Actionneur électromécanique (4) pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, l’actionneur électromécanique comportant un moteur électrique (11), un frein mécanique (16) couplé à une sortie du moteur et un dispositif électronique de commande (20) configuré pour piloter le moteur, le moteur étant un moteur électrique synchrone à aimants permanents et à commutation électronique, le moteur étant dépourvu de capteurs de position angulaire associés au rotor, l’actionneur comprenant des moyens de détermination de la position angulaire du rotor à partir de grandeurs électriques mesurées entre des bornes d’alimentation du moteur, le dispositif électronique de commande (20) étant configuré pour mettre en œuvre des étapes consistant à : alimenter (102) le moteur alors qu’il se trouve dans une position d’arrêt, estimer (104) automatiquement la position angulaire du rotor avec les moyens de détermination, piloter (106) automatiquement le moteur en tenant compte de la position angulaire estimée, les étapes étant réalisées sur une période prédéfinie correspondant au moteur parcourant un intervalle prédéfini de positions angulaires depuis la position d’arrêt, le frein (16) étant configuré pour, lors du démarrage du moteur depuis la position d’arrêt, autoriser la rotation du moteur en empêchant temporairement la charge d’exercer un couple sur le moteur pendant une période de déverrouillage du frein adaptée à la période prédéfinie. Actionneur électromécanique (4) selon la revendication 1, dans lequel le frein (16) est un frein mécanique à ressort. Actionneur électromécanique (4) selon la revendication 2, dans lequel la période de déverrouillage du frein est réglable par adaptation du diamètre d’un ressort hélicoïdal du frein à ressort (16) ou par adaptation du diamètre d’un fil métallique formant un ressort hélicoïdal du frein à ressort (16). Actionneur électromécanique (4) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel la période de déverrouillage du frein est réglable par adaptation de caractéristiques d’un réducteur connecté en sortie du moteur, entre le frein et la sortie du moteur. Actionneur électromécanique (4) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le dispositif électronique de commande (20) est configuré pour piloter le moteur avec une loi de commande trapézoïdale, le frein (16) étant configuré pour, lors du démarrage du moteur depuis la position d’arrêt, autoriser la rotation du moteur en empêchant temporairement la charge d’exercer un couple sur le moteur pendant une période de déverrouillage du frein au moins égale à la période prédéfinie. Actionneur électromécanique (4) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le dispositif électronique de commande (20) est configuré pour piloter le moteur avec une loi de commande sinusoïdale, le frein (16) étant configuré pour, lors du démarrage du moteur depuis la position d’arrêt, autoriser la rotation du moteur en empêchant temporairement la charge d’exercer un couple sur le moteur pendant une période de déverrouillage du frein supérieure à la période prédéfinie. Installation de fermeture (1), d’occultation ou de protection solaire, comportant un écran (2) et un actionneur électromécanique (4) configuré pour entraîner en mouvement l’écran, dans laquelle l’actionneur électromécanique est conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 6. Procédé de pilotage d’un actionneur électromécanique (4) pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire, l’actionneur électromécanique comportant un moteur électrique (11), un frein mécanique (16) couplé à une sortie du moteur et un dispositif électronique de commande (20) configuré pour piloter le moteur électrique, le moteur électrique étant un moteur électrique synchrone à aimants permanents et à commutation électronique, l’actionneur comprenant des moyens de détermination de la position angulaire du rotor à partir de grandeurs électriques mesurées entre des bornes d’alimentation du moteur, le procédé comportant des étapes consistant à : démarrer (102) le moteur depuis une position d’arrêt, estimer (104) automatiquement la position angulaire du rotor avec les moyens de détermination, piloter (106) automatiquement le moteur en tenant compte de la position angulaire estimée, les étapes étant réalisées sur une période prédéfinie correspondant au moteur parcourant un intervalle prédéfini de positions angulaires depuis la position d’arrêt, le procédé étant tel que , lors du démarrage du moteur depuis la position d’arrêt, le frein (16) autorise la rotation du moteur en empêchant temporairement la charge d’exercer un couple sur le moteur pendant une période adaptée à la période prédéfinie. Procédé de pilotage d’un actionneur électromécanique (4) selon la revendication précédente, dans lequel le moteur est piloté avec une loi de commande trapézoïdale, le frein (16) autorisant, lors du démarrage du moteur depuis la position d’arrêt, la rotation du moteur en empêchant temporairement la charge d’exercer un couple sur le moteur pendant une période de déverrouillage du frein au moins égale à la période prédéfinie. Procédé de pilotage d’un actionneur électromécanique (4) selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9, dans lequel le moteur est piloté avec une loi de commande sinusoïdale, le frein (16) étant configuré pour, lors du démarrage du moteur depuis la position d’arrêt, autoriser la rotation du moteur en empêchant temporairement la charge d’exercer un couple sur le moteur pendant une période de déverrouillage du frein supérieure à la période prédéfinie.