Un dispositif (110) configuré pour la manipulation ou le traitement d’un objet biologique à l’aide d’un outil actionnable, le dispositif (110) comprenant : une tête (111) comprenant au moins un actionneur (112) et au moins deux éléments d’accroche (113), l’au moins un actionneur (112) étant configuré pour faire tourner au moins un des éléments d’accroche (113) autour de son axe de rotation et/ou pour faire effectuer un mouvement rectiligne à au moins un des éléments d’accroche (113) selon un axe parallèle à un axe reliant les deux éléments d’accroche (113), deux parties utiles (130), chaque partie utile (130) étant apte à coopérer, à l’aide d’une fixation réversible (600), avec un élément d’accroche (113) de manière à former, avec la tête (111), l’outil actionnable par l’au moins un actionneur (112), et un dispositif de déplacement (119) de la tête dans l’espace. Le dispositif (110) selon la revendication 1 comprenant un actionneur indépendant (112) pour chaque élément d’accroche (113). Le dispositif (110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2 , dans lequel l’au moins un actionneur (112) est configuré pour faire tourner les éléments d’accroche (113) autour de leur axe de rotation et les axes de rotation des éléments d’accroche (113) sont distincts. Le dispositif (110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 , dans lequel la fixation réversible (600) est magnétique ou mécanique. Le dispositif (110) selon la revendication 4 , dans lequel la fixation réversible (600) est mécanique et comprend un poussoir (115) permettant de séparer la partie utile (130) de l’élément d’accroche (113) correspondant. Le dispositif (110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 , dans lequel l’outil est une pince et chaque partie utile (130) est une mâchoire (300) de la pince. Le dispositif (110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 , dans lequel l’outil est un outil de prélèvement ou d’éjection de liquide, et les parties utiles (130) comprennent un module de fixation (201) d’une seringue à piston, et un pousse-piston (200) adapté pour déplacer, lorsque l’actionneur (112) correspondant est actionné, le piston (203) d’une seringue fixée au module de fixation (201). Le dispositif (110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 , dans lequel l’outil est un outil de découpe (120) configuré pour découper l’objet biologique, et les parties utiles (130) comprennent une lame (501) et un pousse-cordon (700). Le dispositif (110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 , dans lequel des portions des parties utiles (130) destinées à être en contact avec l’objet biologique comprennent un matériau biocompatible, de préférence un matériau polymère. Un système (100) de manipulation ou de traitement d’un objet biologique, le système (100) comprenant : un dispositif (110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 , au moins un capteur (150) configuré pour localiser l’objet biologique, et un dispositif de contrôle (160) configuré pour commander le dispositif de déplacement de la tête (119) et l’au moins un actionneur (112) de la tête (111) en fonction de la localisation de l’objet biologique déterminée par le capteur (150). Un procédé d’utilisation du dispositif (110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 ou du système (100) selon la revendication 10 , le procédé comprenant les étapes de : accroche d’une partie utile (130) sur un premier élément d’accroche (113) par déplacement de la tête (111), accroche de l’autre partie utile (130) sur un deuxième élément d’accroche (113) par déplacement de la tête (111), utilisation de l’outil sur l’objet biologique par actionnement de l’actionneur (112), et séparation d’au moins une des parties utiles (130) de l’élément d’accroche (113) correspondant. Le procédé d’utilisation selon la revendication 11, dans lequel l’objet biologique est un cordon ombilical.