INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une telle différence induit des défauts visibles dans le faisceau lumineux projeté au sol par un module lumineux de projection en champ proche, comme il sera mieux compris à la lecture de ce qui suit.
Un premier exemple de défaut induit par la variation de la position verticale d’un module lumineux, est la déformation du faisceau lumineux projeté au sol, comme illustré sur les figures 3a, 3b et 3c.
Les figures 3a à 3c montrent en effet l’activation de pixels de la source de lumière matricielle d’un module lumineux de projection en champ proche, pour différents niveaux de chargement du véhicule 100.
Etape a/ : on met en place un dispositif 1 selon les figures 1 et 2 en effectuant les connexions électriques respectivement au générateur basse fréquence 6 et à un amplificateur à détection synchrone.
Les deux bobines de réception 3.1, 3.2 sont mises en parallèle à un condensateur dont la valeur est choisie pour avoir la résonance de ce circuit LC entre 50kHz et 200kHz. Pour des petites pastilles, une fréquence jusqu’à quelques MHz peut être choisie.
Etape b/ : on fournit un échantillon d’une pastille solide P de combustible MOX dont on cherche à évaluer les concentrations massiques respectives de PuO X et UO X .
Etape b1/: on fait une pesée de la pastille P. Cette étape peut être faite usuellement par une balance conventionnelle.
Etape c/ : on insère la pastille P dans la première bobine de réception 3.1 puis dans la deuxième bobine de réception 3.2, comme illustré à la .
Etape d/ : on alimente la bobine d’émission 2 par le générateur basse fréquence 6, à une fréquence d’excitation variable, non nulle de sorte à générer un champ magnétique d’excitation dans la bobine 2. L’alimentation peut être interrompue lors du passage de la pastille P de la première à la deuxième bobine de réception.
L’excitation de champ de la bobine d’excitation 2 est donc faite par l’application d’une tension donnée, typiquement de quelques volts, en faisant varier la fréquence, typiquement jusqu’à quelques 100Khz ou quelques MHz.
Etape e/ : on mesure en phase et en quadrature le signal de la tension électrique induite dans la bobine de réception 3.1, puis dans celle de la bobine de réception 3.2 pour chaque fréquence d’excitation.
Les tensions mesurées aux bornes de ces deux bobines 3.1, 3.2 sont avantageusement soustraites puis amplifiées par l’amplificateur à détection synchrone 7.
En l’absence de pastille P, le signal obtenu en sortie des deux bobines 3.1, 3.2 sous application du champ d’excitation est nul ou équilibré pour être proche de zéro. Sa valeur peut être notée égale à V0.
Le fait de faire la mesure par différence entre les signaux issus des deux bobines de réception permet de supprimer le décalage à rajouter à la valeur V0. Ainsi, on supprime la nécessité d’une mesure à vide préalable.
En présence de la pastille P dans la première bobine de réception 3.1, le signal de réception a une valeur V1=V0+dV, et lorsque la pastille P est dans la deuxième bobine 3.2, la valeur du signal V2=V0-dV.
Ainsi, la différence, soit V1-V2=2dV, où dV est proportionnel à la susceptibilité magnétique complexe de la pastille P.
A chaque point de fréquence mesurée, le signal en sortie mesurée par l’amplificateur 7 permet d’accéder au signal en phase et en quadrature par rapport au signal d’excitation, à la fréquence mesurée.
Typiquement, des mesures entre 1 et 20 points de fréquence autour de la fréquence de résonance de la détection peuvent être réalisées.
Les signaux en phase et quadrature donnent une information sur la susceptibilité magnétique complexe de la pastille (composantes réelle X et imaginaire Y ; ) à la fréquence de mesure. Lorsque le procédé de l’invention mesure uniquement le signal en phase, la mesure obtenue est proportionnelle à la partie réelle de la susceptibilité magnétique et lorsque le procédé de l’invention mesure le signal en phase et le signal en quadrature, la mesure obtenue permet d’accéder aux composantes réelle et imaginaire et donc au module.
