INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
b) La ou les argiles La composition de l’invention comprend une ou plusieurs argile(s).
La ou les argiles de l’invention peuvent être d'origine naturelle ou synthétique. De préférence, on utilise les argiles qui sont cosmétiquement compatibles et acceptables avec les matières kératiniques.
Les argiles sont des produits bien connus, qui sont décrits par exemple dans l'ouvrage "Minéralogie des argiles, S. Caillère, S. Hénin, M. Rautureau, 2ème édition 1982, Masson". On peut également citer les argiles décrites dans Ullman’s Encyclopedia, 2006 Wiley-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim « Clays » : http://www.mrw.interscience.wiley.com/ emrw/9783527306732/ueic/article/a07_109/current/pdf
Les argiles sont des silicates renfermant généralement un cation choisi parmi les cations de métaux alcalins de lithium, sodium ou de potassium ; de métaux alcalino terreux tels que de calcium, de magnésium et de métaux tels que d'aluminium et leurs mélanges.
Parmi les argiles selon l’invention on peut citer : - Les argiles I) Amorphes du groupe des Allophanes [12172-71-3] constituées notamment de Silice, d’alumine et sont généralement associées à l’halloysite. - Les argiles II) Crystalline A) à 2 couches composées d’une couche de silice tétraédrique et d’une couche d’alumine octaédrique : 1) à même dimension du groupe du kaolin[1332-58-7], on peut citer les groupes suivant : o la kaolinite [1318-74-7], de formule Si 2 O 5 Al 2 (OH) 4 ; o la dickite [1318-45-2], o la nacrite [12279-65-1], et o la halloysite [12244-16-5] et ses minéraux, déshydratée, de formule chimique identique à la kaolinite ; le minéral kaolin est issu de silicates d’aluminium hydratés constitués notamment d’aluminium, et de silicium tels que 2H 2 O · Al 2 O 3 · 2 SiO 2 ; la Kaolinite est formée de couche simple de silice tétraédrique associée à une couche simple d’alumine octaédriques. Elle est généralement de formule Al 2 Si 2 O 5 (OH) 4 . 2) les élongates tels que l’halloysite [12244-16-5] de formule identique que la kaolinite ; - Les argiles III) à 3 couches composées de deux couches de silice tétraédriques et une couche à octaèdre ou tri octaèdre central : 1) à réseau expansé qui comprend les Smectites [12199-37-0] issues notamment de la bentonite : a) à même dimension : i) la montmorillonite [1318-93-0] incluant les métaux alcalins ou alcalino-terreux tels que le sodium et/ou de calcium, particulièrement ceux de formule Si 4 O 10 Al 5/3 Mg 1/3 Na 1/3 (OH) 2 , connue sous l'appellation de terre de Sommières ; ii) la sauconite [12424-32-7] qui correspond à la smectite dans lequel le zinc a remplacé quelques atomes d’aluminium, et iii) la vermiculite [1318-00-9] ; b) Elongate tel que la nontronite [12174-06-0], la saponite [1319-41-1], l’hectorite [12173-47-6] ; 2) à réseau non expansé tel que le groupe des Illites [12173-60-3] qui comprennent notamment de l’eau et des silicates d’aluminium et de potassium de formule (OH) 4 K 2 (Si 6 Al 2 )Al 4 O 20 ou KAl 2 (AlS i3 O 10 )(OH) 2 ; - Les argiles IV) à mélange de couches régulières appartenant au groupe des Chlorites - Les argiles de type V) a enchainement structurel de Silice sous forme tétraédrique reliée à des groupes octaédriques d’atome d’oxygène et de groupes hydroxy contenant également de l’aluminium et du magnésium tels que la palygorskite [12174-11-7] ou l’attapulgite [1337-76-4] qui ont généralement une structure de type (OH 2 ) 4 (OH) 2 Mg 5 Si 8 O 20 ·4H 2 O. On peut également citer la sépiolite [15501-74-3] qui fait partie des argiles de type V). - Les argiles de type VI obtenues synthétiquement la Laponite de formule : Na +0,7 [(Si 8 Mg 5,5 Li 0.3 )O 20 (OH) 4 ] -0,7 ) qui est une famille de smectite synthétique, ou l’hydrotalcite synthétique ou non, de type Mg 6 Al 2 (CO 3 )(OH) 16 •4(H 2 O),
A titre d'exemples d’argiles utilisables selon la présente invention, on peut citer la famille des smectites telles que la montmorillonite, l’hectorite, la bentonite, la beidellite, la saponite ; la famille des vermiculites, de la stévensite, les chlorites ; et leurs mélanges.
