INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation plus particulier de l’invention le ou les copolymères PHA, sont tels que dans le ou les copolymères PHA a) : l’unité (A) comprend une chaine hydrocarbonée par un ou plusieurs atomes ou groupes a) à m) et/ou intérrompue par un ou plusieurs hétéroatomes ou groupes a’) à c’) telle que définie précédemment, ladite unité (A) étant présente en un pourcentage molaire allant de 0,1 % à 99 %, préférentiellement un pourcentage molaire allant de 0,5 % et 50 %, plus préférentiellement un pourcentage molaire allant de 1 % et 40 %, encore plus préférentiellement un pourcentage molaire allant de 2 % et 30 %, mieux un pourcentage molaire allant de 5 % à 30 % ; en mole d’unité (A) ; et l’unité (B) est présente en un pourcentage molaire allant de 1 à 99,9 % ; préférentiellement un pourcentage molaire de 2 % à 99 %, plus préférentiellement un pourcentage molaire de 5 % à 70 % en mole d’unité (B) ; et/ou l’unité (C) est présente en un pourcentage molaire allant de 0,5 % à 20 %, préférentiellement un pourcentage molaire de 1 % à 10 %, plus préférentiellement de 0,5 % à 7 % en mole d’unité (C) .
La teneur totale en composés triterpéniques, notamment la teneur de ceux préférés ci-dessus, dans la résine utilisée selon l’invention est avantageusement d’au moins 10%, de préférence d’au moins 20%, encore plus préférentiellement d’au moins 30%, et de manière préférée d’au moins 35% en poids sur le poids total de la résine naturelle.
On peut notamment citer les résines d’encens k) protium heptaphyllum ou encore shorea robusta, contenant de tels composés triterpéniques.
Définition des résines par leur origine :
Avantageusement, la ou les résines naturelles selon l’invention sont choisies parmi : a) les résines d’acaroides, b) les ambres, c) l’asphaltite et la gilsonite, d) le Baume du Pérou, e) Le baume de Tolu, f) les résines de Benjoin, g) le baume du Canada, h) les résines de copals (notamment les résines de copal de Kauri, de Manille, les Copals ouest-africains telles que les copals du Congo, d’Angola ou du Cameroun, les copals d'Afrique de l'Est telles que les Copals de Zanzibar ou de Madagascar, les copals sud-américaines telles que les copals du Brésil ou de Colombie), i) les damars, j) les élémis, k) les encens, l) les Galbanums, m) les labdanums, n) les mastiques ou mastics, o) la Myrrhe, p) La Sandaraque, q) Les Gommes laques, r) La Styrax (Storax), s) Térébenthine de Venise (Mélèze, Essence de térébenthine), t) Les colophanes notamment Rosin et rosinate et huiles de Tall, v) les résines extraites de cires végétales ; et les mélanges de ces résines.
De préférence la ou les résines naturelles utilisées selon l’invention sont choisies parmi j), k), t) et v); il est entendu que la ou les résines de l’invention peuvent être estérifiées, salifiées, adduits, modifiées par des phénols, et/ou dimérisées et en outre hydrogénées. a) Les résines d'acaroïde
La résine d'acaroïde est une résine récente isolée de Espèce de Xanthorrhoea, produite en Australie. Apparence. Les résines de types d'acaroïdes connus sont jaunes ou rouges et diffèrent entre elles également par leurs propriétés physiques. La résine d'acaroïde rouge est la plus importante. Indice d'acide 60 – 110 (rouge), 125 – 140 (jaune) ; indice de saponification 160 – 200 (rouge), 200 – 240 (jaune). Contrairement au type de résine rouge, le type jaune contient et des acides benzoïques cinnamique, des esters d'acide p-coumarique, et xanthoresinotannol (environ 80 %). Le type rouge contient de l’érythrorésinotannol (environ 85 %).
