INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Où est la durée estimée de trajectoire détournée associée au deuxième point de détour candidat , est la durée calculée de trajectoire associée au premier point de détour et V désigne l’ensemble, de cardinal K, d’indices des premiers points de détour formant le voisinage du deuxième point de détour candidat.
Selon un deuxième mode de réalisation, la durée estimée est calculée par la formule d’interpolation suivante :
Où est le carré de la distance euclidienne .
Avantageusement, le calcul de durée estimée par une formule d’interpolation est rapide et nécessite peu de ressources calculatoires.
Le nombre K de voisins est un nombre quelconque, par exemple déterminé en fonction de la puissance de calcul disponible. Par exemple K=5. On prendra alors par exemple les 5 points de E1 les plus proches de chaque point de E’2.
Selon une variante, le nombre K de voisins n’est pas fixé, mais tous les premiers points de détour situés à l’intérieur d’un cercle de rayon R donné sont considérés comme étant des points du voisinage. En d’autres termes, dans cette variante, le voisinage est défini par un cercle de rayon donné autour du deuxième point de détour candidat. Lorsque les deuxièmes points de détour candidats sont situés sur une deuxième grille régulière de deuxième pas P 2 donné, le rayon est par exemple choisi en fonction du deuxième pas P 2 , par exemple R=2P 2 .
Selon une autre variante, adaptée plus particulièrement au cas où la distribution des premiers points de détour et des deuxièmes points de détour est aléatoire ou pseudo-aléatoire, le rayon du cercle définissant le voisinage n’est pas fixé, mais variable, pour que le voisinage comprenne un nombre donné de premiers points de détour, ou respecte une répartition des premiers points de détour. Par exemple, la répartition consiste à assurer que la cercle comprend au moins un premier point de détour dans chaque quadrant Q1, Q2, Q3, Q4 autour du deuxième point de détour candidat , comme illustré schématiquement à la .
De retour à la , l’étape 46 de détermination d’un deuxième ensemble E2 de deuxièmes points de détour est suivie d’une étape 54 de détermination d’un troisième ensemble E3 de troisièmes points de détour, comportant une sélection 56 de troisièmes points de détour candidats parmi les deuxièmes points de détour du deuxième ensemble E2, et un calcul 58, pour chaque troisième point de détour candidat, de la durée de trajectoire générée par la méthode choisie de calcul de trajectoire détournée sur la base de ce troisième point de détour. Enfin, une vérification 60 du respect de la contrainte temporelle est appliquée, afin de retenir, dans le troisième ensemble E3, uniquement les troisièmes points de détour dont la durée calculée, et non plus seulement estimée, respecte la contrainte temporelle.
Ainsi, le troisième ensemble E3 de troisièmes points de détour est un sous-ensemble du deuxième ensemble de points de détour, et ce troisième ensemble peut être réduit à un seul élément.
Le troisième ensemble E3 comporte uniquement des troisièmes points de détour pour lesquels la durée calculée de trajectoire associée, c’est-à-dire détournée sur la base de ce troisième point de détour, respecte effectivement la contrainte temporelle. En effet, il peut y avoir une différence entre la durée estimée à l’étape d’estimation de durée 50 et la durée calculée à l’étape 58 pour une trajectoire générée sur la base du point de détour considéré par la méthode choisie de calcul de trajectoire détournée.
Enfin, le procédé comporte une obtention 62 de trajectoire détournée sur la base d’un troisième point de détour sélectionné ou de plusieurs trajectoires détournées sur la base de plusieurs troisièmes points de détour sélectionnés, selon le cas d’application.
Par exemple, dans un cas de planification à l’avance de mission complexe, plusieurs troisièmes points de détour sont sélectionnés et plusieurs trajectoires détournées sont générées. Dans un mode de réalisation, la pluralité de trajectoires détournées est ensuite présentée à un opérateur pour sélectionner la solution de détour qu’il jugera la mieux adaptée à son intention.
