INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Typiquement dans le cas de l’utilisation d’un émetteur à diode laser, la puissance optique émise peut aller jusqu’à quelques dizaines de watts sur une durée de quelques nanosecondes. Les ordres de grandeurs de puissances reçues issues des échos sont typiquement de quelques nanowatts à quelques centaines de milliwatts. Le fond lumineux peut varier de la puissance nulle pour le noir complet jusqu’à 1kW/m² (120klux) en cas de plein soleil. Ainsi, un éclairement de 10W/m² correspondant à un éclairage artificiel moyen éclairant une photodiode silicium de 5x5mm² engendrera un courant de photo génération d’environ , le plein soleil un courant d’environ (en prenant en compte tout le spectre solaire).
Le lidar 1D à champ étroit présente un faisceau lumineux impulsionnel émis de faible ouverture (lidar faible champ de vision - Field Of View – FOV). Il mesure la distance d’un point précis, où est situé l’objet. Les composants optoélectroniques (diode d’émission de faisceau, photodiode de réception) sont alors associés à des composants optiques (lentilles, filtres) pour la collimation et la focalisation des faisceaux.
La illustre un lidar 1D L0 selon l’état de l’art. Il comprend un dispositif d’émission DE0 pour émettre des impulsions lumineuses en direction d’une scène selon un angle (FOV) faible, typiquement inférieur à 3°. L’élément émissif EL0 est par exemple une diode laser ou une diode électroluminescente. Typiquement une optique de collimation (non représentée) est couplée à l’émetteur pour obtenir une faible divergence du faisceau d’éclairement.
Le lidar L0 comprend également un dispositif de réception DR0 (ou récepteur) comprenant un photo-détecteur PD0 qui peut recevoir des impulsions réfléchies ou rétrodiffusée par au moins un élément (Ei i indice de l’élément) de la scène et pour convertir les impulsions réfléchies en signal électrique et un circuit d’amplification CA0 qui amplifie le signal électrique. De manière classique le récepteur (photo-détecteur et circuit d’amplification) présente une réponse impulsionnelle hr(t) que l’on peut mesurer et/ou déterminer par le calcul. Typiquement une optique de réception (non représentée) est couplée au photodétecteur pour obtenir un faible angle solide de réception, et ainsi récupérer prioritairement la lumière utile
Une unité de traitement UT0 contrôle l’émission, typiquement via un composant logique de type microprocesseur, microcontrôleur ou FPGA, numérise le signal électrique amplifié, et le traite de manière à en extraire l’information utile, c’est-à-dire la présence des éléments dans le champ de détection et leur distance respective.
Les composants optoélectroniques (diode d’émission de faisceau, photodiode de réception) sont alors souvent associés à des composants optiques (lentilles, filtres) pour la collimation et la focalisation des faisceaux. Ces lidars 1D à champ étroit (typiquement moins de 3°) et courte portée sont commercialisés pour des applications de détection d’obstacles dans les applications légères d’objets à déplacement autonome ou semi autonome tels que les drones ou robots au sens large (aspirateurs et tondeuses autonomes, véhicules radiocommandés à détection d’obstacles). Ils ont supplanté les traditionnels télémètres à ultrasons dont le champ est beaucoup plus large et dont on ne sait pas exactement quel objet va constituer son premier obstacle détecté.
Les lidars 1D ont l’avantage d’être relativement peu encombrants et faible cout mais présentent un inconvénient majeur qui est un champ de vision étroit, inférieur à 3° (Safran LRF3013, Benewake TF02). La illustre un drone D muni d’un lidar 1D L0 selon l’état de la technique en action de descente sur un terrain accidenté : la détection d’obstacle est incertaine du fait du champ étroit.
Le besoin de détection d’obstacle nécessite un champ d’observation large, tel qu’illustré dans laquelle le drone D est équipé d’un lidar 3D lui permettant de détecter les obstacles lors de son atterrissage.
