INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dispositif amélioré de conversion du déplacement angulaire horizontal d’une flèche d’un engin de terrassement La présente invention appartient au domaine technique du guidage des engins de terrassement, par exemple des pelles mécaniques utilisées pour l’excavation, le creusement, le terrassement, le remblai, etc. L’invention s’applique en particulier à des pelles hydrauliques de petite taille, dotées d’un bras présentant un déport au niveau du pied de flèche ou d’une partie de la flèche, ces pelles de petite taille étant communément désignées sous le nom de « mini-pelles ».
La composition selon l’invention contient un milieu physiologiquement acceptable.
On entend par « milieu physiologiquement acceptable » dans la présente invention, un milieu non toxique, compatible avec les matières kératiniques, notamment avec la peau (y compris l’intérieur des paupières), les muqueuses, les cheveux ou les lèvres d’êtres humains. Une composition cosmétique est un produit ayant un aspect, une odeur et un toucher agréables, et destiné à une application topique.
Par « composition anhydre », on entend composition contenant moins de 5% en poids d'eau par rapport au poids total de composition, de préférence moins de 1% en poids d'eau, encore plus préférentiellement moins de 0,5% en poids d'eau sur le poids total de la composition, et notamment exempte d'eau.
Par « substance volatile », on entend toute substance susceptible de s'évaporer au contact de la peau en moins d'une heure, à température ambiante et pression atmosphérique. Ladite substance volatile est liquide à température ambiante, présente notamment une pression de vapeur supérieure ou égale à 2,66 Pa, à température ambiante (25°C) et pression atmosphérique, de préférence comprise dans la gamme de 2,66 Pa à 40 000 Pa, de préférence de 2,66 Pa à 13 000 Pa, et de préférence de 2,66 Pa à 1300 Pa.
La pression de vapeur peut être mesurée selon la méthode statique ou par la méthode d’effusion par thermogravimétrie isothermique, selon la pression de vapeur de l’huile (norme OCDE 104).
Par « composé soluble ou solubilisé », on entend un composé qui peut être dissous dans un liquide, ou qui est miscible, et ne forme qu’une seule phase homogène lorsqu’il est incorporé dans le liquide.
Les expressions « au moins un(e) » et « un(e) ou plusieurs » sont synonymes et peuvent être utilisées de manière interchangeable.
Composition (A) – Phase huileuse Selon un premier aspect, la présente invention a pour objet une composition telle que définie précédemment.
La demanderesse a constaté, de façon surprenante que la composition A de l’invention comprenant des résine(s) naturelle(s), notamment solubilisée(s), dans une mélange spécifique d’huile(s) volatile(s) et d’alcool(s) volatil(s), tels que définis ci-après, permettait d’obtenir un film de tenue améliorée, résistant aux frottements et non collant.
Résines naturelles Une résine est généralement définie comme une substance solide, très visqueuse ou liquide d'origine végétale ou synthétique. Les résines ont plusieurs caractéristiques propres, telles que :
- la capacité de s’endurcir de manière permanente, par exemple pour les synthétiques sous l’influence de la température et pour les naturelles sous l’influence de l’oxygène ;
- leur insolubilité dans l’eau et surtout leurs bonnes propriétés collantes et adhésives.
Particulièrement le ou les corps gras c) de l’invention sont un mélange d'alcanes en C 9 -C 12 , de préférence d'origine naturelle, dont les chaines comprennent de 9 à 12 atomes de carbone, de préférence des alcanes linéaires ou ramifiés, en C 9 -C 12 . Ce mélange est notamment connu sous le nom INCI C 9 -C 12 ALCANE, CAS 68608-12-8, VEGELIGHT SILK® commercialisé par BioSynthIs. Ce mélange d’huiles volatile biodégradable, volatile obtenu à partir d'huile de coco (viscosité est de 0.9-1.1 cSt (40 °C) et un point éclair à 65 °C) Selon un mode de réalisation, la compostion C1 ne contient que des huiles liquides à 25°C et pression atmosphérique. Selon un autre mode de réalisation, la composition C1 contient au moins 80% d’huiles liquides à 25°c et pression atmosphériques hydrocarbonnées de préférence volatiles plus préférentiellement choisies parmi l’isodécane, le décane, le Cetiol UT®, le VEGELIGHT SILK®. Selon un autre mode de réalisation, la composition C1 peut comprendre des huiles volatiles et non volatiles notamment dans une proportion huiles volatiles/huiles non volatiles supérieure ou égale à 4. Selon un autre mode de réalisation, la composition C1 contient de 0 à 10% d’huiles siliconées, de préférence de 0 à 5% d’huiles siliconées.
