INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
illustre une réponse en temps de propagation de groupe idéale, pour la génération d’une fonction de type temps de propagation de groupe négatif et passe-bas, dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée ;
montre un exemple de signal de sortie présentant un temps de propagation de groupe négatif vis-à-vis d’un signal d’entrée, généré au moyen d’un procédé selon la technique proposée, dans un mode de réalisation particulier ;
décrit une première implémentation d’un dispositif électronique de génération d’un temps de propagation de groupe négatif, dans un mode de réalisation particulier ;
décrit une deuxième implémentation d’un dispositif électronique de génération d’un temps de propagation de groupe négatif, dans un mode de réalisation particulier ;
décrit une troisième implémentation d’un dispositif électronique de génération d’un temps de propagation de groupe négatif, dans un mode de réalisation particulier ;
décrit une quatrième implémentation d’un dispositif électronique de génération d’un temps de propagation de groupe négatif, dans un mode de réalisation particulier.
Description détaillée de l’invention La présente technique se rapporte à un procédé de génération d’un temps de propagation de groupe négatif permettant de lever la plupart des freins et verrous cités en relation avec l’art antérieur, ouvrant ainsi le champ à de nombreuses applications pratiques dans de multiples domaines (industriel, médical, grand public, etc.). Plus particulièrement, la présente technique vise à proposer une solution de génération d’un temps de propagation de groupe négatif à la fois robuste et flexible, et donc industrialisable. Sur le plan de la robustesse, la solution proposée est fiable, en ce sens qu’elle ne présente pas le caractère aléatoire ou incertain des solutions existantes tel que décrit en relation avec l’art antérieur, eu égard à la valeur générée de temps de propagation de groupe négatif. Sur le plan de la flexibilité, la solution proposée permet de générer un temps de propagation de groupe négatif qui peut être supérieur à la seconde (voire de l’ordre de la minute, de l’heure, du jour, ou plus, sur certains signaux lents), sur une bande de fréquence plus importante que les solutions de l’art antérieur. La solution proposée est par ailleurs reconfigurable en ce sens qu’elle permet de modifier de manière dynamique la valeur de temps de propagation de groupe négatif (i.e. l’avance) générée par le dispositif électronique au sein duquel le procédé est mis en œuvre, et adaptative en ce sens qu’elle est capable de s’auto-configurer en fonction de la nature temporelle du signal d’entrée.
Ces objectifs sont atteints grâce à un procédé de génération d’un temps de propagation de groupe négatif qui repose sur un traitement numérique du signal d’entrée. Plus particulièrement, la technique proposée se rapporte à un procédé de génération d’un signal de sortie présentant un temps de propagation de groupe négatif vis-à-vis d’un signal d’entrée fourni en entrée d’un dispositif électronique, ce procédé se distinguant des solutions de l’art antérieur en ce que les étapes de génération du temps de propagation de groupe négatif sont mises en œuvre par une unité de traitement numérique programmable dudit dispositif électronique (l’unité de traitement numérique étant programmée à cette fin, par exemple au moyen d’un langage de programmation haut niveau).
Selon un mode particulier de réalisation, qui serait particulièrement avantageux, lorsque le système de détection est destiné à la détection de plusieurs composés chimiques, le système de détection peut comprendre au moins autant de types distincts de particules que de composés chimiques à détecter, chacun des types de particules étant imprégné d’un indicateur de détection distinct permettant la détection d’un composé chimique distinct.
Ainsi, selon ce mode de réalisation, si le système de détection est destiné à la détection de deux composés chimiques distincts (dits ci-dessous « premier composé » et « second composé »), cela signifie qu’il comprendra, avantageusement, deux types distincts de particules :
-un premier type de particules imprégné par un premier indicateur de détection spécifique pour la détection du premier composé ;
-un second type de particules imprégné par un second indicateur distinct du premier indicateur de détection et spécifique pour la détection du second composé.
Ainsi, si le système de détection est destiné à la détection de deux composés chimiques distincts par détection colorimétrique (dits ci-dessous « premier composé » et « second composé »), cela signifie qu’il comprendra, avantageusement, deux types distincts de particules :
-un premier type de particules comprenant un premier indicateur coloré spécifique pour la détection du premier composé ;
-un second type de particules comprenant un second indicateur distinct du premier indicateur coloré et spécifique pour la détection du second composé.
Les types distincts de particules peuvent être des particules inorganiques, des particules organiques ou des particules hybrides organiques-inorganiques, par exemple, des particules dites « cœur-coquille » avec un cœur inorganique et une coquille organique.