Par exemple, dans un contexte opérationnel, une trajectoire est générée sur la base d’un troisième point de détour sélectionné, et cette trajectoire est transmise pour commander le déplacement d’une plateforme mobile.
La est un logigramme des principales étapes d’un deuxième mode de réalisation d’un procédé de génération de trajectoire(s) respectant une contrainte temporelle, mis en œuvre par un processeur d’un dispositif de calcul programmable.
Ce deuxième mode de réalisation comporte des étapes analogues aux étapes du premier mode de réalisation décrit en référence à la , et des étapes spécifiques.
En particulier, lorsque le procédé de détection est mis en œuvre selon un premier mode de réalisation permettant de valider un aéronef intrus via le mode A, le module d’interrogations 24 permet d’envoyer en outre une interrogation de type « Mode-A All-Call » via le mode A. Le module de réception 25 permet de recevoir une réponse à ce type d’interrogation qui comprend un code transpondeur du transpondeur ayant répondu à cette interrogation et qui permet de déterminer également une distance relative par rapport à l’aéronef correspondant et son gisement.
Dans le même mode de réalisation, le module d’interrogations 24 permet d’envoyer en outre une interrogation de type « Surveillance, Identity Request » et/ou « Comme-A, Identity Request » via le mode S. Le module de réception 25 permet de recevoir une réponse à ce type d’interrogation qui comprend un code transpondeur correspondant.
Lorsque le procédé de détection est mis en œuvre selon un deuxième mode de réalisation permettant de valider un aéronef intrus via le mode C, le module d’interrogations 24 permet d’envoyer en outre une interrogation de type « Mode-C All-Call » via le mode C. Le module de réception 25 permet de recevoir une réponse à ce type d’interrogation qui comprend une altitude de l’aéronef correspondant et qui permet de déterminer également une distance relative par rapport à cet aéronef et son gisement.
Enfin, le système TCAS 12 selon l’invention comprend également un module d’affichage 28 qui permet d’afficher ou d’indiquer de toute autre manière au pilote ou à l’opérateur, un résultat du procédé de détection selon l’invention.
Les modules 24 à 28 correspondent par exemple à de différents modules informatiques programmés au sein du système TCAS 12. Selon un autre mode de réalisation, au moins certains de ces modules présentent au moins partiellement un circuit logique programmable par exemple de type FPGA (de l’anglais « Field Programmable Gate Array »).
Le procédé de détection 100 selon le premier mode de réalisation sera désormais expliqué en référence à la présentant un organigramme de ses étapes.
En particulier, en référence à cette figure, le procédé de détection 100 comprend une étape 110 d’analyse comportementale consistant à analyser le comportement d’un aéronef suspect de leurrage pour détecter un leurrage ou alors valider un aéronef intrus.
Cette étape 110 est mise en œuvre par le module d’analyse comportementale 26 indépendamment des étapes 120 à 160 du procédé 100. Elle peut par exemple être mise en œuvre en parallèle avec ces étapes 120 à 160, avant ces étapes ou bien après ces étapes.
Dans certains cas, le résultat d’analyse effectuée lors de cette étape 110 peut conditionner la mise en œuvre des étapes 120 à 160 ou bien, le résultat de la mise en œuvre des étapes 120 à 160 peut conditionner la mise en œuvre de cette étape 110.
Dans certains autres cas, cette étape 110 est mise en œuvre en parallèle avec les étapes 120 à 160 du procédé 100 et les résultats de ces mises en œuvre sont ensuite comparés pour prise d’une décision finale, lors par exemple de l’étape 180 expliquée plus en détail ci-dessous.
Lors de l’étape 110, le module d’analyse comportementale 26 analyse le comportement de l’aéronef suspect de leurrage au niveau des capacités physiques d’un aéronef et/ou d’une réglementation, par exemple d’une réglementation en vigueur.
