INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
avec : – P FCR : Puissance de réglage primaire de puissance (puissance totale destinée à compenser la déviation de fréquence) ; – P HPP/FCR : Puissance fournie par la centrale liée seulement à la déviation de fréquence ; – P BESS : Puissance fournie ou consommée par de système de stockage.
Cette puissance de réglage primaire de fréquence P FCR est généralement contractualisée entre le gestionnaire du réseau électrique et le producteur d’énergie. Un coefficient (K FCR ) est fixé et contractualisé entre les deux parties :
P FCR = K FCR * ∆F (équation 3)
avec : – P FCR : Puissance de réglage primaire de puissance ; – K FCR : Coefficient contractuel ; – ∆F : Différence entre la fréquence nominale et la fréquence du réseau à l’instant t.
La commande des deux sources de production (centrale 1 et système de stockage 2) est réalisée afin de satisfaire les équations (1), (2), et (3) à chaque instant.
La est un schéma-blocs des éléments de fonctionnement du contrôleur d’hybridation 14.
Le signal 8 (ici la fréquence du réseau) passe à travers un bloc de filtrage 26 qui permet, grâce à un filtre passe bas, de ne garder que l’évolution lente de la fréquence. Le signal 8 est ainsi filtré pour en extraire une composante basse fréquence 34 dont la fréquence est inférieure à un seuil prédéterminé. Ce filtre peut être du type filtre passe bas du premier ordre avec une fréquence de coupure correspondant audit seuil prédéterminé de fréquence, et dont la constante de temps est à adapter en fonction du temps de réponse souhaité pour le groupe de production électrique, suite à un déséquilibre de fréquence du réseau.
Un bon compromis est de choisir une constante de temps du filtre passe bas correspondant à 1/3 de la constante de temps de la centrale 1, soit par exemple 30 s lorsque la constante de temps d’une centrale hydroélectrique est de l’ordre de 100 s. Le signal obtenu par le bloc 26 est ensuite modulé en fonction du niveau de charge du système de stockage 2, pour produire le signal de substitution 23 sur la sortie 17.
Le signal de substitution 23 est de même nature que le signal 8. Dans ce cas, le signal de substitution 23 est donc une fréquence de réseau électrique. Cependant, il ne s’agit pas d’une fréquence de réseau électrique réelle, mais d’une fréquence fictive à laquelle il est souhaitable que la production de puissance par la centrale 2 réponde, par l’intermédiaire du contrôleur de centrale 15, pour que la centrale fournisse la puissance calculée dans le cadre de l’hybridation, pour prendre notamment en compte la charge des moyens de stockage 2.
Le signal de substitution 23 est produit au moins à partir de la composante basse fréquence 34 (de la puissance dédiée au réglage en fréquence). Dans cet exemple, le signal de substitution 23 est produit à partir de la combinaison de la composante basse fréquence 34 avec le signal 33 de gestion de charge issu du bloc 28 (gestion de la charge batterie).
Le signal 8 passe également à travers un deuxième bloc 27 qui calcule, à l’instant t, la puissance totale attendue par le gestionnaire de réseau, pour la stabilisation de la fréquence du réseau, compte tenu de la déviation de fréquence (voir équation 3). Le bloc 27 comporte un paramètre 31 correspondant au coefficient contractuel K FCR .
La consigne 10 de puissance envoyée au dispositif de stockage 2 est la différence entre ladite puissance totale attendue de stabilisation de la fréquence du réseau électrique, et la puissance produite par la centrale 2 (voir équation 2).
Le bloc 30 permet de déterminer la puissance produite par la centrale, cette puissance qui est relative aux consignes envoyées à la centrale 1. Cette puissance produite est, dans le présent exemple, relative au signal de substitution 23 envoyé au contrôleur de centrale 15. Le bloc 30 utilise un modèle simplifié du comportement de la centrale 1. Ce modèle peut être un modèle analogique ou numérique, qui pourra être obtenu facilement à partir de calibrages physiques sur la centrale 1, ou par simulation numérique, avec des outils classiques, ou d’identification automatique, à la portée de l’homme du métier. Un modèle peut également être obtenu à partir de mesures physiques réalisées sur la centrale suivant une campagne de mesure, voire un plan d’expérience, avec la production de consignes et les mesures correspondantes du temps de réponse de la puissance produite, des gains, etc. Un modèle formé en temps réel, au cours du temps, selon des principes d’apprentissage automatique, est également envisageable.
