INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- selon une troisième variante de réalisation, la surface optique est disposée dans une position intermédiaire entre l’au moins un transducteur d’onde et les appareils, relativement au rayonnement capté et/ou émis par les appareils. Dans cette variante de réalisation, la surface optique n’est plus une surface protectrice pour l’au moins un transducteur d’onde, mais elle peut en demeurer une pour les appareils. En d’autres termes, dans cette variante de réalisation, l’au moins un transducteur est au contact de la face de la surface optique opposée aux appareils. Dans ce cas, l’au moins un transducteur d’onde est configuré pour émettre une onde – préférentiellement du type d’une onde de surface ultrasonore – qui se propage sur cette face. Dans cette variante de réalisation, l’ensemble de protection comporte avantageusement un cache superposé à chaque au moins un transducteur d’onde et configuré pour définir un logement de protection dudit au moins un transducteur d’onde ;
Selon un quatrième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant un ensemble de détection conforme au troisième aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements.
illustre une vue de profil d’un premier exemple de réalisation d’un dispositif de nettoyage conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une vue de dessus du dispositif de nettoyage illustré sur la ;
illustre une vue de profil d’un deuxième exemple de réalisation d’un dispositif de nettoyage conforme au premier aspect de l’invention;
illustre une vue de dessus du dispositif de nettoyage illustré sur la .
En référence aux FIGURES 1 à 4, l’invention concerne un dispositif de nettoyage 5, une unité de protection 50 et un ensemble de détection 500.
Dans le contexte de l’invention, on définit les éléments suivants, tels que des exemples de réalisation sont représentés de manière schématiques sur les FIGURES :
– le dispositif de nettoyage 5 comporte au moins un transducteur 70, 70A, 70B destiné pour pouvoir être accouplé acoustiquement à une surface optique 10 qui comporte au moins une première région d’intérêt optique 100A et une deuxième région d’intérêt optique 100B. Dans le contexte de la présente invention, la surface optique ne fait pas partie du dispositif de nettoyage 5 conforme au premier aspect de l’invention ;
– l’unité de protection 50 comporte le dispositif de nettoyage 5 accouplé acoustiquement à la surface optique 10. Dans ce cas, la surface optique 10 fait bien partie de l’unité de protection, associée au dispositif de nettoyage 5. Dans l’unité de protection 50 conforme au deuxième aspect de l’invention, les transducteurs 70, 70A, 70B sont accouplés acoustiquement à la surface optique 10 afin de générer une onde dans ou sur ladite surface optique 10 afin de pouvoir en ôter des corps 40 présents à sa surface, tels que par exemple des gouttes d’eau ;
– l’ensemble de détection 500 regroupe à la fois la surface optique 10 à laquelle le dispositif de nettoyage 5 est associé, ainsi qu’au moins deux appareils 20A, 20B configurés pour capter et/ou émettre un rayonnement R au travers de l’une des régions d’intérêt optique 100A, 100B de la surface optique 10.
Il est donc proposé un système de calage et de dégivrage de pales d’une hélice d’un aéronef, caractérisé en ce qu’il comporte : un support rotatif entraîné par une turbomachine de l’aéronef et portant l’hélice ; un train épicycloïdal comportant : un planétaire intérieur solidaire du support rotatif pour être entraîné en rotation autour d’un axe principal par rapport à une partie structurelle de l’aéronef, un planétaire extérieur monté rotatif autour de l’axe principal par rapport à la partie structurelle de l’aéronef, le support rotatif étant solidaire du planétaire extérieur, un porte satellite solidaire de la partie structurelle de l’aéronef, et au moins un satellite engrené à la fois avec le planétaire intérieur et avec le planétaire extérieur ; un support fixe solidaire du porte satellite ; un moteur de calage des pales de l’hélice, le moteur de calage comportant un stator porté par le support rotatif ; un dispositif de dégivrage des pales de l’hélice, porté par le support rotatif ; une génératrice électrique principale comportant un stator bobiné porté par le support fixe et un rotor porté par le support rotatif et conçu pour alimenter électriquement le moteur de calage et le dispositif de dégivrage ; et un dispositif d’excitation conçu pour fournir une tension d’excitation continue au stator bobiné de la génératrice électrique principale.
