INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon le mode de réalisation, l’unité de commande émet ou déclenche ou transmet une commande d’impression à destination du système d’impression 4 lorsque le codeur angulaire a mesuré un nombre de tours correspondant à la longueur de film externe 231 déroulée souhaitée. La longueur de film externe 231 déroulée souhaitée correspond à l’espacement souhaité entre, ou la distance souhaitée séparant, deux motifs consécutifs, ou deux motifs imprimés consécutivement.
Selon le mode de réalisation, le système d’impression 4 est disposé dans l’installation 1 de sorte à être situé, par rapport à un sens de déroulage du film externe 231, en amont de l’unité de travail 3.
Cette configuration permet de faciliter l’impression et/ou d’obtenir une meilleure qualité d’impression en imprimant sur un film principalement plan n’ayant pas encore subit de modification, par exemple une déformation de la surface du film ou une augmentation de la rugosité de la surface du film, associée à la fabrication de l’EPI. De telles modifications peuvent être induites par, à titre d’exemples non limitatifs, un pliage, un gaufrage ou un collage.
Ainsi, dans des variantes combinables entre elles des modes de réalisation précédemment décrits : - l’unité de travail 3 comprend, en outre : ● une unité de gaufrage ou d’estampage, et/ou ● un unité de rognage, et/ou ● une unité de découpe de film, et/ou ● une unité de collage de film, et/ou ● une unité de pliage de film, et/ou - le système d’impression 4 comprend entre une et huit têtes d’impression, et/ou - selon une variante, le codeur angulaire est substitué par au moins un capteur, par exemple un capteur optique, agencé pour recueillir des données relatives à la vitesse de déroulement d’un ou de plusieurs films parmi l’au moins un film, et/ou - l’installation 1 comprend, en sus du codeur angulaire, au moins un capteur agencé pour recueillir des données relatives à la vitesse de déroulement d’un ou de plusieurs films parmi l’au moins un film.
une position de liaison en rotation dans lequel les billes 18 sont logées dans deux des logements de blocage 151 diamétralement opposés si bien que l’arbre d’entrainement 16 et l’organe de sélection 15 sont liés en rotation (cf. figures 16 et 22), et une position de libération dans lequel les billes 18 ne sont logées dans aucun des logement de blocage 151, mais se trouvent dans les gorges 152, si bien que l’arbre d’entrainement 16 et l’organe de sélection 15 ne sont pas liés en rotation.
Lorsque l’organe de sélection 15 se trouve dans la position de désélection du train d’engrenages additionnel, les billes de blocage 18 se trouvent logées dans deux premiers des logements 151 opposés (cf. ). Lorsque l’organe de sélection 15 se trouve dans la position de sélection du train d’engrenages additionnel, les billes 18 se trouvent dans deux autres des logements 151 opposés (cf. ).
Lorsque les billes se trouvent dans leur position de blocage en rotation, les moyens de liaison en rotation sont en mesure de transmettre un couple limite Cl prédéterminé au-delà duquel les billes passent dans leur position de libération dans laquelle l’arbre d’entrainement et l’organe de sélection ne sont plus liés en rotation et ne peuvent plus transmettre de couple. Ce couple prédéterminé dépend notamment de la raideur du ressort 17, de la taille des billes, de la géométrie des logements de blocage et des rainures. Ce couple peut être classiquement déterminé par le calcul ou empiriquement.
Le dispositif comprend classiquement des moyens de mesure du couple de serrage délivré par le dispositif au niveau de l’organe de sortie. Ces moyens de mesure peuvent par exemple comprendre un capteur de couple placé dans la transmission entre le rotor et l’organe de sortie ou bien un capteur de courant consommé par le moteur.
Le dispositif comprend classiquement des moyens de contrôle du moteur. Ces moyens permettent de piloter le moteur en contrôlant notamment son alimentation électrique.