A titre d’exemples de particules inorganiques, il peut être fait mention :
-de particules de silice, en particulier les particules de silice fournies par Aldrich sous la référence de produit 236802, ces particules de silice présentant une taille moyenne de pores de 60 Å ;
-des particules de silice greffées par des groupes organiques, par exemple, des particules de silice greffées par des groupes aminopropyles ;
-de particules d’alumine ;
-de particules d’oxyde de zinc ;
-de particules d’oxyde de titane ;
-de particules de terre de diatomée ;
-de particules de zéolithe ;
Selon une variante du mode de réalisation précédent, le deuxième étage d’amplification et filtrage est un filtre numérique situé après le convertisseur analogique numérique réalisé par un logiciel mis en œuvre par un microcontrôleur et une mémoire du dispositif domotique. Selon un exemple, le logiciel est implanté dans un firmware du dispositif domotique. Le premier étage d’amplification et filtrage analogique permet de convertir pour le convertisseur analogique numérique lequel est ensuite amplifié numériquement. Cela permet de se dispenser d’un deuxième étage d’amplification et filtrage analogique mais nécessite un convertisseur ayant une très grande résolution par rapport au mode de réalisation ayant un deuxième étage d’amplification et filtrage analogique en série avec le premier étage d’amplification et filtrage analogique. Ainsi, ce mode de réalisation est avantageux uniquement si on utilise un convertisseur ayant une très grande résolution pour d’autres options.
Selon un mode de réalisation, le capteur de mouvement de chaleur à infrarouge pyroélectrique est passif. Cela permet de dépenser très peu d’énergie et en outre de pouvoir transformer les rayons infrarouges reçus à travers un vitrage.
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande comprend un microcontrôleur comprenant le convertisseur analogique numérique de la première ligne et de la deuxième ligne.
Selon un exemple de ce mode de réalisation, le microcontrôleur comprend un processeur formant le premier et deuxième comparateur.
Selon une variante de ce mode de réalisation, l’unité de commande comprend un premier microcontrôleur formant le convertisseur analogique numérique de la première ligne et un deuxième microcontrôleur formant le convertisseur analogique numérique de la deuxième ligne.
Selon un mode de réalisation, le premier étage d’amplificateur et filtrage comprend un filtre passe bas pour réaliser le filtrage.
Selon un mode de réalisation, le deuxième étage d’amplificateur et filtrage comprend un filtre passe bas pour réaliser le filtrage.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande domotique comprend un écran tactile comprenant le dispositif lumineux et au moins une partie d’une surface de commande de l’interface homme/machine pour transmettre des informations usuelles à un utilisateur et transmettre à l’unité de commande des informations de commande par l’utilisateur.
Selon un exemple de ce mode de réalisation, le dispositif de commande domotique comprend une face avant comprenant la surface de commande de l’interface homme/machine comprenant une surface vitrée formant la surface tactile de l’écran tactile et une partie transparente aux rayons infrarouge émis par un humain, le capteur de mouvement de chaleur étant en vis-à-vis de cette partie transparente de la surface vitrée.
Selon un mode de réalisation, l’interface homme/machine peut comprendre un vitrage et des boutons traversant le vitrage.
Selon un mode de réalisation, l’interface homme/machine peut comprendre un vitrage et des capteurs tactiles. La face avant peut être dans cet exemple une surface plane.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande domotique comprend une face avant comprenant une surface de commande de l’interface homme/machine et une partie transparente aux ondes infrarouges permettant au capteur de mouvement de chaleur de capter les ondes infrarouges.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande domotique comprend une face avant et le capteur de mouvement de chaleur de type pyroélectrique infrarouge, est monté en vis-à-vis d’un vitrage en verre ou en résine formant au moins une partie de la face avant, par lequel un rayonnement infrarouge peut traverser, le capteur de mouvement de chaleur de type pyroélectrique infrarouge produisant un signal analogique proportionnel aux changements de rayons infrarouge traversant du vitrage. Le vitrage peut être une vitre en verre ou en résine laissant passer les rayons infrarouges.
Selon un exemple de ce mode de réalisation, le dispositif de commande domotique comprend une boîte d’encastrement pour être monté dans un mur et le vitrage de la face avant forme une surface de commande de l’interface homme/machine, recouvrant entièrement la boite d’encastrement. Ainsi, seul le vitrage de la face avant du dispositif est visible par l’utilisateur, permettant d’améliorer l’esthétique et l’ergonomie du dispositif de commande domotique. Par exemple, le vitrage peut comprendre une partie d’un écran tactile.
Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend une lentille pour capteur pyroélectrique à infrarouge. Cela permet d’augmenter la distance de détection.
