INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La formation du monolithe poreux peut comporter un traitement thermique de la ou des matrice sol-gel extraite ou non du ou de chaque moule, notamment après le séchage. Le traitement thermique peut se faire dans un contenant fermé sous flux d’air ou de gaz inerte, notamment de diazote, argon ou dioxyde de carbone, hélium, voire du dioxygène ou du dihydrogène et par chauffage progressif suivi du maintien de la température finale pendant un temps prédéterminé. Le chauffage progressif peut être une augmentation de 0.5°C/min jusqu’à atteindre une température supérieure ou égale à 300°C, mieux supérieure ou égale à 340°C, par exemple sensiblement égale à 350°C, pour obtenir un monolithe poreux. La température finale peut être maintenue pendant plus de 1h. Ceci permet de stabiliser la structure du monolithe et d’éliminer les résidus organiques issus de la synthèse.
Dans le cas où la matrice sol-gel est extraite du ou de chaque moule, elle l’est avantageusement avant la formation du monolithe poreux.
Enceinte L’enceinte peut comporter un système de contrôle de la température dans l’enceinte.
De préférence, l’enceinte est configurée pour contenir une pluralité de moules.
L’enceinte peut être cylindrique ou conique, notamment à base polygonale, ovale, ovoïde ou circulaire.
Selon une autre variante, les deuxièmes données comprennent au moins une information représentative d’un déclenchement d’un système d’aide à la conduite du véhicule, le système d’aide à la conduite appartenant à un ensemble de systèmes d’aide à la conduite comprenant :
- un système d’aide au freinage d’urgence du véhicule ;
- un système d’antiblocage de roues du véhicule ;
- un système de freinage automatique d’urgence du véhicule ;
- un système d’aide au maintien du véhicule dans une file de circulation ;
- un système de correction électronique de trajectoire ; et
- un système de détection de conditions d’adhérence.
- troisième réception de troisièmes données représentatives d’un état d’attention du conducteur depuis au moins un capteur embarqué dans le véhicule ; et
- comparaison des niveaux de risques statique et dynamique avec un niveau d’attention issu des troisièmes informations,
l’alerte étant rendue en fonction d’un résultat de la comparaison.
De préférence, les troisièmes données comprennent :
- une information représentative d’une direction d’un regard du conducteur ; et/ou
- une information représentative d’interactions avec des éléments embarqués du véhicule ; et/ou
- une information représentative d’une durée de conduite du véhicule ; et/ou
- une information représentative d’un horaire local.
Dans une deuxième variante avantageuse, le sirop (méth)acrylique liquide comprend un mélange de deux polymères (méth)acryliques P1.
Dans une autre variante avantageuse, le sirop (méth)acrylique liquide comprend un monomère (méth)acrylique M1, plutôt qu’un mélange de monomères (méth)acryliques M1.
Des stabilisants, ou des inhibiteurs de réaction, peuvent également être présents dans le sirop (méth)acrylique liquide pour empêcher la polymérisation spontanée du ou des monomères (méth)acryliques M1.
Ces stabilisants peuvent notamment être choisis parmi l’hydroquinone (HQ), le monométhyléther d’hydroquinone (HQME), le 2,6-di-tert-butyl-4-méthylphénol (BHT), le 2,6-di-tert-butyl-4-méthoxyphénol (Topanol O) et le 2,4-diméthyl-6-tert-butylphénol (Topanol A).
Ces stabilisants peuvent être présents, dans le sirop (méth)acrylique liquide, en une proportion non supérieure à 5 parties en poids, avantageusement non supérieure à 4 parties en poids et préférentiellement en une proportion comprise entre 0,3 et 3 parties en poids, par 100 parties en poids du ou des polymères (méth)acryliques P1 et du ou des monomères (méth)acryliques M1.
