INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La simulation de régulation de la tension sur la branche moyenne tension HTA est effectuée en activant toutes les commandes de régulation possibles de l’ensemble de commandes de régulation associé à la branche moyenne tension HTA, même si certaines commandes ne sont pas disponibles, dont les valeurs ont été obtenues en sortie de la méthode décrite en référence à la . L’état en tension de la branche moyenne tension HTA peut également être obtenu.
Puis, à l’étape S45, les valeurs de tension aux nœuds de rattachement de chaque branche basse tension BT à la branche moyenne tension HTA sont calculées.
Cette étape est avantageuse puisqu’elle permet d’ajuster les valeurs de la tension aux nœuds de rattachement, en fonction de l’état en tension de la branche moyenne tension HTA obtenu suite à la simulation de régulation.
Il est ensuite déterminé à l’étape S46 si chaque branche basse tension BT dispose d’un régleur en charge sur leur nœud de référence.
Lorsqu’une branche basse tension BT ne dispose pas d’un régleur en charge, la tension au nœud de référence de la branche basse tension BT n’est pas commandable et ne fait donc pas partie des commandes disponibles pouvant être activées lors de la régulation effective de la tension. Pour ces branches basse tension BT, la tension au nœud de référence est imposée sur la valeur de la tension au nœud de rattachement de la branche basse tension BT à la branche moyenne tension HTA, multipliée par le rapport de transformation HTA/BT (étape S47).
Aux figures 1 et 2, une installation électrique IE comporte un réseau RD de consommation de puissance électrique, auquel peuvent être reliés un ou plusieurs équipements EQC consommateurs d’électricité. Le réseau RD peut être un réseau domestique dans une habitation individuelle H par exemple. Le réseau RD de consommation de puissance électrique a une fréquence nominale prescrite fn. Le réseau RD est relié à un point PDL de livraison de puissance électrique. Le réseau RD de consommation de puissance électrique peut comporter un compteur électrique CP de consommation de puissance électrique et un disjoncteur DJ. Le compteur de consommation électrique CP est relié électriquement à chaque équipement consommateur EQC d’électricité et est éloigné de chaque équipement consommateur EQC. Le compteur CP est configuré pour calculer la consommation totale de puissance électrique du ou des équipements EQC consommateurs sur le réseau RD. Le point PDL de livraison de puissance électrique peut être relié à un réseau principal RP de transport et de distribution d’électricité, qui dessert une multiplicité de points PDL de livraison de puissance électrique pour les alimenter en électricité. Le réseau principal RP de transport et de distribution d’électricité s’étend sur un large territoire et est alimenté en électricité par des sources DP de production centralisées distantes (par exemple : centrales de production d’électricité, par exemple nucléaires, hydrauliques ou autres), en pouvant comporter des sources DP de production diffuses distantes (par exemple : éoliennes, panneaux photovoltaïques, ou autres). La fréquence nominale prescrite fn peut dépendre du pays et est prescrite en général par l’opérateur du réseau principal RP de transport et de distribution d’électricité. Ainsi, la fréquence nominale prescrite fn est de 50 Hz en France et est garantie avec une précision de plus ou moins 1 %, mais peut être différente de 50 Hz dans d’autres pays.
Lorsque le réseau RD de consommation de puissance électrique n’est pas relié par son point PDL de livraison de puissance électrique au réseau principal RP de transport et de distribution d’électricité, ce qui est représenté par la déconnexion X d’un élément prévu entre eux, le point PDL de livraison de puissance électrique peut être relié à un (ou plusieurs) équipement B de stockage d’électricité, qui alimente en électricité le réseau RD, le réseau RD de consommation de puissance électrique étant en îlotage par son point PDL de livraison de puissance électrique avec l’équipement B de stockage d’électricité.