Les moyens de contrôle du moteur permettent, en agissant sur l’accélération/décélération du rotor du moteur, de faire passer les moyens d’enclenchement d’un à l’autre de leurs états, i.e. de faire passer l’organe de sélection de l’une à l’autre de ses positions par rapport à l’arbre d’entrainement.
Pour permettre aux moyens d’enclenchement de passer de l’une à l’autre de leur position, l’accélération/décélération générée par le moteur doit être supérieure au quotient du couple limite Cl transmissible par les moyens de liaison en rotation par l’inertie Jos de l’organe de sélection selon son axe de rotation. Cette accélération/décélération est appelée accélération/décélération de changement de vitesse dans la mesure où elle permet d’enclencher/désenclencher le train d’engrenages additionnel et ainsi de modifier le rapport de réduction de la transmission entre le rotor et l’organe de sortie.
Au cours de la réalisation d’une opération de vissage/dévissage, le moteur produit classiquement des accélérations et variations d’accélération, notamment au démarrage. Il convient donc que l’accélération/décélération qui induit le passage des moyens d’enclenchement de l’un à l’autre de leurs états soit suffisamment discriminante, i.e. éloignée et plus précisément supérieure, aux accélérations classiquement susceptibles de se produire pour ne pas engendrer de manière intempestive des passages involontaires des moyens de sélection de l’un à l’autre de leurs états.
La transmission comprend un train épicycloïdal comprenant un solaire 20 solidaire en rotation de l’arbre d’entrainement 16, un porte-satellites 21 solidaire en rotation de l’organe de sortie 12, et une couronne dentée intérieure 22 engrenant avec des satellites 23 portés par le porte-satellites 21.
Le mécanisme bi-vitesse comprend une bague d’entrainement en rotation 24 de la couronne 22.
Cette bague d’entrainement en rotation 24 comprend deux crabots mâles 240 coopérant avec deux crabots femelles 220 ménagés dans la couronne 22 si bien que la couronne 22 et la bague d’entrainement en rotation 24 sont liées en rotation suivant l’axe du rotor. Un jeu existe toutefois entre les crabots mâles et femelles pour permettre le déblocage des embrayages unidirectionnels.
La bague d’entrainement en rotation 24 est traversée par un alésage intérieur longitudinal 241 logeant d’un côté l’organe de sélection 15 et de l’autre côté la couronne 22. La paroi périphérique de la bague d’entrainement 24 est traversée par deux lumières 242 diamétralement opposées situées au niveau de la couronne 22.
La bague d’entrainement en rotation 24 présente à son extrémité opposée, i.e. du côté de l’organe de sélection, des édentations 243 formant saillie longitudinalement.
L’organe de sélection 15 comprend, à son extrémité opposée au rotor, deux gorges diamétralement opposées 154. Ces gorges 154 s’étirent à la périphérie extérieure de l’alésage intérieur et leur profondeur radiale va en se resserrant d’une extrémité à l’autre pour former des rampes (ou cames). Les gorges 154 sont symétriques par rapport à l’axe de l’organe de sélection.
Le dispositif comprend au moins un organe de verrouillage en rotation, deux dans ce mode de réalisation, bien qu’il pourrait y en avoir davantage. Chaque organe de verrouillage comprend un axe 26 à une extrémité duquel est formé un méplat 260.
L’arbre d’entrainement 16 est traversé par un deuxième trou transversal 162 ménagé parallèlement au premier trou transversal 160. L’extrémité 261 sans méplat des organes de verrouillage se trouve logée dans ce deuxième trou 162. Un moyen de rappel élastique, ici un ressort de compression 27, est placé dans le deuxième trou 162 entre les organes de verrouillage 26. Les organes de verrouillage sont ainsi liés en rotation avec l’arbre d’entrainement 16.