En ce qui concerne le monomère (méth)acrylique (M2) , le monomère est multifonctionnel. De préférence le monomère (méth)acrylique (M2) est choisi parmi un composé comprenant au moins deux fonctions (méth)acryliques. Le monomère (méth)acrylique (M2) peut également être choisi parmi un mélange d’au moins deux composés (M2a) et (M2b) comprenant chacun au moins deux fonctions (méth)acryliques.
Le monomère (méth)acrylique (M2) peut être présent dans la composition (méth)acrylique MC1 entre 0,01 et 5 phr en poids, pour 100 parties d’un sirop (méth)acrylique liquide, plus préférablement entre 0,1 et 4,5 phr, encore plus préférablement entre 0,1 et 4 phr et avantageusement entre 0,1 et 3 phr .
Dans un premier mode de réalisation préféré, le monomère (méth)acrylique (M2) est présent dans la composition (méth)acrylique MC1 entre 0,1 et 5 phr et est choisi parmi un composé comprenant deux fonctions (méth)acryliques.
Dans un deuxième mode de réalisation préféré, le monomère (méth)acrylique (M2) est présent dans la composition (méth)acrylique MC1 entre 0,1 et 5 phr et est choisi parmi un mélange de composés comprenant deux fonctions (méth)acryliques.
Dans un troisième mode de réalisation préféré, le monomère (méth)acrylique (M2) est présent dans la composition (méth)acrylique MC1 entre 0,1 et 4 phr et est choisi parmi un mélange de composés comprenant au moins deux fonctions (méth)acryliques.
Dans un quatrième mode de réalisation préféré, le monomère (méth)acrylique (M2) est présent dans la composition (méth)acrylique MC1 entre 0,1 et 3 phr et est choisi parmi un mélange de composés comprenant au moins deux fonctions (méth)acryliques. Au moins un composé du mélange comprend seulement deux fonctions (méth)acryliques et présente au moins 50 % en poids du mélange de monomère (méth)acrylique (M2), préférablement au moins 60 % en poids.
La composition (méth)acrylique MC1 selon l’invention peut également comprendre une charge minérale C.
La charge minérale C peut notamment comprendre une charge C1 choisie parmi le quartz, le granite, le marbre, le feldspath, l’argile, le verre, des céramiques, le mica, le graphite, des silicates, des carbonates, des carbures, des sulfates, des silicates, des hydroxydes, des oxydes métalliques, des métaux et des mélanges correspondants.
Selon un mode de réalisation particulier, la charge C1 est sous forme de poudre.
Une telle poudre peut être formée, par exemple, à partir de particules, parmi lesquelles au moins 50 % en nombre possèdent une taille moyenne de particule, notée D 50 , inférieure ou égale à 50 µm, avantageusement inférieure ou égale à 20 µm et préférentiellement inférieure ou égale à 5 µm.
Sur la est représentée, schématiquement et de manière non limitative, une installation comprenant une machine électrique tournante MEL associée, pour sa commande, à un système de commande COM selon l’invention (le système de commande COM mettant en œuvre le procédé de commande selon l’invention). L’installation comporte également une source DC d’énergie électrique, telle qu’un bus de tension continue.
La machine électrique tournante MEL est une machine tournante avec plusieurs phases, de préférence trois phases (alternativement la machine électrique peut comporter un nombre de phases multiple de trois, par exemple six, neuf ou douze, ou encore quatre ou cinq phases). Avantageusement, la machine électrique tournante MEL peut être une machine électrique synchrone. De préférence, la machine électrique synchrone MEL peut être une machine électrique synchrone à aimants permanents ou synchro-réluctante, en particulier une machine tournante triphasée synchro-réluctante assistée d’aimants permanents. En effet, de telles machines électriques possèdent des capacités de défluxage importantes.
Pour l’exemple illustré (non limitatif), la machine électrique synchrone MEL comporte trois entrées. Chaque entrée correspond à une phase d’un stator (non représenté) de la machine électrique tournante MEL.
