INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- le réservoir externe présente, perpendiculairement audit axe central, une section s’inscrivant dans un rectangle, ladite section ayant des parties d’angle en vis-à-vis d’angles dudit rectangle, l’unité de stockage ayant au moins un réservoir additionnel agencé entre le réservoir interne et lesdites parties d’angle, l’unité de stockage ayant de préférence quatre réservoirs additionnels agencés entre le réservoir interne et lesdites parties d’angle ;
– l’unité de stockage comprend au moins deux réservoirs additionnels agencés entre le réservoir interne et une même desdites parties d’angle ;
- l’au moins un réservoir additionnel comporte un premier réservoir additionnel communiquant fluidiquement avec le réservoir interne par l’intermédiaire d’un ajutage calibré, et au moins un second réservoir additionnel communiquant fluidiquement avec le premier réservoir additionnel par un conduit de liaison ;
Dans un mode particulier de l’invention qui vise l’extraction de particules magnétiques du milieu liquide, le champ magnétique appliqué à l’étape b. est supérieur ou égal à 100 mT, et le maintien du champ magnétique est inférieur ou égal à 5 minutes, et de préférence inférieur ou égal à 3 minutes. Dans un autre mode particulier, l’application du premier champ magnétique à l’étape b. et l’application du deuxième champ magnétique à l’étape e. comporte une aimantation à 8 mT pendant 1 seconde, suivi de trois séquences successives d’aimantations et de coupures suivantes : 15 mT pendant 60 secondes, 0 mT pendant 28 secondes, 8 mT pendant 1 seconde, 0 mT pendant 1 seconde.
Cela permet de réaliser le procédé de l’invention dans un temps rapide et notamment dans un temps inférieur à 15 minutes. De plus, la séquence d’aimantation et de coupure choisie permet une précision augmentée du procédé de l’invention en favorisant la formation des complexes entre les analytes et les particules magnétiques d’une part, et en permettant une lecture plus précise d’autre part.
Dans un mode de réalisation préférentiel, les mesures effectuées aux étapes d. et f. sont choisies parmi le groupe constitué d’une mesure par turbidimétrie, une mesure par néphélométrie et une mesure par comptage (par analyse et/ou traitement d’image ou par flux notamment). Cela permet d’obtenir des résultats fiables, et ce de manière rapide.
Dans un autre mode de réalisation, l’étape a. comporte l’ajout d’un diluant de manière à diluer l’échantillon biologique, le rapport entre l’échantillon et le diluant étant supérieur ou égal à 1:10.
Cette dilution permet en particulier de diminuer la viscosité du milieu pour faciliter la capture de la molécule à doser, ou autrement dit de la formation des premiers complexes. De plus, le diluant peut contenir des agents permettant de réduire la probabilité d’agrégation des particules magnétiques entre elles. À cet effet on peut utiliser des tensioactifs non ioniques, des tensioactifs anioniques, des tensioactifs cationiques, des tensioactifs zwitterioniques, des protéines (albumine, caséine, gélatine, anticorps notamment) ou des polymères (tels que polyvinylpyrrolidone, alcool polyvinylique).
Dans un mode de réalisation particulier, l’application du premier champ magnétique à l’étape b. permet d'extraire les premiers complexes du milieu liquide. Cela permet tout particulièrement de travailler dans des milieux complexes (dans le sang total par exemple). Ainsi, un mode de réalisation particulier, prévoit spécifiquement que l’échantillon biologique est du sang total. Un avantage de l’invention est que les étapes du procédé peuvent directement s’appliquer sur un échantillon de sang, et ce sans nécessiter de lavage et/ou de dilution.
Dans un autre mode de réalisation, l’étape b. comporte l’élimination du milieu liquide et l’ajout d’un tampon de réaction. Le tampon de réaction peut comporter un agent anti-agrégation (tensioactifs non ioniques, tensioactifs anioniques, tensioactifs cationiques, tensioactifs zwitterioniques, protéines ou polymères) et/ou comporter un agent de lyse cellulaire (saponines, ammoniums quaternaires, sodium dodecyl sulfate notamment). On peut en outre prévoir au moins un lavage entre l’élimination du milieu liquide et l’ajout du tampon de réaction. Ce lavage permet d’augmenter davantage la spécificité du procédé de l’invention.