Procédé de protection contre la corrosion d’un substrat métallique
L’objet de la présente invention concerne en outre un procédé de protection contre la corrosion d’un substrat métallique par la formation d’un revêtement anticorrosion comprenant les étapes successives suivantes :
(b1) une étape de séchage du substrat recouvert obtenu à l’étape (a1) et
L’étape (b1) de séchage peut être réalisée à des températures comprises entre 60°C et 100°C.
L’étape (c1) de cuisson peut être réalisée à des températures comprises entre 300°C et 350°C.
De façon préférentielle, l’étape (a1) peut être précédée par une étape de nettoyage du substrat métallique. L’étape de nettoyage consiste en une immersion du substrat métallique dans une solution nettoyante, préférentiellement une solution basique, la sortie du substrat métallique de ladite solution nettoyante, le rinçage et le séchage dudit substrat métallique.
Ainsi, l’objet de la présente invention concerne un substrat revêtu d’au moins une couche de composition susceptible d’être obtenu par le procédé de protection contre la corrosion d’un substrat métallique tel que décrit ci-dessus.
De manière avantageuse, le substrat revêtu selon l’invention peut être caractérisé en ce que ledit substrat est une pièce mécanique nécessitant un coefficient d’adhérence supérieur ou égal à 0,5, préférentiellement supérieur ou égal à 0,6, ou encore supérieur ou égal à 0,7, telle qu’une plaque d’assemblage.
Dans un mode de réalisation particulier, le substrat revêtu selon l’invention est un moyen de fixation, tel qu’un boulon, une vis, un clip, un sertissage, une pince, un rivet, ou un élément fixé, tel qu’un bras de suspension etc.
De manière avantageuse, le revêtement anticorrosion selon l’invention est appliqué sur une portion d’un moyen de fixation tel que décrit ci-dessus, par exemple, une portion destinée au contact du moyen de fixation avec une autre pièce. Une telle portion de contact peut-être par exemple le filetage d’un boulon ou d’une vis.
Revêtement anticorrosion L’objet de la présente invention concerne également un revêtement anticorrosion susceptible d’être obtenu par séchage puis cuisson d’une composition liquide selon l’invention caractérisé en ce que l’épaisseur du revêtement est comprise entre 5μm et 15μm, préférentiellement de 10μm plus ou moins 3μm.
L’étape de séchage peut être réalisée à des températures comprises entre 60°C et 100°C.
L’étape de cuisson peut être réalisée à des températures comprises entre 300°C et 350°C.
Dans une étape 302, le dispositif d’estimation 4 crée un espace de recherche pour une variable complexe p. Cet espace de recherche inclut la valeur initiale de la composante P2 (considérée comme un nombre complexe) qui a été obtenue à l’issue de l’initialisation 300.
Avantageusement, l’espace de recherche forme une spirale dans le plan complexe, comme dans l’exemple de la . Autrement dit, l’espace de recherche comprend une pluralité de valeurs pour la variable complexe p, cette pluralité de valeurs pouvant être représentée comme une pluralité de points qui se trouvent sur une telle spirale (la partie réelle d’une valeur est en abscisse et la partie imaginaire de cette valeur est en ordonnée dans le plan complexe).
La spirale est caractérisée par deux paramètres : une plage d’angles de parcours de la spirale (paramètre variable qui va influer sur le nombre de tours parcourus par la spirale), et un coefficient de normalisation de la taille de la spirale (paramètre fixe). Le rayon maximal de p est de 1.
Dans une étape 304, le dispositif d’estimation 4 construit ensuite une table de recherche en polarisation.