La ou les argiles de l’invention peuvent être d'origine naturelle ou synthétique. De préférence, on utilise les argiles qui sont cosmétiquement compatibles et acceptables avec les matières kératiniques, de préférence d’origine naturelle.
Comme argile utilisable selon l'invention, on peut citer les hectorites synthétiques (appelées aussi laponites) comme les produits vendus par la société Laporte sous le nom Laponite XLG, Laponite RD, Laponite RDS (ces produits sont des silicates de sodium et de magnésium et en particulier des silicates de sodium, de lithium et de magnésium) ; les bentonites comme le produit vendu sous la dénomination Bentone HC par la société RHEOX ; les silicates de magnésium et d'aluminium notamment hydratés comme le produit vendu par la société Vanderbilt Company sous le nom Veegum ultra, ou encore les silicates de calcium et notamment celui sous forme synthétique vendu par la société sous le nom de Micro-cel C.
Plus préférentiellement, l’élastomère diénique est choisi dans le groupe constitué par le caoutchouc naturel, les polyisoprènes de synthèse, les polybutadiènes, les copolymères de butadiène et de styrène, les copolymères d’éthylène et de butadiène et les mélanges de ces élastomères
Préférentiellement, la charge renforçante est choisie parmi le noir de carbone, une charge renforçante inorganique et leurs mélanges ; plus préférentiellement la charge renforçante comprend majoritairement au moins une silice.
Préférentiellement, le système de réticulation est un système de vulcanisation.
Un autre objet de la présente invention concerne un article semi-fini pour pneumatique comprenant au moins une composition élastomérique définie ci-dessus.
Préférentiellement, cet article semi-fini pour pneumatique est une bande de roulement pour pneumatique.
Un autre objet de l’invention concerne un pneumatique comprenant au moins une composition élastomérique définie ci-dessus ou au moins un article semi-fini pour pneumatique ci-dessus.
Les composés mentionnés dans la description peuvent être d'origine fossile ou biosourcés. Dans ce dernier cas, ils peuvent être, partiellement ou totalement, issus de la biomasse ou obtenus à partir de matières premières renouvelables issues de la biomasse. Evidemment, les composés mentionnés peuvent également provenir du recyclage de matériaux déjà utilisés, c’est-à-dire peuvent être, partiellement ou totalement, issus d’un procédé de recyclage, ou encore obtenus à partir de matières premières elles-mêmes issues d’un procédé de recyclage. Sont concernés notamment les polymères, les plastifiants, les charges, etc.
Lorsqu’on fait référence à un composé « majoritaire », on entend au sens de la présente invention, que ce composé est majoritaire parmi les composés du même type dans la composition, c’est-à-dire que c’est celui qui représente la plus grande quantité en masse parmi les composés du même type. Ainsi, par exemple, un élastomère majoritaire est l’élastomère représentant la plus grande masse par rapport à la masse totale des élastomères dans la composition. De la même manière, une charge dite majoritaire est celle représentant la plus grande masse parmi les charges de la composition. À titre d’exemple, dans un système comprenant un seul élastomère, celui-ci est majoritaire au sens de la présente invention ; et dans un système comprenant deux élastomères, l’élastomère majoritaire représente plus de la moitié de la masse des élastomères, de préférence plus de 51 % en masse de la masse totale des élastomères.
Le terme composé 1,3-dipolaire est compris selon la définition donnée par IUPAC. Par définition, un composé 1,3-dipolaire comprend un dipôle.
