INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Premiers et deuxièmes points d’appui Chaque poutre P k de l’ensemble ENS 1 croise une première poutre adjacente en un premier point d’appui A x, y et croise une deuxième poutre adjacente en un deuxième point d’appui B x, y , de sorte à définir un volume intérieur de la structure S P délimité par les poutres P k entrecroisées. Par exemple, la poutre P 3 croise une première poutre adjacente P 5 en un premier point d’appui A 3,5 et croise une deuxième poutre adjacente P 4 en un deuxième point d’appui B 3,4 .
Les poutres Pk entrecroisées matérialisent une boucle fermée formée par une ligne passant par le premier point d’appui Ax, y d’une première poutre P k et rejoignant son deuxième point d’appui Bx, y avec une deuxième poutre adjacente, et ainsi de suite en suivant l’axe des poutres Pk de la structure Sp jusqu’à revenir au premier point d’appui Ax, y initial. Ainsi, les poutres Pk entrecroisées délimitent un volume partiellement fermé dont les frontières sont matérialisées par lesdites poutres Pk de la structure Sp.
Les premiers et deuxièmes points d’appui A x, y, B x, y sont distants des extrémités E 1 , E 2 des poutres P k , de sorte qu’il existe des extensions de chacune des poutres P k de l’ensemble ENS 1 au-delà des premiers et deuxièmes points d’appui A x, y, B x, y.
Dans un mode de réalisation, les poutres P k sont configurées et les éléments de liaisons L x, y relient les poutres P k de sorte que, dans la configuration montée sur un support sensiblement horizontal, au moins trois premiers points d’appui A x, y, sont situés dans un même premier plan PL 1 sensiblement perpendiculaire à l’axe O y et au moins trois deuxièmes points d’appui B x, y sont situés dans un même deuxième plan PL 2 sensiblement parallèle au premier plan PL 1 . Par exemple, dans ce cas, tous les premiers points d’appui sont situés à une même distance des premières extrémités E 1 , les deuxièmes points d’appui sont situés à la même distance des deuxièmes extrémités et les poutres sont identiques.
Dans un mode de réalisation, les poutres P k sont configurées et les éléments de liaisons L x, y relient les poutres P k de sorte que, dans la configuration montée, la structure S P comprend au moins quatre portiques et au moins un premier point d’appui A x, y d’une poutre P K sur une première poutre adjacente se trouve en dehors du premier plan PL 1 formé par au moins trois autres premiers points d’appui A x, y .
Cette configuration est par exemple rendue possible lorsqu’un des portiques comprend des poutres plus grandes que celles des autres portiques de la structure.
Un avantage est de pouvoir monter la structure S P sur un support présentant des variations d’altitudes.
Dans un mode de réalisation, les poutres P k sont configurées et les éléments de liaisons L x, y relient les poutres P k de sorte que, dans la configuration où la structure S p est montée sur un support horizontal, des projections Y x ,y des premiers points d’appui sur le premier plan PL 1 appartiennent à un même cercle dont le centre appartient à l’axe O y .
Cette configuration est par exemple rendue possible dans une configuration dans laquelle tous les premiers points d’appui sont situés à une même distance des premières extrémités E 1, tous les deuxièmes points d’appui sont situés à la même distance des deuxièmes extrémités, les poutres P k sont identiques et forment les mêmes angles entre elles au niveau des premiers points d’appui. Dans ce cas, le polygone convexe est régulier.
Dans un mode de réalisation, les poutres P k sont configurées et les éléments de liaisons L x, y relient les poutres P k de sorte que, dans la configuration montée, des projections Z x,y des deuxièmes points d’appui sur le premier plan PL 1 appartiennent à un même cercle dont le centre appartient à l’axe O y .
Dans un mode de réalisation, les poutres P k sont configurées et les éléments de liaisons L x, y relient les poutres P k de sorte que, dans la configuration montée, les projections Y x, y, Z x, y des premiers et deuxièmes points d’appui A x, y, B x, y sur le premier plan PL 1 appartiennent à un même cercle dont le centre appartient à l’axe O y .
Cette configuration est avantageuse pour la mise en œuvre de la structure S P dans des cas particuliers, tels que par exemple pour la conception de tabourets, ou encore pour la conception d’une structure de trampoline.
