INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention a pour objet un dispositif de contrôle d’un moteur électrique synchrone comprenant au moins un rotor et au moins un stator, ledit au moins un stator étant muni d’au moins un enroulement alimenté électriquement par un onduleur, ledit onduleur comprenant au moins une ligne électrique munie d’au moins une cellule de commutation, le dispositif de contrôle pilotant l’onduleur au moyen d’un module de commande déterminant une loi de commande des cellules de commutation dudit onduleur, la loi de commande déterminant au moins un angle de commande et un angle de conduction de l’au moins une cellule de commutation, caractérisé en ce que le module de commande comprend une boucle de régulation de l’angle de conduction de la loi de commande, ladite boucle de régulation déterminant un angle de conduction modifié en fonction d’une mesure d’un signal image d’un courant circulant dans l’au moins une ligne électrique, l’angle de conduction modifié étant déterminé de sorte qu’un signal image basé sur le signal image du courant et centré sur au moins une fréquence donnée respecte au moins un critère.
L’au moins un enroulement du stator du moteur est alimenté par l’au moins une ligne électrique de l’onduleur. Plus particulièrement, chaque enroulement est alimenté par une phase qui est reliée à une ligne électrique entre la cellule de commutation côté masse et la cellule de commutation côté alimentation.
Dans la suite de la description, et uniquement à titre d’exemple, le moteur comprend au moins trois enroulements.
Chaque phase alimente un enroulement sur un angle électrique de sorte à créer un champ magnétique tournant. Au moins un élément de détermination détermine une position du rotor du moteur, comme par exemple un capteur à effet hall.
Le dispositif de contrôle selon l’invention comprend un module de commande qui détermine une loi de commande de l’onduleur correspondant à une séquence de commutation des cellules de commutation. Le module de commande est donc un ensemble de composants électroniques, et un ensemble de programmes logiciels qui permettent de piloter les cellules de commutation de l’onduleur via une détermination de l’angle de commande et de l’angle de conduction de la loi de commande. Plus précisément, le dispositif de contrôle détermine une loi de commande de type trapézoïdale modifiée en ce que l’angle de commande et l’angle de conduction de la loi de commande ont des valeurs différentes de celle d’une loi de commande trapézoïdale classique.
L’angle de commande est un paramètre de la loi de commande de l’onduleur correspondant à un angle électrique entre une commutation d’une cellule de commutation côté alimentation et une position angulaire du rotor. Ce paramètre est réglé en retardant ou en avançant la séquence de commutation par rapport à l’angle électrique du moteur. L’angle de commande permet de régler indirectement un angle de charge qui correspond à l’angle électrique d’un fondamental du courant de phase par rapport à un fondamental d’une force électromotrice du moteur, et qui permet un réglage de couple optimal. Dans le cas d’une commande trapézoïdale, la relation entre l’angle de commande et l’angle de charge n’est pas linéaire et dépend des conditions de charge auxquelles est soumis le moteur. Généralement l’angle de commande est de 30°.
Le tampon 14 peut être réalisé comme un sous-ensemble de la mémoire 4, ou être séparé de celle-ci. Il pourra être mis en œuvre avec les mêmes moyens que ceux décrits ci-dessus en référence à la mémoire 4.
Le dispositif 2 exploite la diversité et la complémentarité des signaux disponibles dans une procédure d’électrophysiologie.
Comme on le verra plus bas, le détecteur 6 détermine d’abord la position des instants d’onde QRS en champ lointain sur l’électrocardiogramme. En effet, ceux-ci sont alignés avec le bruit de l'activité ventriculaire dans les dérivations intracardiaques. Ensuite, ce bruit est annulé des autres électrogrammes sans supprimer l'activité en champ proche, y compris lorsqu’il y a superposition du champ lointain et du champ proche, grâce à une analyse temps-fréquence.
L’analyseur 8 et l’extracteur 10 mettent en œuvre une approche temps-fréquence pour séparer les composantes de champ lointain, d'origine ventriculaire, des électrogrammes bipolaires enregistrés localement, c’est-à-dire le champ proche.
