INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système tire parti d’un ou plusieurs capteurs 3D 11 qui génèrent des nuages de points. Chaque point de ce nuage de points est repéré dans un espace virtuel appelé repère Ro.
Lorsque le système utilise plusieurs capteurs 3D 11, ils sont étalonnés et calibrés de sorte de tenir compte de leurs positions physiques et modélisés dans le repère Ro.
Lorsque le système utilise plusieurs capteurs 3D 11, leurs nuages de point respectifs sont mis en commun, le résultat est appelé "Macro nuage de points".
Le "Macro nuage de points", peut prendre n’importe quelle forme de l’espace. Il utilise le repère Ro de l’espace virtuel.
Dans le système sont configurées une ou plusieurs « zones virtuelles », ce sont les zones de détections 2. Leurs coordonnées spatiales sont configurées dans le repère de l’espace virtuel Ro.
Selon un mode de réalisation spécifique de la présente invention, le polymère anionique est choisi parmi les terpolymères acryliques obtenus à partir (a) d'un acide carboxylique comprenant une insaturation α,β-éthylénique, (b) d'un monomère non tensioactif comprenant une insaturation éthylénique autre que (a), et (c) d'un monomère uréthane non ionique qui est le produit de réaction d'un composé amphiphile non ionique monohydrique avec un isocyanate comprenant une insaturation monoéthylénique.
On peut citer en particulier, à titre de polymères anioniques comportant au moins une chaîne hydrophobe, le terpolymère d’acide acrylique/acrylate d'éthyle/acrylate d'alkyle, tel que le produit en dispersion aqueuse à 30 % vendu sous le nom d'Acusol 823 par Rohm & Haas ; le copolymère d’acrylates/méthacrylate de stéareth-20, tel que le produit vendu sous le nom d'Aculyn 22 par Rohm & Haas ; le terpolymère d’acide (méth)acrylique/acrylate d'éthyle/méthacrylate de béhényle oxyéthyléné (25 EO), tel que le produit en émulsion aqueuse vendu sous la dénomination Aculyn 28 par Rohm & Haas ; le copolymère d’acide acrylique/itaconate de monocétyle oxyéthyléné (20 EO), tel que le produit en dispersion aqueuse à 30 % vendu sous la dénomination Structure 3001 par National Starch ; le copolymère d’acide acrylique/itaconate de monostéaryle oxyéthyléné (20 EO), tel que le produit en dispersion aqueuse à 30 % vendu sous la dénomination Structure 2001 par National Starch ; les acrylates/acrylates modifiés par un copolymère d'alcools en C 12 -C 24 polyoxyéthylénés (25 EO), tel que le latex copolymère à 30 à 32 % vendu sous la dénomination Synthalen W2000 par 3V SA ; ou le terpolymère d’acide méthacrylique/acrylate de méthyle/isocyanate de diméthyl-méta-isopropénylbenzyle d'alcool béhénylique éthoxylé, tel que le produit sous forme de dispersion aqueuse à 24 % et comprenant 40 groupes oxyde d'éthylène divulgué dans le document EP A 0 173 109.
Les polymères anioniques peuvent également être des Polyester-5, tel que le produit vendu sous le nom de Eastman AQ™ 55S Polymer par EASTMAN CHEMICAL ayant une formule chimique ci-dessous.
HO-G-A-G-A-G-A-G-A-G-A-G-A-G-A-G-A-G-OH
SO 3 - Na + SO 3 - Na +
A : fragment d'acide dicarboxylique
G : fragment de glycol
SO 3 - Na + : groupe sulfo de sodium
OH : groupe hydroxyle
Il peut être préférable que le polymère anionique soit choisi dans le groupe consistant en des polysaccharides tels que carraghénane (par exemple, ι-carraghénane et Λ-carraghénane), pectine, acide alginique (algine), acide hyaluronique et polymères de cellulose (par exemple, carboxyméthylcellulose), (co)polyacides aminés anioniques tels que (co)polyacides glutamiques, (co)polyacides (méth)acryliques, (co)polyacides amiques, (co)polystyrène sulfonate, (co)poly(vinyl sulfate), sulfate de dextrane, sulfate de chondroïtine, (co)polyacides maléiques, acides (co)polyfumariques, (co)polymères d'acide maléique et des sels de ceux-ci.
