INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
PROFIL DE FORCE À BASE D'AIMANTS ÉLECTRO-PERMANENTS POUR UN ÉLÉMENT D'ENTRÉE SUR UN DISPOSITIF D'ENTRÉE Les dispositifs d'entrée sont monnaie courante dans la société moderne et sont généralement utilisés pour convertir les entrées analogiques d'origine humaine (par exemple, touches, clics, mouvements, gestes tactiles, pressions sur des boutons, rotations de la molette de défilement, etc.) effectuées en conjonction avec un dispositif d'entrée en signaux numériques destinés à être traités par un ordinateur. Un dispositif d'entrée peut inclure tout dispositif pouvant fournir des données et des signaux de commande à un système informatique. Voici quelques exemples non limitatifs de dispositifs d'entrée : les souris d'ordinateur, les claviers, les contrôleurs de réalité virtuelle et/ou de réalité augmentée, les pavés tactiles, les télécommandes, les contrôleurs de jeu, les joysticks (manettes de jeu), les trackballs (boules de commande), etc. Voici quelques exemples non limitatifs de systèmes informatiques : les ordinateurs de bureau, les ordinateurs portables, les micro-ordinateurs, les consoles de jeu, les tablettes et les phablets, les téléphones intelligents, les assistants numériques personnels, les dispositifs portables (par exemple, les montres intelligentes, les lunettes), les casques et les systèmes de réalité virtuelle (VR) et/ou de réalité augmentée (AR), les appareils IoT (Internet of Things - Internet des objets), et autres.
Les dispositifs d'entrée ont subi de nombreuses améliorations notables au cours des dernières décennies. Par exemple, les éléments d'entrée (tels que les boutons, les touches) de nombreux dispositifs d'entrée omniprésents (tels que les claviers, les souris d'ordinateur) ont été améliorés en termes d'ergonomie, de performance et d'expérience utilisateur (UX). Un aspect de la performance comporte un profil de retour relatif à la force mécanique, qui vise la façon dont l'utilisateur ressent une touche lorsqu'elle est enfoncée sur une plage de mouvement. Parmi les types courants de profils de retour relatif à la force, citons les suivants : tactile, cliquable et linéaire. Il existe un certain nombre de méthodes et de systèmes mécaniques permettant d'obtenir divers profils de retour relatif à la force souhaités en ce qui concerne les claviers et les dispositifs d'entrée connexes.
De même, en ce qui concerne les souris d'ordinateur, de nombreux progrès ont amélioré les performances, l'ergonomie et l'expérience utilisateur (UX), avec des améliorations mécaniques notables en termes de fonctionnement et cohérence des éléments d'entrée. Par exemple, Logitech® a mis au point des éléments d'entrée basés sur des plaques de touches de qualité supérieure et hautement réglés, qui assurent un actionnement équilibré, constant et de haute performance grâce à leur conception unique de plaque de touches brevetée (Brevet américain n° 9 939 927).
Malgré les nombreuses améliorations apportées aux divers éléments d'entrée mécaniques, les mises en œuvre mécaniques sont intrinsèquement sujettes à l'usure à long terme et à des tolérances de fabrication qui peuvent porter atteinte aux caractéristiques de performance entre des modèles identiques, en particulier en ce qui concerne les dispositifs d'entrée de qualité inférieure. En outre, bien que certains dispositifs d'entrée contemporains permettent le réglage mécanique de certaines caractéristiques de performance des éléments d'entrée, comme le remplacement des commutateurs de touches (par exemple, les touches Cherry® MX) des claviers ou l'ajustement des ressorts ou d'autres mécanismes de polarisation des souris d'ordinateur, ce qui peut modifier le profil de retour relatif à la force de ces dispositifs (par exemple, la façon dont un élément d'entrée est ressenti par un utilisateur lorsqu'il est enfoncé), ces types d'ajustements ont souvent une portée limitée et sont également sujets à l'usure, à une précision limitée et à d'autres compromis délétères en matière de performances. Il est nécessaire de trouver de meilleures solutions pour personnaliser les éléments d'entrée dans les dispositifs d'entrée et les périphériques d'ordinateur en général.
Sauf indication contraire dans le présent document, les matériaux décrits dans cette section ne font pas partie de l'art antérieur des revendications de cette demande et ne sont pas admis comme faisant partie de l'art antérieur par leur inclusion dans cette section.
