INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, de façon classique, l’émetteur TX comporte des moyens d’ordonnancement et d’encodage 10 aptes à piloter la diode photoémettrice VCSEL, ainsi qu’un étage de données, par exemple une interface USB, apte à fournir les données dat aux moyens d’ordonnancement et d’encodage 10, ainsi qu’un signal d’activité USB.
Le récepteur RX comporte quant à lui, en sortie de l’étage de récupération du signal CDR, des moyens classiques de démultiplexage et de décodage 20 apte à fournir un signal de donnée dat.
En particulier, le récepteur RX de l’un des dispositifs DIS1/DIS2 et l’émetteur TX de l’autre dispositif DIS2/DIS1, peuvent collaborer dans la calibration du récepteur RX décrite précédemment en relation avec la . La collaboration est avantageusement faite de sorte que l’émetteur TX ne génère pas le signal de lumière dans la première étape AMBT_clb de la calibration, afin que les premières conditions de lumière ambiante comprennent effectivement la luminosité ambiante uniquement ; et de sorte que l’émetteur TX génère le signal de lumière en continu dans la deuxième étape SGNL_clb de la calibration, afin que les deuxièmes conditions de lumière ambiante comprennent effectivement la luminosité ambiante et la luminosité du signal émis.
Système avec lecteur, transpondeur et capteurs et procédé de fonctionnement Des modes de mise en œuvre et de réalisation de l’invention concernent les objets connectés (IoT : « Internet of Things »), notamment les capteurs, en particulier ceux nécessitant une collecte périodique de leurs données mesurées, par exemple ceux utilisés dans le milieu médical pour mesurer périodiquement la température d’un produit médical, ainsi que les transpondeurs sans contact, notamment des transpondeurs NFC (« Near Field Communication »), par exemple des étiquettes (tags) et en particulier l’utilisation de tels transpondeurs pour un dialogue avec au moins un capteur couplé au transpondeur par une liaison filaire, par exemple un bus I 2 C ou SPI.
La communication champ proche, plus connue par l’homme du métier sous la dénomination anglosaxonne NFC (« Near Field Communication ») est une technologie de connectivité sans fil qui permet une communication sur une courte distance, par exemple 10 cm, entre des dispositifs électroniques, comme par exemple des cartes à puce sans contact ou des étiquettes, et des lecteurs.
La technologie NFC est particulièrement adaptée pour connecter tout type de dispositif utilisateur et permet des communications rapides et faciles.
À une étape 815 (FREQ OK?) postérieure à l'étape 813 d'évaluation d'une deuxième fréquence d'oscillation de la deuxième salve de champ, on contrôle si la deuxième fréquence est de l'ordre de la fréquence d'une salve de détection susceptible d'être émise par le dispositif NFC 100B, par exemple égale à environ 13,56 MHz. Dans le cas où les première et deuxième fréquences correspondent aux fréquences attendues, on considère que la présence du dispositif NFC 100B en mode LPCD et à portée est confirmée et on passe alors à une étape 817 (DISABLE FIELD DET AND START POLLING) pendant laquelle le dispositif NFC 100A désactive le détecteur de champ 203 puis émet une trame d'interrogation. En revanche, si au moins l'une des première et deuxième fréquences ne correspond pas à la fréquence attendue (sortie N du bloc 815), on considère que la présence du dispositif 100B en mode LPCD et à portée n'est pas confirmée et on revient alors par exemple à l'étape 803 de contrôle de l'écoulement de la durée de la phase de détection de champ.
Dans le cas où la détection d'aucun dispositif NFC n'est validée durant la phase de détection de champ (sortie Y du bloc 803), on passe alors à une étape 819 (DISABLE FIELD DET AND EMIT BURST) pendant laquelle le dispositif NFC 100A désactive le détecteur de champ 203 puis émet une salve de champ.
