INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'expression "et/ou", telle qu'elle est utilisée dans le présent document et dans les revendications, doit être comprise comme signifiant "l'un ou l'autre ou les deux" des éléments ainsi conjoints, c'est-à-dire des éléments qui sont présents de manière conjonctive dans certains cas et de manière disjonctive dans d'autres cas. Les éléments multiples énumérés avec "et/ou" doivent être interprétés de la même manière, c'est-à-dire "un ou plusieurs" des éléments ainsi conjoints. D'autres éléments peuvent éventuellement être présents, autres que les éléments spécifiquement identifiés par la clause "et/ou", qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, une référence à "A et/ou B", lorsqu'elle est utilisée conjointement avec un langage ouvert tel que "comprenant" peut se référer, dans un mode de réalisation, à A seulement (incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à B seulement (incluant éventuellement des éléments autres que A) ; dans un autre mode de réalisation encore, à A et B (incluant éventuellement d'autres éléments) ; etc.
Tel qu'utilisé ici dans la description et dans les revendications, "ou" doit être compris comme ayant la même signification que "et/ou" tel que défini ci-dessus. Par exemple, lorsqu'on sépare des éléments dans une liste, "ou" ou "et/ou" doit être interprété comme étant inclusif, c'est-à-dire l'inclusion d'au moins un, mais aussi de plus d'un, d'un nombre ou d'une liste d'éléments, et, facultativement, d'éléments supplémentaires non listés. Seuls les termes indiquant clairement le contraire, tels que "un seul des" ou "exactement un des", ou, lorsqu'ils sont utilisés dans les revendications, "consistant en", font référence à l'inclusion d'un seul élément d'un nombre ou d'une liste d'éléments. En général, le terme "ou" tel qu'il est utilisé ici ne doit être interprété comme indiquant des alternatives exclusives (c'est-à-dire "l'un ou l'autre mais pas les deux") que lorsqu'il est précédé de termes d'exclusivité, tels que "soit", "l'un de", "un seul de" ou "exactement un de".
Telle qu'elle est utilisée dans la présente description et dans les revendications, l'expression "au moins un", en référence à une liste d'un ou de plusieurs éléments, doit être comprise comme signifiant au moins un élément choisi parmi un ou plusieurs éléments de la liste d'éléments, mais n'incluant pas nécessairement au moins un de chaque élément spécifiquement énuméré dans la liste d'éléments et n'excluant pas toute combinaison d'éléments dans la liste d'éléments. Cette définition permet également la présence facultative d'éléments autres que les éléments spécifiquement identifiés dans la liste des éléments auxquels l'expression "au moins un" fait référence, qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, "au moins l'un de A et B" (ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A ou B", ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A et/ou B") peut se référer, dans un mode de réalisation, à au moins un, incluant éventuellement plus d'un, A, sans B présent (et incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B, sans A présent (et comprenant éventuellement des éléments autres que A) ; dans encore un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, A, et au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B (et comprenant éventuellement d'autres éléments) ; etc.
Dans les revendications, ainsi que dans la description ci-dessous, toutes les expressions transitoires telles que "comprenant", "incluant", "portant", "ayant", "contenant", "impliquant", "tenant", "composé de", et autres, doivent être comprises comme étant ouvertes, c'est-à-dire comme signifiant incluant mais non limité à. Seules les expressions transitoires "consistant en" et "consistant essentiellement en" doivent être comprises comme des expressions transitoires fermées ou semi-fermées, respectivement.
Le gaz 51 à liquéfier peut-être de tout type ordinairement liquéfié. Préférentiellement, ce gaz 51 est du dihydrogène.
Le flux frigorigène est défini comme comportant au moins du dihydrogène frigorigène. La proportion de dihydrogène frigorigène dépend du cas d’usage particulier de la présente invention. Dans des variantes, la proportion de dihydrogène frigorigène dans le flux frigorigène est au moins de 30 %. Dans des variantes, la proportion de dihydrogène frigorigène dans le flux frigorigène est au moins de 50 %. Dans des variantes, la proportion de dihydrogène frigorigène dans le flux frigorigène est au moins de 70 %. Dans des variantes, la proportion de dihydrogène frigorigène dans le flux frigorigène est au moins de 90 %. Dans des variantes, la proportion de dihydrogène frigorigène dans le flux frigorigène est au moins de 99 %. Dans la description qui suit, les termes « flux frigorigène » et « dihydrogène frigorigène » sont utilisés de manière interchangeable.
