INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Procédé de commande d’un moteur électrique triphasé (2) à aimants permanents, alimenté par un onduleur (3) recevant des signaux de commande déterminés par une modulation de vecteur d’espace en fonction d’un couple de tensions d’alimentation dans un repère diphasé (d,q) tournant lié au champ électrique du moteur électrique, où d désigne l'axe direct et q l'axe en quadrature, le procédé de commande comprenant des étapes au cours desquelles: - on estime la résistance du moteur électrique (2), puis - on détermine les composantes dans le repère diphasé (d,q) des tensions d’alimentation du moteur électrique (2) en fonction de la résistance estimée du moteur électrique, de l’inductance cyclique du moteur dans le repère diphasé (d,q), de la vitesse de rotation du champ électrique, des consignes de courant dans le repère diphasé (d,q) et de la valeur maximale du flux magnétique produit par les aimants permanents à travers une phase du moteur. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel, lorsque le courant selon l’axe en quadrature q est stationnaire et non nul, on estime la résistance du moteur électrique (2) de façon récursive en fonction de la tension d’alimentation selon l’axe en quadrature, le courant d’alimentation du moteur électrique selon l’axe en quadrature, la vitesse de rotation du champ magnétique et la valeur maximale du flux magnétique produit par les aimants à travers une phase du moteur. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel, on estime la résistance du moteur électrique (2) en injectant un courant ayant un profil spécifique en superposition du courant d’alimentation selon l’axe direct, puis on détermine la résistance du moteur électrique (2) en fonction du courant d’alimentation selon l’axe direct et de la fréquence du courant superposé au courant d’alimentation selon l’axe direct. Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel le courant de consigne selon l’axe direct étant nul, on détermine la résistance du moteur électrique (2) en imposant une tension de commande sur l’axe direct qui présente une forme de créneau, et en estimant la valeur de la résistance pour chaque plateau de tension non nul en fonction de la tension d’alimentation selon l’axe direct, des composantes du courant d’alimentation selon l'axe direct et l'axe en quadrature, de l’inductance cyclique du moteur dans le repère diphasé tournant et de la vitesse de rotation du champ électrique. Procédé de commande selon la revendication 4, dans lequel on réalise un filtrage passe-bas des grandeurs prises en compte dans la détermination de la résistance du moteur électrique (2). Système de commande d’un moteur électrique (2) comprenant des moyens de traitement configurés pour réaliser les étapes de procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Aéronef muni d’un moteur électrique triphasé (2) et d’un système de commande du moteur électrique selon la revendication 6.
Commutateur (10) comportant : - un transistor à protéger (12), le transistor à protéger (12) comprenant une grille (12G), un drain (12D) et une source (12S), et - une unité de protection (14) contre l’effet Miller, l’unité de protection (14) comprenant : - un transistor de protection (18), le transistor de protection (18) comportant une grille (18G), un drain (18D) et une source (18S), le drain (18D) du transistor de protection (18) étant relié à la grille (12G) du transistor à protéger (12), la source (18S) du transistor de protection (18) étant reliée à la source (12S) du transistor à protéger (12), - un circuit de liaison (20), le circuit de liaison (20) étant un filtre passe-haut pour le courant de fuite du transistor à protéger (12), le circuit de liaison (20) étant disposé entre la grille (18G) du transistor de protection (18) et le drain (12D) du transistor à protéger (12), et - un circuit de commande (22), le circuit de commande (22) étant intercalé entre la grille (18G) du transistor de protection (18) et la source (12S) du transistor à protéger (12). Commutateur selon la revendication 1, dans lequel le circuit de liaison (20) est un condensateur (26). Commutateur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le circuit de commande (22) est formé par une diode Zener (28) en parallèle avec une résistance (30). Commutateur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le circuit de commande (22) est formé par un transistor de décharge (32) et une unité de pilotage (34) du transistor de décharge (32). Commutateur selon la revendication 4, dans lequel l’unité de pilotage (34) comporte un pont de résistances (36) comprenant un point milieu (44), une première résistance (40) et une deuxième résistance (42), l’unité de pilotage (34) comportant également un condensateur (38) en parallèle de la première résistance (40), le point milieu (44) étant relié à la grille (32G) du transistor de décharge (32). Commutateur selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le transistor à protéger (12) est réalisé en nitrure de gallium ou en carbure de silicium. Commutateur selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’unité de protection (14) et le transistor à protéger (12) sont réalisés sur une même puce. Commutateur selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel chaque transistor (12, 18) présente une dimension, le rapport entre la dimension du transistor de protection (18) et la dimension du transistor à protéger (12) étant inférieur ou égal à 0,1. Dispositif électronique (50) comportant un commutateur (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Dispositif électronique selon la revendication 9, dans lequel le dispositif électronique (50) comporte, en outre, une source de tension (52) et un bras de pont (54) formé par un transistor (56) et le commutateur (10).
