INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représente deux exemples d’amortisseurs monobloc 120a, 120b. Chaque amortisseur monobloc 120a, 120b comprend une première partie pleine 160a, une partie alvéolaire 170 et une deuxième partie pleine 160b, la première extrémité 110a étant une extrémité de la première partie pleine 160a, la deuxième extrémité 110b étant une extrémité de la deuxième partie pleine 160b et la partie alvéolaire 170 étant entre la première partie pleine 160a et la deuxième partie pleine 160b. La structure alvéolaire peut avoir des parois verticales 180 perpendiculaires aux extrémités 110a, 110b. Par exemple, l’amortisseur monobloc 120b a une structure alvéolaire rectangulaire ayant des parois verticales 180 étant perpendiculaires aux extrémités 110a, 110b. Alternativement, la structure alvéolaire peut avoir des parois verticales 180 inclinées par rapport aux extrémités 110a, 110b. Par exemple, l’amortisseur monobloc 120b a une structure alvéolaire en v. Dans un autre exemple, la structure alvéolaire ayant des parois verticales 180 inclinées par rapport aux extrémités 110a, 110b peut être une structure alvéolaire en nid d’abeille. Les amortisseurs monoblocs 120a, 120b peuvent être fabriqués par exemple par impression 3D.
L’amortisseur monobloc 120 permet de filtrer des hautes fréquences de vibrations (c’est-à-dire supérieures à 100 Hz) tout en limitant le débattement de l’équipement engendré par un mode propre du système amorti en réaction à des mouvements du véhicule sur lequel le support 100 est fixé. En effet, la structure alvéolaire de l’amortisseur monobloc 120 permet de filtrer les hautes fréquences de vibrations et de limiter le débattement dans les trois axes x, y et z. Plus précisément, les parois de la partie alvéolaire 170 permettent de dissiper une énergie et donc de filtrer l’excitation transmise par le véhicule (un mouvement porteur et/ou des chocs) au moyen d’un phénomène de déformations locales spécifiques à la géométrie de la structure alvéolaire. Au contraire, les parties pleines 160a, 160b ont un débattement minimal permettant également de limiter le volume vide requis entourant le support 100.
Concernant les exemples d’amortisseurs monobloc 120a, 120b illustrés dans la , la structure alvéolaire rectangulaire de l’amortisseur monobloc 120b est plus simple à réaliser que la structure en v de l’amortisseur monobloc 120a. Cependant, les parois verticales 180 inclinées de la structure en v sont plus longues que les parois verticales 180 de la structure rectangulaire et peuvent se déformer plus facilement. Ainsi, l’amortisseur monobloc 120a ayant une structure alvéolaire en v permet ainsi de dissiper une plus grande quantité d’énergie que l’amortisseur monobloc 120b ayant une structure alvéolaire rectangulaire.
Les amortisseurs monobloc 120 peuvent être fait d’un matériau souple, comme par exemple le polyuréthane thermoplastique, ou en élastomère thermoplastique (par exemple styrène butadiène copolymère ou thrempoplastic copolyester).
Comme illustré dans la , les deux amortisseurs monobloc 120 peuvent être disposés parallèlement, chacun à une extrémité du support 100. Dans un autre exemple, le support peut comprendre trois ou plus amortisseurs monobloc 120 étant parallèles. Dans cet exemple, les deux amortisseurs monobloc 120 peuvent être identiques. Cependant, dans un autre exemple, les deux amortisseurs peuvent être différents. Par exemple, les amortisseurs monobloc 120 peuvent avoir une structure alvéolaire différente ou être composé d’un matériau différent.
Comme illustré dans les figures 2 et 6, la deuxième plaque 104 comprend des moyens de précontrainte 140 permettant d’appliquer un effort permettant de rapprocher la première plaque 102 et la deuxième plaque 104, l’effort étant perpendiculaire à la première plaque 102 et à la deuxième plaque 104. Par exemple, les moyens de précontrainte peuvent comprendre une vis 140 prenant appui sur la première plaque 102 et coopérant avec un taraudage formé dans la deuxième plaque 104, ou inversement. Dans un autre exemple, les moyens de précontrainte 140 peuvent comprendre une bride maintenant en pression les deux plaques 102, 104. Ainsi, les moyens de précontrainte, en appliquant un effort rapprochant les deux plaques 102, 104, permettent de précontraindre l’amortisseur monobloc 120 placé entre les deux plaques 102, 104. En particulier, les moyens de précontrainte 140 permettent de décaler la gamme de fréquences filtrées par l’amortisseur monobloc 120. Par exemple, dépendamment de la précontrainte appliquée sur l’amortisseur monobloc 120, il est possible de sélectionner des une plage de fréquence à amortir en décalant une fréquence de coupure. Dans cet exemple, une vis 140 entre la première plaque 102 et la deuxième plaque 104 peut être utilisée pour précontraindre l’amortisseur monobloc. Il sera compris que d’autres moyens de précontrainte peuvent être utilisés.