Ainsi, quel que soit l’objet ou sous-élément de l’objet, il est possible de vérifier si celui-ci présente des fuites et de déterminer son niveau d’étanchéité. L’objet à tester peut-être un appareil électronique, un emballage, un contenant, etc. Les tolérances sur le niveau d’étanchéité (ou de fuite) peuvent donc être très variables au regard de l’objet à tester, de son volume, de sa forme et/ou de sa fonction.
Cependant, lors d’un test d’étanchéité d’un objet, les paramètres environnementaux et/ou des phénomènes parasites temporaires et divers peuvent rendre difficile la mesure de la variation de pression dans le temps et/ou la répétabilité de telles mesures.
Ce problème est d’autant plus marqué lorsque la détection de fuites s’effectue dans un environnement industriel, tel qu’une usine, c’est-à-dire un environnement où la température et la pression peuvent varier localement et/ou dans le temps en fonction des opérations réalisées sur les objets à tester ou à proximité du dispositif de détection de fuites. De plus, le dispositif de détection peut être destiné à tester l’étanchéité d’objets sur une ligne de production ou de fabrication. Dans ce cas-là, il est nécessaire que le contrôle d’étanchéité soit le plus rapide, exact et répétable possible de sorte à ne pas désorganiser la ligne de production ou de fabrication.
La présente invention se propose de remédier au moins à l’une des problématiques évoquées précédemment en proposant une nouvelle méthode de détection de fuites sur un objet par variation de la pression au moyen d’un dispositif de détection de fuites, ladite méthode comportant les étapes suivantes : - relier l’objet à tester au dispositif de détection de fuites ; - faire varier la pression dans au moins une partie de l’objet testé ou dans une enceinte entourant l’objet à tester ; - mesurer, dans une étape de test, une grandeur physique liée au niveau de fuite F dans ladite au moins une partie de l’objet testé ou dans une enceinte entourant l’objet à tester, cette mesure correspondant à un signal de mesure M(t) ; - appliquer une fonction de modélisation A(t) contenant au moins une composante exponentielle de la forme , ou au moins une fonction approximant ladite au moins une composante, au signal de mesure M(t), où t est le temps et τ une constante de temps caractéristique  ; - déterminer le niveau de fuite F dans l’objet testé en fonction des composantes de la fonction de modélisation A(t) et d’au moins une variation par rapport au temps du signal de mesure M(t).
Le fait que la fonction de modélisation A(t) comprenne une composante exponentielle de la forme permet d’approximer les phénomènes transitoires pouvant affecter la valeur de pression ou de débit mesurée et d’en tenir compte lors de la détermination du niveau de fuite F. Cela permet ainsi d’améliorer l’exactitude de la détection de fuites, ainsi que sa répétabilité. On notera qu’on entend par « variation par rapport au temps », une dérivée, la corde ou tout filtrage dérivateur. Par ailleurs, ladite composante exponentielle de la forme peut également être remplacée par une fonction d’approximation qui approxime, sur un intervalle de temps pertinent, ladite composante exponentielle. Plus particulièrement, la fonction d’approximation peut se présenter sous forme d’une série du type , où n est un entier naturel. Le développement de ce type de série se faisant à l’ordre 2, 3 ou delà en fonction du degré d’erreur acceptable (sur l’approximation réalisée).
Selon une caractéristique possible, il y a calcul des valeurs des composantes de la fonction de modélisation A(t). Le calcul des valeurs des composantes de la fonction de modélisation peut notamment être réalisé lors de l’étape de test à partir de signaux de mesure M(t).
Selon une autre caractéristique possible, la fonction de modélisation A(t) est une fonction continue et dérivable, au moins par morceaux. Avantageusement, la fonction est dérivable n fois, avec n qui est entier positif compris entre 1 et 3.
Selon une autre caractéristique possible, la fonction de modélisation A(t) comprend au moins une composante du type , où C est une constante réelle.
Selon une autre caractéristique possible, lorsque le signal de mesure M(t) est homogène à une pression, la fonction de modélisation A(t) est de la forme : où P i est la valeur de la pression initiale, C est une constante réelle, F le niveau de fuite de l’objet testé.
Selon une autre caractéristique possible, lorsque le signal de mesure M(t) est homogène à une pression, le niveau de fuite F de l’objet testé est égal à , où est un temps quelconque lors de l’étape de test.
Selon une autre caractéristique possible, lorsque le signal de mesure M(t) est homogène à une pression il y a détermination des composantes de la fonction de modélisation A(t) par variation par rapport au temps du signal de mesure M(t) à des temps successifs et t 1 et par le calcul d’un rapport R(t 1 ) desdites variations, où t 0 est un temps initial lors de l’étape de test et t 1 est un temps ultérieur à t 0 , et . Avantageusement, l’écart entre les temps t 0 et t 1 est supérieur à 500 ms (pour millisecondes), et préférentiellement à 1000 ms.
