INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La est un diagramme bloc illustrant un système à surveiller muni d’un dispositif selon un exemple de réalisation non limitatif. Un tel système peut être un système mécanique ou électromécanique tel qu’une éolienne, un moteur électrique ou à combustion, une machine industrielle ou d’autres types de systèmes comportant des parties mobiles. Le système illustré à titre d’exemple comporte des composants 101, 102 et 103 reliées par des liaisons respectives 105, 106 et 107. Le présent exemple concerne une éolienne, dont le diagramme de la est une version fonctionnelle très simplifiée : le composant 101 comprend le moyeu muni de pales et le composant 102 est une boîte de vitesse munie d’engrenages appropriés. Le moyeu et la boîte de vitesse sont reliés par un arbre 104 muni d’un premier roulement 111. Le composant 103 est une génératrice dont l’axe 105 est entrainé par la sortie de la boîte de vitesse est qui muni d’un second roulement 112. Des capteurs 106, 107, 108 sont respectivement disposés sur les roulements 111 et 112, et le boîtier de la boîte de vitesse 102. Ces capteurs sont des capteurs de signaux fréquentiels – dans le cadre du présent exemple, il s’agit de capteurs de vibrations tels qu’un capteur de type MEMS (capteur micro-électromécanique) ou encore un d’accéléromètre. D’autres capteurs pourraient être prévus, y compris des capteurs acoustiques, ou encore des capteurs de signaux électriques, tels des détecteurs de courant ou de tension, en vue de détecter des fluctuations de ces grandeurs électriques, et ces capteurs peuvent selon les besoins être insérés dans des circuits électriques du système ou encore couplés capacitivement à ces circuits. Les capteurs produisent des signaux qui sont transmis par des liaisons 110 à un dispositif de détection d’anomalies 109. Les liaisons 110 peuvent être filaires ou sans fil. Le dispositif 109 n’est pas nécessairement connecté de façon permanente aux capteurs. Selon le mode de fonctionnement choisi, les capteurs transmettent des données correspondant aux signaux, par exemple de façon périodique. Purement à titre d’exemple indicatif dans le contexte de l’exemple portant sur une éolienne, les capteurs produisent des signaux comportant des échantillons à une fréquence de 25kHz sur un intervalle de temps de 60 secondes, et ce par exemple une fois par heure ou une fois par jour. La production de signaux peut donc se faire de façon intermittente. Selon d’autres exemples de réalisation, la surveillance est effectuée sur la base de données reçues en continu à partir des capteurs. De manière générale, on choisira d’obtenir à l’aide de capteurs des signaux riches en fréquences.
La est un diagramme bloc des composants d’un dispositif 109, selon un exemple de réalisation particulier non limitatif. Le dispositif 109 comprend un processeur 201, une mémoire volatile 202 ainsi qu’une mémoire non-volatile 203, cette dernière comportant des instructions 204 qui, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur, conduisent le dispositif à mettre en œuvre les étapes et/ou à implémenter les blocs fonctionnels mentionnés par ailleurs dans la présente description. Les différentes composantes sont reliées par un bus de communication 205. Le processeur 201 peut prendre une forme adaptée quelconque – un ou plusieurs microprocesseurs, un ou plusieurs microcontrôleurs, ou une combinaison de ceux-ci. La mémoire volatile 202 est utilisée pour un stockage temporaire de données. La mémoire non-volatile 203 peut comprendre un disque dur, une mémoire statique ou une autre forme de stockage longue durée. La mémoire non-volatile stocke les instructions logicielles de mise en œuvre, elle peut également stocker un système d’exploitation et/ou des applications. Le dispositif 109 comprend en outre une série d’interfaces 206. Une première interface est un module d’acquisition des signaux produits par les capteurs 106 à 108 et peut à cet effet comporter un convertisseur analogique numérique si les signaux des capteurs sont obtenus dans le domaine analogique. Cette interface peut être remplacée par une interface de communication si un traitement préalable du signal est effectué au niveau des capteurs eux-mêmes, par exemple la numérisation des signaux. Le dispositif peut par ailleurs comporter une interface homme-machine pour l’interaction avec un utilisateur et un afficheur pour alerter un utilisateur si une alarme a été détectée ou encore pour afficher l’index de santé du système tel que défini plus loin. Par ailleurs, le dispositif comporte avantageusement une interface de commande du système surveillé pour le cas échéant intervenir sur le fonctionnement d’un ou plusieurs composants en fonction de la localisation d’une anomalie détectée. Cette intervention peut consister en l’arrêt du fonctionnement d’un composant ou du système en fonction de la sévérité du défaut constaté. Pour ce faire, l’interface de commande produit un signal de contrôle d’une partie du système ou de la totalité du système.