Les agents anti-agrégation permettent de dissocier des éventuels agrégats de particules magnétiques formés, tandis que l’agent de lyse cellulaire permet de lyser des potentielles cellules qui n’auraient pas été évacuées avec l’élimination du milieu liquide. On peut noter que contrairement aux méthodes de l’art antérieur, l’agent de lyse ne nécessite pas une dilution supplémentaire de l’échantillon. Dans ce mode de réalisation, on peut alors prévoir une incubation plus ou moins longue de sorte à permettre une action suffisante du ou des agents présents dans le tampon de réaction.
montre un schéma de principe de l’invention.
montre une figure de principe d’une première étape d’incubation d’un échantillon biologique avec des premières particules magnétiques selon l’invention ;
montre une figure de principe d’une première étape d’aimantation du procédé de l’invention ;
montre une figure de principe d’une deuxième étape d’incubation d’un échantillon biologique avec des deuxièmes particules magnétiques selon l’invention ;
montre une figure de principe d’une deuxième étape d’aimantation du procédé de l’invention ;
montre une figure de principe d’une première étape d’incubation d’un échantillon biologique comportant des molécules interférentes avec des premières particules magnétiques selon l’invention ;
montre une figure de principe d’une première étape d’aimantation du procédé de l’invention appliqué sur un échantillon biologique comportant des molécules interférantes ;
Présentation de l’invention A cet effet, l’invention a pour objet un ensemble d’étalonnage pour un dispositif d’analyse cristallographique par diffraction de rayons X en transmission, l’ensemble d’étalonnage comprenant
- un bloc principal présentant une structure monocristalline, le bloc principal comprenant une pluralité de portions, chaque portion présentant une épaisseur respective constante mesurée selon une direction de traversée, les portions présentant des épaisseurs différentes les uns des autres,
- au moins un pion présentant une structure monocristalline, prévu pour être disposé sur une des portions du bloc principal, en contact avec le bloc principal selon la direction de traversée.
Un tel ensemble d’étalonnage permet de caractériser la capacité du dispositif d’analyse cristallographique à détecter un défaut dans une structure monocristalline en fonction de la taille du défaut et de la longueur de matériau monocristallin traversée par les rayons.
Le bloc principal et/ou les pions peuvent être réalisés en superalliage à base de nickel.
On rappelle que l’expression « structure monocristalline » signifie que le bloc principal présente une structure cristalline identique sur l’ensemble de son volume, avec une orientation unique. Il en va de même pour chacun des pions.
Les structures cristallines du bloc principal et des pions sont par exemple identiques, mais orientées différemment.
Le bloc peut comprendre au moins six portions d’épaisseurs respectives différentes.
Les portions peuvent présenter des dimensions transverses, mesurées dans un plan perpendiculaire à la direction de traversée, identiques d’une portion à l’autre.
Chaque portion du bloc principal peut être délimitée par deux faces planes opposées sensiblement parallèles l’une à l’autre et perpendiculaires à la direction de traversée.
Les faces peuvent être carrées ou rectangulaires.
Dans ce cas, les dimensions transverses de la portion sont la largeur et la longueur de chaque face. Lesdites faces peuvent présenter des largeurs et/ou des longueurs supérieures ou égales à 5 mm.
Les faces délimitant chaque portion peuvent être équidistantes d’un même plan médian du bloc principal, perpendiculaire à la direction de traversée.
Cette caractéristique permet à l’ensemble du bloc principal d’avoir une même ligne neutre pour chaque portion. Ceci permet de faciliter l’alignement du bloc principal
Chaque pion peut présenter une forme cubique ou parallélépipédique.
Cette caractéristique permet d’avoir un bon contact entre le pion et le bloc principal, et une bonne stabilité du pion pendant la mesure.
Les dessins annexés représentent, à titre d’exemple, un mode de réalisation d’un dispositif de modélisation d’un environnement d’un véhicule automobile et un mode d’exécution d’un procédé de modélisation d’un environnement automobile selon l’invention.
La représente un véhicule automobile équipé d’un dispositif de modélisation d’un environnement.
La est une représentation alternative d’un véhicule automobile équipé d’un dispositif de modélisation d’un environnement.
La illustre un exemple de modélisation des voies de circulation à prendre en compte pour une décision tactique du véhicule automobile.
La illustre un premier mode de réalisation d’une représentation de l’occupation de l’espace environnant le véhicule automobile.
La illustre un deuxième mode de réalisation d’une représentation de l’occupation de l’espace environnant le véhicule automobile.
La est un ordinogramme d’un mode d’exécution d’un procédé de modélisation d’un environnement selon l’invention.
La représente une première grille de modélisation des voies de circulation générée avec un premier pas de discrétisation de longueur réduite.
La représente une deuxième grille de modélisation des voies de circulation générée avec un deuxième pas de discrétisation supérieur au premier pas de discrétisation.