Selon une autre caractéristique possible, le niveau de fuite F de l’objet testé est égal à .
Selon une autre caractéristique possible, lorsque le signal de mesure M(t) est homogène à un débit ou à une pression par unité de temps, la fonction de modélisation A(t) est de la forme : où C est une constante réelle et F le niveau de fuite de l’objet testé.
Selon une autre caractéristique possible, lorsque le signal de mesure M(t) est homogène à un débit ou à une pression par unité de temps, le niveau de fuite F de l’objet testé est égal à
Selon une autre caractéristique possible, lorsque le signal de mesure est homogène à un débit ou à une pression par unité de temps, il y a détermination des composantes de la fonction de modélisation A(t) par l’intermédiaire du signal de mesure M(t) à des temps successifs et t 1 et par le calcul d’un rapport R’(t 1 ), où t 0 est un temps initial lors de l’étape de test et t 1 est un temps ultérieur à t 0 , et . Avantageusement, l’écart entre les temps t 0 et t 1 est supérieur à 500 ms (ms pour millisecondes), et préférentiellement à 1000 ms. L’écart de temps est généralement fonction du volume de l’objet testé, la pression de test et/ou du niveau de fuite recherché. Plus particulièrement, plus le volume est grand, plus la pression de test est élevée et/ou plus le niveau de fuite recherché est petit, alors plus l’écart entre les temps est grand.
Sur base de l’exemple défini ci-dessus, à une première itération, le taux de détection est de 1-5/11 = 55%, soit inférieur au seuil, qui dans le présent exemple est pris égal à 70%. La première valeur indéterminée est alors supprimée. A la seconde itération, le taux de détection devient 1-4/10 = 60%, toujours inférieur au seuil. La seconde valeur indéterminée est alors supprimée. A la troisième itération, le taux de détection est de 1-3/9 = 67%, toujours inférieur au seuil. Les trois valeurs indéterminées au début de la série de valeurs sont ainsi supprimées.
La est un graphe qui illustre les valeurs d’un exemple d’indicateur – en l’occurrence l’énergie moyenne par harmonique – sur environ 170 intervalles de mesure. L’algorithme de partitionnement est appliqué à l’ensemble des valeurs pour obtenir trois partitions. Il est constaté dans cet exemple de nombreux changements de partition jusqu’à environ l’intervalle 75, puis plus aucun changement de partition pour les valeurs de l’indicateur pour les intervalles suivants.
Identification de partitions aberrantes La est un algorigramme d’une méthode de filtrage de données aberrantes suite à l’application de l’algorithme de partitionnement. On prend l’hypothèse qu’une partition avec peu de valeurs d’indicateur depuis l’apparition de cette partition ne correspond pas forcément à une situation d’anomalie, et est donc traitée de manière spécifique.
Selon une première étape, le dispositif 109 obtient les données partitionnées pour un indicateur (S701). Il est ensuite déterminé lors d’une seconde étape S702, pour chaque partition, si cette partition comprend peu de signaux depuis son apparition. Selon le présent exemple, on fixe un seuil pour un taux au-dessus duquel une partition sera considérée comme ‘normale’, une partition ne répondant pas à ce critère étant considérée comme ‘aberrante’. On définit le taux suivant :
Le seuil est choisi égal à 0.05 par défaut, soit 5%.
La est un graphe illustrant un exemple de suite de valeurs d’un indicateur avec trois partitions. La partition 1, située à gauche, est considérée comme aberrante selon la méthode décrite ci-dessus. La partition 3 sera considérée comme normale car comportant un grand nombre de signaux depuis son apparition. La partition 2 sera également considérée comme normale, car apparue récemment.
