INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une première variante appelée « COM/MON classique » (voir la et la ), les unités de commande/surveillance de la voie en contrôle et potentiellement des voies en attente comprennent :
une unité de commande COM réalisant : l’acquisition ACQ de mesures venant du système 3 de mesures ; l’élaboration CON de la consigne de position pour chaque actionneur selon une première manière ; et le pilotage PIL du ou des actionneurs du système 2 d’actionnement selon chaque consigne calculée ; une unité de surveillance MON réalisant : l’acquisition ACQ de mesures venant du système 3 de mesures ; l’élaboration CON de la consigne de position pour chaque actionneur à surveiller selon une seconde manière (on notera que tous les actionneurs ne sont pas nécessairement surveillés via le principe du COM/MON suivant le besoin d’intégrité attendue de la commande considérée) ; la comparaison COMP des consignes de position déterminées selon les première et seconde manières pour chaque actionneur à surveiller ; l’autorisation AUT de pilotage des actionneurs.
De la sorte, le système 2 d’actionnement est piloté pour chaque actionneur selon la consigne de position de l’unité de commande COM, si et seulement si, les consignes calculées selon les deux manières différentes (d’une manière par l’unité de commande COM et d’une autre manière par l’unité de surveillance MON) sont cohérentes.
Selon un autre mode de réalisation les métadonnées ne sont pas comparées à un seuil mais doivent être comprises dans une plage de tolérance centrée autour de la valeur de la première métadonnée reçue correspondante dite métadonnée de référence.
Il est possible qu’un seul des dispositifs de capture ait bougé et que la variation des métadonnées associées soit suffisamment importante pour nécessiter un nouveau calcul des points d’intérêt. Dans cas, les points d’intérêt sont recalculés uniquement pour cette partie de la vidéo lors de l’étape T2.
Selon un autre mode de réalisation, plusieurs seuils peuvent être définis.
Le premier seuil S1 est défini comme étant un seuil au-dessous duquel la variation des métadonnées n’implique pas de recalcul de position des points d’intérêt.
Le second seuil S2 est défini comme étant un seuil au-dessus duquel les au moins deux dispositifs de capture ne capturent plus de zone commune permettant la détermination d’un nombre suffisants de points d’intérêt fixes pour la composition de la vidéo composite.
Si la variation des métadonnées est sous le premier seuil S1, alors il n’y a pas de recalcul des points d’intérêt car cette faible variation n’implique pas de déformations des symétries ni des parallélismes de l’image composite à construire.
Si la variation des métadonnées est comprise entre ce premier seuil S1 et le second seuil S2, alors un recalcul des points d’intérêt est nécessaire comme indiqué ci-dessus.
Si la variation des métadonnées est supérieure à ce second seuil S2, alors le repositionnement des moyens ou d’au moins l’un des moyens de capture, est nécessaire avant le recalcul des points d’intérêt.
Lors d’une étape T5, une vidéo composite représentant la scène est composée à partir des deux vidéos représentant chacune au moins une partie de la scène et des points d’intérêt.
Lors de cette étape, en référence à la , il s’agit de créer une unique vidéo, appelée vidéo composite, dans laquelle une unique scène est créée. La scène recomposée à partir des deux demi-scènes des vidéos de gauche et vidéos de droite est représentée en dessous.
Ainsi, lors de cette étape, les deux vidéos sont mises en correspondance, en faisant correspondre les points Lru et Rlu et les points Lrd et Rld. Ceci est illustré en basse, les points d’intérêt Lru et Rlu sont confondus de même que les points d’intérêt Lrd et Rld.
