INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
2, 2a, 2b Dispositif de maintien
210 Base
DASI Distension articulaires sacro iliaques
DAP Distorsions articulaires pubiennes
1’ITG Partie intermédiaire de la ceinture
1’ITD Partie intermédiaire de la ceinture
Toutefois, hors de telles conditions d’utilisation dites normales, la régulation thermique peut être compromise. Par exemple lorsqu’un véhicule est resté stationné à une température très faible, par exemple négative, la viscosité du fluide diélectrique augmente, ce qui impacte la forme du spray pulvérisé et le débit, qui peuvent ne plus être adaptés pour une bonne régulation thermique. À l’inverse, il peut être nécessaire de refroidir rapidement les composants, tels que des batteries, par exemple après un stationnement en plein soleil avec une température externe élevée, la puissance thermique à évacuer peut être très important et le besoin en termes de débit peut augmenter, de sorte que la régulation thermique des composants n’est plus optimale.
La présente invention a pour objectif de pallier au moins partiellement un ou plusieurs des inconvénients précités en proposant un dispositif de régulation thermique permettant une pulvérisation homogène du fluide diélectrique et l’optimisation de la régulation thermique, tel que le refroidissement, des composants, quelles que soient les conditions d’utilisation, y compris pour une condition extrême.
L’invention propose également un procédé de régulation thermique permettant d’adapter la pulvérisation du fluide diélectrique et d’optimiser la régulation thermique, tel que le refroidissement, des composants, quelles que soient les conditions d’utilisation, y compris pour une condition extrême.
À cet effet, l’invention a pour objet un procédé de régulation thermique d’au moins un composant électronique et/ou électrique, notamment pour véhicule automobile. Le procédé de régulation thermique est destiné à être mis en œuvre au moins en partie par un dispositif de régulation thermique comportant un circuit de fluide diélectrique, un premier groupe de buses d’aspersion du fluide diélectrique et un deuxième groupe de buses d’aspersion du fluide diélectrique, lesdites buses étant configurées pour être alimentées en fluide diélectrique par ledit circuit et pour être agencées de façon à arroser au moins une surface dudit au moins un composant avec le fluide diélectrique.
Selon l’invention, ledit procédé comporte les étapes suivantes : relever au moins un paramètre représentatif d’une condition d’utilisation du dispositif de régulation thermique, comparer ledit au moins un paramètre relevé avec au moins une valeur seuil prédéfinie, en fonction du résultat de la comparaison, sélectionner au moins un groupe de buses d’aspersion à alimenter en fluide diélectrique parmi le premier groupe et le deuxième groupe, et alimenter en fluide diélectrique, les buses d’aspersion du premier groupe et/ou les buses d’aspersion du deuxième groupe sélectionné, afin d’arroser ladite au moins une surface dudit au moins un composant pour le réguler thermiquement.
Un tel procédé permet d’actionner selon les besoins, un deuxième groupe de buses à la place ou en complément d’un premier groupe de buses. Ce premier groupe de buses est notamment plus adapté pour une condition dite normale, notamment pour une gamme prédéfinie, par exemple de température ou de pression, qui est optimale pour le fonctionnement dudit dispositif. Le deuxième groupe de buses est actionné à la place ou en complément du premier groupe de buses par exemple pour une condition d’utilisation dite extrême, hors d’une gamme, par exemple de température ou de pression, optimale de fonctionnement dudit dispositif.
Le deuxième groupe de buses permet ainsi de compenser les limites de fonctionnement du premier groupe de buses. Notamment, le débit peut être adapté tout en maintenant des pertes de charge acceptables.
En dehors de conditions d’utilisations dites extrêmes, autrement dit pour une condition dite normale pour laquelle le premier groupe de buses est suffisant, le procédé permet de désactiver le deuxième groupe de buses pour éviter une surconsommation.
Le procédé de régulation thermique peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes décrites ci-après, prises séparément ou en combinaison.
L’au moins un paramètre relevé peut être choisi parmi une température interne dudit au moins un composant à réguler thermiquement, une température du fluide diélectrique dans le circuit de fluide diélectrique, une température externe audit dispositif, une pression du fluide diélectrique dans le circuit de fluide diélectrique ou dans une région dudit dispositif, un différentiel de pression notamment entre l’intérieur et l’extérieur dudit dispositif, ou un différentiel de pression entre l’intérieur du circuit de fluide diélectrique avant et après une sortie d’au moins une buse, une viscosité du fluide diélectrique, ou encore une consommation électrique d’une pompe dudit dispositif configurée pour le fonctionnement d’au moins un des groupes de buses.
