INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La configuration d’un pod consiste notamment à : allouer des ressources mémoire et CPU au pod ; définir un volume pour le stockage des fichiers associés à chaque conteneur du pod ; configurer les comptes de service pour ce pod (un compte de service « ServiceAccount » donne une identité à chaque processus qui s'exécute dans un pod) ; récupération d'une image d'un registre privé (un pod peut utiliser un code « Secret » pour pouvoir récupérer des données d'un registre privé) ; configurer les sondes du pod qui seront utilisées par le « Kubelet » associé ; assigner un pods à une machine particulière de la grappe de serveurs ; configurer l'initialisation du pod avant de pouvoir exécuter le ou l’un de ses conteneurs ; partager l'espace de nommage « Namespace » des processus entre les conteneurs d'un pod (lorsque le partage de cet espace est activé, les processus d'un conteneur sont visibles pour tous les autres conteneurs de ce pod)…
La politique de sécurité d’un pod consiste notamment à : définir des objets de type « NetworkPolicy » agissant comme des règles de pare-feu entre les pods ; définir des objets de type « Role » attribuant des autorisations au niveau d'un « Namespace » et « RoleBinding » liant un Role à un ServiceAccount ; définir des objets de type « ClusterRole » attribuant des autorisations au niveau de la grappe de serveurs et « ClusterRoleBinding » liant un « ClusterRole » à un « ServiceAccount » ; définir des objets de type « Security Context » attribuant des paramètres de contrôle des privilèges et des accès pour un pod.
Dans une des réalisations possibles, le procédé prend en charge des fichiers de déploiement au format YAML, de préférence respectant la syntaxe de l’environnement Kubernetes.
Un exemple d’un extrait d’un fichier de déploiement YAML est donné ci-après :
Deuxièmement, le centre de gravité de chaque article est projeté vers le bas. La projection du centre de gravité de l’article 30 passe par P30 et celui de l’article 31 passe par P31, ces articles sont donc stables. L’article 32 est partiellement supporté par l’article de dessous, le polygone P32 est sur la longueur supportée seulement, néanmoins la projection du centre de gravité de l’article 32 passe par P32 ; l’article 32 est donc également stable. Le même raisonnement s’applique à toute la palette qui est considérée entièrement stable.
La illustre les étapes de vérification de la stabilité d’une disposition de la palette lors de la mise en œuvre du procédé de palettisation selon l’invention.
Etape S1 : (optionnelle) elle sert à vérifier que la stabilité de tous les articles selon la disposition précédemment proposée par le logiciel a été vérifiée. Si la réponse est oui (Y pour Yes), alors la disposition de la palette est stable, sinon (N pour No), alors le logiciel passe à l’Etape S2.
Etape S2 : à cette étape le logiciel choisit l’article le plus bas de la palette qui n’a pas encore été vérifié (par exemple 30).
Etape S3 : le logiciel calcule le polygone de sustentation récursif de l’article 30 en fonction des polygones P31, P32 des articles 31, 32 sur lesquels il est posé.
Etape S4 : le logiciel fait une projection verticale du centre de gravité de l’article 30 et vérifie s’il passe par P30, si oui alors l’article 30 est stable, le logiciel repasse à l’Etape S1. Sinon, l’article est instable.
Le logiciel peut alors optionnellement :
soit passer à la vérification d’une autre disposition d’articles. soit exécuter une étape dans laquelle la position de l’article est corrigée de sorte que la contrainte de stabilité soit satisfaite (la projection du centre de gravité tombe dans P30).
Exemple d’application 1 : palette entièrement conçue avant l’acheminement des articles.
Dans ce cas, le logiciel de contrôle enregistre la liste des articles à palettiser et leurs dimensions, par exemple en les identifiant dans une base de données.
Le logiciel identifie une disposition stable en application des étapes S1 à S4 ci-dessus et éventuellement l’étape de correction optionnelle.
