INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le catalyseur polyol peut notamment être apte à la catalyse de la réaction d’uréthanisation entre une fonction alcool et une fonction isocyanate, en particulier le catalyseur polyol est apte à la production de polyuréthanes.
Le catalyseur polyol comprend au moins une fonction catalyseur. De préférence, le catalyseur polyol comprend au moins deux fonctions catalyseur, identiques ou différentes. Au sens de la présente invention, une fonction catalyseur est une fonction capable de catalyser la réaction d’uréthanisation entre une fonction alcool et une fonction isocyanate.
L’au moins une fonction catalyseur est choisie parmi les fonctions imidazole et/ou amine tertiaire.
La fonction amine tertiaire peut notamment avoir un pKa ≥ 9, de préférence un pKa ≥ 10. La fonction amine tertiaire répond avantageusement à la formule -NR 1 R 2 dans laquelle R 1 et R 2 , identiques ou différents, représentent un alkyle en C1-C4 ou un cycloalkyle, ou bien R 1 et R 2 , conjointement avec l'atome d’azote auquel ils sont liés, forment un hétérocycle en C2-C6.
La fonction imidazole peut notamment correspondre à la formule suivante : dans laquelle R 3 , R 4 et R 5 sont indépendamment choisis parmi H, alkyle, aryle et alkylaryle ou bien R 4 et R 5 , conjointement avec les atomes de carbone auxquels ils sont liés, peuvent former un cycle.
Au sens de l’invention, on entend par : - Alkyle : un groupe aliphatique hydrocarboné saturé, linéaire ou ramifié. Un alkyle en C1-C4 signifie un alkyle ayant de 1 à 4 atomes de carbone. Le terme « ramifié » signifie qu’au moins un groupe alkyle tel qu’un méthyle ou un éthyle est porté par une chaîne alkyle linéaire. A titre de groupe alkyle, on peut mentionner par exemple les groupes méthyle, éthyle, n-propyle, i-propyle, n-butyle, t-butyle et n-pentyle; - Cycloalkyle : un cycle saturé hydrocarboné éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes alkyle. Des exemples de cycloalkyles sont cyclopropyle, cyclobutyle, cyclopentyle, cyclohexyle ou isobornyle ; - Hétérocycle : un cycle (de préférence non-aromatique) dans lequel au moins un atome de cycle est un hétéroatome, de préférence choisi parmi O, N ou S, plus préférentiellement N ou O. Un hétérocycle en C2-C6 signifie un hétérocycle ayant de 2 à 6 atomes de carbone. Un hétérocycle peut éventuellement être substitué par un ou plusieurs groupes alkyle ou bien deux atomes de cycle peuvent être reliés par un pont alkylène pour former un hétérocycle polycyclique. Des exemples d’hétérocycles sont morpholine, pipéridine, pyrrolidine ou quinuclidine ; - Aryle : un groupe aromatique. Un aryle peut contenir un seul cycle ou plusieurs cycles dont au moins l’un est aromatique. Des exemples d’aryles sont phényle, naphtyle ou biphényle ; - Alkylaryle : un groupe alkyle tel que défini ci-dessus substitué par un groupe aryle. Un exemple d’alkylaryle est benzyle.
Le catalyseur polyol comprend au moins une fonction urée. De préférence, le catalyseur polyol comprend au moins deux fonctions urées.
Une fonction urée peut notamment être une fonction urée substituée. Au sens de l’invention, une fonction urée substituée est une fonction urée ayant au moins un atome d’azote qui ne porte pas d’atome d’hydrogène. De préférence, une fonction urée substituée peut correspondre à la formule *-NR 6 -C(=O)-NH-* dans laquelle R 6 est un substituant différent de H, et les symboles * représentent chacun un point d’attachement à un atome de carbone.
