INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique possible de l’invention, le système comprend un deuxième ensemble comprenant une deuxième paroi d’actionnement s’étendant parallèlement aux deux plaques d’extrémité et située en vis-à-vis de la deuxième plaque d’extrémité, ledit deuxième ensemble comprenant au moins un deuxième ressort inséré entre la deuxième paroi d’actionnement et la deuxième plaque d’extrémité, la direction des efforts exercés par ledit au moins un deuxième ressort étant parallèle à la direction des efforts exercés par ledit au moins un premier ressort, ladite deuxième paroi d’actionnement étant en appui contre une paroi fixe qui est parallèle à ladite deuxième paroi d’actionnement. Ce deuxième ensemble permet d’homogénéiser la pression générale exercée sur la batterie électrique par les ressorts, grâce à la présence des deux ensembles aptes à exercer chacun une pression de chaque côté de la batterie électrique.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le système comprend douze premiers ressorts insérés entre la première paroi d’actionnement et la première plaque d’extrémité et douze deuxièmes ressorts insérés entre la deuxième paroi d’actionnement et la deuxième plaque d’extrémité.
Selon une caractéristique possible de l’invention, les premiers ressorts sont alignés suivant un axe qui est parallèle aux plaques d’extrémité et les deuxièmes ressorts sont également alignés suivant un axe qui est parallèle auxdites plaques d’extrémité. De cette manière la première paroi d’actionnement et la deuxième paroi d’actionnement vont exercer une pression homogène respectivement sur la première plaque d’extrémité et sur la deuxième plaque d’extrémité.
Selon une caractéristique possible de l’invention, chaque premier ressort et chaque deuxième ressort sont constitués par des rondelles Belleville. En alternative, d’autres types de ressort peuvent être utilisés, tels que par exemple des ressorts à spirales ou une mousse de compression.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le système comprend un bâti fixe enfermant la batterie électrique, la première paroi d’actionnement, la deuxième paroi d’actionnement, ledit au moins un premier ressort, ledit au moins un deuxième ressort, la deuxième paroi d’actionnement étant en contact avec une deuxième paroi plane du bâti et ledit au moins un axe de rotation autour duquel est montée la deuxième extrémité de ladite au moins une came étant solidarisé à une première paroi plane du bâti qui est parallèle à ladite deuxième paroi plane, la biellette étant située derrière ladite première paroi plane du bâti en étant placée à l’extérieur dudit bâti.
L’invention a pour autre objet un procédé d’utilisation d’un système selon l’invention lors d’un cycle comprenant une phase de charge puis une phase de décharge d’une batterie électrique Li-ion.
Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes : - une étape de départ pour laquelle les cellules sont à la cote x1 et le système exerce une force F1, - une étape de charge de la batterie électrique pour laquelle la force exercée par le système croit jusqu’à une valeur F2 qui est supérieure à F1, car les cellules de la batterie se sont dilatées au cours de la phase de charge et sont maintenant à une cote x2 qui est supérieure à x1, - une étape de commencement d’une décharge de la batterie comprenant une étape d’activation préalable du système pilotée par le calculateur pour laquelle la biellette est translatée dans un sens provoquant une rotation des cames dans un premier sens qui va rapprocher la première paroi d’actionnement à la première plaque d’extrémité, ledit système exerçant alors instantanément une force F3 sur la batterie, qui est supérieure à la force F2, - une étape de fin de décharge de la batterie pour laquelle le système applique une force F4 sur la batterie qui est inférieure à la force F3, cette force F4 appliquée en fin de décharge étant due aux cellules qui ont perdu du volume lors de cette phase de décharge, - une étape d’activation du système pilotée par le calculateur pour laquelle la biellette est translatée dans un sens inverse provoquant une rotation des cames dans un deuxième sens qui va éloigner la première paroi d’actionnement de la première plaque d’extrémité, ledit système exerçant alors instantanément une force F1 sur la batterie, qui est inférieure à la force F4, pour faire retrouver aux cellules leur état de précontrainte d’avant charge.
De manière avantageuse, les biellettes 91 sont chacune réglables en longueur. Typiquement, chaque biellette 91 comprend un axe intermédiaire fileté (non représenté) s’étendant entre une première extrémité et une deuxième extrémité. La première extrémité de l’axe intermédiaire est vissée dans un orifice taraudé d’une première portion de biellette (pourvue d’une des extrémités de la biellette). La deuxième extrémité de l’axe intermédiaire est vissée également dans un orifice taraudé d’une deuxième portion de biellette (avec l’autre des extrémités de la biellette). Cette configuration permet de régler le calage des aubes les unes par rapport aux autres. Les calages sont ainsi finement ajustés malgré les défauts de fabrication, de tolérance et de vieillissement pouvant affecter les différentes pièces constituant la soufflante et le système de changement de pas. La virole annulaire 80 permet de conserver le réglage malgré le démontage du moyen de commande 52 (vérin).