En particulier, l’analyse comportementale comprend l’analyse d’au moins l’un des éléments suivants :
Lorsque l’analyse comportementale est basée sur la vitesse de l’aéronef suspect de leurrage, un leurrage peut être détecté lorsque cet aéronef ne respecte pas les limites de vitesse imposées selon la réglementation ou alors présente une vitesse se trouvant en dehors de ses capacités opérationnelles.
Dans l’exemple décrit, les rubans 326, 326 1 , 326 2 ont, vue de dessus, une forme sensiblement rectangulaire.
En référence à la , le surmoulage du module de puissance 110 est représenté et porte la référence 402. Le surmoulage 402 est un isolant électrique et recouvre chaque transistor 112 1 , 112 2 , 114 1 , 114 2 et au moins une partie des faces supérieures 308 1 , 308 2 , 308 3 , 308 des plaques principales 306 1 , 306 2 , 306 3 , 306.
Dans l’exemple décrit ici, le surmoulage 402 recouvre totalement chaque fil 328.
En outre, la face supérieure du surmoulage isolant électrique 402 présente une première cavité C1 située au moins partiellement au-dessus de l’extrémité supérieure du premier pont du ruban métallique 326 1 .
De même, la face supérieure du surmoulage isolant électrique 402 présente une deuxième cavité C2 située au moins partiellement au-dessus de l’extrémité supérieure du pont du ruban métallique 326 2 .
Enfin, la face supérieure du surmoulage isolant électrique 402 présente également une troisième cavité C3 et une quatrième cavité C4 située respectivement au moins partiellement au-dessus des ponts des rubans 326 du transistor 112 2 et du transistor 114 2 .
Dans le mode de réalisation décrit ici, les cavités sont dépourvues de matière. En variante, les cavités sont remplies d’un gel, par exemple diélectrique et/ou en silicone. Le gel peut également avoir une viscosité se situant entre 230 et 600 mPa-s, de préférence entre 400 et 500 mPa-s, par exemple de 465 mPa-s et/ou une dureté comprise entre 65 et 180g, de préférence entre 110 et 160g, par exemple de 123g ou de 154g.
Dans une autre variante, les cavités sont remplies d’une résine différente de la résine formant le surmoulage isolant électrique 402. En particulier, la résine remplissant les cavités possède une dureté moindre que celle formant le surmoulage isolant électrique 402. Par exemple, le surmoulage isolant électrique 402 est formé d’une résine époxy, ayant par exemple une dureté entre 70 et 90 shore et les cavités sont remplies d’une résine élastomère, ayant par exemple une dureté entre 20 et 40 shore. La résine remplissant les cavités peut également appartenir à la classe de feu UL 94 V-0, telle que définie par la compagnie de certification Underwriters Laboratories.
La partie supérieure de la présente une coupe du module de puissance 110 au niveau de la cavité C1 tandis que la partie inférieure de cette présente la projection orthogonale dans le plan de référence P de certains éléments du module de puissance 110 au niveau de cette même cavité C1.
Comme cela est visible sur cette figure, les rubans 326 1 forme un premier pont PO 1 dont une extrémité repose à plat sur la face supérieure du transistor 112 1 et dont l’autre extrémité repose à plat sur la face supérieure de la plaque principale 306 2 de la deuxième pièce de connexion électrique 304 2 . En outre, la première cavité C1 est située au moins partiellement au-dessus de l’extrémité supérieure du premier pont PO1 du ruban métallique 326 1 .
Par ailleurs, le fond de la première cavité C1 comprend une surface plane SP incluse dans un plan faisant un angle aigu non nul avec le plan de référence P. Dans l’exemple décrit ici, l’angle aigu est supérieur à 20°.
Ce contrôleur met en œuvre une ou plusieurs évaluations heuristiques de l’état de sécurité de l’équipement informatique en analysant la mémoire utilisée par le processeur hôte. Comme le contrôleur n’a pas lui-même directement accès à la mémoire, il s’appuie, notamment pour toutes les opérations d’accès à la mémoire, sur les unités de traitement de données, chacune d’entre elles pouvant accéder, sous le contrôle du contrôleur, à une partie de mémoire partagée avec le processeur hôte.