Particulièrement les latex de polyuréthane b) de l’invention est(sont) choisie(s) parmi les polyuréthanes de noms INCI suivants : polyurethane-32, polyurethane-32, polyurethane-34, polyurethane-35, polyurethane-48, polyurethane-93, et polyurethane-99 et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation, la quantité totale de la ou des dispersions aqueuses de particules de polyuréthane b) présentes dans la composition C1 ou C1’ selon l’invention, est de préférence comprise entre 0,01% à 60 % en poids, plus préférentiellement de 0,1% à 55 % en poids, et mieux encore de 0,2% à 50 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Selon un mode de réalisation, la quantité totale de polyuréthane (matière sèche), présent dans la composition C1 ou C1’ selon l’invention, est comprise entre 0,01 % et 30 % en poids, plus préférentiellement de 0,05 % à 28 % en poids, et mieux encore de 0,1 % à 25 % en poids, par rapport au poids total de la composition. c) Les corps gras
- la surface optique peut être orientée et inclinée selon n’importe quelle orientation et/ou suivant n’importe quelle inclinaison. En particulier la surface optique peut être disposée parallèlement par rapport à un plan horizontal, ou elle peut former un angle α supérieur à 10°, voire supérieur à 20°, voire supérieur à 45°, voire supérieure à 70° par rapport au plan horizontal. Eventuellement, la surface optique peut être disposée verticalement ;
- la surface optique comporte une portion acoustiquement conductrice, de préférence en verre, chaque au moins un transducteur d’onde étant couplé acoustiquement à la portion acoustiquement conductrice, de sorte que l’onde générée par l’au moins un transducteur d’onde se propage dans la portion acoustiquement conductrice de la surface optique. La portion acoustiquement conductrice de la surface optique s’étend sur tout ou partie de la surface optique. De préférence, la portion acoustiquement conductrice de la surface optique comporte les régions d’intérêt optique de ladite surface optique. Cette configuration avantageuse permet de garantir une meilleure réponse des régions optiques d’intérêt lorsque l’au moins un transducteur d’onde est fonctionnel, permettant ainsi de garantir l’efficacité du nettoyage de chaque région optique d’intérêt de la surface optique ;
- la surface optique comporte un revêtement monocouche ou multicouche qui recouvre une face de la portion acoustiquement conductrice. La surface optique comporte un empilement formé au moins d’une portion acoustiquement isolante et de la portion acoustiquement conductrice empilées l’une sur l’autre. La portion acoustiquement conductrice est préférentiellement montée de manière amovible sur la portion acoustiquement isolante ;
- la surface optique est de préférence optiquement transparente. Par « transparent » on entend une transparence à un rayonnement électromagnétique dont un spectre d’émission est compris dans le visible pour l’œil humain et/ou dans l’infrarouge et/ou dans l’ultraviolet.
Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un ensemble de détection comprenant (i) une unité de protection conforme au deuxième aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements, et (ii) au moins deux appareils, chaque appareil étant configuré pour capter et/ou émettre un rayonnement au travers de l’une des régions d’intérêt optique de la surface optique.
Au sens de l’invention, chaque appareil est configuré pour capter et/ou émettre un rayonnement. A cette fin, il comporte un capteur et/ou un émetteur du rayonnement. A titre d’exemple non limitatif, chaque appareil est préférentiellement choisi parmi un appareil de télédétection optique, tel que par exemple un lidar, un appareil photographique, une caméra, un radar, un capteur infrarouge et un télémètre à ultrasons.
Ainsi l’unité de protection permet de faciliter le bon fonctionnement de chaque appareil, puisque la région optique d’intérêt de la surface optique au travers de laquelle le rayonnement capté ou émis par ledit appareil est nettoyée par le dispositif de nettoyage conforme au premier aspect de l’invention et collaborant avec la surface optique. Cette configuration avantageuse permet ainsi de réduite les interférences entre des corps qui auraient été présents sur la surface optique, au niveau des régions optiques d’intérêt, et le rayonnement traversant lesdites régions optiques d’intérêt.
