INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La première phase de calibration 310 est réalisée sans aucun objet dans l’environnement du robot 100. Autrement dit l’environnement du robot 200 est épuré entièrement pour n’y laisser aucun objet mobile ou statique, tels que des tables, des meubles, etc, au moins à portée de détection des capteurs. De plus, le robot 100 est éloigné le plus possible des murs, du sol et du plafond, par exemple en utilisant des supports ou des cales électriquement isolants. Ainsi, les capacités de fuites dues à des objets statiques sont minimisées le plus possible, voire annulées.
Dans ce cas, dans chaque état articulaire du robot, chaque électrode de mesure voit une capacité de couplage qui correspond à sa capacité propre. Ainsi, dans chaque état articulaire, la donnée de calibration mesurée pour chaque électrode de mesure sera représentative de ladite capacité propre.
la illustre une vue en coupe longitudinale selon un plan vertical du dispositif de collecte de tissu illustré en ;
la illustre une vue en coupe longitudinale selon un plan vertical du dispositif de collecte de tissu selon un mode de réalisation dans lequel l’élément séparateur est conique et comporte un canal de récupération ;
la illustre un zoom sur la ou 3 au niveau de la zone A de sorte à visualiser les moyens de liaison entre deux modules selon un mode de réalisation de la présente invention ;
la illustre une vue extérieure du dispositif de collecte de tissu selon un mode de réalisation de la présente invention notamment dans lequel ledit dispositif comprend un port de prise d’air.
L’invention sera décrite ci-après dans le contexte particulier d’un de ses domaines d’application préférés, non limitatif, dans lequel le dispositif 100 de collecte de tissu est destiné à être utilisé pour la collecte de tissu adipeux lors d’une liposuccion et/ou transplantation.
Il y a lieu de noter que dans le présent texte le terme « vertical » est défini selon une direction qui est parallèle à la direction de la pesanteur. En outre, les termes relatifs « supérieur » et « inférieur » sont définis le long d’une droite verticale, et sont relatifs à la position d’un dispositif de collecte de tissu selon l’invention telle que l’illustre les figures 1, 2, 3, 4 et 5 un élément dit « supérieur » étant au-dessus d’un élément dit « inférieur ».
La illustre une vue extérieure du dispositif 100 de collecte de tissu selon un mode de réalisation de la présente invention, tandis que la illustre une vue en coupe longitudinale selon un plan vertical dudit dispositif 100. Le tissu, préférentiellement du tissu adipeux, est reçu d’un élément de prélèvement (non représenté sur les figures) sous aspiration générée par un appareil générateur d’aspiration (non représenté sur les figures). L’élément de prélèvement est par exemple une canule de prélèvement sous aspiration. L’appareil générateur de l’aspiration peut être par exemple une pompe à vide.
Le dispositif de collecte comprend un corps 101 creux, de préférence globalement cylindrique, définissant une chambre intérieure 102. Le corps 101 peut être de différentes matières comme par exemple un matériau plastique, un matériau composite, métallique, etc…
Le corps 101 est divisé en modules 103 amovibles attachés entre eux par des moyens de liaison. Le corps 101 étant de forme globalement cylindrique, chaque module 103 représente une section de cylindre. Les modules 103 sont empilés verticalement pour former le corps 101, le module inférieur 103a étant le plus bas et le module supérieur 103c le plus haut.
Parmi ces modules 103, on compte au moins un module inférieur 103a. Ce module inférieur 103a comporte une base 104 sur laquelle repose de préférence le dispositif 100 dans sa position normale posé sur un support, par exemple le sol ou une table. Cette base 104 peut également être équipée de pieds de sorte que la base 104 soit surélevée et non au contact du support sur lequel le dispositif 100 repose. Le module inférieur 103a comporte en outre un élément séparateur 105. Cet élément séparateur 105 divise la chambre intérieure 102 en une chambre inférieure 102a et une chambre supérieure 102b. L’élément séparateur 105 comprend en outre une pluralité d'ouvertures 106 faisant saillie à travers l'élément séparateur 105, ledit élément séparateur 105 étant configuré pour ne laisser passer à travers ses ouvertures 106 que des fluides indésirables éventuellement collectés avec le tissu adipeux. L’élément séparateur 105 a donc un rôle de filtre retenant le tissu adipeux en chambre supérieure 102b et laissant passer en son travers via les ouvertures 106 les éventuels fluides indésirables (sang, solution physiologique, anesthésiant, huiles…) de sorte qu’ils se retrouvent en chambre inférieure 102a.