Des enregistrements simultanés d’électrocardiogrammes de surface et de signaux endocavitaires ont été utilisés pour segmenter le signal endocavitaire en plusieurs composantes temps-fréquence.
L’extracteur 10 collecte et stocke chaque activité ventriculaire de champ lointain, spécifique à chaque piste. Ces activités sont détectées grâce à leur synchronicité avec les instants d’onde QRS qui peuvent être détectés dans les données d’électrocardiogramme par une méthode de seuillage dans un domaine d'ondelettes. Elles sont stockées dans un tampon 14. En variante, l’algorithme de Pan-Tompkins pourrait être mis en œuvre pour détecter les instants d’onde QRS.
Au début, le tampon 14 est vide. Ensuite, il se remplit rapidement pour que l'on puisse calculer des empreintes respectives de chaque piste permettant d’annuler les activités de champs lointain.
Ensuite, le composeur 12 soustrait ces empreintes dans le domaine des ondelettes, puis reconstitue le signal débruité en effectuant une transformation en ondelettes inverse.
L'idée sous-jacente est que les activités auriculaires et ventriculaires peuvent être considérées comme statistiquement indépendantes et provenant de deux sources distinctes. Dans ce cas, les dérivations intracardiaques contiennent le mélange des contenus auriculaires et ventriculaires que le domaine des ondelettes permet de traiter efficacement.
Le détecteur 6, l’analyseur 8, l’extracteur 10, et le composeur 12 accèdent directement ou indirectement à la mémoire 4. Ils peuvent être réalisés sous la forme d’un code informatique approprié exécuté sur un ou plusieurs processeurs. Par processeurs, il doit être compris tout processeur adapté aux calculs décrits plus bas. Un tel processeur peut être réalisé de toute manière connue, sous la forme d’un microprocesseur pour ordinateur personnel, portable, tablette ou smartphone, d’une puce dédiée de type FPGA ou SoC, d’une ressource de calcul sur une grille ou dans le cloud, d’une grappe de processeurs graphiques (GPUs), d’un microcontrôleur, ou de toute autre forme propre à fournir la puissance de calcul nécessaire à la réalisation décrite plus bas. Un ou plusieurs de ces éléments peuvent également être réalisés sous la forme de circuits électroniques spécialisés tel un ASIC. Une combinaison de processeurs et de circuits électroniques peut également être envisagée.
La représente un exemple de mise en œuvre d’une fonction de débruitage mise en œuvre par le dispositif 2.
Dans une première opération 200, les données d’électrogrammes et les données d’électrocardiogramme synchronisées entre elles sont reçues. Typiquement, ces données sont reçues par tranches de 2s chacune.
Ensuite, dans une opération 210, le détecteur 6 exécute une fonction QRS() qui reçoit les données d’électrocardiogramme comme arguments, et retourne des instants d’onde QRS qui y sont détectés comme décrit plus haut.
Parallèlement, ou séquentiellement, l’analyseur 8 exécute une opération 220 dans laquelle une fonction SWT() reçoit les données d’électrogrammes comme argument et retourne une pluralité de décompositions en ondelettes, chacune correspondant à une piste distincte d’où sont issues les données d’électrogrammes. Dans l’exemple décrit ici, la fonction SWT() met en œuvre un algorithme du type algorithme à trous (« SWT » pour « Stationary Wavelet Transform » en anglais), qui présente l’avantage de combler l’absence d’invariance par translation de la transformée en ondelette discrète (« DWT » pour « Discrete Wavelet Transform » en anglais), et éviter de diviser la taille du signal par deux à chaque nouveau niveau de décomposition. En variante, une transformée en ondelette discrète pourrait être utilisée, ou une transformée en ondelette continue (« CWT » pour « Continuous Wavelet Transform » en anglais).
Une fois les transformées en ondelettes et les instants d’onde QRS obtenus, l’extracteur 10 exécute une fonction Buf() dans une opération 230. La fonction Buf() reçoit les transformées en ondelettes et les instants d’onde QRS et stocke dans le tampon 14 des extraits de ces transformées en ondelettes.
