INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, la deuxième chaîne de traitement 16 est distincte de la première chaîne de traitement 14.
La deuxième chaîne de traitement 16 effectue des traitements en parallèle de la première chaîne de traitement 14.
Les deux chaînes de traitement 14 et 16 effectuent donc simultanément des traitements sur des données issues du détecteur 12.
Les rôles de chacun des blocs sont décrits plus précisément dans ce qui suit.
Le système d’observation 10 est propre à interagir avec une unité de mesure, par exemple intégrée au système d’observation 10.
L’unité de mesure est une unité de mesure de mouvement.
L’unité de mesure est propre à mesurer le mouvement du détecteur 12.
Selon l’exemple proposé, l’unité de mesure est une centrale inertielle.
Une telle centrale inertielle est parfois appelée centrale à inertie ou plus souvent sous l’abréviation IMU qui renvoie à la dénomination anglaise de « Inertial Measurement Unit ».
L’unité de mesure comporte ainsi des gyromètres et des accéléromètres permettant de mesurer les mouvements en rotation et en translation du détecteur 12. L’unité de mesure peut également comporter des magnétomètres.
Selon les cas, les données de sortie de l’unité de mesure de mouvement peuvent être des données brutes ou intégrées.
Par exemple, les données intégrées sont exprimées sous la forme d’une matrice de rotation R correspondant aux mouvements en rotation du détecteur 12 ou d’une matrice de translation T correspondant aux mouvements en translation du détecteur 12.
En variante, les données relatives à la rotation sont fournies à l’aide d’un quaternion qui est généralement un vecteur à quatre valeurs dont une valeur représente la norme, les autres valeurs étant normées et caractérisant la rotation dans l’espace.
Le détecteur 12 comprend une matrice 18 de pixels 20.
De préférence, le ou les tensioactifs, de préférence les tensioactifs anioniques ou non ioniques, sont présents en une teneur totale allant de 0,1 à 30% en poids, de préférence allant de 1 à 25 % en poids, mieux encore de 3 à 20% en poids, mieux de 10 à 18% par rapport au poids total de la composition démaquillante.
Agent acidifiant De préférence, le ou les agents acidifiants peuvent être choisis parmi les agents acidifiants organiques et les agents acidifiants inorganiques, de préférence les agents acidifiants organiques.
De préférence, le ou les agents acidifiants organiques sont choisis parmi les acides organiques dont le pKa à 20°C est inférieur à 4,5, et plus préférentiellement allant de 2,5 à 4. Il est à noter qu’il s’agit du pKa correspondant à la fonction d’acidité la plus basse .
Les agents acidifiants minéraux sont par exemple choisis parmi l’acide chlorhydrique, l’acide orthophosphorique, les acides sulfoniques, de préférence l’orhtophophorique.
Les agents acidifiants organiques sont par exemple choisis parmi les acides carboxyliques.
Par acide carboxylique, on entend les acides carboxyliques simples, les acides polycarboxyliques, notamment les acides dicarboxyliques, dicarboxyliques aminés, tricarboxyliques, les acides (poly)hydroxy(poly)carboxyliques, notamment les acides carboxyliques -hydroxylés ou di-hydroxylés qui peuvent bien entendu être utilisés seuls ou en mélange.
A titre d'acides carboxyliques utilisables dans les compositions selon l'invention, on peut plus particulièrement citer les acides citrique, maléïque, succinique, aspartique, glutamique, lactique, malique, tartrique.
Selon un mode particulièrement préféré de réalisation du procédé de la présente invention, l'acide mis en œuvre est l'acide citrique.
Les acides carboxyliques utilisés dans l'invention peuvent être présents dans la composition, et ceci partiellement ou totalement, sous la forme d'un de leurs sels. Les sels utilisables peuvent être issus de la combinaison des acides de l’invention avec une base organique ou minérale et de préférence minérale.
A titre de bases organiques on peut citer les amines et en particulier les alcanolamines. A titre de bases minérales on peut citer l’ammoniaque et les hydroxydes alcalins ou alcalinoterreux. De préférence les bases minérales sont les hydroxydes alcalins et encore plus préférentiellement la soude conduisant aux sels de sodium.
