INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Présentation de l’invention. Il a ainsi été constaté par la demanderesse, après diverses expériences et manipulations, qu’il est particulièrement intéressant de proposer un système de canule présentant un état contractée ou rétractée pour faciliter son introduction dans le corps du patient et son amenée jusqu’à sa position finale puis un état développée, une fois dans sa position finale, dans lequel la canule double ou triple de diamètre afin d’ancrer sa position et de permettre une aspiration optimale du sang.
La solution proposée par l’invention est une canule d’admission d’un dispositif d’assistance ou de suppléance temporaire du cœur d’un patient, la canule d’admission étant destinée à être introduite au moins partiellement dans une veine cave du patient jusqu’à une position finale de prélèvement du sang à partir du système veineux grâce à un système de pompage auquel est reliée ladite canule d’admission, la canule comprenant : - un corps principal longiligne flexible d’aspiration du sang, et - un canal latéral notamment pour l’introduction d’un mandrin de guidage destiné à permettre d’amener la canule d’admission dans sa position finale pour l’aspiration du sang, le corps principal et le canal latéral étant fixé l’un à l’autre.
La canule d’admission est remarquable en ce que : - le corps principal est au moins creux sur sa portion distale dans laquelle ledit corps comporte au moins un orifice d’aspiration du sang, la portion distale présentant un diamètre d r lorsque ladite portion distale n’est pas remplie d’un fluide, et - le canal latéral est amené dans une position initiale contre le corps principal constituant ainsi une première position rétractée, et - ladite position rétractée est maintenue par une enveloppe temporaire logeant ledit corps principal et ledit canal jusqu’à ce que la position finale de la canule, dans laquelle l’enveloppe temporaire, une fois retirée, autorise le corps principal et le canal latéral à occuper une deuxième position développée dans laquelle le canal latéral est dorénavant distant du corps principal et la portion distale dudit corps principal est remplie d’un fluide de sorte que la portion distale présente un diamètre d d .
On entend par l’expression « portion distale » concernant la canule, la partie du corps principal s’étendant à partir de l’extrémité proche du cœur, une fois la canule insérée ou conduite dans le corps du patient, autrement dit la partie qui comporte les moyens d’aspiration. Par opposition, la « portion proximale » est la partie opposée à la partie proximale sur la canule, soit la partie s’étendant à partir de l’extrémité du corps principal située hors du corps du patient ou légèrement introduite dans ce dernier.
Il faut noter ici que les canules selon l’invention, c’est-à-dire le corps principal, présentent une longueur d’environ 70 centimètres (cm), autrement dit une longueur comprise entre 60 cm et 80, de préférence entre 65 cm et 75 cm.
Les expressions « position initiale » et « position finale », également désignées respectivement première et deuxième position, signifient respectivement la position rétractée ou contractée et la position développée ou étendue de la canule, soit du corps principal qui est remplie au moins partiellement et du canal latéral qui s’écarte dudit corps tout en restant fixé à ce dernier. A titre d’exemple, dans la position initiale, le diamètre d r de l’enveloppe temporaire qui enferme ou loge le corps principal comme le canal latéral est compris entre 2 et 3 millimètres (mm) tandis que dans la position finale, le diamètre de l’ensemble corps principal et canal latéral (l’enveloppe temporaire a été retirée) est compris entre 8 et 9 mm. Autrement dit, entre sa position initiale et sa position finale, la canule a triplé, voire quadruplé de diamètre.
Grâce au selon l’invention, il est particulièrement facile pour les opérateurs d’amener la canule d’admission dans sa position finale à proximité du cœur, lorsque la canule est sous sa forme rétractée, puis une fois sous sa forme développée, la canule permet en particulier une aspiration optimale du sang du patient, tant en quantité qu’en précision.
Très avantageusement, la canule autorise un déploiement aisé entre la position rétractée et la position développée.
Également, la canule selon l’invention présente une conception optimisée pour le pulsatile (technologie du dispositif d’assistance et de suppléance du cœur) et l’anti-collabage.
De façon particulièrement avantageuse, le diamètre d d est au moins égal à deux fois le diamètre d r (d d ≥ 2d r ), de préférence est égal à au moins trois fois le diamètre de (d d ≥ 3d r ).
Selon une possibilité offerte par l’invention, le corps principal est creux sur toute sa longueur de sorte que ledit corps principal présente un diamètre d r sur toute sa longueur lorsque ledit corps n’est pas rempli de fluide et un diamètre de sur toute sa longueur lorsque ledit corps est rempli de fluide.
