INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les figures 1 à 4 illustrent à titre d’exemple un endoscope médical 1 conçu pour accéder à l’intérieur d’un corps comme une cavité ou un canal par exemple. De manière classique, un endoscope médical 1 comporte un tube d’insertion 2 présentant d’un côté, une partie proximale 2p reliée au boîtier 4 d’une poignée de commande 3 et du côté opposé, une partie distale 2d, qui est équipée d’une tête distale 5. Le boîtier 4 est composé de deux demi-coques 6 et 7 opposées, ayant chacune respectivement une partie distale 6d et 7d, une partie proximale 6p et 7p, et un bord périphérique de jonction 6b et 7b, tel qu’illustré aux figures 3 et 4. En position montée, le bord périphérique de jonction 6b de la demi-coque 6 est situé en vis-à-vis du bord périphérique de jonction 7b de la demi-coque 7. Les bords périphériques de jonction 6b et 7b peuvent avoir une surface plane ou bien avec un épaulement permettant de créer une chicane lors de l’assemblage, ce qui participe à l’étanchéité de la poignée de commande 3.
Selon un premier mode de réalisation, les deux demi-coques 6 et 7 sont réalisées en un même matériau.
Selon un second mode de réalisation, les deux demi-coques 6 et 7 sont réalisées en des matériaux différents. De préférence selon ce mode de réalisation, l’une des demi-coques est transparente au laser, tandis que l’autre demi-coque est opaque au laser.
Le tube d’insertion 2 est fixé de manière temporaire ou définitive sur le boîtier 4 de la poignée de commande 3. Ce tube d’insertion 2, qui présente une longueur et une flexibilité plus ou moins importante, est destiné à être introduit dans une voie d’accès naturelle ou artificielle en vue d’effectuer diverses opérations ou fonctions à des fins thérapeutiques, chirurgicales ou de diagnostic. Le tube d'insertion 2 est réalisé en un matériau semi-rigide et présente une longueur adaptée à la longueur du conduit à inspecter et pouvant être comprise entre 5 cm et 2 m. Le tube d’insertion 2 présente diverses formes de section transversale telles que carrée, ovale ou circulaire. Ce tube d’insertion 2 qui est en contact avec les tissus, les organes humains ou des appareillages médicaux (trocarts ou sondes), relève essentiellement d’un usage unique ou multiple d’un patient voire d’un usage réutilisable après décontamination, désinfection ou stérilisation.
L’endoscope médical 1 conforme à l’invention comporte un système de vision apte à éclairer et à ramener une image de la partie distale du tube d’insertion 2. L’endoscope 1 comporte ainsi un système de vision monté à l’intérieur de la poignée de commande 3 et pénétrant à l’intérieur du tube d’insertion 2 jusqu’à la tête distale 5.
De manière classique, l’endoscope médical 1 comporte également un mécanisme de commande 8 permettant d’orienter la tête distale 5 par rapport à l’axe longitudinal L du tube d’insertion 2. A cet effet, le tube d’insertion 2 comporte en amont de la tête distale 5, une partie de flexion, de pliage ou de béquillage 9 permettant l’orientation de la tête distale 5 par rapport à l’axe longitudinal L du tube d’insertion 2. Cette partie de flexion, de pliage ou de béquillage 9 peut être réalisée de toute manière appropriée pour assurer la flexion de la tête distale 5 par rapport à l’axe longitudinal L du tube d’insertion 2. Par exemple, cette partie de flexion, de pliage ou de béquillage 9 peut être réalisée par un ressort ou par des vertèbres tubulaires articulées entre elles.
