Procédé d’assistance à la mobilité mis en œuvre par des moyens informatiques, le procédé comprenant les étapes suivantes : réception (102) de paramètres d’itinéraire comprenant au moins un horaire de départ, une première position, une deuxième position, une troisième position et une estimation d’une durée dans la deuxième position ; détermination (103) d’itinéraires, chaque itinéraire comprenant un premier trajet entre la première position et la deuxième position, un deuxième trajet entre la deuxième position et la troisième position, chaque trajet définissant au moins un mode de transport ; détermination (105) pour chaque itinéraire, d’une durée d’itinéraire en fonction de l’horaire de départ, de la première position, de la deuxième position, de la troisième position, de l’estimation de la durée dans la deuxième position et du mode de transport pour chaque trajet ; proposition (107) d’au moins certains itinéraires déterminés et des temps d’itinéraire associés, à un utilisateur. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la première position et la troisième position sont identiques. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprend en outre une étape (106) de classement et/ou de sélection des itinéraires déterminés en fonction d’au moins un critère, et dans lequel les itinéraires proposés à l’utilisateur sont les itinéraires sélectionnés et/ou classés. Procédé selon la revendication 3, dans lequel, le critère comprend l’un au moins des critères suivants, ou une combinaison de critères parmi les critères suivants : - un ou plusieurs modes de transport privilégiés ; - une minimisation de la durée d’itinéraire ; - un critère de coût d’itinéraire ; - un critère de confort ; et/ou - un critère de sécurité. Procédé selon la revendication 4, dans lequel les paramètres d’itinéraire comprennent en outre un nombre de voyageurs, dans lequel le critère de coût est évalué pour chaque itinéraire, dans lequel l’évaluation du critère de coût pour un itinéraire sans voiture individuelle comprend une détermination du coût par voyageur puis une détermination du critère de coût par multiplication du coût par voyageur par le nombre de voyageurs. Procédé selon la revendication 3 à 5, dans lequel le critère est défini par l’utilisateur lors d’une étape préalable (100) ou avec les paramètres d’itinéraire. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel au moins un itinéraire comprend un trajet associé à un mode de transport en voiture individuelle, dans lequel le procédé comprend en outre une définition d’une position de stationnement de la voiture individuelle à proximité de la deuxième position, dans lequel la détermination de la durée d’itinéraire associée à l’itinéraire comprend en outre la détermination d’une durée de marche entre la position de stationnement et la deuxième position. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel au moins deux des itinéraires déterminés sont associés à des modes de transport différents, ou au moins l’un des itinéraires déterminés comprend des trajets avec plusieurs modes de transport différents. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (201). Dispositif d’assistance à la mobilité (200), comprenant - une première interface’(203 ; 205) configurée pour la réception de paramètres d’itinéraire comprenant au moins un horaire de départ, une première position, une deuxième position, une troisième position et une estimation d’une durée dans la deuxième position ; - un processeur (201) configuré pour : déterminer des itinéraires, chaque itinéraire comprenant un premier trajet entre la première position et la deuxième position, un deuxième trajet entre la deuxième position et la troisième position, chaque trajet définissant au moins un mode de transport ; déterminer pour chaque itinéraire, une durée d’itinéraire en fonction de l’horaire de départ, de la première position, de la deuxième position, de la troisième position, de l’estimation de la durée dans la deuxième position et du mode de transport pour chaque trajet ; - une deuxième interface (204 ; 205) configurée pour proposer au moins certains itinéraires déterminés et des temps d’itinéraire associés, à un utilisateur.