Les étapes 801, 803, 805, 811, 817 et 819 du procédé de la sont par exemple identiques ou similaires aux étapes 601, 603, 605, 609, 615 et 617, respectivement, du procédé de la .
La illustre, par des chronogrammes, un exemple de fonctionnement du procédé de la . Les chronogrammes de la comprennent des éléments communs avec les chronogrammes de la . Ces éléments communs ne seront pas décrits à nouveau ci-après.
Le chronogramme de la diffère du chronogramme de la principalement en ce que, dans le chronogramme de la , les instants t3 et t5 de déclenchement et d'arrêt du compteur sont omis. En outre, dans le chronogramme de la , les salves de champ respectivement émises par les premier et deuxième dispositifs pendant les phases PH1 présentent une durée plus importante que les salves de champ émises pendant les phases PH1 du chronogramme de la .
On a décrit ci-dessus un mode de mise en œuvre dans lequel la détection du dispositif NFC 100B par le dispositif NFC 100A est validée après réception, par le dispositif NFC 100A, de deux salves de champ successives 701 et 703 émises par le dispositif NFC 100B et contrôle de la fréquence d'oscillation de ces salves de champ. À titre de variante, on pourrait prévoir d'omettre le contrôle de la fréquence d'oscillation de la deuxième salve de champ 703. En outre, on pourrait par exemple prévoir que le dispositif NFC 100A émette une trame d'interrogation sans attendre la deuxième salve 703, par exemple dès que la fréquence d'oscillation de la première salve 701 est vérifiée. Toutefois, le fait de prévoir une validation à l'issue de la deuxième salve 703 permet avantageusement d'éviter d'émettre une trame d'interrogation suite, par exemple, à la détection à l'instant t2 d'une perturbation ne correspondant pas à la présence d'un dispositif NFC à portée. On évite ainsi une consommation énergétique indésirable.
On a décrit ci-dessus en relation avec les figures 6 à 9 des modes de mise en œuvre dans lesquels les troisièmes phases PH2 d'activation du détecteur de champ 203 couvrent la totalité de la durée séparant deux premières phases PH1 d'émission de salves de champ successives.
La représente, de façon très schématique et sous forme de blocs, encore un autre mode de mise en œuvre d'un procédé de détection et de validation de la détection, par un dispositif en mode lecteur et en veille, d'un autre dispositif en mode lecteur et en veille.
Le procédé de la diffère des procédés des figures 6 à 9 en ce que, selon le mode de mise en œuvre illustré en , chaque troisième phase PH2 d'activation du détecteur de champ 203 s'étendant entre deux premières phases PH1 d'émission successives est entrecoupée de quatrièmes phases 1001 de désactivation du détecteur de champ 203. Selon un mode de réalisation, chaque quatrième phase 1001 de désactivation du détecteur de champ 203 présente dans ce cas une durée inférieure à la durée minimale des phases PH1 d'émission, de préférence dix fois inférieure, plus préférentiellement cinquante fois inférieure à la durée minimale des phases PH1. À titre d'exemple, chaque phase 1001 présente une durée égale à environ 1 µs. On peut prévoir, comme illustré en , que les phases 1001 de désactivation du détecteur de champ 203 soient répétées périodiquement entre les phases PH1 d'émission de salves de champ.
Le mode de mise en œuvre exposé en relation avec la procure des avantages identiques ou similaires à ceux exposés précédemment en relation avec les figures 6 à 9 tout en permettant de réduire encore davantage la consommation énergétique du dispositif NFC 100A.
À titre d'exemple, le circuit de communication en champ proche 102A du dispositif NFC 100A peut comprendre un produit programme d'ordinateur, comportant un support de stockage non transitoire comprenant des instructions adaptées à la mise en œuvre du procédé des figures 6 et 7, du procédé des figures 8 et 9, ou du procédé de la .
