INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, une liaison pivot est prévue entre le système de support pivotant et le châssis de support, au niveau d’une partie d’extrémité axiale du châssis de support, cette liaison définissant un axe de pivotement destiné à traverser fictivement ladite partie d’extrémité de fond de l’emballage, voire à traverser le fond de l’emballage.
L’invention a également pour objet un ensemble comprenant un emballage de transport de matières radioactives, ainsi qu’un système de support d’emballage tel que celui décrit ci-dessus.
L’invention a également pour objet un véhicule de transport de matières radioactives équipé d’un tel système de support d’emballage, le véhicule comprenant une plateforme sur laquelle est fixé le châssis de support de l’emballage. Cette fixation du châssis de support sur la plateforme peut être démontable, notamment lorsqu’il souhaité un déplacement de l’ensemble formé par ce châssis et l’emballage, de la plateforme du véhicule vers le sol, ou inversement.
La deuxième unité optique 32 est choisie de sorte à compenser la première puissance optique pour la vision directe de la scène et de faire, ainsi, en sorte que la puissance optique en traversée directe soit nulle. La première unité optique 30 et la deuxième unité optique 32 forment, ainsi, une voie de vision directe de la scène.
La deuxième unité optique 32 a une puissance optique, dite deuxième puissance optique. La deuxième puissance optique est, ainsi, opposée à la première puissance optique. Cela permet ainsi de renvoyer la lumière issue de la scène à l’infini pour qu’elle soit visualisable en vision directe par l’utilisateur.
La deuxième unité optique 32 est une contreforme, c’est-à-dire un ensemble optique dont la forme s’accouple à la forme de la première unité optique 30. De préférence, la deuxième unité optique 32 comprend seulement des dioptres. Dans l’exemple illustré par les figures 1 à 3, la deuxième unité optique 32 est formée d’un doublet d’une lentille convergente 38 et d’une lentille divergente 40. La lentille convergente 38 est accolée à la surface semi-réfléchissante du miroir de Mangin.
En variante facultative, l’éloignement de la contreforme par rapport au miroir de Mangin est ajusté pour introduire un grossissement optique sur la voie en vision directe. La première puissance optique est alors compensée seulement en partie.
De préférence, les optiques du dispositif optique 22 sont des optiques asphériques. Ce qui permet de limiter les aberrations. Par exemple, les coefficients d’asphéricité sont calculés de sorte à réduire au moins l’un de : la distorsion sur la voie de projection, la distorsion sur la voie directe, la parallaxe de la voie de projection et notamment sur le champ de projection du réticule de visée lorsque l’œil explore la pupille de sortie du dispositif et la parallaxe entre la voie directe et la voie de projection, notamment sur le champ de projection du réticule de visée.
De préférence, le viseur 10 est dépourvu d’élément ayant une puissance optique (i.e. une puissance optique non nulle) entre l’écran transparent 20 et la fenêtre de visée, c’est-à-dire du côté de l’écran transparent à l’opposé de la première unité optique 30.
Le fonctionnement du viseur 10 va maintenant être décrit en référence notamment aux figures 2 et 3. Il sera compris que les figures 2 et 3 décomposent le trajet de la lumière sur la voie de projection d’une part, et sur la voie de vision directe d’autre part. Néanmoins, en conditions de fonctionnement, l’ensemble des faisceaux lumineux des figures 2 et 3 sont superposés.
En particulier, la illustre les rayons lumineux issus de l’image affichée sur l’écran transparent 20. Comme visible sur cette , le faisceau lumineux issu de l’écran transparent 20 est réfléchi sur la surface semi-réfléchissante de la première unité optique 30 et renvoyé à l’infini dans la vision directe. Comme illustré sur la , du fait que l’écran est un écran transparent 20, la vision directe de l’utilisateur n’en est pas affectée.
Ainsi, le viseur 10 décrit précédemment permet en utilisant un écran transparent 20 d’obtenir une architecture de viseur clair avec un compromis amélioré pour la compacité, le diamètre de pupille et le champ de projection d’images. Notamment, l’utilisation d’un écran transparent 20 permet de proposer une optique en ligne par opposition aux optiques hors d’axe dont la correction des aberrations est plus complexe.
Le viseur 10 proposé est simple à réaliser et présente un nombre de composants réduit par rapport aux solutions de l’état de la technique. Un tel viseur 10 présente aussi une compacité accrue par rapport à de telles solutions tout en proposant un diamètre de pupille de sortie plus important. Notamment, le diamètre de pupille peut être augmenté d’un facteur deux par rapport aux architectures de l’état de la technique. Ainsi, il est possible d’obtenir des dimensions de pupilles de l’ordre de 40 mm à 50 mm.
