INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé comporte tout d’abord des étapes permettant l’obtention de données mesurées.
Etape 100 : illumination de l’objet.
Au cours de l’étape 100, l’objet est illuminé par la source de lumière 11 dans une bande spectrale d’illumination. Dans l’exemple décrit, la bande spectrale d’illumination est une bande spectrale d’excitation d’un fluorophore potentiellement présent dans l’objet.
L’objet peut être interposé entre la source de lumière 11 et le capteur d’images 15, ce qui correspond à une configuration d’acquisition usuellement désignée par le terme « en transmission ». De façon alternative, comme représenté sur la , l’acquisition peut être effectuée en réflexion, ou rétrodiffusion, la source de lumière 11 et le capteur d’image 15 étant disposés face à l’objet.
Un but de la présente invention est donc de pallier ces inconvénients en concevant une paroi de plafond d’une cuve qui présente des traversées disposées en trois points non alignés, un nombre d’ondes minimum étant prévu entre ces traversées.
L’invention a pour objet une cuve de transport et/ou de stockage d'un gaz liquéfié comprenant au moins une paroi de fond, une paroi de plafond et des parois latérales reliant la paroi de fond à la paroi de plafond, au moins la paroi de plafond comprenant au moins une membrane étanche qui comporte au moins une série de premières ondes sécantes d’une série de deuxièmes ondes, la paroi de plafond comprenant au moins une première traversée, une deuxième traversée et une troisième traversée, la première traversée et la deuxième traversée étant alignées sur une première droite tandis que cette première traversée et la troisième traversée sont alignées sur une deuxième droite sécante de la première droite, la membrane étanche comprenant au moins une première onde ininterrompue entre la première traversée et la deuxième traversée, ainsi qu’au moins deux deuxièmes ondes ininterrompues entre la première traversée et la troisième traversée.
Un tel montage permet de passer au travers de la paroi de plafond au moyen de traversées distinctes, en réduisant au maximum l’impact sur la rigidité mécanique qui découle de ces traversées distinctes. La règle de conception visée ici garantit une souplesse de la membrane étanche entre chaque traversée qui contribue à limiter le risque de rupture de la membrane étanche, en raison de sa trop grande rigidité.
La paroi de plafond comprend par exemple au moins un massif isolant qui assure l’isolation thermique de la cuve nécessaire pour le transport d’un gaz liquéfié et peut notamment comprendre au moins une couche d’isolation formée de panneaux isolants assemblés les uns à côté des autres. La membrane est étanche au gaz liquéfié et comprend les séries de premières ondes et les séries de deuxièmes ondes reparties sur sa surface, lui permettant de mieux résister aux contraintes mécaniques et thermiques générées sur la cuve, notamment la rétractation thermique lors de la mise au froid de la cuve. Les ondes sur la membrane étanche lui permettent alors de se déformer de manière à absorber les déplacements qui résultent de ces contraintes. Ceci est particulièrement avantageux car ces déformations mécaniques sont plus importantes pour une paroi de plafond que pour une paroi de fond, ajoutant d’autant plus d’intérêt à l’invention.
La traversée dans la paroi de plafond est matérialisée notamment par un cylindre placé transversalement à la paroi de plafond et dont une première extrémité libre s’étend dans le volume intérieur de la cuve et une deuxième extrémité libre s’étend dans l’environnement extérieur à la cuve. Ce cylindre autorise le passage d’au moins un tube au travers de la paroi de plafond, ce tube pouvant être par exemple un tube de chargement et/ou de déchargement de la cargaison liquide, ou un tube pour le passage du gaz émanant du gaz naturel liquéfié contenu dans la cuve ou encore un mât d’une tour de chargement / déchargement. De manière alternative, le cylindre peut permettre le passage d’hommes ou de matériels, nécessaires pour la gestion de la cargaison liquide contenue dans la cuve, ou de la cuve en tant que telle.
L’ouverture de la membrane étanche est un orifice réalisé dans la paroi de plafond et emprunté par le cylindre formant la traversée. Un bord délimitant l’ouverture de la membrane étanche peut être ajusté autour de la traversée, c’est-à-dire que ce bord est ménagé au plus près de la traversée. Dit autrement, l’ouverture est ménagée de telle sorte qu’un écartement minimum soit constaté entre le bord délimitant l’ouverture et la traversée de la membrane étanche. On comprend alors que la traversée et la membrane étanche présentent des surfaces complémentaires leur permettant d’être au plus près l’une de l’autre, que celles-ci soient directement reliées l’une à l’autre ou par l’intermédiaire d’une collerette directement interposée entre ces deux composants.
