INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La vanne de régulation 22 participe au réglage du débit d'hydrogène approprié injecté dans la turbine 18 et à l'atteinte des performances optimales de cette turbine. Selon une variante de réalisation non représentée, la vanne de régulation peut être agencée en parallèle de la turbine afin de former un dispositif de contournement ou by-pass de celle-ci. Cette configuration se justifie pour des raisons de facilité de conception de la vanne, de facilité de la régulation et d’instabilité au point bas de fonctionnement de la pompe.
L'hydrogène en sortie de turbine 18 est par exemple à une pression de l'ordre de 30 bars et à une température de l'ordre de 260K.
De manière connue, l’écran 2 du volet roulant 3 est formé par une toile, laquelle s’accroche par une première extrémité, au tube d’enroulement et par l’autre extrémité à une barre lestée 8.
La position haute enroulée de l’écran correspond à la position de la barre lestée au niveau du tube d’enroulement et la position basse déroulée correspond à la position de la barre lestée 8 de l’écran 2 au niveau du seuil 7 de l'ouverture 1. Le déploiement de l’écran peut être guidé par des coulisses 6.
Le tube d’enroulement 4 peut être disposé à l’intérieur d’un coffre 9 ou être apparent. Le tube d’enroulement 4 est mobile en rotation par rapport à un support 10, tel qu’une joue, du coffre 9.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12, où l’unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L’unité de commande 12 est représentée ici en version radio avec une antenne 12a. L’unité de commande centrale 13 pilote l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. Elle est représentée ici munie d’une antenne radio 13a.
L'unité de commande centrale 13 peut être en communication avec un ou plusieurs capteurs, non représentés, pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité intérieure ou extérieure.
Une télécommande 14, pouvant être un type d’unité de commande locale, et pourvue d'un clavier de commande, qui comprend des moyens de sélection et éventuellement d’affichage, permet, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l’actionneur électromécanique 11 et/ou l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises notamment par la télécommande 14, l’unité de commande locale 12, l’unité de commande centrale 13 ou un capteur.
On va décrire à présent, plus en détail et en référence aux figures 3 et 6, l’actionneur électromécanique 11 appartenant à l’installation domotique des figures 1 et 2.
L’actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un stator 32 et un rotor 34 positionnés de manière coaxiale autour de l’axe longitudinal ou axe de rotation X.
Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, sont constitués par au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, à permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16. Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment.
L’unité électronique de contrôle 15 comprend également un module de réception d’ordres 15a, en particulier d’ordres radioélectriques émis par un émetteur d’ordres, tel que la télécommande 14, destiné à commander l’actionneur électromécanique 11. Le module de réception d’ordres 15a peut ainsi recevoir des consignes de position et/ou ordres de mouvement, tels que, par exemple, ouvrir ou fermer l’écran 2, provenant par exemple d’une unité de commande locale 12, d’une télécommande 14, d’une unité de commande centrale 13 ou d’un capteur de l’installation domotique. Le module de réception d’ordres 15a peut également permettre la réception d’ordres transmis par des moyens filaires.
Ici, et tel qu’illustré à la , l’unité électronique de contrôle 15 est disposée à l’intérieur d’un carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 27.
L’actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique par un réseau d’alimentation électrique du bâtiment, par exemple par le réseau alternatif du secteur ou par un bus à courant continu, ou encore au moyen d’une batterie non représentée, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque. Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend un câble d’alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique depuis le réseau d’alimentation électrique du secteur.
Dans un autre mode de réalisation non représenté, l’actionneur électromécanique 11 est destiné à être placé dans un rail profilé en U et destiné à entraîner en rotation un arbre d’enroulement sur lequel s’enroulent des cordons associés à l’écran.
Le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est, préférentiellement, de forme cylindrique. Dans un mode de réalisation, le carter 17 peut être réalisé dans un matériau métallique. La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est nullement limitative et peut être différente, il peut en particulier s’agir de matière plastique.
Lorsque l'installation fonctionne dans un mode "production", les organes de préhension saisissent les préformes par leur col pour les acheminer à travers le tunnel de chauffage. Les organes de préhension sont généralement formés par des mandrins qui sont susceptibles d'entraîner la préforme convoyée en rotation autour de son axe par rapport à l'organe de convoyage pour garantir une chauffe homogène du corps de la préforme.
Pour réaliser ces opérations de convoyage, les organes de convoyage sont par exemple liés entre eux pour former les maillons d'une chaîne de convoyage qui est entraînée en mouvement le long du circuit de convoyage, par exemple par des roues dentées.
