INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On connaît déjà, dans l’état de la technique, un ensemble comprenant un chemin de câble(s), un support et au moins un dispositif de fixation du chemin de câble(s) sur le support. Plus spécifiquement, dans le cadre de véhicule ferroviaire, le support est par exemple un plancher d’une cabine machine du véhicule et le chemin de câble(s) est fixé sur le support à l’aide du dispositif de fixation. Des câbles électriques circulent entre le support et le chemin de câble(s).
Le fait de mettre en vibration la zone interne 13 permet donc de faire se propager des vibrations depuis la zone interne 13 vers les traits de découpe 11_i. Ceci a pour effet de rompre toutes les marges 12_i de manière simultanée. Un autre effet avantageux du rompage par vibration selon l’invention est, comme l’ont observé les inventeurs, que les marges 12_i sont rompues de manière nette et précise (i.e. sans écaillage).
Enfin, et c’est là un aspect distinctif fondamental en comparaison avec les solutions de l’état de l’art, le rompage de marges selon l’invention s’effectue indistinctement de la forme (simple et/ou complexes) desdites marges. En particulier, l’invention permet de considérer les formes les plus complexes, notamment des géométries avec petits rayons de courbure concaves.
Il ressort donc de ce qui précède que les aspects fondamentaux du procédé de rompage selon l’invention résident dans le fait que la feuille de verre est tout d’abord agencée dans la position de vibration, et qu’elle est ensuite mise en vibration au niveau de sa zone interne 13.
On comprend dès lors que, selon qu’ils soient utilisés tels ou tels moyens 110 de préhension et de maintien comme décrits ci-avant, ainsi que tels ou tels moyens 120 de vibration comme décrits ci-avant, il est possible d’envisager des mises en œuvre qui diffèrent de celle décrite en référence à la et pour laquelle la préhension et le maintien ainsi que la mise en vibration sont réalisés sur une même face de la feuille de verre.
Ainsi, dans une variante de mise en œuvre, la préhension et le maintien ainsi que la mise en vibration sont réalisés sur deux faces opposées de la feuille de verre. Par exemple, la préhension et le maintien sont réalisés sur la face supérieure 10a de la feuille de verre 10, alors que la mise en vibration est réalisée sur la face inférieure 10b.
Selon une autre variante de mise en œuvre, lorsque le bord de la feuille de verre 10 comporte au moins une partie libre, la préhension et le maintien sont réalisés sur une face de la feuille de verre, par exemple la face supérieure 10a, et la mise en vibration est quant à elle réalisée au niveau du chant de ladite au moins une partie libre, par exemple grâce à des moyens 120 de vibration pneumatiques.
Selon encore une autre variante, lorsque le bord de la feuille de verre 10 comporte au moins une partie libre, la préhension et le maintien ainsi que la mise en vibration sont réalisés au niveau du chant de ladite au moins une partie libre. A titre d’exemple, en reprenant le cas décrit ci-avant où les moyens 110 de préhension et de maintien comportent une pince apte à serrer la feuille de verre 10 de part et d’autres desdites faces supérieure 10a et inférieure 10b, au niveau du chant de ladite au moins une partie libre, ladite pince peut être configurée pour vibrer (par exemple grâce à un bras mécanique robotisé auquel elle est reliée et qui génère les vibrations).
Vitrage contrôle solaire L’invention concerne un vitrage de protection solaire. Les vitrages de protection solaire performants connus sont des vitrages multiples comprenant au moins deux substrats séparés par au moins une lame de gaz intercalaire. Le substrat constituant la paroi extérieure du vitrage comprend sur sa face tournée vers l’intérieur un empilement de couches comprenant au moins une couche fonctionnelle à base d’argent.
Les couches métalliques fonctionnelles à base d’argent (ou couches d’argent) ont des propriétés de conduction électrique et de réflexion des rayonnements infrarouges (IR) avantageuses, d'où leur utilisation dans ces vitrages dits « de contrôle solaire » visant à diminuer la quantité d'énergie solaire entrante dans un bâtiment ou un véhicule.
Il existe une demande forte de vitrage de protection solaire combinant les propriétés suivantes : - une transmission lumineuse élevée, notamment d’au moins 70 %, 75 % voire 78 %, - un facteur solaire faible ou modéré, - une faible déperdition thermique se traduisant par des coefficients Ug faibles notamment 1,15 W/m 2 .K, 1,10 W/m 2 .K, voire de 1,00 W/m 2 .K.