Par exemple, une première valeur seuil de température peut être comprise entre -5°C et 5°C, par exemple 0°C. Une deuxième valeur seuil de température peut être comprise entre 30°C et 40°c, par exemple 35°C.
Bien entendu, plus de deux valeurs seuils peuvent être envisagées. Par exemple, une troisième valeur seuil de température peut être définie. Elle peut être supérieure à la première valeur seuil de température et inférieure à la deuxième valeur seuil de température.
Selon un mode de réalisation, lorsque ledit au moins un paramètre relevé est représentatif d’une première condition d’utilisation, les buses d’aspersion du premier groupe sont alimentées en fluide diélectrique.
Par exemple, lorsque la température du module est comprise entre la première valeur seuil et la deuxième valeur seuil, par exemple entre 0°C et 35°C, cette température est représentative de la première condition d’utilisation du dispositif de régulation thermique.
Le procédé peut éventuellement comporter une étape pour désactiver, arrêter l’alimentation en fluide diélectrique, du deuxième groupe de buses d’aspersion s’il était précédemment fonctionnel.
Lorsque ledit au moins un paramètre relevé est représentatif d’une deuxième condition d’utilisation, les buses d’aspersion du deuxième groupe sont alimentées en fluide diélectrique.
Le dispositif selon l’invention est destiné à tout usage d’un écran d’affichage comportant des qualités transparentes dans différents domaines comme le publicitaire, le médical, un smartphone, une télévision, les transports (par exemple, pour afficher les prochaines stations à même une vitre), etc…
Procédé de surveillance d’un système électronique DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un procédé de surveillance d’un système électronique et un dispositif pour la mise en œuvre du procédé.
L’invention se rapporte également à un programme d’ordinateur et à un support de mémoire lisible par une machine.
ETAT DE LA TECHNIQUE Dans le domaine de la sécurité fonctionnelle on utilise l’expression de niveau d’intégrité et de sécurité encore appelé niveau de sécurité ou niveau d’exigence de sécurité. Le niveau d’intégrité et de sécurité sert à apprécier les unités électriques, électroniques ou électronique programmable par rapport à la fiabilité des fonctions de sécurité. A partir du niveau recherché on a déduit des principes de construction orientés sécurité qu’il faut respecter pour minimiser le risque d’un dysfonctionnement.
Tous les systèmes actuels qui appliquent de tels niveaux d’intégrité et de sécurité doivent implémenter différents mécanismes de sécurité ou de communication. Par exemple, toutes les unités de commande de moteur utilisent une communication question-réponse (Q/R) implémentée comme mécanisme de sécurité entre un contrôleur principal de fonction interne et une unité de surveillance externe ou un « chien de garde » externe. L’unité de surveillance externe garantit la sécurité de la transmission de l’état de sécurité du système en cas de dysfonctionnement du contrôleur principal de fonction interne.
La solution connue comprend les étapes suivantes (voir ) :
1. Une unité de surveillance externe exploite le cycle précédent et émet une question Q.
2. un contrôleur doit lire la question Q (référence 8) de l’unité de surveillance externe par un canal de communication ou une unité périphérique à l’instant 16 ; une interruption ou une autre activité planifiée ou une autre tâche planifiée ou une opération est nécessaire.
Comme illustré sur les figures 1 et 2, un dispositif de préhension DP, selon l’invention, comprend au moins des premier V1 et second V2 vérins et un dispositif de serrage DS. Comme on le verra plus loin, un tel dispositif de préhension DP est configurable afin de permettre au robot RM de manipuler des pièces PE ayant des formes et/ou dimensions et/ou orientations différentes, en particulier au niveau de leur partie PP (ici une partie d’un montant de baie MB).
Les premier V1 et second V2 vérins sont destinés à être solidarisés à une armature AR du robot RM. Par exemple, le premier vérin V1 comprend un premier corps C1 destiné à être solidarisé à l’armature AR et dans lequel se translate une première tige T1, et le second vérin V2 comprend un deuxième corps C2 destiné à être solidarisé à l’armature AR et dans lequel se translate une seconde tige T2.
Le dispositif de serrage DS est couplé en rotation aux premier V1 et second V2 vérins afin d’être translaté (suivant la flèche FL1) et orienté (suivant la flèche FL2) dans une position de préhension P3 choisie qui est illustrée sur les figures 2, 3 et 5 à 8 et adaptée à la préhension d’une partie PP d’une pièce PE. Il est important de comprendre qu’à chaque pièce PE ayant une forme, une orientation et des dimensions particulières correspond une position de préhension P3 particulière, dans l’espace, du dispositif de serrage DS.