Traitement d’une partition aberrante Selon le présent exemple de réalisation, le traitement spécifique appliqué à une partition dite aberrante est le suivant :
Si la partition aberrante est entourée par d’autres partitions, elle est ignorée. En effet, on cherche à identifier les tendances d’évolution de l’indicateur : une partition entourée par d’autres partitions a moins d’impact que ces autres partitions, d’autant plus si elle est considérée comme aberrante. Sinon, on scinde la partition en deux pour identifier une partie gauche et une partie droite, en prenant comme convention une évolution du temps de gauche à droite, les valeurs de la partie gauche correspondant donc à des signaux obtenus antérieurement à ceux correspondant à la partie droite. Un exemple de procédé de scission est comme suit : On détermine la différence entre indices successifs des signaux. Par exemple, si la partition aberrante comprend les indices [2, 5, 10, 100, 105, 190], alors les différences sont [3, 5, 90, 5, 85]. On forme les sous-partitions gauche et droite par rapport à la plus grande différence, soit : Indices des signaux de la sous-partition gauche = [2, 5, 10] Indices des signaux de la sous-partition droite = [100, 105, 190]. On détermine ensuite si les sous-partitions sont aberrantes ou non – le même critère que précédemment appliqué peut être utilisé ici. Si les deux sous-partitions sont aberrantes, alors aucune alarme n’est levée pour les signaux qui les composent. Si la sous-partition aux signaux les plus anciens, c’est-à-dire la sous-partition gauche, n’est pas considérée comme aberrante, mais que la sous-partition droite est considérée comme aberrante, alors une alarme est levée pour les signaux de la sous-partition droite (donc [100, 105, 190] selon l’exemple précédent). Si la sous-partition aux signaux les plus anciens, c’est-à-dire la sous-partition gauche, est considérée comme aberrante, mais que la sous-partition droite est considérée comme non-aberrante, alors une alarme est levée pour tout signal postérieur à la sous-partition gauche, qu’il s’agisse de signaux de la sous-partition droite ou de signaux appartenant à une autre partition. En d’autres termes, une alarme continue est levée.
Le procédé exposé ci-dessus vient quelque peu affiner le résultat du test d’aberration d’une partition exposé à la section précédente, en subdivisant une partition jugée aberrante en sous-partitions et en analysant à nouveau ces partitions plus petites.
Un coefficient de pondération ‘C Alarme ’ est associé à une alarme qui est levée dans le cadre du traitement d’une partition aberrante. Le coefficient de pondération est également appelé ‘alarme pondérée’ dans ce qui suit.
Selon le présent mode de réalisation, on forme ce coefficient comme suit :
Le ‘côté gauche’ comprend tous les signaux qui précèdent le premier signal de la sous-partition droite. Il est rappelé qu’on parle ici de signaux car on prend en compte les signaux n’ayant pas permis d’obtenir une valeur d’indicateur.
La valeur de ce coefficient indique que plus les signaux jugés alarmants sont à droite (récents), plus la probabilité qu’ils comportent les effets d’une anomalie est élevée. En effet, il est considéré qu’un changement de tendance dans l’évolution de l’indicateur confirmé dans la durée. On associe donc un coefficient plus fort à des signaux tardifs dans une partition qu’à des signaux précoces. Cependant, si une alarme pondérée de faible valeur peut être considérée comme négligeable en tant que telle, la somme de plusieurs alarmes pondérées peut devenir significative.
Selon une variante de réalisation, le coefficient est corrigé à l’aide d’un taux égal au ratio des signaux ayant donné une valeur d’indicateur sur le côté gauche, par rapport au nombre total de signaux sur le côté gauche. En effet, des signaux inquiétants donnant des valeurs d’indicateur arrivant après un pourcentage élevé de signaux n’ayant pas pu donner lieu à l’établissement d’une valeur d’indicateur sont pénalisés car considérés comme peu fiables.
Traitement d’une partition normale - Apparition d’une partition normale
Une source matricielle 102 de forme rectangulaire comprenant huit lignes de pixels lumineux 300 et vingt et une colonnes de pixels lumineux 300 est représentée sur les figures 3a à 3c, à titre illustratif. Toutefois, aucune restriction n’est attachée au nombre de pixels 300 de la source de lumière matricielle 102 ni à la forme de la source matricielle 102. Par exemple, la source matricielle 102 peut comprendre n’importe quel nombre de colonnes et n’importe quel nombre de lignes de pixels. De plus, les colonnes et ou les lignes de pixels peuvent comprendre des nombres différents de pixels de manière à réaliser des formes différentes d’un rectangle ou d’un carré.
Sur la , le module lumineux comprenant la source matricielle 102 est dans une position verticale nominale.
L’alimentation de la source matricielle 102 est alors commandée par une commande nominale d’alimentation, qui prévoit l’activation d’un première ensemble 301 de pixels parmi l’ensemble des pixels 300 de la source matricielle 102.
Aucune restriction n’est attachée au format de la commande nominale d’alimentation, qui peut identifier les pixels du premier sous-ensemble, par leurs coordonnées dans la source matricielle 102, ou par un identifiant unique. En outre, l’alimentation de chaque pixel peut être en modulation de largeur d’impulsion, de manière à contrôler individuellement l’intensité des rayons lumineux émis par chaque pixel.