Procédé de caractérisation d’un déchet nucléaire DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne le domaine du nucléaire.
Plus précisément, la présente invention concerne la gestion de déchets nucléaires.
ETAT DE L’ART En France, la loi de transition énergétique pour la croissance verte adoptée en 2015 impose une baisse de l’électricité d’origine nucléaire avec pour conséquence le démantèlement de centrales nucléaires. En effet, un objectif de la loi consiste à porter la part du nucléaire dans la production d’électricité à 50 % à l’horizon 2025. 51 installations nucléaires civiles sont actuellement à l’arrêt en France (36 du CEA, 9 d’EDF et 6 d’Orano). Le premier réacteur à eau sous pression (REP) « de série » a été mis à l’arrêt, à Fessenheim, en février 2020. Le gouvernement français prévoit la fermeture de 14 réacteurs d’ici 2035.
Dans le reste du monde, de nombreuses centrales nucléaires sont en cours de démantèlement ou vont être démantelées en particulier aux Etats-Unis, en Allemagne, au Japon, en Belgique et au Royaume-Unis. Le marché mondial du démantèlement peut être estimé à 300 à 600 Md€ sur un siècle, pour 450 réacteurs devant être arrêtés au cours des 50 prochaines années.
En outre, actuellement en France, 18 centrales nucléaires et 56 réacteurs nucléaires sont en activité. Dans le monde, 443 réacteurs nucléaires sont en activité. Toutes ces centrales nécessitent régulièrement des travaux de maintenance et de modernisation.
Les électrodes 5, en forme de disque, couvrent chacun une face 14 de cette cellule 2.
Le premier matériau 3 est à base de graphite activé à l’eau, les grains de graphite étant le plus possible en contact avec de l’eau en vue de conserver les propriétés de type supraconducteur granulaire à ses interfaces.
Ces grains proviennent notamment d’une poudre de graphite.
Les grains de graphite présentent un diamètre caractéristique de l’ordre de 10 micromètres.
La cellule 2 présente au moins une dimension supérieure à 1 cm.
Par exemple, la cellule 2 présente une épaisseur d’au moins 1 mm, notamment d’au moins 5 mm, cette épaisseur étant notamment comprise entre 1 mm et 100 mm.
Par exemple le volume du premier matériau est d’au moins 1 cm3, notamment d’au moins 5 cm3, par exemple 10 voire 100 cm3.
Les électrodes 5 sont placées sur deux faces opposées 14 de la cellule de sorte que ces électrodes soient séparées par l’épaisseur de la cellule, comme illustré sur la .
Le deuxième matériau semiconducteur 4, par exemple du silicium ou du carbure de silicium, peut être fourni sous forme de grains.
La illustre, par la courbe 25, la variation du courant électrique ia qui traverse la cellule active lors d’un régime impulsionnel.
L’ordonnée du graphique de la est l’intensité du courant électrique en ampères, et l’abscisse est le temps en secondes.
La courbe du courant ia présente une forme sensiblement sinusoïdale amortie.
Chaque impulsion de courant dure, dans l’exemple décrit, 50 microsecondes.
Le régime impulsionnel en courant, observé ici par mesure sur banc, est le résultat d’une décharge capacitive à travers la cellule active 2, tel qu’il devient comptabilisé davantage de charge électrique véhiculée Q à l’issue du processus impulsionnel de 50 microsecondes, que de charge électrique emmagasinée dans le condensateur 11 préalablement à la décharge, ce condensateur 11 étant bien isolé après avoir été chargé par une alimentation externe 19 en actionnant l’interrupteur 10 qui est par exemple un thyristor.
La puissance relative au courant électrique simultanément sous une tension électrique, ou différence de potentiel électrique non-nulle aux bornes de la cellule (2) est supérieure à 10 ou 50 kiloWatts. Selon l’un des aspects de l’invention, la puissance relative au courant électrique et à la charge électrique véhiculée à la traversée de la cellule est supérieure au ratio de 1 Joule par 100 microsecondes ou 2 Joules par 40 microsecondes, c'est-à-dire supérieure à 10 ou 50 kiloWatts.
De manière classique, cette puissance est évaluée par l’intermédiaire de l’énergie, cette dernière étant calculée par l’intermédiaire de celle de la charge Q, elle-même étant calculée par la mesure de l’aire délimitée par la courbe de courant mesurée en fonction du temps.