Système de verrouillage en position d’une embarcation (4) dans un dock flottant (3) associé à un navire porteur (1), caractérisé en ce que l’embarcation (4) comporte un croc (10) de capture d’une anse d’ancrage (11) solidaire du dock (3) pour immobiliser l’embarcation en position dans le dock. Système de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’anse (11) est articulée sur le dock (en 13) et est associée à des moyens (14) de sollicitation élastique en position de capture par le croc. Système de verrouillage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’anse (11) comporte des moyens (12) en forme de chape d’articulation sur le dock autour d’un axe (13) transversal à celui-ci. Système de verrouillage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (14) de sollicitation élastique de l’anse en position de capture par le croc, comprennent au moins un ressort interposé entre le dock et la chape. Système de verrouillage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’anse d’ancrage (11) comporte une portion de saisie (15) présentant une forme générale en U dont la portion transversale d’extrémité (16) est destinée à être saisie par le croc. Système de verrouillage selon la revendication 5, caractérisé en ce que la portion de saisie en U (15) de l’anse présente deux branches latérales (17, 18) associées à la chape (12) d’articulation de celle-ci sur le dock. Système de verrouillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les branches latérales (17, 18) de la portion de saisie en U de l’anse sont montées coulissantes dans des logements correspondants de la chape (12) et sont associées à des moyens élastiques (19, 20) d’amortissement des déplacements de celles-ci. Système de verrouillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens élastiques (19, 20) comprennent des ressorts hélicoïdaux. Système de verrouillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que les ressorts hélicoïdaux (19, 20) sont placés autour des branches latérales (17, 18) de la portion de saisie en U de l’anse entre des butées de ces branches et la chape d’articulation de celle-ci sur le dock. Système de verrouillage selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’embarcation est formée par un drone (4).
Navire comportant des moyens (5, 6, 7) de traction d’un dock flottant (3) de mise en œuvre d’une embarcation (4) à partir du navire, ces moyens de traction étant munis d’une ligne de remorque (7) du dock, caractérisé en ce que le dock flottant (3) comporte des moyens (12) de trainée dans l’eau permettant de maintenir une tension dans la ligne de remorque (7) dans une plage prédéterminée entre une valeur minimale et une valeur maximale. Navire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de trainée comprennent des éléments structurels (12) du dock (3). Navire selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dock (3) présente une structure en forme de catamaran à deux flotteurs (10, 11) entre lesquels s’étendent des poutres (12) de liaison et de support formant les moyens de trainée dans l’eau. Navire selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traction (5) sont prévus sur au moins l’un des bords du navire. Navire selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de traction (5) comprennent une perche de remorque (6) à laquelle est accrochée la ligne de remorque (7) du dock.
Navire comportant des moyens de déploiement (2) d’un dock flottant (3) de mise en œuvre d’une embarcation (4), sur au moins un bord du navire, à partir d’un hangar (10) de celui-ci débouchant sur l’un des bords du navire à travers une ouverture, les moyens de déploiement du dock comprenant une ligne de remorque (5) et des bossoirs permettant de déployer ce dock entre une position rangée dans le hangar et une position déployée à l’eau sur le bord du navire, caractérisé en ce que le navire comporte des moyens (11) d’obturation de l’ouverture du hangar (10) lorsque le dock flottant (3) est en position rangée dans le hangar. Navire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d’obturation comprennent des moyens en forme de volet (11). Navire selon la revendication 2 caractérisé en ce que les moyens en forme de volet (11) comprennent plusieurs portions de volet articulées les unes sur les autres et déplaçables entre une position escamotée de libération de l’ouverture du hangar et une position active d’obturation de l’ouverture du hangar. Navire selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’embarcation (4) est un drone.