Avantageusement, le canal latéral est fixé au corps principal dans la position développée. Autrement dit, le canal latéral est toujours fixé au corps principal, que ce soit dans la position initiale rétractée ou dans la position finale développée.
La sous-étape d-iii) peut comporter une prise en compte d’un a-priori sur la valeur d’au moins un paramètre pour déterminer la valeur dudit paramètre.
Les particules peuvent être choisies parmi : photons, neutrons, particules chargées.
Un deuxième objet de l’invention est un dispositif destiné à acquérir un spectre de particules émises par un objet, le dispositif comportant :
un détecteur, configuré pour détecter des particules, et pour former, à chaque détection, une impulsion dont l’amplitude dépend d’une énergie libérée la particule ayant interagi dans le détecteur ; un circuit de mesure spectrométrique, configuré pour former un spectre, le spectre correspondant à une distribution des amplitudes des impulsions détectées par le détecteur ; une unité de traitement, programmée pour mettre en œuvre l’étape d) d’un procédé selon le premier objet de l’invention à partir du spectre.
Un troisième objet de l’invention est un support, destiné à être connecté à un ordinateur, comportant des instructions pour la mise en œuvre de l’étape d) d’un procédé selon le premier objet de l’invention à partir d’un spectre représentatif de l’énergie de particules détectées. Le support peut être intégré dans l’ordinateur ou relié à l’ordinateur par une liaison filaire ou sans fil.
Un quatrième objet de l’invention est un procédé de traitement d’un spectre de calibration formé par un dispositif de mesure spectrométrique, le dispositif comportant :
un détecteur, configuré pour détecter des particules, et pour former, à chaque détection, une impulsion dont l’amplitude dépend d’une masse d’une particule ayant interagi dans le détecteur ; un circuit de mesure spectrométrique, configuré pour former un spectre, le spectre correspondant à un nombre de particules détectées dans des canaux, à chaque canal étant assigné un rang, à chaque rang correspondant une amplitude d’impulsion;
a) exposition du dispositif à un objet de calibration, l’objet de calibration comportant des particules de masses connues ; b) détection de tout ou partie des particules par le détecteur et formation d’un spectre de calibration des particules détectées, le spectre comportant différents pic, chaque pic correspondant à une masse connue ; c) assignation d’un rang de canal à chaque pic ; d) à partir des rangs des canaux assignés à différents pics lors de l’étape c) et des différentes masses connues, détermination d’une fonction de calibration, la fonction de calibration déterminant une masse à partir du rang de chaque canal, la fonction de calibration étant une fonction bijective ;
le procédé étant caractérisé en ce que l’étape d) comporte :
d-i) prise en compte d’un modèle analytique de la fonction de calibration, le modèle analytique étant paramétré par un ensemble de paramètres ; d-ii) pour différentes valeurs de chaque paramètre : application de la fonction de calibration au rang de chaque canal assigné à chaque pic, de façon à obtenir, pour chaque rang, une masse déterminée par la fonction de calibration ; ou application de la fonction réciproque de la fonction de calibration à chaque masse, de façon à obtenir, pour chaque masse, un canal déterminé par la fonction réciproque ; d-iii) détermination des valeurs des paramètres pour lesquels : les énergies déterminées lors de d-ii) sont les plus proches des masses des particules de l’objet de calibration ; les canaux déterminés lors de d-ii) sont les plus proches des canaux assignés à chaque pic.
La montre un pic d’un spectre ainsi que l’application d’un opérateur différentiel linéaire d’ordre 2 au spectre.
L’unité de gestion de mémoire 30 sert à contrôler les accès mémoire.
L’unité de gestion de mémoire 30 est plus souvent désignée par l’abréviation MMU renvoyant à la dénomination anglaise correspondante de « Memory Management U nit ».
L’unité de mesure de la performance 34 est propre à compter le nombre de sollicitations de chaque élément du cœur 12 lors de la réalisation d’une tâche par l’unité de calcul 20.
Une telle unité de mesure de la performance 34 est souvent désignée par l’acronyme PMU qui renvoie à la dénomination anglaise de « Performance Monitoring Unit ».
Selon les modes de réalisation, le cœur 12 qui vient d’être décrit présente d’autres éléments et/ou ne comporte pas l’ensemble des blocs précédents.