Ceci est particulièrement avantageux lorsque l’aéronef est un drone avec des capacités d’embarquer du matériel encombrant limitées.
En outre, l’invention permet d’assurer une détection suffisamment réactive pour la sécurité de l’aéronef 10 permettant d’éviter les objets 14 présents dans son environnement.
Procédé de détection du mouvement d’au moins un objet, dispositif électronique, système, produit programme d’ordinateur et support de stockage correspondants. 1. Domaine technique La présente demande se rapporte au domaine de la détection d’objets, comme des objets en mouvement. Il peut s’agir selon les mises en œuvre de la solution décrite dans la présente demande d’objets divers, connectés ou non, comme par exemple des véhicules, des personnes, des animaux, des robots, et/ou des machines.
La présente demande concerne notamment un procédé de détection du mouvement d’au moins un objet, ainsi qu’un dispositif électronique, un système, un produit programme d’ordinateur et un support de stockage correspondants.
2. État de la technique On assiste depuis plusieurs décennies à un essor de l’automatisation dans l’industrie, les transports, et l’agriculture et, plus récemment, au développement des environnements connectés dans la sphère privée ou publique (maison intelligente, bureau intelligent, ville intelligente). Ces automatisations et environnements connectés portent souvent sur des objets, connectés ou non, et requièrent souvent une détection automatique de ces objets (ou tireraient profit d’une telle détection).
Certaines solutions existantes se basent sur des informations remontées par les objets eux-mêmes. Cependant, ces solutions sont seulement applicables à des objets connectés et nécessitent en général l’utilisation de ressources de télécommunication et/ou de protocoles particuliers pour recevoir ces informations. De plus, elles sont souvent tributaires de contraintes extérieures, comme une volonté des propriétaires des objets d’activer ces remontées d’information, un niveau de charge des objets, une qualité de transmission réseau etc...
D’autres solutions existantes peuvent s’appliquer plus facilement à des objets non connectés. Par exemple, dans le domaine des transports, il existe différentes techniques de comptage de véhicules. Ainsi, certaines techniques d’analyse de trafic routier enregistrent le passage de véhicules grâce à des boucles inductives placées sous la chaussée. Un inconvénient majeur de telles technologies est le coût des structures fixes que nécessitent ces boucles. Ainsi, si elle n’est pas prévue dès la réalisation de la chaussée, l’installation des boucles inductives nécessite de lourds travaux d’aménagement pour intégrer les boucles inductives dans la chaussée et le matériel nécessaire en bordure de route.
Il existe donc un besoin pour une solution de détection d’objets ne présentant pas l’ensemble des inconvénients ci-dessus, et notamment une solution de mise en œuvre simple, ne nécessitant pas la mise en place de lourdes infrastructures physiques (mécanique ou de télécommunication) et plus économe en termes de consommation de ressources numériques.
3. Exposé de l'invention La présente demande vise à améliorer la situation à l'aide d'un procédé mis en œuvre au moins partiellement dans un dispositif électronique et comprenant:
obtention d’au moins deux images espacées temporellement et capturant une même scène d’un flux vidéo; obtention d’au moins une carte de mouvements représentative des différences entre les composantes, selon au moins un canal vidéo, desdites images; obtention d’au moins une forme géométrique englobant un ensemble de portions en mouvement de ladite carte de mouvements.
Dans certains modes de réalisation, la valeur d’une portion de la carte de mouvements obtenue tient compte d’une variation d’au moins une composante R, G, B, entre au moins deux desdites images obtenues, pour une zone desdites images obtenues correspondant à ladite portion de la carte de mouvements.
Dans certains modes de réalisation, la valeur d’une portion de la carte de mouvement obtenue tient compte d’une variation de chaque composante R, G, B entre au moins deux desdites images obtenues, entre au moins deux desdites images obtenues, pour une zone desdites images obtenues correspondant à ladite portion de la carte de mouvements.
Dans certains modes de réalisation, la carte de mouvement est une carte binaire dont les dimensions correspondent à celles des images du flux vidéo.
Dans certains modes de réalisation, ledit procédé est mis en œuvre de façon itérative sur des images successives du flux vidéo et comprend :
une obtention d’une première carte de mouvement et d’une seconde carte de mouvements précédant temporellement ladite première carte de mouvements, une association conditionnelle d’au moins une première forme géométrique englobante obtenue pour la première carte de mouvements avec au moins une seconde forme géométrique englobante obtenue pour ladite seconde carte de mouvements, ladite association tenant compte des positions relatives desdites premières et secondes formes englobante sur lesdites première et seconde carte de mouvement.
