INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une étape 506, le module gestionnaire de sonde 202 détermine si des communications sont déjà actives avec la sonde réseau 130 locale, ce qui signifie qu’un autre tunnel a déjà été établi avec le point de terminaison 120 local. Si tel est le cas, l’étape 509 est effectuée ; sinon, cela signifie que c’est le premier tunnel de communication géré localement pour le point de terminaison 120 en question, et le module gestionnaire de sonde 202 instancie, dans une étape 507, le module de communication inter-sondes 206, ce qui lui permet de communiquer avec d’autres sondes réseau 130 du système de communication. Et dans une étape 508, le module de communication inter-sondes 206 ouvre, sur instruction du module gestionnaire de sonde 202, un connecteur réseau (« socket » en anglais) avec sa propre adresse. Sa propre adresse est définie de la même manière que pour l’autre sonde réseau 130, c’est-à-dire en appliquant la fonction de translation bijective à l’adresse du point de terminaison associé. Cela permet de recevoir des messages qui vont être transmis par ladite autre sonde réseau 130 dans le cadre du protocole de communication inter-sondes. Comme déjà indiqué, un port UDP dédié peut être utilisé. Puis l’étape 509 est effectuée.
Dans l’étape 509, le module gestionnaire de sonde 202 détermine si le paquet filtré correspond à un type de trafic (ou de service) déjà surveillé, donc connu de la sonde réseau 130 en question, dans le tunnel de communication. Par exemple, l’identification du trafic (ou du service) concerné est réalisée par la valeur d’un champ DSCP du paquet filtré. Si tel est le cas, une étape 512 est effectuée ; sinon, une étape 510 est effectuée.
Dans l’étape 510, le module gestionnaire de sonde 202 active le protocole de surveillance pour le trafic en question. Un automate de transmission entre les sondes réseau concernées d’informations représentatives de mesures de débit effectuées pour le type de trafic en question dans le tunnel de communication en question est alors instancié par le module de gestion de protocole inter-sondes 203, sur instruction du module gestionnaire de sonde 202. Le module de gestion de protocole inter-sondes 203 initie ainsi une séquence de démarrage de l’automate. L’étape 512 est ensuite effectuée.
Dans l’étape 512, le module gestionnaire de sonde 202 effectue un comptage des données encapsulées dans le paquet filtré. Le module gestionnaire de sonde 202 met à jour (incrément), dans le descripteur en mémoire correspondant au service concerné pour le tunnel de communication concerné, le volume de données utiles contenues dans le paquet filtré qui ont été reçues ou transmises (selon le sens de communication considéré) via le point de terminaison 120 auquel est associée la sonde réseau 130 en question. Le module gestionnaire de sonde 202 met ainsi à jour les métriques liées aux mesures de débit de données effectuées par ladite sonde réseau 130. Il est alors mis fin à l’algorithme jusqu’à la réception d’un nouveau paquet filtré par le module de filtrage 204.
La illustre schématiquement une machine d’états, ou automate, du protocole de communication inter-sondes, dans un mode de réalisation particulier. Le protocole de communication inter-sondes est préférentiellement géré par un automate associé à chaque type de service (e.g., chaque valeur de champ DSCP des paquets d’encapsulation) de chaque tunnel de communication, en collaboration avec le module gestionnaire de sonde 202 qui centralise les données mesurées par cycle périodique de mesures.
Les messages échangés dans le cadre du protocole de communication inter-sondes contiennent des informations représentatives de mesures de flux en émission (TX) ou réception (RX) via le tunnel de communication considéré et un type du message qui indique si les informations incluses concernent l’émission (TX) ou la réception (RX), ce qui peut permettre à la sonde réseau 130 distante d’adapter son rôle (amont ou aval). Les messages échangés peuvent inclure des informations complémentaires, comme le type de trafic concerné (e.g, valeur de champ DSCP), des numéros de séquence de messages, et/ou des informations d’acquittement. A chaque réception de message par le module gestionnaire de sonde 202, les métriques stockées par ledit module gestionnaire de sonde 202 sont mises à jour.