À titre d’exemple, le cœur 12 peut comporter un contrôleur d’interruption (parfois appelée bloc IC, l’abréviation IC renvoyant à la dénomination anglaise de « Interrupt C ontroller »). Comme son nom l’indique, le contrôleur d’interruption gère les interruptions.
L’interconnexion 14 sert à assurer l’interconnexion entre les différents éléments des cœurs 12 et les éléments partagés comme la mémoire principale 16.
Selon l’exemple décrit, l’interconnexion est une interconnexion NoC car il est supposé que les cœurs 12 font partie de la même puce.
L’acronyme NoC renvoie à la dénomination anglaise de « Network on Chip » qui signifie littéralement « réseau sur une puce ».
La mémoire principale 16 est propre à mémoriser des données partagées entre les cœurs 12.
Étant de plus grande capacité que les mémoires fortement couplées 28, la mémoire principale 16 peut stocker des données volumineuses. Elle permet également l’échange de données entre cœurs 12.
L’unité de support de débogage 18 est une unité propre à observer la bonne exécution du logiciel sur les différents éléments du calculateur 10 afin de mettre au point ce logiciel.
L’unité de support de débogage 18 est plus souvent dénommée sous l’appellation anglaise de « Debug Support Unit ».
Le calculateur 10 comporte ainsi un ensemble de blocs matériels 36, l’ensemble 38, un système de surveillance 40 et une unité de mémorisation 42.
Un bloc matériel 36 est un composant physique apte à effectuer des tâches plus ou moins complexes.
Certains blocs matériels 36 ont déjà été décrits précédemment.
Dans l’exemple représenté, le détecteur 10 est configuré pour détecter un rayonnement photonique ionisant. Par rayonnement photonique ionisant, on entend un rayonnement photonique de type X ou gamma, formé de photons dont l'énergie est par exemple comprise entre 1 keV et 2 MeV. Le procédé selon l’invention s’applique à la détection d’autres particules, par exemple des neutrons, des particules chargées (par exemple rayonnement α ou rayonnement β-), ou des photons.
Dans l'exemple représenté, le détecteur comporte un matériau semi-conducteur, de type Germanium (Ge), mais il pourrait également s'agir d'un matériau semi-conducteur communément mis en œuvre pour la détection de photons ionisants, par exemple de type Si, CdTe, CdZnTe. Les photons formant le rayonnement incident interagissent dans le matériau détecteur. Le matériau détecteur est soumis à une tension de polarisation V . Chaque interaction génère des porteurs de charges, lesquels sont collectés par une électrode, généralement une anode.
Dans l’exemple représenté, le détecteur 10 est relié à un cryostat 16, comportant de l’azote liquide pour maintenir le détecteur Ge à une température de fonctionnement.
Le circuit électronique 12 est relié à une unité de spectrométrie 13, disposée en aval du circuit électronique, qui permet de rassembler l’ensemble des impulsions formées durant une durée d’acquisition. Chaque impulsion correspond à une interaction du rayonnement incident dans le matériau de détection. Le circuit de spectrométrie classe alors les impulsions en fonction de leur amplitude A , pour fournir un histogramme comportant le nombre d’impulsions détectées en fonction de leur amplitude. Cet histogramme est un spectre en amplitude. Il est usuellement obtenu en utilisant un analyseur multicanaux. Chaque amplitude est discrétisée selon des canaux, à chaque canal étant assignée une bande d’amplitude. La valeur de chaque canal du spectre correspond à un nombre d’impulsions dont l’amplitude est située dans la bande d’amplitude assignée au canal. Chaque bande d’amplitude correspond à une bande d’énergie, la correspondance étant bijective. Ainsi, à chaque canal est assignée une bande d’énergie ou une bande d’amplitude.
La relation entre amplitude et énergie peut être réalisée en irradiant le détecteur à l’aide d’un objet de calibration, émettant un rayonnement dont on connaît l’énergie. Il s'agit en particulier d'un rayonnement présentant au moins une discontinuité, ou pic d'énergie, à une valeur connue de l'énergie. Cette opération est usuellement désignée par le terme étalonnage en énergie. Dans le cadre de la spectrométrie gamma, on expose le détecteur à une source de calibration de type 152 Eu, produisant des photons à des énergies d’émission connues. On peut également mettre en œuvre d’autres sources isotopiques, comme décrit par la suite dans un des exemples de réalisation. Il est préférable que l’isotope ou les isotopes soient tels que des photons soient émis selon au moins deux énergies d’émission différentes. Les énergies d’émission s’étendent entre une valeur minimale et une valeur maximale. Il est préférable que l’écart entre la valeur minimale et la valeur maximale couvre le domaine spectral dans lequel le détecteur est destiné à être utilisé.
