INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour cela des mesures d’agrégation en présence de différentes concentrations en anticorps anti-souris sont réalisées. Ceci est fait pour simuler ou mimer l’effet d’un anticorps interférent.
On utilise pour cette série d’expériences des particules Adembeads 200 nm fonctionnalisées soit par l’anticorps P4 (référence 7820-0370, disponibles auprès de la société Bio-Rad), soit par l’anticorps 214 (référence 7820-0217, disponibles auprès de la société Bio-Rad).
EXEMPLE 4 : Mesures sans PSA
Dans cette exemple les premières et deuxièmes particules magnétiques (PM1 et PM2) sont introduits dans le milieu liquide simultanément. En conséquence, il ne s’agit pas d’un exemple selon l’invention.
La illustre de manière schématique un dispositif selon l’invention, selon une vue de dessus ;
La illustre l’évolution d’une variation de capacité du condensateur de mesure en fonction d’une distance à la cible, dans un dispositif selon l’invention et dans un dispositif selon l’art antérieur ;
La illustre une première variante d’un dispositif tel que représenté à la , selon une vue de dessus ;
La illustre le dispositif de la , selon une vue en coupe ;
La illustre une deuxième variante d’un dispositif tel que représenté à la , selon une vue de dessus ;
La illustre le dispositif de la , selon une vue en coupe ; et
La illustre de manière schématique un système selon l’invention. Description détaillée d’au moins un mode de réalisation
Pour des raisons de clarté, on a représenté sur certaines au moins des figures les axes d’un repère orthonormé (Oxyz).
On décrit pour commencer un exemple de dispositif 100 selon l’invention. Le dispositif 100 est représenté à la , selon une vue de dessus dans un plan (Oxy).
Le dispositif 100 comporte les éléments suivants, avantageusement intégrés sur un même substrat (non représenté) : - une électrode capacitive 110 ; - une antenne d’émission et réception 120 ; et - une ligne électriquement conductrice 130.
L’électrode capacitive 110 est formée d’au moins un matériau électriquement conducteur, et s’étend selon une surface parallèle au plan (Oxy). Son épaisseur selon l’axe (Oz) est réduite, avec par exemple un rapport supérieur ou égale à 10, voire même 20, entre sa plus grande étendue selon une droite parallèle au plan (Oxy), et son épaisseur définie selon l’axe (Oz) orthogonal au plan (Oxy).
Ici, mais de manière non limitative, l’électrode capacitive 110 s’étend dans le plan (Oxy) selon une forme pleine carrée, ou rectangulaire. Pour autant, l’invention n’est pas limitée à cette forme, et couvre également de nombreuses variantes dans lesquelles l’électrode capacitive 110 s’étend dans le plan (Oxy) selon une forme quelconque pleine voire même non pleine.
L’antenne capacitive 110 est destinée à former avec son environnement un condensateur de mesure, pour la mise en œuvre d’une détection de présence de type capacitif.
L’antenne d’émission et réception 120 est configurée pour émettre et/ou recevoir un signal radiofréquence. Dans tout le texte, un signal radiofréquence désigne un signal électromagnétique de fréquence située entre 3 kHz et 300 GHz. L’antenne d’émission et réception 120 est de préférence d’une antenne de type NFC (pour l’anglais « Near Field Communication »), adaptée à des échanges de signaux radiofréquence courte portée et haute fréquence, jusqu’à des distances de l’ordre d’une dizaine de centimètres.
L’antenne d’émission et réception 120 est constituée d’au moins une spire. On décrit dans la suite différents agencement possibles pour lesdites spires.
L’adresse a Z1 de la première zone mémoire Z1 est enregistrée dans le premier pointeur P A , associé à la fonction productrice A.
L’adresse a Z2 de la deuxième zone mémoire Z2 est enregistrée dans le deuxième pointeur P B , associé à la fonction consommatrice B.