Selon une précision de l’invention, au moins une première onde s’étend majoritairement de manière perpendiculaire à la deuxième onde.
De manière avantageuse, la première droite passe par un centre de la première traversée et un centre de la deuxième traversée, tandis que la deuxième droite passe par le centre de la première traversée et par un centre de la troisième traversée. La première droite est avantageusement perpendiculaire à la deuxième droite.
Selon une caractéristique, la membrane étanche comprend au moins deux premières ondes ininterrompues entre la première traversée et la deuxième traversée, ainsi qu'au moins trois deuxièmes ondes ininterrompues entre la première traversée et la troisième traversée.
Selon une caractéristique, la cuve selon l’invention peut comprendre une tour de chargement / déchargement comportant au moins un mât qui traverse la paroi de plafond en passant par au moins une des traversées. La tour de chargement / déchargement peut également comprendre au moins un tube de chargement ou de déchargement du gaz liquéfié qui traverse la paroi de plafond en empruntant la traversée, le tube comprenant au moins une extrémité positionnée de sorte à être en contact du gaz liquéfié à l’état liquide présent dans la cuve.
Selon une caractéristique, une distance séparant les premières ondes situées entre la première traversée et la deuxième traversée et mesurée perpendiculairement à au moins une de ces premières ondes est comprise entre 300 et 500mm.
Selon une autre caractéristique, une distance séparant les deuxièmes ondes situées entre la première traversée et la troisième traversée et mesurée perpendiculairement à au moins une d’entre elle est comprise entre 300 et 500mm.
Selon encore une autre caractéristique, une première onde et une deuxième onde sécantes au niveau d’une traversée sont reliées l’une à l’autre par au moins par une onde de dévoiement, éventuellement par l’intermédiaire d’un ou plusieurs capuchons.
L’onde de dévoiement permet alors de raccorder une première onde à une des deuxièmes ondes dont les directions d’extension coupent la traversée. Dit autrement, les ondes de la membrane étanche dont la direction majoritaire d’allongement coupe la traversée de la paroi de plafond sont reliées deux à deux par une onde de dévoiement, cette dernière s’étendant le long d’une direction sécante à la direction de la première onde et à la direction de la deuxième onde. De préférence, l’onde de dévoiement s’étend dans une direction majoritairement rectiligne entre la première onde et la deuxième onde qu’elle joint.
On tire avantage de cette disposition en ce qu’elle permet de conserver une élasticité de la membrane étanche bien que celle-ci soit empruntée par une traversée, en dévoyant les ondes et en les raccordant les unes aux autres pour maintenir une continuité d’étirement ou de contraction de la membrane étanche au voisinage de la traversée. On optimise ainsi la résistance de la membrane étanche aux contraintes évoquées ci-dessus et on augmente par conséquent la durée de vie de la cuve.
L’onde de dévoiement fait partie d’une plaque complémentaire, autrement appelée cloison de fermeture, qui est installée autour de la traversée, après ou avant positionnement des plaques de base constitutives de la membrane étanche. La membrane étanche peut ainsi comprendre quatre plaques complémentaires disposées autour de la traversée, raccordées par soudure aux plaques de base de la membrane étanche.
Selon une autre possibilité, la source de lumière 11 peut être mobile par rapport à l’objet au cours de l’acquisition. Par exemple, comme représenté sur la , la source de lumière 11 peut générer un faisceau de lumière 12 formant une lame lumineuse étroite, perpendiculaire à l’axe optique. La source de lumière peut alors être translatée parallèlement à l’objet, de façon à illuminer successivement différentes couches de l’objet, chaque couche s’étendant de préférence perpendiculairement à l’axe optique du capteur d’image.
Etape 110 : Acquisition d’images de l’objet
Au cours de cette étape, on acquiert une ou plusieurs images élémentaires …. … de l’objet, en différentes profondeurs. La figure 3 schématise une configuration d’acquisition selon laquelle le plan focal du capteur d’image est successivement déplacé en différentes profondeurs dans l’objet, ce qui correspond à un mode de réalisation préféré. La source de lumière reste fixe. Le capteur d’image acquiert autant d’images que de distances focales, chaque distance focale étant associée à une profondeur d dans l’objet. On obtient ainsi des images élémentaires …. … , correspondant au nombre d’images élémentaires. Les images élémentaires …. … sont respectivement associées aux profondeurs …. … Dans la suite, les images élémentaires sont combinées pour former une image acquise notée : il s’agit d’une image tridimensionnelle de l’objet. L’image acquise est discrétisée en voxels, dits voxels image , chaque voxel image étant un pixel d’une image élémentaire formant l’image acquise .
