INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Art antérieur Dans le domaine des dispositifs chirurgicaux utilisés pour le traitement de l’obésité, il est connu le document US20150126983 qui décrit un dispositif de plicature gastrique par voie endoscopique comprenant un ensemble apte à coopérer avec une poignée assujettie à des moyens de commande.
Les moyens de commande sont conçus pour actionner l’ensemble pour la mise en place et la fixation d’un fil de suture autour d’un pli formé dans une paroi gastrique, en vue de créer une restriction du fundus et de l’antre gastrique.
Dans l’art antérieur, une aiguille hélicoïdale est destinée à venir s’ancrer dans la paroi de l’estomac et à être tirée en arrière pour former un pli de la paroi gastrique.
Ensuite, une aiguille traversée par le fil de suture vient faire un point de suture au travers du pli. La réalisation de deux points de sutures éloignés et reliés entre eux permet, après avoir tendu le fil, de rapprocher lesdits deux points de sutures pour plier davantage la paroi gastrique et en diminuer son volume.
Ci-après, la composition, le procédé, le film et similaire selon la présente invention seront expliqués de manière plus détaillée.
[Particule complexe polyionique]
La composition selon la présente invention comprend (a) au moins une particule qui est une particule complexe polyionique. Deux types différents ou plus de particules (a) peuvent être utilisés en combinaison. Par conséquent, un seul type de particule (a) ou une combinaison de différents types de particules (a) peut être utilisé(e).
La taille de la particule complexe polyionique peut être de 5 nm à 100 µm, de préférence de 100 nm à 50 µm, mieux encore de 200 nm à 40 µm, et encore mieux encore de 500 nm à 30 µm. Une taille de particule inférieure à 1 µm peut être mesurée par une méthode de diffusion dynamique de la lumière, et une taille de particule supérieure à 1 µm peut être mesurée par un microscope optique. Cette taille de particule peut être basée sur le diamètre moyen en nombre.
La quantité de (a) la/des particule(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,01 % en poids ou plus, de préférence de 0,05 % en poids ou plus, et mieux encore de 0,1 % en poids ou plus, par rapport au total poids de la composition.
La quantité (a) de la/des particule(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 15 % en poids ou moins, de préférence de 10 % en poids ou moins, et mieux encore de 5 % en poids ou moins, par rapport au total poids de la composition.
La quantité (a) de la/des particule(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,01 % à 15 % en poids, de préférence de 0,05 % à 10 % en poids, et mieux encore de 0,1 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Si la composition selon la présente invention comprend (d) au moins une huile expliquée ci-dessous, plusieurs des (a) particules peuvent être présentes à l'interface entre l'eau (c) et l'huile (d). Ainsi, les particules (a) peuvent stabiliser une émulsion. Par exemple, si l'eau (c) constitue une phase continue et l'huile (d) constitue des phases dispersées, les particules (a) peuvent former une émulsion H/E qui peut s'apparenter à une émulsion dite de Pickering.
Alternativement, une pluralité de particules (a) peuvent former une capsule ayant un creux. L'huile (d) peut être présente dans le creux. En d'autres termes, l'huile (d) peut être incorporée dans la capsule. La paroi de la capsule peut être composée d'une couche continue ou d'un film formé à partir des particules (a). Sans vouloir être lié par la théorie, on pense que les particules (a) peuvent se réorganiser à l'interface de l'eau (c) et de l'huile (d) pour former spontanément une capsule ayant un creux pour inclure (d ) l’huile. Par exemple, une phase continue constituée de l'eau (c) et des phases dispersées constituées de l'huile (d) dans la capsule peuvent former une émulsion H/E qui peut également s'apparenter à une émulsion dite de Pickering.
Ce qui précède signifierait que la particule (a) elle-même est amphiphile et insoluble dans l'huile ou l'eau.