Le copolymère d'acide maléique peut comprendre un ou plusieurs comonomères d'acide maléique, et un ou plusieurs comonomères choisis parmi acétate de vinyle, alcool vinylique, vinylpyrrolidone, oléfines comprenant de 2 à 20 atomes de carbone, et styrène.
Ainsi, on entend par « copolymère d'acide maléique » tout polymère obtenu par copolymérisation d'un ou plusieurs comonomères d'acide maléique et d'un ou plusieurs comonomères choisis parmi acétate de vinyle, alcool vinylique, vinylpyrrolidone, oléfines comprenant de 2 à 20 atomes de carbone, telles qu'octadécène, éthylène, isobutylène, diisobutylène ou isooctylène, et styrène, les comonomères d'acide maléique étant facultativement partiellement ou totalement hydrolysés. On utilisera de préférence des polymères hydrophiles, c'est-à-dire des polymères ayant une solubilité dans l'eau supérieure ou égale à 2 g/l.
Dans un aspect avantageux de la présente invention, le copolymère d'acide maléique peut présenter une fraction molaire d'unités d'acide maléique comprise entre 0,1 et 1 et de préférence entre 0,4 et 0,9.
La masse molaire moyenne en poids du copolymère d'acide maléique peut être comprise entre 1 000 et 500 000 et de préférence entre 1 000 et 50 000.
Il est préférable que le copolymère d'acide maléique soit un copolymère de styrène/acide maléique, et de manière davantage préférée un copolymère de styrène/acide maléique de sodium.
Le polymère anionique, qui peut comprendre au moins une chaîne hydrophobe, peut être obtenu par copolymérisation d'un monomère (a) choisi parmi les acides carboxyliques comprenant une insaturation α,β-monoéthylénique (monomère a') et l'acide 2 acrylamido-2 méthylpropanesulfonique (monomère a’’) avec un monomère (b) non tensioactif comprenant une insaturation éthylénique différente de (a) et/ou un monomère (c) comprenant une insaturation éthylénique résultant de la réaction d'un monomère acrylique comprenant une insaturation α,β-monoéthylénique ou d'un monomère isocyanate comprenant une insaturation monoéthylénique avec un composant amphiphile non ionique monohydrique ou avec une amine grasse primaire ou secondaire.
- soit par copolymérisation des monomères (a') et (c), ou (a'), (b) et (c), ou (a’’) et (c), ou (a’’), (b) et (c),
- soit par modification (et en particulier estérification ou amidation) d'un copolymère formé des monomères (a') ou des monomères (a') et (b), ou (a’’) et (b), par un composé amphiphile monohydrique non ionique ou une amine grasse primaire ou secondaire.
On peut citer en particulier, comme copolymères d'acide acrylamido-2 méthylpropane sulfonique, ceux divulgués dans l'article « Micelle formation of random copolymers of sodium 2-(acrylamido)-2-methylpropanesulfonate and nonionic surfactant macromonomer in water as studied by fluorescence and dynamic light scattering - Macromolecules, 2000, Vol. 33, n o 10 – 3694 à 3704 » et dans les demandes EP A 0 750 899 et EP A 1 069 172.
L'acide carboxylique comprenant une insaturation α,β-monoéthylénique constituant le monomère (a') peut être choisi parmi de nombreux acides et en particulier parmi acide acrylique, acide méthacrylique, acide crotonique, acide itaconique et acide maléique. Il s'agit de préférence de l'acide acrylique ou méthacrylique.
Le copolymère peut comprendre un monomère (b) comprenant une insaturation monoéthylénique qui ne présente pas de propriété tensioactive. Les monomères préférés sont ceux qui donnent des polymères insolubles dans l'eau lorsqu'ils sont homopolymérisés. Ils peuvent être choisis, par exemple, parmi les acrylates et méthacrylates d'alkyle en C 1 -C 4 , tels qu'acrylate de méthyle, acrylate d'éthyle, acrylate de butyle ou les méthacrylates correspondants. Les monomères les plus particulièrement préférés sont l'acrylate de méthyle et l'acrylate d'éthyle. Les autres monomères qui peuvent être utilisés sont, par exemple, styrène, vinyltoluène, acétate de vinyle, acrylonitrile et chlorure de vinylidène. On préfère les monomères non réactifs, ces monomères étant ceux dont le seul groupe éthylénique est le seul groupe réactif dans les conditions de polymérisation. Toutefois, des monomères comportant des groupes réagissant sous l'effet de la chaleur, tels que l'acrylate d'hydroxyéthyle, peuvent facultativement être utilisés.