Selon un mode de réalisation, la ou les résines naturelles sont choisies parmi : a) les résines d’acaroides. b) Les ambres
Les ambres sont des résines fossiles qui proviennent des conifères de la période du tertiaire (Pinites succinifera).Les ambres ont probablement été formées par flux successifs de résines, moulées jusqu’à leurs formes actuelles par la pression, la température et d'autres influences au cours des milliers d'années. Les ambres se trouvent principalement à Sambie (côte baltique) et la péninsule de Kaliningrad (Région de Palmnicken). Elles sont obtenues soit en collectant ou pêchant sur la côte (ambre de mer) ou par l'isolement de la « terre bleue », qui est extraite à Palmnicken. Les ambres vont du jaune vif à brunâtre (de couleur ambrée). La résine a une forme anguleuse ou arrondie de différentes tailles pouvant contenir des inclusions. L'ambre est une résine très dure qui est pratiquement insoluble dans tous les solvants et est un très bon diélectrique. L’ambre acquiert une charge négative par frottement mécanique et a donc été appelé « electronin » du vieux grec. Il se décompose à 370 °C env. sans fondre. Contrairement à d'autres résines, l'ambre contient du soufre organiquement lié. La composition de l’ambre peut varier considérablement. La composition élémentaire approximative peut être trouvé dans la littérature : 78 % de carbone, 9,9% hydrogène, 11,7 % d'oxygène, 0,4 % de soufre, et 0,2 % de cendres ; indice d'acide 15 – 35, saponification valeur 90 – 125.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la ou les résines sont choisies parmi b) les ambres. c) L’asphaltite et la gilsonite
L'asphaltite est une résine fossile (cf Asphalt et Bitume, Chap. 2.) qui est également connue sous le nom « glossy Pitch ». C'est une résine neutre à base d’hydrocarbure thermoplastique. Selon DIN 55 946 asphaltite est définie comme asphalte naturelle à faible teneur en minéraux et de grande dureté. Ce produit naturel semble être formé à partir de pétrole brut par évaporation de composants volatils et par réaction naturelle d’auto-oxydation, polymérisation. L’asphalte naturelle dure (asphaltite) se trouve en Utah/Colorado (gilsonite), Virginie, et en Syrie. Le gisement d'asphalte de l'Utah a été découvert en 1860 par S.H. Gilson. Les asphaltes sont extraites de Trinidad (Trinidad asphalte), des Bermudes, de Cuba, du Mexique et de Palestine. La gilsonite est de couleur brune foncée à noire, brillante.
La gilsonite a un point de ramollissement comprise entre 145 – 195 °C (anneau et boule) ; un indice d'acide de 2.3 ; et une densité de 1,03 à 1,15 g/cm3. Elle est soluble dans le sulfure de carbone et les aromatiques, moins soluble dans les huiles aliphatiques et minérales. La gilsonite s'épaissit facilement en solution au stockage, les alcools inférieurs et les glycols agissent comme agents de dilution; la gilsonite n'est que partiellement soluble dans les cétones et certains éthers de glycol.
La composition élémentaire approximative de gilsonite est de 80 à 90 % en poids (tel que 85%) de carbone, entre 5% et 15 % en poids (tel que 10%) d'hydrogène, entre 1 et 5 % en poids (tel que 2,5%) en azote, entre 0,5 et 2,5% en poids (tel que 1,5 %) d'oxygène et entre 0,1% et 1% en poids (tel que 0,3%) de soufre. La gilsonite contient de 40 % à 70 % en poids (environ 50 à 65 %) d'asphaltènes, de 30 % à 50 % en poids (tel que 35 à 45 %) en résines, de 0,5 % à 10 % en poids (tel que de 1 à 5 %) d'huiles et de 0,05 % à 0,5 % en poids (tel que 0,2 %) de cendres. Avec l'augmentation du point de ramollissement, la proportion d’asphaltènes augmente les résines et des huiles diminuent. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la ou les résines sont choisies parmi l’asphalte de Trinidad. Cette dernière contient particulièremente entre 75 et 90 % en poids (env. 82%) en carbone, entre 5 % et 15 % en poids (tel que 10 %) d'hydrogène, entre 0,5% et 2 % en poids (tel que 1 %) d'azote, entre 3 % et 10 % en poids, (tel que 6 %) de soufre, et compris entre 0,1 % et 1% en poids (tel que 0,5 %) d'oxygène.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la ou les résines sont choisies parmi c) l’asphaltite et la gilsonite. d) Le Baume du Pérou
Le baume du Pérou s'obtient à partir des arbres de Myroxylon balsamum (Toluifera pereirae Baill.) se produisant en Amérique centrale et du Sud.Le baume du Pérou est un, liquide jaune-brun visqueux. Le Baume du Pérou contient de grandes quantités de cinnamate de benzyle et benzoate. Son indice d'acide est de 60 à 80 ; l’indice de saponification 230 – 255. Le baume du Pérou est utilisé dans les parfums, les cosmétiques et les médicaments (pour le traitement de l’eczéma).
