Procédé de réalisation d’un élément (E) annexe sur une pièce (P), notamment pour la fonctionnaliser, en particulier une pièce (P) en matériau composite comportant une matrice en matériau polymère thermodurcissable, le procédé comportant les étapes suivantes : positionner à l’aide d’un bras robotisé (3) un moule (10) sur la pièce (P), le moule (10) comportant une cavité (12) ayant une forme correspondant à l’élément (E) à réaliser, cette cavité (12) présentant une ouverture (13), le moule (10) étant positionné sur la pièce (P) de telle manière que l’ouverture (13) du moule (10) soit fermée par au moins une surface extérieure (S) de la pièce (P), injecter une résine thermodurcissable dans le moule (10) maintenu contre la pièce (P) dans des conditions permettant à la résine de polymériser, démouler l’élément (E) ainsi surmoulé sur la pièce (P). Procédé selon la revendication précédente, comportant avant l’étape a) de positionnement, une étape préalable de préchauffage du moule (10), la polymérisation de la résine étant provoquée par la chaleur résiduelle du moule (10). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le bras robotisé (3) est utilisé pour transporter le moule (10) entre un poste de préchauffage de celui-ci et la pièce (P). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bras robotisé (3) est utilisé pour contrecarrer la pression d’injection de la résine lors du remplissage du moule (10) au contact de la pièce (P). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, le bras robotisé (3) étant séparé du moule (10) après prise en gel de la résine mais avant polymérisation complète de celle-ci. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la cavité (12) du moule (10) est alimentée au travers d’un conduit d’alimentation (25) pourvu d’un refroidisseur thermique (28). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le remplissage de la cavité (12) s’effectue jusqu’à ce que la résine atteigne un conduit de fin de remplissage (30), muni de préférence d’un bouchon poreux (34) laissant sortir les gaz mais s’opposant au passage de la résine. Procédé selon la revendication 7, le volume de résine injecté étant contrôlé par la détection optique de l’arrivée de la résine dans un conduit de fin de remplissage. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, le moule (10) étant maintenu en pression contre la pièce (P) en utilisant au moins un vérin (20) agissant entre le bras robotisé (3) et le moule (10). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’étanchéité entre le moule (10) et la pièce (P) étant obtenue à l’aide d’une lèvre métallique (14) formant saillie sur le moule (10) et s’appliquant contre la pièce (P). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, le bras robotisé (3) portant une interface (5) munie d’un système d’alimentation (21) en résine pourvu d’un premier connecteur fluidique (22), le moule (10) comportant un deuxième connecteur fluidique (23) apte à s’accoupler avec le premier (22) lorsque le moule (10) est accouplé à l’interface (5). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, le moule (10) étant maintenu en appui contre la pièce (P) par l’action d’un champ magnétique traversant celle-ci. Installation (2) pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes pour la réalisation d’un élément (E) sur une pièce (P) à l’aide d’un moule (10) comportant une cavité (12) ayant une forme correspondant à l’élément (E) à réaliser, cette cavité (12) présentant une ouverture (13), l’installation (2) comportant : un système d’alimentation (21) en résine thermodurcissable du moule (10), un système de chauffage (11) du moule (10), un bras robotisé (3) permettant de déplacer le moule (10). Installation (2) selon la revendication précédente, le système de chauffage (11) du moule (10) étant dissocié du moule (10). Moule (10) pour la réalisation d’un élément (E) sur une pièce (P) pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 12 et/ou utilisé dans l’installation (2) selon l’une des revendications 13 et 14, le moule (10) comportant une cavité (12) ayant une forme correspondant à l’élément (E) à réaliser, cette cavité (12) présentant une ouverture (13). Moule (10) selon la revendication précédente, comportant une lèvre métallique (14) formant saillie sur le moule (10) et entourant l’ouverture (13) de la cavité (12), la lèvre métallique (14) ayant notamment une épaisseur ( e ) inférieure ou égale à 1 mm, notamment comprise entre 0,1 mm et 0,5 mm. Interface (5) configurée pour être accouplée à un bras robotisé (3) et à un moule (10) selon l’une des deux revendications précédentes, comportant un connecteur fluidique (22) apte à s’accoupler avec un connecteur fluidique (23) complémentaire sur le moule (10) lorsque le moule (10) est accouplé à l’interface (5) et au moins un vérin (20) permettant de maintenir le moule (10) en pression sur la pièce (P). Système (1) comportant une pluralité de moules (10) selon l’une des revendications 15 et 16 et une installation (2) selon l’une des revendications 13 et 14.