Le monomère (c) est obtenu par réaction d'un monomère acrylique comprenant une insaturation α,β-monoéthylénique, tel que (a), ou d'un monomère isocyanate comprenant une insaturation monoéthylénique avec un composé amphiphile non ionique monohydrique ou une amine grasse primaire ou secondaire.
Les composés amphiphiles non ioniques monohydriques ou les amines grasses primaires ou secondaires utilisés pour produire le monomère non ionique (c) sont bien connus. Les composés amphiphiles non ioniques monohydriques sont généralement des composés hydrophobes alcoxylés comprenant un oxyde d'alkylène formant la partie hydrophile de la molécule. Les composés hydrophobes sont généralement composés d'un alcool aliphatique ou d'un alkylphénol, composés dans lesquels une chaîne carbonée comprenant au moins six atomes de carbone constitue la partie hydrophobe du composé amphiphile.
R-(OCH 2 CHR’) m -(OCH 2 CH 2 ) n -OH (V)
dans laquelle R est choisi parmi les groupes alkyle ou alkylène comprenant de 6 à 30 atomes de carbone et les groupes alkylaryle ayant des radicaux alkyle comprenant de 8 à 30 atomes de carbone, R' est choisi parmi les groupes alkyle comprenant de 1 à 4 atomes de carbone, n est un nombre moyen allant d'environ 1 à 150 et m est un nombre moyen allant d'environ 0 à 50, à condition que n soit au moins aussi grand que m.
De préférence, dans les composés de formule (V), le groupe R est choisi parmi les groupes alkyle comprenant de 12 à 26 atomes de carbone et les groupes alkylphényle dans lesquels le groupe alkyle est en C 8 -C 13 ; le groupe R' est le groupe méthyle ; m = 0 et n = 1 à 25.
Les amines grasses primaires et secondaires préférées sont composées d'une ou deux chaînes alkyle comprenant de 6 à 30 atomes de carbone.
Le monomère utilisé pour former le monomère uréthane non ionique (c) peut être choisi parmi des composés très variés. On peut utiliser tout composé comportant une insaturation copolymérisable, telle qu'une insaturation acrylique, méthacrylique ou allylique. Le monomère (c) peut être obtenu notamment à partir d'un isocyanate comprenant une insaturation monoéthylénique, tel que, en particulier, l'isocyanate d'α,α-diméthyl-m isopropénylbenzyle.
Le monomère (c) peut être choisi en particulier parmi les acrylates, méthacrylates ou itaconates d'alcool gras en C 6 -C 30 oxyéthylénés (1 à 50 EO), tels que le méthacrylate de stéareth 20, le méthacrylate de béhényle oxyéthyléné (25 EO), l'itaconate de monocétyle oxyéthyléné (20 EO), l'itaconate de monostéaryle oxyéthyléné (20 EO) ou l'acrylate modifié par des alcools en C 12 -C 24 polyoxyéthylénés (25 EO) et par des isocyanates de diméthyl-m isopropénylbenzyle d'alcool gras en C 6 -C 30 oxyéthylénés (1 à 50 EO), tels qu'en particulier l'isocyanate de diméthyl-m isopropénylbenzyle d'alcool béhénylique oxyéthyléné.
L'acide non polymère monovalent peut être choisi parmi les monoacides carboxyliques, de préférence les acides hydroxylés, et de manière davantage préférée les acides alpha-hydroxy. Comme acides alpha-hydroxy, on peut citer, par exemple, l'acide lactique et l'acide glycolique.
Le (c) acide non polymère peut être divalent.
Il peut être préférable que le (c) acide non polymère ait deux valeurs pKa ou plus. La valeur du pKa (constante de dissociation de l'acide) est bien connue des hommes du métier, et doit être déterminée à une température constante telle que 25 °C. Le (c) acide non polymère ayant deux valeurs de pKa ou plus, ou un sel de celui-ci, peut servir d'agent de réticulation pour le polymère cationique.
Le (c) acide non polymère ayant deux valeurs de pKa ou plus peut être choisi dans le groupe consistant en diacides carboxyliques, diacides sulfoniques et diacides phosphoriques, et un mélange de ceux-ci.