En référence à la , et comme nous l’avons annoncé précédemment, la turbomachine 1 comprend un système d’alimentation fluidique 100 permettant de distribuer un fluide de lubrification vers les différents organes et/ou équipements qui en ont besoin tels que le moyen de commande 52, les paliers, etc. Le fluide est avantageusement de l’huile sous pression. Le système d’alimentation 100 comprend une source d’alimentation 101 (ou un réservoir) (cf. ) et une pompe permettant de faire circuler l’huile vers les organes et/ou équipements. La source d’alimentation 101 est agencée dans un repère fixe de la turbomachine et de manière générale dans la nacelle 20 telle qu’illustrée sur la ou dans le carter inter-veine 22. Cependant, étant donné que le moyen de commande 52 est situé dans un repère tournant, la turbomachine comprend un dispositif de transfert de fluide 103 (cf. ) ou palier de transfert d’huile. Ce dispositif de transfert 103 est connu sous le sigle anglais « OTB » pour « Oil transfert Bearing » et comme son nom l’indique permet le transfert d’huile du repère fixe au repère tournant. Le dispositif de transfert d’huile 103 est agencé en amont du réducteur de vitesse 34 suivant la . L’emplacement du dispositif de transfert d’huile est avantageux car celui-ci permet de faciliter son démontage/montage sans intervenir sur le réducteur de vitesse. Le système d’alimentation 100 comprend également plusieurs canaux d’alimentation 104 pour acheminer l’huile vers les organes et/ou équipements et qui sont représentés en pointillé sur la et sur la . Certains de ces canaux 104 traversent le porte-satellites 38 qui est fixe.
Sur les figures 2 et 3, le dispositif de transfert 103 s’étend à l’intérieur de l’arbre de soufflante 32 (qui est creux) de manière à réduire l’encombrement axial et radial. En particulier, l’encombrement est avantageusement réduit en amont où se trouve le moyen de commande 52. Le dispositif 103 comprend une partie stator 105 qui est centrée sur l’axe longitudinal X. La partie stator 105 est montée solidaire d’une structure fixe de la turbomachine. Dans le présent exemple, la partie stator 105 est fixée au porte-satellites 38 via un élément tubulaire 106. Pour cela, la partie stator 105 comprend une septième bride 108 radiale qui s’étend radialement vers l’extérieur depuis la surface externe de la partie stator 105. La bride 108 est fixée à une huitième bride radiale 109 de l’élément tubulaire 106 via des organes de fixation (ici des vis et écrous ou autre autres éléments analogues). La partie stator 105 comprend une surface cylindrique interne 110 dans laquelle débouchent des premières canalisations 111.
Le dispositif 103 comprend également une partie rotor 112 qui est engagée à l’intérieur de la partie stator 105. La partie rotor 112 présente une forme cylindrique et s’étend suivant l’axe longitudinal X. La partir rotor 112 est mobile en rotation à l’intérieur de la partie stator 105 suivant l’axe longitudinal. A cet effet, la partie rotor 112 est solidaire en rotation du moyen de commande 52, et ici plus particulièrement du corps fixe 53 de celui-ci. La partie rotor 112 comprend une surface cylindrique externe 113 qui se trouve en regard de la surface cylindrique interne 110 de la partie stator 105. La partie rotor 112 comprend en outre des deuxièmes canalisations 114 qui débouchent chacune dans la surface cylindrique externe 113 via des orifices 117. Les deuxièmes canalisations 114 sont en communication fluidique avec les premières canalisations 111 de la partie stator. D’autre part, ces deuxièmes canalisations 114 sont connectées fluidiquement avec les moyens d’alimentation du moyen de commande 52.
Sur la , les deuxièmes canalisations 114 comprennent une canalisation externe 114a qui s’étend dans l’épaisseur de la paroi de la partie rotor 112. L’orifice 117 de la canalisation externe 114a est en regard d’une des premières canalisations 111 (ici la première canalisation amont). Les deuxièmes canalisations 114 comprennent également une canalisation centrale 114b qui s’étend en majeur partie suivant l’axe central de la partie rotor 112. L’orifice 117 de la canalisation centrale 114b est en regard de l’autre des premières canalisations 111 (ici la première canalisation aval). La canalisation externe 114a est couplée à une première conduite 115 qui s’étend dans l’épaisseur de paroi du corps fixe 53. La première conduite 115 comprend une portion sensiblement radiale 115a qui est agencée en aval des chambres 63a et 63b et une portion axiale 115b qui s’étend le long des chambres 63a, 63b du corps fixe. La portion axiale 115b débouche dans la chambre 63a. La canalisation centrale 114b est couplée à une deuxième conduite 116 du corps fixe 53. La canalisation centrale 114b et la deuxième conduite 116 sont coaxiales. La deuxième conduite 116 débouche dans la chambre 63b.
