INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cependant, il n'est plus possible de percevoir correctement le mouvement au-delà d'un certain rythme. De plus, l'opérateur visualisant les images animées en temps réel se fatigue. Cette demande de brevet propose un procédé de compression d'images animées et un procédé de décompression d'images animées, permettant de réduire la vitesse de transmission des images animées acquises tout en conservant une bonne fluidité de mouvement et/ou un niveau de détail optimal sur les zones de l'image animée considérées comme intéressantes par un procédé comprenant les étapes suivantes : acquisition d'une image animée au moyen d'un capteur d'images ; rétrécissement de ladite image animée acquise de manière à obtenir une image animée décimée de plus faible résolution illustrant un fond ; codage de ladite image animée décimée au moyen d'un encodeur ; création d'une fenêtre de taille fixe et paramétrable comprenant au moins une région d'intérêt ; codage de ladite fenêtre comprenant ladite au moins une région d'intérêt au moyen dudit codeur ; multiplexage de ladite image animée décimée codée et de ladite fenêtre codée ; transmission de ladite image animée décimée codée et de ladite fenêtre codée multiplexée à une station distante.
Cette solution n’est toutefois pas totalement satisfaisante car elle nécessite l’exécution sur un calculateur embarqué sur le drone de traitements complexes, gourmands en temps de calcul et entraînant une consommation électrique préjudiciable à l’autonomie de vol. Par ailleurs, les conditions de transmission de signaux radio-fréquences haut-débit dans des conditions atmosphériques parfois dégradées reste problématique.
On connaît aussi par le brevet FR3003377 un procédé d'analyse d'une parcelle agricole cultivée, comportant :
-une première acquisition d'une cartographie aérienne, au moyen d'un premier véhicule aérien, d'une parcelle agricole contenant une espèce végétale cultivée, et comportant au moins une zone affectée de moindre activité végétale, cette zone affectée étant définie comme une portion de ladite parcelle à l'intérieur de laquelle ladite espèce végétale présente un état de développement végétal inférieur à un seuil prédéfini ;
-l'identification, au sein de cette parcelle, de la zone affectée de moindre activité végétale ;
-l'observation détaillée de l'espèce végétale à l'intérieur de ladite zone affectée, comportant une seconde acquisition d'une image détaillée au moyen d'un second drone équipé d'un dispositif d'observation
-la recherche automatique à partir de résultats de l'observation détaillée, d'une cause responsable de la moindre activité végétale à l'intérieur de cette zone.
Cette solution n’est pas non plus satisfaisante car elle ne permet pas d’obtenir en temps réel un flux vidéo unique de haute-résolution comportant l’intégralité des informations utiles à son exploitation.
Solution apportée par l’invention Afin de remédier à ces inconvénients, la présente invention concerne selon son acception la plus générale un système de drone volant destiné à l’imagerie haute-définition en temps réel comprenant un drone aérien à voilures tournantes, piloté à distance au moyen d'un dispositif de contrôle, ledit drone étant équipé d’au moins un capteur d’images à haute-définition, ainsi que qu’un module de traitements des signaux provenant des capteurs pour produire un flux d’images et des moyens de transmission en temps réel dudit flux d’image à une station fixe caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission en temps réel sont constitués par une fibre optique monté sur une bobine solidaire dudit drone, l’une des extrémité de ladite fibre étant couplée audit module de traitement des signaux du drone par un connecteur optique et l’autre extrémité étant couplée à un connecteur optique d’un module de traitement de la station fixe.
De préférence, ladite bobine est accrochée audit drone avec son axe orienté verticalement, et une sortie de la fibre dirigée vers le bas lorsque ledit drone aérien est en position horizontale.
Avantageusement, ladite fibre optique est une fibre monomode avec une gaine de protection, revêtue d’une substance adhérente par exemple une graisse, pour éviter le dévidage intempestif de la fibre optique enroulée sur la bobine.
Selon un mode de réalisation préféré, ladite bobine est une bobine à usage unique présentant un moyen d’accrochage à une plateforme dudit drone.
Selon une première variante, ladite fibre optique est libérée de ladite bobine par l’intérieur, en commençant par les spires intérieures.
Selon une variante alternative, ladite fibre optique est libérée de ladite bobine par l’extérieur, en commençant par les spires extérieures.
Avantageusement ladite bobine présente une section inférieure à 100 mm.
Selon un autre mode de mise en œuvre particulier, ladite station fixe comporte des moyens de transmission de données numériques, et en ce que ledit drone comporte un module de commande des fonctionnalités du drone en fonction desdites données reçues à l’extrémité embarquée de ladite fibre optique.
