INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est connu de l’état de la technique les documents EP 0417744 B1 et JP H04 210124 A de pourvoir un manchon d’isolation à une surface d’extérieure d’une bague du palier, ledit manchon comprenant une douille extérieure en métal, et une garniture d’isolation électrique interposée entre ladite douille et la bague du palier. La garniture d’isolation électrique est surmoulée sur la bague et une surface de la douille.
De manière avantageuse, le document DE 102007060968 A1 propose des moyens de retenue entre une douille et une garniture d’isolation électrique dans un tel manchon. En effet, il peut être prévu des évidements annulaires au manchon, la garniture moulée étant pourvue d’une protubérance venant se loger dans les évidements pour prévenir tout mouvement relatif entre la douille et la garniture dans le sens axial. Toutefois, aucune des propositions divulguées dans ce document ne permet de prévenir un mouvement relatif entre la douille et la garniture dans le sens circonférentiel.
Le manchon d’isolation est pourvu d’une douille et d’une garniture d’isolation interposée radialement entre la deuxième bague du palier et la douille. La garniture d’isolation est réalisée en matériau isolant électrique.
La douille comprend une surface extérieure et une surface intérieure opposée à la surface extérieure et qui délimitent l’épaisseur radiale de ladite douille.
Selon une autre caractéristique générale, la garniture d’isolation est surmoulée sur la deuxième bague du palier et au moins sur une des surfaces extérieure et intérieure de la douille.
Conformément à l’invention, ladite surface de la douille est pourvue d’au moins un évidement à l’intérieur duquel s’étend une protubérance d’accrochage de la garniture d’isolation de forme complémentaire audit évidement. Ledit évidement consiste en une encoche borgne formée dans l’épaisseur radiale de la douille.
Ladite surface extérieure ou intérieure de la douille est ainsi configurée pour assurer la retenue dans le sens circonférentiel de la garniture d’isolation relativement à ladite surface par complémentarité de forme avec la garniture d’isolation.
En outre, la configuration de la ladite surface de la douille accroît encore la solidarisation avec la garniture d’isolation par complémentarité de forme. Le risque de déplacements relatifs entre la garniture d’isolation et la douille dans le sens circonférentiel ainsi que dans le sens axial est particulièrement limité notamment lors de variations de températures.
Selon un mode de réalisation, la comprend une série d’une pluralité de stries ou rainures réparties circonférentiellement à ladite surface de la douille. Un créneau est défini entre deux stries ou rainures adjacentes. Les stries ou rainures s’étendent axialement selon une longueur limitée par rapport à la longueur axiale totale de la douille. Par exemple, les stries ou rainures peuvent s’étendre sur une longueur comprise entre 5 et 10% de la longueur axiale totale de la douille.
La composition selon la présente invention comprend de l’eau en une quantité de 35 % en poids ou moins par rapport au poids total de la composition.
La quantité d’eau dans la composition selon la présente invention peut être de 0,1 % en poids ou plus, de préférence de 1 % en poids ou plus, de manière davantage préférée de 3 % en poids ou plus, et de manière davantage préférée encore de 5 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité d’eau dans la composition selon la présente invention peut être de 25 % en poids ou moins, de préférence de 20 % en poids ou moins, de manière davantage préférée de 15 % en poids ou moins, et de manière davantage préférée encore de 10 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité d’eau dans la composition selon la présente invention peut être de 0,1 % à 25 % en poids, de préférence de 1 % à 20 % en poids, de manière davantage préférée de 3 % à 15 % en poids, et de manière davantage préférée encore de 5 % à 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon la présente invention peut comprendre en outre un ou plusieurs des adjuvants courants dans les domaines des cosmétiques et de la dermatologie, choisis parmi un milieu physiologiquement acceptable, en particulier les solvants organiques solubles dans l’eau ; les tensioactifs cationiques, anioniques, non ioniques ou amphotères ; les polymères cationiques, anioniques, non ioniques, amphotères ou zwitterioniques ou leurs mélanges ; les gélifiants ; les épaississants ; les agents de pénétration ; un ajusteur de pH ; les agents antipelliculaires ; les antioxydants ; les hydratants ; les émollients ; les agents actifs lipophiles ; les piégeurs de radicaux libres ; les agents de suspension ; les agents séquestrants ; un tampon ; les parfums ; les émollients ; les agents dispersants ; les teintures et/ou pigments ; les agents filmogènes ; les stabilisants ; les conservateurs ; les co-préservateurs ; les agents opacifiants ; des agents pouvant provoquer une sensation rafraîchissante, tels que le menthol ; et leurs mélanges.