L’équipement B de stockage d’énergie peut comporter un convertisseur 11 apte à être relié au point PDL de livraison de puissance électrique. Le convertisseur 11 est configuré pour transformer une énergie fournie par l’équipement B de stockage d’énergie à une (ou plusieurs) entrée 12 du convertisseur 11 en un courant électrique alternatif ayant une fréquence f déterminée et une tension V déterminée sur une (ou plusieurs) sortie 13 du convertisseur 11, lorsque la sortie 13 du convertisseur 11 est reliée au point PDL de livraison de puissance électrique. La sortie 13 comporte au moins deux conducteurs de sortie. La sortie 13 comporte au moins une ou plusieurs phases et peut comporter trois phases et un neutre.
Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte comme convertisseur 11 un onduleur 11 transformant un courant électrique continu fourni par l’équipement B de stockage d’énergie à la (ou les) entrée 12 de l’onduleur 11 en un courant électrique alternatif ayant la fréquence f déterminée sur la (ou les) sortie 13 de l’onduleur 11, reliée au point PDL de livraison de puissance électrique, l’équipement B de stockage d’énergie étant dans ce cas un équipement B de stockage d’électricité.
L’équipement B de stockage d’énergie peut être ou comporter un (ou plusieurs) module de stockage électrolytique de l’électricité, tels que par exemple une (ou plusieurs) batterie de stockage d’électricité, auxquels cas la réserve R d’énergie est un état de charge de la batterie et le convertisseur 11 est l’onduleur 11 décrit ci-dessus. L’équipement B de stockage d’énergie peut être ou comporter un (ou plusieurs) groupe électrogènes Diesel utilisant la combustion de fuel, auquel cas la réserve R d’énergie est une réserve de fuel. L’équipement B de stockage d’énergie peut être ou comporter un (ou plusieurs) pile à hydrogène, auquel cas la réserve R d’énergie est une réserve d’hydrogène. L’équipement B de stockage d’énergie peut être autre que ces exemples. Le dispositif 1 de pilotage, l’équipement B de stockage d’énergie et le convertisseur 11 peuvent être regroupés dans un même boîtier.
L’ensemble formé dans ce cas d’îlotage par l’équipement B de stockage d’électricité et le réseau RD de consommation de puissance électrique forme un micro-réseau MG. Le micro-réseau MG est individuel au point PDL de livraison de puissance électrique. Le micro-réseau MG est donc individuel au(x) équipement(s) consommateur(s) EQC du réseau local RD de consommation de puissance électrique. Les équipement(s) consommateur(s) EQC peuvent comprendre tout appareil électrique branché sur le réseau RD, comme par exemple un moteur électrique, un ballon d’eau chaude, un radiateur de chauffage d’une pièce de l’habitation, un véhicule électrique, une borne de recharge de véhicule électrique, ou autres.
On décrit ci-dessous des exemples de dispositif 100 de pilotage de la consommation électrique de l’équipement consommateur EQC suivant l’invention.
Le dispositif 100 de pilotage de la consommation électrique de l’équipement consommateur EQC comporte un dispositif 102 de détermination de la fréquence f d’une tension électrique V présente au point PDL de livraison de puissance électrique et sur le réseau RD de consommation de puissance électrique. Le dispositif 102 de détermination comporte une entrée 104 reliée au réseau RD de consommation de puissance électrique, sur laquelle est présente la tension électrique V. Le dispositif 102 de détermination détermine la fréquence f de la tension électrique V présente sur l’entrée 104. Le dispositif 102 de détermination peut être ou comporter un (ou plusieurs) capteur de mesure de la tension électrique alternative V et/ou du courant électrique alternatif I sur l’entrée 104, et un (ou plusieurs) calculateur de calcul de la fréquence f à partir de la tension V mesurée, fournie sur le réseau RD et/ou du courant mesuré I, fourni sur le réseau RD. Par exemple, le dispositif 102 de détermination calcule la fréquence fondamentale f du réseau RD à partir de la ou des tension(s) V fournie(s) par le circuit de mesure via une bibliothèque logicielle existante, ou en filtrant le signal mesuré de la tension et/ou du courant et en calculant sa fréquence à partir des passages par zéro de la tension et/ou du courant. Le dispositif 102 de détermination comporte une sortie 105, sur laquelle il fournit la fréquence f, ayant été déterminée. Le dispositif 102 de détermination de la fréquence f de la tension électrique V peut être associé au compteur CP de consommation électrique et/ou intégré au compteur CP de consommation électrique. Le dispositif 102 de détermination de la fréquence f de la tension électrique V peut être présent dans un boîtier installé sur ou dans l’équipement consommateur EQC. Le dispositif 102 de détermination de la fréquence f de la tension électrique V peut être présent dans le dispositif 103 décrit ci-dessous. Le dispositif 102 de détermination de la fréquence f permet de détecter des surplus de consommation par la baisse de la fréquence f du réseau RD ou de détecter un signal de régulation de la réserve d’énergie ou de la puissance de la source de tension pour le micro-réseau MG.