iii. Moteur à commande à 6 états Selon une variante mettant en œuvre une commande à 6 états, l’étape 213 de mesure et/ou d’extraction de grandeurs physiques issues des moyens de contrôle de l’alimentation du moteur, et l’étape 214 de détermination de la fréquence de rotation maximale de rebond sont identiques à celles décrites au § i.3. Fréquence de rotation à partir des courants et tensions de phases.
iv Moteur à commande sinusoïdale Selon une variante mettant en œuvre une commande sinusoïdale, l’étape 213 de mesure et/ou d’extraction de grandeurs physiques issues des moyens de contrôle de l’alimentation du moteur, et l’étape 214 de détermination de la fréquence de rotation maximale de rebond sont identiques à celles décrites au § i.3. Fréquence de rotation à partir des courants et tensions de phases.
Dispositif de vissage bi-vitesse à changement de vitesse par contrôle de l’accélération 1. Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication d’outils portatifs destinés à être mis en œuvre pour réaliser des opérations de vissage/dévissage.
Plus précisément, l’invention concerne un dispositif de vissage/dévissage offrant plusieurs vitesses de vissage/dévissage. Ce dispositif est plus particulièrement destiné aux visseuses à serrage continu dont le couple excède 150 N.m (visseuses fort couple).
2. Art antérieur Des dispositifs de vissage sont couramment utilisés dans divers secteurs industriels pour procéder à la réalisation d’opérations de vissage et/ou dévissage d’assemblages.
Une opération de vissage comprend généralement deux phases successives, à savoir :
une phase de prévissage au cours de laquelle l’élément à serrer est entrainé à une vitesse rapide jusqu’à ce qu’un certain niveau de couple de pré-serrage soit atteint, puis une phase de serrage plus lente jusqu’à ce qu’un couple de serrage objectif et/ou un angle de serrage objectif soient atteints.
Les dispositifs de vissage à moteur électrique sont classiquement associés à des moyens de contrôle et comprennent un capteur de couple de serrage et/ou d’angle de serrage.
Ces moyens de contrôle permettent de programmer des stratégies de vissage, c’est-à-dire les paramètres des phases de prévissage et de serrage, notamment les vitesses de rotation du moteur en phases de prévissage et de serrage, ainsi que la valeur de couple et/ou d’angle objectifs de fin de serrage. Ainsi, au cours de la réalisation d’une opération de vissage, les moyens de contrôle pilotent le moteur pour entrainer l’élément à serrer à la vitesse de prévissage pendant la phase de prévissage puis à la vitesse de serrage pendant la phase de serrage jusqu’à ce que le couple et/ou l’angle objectifs soient atteints.
Les visseuses à serrage continu, c’est-à-dire les visseuses qui lors du serrage appliquent sur la vis un couple ininterrompu et croissant, intègrent une transmission entre le moteur et l’organe de sortie entrainant la vis. Cette transmission est en général constituée d’un ou plusieurs trains épicycloïdaux. Ces trains épicycloïdaux permettent d’avoir un couple de serrage disponible suffisant sur l’arbre de sortie. Ce couple est le résultat de la multiplication du couple moteur par le ratio de réduction de la transmission et son rendement.
Pour pouvoir atteindre des couples de serrage importants, par exemple supérieurs à 150 N.m, les constructeurs de visseuses sont donc amenés à avoir un ratio de réduction important en ayant plusieurs trains épicycloïdaux dans la transmission. Ceci à comme inconvénient que la fréquence de rotation de l’arbre de sortie de la visseuse devient relativement faible avec comme conséquence un temps de vissage long pénalisant la productivité.
Ainsi les constructeurs de visseuses fort couple ont imaginé d’avoir un dispositif intégré à la transmission permettant de court-circuiter l’un des trains épicycloïdaux durant le prévissage. Le ratio de réduction mis en œuvre durant le prévissage devient donc plus faible que dans la montée en couple durant e serrage avec comme bénéfice une fréquence de rotation forte durant le prévissage et un couple fort durant la montée en couple durant le serrage. Ce train épicycloïdal susceptible d’être court-circuiter ou désenclencher est appelé train additionnel.