Matériaux Couches Réf.2 I.2a I.2b I.2c Rev. diélectrique TiOx 1 1 1 1 Si 3 N 4 18 22 19 13 SiZrN - - 13 - SnZnO - - - 11 TiOx X% 17 18 8 17 ZnO 5 - - - TiOx : 0% O2 1 1 1 1 Couche fonctionnelle Ag 15.7 16.1 16.1 16.1 Rev. diélectrique ZnO 5 5 5 5 TiOx 21 21 15 21 SiZrN - - 6 - Substrat (mm) verre 4 4 4 4
Vitrage g s TL a*T b*T RLext a* b* RLint a* b* Rsq Ug VRéf.2 53,2 1,48 78,5 -2,9 3,5 14,4 1,4 -7,3 13,4 3,0 -8,1 2,02 1,09 VI.2a 52,9 1,48 78,5 -2,9 3,5 14,4 1,4 -7,1 13,5 3,0 -7,9 1,76 1,08 VI.2b 53,0 1,48 78,5 -2,9 3,5 14,5 1,5 -7,2 13,5 3,0 -7,9 1,76 1,08 VI.2c 52,9 1,48 78,5 -2,9 3,5 14,5 1,4 -6,9 13,5 3,0 -7,7 1,77 1,08
Pour une valeur de transmission lumineuse donnée, les vitrages selon l’invention présentent les plus faibles valeurs de facteur solaire (-0.3%) et de résistance par carré (1,76 vs. 2,02 Ω/□). Dans tous les cas, la solution de l’invention permet d’obtenir les spécifications du vitrage plus facilement. Une substitution d’une partie en épaisseur de la couche de TiOx par du nitrure de silicium et de zirconium dans chaque revêtement diélectrique conduit à des résultats similaires (comparaison VI.2a et VI.2b). Enfin, l’utilisation d’une couche d’oxyde de zinc et d’étain au contact de la couche épaisse à base d’oxyde de titane (VI.2c) conduit également à des résultats similaires en terme de facteur solaire, transmission lumineuse et résistivité. Cette couche a toutefois pour objectif de réduire l’absorption résiduelle pouvant résulter de l‘incomplète oxydation du TiOx suite au traitement laser.
g s TL a*T b*T RLext a* b* RLint a* b* Rsq Ug V Ref.3 54,1 1,45 78,5 -2,9 3,5 14,1 1,6 -7,8 13,2 3,0 -7,9 2,13 1,09 VI.3 53,6 1,46 78,5 -2,8 3,5 14,5 1,6 -7,4 13,5 3,0 -7,8 1,82 1,10
Le vitrage de l’invention VI.3a présente un facteur solaire plus faible (-0.5%) et une résistance par carré plus faible (1,82 vs. 2.13Ω/□) pour un même niveau de transmission lumineuse. Des résultats équivalents ont été obtenus avec les empilements 3b et 3c comprenant respectivement : - une couche haut indice à base de nitrure de silicium et de zirconium dans le revêtement diélectrique supérieure (I.3b), - une couche à base d’oxyde de zinc et d’étain dans le revêtement diélectrique supérieure (3c). Pour ces exemples selon l’invention subissant un traitement de type trempe, on observe également : - une diminution de la résistivité, - une amélioration de la résistance aux rayures avec : - des rayures moins visibles, - si présentes, une absence de corrosion à chaud des rayures existantes.
Les exemples concernant le mode de réalisation dans lequel la couche de TiOx est au contact d’une couche d’oxyde de zinc et d’étain montrent que la combinaison de l’invention permet : - de ne pas augmenter l’absorption après traitement thermique, - d’obtenir un gain en résistance carré, - d’obtenir une bonne résistance à la corrosion et l’absence de flou, - d’obtenir une bonne résistance au test à la brosse après traitement thermique.
Grace à la solution de l’invention combinant une fine couche sous oxydée et une couche plus épaisse oxydée, on limite l’absorption et donc on contribue à l’obtention de transmission lumineuse élevée.
