Procédé pour la localisation des roues (16a, 16b, 16c, 16d) d’un véhicule automobile (10), ledit véhicule comportant au moins : - une unité roue (14a, 14b, 14c, 14d) qui est prévue pour être montée sur une roue (16a, 16b, 16c, 16d) du véhicule automobile (10), et qui comprend un émetteur (20a, 20b, 20c, 20d) adapté pour émettre un signal (Sa), et - une unité centrale (12) de calcul qui comporte un récepteur (18) et au moins une première antenne (A) et une deuxième antenne (B) chacune adaptées pour capter des signaux émis par l’unité roue (14a, 14b, 14c, 14d), caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape (E1) d’émission d’un signal depuis l’unité roue (14a, 14b, 14c, 14d) à localiser, - une étape (E2) de réception dudit signal par chaque antenne (A, B) de l’unité centrale (12), - une étape (E3) de mesure de la phase d’arrivée du signal (Sa) capté par chaque antenne (A, B), et - une étape (E6) d’évaluation de la position de l’unité roue (14a, 14b, 14c, 14d) par rapport à une médiatrice (Y) qui est perpendiculaire à une droite (AB) qui passe par les deux antennes (A, B), l’unité roue (14a, 14b, 14c, 14d) à localiser étant située du côté de la médiatrice (Y) où est agencée l’antenne (A, B) qui présente la phase d’arrivée mesurée la plus petite. Procédé pour la localisation des roues (16a, 16b, 16c, 16d) d’un véhicule automobile (10), ledit véhicule comportant au moins une troisième antenne (C) qui est adaptée pour capter des signaux émis par l’unité roue (14a, 14b, 14c, 14d), caractérisé en ce qu’il comporte, à la suite de l’étape (E3) de mesure de la phase d’arrivée du signal capté par chaque antenne (A, B, C) : - une étape (E4) de mesure de déphasage, qui consiste à mesurer un premier déphasage spatial (Δ1) entre le signal (Sa) capté par la première antenne (A) et le signal (Sa) capté par la seconde antenne (B), un second déphasage spatial (Δ2) entre le signal (Sa) capté par la deuxième antenne (B) et le signal (Sa) capté par la troisième antenne (C), et un troisième déphasage spatial (Δ3) entre le signal (Sa) capté par la troisième antenne (C) et le signal capté par la première antenne (A), et - une étape (E5) de détermination d’un déphasage spatial minimum Δmin parmi les déphasages spatiaux (Δ1, Δ2, Δ3) mesurés précédemment, telle que , le déphasage spatial minimum Δmin définissant un couple d’antennes dites de références par lesquelles passe une droite de référence, l’unité roue (14a, 14b, 14c, 14d) à localiser étant estimée être tournée vers ladite droite de référence, droite avec laquelle l’unité roue (14a, 14b, 14c, 14d) présente l’angle d’orientation le plus faible, et la troisième antenne (C) restante étant une antenne dite antenne isolée, et en ce qu’au cours de ladite étape (E6) d’évaluation de la position de l’unité roue (14a, 14b, 14c, 14d), si l’amplitude du signal (Sa) reçu par l’antenne isolée est supérieur à l’amplitude du signal reçu par chacune des deux antennes de référence, alors l’unité roue (14a, 14b, 14c, 14d) est estimée localisée du côté de la droite de référence où est agencée l’antenne isolée, et dans le cas inverse l’unité roue (14a, 14b, 14c, 14d) est estimée localisée du côté de la droite de référence à l’opposé de l’antenne isolée. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les trois antennes (A, B, C) sont agencées en triangle équilatéral et sont espacées chacune d’un espace e tel que avec φ la longueur d’onde du signal (Sa) émis et x une constante, et en ce qu’il comprend une étape (E7) de calcul de l’angle α formé entre l’unité roue (14a, 14b, 14c, 14d) et l’unité centrale (12) comportant les trois antennes (A, B, C), tel que avec Δmin ledit déphasage spatial minimum, x ladite constante et θ un angle de compensation qui est déterminé en fonction de la droite de référence et de l’antenne isolée déterminées au cours de l’étape (E5) de détermination précédente. Procédé selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l’étape (E3) de mesure de la phase d’arrivée, l’étape (E4) de mesure de déphasage, l’étape (E5) de détermination du déphasage spatial minimum, l’étape (E6) d’évaluation de la position de l’unité roue (14a, 14b, 14c, 14d) émettrice et l’étape (E7) de calcul de l’angle α sont mises en œuvre par l’unité centrale 12. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu’au cours de l’étape d’évaluation de la position relative de l’antenne isolée, si le carré de l’amplitude du signal (Sa) reçu par l’antenne isolée est supérieur au produit de l’amplitude du signal (Sa) reçu par chacune des deux antennes de référence, alors l’unité roue (14a, 14b, 14c, 14d) est localisée du côté de la droite de référence où est agencée l’antenne isolée, et dans le cas inverse l’unité roue (14a, 14b, 14c, 14d) est localisée du côté de la droite de référence à l’opposé de l’antenne isolée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal (Sa) émis par l’unité roue (14a, 14b, 14c, 14d) est un signal sinusoïdal. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, ledit véhicule comportant une pluralité d’unités roue (14a, 14b, 14c, 14d), caractérisé en ce que, au cours de l’étape (E2) de réception, l’unité centrale (12) reçoit une pluralité de signaux (Sa) sinusoïdaux qui sont émis chacun par une desdites unités roue (14a, 14b, 14c, 14d) de manière successive, et qui présentent chacun une amplitude, une pulsation et une phase à l’origine identiques. Véhicule automobile (10) qui comprend au moins : - une unité roue (14a, 14b, 14c, 14d) qui est prévue pour être montée sur une roue (16a, 16b, 16c, 16d) du véhicule automobile (10), et qui comprend un émetteur (20a, 20b, 20c, 20d) adapté pour émettre un signal (Sa), et - une unité centrale (12) de calcul qui comporte un récepteur (18) et au moins une première antenne (A), une deuxième antenne (B) et une troisième antenne (C) chacune adaptées pour capter des signaux émis par l’unité roue (14a, 14b, 14c, 14d), les antennes (A, B, C) étant agencées en triangle sur le véhicule automobile (10), caractérisé en ce que ladite unité centrale (12) est dûment programmée pour mettre en œuvre le procédé conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 7.