INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cadre de la présente demande, il est expressément prévu que les divers aspects, modes de réalisation, exemples et alternatives exposés dans les paragraphes précédents et/ou dans la description et les dessins suivants, et en particulier les caractéristiques individuelles de ceux-ci, peuvent être pris indépendamment ou dans n'importe quelle combinaison. En d'autres termes, tous les modes de réalisation et/ou les caractéristiques de tout mode de réalisation peuvent être combinés de n'importe quelle manière, à moins que ces caractéristiques ne soient incompatibles.
Pour éviter toute ambiguïté, les termes "peut", "et/ou", "par exemple", "par exemple" et tout autre terme similaire utilisés dans le présent document doivent être interprétés comme non limitatifs, de sorte que toute caractéristique ainsi décrite ne doit pas nécessairement être présente. En effet, toute combinaison de caractéristiques optionnelles est expressément envisagée sans s'écarter de la portée de l'invention.
illustre schématiquement collier de serrage avant serrage sur un tuyau selon un premier mode de réalisation de la présente invention ;
Alternativement, le capteur de mouvement 4 peut être un lidar.
Le système 1 comprend par ailleurs un écran d’affichage 8, susceptible d’afficher des images acquises par la caméra 2.
Le système 1 comprend par ailleurs une interface d’entrée 10 permettant à un utilisateur de sélectionner des pixels affichés par l’écran d’affichage 8. L’interface d’entrée 10 comprend de préférence un écran tactile couplé à l’écran d’affichage 8, permettant à un utilisateur de réaliser une telle sélection en touchant des zones de l’écran tactile coïncidant avec des zones de l’écran d’affichage 8. En variante ou en complément, l’interface d’entrée 10 comprend une souris et/ou un claver.
L’interface d’entrée 10 peut également être configurée pour permettre la saisie de valeurs de paramètres par un utilisateur.
Dans un mode de réalisation, l’écran d’affichage 8 et l’interface d’entrée 10 font partie d’un terminal utilisateur 12 portatif indépendant de la caméra 2. Le terminal 12 prend par exemple la forme d’une tablette, d’un ordinateur portable ou bien d’un smartphone.
Le module de traitement 6 est, de manière générale, configuré pour mettre en œuvre un procédé de traitement sur la base d’une image acquise par la caméra 2, traitement qui sera décrit dans la suite du présent document. Ce procédé de traitement a pour objectif de déterminer des paramètres d’alignement de la caméra par rapport à une route.
Le module de traitement 6 comprend au moins une mémoire stockant les instructions de code d’un programme d’ordinateur, et au moins un processeur pour exécuter ce programme d’ordinateur, entraînant ainsi la mise en œuvre de ce procédé de traitement.
La position du module de traitement 6 dans le système 1 est quelconque. Le module de traitement 6 peut ainsi être un composant :
inclus dans le terminal 12 (comme représenté sur la ), ou fixé à la caméra 2 ou au support 3, inclus dans un serveur distant communiquant avec la caméra 2 et l’écran d’affichage 8 par l’intermédiaire d’un réseau de communication quelconque.
Alternativement, le module de traitement 6 comprend plusieurs unités de traitements à distance les unes les autres, communiquant entre elles, et mettant en œuvre différentes étapes du procédé de traitement. Ces unités de traitements peuvent se répartir entre les trois emplacements précités. On comprend ainsi que les étapes du procédé qui va être décrit ci-après ne sont pas nécessairement mises en œuvre au même endroit.
2) Modèle de route Sont mémorisées dans la mémoire du module de traitement 6 des données représentatives d’un modèle d’une route. Ce modèle fait l’hypothèse que la route est rectiligne, c’est-à-dire que la route modélisée présente deux bords opposés rectilignes et parallèles.
Soit un repère lié à la route (O, x, y, z). Le repère est orthonormé direct et tel que :
l’axe [Ox) est tangent à l’un des deux bords de la route, l’axe [Oy) est compris dans le plan de la route, l’axe [Oz) est orthogonal au plan de la route, le point O est tel que la caméra a une position au sol de coordonnées (-L1, d), où L1 est une constante prédéfinie, par exemple 28 mètres.
