INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En pratique, dans les moteurs dépourvus de capteurs de position, les solutions connues d’estimation de la position angulaire du moteur approximent plus ou moins grossièrement une position angulaire au démarrage. Une estimation imprécise de la position angulaire peut être tolérée dans des applications pour lesquelles le moteur doit développer un couple faible au démarrage, typiquement lorsque la charge mécanique entraînée par le moteur est légère et ne nécessite pas un couple important pour être déplacée. On peut citer, par exemple, des applications telles que le modélisme, les vélos électriques, les ventilateurs domestiques, et bien d’autres exemples encore. De plus, dans ces applications, le moteur n’est généralement pas prévu pour démarrer en exerçant un couple nominal. Au contraire, le couple exercé augmente lentement au fur et à mesure que le moteur démarre.
Mais, ces stratégies de pilotage ne fonctionnent pas de façon satisfaisante lorsque le moteur doit fournir un couple élevé au démarrage, comme c’est par exemple le cas dans une installation domestique de fermeture, dans laquelle la charge électrique peut être un écran, ou un volet, ou un store, dont la masse est généralement supérieure à un ou à plusieurs kilogrammes ou à plusieurs dizaines de kilogrammes, et pour lesquels le couple à exercer au démarrage du moteur est généralement supérieur ou égal au couple nominal, de l’ordre de plusieurs N.m. Par exemple, il peut s’agir de couples allant de 6 à 10 N.m, voire allant jusqu’à 50 N.m.
Il existe ainsi un risque que l’estimation de la position soit entachée d’erreurs, ou même que le moteur ne démarre pas lorsqu’il est couplé à une charge telle qu’un écran dans une installation de fermeture.
C’est à ces inconvénients qu’entend plus particulièrement remédier l’invention en proposant un actionneur électromécanique, en particulier pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, notamment pour un bâtiment, comprenant un moteur électrique synchrone à aimants permanents sans capteurs commuté électroniquement.
A cet effet, un aspect de l’invention concerne un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, l’actionneur électromécanique comportant un moteur électrique, un frein mécanique couplé à une sortie du moteur et un dispositif électronique de commande configuré pour piloter le moteur, le moteur étant un moteur électrique synchrone à aimants permanents et à commutation électronique, le moteur étant dépourvu de capteurs de position angulaire associés au rotor, l’actionneur comprenant des moyens de détermination de la position angulaire du rotor à partir de grandeurs électriques mesurées entre des bornes d’alimentation du moteur, le dispositif électronique de commande étant configuré pour mettre en œuvre des étapes consistant à :
les étapes étant réalisées sur une période prédéfinie correspondant au moteur parcourant un intervalle prédéfini de positions angulaires depuis la position d’arrêt, le frein étant configuré pour, lors du démarrage du moteur depuis la position d’arrêt, autoriser la rotation du moteur en empêchant temporairement la charge d’exercer un couple sur le moteur pendant une période de déverrouillage du frein adaptée à la période prédéfinie.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires, un tel actionneur peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement admissible :
- le frein est un frein mécanique à ressort.
On a préparé les compositions 27 (comparative) et 28 et 29, (invention) décrites dans le Tableau 17 ci après:
[Tableau. 17] : Ingrédients Ex. 26 Ex. 27 Ex. 28 PHA de l’exemple 21 20 14 10 MELANGE D'ISOSTEARATE/CAPRATE/CAPRYLATE/ADIPATE DE PENTAERYTHRITYLE - 6 - COPOLYMERE DIMERES DILINOLEYL DIOL/DIMERES DILINOLEIQUES - - 10 Isododécane 77,5 77,5 77,5 Ethanol 2.5 2.5 2.5 Mode opératoire de préparation des compositions :
Dans le cas de cette étude le nombre de passage par pistes sont respectivement 10, 30 50, et 100 passages.
