INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, au moins certains des modes de réalisation du procédé de la présente demande proposent une solution qui peut aider à analyser localement un flux de véhicules, sans nécessiter d’envoi d’un flux vidéo (capturant des images du flux de véhicules) à un serveur distant ou dans le cloud.
Dans l’exemple de la , le dispositif électronique de commande 20 est embarqué à bord de l’aéronef 14. En complément, le dispositif électronique de commande 20 est intégré avec l’écran d’affichage tête portée 30, dans un appareil tête portée, non représenté, destiné à équiper le casque 32.
En variante non représentée, le dispositif électronique de commande 20 est externe à l’aéronef 14. Selon cette variante, le dispositif électronique de commande 20 est par exemple intégré dans une passerelle de communication (de l’anglais gateway ), disposée au sol, lorsque l’aéronef 14 est un drone.
Dans l’exemple de la , le dispositif électronique de commande 20 comprend une unité de traitement d’informations 50 formée par exemple d’une mémoire 52 et d’un processeur 54 associé à la mémoire 52.
Dans l’exemple de la , le module d’acquisition 40, le module de détermination 42, le module de conversion 44 et le module de génération 46, ainsi qu’en complément facultatif le module de calcul 48 et le module d’affichage 49, sont réalisés chacun sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle, exécutable par le processeur 54. La mémoire 52 du dispositif électronique de commande 20 est alors apte à stocker un logiciel d’acquisition, un logiciel de détermination, un logiciel de conversion et un logiciel de génération. En complément facultatif, la mémoire 52 du dispositif électronique de commande 20 est apte à stocker un logiciel de calcul et un logiciel d’affichage. Le processeur 54 est alors apte à exécuter chacun des logiciels parmi le logiciel d’acquisition, le logiciel de détermination, le logiciel de conversion et le logiciel de génération, ainsi qu’en complément facultatif le logiciel de calcul et le logiciel d’affichage.
En variante non représentée, le module d’acquisition 40, le module de détermination 42, le module de conversion 44 et le module de génération 46, ainsi qu’en complément facultatif le module de calcul 48 et le module d’affichage 49, sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou encore sous forme d’un circuit intégré, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ).
Lorsque le dispositif électronique de commande 20 est réalisé sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, également appelé produit programme d’ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple un medium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles.
Le dispositif d’interaction 22 est par exemple un pavé tactile 58 (de l’anglais touchpad ou trackpad ), visible dans les exemples des figures 1 à 9, une boule de commande (de l’anglais trackball ), une molette, une manette (de l’anglais joystick ), ou une souris, non représentés.
Au dispositif d’interaction 22 est de préférence associée une fonction de transfert absolue pour la détermination, en fonction d’une interaction de la part du pilote 16 captée par le dispositif d’interaction 22, d’une position d’interaction dans un premier référentiel 60 lié au dispositif d’interaction 22. Par fonction de transfert absolue, également appelée fonction de transfert en absolu, on entend que la position de l’interaction est déterminée de manière absolue dans le premier référentiel 60, et qu’elle correspond alors également à une position absolue dans un référentiel d’affichage associé à l’écran d’affichage 30, 36.
La fonction de transfert en absolu est illustrée sur la droite de la correspondant au cas référencé ABS, pour lequel la position d’interaction I1 correspond à une première interaction du pilote 16, et la position d’interaction I2 correspond à une deuxième interaction du pilote 16 ou à la fin d’un glisser tactile. Dans ce cas ABS, les positions d’interaction I1 et I2 sont déterminées de manière absolue dans le premier référentiel 60 d’axes (Ox) et (Oy), et les positions d’interaction I1 et I2 correspondent à des positions transposées T1 et T2 dans le référentiel d’affichage d’axes (OX) et (OY), les positions transposées T1 et T2 étant également déterminées de manière absolue dans ce référentiel d’affichage. Les positions transposées T1 et T2 sont typiquement obtenues par transposition des positions d’interaction I1 et I2 depuis le premier référentiel 60 vers le référentiel d’affichage.