Le modèle de route est défini par une pluralité de points U1, U2, V1, V2, W1 et W2 ayant des coordonnées exprimées dans le repère lié à la route. Ces coordonnées sont les suivantes :
U1 : (-l_Taille, 0, 0) V1 : (0, 0, 0) W1 : (l_Taille, 0, 0) U2 : (-l_Taille, -L, 0) V2 : (0, -L, 0) W2 : (l_Taille, -L, 0)
où l_Taille est une constante prédéfinie, par exemple égale à 10 mètres et L correspond à la largeur de la route.
L’étape c2) du procédé de l’invention consiste à faire réagir le composé obtenu à l’étape b2) avec un composé de formule (III). Cette étape s’effectue par réaction de click selon une méthode similaire à celle décrite pour l’étape c1).
Dans certains modes de réalisation, on utilise un excès de composé de formule (III), par rapport au composé obtenu à l’étape b2). Dans certains modes de réalisation, le composé de formule (III) est en solution dans un solvant miscible à l’eau ou un mélange de solvants miscibles à l’eau.
Dans certains modes de réalisation le composé obtenu à l’étape a1) et/ou le composé obtenu à l’étape b2) peu(ven)t être purifié(s) avant d’être utilisé(s) à l’étape suivante. De la même manière, le mélange de conjugués obtenu à l’issue de l’étape c2) peut également être purifié. La purification s’effectue selon des techniques bien connues de la personne du métier.
On obtient à l’issue de l’étape c2) un mélange de conjugués dont le conjugué majoritaire est tel que représenté sur la , 1B ou 1C. Ce conjugué majoritaire possède 2, 3 ou 5 molécules d’intérêt M portées par l’anticorps (u = 2, 3 ou 5).
L’étape b3) du procédé de l’invention consiste à faire réagir le composé obtenu à l’étape a1) avec un composé de formule (III).
Cette étape s’effectue par réaction de click selon une méthode similaire à celle décrite pour l’étape c1).
Dans certains modes de réalisation, on utilise un excès de composé de formule (III), par rapport au composé obtenu à l’étape a1). Dans certains modes de réalisation, le composé de formule (III) est en solution dans un solvant miscible à l’eau ou un mélange de solvants miscibles à l’eau.
On obtient à l’issue de l’étape b3) un « composé » de structure :
L’étape c3) du procédé de l’invention consiste à faire réagir le composé obtenu à l’étape b3) avec un composé de formule (IV).
Dans certains modes de réalisation, le composé obtenu à l’étape b3) est mis à réagir avec le composé de formule (IV) en présence d’un agent réducteur. Dans certains modes de réalisation, on utilise un excès de composé de formule (IV) et d’agent réducteur, par rapport au composé obtenu à l’étape b3). Dans certains modes de réalisation, le composé de formule (IV) est en solution dans un solvant miscible à l’eau ou un mélange de solvants miscibles à l’eau.
Dans certains modes de réalisation le composé obtenu à l’étape a1) et/ou le composé obtenu à l’étape b3) peu(ven)t être purifié(s) avant d’être utilisé(s) à l’étape suivante. De la même manière, le mélange de conjugués obtenu à l’issue de l’étape c3) peut également être purifié. La purification s’effectue selon des techniques bien connues de la personne du métier.
On obtient à l’issue de l’étape c3) un mélange de conjugués dont le conjugué majoritaire est tel que représenté sur la , 1B ou 1C. Ce conjugué majoritaire possède 2, 3 ou 5 molécules d’intérêt M portées par l’anticorps (u = 2, 3 ou 5).
L’étape c4) du procédé de l’invention consiste à faire réagir le composé obtenu à l’étape b3) avec une seconde tête d’accroche, de formule (IIa), (IIb), (IIc) ou (IId).
