INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par ailleurs, comme illustré sur la , la portion d’extrémité 39 du piston 31 comporte un ou plusieurs passages 41 qui la traversent radialement. Ainsi, ces passages 41 permettent au lubrifiant contenu dans le carter du système de transmission d’atteindre l’espace ménagé radialement entre la butée à roulement 33 et le manchon latéral de la partie 10 du boîtier de différentiel 8. Au contact du manchon latéral de la partie 10 du boîtier de différentiel 8 qui est entraîné par le moteur, le lubrifiant est centrifugé, ce qui permet de lubrifier les corps roulants 37, la première bague 35 et la deuxième bague 36 du palier à roulement 33.
Par ailleurs, de manière complémentaire ou alternative au centrage de la première bague 35 par rapport au piston 31, la deuxième bague 36 est centrée par rapport à la première partie d’accouplement 17 et plus particulièrement par rapport au disque 21. Pour ce faire, dans le mode de réalisation illustré sur les figures 4 et 5, le disque 21 comporte une pluralité de pattes 42, qui s’étendent axialement et qui sont régulièrement réparties autour de l’axe X. Les pattes 42 coopèrent avec le bord radialement externe de la deuxième bague 36 de manière à la centrer.
Le mode de réalisation représenté sur les figures 6 et 7 diffère de celui décrit ci-dessus en relation avec les figures 4 et 5 en ce que les pattes 43 qui s’étendent axialement et sont réparties autour de l’axe X ne coopèrent pas avec le bord radialement externe de la deuxième bague 36 mais avec son bord radialement interne afin de la centrer.
Selon un mode de réalisation non représenté, la piston 31 comporte un embout amagnétique qui est fixé au corps, en matériau ferromagnétique, du piston 31. L’embout amagnétique forme la portion d’extrémité 39 du piston 31 par lequel l’effort d’actionnement est transmis à la première partie d’accouplement 17. Ceci permet de limiter encore davantage les fuites indésirables de flux magnétiques vers les autres composants du système de transmission.
Dans la variante de réalisation représentée sur la , la première bague 35 de la butée à roulement 33 présente un ou plusieurs passages 44 qui la traversent radialement. Ces passages 44 ont la même fonctionnalité que ceux référencés 41 sur le , c’est-à-dire de permettre au lubrifiant contenu dans le carter du système de transmission d’atteindre l’espace ménagé radialement entre la butée à roulement 33 et le manchon latéral de la partie 10 du boîtier de différentiel 8. Les passages 44 ménagés dans la première bague 35 peuvent être utilisés comme alternative ou comme complément aux passages 41 ménagés dans le piston 31.
Le fonctionnement de l’actionneur 25 est le suivant. Lorsque l’électro-aimant est mis sous tension avec une intensité supérieure à une intensité seuil, il permet de déplacer le piston 31 de la position rétractée vers la position déployée. Lorsque le piston 31 est en position déployée, le capot 32 magnétique exerce une attraction sur le corps du piston 31, ce qui permet de le maintenir en position déployée. L’intensité d’alimentation de l’électro-aimant peut alors être diminuée tant qu’elle reste supérieure à ladite intensité seuil. Lorsque l’électro-aimant est mis hors-tension ou qu’il est alimenté avec une intensité inférieure à l’intensité seuil, les organes de rappel, permettent de vaincre la force d’attraction entre le capot 32 et le corps du piston 31, ce qui permet de rappeler le piston 31 de la position déployée vers la position rétractée.
Collecteur d’huile pour un réducteur mécanique de turbomachine Domaine technique de l’invention L’invention concerne un collecteur d’huile pour un réducteur mécanique de turbomachine.
