INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l’exemple considéré, la machine électrique 10 présente avantageusement une tension de fonctionnement inférieure à 60 Volts, et valant de préférence 48Volts. Typiquement, le couple fourni par la machine électrique est compris entre 30N.m et 150N.m.
La machine électrique tournante 10 est avantageusement de type réversible, c’est-à-dire qu'elle est apte à fonctionner dans un mode moteur pour appliquer un couple moteur aux roues à partir de l'énergie électrique de la batterie, et dans un mode générateur pour recharger une batterie à partir d'une puissance mécanique prélevée aux roues.
Dans l’exemple considéré, la machine électrique 10 comprendre un carter 20 composé d’un premier palier 21 et d’un deuxième palier 22. Le deuxième palier 22 comprend une portion transversale et une jupe annulaire 25 s’étendant depuis une périphérie externe de la première transversale.
Le stator 11 est fixé sur le deuxième palier 22 par montage à force. Une culasse 27 du stator est emmanchée sur la jupe annulaire 25 du deuxième palier 22. La culasse 27 est montée frettée. A cet effet, le deuxième palier 22 est chauffé à haute température jusqu’à la dilatation du matériau, puis refroidi de telle façon que la périphérie externe du stator 11 soit maintenue fixe contre la jupe annulaire.
Dans l’exemple considéré, le carter 20 est muni centralement d’un logement 30 recevant un roulement pour le montage à rotation de l’extrémité de l’arbre du rotor.
En référence aux figures 2, 3 et 4, un exemple de stator 11 selon l’invention est décrit.
Dans l’exemple considéré, le stator comprend:
- une première roue polaire 40 comprenant une première demie-culasse 41 et une pluralité de premières griffes 42,
- une deuxième roue polaire 50 comprenant une deuxième demie-culasse 51 et une pluralité de deuxièmes griffes 52,
- un bobinage d’excitation 60 et
- un isolant 61 pour isoler physiquement le bobinage d’excitation de la première roue polaire 40 et de la deuxième roue polaire 50.
Le bobinage d’excitation 60 et l’isolant 61 sont ainsi pris en sandwich entre la première demie-culasse 41 et la deuxième demie-culasse 51 d’une part et les premières griffes 42 et les deuxièmes griffes 42 d’autre part.
Dans l’exemple considéré, le stator 11 présente une alternance circonférentielle entre les premières griffes 42 et les deuxièmes griffes 52. Chaque première griffe est encadrée circonférentiellent par deux deuxièmes griffes.
Dans l’exemple considéré, la première demie-culasse 41 et la deuxième demie-culasse 42 forme la culasse 27. La première demie-culasse et la deuxième demie-culasse peuvent être en contact axial, notamment selon une surface cylindrique.
Dans l’exemple considéré, la culasse 27 présente une surface radialement extérieure cylindrique.
Dans l’exemple considéré, les première et deuxième demie-culasses 41, 51 sont identiques et elles sont symétriques selon un plan transversal à l’axe X.
Selon un mode particulier de l’invention la composition C1 ou C’1 comprend une quantité en eau inférieure ou égale à 10 % en poids par rapport au poids total de la composition. Encore plus préférentiellement la composition C1 comprend une quantité en eau inférieure ou égale à 5 %, mieux inférieure à 2 %, encore mieux inférieure à 0,5 % et notamment exempte d'eau. Le cas échéant, d'aussi faibles quantités d'eau peuvent notamment être amenées par des ingrédients de la composition qui peuvent en contenir des quantités résiduelles.
Avantageusement, la compositionC1 ou C’1 l’invention comprend un milieu physiologiquement acceptable. En particulier la composition est une composition cosmétique.
Par composition cosmétique, on entend une composition compatible avec les matières kératiniques, qui présente une couleur, une odeur et un toucher agréables, et qui ne génère pas d'inconforts inacceptables (picotements, tiraillements,), susceptibles d'en détourner le consommateur.
