INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représente un mode de réalisation d’un système de surveillance d’une surface cultivée et de génération d’un plan de traitement.
Des aspects de la présente invention sont décrits en référence à des organigrammes et / ou à des schémas fonctionnels de procédés, de systèmes selon des modes de réalisation de l'invention.
Sur les figures, les organigrammes et les schémas fonctionnels illustrent l'architecture, la fonctionnalité et le fonctionnement d'implémentations possibles de systèmes et de procédés selon divers modes de réalisation de la présente invention. A cet égard, chaque bloc dans les organigrammes ou blocs-diagrammes peut représenter un système, un dispositif, un module ou un code, qui comprend une ou plusieurs instructions exécutables pour mettre en œuvre la ou les fonctions logiques spécifiées. Dans certaines implémentations, les fonctions associées aux blocs peuvent apparaître dans un ordre différent que celui indiqué sur les figures. Par exemple, deux blocs montrés successivement peuvent, en fait, être exécutés sensiblement simultanément, ou les blocs peuvent parfois être exécutés dans l'ordre inverse, en fonction de la fonctionnalité impliquée. Chaque bloc des schémas de principe et / ou de l'organigramme, et des combinaisons de blocs dans les schémas de principe et / ou l'organigramme, peuvent être mis en œuvre par des systèmes matériels spéciaux qui exécutent les fonctions ou actes spécifiés ou effectuer des combinaisons de matériel spécial et d'instructions informatiques.
Les capteurs de hauteur peuvent en outre être fixés sur un support constituée de deux parties : une première partie fixée sur l’outil et une seconde partie au contact du sol (palpeurs). Ainsi, la mesure de hauteur peut s’effectuer avec un ou plusieurs capteurs reliés à un dispositif de suivi du sol 330, représenté sur la , tel qu’un patin, une roue ou plusieurs roues en bogie, ou un ski.
Les données issues des capteurs 410 permettent de commander les vérins 81 et 82 du dispositif d’interface 100 afin d’assurer le suivi longitudinal et le suivi latéral de l’outil de travail fixé sur ledit dispositif, et de contrôler de façon adaptative la stabilité de l’ensemble.
Bien entendu, les données des capteurs sont d’abord transmises, traitées et compilées dans le module de commande électrique 420 qui envoie des signaux de consignes au module de commande hydraulique 430 qui, ensuite, commande les vérins du dispositif d’interface 100 et l’alimentation hydraulique 440 nécessaire. Cette alimentation hydraulique est assurée par une pompe et des distributeurs hydrauliques du tracteur, mais peut alternativement être autonome.
Plus particulièrement, le module de commande électrique 420 permet de commander le dispositif d’interface 100 soit en mode manuel (action de l’opérateur) soit en mode automatique (grâce aux signaux électriques provenant des capteurs) ; et le module de commande hydraulique 430 permet de piloter les vérins de levage 81 (hauteur de travail) et le vérin de contrôle latéral 82 (inclinaison) par des électrovannes proportionnelles à commande électrique.
De ce fait, le boitier de contrôle permet d’agir de façon centralisée sur tous les éléments et servitudes du système d’interface, notamment de contrôler manuellement la position (haute et basse) et l’inclinaison (gauche et droite) de l’outil de travail au moyen d’un joystick par exemple (lame niveleuse pour aplanir le sol horizontalement), de changer en conséquence la profondeur de travail dudit outil depuis la cabine du tracteur, de régler la sensibilité et la réactivité du dispositif d’interface 100, de bloquer celui-ci dans une position donnée lors du transport sur route, et d’assurer d’autres fonctionnalités selon le besoin le degré de perfectionnement du système d’interface.
Il ressort clairement de la présente description que certains éléments du dispositif et du système d’interface, découlant directement de modes de réalisation particuliers, peuvent être modifiés, remplacés ou supprimés et que certains ajustements peuvent être apportés à l’utilisation de ce dispositif et de ce système, sans pour autant sortir du cadre de l’invention.
Dispositif d’aquaponie La présente invention se rapporte au domaine technique des dispositifs d’aquaponie, et concerne plus précisément un dispositif d’aquaponie sous forme de structure verticale.
Art antérieur Il est connu de l’état de la technique des dispositifs d’aquaponie de très grandes tailles qui occupent de très grands espaces, notamment des espaces extérieurs.
