INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
, correspond à la fonction de réponse du masque. Elle est obtenue par des algorithmes classiques de reconstruction de sources pour les gamma caméras à masques codés.
La sous-étape 132 est mise en œuvre de façon itérative, avec :
Chaque itération, de rang , vise à estimer à partir d’une estimation précédente . Lorsque = 0, l’estimation est effectuée à partir d’une estimation initiale , par exemple une valeur uniforme en chaque point et pour tout isotope dans le champ d’observation.
Dans les expressions (7) et (8), la reconstruction est effectué selon un mode dit de mode liste, dans lequel on prend en compte les interactions de rang mémorisées individuellement. Si correspond à estimation de l’image, formée sur le détecteur, à l’itération ( ) par les interactions simples, des photons émises par un isotope , on peut écrire :
L’unité d’analyse 51 est capable d’analyser syntaxiquement le fichier de configuration F_config afin d’en extraire des paires clé-valeur.
L’unité de conversion 52 est capable de convertir les paires clé-valeur en une structure de données plus adaptée au langage de programmation utilisé. Une des réalisations possibles est la sérialisation des paires clé-valeur en utilisant le format JSON, pour un module 50 utilisant le langage de programmation « Python ». Le format JSON (« JavaScript Object Notation ») est un format de données textuelles dérivé de la notation des objets du langage JavaScript. Il permet de représenter de l’information structurée. Ainsi, en sortie de l’unité 52 est obtenu un document, D_JSON, au format JSON. Le module 52 est optionnel, puisqu’il ne correspond qu’à une mise en forme des paires clé-valeur pour faciliter les traitements réalisés en aval.
L’unité d’agrégation 53 traite le document D_JSON délivré par l’unité 52 (ou en variante les paires clé-valeur fournies par l’unité 51).
L’unité 53 prend également en entrée une librairie de templates d’objets (ou de patrons d’objets), par exemple des classes d’objets Python dans une des réalisations possibles. Cette librairie est prédéfinie.
Les templates d’objets correspondent aux principaux objets Kubernetes, qui sont : Namespaces, Pods, Deployments, DaemonSets, ReplicaSets, Containers, InitContainers, Services, ServiceAccounts, Roles, ClusterRoles, RoleBindings, ClusterRoleBindings, PodSecurityPolicies, NetworkPolicies, Secrets, Volumes, VolumeMounts, PersistentVolumes, PersistentVolumeClaims.
Chaque template d’objet est défini par une pluralité d’attributs, de préférence définis en suivant la syntaxe Kubernetes.
L’instanciation d’un template d’objet correspond à l’attribution d’une valeur à chaque attribut de ce template, ces valeurs provenant du document D_JSON.
L’unité 53 a ainsi pour fonction d’instancier une pluralité d’objets Obj à partir des données du document D_JSON, chaque objet répondant au format du template d’objet dont il dérive.