Chaque niveau d’ondelette de chaque piste est stocké séparément dans le tampon 14, de sorte qu’il est possible, pour chaque extrait dans le tampon 14, de déterminer à quelle piste et à quel niveau d’ondelette il correspond.
représente des photographies des plaques de verre sur lesquelles des peintures ont été séchés selon l’exemple 11.
La Figure 1A montre le résultat d’un séchage à température ambiante des dérivés di-oxyacétiques du cardol.
La Figure 1B montre le résultat d’un séchage à 60 °C du mélange d’acides oxyacétiques du CNSL.
représente des photographies des plaques de verre sur lesquelles des peintures, comprenant le Kaolin, ont été séchés selon l’exemple 12.
La Figure 5A montre le résultat d’un séchage à température ambiante d’un mélange Kaolin - acides oxyacétiques du CNSL.
La Figure 5B montre le résultat d’un séchage à température ambiante d’un mélange kaolin - acide oxyacétique du cardol.
La Figure 5C montre le résultat d’un séchage à température ambiante d’un mélange kaolin - acide oxyacétique de l’acide anacardique.
représente des photographies d’une peinture comprenant le dolomie, selon l’exemple 13.
La Figure 6A montre la peinture après sa préparation dans le mélangeur.
La Figure 6B montre la peinture dans un pot.
La Figure 6C montre le mur du laboratoire à Antananarivo, revêtu avec la peinture.
La Figure 6D montre une brique, revêtu avec la peinture.
La Figure 6E montre une surface en bois et en verre, revêtu avec la peinture.
La Figure 6F montre le mur du laboratoire à Antananarivo, revêtu avec la peinture, après 8 mois.
EXEMPLES Exemple 1 extraction de CNSL
Le CNSL a été obtenu par extraction des coques de noix de cajou.
De préférence, la contre-extraction réalisée à l’étape e) est une extraction à contre-courant du raffinat organique 8 obtenu à l’issue de l’étape d) par un flux aqueux 10. Cette technique est bien connue de l’homme du métier. L’extraction peut être réalisée par exemple dans une batterie de mélangeurs-décanteurs, dans une colonne remplie de garnissage vrac ou structuré, dans une colonne pulsée, ou bien encore dans une colonne agitée.
L’étape e) de contre-extraction est de préférence réalisée à une température comprise entre 0 et 60°C, de préférence entre 5 et 50°C, de préférence entre 10 et 40°C, de préférence entre 15 et 30°C, et en particulier à température ambiante (c’est-à-dire entre 18 et 25°C).
La proportion (poids/poids) du flux aqueux 10 par rapport au raffinat organique 8 est de préférence de 0,5 à 5, de préférence comprise entre 1,0 et 3,0, de préférence entre 1,5 et 2,5. De préférence, la quantité d’eau du flux aqueux ajoutée à l’étape e) de contre-extraction est supérieure à la quantité d’eau du solvant aqueux ajoutée à l’étape d) de contre-lavage.
Avantageusement, le flux aqueux 10 introduit à l’étape e) de contre-extraction comprend au moins 95 % poids d’eau, de préférence au moins 98 % poids d’eau (100% étant le maximum). Le flux aqueux peut éventuellement comprendre du DMSO. De manière préférée, le flux aqueux comprend moins de 1,0 % poids de DMSO, de préférence moins de 0,1 % poids de DMSO. Avantageusement, le solvant aqueux de contre-extraction est issu, au moins en partie, d’une étape optionnelle g) de traitement de mélanges eau-DMSO produits au sein du procédé et/ou d’une étape optionnelle f) de concentration. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, le raffinat aqueux 5 composé d’eau et de DMSO, produit à l’étape c), est traité, avantageusement dans une étape g) optionnelle qui comprend en particulier une distillation, et le distillat riche en eau obtenu à l'issue de cette étape g) optionnelle est avantageusement utilisé, au moins en partie, comme flux aqueux de contre-extraction à l’étape e), le distillat riche en eau obtenu à l'issue de cette étape g) optionnelle pouvant également contenir une quantité résiduelle de DMSO, de préférence inférieure à 1 % poids et de manière préférée inférieure à 0,1% poids de DMSO.