Pour construire cette table de recherche en polarisation à l’étape 304, le dispositif d’estimation 4 détermine une première réponse normalisée du réseau d’antennes 2 à la première onde électromagnétique de référence (polarisée verticalement), la première réponse normalisée étant associée, dans la première table de référence , à la direction d’arrivée contenue dans la variable DOA (cette direction d’arrivée étant celle ayant été sélectionnée avant la boucle itérative dans le cas de la première itération de la boucle).
On a vu précédemment que la première table de référence comprend des réponses normalisées du réseau d’antennes 2 à la première onde électromagnétique de référence (polarisée verticalement), ces réponses normalisées étant associées à différentes directions d’arrivée de la première onde électromagnétique de référence. La première réponse normalisée est le vecteur qui est associé spécifiquement à la direction d’arrivée ayant été sélectionnée auparavant. Cette première réponse peut constituer une colonne de la première table de référence , ou bien être calculée sur la base du contenu de cette table. En quelque sorte, la première table de référence peut être vue comme une fonction Table1() qui indique comme évolue une réponse normalisée en fonction d’une direction d’arrivée. C’est pourquoi on note la première réponse normalisée .
Par ailleurs, pour construire la table de recherche en polarisation à l’étape 304, le dispositif d’estimation 4 détermine deuxième réponse normalisée du réseau d’antennes 2 à la deuxième onde électromagnétique de référence, la deuxième réponse normalisée étant associée dans la deuxième table de référence à la direction d’arrivée contenue dans la variable DOA. On note cette deuxième réponse normalisée .
La table de recherche en polarisation est calculée à partir de la première réponse normalisée , de la deuxième réponse normalisée , du paramètre R, et de la variable complexe p.
Plus précisément, la table de recherche en polarisation résulte du calcul suivant mis en œuvre par le dispositif d’estimation 4, pour chaque valeur de la variable complexe p faisant partie de l’espace de recherche créé à l’étape 302 :
Dans cette équation, l’étoile * désigne une multiplication, désigne le module de P2, considéré être un nombre complexe, et R désigne un coefficient de dilatation de la spirale discutée précédemment. R vaut 1 à la première mise en œuvre de l’étape 304.
Dans une étape de corrélation 306, le dispositif d’estimation 4 corrèle le vecteur propre normalisé avec la table de recherche en polarisation ainsi construite, de sorte à obtenir un spectre de corrélation comprenant des indices de corrélation associés à différentes valeurs complexes de la variable p. Ce spectre de corrélation , dont un exemple est représenté en figure 8a , n’est pas de même nature que les spectres et , car il représente une corrélation en fonction d’une variable p de polarisation, et non en fonction d’une direction d’arrivée.
Dans une étape 308, le dispositif d’estimation 4 identifie un indice de corrélation maximal du spectre de corrélation , ainsi que la valeur complexe p2 associée.
Dans une étape d’ajustement 310, le dispositif d’estimation 4 ajuste le vecteur P de la manière suivante : la composante P2 est ajustée à la valeur complexe p2 associée à l’indice de corrélation maximal du spectre de corrélation , puis le vecteur ainsi obtenu est normalisé. Au cours de cette normalisation, les composante P1 et P2 sont ajustées de telle sorte que la norme du vecteur soit égale à 1.
Le vecteur P ainsi obtenu après cette étape d’ajustement 310 constitue une estimée plus précise (c’est-à-dire plus proche de la véritable direction de polarisation de l’onde électromagnétique reçue) que le vecteur P avant son ajustement.
Dans une étape de construction 312, le dispositif d’estimation 4 construit une troisième table de référence par combinaison linéaire de la première table de référence et de la deuxième table de référence avec respectivement la composante P1 et la composante P2, après que le vecteur de polarisation P a été ajusté à l’étape 310.
Cette combinaison linéaire s’exprime ainsi :
La polymérisation peut être stoppée par refroidissement du milieu de polymérisation ou par ajout d’un alcool, préférentiellement un alcool contenant 1 à 3 atomes de carbone, par exemple l’éthanol. Le copolymère peut être récupéré selon les techniques classiques connues de l’homme du métier, par exemple par précipitation, par évaporation du solvant sous pression réduite ou par stripping à la vapeur d’eau.