Par exemple, le traitement de l’extrait de fichier de déploiement donné ci-dessus conduit à la pluralité d’objets suivante:
[{'name': 'rabbitmq', 'labels': {'app': 'rabbitmq', 'chart': 'rabbitmq-6.16.6'}, 'namespace': 'stable_spring-cloud-data-flow', 'name_chart': 'stable_spring-cloud-data-flow', 'selector': {'app': 'rabbitmq'}, 'replicas': 1, 'update_strategy': 'RollingUpdate', 'psps': [ ], 'security_context': {'fsGroup': 1001, 'runAsUser': 1001}, 'services': [ ], 'service_account_name': 'rabbitmq', 'service_account': , 'roles': [ ], 'role_binding': , 'final_rules': {'get': ['endpoints']}}]
service_accounts
[{'name': 'rabbitmq', 'labels': {'app': 'rabbitmq', 'chart': 'rabbitmq-6.16.6'}, 'namespace': 'stable_spring-cloud-data-flow', 'name_chart': 'stable_spring-cloud-data-flow', 'automount': True}]
[{'namespace': 'stable_spring-cloud-data-flow', 'name_chart': 'stable_spring-cloud-data-flow', 'type_svc': None, 'clusterIP': 'None', 'ports': [{'name': 'epmd', 'port': 4369, 'targetPort': 'epmd'}, {'name': 'amqp', 'port': 5672, 'targetPort': 'amqp'}], 'selector': {'app': 'rabbitmq'}}]
Les figures 5A et 5B illustrent la mise en œuvre du modèle spatial utilisé pour les interactions multiples. La figure 5A montre la valeur de l’angle de diffusion α (niveau de gris) en fonction des énergies détectées de la première interaction (axe des ordonnées) et de la deuxième interaction (axe des abscisses). Sur les axes des abscisses et des ordonnées, la coordonnée 100 correspond à l’énergie 511 keV. Sur la figure 5A, on a représenté un exemple de deux détections d’interactions d’énergies respectives 500 keV et 250 keV. La valeur de l’angle de diffusion α, indiquée par le niveau de gris, dépend de l’interaction qui correspond à la diffusion (première interaction détectée dans l’ordre chronologique) et de l’interaction qui correspond à l’absorption (deuxième interaction détectée dans l’ordre chronologique). Si l’interaction qui correspond à la diffusion est celle d’énergie 500 keV, la valeur de l’angle de diffusion α est de 48°. Si l’interaction qui correspond à la diffusion est celle d’énergie 250 keV, la valeur de l’angle de diffusion est de 97° (diffusion vers l’arrière). La ligne en pointillés correspond à la somme des énergies de la première interaction et de la deuxième interaction, en l’occurrence 750 keV. La ligne en pointillés permet d’identifier des couples dont l’énergie totale détectée est égale à 750 keV.
Ainsi, la figure 5A permet d’estimer l’angle α à partir de et . Selon l’ordre chronologique assigné aux interactions générant les énergies et , le modèle spatial correspond à deux cônes, s’étendant autour d’un même axe qui correspond à une droite reliant les coordonnées ( ) et de chaque interaction, dont les sommets respectifs sont ( ) et ( ), et dont les demi-angles au sommet respectifs dont les deux angles de diffusion obtenus en prenant en compte les deux chronologies de détection : interaction localisée en ( ) survenant respectivement avant ou après l’interaction localisée en .
A chaque cône est assigné une probabilité qui dépend de l’ordre chronologique de chaque détection.
La représente les probabilités associées à chaque ordre chronologique : 500 keV (diffusion) puis 250 keV (absorption) ou 250 keV (diffusion) puis 500 keV (absorption). Les axes de la sont similaires aux axes de la . Le niveau de gris correspond à la probabilité de chaque ordre chronologique : la probabilité associée à la configuration (500 keV ; 250 keV) est de 0,3 ; tandis que la probabilité associée à la configuration (250 keV, 500 keV) est de quelques %. Les probabilités correspondant à chaque configuration sont déterminées en utilisant la formule de Klein-Nishima.
Les figures 5A et 5B comportent des zones blanches qui correspondent à des situations impossibles.
En utilisant les données tabulées de la figure 5A et les probabilités de la figure 5B, et connaissant les positions de chaque interaction de diffusion, on peut déterminer deux cônes coaxiaux, et de demi-angles correspondant déterminés à l’aide de la figure 5A, chaque cône étant affecté d’une probabilité déterminée lors de la figure 5B. L’axe de chaque cône est une droite passant par les positions ( ) et de chaque interaction. L’incertitude sur l’angle de diffusion, due aux incertitudes sur les énergies respectives et et sur les positions d’interactions, peut se traduire par une épaisseur définie pour chaque cône. Afin de prendre en compte les incertitudes, le demi-angle de chaque cône peut varier dans un intervalle de confiance α±Δα où Δα correspond à une incertitude de mesure. L’incertitude de mesure résulte de l’incertitude sur les estimations des énergies et . Chaque cône est paramétré par les angles (angle de diffusion) ainsi que (élévation de l’axe du cône) et (azimuth de l’axe du cône) tels que représentés sur la figure 6. La figure 6 schématise le deuxième champ d’observation , assimilé ici à une surface sphérique. Un repère fixe (X, Y et Z) est associé au deuxième champ, dont l’origine correspond au centre du détecteur. Les axes X et Y sont par exemple parallèles à la surface de détection. L’axe Z est perpendiculaire à la surface de détection. Sur la , on a représenté un cône de demi-angle α. Lorsque le cône passe par le collimateur 10, l’atténuation de ce dernier est prise en compte dans le modèle. On peut ainsi établir une probabilité de provenance du photon pour chaque cordonnée angulaire θ et φ. La position de chaque source correspond à une intersection entre chaque cône et la surface sphérique.
