Structure fibreuse, comprenant : une pluralité de couches fibreuses, dans laquelle la pluralité de couches fibreuses sont empilées et agencées de manière englobante et sont imprégnées et durcies séquentiellement. Structure fibreuse selon la revendication 1, dans laquelle une couche de tissu tissé (1) est durcie sur un côté de la couche fibreuse, éloigné d’un barycentre de la structure fibreuse ; et la couche fibreuse est constituée d’une ou de plusieurs des substances suivantes : une couche de fibres de carbone, une couche de fibres de verre, une couche de fibres de basalte, une couche de fibres d’aramide, des fibres de lin et des fibres de polyéthylène à poids moléculaire ultra élevé. Structure fibreuse selon la revendication 2, dans laquelle dans une direction se rapprochant du barycentre de la structure fibreuse, la structure fibreuse comprend les couches suivantes qui sont imprégnées et durcies séquentiellement : une première couche d’empilement de fibres de carbone (2), la première couche d’empilement de fibres de carbone (2) étant formée en empilant des feuilles de fibres de carbone unidirectionnelles adjacentes de manière croisée dans la plage de 0° à 90°, et la couche de tissu tissé (1) étant durcie sur un côté de la première couche d’empilement de fibres de carbone (2), éloigné du barycentre de la structure fibreuse ; une première couche d’empilement croisé de fibres de carbone (3), des feuilles de fibres de carbone unidirectionnelles adjacentes au niveau d’une couche supérieure de la première couche d’empilement croisé de fibres de carbone (3) étant formées par empilement dans la plage de 90° à 180°, et des feuilles de fibres de carbone unidirectionnelles adjacentes au niveau d’une couche inférieure de la première couche d’empilement croisé de fibres de carbone (3) étant formées par empilement dans la plage de 0° à 90° ; et une seconde couche d’empilement de fibres de carbone (4), la seconde couche d’empilement de fibres de carbone (4) étant formée en empilant des feuilles de fibres de carbone unidirectionnelles adjacentes de manière croisée dans la plage de 0° à 90°, dans laquelle les feuilles de fibres de carbone unidirectionnelles de la première couche d’empilement de fibres de carbone (2), de la première couche d’empilement croisé de fibres de carbone (3) et de la seconde couche d’empilement de fibres de carbone (4) sont toutes posées de manière à faire tourner des angles correspondants dans la même direction. Structure fibreuse selon la revendication 3, comprenant en outre une couche de corps de renfort en acier (5), la couche de corps de renfort en acier (5) étant durcie entre la première couche d’empilement croisé de fibres de carbone (3) et la première couche d’empilement de fibres de carbone (4) ; ou, la couche de corps de renfort en acier (5) est durcie sur un côté de la seconde couche d’empilement de fibres de carbone (4), éloigné de la première couche d’empilement croisé de fibres de carbone (3). Structure fibreuse selon la revendication 3, dans laquelle la première couche d’empilement de fibres de carbone (2) et la seconde couche d’empilement de fibres de carbone (4) sont des structures de forme annulaire ; la couche de corps de renfort en acier (5) est agencée entre la première couche d’empilement de fibres de carbone (2) et la seconde couche d’empilement de fibres de carbone (4) ; et la couche de corps de renfort en acier (5) est reliée à la première couche d’empilement croisé de fibres de carbone (3) pour former une structure de forme annulaire. Structure fibreuse selon la revendication 3, dans laquelle la première couche d’empilement de fibres de carbone (2), la première couche d’empilement croisé de fibres de carbone (3) et la seconde couche d’empilement de fibres de carbone (4) sont toutes des structures non fermées ; et une ouverture est formée à la même position de la première couche d’empilement de fibres de carbone (2), de la première couche d’empilement croisé de fibres de carbone (3) et de la seconde couche d’empilement de fibres de carbone (4). Structure fibreuse selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle une couche de tissu tissé interne (6) est durcie sur un côté de la couche fibreuse, proche du barycentre de la structure fibreuse. Structure fibreuse selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle la couche de tissu tissé (1) est formée en tissant un matériau textile entrelacé de fils thermoplastiques ; et la couche fibreuse et la couche de tissu tissé (1) peuvent être durcies par moulage par compression, moulage par pultrusion, moulage sous vide ou moulage par introduction de résine sous vide. Cadre porteur de force d’agrès de gymnastique, comprenant la structure fibreuse selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Cadre porteur de force d’agrès de gymnastique selon la revendication 9, dans lequel la structure fibreuse est un poteau vertical, un pied de support et/ou une traverse.