Procédé de génération d’un signal de test pour capteur RF comportant une partie réelle et une partie imaginaire et étant représentatif du signal provenant d’au moins un émetteur et reçu par un récepteur RF, ce récepteur et cet au moins un émetteur étant mobiles l’un par rapport à l’autre et leurs positions et leurs vitesses étant connues en fonction du temps et les signaux émis par ledit au moins un émetteur étant eux aussi connus et comportant une partie réelle et une partie imaginaire, procédé comportant les étapes suivantes : - Une étape d’échantillonnage du signal émis par ledit au moins un émetteur à une fréquence fech ; puis, pour chaque échantillon de ce signal : - Une étape de calcul de l’instant d’arrivée au récepteur de cet échantillon du signal émis en fonction des positions et vitesses correspondantes de l’émetteur et du récepteur ; - Une étape de calcul des coordonnées de positions et vitesses du récepteur à l’instant d’arrivée au récepteur de l’échantillon du signal émis; - Une étape de calcul de l’amplitude du signal reçu en fonction des positions de l’émetteur à la date de l’émission de cet échantillon et du récepteur à sa date de réception ; puis à générer le signal de test à partir des valeurs précédemment calculée selon : - Une étape d’échantillonnage des instants d’arrivée à la fréquence d’échantillonnage de l’émission ; - Une étape consistant à calculer par interpolation, à partir des instants d’arrivée rééchantillonnés, le signal en réception et l’atténuation correspondante ; - Une étape de calcul, pour les instants d’arrivée, de la variation de fréquence entre l’émission et la réception due à l’effet Doppler en fonction de la vitesse relative radiale entre l’émetteur aux instants de début de l’émission et le récepteur aux instants d’arrivée; - Une étape consistant à calculer par interpolation, à partir des instants d’arrivée rééchantillonnés, le décalage en fréquence qui sera appliqué au signal de réception ; - Une étape de construction du signal de test à partir de cette variation de fréquence et des valeurs interpolées du retard de réception et de l’atténuation. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour chaque échantillon de ce signal, il comporte une étape de calcul des positions et vitesses de l’émetteur et du récepteur à partir des valeurs connues de positions et vitesses. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de calcul de la largeur de bande de réception en fonction des vitesses radiales minimale et maximale entre l’émetteur et le récepteur, ainsi que de la fréquence centrale et de la largeur de bande du signal émis. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la largeur de bande de réception est calculée à partir de la formule suivante : Où : vradmin est la vitesse radiale minimale entre l’émetteur et le récepteur vradmax est la vitesse radiale maximale entre l’émetteur et le récepteur f eme est la fréquence centrale du signal émis lb eme est la largeur de bande du signal émis. Procédé selon l’une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu’il comporte une étape supplémentaire de rééchantillonnage du signal d’émission à une fréquence f2 telle que cette dernière soit plus grande que la nouvelle largeur de bande calculée et soit un sous multiple de 2 de la fréquence d’échantillonnage en réception. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le signal émis échantillonné est de forme complexe en bande de base et en ce que le signal généré de réception échantillonné S RRF est du type : S RRF (ti) = A F (ti) ∗ S E (ti)∗exp (2iπ∗ti∗Frecfin) Où : ti est la date d’émission par l’émetteur de l’échelon i à laquelle est ajoutée le temps de retard t echnR d’arrivée au récepteur du premier échantillon du signal émis, i variant de 1 à m, m étant le nombre total d’échantillons du signal émis, A F est l’atténuation du signal calculée au temps ti S E :correspond au signal complexe reçu émis au temps ti Frecfin est la variation de fréquence due à l’effet Doppler au temps ti. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que pour le n ième échantillon du signal émis, le calcul de l’instant t echnR de début de l’arrivée au récepteur de cet échantillon et l’amplitude correspondante du signal reçu sont effectuées à partir des équations respectives suivantes : (21) (31) Avec : (32) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comporte une étape de calcul de la position du récepteur lorsqu’il commence à recevoir le n ième échantillon du signal émis à partir de la formule suivante : Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comporte une étape supplémentaire de vérification de l’exactitude de la position calculée du récepteur lorsqu’il commence à recevoir le n ième échantillon du signal émis, cette étape consistant à vérifier l’inégalité suivante : puis, lorsque l’inégalité n’est pas vérifiée, à recommencer les étapes des revendications 7 et 8 en remplaçant Rk+1 par Rk+2, voire Rk+3, et ce, jusqu’à ce que l’inégalité soit vérifiée.