En variante, il est aussi connu de réaliser des organes de convoyage formés par des navettes indépendantes qui sont mues par un moteur linéaire. Les navettes sont guidées par une piste de guidage le long du circuit de convoyage. Les déplacements de chaque navette sont commandés individuellement au moyen d'un moteur linéaire comportant au moins un aimant embarqué par chaque navette et une voie magnétique, fixe par rapport à la piste de guidage, émettant un champ magnétique commandé. Les navettes sont ainsi susceptibles d'être écartées ou rapprochées les unes des autres sur différents tronçons de leur trajet.
Par ailleurs, une même ligne de fabrication doit avantageusement pouvoir être adaptée pour fabriquer des récipients de différents modèles, présentant notamment un col de diamètre différent. Ainsi, lorsqu'on souhaite changer le modèle des récipients, il est nécessaire de remplacer les organes de préhension pour les adapter aux dimensions du col du nouveau modèle de préforme nécessaire à leur fabrication. On applique alors un procédé de remplacement des organes de préhension.
A cet effet, il est connu d'interrompre la production de récipients. L'installation de convoyage passe ainsi du mode "production" à un mode "maintenance" pour pouvoir procéder au changement des organes de préhension. Dans ce mode "maintenance", la station de chauffage n'est plus alimentée en préformes.
Dans une telle ligne de fabrication en grande série, l'installation de convoyage de la station de chauffage comporte généralement de très nombreux organes de convoyage, chacun équipé d'au moins un organe de préhension. Il est ainsi courant de devoir remplacer plusieurs dizaines d'organes de préhension durant cette opération de remplacement.
Lorsque ce procédé de remplacement est réalisé par un opérateur, chaque organe de préhension est amené l'un après l'autre dans une zone de remplacement dans laquelle l'organe de convoyage, sur lequel il est monté, est immobilisé le temps que l'opérateur procède au changement d'organe de préhension. Le procédé de remplacement d'un organe de préhension peut être décomposé en plusieurs opérations, parmi lesquelles une opération de démontage de l'organe de préhension en place, une opération de transport de l'organe de préhension démonté jusqu'à un lieu de stockage temporaire, tel qu'un magasin ou une simple table, une opération de transport d'un nouvel organe de préhension depuis son lieu de stockage jusqu'à l'organe de convoyage et une opération de montage du nouvel organe de préhension.
Le remplacement de chaque organe de préhension requiert un temps non négligeable. Ainsi la ligne de fabrication demeure en mode "maintenance" pendant une très longue durée.
Il est connu de réduire la durée du procédé de remplacement en utilisant un bras robotisé à la place de l'opérateur. Un tel bras robotisé peut effectuer les différentes opérations en un temps réduit. Dans ce cas, les organes de préhension sont toujours amenés l'un après l'autre dans la zone de remplacement dans laquelle l'organe de convoyage associé est immobilisé le temps que le bras robotisé procède au remplacement de l'organe de préhension. L'utilisation d'un bras robotisé permet de réduire le temps d'immobilisation de l'organe de convoyage dans la zone de remplacement.
Cependant, cette opération de remplacement demeure l'une des opérations les plus longues à effectuer lors d'un changement de modèle de récipient. Il serait donc avantageux de pouvoir réduire encore sa durée afin de réduire la durée de l'arrêt de production de la ligne de fabrication dans son ensemble.
Il est en outre préférable de trouver une solution qui permette de réduire la durée de l'opération de remplacement quel que soit le mode de réalisation des organes de convoyage, en navettes indépendantes ou liés pour former une chaîne.
L'invention propose un procédé de remplacement d'organes de préhension dans une installation de convoyage de préformes, l'installation de convoyage comportant :
Le signal numérique N framp de sortie du compteur 311 est en outre transmis à tous les pixels Pix du capteur, en parallèle du signal f ramp .
La réalisation de l'oscillateur à commande numérique 311 est à la portée de la personne du métier et ne sera pas détaillée ici. Un exemple de réalisation d'un tel oscillateur est par exemple décrit dans l'article intitulé "A Low-Power Digitally Controlled Oscillator for All Digital Phase-Locked Loops" (Jun, Zhao & Yong-Bin, Kim. (2010). VLSI Design. 2010. 10.1155/2010/946710.). Les modes de réalisation décrits ne se limitent toutefois pas à cet exemple particulier.