L’ensemble de protection conforme au troisième aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- la surface optique est située en regard des appareils de l’unité de protection afin de protéger lesdits appareils. De préférence, la surface optique est située à distance des appareils, de sorte qu’elle ne soit pas en contact avec eux, dans une direction sensiblement parallèle au rayonnement émis ou capté par lesdits appareils. Alternativement, la surface optique est directement au contact des appareils, et se trouve par exemple en contact avec le capteur et/ou l’émetteur desdits appareils ;
- la surface optique est du type d’une lentille destinée à transformer et/ou dévier le rayonnement généré ou capté par les appareils situés en regard. Alternativement, la surface optique est un organe de protection optique qui ne transforme et/ou ne dévie pas le rayonnement traversant la surface optique, par exemple pour protéger le capteur et/ou l’émetteur. De manière avantageuse, l’un et/ou l’autre des appareils comporte la surface optique qui est alors une lentille, ou la surface optique est un organe de protection de l’un et/ou l’autre des appareils ;
- l’ensemble de détection comporte une unité de traitement configurée pour analyser, de préférence seulement, le rayonnement capté par les appareils au travers des régions d’intérêt optique correspondantes. En particulier, une telle unité d’analyse est adaptée dans une variante selon laquelle tout ou partie du transducteur est contenue dans un champ optique de l’appareil.
- l’au moins un transducteur d’onde du dispositif de nettoyage sont disposés hors d’un champ optique de chaque appareil. Cette configuration avantageuse permet ainsi de limiter d’éventuels effets d’ombrage sur lesdits appareils, optimisant ainsi la captation et/ou l’émission du rayonnement au travers de la surface optique. Dans le contexte de l’invention, le « champ optique » est la portion de l’espace en direction de laquelle l’un des appareils est apte à émettre un rayonnement et/ou en provenance de laquelle il est apte à capter un rayonnement ;
- le rayonnement émis ou capté par les appareils présente un spectre électromagnétique qui s’étend dans le visible pour l’œil humain et/ou dans l’infrarouge et/ou dans l’ultraviolet ;
- chaque au moins un transducteur d’onde est couplé acoustiquement à la surface optique afin de pouvoir générer l’onde au travers de la région d’intérêt optique correspondante ;
- selon une première variante de réalisation, chaque au moins un transducteur d’onde est fixé solidairement au contact de la surface optique. En particulier chaque transducteur d’onde est fixé solidairement sur la surface optique par tout moyen, tel que par exemple par collage au moyen d’un adhésif polymérique qui couple acoustiquement chaque transducteur d’onde à la surface optique, ou par adhérence moléculaire, ou au moyen d’une couche fine métallique assurant l’adhérence entre la surface optique et la couche piézoélectrique de chaque transducteur d’onde, ou au moyen d’un procédé comportant une étape de fusion d’une portion de la couche piézoélectrique et/ou d’une portion de la surface optique suivie par une étape consistant à comprimer ensemble la couche piézoélectrique et la surface optique, les portions respectives en fusion de la surface optique et de la couche piézoélectrique étant en contact l’une de l’autre.
- selon une deuxième variante de réalisation, chaque au moins un transducteur d’onde est disposé dans une position intermédiaire entre la surface optique et l’appareil, relativement au rayonnement capté et/ou émis par les appareils. Ainsi, chaque au moins un transducteur est protégé par la surface optique des intempéries et/ou des projections, la surface optique jouant le rôle de surface protectrice pour l’au moins un transducteur d’onde. Dans cette deuxième variante de réalisation, chaque au moins un transducteur d’onde est alors configuré pour générer l’onde – préférentiellement du type d’une onde de Lamb – de manière à ce qu’elle atteigne la face de la surface optique opposée à aux appareils et au contact de laquelle un corps, par exemple une goutte de pluie, est éventuellement présent ;
Selon un mode de réalisation préfére de l’invention, la composition C1 ou C1’ selon l’invention comprend c) un ou plusieurs corps gras notamment liquides à 25 °C et à pression atmosphérique , e) de l’eau et d) un ou plus plusieurs tensio-actifs. Les tensioactifs
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention la composition comprend en outre d) un ou plusieurs tensioactif(s) de préférence non ionique(s), ionique(s) ou leurs mélanges.
Selon un autre mode de réalisation particulier de l’invention, la composition ne comprend pas de tensioactif.
En référence maintenant à la illustrant un exemple de mise en œuvre d'un procédé du type présenté ci-avant, une première étape S1 peut consister en l'initiation d'une déclaration de covoiturage par exemple par le conducteur du véhicule. A cet effet, le conducteur peut envoyer par exemple un message à partir d’un smartphone à sa disposition et à destination du serveur SER.
A l’étape S2, le serveur SER peut localiser ce smartphone ou alternativement le module MOD du véhicule (avec lequel le smartphone précité a été déclaré préalablement auprès du serveur SER, par exemple par le conducteur). Par exemple, le serveur SER peut localiser l’identifiant IMOD du module MOD (ou l’identifiant du smartphone précité) dans les données que remonte une cellule d’un réseau cellulaire du type illustré sur la .
