INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les particules mobiles par rapport au fluide sont identifiées suite à l’application de l’algorithme de tracking, en prenant en compte le mouvement du fluide dans la chambre fluidique. Il s’agit de particules se déplaçant :
plus rapidement que le fluide, donc plus rapidement que les particules statiques ; ou plus lentement que le fluide, donc plus lentement que les particules statiques ; ou selon une direction différente que la direction du mouvement des particules statiques.
La mise en œuvre de l’algorithme de tracking permet d’identifier les particules se déplaçant selon un mouvement différent du mouvement du fluide lors de l’application du champ magnétique. Les particules ainsi identifiées sont considérées comme mobiles sous l’effet du champ magnétique.
Lorsque le fluide est mobile dans la chambre fluidique, suite à l’étape 190, les étapes 130 à 190 peuvent être réitérées tandis que le fluide s’écoule dans le chambre fluidique.
Dispositif de détection photoacoustique comportant une membrane formant une face de contact Le domaine technique de l'invention est la détection d'un analyte par détection photoacoustique.
L’électrode et la ligne d’arrivée forme ainsi une électrode de type ligne micro-ruban adaptée en impédance caractéristique. L’utilisation d’une ligne micro-ruban adaptée permet à une impulsion de se propager sans se déformer, d’abord dans le câble coaxial, puis de la même manière dans la ligne micro-ruban car celles-ci auront la même impédance caractéristique. (Généralement de 50 Ohms). Cela permet de transporter l’impulsion haute tension, jusqu’au droit du défaut qui renforce le champ, sans perte significative et sans déformation.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront plus clairement de la description détaillée qui va suivre, donnée à titre indicatif et nullement limitatif, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
La est une représentation schématique d’un premier mode de réalisation du dispositif selon l’invention permettant le déclenchement contrôlé d’une décharge électrostatique entre deux zones situées sur des composants voisins ;
La est une représentation schématique d’un second mode de réalisation du dispositif selon l’invention permettant le déclenchement contrôlé d’une décharge électrostatique entre deux zones d’un même composant électronique.
En se référant à la , le dispositif de déclenchement de décharge électrostatique 1 comporte un support horizontal 2, sur lequel sont disposées une première cellule solaire 3, recouverte par une couche de verre (Coverglass) 4, et une seconde cellule solaire 5, recouverte par une couche de verre (Coverglass) 6. Un intervalle prédéterminé e est prévu entre les premières et secondes cellules solaires 3 et 5 formant un gap intercellulaire. Par exemple, l’intervalle entre les premières et deuxièmes cellules est d’au moins 500 μm. Par exemple l’intervalle est de 900 μm.
Le dispositif 1 comporte un moyen d’établissement d’une différence de potentiel entre les première et seconde cellules. Ce moyen comprend un générateur de courant 11 entre les premières et deuxièmes cellules (Solar array simulator), ce générateur permet de simuler un courant lumière des cellules qui sera disponible dans l’arc électrique, et comme représenté schématiquement sur les figures et référencé par le chiffre 10, un générateur de tension. Une première borne du générateur de tension 10 est reliée à la première cellule solaire 3 et la seconde borne du générateur 10 est reliée à la seconde cellule solaire 5. Le générateur de tension est propre à établir une différence de potentiel, ajustable afin de correspondre aux différences de potentiel entre les cellules solaires entre10 et 150 V, de préférence entre 30 et 100 V, notamment 50V.
Le dispositif 1 comporte un système 12 propre à renforcer le champ électrique dans une zone intermédiaire entre des première et seconde zones situées respectivement sur les faces latérales en regard des première et seconde cellules solaires 3 et 5, de manière à déclencher l’apparition d’une décharge électrostatique entres lesdites première et seconde zones, c’est-à-dire dans le gap intercellulaire.
Le système 12 comporte un générateur d’impulsion 14 propre à générer, sur une de ses sorties, des impulsions de courant, dont les caractéristiques sont réglables.
Le système 12 comporte une électrode micro-ruban 15 (ou stripline). Il s’agit d’une bande d’un matériau conducteur dont les caractéristiques géométriques (épaisseur et largeur) sont choisies pour que l’électrode présente une impédance déterminée Z0.
L’électrode 15 est disposée dans un plan horizontal, situé à une hauteur h au-dessus de la face supérieure des couches de verre 4 et 6.
