INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Description détaillée de l’invention Pour rappel, l’invention propose un kit de fixation d’un connecteur écran sur un châssis d’écran, de plus faible encombrement et d’utilisation plus fiable.
Comme illustré par la , un kit de fixation 1 d’un connecteur écran selon l’invention, se compose d’un support 4 et d’une lame de blocage 6. Le support 4 délimite une partie d’un châssis d’écran à affichage dynamique. L’intégralité du châssis n’est pas représenté sur les figures illustrant l’invention, afin de faciliter la compréhension de celle-ci.
Cependant, les réseaux de compteurs comprennent à la fois des compteurs triphasés et des compteurs monophasés. Or, si le compteur le plus proche d’un compteur triphasé est un compteur monophasé, qui est connecté sur une phase autre que la phase 1, la qualité de la communication dépend alors du couplage capacitif entre les câbles, dont la qualité peut être très variable et très dépendante de l’environnement.
L’invention a pour objet d’améliorer la communication par courants porteurs en ligne dans un réseau de compteurs électriques comprenant à la fois des compteurs triphasés et des compteurs monophasés.
En vue de la réalisation de ce but, on propose un compteur électrique, agencé pour mesurer une énergie électrique fournie à une installation par un réseau de distribution comprenant une pluralité de phases, le compteur électrique comportant :
- un module de communication agencé pour mettre en œuvre une communication par courants porteurs en ligne ;
- un circuit de commutation agencé pour sélectivement connecter le module de communication à l’une des phases ;
- une unité de traitement agencée pour piloter le circuit de commutation de manière à connecter le module de communication à une phase optimisée, parmi les phases, qui est sélectionnée dynamiquement pour optimiser une qualité de la communication par courants porteurs en ligne.
L’unité de traitement du compteur selon l’invention pilote donc le circuit de commutation pour que celui-ci connecte le module de communication à la phase optimisée, qui est sélectionnée dynamiquement pour optimiser la qualité de la communication.
Ainsi, quels que soient les compteurs situés à proximité du compteur selon l’invention et avec lesquels communique le compteur selon l’invention, qu’il s’agisse de compteurs triphasés ou monophasés, la qualité de la communication est toujours satisfaisante.
On propose de plus un compteur électrique tel que précédemment décrit, dans lequel l’unité de traitement est agencée, pour chaque phase, pour évaluer la qualité de la communication par courants porteurs en ligne lorsque le module de communication est connecté à ladite phase, et pour sélectionner la phase optimisée en fonction d’un résultat de cette évaluation.
On propose de plus un compteur électrique tel que précédemment décrit, la qualité de la communication par courants porteurs en ligne étant évaluée en fonction d’au moins un paramètre de qualité comprenant un niveau de signal sur bruit et/ou un taux de réussite d’échanges de trames.
On propose de plus un compteur électrique tel que précédemment décrit, dans lequel, lorsqu’une technologie CPL G3 est utilisée pour mettre en œuvre la communication par courants porteurs en ligne, le niveau de signal sur bruit est codé entre 0 et 255, et dans lequel, lorsqu’une technologie CPL PRIME est utilisée pour mettre en œuvre la communication par courants porteurs en ligne, le niveau de signal sur bruit est évalué en dB.
On propose de plus un compteur électrique tel que précédemment décrit, dans lequel l’unité de traitement est agencée pour mettre en œuvre les étapes de test et de connexion suivantes :
- piloter le circuit de commutation de sorte que celui-ci connecte successivement le module de communication à chaque phase ;
- pour chaque phase, lorsque le module de communication est connecté à ladite phase, évaluer ou acquérir le paramètre de qualité ;
- sélectionner comme phase optimisée la phase pour laquelle le paramètre de qualité est maximal, et piloter le circuit de commutation de sorte que celui-ci connecte le module de communication à ladite phase optimisée.
Selon un mode de réalisation, l'écran d'affichage comprend en outre, entre la base et la deuxième couche, une troisième couche transparente aux rayonnements émis par les sous-pixels d'affichage et les blocs photoluminescents et ayant un indice de réfraction inférieur à 2. La troisième couche peut permettre la fixation de la deuxième couche à la base.
Selon un mode de réalisation, l'écran d'affichage comprend un revêtement, réfléchissant pour les rayonnements émis par les sous-pixels d'affichage et les blocs photoluminescents, recouvrant la paroi latérale de chaque trou. Ceci permet d'améliorer le guidage du rayonnement émis par les diodes électroluminescentes du sous-pixel d'affichage dans les trous.
