INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Nom INCI Nom commercial Fournisseur Dimethicone DOWSIL SH 200 C FLUID 5 CST DOW CORNING (DOW CHEMICAL) Isododecane ISODODECANE INEOS Trisiloxane XIAMETER PMX-200 SILICONE FLUID 1 CST DOW CORNING (DOW CHEMICAL) Dimethicone DOWSIL PMX-1301 FLUID DOW CORNINIG (DOW CHEMICAL) Fragrance/parfum LA LA LAN 93Y GIVAUDAN Trehalose TREHALOSE 100 HAYASHIBARA Glucose DEXTROSE MONOHYDRATE F ROQUETTE Panthenol D PANTHENOL CARE BASF Betaine GENENCARE OSMS BA DANISCO Lactic acid L(+)-LACTIC ACID 90 % HEAT STABLE PERSONAL CARE GRADE JUNGBUNZLAUER Propylene glycol 1,2-PROPYLENEGLYCOL CARE BASF Polyglyceryl-2 triisostearate COSMOL 43 V (MB) NISSHIN OILLIO Polyglyceryl-2 oleate SUNSOFT Q-17D(G)-C TAIYO KAGAKU Diethylhexyl sodium sulfosuccinate AEROSOL OT 100 % SURFACTANT CYTEC
Exemple inventif 1 Une huile capillaire biphasique selon la formule inventive IE. 1 a été préparée avec les ingrédients énumérés dans le tableau 2 (les teneurs sont exprimées en pourcentages pondéraux des ingrédients par rapport au poids total de l’huile capillaire, sauf indication contraire), dans laquelle l’eau provient des ingrédients de la phase polaire en tant qu’impureté :
Phase Composants IE. 1 Phase huileuse Diméthicone (5 cSt) 3 Isododécane QS100 Trisiloxane (1 cSt) 3 Diméthicone (500 000 cSt) 3 Parfum 0,48 Phase polaire Acide lactique 9 Eau 1 Bétaïne 10 Propylène glycol 20
La composition a été préparée à partir des étapes suivantes :
1) mélanger la bétaïne et l’acide lactique dans les quantités montrées dans le tableau 2 ;
2) chauffer le mélange à environ 80 °C, et agiter pendant quelques minutes pour obtenir une solution transparente et stable ;
4) préparer la phase polaire en mélangeant l’acide lactique/bétaïne DES préformulé avec du propylène glycol ; et
5) mélanger la phase huileuse avec la phase polaire.
le caprolactone,
le chlorure de vinyle et le chlorure de vinylidène,
les dérivés siliconés, qui fournissent des polymères siliconés après polymérisation, tels que le méthacryloxypropyltris(triméthylsiloxy)silane et les méthacrylamides de silicone,
les monomères vinyliques hydrophobes de formule (C) ci-après :
R 23 est H, -CH 3 , -C 2 H 5 ou -C 3 H 7 ;
X 3 est sélectionné parmi :
les éthers d'alkyle de type -OR 24 dans lesquels R 24 est un radical hydrocarboné linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé contenant de 1 à 6 atomes de carbone.
On cite, par exemple, le méthacrylate de méthyle, le méthacrylate d'éthyle, le (méth)acrylate de n-butyle, le (méth)acrylate de tert-butyle, l'acrylate de cyclohexyle, l'acrylate d'isobornyle et l'acrylate de 2-éthylhexyle.
Les polymères AMPS hydrosolubles ou hydrodispersibles de la présente invention ont de préférence une masse molaire allant de 50 000 g/mole à 10 000 000 g/mole, de préférence de 80 000 g/mole à 8 000 000 g/mole et encore mieux encore de 100 000 g/mole à 7 000 000 g/mole.
A titre d'exemples d'homopolymères d'AMPS hydrosolubles ou hydrodispersibles conformes à la présente invention, on peut citer les polymères réticulés ou non réticulés d'acrylamido-2-méthylpropanesulfonate de sodium, tel que le polymère du produit commercial Simulgel 800 (nom INCI : Polyacryloyldiméthyltaurate de sodium).
