INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De même, le taux d’atomes d’azote de la couche de transition 22 est le nombre d’atomes d’azote rapporté au nombre total d’atomes par unité de volume. Le taux d’atomes d’azote est exemple exprimé en pourcentage d’atome d’oxygène dans le matériau.
Avantageusement, le taux d’atome d’oxygène de la couche de transition 22 à son interface avec la couche additionnelle 20 adjacente est sensiblement égal au taux d’atomes d’oxygène de cette couche additionnelle 20.
Si la couche additionnelle 20 adjacente à la couche de transition 22 est réalisée en Cr 2 O 3 , le taux d’atomes d’oxygène de la couche de transition 22 à son interface avec cette couche additionnelle 20 est par exemple de 60%.
Au moins une couche de transition 22, et en particulier chaque couche de transition 22 présente de préférence un taux d’atome d’oxygène qui augmente, de préférence progressivement, selon l’épaisseur de la couche de transition 22, de la couche principale 18 vers la couche additionnelle 20 adjacente.
Dans un exemple de réalisation préféré, la couche additionnelle 20 adjacente à la couche de transition 22 est réalisée en oxyde de chrome Cr 2 O 3 et le taux d’atomes d’oxygène de la couche de transition 22 augmente, de préférence progressivement, de la couche principale 18 à la couche additionnelle 20 adjacente d’une valeur de 0% jusqu’à une valeur de 60%.
En complément ou en option, le taux d’atome d’azote de chaque couche de transition 22 à son interface avec la couche additionnelle 20 adjacente est sensiblement égal au taux d’atomes d’azote de cette couche additionnelle 20.
où est la version compressée de la matrice de covariance de l’interférence et la matrice représentative du canal sur la sous-bande de fréquence donnée.
Après blanchiment de l’interférence, le modèle du signal reçu sur un élément de ressource de la sous-bande de fréquence peut s’exprimer sous la forme suivante :
avec où nombre d’antennes de réception 6 et le vecteur de données précodé.
Une fois la matrice obtenue, on réalise une décomposition en valeurs singulières (aussi appelée SVD, « singular value decomposition » en anglais). Il s’agit de décomposer la matrice ainsi :
La matrice est appelée matrice d’entrée (et sa matrice adjointe), la matrice est appelée matrice de sortie, et la matrice , diagonale, contient dans ses coefficients diagonaux les valeurs singulières de la matrice , ou dit autrement les racines des valeurs propres de la matrice . La matrice est de la forme où est le nombre d’antennes de réception 6, les coefficients diagonaux étant décroissants.
On construit ensuite le dictionnaire de la technique CSI-R2 comme il suit, en considérant que le nombre de couches spatiales , également appelé rang, est inférieur ou égal au nombre d’antennes de réception ( :
- pour un nombre de couches spatiales donné (pour la sous-bande k), on note le vecteur propre de associé à la valeur propre ,
- on définit la matrice de précodage pour couches spatiales ainsi : ,…, ], et
- on définit le dictionnaire de précodage ainsi : ).
Ainsi, en considérant une répartition de la puissance équidistribuée entre les couches spatiales, et que les couches spatiales sont indépendantes, le signal précodé à transmettre peut s’écrire avec le vecteur représentant les couches spatiales à transmettre sur un élément de ressource tel que .
En notant la puissance maximale par antenne d’émission (« Transceiver unit » ou TXRU en anglais), il vient que la puissance maximale par couche spatiale respecte l’équation
En variante, le contenu du dictionnaire de précodage peut différer.
Par exemple, dans le cas d’une stratégie d’allocation de puissance de type « Water Filling », avec une contrainte de puissance globale (i.e. les puissances sont optimisées par couche spatiale et non plus par antenne d’émission), alors la transmission optimale se fait pour un rang égal au nombre d’antennes du récepteur, et dans ce cas de figure le dictionnaire est de la forme ).
5.6 Dictionnaire pour CSI-D
Dans le cas de CSI-D, le dictionnaire de précodage pour une sous-bande de fréquence est prédéfini par une norme donnée. L’obtention du dictionnaire de CSI-D ( ) met par exemple en œuvre la lecture d’une table définie dans la norme considérée.
Dans le mode de réalisation illustré en , on suppose que la technique sélectionnée par le récepteur 3 est de type CSI-R2. On suppose également que le récepteur transmet un signal de référence SRS de manière apériodique, par exemple en réponse à une requête de l’émetteur.