En présence du mode de conduite sportif mc3 et du mode de freinage récupératif supérieur mfr2 : vv ep = 0% ep = 5% ep = 10% ep = 20% 10 km/h cr : -410 Nm à -440 Nm cr : -160 Nm à -190 Nm cr : 0 Nm cr : 0 Nm 50 km/h cr : -570 Nm à -600 Nm cr : -380 Nm à -410 Nm cr : -180 Nm à -210 Nm cr : 0 Nm 100 km/h cr : -470 Nm à -500 Nm cr : -300 Nm à -350 Nm cr : -130 Nm à -160 Nm cr : 0 Nm 150 km/h cr : -300 Nm à -340 Nm cr : -180 Nm à -210 Nm cr : -50 Nm à -80 Nm cr : 0 Nm
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM, notamment pour stocker la première ou seconde table de correspondance (ou cartographie) et la vitesse en cours vv, le mode de conduite mcj sélectionné, l’éventuel mode de freinage récupératif mfrk sélectionné, l’enfoncement ep en cours de la pédale d’accélérateur PA, et d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception de la vitesse en cours vv, du mode de conduite mcj sélectionné, de l’éventuel mode de freinage récupératif mfrk sélectionné, de l’enfoncement ep en cours de la pédale d’accélérateur PA, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer chaque couple cr déterminé et devant être récupéré par la machine motrice électrique MME pendant chaque phase de freinage récupératif.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler le couple cr devant être récupéré par la machine motrice électrique MME du groupe motopropulseur du véhicule terrestre V.
PÉDALIER À GÉNÉRATEUR DE RETOUR HAPTIQUE La présente invention se rapporte à un pédalier comportant un générateur de retour haptique permettant le contrôle de la cinématique, par régulation d’un retour haptique spécifique. Un tel pédalier peut équiper des appareils d’exercice fixes à pédalier ou des véhicules à propulsion électrique, tels que les vélos ou les cycles, et en particulier les vélomobiles à châssis fermé ou semi-fermé.
Ainsi, l’invention concerne le domaine technique du transport terrestre et peut être mise en œuvre pour des véhicules de loisir, de sport ou utilitaires, par exemple pour des véhicules de livraison.
Le pédalier selon l’invention peut aussi être utilisé dans le domaine de l’exercice physique dans un appareil d’exercice à pédalier de type vélo d’appartement ou vélo elliptique.
Art Antérieur Les vélomobiles sont des véhicules hybrides, combinant des aspects d’une voiture de petite taille et ceux d’un vélo couché. Ce sont des véhicules pressentis pour remplacer les voitures individuelles dans les zones urbaines. Les vélomobiles représentent une alternative bien plus économique et écologique à la voiture électrique.
En effet, les cycles de type vélomobile sont des véhicules de taille réduite, et donc relativement légers. On peut notamment distinguer d’une part les vélomobiles de poids et volume faibles, qui s’apparentent essentiellement à un vélo couché équipés d’une carrosserie, et d’autre part des vélomobiles de poids et volume plus importants, se rapprochant de la voiture de petite taille.
Les vélomobiles de poids et volume faible peuvent peser moins de 50 kg, typiquement entre 30 et 50 kg. Ces vélomobiles peuvent être soit à propulsion exclusivement musculaire, soit comporter une assistance électrique, notamment pour l’aide en montée. La puissance de l’assistance électrique s’élève à quelques centaines de Watts, typiquement 200 à 300 W. Leur vitesse est relativement faible, inférieure ou proche de 25 km/h. Ces vélomobiles sont prévus pour emprunter les pistes et voies réservées aux cycles.
Les vélomobiles de poids et volume importants pèsent généralement plusieurs centaines de kilogrammes. La propulsion de ces vélomobiles se fait de façon préférentiellement électrique, leur pédalier n’étant alors présent que pour le contrôle de l’accélération et éventuellement pour la recharge d’une batterie alimentant le moteur électrique du vélomobile. La propulsion électrique se fait au moyen d’un ou plusieurs moteurs avec une puissance totale de plusieurs kilowatts. Leur vitesse est relativement élevée, la plupart des modèles étant conçus pour circuler à 80-120km/h. Ces vélomobiles circulent sur les voies automobiles, comme une automobile classique.
La légèreté de ces vélomobiles leur permet, à poids d’emport de batteries égal, d’avoir une plus grande autonomie par rapport à une voiture électrique.
Le contrôle de la vitesse peut être effectué par le conducteur au moyen du pédalier. La consigne appliquée au moteur de propulsion est par exemple fonction de la cadence de rotation du pédalier, et elle est déterminée afin que le moteur accélère la rotation de la roue par le couple moteur qu’il génère.
Le mécanisme interne du pédalier exerce généralement un couple résistif, sensiblement opposé au couple exercé par l’utilisateur.
On connaît des documents EP3408168 et EP1165188 des procédés de contrôle du moteur électrique reposant sur la modélisation d’une inertie, modélisant l’accélération avec, par exemple, la prise en compte d’un volant d’inertie prédéterminé ou le comportement d’un pédalier mécanique usuel de bicyclette.