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d'autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, le mode de mise en œuvre décrit en relation avec les figures 6 et 7 est combinable avec le mode de mise en œuvre décrit en relation avec les figures 8 et 9. On pourrait plus précisément prévoir, dans le mode de mise en œuvre des figures 8 et 9 ou dans le mode de mise en œuvre de la , une vérification de la détection du dispositif NFC 100B par un contrôle de durée entre les première et deuxième salves 701 et 703 et/ou un contrôle de durée de la deuxième salve 703.
Procédé et dispositif de calcul d’une explication contrefactuelle d’une prédiction d’un modèle d’ensemble d’arbres de décision La présente invention se rapporte de manière générale au domaine de l’informatique et de l’intelligence artificielle et concerne plus précisément un procédé et un dispositif de calcul d’une explication contrefactuelle permettant d’expliquer un résultat issu d’un modèle d’ensemble d’arbres de décision.
Les arbres de décision sont utilisés en intelligence artificielle pour permettre de déterminer ou de prédire un résultat d’un processus de décision en fonction des données mises en entrée du processus de décision. Pour cela ils définissent un ensemble de règles utilisant ces données d’entrée pour les classer dans une ou plusieurs catégories de résultats avec un score associé. Par exemple un arbre de décision modélisant le processus d’acceptation d’un crédit à la consommation pour un client d’une banque, utilisera des données liées à ce client pour le classer dans la catégorie « obtention du crédit » ou dans la catégorie « refus du crédit » avec des scores associés représentatifs de la probabilité d’obtention ou de refus du crédit pour ce client.
La illustre un arbre de décision selon l’art antérieur prenant en entrée une variable à deux dimensions d1 et d2 pour la classer dans une classe C1 ou dans une classe C2 avec un score associé. Cet arbre comporte un nœud racine N1 au niveau duquel la variable d’entrée est comparée à un seuil de valeur 2,6 sur la dimension d1. Si sur cette dimension d1 la variable d’entrée est supérieure à 2,6, la variable d’entrée est envoyée sur la branche de droite conduisant au nœud N3 au niveau duquel la variable d’entrée est comparée à un seuil de valeur 3 toujours sur la dimension d1. Si sur cette dimension d1 la variable d’entrée est supérieure à 3, la variable d’entrée est envoyée sur la branche de droite conduisant au nœud N5 au niveau duquel la variable d’entrée est comparée à un seuil de valeur 0,8 cette fois sur la dimension d2. Si sur cette dimension d2 la variable d’entrée est supérieure à 0,8, alors la variable d’entrée finit dans une feuille F7 où elle est classée dans la classe C1 avec un score de 0,5.
Ce type de boîte de vitesses peut réaliser des passages sous couple du premier au septième rapport de vitesse.
Toutefois dans le cas d’un véhicule hybride comportant une machine électrique de traction reliée à l’entrée de la boîte de vitesses, il est connu de disposer un premier embrayage entre le moteur thermique et l’entrée afin de permettre un roulage uniquement avec la machine électrique qui entraîne les roues motrices par la boîte de vitesses en laissant le moteur thermique à l’arrêt.
Dans ce cas il est connu d’utiliser un train planétaire avec un unique frein pour réaliser un seul rapport de réduction, afin de conserver seulement trois frictions sur la boîte de vitesses pour limiter sa complexité et son encombrement. Lors d’un roulage avec le moteur thermique, les passages de vitesse pour aller d’un rapport commandé par une friction à un rapport commandé par l’autre friction, par exemple de l’embrayage au frein, peuvent se faire en maintenant un couple sur les roues motrices grâce à un croisement progressif du couple entre ces deux frictions.
Cette disposition est importante pour les passages entre les premiers rapports de vitesse délivrant un couple élevé aux roues motrices, qu’il faut pouvoir maintenir sensiblement constant lors des changements pour limiter les fortes variations d’accélération du véhicule entraînant un inconfort.