De la sorte, le fluide, l’huile, peut circuler depuis la source d’alimentation 101 vers le moyen de commande 52 en passant d’une part par le réducteur de vitesse 34, et d’autre part par le dispositif de transfert 103 de fluide.
En référence à la , la partie rotor 112 est montée rotative par rapport à la partie stator 105 au moyen de paliers. Un premier palier 120 est monté en amont des orifices 117 formés dans la surface cylindrique externe 113 et par lesquels débouchent les canalisations 114. Le premier palier 120 est à roulements. Celui-ci comprend une bague interne 121 qui est portée par la surface cylindrique externe et une bague externe 122 qui est portée par la surface cylindrique interne de la partie stator 105. La bague externe 122 est bloquée axialement d’une part, par une portée cylindrique, et d’autre part, par un écrou ou une frette 123. La bague interne est portée par la surface cylindrique externe de la partie rotor. La bague interne 121 est bloquée axialement d’une part, par une portée cylindrique, et d’autre part, par un manchon cylindrique 124. Le manchon cylindrique 124 est bloqué en amont par une frette ou un écrou 125. Les éléments roulants sont des billes.
Le manchon 124 comprend une bride radiale 126 qui s’étend radialement vers l’extérieur. La bride 126 est fixée à une bride 127 qui s’étend radialement vers l’extérieur depuis une portion proximale 128 du corps fixe 53. Entre les deux brides est ménagé un joint annulaire 129 qui est défini dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal X. Le joint annulaire 126 comprend un bord interne fixé entre les brides via des organes de fixation tels que des vis et écrous et un bord externe en contact avec une paroi interne cylindrique 130 de l’arbre de soufflante 32.
Un deuxième palier 131 est également monté entre la partie rotor 112 et la partie stator 105. Le deuxième palier 131 est également un palier à roulements. Les éléments roulants de ce palier 131 sont des rouleaux. Ce palier 131 est monté en aval du premier palier 120 et notamment en aval des orifices 117 formés dans la surface cylindrique externe 113. Le deuxième palier 131 comprend une bague interne 132 et une bague externe 133. La bague externe 133 est portée par la surface cylindrique interne 110. La bague externe 133 est bloquée axialement en amont par une portée cylindrique et en aval par une frette ou un écrou 134. La bague interne 132 est portée par la surface cylindrique externe 113. Celle-ci est bloquée en amont par une portée cylindrique et en aval par une frette un ou un écrou 135.
Les figures 5 à 8 illustrent un procédé 200 de démontage du module de turbomachine tel que décrit précédemment. En particulier, le procédé de démontage permet d’intervenir sur le moyen de commande 52 et éventuellement sur le dispositif de transfert 103 d’huile sans intervenir sur les biellettes 91 dont le réglage doit être précis pour toutes les pales et est fastidieux. Sur la tous les éléments sont assemblés. Le procédé comprend une étape d’extraction 220 de la pièce annulaire 70 du rotor de soufflante comme cela est représenté sur la . Lors de cette étape 220, les fixations sur la virole annulaire 80 et sur la tige 61 du corps mobiles sont supprimées, retirées. La virole annulaire 80 reste fixée aux biellettes 91. Le procédé comprend une étape d’extraction 230 du moyen de commande 52 telle qu’illustrée sur la . Lors de cette étape 230, les fixations entre le corps fixe et l’arbre de soufflante 32 sont supprimées. Le moyen de commande 52 est déplacé vers l’amont sans obstacle car le diamètre de la bride 56 est inférieur au diamètre de la virole annulaire 80. Le moyen de commande 52 passe à travers la virole annulaire 80. Le dispositif de transfert d’huile 103 peut être extrait également. Pour cela, les fixations entre les brides 108 et 109 sont supprimées.
Préalablement à l’étape 220, le procédé comprend une étape d’extraction du nez 210 qui est fixé sur le rotor de soufflante 31 de manière à pouvoir accéder à la pièce annulaire 70.
Le remontage de ces éléments est opéré en inversant les étapes du procédé de démontage exposées ci-dessus.