S30 (R vers E) envoi de l’information relative à la technique sélectionnée par le récepteur (ici CSI-R2, l’information étant la version compressée de la matrice de covariance de l’interférence , compressée selon la méthode M indiquée par l’émetteur, le cas échéant),
S31 (E vers R) requête (de l’émetteur) d’une transmission d’un signal de référence SRS
S40 (E vers R) mise en œuvre du format d’émission, notamment du précodage, défini à partir de l’information relative à la technique sélectionnée par le récepteur (ici, CSI-R2, et le précodage mis en œuvre est déterminé sur la base de la version compressée de la matrice de covariance de l’interférence et sur la matrice de canal estimée grâce au signal de référence SRS).
Dans le mode de réalisation illustré en , on suppose que la technique sélectionnée par le récepteur 3 est également de type CSI-R2. On suppose également que le récepteur transmet un signal de référence SRS de manière périodique.
Les échanges entre l’émetteur 2 et le récepteur 3 sont similaires à ceux du cas apériodique représenté , à l’exception des étapes S31 et S32 qui sont remplacées par une étape S33 :
Dans les modes de réalisation illustrés en figures 9 et 10, l’émetteur peut utiliser le signal de référence SRS le plus récent pour estimer le canal.
5.9 Dispositifs
On présente finalement, en relation avec les figures 11 et 12, les structures simplifiées d’un récepteur et d’un émetteur selon un mode de réalisation de l’invention.
Comme illustré en , un récepteur 3 selon un mode de réalisation de l’invention comprend une mémoire 300, une unité de traitement 310, équipée par exemple d’une machine de calcul programmable ou d’une machine de calcul dédiée, par exemple un processeur P, et pilotée par le programme d’ordinateur 320, mettant en œuvre des étapes du procédé de communication selon au moins un mode de réalisation de l’invention.
A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur 320 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 310.
Le processeur de l’unité de traitement 310 met en œuvre des étapes du procédé de communication décrit précédemment, selon les instructions du programme d’ordinateur 320, pour :
estimer une matrice de covariance de l’interférence, représentative de la structure spatiale de l’interférence en réception,
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de fermeture formant un écran est de forme quadrangulaire et les organes de liaison de l’élément de fermeture sont disposés au niveau d'angles dudit élément de fermeture.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de fermeture formant un écran est un élément de fermeture souple, se présentant sous forme d'une couverture souple de type bâche pour former un écran plat souple. Cette bâche peut être, par exemple, en PVC (polychlorure de vinyle).
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de fermeture formant un écran est un élément de fermeture rigide ou semi-rigide se présentant sous forme d’une plaque. Généralement, une telle plaque présente une épaisseur au moins égale à 1 mm.
Selon un mode de réalisation, l’élément de fermeture est un élément enroulable apte à être stocké à l’état enroulé le long d’un bord de l’ouverture de la cuve en position ouverte de ladite ouverture. Il suffit ainsi de dérouler l'élément de fermeture avant fermeture des portes.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de fermeture formant un écran présente deux faces opposées et est équipé d’au moins une poignée sur l’une de ses faces et la ou au moins l’une des poignées équipant l’une des faces de l’élément de fermeture, de préférence, a la forme d’une anse. La face munie d’une poignée est la face de l’écran tournée vers l’extérieur de la cuve à l’état positionné de l’élément de fermeture à recouvrement de la totalité de l’ouverture. La ou les poignées permettent ainsi une manipulation aisée de l’élément de fermeture.
. L'anse peut être formée par une simple bande rapportée à la surface de la face de l’élément de fermeture devant être équipée de la poignée.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les portes de fermeture de ladite ouverture de la cuve sont montées mobiles à coulissement ou à pivotement entre une position ouverte et une position fermée de ladite ouverture. En variante, les portes de fermeture de l'ouverture peuvent être entièrement amovibles. Ces portes sont appliquées sur la cuve en position fermée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément de fermeture et le joint forment un ensemble d’un seul tenant. Il en résulte une simplicité de mise en œuvre.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le joint périphérique d’étanchéité entourant ladite ouverture est un joint gonflable et ledit élément de fermeture est, en position fermée des portes et à l’état gonflé du joint, pressé par le joint en direction des portes et pris en sandwich entre les portes et le joint.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le pressoir est un pressoir pneumatique comprenant au moins une membrane divisant le volume interne de la cuve en au moins une chambre de pressurage et une chambre de commande et des moyens d’admission d’un agent de pression dans la chambre de commande et la ou les ouvertures de chargement/déchargement de la cuve débouchent dans la chambre de pressurage.