Le (c) acide non polymère ayant deux valeurs de pKa ou plus ou le(s) sel(s) de celui-ci peut être choisi dans le groupe consistant en acide oxalique, acide malonique, acide succinique, acide glutarique, acide adipique, acide pimélique, acide subérique, acide azélaïque, acide sébacique, acide fumarique, acide maléique, acide malique, acide citrique, acide aconitique, acide oxaloacétique, acide tartrique et des sels de ceux-ci ; acide aspartique, acide glutamique et des sels de ceux-ci ; acide téréphtalylidène dicamphre sulfonique ou des sels de celui-ci (Mexoryl SX), benzophénone-9 ; acide phytique et des sels de celui-ci ; Red 2 (Amaranth), Red 102 (New Coccine), Yellow 5 (Tartrazine), Yellow 6 (Sunset Yellow FCF), Green 3 (Fast Green FCF), Blue 1 (Brilliant Blue FCF), Blue 2 (Indigo Carmine), Red 201 (Lithol Rubine B), Red 202 (Lithol Rubine BCA), Red 204 (Lake Red CBA), Red 206 (Lithol Red CA), Red 207 (Lithol Red BA), Red 208 (Lithol Red SR), Red 219 (Brilliant Lake Red R), Red 220 (Deep Maroon), Red 227 (Fast Acid Magenta), Yellow 203 (Quinoline Yellow WS), Green 201 (Alizanine Cyanine Green F), Green 204 (Pyranine Conc), Green 205 (Light Green SF Yellowish), Blue 203 (Patent Blue CA), Blue 205 (Alfazurine FG), Red 401 (Violamine R), Red 405 (Permanent Re F5R), Red 502 (Ponceau 3R), Red 503 (Ponceau R), Red 504 (Ponceau SX), Green 401 (Naphtol Green B), Green 402 (Guinea Green B), et Black 401 (Naphtol Blue Black) ; acide folique, acide ascorbique, acide érythorbique et des sels de ceux-ci ; cystine et des sels de celle-ci ; EDTA et des sels de celui-ci ; glycyrrhizine et des sels de celle-ci ; et un mélange de ceux-ci.
Il peut être préférable que le (c) acide non polymère soit choisi dans le groupe consistant en acide phytique, acide citrique, acide lactique et un mélange de ceux-ci.
La quantité du (des) (c) acide(s) non polymère(s) ou du (des) sel(s) de celui (ceux)-ci dans la composition selon la présente invention peut être de 0,001 % en poids ou plus, de préférence de 0,005 % en poids ou plus, et de manière davantage préférée de 0,01 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du (des) (c) acide(s) non polymère(s) ou du (des) sel(s) de celui (ceux)-ci dans la composition selon la présente invention peut être de 1 % en poids ou moins, de préférence de 0,5 % en poids ou moins, et de manière davantage préférée de 0,1 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du (des) (c) acide(s) non polymère(s) ou du (des) sel(s) de celui (ceux)-ci dans la composition selon la présente invention peut être de 0,001 % à 1 % en poids, de préférence de 0,005 % à 0,5 % en poids, et de manière davantage préférée de 0,01 % à 0,1 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon la présente invention comprend (d) de l'eau.
La (d) eau peut former une phase aqueuse de la composition selon la présente invention.
La quantité de (d) eau peut être de 60 % en poids ou plus, de préférence de 70 % en poids ou plus, et de manière davantage préférée de 80 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de (d) eau peut être de 97 % en poids ou moins, de préférence de 96 % en poids ou moins, et de manière davantage préférée de 95 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de (d) eau peut être de 60 % à 97 % en poids, de préférence de 70 % à 96 % en poids, et de manière davantage préférée de 80 % à 95 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
[pH]
(Rapport polycation/polyanion)
Le rapport de la quantité de cations du polymère cationique sur la quantité d'anions du polymère anionique a été déterminé en divisant la quantité de cations du polymère cationique par la quantité d'anions du polymère anionique.
Les résultats sont montrés dans la ligne « Rapport polycation/polyanion » du tableau 6.
{Rapport polycation/(polyanion + anion de faible poids moléculaire)}
Le rapport de la quantité de cations d'un polymère cationique sur la somme de la quantité d'anions d'un polymère anionique et de la quantité d'anions d'un ingrédient anionique non polymère a été déterminé en divisant la quantité de cations du polymère cationique par la somme de la quantité d'anions du polymère anionique et de la quantité d'anions de l'ingrédient anionique non polymère.