En variante, au dispositif d’interaction 22 est associée une fonction de transfert relative pour la détermination, en fonction de la manipulation de la part du pilote 16 captée par le dispositif d’interaction 22, de la position d’interaction dans le premier référentiel 60. Par fonction de transfert relative, également appelée fonction de transfert en relatif, on entend que la position de l’interaction est déterminée de manière relative par rapport à la dernière position captée par le dispositif d’interaction 22.
La fonction de transfert en relatif est illustrée sur la gauche de la correspondant au cas référencé REL, pour lequel la position d’interaction I1 correspond à une première interaction du pilote 16, et la position d’interaction I2 correspond à la fin d’un glisser tactile. Dans ce cas REL, la position d’interaction I2 est déterminée de manière relative par rapport la position d’interaction I1 dans le premier référentiel 60, et c’est autrement dit l’écart de position entre les positions d’interaction I1 et I2 qui est déterminé dans le premier référentiel 60, par exemple sous la forme de la somme d’un écart en abscisse Δx et d’un écart en ordonnée Δy. Dans ce cas REL, les positions d’interaction I1 et I2 correspondent aux positions transposées T1 et T2 dans le référentiel d’affichage, les positions transposées T1 et T2 étant alors déterminées de manière relative dans ce référentiel d’affichage. Plus précisément, la position transposée T1 est considérée égale à la dernière position d’un curseur dans le référentiel d’affichage, cette dernière position du curseur correspondant à celle résultant de la dernière interaction précédant l’interaction courante, et la position transposée T2 est alors déterminée dans le référentiel d’affichage en partant de la position transposée T1 et en fonction de l’écart de position entre les positions d’interaction I1 et I2 déterminé dans le premier référentiel 60, typiquement par transposition de la somme des écarts en abscisse Δx et en ordonnée Δy depuis le premier référentiel 60 vers le référentiel d’affichage.
Lorsque le dispositif d’interaction 22 est en forme de pavé tactile 58, la fonction de transfert associée est de préférence la fonction de transfert en absolu. L’homme du métier observera qu’en variante la fonction de transfert en relatif est également susceptible d’être associée au dispositif d’interaction 22 en forme de pavé tactile 58.
Lorsque le dispositif d’interaction 22 est en forme de molette ou de manette, la fonction de transfert associée est typiquement la fonction de transfert en relatif. L’homme du métier observera néanmoins qu’en variante la fonction de transfert en absolu est également susceptible d’être associée au dispositif d’interaction 22 en forme de molette ou de manette.
Lorsque le dispositif d’interaction 22 est en forme de boule de commande ou de souris, la fonction de transfert associée est la fonction de transfert en relatif.
Lorsque le dispositif d’interaction 22 est en forme de pavé tactile 58, le pavé tactile 58 comporte une surface tactile 62 apte à capter au moins une interaction tactile de la part du pilote 16. La manipulation du pilote 16 est alors typiquement un toucher ou un glisser contre la surface tactile 62, et l’au moins une position d’interaction est de préférence encore une position du toucher ou des positions initiale et finale du glisser.
En complément facultatif, lorsque le dispositif d’interaction 22 est en forme de pavé tactile 58, il comporte en outre un capteur, non représenté, disposé en périphérie de la surface tactile 62, le capteur étant configuré pour détecter un doigt du pilote 16 avant qu’il soit au contact de la surface tactile 62. Le capteur est de préférence un capteur infrarouge.
Ce fluide se trouve au moins partiellement à l’état liquide à l’intérieur de l’unité de stockage.
Ce fluide est typiquement de l’hydrogène, de préférence de l’hydrogène gazeux. En variante, le fluide est de l’hélium, de l’azote, un gaz naturel tel que le méthane CH4 ou tous autre fluide adapté.
