INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Néanmoins, les huiles silicones, notamment les PDMS, présentent un très faible pouvoir lubrifiant, comme décrit notamment dans la publication E.D. Brown, Methyl Alkyl Silicones, A New Class of Lubricants, Asle Trans. 1966, 9, 31-35. En outre, les huiles silicones, notamment les PDMS, présentent une faible compatibilité avec d’autres composants, notamment une très faible compatibilité avec les additifs classiquement utilisés dans le domaine. Ainsi, il est difficile de modifier de façon substantielle les propriétés des huiles silicones en y ajoutant des additifs comme c’est généralement le cas dans le domaine des compositions lubrifiantes.
Dans ce cadre, la Demanderesse a développé une nouvelle famille de dérivés polyalcoxysiloxanes ayant des propriétés de lubrification nettement meilleures que celles des polydiméthylsiloxanes, et conservant en revanche d’autres propriétés physico-chimiques intéressantes dans des gammes proches de celles des polydiméthylsiloxanes, comme par exemple un indice de viscosité élevé, une résistance thermique élevée et un comportement d’ininflammabilité. Ces dérivés polyalcoxysiloxanes présentent en outre une compatibilité avec les autres composants, en particulier avec les additifs et les autres familles d’huiles de base synthétiques et minérales, contrairement aux polydiméthylsiloxanes usuels, ce qui permet d’étendre avantageusement leur utilisation en offrant la possibilité de modifier, ajuster et/ou optimiser les propriétés des compositions lubrifiantes dont l’huile de base comprend un tel polyalcoxysiloxane.
La présente invention concerne l’utilisation d’une huile de base polyalcoxysiloxane de formule (I) : dans laquelle chaque R1 est indépendamment un groupement alkyle en C1 à C4 ou un phényle, chaque R2 est indépendamment un groupement alkyle ou alcényle en C2 à C22 ou un phényle, R3 est soit un groupement méthyle, soit un groupement CH 2 relié à l’autre groupement R3 par une liaison simple, formant ainsi un cycle dans lequel les 2 atomes de silicium terminaux sont reliés par un pont CH 2 -CH 2 , x est un nombre entier compris entre 0 et 50 , y est un nombre entier compris entre 1 et 500 et tel que le rapport y/x est strictement supérieur à 0,5, ou d’un mélange d’huiles de base polyalcoxysiloxanes de formule (I), en tant qu’agent lubrifiant.
D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de l’utilisation conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes :
x vaut 0 et chaque R1 est choisi indépendamment parmi les groupements méthyle, éthyle et phényle ;
chaque R2 est indépendamment un groupement alkyle ou alcényle en C4 à C18, de préférence en C4 à C12 ;
chaque R3 est un groupement méthyle ;
le polyalcoxysiloxane est choisi dans le groupe constitué par les polyalcoxysiloxanes de formule (I) dans lesquels: x=0, y est compris entre 1 et 140, chaque R1 est un méthyle, chaque R3 est un méthyle et chaque R2 est une chaîne n-butyle, x=0, y est compris entre 1 et 140, chaque R1 est un méthyle, chaque R3 est un méthyle et chaque R2 est une chaîne heptyle, x=0, y est compris entre 1 et 140, chaque R1 est un méthyle, chaque R3 est un méthyle et chaque R2 est une chaîne dodécyle, x=0, y est compris entre 1 et 140, chaque R1 est un méthyle, chaque R3 est un méthyle et chaque R2 est une chaîne tétradécyle, et x=0, y est compris entre 1 et 140, chaque R1 est un méthyle, chaque R3 est un méthyle et chaque R2 est choisi dans le groupe constitué des chaînes octadécènyle et hexadécyle ;
l’huile de base polyalcoxysiloxane de formule (I) est utilisée en tant que fluide diélectrique, fluide de refroidissement ou en tant que fluide hydraulique ;
l’huile de base polyalcoxysiloxane de formule (I) est utilisée en mélange avec au moins une autre huile de base, en tant que co-base.