La composition C1 ou C1’ selon l’invention peut comprendre un ou plusieurs additifs cosmétiques choisis parmi les parfums, les conservateurs, les charges, les agents colorants, les filtres UV, les huiles différentes des corps gras c), les hydratants, les vitamines, les céramides, les antioxydants, les agents anti radicaux libres, les polymères différents de a), les épaississants ou agents filmogènes différents de b), les oligo-éléments, les adoucissants, les séquestrants, les agents anti-chutes des cheveux, les agents anti-pelliculaires, les agents propulseurs. Particulièrement la composition selon l’invention C1 ou C1’ comprend en outre un ou plusieurs agents colorants choisis parmi les pigments, les colorants directs et leurs mélanges, de préférence les pigments ; plus préférentiellement le ou les pigments de l’invention sont choisis parmi le noir de carbone, les oxydes de fer notamment noir et les micas enrobés d’oxyde de fer, les pigments triarylméthane notamment bleu et violets tel que le BLUE 1 LAKE, les pigments azoïques notamment rouges tels que le D&C RED 7 sel de métal alcalin de rouge de lithol tel que le sel de calcium du rouge de lithol B, encore plus préférentiellement les oxydes de fer rouge.
Avantageusement, la composition selon l’invention C1 ou C1’ est une composition de maquillage, en particulier une composition de maquillage des lèvres, de mascara, d’eye-liner, de fard à paupières, de fond de teint. Solvants additionnels
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention la composition C1 ou C’1 comprend, un ou plusieurs solvants de préférence polaires et/ou protiques différents de l’eau dans le milieu majoritairement gras. Les adjuvants
La composition C1 ou C’1 selon l’invention peut comprendre en outre en outre une ou plusieurs charges, notamment en une teneur allant de 0,01 % à 30 % en poids, par rapport au poids total de la composition, de préférence allant de 0,01 % à 20 % en poids. Par charges, il faut comprendre des particules de toute forme, incolores ou blanches, minérales ou de synthèse, insolubles dans le milieu de la composition quelle que soit la température à laquelle la composition est fabriquée. Ces charges servent notamment à modifier la rhéologie ou la texture de la composition.
La composition selon l’invention C1 ou C1’ peut être sous forme de composition anhydre, d’émulsion eau-dans huile ou d’émulsion huile-dans-eau.
De préférence, le système de consignation comprend un ressort 277, dit « ressort de coulisseau ». Le ressort 277 exerce un effort élastique sur le coulisseau 270, en prenant appui sur le boîtier 1, tendant à déplacer le coulisseau 270 vers la position d’empêchement, lorsque le coulisseau 270 est en position de retenue ou en position d’empêchement.
Pour le mode de réalisation des figures 13 à 17, le verrou 250 est porté par le coulisseau 270, à savoir par le bras 272, plutôt que par le boîtier 1, en étant disposé à proximité et/ou au travers de la face avant 11. Le verrou 250 comprend une partie interne 252, par l’intermédiaire de laquelle le verrou 250 coopère avec le bras 272.
Par coopération du bras 272 avec la partie interne 252, en fonction de la position du verrou 250 par rapport au coulisseau 270, le verrou 250 est autorisé soit à coulisser suivant l’axe Y1 par rapport au coulisseau 270, soit à pivoter par rapport au coulisseau 270 autour de l’axe Y1, comme suit.
Le verrou 250 est mobile en coulissement par rapport au coulisseau 270 suivant l’axe Y1, entre une hauteur initiale, montrée sur les figures 13 et 14, adoptée en configuration de fonctionnement, et une hauteur de consignation, montrée sur les figures 15 et 16, adoptée en configuration intermédiaire et en configuration de consignation. Lorsque le verrou 250 coulisse par rapport au coulisseau 270 et/ou lorsque le coulisseau 270 coulisse par rapport au boîtier 1, le verrou 250 est translaté par rapport au boîtier 1 suivant l’axe Y1.
Lorsque le verrou 250 est à la hauteur initiale par rapport au coulisseau 270, le verrou 250 est fixe en rotation autour de l’axe Y1 par rapport au coulisseau 270, dans une orientation de déconsignation. L’orientation de déconsignation est montrée sur les figures 13 à 15.
