Procédé d’aide à la conduite d’un premier véhicule automobile (200) caractérisée en ce qu’il comporte les étapes suivantes : Détermination (S30) d’une probabilité qu’un deuxième véhicule (100, 200) soit en train de s’arrêter, la probabilité étant une première fonction décroissante d’un temps d’arrêt du deuxième véhicule (100, 200), estimé à partir d’une fraction comprenant au numérateur, une deuxième vitesse du deuxième véhicule (100, 200), et au dénominateur, une deuxième accélération du deuxième véhicule (100, 200), de manière à ce que le temps d’arrêt estimé soit une deuxième fonction croissante de la deuxième vitesse et décroissante d’un opposé de la deuxième accélération. Transmission (S50) d’une commande de conduite pour commander le premier véhicule (200) à partir de la probabilité. Procédé d’aide à la conduite selon la revendication précédente dans lequel la commande de conduite commande une première accélération du premier véhicule (200) ou une direction de déplacement du premier véhicule (200). Procédé d’aide à la conduite selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le temps d’arrêt estimé du deuxième véhicule (100, 200) est égale à : Où : tStop (t) est le temps d’arrêt estimé du deuxième véhicule (100, 200) à un instant t, en secondes notées s V(t) représente la deuxième vitesse à l’instant t, les mètres étant notés m, en m.s -1 , Accel (t) représente la deuxième accélération à l’instant t, en m.s - 2 . epsA_C et epsV_C sont des constantes. Procédé d’aide à la conduite selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la probabilité est égale à : Où : pStop (t) est la probabilité que le deuxième véhicule (100, 200) soit en train de s’arrêter à un instant t, t 1 Stop(t) est le temps d’arrêt estimé du deuxième véhicule (100, 200) à l’instant t, en secondes notées s, tRef_C est une constante. Procédé d’aide à la conduite selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le deuxième véhicule (100) précède le premier véhicule (200) sur une route (300) Procédé d’aide à la conduite selon la revendication précédente, prise en dépendance de la revendication 2, le premier véhicule (200) roulant sur la route (300) à une première vitesse supérieure à la deuxième vitesse, l’étape de transmission d’une commande de conduite comportant les étapes suivantes : Détermination d’une accélération primaire du premier véhicule (200) de manière à ce que le premier véhicule (200) atteigne la deuxième vitesse et soit positionné à une distance de sécurité (s) du deuxième véhicule (100), Détermination de la première accélération à partir de la probabilité et de l’accélération primaire, la commande de conduite commandant la première accélération. Dans lequel la première accélération est égale à : Première _ acceleration (t) = (1+ kStop_C )x p 1 Stop( t ) ) x A cceleration_primaire (t) Où : Première _acceleration (t) est la première accélération, les mètres étant notés m, les secondes étant notées s, en m.s - 2 , p1Stop(t) est la probabilité à un instant t, Acceleration_primaire (t) est l’accélération primaire, en m.s - 2 , kStop_C est une constante. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontroller, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Dispositif électronique (210) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule automobile (200) comprenant le dispositif électronique (210) selon la revendication précédente.