L’unité de stockage 1 est typiquement destiné à être embarqué à bord d’un véhicule, typiquement un train, un bateau ou un véhicule automobile tel qu’une voiture, un camion, un autobus, etc.
Elle est destinée à alimenter dans ce cas une pile à combustible, produisant de l’électricité pour un moteur électrique. Ce moteur électrique est typiquement le moteur à propulsion du véhicule.
Quand le fluide est de l’hydrogène, il est stocké dans l’unité de stockage 1 par exemple à pression ambiante et à une température proche de 20K.
Comme visible sur la , l’unité de stockage 1 comprend un réservoir interne 3, délimitant intérieurement un volume de stockage 5 destiné à recevoir le fluide cryogénique.
Le réservoir interne 3 comprend une paroi tubulaire interne 7 ayant un axe central C, et des premier et second fonds internes 9, 11 fermant des extrémités axiales opposées de la paroi tubulaire interne 7.
Typiquement, la paroi tubulaire interne 7 présente, perpendiculairement à l’axe central C, une section constante. Cette section est par exemple circulaire.
Dans la position d’utilisation normale de l’unité de stockage 1, l’axe central C est horizontal.
L’unité de stockage 1 comprend encore un réservoir externe 13, à l’intérieur duquel est agencé le réservoir interne 3.
Le réservoir externe 13 est sans contact direct avec le réservoir interne 3.
Un espace intermédiaire 15 sépare le réservoir interne 3 du réservoir externe 13.
Le réservoir externe 13 comprend une paroi tubulaire externe 17 ayant un axe central, et des premier et second fonds externes 19, 21 fermant des extrémités axiales opposées de la paroi tubulaire externe 17.
Typiquement, le réservoir externe 13 est coaxial au réservoir interne 3. En d’autres termes, l’axe central du réservoir externe 13 est l’axe C.
La paroi tubulaire externe 17 est placée autour et en vis-à-vis de la paroi tubulaire interne 7. Les premier et second fonds externes 19, 21 sont placés en vis-à-vis des premier et second fonds internes 9,11.
L’unité de stockage 1 comporte encore une isolation thermique 23, interposée entre le réservoir interne 3 et le réservoir externe 13.
Elle comprend une première étape A de numérisation du signal électrique amplifié s 0 (t). On note ce signal numérisé, et Fe la fréquence d’échantillonnage. Un système numérique a pour particularité, par rapport aux systèmes analogiques, de ne connaitre les informations qu’aux instants d’échantillonnages . La désignation d’information numérique est indiquée ici par l’exposant e pour les signaux issus des différents traitements.
Dans un étape B on applique au moins une fonction temporelle de correction, dénommée filtre correcteur C e (t), au signal électrique amplifié numérisé , de manière à générer un signal traité . Préférentiellement l’application du filtre correcteur consiste en une convolution du signal électrique amplifié numérisé avec la fonction temporelle de correction C(t), également numérisée :
Le signal s 0 (t) en sortie du dispositif de réception est classiquement déterminé par une convolution de l’impulsion lumineuse d’entrée Ir(t) avec la réponse impulsionnelle hr(t) de DR (formule (5)). La chaîne de mesure et de traitement est illustrée .
Le filtre C e (t) agit dans le domaine temporel, directement sur , il n’y a pas de transformation pour passer dans l’espace de Fourier. Le filtre C e (t) appliqué a pour but d’améliorer la résolution temporelle de la détection pour discriminer les obstacles. C e (t) est déterminé à partir de la réponse impulsionnelle échantillonnée h r e (t) et d’une fonction d’analyse temporelle prédéterminée (désirée) h c e (t). Tout se passe comme si on avait substitué à la réponse hr(t) une réponse impulsionnelle corrigée hc(t), grâce au correcteur C(t), comme illustré et formule (7) ci-dessous. L’introduction d’une discontinuité dans la fonction d’analyse (voir plus loin) a pour objectif d’obtenir une réponse impulsionnelle corrigée avec une rupture de pente permettant la discrimination des obstacles.
hc(t) = (hr * C)(t) (7)
Pour la mise en œuvre de la méthode 100 selon l’invention il convient donc d’avoir connaissance de la réponse impulsionnelle hr(t) (mesure et/ou simulation), qui est numérisée et mémorisée.