L’invention a encore pour objet un procédé de fermeture d’un pressoir comprenant une cuve munie d’au moins une ouverture de chargement/déchargement entourée par un joint périphérique d'étanchéité et obturable par deux portes de fermeture, lesdites portes étant montées mobiles entre une position ouverte et une position fermée de ladite ouverture dans laquelle lesdites portes sont disposées côte à côte, caractérisé en ce que le pressoir comprenant en outre un élément de fermeture apte à former un écran imperméable aux liquides et aux gaz ledit procédé comprend, en position ouverte des portes, une étape de positionnement dudit élément de fermeture à recouvrement de la totalité de l’ouverture et une étape de fermeture des portes de sorte que ledit élément de fermeture s’étend entre le joint et les portes en position fermée des portes, et est pressé par le joint en direction des portes et pris en sandwich entre les portes et le joint.
représente une vue schématique d’un pressoir conforme à l’invention ;
représente une vue partielle en perspective d’un pressoir conforme à l’invention en position ouverte des portes et écartée de l’élément de fermeture de l’ouverture du pressoir ;
représente une vue partielle en perspective d’un pressoir conforme à l’invention en position ouverte des portes et avec l’élément de fermeture formant un écran disposé à recouvrement de l’ouverture du pressoir ;
représente une vue partielle en perspective d’un pressoir conforme à l’invention en position fermée des portes ;
Le second axe X2 représente des données vidéo et plus particulièrement des images de la batterie 10 enregistrées au cours du temps par une caméra vidéo situé à proximité de la batterie 10. Aux instants T3 et T4 apparaissent des flammes et de la fumée respectivement. A l’instant T5 apparait une grosse fumée et à l’instant T6 apparaît une épaisse fumée.
Le troisième axe X3 représente des données audio et plus particulièrement des sons enregistrés au cours du temps par des microphones situés à proximité de la batterie 10. A l’instant T0 est entendu un bruit et à l’instant T1 sont entendus plusieurs bruits.
Le quatrième axe X4 représente des mesures du paramètre (ici la tension) au point U-. Dès l’apparition du premier bruit à l’instant T0, la tension U- atteint 3,3 volts contre 0v juste avant. A l’instant T3 correspondant à la première apparition de flamme et fumée, la tension monte à 3,6 volts. Elles montent ensuite respectivement à 4,6 volts, 7,7 volts, 8,8 volts, et 9,08 volts aux instants T4, T5, T6 et T7.
Si on considère que l’emballement thermique est caractérisé avant l’apparition des premières flammes et fumées, la valeur seuil S1 doit être fixée à 3 volts. Si on considère que l’emballement thermique est caractérisé avant l’apparition de grosses fumées, la valeur seuil S2 peut être fixée à 5 volts.
Bien que la batterie décrite dans ce qui précède soit équipée d’un seul système 20, elle pourrait en comprendre plusieurs reliés à un même dispositif de surveillance 47 ou à des dispositifs de surveillance distincts et indépendantes dans leur fonctionnement.
Procédé et système de gestion d’un dispositif de batterie d’un véhicule électrique ou hybride contenant une mesure de tension des cellules reliées à une barre d’interconnexion L’invention concerne un procédé et un système de gestion d’un dispositif de batterie électrique. L’invention porte encore sur un véhicule automobile à motorisation électrique ou hybride équipé dudit système et/ou mettant en œuvre le procédé mentionné.
Les véhicules à motorisation hybride ou électrique sont équipés d’un dispositif de batterie, aussi appelé simplement « batterie », pour le stockage d’énergie électrique, apte à alimenter en énergie électrique au moins un élément d’une chaîne d’entraînement électrique du véhicule. Ces dispositifs de batterie comprennent classiquement une pluralité de modules reliés les uns aux autres par des barres d’interconnexion, ou « busbar » en anglais, afin d’assurer la continuité électrique du dispositif. Chacun de ces modules comporte une pluralité de cellules électrochimiques, celles-ci pouvant alors être reliées ou non à l’une des barres d’interconnexion du dispositif.
En utilisation, les dispositifs de batteries sont contrôlés et surveillés par un système de gestion dédié, dit « Battery Management System » ou « BMS » de manière à surveiller et contrôler l’état et le fonctionnement des différentes cellules du dispositif de batterie en fonction de différents modes d’utilisation tels que, par exemple, la charge branchée à un réseau de distribution, la décharge en roulage ou la charge régénérative au freinage. Un tel système permet également, directement ou indirectement, l’estimation de paramètres relatifs au dispositif de batterie tels que l'état de charge, ou « SOC » pour « State of Charge », l'état de santé, ou «SOH » pour « State of Health », et/ou tout autre paramètre relatif à des procédés et fonctions de protection de la batterie, par exemple des procédés sécuritaires visant à maintenir le dispositif dans des plages de valeurs de tensions et/ou de températures prédéfinies afin d’en assurer la durabilité.
