Dispositif de récupération d’énergie comportant : a) - des premiers moyens magnétiques (2, 20), ou moyens d’entrainement, aptes à être mis en mouvement selon un mouvement de rotation ou de translation ; b) – un aimant principal (6), apte à être mis en rotation autour d’un axe (ZZ’) par les premiers moyens magnétiques (2, 20); c) – des deuxièmes moyens magnétiques (8, 8’), disposés de manière fixe par rapport à l’aimant principal (6), pour déterminer une ou plusieurs position(s) d’équilibre de ce dernier ; d) - au moins une bobine conductrice (10, 40) pour transformer une variation d’orientation de l’aimant principal (6) en énergie électrique. Dispositif selon la revendication 1, les premiers moyens magnétiques (2, 20) d’entrainement étant mobiles en rotation autour de l’axe (ZZ’) de rotation de l’aimant principal. Dispositif selon la revendication 1, les premiers moyens magnétiques (2, 20) d’entrainement étant mobiles en translation au moins en partie dans un plan perpendiculaire à l’axe (ZZ’) de rotation de l’aimant principal (6) et/ou les premiers moyens magnétiques (2, 20) d’entrainement étant polarisés selon l’axe (ZZ’) et étant mobiles en translation suivant (ZZ’). Dispositif selon la revendication 3, les premiers moyens magnétiques (2, 20) d’entrainement comportant une pluralité d’aimants (21, 22, 23) disposés de manière linéaire avec des polarités successivement opposées. Dispositif selon la revendication 1, les premiers moyens magnétiques (2, 20) d’entrainement étant mobiles en rotation ou en translation au moins en partie dans un plan contenant l’aimant principal (6). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, les deuxièmes moyens magnétiques (8, 8’, 28, 28’) disposés de manière fixe par rapport à l’aimant principal (6), comportant au moins un circuit ferromagnétique, ladite ou lesdites position(s) d’équilibre étant définie(s) lorsque l’aimant principal (6) ferme ce circuit ferromagnétique. Dispositif selon la revendication 6, comportant au moins 2 circuits ferromagnétiques (8, 8’, 28, 28’), une position d’équilibre étant définie lorsque l’aimant principal ferme le circuit ferromagnétique. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 7, au moins une bobine conductrice (10) étant enroulée autour de l’aimant principal (6) et/ou au moins une bobine conductrice (40) étant enroulée autour d’au moins une partie (8, 8’, 28, 28’) du circuit magnétique. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, les moyens magnétiques (8, 8’) pour fixer une ou plusieurs position(s) d’équilibre de l’aimant principal (6) comportant en outre au moins un aimant (30) fixe interagissant avec l’aimant principal (6). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 9, au moins l’un parmi les moyens magnétiques (2, 20) d’entrainement et l’aimant principal (6) étant bipolaire ou n-polaire (n>2). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10, comportant plusieurs bobines conductrices (10, 40) pour transformer une variation d’orientation de l’aimant principal (6) en énergie électrique. Procédé de récupération d’énergie comportant : a) - une mise en mouvement de premiers moyens magnétiques (2, 20), ou moyens d’entrainement, selon un mouvement de rotation ou de translation, à une première vitesse ou fréquence ; b) – une mise en rotation d’un aimant principal (6) autour d’un axe (ZZ’) par les premiers moyens magnétiques (2, 20), à partir d’au moins une position(s) d’équilibre de l’aimant principal (6), définie par des deuxièmes moyens magnétiques (8, 8’), disposés de manière fixe par rapport à celui-ci; c) - la transformation d’une variation d’orientation de l’aimant principal en énergie électrique par au moins une bobine conductrice (10, 40). Procédé de récupération d’énergie selon la revendication 12, l’aimant principal (6) oscillant autour d’une ou plusieurs positions d’équilibre, et la variation d’orientation due à ces sollicitations étant convertie en énergie électrique par ladite bobine conductrice (10,40). Procédé de récupération d’énergie selon la revendication 13, les premiers moyens magnétiques étant entraînés en rotation à une vitesse inférieure à 120 tr/mn. Procédé de récupération d’énergie selon la revendication 12, les premiers moyens magnétiques étant entraînés en rotation à une vitesse comprise entre 120 tr/mn et 10000 tr/mn. Procédé de récupération d’énergie selon l’une des revendications 12 à 15, comportant en outre : - une étape de mise en mouvement de premiers moyens magnétiques (2, 20), ou moyens d’entrainement, à une troisième vitesse ou fréquence pour laquelle l’aimant principal (6) n’est pas mis en rotation ; - la transformation de ce mouvement des premiers moyens magnétiques (2) en énergie électrique par au moins une bobine conductrice (10, 40). Procédé de récupération d’énergie selon la revendication 16, les premiers moyens magnétiques étant entraînés en rotation à une vitesse supérieure à 10000 tr/mn.