La transformation de la réponse impulsionnelle initiale hr vers la réponse impulsionnelle désirée hc est réalisée à partir d’une méthode temporelle.
Les différents calculs s’effectuent bien entendu sur les valeurs numérisées de ces fonctions, tel qu’illustré . On dénomme : -h0, h1, h2, les différentes valeurs numérisées de la réponse impulsionnelle hr(t) aux instants d’échantillonnage t0, t1, t2, -c0, c1, c2, les différentes valeurs numérisées de la fonction de correction C(t) aux instants d’échantillonnage t0, t1, t2, -a0, a1, a2, les différentes valeurs numérisées de la fonction d’analyse hc(t) aux instants d’échantillonnage t0, t1, t2 (dans cet exemple la fonction d’analyse présente deux discontinuités de valeurs a6 et a7 à deux instants d’échantillonnage successifs t6 et t7, les autres valeurs étant nulles).
Le filtre correcteur C est déterminé par déconvolution de la réponse impulsionnelle hr par la fonction d’analyse hc :
C(t) = (hr * -1 hc)(t) (8)
Appliqué aux valeurs numérisées, on détermine les coefficients ck du correcteur avec les formules suivantes :
On remarque que le calcul des coefficients correcteurs nécessite de diviser par h0, ce qui peut poser numériquement des problèmes lorsque h0 présente une valeur très faible voire nulle. Une solution est d’ajouter à l’ensemble de la réponse impulsionnelle une constante et de calculer les coefficients. La valeur de la constante est augmentée par itération successives jusqu’à atteindre des valeurs convergentes des coefficients.
Un exemple de ces coefficients ck est illustré .
La fonction d’analyse prédéterminée identifiée par les inventeurs présente au moins une valeur non nulle A0, dénommée discontinuité, à un instant donné dénommé instant de discontinuité td0, avec un retour rapide vers des valeurs sensiblement nulles autour de ladite discontinuité. La fonction d’analyse est numérisée sur des points d’échantillonnage (voir ) et on entend par retour rapide vers des valeurs sensiblement nulles une diminution qui s’opère sur un faible nombre de points d’échantillonnage. Le nombre de points maximum sur lesquels doit s’effectuer le retour à zéro dépend de Fe, de la distance entre objets, de l’amplitude des échos…De manière synthétique, les performances de séparation sont d’autant meilleures que la diminution s’opère sur un faible nombre de point d’échantillonnage, mais un gain existe toujours, si minime soit-il, dès lors que la fonction d’analyse possède une ou plusieurs pentes supérieures à celle(s) de la réponse impulsionnelle.
Ainsi l’important est que cette diminution opère comme une discontinuité (rupture de pente) au regard de la variation lente de hr(t). Typiquement la descente s’effectue sur au plus quelques points à une dizaine de points d’échantillonnage.
Une fois la distance séparant le véhicule 10 du dispositif de communication 20 déterminée, les émetteurs-récepteurs 110 fonctionnent en mode passif (étape P23), de la même façon que pour la phase préliminaire P0.
A cette fin, en référence à la , chaque émetteur-récepteur 110 émet un ou plusieurs signaux de détection dans la zone prédéterminée de détection et de communication ZDC autour du véhicule 10 (i.e. dans la zone de couverture UWB du véhicule 10). Ces signaux de détection se réfléchissent ensuite sur les obstacles 30 détectables situés dans ladite zone prédéterminée. Certains des émetteurs-récepteurs 110 reçoivent ensuite certains des signaux de détection qui se sont réfléchis sur des obstacles 30 et identifient le ou les émetteurs-récepteurs 110 qui les ont émis grâce à l’identifiant contenu dans les signaux.