Le dispositif 109 peut par exemple être un ordinateur de bureau ou un ordinateur portable ou encore une tablette.
Le signal issu d’un capteur est soumis à un traitement dans le but d’obtenir un ou plusieurs indicateurs représentatifs des caractéristiques fréquentielles des signaux. Le traitement vise à extraire du spectre du signal les structures qui caractérisent un phénomène physique. Un ou plusieurs indicateurs peuvent être obtenus et être utilisés pour déterminer si des structures spectrales ont évolué. L’évolution d’une des structures spectrales, que ce soit une composante spectrale, image d’une résonance, ou d’une famille d’harmoniques, ou encore d’une bande latérale de modulation, est la signature d’un défaut dans la machine surveillée.
Toutefois, la lyse des cellules suivie du lavage entraîne une dilution de l’échantillon et en conséquence une diminution des performances de la capture. De plus, une fois capturés, les acides nucléiques doivent être séparés des particules magnétiques pour être traités, ce qui augmente le nombre d’étapes.
D’autres applications, telles qu’en diagnostic ou en oncologie, visent le dosage d’analytes directement dans le sang. L’état de la technique propose ainsi des méthodes de dosage immunologique qui tentent de doser des protéines dans un échantillon de sang total. On connaît notamment les documents US6030845, US6855562, et US7326579, ou encore le document de la Demanderesse EP2810042. Mais ces méthodes reposent, elles aussi, sur une première étape de lyse du sang pour détruire les cellules. La lyse est suivie d’une étape de dosage par immuno-agglutination sur l’échantillon lysé. Si cette étape de lyse permet de réaliser la mesure d’agglutination dans de bonnes conditions, elle implique une dilution de l’échantillon relativement importante, ce qui a un impact négatif sur la limite de détection.
D’autres méthodes de dosage immunologique avec des particules magnétiques existent. Il existe en particulier les méthodes qualifiées d’homogènes et celles qualifiées d’hétérogènes.
Les méthodes homogènes ont l’avantage de s’affranchir de l’étape de lavage. Les documents Baudry, Jean, et al. , " Acceleration of the recognition rate between grafted ligands and receptors with magnetic forces ", Proceedings of the National Academy of Sciences 103.44 (2006): 16076-16078; Ranzoni, Andrea, et al. " One-step homogeneous magnetic nanoparticle immunoassay for biomarker detection directly in blood plasma " Acs Nano 6.4 (2012): 3134-3141; et Aurich, Konstanze, et al. " Determination of the magneto-optical relaxation of magnetic nanoparticles as a homogeneous immunoassay ", Analytical chemistry 79.2 (2007): 580-586, décrivent des tests homogènes. Toutefois, l’absence d’étape de lavage rend ces méthodes de dosage difficilement utilisables dans des milieux complexes tels que le sang. En effet, la présence de cellules, dans le sang en particulier, perturbe fortement les mesures.
Les méthodes hétérogènes nécessitent un plus grand nombre d’étapes, ce qui les rend généralement longues à mettre en œuvre. Elles sont par ailleurs complexes à implémenter. Le document Kourilov, Vitaly, and Michael Steinitz, " Magnetic-bead enzyme-linked immunosorbent assay verifies adsorption of ligand and epitope accessibility " Analytical biochemistry 311.2 (2002): 166-170 décrit une méthode hétérogène.
