Système (1 ; 1' ; 10) de tri vertical d'articles (A, A') comprenant : - un rayonnage (2a, 2b, 2c, 2d ; 20a, 20b, 20c) s'étendant suivant une direction longitudinale et présentant une pluralité de niveaux de tri (4 ; 40), chaque niveau de tri (4 ; 40) étant configuré pour recevoir au moins un conteneur (5 ; 50) de tri, - un dispositif de tri (7) automatisé configuré pour déplacer un article (A, A') d'un niveau de réception d'articles jusqu’à un niveau de tri (4 ; 40) pour le déposer dans un conteneur de tri (5 ; 50), - un dispositif d'évacuation (7 ; 9) automatisé configuré pour prendre un conteneur (5 ; 50) de tri d'un niveau de tri (5 ; 50) et le déplacer jusqu'à un niveau d'évacuation. Système de tri (1 ; 1' ; 10) selon la revendication 1, comprenant en outre une allée de tri (3 ; 30) située d'un côté du rayonnage (2a, 2b, 2c, 2d ; 20a, 20b, 20c), ladite allée étant adjacente et parallèle au rayonnage (2a, 2b, 2c, 2d ; 20a, 20b, 20c), le dispositif de tri (7) est configuré pour se déplacer dans ladite allée de tri (3 ; 30). Système de tri (1) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif d'évacuation (9) est également configuré pour se déplacer dans l'allée de tri (3). Système de tri selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de tri (7) est également un dispositif d'évacuation. Système de tri (1' ; 10) selon la revendication 2, comprenant en outre une allée d'évacuation (8 ; 80) adjacente et parallèle au rayonnage (2a, 2b, 2c, 2d ; 20a, 20b, 20c) et agencée de l'autre côté du rayonnage par rapport à l'allée de tri (3 ; 30), le dispositif d'évacuation (9) étant configuré pour se déplacer dans ladite allée d'évacuation (8 ; 80). Système de tri (1 ; 1' ; 10) selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel le dispositif de tri (7) est un robot mobile automatiquement guidé (AMR) comprenant des moyens de grimpe (7a) aptes à coopérer avec des moyens de grimpe complémentaires (6a ; 33) agencée dans l'allée de tri (3 ; 30), et des moyens de transfert pour transférer l'article (A) vers le conteneur de tri (5 ; 50). Système de tri (1 ; 1' ; 10) selon l'une des revendications 5 ou 6, dans lequel le dispositif d'évacuation (9) est un chariot automatiquement guidé distinct d'un robot mobile automatiquement guidé et est adapté au transport de conteneurs de tri (5 ; 50), ledit chariot comprenant des moyens de grimpe aptes à coopérer avec des deuxièmes moyens de grimpe complémentaires (8a ; 83), agencés dans l'allée d'évacuation (8 ; 80), et des moyens de préhension pour prendre un conteneur de tri (5 ; 50) à déplacer. Système de tri (10) selon la revendication 6 ou 7 dans lequel : - un niveau de tri (40) comprend une piste de tri (31) permettant un déplacement du robot automatiquement guidé (7) dans ledit niveau de tri (40) depuis ou vers un conteneur de tri (50), - l'allée de tri (30) comprend un puits de tri (32) reliant ladite piste de tri (31) au niveau de réception d'articles, ledit puits de tri (32) comprenant les moyens de grimpe (33) complémentaires pour permettre le déplacement du robot automatiquement guidé (7) dans le puits (32). Système de tri (10) selon la revendication précédente, dans lequel : - un niveau de tri (40) comprend une piste (81) d'évacuation permettant un déplacement du chariot automatiquement guidé (9) dans ledit niveau de tri (40) pour prendre ou déposer un conteneur de tri (50) à déplacer, - l'allée d'évacuation (80) comprend un puits d'évacuation (82) reliant ladite piste d'évacuation (81) au niveau d'évacuation d'articles, ledit puits d'évacuation (82) comprenant les deuxièmes moyens de grimpe complémentaires (83) pour permettre le déplacement du chariot automatiquement guidé dans le puits d'évacuation (82). Procédé de tri d'articles (A, A') mettant en œuvre le système de tri (1 ; 1' ; 10) selon l'une des revendications précédentes.