L’électrode 15 est déformée localement de manière à présenter une section 16 avec une courbure prononcée. Cette section a pour but de créer un « effet de pointe », phénomène connu en électrostatique, de manière à renforcer le champ électrique au voisinage de la section 16. La section 16 est située au droit de la zone intermédiaire située entre les cellules à teste. La section 16 est orientée de sorte que son centre de courbure se situe au-dessus de l’électrode 15, c’est-à-dire qu’elle fait légèrement saillie hors du plan horizontal de l’électrode 15 vers le support 2.
L’électrode micro-ruban 15 comporte une première extrémité 17 et une seconde extrémité 18.
Le système 12 comporte une ligne d’amenée 20 qui relie la sortie du générateur d’impulsion 14 et la première extrémité 17 de l’électrode 15. Cette ligne d’amenée présente une impédance adaptée à l’impédance Z0 de l’électrode 15, de manière à minimiser la déformation de l’impulsion lorsque celle-ci se propage le long de la ligne 20 et est appliquée en entrée à l’électrode 15. Par exemple, la ligne 20 est un câble coaxial dont le conducteur externe 22 est connecté à une référence de potentiel (, tandis que l’âme 21 est connectée, d’une part, au générateur d’impulsion et, d’autre part, à la première extrémité 17 de l’électrode micro-ruban 15.
De manière symétrique, le système 12 comporte une ligne dite de retour 26. L’impédance de la ligne de retour est également adaptée à l’impédance Z0 de l’électrode micro-ruban 15, de manière à éviter tout rebond de l’impulsion quittant l’électrode 15. La ligne 26 est par exemple réalisée au moyen d’un câble coaxial dont le conducteur externe 28 est connecté à un potentiel de référence, tandis que l’âme 27 est connectée à l’extrémité 18 de l’électrode micro-ruban 15.
L’autre extrémité de l’âme 27 du câble coaxial est connectée à un moyen d’absorption 30 propre à absorber l’impulsion incidente. Ce moyen est par exemple constitué par une impédance dont les caractéristiques sont choisies pour éviter toute réflexion de l’impulsion incidente vers l’électrode micro-ruban, typiquement l’impédance caractéristique de la ligne micro ruban, typiquement 50 Ohms.
Le procédé d’utilisation du dispositif 1 comporte les étapes suivantes.
Ce dispositif connu présente de nombreux désavantages. Il n’est en particulier pas adapté à l’analyse spectrale de la lumière émise par la décharge principale car la décharge d’amorçage, qui produit également de la lumière, dont l’intensité est généralement bien supérieure à celle de la lumière de l’arc de la décharge principale, éblouit l’analyseur spectral utilisé pour observer la décharge principale. En conséquence, la précision des mesures effectuées est réduite.
De plus, la décharge d’amorçage génère localement un plasma qui modifie les propriétés ainsi que la réalité de la génération et de la propagation de l’arc de la décharge principale.
Enfin, un tel dispositif connu ne permet pas d’obtenir une bonne synchronisation entre le déclenchement du fonctionnement de l’analyseur spectral et celui de la décharge principale à étudier. Or, une telle synchronisation entre l’analyseur spectral et la survenue de la décharge principale est primordiale pour la qualité des mesures. Ce défaut de synchronisation provient du fait que la survenue d’une décharge électrostatique est un phénomène aléatoire. Pour une même différence de potentiel entre deux composants, on ne sait pas à quel instant précis une décharge va se développer. Ainsi, dans le dispositif de l’art antérieur, on ne connaît pas l’instant de déclenchement de la décharge d’amorçage, et, une fois celle-ci déclenchée, l’instant de déclenchement de la décharge principale. Dans ces conditions, la synchronisation du moyen de mesure ne peut pas être effectuée avec précision. Cela se joue sur des durées généralement bien inférieures à la microseconde.
L’invention a donc pour but de pallier aux problèmes précités
Pour cela l’invention a pour objet un dispositif de décharge électrostatique permettant la génération contrôlée d’une décharge entre une première zone d’un premier élément et une seconde zone d’un second élément, du type comportant un moyen d’établissement d’une différence de potentiel entre lesdites première et seconde zones. Le dispositif de décharge électrostatique comprend en outre : - un générateur d’impulsions propre à générer une impulsion électrique ; - une électrode micro-ruban comportant localement une section présentant une courbure plus élevée que le reste de l’électrode, de manière à créer un effet de pointe propre à renforcer le champ électrostatique au voisinage de ladite section, en particulier dans une zone intermédiaire entre ladite première zone et ladite seconde zones ; et, - une ligne d’amenée connectée entre une sortie dudit génération d’impulsions et une extrémité de l’électrode micro-ruban, la ligne d’amenée ayant une impédance électrique adaptée à celle de l’électrode micro-ruban permettant d’amener une impulsion émise par le générateur d’impulsions, jusqu’à l’électrode micro-ruban.
