INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Alternativement, la station de mesure 100 peut effectuer une ECG mono-voie en utilisant deux électrodes de mesure : par exemple entre les bras avec un électrode main gauche (électrode LH) et une électrode main droite (électrode RH) ; par exemple entre les jambes avec une électrode pied gauche (électrode LL) et une électrode pied droite (électrode RL). L’électrode RL peut être formée par au moins une bande du groupe RG (par exemple les bandes R16, R18 de la base 102).
Lors d’un ECG, le corps de l’utilisateur peut être mis à une masse virtuelle afin d’éviter que les amplificateurs opérationnels du système d’acquisition ECG ne saturent. Par exemple, l’électrode LL peut servir à fixer ce potentiel.
Dans un mode de réalisation, la station de mesure 100 comprend, dans un agencement d’ECG 800, un circuit RLD 802 (« right-leg drive »), illustré en . Le circuit RLD 802 est illustré dans le cas d’un ECG multi-voie avec les électrodes LA, RA et LL. Le principe consiste à mesurer la tension dite « common-mode voltage Vcm », puis de réinjecter une forme amplifiée et inversée dans le corps de cette tension mesurée. Cette tension Vcm est aussi appelée « Wilson Common Terminal, WCT ». Les trois potentiels des électrodes RA, LA, LL sont moyennés à l’aide de résistance(s) 804 puis envoyés vers l’entrée négative d’un amplificateur opérationnel 806. La masse virtuelle est envoyée vers l’entrée positive de l’amplificateur opérationnel 806 pour former une référence de potentiel à laquelle on souhaite mettre l’utilisateur. Une ligne de rétroaction avec une résistance de retour 808 (environ 1 MOhm) et un condensateur de retour 810 (pour fixer le gain en boucle ouverte, environ 1,5nF) est prévue entre l’entrée négative et la sortie de l’amplificateur opérationnel 806. Enfin, l’électrode RL est reliée à la sortie de l’amplificateur opérationnel 806 par une résistance 812 pour limiter le courant qui pourrait parcourir le corps de l’utilisateur. Les électrodes RA, LA, LL sont connectées à un circuit électronique ECG 814.
Le circuit RLD 802 décrit ci-dessus permet d’obtenir un signal ECG de meilleure qualité par rapport aux dispositifs sans circuit RLD. Néanmoins, pour obtenir des mesures synchronisées, il peut être souhaitable d’effectuer un ECG en même temps qu’une autre mesure. Cette autre mesure peut impliquer l’injection d’un courant dans le corps de l’utilisateur : dans le cas, par exemple, d’un IPG.
Dans le cas d’un IPG, une source de courant injecte un courant dans le corps de l’utilisateur et un voltmètre mesure une chute de tension au niveau du corps induite par ce courant. Un système d’impédancemétrie comprend ainsi notamment la source de courant et une boucle de rétroaction pour maintenir la tension Vcm dans la plage de fonctionnement des amplificateurs.
Lorsque l’IPG et l’ECG sont effectués en même temps, il y a ainsi deux boucles de rétroaction (celle du circuit RLD 802 et celle du système d’impédancemétrie) qui sont activées et qui génèrent des perturbations affectant les mesures effectuées (voire faisant saturer les amplificateurs opérationnels). La illustre des résultats 900 d’un ECG avec RLD mesuré en même temps qu’une injection de courant pour IPG. Les voies DI (entre RA et LA) 902, DII (entre RA et LL) 904, DIII (entre LA et LL) 906 et la tension obtenue pour l’IPG 908 sont représentées. Les signaux ne sont pas exploitables : pour l’IPG, aucun pic de passage du sang n’est visible (saturation) et les signaux d’ECG sont également saturés.
Dans un mode de réalisation, la station de mesure 100 comprend une alternative au circuit RLD qui rend l’acquisition d’un ECG compatible avec une mesure simultanée qui nécessite l’injection de courant dans le corps humain (par exemple une impédancemétrie). La illustre une configuration 1000 d’un agencement alternatif au circuit RLD (il s’agit du même individu illustré en double pour plus de clarté) et la illustre l’intégration de cette configuration 1000 dans un schéma 1100 qui illustre un système d’acquisition ECG 1010 et un système d’impédancemétrie 1110.