Les vitesses de prévissage et de serrage appliquées pendant les phases de prévissage et de serrage supposent donc de mettre en œuvre, un train d’engrenages additionnel enclenchable-désenclenchable qui permet de définir des ratios de réductions différents entre le rotor et l’organe de sortie selon qu’il est ou non activé. Ainsi, le train d’engrenage additionnel n’est pas activé en phase de pré-serrage de sorte que la vitesse de prévissage soit rapide. A l’inverse, le train additionnel est activé pendant la phase de serrage de sorte que la vitesse de serrage soit plus lente et que le couple de serrage atteignable par le dispositif de vissage soit plus élevé.
Le train d’engrenages additionnel est enclenché automatiquement de manière mécanique à la fin de la phase de pré-serrage. Pour cela, dans les solutions de l’état de l’art, la transmission intègre un élément élastique qui permet, lorsque le couple de serrage atteint, au cours de la phase de prévissage, un seuil de couple prédéterminé de changement de vitesse, d’activer automatiquement le train d’engrenages additionnel.
Ce type de mécanisme est avantageux en ce qu’il permet d’assurer de manière simple et efficace un changement de vitesse de vissage de manière automatique. Toutefois, ce type de technologie peut encore être améliorée.
En effet, le seuil de couple de serrage prédéterminé de changement de vitesse à partir duquel le train additionnel s’active automatiquement n’est pas paramétrable dans la mesure où il dépend du dimensionnement de l’élément élastique intégré à la transmission. Par conséquent, ce type de technologie ne permet pas de procurer des visseuses polyvalentes adaptables à différentes opérations de vissage nécessitant un changement de vitesse après l’atteinte d’un seuil de pré-serrage de valeurs différentes.
De préférence, dans la composition de base formulatoire utilisée dans le kit et procédé de la présente invention, le rapport pondéral de la teneur totale en alcools gras sur la teneur totale en APG est supérieur ou égal à 1, de préférence supérieur à 1.
Diols ou glycols La composition de base utilisée dans le kit selon la présente invention comprend au moins un, voire mieux au moins deux diols ou glycols.
La composition de base formulatoire comprend avantageusement au moins deux diols spécifiques comprenant au moins :
Typiquement, la tête d’extrusion est montée mobile selon la trajectoire numérique prédéfinie pour effectuer des dépôts de matière en superposition par strates s’élevant chacune d’une hauteur nominale.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la tête d’extrusion est pilotée afin de ménager dans la structure tridimensionnelle crue manipulable, au moins un canal de circulation d’un milieu fluide à traiter, possédant une paroi présentant une succession de reliefs arrondis générant des variations de la section de passage du canal, ces reliefs arrondis étant formés par la partie de matière située à l’opposé de la partie de matière chevauchante.
Selon une autre caractéristique, les paramètres d’extrusion sont ajustés et la tête d’extrusion est configurée de sorte que la partie de matière située à l’opposé de la partie de matière chevauchante, possède un bord arrondi.
Classiquement, on dispose dans un four de traitement thermique la structure tridimensionnelle crue manipulable afin d’y réaliser une opération de frittage.
Un autre objet de l’invention est de proposer un procédé de préparation d’une membrane de filtration tangentielle comprenant la fabrication d’un support inorganique monolithique poreux dans lequel est ménagé au moins un canal de circulation du milieu fluide à traiter, suivie, après le frittage dudit support, d’une étape de création d’au moins une couche séparatrice sur les parois du ou des canaux.
Un autre objet de l’invention est de fournir un support inorganique monolithique poreux fabriqué selon le procédé conforme à l’invention et possédant une surface extérieure présentant une succession de reliefs périmétriques arrondis et un canal de circulation dont la paroi présente des reliefs périmétriques arrondis participant à la génération de turbulences.
