INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention concerne donc une composition cosmétique comprenant, dans un milieu physiologiquement acceptable du titanate de calcium (CaTIO3) et un ou plusieurs composé choisis dans le groupe constitué par parmi les polymères hydrophiles, les polymères hydrophobes, les gélifiants hydrophiles, les gélifiants lipophiles, les dispersants et/ou mouillants, les composés pâteux, les cires naturelles, les huiles hydrocarbonées, les liants les liants de poudres choisis parmi les huiles esters, les composés gras ou pâteux et leurs mélanges, les charges, les pigments en particulier les pigments organiques, et leurs mélanges.
En particulier, le ou les composés sont choisis dans le groupe constitué par :
les polymères filmogènes hydrophiles synthétiques choisis dans le groupe constitué par les polymères polyuréthanes, les polymères acrylates, et leurs mélanges, les polymères filmogènes hydrophiles naturels ou d’origine naturelle choisis dans le groupe constitué par les polysaccharides natifs ou modifiés chimiquement, et en particulier le pullulan ou un de ses dérivés, l’amidon ou un de ses dérivés , les celluloses, les polymères filmogènes hydrophobes, les gélifiants lipophiles, les gélifiants hydrophiles, les dispersants et/ou mouillants, les composés pâteux, les cires naturelles choisies dans le groupe constitué par la cire d’abeilles, la cire de candellila, la cire de jojoba, la cire de son de riz, la cire de tournesol, la cire jojoba, la cire dérivée de l’huile hydrogénée de ricin , la cire d’olive, et leurs mélanges ; et/ou les cires synthétiques, les huiles choisies dans le groupe constitué par : les huiles végétales, les huiles alcools en C10-C26, les huiles esters choisies dans le groupe constitué par le tridecyltrimellilate, les triglycérides, les squalanes, et leurs mélanges les alcanes linéaires ou ramifiés en C9-C18, en particulier les alcanes linéaires ayant des chaînes hydrocarbonées en C9-C17, C10-C14, C9-C12, C12-C14 et leurs mélanges , et leurs mélanges, les liants de poudres choisis parmi les huiles esters, les composés gras ou pâteux et leurs mélanges, les charges choisies dans le groupe constitué par les poudres de cellulose, le carbonate de calcium, le carbonate de magnésium, les borosilicates, la poudre de lauroyl lysine fermentée par saccharomyces, l’alumine, le nitrure de bore, l’oxyde de zinc, le kaolin, l’oxychlorure de bismuth, le sulfate de baryum, le silicate de calcium, les pigments organiques, en particulier choisis parmi les colorants D&C et les laques à base de carmin de cochenille, et leurs mélanges.
La suite de la description décrit un mode de réalisation permettant de déterminer les positions et orientations des antennes, afin de s’approcher au mieux des conditions d’omnidirectionnalité en direction d’arrivée et en polarisation recherchées.
Le vecteur directeur s’écrit alors de la manière suivante : (38) où : (39)
La structure algébrique de G conditionne les conditions de la diversité de polarisation. On peut ainsi établir des conditions sur les angles (φ 1 ,...φ N ) d’orientation des antennes dans le plan horizontal, en établissant une condition sur le n-uplet (φ 1 ,...φ N ) pour que le réseau soit omnidirectionnel en polarisation. Pour cela il faut que les colonnes de G forment une base orthonormée. Pour simplifier nous considérons le cas d’un réseau plan vérifiant : (40)
On en déduit selon les équations (30) et (31) que (41)
Selon les équations (22), (27) et (36), on sait que (42)
En conséquence la matrice G de l’équation (39) vaut : (43)
La condition pour que le réseau soit à diversité de polarisation est que la matrice [ c ( φ ) s ( φ ) 1 ] soit de rang plein supérieur à 6. On voit alors que cela nécessite qu’il y ait au moins une antenne dont l’orientation est différente de celle des autres antennes, de manière à ce que les vecteurs c ( φ ) ou s ( φ ) ne soient pas colinéaires au vecteur unité 1 . D’autre part, on voit que pour se rapprocher d’une condition d’omnidirectionnalité au niveau de la polarisation, il faut trouver un jeu de phases (φ 1 ,...φ N ) tel que les vecteurs c ( φ ) et s ( φ ) soient orthogonaux. On propose ci-dessous une méthode pour obtenir une telle condition, basée sur la propriété suivante, en posant : les vecteurs c ( φ ) et s ( φ ) sont orthogonaux si et seulement et sont orthogonaux. (44)
On construit alors le vecteur structuré suivant (45)
Après un tirage aléatoire du n-uplet {x 2 ,… , x N } tel que x min i max et x 1 = 1, on cherche la valeur α min minimisant le critère suivant : (46)
Le n-uplets de phase (φ 1 ,...φ N ) est tel que φ i = α min x i .