La composition selon la présente invention peut en outre comprendre des extraits de plantes, tels que des extraits de Nymphaéacées, par exemple, un extrait de racine de Nymphaea alba .
Bien entendu, les personnes du métier veilleront à sélectionner le ou les adjuvants facultatifs ajoutés à la composition selon l’invention de telle sorte que les propriétés avantageuses intrinsèquement associées à la composition selon l’invention ne soient pas, ou ne soient pas sensiblement, affectées négativement par l’ajout envisagé.
Les adjuvants peuvent être présents dans la seconde composition de la présente invention en une quantité allant de préférence de 0,01 % à 20 % en poids, de préférence de 0,1 % à 10 % en poids, et de manière davantage préférée de 0,5 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon la présente invention peut prendre diverses formes, telles qu’une solution, un gel, une lotion, un sérum, une suspension, une dispersion, un fluide, un lait, une pâte, une crème, une mousse, une émulsion (sous forme H/E ou E/H), des émulsions multiples (par exemple, E/H/E, polyol/H/E et H/E/H) et similaires. Dans un mode de réalisation spécifique, la composition selon la présente invention se présente sous la forme d’une solution, en particulier d’une solution homogène. Au sens de la présente invention, le terme « homogène » désigne une composition constituée d’une seule phase.
Dans un mode de réalisation spécifique de la présente invention, la composition comprend des tensioactifs, tels que des tensioactifs cationiques, anioniques, non ioniques ou amphotères, qui sont différents des composants (a) à (d) de la présente invention, en une quantité de 5 % en poids ou moins, de préférence de 3 % en poids ou moins, de manière davantage préférée de 1 % en poids ou moins, et de manière davantage préférée encore de 0,5 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition. Dans un autre mode de réalisation spécifique de la présente invention, la composition est exempte de tout tensioactif différent des composants (a) à (d) de la présente invention.
La composition selon la présente invention est une composition cosmétique. Dans un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention est destinée à une application topique, notamment sur des matières kératineuses.
Au sens de la présente invention, on entend par « matières kératineuses » la peau et les fibres kératineuses. Le terme « peau » utilisé ici inclut la peau du visage et/ou du corps et le cuir chevelu. L’expression « fibre kératineuse » utilisée ici inclut les cils, les sourcils et les cheveux.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la composition est destinée à une application topique sur des matières kératineuses telles que le cuir chevelu et les cheveux. Dans certains modes de réalisation, la composition peut être une composition de soin des cheveux et/ou de soin du cuir chevelu et/ou de soin de la peau.
La composition utilisée selon la présente invention est de préférence destinée à être utilisée comme une composition cosmétique de type sans rinçage. L’expression « sans rinçage » désigne une composition qui n’est pas destinée à être lavée/rincée ou retirée immédiatement après application. La composition sans rinçage est différente d’une composition de type à rincer, qui est destinée à être éliminée par rinçage après avoir été utilisée sur des matières kératineuses.
La plaque de fixation est formée dans une tôle métallique.
L’épaisseur de la plaque de fixation est comprise entre 1,0 millimètre et 2, 5 millimètres.
Selon un mode de réalisation du dispositif de fixation, la zone de réception s’étend sur une longueur supérieure ou égale à 150% de l’épaisseur de la plaque de fixation, de préférence supérieure à 200% de l’épaisseur de la plaque de fixation.
Cette valeur de la longueur de la zone de réception assure une absence d’endommagement du premier élément d’amortissement par la plaque de fixation.
Le premier élément d’amortissement est configuré pour être comprimé entre la plaque de fixation et le support.
Selon un mode de réalisation, la zone de réception comprend une portion cylindrique s’étendant selon un axe perpendiculaire au plan de l’orifice de passage.
Selon un mode de réalisation du dispositif de fixation, la zone de réception est formée par un tube cylindrique solidaire de la plaque de fixation.
