INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
3. Exposé de l'invention L'invention vient améliorer la situation à l'aide d’un procédé d’association d’une station Wi-Fi à un point d’accès Wi-Fi au travers d’un premier réseau Wi-Fi annoncé par le point d’accès, le procédé étant mis en œuvre par la station et comprenant :
établissement d’une association de la station au point d’accès au travers d’un second réseau Wi-Fi non annoncé par le point d’accès, émission vers le point d’accès d’une information de sécurité, au travers du second réseau, établissement d’une association de la station au point d’accès au travers du premier réseau, en fonction de l’information de sécurité.
Grâce à ce procédé, la sécurisation de l’association de la station avec le premier réseau est faite sur la base d’informations qui ne sont pas échangées sur ce premier réseau, donc à un moment où il n’est pas encore sécurisé. Avantageusement, elles sont échangées sur un second réseau supporté par le même point d’accès Wi-Fi mais dont l’identifiant n’est pas diffusé, au contraire de l’identifiant du premier réseau. Les termes « réseau annoncé par un point d’accès » dans le présent contexte signifie que le point d’accès diffuse un identifiant dudit réseau pour permettre l’établissement d’une connexion. Inversement, les termes « réseau non annoncé par un point d’accès » dans le présent contexte signifie que le point d’accès ne diffuse pas un identifiant dudit réseau, mais ne signifie pas que l’établissement d’une connexion avec ce réseau soit impossible.
L’information de sécurité est par exemple une clé cryptographique propre à la station, qui permet au point d’accès d’authentifier la station et de chiffrer les données qu’il lui transmet. Avec une telle information de sécurité, il est possible pour le point d’accès d’authentifier la station en utilisant un protocole existant tel que DPP.
L’utilisation de ce second réseau Wi-Fi peut être limitée à la transmission de l’information de sécurité. L’existence de ce second réseau n’est connue que de la station qui connait à l’avance son identifiant SSID, qui est une chaine de caractères vide si le point d’accès diffuse des messages de balise (beacons en anglais) pour ce second réseau, ou n’importe quelle chaine de caractères si le point d’accès ne diffuse pas de messages de balise pour ce second réseau.
De plus, comme la station fournit directement au point d’accès l’information de sécurité, aucune intervention d’un équipement tiers ou de l’utilisateur n’est nécessaire.
Chaque redresseur aval 112 1 , 112 2 , 112 3 comporte un pont complet aval de quatre interrupteurs commandables. Plus précisément, chaque pont complet aval comporte deux bras de commutation B’1a, B’1b, B’2a, B’2b, B’3a, B’3b connectés entre les bornes de sortie VB+, VB-. Les deux bras de commutation B1a, B1b, B2a, B2b, B3a, B3b comportent deux des interrupteurs commandables connectés l’un à l’autre en un point milieu. Le secondaire s1, s2, s3 du transformateur 110 1 , 110 2 , 110 3 associé est ainsi connecté entre les deux points milieu.
Chaque interrupteur commandable (aval et amont) comporte de préférence un interrupteur commandable à semi-conducteur, comme par exemple un interrupteur à transistor tel qu’un transistor à effet de champ à grille métal-oxyde (de l’anglais « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » également désigné par l’acronyme MOSFET) ou bien un transistor bipolaire à grille isolée (de l’anglais « Insulated Gate Bipolar Transistor » également désigné par l’acronyme IGBT) ou bien un transistor à effe de champ au nitrure de gallium (également désigné par l’acronyme GaN FET). En outre, chaque interrupteur commandable est bidirectionnel. Ainsi, il comporte en outre une diode inverse dans le cas d’un IGBT. Dans le cas d’un MOSFET, la diode inverse est présente nativement dans le composant.
L’alimentation électrique 106 comporte ainsi un dispositif 114 de commande de ces interrupteurs.
L’alimentation électrique 106 est tout d’abord conçue pour fonctionner dans un mode direct, pour transférer de la puissance électrique depuis les bornes d’entrée P1, P2, P3 jusqu’aux bornes de sortie VB+, VB- en convertissant les tensions différentielles V12, V23, V31 en la tension de sortie VB.