A titre d'exemples de copolymères AMPS hydrosolubles ou hydrodispersibles conformes à la présente invention, on peut citer :
les copolymères réticulés acrylamide/acrylamido-2-méthylpropanesulfonate de sodium, tels que le copolymère du produit commercial Sepigel 305 (nom INCI : Polyacrylamide/C13-C14 Isoparaffine/Laureth-7) ou le copolymère dans le produit commercial commercialisé sous la marque Simulgel 600 (nom INCI : Acrylamide/Acryloyldiméthyltaurate de Sodium/Isohexadécane/Polysorbate-80) par SEPPIC ;
les copolymères d'AMPS et de vinylpyrrolidone ou de vinylformamide, tel que le copolymère dans le produit commercial commercialisé sous la dénomination Aristoflex AVC par la société Clariant (nom INCI : Ammonium Acryloyldimethyltaurate/V-P Copolymère) mais neutralisé avec de l'hydroxyde de sodium ou de l'hydroxyde de potassium ;
les copolymères d'AMPS et d'acrylate de sodium comme, par exemple, le copolymère AMPS/acrylate de sodium tel que le copolymère du produit commercial vendu sous la dénomination Simulgel EG par la société SEPPIC (nom INCI : Copolymère Acrylate de Sodium/Acryloyldiméthyltaurate de Sodium (et) Isohexadécane (et) Polysorbate-80) ; et
les copolymères d'AMPS et d'acrylate d'hydroxyéthyle comme, par exemple, le copolymère AMPS/acrylate d'hydroxyéthyle tel que le copolymère du produit commercial vendu sous la dénomination Simulgel NS par la société SEPPIC (nom INCI : Copolymère d'acrylate d'hydroxyéthyle/Acryloyldiméthyltaurate de sodium (et) Squalane (et) Polysorbate-60).
accouplement entre un convoi ferroviaire statique (à gauche) et de nouveaux véhicules en mouvement (à droite)
Retrait d’un ou plusieurs véhicules multimoda ux d’un convoi f erroviaire
Avant l’arrêt, le véhicule (j) demande sont retrait. Le convoi s’arrête sur une infrastructure prévue à cet effet (voie bétonnée). La locomotive envoie l’ordre de libération du véhicule (j) selon 5 étapes :
Le véhicule (j) et le véhicule (j+1) s’abaissent. Pour se faire, le véhicule (j-1) abaisse l’arrière du véhicule (j) et le véhicule (j+1) maintient l’arrière du véhicule (j+2) en position haute tout en descendant. Les pneus des véhicules (j) et (j+1) touchent le sol, leurs bogies sont relevés. L’arrière du convoi s’écarte à partir du véhicule (j+1) afin de laisser la place au pour sortir au véhicule (j). (j+1) est toujours arrêté à la queue du convoi. Le véhicule (j) sort du convoi par ses propres moyens en mode route après avoir été libéré de la liaison arrière par le véhicule (j-1). L’arrière du convoi recule jusqu’à permettre le contact et la liaison entre le véhicule (j+1) et le véhicule (j-1). Une fois la liaison établie, le véhicule (j+1) passe en mode rail en descendant le bogie ferroviaire et son arrière est levé par le véhicule (j-1). Les pneus du véhicule (j+1) ne touchent plus le sol. Tout le convoi est en mode ferroviaire. Une vérification de la continuité du convoi est réalisée.
Description schématique des étapes pour retirer un véhicule d’un convoi
Le véhicule (j) peut sortir librement en marche avant. S’il y a plusieurs véhicules à sortir, la locomotive commande l’ensembles des mouvements et les mêmes étapes sont réalisées simultanément.
Si le véhicule à retirer est le dernier du convoi, il suffit à (j-1) de baisser l’arrière de (j) en même temps que (j) descend et passe en mode routier.
Pour conserver la performance du système et notamment les temps d’arrêt courts, toutes ces étapes doivent se faire automatiquement. L’accès à la zone de manouvre doit être interdite aux personnes à pied.
Gestion des parcours A l’origine de son parcours, un véhicule donne sa destination. Un algorithme d’optimisation calcule les gares de correspondances pour optimiser le temps de parcours, le coût du parcours et la charge des batteries du véhicule.
Aléas En cas d’aléas, une liaison ferroviaire interrompue par exemple, il est toujours possible à un véhicule de prendre le réseau routier à une gare multimodale en amont de l’incident. Le retour sur le réseau ferré peut se faire à la première gare en aval de l’incident où une locomotive est disponible ou alors en rejoignant un autre axe. En cas d’absence d’alimentation électrique sur le réseau ferré, les batteries des véhicules du convoi permettent de dégager la zone non alimentée.