Cependant on peut réaliser des boîtes de vitesses où pour simplifier son dessin, pour limiter en particulier le nombre de pignons et de dispositifs d’engagement, on utilise une même friction pour entraîner deux rapports supérieurs consécutifs. Pour un passage d’un de ces rapports à l’autre on a une ouverture de la friction entraînant ces rapports, et une rupture du couple transmis par le moteur thermique pendant le passage. Le véhicule passe alors d’une phase d’accélération, si elle est demandée par le conducteur, à une phase de léger freinage du véhicule dû aux différents frottements et pertes s’appliquant sur le véhicule pendant le changement de rapport, qui peut être perceptible et considéré comme peu confortable.
Elle propose à cet effet un procédé de contrôle d’un changement de rapport de vitesse d’un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile hybride, comportant un moteur thermique relié par un premier embrayage à une entrée de boîte de vitesses, une machine électrique reliée directement à cette entrée de boîte de vitesses, l’entrée de boîte de vitesses entraînant par une première friction fermée, et par une deuxième friction fermée disposée en parallèle de la première friction, plusieurs rapports de vitesse commandés par des dispositifs d’engagement, la boîte de vitesses comportant un rapport initial entraîné par la deuxième friction, un rapport immédiatement précédent entraîné par la première friction et un rapport immédiatement suivant entraîné par la deuxième friction, ce procédé étant remarquable en ce que pour un passage du rapport initial au rapport suivant il effectue successivement les étapes suivantes :
il bascule progressivement le couple du moteur thermique vers la machine électrique et ouvre le premier embrayage ;
il bascule le couple de la deuxième friction vers la première friction pour engager le rapport précédent en maintenant le roulage avec un couple aux roues délivré par la machine électrique ;
il configure les dispositifs d’engagement pour engager le rapport suivant, puis bascule le couple délivré par la machine électrique de la première friction vers la deuxième friction pour continuer le roulage sur ce rapport suivant ;
pendant toutes ces étapes précédentes il pilote la vitesse du moteur thermique pour obtenir un changement progressif de son régime depuis celui correspondant au rapport initial vers celui correspondant au rapport final ; et
il ferme le premier embrayage et bascule le couple de la machine électrique vers le moteur thermique.
Un avantage de ce procédé est qu’on obtient une traction continue du véhicule sensiblement constante, en utilisant la machine électrique qui peut monter en régime en utilisant le rapport précédent sans que cela soit perceptible pour le conducteur, avant de remettre le couple du moteur thermique sur le rapport suivant, ce moteur ayant suivi une baisse régulière de son régime perceptible par le conducteur qui est normale dans le cas d’une montée d’un rapport.
Le conducteur obtient alors avec le moteur thermique le bruit attendu d’un changement de vitesse habituel, alors que la traction se fait temporairement uniquement par le moteur électrique, ce qui est rassurant et maintient un bon niveau de confort.
Le procédé de contrôle selon l’invention peut comporter de plus une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.
En particulier la première friction peut être un frein agissant sur un train planétaire pour réaliser une démultiplication de la vitesse.
La boîte de vitesses comporte un premier arbre secondaire parallèle 32 comportant un premier pignon de sortie 30 engrenant avec la couronne d’un différentiel de sortie 34, et un deuxième arbre secondaire parallèle 36 comportant un deuxième pignon de sortie 38 engrenant avec la même couronne de différentiel.
Le premier arbre primaire 12 porte un premier pignon d’un couple de pignon de première et deuxième vitesse 40, le deuxième pignon étant libre sur le premier arbre secondaire 32, avec un premier dispositif d’engagement 42 comportant un synchroniseur et un crabot permettant de le lier avec cet arbre.
L’extrémité arrière du premier arbre primaire 12 comporte un deuxième dispositif d’engagement 50 permettant de le lier à un premier pignon d’un couple de pignon de troisième et quatrième vitesse 52, le deuxième pignon étant libre sur le deuxième arbre secondaire 36, avec un troisième dispositif d’engagement 54 pour le lier avec cet arbre.