Les heuristiques utilisées pour ces évaluations peuvent être de différentes natures.
Dans un mode particulier de réalisation, une heuristique détermine que l’état de sécurité de l’équipement informatique, tel que perçu par ledit contrôleur, représente un risque important de dysfonctionnement dudit équipement informatique, par exemple si une zone mémoire normalement destinée à recevoir une constante du système d’exploitation a été modifiée ou accédée selon un schéma considéré suspect.
Par exemple, un schéma d’accès à une zone mémoire peut être considéré suspect en fonction d’un nombre d’accès, d’une fréquence d’accès, ou d’une variation d’un de ces paramètres.
L’homme du métier sait en particulier que les systèmes d’exploitation habituels (Linux, Windows, …), ainsi que la plupart des logiciels obtenus par compilation depuis un langage évolué notamment, ont pour habitude d’écrire des données constantes dans certaines zones réservées de la mémoire. Une heuristique peut surveiller ces zones et supposer un état de dysfonctionnement du dispositif informatique dès lors que le contenu de ces zones réservées est modifié ou exploité de manière inhabituelle.
Dans un mode particulier de réalisation, une heuristique utilise une méthode d’apprentissage, par exemple un réseau de neurones pour déterminer, à partir d’une signature du contenu d’au moins une partie d’au moins une mémoire calculée par au moins dite unité de traitement de données, une probabilité que ledit équipement informatique soit dans un état de dysfonctionnement, l’état de sécurité de l’équipement informatique tel que perçu par ledit contrôleur étant déterminé à partir de cette probabilité.
Ce réseau de neurones peut préalablement être entraîné en mode supervisé avec des signatures de contenus de mémoires d’équipements à différents niveaux de dysfonctionnement.
Mais l’évaluation ou la détermination d’un état de sécurité de sécurité de l’équipement informatique ne suffit pas à le sécuriser.
De façon remarquable, l’invention propose, pour déclencher l’arrêt ou le redémarrage du fonctionnement de l’équipement informatique de corrompre au moins une partie de sa mémoire pour placer l’équipement dans un état imprévisible du point de vue du processeur hôte, de sorte à déclencher des actions sécuritaires du processeur hôte.
Dans un mode particulier de réalisation, pour corrompre une mémoire, le contrôleur est configuré bloquer l’accès à ladite mémoire par ledit processeur hôte.
Dans un mode particulier de réalisation, pour corrompre une dite mémoire, ledit contrôleur est configuré pour charger des instructions dans une mémoire d’instructions d’une dite unité de traitement de données pour que celle-ci enregistre une donnée dans une zone de ladite mémoire réservée à un autre usage.
Lorsque le processeur hôte est confronté à l’une ou l’autre situation (accès impossible à la mémoire ou mémoire corrompue), il peut déclencher une action de sécurité consistant à arrêter le fonctionnement du système et à le redémarrer dans un état sain.
L’invention vise également un procédé de sécurisation d’un équipement informatique, ce procédé étant mis en œuvre par un contrôleur embarqué dans un module de sécurisation, ledit contrôleur étant configuré pour contrôler l’accès à une zone de mémoire RAM soit par un processeur hôte via un bus mémoire, soit par une unité de traitement de données via une interface DMA, ledit procédé comportant : - la mise en œuvre d’au moins une évaluation heuristique d’un état de sécurité de l’équipement informatique, ladite évaluation heuristique comportant : (i) le chargement d’instructions dans une mémoire d’instructions de ladite unité de traitement de données pour que celle-ci effectue au moins une opération sur au moins une partie de ladite mémoire; (ii) l’obtention d’un résultat de ladite opération ; (iii) la détermination dudit état de sécurité à partir dudit résultat - la corruption de ladite mémoire en fonction dudit état de sécurité pour déclencher un arrêt ou un redémarrage du fonctionnement du processeur hôte de l’équipement informatique.