Dans cet exemple, dans chaque pixel, la chaine de traitement numérique 203 du pixel comprend un registre de mémorisation 223 (REG) dont un port d'entrée reçoit le signal N framp de sortie du compteur 313. Le registre 223 est contrôlé par le signal de sortie du comparateur 221. Ainsi, lorsque la sortie du comparateur du pixel change d'état, c'est-à-dire lorsque la fréquence du signal f ramp dépasse la fréquence du signal f pix détecté par le pixel, la valeur courante du signal N framp est mémorisée dans le registre 223 du pixel. Cette valeur définit la valeur de sortie DATA fpix du pixel.
La représente plus en détail un exemple de réalisation du comparateur de fréquence 221 de la .
Dans cet exemple, le comparateur de fréquence 221 comprend trois bascules de type D U1, U2 et U3. Chacune des bascules U1, U2 et U3 comprend un noeud d'entrée D, un noeud de sortie Q, un noeud de réinitialisation R, et un noeud CLK d'application d'un signal d'horloge ou signal de déclenchement.
La bascule U1 a son noeud d'entrée D relié, par exemple connecté, à un noeud d'application d'un potentiel de référence haut VDD, correspondant par exemple à un état logique '1'.
La bascule U1 a son noeud de sortie Q relié, par exemple connecté, au noeud d'entrée D de la bascule U2.
La bascule U2 a son noeud de sortie Q relié, par exemple connecté, au noeud de déclenchement CLK de la bascule U3.
La bascule U3 a son noeud d'entrée D relié, par exemple connecté, au noeud VDD.
Les bascules U1 et U2 ont leurs nœuds de réinitialisation R reliés, par exemple connectés, à un noeud d'application du signal f pix , correspondant au noeud d'entrée E1 comparateur.
Les bascules U1 et U2 ont leurs nœuds de déclenchement CLK reliés, par exemple connectés, à un noeud d'application du signal f ramp , correspondant au noeud d'entrée E2 du comparateur.
La bascule U3 a son noeud de réinitialisation R relié, par exemple connecté, à un noeud d'application d'un signal d'initialisation INIT du comparateur.
La bascule U3 a son noeud de sortie Q relié, par exemple connecté, à un noeud de fourniture d'un signal binaire de sortie du comparateur, correspondant au noeud de sortie S du comparateur.
Le signal f ramp est généré par paliers de fréquence croissante (f1, f2, f3, f4, etc.), avec une durée déterminée par palier, par exemple une durée constante, qui définit un cycle de mesure. Le signal f ramp commande les entrées d'horloge CLK des deux premières bascules U1 et U2, et le signal f pix commande les entrées de mise à zéro (R) des deux premières bascule U1 et U2.
Lorsque la fréquence du signal f ramp est supérieure à la fréquence du signal f pix , il y a, pendant le cycle de mesure, un moment où, entre deux impulsions consécutives du signal f ramp , il n'y a pas de remise à zéro des bascules U1 et U2 par le signal f pix . La sortie Q de la bascule U2 passe alors à l'état haut. Cet état est mémorisé par la bascule U3 et transmis sur le noeud de sortie Q de la bascule U3. Le signal INIT permet la réinitialisation de la mesure.
Les modes de réalisation décrits ne se limitent pas à cet exemple particulier de réalisation du comparateur de fréquence 221.
La ou les argiles sont de préférence choisies parmi les smectites telles que la montmorrillonite, la bentonite, l'hectorite, l'attapulgite, la sépiolite, vermiculite, Goethite, hydroxyapatite, laponite, l’hydrotalcite et leurs mélanges. Plus particulièrement, l'argile est une bentonite ou une hectorite.
Par argile selon l’invention est également entendu : o les mélanges d’argiles notamment celles naturelles également appelées mélanges couche à couche tels que les mélanges Illite–smectite, illite–chlorite, smectite–chlorite, vermiculite–illite, et smectite–kaolinite o les argiles modifiées sont des argiles qui ont connues des modifications chimiques et qui ne se trouvent pas à l’état naturel sous cette forme. Ces modifications peuvent être obtenues par des procédés physiques (température), chimique (addition d’un contre ion neutralisant comme des acides ou des bases minérales ou organiques, par échange d’ions, par addition d’un surfactant anionique ou cationique polymérisable ou pas ou encore un polymère naturel ou synthétique. Plus particulièrement les argiles modifiées avec un composé chimique choisi parmi les amines quaternaires notamment les sels de di(C 1 -C 4 )alkyl(C 10 -C 30 )alkylbenzylammonium ou de sels di(C 1 -C 4 )alkyldi(C 10 -C 30 )alkylammonium, les amines tertiaires, les acétates aminés, les imidazolines, les savons aminés, les sulfates gras, les alkyl aryl sulfonates, les oxides amines, et leurs mélanges, de préférence modifiés par les amines quaternaires, notamment modifiés par de sels di(C 1 -C 4 )alkyldi(C 10 -C 30 )alkylammonium.