Dans les modes de réalisation décrits ci-dessous en référence aux figures 3 à 5, la consigne prescrite P(f) donnant le pourcentage E d’effacement de la puissance électrique disponible PD pour l’équipement consommateur EQC est au moins partiellement décroissante pour une fréquence f croissante.
Au moins partiellement décroissante signifie comportant une ou plusieurs partie(s) entièrement décroissante(s) et pouvant comporter ou non un ou plusieurs palier(s) constant(s), mais ne comportant pas de parties croissantes.
Dans les modes de réalisation des figures 3 et 4, le pourcentage E d’effacement de la puissance électrique disponible PD pour l’équipement consommateur EQC est à un plateau bas PB de puissance, lorsque la fréquence f est supérieure ou égale à la fréquence nominale prescrite fn, ou est supérieure ou égale à un premier seuil f1 de fréquence inférieur à la fréquence nominale prescrite fn. Le plateau bas PB de puissance peut être par exemple de 0 % aux figures 3 à 6. Dans le cas où le plateau bas PB de puissance est 0 %, le dispositif 103 de contrôle fournit dans cet exemple 100% de la puissance électrique disponible PD à l’équipement consommateur EQC, lorsque la fréquence f est supérieure ou égale à la fréquence nominale prescrite fn, ou est supérieure ou égale au premier seuil f1 de fréquence. Bien entendu, le plateau bas PB de puissance peut être différent de 0 % dans d’autres exemples.
Dans les modes de réalisation des figures 3 et 4, le pourcentage E d’effacement de la puissance électrique disponible PD pour l’équipement consommateur EQC est à un plateau PH haut de puissance, lorsque la fréquence f est inférieure ou égale à un deuxième seuil f2 de fréquence, lequel est inférieur à la fréquence nominale prescrite fn et est inférieur au premier seuil f1 de fréquence. Le plateau PH haut de puissance peut être par exemple de 100 % aux figures 3 à 6. Dans le cas où le plateau PH haut de puissance est 100 %, le dispositif 103 de contrôle ne fournit pas la puissance électrique disponible PD à l’équipement consommateur EQC, lorsque la fréquence f est inférieure ou égale au deuxième seuil f2 de fréquence.
Le plateau PH haut de puissance est supérieur au plateau bas PB de puissance.
Les commandes de régulation optimales comprennent les commandes suffisantes pour permettre la régulation.
Ainsi, dans certains cas, les commandes disponibles, obtenus à l’étape S54, ne font pas toutes partie des commandes optimales. Les commandes optimales représentent un sous-ensemble des commandes disponibles.
A l’étape S60, les listes hiérarchisées par ordre décroissant de préférence de mise en œuvre des commandes sont obtenues pour les branches basse tension BT et la branche moyenne tension HTA.
La hiérarchie des commandes est prédéfinie et tient compte notamment des contrats de connexion des producteurs, ou encore de la disponibilité des entités de production.