De façon alternative, le capteur d’image a une distance focale fixe et il est déplacé par rapport à l’objet, de façon que le plan focal soit successivement déplacé en différentes profondeurs …. … dans l’objet.
De façon alternative, le capteur d’image reste fixe et on utilise une source de lumière émettant la lumière selon une lame étroite de lumière. La source de lumière est ensuite translatée par rapport à l’objet, de préférence parallèlement à l’axe optique. Ainsi, au cours de chaque illumination, on éclaire une couche de l’objet parallèle au plan focal du capteur d’image, dont l’épaisseur est inférieure à l’écart entre deux profondeurs successives . Le capteur acquiert une image en chaque position de la source de lumière. On forme ainsi successivement différentes images correspondant respectivement à différentes profondeurs de l’objet.
D’une façon générale, l’étape 110 vise à obtenir différentes images …. … représentatives de différentes profondeurs de l’objet …. … . Le fait d’acquérir des images en disposant de plans focaux à différentes profondeurs permet d’obtenir des images dans lesquels les sources fluorescentes, dans l’objet, apparaissent de façon plus nettes. Cela permet d’obtenir une reconstruction plus précise.
Les étapes qui suivent sont mises en œuvre par l’unité de traitement 20. Cette dernière comporte un microprocesseur relié à une mémoire. La mémoire comporte des instructions permettant la mise en œuvre du traitement décrit par la suite. La mémoire de l’unité de traitement comporte l’image acquise lors de l’étape 110.
Etape 120 : Initialisation
Au cours de cette étape, la distribution spatiale de fluorescence dans l’objet est initialisée. Chaque terme prend une valeur initiale déterminée aléatoirement ou prédéfinie.
Les étapes 130 à 250 décrites par la suite sont effectuées de façon itérative.
Les étapes 130 à 150 vise à estimer, en chaque voxel image , une intensité reconstruite en chaque voxel image de l’image acquise . est un entier correspondant à chaque rang d’itération. Compte tenu du fait qu’il n’est pas possible de recourir à un modèle direct explicite, tel qu’explicité dans (7), chaque intensité reconstruite est estimée par une approche statistique.
Etape 130 : définition d’amplitudes complexes d’émission dans chaque voxel objet à partir de la distribution d’émission initiale ou d’une distribution d’émission résultant d’une itération précédente .
Au cours de cette étape, le rang de l’itération est incrémenté. On dispose d’une distribution de fluorescence résultant soit de l’initialisation, soit d’une itération précédente. L’objectif des étapes itérations est d’effectuer un mise à jour de la distribution de fluorescence de façon à obtenir, suite à chaque itération , une distribution de fluorescence . La distribution de fluorescence est définie en chaque voxel objet . Chaque terme de la distribution de fluorescence correspond à une intensité de fluorescence dans le voxel objet .
Sous-étape 131 : Assignation de valeurs de phase à chaque voxel objet.
Comme précédemment indiqué, l’émission de fluorescence est un phénomène incohérent. Deux sources de lumière fluorescentes ponctuelles respectivement disposées dans deux voxels objet différents émettent respectivement deux ondes lumineuses de fluorescence non cohérentes, et cela même si la lumière d’excitation est une onde lumineuse cohérente. Afin de tenir compte de la non cohérence des émissions par les voxels objets, une valeur de phase aléatoire est assignée à chaque voxel objet . est un rang de répétition décrit par la suite.
Sous-étape 132 : Assignation d’une longueur d’onde
Après un quatrième délai prédéfini à partir de l’émission du premier signal de commande d’ouverture de la deuxième hase P2, la deuxième phase P2 comprend une deuxième étape d’ouverture E4’ du premier interrupteur T1 dans laquelle le microcontrôleur 30 émet un deuxième signal de commande d’ouverture au premier interrupteur T1.
La première phase P1 est réitérée autant de fois que la deuxième phase P2. De préférence, la première phase P1 et la deuxième phase P2 sont réitérées de manière alternative, autrement dit, elles sont mises en œuvre l’une après l’autre. Selon un deuxième mode de réalisation, la première phase P1 est réitérée N fois à la suite, N désignant un entier naturel positif, puis la deuxième phase P2 est itérée N fois à la suite.
Chaque délai prédéfini correspond à une durée dont la valeur est comprise entre 50 ns et 100 ns. Plus précisément, chaque valeur de délai dépend de la durée d’ouverture et de fermeture de chaque interrupteur.
