Convertisseur intelligent (C) pour moteur synchrone comprenant deux entrées destinées à être raccordées à une source continue (B), au moins trois lignes de phase (P1, P2, P3) destinée à être reliée à une phase du moteur synchrone, un bloc onduleur redresseur (R) comprenant un bras (T1, T2, T3) de transistors (t) par ligne de phase (P1, P2, P3), reliés chacun entre les deux entrées et comprenant une sortie reliée à une ligne de phase (P1, P2, P3) correspondante pour convertir le courant continu aux entrées, en courant alternatif sur la ligne de phase (P1, P2, P3) correspondante, un bloc de mesure (IP) comprenant un capteur de courant (IP1, IP2, IP3) par ligne de phase (P1, P2, P3) pour mesurer chacun un courant (I1, I2, I3) dans la ligne de phase correspondante, une unité intelligente de commande (U1) comprenant : un bloc de commande (u10) relié à une commande de chaque transistor (t) du bloc onduleur redresseur (R) pour les commander, le bloc de commande étant configuré pour transmettre un signal de commande à chaque transistor pour former, sur chaque ligne, un signal de tension alternatif global (V1, V2, V3) comprenant chacun la superposition : d’un signal de tension de puissance alternatif (V10) ayant une première valeur d’amplitude (V1P) selon une première fréquence (F1P) comprise entre une première et deuxième valeur, avec un signal de mesure (V11) ayant une deuxième amplitude (V1c) inférieure à la première amplitude et une deuxième fréquence au moins 20 fois supérieure à la deuxième valeur de la première fréquence, un bloc de calcul d’estimation de la position angulaire du rotor (u11) comprenant un premier bloc démodulateur (UH1) et un deuxième bloc démodulateur (UH2), reliée au bloc de mesure (IP) pour recevoir les signaux globaux de courant (Si1, Si2, Si3) représentatifs des courants (I1, I2, I3) dans les lignes de phases (P1, P2, P3) par les mesures des capteurs de courant (Ip1, Ip2, Ip3), le bloc de calcul d’estimation (u11) de la position angulaire du rotor (Φr1) étant configuré pour : recevoir un signal global représentatif (Si1, Si2, Si3) du courant d’une ligne (L1, L2, L3) par chaque capteur de courant (Ic1, Ic2, Ic3) correspondant, démoduler chaque signal global de courant (Si1, Si2, Si3) par le premier bloc démodulateur (UH1) à la seconde fréquence (F1C), pour extraire à un instant t, un signal de mesure démodulé (Irms1, Irms2, Irms3) et identifier une valeur de courant de chaque signal de mesure démodulé, et identifier deux positions angulaires du rotor possible (Φr1, Φr2) en fonction des valeurs de chaque signal de mesure démodulé à l’instant t, démoduler simultanément chaque signal global par le deuxième démodulateur (UH2) à une valeur de deux fois la seconde fréquence (f1c) pour extraire à un instant t, un signe d’une harmonique de l’ordre 2 du courant de chaque signal de mesure (Si1, Si2, Si3), et estimer la position angulaire du rotor (Φr) en fonction du signe d’harmonique (SH2) identifié parmi les deux positions angulaires du rotor possible identifiées (Φr1, Φr2). Convertisseur intelligent (C) selon la revendication 1, dans lequel chaque transistor (t) du bloc onduleur redresseur (R) est commandé par l’unité intelligente (U1) par modulation de largeur d'impulsion à haute fréquence et en ce que le bloc onduleur redresseur (R) comprend en outre un filtre LC par ligne de phase (P1, P2, P3). Convertisseur intelligent (C) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’unité de commande (U1) comprend une mémoire comprenant des lois de pilotage liées aux caractéristiques intrinsèques du moteur synchrone (M). Convertisseur intelligent (C) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande intelligent (U1) comprend une mémoire comprenant quatre valeurs de positions angulaires (Φ11, Φr1, Φ13, Φr2, Φ21, Φ32, Φ23, Φ34) par valeur d’un courant RMS du signal de mesure démodulé (Irms1, Irms2, Irms3) et en ce que l’unité de commande (U1) identifie les deux valeurs de positions angulaires commune (Φr1, Φr2) aux différentes valeurs d’un courant RMS du signal de mesure démodulé (Irms1, Irms2, Irms3) à l’instant t. Convertisseur intelligent (C) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la première valeur de la première fréquence est égale à 0 Hertz et la deuxième valeur de la première