Une fonction urée substituée peut notamment avoir un substituant R 6 provenant d’une réaction aza-Michael entre une amine primaire et un composé fonctionnalisé par au moins un groupe (méth)acrylate, de préférence un composé fonctionnalisé par au moins un groupe acrylate, plus préférentiellement un composé fonctionnalisé par un seul groupe acrylate. En particulier, R 6 peut comprendre un motif de formule #-CH 2 -CH 2 -C(=O)-O-§ dans laquelle # représente un point d’attachement à l’atome d’azote de la fonction urée substituée et § représente un point d’attachement à un atome de carbone.
Une fonction urée substituée peut notamment avoir un substituant Z portant au moins une fonction catalyseur telle que définie ci-dessus. En particulier, Z peut être un groupe de formule -A’-(CAT) p dans laquelle : A’ est un alkylène ou un alkylène comprenant au moins un hétéroatome, de préférence un alkylène en C2-C6, p est 1 ou 2, et de préférence 1 ; CAT est une fonction catalyseur telle que définie ci-dessus.
Au sens de l’invention, on entend par : - Alkylène : un radical aliphatique dérivé d’un alkane de formule C m H 2m+2 avec m = 1 à 50, en enlevant un atome d’hydrogène à chaque point d’attache du radical. Un alkylène peut-être linéaire ou ramifié. Un alkylène peut-être divalent, trivalent, tétravalent, pentavalent ou hexavalent. Un alkylène en C2-C6 signifie un alkylène ayant de 2 à 6 atomes de carbone. - Alkylène comprenant au moins un hétéroatome : un alkylène dont au moins un atome de carbone est remplacé par hétéroatome, notamment choisi parmi O, N ou S, de préférence N.
Selon un mode de réalisation avantageux, une fonction urée substituée correspond à la formule Z-NR 6 -C(=O)-NH-* dans laquelle R 6 et Z sont tels que définis ci-dessus et le symbole * représente un point d’attachement à un atome de carbone.
Selon un mode de réalisation préféré, le catalyseur polyol de l’invention répond à la formule (1) suivante : (1) dans laquelle : - I est le résidu d’un polyisocyanate, - Z est un groupe comprenant au moins une fonction catalyseur telle que définie ci-dessus, - A est le résidu d’un polyol, et de préférence A est un alkylène en C2-C12 éventuellement alkoxylé ou estérifié, par exemple par une fonction ester provenant de l’ouverture d’une lactone telle que la caprolactone, - a = 1 à 5, et - b = 2 à 3.
Dans la formule (1) du catalyseur polyol de l’invention, I est avantageusement le résidu d’un diisocyanate.
COMMANDE D’UN CIRCUIT INTEGRE A COMPORTEMENT D’HYSTERESIS L’invention se rapporte à un circuit électronique comprenant un circuit intégré. En particulier, l’invention concerne un circuit électronique pour commander le mode d’opération d’un circuit intégré, lorsque celui-ci est configuré pour s’allumer respectivement s’éteindre automatiquement, selon l’application d’une tension électrique d’alimentation ayant une première respectivement une deuxième valeur seuil d’hystérésis.
Dans le domaine de l’électronique, il est commun d’utiliser des circuits intégrés pour réaliser des fonctionnalités spécifiques. Afin de réduire les coûts de production de dispositifs qui intègrent des circuit intégrés, l’utilisation de composants relativement simples sont souvent préconisés, dans lesquels des moyens de diagnostic comme par exemple des mesures de tension électrique ou de températures font défaut. Il est commun d’utiliser un circuit intégré qui bascule d’un état éteint vers un état opérationnel/allumé lorsque la tension d’alimentation électrique qui lui est fournie dépasse une première valeur seuil prédéterminée. Un tel circuit intégré rebascule vers son état éteint si la tension d’alimentation redescend en-dessous d’une deuxième valeur seuil, souvent plus basse que la première valeur seuil: le basculement entre les deux états a un comportement en hystérésis.