Le procédé peut également être mis en œuvre pour le deuxième ensemble d’interrupteurs, autrement dit pour le troisième interrupteur T3 et le quatrième interrupteur T4. Cependant, dans le cas présent, lorsqu’un des interrupteurs est fermé, cela permet de relier le point milieu PM1 au point bas PB, autrement dit à la masse. Cela a le même effet que de relier le point milieu PM1 au moins haut PH : autrement dit cela permet de diminuer les pertes par commutation en imposant une valeur de tension continue au point milieu PM1.
Ainsi, les pertes sont réparties équitablement sur chacun des interrupteurs connectés en parallèle et non plus sur un seul interrupteur. La durée de vie de chaque interrupteur est ainsi allongée.
Le procédé de commande a été ici décrit dans le cas de la commande d’interrupteurs en parallèle d’une première branche B1 d’un circuit correcteur 21 de chargeur embarqué 20 de véhicule, mais le procédé peut également s’appliquer à n’importe quel demi-pont (comprenant des interrupteurs montés en parallèle) monté dans un véhicule électrique, hybride ou thermique.
Procédé de réception de signaux radiofréquences non étalés spectralement L’invention se situe dans le domaine des télécommunications, en particulier des communications numériques opérées dans la bande de fréquence HF (Hautes Fréquences), bande de fréquence typiquement comprise entre 3 MHz et 30 MHz.
Elle porte plus particulièrement sur un procédé de réception de signaux numériques radiofréquences (RF) non étalés spectralement, contribuant à la résolution des erreurs liées aux phénomènes de multitrajets des signaux transmis, ainsi que sur un récepteur configuré pour mettre en œuvre le procédé de réception selon l’invention.
Par la suite, l’invention est décrite en lien avec des communications radiofréquences opérées dans la bande HF, où l’invention présente des performances particulièrement intéressantes. Cependant, elle peut s’appliquer de manière identique sans considération de la bande de fréquences.
Les communications opérées en bande HF sont souvent affectées par des phénomènes de multitrajets complexes. Les conditions de propagation (réflexions sur la ionosphère, influence de latitude, etc…) en HF rendent le canal vu par le récepteur doublement sélectif : en fréquence et en temps. La sélectivité en fréquence se traduit par de l’interférence entre symboles, qu’il faut savoir traiter afin de pouvoir décoder l’information transmise. La sélectivité en temps se traduit par la nécessité d’adapter le traitement de l’interférence entre symboles au fil des informations reçues. En HF, le canal vu par un récepteur est très souvent composé de peu de trajets (en général deux, voire un peu plus), mais pouvant avoir des puissances moyennes proches. Il y a donc un intérêt particulier à traiter correctement ces différents trajets.
Les modulations utilisées en HF sont majoritairement des modulations mono-porteuses, pour des considérations de facteur de crête. Le traitement de la sélectivité en temps et en fréquence du canal est donc habituellement réalisé dans le domaine temporel.
Le problème technique non résolu par l’art antérieur et que l’invention cherche à résoudre est donc celui de l’amélioration des performances des traitements de réception de signaux radiofréquence, en particulier les signaux HF qui par nature ne sont pas étalées et ont des débits modérés (0,15 à 0,6 bits/sec/Hz environ), et ce avec une complexité calculatoire contenue.
L’invention répond à ce problème en traitant l’interférence entre symboles provoquée par le canal de propagation HF (ou ayant des caractéristiques proches) plus efficacement que les traitements de l’état de l’art.
Par efficacement, on entend avec une complexité maitrisée et pour un rapport signal à bruit le plus bas possible.
A cet effet, la présente invention décrit un procédé de réception d’un signal radiofréquences (RF) non étalé spectralement. Le signal est transmis par trames, chaque trame comprenant une ou plusieurs séquences de référence et une ou plusieurs séquences de symboles utiles. Le procédé selon l’invention comprend : une première étape de réception, transposition et numérisation d’une trame du signal RF, puis pour au moins une séquence de symboles utiles, une deuxième étape d’estimation d’une réponse impulsionnelle du canal de propagation associée à la séquence de symboles utiles, à l’aide d’une ou plusieurs des séquences de référence, une troisième étape d’extraction des retards et amplitudes des K trajets les plus forts de ladite réponse impulsionnelle du canal de propagation, une quatrième étape de traitement de la séquence de symboles utiles par un récepteur Rake à K trajets en utilisant les retards et amplitudes calculés lors de la troisième étape.
Avantageusement, le capteur comprend un entrefer ayant un profil crénelé, la hauteur d’au moins une partie des créneaux étant variable.