On entend au sens de la présente invention par « chaîne hydrocarbonée », une chaîne comprenant un ou plusieurs atomes de carbone et un ou plusieurs atomes d’hydrogène.
L’expression « alkyle en Ci-Cj » désigne un groupe hydrocarboné linéaire, ramifié ou cyclique comprenant de i à j atomes de carbone ; i et j étant des nombres entiers.
On peut utiliser tout type de charge dite renforçante, connue pour ses capacités à renforcer une composition élastomérique utilisable notamment pour la fabrication de pneumatiques, par exemple une charge organique telle que du noir de carbone, une charge inorganique renforçante telle que de la silice ou encore un mélange de ces deux types de charges.
Avantageusement, la charge renforçante est choisie parmi le noir de carbone, une charge inorganique renforçante et leurs mélanges.
Comme noirs de carbone conviennent tous les noirs de carbone, notamment les noirs conventionnellement utilisés dans les pneumatiques ou leurs bandes de roulement. Parmi ces derniers, on citera plus particulièrement les noirs de carbone renforçants des séries 100, 200, 300, ou les noirs de série 500, 600 ou 700 (grades ASTM D-1765-2017), comme par exemple les noirs N115, N134, N234, N326, N330, N339, N347, N375, N550, N683, N772). Ces noirs de carbone peuvent être utilisés à l'état isolé, tels que disponibles commercialement, ou sous tout autre forme, par exemple comme support de certains des additifs de caoutchouterie utilisés. Les noirs de carbone pourraient être par exemple déjà incorporés à l'élastomère diénique, notamment isoprénique sous la forme d'un masterbatch (voir par exemple demandes WO97/36724-A2 ou WO99/16600-A1). Pour les noirs de carbone, la surface spécifique STSA est déterminée selon la norme ASTM D6556-2016.
Lorsqu’une charge inorganique renforçante est utilisée dans la composition élastomérique selon l’invention, en particulier s’il s’agit de silice, cette charge inorganique renforçante a préférentiellement une surface BET comprise dans un domaine allant de 45 à 400 m 2 /g, plus préférentiellement comprise dans un domaine allant de 60 à 300 m 2 /g.
Pour coupler la charge inorganique renforçante à l'élastomère diénique, on peut utiliser de manière bien connue un agent de couplage (ou agent de liaison) au moins bifonctionnel destiné à assurer une connexion suffisante, de nature chimique et/ou physique, entre la charge inorganique (surface de ses particules) et l'élastomère diénique.
On utilise en particulier des organosilanes ou des polyorganosiloxanes au moins bifonctionnels. Par « bifonctionnel », on entend un composé possédant un premier groupe fonctionnel capable d’interagir avec la charge inorganique et un second groupe fonctionnel capable d’interagir avec l’élastomère diénique. Par exemple, un tel composé bifonctionnel peut comprendre un premier groupe fonctionnel comprenant un atome de silicium, le dit premier groupe fonctionnel étant apte à interagir avec les groupes hydroxyles d’une charge inorganique et un second groupe fonctionnel comprenant un atome de soufre, le dit second groupe fonctionnel étant apte à interagir avec l’élastomère diénique.
La teneur en agent de couplage dans la composition élastomérique est avantageusement inférieure ou égale à 35 pce, étant entendu qu’il est en général souhaitable d’en utiliser le moins possible. Typiquement le taux d’agent de couplage représente de 0,5% à 15% en poids par rapport à la quantité de charge inorganique renforçante.
représente un exemple de réalisation d’un boîtier de mise en œuvre du procédé de la présente divulgation.
Le dispositif de suivi de point de puissance maximal avec surveillance de dégradation de la présente divulgation appelé MPPT-DM (pour Maximum Power Point Tracking with Degradation Monitoring en anglais) est conçu pour suivre in situ et en temps réel la dégradation des modules photovoltaïques et d’identifier les mécanismes en cause pour être à même de prévoir les améliorations nécessaires ou encore effectuer de la détection précoce d’anomalies en anticipant le remplacement des modules défectueux pendant une période favorable et ainsi éviter des périodes d’indisponibilité. Ceci s’applique à la fois à l’échelle de la cellule et du module avec des mécanismes associés.