Dans certains modes de réalisation, le composé obtenu à l’étape b3) est mis à réagir avec la seconde tête d’accroche en présence d’un agent réducteur. Dans certains modes de réalisation, on utilise un excès de seconde tête d’accroche et d’agent réducteur, par rapport au composé obtenu à l’étape b3). Dans certains modes de réalisation, on fait d’abord réagir le composé obtenu à l’étape b3) avec l’agent réducteur, puis on ajoute la seconde tête d’accroche. Dans certains modes de réalisation, la seconde tête d’accroche est en solution dans un solvant miscible à l’eau ou un mélange de solvants miscibles à l’eau.
On obtient à l’issue de l’étape c4) un « composé » ayant l’une des structures ci-après :
L’étape d1) du procédé de l’invention consiste à faire réagir le composé obtenu à l’étape c4) avec un composé de formule (III).
Dans ce mode de réalisation, le système de contrainte comprend l’ergot 67 du guide 66 ainsi que la tige 61. Plus particulièrement, la contrainte est obtenue par le serrage de la tige 61 et de l’ergot 67. De plus, un indexage de la position fermée, de préférence avec un effet de verrouillage, peut être permis en disposant d’une cavité ou d’un relief à bord de prise 39 sur le bord périphérique 32, ici sur sa surface supérieure S32. La partie de contact PC du couvercle 5 peut présenter une projection ou un relief complémentaire qui s’engage, par exemple de façon élastiquement déformable, dans/contre le relief 39.
Ce mode de réalisation présente l’avantage d’un nombre réduit d’éléments formant les système d’ouverture/fermeture et de contrainte. Cela facilite donc la fabrication du conteneur 1, tout en présentant un encombrement minime.
Les figures 5A à 5D illustrent des exemples conformes à un cinquième mode de réalisation d’un conteneur 1 selon l’invention.
Le cinquième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce qu’un matériau de la tige 61 est souple. La tige 61 peut par exemple être déformée et/ou être pourvue d’une charnière. Ainsi en référence aux figures 5A et 5B, lors du passage du conteneur 1 entre la position ouverte et la position fermée, la tige 61 se plie du fait de l’angle formé entre le plan du couvercle 5 (ce dernier étant soulevé en biais le long de la surface supérieure S32 du bord périphérique 32) et le bord périphérique 32. La pente ou inclinaison prévue à l’arrière de la partie de contact PC, une fois tournée – par exemple à 180° comme dans la , n’a plus une correspondance avec l’inclinaison de la surface supérieure S32 permettant au couvercle 5 de rester perpendiculaire aux axes Z1 et Z2. C’est pourquoi, le couvercle 5 a tendance à monter de façon oblique du côté arrière par rapport à l’insert 3.
Une variante de ce mode de réalisation est illustrée sur les figures 5C et 5D. Ici, la section de la tige 61 au niveau de son point de jonction avec le couvercle 3 est amincie/plus fine que le reste de la tige 61. Une partie de la tige 61, éventuellement avec une partie rigide ou anneau 64 rapporté, reste ici guidée axialement, de sorte que la tige 61 reste alignée par rapport au trou 69, comme dans le cas des figures 5A et 5B.
Avantageusement, le haut de la tige 61 avec un amincissement permet une plus grande souplesse de la tige 61 pour obtenir un effet charnière. Ainsi, on évite l’apparition d’un stress potentiellement appliqué sur le point de jonction entre la tige 61 et la partie d’obturation 50 du couvercle 5 lors du passage du conteneur 1 entre la position ouverte et la position fermée. Au lieu de cela, la partie d’obturation 50 remonte au fur et à mesure du glissement avec remontée du couvercle 5 et de la tige 61, en surmontant la sollicitation exercée par l’organe de rappel, ici sous la forme du ressort 71.