Dans le cas où il y a une deuxième fonction consommatrice C configurée pour s’exécuter à partir des données produites par la fonction productrice A, l’adresse a Z3 de la troisième zone mémoire Z3 est enregistrée dans le troisième pointeur P A2 et l’adresse a Z4 de la quatrième zone mémoire Z4 est enregistrée dans le quatrième pointeur P C .
Dans le cas où il y a une deuxième fonctions productrices D, l’adresse a Z5 de la cinquième zone mémoire Z5 est enregistrée dans le cinquième pointeur P D .
Le procédé comprend ensuite une première phase P1 comprenant les étapes d’exécution E11 de la fonction productrice A de données afin de produire les données dites « produites ».
Un premier ensemble de données, défini par les données nécessaires à l’exécution de la première fonction consommatrice B, est agrégé dans un tableau.
La première phase P1 comprend également l’étape d’enregistrement E12 du premier ensemble de données produites dans la zone mémoire désignée par le premier pointeur P A , autrement dit dans la première zone mémoire Z1 de stockage.
Si deux fonctions consommatrices B et C sont exécutées à partir d’au moins une donnée produite par la fonction productrice A, l’étape d’enregistrement E12 comprend également une étape de copie depuis la première zone mémoire Z1 de stockage vers la zone mémoire désignée par le troisième pointeur P A2 , des données utiles à l’exécution de la deuxième fonction consommatrices C. Autrement dit, les données utiles correspondant aux données communes utilisées par les fonctions consommatrices B et C, sont enregistrées dans la troisième zone mémoire Z3.
Le procédé comprend ensuite une deuxième phase P2 dite de « transfert » comprenant une première étape de copie E21 de l’adresse comprise dans le pointeur associé à ladite fonction productrice A, autrement dit du premier pointeur P A , dans le pointeur de transfert Pf A /B . Ainsi, l’adresse a Z1 de la première zone mémoire Z1 est enregistrée dans le pointeur de transfert Pf A /B .
La deuxième phase P2 comprend ensuite une deuxième étape de copie E22 de l’adresse comprise dans le pointeur associé à la fonction consommatrice B, autrement dit du deuxième pointeur P B , dans le pointeur associé à la fonction productrice A, autrement dit le premier pointeur P A . Ainsi l’adresse a Z2 de la deuxième zone mémoire de Z2 est enregistrée dans le premier pointeur P A .
La deuxième phase P2 comprend ensuite également une troisième étape de copie E23 de l’adresse comprise dans le pointeur de transfert Pf A /B dans le pointeur associé à la fonction consommatrice B, autrement dit dans le deuxième pointeur P B . Ainsi l’adresse a Z1 de la première zone mémoire Z1 est enregistrée dans le deuxième pointeur P B .
Pour résumer, suite à la deuxième phase P2, les adresses initialement enregistrées dans le premier pointeur P A et dans le deuxième pointeur P B ont été interverties. De plus, les zones mémoires pointées par le premier pointeur P A et le deuxième pointeur P B sont identiques grâce à l’étape de copie E22.
Le module de transition, via une fonction de restauration, permet de déterminer les données à consommer par la fonction consommatrice B à partir de la valeur de l’adresse enregistrée dans le deuxième pointeur P B associé à ladite fonction consommatrice B. Autrement dit, le module de transition est implémenté pour restaurer les données à consommer.
Le procédé comprend ensuite une troisième phase P3 pour chaque fonction consommatrice de données. La troisième phase P3 comprend une étape de récupération d’une adresse E31. Notamment, concernant la fonction consommatrice B, la troisième phase P3 comprend une étape de récupération de l’adresse a Z1 copiée dans le pointeur associé à ladite fonction, autrement dit dans le deuxième pointeur P B .
La troisième phase P3 comprend également une étape de récupération des données E32 enregistrées dans l’adresse récupérée. Notamment, dans l’exemple présenté ici, la fonction consommatrice B récupère les données enregistrées dans la zone mémoire désignée par le deuxième pointeur P B , et donc dans la première zone mémoire Z1.