En pratique, ces dispositifs ne peuvent être installés que dans des environnements peu encombrés comme des champs. Ainsi, ces dispositifs ne sont pas adaptés à des environnements urbains ou périurbains ou encore dans des domiciles.
Il est également connu, afin de pouvoir bénéficier de systèmes d’aquaponie dans des milieux urbains ou périurbains, des dispositifs d’aquaponie de taille réduite sous forme de structures verticales pouvant être installées dans des espaces restreints, avec une emprise au sol réduite.
Ce type de structure verticale comprend un aquarium positionné dans une partie inférieure, ainsi qu’un système d’irrigation qui réalise le pompage de l’eau de l’aquarium vers les étages comprenant des cultures de végétaux ce qui permet de réaliser l’irrigation des végétaux.
En outre, le système d’irrigation est constitué de tuyaux positionnés à l’extérieur des montants composant la structure ou encore à l’intérieur des montants comme illustré par le document KR10-1479977.
En effet, ce document propose un dispositif d’aquaponie comprenant des tuyaux d’irrigation positionnés dans les montants de la structure verticale. Le système d’irrigation comprend une pompe qui irrigue directement le dernier étage de culture de végétaux et par un système d’irrigation secondaire, qui utilise la gravité, réalise le passage de l’eau des étages supérieurs vers les étages inférieurs, afin de réaliser l’irrigation des étages inférieurs de manière autonome.
Cependant, une telle configuration entraine une diminution de l’apport en minéraux aux végétaux des étages inférieurs. En effet, l’eau transitant dans les étages supérieurs est déjà filtrée par les végétaux, ce qui entraîne une diminution de la croissance des végétaux des étages inférieurs.
De plus, l’utilisation d’un tel système en cascade entraine l’utilisation d’un système d’évacuation d’eau complexe qui alourdit le coût global du dispositif d’aquaponie.
Enfin, la structure décrite dans le document KR10-1479977 n’est pas totalement modulaire. Il n’est pas possible d’ajouter ou enlever des étages de la structure à la guise de l’utilisateur afin notamment de s’adapter de manière plus efficace aux différents types d’espace pouvant accueillir une structure d’aquaponie.
La période temporelle passée peut correspondre à une durée, de préférence exprimée en jour, antérieure au moment où le procédé de génération selon l’invention est mis en œuvre. A titre d’exemple, la période temporelle passée peut correspondre à une durée d’une heure ou de plusieurs heures, d’un jour ou de plusieurs jours. La valeur du paramètre environnemental considéré peut être chargée à intervalle régulier sur toute la durée de la période temporelle, par exemple une fois par heure. La valeur du paramètre environnemental peut en outre correspondre à une valeur moyennée à partir de l’ensemble des valeurs chargées à intervalle régulier pour le paramètre environnemental considéré, comme notamment un niveau de précipitation moyen sur une période temporelle de trois jours. La valeur du paramètre environnemental peut également correspondre à une valeur indiquant ou non la détection d’un paramètre environnemental, notamment celle d’un organisme pathogène ou de symptômes pathologiques, dus par exemple à un bioagresseur, sur la variété végétale.
Dans un mode de réalisation selon l’invention, le procédé peut comprendre une étape de chargement d’au moins une valeur d’un paramètre environnemental prévisionnel 250, pour une période temporelle future prédéterminée, de la surface cultivée à partir de coordonnées géographiques de ladite surface cultivée.
On entend par « période temporelle future prédéterminée », une durée, à l’instar de la période temporelle passée, de préférence exprimée en jour, postérieure au moment où le procédé de génération selon l’invention est mis en œuvre.
A l’instar du paramètre environnemental, le paramètre environnemental prévisionnel peut comprendre une température, un taux d’humidité par exemple de l’air et/ou du feuillage de la variété végétale, un indicateur de risque de gel, un niveau de précipitation, un niveau d’ensoleillement, une vitesse des vents, une détection d’un organisme pathogène et/ou une détection d’un symptôme pathologique sur la variété végétale, par exemple le mildiou du feuillage ou encore le mildiou du tubercule.
Dans un mode de réalisation particulier, le procédé selon l’invention peut comprendre en outre une étape de détermination 300 d’un seuil, pour le paramètre environnemental considéré, en fonction des valeurs de paramètres de la surface cultivée.