[Tableau. 18] : Résistance à l’usure Evaluations 0-10 passages de la bille -- 10-30 passages de la bille - 30-50 passages de la bille + 50-100 passages de la bille ++ Résultats :
[Tableau. 19] : Exemples Evaluations 26 (comparative) -- 27 (invention) + 28 (invention) ++
Il apparait d’après les essais de resistance que le substrat qui a été traité avec les compositions de l’invention permettent d’améliorer de manière significative la rémanence à l’usure vs. La composition comparative exempte de oligo/poly-ester b).
Sur un dépôt sec de 30 µm identique à celui réalisé pour le test d’usure, la sensibilité à est évaluée après avoir déposé une goutte d’agresseur (20 μl pour l’eau) sur la surface du dépôt. Les évaluations sont faites après 1h de contact entre l’agresseur et le dépôt. Le niveau de sensibilité aux agresseurs est noté de la façon suivante. Il est apparu que les compositions de l’invention (ex. 28 et 29) sont très resistantes à l’eau car le film est resté intact.
Composition cosmétique comprenant un copolymère polyhydroxyalcanoate à chaine hydrocarbonée (in)saturé, et au moins un latex de polyuréthane La présente invention concerne une composition cosmétique C1 comprenant a) au moins un copolymère polyhydroxyalcanoate à groupes hydrocarbonés (in)saturés, b) au moins un latex de polyuréthane, c) éventuellement au moins un corps gras, d) éventuellement au moins un tensioactif et e) de l’eau ainsi qu’un procédé de traitement des matières kératiniques mettant en œuvre une telle composition.
m) Les labdanums
Le labdanum est une gomme résine récente des feuilles de diverses espèces de Cistacea (rock rose), un arbuste du pourtour méditerranéen.
n) Les mastiques ou mastics
Les resines mastiques ou « mastic » sont des résines récentes récoltées dans l’écorce de Pistacia lentiscus. Cet arbuste se trouve dans tout le pourtour méditerranéen. La résine est de couleur jaune verdâtre et soluble dans les alcools, solvants aromatiques et les terpènes. Son indice d'acide est de 50 à 70 ; la valeur de saponification, 60 – 90 ; Pf, env. 105 °C (capillaire).
o) La Myrrhe
La myrrhe est une résine d'arbre récente provenant de diverses espèces Commiphora. La résine vient du Sud de l'Arabie et de la Somalie et était connue aux temps bibliques. La myrrhe est exsudée de plante sous forme de lait et sèche pour former des perles, qui sont ensuite collectées. La myrrhe se présente sous forme de perles irrégulières, arrondies, ou de grumeaux de couleur orange-marron avec briquet zones et un goût amer. Une variété d'huile de myrrhe peut être trouvée, et en contient jusqu'à 10% (mélange de terpènes et de sesquiterpènes).
p) La Sandaraque
La sandaraque (du grec ancien σανδαράκη / sandarákê, réalgar) est un résine récentes originaire de Callitris quadrivalvis, une espèce de cyprès présente en Australie, en Amérique du Nord et en Afrique du Nord. Elle a une odeur agréable, est de couleur jaune citron, est solubles dans l'éthanol et dans le diéthyléther, et est insoluble dans l'eau. La sandaraque a un Pf. 135 °C (capillaire) ; un indice d'acide de 115 à 150 ; et une valeur de saponification 145 – 155. L’ingrédient principal de la sandaraque est l'acide sandaracopimarique (C20H30O2).
q) Les Gommes laques
Les gommes laques ont une Tf de 65 - 77 °C; une valeur d’indice d’acide de 67 à 90 ; et un indice de saponification compris entre 190 et 260. Elles sont solubles dans l’éthanol, les éthers de glycol, l'acide acétique et l’eau alcaline ; et insoluble dans les aliphatiques et aromatiques. Les gommes laques attaquent le fer en solution alcoolique. Certaines gommes laques perdent leur solubilité (au cours des années) en raison de la polycondensation. Les résines contiennent un acide hydroxycarboxylique avec cinq groupes hydroxyle, ce qui conduit à une polycondensation.