Ainsi, l’invention permet de supprimer le transformateur tournant, dispositif lourd et encombrant, ce qui entraîne la suppression des convertisseurs d’énergie DC/AC qui sont requis dans le cas d’un transformateur tournant. En outre, le fait que la génératrice électrique principale génère la puissance électrique dans le repère tournant de son rotor permet de réduire la longueur des connexions électriques, regroupées en harnais de puissance, entre cette génératrice et, respectivement, le moteur de calage et le dispositif de dégivrage.
De façon optionnelle également, le dispositif d’excitation comporte : une excitatrice comportant un stator porté par le support fixe et un rotor porté par le support rotatif ; et un convertisseur alternatif-continu porté par le support fixe et conçu pour fournir la tension d’excitation continue à partir d’une tension alternative fournie par le stator de l’excitatrice.
De façon optionnelle également, le rotor de l’excitatrice est à aimant permanent.
De façon optionnelle également, le rotor de l’excitatrice est bobiné, et le système comporte en outre un convertisseur alternatif-continu porté par le support rotatif et conçu pour fournir, à partir de la tension alternative fournie par le rotor de la génératrice auxiliaire, une tension continue d’excitation du rotor bobiné de l’excitatrice.
De façon optionnelle également, le système comporte en outre une unité de commande conçue pour modifier la tension d’excitation continue afin de réguler une tension alternative fournie par le rotor de la génératrice électrique principale.
De façon optionnelle également, le dispositif d’excitation comporte un réseau électrique continu de l’aéronef pour fournir la tension d’excitation continue.
De façon optionnelle également, le système comporte en outre : un réseau électrique alternatif ; et un sélecteur pour connecter le stator bobinée de la génératrice électrique principale sélectivement : au dispositif d’excitation pour que la génératrice électrique principale fonctionne en génératrice électrique entrainée par le support rotatif, et au réseau électrique alternatif pour que la génératrice électrique principale fonctionne en transformateur tournant.
Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue simplifiée d’un exemple de système propulsif d’un aéronef comportant un exemple d’actionneur selon l’invention, la est une vue simplifiée du système propulsif de la avec un système de dégivrage, la est une vue simplifiée du système propulsif de la avec un dispositif d’excitation d’un stator d’une génératrice électrique principale, la est une vue d’ensemble du dispositif de dégivrage et du dispositif d’excitation, la est une vue simplifiée d’un exemple de convertisseur de mouvement électromécanique pouvant être utilisé dans l’actionneur de la , la est une vue simplifiée d’un exemple de convertisseur de mouvement électrohydraulique pouvant être utilisé dans l’actionneur de la , la est une vue en coupe illustrant un exemple d’implantation dans la zone de l’hélice, la illustre un cas où un réseau électrique alternatif remplace une excitatrice, la illustre un cas où un rotor de l’excitatrice est bobiné, la illustre un cas où un module de commande est alimenté par la génératrice électrique principale, la est une vue en coupe illustrant un exemple d’implantation dans la zone de l’hélice, dans le cas de la , et la est une vue en coupe illustrant un exemple d’implantation dans la zone de l’hélice, dans le cas de la , mais avec l’excitatrice présente.
L’ensemble de détection 500 comporte avantageusement un boitier 52 qui définit une chambre 55 logeant les au moins deux appareils 20A, 20B. La chambre 55 est délimitée latéralement par une paroi pleine 60 du boitier 52 et, longitudinalement par la surface optique 10. De manière avantageuse, la surface optique 10 ferme la chambre 55 de manière étanche à l’air et à l’eau. Ainsi, les appareils 20A, 20B logés dans la chambre 55 sont protégés des intempéries.