Navire comportant des moyens de déploiement (2) d’un dock flottant (3) de mise en œuvre d’une embarcation (4) sur au moins un bord du navire, à partir d’un hangar latéral (10) de ce navire, muni d’une ouverture, à l’aide d’une ligne de remorque et de bossoirs permettant de déployer le dock entre une position rangée dans le hangar et une position déployée à l’eau, caractérisé en ce que les extrémités des bossoirs comportent des palonniers (20) d’orientation d’arceaux de manutention du dock (3) et des moyens de commande (21, 22, 24) de l’orientation de ces palonniers pour contrôler la position du dock par rapport au navire. Navire selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens (23) de détection de l’attitude du navire pour piloter les moyens de commande de l’orientation des palonniers. Navire selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent au moins un vérin (21) associé à chaque palonnier.
Navire comportant des moyens de déploiement d’un dock flottant (3) de mise en œuvre d’une embarcation (4) sur au moins un bord du navire (1) et muni d’une ligne de remorque (7) du dock et de bossoirs (10) de suspension/manœuvre du dock, comportant des moyens motorisés (13, 14) de déroulement/enroulement de câbles (11, 12) de support du dock, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens (15) de pilotage des moyens motorisés (13, 14) de déroulement/enroulement des câbles de support du dock pour maintenir une tension constante dans ceux-ci. Navire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (15) de pilotage des moyens motorisés (13, 14) de déroulement/enroulement des câbles de support du dock sont contrôlés pour maintenir le fond du dock (3) à un niveau d’immersion prédéterminé. Navire selon la revendication 2, caractérisé en ce que le niveau d’immersion prédéterminé est à un niveau légèrement au-dessus du niveau de flottaison de l’embarcation (4) pour amener celle-ci à franchir une marche lors de sa récupération dans le dock flottant.
Aéronef à voilure tournante, comprenant : - un moteur d'entraînement (12) avec un arbre de transmission de sortie (12-3) de sortie moteur, - un boîtier de transfert (14) recevant l'arbre de transmission de sortie (12-3) avec une première sortie (14-1) et une seconde sortie (14-2), - un cockpit (22) et son électronique de bord, - une voilure tournante (16) avec son rotor (16-1) et des pales (16-2), - une queue (18) et son rotor de queue (20) avec un arbre d'entraînement (20-1) dudit rotor de queue, et - une unité à patins (24) avec des équipements adaptés à l'application envisagée, caractérisé en ce que l'arbre de transmission de sortie (12-3) du moteur (12), le boîtier transfert (14) avec sa seconde sortie (14-2) et l'arbre d'entraînement (20-1) du rotor de queue (20) sont alignés. Aéronef à voilure tournante selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un cœur de structure (10) et en ce que ledit cœur de structure est monolithique. Aéronef à voilure tournante selon la revendication 2, caractérisé en ce que le cœur de structure (10) est réalisé en matériaux composites à base de fibres de carbone. Aéronef à voilure tournante selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le cœur de structure (10) comprend des logements, latéralement, aptes à recevoir les réservoirs de carburant nécessaires à l’alimentation du moteur d'entraînement (12). Aéronef à voilure tournante selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'unité à patins (24) est reliée au cœur de structure (10) par des attaches rapides. Aéronef à voilure tournante selon l’une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la queue (18) comprend une bride de liaison (18-1) et le cœur de structure (10) comprend une bride de fixation (10-5) apte à coopérer avec ladite bride de liaison (18-1). Aéronef à voilure tournante selon l’une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le cœur de structure (10) comprend un berceau (12-1) destiné à recevoir le moteur d'entraînement (12). Aéronef à voilure tournante selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre de transmission de sortie (12-3) du moteur (12), le boîtier transfert (14) avec sa première sortie (14-1) vers la voilure tournante (16) et son autre sortie (14-2) vers le rotor de queue (20) sont dans un même plan. Aéronef à voilure tournante selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, en mode drone, l’aéronef comprend des commandes électriques. Aéronef à voilure tournante selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, en mode emport de passagers, l’aéronef comprend des commandes manuelles.
