INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On applique le cycle Cagg à cet échantillon, puis on ajoute 3 µL de particules 214 1% w/v au milieu et on applique de nouveau le cycle Cagg.
On obtient les résultats qui figurent dans le tableau 10 ci-dessous, en fonction de la quantité de PSA présente dans le milieu réactionnel :
[Ac] (nM) 0 1 3 5 10 ΔDO 1 (mDO) 1,39 0,93 1,07 1,23 1,89 Dodiff 0 1 (mDO) 1 0,72 0,86 0,9 0,77 Dodiff 3 1 (mDO) 1,82 1,78 2,19 2,58 3,21 ΔDO 2 (mDO) 2,22 11,51 22,98 33,79 51,34 Dodiff 0 2 (mDO) 3,21 2,98 3,6 3,44 4,57 Dodiff 3 2 (mDO) 4,87 14,03 25,83 34,35 47,64
Tableau 10.
On constate qu’alors que les valeurs de Dodiff 3 ou de ΔDO augmente avec la quantité de PSA après le second cycle d’agglutination, comme attendu, elles ne varient pas significativement après le premier cycle agglutination, puisque les agrégats spécifiques ne se forment qu’entre des particules portant l’anticorps P4 et des particules portant l’anticorps 214. Ces échantillons ne seront donc pas alarmés en conservant l’hypothèse d’un seuil à 5 mDO comme décrit plus haut.
On réalise ensuite une courbe dose-réponse en ajoutant un anticorps anti-souris.
Les échantillons comprennent :
– 57 µL de tampon HEPES 50 mM, pH 7.5 ; F108 0.8 % ; NaCl 800 mM ;
– 15 µL de PSA (M8642, Sigma-Aldrich) à la concentration souhaitée dans une solution de NaCl 9 g/L + 5nM d’anticorps anti-souris ; et
On obtient les résultats qui figurent dans le tableau 11 ci-dessous, en fonction de la quantité de PSA présente dans le milieu réactionnel :
[Ac] (nM) 0 1 3 5 10 ΔDO 1 (mDO) 13,96 14,92 13,9 11,83 11,63 Dodiff 0 1 (mDO) 0,99 0,89 0,87 0,8 0,72 Dodiff 3 1 (mDO) 12,7 13,95 13,88 11,82 12,09 ΔDO 2 (mDO) 19,65 28,29 40,83 48,06 58,91 Dodiff 0 2 (mDO) 13,72 15 14,69 12,69 13,06 Dodiff 3 2 (mDO) 28,54 36,01 44,95 47,54 56,29
Enfin dans une étape C on déterminer une distance di de l’élément Ei (obstacle indicé i) à partir du signal traité . Cette détermination est opérée par un traitement 70 qui consiste à localiser le ou les maxima locaux de , et le ou les instants tmi correspondants à ce ou ces maximas locaux. Cette localisation temporelle du maximum local tmi correspond au retard ou temps de vol Ri pour l’obstacle associé Ei, tmi=Ri, et on en déduit la distance di de l’obstacle à partir de cet instant tmi, avec la formule (1).
Les maximums locaux sont recherchés dans une plage temporelle d’intérêt, selon l’application et/ou ce qui est recherché. On s’intéresse particulièrement à l’obstacle le plus proche de l’objet sur lequel est embarqué le lidar et sa distance au lidar. La distance d’intérêt dans laquelle on sonde la scène devant le lidar dépend de l’application.
A titre illustratif la montre l’effet une fonction d’analyse hc(u) en forme de gaussienne et présentant une seule discontinuité (on entend par discontinuité un maximum avec un retour rapide vers des valeurs proches de zér0) sur un signal Ir comprenant deux impulsions Ir1 et Ir2. Les différentes courbes A à D illustrent différents instants lors de la convolution. : aucune des impulsions n’interagit encore avec la réponse impulsionnelle corrigée hc. : l’impulsion Ir1 interagit avec la réponse impulsionnelle corrigée mais pas l’impulsion Ir2 : L’impulsion Ir1 n’interagit plus avec , avec pour effet une décroissance nette des surfaces communes donc du signal de sortie : A son tour l’impulsion Ir2 n’interagit plus avec , provoquant une nouvelle décroissance nette du signal de sortie
La courbe F illustre le résultat du traitement par convolution hc * Ir :
hc * Ir = Ir * hc = Ir * hr * C = s 0 * C = s p
L’introduction d’au moins une discontinuité permet de dissocier à un moment les interactions des deux impulsions avec la réponse impulsionnelle, et permet de discriminer clairement les instants d’arrivée des échos.