Le tube cylindrique est métallique.
La matière du tube cylindrique peut être la même que la matière de la plaque de fixation.
La matière du tube cylindrique peut être différente de la matière de la plaque de fixation.
Selon un exemple de mise en œuvre du dispositif de fixation, le tube cylindrique est soudé à la plaque de fixation. Le tube cylindrique peut aussi être brasé, ou emmanché en force, ou serti.
Selon un autre mode de réalisation du dispositif de fixation, la zone de réception est formée par déformation de la plaque de fixation au voisinage de l’orifice de passage.
Aucune pièce supplémentaire n’est nécessaire pour former la zone de réception de la plaque de fixation. Le surcout est minime. De plus, la déformation appliquée à la plaque permet d’augmenter sa rigidité au voisinage de l’orifice de passage, ce qui réduit également la transmission des vibrations.
Selon un aspect du dispositif de fixation, la zone de réception est disposée dans une gorge du premier élément d’amortissement.
La largeur de la gorge est comprise entre 2,0 millimètres et 3,5 millimètres.
La profondeur de la gorge est supérieure à la longueur de la zone de réception.
L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule comprenant une batterie principale rechargeable et couplée à un circuit d’isolement comportant au moins un contacteur connecté à une ligne de recharge connectée à un connecteur de recharge et ayant des états ouvert et fermé dans lesquels il assure respectivement le découplage et le couplage de la batterie principale à la ligne de recharge.
Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en l’absence de couplage du connecteur de recharge à une source d’alimentation externe, à déclencher un placement du contacteur dans son état fermé, puis à déclencher une vérification de l’isolement électrique de la ligne de recharge, et, dans la négative, à déclencher une interdiction d’une future recharge de la batterie principale via la ligne de recharge et à déclencher un placement du contacteur dans son état ouvert.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, une batterie principale rechargeable et couplée à un circuit d’isolement comportant au moins un contacteur connecté à une ligne de recharge connectée à un connecteur de recharge et ayant des états ouvert et fermé dans lesquels il assure respectivement le découplage et le couplage de la batterie principale à la ligne de recharge, et, d’autre part, un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant.
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un GMP, à machine motrice électrique alimentée par une batterie principale couplée à une ligne de recharge, et un dispositif de surveillance selon l’invention,
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre la surveillance de l’isolement électrique de la ligne de recharge LR interconnectant dans un véhicule V un connecteur de recharge CN à au moins un contacteur K4, K5 d’un circuit CI couplé à une batterie principale BP rechargeable.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant une batterie principale (ou de traction) rechargeable. Ainsi, elle concerne, par exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux, et les aéronefs.
On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant notamment une chaîne de transmission à GMP électrique, un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, une batterie principale (ou de traction) BP associée à un calculateur de batterie CB, un convertisseur CV, une ligne de recharge LR, un connecteur de recharge CN, un circuit d’isolement CI, et un dispositif de surveillance DS selon l’invention.
La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique, et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir ou récupérer du couple pour déplacer le véhicule V.
Selon un exemple de réalisation, le revêtement est appliqué sur une pièce en aluminium ou alliage d’aluminium.
On pourra prévoir que le revêtement soit appliqué sur une autre pièce de véhicule automobile sujettes à des frottements, lubrifiées ou non lubrifiées, ou une pièce n’appartenant pas à un véhicule automobile.
De préférence, la poudre projetée est sphérique et la granulométrie D50 de la poudre étant comprise entre 5 µm et 30 µm de façon à permettre un rendement industriel.
Plus préférentiellement, la granulométrie D50 de la poudre comprise entre 10 µm et 25 µm pour une projection optimale.
La présence de particules très fines inférieures à 1 µm est également, de préférence, évitée afin de présenter un débit de poudre homogène lors de la projection.
Matrice métallique
Selon un mode de réalisation, le matériau de la matrice métallique peut comprendre un acier.
Selon un exemple, le matériau de la matrice métallique peut consister en un acier.
L’acier possède des propriétés mécaniques suffisamment élevées pour éviter un affaissement des renforts métalliques dans la matrice métallique.
De préférence, la teneur en carbone de l’acier est inférieure à 0,1% en poids afin que la poudre de matrice métallique soit suffisamment ductile pour se déformer à l’impact lors de la projection dynamique par gaz froid.