Lorsqu’une disposition stable de la palette est identifiée, le logiciel de contrôle :
– donne instruction aux moyens d’acheminement (qui sont optionnellement contrôlés par le même moyen de contrôle) pour acheminer les articles 3 au poste de chargement ; et
– donne instruction au robot 4 pour charger les articles 3 selon un ordre déterminé (par exemple selon l’ordre d’arrivée au poste de chargement) et selon la disposition stable identifiée.
Lorsque tous les articles sont chargés sur la palette, elle est envoyée pour des étapes additionnelles de préparation (telle que l’enveloppement avec un film) avant son expédition pour la destination finale.
Exemple d’application 2 : palette conçue suite à un acheminement aléatoire des articles.
La est une représentation schématique éclatée du module de batterie.
La est une représentation schématique éclatée d’un ensemble formé par une cellule électrochimique et une paire de blocs d’empilement du module de batterie.
La est une représentation schématique d’un exemple de réalisation d’un bloc d’empilement.
La est une représentation schématique éclatée du bloc d’empilement.
La est une représentation schématique d’un exemple de réalisation d’un bloc d’empilement comprenant un raccordement électrique.
La est une représentation schématique éclatée d’une partie d’un module de batterie selon un premier mode de réalisation.
La est une représentation schématique du module de batterie illustré à la , assemblé.
La est une représentation schématique du module de batterie en coupe, réalisée au niveau des blocs d’empilement.
La est une représentation schématique éclatée du module de batterie et de moyens de liaison.
La est une représentation schématique de raccordements électriques et barres d’interconnexion équipés dans le module de batterie.
La est une représentation schématique d’un exemple de circulation d’un fluide dans le module de batterie.
Les figures 1 à 3 représentent un exemple de réalisation d’un module de batterie 1 électrique, que l'on pourra également dénommer « batterie » ou « batterie électrique ». Un tel module de batterie 1 peut être destiné, à titre d’exemple non limitatif, à un véhicule automobile, notamment un véhicule à motorisation hybride ou électrique. Par exemple, un dispositif de batterie, ou dispositif de stockage d’énergie électrique, peut comprendre au moins un tel module de batterie 1.
De manière générale, le module comprend au moins une cellule électrochimique 2 de stockage d’énergie électrique souple prismatique et au moins une paire 3 de blocs d’empilement 4 amovibles, rapportés par rapport à ladite cellule.
Selon différents exemples de réalisation, décrits ci-après, les blocs d’empilement 4 de la paire 3 peuvent être distincts et séparés l’un de l’autre ou, de manière alternative, peuvent former un ensemble monobloc. Dans la description ci-après, le module de batterie 1 décrit comprend au moins une cellule électrochimique 4. Il est entendu que le nombre et les dimensions desdites cellules, ainsi que de tout composant du module de batterie 1 illustré ne sont en rien limitatifs.
Les cellules électrochimiques 2 sont des cellules souples prismatiques, aussi connues sous le nom de cellules de type « pouch », « en sachet » ou « en poche ». Classiquement, on entend par « prismatique » que la cellule électrochimique 2 peut présenter une forme parallélépipédique ou sensiblement parallélépipédique, notamment parallélépipédique rectangle ou carré, voire cubique. Chaque cellule est apte à stocker de l'énergie sous forme chimique et à la restituer sous forme d'un courant électrique. Les cellules électrochimiques 2 peuvent, par exemple, être du type « lithium-ion », aussi appelé « Li-ion ».
Dans une configuration ACb, le commutateur 566 relie une ou deux parmi les électrodes 1101, 1103 et une ou deux parmi les électrodes 1102, 1104 aux bornes du voltmètre 562 et relie une ou deux parmi les électrodes 1105 et 1107 et une ou deux parmi les électrodes 1106 ou 1108 aux bornes de la source de courant alternatif 814. Cette configuration ACb permet de faire un IPG en arc-de-jambe ou un BIA entre les jambes.