Dans un mode de réalisation, la distance entre le premier point d’appui A x, y et la deuxième extrémité E 2 de chaque poutre P k est réduite. La distance entre le premier point d’appui A x, y et la deuxième extrémité E 2 de la poutre P k est par exemple inférieure à 1/10 ème de la longueur d’une poutre P k .
Les résines naturelles peuvent être classées par leurs aspects botaniques . Les résines peuvent être dérivées de gymnospermes (semoirs nus) et de angiospermes (semoirs couverts) ; ces derniers sont subdivisés en monocotylédones (avec un embryon feuille) et les dicotylédones (avec deux embryons feuilles). Elles peuvent également être choisies suivant leurs propriétés physiques et chimiques.
Les résines de récoltes sont récentes (tendres). Elles sont récoltées à partir de plantes qui sont toutes vivantes. En fonction de leur composition, elles se subdivisent en :
- oléorésine : solution naturelle de résine dans une huile essentielle ;
- baume : résine caractérisée par une proportion importante d’acides benzoiques et cinnamiques et leurs esters ;
- gomme : résine composée essentiellement de polysaccharides ;
- gomme-résine : mélange de résines et de gommes hydrophiles ;
- latex : composition laiteuse de matières organiques en dispersion dans un milieu aqueux (Techniques de l’Ingénieur , « Résines Naturelles » , 1982 Bernard Delmond)
Définition chimique des résines Chimiquement, les résines naturelles sont des mélanges complexes de plusieurs classes de composés dont la présence et la teneur définissent la classe de la résine (oléorésine, baume, gomme…) : des huiles essentielles, des constituants neutres et acides et des polysaccharides (présents exclusivement dans les gommes).
Par « composés terpéniques » on entend les terpènes, hydrocarbures formés à partir de l’isoprène de formule générale (C5H8)n, et leurs nombreux dérivés (alcools, aldéhydes, cétones, acides…) comprenant une structure terpène (Site Internet de l’Académie de Montpellier sur « les terpènes »).
Propriétés thermiques - le point de ramollissement est la température à laquelle un produit atteint un certain degré de ramollissement dans des conditions normalisées. Il désigne la température de transition d'un état pseudo-solide à un état plastique lors du chauffage. Il est mesurable par la méthode bille et anneau (ou TBA, température bille anneau) pour les résines selon la norme ASTM E284 ;
- le point de fusion (ou la température de fusion) d'une substance à une pression donnée correspond à la température à laquelle les états liquide et solide de cette substance peuvent coexister à l'équilibre ;
- la température de transition vitreuse (Tv, ou en anglais : Tg pour glass) d'une matière représente l'intervalle de température à travers lequel la matière passe d'un état caoutchouteux à un état vitreux, solide (rigide).
Les propriétés thermiques, en particulier les Tf et Tg des résines sont mesurable par DSC (Differential Scanning Calorimetry), par exemple au moyen d’un appareil DSC 8000 de Perkin Elmer, selon :
- Protocole 1 : Détermination des températures de fusion Tf et cristallisation Tc : Les matières premières seules ou solubilisées / dispersées dans les solvants, coupelles en inox, balayage de 5 °C à 90 °C, vitesse de balayage à 5°C.min-1.
- Protocole 2 : Détermination de la température de transition vitreuse Tg : mesure en 2ème chauffe. Des coupelles en aluminium (40 μL) sont utilisées contenant les matières premières, un balayage en température entre -100°C et 150°C (avec isothermes) est effectué afin d’observer la température de transition vitreuse. La rampe de température appliquée est 10°C/min pour les températures de transition vitreuse (2 cycles).
Définition botanique des résines : Les résines naturelles d'origine végétale ou d’origine animale, sont définies classiquement par l’encyclopédie Ullmann‘s Encyclopedia of Industrial Chemistry, « Resins, Synthetic » 2012 Wiley-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim, DOI: 10.1002/14356007.a23_089.pub2.