MODULE DE TURBOMACHINE EQUIPE D’UN SYSTEME DE CHANGEMENT DE PAS ET D’UN DISPOSTIF DE TRANSFERT DE FLUIDE Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine des turbomachines d’aéronef. Elle vise en particulier un module de turbomachine comprenant des aubes à calage variable, un système de calage des pas des aubes et un dispositif de transfert de fluide vers le système de calage. Elle vise également la turbomachine correspondante.
Actuellement, que ce soient les soufflantes carénées ou les hélices non carénées à aubes à calage variable, le système de changement de pas comprend un moyen de commande qui est relié d’une part, à un arbre de soufflante qui est typiquement entrainé par l’arbre moteur via un réducteur de vitesse et d’autre part, à un mécanisme de liaison couplé aux aubes à calage variable. Le moyen de commande, situé dans un repère tournant de la turbomachine, comprend généralement un corps mobile qui en se déplaçant agit sur la position des pales des aubes à calage variable. Le moyen de commande est alimenté par un fluide de lubrification dont la source d’alimentation est agencée dans un repère fixe de la turbomachine. Un dispositif de transfert de fluide pour permettre le passage du repère fixe au repère tournant est typiquement agencé en aval du réducteur de vitesse impliquant une intégration à haut rayon lequel risque d’engendrer une augmentation des fuites de fluide. Le dispositif de transfert étant dans une zone difficile d’accès, cela peut entraîner des problèmes d’accessibilité pour la maintenance. Par ailleurs, les risques de fuites sont plus important en aval du réducteur de vitesse car il y a des jeux plus importants en aval du réducteur de vitesse et une vitesse tangentielle plus importante du fait des côtes plus importantes de certains organes notamment le rayon de l’arbre d’entrée de l’arbre de turbine basse pression qui permet de transmettre le couple.
- une interface 204 d’entrée/sortie, nommée sur la figure I/O (pour « Input/Output »), par exemple des touches ou boutons, un écran, un clavier, une souris ou un autre dispositif de pointage tel qu’un écran tactile ou une télécommande permettant à un utilisateur d’interagir avec l’équipement EQ via une interface graphique ou interface homme-machine ; et
- une interface de communication 205, nommée COM sur la figure, adaptée à échanger de données par exemple avec d’autres équipements, ou avec un serveur 30 via un réseau de communications.
La mémoire vive 203 comprend des registres adaptés à l'enregistrement des variables et paramètres créés et modifiés au cours de l'exécution d'un programme informatique comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé d’estimation proposé. Les codes d'instructions du programme stocké en mémoire non-volatile 202 sont chargés en mémoire RAM 203 en vue d'être exécutés par l'unité de traitement CPU 201.
La mémoire non-volatile 202 est par exemple une mémoire réinscriptible de type EEPROM ou mémoire Flash pouvant constituer un support au sens de l'invention, c'est-à-dire pouvant comprendre un programme informatique PG comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé d’estimation proposé. La mémoire réinscriptible peut comprendre par exemple une table T répertoriant le temps de vol entre l’équipement d’autres équipements, et/ou les temps de vol entre des équipements autres que lui-même. Les instants d’émission, les instants de réception, et les informations reçus dans les messages tel que les informations d’émission et/ou les informations de réception peuvent être enregistrés dans la mémoire.
Ce programme PG définit, par le biais de ses instructions, des modules fonctionnels de l’équipement EQ qui sont mise en œuvre et/ou commandent les éléments matériels décrits précédemment. La est une représentation fonctionnelle d’un équipement EQ conforme à un mode de réalisation.
un module de réception 21 configuré pour recevoir en provenance du deuxième équipement, une information d’émission représentant un intervalle de temps entre l’instant de réception d’un message en provenance dudit premier équipement et l’instant d’émission par ledit deuxième équipement d’un message comportant ladite information d’émission, et un module d’estimation 22 configuré pour estimer le temps de vol entre le premier équipement et le deuxième équipement en utilisant l’information d’émission.
Selon des modes de réalisation, l’équipement peut comporter en outre un module d’émission 23 configuré pour émettre le temps de vol estimé. Ce module l’émission 23 peut être configuré en outre pour émettre une information de réception représentative d’un instant à partir duquel ledit premier équipement est configuré pour recevoir de messages, le deuxième équipement tenant compte de cette information de réception pour déterminer l’instant d’émission du message comportant ladite information d’émission.
Selon un mode de réalisation, le module d’émission 23 peut être configuré en outre pour émettre une information d’émission représentant un intervalle de temps entre l’instant de réception d’un message reçu en provenance du deuxième équipement et l’instant d’émission d’un message comportant ladite information d’émission.