Le processus Etape D de calcul des directions (φ 1 ,...φ N ) des antennes dans le plan horizontal peut alors être le suivant : Etape D.1 : Tirage du n-uplets {x 2 ,… , x N } tel que x min i max et x 1 = 1 ; Etape D.2 : Construction du vecteur pour 0 α ; Etape D.3 : Recherche de l’angle α min minimisant le critère pour 0 ≤ α Etape D.4 : Calcul du n-uplets des phases de direction des antennes dans le plan horizontal en effectuant ; Etape D.5 . Déduction des orientations d n à partir des n-uplets φ n selon l’équation (29), à partir de l’équation de la surface métallique.
En ce qui concerne la détermination d’un jeu de position p n permettant d’obtenir l’omnidirectionalité en direction d’arrivée, cette propriété est vérifiée lorsque la matrice de l’équation (13) est diagonale, et la matrice est proportionnelle à l’identité. Cette condition est vraie lorsque la matrice de l’équation (12) est diagonale. D’après l’article « High Resolution direction finding : from performance toward antenna array optimization – The mono-source case », l’expression de cette matrice est la suivante : (47) où les matrices d’ouvertures puis s’écrivent : (48) avec g (n) la n-ième composante de g. Les matrices et sont les Jacobiens respectifs de k ( Θ ) et u( Θ , P ) avec : (49) et où les matrices et sont les Jacobiens respectifs de k H ( Θ ) et k V ( Θ ) avec : (50)
Selon l’équation (40), on considère dans le processus un réseau d’antennes dont les orientations dans le plan horizontal dépendent du N-uplets de phases (φ 1 ,...φ N ), avec d n = d( φ ). Dans ce cas la matrice G a la structure de l’équation (43). En conséquence, on peut dire selon l’équation (47) que (51) où est un vecteur de dimension 2 dépendant de l’incidence Θ m , de la polarisation P et des composantes électromagnétiques de l’antenne. Dans ce contexte particulier, on peut alors dire que : (52)
Selon l’équation (47), une condition nécessaire pour s’approcher de l’omnidirectionnalité en direction d’arrivée est que la matrice soit proportionnelle à l’identité, exactement comme dans le cas des réseaux géométriques où la condition est de plus suffisante. La matrice , qui est fonction de l’incidence Θ m , est alors pour un grand secteur angulaire proportionnel à l’identité.
Comme proposé dans la demande de brevet EP 2.458.398 A2 et dans le brevet EP 2.462.459 B1, le choix des positions se fait en tirant aléatoirement un premier jeu de position { p n 0 }, puis en le transformant de la manière suivante pour obtenir un jeu de position { p n 1 } associé à un réseau quasiment omnidirectionnel en gisement et en élévation : (53)
Le jeu de positions { p n 1 } est ensuite modifié par un facteur homothétique pour que le réseau respecte un encombrement D donné par le cahier des charges. Cela peut se faire de la manière suivante : (54) où est la distance entre la i ème et la j ième antenne. Sachant que les coordonnées p n = [x n y n z n ] T sont contraintes à une surface d’équation , le calcul des positions se fait initialement dans le plan horizontal avec p n 0 = [x n y n 0] T .
La suite de la description décrit plus en détail différents modes de réalisation permettant de mettre en œuvre la deuxième (602) et la troisième (603) étape du procédé selon un mode de réalisation de l’invention.