La séquence de démarrage susmentionnée place l’automate dans un état « Attente déclenchement » 601. Trois événements peuvent faire sortir l’automate de cet état :
- un événement « Start » 602, qui notifie l’automate d’une frontière de cycles périodiques (un cycle se termine et un autre cycle commence). Cet événement 602 déclenche une étape 605.
- un événement « Rx » 603, qui notifie d’une réception de message de type RX. Cet événement 603 déclenche une étape 606.
- un événement « Tx » 604, qui notifie d’une réception de message de type TX. Cet événement 604 déclenche une étape 607.
Ces moyens sont également connus de façon générale, sous le terme de soutes à munitions.
De tels moyens doivent présenter un certain nombre de caractéristiques notamment de sécurisation des armes et du personnel devant y intervenir, tout en présentant un encombrement et un poids des plus réduits.
Par ailleurs, et dans certaines applications, de tels entrepôts doivent également permettre la manutention des armes par exemple pour les charger et les décharger et pour les amener dans des moyens de lancement correspondants, comme des tubes lance-torpilles ou des tubes lance-missiles.
Ceci se traduit alors, par exemple dans des navires tels que des sous-marins, par des structures extrêmement complexes de systèmes de rangement et de manutention d’armes, telles que par exemple des torpilles, des missiles, des drones, des mines etc.
Ces structures complexes sont également très volumineuses.
De plus elles se traduisent par des contraintes relativement fortes d’intégration aux navires.
La Demanderesse a déjà proposé un certain nombre d’améliorations à ce type d’entrepôt dans le document FR A 3 055 305.
En fait ce document décrit un entrepôt de stockage et de manutention notamment d’armes dans un navire tel que par exemple un sous-marin, qui comporte un plancher sur lequel sont prévus des moyens d’accrochage de modules allongés de réception des armes et des moyens en forme de portique de manutention de ces modules, entre des positions de stockage et de chargement/déchargement de l’arme d’un module dans un tube de lancement prévu dans une paroi de cet entrepôt, les moyens en forme de portique de manutention comportant des moyens en forme de pousseur permettant le chargement et le déchargement de l’arme du module dans le tube.
Mais il reste toujours le problème de l’équilibrage du navire après un ou des tirs d’armes.
Le but de l’invention est de perfectionner encore ce type d’entrepôt.
A cet effet l’invention a pour objet un entrepôt de stockage et de manutention notamment d’armes pour un navire tel qu’un sous-marin, caractérisé en ce qu’il comporte des modules allongés de réception des armes, des moyens de lancement de celles-ci et des moyens en forme d’outre de compensation de tir destinés à recevoir un poids d’eau correspondant au moins en partie au poids de l’arme lancée afin de compenser ce tir.
Suivant d’autres caractéristiques de l’entrepôt selon l’invention prises seules ou en combinaison :
au moins certains des modules de réception des armes comprennent des outres de compensation ; il comporte des moyens de vidange de l’eau contenue dans les moyens de lancement après le lancement d’une arme, dans une outre correspondante ; l’outre est réalisée en polypropylène ou en polyester ; l’outre comporte des fibres de renfort ; l’outre est stockée à plat non remplie dans le module ; l’outre comporte des moyens de vidange ; les moyens de vidange comprennent des moyens de vidange de l’outre dans le circuit d’eau du navire.
Selon un autre aspect l’invention a également pour objet un navire comportant un tel entrepôt.
La représente une vue schématique en perspective illustrant la structure d’un entrepôt de stockage et de manutention selon l’invention, La représente une vue schématique de côté illustrant la structure d’un entrepôt de stockage et de manutention selon l’invention, et Les figures 3 et 4 illustrent de façon schématique la compensation en eau après le tir d’une arme.