Le module inférieur 103a comporte notamment un port de récupération 107 en communication avec la chambre supérieure 102b et configuré pour diriger à l’extérieur du corps 101 le tissu adipeux collecté dans le corps 101 et filtré (exempt au moins pour majorité de fluides indésirables éventuellement collectés avec le tissu adipeux). Le port de récupération 107 est de préférence positionné au plus bas verticalement de la chambre supérieure 102b, le plus proche possible de l’élément séparateur 105. De préférence, le dispositif 100 comporte des moyens de fermeture du port de récupération 107, par exemple un bouchon.
Selon une variante de réalisation du dispositif 100 de collecte, l’élément séparateur 105 est de forme conique comme illustré en . Le sommet de la forme conique de l’élément séparateur 105 pointe verticalement vers le bas. L’élément séparateur comporte de préférence un canal de récupération 118 en communication avec la chambre supérieure 102b et le port de récupération 107 qui est toujours comporté par le module inférieur 103a et qui est dans cette variante de réalisation situé sous le module inférieur 103a, au niveau de sa base 104.
Le module inférieur 103a comporte en outre un port d’évacuation 108 en communication avec la chambre inférieure 102a et configuré pour diriger à l’extérieur du corps 101 les fluides indésirables qui auraient été collectés avec le tissu adipeux et qui ont traversé les ouvertures 106 de l’élément séparateur 105. De préférence, le port d’évacuation 108 est en communication avec l’appareil générateur d’aspiration.
Parmi les modules 103, on compte également au moins un module supérieur 103c faisant office de couvercle pour le corps 101. Le module supérieur 103c comprend au moins un port d’aspiration 109 en communication avec la chambre supérieure 102b et configuré pour être connecté à l’appareil générateur d’aspiration. Le module supérieur 103c comprend en outre au moins un port de prélèvement 110 en communication avec la chambre supérieure 102b et configuré pour être connecté à l’élément de prélèvement et pour diriger dans ledit corps 101 du tissu prélevé par l’élément de prélèvement sous aspiration.
Parmi les modules 103, on compte aussi au moins un module intermédiaire 103b, et par exemple deux modules intermédiaires 103b comme illustré en figures 1, 2 et 3. Chaque module intermédiaire 103b est positionné entre le module inférieur 103a et le module supérieur 103c. De plus, chaque module intermédiaire 103b est configuré pour recevoir le tissu collecté et les éventuels fluides indésirables collectés avec ledit tissu. De préférence, chaque module intermédiaire 103b est gradué.
Les composés des exemples 1 à 25, peuvent être mélangés avec un ou plusieurs polymères hydrocarbonés b) tels que définis precédemment ; de préférence en présence de corps gras c) liquide tel que l’isododécane et éventuellement d’eau e). Le mélange du ou des PHAs a) avec le ou les polymères hydrocarbonés b) peut être réalisé à température ambiante, sous agitation, de préférence en présence de corps gras liquide c) et éventuellement de solvant(s) organique(s) différent(s) d) tels que définis précédemment. Selon une variante de l’eau e) est ajoutée au mélange de a), b) et c) puis sont ajoutés éventuellement d) un ou plusieurs solvant(s) organique(s) différent(s) de c) tels que définis précédemment.