Une telle configuration peut amener à des états non-stables, en particulier si la tension d’alimentation électrique fournie n’est pas maitrisée et comporte des fluctuations ou des pics de tension. Des fluctuations sont par exemple fréquentes dans le domaine automobile, lorsque l’alimentation électrique provient de batteries qui sont sollicitées en même temps par une pluralité de modules électroniques ayant des besoins en tension et en courant électriques variables et indépendante les uns des autres. Il a par exemple été proposé d’utiliser un circuit intégré ayant le comportement en hystérésis qui vient d’être décrit en l’alimentant moyennant un point diviseur de tension, qui fournit une fraction fixe d’une tension d’entrée, déterminée par deux résistances du pont diviseur montées en série. Lorsque la tension fournie au circuit intégré dépasse un seuil opérationnel prédéterminé, il se met en marche et fournit la fonctionnalité qu’il implémente. Cependant, ceci engendre une utilisation de courant électrique, qui peut amener à une chute de la tension à l’entrée du point diviseur. Ainsi, la tension d’alimentation du circuit intégré elle-même redescend par le fait que le circuit intégré est opérationnel et aliment une charge, ce qui peut la faire tomber en-dessous de la valeur seuil qui éteint le circuit intégré. Un tel comportement allumé/éteint répétitif et instable est indésirable. Pour remédier à cette situation et pour combler le saut d’hystérésis, il a été proposé de relier une source de tension électrique qui fait partie intégrante du circuit intégré en complément à la source de tension d’entrée : lorsque le circuit intégré est opérationnel, la tension d’entrée est ainsi augmentée par l’apport de cette source de tension auxiliaire, ce qui permet le maintien du circuit intégré en mode opérationnel. Cependant, dans une telle proposition, du courant électrique risque d’être réinjecté dans la source de tension interne au circuit intégré, soit lorsque celui-ci est éteint, soit si la tension électrique fournie au pont diviseur de tension est plus élevée que la source de tension interne du circuit intégré. Ce comportement est non-désirable.
L’ajout d’une diode pour éviter une réinjection de courant rend la contribution de la source de tension auxiliaire interne au circuit intégré hautement dépendante de la température ambiante du dispositif, qui influe sur la température de jonction semi-conductrice de la diode et donc sur sa tension directe. Ceci pose des problèmes particulièrement prononcées dans le domaine automobile, dans lequel des modules électroniques sont exposés à des températures ambiantes très variées, allant de -40°C à 105°C. Des différences de l’ordre d’au moins 0.3 V au niveau de la contribution de la source de tension auxiliaire interne peuvent être observées, ce qui rend cette solution connue peu praticable.
L’invention a pour objectif de pallier à au moins un des problèmes posés par l’art antérieur. Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un circuit électronique de commande de l’état opérationnel d’un circuit intégré à comportement d’hystérésis, qui permet à la fois de déterminer un saut d’hystérésis de manière flexible, et de produire l’effet désiré indépendamment de la température ambiante du circuit électronique.
Selon un premier aspect de l’invention, un circuit électronique de commande de l’état opérationnel d’un circuit intégré est proposé. Le circuit électronique comprend ledit circuit intégré et un pont diviseur de tension permettant de fournir une tension électrique Venable au circuit intégré à partir d’une tension d’entrée Vin. Le circuit intégré est configuré pour basculer vers un état opérationnel si la valeur de la tension électrique Venable augmente au-delà d’une première valeur seuil, et à basculer vers un état éteint si la valeur de la tension électrique Venable descend en-dessous d’une deuxième valeur seuil inférieure à la première valeur seuil. Le circuit est en outre configuré pour fournir un signal de commutation lorsqu’il est dans l’état opérationnel.
Le circuit électronique est remarquable en ce qu’il comprend en outre un circuit interrupteur dont l’état est commandé par le signal de commutation, et en ce que le pont diviseur de tension comprend une première résistance et une deuxième résistance montées en série, dont au moins une résistance comprend un montage en parallèle d’au moins deux composants résistifs. L’agencement est tel que l’état du circuit interrupteur permet de sélectionner le rapport de division du pont diviseur de tension en connectant/déconnectant sélectivement au moins une des branches du montage en parallèle.