Avantageusement, ledit drone d’une part, et un poste de pilotage d’autre part, comportent chacun un dispositif optoélectronique transformant les photons véhiculés par la fibre en deux informations électriques distinctes correspondant l’un aux signaux de commande et l’autre au flux vidéo.
L’invention concerne aussi une bobine de fibre optique à usage unique destiné à un système d’imagerie haute-définition en temps réel susvisé caractérisé en ce qu’elle présente un moyen d’accrochage pour une liaison fixe avec ledit drone aérien et supporte un enroulement de fibre optique maintenu par une substance adhérente.
L’invention concerne aussi un drone destiné à un système d’imagerie haute-définition en temps réel susvisé caractérisé en ce qu’il présente un moyen d’accrochage pour une bobine de fibre optique et un connecteur optique pour le raccordement de l’extrémité amont d’une fibre optique.
Avantageusement, un tel drone est caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif optoélectronique transformant les photons véhiculés par la fibre en deux informations électriques distinctes correspondant l’un aux signaux de commande des fonctionnalités dudit drone et l’autre pour la transmission d’un flux vidéo.
la représente une vue schématique d’un système selon l’invention
Principe général de l’invention Il est précisé que les détails dimensionnels, les modes d’implémentations et les détails de réalisation constituent de simples exemples de réalisation non limitatifs.
Le système selon l’invention met en œuvre un drone volant (10) muni d’un capteur d’images (11) haute-définition 4K (voir une définition supérieure), par exemple un modèle commercialisé sous le nom de « DJI Mavic 2 Zoom » commandé par un boîtier (12) par radiofréquence.
L’invention porte sur la transmission du flux vidéo en temps réel par une fibre optique, de préférence monomode, reliant pendant le vol du drone aérien, un coupleur optoélectronique embarqué dans le drone à un coupleur optoélectronique équipant une station au sol. Le poids très léger de la fibre optique (moins d’un kilogramme pour mille mètres de fibres optique) et sa résistance mécanique permettent d’assurer une telle liaison sans dégrader de manière significative les performances de vol du drone aérien tout en permettant des transmissions à haut débit en CWDM et DWDM sur plusieurs kilomètres.
Cette fibre est à usage unique, pour un vol ce qui permet des trajectoires quelconques, sans nécessiter un chemin de retour identique au chemin aller. La fibre est rompue et abandonnée à la fin de la mission d’acquisition d’images.
Toutefois, si une partie seulement de la fibre bobinée est utilisée, la bobine avec la fibre restante peut être réutilisée pour une nouvelle mission, après reconnexion de l’extrémité libre sur le poste de commande (30).
Cette fibre optique (21) est préparée sous forme d’une bobine sur laquelle elle est enroulée pour permettre un dévidage axial, par l’intérieur de préférence ou par l’extérieur, comme pour un moulinet de pêche, pour permettre le déploiement de la fibre à très grande vitesse, pouvant dépasser 100km/heure, et très longues distances, plusieurs kilomètres voire dizaines de km.
Pour assurer l’adhérence des spires hors dévidage, un liant présentant une consistance appropriée enrobe la gaine de la fibre optique. La consistance est déterminée pour éviter le dévidage en l’absence de traction sur l’extrémité aval de la fibre optique et pour exercer une résistance faible lors de l’exercice d’une telle traction pour éviter la rupture de la fibre optique en cas d’accélération brusque du drone ou de déplacement à une vitesse élevée. Typiquement, il s’agit d’un liant pulvérisable ou visqueus présentant une consistance dont l’indice NLGI est compris entre 2 et 4, mais l’homme du métier saura sélectionner par expérimentations successives le type de liant et la consistance la plus appropriée pour concilier l’adhérence au repos et le freinage réduit lors du dévidage.
Cette bobine (20) est montée sur le drone de manière fixe, et non pas rotative. Elle ne constitue pas un treuil mais un support pour le dévidage axial lors du déplacement du drone aérien. Le drone peut présenter une platine d’accrochage rapide de la bobine, par un moyen de type clipsage, ou engagement verrouillable (22), pour permettre la mise en place rapide et fiable de la bobine sur la surface inférieure du drone. Ce moyen d’accrochage peut aussi être prévu sur la batterie (13) fixé sous le drone (10) ou sur le boîtier entourant les batteries.
L’extrémité amont de la fibre (21) comporte un connecteur optique (22) couplé sur un connecteur complémentaire du drone (10).
En fait et comme cela est illustré sur la , les moyens de déploiement du dock flottant peuvent par exemple comporter un ou des bossoirs de suspension/manœuvre du dock, à l’avant et à l’arrière de celui-ci, comme par exemple le bossoir désigné par la référence générale 10 sur la .