Dans d’autres variantes, cette disposition flexible du haut de la tige 61 peut être adoptée avec d’autres structures de guidage, le cas échéant avec un rail hélicoïdal. Le cas échéant la surface supérieure S32 ou le dessus de la paroi 22 peut présenter une projection ou une géométrie spécifique à l’arrière du conteneur 1, permettant l’effet de remontée de la partie d’obturation 50 uniquement en cas de chevauchement entre le couvercle 5 et l’arrière du reste du conteneur 1
Le sixième mode de réalisation du conteneur 1 est illustré sur les figures 6A à 6C.
Dans ce mode de réalisation, le système d’ouverture/fermeture comprend la partie d’ancrage 65 et le guide 66 qui forme une zone de guidage, ici hélicoïdale.
Comme dans le troisième mode de réalisation, la zone de guidage est formée par un guide rigide (ou fixe par rapport à l’insert 3) à structure sensiblement circulaire, s’étendant depuis le bord périphérique 32 de l’insert 3 vers la surface inférieure 21 de la base 2. Avantageusement, la zone de guidage réalisée par le guide 66 entoure la tige 61. Le guide 66 présente au moins un rail hélicoïdal, ici une rainure, sur sa surface interne.
Le guide 66 peut être une ou peut inclure une pièce rapportée et fixée à l’insert 3 par tout moyen adéquat. En variante, le guide 66 peut être entièrement inclus dans une pièce constitutive de l’insert 3, sans assemblage de différentes pièces.
La partie d’ancrage 65 peut présenter également une forme généralement cylindrique ou adaptée pour conserver une orientation axiale de la tige 61, parallèle à l’axe Z2. Ici, la partie 65 a un diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre interne du guide 66. Une paroi radiale de la partie 65 est prévue avec un trou axial à l’aplomb du trou 69, ici sur le haut de la partie d’ancrage 65. La partie d’ancrage 65 est creuse pour permettre de loger tout ou partie d’un organe de rappel tel qu’un ressort 68.
Contrairement au mode de réalisation des figures 3A à 3C, la cavité du guide 65 débouche par le bas, avec une ouverture axiale qui fait face à la paroi de fond P2 de la base 2, tandis que la portion radiale pleine de la partie d’ancrage peut faire face au bord périphérique 32 de l’insert 3. On peut noter que la partie d’ancrage 65 peut être de conception analogue ou identique à celle montrée dans le troisième mode de réalisation mais disposé à l’envers suivant une autre direction de l’axe Z2.
La partie d’ancrage 65 est montée dans la zone de guidage du guide 66 et peut comporter un ergot 67 radialement saillant vers l’extérieur coopérant avec le rail hélicoïdal (typiquement monté via un débouché axial inférieur d’une rainure hélicoïdale constituant ce rail). Ainsi, lorsque la poussée est exercée et que le conteneur 1 passe entre la position ouverte et la position fermée, la rotation et le déplacement transversal de la tige 61 entraînent le mouvement de l’ergot 67 dans le rail hélicoïdal.
Dans cette réalisation, l’extrémité basse de la tige 61 porte la partie d’ancrage et, une fois la partie d’ancrage 65 montée dans le guide 66. L’assemblage peut varier. La fixation au niveau du trou de la partie de guidage 65 peut être prévue comme dans le cas décrit pour le troisième mode de réalisation.
Comme cela est visible sur les figures 6A à 6C, le tronçon de la tige 61 formé depuis la partie d’obturation 50 peut être plus court que dans le troisième mode de réalisation. En effet, la partie d’ancrage 65 peut ici prolonger axialement (vers le bas) la tige 61.
Selon un mode de réalisation, la calibration comprend l’établissement d’une valeur calibrée du signal de commande égale à la première valeur additionnée de la moitié de la différence entre la première valeur et la deuxième valeur.
Selon un mode de réalisation, le dispositif récepteur comporte en outre un étage de sortie configuré pour fournir un signal de sortie carré à partir de sorties de l’amplificateur différentiel, un circuit oscillateur configuré pour générer une pluralité de phases d’un signal d’horloge ayant des cycles d’horloge, et un étage de récupération de signal configuré pour détecter dans le signal de sortie un indicateur de début de paquet de bits, identifier l’une desdites phases dont le cycle d’horloge commence au plus près de l’indicateur de début de paquet de bits, et délimiter, dans le signal de sortie, des bits d’un paquets de bits sur les cycles d’horloge du signal d’horloge à la phase identifiée.