Lorsque le verrou 250 est à la hauteur de consignation par rapport au coulisseau 270, le verrou 250 est pivotant entre l’orientation de déconsignation, comme montré sur la , et l’orientation de consignation, montrée sur la . Lorsque le verrou 250 est à la fois dans l’orientation de consignation et la hauteur de consignation, le verrou 250 est en position de consignation. On prévoit avantageusement que, entre l’orientation de déconsignation et l’orientation de consignation, le verrou 250 a effectué moins d’un tour complet autour de l’axe Y1, ici par exemple un quart de tour.
De préférence, lorsque le verrou 250 est dans la position de consignation, c’est-à-dire à la hauteur de consignation et dans l’orientation de consignation, le verrou 250 est fixé en translation par rapport au coulisseau 270 suivant l’axe Y1. En définitive, le verrou 250 ne peut coulisser par rapport au coulisseau 270 que dans l’orientation de déconsignation, et ne peut pivoter par rapport au coulisseau 270 qu’en étant positionné à la hauteur de consignation.
Lorsque le verrou 250 est positionné à la hauteur de consignation, le verrou 250 arrive en butée axiale contre le coulisseau en sens opposé de la direction Y. Dès lors, lorsque l’on coulisse le verrou 250 en sens opposé de la direction Y et que l’on atteint la hauteur de consignation, le verrou 250 entraîne le coulisseau 270 en sens opposé de la direction Y, par mise en butée axiale.
Lorsque le verrou 250 est positionné à la hauteur initiale, le verrou 250 arrive en butée axiale contre le coulisseau 270 suivant la direction Y.
Comme montré notamment sur la , pour guider le coulissement et le pivotement du verrou 250 par rapport au coulisseau 270, on prévoit par exemple que le bras 272 présente une forme tubulaire mâle coaxiale avec l’axe Y1, qui est reçue à l’intérieur d’une cavité de forme complémentaire, formée par la partie interne 252. La forme tubulaire mâle du bras 272 est guidée en coulissement suivant l’axe Y1 et en pivotement autour de l’axe Y1 par la cavité de la partie interne 252.
Comme montré sur la , pour empêcher le coulissement du verrou 250 par rapport au coulisseau 270, tout en autorisant le pivotement du verrou 250 par rapport au coulisseau 270, lorsque le verrou 250 est à hauteur de consignation et en orientation de consignation, la partie interne 252 du verrou 250 comprend avantageusement un doigt radial interne 253, qui circule dans une gorge périphérique 273 formée par le bras 272 du coulisseau 270. Pour empêcher le pivotement du verrou 250 par rapport au coulisseau 270, tout en autorisant le coulissement du verrou 250 par rapport au coulisseau 270, lorsque le verrou 250 est dans l’orientation de déconsignation et à la hauteur initiale, le doigt radial interne 253, qui circule dans une rainure axiale 274 formée par le bras 272 du coulisseau 270. La rainure axiale 274 est visible sur les figures 15 et 16. La rainure 274 s’étend dans la direction Y en débutant à partir d’une extrémité de la gorge 273, de sorte que la rainure 274 et la gorge 273 sont disposées en « L ».
La rainure 274 et le doigt radial interne 253 constituent des butées de rotation, qui sont disposées de sorte à être à même hauteur le long de l’axe principal Y1, lorsque le système de consignation est en configuration de fonctionnement avec le coulisseau en position d’empêchement ou en position d’autorisation, pour que le coulisseau 270 maintienne le verrou 250 dans l’orientation de déconsignation par mise en butée des butées de rotation autour de l’axe Y1. Les butées de rotation 253 et 274 sont à hauteur différente le long de l’axe Y1, lorsque le système de consignation est en configuration de consignation et en configuration intermédiaire, pour que le coulisseau 270 autorise le verrou 250 à être pivoté entre l’orientation de consignation et l’orientation de déconsignation.
Le système de consignation comprend avantageusement un ressort 278, dit « ressort de verrou », qui est par exemple logé entre le verrou 250 et le coulisseau 270, coaxialement avec l’axe Y1, à l’intérieur de la cavité formée par la partie interne 252 du verrou 250.