La composition est réalisée en utilisant des algorithmes d’assemblage graphique, « stitching » en anglais, et de coupage, « cropping » en anglais. Dans le cas d’une scène représentant un terrain de sport, les contraintes suivantes sont prises en compte pour la composition de la vidéo composite :
- L’image composite doit avoir les lignes de touches haute et basse parallèles,
- L’image composite doit avoir la ligne médiane perpendiculaire aux lignes de touches,
- Les lignes longeant les buts sur l’image composite sont chirales,
- La longueur de ligne de touche basse doit faire 2 fois la définition du flux de plus basse résolution, en nombre de pixels,
En revanche, si les consignes calculées sont incohérentes (voies en désaccord), le système se reconfigure automatiquement par basculement vers la seconde voie 12 du système 1 de régulation principale ou vers la voie 41 du système 4 de régulation auxiliaire.
Lorsqu’une voie est en contrôle, la surveillance peut être faite localement au sein de la même voie ( ) ou déportée au sein d’une autre voie de régulation du même moteur ( ).
L’affectation dans l’unité de surveillance MON des fonctions de comparaison COMP et d’autorisation AUT est illustrée à titre d’exemple sur les figures 4A et 4B, mais elle pourrait être réalisée dans une autre unité (interne ou externe du système de régulation).
Pour que le système de régulation soit tolérant à l’erreur, une ou plusieurs diversifications entre les unités de commande COM et les unités de surveillance MON sont possibles. De préférence les unités de commande COM sont diversifiées des unités de surveillance MON, ce qui est requis pour la voie en contrôle en configuration nominale.
De même, l’unité de commande COM de la voie en contrôle du système 1 de régulation principale est de préférence diversifiée par rapport à l’unité de commande COM de la voie en attente du système 1 de régulation principale pour le premier mode de réalisation et de l’unité de commande COM du système 4 de régulation auxiliaire pour les deuxième et troisième modes de réalisation.
De manière complémentaire, l’unité de surveillance MON de la voie en contrôle est diversifiée par rapport à l’unité de surveillance MON de la voie en attente (si la voie en attente possède une surveillance MON).
Selon le niveau de tolérance à l’erreur visé, y compris pour les configurations de vol en « dispatch » le besoin de diversification peut être plus ou moins important.
Selon une seconde variante (voir les figures 5A, 5B, 5C et 5D ), les unités de commande/surveillance COM/MON avec voteur des voies en contrôle et optionnellement/potentiellement en attente comprennent :
trois sous unités de commande triplex (COMA, COMB, COMC) chacune réalisant : l’acquisition ACQ de mesures venant du système 3 de mesures ; l’élaboration CON de la consigne de position selon une certaine manière ; et au moins une sous unité de commande COMA, COMB, COMC par voie réalise le pilotage PIL des actionneurs du système 2 selon la consigne sélectionnée ; une unité de surveillance MON Voteur réalisant : la comparaison COMP 3 COM des trois consignes de position déterminées par les sous unités de commandes (COMA, COMB, COMC) ; la sélection SEL COM de la sous unité de commande COMA ou COMB ou COMC autorisée à commander les actionneurs du système 2.
Les affectations de pilotage PIL dans une des sous unités de commande (COMA ou COMB ou COMC) et des fonctions de comparaison COMP 3 COM et de sélection SEL COM dans l’unité de surveillance MON Voteur sont données à titre d’exemple, elles peuvent être réalisées d’une autre manière :
la fonction de comparaison COMP 3 COM de l’unité de surveillance MON Voteur peut comparer soit les consignes (après la fonction d’élaboration des consignes soit les ordres de puissance (après la fonction piloter). Dans ce dernier cas, chaque sous unité de commande COMA, COMB, COMC doit avoir une fonction piloter.
Dans le cas où l’unité de surveillance MON est avant la fonction piloter PIL, c’est un autre système qui surveillera la fonction piloter PIL via une boucle externe de retour de position du ou des actionneurs.