Le mécanisme de commande 8 peut être réalisé de toute manière appropriée de manière que la tête distale 5 puisse être déplacée entre une position de repos dans laquelle le tube d’insertion 2 est rectiligne et une position béquillée dans laquelle la partie de béquillage 9 est courbée. A titre d’exemple non limitatif, le mécanisme de commande 8 peut correspondre au mécanisme de commande décrit dans le brevet FR 3 047 887. A cet effet, le mécanisme de commande 8 comporte un levier de commande manuelle 10 accessible de l’extérieur du boîtier 4 de la poignée de commande 3. Ce levier de commande 10 entraîne en rotation au moins une pièce pivotante comme une poulie 11 montée à l’intérieur du boîtier 4 et sur laquelle est fixé au moins un et dans l’exemple illustré, deux câbles d’actionnement 12 montés à l’intérieur du tube d’insertion 2 pour être fixés à la tête distale 5. Les extrémités proximales 12p des câbles d’actionnement 12 sont fixées de façon symétriquement opposées sur la pièce pivotante ou poulie 11 par rapport à un plan diamétral tandis que les extrémités distales 12d des câbles d’actionnement 12 sont fixées à la tête distale 5.
Ce mécanisme de commande 8 est adapté pour assurer par exemple le déplacement gauche-droit ou haut-bas de la tête distale 5. Dans l’exemple illustré, le levier de commande 10 a une course en rotation mais il possible que le levier de commande 10 possède un mouvement de translation entraînant la rotation de la pièce pivotante 11 par l’intermédiaire d’un système de transformation de mouvement. De même, le mécanisme de commande 8 peut être adapté pour assurer le déplacement gauche-droit et haut-bas de la tête distale 5 à l’aide de trois ou de quatre câbles d’actionnement 12.
Bien entendu, les câbles d’actionnement 12 sont réalisés de toute manière appropriée pour assurer la fonction de transmission de mouvement conduisant à la flexion de la tête distale 5. Ainsi, ces câbles d’actionnement 12 peuvent être réalisés par exemple par des tiges, fils, filaments, torons ou chaînes, réalisés en un matériau métallique ou polymère par exemple. Typiquement, les câbles d’actionnement 12 sont réalisés en acier inoxydable selon un diamètre par exemple compris entre 0,1 mm et 2 mm.
La présente invention a pour objet une machine électrique à barrières de flux comprenant un stator comprenant un inducteur annulaire et un induit comprenant au moins un agencement de bobines électromagnétiques, et un rotor comprenant des pastilles supraconductrices montées radialement à l’intérieur de l’inducteur, la machine électrique comprenant des écrans magnétiques supraconducteurs à proximité de l’au moins un agencement de bobines électromagnétiques.
Les écrans magnétiques ainsi disposés permettent de diminuer les flux de fuite et d’augmenter la valeur maximale d’induction de l’entrefer, ce qui se traduit par une augmentation de la force électromotrice de la machine jusqu’à 30%. De plus, les pertes alternatives, également appelées pertes AC, peuvent être réduites de 15%.
Avantageusement, la machine électrique fonctionne à flux axial selon l’axe de rotation du rotor, l’au moins un agencement de bobines électromagnétiques étant axialement positionné d’un côté et/ou de l’autre du rotor, laissant un entrefer entre le rotor et l’au moins un agencement de bobines électromagnétiques, l’au moins un agencement de bobines électromagnétiques comprenant des bobines électromagnétiques orientées selon l’axe de rotation du rotor et disposées sous forme annulaire.
Dans un mode de réalisation particulier, l’inducteur est réalisé en matériau supraconducteur.
Avantageusement, les écrans magnétiques sont réalisés en ReBCO, préférentiellement en YBCO, ou en BSCCO, ou en MgB2.
Avantageusement, les écrans magnétiques sont réalisés à partir de procédés de croissance de germes ou d’empilements de rubans supraconducteurs.
Avantageusement, les écrans magnétiques sont positionnés dans l’entrefer entre le rotor et l’au moins un agencement de bobines électromagnétiques, et/ou de sorte que l’au moins un agencement de bobines électromagnétiques est positionné entre le rotor et les écrans magnétiques.
Dans un mode de réalisation, les écrans magnétiques supraconducteurs suivent la forme des contours des bobines électromagnétiques de sorte que les flux de fuites situés sur le contour de chaque bobine électromagnétique sont diminués.