L’optimisation de réseau d’antennes est basé sur un modèle paramétrique de la réponse G n ( Θ , P ) d’une antenne donné à l’équation (3). Cette réponse dépend de l’orientation de l’antenne dans l’espace, et des vecteurs champs électrique E et champs magnétique H qui la caractérisent, comme représenté sur la .
Les composantes électromagnétiques { E , H } de l’antenne sont mesurées ou estimées à partir d’une simulation électromagnétique dans un certain repère (x’,y’,z’), comme illustré sur la figure 7a, où l’antenne pétales 701 a une direction . On peut alors déduire, par des techniques de changement de repère, le gain de cette antenne lorsqu’elle a une autre orientation dans le repère (x,y,z) du réseau, comme illustré sur la . C’est ainsi qu’il est possible de maîtriser les propriétés algébrique de la matrice U( Θ ) de l’équation (5), et de donner des conditions sur les orientations des antennes du réseau pour que le réseau soit omnidirectionnel en polarisation.
Selon les figures 4a, 4b et 4c, les champs électrique et magnétique { E , H } de l’antenne d’émission se projettent dans le plan d’onde défini par les vecteurs orthonormées k V (θ,Δ) et k H (θ,Δ) : (14)
Les composantes (P V , P H ) du champ électrique E 0 incident projeté dans le plan d’onde sont les composantes du vecteur de polarisation suivant les composantes Eθ et Eφ. Le champ magnétique H 0 incident projeté dans le plan d’onde est orthogonal à E 0 . Le vecteur d’onde k (θ,Δ) est orthogonal au plan d’onde.
La polarisation P 0 d’une onde incidente est définie par les composantes du champ électrique dans le plan d’onde. D’après la : (15) où P 0 est un vecteur normé et où ( E 0 , H 0 ) sont respectivement l’amplitude du champ électrique et du champ magnétique. Selon les figures 8a et 8b, le gain d’un dipôle parfait ou d’une boucle parfaite dépend de l’orientation d de l’élément rayonnant, ainsi que du gain total G T (Θ) de l’antenne, soit : (16)
En effet, le gain d’une boucle dépend uniquement de son champ électrique E Dipole , car son champ magnétique est nul, et inversement pour la boucle qui n’émet pas de champ électrique. D’un point de vue général, on peut caractériser une antenne selon la par un couple champ électrique/champ magnétique ( E , H), qui permettront de donner l’expression suivante du gain : (17)
Ainsi en polarisation V où P V =1 et P H =0, on a le gain suivant : avec (18) où em est le vecteur des composantes électromagnétiques que l’on souhaite estimer à partir des données issues de mesures ou d’une simulation électromagnétique de l’antenne. En polarisation H, où P V =0 et P H =1, le gain vaut : avec (19)
L’expression du gain d’une antenne vérifie alors (20)
Le gain total de l’antenne, qui prend en compte l’influence de la surface métallique sur laquelle est installée l’antenne, dépend tout particulièrement de cette surface métallique, ainsi que de la distance de l’antenne à cette surface. Généralement sa valeur est faible (voir nulle) dans le plan tangent à la surface. De manière à ne pas faire d’hypothèses particulières sur la physique de l’impact d’une surface métallique sur l’antenne, on modélise ce gain de la manière suivante : (21) où ⊗ est le produit de Kronecker, θ est le gisement en radian et Δ est l’élévation.
En conséquence, une antenne peut se modéliser par le vecteur em des composantes électromagnétiques et le vecteur w contenant les coefficients d’interpolation du gain total, soit : (22)
Dans le procédé de conception d’un réseau d’antennes selon un mode de réalisation de l’invention, le couple ( w , em ) est estimé à partir de mesures ou d’une simulation électromagnétique. Cette solution est différente de celle du brevet EP 2.462.459 B1, où le gain total était supposé indépendant de la direction d’arrivée Θ. On pourra alors en déduire le gain de cette même antenne pour une orientation d n différente de celle de la simulation initiale comme cela est illustré sur les figures 7a et 7b.