Le copolymère utile aux besoins de l’invention qui est constitutif de la composition lubrifiante peut être un mélange de copolymères tels que définis précédemment qui se différencient les uns des autres par leur taux de cristallinité, leur microstructure, leur macrostructure. Le copolymère est typiquement ajouté à une huile de base minérale pour former une composition lubrifiante conforme à l’invention. Comme huiles de base minérales qui peuvent convenir, on peut citer les huiles de base du groupe I, les huiles de base du groupe II et les huiles de base du groupe III, et leurs mélanges. Les groupes I à III sont définis de manière connue selon l’« American Petroleum Institute » (API) dans sa publication « API N°1509 Engine Oil Licensing and Certification Système, Appendix E, 14th Edition » de décembre 1996. Les huiles de base minérale sont obtenues typiquement par distillation atmosphérique et sous vide du pétrole brut, éventuellement suivies d’opérations de raffinage.
Le taux du copolymère ajouté à l’huile de base minérale est ajusté par l’homme du métier selon la nature de l’huile de base minérale, selon les caractéristiques du copolymère comme sa teneur en unités éthylène, son taux de cristallinité, sa teneur en unité cyclohexane, sa masse molaire moyenne en nombre, et bien sûr selon l’usage de la composition lubrifiante. Le taux massique du copolymère dans la composition lubrifiante ou du mélange de copolymères utiles aux besoins de l’invention dans la composition lubrifiante peut aller jusqu’à 5% en poids de la composition lubrifiante, par exemple de 0.01 à 5% en poids de la composition lubrifiante, préférentiellement de 0.05 à 2% en poids de la composition lubrifiante. De préférence, l’huile de base minérale est une huile de base du groupe I.
Le mélange formé par l’huile de base et le copolymère constitue une composition lubrifiante qui peut contenir par ailleurs d’autres additifs traditionnellement utilisés dans une huile de moteur tels que des détergents et dispersants, des antioxydants, des composés ayant une action contre la formation de rouille, de mousse, de gel.
La composition lubrifiante conforme à l’invention présente des propriétés d’épaississement sélectif en fonction de la température à l’instar des huiles de moteur contenant des améliorants de viscosité traditionnellement utilisés tels que des copolymères d’éthylène et de propylène. Les compositions lubrifiantes selon l’invention peuvent s’avérer même plus performantes vis-à-vis de leur sélectivité en température que les compositions lubrifiantes contenant des copolymères d’éthylène et de propylène contenant généralement au plus 50% en mole d’unités éthylène, typiquement utilisés comme additifs épaississants des huiles de base. En effet, un indice de viscosité au moins aussi important, voire plus important est obtenu en mélangeant une huile de base minérale avec un copolymère utile aux besoins de l’invention plutôt qu’avec un copolymère d’éthylène et de propylène. Cette augmentation de performance est attribuée à la fois à la teneur molaire élevée en unité éthylène dans le copolymère utile aux besoins de l’invention et à son taux de cristallinité.
De préférence, la composition lubrifiante conforme à l’invention est une huile de moteur.
Mode 1 : Composition lubrifiante qui comprend une huile de base minérale et un copolymère d’éthylène et de 1,3-butadiène qui contient plus de 90% à moins de 97% en mole d’unités éthylène et qui a un taux de cristallinité supérieur à 30% et inférieur à 45%.
Mode 2 : Composition lubrifiante selon le mode 1 dans laquelle le taux de cristallinité du copolymère d’éthylène et de 1,3-butadiène est supérieur à 35%.
Mode 3 : Composition lubrifiante selon le mode 1 ou 2 dans laquelle le taux de cristallinité du copolymère d’éthylène et de 1,3-butadiène est inférieur à 43%.