Dans le cadre de l’invention, on entend par seuil, au moins un seuil associé à un paramètre environnemental donné. Le seuil peut être représenté par une valeur numérique ou par une plage de valeurs formant un intervalle. En effet, dans l’invention il pourra être avantageux de déterminer 300 plusieurs seuils pour un paramètre environnemental donné afin de pouvoir générer une recommandation d’application d’une formulation naturelle adaptée aux conditions environnementales de la surface cultivée.
Dans le cadre de l’invention, il est prévu que les paramètres de la surface cultivée ainsi que des paramètres environnementaux et un ou plusieurs seuils prédéterminés soient compris dans un référentiel de données. Les valeurs des paramètres environnementaux considérés sont par exemple communiquées ou chargées par le dispositif informatique puis encodées dans le référentiel de données. En fonction de la période temporelle considérée, la valeur du paramètre environnemental encodée dans le référentiel de données peut correspondre à une moyenne des valeurs du paramètre environnemental chargées à intervalle régulier, par exemple toutes les heures.
Selon un mode de réalisation du procédé de génération d’un plan de traitement 1 selon l’invention, ce dernier peut comprendre une étape de comparaison 400 de la valeur du paramètre environnemental à l’au moins un seuil déterminé et la sélection du seuil correspondant à la valeur du paramètre environnemental.
Par exemple, en fonction de l’indice de développement de la variété végétale et du paramètre environnemental considéré, un ou plusieurs seuils peuvent être prédéterminés. Chaque seuil peut être associé à une ou plusieurs formulations naturelles. La valeur du paramètre environnemental considéré est comparée au(x) seuil(s) et le seuil comprenant la valeur du paramètre environnemental est sélectionné.
En alternative ou en complément, un seuil peut prendre une valeur unique, par exemple la valeur « 0 » ou « 1 ». Dans ce cas, le paramètre environnemental considéré peut correspondre à la détection ou non d’un organisme pathogène ou d’un symptôme pathologique sur la variété végétale, et la valeur du paramètre environnemental peut prendre la valeur « 0 » si aucun organisme pathogène ou symptôme pathologique n’est détecté ou la valeur « 1 » si un organisme pathogène ou un symptôme pathologique est détecté. La valeur du paramètre environnemental considéré est comparée au(x) seuil(s) et le seuil correspondant à la valeur du paramètre environnemental est sélectionné.
Dans un mode de réalisation particulier, afin d’optimiser l’application de formulations naturelles et maximiser leurs effets, les paramètres de la surface cultivée peuvent comprendre un traitement préalable avec une formulation naturelle selon l’invention, par exemple pendant une période temporelle donnée.
Comme cela a déjà été évoqué, différents seuils peuvent être appliqués en fonction du développement de la variété végétale, mais la prise en compte de certains paramètres environnementaux peut demeurer pertinente au cours du cycle de développement de la variété végétale. Cependant, il convient d’éviter toute application d’une formulation naturelle qui ne serait pas nécessaire, ainsi la prise en considération des traitements antérieurs déjà appliqués à la surface S1 cultivée peut s’avérer nécessaire.
En alternative ou en complément, les paramètres de la surface cultivée peuvent également comprendre un type d’irrigation. En effet, en fonction des besoins en eau, certaines surfaces cultivées peuvent comprendre des systèmes d’irrigation par aspersion, des systèmes de micro-irrigation ou encore des systèmes d’irrigations goutte à goutte ou d’irrigation goutte à goutte enterrée de type connus. Ainsi, les formulations naturelles pourront être sélectionnées en fonction du type d’irrigation, notamment pour faciliter leur application sur les surfaces cultivées.
Les données relatives au type d’irrigation peuvent être encodées dans le référentiel de données à l’instar des données en lien avec l’indice de développement de la variété végétale ou encore la formulation naturelle appliquée.
Alternativement, l’étape de comparaison 400 peut être mise en œuvre pour un deuxième paramètre environnemental. Dans ce cas, les étapes du procédé selon l’invention sont également mises en œuvre pour le deuxième paramètre environnemental considéré. Ainsi, la valeur du deuxième paramètre environnemental est comparée 400 à un deuxième seuil prédéterminé. Lorsque les valeurs des premier et deuxième paramètres environnementaux correspondent respectivement aux premier et deuxième seuils prédéterminés, l’étape suivante du procédé peut être mise en œuvre. L’homme du métier comprendra que l’application d’une formulation naturelle, notamment en vue de prévenir l’apparition ou le développement de bioagresseurs peut nécessiter la prise en compte de différents paramètres environnementaux. En effet, certains bioagresseurs ont besoin, pour se développer, que des paramètres environnementaux bien précis soient réunis, tels que notamment un taux d’humidité dans l’air et une température ambiante particuliers. L’invention ne saurait se limiter à ces paramètres environnementaux, d’autres paramètres environnementaux caractérisant les conditions optimales de développement d’un bioagresseur pourront être utilisés seuls ou en combinaison.
