Dispositif (1) de prélèvement d'échantillon, à partir d'un septum (100), comprenant : - une aiguille (2) montée en fixation sur un support (20), - un réservoir (3) interne connecté à ladite aiguille (2), - un corps (4) creux recevant ledit support (20) et ledit réservoir (3), ladite aiguille (2) étant orientée vers une première extrémité (40) dudit corps (4), - des moyens (5) de préhension situés à une extrémité opposée dudit corps (4) ; caractérisé en ce que au moins : - ledit support (20) est placé à l'intérieur dudit corps (4), ladite aiguille (2) étant intégralement contenue à l'intérieur dudit corps (4), et - ledit corps (4) comprenant à sa première extrémité (40), un logement (41) ouvert, ledit logement (41) ménageant un espace intérieur de réception dudit septum (100), ladite aiguille (2) communiquant avec ledit espace intérieur dudit logement (41). Dispositif (1) de prélèvement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support (20) est monté mobile par rapport audit corps (4), depuis une position inactive de ladite aiguille (2) escamotée par rapport audit logement (41), vers une position active saillante à l'intérieur du volume intérieur dudit logement (41), et inversement. Dispositif (1) de prélèvement selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit support (20) est monté en coulissement à l'intérieur dudit corps (4). Dispositif (1) de prélèvement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit support (20) est actionné par déplacement en appui desdits moyens (5) de préhension prévus mobiles par rapport à ladite extrémité opposée dudit corps (4), le déplacement desdits moyens (5) de préhension s'opérant simultanément par application d'une pression contre ladite extrémité opposée et d'une traction desdits moyens (5) de préhension vers ladite extrémité opposée, de façon relative l'une par rapport à l'autre. Dispositif (1) de prélèvement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit réservoir (3) forme ladite extrémité opposée dudit dispositif (1) de prélèvement. Dispositif (1) de prélèvement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que qu'il comprend un organe (7) monté à l'intérieur dudit réservoir (3), à la manière d'un piston actionné par lesdits moyens (5) de préhension. Dispositif (1) de prélèvement selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de rappel élastique de la position active vers la position inactive. Dispositif (1) de prélèvement selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que ledit corps (4) comprend une fenêtre (44), tandis que ledit réservoir (3) comprend un orifice (34) traversant, ladite fenêtre (34) et ledit orifice (44) se situant en vis-à-vis en position active ou en position inactive. Utilisation du dispositif (1) de prélèvement selon l’une des revendications précédentes, pour prélever un échantillon de fluide corporel à partir d'un septum (100). Utilisation selon la revendication 9, pour prélever un échantillon sanguin à partir d'un septum (100) présent sur un circuit (101) extra-corporel. Utilisation selon la revendication 10, pour mesurer et quantifier un composé présent dans ledit échantillon sanguin prélevé. Utilisation selon la revendication 11, pour mesurer le taux de glycémie ou de l’hémoglobine dans ledit échantillon sanguin prélevé.