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention la ou les résines sont choisies parmi d) le baume du Pérou. e) Le Baume de Tolu
Dans une forme améliorée de réalisation, l’hélice est une hélice à pas variable. De préférence, un dispositif électronique, ou mécanique, est configuré pour ajuster le pas, notamment en modifiant l’angle de calage des pales de l’hélice.
Chaque tube longitudinal 100 comporte de préférence un dispositif de maintien 300 du projectile dans le volume interne 12 dudit tube longitudinal. Un tel dispositif de maintien 300 permet avantageusement de conserver le positionnement du projectile 200 à distance de la face interne 13 du tube longitudinal 100, afin que le projectile 200, et/ou son hélice 201, ne touche ladite face interne pendant le fonctionnement du moteur.
De préférence, le dispositif de maintien 300 du projectile est identique pour les deux tubes de la paire de tubes longitudinaux 100.
Dans un exemple de réalisation d’un dispositif de maintien 300, ledit dispositif de maintien comporte au moins un bras de liaison 301, de préférence, une pluralité de bras de liaison 301. Chaque bras de liaison 301 est rigide et s’étend entre le projectile 200 et le tube longitudinal 100. Chaque bras de liaison 301 comporte une première extrémité 302 agencée du côté du projectile 200 et une seconde extrémité 303 agencée du côté du tube longitudinal 100.
De préférence, lorsque le dispositif de maintien 300 comporte une pluralité de bras de liaison 301, ceux-ci sont disposés dans un même plan.
Dans l’exemple non limitatif de réalisation décrit à la , le dispositif de maintien 300 comporte trois bras de liaison 301 disposés à 120° les uns des autres. Un tel nombre et agencement des bras de liaison est particulièrement adapté lorsque le tube longitudinal est de section circulaire par exemple.
Dans un autre exemple de réalisation, non représenté sur les figures, le dispositif de maintien comporte quatre bras de liaison disposés à 90° les uns des autres. Un tel nombre et agencement des bras de liaison est particulièrement adapté lorsque le tube longitudinal est de section carrée ou rectangulaire par exemple.
Le dispositif de maintien 300 est de préférence relié au projectile 200 de telle sorte qu’il n’empêche pas la rotation du projectile 200 sur lui-même, autour de son axe de rotation. En d’autres termes, le dispositif de maintien et le projectile sont reliés par une liaison à un seul degré de liberté. Ce seul degré de liberté est un degré de liberté en rotation, autorisant la rotation du projectile autour de son axe de rotation. La liaison est une liaison pivot.
Dans un exemple de réalisation, le dispositif de maintien est relié au projectile via au moins un roulement (non représenté).
Dans une forme de réalisation, lorsque le dispositif de maintien 300 comporte une pluralité de bras de liaison 301 disposés dans un même plan, chaque première extrémité 302 de bras de liaison est reliée au projectile 200 via un seul roulement.
Chaque tube longitudinal 100 comporte de préférence un dispositif de guidage en translation 400 du projectile. Un tel dispositif de guidage en translation 400 permet avantageusement de garantir le déplacement du projectile 200 de manière longitudinale dans le tube longitudinal 100 entre les deux extrémités longitudinales 10, 11. Ledit dispositif de guidage en translation 400 coopère avantageusement avec le dispositif de maintien 300 du projectile.