Bien que l'invention ait été illustrée et décrite en détail à l'aide d'un mode de réalisation préféré, l'invention n'est pas limitée aux exemples divulgués. D'autres variantes peuvent être déduites par l'homme du métier sans sortir du cadre de protection de l'invention revendiquée. Par exemple, le support 100 a été décrit avec deux amortisseurs monobloc 120 identiques. Cependant, le support 100 peut comprendre un seul amortisseur monobloc 120 ou deux amortisseurs monobloc 120 ayant une structure alvéolaire différente. De plus, les structures alvéolaires ne sont données qu’à titre d’exemple. Dans ces exemples, la structure alvéolaire est régulière. Dans un autre exemple, la structure alvéolaire peut être aléatoire (comme par exemple la structure d’une éponge). Dans un autre exemple, une structure alvéolaire ayant des motifs alternés (par exemple rectangulaires et en v) peut être utilisée. L’homme du métier comprend qu’une variété de structures alvéolaires peut être utilisée.
Dispositif de charge sans contact pour batterie de cycle à assistance électrique La présente invention se situe dans le domaine des cycles à assistance électrique. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de charge sans contact pour batterie de cycle à assistance électrique.
Les cycles à assistance électrique permettent à leur utilisateur de parcourir de plus longues distances que des cycles classiques. Une des contraintes principales de ces cycles est qu’il est nécessaire de veiller au niveau de charge de la batterie, car lorsque l’assistance électrique n’est pas disponible, le poids élevé de ces cycles les rend moins performants que des cycles classiques.
La plupart des cycles à assistance électrique comportent une batterie amovible, qui peut être retirée du reste du cycle pour être rechargée par exemple sur le réseau électrique du domicile de l’utilisateur. Le rayon d’action du cycle est donc limité par la capacité de la batterie, mais aussi par l’accès à un réseau électrique.
Le document WO2018220164 divulgue un système de charge de batterie de cycle par résonance magnétique. La plaque émettrice est intégrée au sol, et il suffit de disposer le cycle au-dessus, avec sa plaque réceptrice au-dessus de la plaque émettrice, pour charger la batterie. La grande distance entre les plaques émettrice et réceptrice nécessite une plaque émettrice de grandes dimensions.
Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de charge sans contact performant et compact.
Ainsi, lors de ladite phase de calibration, un jeu de calibration n’est pas mesuré pour tous les états articulaires. Au moins un jeu de calibration, appelé jeu de calibration estimé, est calculé par interpolation d’au moins un jeu de calibration, et préférentiellement de plusieurs jeux de calibration, mesurés. Dans la suite : un état articulaire pour lequel un jeu de calibration est mesuré peut être appelé état articulaire mesuré, un état articulaire pour lequel un jeu de calibration est calculé par interpolation peut être appelé état articulaire estimé ou interpolé.
L’interpolation peut être réalisés selon toute technique d’interpolation, telle que par exemple une interpolation linéaire, une interpolation polynomiale, etc.
Chacune des premières, deuxièmes et troisièmes phases de calibration qui vont être décrite dans le suite peut optionnellement comprendre au moins une telle étape d’interpolation.
Suivant des modes de réalisation, le procédé selon l’invention peut comprendre une première phase de calibration dudit dispositif de détection, réalisée en l’absence de tout objet dans l’environnement dudit robot de sorte à déterminer, dans au moins un, en particulier chaque, état articulaire, pour au moins une électrode de mesure, une donnée de calibration relative à une capacité propre de ladite électrode de mesure, également notée C P dans la suite.