L’agencement 1100 permet ainsi de faire un BIA segmental, un BIA entre les jambes, un IPG entre les jambes et un IPG dans le pied.
L’agencement 1100 permet ainsi, sur une base 102, d’effectuer un ESC qui couvre la majeure partie du pied (avec notamment une séparation pied droit pied gauche possible grâce à l’électrode haute impédance), tout en ayant une base 102 polyvalente qui peut effectuer de l’impédancemetrie avec un haut degré d’adaptabilité.
Toutefois, en configuration ACf (pour IPG dans le pied), l’agencement 1100 propose deux électrodes 1103 ou 1105 (ou 1104 et 1106) qui sont reliées aux deux bornes de la source de courant alternatif 814 tout en étant assez proche l’une de l’autre (distance Δ sur les figures, qui est défini comme la distance minimale entre les électrodes V+ et V- en configuration ACf). Cette proximité peut générer une perte de qualité du signal dans l’obtention de la tension par le voltmètre 562. Il peut alors être envisagé d’espacer les électrodes 1103 et 1105 entre elles (et 1104 et 1106 entre elles), mais, alors, du fait de la contrainte de la distance Dmax, la taille des électrodes 1101 à 1108 doit diminuer. En configuration CC, cela signifie que la surface des anodes ou cathodes en contact avec le pied diminue, ce qui génère des difficultés pour la mesure d’ESC.
La illustre un agencement 1200 qui vient pallier la difficulté précitée au sujet de l’agencement 1100. Chaque groupe LG, RG comprend cinq électrodes indépendantes 1201, 1203, 1205, 1207, 1209 et 1202, 1204, 1206, 1208, 1210. Les fonctions des électrodes indiquées sur la sont sous la forme « CC/ACf (droite et gauche)/ACb ». Les agencements ACf droite et gauche ne sont pas mis en œuvre simultanément (pour des questions d’acquisition des données par la circuiterie de contrôle et de fonctionnement du commutateur).
En configuration CC, le commutateur 566 relie les électrodes 1201, 1203, 1207, 1209 et 1202, 1204, 1208, 1210 à la source de tension continue 806 (anode/cathode ou cathode/anode). Dans une variante non illustrée, les électrodes 1205 et 1206 sont elles aussi reliées à la source de tension continue 806 (reliées à la même borne que les autres électrodes de leur groupe d’électrodes) ; dans une variante illustrée, le commutateur 566 relie les électrodes 1205 et 1206 à la haute impédance HiZ. L’électrode 1205 (respectivement 1206) peut être inversée avec l’électrode 1203 ou 1207 (respectivement 1206 avec 1204 ou 1208).
La surface des électrodes est choisie de sorte que la surface des électrodes qui sont actives en configuration CC vérifie le critère de surface mentionné précédemment. La configuration avec cinq électrodes indépendantes permet de vérifier le critère de surface mentionné précédemment sans compromettre la possibilité d’effectuer une pluralité de mesures différentes (ESC, BIA, IPG, etc.) ni la qualité des mesures. En particulier, si les électrodes 1201 à 1210 ont toute la même surface, le ratio de la surface des électrodes actives sur la surface totale est de 80%. Si les électrodes 1205, 1206 (électrodes configurées pour être passive en configuration CC) sont plus petites (comme illustré), ce ratio augmente.
Comme pour l’agencement 1100, la configuration ACf est possible car chaque groupe d’électrode LG, RG comprend au moins quatre électrodes indépendantes. Dans une configuration ACf, le commutateur 566 relie les électrodes 1201 et 1209 (1202 et 1210 pour l’agencement ACf droite) aux bornes de la source de courant alternatif 814 et le commutateur 566 relie les électrodes 1203 et 1207 (1204 et 1208 pour l’agencement ACf droite) aux bornes du voltmètre 562. Cette configuration permet faire un IPG dans le pied. Le commutateur 566 peut désactiver les électrodes 1205 (1206 pour l’agencement ACf droite) en les déconnectant ou en les mettant à la masse.