Dans le mode direct, le dispositif de commande 114 est conçu pour commander les deux bras de commutation B1a, B1b, B2a, B2b, B3a, B3b, de chaque pont complet amont à une fréquence de découpage et selon un même rapport cyclique a1, a2, a3 et avec un déphasage non nul, de préférence de 180°. Les rapports cycliques a1, a2, a3 peuvent être différents les uns des autres, c’est-à-dire d’un pont complet amont à l’autre.
Ainsi, chaque tension V1, V2, V3 est reliée au rapport cyclique de la manière suivante : .
Ainsi, comme , et , la tension VC vaut en moyenne : .
Chaque primaire p1, p2, p3 présente ainsi, suivant l’état de chacun des bras de commutation B1a, B1b, B2a, B2b, B3a, B3b auxquels il est connecté, soit la tension +VC, soit la tension –VC, soit la tension nulle (le primaire p1, p2, p3 est court-circuité). Le pont complet aval est commandé par le dispositif de commande 114 comme un pont complet de diodes, c’est-à-dire en particulier avec les deux bras de commutation B’1a, B’1b, B’2a, B’2b, B’3a, B’3b en opposition pour redresser la tension du primaire p1, p2, p3 lorsque ce dernier présente la tension +VC ou bien -VC, et en ouvrant les quatre interrupteurs du pont complet aval lorsque le primaire p1, p2, p3 est court-circuité. Alternativement, le dispositif de commande 114 pourrait être conçu, lorsque le primaire p1, p2, p3 est court-circuité, pour ouvrir les interrupteurs de côté haut (connectés à la borne VB+) et fermer les interrupteurs de côté bas (connecté à la borne VB-) du pont complet aval, ou bien inversement.
Ainsi, la tension de sortie VB est proportionnelle à la tension intermédiaire VC, le rapport de proportionnalité étant défini par le rapport de transformation des transformateurs 110 1 , 110 2 , 110 3 .
D’après ce qui précède, le dispositif de commande 114 est conçu pour réguler la tension de sortie VB en modifiant les différences des rapports cycliques, c’est-à-dire, pour chaque paire consécutive de bornes d’entrée, la différence des rapports cycliques des deux ponts complets amont associés. Dans l’exemple illustré, il s’agit des différences : a1 – a2, a2 – a3 et a3 – a1. Par exemple, l’alimentation électrique 106 comporte un dispositif 116 de mesure de la tension de sortie VC et le dispositif de commande 114 est conçu pour calculer les différences précédentes de rapports cycliques, puis pour en déduire les rapports cycliques a1, a2, a3 à appliquer aux ponts complets amont, à partir de la mesure de la tension de sortie VB fournie par le dispositif 116 et d’une consigne de tension de sortie.
En pratique, du fait de la symétrie de l’alimentation électrique 106, les rapports cycliques a1, a2, a3 varient dans le temps de la même manière, simplement déphasés de 120° les uns par rapport aux autres.
En outre, le dispositif de commande 114 peut également être conçu pour réaliser un découplage de puissance (également appelé « compensation de l’harmonique de redressement » ou bien « filtrage actif »). Le découplage de puissance consiste à s’assurer que la puissance transmise par les bornes de sortie principales VB+, VB- est sensiblement constante, ce qui revient à s’assurer, puisque la tension de sortie VB est sensiblement constante, que le courant IB fourni est sensiblement constant. Ce découplage de puissance est possible du fait que l’énergie électrique stockée par les capacités de chaque convertisseur amont 108 1 , 108 2 , 108 3 est pilotable. Par la suite, on notera C1 la capacité équivalente des capacités C1a, C1b, C2 la capacité équivalente des capacités C2a, C2b, et C3 la capacité équivalente des capacités C3a, C3b. Ainsi, dans l’exemple décrit, l’énergie électrique stockée dans chaque capacité C1, C2, C3 vaut , et , respectivement.