Etat de la technique antérieure La illustre un turboréacteur 1 à double flux de l’art antérieur, d’axe X, comportant d’amont en aval dans le sens de circulation du flux de gaz au sein de la turbomachine, une soufflante 2, un compresseur basse pression 3, un compresseur haute pression 4, une chambre de combustion 5, une turbine haute pression 6 et une turbine basse pression 7. Le flux d’air entrant au niveau de la soufflante est divisé en un flux d’air primaire traversant les compresseurs 3, 4, la chambre de combustion 5 et les turbines 6, 7, et en un flux d’air secondaire s’écoulant à l’extérieur du flux d’air primaire.
Le compresseur haute pression 4 est couplé à la turbine haute pression 6 par l’intermédiaire d’un arbre 8 dit haute pression, l’ensemble formant un corps haute pression. Le compresseur basse pression 3 est couplé à la turbine basse pression 7 par l’intermédiaire d’un arbre 9 dit basse pression, l’ensemble formant un corps basse pression.
La soufflante 2 est entraînée en rotation par un arbre de soufflante 10 couplé à l’arbre basse pression 9, par l’intermédiaire d’un réducteur mécanique 11. Le réducteur 11 permet à la soufflante 2 de tourner à une vitesse plus faible que les autres éléments du corps basse pression, ce qui permet d’améliorer l’efficacité de la turbomachine. Le réducteur 11 doit transmettre la puissance motrice vers la soufflante tout en assurant le rapport de vitesse demandé, en respectant des contraintes d’encombrement et de masse.
Les figures 2 et 3 illustrent schématiquement la structure générale d’un réducteur mécanique 11. Celui-ci comporte classiquement un solaire 12 (également appelé planétaire interne), une couronne 13 (également appelée planétaire externe), coaxial au solaire 12, des satellites 14 engrenant à la fois avec le solaire 12 et avec la couronne 13, et un porte-satellites 15 comportant des paliers 16 autour desquels les satellites 14 sont montés rotatifs.
Il existe plusieurs architectures de réducteur mécanique 11. Dans l’état de l’art des turbomachines à double flux, les réducteurs sont de type planétaire ou épicycloïdal. Il existe dans d’autres applications similaires, des architectures dites différentielles ou « compound ».
A cet effet, le module de formation 55 compare par exemple, les commandes de pilotage C i déterminées pour chaque instant de réception T i , aux intervalles de valeurs du tableau de correspondance de commandes, afin de déterminer à quelle classe CL i correspondent les commandes de pilotage C i déterminées audit instant T i .
Puis, le module de formation 55 regroupe les commandes de pilotage C i appartenant à une même classe respective CL i et déterminées pour les instants de réception T i formant la suite la plus longue possible d’instants de réception T i consécutifs.
Puis, le module de formation 55 forme chaque groupe en incluant les commandes de pilotages C i regroupées, les variables d’état VE i correspondantes ; et optionnellement les valeurs de contrainte de pilotage CP i correspondantes.
Lors d’une étape d’affectation 150, le module d’affectation 60 affecte, pour chaque groupe, au moins une action aux commandes de pilotage C i du groupe, par exemple en comparant les commandes de pilotage C i aux intervalles de valeurs du tableau de correspondance d’actions.
Le module d’affectation 60 affecte également, pour chaque groupe, au moins un état aux variables d’état VE i du groupe. Pour cela, le module d’affectation calcule par exemple la moyenne temporelle de la valeur de chaque variable d’état VE i du groupe et compare chaque moyenne temporelle aux intervalles de valeurs du tableau de correspondance d’états.
Si chaque groupe comprend en outre les valeurs de la contrainte de pilotage CP i , le module d’affectation 60 calcule, pour chaque groupe, la première et la deuxième différence comme décrit précédemment. Le module d’affectation 60 affecte ensuite aux valeurs de la contrainte de pilotage CP i , l’effet à court terme sur la contrainte et l’effet à long terme sur la contrainte, en comparant les première et deuxième différences aux intervalles de valeurs du tableau de correspondance d’effets sur la contrainte.
Le module d’affectation 60 génère alors, pour chaque groupe, une règle en y incluant le ou les états du groupe, la ou les actions du groupe ; et optionnellement l’effet à court terme sur la contrainte et l’effet à long terme sur la contrainte du groupe.