Les résultats sont montrés dans la ligne « Rapport polycation/(polyanion + anion de faible poids moléculaire) » du tableau 6.
(Aspect)
L'aspect de chacune des compositions selon les exemples 4-1 à 4-3 a été observé visuellement. Les résultats de l'observation visuelle ont été catégorisés comme suit.
U : Uniforme (l'aspect était uniforme)
A : agglomérats (l'aspect n'était pas uniforme en raison de la présence d'agglomérats).
Les compositions selon les exemples 4-1 à 4-3 avaient un aspect uniforme.
La turbidité de chacune des compositions selon les exemples 4-1 à 4-3 a été mesurée à température ambiante (25°C) en utilisant un turbidimètre (2100Q portable, Hach Company).
Les résultats sont montrés dans le tableau 6 sous forme de « NTU ». Plus la valeur NTU est petite, plus la composition est transparente.
Les compositions selon les exemples 4-1 à 4-3 étaient transparentes.
Les variables d’état estimées a priori sont sommées avec une variable d’innovation multipliée par un gain de Kalman K non constant qui évolue avec le temps, pour obtenir le vecteur d’état x(t) a posteriori.
L’innovation est obtenue en calculant l’erreur entre la mesure y de la tension aux bornes de la cellule et une estimée de cette tension calculée à partir de l’équation d’observation h(x) donnée par la relation (4). Un terme de bruit Wm est pris en compte dans l’équation d’observation pour caractériser les incertitudes.
Un indicateur de dégradation de la surface active électrochimique ECSA(t) est ensuite calculé à partir du vecteur d’état x() a posteriori, par exemple à l’aide de la formule suivante ;
S 0 est la surface active initiale à l’instant k=0,
N part est le nombre initial de particules de platine sur la surface active. N part peut être déterminé à partir de la valeur initiale ou nominale de la surface active de l’électrode S(0) et de la valeur initiale du rayon des particules de platine .
L’indicateur de dégradation de la surface active ECSA(t) dépend essentiellement du rayon des particules de platine qui sont affectées par la dissolution du platine.
Cependant, la prise en compte de l’oxydation du platine via les deux autres variables d’état permet de prendre en compte l’erreur liée à l’oxydation sur la surtension .
En effet la surtension peut être modélisée en fonction de différents paramètres dont le taux d’oxydation du platine comme indiqué par la relation (6)
Les coefficients β 1 , β 2 , β 3 , β 4 , β 5 , β 6 ,β 7 sont des paramètres du modèle.
, sont des pressions moyennes de l’air, de l’hydrogène et de l’eau
est la conductivité protonique de la couche active au niveau de l’électrode.
Les différents paramètres intervenant dans les équations d’état et dans l’équation d’observation, ainsi que les paramètres du filtre de Kalman doivent être calibrés dans une phase d’initialisation préalable de l’algorithme.
Le filtre de Kalman peut fonctionner en boucle fermée pour fournir un diagnostic en temps réel de l’état de santé de la pile. Le calcul de l’innovation via l’équation d’observation, autrement dit l’erreur entre la tension mesurée et la tension estimée, permet de corriger les variables d’état estimées à priori.
Après une phase de convergence, le filtre de Kalman peut également fonctionner en boucle ouverte. Dans ce cas, la tension estimée via l’équation d’observation n’est plus calculée et les variables d’état ne sont plus corrigées par l’innovation pondérée par le gain de Kalman. Le filtre de Kalman réalisé alors un pronostic via une estimation a priori de la perte de surface active ECSA.
On a illustré à la un système 1 selon l’invention, comportant une pluralité de moules 10 et une installation 2 permettant la mise en œuvre du procédé selon l’invention pour surmouler in situ un élément E annexe sur une pièce P à fonctionnaliser.
La pièce P est, dans cet exemple, positionnée sur un support T.
La pièce P est, par exemple, une pièce en matériau composite à matrice polymère thermodurcissable.
L’installation 2 comporte un système de chauffage des moules 10 comportant par exemple une surface chauffante 11 sur laquelle ceux-ci sont posés en attente d’utilisation.