Il n’était pas du tout évident à la date de dépôt de l’invention que de tels résultats puissent être obtenus, dans un temps court, en mettant en œuvre de l’anhydride (méth)acrylique dont le nombre d’équivalents en moles est inférieur à 0,5 par rapport au nombre de moles de groupes hydroxyle dans le dextran et dans un milieu aqueux sans composé toxique comme de la 4-diméthylaminopyridine (DMAP), du diméthylsulfoxyde (DMSO) ou un mélange de chlorure de lithium et de diméthylformamide (LiCl/DMF). En effet, les procédés décrits dans l’art antérieur pour (méth)acryler le dextran ou tout autre polysaccharide utilisent, pour la plupart, des quantités d’agent (méth)acrylant et des durées de réaction bien plus importantes et/ou des conditions opératoires contraignantes et/ou nocives.
En d’autres termes, des DS et des rendements étonnamment élevés ont été obtenus avec le procédé selon l’invention, en utilisant une très faible quantité d'anhydride (méth)acrylique, en présence d'une base et en milieu aqueux, et sans catalyseur. En comparaison, la (méth)acrylation typique du dextran est réalisée dans un solvant organique, en utilisant un catalyseur et ce, en grande quantité, et un nombre élevé d'équivalents d'anhydride méthacrylique [5] . La méthacrylation typique d'autres polysaccharides réalisée dans l'eau nécessite un grand excès d'anhydride méthacrylique pour modifier efficacement le polysaccharide correspondant (environ 2 - 20 eq) et le temps de réaction est généralement de l'ordre de 10 - 48h.
Par ailleurs, même si Kelly et al , 2021 [11] proposent un procédé pour fonctionnaliser des nanofibrilles de cellulose avec des groupements réactifs du type méthacrylate, en 2 h et à température ambiante, en utilisant une faible quantité d’anhydride méthacrylique dans de l’eau distillée et en présence de KOH, la faible valeur obtenue pour le DS maximum pour les nanofibrilles de cellulose modifiés aurait dissuadé l’homme du métier de mettre en œuvre un tel procédé pour modifier du dextran.
Sans vouloir être tenu par une quelconque théorie, cet effet inattendu (haute efficacité dans l'eau avec un faible nombre d'équivalents d'anhydride (méth)acrylique) pourrait être dû à la plus grande solubilité du dextran dans l'eau que dans les solvants organiques, impliquant une meilleure réactivité des groupes hydroxyle, ce qui entraîne une plus faible quantité d'anhydride (méth)acrylique nécessaire pour modifier le dextran pour obtenir un DS de 13 – 62%. De plus, en présence d'une plus grande quantité de réactif de (méth)acrylation, des polymères hautement substitués sont rapidement obtenus, ce qui rend le polymère insoluble et le précipite dans l'eau, empêchant la réaction de se terminer correctement.
Par conséquent, la présente invention concerne donc un procédé pour fonctionnaliser du dextran avec des groupes (méth)acrylate, dans lequel l’on fait réagir le dextran avec de l’anhydride (méth)acrylique, en milieu aqueux, à pH compris entre 9 et 11 et en présence d’une base, le nombre d’équivalents en moles d’anhydride (méth)acrylique étant inférieur à 0,5 par rapport au nombre de moles de groupes hydroxyle du dextran.
Par « fonctionnaliser du dextran avec des groupes (méth)acrylate », on entend, dans le cadre de la présente invention, la modification du dextran pour y introduire des groupes (méth)acrylate. Cette modification consiste à remplacer au moins une partie des groupes hydroxyle libres du dextran présents avant le procédé de l’invention par des groupes (méth)acrylate. Cette modification peut également être considérée comme le remplacement des atomes d’hydrogène d’au moins une partie des groupes hydroxyle libres du dextran présents avant le procédé de l’invention par des groupes (méth)acryloyle.
Ainsi, le dérivé de dextran obtenu à l’issue du procédé selon l’invention est un dextran (méth)acrylé i.e. un dextran chimiquement modifié dont tout ou partie des groupes hydroxyle libres ont été estérifiés pour former des groupes esters (méth)acrylate. En d’autres termes, le procédé selon l’invention est un procédé d’estérification d’au moins une partie des groupes hydroxyle libres du dextran.
D’un point de vue réactionnel, le procédé selon l’invention consiste en une attaque nucléophile des groupes hydroxyle du dextran sur l'un des groupes carbonyle de l'anhydride (méth)acrylique, qui fragmente l'agent de (méth)acrylation, entraînant, d’une part, l'estérification du polysaccharide et, d’autre part, la formation d'acide (méth)acrylique comme sous-produit. L'acide (méth)acrylique est neutralisé en utilisant une base afin de diriger la réaction vers l'estérification.