Châssis autonome avec système anti-roulis La présente invention concerne le domaine des châssis, et plus particulièrement un châssis autonome comportant un système anti-roulis.
Il est déjà connu des châssis pour véhicule automobile. Ces châssis formés d’un bloc comportent une plateforme pourvu de quatre roues. Ils fonctionnent avec un moteur contrôlé par un utilisateur disposé ou non sur le châssis.
Ces châssis comportent un système de suspension classique.
Un inconvénient de ces châssis provient du fait que lors du roulage et dans un virage, un transfert de masse à lieu. Ce transfert de masse peut entrainer la perte de contact avec le sol d’une roue, celle intérieure au virage, et faire basculer le châssis.
La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients des dispositifs de l’art antérieur en proposant un châssis autonome dont le comportement dynamique dans les virages, est amélioré.
Pour cela la présente invention propose un châssis autonome comportant au moins un ensemble de suspension, formé par deux bras de suspension et des éléments d’amortissement déformables, un bras de suspension étant disposé au niveau d’une roue, un deuxième bras de suspension étant disposé au niveau d’une deuxième roue, les deux roues étant deux roues avant ou deux roues arrière, la châssis comportant un système anti-roulis disposé entre les deux bras de suspension.
est une vue en coupe similaire à celle de la , avec le module de stockage thermique se présentant sous la forme d’une alternative.
est une vue en perspective similaire à celle de la , avec le corps de cuve se présentant selon une autre forme de réalisation.
est une vue en coupe, partiellement éclatée, d’une partie de l’ensemble modulaire montré sur la figure précédente.
est une vue schématique de côté du système de stockage, montrant le raccordement de l’ensemble modulaire à des nourrices hydrauliques.
est une vue en perspective similaire à celle de la , avec l’ensemble modulaires se présentant sous la forme d’un second mode de réalisation préféré de l’invention.
sont des représentations schématiques de différentes étapes d’un exemple procédé de fabrication d’un module de stockage thermique.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION La représente un ensemble modulaire de stockage thermique E d’un système de stockage thermique par matériau à changement de phase.
L’ensemble modulaire E se présente ici sous la forme d’un premier mode de réalisation préféré de l’invention, dans lequel il est formé à l’aide de deux modules de stockage thermiques M1. Les deux modules M1, fixés l’un à l’autre, sont chacun de forme générale parallélépipédique, de conception identique et agencés en regard l’un de l’autre de manière à être symétriques l’un par rapport à l’autre. Les deux modules M1 sont ici adjacents selon une direction d’empilement 3 correspondant par exemple à une direction verticale ou horizontale, de sorte que l’ensemble modulaire obtenu E présente également une forme générale parallélépipédique.
L’ensemble E présente une calandre ou cuve 2, formant l’enveloppe extérieure de l’ensemble. Plus précisément, la cuve 2 est ici formée par un corps de cuve 2a défini par les parois extérieures pleines des modules, ainsi que par un couvercle 2b rapporté sur ces mêmes parois extérieures pleines des modules, comme cela sera décrit ci-après.
Généralement, la surface extérieure de la cuve du module est recouverte d’un matériau isolant thermique formant un calorifuge (non représenté), pour réduire les pertes thermiques de l’ensemble E vers l’extérieur. Le matériau et l’épaisseur de ce revêtement d’isolation thermique sont conventionnels, et choisis en fonction des besoins rencontrés.
En référence à présent aux figures 1A à 1C, il va être décrit l’un des deux modules de stockage thermique M1 à matériau à changement de phase. Le module M1 comporte une partie du corps de cuve 2a formé à l’aide de plusieurs de ses parois extérieures, au nombre total de six. Le module M1 s’étend selon un axe longitudinal X, correspondant à l’axe de la grande dimension de sa forme parallélépipédique M1.
Des tubes 4 sont disposés dans la partie du corps de cuve 2a définie par le module M1. Dans cet exemple, les tubes 4 s’étendent le long de la direction longitudinale X, ces tubes 4 traversant ladite partie du corps de cuve 2a contenant un matériau à changement de phase MCP.