Selon un mode de réalisation, le signal de commande à un dispositif domotique externe est un signal de commande spécifique domotique pour un appareil parmi le chauffage, la climatisation, la lumière.
L’accélération du retour à la position initiale des molécules permet d’augmenter la fréquence d’utilisation du LC-SPM.
Selon un mode de réalisation le dispositif 10 selon l’invention est configuré pour fonctionner en réflexion, l’électrode de pixel étant au moins partiellement réfléchissante. Selon un autre mode de réalisation le dispositif 10 selon l’invention est configuré pour fonctionner en transmission, l’électrode de pixel étant au moins partiellement transparente.
Selon une première variante les électrodes latérales sont des bandes fines disposées de part et d’autre de bandes plus larges formant la ou les électrodes pixel.
Préférentiellement une électrode latérale sur deux est connectée à un premier potentiel Va et une électrode latérale sur deux est connectée à un deuxième potentiel Vb.
Pour un pixel il existe plusieurs modes de réalisation selon le nombre d’électrodes latérales et d’électrodes de pixel présentes dans un pixel P. Préférentiellement au sein d’un pixel P on a un même nombre n d’électrodes latérales et d’électrodes pixel. Selon un autre mode de réalisation on a n électrodes de pixel et n+1 électrodes latérales.
Selon un premier mode d’implémentation, une électrode latérale est commune à une rangée verticale de pixels. Selon un deuxième mode d’implémentation, la ou les électrodes latérales d’un pixel sont propres à chaque pixel. Les deux modes d’implémentation sont compatibles avec les différents modes de réalisation.
La illustre un premier mode de réalisation avec n=1 et la illustre un deuxième mode de réalisation avec n=2, et selon le premier mode d’implémentation. Bien entendu une valeur de n supérieure est également possible. L’intérêt est de réduire la distance entre deux électrodes latérales de manière à appliquer un champ latéral d’une intensité plus élevée, mais n est limité par la résolution accessible lors de la fabrication (règles de dessin des pistes métalliques) et les effets de diffraction.
Le dispositif 10 de la comprend ainsi une électrode de pixel unique ELP, et celui de la deux électrodes de pixel ELP1 et ELP2. Les électrodes de pixels sont toutes connectées à l’au moins un transistor de commande propre à chaque pixel, de manière à pouvoir appliquer la tension d’activation lors de la phase d’activation. La tension d’activation est spécifique à chaque pixel en fonction de l’angle d’orientation désiré: Vact(P). Préférentiellement pendant la phase d’activation les électrodes latérales sont connectées en haute impédance ou à un potentiel de référence.
Les électrodes latérales sont ici des bandes fines qui couvrent toute une rangée verticale de pixels. Soit i l’indice des électrodes latérales ELl(i). Lors de la phase de relaxation, la tension d’accélération est appliquée entre deux électrodes latérales adjacentes ELl(i), ELl(i+1).
Par exemple les électrodes latérales avec un i pair (groupe pair) sont connectées à un potentiel Va et celles avec un i impair (groupe impair) à un potentiel Vb, de manière à appliquer une tension Vacc égale à Vb-Va ou Va-Vb entre deux électrodes latérales adjacentes ELl(i), ELl(i+1). Dans la chaque électrode latérale est utilisée pour l’application de la tension d’accélération à deux pixels horizontaux adjacents. Dans la seule l’électrode latérale en bord de pixel est utilisée pour deux pixels horizontaux adjacents.
Pratiquement dans le premier mode d’implémentation les électrodes de pixels paires (respectivement impaires) sont connectées entre elles en périphérie du dispositif.
Une rangée de pixel horizontale est dénommée ligne et une rangée verticale de pixel est dénommée colonne. Selon un mode de réalisation, préféré pour un LCD de type transmissif, pendant la phase d’activation l’adressage s’effectue ligne à ligne. Selon un autre mode de réalisation, préféré pour un LCD de type réflectif avec un circuit CMOS sous la couche de cristal liquide, pendant la phase d’activation l’adressage s’effectue en parallèle sur toutes les lignes.
Un exemple de dimensionnement donné à titre illustratif est pour un pixel de 20 µm, des électrodes latérales de largeur 0.5 à 1 µm, séparées de l’électrode pixel voisine de 0,5 à 1 µm. La largeur de l’électrode de pixel est fonction du nombre n d’électrodes de pixel dans chaque pixel. Préférentiellement l’électrode pixel présente une largeur inférieure ou égale à 3µ pour ne pas réduire le champ d’accélération.