Pour l’obtention d’un champ large on utilise aujourd’hui des lidars 3D à technologie scan. Le faisceau impulsionnel est également de faible ouverture, mais couplé à un système de balayage mécanique pour irradier toute une portion de l’espace: plusieurs tirs dirigés vers plusieurs endroits sont nécessaires pour réaliser une cartographie. Les lidars 3D permettent d’établir une cartographie précise de l’environnement par l’utilisation de systèmes mécaniques plus ou moins complexes ou encore par l’utilisation de MEMS (Micro Electro Mechanic Systems). Ils sont efficaces mais possèdent l’inconvénient d’être surdimensionnés au regard des applications légères, en termes de : -Volume de données : une cartographie précise nécessite un traitement lourd de données dont il est possible d’imaginer que toutes ne sont pas à traiter -Encombrement physique important -Consommation importante (supérieure au W dans la plupart des cas) -Fréquence de rafraîchissement des mesures faible (quelques dizaines de Hz)
Le couvercle 22 est ensuite disposé sur le godet 14 et soudé sur le godet 14, par exemple par soudage laser.
Les languettes de connexion électrique 34 des électrodes de première polarité du ou des faisceaux électrochimiques 18, 20 sont alors soudées sur les surfaces de soudage 36, 38 du collecteur de première polarité 24, par exemple par soudage laser. De manière similaire, les languettes de connexion électrique 34 des électrodes de deuxième polarité du ou des faisceaux électrochimiques 18, 20 sont soudées sur les surfaces de soudage 36, 38 du collecteur de deuxième polarité 26.
Le soudage s’effectue au travers des première et deuxième ouvertures traversantes 52, 56 de la partie supérieure 50 du couvercle 22.
Enfin, le dispositif d’étanchéité 54 est fixé sur la partie supérieure 50 du couvercle 22 pour fermer les ouvertures traversantes 52, 56 de manière étanche.
Plus particulièrement, dans le premier mode de réalisation, chaque volet d’étanchéité 58, 60 est déplacé de la position ouverte vers la position fermée puis soudée thermiquement sur la partie supérieure 50 du couvercle 22 de sorte à fermer les ouvertures traversantes 52, 56 de manière étanche.
Préférentiellement, avant la fermeture des volets d’étanchéité 58, 60, le volume intérieur 16 du godet 14 est rempli avec l’électrolyte par la première ouverture 52 et/ou la deuxième ouverture 56.
Ainsi, l’élément de batterie 10 selon l’invention est particulièrement avantageux. En effet, la fabrication de l’élément de batterie 10 est facilitée puisque le nombre d’éléments qui composent l’élément de batterie 10 est réduit. En particulier, les languettes 34 des électrodes de première polarité sont soudées directement sur le collecteur de première polarité 24 sans qu’un connecteur intermédiaire ne soit nécessaire. Le fait de déporter la soudure entre le collecteur 24 et les languettes de connexion électrique 34 à l’extérieur du godet 14 permet d’augmenter les dimensions des supports des électrodes présentes dans le volume intérieur 16 du godet 14 et par conséquent, d’augmenter la capacité de l’élément de batterie 10. La fabrication de l’élément de batterie 10 est facilitée puisque les soudures des languettes de connexion électrique 34 sur le collecteur 24 sont réalisées après la mise en place du couvercle 22 sur le godet 14. Le risque de courts-circuits est également réduit car le rayon de pliage des languettes de connexion électrique 34 est augmenté.
Un deuxième mode de réalisation de l’invention est décrit en référence aux figures 6 à 11. Ce mode de réalisation sera décrit par différences par rapport au premier mode de réalisation.
Dans le deuxième mode de réalisation, le godet 14 est en métal, de préférence en aluminium.