Ces dispositifs ne sont notamment pas adaptés au pilotage de véhicules type vélomobile circulant à haute vitesse, du fait qu’ils exigent soit une cadence de pédalage élevée qui est ressentie comme désagréable soit un nombre de rapports élevé impliquant une transmission et une utilisation complexes.
un récepteur 201, apte à recevoir une information Attach relative à un attachement ou à un détachement dudit terminal à une station d’accès de l’infrastructure de communication, - un module 202 de détermination, apte à déterminer une adaptation de la pluralité de fonctions virtualisées en fonction de la localisation de la station d’accès à laquelle le terminal est attaché ou à la localisation du terminal.
La illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser le dispositif 200 afin qu’il effectue les étapes du procédé de modification tel que détaillé ci-dessus, en relation avec les , et , dans ses différents modes de réalisation. En effet, ces étapes peuvent être réalisées indifféremment sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). Dans le cas où le dispositif 200 est réalisé avec une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c'est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple une carte SD, une clé USB, un CD-ROM ou un DVD-ROM) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur.
On se réfère ensuite à la qui présente un dispositif 300 d’adaptation d’une infrastructure de communication apte à fournir un service de communication à un terminal par l’intermédiaire d’une pluralité de fonctions virtualisées, selon un mode de réalisation de l'invention.
Un tel dispositif d’adaptation peut être mis en œuvre sous forme virtualisée ou sous forme d’équipement spécifique et peut être instancié dans une fonction virtualisée (VNF) ou dans un dispositif d’orchestration d’une architecture virtualisée.
Par exemple, le dispositif 300 d’adaptation comprend une unité de traitement 330, équipée par exemple d'un microprocesseur μP, et pilotée par un programme d'ordinateur 310, stocké dans une mémoire 320 et mettant en œuvre le procédé d’adaptation selon l'invention. A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur 310 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM, avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 330.
Un tel dispositif 300 d’adaptation comprend :
- un récepteur 301, apte à recevoir en provenance d’un dispositif de gestion un message Conf de configuration d’au moins une fonction virtualisée de la pluralité en fonction de la localisation d’une station d’accès à laquelle le terminal est attaché ou à la localisation du terminal, - un module 302 de mise à jour, apte à mettre à jour ladite au moins une fonction virtualisée relative au message de configuration reçu.
La illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser le dispositif 300 afin qu’il effectue les étapes du procédé d’adaptation tel que détaillé ci-dessus, en relation avec les , et , dans ses différents modes de réalisation. En effet, ces étapes peuvent être réalisées indifféremment sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). Dans le cas où le dispositif 300 est réalisé avec une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c'est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple une carte SD, une clé USB, un CD-ROM ou un DVD-ROM) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur.
Liaison fibre optique embarquée déployable pour drones aérien Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine des drones aériens destinés à l’imagerie haute-définition. Les applications d’imagerie à haute-définition prise par des drones aériens se développent dans le domaine de l’évènementiel, pour des compétitions sportives, des concerts, des spectacles en plein air, des productions audiovisuelles, des rassemblement, dans l’urbanisme, dans la surveillance terrestre et maritime la vidéosurveillance de personnes et de biens, la surveillance de zones maritimes et l’aide au sauvetage, dans des applications industrielles, telles que l’inspection visuelle d’infrastructures industrielles, de structures métalliques, grues, antennes, éoliennes, ouvrages d’art, ou encore pour des applications agricoles notamment avec des caméras haute-définition multi spectrales, ou encore des groupes de caméras pour produire des vidéos immersives 3D.
Pour ces applications, on utilise habituellement des plateformes volantes pouvant supporter une charge embarquée, constituée par un module de captation d’images haute-définition, par exemple une ou plusieurs caméras 4K. Les drones concernés par l'invention sont tous les engins volants dits à voilures tournantes, et pilotés à distance au moyen d'un dispositif de contrôle. Les drones à voilures tournantes comprennent toutes les formes de modèles réduits d'hélicoptères connues.
Certains drones de type filaire utilisent des systèmes comportant un fil, un enrouleur du fil comprenant un tambour d'enroulement du fil et un moteur électrique d'entraînement du tambour. Le fil est alors maintenu avec une tension ajustée qui permet au drone d'évoluer facilement sans que le fil ne touche le sol. Par exemple, les documents WO2010/092253, WO2013/162128, WO2013/150442 et EP3310656B1 décrivent des systèmes filaires reliant un drone à sa base au sol. Le volume d'opération du drone est une demi sphère de rayon la longueur du fil. La zone possible d'écrasement du drone est un disque de rayon la longueur du fil. Les drones filaires sont notamment utilisés dans des zones sensibles où le drone ne doit pas pouvoir s'aventurer au-delà de certaines limites. Les zones sensibles sont par exemple les aéroports, les industries critiques, les zones peuplées.