La calibration en énergie permet d’établir une fonction de calibration , permettant d’établir une relation analytique entre l’amplitude mesurée et l’énergie. La prise en compte de la fonction de calibration permet, par un changement de variable, d’assigner la valeur des canaux à des valeurs d’énergies à la place des amplitudes. En effet, les amplitudes dépendent du détecteur et des réglages effectués, tandis que les énergies correspondent à des grandeurs physiques fixes, indépendantes du détecteur.
Le spectre y est un histogramme des amplitudes de chaque impulsion détectée, discrétisée selon des canaux d’énergie ou d’amplitude. A chaque canal est assignée une bande d’amplitude qui, par l’application de la fonction de calibration, devient une bande d’énergie. Le spectre peut être exprimé sous la forme d’un vecteur ( ), où correspond au nombre total de canaux. A chaque canal est assigné un rang , avec . Chaque canal de rang est délimité par une amplitude inférieure et une amplitude supérieure , de telle sorte qu’une impulsion détectée est affectée au canal de rang lorsque son amplitude est comprise entre et .
L’amplitude inférieure de chaque canal correspond à une énergie inférieure L’amplitude supérieure de chaque canal correspond à une énergie supérieure La correspondance amplitude-énergie est établie par la fonction de calibration décrite en lien avec l’art antérieur. Ainsi,
est un ensemble de paramètres de la fonction , décrit par la suite.
La grandeur correspond à une position du centre d’un canal de rang relativement au nombre de canaux du spectre. Il s’agit d’un rang normalisé de chaque canal, compris entre 1 (k = 1) et (k = ). La normalisation permet d’établir une fonction de calibration indépendante du nombre de canaux , ce dernier étant paramétrable.
Le dispositif comporte une unité de traitement 14, programmée pour mettre en œuvre des étapes de l’algorithme décrit en lien avec la . L’unité de traitement 14 est reliée à l’unité de spectrométrie 13, dont elle reçoit chaque spectre mesuré.
L’objectif d’une mesure par spectrométrie gamma est d’identifier les isotopes 2 j présents dans l’objet 2 et, de préférence, d’estimer leurs activités respectives. La figure 2A représente un spectre résultant d’un détecteur Germanium, exposé à une source comportant l’isotope 152 Eu. L’axe des abscisses correspond aux canaux et l’axe des ordonnées correspond au nombre d’impulsions dont l’amplitude correspond à chaque canal. La est un détail de la , correspondant à la zone rectangulaire dessinée sur la .
Le spectre représenté comporte plusieurs pics, chaque pic correspondant à une énergie d’émission d’un isotope présent dans l’objet 2. Ces pics forment l’information utile de chaque spectre, à partir de laquelle on peut identifier les isotopes et quantifier leurs activités respectives. Le spectre comporte également un continuum, correspondant à des diffusions de photons dans le détecteur ou avant d’atteindre le détecteur. Le continuum correspond à la partie du spectre sous et entre chaque pic. Le spectre comporte également une composante de bruit de fond, se traduisant par des fluctuations statistiques.
Ce procédé de surveillance se caractérise par le fait que dans son étape, lorsque le calculateur de supervision est informé d’un évènement prédéfini relatif à la batterie principale après l’alerte de l’usager, le calculateur de supervision supervise la réalisation d’une procédure d’urgence dans le véhicule.
Grâce à cet évènement prédéfini qui constitue une confirmation de l’existence d’un emballement thermique, on évite la réalisation d’action(s) complémentaire(s) lorsque l’emballement thermique est très localisé et court, mais aussi lorsque le calculateur de batterie a transmis un message d’alerte dédié par erreur ou parce qu’il a reçu des mesures erronées des capteurs internes. En d’autres termes la procédure d’urgence est réalisée lorsque l’on a la confirmation que la batterie principale fait l’objet d’un emballement thermique effectif.