Que ce soit par des mesures ou par une simulation électromagnétique, il est possible de récupérer les gains G V (Θ i ) et G H (Θ i ) pour un ensemble d’incidences {Θ i } couvrant tout l’espace angulaire. Pour estimer le vecteur em , on construit alors le critère J suivant, s’appuyant sur le fait que selon l’équation (20), le vecteur g (Θ i ) est colinéaire au vecteur K T (Θ i ) em , soit : avec (23)
Le vecteur em doit maximiser le critère J ( em ). En conséquence le vecteur em est proportionnel au vecteur propre associé à la plus grande valeur propre λ max ( Q ) de la matrice Q . On obtient alors le vecteur em normalisé tel que : (24)
D’après les modèles des équations (20) et (21), le vecteur g (Θ) s’écrit : (25)
Le vecteur d’interpolation w est estimé au sens des moindres carrés en minimisant le critère suivant : (26)
La représente schématiquement un exemple de système selon un aspect de l’invention.
On représente sur cette figure un ensemble comprenant un circuit hydraulique primaire 100 et un circuit hydraulique secondaire 200.
Le circuit hydraulique primaire 100 est un circuit hydraulique d’un véhicule ou d’un engin, par exemple un tracteur.
Ce circuit hydraulique primaire 100 comprend une pompe hydraulique 110 à cylindrée variable et asservie en charge, entrainée par un moteur M. La pompe hydraulique 110 prélève un fluide dans un réservoir R, et délivre un débit. Sa cylindrée est pilotée via une commande de cylindrée 115, associée à un circuit de commande de cylindrée 117.
Le circuit hydraulique primaire 100 comprend un circuit hydraulique auxiliaire 130, qui comprend typiquement une pluralité d’organes hydrauliques du véhicule ou de l’engin adaptés pour être alimentés par la pompe hydraulique 110. La pompe hydraulique 110 du circuit hydraulique primaire 100 est reliée à un connecteur hydraulique 140. Le connecteur hydraulique 140 est relié directement à la pompe hydraulique 110, et peut ainsi délivrer un débit correspondant au débit délivré par la pompe hydraulique 110. Comme indiqué en introduction, cette architecture est communément désignée par le terme en langue anglaise « Power Beyond ». Le connecteur hydraulique 140 est également associé à un connecteur de retour 142 relié au réservoir R, et à un connecteur de pilotage 144 relié au circuit de commande de cylindrée 117, le connecteur de pilotage 144 permettant de délivrer un signal de charge. L’ensemble de ces trois connecteurs 140, 142 et 144 définit ainsi un port hydraulique, permettant de connecter le circuit hydraulique primaire 100 à un circuit hydraulique secondaire 200. Le signal de charge est utilisé pour le contrôle de cylindrée de la pompe, typiquement si elle est du type en boucle ouverte a cylindrée variable régulée en pression, désignée sous le terme anglo-saxon de « pompe open-loop load sensing » ou pompe « load sensing ». Le contrôle de cylindrée d’une pompe hydraulique du type « load sensing » utilise une ligne pour un signal de charge qui définit une pression à atteindre. En absence de signal de charge, la pompe hydraulique reste sur une pression d’attente. En présence d’un signal de charge, la cylindrée de pompe hydraulique va se réguler pour augmenter la pression et peut monter jusqu’à la pression maximale prévue. Typiquement s’il y a un signal de charge, la cylindrée de pompe hydraulique va augmenter.
Des lignes supplémentaires peuvent être prévues sur un port « Power Beyond », par exemple une quatrième ligne pour des drains.
Le circuit hydraulique secondaire 200 correspond à un circuit hydraulique d’un attelage pour le véhicule ou l’engin, typiquement un outillage ou une remorque pour un tracteur. On désigne ici généralement une portion du circuit hydraulique secondaire 200 comprenant un ou plusieurs organes hydrauliques par la référence 220. Lesdits organes hydrauliques 220 comprennent typiquement un ou plusieurs moteurs hydrauliques pouvant être à cylindrée fixe ou variable, ainsi que des éléments de pilotage tels que des valves.