Ainsi le lidar selon l’invention permet de détecter un petit obstacle devant un obstacle plus grand, par exemple un mur lisse de biais.
Le lidar selon l’invention présente des avantages non accessibles aux capteurs à ultrasons et peut donc s’y substituer dans l’anticollision en robotique. Il présente des caractéristiques améliorées en termes de : -sensibilité aux conditions météo : insensibilité à la pluie ou à une forte humidité, -champ de détection : largeur de l’ordre de 5° ou 10° ou 20° ou 30°, -détectivité : détection d’objets fins ou peu réflectifs, -séparation d’obstacles : discrimination d’obstacles rapprochés, détection d’un objet fin placé devant un objet large, détection d’échos multiples proches, malgré une bande passante faible du circuit d’amplification, -acquisition : lidar flash, système « monotir » possible (un tir laser = 1 résultat) -cadence de rafraichissement : élevée, supérieure à 10kHz
Conçu pour des applications embarquées portables, il présente également des caractéristiques intéressantes en termes d’intégration : -consommation réduite (monotir): alimentation possible sur piles ou batteries -dimensions réduites: quelques cm 3 sont possibles -masse réduite: quelques grammes sont possibles, -coût réduit.
Il est adaptable : l’ajout d’optiques permet l’augmentation de sa portée, tout en conservant les capacités de discrimination d’échos.
Ces caractéristiques permettent l’utilisation du lidar dans les domaines de la robotique, des drones, du déplacement autonome, de l’anticollision…
La détection d’échos multiples proches permet entre autres :
d’offrir une meilleure connaissance du terrain environnant et permettre une meilleure anticipation de la trajectoire,
la détection et la prise en compte d’échos faibles dus à des obstacles de petites tailles placés plus proches que des obstacles de grandes tailles,
d’améliorer le déplacement d’un drone ou robot dans un contexte d’ensemble dense, par exemple en zone urbaine, forestière.
Le traitement du signal selon l’invention, permettant la discrimination d’échos multiples avec peu de puissance de calcul, peut être intéressant pour d’autres équipements mesurant des temps de vol, dans les domaines de la réflectométrie, sonar, … et pour la surveillance de locaux.
Par ailleurs, le procédé peut comprendre la circulation en boucle ouverte ou fermée de la composition dans une circuiterie 35. En particulier, le procédé comprend la circulation en boucle ouverte de la composition dans une circuiterie 35, avec la circuiterie comportant notamment un réservoir 40 et un tuyau débouchant à son amont dans le réservoir et à son aval dans une zone d’alimentation en dispersion de particules métalliques, par exemple dans un appareil, notamment une imprimante.
Le débit peut être adapté selon l’usage auquel la composition est dédiée. Par exemple, le débit peut être ajusté selon le débit requis par l’appareil. En particulier, le débit de la composition dans la circuiterie est inférieur ou égal à 12 mL/s, notamment compris entre 2 mL/s et 6 mL/s.
Le cycle en étape b) comporte en outre, à l’étape b)i), le comptage net N m du métal par spectrométrie à dispersion d’énergie de rayons X induit par un rayonnement ionisant, et une étape b)iii) de comparaison de la valeur du comptage net du métal avec une valeur de comptage net de référence N référence et de la concentration du métal sous une forme oxydée avec une concentration de référence.
A l’étape b)i), la spectrométrie et la mesure de la capacitance électrique peuvent être réalisées sur la même boucle fermée ou ouverte, en particulier ouverte, de circulation.
L’étape b)i) peut être réalisée à une température pour laquelle la composition est peu réactive, voire non réactive, notamment à température ambiante. En particulier, elle est réalisée à une température comprise entre 10 °C et 40 °C, de préférence entre 15 °C et 30 °C.
L’étape b)i) peut comporter en outre la détermination de la concentration dans la composition en au moins un élément métallique polluant distinct du métal par spectrométrie à dispersion d’énergie de rayons X induit par un rayonnement ionisant. Un élément « polluant » est introduit de manière involontaire dans la composition. L’élément métallique polluant est par exemple du fer.
L’association de la spectrométrie à dispersion d’énergie de rayons X, qui permet de déterminer, dans la portion de mesure spectrométrique 15, la concentration du métal dans la composition, et de la mesure de la capacitance électrique permet avantageusement de déterminer le degré d’oxydation du métal. La valeur de comptage net du métal et le degré d’oxydation du métal permettent ensemble de caractériser la qualité de la composition.