De préférence, le circuit intégré peut comprendre une source de tension électrique interne configurée pour fournir une tension électrique d’une valeur Vaux lorsque le circuit intégré est dans l’état opérationnel. La tension Vaux peut de préférence servir de signal de commutation.
De préférence, les première et deuxième valeurs seuils sont des seuil d’hystérèse, ou d’hystérésis.
De préférence, le circuit électronique peut comprendre une première diode à travers laquelle la tension d’entrée Vin est reliée au pont diviseur de tension, et une deuxième diode à travers laquelle le circuit intégré fournit le signal de commutation au circuit interrupteur.
Le circuit interrupteur peut de préférence comprendre un transistor bipolaire de type PNP dont l’émetteur est relié à une branche du montage en parallèle du pont diviseur de tension. Le signal de commutation peut de préférence être relié à la base du transistor bipolaire.
De manière préférée, la deuxième diode peut être réalisée par un transistor bipolaire de type NPN dont l’émetteur est relié à la base du transistor bipolaire de type PNP. De préférence, le signal de commutation peut être relié à la base du transistor bipolaire de type PNP.
Le circuit interrupteur peut préférentiellement comprendre un premier transistor bipolaire de type NPN et un deuxième transistor bipolaire de type NPN montés en cascade. Le signal de commutation est relié à la base du deuxième transistor bipolaire, son collecteur est relié à la tension d’entrée Vin et à la base du premier transistor bipolaire, et le collecteur du premier transistor bipolaire est reliée à une branche du montage en parallèle du pont diviseur de tension.
De préférence, le montage en parallèle du pont diviseur de tension peut comprendre deux branches parallèles reliées à la masse.
Circuit électronique selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les valeurs de résistance du pont diviseur de tension sont choisies de manière à ce que son rapport de division Venable/Vin a une première valeur qui se situe entre 0,25 et 0,35 lorsque les branches du montage en parallèle sont connectées, respectivement une deuxième valeur qui se situe entre 0,4 et 0,5 lorsque les branches du montage en parallèle sont déconnectées.
De préférence, la première valeur du rapport de division peut être sensiblement égale à 0,33, alors que la deuxième valeur du rapport de division peut être sensiblement égale à 0,42.
L’avant et l’arrière du châssis sont définis par rapport au sens de circulation standard d’un châssis. C’est-à-dire que l’avant du châssis est la partie qui se trouve à l’avant lorsque le châssis se déplace en marche avant.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module 2 central est formé par une cage 21 de forme parallélépipédique ouverte formée par des tubes 22, par exemple rectangulaires.
A l’intérieur de cette cage 2 sont disposés :
un ensemble de batteries 7 comportant les batteries, les supports de batteries et la connectique des batteries, un ensemble de composants électroniques 8 permettant de contrôler le châssis et les batteries un ensemble de composants électriques 9 tels que par exemple le câblage électrique et la connectique interne. un ensemble hydraulique 10 de commande des freins.
Tous ces éléments sont portés par un ensemble de tubes et de plaques directement fixés sur le châssis tubulaire.
Selon un mode de l’invention, le châssis 2 comporte des bras qui s’étendent horizontalement à l’arrière et l’avant du châssis.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module 3 avant comporte un premier bâti conçu pour accueillir le train avant. Plus précisément, le bâti est formé par deux bras avant 31, 32 qui s’étendent horizontalement depuis le module 2 central. Ces bras avant 31, 32 supportent l’essieu 33 avant et l’ensemble 34 de suspensions avant.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module 4 arrière comporte un deuxième bâti conçu pour accueillir le train arrière. Plus précisément, le bâti est formé par deux bras arrière 41, 42 qui s’étendent horizontalement depuis le module 2 central. Ces bras arrières 41, 42 supportent l’essieu 43 arrière et l’ensemble 44 de suspensions arrière.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’essieu 33 avant comporte deux roues avant 35, 35’ et l’essieu 43 arrière comporte deux roues arrière 45, 45’.