Par ailleurs le premier pointeur P A désigne désormais la deuxième zone mémoire Z2. Autrement dit, la deuxième zone mémoire Z2 est disponible pour la fonction productrice A, dans le cas où celle-ci produirait de nouvelles données et aurait besoin d’une zone mémoire pour enregistrer les nouvelles données produites.
la est un exemple schématique de trajectoires synchronisées d’appareils mobiles ;
la est un système de guidage d’appareil mobile comprenant un dispositif de génération de trajectoire(s) respectant une contrainte temporelle ;
la est un logigramme des principales étapes d’un procédé de génération de trajectoire selon un premier mode de réalisation ;
la est un premier exemple schématique de trajectoire détournée obtenue par une première méthode de calcul de trajectoire ;
la est un deuxième exemple schématique de trajectoire détournée obtenue par une deuxième méthode de calcul de trajectoire ;
la illustre schématiquement un premier ensemble de premiers points de détour et un deuxième ensemble de deuxièmes points de détour candidats selon une variante ;
la illustre schématiquement un voisinage d’un deuxième point de détour candidat selon un mode de réalisation;
la est un logigramme des principales étapes d’un procédé de génération de trajectoire selon un deuxième mode de réalisation.
La illustre schématiquement un scénario d’application de l’invention. Deux appareils mobiles 2, 4, par exemple des aéronefs, avec ou sans pilote à bord, se déplacent d’un point de départ A vers un point d’arrivée B, avec des contraintes temporelles pour réaliser une synchronisation.
Il est entendu que l’invention n’est pas limitée à un type particulier d’appareil mobile, et trouve des applications pour des appareils mobiles aériens, marins, sous-marins, terrestres.
Le procédé de génération de trajectoire(s) s’applique pour chaque appareil mobile, les contraintes temporelles, notamment une contrainte de durée de la trajectoire, étant appliquées à chaque appareil mobile, en fonction d’une mission à effectuer.
Chaque appareil 2, 4 de l’exemple de la se déplace selon une trajectoire Traj 1 , Traj 2 calculée, en passant par un point de détour C 1 , C 2 introduit pour respecter une contrainte temporelle donnée. Les trajectoires Traj 1 , Traj 2 , et les points de détour C1, C2 sont obtenus selon un procédé décrit plus en détail ci-après.
La illustre schématiquement un exemple de système de guidage 10 d’appareil mobile 2 dans lequel l’invention est appliquée.
L’appareil mobile 2 est par exemple un aéronef, de type avec ou sans pilote à bord.
L’appareil mobile a des contraintes de déplacement, qui sont soit dues à des limitations mécaniques ou aérodynamiques, soit dues à des limitations d’acceptabilité pour le pilote ou pour la mission effectuée. Les contraintes de déplacement incluent notamment une vitesse minimale et une vitesse maximale.
Dans le système de guidage 10, l’appareil mobile 2 reçoit des commandes de guidage d’un dispositif de calcul 12. Par exemple, le dispositif de calcul 12 est situé dans un centre de calcul au sol, et les commandes de guidage sont communiquées à l’appareil mobile 2 via une liaison de communication sans fil. En variante, le dispositif de calcul 12 est embarqué par l’appareil mobile 2.
- désignation des données mode S comme validées lorsque la réponse de l’aéronef suspect de leurrage a été reçue dans une fenêtre temporelle déterminée par ces données mode S ;
- de préférence les données mode S comprennent une distance relative avec l’aéronef suspect de leurrage ;
- ladite étape de validation des données mode S comprend :
- interrogation via le mode C ;
- désignation des données mode S comme validées lorsqu’il existe une réponse à cette interrogation avec des données portées/déductibles correspondant aux données mode S ;
de préférence les données mode S comprennent une distance relative, un gisement et une altitude de l’avion suspect de leurrage,
- le procédé comprend en outre une étape d’analyse comportementale consistant à analyser le comportement de l’aéronef suspect de leurrage au niveau des capacités physiques d’un aéronef et/ou d’une réglementation ;
- l’analyse comportementale comprend l’analyse d’au moins l’un des éléments suivants :
- vitesse de l’aéronef suspect de leurrage ;
- variation de la vitesse de l’aéronef suspect de leurrage ;
- détection d’un émetteur fixe.