r) La Styrax (Storax)
La styrax est souvent appelée résine benzoïque, elle est aromatique, semi-solide et a une couleur brun jaunâtre. Elle contient de grandes quantités d’acide cinnamique et ses dérivés. Son indice d'acide est d'env. 105.
s) Térébenthine de Venise (Mélèze, Essence de térébenthine)
Le fait d’utiliser, dans l’art antérieur, un broyeur assurant à la fois l’abattage des larves et leur transformation n’est par ailleurs pas optimal et oblige à des compromis qui conduisent à une récupération moindre des substances d’intérêts issus de la transformation des larves.
Solution apportée par l’invention L’invention concerne selon son acception la plus générale un procédé d’hygiénisation de larves d’arthropodes, et notamment d’insectes et plus spécifiquement de diptères broyées caractérisé en ce que l’on procède à un traitement thermique d’un flux continu d’un mélange de larves broyées avec de l’eau de colle et/ou de l’eau chaude pour atteindre une température comprise entre 100°C et 120°C puis de maintien à cette température pendant une durée comprise entre 45 secondes et 6 minutes.
Selon des modes de mise en œuvre particuliers : ledit traitement thermique est réalisé par la circulation dudit flux continu à travers un échangeur thermique amenant le mélange à une température comprise entre 100°C et 120°C puis à travers un chambreur (9) de maintien de la température ; ledit traitement thermique est répété sur le mélange ayant traversé ledit chambreur en cas de non-conformité du traitement thermique antérieur ; lesdites larves subissent un prétraitement avant le broyage comprenant le trempage dans une cuve d’eau chaude et de nettoyage pour la séparation du frass ; le procédé comporte en outre une étape ultérieure de refroidissement et de stockage dans une cuve thermostatée ; ladite étape de mélange avec de l’eau de colle et/ou de l’eau chaude est pilotée pour permettre un dosage variable de l’alimentation en eau de colle d’une part et de l’eau chaude d’autre part ; les larves sont dévitalisées avant broyage à une température comprise entre 55° et 95°C ; la pression durant la phase de traitement thermique est maintenue entre 0,5 et 9 barg pour éviter la vaporisation dans les tuyauteries.
L’invention concerne aussi une installation pour l’hygiénisation de larves de diptères broyées caractérisée en ce qu’elle comprend un échangeur de traitement thermique dans lequel le mélange de larves broyées avec de l’eau de colle et/ou de l’eau chaude circule dans le tube interne constituant le circuit primaire et dans lequel de l’eau surchauffée circule dans l’espace concentrique entre le tube externe et le tube interne et formant le circuit secondaire.
Selon des variantes, l’installation objet de l’invention présente aussi les caractéristiques suivantes : ledit circuit primaire de l’échangeur comprend des capteurs de pression en entrée et en sortie de l’échangeur pour détecter l’encrassement de l’échangeur ; elle comprend en aval du refroidisseur, une vanne trois voies pour diriger l’écoulement du mélange soit vers la cuve soit vers le bac de lancement ; l’installation comporte en outre un chambreur pour le maintien en température du mélange de larves broyées avec de l’eau de colle et/ou de l’eau chaude provenant dudit échangeur thermique ; ledit chambreur est constitué par au moins deux sections dont au moins une partie est by-passable, ledit chambreur étant constitué de tubes calorifugés, dans lesquels circule le mélange de larves broyées avec de l’eau de colle et/ou de l’eau chaude une fois qu’il a atteint sa température cible en sortie de l’échangeur thermique ; l’installation comporte en aval dudit chambreur un moyen de refroidissement ; ledit moyen de refroidissement comprend un échangeur à tubes concentriques avec de l'eau froide circulant autour du mélange de larves broyées avec de l’eau de colle et/ou de l’eau, sans contact. Description détaillée d’un exemple non limitatif de réalisation
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, se référant aux dessins annexés sur lesquels : la représente le diagramme des traitements objet de l’invention.