Le système de commande COM est destiné à piloter, au cours du temps, l’alimentation de la machine tournante MEL en fonction de valeurs cibles et/ou de valeurs mesurées de grandeurs prédéterminées. Ces valeurs cibles et/ou valeurs mesurées sont appelées dans la suite de la description variables de fonctionnement de la machine électrique. Pour le procédé et le système selon l’invention, le système de commande COM prend en compte une consigne de couple Cem* (qui peut provenir classiquement d’une demande de l’utilisateur de la machine électrique, alternativement cette consigne de couple peut être calculée par une régulation de vitesse), et au moins une autre variable de fonctionnement VAF qui peut être une mesure ou une consigne. On appelle variable de fonctionnement de la machine électrique, une grandeur qui caractérise le fonctionnement de la machine électrique, il peut s’agir notamment d’une variable électrique, comme la tension, le courant, ou la puissance de la machine électrique, une variable mécanique comme la position, la vitesse ou l’accélération du rotor de la machine électrique, etc. Les variables de fonctionnement peuvent par exemple être la vitesse de rotation électrique ω e du rotor (non représenté) de la machine électrique (alternativement cette variable peut aussi être la norme du flux magnétique dans les phases), l’amplitude de tension de la machine électrique, l’amplitude du courant de la machine électrique, une température de la machine électrique, etc. On rappelle que la vitesse de rotation électrique ω e du rotor correspond à la multiplication de la vitesse de rotation mécanique ω m du rotor par le nombre de paires de pôles de la machine électrique synchrone MEL. En d’autres termes, on peut écrire : ω e =p.ω m avec p le nombre de paires de pôles de la machine électrique synchrone MEL.
Le système de commande COM comporte un onduleur OND et un calculateur CAL. Le système de commande COM peut comporter si besoin un capteur CAP de position angulaire et/ou de vitesse de rotation angulaire du rotor de la machine électrique MEL. Un tel capteur permet de déterminer la vitesse de rotation angulaire ω m de la machine électrique soit directement (cas d’un capteur de vitesse), soit par dérivation (cas du capteur de position). En outre, le système de commande COM peut comporter des moyens de mesure des courants (non représentés) dans les phases de la machine électrique, par exemple des capteurs de courant.
L’onduleur OND est configuré pour acheminer de l’énergie électrique entre la source DC et la machine électrique synchrone MEL. Plus précisément, l’onduleur OND est configuré pour acheminer de l’énergie électrique entre la source DC et chaque phase du stator de la machine électrique synchrone MEL. La source DC (par exemple une batterie) fournit une tension de bus continu, notée V DC .
L’onduleur OND comporte une première entrée reliée à la source DC, et trois sorties, chacune reliée à une phase correspondante du stator de la machine électrique synchrone MEL. L’onduleur OND comporte, en outre, une deuxième entrée électriquement reliée à une sortie du calculateur CAL, de sorte que l’onduleur OND est configuré pour acheminer de l’énergie électrique entre la source DC et la machine électrique synchrone MEL en fonction d’un signal de commande de commutation appliqué par le calculateur CAL à la deuxième entrée de l’onduleur OND.
De préférence, le signal de commande de commutation peut être tel que l’onduleur OND achemine de l’énergie électrique depuis la source DC vers la machine électrique synchrone MEL de sorte que la machine électrique synchrone MEL présente un fonctionnement communément appelé « moteur » et/ou un fonctionnement communément appelé « générateur ». Classiquement, l’onduleur OND comporte plusieurs bras de commutation (non représenté), de préférence au moins un bras de commutation pour chaque phase de la machine électrique, pour transformer le signal continu depuis la source DC en un signal alternatif pour les phases de la machine électrique MEL. Chaque bras de commutation comporte au moins un commutateur commandé. De manière classique, on peut commander chaque commutateur des bras de commutation au moyen d’une modulation de largeur d’impulsion connu sous l’acronyme MLI (ou PWM de l’anglais Pulse Width Modulation).
