Procédé de fabrication d’au moins un support inorganique monolithique poreux (1) possédant au moins un canal pour la circulation du fluide à traiter et ayant une porosité comprise entre 10% et 60% et un diamètre moyen de pores appartenant à la gamme allant de 0,5 µm à 50 µm, à l’aide d’une machine d’impression 3D (I) comportant au moins une tête d’extrusion (6) montée mobile dans l’espace au-dessus d’un plateau horizontal fixe (5), en étant déplacée successivement avec une hauteur nominale (e) selon une trajectoire numérique prédéfinie (T) pour effectuer des dépôts de matière en superposition présentant chacun une largeur nominale et une épaisseur définie entre une surface inférieure et une surface supérieure, ladite machine d’impression 3D permettant le dépôt de matière sous la forme : - d’un cordon à bords arrondis de manière à créer à la paroi d’au moins un canal de circulation, des reliefs périmétriques arrondis participant à la génération de turbulences, - d’une composition (4) pour bâtir, sur ledit plateau horizontal (5), à partir de la trajectoire numérique prédéfinie (T), des parois d’une structure tridimensionnelle crue manipulable (2) destinée à former le ou les supports inorganiques poreux monolithiques (1), le procédé consistant: - pour une paroi dont la largeur est supérieure à la largeur nominale (L) du dépôt de matière, à décomposer la trajectoire numérique exclusivement en des chemins avec chevauchement et en des chemins avec croisement ; - À alimenter la tête d’extrusion (6) de la machine d’impression 3D (I) avec une composition (4), - À piloter la tête d’extrusion selon la trajectoire numérique afin que : * pour un chemin avec chevauchement, la matière en cours de dépôt chevauche partiellement au moins un bord d’un dépôt de matière antérieurement déposé, par une partie de matière chevauchante présentée dans son épaisseur et ayant une épaisseur strictement inférieure à la hauteur nominale (e) de manière à éviter dans la partie interne de la structure tridimensionnelle crue manipulable, des espaces entre les bords arrondis du dépôt de matière en cours et ceux du dépôt de matière antérieurement déposé, * pour un chemin avec croisement, la matière en cours de dépôt croise au moins un dépôt de matière antérieurement déposé avec un chevauchement complet dudit dépôt de matière antérieurement déposé, par une partie de matière chevauchante présentée dans son épaisseur et ayant une épaisseur strictement inférieure à la hauteur nominale (e) de manière à éviter dans la partie interne de la structure tridimensionnelle crue manipulable, des espaces entre les bords arrondis du dépôt de matière en cours et ceux du dépôt de matière antérieurement déposé. Procédé selon la revendication 1 selon lequel la tête d’extrusion (6) est montée mobile selon la trajectoire numérique prédéfinie (T) pour effectuer une succession de tours correspondant chacun au chemin parcouru pour retrouver une même position dans le plan horizontal avec une élévation correspondant à une hauteur nominale (e N ). Procédé selon la revendication 2, selon lequel on pilote la tête d’extrusion afin que sur au moins un tour, la tête d’extrusion s’élève au moins une fois d’une hauteur intermédiaire qui est une fraction de la hauteur nominale. Procédé selon la revendication 2, selon lequel on pilote la tête d’extrusion afin que sur au moins un tour, la tête d’extrusion se trouve positionnée en différents points du chemin en s’élevant en chaque point d’un incrément de hauteur dont la somme correspond à la hauteur nominale. Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, selon lequel on pilote la tête d’extrusion afin que par la succession de tours, la tête d’extrusion s’élève pour bâtir la structure tridimensionnelle crue manipulable (2) conforme au modèle 3D numérique (M), en suivant une trajectoire avec un dépôt de matière (3) ininterrompu du début jusqu’au terme de la construction de la structure tridimensionnelle crue manipulable (2). Procédé selon l’une des revendications 2 à 5, selon lequel on pilote la tête d’extrusion afin qu’au cours de chaque tour, la tête d’extrusion est décalée dans le plan horizontal afin que la matière en cours de dépôt chevauche partiellement un bord d’un dépôt de matière antérieurement déposé. Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel, pour un chemin avec croisement, on pilote la tête d’extrusion pour réduire la quantité de matière déposée pour réaliser la partie de matière chevauchante ayant une épaisseur strictement inférieure à la hauteur nominale (e N ). Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel pour un chemin avec un même chevauchement, on pilote la tête d’extrusion pour conserver constant le débit de matière déposée. Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel pour un chemin avec chevauchement, on pilote la tête d’extrusion pour régler sa position dans le plan pour définir le degré de chevauchement de la partie de matière chevauchante sur le dépôt de matière antérieurement déposé. Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel pour un chemin avec chevauchement, on règle le débit de la tête d’extrusion en fonction du degré de chevauchement de la partie de matière chevauchante sur le dépôt de matière antérieurement déposé. Procédé selon la revendication 1 selon lequel la tête d’extrusion (6) est montée mobile selon la trajectoire numérique prédéfinie (T) pour effectuer des dépôts de matière en superposition par strates s’élevant chacune d’une hauteur nominale (e). Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel la tête d’extrusion est pilotée afin de ménager dans la structure tridimensionnelle crue manipulable (2), au moins un canal de circulation d’un milieu fluide à traiter, possédant une paroi présentant une succession de reliefs arrondis générant des variations de la section de passage du canal, ces reliefs arrondis étant formés par la partie de matière située à l’opposé de la partie de matière chevauchante. Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel la tête d’extrusion est configurée de sorte que la partie de matière située à l’opposé de la partie de matière chevauchante, possède un bord arrondi. Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel on dispose dans un four de traitement thermique la structure tridimensionnelle crue manipulable (2) afin d’y réaliser une opération de frittage. Procédé de préparation d’une membrane de filtration tangentielle comprenant la fabrication selon l’une quelconque des revendications précédentes d’un support inorganique monolithique poreux (1) dans lequel est ménagé au moins un canal (11) de circulation du milieu fluide à traiter, suivie après le frittage dudit support, d’une étape de création d’au moins une couche séparatrice sur les parois du ou des canaux (11). Support inorganique monolithique poreux (1) fabriqué selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, possédant une surface extérieure présentant une succession de reliefs périmétriques arrondis (st) et un canal de circulation dont la paroi présente des reliefs périmétriques arrondis participant à la génération de turbulences. Membrane de filtration tangentielle comportant un support inorganique monolithique poreux (1) selon la revendication précédente, pourvu d’au moins un canal (11) de circulation du milieu fluide à traiter, dont la paroi avec des reliefs périmétriques arrondis est revêtue d’au moins une couche séparatrice.