Le ressort 278 exerce un effort élastique sur le verrou 250, en prenant appui sur le coulisseau 270, tendant à déplacer le verrou 250 vers la hauteur initiale, lorsque le verrou 250 est à la hauteur de consignation. Autrement dit, le ressort 278 tracte le verrou 250 dans la direction Y, en prenant appui sur le coulisseau 270. Par exemple, comme montré sur la , le ressort 278 est un ressort de compression qui prend appui suivant la direction Y sur le verrou 250, par exemple sur le doigt 253, et qui prend appui en sens opposé sur le coulisseau 270, par exemple sur une paroi axiale 279 à l’extrémité du bras 272. En configuration de fonctionnement, les commutateurs 23 entraînent un coulissement solidaire suivant l’axe Y1 d’un ensemble constitué par le 250 et le coulisseau 270, en entraînant le coulisseau 270, entre la position d’empêchement, lorsque les commutateurs 23 sont en configuration de conduction, et la position d’autorisation, lorsque les commutateurs 23 sont en configuration d’isolement. Lors de ce coulissement, le ressort 278 maintient le verrou 250 à la hauteur initiale, par rapport au coulisseau 270.
Pour le mode de réalisation des figures 13 à 17, le verrou 250 comprend un ergot radial externe 259, qui est porté par la partie interne 252. Le boîtier 1 comprend un ergot 218, qui est formé à l’intérieur du boîtier 1 à proximité de la partie interne 252 et qui est configuré pour coopérer mécaniquement avec l’ergot radial externe 259. Lorsque le verrou 250 est dans l’orientation de déconsignation, l’ergot 259 est décalé par rapport à l’ergot 218 autour de l’axe Y1, de sorte à ne pas pouvoir venir en butée axiale contre l’ergot 218, et ainsi autoriser la translation du verrou 250 par rapport au boîtier 1 suivant l’axe Y1. Comme montré sur la , lorsque le verrou 250 est en position de consignation, c’est-à-dire à la fois dans l’orientation de consignation et à la hauteur de consignation, l’ergot 259 est axialement aligné avec l’ergot 218, de sorte que l’ergot 259 vient en butée contre l’ergot 218 suivant la direction Y. Ainsi, en position de consignation, le boîtier 1 retient le verrou 250 à la hauteur de consignation. Pour modifier la hauteur du verrou 250 suivant l’axe Y1, il convient donc préalablement de pivoter le verrou 250 jusqu’à l’orientation de déconsignation afin que les ergots 218 et 259 soient dégagés l’un de l’autre. En ce sens, les ergots 218 et 259 constituent des butées axiales, dites « butées axiales secondaires ». Ces butées axiales secondaires 218 et 259 sont disposées de sorte à être en regard l’une de l’autre parallèlement à l’axe Y1, lorsque le verrou 250 est dans la position de consignation, pour que, en configuration de consignation, le boîtier 1 retienne le verrou 250 en position de retenue par mise en butée axiale des butées secondaires 218 et 259 ainsi alignées. Lorsque le verrou 250 est en orientation de déconsignation, quelle que soit sa hauteur par rapport au boîtier 1, les butées secondaires 218 et 259 sont décalées l’une par rapport à l’autre autour de l’axe Y1. Ainsi, en configuration de fonctionnement et en configuration intermédiaire, les butées 218 et 259 ne peuvent pas venir en butée axiale l’une contre l’autre, ce qui fait que le boîtier 1 autorise le verrou 250 à être déplacé entre la hauteur de consignation et la hauteur initiale.
Pour le mode de réalisation des figures 13 à 17, la gorge 273 et le doigt radial interne 253 constituent les butées axiales primaires pour le coulisseau 270 et le verrou 250. Comme montré sur les figures 16 et 17, ces butées 253 et 273 se trouvent en regard l’une de l’autre parallèlement à l’axe Y1 lorsque le verrou 250 est dans la position de consignation, c’est-à-dire en orientation de consignation et hauteur de consignation. Ainsi, en configuration de consignation, le verrou 250, lui-même retenu par le boîtier 1 via les butées axiales secondaires 218 et 259, retient le coulisseau 270 en position de retenue par mise en butée des butées axiales primaires ainsi en regard. Alors, le coulisseau 270 maintient les commutateurs 23 en configuration d’isolement. En effet, on a vu que, pour la position de consignation, la gorge 273 capture axialement le doigt radial interne 253 pour bloquer le coulissement du verrou 250 par rapport au coulisseau 270.