L’invention vise aussi un équipement informatique, par exemple un objet connecté, comportant un processeur hôte et au moins un module de sécurisation tel que mentionné ci-dessus.
Dans un mode particulier de réalisation, une heuristique est enregistrée de façon certifiée dans une mémoire non volatile dudit contrôleur.
Ce mode de réalisation permet de prévoir une heuristique dite de base qui sera systématiquement exécutée. Elle peut par exemple être préenregistrée dans le micro-logiciel ou firmware du contrôleur de sorte que le module de sécurisation incorpore nativement une solution complète de sécurisation (surveillance de la mémoire, déclenchement d’une action sécuritaire).
Après reconstruction mathématique de la polarisation de l’onde lumineuse, la polarisation linéaire de l’onde lumineuse ayant traversée un milieu d’atome alcalin de longueur subie une rotation d’un angle θ de :
(eq. 2)
le paramètre d’interaction lumière matière en présence d’un champ magnétique,
B la composante du champ magnétique selon l’axe de propagation de l’onde lumineuse ,
n al la densité volumique d’alcalin qui est un paramètre dépendant de la température.
On comprend donc que la détection de la rotation de la polarisation de l’onde lumineuse par polarimétrie permet, lorsque l’on connaît la densité volumique ou que celle-ci est fixe, de mesurer un champ magnétique.
La densité de gaz alcalin présent dans une cellule de mesure est dépendante de la température (pression de vapeur saturante). Afin de d’affranchir de cette problématique, plusieurs possibilités existent pour corriger la dépendance en température.
Une possibilité consiste à placer dans les environs des cellules de mesure un capteur de température délivrant une donnée de température. La température dans l’environnement des cellules de mesure peut être considérée comme sensiblement égale à la température des gaz dans la cellule. Il n’est donc pas nécessaire de placer un capteur de température à proximité immédiate des cellules. Pour obtenir une donnée de température suffisante, le capteur peut être disposé même à une certaine distance, par exemple inférieur à 5m ou à 1m.
Le capteur de température peut être choisi dans le groupe non limitatif suivant : un thermocouple, une sonde de température, un capteur de mesure distribué (connu sous le nom système DTS – « Distributed Temperature Sensing » (en anglais) qui fonctionne avec une fibre optique pour mesurer localement la température).
Selon une alternative, la donnée de température peut provenir d’un simulateur de température. Un tel simulateur de température peut par exemple estimer la température au niveau des cellules de mesure sur la base d’un modèle tenant compte par exemple du climat, de la géographie, d’un modèle thermique du câble, de l’environnement.
Ce simulateur peut être disposé à distance, même s’il est configuré pour fournir une température locale estimée au niveau des cellules de mesure.
Encore une autre alternative consiste à utiliser le phénomène d’absorption du faisceau lumineux par le gaz alcalin. En effet, la puissance P T du faisceau de lumière en sortie d’une cellule de mesure en fonction de la puissance d’entrée P 0 est donnée par la relation :
(eq. 3)
avec le paramètre connu d’interaction lumière matière due à l’absorption. On a alors :
(eq. 4)
Selon une possibilité de mise en œuvre, le dépôt de la couche conductrice peut être réalisé également dans les un ou plusieurs trous ou tranchée(s) de découpe.
Le procédé peut alors comprendre en outre des étapes de :
- formation d’un masquage recouvrant ladite ouverture,
- retrait par gravure de la couche conductrice en regard du ou des trous ou tranchée(s) de découpe tout en protégeant l’ouverture par le biais du masquage.
Avantageusement le procédé peut, comprenant en outre, après l’étape c) des étapes de :
- collage d’une bande adhésive contre la face inférieure ou une couche ou un empilement disposé(e) sur la face inférieure de la couche de support,
- étirement de la bande adhésive de sorte à réaliser une division du substrat au niveau du ou des chemins de découpe.
