Procédé d’estimation du temps de vol entre un premier équipement et un deuxième équipement, comportant les étapes suivantes mises en œuvre par le premier équipement : - réception (E1) en provenance du deuxième équipement, d’une information d’émission (DAR) représentant un intervalle de temps entre l’instant de réception d’un message en provenance dudit premier équipement (EQ1) et l’instant d’émission par ledit deuxième équipement (EQ2) d’un message (M2) comportant ladite information d’émission, et - estimation (E2) du temps de vol (TV) entre le premier équipement et le deuxième équipement en utilisant l’information d’émission (DAR). Procédé d’estimation conforme à la revendication 1, comportant en outre l’émission (E3) dudit temps de vol (TV) estimé. Procédé d’estimation conforme à l’une des revendications 1 ou 2, comportant en outre l’émission (E0) d’une information de réception (DA) représentative d’un instant à partir duquel ledit premier équipement est configuré pour recevoir de messages, le deuxième équipement tenant compte de cette information de réception (DA) pour déterminer l’instant d’émission (t E ) du message comportant ladite information d’émission (DAR). Procédé d’estimation conforme à la revendication 2, comportant en outre l’émission d’une information d’émission (DA) représentant un intervalle de temps entre l’instant de réception (t R ) d’un message reçu en provenance du deuxième équipement et l’instant d’émission d’un message comportant ladite information d’émission. Procédé d’estimation conforme à l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre la réception du temps de vol (TV) entre le premier équipement et le deuxième équipement estimé par le deuxième équipement. Procédé d’estimation conforme à la revendication 5, comportant en outre la détermination (E4) de la moyenne du temps de vol estimé précédemment et le temps de vol estimé reçu en provenance du deuxième équipement, la moyenne déterminée étant le temps de vol. Procédé d’estimation conforme à l’une des revendications précédentes, le premier et le deuxième équipement comportant respectivement des interfaces de programmation applicatives (API), dans lequel les étapes sont mises en œuvre par au moins une interface de programmation applicative (API). Dispositif d’estimation du temps de vol entre un premier équipement et un deuxième équipement, le dispositif d’estimation étant caractérisé en ce qu’il comporte : - un module de réception configuré pour recevoir en provenance du deuxième équipement, une information d’émission représentant un intervalle de temps entre l’instant de réception d’un message en provenance dudit premier équipement et l’instant d’émission par ledit deuxième équipement d’un message comportant ladite information d’émission, et - un module d’estimation configuré pour estimer le temps de vol entre le premier équipement et le deuxième équipement en utilisant l’information d’émission. Equipement comportant un dispositif d’estimation conforme à la revendication 8, mettant en œuvre le procédé d’estimation conforme à l’une des revendications 1 à 7. Système comportant un premier équipement et un deuxième équipement, au moins l’un parmi lesdits équipements comportant un dispositif d’estimation conforme à la revendication 8, mettant en œuvre le procédé d’estimation conforme à l’une des revendications 1 à 7. Programme d’ordinateur pour un dispositif, comprenant des instructions de code de programme destinées à commander l’exécution des étapes du procédé d’estimation selon l'une des revendications 1 à 7, lorsqu’il est exécuté par un processeur. Support d’informations lisible par un processeur dans un dispositif, sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon la revendication 11. Utilisation du procédé d’estimation du temps de vol entre un premier équipement et un deuxième équipement conforme à l’une des revendications 1 à 7, pour déterminer la distance entre le premier équipement et le deuxième équipement. Utilisation du procédé d’estimation du temps de vol entre un premier équipement et un deuxième équipement conforme à l’une des revendications 1 à 7, pour synchroniser le premier équipement et le deuxième équipement.