Ce ou ces bossoirs sont alors articulés sur le navire et sont déplaçables par rapport à celui-ci pour ranger ou déployer le dock et donc l’embarcation depuis et dans un hangar par exemple prévu sur le navire.
Il est alors prévu des moyens motorisés de déroulement/enroulement de câbles de support, comme par exemple les câbles désignés par les références 11 et 12 sur ces figures, qui sont placés à l’avant et à l’arrière du dock.
Selon l’invention, il est prévu des moyens de pilotage de ces moyens motorisés de déroulement/enroulement des câbles de support du dock, pour maintenir une tension constante dans ceux-ci.
La structure de ces moyens de pilotage est illustrée sur la où on a en effet représenté les câbles 11 et 12 associés à des moyens motorisés de déroulement/enroulement de ceux-ci, ces moyens étant désignés respectivement par les références générales 13 et 14 sur cette figure.
Ces moyens comprennent par exemple des moteurs électriques associés à des treuils de façon classique.
Ces moyens sont pilotés par des moyens de commande, désignés par la référence générale 15 sur cette figure comportant tout automate ou calculateur approprié.
Ces moyens de commande sont alors associés à des moyens de détermination de la tension dans les câbles, ces moyens étant désignés par la référence générale 16 sur cette figure.
En fait, ces moyens de pilotage sont adaptés pour contrôler les moyens motorisés de déroulement/enroulement des câbles afin de maintenir le fond du dock 3 à un niveau d’immersion prédéterminé dans l’eau.
Ce niveau d’immersion prédéterminé est alors à un niveau légèrement au-dessus du niveau de flottaison de l’embarcation pour amener celle-ci à franchir une marche lors de sa récupération dans le dock flottant.
Ainsi, l’embarcation est amenée à franchir une marche d’entrée dans le dock afin de pénétrer dans celui-ci, cette marche d’entrée devant être suffisante de manière à enfoncer le dock flottant lors de l’arrivée de l’embarcation, ce qui permet de maintenir un contact entre le dock et l’embarcation afin d’éviter ou de réduire les mouvements entre le dock et l’embarcation.
Il va de soi que les moyens motorisés peuvent également être pilotés de façon indépendante à l’avant et à l’arrière du dock ce qui permet de régler l’assiette d’entrée du dock.
On conçoit alors qu’un tel système présente un certain nombre d’avantages dans la mesure où il permet d’améliorer la sécurité de manœuvre de l’embarcation.
AERONEF A VOILURE TOURNANTE A USAGE MIXTE, NOTAMMENT EMPORT DE PASSAGERS EN MODE PILOTE OU EMPORT DE CHARGE EN MODE DRONE L’invention concerne un aéronef à voilure tournante, à usage mixte notamment avec emport de passagers en mode piloté ou emport de charge en mode drone.
Selon un perfectionnement, dans le cas où la pièce composite est une pièce profilée dont la section finale est supérieure à la somme des sections des cordons entrant dans les moyens de conformation, la filière comporte en outre une chambre d’injection située entre la chambre de compactage et le calibreur pour injecter la troisième matière thermoplastique. On s’assure ainsi de cette manière que la section de la pièce profilée est parfaitement déterminée. De plus, la pression d’injection de la troisième matière thermoplastique améliore le compactage des cordons entre eux.
Selon un mode de réalisation, la troisième matière thermoplastique est identique à la deuxième matière thermoplastique.
Selon un mode de réalisation, les moyens de conformation comportent un moule, par pressage dans lequel l’étape d'agglomération est réalisée. La forme de la pièce n’est alors pas nécessairement de section constante comme dans le cas d’une filière. Le moule peut incorporer des moyens de refroidissement qui permettent d’obtenir le durcissement de la pièce. Même si le pressage est réalisé de manière discontinue, le moule peut être mobile pour suivre la fourniture continue des cordons et revenir en amont à chaque cycle. Alternativement, le moule est fixe et le tirage est réalisé de manière discontinue. Ici aussi, il est possible de réguler un reflux de manière en excédent.
Selon un mode de réalisation, les moyens de conformation forment la pièce en courbure afin de produire une pièce courbe. Dans le cas d’une agglomération dans une filière ou à l’aide d’une extrusion, la filière a une courbure dans le sens de filage, et les moyens de tirage accompagnent la courbure du profilé. La production de profilés courbes par ce moyen est avantageuse, car les fibres restent emprisonnées dans les âmes et bien réparties dans la section de la pièce, malgré la courbure qui a tendance à rapprocher les fibres vers l’intrados de la pièce.