Sur la , on a également représenté :
un repère ( ), lié aux interactions, dont l’axe correspond à l’axe du cône, c’est-à-dire à l’axe droite passant par les positions ( ) et ; un repère intermédiaire (X’,Y’,Z’), qui est obtenu par rotation du repère ( ) autour de l’axe x, confondu avec l’axe X’, selon l’angle θ ; le repère (X,Y,Z) lié au détecteur, qui est obtenu par rotation du repère intermédiaire (X’,Y’,Z’), autour de l’axe Z’, confondu avec l’axe Z, selon l’angle φ.
Les coordonnées d’un point du cône sont :
dans le repère lié aux interactions (x,y,z)
L’angle correspond à un angle de précession autour de l’axe du cône, uniformément réparti entre 0 et 2π.
dans le repère intermédiaire (X’,Y’,Z’) :
dans le repère du champ d’observation , centré sur le détecteur:
La figure 7 représente le premier champ d’observation , ou champ d’observation réduit, ainsi que le deuxième champ d’observation . Certaines coordonnées définies dans le champ d’observation peuvent être transposées dans le premier champ d’observation . Pour cela, on définit des coordonnées angulaires θ’ et φ’ pour chaque coordonnée dans le champ d’observation. Lorsque les coordonnées angulaires θ’ et φ’ intersectent le premier champ d’observation , on détermine les coordonnées correspondantes dans le premier champ d’observation . Ainsi, pour chaque coordonnée angulaire θ’ et φ’ comprise dans le champ d’observation réduit, on peut appliquer des relations trigonométriques pour obtenir une position , dans le champ d’observation réduit.
Cela permet d’attribuer une position d’émission, dans le premier champ d’observation d’un photon ayant généré une interaction multiple.
Etape 1 3 0 : reconstruction des interactions simples. La reconstruction des sources est effectuée en mettant en œuvre une approche de reconstruction de type MLEM (Maximum Likelihood Expectation Maximisation - Algorithme maximum de vraisemblance espérance maximisation), qui résulte de l’application du théorème de Bayes, en séparant les interactions simples des interactions multiples. Selon le théorème de Bayes,
mkdir -p /opt/bitnami/rabbitmq/.rabbitmq/
exec rabbitmq-server
containerPort: 4369
containerPort: 5672
livenessProbe:
exec:
-rabbitmq-api-chec "http://user:$RABBITMQ_PWD@127.0.0.1:15672/api/health/node"
securityContext:
fsGroup: 1001
runAsUser: 1001
matchLabels:
serviceAccountName: rabbitmq
containers:
- name: rabbitmq
image: docker.io/bitnami/rabbitmq:3.8.2-debian-10-r0
imagePullPolicy: "IfNotPresent"
- bash
- |
Le procédé précédemment décrit peut-être développé soit dans la partie applicative d’un logiciel, soit directement traité par les fonctionnalités de base d’une puce électronique, intégrée par exemple dans une unité roue, en pouvant être mémorisé en mémoire du type ROM/Flash.
Ceci vaut aussi pour le dispositif à communication par ultra-haute fréquence et l’unité électronique centrale embarquée dans le véhicule automobile et communiquant avec les unités roues.
La présente invention concerne donc aussi une unité roue comportant un circuit intégré propre à une application à microprocesseur pour la commande de l’unité doté d’un microprocesseur et de moyens de mémorisation, le circuit intégré de l’unité roue mettant en œuvre un procédé d’ajustement tel que décrit précédemment.