Comme argiles organophiles, on peut citer les quaternium-18 bentonites telles que celles vendues sous les dénominations Bentone 3, Bentone 38, Bentone 38V par la société Rhéox, Tixogel VP par la société United catalyst, Claytone 34, Claytone 40, Claytone XL par la société Southern Clay; les stéaralkonium bentonites telles que celles vendues sous les dénominations Bentone 27 par la société Rheox, Tixogel LG par la société United Catalyst, Claytone AF, Claytone APA par la société Southern Clay ; les quaternium-18/benzalkonium bentonite telles que celles vendues sous les dénominations Claytone HT, Claytone PS par la société Southern Clay, et les hectorités telles que DISTEARDIMONIUM HECTORITE avec ou sans PROPYLENE CARBONATE.
Plus partculièrement la ou les argiles de l’invention sont choisies parmi : i) les argiles naturelles les smectites telles que la montmorrillonite, la bentonite, l'hectorite, l'attapulgite, la sépiolite, vermiculite, goethite, hydroxyapatite, laponite, l’hydrotalcite et leurs mélanges, plus particulièrement, une bentonite ou une hectorite, de préférence hectorite et ii) les argiles i) telles que définies précédemment sont modifiées avec un composé chimique choisi parmi les amines quaternaires notamment les sels de di(C 1 -C 4 )alkyl(C 10 -C 30 )alkylbenzylammonium ou de sels di(C 1 -C 4 )alkyldi(C 10 -C 30 )alkylammonium, les amines tertiaires, les acétates aminés, les imidazolines, les savons aminés, les sulfates gras, les alkyl aryl sulfonates, les oxides amines, et leurs mélanges, de préférence modifiés par les amines quaternaires notamment modifiés par les sels de di(C 1 -C 4 )alkyl(C 10 -C 30 )alkylbenzylammonium tels que les halogénure de stéaralkonium ou de distéaralkonium.
On peut particulièrement citer comme argiles modifiées les bentones telles que l'hectorite stéaralkonium, la bentonite stéaralkonium, de préférence la bentonite stéaralkonium.
Le pH du kaolin non traité est compris entre 4,5 et 6,5 mais peut être augmenté par des sels solubles. Préférentiellement le pH est compris entre 7,4 et 9.
Les argiles peuvent être choisies parmi i) les montmorillonites commerciales telles que MK10, MKSF, ii) les montmorillonites basifiées telles que K10 ou KSF notées OH - , iii) les montmorillonites acidifiées telles que celles K10 ou KSF notées H + , iv) l’hydrotalcite, v) la Goethite vi) les Goethites alcalinisées, notées OH - , vii) les Goethites traitées à l’acide, notées H + , viii) la Bentonite, ix) les Bentonites traitée par un agent alcalin, noté OH - , x) Bentonite traité par un agent acide, noté H +
Les argiles dites acidifiées (dénommée H + ) peuvent l’être par prétraitées en milieu acide :
Le procédé pour réaliser l’acidification de l’argile (dénommée H + ) est typiquement de mélanger un poids d’argile pour 10 volumes d’une solution aqueuse acide (par exemple l’acide chlorhydrique à 1N). Ledit mélange est généralement fait sous agitation à température ambiante à 25 °C pendant plusieurs heures (2 heures). L’argile est ensuite laissée à décanter puis lavée. Le lavage est stoppé quand le pH est >3
Les argiles dites basifiées (dénommée OH - ) peuvent l’être par prétraitées en milieu alcalin :
Le procédé pour réaliser l’acidification de l’argile est typiquement de mélanger un poids d’argile pour 10 volumes d’une solution aqueuse acide (par exemple la soude). Ledit mélange est généralement fait sous agitation à température ambiante à 25 °C pendant plusieurs heures (2 heures). L’argile est ensuite laissée à décanter puis lavée. Le lavage est stoppé quand le pH est < 8.
Les argiles sont préférentiellement de granulométrie < 10 µm et plus particulièrement < à 2 µm.