La donnée de calibration relative à la capacité propre de l’électrode de mesure peut être ladite capacité propre ou une grandeur électrique dépendant de ladite capacité propre tel qu’une tension ou un courant électrique par exemple. Cette capacité propre C P correspond à la capacité résiduelle due au couplage capacitif entre ladite électrode de mesure et son environnement, ou des objets qui se trouveraient à l’infini par rapport à la portée des électrodes. Cette capacité propre sera toujours présente lors de la détection d’objet.
La première phase de calibration peut être réalisée en s’assurant qu’il n’existe aucun objet statique, tel qu’un mur ou un plafond ou encore des meubles tels que des tables, ou encore un tapis roulant, ou encore un îlot de palettisation ou de production, dans l’environnement du robot, ou au moins dans l’environnement à portée des capteurs. De plus, le robot peut être éloigné du sol le plus possible, par exemple sur un support.
Généralement, une telle capacité propre C P , associée à une électrode de mesure dans un état articulaire, est utilisée pour corriger la valeur de la capacité, ou la distance, mesurée lors de la détection par cette électrode de mesure dans cet état articulaire. Généralement, la capacité propre C P est retranchée de la capacité mesurée. Ainsi, dans un état articulaire, la capacité, notée C O , due à un objet à détecter et vue par une électrode de mesure dans cet état articulaire, peut alors être calculée comme : C O =C M -C P avec C M la capacité mesurée par l’électrode de mesure dans cet état articulaire et C P la capacité propre de cette électrode de mesure déterminée lors de la phase de détection pour cet état articulaire.
Avantageusement, la première phase de calibration peut être réalisée pour plusieurs états articulaires, dits états articulaires critiques, préalablement définis.
De tels états articulaires critiques peuvent être définis par un opérateur.
De tels états articulaires critiques peuvent correspondre à des états articulaires dans lesquels les capacités propres attendues pour les électrodes de mesure sont les plus importantes, ou atteignent les valeurs extrêmes, minimales ou maximales, de leur gamme de variation..
Par exemples, les états articulaires critiques peuvent être comprendre un état articulaire dans lequel le robot est entièrement déployé, un état articulaire dans lequel le robot est entièrement replié, un état articulaire intermédiaire, etc.
Selon des modes de réalisation, le procédé selon l’invention peut comprendre une deuxième phase de calibration, réalisée en présence d’au moins un objet statique dans l’environnement dudit robot de sorte à mesurer, dans au moins un, en particulier, chaque état articulaire, pour au moins une électrode de mesure, une donnée de calibration relative à une capacité, dite capacité d’environnement et notée C E N dans la suite, correspondant à une somme : d’une capacité propre, notée C P , de ladite électrode de mesure, et d’une capacité, dite de fuite et notée C F , due à l’au moins un objet statique.
Cette deuxième phase de calibration peut combinée ou non à la première phase de calibration.
La donnée de calibration relative à la capacité d’environnement de l’électrode de mesure peut être ladite capacité d’environnement C E N ou une grandeur électrique dépendant de ladite capacité d’environnement tel qu’une tension ou un courant électrique par exemple.
La deuxième phase de calibration peut être réalisée en s’assurant qu’il n’existe que des objets statiques dans l’environnement du robot, tel qu’un mur ou un plafond ou encore des meubles tels que des tables, dans l’environnement du robot. Par objet statique, en entend les objets faisant partie de l’environnement et qui ne sont pas destinés à bouger lors de l’opération du robot. Il est en outre attendu que ces objets statiques ne fasse pas l’objet d’une détection lors de la phase de détection.
Ainsi qu’indiqué ci-dessus, pour chaque électrode de mesure, la capacité d’environnement C E N correspond à la somme des capacités suivantes : la capacité, noté C F , due au couplage capacitif entre ladite électrode de mesure et l’au moins un objet statique se trouvant dans l’enivrement du robot, et la capacité propre C P de ladite électrode de mesure.
Drake et coll. (J. Chem. Soc. A., 1968, 2709) divulguent la formation de (GeH 3 ) 3 P à partir de la disproportionation GeH 3 PH 2 .
Drake et coll. (J. Chem. Soc. A, 1971, 13, 2246) divulguent que la réaction entre P(SiH 3 ) 3 et LiAlH 4 donnerait comme l’un des produits, par ex., LiAlH[P(SiH 3 ) 2 ] 3 + Si 2 H 5 Br → Si 2 H 5 -P(SiH 3 ) 2 .