Selon un mode de réalisation, l'écran d'affichage comprend une quatrième couche, transparente aux rayonnements émis par les sous-pixels d'affichage et les blocs photoluminescents et ayant un indice de réfraction inférieur à 1,5, recouvrant le fond de chaque trou. La quatrième couche permet d’augmenter l’efficacité de conversion des blocs photoluminescents.
Selon un mode de réalisation, l'écran d'affichage comprend, pour les trous contenant les blocs photoluminescents, une couche de filtre coloré interposée entre les blocs photoluminescents et les fonds des trous. Ceci permet d'améliorer le spectre d'émission du rayonnement émis par la face d'émission.
Selon un mode de réalisation, les blocs photoluminescents contiennent des boîtes quantiques.
Un mode de réalisation prévoit également un procédé de fabrication d'un écran d'affichage tel que défini précédemment, comprenant les étapes suivantes : - formation des trous sur la première face du support ; - formation des blocs photoluminescents dans au moins une partie des trous ; - dépôt d'une couche de colle recouvrant la première face ; - mise en place et fixation des sous-pixels d'affichage fixés au support par la couche de colle, du côté des troisièmes faces ; - formation de la couche de remplissage recouvrant la première face entre les sous-pixels d'affichage ; et - formation des pistes conductrices électriquement s'étendant sur la couche de remplissage et sur les quatrièmes faces des sous-pixels d'affichage.
Contrairement à un procédé classique dans lequel les pixels d'affichage/sous-pixels d'affichage sont déposés sur une dalle comportant l’électronique de commande et les blocs photoluminescents sont formés ensuite sur les pixels d'affichage/sous-pixels d'affichage, le présent procédé prévoit le report direct des pixels d'affichage/sous-pixels d'affichage sur le support comportant les blocs photoluminescents. Ceci permet de simplifier la fabrication de l'écran d'affichage.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend les étapes suivantes : - formation d'une plaque comprenant une pluralité desdits sous-pixels d'affichage ; et - découpage de la plaque pour séparer lesdits sous-pixels d'affichage.
la est une vue en coupe, partielle et schématique, d'un mode de réalisation d'un écran d'affichage ;
Les chaînes R2 peuvent être toutes identiques dans le même composé de formule (I), mais elles peuvent également être différentes deux à deux. Notamment, l’utilisation de chaînes R2 de longueurs différentes dans le même composé de formule (I) peut permettre de cumuler les avantages en termes de propriétés des composés de formule (I) avec des chaînes R2 de chacune des longueurs.
Dans un mode de réalisation, chaque R3 est un groupement méthyle.
x est un nombre entier compris entre 0 et 50, y est un nombre entier compris entre 1 et 500.
De préférence, x est compris entre 0 et 25.
En général, y est compris entre 1 et 150, en particulier entre 1 et 140. Typiquement, y est compris entre 1 et 80. De préférence, la somme x+y est comprise entre 1 et 500.
La masse molaire du polyalcoxysiloxane de formule (I) est typiquement comprise entre 300 g/mol et 200 000 g/mol, de préférence comprise entre 300 g/mol et 30 000 g/mol. La masse molaire peut notamment être mesurée par chromatographie par perméation de gel (GPC).
Dans un mode de réalisation, x vaut 0. Cela signifie que le polyalcoxysiloxane ne comprend que des motifs alcoxylés (ou phénoxylés). Dans un mode de réalisation préféré, x est nul et y est compris entre 1 et 140, en particulier x est nul et y est compris entre 1 et 80.
Selon l’invention, l’huile polyalcoxysiloxane peut comprendre un mélange de dérivés de formule (I) de différentes longueurs, c’est-à-dire pour lesquels les valeurs de x et/ou y ne sont pas toutes les mêmes. Dans ce cas, il est possible pour une huile polyalcoxysiloxane selon l’invention de définir une valeur moyenne de x et/ou une valeur moyenne de y. De préférence, la valeur moyenne de y dans une huile polyalcoxysiloxane selon l’invention est comprise entre 50 et 60.
Selon l’invention, l’huile polyalcoxysiloxane peut comprendre un mélange d’huiles de base polyalcoxysiloxane de formule (I) présentant des substitutions différentes parmi R1, R2 ou encore R3. Selon une caractéristique de l’invention, le mélange d’huiles de base polyalcoxysiloxane de formule (I) peut correspondre à et/ou est obtenu à partir d’un mélange physique de différentes huiles synthétisées séparément au préalable. Selon une autre caractéristique de l’invention, le mélange d’huiles de base polyalcoxysiloxane de formule (I) peut être obtenu lors de la même synthèse chimique, par exemple lorsqu’un mélange d’alcools présentant des longueurs de chaîne variées est utilisé. On obtient ainsi, lors de la même synthèse, un mélange d’huiles de base polyalcoxysiloxane de formule (I) dont le groupe R2 varie entre les huiles (on peut ainsi obtenir un mélange d’huiles de base polyalcoxysiloxane de formule (I) pouvant comprendre une première huile polyalcoxysiloxane dont le groupe R2 est un groupement hexadécyle (C16) et une huile polyalcoxysiloxane dont le groupe R2 est un groupement octadécényle (C18)).