On a préparé les compositions 26 (comparative) et 27 et 28 (invention) décrites dans le Tableau 17 ci après:
On a préparé les compositions 27 (comparative) et 28 et 29 (invention) décrites dans le Tableau 17 ci après:
[Tableau. 17] : Ingrédients Ex. 27 Ex. 28 Ex. 29 PHA de l’exemple 21 20 10 10 Polymère séquencé ou pseudobloc* Copolymère d’Acide acrylique / acrylate d’isobutyle /acrylate d’sobornyle - 10 - Régalite : REGALITE R1100 CG HYDROCARBON RESIN commercialisé par EASTMAN CHEMICAL Copolymère de styrène / méthyl styrène / indène hydrogéné - - 10 Isododécane 77,5 77,5 77,5 Ethanol 2.5 2.5 2.5 *préparé selon l’Exemple 1 de EP 1 882 709 ( « Préparation d'un polymère de poly(acrylate d'isobornyle/méthacrylate d’isobornyle /acrylate isobutyle/acide acrylique) ». Mode opératoire de préparation des compositions :
Evaluations des performances Mode opératoire de préparation des compositions :
En référence de nouveau à la , l’enveloppe 9 de protection de la recharge 200, et plus spécifiquement le tube 91 de l’enveloppe 9 de protection, comprend un logement 98 qui communique avec le logement 64 du fût 6 du support 3B. Les deux logements 64, 98 forment un volume V destiné à recevoir une matière fondue qui, après solidification, forme le bâton de produit cosmétique P. Le volume V présente ainsi une forme interne et des dimensions internes qui correspondent à une forme externe et à des dimensions externes du bâton de produit cosmétique P. En particulier, le volume V est délimité par une pente qui est destinée à conférer au bâton de produit cosmétique une forme biseautée. La pente du volume V correspond à une face interne de la paroi biseautée 92a de l’ogive 92.
Il est à noter que la matière fondue est coulée dans le volume V à travers l’ouverture 63g du fût 6 du support 3B (voir ). Par ailleurs, après l’opération de coulée, l’ouverture 63g du fût 6 du support 3B est fermée par le bouchon 7 visible à la .
En référence de nouveau à la , l’outil 8 de la recharge 200 comprend un fond transversal 81 ainsi qu’une paroi latérale 82 qui s’étend perpendiculairement depuis le fond 81. En particulier, le fond 81 de l’outil 8 présente une face externe 81b qui est en regard de la face biseautée 92a de l’enveloppe 9 de protection. En outre, le fond 81b de l’outil 8 est relié à l’enveloppe 9 de protection d’une part par la nervure 94 et d’autre part par le bord rectiligne 92c de l’enveloppe 9 de protection. Par ailleurs, la paroi latérale 82 de l’outil 8 définit un bord libre 82b et une ouverture 82c.
Il est à noter que le fond 81 et la paroi latérale 82 de l’outil 8 forment un logement 83. Plus spécifiquement, le logement 83 de l’outil 8 est formé par une face interne 81a du fond 81 et une face interne 82a de la paroi latérale 82 de l’outil 8. Le logement 83 de l’outil 8 communique avec l’ouverture 82c.
Ainsi, l’outil 8 est configuré pour être reçu autour du fût 6 du support 3B monté dans un réceptacle 100. Plus spécifiquement, l’outil 8 est configuré pour être reçu autour de la coiffe 62 du fût 6 du support 3B monté dans un réceptacle 100.
Pour faciliter le montage de l’outil 8 autour de la coiffe 62 du support 3B monté dans le réceptacle 100, l’outil 8 présente au niveau de l’ouverture 82c un chanfrein 82d. En particulier, le chanfrein 82d est formé entre la face interne 82a de la paroi latérale 82 et le bord libre 82b de l’outil 8.
Par ailleurs, afin de permettre un couplage avec le support 3B usagé, l’outil 8 présente un premier moyen 84 de couplage proximal destiné à coopérer avec le premier moyen d’accrochage 67 du fût 6 du support 3B usagé. L’outil 8 présente également un deuxième moyen de couplage proximal 82c destiné à coopérer avec un deuxième moyen d’accrochage du fût 6 du support 3B usagé.
Dans le mode de réalisation illustré, le premier moyen 84 de couplage proximal de l’outil 8 comprend au moins une nervure verticale 84 qui s’étend radialement depuis la face interne 82a de la paroi latérale 82 de l’outil 8. La au moins une nervure 84 présente un premier bord 84a relié à un épaulement 85 du logement 83. En outre, la au moins une nervure 84 présente un bord libre 84b situé à une distance du bord libre 82b de l’outil 8. Ici, le premier moyen 84 de couplage de l’outil 8 comprend deux nervures verticales 84 qui sont diamétralement opposées. Le premier moyen d’accrochage 67 du fût 6 du support 3B usagé comprend deux fentes verticales 67. Les nervures verticales 84 sont ainsi configurées pour s’engager dans les fentes 67 du fût 6 du support 3B usagé.