- un module 34 de fourniture au système informatique distant d’un code de déchiffrement de l’image du système d’exploitation client, mis en œuvre en cas de validation d’intégrité positive.
Dans un mode de réalisation, les modules 28, 30, 31, 32, 34 sont réalisés sous forme d’instructions logicielles formant un programme d’ordinateur, qui, lorsqu’il est exécuté par un dispositif électronique programmable, met en œuvre un procédé de démarrage sécurisé d’un système d’exploitation client sur un système informatique distant selon l’invention.
En variante non représentée, les modules 28, 30, 31, 32, 34 sont réalisés chacun sous forme de composants logiques programmables, tels que des FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), des microprocesseurs, des composants GPGPU (de l’anglais General- purpose processing on graphics processing ), ou encore de circuits intégrés dédiés, tels que des ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ).
Des modes de réalisation plus détaillés des modules 28, 30, 31, 32, 34 seront décrits ci-après.
La est un ordinogramme des principales étapes mises en œuvre dans un système de démarrage sécurisé selon un mode de réalisation.
Le procédé comporte d’une part un ensemble 100 d’étapes mises en œuvre par le dispositif de démarrage sécurisé 4 et d’autre part un ensemble 200 d’étapes mises en œuvre par le système informatique distant 6.
Dans le mode de réalisation décrit ici, le procédé comporte une étape 40 d’acquisition d’un couple de clés, respectivement une clé publique K pub et une clé privée K priv , destinées à être utilisées par une méthode d’authentification, pour le démarrage du système d’exploitation. Le couple de clés est dans ce cas utilisé une seule fois lors de la mise en œuvre de cette authentification.
Par exemple, la génération du couple de clés met en œuvre un système de gestion de clés de chiffrement KMS ou un module matériel de sécurité HSM (pour « Hardware Security Module »).
Le procédé comporte ensuite une étape 42 de modification d’un des composants de démarrage du système d’exploitation client.
Dans un mode de réalisation, le composant de démarrage modifié est le composant image de système de fichiers 22, appelé ci-après INITRAMFS.
Selon une variante, le composant de démarrage modifié est le noyau 20 du système d’exploitation.
La modification consiste à ajouter dans le composant de démarrage des instructions de démarrage sécurisé, par exemple sous la forme d’un script exécutable (un jeu d’instructions exécutable) par le système informatique distant.
En variante, les instructions de démarrage sécurisé sont fournies sous forme de code logiciel binaire, dans tout langage lisible par le système informatique distant.
Les instructions de démarrage sécurisé induisent, sur le système information distant, un arrêt temporaire de l’exécution dudit composant de démarrage modifié, et une fourniture d’un point de service en attente d’instructions complémentaires.
Les instructions de démarrage sécurisé sont formulées en fonction de l’API du système informatique distant.
Dans un mode de réalisation, ladite au moins une information relative à une technique d’acquisition de la connaissance du canal en émission appartient au groupe comprenant :
une version compressée d’une matrice de covariance de l’interférence, représentative de la structure spatiale de l’interférence entre les antennes du récepteur ; au moins une information parmi un indicateur de qualité du canal (CQI), un nombre de couches spatiales à émettre (RI) et un indicateur de précodage (PMI).
Par exemple, un récepteur est de type CSI-R2 s’il remonte une version compressée d’une matrice de covariance de l’interférence, représentative de la structure spatiale de l’interférence en réception, ou encore de type CSI-D s’il remonte un indicateur de qualité du canal (CQI), un nombre de couches spatiales à émettre (RI) et/ou un indicateur de précodage (PMI)). Éventuellement, un récepteur est de type CSI-R1 lorsqu’il remonte uniquement une estimation du canal dans le sens émetteur vers récepteur. A noter que les récepteurs peuvent changer de type au fil du temps, selon le contexte, et remonter par exemple une information relative à CSI-D pour au moins une ressource temps-fréquence, et de type CSI-R2 pour au moins une autre ressource temps-fréquence.
Dans un mode de réalisation, la sélection du sous-ensemble de récepteurs comprend la détermination du sous-ensemble de récepteurs inclus dans l’ensemble de récepteurs qui maximise une métrique de performance.
Ici, le critère de sélection est ainsi basé sur la maximisation d’une métrique dite de performance. Cette métrique de performance peut être du type « proportionnée et juste » (en anglais « proportional fair »), de sorte à permettre à la fois de maximiser la bande passante de l’émetteur tout en assurant une qualité de service minimale qui soit satisfaisante pour chacun des récepteurs. En variante, on pourrait envisager une métrique de performance sur la bande passante totale de l’émetteur (de sorte à maximiser le débit en sortie d’émetteur), dite métrique de « max C/I ».