En complément facultatif, si les règles comprennent au moins un effet respectif sur la contrainte de pilotage, le module d’identification 75 identifie, lors d’une étape d’identification 160, l’au moins une règle principale parmi les règles générées. Par exemple, le module d’identification 75 applique aux règles générées l’algorithme d’analyse de fréquence de variables, défini ci-dessus.
Lors de l’étape d’identification 160, le module d’identification 75 compare facultativement les effets sur la contrainte de pilotage compris dans chaque règle principale au seuil prédéterminé, pour obtenir au moins une règle filtrée. Ainsi, seules les règles principales ayant un effet sur la contrainte très positif, au moins positif ou au moins négatif font par exemple partie des règles filtrées.
Lors d’une étape de transmission 170, le module de transmission 65 transmet au dispositif d’affichage 30 les règles générées ; ou le cas échéant l’au moins une règle principale ou l’au moins une règle filtrée.
Puis, le dispositif d’affichage 30 affiche, à destination du pilote 15, les règles qui lui ont été transmises par le module de transmission 65.
Par exemple, au cours du vol de l’aéronef, le pilote 15 interagit avec le dialogueur mis en œuvre par l’unité de traitement 97, pour connaitre le ou les effets sur la contrainte de pilotage de la mise en œuvre d’une ou plusieurs actions de pilotage respectives dans le ou les états dans lesquels se trouve l’aéronef. L’unité de traitement 97 commande alors l’affichage sur l’écran d’affichage 95, de tout ou partie de la règle de pilotage comprenant la ou lesdites actions et le ou lesdits états.
Avec le procédé d’aide selon l’invention, les règles de pilotage générées sont alors certifiables.
En outre, grâce à l’algorithme d’apprentissage par renforcement, le procédé est capable de générer un grand nombre de règles de pilotage sans qu’une intervention humaine ne soit nécessaire. Ainsi, le risque que le pilote 15 soit confronté à un état de l’aéronef absent des règles de pilotage C i est limité.
De plus, la détermination des commandes de pilotage C i selon l’algorithme d’apprentissage par renforcement permet de déterminer des commandes de pilotage qui n’auraient pas été prises en considération par un opérateur humain, conduisant à la génération de règles supplémentaires qu’un opérateur humain n’aurait pas envisagées.
L’étape de formation 140 permet de former des groupes de données suffisamment petits, i.e. réduits, pour qu’à chaque groupe puisse correspondre une action ou plusieurs actions réalisées simultanément. En outre, l’étape de formation 140 permet de former des groupes de données suffisamment grands, i.e. importants, pour que la ou les actions affectées aux commandes C i dudit groupe aient un effet quantifiable sur la contrainte de pilotage.
Par découplée thermiquement, on entend que chaque enceinte 10, 20, 30 comporte un dispositif de chauffage distinct, et qu’un système de contrôle thermique est configuré pour piloter séparément les températures dans les différentes enceintes 10, 20, 30 selon des profils de température en fonction du temps différents. Chaque enceinte 10, 20, 30 peut comporter un capteur de température. La température de chaque zone peut être constante, ou suivre une évolution dynamique pendant l’analyse, par exemple une rampe de température.
Les enceintes 10, 20, 30 comprennent de préférence un corps qui permet le découplage thermique de chaque enceinte 10, 20, 30 respective. Avantageusement, chaque enceinte 10, 20, 30 comprend un capot amovible ou un couvercle pouvant être ouvert par exemple par l’intermédiaire d’une charnière, permettant d’accéder au contenu de chaque enceinte 10, 20, 30.