L’expression « groupe (méth)acrylate » est la formule classiquement utilisée pour décrire les deux alternatives « groupe acrylate » ou « groupe méthacrylate ». Ceci s’applique également aux expressions et termes suivants : « (méth)acrylé », « (méth)acrylation », « anhydride (méth)acrylique » et « groupe (méth)acryloyle ».
Dans un mode de réalisation particulier, le procédé selon l’invention est un procédé pour fonctionnaliser du dextran avec des groupes méthacrylate.
Le dextran mis en œuvre dans le cadre de la présente invention est essentiellement composé de résidus de D-glucopyranose liés en α-1,6 avec des chaînes latérales liées en α-1,2, α-1,3 ou α-1,4 et avantageusement en α-1,3 ou α-1,4.
Le dextran mis en œuvre peut être un dextran obtenu naturellement ou par synthèse.
Le dextran mis en œuvre dans le cadre de la présente invention peut également être un dextran modifié i.e. un dextran dont certains des groupes hydroxyle ont été substitués préalablement à la mise en œuvre du procédé selon l’invention. A titre d’exemples particuliers d’un tel dextran modifié, on peut citer un sulfate dextran, un carboxyméthyl-dextran ou un dextran diéthylaminoéthyle (ou DEAE-dextran).
Typiquement, le dextran mis en œuvre présente une masse molaire, faible ou moyenne, allant de 1.10 3 g/mol à 7.10 4 g/mol. En variante, il peut présenter une masse molaire élevée i.e. supérieure à 7.10 4 g/mol, supérieure ou égale à 1.10 5 g/mol, notamment supérieure ou égale à 1.10 6 g/mol, en particulier, supérieure ou égale à 1.10 7 g/mol et, plus particulièrement supérieure ou égale à 1.10 9 g/mol.
Comme précédemment expliqué, le procédé selon l’invention met en œuvre une faible quantité de l’anhydride (méth)acrylique comme agent (méth)acrylant. Les formules semi-développées de l’anhydride acrylique et de l’anhydride méthacrylique sont respectivement :
[Chem. 1] H 2 C=C(H)-C(=O)-O-C(=O)-C(H)=CH 2 et H 2 C=C(CH 3 )-C(=O)-O-C(=O)-C(CH 3 )=CH 2 .
- les polyisobutènes, hydrogénés ou non, tels que par exemple les composés non volatiles de la gamme Parléam® commercialisés par la société NIPPON OIL FATS,
- les polydécènes, hydrogénés ou non, tels que par exemple des composés non volatiles de la gamme PURESYN® commercialisée par la société Exxonmobil),
- les copolymères décène/butène, les copolymères butène/isobutène
Huiles hydrocarbonées non volatiles polaires Elles peuvent être choisies parmi :
- les alcools gras, saturés, insaturés, linéaires ou ramifiés, en C10-C26, de préférence les mono-alcools. Avantageusement, les alcools en C10-C26 sont des alcools gras, de préférence ramifiés lorsqu’ils comprennent au moins 16 atomes de carbone. De préférence, l’alcool gras comprend de 10 à 24 atomes de carbone, et plus préférentiellement de 12 à 22 atomes de carbone, comme notamment l’alcool laurique, isostéarylique, oléique, le 2-butyloctanol, le 2-undécyl pentadécanol, l’alcool 2-hexyldécylique, l’alcool isocétylique, l’octyldodécanol et leurs mélanges ;
- les triglycérides constitués d’esters d’acides gras et de glycérol, en particulier dont les acides gras peuvent avoir des longueurs de chaînes variant de C4 à C36, et notamment de C8 à C36, de préférence de C18 à C36, ces huiles pouvant être linéaires ou ramifiées, saturées ou insaturées. A titre d’exemples, on peut notamment citer les triglycérides héptanoïques ou octanoïques, les triglycérides d’acides caprylique/caprique ; les huiles végétales comme les huiles de germe de blé, de tournesol, de pépins de raisin, de sésame, de maïs, d'abricot, de ricin, de karité, d'avocat, d'olive, de soja, d'amande douce, de palme, de colza, de coton, de noisette, de macadamia, de jojoba, de luzerne, de pavot, de potimarron, de courge, de cassis, d’onagre, de millet, d’orge, de quinoa, de seigle, de carthame, de bancoulier, de passiflore, de rosier muscat ; la fraction liquide du beurre de karité, et la fraction liquide du beurre de cacao ; ainsi que leurs mélanges ;