Toujours selon le mode de réalisation illustré, le deuxième moyen 82c de couplage proximal de l’outil 8 est formé par la face interne 82c de la paroi latérale 82 de l’outil 8. Le deuxième moyen d’accrochage du fût 6 du support 3B usagé comprend les lèvres de la coiffe 62. Ainsi, les lèvres de la coiffe 62 assurent un emboîtement élastique du fût 6 du support 3B usagé dans le logement 83 de l’outil 8. Du fait de cet emboîtement élastique, les premières portions droites 66a de la face externe de la coiffe 62 sont en contact serré avec la face interne 82c de la paroi latérale 82 de l’outil 8.
Par emboîtement élastique, on entend le fait que la coiffe 62, dotée d’un diamètre nominal légèrement supérieur au diamètre du logement 83 de l’outil 8, voit ce diamètre nominal diminuer par déformation élastique des lèvres de la coiffe 62.
En référence à la , on décrit à présent les étapes d’utilisation de la recharge 200 dans sa configuration complète telle qu’illustrée à la . Au cours de ces étapes, l’enveloppe 9 de protection de la recharge 200 sert de manche.
Dans un premier temps, l’utilisateur positionne l’outil 8 en regard du réceptacle 100 ouvert, c’est-à-dire sans le capot 4 du réceptacle 100 (voir étape 1). La cupule est en position haute d’utilisation. Ensuite, grâce au chanfrein 82d formé au niveau de l’ouverture 82c de l’outil 8, l’utilisateur peut emboîter celui-ci autour de la coiffe 62 du fût 6 du support 3B usagé. A l’issue de cette étape, les nervures 84a, 84b de l’outil 8 sont engagées dans les fentes 67 du fût 6 du support 3B usagé. L’épaulement interne 85 de l’outil 8 est en butée contre le bord libre 62a du fût 6 du support 3B usagé.
Dans un deuxième temps, par un mouvement de rotation de la recharge 200, l’utilisateur entraine un dévissage du support 3B usagé (étape 2), avant de le retirer du réceptacle 100 (étape 3).
Dans un troisième temps, l’utilisateur retourne la recharge 200 afin de positionner le support 3B’ de substitution en regard du réceptacle 100 (étape 4). En parallèle, l’utilisateur peut détacher le support 3B usagé de l’outil 8 (étape5), avant de visser le support 3B’ de substitution sur la partie inamovible 3A d’une cupule 3 restée en place dans le réceptacle 100 (étape 6).
Enfin, lorsque le support 3B’ de substitution est solidement fixé au réceptacle, l’utilisateur tire sur le sous-ensemble formé par l’enveloppe 9 de protection et l’outil 8, ce qui permet de désolidariser ce sous-ensemble du support 3B’ de substitution et démouler le bâton de produit cosmétique P (étape 7). Lors du mouvement ascendant du sous-ensemble formé par l’enveloppe 9 de protection et l’outil 8, les faces inclinées 97b des nervures circonférentielles 97 coulissent le long des rampes 66b du fût 6 du support 3B. Ceci permet de désengager les portions droites 66a du fût 6 de la position de blocage entre les faces inclinées 97b et le fond transversal 95a du chambrage 95.
Dans l’exemple d’utilisation illustré à la , le support 3B’ de substitution porte un bâton de produit cosmétique P de grande taille. Ce bâton vient remplacer un bâton de petite taille que portait le support 3B usagé. On peut noter la présence d’un élévateur 71 sur le fût 6 du support 3B usagé.
Il est préférable que le (c) second ester de polyglycéryle d’acide gras comprenne 2 à 4 motifs glycérol, de préférence 2 ou 3 motifs glycérol, et de manière davantage préférée 2 motifs glycérol.
L’acide gras pour la fraction acide gras ou la fraction acide gras du (c) second ester d’acide gras de polyglycéryle peut comprendre 14 atomes de carbone ou plus, de préférence 16 atomes de carbone ou plus, et de manière davantage préférée 18 atomes de carbone ou plus. L’acide gras pour la fraction acide gras ou la fraction acide gras du (c) second ester de polyglycéryle d’acide gras peut comprendre 30 atomes de carbone ou moins, de préférence 24 atomes de carbone ou moins, et de manière davantage préférée 20 atomes de carbone ou moins. L’acide gras pour la fraction acide gras ou la fraction acide gras du (c) second ester de polyglycéryle d’acide gras peut avoir de 14 à 30, de préférence de 16 à 24, et de manière davantage préférée de 18 à 20 atomes de carbone.