Une première extrémité 4.1 des tubes 4 est destinée à être reliée à une source de fluide caloporteur chaud ou à un système d’utilisation d’un fluide caloporteur chaud, et une deuxième extrémité 4.2 des tubes est destinée à être reliée à un réservoir de caloporteur froid ou à un système d’utilisation d’un fluide caloporteur froid.
Dans la présente demande, on entend par « fluide caloporteur chaud » un fluide caloporteur à une température supérieure à la température de fusion du matériau à changement de phase, il est donc apte à céder de l’énergie au matériau à changement de phase, et par « fluide caloporteur froid » un fluide caloporteur à une température inférieure à la température de cristallisation du matériau à changement de phase, il est donc apte à extraire de l’énergie du matériau à changement de phase.
A des fins de simplicité, le matériau à changement de phase sera désigné par matériau MCP dans la suite de la description.
Par exemple le matériau MCP est choisi parmi les paraffines, les alcools gras, les acides gras, les alcools de sucre, les hydrates de sel, etc.
est une vue du système de la selon un autre point de vue.
est une vue du système de la dans un mode de réalisation dans lequel le bac récupérateur est une plateforme mobile.
montre la tête du dispositif de l’invention dans le mode de réalisation selon lequel la tête comprend deux actionneurs qui sont configurés pour faire tourner les éléments d’accroche autour de leur axe de rotation.
montre la tête du dispositif de l’invention dans le mode de réalisation selon lequel la tête comprend deux actionneurs qui sont configurés pour faire effectuer un mouvement rectiligne aux éléments d’accroche selon un axe parallèle à un axe reliant les deux éléments d’accroche.
montre la tête du dispositif de l’invention dans le mode de réalisation selon lequel la tête comprend deux éléments d’accroche fixes.
montre l’outil actionnable de préhension d’objet biologique selon deux modes de réalisation (pince étroite à gauche et pince large à dents à droite).
montre l’outil actionnable de préhension d’objet biologique selon deux modes de réalisation (pince étroite incurvée à gauche et pince large incurvée à droite).
montre l’outil actionnable d’éjection de liquide selon un mode de réalisation et selon trois points de vue.
montre un autre exemple de partie utile (crochet) utilisable avec le dispositif de l’invention.
montre la fixation réversible selon le mode de réalisation préféré (un clip à poussoir).
montre l’utilisation de la fixation réversible selon le mode de réalisation préféré (un clip à poussoir).
montre l’outil de découpe selon le mode de réalisation préféré.
montre un mode de réalisation de la gouttière.
montre un mode de réalisation du bac récupérateur (plateforme mobile).
montre l’outil de découpe (lame au tranchant rectiligne) selon un mode de réalisation.
montre l’outil pousse-cordon selon un mode de réalisation.
(v) des homopolymères d'acrylate d'ammonium et des copolymères d'acrylate d'ammonium et d'acrylamide ;
(vi) des polysaccharides et
(vii) des alcools gras en C 12 -C 30 .
(i) Telle qu’utilisée ici, l'expression « épaississant associatif » désigne un épaississant amphiphile comportant à la fois des unités hydrophiles et des unités hydrophobes, par exemple, au moins une chaîne grasse en C 8 -C 30 et au moins une unité hydrophile.
Des agents épaississants associatifs représentatifs pouvant être utilisés sont des polymères associatifs choisis parmi :
(aa) des polymères amphiphiles non ioniques comprenant au moins une chaîne grasse et au moins une unité hydrophile ;
(bb) des polymères amphiphiles anioniques comprenant au moins une unité hydrophile et au moins une unité à chaîne grasse ;
(cc) des polymères amphiphiles cationiques comprenant au moins une unité hydrophile et au moins une unité à chaîne grasse et
(dd) des polymères amphiphiles amphotériques comprenant au moins une unité hydrophile et au moins une unité à chaîne grasse ;
dans laquelle la chaîne grasse contient de 10 à 30 atomes de carbone.
