Dispositif d’extraction (10) pour une munition (11) à extraire d’un tube (12) s’étendant selon un premier axe (X), le dispositif d’extraction étant caractérisé en ce qu’il comprend : une perche (13) ayant une première extrémité (14) et une deuxième extrémité (15), la perche (13) étant destinée à être positionnée à distance du tube (12) vers l’avant de la bouche (20) du tube (12) et s’étendant préférentiellement de manière sécante au premier axe (X) ; une poulie de renvoi (16) fixée à la deuxième extrémité (15) de la perche (13), destinée à être positionnée à distance d’une extrémité de sortie du tube (12) ; un extracteur (17) comprenant une anse (18), l’extracteur (17) étant configuré pour saisir la munition (11) à son contact lorsqu’une force de traction est appliquée sur l’anse (18) ; au moins une corde (19) reliée à l’anse (18) de l’extracteur (17), passant par la poulie de renvoi (16), et s’étendant selon un deuxième axe (Y) entre l’anse et la poulie de renvoi, et s’étendant selon un troisième axe (Z) distinct du deuxième axe (Y) en aval de la poulie de renvoi (16). Dispositif d’extraction (10) selon la revendication 1, le tube (12) étant solidairement relié à un carter, la première extrémité (14) de la perche (13) étant destinée à être fixée sur le carter. Dispositif d’extraction (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la au moins une corde (19) passe à travers l’anse (18) de l’extracteur (17) et chacune de la au moins une corde (19) présente deux portions (21, 22), chacune des deux portions s’étendant depuis l’anse (18), chacune des deux portions passant par la poulie de renvoi (16) et jusqu’à un plan de traction (P) dans lequel les deux portions (21, 22) de ladite au moins une corde (19) s’étendent de part et d’autre, préférentiellement sensiblement symétriquement, par rapport à une projection (X’) du premier axe (X) dans le plan de traction (P). Dispositif d’extraction (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la perche (13) comprend un premier manchon d’écouvillon (131) et un second manchon d’écouvillon (132) assemblé au premier manchon d’écouvillon (131) bout à bout. Dispositif d’extraction (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la poulie de renvoi (16) comprend une surface de contact (31) sur laquelle repose la au moins une corde (19), ladite surface de contact (31) étant configurée pour faire s’étendre la au moins une corde (19) depuis le deuxième axe (Y) vers le troisième axe (Z), et la poulie de renvoi (16) comprend en outre deux lamelles (32, 33) disposées au-dessus de la surface de contact (31) séparées entre elles par un ajourement (34). Dispositif d’extraction (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, le tube (12) étant solidairement relié à un carter (40), la première extrémité (14) de la perche (13) étant destinée à être fixée sur le carter (40), dans lequel la perche (13) comprend un premier support (41) comprenant : un berceau (42) en forme d’anneau configuré pour encercler une section (43) de la perche (13) ; un dispositif de fermeture (44) du berceau (42); une équerre (45) présentant une première surface plane (46) fixée au berceau (42) et une seconde surface plane (47), sécante à la première surface (46) et destinée à être fixée sur le carter (40). Dispositif d’extraction (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, le tube (12) étant solidairement relié à un carter, la première extrémité (14) de la perche (13) étant destinée à être fixée sur le carter, dans lequel la perche (13) comprend un second support (42) comprenant : un tube creux (52) configuré pour recevoir la première extrémité (14) de la perche (13) ; une équerre (55) présentant une troisième surface plane (56) fixée au tube creux (52) et une quatrième surface plane (57), sécante à la troisième surface (56) et destinée à être fixée sur le carter. Procédé d’extraction d’une munition (11) d’un tube (12) s’étendant selon un premier axe (X) par un dispositif d’extraction (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes: fixation (100) de la première extrémité (14) de la perche (13) à distance du tube (12); mise en contact (110) de l’extracteur (17) avec la munition (11) ; application (120) d’une force de traction sur la au moins une corde (19) jusqu’à un niveau de translation préalablement défini de la au moins une corde (19) ; récupération (130) de la munition (11) à l’extrémité du tube (12). Procédé d’extraction selon la revendication 8, le tube (12) étant solidairement relié à un carter, dans lequel l’étape (100) de fixation de la première extrémité (14) de la perche (13) à distance du tube (12) est réalisée sur le carter. Procédé d’extraction selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9, dans lequel l’étape (130) de récupération de la munition (11) comprend une étape (135) de rotation de la munition (11) autour du premier axe (X).