Les organes hydrauliques 220 du circuit hydraulique secondaire 200 sont alimentés par la pompe hydraulique 110 via le connecteur hydraulique 140. Le circuit hydraulique secondaire 200 comprend ainsi des connecteurs adaptés pour être associés respectivement au connecteur hydraulique 140, au connecteur de retour 142 et au connecteur de pilotage 144, à savoir un connecteur hydraulique secondaire 240, un connecteur de retour secondaire 242 et un connecteur de pilotage secondaire 244. La conduite hydraulique reliée au connecteur de retour secondaire 242 est munie d’un clapet anti retour taré 205, afin d’assurer un sens de circulation du fluide vers le réservoir R, et de maintenir une pression minimale égale au tarage du clapet anti retour taré 205 dans la ligne basse pression du circuit hydraulique secondaire, par exemple 15 bar.
En fonctionnement, la pompe hydraulique 110 peut ainsi alimenter le circuit hydraulique secondaire 200 via le connecteur hydraulique 140 et le connecteur hydraulique secondaire 240. Le retour au réservoir R s’effectue via le connecteur de retour secondaire 242 et le connecteur de retour 142. Le connecteur hydraulique secondaire 240 définit ainsi la ligne haute pression ou d’alimentation du circuit hydraulique secondaire 200, et le connecteur de retour secondaire 242 définit la ligne basse pression ou de retour du circuit hydraulique secondaire 200.
Le connecteur de pilotage 144 et le connecteur de pilotage secondaire 244 sont reliés au circuit de commande de cylindrée 117 via un sélecteur de pression 105, adapté pour réaliser le pilotage en cylindrée de la pompe hydraulique 110 via la pression la plus élevée parmi une pression de pilotage prélevée sur le circuit hydraulique auxiliaire 130 et le circuit hydraulique secondaire 200.
Dans le mode de réalisation représenté, le connecteur de pilotage secondaire 244 est alimenté via une valve de pilotage 210. La valve de pilotage 210 est adaptée pour sélectivement prélever la pression au niveau du connecteur hydraulique secondaire 240 et l’appliquer au connecteur de pilotage secondaire 244.
Dans l’exemple illustré, la valve de pilotage 210 est une électrovanne pilotée par une commande électrique 212 à laquelle s’oppose un moyen de rappel 214 tel qu’un ressort. La valve de pilotage 210 est configurée pour être passante ou non, selon que la commande électrique 212 est activée ou non. Dans l’exemple illustré, la valve de pilotage 210 est reliée au connecteur de pilotage secondaire 244 via un clapet anti retour 216.
Comme on le voit sur la , la valve de pilotage 210 est positionnée directement au niveau du connecteur hydraulique secondaire 240. Ainsi, la pression de pilotage qui est prélevée n’est pas perturbée par les pertes de charge qui sont ensuite provoquées par le circuit hydraulique secondaire 200, ce qui permet donc d’améliorer le pilotage en cylindrée de la pompe hydraulique 110.
Le circuit hydraulique secondaire 200 comprend une valve de séquence 250.
La valve de séquence 250 est interposée entre le connecteur hydraulique secondaire 240 et les organes hydrauliques 220 du circuit hydraulique secondaire 200. La valve de séquence 250 est configurée de manière à n’être passante que lorsque la pression au niveau du connecteur hydraulique secondaire 240 dépasse une valeur seuil prédéterminée, par exemple comprise entre 100 et 150 bar, ou typiquement égale à 120 bar. La valve de séquence 250 peut notamment prendre la forme d’une soupape tarée.
Suite à l’étape 150, on dispose, en chaque voxel image, de valeurs d’amplitude complexe . Chaque amplitude complexe modélise à une onde amplitude complexe de l’onde lumineuse détectée par le voxel image sachant la distribution de fluorescence résultant de l’itération précédente et sachant les distributions de phase et de longueur d’onde prises en compte dans les étapes 131 et 132.
Etape 1 6 0 : Obtention d’une image reconstruite
A partir des valeurs d’amplitude complexe , on estime, en chaque voxel image, une intensité dite intensité reconstruite . L’intensité reconstruite est obtenue à partir d’une moyenne des carrés des modules des amplitudes complexes résultant de l’étape 150. Ainsi,
L’ensemble des valeurs forme une image reconstruite .
Les étapes 130 à 150 permettent d’obtenir, statistiquement, l’image reconstruite telle que
Le symbole signifie « approchant ».