Dans une configuration ACb, le commutateur 566 relie une ou deux parmi les électrodes 1201 et 1203 et une ou deux parmi les électrodes 1202 et 1204 aux bornes du voltmètre 562 et relie une ou deux parmi les électrodes 1207 et 1209 et une ou deux parmi les électrodes 1208 ou 1210 aux bornes de la source de tension alternatif 814. Cette configuration ACb permet de faire un IPG en arc-de-jambe ou un BIA entre les jambes.
Dans le cas d’une configuration ACs (BIA segmentale) avec la station 100 qui inclut la poignée 110, certaines des électrodes du groupe gauche LG ou le groupe droit RG peuvent être connectée à une borne de la source de courant alternatif 814 ou au voltmètre 562 sans que d’autres électrodes du même groupe LG, RG ne soient connectées à l’autre borne à la source de courant alternatif 814 ou au voltmètre 562.
Dans cet agencement 1200, les électrodes passives 1205, 1206 peuvent ne pas être activées en configuration ACf (pour l’IPG dans le pied). Cela signifie que la distance Δ peut être augmentée par rapport à l’agencement 1100, en plaçant une électrode inactive entre les électrodes reliées à la source de courant alternatif en configuration ACf. Cela permet d’améliorer la qualité des signaux d’impédancemétrie (IPG dans le pied), tout en ayant une surface d’anode et de cathode supérieure par rapport à l’agencement 1100. L’électrode passive (HiZ) peut être plus petite que les autres ; comme il y a quatre autres électrodes indépendantes, les configurations ACf et ACb peuvent toutes être mises en œuvre.
L’agencement 1200 permet ainsi de faire un BIA entre les jambes, un IPG entre les jambes et un IPG dans le pied.
Dans une variante de l’agencement 1200, les électrodes 1205 et 1203 (respectivement 1206 et 2014) peuvent être inversées ou bien les électrodes 1205 et 2017 (respectivement 1206 et 2018) peuvent être inversées.
L’agencement 1200 permet ainsi, sur une base 102, d’effectuer un ESC qui couvre la majeure partie du pied (avec notamment une séparation pied droit pied gauche possible grâce à l’électrode haute impédance), tout en ayant une base 102 fortement polyvalente qui peut effectuer de l’impédancemétrie avec un haut degré de granularité, notamment de l’IPG dans le pied avec une distance Δ entre électrodes augmentée pour avoir une bonne qualité de signal.
La illustre deux agencements 1300a, 1300b qui permettent d’augmenter encore la distance Δ entre les électrodes tout en maintenant une bonne qualité pour l’ESC. Chaque groupe LG, RG comprend six électrodes indépendantes 1301, 1303, 1305, 1307, 1309, 1311, 1313 et 1302, 1304, 1306, 1308, 1310, 1312. Les fonctions des électrodes indiquées sur la sont sous la forme « CC/ACf (droite et gauche)/ACb ». Les agencements ACf droite et gauche ne sont pas mis en œuvre simultanément (pour des questions d’acquisition des données par la circuiterie de contrôle et de fonctionnement du commutateur).
- le système d’alimentation comporte une unité de commande propre à commander simultanément au moins un circuit de contrôle parmi le premier circuit de contrôle et le deuxième circuit de contrôle et un interrupteur du pont en H.
- au moins un circuit de contrôle parmi le premier circuit de contrôle et le deuxième circuit de contrôle est un interrupteur.
- chaque interrupteur est un transistor.
- chaque source d’énergie élémentaire est un élément de stockage de charges ou un générateur.
- le circuit de sélection est propre à mettre en parallèle, mettre en série et/ou contourner les cellules pour former l’ensemble de cellules sélectionnées.
- les modules sont identiques.