Le polyalcoxysiloxane de formule (I) peut être, dans le cas où x est différent de 0, un polymère à blocs, un polymère alterné, un polymère aléatoire ou statistique. De préférence, le polyalcoxysiloxane de formule (I) est un polymère alterné, aléatoire ou statistique.
Par « agent lubrifiant » on entend un agent qui, lorsqu’il est utilisé seul ou dans une composition, permet de diminuer la friction entre deux surfaces en mouvement l’une par rapport à l’autre.
La Demanderesse a découvert de manière inattendue que les huiles de base polyalcoxysiloxanes de formule (I) selon l’invention possèdent des coefficients de friction (CoF) inférieurs à ceux des polysiloxanes, tels que le PDMS et des polyalphaoléfines (PAO) voire à ceux d’autres fluides à base d’organophosphates employés dans le domaine de l’hydraulique, et ce dans des conditions particulières. Ceci confirme leur supériorité en termes de lubricité par rapport à ceux-ci. Notamment, les CoF mesurés pour les polyalcoxysiloxanes de formule (I) sont inférieurs à 0,1, ce qui indique de bonnes performances. Dans les mêmes conditions, les CoF mesurés pour les polydiméthylsiloxanes, les organophosphates (commercialisé par exemple sous la marque Skydrol®) et les polyalphaoléfines de référence sont supérieurs ou égaux à 0,1. Lesdites conditions particulières sont les suivantes : régime de lubrification mixte, vitesse 100 mm/s, pur glissement, charge de 40 N (pression 1,02 GPa), température 75°C.
Par « coefficient de friction CoF », on entend une caractéristique adimensionnelle intrinsèque à une huile de base et indiquant la capacité d’un film d’huile de base à réduire le frottement entre deux surfaces. La valeur du coefficient de friction, aussi connu sous le terme pouvoir lubrifiant, est très dépendante du régime de lubrification. La mesure du coefficient de friction peut s’effectuer au moyen d’une machine de traction telle qu’une Mini Traction Machine (MTM) équipée de bille et de disque en acier AISI 52100. En particulier, les essais peuvent être réalisés à une vitesse de 100 mm/s, en pur glissement (Sliding Rolling Ratio de 200%), sous une charge de 40 N équivalente à une pression de contact de 1,02 GPa et à une température de 75°C, pendant une heure.
Le frottement est une force qui s'oppose au mouvement relatif de deux surfaces en contact. Il dépend de plusieurs facteurs tels que l’état de la surface, la température, la puissance normale, la vitesse de glissement, etc. Un important frottement entre deux surfaces (qui se caractérise par un fort coefficient de friction) conduira à l’usure des corps en mouvement. Le meilleur moyen de réduire ce risque est d’ajouter un lubrifiant entre les surfaces, de manière à ce que celles-ci ne soient pas, dans un régime de lubrification hydro-dynamique, en contact direct. Le coefficient de friction est fonction des caractéristiques du système et son évolution est graphiquement illustrée par la courbe de Stribeck.
Le choix du régime hydro-dynamique permet de caractériser le pouvoir lubrifiant d’une huile de base, dans des conditions de pression, de température et de vitesse relativement standards pour des systèmes de lubrification peu exigeants tels que des pompes et autres accessoires présents dans des circuits hydrauliques.
Il serait ainsi avantageux de mettre en œuvre un capteur permettant, en même temps, de fournir des renseignements durant une phase d’approche de l’objet, durant la phase de saisie et pendant que l’objet est déplacé par le bras robotique.
C’est par conséquent un but de la présente invention d’offrir un capteur piézoélectrique comprenant une plaque piézoélectrique avec une première et une deuxième surface principale, un élément transmetteur recouvrant au moins une partie de la première surface principale et un contrôleur connecté à la plaque piézoélectrique. Le contrôleur est configuré pour :
- mesurer une force exercée sur l’élément transmetteur et
- détecter un glissement d’un objet sur l’élément transmetteur et
- détecter des ondes ultrasonores réceptionnées par la plaque piézoélectrique pour mesurer une distance entre la plaque piézoélectrique et un objet.