Un autre objet de l’invention est de proposer une membrane de filtration tangentielle comportant un support inorganique monolithique poreux pourvu d’au moins un canal de circulation du milieu fluide à traiter, dont la paroi avec des reliefs périmétriques arrondis est revêtue d’au moins une couche séparatrice.
La est une vue en coupe d’une paroi réalisée par l’empilement vertical de dépôts de cordons de matière faisant apparaitre des espaces vides.
La est une vue de la paroi illustrée à la montrant la persistance d’espaces vides.
La est une vue en coupe d’une paroi réalisée par l’empilement vertical en quinconce de dépôts de cordons de matière faisant apparaitre des espaces vides.
La est une vue de la paroi illustrée à la après l’opération de frittage et montrant la persistance d’espaces vides.
La est une vue schématique d’une machine d’impression 3D permettant la mise en œuvre de l’invention.
La est une vue en perspective d’un exemple de réalisation d’une structure crue tridimensionnelle manipulable.
La est une vue schématique de dessus montrant le dépôt de matière en mode conventionnel pour réaliser une paroi tubulaire de largeur égale à la largeur nominale d’un dépôt de matière.
La est une vue en coupe prise sensiblement selon les lignes A-A de la montrant les dépôts de matière successifs en mode conventionnel pour réaliser une paroi tubulaire.
La est une vue schématique de dessus montrant le dépôt de matière en mode vase pour réaliser une paroi tubulaire de largeur égale à la largeur nominale d’un dépôt de matière.
Selon un mode de réalisation particulier, le liquide organique porteur d’hydrogène est relatif à un couple composition de liquides organiques porteurs d’hydrogène totalement hydrogénés / liquide(s) organique(s) porteur(s) d’hydrogène totalement déshydrogéné(s) dans lequel la composition de liquides organiques porteurs d’hydrogène totalement hydrogénés comprend :
La clé à choc comprend classiquement des moyens de contrôle de l’alimentation du moteur 16 aptes à induire un entrainement du mécanisme d’impact par le rotor et un entrainement en rotation de manière périodique de l’organe de sortie par le mécanisme d’impact.
L’entrainement du mécanisme d’impact génère la survenue d’une pluralité d’impacts successifs à l’issue de chacun desquels le rotor tourne dans un rebond dans le sens inverse de l’opération de vissage/dévissage en cours.
Plus précisément, au cours d’une opération de vissage, les moyens de contrôle de l’alimentation du moteur alimentent le moteur dans le sens du vissage soit de manière continue si le moteur est contrôlé en courant selon la technique décrite dans le brevet EP-B1-3 653 339 ou bien de manière périodique. Une succession de cycles d’impact se produit alors jusqu’à ce que l’opération de vissage se termine.
Au cours de chaque cycle d’impact, la cloche 120 entrainée en rotation de façon directe par le moteur 11 déplace les marteaux 121 qui pivotent autour des goupilles 122 et viennent cogner simultanément contre des enclumes liées rigidement à l’arbre de sortie 124 pour transmettre l’énergie cinétique contenue dans les pièces en mouvement (rotor 111, cage 120, marteaux 121) au carré de sortie 124 dans un choc et entrainer celui-ci en rotation. Le carré de sortie, i.e. l’organe de sortie, transmet ainsi un couple à l’élément à visser.
Au cours de chaque impact dans le mécanisme d’impact, la transmission entre le moteur et le carré de sortie se déforme et accumule de l’énergie potentielle de déformation sous l’effet du couple développé durant l’impact. Lorsque le couple transmis à l’élément à visser devient insuffisant pour continuer d’entrainer en rotation l’élément à visser, la transmission se détend et l’énergie potentielle de déformation accumulée dans la transmission se reconvertie en énergie cinétique qui conduit le mécanisme d’impact et le rotor à tourner dans le sens du dévissage dans un rebond au cours duquel le rotor atteint une fréquence de rotation maximale en fin de détente.
