Procédé (100) de commande d’un éclairage directionnel par un dispositif d’éclairage de véhicule émettant, en direction d’une scène de route, un flux lumineux variant suivant le déplacement du véhicule, le procédé comprenant les opérations suivantes : a) détermination (110) d’au moins trois images initiales du flux lumineux (Im1, Im2, Im3), chaque image initiale du flux lumineux correspondant à une émission lumineuse par le dispositif d’éclairage dans une direction prédéfinie, d) lorsque le véhicule ne suit pas une des directions prédéfinies, détermination d’une image intermédiaire du flux lumineux (Im4) à émettre par le dispositif d’éclairage dans une direction intermédiaire, par un moyennage pondéré (170) de deux des trois images initiales du flux lumineux (Im1, Im2, Im3) correspondant aux directions encadrant au plus près la direction intermédiaire ; et e) projection (130, 180), sur la scène de route, en fonction de la direction de déplacement du véhicule, de l’image initiale ou intermédiaire du flux lumineux. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les trois images initiales du flux lumineux comportent : une image initiale latérale gauche du flux lumineux (Im3) émise par le dispositif d’éclairage vers la gauche du véhicule, une image initiale latérale droite du flux lumineux (Im2) émise par le dispositif d’éclairage vers la droite du véhicule, et une image initiale centrale du flux lumineux (Im1) émise par le dispositif d’éclairage vers le centre du véhicule. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend, préalablement à l’opération d) de détermination d’une image intermédiaire du flux lumineux : une première opération c1) de translation (150) d’une première image initiale du flux lumineux correspondant à une des deux directions encadrant au plus près la direction intermédiaire, et une deuxième opération c2) de translation (160) d’une deuxième image initiale du flux lumineux correspondant à l’autre des directions encadrant au plus près la direction intermédiaire, la première opération de translation c1) étant réalisée dans un sens opposé de celui de la deuxième opération de translation c2). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend une opération b) de détermination d’un positionnement proportionnel de l’image intermédiaire entre une première image initiale du flux lumineux et une deuxième image initiale du flux lumineux, un coefficient de positionnement étant déduit dudit positionnement proportionnel. Procédé selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le coefficient de positionnement est appliqué aux opérations c1) et c2) de translation (150, 160) de la première et de la deuxième images initiales du flux lumineux. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le coefficient de positionnement est appliqué à l’opération d) de moyennage pondéré (170) des deux images initiales du flux lumineux. Dispositif d’éclairage directionnel de véhicule émettant un flux lumineux pour éclairer une scène de route en fonction du déplacement dudit véhicule, caractérisé en ce qu’il met en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Dispositif d’éclairage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comprend une pluralité de diodes électroluminescentes, alignées ou sous forme d’écran, dont la puissance lumineuse varie de sorte à générer au moins trois images initiales de flux lumineux (Im1, Im2, Im3).