La particule (a) comprend au moins un polymère ou une combinaison de polymères. Plus précisément, la particule (a) comprend :
(1) au moins un polymère cationique et au moins un polymère anionique,
(2) au moins un polymère cationique et au moins un polymère amphotère,
(3) au moins un polymère anionique et au moins un polymère amphotère ou
(4) au moins un polymère amphotère.
Il n'y a pas de limite au type de polymères cationiques. Deux ou plusieurs types différents de polymères cationiques peuvent être utilisés en combinaison. Ainsi, un seul type de polymère cationique ou une combinaison de différents types de polymères cationiques peut être utilisé(e).
RÉSUMÉ Dans ce but, la présente invention concerne un dispositif configuré pour la manipulation ou le traitement d’un objet biologique à l’aide d’un outil actionnable, le dispositif comprenant : une tête comprenant au moins un actionneur et au moins deux éléments d’accroche, l’au moins un actionneur étant configuré pour faire tourner au moins un des éléments d’accroche autour de son axe de rotation et/ou pour faire effectuer un mouvement rectiligne à au moins un des éléments d’accroche selon un axe parallèle à un axe reliant les deux éléments d’accroche, deux parties utiles, chaque partie utile étant apte à coopérer, à l’aide d’une fixation réversible, avec un élément d’accroche de manière à former, avec la tête, l’outil actionnable par l’au moins un actionneur, et un dispositif de déplacement de la tête dans l’espace.
En effet, les parties mobiles et complexes telles que l’actionneur et les éléments d’accroche sont placées dans la tête qui n’entre pas en contact avec l’objet biologique. Ainsi, les seules parties utiles sont en contact avec l’objet biologique. Ces parties peuvent donc être des pièces simples et faciles à produire afin d’être remplacées à moindre coût entre chaque manipulation ou traitement afin de réduire le risque de contamination croisée.
De plus, la tête peut être placée sur n’importe quel dispositif de déplacement ce qui permet d’obtenir un outil polyvalent et installable facilement sur les dispositifs de déplacement existants.
Finalement, la fixation réversible est particulièrement avantageuse car elle permet un changement automatique des parties utiles de l’outil sans intervention humaine. Cela réduit donc le risque de contamination croisée par contact entre une personne et l’objet biologique. De plus, la fixation réversible permet un changement rapide des parties utiles. Ainsi, cela permet une manipulation et un traitement rapide des objets biologiques afin de garantir la qualité des éléments qui en sont extraits.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, le dispositif comprend au moins un élément d’accroche fixe.
Cela permet de manipuler des outils ou des éléments lourds ou d’effectuer des manipulations requérant une force plus importante.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, le dispositif comprend un actionneur indépendant pour chaque élément d’accroche.
Cela permet un mouvement asynchrone des parties utiles ce qui augmente le nombre de degrés de liberté de l’outil et accroit donc la précision lors de la manipulation ou le traitement de l’objet biologique. De plus, cela permet l’utilisation d’outils complexes tels que des seringues à poussoir.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, l’au moins un actionneur est configuré pour faire tourner les éléments d’accroche autour de leur axe de rotation et les axes de rotation des éléments d’accroche sont distincts.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, la fixation réversible est magnétique ou mécanique.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, la fixation réversible est mécanique et comprend un poussoir permettant de séparer la partie utile de l’élément d’accroche correspondant. Le dispositif peut comprendre en outre un élément d’appui contre lequel le poussoir peut être appuyé par déplacement de la tête afin de libérer la partie utile de l’élément d’accroche correspondant.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, l’outil est une pince et chaque partie utile est une mâchoire de la pince. De préférence, la mâchoire de la pince peut comprendre plusieurs lamelles ou dents espacées entre elles afin de permettre à la pince de saisir un objet biologique de forme tubulaire (par exemple un cordon ombilical) en limitant les contacts avec celui-ci tout en le maintenant sur sa longueur. Chaque dent peut en outre être percée à son extrémité opposée à la tête afin de ne pas abîmer un objet biologique qui, si sa densité est faible, doit posséder une espace libre suffisant afin que sa forme puisse s’adapter à l’outil qui le manipule.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, l’outil est un outil de prélèvement ou d’éjection de liquide, et les parties utiles comprennent un module de fixation d’une seringue à piston, et un pousse-piston adapté pour déplacer, lorsque l’actionneur correspondant est actionné, le piston d’une seringue fixée au module de fixation.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, l’outil est un outil de découpe configuré pour découper l’objet biologique, et les parties utiles comprennent une lame et un pousse-cordon.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, des portions des parties utiles destinées à être en contact avec l’objet biologique comprennent un matériau biocompatible, de préférence un matériau polymère.