Le capteur optionnel de position angulaire ou de vitesse de rotation angulaire CAP peut être configuré pour mesurer la position mécanique angulaire, d’un rotor (non représenté) de la machine électrique synchrone par rapport au stator (non représenté), et pour délivrer un signal de position angulaire (respectivement de vitesse de rotation angulaire) représentatif de la valeur mesurée de la position angulaire (respectivement de la vitesse de rotation angulaire) du rotor de la machine électrique synchrone.
En outre, le capteur optionnel CAP de position angulaire ou de vitesse de rotation angulaire peut être configuré pour appliquer le signal de position angulaire (respectivement de vitesse de rotation angulaire) à une entrée correspondante du calculateur CAL.
Le procédé de commande d’une machine électrique synchrone selon l’invention comporte les étapes suivantes en temps réel :
Réception de la consigne de couple de la machine électrique synchrone, Acquisition d’une consigne ou une mesure d’une pluralité de variables de fonctionnement de la machine électrique, Détermination d’un paramètre de correction d’une variable de fonctionnement, en fonction d’une prédiction (estimation) de tension absolue dépendante des courants dans les phases de la machine électrique ou des consignes des courants, et en fonction de consignes de tension (notamment en fonction de la tension absolue de consigne), Identification d’une zone de fonctionnement de la machine électrique en fonction de la consigne de couple et des variables de fonctionnement de la machine électrique, parmi lesquelles une des variables de fonctionnement est corrigée à l’aide du paramètre de correction, Détermination de consignes de courant de la machine électrique synchrone, au moyen d’un algorithme récursif qui résout un système d’équations en fonction de la zone de fonctionnement identifiée, et au moyen d’au moins un modèle dynamique de la machine électrique, le modèle dynamique de la machine électrique relie : La consigne de couple, La variable de fonctionnement corrigée au moyen dudit paramètre de correction, Les autres variables de fonctionnement (non corrigées), et Les consignes de courant : les consignes de courants dits « direct » et « en quadrature », ou de manière analogue, la consigne de la norme de courant et de l’angle de défluxage) Détermination d’un signal de commande de commutation de l’onduleur au moyen des consignes de courant, et Commande de l’onduleur au moyen du signal de commande de commutation.
Ces étapes peuvent être mises en œuvre notamment par un calculateur et une mémoire informatique, dédiés pour les temps réels.
Dans la suite de la description et dans les revendications, le terme « consignes de courant » désigne soit les consignes de courant « direct » et « en quadrature », soit la norme de courant et l’angle de défluxage, ou tout autre représentation équivalente des courants.
Ainsi, le procédé de commande selon l’invention détermine, en temps réel, des consignes de tension, sur la base de consignes optimales de courant, en prenant en compte une valeur adaptée de la variable de fonctionnement corrigée, ainsi qu’une zone de fonctionnement adaptée. Cette valeur adaptée de la variable de fonctionnement corrigée étant obtenue notamment au moyen des consignes ou des mesures de courant et de couple, formant une boucle de retour (rétroaction) dans le procédé de commande. De plus, le procédé de commande ne modifie pas directement les consignes de tension déterminées, mais uniquement les consignes de courant, dans le but de maîtriser lesdites consignes de tension. De cette manière, le procédé de commande selon l’invention peut utiliser, en temps réel, de manière optimale et robuste la tension de bus continu. Grâce à cela, le procédé de commande est robuste, par exemple robuste à la variation de la limite de tension de bus DC, et les performances et/ou le rendement de la machine électrique synchrone peuvent être améliorés, même pour un modèle dynamique imparfait. En outre, le procédé de commande selon l’invention permet une opération de défluxage de la machine électrique synchrone. En outre, ces étapes peuvent être adaptées à tous les types de machine électrique tournant synchrone.