Drake et coll. (Inorg. Nucl. Chem. Letters, 1968, Vol. 4, p. 361-363) divulguent que le monobromogermane réagit avec la trisilylphosphine pour donner un « échange » entraînant la formation de trigermylphosphine. Le monobromosilane réagit avec KMH 2 (M = P, As, Sb) pour donner les dérivés de trisilyle plutôt que de monosilyle et le monoiodosilane réagit avec la disilylamine pour donner une espèce trisilyle.
Cradock et coll. (J. Chem. Soc. A., 1967, 1229) divulguent la réaction d’échange pour former (GeH 3 ) 3 P à partir de GeH 3 Br-(SiH 3 ) 3 P.
Wingeleth et coll. (Phosphorus and Sulfur and the related Elements, 1988, 39, 123-9) divulguent la formation de P(SiH 3 ) 3 , P(Si 2 H 5 ) 3 , P(SiH 3 ) 2 (Si 2 H 5 ), P(GeH 3 ) 3 par des réactions de redistribution de monosilyl- ou monogermyl-phosphines, y compris SiH 3 PH 2 , Si 2 H 5 PH 2 , SiH 3 PH 2 /Si 2 H 5 PH 2 , et GeH 3 PH 2 , favorisées par BX 3 , B 2 H 6 , et B 5 H 9 .
Beagley et coll., (Chem. Commun., 1967, 12, 601-602) divulguent les structures pyramidales en phase gazeuse de P(SiH 3 ) 3 et As(SiH 3 ) 3 .
Yang et coll. (Chem. Mater. 2014, 26, 14, 4092–4101) divulguent que par des réactions à basse température entre P(SiH 3 ) 3 et des faisceaux atomiques d’Al, un intermédiaire de type Al-P(SiH 3 ) 3 est formé et contient un noyau de type Al-PSi 3 , qui a récemment été confirmé comme pouvant être déposé et correspondre sur un réseau de Si(100), et ont donc présenté une voie pratique pour faire croître un matériau de III-V sur des semi-conducteurs du groupe IV.
Watkins et coll. (J. Am. Chem. Soc. 2011, 133, 40, 16212–16218) divulguent la préparation, la caractérisation, et la simulation théorique d’un cœur de Al-PSi 3 contraint de manière tétragonale ayant crû sur du Si(100).
Chizmeshya et coll. (ECS Transactions, 2012, 50(9), 623-634) divulguent une application similaire pour utiliser des techniques d’épitaxie à faisceau moléculaire (MBE) à 3 qui sont ensuite incorporés dans des matériaux du groupe IV en forme de diamant. D’une manière similaire, Al-AsSi 3 peut être déposé en utilisant un précurseur de type As(SiH 3 ) 3 , ainsi qu’un hybride de P/As, As/N, P/N en formant les intermédiaires correspondants en utilisant un mélange de As(SiH 3 ) 3 , P(SiH 3 ) 3 , et N(SiH 3 ) 3 pour réagir avec Al. Le travail peut être étendu au dépôt de Al-PSi 3x Ge 3(1-x) en introduisant des mélanges de précurseurs de P(SiH 3 ) 3 et P(GeH 3 ) 3 .
Sims et coll. (Chem. Mater. 2015, 27, 8, 3030–3039) divulguent un hybride de matériaux du groupe III, tel que Al 1-x B x PSi 3 (x = 0,04 - 0,06) formé par un processus de CVD à faible P en utilisant les précurseurs P(SiH 3 ) 3 et Al(BH 4 ) 3 , et crû sur des solides à base de Si.
Kouvetakis et coll. (Chem. Mater. 2012, 24, 16, 3219–3230) divulguent l’utilisation de M(SiH 3 ) 3 (M = P, As) et Al pour synthétiser des alliages (III–V)–(IV) sur des substrats de Si en utilisant une source de gaz de MBE. L’ajout de N(SiH 3 ) 3 dans le mélange réactionnel dans des conditions appropriées ont conduit à de nouveaux matériaux hybrides Al(As 1–x N x )Si 3 et Al(P 1–x N x ) y Si 5–2y .
Les documents WO 2019066825/US 20200168462 de Romero et coll. divulguent la décomposition de matériaux du groupe V (y compris N, P, As, Sb, et Bi) et/ou du groupe VI (y compris S, Se, et Te) utilisant les hydrures correspondants, et/ou des espèces silylées, y compris la phosphine, l’arsine, la stibine, et le bismuth silylés, etc.