- à actionner le couvercle de presse pour le mettre en appui sur le cadre périphérique et fermer l’ouverture supérieure de logement,
- à laisser le matériau moussant expansible isolant s’expandre dans ledit logement central,
- après expansion totale du matériau moussant expansible isolant, à actionner le couvercle de presse pour le séparer du cadre périphérique,
- à extraire l’ensemble cadre périphérique/mousse isolante de la presse.
- L’opération de dépose du mélange liquide ou semi-liquide de matériau moussant expansible isolant dans ledit logement central peut être réalisée directement sur le support horizontal de presse constitué d’une table munie d’un revêtement antiadhérent, par exemple en forme de bâche silicone ou revêtement téflon,
et le procédé comprend des opérations de fixation dudit parement intérieur sur la face frontale intérieure desdits montants latéraux, traverse basse et traverse haute, et dudit parement extérieur sur ladite face frontale extérieure desdits montants latéraux, traverse basse et traverse haute, après l’opération d’extraction hors de ladite presse de l’ensemble cadre périphérique/mousse isolante.
Dans une variante de réalisation, le procédé comprend les opérations consistant :
- à fixer l’un desdits parements intérieur ou extérieur sur ladite face frontale intérieure ou sur ladite face frontale extérieure dudit cadre périphérique,
- à déposer ledit mélange liquide ou semi-liquide de matériau moussant expansible isolant dans ledit logement central, par ladite ouverture supérieure de logement, sur ledit parement intérieur ou extérieur,
- à actionner ledit couvercle de presse pour le mettre en appui sur ledit cadre périphérique et fermer ladite ouverture supérieure de logement,
- après expansion totale dudit matériau moussant expansible isolant, à actionner ledit couvercle de presse pour le séparer dudit cadre périphérique,
- à extraire l’ensemble cadre périphérique/mousse isolante de ladite presse,
- à fixer l’autre desdits parement intérieur ou extérieur sur ledit cadre périphérique.
Selon une autre variante de réalisation, le procédé comprend, après l’opération de préparation dudit cadre périphérique et de fixation de ladite au moins une portion de bande de matière compressible élastique sur ladite bordure interne de cadre, les opérations consistant :
- à fournir une installation de type presse comprenant un support horizontal de presse et un couvercle de presse,
Selon un premier aspect, les premiers moyens de chauffage 10 sont configurés pour délivrer une puissance de chauffage variable. On peut ainsi ajuster la température de chauffe du fluide isolant liquéfié dans le premier récipient 1. De préférence, l’installation comprend en outre au moins un capteur de pression PC configuré pour mesurer la pression régnant dans le premier récipient 1. Le capteur PC peut être interne ou externe au récipient et/ou être connecté au récipient 1 ou à une canalisation reliée au récipient 1. Une première unité de commande 41 est reliée au capteur de pression PC et aux premiers moyens de chauffage 10. La première unité de commande 41 est configurée pour faire varier la puissance de chauffage délivrée par les premiers moyens de chauffage 10 sur la base de la pression mesurée par le capteur de pression PC.
La puissance de chauffage est ainsi adaptée pour ajuster la température à laquelle le fluide isolant est chauffé dans le premier récipient 1 afin de stabiliser la pression dans le récipient 1. En cas de variation, l’unité de commande adapte les conditions de chauffage par les premiers moyens 10 de façon à ajuster la pression dans le récipient. On assure ainsi une distribution continue avec un débit de phase gazeuse stable. Ce mode de régulation est plus efficace et plus sûr qu’une régulation indépendante des premiers moyens de chauffage puisqu’une variation de pression traduit directement et immédiatement l’état du système physique dans le récipient 1. La régulation de la chauffe par mesure de pression permet d’obtenir une température du fluide isolant très stable dans le premier récipient 1.
Ce mode de réalisation est particulièrement adapté à une distribution du fluide isolant pur puisque la pression dans le récipient 1 correspond à la pression de phase gazeuse et reflète directement la quantité de fluide isolant qui peut être vaporisé.
De préférence, la première unité de commande 41 comprend des moyens de comparaison de la pression dans le premier récipient 1 avec une première pression de consigne, la première unité de commande 41 étant configurée pour réduire la puissance de chauffage lorsque la pression mesurée à l’intérieur du récipient 1 est supérieure ou égale à la première pression de consigne et pour augmenter la puissance de chauffage lorsque la pression dans le récipient 1 est inférieure à la première pression de consigne. Notons que la réduction de la puissance de chauffe s’entend d’un chauffage à une puissance moins élevée ou d’un arrêt du chauffage en fonction de la différence de pression calculée par l’unité de commande 41 entre la consigne de pression et la pression du système mesurée.