De préférence, le ou les agents acidifiants sont présents en une teneur totale allant de 0,05 à 20% en poids, de préférence allant de 0,1 à 10 % en poids, mieux encore de 0,3 à 5% en poids, par rapport au poids total de la composition démaquillante.
Polyol La composition pour retirer la couleur employée dans le cadre du procédé selon l’invention peut comprendre en outre au moins un polyol.
De préférence, la composition pour retirer la couleur comprend un ou plusieurs polyols choisis parmi la diglycérine, la glycérine, le propylène glycol, le propane-1,3-diol, le 1,3-butylène glycol, le pentane-1,2-diol, l’octane-1,2-diol, le dipropylène glycol, l’hexylène glycol, les polyéthylène glycols, le sorbitol, les sucres comme le glucose et leurs mélanges, de préférence parmi le propylène glycol et la glycérine.
Avantageusement, le ou les polyols sont présents en une teneur totale allant de 1 à 30 en poids, plus préférentiellement de 3 à 20% en poids, plus préférentiellement encore de 5 à 15% en poids, par rapport au poids total de la composition démaquillante.
Lors d’une étape d’initialisation E80, les paramètres p H , q H , Θ de l’égaliseur 710 sont initialisés, par exemple avec les valeurs par défaut suivantes : p H =(1,0,0,…,0) ; q H =(0,0,0,…,0) ; Θ =0.
Lors d’une étape d’émission/réception E82, l’émetteur 102 démarre l’envoi d’une séquence de symboles connue et le récepteur 104 reçoit cette séquence.
Cette séquence de symboles connue sert à l’égaliseur 710 à mettre à jour ses paramètres de configuration p H , q H , Θ, au fur et à mesure qu’il reçoit les symboles de la séquence connue. Cette mise à jour s’effectue de manière itérative, lors d’une phase de convergence B1 comme détaillé ci-dessous.
À chaque nouvel ensemble de M échantillons y n fourni par l’échantillonneur 208, les paramètres de configuration p H , q H , Θ de l’égaliseur 710 sont mis à jour. Ainsi, les paramètres de l’égaliseur 710 sont mis à jour une fois par période symbole, pour chaque symbole de la séquence connu, reçu lors de la phase de convergence B1.
Cette mise à jour s’effectue en comparant les estimées z n des symboles aux symboles de la séquence connue.
Chaque symbole s n de la séquence connue est reçu par le récepteur avec un retard Δ. Ainsi, lors d’une étape de comparaison E84, le module de comparaison 780 fourni, pour chaque période symbole, le signal d’erreur e(n) entre l’estimée z n et le symbole reçu s n-Δ de sorte que . Ce signal d’erreur e(n) est transmis à chaque période symbole aux modules de configuration 700a, 720a, 760a.
Lors d’une étape de mise à jour E86, les modules de configuration 700a, 720a, 760a calculent les paramètres de configuration p H , q H , Θ de l’égaliseur 710 en fonction de la valeur initiale fixée lors de l’étape d’initialisation E80 ou d’une valeur antérieure des paramètres déterminée lors de la période précédente (i.e. lors d’une précédente itération).
Par exemple, lors de l’étape de mise à jour E86, le module de configuration 700a du filtre amont 400 est configuré pour calculer les coefficients p H dudit filtre selon la formule de récurrence suivante : le module de configuration 720a du filtre retour 420 est configuré pour calculer les coefficients q H dudit filtre selon la formule de récurrence suivante : le module de configuration 760a du module d’ajout 460 est configuré pour calculer la composante scalaire Θ selon la formule de récurrence suivante : où désigne la différence (ou erreur) entre l’estimée z n et le symbole s n-Δ émis avec un retard Δ pour la période symbole T n ; μ 1 désigne un pas d’adaptation, de préférence inférieur à 1, pour l’adaptation des coefficients p H du filtre amont et les coefficients q H du filtre retour et μ 2 désigne un pas d’adaptation, de préférence inférieur à 1, pour l’adaptation de la composante scalaire Θ. Par exemple, les pas d’adaptation μ 1 et μ 2 sont égaux, de sorte que μ 1 =μ 2 .