Ledit élément transmetteur peut couvrir entièrement la première surface principale de la plaque piézoélectrique. De façon alternative, l'élément transmetteur peut couvrir seulement une première partie de la première surface principale de la plaque piézoélectrique.
Une surface de l’élément transmetteur peut comprendre une structure mécanique présentant une rugosité, de préférence une structure de picots. Avantageusement, l’élément transmetteur comprend un matériau élastique, encore plus avantageusement un polymère ou une silicone.
La plaque piézoélectrique et le contrôleur peuvent ainsi être configurés pour émettre et recevoir des ondes ultrasonores afin de mesurer ladite distance.
En plus, le capteur peut comprendre un deuxième élément piézoélectrique connecté au contrôleur, ledit deuxième élément étant configuré pour émettre des ondes ultrasonores et la plaque piézoélectrique étant configuré pour recevoir les ondes ultrasonores émises par le deuxième élément afin de mesurer ladite distance.
De façon avantageuse, le contrôleur est configuré pour détecter un phénomène de coller-glisser à une surface de l’élément transmetteur pour détecter le glissement de l’objet. Le contrôleur peut aussi être configuré pour détecter une déformation de l’élément transmetteur afin de mesurer la force exercée sur ledit élément.
Une pince robotique peut comprendre au moins un capteur tel que décrit auparavant, ledit capteur étant positionné sur un mors de la pince.
Le capteur tel que décrit auparavant peut être utilisé pour détecter une force, un glissement et une distance d’un objet. Un tel procédé peut comprendre les étapes suivantes :
- acquérir pendant une durée temporelle un signal de tension électrique émise par la plaque piézoélectrique,
- effectuer une analyse fréquentielle du signal de tension acquis,
- détecter une force par une présence d'un premier signal dans une première bande fréquentielle,
- détecter un glissement par une présence d'un deuxième signal dans une deuxième bande fréquentielle,
- une lame de blocage, la lame de blocage est délimitée par une première face et une seconde face, la première face est opposée à la seconde face, la lame de blocage s’étend le long d’une direction principale, entre une extrémité proximale et une extrémité distale, les extrémités proximale et distale sont recourbées en direction de la première face de la lame de blocage, l’extrémité distale de la lame de blocage comporte une encoche qui s’étend le long de la direction principale de sorte à permettre le passage des moyens de liaison du support, la seconde face de la lame de blocage comprend au moins une excroissance agencée de manière à être en vis-à-vis de la platine guidage, lorsque :
- l’extrémité proximale de la lame de blocage prend appui contre un bord de la deuxième ouverture de la face externe du support ; et
- l’extrémité distale de la lame de blocage prend appui contre un bord de la première ouverture de la face externe du support ; et
De façon avantageuse, la lame de blocage est configurée pour prendre appui contre le support, afin d’immobiliser par l’intermédiaire d’au moins une excroissance, un connecteur écran lié à la platine de support. En d’autres termes, au moins une partie du connecteur écran, interposée entre la platine de support et la lame de blocage, est prise en étaux entre au moins une excroissance de la lame de blocage et la platine de support. De ce fait, la platine de support selon l’invention ne comporte pas d’appendice saillant dans ce but, susceptible de se tordre ou bien de se casser lors de l’emboîtement du connecteur écran sur la platine de guidage. L’invention propose ainsi une solution plus résiliente vis-à-vis de l’état de la technique.
Selon un autre avantage, en cas d’endommagement de la lame de blocage, celle-ci peut être substituée par une nouvelle. Il n’est alors pas nécessaire de changer l’ensemble du kit de fixation. Le kit de fixation selon l’invention est donc plus économique d’utilisation.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, entre l’encoche et un bord latéral de la lame de blocage, est présente au moins une bosse. Une ou plusieurs bosses sont destinées à entraver le déplacement de glissières, solidaires d’un connecteur électrique ou connecteur écran, lors du déplacement des glissières le long de la platine de guidage. Autrement dit, la ou les bosses participent au maintien du connecteur écran à la platine de guidage. Selon un autre avantage, les bosses permettent également de contrôler et de maintenir constante, la distance entre la platine de guidage et le connecteur écran.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la lame de blocage comprend une butée rétractable, au niveau de sa seconde face, entre l’extrémité proximale et l’encoche. La butée rétractable est destinée à bloquer le mouvement de translation d’un connecteur d’écran le long de la platine de guidage.