Les affectations des sous unités de commande COMA, COMB, COMC et de surveillance (MON Voteur) sont données à titre d’exemple, elles peuvent être réparties de différentes manières :
un dispositif COM/MON Voteur uniquement sur la voie en contrôle ( ) ; un dispositif COM/MON Voteur réparti sur deux voies, par exemple ( ) : COMA, COMC et MON Voteur sur la voie en contrôle, COMB sur la voie en attente ; deux dispositifs COM/MON Voteur partiellement dupliqués sur deux voies, par exemple ( ) : COMA, COMC et MON Voteur sur la voie en contrôle, COMB, COMC et MON Voteur sur la voie en attente ; deux dispositifs COM/MON Voteur totalement dupliqués sur deux voies, par exemple ( ) : COMA, COMB, COMC et MON Voteur sur la voie en contrôle, COMA, COMB, COMC et MON Voteur sur la voie en attente.
Comme pour la première variante, pour que le système de surveillance MON Voteur détecte une erreur, au moins une des trois sous unités de commande (COMA, COMB, COMC) doit être diversifiées par rapport aux deux autres. Cependant, cette solution ne permet pas d’isoler l’erreur et oblige à commuter vers le système auxiliaire. Pour isoler l’erreur, les trois sous unités de commande COMA, COMB, COMC devront être diversifiées.
Dans ce cas, la régulation principale continue de réguler avec une consigne selon la stratégie adoptée.
- le matériau sélectionné peut être remplacé par tout type de matériau résistant à une pression d’au moins 90 bars, de préférence résistant à une pression d’au moins 100 bars, avec l’avantage d’éviter une déformation en cas de pression appliquée lors de la fabrication et/ou lors de l’utilisation de la prothèse oculaire, ou encore d’améliorer la qualité du figeage lors de la cuisson du matériau lors de l’assemblage. Selon un autre objet des présentes, il est proposé une prothèse oculaire obtenue par le procédé de fabrication selon l’une quelconque des réalisations précédentes. Selon encore un autre objet des présentes, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des réalisations précédentes, lorsque lesdites instructions sont exécutées par un processeur d’un circuit de traitement informatique.
représente sous forme d’organigramme, des étapes d’un procédé de fabrication d’une prothèse oculaire, selon une réalisation.
et illustrent des paramètres d’un modèle virtuel déterminé pour préparer l’impression d’un élément iridien, selon une réalisation,
illustre des dimensions d’éléments d’une chambre transparente destinée à être assemblée avec un élément iridien imprimé, selon une réalisation,
, , , illustrent différentes réalisations de prothèses oculaires, et
représente un bloc-diagramme schématique d'un circuit de traitement informatique selon une réalisation.
Il est maintenant fait référence à la , qui représente différentes étapes d’un procédé de fabrication d’une prothèse oculaire.
Comme illustré, le procédé de fabrication comprend au moins trois étapes, dont une première étape S1 de modélisation, « MOD », une deuxième étape S2 d’impression, « PRNT », et une troisième étape S3 de production de la prothèse oculaire, « PROD ».
En particulier, la première étape S1 de modélisation comprend déterminer un modèle virtuel de la prothèse oculaire à partir d’une image bidimensionnelle d’un iris prédéterminé. La deuxième étape S2 d’impression comprend imprimer un élément iridien respectif du modèle virtuel, et la troisième étape S3 de production comprend assembler l’élément iridien imprimé avec une chambre transparente prédéterminée, pour former ladite prothèse oculaire tridimensionnelle. Dans une première étape S1 et comme illustré dans les figures suivantes, le procédé de fabrication prévoit de déterminer un modèle virtuel 2000 de prothèse oculaire à partir d’une image bidimensionnelle 3000 d’un iris prédéterminé, par exemple l’iris d’un œil gauche d’un patient ayant subi une éviscération de l’œil droit.
Dans une réalisation, en même temps que la détermination du modèle virtuel 2000 ou postérieurement à cette détermination, on prévoit de créer un support virtuel 2500 en trois dimensions de l’iris pour l’imprimer ensuite et/ou en même temps que l’iris de la prothèse oculaire.