L’extrémité avant du deuxième arbre primaire 26 comporte un quatrième dispositif d’engagement 60 permettant de le lier au premier pignon du couple de pignon de troisième et quatrième vitesse 52 ainsi qu’au deuxième dispositif d’engagement 50.
Le deuxième arbre primaire 26 porte un premier pignon d’un couple de pignon de cinquième, sixième et septième vitesse 62, le deuxième pignon étant libre sur le premier arbre secondaire 30, avec un cinquième dispositif d’engagement 64 pour le lier avec cet arbre.
Le premier pignon du couple de pignon de troisième et quatrième vitesse 52 engrène avec un deuxième pignon 72 fixé sur un arbre parallèle 70, cet arbre portant un troisième pignon 68 qui engrène avec un quatrième pignon libre en rotation 74 porté par le deuxième arbre primaire 26, à l’avant de cet arbre. Un sixième dispositif d’engagement 66 disposé du côté avant du quatrième pignon 74, permet de le lier avec le deuxième arbre primaire 26.
Cette succession de pignons passant par l’arbre parallèle 70 donne une augmentation de vitesse entre le premier pignon du couple de pignon de troisième et quatrième vitesse 52 et le quatrième pignon libre 74, qui est disposée en série avec la sixième vitesse pour réaliser une surmultiplication de cette sixième vitesse donnant la septième vitesse.
Les différents dispositifs d’engagement sont commandés par un manchon coulissant axialement, pouvant pour certains engager un dispositif d’engagement de chaque côté.
La présente pour les sept vitesses indiquées dans la première colonne, pour chaque colonne successivement les engagements du deuxième embrayage C1, du frein B, du premier dispositif d’engagement 42, du deuxième dispositif d’engagement 50, du troisième dispositif d’engagement 54, du quatrième dispositif d’engagement 60, du cinquième dispositif d’engagement 64 et du sixième dispositif d’engagement 66.
La première vitesse utilise le frein B, le premier 42, le deuxième 50 et le quatrième 60 dispositif d’engagement qui sont fermés, le train planétaire 18 apportant une réduction de vitesse du deuxième arbre primaire 26. La deuxième vitesse nécessite un croisement du couple du frein B vers le deuxième embrayage C1, le premier arbre primaire 12 tournant à la vitesse de l’entrée 6. On a ensuite une ouverture du quatrième dispositif d’engagement 60 et du deuxième dispositif d’engagement 50.
La troisième vitesse utilise le frein B, le troisième dispositif d’engagement 54 et le quatrième dispositif d’engagement 60. La quatrième vitesse utilise le deuxième embrayage C1, le deuxième dispositif d’engagement 50 et le troisième dispositif d’engagement 54.
La cinquième vitesse utilise le frein B et le cinquième dispositif d’engagement 64. La sixième vitesse utilise le deuxième embrayage C1, le deuxième dispositif d’engagement 50, le quatrième dispositif d’engagement 60 et le cinquième dispositif d’engagement 64.
On notera que tous les passages de la première à la sixième vitesse se font en alternant la friction qui les commande, le frein B ou le deuxième embrayage C1, ce qui permet de faire ces passages avec un transfert continu du couple.
La septième vitesse utilise le deuxième embrayage C1, le deuxième dispositif d’engagement 50, le cinquième dispositif d’engagement 64 et le sixième dispositif d’engagement 66. On a donc les deux dernières vitesses sixième et septième utilisant la même friction, on ne peut passer de l’une à l’autre directement en maintenant un couple venant du moteur thermique 2.
L’ensemble du groupe motopropulseur est géré par un calculateur qui commande les différents actionneurs de la boîte de vitesses.
La présente en fonction du temps t pour un changement de la sixième formant un rapport initial vers la septième vitesse formant un rapport suivant, successivement en partant du bas la position de la pédale d’accélérateur 80, la vitesse du véhicule 82, le rapport de boîte de vitesses 84, le régime du moteur thermique 86, le régime de l’entrée de boîte de vitesses 88 lié à celui de la machine électrique 8, le couple délivré par le moteur thermique 90 et celui délivré par la machine électrique sur l’entrée de boîte 92, et enfin l’accélération du véhicule 94.
où K 1 est un premier paramètre correctif préétabli ; et
S ref = 4/3 * D crit * √ |2 * D crit /K 2 |
où K 2 est un deuxième paramètre correctif préétabli.