La station de mesure 100 comprend un système d’acquisition d’ECG 1010. Comme indiqué auparavant, ce système comprend une pluralité d’électrodes RA, LL, LL configurées pour être au contact de différentes parties du corps d’un utilisateur. En particulier, dans la configuration illustrée, la pluralité d’électrodes comprend l’électrode RA montée sur la poignée 110, l’électrode LA montée sur la poignée 110 et l’électrode LL, montée sur la base 102. Les électrodes RA, LA, LL sont connectées à un circuit électronique ECG 1012, qui comprend notamment une unité d’acquisition 1014 (AFE ou unité de contrôle,).
La station de mesure 100 comprend en outre deux électrodes de contrôle 1022, 1024 configurées pour être au contact de l’utilisateur. Ces électrodes de contrôle 1022, 1024 peuvent être sur la base 102 de la station de mesure 100. Par exemple, les électrodes de contrôle 1022, 1024 sont formées par des chemins conducteurs d’électricité 602 de la base 102. Les deux électrodes de contrôle 1022, 1024 peuvent faire partie du groupe droit d’électrodes RG de la base 102 : l’électrode de contrôle 1022 peut comprendre au moins la bandes R16 (bande R16 et R18 par exemple) et l’électrode de contrôle 1024 peut comprendre au moins la bande R4 (bandes R2 et R4 par exemple). Dans le système d’acquisition d’ECG 1010, l’électrode LL est prise parmi les électrodes du groupe gauche LG de la base 102.
Les électrodes de contrôle 1022, 1024 pourraient être positionnées n’importe où sur le corps. Néanmoins, le choix de la base 102 pour ces deux électrodes de contrôle 1022, 1024 présente plusieurs intérêts : l’utilisateur est déjà au contact des électrodes de contrôle 1022, 1024 lorsqu’il s’installe sur la base 102 pour effectuer un ECG (pour être en contact avec l’électrode LL), et les électrodes de contrôle 1022, 1024 peuvent aussi servir d’injection de courant pour effectuer, par exemple, un IPG. Cela sera expliqué en détail par la suite.
Un tel joint périphérique est avantageux car il permet d’éviter un frottement direct entre le métal du pilon et le métal du moule pour les préserver.
Comme cela ressort clairement des figures 4 à 7, chaque unité de moulage donnée M1, M2, M3, M4, M5 comporte une partie femelle externe Mx définissant un évidement principal de l’unité de moulage donnée et une partie mâle My1, My2, My3, My4, My5 disposée à l’intérieur de cet évidement principal pour former un noyau de l’unité de moulage donnée.
Préférentiellement, chaque évidement principal d’une unité de moulage donnée M1, M2, M3, M4, M5 traverse le moule M de part en part entre une face supérieure du moule et une face inférieure du moule.
Chaque partie mâle donnée My1, My2, My3, My4, My5 est disposée à l’intérieur de l’évidement principal de la partie femelle externe Mx de l’unité de moulage correspondante M1, M2, M3, M4, M5 pour y définir : - d’un premier côté de la partie mâle donnée, la zone creuse du premier type Z1 (la zone creuse du premier type Z1 est définie entre cette partie mâle donnée et une première surface interne de l’évidement principal) ; et - d’un second côté de la partie mâle donnée, la zone creuse du second type Z2 (la zone creuse du second type Z2 est définie entre cette partie mâle et une seconde surface interne de l’évidement principal).
Préférentiellement, chaque partie mâle donnée My1, My2, My3, My4, My5 est disposée de manière amovible à l’intérieur de l’évidement principal de l’unité de moulage correspondante M1, M2, M3, M4, M5.
Ceci permet de remplacer des portions du moule pour, par exemple, répondre à un besoin de maintenance ou d’évolution du moule (par exemple pour changer une dimension ou une forme du moule).