L’invention concerne également dans un autre de ses aspects, un procédé de fabrication directe d’une pièce en matériau composite à matrice céramique à renfort continu comprenant les étapes suivantes :
Grâce à une composition de l’invention, il est possible d’obtenir une pièce en matériau composite à matrice céramique via un procédé de fabrication directe déjà existant, c’est-à-dire sans avoir à réadapter ce dernier à la composition proposée.
En particulier, la composition décrite ci-dessus est utilisable avec les têtes d’impression de méthodes de fabrication directe déjà existantes.
Dans un mode de réalisation, cette étape peut être réalisée sous vide, ou sous atmosphère particulière, par exemple sous argon.
Les inventeurs ont constaté que ce mode de réalisation permet d’obtenir à partir d’une composition telle que décrite ci-dessus une densité de la pièce finale particulièrement élevée, notamment supérieure à 95 %.
Dans un mode de réalisation, le procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite comprend en outre après chaque étape de dépôt d’une composition décrite ci-dessus et avant l’étape d’élimination de la phase organique, au moins une étape de dépôt d’une deuxième composition pour la fabrication directe d’un matériau composite à matrice céramique la deuxième composition comprenant des particules de premières charges et ne comprenant pas de deuxièmes charges.
Ce mode de réalisation permet de diminuer dans la pièce finale la teneur volumique en deuxième charges, sans modifier la première composition mais en utilisant deux compositions distinctes.
Ainsi, il est possible d’accéder à des pièces en matériau composite à matrice céramique et à renfort continu dont la teneur en renfort continu est plus faible que si seule la composition de l’invention était utilisée, et dont la teneur en premières charges est augmentée.
Cela permet d’adapter au mieux les propriétés finales du matériau obtenu et notamment d’en diminuer la teneur volumique de fibres.
Dans un mode de réalisation, la composition est préparée en incorporant à la phase polymérique des première et deuxième charges.
Par exemple, l’incorporation peut être faite en incorporant d’abord les premières charges, puis une fois les premières charges introduites, en incorporant les deuxièmes charges. Par exemple, la première charge peut être introduite dans un mélangeur avec la phase polymérique, puis le mélange ainsi obtenu peut être mélangé aux deuxièmes charges par extrusion.
Ces esters peuvent être, par exemple, des oléates, laurates, palmitates, myristates, béhénates, cocoates, stéarates, linoléates, linolénates, caprates, arachidonates, ou leurs mélanges tels que, notamment, des esters mixtes d’oléopalmitate, oléostéarate, palmitostéarate, ainsi que l’hexanoate de pentaérythrityl tétraéthyle.
Plus particulièrement, on utilise les monoesters et diesters et notamment les mono- ou dioléates, stéarates, béhénates, oléopalmitates, linoléates, linolénates et oléostéarates de sucrose, glucose ou méthylglucose,.
Comme exemples d’huiles esters préférables, on peut citer par exemple adipate de diisopropyle, adipate de dioctyle, hexanoate de 2-éthylhexyle, le laurate d’éthyle, octanoate de cétyle, octanoate d’octyldodécyle, néopentanoate d’isodécyle, propionate de myristyle, 2-éthylhexanoate de 2-éthylhexyle, octanoate de 2-éthylhexyle, caprylate/caprate de 2-éthylhexyle, palmitate de méthyle, palmitate d’éthyle, palmitate d’isopropyle, carbonate de dicaprylyle, lauroyl sarcosinate d’isopropyle, isononanoate d’isononyle, palmitate d’éthylhexyle, laurate d’isohexyle, laurate d’hexyle, stéarate d’isocétyle, isostéarate d’isopropyle, myristate d’isopropyle, oléate d’isodécyle, tri(2-éthylhexanoate) de glycéryle, tétra(2-éthylhexanoate) de pentaérythrithyle, succinate de 2-éthylhexyle, sébacate de diéthyle, et leurs mélanges.
