Système de propulsion (1) pour véhicule électrique, comprenant : - un premier sous-ensemble (EM1) de n1 machines électriques de propulsion (2) apte à fournir un premier couple moteur (C0), n1 étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, chaque machine électrique comprenant un stator et un rotor présentant un arbre de sortie mobile en rotation autour d’un axe lié cinématiquement à une première roue dentée commune (11) de sorte à former un premier réducteur de vitesse (Z1, Z2), - un deuxième sous-ensemble (EM2) de n2 machines électriques de propulsion (2) apte à fournir un deuxième couple moteur (C0’), n2 étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, chaque machine électrique comprenant un stator et un rotor présentant un arbre de sortie mobile en rotation autour d’un axe lié cinématiquement à une deuxième roue dentée commune (11’) de sorte à former un deuxième réducteur de vitesse (Z1’, Z2’), - un premier ensemble de trains d’engrenage (T1) liant cinématiquement la première roue dentée commune (11) à un arbre secondaire (13) apte à entraîner un ensemble d’une ou plusieurs roues motrices du véhicule, dans lequel un premier système de couplage sélectif (10), disposé entre la première roue dentée commune et l’arbre secondaire, est agencé pour sélectionner un premier train d’engrenage (Z5, Z6) ou un deuxième train d’engrenage (Z7, Z8) depuis une position neutre lors d’une phase de changement de rapport de vitesse, - un deuxième ensemble de trains d’engrenage (T2) liant cinématiquement la deuxième roue dentée commune (11’) à l’arbre secondaire (13), caractérisé en ce que le deuxième sous-ensemble (EM2) de n2 machines électriques est commandé de manière à fournir un couple supplémentaire permettant de compenser totalement la perte de couple issue du découplage du premier sous-ensemble (EM1) de n1 machines électriques inhérente au changement de rapport de vitesse. Système de propulsion (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit couple supplémentaire est approximativement égal au premier couple moteur (C0) qui est fournie par le premier sous-ensemble (EM1) de n1 machines électriques juste avant la phase de changement de rapport de vitesse. Système de propulsion selon la revendication 1 ou 2, comprenant un carter de transmission (3) supportant le premier sous-ensemble (EM1) de n1 machines électriques et la première roue dentée commune (11) à l’aide d’au moins un premier palier de guidage (15) et supportant également le deuxième sous-ensemble (EM2) de n2 machines électriques et la deuxième roue dentée commune (11’) à l’aide d’au moins un deuxième palier de guidage (15’). Système de propulsion (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le carter de transmission (3) comprend un circuit de circulation de fluide (4) cheminant entre les n1 machines électriques (2) du premier sous-ensemble (EM1) et les n2 machines électriques du deuxième sous-ensemble (EM2) afin d’évacuer les calories émises lors de la transmission du couple supplémentaire. Système de propulsion selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel l’axe de rotation (110) de la première roue dentée commune (11), l’axe de rotation (110’) de la deuxième roue dentée commune (11’) et l’axe (130) de l’arbre secondaire (13) sont parallèles. Système de propulsion (1) selon l’une des revendications 1 à 5, les n1 machines électriques (2) du premier sous-ensemble (EM1) et les n2 machines électriques du deuxième sous-ensemble (EM2) sont similaires. Système de propulsion (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le premier ensemble de trains d’engrenage (T1) comprend : - des roues dentées primaires (Z5, Z7) aptes à être entraînées par la première roue dentée commune (11), - un arbre intermédiaire (12) apte à être entrainé par des roues dentées intermédiaires (Z6, Z8), chaque roue dentée primaire (Z5, Z7) étant liée cinématiquement à une roue dentée intermédiaire (Z6, Z8) correspondante de sorte à former un train d’engrenage correspondant à un troisième réducteur de vitesse, - une roue dentée secondaire (Z12) liée cinématiquement à l’arbre intermédiaire (12) de sorte à former un quatrième