L’installation 2 comporte un bras robotisé 3, à plusieurs axes, par exemple à 6 axes, auquel une interface 5 est accouplée via un système de raccordement 4. Le bras robotisé a, par exemple, une capacité inférieure à 100 kg.
L’interface 5 comporte un châssis 110, visible plus particulièrement sur la .
L’interface 5 comporte au moins un vérin hydraulique 20, représenté schématiquement, agissant entre le bras robotisé 3 et le châssis 110 du moule 10.
Comme illustré sur la , l’interface 5 comporte des connecteurs 6 apte à s’accoupler avec des connecteurs 7 du moule 10 pour maintenir le moule 10 solidaire du châssis 110.
Les connecteurs 6 et 7 sont par exemple du type broches/ logements correspondants, configurés pour s’accoupler ensemble. Un mécanisme de verrouillage commandé permet de maintenir les connecteurs 6 et 7 accouplés. Ce mécanisme de verrouillage comporte, par exemple, des verrous mobiles 9.
Lorsque le bras robotisé 3 et le moule 10 sont désaccouplés, les verrous 9 sont dans une position retractée. A l’inverse, lorsqu’ils sont accouplés, les verrous 9 sont dans une position étendue et s’engagent au travers de passages correspondants 8 des connecteurs 6 et 7 pour assurer leur maintien en configuration accouplée.
Comme illustré sur la , le bras robotisé 3 peut porter, sur l’interface 5, un système d’alimentation 21 en résine pourvu d’un premier connecteur fluidique 22 solidaire du châssis 110, s’accouplant avec un deuxième connecteur fluidique 23 solidaire du moule 10. Cet accouplement entre les deux connecteurs fluidiques 22 et 23 se fait automatiquement lors de l’accouplement du bras robotisé 3 et du moule 10 et se défait lors de leur séparation.
Le premier connecteur fluidique 22 comporte, par exemple, un clapet anti-retour permettant d’éviter que la résine ne coule lorsque le moule 10 est déplacé par le bras robotisé 3.
Comme visible sur la , le moule 10 comporte une cavité 12 ayant une forme correspondant à l’élément E à réaliser et présentant une ouverture 13.
La partie du moule 10 qui définit la cavité 12 est de préférence métallique, notamment en acier.
Le moule 10 comporte une lèvre métallique 14, visible sur la , formant saillie sur le moule 10. Cette lèvre métallique 14 a, par exemple, une épaisseur e comprise entre 0,1 mm et 0,5 mm. Elle peut présenter, comme illustré, une section de forme sensiblement triangulaire.
Le moule 10 comporte un conduit d’alimentation 25. Comme on peut le voir sur la , le conduit d’alimentation 25 peut comporter un tube 26, portant le connecteur fluidique 23, et une buse 27 reliant le tube 26 à un canal d’alimentation 29 de la cavité 12 du moule 10.
Au moins un essai de prétraitement est déterminé, ici par le module externe 18, ainsi que les instructions de prétraitement associés.
Plus particulièrement, il est choisi pour chaque donnée modèle une manière de déterminer la partie significative. Dans l’exemple précité, il est par exemple décidé que la vitesse de rotation de la turbine est arrondie à la centaine de tours par minute près.
Le prétraitement associé à ladite partie significative est également déterminé, ici par le module externe 18.
Dans l’exemple précité, cela est, par exemple, d’arrondir la donnée à la centaine près : 1584,25 tours par minute deviendrait alors 16 selon le prétraitement.
Alternativement, étant prévu que la vitesse de rotation soit comprise entre 1200 et 1800 tours par minutes, l’essai de prétraitement est alors tel que 1200 tours par minute soit remplacé par 0, 1300 tours par minute par 1, 1400 tours par minute par 2, etc, jusqu’à 1800 tours par minute par 6. 1584,25 tours par minute deviendrait alors 4 selon le prétraitement.
Les données modèles sont alors prétraitées selon chaque essai de prétraitement.
Les données modèles, ainsi que les données modèles prétraitées selon le ou chaque essai de prétraitement, sont chiffrées avec le chiffrement homomorphe, ici selon la clé publique.
Le traitement homomorphe est mis en œuvre sur les données modèles chiffrées et sur les données modèles prétraitées chiffrées pour le ou chaque essai de prétraitement.
Le traitement homomorphe sur les données modèles chiffrées donne un résultat modèle.