De plus, le dispositif de serrage DS comprend un pied fixe PF et un pied mobile PM. Le pied fixe PF est destiné à contacter une première face F1 de la partie PP (ici de la feuillure) dans la position de préhension P3 du dispositif de serrage DS, comme illustré sur la . Le pied mobile PM est propre à être entraîné en rotation (flèche FL4 de la ) jusqu’à une position de serrage P4 qui est illustrée sur les figures 2, 3 et 8 et dans laquelle il exerce une pression sur une seconde face F2 de la partie PP (ici de la feuillure), opposée à la première face F1, pour serrer la partie PP de la pièce PE contre le pied fixe PF afin de permettre la préhension de cette partie PP. Dans la position de serrage P4, la feuillure est intercalée (ou prise en sandwich) entre les pied fixe PF et pied mobile PM.
On comprendra qu’une fois le dispositif de serrage DS placé dans sa position de préhension P3 avec son pied fixe PF au contact de la première face F1 de la partie PP (voir ), il ne reste plus qu’à entraîner en rotation le pied mobile PM jusqu’à ce qu’il vienne contacter et exercer une pression sur la seconde face F2 de la partie PP pour serrer (ou brider) la partie PP (voir ).
Grâce à ce dispositif de préhension DP il est désormais possible de saisir toute portion d’une partie PP contenue dans un rectangle dont le grand côté est égal à la distance suivant laquelle le dispositif de serrage DS peut être translaté par les premier V1 et second V2 vérins et le petit côté est fonction de l’amplitude de variation de l’angle suivant lequel le dispositif de serrage DS peut être entraîné en rotation. Cela permet d’utiliser le dispositif de préhension DP pour saisir un grand nombre de pièces de formes et/ou dimensions différentes et de faire varier ce nombre en fonction des besoins, notamment par des ajouts, sans avoir besoin de procéder systématiquement à une mise au point et d’ajouter de nouveaux actionneurs aux premier V1 et second V2 vérins et dispositif de serrage DS. Par ailleurs, le nombre de composants du dispositif de préhension DP étant constant, le volume occupé par ce dernier (DP) est également constant et relativement peu important, ce qui évite une pénalisation lors des prise et dépose de pièces dans les différents outillages servis par le robot RM. De plus, le nombre de composants du dispositif de préhension DP étant égal à trois, la coordination de ces différents composants est peu complexe et surtout réalisée une seule fois, et donc la gestion des automatismes s’avère également peu complexe. En outre, le nombre de composants du dispositif de préhension DP étant peu important, la masse que doit supporter l’armature AR du robot RM est relativement peu importante et surtout constante, et donc les contraintes qu’il fait subir au robot RM sont relativement peu importantes et surtout constantes.
On notera que les premier V1 et second V2 vérins peuvent être propres à translater et orienter le dispositif de serrage DS dans une position de préhension qui est choisie parmi N positions de préhension prédéfinies, avec N ≥ 2. Dans ce cas, chacune des N positions de préhension prédéfinies correspond à des première et seconde translations prédéfinies assurées respectivement par les premier V1 et second V2 vérins et par un angle de rotation prédéfini imposé par le second vérin V2 au dispositif de serrage DS.
En d’autres termes, on définit une programmation spécifique des premier V1 et second V2 vérins pour chaque position de préhension prédéfinie, et il suffit de choisir la programmation qui correspond à la pièce PE devant être manipulée, avant de procéder à cette manipulation. Lorsqu’une nouvelle pièce PE doit être manipulée et correspond à une nouvelle position de préhension prédéfinie, on ajoute à l’ensemble existant des N programmations spécifiques une nouvelle programmation spécifique adaptée à cette nouvelle position de préhension prédéfinie. De même, lorsqu’une ancienne pièce PE n’est plus utilisée, on peut éventuellement supprimer la programmation spécifique associée de l’ensemble existant des N programmations spécifiques.
Par exemple le nombre N peut être égal à 5 ou 8 ou 10, voire plus encore, selon les besoins.
On notera également que les premier V1 et second V2 vérins peuvent être tout d’abord propres à translater (flèche FL1) le dispositif de serrage DS d’une position initiale P1 jusqu’à une pré-position P2 choisie dans une première phase de positionnement, comme illustré sur la . Ensuite, le second vérin V2 peut être propre à orienter (flèche FL2) le dispositif de serrage DS dans la position de préhension P3 choisie dans une deuxième phase de positionnement, comme illustré sur la . Ensuite, après un positionnement par rapport à la partie PP de la pièce PE dans une troisième phase de positionnement, le dispositif de serrage DS peut être propre à entraîner en rotation (flèche FL4) le pied mobile PM jusqu’à la position de serrage P4, comme illustré sur la .