De préférence, le dispositif de guidage en translation 400 est identique pour les deux tubes de la paire de tubes longitudinaux 100.
Dans un exemple de réalisation d’un dispositif de guidage en translation 400, comme illustré sur la figure, le dispositif de guidage en translation 400 comporte au moins une rainure longitudinale 401, formée dans le tube longitudinal 100, depuis la face interne 13.
Le tube longitudinal 100 comporte préférentiellement autant de rainures longitudinales 401 que de bras de liaison 301. La seconde extrémité 303 de chaque bras de liaison 301 est configurée pour glisser, coulisser ou rouler dans une rainure longitudinale 401 associée.
Chaque tube longitudinal 100 comporte un mécanisme de lancement du projectile (non représenté sur la figure). Ledit mécanisme de lancement du projectile est configuré pour exercer une poussée sur le projectile 200 de sorte à le mettre en mouvement et à le lancer dans le tube longitudinal 100.
Le mécanisme de lancement du projectile est préférentiellement disposé au niveau de la première extrémité 10 du tube longitudinal 100. Le projectile 200 se déplace ainsi dans le tube longitudinal 100 depuis la première extrémité 10 vers la seconde extrémité 20.
L’état de fonctionnement E2 i du système d’alimentation SA est, par exemple, défini comme étant fonctionnel lorsque le deuxième bilan de liaison est supérieur ou égal au deuxième seuil et non fonctionnel lorsque le deuxième de liaison est inférieur au deuxième seuil.
Le deuxième seuil est donné par le sensibilité du récepteur UHF Rh. Le deuxième seuil est typiquement compris entre -30 dBm et -10 dBm.
L’étape 30 avantageusement, pour chaque orientation, par exemple O i, une étape 35 de détermination de l’état de fonctionnement E i du système de localisation 1 à partir de l’état de fonctionnement E1 i du système d’alimentation SA et de l’état de fonctionnement E2 i du système de détection SD, dans la configuration et l’orientation O i données.
L’état de fonctionnement E i du système de localisation 1 est, par exemple, défini « fonctionnel » lorsque les états de fonctionnement E1 i et E2 i du système de détection et du système d’alimentation SA sont « fonctionnels » et est défini « non fonctionnel » lorsque qu’au moins un état de fonctionnement pris parmi l’état de fonctionnement du système d’alimentation SA et l’état de fonctionnement du système de détection SD est « non fonctionnel ».
A l’issue de cette étape 35 on obtient donc, pour la configuration d’installation, et pour chacune des orientations O i avec i = 1 à I, O j avec j= 1 à J et O k avec k= 1 à K du dispositif radioélectrique DR, un état de fonctionnement E i , E j , E k du système de localisation 1.
L’étape 30 comprend ensuite une étape d’estimation 36 de la probabilité que le système de localisation 1 soit fonctionnel dans la configuration d’installation lorsque le dispositif radioélectrique DR occupe la position P, à partir des états de fonctionnement du système de localisation 1 calculés pour les différentes orientations prises autour des axes de x’, y’, z’ de sorte à obtenir l’indicateur IND.
Cette étape 36 comprend, par exemple, l’estimation des probabilités élémentaires que le système de localisation 1 soit fonctionnel dans la configuration d’installation lorsque le dispositif radioélectrique DR occupe la position P, à partir des états de fonctionnement du système de localisation 1 calculés pour les différentes orientations O i avec i = 1 à I, O j avec j= 1 à J et O k avec k= 1 à K prises autour des axes x’, y’, z’ respectifs de sorte à obtenir des indicateurs élémentaires INDx’, INDy’, INDz’.
Cette étape consiste, par exemple, à calculer, pour chacun des axes x’, y’, z’, une moyenne, telle qu’une moyenne arithmétique ou une moyenne quadratique (ou rms en référence à l’expression anglo-saxonne « root mean square ») des états (zéro ou 1) de fonctionnement du système de localisation pour les orientations respectives prises autour de l’axe considéré x’, y’, z’.