Cette mise à jour s’effectue de manière itérative, i.e. période par période, de manière à converger vers une valeur cible. Ainsi, après chaque mise à jour, l’égaliseur 710 détermine lors d’une étape de test E88, si un critère de convergence est atteint. Par exemple, un critère de convergence est tel que la différence e n est inférieure à un seuil de convergence prédéterminé e 1 .
Dès lors que l’erreur e n est inférieure au seuil de convergence prédéterminé e 1 , (i.e, e(n) 1 ) une phase de poursuite B2 est mise en œuvre qui va être décrite ci-dessous plus en détails.
Lors de cette phase de poursuite B2, la mise à jour des paramètres de l’égaliseur 710 est pilotée par les détections précédentes de symboles. Ainsi, l’étape de poursuite B2 diffère de l’étape de convergence B1 en ce qu’elle utilise les symboles détectés dans l’erreur e n au lieu des symboles émis s n-Δ pour mettre à jour les paramètres de l’égaliseur 710.
Ainsi, lors d’une étape E89, le signal d’erreur e(n) est remplacé par un signal d’erreur entre l’estimée z n et le symbole détecté avec un retard Δ de sorte que .
Les paramètres de l’égaliseur 710 sont déterminés à chaque itération lors de l’étape de mise à jour E86, par les mêmes équations Math 9, Math 10 et Math 11 que décrites précédemment, tant que l’erreur est supérieure au seuil de convergence prédéterminé e 1 .
Dès lors que cette erreur e(n) devient supérieure au seuil de convergence prédéterminé e 1 , le procédé bascule dans la phase de convergence B1 en exécutant les étapes E84, E86 tant que e n >e 1 comme décrit précédemment.
En référence à la , une variante du deuxième mode de réalisation de l’égaliseur va être à présent décrite pour déterminer et ajuster les paramètres de l’égaliseur selon la technique de convergence et de suivi préalablement décrite.
Selon cette variante, l’égaliseur, qui porte à présente la référence 910 est conçu pour déterminer de manière itérative ses paramètre de configuration Θ, p H .
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le ou les copolymères PHA comprennent de préférence consiste(ent) en deux unités polymériques différentes répétitives choisies parmi les unités (A) telles que définies précédemment les unités (B) telles que R 2 représente un groupe hydrocarboné, cyclique ou non cyclique, linéaire ou ramifiée, saturé ou insaturé, comprenant de 3 à 30 atomes de carbone ; en particulier choisi parmi (C 3 -C 28 )alkyle, linéaire ou ramifié, et (C 3 -C 28 )alkényle linéaire ou ramifié, en particulier un groupe hydrocarboné linéaire, plus particulièrement (C 4 -C 20 )alkyle ou (C 4 -C 20 )alkényle, de préférence le groupe hydrocarboné possède un nombre de carbone correspondant au nombre d’atomes de carbone du radical R 1 auquel on retranche au moins un atome de carbone, de préférence correspondant au nombre d’atomes de carbone du radical R 1 auquel on retranche deux atomes de carbone.
Selon un mode de réalisation particulier le ou les copolymères PHA de la composition a) contiennent trois unités polymériques différentes répétitives (A) , (B) et (C) , de préférence consiste en 3 unités polymériques différentes (A) , (B) et (C) suivantes, ainsi que leurs isomères optiques, géométriques et leurs solvates tels que les hydrates : -[-O-CH(R 1 )-CH 2 -C(O)-]- unité (A) -[-O-CH(R 2 )-CH 2 -C(O)-]- unité (B) -[-O-CH(R 3 )-CH 2 -C(O)-]- unité (C) unités polymériques (A) , (B) et (C) dans lesquelles : R 1 , et R 2 sont tels que définis précédemment ; R 3 représente un groupe hydrocarboné, cyclique ou non cyclique, linéaire ou ramifiée, saturé ou insaturé, comprenant de 1 à 30 atomes de carbone éventuellement substitué par un ou plusieurs atomes ou groupes a) à m) et/ou éventuellement intérrompu par un ou plusieurs hétéroatomes ou groupes a’) à c’) tels que défini pour R 1 ; en particulier représente un groupe hydrocarboné choisi parmi (C 1 -C 28 )alkyle, linéaire ou ramifié, et (C 2 -C 28 )alkényle linéaire ou ramifié, en particulier un groupe hydrocarboné linéaire, plus particulièrement (C 4 -C 20 )alkényle, de préférence le groupe hydrocarboné possède un nombre de carbone correspondant au nombre d’atomes de carbone du radical R 1 , ou alors correspondant au nombre d’atomes de carbone du radical R 1 auquel on retranche au moins trois atomes de carbone, de préférence correspondant au nombre d’atomes de carbone du radical R 1 auquel on retranche quatre atomes de carbone ; et étant entendu que : (A) est différent de (B) et (C) , (B) est différent de (A) et (C), et (C) est différent de (A) et (B) ; et de préférence lorsque R 1 , R 2 et R 2 représentent un groupe alkyle non substitué et non intérrompu le pourcentage molaire en unité (A) est supérieur au pourcentage molaire en unité (B), et supérieur au pourcentage molaire en unité (C) – plus préférentiellement lorsque R 1 , R 2 et R 3 sont alkyle linéaire, alors R 1 est un groupe alkyle en C 5 -C 13 ; et R 2 représente un groupe alkyle linéaire avec un nombre de carbone correspondant au nombre de carbone de R 1 auquel on soustrait 2 atomes de carbone, et R 3 représente un groupe alkyle linéaire avec un nombre de carbone correspondant au nombre de carbone de R 1 auquel on soustrait 4 atomes de carbone , et de préférence lorsque R 1 représente un groupe alkyle substitué et/ou intérrompu, alkényle éventuellement substitué et/ou éventuellement intérrompu ou alkynyle éventuellement substitué et/ou éventuellement intérrompu, alors le pourcentage molaire en unité (A) est inférieur au pourcentage molaire en unité (B) et le pourcentage molaire en unité (C) est inférieur au % molaire en unité (B) si R 2 représente un groupe alkyle et/ou R 3 représentent un groupe alkyle.
Selon un mode de réalisation particulier le ou les copolymères PHA de la composition a) contiennent quatre unités polymériques différentes répétitives (A) , (B) , (C) , et (D) de préférence consiste en 4 unités polymériques différentes (A) , (B) , (C) , et (D) , suivantes, ainsi que leurs isomères optiques, géométriques et leurs sels d’acide ou de base, organique ou minéral, ainsi que leurs solvates tels que les hydrates : -[-O-CH(R 1 )-CH 2 -C(O)-]- unité (A) -[-O-CH(R 2 )-CH 2 -C(O)-]- unité (B) -[-O-CH(R 3 )-CH 2 -C(O)-]- unité (C) -[-O-CH(R 4 )-CH 2 -C(O)-]- unité (D) unités polymériques (A) , (B) , (C) et (D) dans lesquelles : R 1 , R 2 et R 3 sont tels que définis précédemment ; R 4 représente un groupe hydrocarboné, cyclique ou non cyclique, linéaire ou ramifié, saturé comprenant de 3 à 30 atomes de carbone éventuellement substituée par un ou plusieurs atomes ou groupes a) à m) et/ou éventuellement intérrompu par un ou plusieurs hétéroatomes ou groupes a’) à c’) tels que défini pour R 1 ; en particulier représente un groupe hydrocarboné choisi parmi (C 4 -C 28 )alkyle, linéaire ou ramifié éventuellement substitué par un ou plusieurs atomes ou groupes a) à m) et/ou intérrompu par un ou plusiuers hétéroatomes ou groupes a’) à c’) tels que défini pour R 1 ; et étant entendu que : (A) est différent de (B) , (C) et (D) , (B) est différent de (A) , (C) et (D), et (C) est différent de (A) , (B) et (D) ; et (D) est différent de (A) , (B) et (C) ; et de préférence lorsque R 1 , R 2 , R 3 et R 4 représentent un groupe alkyle non substitué et non intérrompu le pourcentage molaire en unité (A) est supérieur au pourcentage molaire en unité (B), supérieur au pourcentage molaire en unité (C), et supérieur au pourcentage molaire en unité (D) - plus préférentiellement lorsque R 1 , R 2 , R 3 et R 4 sont alkyle linéaire, alors R 1 est un groupe alkyle en C 5 -C 13 ; et R 2 représente un groupe alkyle linéaire avec un nombre de carbone correspondant au nombre de carbone de R 1 auquel on soustrait 2 atomes de carbone tel qu’un groupe alkyle en C 3 -C 11 , R 3 représente un groupe alkyle linéaire avec un nombre de carbone correspondant au nombre de carbone de R 1 auquel on soustrait 4 atomes de carbone tel qu’un groupe alkyle en C 1 -C 9 , et R 4 représente un groupe alkyle linéaire avec un nombre de carbone correspondant au nombre de carbone de R 1 auquel on soustrait 6 atomes de carbone , et de préférence lorsque R 1 représente un groupe alkyle substitué et/ou intérrompu, alkényle éventuellement substitué et/ou éventuellement intérrompu ou alkynyle éventuellement substitué et/ou éventuellement intérrompu, alors le pourcentage molaire en unité (A) est inférieur au pourcentage molaire en unité (B), est inférieur au pourcentage molaire en unité (B), et le pourcentage molaire en unité (C) est inférieur au pourcentage molaire en unité (B), notamment si R 2 représente un groupe alkyle et/ou R 3 représentent un groupe alkyle, et R 4 représente un groupe alkyle éventuellement substitué et/ou éventuellement intérrompu, alkényle éventuellement substitué et/ou éventuellement intérrompu ou alkynyle éventuellement substitué et/ou éventuellement intérrompu.