Dans certains modes de réalisation, un dispositif d'entrée comprend un ou plusieurs processeurs, un élément d'entrée pouvant être enfoncé mécaniquement et un ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) comportant un aimant permanent pouvant être mis en œuvre pour générer un champ magnétique et un ensemble de magnétisation commandé par le ou les processeurs et configuré pour régler une intensité et une polarité du champ magnétique généré par l'aimant permanent, un premier élément ferromagnétique couplé à l'élément d'entrée pouvant être enfoncé, et un second élément ferromagnétique couplé à l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM). Dans certains cas, les premier et second éléments ferromagnétiques sont configurés pour être au moins partiellement alignés axialement et en contact l'un avec l'autre lorsque l'élément d'entrée pouvant être enfoncé se trouve dans un état neutre, non enfoncé ; le premier élément ferromagnétique est configuré pour se séparer et s'éloigner du second élément ferromagnétique lors de l'enfoncement de l'élément d'entrée pouvant être enfoncé ; lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à une première polarité, les premier et second éléments ferromagnétiques sont magnétiquement attirés l'un vers l'autre et fournissent une force d'attraction proportionnelle à l'intensité du champ magnétique qui s'oppose magnétiquement à ce que les premier et second éléments ferromagnétiques se séparent ; et dans lequel, lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à une seconde polarité, les premier et second éléments ferromagnétiques ne sont pas magnétiquement attirés l'un vers l'autre et ne s'opposent pas magnétiquement à ce que les premier et second éléments ferromagnétiques se séparent.
Dans certains modes de réalisation, l'élément d'entrée est flexible et assure une résistance à la flexion, et lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la première polarité et que l'intensité du champ magnétique est supérieure à la résistance à la flexion de l'élément d'entrée, une force exercée sur l'élément d'entrée qui amène les premier et second éléments ferromagnétiques à se séparer comporte une magnitude de force supérieure à la résistance à la flexion et à la force d'attraction des premier et second éléments ferromagnétiques. Dans certains modes de réalisation, l'élément d'entrée est flexible jusqu'à une distance de déviation seuil et l'élément d'entrée peut être enfoncé jusqu'à une distance d'enfoncement seuil, la distance de déviation seuil étant inférieure à la distance d'enfoncement seuil, et lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la première polarité et que l'intensité du champ magnétique est supérieure à la résistance à la flexion de l'élément d'entrée, l'élément d'entrée peut être enfoncé jusqu'au seuil de déviation et s'arrête jusqu'à ce que la force exercée sur l'élément d'entrée soit supérieure à la force d'attraction, provoquant ainsi la séparation des premier et second éléments ferromagnétiques et la poursuite de l'enfoncement de l'élément d'entrée jusqu'à la distance d'enfoncement seuil. Dans certains cas, les première et seconde plaques sont configurées pour s'écarter l'une de l'autre de 0,2 mm jusqu'à 0,5 mm. La distance d'enfoncement seuil pour l'élément d'entrée est comprise entre 0,5 mm et 0,7 mm, bien que d'autres plages soient possibles. Dans certains modes de réalisation, l'élément d'entrée est une plaque de touches qui comporte : une partie avant accessible à l'utilisateur comportant une surface supérieure et une surface inférieure ; une partie de support pivotant ; une partie arrière comportant une surface inférieure ; et un arbre disposé dans la partie de support pivotant, dans lequel la plaque de touches tourne par rapport à l'arbre.
Dans certains modes de réalisation, l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM), le premier élément ferromagnétique et le second élément ferromagnétique sont configurés sur la partie arrière de la plaque de touches ou sur la partie avant accessible à l'utilisateur de la plaque de touches. Certains modes de réalisation peuvent employer un capteur à effet Hall configuré pour détecter un changement dans un flux magnétique du champ magnétique de l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM), le ou les processeurs étant en outre configurés pour générer un signal de commande correspondant à un enfoncement de l'élément d'entrée d'une distance seuil lorsque le flux magnétique change d'une quantité seuil. Dans certains modes de réalisation, le dispositif d'entrée est une souris d'ordinateur ou un dispositif de clavier. Dans certains cas, l'ensemble de magnétisation comporte un noyau magnétique et une bobine de polarisation. Dans certains cas, lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la première polarité, un premier circuit magnétique est formé et passe à travers au moins le premier ou le second élément ferromagnétique, et lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la seconde polarité, un second circuit magnétique est formé à l'intérieur de l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) qui ne passe pas à travers le premier et le second élément ferromagnétique. Dans certains modes de réalisation, lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la première polarité, l'ensemble de magnétisation et l'aimant permanent ont des pôles magnétiques correspondants, et lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la seconde polarité, l'ensemble de magnétisation et l'aimant permanent ont des pôles magnétiques opposés qui forment un circuit magnétique fermé à l'intérieur de l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM).