Comme visible en particulier sur les figures 8 et 9, la portion de connexion 40 de chacun des collecteurs de première polarité et de deuxième polarité 24, 26 définit une face inférieure 64, orientée vers le volume intérieur 16 du godet 14, sensiblement parallèle au premier plan P1, une première face latérale 66 et une deuxième face latérale 68 reliées à la face inférieure 64. Les faces latérales 66, 68 sont disposées de part et d’autre de la face inférieure 64 selon la direction transversale T. De préférence, chacune des face latérales 66, 68 forme avec la face inférieure 64 un angle α compris entre 30° et 60°, avantageusement sensiblement égal à 45°. Ceci permet de limiter au minimum le pliage des languettes de connexion électrique 34 évitant une rupture mécanique des languettes de connexion électrique 34 lors de l’étape de soudage sur le collecteur 24, 26 et limitant les risques de courts-circuits.
La première face latérale 66 définit la première surface de soudage 36. La deuxième face latérale 68 définit la deuxième surface de soudage 38.
Il est entendu que le premier mode de réalisation peut, en variante, comprendre un collecteur 24, 26 avec une portion de connexion 40 présentant ces mêmes caractéristiques.
Les figures 9, 10, 11 illustrent les différents éléments du couvercle 22 de l’élément de batterie 10 du deuxième mode de réalisation.
Le couvercle 22 comprend, en plus de la partie supérieure 50, une structure de base 70 sur laquelle est fixée la partie supérieure 50.
La structure de base 70 est de préférence métallique, par exemple en aluminium. Elle définit un logement central 74, un premier logement latéral 76 et un deuxième logement latéral 78 disposés de part et d’autre du logement central 74 selon la direction longitudinale L.
Le premier logement latéral 76 et le deuxième logement latéral 78 reçoivent respectivement au moins en partie la borne de raccordement 42 du collecteur de première polarité 24 et la borne de raccordement 42 du collecteur de deuxième polarité 26. Le logement central 74 reçoit les portions de connexion 40 des collecteurs de première polarité et de deuxième polarité 24, 26.
Le critère d’erreur peut être utilisé dans le cadre du calcul d’optimisation mis en œuvre à l’étape 208 afin de déterminer l’arrêt du calcul d’optimisation et ainsi déterminer l’ensemble de valeurs optimales associé au mode de pilotage choisi. Dans le cas contraire (cas non représenté sur les figures), lorsque le calcul d’optimisation ne permet pas de donner un résultat de l’erreur de prévision inférieur ou égal au critère d’erreur, un nouveau calcul d’optimisation peut être effectué à l’aide d’une autre méthode d’optimisation (en utilisant par exemple un algorithme génétique lorsqu’une méthode d’optimisation PSO n’a pas abouti), à l’étape 208, ou en définissant une erreur de prévision à l’aide d’estimations de la température intérieure déterminées à partir d’un autre modèle de prévision de la température intérieure.
Ainsi, la détermination du modèle de prévision de la température pour chaque mode de pilotage nécessite une faible puissance embarquée.
Dans une étape 212 suivante, l’unité de contrôle 100 détermine s’il y a un mode de pilotage qui n’a pas encore été choisi lors d’une étape 201 précédente lors de la phase d’apprentissage en cours, autrement dit depuis l’étape 200 précédente. S’il existe un mode de pilotage qui n’a pas été choisi, alors l’unité de contrôle 100 retourne à l’étape 201 et choisit ledit mode de pilotage. Par exemple, l’unité de contrôle 100 choisit le mode dissipatif D si le mode accumulatif A a été choisi précédemment.
Dans le cas contraire, autrement dit si un ensemble de valeurs optimales a été déterminé pour chacun des modes accumulatif A et dissipatif D, une étape 214 est effectuée.