- le procédé comprend une étape d’affichage dans le système TCAS d’un symbole représentatif de l’aéronef suspect de leurrage en cas de non-validation des données mode S, ledit symbole étant différent d’un symbole représentatif de tout autre aéronef dont les données mode S ont été validées.
La présente invention a également pour objet un système d’alerte de trafic et d’évitement de collision, dit système TCAS, comprenant des moyens techniques configurés pour mettre en œuvre le procédé de détection de leurrage tel que précédemment décrit.
- la est une vue schématique d’un système d’alerte de trafic et d’évitement de collision selon l’invention;
- la est un organigramme d’un procédé de détection selon un premier mode de réalisation de l’invention, le procédé étant mis en œuvre par le système de la ;
B tot (P1) = B C + B T (eq. 12)
tandis qu’au point P2, le champ magnétique résultant B tot (P2) par exemple au point P2 est la différence des champs magnétique terrestre B T et le champ magnétique B C :
B tot (P2) = B C - B T (eq. 13)
La est un schéma simplifié montrant le même conducteur électrique 31 en coupe transversale ainsi que les champs magnétiques B T et B C autour d’un conducteur de courant électrique 31. De plus, on a indiqué de façon schématique deux cellules de mesure 33-1, 33-2 qui sont configurées de sorte à définir au moins une paire d’une première et seconde sections de mesure, les sections de mesure d’une paire étant parallèles et disposés perpendiculaire au conducteur 31 et à équidistance sur des côtés opposés du conducteur 31, la lumière circulant dans la seconde section de mesure dans le sens opposé à celui dans la première section de sorte que les contributions du champ magnétique d’environnement au premier paramètre dans les première et seconde sections de mesure s’annulent et que les contributions du champ magnétique généré par le courant de fuite dans le conducteur de mise à la terre au premier paramètre dans les première et seconde sections de mesure s’additionnent. Une section de mesure est définie par la longueur l parcourue de la lumière du faisceau 9 dans une cellule de mesure 33 sur laquelle le faisceau de lumière 9 est en interaction avec le gaz sensible à l’effet Zeeman. De façon simplifiée, une section de mesure correspond au chemin optique du faisceau 9 dans une cellule de mesure 33.
En effet, du fait que le faisceau de lumière 9 circulant dans la seconde section de mesure dans le sens opposé à celui dans la première section, au point P1, du fait de la présence du champ magnétique d’environnement B T , la variation de l’angle de polarisation est plus forte que par la seule présence de B C et varie par B tot (P1) = B C + B T tandis qu’au point P2, la variation de l’angle de polarisation est plus faible que par la seule présence de B C et varie par B tot (P2) = B C - B T .
Ceci peut donc être mis à profit pour éliminer la perturbation induite par le champ magnétique d’environnement B T en mesurant par exemple la variation de l’angle de polarisation dans les cellules de mesure 33-1 et 33-2. Dans ce cas, pour la variation de l’angle de polarisation, la contribution du champ magnétique B C est doublée tandis que celle de B T est éliminée.
En conséquence, en disposant symétriquement par rapport au conducteur 31 par paires une première et seconde sections de mesure de même longueur l, la lumière circulant dans la seconde section de mesure dans le sens opposé à celui dans la première section de manière, on peut éliminer la contribution du champ magnétique d’environnement.
Comme on le constate par l’orientation longitudinale des cellules de mesures 33-1 et 33-2 schématisées sur la figure 4B, le faisceau de lumière 9 est dans sa partie traversant les cellules de mesure 33-1 et 33-2 colinéaire avec le champ magnétique .
Sur les figures 5 à 12 sont représentés différents exemples de réalisation pour des cellules de mesures.