Un avantage de ce premier mode d’implémentation est une connectique des électrodes latérales simplifiée. Un inconvénient est qu’il n’y a pas ou peu de champ d’activation appliqué dans les zones du cristal situées au-dessus des électrodes latérales pendant la phase d’activation. Et donc le cristal liquide ne va pas s’incliner selon la tension d’activation dans ces zones.
Les figures 9 et 10 illustrent des dispositifs 10 selon l’invention selon le deuxième mode d’implémentation (les électrodes latérales sont individualisées, propres à chaque pixel), la pour le cas n=1 et la pour le cas n=2. Sur la un pixel P comprend une électrode pixel ELP et une électrode latérale pixel ELl(P). Sur la un pixel P comprend deux électrodes de pixel ELP1 ELP2 et deux électrodes latérales de pixel ELl1 et ELl2.
La tension d’accélération est appliquée entre deux électrodes latérales adjacentes selon la direction horizontale.
Notamment, dans une première sous-étape E31, on détermine un état neutralisé pour des cellules d’une voie de premier ordre de la grille LGM auxquelles on a attribué un état indéterminé dans l’étape E2 car elles sont cachées par un deuxième véhicule 121 s’interposant entre elles et le véhicule autonome 100.
Dans la suite du document, le terme « neutralisé » qualifie un état d’une cellule de la grille LGM dont le trafic ne peut pas interférer avec la trajectoire du véhicule autonome 100.
Par exemple, dans la configuration de trafic représentée par la , la position d’un deuxième véhicule 131 empêche l’intrusion, sur la voie de circulation du véhicule autonome 100, de tout véhicule se trouvant sur une portion V131 de la voie de premier ordre V11. En d’autres termes, les cellules de la portion de voie V131 située en amont du véhicule 131 sont dans un état neutralisé du fait de la présence du véhicule 131 se trouvant à la fois sur la voie de premier ordre V11 et sur la voie de deuxième ordre V21.
La sous-étape E31 comprend donc - une détection d’un deuxième véhicule 131 distinct du véhicule autonome 100 et circulant sur une voie donnée de second ordre, occupant une première cellule située au croisement d’une voie de premier ordre et de la voie donnée de second ordre - une détermination d’un ensemble de cellules situées en amont de la première cellule et dont le premier état d’occupation est indéterminé, - une détermination du deuxième état de chaque cellule de l’ensemble de cellules comme étant neutralisé.
En outre, la troisième étape E3 peut comprendre, suite à la sous-étape E31, une sous-étape E32 d’attribution d’un état sécurisé à une cellule donnée dont l’état est indéterminé, comprenant une détermination d’une zone d’arrêt d’urgence associée à chaque objet dynamique environnant le véhicule autonome 100.
En effet, certaines cellules de la grille LGM dont l’état demeure indéterminé à l’issue de la sous-étape E31 peuvent être se voir attribuer un état sécurisé si elles se situent dans une zone d’arrêt d’urgence d’un véhicule environnant le véhicule autonome 100.
La sous-étape E32 comprend une détermination d’un ensemble ENS_VE de véhicules environnant le véhicule autonome 100. Dans une mode de réalisation, la détermination de l’ensemble ENS_VE de véhicules environnants s’effectue sur le champ de vue FOV. Alternativement, la détermination de l’ensemble ENS_VE pourrait s’effectuer sur une zone comprise dans le champ de vue FOV.
Puis pour chaque véhicule donné V i de l’ensemble ENS_VE, on détermine un ensemble ENS_T i de trajectoires possibles T ij du véhicule donné V i , notamment en fonction de l’infrastructure routière.
Ensuite, pour chaque trajectoire possible T ij , on calcule une distance D_STOP ij d’arrêt du véhicule V i sur la trajectoire T ij . Pour cela, dans un mode de réalisation on utilise les données issues de l’ensemble de moyens de perception 5 et/ou du réseau de communication 7, permettant de déterminer la vitesse instantanée du véhicule V i . A partir de la position courante du véhicule V i , pour chaque trajectoire T ij on détermine ainsi un groupe G ij de cellules adjacentes situé sur la trajectoire T ij , à l’avant du véhicule V i et à une distance du véhicule V i inférieure à la distance d’arrêt D_STOP ij du véhicule V i .
Avantageusement, la zone d’arrêt d’urgence Z_STOP i associée au véhicule Vi est ensuite déterminée comme étant l’intersection des groupes G ij de cellules adjacentes respectivement associés à chaque trajectoire T ij .
Enfin, l’état sécurisé sera attribué à toute cellule de la grille LGM - dont l’état est indéterminé à l’issue de la sous-étape E31, et - qui est entièrement contenue dans une zone d’arrêt d’urgence Z_STOP i d’un véhicule V i de l’ensemble ENS_VE de véhicules environnant le véhicule autonome 100.