Le document US7029995 de Todd et coll. divulgue des procédés pour la formation de films épitaxiaux, du phosphore, de l’arsenic et de l’antimoine étant fournis sous la forme de précurseurs tels que la phosphine, la trisilylphosphine, l’arsine, la trisilylarsine, la stibine, et la silylstibine.
Le document US9099423 de Weeks et coll. divulgue des films semi-conducteurs dopés et un traitement, le dopant comprenant du phosphore.
Le document US6716751 de Todd et coll. divulgue des alliages de silicium et des films de silicium dopé formés par CVD et des processus d’implantation d’ions utilisant des précurseurs contenant du Si y compris (H 3 Si) 3-x MRx, (H 3 Si) 3 N, et (H 3 Si) 4 N 2 , R étant H ou D, x = 0, 1 ou 2, et M étant choisi dans le groupe constitué par B, P, As, et Sb.
Le document US4910153 de Dickson divulgue des précurseurs de dépôt possédant la formule (MX 3 ) n M'X 4-n dans laquelle M et M' sont des atomes différents du groupe 4A, au moins l’un parmi M et M' est silicium, X est l’hydrogène, un halogène ou des mélanges correspondants, et n = 1 à 4, inclus. Des dopants possédant la formule (SiX 3 ) m LX 3-m dans laquelle L est un atome du groupe 5A choisi dans le groupe de P, As, Sb et Bi, X est l’hydrogène, un halogène ou des mélanges correspondants et m est un entier entre 1 et 3, inclus.
[Tableau. 18] : Résistance à l’usure Evaluations 0-10 passages de la bille -- 10-30 passages de la bille - 30-50 passages de la bille + 50-100 passages de la bille ++ 100-200 passages de la bille +++ 200-300 passages de la bille ++++ > 300 passages de la bille +++++ Résultats : Exemples Evaluations 26 (comparative) -- 27 +++++ 28 +++++ 29 ++++ 30 +++ 31 ++
Sur le même dépôt sec de 30µm réalisé pour le test d’usure, la sensibilité à est évaluée après avoir déposé une goutte d’agresseur (20 μl pour l’eau) sur la surface du dépôt. Les évaluations sont faites après 1h de contact entre l’agresseur et le dépôt. Le niveau de sensibilité aux agresseurs est noté de la façon suivante. Il est apparu que toutes les compositions de l’invention (ex. 27 à 31) sont très resistantes à l’eau car le film est resté intact.
Composition cosmétique comprenant un copolymère polyhydroxyalcanoate à chaine hydrocarbonée (in)saturé, et un polysaccharide La présente invention concerne une composition cosmétique comprenant a) au moins un copolymère polyhydroxyalcanoate à groupes hydrocarbonés (in)saturés, b) au moins un polysaccharide, c) éventuellement au moins un corps gras, et d) éventuellement au moins un tensioactif ainsi qu’un procédé de traitement des matières kératiniques mettant en œuvre une telle composition.
il est connu notamment en cosmétique d’utiliser des polysaccharides comme polymères filmogènes, en particulier dans des phases aqueuses compte tenu de leur faible solubilité dans les huiles. Néanmoins, les dépôts obtenus sont en général sensibles à l’eau et à l’humidité ce qui conduit à un manque de tenue du film de polysaccharides dans les conditions d’utilisation, notamment un manque de tenue à la sueur, à la pluie et plus généralement aux conditions humides. De plus un problème qui peut être rencontré est celui de la tenue des polymères filmogènes (notamment pour les « base coat ») appliqués sur des matières kératiniques humides telles que les lèvres qui, non seulement bougent beaucoup, mais offrent des parties de contact avec la salive puisque très proches de la bouche. Il existe donc un besoin d’améliorer la tenue des polysaccharides véhiculés en phase aqueuse.
Ces problèmes sont résolus par la mise en oeuvre de compositions C1 décrites ci après, ces compositions permettant d’améliorer de façon importante la tenue des polysaccharides mis en œuvre. De plus les compositions C1 selon l’invention permettent d’obtenir après dépôt, un film sur les matières kératiniques présentant de bonnes propriétés cosmétiques, notamment une bonne résistance aux huiles et au sébum, une bonne résistance à l’eau ainsi que pouvoir jouer sur la brillance ou matité.