L’étape 36 comprend également une étape de calcul de l’indicateur IND, à partir des indicateurs INDx’, INDy’, INDz’. Cette dernière étape consiste, par exemple, à calculer une moyenne, telle qu’une moyenne arithmétique ou une moyenne quadratique, des indicateurs INDx’, INDy’ et INDz’.
Le procédé comprend avantageusement une étape d’information 40 d’un utilisateur de la valeur de l’indicateur IND au moyen d’une interface de sortie, par exemple une étape d’affichage de l’indicateur IND sur une interface graphique.
Le procédé selon l’invention permet ainsi de générer un unique indicateur IND représentatif d’une probabilité que le système de localisation 1 soit fonctionnel dans une configuration d’installation. On peut alors comparer différentes configurations d’installation du système de localisation 1 en comparant les indicateurs relatifs à ces configurations respectives ce qui permet d’optimiser aisément la configuration d’installation du système de localisation 1, en modifiant au moins un des paramètres définissant la configuration du système de localisation 1 par exemple la position et/ou l’orientation d’au moins un émetteur et/ou d’au moins un récepteur et/ou son diagramme de rayonnement, de sorte à obtenir un indicateur supérieur à un seuil prédéterminé, par exemple égal à 100%. Ce procédé permet d’identifier aisément les paramètres à modifier.
Le procédé selon l’invention permet également d’identifier un usage opérationnel du système selon l’invention, par exemple un usage dans lequel le dispositif présente un unique degré de liberté en rotation ou plusieurs degrés de liberté en rotation.
Dans le mode de réalisation représenté sur la , on génère l’indicateur IND à partir des états de fonctionnement du système de détection SD et du système d’alimentation SA déterminés lors des étapes 33 et 34. En variante, on génère l’indicateur IND à partir des états de fonctionnement d’un seul de ces systèmes, dans les différentes orientations. L’indicateur IND est alors représentatif de la probabilité de fonctionnement du système considéré (système d’alimentation SA ou système de détection SD).
Dans une variante, on calcule un premier indicateur représentatif de la probabilité que le système de détection SD soit fonctionnel à partir des ensembles de premiers bilans de liaison calculés pour les différentes orientations et/ou un deuxième indicateur représentatif de la probabilité que le système d’alimentation SA fonctionne à partir des ensembles de deuxièmes bilans de liaison calculés pour les différentes orientations.
Le procédé décrit précédemment peut être mis en œuvre pour une seule position de test P dans la cellule ou, en variante, pour un ensemble de positions de test P l avec l = 1 à L dans la cellule CE. Autrement dit, l’étape 12 peut consister à acquérir un ensemble de positions de test P l avec l = 1 à L.
Par exemple, les différentes positions de test P l sont régulièrement réparties dans la cellule CE. En variante, les positions de test sont prises au centre et aux coins de la cellule. En variante, un opérateur peut choisir les positions test à partir de l’interface homme-machine.
Selon un autre mode de réalisation, la composition C1 contient de 0 à 10% d’huiles siliconées, de préférence de 0 à 5% d’huiles siliconées .
De préférence la composition C1 ou C’1 comprend un ou plusieurs corps gras choisis parmi les cires et les beurres tels que définis précédemment. Plus particulièrement la composition C1 ou C’1 comprend un mélange de corps gras huile(s) + beurre(s), huile(s) + cire(s), huile(s) + beurre(s) + cire(s).
Des exemples d’arbres de commutateurs sont représentés sur la , dans le cas de commutateurs de type SPDT.
La figure 18 représente des exemples d’arbres 50 de commutateurs SPDT à k (( ) branches pouvant être utilisés dans une implémentation de la matrice de redondance à glissement 10.
Pour former le circuit 10, les chemins décrits par la grille de connexion sont ensuite implémentées en connectant les arbres des accès canaux aux arbres des accès équipements, branche à branche. La forme des branches des arbres à connecter entre elles peut varier.
