Procédé de détermination d’un itinéraire pour véhicule (10), ledit véhicule embarquant un ensemble de systèmes d’aide à la conduite, dits systèmes ADAS, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (41) de premières données représentatives d’une pluralité de segments de route d’un environnement routier (1) dudit véhicule (10) et de deuxièmes données représentatives d’attributs associés auxdits segments de routes de ladite pluralité de segments de route ; - détermination (42) d’un ensemble d’itinéraires (21 à 25) pour ledit véhicule (10) entre un point de départ (201) et une destination (202) à partir desdites premières données ; - détermination (43), pour chaque itinéraire dudit ensemble d’itinéraires (21 à 25), d’un indicateur de compatibilité d’utilisation dudit ensemble de systèmes ADAS avec ledit chaque itinéraire à partir desdites deuxièmes données ; - sélection (44), dans ledit ensemble d’itinéraires (21 à 25), de l’itinéraire (24) ayant l’indicateur de compatibilité le plus élevé. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit itinéraire (24) est en outre sélectionné en fonction d’au moins un critère appartenant à un ensemble de critères comprenant : - un critère de durée ; et - un critère de distance. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel les attributs associés à un segment de route appartiennent à un ensemble d’attributs inhibant une utilisation d’au moins un système ADAS dudit ensemble de systèmes ADAS. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel les attributs associés à un segment de route appartiennent à un ensemble d’attributs comprenant : - un attribut représentatif de géométrie du segment de route ; - un attribut représentatif d’un rayon de courbure du segment de route ; - un attribut représentatif d’un type de route du segment de route ; - un attribut représentatif d’une limitation de vitesse associée au segment de route ; - un attribut représentatif d’une présence de travaux sur ledit segment de route ; - un attribut représentatif d’une densité de circulation sur ledit segment de route ; - un attribut représentatif de présence de signalisation d’un stop sur le segment de route ; - un attribut représentatif de signalisation d’un danger sur le segment de route. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel ladite détermination d’un ensemble d’itinéraires (21 à 25) comprend une sélection dudit ensemble d’itinéraires (21 à 25) en fonction d’un critère de durée de parcours et/ou d’un critère de distance de chaque itinéraire dudit ensemble d’itinéraires (21 à 25). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre une étape d’activation d’une fonction de sélection de l’itinéraire en fonction de l’indicateur de compatibilité d’utilisation dudit ensemble de systèmes ADAS via une interface homme-machine embarquée dans ledit véhicule (10). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (3) de détermination d’un itinéraire pour véhicule embarquant un ensemble de systèmes d’aide à la conduite, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 9.