Dispositif de franchissement d’obstacle pour engin motorisé constitué d’un châssis (2) relié à trois roues (3a, 3b, 3c) de chaque côté latéral dudit châssis (2) et de moyens moteurs (5) aptes à faire tourner lesdites roues (3a, 3b, 3c) et, de chaque côté latéral du châssis, se trouve un mécanisme comportant deux bras (7a, 7b), articulés deux à deux autour d’un axe de pivotement commun (6), sur lesquels deux bras (7a, 7b) sont réparties les trois roues, respectivement une roue avant (3a), une roue intermédiaire (3b) et une roue arrière (3c), ledit mécanisme permettant à chaque roue de pivoter par rapport à l’axe de chaque roue adjacente, ledit dispositif étant caractérisé en ce que les moyens moteurs (5) et la roue arrière (3c) sont portés par un bras (10) articulé au châssis (2) sur un longeron (14) au travers d’une liaison pivot (13), l’extrémité (11) dudit bras (10) qui s’étend au-delà de la liaison pivot (13) et du côté opposé à la solidarisation des moyens moteurs (5) coopérant avec une coulisse (15) mobile sur le longeron (14), ladite liaison pivot (13) générant un déplacement de la roue avant (3a) entre deux positions extrêmes, à savoir une première position (20) dans l’alignement avec les deux autres roues (3b, 3c) et une seconde position (21) abaissée par rapport à l’alignement des deux autres roues (3b, 3c), ladite coulisse (15) comportant une paroi (16) perpendiculaire à l’axe de coulissement tandis que le longeron (14) comporte une paroi fixe (17) perpendiculaire à l’axe de coulissement (22), au moins un moyen ressort (18) étant intercalé entre lesdites deux parois (16,17), tandis que le bras (10) est dimensionné pour que son extrémité libre (11) vienne au contact de la paroi (16) en sorte de repousser la coulisse (15) tout en contraignant le moyen ressort (18) contre ladite paroi (16), lorsque ladite roue avant (3a) est dans sa première position (20) alignée avec les deux autres roues (3b, 3c). Dispositif de franchissement d’obstacle pour engin motorisé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l’appui du bras (10) sur la paroi (16) de la coulisse (15) se fait au travers d’un galet (111) garnissant l’extrémité (11) dudit bras (10). Dispositif de franchissement d’obstacle pour engin motorisé selon la revendication 1 ou la revendication 2 caractérisé en ce que deux moyens ressorts (18) sont positionnés entre les parois (16, 17) de la coulisse (15). Dispositif de franchissement d’obstacle pour engin motorisé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les moyens moteurs (5) et la roue arrière (3c) sont portés par le bras (10) au travers d’une liaison pivot (19). Dispositif de franchissement d’obstacle pour engin motorisé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce qu’il comporte en outre, de chaque côté latéral, une roulette anti-bascule (9) placée à l’arrière de l’engin motorisé et fixé à la première extrémité dudit bras (10) opposée à l’extrémité (11) venant au contact de la paroi (16) de la coulisse (15). Dispositif de franchissement d’obstacle pour engin motorisé selon la revendication 5 caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif mécanique de limitation du mouvement du bras (10) lors de l’élévation de l’assise (23), constitué d’une butée (22) mobile sous l’action de l’élévation de l’assise (23). Dispositif de franchissement d’obstacle pour engin motorisé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que ledit châssis (2) étant relié à chaque mécanisme à bras articulés (7a, 7b) par l’intermédiaire de deux arbres (8, 12) montés libres en rotation, au moins l’un des deux arbres (12) étant apte à compenser la variation de distance entre ces deux arbres (8, 12) lorsque les bras ne sont pas alignés.