L’invention a aussi pour objet une pièce composite, caractérisé en ce qu’elle est obtenue avec un procédé tel que décrit précédemment, et en ce qu’elle comporte une pluralité de cordons comportant une âme avec des fibres de renfort et une matrice en une première matière thermoplastique, les âmes étant disposées dans une deuxième matrice en une seconde matière thermoplastique. De telles pièces peuvent incorporer des cordons avec des âmes aux propriétés mécaniques optimisées, notamment avec une densité de fibres importante, tout en étant simples à fabriquer. La deuxième matière thermoplastique peut être choisie différente de la première matière thermoplastique pour ses propriétés propres, notamment pour ses propriétés d’aspect et de résistance à un environnement agressif. Elle peut être choisie également pour ses propriétés thermiques, notamment de plus faible conductivité thermique que l’âme, afin d’obtenir une pièce peu conductrice.
Selon un perfectionnement, la température de fusion de la seconde matière est inférieure à la température de fusion de la première matière. Ainsi, lors de la fabrication de la pièce, la deuxième matière thermoplastique peut être fondue alors que les âmes sont encore solides. La deuxième matière thermoplastique peut alors s’agglomérer pour former une deuxième matrice, les âmes conservant leur section.
Alternativement, la première et la deuxième matière thermoplastique sont identiques. On obtient ainsi une pièce homogène, cohérente et facile à recycler.
Selon un perfectionnement, la deuxième matière thermoplastique est différente de la première matière thermoplastique et est traitée pour obtenir une propriété d’adhésion sur la première matière thermoplastique. On obtient ainsi une pièce avec une bonne cohésion de la deuxième matrice, tout en permettant l’utilisation d’une deuxième matière normalement incompatible, mais qui présente d’autres qualités propres.
Selon un choix préférentiel, la première matière thermoplastique choisie dans un groupe comprenant le polyamide-6, le polyamide-12, le polyméthacrylate de méthyle, le polytéréphtalatede butylène et le polyéthylène téréphtalate. Ces matières thermoplastiques peuvent être utilisées en pultrusion réactive qui permet d’obtenir des âmes de grande qualité mécanique, grâce à une imprégnation parfaite des fibres.
Selon une combinaison avantageuse, la première matière thermoplastique est du polyamide et la deuxième matière est du polypropylène modifié par de l’acide maléique. Dans le cas d’un polypropylène et d’une âme avec un polyamide, les propriétés d’adhésion d’une matière sur l’autre sont faibles. L’ajout d’acide maléique dans le polypropylène permet de modifier de manière importante cette capacité d’adhésion de telle sorte que le polyproylène réalise une deuxième matrice de bonne qualité. De plus, il ajoute ses qualités propres, notamment il réalise une barrière contre l’humidité vis-à-vis du polyamide, à la fois lors du stockage des cordons gainés et après la fabrication de la pièce. On élimine le besoin d’une étape de séchage du polyamide avant l’étape d’agglomération. Il permet en outre d’offrir une propriété d’adhésion à des excroissances qui peuvent être moulées par-dessus la pièce, notamment en polypropylène. Le choix de traiter le polypropylène avec de l’acide maléique pour former la gaine n’est a priori pas évident, car les acides sont connus pour perturber la polymérisation anionique du polyamide. Les essais ont démontré qu’il n’en était rien, et la liaison entre le polyamide et le polypropylène est forte.
Selon une caractéristique avantageuse, la deuxième matière thermoplastique contient une charge électriquement conductrice. La pièce composite peut ainsi recevoir plus facilement un revêtement par peinture assistée par électrostatisme. en mettant la pièce sous tension.
Selon des caractéristiques avantageuses, le taux moyen de fibres en volume est supérieur à 40 %, de préférence supérieur à 55 %. Ce taux est par exemple calculé sur une section, en faisant le rapport entre la section cumulée des fibres et celle du profilé. Un taux élevé de fibres permet une résistance mécanique importante du profilé, notamment avec une rigidité élevée et une résistance à la rupture en flexion ou en traction élevée.
Selon des caractéristiques avantageuses, le taux de fibres des âmes des cordons en volume est supérieur à 50 %, de préférence supérieur à 60 %.
Selon des caractéristiques avantageuses, les fibres continues de l’âme des cordons sont choisies dans un groupe comprenant les fibres de verres, les fibres de carbone, les fibres végétales, les fibres métalliques et les fibres d’aramide.
Selon un perfectionnement, la pièce est un profilé droit ou courbe ayant une section constante.