Dans un autre mode de réalisation, les écrans magnétiques supraconducteurs sont une bande de film radiale s’étendant le long d’une seule partie des bobines électromagnétiques.
Avantageusement, la machine électrique comprend une enceinte de refroidissement comprenant un fluide de refroidissement à moins de 150 Kelvin de l’au moins un agencement de bobines électromagnétiques avec les écrans magnétiques.
Dans un mode de réalisation, l’au moins un agencement de bobines électromagnétiques est collé en contact avec les écrans magnétiques dans l’enceinte de refroidissement.
L’invention a également pour objet une enceinte de refroidissement comprenant un fluide de refroidissement à moins de 150 Kelvin, ainsi qu’un agencement de bobines électromagnétiques et des écrans magnétiques supraconducteurs à proximité de l’au moins un agencement de bobines électromagnétiques.
L’invention a également pour objet un aéronef comprenant une machine électrique telle que définie précédemment et/ou une enceinte de refroidissement telle que définie précédemment.
dont il a déjà été fait mention, illustre schématiquement et en vue éclatée une machine électrique à barrière de flux selon l’état de la technique ;
dont il a déjà été fait mention, illustre schématiquement des bobines électromagnétiques d’une machine électrique selon l’état de la technique ;
Le système 100 comprend un module de calcul 110. Ce module de calcul 110 comprend, par exemple, un ou plusieurs processeurs aptes à interpréter des instructions sous forme de programme informatique, une circuit logique programmable, comme un circuit intégré spécifique à une application (ASIC), un réseau de portes programmables in situ (FPGA), un dispositif logique programmable (PLD) et des réseaux logiques programmables (PLA), un système sur puce (SOC)), une carte électronique dans laquelle des étapes du procédé selon l’invention sont implémentées dans des éléments matériels. Le traitement peut être exécuté par un processeur, ou de façon simultanée ou séquentielle, ou selon un autre procédé, par un ou plusieurs processeurs.
Le module de calcul 110 comprend, un module de traitement de données 111 pour effectuer des calculs, une mémoire 112, couplée opérationnellement au circuit traitement de données 111, un support lisible par ordinateur 114 et éventuellement un lecteur 113 adapté à lire le support lisible par ordinateur 114.
Le système 100 comprend également un dispositif d’entrée, un dispositif de sortie et un dispositif de communication.
Chaque fonction du système 100 est exécutée en amenant le module de traitement de données 111 à lire un programme prédéterminé sur un matériel tel que la mémoire 112 de telle sorte que le module de traitement de données 111 exécute des calculs, commande des communications effectuées par le dispositif de communication et à lire et/ou écrire des données dans la mémoire 112 et le support lisible par ordinateur 114.
Le procédé est exécuté sur un ordinateur unique ou sur un système distribué entre plusieurs ordinateurs (notamment via l’utilisation de l’informatique en nuage).
La mémoire 112 est un support d'enregistrement lisible par ordinateur, et peut être configurée avec, par exemple, au moins l'un des éléments suivants : une mémoire morte (ROM, de l'anglais Read-Only Memory), une mémoire morte effaçable et programmable (EPROM, de l'anglais Erasable Programmable Read-Only Memory), une mémoire morte programmable et effaçable électriquement (ÉEPROM, de l'anglais ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory), une mémoire vive (RAM, de l'anglais Random Access Memory) et un autre support de stockage adéquat. La mémoire 112 peut comporter un système d’exploitation et charger les programmes selon l’invention. Elle comporte des registres adaptés à enregistrer des variables de paramètres créés et modifiés eu cours de l’exécution des programmes précités.
