INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’organe rotatif de propulsion 7 est par exemple une hélice.
Le train différentiel 6 est une transmission mécanique qui associe les deux arbres d’entrée et l’arbre de sortie, ces trois arbres ayant des vitesses de rotation différentes, avec une seule relation mathématique : les vitesses de deux des arbres déterminent celle du troisième. Plus précisément, le train différentiel 6 réalise une sommation pondérée des vitesses de rotation des arbres d’entrée 61 et 62 et détermine ainsi la vitesse de rotation de l’arbre de sortie 63. En conséquence, la vitesse de rotation de l’hélice 7 est une somme pondérée des vitesses de rotation des moteurs 3 et 5.
Le train différentiel 6 comporte des engrenages liés aux arbres d’entrée et de sortie. Les engrenages d’un train différentiel sont souvent nommés « soleil », « couronne » et « satellite ».
Soient N sol , N cou et N sat les nombres de dents des engrenages « soleil », « couronne » et « satellite », respectivement, et W sol , W cou et W sat les vitesses de rotation des engrenages « soleil », « couronne » et « satellite », respectivement. L’équation de vitesse est :
N sol .W sol +N cou .W cou = (N sol +N cou ).W sat
Ainsi la vitesse de rotation de l’arbre de sortie 63 du train différentiel dépend de la vitesse de rotation des deux arbres d’entrée 61 et 62.
Des applications de composés possédant une formule A(SiH 3 ) 3-x (H ou D) x sont par exemple décrites dans le document WO2002065508, spécifiquement lorsqu’ils sont utilisés en combinaison avec une source de Si qui est un polysilane comme un disilane ou un trisilane. Cette sélection de chimie permet de déposer des films à une température plus basse que la chimie classique de SiH 4 / PH 3 / AsH 3 utilisée pour un tel processus, et permet ainsi de déposer un film possédant une concentration en dopant plus élevée que la valeur de solubilité du dopant dans le silicium.
Résumé Un procédé pour la synthèse d’un composé contenant un élément du groupe V est divulgué, le procédé comprenant :
la mise en contact de A(SiR 3 ) 3 avec un, deux ou trois types d’halogéno(poly)silanes soit en série, soit dans un mélange, l’halogéno(poly)silane étant choisi dans le groupe constitué par X-Si a H 2a+1 , X-Si b H 2b+1 et X-Si c H 2c+1 ; et
la déshalogénosilylation de A(SiR 3 ) 3 pour former le composé contenant un élément du groupe V
par le biais de la ou des réactions générales par étapes :
a). réaction en une étape :
b). réactions en deux étapes :
c). réactions en trois étapes :
en variante, par le biais d’une réaction en un pot avec un mélange de deux ou trois halogéno(poly)silanes :
X = Cl, Br, ou I ;
Il peut ainsi par exemple être prévu un sélecteur 320 conçu pour connecter le rotor 112S de la génératrice électrique principale 112 sélectivement au dispositif d’excitation 202 et au réseau électrique alternatif 236, suivant la situation.
Dans ces deux cas (faible vitesse ou bien arrêt du support rotatif 104), le besoin en énergie pour déplacer les pales 108 pourrait provenir du réseau électrique alternatif 318 fournissant la tension de secours Vs~ car dans ce cas l’énergie mécanique de l’excitatrice est insuffisante.
Dans ce premier exemple, le convertisseur de mouvement 124 comporte une pompe hydraulique 502 entraînée par le rotor 116R du moteur électrique de calage 116. La pompe hydraulique 502 est par exemple à cylindrée fixe, ce qui lui permet d’être robuste.
Le convertisseur de mouvement 124 comporte en outre un vérin hydraulique 504 présentant deux chambres séparées par un piston 505 et actionné par la pompe hydraulique 502.
Lorsque le rotor 116R du moteur électrique calage 116 tourne dans un sens de rotation, la pompe hydraulique 502 remplit la première chambre pour déplacer le piston 505 dans une première direction. Lorsque le rotor 116R du moteur électrique de calage 116 tourne dans l’autre sens de rotation, la pompe hydraulique 502 remplit la deuxième chambre pour déplacer le piston 505 dans la direction opposée.