Pour ce faire, le support virtuel 2500 est créé avec un logiciel dédié, et des textures et/ou des images seront appliquées sur le modèle tridimensionnel du support virtuel 2500 lors de l’étape d’impression ultérieure. Ce logiciel dédié peut être tout logiciel de modélisation, d'animation par ordinateur en trois dimensions et/ou de rendu.
Dans une réalisation, l’image bidimensionnelle 3000 est obtenue à partir d’un iris qui est conçu numériquement, par exemple un iris numérisé ou dessiné sur une tablette graphique ou sur ordinateur.
Un iris numérisé est par exemple obtenu au moyen d’un outil numérique dédié comme un logiciel de retouche ou un logiciel de traitement et de dessin assisté par ordinateur, ce logiciel pouvant aussi être configuré à la création ex nihilo d’images.
Lorsque le niveau de charge requis est atteint pour un actionneur, le cycle de charge de cet actionneur s’interrompt de manière automatique.
Lorsque tous les actionneurs sont chargés à la charge requise, l’opérateur appuie sur le bouton de mise en veille 28. Tous les actionneurs sont mis en veille simultanément.
Dans l’exemple représenté, la station de charge S est mobile. En variante, elle peut être fixe, par exemple fixée à un mur. Dans l’exemple représenté la poignée 36 sur la cloison supérieure permet un transport aisé de la station.
Le boîtier peut être réalisé en tout matériau de préférence isolant électrique, de préférence en matériau plastique rigide moulé, par exemple en polyvinyle chlorure. Un boîtier en bois ou un matériau issu du bois ou en carton ne sort pas du cadre de la présente demande.
Dans un autre exemple de réalisation, on peut envisager que la face avant de la station comporte des logements individuels ou collectifs pour placer les actionneurs.
De préférence, la station de charge est adaptée pour charger différents types d’actionneurs, plus particulièrement des batteries de différentes capacités. Par exemple, le chargeur détecte automatiquement le type et/ou la capacité de la batterie et sélectionne la courbe de puissance adaptée. Par exemple, il peut s’agir de plusieurs batteries du même type, par exemple de type 3S1P et de capacités différentes, la station de charge applique alors le même profil de charge (tension/courant) à toutes les batteries, mais le temps de charge varie en fonction de la capacité de la batterie. Alternativement, un sélecteur en face avant permet de choisir la courbe de puissance adaptée à la capacité de la batterie à charger.
En outre la disposition en façade des bornes B1, B2 et leur connexion via des câbles aux connecteurs des actionneurs permet une connexion à des batteries de différentes formes et différentes dimensions.
Il sera compris que le type de borne et le type de connecteur décrits ne sont pas limitatif. Il sera également compris que la disposition des bornes et des moyens d’affichage peut varier sans sortie du cadre de la présente invention.
De préférence, toutes les batteries chargées simultanément ont la même capacité pour faciliter les manipulations et les traitements par lot. Néanmoins la charge simultanée de batteries de capacités différentes ne sort pas du cadre de la présente invention.
MOLETTE DE DÉFILEMENT MOTORISÉE POUR UN DISPOSITIF D'ENTRÉE Cette demande est une demande non provisoire et revendique le bénéfice et la priorité de la demande de brevet américain provisoire n° 63/294,020, déposée le 27 décembre 2021 et intitulée « MOTORIZED SCROLL WHEEL FOR AN INPUT DEVICE », qui est incorporée par référence aux présentes dans son intégralité à toutes fins utiles.
Les utilisateurs utilisent souvent un dispositif d'entrée, tel qu'une souris d'ordinateur, pour naviguer sur des pages Web, des documents et d'autres écrans et interfaces sur des dispositifs informatiques. Par exemple, les utilisateurs utilisent souvent ces dispositifs d'entrée pour faire défiler ou naviguer d'une autre manière vers des sections antérieures ou postérieures de l'écran. Lors du défilement vers le haut et vers le bas de pages Web et de documents plus longs, un utilisateur doit souvent interagir avec la molette de défilement d'une souris de nombreuses fois pour atteindre une position souhaitée, telle que le bas du document. Cela peut prendre du temps et être inconfortable pour l'utilisateur et peut entraîner une expérience utilisateur saccadée car l'utilisateur doit faire tourner continuellement la molette de défilement pour faire avancer l'écran. Par conséquent, il serait souhaitable d'apporter des améliorations aux molettes de défilement.