Dans certains modes de réalisation, un procédé implémenté par ordinateur consiste à : recevoir, par le biais d'un ou plusieurs processeurs, des données d'entrée indiquant une sélection de l'un d'une pluralité de modes de fonctionnement d'un dispositif d'entrée, dans lequel le dispositif d'entrée comporte : un élément d'entrée ; un ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) comprenant : un aimant permanent pouvant être mis en œuvre pour générer un champ magnétique ; un ensemble de magnétisation configuré pour régler une intensité et une polarité du champ magnétique généré par l'aimant permanent ; un premier élément ferromagnétique couplé à l'élément d'entrée ; et un second élément ferromagnétique couplé à l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM), dans lequel les premier et second éléments ferromagnétiques sont configurés pour être au moins partiellement alignés axialement et en contact l'un avec l'autre lorsque l'élément d'entrée se trouve dans un état neutre, non enfoncé, et dans lequel le premier élément ferromagnétique est configuré pour se séparer et s'éloigner du second élément ferromagnétique lors de l'enfoncement de l'élément d'entrée. Le procédé implémenté par ordinateur peut en outre comprendre : en réponse aux données d'entrée reçues correspondant à la sélection d'un premier mode de fonctionnement de la pluralité de modes de fonctionnement : la magnétisation de l'aimant permanent à une première polarité de telle sorte que les premier et second éléments ferromagnétiques soient magnétiquement attirés l'un vers l'autre et fournissent une force d'attraction proportionnelle à l'intensité du champ magnétique qui s'oppose magnétiquement à ce que les premier et second éléments ferromagnétiques se séparent ; et en réponse aux données d'entrée reçues correspondant à la sélection d'un second mode de fonctionnement de la pluralité de modes de fonctionnement : la magnétisation de l'aimant permanent à une seconde polarité de telle sorte que les premier et second éléments ferromagnétiques ne soient pas magnétiquement attirés l'un vers l'autre et ne s'opposent pas magnétiquement à ce que les premier et second éléments ferromagnétiques se séparent.
Dans certains modes de réalisation, l'élément d'entrée est flexible et assure une résistance à la flexion, et lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la première polarité et que l'intensité du champ magnétique est supérieure à la résistance à la flexion de l'élément pouvant être enfoncé, une force exercée sur l'élément d'entrée qui amène les premier et second éléments ferromagnétiques à se séparer comporte une magnitude de force supérieure à la résistance à la flexion et à la force d'attraction des premier et second éléments ferromagnétiques. Dans certains modes de réalisation, l'élément d'entrée est flexible jusqu'à une distance de déviation seuil, dans lequel l'élément d'entrée peut être enfoncé jusqu'à une distance d'enfoncement seuil, la distance de déviation seuil étant inférieure à la distance d'enfoncement seuil, et dans lequel lorsque l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM) magnétise l'aimant permanent à la première polarité et que l'intensité du champ magnétique est supérieure à la résistance à la flexion de l'élément pouvant être enfoncé, l'élément d'entrée peut être enfoncé jusqu'au seuil de déviation et s'arrête jusqu'à ce que la force exercée sur l'élément d'entrée soit supérieure à la force d'attraction, provoquant ainsi la séparation des premier et second éléments ferromagnétiques et la poursuite de l'enfoncement de l'élément pouvant être enfoncé jusqu'à la distance d'enfoncement seuil. Dans certains cas, l'élément d'entrée est une plaque de touches qui comporte : une partie avant accessible à l'utilisateur comportant une surface supérieure et une surface inférieure ; une partie de support pivotant ; une partie arrière comportant une surface inférieure ; et un arbre disposé dans la partie de support pivotant, dans lequel la plaque de touches tourne par rapport à l'arbre. Dans certains modes de réalisation, l'ensemble d'aimants électro-permanents (EPM), le premier élément ferromagnétique et le second élément ferromagnétique sont configurés sur la partie arrière de la plaque de touches ou sur la partie avant accessible à l'utilisateur de la plaque de touches. Dans certains modes de réalisation, le dispositif d'entrée est une souris d'ordinateur ou une touche de clavier.