Le convertisseur de mouvement 124 comporte en outre un mécanisme 506 pour transformer le mouvement de translation du vérin hydraulique 504 en un mouvement de rotation de la pale 108 autour de l’axe A.
Ce deuxième exemple est similaire au premier exemple de la , si ce n’est que la pompe hydraulique 502 et le vérin hydraulique 504 sont remplacés par une vis à bille 602 portant un écrou se translatant dans une direction et dans la direction opposée suivant le sens de rotation du rotor 116R du moteur électrique de calage 116.
En référence à la , un exemple d’implantation dans la zone de l’hélice est illustré.
En référence à la , le réseau électrique alternatif 318 peut complètement remplacer l’excitatrice 304.
En référence à la , le rotor 304R de l’excitatrice 304 peut être bobiné au lieu d’être à aimant permanent. Dans ce cas, il peut par exemple être excité par la tension continue fournie par le convertisseur alternatif-continu 232, comme illustré.
En référence à la , le module de commande 208 peut être alimenté par la génératrice électrique principale 112. Le redresseur 212 est alors conçu pour redresser la tension principale Vp~. Dans ce cas, le dégivrage et le calage des pales ne sont plus autonome.
La illustre un exemple d’implantation dans la zone de l’hélice de ce cas non-autonome.
La illustre un exemple d’implantation dans la zone de l’hélice de le cas non-autonome, mais avec l’excitatrice 304.
Selon une forme de l’invention, le polymère polyuréthane du latex b) est préparé à partir d’au moins un polyester polyol B 11 ) issu de la réaction d’au moins un polyol B 111 ) tel que décrit précédemment avec au moins un acide polycarboxylique B 112 ) tel que décrit précédemment, et au moins un monoacide carboxylique B 113 ).
Le monoacide carboxylique est encore appelé acide monocarboxylique, ou « monoacide », c’est-à-dire comprenant un unique groupe carboxyle -C(O)-OH.
Les acides monocarboxyliques B 113 ) considérés sont plus particulièrement des acides monocarboxyliques acycliques ou (poly)cycliques, saturés ou insaturés, aromatiques ou non, linéaires ou ramifiés, comprenant de 6 à 32 atomes de carbone, en particulier de 8 à 28 atomes de carbone et plus particulièrement de 10 à 20 atomes de carbone.
Il est entendu que le polyester polyol B 11 ) peut être préparé à partir d’un unique monoacide B 113 ) ou d’un mélange d’au moins deux monoacides B 113 ). Dans la suite du texte, on entend ainsi, sauf indication contraire, par « monoacide » ou « acide monocarboxylique » B 113 ), un unique composé monoacide ou encore un mélange de plusieurs composés monoacides.
Selon un mode de réalisation particulier, ledit acide monocarboxylique B 113 ) est non aromatique, saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié, cyclique ou non, et comprend de 6 à 32 atomes de carbone, en particulier de 8 à 30 atomes de carbone et plus particulièrement de 10 à 28 atomes de carbone, préférentiellement de 12 à 26 atomes de carbone, plus préférentiellement de 16 à 24 atomes de carbone, encore plus préférentiellement de 18 à 22 atomes de carbone.
De préférence, ledit composant monoacide B 113 ) est biosourcé, en particulier d’origine végétale.
Lorsque le monoacide B 113 ) mis en œuvre est d’origine naturelle, il peut être notamment constitué de mélanges comprenant des acides saturés et des acides insaturés à insaturations conjuguées et/ou non conjuguées.
Selon un mode de réalisation particulier, ledit acide monocarboxylique B 113 ) est un acide gras, saturé ou insaturé, de préférence biosourcé.
Selon un premier mode de réalisation particulier, ledit monoacide B 113 ) est un acide monocarboxylique comprenant une chaîne aliphatique, linéaire ou ramifiée, de préférence linéaire, saturée ou insaturée, comprenant plus de 10 atomes de carbone, en particulier plus de 14 atomes de carbone, en particulier de 14 à 30 atomes de carbone, notamment de 14 à 26 atomes de carbone et plus particulièrement de 16 à 22 atomes de carbone, encore plus préférentiellement de 18 à 20 atomes de carbone.