A l’étape 214, l’unité de contrôle 100 attend l’écoulement d’une durée prédéterminée P id puis retourne à l’étape 200 afin de réitérer la phase d’apprentissage. La durée prédéterminée P id est par exemple de 3 heures ou de 6 heures. La durée prédéterminée P id peut correspondre à une durée entre la réception de deux séries prévisionnelles de températures extérieures successives par l’unité de contrôle 100, en provenance d’un service externe de données météorologiques. Ainsi, l’ensemble de valeurs optimales associé à un mode de pilotage est régulièrement réévalué.
Alternativement, à l’étape 214, l’unité de contrôle 100 attend une instruction de démarrage de la phase d’apprentissage avant de retourner à l’étape 200. L’instruction de démarrage peut être émise à chaque fois qu’une phase de sélection du procédé de sélection d’un mode de pilotage doit être démarrée, par exemple lorsqu’une nouvelle prévision de température intérieure est requise.
La illustre schématiquement la phase de sélection du procédé de sélection d’un mode de pilotage. La phase de sélection a pour but de déterminer des valeurs prévisionnelles de température intérieure pour chaque mode de pilotage puis de sélectionner, à l’aide desdites valeurs prévisionnelles de température intérieure, parmi le mode accumulatif A et le mode dissipatif D, le mode de pilotage qui permet de limiter au mieux une sensation d’inconfort.
Dans une première étape 300, la phase de sélection démarre. Le démarrage de la phase de sélection peut être déclenché régulièrement, après l’écoulement d’une durée prédéfinie. Alternativement, le démarrage de la phase de sélection est déclenché à chaque fois qu’une nouvelle série prévisionnelle de températures extérieures est reçue par l’unité de contrôle 100, en provenance d’un service externe de données météorologiques, par exemple toutes les 3 heures ou toutes les 6 heures. Deux étapes 301 et 311 sont ensuite effectuées en parallèle. Selon un mode de réalisation, l’unité de contrôle 100 envoie une instruction de démarrage de la phase d’apprentissage à l’étape 300 et attend une confirmation d’aboutissement de la phase d’apprentissage avant de démarrer la phase de sélection.
A l’étape 301, l’unité de contrôle 100 détermine une séquence prévisionnelle de températures intérieures associée au mode accumulatif A, dite séquence prévisionnelle A. La séquence prévisionnelle A comporte des estimations, associées au mode accumulatif A, de la température intérieure définies à des instants t n = t m situés entre un instant initial t i = t c et un instant final t f = t d . Chaque dite estimation de la température intérieure est calculée à partir du modèle de prévision de la température intérieure en y appliquant l’ensemble de valeurs optimales associées au mode accumulatif A déterminé lors de la phase d’apprentissage précédente. L’instant initial t i = t c peut être un instant actuel ou passé, et l’instant final t f = t d est un instant futur.
A l’étape 311, l’unité de contrôle 100 détermine une séquence prévisionnelle de températures intérieures associée au mode dissipatif D, dite séquence prévisionnelle D. La séquence prévisionnelle D comporte des estimations, associées au mode dissipatif D, de la température intérieure aux instants t m situés entre l’instant initial t i = t c et l’instant final t f = t d . Chaque dite estimation de la température intérieure est calculée à partir du modèle de prévision de la température intérieure en y appliquant l’ensemble de valeurs optimales associées au mode dissipatif D déterminé lors de la phase d’apprentissage précédente.
