INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Fc la force exercée par le cycliste, et
Fr les forces de résistance à l'avancement.
Il s'agit donc d'estimer les forces Fr pour agir sur le niveau d'assistance. Il s'avère qu'une estimation satisfaisante de ce paramètre est possible avec des données empiriques constantes et des informations variables fournies par les capteurs d'un vélo existant.
De 0 à 10 secondes, le couple oscille avec une amplitude d'environ 10 Nm. A partir de 10 secondes, le couple se met à osciller avec une amplitude d'environ 30 Nm.
Ainsi, le cycliste a triplé son effort de pédalage, mais en contrepartie le système offre deux fois plus d'assistance, signifiant que la proportion d'effort du cycliste par rapport à l'effort total requis (moteur + cycliste) diminue significativement par rapport à une situation sans compensation automatique.
A partir de 25 secondes, le couple se met à osciller avec une amplitude de près de 40 Nm, alors que le coefficient γ atteint 3. Le coefficient γ augmente plus significativement par rapport à la variation du couple au pédalier qu'à l'instant 10 s. Cela signifie que le système s'est adapté à des conditions d'avancement qui se sont durcies de façon abrupte. En effet, on observe que la fréquence des oscillations entre 25 et 30 secondes est plus faible que dans l'intervalle précédent, traduisant un ralentissement soudain du cycliste qui entraîne une importante contribution de la décélération dans le calcul du coefficient de modulation.
Système de contrôle de la vitesse de déplacement d’une porte coulissante et aéronef associé Domaine technique de l’invention L’invention concerne les systèmes d’ouverture de portes coulissantes d’aéronef, et plus particulièrement les systèmes de contrôle de la vitesse de déplacement de portes coulissantes d’aéronefs et des aéronefs équipés d’au moins un tel système.
Le document FR3072707 divulgue un enrouleur pour ralentir la fermeture d’une porte coulissante comportant un tambour et un moyen de rembobinage relié au tambour.
L’enrouleur comporte en outre une sangle reliée à la porte coulissante et un frein centrifuge comportant des composants mécaniques.
Le frein centrifuge comporte des masselottes mobiles radialement sur le tambour par des ressorts et frottant sur une surface métallique.
Le couple de freinage généré par l’enrouleur suit une loi de proportionnelle au carré de la vitesse de sorte qu’il n’est pas possible d’implémenter une loi variable afin de moduler l’amortissement selon la vitesse de la porte.
En outre, la vitesse de la porte coulissante est ralentie aussi pour de faibles vitesses.
De plus, l’implémentation de composants mécaniques frottant l’un sur l’autre entraîne une usure desdits composants.
Les composants mécaniques sont en outre sensibles à des variables environnementales, par exemple la température, l’humidité, les vibrations, de sorte que la valeur du couple de freinage fluctue selon l’état d’usure des composants et des variables environnementales.
Selon un mode de réalisation, chaque salve de champ émise par le deuxième dispositif NFC présente une durée égale à environ 60 µs.
Selon un mode de réalisation, le deuxième dispositif NFC est détecté à portée suite à l'émission, par le deuxième dispositif NFC, d'une seule salve de champ.
Selon un mode de réalisation, le deuxième dispositif NFC est détecté à portée suite à l'émission, par le deuxième dispositif NFC, de première et deuxième salves de champ successives.
Selon un mode de réalisation, la présence du deuxième dispositif NFC à portée est confirmée par une estimation d'une durée séparant les première et deuxième salves de champ.
Selon un mode de réalisation, la durée séparant les première et deuxième salves de champ est estimée par un compteur du premier dispositif NFC.
Selon un mode de réalisation, la présence du deuxième dispositif NFC à portée est confirmée par une estimation d'une durée de la deuxième salve de champ.
Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième dispositifs NFC sont configurés pour communiquer en mode poste à poste.
Un mode de réalisation prévoit un produit programme d'ordinateur, comportant un support de stockage non transitoire comprenant des instructions adaptées à la mise en œuvre du procédé tel que décrit.
Un mode de réalisation prévoit un circuit électronique, adapté à la mise en œuvre du procédé tel que décrit.
Un mode de réalisation prévoit un dispositif électronique comportant un produit programme d'ordinateur tel que décrit ou un circuit électronique tel que décrit.
Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation et modes de mise en œuvre particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
la représente, de façon très schématique et sous forme de blocs, un exemple de système de communication en champ proche du type auquel s'appliquent, à titre d'exemple, des modes de réalisation et modes de mise en œuvre décrits ;
la représente, de façon schématique et sous forme de blocs, un exemple de circuit de communication en champ proche ;
la est un chronogramme illustrant un exemple de fonctionnement d'un procédé de détection, par un dispositif en mode lecteur et en veille, d'un dispositif en mode carte ;
la est un chronogramme illustrant un autre exemple de fonctionnement du procédé de détection, par un dispositif en mode lecteur et en veille, d'un dispositif en mode carte ;
la est un chronogramme illustrant un exemple de fonctionnement d'un autre procédé de détection, par un dispositif en mode lecteur et en veille, d'un dispositif en mode carte ;
Selon une variante, l’itinéraire est en outre sélectionné en fonction d’au moins un critère appartenant à un ensemble de critères comprenant :
- un critère de durée ; et
- un critère de distance.
Selon une autre variante, les attributs associés à un segment de route appartiennent à un ensemble d’attributs inhibant une utilisation d’au moins un système ADAS de l’ensemble de systèmes ADAS.
Selon une variante supplémentaire, les attributs associés à un segment de route appartiennent à un ensemble d’attributs comprenant :
- un attribut représentatif de géométrie du segment de route ;
- un attribut représentatif d’un rayon de courbure du segment de route ;
- un attribut représentatif d’un type de route du segment de route ;
- un attribut représentatif d’une limitation de vitesse associée au segment de route ;
- un attribut représentatif d’une présence de travaux sur le segment de route ;
- un attribut représentatif d’une densité de circulation sur le segment de route ;
- un attribut représentatif de présence de signalisation d’un stop sur le segment de route ;
- un attribut représentatif de signalisation d’un danger sur le segment de route.
Selon encore une variante, la détermination d’un ensemble d’itinéraires comprend une sélection de l’ensemble d’itinéraires en fonction d’un critère de durée de parcours et/ou d’un critère de distance de chaque itinéraire de l’ensemble d’itinéraires.
Selon une autre variante, le procédé comprend en outre une étape d’activation d’une fonction de sélection de l’itinéraire en fonction de l’indicateur de compatibilité d’utilisation de l’ensemble de systèmes ADAS via une interface homme-machine embarquée dans le véhicule.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de détermination d’un itinéraire pour véhicule embarquant un ensemble de systèmes d’aide à la conduite, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Enfin, le procédé comprend un arrêt 64 de l’exécution du service de terminal sur le serveur par le module 20.
Ainsi, le terminal distant permettant l’accès au serveur distant est éphémère, ce qui permet encore d’augmenter la sécurité en évitant toute possibilité de reconnexion ultérieure par un tiers malveillant qui aurait récupéré des informations (adresse réseau, identifiants, mots de passe) lui permettant d’endosser l’identité d’un des opérateurs autorisés.
L’invention a été décrite ci-dessus pour l’accès encadré à un opérateur externe, mais il est entendu qu’il est possible de l’appliquer, de manière analogue, pour l’accès encadré d’une pluralité d’opérateurs externes distincts.
procédé de gestion de sauts temporels lors de la lecture d’un contenu multimédia. Domaine technique.
Le domaine de l'invention est celui des contenus multimédias numériques, à savoir les contenus audio et/ou vidéo numériques, également appelés contenus audiovisuels. L’invention se rapporte tout particulièrement à un procédé de gestion de sauts temporels lors de la lecture d’un contenu multimédia..
Un contenu est par exemple un contenu de télévision à la demande, un contenu de vidéo à la demande, etc. L’invention vise tout particulièrement des contenus dont la restitution empêche une navigation dans le contenu en particulier les contenus diffusés en mode multicast. Un tel contenu est par exemple un contenu « live » diffusé par une chaîne de télévision.
Un dispositif de lecture vise tous dispositifs aptes à recevoir des flux multimédias par exemple un décodeur, un téléphone mobile, une tablette, etc.
Un saut temporel réalisé lors de la lecture d’un contenu consiste à sélectionner une autre image que l’image en cours de restitution et à redémarrer la lecture à partir de cette autre image. En considérant un instant de lecture courant, si ladite autre image est située à un instant ultérieur à l’instant courant, on parlera dans ce cas d’une avance dans le contenu ; par contre si ladite autre image est située à un instant antérieur, on parlera d’un retour dans le contenu.
Généralement, la diffusion de contenus en direct s’appuie sur une technologie de diffusion en multidiffusion (aussi appelé diffusion « multipoint » ou « diffusion de groupe » ou encore « Multicast » par l’homme du métier). Contrairement au mode de diffusion en unicast, cette technologie permet d'économiser énormément de bande passante dans le réseau d’un opérateur qui gère la diffusion car le contenu est répliqué au plus près des dispositifs de lecture.