L’invention concerne également une composition lubrifiante comprenant une huile de base polyalcoxysiloxane de formule (I) telle que décrite ci-dessus et au moins un additif.
De préférence, ledit au moins un additif est choisi dans le groupe constitué par les additifs extrême-pression, les additifs anti-usure, les additifs détergents, les additifs modifiant la viscosité, les additifs anti-mousse, les additifs antioxydants, les retardateurs de flamme, les inhibiteurs de corrosion et une combinaison d’au moins deux desdits additifs.
Lorsqu’une centrale nucléaire est exploitée, entretenue, modernisée ou démantelée, une grande quantité de déchets nucléaires est générée. Ces déchets nucléaires sont différents les uns des autres. Ils sont composés de matériaux différents, présentent une radioactivité de différents types et intensités et peuvent contenir différentes substances polluantes. Ces déchets nucléaires doivent ainsi être séparés et triés d’une façon appropriée à leurs spécificités pour ensuite les stocker sur le long terme, les jeter ou les recycler. Pour cela, les déchets nucléaires doivent donc être inspectés, analysés, classifiés, déplacés, etc… Actuellement, le tri des déchets nucléaires est mis en œuvre par des humains et/ou à l’aide de machines qui nécessitent l’intervention d’un opérateur humain. De nombreux opérateurs sont nécessaires car ces derniers ne doivent pas travailler pendant plus d’une certaine durée pour limiter leur exposition à la radioactivité. Le processus de tri est donc coûteux et peut impliquer des dangers pour les opérateurs. En outre, des erreurs humaines peuvent avoir lieu et des déchets recyclables sont régulièrement jetés. Cela peut également avoir de graves conséquences lorsque des déchets qui ne sont pas censés être conditionnés ensemble le sont et réagissent ensemble de sorte à générer des substances dangereuses. De plus, les déchets nucléaires ne sont pas disposés de façon optimale dans les conteneurs de stockage et le nombre de conteneurs de stockage est alors très important. Aussi, des déchets nucléaires supplémentaires sont générés car le matériel utilisé par l’opérateur pour le tri devient un déchet nucléaire.
De surcroît, pour trier les déchets nucléaires, il est nécessaire d’acquérir des informations les concernant. Actuellement, un déchet nucléaire est sélectionné manuellement dans une pile de déchets nucléaires. Puis, le déchet nucléaire est photographié sans qu’aucune analyse de la photographie ne soit mise en œuvre. Aussi, des informations concernant le matériau du déchet sont acquises via des capteurs spécifiques ou sont déterminées à l’œil nu par un opérateur ou par analyse poussée en laboratoire. Ces modes de réalisation sont chronophages et les informations enregistrées par les opérateurs peuvent être erronées ou lacunaires.
Par ailleurs, des méthodes de gestion et de tri de déchets existent dans le cadre de l’industrie traditionnelle de déchets (non nucléaires). Cependant, ces méthodes ne sont pas adaptées aux particularités des déchets nucléaires.
Dans l’industrie automobile, des objets circulent sur un convoyeur, sont identifiés puis attrapés par des bras robots pour être disposé au bon endroit (i.e. en général assemblés à d’autres pièces). Cependant, ces objets ont des formes prédéterminées, des destinations prédéterminées, et ne sont pas radioactifs.
Enfin, dans le domaine de la livraison de colis, des objets sont disposés dans des cartons. Cependant, ces objets ont des formes régulières et ne sont pas radioactifs. En outre, il n’y a pas de problématique d’optimisation de la disposition de plusieurs objets dans un carton puisqu’un carton contient généralement un seul objet et le temps de stockage est très cours, généralement uniquement dans le but du transport.
En conséquence, il manque actuellement des solutions pour la gestion de déchets nucléaires qui soient moins onéreuses, moins dangereuses pour l’homme, plus rapides et plus optimales.