Les systèmes de gestion de batterie existants présentent une structure maître-esclave qui comprend d’une part une unité maître de traitement, distante du dispositif de batterie, qui a notamment fonction d’unité de contrôle et/ou de calculateur, et, d’autre part, une pluralité d’éléments « esclaves », comprenant des capteurs de tension et de température, disposés au niveau du dispositif de batterie afin de collecter des données qui sont ensuite transmises à l’unité maître de traitement.
Dans les dispositifs de batterie actuels, chacun des différents modules est équipé d’au moins un élément esclave. Lorsque le nombre de cellule d’un module est inférieur au nombre de voies de mesures d’un élément esclave considéré, la capacité de collecte dudit élément n’est pas pleinement exploitée, ce qui entraîne d’une part une sous-exploitation des différents éléments esclaves et, d’autre part une augmentation des coûts et de la masse du dispositif de batterie du fait du nombre important d’éléments esclaves nécessaires pour équiper l’ensemble des modules du dispositif.
Afin de résoudre un tel problème, il est connu, par exemple tel qu’exposé dans la demande chinoise CN107482699, de mettre en œuvre une architecture du dispositif de batterie dans laquelle un même élément esclave est utilisé pour collecter des données au niveau de deux modules distincts, une partie des voies de mesures étant dédiée à un premier module tandis que les voies restantes sont dédiées à un second module. Une telle architecture permet avantageusement d’utiliser les différents éléments esclaves à leur pleine capacité et ainsi d’en réduire le nombre. Les systèmes de gestion connus sont néanmoins inadaptés à une telle architecture. En effet, les mesures de tensions réalisées par les éléments esclaves sur les cellules portant une barre d’interconnexion sont biaisées par la présence de celle-ci. La tension mesurée comprend une tension additionnelle propre à la barre d’interconnexion qui, selon le mode d’utilisation du dispositif de batterie, entraîne la surestimation ou la sous-estimation des tensions. Il en résulte que l’estimation des paramètres précités, tels que le SOH ou SOC, sont basés sur des valeurs de tensions qui peuvent être erronées et que tout procédé sécuritaire de fonctionnement du dispositif de batterie utilisant ces valeurs de tension peut être déclenché de manière inadaptée.
L’invention s’inscrit dans ce contexte et vise à fournir un procédé et un système de gestion du dispositif de batterie remédiant aux inconvénients susnommés. En particulier, l’invention vise à assurer une estimation affinée des valeurs de tension des différentes cellules afin d’optimiser les conditions de fonctionnement et la durabilité du dispositif de batterie.
L’invention concerne un procédé de gestion d’un dispositif de batterie électrique comprenant une pluralité de modules montés en série comportant chacun une pluralité de cellules montées en série, chaque module étant directement électriquement relié à au moins un autre module de la pluralité de modules de manière à former une paire de modules, cette liaison étant réalisée par l’intermédiaire d’une barre d’interconnexion reliée au niveau d’une cellule de chacun des modules de la paire. Le procédé de gestion comprend : - une étape de mesure d’une tension propre à chaque cellule, liée ou non à une barre d’interconnexion, par l’intermédiaire d’éléments esclaves et une étape de mesure de la température de chaque module, chaque mesure de température étant associée à la ou aux barre(s) d’interconnexion reliée(s) au module considéré, chaque élément esclave comprenant une pluralité de voies de mesures et étant relié aux deux modules de la paire considérée; - une étape de mesure d’un courant circulant dans le dispositif de batterie ; - une étape de transmission des mesures à une unité de traitement distante du dispositif de batterie ; - une étape d’estimation d’une valeur de compensation de tension propre à chaque cellule reliée à une barre d’interconnexion, la valeur de compensation correspondant à une tension estimée de la barre d’interconnexion considérée pour chacune desdites cellules, la valeur de compensation étant estimée en fonction de la température et du courant du module comprenant la cellule considérée ; - une étape d’estimation d’une valeur de tension corrigée propre à chacune des cellules reliées à une barre d’interconnexion par compensation de la valeur de tension mesurée avec la valeur de compensation estimée ; - une étape d’ajustement et/ou de détermination d’au moins un paramètre limitatif et/ou d’état du fonctionnement du dispositif de batterie en fonction de la tension corrigée estimée et/ou en fonction de la tension mesurée.