Avantageusement, le matériau de la matrice métallique, qui selon un exemple peut être un acier, comprend en outre du chrome dont la teneur est comprise entre 0 et 16 % en poids, de préférence entre 10 et 16% en poids.
La présence de chrome permet d’améliorer les propriétés de résistance à l’usure de frottement du revêtement en évitant tout phénomène de grippage.
Selon un mode de réalisation, le matériau de la matrice métallique peut comprendre un acier comprenant entre 11,5 et 13,5 % en poids de chrome, entre 0 et 1 % en poids de manganèse, entre 0 et 1 % en poids de silicium, entre 0 et 0,04 % en poids de phosphore, entre 0 et 0,03 % en poids de carbone, entre 0 et 0,03 % en poids de soufre et le reste de fer, généralement connu sous la dénomination acier inoxydable 410L, de structure ferritique.
Selon un autre mode de réalisation, le matériau de la matrice métallique peut comprendre un alliage cuivreux, par exemple du bronze ou du laiton.
L’acier inoxydable 410L et l’alliage cuivreux sont particulièrement adaptés pour être projetés par cold spray coating et leur dureté permet d’éviter un affaissement des renforts métalliques au sein de la matrice.
Selon un autre mode de réalisation, le matériau de la matrice métallique peut comprendre un alliage de cobalt ou un alliage de nickel.
S n , qui représente la covariance des mesures y n , est calculée selon l’équation (8) ci-dessous :
et z n correspond à l’innovation, c’est-à-dire à la différence qui existe entre les mesures y n observées à l’étape n et les valeurs que l’on aurait attendues en se fiant à l’estimation issue du modèle et des mesures précédentes. z n est définie selon l’équation (9) ci-dessous :
Bien entendu, dans les cas où y n correspond à un vecteur l’innovation z n aussi correspond à un vecteur.
Si le filtre de Kalman fonctionne correctement – c’est-à-dire si le modèle employé correspond bien à la réalité, si le bruit affectant les mesures est blanc et si les estimations des matrices de covariance du bruit Q n et R n sont appropriées – alors la série de valeurs de l’innovation z n , z n+1 , z n+2 , etc. devrait varier dans le temps de manière imprévisible mais avoir une amplitude plus faible que si le filtre ne fonctionne pas correctement. L’innovation z n caractérise, donc, la performance du filtre de Kalman. Afin d’évaluer la performance du filtre de Kalman (dans le but d’améliorer la qualité de l’estimation des états) il est courant d’utiliser l’innovation z n à chaque récursion.
Le filtre de Kalman émet en sortie l’estimation actuelle de l’état et son incertitude associée , cette estimation étant délivrée, selon l’application, à un système de commande ou autre.
Les méthodes connues permettent de détecter des anomalies affectant les mesures fournies au filtre de Kalman dans certaines circonstances. Par exemple, dans le cas d’un écart ponctuel significatif entre la situation « raisonnablement attendue » et la mesure fournie par le capteur, il est probable que l’innovation devienne grande subitement. Pourtant, les méthodes connues ne sont pas très performantes lorsqu’il s’agit d’une anomalie correspondante à une dérive graduelle et progressive dans le temps ou ponctuelle mais d’intensité moyenne.
De manière classique, lorsque l’on cherche à déterminer si une anomalie affecte l’estimation faite par le filtre de Kalman, on peut utiliser l’algorithme GLR (pour “Generalized Likelihood Ratio” en anglais) afin de déterminer lequel d’entre plusieurs scénarios paraît le plus probable : le scénario selon lequel il n’y a pas eu d’anomalie ou bien l’un de plusieurs scénarios hypothétiques différents qui correspondent chacun à l’existence d’une anomalie (appelée « panne » dans la littérature) survenue à une étape respective k différente.
Selon l’algorithme GLR, pour chacune des hypothèses on détermine un rapport de vraisemblance entre cette hypothèse et l’hypothèse selon laquelle il n’y a pas eu d’anomalie . Il s’agit de la vraisemblance de l’ensemble de mesures obtenues sur la plage de temps considérée si l’hypothèse en question était vraie. Lorsque le rapport de vraisemblance le plus élevé dépasse un seuil de décision on considère qu’il y a eu une anomalie/panne. Lorsqu’il y a détection de panne, l’hypothèse sélectionnée en tant que source probable de l’anomalie est l’hypothèse la plus vraisemblable.