Selon un mode de réalisation de l’invention, on peut mettre en œuvre préalablement et hors ligne les étapes suivantes :
Dans des modes de réalisation, la masse de l’élément d’équilibrage peut être égale à la masse de l’instrument divisée par deux , la longueur du dispositif de déploiement étant égale à la longueur de l’instrument multipliée par deux .
Le dispositif de déploiement 1282 est configuré pour déplacer l’élément d’équilibrage 1284 selon au moins une direction parallèle à l’axe X.
Le dispositif d’équilibrage 128 permet de compenser le déplacement du centre d’inertie O’ par un instrument 142 déployé engendrant la dissymétrie du satellite 10, telle que l’antenne de télécommunications comprenant un réflecteur de grand diamètre.
Le satellite 10 peut comprendre une unité de contrôle 1286 configuré pour contrôler le mouvement du dispositif d’équilibrage 128 et l’actionner au moyen d’une commande en utilisant l’énergie fournie par le système de production d’énergie solaire 124. Ainsi, le dispositif d’équilibrage 128 peut fonctionner sans utiliser les ressources de carburant du satellite 10 qui sont limitées, ce qui permet d’augmenter la durée de vie du satellite 10 par rapport aux dispositifs de l’état de la technique.
Avantageusement, le dispositif d’équilibrage 128 a par lui-même la capacité à modifier les inerties du satellite 10 pour optimiser le contrôle d’attitude et donc permettre un recentrage actif du centre d’inertie déplacé O’ du satellite 10 en orbite géostationnaire 20 en vue d’optimiser la consommation d’ergols (par exemple le xénon).
Dans des modes de réalisation, l’élément d’équilibrage 1284 peut être composé d’un matériau métallique, qui peut être par exemple et sans limitation l’acier, le titane ou l’aluminium.
Selon certains modes de réalisation, l’élément d’équilibrage 1284 peut comprendre ou être composé d’un ou plusieurs autres instruments de charge utile (par exemple un sondeur d’étoile). Dans ce cas, l’élément d’équilibrage 1284 est qualifié de ‘masse active’ par opposition à une ‘masse morte’ sans implémentation d’instrument.
L’élément d’équilibrage 1284 peut avoir une forme compacte, telle que par exemple une forme de cylindre ou de pavé droit. La forme de l’élément d’équilibrage 1284 peut par exemple être choisie en fonction des caractéristiques de fixation du dispositif de déploiement 1282.
Dans des modes de réalisation, l’élément d’équilibrage 1284 peut avoir une forme adaptée au volume disponible sous la coiffe du lanceur du satellite 10, qui permet le lancement du satellite 10 en orbite géostationnaire 20.
Dans des modes de réalisation, la forme de l’élément d’équilibrage 1284 peut en outre être choisie de manière à modifier les effets et la prise au vent solaire du satellite 10 lorsqu’il est en orbite géostationnaire 20, ce qui permet de limiter les variations de moment cinétique embarqué pour le contrôle d’attitude, et ainsi d’optimiser le pointage.
La représente deux plans de coupe du satellite 10 avec l’instrument 142 et le dispositif d’équilibrage 128 déployés. La représentation en haut de la illustre le satellite 10 dans le plan (X, Z) et la représentation en bas de la illustre le satellite 10 dans le plan (X, Y), où l’instrument 142 est une antenne de télécommunications comprenant un réflecteur de grand diamètre dirigé vers la Terre 30.
Le dispositif de déploiement 1282 est ainsi fixé au satellite 10 par la face de fixation du dispositif 1224 sensiblement orthogonale à l’axe X et opposée à la face de fixation de l’instrument 1222. Ainsi, si l’instrument 142 est portée par la « face +X », le dispositif d’équilibrage 128 sera porté par la « face -X », et inversement si l’instrument 142 est portée par la « face -X », le dispositif d’équilibrage 128 sera porté par la « face +X ».