En assimilant la clé à choc à un ressort (enclume + carré de sortie) et un volant d’inertie, il y a une relation de proportionnalité entre le couple appliqué sur l’élément à visser durant l’impact et la fréquence de rotation maximale atteinte en fin de rebond. En effet, le couple C délivré par la clé à choc varie au cours d’un impact de manière linéaire en fonction de l’angle de déformation de la transmission α selon une formule :
C = k.α.
k est une constante correspondant à la raideur de la transmission
α est l’angle de détente qui correspond à l’angle de rotation de la transmission dans le sens inverse de l’opération de vissage/dévissage après blocage de l’élément à visser consécutivement à un choc
L’énergie potentielle de déformation Ep accumulée pendant l’impact peut donc s’exprimer de la manière suivante :
Ep = (C.α) / 2
Ep = (C 2 /k) / 2
Ec = (J.ω 2 ) / 2
Ec = μ. Ep
est une vue schématique en coupe, illustrant l’insertion d’une lame à l’interface de collage pour démonter les premier et second substrats selon le premier mode de réalisation.
est une vue schématique en coupe, illustrant les premier et second substrats avant collage selon un deuxième mode de réalisation où l’ensemble de cavités est formé à la surface proximale du premier substrat.
est une vue schématique en coupe, illustrant les premier et second substrats avant collage selon un troisième mode de réalisation où l’ensemble de cavités est formé à la surface proximale du premier substrat et à la surface du second substrat.
est une vue schématique en coupe, illustrant les premier et second substrats avant collage selon un quatrième mode de réalisation où l’ensemble de cavités est formé à la surface proximale du premier substrat de manière à s’étendre au-delà de la zone plane d’implantation.
Il est à noter que les figures 1 à 4, 7 à 9 décrites ci-avant sont schématiques, et ne sont pas à l’échelle par souci de lisibilité et pour en simplifier leur compréhension. Les coupes sont effectuées suivant la normale à la surface de collage.
Procédé de fabrication Un objet de l’invention est un procédé de fabrication de substrats 1, 2 démontables, comportant les étapes : a) prévoir : - un premier substrat 1, comprenant des espèces implantées 10 formant une zone plane d’implantation 100, le premier substrat 1 comprenant une surface S proximale à la zone plane d’implantation 100 ; - un second substrat 2, comprenant une surface 20 ; b) former un ensemble de cavités 200 à la surface S proximale du premier substrat 1 et/ou à la surface 20 du second substrat 2 ; c) assembler les premier et second substrats 1, 2 par un collage direct entre la surface S proximale du premier substrat 1 et la surface 20 du second substrat 2 ; d) appliquer un traitement thermique à l’assemblage obtenu à l’issue de l’étape c), selon un budget thermique adapté pour fragiliser la zone plane d’implantation 100 ; l’ensemble de cavités 200 étant agencé lors de l’étape b) de manière à : - autoriser un collage direct entre les premier et second substrats 1, 2 lors de l’étape c) ; - interdire une initiation thermique de la fracture de la zone plane d’implantation 100 fragilisée à l’issue de l’étape d).
L’étape a) est illustrée aux figures 1, 7 à 9.
Le premier substrat 1 prévu lors de l’étape a) est avantageusement réalisé dans un matériau choisi parmi : - un matériau semi-conducteur, de préférence sélectionné parmi Si, Ge, Si-Ge, SiC, un matériau III-V ; - le tantalate de lithium LiTaO 3 , le niobate de lithium LiNbO 3 .
A titre d’exemple non limitatif, lorsque le premier substrat 1 est réalisé en silicium, il est possible d’implanter des atomes d’hydrogène ionisé selon les paramètres suivants : - une énergie comprise entre 120 keV et 200 keV ; - une dose comprise entre 6.10 16 at.cm -2 et 7.10 16 at.cm -2 .