Puisqu’il existe différentes sources d’anomalies de types connus, les systèmes de navigation comportent souvent un moyen de stockage dans lequel on stocke une banque de profils de pannes différentes dont on peut tester la vraisemblance. Pourtant, l’évaluation des hypothèses exige une puissance et un temps de calcul importants (notamment en cas d’utilisation de l’algorithme GLR) ce qui, dans la pratique, vient limiter le nombre d’hypothèses qui sont testées. Plus précisément, il est nécessaire de lancer autant de séries d’estimations du filtre de Kalman que l’on a d’hypothèses à tester. Par ailleurs, un dispositif ayant des capacités limitées en matière de calcul et/ou de stockage ne sera pas en mesure de mettre en œuvre les méthodes de détection d’anomalies proposées par l’état de l’art. Ce dernier problème concerne en particulier les systèmes de navigation embarqués.
Objet et résumé de l’invention
L’invention propose un nouveau procédé pour détecter des anomalies de mesure affectant les mesures utilisées par un filtre de Kalman lors de l’estimation de l’état d’une cible, cette cible étant, par exemple, un système physique déterminé ou un dispositif dans un tel système physique, par exemple un objet amovible (véhicule, drone ou autre). Plus particulièrement, selon l’invention on calcule en relation avec un groupe de récursions du filtre dans une fenêtre temporelle d’analyse déterminée, la valeur d’une variable appelée « l’incohérence globale » qui caractérise ce groupe et on détermine le gradient, soit l’ensemble des dérivées partielles de l’incohérence globale par rapport aux mesures ou aux paramètres d’incertitude des capteurs de la fenêtre d’analyse . La détection d’anomalies de mesure se réalise à partir des valeurs des dérivées partielles.
Plus spécifiquement, l’invention propose un procédé de détection, mise en œuvre par ordinateur, pour la détection d’anomalies de mesure dans un système d’estimation d’état par filtre de Kalman, le filtre de Kalman étant destiné à estimer, de manière récursive, l’état d’une cible, la cible étant soit dans un système physique visé soit constituant le système physique, à partir d’un modèle du système physique et des valeurs de certaines mesures fournies par des capteurs, le procédé comprenant :
a) à chaque récursion n d’un groupe de récursions dans une fenêtre temporelle d’analyse déterminée, une étape de détermination de l’incohérence locale des valeurs des mesures par rapport à une prédiction de l’état de la cible, l’incohérence locale étant calculée selon la formule suivante :
Au sens de la présente demande : - un système de couplage entre deux pièces est sélectif lorsqu’il permet de coupler ou de découpler les deux pièces selon la consigne reçue, - un système de couplage entre deux pièces qui n’est pas sélectif couple en permanence ces deux pièces, - deux pièces couplées par l’un des systèmes de couplage précités sont solidaires en rotation. Cette solidarisation peut correspondre à un verrouillage de couple dans le cas où le système de couplage met en œuvre un crabot et cette solidarisation peut mettre en œuvre une transmission par frottement dans le cas où le système de couplage met en œuvre un embrayage, et - « en amont » et « aval » se définissent par rapport au sens de transfert du couple, depuis une machine électrique vers les roues du véhicule.
De préférence, l’arbre secondaire, à partir d’un couple moteur C0 transmis par les n machines électriques, peut être apte à recevoir sélectivement : un couple C1 ayant transité par le premier couple d’engrenage, ou un couple C2 ayant transité par le deuxième couple d’engrenage tel que C1 > C2.
Avantageusement, le premier ratio entre le couple moteur C0 et le couple C1 ayant transité par le premier couple d’engrenage peut être compris entre 10 et 15, tel que 10 < C0/C1 < 15 et le deuxième ratio entre le couple moteur C0 et le couple C2 ayant transité par le deuxième couple d’engrenage peut être compris entre 5 et 10, tel que 5 < C0/C2 < 10.
De préférence, les n machines électriques peuvent être réparties de manière régulière autour de l’axe de rotation de la roue dentée commune selon un angle Δ égal à 360° / n.