A l’étape S61, la première commande de la liste est sélectionnée, puis une simulation de régulation conjointe de la tension sur les branches basse tension BT et la branche moyenne tension HTA est effectuée.
Lors de cette simulation, seule la première commande des listes hiérarchisée est activée.
Puis, à l’étapes S62, l’état en tension des branches basse tension BT et de la branche moyenne tension HTA est calculé par la résolution du problème de « load flow » sous l’effet de la commande sélectionnée à l’étape S61.
Il est ensuite déterminé si les états en tension respectifs des branches basse tension BT et de la branche moyenne tension HTA sont conformes grâce à l’activation de la première commande (étape S63).
Si les états en tension ne sont pas conformes, la commande suivante sur les listes hiérarchisées est sélectionnée en addition à la commande précédemment sélectionnée, et une simulation de régulation est à nouveau effectuée à l’étape S64 avec les commandes cumulées.
Le procédé reprend à nouveau à l’étape S62 en calculant les états en tension des branches basse tension BT et de la branche moyenne tension HTA.
S’il est déterminé que les états en tension sont conformes à l’étape S63, les commandes sélectionnées ayant permis de réguler la tension des branches basse tension BT et de la branche moyenne tension HTA correspondent aux commandes suffisantes et sont les commandes optimales effectivement mises en œuvre sur le réseau de distribution et permettant la régulation conjointe des branches basse tension BT et de la branche moyenne tension HTA.
La montre les effets de l’activation hiérarchisée de commandes de régulation permettant d’obtenir les commandes de régulation optimales et suffisantes à mettre en œuvre pour la régulation conjointe de la tension dans les plages prescrites.
Selon cet exemple, cinq commandes de régulation différentes peuvent être activées. Les listes comprennent donc les commandes C1 à C5, la commande C1 étant la première commande de la liste et la commande C5 la dernière.
Il est visible sur la figure que l’activation seule de la première commande C1 ne permet pas d’avoir un état en tension compris dans les plages de tension prescrites.
En revanche, l’activation des deux premières commandes de la liste C1 et C2 permet d’obtenir un état en tension conforme, c’est-à-dire inférieur aux plages de tension prescrites. Les deux premières commandes C1 et C2 sont donc les commandes de régulation optimales qui seront effectivement mises en œuvre et qui permettront la régulation conjointe de la branche moyenne tension HTA et des branches basse tension BT.
L’activation des commandes C1 à C3, C1 à C4 et C1 à C5 sont illustrées à titre d’exemple. Comme visible sur la figure, l’activation de ces commandes permettraient également la régulation conjointe de la tension. Toutefois, seules les commandes C1 et C2 seront activées puisque ce sont les commandes suffisantes pour que l’état en tension sur le réseau soit conforme. L’activation des commandes C3 à C5 devient donc superflue.
- la quantité associée à un point est indicative de la présence (ou d’une probabilité de présence) d’une source sonore en ce point.
La présente invention concerne encore un dispositif électronique conçu pour estimer une première pluralité de signaux représentatifs du champ sonore en un premier point sur la base d’une seconde pluralité de signaux représentatifs du champ sonore en un second point et d’un ensemble de quantités respectivement associées à un ensemble de points et indicatives chacune d’une activité sonore au point concerné, comprenant une unité de transformation conçue pour combiner des valeurs respectivement associées aux points de l’ensemble, déterminées chacune en fonction des signaux de la seconde pluralité et de la quantité associée au point concerné, et pondérées par un poids dépendant d’une première distance entre le premier point et le point concerné.
L’invention propose également un programme d’ordinateur comprenant des instructions exécutables par un processeur et conçues pour mettre en œuvre un procédé tel que mentionné ci-dessus lorsque ces instructions sont exécutées par le processeur.