A titre d’exemples de triglycérides artificiels, on peut citer, par exemple, les capryl caprylyl glycérides, trimyristate de glycéryle, tripalmitate de glycéryle, trilinolenate de glycéryle, trilaurate de glycéryle, tricaprate de glycéryle, tricaprylate de glycéryle, tri(caprate/caprylate) de glycéryle, tri(caprate/caprylate/linolénate) de glycéryle.
Comme exemples d’huiles de silicone, on peut citer, par exemple, les organopolysiloxanes linéaires tels que diméthylpolysiloxane, méthylphénylpolysiloxane, méthylhydrogénopolysiloxane et similaires ; les organopolysiloxanes cycliques tels que cyclohexasiloxane, l’octaméthylcyclotétrasiloxane, décaméthylcyclopentasiloxane, dodécaméthylcyclohexasiloxane et similaires ; et leurs mélanges.
De préférence, l’huile de silicone est choisie parmi les polydialkylsiloxanes liquides, notamment les polydiméthylsiloxanes (PDMS) liquides et les polyorganosiloxanes liquides comprenant au moins un groupe aryle.
les polydialkylsiloxanes cycliques comprenant de 3 à 7 et de préférence 4 à 5 atomes de silicium. Ce sont par exemple l’octaméthylcyclotétrasiloxane vendu notamment sous le nom Volatile Silicone® 7207 par Union Carbide ou Silbione® 70045 V2 par Rhodia, le décaméthylcyclopentasiloxane vendu sous le nom Volatile Silicone® 7158 par Union Carbide, Silbione® 70045 V5 par Rhodia, et le dodécaméthylcyclopentasiloxane vendu sous le nom Silsoft 1217 par Momentive Performance Materials, et leurs mélanges. On peut également citer les cyclocopolymères du type diméthylsiloxane/méthylalkylsiloxane, tels que le Silicone Volatile® FZ 3109 vendu par la société Union Carbide, de formule :
les polydialkylsiloxanes linéaires volatils contenant 2 à 9 atomes de silicium et ayant une viscosité inférieure ou égale à 5×10 -6 m 2 /s à 25°C. A titre d’exemple, on peut citer le décaméthyltétrasiloxane vendu en particulier sous le nom SH 200 par la société Toray Silicone. Les silicones appartenant à cette catégorie sont également décrites dans l’article publié dans Cosmetics and Toiletries, Vol. 91, Jan. 76, pp. 27-32, Todd & Byers, Volatile Silicone Fluids for Cosmetics. La viscosité des silicones est mesurée à 25°C selon la norme ASTM 445 Annexe C.
Selon un autre mode de réalisation, ladite chaine hydrocarbonée substituée, notamment alkyle, est ramifiée.Selon un autre mode de réalisation particulier de l’invention la chaine hydrocarbonée du radical R 1 de l’invention est substituée et interrompue.
Selon une caractéristique, le procédé selon l'invention comprend :
une étape de détermination d'au moins un ensemble d'informations de conduite critiques correspondant à un vecteur caractéristique critique pour lequel la fonction de transfert définie par le module approximateur d'un dispositif d'évaluation tel que précédemment décrit diverge, une étape de comparaison des informations de conduite critiques avec les informations de conduite instantanées ayant conduit à la détermination du vecteur caractéristique par le réseau neuronal artificiel du système d'aide à la conduite.
Selon une autre caractéristique, le procédé selon l'invention comprend :
une étape de comparaison de l'action de conduite, commandée par le réseau neuronal artificiel du système d'aide à la conduite pour des informations de conduite instantanées ayant conduit au vecteur caractéristique critique pour lequel la fonction de transfert définie par le module approximateur d'un dispositif d'évaluation tel que précédemment décrit diverge, avec une action de conduite théorique, préalablement définie par un conducteur du véhicule, pour les mêmes informations de conduite, une étape de transmission, au système d'aide à la conduite, de l'action de conduite théorique.
