Procédé de fabrication de pièces composites à matrice de matière thermoplastique selon lequel : - on utilise une pluralité de cordons (30) comportant une âme (301) avec des fibres de renfort prises dans une première matrice en une première matière thermoplastique (3011) ; - dans une étape d'agglomération on chauffe la pluralité de cordons (30) puis on agglomère les cordons (30) en les passant ensembles dans des moyens de conformation (22) par traction pour former la pièce (3), caractérisé en ce que au moins l’un des cordons (30) de la pluralité de cordons comporte en outre une gaine (302) dans une seconde matière thermoplastique autour de l’âme (301), le chauffage de la pluralité de cordons (30) à l’étape d'agglomération étant fait pour atteindre une température supérieure à la température de fusion de la seconde matière thermoplastique, de telle sorte que la deuxième matière thermoplastique forme une deuxième matrice autour des âmes (301) après agglomération et durcissement. Procédé selon la revendication 1, selon lequel, pendant l’étape d'agglomération, on chauffe la pluralité de cordons (30) à une température supérieure aux températures de fusion respectives de la première et de la deuxième matière thermoplastique (3011, 32). Procédé selon la revendication 1, selon lequel, pendant l’étape d'agglomération, la température de fusion de la deuxième matière thermoplastique (32) étant inférieure à celle de la première matière thermoplastique (3011), on chauffe la pluralité de cordons (30) à une température inférieure à la température de fusion de la première matière thermoplastique (3011). Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel on produit les cordons (30) dans une étape de pultrusion réactive, l’âme comportant des fibres continues. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la pultrusion réactive produit la première matière thermoplastique (3011) choisie dans un groupe comprenant le polyamide-6, le polyamide-12, le polyméthacrylate de méthyle et le polytéréphtalate de butylène. Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel l’étape d'agglomération est précédée d’une étape de renforcement dans laquelle une couche de renfort (33) est déposée sur ou autour d’une partie au moins de la pluralité de cordons (30). Procédé selon la revendication 6, selon lequel la couche de renfort (33) est déposée par enroulement autour de la partie de la pluralité de cordons (30). Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel la pièce composite est une pièce profilée dont la section finale est supérieure ou égale à la somme des sections des cordons (30) entrant dans les moyens de conformation (22). Procédé selon la revendication 8, selon lequel on réalise un apport d’une troisième matière pour obtenir la section finale de la pièce composite. Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel les moyens de conformation comportent une filière (22) par tirage dans laquelle l’étape d'agglomération est réalisée, la filière (22) comportant une entrée (223) suivie par une chambre de compactage (224) et par un calibreur (225), le calibreur (225) permettant de figer la section de la pièce. Procédé selon la revendication 9 et 10 prises en combinaison, selon lequel la troisième matière thermoplastique injectée dans la chambre de compactage. Procédé selon la revendication 9 et 10 prises en combinaison, selon lequel la filière comporte en outre une chambre d’injection (2220) située entre la chambre de compactage (224) et le calibreur (225) pour injecter la troisième matière thermoplastique. Procédé selon l’une des revendications 10 à 12, selon lequel l’entrée est une grille (223) permettant de guider les cordons (30) vers la chambre de compactage (224). Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, selon lequel la pièce composite est une pièce dont le volume final est inférieur à la somme des volumes des cordons (30) entrant dans les moyens de conformation (22), les moyens de conformation (22) comportant des moyens de régulation (2240, 2241) pour réguler la pression en laissant fuir de la matière thermoplastique fondue. Procédé selon l’une des revendications 1 à 8 ou de la revendication 14, selon lequel les moyens de conformation comportent un moule (22’’’), par pressage dans lequel l’étape d'agglomération est réalisée. Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel les moyens de conformation (22’’) forment la pièce en courbure afin de produire une pièce courbe (3’’). Pièce composite, caractérisée en ce qu’elle est obtenue avec un procédé selon l’une des revendications précédentes, et en ce qu’elle comporte une pluralité de cordons (30) comportant une âme (301) avec des fibres de renfort et une matrice en une première matière thermoplastique (3011), les âmes (30) étant disposées dans une deuxième matrice en une seconde matière thermoplastique (32). Pièce selon la revendication 17, dans laquelle la température de fusion de la seconde matière (32) est inférieure à la température de fusion de la première matière thermoplastique (3011). Pièce selon la revendication 17, caractérisée en ce qu’elle est obtenue avec un procédé selon l’une des revendications 1, 2, ou 4 à 16 , dans laquelle la première et la deuxième matière thermoplastique (3011, 32) sont identiques. Pièce selon la revendication 17 ou 18, selon lequel la deuxième matière thermoplastique (32) est différente de la première matière thermoplastique (3011) et est traitée pour obtenir une propriété d’adhésion sur la première matière thermoplastique (3011). Pièce selon l’une des revendications 17 à 20, selon lequel la première matière thermoplastique (3011) choisie dans un groupe comprenant le polyamide-6, le polyamide-12, le polyméthacrylate de méthyle, le polytéréphtalate de butylène et le polytéréphtalate d’éthylène. Pièce selon les revendications 20 et 21 prises en combinaison, dans laquelle la première matière thermoplastique est du polyamide et la deuxième matière est du polypropylène modifié par de l’acide maléique. Pièce selon l’une des revendications 17 à 22, dans laquelle la deuxième matière thermoplastique contient une charge électriquement conductrice. Pièce selon l’une des revendications 17 à 23, dans laquelle le taux moyen de fibres en volume est supérieur à 40 %, de préférence supérieur à 55 %. Pièce selon l’une des revendications 17 à 24, dans laquelle le taux de fibres des âmes (301) des cordons (30) en volume est supérieur à 50 %, de préférence supérieur à 60 %. Pièce selon l’une des revendications 17 à 25, dans laquelle les fibres de renfort de l’âme (301) des cordons (30) sont choisies dans un groupe comprenant les fibres de verres, les fibres de carbone, les fibres végétales, les fibres métalliques et les fibres d’aramide. Pièce selon l’une des revendications 17 à 26, caractérisée en ce qu’elle est un profilé droit (3) ou courbe (3’’) ayant une section constante. Pièce selon l’une des revendications 17 à 27, dans laquelle les cordons comportent au moins une cavité longitudinale. Élément caractérisé en ce qu’il comporte une pièce selon l’une des revendications 17 à 28, sur laquelle au moins une excroissance (5030) est rapportée par moulage par-dessus la pièce (3’’). Élément selon la revendication 29, dans lequel l’excroissance (5030) est en une cinquième matière thermoplastique qui est du polypropylène.