Toutefois la plupart des drones sont pilotés par une liaison radio-fréquence par un émetteur commandé par un pilote. Pour des applications d’imageries, se pose le problème de la transmission des données vidéos. Les liaisons radiofréquences entre le drone et une station au sol ne sont généralement par adaptées pour des raisons de débits, de robustesse du signal, d’encombrement, d’autonomie et de poids des équipements embarqués de traitement des données fournies par la caméra, l’établissement d’une session avec le sol et le traitement des protocoles et des couches de transport des signaux. Il est donc généralement préféré d’enregistrer les données numériques dans une mémoire vive embarquée, qui permet une exploitation après le retour du drone.
Etat de la technique La demande de brevet WO2013017387A1 propose une solution de drone où les informations sont acquises à un débit supérieur à 1 Gbit/s via des capteurs d'images, des capteurs infrarouges et des capteurs électro-optiques installés dans le drone pour être transmises en temps réel à une station distante via une liaison de transfert de données terrestre ou satellite. Même en compressant toutes les informations acquises à l'aide des techniques classiques de compression vidéo, la taille des informations n'est pas suffisamment réduite pour être transmises en temps réel via la liaison de transfert.
Pour pallier cet inconvénient, une technique connue consiste à soumettre les images animées acquises à une décimation temporelle, c'est-à-dire qu'au lieu de transmettre 25 images/s, on ne transmet pas plus de 4 images/s par exemple.
Le dispositif de fixation 15 comprend en outre par exemple deux rondelles 46, telles que des rondelles Belleville et/ou des rondelles de freinage, destinées à être montées entre le chemin de câble(s) 12 et l’organe de blocage 40.
L’ensemble comprend préférentiellement au moins trois dispositifs de fixation 15 pour assurer une bonne fixation du chemin de câble(s) 12 sur le support 14.
Le montage du chemin de câble(s) 12 par rapport à support 14 va maintenant être décrit.
Initialement, le chemin de câble(s) 12 est en position écartée.
L’organe d’ajustement 42 est optionnellement inséré dans la glissière 26. Puis, le plot 38 est également inséré dans la glissière 26, en appui sur l’organe d’ajustement 42.
Le chemin de câble(s) 12 est ensuite positionné par rapport au support 14 de sorte à ce que le réceptacle taraudé du plot 38 soit en vis-à-vis d’un orifice 22 du chemin de câble(s) 12.
Optionnellement, les rondelles 46 sont positionnées sur le chemin de câble(s) 12, contre l’orifice 22 en vis-à-vis du réceptacle taraudé du plot 38.
La vis 36 est ensuite insérée dans l’orifice, le cas échéant à travers les rondelles 46, jusqu’à atteindre le réceptacle taraudé du plot 38. La vis 36 est ensuite vissée dans le réceptacle taraudé du plot 38.
Lorsque l’organe de blocage 40 est un écrou, il est vissé sur la vis 36 jusqu’à venir en contact avec le chemin de câble(s) 12 ou, le cas échéant avec les rondelles 46. L’écrou est vissé de sorte que le chemin de câble(s) 12 et les pâtes 32 du support 14 soient enserrés entre le plot 38 et ledit écrou.
Lorsque l’organe de blocage 40 est la tête de la vis 36, la vis 36 est vissée dans le réceptacle taraudé, jusqu’à ce que le chemin de câble(s) 12 et les pâtes 32 du support 14 soient enserrés entre le plot 38 et ladite tête de vis. La tête de vis étant alors en contact avec le chemin de câble(s) 12 ou, le cas échéant avec les rondelles 46.
Le chemin de câble(s) 12 est alors en position fixée.
Le chemin de câble(s) 12 selon l’invention permet de ne pas avoir à utiliser de tresse de mise à la terre pour maintenir un potentiel égal entre le support 14 et le chemin de câble(s). Ainsi, en l’absence de tresse, le risque de vol de cet élément est nul permettant une réduction substantielle du nombre d’opérations de maintenance.
En outre, le dispositif de fixation 15 selon l’invention assure un bon contact entre le chemin de câble(s) 12 et le support 14, en position fixée du chemin de câble(s) 12, permettant de maintenir ledit chemin de câble(s) 12 et le support 14 à des potentiels égaux.