Dans (15), l’image reconstruite est exprimée de façon vectorielle, par concaténation des voxels image De même, est exprimée sous forme vectorielle, par concaténation des voxels objet.
La matrice de passage n’est pas déterminée analytiquement. Elle est implicite, en étant approchée par les propagations successivement mises en œuvre dans l’étape 140 et dont les résultats sont moyennés lors de l’étape 160. Autrement dit, les étapes 140 à 160 sont équivalentes à la définition de la matrice de passage . On a remplacé une détermination explicite de par un moyennage de répétitions des étapes 140 et 150.
Etape 1 7 0 : Définition d’amplitudes complexes dans chaque voxel image de l’image reconstruite .
Au cours de cette étape, on dispose, en chaque voxel image de l’image reconstruite, d’une intensité reconstruite. L’intensité reconstruite, en chaque voxel image, correspond à résultant de l’étape 160.
Sous-étape 1 7 1 : Assignation de valeurs de phase à chaque voxel image de l’image reconstruite.
De façon analogue à l’étape 131, une valeur de phase aléatoire est assignée à chaque voxel image. est un rang de répétition décrit par la suite.
Sous-étape 1 7 2 : Assignation d’une longueur d’onde
De façon analogue à l’étape 132 on assigne une longueur d’onde d’émission à chaque voxel image. La longueur d’onde d’émission est assignée en prenant en compte la probabilité d’émission dans la bande spectrale d’émission, définie par la distribution de probabilités . De même que la sous-étape 132, la sous-étape 162 est optionnelle.
Les sous-étapes 171 et 172 permettent de définir, en chaque voxel image ’, une amplitude complexe telle que : . Chaque amplitude complexe est calculée à partir de l’image reconstruite résultant de l’étape 160. Chaque amplitude complexe correspond à une amplitude d’une onde lumineuse détectée dans le voxel image .
La présente invention concerne ainsi un ensemble comprenant : - un véhicule comprenant un circuit hydraulique primaire, comprenant une pompe hydraulique asservie en charge, un circuit hydraulique auxiliaire alimenté par la pompe hydraulique, et un port hydraulique comprenant un connecteur hydraulique alimenté par la pompe hydraulique, - un attelage comprenant un circuit hydraulique secondaire, adapté pour être relié au port hydraulique de manière à être alimenté par la pompe hydraulique via le connecteur hydraulique, ledit circuit hydraulique secondaire comprenant des organes hydrauliques adaptés pour être alimentés via le connecteur hydraulique ; caractérisé en ce que le circuit hydraulique secondaire comprend une valve de séquence, positionnée en amont des organes hydrauliques, ladite valve de séquence étant configurée de manière à être passante lorsque la pression au connecteur hydraulique est supérieure ou égale à une valeur seuil, et non passante lorsque la pression au connecteur hydraulique est inférieure à ladite valeur seuil.
Selon un exemple, la valve de séquence est configurée de manière à définir la valeur seuil de pression en dessous de laquelle les organes hydrauliques du circuit hydraulique secondaire ne sont pas alimentés par la pompe hydraulique via le connecteur hydraulique.
Selon un exemple, la valve de séquence est configurée de manière à définir une pression minimale comprise entre 100 et 150 bar au connecteur hydraulique avant d’alimenter les organes hydrauliques du circuit hydraulique secondaire.
Selon un exemple, la valve de séquence est une soupape tarée.
Selon un exemple, le circuit hydraulique secondaire comprend une électrovanne reliée au connecteur hydraulique, ladite électrovanne étant positionnée entre le connecteur hydraulique et la valve de séquence, et étant configurée de manière à sélectivement piloter la cylindrée de la pompe hydraulique au travers du connecteur hydraulique véhicule dédié au signal de charge.
Selon un exemple, le circuit hydraulique secondaire comprend une valve de gavage adaptée pour réaliser un gavage du circuit secondaire, la valve de gavage étant positionnée en amont de la valve de séquence par rapport au connecteur hydraulique.
Selon un exemple, les organes hydrauliques du circuit hydraulique secondaire comprennent au moins un moteur hydraulique.