Le procédé selon l'invention réalise ainsi une forme d'auto-apprentissage du système d'aide à la conduite.
L'invention permet donc, d'une part, une évaluation d'un système d'aide à la conduite mettant en œuvre un réseau neuronal artificiel, et, d'autre part, un auto-apprentissage de celui-ci.
est une représentation schématique d'un premier exemple de réalisation du dispositif d'évaluation selon l'invention,
est une représentation schématique d'un deuxième exemple de réalisation du dispositif d'évaluation selon l'invention,
illustre schématiquement un exemple du déroulement d'un premier mode de mise en œuvre du procédé selon l'invention,
illustre schématiquement un exemple du déroulement d'un deuxième mode de mise en œuvre du procédé selon l'invention.
La montre schématiquement un dispositif d'évaluation 100 selon l'invention, configuré pour évaluer un système d'aide à la conduite 200 d'un véhicule automobile, le système d'aide à la conduite 200 mettant en œuvre un réseau neuronal artificiel 201. Plus précisément, le réseau neuronal artificiel 201 du système d'aide à la conduite 200 est configuré pour définir un vecteur caractéristique Z à partir d'une pluralité d'informations de conduite instantanées X mesurées et/ou calculées au sein d'un véhicule automobile non représenté sur la . A titre d'exemples non exhaustifs, les informations de conduite instantanées X peuvent comprendre des données de télédétection obtenues par un dispositif de type LIDAR ou RADAR, et/ou des images enregistrées par une ou plusieurs caméras embarquées sur le véhicule, et/ou des informations relatives à la vitesse du véhicule ou des informations relatives à une position angulaire du volant du véhicule.
Sur la base du vecteur caractéristique Z précité, le système d'aide à la conduite 200 est configuré pour générer une action de conduite Y sur un organe de commande 300 du véhicule. A titre d'exemple non exclusif, l'organe de commande 300 du véhicule peut être, par exemple, le volant de celui-ci. L’action de conduite Y est notamment définie par des moyens de calcul 202, du type régresseur et contrôleur.
Selon l'invention, le dispositif d'évaluation 100 du système d'aide à la conduite 200 comprend un module approximateur 102, configuré pour reconstruire un modèle mathématique similaire à ceux mis en œuvre par les moyens de calcul du système d’aide à la conduite, en se basant notamment sur une relation entre l'action de conduite Y générée par le système d'aide à la conduite et le vecteur caractéristique Z correspondant précédemment décrit. Plus précisément, le module approximateur 102 est configuré pour définir une fonction de transfert Tf du type Y=Tf(Z), dans laquelle le vecteur caractéristique Z est la variable fonctionnelle. Plus précisément encore, le module approximateur 102 est configuré pour exprimer la fonction Tf sous la forme d'un rapport d'une fonction polynomiale numérateur f1 et d'une fonction polynomiale dénominateur f2, de telle manière que la relation précitée Y=Tf(Z) s'exprime sous la forme du rapport Y=f1(Z)/f2(Z).
Le dispositif d'évaluation 100 selon l'invention comprend également un module de résolution 103, configuré pour rechercher les solutions de divergence de la fonction de transfert Tf précédemment définie, c'est-à-dire les valeurs du vecteur caractéristique Z pour lesquelles la fonction de transfert Tf diverge. Notamment, le module de résolution 103 est configuré pour rechercher les solutions de l'équation d'annulation de la fonction dénominateur f2, c'est-à-dire les solutions de l'équation f2(Z)=0. Une valeur du vecteur caractéristique Z pour laquelle la fonction de transfert diverge peut notamment être considérée comme une valeur caractéristique critique.
Un premier objectif de l’invention est de proposer un système de guidage du bras d’un engin de terrassement permettant de répondre aux problématiques soulevées ci-avant, et qui soit notamment mieux adapté pour contrôler la position du bras d’une pelle à déport de flèche.