Le produit programme peut comprendre le support d’enregistrement lisible par ordinateur 114 qui est un dispositif tangible, n’étant pas un signal transitoire en soi, peut être configuré avec, par exemple, au moins un des éléments suivants : un support amovible, par exemple, de façon non limitative, un disque magnéto-optique (par exemple, un disque compact à lecture seule (CD-ROM, de l'anglais Compact Disc Read-Only Memory), un disque numérique polyvalent ou DVD (de l'anglais Digital Versatile Disc), un disque amovible, une unité de disque dur, une carte à puce, un dispositif à mémoire flash (par exemple, une carte, une clé), une bande magnétique, une base de données, un serveur, et un autre support de stockage adéquat.
En variante, les instructions du programme sont issues d’une source externe et téléchargées via un réseau. C’est notamment le cas pour les applications. Dans ce cas, le produit programme d'ordinateur comprend un support de données lisible par ordinateur sur lequel sont stockées les instructions de programme ou un signal de support de données sur lequel sont codées les instructions de programme.
L’invention se rapporte à un produit programme d’ordinateur comprenant le support lisible par ordinateur 114 contenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le circuit 110, amènent le système 10 à mettre en œuvre l’étape 10 du procédé d’aide à la configuration selon l’invention.
La forme des instructions de programme est, par exemple, une forme de code source, une forme exécutable par ordinateur ou toute forme intermédiaire entre un code source et une forme exécutable par ordinateur, telle que la forme résultant de la conversion du code source via un interpréteur, un assembleur, un compilateur, un éditeur de liens ou un localisateur. En variante, les instructions de programme sont un microcode, des instructions firmware, des données de définition d’état, des données de configuration pour circuit intégré (par exemple du VHDL) ou un code objet. Les instructions de programme sont écrites dans n’importe quelle combinaison d’un ou de plusieurs langages de programmation, par exemple un langage de programmation orienté objet (C++, JAVA, Python), un langage de programmation procédural (langage C par exemple).
Le système 100 comprend en outre une interface utilisateur 120 comprenant un dispositif d’entrée 121 et un dispositif de sortie 122.
L'interface utilisateur 120 comprend un dispositif d'entrée 121, comprenant la première interface et la deuxième interface précitées, pour permettre à un utilisateur de saisir des données ou des commandes de façon à pouvoir interagir avec les programmes selon l’invention. Le dispositif d’entrée 121 comprend, par exemple, un clavier ou un une interface de pointage, tel qu’une souris, un crayon optique, un pavé tactile, une télécommande, un dispositif de reconnaissance vocale, un dispositif haptique.
Le dispositif de sortie 122 est conçu pour restituer des informations à un utilisateur, de façon sensorielle ou électrique, comme, par exemple de façon visuelle ou sonore. L’interface de sortie 122 comprend, par exemple, une interface graphique. L’interface de sortie 122 peut être le dispositif d’entrée, par exemple, dans le cas d’une tablette tactile.
L’ensemble d’au moins un dispositif de communication permet une communication entre les éléments du système 100 et éventuellement entre au moins un élément du système et un dispositif extérieur au système 100. Ce dispositif de communication peut établir un lien physique entre des éléments du système 100 et/ou entre un élément du système 100 et un dispositif extérieur au système 100 et/ou un lien en communication à distance (sans fil) entre des éléments du système 100 et/ou entre un élément du système et un dispositif extérieur au système 100.
Procédé et dispositif de détermination de poids de précodage, et programme d’ordinateur associé Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine technique des télécommunications.
Elle concerne en particulier un procédé et un dispositif de détermination de poids de précodage, ainsi qu’un programme d’ordinateur associé.