A l'étape S3, le serveur peut localiser de la même manière des équipements se situant géographiquement dans une même zone que le module MOD, par exemple dans un rayon R (par exemple de cinq mètres) autour du module MOD. Cette étape est réitérée ultérieurement, par exemple par incrémentation d'un compteur de temps à l'étape S4. Ainsi, à l'étape S5, le serveur détermine les identifiants d'équipements ITER qui sont encore localisés dans la même zone que le module MOD. En particulier, le serveur peut vérifier à cette étape S5 que les mêmes équipements se sont déplacés à la même vitesse et dans une même direction que le module MOD, remplissant ainsi le critère de colocalisation précité.
Le serveur compte alors à l'étape S6 le nombre d'équipements ainsi colocalisés avec le module MOD. Si ce nombre est supérieur à un seuil THR (par exemple plus de deux personnes présentes dans le véhicule), alors le serveur peut déterminer que le véhicule équipé du module ayant l’identifiant IMOD est en situation de covoiturage.
Dans ce cas, le serveur peut déterminer et stocker au moins temporairement l’attribution d’une première priorité à ce véhicule à l'étape S7. Cette priorité peut consister en l'attribution d'une voie rapide sur une autoroute, ou encore d’un trajet alternatif, moins encombré, ou autres traitements privilégiés comme présenté ci-avant. Il peut s'agir en outre d'une autorisation de dépassement de véhicules plus lents, ou encore d'une priorité accordée sur un carrefour, ou pour l'entrée dans un rond-point, ou autres. Typiquement, une intelligence artificielle AI peut être mise en œuvre à l'étape S8 pour définir les meilleurs trajets et/ou routes à utiliser pour assurer une priorité à ce véhicule, relativement à d’autres véhicules.
Dans le cas d'une conduite autonome du véhicule, par exemple assurée par le module MOD, le serveur SER peut transmettre au module des données de voies/routes à emprunter, relativement à un trajet privilégié. Dans le cas où le module MOD est simplement un dispositif de navigation (de type « GPS »), le serveur SER peut transmettre des données de recommandations de voies/routes à emprunter selon ce trajet privilégié. Ces mêmes données peuvent être transmises aussi à un équipement TER tel qu’un smartphone par exemple ou une tablette, à disposition d’un utilisateur du véhicule (par exemple le conducteur ou l'un des passagers). Cet équipement affiche alors des recommandations de voies/routes proposées à l'utilisateur, comme présenté ci-avant en référence à la .
À l'étape test S6, dans le cas où le nombre de personnes dans le véhicule est inférieur ou égal au seuil THR (flèche KO en sortie du test S6), il est procédé à une temporisation à l'étape S9, avant d'attribuer une priorité plus basse que la priorité PR1, par exemple une deuxième priorité PR2 à l’étape S12 (flèche KO en sortie de la temporisation S9). Cette priorité PR2 est plus basse que la priorité PR1 en ce que, par exemple dans le cas où le véhicule est en mode de conduite autonome, ce véhicule est contraint de rester sur une voie de droite, plus lente, sur une autoroute (ou autres). Dans le cas où le véhicule n’est pas en mode de conduite autonome, la localisation du module MOD ou de l’équipement TER du conducteur par exemple peut permettre de contrôler si le véhicule respecte les contraintes liées à la priorité PR2 (si par exemple véhicule n’emprunte pas une voie/route réservée à un véhicule de première priorité PR1) pour mettre en œuvre éventuellement des sanctions (contraventions, ou autres) contre le conducteur du véhicule.
À l'étape de temporisation S9, tant que la temporisation n’est pas terminée (après par exemple une dizaine d’incréments de temps à l’étape S4), le serveur peut utiliser en outre des mesures réalisées par des capteurs CAP au sein du véhicule (par exemple de fermeture de portes, de ceintures de sécurité enclenchées, de poids sur les sièges, etc., comme présenté ci-avant en référence à la ). Ces mesures peuvent être remontées au réseau étendu RES par le module MOD (ou l’équipement TER d’un passager) et être ainsi exploitées par le serveur SER à l’étape S10. Ainsi, le serveur peut déterminer, même si l'un au moins des équipements TER1 d’un passager n'est plus couvert par le réseau RES, que l'information ainsi captée confirme néanmoins que le nombre de passagers dans le véhicule est resté constant depuis le dernier test S6 et dans ce cas, la première priorité PR1 peut continuer à être attribuée à ce véhicule. De même, le serveur SER peut utiliser à l’étape S10 des données de capteurs remontées par les infrastructures routières. Ces capteurs peuvent être par exemple des bornes Wi-Fi qui bordent les routes et détectent un équipement TER1 qui n’est plus couvert temporairement par le réseau RES, ou encore des caméras CAM qui déterminent le nombre de personnes dans le véhicule, comme illustré sur la commentée ci-avant.
