INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la forme de réalisation considérée aux figures, le corps 101 du guide chirurgical 100 est aussi pourvu d’une ou plusieurs canules, qui sont ici au nombre de deux et qui sont respectivement référencées 130 et 132. La canule 130 s’étend en longueur de manière sensiblement parallèle au passage de visée 120 et est ici délimitée par la partie proximale 102 du corps 101, en étant formée par le volume intérieur cylindrique d’un élément tubulaire 131 porté extérieurement par l’élément tubulaire 122. La canule 132 est, quant à elle, délimitée par la partie intermédiaire 104 du corps 101, en s’étendant en longueur de manière transversale, c’est-à-dire non parallèle, à la canule 130. Chacune des canules 130 et 132 permet de recevoir un élément d’ancrage osseux amovible, tel qu’une broche. Ainsi, lors de l’utilisation du guide chirurgical 100 sur la vertèbre 1 et une fois que le face d’accouplement 110 est appliquée sur l’hémivertèbre gauche de cette vertèbre 1, le corps 101 peut, si besoin, être verrouillé sur la vertèbre 1 en introduisant une broche dans la vertèbre 1 via la canule 130 et/ou en introduisant une autre broche dans la vertèbre 1 via la canule 132. De cette façon, le corps 101 n’a pas à être tenu manuellement lors de l’application de l’instrument chirurgical sur la vertèbre 1 via le passage de visée 120, sans courir le risque que le guide chirurgical 100 ne bouge par rapport à la vertèbre. Le corps 101 peut ainsi être avantageusement dépourvu d’éléments de préhension correspondants, tels qu’une poignée.
On va maintenant décrire un exemple de mise en œuvre du guide chirurgical 100.
Au cours d’une phase préopératoire, le corps 101 du guide chirurgical 100 est fabriqué à partir des données cartographiques préopératoires relatives à la vertèbre 1, mentionnées plus haut. Comme expliqué en détail précédemment, cette réalisation du corps 101, qui est préférentiellement mise en œuvre par fabrication additive, notamment par impression tridimensionnelle, aboutit à disposer de la face d’accouplement 110, en la rendant spécifique au patient, plus précisément spécifique à l’hémivertèbre gauche de la vertèbre 1 de ce patient, et à disposer du passage de visée 120, en le rendant apte à guider un instrument chirurgical suivant une trajectoire planifiée par rapport à la vertèbre 1.
Tout d'abord, pour le soignant, il existe un risque d'effraction cutanée en se piquant avec l'aiguille saillante, au cours de sa manipulation, notamment quand l'aiguille doit être décapuchonnée manuellement, ou bien après le prélèvement quand elle est jetée. Il est aussi possible de piquer accidentellement le patient.
Par ailleurs, lors de la dépose de la gouttelette de sang, surtout au moyen d'une seringue, il y a un risque de projection du sang, notamment au contact de muqueuse, comme les yeux, susceptible d'induire une contamination.
Ce geste médical présente donc un défaut manifeste de sécurité pour le soignant, sans assurer de façon certaine l'asepsie d'un tel geste médical.
En outre, la quantité de sang prélevée, de plusieurs millilitres (symbole « ml »), est bien supérieure aux besoins réels pour les mesures et quantifications envisagées, à savoir une simple goutte de sang de l'ordre de 1/20 ml. Exposé de l'invention
L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l’état de la technique en proposant un dispositif de prélèvement d'échantillon, à partir d'un septum. Un tel dispositif de prélèvement se veut à même d'assurer une sécurité évitant tout risque de piqûre involontaire, au moyen d'une aiguille prévue escamotée à l'intérieur d'un corps dudit dispositif de prélèvement.
De surcroît, l'aiguille est montée mobile depuis une position inactive enfermée à l'intérieur dudit corps, vers une position active saillante en vue d'effectuer le prélèvement, en étant toujours entièrement contenue dans ledit corps, et inversement.
