Système de détection (1) dans un espace (E) par zonage virtuelle à l’aide d’un détecteur numérique tridimensionnelle (capteur 3D) (11), le système de détection (1) étant adapté pour réaliser les opérations suivantes : Mise en place d’un référentiel spatial à trois dimensions (R 0 ) dont l’origine est choisie arbitrairement et peut se situer en tout point de l’espace (E), Détermination dans ce référentiel d’un volume appelée zone de détection (2), ce volume étant configuré automatiquement ou manuellement, et pouvant se situer en tout point de l’espace (E) et prendre n’importe quelle forme Captation en temps réel de l’environnement physique par le détecteur numérique tridimensionnelle (capteur 3D) et création d’un jumeau numérique en temps réel sous la forme d’un nuage de points (4), cette modélisation étant réalisée à une fréquence et un échantillonnage choisis arbitrairement. Le référentiel spatial (R 0 ) et la zone de détection (2) sont fusionnés avec le nuage de points (3). Détermination du nombre de points du nuage de points (4) présents dans le volume zone de détection (2) et calcul d’une densité de points (S) présents dans la zone de détection (2). Si la densité des points (S) présents dans la zone de détection (2) est supérieure à un seuil arbitrairement choisi, alors une détection est avérée Interruption logicielle pouvant entrainer des actions électriques ou électromécanique. Système de détection (1) selon la revendication précédente, le système (1) alignant et normant le référentiel spatial (R 0 ) et la zone de détection 2 avec le nuage de points (3) lors de l’étape de fusion. Système de détection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes pour lequel une détection signifie que de la matière est physiquement présente dans la zone de détection (2). Système de détection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le système de détection (1) comprenant plusieurs détecteurs numériques tridimensionnelle (capteur 3D) (11), le système étant adapté pour réaliser les opérations suivantes : Mise en place d’un référentiel spatial à trois dimensions (R 0 ) dont l’origine est choisie arbitrairement et peut se situer en tout point de l’espace (E), Captation en temps réel de l’environnement physique par chaque détecteurs numériques tridimensionnelles (capteur 3D (c1, c2, c3,..)) (11) et création d’un jumeau numérique en temps réel sous la forme d’un nuage de points (3) pour chaque détecteur numérique tridimensionnelle, cette modélisation étant réalisée à une fréquence et un échantillonnage choisis arbitrairement. Agrégation des nuage de points (3) issus des détecteurs numériques tridimensionnelle (c1, c2, c3,…) en un seul et même macro-nuage de points (4), Le référentiel spatial (R 0 ) et la zone de détection (2) sont fusionnés avec le macro-nuage de points (4). Détermination du nombre de points du nuage de points (3) présents dans le volume zone de détection (2) et calcul d’une densité de points (S) présents dans la zone de détection (2). Si la densité des points (S) présents dans la zone de détection (2) est supérieure à un seuil arbitrairement choisi, alors une détection est avérée Interruption logicielle pouvant entrainer des actions électriques ou électromécanique. Système de détection (1) selon la revendication précédente pour lequel les détecteurs numériques tridimensionnelle (capteur 3D) sont étalonnés et calibrés de sorte à tenir compte de leurs positions physiques et modélisés dans le repère (R 0 ) Système de détection (1) selon la revendication précédente pour lequel les détecteurs numériques tridimensionnelle (capteur 3D) sont : statiques, ou fixés à un équipement mobile, l'ensemble du système de capteurs et de calculateurs se déplaçant alors avec l’équipement mobile et étant mécaniquement solidaire avec lui. Système de détection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le système étant en outre adapté pour compenser les aberrations optiques, par exemple effets de la diffraction, auxquels sont soumis les points du nuage de points (3) ou du macro-nuage de points (4) lorsque le ou les détecteur numérique tridimensionnelle (capteurs 3D) (11) sont dans un milieu autre que l’air, par exemple sous l'eau. Système de détection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le système étant en outre adapté pour être rendu inactif, suite à une consigne extérieure au système de détection (1). Système de détection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le système étant en outre adapté pour configurer une ou plusieurs zones virtuelles, appelées zones de détections simple (21), dont les coordonnées spatiales sont configurées dans le repère de l’espace virtuel (Ro), formant ensemble la zone de détection (2). Système de détection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes pour lequel le seuil de densité de points détectés peut varier dans le temps, à la suite d’une consigne extérieure au système. Système de détection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes pour lequel la zone de détection (2) ou les zones de détections simples (21) formant la zone de détection (2) peuvent varier dans le temps, à la suite d’une consigne extérieure au système (1). Système de détection (1) selon la revendication précédente pour lequel chaque zone de détection simple peut être configurée avec un seuil de densité de points détectés différent. Procédé de détection dans un espace (E) par zonage virtuelle mis en œuvre par un système de détection (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12 le procédé comprenant les étapes suivantes : Mise en place d’un référentiel spatial à trois dimensions (R 0 ) dont l’origine est choisie arbitrairement et peut se situer en tout point de l’espace (E), Détermination dans ce référentiel d’un volume appelée zone de détection (2), ce volume étant configuré automatiquement ou manuellement, et pouvant se situer en tout point de l’espace (E) et prendre n’importe quelle forme Captation en temps réel de l’environnement physique par le détecteur numérique tridimensionnelle (capteur 3D) et création d’un jumeau numérique en temps réel sous la forme d’un nuage de points (4), cette modélisation étant réalisée à une fréquence et un échantillonnage choisis arbitrairement. Le référentiel spatial (R 0 ) et la zone de détection (2) sont fusionnés avec le nuage de points (3). Détermination du nombre de points du nuage de points (4) présents dans le volume zone de détection (2) et calcul d’une densité de points (S) présents dans la zone de détection (2). Si la densité des points (S) présents dans la zone de détection (2) est supérieure à un seuil arbitrairement choisi, alors une détection est avérée Interruption logicielle pouvant entrainer des actions électriques ou électromécanique. Procédé de détection mis en œuvre par un système de détection (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 12 le procédé comprenant les étapes suivantes : Mise en place d’un référentiel spatial à trois dimensions (R 0 ) dont l’origine est choisie arbitrairement et peut se situer en tout point de l’espace (E), Captation en temps réel de l’environnement physique par chaque détecteurs numériques tridimensionnelles (capteur 3D (c1, c2, c3,..)) (11) et création d’un jumeau numérique en temps réel sous la forme d’un nuage de points (3) pour chaque détecteur numérique tridimensionnelle, cette modélisation étant réalisée à une fréquence et un échantillonnage choisis arbitrairement. Agrégation des nuage de points (3) issus des détecteurs numériques tridimensionnelle (c1, c2, c3,…) en un seul et même macro-nuage de points (4), Le référentiel spatial (R 0 ) et la zone de détection (2) sont fusionnés avec le macro-nuage de points (4). Détermination du nombre de points du nuage de points (3) présents dans le volume zone de détection (2) et calcul d’une densité de points (S) présents dans la zone de détection (2). Si la densité des points (S) présents dans la zone de détection (2) est supérieure à un seuil arbitrairement choisi, alors une détection est avérée Interruption logicielle pouvant entrainer des actions électriques ou électromécanique.