A l’issue de l’étape e) de contre-extraction, sont obtenus une solution aqueuse comprenant le DFF (et du 5-HMF éventuellement présent), correspondant au contre-extrait aqueux 11, et un effluent organique comprenant le solvant d’extraction. Le procédé selon l’invention permet ainsi d’obtenir une solution aqueuse de DFF (et éventuellement de 5-HMF) de haute pureté, c’est-à-dire comprenant une très faible quantité d’humines, sous forme de traces, voire exempt d’humines.
Le contre-extrait aqueux 11 produit à l’étape e) peut avantageusement être envoyé, en tout ou en partie, à une étape f) optionnelle de concentration. L’effluent organique peut quant à lui être recyclé, en tout ou partie, vers l’étape c) d’extraction pour composer au moins une fraction du flux 4 de solvant d’extraction.
Etape f) optionnelle de concentration du contre-extrait
Avantageusement, le contre-extrait aqueux 11 peut être concentré en une solution aqueuse 12 concentrée de DFF (comprenant éventuellement de 5-HMF) par élimination d’un effluent aqueux 13.
Avantageusement, la concentration de la solution aqueuse, c’est-à-dire l’élimination de l’effluent aqueux 13, est réalisée par toute méthode connue de l’homme du métier, comme par exemple par évaporation ou distillation ou encore osmose inverse.
Avantageusement, la solution aqueuse 12 concentrée de DFF (comprenant éventuellement de 5-HMF) obtenue à l’issue de l’étape f) optionnelle comprend du DFF et éventuellement de 5-HMF, à une teneur de DFF (ou éventuellement de l’ensemble DFF+5-HMF) supérieure ou égale à 30 % poids, de préférence supérieure ou égale à 40 % poids, de manière préférée supérieure ou égale à 50 % poids, et de l’eau. De manière préférée, la solution aqueuse 12 de DFF obtenue à l’issue de l’étape f) optionnelle comprend au plus 90% poids, de préférence au plus 85 % poids et de manière préférée au plus 80% poids de DFF (ou éventuellement de l’ensemble DFF+5-HMF), le complément à 100% étant très avantageusement essentiellement de l’eau. La solution aqueuse 12 de DFF (comprenant éventuellement de 5-HMF) obtenue à l’issue de l’étape f) optionnelle comprend donc de manière très préférée au moins 10% poids d’eau, de préférence au moins 15 % poids d’eau, de manière préférée au moins 20% poids d’eau, et très préférentiellement jusqu’à 70% poids d’eau, en particulier jusqu’à 50% poids d’eau, notamment jusqu’à 30% poids d’eau. De manière préférée, la teneur en DMSO de solution aqueuse 12 concentrée est très faible, de préférence inférieure 0,1% poids, préférentiellement inférieure à 500 ppm poids et de manière préférée inférieure à 100 ppm poids, par rapport au poids de DFF (ou éventuellement de l’ensemble DFF+5-HMF lorsque la solution aqueuse 12 concentrée comprend du 5-HMF).
De préférence, l’effluent aqueux 13 obtenu à l’issue de l’étape f) optionnelle de concentration est composé essentiellement d’eau, de préférence à plus de 95 % poids d’eau, de préférence plus de 98 % poids d’eau (100% étant le maximum). L’effluent aqueux 13 peut avantageusement être recyclé vers les étapes d) de contre-lavage et/ou e) de contre-extraction.
Le procédé selon l’invention peut comprendre une étape optionnelle g) de traitement de mélanges eau-DMSO générés par les étapes du procédé selon l’invention, pour produire un effluent aqueux traité (appelé encore distillat), qui peut être utilisé en tout ou partie à l’étape d) de contre-lavage et/ou à l’étape e) de contre-extraction. Cette étape peut également produire un flux riche en DMSO et un flux impuretés.
La polymérisation de la composition de polymère liquide chargée avec une charge minérale a habituellement lieu dans un moule.
Il existe un besoin pour une composition polymérique qui fournit une composition (méth)acrylique comprenant un monomère qui peut aisément être mélangé avec des charges minérales ou des charges.