Les termes et expressions qui ont été employés sont utilisés comme termes de description et non de limitation, et il n'y a aucune intention dans l'utilisation de ces termes et expressions d'exclure tout équivalent des caractéristiques montrées et décrites ou des parties de celles-ci. Toutefois, il est entendu que diverses modifications sont possibles dans le cadre des systèmes et des procédés revendiqués. Ainsi, il doit être compris que, bien que le présent système et les procédés aient été spécifiquement divulgués par des exemples et des caractéristiques optionnelles, la modification et la variation des concepts divulgués ici devraient être reconnues par l'homme de l'art, et que de telles modifications et variations sont considérées comme entrant dans le cadre des systèmes et des procédés tels que définis par les revendications ci-jointes.
Ce résumé n'a pas pour but d'identifier les caractéristiques clés ou essentielles de l'objet revendiqué, ni d'être utilisé isolément pour déterminer la portée de l'objet revendiqué. L'objet revendiqué doit être compris en se référant aux parties appropriées de l'ensemble de la spécification de cette invention, de tout ou partie des dessins et de chaque revendication.
Ce qui précède, ainsi que d'autres caractéristiques et exemples, seront décrits plus en détail ci-dessous dans la spécification, les revendications et les dessins d'accompagnement qui suivent.
Dans la , sur les faces 30 sont situés les trous 35 de positionnement et les trous 36 filetés pour permettre, le cas échéant, au nœud de s’attacher par vis et goupilles sur face plane appartenant à autre objet dans lequel on a ménagé les trous de serrage correspondants et, suivant la précision requise, les trous d’indexation pour goupilles.
Dans la , sur la troncature 31 est situé le trou 37 fileté. Ce trou est destiné à diversifier l’utilité du nœud par l’attachement sur troncature à des éléments mécaniques correspondant aux diverses configurations de montage. La illustre un exemple, détaillé dans la et représenté par la pièce 14 qui fait le lien entre nœud 11 et un système 7 d’ancrage.
Dans la , il est représenté ledit nœud fixant trois barres orthogonales. Il est impératif de fixer simultanément trois barres pour assurer un équilibre de forces dans le montage. Afin que cet équilibre des forces de serrage soit préservé, l’exécution du nœud doit être précise, ainsi que les diamètres des barres à fixer.
Pour constituer des structures non-orthogonales, un exemple est donné dans la et détaillé dans la . Le nœud positionné à gauche sous l’angle « α » autour de l’axe X, fixe deux barres 3 et une barre 5 de compensation, taillée à la longueur du nœud. L’angle « α » peut prendre la valeur souhaitée. Bien que la fonction du nœud diminue vis-à-vis de cet exemple, en fixant seulement deux barres utiles, il prouve l’utilité par polyvalence.
Dans la , il est représenté une vue éclatée trimétrique plane du nœud permettant de repérer tous les composants qui participent à la fixation des barres 3. Conforme à cette vue, le nœud 11 est composé de : deux composants 20, rondelles 44, vis 40 CHC, vis 41 CHC, goupille 45, écrou 42, vis 43 sans tête. Tandis qu’on dispose de deux trous 22 d’indexation pour une barre, seulement un trou 22 sera utilisé.
Selon l’exemple illustré à la , la goupille 45 est composée de trois diamètres de différentes longueurs dont : le petit diamètre lisse à fonction d’indexage entre la barre 3 et le composant 20 du nœud, le deuxième diamètre a fonction de butée, et le dernier est un diamètre fileté pour fixer la goupille. Le bout fileté est pourvu d’une empreinte à entrainer la goupille par un moyen de serrage.
Dans la est illustré une variante 13 dudit nœud à six empreintes qui peut fixer trois barres 3 suivant les deux configurations montrées dans la . Ainsi, l’utilisation exclusive de ce nœud 13 est suffisante pour construire des assemblages tridimensionnelles symétriques. Dans cet exemple, le composant 53 est exempté des trous 35 et 36.
Dans une vue parallèle à l’axe 29 du nœud, représentée par la , sont montrées les empreintes 21 demi-cylindriques des composants 20 et 53 avec motifs distincts de hachure, illustrant les différences entre les deux composants et la configuration géométrique résultante de l’interférence des empreintes 21 dans le composant 53. En lignes pointillées figurent les liens de serrage formés entre vis de serrage face à une empreinte 21 demi-cylindrique.
L’assemblage du nœud peut se faire de deux façons. Dans un premier cas, on peut assembler ledit nœud par vis 40 et 41 laissant espace de passage aux barres 3. Ensuite on glisse les barres 3 entre les empreintes 21 dudit nœud, on enfile les goupilles 45 le cas échéant, puis on serre les vis 40 et 41. Dans le deuxième cas, on attache les composants 20 aux barres 3 suivant la direction de l’axe du nœud. Ensuite on attache les vis 40 et 41, on enfile les goupilles 45 le cas échéant, puis on serre les vis 40 et 41.