Notamment, la valeur de compensation peut dépendre d’une résistance estimée de la barre d’interconnexion reliée à la cellule considérée.
Notamment, l’étape de détermination d’au moins un paramètre limitatif et/ou d’au moins un paramètre d’état peut comprendre : - une sous-étape de détermination d’une valeur maximale de tension propre à une cellule parmi un ensemble formé des valeurs de tension mesurées, pour les cellules n’étant pas reliées à une barre d’interconnexion, et des tensions corrigées estimées, pour les cellules reliées à au moins une barre d’interconnexion ; et - une sous-étape de détermination, en fonction de la valeur maximale de tension, d’une puissance de charge pouvant être allouée au dispositif de batterie lorsque celui-ci est dans un mode de charge, la puissance de charge étant limitée lorsque la valeur maximale de tension est supérieure ou égale à un seuil maximal de tension de charge ; et/ou - une sous-étape de détermination, en fonction de la valeur maximale de tension, d’une puissance de charge régénérative pouvant être allouée au dispositif de batterie lorsque celui-ci est dans un état de charge régénérative, la puissance de charge régénérative étant limitée lorsque la valeur maximale de tension est supérieure ou égale à un seuil maximal de tension de charge régénérative.
Le procédé peut, en outre, comprendre une étape de détermination d’un mode d’utilisation du dispositif de batterie électrique parmi un mode de charge, de décharge ou de charge régénérative, le procédé exécutant, lorsqu’un un mode de charge, est détecté, une étape de régulation de la puissance de charge comportant : - une sous-étape de calcul d’une variation de la puissance de charge entre les puissances de charge observées respectivement entre deux instants t n-1 et t n ; - une sous-étape d’estimation d’une puissance de charge à mettre en œuvre à un instant t n+1 à venir, et une sous-étape de détection d’une augmentation à venir de la puissance de charge relativement à la variation de puissance précédemment calculée et à la puissance de charge observée à l’instant t n ; - une étape de limitation de la puissance de charge à venir de sorte que, à l’instant t n+1 la puissance de charge est limitée de manière à être inférieure ou égale à la puissance de charge mise en œuvre à l’instant t n , la limitation de la puissance de charge étant levée lorsqu’il est détecté une variation de température d’au moins un module supérieure à un seuil de température prédéterminé entre les instants t n-1 et t n .
Les paramètres ci-dessus sont ainsi échangés pour mettre en œuvre l’invention au sein du système de convertisseurs 26 entre les groupes de convertisseurs 25, et au sein de chacun des groupes de convertisseurs 25.
En référence à la , chaque convertisseur 1 utilise ses capteurs d’entrée 32 et ses capteurs de sortie 33 pour acquérir les paramètres relatifs à son fonctionnement. Chaque convertisseur 1 utilise ces paramètres unitaires pour contrôler les différentes configurations de puissance qui vont être décrites.
On décrit maintenant plus précisément la mise en œuvre du procédé de synchronisation selon l’invention.
Le procédé de synchronisation selon l’invention est mis en œuvre grâce à un même logiciel téléchargé dans tous les convertisseurs 1 (plus précisément dans les mémoires 12 des unités de traitement 7 des convertisseurs 1).
Le procédé de synchronisation consiste à faire échanger régulièrement par les groupes de convertisseurs 25, en utilisant les modules de communication radiofréquence 16, des valeurs d’un paramètre de fonctionnement global, chaque valeur du paramètre de fonctionnement global étant associée à un groupe de convertisseurs 25 distinct.
Pour chaque groupe de convertisseurs 25, le paramètre de fonctionnement global est ici un état de charge global représentatif des états de charges des batteries 3 connectées aux convertisseurs 1 dudit groupe de convertisseurs 25.
Le procédé consiste ensuite à définir dynamiquement et en temps réel un groupe de convertisseurs maître à partir de ces valeurs du paramètre de fonctionnement global. Le rôle principal du groupe de convertisseurs maître est de contrôler la connexion des sources externes au réseau et de synchroniser et gérer les flux de puissance globaux entre les groupes de convertisseurs.
Le groupe de convertisseurs maître est ici le groupe de convertisseurs 25 qui est associé à la valeur maximale des états de charge globaux.
Ce critère de sélection augmente la fiabilité du système de convertisseurs 26 et augmente la stabilité du réseau intégrant le système de convertisseurs, car le groupe de convertisseurs maître a le maximum d'énergie stockée parmi les autres groupes de convertisseurs.