Quelle que soit la méthode de dosage, il existe un risque de mesurer un signal non-spécifique. Un signal non-spécifique est notamment mesuré lorsqu’au moins un analyte interférent est en concurrence avec l’analyte cible pour se lier aux particules magnétiques ou au récepteur spécifique à l’analyte cible.
La nature de l’analyte interférent peut varier. À titre d’exemple, il peut s’agir d’une protéine dont la structure tridimensionnelle est proche de celle de l’analyte cible ou encore d’une molécule portant une charge électrique. Plus généralement, un analyte interférent peut être toute molécule présentant une affinité non négligeable pour les particules magnétiques ou pour les récepteurs greffés à leur surface. Il s’ensuit que le signal mesuré lors du test de dosage n’est jamais nul. Les méthodes existantes cherchent donc à réduire la probabilité d’un signal non-spécifique. Toutefois, les méthodes existantes ne permettent généralement pas de différencier entre un signal spécifique et un signal non-spécifique.
Tout cela fait que les méthodes de dosage d’échantillons complexes, et en particulier le dosage d’échantillon de sang total, ne sont pas satisfaisantes. La présence de cellules dans l’échantillon, le besoin le lyser celles-ci suivi d’au moins une étape de lavage, et le risque de signal non-spécifique peuvent dégrader les performances de la méthode.
La présente invention vient améliorer la situation. Ainsi, la présente invention vise un procédé de dosage d’un analyte cible dans un échantillon biologique en milieu liquide, comprenant les étapes suivantes : la mise en contact de l’échantillon biologique avec de premières particules magnétiques portant un premier récepteur spécifique à un premier site d’attache de l’analyte cible de sorte à former de premiers complexes par la liaison de premières particules magnétiques avec l’analyte cible, cette mise en contact s’accompagnant, lorsqu’un analyte interférent est présent dans l’échantillon, de la formation de complexes interférents par la liaison non-spécifique dudit analyte interférent aux premières particules magnétiques ; l’application d’un premier champ magnétique, et son maintien, de sorte à réunir localement l’ensemble des complexes formés à l’étape a., et le cas échéant à agglomérer des complexes interférents entre eux pour former des agrégats interférents ; l’annulation du champ magnétique appliqué à l’étape b. et l’ajout dans le milieu liquide de deuxièmes particules magnétiques portant un deuxième récepteur spécifique à un deuxième site d’attache de l’analyte cible ; la mesure d’une première grandeur représentative de la quantité d’agrégats interférents dans le milieu liquide, pour identifier la présence ou non desdits agrégats interférents ; l’application d’un deuxième champ magnétique de sorte à former des deuxièmes complexes par la liaison des premiers complexes avec des deuxièmes particules magnétiques ; et la mesure d’une deuxième grandeur représentative de l’ensemble de la quantité d’agrégats interférents et de la quantité des deuxièmes complexes dans le milieu liquide de sorte à déterminer la quantité de deuxièmes complexes formés à l’étape e. en fonction de la première grandeur pour en déduire la quantité d’analytes cibles présents dans l’échantillon biologique, et le cas échéant la quantité d’analytes interférents.
L’invention permet ainsi de vérifier la présence ou non d’un analyte interférent dans l’échantillon biologique. Ainsi, lorsque l’échantillon biologique comporte à la fois un analyte cible et un analyte interférent, l’étape a. comprend la formation de complexes interférents par la liaison des premières particules magnétiques avec l’analyte interférent; l’étape b. comprend ainsi la formation d’agrégats entre les complexes interférents ; l’étape d. prévoit ensuite la mesure quantitative des agrégats interférents formés ; et l’étape f. prévoit un calcul pour déterminer la quantité d’analyte cible présent dans l’échantillon biologique, ainsi que la quantité d’analyte interférent.