Selon un perfectionnement, les cordons comportent au moins une cavité longitudinale. Autrement dit, les cordons ont une section creuse. Ces cavités se retrouvent sur la pièce, notamment si lors de l’étape d’agglomération, la première matière thermoplastique n’est pas fondue. Une telle pièce est plus légère qu’une pièce de même section extérieure mais sans cavités. De plus, elle est moins conductrice thermiquement, notamment pour un flux thermique dans la direction transversale.
A l’inverse des solutions de l’art antérieur, même le produit contenu dans le col est protégé d’une oxydation à l’air, ce qui bénéficie à la qualité nutritive, à l’aspect et à la saveur du produit contenu dans le récipient, et aspiré par le consommateur.
Selon un autre aspect avantageux, le col présente un diamètre compris entre 8mm et 12mm, et une hauteur comprise entre 5mm et 50mm.
Un col présentant un diamètre et une hauteur selon les gammes précitées permet d’améliorer l’aspiration du produit contenu dans le récipient.
Cela s’explique par le fait qu’un tel col forme une paille permettant d’amplifier, à l’intérieur du récipient, la dépression induite par l’effort d’aspiration du consommateur.
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’un récipient tel que précédemment décrit, le procédé comprenant les étapes consistant à : - former un tube en roulant et soudant une feuille sur elle-même, - introduire le tube dans un moule, - fermer le moule, - souffler le tube dans le moule pour obtenir un récipient, le tube présentant un diamètre strictement supérieur à un diamètre du col du récipient à obtenir.
Un tel procédé permet de former un récipient répondant aux critères de limitation de la pollution et de facilité de vidange souhaités, cela de manière simple et rapide.
Par ailleurs, par la formation d’un tube servant de préforme à la réalisation du récipient, l’espace de stockage et la mise en œuvre du procédé sont simplifiés. La réalisation d’un tube à partir d’une feuille permet d’éviter le transport de préformes vides, supprimant, de fait, l’espace de stockage nécessaire.
En effet, il n’est pas nécessaire d’approvisionner une machine de fabrication par différents matériaux pour former les différents éléments du récipient. Les préformes sont directement fabriquées selon les cadences de fabrication, par roulage d’une feuille sur elle-même pour former les tubes devenant les préformes de réalisation des récipients.
En outre, le diamètre du col inférieur au diamètre du tube permet d’obtenir un col résistant dans lequel la matière plastique n’est pas étirée, ou quasiment, puisqu’elle est simplement écrasée et conserve une épaisseur identique, ou quasiment, à l’épaisseur de la feuille d’origine, contrairement au corps qui est lui soufflé et dont l’épaisseur varie.
De plus, une telle épaisseur du col offre un aspect qualitatif au récipient, ainsi qu’une facilité de consommation du produit contenu dans le récipient puisque, lorsque l’utilisateur aspire, le col n’a pas tendance à s’écraser, ce qui formerait une barrière à l’écoulement du produit et empêchant alors la consommation de produit.
De préférence, préalablement à l’étape consistant à introduire le tube dans un moule, le procédé comprend une étape consistant à chauffer le tube formé.
La chauffe du tube préalablement à son insertion dans le moule permet de rendre le tube plus malléable pour faciliter son étirage, de sorte que sa matière constitutive vienne épouser la cavité de moulage. Ainsi, le récipient obtenu présente les formes souhaitées, au bénéfice de son aspect qualitatif.
L’invention concerne également un moule pour la mise en œuvre du procédé tel que précédemment décrit, le moule comprenant deux demi-moules mobiles l’un par rapport à l’autre entre : - une position ouverte dans laquelle les deux demi-moules sont écartées l’un de l’autre pour permettre l’insertion d’un tube à souffler ou le retrait d’un récipient formé, et - une position fermée dans laquelle les deux demi-moules définissent entre eux une cavité de moulage à l’empreinte du récipient à obtenir, caractérisé en ce que le moule comprend des moyens de découpe de la matière constitutive du tube, les moyens de découpe comprenant une bordure délimitant, au moins partiellement un contour de la cavité de moulage, et une surface de découpe contre laquelle la bordure vient en appui dans la position fermée des deux demi-moules pour découper la matière constitutive du tube à partir duquel le récipient est formé.
Un tel moule permet, outre le soufflage, de découper directement la matière superflue, c’est-à-dire la matière en trop, entre le tube formant la préforme et le récipient final obtenu.
Ainsi, il n’est pas nécessaire en sortie de moule de réaliser une étape de finition pour ébavurer le récipient ainsi obtenu. Autrement dit, un tel moule permet de former un col plus petit que le tube d’origine et de fermer le récipient en partie basse, c’est-à-dire au niveau de son fond.