L’étape b)iii) permet plus particulièrement de déterminer si la composition possède la qualité requise pour l’application visée, par comparaison de la valeur du comptage net du métal et de la concentration du métal sous une forme oxydée à des valeurs de référence.
La valeur de comptage net de référence peut être mesurée directement à l’issue de la synthèse de la dispersion de particules métalliques. La comparaison de la valeur du comptage net du métal avec la valeur de comptage net de référence permet notamment de caractériser une variation de la concentration de particules, ainsi que la présence d’agglomérats ou d’impuretés dans la composition.
Par exemple, la composition peut être de qualité suffisante lorsque la variation absolue de la valeur dudit comptage net |N m -N référence | par rapport à la valeur de comptage net de référence est inférieure à une valeur ∆N prédéterminée. En particulier, la valeur ∆N peut être égale à 10 % de la valeur N référence , notamment 5 % de la valeur N référence , voire 1 % de la valeur N référence .
La comparaison de la concentration du métal sous une forme oxydée avec une concentration de référence permet notamment de caractériser l’oxydation du métal des particules métalliques.
La concentration de référence peut correspondre à la concentration du métal sous une forme oxydée mesurée à l’issue de la synthèse de la dispersion de particules métalliques. Par exemple, la composition peut être de qualité suffisante lorsque la variation absolue |Co m -Co référence | de la concentration du métal sous une forme oxydée Co m par rapport à la concentration de référence Co référence est inférieure à une valeur ∆Co prédéterminée. ∆Co peut être inférieure ou égale à 10 %, notamment inférieure ou égale à 5 %, par exemple 1%, de la concentration de référence.
De préférence, la concentration de référence Co référence est égale à 10 %, en particulier à 5 %, plus particulièrement à 1 % en masse de la concentration en métal dans la composition. Par exemple, la composition peut être de qualité suffisante lorsque la concentration du métal sous une forme oxydée est inférieure à la concentration de référence Co référence .
En particulier, l’étape b)iii) comporte en outre la génération d’une alerte, par exemple sonore, si la variation absolue de la valeur dudit comptage net |N m -N référence | par rapport à la valeur de comptage net de référence est supérieure à une valeur ∆N prédéterminée, notamment telle que décrite précédemment, et/ou plus de 10 %, de préférence plus de 5 %, en particulier plus de 1 % en masse du métal est sous une forme oxydée.
L’alerte peut être configurée pour stopper la circulation de la composition. Elle peut aussi être configurée pour stopper l’alimentation d’un appareil en aval du tuyau, par exemple en séparant le volume de composition pour lequel l’alerte a été générée de la composition.
Le procédé peut comprendre un unique cycle, qui évalue la qualité de la composition à un instant donné au cours du stockage de la composition.
L’invention s’applique en particulier, mais pas exclusivement, aux boîtes de vitesse à double embrayage aussi appelé DCT (acronyme de l’appellation anglaise Dual Clutch Transmission) pour véhicules automobiles.
État de la technique antérieure Dans la suite de la description, on entend par direction axiale et radiale des axes parallèle ou perpendiculaire à l’axe principal des disques de friction dans l’embrayage multidisque. Il en va de même pour l’avant et l’arrière ou le haut et le bas qui sont respectivement orientés selon la disposition normale de l’embrayage dans un véhicule automobile.
Les embrayages multidisques comprennent un empilement de disques de friction et de plateaux métalliques. Les disques de friction présentent une garniture de friction et sont crantés sur leur pourtour intérieur afin d’être liés en rotation à un arbre d’entrée d’une boîte de vitesse, aussi appelé noix d’embrayage. Les plateaux métalliques sont crantés sur leur pourtour extérieur afin d’être reliés en rotation à une cloche d'embrayage solidaire d’un volant d’inertie et d’un arbre moteur. Les disques de friction sont intercalés entre les plateaux métalliques et forment ensemble un empilement maintenu en pression par des ressorts lorsque l’embrayage est fermé afin que le couple moteur soit transmis par l’empilement de disque de friction et de plateaux métalliques à la boîte de vitesse. Lorsque l’embrayage est ouvert, la pression dans l’empilement est relâchée et seulement un couple résiduel aussi appelé drag torque en anglais, est transmis par le dispositif d’embrayage. Le disque de friction présente une forme ondulée afin de limiter les surfaces de frottement avec les plateaux métalliques pour transmettre le drag torque à la boîte de vitesse.