Le stator peut comporter entre 3 et 100 dents. Dans un exemple de réalisation, le stator comporte 9 dents.
Lorsque le bobinage est réparti, le stator peut comporter entre 3 et 96 dents.
Lorsque le stator est bobiné sur dent, le stator peut comporter entre 3 et 27 dents.
Les dents du stator forment un circuit magnétique de celui-ci. Le stator de la machine électrique comporte, d’une manière générale, outre le circuit magnétique, un circuit électrique et un système d’isolation.
Le stator peut comporter des secteurs, chaque secteur comportant une dent. Chaque secteur peut comporter une partie de culasse et une dent orientée vers le rotor.
Les bobines peuvent être bobinées sur les dents avant l’assemblage des secteurs.
Chaque dent peut être orientée vers le rotor.
Deux secteurs consécutifs peuvent comporter, sur leurs faces en contact, des reliefs ayant des formes complémentaires permettant un emboîtement.
Le stator peut être reçu dans un carter. La machine électrique peut comporter un carter recevant le stator et le rotor.
Rotor Le rotor peut comporter une masse rotorique pour recevoir le ou les aimants permanents. La masse rotorique peut être placée sur un arbre de la machine. L’arbre peut être magnétique ou amagnétique.
Chaque pôle magnétique peut comporter deux extrémités longitudinales décalées angulairement l’une par rapport à l’autre d’un angle α non nul.
Par exemple, le rotor peut être vrillé en hélice. Dans ce cas, l’angle α correspond à l’angle de vrillage de l’hélice. Dans ce cas, l’angle δ entre la position angulaire moyenne de neutralité magnétique et la position angulaire de référence est égal à α/2.
L’angle α de décalage des deux extrémités longitudinales de chaque pôle magnétique du rotor peut être inférieur à 20°, notamment inférieur à 15°, notamment inférieur à 10°. L’angle α de décalage peut, par exemple, être de 5°. L’angle α de décalage peut notamment être supérieur à 0,1°, mieux supérieur à 0,5°, voire supérieur à 1°.
Un rapport α/γ entre l’angle α de décalage des deux extrémités longitudinales de chaque pôle magnétique du rotor et l’angle γ de décalage du capteur magnétique par rapport au plan radial médian de la dent associée peut être compris entre 1 et 4, mieux entre 1,5 et 3, voire entre 1,7 et 2,5. Le rapport α/γ peut par exemple être de 2.
L’angle γ non nul de décalage du capteur magnétique par rapport au plan radial médian de la dent associée peut notamment être égal au demi-angle α/2 du décalage angulaire α des deux extrémités longitudinales de chaque pôle magnétique du rotor, notamment lorsque que le rotor est vrillé en hélice. Un tel décalage peut permettre de symétriser le fonctionnement en sens horaire et anti-horaire sans avoir à recourir à un variateur plus complexe qui autoriserait un fonctionnement dissymétrique
Une telle configuration permet de positionner les capteurs magnétiques circonférentiellement au milieu des pôles magnétiques du rotor, en dépit du décalage angulaire au rotor entre les deux extrémités longitudinales de chaque pôle magnétique du rotor.
A titre d’exemple, il est considéré ici qu’un poids est affecté à chaque nœud, mis à jour dynamiquement en fonction de l’un de ces critères de performances relatif audit nœud ou d’une combinaison de critères : proximité du centre géographique du cluster, stabilité, degré de mobilité évalué sur l’historique de puissance des niveaux reçus ou des coordonnées géographiques par exemple, énergie restante, capacité, puissance de transmission. Ces critères correspondent à des métriques à calculer.