Chaque au moins zone creuse centrale Z3 d’une unité de moulage donnée M1, M2, M3, M4, M5 est au moins partiellement définie par une face externe de la partie mâle My1, My2, My3, My4, My5 de l’unité de moulage donnée M1, M2, M3, M4, M5 et éventuellement par une face interne de l’évidement principal de l’unité de moulage.
Préférentiellement, chaque partie mâle donnée My1, My2, My3, My4, My5 est constituée par une pluralité de plaques, par exemple des tôles planes, assemblées les unes aux autres pour former une zone creuse à l’intérieur de la partie mâle.
Préférentiellement, la zone creuse d’une partie mâle donnée est préférentiellement intégralement fermée pour éviter, lors du moulage de l’élément de construction, que de la matière ne pénètre dans la zone creuse de la partie mâle.
Les plaques d’une même partie mâle peuvent être assemblées entre elles par soudage et/ou vissage et/ou assemblage par tenons et mortaises.
Préférentiellement, comme illustré sur les figures 4 à 7, chaque partie femelle externe d’une des unités de moulage donnée M1, M2, M3, M4, M5 du moule M est formée dans une pièce externe monobloc Mx entourant toutes les unités de moulage M1 à M5, les unités de moulage étant séparées entre elles par des cloisons de séparation Mx1, Mx2, Mx3, Mx4 disposées à l’intérieur de la pièce externe monobloc Mx.
Ces cloisons de séparation Mx1, Mx2, Mx3, Mx4 permettent de délimiter lesdits évidements principaux des unités de moulage.
Ces cloisons Mx1, Mx2, Mx3, Mx4 sont préférentiellement parallèles entre elles et sont éventuellement amovibles vis-à-vis de la pièce externe monobloc Mx.
Chaque cloison de séparation donnée forme une séparation entre deux desdites unités de moulage adjacentes de cette cloison de séparation donnée.
La pièce monobloc Mx peut présenter des rainures internes de guidage des cloisons qui sont disposées pour que chaque cloison de séparation donnée ait : - une première extrémité terminale positionnée / guidée dans une des rainures internes ; et - une seconde extrémité terminale positionnée / guidée dans une autre des rainures internes.
Bien entendu, les cloisons de séparation Mx1, Mx2, Mx3, Mx4 pourraient aussi faire partie intégrante de la pièce monobloc Mx du moule en étant soit directement usinées dans cette pièce monobloc Mx soit rapportées par soudage.
et un message correspondant, noté :
Le mot décodé est une estimation du mot de code transmis multiplié par l’élément primitif du corps GF q à la puissance k, k étant de décalage de synchronisation subi par le signal transmis :
De la même manière, le message décodé est une estimation du message multiplié par l’élément primitif du corps GF q à la puissance k
Le procédé comprend ensuite une étape 78 d’estimation du décalage de synchronisation k à partir du mot ou du message décodé, la valeur estimée du décalage de synchronisation étant notée .
Dans un mode de réalisation, l’estimation est effectuée connaissant la position prédéterminée et la valeur non-nulle prédéterminée du symbole ancrage du message , introduit lors de l’étape 51 de formation du message .
Par exemple, s’il s’agit du symbole position en première position, et la valeur non-nulle prédéterminée est égale à 1, c.-à-d., , il en est déduit :
Par conséquent, l’estimation du décalage de synchronisation est calculée par la formule :
où la fonction logarithmique ci-dessus dénote le logarithme discret définit dans le groupe multiplicatif du corps .
Dans un autre mode de réalisation, l’estimation est effectuée connaissant la position prédéterminée et la valeur non-nulle prédéterminée du symbole d’ancrage du mot de code , introduit lors de l’étape 51 de formation du message .
Le procédé comporte ensuite un estimation 80 du mot de code transmis et/ou du message correspondant, en appliquant le décalage de synchronisation estimé.
L’étape 80 met en œuvre un calcul consistant à diviser chaque symbole du mot décodé et/ou du message par l’élément primitif du corps GFq à la puissance .
