Panneau (1) de revêtement de sol ou mur comprenant au moins un côté comprenant des moyens d’accouplement supérieurs (2a) et un côté, parallèle et opposé, comprenant des moyens d’accouplement inférieurs (2b) ; - les moyens d’accouplements inférieurs (2b) comprennent au moins une rainure inférieure (Ri) ménagée depuis une face supérieure du panneau (1), et s’étendant parallèlement et le long du côté de sorte à définir une languette inférieure (Li) s’étendant à l’extrémité du bord du panneau (1) vers la face supérieure dudit panneau (1) ; - les moyens d’accouplements supérieurs (2a) comprennent au moins une rainure supérieure (Rs) ménagée depuis une face inférieure du panneau (1), et s’étendant parallèlement et le long du côté de sorte à définir une languette supérieure (Ls) s’étendant à l’extrémité du bord du panneau (1) vers la face inférieure dudit panneau (1), - les moyens d’accouplement supérieurs (2a) et inférieurs sont complémentaires de sorte que la languette supérieure (Ls) et la rainure supérieure (Rs) du panneau (1) sont destinées à s’engager avec la rainure inférieure (Ri) et la languette inférieure (Li) d’un panneau (1) adjacent selon une cinématique d’assemblage par rotation autour d’un axe parallèle aux côtés assemblés ; caractérisé en ce que : - la languette inférieure (Li) présente des parois externe (F) et interne inclinées par rapport à un plan vertical vers l’extérieur du panneau (1) en s’éloignant de la face inférieure du panneau (1) : - la rainure supérieure (Rs) présente des parois externe (F’) et interne inclinées par rapport à un plan vertical vers l’extérieur du panneau (1) en s’éloignant de la face supérieure du panneau (1) ; - la languette supérieure (Ls) présente au niveau de son extrémité libre, une lèvre (5) en saillie latéralement vers l’extérieur du panneau (1), de sorte à définir une paroi externe comprenant un pan supérieur (E’) du côté de la face supérieure du panneau (1), vertical ou incliné par rapport à un plan vertical vers l’extérieur du panneau (1) en s’éloignant de la face supérieure du panneau (1), et un pan inférieur (G’) incliné d’un angle plus important que le pan supérieur (E’) par rapport à un plan vertical et vers l’extérieur du panneau (1) en s’éloignant de la face supérieure du panneau (1) ; - la rainure inférieure (Ri) présente un évidement (5a) latéral vers l’intérieur du panneau (1) de sorte à définir une paroi interne comprenant un pan supérieur (E) du côté de la face supérieure du panneau (1), vertical ou incliné par rapport à un plan vertical vers l’extérieur du panneau (1) en s’éloignant de la face inférieure du panneau (1), et un pan inférieur (G) incliné d’un angle plus important que le pan supérieur (E) par rapport à un plan vertical et vers l’extérieur du panneau (1) en s’éloignant de la face inférieure du panneau (1) ; et en ce que la paroi externe de la languette inférieure (Li) et la paroi interne de la rainure supérieure (Rs) présentent des moyens d’encliquetage (4) complémentaires. Panneau (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la paroi externe de la languette inférieure (Li) et la paroi interne de la rainure supérieure (Rs) sont étagées, de sorte que l’extrémité libre de la languette inférieure (Li) et le fond de la rainure supérieure (Rs) sont élargies pour former les moyens d’encliquetage (4). Panneau (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la paroi externe étagée de la languette inférieure (Li) et la paroi interne étagée de la rainure supérieure (Rs) comprennent chacune un pan supérieur (A, A’) du côté de la face supérieure du panneau (1), un pan intermédiaire (B, B’) et un pan inférieur (C, C’). Panneau (1) selon la revendication 3 caractérisé en ce que le pan supérieur (A’) de la paroi interne étagée de la rainure supérieure (Rs) est incliné d’un angle compris entre 5° et 45°, de préférence entre 20° et 45°, plus préférentiellement entre 25° et 30°, et est parallèle au pan supérieur (A) de la paroi externe étagée de la languette inférieure (Li). Panneau (1) selon l’une des revendications 3 à 4 caractérisé en ce que le pan intermédiaire (B’) de la paroi interne étagée de la rainure supérieure (Rs) est plus incliné que le pan supérieur (A’) et le pan inférieur (C’), et est incliné d’un angle compris entre 45° et 90°, de préférence 60°, et est parallèle au pan intermédiaire (B) de la paroi externe étagée de la languette inférieure (Li). Panneau (1) selon l’une des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que le pan inférieur (C’) de la paroi interne étagée de la rainure supérieure (Rs) est parallèle ou moins incliné que le pan inférieur (C) de la paroi externe étagée de la languette inférieure (Li), et est incliné d’un angle compris 5°et 45°, de préférence entre 20° et 45°, plus préférentiellement entre 25° et 30°. Panneau (1) selon l’une des revendications 3 à 6 caractérisé en ce que le pan inférieur (C) de la paroi externe étagée de la languette inférieure (Li) est parallèle ou plus incliné que le pan inférieur (C’) de la paroi interne étagée de la rainure supérieure (Rs), et est incliné d’un angle compris 5°et 45°, de préférence entre 20° et 45°, plus préférentiellement entre 25° et 30°. Panneau (1) selon l’une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la paroi interne (F) de la languette inférieure (Li) est inclinée selon un angle compris entre 5° et 45°, de préférence entre 20° et 45°, plus préférentiellement entre 25° et 30°, et est parallèle à la paroi externe (F’) de la rainure supérieure (Rs). Panneau (1) selon la revendication 3 caractérisé en ce que le pan supérieur (A) de la paroi externe étagée de la languette inférieure (Li) est parallèle à la paroi interne (F) de la languette inférieure (Li). Panneau (1) selon l’une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que le pan supérieur (E’) de la paroi externe de la languette supérieure (Ls) est vertical ou incliné selon un angle compris entre 1° et 10°, de préférence 5°, et est parallèle au pan supérieur (E) de la paroi interne de la rainure inférieure (Ri). Panneau (1) selon l’une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que le pan inférieur (G’) de la paroi externe de la languette supérieure (Ls) est incliné selon un angle compris entre 45° et 80°, de préférence entre 55° et 70°, et est parallèle au pan inférieur (G) de la paroi interne de la rainure inférieure (Ri).