L’unité roue comprend aussi un module de communication ultra-haute fréquence selon un protocole de communication par exemple du type Bluetooth®, avec une antenne de communication en réception et en émission avec des dispositifs de communication selon un protocole par exemple du type Bluetooth® et des éléments électroniques intégrés au moins partiellement ou non dans le circuit intégré. Par exemple, le module de communication peut comprendre un microprocesseur, une horloge à quartz ainsi que des moyens de mémorisation.
L’invention concerne encore un dispositif de communication ou une unité de dispositif de contrôle et/ou de commande centrale embarquée dans le véhicule automobile comportant une puce apte à mettre en œuvre un procédé d’ajustement tel que décrit précédemment.
Procédé et système de détection de fuite d’un pneumatique La présente invention se rapporte de manière générale à la détection d’une fuite ou d’un sous gonflage d’un pneumatique d’un véhicule.
Elle concerne plus particulièrement un procédé et un système permettant de détecter qu’un pneumatique de véhicule fuit ou que le pneumatique est sous gonflé.
Il est nécessaire que les conducteurs de véhicules soient informés des fuites, sous gonflage et des crevaisons de pneumatiques de leur véhicule afin qu'ils puissent faire réparer ou remplacer le ou les pneumatiques défectueux avant qu'une crevaison ou un éclatement ne se produise.
La perte rapide de pression de pneu associée à un éclatement de pneu peut être dangereuse pour un conducteur car elle peut entraîner une perte de contrôle du véhicule et par conséquent des accidents tels que des retournements de véhicules.
Au vu de ce qui précède, des systèmes de détection de fuite ou de sous gonflage de pneumatiques ont été développés.
Par exemple, des systèmes connus utilisent les changements de pression des pneus comme moyen de détection.
La pression d'air à l'intérieur des pneumatiques peut être surveillée directement ou indirectement à l'aide de systèmes de surveillance de la pression des pneus (TPMS pour « Tire Pressure Monitoring System » en langue anglaise). Pour le TPMS direct, la pression des pneus est mesurée physiquement à l'aide de capteurs de pression montés sur chaque roue du véhicule. Le TPMS indirect, quant à lui, détermine la pression des pneus en fonction de la vitesse de rotation des roues et d'autres signaux de fonctionnement du véhicule.
Cependant, les systèmes indirects requièrent des capteurs de vitesse de rotation de roue (typiquement embarqués dans les systèmes d’anti-blocage des roues (ABS) ou les correcteurs électroniques de trajectoire (ESP) qui ne sont pas présents sur tous les essieux d’un véhicule (ce qui est notamment le cas des camions ou des remorques).
Les systèmes TPMS directs quant à eux requièrent un capteur de pression dédié ce qui implique, en plus du coût que cela représente, des contraintes d’intégration mécanique (notamment de la cellule de pression dans le boitier), des problèmes de qualité (étanchéité, obturation) et, par conséquent, un impact économique supplémentaire. De plus, certains systèmes TPMS directs sont incapables d'identifier l'emplacement du pneu subissant une perte de pression et, à ce titre, d'informer le conducteur du pneu qui doit être réparé ou remplacé.
En outre, la pression des pneus à elle seule n'est pas toujours un bon indicateur des crevaisons des pneus, car d'autres facteurs tels que les changements de température ambiante peuvent également entraîner une réduction de la pression des pneus.
Au vu de ce qui précède, d'autres procédés et appareils pour détecter les fuites et les situations de sous gonflage de pneus de véhicules sont souhaitables.
La partie principale 28 forme une structure porteuse comportant par exemple des pieds 36 et des poutrelles 38.
La partie mobile 32 est déplaçable par rapport à la partie principale 28, avantageusement en translation, par exemple selon une direction V destinée à être verticale, entre une position embrayée (figures 1 à 3), et une position débrayée ( ).
Dans la position embrayée, la partie mobile 32 est plus haute que dans la position débrayée.
La partie mobile 32 comprend par exemple deux longerons 40, 42 formant un support pour le système d’actionnement 26. La partie mobile 32 comprend par exemple une pluralité de supports 44 s’étendant verticalement et sur lesquels les longerons 40, 42 sont fixés.