Le positionnement du dispositif de serrage DS par rapport à la partie PP de la pièce PE (une fois qu’il a été placé dans sa position de préhension P3 (adaptée à la pièce PE) peut, par exemple, être réalisé par un mécanisme de déplacement assurant le couplage entre l’armature AR et le dispositif de préhension DP, dans la troisième phase de positionnement. Il a pour but de mettre en contact le pied fixe PF avec la première face F1 de la partie PP de la pièce PE à saisir.
Ce mécanisme de déplacement peut faire partie soit du robot RM, soit du dispositif de préhension DP. Mais dans une variante de réalisation on pourrait déplacer le robot RM (alors que le dispositif de préhension DP est solidarisé fixement à son armature AR).
Le positionnement mettant en contact le pied fixe PF avec la première face F1 se fait par au moins une translation (flèche FL3) en direction de la partie PP de la pièce PE à saisir, comme illustré sur la .
Par exemple, les premier V1 et second V2 vérins peuvent être propres à translater le dispositif de serrage DS jusqu’à une pré-position P2 choisie qui est comprise entre une première distance et une seconde distance égale à la somme de cette première distance et d’une distance additionnelle comprise entre 100 mm et 200 mm. A titre d’exemple illustratif, cette distance additionnelle peut être égale à 150 mm. Egalement par exemple, le second vérin V2 peut être propre à orienter le dispositif de serrage DS dans une position de préhension P3 choisie qui est définie par un angle de rotation compris entre un premier angle et un second angle égal à la somme de ce premier angle et d’un angle additionnel compris entre 10° et 50°. A titre d’exemple illustratif, cet angle additionnel peut être égal à 30°. Le premier angle peut, par exemple, être l’angle que fait le dispositif de serrage DS lorsqu’il est dans une pré-position P2 choisie. Ce premier angle peut, par exemple, être égal à zéro par rapport à la direction verticale, mais cela n’est pas obligatoire. Plus l’angle additionnel est important, plus il permet une adaptation à un nombre élevé d’inclinaisons par rapport à la direction verticale de la portion (ici une feuillure) à serrer de la partie PP de la pièce PE.
Egalement par exemple, et comme illustré partiellement sur les figures 2 à 8, le dispositif de serrage DS peut comprendre un troisième corps C3 qui est couplé en rotation aux premier V1 et second V2 vérins et qui loge un moteur électrique (non visible) propre à entraîner en rotation une pièce de support PS à laquelle est solidarisé fixement le pied mobile PM. On notera que dans une variante de réalisation le moteur électrique pourrait directement entraîner en rotation le pied mobile PM. L’entraînement en rotation du pied mobile PM est particulièrement avantageux, notamment par rapport à une translation, car il permet de limiter l’encombrement vertical du troisième corps C3 et d’offrir une course importante adaptée à de nombreuses inclinaisons par rapport à la direction verticale de la portion (ici une feuillure) à serrer de la partie PP de la pièce PE.
Par exemple, le secteur angulaire sur lequel le pied mobile PM peut être entraîné en rotation peut être compris entre 90° et 120°. A titre d’exemple illustratif, ce secteur angulaire peut être égal à 110°.
Ce dernier peut alors se rendre directement sur le tronçon de clôture électrique concernée lorsque cette clôture électrique est déployée sur plusieurs kilomètres : un gain de temps substantiel en résulte.
Espace climatisé pour bovins La présente invention consiste en une enceinte isotherme dans laquelle sont maintenues des conditions climatiques idéales, au moyen d’un équipement spécifique, afin d’obtenir des conditions de températures, d’hygrométrie et de teneur en CO2, pour le bien-être des animaux, tels que les vaches laitières, les veaux, un équipement permettant de transformer l’énergie calorifique récupérée en énergie électrique, est également installé pour rentabiliser.
Actuellement ces animaux sont installés dans des bâtiments ouvert à tous les vents, de façon à éliminer les calories produites par le métabolisme des animaux et à leur permettre de respirer normalement.
Ce type d’installation à l’inconvénient majeur de mettre les animaux dans des ambiances extrêmes. L’hiver au froid et l’été aux fortes chaleur, ce qui met les animaux dans des conditions de stress,
Sachant que la plage de température idéale pour leur bien-être est de 3 à 15 °C.