Chaque au moins deux appareils 20A, 20B comporte un capteur 25 configuré pour capter un rayonnement R et/ou un émetteur configuré pour émettre un rayonnement R. De manière avantageuse, chaque au moins deux appareils 20A, 20B comporte en outre une lentille 30 permettant d’orienter le rayonnement R émis et/ou capté vers le capteur 25. A titre d’exemple non limitatif, l’un de l’au moins deux appareils 20A, 20B est du type d’un lidar qui est configuré pour émettre un rayonnement laser et capter en retour la partie réfléchie par un objet de ce rayonnement laser, ou l’un de l’au moins deux appareils 20A, 20B est du type d’une caméra configurée pour détecter un flux lumineux formant le rayonnement R.
Dans le contexte de l’invention telle que décrite sur les FIGURES, la direction longitudinale est prise selon une direction sensiblement parallèle au rayonnement R, et la direction latérale est définie selon une direction sensiblement perpendiculaire audit rayonnement R.
Dans le contexte de l’invention, chaque au moins deux appareils 20A, 20B est caractérisé par un champ optique CO qui correspond à une portion de l’espace en provenance de laquelle il est apte à acquérir et/ou émettre un rayonnement R. Hors de ce champ optique CO, aucun rayonnement R ne peut être émis et/ou capté par le capteur 25 de l’un de l’au moins deux appareils 20A, 20B.
De manière avantageuse, la surface optique 10 recouvre intégralement le capteur 25 des au moins deux appareils 20A, 20B, simultanément. De cette manière, la surface optique 10 forme ainsi un organe de protection 35 pour l’au moins deux appareils 20A, 20B. Consécutivement, lorsque, par exemple, l’unité de protection 50 est montée sur un véhicule automobile qui se déplacer selon une direction X, la surface optique 10 forme une barrière contre des corps 40, tels que par exemple des poussières, des particules de boue ou des gouttes de pluie, qui entrent alors en contact avec une face extérieure 45 de la surface optique 10, opposée aux appareils 20A, 20B.
De manière avantageuse, et afin de permettre aux appareils 20A, 20B de fonctionner, la surface optique 10 est transparente au rayonnement R reçu et/ou émis par le capteur 25 de chaque appareil 20A, 20B. Eventuellement, a minima, la surface optique 10 est transparente au niveau de ses régions d’intérêt 100A, 100B.
Dans les différents exemples illustrés, la surface optique 10 se présente sous la forme d’une plaque dont l’épaisseur e p est par exemple comprise entre 0,5 mm et 5 mm. Alternativement, la surface optique 10 peut être courbe, et par exemple présenter une forme d’une lentille.
Conformément à l’invention, le dispositif de nettoyage 5 comporte au moins un transducteur 70, 70A, 70B d’onde destiné à être couplé acoustiquement avec la surface optique 10, l’au moins un transducteur 70, 70A, 70B d’onde étant configuré pour être disposé dans une zone intercalaire 200 de la surface optique 10 située entre les deux régions d’intérêt optique 100A, 100B. Ainsi, l’au moins un transducteur 70, 70A, 70B d’onde est configuré pour générer une onde WL, WL1, WL2 qui se propage :
– selon une première direction et dans la première région d’intérêt optique 100A de la surface optique 10 ; et
– selon une deuxième direction et dans la deuxième région d’intérêt optique 100B de la surface optique 10.
Selon l’invention, la première direction et la deuxième direction sont différentes. En particulier, elles sont avantageusement situées, relativement à l’au moins un transducteur 70, 70A, 70B d’onde dans des demi-plans différents. Plus particulièrement, les première et deuxième directions sont avantageusement situées de manière opposées l’une à l’autre par rapport à l’au moins un transducteur 70, 70A, 70B d’onde. En effet, cette configuration avantageuse résulte directement de la localisation de l’au moins un transducteur 70, 70A, 70B d’onde par rapport aux régions d’intérêt optique 100A, 100B de la surface optique 10 : l’au moins un transducteur 70, 70A, 70B d’onde est situé dans la zone intercalaire 200.