Selon d’autres caractéristiques de l’invention, le dispositif de décharge électrostatique de l’invention comporte l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes considérées seules ou selon toutes les combinaisons possibles.
Lesdits premier et second éléments à tester constituent deux parties d’un même composant électronique.
Ladite ligne d’amenée est un câble coaxial dont le conducteur externe est placé à un potentiel de référence, et dont l’âme est connectée électriquement, d’une part, à la sortie du générateur d’impulsion et, d’autre part, à l’électrode micro-ruban.
Le moyen d’établissement d’une différence de potentiel est apte à créer, entre les premières et secondes zones, une différence de potentiel entre 500 et 5000 V, de préférence entre 750 et 2500 V, notamment 1000 V.
Le moyen d’établissement d’une différence de potentiel comporte un moyen d’éclairage du type lampe à lumière à spectre ultraviolet.
Le moyen d’établissement d’une différence de potentiel comporte un canon à électron.
L’électrode micro-ruban est disposée entre l’élément à tester et la lampe à lumière à spectre ultraviolet et est réalisée en un treillis métallique.
Le dispositif comporte une ligne de retour reliée à l’autre extrémité de l’électrode micro-ruban et un dispositif propre à absorber, en tout et partie, l’impulsion émise par le générateur d’impulsion, tel qu’un atténuateur.
Le générateur d’impulsion est propre à générer des impulsions ayant une amplitude entre 100 et 4000 V, de préférence entre 200 et 1000 V, notamment 500 V, et d’une durée comprise entre 1 et 50 ns, de préférence entre 2 et 20 ns, notamment 10 ns.
Le dispositif comporte un analyseur spectral résolu dans le temps dont le fonctionnement est synchronisé avec le déclenchement de la décharge électrostatique entre les premières et secondes zones.
L’invention a également pour objet un procédé d’utilisation d’un dispositif tel que précédemment décrit, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes consistant à : - positionner sur le dispositif, relativement l’une à l’autre, une première zone d’un premier élément et une seconde zone d’un second élément, de sorte que la section présentant une courbure plus élevée que le reste de l’électrode micro-ruban soit située au voisinage d’une zone intermédiaire entre les premières et secondes zones ; - établir une différence de potentiel entre lesdites première et second zones, ladite différence de potentiel étant insuffisante pour déclencher une décharge électrostatique entre lesdites première et seconde zones ; - émettre une impulsion électrique et la transmettre depuis le générateur d’impulsions, à une extrémité de la ligne micro-ruban, au moyen d’une ligne d’amenée ayant une impédance adaptée à celle de l’électrode micro-ruban, ladite impulsion étant propre, en passant au niveau de la section présentant une courbure plus élevée que le reste de l’électrode micro-ruban, à renforcer le champ électrique dans ladite zone intermédiaire, de manière à garantir le déclenchement d’une décharge électrostatique entre lesdites première et seconde zones.
Le cliquet 407 présente un premier pion 424 et un deuxième pion 425 . Le premier pion 424 s’étend d’un côté et de l’autre du cliquet 407 et permet la fixation du cliquet 407 à la coque 404 et à une autre pièce (non représentée) disposée sur une autre face et en regard de la coque 404. Le deuxième pion 425 est destiné à venir se loger dans un orifice 426 formé par la coque 404 . Cet orifice présente une forme en haricot afin de permettre au cliquet 407 de pouvoir pivoter.