La présente invention, permet de maintenir la température en permanence dans la plage de confort de 3 à 15 °C maximum, l’hygrométrie à 50/55 % et la teneur en CO2 à un maximum de 0,5/06 %.
La illustre les éléments de l’équipement.
En 1 l’équipement de climatisation spécifique, en 2 l’équipement de traitement de l’air neuf, en 3 – l’équipement de récupération de l’énergie ambiante, en 4 -l’équipement de transformation de l’énergie calorifique en énergie électrique.
Labyrinthe de capture et de destruction de larves de moustique Domaine technique de l’invention La présente invention a pour objet un piège aquatiques compact de faible épaisseur à plonger directement dans les gîtes de larves de moustiques, et destiné à les capturer puis à les retenir sous l’eau assez longtemps pour les tuer par manque d’air.
Pour se faire, le piège comporte des entrées multiples en niches (6) pour attirer les larves en offrant un abris à la lumière et contre les prédateurs.
Ces entrées mènent à une suite de compartiments (A), (B) et (C) qui forment un labyrinthe anaérobique menant à une chambre sans issue (D).
Pour orienter la progression des larves, les compartiments communiquent par des sas (1), (2) et (3) en forme de tronc de pyramide à base rectangulaire horizontal, qui débouchent en pleine eau dans le compartiment suivant, et dont les sorties successives (7), (8) et (9) ont des mensurations progressivement décroissantes jusqu'à la chambre sans issue (D).
Les formes internes du piège étant propices à enfermer des bulles d’air à l’immersion, l’invention peut avantageusement être perfectionnée d’un système de dégazage, constitué d’évents (10) munis de filtres (11) comme sur la , ou d'une micro pompe devant être manipulés lors de la pose, ou alternativement en chassant manuellement les bulles restées prisonnières, par la fermeture sous l'eau du capot supérieur du piège.
État de la technique antérieure Il existe environ 3000 espèces de moustiques, dont une centaine sont vectrices de maladies tels que le paludisme, la leishmaniose, l’onchocercose, la dengue, la fièvre jaune... Même si dans les pays tempérés, ils constituent davantage une nuisance qu’un vecteur de maladies, sous les tropiques, ils sont la cause d’une morbidité et d’une mortalité importantes avec près de 800 000 décès par ans dans le monde .
Le cycle de vie du Moustique :
Optionnellement, au cours d’une étape 330 de renforcement, un renfort est fixé sur une surface interne d’une découpe. Par exemple, la fixation du renfort peut se faire par collage.
L’étape 330 de renforcement est représentée consécutive à l’étape 320 de formation d’un ourlet sur la , toutefois ces étapes peuvent également être inversées de manière indifférente.
Au cours d’une étape 340 d’assemblage, les découpes 110a, 110b et 110c sont solidarisées entre elles, préférentiellement par couture. L’assemblage est effectué au niveau des bords longitudinaux des découpes 110a, 110b et 110c, qui sont liées une à une.
Bien entendu, le procédé de fabrication 300 est généralisable à tout autre nombre de découpes.
Par ailleurs, un procédé de pose 400 d’un élément d’habillage 100 sur une coque 200 de siège d’aéronef est également décrit ci-après, illustré par le schéma synoptique de la .
Au cours étape 410 de préparation, un moyen de collage est appliqué sur les bords attenants à l’arête 210 de la coque 200. Selon une variante, une bande adhésive double face est placée sur les bords attenants à l’arête 210, tandis que selon une autre variante, une bande adhésive de masquage est placée sur les bords attenants à l’arête 210, de façon à permettre une bonne application d’un cordon de colle 112 sur lesdits bords attenants.
Optionnellement, au cours d’une étape 415 de pose d’une mousse, la mousse 113 est posée sur l’arête 210. Préférentiellement, la mousse est posée à l’aide d’un outil de maintien dans lequel sont placés des tronçons de mousse, et via lequel une pression sensiblement uniforme peut être appliquée. De cette façon, une pose régulière de mousse 113 peut être assurée.
Au cours d’une étape 420 de pose, l’élément d’habillage 100 est posé sur l’arête 210 (couverte ou non de mousse 113). Préférentiellement, l’élément d’habillage 100 est posé en partant d’une portion fortement incurvée de l’arête 210. Au cours de l’étape 420 de pose, en particulier les découpes 110a et 110c latérales sont lissées sur les bords attenants à l’arête 210, de façon à obtenir une transition esthétique entre une découpe et la coque 200. Préférentiellement, l’élément d’habillage 100 est maintenu en position par un outil adapté (par serrage, sous l’effet d’un poids, etc.) jusqu’à ce que la colle 112 sèche.