Dispositif d’interface (100, 100’, 100’’) pour relier mécaniquement un engin agricole (200), par l’intermédiaire d’un attelage (210), à un outil (300) de travail du sol, comprenant des moyens de liaison (21, 22) côté engin, aptes à être montés sur l’attelage de l’engin, des moyens de liaison (31, 32) côté outil, aptes à être montés sur l’outil, et un cadre proximal (40) solidaire des moyens de liaison côté engin, caractérisé en ce qu’il comprend des éléments coulissants (50, 51, 52) solidaires des moyens de liaison côté outil, lesdits éléments étant mobiles en translation longitudinale par rapport au cadre proximal de sorte à régler une hauteur desdits moyens de liaison côté outil, et un cadre distal (60) parallèle au cadre proximal et mobile en rotation par rapport à celui-ci. Dispositif d’interface selon la revendication 1, comportant au moins un vérin de levage (81a, 81b) pour soulever et abaisser les éléments coulissants (50, 51, 52) à une hauteur souhaitée. Dispositif d’interface selon la revendication 1 ou 2, comportant en outre un vérin de contrôle latéral (82) pour faire pivoter le cadre distal (60) à une inclinaison donnée Dispositif d’interface selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les éléments coulissants comprennent un élément coulissant/pivotant supérieur (51), solidaire d’un moyen de liaison supérieur (31), et deux éléments coulissants inférieurs (52a, 52b) transversalement espacés et solidaires chacun d’un moyen de liaison inférieur (32), l’élément coulissant/pivotant supérieur étant couplé à chaque élément coulissant inférieur au moyen d’une bielle (70) articulée à chacune de ses extrémités (71, 72). Dispositif d’interface selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de liaison côté engin (21, 22) sont agencés suivant une configuration en trois points, et comprennent une chape supérieure (21) et deux chapes inférieures (22) transversalement espacées. Dispositif d’interface selon la revendication 5, dans lequel la chape supérieure (21) et les chapes inférieures (22) présentent chacune plusieurs points d’articulation (211, 221). Dispositif d’interface selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de liaison coté outil (31, 32) sont agencés suivant une configuration en trois points, et comprennent un moyen de liaison supérieur (31) à plusieurs points d’articulation (311) et deux moyens de liaison inférieurs (32) transversalement espacés et comportant chacun un crochet d’attelage (321) Système d’interface (400) pour relier un engin agricole (200) à un outil (300) de travail du sol, comprenant un dispositif d’interface (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, des capteurs (410) amovibles aptes à être installés sur l’outil, un module de contrôle électrique (420) relié auxdits capteurs, un module de contrôle hydraulique (430) relié au module de contrôle électrique et pilotant le dispositif d’interface via une alimentation hydraulique (440). Système d’interface selon la revendication 8, prise en combinaison avec la revendication 2, comprenant en outre, pour au moins un vérin de levage (81a, 81b), un premier accumulateur hydropneumatique relié à une chambre du vérin et un deuxième accumulateur hydropneumatique relié à l’autre chambre du vérin, de sorte à réaliser un transfert de charge variable sur l’outil. Engin agricole (200) caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif d’interface (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, monté sur un attelage (210). Engin agricole selon la revendication 10, étant un tracteur agricole (200) à roues (251, 252), dans lequel l’attelage (210) est de type trois points à relevage. Outil agricole (300) caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif d’interface (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Outil agricole selon la revendication 12, étant un outil aratoire (300). Machine agricole caractérisée en ce qu’elle comprend : un engin agricole (200) selon la revendication 10 ou 11 relié à un outil (300) ; ou un outil agricole selon la revendication 12 ou 13 relié à un engin agricole (200).