La présente invention concerne des molettes de défilement motorisées pour un dispositif d'entrée, tel qu'une souris d'ordinateur, qui peuvent aider les utilisateurs à faire défiler des documents et des pages Web plus longs. Par exemple, lorsqu'elles sont activées, les molettes de défilement motorisées peuvent automatiquement avancer une position d'une page Web ou d'un document, ce qui peut accélérer, adoucir et/ou simplifier d'une manière ou d'une autre l'expérience de défilement de l'utilisateur. Les molettes de défilement motorisées peuvent être entraînées pour s'adapter à la vitesse d'une entrée utilisateur sur la molette de défilement ou peuvent être entraînées à une vitesse plus rapide ou plus lente. En outre, l'actionnement motorisé des molettes de défilement peut être arrêté lorsque la fin d'un document, d'une page Web ou d'un autre écran est détectée.
Une meilleure compréhension de la nature et des avantages de la technologie divulguée peut être obtenue en se référant aux autres parties de la spécification et aux dessins.
illustre une vue en élévation latérale d'un dispositif périphérique selon des modes de réalisation de la présente invention ;
illustre une vue isométrique d’une molette du dispositif périphérique de .
est un graphique illustrant les positions de phase d'un moteur d'une molette de défilement selon des modes de réalisation de la présente invention ;
Tout d’abord, ces procédés de fabrication ne sont pas adaptés pour obtenir des prothèses oculaires de certaines formes et, notamment, de dimensions modulables au grand nombre de physiologies crâniofaciales et/ou de couleurs de l’iris différentes possibles. Des prothèses provisoires doivent souvent être réalisées sur mesure et au cas par cas, ce qui est généralement coûteux.
Ensuite, ces procédés de fabrication ne permettent pas d’obtenir des prothèses oculaires dont l’iris présente un réalisme et une qualité suffisants pour certaines applications. Par exemple, il est courant de pouvoir remarquer que la prothèse oculaire d’un porteur est un globe oculaire artificiel, ce qui peut générer une gêne physique ou psychologique.
De plus, les procédés de fabrication ne sont pas en mesure de reproduire précisément les propriétés physiques des iris notamment en termes de pigmentation, de transparence et de motif. En particulier la reproduction des propriétés optiques des prothèses oculaires telles que fabriquées actuellement n’est pas toujours possible avec une qualité suffisante que pour permettre une application biométrique par un système de reconnaissance de l’iris.
Il existe donc un besoin d’améliorer les procédés de fabrication connus et les prothèses oculaires ainsi obtenues.
Objet et résumé de l’invention Afin de répondre à ce ou à ces inconvénients, il est proposé selon un premier objet des présentes un procédé de fabrication d’une prothèse oculaire, ledit procédé étant mis en œuvre par ordinateur et comprenant :
- déterminer un modèle virtuel de ladite prothèse oculaire à partir d’une image bidimensionnelle d’un iris prédéterminé;
- imprimer un élément iridien respectif dudit modèle virtuel; et - assembler ledit élément iridien imprimé avec une chambre transparente prédéterminée, pour former ladite prothèse oculaire.
Dans les présentes, un iris prédéterminé est défini comme étant un iris défini par des dimensions telles qu’un diamètre « D » prédéterminé et éventuellement une hauteur « H » prédéterminée.
Dans les présentes, une chambre transparente prédéterminée est définie comme comprenant au moins deux éléments, ces éléments étant partiellement transparents. La chambre transparente prédéterminée est définie au moyen d’au moins deux paramètres, par exemple un diamètre, une hauteur et/ou une corde.
