Procédé de contrôle de commandes d’un dispositif de simulation de conduite automobile comprenant une cabine mobile en rotation autour d’un axe vertical à la cabine grâce à un dispositif de mise en rotation, posés sur un hexapode fixé sur une table mobile suivant les rails X,Y qui est apte à se déplacer selon un parcours calculé en temps réel dans un espace de travail sensiblement plan, ladite plateforme est commandée par une unité centrale déroulant ledit procédé qui forme des commandes prédictives à chaque intervalle de temps en prenant des évènements sur un horizon temporel limité par un nombre déterminé de pas de temps variable et comprenant -une étape de prédiction des signaux de lacet (20) à un horizon temporel donné et -une étape d’optimisation de la restitution de mouvements en longitudinal ou latéral (60) notamment de minimisation des coûts comprenant l’écart de la perception de mouvement dans le simulateur et celle du véhicule simulé et les efforts nécessaires de minimisation des écarts en termes de course, vitesse, accélération des actionneurs caractérisé en ce que l’optimisation de la première étape (20) est découplée de l’optimisation de la seconde étape (60) et forme des commandes d’angles de lacets adressées directement à la table de lacets et celles prédictives corrigées à la seconde étape d’optimisation de la restitution des mouvements en longitudinal et latéral. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape de prédiction des mouvements de lacets (20) comprend une étape de prédiction des signaux de référence (201) une première étape de filtrage des signaux à hautes fréquences (216,218) suivie d’une deuxième étape de mise à l’échelle non-linéaire des signaux (219,220) suivant les bandes de fréquences à l’aide d’au-moins deux facteurs d’échelle afin privilégier les mouvements à hautes fréquences avec une échelle élevée. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’étape de prédiction des signaux de référence de lacets (201) comprend une première branche (201a) de prédiction des vitesses de lacets sur un horizon temporel éloigné de l’état courant du véhicule et une seconde branche de prédiction (201b) des vitesses de lacets sur un horizon temporel proche de l’état courant du véhicule. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’étape de prédiction des signaux de référence de lacets (201) comprend une étape de filtrage des signaux de prédiction à hautes fréquences (216,218) dans chacune des deux branches (201a,201b) de prédiction. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l’étape d’optimisation des signaux prédictifs de lacets (201) comprend une étape de mise à l’échelle non-linéaire des signaux (219,220) suivant les bandes de fréquences à l’aide d’au-moins deux facteurs d’échelle afin privilégier les mouvements à hautes fréquences avec une échelle élevée pour chacune des branches (201a,201b) de prédiction. Procédé selon l’une quelconque des revendication 1 à 5, caractérisé en ce que l’étape de prédiction de la restitution de mouvements en longitudinal ou latéral (60) prend en compte l’information de la commande prédictive de procédé (20) pour constituer les signaux de référence dans les axes X, Y des rails. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’étape d’optimisation de la restitution (60) de mouvements en longitudinal ou latéral comprend une première étape de filtrage des signaux à hautes fréquences (106 ,108) suivie d’une deuxième étape de mise à l’échelle non-linéaire des signaux (109,110) suivant les bandes de fréquences à l’aide d’au-moins deux facteurs d’échelle afin privilégier les mouvements à hautes fréquences avec une échelle élevée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l’étape d’optimisation de la restitution de mouvements en longitudinal ou latéral comprend une première branche de prédiction des accélérations sur un horizon temporel éloigné de l’état courant du véhicule (61a) et une seconde branche (61b) de prédiction des accélérations sur un horizon temporel proche de l’état courant du véhicule. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’étape d’optimisation de la restitution (60) de mouvements en longitudinal ou latéral comprend une étape de filtrage des signaux de prédiction (106,108) à hautes fréquences dans chacune des deux branches (61a,61b) de prédiction. Procédé selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que l’étape d’optimisation de la restitution de mouvements en longitudinal ou latéral (60) comprend une étape de mise à l’échelle non-linéaire des signaux (109,110) suivant les bandes de fréquences à l’aide d’au-moins deux facteurs d’échelle afin privilégier les mouvements à hautes fréquences avec une échelle élevée pour chacune des branches de prédiction (61a,61b).