L’ensemble des signaux reçus par chacun des émetteurs-récepteurs 110 dans cette phase de localisation en mode passif permet à l’unité de contrôle électronique 100 (étape P24) : - de détecter un ensemble d’obstacles dit « courants », ledit ensemble d’obstacles courants comprenant le dispositif de communication 20 porté par l’utilisateur 21 et/ou éventuellement l’utilisateur 21 lui-même, et les obstacles secondaires 30 encore présents dans l’environnement du véhicule 10, - de déterminer, de manière connue en soi (trajets multi-chemins et temps de vol), la distance entre le véhicule 10 et chaque obstacle 30 détecté, ce qui permet d’obtenir une « cartographie » des obstacles courants 20, 21, 30 en termes de distance à l’instant donné.
En comparant la distance des obstacles courants 20, 21, 30 déterminée pendant la phase préliminaire P0 en mode passif et la distance du dispositif de communication 20 déterminée en mode actif, l’unité de contrôle électronique 100 peut éliminer tous les objets détectés en phase de localisation P2 qui ne sont pas à la distance calculée pour le dispositif de communication 20 et identifier ainsi le dispositif de communication 20 parmi les obstacles courants (étape P25). L’unité de contrôle électronique 100 identifiera notamment les obstacles secondaires 30 qui avaient été détectés lors de la phase préliminaire P0, même si les obstacles secondaires 30 ont pu bouger dans l’environnement car ces derniers auront en effet tendance à s’éloigner du véhicule 10 plutôt que de s’en approcher comme cela est le cas pour le dispositif de communication 20 et vu que les obstacles secondaires 30 seront à des distances qui ne correspondent pas à celle du dispositif de communication 20.
Si le dispositif de communication 20 et un ou plusieurs autres obstacles 30 se trouvent à la même distance, l'écho de l'obstacle secondaire 30 sera confondu avec celui de la personne qui porte le smartphone et, l'utilisateur 21 étant mobile avec une vitesse de déplacement et d'approche différente d'un obstacle secondaire, le traitement du signal permettra de discriminer les deux obstacles.
Ensuite, l’unité de contrôle électronique 100 détermine la localisation du dispositif de communication 20 (étape P26).
En référence à la , le dispositif de communication 20 se trouve sur un cercle C1 dont le centre est positionné au niveau de l’émetteur-récepteur 110 communiquant et dont le rayon est égal à la distance calculée séparant le véhicule 10 du dispositif de communication 20.
Le dispositif de communication 20 se trouve également sur une ellipse E1 dont les centres focaux sont définis par l’émetteur-récepteur 110 communiquant et un émetteur-récepteur 110 ayant reçu les signaux réfléchis émis par l’émetteur-récepteur 110 communiquant.
Le cercle C1 et l’ellipse E1 se croisant en deux points, la localisation du dispositif de communication 20 consiste donc à déterminer lequel de ces deux points correspond au dispositif de communication 20.
Le dispositif de communication 20 étant en dehors du véhicule 10 à ce stade, deux cas peuvent se présenter : les deux points sont situés en dehors du véhicule 10 ou bien l’un des points est situé à l’extérieur du véhicule 10 et l’autre point est situé dans l’habitacle du véhicule 10. Dans ce dernier cas, le point situé en dehors du véhicule 10 correspond au dispositif de communication 20.
Dans le cas, où les deux points sont situés en dehors du véhicule 10, l’unité de contrôle électronique 100 peut alors vérifier quels émetteurs-récepteurs 110 ont reçus les signaux réfléchis par le dispositif de communication 20 pour en déduire de quel côté du véhicule 10 se trouve dispositif de communication 20 et éliminer ainsi le point d’intersection le plus éloigné.