Pour ce faire, le dispositif de prélèvement comprend : - une aiguille montée en fixation sur un support, - un réservoir interne connecté à ladite aiguille, - un corps creux recevant ledit support et ledit réservoir, ladite aiguille étant orientée vers une première extrémité dudit corps, - des moyens de préhension situés à une extrémité opposée dudit corps.
Avantageusement, ledit dispositif de prélèvement se caractérise en ce qu’au moins : - ledit support est placé à l'intérieur dudit corps, ladite aiguille étant intégralement contenue à l'intérieur dudit corps, et - ledit corps comprenant à sa première extrémité, un logement ouvert, ledit logement ménageant un espace intérieur de réception dudit septum, ladite aiguille communiquant avec ledit espace intérieur dudit logement.
Selon des caractéristiques additionnelles, non limitatives, ledit support est monté mobile par rapport audit corps, depuis une position inactive de ladite aiguille escamotée par rapport audit logement, vers une position active saillante à l'intérieur du volume intérieur dudit logement, et inversement.
Selon un mode de réalisation, ledit support est monté en coulissement à l'intérieur dudit corps.
Selon un mode de réalisation, ledit support est actionné par déplacement en appui desdits moyens de préhension prévus mobiles par rapport à ladite extrémité opposée dudit corps, le déplacement desdits moyens de préhension s'opérant simultanément par application d'une pression contre ladite extrémité opposée et d'une traction desdits moyens de préhension vers ladite extrémité opposée, de façon relative l'une par rapport à l'autre.
Selon un mode de réalisation, ledit réservoir forme ladite extrémité opposée dudit dispositif de prélèvement.
Selon un mode de réalisation, ledit dispositif de prélèvement comprend un organe monté à l'intérieur dudit réservoir, à la manière d'un piston actionné par lesdits moyens de préhension.
Selon un mode de réalisation, ledit dispositif de prélèvement comprend des moyens de rappel élastique de la position active vers la position inactive.
Selon un mode de réalisation, ledit corps comprend une fenêtre, tandis que ledit réservoir comprend un orifice traversant, ladite fenêtre et ledit orifice se situant en vis-à-vis en position active ou en position inactive.
En outre, en position saillante, l'aiguille communique avec un réservoir permettant de récupérer une quantité dédiée de l'échantillon prélevé, ledit réservoir étant accessible par une fenêtre ménagée au travers dudit corps. Cette communication permet d'éviter tout risque de contact pour le soignant avec l'échantillon prélevé, ainsi que d'empêcher toute contamination extérieure.
Dans le dispositif selon l’invention, le débit est très précisément mesurable grâce à la position du piston 31 dans le réservoir 11. On en déduit aisément la résistance de frottement visqueux R.q proportionnelle au débit. R est directement proportionnelle à la viscosité (Loi de Poiseuille en laminaire). On peut noter également que la connaissance de la viscosité du sang du patient 12 permet de déterminer la pression à un endroit du circuit, en l’espèce du circuit de dérivation du sang du patient 12, connaissant la pression à un autre endroit du circuit.
Ainsi, un troisième capteur de pression 52 est avantageusement positionné dans la portion d’éjection 18 du circuit de dérivation de manière à confirmer ou à affiner la valeur calculée de viscosité du sang du patient 12.
Cette valeur de viscosité du sang du patient 12 exerce une influence directe sur les valeurs seuil de pression absolue et de pente à définir pour alerter d’un risque de collabage au niveau de la veine cave, c’est-à-dire de l’endroit de prélèvement du sang du patient. On comprend aisément que plus le sang d’un patient 12 est visqueux, indépendamment de la pression, plus le risque de collabage est important. Dans ce cas, les valeurs de première et de deuxième alertes sont modifiées/abaissées pour intégrer cette caractéristique dans le risque de collabage au niveau des veines cave.