L’utilisation d’un matériau polymère permet d’obtenir des parties utiles qui sont faciles et peu coûteuses à produire. Par exemple, les parties utiles peuvent être produites par fabrication additive ou impression 3D. Ces parties peuvent donc être remplacées à moindre coût entre chaque manipulation ou traitement afin de réduire le risque de contamination croisée.
La composition selon la présente invention comprend (a) au moins une huile. Un seul type d'huile peut être utilisé, mais deux types d'huiles différents ou plus peuvent être utilisés en combinaison.
Ici, par « huile », on entend un composé ou une substance grasse qui se présente sous la forme d'un liquide ou d'une pâte ou d'un solide à température ambiante (25°C) sous pression atmosphérique (760 mmHg). A titre (a) d'huile(s), celles généralement utilisées en cosmétique peuvent être utilisées seules ou en association. Ces huiles peuvent être volatiles ou non volatiles.
L'huile (a) peut être une huile non polaire telle qu'une huile hydrocarbonée, une huile de silicone ou similaire ; une huile polaire telle qu'une huile végétale ou animale et une huile d’ester ou une huile d’éther ou un mélange de ces dernières.
L'huile (a) peut être choisie dans le groupe constitué d'huiles d'origine végétale ou animale, d'huiles synthétiques, d'huiles de silicone et d'huiles d'hydrocarbures.
A titre d'exemples d'huiles végétales, on peut citer, par exemple, l'huile de lin, l'huile de camélia, l'huile de noix de macadamia, l'huile de maïs, l'huile de vison, l'huile d'olive, l'huile d'avocat, l'huile de sasanqua, l'huile de ricin, l'huile de carthame, l'huile de jojoba, les esters de jojoba, l'huile de tournesol, l'huile d'amande, l'huile de colza, l'huile de sésame, l'huile de soja, l'huile d'arachide et leurs mélanges.
A titre d'exemples d'huiles synthétiques, on peut citer les huiles d’alcanes telles que l'isododécane et l'isohexadécane, les huiles d’esters, les huiles d’éthers et les triglycérides artificiels.
Les huiles d'esters sont de préférence des esters liquides de monoacides aliphatiques ou de polyacides saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés en C 1 -C 26 et de mono-alcools ou de polyalcools aliphatiques saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés en C 1 -C 26 , le nombre total d'atomes de carbone des esters étant supérieur ou égal à 10.
De préférence, pour les esters de monoalcools, au moins un, parmi l'alcool et l'acide dont sont dérivés les esters de la présente invention, est ramifié.
Parmi les monoesters de monoacides et de monoalcools, on peut citer le palmitate d'éthyle, le palmitate d'hexyle éthyle, le palmitate d'isopropyle, le carbonate de dicaprylyle, les myristates d'alkyle tels que le myristate d'isopropyle ou d'éthyle, le palmitate de cétyle, le stéarate d'isocétyle, l'isonononaoate de 2-éthylhexyle, l'isononanoate d'isononyle, le néopentanoate d'isodécyle et le néopentanoate d'isostéaryle.
Les esters d'acides di ou tricarboxyliques en C 4 -C 22 et d'alcools en C 4 -C 22 et les esters d'acides monocarboxyliques, dicarboxyliques ou tricarboxyliques et d'alcools dihydroxy, trihydroxy, tétra ou pentahydroxy non sucrés en C 4 -C 26 peuvent également être utilisés.