Cela permet avantageusement d’obtenir une référence temporelle interne, sur la phase identifiée, pour délimiter la largeur de chaque bit transmis par paquet lors de la communication par signal de lumière. Même si le signal d’horloge interne du récepteur est légèrement différent en fréquence du signal d’horloge ayant cadencé la génération du signal de lumière, les bits pourront être délimités de façon fidèle à leur cadencement d’origine du fait de l’identification de la phase alignée sur l’indicateur de début de paquet de bits.
Par conséquent, ce mode de réalisation permet de s’abstenir d’un codage, du type Manchester, destiné à l’identification des données, de façon avantageuse en matière de débit des données.
Selon un autre aspect, il est proposé un système de communication par signal de lumière comportant un dispositif récepteur tel que défini ci-avant, et un dispositif émetteur comprenant une diode photoémettrice configurée pour générer le signal de lumière véhiculant des paquets de bits, les paquets de bits successifs étant séparés dans le temps d’une durée au moins égale à la durée d’un paquet de bits.
En effet, le dispositif récepteur tel que défini ci-avant permet avantageusement un type de communication dans lequel des paquets de bits successifs sont communiqués avec un écart temporel important, et sans partage d’un signal d’horloge commun entre l’émetteur et le dispositif récepteur.
Selon un mode de réalisation, le dispositif récepteur et le dispositif émetteur collaborent dans la calibration de sorte que le dispositif émetteur ne génère pas le signal de lumière dans la première étape, les premières conditions de lumière ambiante comprenant une luminosité ambiante uniquement, et de sorte que le dispositif émetteur génère le signal de lumière en continu dans la deuxième étape, les deuxièmes conditions de lumière ambiante comprenant la luminosité ambiante et la luminosité du signal émis.
Selon un mode de réalisation, le dispositif récepteur et le dispositif émetteur comportent chacun un circuit oscillateur indépendant, configurés pour générer des signaux d’horloge respectifs ayant des cycles d’horloge et réglés à la même fréquence, le dispositif émetteur étant configuré pour délimiter, sur les cycles d’horloge du signal d’horloge, la génération des bits des paquets de bits émis, le dispositif récepteur étant configuré pour délimiter, sur les cycles d’horloge du signal d’horloge, la détection des bits d’un paquets de bits reçus.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de réception d’une communication par signal de lumière comprenant : - une génération d’un signal de courant sur un premier nœud à partir d’un signal de lumière reçu, par une diode photoréceptrice, - une préamplification convertissant le signal de courant sur le premier nœud en un signal de tension sur un deuxième nœud, - un décalage, sur un troisième nœud du niveau du signal de tension du deuxième nœud de manière commandée par un signal de commande, - une amplification différentielle entre la tension présente sur le premier nœud et la tension présente sur le troisième nœud.
Selon un mode de mise en œuvre, la préamplification comprend un écoulement du signal de courant dans un élément résistif couplé entre une borne de commande d’un transistor couplée au premier nœud et une borne de conduction du transistor couplée au deuxième nœud, et une génération d’un courant de polarisation sur le deuxième nœud.
Selon un mode de mise en œuvre, le décalage sur le troisième nœud du niveau du signal de tension du deuxième nœud comprend une génération d’un courant d’ajustement, d’intensité commandée par le signal de commande, dans un élément résistif couplé entre le deuxième nœud et le troisième nœud.
Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend la génération du signal de commande en fonction d’un signal de sortie de l’amplification différentielle de manière à décaler le niveau du signal de tension du deuxième nœud sur le troisième nœud à un niveau centré sur le niveau de tension de la diode photoréceptrice sur le premier nœud.