L’agencement des différents éléments et/ou moyens et/ou étapes de l’invention, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, ne doit pas être compris comme exigeant un tel agencement dans toutes les implémentations. En tout état de cause, on comprendra que diverses modifications peuvent être apportées à ces éléments et/ou moyens et/ou étapes, sans s'écarter de l'esprit et de la portée de l’invention. En particulier : la forme de la membrane 70, étant entendu que l’on peut imaginer qu’il n’y ait qu’une surface supérieure 71 constituant en elle-même la membrane 70 ; de la même manière l’insert 72 utilisé pour déplacer la surface supérieure 71 de la membrane 70 peut prendre toutes formes ou toute manière pour autant qu’il permet de déplacer cette surface 71 ou membrane 70 en augmentant ou diminuant le volume interne du réservoir d’un volume constant pour chaque pas du vérin 10 / piston 31 / insert 72.
Dispositif et procédé pour la fabrication par extrusion d’un support poreux avec un canal central rectiligne et des canaux non rectilignes La présente invention concerne le domaine technique de la séparation tangentielle mettant en œuvre des membranes de filtrations tubulaires adaptées pour assurer la séparation des molécules ou des particules contenues dans un milieu fluide à traiter, chaque membrane de filtration tubulaire comportant un support poreux rigide tubulaire dans lequel un canal non rectiligne ou plusieurs canaux non rectilignes de circulation pour le fluide à filtrer sont aménagés.
L'objet de l'invention vise plus précisément le domaine technique de l’extrusion des supports poreux rigides tubulaires des membranes de filtration tubulaires.
L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine de la filtration au sens large, et notamment la nanofiltration, l'ultrafiltration, la microfiltration, ou l'osmose inverse.
Dans l'état de la technique, il est connu de recourir à l’extrusion pour mettre en forme un support poreux à caractère tubulaire et dans lequel est aménagé une série de canaux. La technique d’extrusion possède une cadence de production très supérieure aux autres techniques de fabrication telles que les méthodes de fabrication additives. La vitesse linéaire d’extrusion, qui se compte à l’échelle de la minute, est en effet généralement égale ou supérieure à un mètre par minute tandis que la vitesse d’impression verticale des méthodes additives est généralement au mieux d’une dizaine d’heures par mètre. Il est à noter que la vitesse d’impression verticale des méthodes additives est fortement dépendante du nombre de canaux. Elle diminue quand le nombre de canaux augmente et un support multicanaux sera ainsi imprimé selon ledit nombre de canaux, deux à dix fois plus lentement qu’un support monocanal alors que la vitesse linéaire d’extrusion reste indépendante du nombre de canaux.
Classiquement, le support poreux fabriqué par extrusion, par exemple en matière inorganique, telle qu'en céramique peut être associé à une ou plusieurs couches séparatrices, par exemple en matière inorganique, déposées sur la surface de chaque canal de circulation et liées entre elles et au support, par frittage. Ces couches permettent d’ajuster le pouvoir de filtration de l’élément de filtration.
Le message d’invitation SIP INVITE 1 de l’étape 11 comprend en outre au moins un champ d’en-tête comprenant une information de groupe appelé, l’information de groupe appelé identifiant le groupe global de communication GA. Pour cela, le message SIP INVITE 1 comprend un champ de requête MCPTT (de l’anglais « Mission Critical Push To Talk » pour « Appuyer Pour Parler en Mission Critique » en français) nommé défini dans le standard 3GPP MCS et prenant une valeur « regroup » indiquant le groupe global de communication GA au sein duquel l’entité cliente OC souhaite initier une communication.