Un objectif additionnel est de fournir un engin incorporant un dispositif de conversion du déplacement angulaire horizontal de la flèche autour d’un axe de rotation sensiblement vertical (déplacement angulaire qui est donc réalisé horizontalement). Combiné à un capteur de mesure angulaire, ce dispositif de conversion doit permettre une mesure précise, peu sensible aux vibrations de la pelle et peu sensible à l’usure de la bague entourant l’axe vertical de rotation de la flèche.
Ce dispositif est en outre souhaité peu encombrant et peu volumineux, de sorte à s’adapter facilement à tout type de pelle hydraulique.
Un autre objectif est de proposer un dispositif de mesure de déplacement de flèche qui soit peu onéreux et de fabrication simple, notamment en ce qui concerne le(s) capteur(s) angulaire(s). On souhaite préférentiellement réutiliser le même type de capteur angulaire qui est déjà usuellement utilisé pour mesurer le déplacement d’une flèche et/ou d’un balancier et/ou d’un godet et/ou d’une tourelle selon l’axe de tangage ou selon l’axe de roulis.
Pour répondre à ces objectifs, un premier aspect de l’invention concerne un dispositif de capteur à conversion de déplacement angulaire horizontal d'une flèche d’un engin de terrassement, ledit dispositif étant prévu pour être embarqué sur l’engin de terrassement et comprenant un support de capteur comportant :
- une pièce émettrice prévue pour être montée fixement sur une partie (16) de la flèche ;
- une transmission mécanique configurée pour transmettre à une pièce réceptrice un déplacement angulaire horizontal de ladite pièce émettrice par rapport à un bâti autour d'un premier axe, ledit pièce réceptrice étant alors déplacé angulairement autour d'un deuxième axe perpendiculaire au premier axe ;
- le support de capteur étant configuré pour recevoir au moins un capteur, de type gravitaire et/ou accéléromètre, conçu pour mesurer ledit déplacement angulaire de la pièce réceptrice autour du deuxième axe,
- ledit support de capteur étant monté solidaire du bâti et en rotation autour du premier axe.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un engin de terrassement comprenant un bâti et une flèche comprenant un pied de flèche mobile par rapport audit bâti, ledit engin étant de préférence une pelle hydraulique, ledit engin comprenant en outre un dispositif de conversion tel que défini ci-avant, comprenant un capteur de mouvement angulaire pour mesurer un déplacement de la flèche par rapport au bâti autour d’un axe, et comprenant en outre un support solidaire du bâti, le capteur de mouvement angulaire étant monté sur ledit support.
DESCRIPTION GENERALE DES FIGURES
D’autres objectifs et avantages de l’invention ressortiront de la lecture de la description ci-après, donnée à titre illustratif et non limitatif, cette description étant complétée par les figures annexées parmi lesquelles : La représente une pelle hydraulique à déport de flèche montée sur des chenilles, vue de profil. La illustre schématiquement un dispositif de conversion de déplacement angulaire horizontal de flèche selon un premier exemple de réalisation, le dispositif de conversion étant monté sur une pelle hydraulique à déport de flèche, le dispositif étant vu de côté. La illustre schématiquement le même dispositif de conversion, vu du côté. La est une vue schématique de côté d’un dispositif de conversion de déplacement angulaire horizontal de flèche selon un second exemple de réalisation ; La est une vue schématique de face de la ; La est une vue schématique en coupe de la ; La est une vue similaire à la d’un dispositif de conversion selon un troisième exemple de réalisation.
DESCRIPTION D’UN EXEMPLE DE REALISATION
En référence à la , on a représenté une pelle hydraulique 1 selon un exemple. La pelle 1 comporte un châssis 2, monté sur des moyens de roulement 3, de type chenilles ou roues. Sur ce châssis 2 est montée en rotation autour d’un axe vertical une tourelle, encore dénommé bâti 4, surmonté d’une cabine 5 accueillant un poste de pilotage pour le conducteur. Sur cette tourelle 4 est encore fixé un bras articulé 6.