Les longerons 40, 42 s’étendent selon une portion L’, avantageusement rectiligne, de la ligne de déplacement L. Les longerons 40, 42 sont situés de part et d’autre de la ligne de déplacement L selon une direction transversale T orthogonale à la portion L’.
Les supports 44 présentent par exemple une forme en « U », la base du U étant dirigée vers le bas. Les supports 44 sont avantageusement reliés à la partie principale 28 par un ou plusieurs systèmes à crémaillère 36 actionné(s) par le mécanisme 34.
Les supports 44 et les longerons 40, 42 entourent partiellement le système d’entraînement 24 autour de la ligne de déplacement L, en laissant un passage 48, situé transversalement entre les longerons, pour les porte-objets 22.
Le système d’entraînement 24 comprend un guide 50 fixé sur la partie principale 28 et s’étendant le long de la ligne de déplacement L. Le système d’entraînement 24 comprend également une chaîne 52 montée glissante dans le guide 50 et sur laquelle sont montés les porte-objets 22.
La chaîne 52 est adaptée pour entraîner les porte-objets 22 le long de la ligne de déplacement L.
Les porte-objets 22 se suivent l’un l’autre, avantageusement à intervalles égaux, le long de la ligne de déplacement L. Les porte-objets 22 sont maintenus et entraînés selon la ligne de déplacement L par le système d’entraînement 24.
Les porte-objets 22 sont avantageusement analogues les uns aux autres structurellement, aussi seul l’un d’entre eux sera décrit ci-après.
Comme visible sur les figures 2 et 3, le porte-objet 22 représenté comprend un bâti 54 s’étendant selon un axe de bâti D, avantageusement parallèle à la direction V. Le porte-objet 22 comprend une pluralité de griffes 56 montées mobiles sur le bâti 54 autour de l’axe de bâti D entre une configuration rétractée, dans laquelle les griffes sont destinées à être insérées dans le volume intérieur 18 d’un des objets 12, ou à être sorties du volume intérieur, et une configuration déployée, dans laquelle les griffes sont destinées à maintenir l’un des objets 12 sur le porte-objet. Le porte-objet 22 comprend un actionneur 58 déplaçable par rapport au bâti 54 entre une position de repos, dans laquelle les griffes 56 sont dans la configuration déployée, et une position active, dans laquelle les griffes sont dans la configuration rétractée.
Les griffes 56 sont avantageusement dirigées vers le haut selon l’axe de bâti D. Leur configuration déployée est représentée sur la en traits plus épais, tandis que la configuration rétractée est représentée en traits plus fins.
Dans la configuration déployée, les griffes 56 sont plus proches de l’axe de bâti D que dans la configuration déployée, ce qui permet d’insérer les griffes dans le volume intérieur 18 via la bague 16 des objets 12.
L’actionneur 68 comprend par exemple un manchon 60 entourant le bâti 54 autour de l’axe de bâti D, et une coupelle 62 solidaire du manchon et s’étendant à partir du manchon radialement par rapport à l’axe de bâti D.
Sur la , l’actionneur 58 est dans la position de repos.
et représentent, des vues en perspective d’un deuxième mode de réalisation particulier d’un distributeur, lequel distributeur met en œuvre une pluralité de dispositifs de distribution objet de l’invention et
représente, schématiquement, une vue de dessous d’un bouchon mis en œuvre dans le premier mode de réalisation du dispositif objet de la présente invention.
On note, dès à présent, que les figures sont, chacune, à l’échelle mais, qu’entre elles, les échelles peuvent varier.
On observe, sur la , un dispositif 100 de distribution de médicaments solides qui comporte un bouchon 140, un sélecteur 130 et un obturateur 110. On rappelle que, dans le cadre de la présente invention, on entend par « médicament solide » une spécialité pharmaceutique solide non pulvérulente, par exemple de type gélule, comprimé ou granule.
Le dispositif 100 a pour fonction de dispenser, en les faisant tomber par gravité, des médicaments solides un à un à travers le dispositif, depuis un flacon 900 vers un réceptacle non représenté en .