Le procédé 1 selon l’invention comprend une deuxième étape 12 mise en œuvre par le serveur participant OP. Le serveur participant OP est un serveur appartenant au même groupe de communication G1 que l’entité cliente OC et gérant l’entité cliente OC au sein de ce groupe de communication G1. La deuxième étape 12 mise en œuvre par l’entité participante OP est une étape de sélection du serveur non-contrôleur NC du groupe de communication G1 auquel la première entité cliente OC est affiliée. En effet, l’invention se base notamment sur le fait que l’entité participante OP dispose d’informations suffisantes pour sélectionner directement ce serveur non-contrôleur NC. Cette sélection est réalisée par le serveur à partir de l’information de groupe constituant identifiant le groupe G1 reçue dans le message SIP INVITE 1, le serveur non-contrôleur NC sélectionné appartenant au groupe G1 identifié par l’information de groupe constituant. Grâce à cette information, le serveur participant OP peut router directement le message SIP INVITE 1 reçu au serveur non-contrôleur NC via le PSI du serveur non-contrôleur NC si le serveur non-contrôleur NC est dans le même système que le serveur participant OP, ou via au moins une passerelle si le serveur non-contrôleur NC est situé dans un autre système. En effet, dans un tel cas, la passerelle peut modifier le PSI du serveur participant OP, ce qui ne perturbe pas le procédé d’initiation de communication 1 selon l’invention. En effet, dans l’invention, le PSI du serveur participant OP n’est pas utilisé par la suite et la communication est tout de même établie, au contraire de l’état de l’art.
Le procédé 1 selon l’invention comprend ensuite une étape 13 de détermination, par le serveur participant OP, d’un identifiant du serveur non-contrôleur NC sélectionné. Cela est rendu possible par le fait que le serveur participant OP a connaissance de l’identité du serveur non-contrôleur NC en charge de la gestion du groupe G1 constituant du groupe global de communication GA. En effet, l’entité cliente OC est affiliée au groupe de communication G1. Si le groupe de communication G1 n'est pas regroupé dans le groupe global GA, alors l’entité cliente OC peut établir un appel "simple" vers le groupe de communication G1, que le serveur participant OP sait alors nécessairement router vers le serveur contrôleur du groupe G1. Si le groupe G1 est regroupé dans le groupe global GA, le serveur non-contrôleur NC à atteindre est le serveur en charge de la gestion du groupe constituant G1, qui n'est autre que le serveur non-contrôleur NC prenant alors un rôle non-contrôleur NC.
Après la détermination de l’identifiant du serveur non-contrôleur NC sélectionné, le serveur participant OP transmet dans une étape 14, au serveur non-contrôleur NC sélectionné, un message d’invitation SIP INVITE 3’ selon le protocole d’initiation de session SIP. Ce message sera appelé « deuxième message d’invitation » car il est le deuxième message d’invitation du protocole 1 selon l’invention.
Le deuxième message d’invitation SIP INVITE 3’ comprend au moins un champ d’en-tête comprenant une information de serveur destinataire, l’information de serveur destinataire comprenant l’identifiant du serveur non-contrôleur NC sélectionné. Pour cela, le champ est de type défini par le standard 3GPP MCS et peut prendre une valeur « determined NC PSI » indiquant le PSI déterminé à l’étape 13 du serveur non-contrôleur NC sélectionné à l’étape 12.
Le deuxième message d’invitation SIP INVITE 3’ comprend aussi au moins un champ d’en-tête comprenant une information d’utilisateur originel, l’information d’utilisateur originel comprenant un identifiant de la première entité cliente OC. Pour cela, le message SIP INVITE 3’ comprend un champ défini dans le standard 3GPP MCS et prenant une valeur indiquant un identifiant de l’entité cliente OC.
Dans un autre mode de réalisation de l’invention, le deuxième message d’invitation SIP INVITE 3’ comprend en outre : au moins un champ d’en-tête comprenant l’information de groupe constituant, par exemple le même champ d’en-tête que le premier message d’invitation SIP INVITE 1, au moins un champ d’en-tête comprenant l’information de groupe appelé, par exemple le même champ d’en-tête que le premier message d’invitation SIP INVITE 1.