En augmentant la teneur en eau lors de l’étape b) de mélange, par exemple par introduction d’au moins une fraction du contre-extrait aqueux intermédiaire 9, une partie des humines éventuellement présentes dans l’effluent 1 d’oxydation sélective peuvent précipiter. Le mélange issu du contact de l’effluent 1 d’oxydation sélective avec au moins une fraction du contre-extrait aqueux intermédiaire 9 peut donc être avantageusement soumis à une étape de séparation liquide-solide, de manière à obtenir un liquide séparé de particules solides en suspension et un résidu solide comprenant des humines et qui est de préférence éliminé du procédé. Une telle étape optionnelle de séparation liquide-solide permet ainsi d’éliminer les « humines » qui ont précipité. Au moins une partie du liquide obtenu est alors avantageusement envoyé vers l’étape c) d’extraction liquide-liquide, ladite partie (ou la totalité) du liquide envoyée avantageusement vers l’étape c) correspondant au mélange aqueux 3. Cette étape optionnelle de séparation liquide-solide est réalisée de préférence à une température comprise entre 0 et 60°C, de préférence entre 10 et 30°C, de préférence entre 15 et 25°C et généralement à température ambiante (c’est-à-dire entre 18 et 25°C). L’étape optionnelle de séparation liquide-solide peut être réalisée par toute méthode connue de l’homme du métier, comme par exemple avec un filtre-presse, un filtre à bande, un clarificateur, un décanteur, une centrifugeuse, par exemple une centrifugeuse à assiette. De préférence, l’étape de séparation liquide-solide est une filtration, de préférence réalisée par un filtre-presse.
Étape c) d’extraction
Le procédé selon l’invention comprend une étape c) d’extraction liquide-liquide du mélange aqueux 3 obtenu à l’issu de l’étape b) en présence d’un solvant d’extraction 4, de manière à produire un raffinat aqueux 5 et un extrait organique intermédiaire 6.
L’extraction liquide-liquide réalisée à l’étape c) correspond avantageusement à un lavage du mélange aqueux par un solvant d’extraction organique. De préférence, l’extraction liquide-liquide réalisée à l’étape c) est une extraction à contre-courant du mélange aqueux 3 obtenu à l’étape b) par un solvant d’extraction. Cette technique est bien connue de l’homme du métier. L’extraction peut être réalisée par exemple dans une batterie de mélangeurs-décanteurs, dans une colonne remplie de garnissage vrac ou structuré, dans une colonne pulsée, ou bien encore dans une colonne agitée.
L’étape c) d’extraction liquide-liquide est avantageusement réalisée à une température comprise entre 0 et 60°C, de préférence entre 5 et 50°C, de préférence entre 10 et 40°C, de préférence entre 15 et 30°C et généralement à température ambiante (c’est-à-dire entre 18 et 25°C).
La proportion pondérale (poids/poids) de solvant d’extraction par rapport au mélange aqueux 3 est de préférence de 0,2 à 5, de préférence comprise entre 0,5 et 3, de préférence entre 0,7 et 2,5.
Le solvant d’extraction introduit à l’étape c) est choisi parmi les solvants organiques non miscibles avec l’eau, de manière à former deux phases liquides à l’étape d) de contre-lavage. Cette propriété est fortement dépendante de la proportion relative des débits de charge, d’eau de contre-extraction et de solvant d’extraction mis en œuvre dans le procédé.
De manière non limitative, le solvant d’extraction est de préférence choisi parmi des solvants organiques chlorés, des éthers, des esters, des cétones et des composés aromatiques. De préférence le solvant d’extraction est un solvant chloré ayant entre 1 et 10 atomes de carbone, noté ci-après en C1-C10, un éther ayant entre 2 et 10 atomes de carbone (C2-C10), un ester ayant entre 4 et 10 atomes de carbone (C4-C10), une cétone ayant entre 3 et 10 atomes de carbone (C3-C10), un aldéhyde entre 1 et 10 atomes de carbone (C1-C10), un composé aromatique C4-C10. De manière préférée, le solvant d’extraction est choisi parmi le dichlorométhane, le diethyléther, le diisopropyléther, la méthyléthylcétone, la methylisopropylcétone, la methylisobutylcétone, le thiophène, l’anisole et le toluène. De manière très préférée, le solvant d’extraction est la methylisobutylcétone.