La illustre un traitement d’agrégation entre une grille de modélisation des voies de circulation et la portée de vue d’un ensemble de moyens de perception du véhicule automobile.
La illustre un traitement d’agrégation entre une grille de modélisation des voies de circulation et une représentation par grille d’occupation des données issues de moyens de perception.
La illustre un traitement d’agrégation entre une grille de modélisation des voies de circulation et une représentation par polygones des données issues de moyens de perception.
La illustre une catégorisation de voies d’intérêt de premier et de second ordre selon un des états libre, occupé et indéterminé.
En particulier, la présente invention peut trouver application pour la détection de composés chimiques toxiques, tels que les composés toxiques de guerre et, en particulier, les composés organophosphorés ; les composés toxiques industriels chimiques (connus sous la dénomination TIC) ; les vésicants ; les pesticides et les composés arséniés.
Ces composés peuvent être compris dans la formulation d’insecticides, de pesticides ou encore d’agents chimiques de combat (tels que les composés organosphosphorés de la série G, comme le sarin (dit GB) ou les composés organophosphorés de la série V, comme le VX) et du fait de la létalité élevée de ces composés, de leur prolifération, il s’avère important de pouvoir disposer de systèmes de détection et d’identification préliminaire.
Au vu de ce qui existe, les auteurs de la présente invention se sont orientés vers la conception d’un système de détection utilisable pour la détection d’un ou plusieurs composés chimiques, lequel système devant permettre la détection du ou desdits composés chimiques et, lorsqu’il y en a plusieurs, idéalement, la discrimination desdits composés et répondant à des critères de sensibilité, rapidité, portabilité, fiabilité et qui puissent permettre une détection et, le cas échéant, une discrimination simple et, par exemple, visuelle à l’œil nu, notamment lorsque la détection est de nature colorimétrique.
Ainsi, l’invention a trait à un système de détection utilisable pour la détection d’un ou plusieurs composés chimiques comprenant un support recouvert, en tout ou partie, de types distincts de particules, chacun des types de particules comprenant un indicateur de détection distinct.
Grâce à la présence d’indicateurs de détection distincts sans qu’il n’y ait de recoupement de surface entre chacun d’entre eux, cela peut permettre, par un choix approprié d’indicateurs de détection, une détection d’un ou plusieurs composés et, lorsqu’il y a plusieurs composés chimiques, éventuellement, une discrimination de composés chimiques distincts, sans que les propriétés de détection (par exemple, les propriétés de virage colorimétrique, lorsque les indicateurs de détection sont des indicateurs colorés) de chacun des indicateurs ne soient altérées par un mélange des indicateurs, qui pourrait de ce fait interagir entre eux et biaiser la détection. Par ailleurs, les systèmes de détection conformes à l’invention sont particulièrement adaptés pour la détection de composés chimiques sous forme liquide ou vapeur. Enfin, les systèmes de détection de l’invention peuvent permettre, par le choix d’indicateurs colorés appropriés, la discrimination de composés chimiques distincts appartenant à la même famille, tels que, à titre d’exemple non limitatif, les composés organophosphorés (comme ceux de la série G, de la série V ou des agents neurotoxiques organophosphorés récemment ajoutés au Tableau 1 de l’annexe de la convention de l’OIAC pour l’interdiction des armes chimiques S/1821/2019/Rev.1/Add.1 (20 mai 2020)), les vésicants (tels que l’ypérite soufrée, l’ypérite azotée, la léwisite), les toxiques industriels chimiques (tels que l’ammoniac, la chloropicrine), les pesticides.
Autrement dit, dans le cas où les indicateurs de détection sont des indicateurs colorés, s’ils étaient mélangés, cela pourrait induire les inconvénients suivants :
-le mélange de plusieurs indicateurs colorés pourrait aboutir à une couleur terne ;
-les indicateurs colorés pourraient interagir entre eux, rendant la couleur résultante pas forcément prévisible et une réactivité face aux composés chimiques à détecter non garantie.
Par ailleurs, les indicateurs de détection étant compris dans et/ou à la surface des particules, lesdites particules servent alors de support vecteur pour lesdits indicateurs, ce qui signifie que plusieurs assemblages d’indicateurs de détection sur particules peuvent être déposés sur le support, sans avoir besoin de se poser la question de la compatibilité entre le support et lesdits indicateurs de détection et permet ainsi de faire cohabiter des indicateurs de détection sur un support donné, quand bien même lesdits indicateurs de détection ne seraient pas compatibles avec ledit support. D’autre part, lesdites particules permettent de séparer, dans l’espace, des indicateurs de détection, qui interfèreraient s’ils étaient mélangés entre eux, notamment si un premier indicateur de détection avait pour propriété de provoquer une dénaturation d’un deuxième indicateur de détection.