Les figures 10A, 10B et 10C illustrent un quatrième mode de réalisation de l’invention. En particulier, selon ce mode de réalisation, un ressort hélicoïdal 506 est également positionné tout autour de l’axe de rotation X. Le ressort hélicoïdal 506 est circulaire, c’est-à-dire qu’il s’étend tout autour de l’axe de rotation X. Les cliquets 507 sont logés dans le plateau externe 504 par une portion arrondie tout en étant aptes à pivoter entre une première position dans laquelle le cliquet 507 est en appui contre une protubérance 509 du plateau interne 502 et une deuxième position dans laquelle le cliquet 507 n’est plus au contact de la protubérance 509. Le cliquet 507 présente un crochet 510 qui s’étend axialement puis radialement vers l’extérieur et forme un logement 511 apte à recevoir une portion du ressort 506. Lorsque le cliquet 507 se soulève du cliquet 509, le crochet 510 s’élève également provoquant également le soulèvement du ressort 506 radialement vers l’extérieur. Pour permettre ce soulèvement, le plateau externe 504 présente une échancrure 515 réalisée de telle manière à permettre au cliquet 507 de pouvoir se libérer de la protubérance 509 . I
dispositif et procédé de transmission de mouvement, robot et véhicule automobile équipés d’un tel dispositif La présente invention concerne le domaine des dispositifs de transmission de mouvement, en particulier les dispositifs articulés.
ETAT DE LA TECHNIQUE Il existe des dispositifs de transmission de mouvement poly-articulés comprenant plusieurs systèmes de transmission articulés entre eux. Chaque système comporte une barre, deux roues dentées montées en rotation aux deux extrémités de la barre et un organe de transmission, par exemple une courroie crantée, formant une boucle fermée autour des deux roues dentées. Lorsqu’une première roue dentée est entraînée en rotation elle entraîne la deuxième roue dentée. Les systèmes sont, en outre, reliés entre eux de la manière suivante : une roue dentée d’un premier système de transmission est couplée à une première roue dentée d’un système adjacent, noté système intermédiaire, tandis que la deuxième roue dentée du système intermédiaire est couplée à une roue dentée d’un troisième système de transmission. Le troisième système de transmission peut pivoter par rapport au système intermédiaire et le système intermédiaire peut pivoter par rapport au premier système de transmission. Mais un tel dispositif nécessite plusieurs organes de transmission. En outre, les systèmes de transmission sont couplés entre eux, les uns à la suite des autres et de manière décalée les uns par rapport aux autres. Cette configuration des systèmes de transmission double la largeur du dispositif, car les systèmes sont juxtaposés, ce qui rend le dispositif encombrant.
On peut également citer un dispositif de transmission pour entraîner une roue arrière d’une moto. Ce dispositif comporte une chaîne formant une boucle fermée autour d’une roue menée montée sur la roue arrière, et autour d’une roue d’entrainement couplée au moteur de la moto. Le dispositif comporte en outre un patin de guidage qui empêche la chaîne de dérailler. Ce dispositif permet d’entraîner la roue arrière et d’autoriser un débattement de celle-ci afin d’assurer la fonction de suspension de la moto. Mais la longueur de la boucle fermée varie beaucoup en fonction de l’angle du bras oscillant entrainant une tension insuffisante de la chaîne, ce qui génère des à-coups à chaque reprise d’accélération.
On peut également citer un dispositif de transmission comprenant une articulation à pivotement muni d’un premier élément de liaison rigide pivotant par rapport à un deuxième élément rigide de l’articulation. Le dispositif comporte deux roues dentées montées en rotation aux deux extrémités des premiers et deuxième élément de liaison rigide, et un organe de transmission formant une boucle fermée autour des deux roues dentées. Le dispositif comprend, en outre, un galet de mise en tension monté à pivotement sur le deuxième élément de liaison par l’intermédiaire d’un troisième élément de liaison. Le troisième élément de liaison est relié au deuxième élément de liaison par un ressort de manière à pouvoir faire varier l’angle entre le troisième élément de liaison et le deuxième élément de liaison lorsque l’articulation pivote. Par ailleurs, le galet de mise en tension est en contact avec l’organe de transmission pour maintenir en tension l’organe de transmission lors du pivotement de l’articulation. Cependant, le dispositif génère également des à-coups lors d’un changement de vitesse d’une des roues dentées. Un tel dispositif est également complexe et fragile du fait du montage à pivotement du galet de mise en tension.
Un objet de la présente invention est donc de proposer un moyen pour transmettre un mouvement à l’aide d’un système articulé simple et robuste et qui limite les à-coups lors de la transmission.
Un autre objet consiste à fournir un dispositif de transmission de mouvements le moins encombrant possible.
RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation on prévoit un dispositif de transmission de mouvement, comprenant au moins une articulation à pivotement, un organe de transmission, des premier et deuxième éléments principaux de guidage de l’organe de transmission, et au moins un élément intermédiaire de guidage de l’organe de transmission, l’organe de transmission comprenant un premier brin et un deuxième brin formant une boucle fermée autour des premier et deuxième éléments principaux et dudit au moins un élément intermédiaire, le premier brin étant destiné à être en contact avec une première portion dudit au moins un élément intermédiaire.