réducteur de vitesse, dans lequel le premier système de couplage sélectif (10) disposé entre l’arbre intermédiaire (12) et les roues dentées intermédiaire (Z6, Z8) est réalisé sous la forme d’un crabot ou d’un synchroniseur. Système de propulsion (1) selon la revendication 7, dans lequel le premier ensemble de trains d’engrenage (T1) comprend un deuxième système de couplage sélectif (20), disposé entre l’arbre intermédiaire (12) et une roue dentée intermédiaire additionnelle (Z10), agencé pour sélectionner un troisième train d’engrenage depuis une position neutre lors d’une phase de changement de rapport de vitesse. Système de propulsion (1) selon la revendication précédente, le deuxième système de couplage sélectif (20) est réalisé sous la forme d’un crabot ou d’un synchroniseur. Système de propulsion (1) selon l’une des revendication 7 à 9, le deuxième ensemble de trains d’engrenage (T2) comprend une roue dentée primaire (Z3) entraînée constamment par la deuxième roue dentée commune (11’), ladite roue dentée primaire (Z3) étant liée cinématiquement à l’arbre intermédiaire (12) de sorte à former un train d’engrenage (Z3, Z4) correspondant à un cinquième réducteur de vitesse. Système de propulsion (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’arbre secondaire (13) est entraîné en rotation par la roue dentée secondaire (Z12) par un troisième système de couplage sélectif (30) réalisé sous la forme d’un crabot ou d’un synchroniseur. Système de propulsion (1) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le deuxième ensemble de trains d’engrenage (T2) comprend un deuxième système de couplage sélectif (20), disposé entre la deuxième roue dentée commune (11’) et l’arbre secondaire (13), agencé pour sélectionner un troisième train d’engrenage ou un quatrième train d’engrenage depuis une position neutre lors d’une phase de changement de rapport de vitesse, ledit premier sous-ensemble (EM1) de n1 machines électriques étant commandé de manière à fournir un couple supplémentaire, de manière à compenser totalement la perte de couple issue du découplage du deuxième sous-ensemble (EM2) de n2 machines électriques inhérente au changement de rapport de vitesse. Système de propulsion (1) selon la revendication précédente, dans lequel le rapport de réduction du premier train d’engrenage est identique à celui du troisième train d’engrenage et le rapport de réduction du deuxième train d’engrenage est identique à celui du quatrième train d’engrenage. Système de propulsion (1) selon la revendication 12 ou 13, dans lequel le premier ensemble de trains d’engrenage (T1) comprend : - deux roues dentées primaires (Z3, Z5) aptes à être entraînées par la première roue dentée commune (11), - un arbre intermédiaire (12) apte à être entrainé par des roues dentées intermédiaires (Z4, Z6), chaque roue dentée primaire (Z3, Z5) étant liée cinématiquement à une roue dentée intermédiaire (Z4, Z6) correspondante de sorte à former un train d’engrenage auquel est associé un troisième réducteur de vitesse, - une roue dentée secondaire (Z8) liée cinématiquement à l’arbre intermédiaire (12) de sorte à former un quatrième réducteur de vitesse, dans lequel le premier système de couplage sélectif (10) disposé entre la première roue dentée commune et les roues dentées primaires est réalisé sous la forme d’un crabot ou d’un synchroniseur. Système de propulsion (1) selon la revendication précédente, dans lequel le deuxième ensemble de trains d’engrenage (T2) comprend : - deux roues dentées primaires (Z3’, Z5’) aptes à être entraînées par la deuxième roue dentée commune (11’), - l’arbre intermédiaire (12) commun avec le premier ensemble de trains d’engrenage (T1), chaque roue dentée primaire (Z3’, Z5’) du deuxième ensemble de trains d’engrenage (T2) étant liée cinématiquement à une roue dentée intermédiaire (Z4, Z6) correspondante de sorte à former un train d’engrenage auquel est associé un cinquième réducteur de vitesse, dans lequel le deuxième système de couplage sélectif (20) disposé entre la deuxième roue dentée commune (11’) et les roues dentées primaires (Z3’, Z5’) est réalisé sous la forme d’un crabot ou d’un synchroniseur.