- dans son étape le calculateur de supervision peut être informé de l’évènement prédéfini en cas d’interruption de communication avec le calculateur de batterie ;
- en variante, dans son étape le calculateur de supervision peut être informé de l’évènement prédéfini en cas de réception d’une mesure de température effectuée à l’extérieur de la batterie principale et supérieure à un seuil choisi ;
- dans son étape la procédure d’urgence supervisée peut comprendre au moins une action choisie dans un groupe comprenant une autre alerte de l’usager, une ouverture d’au moins une fenêtre du véhicule propre à faire pénétrer de l’air extérieur dans un habitacle du véhicule, une interruption d’une ventilation de l’habitacle avec de l’air extérieur, un déverrouillage de portes du véhicule permettant d’accéder à l’habitacle, un arrêt d’une puissance électrique fournie par la batterie principale, un arrêt d’une phase de recharge de la batterie principale, un isolement de la batterie principale de tout équipement électrique du véhicule, une aspersion ou diffusion de produit dans la batterie principale, un freinage d’urgence, une mise en fonctionnement de feux de détresse du véhicule, une prise de contrôle d’une colonne de direction et d’une vitesse de déplacement du véhicule propre à imposer à ce dernier une trajectoire d’arrêt d’urgence.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant pour surveiller une batterie principale équipant un véhicule comprenant un calculateur de batterie associé à cette batterie principale et communiquant avec un calculateur de supervision supervisant la réalisation d’actions dans le véhicule.
L’invention propose également un dispositif de surveillance, d’une part, destiné à équiper un véhicule comprenant une batterie principale associée à un calculateur de batterie communiquant avec un calculateur de supervision supervisant la réalisation d’actions dans le véhicule, et, d’autre part, comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de détection d’un potentiel emballement thermique dans la batterie principale par le calculateur de batterie, à déclencher une supervision par le calculateur de supervision d’une alerte d’au moins un usager du véhicule.
Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait que ses processeur et mémoire sont aussi agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de survenue d’un évènement prédéfini relatif à la batterie principale après l’alerte de l’usager, à déclencher une supervision par le calculateur de supervision d’une procédure d’urgence dans le véhicule.
L’invention propose également un calculateur de supervision, d’une part, propre à superviser la réalisation d’actions dans un véhicule comprenant une batterie principale associée à un calculateur de batterie, et propre à communiquer avec ce dernier, et, d’autre part, comprenant un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, une batterie principale associée à un calculateur de batterie, et, d’autre part, soit un calculateur de supervision, propre à superviser la réalisation d’actions dans le véhicule et à communiquer avec la batterie principale, et un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant, soit un calculateur de supervision du type de celui présenté ci-avant.
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un GMP, à machine motrice électrique alimentée par une batterie principale, un calculateur de supervision et un dispositif de surveillance selon l’invention,
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de supervision comportant un dispositif de surveillance selon l’invention, et
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre la surveillance d’une batterie principale BP faisant partie d’un véhicule V, afin de détecter des emballements thermiques confirmés.
Par exemple, les éléments du cœurs 12 ou la mémoire principale 16 sont des blocs matériels 36.
En outre, dans la , il apparaît que l’unité de mémorisation 42 est contenue dans la mémoire principale 16.
D’autres implémentations possibles sont envisageables comme allouer une petite partie de la mémoire 16 pour la mémorisation des identifiants de tâche ou mémoriser les identifiants de tâche dans l’unité de mesure de la performance 34 ou dans la mémoire étroitement couplée 28.
Le système de surveillance 40 est propre à surveiller le fonctionnement du calculateur 10.
Le système de surveillance 40 est ainsi adapté pour mettre en œuvre un procédé de surveillance du fonctionnement du calculateur 10.
Le système de surveillance 40 comporte une unité de collecte 44 et une unité de surveillance 46.
L’unité de collecte 44 est propre à compter le nombre de sollicitations de chaque bloc matériel 36 lors de la réalisation d’une tâche.
Il est à noter que le terme de « tâche » est ici utilisé de manière générique, il peut s’agit de tout ou partie des niveaux suivants : un thread, un processus, une partition, une machine virtuelle, une co-routine utilisateur ou une requête d’interruption.
L’unité de collecte 44 est également propre à lire l’identifiant de la tâche réalisée dans l’unité de mémorisation 42.
L’unité de collecte 44 est également propre à former une association entre une sollicitation avec l’identifiant de tâche correspondant.
L’unité de collecte 44 est aussi propre à mémoriser chaque association formée.
Dans le cas de la , l’unité de collecte 44 est également formée par les unités de mesures de performance 34.
Cette interaction est montrée par une ligne en pointillés sur la .