Selon un mode de mise en œuvre, afin de décaler le niveau du signal de sur le troisième nœud à un niveau centré sur le niveau de tension de la diode photoréceptrice, une calibration comprend une première étape, destinée à des premières conditions de lumière ambiante, comprenant une identification d’une première valeur du signal de commande permettant de décaler le niveau du signal de tension sur le troisième nœud au même niveau que la tension sur le premier nœud de la diode photoréceptrice, et une deuxième étape, destinée à des deuxièmes conditions de lumière ambiante, comprenant une identification d’une deuxième valeur du signal de commande permettant de décaler le niveau du signal de tension sur le troisième nœud au même niveau que la tension sur le premier nœud de la diode photoréceptrice.
Selon un mode de mise en œuvre, la calibration comprend l’établissement d’une valeur calibrée du signal de commande égale à la première valeur additionnée de la moitié de la différence entre la première valeur et la deuxième valeur.
Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend en outre un traitement du signal issu de l’amplification différentielle de manière à fournir un signal de sortie carré, une génération d’une pluralité de phases d’un signal d’horloge ayant des cycles d’horloge, et une détection dans le signal de sortie d’un indicateur de début de paquet de bits, une identification de l’une desdites phases dont le cycle d’horloge commence au plus près de l’indicateur de début de paquet de bits, et une délimitation, dans le signal de sortie, des bits d’un paquets de bits sur les cycles d’horloge du signal d’horloge à la phase identifiée.
Selon un autre aspect, il est proposé une méthode de communication par signal de lumière comportant un procédé de réception tel que défini ci-avant, et une émission comprenant une génération, par une diode photoémettrice, du signal de lumière véhiculant des paquets de bits, les paquets de bits successifs étant séparés dans le temps d’une durée au moins égale à la durée d’un paquet de bits.
Comme il ressort de la , une fois le premier palier dit palier de quotidien 9 ou 0 dépassé, le triangle rotatif 11 bascula naturellement en position 1, 4, 7 pour désorganiser de nouveau les anciens procédés dysfonctionnant, par exemple lors du cinquième palier dit palier de blocages 4 pour réorganiser son fonctionnement avec des procédés pertinents et efficaces. Le triangle n’indiquera donc pas les étapes correspondant au cycle chronologique mais à un circuit d’information. Une étape ou un palier, pour bien se dérouler, à besoin des informations qui lui sont fournies par les éléments indiqués par les deux autres sommets du triangle. Cette confrontation suivie de la réorganisation permet le passage à l’étape ou au palier suivant.
Derrière cette structure générique se cache par exemple un outil de coaching précieux des plus performants car il permet de faciliter le passage des neuf étapes nécessaires pour la réalisation de tout objectif. Il permet notamment de donner des repères et de soulever les bonnes questions nécessaires pour l’accomplissement de tout projet.
Ainsi, de préférence, le procédé selon l’invention comprend en outre :
- un quatrième palier dit palier de contrat 3 comprend trois éléments à identifier chez ledit sujet qui sont :
- un deuxième élément de contrat 3 ;
- un deuxième élément d’épreuve ultime 6 ; et
- un deuxième élément de quotidien 9 ou 0 ;
- un cinquième palier dit palier de blocages 4 comprend trois éléments à identifier chez ledit sujet qui sont :
- un deuxième élément de blocages 4 ;
- un deuxième élément de mission 1 ; et
- un deuxième élément de victoire 7 ; et
- un sixième palier dit palier de tentations 5 comprend trois éléments à identifier chez ledit sujet qui sont :
- un deuxième élément de tentations 5 ;
- un deuxième élément de partenaires 2 ; et
- un deuxième élément d’accomplissement 8.
De préférence encore, le procédé selon l’invention comprend en outre :
La décrit une infrastructure de communications dans laquelle est mis en œuvre le procédé de modification selon un mode de réalisation de l’invention,
La décrit une infrastructure de communications dans laquelle est mis en œuvre le procédé de modification selon un autre mode de réalisation de l’invention,
La décrit la mise en œuvre du procédé de modification selon un autre mode de réalisation de l'invention,
La décrit un dispositif de modification d’une infrastructure de communication selon un aspect de l’invention,