Dans certaines boîtes de vitesse multidisques dites à bain d’huile, les disques de friction et les plateaux métalliques trempent dans un fluide permettant d’évacuer l’énergie thermique générée par les frottements entre les disques de friction et les plateaux métalliques. Des boîtes de vitesse à bain d’huile sont connues dans lesquelles l’huile centrifugée par la rotation des disques de friction remonte dans des rainures formées dans la garniture de friction recouvrant les faces principales des disques de friction. Ces rainures présentent des parcours sinueux pour l’huile afin de créer des zones de surpression dans lesquelles l’huile génère une pression hydrostatique qui écarte les disques de friction des plateaux métalliques.
Néanmoins, le profil des rainures induit des pertes de charge substantielles dans l’écoulement de l’huile ce qui nuit au refroidissement des disques de friction et de l’huile qui stagne dans certaines parties des rainures a tendance à surchauffer. De plus, ces parcours sinueux formés par les rainures sont longs et réduisent donc la surface des garnitures de friction ce qui réduit l’efficacité des disques de friction pour transmettre le couple du moteur à la boîte de vitesse.
Il existe donc un besoin pour des disques de friction dans lesquels l’huile peut s’écouler régulièrement tout en contribuant à l’écartement par pression hydrostatique des disques de friction et des plateaux métalliques et en limitant l’impacte sur la surface des garnitures de friction.
La présente invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique mentionnés ci-dessus en proposant notamment un disque de friction qui optimise le parcours de l’huile centrifugée tout en générant une pression hydrostatique axiale réduisant les frottements entre les disques de friction et les plateaux métalliques lorsque l’embrayage est ouvert afin de limiter le drag torque.
À cet effet, l’invention propose, selon un premier aspect de l'invention, un disque de friction comprenant un disque support de forme annulaire présentant une première et une deuxième face principale, et une garniture de friction fixée sur chacune desdites première et deuxième faces principales et délimitée par un bord extérieur et un bord intérieur. La garniture de friction présente une pluralité de rainures aptes à permettre l’écoulement d’un fluide dans ladite pluralité de rainures sous l’effet de la force centrifuge générée par la rotation du disque. En outre, ladite pluralité de rainures comprend un premier groupe de rainures internes s’étendant du bord intérieur de ladite garniture de friction jusqu’à une zone intermédiaire située entre ledit bord intérieur et ledit bord extérieur de ladite garniture de friction, un deuxième groupe de rainures externes s’étendant du bord extérieur de ladite garniture jusqu’à ladite zone intermédiaire, et une pluralité de trous traversants réalisés au travers du disque support. Les trous traversants sont disposés dans ladite zone intermédiaire de manière à ce que le fluide s’écoulant dans une rainure interne de la garniture de friction fixée sur la première face principale aboutisse dans la zone intermédiaire au niveau d’un trou traversant, et passe au travers de celui-ci de l’autre côté du disque support pour continuer à s’écouler dans une rainure externe de la garniture de friction fixée sur la deuxième face principale située en vis-à-vis de ladite rainure interne.
Avantageusement, chaque rainure interne du premier groupe de rainures d’une garniture de friction fixée sur la première face principale du disque support est disposée alternativement avec une des rainures externes du deuxième groupe de rainures de la même garniture de friction, et en vis-à-vis d’une rainure externe du deuxième groupe de rainures de la garniture de friction fixée sur la deuxième face principale du disque support ; et/ou chaque trou traversant met en communication une rainure interne de la garniture de friction de la première face principale du disque support avec une rainure externe de la garniture de friction de la deuxième face principale du disque support de manière à ce que chaque rainure interne de la garniture de friction sur une face principale du disque support forme avec la rainure externe en vis-à-vis sur l’autre face principale du disque support et le trou traversant qui les relie un canal d’écoulement du fluide s’étendant du bord intérieur de la garniture de friction fixée sur une face principale au bord extérieur de la garniture de friction fixée sur l’autre face principale du disque support.
Préférentiellement, les rainures internes et/ou les rainures externes de chaque garniture de friction s’étendent : - radialement par rapport au disque support ; - selon une direction formant un angle par rapport à une direction radiale du disque support ; - selon un arc de cercle s’étendant entre le bord intérieur ou extérieur et ladite zone intermédiaire ; ou - selon une forme en col de cygne s’étendant entre le bord intérieur ou le bord extérieur et ladite zone intermédiaire.
Alternativement, chaque rainure interne s’étend entre deux entrées de fluide formées sur le bord intérieur de la garniture de friction ; et/ou chaque rainure externe s’étend entre deux sorties de fluide formées sur le bord extérieur de la garniture de friction ; et chaque trou traversant est situé entre les deux entrées de fluide d’une même rainure interne et/ou entre les deux sorties de fluide d’une même rainure externe en vis-à-vis.
