Dispositif de détection (100) destiné à déterminer un ou plusieurs paramètres d'une barrière (200) d'un passage à niveau (40), comprenant : une unité d'imagerie (110), l'unité d'imagerie (110) comprenant un premier module d'imagerie (111) configuré pour acquérir des images bidimensionnelles (2D) d'une première scène selon une première pluralité de paramètres d'acquisition, le premier module d'imagerie (111) stockant des paramètres intrinsèques et extrinsèques, chacune des images 2D comprenant un agencement 2D de pixels, l'unité d'imagerie (110) comprenant en outre un second module d'imagerie (112) configuré pour acquérir un nuage de points tridimensionnel (3D) d'une seconde scène selon une seconde pluralité de paramètres d'acquisition, les première et seconde scènes comprenant la barrière (200) du passage à niveau (40) ; une base de données (130) configurée pour stocker une position de la barrière (200) du passage à niveau (40) dans un système de coordonnées utilisé donné ; une unité de traitement (120) configurée pour : recevoir une image 2D et un nuage de points 3D acquis simultanément par les premier et second modules d'imagerie (112), respectivement ; détecter dans l'image 2D un ensemble de pixels représentant la barrière (200) du passage à niveau (40) ; synthétiser une image 2D virtuelle à partir d'un ensemble de points du nuage de points 3D en utilisant les paramètres intrinsèques et extrinsèques du premier module d'imagerie (111), l'image 2D virtuelle comprenant un agencement 2D de pixels et étant synthétisée selon la première pluralité de paramètres d'acquisition de manière à ce qu'une pluralité de pixels de l'image 2D virtuelle corresponde à l'ensemble de pixels de l'image 2D représentant la barrière (200) du passage à niveau (40) ; fusionner l'image 2D avec l'image 2D virtuelle, cela fournissant une image 2D améliorée ; déterminer un ou plusieurs paramètres de la barrière (200) du passage à niveau (40) à partir de l'image 2D améliorée. Dispositif de détection (100) selon la revendication 1, dans lequel la base de données (130) est en outre configurée pour stocker des coordonnées d'une enveloppe de mouvement 3D de la barrière (200) à l'intérieur de laquelle la barrière (200) du passage à niveau (40) se déplace, l'unité de traitement (120) étant configurée pour synthétiser l'image 2D virtuelle à partir de l'ensemble de points du nuage de points 3D qui sont situés à l'intérieur de l'enveloppe de mouvement 3D de la barrière (200). Dispositif de détection (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'unité de traitement (120) est configurée pour synthétiser l'image 2D virtuelle à partir de l'ensemble du nuage de points 3D, la synthèse de l'image 2D virtuelle comprenant : une projection de l'ensemble du nuage de points 3D sur un plan 2D représentant un plan focal du premier module d'imagerie (111) ; une suppression, parmi les points projetés, d'un ou plusieurs points représentant des objets occultés par rapport au premier module d'imagerie (111) ; une interpolation des points projetés restants pour synthétiser l'image 2D virtuelle, chaque pixel de l'image 2D virtuelle correspondant à un pixel de l'image 2D. Dispositif de détection (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'unité de traitement (120) est en outre configurée pour : synthétiser un nuage de points 3D virtuel à partir de l'image 2D acquise par le premier module d'imagerie (111), le nuage de points 3D virtuel étant synthétisé selon la seconde pluralité de paramètres d'acquisition ; fusionner le nuage de points 3D avec le nuage de points 3D virtuel, pour ainsi obtenir un nuage de points 3D amélioré ; déterminer un ou plusieurs paramètres de la barrière (200) du passage à niveau (40) à partir du nuage de points 3D amélioré. Dispositif de détection (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier module d'imagerie (111) est configuré pour acquérir les images 2D dans la partie visible du spectre électromagnétique. Dispositif de détection (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel une couleur est affectée à chaque point du nuage de points 3D en fonction d'une ou plusieurs valeurs affectées. Dispositif de détection (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le ou les paramètres de la barrière (200) du passage à niveau (40) comprennent un paramètre de position de la barrière (200), l'unité de traitement (120) étant configurée pour déterminer le paramètre de position de la barrière (200) en mesurant un angle entre une position actuelle de la barrière (200) et une position de référence de la barrière. Dispositif de détection (100) selon la revendication 7, dans lequel le ou les paramètres de la barrière (200) du passage à niveau (40) comprennent en outre un paramètre de mouvement de la barrière (200), l'unité de traitement (120) étant configurée pour déterminer les paramètres de mouvement de la barrière (200) en comparant la position actuelle de la barrière (200) à au moins une position précédente de la barrière (200) en fonction du temps. Dispositif de détection (100) selon les revendications 2 et 7, dans lequel le ou les paramètres de la barrière (200) du passage à niveau (40) comprennent en outre un paramètre d'intégrité, l'unité de traitement (120) étant configurée pour déterminer les paramètres d'intégrité en comparant une longueur de la barrière (200) telle que mesurée à l'intérieur de l'enveloppe de mouvement 3D de la barrière (200) à une longueur de la barrière (200) telle que mesurée sans tenir compte de l'enveloppe de mouvement 3D de la barrière (200). Dispositif de détection (100) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'unité de traitement (120) est configurée pour détecter dans l'image 2D l'ensemble de pixels représentant la barrière (200) du passage à niveau (40) en appliquant un algorithme d'apprentissage automatique aux pixels de l'image 2D. Procédé destiné à déterminer un ou plusieurs paramètres d'une barrière (200) d'un passage à niveau (40), le procédé comprenant les étapes suivantes : l'acquisition (301) d'images bidimensionnelles (2D) d'une première scène selon une première pluralité de paramètres d'acquisition, chacune des images 2D comprenant un agencement 2D de pixels, ladite étape d'acquisition d'images 2D comprenant en outre le stockage de paramètres intrinsèques et extrinsèques, et l'acquisition d'un nuage de points tridimensionnel (3D) d'une seconde scène selon une seconde pluralité de paramètres d'acquisition, les première et seconde scènes comprenant la barrière (200) du passage à niveau (40) ; le stockage d'une position de la barrière (200) du passage à niveau (40) dans un système de coordonnées utilisé donné ; la détection (302) dans l'image 2D d'un ensemble de pixels représentant la barrière (200) du passage à niveau (40) ; la synthèse (303) d'une image 2D virtuelle à partir d'un ensemble de points du nuage de points 3D en utilisant lesdits paramètres intrinsèques et extrinsèques, l'image 2D virtuelle comprenant un agencement 2D de pixels et étant synthétisée selon la première pluralité de paramètres d'acquisition de manière à ce qu'une pluralité de pixels de l'image 2D virtuelle corresponde à l'ensemble de pixels de l'image 2D représentant la barrière (200) du passage à niveau (40) ; le fusionnement (304) de l'image 2D avec l'image 2D virtuelle, cela fournissant une image 2D améliorée ; et la détermination (305) d'un ou plusieurs paramètres de la barrière (200) du passage à niveau (40) à partir de l'image 2D améliorée.