En outre, toujours pendant la temporisation S9, comme présenté ci-avant en référence à la , dans le cas d'une perte de réseau RES1 par l'un des équipements TER1, cet équipement TER1 peut continuer à être « vu » par un deuxième réseau RES2 (cellulaire ou wifi). Dans ce cas, le serveur SER peut se connecter à une plateforme collaborative (en mode dit de « roaming » typiquement) afin de récupérer les données de localisation de l'identifiant de l'équipement TER1 dans le deuxième réseau RES2, à l’étape S11. En fonction de cette donnée de localisation remontée par le deuxième réseau RES2, le serveur peut déterminer encore une colocalisation des équipements dans le véhicule et, le cas échéant, déterminer que le critère de l'étape S6 est vérifié afin de continuer à attribuer la première priorité PR1 au véhicule.
Ainsi, les données collectées autrement que par la détection d’identifiants via le réseau RES1 peuvent venir confirmer la détection de colocalisation, notamment en cas de perte de réseau par l’un au moins des équipements présents dans le véhicule.
Bien entendu, cette collecte de données (issues de capteurs CAP internes au véhicule ou CAM d’infrastructure routière, ou d’autres réseaux RES2), peut être réalisée simultanément et parallèlement aux étapes S3, S5, pour confirmer éventuellement la présence du nombre de passagers détectés.
En outre, même si les remontées par les moyens CAP, CAM, RES2, etc., ne présentent pas auprès du serveur SER le nombre de passagers qui avait été déterminé aux étapes S5-S6, mais un nombre inférieur par exemple, le serveur peut attendre la fin de la temporisation de l’étape S9 avant d’attribuer effectivement la deuxième priorité PR2.
La représente schématiquement un mode de réalisation d’un dispositif pour la mise en œuvre du procédé défini ci-avant. Un tel dispositif peut être de type serveur SER et comporter : - une interface de communication COM avec un réseau de communication RES pour collecter des données d’au moins des identifiants d’équipements communicants, l’un des identifiants collecté étant associé à un véhicule, et - un circuit de traitement PROC, MEM pour déterminer un nombre d’identifiants colocalisés, selon un critère de colocalisation choisi, ledit identifiant associé au véhicule étant l’un desdits identifiants colocalisés, et * si le nombre est supérieur à un seuil, attribuer audit véhicule une première priorité, et * si le nombre est inférieur au seuil, attribuer au véhicule une deuxième priorité, inférieure à la première priorité.
Typiquement, le circuit de traitement précité peut comporter un processeur PROC et une mémoire MEM, accessible par le processeur pour exécuter le procédé présenté ci-avant. Cette mémoire MEM peut stocker notamment les données de code d’instructions d'un programme informatique au sens de la présente divulgation.
Système de communication configuré pour communiquer avec les véhicules d’un ensemble de véhicules L’invention se rapporte au domaine des applications embarquées sur les véhicules automobiles. Elle concerne plus particulièrement un dispositif et un procédé de gestion de telles applications.
Le nombre d'applications embarquées sur les véhicules automobiles est en constante augmentation, qu'il s'agisse d'applications destinées à gérer et/ou à contrôler le fonctionnement du véhicule, comme par exemple des applications de lancement de l’ordinateur de bord ou de communication avec des serveurs à distance, qu’il s’agisse d’applications destinées à gérer la sécurité active du véhicule comme, par exemple, des applications de contrôle de freinage, qu'il s'agisse d'applications de guidage, par exemple un guidage par satellite, ou qu'il s'agisse d'applications relatives au confort des occupants du véhicule, comme par exemple, des applications permettant une personnalisation de l'environnement du conducteur par un réglage et/ou un chauffage de siège.
Un autre avantage du bambou provient de ses propriétés d’absorption thermiques, acoustiques et vibratoires.
D’autres matériaux sont susceptibles de composer les poutres P K de la structure S P , tels que par exemple, et à titre non limitatif, un alliage métallique tel que de l’acier ou encore un matériau composite.
Le choix du matériau est notamment lié à la fonction et aux dimensions de la structure S p , ainsi qu’aux contraintes environnementales et aux contraintes de terrain, notamment du support sur lequel sera apposé la structure S P .