Procédé de contrôle d’un couple devant être récupéré par une machine motrice électrique (MME) d’un groupe motopropulseur d’un véhicule terrestre (V) disposant d’une fonction de freinage récupératif, d’au moins deux modes de conduite différents et sélectionnables par un conducteur, et d’une pédale d’accélérateur (PA) ayant un enfoncement contrôlable par ledit conducteur, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-20) dans laquelle on détermine ledit couple devant être récupéré en fonction au moins d’une vitesse en cours dudit véhicule terrestre (V), dudit mode de conduite sélectionné, et dudit enfoncement de ladite pédale d’accélérateur (PA). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on détermine ledit couple devant être récupéré à partir d’une première table de correspondance établissant une correspondance entre des premiers ensembles différents de vitesse dudit véhicule terrestre (V), de mode de conduite, et d’enfoncement de ladite pédale d’accélérateur (PA), et des couples devant être récupérés. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on détermine ledit couple devant être récupéré en fonction d’un mode de conduite sélectionné parmi un mode de conduite économique, un mode de conduite sportif, et un mode de conduite normal, intermédiaire entre lesdits mode de conduite économique et mode de conduite sportif. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20), lorsque ledit véhicule terrestre (V) dispose en outre d’au moins deux modes de freinage récupératif différents et sélectionnables par un conducteur, on détermine ledit couple devant être récupéré en fonction, en outre, dudit mode de freinage récupératif sélectionné. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on détermine ledit couple devant être récupéré à partir d’une seconde table de correspondance établissant une correspondance entre des seconds ensembles différents de vitesse dudit véhicule terrestre (V), de mode de conduite, de mode de freinage récupératif et d’enfoncement de ladite pédale d’accélérateur (PA), et des couples devant être récupérés. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on détermine ledit couple devant être récupéré en fonction d’un mode de freinage récupératif sélectionné parmi un mode de freinage récupératif dit normal, induisant une première valeur de décélération dudit véhicule terrestre (V), et un mode de freinage récupératif dit supérieur, induisant une seconde décélération dudit véhicule terrestre (V) supérieure à ladite première valeur de décélération. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 6 pour contrôler un couple devant être récupéré par une machine motrice électrique (MME) d’un groupe motopropulseur d’un véhicule terrestre (V) disposant d’une fonction de freinage récupératif, d’au moins deux modes de conduite différents et sélectionnables par un conducteur, et d’une pédale d’accélérateur (PA) ayant un enfoncement contrôlable par ledit conducteur. Dispositif de contrôle (DC) pour un véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) et disposant d’une fonction de freinage récupératif permettant à ladite machine motrice électrique (MME) de récupérer du couple, d’au moins deux modes de conduite différents et sélectionnables par un conducteur, et d’une pédale d’accélérateur (PA) ayant un enfoncement contrôlable par ledit conducteur, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer ledit couple devant être récupéré en fonction au moins d’une vitesse en cours dudit véhicule terrestre (V), dudit mode de conduite sélectionné, et dudit enfoncement de ladite pédale d’accélérateur (PA). Véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) et disposant d’une fonction de freinage récupératif permettant à ladite machine motrice électrique (MME) de récupérer du couple, d’au moins deux modes de conduite différents et sélectionnables par un conducteur, et d’une pédale d’accélérateur (PA) ayant un enfoncement contrôlable par ledit conducteur, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon la revendication 8. Véhicule terrestre (V) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.