Selon l’exemple 1 montré sur la , on mesure à l’aide de deux faisceaux de lumière polarisés indépendants 9-1 et 9-2 la variation de l’angle de polarisation avec un agencement similaire à celle décrit en relation avec la .
Sur cette figure 5, on y a donc représenté un conducteur de mise à la terre 31 qui peut être de section rectangulaire, cylindrique ou autre. Sur cette figure 5, on suppose que le courant I c à mesurer circule comme indiqué sur la figure en traversant perpendiculairement la feuille. On y a aussi représenté un premier faisceau de lumière polarisé 9-1 traversant une cellule de mesure 33-1 sur une longueur et un deuxième faisceau de lumière polarisé 9-2 traversant une cellule de mesure 33-2 sur une longueur . Les deux cellules 33-1 et 33-2 formant un montage de cellules de mesure 3 sont disposées à la même distance R du conducteur 31. A chaque faisceau 9-1 et 9-2 est associé un système de polarimétrie 11 et un système d’absorption 13 (non représentés sur la ) pour mesurer le courant de fuite I C circulant dans le conducteur 31.
On suppose que le gaz alcalin utilisé dans les cellules de mesure 33-1 et 33-2 avec une section de mesure de longueur est par exemple le rubidium qui est sensible à l’effet Zeeman.
La relation entre le courant en Ampère (A) et l’angle de rotation de la polarisation θ 1 (angle de rotation dans la première cellule 33-1) et θ 2 (angle de rotation dans la deuxième cellule 33-2) pour l’effet Zeeman peut être donnée par :
(eq. 14)
Il existe des doseurs de lubrifiants automatiques. La couche de graisse 16 peut ainsi être déposée par pulvérisation automatisée, ou par application automatisée sous forme de cordons. La pression circonférentielle exercée par la pièce tubulaire expansée 14 lors de sa rétractation donne une épaisseur uniforme à la couche de graisse 16.
La surface intérieure de la pièce tubulaire expansée 14 comporte également, de façon connue en soi, des éléments d’étanchéité, par exemple sous forme de mastic (non représenté).
Le tube support 12 comporte au moins une partie tronconique. Dans le mode particulier de réalisation illustré, chaque partie 12 1 , 12 2 est tronconique.
Conformément à la présente invention, les parties tronconiques présentent un angle d’ouverture α compris entre 1° et 20°, de préférence compris entre 10° et 20°. Ces valeurs ne sont pas nécessairement respectées sur la , pour plus de clarté dans la représentation du dispositif 10.
Cet angle est variable et est défini de façon à avoir la force nécessaire et suffisante pour provoquer l’auto-expulsion du tube support 12 mais sans dépasser la limite d’élasticité de la pièce tubulaire expansée 14.
La couche de graisse 16 est avantageusement composée de polytétrafluoroéthylène (PTFE).
Lorsque le tube support 12 comporte deux parties tronconiques 12 1 et 12 2 comme dans le mode particulier de réalisation illustré, ces deux parties peuvent être assemblées par leur extrémité 120 de plus petit diamètre tout en pouvant être séparées l’une de l’autre. Cet assemblage est réalisé par exemple par emboîtement, par clipsage ou par vissage. Les deux parties tronconiques 12 1 et 12 2 peuvent aussi être d’un seul tenant et comporter une zone de rupture au niveau de leur extrémité 120 de plus petit diamètre, de sorte que le tube support 12 est sécable et se rompt en deux parties tronconiques 12 1 et 12 2 lors de la rétractation de la pièce tubulaire expansée 14.
En variante, les deux parties tronconiques 12 1 et 12 2 sont séparées et disposées l’une contre l’autre par leurs extrémités 120 de plus petit diamètre. Dans ce cas, le dispositif 10 peut en outre comporter une pièce 20 de verrouillage amovible telle qu’une tige métallique (comme représenté sur les figures 2 et 3), une corde, un feuillard textile, des vis, des ergots quart-de-tour, etc. qui maintient les extrémités 120 de plus petit diamètre des deux parties tronconiques 12 1 et12 2 l’une contre l’autre. Cette pièce 20 de verrouillage amovible sera retirée par le monteur une fois le dispositif 10 disposé autour des câbles électriques concernés, afin de permettre l’auto-expulsion du tube support 12. La pièce 20 de verrouillage amovible peut aussi consister en au moins une butée amovible ou au moins un clip flexible ou sécable, faisant ou non partie intégrante du tube support 12.