Dans le cas où, ultérieurement, le dispositif de communication 20 se trouve dans l’habitacle et que la phase de localisation P2 est reconduite, l’unité de contrôle électronique 100 pourra déterminer que le dispositif de communication 20 se trouve dans l’habitacle si l’un des émetteurs-récepteurs 110 se trouvant dans l’habitacle a reçu les signaux réfléchis par le dispositif de communication 20 pour en déduire que le dispositif de communication 20 se trouve dans l’habitacle ou a été capable de localiser le dispositif de communication 20 à l'intérieur du véhicule 10 en utilisant le mode actif.
Dans un mode de réalisation, les signaux de communication et les signaux de détection pourraient être confondus lors de la phase de localisation P2, c’est-à-dire que, lors de la phase de localisation P2, le mode actif et le mode passif pourraient être mise en œuvre simultanément à partir des mêmes signaux qui serviraient ainsi à la fois pour communiquer avec le dispositif de communication 20 et pour détecter les obstacles courants 20, 21, 30.
L’invention permet donc de localiser le dispositif de communication 20 lorsqu’un seul émetteur-récepteur 110 est visible dudit dispositif de communication 20 en mode actif et que seuls deux émetteurs-récepteurs 110 sont visibles en mode passif.
Procédé et dispositif de localisation d’un objet 1. Domaine de l'invention
La solution peut être dispersée mécaniquement soit avec des ultrasons soit en utilisant des billes dans un équipement de type Utraturax®.
Nous allons maintenant décrire plus en détail les différents éléments pouvant être présents dans les couches piézoélectriques 101, 102.
Par la suite nous décrirons la couche piézoélectrique ou la couche composite, mais il peut s’agir de la première couche piézoélectrique et/ou de la deuxième couche piézoélectrique.
La couche piézoélectrique comprend un polymère à base de PVDF : un homopolymère du PVDF (c’est-à-dire du PVDF), un copolymère du PVDF ou un terpolymère du PVDF.
Les particules ferroélectriques sont de préférence des particules en BaTiO 3 (BTO), PZT (titano-zirconate de plomb, ou « Lead Zirconate Titanate » en anglais), AlN, ZnO, ou encore en SBN (oxyde de Sr-Ba-Nb) ou SBT (oxyde de Sr-Ba-Ti).. De préférence les particules sont des particules de BTO. La permittivité des particules de BTO est ε r = 1500.
L’intensité lumineuse à travers le milieu réactionnel éclairé par une RC-LED à 650nm est mesurée et la différence de densité optique avant et après application de la dernière impulsion de 8 mT d’intensité (Dodiff3) est utilisée comme signal d’intérêt.
Les mêmes essais sont réalisés sur les échantillons de plasma issus des échantillons de sang. Ceux-ci sont centrifugés 10 min à 1500g pour en extraire le plasma. L’hématocrite de l’échantillon de sang étant de 40.4%, Il est alors possible de calculer la concentration plasmatique attendue en PCT en fonction de la concentration attendue de PCT dans le sang.
On obtient les résultats qui figurent dans les tableaux 4 (sang) et 5 (plasma) suivants :
[PCT] sang (nM) 0 0.0625 0.13 0.26 1.04 Dodiff 3 6.83 22.82 37.1 48.62 79.75
[PCT] plasma (nM) 0 0.106 0.22 0.5 0.88 1.76 Dodiff 3 8.19 39.02 52.99 72.81 79.74 81.91
Tableau 5.
La montre ces résultats dans un graphe.
On constate que le signal mesuré en fonction de la concentration en PCT dans l’échantillon est indépendant de la nature de celui-ci, sang ou plasma. Ceci démontre la possibilité d’appliquer la méthode décrite à un échantillon de sang total.
Une deuxième série d’expériences (exemples 4 à 7) est réalisée en vue de démontrer l’effet d’un anticorps interférent sur l’agrégation de particules magnétiques.