En outre, le procédé de l’invention permet de s’affranchir d’une dilution trop importante et en conséquence d’assurer une bonne sensibilité analytique. En outre, l’invention limite les étapes afin de simplifier l’ensemble du test. Cela résulte notamment en un temps drastiquement réduit qui ne dépasse pas la durée maximale de 15 minutes environ.
Bien évidemment, lorsqu’aucun analyte interférent est présent dans l’échantillon biologique, les complexes interférents, et de ce fait les agrégats interférents, ne se forment pas. Il s’ensuit que la grandeur mesurée à l’étape d. est nulle ou ne dépasse pas une valeur seuil prédéfinie.
Le procédé de l’invention permet ainsi, non seulement d’identifier la présence d’un analyte interférent dans l’échantillon biologique, mais également de quantifier celui-ci. En parallèle, le procédé permet de déduire la quantité d’analyte cible dans l’échantillon biologique.
L’étape f. peut comporter le calcul de la différence entre la deuxième grandeur mesurée à cette étape f. et la première grandeur mesurée à l’étape c. afin de déterminer la quantité d’analyte cible. Dans le mode de réalisation principal, l’annulation du premier champ magnétique à l’étape c. est suivie ou accompagnée de l’ajout de deuxièmes particules magnétiques, puis on procède à la mesure de l’étape d. de la première grandeur représentative de la quantité d’agrégats interférents. Dans un autre mode de réalisation, cette mesure peut être réalisée directement après l’annulation du champ magnétique, c’est-à-dire avant l’introduction des deuxièmes particules magnétiques dans le milieu liquide (ou milieu réactionnel).
Pour la mesure à l’étape f., c’est-à-dire la mesure de la deuxième grandeur représentative de l’ensemble de la quantité d’agrégats interférents et de la quantité des deuxièmes complexes, le deuxième champ magnétique est de préférence annulé au préalable de ladite mesure. Ceci augmente la sensibilité de la mesure.
Pour assurer la spécificité du procédé de l’invention chaque premier récepteur est spécifique à un premier site d’attache de l’analyte cible et chaque deuxième récepteur est spécifique à un deuxième site d’attache, différent du premier, de l’analyte cible. La flexibilité provenant de deux sites d’attaches distincts permet d’adapter rapidement le procédé de l’invention aux besoins divers selon la nature de l’application mise en œuvre.
La représente schématiquement un extracteur connu de l’art antérieur et a déjà été présentée en introduction.
La représente schématiquement un dispositif d’extraction 10 selon l’invention. Le dispositif d’extraction 10 est adapté pour extraire une munition 11 d’un tube 12 s’étendant selon un premier axe X. Une extrémité 20 de sortie du tube 12 est aussi appelée bouche 20 du tube 12. Le dispositif d’extraction comprend une perche 13 ayant une première extrémité 14 et une deuxième extrémité 15. La perche 13 est destinée à être positionnée à distance du tube 12. L’extrémité 15 de la perche est destinée à être positionnée vers l’avant de la bouche 20 du tube 12 et peut s’étendre préférentiellement de manière sécante au premier axe X. Autrement dit, la perche 13 est déportée par rapport au tube 12, sans contact direct avec le tube 12.
Le dispositif d’extraction 10 comprend une poulie de renvoi 16 fixée à la deuxième extrémité 15 de la perche 13. La poulie de renvoi 16 est destinée à être positionnée à distance de l’extrémité (bouche 20) de sortie du tube 12. Cette configuration permet l’éloignement de la poulie de renvoi 16 par rapport à la bouche du tube.
Le dispositif d’extraction 10 comprend un extracteur 17 comprenant une anse 18. L’extracteur 17 est configuré pour saisir la munition 11 à son contact lorsqu’une force de traction est appliquée sur l’anse 18. Il peut s’agir d’un extracteur à griffes ou d’un extracteur qui se clipse sur la tête de la munition.