L’indicateur représentatif du niveau de dangerosité N danger , représenté par exemple par une valeur comprise entre 0 et 1, est obtenue via l’équation suivante :
N danger = S crit / S ref
Dans une quatrième opération, le deuxième véhicule 11 est sélectionné ou pas comme objet cible du système ACC en fonction d’un résultat de la comparaison entre l’indicateur déterminé à la troisième opération et une valeur seuil déterminée.
La valeur seuil déterminée correspond à une valeur de l’indicateur du niveau de dangerosité, une telle valeur seuil correspondant à une valeur comprise dans un intervalles de valeurs, par exemple comprise entre 0.3 et 0.5. Par exemple, la valeur seuil est égale à 0.3, 0.4 ou 0.5.
Une telle valeur seuil correspond par exemple à un paramètre réglable du système ACC, par exemple par l’intermédiaire d’une IHM (Interface Homme-Machine). Cela permet par exemple au conducteur de choisir la valeur à utiliser pour cette valeur seuil.
Selon un autre exemple, la valeur seuil est sélectionnable dans une liste de valeurs prédéfinies.
Selon encore un autre exemple, la valeur seuil est paramétrée par défaut, par exemple par le constructeur du premier véhicule 10 ou par le concepteur du système ACC, une telle valeur seuil étant enregistrée dans une mémoire du calculateur.
Le deuxième véhicule 11 est sélectionné comme objet cible lorsque l’indicateur du niveau de dangerosité atteint ou dépasse la valeur seuil déterminée.
Dans le cas contraire, c’est-à-dire tant que l’indicateur du niveau de dangerosité reste inférieur à la valeur seuil déterminée, le deuxième véhicule 11 n’est pas sélectionné comme étant l’objet cible du système ACC, ce qui signifie que la régulation de l’accélération et/ou de la vitesse du premier véhicule 10 n’est pas fonction du deuxième véhicule 11.
Le choix ou le paramétrage d’une valeur seuil dans la plage basse de l’intervalle (par exemple égale à 0.3 ou 0.35) permet de sélectionner plus rapidement le deuxième véhicule 11 comme objet cible du système ACC et ainsi de réguler plus rapidement la vitesse ou l’accélération du premier véhicule 10 en fonction du TIV mesuré entre les deux véhicules 10 et 11.
Le choix ou le paramétrage d’une valeur seuil dans la plage haute de l’intervalle (par exemple égale à 0.45 ou 0.5) permet de sélectionner plus tardivement le deuxième véhicule 11 comme objet cible du système ACC et ainsi de retarder la régulation de la vitesse ou l’accélération du premier véhicule 10 en fonction du TIV mesuré entre les deux véhicules 10 et 11, ce qui permet de limiter les freinages du premier véhicule 10 pour lui laisser plus du temps pour opérer le changement de voie de circulation sans freiner à cause du deuxième véhicule 11.
Dans une cinquième opération, le système ACC est contrôlé en fonction d’un résultat de la sélection de la quatrième opération.
Lorsque le deuxième véhicule 11 est sélectionné comme objet cible du système ACC, l’accélération et/ou la vitesse du premier véhicule 10 est contrôlée par le système ACC en fonction du deuxième véhicule 11 (par exemple en fonction de son comportement dynamique et d’un TIV de consigne).
En particulier la deuxième friction peut être un deuxième embrayage.
En particulier le rapport initial peut être une sixième vitesse de la boîte de vitesses.
Avantageusement, le pilotage de la vitesse du moteur thermique pour obtenir un changement progressif de son régime est fait suivant une pente constante.