Selon une possibilité de mise en œuvre, l’ouverture peut être réalisée par gravure profonde à travers un masque.
Typiquement, on réalise un retournement préalable du substrat avant d’effectuer une telle gravure.
Selon une possibilité de réalisation pour laquelle les grilles de contrôle électrostatique avant sont revêtues d’un empilement de couches et pour laquelle entre l’étape a) et l’étape b) on colle un support poignée temporaire sur ledit empilement, le procédé peut comprendre en outre après l’étape c) : une étape de retrait du support temporaire.
sert à illustrer un exemple de composant quantique sur lequel une grille arrière est destinée à être formée et qui est susceptible d’être intégrée à un dispositif quantique tel que mis en œuvre suivant la présente invention ;
servent à illustrer un exemple de procédé, suivant un mode de réalisation de la présente invention, de fabrication d’un dispositif quantique et d’une grille arrière pour composant quantique ;
servent à illustrer une division de substrat afin d’obtenir plusieurs puces élémentaires par étirement d’une bande adhésive collé sur un substrat dans lequel un ou plusieurs chemins de découpe ont été préalablement formés ;
servent à illustrer la mise en œuvre de trous ou tranchées autour de grilles arrière afin de réaliser un chemin de découpe continu ou discontinu ;
Les parois internes du bâtiment de confinement 52 présentent de préférence des caractéristiques de forte émissivité, afin d’évacuer plus facilement la chaleur rayonnée par les parois externes du réservoir 50, 50.1, 50.2 qui y est logé.
Afin de mettre à distance optimale la source froide 5 de la cuve primaire 10, le circuit hydraulique 2 comprend une boucle de liaison 45, 45.1, 45.2 comprenant un ensemble de tuyauteries et le cas échéant de vannes entre les collecteurs froid 41 et chaud 42 et chaque échangeur monotube 43.
Plus précisément, comme illustré, chaque boucle de liaison 45, 45.1, 45.2 comprend une branche hydraulique 451 qui relie le collecteur froid 41 à l’extrémité froide 432 de l’échangeur monotube 43 en bas du réservoir 50 et une branche hydraulique 452 qui relie le collecteur chaud 42 à l’extrémité chaude 431 de l’échangeur monotube 43.
Ainsi, le collecteur froid 41 distribue l’écoulement du métal liquide interne de la branche froide 451 vers chaque branche froide 401 de chaque tube 400 à fond en U et le collecteur chaud 42 collecte le métal liquide interne qui provient de chaque branche chaude 401 de chaque tube 400 à fond en U pour l’amener à la branche chaude 452.
Autrement dit, le système proposé dans cette demande FR3104311A1 comprend un circuit intermédiaire supplémentaire par rapport aux installations existantes. Ce circuit supplémentaire permet de transférer la puissance du cœur vers le réservoir de stockage thermique externe au réacteur, ce stockage thermique évacuant à son tour la puissance thermique par perte thermique avec le bâtiment dans lequel il se trouve. Le fluide caloporteur qui circule par convection naturelle dans ce circuit est chauffé par la paroi externe de la cuve primaire 10 par rayonnement vers les nappes de tuyaux 400 placés autour de la cuve. Une fois chauffé, le fluide caloporteur se dirige vers la source froide 5 du système EPuR, où il est refroidi, ce qui lui permet de redescendre vers la cuve 10. Cette circulation naturelle fonctionne à la fois en régime permanent (fonctionnement normal du réacteur) et en régime EPuR. Le débit est plus élevé en régime EPuR car la puissance à évacuer est plus forte qu’en régime permanent.
Le matériau MCP agit comme un tampon thermique qui est adapté pour être, lors de l’échange avec le métal liquide de l’échangeur monotube 43, à l’état solide en fonctionnement nominal du réacteur nucléaire (régime permanent) et pour passer à l’état liquide uniquement en situation accidentelle du réacteur nucléaire (régime EPuR) dégageant la puissance résiduelle.