Le dispositif comprend au moins un élément additionnel de guidage de l’organe de transmission configuré pour maintenir le deuxième brin en contact avec une deuxième portion dudit au moins un élément intermédiaire de manière que les premier et deuxième brins de l’organe de transmission conservent une longueur constante lorsque ladite au moins une articulation pivote.
Ainsi, on fournit un dispositif de transmission simple à l’aide d’un élément additionnel permettant un maintien d’une longueur constante de l’organe de transmission, afin notamment d’éviter les à-coups. Le dispositif permet un pivotement de l’articulation pour modifier la longueur du dispositif tout en conservant une longueur constante de l’organe de transmission.
Un autre aspect concerne un robot comprenant un membre articulé équipé d’un dispositif de transmission de mouvement tel que défini ci-avant.
Un autre aspect concerne un véhicule automobile comprenant un dispositif de transmission de mouvement tel que défini ci-avant, et un système d’entrainement apte à entrainer l’organe de transmission du dispositif de transmission de mouvement.
Un autre aspect concerne un procédé de transmission de mouvement, comprenant une fourniture d’un dispositif de transmission tel que défini ci-avant.
Le procédé comprend un pivotement de ladite au moins une articulation du dispositif en conservant une longueur constante des premier et deuxième brins de l’organe de transmission du dispositif
Δ P : Différence de pression à travers la membrane en Pa ( i.e. pression différentielle mentionnée dans la présente demande)
Le principal inconvénient de l’état de l’art est que l’optimisation de l’antenne est effectuée séparément de l’optimisation du réseau. En particulier, plus le gain spécifié dans un cahier des charges sera grand pour une bande particulière, plus cela aura pour effet de produire de grosses antennes ayant une taille largement supérieur à λ/2 (demi longueur d’onde), et par conséquent un gain présentant un important feuilletage dans le lobe principal. D’autre part les processus d’optimisation nécessitent que certaines antennes du réseau soient les plus proches possibles pour lever les ambiguïtés de goniométrie. En particulier, dans le cas le plus défavorable de réseaux réguliers, cet espacement ne doit pas dépasser λ/2. Sachant que les processus d’optimisation de réseaux tiennent compte de l’encombrement des antennes, une grosse antenne à fort gain aura pour conséquence de donner au mieux des réseaux peu robustes aux ambiguïtés.
Un autre inconvénient de l’état de l’art provient de l’isolation du réseau d’antenne avec la plateforme. Cette isolation se fait à l’aide d’un plan de masse disposée entre le réseau et la plateforme, comme représenté sur la , qui représente une vue d’un réseau d’antenne dans le plan horizontal, et où l’on on peut voir le cas d’un réseau d’antennes composé de sept antennes 301 disposées sur un plan de masse circulaire 302. Chaque antenne a une position et une orientation propre. Ce principe a été envisagé dans de nombreuses applications, en particulier pour des porteurs aéroportés. En particulier en présence d’une plate-forme de type drone à voilure tournante, la présence de la surface métallique est importante pour que les pales d’hélices ne génèrent pas de la diffraction et n’altèrent pas la réponse des antennes du réseau.
Disposer un réseau d’antennes sur un plan de masse présente toutefois des inconvénients pour des applications de goniométrie 2D. En effet, le gain total des antennes s’atténue fortement lorsque les sources proviennent d’une direction rasante par rapport au plan de masse. De même, indépendamment du gain, la précision en élévation d’un réseau plan est très médiocre pour des sources arrivant dans le plan des antennes. Cela a pour conséquence de très fortement dégrader la précision en distance d’un émetteur lorsque l’on applique une technique de géolocalisation instantanée à partir d’une goniométrie 2D, en particulier en contexte aéroporté. En d’autres termes, un réseau plan limite fortement le secteur angulaire couvert par le système de goniométrie : le problème est à la fois en gain et précision pour les sources arrivant dans le plan de ce plan de masse. Dans le but d’obtenir un réseau d’antenne ayant un diagramme de rayonnement omnidirectionnel en azimut et en élévation, il est donc avantageux de disposer le réseau d’antenne sur une surface métallique non plane, par exemple une portion de sphère métallique. La représente le réseau d’antennes de la dans le plan vertical. Les antennes 301 sont disposées sur une calotte sphérique métallique 302 ayant un angle de courbure β.