Le procédé selon l’invention présente avantageusement l’une ou l’autre des caractéristiques suivantes, ou une combinaison de celles-ci : - l’une au moins des demi-coques dispose d’au moins une saillie directrice d’énergie, et, à l’étape b), la pression appliquée entre les deux demi-coques assure l’interposition entre-elles de l’au moins une saillie directrice d’énergie, tout en appliquant un faisceau d’énergie laser ou ultrasonore sur l’au moins une saillie directrice d’énergie afin de la(les) faire fondre pour souder les deux demi-coques entre-elles ; - la partie distale d’au moins une demi-coque présente au moins un ergot, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : - une étape a1), entre les étapes a) et b), consistant à disposer d’un tube d’insertion, - une étape a2), entre les étapes a1) et b), consistant à positionner le tube d’insertion entre les deux demi-coques du boîtier de la poignée de commande de sorte à être en vis-à-vis de l’au moins un ergot, l’étape b) du procédé permettant de faire pénétrer l’au moins un ergot dans le tube d’insertion pour le bloquer dans la poignée de commande ; - l’au moins une saillie directrice d’énergie s’étend en saillie à partir du bord périphérique de jonction de la demi-coque et dans le prolongement du bord périphérique de jonction de la demi-coque ; - au moins une des demi-coques comporte au moins une saillie directrice d’énergie sur sa partie distale et au moins une des demi-coques comporte au moins une saillie directrice d’énergie sur sa partie proximale ; - chaque ouverture de passage est bordée par au moins une saillie directrice d’énergie ; - au moins une saillie directrice d’énergie se trouve sur la bordure de chaque ouverture de passage de chacune des deux demi-coques, formant ensemble une collerette lorsque celles-ci sont assemblées, afin d’assurer l’étanchéité de la poignée de commande ; - les saillies directrices d’énergie sont des protubérances effilées ; - les saillies directrices d’énergie sont en forme de pointe, de double pointe, ou d’ergot ; - le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - une étape a3), entre les étapes a) et b), consistant à disposer d’au moins un élément rapporté comportant au moins une saillie directrice d’énergie sous forme d’une collerette, - une étape a4), entre les étapes a3) et b), consistant à positionner l’au moins un élément rapporté entre les deux demi-coques du boîtier de la poignée de commande de sorte que l’au moins une saillie directrice d’énergie sous forme de collerette se trouve en regard du boîtier au niveau d’une ouverture de passage, l’étape b) du procédé permettant l’interposition de l’au moins une saillie directrice d’énergie sous forme de collerette entre l’élément rapporté et le boîtier, ainsi que la fusion de l’au moins une saillie directrice d’énergie sous forme de collerette pour souder l’élément rapporté au boîtier et assurer l’étanchéité de la poignée de commande ; - un connecteur double luer et/ou un enjoliveur et/ou une poulie et/ou un câble de connexion et/ou un cône de succion sont présents en tant qu’éléments rapportés ; - les deux demi-coques sont réalisées en un même matériau ; - une des demi-coques du boîtier est transparente au laser, et l’autre demi-coque du boîtier est opaque au laser ; - des butées d’appui s’étendent en saillie à partir du bord périphérique de jonction afin de régler le positionnement final des deux demi-coques à l’étape b) ; - des ultrasons sont appliqués à l’étape b).