Ainsi, en dénotant par l’estimation du mot de code transmis C, et par l’estimation du message M correspondant, à l’étape 80 on détermine :
Optionnellement, si le mot décodé à l’étape 80 n’est pas un mot de code, c’est-à-dire qu’il ne fait pas partie de l’ensemble des mots de code du code correcteur d’erreur mis en œuvre, le procédé comprend en plus une étape 82 de synchronisation du signal reçu en appliquant le décalage de synchronisation estimé , et les étapes 72 à 80 sont itérées jusqu’à ce qu’un critère d’arrêt soit vérifié.
Le critère d’arrêt consiste par exemple à vérifier que le mot décodé à l’étape 80 est un mot de code, ou qu’un nombre prédéterminé d’itérations a été effectué.
Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif d’interface comporte au moins un vérin de levage pour soulever et abaisser les éléments coulissants à une hauteur souhaitée.
Cela permet par conséquent de régler la profondeur de travail de l’outil et de la maintenir la plus uniforme possible grâce à des informations provenant de capteurs de hauteur comme expliqué plus loin.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d’interface comporte en outre un vérin de contrôle latéral pour faire pivoter le cadre distal à une inclinaison donnée.
Cela permet de corriger l’inclinaison de l’outil pour garder une stabilité latérale lors du travail du sol.
Selon un mode de réalisation particulier, les éléments coulissants comprennent un élément coulissant/pivotant supérieur, solidaire d’un moyen de liaison supérieur, et deux éléments coulissants inférieurs transversalement espacés et solidaires chacun d’un moyen de liaison inférieur, l’élément coulissant/pivotant supérieur étant couplé à chaque élément coulissant inférieur au moyen d’une bielle articulée à ses deux extrémités.
Avantageusement, les moyens de liaison côté engin sont agencés suivant une configuration en trois points, et comprennent une chape supérieure et deux chapes inférieures transversalement espacées.
Plus avantageusement encore, la chape supérieure et les chapes inférieures présentent chacune plusieurs points d’articulation pour s’adapter à de larges gammes d’attelages et d’outils.
Pareillement, les moyens de liaison coté outil sont agencés suivant une configuration en trois points, et comprennent un moyen de liaison supérieur à plusieurs points d’articulation et deux moyens de liaison inférieurs transversalement espacés et comportant chacun un crochet d’attelage.
De ce fait, le dispositif d’interface présente une configuration en trois points sur chacune de ses faces de sorte à venir s’interfacer convenablement entre un attelage trois points standard et un outil. La liaison directe [engin – outil] se trouve ainsi déportée, ce qui permet de manœuvrer l’outil plus facilement, grâce à la conception spécifique de la présente invention, tout en gardant l’attelage en position fixe afin de s’affranchir des difficultés de pilotage qu’il pose habituellement.
L’invention a également pour objet un système d’interface pour relier un engin agricole à un outil aratoire, comprenant un dispositif d’interface tel que présenté, des capteurs amovibles aptes à être installés sur l’outil, un module de contrôle électrique relié électriquement auxdits capteurs, un module de contrôle hydraulique relié électriquement au module de contrôle électrique et pilotant le dispositif d’interface via une alimentation hydraulique.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le système d’interface comprend en outre, pour au moins un vérin de levage, un premier accumulateur hydropneumatique relié à une chambre du vérin et un deuxième accumulateur hydropneumatique relié à l’autre chambre du vérin, de sorte à réaliser un transfert de charge variable sur l’outil, autrement dit à apporter une charge verticale supplémentaire ou à soulager l’outil en fonction de la dureté du sol et de la profondeur de travail souhaitée.
L’invention a également pour objet un engin agricole, tel qu’un tracteur agricole à roues, comportant un dispositif d’interface tel que présenté, monté sur un attelage de l’engin de façon amovible ou complètement intégrée. L’attelage de l’engin peut être un attelage standard de type trois points à relevage.
L’invention a également pour objet un outil agricole aratoire (cultivateur, bineuse, herse, pulvériseur, etc.) comportant un dispositif d’interface tel que présenté, amovible ou intégré.