Cependant, un problème avec le mode de diffusion en multicast est qu’il ne permet pas de naviguer dans le contenu ; en d’autres mots, ce mode ne permet pas de réaliser des sauts temporels dans le contenu pour lire plus rapidement le contenu ou pour relire une partie du contenu. En d’autres mots, le mode multicast ne permet pas au cours d’une lecture de sélectionner une image et de redémarrer la lecture depuis cette image sélectionnée comme c’est le cas avec le mode unicast.
L'invention.
A cet effet, selon un premier aspect fonctionnel, l'invention a pour objet un procédé de gestion de sauts temporels lors de la lecture d’un contenu multimédia reçu par un dispositif de lecture via un réseau de communication, le procédé comprenant une étape d’obtention d’une pluralité de canaux de diffusion pour un même contenu, les instants de diffusion respectifs étant espacés temporellement, caractérisé en ce qu’au cours d’une restitution du contenu via un canal, dit premier canal, une réception d’une commande de saut temporel dans le contenu entraîne
Dans le cas décrit, l’échangeur ne comprend que la première et la deuxième série. Or dans d’autres cas, plus que deux liquides peuvent être refroidis.
La première série de passages comprend au moins un premier passage 1 formé entre deux plaques successives et au moins un deuxième autre passage 2 formé entre deux plaques successives, chacun desquels est adjacent à un passage de la deuxième série.
Les passages sont délimités par des bords périphériques.
L’échangeur comprend trois sections, chacune définie par la hauteur et la largeur de l’empilement et une fraction de la longueur de l’empilement, les trois sections comprenant une première section comprenant une extrémité de l’empilement, une deuxième section et une troisième section comprenant l’autre extrémité de l’empilement, la deuxième section étant entre les première et troisième sections et les première, deuxième et troisième sections se juxtaposent dans cet exemple.
Dans les sections en extrémité de l’échangeurs, tous les passages de la première série reçoivent de préférence un seul liquide à refroidir. Dans au moins une section centrale, seulement une partie des passages de la1ere série sont alimentés par le liquide B, d’autres, voire le reste, étant alimentés par le liquide C.
Dans la , on voit un des passages 1 de la première série de passages de l’échangeur de chaleur où se refroidissent les liquides B et C et dans la , on voit un autre des passages 2 de la première série de passages de l’échangeur de chaleur où se refroidissent les liquides B et C. Chacun de ces passages est en contact avec un passage 3 de réchauffage de gaz A selon la .
Chaque série de passage comporte une première section S B , une deuxième section S BC et une troisième section S C . La référence en indice indique le liquide qui se refroidit dans la section : ainsi uniquement le liquide B se refroidit dans la première section S B , les deux liquides B, C se refroidissent dans la deuxième section S BC et uniquement le liquide C se refroidit dans la troisième section S C.
En étudiant les et , le liquide B rentre dans l’échangeur à l’extrémité inférieure constituant le bout chaud dans les passages de chacune des figure dans la première section S B . La boîte B1 d’entrée communique avec l’ensemble des passages et autres passages 1 et 2 permettant une circulation essentiellement dans un sens perpendiculaire à l’axe de l’échangeur. Le liquide B partiellement sous-refroidi sort d’une première section S B dans une boîte R1 qui ne permet pas au liquide B de circuler les passages 1 de la mais qui l’envoie vers les autres passages 2 de la [FIG .5B] où il circule dans une partie de l’ensemble des passages, ici la moitié, de la deuxième section S BC . Ensuite le liquide B sort de l’échangeur par la boîte B2 des autres passages 2 de la [FIG .5B] et ne traverse pas les passages de la troisième section S C.
Similairement le liquide C rentre directement dans la deuxième section S BC sans traverser la première section S B. Le liquide C se refroidit seulement dans les autres passages 2 de la et pas dans les passages 1 de la [FIG .5B] dans la deuxième section S BC . Ensuite la boîte R2 distribue le liquide C partiellement refroidi sur l’ensemble des passages et autres passages 1 et 2 et , pour sortir complètement refroidi de la boîte C2.
Le gaz A parcourt l’échangeur successivement dans les troisième, deuxième et première sections et est retiré réchauffé de la première section.
Les trois sections comprennent donc une première section comprenant une extrémité de l’empilement, une deuxième section et une troisième section comprenant l’autre extrémité de l’empilement, la deuxième section étant entre les première et troisième sections. Chacune des trois sections est définie par la hauteur et la largeur de l’empilement et une fraction de la longueur de l’empilement.