Dans un mode de réalisation, la détermination du sous-ensemble qui maximise la métrique de performance comprend une construction du sous-ensemble par itération sur un sous-ensemble courant initialement vide, ladite construction comprenant au moins une itération des étapes suivantes :
- la sélection, dans l’ensemble de récepteurs extérieurs au sous-ensemble courant , d’un récepteur dont une incorporation au sous-ensemble courant maximise la métrique de performance , et
- l’ajout du récepteur sélectionné au sous-ensemble courant si la métrique de performance déterminée pour l’union du sous-ensemble courant et du récepteur sélectionné est supérieure à la métrique de performance déterminée pour le sous-ensemble courant .
Ici, la construction d’un sous-ensemble qui maximise la métrique de performance est réalisée de manière heuristique, par une boucle itérative. Cette itérativité rend la recherche du sous-ensemble pour la métrique de performance beaucoup plus rapide à exécuter qu’une recherche par force brute, puisque la complexité diminue drastiquement. Les inventeurs ont établi que le sous-ensemble résultant de cette construction heuristique est une bonne approche pour la métrique de performance, et on appellera ce sous-ensemble le sous-ensemble quasi-optimal pour la métrique de performance.
Dans un mode de réalisation, l’ajout dudit récepteur sélectionné audit sous-ensemble courant comprend en outre :
la détermination du nombre de couches spatiales (ν u* ) dudit récepteur sélectionné , et l’obtention du nombre de couches spatiales (ν K ) des récepteurs du sous-ensemble courant ,
l’ajout du récepteur sélectionné au sous-ensemble courant étant réalisé si la somme du nombre de couches spatiales (ν u* ) dudit récepteur et du nombre de couches spatiales (ν K ) des récepteurs du sous-ensemble courant ne dépasse pas un seuil L max ,
l’incrémentation du nombre de couches spatiales (ν u* ) dudit récepteur au nombre de couches spatiales (ν K ) des récepteurs du sous-ensemble courant en cas d’ajout.
On entend ici par « nombre de couches spatiales d’un récepteur » le nombre de couches spatiales allouées par l’émetteur pour une transmission vers ce récepteur. Ainsi, l’émetteur peut utiliser ν u* couches spatiales pour une transmission vers un récepteur .
Selon ce mode de réalisation, la somme de ces couches spatiales est limitée au seuil L max .
Cette condition additionnelle sur le nombre de couches spatiales permet d’éviter que l’ajout d’un récepteur au sous-ensemble ne sature le nombre de couches spatiales disponibles à l’émission. Ainsi, on intègre ici les contraintes de l’émetteur et des récepteurs dans la construction du sous-ensemble quasi-optimal.
Dans ce mode de réalisation, le calcul du SINR-MU d’un récepteur se fait en deux temps. Tout d’abord, on calcule, pour tous les récepteurs nécessaires aux calculs subséquents ( i.e. tous les récepteurs de l’union du sous-ensemble courant et dudit récepteur candidat ), le précodage à appliquer à chacun, et la matrice d’allocation de puissance qui en découle. Cela permet de faire le calcul des précodages et de la matrice d’allocation de puissance des récepteurs de ladite union une seule fois au cours du calcul de la métrique de ladite union.
Ensuite, lors de la détermination du SINR-MU d’un récepteur courant donné de ladite union (c’est-à-dire lors du calcul de la métrique partielle dudit récepteur courant), on calcule son SINR-MU sur la base de l’information remontée par ledit récepteur. L’émetteur est ainsi capable d’estimer ici des débits pour des récepteurs de type variable : CSI-D, CSI-R2 ou un récepteur hybride dont le type varie dans le temps.
Dans un mode de réalisation, la détermination de la matrice d’allocation de puissance diagonale à partir des précodages à appliquer comprend la détermination du plus grand coefficient diagonal de la matrice et la détermination d’une puissance à allouer à chacune des couches sur la base du rapport entre une puissance maximale par antenne de l’émetteur et ledit plus grand coefficient diagonal.
On peut ainsi supposer une puissance équidistribuée sur les couches spatiales, ce qui permet un calcul simple et explicite des coefficients de la matrice de puissance, et par conséquent de l’ensemble de la métrique de performance.