On peut notamment citer : le sébacate de diéthyle ; le sarcosinate de lauroyl d'isopropyle ; le sébacate de diisopropyle ; le sébacate de bis(2-éthylhexyle) ; l'adipate de diisopropyle ; l'adipate de di-n-propyle ; l'adipate de dioctyle ; l’adipate de bis(2-éthylhexyle) ; l'adipate de diisostéaryle ; le maléate de bis(2-éthylhexyle) ; le citrate de triisopropyle ; le citrate de triisocétyle ; le citrate de triisostéaryle ; le trilactate de glycéryle ; le trioctanoate de glycéryle ; le citrate de trioctyldodécyle ; le citrate de trioléyle ; le diheptanoate de néopentylglycol ; le diisononanoate de diéthylène glycol.
Comme huiles d’esters, on peut utiliser des esters et diesters de sucres d'acides gras en C 6 -C 30 et de préférence en C 12 -C 22 . On rappelle que par le terme « sucre », on entend des composés hydrocarbonés oxygénés comportant plusieurs fonctions alcool, avec ou sans fonctions aldéhyde ou cétone, et qui comportent au moins 4 atomes de carbone. Ces sucres peuvent être des monosaccharides, des oligosaccharides ou des polysaccharides.
A titre d'exemples de sucres convenables, on peut citer le sucrose (ou saccharose), le glucose, le galactose, le ribose, le fucose, le maltose, le fructose, le mannose, l'arabinose, le xylose et le lactose et leurs dérivés, notamment les dérivés alkylés tels que les dérivés méthylés, par exemple, le méthylglucose.
Ces esters peuvent être, par exemple, des oléates, des laurates, des palmitates, des myristates, des béhénates, des cocoates, des stéarates, des linoléates, des linolénates, des caprates et des arachidonates ou leurs mélanges tels que, notamment, les esters mixtes d'oléopalmitate, d'oléostéarate et de palmitostéarate, ainsi que l’hexanoate de pentaérythrityle tétraéthyle.
On peut notamment citer : sébacate de diéthyle ; sarcosinate d’isopropyle lauroyle ; sébacate de diisopropyle ; sébacate de bis(2-éthylhexyle) ; adipate de diisopropyle ; adipate de di-n-propyle ; adipate de dioctyle ; adipate de bis(2-éthylhexyle) ; adipate de diisostéaryle ; maléate de bis(2-éthylhexyle) ; citrate de triisopropyle ; citrate de triisocétyle ; citrate de triisostéaryle ; trilactate de glycéryle ; trioctanoate de glycéryle ; citrate de trioctyldodécyle ; citrate de trioléyle ; diheptanoate de néopentylglycol ; et diisononanoate de diéthylèneglycol.
Par « forme de particules », on désigne les formes de poudre, de bille, d’agglomérat ou un mélange.
En pratique, les conteneurs A et B et de manière générale tous les conteneurs auxquelles fait référence la présente invention, se présentent chacun sous la forme d’un conteneur intermodal, correspondant à un conteneur d'expédition normalisé, conçu et construit pour le transport intermodal de marchandises. Cela signifie que ces conteneurs peuvent être utilisés à travers différents modes de transport, du navire au train en passant par le camion, sans décharger et recharger leur cargaison.
Dans la mesure où les conteneurs sont normalisés, cela implique qu'ils ont la même taille, c'est à dire le même volume, et donc des parois chacune de même surface. Il s'ensuit que le conteneur A et le conteneur B se superposent l'un l'autre sur toute la surface respectivement du toit du conteneur A et du fond du conteneur B.
Pour permettre le fonctionnement en continu de l'installation, celle-ci comprend en outre au moins un conteneur de stockage supplémentaire.
Dans un premier mode de réalisation, l'installation ne comprend qu'un seul conteneur supplémentaire.