Enfin, le dispositif d’extraction 10 comprend au moins une corde 19 reliée à l’anse 18 de l’extracteur 17. Dans ce qui suit, l’invention est expliquée avec une seule corde 19. A la lecture de la description de l’invention, un Homme du métier saurait appliquer de manière analogue le principe de l’invention à une pluralité de cordes. La corde 19 passe par la poulie de renvoi 16, et s’étend selon un deuxième axe Y entre l’anse et la poulie de renvoi, et s’étend selon un troisième axe Z, distinct du deuxième axe Y, en aval de la poulie de renvoi 16. La corde 19 présente ainsi un point de courbure à son passage dans la poulie de renvoi. Il en résulte que le point de courbure de la corde au niveau de la poulie de renvoi 16 est éloigné de la bouche du tube. La poulie de renvoi est positionnée suffisamment en aval du tube 12, c’est-à-dire éloignée de la bouche du tube dans le sens de D1. La perche 13 positionnée à distance du tube permet ainsi d’avoir sa deuxième extrémité 15 (et donc la poulie de renvoi 16) à une plus grande distance de la bouche du tube par rapport aux solutions de l’art antérieur. Cette configuration présente trois avantages : * avantage sécuritaire 1 : pas de main devant le tube, pas de risque de décrochage de l’extracteur à griffe car manipulation de la munition et non de l’extracteur à griffe * avantage ergonomique : pas besoin de dévissage directement appliqué à l’extracteur (traction combinée avec rotation) dans le cas de munitions rayées * avantage sécuritaire 2 : dans la phase de descente, la munition est toujours tenue par la ou les cordes si elle échappe des mains, la munition ne tombe ni par terre ni ne retombe au fond du tube.
En d’autres termes, un unique servant peut extraire la munition (une seule corde à tirer dans un des modes de réalisation), le servant tire sur la corde 19 pour extraire la munition 11 qui sort du tube davantage selon l’axe X par rapport à l’art antérieur connu (notamment le document FR1060600), et lors de son extraction, la munition 11 est en partie sortie du tube (le servant n’a donc pas besoin de mettre la main dans le tube, il peut saisir directement le corps de la munition). A noter que la perche 13 peut être positionnée à proximité du premier axe X, ou à distance 9 du premier axe X, comme représenté sur la .
Il est important de souligner la particularité du dispositif d’extraction de l’invention : la perche 13 est destinée à être positionnée à distance du tube 12, déportée par rapport au tube 12, sans contact direct avec le tube 12. Déporter la perche du tube est un élément de sécurité des servants qui permet d’éviter que le souffle en cas d’initiation de la propulsion de la munition lors de la manipulation du dispositif d’extraction ne cause des projections violentes d’éléments du dispositif d’extraction vers les servants.
Ainsi, la perche 13 du dispositif d’extraction de l’invention permet de le rendre plus sûr que les dispositifs d’extraction de l’art antérieur tout au long de la procédure d'extraction. En particulier, il est important de souligner qu’il permet de sortir la munition du tube jusqu'à faire apparaître la ceinture rayée (donc une proportion importante de la longueur de la munition). Ainsi il évite aux servants de présenter une partie de leur corps devant la bouche du tube, car il est alors possible de se saisir de la munition par le côté, sans nécessité d’attraper l’extracteur par le devant. En outre, la course restante pour sortir la munition et l’effort physique requis associé sont moindres.
Dans un mode de réalisation, la perche 13 comprend un premier manchon d’écouvillon 131 et un second manchon d’écouvillon 132 assemblé au premier manchon d’écouvillon 131 bout à bout. Autrement dit, la perche 13 est formée à partir de deux manchons d’écouvillon 131, 132 déjà présents dans la dotation de l’arme et servant au nettoyage du tube. Par exemple, les deux manchons 131, 132 peuvent être assemblés l’un à l’autre par vissage.