Dans un mode de réalisation, la détermination des précodages à appliquer aux récepteurs de ladite union comprend
- la détermination d’une matrice de canal après blanchiment de l’interférence à partir de l’information remontée par chaque récepteur de ladite union,
- la décomposition en valeurs singulières de la matrice de canal après blanchiment de l’interférence ainsi déterminée en une matrice d’entrée ,
- la construction d’une matrice de précodage par sélection de colonnes sur une matrice pseudo-inverse de la matrice d’entrée .
On peut ainsi construire une matrice de précodage comprenant des précodages pour les récepteurs de l’union, et ce même si l’information en provenance de ces récepteurs est hétérogène (dit autrement, ces récepteurs n’ont pas toujours le même type, voire leur type peut changer au fil du temps).
L’invention propose également un émetteur d’un système de transmission comprenant en outre un ensemble de récepteurs.
Un tel émetteur comprend, pour au moins une ressource temps-fréquence :
- des moyens de réception d’au moins une information relative à une technique d’acquisition de la connaissance du canal en émission, en provenance de chacun des récepteurs,
au moins un desdits récepteurs étant configuré pour remonter audit émetteur une information relative à une première technique d’acquisition de la connaissance du canal en émission, et au moins un desdits récepteurs étant configuré pour remonter audit émetteur une information relative à une deuxième technique d’acquisition de la connaissance du canal en émission,
- des moyens de sélection, à partir desdites informations reçues des récepteurs, d’un sous-ensemble de récepteurs, inclus dans l’ensemble de récepteurs, vers lesquels l’émetteur est configuré pour émettre des données sur ladite au moins une ressource temps-fréquence.
L’invention propose en outre un programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé du type décrit ci-avant, lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
4. Liste des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation particulier, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels :
L’algorithme passe à l’étape E1803.
Si , l’algorithme repasse à l’étape E1808.
A l’étape 1807, si le réseau public n’est pas présent, le convertisseur maître global déconnecte tous les convertisseurs (du groupe de convertisseurs maître) du réseau central :
E1811.
En référence à la , on décrit l’algorithme de contrôle de multi-groupes avec connexion à un groupe électrogène. Suite à une étape de départ E1900, le convertisseur acquiert un certain nombre de paramètres (voir ) : étape E1901.
Le convertisseur maître global calcule l’état de charge global maître du groupe de convertisseurs maître : étape E1902.
: étape E1903.
Si ce n’est pas le cas, le convertisseur maître global règle la fréquence centrale du réseau central en fonction de l’état de charge global maître :
: étape E1904.
Si c’est le cas, le convertisseur vérifie si le groupe électrogène est présent : étape E1905.
Si c’est le cas, le convertisseur se synchronise avec le groupe électrogène : étape E1906.
: étape E1907.
Si c’est le cas, et donc si les batteries sont rechargées, il déconnecte les convertisseurs du groupe électrogène :
La représente un agrandissement d’une zone de la sur laquelle un mode de réalisation optionnel comprenant une languette a en outre été illustré.
Les figures 9 à 11 illustrent chacune une vue en coupe schématique d’un exemple de configuration de deux guides d’écoulement selon un aspect de l’invention.
Les figures 12 et 13 illustrent chacune une vue en coupe schématique d’un exemple de configuration d’une plaque bipolaire selon un aspect de l’invention.
Selon un mode de réalisation, la deuxième encre d’impression est électriquement conductrice de sorte que les nervures du deuxième guide d’écoulement soient électriquement conductrices.
Selon un mode de réalisation, les nervures du deuxième guide d’écoulement sont électriquement conductrices.
Selon un mode de réalisation, l’étape consistant à calandrer les nervures du deuxième guide d’écoulement est réalisée avant une étape consistant à retirer la deuxième couche sacrificielle.
Selon un mode de réalisation, le procédé selon le premier aspect de l’invention comprend en outre le cas échéant avant l’étape consistant à fabriquer le deuxième guide d’écoulement et de préférence avant l’étape consistant à retirer la première couche sacrificielle, une étape consistant à calandrer les nervures du premier guide d’écoulement.
Selon un exemple du mode de réalisation précédent, les étapes consistant à calandrer les nervures du premier guide d’écoulement et à calandrer les nervures du deuxième guide d’écoulement sont réalisées simultanément, en une seule opération de calandrage.
Selon un autre exemple du mode de réalisation précédent, le premier élastomère et le deuxième élastomère présentent des caractéristiques de déformabilité sous calandrage(s) différentes de celles que présentent les nervures du premier guide d’écoulement et les nervures du deuxième guide d’écoulement.