Ainsi, en supposant que les capacités C1, C2, C3 sont de même valeur C, l’énergie pouvant être stockée pour chaque paire de bornes d’entrée P1, P2, P3 vaut : pour la paire de bornes d’entrée P1, P2, pour la paire de bornes d’entrée P2, P3 et pour la paire de bornes d’entrée P3, P1.
Pour chaque paire de bornes d’entrée P1, P2, P3, il est donc possible de modifier la charge des capacités associées à cette paire à partir de la somme des carrés des rapports cycliques associés à cette paire, ou bien de façon approximative à partir de la somme des rapports cycliques associés à cette paire.
Ainsi, le dispositif de commande 114 peut être conçu pour réaliser le découplage de puissance en faisant varier l’énergie électrique stockée dans les capacités de chaque paire de bornes d’entrée P1, P2, P3 en jouant sur la somme des rapports cycliques a1 et a2. Plus précisément, le dispositif de commander 114 est conçu pour réguler le courant de sortie IB fourni par la borne VB+ à la charge 104, à partir des sommes des rapports cycliques, c’est-à-dire à partir de : a1 + a2, a2 + a3 et a3 + a1. Par exemple, l’alimentation électrique 106 comporte un dispositif 118 de mesure du courant de sortie IB et le dispositif de commande 114 est conçu pour calculer les sommes précédentes des rapports cycliques à partir de la mesure du courant de sortie IB fournie par le dispositif 118 et d’une consigne de courant de sortie. Le dispositif de commande 114 est alors conçu pour calculer les rapports cycliques a1, a2, a3 à partir de leurs différences calculées pour la régulation de la tension de sortie VB et de leurs sommes calculées pour la régulation du courant de sortie IB.
L’alimentation électrique 106 est en outre conçue pour fonctionner dans un mode inverse, pour transférer de l’énergie électrique depuis les bornes de sortie VB+, VB- jusqu’aux bornes d’entrée P1, P2, P3, en convertissant la tension de sortie VB en les tensions différentielles V21, V32, V13.
La fonction « f » d’erreur à minimiser
[Eq 16]
Le Jacobien de l’erreur de la fonction « »
[Eq 17]
Le Hessien
[Eq 18]
: Le coefficient de réglage de la rapidité
L’expression donnée par l’équation [Eq 15] peut s’écrire aussi plus explicitement de la façon suivante :
[Eq 19]
Ce calcul permet d’estimer la résistance du moteur en fonction des grandeurs selon l’axe « q », en régime stationnaire en courant et à courant non nul. Le calcul est du type itératif, impliquant de mémoriser les données des calculs successifs. On a pu vérifier la bonne performance du procédé de commande selon l'invention appliquant cette technique d'estimation en temps réel de résistance du moteur électrique, pour la commande de moteurs d'un mini-manche actif.
On peut mettre en œuvre une autre technique, utilisant l'injection d'un signal électrique ayant un profil spécifique sur l'axe d et la mesure de la réaction électrique produite sur l'axe d.
Dans une première mise en œuvre pratique, l'injection d'un courant avec un profil spécifique, est obtenu en ajoutant à la tension de commande une tension présentant le profil spécifique.
Le profil spécifique est par exemple un signal sinusoïdal à la fréquence , simple de mise en œuvre.
La tension de profil spécifique peut alors être mise en équation de façon suivante :
[Eq 20]
Si on note :
L’installation électrique 100 comporte tout d’abord un réseau électrique 102 qui est alternatif et polyphasé. En particulier, le réseau électrique 102 est conçu pour fournir autant de tensions différentielles (également appelées tensions composées) que de phases, par exemple trois tensions différentielles V12, V23, V31 dans le cas triphasé. Les tensions différentielles sont alternatives et ont une même tension maximale, par exemple élevée, c’est-à-dire par exemple supérieure à 60 V. Les tensions différentielles ont par ailleurs une même fréquence basse, par exemple inférieure à 100 Hz. Le réseau électrique 102 est par exemple le réseau électrique européen dont la tension maximale interphase vaut 400 V et dont la fréquence est de 50 Hz. Les tensions différentielles sont déphasées l’une par rapport à la suivante de 360° divisé par le nombre de phase, soit 120° dans le cas triphasé.