Conformément à l’invention, et comme visible sur les FIGURES, la zone intercalaire 200 dans laquelle est situé chaque au moins un transducteur 70, 70A, 70B d’onde est disposée entre les deux régions d’intérêt optique 100A, 100B de la surface optique 10.
Ainsi, chaque au moins un transducteur 70, 70A, 70B d’onde est configuré pour générer au moins une onde WL en direction et dans au moins une, sinon les deux, régions d’intérêt optique 100A, 100B de la surface optique 10 :
– dans l’exemple de réalisation représenté sur les FIGURES 1 et 2, le dispositif de nettoyage 5 comporte un seul transducteur 70 d’onde situé dans la zone intercalaire 200 de la surface optique 10, de sorte que le transducteur 70 d’onde génère simultanément (i) une première onde WL1 qui se propage en direction et dans la première région d’intérêt optique 100A et (ii) une deuxième onde WL2 qui se propage en direction et dans la deuxième région d’intérêt optique 100B ;
– dans l’exemple de réalisation représenté sur les FIGURES 3 et 4, le dispositif de nettoyage 5 comporte deux transducteurs 70A, 70B d’onde qui sont tous situés dans la zone intercalaire 200 de la surface optique 10. Dans cet exemple de réalisation, le premier transducteur 70A d’onde génère une onde WL1 qui se propage exclusivement en direction et dans la première région d’intérêt optique 100A et (ii) le deuxième transducteur 70A d’onde génère une onde WL2 qui se propage exclusivement en direction et dans la deuxième région d’intérêt optique 100B. A cet effet, chaque transducteur 70, 70A, 70B d’onde comporte un organe réflecteur configuré pour réfléchir l’onde WL générée par ledit transducteur 70, 70A, 70B d’onde et s’étendant en direction de l’autre transducteur 70, 70A, 70B d’onde. Ainsi, l’onde WL générée par les transducteurs 70, 70A, 70B d’onde ne se propagent pas vers et dans la zone intercalaire 200 de la surface optique 10. A contrario, l’onde WL générée par chaque transducteur 70, 70A, 70B d’onde se propage uniquement en direction et dans la région d’intérêt optique 100A, 100B située en regard dudit transducteur 70, 70A, 70B d’onde et à l’opposée de la zone intercalaire 200 relativement audit transducteur 70, 70A, 70B d’onde considéré.
Bien évidemment dans le contexte de l’invention, le dispositif de nettoyage 5 peut comprendre plus que deux transducteurs 70, 70A, 70B d’onde pour générer une onde WL en direction de l’une et/ou l’autre des régions d’intérêt optique 100A, 100B de la surface optique 10. En particulier, la présente invention adresse notamment toute les combinaisons issues des deux exemples de réalisation évoqués précédemment.
Par « comptabilisant », on entend un agent permettant de favoriser la compatibilisation de la matrice de TPE et des particules de caoutchouc réticulé. Il peut notamment s’agir de molécules, de macromolécules, de polymères ou de copolymères ayant une bonne affinité à la fois avec la matrice de TPE et la poudre de caoutchouc, susceptible ainsi de favoriser une cohésion physique entre les différents constituants de la composition ou de former une liaison chimique avec la matrice et/ou la poudre.
La cohésion physique peut résulter par exemple d’un enrobage des particules de caoutchouc, d’un enchevêtrement des chaînes polymères et/ou copolymères et/ou de liaisons de Van Der Vaals ou hydrogène entre tout ou partie des constituants de la composition.
Dans des modes de réalisation, au moins une partie de l’élastomère thermoplastique est lié de manière covalente à au moins une partie du compatibilisant par une fonction urée, uréthane, amide, ester ou alkoxysilane. De préférence une quantité inférieure ou égale à 10 % en poids, plus préférentiellement inférieure ou égale à 5 % en poids, de l’élastomère thermoplastique est liée de manière covalente à au moins une partie de l’agent compatibilisant par une fonction urée, uréthane, amide, ester ou alkoxysilane.