La régulation opérée sur la puissance de chauffage des premiers moyens de chauffage en fonction de la pression permet de distribuer un débit optimal de fluide isolant tout en évitant de surchauffer inutilement le premier récipient 1.
Selon une variante (non illustrée), il est envisageable de remplacer le capteur de pression PC par un organe de mesure de température configuré pour mesurer la température d’au moins une portion de la surface extérieure d’une paroi du récipient 1, i. e. la température de peau du récipient 1. La régulation de la chauffe des premiers moyens de chauffage 10 se fait ainsi en fonction de cette température. L’organe de mesure de température peut être tout organe configuré pour réaliser des mesures de température par contact, en particulier un capteur de température par résistance, par exemple un capteur à résistance de platine du type PT100, ou bien une sonde de température à thermocouple ou à thermistance.
La première unité de commande 41 est reliée à l’organe de mesure de température de température et aux premiers moyens de chauffage 10. La première unité de commande 41 est configurée pour faire varier la puissance de chauffage délivrée par les premiers moyens de chauffage 10 en fonction de la température mesurée.
Avantageusement, la première unité de commande 41 comprend des moyens de comparaison de la température mesurée par l’organe de mesure de température avec une première température de consigne d’une valeur prédéterminée. L’unité de commande 41 est configurée pour réduire la puissance de chauffage lorsque la température mesurée est supérieure à la première température de consigne et pour augmenter la puissance de chauffage lorsque la température mesurée est inférieure à la première température de consigne. Notons que la réduction de la puissance de chauffe s’entend d’un chauffage à une puissance moins élevée ou d’un arrêt du chauffage en fonction de la différence de pression calculée par l’unité de commande 41 entre la consigne de température et la température du système mesurée.
Selon un deuxième aspect, les deuxièmes moyens de chauffage sont configurés pour délivrer une puissance de chauffage variable. On peut ainsi ajuster la température de chauffe des vapeurs de fluide isolant liquéfié dans le circuit de transfert 6 et au niveau du point de combinaison 60. De préférence, la puissance de chauffage des deuxièmes moyens de chauffage peut être ajustée et/ou régulée sur la base d’une mesure de la température au niveau du premier dispositif chauffant 21 et/ou deuxième dispositif chauffant 22. Le premier dispositif chauffant 21 et/ou le deuxième dispositif chauffant 22 peuvent ainsi présenter un ou plusieurs capteurs de température TC. Notons qu’il est aussi envisageable de positionner des capteurs de température TC dans d’autres zones, notamment dans le volume interne chauffé par le deuxième dispositif chauffant 22.
Une troisième unité de commande 43 est reliée à ou aux capteurs de température TC et aux deuxièmes moyens de chauffage. La troisième unité de commande 41 est configurée pour faire varier la puissance de chauffage délivrée par les deuxièmes moyens de chauffage sur la base de la température mesurée par le capteur de température TC. La puissance de chauffage peut ainsi être ajustée pour faire varier la température à laquelle le fluide isolant est chauffé dans au niveau du premier circuit de transfert 6 et du point de combinaison 60. schématise une commande commune de la puissance de chauffage du premier dispositif chauffant 21 et du deuxième dispositif chauffant 22. Il est aussi possible de commander de façon indépendante la puissance de chauffage du premier dispositif chauffant 21 et du deuxième dispositif chauffant 22.
La troisième unité de commande 43 comprend des moyens de comparaison de la température mesurée par au moins un capteur de température avec au moins une deuxième température de consigne. La troisième unité de commande 43 est configurée pour réduire la puissance de chauffage lorsque la température mesurée est supérieure ou égale à la deuxième température de consigne et pour augmenter la puissance de chauffage lorsque température mesurée est inférieure à la deuxième température de consigne. Notons que la puissance de chauffage du premier dispositif chauffant 21 et la puissance de chauffage du deuxième dispositif chauffant 22 peuvent être régulées suivant une même température de consigne ou suivant des températures de consigne distinctes.
Avantageusement, la troisième unité de commande 43 comprend une première boucle de régulation de la puissance de chauffage des deuxièmes moyens de chauffage sur la deuxième température de consigne. La boucle de régulation détermine régulièrement l'écart entre la température mesurée et la deuxième température de consigne que l'on désire maintenir, et calcule la commande appropriée à appliquer à un ou plusieurs actionneurs de façon à réduire cet écart le plus rapidement possible. La boucle de régulation fonctionne en boucle fermée.