Avant d’entrer plus en détail dans l’exposé de l’invention, nous précisions les éléments suivants.
Par indicateur de détection, il s’entend, classiquement, une substance chimique, qui, une fois déposée sur un type de particules et incorporée dans un système de détection, est capable de se transformer au contact d’au moins un composé chimique que l’on souhaite détecter, cette transformation étant le signe de la présence dudit au moins un composé chimique, cette transformation se matérialisant par un changement de couleur, lorsque l’indicateur de détection est un indicateur coloré (dit également indicateur de détection colorimétrique). Il peut s’agir également d’un indicateur de fluorescence (ou fluorophore), selon sa nature. Plus spécifiquement, lorsque l’indicateur de détection est un indicateur coloré, celui-ci correspond, classiquement, à une substance chimique qui prend au moins une couleur caractéristique en présence d’un composé chimique soit, en d’autres termes, une substance chimique qui présente au moins deux états colorés, un état coloré existant lorsque la substance chimique n’est pas en présence du composé chimique à détecter et au moins un autre état coloré lorsque la substance chimique est en présence du ou des composés chimiques à détecter. L’indicateur de détection peut être constitué d’un ou plusieurs composés permettant la détection.
Comme défini ci-dessus, selon l’invention, le système de détection utilisable pour la détection d’un ou plusieurs composés chimiques comprend un support recouvert, en tout ou partie, de types distincts de particules, chacun des types de particules comprenant un indicateur coloré distinct, étant entendu que :
-lorsque le système de détection est utilisé pour la détection d’un composé chimique donné, au moins un des types de particules est imprégné d’un indicateur de détection apte à permettre la détection dudit composé et quand il y a plusieurs types de particules imprégnés d’un indicateur de détection distinct apte à permettre la détection dudit composé, la détection consiste une réponse conjointe spécifique de la présence dudit composé ;
-idéalement, lorsque le système de détection est utilisé pour la détection de plusieurs composés chimiques donnés, chacun des types de particules est imprégné d’un indicateur de détection distinct, de sorte à permettre la détection conjointe de l’ensemble desdits composés chimiques.
Le dispositif de génération 20 est alors configuré pour recevoir, depuis le dispositif électronique d’aide au pilotage 25, des commandes de pilotage C i de l’aéronef. Le dispositif de génération 20 est configuré pour ensuite simuler, pendant une durée prédéfinie, le comportement de l’aéronef suite à la mise en œuvre des commandes de pilotage C i reçues. Le dispositif de génération 20 est configuré pour fournir au dispositif d’aide au pilotage 25, les variables d’état VE i de l’aéronef suite à la simulation du comportement de l’aéronef pendant la durée prédéfinie. La durée prédéfinie est par exemple égale à 200 ms.
Les commandes de pilotage C i sont des instructions, ou commandes, destinées à être reçues par des actionneurs de l’aéronef et permettant le pilotage de l’aéronef.
Dans le mode de réalisation dans lequel l’aéronef est un avion, les commandes de pilotage C i sont par exemple choisies parmi le groupe consistant en :
- une position de la gouverne de lacet de l’avion,
- une position de la gouverne de tangage de l’avion,
- une position des volets de l’avion,
- une position des ailerons de l’avion, et
- un débit de carburant dans des réacteurs de l’avion.
Dans le mode de réalisation dans lequel l’aéronef est un drone, les commandes de pilotage C i sont par exemple les vitesses de rotation de chaque rotor du drone.
Les variables d’état VE i de l’aéronef sont les variables permettant de définir l’état de l’aéronef dans son environnement. Les variables d’état VE i sont par exemple choisies parmi le groupe consistant en :
- un angle de roulis de l’aéronef,
- un angle de tangage de l’aéronef,
- un angle de lacet de l’aéronef,
- une vitesse de l’aéronef,
- une position de l’aéronef, telle qu’une position relative de l’aéronef par rapport au prochain point de passage ou aux deux prochains points de passage, et optionnellement
Les représentations par cartes de disparité sont construites à partir des images issues d’une paire de caméras stéréo. Ces représentations se présentent sous la forme d’une grille à trois dimensions d’une image de disparité (inversement proportionnelle à la profondeur).
La illustre un exemple de représentation de l’occupation spatiale par des polygones 40, 41, 42, le polygone 41 étant le complémentaire des polygones 40 et 42. La illustre un exemple de représentation de l’occupation spatiale par une grille d’occupation 51.