La représente une matrice de redondance à glissement 16×20 parfaite 10. La matrice complète représentée sur la peut être découpée en 4 briques élémentaires identiques B1, B2, B3 et B4.
La met en évidence les interconnexions entre briques élémentaires et montre qu’il est avantageux de rattacher un équipement redondant à la brique de son groupe pour éviter de devoir créer de nouvelles interconnexions entre briques.
La figure 20 représente un exemple d’implémentation de la matrice de redondance à glissement 16×20 parfaite 10 représentée sur la figure 19, sous la forme d’un circuit comprenant des arbres de commutateurs .
Le circuit 500 de la figure 20 ne correspond qu’à la brique B1 et donc qu’à une partie du circuit final implémentant la matrice de redondance 10. L’implémentation des autres briques de la figure 19 est similaire en adaptant les accès canaux et équipements. Comme montré sur la figure 20, le circuit 500 comprend un arbre connecté à chaque accès canal avec autant de branches qu’il y a de nœuds sur la ligne correspondante dans la grille de connexion et un arbre connecté à un accès équipement ou avec également autant de branches qu’il y a de nœuds de connexion sur la colonne correspondante dans la grille.
Il est à noter qu’une sous-matrice d’une matrice de redondance ne dispose pas uniquement d’accès canaux et équipements mais peut également disposer d’accès d’interconnexion entrants (en lignes) et sortants (en colonnes).
Certains arbres de commutateurs peuvent se retrouver à cheval entre deux sous-matrices (entre 2 PCB par exemple), c’est-à-dire que la racine et une partie de l’arbre sera sur la première carte et le reste sera sur l’autre, comme cela est visible sur la figure 20. Les accès d’interconnexion entrantes (« Inter In ») ne sont pas les racines des arbres (elles se situent sur la sous-matrice B4). De même, les derniers arbres ne s’arrêtent pas aux accès d’interconnexion sortantes (« Inter out ») mais continuent sur la sous-matrice B2. Ce découpage au milieu des arbres permet de minimiser le nombre d’interconnexions entre les sous-matrices.
Les commandes des commutateurs peuvent dépendre de l’implémentation et de la nature des commutateurs utilisés.
Dans un exemple de réalisation, lorsqu’un état de panne est détecté, un ensemble de nœuds peut être identifié dans la grille de connexion qui permette un nouveau routage valide, c’est-à-dire qui va associer à chaque canal un équipement opérationnel (équipement non en panne).
Différents algorithmes peuvent être utilisés pour permettre d’identifier un routage valide, s’il existe, pour un état de panne donné (par exemple algorithmes à base de théorie des graphes, de couplage maximum et/ou de graphes bipartis).
Une fois que les nœuds à utiliser sont identifiés, les commutateurs sont commandés, en fonction de la technologie propre du commutateur, de sa topologie et de sa position dans le circuit.
Dans les modes de réalisation à base d’arbres de commutateurs SPDT, un chemin peut être ensuite établi entre la racine de chaque arbre et la branche correspondant au nœud à utiliser dans la grille de connexion.
Avantageusement, les modes de réalisation de l’invention permettent d’obtenir une implémentation matérielle de matrice de redondance ayant une connectivité optimisée, c’est-à-dire une optimisation de l’ensemble des connexions canal-équipement qu’elles peuvent établir.
Dans un exemple particulier d’application, les modes de réalisation de l’invention peuvent être utilisés pour remplacer des anneaux de redondance de l’art antérieur, lourds, encombrants et coûteux, par les matrices de redondance selon les modes de réalisation de l’invention qui peuvent être basées par exemple sur des commutateurs électromécaniques miniaturisés, dans le domaine de l’industrie spatiale.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention la composition selon l’invention C1’ comprend comme premier ingrédient a) un ou plusieurs copolymère(s) PHA qui contien(nen)t, ou de préférence consistant en, au moins deux unités polymériques différentes répétitives choisies parmi les unités (A) et (B) telles que définies précédemment.