L’invention est décrite ici avec le même nombre de passages dans la deuxième section pour les liquides B, C, par exemple du liquide riche et du liquide pauvre d’un appareil de séparation d’air. Elle peut être extrapolée avec des nombres de passages différents et des fluides différents ou supplémentaires.
L’échangeur comporte une première série de passages composé des passages 1 et autres passages 2 des et , et une deuxième série de passages composé des passages 3 de la .
L’échangeur S est composé d’un empilement de passages qui combinent les deux séries de passages, avec un motif typiquement comme celui-ci : (3132)*n’3 ou (313323)*n’, n’ étant le nombre de répétitions du motif, supérieur ou égal à 1
Dans la configuration de l’échangeur, il n’y a pas de zone morte sans échange thermique.
L’échangeur est « découpé » en 3 sections :
Comme illustré plus visiblement à la , un premier groupe de protubérances 30 radiales est ménagé axialement d’un côté de la douille 24, et un deuxième groupe de protubérances 32 radiales est ménagé axialement du côté opposé de celle-ci. Les protubérances 30, 32 s’étendent radialement en saillie vers l’intérieur par rapport à l’alésage 24b de la douille. Les protubérances 30, 32 forment des saillies radiales.
Les protubérances 30 du premier groupe sont situées axialement au voisinage de la face frontale 24c de la douille. Les protubérances 30 sont formées à partir de la face frontale 24c par repoussage local de matière. Les protubérances 30 sont donc formées par déformation plastique de la douille 24.
Les protubérances 32 du deuxième groupe sont situées axialement au voisinage de la face frontale 24d de la douille. De façon analogue aux protubérances 30, les protubérances 32 sont formées à partir de la face frontale 24d par repoussage local de matière.
Les protubérances 30, 32 sont ici identiques entre elles. A titre indicatif, il est possible de prévoir des protubérances 30, 32 s’étendant sur un secteur angulaire comprise entre 5° et 15°.
Dans l’exemple de réalisation illustré, les protubérances 30, 32 d’un groupe sont espacées les unes par rapport aux autres dans le sens circonférentiel de manière régulière. Alternativement, il pourrait être possible de prévoir un espacement circonférentiel non régulier. Dans une autre variante de réalisation, il est possible de prévoir de chaque côté de la douille une unique protubérance annulaire ou non.
Dans l’exemple de réalisation illustré, chaque protubérance 30 d’un groupe est alignée dans le sens circonférentiel avec l’une des protubérances 32 de l’autre groupe. Il est possible de prévoir en variante un agencement décalé dans le sens circonférentiel des protubérances 30 relativement aux protubérances 32.
En se référant de nouveau à la , les protubérances 30, 32 s’étendent radialement en saillie du côté de la garniture d’isolation 26 et viennent en appui axialement et radialement contre celle-ci. Chaque protubérance 30, 32 s’étend à l’intérieur d’une encoche 34, 36 ménagée sur la surface extérieure 26a de la garniture d’isolation. Les protubérances 30, 32 sont en complémentarité de forme avec les encoches 34, 36.
Dans l’exemple de réalisation illustré, la garniture d’isolation 26 est surmoulée sur la bague extérieure 14 du palier et sur la douille 24. La garniture d’isolation 26 est surmoulée sur la surface extérieure 14a de la bague extérieure 14 et sur l’alésage 24b de la douille 24. Les encoches 34, 36 de la garniture d’isolation sont formées lors du surmoulage. Les protubérances 30, 32 de la douille s’étendent à l’intérieur du matériau isolant électrique de la garniture d’isolation 26. Les protubérances 30, 32 sont entièrement noyées à l’intérieur du matériau isolant électrique.
Dans une première étape, le palier 10 et la douille 24 équipée des protubérances 30, 32 sont montés à l’intérieur d’un moule qui est prévu pour le surmoulage de la garniture d’isolation 26. Dans cette position montée à l’intérieur du moule, la douille 24 est radialement à distance de la bague extérieure 14 du palier.
Ensuite, lors d’une deuxième étape successive, la garniture d’isolation 26 est surmoulée à la fois sur la bague extérieure 14 du palier et sur la douille 24.
L’exemple de réalisation illustré à la , sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, diffère de l’exemple de réalisation précédent notamment en ce que la garniture d’isolation 26 comprend deux rebords 40, 42 latéraux qui sont respectivement axialement en appui contre les faces frontales 14c, 14d de la bague extérieure du palier. Chaque rebord 40, 42 prolonge radialement vers l’intérieur une extrémité axiale de la garniture d’isolation. Les rebords 40, 42 sont annulaires. Dans cet exemple de réalisation, la garniture d’isolation 26 est également réalisée en une seule pièce par surmoulage.