- un calcul d’une première différence entre la valeur de la contrainte de pilotage au dernier instant de réception parmi les instants de réception des variables d’état du groupe de données, et la valeur de contrainte de pilotage au premier instant de réception parmi les instants de réception des variables d’état du groupe de données,
- un calcul d’une deuxième différence entre la valeur de la contrainte de pilotage à un instant de réception postérieur au dernier instant de réception parmi les instants de réception des variables d’état du groupe de données, et la valeur de contrainte de pilotage au premier instant de réception parmi les instants de réception des variables d’état du groupe de données,
- une affectation, aux valeurs de la contrainte de pilotage, d’un effet à court terme sur la contrainte de pilotage, à partir de la première différence et d’un tableau de correspondance de contraintes de pilotage, et
- une affectation, aux valeurs de la contrainte de pilotage, d’un effet à long terme sur la contrainte de pilotage, à partir de la deuxième différence et du tableau de correspondance de contraintes de pilotage ;
- l’étape de formation comprend :
- classification des commandes de pilotage déterminées parmi une pluralité de classes prédéfinies et via un tableau de correspondance de commandes,
- pour chaque classe, regroupement des commandes de pilotage appartenant à ladite classe et déterminées pour les instants de réception formant une suite d’instants de réception consécutifs la plus longue possible, pour former au moins un ensemble de commandes regroupées, et
- pour chaque ensemble de commandes regroupées, formation d’un groupe respectif comprenant les commandes dudit ensemble et les variables d’état reçues aux instants de réception pour lesquels lesdites commandes ont été déterminées ;
- lors de l’étape d’acquisition, une fonction de récompense préliminaire est acquise,
le procédé comprenant en outre, entre l’étape d’acquisition et l’étape d’application, une étape d’entrainement du modèle par application d’un algorithme préliminaire d’apprentissage par renforcement sur le modèle de pilotage à partir de la fonction de récompense préliminaire,
l’étape d’entrainement comportant une modification du modèle à partir d’une évaluation de la fonction de récompense préliminaire ;
- les variables d’état sont choisies parmi le groupe consistant en : un angle de roulis de l’aéronef, un angle de tangage de l’aéronef, un angle de lacet de l’aéronef, une vitesse de l’aéronef, une accélération de l’aéronef, une vitesse du vent au contact de l’aéronef, une orientation du vent par rapport à l’aéronef, et une position de l’aéronef.
L’invention a également pour objet un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont mises en œuvre par un ordinateur, mettent en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes.
L’invention a également pour objet un dispositif électronique d’aide au pilotage d’un aéronef, comprenant :
- un module d’acquisition configuré pour acquérir un modèle de pilotage de l’aéronef et une fonction de récompense comprenant une contrainte de pilotage,
- un module d’application configuré pour appliquer au modèle de pilotage, un algorithme d’apprentissage par renforcement à partir de la fonction de récompense, le module d’application comportant :
est une vue schématique d’un récupérateur selon un second exemple de réalisation de l’invention, et ;
est un agrandissement de l’extrémité du récupérateur disposée du côté de l’arrivée des fumées, selon la .
En se reportant à la des dessins annexés, on peut voir schématiquement et partiellement représenté un équipement de combustion à tube radiant 18 comprenant un tube radiant 3, dit de forme W, disposé dans un four défini par ses parois 20. Le tube radiant est ainsi composé de quatre tubes parallèles raccordés par trois coudes à 180°. A noter que l’invention s’applique également pour d’autres formes de tube radiant, par exemple en U, avec un tube radiant comprenant deux tubes parallèles raccordés par un coude à 180°. Sur cette figure, les flèches illustrent le sens d’écoulement des gaz.