Ainsi l’objet principal de la présente invention est une composition C1 comprenant : a) un ou plusieurs copolymère(s) polyhydroxyalcanoate (PHA) qui contien(nen)t et de préférence consistant en, plusieurs unités répétitives choisies parmi les unités (A) suivantes, ainsi que leurs isomères optiques, géométriques, leurs sels d’acide ou de base, organique ou minéral, et leurs solvates tels que les hydrates : -[-O-CH(R 1 )-CH 2 -C(O)-]- unité (A) unités polymériques (A) dans lesquelles : R 1 représente une chaine hydrocarbonée, non cyclique saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée, ou cyclique saturée ou insaturée, aromatique ou non aromatique, comprenant de 5 à 28 atomes de carbones ; de préférence la chaine hydrocarbonée est choisie parmi i) (C 5 -C 28 )alkyle, linéaire ou ramifié, ii) (C 5 -C 28 )alkényle, linéaire ou ramifié, iii) (C 5 -C 28 )alkynyle, linéaire ou ramifié, de préférence le groupe hydrocarboné est linéaire ; ladite chaine hydrocarbonée étant : éventuellement substituée par un ou plusieurs atomes ou groupes choisis parmi : a) halogène tels que chlore ou brome, b) hydroxy, c) thiol, d) (di)(C 1 -C 4 )(alkyl)amino, e) (thio)carboxy, f) (thio)carboxamide –C(O)-N(R a ) 2 ou –C(S)-N(R a ) 2 , g) cyano, h) iso(thio)cyanate, i) (hétéro)aryle tel que phényl ou furyl, et j) (hétéro)cycloalkyle tel que anhydride, époxyde ou dithiolane, k) actif cosmétique ; l) R-X avec R représentant un groupe choisi parmi α) cycloalkyle tel que cyclohexyle, β) hétérocycloalkyle tel que sucre de préférence monosaccharide tel que glucose, γ) (hétéro)aryle tel que phényle, δ) actif cosmétique, m) thiosulfate et X représentant a’) O, S, N(R a ) ou Si(R b )(R c ), b’) S(O) r , ou (thio)carbonyle, c’) ou les associations de a’) avec b’) tels que (thio)ester, (thio)amide, (thio)urée, sulfonamide ; R a représentant un atome d’hydrogène, ou un groupe (C 1 -C 4 )alkyle, ou aryl(C 1 -C 4 )alkyle tel que benzyle, de préférence R a représente un atome d’hydrogène ; R b et R c , identiques ou différents, représentent un groupe (C 1 -C 4 )alkyle ou (C 1 -C 4 )alkoxy particulièrement un seul substituant ; de préférence choisi parmi b) halogène, et j) tel que epoxide ; et/ou éventuellement interrompue par un ou plusieurs a’) hétéroatomes tels que O, S, N(R a ), et Si(R b )(R c ), b’) S(O) r , (thio)carbonyle, c’) ou les associations de a’) avec b’) tels que (thio)ester, (thio)amide, (thio)urée, sulfonamide avec r valant 1 ou 2, R a étant tel que défini précédemment, de préférence R a représente un atome d’hydrogène, R b et R c , étant tels que définis précédemment ; b) un ou plusieurs polysaccharide(s) ; et c) éventuellement un ou plusieurs corps gras ; de préférence liquides à 25 °C et à pression atmosphérique ; et d) éventuellement un ou plusieurs tensioactif(s) ; e) éventuellement de l’eau, étant entendu que la composition C1 contient c) un ou plusieurs corps gras et/ou e) de l’eau, de préférence la composition C1 contient les ingrédients c) + d) + e).
Un autre objet de l’invention est l’utilisation en cosmétique d’une composition C1 comprenant a) d’un ou plusieurs copolymère(s) PHA tel(s) que défini(s) précédemment, b) un ou plusieurs polysaccharide(s) tel(s) que défini(s) précédemment, éventuellement c) un ou plusieurs corps gras tel(s) que défini(s) précédemment, d) éventuellement un ou plusieurs tensioactif(s) et e) éventuellement de l’eau, étant entendu que la composition C1 contient c) un ou plusieurs corps gras et/ou e) de l’eau ; de préférence la composition C1 contient les ingrédients c) + d) + e).