Dans un mode de réalisation particulier du procédé selon l’invention, lorsque l’étape de comparaison 400 de la valeur du paramètre environnemental à l’au moins un seuil déterminé ne permet pas d’identifier un seuil correspondant à la valeur du paramètre environnemental, le procédé s’arrête.
En l’occurrence, la face inférieure Fi est constituée au moins par : - un bord inférieur longitudinal de la première paroi externe E1 ; et par - un bord inférieur longitudinal de la seconde paroi externe E2.
Ladite face supérieure Fs de l’élément de construction donné est la face de l’élément de construction donné qui est destinée à porter au moins un autre élément de construction appartenant à un rang adjacent supérieur du mur.
En l’occurrence, la face supérieure Fs est constituée au moins par : - un bord supérieur longitudinal de la première paroi externe E1 ; et par - un bord supérieur longitudinal de la seconde paroi externe E2.
Ces faces externes supérieure Fs et inférieure Fi peuvent être rectifiées pour améliorer la planéité de ces faces, leur parallélisme et garantir une hauteur homogène entre les éléments de construction constitutifs du mur.
Les faces externes supérieure Fs et inférieure Fi peuvent respectivement présenter des profils externes supérieur et inférieur complémentaires.
Ces profils externes supérieur et inférieur complémentaires permettent à deux éléments de constructions identiques d’être empilés l’un sur l’autre tout en s’emboitant au niveau de leurs faces externe supérieure et inférieure respectives.
Typiquement, chaque profil externe supérieur peut comporter une rainure et une languette et chaque profil externe inférieur peut comporter une rainure et une languette, ces profils externes supérieur et inférieur étant de formes complémentaires.
Par exemple, la première paroi externe E1 de l’élément de construction peut comporter une rainure en partie haute et une languette en partie basse, cette rainure et cette languette s’étendent en longueur selon une direction longitudinale de l’élément de construction qui passe par les première et seconde faces d’extrémité F1, F2 de l’élément E.
De la même manière la seconde paroi externe E2 de l’élément de construction peut comporter une rainure en partie haute et une languette en partie basse, cette rainure et cette languette s’étendent en longueur selon une direction longitudinale de l’élément de construction qui passe par les première et seconde faces d’extrémité F1, F2 de l’élément E.
De tels profils externes supérieur et inférieur complémentaires de l’élément de construction E peuvent être obtenus lors du moulage des parois E1, E2 et/ou par usinage des parois moulées.
Le liant de collage peut être préférentiellement appliqué dans une rainure du profil externe supérieur pour en favoriser la répartition le long d’une languette d’un élément E du rang adjacent.
Chaque élément de construction E peut comporter une première extrémité ayant un profil externe d’un premier type et une seconde extrémité ayant un profil externe d’un second type de forme complémentaire de la forme du profil externe du premier type.
De cette manière, le profil externe de la première extrémité d’un élément de construction d’un rang donné peut être emboité avec le profil externe de la deuxième extrémité d’un autre élément de construction.
L’emboitement entre des extrémités d’éléments de construction est utile pour positionner et aligner les éléments de construction d’un même rang les uns par rapport aux autres. Ce profil externe de la première extrémité de l’élément E peut ainsi présenter une languette Lx complémentaire d’une forme de rainure du profil externe de la seconde extrémité de l’élément E.
Préférentiellement, ces profils externes des premier et second types sont tels que lorsque deux éléments de construction identiques entre eux sont alignés selon un rang de construction avec leurs extrémités en contact l’une contre l’autre, alors un espace vide Esp existe sur toute la hauteur des éléments de construction entre les pièces de liaison de ces éléments de constructions qui sont en regard l’une de l’autre.
Cet espace vide Esp permet de guider du matériau isolant entre ces pièce de liaison, par exemple lors de l’injection d’isolant entre les faces du mur.
L’élément de reprise d’effort est le premier élément tournant et est, par exemple, un voile.
L’élément de reprise d’effort est le deuxième élément tournant et est, par exemple, un voile.