A titre d’exemples, un monoacide B 113 ) peut être choisi parmi l’acide isostéarique (saturé ramifié en C 18 ), l’acide stéarique (saturé linéaire en C 18 ), l’acide linoléique (polyinsaturé linéaire en C 18 ), l’acide arachidique (saturé linéaire en C 20 ), l’acide béhénique (saturé linéaire en C 22 ) et leurs mélanges, ainsi que leurs isomères géométriques, leurs sels de bases organiques ou minérales.
Selon un autre mode de réalisation particulier, ledit monoacide B 113 ) est un acide monocarboxylique (poly)cyclique, de préférence polycyclique, comprenant en particulier un carbocycle mono, bicyclique, ou tricyclique fusionné, saturé et/ou insaturé, de préférence insaturé, en particulier non aromatique, et comportant de 5 à 20 atomes de carbone, ledit carbocycle étant éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes (C 1 -C 4 )alkyle tels que méthyle. En particulier, ledit monoacide B 113 ) comprend un carbocycle polycyclique, notamment tricyclique fusionné en C 8 -C 14 de préférence insaturé et non aromatique, tel qu’un groupe phénantrényle, partiellement hydrogéné, en particulier un groupe décahydrophénantrényle.
Selon un autre mode de réalisation particulier, ledit monoacide B 113 ) peut être la colophane.
La colophane est un mélange comprenant majoritairement des acides organiques appelés acides de colophane dont l’acide abiétique est le principal constituant. Selon un mode de réalisation particulier, ledit monoacide B 113 ) peut comprendre au moins l’acide abiétique ou la colophane. En particulier, le monoacide B 113 ) peut être l’acide abiétique ou la colophane. B 12 ) Diols
Selon un mode de réalisation, la composition C1 ou C1’ de l’invention comprend un ou plusieurs latex de polymères polyuréthane b) obtenus à partir de B 1 ) au moins un polyol choisi parmi B 12 ) au moins un diol.
Selon un mode de réalisation, le diol B 12 ) est un « diol à bas poids moléculaire », ayant un poids moléculaire d’environ 62 à 700, et de préférence de 62 à 200. Ces diols peuvent comprendre des groupes aliphatiques, alicycliques ou aromatiques. De préférence, ils ne comprennent que des groupes aliphatiques.
La composition selon l'invention peut contenir par exemple un mélange de sels de mono-, di- et triester d'ammonium quaternaire avec une majorité en poids de sels de diester. On peut aussi utiliser les sels d'ammonium contenant au moins une fonction ester décrits dans les brevets US-A-4874554 et US-A-4137180. On peut également utiliser le chlorure de béhénoylhydroxypropyltriméthylammonium, par exemple, proposé par la société KAO sous la dénomination Quartamin BTC 131.
L’actionneur 110 comporte tout d’abord un transformateur tournant 112 triphasé ou bien monophasé. Il comporte ainsi un rotor 112R porté par le support rotatif 104 et un stator 112S porté par le support fixe 107. En particulier, le stator 112S est placé sur l’axe principal P et le rotor 112R s’étend autour de l’axe principal P pour tourner autour de ce dernier. Le stator 112S est conçu pour recevoir de l’énergie électrique et pour la transmettre au rotor 112R, quel que soit l’angle de rotation entre eux. Par exemple, le stator 112S du transformateur tournant principal 112 reçoit de l’énergie électrique d’un réseau électrique continu 115 de l’aéronef, au travers d’un convertisseur continu-alternatif 117 (onduleur). Le réseau électrique continu 115 et l’onduleur 117 sont placés dans le repère fixe. L’acheminement de harnais électriques jusqu’au transformateur tournant 112 peut être prévu au travers du porte-satellites fixe 103PS.