Une fois que le dispositif NFC 100A a détecté la présence du dispositif NFC 100B dans son champ, il entame une procédure d'établissement de communication mettant en œuvre des émissions de requêtes par le dispositif NFC 100A et de réponses par le dispositif NFC 100B (séquence d'interrogation telle que définie dans les spécifications techniques du NFC Forum). Les circuits du dispositif NFC 100B, s'ils étaient en mode veille, sont alors réactivés.
Lorsqu'un dispositif NFC n'est pas en cours de communication, il est commuté en mode dit basse consommation ("low power", en anglais), ou mode veille, afin de réduire l'énergie consommée. Cela est en particulier le cas pour les dispositifs NFC alimentés par batteries. Dans le mode basse consommation, un dispositif NFC configuré en mode lecteur exécute un mode dit de détection de carte ("Low Power Card Detection" - LPCD, en anglais) également appelé mode de détection d'étiquette ou de tag ("Low Power Tag Detection" - LPTD, en anglais), dans lequel il effectue des boucles de détection d'un autre dispositif se trouvant dans son champ (à portée) afin de sortir d'un mode veille à des fins de communication.
La détection est analogue à celle opérée lorsque le dispositif n'est pas en mode basse consommation. Toutefois, en mode normal, l'émission de la porteuse (du champ) est continue et inclut périodiquement des trames d'interrogation tandis que, en mode veille, l'émission du champ s'effectue par salves ("burst", en anglais) périodiques et sans trame d'interrogation afin de réduire la consommation. Les salves sont d'une durée nettement inférieure (dans un rapport d'au moins dix, de préférence d'au moins cent) à la durée d'une requête d'interrogation d'une carte en mode normal.
Pour simplifier la description qui suit, on considère ce qui se passe au niveau d'un des dispositifs (par exemple le premier dispositif 100A, ). On notera cependant qu'en présence de deux dispositifs 100A et 100B similaires, c'est-à-dire capables de fonctionner à la fois en mode carte et en mode lecteur, par exemple deux téléphones mobiles, le fonctionnement décrit est similaire pour les deux dispositifs. En particulier, les deux dispositifs en mode basse consommation se trouvent en mode de détection de carte (mode LPCD).
La représente, de façon schématique et sous forme de blocs, un exemple de réalisation d'un circuit de communication en champ proche, par exemple le circuit 102A du premier dispositif NFC 100A.
Dans l'exemple représenté, le circuit de communication en champ proche 102A comporte une entité de calcul 201 (CPU), par exemple une machine d'états, un microcontrôleur, un microprocesseur, un circuit logique programmable, etc. Dans cet exemple, le circuit 102A comporte en outre un détecteur de champ 203 (FIELD DET). Le détecteur de champ 203 du dispositif NFC 100A est par exemple adapté à détecter un champ électromagnétique rayonné par le dispositif NFC 100B lorsque ce dispositif est situé à portée du dispositif NFC 100A.
Dans l'exemple illustré en , le circuit de communication en champ proche 102A comporte en outre un compteur 205 (TIMER) commandé par l'entité de calcul 201. Le circuit 102A peut en outre comporter divers autres éléments ou circuits en fonction de l'application, par exemple un générateur de signaux, des convertisseurs analogique-numérique et/ou numérique-analogique, des circuits de modulation et/ou de démodulation, un circuit d'adaptation d'impédance, un circuit de filtrage, etc. Ces éléments et circuits sont symbolisés, en , par un unique bloc fonctionnel 207 (FCT). Bien que cela n'ait pas été détaillé en , le circuit de communication en champ proche 102A peut en outre comporter une ou plusieurs zones de stockage volatil et/ou non volatil, un ou plusieurs bus de données, d'adresses et/ou de commandes entre les différents éléments internes au circuit 102B et une ou plusieurs interfaces d'entrée-sortie de communication avec l'extérieur du circuit 102A.
Dans l'exemple représenté, le circuit 102A est connecté à une antenne 209 (ANT) d'émission et de réception de signaux radiofréquence, l'antenne 209 étant notamment adaptée à émettre le champ électromagnétique EMF.
Le circuit de communication en champ proche 102B du deuxième dispositif NFC 100B est par exemple identique ou similaire au circuit de communication en champ proche 102A du premier dispositif NFC 100A.