le au moins un relief est fixé à un coté du voile, autrement dit dans le cadre de l’invention il est soudé, directement ou non, à un coté du voile. le au moins un relief est fixé à une périphérie intérieure de la bande d’engrènement le relief présente une forme annulaire, fermée ou non Le relief peut être cylindrique ou non. la roue dentée comporte au moins une zone de fixation entre le relief et le voile ou entre le relief et la bande d’engrènement, notamment un nombre impair de zone de zone de fixation. La roue dentée peut comporter plusieurs zones de fixation angulairement répartis de façon irrégulière autour de l’axe de la roue. Le plus grand écart angulaire entre deux zones de fixation successives est par exemple au moins deux fois plus grand, voire plus de trois fois supérieur au plus petit écart angulaire entre deux zones de fixation successives. L’écart angulaire entre deux zones de fixation successives est notamment compris entre 10° et 200°, voire entre 20° et 180°, en particulier entre 25° et 150°. Dans une variante les zones de fixation sont angulairement répartis régulièrement autour de l’axe. la roue dentée comporte au moins une gorge délimitée en partie par le relief. La gorge est par exemple située entre le relief et le voile. Dans une variante, la gorge est intérieure au voile. La gorge peut être continue ou non. Dans une variante où la gorge est discontinue, elle peut comporter plusieurs portions, par exemple chacune située entre deux zones de fixation successives. La roue dentée peut comporter au moins une première gorge, en particulier située du même côté de la roue dentée que le voile. La première gorge est par exemple située à une périphérie intérieure de la bande d’engrènement. Elle peut être délimitée par la bande d’engrènement et le relief de la roue dentée. Dans un autre exemple la première gorge est située entre le relief et le moyeu. La roue dentée peut comporter une deuxième gorge, notamment située dans le voile. La deuxième gorge peut être traversante ou non. le au moins un relief présente en coupe un profil variable autour de l’axe de la roue. Le relief peut présenter une section transversale variable autour de l’axe de la roue. En particulier, la hauteur selon l’axe de la roue d’une section radiale du relief varie selon la position angulaire de ladite section par rapport à l’axe de la roue. en coupe radiale le relief peut présenter une forme polygonale , rectangulaire, oblongue ou une forme en « i », en « h » ou en « u ». la roue dentée comporte un élément amortissant entre le relief et le voile, la roue dentée comporte un élément amortissant entre le relief et la bande d'engrènement. le relief a une fréquence de résonance qui lui est propre. La fréquence de résonance du relief se mesure par exemple en le fixant sur un support de raideur infinie. La fréquence de résonance du relief peut ainsi être choisie de manière adéquate en fonction de la fréquence de résonance du voile et/ou de la fréquence de résonance de la bande d’engrènement pour en diminuer les effets vibratoires. la roue dentée présente une raideur globale, elle comporte au moins un élément poutre de raideur locale distincte de ladite raideur globale. Au moins un élément poutre peut former le au moins un relief. le voile est plein le voile comporte au moins une ouverture, par exemple entre une et dix ouvertures, par exemple six, sept, huit ou neuf. la denture est droite la denture est hélicoïdale