Pour effectuer le calcul de chaque séquence prévisionnelle, l’unité de contrôle 100 récupère des valeurs prévisionnelles de températures extérieures aux instants reçues par exemple en provenance d’un service externe de données météorologiques. Selon un mode de réalisation, les valeurs prévisionnelles de températures extérieures aux instants t m sont déduites, par interpolation linéaire de valeurs de températures extérieures définies sur l’intervalle temporel [t c ; t d ] à d’autres instants que les instants t m . Par exemple, des valeurs de températures extérieures reçues sont définies sur un intervalle temporel [t c ; t d ] de durée H égale à 48 heures ou 96 heures, à des instants , avec un premier pas temporel ΔT de 3 heures, x étant un entier. Pour obtenir des estimations de températures intérieures plus rapprochées, l’unité de contrôle 100 effectue une interpolation linéaire des valeurs de températures extérieures reçues afin de déterminer des températures extérieures à des instants t m tels que , avec un second pas temporel Δt de durée prédéfinie inférieure à ΔT, par exemple Δt compris entre 5 minutes et 30 minutes. L’unité de contrôle 100 peut ainsi déterminer des estimations de température intérieure , pour chaque mode de pilotage, définies sur une durée H de 48 ou 96 heures à partir de l’instant initial t c , chaque estimation de température intérieure étant distante temporellement de l’estimation de température intérieure précédente d’une durée égale au second pas temporel Δt de 5 à 30 minutes.
L’unité de contrôle 100 récupère en outre une valeur de température intérieure à l’instant initial t i = t c , obtenue par mesure, et une valeur de température extérieure à l’instant initial t i = t c , obtenue par mesure ou issue de valeurs prévisionnelles de températures extérieures reçues par l’unité de contrôle 100.
Ainsi, les données nécessaires au calcul de chaque séquence prévisionnelle sont aisément disponibles puisqu’elles comportent uniquement des valeurs de températures mesurées et des valeurs de températures issues d’un service externe de prévisions météorologiques.
Selon un mode de réalisation, l’unité de contrôle 100 récupère en outre, pour effectuer le calcul de chaque séquence prévisionnelle, des données prévisionnelles de rayonnement solaire estimées aux instants .
Dans une étape 302, suivant l’étape 301, l’unité de contrôle 100 compare la séquence prévisionnelle A à un seuil minimal de température de confort et à un seuil maximal de température de confort .
De manière similaire, dans une étape 312, suivant l’étape 311, l’unité de contrôle 100 compare la séquence prévisionnelle D au seuil minimal de température de confort et au seuil maximal de température de confort .
Pour chaque configuration de mesure, les résultats sont présentés selon une coupe sagittale (colonne de gauche, une coupe coronale (colonne du milieu) et une coupe axiale (colonne de droite).
Les résultats montrent un effet très positif du dispositif sur l’amplitude du champ RF avec une augmentation d’environ 50% à 60% sur chaque lobe temporal).
Liste de références 2, 4 : dispositifs d’homogénéisation
6 : tête
8 : piste métallique
10 : substrat
14 : portions de liaison rectilignes
16 : courbes de Hilbert du second ordre
18 : motifs en croix
22, 22’, 22’’ : plan coronal médian
24, 24’, 24’’ : plan sagittal médian
26 : zones d’intérêts
28 : zones d’ombre
30 : mesure sans dispositifs d’homogénéisation
32 : mesure avec dispositifs d’homogénéisation
34 : comparaison entre les mesures
Le procédé comprend ensuite une sélection 54 de données collectées préalablement, par exemple préalablement mémorisées dans une ou plusieurs bases de données, relatives aux données collectés en lien avec le ou les risques redoutés.
De plus, l’expert a la possibilité de sélectionner à l’étape 56 des modèles et algorithmes d’apprentissage par intelligence artificielle (IA), à déployer dans le procédé, parmi plusieurs tels modèles et algorithmes proposés, par exemple à partir d’évaluations de performance issues d’un retour d’expérience opérationnel ou de la littérature scientifique. Par exemple, il est possible d’utiliser des algorithmes d’apprentissage profond mettant en œuvre des réseaux de neurones artificiels, de manière automatisée, parmi :
Le procédé comprend également une étape 58 d’obtention de modèles multi-physiques du risque s’ils pour le ou les risque à investiguer.
On appelle ici modèle multi-physique du risque un modèle intégrant plusieurs paramètres permettant de caractériser le risque, qui sont quantifiables, par exemple des écarts par rapport à des valeurs nominales de fonctionnement et des remontées d’alarmes.