L’installation électrique 100 comporte en outre une charge 104 destinée à présenter une tension continue VB. La charge 104 comporte par exemple un stockeur électrique tel qu’une batterie, par exemple de basse tension, c’est-à-dire par exemple de tension inférieure à 100 V. Par exemple, la batterie est une batterie 48 V.
L’installation électrique 100 comporte en outre une alimentation électrique 106 conçue pour alimenter électriquement la charge 104 à partir du réseau électrique 102. En particulier, lorsque la charge 104 est un stockeur électrique, l’alimentation électrique 106 est un chargeur de ce stockeur électrique.
L’alimentation électrique 106 comporte autant de bornes d’entrée P1, P2, P3 que de phases du réseau électrique 102. Chaque borne d’entrée P1, P2, P3 est alors connectée à l’une respective des phases. Ainsi, l’installation électrique 106 est conçue pour recevoir les tensions différentielles V12, V23, V31 entre chaque paire de bornes d’entrée P1, P2, P3 consécutives, avec les bornes d’entrée P1, P2, P3 considérées les unes à la suite des autres de manière circulaire. Ainsi, avec les trois bornes d’entrée P1, P2, P3, ces dernières sont considérées dans l’ordre P1, puis P2, puis P3, puis à nouveau P1, de sorte que la tension différentielle V12 est reçue entre les bornes d’entrée P1 et P2, que la tension différentielle V23 est reçue entre les bornes d’entrée P2 et P3 et que la tension différentielle V31 est reçue entre les bornes d’entrée P3 et P1.
L’alimentation électrique 106 comporte en outre deux bornes de sortie VB+, VB- entre lesquelles la charge 104 est connectée. L’alimentation électrique 106 comporte en outre une capacité C’ DC de lissage de tension entre les deux bornes de sortie VB+, VB-.
L’alimentation électrique 106 fait par exemple partie d’un engin de mobilité, par exemple un véhicule automobile à propulsion électrique ou bien hybride, un vélo électrique, un drone électrique ou bien une trottinette électrique. Dans le cas où la charge 104 est une batterie, cette dernière est par exemple également embarqué dans l’engin de mobilité et conçue pour alimenter un moteur électrique de propulsion de l’engin de mobilité.
L’alimentation électrique 106 comporte en outre une borne de masse G et une borne intermédiaire VC+, par exemple toutes les deux internes, c’est-à-dire qui ne sont pas destinées à être connectées à des composants externes à l’alimentation électrique 106.
Pour chaque borne d’entrée P1, P2, P3, l’alimentation électrique 106 comporte en outre, à la suite les uns des autres, un convertisseur continu/continu amont 108 1 , 108 2 , 108 3 , un transformateur 110 1 , 110 2 , 110 3 d’isolation galvanique, et un redresseur aval 112 1 , 112 2 , 112 3 .
Chaque convertisseur continu/continu amont 108 1 , 108 2 , 108 3 est conçu pour convertir une tension continue V1, V2, V3 présente enter la borne d’entrée P1, P2, P3 associée et la borne de masse G en une tension continue VC présente entre la borne intermédiaire VC+ et la borne de masse G.
Chaque convertisseur continu/continu amont 108 1 , 108 2 , 108 3 comporte en particulier un pont complet amont de quatre interrupteurs commandables. Plus précisément le pont complet amont comporte deux bras de commutation B1a, B1b, B2a, B2b, B3a, B3b connectés entre la borne intermédiaire VC+ et la borne de masse G.
Il est en particulier prévu une capacité C DC de lissage de tension, entre la borne intermédiaire VC+ et la borne de masse G.
Chaque bras de commutation B1a, B1b, B2a, B2b, B3a, B3b comporte deux des interrupteurs commandables, connectés l’un à l’autre en un point milieu.