Le système d’analyse 1 comporte en outre un châssis 40 sur lequel chacune des première, deuxième et troisième enceintes 10, 20, 30 peut être agencée ou retirée indépendamment des autres enceintes 10, 20, 30 et d’autres composants du système d’analyse 1. Les enceintes 10, 20, 30 peuvent être fixées dans ledit châssis 40 par clipsage, par des systèmes de rails, par des vis ou tout autre système de fixation réversible. Le châssis 40 assure un bon maintien mécanique de chaque enceinte 10, 20, 30 par rapport à l’environnement, aux autres enceintes 10, 20, 30 respectives, et à d’autres éléments facultatifs qui seront présentés par la suite et qui peuvent être maintenus dans le même châssis 40.
L’encombrement du châssis 40 comprenant les enceintes 10, 20, 30 est particulièrement compact et permet l’intégration du système d’analyse de fluide par chromatographie dans un boîtier transportable à la main par un opérateur. La compacité du système permet en particulier de transporter ledit système à l’endroit où l’échantillon à analyser est prélevé, évitant ainsi le transport des échantillons vers un laboratoire, ce qui présente toujours un coût et un temps d’attente supplémentaire.
Avantageusement, les dimensions du système d’analyse de fluide par chromatographie sont inférieures ou égales à 258 mm de longueur, 103 mm de largeur et 71 mm de hauteur.
De manière avantageuse, le système d’analyse comprend en outre un répartiteur principal 50 qui peut être connecté et retiré du châssis indépendamment des enceintes 10, 20, 30. Le répartiteur 50 est en liaison fluidique avec la première enceinte 10. Ledit répartiteur principal 50 est configuré pour conduire un gaz vecteur dans la première enceinte 10 à partir d’une source de gaz vecteur, et pour récupérer des résidus gazeux et liquides de la première enceinte 10 après une analyse de chromatographie.
Gestion thermique des enceintes Quand le fluide à analyser est un liquide, l’injecteur 11 vaporise l’échantillon liquide qui est ensuite entrainé par un gaz vecteur. Un injecteur pour un échantillon liquide est typiquement chauffé à une température d’environ 300°C, la température dépendant de la nature de ses composants et de leur point d’ébullition. Quand le fluide à analyser est sous forme gazeuse, l’injecteur est utilisé pour injecter une quantité bien contrôlée d’échantillon par le biais de sa température, son volume et sa pression dans un flux de gaz vecteur, sans étape de vaporisation. De préférence, le dispositif de chauffage de la première enceinte 10 est une cartouche chauffante ou un dispositif de chauffage par induction.
Concernant la température de la colonne 21, 22, deux types d’analyses sont typiquement mises en œuvre en fonction de la nature de l’échantillon à analyser : une analyse isotherme pendant laquelle la colonne 21, 22 est maintenue à température constante, et une analyse utilisant une programmation de température par rampes linéaires, consistant à élever progressivement et par paliers la température de la colonne 21, 22. Cette dernière méthode est particulièrement adaptée à des échantillons complexes, composés d’un mélange de substances présentant un écart important des points d’ébullition. Ainsi, chaque colonne 21, 22 de chromatographie est typiquement chauffée à des températures comprises entre 20°C et 300°C. De préférence, le dispositif de chauffage de la deuxième enceinte 20 est un fil chauffant adapté pour chauffer chaque colonne 21, 22 par effet Joule.
Le détecteur 31, en particulier du type NEMS, nécessite une température d’opération finement contrôlée pour optimiser sa limite de détection comme il est décrit dans le brevet FR3078165. En effet, dans la mesure où les phénomènes d’adsorption et par là le signal du détecteur diminuent avec l’augmentation de la température, on cherche généralement à maintenir le détecteur 31 à une température suffisamment basse. Il existe également une température minimale en-deçà de laquelle on ne doit pas aller afin que la désorption des composés reste totale et rapide. La troisième enceinte 30 comprend un élément apte à chauffer à une température comprise entre 20°C et 220°C. Ces valeurs peuvent être différents pour d’autres types de détecteur. De préférence, le dispositif de chauffage de la troisième enceinte 30 est un fil chauffant adapté pour chauffer le détecteur 31 par effet Joule. Cependant, l’invention n'est pas limitée à ces modes particuliers de réalisation, on peut avoir d’autres dispositifs de chauffage pour chacune des trois enceintes 10, 20, 30 du système d’analyse 1.