L’invention propose enfin un support d’enregistrement non-transitoire, éventuellement amovible, lisible par un tel processeur et mémorisant un tel programme d’ordinateur.
représente schématiquement un contexte possible d’utilisation de l’invention ;
est une représentation fonctionnelle d’un exemple de dispositif électronique conforme à l’invention ;
représente, sous forme fonctionnelle, une unité de transformation du dispositif électronique de la ; et
représente les étapes principales d’un exemple de procédé d’estimation des signaux représentatifs du champ sonore conforme à l’invention.
La représente un contexte possible d’utilisation de l’invention dans lequel une pluralité d’antennes acoustiques (ici M antennes acoustiques) A 1 , A m , A M sont présentes dans un espace E.
On décrit ici le cas d’un espace E tridimensionnel, mais l’invention s’applique également lorsque les points et les signaux sont définis dans un espace bidimensionnel (ces points et ces signaux pouvant alors former par exemple une représentation d’une situation réelle dans un plan).
Comme expliqué dans la suite, l’invention vise à estimer des signaux représentatifs du champ sonore en un point U de l’espace E sur la base de signaux représentatifs du champ sonore en un autre point de l’espace E, ici sur la base des signaux mesurés par au moins une antenne acoustique A m . Selon une variante envisageable, les signaux représentatifs du champ sonore au niveau de l’autre point (ou d’autres points) de l’espace E pourraient être des signaux enregistrés.
L’invention présente donc par exemple un intérêt pour la diffusion de contenus audiovisuels immersifs et interactifs, qui permettent une navigation (virtuelle) de l’utilisateur dans l’espace E et qui nécessitent donc l’estimation de signaux représentatifs du champ sonore à la position courante de l’utilisateur (qui correspond ainsi au point U susmentionné).
On note dans la suite N U le nombre des signaux qui sont ainsi estimés pour représenter le champ sonore au point U et r (U) le vecteur définissant la position du point U (c’est-à-dire par exemple le vecteur formé des coordonnées du point U dans un repère orthonormé de l’espace E).
Chaque antenne acoustique (en anglais : " microphone array ") A m comprend plusieurs capteurs acoustiques S j aptes chacun à effectuer une mesure d’un champ sonore présent au niveau du capteur acoustique S j concerné.
Ce dispositif radioélectrique DR est avantageusement réalisé sous forme d’un premier objet, par exemple, une étiquette. Ce premier objet peut être muni de moyens de fixation, tel qu’un d’un adhésif, permettant de venir apposer l’objet sur un objet à localiser, par exemple, une palette ou un chargement, pour permettre de localiser et de suivre l’objet à localiser dans une cellule CE, c’est-à-dire un local, par exemple, un local fermé, tel qu’un entrepôt ou semi-fermé, comme un hangar.
A cet effet, le dispositif radioélectrique DR comprend un émetteur UWB Ew et un récepteur UHF Rh qui seront décrits ultérieurement.
Le système de localisation 1 comprend un système de détection SD, comprenant l’émetteur UWB Ew et une pluralité de balises B 1 , B 2 , B 3 disposées dans la cellule CE. Chaque balise B 1 , B 2 , B 3 est destinée à recevoir des messages radioélectriques émis dans la bande UWB par l’émetteur Ew. L’émetteur Ew émet les messages radioélectriques sous la forme de séquences d’impulsions radio, les séquences, dits « messages UWB », occupant une bande ultra-large en fréquence, c’est-à-dire présentant une largeur supérieure ou égale à 500Mhz, autour d’une fréquence centrale. De tels messages UWB sont également désignés par « Ultra Wide Band-Impulse Radio » ou UWB-IR dans la littérature anglo-saxonne. Un algorithme de localisation du dispositif radioélectrique DR est mis en œuvre par un dispositif de localisation du système de localisation 1, par exemple, par un serveur S distant et connecté à chacune des balises B 1 , B 2 , B 3 par l’intermédiaire d’un réseau de données. Cet algorithme permet de déduire la position du dispositif radioélectrique DR dans la cellule CE des signaux reçus par les balises B 1 , B 2 , B 3 . Trois balises B 1 , B 2 , B 3 sont nécessaires pour calculer la position dispositif radioélectrique DR selon les trois axes d’un repère R (O ; x ; y ; z) lié à la cellule CE, mais le système de localisation peut, en variante, comprendre plus de trois balises.