Avantageusement, les rainures externes et internes ont une forme en V, en U ou en arc de cercle, et le trou traversant est situé dans la pointe du V, dans la branche médiane du U, ou dans la partie centrale de l’arc de cercle formé par chaque rainure.
Optionnellement, plusieurs trous traversants relient la rainure interne de la garniture de friction fixée sur une des faces principales du disque support avec la rainure externe en vis-à-vis de la garniture de friction fixée sur l’autre face principale du disque support.
Préférentiellement, les rainures internes et les rainures externes débouchent dans la zone intermédiaire où est situé le trou traversant dans une zone de surpression dimensionnée pour que la pression du fluide se trouvant dans la zone de surpression génère une force dirigée axialement par rapport au disque support.
Avantageusement, les rainures externes et les rainures internes sont découpées au travers de l’épaisseur de la garniture de friction, et/ou un réseau de rainure secondaire est formé par un gaufrage de la garniture de friction.
Optionnellement, la garniture de friction est composée d’une pluralité de patins de friction assemblés bord à bord.
- une vitesse du vent au contact de l’aéronef, et
- une orientation du vent par rapport à l’aéronef.
On comprend alors que la mise en œuvre de commandes de pilotage C i , par le dispositif de génération 20, et la simulation du comportement de l’aéronef pendant la durée prédéfinie conduisent à une variation des variables d’état VE i .
Selon une variante de réalisation, le dispositif de génération 20 est inclus dans l’aéronef et comprend un ensemble de capteurs et d’actionneurs de l’aéronef. Ainsi, le dispositif de génération 20 comprend les actionneurs propres à mettre en œuvre les commandes de pilotage reçues C i et les capteurs propres à mesurer les variables d’état VE i de l’aéronef après la durée prédéfinie.
Le dispositif 25 électronique d’aide au pilotage est connecté au dispositif de génération 20 et au dispositif d’affichage 30. Le dispositif d’aide 25 est configuré pour générer, à partir du dispositif de génération 20, des règles de pilotage et pour les fournir au dispositif d’affichage 30, comme cela sera détaillé ci-après.
Le dispositif d’aide 25 comprend un module d’acquisition 45, un module d’application 50, un module de formation 55, un module d’affectation 60, un module de transmission 65 et optionnellement un module d’entrainement 70 et un module d’identification 75.
Dans l’exemple de réalisation de la , le module d’acquisition 45, le module d’application 50, le module de formation 55, le module d’affectation 60, le module de fourniture 65, et optionnellement le module d’entraînement 70 et le module d’identification 75, sont réalisés chacun sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle, exécutables par un processeur 77. Une mémoire 76 du dispositif d’aide 25 est alors apte à stocker un logiciel d’acquisition, un logiciel d’application, un logiciel de formation, un logiciel de fourniture, et optionnellement un logiciel d’entrainement, et un logiciel d’identification.
En variante non-représentée, le module d’acquisition 45, le module d’application 50, le module de formation 55, le module d’affectation 60, le module de fourniture 65, et optionnellement le module d’entraînement 70 et le module d’identification 75, sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou encore d’un circuit intégré, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ).
Lorsque le dispositif d’aide 25 est réalisé sous forme d’un ou plusieurs logiciel(s), c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser les instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles.
Le module d’acquisition 45 est configuré pour acquérir un modèle de pilotage de l’aéronef, une fonction de récompense FR comprenant une contrainte de pilotage, et optionnellement un tableau de correspondance de commandes, un tableau de correspondance d’états, et une fonction de récompense préliminaire FRP ne comprenant pas la contrainte de pilotage et un tableau de correspondance d’effets sur la contrainte de pilotage.
Le modèle de pilotage est propre à recevoir en entrée les variables d’état VE i de l’aéronef et à fournir en sortie, les commandes C i de pilotage de l’aéronef. Le modèle de pilotage est par exemple un réseau de neurones artificiels comprenant une couche d’entrée (de l’anglais input layer ) comportant un nombre de neurones égal au nombre de variables d’état VE i . Le modèle comprend en outre une ou plusieurs couches cachées (de l’anglais hidden layer(s) ) comportant respectivement une pluralité de neurones, et une couche de sortie (de l’anglais output layer ) comportant un nombre de neurones égal au nombre de commandes de pilotage C i . Le modèle comprend en outre des connexions entre les neurones des différentes couches successives, chaque connexion ayant un poids réglable, également appelé poids synaptique.