3.1 Caoutchouc naturel modifié avec le composé A (polymère selon l’invention)
3.4 Polyisoprène de synthèse modifié avec le composé A (polymère selon l’invention)
- commande du premier convertisseur pour qu’il pilote le premier moteur pour augmenter sa vitesse de rotation jusqu’à ce que le premier moteur atteigne la vitesse de la génératrice et que la tension du premier moteur atteigne la tension de la génératrice,
- commande du second convertisseur pour qu’il alimente et contrôle le second moteur pour diminuer la vitesse de l’organe rotatif de propulsion,
- commande de la fermeture du contacteur lorsque le premier moteur a atteint la vitesse de la génératrice et que la tension du premier moteur a atteint la tension de la génératrice.
L’invention concerne aussi un procédé de variation de vitesse de l’organe rotatif de propulsion de la chaine de propulsion électrique d’un aéronef telle que précédemment présentée, après le démarrage de la chaine de propulsion, caractérisé en ce qu’il comporte l’étape de commande du second convertisseur continu/alternatif pour qu’il pilote le second moteur en vitesse pour contrôler la vitesse de l’organe rotatif de propulsion.
L’invention concerne aussi un aéronef comportant une chaine de propulsion électrique telle que précédemment présentée.
Les procédés et l’aéronef présentent des avantages similaires à ceux précédemment énoncés.
D’autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, décrits en référence aux figures dans lesquelles :
illustre une chaine de propulsion électrique selon un mode de réalisation de l’invention,
illustre le démarrage de la chaine de propulsion électrique de la ,
illustre un procédé de démarrage de la chaine de propulsion électrique, selon un mode de réalisation de l’invention,
illustre des résultats de simulation de fonctionnement de la chaine de propulsion électrique,
illustre une chaine de propulsion électrique selon un autre mode de réalisation de l’invention,
illustre une chaine de propulsion électrique selon un autre mode de réalisation de l’invention, et
illustre une chaine de propulsion électrique selon un autre mode de réalisation de l’invention.
L’invention ne se limite pas à des dimensions de poutres P k particulières. Les dimensions des poutres P k seront notamment déterminées en fonction des cas d’usage.
Selon un mode de réalisation, le poids des poutres P k est compris entre 5kg et 10kg. Dans ce cas, les poutres P k sont par exemple des poutres en bois. Un avantage est d’utiliser des poutres P k dont le poids permet le montage de la structure par une personne seule.
L’invention ne se limite pas à un poids de poutre particulier. Le poids des poutres est sensiblement corrélé au matériau utilisé, à la longueur et au diamètre des poutres.
Différentes formes de poutres P k peuvent être mises en œuvre dans la structure portante S p de l’invention. Selon divers exemples, la structure S p comprend des poutres rectangulaires, des poutres en T ou encore des poutres en I. L’invention ne se limite pas à une forme particulière de poutre. Les formes des poutres seront déterminées en fonction des cas d’usage.
Selon divers exemples, les poutres P k de la structure comprennent des poutres continues, des poutres pleines, des poutres composées, des poutres caisson.
Selon un mode de réalisation, les poutres P k de la structure S p sont traitées contre l’humidité. Un tel traitement est par exemple mis en œuvre quand les poutres P k de la structure S p sont des poutres en bois.
Un avantage est d’améliorer les propriétés hydrofuges des poutres. Un autre avantage est de réduire les pertes de matière en surface résultant de l’action de l’eau sur le bois. Un autre avantage est de réduire les cycles de maintenance et d’entretien de la structure S p .
Chaque poutre P k de l’ensemble ENS 1 comporte une première extrémité E 1 et une deuxième extrémité E 2 . Les premières extrémités E 1 correspondent aux extrémités en contact avec un support, par exemple un sol horizontal, lorsque la structure est dans la configuration montée. Les deuxièmes extrémités E 2 correspondent aux extrémités positionnées à des altitudes supérieures à celles des premières extrémités E 1 par rapport au support, lorsque la structure est dans la configuration montée.
Selon un mode de réalisation, les premières extrémités E 1 des poutres P k sont usinées. L’usinage est par exemple réalisé de sorte à définir un unique point d’appui de la première extrémité E 1 de la poutre P k sur le support S p . Les poutres P k sont par exemple usinées pour définir une forme arrondies des premières extrémités E 1 .