Ensuite dans la phase de configuration de cluster, le nœud chef de cluster, dans chaque cluster, déclenche une opération de sélection de configuration pour le cluster en fonction de l’information reçue dans la première phase, notamment en fonction de la comparaison des indices de qualités reçus et de contraintes données pour le cluster (par exemple seuils de qualité de service minimum, par exemple débit minimum, latence maximum). Cette opération est mise en œuvre par l’exécution de l’algorithme de configuration stocké dans sa mémoire 23.
Par exemple, dans un mode de réalisation, la phase de configuration comprend les étapes 103, 104. Dans l’étape 103, le nœud 20 chef de cluster calcule des métriques actualisées à partir de l’information actualisée reçue dans la première phase, par exemple une métrique indiquant si chaque nœud du cluster est bien connecté à au moins un autre nœud du cluster, une métrique associée à l’élection du nouveau chef de cluster), une métrique nommée « utilité » indiquant le rapport du nombre de liens actifs par le nombre de liens maximum (c.-à-d. si tous les nœuds du cluster étaient connectés directement à tous les autres nœuds du cluster), une métrique de débit du cluster. Dans l’étape 104, le nœud 20 chef de cluster sélectionne la configuration du cluster en fonction des métriques calculées à l’étape 103. Si la configuration actuellement en œuvre dans le cluster est celle sélectionnée, alors l’étape 106 est directement mise en œuvre. Si la configuration nouvellement sélectionnée diffère de la configuration actuellement mise en œuvre dans le cluster, elle est transmise par le chef de cluster aux nœuds de ce cluster (par exemple, elle comprend la liste des canaux logiques ou le choix du chef de cluster), et l’étape 105 est alors mise en œuvre. Cette configuration, quand distincte de la configuration jusqu’alors en œuvre dans le cluster, fixe par exemple pour le cluster un ou des canaux logiques distincts de ceux précédemment configurés. Elle comprend par exemple en outre le choix d’un nouveau chef de cluster, qui s’avère « meilleur » que l’actuel (en fonction de critère(s) de sélection de chef de cluster, par exemple correspondant au plus fort poids). Dans des modes de réalisation, d’autres paramètres de configuration sont sélectionnés parmi : la puissance d’émission des nœuds du cluster, le procédé de codage, la modulation, etc. Dans un mode de réalisation, la nouvelle configuration du cluster et l’indication du nouveau chef de cluster est transmise au sein d’un même message aux autres nœuds du cluster par le chef de cluster courant. Ces étapes 103, 104 font partie du secteur de configuration mentionné plus haut.
Dans une étape 105, relevant du secteur commun, la configuration nouvellement sélectionnée pour le cluster est alors mise en œuvre au sein du cluster, par chaque nœud 20 dans le cluster.
Dans la phase de regroupement des nœuds, le regroupement des nœuds en cluster est réactualisé, ce qui peut conduire à la sortie ou à l’entrée de nœuds dans un cluster existant, à la dissolution de clusters existants ou à la création de nouveaux clusters en fonction de la vérification d’un ensemble de contraintes a priori de fonctionnement par les données de topologie et des indices de qualité obtenues lors de la phase de diffusion.
Par exemple, dans un mode de réalisation, la phase de clusterisation comprend les étapes 106 à 109.
Dans une étape 106 le chef de cluster vérifie si un ensemble de conditions est satisfait.
Ces conditions sont par exemple une parmi (ou une combinaison de certaines) parmi les suivantes : aucun changement de configuration n’a été déclenché à l’étape 104 du cycle θ ; un temps supérieur à un seuil minimum prédéfini s’est écoulé depuis le dernier changement de configuration ; la configuration actuelle est mise en œuvre depuis les derniers θ stab cycles, où θ stab est une valeur entière prédéfinie. L’étape 106 a pour but de laisser le réseau se stabiliser avant de déclencher une opération de clusterisation. Cela permet d’éviter, tant qu’il n’a pas été vérifié que la nouvelle configuration est meilleure ou tant que la nouvelle configuration n’est pas installée de manière stable, de provoquer un changement de clusterisation sur cette base.