Le système d’analyse 1 peut en outre comprendre les caractéristiques facultatives énoncées ci-dessous, prises isolément ou combinées entre elles chaque fois que cela est techniquement possible.
Régénération flash Dans le cas d’un détecteur de type NEMS, la troisième enceinte 30 peut être chauffée de manière rapide afin de désorber des résidus de fluide de l’analyse précédente et ainsi nettoyer le détecteur 31 pour une nouvelle analyse de chromatographie. Avantageusement, on ajoute un système de refroidissement supplémentaire à la troisième enceinte 30 afin de refroidir le détecteur 31 de manière rapide, de sorte à rétablir la sensibilité du détecteur 31 pour démarrer une analyse de chromatographie. Un tel système de refroidissement, par exemple, en référence aux figures 6 et 7, un ventilateur 75, peut être ajouté au système d’analyse 1 de manière facultative et sans impact sur les autres composants.
Un cycle de régénération flash comprend un chauffage rapide du détecteur 31 à une température d’environ 220°C et puis un refroidissement rapide afin de régénérer la sensibilité du détecteur 31. Typiquement, un tel cycle comprend une montée en température de 70°C à 220°C et une descente en température de 220°C à 70°C pendant une durée totale d’environ 5 minutes.
Caloduc Des points froids peuvent apparaitre en particulier aux interfaces qui se situent aux extrémités des colonnes 21, 22 à la jonction avec l’injecteur 11 d’une part et/ou avec le détecteur 31 d’autre part. De tels points froids sont néfastes pour la qualité de l’analyse chromatographique et peuvent parfois engendrer la condensation de l’échantillon, en particulier lorsque celui-ci comprend des composants lourds.
Entre la sortie de la première enceinte 10 et l’entrée dans la deuxième enceinte 20, la première extrémité de la colonne 21 est agencée à l’extérieur des deux enceintes 10, 20 sur une longueur de plusieurs dizaines de mm, par exemple de l’ordre de 70 mm. Si cet espace entre les enceintes 10, 20, 30 n’est pas thermalisé, le gaz qui qui traverse cette section de la colonne 21 refroidit en fonction de la température extérieure à laquelle est soumise la colonne 21 en s’éloignant de la première enceinte 10. En particulier des molécules lourdes peuvent alors se condenser avant d’être entraînées à l’intérieur de la deuxième enceinte 20 et rester bloquées dans l’extrémité de la colonne 21.
Dans certains modes de réalisation, comme illustré dans les figures 6 et 7, le système d’analyse 1 comprend un premier caloduc 61 permettant de la première colonne 21 entre la première et la deuxième enceinte 20. La illustre un tel caloduc 61 en détail.
De préférence, le caloduc 61 est formé d’un matériau léger et bon conducteur thermique, par exemple de l’aluminium, et est conçu pour présenter une faible inertie thermique. Typiquement, après le chauffage de l’injecteur 11 dans la première enceinte 10, un temps d’échauffement supplémentaire d’environ 10 minutes est nécessaire pour chauffer le caloduc jusqu’à une température stable. De manière avantageuse, la première enceinte 10 et l’injecteur 11 sont maintenus à température constante pendant plusieurs cycles d’analyse successifs. Ainsi, une fois la phase de démarrage achevée, la mise à température du caloduc ne pénalise pas le fonctionnement du système.