Cela permet ensuite au serveur non-contrôleur NC de vérifier la cohérence de la requête de l’entité cliente OC et de vérifier que le groupe global GA au sein duquel l’entité cliente OC souhaite initier une communication comprend bien le groupe de communication G1 auquel est affilié l’entité cliente OC, comme sera décrit par la suite.
Le procédé 1 selon l’invention comprend ensuite une étape 15 de vérification, par le serveur non-contrôleur NC, que la première entité cliente OC est autorisée à initier la communication au sein du groupe global de communication GA à partir de l’information d’utilisateur originel reçue dans le deuxième message d’invitation SIP INVITE 3’ du serveur participant OP. Cela est aussi représenté à la par la case « C2’ ».
Dans l’autre mode de réalisation, c’est-à-dire dans le mode de réalisation dans lequel le deuxième message d’invitation SIP INVITE 3’ comprend un champ d’entête comprenant l’information de groupe constituant et un champ d’en-tête comprenant l’information d’utilisateur originel, le serveur non-contrôleur NC vérifie à l’étape de vérification 15, à partir de ces deux informations, que la première entité cliente OC est bien affiliée au premier groupe de communication G1. En effet, le serveur non-contrôleur NC est le serveur en charge de gestion du groupe de communication G1. A ce titre, il gère les affiliations des utilisateurs à ce groupe G1.
Dans une variante à ce même autre mode de réalisation, compatible avec la vérification que la première entité cliente OC est bien affiliée au premier groupe de communication G1, le serveur non-contrôleur NC vérifie à l’étape de vérification 15, que le premier groupe de communication G1 est bien compris dans le groupe global de communication GA à partir de l’information de groupe constituant et de l’information de groupe appelé. Cela permet de s’assurer que l’entité cliente ne va pas initier une communication dans un groupe de regroupement qui aurait changé depuis l’étape 11. Une telle vérification n’est pas réalisée dans l’art antérieur, ce qui peut mener à une communication de l’entité cliente originelle OC au sein d’un regroupement de groupes au sein duquel elle ne souhaitait pas communiquer.
Le procédé 1 comprend ensuite une étape 16 de sélection, par le serveur participant non-contrôleur NC, du serveur contrôleur C du groupe global de communication GA. Cette sélection est réalisée notamment à partir de l’information de groupe appelé, identifiant le groupe global de communication GA. Comme le serveur non-contrôleur NC gère le premier groupe de communication G1, il sait que le premier groupe de communication G1 est regroupé en un groupe global de communication GA et a connaissance du serveur contrôleur C de ce groupe global de communication GA.
Le procédé 1 comprend ensuite une étape 17 de transmission, par le serveur non-contrôleur NC au serveur contrôleur C du groupe global de communication GA, d’un troisième message d’invitation SIP INVITE 4’ selon le protocole d’initiation de session SIP. Ce troisième message d’invitation SIP INVITE 4’ comprend : au moins un champ d’en-tête comprenant l’information de groupe constituant, par exemple le même champ d’en-tête que le premier message d’invitation SIP INVITE 1 et que le deuxième message d’invitation SIP INVITE 3’, au moins un champ d’en-tête comprenant l’information de groupe appelé, par exemple le même champ d’en-tête que le premier message d’invitation SIP INVITE 1 et que le deuxième message d’invitation SIP INVITE 3’.
Dans l’autre mode de réalisation, c’est-à-dire dans le mode de réalisation dans lequel le deuxième message d’invitation SIP INVITE 3’ comprend un champ d’entête comprenant l’information de groupe constituant et un champ d’en-tête comprenant l’information d’utilisateur originel, le troisième message d’invitation SIP INVITE 4’ comprend en outre au moins un champ d’en-tête comprenant l’information d’utilisateur originel. Cela permet par la suite au serveur contrôleur C d’inclure l’identifiant de l’entité cliente originelle OC dans l’invitation à participer à la communication, et donc aux autres entités clientes participant à la communication d’avoir l’identité de l’entité cliente originelle OC. Cela permet notamment aux autres entités clientes participant à la communication de savoir avec qui elles communiquent. Cela permet aussi au serveur contrôleur C d'inclure l'identité de la « Granted party » (« partie accordée » en français) dans un message « Floor taken » (pour « Parole prise » en français), si une demande implicite d'obtention de la parole (« Floor ») est utilisée.