[Chem. 3] : Formule (III) dans laquelle : R 1 , R 2 , R 3 , et R 4 sont tels que défini précédemment ; m , n, p, et v sont des entiers supérieurs ou égal à 1, de préférence la somme n + m + p + v est compris inclusivement entre 450 et 1400 ; et de préférence lorsque R 1 , R 2 , R 3 et R 4 représentent un groupe alkyle non substitué et non intérrompu alors m > n + p + q - plus préférrentiellement lorsque R 1 , R 2 , R 3 et R 4 sont alkyle linéaire, alors R 1 est un groupe alkyle en C 5 -C 13 ; et R 2 représente un groupe alkyle linéaire avec un nombre de carbone correspondant au nombre de carbone de R 1 auquel on soustrait 2 atomes de carbone, R 3 représente un groupe alkyle linéaire avec un nombre de carbone correspondant au nombre de carbone de R 1 auquel on soustrait 4 atomes de carbone, et R 4 représente un groupe alkyle linéaire avec un nombre de carbone correspondant au nombre de carbone de R 1 auquel on soustrait 6 atomes de carbone ; et de préférence lorsque R 1 représente un groupe alkyle substitué et/ou intérrompu, alkényle éventuellement substitué et/ou éventuellement intérrompu ou alkynyle éventuellement substitué et/ou éventuellement intérrompu, et R 2 et R 3 représentent un groupe alkyle, R 4 représente un groupe un groupe alkyle éventuellement substitué et/ou intérrompu, alkényle éventuellement substitué et/ou éventuellement intérrompu ou alkynyle éventuellement substitué et/ou éventuellement intérrompu alors n > m + v ; plus préférentiellement n + p > m + v .
De préférence R 1 représente une chaine hydrocarbonée (C 5 -C 28 )alkyle, linéaire ou ramifiée, de préférence linéaire. Selon un mode de réalisation de la composition selon l’invention, le ou les copolymères PHA sont tels que le radical R 1 est un groupe alkyle comprenant 5 à 14, de préférence entre 6 et 12 atomes de carbone, plus préférentiellement entre 7 et 10 atomes de carbone tel que n-pentyle, n-hexyle, n-octyle, ou n-nonyle.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention la chaine hydrocarbonée R 1 n’est pas substituée. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention la chaine hydrocarbonée R 1 n’est pas intérrompue.
Cela suppose en effet d’identifier précisément une portion d’une image comme représentant l’animal et après cette identification, d’en déterminer le centre. Il n’y aucune raison que les deux positions soient identiques.
En variante ou en complément, les deuxièmes données comprennent des éléments de reconnaissance de l’objet.
Pour reprendre l’exemple précédent, une deuxième donnée peut être que l’animal est un chat ou un chien.
La deuxième unité de traitement 46 est propre à émettre les deuxièmes données à une deuxième fréquence d’émission f émission 2 .