Il est fait mention ici d’une poulie de renvoi. Ce terme est à comprendre de manière générale comme étant un point de changement de direction de la corde. La fonction de la poulie de renvoi du dispositif d’extraction de l’invention est d’orienter la corde depuis la direction anse-poulie de renvoi dans la direction poulie de renvoi-moyen de traction (servant ou moteur). A la lecture du document, l’Homme du métier connaissant les différents types de poulie, par exemple à adhérence ou de renvoi, comprendra que tout type de poulie peut être adapté au dispositif d’extraction de l’invention. Dans une poulie à adhérence, la gorge de la poulie est taillée en vé, la corde de traction se serre dans la gorge, lors de la rotation de celle-ci, la corde de traction est entraînée par adhérence. Une poulie de renvoi ou de déflexion, renvoie la corde dans une autre direction, sans provoquer de serrage sur la structure de la corde de traction, la gorge de ce type de poulie est taillée en U. Enfin, une simple surface, préférentiellement à faible frottement, peut également convenir en tant que poulie de renvoi. Dans tous les cas, la force de traction peut être exercée par un servant ou par un moteur à entraînement ou un treuil.
Le dispositif d’extraction selon l’invention permet ainsi d’extraire une munition quelle que soit sa position dans le tube (munition à poste ou coincée au niveau de la bouche du tube), sans dépointer l’arme ni mettre en danger les servants.
Dans un mode de réalisation possible de l’invention, la perche peut être disposée à distance du tube, par exemple l’extrémité 14 peut être posée au sol, de sorte que l’extrémité 15 soit à distance 9 du premier axe X ou le long du premier axe X, comme discuté précédemment.
La représente schématiquement une vue latérale du dispositif d’extraction 10 selon l’invention. Dans ce mode de réalisation possible de l’invention, le tube 12 est solidairement relié à un carter 40 associé au tube 12. La première extrémité 14 de la perche 13 est alors destinée à être fixée sur le carter 40.
La représente schématiquement une vue arrière du dispositif d’extraction 10 selon l’invention. Sur cette vue, nous pouvons voir un positionnement de la perche, de sorte que la poulie de renvoi 16 soit le long du premier axe X. Dans le mode de réalisation présenté à cette figure, la corde 19 est reliée d’une part à l’anse de l’extracteur 17, passe par la poulie de renvoi 16 et s’étend le long du deuxième axe Y, d’où une force est appliquée (par un servant qui tire sur la corde ou tout autre dispositif de traction, par exemple un dispositif motorisé). Nous verrons plus loin qu’il est possible d’appliquer la force sur la corde sur deux portions de corde 19.
La représente schématiquement un exemple de poulie de renvoi du dispositif d’extraction selon l’invention. La poulie de renvoi 16 de cet exemple comprend une surface de contact 31 sur laquelle repose la corde 19. Ladite surface de contact 31 est configurée pour faire s’étendre la corde 19 depuis le deuxième axe Y vers le troisième axe Z (représentés à titre illustratif), et la poulie de renvoi 16 comprend en outre deux lamelles 32, 33 disposées au-dessus de la surface de contact 31 séparées entre elles par un ajourement 34. L’ajourement 34 permet de faire passer une portion de corde 19 pour la mettre en place. Les lamelles 32, 33 permettent d’éviter que la ou les deux portions de corde ne sortent de la poulie.
La représente schématiquement deux vues d’un support de la perche du dispositif d’extraction selon l’invention. Dans ce mode de réalisation, le tube 12 est solidairement relié au carter 40. La première extrémité 14 de la perche 13 est destinée à être fixée sur le carter 40. La perche 13 comprend un second support 42 (visible sur la ) comprenant : un tube creux 52 configuré pour recevoir la première extrémité 14 de la perche 13 ; une équerre 55 présentant une troisième surface plane 56 fixée au tube creux 52 et une quatrième surface plane 57, sécante à la troisième surface 56 et destinée à être fixée sur le carter.
est une vue en coupe d’une partie d’un réducteur selon le présent document,
est une vue de détail illustrant une autre forme de réalisation,