Un avantage est de réduire localement le volume des poutres P K . Un autre avantage est d’améliorer l’emprise au sol des poutres P k . Un autre avantage est d’améliorer la stabilité de la structure S p .
Selon un mode de réalisation, les premières extrémités E 1 comprennent un embout. L’embout constitue une garniture de protection des premières extrémités E 1 . L’embout couvre par exemple la poutre P k depuis les premières extrémités E 1 sur 1/20 ème de la longueur de la poutre P k . Des dimensions d’embout différentes peuvent être choisies en fonction des cas d’usage. L’embout est par exemple un embout en caoutchouc. D’autres matériaux peuvent être choisis en fonction des cas d’usage. Un avantage est de protéger localement les poutres P k de la structure S p . Un autre avantage est d’améliorer l’emprise au sol de la structure S p . Un autre avantage est d’éviter le glissement des premières extrémités E 1 des poutres sur le support.
Matériaux constituant les poutres Selon un mode de réalisation, l’ensemble de poutres ENS 1 comprend des poutres P k en bois. Les essences de bois constituant les poutres peuvent comprendre, et à titre non limitatif, du chêne, de l’orme, du sapin, de l’épicéa, du mélèze, du pin.
Le choix de l’essence de bois dépend notamment du cas d’usage. Un avantage de pouvoir utiliser différentes essences de bois pour les poutres est de pouvoir tenir compte des disponibilités en approvisionnement selon les régions. Un autre avantage particulier à l’utilisation de bois est de construire des structures légères et peu coûteuses, par exemple par rapport à des constructions en béton. Un autre avantage est d’utiliser un matériau écologique et facilement disponible.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble de poutres ENS 1 comprend des poutres P k en bambou. Un avantage est d’utiliser un matériau facile à cultiver comprenant de bonnes valeurs de résistance. Un autre avantage du bambou se trouve dans son élasticité et son faible poids.
Un autre avantage du bambou provient de sa capacité à fixer le CO 2. Un autre avantage est que la culture de bambou nécessite peu d’engrais et peu d’utilisation de produits phytosanitaires. Ainsi, le bambou présente des caractéristiques à la fois intéressantes sur le plan technique et sur le plan écologique.
Un autre avantage du bambou provient de ses résistances en traction et en compression.
La transmission mécanique 27 comprend, encore, un élément de transmission directe 31, transmettant le mouvement du disque entraineur 26 au disque entrainé 28. Dans ce premier exemple, l’élément de transmission 31 comprend au moins une biellette 32 ; 33 reliée grâce à des articulations au disque entraineur 26, d’une part, et au disque entrainé 28, d’autre part, de sorte qu’une rotation du premier disque 26 autour de l’axe vertical B correspondant à un déplacement horizontal, génère une rotation du second disque 28 autour de l’axe horizontal A, correspondant à un déplacement vertical.
Un tel mode de réalisation conduit cependant à des déplacements de ces disque 26 et 28 qui n’est pas proportionnel au déplacement angulaire horizontal de la flèche 14, mais plutôt exponentiel.
Comme souhaite l’illustrer les figures 4, 5 et 6 s’appliquant à un second exemple de réalisation, les disques 26, 28, respectivement de la pièce émettrice 21 et de la pièce réceptrice 21A, peuvent être remplacés, respectivement, par une poulie entraineuse 26A et une poulie entrainée 28A et l’élément de transmission 31 par une courroie 32A. Celle-ci vient s’enrouler partiellement autour de ces poulies 26A ; 28A en contournant un rouleau de renvoi 34 dont l’axe 35 s’étend perpendiculaire au plan passant par les axes A et B, ceci pour renvoyer les brins de cette courroie 32A, depuis des directions de déplacement horizontales autour de la poulie entraineuse 26A, dans des directions de déplacement verticales autour de la polie entrainée 28A.
On comprend bien qu’en lieu et place d’une courroie, il peut être fait appel à un câble et/ou une corde.