Dans la description détaillée de l'invention, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l'invention aux aperçus de réalisation présentés ici, mais doivent être interprétés comme incluant les équivalents disponibles et l'imagination artistique d'une personne compétente de l'art qui les applique afin de construire le produit qui vient d'être divulgué, sous des formes harmonieuses.
Le nœud d’assemblage 11 est constitué de deux composants identiques ou ressemblants 20 complémentaires qui fixent simultanément trois éléments 3 cylindriques, maintenus assemblés avec le vis 40 et/ou les vis 41 par les trous 24, 25 parallèles à l’axe 29 du nœud, le composant 20 étant caractérisé par la présence de trois faces 30 orthogonales extérieures, par la présence de trois empreintes 21 demi-cylindriques orthogonales de diamètres égales passant à égale distance l'une de l'autre, et chaque empreinte 21 passant à distance égale de l’axe 29, en ce que les empreintes 21 sont orthogonales aux faces 30. Le nœud d’assemblage 11 est caractérisé par ce que chaque empreinte 21 du composant 20 comporte un emplacement 22 prévu pour indexer les éléments 3 à son intérieur au moyen d’au moins un élément mécanique comme goupille (45), doigt d’indexage, poussoir d’indexage, broche à bille. Le nœud d’assemblage 11 est caractérisé en ce que le composant 20 peut présenter au moins un trou 35 d’indexation et au moins un trou 36 de fixation sur les faces 30 représentant un motif géométrique qui se répète tous les 120 degrés autour de l’axe 29.
DISPOSITIF DE FRICTION D’EMBRAYAGE ET MÉCANISME D’EMBRAYAGE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention se rapporte à un dispositif de friction d’embrayage à sec comportant un disque d’embrayage biface et un amortisseur de torsion, et plus spécifiquement au dimensionnement d’un tel dispositif. Elle a trait en particulier à un tel dispositif destiné à être inséré dans un véhicule motorisé comprenant au moins un moteur thermique, et notamment un véhicule automobile ou un véhicule industriel, tel qu’un poids lourd, un autobus ou un tracteur.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans le document DE 42 03 990 est décrit un dispositif de friction d'embrayage avec fonction d’amortissement, destiné à être positionné entre un plateau de pression et un plateau de réaction d’un mécanisme d’embrayage sec monodisque, et à tourner autour d’un axe de révolution constituant un axe de référence du dispositif de friction d’embrayage. On entend ici par « embrayage à sec », un organe de couplage de transmission dans une chaîne cinématique, par exemple pour équiper un véhicule automobile, fonctionnant dans l'air, par opposition à un embrayage humide fonctionnant dans un bain d’huile. De façon conventionnelle, ce dispositif de friction d’embrayage comporte un disque de friction à deux faces de friction opposées, agencées pour être en contact frottant l’une avec le plateau de réaction et l’autre avec le plateau de pression, les deux plateaux étant solidaires l’un de l’autre en rotation. Pour absorber et filtrer les fluctuations de couple, le dispositif de friction d’embrayage est pourvu en outre d’un amortisseur de torsion qui comporte au moins un étage d’amortissement principal constitué par un premier organe tournant solidaire du disque de friction, un deuxième organe tournant mobile en rotation par rapport au premier organe tournant, des éléments de friction entre les deux organes tournants et un ensemble d’un ou plusieurs ressorts agencés de manière à travailler lorsque le deuxième organe tournant tourne dans une plage de débattement déterminée par rapport au premier organe tournant solidaire du disque de friction. L’amortisseur de torsion comporte ici un deuxième étage de pré-amortissement, en série avec l’étage d’amortissement principal, constitué de façon analogue mais avec des ressorts de raideur et de débattement sensiblement plus faible que ceux de l’étage d’amortissement principal, qui sont montés entre le deuxième organe tournant et un troisième organe tournant. Un tel dispositif de friction d’embrayage permet d’établir et d’interrompre un accouplement entre un organe menant et un organe mené, l’un solidaire en rotation du troisième organe tournant et l’autre solidaire en rotation des plateaux de pression et de réaction, tout en amortissant les fluctuations de couple, tant durant les régimes de fonctionnement accouplé que durant les phases transitoires d’accouplement.