fréquence est égale à 1000Hz. Convertisseur intelligent (C) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le premier et deuxième démodulateur (UH1, UH2) sont des démodulateurs par modulateur synchrone et dans lequel le signal de mesure démodulé (Irms1, Irms2, Irms3) est représentatif des amplitudes des courants RMS de pulsation de courant haute fréquence. Convertisseur intelligent (C) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le deuxième bloc démodulateur (UH2) comprend un modulateur (H21, H22, H23) par capteur de courant (IP1, IP2, IP3) permettant de vérifier le signe de l’harmonique de l’ordre 2 du signal de mesure (Si1, Si2, Si3) correspondant. Système d’alimentation comprenant : le convertisseur intelligent (C) l’une des revendications précédentes, un moteur synchrone comprenant un stator comprenant des sorties de phases reliées chacune à une ligne de phase correspondante du convertisseur intelligent. Procédé d’alimentation du système d’alimentation selon la revendication 8, comprenant les étapes de : recevoir une consigne de vitesse, commander les transistors du bloc onduleur redresseur (R) pour alimenter les phases du moteur synchrone, selon un signal alternatif de tension global (V1, V2, V3) tel qu’il comprend un signal alternatif de puissance de tension ayant une première valeur d’amplitude (V1P) selon une première fréquence (F1P),en fonction de la consigne de vitesse, et en outre un signal de mesure superposé au signal de puissance, le signal de mesure ayant une deuxième amplitude inférieure à la première amplitude et une deuxième fréquence au moins 20 fois supérieure à la deuxième valeur, transmettre des signaux globaux de courant (Si1, Si2, Si3) représentatifs des courants (I1, I2, I3) dans les lignes de phases (P1, P2, P3) mesuré par les capteurs de courant (Ip1, Ip2, IP3), démoduler chaque signal global de courant (Si1, Si2, Si3) par le premier bloc démodulateur (UH1) et par le deuxième démodulateur (UH2) simultanément, estimer à différents instant t une valeur de position angulaire du rotor comprenant les sous étapes de à chaque instant t, mesurer une valeur pour chaque signal de mesure démodulé (Irms1, Irms2, Irms3) et identifier pour chaque signal de mesure démodulé (Irms1, Irms2, Irms3) des valeurs de position angulaire (Φ11, Φr1, Φ13, Φr2, Φ21, Φ32, Φ23, Φ34) correspondantes à la valeur identifiée à l’instant t, identifier deux valeurs de positions angulaires possibles (Φr1, Φr2) qui sont commune dans les différentes valeurs de position angulaire identifiées (Φ11, Φr1, Φ13, Φr2, Φ21, Φ32, Φ23, Φ34) correspondant aux valeurs des signaux de mesure démodulés (Irms1, Irms2, Irms3) différent à chaque instant t, identifier le signe, de la valeur à chaque instant t, de chaque signal démodulé par le deuxième bloc (UH2) et estimer la position angulaire (Φr1) du rotor par rapport au stator parmi les deux valeurs de positions angulaires possibles (Φr1, Φr2) en fonction d’au moins un signe identifié. Procédé d’acquisition de lois de pilotage liées aux caractéristiques intrinsèques du moteur synchrone, pour un système d’alimentation selon la revendication 8, dans lequel un moteur synchrone identique à celui du système d’alimentation est monté sur un banc avec un capteur de rotation, et en ce que le procédé d’acquisition de lois de pilotage comprend les étapes de : Alimenter les phases du moteur synchrone par le bloc onduleur redresseur (R) selon le signal alternatif de tension global dans lequel le signal alternatif de puissance de tension a une première valeur d’amplitude (V1P) prédéterminée selon une première fréquence (F1P) prédéterminée, et Mesurer à diffèrent instant t, une valeur de position angulaire et les signaux globaux de courant (Si1, Si2, Si3), démoduler pour chaque différent instants t mesuré, chaque signal global de courant (Si1, Si2, Si3) en une valeur de chaque signal de mesure démodulé (Irms1, Irms2, Irms3) par le premier bloc démodulateur (UH1) ainsi qu’identifier le signe de chaque signal global de courant (Si1, Si2, Si3) démodulé par le deuxième bloc (UH2) et mémoriser une correspondance entre ces valeurs de signal de mesure démodulé (Irms1, Irms2, Irms3) et la valeur de position angulaire ainsi que le signe de chaque signal démodulé par le deuxième bloc démodulateur (UH2).