Avion de transport à propulsion uniquement électrique comprenant plusieurs batteries (2) et (4) de stockage de l'électricité portées par les ailes de l'avion, caractérisé par le fait que le poids des batteries étant réparti sur les ailes de l'avion, le moment à l'encastrement des ailes sur le fuselage est limité au couple nécessaire pour porter la cellule et sa charge. Avion selon la revendication 1 comprenant des batteries (2) et (4) attachées sous les ailes et comprenant encore des blindages (3) enveloppant chacune de celles-ci et ouvertes vers le bas, caractérisé par le fait qu'en cas d'explosion les projections sont dirigées vers le bas et n'endommagent pas la cabine, les empennages et les batteries voisines. Avion selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un système de dégivrage mécanique à l'aide d'un ou plusieurs cavaliers (5) parcourant les ailes ou les tronçons d’ailes, caractérisé par le fait que cela permet à l'avion de voler à des altitudes inférieures à 3000 m, dans des zones où les conditions de givrage sont très importantes et permettant ainsi d'éviter qu'une pressurisation de la cabine soit nécessaire pour la santé des passagers. Avion selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un ou plusieurs parachutes de cellule. Avion selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant une rangée d'hélices propulsives (6) mues par des moteurs électriques, disposées tout le long du bord de fuite des ailes en amont des volets de courbure hypersustentateurs (7), caractérisé par le fait que ces volets, recevant un souffle d'air important, augmentent la portance. Avion selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un train d’atterrissage (1) à stockage d’énergie inertielle caractérisé par le fait qu’il lui est possible de faire des décollages sur une distance de l’ordre de 60m. Avion selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant un chauffage de la cabine utilisant la chaleur dégagée par les pertes électriques des moteurs actionnant les hélices (6). Avion selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant toutes ses ouvertures étanches à l'eau caractérisé par le fait que l'avion peut flotter en cas de nécessité. Avion selon l’une des quelconques revendications précédentes, comprenant un train d’atterrissage quasiment monotrace, caractérisé par le fait que la stabilité au sol est assurée par des balancines placées vers le milieu des ailes. Avion selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant des ailes repliables, caractérisé par le fait que l’espace occupé au sol est ainsi réduit.
Procédé de gestion de sauts temporels lors de la lecture d’un contenu multimédia reçu par un dispositif de lecture via un réseau de communication, le procédé comprenant une étape d’obtention d’une pluralité de canaux de diffusion (CDD1-CDD6) pour un même contenu, les instants de diffusion (I1-I5) respectifs étant espacés temporellement, caractérisé en ce qu’au cours d’une restitution du contenu (CNT) via un canal (CDD5), dit premier canal, une réception d’une commande de saut temporel ST(I5) dans le contenu (CNT) entraîne une étape de sélection d’un canal de diffusion (CDD1), dit deuxième canal, distinct du premier canal de diffusion; une étape de réception du contenu multimédia depuis le deuxième canal (DD1) et de restitution du contenu reçu. Procédé de gestion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième canal sélectionné est un canal adjacent au premier canal. Procédé de gestion selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque des canaux intermédiaires s’intercalent entre le premier et le deuxième canal, tout ou partie des images diffusées sur les canaux intermédiaires sont restituées avant la restitution du contenu via le deuxième canal. Procédé de gestion selon la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsque la commande de saut temporel concerne une avance dans le contenu, la commande de saut temporel sur le premier canal (CDD5) est activée dès qu’au moins un deuxième canal diffuse le contenu à l’instant de réception de la commande de saut. Procédé de gestion selon la revendication 1, caractérisé en ce que les canaux obtenus sont aptes à diffuser le contenu en mode multicast. Entité de gestion (MNG1) de sauts temporels lors de la lecture d’un contenu multimédia reçu par un dispositif de lecture via un réseau de communication, l’entité comprenant un module d’obtention d’une pluralité de canaux de diffusion pour un même contenu, les instants de diffusion respectifs étant espacés temporellement, caractérisé en ce que l’entité comprend un processeur configuré pour réaliser les étapes suivantes, au cours d’une restitution du contenu via un canal, dit premier canal, une réception d’une commande de saut temporel dans le contenu entraîne une étape de sélection d’un canal de diffusion, dit deuxième canal, distinct du premier canal de diffusion; une étape de réception du contenu multimédia depuis le deuxième canal et de restitution du contenu reçu. Programme d'ordinateur apte à être mis en œuvre sur une entité de gestion (MNG1) telle que définie dans la revendication 6, le programme comprenant des instructions de code qui, lorsqu’il est exécuté par un processeur, réalise les étapes du procédé définies dans la revendication 1. Support de données sur lequel a été mémorisée au moins une série d’instructions de code de programme pour l’exécution d’un procédé de gestion tel que défini dans la revendication 1.