Enfin, l’invention a également pour objet une machine agricole comprenant soit un engin agricole tel que présenté relié à un outil, soit un outil agricole tel que présenté relié à un engin agricole.
Les concepts fondamentaux de l’invention venant d’être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d’autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d’exemple non limitatif un mode de réalisation d’un dispositif et d’un système d’interface entre un engin agricole et un outil, conformes aux principes de l’invention.
Présentation des dessins Les figures sont données à titre purement illustratif pour l’intelligence de l’invention et ne limitent pas la portée de celle-ci. Les différents éléments sont représentés de manière schématique et ne sont pas nécessairement à la même échelle. Sur l’ensemble des figures, les éléments identiques ou équivalents portent la même référence numérique.
Le système d’impédancemétrie 1100 comprend aussi deux électrodes de mesure 1122, 1124 (aussi notées V+, V-, respectivement) configurées pour mesurer un potentiel du corps humain, et un voltmètre 1126, relié aux deux électrodes de mesure 1122, 1124.
Pour s’assurer que le voltmètre 1126 ne mesure que des composantes haute-fréquence, des filtres passe-haut 1128, 1130 sont positionnés entre les électrodes de mesure 1122, 1124 et le voltmètre 1126. Les filtres passe-haut 1128, 1130 peuvent comprendre des condensateurs.
Les électrodes de mesure 1122, 1124 peuvent être montées sur la base 102, et en particulier dans le même groupe d’électrodes RG que les électrodes d’injection de courant 1112, 1114. Dans une configuration privilégiée, les électrodes de mesure 1122, 1124 sont situées entre les électrodes d’injection de courant 1112, 1114. Par exemple, les chemins conducteurs R14 et R6 peuvent être utilisés respectivement pour les électrodes de mesure 1122, 1124. Le système d’impédancemétrie 1110 permet de faire un IPG dit dans le pied : la variation d’impédance du pied peut ainsi être mesurée.
Alternativement, en choisissant une électrode d’injection 1112, 1114 et une électrode de mesure 1122, 1124 dans le groupe gauche d’électrodes LG et une électrode d’injection 1112, 1114 et une électrode de mesure 1122, 1124 dans le groupe droit d’électrodes RG, le système d’impédancemétrie 1100 permet de faire un IPG dit dans l’arc de jambe (« between legs ») : la variation d’impédance de l’entrejambe peut ainsi être mesurée. Par exemple, le chemin conducteur L13 peut former l’électrode d’injection de courant 1112 (qui est aussi l’électrode de contrôle 1022), un ou plusieurs chemins conducteurs parmi L1, L3, L5, L7 peut former l’électrode de mesure 1124, un ou plusieurs chemins conducteurs parmi R14, R16, R18 peut former l’électrode d’injection de courant 1114 (qui est aussi l’électrode de contrôle 1024), un ou plusieurs chemins conducteurs parmi R2, R4, R6, R8 peut former l’électrode de mesure 1122. Un ou plusieurs chemins conducteurs parmi les chemins conducteurs L15, L17 peut former l’électrode LL. Les électrodes RA et LA sont sur la poignée 110.
Plus généralement, à la place du système d’impédancemétrie, la station de mesure 100 peut comprendre un système de mesure impliquant l’injection d’un courant et/ou l’application d’une tension. La source de courant peut être alternative (IPG, BIA) et/ou la source de tension peut être continue (mesure de l’activité sudorale, décrite dans les documents WO2006/136598, WO2008/107324, WO2013/075963, WO2014/033105, WO2015/036530, WO2016/083432).
Dans une variante, une électrode du système d’acquisition ECG est commune avec l’une des électrodes de contrôle.
L’acquisition d’un ECG et d’un IPG synchronisés permet d’obtenir notamment des données physiologiques relatives au fonctionnement cardiovasculaire d’un individu (activation du cœur, passage du sang dans les membres, etc.). La circuiterie de contrôle 550 peut piloter le système d’acquisition ECG 1010 et le système d’impédancemétrie 1110 pour pouvoir : soit lancer un ECG seul, soit lancer une analyse d’impédancemétrie seule (IPG, BIA, …), soit un ECG et une analyse d’impédancemétrie en même temps.