Selon un mode de réalisation, le dispositif d’équilibrage 128 du satellite 10 peut comprendre un dispositif de déploiement 1282 dit « télescopique », encore appelé bras télescopique, comme illustré sur la . Dans ce mode de réalisation, le bras télescopique 1282 comprend au moins deux sections 1282-1, 1282-2. Les sections 1282-1, 1282-2 ont une section transverse, et cette section transverse est par exemple de forme circulaire ou carrée. Les sections 1282-1, 1282-2 sont connectées par une liaison dite télescopique 1282-3 ayant un degré de liberté. L’élément d’équilibrage 1284 est alors déplacé par le dispositif de déploiement 1282 par la mise en œuvre d’un mouvement de translation, selon une direction parallèle à l’axe X. Selon un exemple non limitatif, le bras télescopique 1282 peut être caractérisé par un mécanisme utilisant un treillis en carbone compressé. De façon générale, le mécanisme de mise en œuvre du mouvement de translation est configuré pour permettre un déplacement actif de l’élément d’équilibrage 1284, c’est-à-dire ajustable après déploiement.
Selon certains modes de réalisation, une première section 1282-1 du bras télescopique 1282 est connectée au corps 122 du satellite 10 par la face de fixation du dispositif 1224 sensiblement orthogonale à l’axe X. Cette première section 1282-1 est immobile par rapport au corps 122 du satellite 10. Une seconde section 1282-2 du bras télescopique 1282 est connectée à l’élément d’équilibrage 1284, et est immobile par rapport à l’élément d’équilibrage 1284. La liaison glissière 1282-3 permet à la seconde section 1282-2 de se rétracter dans la première section 12821 et le corps 122. Avantageusement, le volume stocké du système d’équilibrage est alors très compact puisqu’il se limite à l’élément d’équilibrage 1284 et la première section 1282-1 du bras télescopique 1282.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif d’équilibrage 128 du satellite 10 peut comprendre un dispositif de déploiement 1282 dit « multiaxes et multi-bras » 1282, encore appelé bras multiaxes et multi-bras, comme illustré sur la . Dans ce mode de réalisation, le bras multiaxes et multi-bras est un mécanisme dérivé des mécanismes de déploiement d’antennes de télécommunications comprenant un réflecteur de grand diamètre.
Le bras multiaxes et multi-bras 1282 peut comprendre plusieurs sections (comprenant au moins deux sections), connectées entre elles et au corps 122 du satellite 10 par des liaisons pivots ayant chacune un degré de liberté en rotation. Par exemple, sur la , trois sections 1282-4, 1282-5, 1282-6 sont connectées entre elles par trois liaisons pivots 1282-7, 1282-8, 1282-9, pouvant être caractérisées par des mécanismes à moteurs électriques et/ou à ressorts. L’élément d’équilibrage 1284 peut alors être déplacé par le dispositif de déploiement 1282 et selon le choix de la technologie des liaisons pivots, ce déplacement pouvant être soit actif (c’est-à-dire ajustable après déploiement), soit passif (c’est-à-dire non modifiable après déploiement).
La est une vue en perspective de deux demi-coques d’un boîtier d’une poignée de commande d’un endoscope médical conforme à l’invention.
La est une vue de profil de deux demi-coques d’un boîtier d’une poignée de commande d’un endoscope médical conforme à l’invention.
La est une vue en perspective d’une demi-coque d’un boîtier d’une poignée de commande d’un endoscope médical conforme à l’invention, comportant des saillies directrices d’énergie au niveau d’une ouverture de passage, ainsi que des butées d’appui.
La est une vue en perspective d’une demi-coque d’un boîtier d’une poignée de commande d’un endoscope médical conforme à l’invention.
La est un agrandissement VII de la demi-coque illustrée à la , pourvue d’ergots.
La est une vue de profil d’une poignée de commande dont des ergots présents sur une demi-coque du boitier sont insérés dans la structure de flexion.
La est une vue de la section selon les lignes IX-IX de la poignée de commande illustrée à la .