Le procédé 1 selon l’invention comprend une dernière étape 18, non représentée à la , d’invitation, par le serveur contrôleur C du groupe global de communication GA, de chaque entité cliente du groupe global de communication GA à participer à la communication. Cette invitation se base sur l’identifiant du groupe global de communication GA reçu dans l’information de groupe appelé.
Dans l’autre mode de réalisation, c’est-à-dire dans le mode de réalisation dans lequel le deuxième message d’invitation SIP INVITE 3’ comprend un champ d’entête comprenant l’information de groupe constituant et un champ d’en-tête comprenant l’information d’utilisateur originel et dans lequel le troisième message d’invitation SIP INVITE 4’ comprend en outre au moins un champ d’en-tête comprenant l’information d’utilisateur originel, le message d’invitation à l’étape 18 d’invitation comprend au moins un champ d’en-tête comprenant l’information d’utilisateur originel, pour qu’ils aient connaissance de l’identité de l’entité cliente originelle OC qui a initié la communication au sein du groupe global de communication OC.
Le serveur non-contrôleur NC vérifie alors à nouveau que le client originel OC est autorisé à lancer une session de groupe préétablie dans un procédure C2 et détermine, dans une procédure C3, quel est le groupe de regroupement ou le groupe temporaire dans lequel le groupe constitutif (reçu dans l'élément du participant originel OP) a été regroupé et envoie une invitation SIP INVITE 4 au serveur contrôleur C du groupe de regroupement, ici le groupe global GA.
Dans cette procédure, des problèmes apparaissent lorsque les entités sont comprises dans des systèmes différents interconnectés, par exemple dans des systèmes de nationalité ou d’organisations différentes. Il devient alors parfois impossible pour ces entités de communiquer entre eux. Pour illustrer ce problème, un réseau de communication selon le standard 3GPP MCS est représenté schématiquement à la . Une telle architecture est décrite par exemple dans les spécifications techniques TS23.280 v17.8.0 et TS24.379 V17.4.0, section 5.5 du standard 3GPP MCS.
Les systèmes de communication S1, S2 et S3 représentés à la forment un réseau selon le standard 3GPP MCS. Le système S1 comprend par exemple le client originel OC et le serveur participant originel OP.
Pour des besoins de confidentialité, des passerelles (aussi appelées « gateway » en anglais) sont nécessaires. Les passerelles GW1-2, GW1-3 et GW2-3 sont respectivement situées entre les systèmes S1 et S2, S1 et S3 et S2 et S3. Pour illustrer un problème qui intervient dû à la présence de ces passerelles, le procédé d’initiation d’appel dans un regroupement de groupes de communication de la sera décrit en la présence de ces passerelles.
Un procédé d’initiation de regroupement de groupes de communication du standard 3GPP MCS dans un réseau comprenant des systèmes interconnectés par des passerelles est représenté schématiquement à la .
Les passerelles GW1-2, GW1-3 et GW2-3 ont pour mission de préserver la confidentialité des différents systèmes S1 à S3. Pour cela, elles sont configurées pour supprimer, modifier, masquer ou remplacer certaines informations en sortie des systèmes. Ces passerelles peuvent être en deux parties, par exemple en comprenant deux passerelles : une passerelle à la « sortie » du système traitant les informations sortant du système et une passerelle à l’« entrée » du système traitant les informations entrant dans le système. Ces passerelles sont configurées pour traiter les données sensibles, par exemple un identifiant d’un client d’un système, pour que cet identifiant ne soit pas connu du système de destination, par exemple car le système d’origine n’a pas confiance dans le système de destination.