A cet effet, la description décrit un procédé de fourniture d’une alimentation mis en œuvre par un système d’alimentation tel que précédemment décrit, dans lequel le procédé comporte la commande des circuits du système d’alimentation pour que le système d’alimentation (1fournisse une tension continue souhaitée et une tension polyphasée souhaitée, notamment une tension triphasée. .
Selon des modes de réalisation particuliers, le procédé d’alimentation présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le circuit de basculement présentant également une sortie connectée au point neutre du système d’alimentation, le procédé comporte une étape :
- connexion des deuxièmes cellules d’extrémités d’au moins un module en commandant, pour chacun du au moins un module concerné :
- le deuxième circuit de contrôle pour connecter le pôle négatif de la deuxième cellule d’extrémité à une sortie de tension continue négative, et
- le circuit de basculement de polarité pour connecter le pôle positif de la deuxième cellule d’extrémité au point neutre système d’alimentation, et
- connexion de la première cellule d’extrémité d’au moins un autre module en commandant, pour chacun du au moins un autre module concerné :
- le premier circuit de contrôle pour connecter le pôle positif de la première cellule d’extrémité à une sortie de tension continue positive, et
- le circuit de basculement de polarité pour connecter le pôle négatif de la première cellule d’extrémité au point neutre du système d’alimentation.
- chacun du premier circuit de contrôle et du deuxième circuit de contrôle est un interrupteur présentant une position ouverte et une position fermée, les étapes de commande de connexion de chacun des circuits de contrôle sont réalisées en commandant à l’interrupteur respectif de se mettre dans la position fermée.
étant donné que est une constante réelle.
On peut alors reconstruire le signal au moyen de :
Le terme de droite n’est autre que la valeur du spectre prise à la fréquence obtenue par interpolation des phaseurs par les échantillons . Le signal peut alors être estimé par transformée de Fourier inverse .
La représente schématiquement un module de reconstruction d’un signal ayant fait l’objet d’une acquisition comprimée selon un mode de réalisation de la présente invention.
Le module de reconstruction reçoit les échantillons complexes à une cadence variable, aux instants (définis par l’expression (3)) les échantillons étant stockés dans un buffer FIFO 710. Les échantillons sont ensuite lus à cadence constante et multipliés respectivement par les valeurs spectrales ,…, par les multiplieurs 720 1 ,…,720 K où est la transformée de Fourier de la nième impulsion et ,…, sont des fréquences équidistribuées dans la bande d’intérêt à analyser, . Les modules de sommation 730 1 , …,730 K somme les résultats obtenus sur la durée de la trame d’acquisition, autrement dit sur le train d’impulsions et les résultats de sommation pondérant les phaseurs ,…, dans les multiplieurs 750 1 ,…,750 K . Le cas échéant, la multiplication avec les phaseurs peut être réalisée dans le domaine analogique en effectuant préalablement une conversion des résultats de sommation au moyen des convertisseurs CNA optionnels, 750 1 ,…,750 K , représentés en traits discontinus.
Dans tous les cas, les phaseurs ainsi pondérés sont ensuite sommés dans le sommateur 760 pour fournir une estimation du signal reçu, .
La représente de manière schématique un dispositif d’acquisition comprimée et de reconstruction d’un signal selon une première variante de réalisation de la présente invention.