Les informations issues des moyens de perception 5 permettent ainsi de catégoriser l’espace en zones dites libres, zones dites occupées et zones dites indéterminées. Une zone est dite libre si elle ne contient aucun obstacle ; elle est dite occupée si elle contient au moins un obstacle ; elle est dite indéterminée si elle se situe hors du champ de vue FOV ou si elle est au moins partiellement cachée par un obstacle. Par exemple, dans la , le polygone 40 représente une zone occupée, le polygone 41 représente une zone cachée et le polygone 42 représente une zone libre.
Le système d’aide à la conduite 10 peut également comprendre un réseau de communication 7 du véhicule autonome 100 – par exemple un réseau CAN-. Le réseau de communication 7 peut notamment fournir au microprocesseur 61 des données cinématiques du véhicule autonome 100, et des véhicules environnants comme la vitesse, l’accélération, le jerk.
Le microprocesseur 61 peut en outre avoir accès, via un réseau cellulaire, à une base de données partagée 8 comprenant des informations contextuelles, comme par exemple des mises à jour de carte, des notifications de zones de travaux, etc…
Dans le mode de réalisation de l’invention, le calculateur 61 permet d’exécuter un logiciel comprenant les modules suivants qui communiquent entre eux : - un module 611 de construction d’un modèle géométrique d’un ensemble de voies, qui communique avec le module de modélisation géométrique 4, et l’ensemble de moyens de perception 5, - un module 612 d’estimation d’un premier état d’occupation de chaque cellule du modèle géométrique, qui communique avec l’ensemble 5 de moyens de perception, - un module 613 de définition d’un deuxième état d’occupation de cellules, qui communique avec l’ensemble de moyens de communication 5 et le réseau de communication 7. - un module 614 de transmission d’un modèle environnemental, qui communique avec le module de décision 3.
Dans la première étape E1, on construit un modèle géométrique, ou grille LGM, d’un ensemble de voies ENS_VOIES de premier et de second ordre décomposées en un ensemble de cellules ENS_C de longueurs identiques.
La première étape E1 de construction d’un modèle géométrique comprend une sous-étape E14 de réception d’un modèle géométrique LGM issu du module de modélisation géométrique 4.
Dans la suite du document, le modèle géométrique est aussi appelé grille LGM.
Dans un mode de réalisation, le module de modélisation géométrique transmet périodiquement des mises à jour du modèle géométrique.
Dans un mode de réalisation, la sous-étape de réception E14 peut être précédée des sous étapes suivantes : - une sous-étape E11 de réception de données de perception issues de l’ensemble de moyens de perception 5, et d’un indice de confiance IC associé aux données de perception, - une sous-étape E12 de calcul d’un pas de discrétisation optimisé POPT en fonction de l’indice de confiance IC, - une sous-étape E13 de transmission du pas de discrétisation optimisé POPT au module de modélisation géométrique 4.
La longueur des cellules, c’est-à-dire la taille de l’échantillonnage des voies de circulation, est un paramètre clé de la construction du modèle environnemental tactique M_ENV_T.
En effet, comme cela est expliqué plus loin dans ce document, la construction du modèle environnemental tactique M_ENV_T repose sur la caractérisation du statut de chaque cellule de la grille LGM comme étant indéterminé, libre, occupé, neutralisé ou sécurisé (ces deux derniers statuts étant déterminés par analyse du trafic situé sur les voies secondaires de la grille LGM). La connaissance du statut des cellules permet au véhicule autonome de prendre des décisions en minimisant les risques d’accident. De ce fait, le taux d’erreurs dans l’information fournie par une grille LGM doit se situer en dessous d’un seuil maximum d’erreurs.
Or, comme on le verra ultérieurement dans la description des étapes E2 et E3, le statut d’une cellule est défini à partir des données issues des moyens de perception 5, ces données comportant avantageusement un indice de confiance IC variable selon les conditions de perception. Il est donc primordial que la taille des cellules, c’est-à-dire la taille d’échantillonnage des voies de circulation soit adaptée à l’indice de confiance des données issues de moyens de perception 5.
Toutefois, l’indice de confiance peut être indéfini ou erroné. Dans ce cas, il existe un risque de choisir un pas de discrétisation trop précis par rapport à l’incertitude sur la localisation, ce qui augmente la probabilité d’attribuer un statut erroné aux cellules. Par exemple, on peut obtenir un nombre trop élevé de faux négatifs, c’est-à-dire de cellules estimée à tort comme étant libres, ce qui augmente le risque de collision.