Un faisceau lumineux projeté 310 est alors obtenu. Sur la , le faisceau lumineux projeté 310 a une forme rectangulaire qui correspond à une forme nominale.
Sur la , le module lumineux comprenant la source matricielle 102 est dans une position verticale différente de la position verticale nominale.
Toutefois, la source matricielle 102 est toujours commandée par la commande nominale d’alimentation, conformément à l’art antérieur. La variation de la position verticale du module lumineux induit ainsi un faisceau lumineux projeté déformé 320 par rapport au faisceau lumineux 310 de forme nominale.
Sur la , le module lumineux comprenant la source matricielle 102 est dans la même position verticale que sur la , c'est-à-dire une position verticale distincte de la position verticale nominale.
Toutefois, selon l’invention, la commande d’alimentation utilisée est modifiée par rapport à la commande d’alimentation nominale, en fonction de la position verticale du module lumineux. Ainsi, la modification de la commande d’alimentation est déterminée à partir de la position verticale du module lumineux, ce qui permet de compenser les défauts induits par la variation de la position verticale du module lumineux. Sur l’exemple de la , la commande d’alimentation nominale est modifiée de manière à modifier le premier ensemble de pixels 301 en un premier ensemble modifié 302 de pixels, distinct du premier ensemble 301 correspondant à la commande nominale d’alimentation. En particulier, le premier ensemble modifié 302 comprend des pixels additionnels par rapport au premier ensemble 301, de manière à ce que le faisceau lumineux projeté 330 soit identique, ou proche, du faisceau lumineux projeté 310 à partir de la consigne nominale d’alimentation lorsque le module lumineux est dans la position verticale nominale.
La forme et le nombre de pixels du premier ensemble 301 et du premier ensemble modifié 302 sont donnés à titre illustratif uniquement.
Le module lumineux, ou plus généralement le dispositif de contrôle de l’alimentation de la source de lumière matricielle, peut stocker une commande d’alimentation modifiée pour chaque position verticale, ou pour chaque intervalle de positions verticales. De manière alternative, le module lumineux calcule dynamiquement la commande d’alimentation modifiée en fonction de la position verticale déterminée.
La illustre le véhicule 100 selon la même vue que celle de la , lorsque le véhicule est chargé et que les positions verticales des modules lumineux 101.1, 101.2 et 101.3 sont différentes des positions verticales nominales. La position verticale d’au moins un module lumineux est différente de sa position verticale nominale. Dans ce qui suit, et à titre illustratif uniquement, il est considéré que les positions verticales des trois modules lumineux 101.1, 101.2 et 101.3 diffèrent de leurs positions verticales nominales respectives.
La variation de position verticale induit un autre type de défaut que celui illustré sur la figure 3, à savoir des zones d’inhomogénéités lumineuses.
En effet, la variation de la position verticale du module lumineux latéral gauche 101.1 induit une modification du faisceau lumineux projeté 403.1, comparativement au faisceau lumineux projeté 103.1 de la , notamment un rétrécissement, du fait du rapprochement du module lumineux latéral gauche 101.1 par rapport au sol.
De même, la variation de la position verticale du module lumineux latéral droit 101.2 induit une modification du faisceau lumineux projeté 403.2, comparativement au faisceau lumineux projeté 103.2 de la , notamment un rétrécissement, du fait du rapprochement du module lumineux latéral droit 101.2 par rapport au sol.
Enfin, la variation de la position verticale du module lumineux arrière 101.3 induit une modification du faisceau lumineux projeté 403.3, comparativement au faisceau lumineux projeté 103.3 de la , notamment un rétrécissement, du fait du rapprochement du module lumineux arrière 101.3 par rapport au sol.
Le dispositif de mesure de position est positionné radialement à l’intérieur du bobinage, et en regard d’une cible en rotation fixée au rotor, de façon à permettre au capteur de position de détecter la cible. Par exemple, le capteur de position peut être un capteur à effet Hall détectant des aimants faisant partie de la cible, ou un capteur optique.
Le dispositif de mesure de position comprend un bras de fixation faisant saillie perpendiculairement par rapport au compartiment de capteur vers l’axe de rotation du rotor.
Le carter de l’unité de stator comprend un palier ou flasque positionné à une extrémité axiale de la machine électrique tournante. Le bras de fixation comprend une portion principale et une portion d’extrémité fixée sur ce palier.
La portion principale comprend un orifice présentant un axe central aligné avec l’axe de rotation du rotor et au travers duquel passe l’arbre du rotor.