Autrement dit, une cellule de la grille LGM ne pourra être considérée comme sécurisée par la présence du véhicule V i que si elle se trouve à l’intersection de toutes les trajectoires possibles du véhicule V i , et si tout point de la cellule est à une distance du véhicule V i inférieure à la distance d’arrêt la plus courte des trajectoires permettant au véhicule V i d’atteindre ce point.
Dans la situation de conduite illustrée par la , l’ensemble ENS_VE de véhicules environnant comprend deux véhicules V1 et V2. Une seule trajectoire est envisageable pour le véhicule V1. A cette trajectoire est associée une distance d’arrêt D_STOP11, qui permet de définir un groupe de cellules G11 couvrant la distance d’arrêt D_STOP11. Les cellules du groupe G11 qui sont dans un premier état indéterminé prendront alors un deuxième état sécurisé.
De même, une seule trajectoire est envisageable pour le véhicule V2. A cette trajectoire est associée une distance d’arrêt D_STOP21, qui permet de définir un groupe de cellules G21 couvrant la distance d’arrêt D_STOP21. Les cellules du groupe G21 qui sont dans un premier état indéterminé prendront alors un deuxième état sécurisé.
On enchaine ensuite sur une quatrième étape E4 de transmission au module de décision 3 d’un modèle environnemental M_ENV_T comprenant une association d’un état d’occupation à chaque cellule du modèle géométrique LGM, l’état d’occupation d’une cellule étant le deuxième état s’il est défini dans l’étape E3, sinon l’état d’occupation d’une cellule étant le premier état défini dans l’étape E2.
Ainsi, dans l’étape E4 on construit le modèle M_ENV_T en associant un état enrichi à chaque cellule de la grille LGM. En effet, comme cela est illustré par les tableaux 2 et 3 ci-après, le traitement effectué dans les étapes E1 à E3 permet d’enrichir l’information issue de l’ensemble de moyens de perception 5.
En outre, l’étape facultative d’entrainement 120 permet de fournir en entrée de l’étape d’application 130, le modèle de pilotage entrainé au suivi de la trajectoire. Or, le suivi de la trajectoire est la mission principale de l’aéronef. Ainsi, lors de l’étape d’application 130, le modèle continuera à suivre sensiblement la trajectoire, tout en introduisant de légères variations de direction ayant un effet sensiblement positif sur la contrainte de pilotage.
L’étape facultative d’identification 160 permet d’extraire depuis les règles générées, uniquement les actions et états les plus représentatifs, c’est-à-dire, ceux qui ont été le plus souvent rencontrés, i.e. les plus fréquents, et dans lesquels le pilote 15 peut avoir confiance. De plus, cette étape 160 permet de limiter le nombre de règles à transmettre au dispositif d’affichage 30, tout en conservant les éléments principaux des règles générées.
Procédé de modélisation d’un environnement tactique d’un véhicule automobile. L’invention concerne un procédé de modélisation d’un environnement d’un véhicule automobile. L’invention porte encore sur un dispositif de modélisation d’un environnement d’un véhicule automobile.
Un véhicule intelligent ou autonome est amené à prendre des décisions en permanence, par rapport à la situation dans laquelle il se trouve. Dans la littérature, on distingue trois niveaux de décisions prises par un véhicule autonome : - un premier niveau de décision dit opérationnel portant sur des décisions à prendre dans une première fenêtre de temps très restreinte, de l’ordre de la milliseconde et à l’horizon d’une seconde par exemple, - un deuxième niveau de décision dit tactique portant sur des décisions à moyen terme, par exemple des décisions à prendre dans un intervalle de temps supérieur à la seconde et limité à une dizaine de secondes, - un troisième niveau de décision dit stratégique portant sur des décisions à long terme, par exemple des décisions à prendre dans plus de dix secondes par rapport à l'instant présent.
Les décisions opérationnelles sont prises à haute fréquence, à partir d’une représentation fine et précise de l’environnement proche dans lequel le véhicule se trouve. Les décisions stratégiques sont, quant à elles, prises à basse fréquence et ne nécessitent qu’une représentation à haute granularité de l’environnement du véhicule, sur une portée pouvant dépasser le kilomètre. Ces deux types de représentation de l’environnement, fine pour des décisions opérationnelles ou à haute granularité pour des décisions stratégiques, sont déjà largement répandues. En revanche, les représentations de l’environnement dédiées aux prises de décisions tactiques sont moins répandues. La présente invention propose d’y remédier.