L’agent compatibilisant porte avantageusement des fonctions réactives pouvant, de préférence, réagir avec les fonctions alcool, amine ou acide carboxylique portées par l’élastomère thermoplastique.
La composition selon l’invention peut comprendre un ou plusieurs agents compatibilisants choisis parmi les copolyamides, les modifiants chocs, les polyuréthannes thermoplastiques (TPU), les polymères contenant des groupements silanes, des siloxanes, ou un mélange de ceux-ci.
[Copolyamides]
Selon des modes de réalisation, les agents compatibilisants peuvent être choisis parmi les copolyamides. Le copolyamide comprend de préférence au moins les motifs X/YZ ou les motifs YZ/Y2Z2.
X étant un amino acide ou un lactame ayant un nombre de carbone compris entre 6 et 18, avantageusement entre 6 et 12
Y et Y2 étant une diamine ayant un nombre de carbone compris entre 2 et 48, avantageusement entre 2 et 36
Z et Z2 étant un diacide carboxylique ayant un nombre de carbone compris entre 6 et 48, avantageusement entre 6 et 36.
Dans des modes de réalisation, le copolyamide comprend du dimère d’acide gras ayant un nombre de carbone compris entre 18 et 48, avantageusement compris entre 36 et 48.
[Modifiant choc]
Selon des modes de réalisation, les agents compatibilisants peuvent être choisis parmi les composés connus comme modifiants chocs, fonctionnalisés ou non.
Par l’expression « modifiant choc », il faut entendre un polymère de module inférieur à celui de la résine, présentant une bonne adhésion avec la matrice, de manière à dissiper l’énergie de fissuration.
Le modifiant choc est avantageusement constitué par un polymère présentant un module de flexion inférieur à 100 MPa mesuré selon la norme ISO 178 et de Tg inférieure à 0°C (mesurée selon 5 la norme 11357-2 au niveau du point d’inflexion du thermogramme DSC), en particulier une polyoléfine.
La polyoléfine du modifiant choc peut être fonctionnalisée ou non fonctionnalisée, ou être un mélange d'au moins une fonctionnalisée et/ou d'au moins une non fonctionnalisée. Pour simplifier on a désigné la polyoléfine par (B) et on a décrit ci- dessous des polyoléfines fonctionnalisées (B1) et des polyoléfines non fonctionnalisées (B2).
Le dispositif de dégivrage 202 comporte par exemple des tapis chauffants 204 pour chauffer chacun une ou plusieurs pales 108 respectives. Le dispositif de dégivrage 202 comporte en outre un commutateur de puissance 206 conçu pour sélectivement alimenter un ou plusieurs des tapis chauffants 204 à partir de la tension Vp~. Ainsi, le dispositif de dégivrage 202 est alimenté électriquement par la génératrice électrique principale 112.
La tension Vp~ peut en outre être utilisée pour l’alimentation électrique d’un groupe de lubrification d’un boitier mécanique RGB (de l’anglais « rotary gear box »). Un tel boitier mécanique RGB assure un rapport de démultiplication entre le régime basse pression et la rotation de la soufflante. Le groupe de lubrification 207 est porté par le support rotatif 104 et comporte par exemple une machine électrique asynchrone ou bien synchrone et une pompe entraînée par la machine électrique.
Pour alimenter électriquement le dispositif de commande 208, le système de dégivrage 200 comporte par exemple une deuxième génératrice auxiliaire 210 comportant un stator 210S porté par le support fixe 107 et un rotor 210R porté par le support rotatif 104. En particulier, le stator 210S est placé sur l’axe principal P et le rotor 210R s’étend autour de l’axe principal P pour tourner autour de ce dernier.
Ainsi, le fait de placer la génératrice électrique principale 112 sur le support rotatif 104 permet de la rapprocher du dispositif de dégivrage 202 et donc de réduire la longueur des connexions électriques, regroupées en harnais de puissance, les reliant.