Avantageusement, le capteur comprend un premier entrefer et un deuxième entrefer, réalisés sous forme de motif répété, le premier entrefer et le deuxième entrefer étant superposés, le bord de chaque motif du premier entrefer étant aligné avec le centre d’un motif du deuxième entrefer, et réciproquement.
Avantageusement, le motif comprend une partie d’entrefer rectiligne, apte à être mise en contact lorsqu’une pression est exercée contre le capteur, et deux piliers disposés de part et d’autre de la partie d’entrefer rectiligne, perpendiculaires à ladite partie d’entrefer.
Avantageusement le capteur est un capteur de force, ou une jauge de contrainte, ou un capteur de pression de gaz, ou un capteur de liquide, ou un capteur de température, ou un capteur d’humidité.
La est un graphe représentant une évolution du module et de l’argument de l’impédance vue par le transducteur, pour deux amplitudes du signal électrique.
La est un graphe représentant l’évolution de l’impédance vue par le transducteur, pour différentes valeurs d’amplitude du signal électrique.
La illustre un système pour mettre en œuvre le procédé de détermination du niveau de serrage de pièces mécaniques selon l’invention.
Les figures 6 à 14 illustrent différents profils de capteur à entrefer utilisés dans le système selon l’invention.
La illustre la configuration dans laquelle le procédé peut s’appliquer. Un transducteur électromécanique 2 et un capteur 1 dont le comportement électrique est non linéaire en fonction de la pression exercée contre le capteur sont disposés de part et d’autre d’un support 4. D’autres configurations sont envisageables, par exemple le capteur 1 est disposé sur le même côté du support que le transducteur électromécanique 2, mais à un endroit inaccessible. Le support est une pièce mécanique rigide, dans laquelle peut se propager une onde vibratoire générée par un des transducteurs électromécaniques.
Le transducteur électromécanique 2 et le capteur 1 sont couplés au support 4 de façon à ce que la propagation de l’onde vibratoire entre les transducteurs soit optimale. Le transducteur électromécanique 2 et le capteur 1 peuvent par exemple être fixés par collage au support 4, ou par exemple via des pattes de fixation ou maintenus en contact par la force magnétique d’un aimant ou encore, du côté du transducteur électromécanique 2, maintenus en contact par une pression exercée par l’utilisateur.
Sur la , le support a des dimensions proches de celles du transducteur électromécanique 2 et du capteur 1, mais l’invention peut s’appliquer à des supports de longueurs variables, allant par exemple d’une petite pièce mécanique de type pièce de moteur, à une très grande pièce telle qu’une canalisation.
Dans le cas d’une pièce de type canalisation, il est entendu que le capteur 1 est disposé à l’intérieur de la canalisation, à un endroit difficile d’accès. Le capteur 1 peut aussi être disposé à l’extérieur, à un endroit éloigné difficile d’accès (intérieur d’un forage, dans une cuve contenant un liquide, ou encore dans une conduite forcée qui peut être sur une paroi raide et difficile d’accès, par exemple en montagne). Dans ce cas, il peut être intéressant de pouvoir interroger des capteurs éloignés à partir de points où la conduite est accessible facilement.).
Le transducteur électromécanique 2 et le capteur 1 sont disposés de préférence de façon à se faire face au travers du support 4, afin d’optimiser la transmission de puissance entre le transducteur électromécanique 2 et le capteur 1.
en l’absence d’émission de lumière de fluorescence dans chaque voxel de la couche , est telle que :
(10) et
est un indice moyen de l’objet : il est soit mesuré soit prédéterminé. Par exemple, dans le cas d’un objet biologique, = 1.33.
correspond à l’épaisseur du voxel .
La prise en compte du terme montre que l’algorithme de propagation permet une prise en compte d’une variation d’indice de réfraction dans l’objet.
A partir de , obtenu dans (10), on peut estimer , relatif au voxel de rang selon :
L’expression (11) peut être exprimée dans le domaine fréquentiel :
, désignant l’opérateur transformée de Fourier,
où correspond à une coordonnée exprimée dans le domaine des fréquences spatiales.
Lorsque le voxel objet comporte une source d’émission de fluorescence , déterminée par la distribution de fluorescence , l’expression (11’) devient,
où est explicité dans (8) et (13’)
On peut ainsi calculer une propagation de l’amplitude complexe ( ) où correspond au nombre total de couches considérées dans le modèle de propagation BPM. Lorsqu’on atteint la surface de l’objet 10 s , l’onde lumineuse se propage librement jusqu’au système optique, puis du système optique jusqu’au capteur d’image.