Comme indiqué plus haut, la station de mesure 100 comprend en outre des cellules de charge apte à mesurer un poids de l’utilisateur. Les cellules de charge permettent aussi d’effectuer un BCG (ballistocardiogramme). De la même façon, la circuiterie de contrôle 550 peut effectuer de façon synchronisée un BCG, un ECG et un IPG. L’ECG peut alors servir à identifier des pics dans les signaux de BCG et l’IPG.
La illustre des résultats 1200 d’un ECG avec la configuration de la (sans acquisition simultanée d’un IPG, donc). Les voies DI (entre RA et LA) 1202, DII (entre RA et LL) 1204, DIII (entre LA et LL) 1206, et l’IPG 1208 (en pas d’ADC) sont représentées en synchronisés. Ces signaux sont exploitables, à l’exception évidente du signal récupéré pour l’IPG, puisque la source de courant 1034 n’était pas activée. Cette montre que la boucle de rétroaction définie par les deux électrodes de contrôle 1022, 1024 permet de stabiliser l’ECG afin d’obtenir des signaux de bonne qualité.
La illustre des résultats 1300 d’un ECG effectué avec IPG en simultané, avec la configuration de la . Les voies DI (entre RA et LA) 1302, DII (entre RA et LL) 1304, DIII (entre LA et LL) 1306, l’IPG 1308 (en pas d’ADC), et un BCG 1310 (en pas d’ADC) sont représentées (synchronisés). Les mesures effectuées montrent qu’il n’y a pas de phénomène de saturation et les pics sont clairement identifiables. Ces signaux sont donc exploitables. Cette montre qu’un IPG et un ECG peuvent être effectués en simultané. La illustre en outre le signal de BCG, acquis simultanément.
La station de mesure 100 peut effectuer différentes mesures, comme du BIA (entre les jambes ou segmental avec la poignée). A cette fin, chaque chemin conducteur 602 peut être une électrode assurant différentes fonctions. Pour cela, la station de mesure 100 comprend un commutateur permettant de relier les chemins conducteurs 602 à différents composants.
Dans un exemple (ECG et IPG en arc-de-jambe), les bandes L15 et L17 forment l’électrode (qui doit donc être reliée au circuit électronique ECG 1012), la bande L13 forme l’électrode d’injection de courant 1112 (qui doit donc être reliée au circuit de connexion électrique 1026), les bandes L14, L16, L18 forment l’électrode d’injection de courant 1114 (qui doit donc être reliée au circuit de connexion électrique 1026), les bandes L1, L3, L5, L7 forment l’électrode de mesure 1124 (qui doit donc être reliée au voltmètre 1126), les bandes R2, R4, R6, R8 forment l’électrode de mesure 1122 (qui doit donc être reliée au voltmètre 1126).
Dans un autre exemple (ECG et IPG dans le pied), les bande L15 et L17 forment l’électrode LL (qui doit donc être reliée au circuit électronique ECG 1012), les bandes L16, L18 forment l’électrode d’injection de courant 1112 (qui doit donc être reliée au circuit de connexion électrique 1026), les bandes L2, L4 forment l’électrode d’injection de courant 1114 (qui doit donc être reliée au circuit de connexion électrique 1026), la bande L14 forme l’électrode de mesure 1124 (qui doit donc être reliée au voltmètre 1126), la bande L6 forme l’électrode de mesure 1122 (qui doit donc être reliée au voltmètre 1126).
Le commutateur 566 permet notamment de commuter entre ces deux configurations. En particulier, il permet de connecter différentes électrodes au circuit de connexion électrique 1026, en fonction de la mesure désirée.
De plus, pour faire un BIA segmental ou pour faire un IPG pied gauche, d’autres configurations des groupes gauche LG et droit RG d’électrodes sont possibles, dans lesquelles certaines électrodes doivent être connectées ou déconnectées du circuit de connexion électrique 1026.