- l’aéronef est très à gauche du point de passage suivant le prochain point de passage,
- l’aéronef est légèrement à gauche du point de passage suivant le prochain point de passage,
- l’aéronef est légèrement à droite du point de passage suivant le prochain point de passage,
- l’aéronef est très à droite du point de passage suivant le prochain point de passage,
- l’aéronef est très haut-dessus du point de passage suivant le prochain point de passage,
- l’aéronef est légèrement au-dessus du point de passage suivant le prochain point de passage,
- l’aéronef est légèrement en dessous du point de passage suivant le prochain point de passage,
- l’aéronef est très en dessous du point de passage suivant le prochain point de passage,
- l’aéronef est très proche du précédent point de passage,
- l’aéronef est proche du précédent point de passage,
- l’aéronef est loin du précédent point de passage,
- l’aéronef est très loin du précédent point de passage,
- l’aéronef est très à gauche du précédent point de passage,
- l’aéronef est légèrement à gauche du précédent point de passage,
- l’aéronef est légèrement à droite du précédent point de passage,
- l’aéronef est très à droite du précédent point de passage,
Les modules lumineux 101.1, 101.2 et 101.3 peuvent notamment être configurés pour que, en positions nominales, l’intensité lumineuse soit homogène entre les parties des faisceaux lumineux qui sont situées dans les zones de superposition 104.1 et 104.2 et celles qui ne le sont pas.
Aucune restriction n’est attachée à la forme, la taille ni à la position des zones de superposition. De plus, aucune restriction n’est attachée au nombre de zones de superposition, qui dépend du nombre de modules lumineux, de leurs positionnements respectifs, des faisceaux lumineux projetés ainsi que de la position verticale de chaque module lumineux.
Aucune restriction n’est attachée à la répartition des modules lumineux de projection en champ proche sur le véhicule. Par exemple, le véhicule 100 peut comprendre plusieurs modules à l’arrière ou plusieurs modules latéraux d’un même côté, à droite ou à gauche.
La illustre une vue de côté d’un véhicule comprenant des modules lumineux de projection en champ proche selon un mode de réalisation de l’invention dans des positions verticales nominales.
En particulier, le module lumineux gauche 101.1 et le module lumineux arrière 101.3 de la sont représentés sur la . A noter que le véhicule 100 peut en outre comprendre le module lumineux droit 101.2 représenté sur la .
Sur la , le module lumineux gauche 101.1 est dans une première position verticale nominale 200.1 et le module lumineux arrière 101.3 est dans une deuxième position verticale nominale 200.3.
Sur la , la deuxième position verticale nominale 200.3 est supérieure à la première position verticale nominale, à titre illustratif uniquement. Aucune restriction n’est attachée aux valeurs respectives des positions verticales nominales des modules lumineux du véhicule 100.
On entend par position verticale nominale une position verticale pour laquelle un module lumineux est configuré par défaut pour projeter un faisceau lumineux sans déformation. Le module lumineux peut ainsi contrôler l’alimentation de sa source matricielle par défaut en fonction d’une commande nominale. Une telle commande peut par exemple consister à activer un premier ensemble de pixels de la source de lumière matricielle.
La position verticale nominale d’un module lumineux peut correspondre à la position verticale du module lorsque la charge du véhicule 100 est nulle.
La illustre une vue de côté d’un véhicule comprenant des modules lumineux de projection en champ proche selon un mode de réalisation de l’invention, dans des positions verticales différentes des positions verticales nominales.
En particulier, le module lumineux latéral gauche 101.1 peut être dans une position verticale gauche 201.1 différente de la position verticale nominale gauche 200.1 et le module latéral arrière 101.3 peut être dans une position verticale arrière 201.3 différente de la position verticale nominale arrière 200.3. Une telle différence peut notamment être causée par une charge non nulle du véhicule 100, due par exemple aux poids de passagers et/ou d’objets.
En pratique, la différence entre une position verticale d’un module lumineux lorsque le véhicule est chargée, et sa position verticale nominale, peut être importante, notamment de l’ordre de plusieurs dizaines de pourcents de la valeur de la position verticale nominale.
A titre d’exemple, la position verticale du module lumineux lorsque le véhicule est chargé peut être inférieure à 70 % de la position verticale nominale, voire approximativement égale à 50 % de la position verticale nominale, notamment pour les modules lumineux latéraux 101.1 et 101.2.