Selon un mode de réalisation, le premier élastomère et le deuxième élastomère présentent des caractéristiques de déformabilité sous calandrage(s) différentes entre elles.
Selon un exemple du mode de réalisation précédent, la différence de caractéristiques de déformabilité sous calandrage entre le premier élastomère et le deuxième élastomère est paramétrée pour déformer les nervures du premier guide d’écoulement et les nervures du deuxième guide d’écoulement de sorte que les nervures du premier guide d’écoulement et les nervures du deuxième guide d’écoulement présentent, après leur calandrage(s), des épaisseurs différentes entre elles.
Selon un mode de réalisation, le premier élastomère présente une dureté différente de celle du deuxième élastomère.
Selon un exemple du mode de réalisation précédent, la différence de dureté entre le premier élastomère et le deuxième élastomère est paramétrée de sorte que les étapes consistant à calandrer les nervures du premier guide d’écoulement et à calandrer les nervures du deuxième guide d’écoulement aient des effets dissymétriques sur les nervures du premier guide d’écoulement relativement aux nervures du deuxième guide d’écoulement ou de sorte à retrouver une symétrie de leurs effets entre les nervures du premier guide d’écoulement et les nervures du deuxième guide d’écoulement, par exemple malgré que les premier et deuxième motifs soient dissymétriques entre eux relativement à un plan d’extension principal du substrat.
Selon un mode de réalisation, la première couche sacrificielle présente une épaisseur différente de celle de la deuxième couche sacrificielle.
La résistance estimée R est peut particulièrement être définie selon :
R est est la valeur estimée de la résistance de la barre d’interconnexion 5. T ref est une valeur de température fixe, de référence. En l’espèce, de manière non limitative, cette température est de 20°C. R ref est une valeur fixe d’estimation de la résistance de la barre d’interconnexion 5 à la température de référence T ref . Cette valeur peut être définie ou calibrée au préalable et enregistrée sur l’unité de mémoire 9. Elle est déterminée selon les dimensions de la barre d’interconnexion 5, la résistance de celle-ci augmentant avec sa taille, et selon sa composition. T mod est la température mesurée du module auquel la barre d’interconnexion 5 considérée est liée. La différence réalisée entre la température mesurée T mod et la température de référence T ref est ainsi représentative d’un échauffement, par exemple du fait de son usage ou de sa charge, du dispositif de batterie 2. R cont est une valeur fixe estimée de la résistance de contact existant entre le module considéré et la barre d’interconnexion 5 qui lui est reliée. Cette valeur peut être définie ou calibrée au préalable et enregistrée sur l’unité de mémoire 9. La résistance de contact R cont est définie en fonction de la qualité de contact et du serrage entre la barre d’interconnexion 5 et le module considéré. α 1 est une valeur fixe représentative de l’augmentation de la résistance de référence R ref en fonction de la température. Particulièrement, α 1 est le coefficient directeur d’une droite représentative de l’évolution de la résistance de référence en fonction de la température, calibrée au préalable. α 2 est une valeur fixe représentative de l’augmentation de la résistance de contact R cont en fonction de la température. Similairement à α 1 , il s’agit du coefficient directeur d’une droite représentative de l’évolution de la résistance de contact en fonction de la température, calibrée au préalable. Les valeurs α 1 et α 2 sont définies avant l’exécution du procédé, notamment préalablement à l’assemblage du véhicule, et sont enregistrées sur l’unité de mémoire 9 de manière à être accessibles à l’unité de traitement 7.
Comme exposé précédemment, la résistance R est de la barre d’interconnexion 5 varie selon des paramètres tels que sa taille, sa composition, la qualité de contact et de serrage entre le module et la barre d'interconnexion, la température de la barre d’interconnexion 5 ou encore l’état de vieillissement de la surface de la barre d’interconnexion 5. L’équation exposée ci-dessus permet une estimation de la résistance propre à la barre d’interconnexion 5 considérée, et par voie de conséquence l’estimation de la tension additionnelle résultante par simple multiplication avec la valeur de courant mesurée. L’estimation réalisée prend ainsi en considération ces paramètres afin de réaliser une estimation basse de la valeur de tension de manière à corriger, intégralement ou en partie, l’excès positif en cas de courant chargeant ou négatif en cas de courant déchargeant de tension mesuré dû à la barre d’interconnexion 5 considérée. En effet, il est essentiel de ne pas surestimer la valeur de compensation au risque de générer des situations de surtension ou de sous-tension, davantage exposées ci-après, susceptibles d’affecter la durabilité des différentes cellules 4.