PRESENTATION DE L’INVENTION La présente invention se rapporte ainsi selon un premier aspect à un procédé de caractérisation d’un déchet nucléaire comprenant la mise en œuvre par des moyens de traitement de données des étapes de :
a70) obtention d’une image d’un déchet nucléaire,
a7) classification du déchet nucléaire représenté par l’image parmi une pluralité de classes de type de déchet nucléaire et/ou parmi une pluralité de classes de caractéristiques relatives à la composition de déchet nucléaire par application à l’image d’un modèle de classification appris de manière supervisée sur une base d’apprentissage.
Le procédé comprend la réitération des étapes (a70) et (a7) pour ledit déchet nucléaire, de sorte à obtenir plusieurs classes du déchet nucléaire et à comparer lesdites classes.
L’étape (a7) comprend une pluralité d’étapes d’applications à l’image du modèle de classification pour l’obtention d’une pluralité de classes candidates, la classe du déchet nucléaire étant déterminée à partir des classes candidates.
La classe du déchet nucléaire est associée à une valeur d’erreur, l’étape (a7) comprenant la répétition d’étapes d’applications à l’image du modèle de classification pour l’obtention de classes candidates jusqu’à ce que la valeur d’erreur soit inférieure à un seuil d’erreur ou jusqu’à ce que le nombre de répétitions total atteigne un seuil d’application.
Si la valeur d’erreur est inférieure au seuil de valeur d’erreur, l’image et la classe sont ajoutées à la base d’apprentissage.
L’étape (a7) comprend une première classification (c1) mise en œuvre pour déterminer une caractéristique relative à la composition du déchet nucléaire et une deuxième classification (c2) de l’image mise en œuvre pour déterminer un type du déchet nucléaire.
Les caractéristiques relatives à la composition du déchet nucléaire sont des matériaux.
où γ représente une accélération selon un axe.
HP est l’indice pour les signaux filtrés à hautes fréquences.
Nr étant le nombre du pas de temps pour cadrer l’horizon proche d’état du véhicule courant.
-une seconde branche de prédiction de lacet depuis le modèle dynamique de véhicule à pas constant qui comporte les étapes suivantes :
-une première étape de filtrage des signaux à pas constant 108 pour les signaux courants pour les signaux prédictifs. L’objet de cette étape est de décomposer les fréquences des signaux afin de privilégier les hautes fréquences.
-une seconde étape de mise à l’échelle non-linéaire des signaux courants 110 suivant les bandes de fréquences à l’aide de deux ou plusieurs facteurs d’échelle.
HP est l’indice pour les signaux à hautes fréquences.
Cette seconde branche prend en compte les Nr premières valeurs d’accélération du véhicule qui peuvent être égales à la valeur courante du véhicule ou prédites selon une loi prédictive telle que la formule de Taylor dans un axe donné afin de prendre l’état actuel du véhicule.
Les résultats des première et seconde branches forment la trame des signaux de référence pour être ensuite optimisés dans la deuxième étape d’optimisation de restitution de mouvement des forces inertielles qui suit la première étape. L’ajout des résultats de mise à l’échelle non-linéaire sur les signaux de mouvements des accélérations 109 et 110 permet de réduire les mouvements lents d’accélération pour favoriser la restitution des mouvements d’accélération à haute fréquences dans la capacité du simulateur.
La trame des signaux prédictifs constitue une entrée de l’étape d’optimisation 62 et mise à jour des états du système de la plateforme mobile en longitudinal et transversal. Cette étape comprend :
-Une sous-étape de mise en forme de la formulation de QP 111 pour l’algorithme MPC-MCA. La trame des signaux prédictifs est composée d’une part, par répétition de Nr fois, des signaux courants pour prendre en compte l’état courant et proche à venir et d’autre part, des signaux prédictifs fournis par 109. Entre les signaux courants 110 et les signaux prédictifs 109, un lissage de signaux peut être effectué.
-Une étape de minimisation du problème de QP avec QP solver sans contrainte 112.
-Une étape de vérification des contraintes en prédictif 113 est active si QP solver sans contrainte a été appliqué.