Principe général de l’invention Après la dévitalisation des larves vivantes, une étape essentielle est appliquée aux larves broyées : l’hygiénisation, objet principal de la présente invention. L’hygiénisation est une étape primordiale pour le contrôle de la qualité bactériologique des produits. C’est principalement dans cette étape que les bactéries sont abattues, et en particulier les Clostridium Perfringens, les Entérobactéries et les Salmonelles dont les produits finaux (farines de protéine et huile) doivent être exempts. La destruction de ces bactéries est assurée par un traitement thermique, c’est-à-dire par maintien du mélange larves broyées et eau à une certaine température pendant un certain temps. Le choix de ce couple temps/température est absolument essentiel pour valider la qualité sanitaire du produit. Ce couple varie notamment en fonction de la nature des bactéries à éliminer et de la matrice dans laquelle ces bactéries évoluent.
L’hygiénisation se fait en deux étapes via deux équipements principaux : l’échangeur d’hygiénisation a pour fonction de monter le produit à la température cible du traitement thermique ; le chambreur a pour fonction de maintenir le produit à la bonne température pendant la durée souhaitée.
Prétraitement des larves vivantes matures Préalablement à l’hygiénisation, les larves arrivées à maturité font l’objet d’un prétraitement consistant à les dévitaliser par un traitement thermique en milieu aqueux, à broyer les larves dévitalisées et les mélanger avec de l’eau, puis à hygiéniser ce mélange larves broyées et eau pour préparer une composition nutritive pouvant faire l’objet de traitement additionnels de séparation des huiles et des protéines par exemple.
Avant l’étape de dévitalisation, les larves sont séparées du frass (constitué d’un mélange des déjections des larves et des résidus du substrat non consommé, séché et fermenté) via deux étapes de séparation granulométrique. La première étape se fait à l’aide d’un tamis trampoline qui permet de séparer les larves vivantes du frass pulvérulent. La deuxième étape se fait à l’aide d’un crible circulaire qui permet de séparer les larves vivantes des éventuelles boulettes ou plaques de frass agglomérées.
Les larves vivantes tombent gravitairement dans une cuve de mélange parallélépipédique. Les larves sont mélangées à de l’eau dans une proportion contrôlée. L’eau est utilisée pour plusieurs raisons. En premier lieu, l’eau sert de vecteur de transport pour permettre de manipuler et transférer les larves plus facilement par pompage. L’eau sert aussi de vecteur thermique pour dévitaliser les larves thermiquement. L’eau sert encore à finir de nettoyer les larves et constitue une troisième étape de purification. En effet, les larves sont relativement humides en surface et des « grains » de frass peuvent se retrouver collés à leurs surfaces. Dans ce cas, l’étape de tamisage par le tamis trampoline n’est pas efficace car ce frass collé reste solidaire des larves. Dans de l’eau, le frass peut se décoller et passer en phase aqueuse.
Les larves vivantes et le frass résiduel sont plongés dans une cuve de mélange contenant de l’eau chaude. Le contenu de cette cuve, le mélange larves eau et frass résiduel, est transféré dans un échangeur (1) grâce à une pompe à membrane pour porter le mélange à une température comprise entre 55°C et 95°C (de préférence entre 55°C et 60°C) afin de dévitaliser les larves. Le mélange larves dévitalisées eau et frass résiduel est ensuite déversé sur un tamis-égoutteur (2) séparant les larves dévitalisées et les effluents chargés (eau et frass résiduel). Les larves dévitalisées sont transférées vers un broyeur (3). Les effluents chargés sont évacués vers le compartiment sale d’une cuve de séparation (4) séparant le frass qui est transféré vers une presse à frass (5) puis vers un équipement de de valorisation du frass. L’eau purifiée obtenue en sortie de la presse à frass est alors injectée dans le compartiment propre de la cuve de séparation, ainsi le frass résiduel reste concentré dans le compartiment sale. De l’eau propre est également soutirée du compartiment propre de la cuve de séparation pour être réinjectée en totalité ou en partie dans la cuve de mélange.