Actuellement de nouvelles technologies telles que les cellules pérovskites, qui peuvent être couplées ou non à d’autres cellules comme les siliciums sont en plein développement. Reposant sur des matériaux différents de la cellule silicium il est crucial de réaliser du monitoring en conditions réelle de la dégradation et plus précisément d’en comprendre les causes pour pouvoir intervenir ou anticiper les prochaines installations de modules. Un tel monitoring permet finalement de mieux prédire la durée de vie de l’installation et sa production.
Pendant la vie d’un module son point de puissance maximal évolue en continu. Afin d’optimiser la production, des dispositifs de suivi de point de puissance maximal MPPT sont classiquement utilisés pour chercher en continu le point de fonctionnement optimal du module, permettant de maximiser la production d’énergie.
Dans le cas d’un fonctionnement normal de l’art antérieur, la courbe 1 de la représente la densité de courant J 2, fonction de la tension V 3 d’une cellule. Les dispositifs de suivi recherchent en continu à maintenir la puissance au point de puissance maximal MPP pour les cellules et pour les modules. Il est aussi connu de manière équivalente d’utiliser la courbe courant/tension d’un module pour réaliser la fonction de suivi MPP et dans le cas du suivi d’un module ou de plusieurs modules, selon la présente divulgation la courbe courant/tension I(V) est utilisée pour les calculs.
Le dispositif de suivi de la présente invention est quant à lui conçu à la fois pour obtenir le MPP et également pour analyser régulièrement l’évolution de divers paramètres électriques associés à la caractéristique courant-tension des modules. Pour cela le module va être piloté de façon spécifique par le biais de son dispositif de suivi afin des récupérer les paramètres en termes de courant-tension nécessaires pour identifier le chemin de dégradation en cours et les mécanismes sous-jacents. Ces paramètres sont mesurés par balayage spécifique de la caractéristique courant-tension à des instants définis de la vie du module et permettent d’en déduire, par comparaison avec des données modélisées de ce même module, les chemins de dégradation ainsi que leurs causes en termes de mécanisme Pour ce faire la présente divulgation propose un algorithme spécifique de contrôle de dispositif de suivi (ou tracker MPP en anglais) pour module photovoltaïque.
La solution et les différentes étapes sont détaillées ci-dessous :
De manière traditionnelle, selon des pas de temps réguliers, par exemple toutes les 10 secondes, le dispositif de suivi effectue des mesures autour du MPP afin de le suivre ce point de puissance maximale en continu et de maximiser la puissance produite.
Toutefois selon la présente divulgation, des mesures sont effectuées autour du MPP par le dispositif de suivi qui va écarter le point de fonctionnement du point de puissance maximale. Ces mesures peuvent être réalisées à des intervalles , n pouvant être choisi par exemple entre 100 et 10000 ou plus ou même être variable en fonction de l’âge du module, par exemple décroissant avec l’âge du module. Ces mesures simples permettent d’identifier une estimation des pentes de la courbe courant/tension autour du MPP. La montre ces mesures autour du MPP 4 pour une courbe densité de courant/tension J(V) 1 toujours dans le cas d’une cellule seule pour rester homogène avec la . Dans cet exemple, outre la mesure du MPP, une première mesure est faite en décalant le point de fonctionnement de la cellule à une tension V MPP -α, par exemple V MPP - 50 mV au point 5 et à V MPP +β par exemple V MPP + 50 mV au point 6 ce qui donne respectivement la pente tangente 7 dJ/dV- pour le point à V MPP - 50 mV et la pente tangente 8 dJ/dV+ pour le point à V MPP + 50 mV. Cet intervalle autour du point de puissance maximale peut être ajusté pour une installation photovoltaïque donnée, en fonction de la technologie des modules. Par exemple des points à V MPP - 100 mV et à V MPP + 50 mV ou des points à V MPP - 100 mV et à V MPP + 100 mV peuvent être choisis. Là encore, dans le cas d’un ou plusieurs modules selon la présente divulgation, les mesures se font sur la courbe I(V), avec V, tension module et I courant module, courbe homothétique de la courbe J(V) pour laquelle V est la tension cellule et J la densité de courant de la cellule. Dans ce cas, V MPP , α et β seront adaptés au nombre de cellules mises en série.