Selon un autre mode de réalisation, l’étape de minimisation 112 du problème QP peut être effectuée avec un QP solver qui tiennent compte des contraintes si le système temps-réel le permet. Dans ce cas, on n’a pas besoin de l’étape de vérification 113.
-une étape de mise à jour de l’état du système 114 et d’envoi des commandes en positions vers les actionneurs de la plateforme mobile du simulateur.
- le modificateur comprend un découpeur pour déterminer des instants d’analyse dans le signal audio comprenant de la parole, et un sélectionneur agencé pour associer chaque instant d’analyse à un facteur d’échelle choisi comme étant le facteur d’échelle local associé à l’unité acoustique dont les données de marqueur de temps de départ et les données de marqueur de temps de fin encadrent ledit instant d’analyse, et définir la suite d’instants du signal audio comprenant de la parole à partir d’instants d’analyse tirés des couples ainsi formés en fonction du facteur d’échelle local qui leur est associé,
- le sélectionneur est agencé pour parcourir les couples associant instants d’analyse et facteur d’échelle locale de manière récursive, et pour déterminer pour chaque instant d’analyse si celui-ci est ajouté à la suite d’instants du signal audio comprenant de la parole en fonction du facteur d’échelle local auquel il est associé ainsi que du nombre d’instants d’analyse précédents qui ont été ajoutés à la suite d’instants du signal audio comprenant de la parole,
- le modificateur est agencé pour mettre en œuvre un procédé de modification temporelle à base d’addition et recouvrement du type PSOLA,
- le modificateur comprend un sélectionneur agencé pour définir un premier instant de la suite d’instants du signal audio comprenant de la parole permettant de définir un signal audio modifié temporellement selon le facteur d’échelle global, et pour définir les autres instants à partir de l’instant immédiatement précédent dans la suite d’instants du signal audio comprenant de la parole et du facteur d’échelle local associé à l’unité acoustique dont les données de marqueur de temps de départ et les données de marqueur de temps de fin encadrent ledit instant immédiatement précédent de la suite d’instants du signal audio comprenant de la parole,
- le modificateur est agencé pour mettre en œuvre un procédé de modification temporelle à base d’addition et recouvrement du type WSOLA,
- l’adaptateur est agencé pour appliquer des règles selon lesquelles le facteur d’échelle local est calculé selon la formule où p désigne l’unité acoustique concernée, d(p) est la durée de l’unité acoustique concernée, et , α 1 , α 2 étant des facteurs d’échelle choisis en fonction du facteur d’échelle global et du fait que l’unité acoustique concernée est associée à un mot ou à un silence, et d 1 et d 2 sont des durées choisies en fonction du fait que l’unité acoustique concernée est associée à un mot ou à un silence,
- l’adaptateur est agencé pour appliquer une règle selon laquelle, pour une unité acoustique associée à un mot, vaut 1 et α 2 vaut le facteur d’échelle globale, d 1 est supérieure à 25ms et d 2 est supérieure à 100ms,
- l’adaptateur est agencé pour appliquer une règle selon laquelle, pour une unité acoustique associée à un silence, vaut 0 et α 2 vaut le facteur d’échelle globale élevé au carré, d 1 est supérieur à 300ms et d 2 est supérieur à 1s,
- le moteur de reconnaissance automatique de la parole est agencé, lorsqu’une unité acoustique est associée à un mot, pour déterminer une unité phonatoire associée à cette unité acoustique, ainsi qu’une ou plusieurs caractéristiques de cette unité phonatoire,
- l’adaptateur est agencé pour mettre en œuvre un jeu de règles basées sur un ou plusieurs critères choisis dans le groupe comprenant l’unité phonatoire associée à l’unité acoustique, une ou plusieurs caractéristiques de l’unité phonatoire associée à l’unité acoustique, la place de l’unité phonatoire associée à l’unité acoustique dans le mot, le nombre d’unités phonatoires dans le mot auquel est associée l’unité acoustique, la durée de l’unité acoustique, et un indice de confiance déterminé par le moteur de reconnaissance automatique de la parole pour l’unité acoustique,
- le dispositif comprend en outre un synthétiseur agencé pour recevoir la suite d’instants du signal audio comprenant de la parole permettant de définir un signal audio modifié temporellement selon le facteur d’échelle global et pour produire le signal audio modifié temporellement selon le facteur d’échelle global en ajoutant à chaque instant de synthèse associé à un instant donné de ladite suite d’instants du signal audio comprenant de la parole une portion du signal audio comprenant de la parole sensiblement centrée sur ledit instant donné et présentant la largeur de la fenêtre associée audit instant donné,
- le modificateur est agencé pour associer une largeur de fenêtre de taille fixe,
- le modificateur est agencé pour associer une largeur de fenêtre basée sur des instants d’analyse entourant l’instant de la suite d’instants du signal audio comprenant de la parole dans le signal comprenant de la parole, et
- le synthétiseur est agencé pour appliquer une fonction de modulation à la portion du signal audio comprenant de la parole.