- les esters hydrocarbonés aliphatiques linéaires de formule RCOOR’ dans laquelle RCOO représente un reste d’acide carboxylique comportant de 2 à 40 atomes de carbone, et R’ représente une chaîne hydrocarbonée contenant de 1 à 40 atomes de carbone, les esters hydrocarbonés aliphatiques d’alkylène glycol, en particulier l’éthylène glycol ou propylène glycol ; le nombre total d’atomes de carbone étant avantageusement d’au moins 10. A titre d’exemple de tels esters, on peut citer l’isoamyl laurate, l’octanoate de cétostéaryle le myristate d’isopropyle, le palmitate d’isopropyle, le stéarate ou l'isostéarate d'isopropyle, le palmitate d'éthyle, le palmitate de 2-éthyl-hexyle, l'isostéarate d'isostéaryle, le stéarate d'octyle, l’heptanoate d’isostéaryle, le coco caprylate/caprate, les octanoates, décanoates ou ricinoléates d'alcools ou de polyalcools comme le dioctanoate de propylène glycol, l'octanoate de cétyle, l'octanoate de tridécyle, le palmitate d'éthyle 2-hexyle, le benzoate d'alkyle, le diheptanoate de polyéthylène glycol, le diéthyl 2-d'hexanoate de propylèneglycol et leurs mélanges, le laurate d’hexyle, les esters de l'acide néopentanoïque comme le néopentanoate d'isodécyle, le néopentanoate d'isotridécyle, le néopentanoate d'isostéaryle, le néopentanoate d’octyl-2-docécyle , les esters de l'acide isononanoïque comme l’isononanoate d’isononyle, l’isononanoate d’isotridécyle, l'isononanoate d'octyle, l'érucate d'oléyle; l’isopropyl sarcosinate de lauroyle, le sébaçate de diisopropyle , isocétyl stéarate, isodécyl néopentanoate, l’isostéaryl béhénate, le myristyl myristate ;
- les esters hydroxylés tels que le triisostéarate de polyglycérol-2 ;
- les esters aromatiques tels que le tridécyl trimellitate, le benzoate d’alcools en C12-C15, le 2-phényl éthyl ester de l’acide benzoïque, le butyl octyl salicylate ;
- les esters d’acides gras linéaires ayant un nombre total de carbone allant de 35 à 70 comme le tétrapélargonate de pentaérythrityle ;
- les esters d’alcool gras ou d’acides gras ramifiés en C24-C28 tels que le citrate de triisoarachidyle, le tétraisononanoate de pentaérythrityle, le triisostéarate de glycéryle, le tri décyl-2 tétradécanoate de glycéryle, le tétraisostéarate de pentaérythrityle, le tétraisostéarate de polyglycéryle-2 ou encore le tétradécyl-2 tétradécanoate de pentaérythrityle ;
- les polyesters obtenus par condensation de dimère et/ou trimère d’acide gras insaturé et de diol tels que ceux de nom INCI dilinoleic acid / butanediol copolymer, dilinoleic acid / propanediol copolymer ; les polyesters obtenus par condensation de dimère d’acide gras et de dimer diol comme le dimer dilinoleyl dimer dilinoleate ;
- les éthers de synthèse ayant de 10 à 40 atomes de carbone comme le dicaprylyl ether ;
- les carbonates de di-alkyle, les 2 chaînes alkyles pouvant être identiques ou différentes, tels que le dicaprylyl carbonate ;
- les copolymères de la vinylpyrrolidone tels que le copolymère vinylpyrrolidone/1-hexadecene (nom INCI) ;
La synthèse du composé A s’effectue selon le schéma réactionnel suivant : [Chem 19]
Un solide blanc (23,16g; 111 mmol) est obtenu avec un rendement de 85 %. La pureté molaire est supérieure à 90% (RMN- 1 H). [Chem 20]
Un solide blanc (3,604g; 16,14 mmol; rendement 79 %) est obtenu. La pureté molaire est supérieure à 89% (RMN- 1 H). [Chem 21]
- le premier convertisseur 41 est piloté en onduleur (DC/AC) permettant d’alimenter le premier moteur 3. Le convertisseur 41 pilote le moteur 3 en vitesse et en tension. Il mesure également la vitesse (fréquence électrique) et la tension (amplitude et phase) de la génératrice 11. Le convertisseur 41 pilote le moteur 3 pour augmenter sa vitesse de rotation jusqu’à ce que le moteur 3 atteigne la vitesse de la génératrice 11 (vitesse de synchronisme) et également que la tension du moteur 3 atteigne la tension de la génératrice 11. Le pilotage en vitesse est fait de manière à obtenir les tensions de la génératrice et du moteur parfaitement synchronisées (en phase) ;
- le moteur 5 est alimenté et contrôlé par le second convertisseur 43 pour limiter (voire annuler) la vitesse de l’hélice 7. Pour cela, le second moteur 5 est entrainé en sens inverse du premier moteur 3. Le train différentiel réalise la somme pondérée des vitesses, qui demeure faible, voire nulle. Ainsi, la puissance nécessaire au démarrage est fortement réduite. La vitesse de l’hélice 7 est mesurée et le moteur 5 est régulé en vitesse pour limiter la vitesse de l’hélice 7.