Les (aa) polymères amphiphiles non ioniques comprenant au moins une chaîne grasse et au moins une unité hydrophile peuvent, par exemple, être choisis parmi :
(1) des celluloses modifiées par des groupements comprenant au moins une chaîne grasse ; on peut citer à titre d'exemples :
- les hydroxyéthylcelluloses modifiées par des groupements comportant au moins une chaîne grasse choisie parmi les groupements alkyle, arylalkyle, alkylaryle, et dont les groupements alkyle sont, par exemple, en C 8 -C 22 , comme le produit Natrosol Plus Grade 330 CS(alkyles en C 1 -C 6 ) commercialisé par la société Aqualon et le produit Bermocoll EHM 100 commercialisé par la société Berol Nobel et
- les celluloses modifiées par des groupements éther alkylphénylique de polyalkylène glycol, telles que le produit Amercell Polymer HM-1500 (éther (15) nonylphénylique de polyéthylène glycol ) commercialisé par la société Amerchol.
(2) les guars hydroxypropylés modifiés par des groupes comportant au moins une chaîne grasse, tels que le produit ESAFLOR HM 22 (chaîne alkyle en C 22 ) commercialisé par la société Lamberti, et les produits RE210-3 (chaîne alkyle en C 14 ) et RE205-1 (chaîne alkyle en C 20 ) commercialisés par la société Rhône-Poulenc,
(3) les polyéther uréthanes comportant au moins une chaîne grasse, tels que des groupements alkyle ou alcényle en C 10 -C 30 comme, par exemple, les produits Elfacos T 210 et Elfacos T 212 commercialisés par la société Akzo ou les produits Aculyn 44 et Aculyn 46 commercialisés par la société la société Rohm & Haas.
Parmi les groupes hydroxyalkyle, on peut citer, par exemple, les groupes hydroxyméthyle, hydroxyéthyle, hydroxypropyle et hydroxybutyle.
Ces gommes de guar sont bien connues de l'art antérieur et peuvent être préparées, par exemple, en faisant réagir les oxydes d'alcène correspondants tels que les oxydes de propylène, avec la gomme de guar pour obtenir une gomme de guar modifiée par des groupements hydroxypropyle.
Le degré d'hydroxyalkylation, qui correspond au nombre de molécules d'oxyde d'alkylène consommées par le nombre de fonctions hydroxyles libres présentes sur la gomme de guar, peut, par exemple, aller de 0,4 à 1,2.
De telles gommes de guar non ioniques éventuellement modifiées par des groupements hydroxyalkyle sont commercialisées, par exemple, sous les dénominations commerciales Jaguar HP8, Jaguar HP60, Jaguar HP120, Jaguar DC 293 et Jaguar HP 105 par la société Rhodia Chimie (Meyhall) ou sous la dénomination Galactasol 4H 4FD2 par la société Aqualon.
Parmi les celluloses et dérivés cellulosiques, tels que la cellulose modifiée par des groupements hydroxyalkyle, on utilise, par exemple, l'hydroxypropylméthylcellulose, l'hydroxyéthylcellulose, l'hydroxypropylcellulose, ainsi que l'hydroxypropylméthylcellulose hydrophobisée. On peut citer les produits commercialisés sous les dénominations Klucel EF, Klucel H, Klucel LHF, Klucel MF et Klucel G par la société Aqualon.
(vii) Les alcools gras sont, par exemple, choisis parmi l'alcool myristylique, l'alcool cétylique, l'alcool stéarylique et l'alcool béhénylique.
En outre, l'épaississant (e) peut être choisi parmi (viii) les (co)polymères AMPS.
Le (co)polymère AMPS signifie un homopolymère hydrosoluble ou dispersible dans l'eau, réticulé ou non réticulé de monomère d'acide acrylamido-2-méthylpropanesulfonique (AMPS), ou un copolymère de monomère AMPS et d'au moins un comonomère.
Ainsi, le (co)polymère AMPS peut être un polymère hydrosoluble ou hydrodispersible, réticulé ou non réticulé comprenant au moins un monomère d’acide acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (AMPS).
Le (co)polymère AMPS peut être de préférence totalement neutralisé ou quasiment totalement neutralisé, c'est-à-dire neutralisé à au moins 90 %.
Les (co)polymères AMPS peuvent être réticulés ou non réticulés.
Lorsque les polymères AMPS sont réticulés, les agents de réticulation peuvent être choisis parmi les composés polyoléfiniquement insaturés couramment utilisés pour la réticulation des polymères obtenus par polymérisation radicalaire.