De préférence, la butée rétractable est formée par une lamelle souple qui s’étend le long de la direction principale de la lame de blocage, la lamelle comportant une extrémité libre faisant face à l’extrémité distale de la lame de blocage. Selon un mode de réalisation préféré, l’extrémité libre de la lamelle s’écarte de la lame.
Selon un mode de réalisation préféré, la lame de blocage comporte un évidement, en vis-à-vis de la lamelle, apte à accueillir l’extrémité libre de la lamelle. Ce mode de réalisation favorise un débattement plus important de l’extrémité de libre de la lamelle, afin de pouvoir plus facilement détacher un connecteur d’écran de la platine de guidage.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’extrémité proximale de la lame de blocage forme un coude, apte à entourer un bord de la deuxième ouverture de la face externe. Selon un mode de réalisation préféré, le bout de l’extrémité proximale s’écarte de la platine de blocage de sorte à permettre une meilleure préhension de l’extrémité proximale, afin de détacher ladite extrémité du bord de la deuxième ouverture.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’extrémité distale de la lame de blocage s’étend perpendiculairement à sa première face. Ce mode de réalisation est destiné à faciliter le positionnement de ladite extrémité dans la première ouverture ménagée dans le support.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la platine de guidage est délimitée par deux parois latérales, parallèles ou sensiblement parallèles entre elles. De préférence, les parois latérales sont sensiblement perpendiculaires à la première face de la lame de blocage, de manière à former deux rails destinés à s’enchâsser dans des glissières présentes à la surface d’un connecteur d’écran.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, les moyens de liaison comprennent au moins une paroi s’étendant perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à la face externe du support. En d’autres termes, au moins une paroi maintient la platine de guidage au support. De façon avantageuse, contrairement à l’état de la technique, il n’est plus nécessaire de prévoir un dégagement de l’autre côté du support, pour permettre la présence d’une extrémité d’un plot d’insertion. De ce fait, le dispositif de fixation selon l’invention est plus compact que ceux proposés par l’état de la technique.
De préférence, une ou plusieurs parois s’étendent selon une direction d’allongement passant par deux ouvertures du support, situées de part et d’autre de la platine de guidage.
Selon une variante de réalisation, la lame de blocage et/ou le support sont réalisés à partir d’un métal, par exemple en acier, en magnéisium, en aluminium ou autres.
La fonction Alphadapt() exécute le jeu de règles afin d’adapter le facteur d’échelle global (ci-après α 0 ) à chacun des éléments acoustiques. Pour rappel, un facteur d’échelle est une valeur entre 0 et +∞ qui caractérise la modification temporelle que l’on souhaite appliquer à un signal audio, ou à une portion de celui-ci. Il correspond à l’inverse de la vitesse de lecture, donc une écoute deux fois plus rapide correspond à un facteur d’échelle de 0,5, et vice-versa.
Dans l’exemple décrit ici, deux règles distinctes sont appliquées, selon que l’unité acoustique considérée est un silence ou une unité phonatoire. Dans ce qui suit, la durée d’une unité acoustique est appelée d(p) et est calculée à partir de la différence entre le marqueur de temps de départ et le marqueur de temps de fin de l’unité acoustique p.
Les règles sont caractérisées par une fonction d’entrée-sortie qui à chaque durée initiale d(p) associe une durée visée D(p). Le facteur d’échelle local de l’unité acoustique est alors calculé par le rapport entre ces deux distances .
Ces fonctions d’entrée-sortie permettent de contrôler l’accélération des unités acoustiques en fonctions de leur durée. Elles peuvent être définies par morceaux, par exemple sur trois domaines de définition :
La représente un exemple de courbe de facteur d’échelle local obtenu avec la fonction D(p) ci-dessus en fonction de la durée d(p).
Lorsque l’unité acoustique est une unité phonatoire associée à un mot, il est souhaitable de conserver les phonèmes déjà très courts. En fixant et , avec k(p) le nombre de phonèmes dans l’unité phonatoire (par exemple 1 pour un phonème ou 2 pour un di-phone), la durée des phonèmes de durée inférieure à 25ms est conservée. Les unités phonatoires de durée supérieure sont alors accélérées proportionnellement à cette dernière jusqu’à , à partir de laquelle la durée visée devient constante, égale à , peu importe la durée initiale. En fixant et , les unités acoustiques dont la durée des phonèmes avoisine les 100ms sont alors accélérées avec un facteur d’échelle proche du facteur d’échelle global. Au-delà, les unités phonatoires plus longues sont accélérées à la mesure de leur longueur pour être ramenées à la durée . De plus, les durées caractéristiques et peuvent être augmentées de 25% si l’unité phonatoire est en début ou fin de mot.