La quantité totale de la ou des argiles, présentes dans la composition C1 selon l’invention, va de préférence de 0,01 à 20% en poids, plus préférentiellement de 0,1 à 10% en poids, et mieux encore de 0,2 à 7 % en poids, plus particulièrement entre 0,5 et 5 % en poids en poids par rapport au poids total de la composition.
Le rapport pondéral entre la quantité totale de PHA (matière active) et la quantité totale de la ou des argiles, présents dans la composition selon l’invention, va de préférence de 0,5 à 1000, et plus préférentiellement de 0,6 à 90
c) Les corps gras
Dans des modes de réalisation particuliers, le fuselage comporte un système d'arrimage de nacelle amovible. L'aéronef peut ainsi passer rapidement d'une mission de transport de passagers à une mission de transport de marchandises, de sauvetage ou de lutte contre les incendies, par exemple.
Dans des modes de réalisation particuliers, l'aéronef comporte un compensateur d'attitude qui distribue de l'énergie électrique aux propulseurs à hélice(s) pour contrebalancer les variations d'attitude. Ceci améliore le confort des passagers et la sécurité des marchandises transportées.
Brève description des figures D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l'invention ressortiront de la description non limitative suivante d'au moins un mode de réalisation particulier de l'aéronef objet de la présente invention, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
représente, en perspective, un premier mode de réalisation particulier de l'aéronef objet de l'invention, dans une configuration stationnée,
représente, en perspective, l'aéronef illustré à la , en configuration de décollage ou d'atterrissage,
montre, en perspective, l'aéronef illustré sur les figures 1 et 2, en configuration de rotation sur place,
montre, en perspective, l'aéronef illustré aux figures 1 à 3, en configuration de vol à basse vitesse,
montre, en perspective, l'aéronef illustré dans les figures 1 à 4, en configuration de vol à grande vitesse,
représente, en perspective, l'aéronef illustré dans les Figs. 1 à 5, en configuration de vol de croisière,
représente les éléments de contrôle et de commande des différents actionneurs d'inclinaison des ailes et des propulseurs à hélice(s) de l'aéronef illustré aux figures 1 à 6,
représente une emplanture d'aile mobile et ses organes de mobilité de l'aéronef illustré aux figures 1 à 7,
représente, sous forme de schéma fonctionnel, les principaux composants de l'aéronef illustré aux figures 1 à 8,
représente, en vue de dessus, un deuxième mode de réalisation de l'aéronef objet de l'invention, en configuration de vol stationnaire, et
représente, en vue de dessus, l'aéronef illustré à la , en configuration de vol.
La présente description est non limitative, et chaque caractéristique d'un mode de réalisation peut être combinée avec toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse.
Dans toute la description, le terme " supérieur " ou " haut " ou " dessus " est utilisé pour désigner ce qui est en haut sur les figures 1 à 6 et 8, qui correspondent à la disposition normale de l'aéronef. Le terme "inférieur" ou "bas" est utilisé pour désigner ce qui se trouve en dessous sur ces figures 1 à 6. Les notions de "vertical" et de "hauteur" découlent de ces définitions. Le terme "avant" est utilisé pour désigner ce qui est en bas à gauche sur les figures 1 à 6 et en haut à gauche sur les figures 10 et 11, ce qui correspond à la direction avant de l'aéronef en mouvement, et le terme "arrière" est utilisé pour désigner ce qui est en haut à droite sur les figures 1 à 6 et en bas à droite sur les figures 10 et 11. Les mesures effectuées dans le sens avant-arrière, c'est-à-dire parallèlement à l'axe principal du fuselage ou parallèlement à l'axe horizontal du plan de symétrie vertical de l'aéronef, sont appelées "longueur". Ce qui se trouve à droite de l'aéronef, vu de l'arrière vers l'avant, est appelé "droite" ou "droit", et ce qui se trouve à gauche sous cet aspect est appelé "gauche". Les dimensions mesurées le long d'un axe perpendiculaire au plan de symétrie de l'aéronef sont appelées "largeur". On appelle "interne" ou "intérieur" ce qui est proche ou orienté vers l'axe principal du fuselage, et "externe" ou "extérieur" ce qui est plus éloigné de cet axe ou orienté à l'opposé de cet axe.
Description détaillée de l’invention Un système de propulsion 10 électrique selon l’invention est représenté sur la . Le système de propulsion 10 est destiné à propulser un aéronef de manière indépendante, c’est-à-dire que l’aéronef est à propulsion électrique uniquement.
Le système de propulsion 10 comprend une pluralité de branches 12, par exemple quatre branches 12 dans le cas représenté, ainsi qu’un bus central 14.