L’invention concerne également un procédé de traitement de signal audio, comprenant : a) recevoir un signal audio comprenant de la parole,
-le composé pour lequel R 1 représente -N(CH 3 ) 2 , R 2 représente -N(CH 3 ) 2 (dit composé ci-après « composé 3b ») ; et
-le composé pour lequel R 1 représente -OCH 3 et R 2 représente -OCH 3 (dit composé ci-après « composé 3c »).
Plus spécifiquement, des composés particuliers entrant dans la définition des composés de formule (IV) sont les suivants :
-le composé pour lequel R 1 représente –CH 3 et R 2 représente –CH 3 (dit composé ci-après « composé 5a ») ; et
-le composé pour lequel R 1 représente –CH 2 -CH 3 , R 2 représente -CH 2 -CH 3 (dit composé ci-après « composé 5b »).
Des composés hydrazones répondant aux spécificités du premier mode de réalisation peuvent être également des composés dont le ou les groupes cycliques liés à l’atome de carbone porteur de la double liaison de la fonction hydrazone sont des groupes hétéroaromatiques (c’est-à-dire un groupe dont au moins un atome du ou des cycles est un hétéroatome, tel que O, N, S) et, plus spécifiquement, des composés hydrazones dont le ou les groupes cycliques liés à l’atome de carbone porteur de la double liaison de la fonction hydrazone sont des groupes hétéroaromatiques et le groupe aromatique porteur d’au moins un groupe électroattracteur est un groupe aromatique porteur d’au moins un groupe NO 2 .
Des composés hydrazones répondant à ces critères peuvent répondre à l’une des formules (VII), (VIII), (IX), (X) et (XI) suivantes :
-pour la formule (VII), R 1 représente –H ou -OH;
-pour la formule (VIII), R 1 représente –H ou –OH.
Plus spécifiquement, des composés particuliers entrant dans la définition des composés de formule (VII) ou (VIII) sont les suivants :
-le composé pour lequel R 1 représente –H (dit composé ci-après « composé 2a ») ;
-le composé pour lequel R 1 représente -OH (dit composé ci-après « composé 2b »).