Un brûleur 2 est disposé dans un conduit 4 de brûleur du tube radiant et un récupérateur 1 de chaleur est disposé dans un conduit d’échappement 5 du tube radiant. La flamme produite par le brûleur se développe ainsi principalement dans le conduit 4 puis les fumées de combustion s’écoulent dans le reste du tube radiant jusqu’au récupérateur. L’air de combustion arrive par un conduit 22, traverse le récupérateur puis s’écoule vers le brûleur par un conduit 17. Au niveau du récupérateur, une partie des fumées s’échappe par un conduit 21 et une autre partie est recirculée avec l’air de combustion vers le brûleur via le conduit 17. Le combustible est apporté au brûleur par un conduit 23.
En se reportant à la des dessins annexés, on peut voir schématiquement et partiellement représenté un récupérateur 1 selon un premier exemple de réalisation de l’invention et une partie du tube radiant 3.
Le récupérateur comprend une enveloppe tubulaire 6 sensiblement coaxiale avec le conduit d’échappement 5 avec lequel elle forme un premier espace annulaire 7 dans lequel circule une partie des fumées de combustion. Les flèches 30 illustrent l’écoulement de cette partie des fumées autour du récupérateur.
Le récupérateur comprend également un tube de mélange 8 à l’intérieur de l’enveloppe tubulaire 6 sensiblement coaxial avec celle-ci et formant avec celle-ci un second espace annulaire 9 dans lequel de l’air de combustion circule à contre-courant des fumées s’écoulant dans le premier espace annulaire 7. Les flèches 31 illustrent l’écoulement de l’air de combustion dans le récupérateur. Le tube de mélange comprend une ouverture 10 d’entrée axiale en son extrémité disposée du côté de l’arrivée des fumées et son extrémité opposée 16 est reliée au brûleur par le conduit 17.
Le long de son écoulement dans le second espace annulaire 9, l’air de combustion s’échauffe par la chaleur cédée par les fumées au travers de l’enveloppe tubulaire 6. Pour favoriser l’échange de chaleur entre les fumées et l’air de combustion, l’enveloppe tubulaire 6 comprend, de part et d’autre, des ailettes 33 permettant d’augmenter sa surface d’échange avec les deux gaz. Les ailettes peuvent être disposées en quinconce comme représenté en . L’enveloppe tubulaire 6 peut comprendre des picots à la place des ailettes ou toute autre forme en saillie augmentant la surface d’échange.
Les extrémités 11, 14 de l’enveloppe tubulaire 6 et du tube de mélange 8 situées du côté de l’arrivée des fumées forment une ouverture 12 d’échappement par laquelle s’échappe l’air de combustion préchauffé de l’espace annulaire 9. Ces extrémités 11, 14 définissent un trajet pour l’air de combustion avec un premier changement de direction sensiblement à 90° entre la direction d’écoulement de l’air dans le second espace annulaire 9 et celle de son échappement par l’ouverture 12. Cette ouverture a une faible section pour augmenter la vitesse d’échappement de l’air.
Un moyen d’ajustement 19 permet d’ajuster la section de l’ouverture 12, soit pour la maintenir à une même section en corrigeant l’effet d’une dilatation différentielle entre l’enveloppe tubulaire 6 et le tube de mélange 8, soit pour la réduire ou l’augmenter de sorte de modifier le taux de recirculation des fumées. Le moyen d’ajustement a par exemple pour effet de déplacer le tube de mélange selon son axe longitudinal dans un sens ou dans l’autre selon que l’on souhaite réduire ou augmenter la section de l’ouverture 12.
Le profil de la surface interne 15 de l’extrémité du tube de mélange, c’est-à-dire la surface orientée vers l’axe longitudinal du récupérateur, est tel qu’il conduit à un écoulement de l’air de combustion qui produit un effet Coandă.
L’effet Coandă se présente de la manière suivante : lorsque l’air de combustion sort de l’ouverture 12, une grande partie de cet air a tendance à épouser intimement la surface interne de l’extrémité du tube de mélange, même s’il lui faut pour cela faire un virage à 90°.