A titre d'agents de réticulation, on peut citer le divinylbenzène, l'éther diallylique, l'éther diallylique de dipropylène glycol, les éthers diallyliques de polyglycol, l'éther divinylique de triéthylène glycol, l'éther diallylique d'hydroquinone, le di(méth)acrylate d'éthylène glycol ou de tétraéthylène glycol, le triacrylate de triméthylolpropane, le méthylènebisacrylamide, le méthylènebisméthacrylamide, le triallylamine, le cyanurate de triallyle, le maléate de diallyle, le tétraallyléthylènediamine, le tétraallyloxyéthane, le triméthylolpropane diallyl éther, le (méth)acrylate d’allyle, les éthers allyliques d'alcools de la série des sucres, ou d'autres éthers allyliques ou vinyliques d'alcools polyfonctionnels, ainsi que les esters allyliques de dérivés d’acides phosphoriques et/ou vinylphosphonique ou les mélanges de ces composés.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'agent de réticulation est choisi parmi le méthylènebis-acrylamide, le méthacrylate d'allyle et le triméthylolpropane triacrylate (TMPTA). Le taux de réticulation va généralement de 0,01 % en moles à 10 % en moles et plus particulièrement de 0,2 % en moles à 2 % en moles par rapport au polymère.
Les polymères AMPS conformes à la présente invention sont hydrosolubles ou hydrodispersibles. Dans ce cas, ils sont :
L’unité informatique peut en outre être paramétrée pour recevoir et traiter des données provenant d’autres capteurs intégrés le cas échéant à la mallette, tels qu’un microphone, un capteur de pression, un capteur de température, un capteur de luminosité…
En référence à la , on décrit le processus d’acquisition et de traitement de données par l’unité informatique 6 d’une mallette selon l’invention.
Les données captées par l’accéléromètre 5 trois axes sont celles illustrées par un graphe 20, dans lesquelles sont représentés les signaux captés selon un axe Z (courbe 200), selon un axe X (courbe 201) et selon un axe Y (courbe 202).
De ces signaux, sont extraites des données temporelles telles qu’illustrée par le graphe 21 et les données fréquentielles telles qu’illustrées par le graphe 22.
Dans le domaine temporel, le module, la moyenne, l’écart-type, le minimum, le maximum, l’énergie, les coefficients d’auto-régression, le kurtosis et l’asymétrie des signaux de l’accéléromètre selon la fenêtre de temps donnée sont calculés par l’unité informatique 6.
Dans le domaine fréquentiel (après une transformée de Fourrier discrète), les fréquences vibratoires caractéristiques correspondent aux fréquences dont les magnitudes ou les puissances mécaniques sont les plus élevées sont extraites du spectre.
Par exemple, dans le cas où la mallette est portée à la main, les fréquences caractéristiques sont le rythme de la marche (1,8 Hz) et ses harmoniques (3.6, 5.4, 7.2, … Hz). Dans le cas où la mallette est transportée dans un véhicule routier, deux fréquences caractérisent le système, c’est-à-dire la fréquence d’oscillation des masses suspendues (2 à 4 Hz) et la fréquence des masses non suspendues (12 à 14 Hz).
Préalablement, la base de données 60 de l’unité informatique est renseignée à l’aide d’un système expert entraîné (de type classificateur vectoriel, réseau de neurones, modèle paramétrie, …). Ainsi, différents modes de transport sont classifiés et répertoriés tels qu’illustrés par le graphe 23.
A l’aide d’enregistrements de référence pris sur différents moyens de transport (voiture, train, avion…), ou en différents lieux (escalator, ascenseur, …) ou encore selon l’usage (porté à la main, roulé,…) l’entraînement du système expert est réalisé par des méthodes dites itératives bien connues de l’homme du métier.
En fonction de l’ensemble des variables temporelles et fréquentielles collectées par l’unité informatique 6, la situation courante de transport et/ou d’usage de la mallette ainsi que le niveau de confiance sont calculés. L’unité informatique 6 de la mallette est paramétrée selon la situation reconnue et le niveau de confiance, de telle sorte que l’autorisation de déverrouillage ou d’ouverture de l’ouvrant soit donnée ou non.
Si le niveau de confiance est trop faible, une confirmation d’ouverture peut être demandée à un utilisateur.
Dispositif de plicature gastrique par voie endoscopique La présente invention se rapporte au domaine technique des dispositifs chirurgicaux utilisés pour le traitement de l’obésité, et concerne plus particulièrement un dispositif de plicature gastrique par voie endoscopique.