Le procédé comprend également, de préférence, une étape 60 de validation par interaction avec l’expert, permettant une validation incrémentale des résultats intermédiaires, permettant par exemple d’affiner et de renforcer l’apprentissage.
Par exemple, dans un mode de réalisation, l’étape 60 est réalisée par un module de questions/réponses (ou QA de « questions and answers » en anglais), par exemple mis en œuvre sous forme d’un agent conversationnel (ou « chatbot » en anglais). Une telle étape 60 de validation par interaction fait partie d’un processus de type HILL (pour « human in the loop learning » en anglais), qui permet d’améliorer les résultats obtenus automatiquement par un apprentissage machine.
On entend ici par couplage multi-échelle la prise en compte de périmètres spatiaux définis à plusieurs échelles. Par exemple, pour un site industriel, par exemple un site nucléaire, les périmètres spatiaux à différentes échelles comprennent l’installation dans son ensemble à une première échelle, un bâtiment spécifique à une deuxième échelle, un ensemble de pièces à accès restreint enfermant du matériel dont la sécurité est critique à une troisième échelle etc. Un exemple concret relatif à un système industriel sera détaillé ci-après en référence à la .
Les divers modes de réalisation des ensembles EPM décrits dans le présent document peuvent être mis en œuvre dans tout dispositif d'entrée approprié, avec des modes de réalisation non limitatifs illustrés et décrits dans les exemples présentés dans le présent document. Certains types d'éléments d'entrée dotés de commutateurs électromécaniques traditionnels comprennent les touches à charnière et les touches à pivot. Dans les souris d'ordinateur, les touches à charnière sont généralement fixées à l'arrière de la structure de la souris. Son mouvement avant, sous le bout du doigt, est généralement obtenu par déformation élastique d'un élément flexible intégré, la charnière. La charnière est souvent conçue pour introduire suffisamment de rigidité dans l'élément d'entrée pour supporter le poids de la plaque de touches et une rigidité supplémentaire. Bien que les conceptions basées sur des charnières aient généralement peu de mouvement latéral, elles sont néanmoins sujettes à des flexions en torsion. En tant qu'élément élastique, les plaques de touches articulées sont également sujettes aux vibrations et aux résonances qui peuvent avoir un impact sur le clic. Les éléments d'entrée basés sur des charnières peuvent être davantage pré-chargés à l'avant. Les éléments d'entrée gauche et droite (par ex., les boutons principaux gauche/droit d'une souris d'ordinateur) peuvent être soit des éléments plastiques indépendants, soit un seul élément avec une fente de séparation. Dans les modes de réalisation à charnière, l'ensemble EPM pourrait être configuré sur l'avant de la souris, comme illustré à la .
Les éléments d'entrée utilisant des structures de touches pivotantes sont souvent utilisés dans les souris de jeu haut de gamme, par exemple, et comportent un seul degré de liberté, la rotation autour de l'axe de pivotement, limité par la structure du dispositif d'entrée environnant (par ex., les autres composants de la souris d'ordinateur), avec un ressort pré-chargé à l'arrière. Les structures de touches à pivot comprennent le pivot - un élément à faible frottement - qui assure la rigidité structurelle et réduit les mouvements latéraux (balayage) et de torsion de la touche. Le pivot peut agir comme un palier plutôt que comme un élément élastique. Dans certains modes de réalisation conventionnels, le ressort arrière ressort peut introduire des résonances sur la structure. Dans certains modes de réalisation qui n'intègrent pas de microcontact configuré pour repousser la plaque de touches vers le haut avec une force de rappel, un mécanisme de sollicitation peut être configuré à l'arrière ou à l'avant, ou un ressort de torsion peut être inclus dans le mécanisme de pivot lui-même. Tout mécanisme approprié peut être utilisé pour fournir une force de rappel mécanique, comme l'apprécierait une personne ayant une compétence ordinaire dans l'art et bénéficiant de la présente invention.