Ce procédé permet de fournir un moyen de fabrication rapide, économique et optimal d’une prothèse oculaire présentant des propriétés optiques aussi proches que possible de celles d’un œil naturel.
L’étape d’impression d’un tel moyen de fabrication permet aussi une grande flexibilité en termes de choix de dimensions, de couleurs et de critères de transparence des éléments d’une prothèse oculaire ainsi fabriquée.
En outre, imprimer directement un élément iridien d’une prothèse oculaire en deux dimensions ou en trois dimensions, de préférence sur un support fait d’un matériau adapté, permet de réduire considérablement le temps et les coûts de production de prothèses oculaires lorsque la chambre transparente prédéterminée est déjà fabriquée. Dans une réalisation, la détermination dudit modèle virtuel comprend obtenir ladite image bidimensionnelle au moyen d’une photographie ou d’une numérisation d’un œil d’un utilisateur.
Ceci permet de fabriquer une prothèse oculaire soit en vue d’une utilisation médicale pour remplacer partiellement ou totalement un œil endommagé ou perdu d’un patient, soit en vue d’utilisations diverses pour des globes oculaires ou des lentilles artistiques, par exemple pour la création de modèles ou pour la réalisation de déguisements.
Dans une réalisation, l’élément iridien comprend un iris bidimensionnel ou un iris tridimensionnel.
Dans les présentes, un iris bidimensionnel comprend un élément d’iris en deux dimensions. Un iris tridimensionnel comprend non seulement l’élément d’iris en deux dimensions, mais comprend aussi une couche de support de l’iris et une couche de support de la pupille.
Puisque l’élément iridien est imprimé en couleurs et assemblé avec une chambre transparente, ceci permet de pouvoir ajuster la profondeur et/ou le rendu optique et visuel de la prothèse oculaire au moment de la fabrication de celle-ci. Dans une réalisation, la chambre transparente prédéterminée comprend un élément de profondeur et un élément de courbure.
Pour le goniomètre acoustique supérieur (100), la première paire de microphones (110, 120) est alignée sur un axe X 1 O 1 X 1 ’ sensiblement horizontal, les microphones étant disposés symétriquement par rapport au plan transversal du système, et la deuxième paire (130, 140) est alignée sur un axe Y 1 O 1 Y 1 ’ perpendiculaire à l’axe X 1 O 1 X 1 ’ et à la direction de pointage, les microphones étant disposés symétriquement par rapport à l’axe X 1 O 1 X 1 ’. Les quatre microphones ne sont pas nécessairement disposés dans le même plan. L’axe X 1 O 1 X 1 ’ est dans l’exemple décrit, décalé en profondeur (c’est-à-dire selon l’axe de pointage) par rapport à l’axe Y 1 O 1 Y 1 ’.
De même, pour le goniomètre acoustique supérieur (200), la première paire de microphones (210, 220) est alignée sur un axe X 2 O 2 X 2 ’ sensiblement horizontal, les microphones étant disposés symétriquement par rapport au plan transversal du système, et la deuxième paire (230, 240) est alignée sur un axe Y 2 O 2 Y 2 ’ perpendiculaire à l’axe X 2 O 2 X 2 ’ et à la direction de pointage, les microphones étant disposés symétriquement par rapport à l’axe X 2 O 2 X 2 ’. Les quatre microphones ne sont pas nécessairement disposés dans le même plan. L’axe X 2 O 2 X 2 ’ est dans l’exemple décrit décalé en profondeur (c’est-à-dire selon l’axe de pointage) par rapport à l’axe Y 2 O 2 Y 2 ’.
Dans l’exemple décrit, chaque goniomètre acoustique (100, 200) se compose de 4 microphones (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240) positionnés aux sommets d’un tétraèdre de 15cm de côté. La forme du goniomètre (100, 200) est déterminée pour réduire au maximum la présence de matière à l’intérieur du volume du tétraèdre afin de réduire au minimum les interférences acoustiques (réflexion, diffraction) pouvant nuire à la mesure ou la localisation.