De façon optionnelle, comme dans le mode particulier de réalisation illustré, l’extrémité 120 de plus petit diamètre de chacune des parties tronconiques 12 1 et 12 2 comporte un chanfrein 18.
Le tube support 12 peut être réalisé dans toute matière compatible avec la graisse de la couche de graisse 16.
La surface extérieure du tube support 12 peut être obtenue par moulage par injection et peut comporter une pluralité de rainures longitudinales, ainsi qu’un état de surface réalisé par électroérosion qui réduit encore la surface de contact réelle entre le tube support 12 et la pièce tubulaire expansée 14. La rugosité de surface est idéalement supérieure à 0,1 mm et le défaut de conicité est le plus minime possible.
Pour minimiser l’emploi de lubrifiant et réduire les efforts, la surface de contact entre le tube support 12 et la pièce tubulaire expansée 14 peut en effet être réduite. A titre d’exemple non limitatif, la surface extérieure du tube support 12 peut être pourvue d’une pluralité de skis ou rails, la pièce tubulaire expansée 14 reposant alors sur ces skis. Une rainure peut être créée au milieu de chaque ski pour accueillir un cordon de graisse de la couche de graisse 16, qui peut être déposé de façon automatisée. Cette rainure peut également servir de réserve et permettre ainsi, comme pour un pneu sur chaussée détrempée, d’avoir une pression favorisant l’hydroplanage.
Les vues schématiques en coupe des figures 2 à 5 illustrent les principales étapes successives d’un procédé conforme à la présente invention, d’installation de la pièce tubulaire expansée 14, sur au moins un câble électrique au moyen d’un dispositif 10 tel que décrit ci-dessus. Dans le mode particulier de réalisation illustré, le procédé consiste à installer la pièce tubulaire expansée 14 sur deux câbles électriques 22, 24 assemblés mécaniquement au moyen d’un manchon de connexion 26.
Une première étape du procédé consiste à revêtir le tube support 12 de la couche de graisse ou du film plastique 16.
Puis on dispose la pièce tubulaire expansée 14 autour du tube support 12. Cette opération peut être automatisée.
Dans le mode particulier de réalisation illustré par les figures 2 à 4, le tube support 12 comporte deux parties tronconiques 12 1 et 12 2 séparées. Afin de les maintenir l’une contre l’autre au niveau de leurs extrémités 120 de plus petit diamètre, on place en outre une pièce 20 de verrouillage amovible sur le tube support 12. A titre d’exemple non limitatif, la pièce 20 de verrouillage amovible représentée dans le mode particulier de réalisation des figures 2 et 3 est une tige métallique recourbée à ses deux extrémités, de façon à bloquer les parties tronconiques 12 1 et12 2 par leurs extrémités de plus grand diamètre, comme le montre la .
Dans un mode de réalisation, le contrôleur CTR est configuré pour demander à un DPU de chiffrer l’état de sécurité st_sec CTR du dispositif informatique OC, tel que perçu par le contrôleur CTR, avec une clé publique KPUB d’un tiers de confiance OP pour générer un jeton tok int , et pour demander à un DPU d’enregistrer ce jeton tok int dans un registre REG OUT de sa DRAM.
Dans un mode de réalisation, le contrôleur CTR est configuré pour demander à un DPU de déchiffrer un jeton tok ext compris dans un registre REG IN de sa DRAM avec cette clé publique KPUB et de lui fournir le résultat st_sec OP de ce déchiffrement, ce résultat étant représentatif d’un état de sécurité de l’équipement informatique OC tel que perçu par ce tiers de confiance OP.