Transfert de la pâte de larves dévitalisées Les larves sont réceptionnées dans un bac de lancement (6), alimenté par les deux broyeurs en série (3). Le volume de ce bac (6) est de préférence réduit pour ne pas stocker les larves longtemps et éviter la prolifération bactérienne ou la sporulation (environ 4m 3 ). Le bac de lancement est agité afin d’améliorer et d’homogénéiser le mélange. Une pompe à rotor excentré (7) transfère les larves broyées au travers d’un échangeur thermique (8) puis d’un chambreur (9) puis d’un refroidisseur jusqu’à une cuve tampon (11). Le bac de lancement est agité afin d’améliorer et d’homogénéiser le mélange.
Dilution des larves De l’eau est introduite pour diluer les larves ; cette eau est introduite à deux endroits : en amont de la pompe qui pousse les larves à travers les broyeurs (3) et directement dans le bac de lancement (6). Le débit de larves est mesuré en entrée de zone de transformation, en amont de l’adjonction d’eau, par un débitmètre électromagnétique (13). Le débit d’eau est aussi mesuré par un débitmètre électromagnétique (16). Un ratio de dilution est maintenu.
Avantageusement, ledit adhésif tel que défini ci-dessus, notamment sous forme de film, présente une épaisseur comprise de 10 à 200 µm, de préférence une épaisseur comprise de 20 à 100 µm, et plus particulièrement entre 30 et 60 µm.
Ledit adhésif thermosensible tel que défini ci-dessus, lorsqu’il est sous forme de film, peut être constitué d’une seule couche ou sous forme multicouche, c’est-à-dire comprenant au moins deux couches.
A titre d’exemple, ledit adhésif sous forme de film d’une épaisseur de 40 µm peut être un film constitué par une couche de 40 µm ou par 2 couches de 20 µm, soit autant de couches que l’épaisseur du film divisé par l’épaisseur d’une couche.
Selon un autre aspect, la présente invention concerne l’utilisation du copolymère ou de la composition telle que définie ci-dessus, en tant qu’adhésif thermosensible.
Selon un autre aspect, la présente invention concerne l’utilisation du copolymère ou de la composition telle que définie ci-dessus pour la fabrication d’un adhésif thermosensible, en particulier un voile, un film, des granulés, un filament, une grille, une poudre ou une suspension.
Avantageusement, l’adhésif thermosensible tel que défini ci-dessus, est utilisé dans l'industrie textile, notamment pour la fabrication de matériaux flexibles, notamment le collage ou le flocage de textiles, notamment de sport.
L’adhésif selon l’invention est de préférence utilisé pour le flocage de vêtements.
Selon un autre aspect de l’invention, l’adhésif selon l’invention peut être utilisé pour l’assemblage des semelles de chaussures, notamment de semelles de chaussures de sport.
Les exemples, qui suivent permettent d’illustrer la présente invention, mais ne sont en aucun cas limitatifs. Exemple
Les copolymères exemplifiés ides sont préparés selon un procédé en une seule étape.
Concernant le copolymère 1, les monomères et l’additif ont été mélangés avec de l’eau, et avec de l’acide phosphorique en tant que catalyseur. Le milieu réactionnel a été chauffé à jusque 230°C, puis une détente est opérée. Ensuite, la polycondensation se poursuit sous balayage d’azote. Le milieu réactionnel est ensuite placé sous vide à une pression entre 20 et 50 mbar.
Les polymères 2 à 4 ont été préparés selon une méthode similaire.