L’acide gras pour la fraction acide gras du (c) second ester d’acide gras de polyglycéryle peut être saturé ou insaturé, et peut être choisi parmi acide myristique, acide stéarique, acide isostéarique et acide oléique.
Le(s) (c) second(s) ester(s) d’acide gras de polyglycéryle peut (peuvent) être choisi(s) dans le groupe consistant en stéarate PG2 (HLB : 5,0), distéarate PG2 (HLB : 4), isostéarate PG2 (HLB : 8), diisostéarate PG2 (HLB : 3. 2), triisostéarate PG2 (HLB : 3), sesquiisostéarate PG2 (HLB : environ 4), oléate PG2 (HLB : 8), sesquioléate PG2 (HLB : 5. 3), distéarate PG3 (HLB : 5), diisostéarate PG3 (HLB : 5), dicocoate PG3 (HLB : 7), hexastéarate PG5 (HLB : 4.0), trioléate PG5 (HLB : 7. 0), pentaoléate PG10 (HLB : 6,4), sesquicaprylate PG2 (HLB : environ 8), caprate PG2 (HLB : 9,5), laurate PG2 (HLB : 8,5), myristate PG2 (HLB : 10), isopalmitate PG2 (HLB : 9), oléate PG4 (HLB : 10), stéarate PG4 (HLB : 9), isostéarate PG4 (HLB : 8. 2), distéarate PG6 (HLB : 8), distéarate PG10 (HLB : environ 9), tristéarate PG10 (HLB : 8), diisostéarate PG10 (HLB : 10), triisostéarate PG10 (HLB : 8), tricocoate PG10 (HLB : 9) et leurs mélanges.
Il peut être préférable que le (c) second ester de polyglycéryle d’acide gras soit choisi dans le groupe consistant en stéarate PG2 (HLB : 5,0), le distéarate PG2 (HLB : 4), l’isostéarate PG2 (HLB : 8), le diisostéarate PG2 (HLB : 3,2), le triisostéarate PG2 (HLB : 3), sesquiisostéarate PG2 (HLB : environ 4), oléate PG2 (HLB : 8), sesquioléate PG2 (HLB : 5,3), distéarate PG3 (HLB : 5), diisostéarate PG3 (HLB : 5), dicocoate PG3 (HLB : 7), sesquicaprylate PG2 (HLB : environ 8), caprate PG2 (HLB : 9,5), laurate PG2 (HLB : 8,5), myristate PG2 (HLB : 10), isopalmitate PG2 (HLB : 9), oléate PG4 (HLB : 10), stéarate PG4 (HLB : 9), isostéarate PG4 (HLB : 8,2), et leurs mélanges.
La quantité du (c) second ester de polyglycéryle d’acide gras dans la composition selon la présente invention peut être de 0,01 % en poids ou plus, de préférence de 0,05 % en poids ou plus, et de manière davantage préférée de 0,1 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
D’autre part, la quantité du (c) second ester de polyglycéryle d’acide gras dans la composition selon la présente invention peut être de 10 % en poids ou moins, de préférence de 5 % en poids ou moins, et de manière davantage préférée de 1 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du (c) second ester de polyglycéryle d’acide gras dans la composition selon la présente invention peut être comprise entre 0,01 % et 10 % en poids, de préférence entre 0,05 % et 5 % en poids, de manière davantage préférée entre 0,1 % et 1 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Le rapport pondéral de la quantité du (c) second ester de polyglycéryle d’acide gras / la quantité de la (a) huile(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,1 ou plus, de préférence de 0,2 ou plus, et de manière davantage préférée de 0,25 ou plus.
Le rapport pondéral de la quantité du (c) second ester de polyglycéryle d’acide gras / la quantité de la (des) huile(s) (a) dans la composition selon la présente invention peut être de 4 ou moins, de préférence de 3 ou moins, et de manière davantage préférée de 2 ou moins.