Le système de localisation 1 comprend également un système d’alimentation SA comprenant le récepteur UHF, Rh et un émetteur UHF, Eh disposé dans la cellule CE et configuré pour émettre des ondes radioélectriques dans la gamme UHF à destination du récepteur Rh. L’énergie reçue par l’émetteur Eh est accumulée dans un accumulateur, par exemple une capacité, du dispositif radioélectrique DR, qui permet d’alimenter électriquement des composants de l’émetteur Ew. Le système de localisation 1 peut comprendre un ou plusieurs émetteurs UHF.
Afin de fournir une aide pertinente et fiable à la configuration du système de localisation 1, le procédé selon l’invention calcule des bilans de liaison du système de localisation 1.
Par liaison radioélectrique du système de localisation 1, on entend une liaison reliant de façon radioélectrique un des émetteurs radioélectriques du système de localisation à un des récepteurs radioélectriques du système de localisation 1 destiné à fonctionner dans la même bande de fréquence que la bande dans laquelle l’émetteur est destiné à émettre des signaux.
Chaque bilan de liaison est déterminé pour une fréquence de fonctionnement prédéterminée de la liaison radioélectrique considérée correspondant à la fréquence d’émission de l’émetteur.
Les bilans de liaisons permettent d’estimer les capacités des différentes liaisons radioélectriques du système de localisation à fonctionner et donc d’estimer la capacité du système de localisation à fonctionner. En effet, une liaison radioélectrique est susceptible de fonctionner uniquement lorsque le bilan de liaison est supérieur à un seuil prédéterminé relatif à la liaison considérée.
Le système de détection SD comprenant l’émetteur UWB, Ew, et les balises B 1 , B 2 , B 3 comprend des liaisons électriques balises L 1 , L 2 , L 3 entre l’émetteur UWB, Ew, et les balises respectives B 1 , B 2 , B 3 . Chaque liaison radioélectrique L 1 , L 2 , L 3 relie l’émetteur UWB à une des balises B 1 , B 2 , B 3 .
Le système de détection SD est apte fonctionner uniquement lorsqu’au moins trois balises B 1 , B 2 , B 3 , sont aptes à recevoir simultanément des signaux de l’émetteur Ew, autrement dit, lorsque les bilans d’au moins trois liaisons radioélectriques L 1 , L 2 , L 3 entre des balises respectives et l’émetteur UWB, Ew, sont supérieurs à des seuils prédéterminés définis pour ces liaisons respectives.
Le système d’alimentation SA comprenant l’émetteur UHF et le récepteur UHF est quant à lui susceptible de fonctionner lorsque le bilan d’au moins une liaison L A entre le récepteur Rh et un émetteur UHF est supérieur au seuil défini pour la liaison entre ce récepteur et cet émetteur.
Dans la pratique, la position P et l’orientation du dispositif radioélectrique DR vont être amenées à varier dans la cellule CE lorsque l’on va venir déplacer l’objet sur lequel il est apposé dans la cellule CE. Le dispositif radioélectrique DR est donc susceptible d’occuper une pluralité de positions dans la cellule et pour chaque position P, une orientation quelconque.
Selon les moyens de déplacement des objets prévus dans la cellule CE, l’orientation du dispositif radioélectrique DR peut être apte à varier uniquement autour d’un axe, par exemple l’axe z’ passant par la position P et parallèle à l’axe z, notamment lorsque l’objet à localiser est une palette destinée à être déplacée par un transpalette. En variante, l’orientation du dispositif radioélectrique est apte à varier autour de trois axes orthogonaux x’, y’ et z’ d’un repère orthogonal centré sur la position P.