplage/découplage de la batterie principale BP.
(10) ;
b) une étape de somme des valeurs des incohérences locales sur ledit groupe de récursions , la somme des valeurs de l’incohérence locale sur ledit groupe étant désignée comme l’incohérence globale relative à ce groupe;
ledit procédé de détection étant caractérisé en ce qu’il comprend :
c) une étape de détermination du gradient de l’incohérence globale par rapport aux mesures, par calcul de la dérivée partielle de l’incohérence globale par rapport à chacune d’une pluralité de variables, ces variables étant les mesures ou les paramètres d’incertitude des capteurs données au filtre de Kalman, de la fenêtre d’analyse;
d) une étape de détection d’une anomalie de mesure par évaluation des dérivées partielles de l’incohérence globale déterminées lors de l’étape c), et
e) la génération sélective d’un indicateur indiquant l’existence d’une anomalie de mesure en fonction de la détection ou non d’une anomalie lors de l’évaluation réalisée à l’étape d).
Les inventeurs ont découvert que le calcul des dérivées partielles de l’indicateur « incohérence globale » est peu coûteux en termes de puissance de calcul et capacité de stockage et que l’évaluation de ces dérivés partielles permet la détection d’anomalies de divers types y compris certaines anomalies qui ne sont pas détectées habituellement selon les procédés de détection connus. Par ailleurs, le calcul des dérivées partielles de l’indicateur « incohérence globale » exploite certaines valeurs qui sont déjà calculées lors du fonctionnement d’un filtre de Kalman en tant qu’estimateur d’états. De ce fait, la mise en œuvre de l’invention ne nécessite que l’ajout de quelques moyens additionnels peu coûteux en termes de temps :puissance de calcul. Selon certains modes de réalisation de l’invention le procédé permet de tester un nombre important d’hypothèses quant à l’existence d’une anomalie de mesure.
Dans le procédé décrit ci-dessus, lors de l’étape c), on peut déterminer la dérivée partielle respective de l’incohérence globale par rapport aux mesures/paramètres d’incertitude de chacune de l’ensemble de récursions successives contenues dans la fenêtre d’analyse. En se servant de toutes les récursions successives contenues dans la fenêtre d’analyse on obtient la meilleure performance en termes de détection d’anomalies.
Dans le procédé décrit ci-dessus, la détection d’une anomalie de mesure lors de l’étape d) peut reposer sur le dépassement d’un seuil par la valeur du gradient de l’incohérence globale par rapport aux variables d’intérêt. Dans certains modes de réalisation, le dépassement du seuil indique le commencement d’une anomalie affectant au moins l’une des mesures utilisées par le filtre de Kalman pour déterminer son estimation de l’état de l’objet cible.
Dans le procédé décrit ci-dessus, la détection d’une anomalie de mesure lors de l’étape d) peut comporter la comparaison d’un groupe de dérivées partielles déterminées à l’étape c) avec chaque élément d’une pluralité de profils de pannes candidats prédéterminés, chaque profil prédéterminé correspondant à une anomalie particulière connue. La détection d’une anomalie de mesure lors de l’étape d) comporte alors l’identification du profil menant la plus grande baisse de l’incohérence globale, cette baisse étant calculée à partir du groupe de dérivées partielles et du profil. Le stockage d’une banque de profils correspondant à des pannes hypothétiques est donc nécessaire dans ce cas. Il permet d’identifier une anomalie correspondant à un problème de type connu. Le calcul de cet indicateur peut se faire de manière simple, notamment en calculant le produit scalaire entre le profil d’anomalie candidat et le gradient de l’incohérence globale par rapport aux mesures, pour chaque récursion n considérée de la fenêtre de temps analysée, n correspondant au départ hypothètique du profil de panne.
Afin d’assurer le repérage des anomalies sans un temps d’analyse excessif, il convient de prendre en compte, pour le calcul de l’incohérence, un nombre N adéquat de récursions parmi les M récursions incluses dans la fenêtre d’analyse. On comprendra que M est le nombre d’instants filtrés par le filtre de Kalman sur une fenêtre de temps donné (soit la borne maximale de N ), ce nombre M étant calibré sur les besoins liés à l’application, par exemple la navigation. Le nombre de pas de temps N est sélectionné en fonction de plusieurs critères dont, par exemple, l’un ou plusieurs des critères de la liste suivante : le profil de panne recherché, les capacités de calcul et de stockage de l’équipement réalisant les calculs, la fréquence d’enregistrement du capteur, l’expérience de l’opérateur concernant le matériel concerné et la panne recherchée. , etc.
Dans le procédé décrit ci-dessus, lors de l’étape c) on peut déterminer la transformée de Fourier du groupe de dérivées partielles de l’incohérence globale par rapport aux mesures. Cette approche permet de déterminer par une opération les produits scalaires entre le gradient de l’incohérence globale et une série de signaux sinusoïdaux, chaque coefficient de la transformée de Fourier étant l’un de ces produits scalaires. On peut considérer que chacun des signaux sinusoïdaux correspond à un profil de panne respectif.
L’invention propose par ailleurs un dispositif de détection d’anomalies de mesure dans un système d’estimation d’état par filtre de Kalman, le filtre de Kalman étant destiné à estimer, de manière récursive, l’état d’une cible, la cible soit étant dans un système physique visé soit constituant le système physique, à partir d’un modèle du système physique et des valeurs de certaines mesures fournies par des capteurs, comprenant :
un moyen de détermination d’incohérence locale destiné à déterminer, à chaque récursion n d’un groupe de récursions dans une fenêtre temporelle d’analyse déterminée, l’incohérence locale des valeurs des mesures par rapport à une prédiction de l’état de la cible, l’incohérence locale étant calculée selon la formule suivante :
un additionneur pour sommer les valeurs de l’incohérence locale pour ledit groupe de récursions, la somme des valeurs de l’incohérence locale étant désignée comme l’incohérence globale relative à ce groupe ;
L’invention prévoit également un procédé de communication à distance pour la mise en œuvre du système de communication tel que préalablement décrit, entre une station d’appel et une station de réception, pour établir une communication audio et vidéo entre ces deux stations, dans lequel : un appareil téléphonique d’une station de réception reçoit un appel audio d’une station d’appel; l’appareil téléphonique de la station de réception, en liaison avec un module de commande de session vidéo, permet une validation d’une demande de communication vidéo entre les deux stations; un serveur internet reçoit la demande de communication vidéo de la station de réception et démarre une cession vidéo entre la station d’appel et le moniteur vidéo de la station de réception ; pendant la session vidéo, la communication audio au moins au niveau de la station de réception est assurée uniquement par l’appareil téléphonique de cette station.
De manière avantageuse, pendant une communication audio et vidéo bimodale, les signaux audio et vidéo sont reçus au niveau de la station de réception par des canaux distincts, de préférence via un commutateur (RTC ou VOIP) pour le signal audio et un serveur internet pour le signal vidéo, procurant une séparation matérielle des canaux audio et vidéo.
Également de manière avantageuse, l’arrêt d’une session vidéo est commandé par l’appareil téléphonique de la station de réception en liaison avec le module de commande de session vidéo de cette station.
L’arrêt d’une session vidéo commande de préférence la déconnexion d’une éventuelle caméra de la station de réception.
L’arrêt d’une session vidéo commande également de préférence un déplacement de l’orientation de la caméra de la station de réception hors d’une scène définie pour la mise en œuvre des sessions vidéo, ou l’obturation de l’objectif de la caméra.