Le flacon 900 comporte une première extrémité 910 ouverte raccordée au bouchon 140 par l’intermédiaire de moyens de fixation 145. Par exemple, les moyens de fixation comportent une rainure circulaire de dimensions correspondantes aux dimensions de l’ouverture du flacon 900 et dans laquelle s’enclenche le pourtour de l’ouverture. Tout autre moyen bien connu permettant la fixation d’un bouchon à un flacon pourra être mis en œuvre ici, par exemple La fixation peut être assurée par un moyen de type vis, baïonnette ou clip.
Le bouchon 140 et le flacon 900 délimitent, une fois assemblés entre eux, un volume dans lequel sont complétement contenus le sélecteur 130 et l’obturateur 110. Dans ce même volume sont également insérés les médicaments solides que l’on souhaite dispenser à travers le dispositif 100.
De préférence, le flacon 900 présente une forme de cylindre de révolution. Le flacon 900 est fermé à l’exception de l’ouverture percée sur la première extrémité 910. Toutefois pour certaine application une seconde ouverture peut être percée à une seconde extrémité 920, pour faciliter le chargement du flacon 900 en médicaments solides.
On définit comme position normale d’usage, une position dans laquelle le dispositif 100 de distribution est vertical ou sensiblement vertical, avec le sélecteur 130 par-dessus le bouchon 140 et l’obturateur 110 reposant sur une face supérieure du sélecteur 130. En position normale d’usage, le flacon est positionné par-dessus le dispositif 100 pour permettre la chute par gravité des médicaments solides depuis le flacon 900 vers un réceptacle, après un passage à travers le dispositif 100.
Dans la cadre de la présente invention, les termes « vertical » et « horizontal » s’entendent par rapport à la position normale d’usage du dispositif 100. De même, les termes « en haut » et « en bas » s’entendent par rapport au dispositif de distribution orienté dans sa position normale d’usage.
On décrit maintenant le sélecteur 130, qui sera aussi mieux compris notamment au regard des figures 7 et 8. Le sélecteur 130 est un corps cylindrique, préférentiellement monolithique, c’est-à-dire d’un seul tenant, et préférentiellement constitué de matière plastique. Le sélecteur est positionné dans un volume au moins en partie délimité par le bouchon 140. Le sélecteur 130 est libre en rotation dans le bouchon 140 autour d’un axe L. Préférentiellement, ce même axe L est l’axe central du sélecteur 130 en forme de cylindre droit.
Le sélecteur 130 est percé d’un canal 122. Les dimensions du canal 122 sont suffisamment grandes pour permettre le passage d’un médicament solide prédéterminé. Une partie chanfreinée pourra être prévue à l’entrée et/ou à la sortie du canal pour faciliter la pénétration d’un médicament solide dans le canal ou sa sortie. Le canal 122 peut se présenter sous la forme d’une rainure dans le corps cylindrique comme illustré en ou se présenter sous la forme d’un trou traversant. Le sélecteur pourra comporter un ou plusieurs canaux supplémentaires sans dévier de l’invention. Comme visible en figures 7 et 8, le sélecteur 130 comporte un premier canal 121 et un deuxième canal 122. Préférentiellement, les dimensions des canaux sont identiques entre elles.
Le sélecteur 130 de forme de forme cylindrique comporte une face inférieure 135, une face latérale 132 et une face supérieure 139.
La face inférieure 135 est préférentiellement pleine et sensiblement plane. Dans des modes de réalisation, un arbre 134 fait saillie à partir d’un point central de la face inférieure 135 correspondant à l'intersection de ladite face avec l’axe L. L’arbre 134 est configuré pour être inséré dans un logement 147 circulaire prévu dans le bouchon 140, de sorte à établir une liaison pivot entre le sélecteur et le bouchon. Dans ce cas, le logement 147 peut être rendu solidaire de l’arbre 134 par clipsage en prévoyant une fente 136 dans l’arbre 134 permettant de déformer réversiblement l’extrémité libre dudit arbre pour l’insérer dans ledit logement.