Par exemple, chaque convertisseur continu/continu amont 108 1 , 108 2 , 108 3 peut être un convertisseur élévateur entrelacé comportant deux inductances L1a, L1b, L2a, L2b, L3a, L3b connectées entre la borne d’entrée P1, P2, P3 considérée et respectivement les deux points milieu des bras de commutation B1a, B1b, B2a, B2b, B3a, B3b, ainsi qu’une capacité entre la borne d’entrée P1, P2, P3 considérée et la borne de masse G. Par exemple, cette capacité comporter plusieurs capacités en parallèle, par exemple deux capacités C1a, C1b, C2a, C2b, C3a, C3b comme dans l’exemple illustré, connectées entre la borne de masse G et respectivement les inductances L1a, L1b, L2a, L2b, L3a, L3b.
Dans certains modes de réalisation, les deux inductances L1a, L1b, L2a, L2b, L3a, L3b de chaque convertisseur élévateur entrelacé 108 1 , 108 2 , 108 3 pourraient être couplées magnétiquement l’une à l’autre afin de permettre une commutation à tension nulle (de l’anglais « Zero Voltage Switching » également désigné par l’acronyme ZVS) des deux bras de commutations B1a, B1b, B2a, B2b, B3a, B3b.
Chaque transformateur 110 1 , 110 2 , 110 3 comporte un primaire p1, p2, p3 et un secondaire s1, s2, s3 couplé magnétiquement l’un à l’autre. Le primaire p1, p2, p3 est connecté entre les points milieu des bras de commutation B1a, B1b, B2a, B2b, B3a, B3b du convertisseur élévateur entrelacé amont 108 1 , 108 2 , 108 3 associé. De préférence, chaque transformateur 110 1 , 110 2 , 110 3 présente un rapport de transformation secondaire/primaire M supérieur ou égal au rapport de la tension maximale des tensions différentielles sur la tension de sortie VB.
Conformément à l’invention, l’amélioration du refroidissement est obtenue grâce à l’utilisation d’un liquide de refroidissement en écoulement turbulent. En effet il est connu qu’un fluide en écoulement turbulent en contact avec une paroi présente un coefficient d’échange thermique très supérieur qu’un écoulement laminaire du même fluide. De manière conventionnelle, ces écoulements sont évités car ils dégradent fortement les propriétés spatiales du faisceau laser. Conformément à l’invention, cet effet défavorable est évité ou à tout le moins minimisé en maintenant le liquide de refroidissement à une température telle que son coefficient thermo-optique est proche de zéro. Ainsi, les fluctuations de température au sein de l’écoulement turbulent ne se traduisent pas par des fluctuations d’indice optique susceptibles d’influencer la propagation du faisceau à amplifier. Dans le cas de l’eau à pression ambiante, par exemple, le coefficient thermo-optique s’annule à environ 0°C.
A cet effet, l’invention a pour objet une tête amplificatrice laser comprenant au moins une plaque d’un milieu actif laser à état solide disposée dans un carter pourvu d’un port d’entrée et d’un port de sortie pour un liquide de refroidissement, ainsi que d’au moins une fenêtre permettant à un faisceau laser à amplifier de traverser la ou les plaques de milieu actif laser, caractérisé en ce qu’elle comprend également : un moyen de refroidissement du milieu actif, le moyen de refroidissement comprenant un circuit de refroidissement relié au carter par l’intermédiaire du port d’entrée et du port de sortie, le circuit de refroidissement étant adapté pour mettre le liquide de refroidissement en circulation, le moyen de refroidissement comprenant au moins un canal de refroidissement disposé dans le carter, reliant le port d’entrée et le port de sortie, et en contact avec le milieu actif, dans lequel le liquide de refroidissement s’écoule de sorte à permettre un échange thermique entre le milieu actif et le liquide de refroidissement, le moyen de refroidissement comprenant également un moyen de régulation de la température du liquide de refroidissement apte à réguler une température du liquide de refroidissement telle qu’un coefficient thermo-optique du liquide de refroidissement satisfasse à la condition suivante :
Et de préférence où représente la différence de température entre le liquide de refroidissement et l’au moins une plaque du milieu actif, représente la somme des diamètres hydraulique des canaux de refroidissement traversés par le faisceau laser et représente la longueur d'onde du faisceau laser dans le vide.