Selon un deuxième mode de réalisation, le composé hydrazone conjugué comprend au moins un groupe éthylénique lié à l’atome de carbone porteur de la double liaison de la fonction hydrazone et comprenant, en outre, un groupe aromatique porteur d’au moins un groupe électroattracteur (tel que NO 2 ou un groupe hétéroaromatique) lié à l’atome d’azote de la fonction hydrazone, des composés particuliers répondant à cette spécificité répondant à l’une des formules (XII) ou (XIII) suivantes :
Selon un troisième mode de réalisation, le composé hydrazone conjugué comprend au moins un groupe aromatique porteur d’un groupe –OH lié à l’atome d’azote de la fonction hydrazone ou à l’atome de carbone porteur de la double liaison de la fonction hydrazone, des composés particuliers répondant à cette spécificité répondant à l’une des formules (XIV), (XV), (XVI), (XVII), (XVIII), (XIX) et (XX) suivante :
Selon un quatrième mode de réalisation, le composé hydrazone conjugué comprend un groupe hétéroaromatique lié, éventuellement via un groupe espaceur (tel qu’un groupe –CO-), à l’atome d’azote de la fonction hydrazone et un autre groupe hétéroaroaromatique lié à l’atome de carbone porteur de la double liaison de la fonction hydrazone ou comprend un groupe diazoaromatique lié à l’azote d’azote de la fonction hydrazone et un groupe hétéroaromatique englobant l’atome de carbone porteur de la double liaison de la fonction hydrazone, des composés particuliers répondant à cette spécificité répondant à l’une des formules (XXI), (XXII), (XXIII) et (XXIV) suivante :
La couche 212 est identique à la couche 202 sauf qu’elle est réalisée dans le même matériau III-V que celui du plot 210.
Dans ce sixième procédé de fabrication, lors de la formation de l’ouverture qui traverse la couche 112 d’encapsulation, une gravure humide supplémentaire du substrat 4 est réalisée pour faire apparaître la maille (111) du silicium monocristallin du substrat 4. À cause de cette gravure humide supplémentaire, le fond de l’ouverture n’est pas horizontal mais forme une pointe dont les flancs, dans le substrat 4, sont parallèles à la direction de maille (111) du silicium monocristallin du substrat 4. Dans ce sixième procédé de fabrication, le paramètre de maille du matériau de germination cristalline n’est pas similaire au paramètre de maille du silicium monocristallin. Dans ces conditions, pour piéger les défauts à l’intérieur de l’ouverture 130 ou 170, en mettant en œuvre par le phénomène ART, il faut que les défauts qui apparaissent se propagent dans une direction oblique par rapport à la direction verticale. Ainsi, les défauts qui apparaissent finissent systématiquement par atteindre une paroi verticale de l’ouverture et ne peuvent donc pas se propager jusqu’au germe cristallin formé sur le fond 120 du logement 118. Dès lors, bien que les paramètres de maille du matériau de germination cristalline et du silicium monocristallin ne soient pas similaires, le germe cristallin en matériau III-V formé sur le fond 120 présente très peu de défaut.
Ici, le fait de faire apparaître au fond de l’ouverture 130 ou 170, la maille (111) du silicium monocristallin permet d’obtenir une propagation oblique des défauts par rapport aux parois verticales de l’ouverture et donc de piéger ces défauts en exploitant le phénomène ART. Ensuite, les étapes du sixième procédé de fabrication sont identiques à celles du quatrième procédé de fabrication sauf que le germanium est remplacé par l’alliage InP.
Lorsque le sixième procédé de fabrication est mis en œuvre, le guide 14 est remplacé par un guide d’onde en matériau III-V.
Un septième procédé de fabrication est illustré à l’aide de la . La est identique à la sauf que le plot 200 est remplacé par le plot 60. Ainsi, ce septième procédé de fabrication est identique au premier ou au deuxième procédé de fabrication sauf que le matériau semi-conducteur cristallin est du germanium.
La illustre le fait qu’il est possible de mettre en œuvre, lors de la fabrication d’une même puce photonique, plusieurs des procédés de fabrication précédemment décrits sur le même substrat 4 pour créer des couches à différents endroits en différents matériaux semi-conducteurs cristallins sur la face supérieure 114 de la couche 112 d’encapsulation. Ensuite, des guides d’onde sont réalisés dans chacune de ces couches. Ces guides d’onde sont donc réalisés dans différents matériaux semi-conducteurs cristallins. Par exemple, pour obtenir la structure représentée sur la , comportant la couche 146 en silicium monocristallin et la couche 202 en germanium, les premier et septième procédés de fabrication sont tous les deux mis en œuvre lors de la fabrication de cette même puce photonique.