Par la suite, à un pas de temps , choisi de façon à impacter faiblement la production électrique, par exemple tel que les mesures se fassent une fois par jour ou moins, un plus grand nombre de points de la courbe courant-tension sont acquis sur la courbe I(V), avec éventuellement des points répartis sur toute la plage de tension [0 ;Voc], afin de générer suffisamment d’information pour permettre l’obtention des paramètres Jsc : Densité de courant de court-circuit (ou courant de court-circuit pour plusieurs cellules), Voc : tension circuit ouvert, FF : facteur de forme décrivant la forme de la courbe. Puis par comparaison à un modèle par exemple un modèle de diode les paramètres Rs résistance série, Rsh résistance parallèle du module, I0 courant de saturation diode et N facteur d’idéalité sont obtenus.
Le nombre de points mesurés sur la plage de tension [0 ;Voc] est évalué de façon spécifique pour permettre d’avoir suffisamment d’information pour alimenter le modèle tout en minimisant le temps d’acquisition et l’impact sur la production.
Ainsi un ensemble de données E1= [MPP ; dI/dV+ ou dJ/dV+; dI/dV- ou dJ/dV-] sont obtenus à intervalle de temps régulier et un autre ensemble de données E2 = [Js ; Voc ; FF ; Rs ; Rsh ; I0 ; N] sont obtenus à intervalle de temps régulier .
Les données collectées peuvent être éventuellement soumises à un pré-traitement, pour sélectionner celles ayant été mesurées sous des conditions météorologiques fixées par l’utilisateur (température, irradiance, etc.). Par exemple seules les mesures effectuées dans des conditions proches des données standard STC (1000 W.m-2, 25°C) peuvent être extraites.
De manière alternative, une étape de normalisation des données collectés sous des conditions météorologiques différentes peut être mise en œuvre pour tout de même utiliser ces données. Cette deuxième méthode, pour laquelle aucune sélection préalable de données n’est nécessaire consiste à calculer pour chaque cycle journalier le ratio de l’intégrale temporelle de la puissance à MPP par le produit de l’efficacité par l’intégrale temporelle de l’irradiance perçue.
Finalement, les données acquises peuvent être comparées à des résultats de simulation, lesquelles permettent, connaissant les caractéristiques du module (réponse spectrale, comportement électrique, optique et thermique), et à l’aide de modèles physiques dits de dérives-diffusion, de déterminer le comportement dans le cas de la présence de différents mécanismes de dégradation. Une optimisation plus fine de cette analyse peut être effectuée en jouant par exemple sur . La procédure précédemment développée est résumée en .
Aux étapes 100 et 110 les mesures traditionnelles de point de fonctionnement et de positionnement au MPP sont réalisées.
La est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un robot selon l’invention.
Le robot 200 représenté sur la est un bras articulé comprenant trois segments à savoir un segment de base 202 1 , un segment central 202 2 et un segment distal 202 3 , reliés entre eux par des articulations. Dans l’exemple représenté, les segments 202 1 et 202 2 sont reliés entre eux par une articulation 204 1 , et les segments 202 2 et 202 3 sont reliés entre eux par une articulation 204 2 . Dans l’exemple de réalisation non limitatif, les articulations 204 1 et 204 2 sont des articulations rotatives. Bien entendu, dans sa définition générale, le robot selon l’invention peut comprendre tout type d’articulation, telle qu’une articulation rotative, une articulation translative, une articulation télescopique, etc.