Dans un cas, le conteneur supplémentaire se présente sous la forme d’un conteneur C dit « de stockage uniquement », du polymère. A la différence des conteneurs A et B, il est dépourvu au moins partiellement, de fond. En d’autres termes, il présente un fond amovible qui est au moins partiellement retiré par exemple au moment du montage de l’installation.
Dans ce mode de réalisation, le conteneur B est dépourvu de toit et le conteneur C est positionné sur le conteneur B, de sorte à permettre le transfert du polymère du conteneur C de stockage uniquement, vers le conteneur B de stockage et de distribution.
Dans un autre cas, le conteneur supplémentaire se présente sous la forme d’un conteneur B’, c’est-à-dire d’un conteneur de stockage et de distribution du polymère identique en termes de dimensions notamment, au conteneur B, les conteneurs B et B’ étant positionnés accolés le long de leur grand côté, c’est-à-dire de manière adjacente.
Dans ce mode de réalisation, le conteneur B’ est positionné sur un conteneur D dit « de gestion », ou une structure capable de supporter son poids.
Dans ce mode de réalisation, l’une des parois latérales du conteneur A présente une ouverture communiquant avec l’ouverture agencée dans le fond du conteneur B’ par le biais d’un moyen de connexion apte à permettre le passage du polymère du conteneur B’ dans le au moins un moyen d’amenée du polymère du conteneur A.
Dans un second mode de réalisation, l'installation comprend 3 conteneurs supplémentaires respectivement : - un conteneur supplémentaire se présentant, tel que décrit ci-avant sous la forme d’un conteneur B’, c’est-à-dire d’un conteneur de stockage et de distribution du polymère identique au conteneur B, les conteneurs B et B’ étant positionnés accolés le long de leur grand côté, c’est-à-dire de manière adjacente, - 2 conteneurs supplémentaires se présentant tel que décrit ci-avant sous la forme d’un conteneur C et d’un conteneur C’ comprenant des parois latérales formant des grands et des petits côtés et un toit, lesdits conteneurs C et C’ étant dépourvus au moins partiellement de fond, les conteneurs C et C’ étant respectivement positionnés sur les conteneur B et B’, de sorte à permettre le transfert du polymère des conteneurs C et C’ de stockage uniquement, vers les conteneurs B et B’ de stockage et de distribution.
Selon une autre caractéristique le conteneur B, et le cas échéant le conteneur B’, C et C’ est avantageusement muni de filtres à décolmatage automatique.
Selon une autre caractéristique, le ou les conteneurs de stockage et de distribution du polymère et/ou le cas échéant le ou les conteneurs de stockage uniquement (conteneur B, B’, C et C’) comprend un moyen pour éviter que le polymère hydrosoluble ne s’agglomère et reste accroché sur les parois, par exemple un revêtement intérieur, en particulier une tôle inoxydable.
Dans le cas du ou des conteneurs de stockage et de distribution du polymère (B, B’), la tôle inoxydable se présente sous la forme générale d’un entonnoir présentant une partie supérieure verticale s’étendant sur les faces latérales du conteneur et une partie inférieure inclinée en direction de la vis horizontale (4) formant un angle compris entre 30 et 70°, plus préférentiellement entre 45 et 60° par rapport à l’horizontal.
Dans le cas du ou des conteneurs de stockage uniquement (C, C’), la tôle inoxydable recouvre la totalité de la surface des parois disponibles.