Membrane élastique pour une antenne caractérisée en ce qu’elle comprend un enchevêtrement d’un ou plusieurs fil(s) conducteur(s) non tissé(s) solidarisé(s) dans une matrice d’un matériau élastique. Membrane selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’au moins un du ou des fils conducteurs de l’enchevêtrement est un fil comprenant un premier brin en un matériau conducteur électrique et un second brin en un matériau thermoformable déformable, lesdits premier et second brins étant entrelacés. Membrane selon la revendication 2, caractérisée en ce que le matériau thermoformable est un silicone. Membrane selon l’une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que la matrice est obtenue à partir du matériau thermoformable du second brin. Membrane selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que l’entrelacement des premier et second brins est obtenu par guipage. Antenne à réflecteur caractérisée en ce qu’elle comprend un réflecteur comprenant une membrane selon l’une quelconque des revendications 1 à 5. Antenne planaire caractérisée en ce qu’elle comprend un panneau rayonnant comprenant une membrane selon l’une quelconque des revendications 1 à 5.
Membrane déployable (1) pour une antenne (2) pouvant prendre un premier état replié (32) dans lequel l’encombrement de la membrane est réduit et un second état déployé (31), caractérisée en ce qu’elle comprend au moins un bras solidarisé à la membrane, ledit bras comprenant un matériau à mémoire de forme. Membrane déployable (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’au moins un du ou des bras comprend un fil comprenant un premier brin en un matériau à mémoire de forme et un second brin en un matériau conducteur électrique, ledit second brin étant enroulé autour du premier brin. Membrane déployable (1) selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu’au moins un du ou des bras comprend un fil réalisé en un alliage d’un matériau à mémoire de forme et d’un matériau conducteur électrique. Membrane déployable (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la membrane à une forme de parabole en état déployé et en ce qu’elle comprend plusieurs bras solidarisés à la surface interne de la parabole et s’étendant du centre de la parabole vers la périphérie de la parabole lorsque dans l’état déployé. Membrane déployable (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la membrane à une forme de bandeau en état déployé et en ce qu’elle comprend au moins un bras solidarisé de manière parallèle au bandeau lorsque dans l’état déployé. Membrane (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend un enchevêtrement (11) d’un ou plusieurs fil(s) conducteur(s) non tissé(s) solidarisé(s) dans une matrice d’un matériau élastique. Membrane (1) selon la revendication 6, caractérisée en ce qu’au moins un du ou des fils conducteurs de l’enchevêtrement est un fil (111) comprenant un premier brin en un matériau conducteur électrique et un second brin en un matériau thermoformable déformable, lesdits premier et second brins étant entrelacés. Membrane élastique (1) selon l’une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que la matrice est obtenue à partir du matériau thermoformable du second brin. Antenne à réflecteur (2) caractérisée en ce qu’elle comprend un réflecteur comprenant une membrane (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 et 6 à 8. Antenne planaire caractérisée en ce qu’elle comprend un panneau rayonnant comprenant une membrane selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 et 5 à 8.