Il existe également un besoin de réguler la chaleur générée pendant la polymérisation d’une composition (méth)acrylique comprenant un monomère. Par « réguler la chaleur », on entend de réduire la chaleur générée pendant la réaction de polymérisation exothermique, pour éviter des températures trop élevées dans le moule, pour un refroidissement plus rapide et un démoulage plus rapide, produisant un procédé plus rapide.
Il existe également un besoin de réduire la brillance de composites polymériques comprenant une charge minérale, afin d’obtenir un aspect de surface mate comme pour les pierres naturelles.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé pour la fabrication d’un tel matériau composite, ce procédé étant facile à réaliser et rendant possible le fait d’obtenir le matériau dans un nombre limité d’étapes avec l’équipement et les outils des installations industrielles actuellement utilisées pour la fabrication de matériaux composites.
[CONTEXTE DE L’INVENTION]Art antérieur Des compositions (méth)acryliques et des matériaux composites à base de compositions (méth)acryliques ou de résine également avec des charges minérales ont été décrites dans un certain nombre de documents.
Le document WO 2013/056845 concerne un matériau composite comprenant une matrice (méth)acrylique thermoplastique et un matériau de renforcement formé par un matériau fibreux qui peut posséder diverses formes et tailles et peut être d’origine naturelle ou synthétique. La matrice (méth)acrylique thermoplastique peut notamment être obtenue à partir d’une composition liquide visqueuse, appelée « sirop (méth)acrylique liquide », qui comprend des monomères (méth)acryliques, ou des mélanges de monomères (méth)acryliques, et des oligomères ou des polymères dissous dans ces monomères.
Le document US2008/0132607 divulgue un corps de matière plastique moulée et un procédé pour la production de celui-ci. Un corps en plastique moulé est produit à partir d’un mélange de réaction durci. Le mélange de réaction à l’état non durci est coulable et comprend une charge de type particule inorganique dans une proportion allant de 50 à 90 pour cent en poids par rapport au mélange de réaction, un agent réticulant, et une solution de liant dans une proportion allant de 10 à 50 pour cent en poids par rapport au mélange de réaction. La solution de liant possède un monomère et un polymère dissous dans celle-ci.
Le document WO2014/105936 concerne un composite acrylique minéral amélioré et un procédé. Le document décrit une composition pour la fabrication d’un moulage, d’une feuille thermoformable ou d’une plaque. Ladite composition comprend : a.) 25 à 100 pour cent d’un sirop, comprenant : 0 à 50 % en poids ou 35 à 99 % en poids d’un monomère prépolymérisé ; 50 à 100 % en poids ou 35 à 99 % en poids d’au moins un monomère ; 0 à 20 % en poids d’au moins un agent de réticulation ; et 0 à 5 % en poids d’au moins un agent de transfert de chaînes ; et b.) des matières particulaires solides, comprenant : 0 à 70 % en poids de trihydrate d’aluminium ; et 0 à 5 % en poids d’au moins un dispersant.
Le document EP2791075A1 divulgue un marbre synthétique doté d’une haute dureté et un procédé de fabrication du marbre synthétique. Les matières premières pour le marbre synthétique sont constituées de 200 à 500 parties en poids d’une charge inorganique, 0,2 à 5 parties en poids d’un agent de réticulation, et 0,2 à 3 parties en poids d’un promoteur de réticulation par rapport à 100 parties en poids d’un sirop de résine à base d’acryle constitué de 10 à 50 pour cent en poids de résine à base d’acryle et 50 à 90 pour cent en poids de monomère à base d’acryle.
Le document US2021/0087383 divulgue une composition de moulage d’origine biologique thermodurcissable. La composition comprend (a) un ou plusieurs biomonomères acryliques et/ou méthacryliques monofonctionnels et un ou plusieurs biomonomères acryliques et/ou méthacryliques polyfonctionnels d’origine végétale ou animale, (b) un ou plusieurs polymères ou copolymères choisis parmi des polyacrylates, des polyméthacrylates, des polyols, des polyesters issus de matériaux recyclés ou d’origine végétale ou animale, et (c) des particules de charge inorganique d'origine naturelle, où la proportion du ou des biomonomères acryliques et méthacryliques monofonctionnels et polyfonctionnels est de 10 à 40 pour cent en poids, la proportion du ou des polymères ou du ou des copolymères est de 1 à 16 pour cent en poids et la proportion des particules de charge inorganique est de 44 à 89 pour cent en poids.
