Dispositif (1) de lance à haute pression comprenant : - au moins une lance (2) canalisant l’expulsion d’un fluide sous pression, cette lance (2) s’étendant essentiellement selon un axe longitudinal (L), - un module de commande (5) configuré pour contrôler un bloc hydraulique (7) réglant le débit du fluide dans chaque lance (2), ce module de commande (5) comprenant au moins une poignée (24) configurée pour la prise en main de ce module de commande (5) par un opérateur, caractérisé par le fait que la poignée (24) est reliée à la lance (2) par des moyens d’articulation intercalés entre la poignée (24) et la lance (2) et configurés pour contrôler des positions de la lance (2) par des mouvements de la poignée (24) Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel les moyens d’articulation comprennent au moins un bras de liaison (4) intercalé entre la poignée (24) et la lance (2) et configuré pour déporter la poignée (24) par rapport à l’axe longitudinal (L) de la lance (2). Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens d’articulation comprennent une bride à serrage rapide (20) configurée pour permettre de positionner le module de commande (5) au-dessus ou au-dessous de la lance (2). Dispositif (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque lance (2) est montée de manière articulée sur un bras télescopique (3) à l’aide d’une bride d’orientation angulaire (12) configurée pour utiliser au moins partiellement une force de réaction du jet exercée par l’expulsion d’un fluide par cette lance (2) afin de compenser au moins partiellement le poids du dispositif de commande (5). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant deux lances (2) reliées chacune par un bras de liaison (4) au module de commande (5) et le module de commande (5) est configuré pour être disposé devant le buste d’un opérateur. Dispositif (1) selon la revendication précédente, dans lequel le module de commande (5) comporte deux poignées (24) et le module de commande (5) est configuré pour orienter chacune des lances (2) dans des directions différentes, lorsqu’il est incliné en faisant varier la hauteur de l’une des poignées (24) par rapport à l’autre. Dispositif (1) selon la revendication 5 ou 6, comprenant un harnais (8), dans lequel chacune des deux lances (2) est reliée par l’intermédiaire de moyens de liaison (3, 12, 13, 14, 37, 38, 41, 42, 44) au harnais (8), et dans lequel le module de commande (5) est configuré pour être disposé devant le buste d’un opérateur équipé du harnais (8). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant un harnais (8) et dans lequel le bloc hydraulique (7) est supporté par le harnais (8). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bloc hydraulique (7) comporte une entrée de fluide unique et une sortie de fluide pour chaque lance (2). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque lance (2) est montée sur un bras télescopique (3) muni de moyens de support (38, 42) configurés pour prendre appui sur une zone du corps d’un opérateur équipé du dispositif (1). Dispositif (1) selon la revendication 10, en combinaison avec la revendication 7 ou 8, dans lequel les moyens de support (38, 42) sont configurés pour pouvoir être attachés au harnais (8). Dispositif (1) selon la revendication 10 ou 11 dans lequel chaque bras télescopique (3) est muni de moyens amortisseurs (19).