Avantageusement, le solvant d’extraction est choisi de manière à : - Avoir une très forte différence de volatilité avec le DFF et le 5-HMF de manière à faciliter son élimination à l’étape e) et limiter la dégradation du DFF et du 5-HMF éventuellement, c’est-à-dire de manière à présenter à l’étape e) un taux de vaporisation permettant de ne pas dégrader le(s) composé(s) furanique(s) et de minimiser la quantité de solvant résiduel à éliminer à l’étape f) tout en garantissant l’absence de séparation de phase liquide lorsque l’extrait organique concentré est mis en contact avec de l’eau à l’étape f), et, - Former à l’étape f) un azéotrope hétérogène avec l’eau, de préférence riche en solvant, c’est-à-dire à plus de 50 % poids de solvant, de préférence à plus 60 % poids de solvant et de manière préférée à plus de 70 % poids de solvant. Avantageusement, ledit azéotrope du mélange eau/solvant d’extraction a une température d’ébullition significativement inférieure à celle de l’eau, de préférence inférieure d’au moins 5°C à la température d’ébullition de l’eau, de préférence inférieure d’au moins 8°C à la température d’ébullition de l’eau et de manière préférée inférieure d’au moins 10°C à la température d’ébullition de l’eau.
Avantageusement, les flux de solvant organique produits aux étapes ultérieures peuvent être recyclés à l’étape c) d’extraction, comme solvant d’extraction. Ces flux de solvant organique peuvent contenir des impuretés éventuellement générées lors de la mise en œuvre du procédé. Avantageusement, les flux de solvant organique produits aux étapes ultérieures peuvent être distillés, par exemple de manière périodique, pour éviter l’accumulation desdites impuretés.
L’étape c) permet ainsi d’obtenir, d’une part, un flux aqueux appauvri en DFF, appelé raffinat aqueux 5, qui contient une grande partie du DMSO contenu initialement dans la charge, et d’autre part un flux organique enrichi en DFF, appelé extrait organique intermédiaire 6, qui contient une grande partie du DFF, initialement contenu dans l’effluent 1 d’oxydation sélective, et le solvant d’extraction. Cet extrait organique intermédiaire 6 peut également contenir du DMSO. De préférence, ledit extrait organique intermédiaire 6 contient de préférence du DFF, et éventuellement du 5-HMF, et du DMSO dans un rapport pondéral, (DFF+5-HMF)/DMSO, compris entre 50/50 et 98/02, de préférence entre 60/40 et 95/05 et de manière préférée entre 65/35 et 90/10.
Avantageusement, l’extrait organique intermédiaire 6 est directement envoyé vers l’étape d) de contre-lavage.
Etape d) de contre-lavage
Le procédé selon l’invention comprend une étape d) de contre-lavage, avantageusement de l’extrait organique intermédiaire 6, par un solvant aqueux 7, de manière à produire un contre-extrait aqueux intermédiaire 9 et un raffinat organique 8 comprenant le DFF (et éventuellement du 5-HMF) et un solvant organique. Le contre-extrait aqueux intermédiaire 9 est avantageusement envoyé en partie ou en totalité à l’étape b) de mélange. Le solvant organique est en particulier composé au moins en partie de solvant d’extraction et peut éventuellement comprendre du DMSO, de préférence en faibles quantités.
L’introduction d’un solvant aqueux à l’étape d) est réalisée de façon à mettre en œuvre un contre-lavage, selon les connaissances générales de l’homme du métier. L’introduction du solvant aqueux est réalisée de manière à ce que la quantité de solvant aqueux soit la plus faible possible de façon à réduire les coûts, mais suffisante pour garantir une teneur pondérale en DMSO dans le raffinat organique 8 faible et de préférence inférieure ou égale à 20,0 % poids, préférentiellement inférieure ou égale à 15,0 % poids, de manière préférée comprise entre 0,01 et 15,0% poids, de manière très préférée entre 0,01 et 10,0% poids par rapport au poids du DFF ou éventuellement de l’ensemble DFF et 5-HMF dans le cas où tout le 5-HMF n’a pas été converti entièrement à l’étape a) d’oxydation sélective.