La présente invention concerne également un procédé de production d’une solution de polymère hydrosoluble utilisant l’installation précédemment décrite et comprenant les étapes suivantes : - le polymère hydrosoluble sous forme de poudre est acheminé dans le conteneur de stockage uniquement du polymère ou le cas échéant dans le conteneur de stockage et de distribution du polymère par un moyen d’alimentation ; - il est ensuite mis en mouvement par la vis horizontale située au fond dudit conteneur de stockage et de distribution ; - le polymère hydrosoluble passe alors par l’ouverture agencée au fond dudit conteneur de stockage et de distribution et l’ouverture agencée dans le toit du conteneur de dissolution ; - le polymère hydrosoluble se retrouve dans le moyen d’amenée de polymère, en pratique la trémie puis passe dans le moyen de dosage, en pratique la vis doseuse ; - il est ensuite envoyé dans le moyen de dissolution ; - il passe ensuite optionnellement par une cuve d’hydratation et de dissolution équipée d’un système d’agitation ; - pour finir, il est optionnellement acheminé dans une pompe volumétrique de dosage qui dose la solution de polymère hydrosoluble à mélanger au fluide d’injection.
Selon un second mode de réalisation préféré de l’invention, l’ensemble de stockage thermique est formé par quatre modules au sein de chacun desquels quatre de ses six parois extérieures sont des parois extérieures pleines, et les deux autres des parois extérieures poreuses, les quatre modules étant assemblés les uns aux autres de sorte que les seize parois extérieures pleines forment l’intégralité de la cuve. Alternativement, il est possible d’envisager les quatre mêmes modules avec, pour deux d’entre eux, seulement trois de leurs six parois extérieures formées par des parois extérieures pleines. Cela permet, après la fixation des modules les uns aux autres, de ménager une ouverture afin de recevoir un couvercle pour compléter la cuve.
Pour des ensembles de plus grands volumes, il est également envisagé un ou plusieurs modules intérieurs sans aucune paroi extérieure pleine. Dans ce cas de figure, ces modules intérieurs sont entourés par plusieurs modules comprenant chacun une ou plusieurs parois extérieures pleines, par exemple une, deux ou trois.
L’invention a également pour objet, un système de stockage thermique comportant au moins un tel ensemble modulaire, et du matériau à changement de phase remplissant les cellules des matrices des modules.
Enfin, l’invention a également pour objet un procédé de fabrication d’un tel ensemble modulaire de stockage thermique, comportant la fabrication des modules, puis leur fixation les uns aux autres par fixation de leurs parois extérieures pleines entre elles.
De préférence, la fabrication de chaque module comprend :
- la fourniture d’une préforme comprenant des plaques de noyaux et au moins un échangeur thermique entre les noyaux,
- la mise en place de la préforme dans un moule,
- l’introduction d’un métal liquide dans la préforme,
- la solidification du métal,
- le retrait des noyaux.
est une vue schématique en perspective, partiellement éclatée, d’un ensemble modulaire de stockage thermique pour un système de stockage thermique à matériau à changement de phase, l’ensemble se présentant sous la forme d’un premier mode de réalisation préféré de l’invention.
est une vue schématique en coupe longitudinale de l’un des deux modules formant l’ensemble de la , prise selon le plan P de la .
est une vue schématique en perspective du module montré sur la figure précédente.
est une photographie d’un exemple de matrice pouvant être mise en œuvre dans le module de stockage thermique montré sur les figures précédentes.
La carte 20 comprend l'ensemble des éléments de la carte 1 de la à la différence qu'elle comprend en outre un circuit 30 de modification de l'impédance vue par l'antenne 9. Selon un mode de réalisation, le circuit de modification d'impédance 30 reçoit le signal RX. Selon un mode de réalisation, en dehors des pauses, le circuit de modification d'impédance 30 est désactivé.
La représente, du haut vers le bas, un chronogramme de la partie supérieure de l'enveloppe E du champ électromagnétique émis par l'antenne 5 du terminal 3, un chronogramme d'un signal d’activation S5, décrit plus en détail par la suite, de l'impédance résistive fournie à l'antenne 9 par le circuit 30 de modification d'impédance, un chronogramme de la partie supérieure de l'enveloppe E' du signal capté par l'antenne 9 de la carte 20, et un chronogramme du signal RX fourni par le démodulateur 11 pour un mode de réalisation du circuit 30 de modification de l'impédance vue par l'antenne 9.