L’élément de reprise d’effort est le deuxième élément tournant et est, par exemple, une rondelle de guidage, la première bride et la deuxième bride s’étendent entre un bord radialement interne et un bord radialement externe, le contact en position de protection se faisant radialement entre la rondelle de guidage et le bord radialement externe de l’au moins une parmi la première bride et la deuxième bride.
L’élément de reprise d’effort est l’élément central de transmission et est, par exemple, un moyeu, la première bride et la deuxième bride s’étendent entre un bord radialement interne et un bord radialement externe, le contact en position de protection se faisant radialement entre le moyeu et le bord radialement interne de l’au moins une parmi la première bride et la deuxième bride.
Le contact en position de protection se fait après une déformation élastique de l’au moins une parmi la première bride et la deuxième bride.
Le mode de fonctionnement de sur-régime lorsqu’il est au-delà de la vitesse de sa rotation maximum, par exemple à partir de 5000 rpm (rotation par minute), de préférence 6500 rpm.
- la précontrainte d’un ressort désigne le fait que ce ressort est monté dans un logement qui est plus petit que la longueur initiale du ressort, ce dernier exerçant donc, par son élasticité, une force contre au moins une des parois du logement ;
Ci-après, nous décrivons un résumé de l’invention et le vocabulaire associé, avant de présenter les inconvénients de l’art antérieur, puis enfin de montrer plus en détails comment l’invention y remédie.
Dans la suite de la description, l’expression « dispositif informatique » correspond à tout dispositif comprenant une unité de traitement ou un processeur, par exemple sous la forme d'un microcontrôleur coopérant avec une mémoire de données, éventuellement une mémoire de programme, lesdites mémoires pouvant être dissociées. L'unité de traitement coopère avec lesdites mémoires par l'intermédiaire de bus de communication interne.
Par « Formulation naturelle » au sens de l’invention, il faut comprendre une formulation comprenant un ou plusieurs composés chimique ou substance qui se trouvent dans la nature, de préférence produites par un organisme vivant. Une formulation naturelle au sens de l’invention comprend les composés chimiques d’origine naturelle qui peuvent également être obtenus par synthèse chimique.
Le terme « bioagresseur » fait référence à tout type de ravageurs connus dans le domaine de l’agriculture, notamment des insectes ou des vers, tout type d’agents phytopathogènes, tels que des champignons ou des plantes adventices.
L’expression « espèce végétale » définit un groupe de végétaux présentant des caractéristiques similaires et pouvant se reproduire entre eux, mais stériles avec tout végétal d’une autre espèce. A titre d’exemple non limitatif, l’espèce végétale considérée est Solanum tuberosum .
Comme cela a été évoqué, le constat actuel est que l’utilisation d’engrais et de pesticides chimiques dans l’agriculture est mondialement généralisée. Les engrais chimiques sont utilisés afin de maximiser les rendements des cultures. Les pesticides chimiques sont, quant à eux, utilisés pour éradiquer la présence de bioagresseurs dans les cultures. Chaque pesticide chimique utilisé étant spécifiquement efficace contre un ou plusieurs bioagresseurs, le développement de la résistance des plantes cultivées face à ces bioagresseurs n’est pas une priorité.
Cependant, le retrait et la volonté de limiter l’utilisation de pesticides chimiques laissent les professionnels de l’agricultures sans solution alternative aux pesticides chimiques.
La substitution des pesticides chimiques par des formulations naturelles est possible mais les modes d’actions de ces derniers sont différents. Les programmes composés de formulations naturelles combinent des actions pouvant être puissantes/efficaces mais de durée limitée tandis que la rémanence des formulations naturelles à action directe, c’est-à-dire ciblant un bioagresseur, est limitée mais une rémanence indirecte est possible via des mécanismes d’élicitation. En outre, l’utilisation de substances naturelles par rapport aux pesticides chimique permet l’absence de résidus non biodégradables sur les parties externes du végétal, la rémanence de la protection naturelle liée à la stimulation des défenses naturelles est liée à la persistance de composés endogènes aux cellules végétales et non pas aux composés ayant permis cette stimulation extérieure.
Bien que la substitution des pesticides chimiques par des formulations naturelles demeure possible, le pilotage de l’application des formulations naturelles est beaucoup plus complexe et nécessite de choisir la bonne formulation naturelle et de l’appliquer au bon moment afin d’obtenir une protection équivalente à celle obtenue avec les pesticides chimiques.