Selon un mode de l’invention, un moteur 5 électrique permettant la propulsion du châssis est disposé au niveau du module 3 avant ou du module 2 arrière.
Selon un mode de l’invention, les ensembles 34, 44 de suspension sont formés par des bras 341, 341 ’, 441, 441 ’de suspension et des éléments de suspensions composés d’éléments 342, 342’, 442, 442’ déformables de style ressort et d’éléments amortisseur. Les ressorts 342, 342’, 442, 442’sont fixés au bâti et aux bras.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins les bras 341, 341’ de suspensions avant sont dans un plan parallèle ou confondu avec le plan formé par les 4 roues 35, 35’, 45, 45’. Un bras de suspension 341 est disposé au niveau d’une roue 35 avant, un deuxième bras de suspension 341’ est disposé au niveau de la deuxième roue 35’ avant. Il y a ainsi une distance D entre les deux bras de suspensions 341, 341’.
Dans le cadre de l’invention, le châssis comporte un système 100 anti-roulis.
Selon un mode de réalisation de l‘invention, le système 100 anti-roulis est formée par au moins une lame 101.
Selon un mode de réalisation de l‘invention, le système anti-roulis est formée par plusieurs lames 101 superposées.
Dans le cadre de l’invention, la lame 101 est disposée entre les deux bras de suspension 341, 341’ avant illustré et .
Selon un autre aspect de l’invention, un module électronique pour un véhicule automobile est proposé. Le module électronique comprend un circuit électronique de commande de l’état opérationnel d’un circuit intégré réalisant une fonction prédéterminée du véhicule automobile. Le module électronique est remarquable ce que le circuit électronique de commande est conforme à un aspect de l’invention.
En utilisant les mesures proposées par la présente invention, il devient possible de proposer un circuit électronique de commande de l’état opérationnel d’un circuit intégré à comportement d’hystérésis, qui permet à la fois de déterminer un saut d’hystérésis de manière flexible, et de produire l’effet désiré indépendamment de la température ambiante du circuit électronique. Ceci permet d’incorporer des circuits intégrés peu onéreux et simples à produire, qui n’embarquent notamment pas de logique de diagnostic avancée, tout en garantissant un fonctionnement stable. Le comportement en hystérésis d’un circuit intégré peut être flexiblement reflété par un choix adéquat des résistances du pont diviseur utilisé dans le circuit de commande, dont le rapport de division dépend désormais de l’état opérationnel ou éteint du circuit intégré.
- montre schéma électronique reflétant un circuit électronique selon un premier mode de réalisation préféré de l’invention ;
Sauf indication spécifique du contraire, des caractéristiques techniques décrites en détail pour un mode de réalisation donné peuvent être combinées aux caractéristiques techniques décrites dans le contexte d’autres modes de réalisation décrits à titre d’exemples et de manière non limitative. Le fonctionnement d’éléments bien connus dans l’art n’est pas détaillé, afin de rendre l’exposé plus clair, et afin de concentrer l’exposé sur les caractéristiques de l’invention. Des numéros de référence similaires seront utilisés pour décrire des concepts semblables à travers différents modes de réalisation de l’invention. Par exemple, les références 100, 200, 300 et 400 désignent quatre modes de réalisation d’un circuit électronique selon l’invention.