La illustre un troisième mode de réalisation dans lequel la transmission mécanique 27 emprunte la forme d’un engrenage conique 36, comportant, au niveau de la pièce émettrice 21, une roue entraineuse à denture conique 26B montée solidaire en rotation sur l’arbre 22 et en prise directe avec une roue entrainée à denture conique 28B montée solidaire en rotation sur l’arbre 29 de la pièce réceptrice 21A.
Un déplacement angulaire horizontal de la flèche 14 autour de l’axe B est ainsi transmis, via la transmission mécanique 27, quelle que soit sa forme de réalisation, depuis la pièce émettrice 21 à la pièce réceptrice 21A qui réalise alors un déplacement angulaire vertical autour de l’axe A.
Le dispositif 1 de conversion angulaire est doté d’une embase de réception 37 configurée pour recevoir un capteur 38 de mouvement angulaire de la pièce réceptrice 21A. L’embase de réception 37 présente par exemple une forme générale de disque, ou alternativement une forme générale rectangulaire. Il est monté solidaire en rotation sur l’arbre 29 de cette pièce réceptrice 21A. Ainsi, par rapport à la seconde aile 26A verticale de l’équerre 25, cette embase de réception 37 peut se situer sur cet arbre 29, soit du côté, selon le cas, du disque entrainé 26, de la poulie entrainée 26A ou de la roue conique entrainée 26B, soit du côté opposé (solution préférée et illustrée sur les figures). On notera que le capteur 38 peut être monté de manière amovible sur cette embase de réception 37.
Une fois positionné sur l’embase de réception 37, il est configuré pour mesurer le déplacement angulaire vertical de la pièce réceptrice 21A par rapport à la pièce émettrice 21 et donc de la tourelle ou bâti 4. Une fréquence de mesure du capteur 38 de mouvement angulaire est par exemple comprise entre 50 Hertz et 150 Hertz, par exemple égale à 100 Hertz.
Un avantage important du dispositif 1 est de rendre possible, pour la mesure du déplacement angulaire horizontal, l’utilisation d’un capteur 38 standard, de type gravitaire et/ou accéléromètre, tel que mis en œuvre usuellement pour mesurer un déplacement angulaire vertical d’une flèche de pelle. Le capteur 38 est par exemple un capteur angulaire à bulle d’air chaud fonctionnant par gravité.
Le dispositif 1 de conversion, associé à un tel capteur, permet ainsi de mesurer un déplacement angulaire horizontal de la flèche de pelle, et on peut s’affranchir d’un capteur complexe qui serait spécifiquement dédié à cet effet.
Un avantage supplémentaire est que la précision du déplacement angulaire horizontal perçu par ce dispositif n’est pas affectée par un éventuel jeu, qui pourrait exister au niveau de l’articulation 19 du pied de flèche 16 sur la tourelle ou bâti 4.
Comme expliqué plus haut, le support de capteur 25, est monté en rotation sur l’arbre 22 d’axe confondu avec l’axe B, correspondant à l’axe de rotation du pied de flèche 16 par rapport au bâti 4, en l’occurrence la tourelle. Par ailleurs ce support de capteur 25 est fixe par rapport au bâti 4. A ce propos tout moyen de liaison 39 susceptible de fixer en rotation ce support de capteur 25 par rapport au bâti 4 peut être mis en œuvre. Dans les figures 3 et 5 on voit solidarisé au support de capteur 25 une tige fileté définissant au moins en partie ce moyen de liaison. Cependant, il peut prendre bien d’autres formes de réalisation.
A noter également, que le dispositif de conversion, peut être équipé de moyens de communication à distance et/ou de moyens de liaison filaire pour transmettre les informations du capteur 38 en direction d’une unité de gestion, par exemple implanté au niveau de la cabine de pilotage 5 et communiquant avec des moyens d’affichage susceptible d’informer le conducteur de la position angulaire de la flèche 14 autour de l’axe B. Ces moyens d’affichage peuvent être ceux destinés à donner à ce conducteur d’autres information altimétrique de la positon de l’outil 10.