Selon un aspect de l’invention, le moyen de régulation de la température du liquide de refroidissement est apte à annuler le coefficient thermo-optique du liquide de refroidissement.
Selon un aspect de l’invention, le moyen de refroidissement comprend un moyen de régulation du débit du liquide de refroidissement apte à réguler un nombre de Reynolds du liquide de refroidissement de sorte à être supérieur à 2300.
Selon un aspect de l’invention, le liquide de refroidissement est de l’eau.
Selon un aspect de l’invention, le liquide de refroidissement est un mélange d’au moins deux substances chimiques et présente un coefficient thermo-optique différent de celui de chacune de ces au moins deux substances.
Selon un aspect de l’invention, le moyen de régulation de la température du liquide de refroidissement est apte à réguler la température du liquide de refroidissement entre 0°C et 10°C.
Selon un aspect de l’invention, le moyen de refroidissement comprend : - un dispositif de stockage du liquide de refroidissement, ledit liquide de refroidissement étant à l’équilibre entre sa phase liquide et sa phase solide, - un dispositif de pompage du liquide de refroidissement apte à aspirer la phase liquide du liquide de refroidissement du dispositif de stockage.
Selon un aspect de l’invention, le liquide de refroidissement est en contact avec une plaque de la pluralité de plaque du milieu actif.
Selon un aspect de l’invention, la tête amplificatrice laser comprend un hublot de contact, un volume d’isolation hygroscopique et un hublot excentré, le hublot de contact ayant une face en appui contre le carter, le hublot de contact, le volume d’isolation hygroscopique et le hublot excentré étant successivement alignés selon le flux laser.
Selon un aspect de l’invention, la tête amplificatrice laser comprend au moins un capteur positionné le long du circuit de refroidissement de manière à mesurer le débit et/ou la température du liquide de refroidissement de sorte à en déduire le nombre de Reynolds du liquide de refroidissement dans l’au moins un canal de refroidissement du carter.
Selon un aspect de l’invention, la tête amplificatrice laser comprend un système de filtrage physico-chimique et de purification biologique du liquide de refroidissement.
Selon un aspect de l’invention, la tête amplificatrice laser comprend un système de vérification de la qualité spatiale d’un faisceau laser amplifié à la sortie de la tête amplificatrice laser.
la représente une vue schématique d’une tête amplificatrice laser selon l’invention ;
correspond à pour une déformation par compression de la poutre principale ;
est une vue en plan qui montre une déformation de l’ensemble de la structure plane de résonateur mécanique de , lorsque la poutre principale est déformée par extension comme représenté dans et ;
correspond à , lorsque la poutre principale est déformée par compression comme représenté dans ;
est une vue en plan d’une partie centrale d’une poutre latérale de la structure plane de résonateur mécanique de , pour la déformation par extension de la poutre principale ;
correspond à pour la déformation par compression de la poutre principale ;
correspond à en réduisant une valeur d’élancement de chaque poutre latérale, à valeur constante de largeur individuelle des poutres latérales ;
correspond à en augmentant la valeur d’élancement de chaque poutre latérale, à valeur constante de largeur individuelle des poutres latérales ;
correspond à en réduisant la valeur d’élancement de chaque poutre latérale, à valeur constante de longueur individuelle des poutres latérales ;
correspond à en augmentant la valeur d’élancement de chaque poutre latérale, à valeur constante de longueur individuelle des poutres latérales ;
est une vue en plan qui montre une disposition d’électrodes sur la structure plane de résonateur mécanique de ; et
est un diagramme d’un oscillateur électromécanique qui comprend la structure plane de résonateur mécanique de .