La deuxième fréquence d’émission f émission 2 est relativement faible, typiquement comprise entre 1 Hz et 10 Hz. Cela correspond au fait que la deuxième unité de traitement 46 réalise des traitements prenant du temps pour être effectués. Ces traitements peuvent donc être qualifiés de lourds ou présentant une haute complexité calculatoire.
Le rapport entre la première fréquence d’émission f émission 1 et la deuxième fréquence d’émission f émission 2 est strictement supérieur à 1.
De préférence, le rapport entre la première fréquence d’émission f émission 1 et la deuxième fréquence d’émission f émission 2 est strictement supérieur à 10.
Le système d’observation 10 qui vient d’être décrit permet de bénéficier des avantages des imageurs traditionnels et des capteurs événementiels et notamment de la précision des traitements disponibles pour les imageurs traditionnels et de la haute cadence des traitements événementiels.
En outre, contrairement à une solution de fusion de plusieurs types de capteur, le présent système d’observation 10 permet qu’une seule calibration soit appliquée à la fois pour les données événementielles et les données traditionnelles synchrones. Cela procure à la fois un avantage en terme de complexité mais également en termes de précision du fait qu’un recalage en position entre deux capteurs d’imagerie n’est jamais parfait.
De plus, un tel système d’observation 10 permet de répartir les calculs de manière intelligente entre les deux chaînes de traitement 14 et 16 pour qu’une chaîne de traitement (la première) fonctionne de manière relativement rapide avec des traitements simples (voie « où ») alors que l’autre chaîne de traitement (la deuxième) fonctionne de manière relativement lente avec des traitements complexes (voie « quoi »). A titre d’exemple particulier, dans le domaine des données événementielles, la correction du flou de bouger est un problème de complexité linéaire, ce qui est plus simple que d’autres techniques de détermination du flou de mouvement.
En outre, la deuxième chaîne de traitement 16 bénéficie des résultats des traitements déjà effectués par la première chaîne de traitement 14, de sorte que les résultats de la deuxième chaîne de traitement 16 sont obtenus avec un gain en rapidité pour une précision donnée.
Au final, par rapport à d’autres systèmes d’observation, relativement peu de calculs supplémentaires sont à prévoir tout en permettant qu’uniquement les données utiles aux différents blocs soient transmises, ce qui limite le poids, l’encombrement et la puissance énergétique du système d’observation 10.
Grâce aux avantages précités, un tel système d’observation 10 est compatible avec une implémentation physique embarquée.
Un exemple d’une telle implémentation est maintenant décrit en référence à la .
Dans l’exemple illustré, le système d’observation 10 est un empilement 80 de trois couches 82, 84 et 86 le long d’une direction d’empilement.
Les couches 82, 84 et 86 sont superposées.
Le procédé 1000 illustré en comprend une étape d’assemblage 1002 du deuxième ensemble 820 au premier ensemble 810 ou inversement. L’étape d’assemblage 1002 est réalisée en rapprochant le deuxième ensemble 820 au premier ensemble 810 (ou inversement) suivant une direction notée M et ensuite en fixant le deuxième ensemble 820 au premier ensemble 810 (ou inversement).
Le procédé 1000 comprend, du fait de l’étape d’assemblage 1002, une étape de rapprochement 1004 dudit circuit imprimé flexible 30 au circuit imprimé principal 10 de manière à obtenir une connexion par appui de l’élément de connexion 21 sur l’un des éléments conducteurs 34 du circuit imprimé flexible 30 soutenu par l’élément raidisseur 50. Dans cet exemple, l’étape d’assemblage 1002 a permis la connexion de l’organe de connexion 20 au circuit imprimé flexible 30 par l’appui de l’élément de connexion 21 de l’organe de connexion 20 sur un des éléments conducteurs 34 du circuit imprimé flexible 30. Il y a donc eu un rapprochement entre le circuit imprimé flexible 30 et le circuit imprimé principal 10.
Optionnellement, le procédé 1000 comprend en outre une étape de fermeture 1006 du commutateur 40 lorsque la force d’actionnement, notée A, est exercée sur le bouton 822 du deuxième ensemble 820. L’actionnement du bouton induit la force F sur le commutateur 40. Dans ce cas, le commutateur 40 passe dans son deuxième état de fonctionnement, il se ferme, ce qui provoque la fermeture du circuit électrique.