En référence à la , l’actionneur 110 comporte en outre un dispositif 302 d’excitation du stator 112S de la génératrice électrique principale 112. Par soucis de clarté, la plupart des éléments de la et de la ne sont pas repris sur la .
Le dispositif d’excitation 302 comporte tout d’abord une excitatrice 304 qui est une machine électrique fonctionnant en génératrice. L’excitatrice 304 est entraînée par le support rotatif 104 pour fournir une tension électrique alternative triphasée dite tension auxiliaire Va~. Plus précisément, l’excitatrice 304 comporte par exemple un stator 304S porté par le support fixe 107 et un rotor 304R porté par le support rotatif 104. En particulier, le stator 304S est placé sur l’axe principal P et le rotor 304R s’étend autour de l’axe principal P pour tourner autour de ce dernier. Ainsi, la rotation du rotor 304R du fait de la rotation du support rotatif 104, entraîne la génération dans le stator 304S d’un courant induit dans le repère fixe générant la tension auxiliaire Va~.
Par exemple, l’excitatrice 304 est synchrone et son rotor 304R est à aimant permanent.
Le dispositif d’excitation 302 comporte en outre un convertisseur alternatif-continu 306 (redresseur) conçu pour convertir la tension auxiliaire Va~ en une tension électrique continue dite d’excitation Ve=, fournie au stator 112S de la génératrice électrique principale 112. Par exemple, le convertisseur alternatif-continu 306 comporte un convertisseur alternatif-continu 308 (redresseur) suivi d’un convertisseur continu-continu 310.
De préférence, le dispositif d’excitation 302 comporte une unité 312 de commande du convertisseur alternatif-continu 306 (et en particulier du convertisseur continu-continu 310) pour modifier la tension Ve= afin de réguler la tension principale Vp~. En effet, la tension principale Vp~ présente une fréquence qui dépend de la vitesse de rotation du support rotatif 104 par rapport au support fixe 107. La régulation peut alors permettre de réguler la tension principale Vp~, en particulier son amplitude. Pour cette régulation, l’unité de commande 312 reçoit par exemple une mesure de la tension principale Vp~ de la part d’un capteur 314.
L’unité de commande 312 peut être alimentée électriquement par une tension continue fournie par le convertisseur alternatif-continu 308 et/ou par tout autre réseau électrique continu.
L’utilisation de l’excitatrice 304 pour générer la tension d’excitation Ve= permet à l’actionneur 110 et au système de dégivrage 202 d’être autonomes.
Cependant, en cas de panne de l’excitatrice 304, il est souhaitable de pouvoir continuer à régler l’orientation des pales 108 et dégivrer ces dernières. Pour cela, le dispositif d’excitation 302 peut en outre comporter un réseau électrique continu 316 conçu pour fournir la tension d’excitation Ve=, conjointement ou bien à la place de l’excitatrice 204 et du convertisseur alternatif-continu 206. Le réseau électrique continu 316 comporte par exemple des dispositifs de stockage d’énergie électrique, comme des batteries.
De même, lorsque l’excitatrice 304 ne peut pas fonctionner car le support rotatif 104 est à l’arrêt ou bien tourne à basse vitesse, il peut en outre être prévu un réseau électrique alternatif 318 conçu pour fournir une tension alternative dite tension de secours Vs~, à l’enroulement statorique du stator 112S de la génératrice électrique principale 112. Cette dernière peut alors fonctionner en transformateur tournant, de sorte que la tension principale Vp~ résulte de la tension de secours Vs~. Dans ce cas, sous l’effet de la tension de secours Vs~, l’enroulement statorique génère un champ magnétique tournant qui produit un courant induit dans les bobines rotoriques du rotor 112R de la génératrice électrique principale 112.
En particulier, l’acide polycarboxylique B 112 ) peut comporter deux groupes carboxyles ; on parle alors d’acide dicarboxylique ou diacide.