Le dispositif d’acquisition comprimée et de reconstruction comprend un amplificateur bas bruit, 810, un mélangeur complexe, 820 (voies I et Q) du signal amplifié avec un train d’impulsions à PRF modulée comme décrit plus haut, avec , la modulation de PRF pouvant être effectuée par valeurs croissantes ou décroissantes. Le résultat du mélange est filtré par un filtre AGC, 830, de fréquence de coupure égale à puis converti par un convertisseur analogique numérique (sur chacune des voies I et Q), 840. Les échantillons complexes issus de l’acquisition comprimée sont fournis à un module de reconstruction tel que précédemment décrit en relation avec la Fig. 7 pour obtenir une estimation du signal reçu. Dans certains cas, lorsque la bande est divisée en canaux, il peut être intéressant de scanner la bande en question pour déterminer dans quel canal un signal est émis. Dans l’hypothèse de tels canaux, on peut alors se contenter d’effectuer une détection en sortie des sommateurs 730 1 ,…,730 K pour en déduire le(s) canal (canaux) utilisé(s), comme représenté par le module de détection 860. Lorsqu’un canal est déterminé comme utilisé, une acquisition compressive au moyen d’un train d’impulsions à PRF constante peut être effectuée en choisissant la PRF de manière à ne pas induire de repliement dans le canal en question.
La représente de manière schématique un dispositif d’acquisition comprimée et de reconstruction d’un signal selon une seconde variante de réalisation de la présente invention.
Cette seconde variante se distingue de la première en ce qu’après amplification dans l’amplificateur bas bruit, 910, le signal amplifié est soumis en parallèle à une première chaine d’acquisition comprimée 921-941, dans laquelle le signal amplifié est mélangé avec un premier train d’impulsions à PRF modulée par valeurs croissantes et à une seconde chaine d’acquisition comprimée 922-942, dans laquelle le signal amplifié est mélangé avec un second train d’impulsions à PRF modulée par valeurs décroissantes. Avantageusement, les première et seconde chaines d’acquisition compressée utiliseront la même durée de trame d’acquisition, , ainsi que la même impulsion, et donc une même fréquence porteuse et une même forme d’onde de durée . En revanche, ces deux chaines d’acquisition compressée utilisent des rampes de modulation de pentes opposées, pour la première et pour la seconde. Ainsi la PRF du premier train d’impulsions varie de à et le second train d’impulsions varie de à sur la durée de la trame d’acquisition. On comprend qu’ainsi les positions temporelles des impulsions dans les premier et second trains d’impulsions sont différentes, ce qui permet de réduire encore davantage la valeur moyenne de la fréquence de répétition, , commune aux deux branches, au prix certes d’une taille de circuit plus importante.
Les échantillons complexes issus de la première branche sont ensuite fournis à un premier module de reconstruction, 951, et ceux issus de la seconde branche à un second module de reconstruction, 952, chaque module utilisant le train d’impulsions utilisé dans la branche correspondante.
Dans cette seconde variante, les signaux issus des modules de reconstruction sont issus des sommateurs 730 1 ,…,730 K tels que représentés en Fig. 7, la sommation étant effectuée sur des intervalles de temps, dont la durée est une fraction de la période d’acquisition .
Les signaux reconstruits par 951 et 952 sont multipliés, fréquence par fréquence, et pour chaque fréquence, , les résultats de multiplication sont sommés sur les intervalles, pour donner une estimation du signal aux fréquences ,…, . On peut montrer que cette opération permet d’atténuer les raies parasites (résultant du repliement) dans le spectrogramme.
Comme dans la première variante, le dispositif de la Fig. 9 peut être utilisé pour scanner une bande divisée en canaux. Dans ce cas, une détection est réalisée après la sommation précitée sur les intervalles. Là encore, lorsqu’un canal est déterminé comme utilisé, une acquisition comprimée au moyen d’un train d’impulsions à PRF constante pourra ensuite être réalisée. On comprend qu’alors la PRF pourra être la moitié de celle mise en œuvre dans la première variante, les positions temporelles des impulsions dans les deux trains d’impulsions étant décimées par un facteur 2, le premier train d’impulsions pouvant comprendre des impulsions aux positions temporelles de rangs impairs et le second des impulsions aux positions temporelles de rangs pairs.
Procédé de communication à destination d’une pluralité de récepteurs, émetteur et programme d’ordinateur correspondants. 1. Domaine de l’invention L’invention concerne le domaine des communications sans fil.