Aucun des documents de l’art antérieur ne divulgue un copolymère à blocs dans la composition.
[Brève description de l’invention] Étonnamment il a été trouvé qu’une composition (méth)acrylique MC1 comprenant : (a) 100 parties en poids d’un sirop (méth)acrylique liquide comprenant : (a 1 ) de 1 % en poids à 50 % en poids d’un ou plusieurs polymères (méth)acryliques P1, et (a 2 ) de 50 % en poids à 99 % en poids d’un ou plusieurs monomères (méth)acryliques M1, chaque monomère M1 comprenant seulement une fonction (méth)acrylique par monomère, (b) de 0,5 partie en poids à 15 parties en poids d’un copolymère à blocs BC1, (c) éventuellement de 20 parties en poids à 300 parties en poids d’une charge minérale C, (d) de 0,01 partie en poids à 5 parties en poids d’un monomère (méth)acrylique M2, le monomère M2 comprenant au moins deux fonctions (méth)acryliques par monomère, et (e) éventuellement de 0,01 partie en poids à 5 parties en poids d’un initiateur de polymérisation ; permet de fournir une composition pour la préparation de polymères ou composites (méth)acryliques qui possèdent une plus faible libération d’énergie pendant la polymérisation par comparaison avec une composition ne comprenant pas le composant b). Par « libération plus faible d’énergie pendant la polymérisation » on entend que la chaleur générée pendant le procédé de polymérisation exothermique est plus faible, ce qui signifie une augmentation plus faible de température.
Étonnamment il a également été trouvé qu’une composition (méth)acrylique MC1 comprenant : (a) 100 parties en poids d’un sirop (méth)acrylique liquide comprenant : (a 1 ) de 1 % en poids à 50 % en poids d’un ou plusieurs polymères (méth)acryliques P1, et (a 2 ) de 50 % en poids à 99 % en poids d’un ou plusieurs monomères (méth)acryliques M1, chaque monomère M1 comprenant seulement une fonction (méth)acrylique par monomère, (b) de 0,5 partie en poids à 15 parties en poids d’un copolymère à blocs BC1, (c) éventuellement de 20 parties en poids à 300 parties en poids d’une charge minérale C, (d) de 0,01 partie en poids à 5 parties en poids d’un monomère (méth)acrylique M2, le monomère M2 comprenant au moins deux fonctions (méth)acryliques par monomère, les (e) éventuellement de 0,01 partie en poids à 5 parties en poids d’un initiateur de polymérisation ; permet de fournir un composite (méth)acrylique polymérique après polymérisation de ladite composition (méth)acrylique MC1 qui possède une brillance plus faible par comparaison avec une composition ne comprenant pas le composant b).
Étonnamment il a également été trouvé qu’une composition (méth)acrylique MC1 comprenant : (a) 100 parties en poids d’un sirop (méth)acrylique liquide comprenant : (a 1 ) de 1 % en poids à 50 % en poids d’un ou plusieurs polymères (méth)acryliques P1, et (a 2 ) de 50 % en poids à 99 % en poids d’un ou plusieurs monomères (méth)acryliques M1, chaque monomère M1 comprenant seulement une fonction (méth)acrylique par monomère, (b) de 0,5 partie en poids à 15 parties en poids d’un copolymère à blocs BC1, (c) éventuellement de 20 parties en poids à 300 parties en poids d’une charge minérale C, (d) de 0,01 partie en poids à 5 parties en poids d’un monomère (méth)acrylique M2, le monomère M2 comprenant au moins deux fonctions (méth)acryliques par monomère, et (e) éventuellement de 0,01 partie en poids à 5 parties en poids d’un initiateur de polymérisation ; peut être utilisée pour diminuer la durée du cycle pour la polymérisation de ladite composition (méth)acrylique MC1 par comparaison avec une composition ne comprenant pas le composant b).