Dans l’exemple représenté sur la , chaque état articulaire du robot, noté EA dans la suite, est donné par un vecteur, ou un jeu, de deux variables articulaires, tel que EA=(VA 1 ,VA 2 ), avec : VA 1 la variable articulaire donnant l’état de l’articulation 204 1 , et VA 2 la variable articulaire donnant l’état de l’articulation 204 2 . Dans l’exemple donné, chaque variable articulaire VA 1 et VA 2 est une valeur d’angle donnant l’angle de rotation de chaque articulation 204 1 et 204 2 .
Suivant une définition générale, lorsque le robot comporte M articulations 202 1 -202 m , alors chaque état articulaire est donné par un vecteur de M variables articulaires correspondant chacune à une articulation, telle que : EA=(VA 1 ,...,VA m , ..., VA M ) avec VA m la variable articulaire donnant l’état de l’articulation 204 m , avec 1≤m≤M
De plus, le robot 200 est équipé d’un dispositif de détection capacitive, tel que par exemple le dispositif de détection capacitive de la .
Dans l’exemple décrit, le dispositif de détection capacitive équipant le robot 200 comprend quatre électrodes de mesure 102 1 -102 4 . Bien entendu, cet exemple est non limitatif. Le robot peut comporter un nombre d’électrode supérieur ou égale à 1.
Au moins une électrode de mesure 102 peut être disposée sur/dans/sous un élément d’habillage externe du robot. Au moins une électrode de mesure 102 peut être formée par une partie du robot, telle que par exemple une tête du robot.
Dans l’exemple représenté, dans chaque état articulaire du robot, le jeu de calibration, respectivement le jeu de mesure, comprend une valeur mesurée pour chaque électrode de mesure 102 1 -102 4 . Ainsi, chaque jeu de calibration, noté JC dans la suite, est un vecteur de quatre données de calibration VC tel que, JC=(VC 1 ,VC 2 ,VC 3 ,VC 4 ), avec VC 1 la valeur de calibration correspondant à l’électrode de mesure 202 1 , VC 2 la valeur de calibration correspondant à l’électrode de mesure 202 2 , ainsi de suite.
Suivant une définition générale, lorsque le dispositif de détection équipant le robot comporte N électrodes de mesure, alors le jeu de calibration comprend N valeurs de calibration correspondant chacune à une électrode de mesure, telle que : JC=(VC 1 ,..., VC n , ...,VC N ) avec VC n la valeur de calibration correspondant à l’électrode de mesure 202 n , et 1≤n≤N.
Chaque valeur de calibration associée à une électrode de mesure peut être tout type de valeur. En particulier, chaque valeur de calibration peut être : une valeur d’un signal électrique, telle que la tension V s , fournie par le conditionneur 118 pour ladite électrode de mesure ; une valeur de capacité, vue par ladite électrode mesure, fournie par le module de calcul 120 ; ou encore une valeur représentative d’une distance, fournie par le module de calcul 120, et correspondant à la capacité vue par ladite électrode mesure.
La présente invention propose de mesurer ou de déterminer les données de calibration de chaque électrode de mesure pour différents états articulaires, de sorte à prendre en compte de manière plus précise l’état interne (articulaire) et l’environnement du robot et leur influence sur les mesures. Nous allons maintenant décrire des exemples de réalisation non limitatifs de phases de calibration pouvant être utilisées, seule ou en combinaison, pour calibrer un dispositif de détection capacitive équipant un robot selon l’invention.
Les FIGURES 3a-3c sont des représentations schématiques d’un exemple de réalisation non limitatif d’une première phase de calibration pouvant être mise en œuvre pour calibrer un dispositif de détection capacitive équipant un robot selon l’invention.
La représente le robot dans un premier état articulaire, noté EA 1 et la représente le robot dans un deuxième état articulaire, noté EA 2 , différent du premier état articulaire EA 1 .
La représente, sous la forme d’un diagramme, les différentes étapes d’une première phase de calibration 310. La première phase de calibration 310 de la peut être utilisée pour calibrer le dispositif de détection capacitive, par exemple le dispositif 100 de la , équipant un robot, tel que le robot 200 de la .