Lorsque le moteur 3 a atteint la vitesse de la génératrice 11 (vitesse de synchronisme) et que la tension du moteur 3 a atteint la tension de la génératrice 11 en phase et en amplitude, l’étape E2 est suivie de l’étape E3 à laquelle le module de commande 9 commande la fermeture du contacteur 21. La source d’énergie 1 alimente ensuite le premier moteur 3.
Ensuite, la vitesse de rotation du second moteur est ramenée autour de zéro. La vitesse de l’hélice correspond alors à la vitesse du premier moteur.
L’invention permet de diminuer la puissance de démarrage de la chaine de propulsion électrique, par la limitation ou l’annulation de la vitesse de l’hélice 7. Cette caractéristique est particulièrement intéressante dans le cas d’une hélice à pas fixe pour laquelle il n’est pas possible de limiter le couple par un contrôle de pas. L’invention peut également être appliquée dans le cas d’une hélice à pas variable.
En cours de fonctionnement de la chaine de propulsion électrique après son démarrage, la source d’énergie électrique rotative 1 est connectée au premier moteur 3 via le circuit électrique à courant alternatif 2.
Le premier convertisseur alternatif/continu 41 peut être commandé pour alimenter le circuit électrique à courant continu 4, et donc le second moteur 5, à partir de la source d’énergie 1 ou au contraire pour transmettre de la puissance vers le moteur principal 3.
On rappelle que la vitesse de rotation de l’hélice 7 est une somme pondérée des vitesses de rotation des moteurs 3 et 5.
Le second convertisseur continu/alternatif 43 est commandé pour qu’il pilote le second moteur 5 en vitesse pour contrôler la vitesse de rotation de l’hélice 7. Par exemple si le second moteur 5 est contrôlé à vitesse nulle, la vitesse de rotation de l’hélice 7 est celle du premier moteur 3 au coefficient de pondération défini par le train différentiel près.
Si le second moteur 5 est contrôlé en vitesse positive, respectivement négative, la vitesse de rotation de l’hélice 7, qui est une somme pondérée des vitesses de rotation des moteurs 3 et 5, est supérieure, respectivement inférieure, à celle du premier moteur 3 au coefficient de pondération défini par le train différentiel près.
Il est à noter que le rapport de puissance des moteurs 3 et 5 définit également approximativement le rapport des vitesses de rotation des moteurs. Ainsi, si la puissance du second moteur 5 est égale à 10% de la puissance du premier moteur, il sera possible d’obtenir approximativement 10% de variation de vitesse.
Lorsque l’hélice est entrainée par des efforts aérodynamiques du vent (en anglais : windmilling), il est possible de transférer à la batterie 8 de l’énergie générée par la rotation de l’hélice 7 sous l’effet du vent en passant par le premier moteur et/ou le second moteur.
Dans ce cas, la rotation de l’hélice 7 entraine en rotation les premier et second moteurs. Ceux-ci se comportent alors en génératrices. L’énergie générée est renvoyée vers la batterie 8, via les convertisseurs 41 et 43.