Selon des modes de réalisation, le dispositif d’estimation peut comporter en outre :
- un module de réception 24 configuré pour recevoir le temps de vol entre le premier équipement et le deuxième équipement estimé par le deuxième équipement,
- un module de détermination 25 configuré pour déterminer la moyenne du temps de vol estimé précédemment et le temps de vol estimé reçue en provenance du deuxième équipement, la moyenne déterminée étant la distance.
Dans l’exemple de la , une zone d’intérêt ZI est déterminée autour de l’objet 14 détecté par contraste avec le ciel et une pluralité de zones d’intérêt ZI sont déterminées autour de l’horizon H par la méthode de fenêtre glissante.
Dans un mode de réalisation avantageux, l’étape de détermination 120 des zones d’intérêt est en outre réalisée au moyen d’une méthode de projection de la trajectoire T planifiée de l’aéronef 10 sur l’image, comme représenté sur les et 4.
Suite à l’étape de détermination 120 d’au moins une zone d’intérêt, le procédé comprend avantageusement une étape de filtrage 130 des zones d’intérêt en fonction des éventuels recouvrements entre zones d’intérêts et/ou de la méthode de détermination utilisée.
Puis, le procédé comprend une étape 140 de détection de l’objet 14 est mis en œuvre au moyen d’un algorithme de traitement d’images sur la ou les zones d’intérêts et de détermination de l’au moins une caractéristique associée.
Lorsque l’objet 14 détecté n’est pas l’un des objets 14 connus de la base de données 180, comme par exemple le deuxième objet 14 dans la , le procédé comprend une étape 160 d’ajout dans la base de données 18 de l’au moins une caractéristique associée à l’objet 14 détecté.
Lorsque l’objet 14 détecté est l’un des objets 14 connus de la base de données 18, comme par exemple le premier objet 14 de la , le procédé comprend une étape 150 de mise à jour dans la base de données 18 de l’au moins une caractéristique associée à l’objet 14 détecté. En particulier, sa position, sa vitesse et son orientation sont mis à jour.
Le procédé comprend avantageusement une étape de balayage des images, hors des zones d’intérêt détectés, avec les ressources matérielles et temporelles encore disponibles suite aux étapes précédentes. L’étape de balayage est réalisée de manière conventionnel sur au moins une partie des images en cherchant à détecter éventuellement d’autres objets 14.
Puis, une étape d’évaluation 170 d’un risque de collision entre chaque objet 14 et l’aéronef 10 est avantageusement mise en œuvre.
Dans l’exemple de la , un risque de collision est détecté avec le deuxième objet 14.
Puis, le procédé comprend une étape 180 de mise en œuvre d’au moins une mesure de protection de l’aéronef 10 en fonction du risque de collision évalué.
La mesure de protection de l’aéronef est la transmission 190 de l’alerte à un opérateur de l’aéronef 10 et/ou la détermination 200 d’une consigne d’évitement de l’objet 14 par l’aéronef 10 et la transmission de la consigne d’évitement à un système avionique de l’aéronef 10 ou à un opérateur de l’aéronef 10 pour la mise en œuvre de la consigne.
Ici, dans l’exemple de la , une nouvelle trajectoire est calculée afin d’éviter le deuxième objet 14. Cette nouvelle trajectoire est notamment envoyée au FMS.
Avantageusement, l’étape de détermination 200 d’une consigne d’évitement comprend une sous-étape de validation 210 de la consigne déterminée par évaluation d’un risque de collision entre chaque objet connu 14 de la base de données 18 et l’aéronef 10 suivant la consigne d’évitement.
Ici dans l’exemple de la , la nouvelle trajectoire T calculée ne présente pas de risque de collision avec le premier objet 14 et ainsi cette trajectoire est validée.
En effet, le système électronique selon l’invention permet de détecter un objet dans l’environnement de l’aéronef en nécessitant des ressources matérielles limitées en terme d’encombrement dans l’aéronef. En effet, seul un capteur d’images et des moyens de calcul limités sont nécessaires afin de mettre en œuvre le procédé de détection selon l’invention.
A chaque itération, si l’ensemble d’hyper-paramètres performant est éventuellement remplacé par un nouvel ensemble d’hyper-paramètres performant si l’indice de performance estimé associé est supérieur. Sinon, l’ensemble d’hyper-paramètres performant est gardé.
La sous étape 244 de sélection est réalisée dans un espace éventuellement non-ﬁni dans lequel le deuxième calculateur 14 recherche des ensembles d’hyper paramètres pertinents.
La sous-étape 244 est avantageusement optimisé en recherchant les configurations d’hyper-paramètres par génération d’un espace de recherche restreint et adéquat.