Le rapport pondéral de la quantité du ou des (c) seconds esters de polyglycéryle d’acide gras sur la quantité de la ou des (a) huiles dans la composition selon la présente invention peut être compris entre 0,1 et 4, de préférence entre 0,2 et 3, et davantage préféré entre 0,25 et 2.
[Rapport pondéral huile/premiers et seconds esters de polyglycéryle d’acide gras].
Selon la présente invention, le rapport pondéral de la quantité de (a) huile/(la quantité totale du (des) (b) premier(s) ester(s) de polyglycéryle d’acide gras et du (c) second ester de polyglycéryle d’acide gras) est de 0,5 ou moins, de préférence de 0,45 ou moins, et de manière davantage préférée de 0,4 ou moins.
Le rapport pondéral de la quantité de (a) huile/(la quantité totale du (des) (b) premier(s) ester(s) d’acide gras de polyglycéryle et du (des) (c) second(s) ester(s) de polyglycéryle d’acide gras) peut être de 0,01 ou plus, de préférence de 0,03 ou plus, et de manière davantage préférée de 0,05 ou plus.
Le rapport pondéral de la quantité de (a) huile/(la quantité totale du (b) premier(s) ester(s) de polyglycéryle d’acide gras(s) et du (c) second ester de polyglycéryle d’acide gras(s)) peut être de 0,01 à 0,5, de préférence de 0,03 à 0,45, et de manière davantage préférée de 0,05 à 0,4.
[Rapport pondéral du premier ester de polyglycéryle d’acide gras/second ester de polyglycéryle d’acide gras].
Dans le contexte de l’invention, chaque au moins un transducteur d'onde est du type d’une puce électronique configurée pour pouvoir générer l’onde en question. Selon un premier exemple de réalisation, chaque au moins un transducteur d’onde est du type d’un seul peigne électromécanique dont une polarisation électrique permet de générer l’onde, de sorte à ce qu’elle se propage dans la surface optique en direction et dans l’une et/ou l’autre des régions d’intérêt optique. Selon un deuxième exemple de réalisation, chaque au moins un transducteur d’onde comporte une pluralité de dispositifs de génération d’onde, tels que par exemple des peignes électromécaniques. Selon un troisième exemple de réalisation, le dispositif de nettoyage conforme au premier aspect de l’invention comporte plusieurs transducteurs d’ondes placés côte à côte des uns des autres et partageant entre eux un ou plusieurs peignes électromécaniques afin de générer l’onde afin qu’elle se propage dans la surface optique en direction et dans l’une et/ou l’autre des régions d’intérêt optique.
L’onde générée par chaque au moins un transducteur présente avantageusement une fréquence fondamentale comprise entre 0,1 MHz et 1000 MHz, de préférence comprise entre 15 MHz et 30 MHz, par exemple égale à 20 MHz. Complémentairement ou alternativement, l’onde générée par chaque au moins un transducteur présente avantageusement une amplitude comprise entre 1 nanomètre et 500 nanomètres. Dans le contexte de l’invention, l’amplitude de l’onde correspond au déplacement normal d’une face de la surface optique sur laquelle se propage l’onde.
L’onde de surface ultrasonore peut être une onde de Rayleigh, lorsque la surface optique présente une épaisseur supérieure à la longueur d’onde de l’onde de surface ultrasonore. Une onde de Rayleigh est privilégiée car une proportion maximale de l’énergie de l’onde est concentrée sur la face de la surface optique sur laquelle elle se propage, et peut être transmise à un corps, par exemple une goutte de pluie, reposant sur la surface optique.
Le dispositif selon l’invention permet ainsi de nettoyer efficacement la surface optique au moyen de la propagation de l’onde dans ladite surface optique, de telle sorte qu’un corps, comme par exemple une goutte de pluie, au contact de la surface optique, soit mise en mouvement par l’onde générée par chaque au moins un transducteur d’onde.
Dans le contexte de l’invention, la surface optique peut être de tout type et remplir toute fonction vis-à-vis d’un ou plusieurs appareils destinés à émettre ou capter un rayonnement passant au travers de ladite surface optique. A titre d’exemple non limitatif, la surface optique peut être une lentille optique composant le ou les appareils à travers laquelle passe le rayonnement ou encore une surface de protection positionnée en regard de la ou les lentille(s) optique(s) du ou des appareil(s).