La formulation des copolymères est détaillée dans le tableau 1 ci-après. Ex 1 Ex2 Ex3 Ex4 Caprolactame 20 30 - 12 Acide 11-amino undecylcarboxylique 40 - - - Lactame 12 - 50 - 27,9 Ethylènediamine - - 4,2 - Pipérazine - 5,5 15,1 - Acide adipique 9,9 - - - Acide sébacique - - 9,8 10,3 Acide dodécanedioique - 14,5 - - Pripol 1013 1 - - 67,9 - D400 2 30,1 - - - PTMG 1000 - - - 49,8 Acide stéarique - - 3 - Irganox 1098 0,1 0,1 - - Irganox 1010 - - - 0,2 Tego antifoam N - - 0,05 -
1 Pripol 1013 désigne un dimère d’acide gras vendu par la société CRODA.
2 D400 désigne une polypropylène gycol diamine de masse moléculaire 400 g.mol -1 vendue sous le nom de marque Jeffamine D400 par la société Huntsman.
La est une vue en coupe de détail du plongeur et du deuxième amortisseur de choc du troisième mode de réalisation.
La est une vue schématique d’un quatrième mode de réalisation.
La est une vue schématique d’un cinquième mode de réalisation.
La est une vue schématique d’un sixième mode de réalisation.
La est une vue schématique d’un septième mode de réalisation.
La est une vue schématique d’un huitième mode de réalisation.
La est une vue schématique d’un neuvième mode de réalisation.
Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du système de transmission. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe de référence X qui détermine l'orientation "axiale. L'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe X et orthogonalement à la direction radiale.
Les figures 1 et 2 illustrent schématiquement l’invention. On voit sur la un actionneur 24 comportant une carcasse magnétique 25 dotée d’un logement annulaire s’étendant circonférentiellement autour d’un axe de référence X, une bobine 27 agencée dans le logement annulaire de la carcasse magnétique, et un plongeur 28 apte à être déplacé axialement entre une première zone axiale Z1 et une deuxième zone axiale Z2, par rapport à la carcasse magnétique 25, en fonction du champ magnétique produit par la bobine lorsque celui-ci est alimenté en courant.
Un premier amortisseur de choc 61 monté sur la carcasse magnétique est apte à se déformer pour freiner le plongeur 28 lorsque ce dernier entre, selon une première direction axiale d1, dans la première zone axiale Z1.
Le premier amortisseur de choc 61 peut avoir une forme annulaire autour de l’axe de référence X. Un dégagement 70, tel qu’une gorge peut être ménagée à proximité du premier amortisseur, notamment sur la surface de portée du premier amortisseur, de manière à accueillir la matière du premier amortisseur lorsque le premier amortisseur se déforme.
L’invention ne se limite pas à un amortisseur de choc disposé sur la carcasse magnétique mais couvre aussi d’autres variantes dans lesquelles le premier amortisseur de choc est disposé sur le plongeur ou sur un support de l’actionneur sur lequel est fixé l’actionneur.
La illustre en partie un système de transmission 1 avec un premier et deuxième amortisseur de choc 61, 60. Le système de transmission comporte ici un différentiel qui est utilisé, dans une chaîne de transmission d’un véhicule, pour transmettre et distribuer un couple provenant d’un moteur, non illustré, vers deux arbres de roue 2,3 d’un essieu d’un véhicule automobile. Un tel système de transmission peut, par exemple, faire partie d’une chaîne de transmission secondaire apte à transmettre un couple d’un moteur secondaire du véhicule, tel qu’un moteur électrique, vers un essieu arrière ou avant d’un véhicule tandis qu’une chaîne de transmission primaire est apte à transmettre un couple d’un moteur principal, par exemple un moteur thermique, vers les arbres de roue d’un autre essieu du véhicule. Selon d’autres modes de réalisation non illustrés, le système de transmission peut également prendre une autre forme que celle d’un différentiel.
Le système de transmission comporte un premier élément 4, mobile en rotation autour de l’axe X, et destiné à être entrainé par un moteur, tel qu’un moteur électrique non représenté, un deuxième élément 5, également mobile en rotation autour de l’axe X et destiné à entrainer les arbres de roue 2, 3, et un dispositif d’accouplement 6 apte à sélectivement accoupler ou désaccoupler le premier élément 4 et le deuxième élément 5.