La montre un schéma d’un circuit de commande 100 de l’état opérationnel d’un circuit intégré 110 selon un premier mode de réalisation préféré. Une tension d’entrée Vin est fournie par une source de tension non-illustrée. Il s’agit par exemple d’une batterie d’un véhicule automobile dans lequel le circuit intégré 110 est impliqué dans la réalisation une fonction spécifique. A titre d’exemple non-limitatif, il peut par exemple s’agir d’une fonction lumineuse, d’une fonction de régulation de température, d’un essuie-glace ou d’autres fonctions. Le circuit intégré 110 comprend une pluralité de pattes de connexions, dont une sert à la réception d’une tension d’alimentation Venable. Le circuit intégré est configuré pour basculer vers un état opérationnel si la valeur de la tension électrique Venable augmente au-delà d’une première valeur seuil, et à basculer vers un état éteint si la valeur de la tension électrique Venable descend en-dessous d’une deuxième valeur seuil différente de la première valeur seuil. Ceci correspond à un comportement d’allumage en hystérésis. Typiquement la deuxième valeur seuil est inférieure à la première valeur seuil. Les valeurs seuils sont des caractéristiques prédéterminées du circuit intégré 110 utilisé. Le circuit intégré comprend en outre une patte de connexion qui sert à fournir, par exemple moyennant une source de tension auxiliaire 112 interne au circuit intégré 110, une tension électrique Vaux, typiquement entre 3.3 V et 5 V, lorsque le circuit intégré est fonctionnel. Ce signal Vaux implémente un signal de commutation.
Le circuit électronique 100 comprend un pont diviseur 120 comprenant une première résistance 122 ayant une valeur ohmique R1 et une deuxième résistance 124 montée en série avec la première résistance 122, et reliée au potentiel de masse. Le pont diviseur 120 présente la particularité que la résistance en aval 124 se compose d’une montage en parallèle d’au moins deux branches comprenant des éléments résistifs tels que les résistances ohmiques illustrées R2 et R3. Le montage en parallèle peut comprendre une plus grande pluralité de branches sans pour autant sortir du cadre de la présente invention.
Le circuit électronique 100 comprend également un circuit interrupteur 130, qui permet de brancher respectivement débrancher sélectivement au moins une des branches du montage en parallèle qui fait part du point diviseur de tension 120. L’état du circuit interrupteur 130 est commandée par le signal de commutation Vaux fourni par le circuit intégré 110. Il va de soi que le signal de commutation Vaux peut également être fourni par un composant à part, si le montage est tel que le composant en question fourni le signal de commutation uniquement lorsque le circuit intégré est opérationnel. Dans ce qui suit, la description se concentre sur un exemple dans lequel une source de tension auxiliaire 112 faisant partie intégrale du circuit intégré fournit le signal de commutation Vaux, sans pour autant limiter l’invention à cet exemple. En outre, tout signal, émis par le circuit intégré ou par un autre composant, peut réaliser le signal de commutation Vaux, si le signal sera apte à commander l’état d’un transistor bipolaire.
Lorsque le circuit intégré 110 est éteint, la source de tension auxiliaire 112 n’est pas opérationnel et le signal de commutation équivaut au potentiel de masse, de manière à ce que le circuit interrupteur 130 reste fermé. La branche R3 du montage en parallèle contribue au pont diviseur de tension. Le rapport de division est donnée par la valeur de la première résistance 122 : R1 et la valeur de la deuxième résistance 124 : R2 en parallèle avec R3, selon la formule Venable = Vin ((R2//R3)/((R2//R3)+R1)). Si Vin augmente de manière à ce que Venable passe au-delà de la première valeur seuil prédéterminée du circuit intégré, celui-ci bascule dans le mode opérationnel. La source tension auxiliaire 110 fournit un signal de commutation non nul Vaux au circuit interrupteur 130 qui s’ouvre. La branche R3 du montage en parallèle arrête de contribuer à la deuxième résistance 124 du pont diviseur de tension 120. Par rapport à l’état ou R3 était branché, la valeur ohmique de la deuxième résistance 124 (R2) est maintenant augmentée lorsque R3 est débranché. Ceci change le rapport de division du pont diviseur de tension et donc la valeur de Venable, qui est augmentée afin d’être encore plus élevée que la valeur seuil d’extension du circuit intégré.