Procédé d’aide au pilotage d’un aéronef, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif électronique d’aide au pilotage et comprenant les étapes suivantes : - acquisition (110) d’un modèle de pilotage de l’aéronef et d’une fonction de récompense (FR) comportant une contrainte de pilotage (CP), - application (130), au modèle de pilotage, d’un algorithme d’apprentissage par renforcement à partir de la fonction de récompense (FR), l’étape d’application (130) comportant les sous-étapes suivantes : + une réception (122) de variable(s) d’état (VE i ) de l’aéronef à des instants de réception (T i ), + pour chaque instant de réception (T i ), une modification (124) du modèle à partir d’une évaluation de la fonction de récompense (FR) à partir de la ou des variables d’état (VE i ) reçues audit instant de réception (T i ), et + pour chaque instant de réception (T i ), une détermination (126) de commandes de pilotage (C i ) à partir du modèle de pilotage modifié et des variables d’état (VE i ) reçues audit instant (T i ), - formation (140) de groupe(s) de données à partir des variables d’état reçues (VE i ) et des commandes déterminées (C i ), chaque groupe de données comprenant les variables d’état (VE i ) et les commandes (C i ) correspondant à une pluralité d’instants de réception successifs (T i ), - pour le ou chaque groupe de données, affectation (150) d’au moins un état de l’aéronef aux variables d’état (VE i ) et d’au moins une action de pilotage aux commandes (C i ), pour générer une règle de pilotage comportant l’au moins un état et l’au moins une action de pilotage, - transmission (170) d’au moins une règle de pilotage à un dispositif d’affichage en vue de son affichage à destination d’un pilote (15) de l’aéronef. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, lors de l’étape d’application (130), pour chaque instant de réception (T i ), une valeur de la contrainte de pilotage (CP i ) est calculée au cours de l’évaluation de la fonction de récompense, lors de l’étape de formation de groupe(s), chaque groupe de données comprend en outre les valeurs de la contrainte de pilotage (CP i ) associées aux variables d’état (VE i ) et aux commandes (C i ), lors de l’étape d’affectation, pour le ou chaque groupe, au moins un effet sur la contrainte est affecté aux valeurs de la contrainte de pilotage (CP i ) du groupe, chaque règle comprenant en outre l’au moins un effet sur la contrainte. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel lors de l’étape d’affectation (150) une pluralité de règles est formée, le procédé comprenant en outre entre l’étape d’affectation (150) et l’étape de fourniture, une étape d’identification (160) de règle(s) principale(s) parmi la pluralité de règles de pilotage générées par application d’un algorithme d’analyse de fréquences de variables, lors de l’étape de transmission (170), seule(s) la ou les règles principales étant transmises. Procédé selon les revendication 2 et 3, dans lequel l’étape d’identification (160) comprend en outre la comparaison du ou des effets sur la contrainte de chaque règle principale à un seuil prédéterminé pour obtenir au moins une règle filtrée, chaque règle filtrée étant une règle principale respective comprenant au moins un effet sur la contrainte supérieur ou égal au seuil, lors de l’étape de transmission (170), seule(s) la ou les règles filtrées étant de préférence fournies en vue de leur affichage à destination du pilote (15) de l’aéronef. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel l’étape d’affectation (150) comprend pour chaque groupe de données : - un calcul d’une première différence entre la valeur de la contrainte de pilotage (CP d ) au dernier instant de réception (T d ) parmi les instants de réception (T i ) des variables d’état (VE i ) du groupe de données, et la valeur de contrainte de pilotage (CP p ) au premier instant de réception (T p ) parmi les instants de réception (T i ) des variables d’état (VE i ) du groupe de données, - un calcul d’une deuxième différence entre la valeur de la contrainte de pilotage (CP final ) à un instant de réception (T final ) postérieur au dernier instant de réception (T d ) parmi les instants de réception (T i ) des variables d’état (VE i ) du groupe de données, et la valeur de contrainte de pilotage (CP p ) au premier instant de réception (T p ) parmi les instants de réception (T i ) des variables d’état (VE i ) du groupe de données, - une affectation, aux valeurs de la contrainte de pilotage (CP i ), d’un effet à court terme sur la contrainte de pilotage, à partir de la première différence et d’un tableau de correspondance de contraintes de pilotage, et - une affectation, aux valeurs de la contrainte de pilotage (CP i ), d’un effet à long terme sur la contrainte de pilotage, à partir de la deuxième différence et du tableau de correspondance de contraintes de pilotage. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de formation (140) comprend : - classification des commandes de pilotage déterminées (C i ) parmi une pluralité de classes (CL i ) prédéfinies et via un tableau de correspondance de commandes, - pour chaque classe (CL i ), regroupement des commandes de pilotage (C i ) appartenant à ladite classe (CL i ) et déterminées pour les instants de réception (T i ) formant une suite d’instants de réception (T i ) consécutifs la plus longue possible, pour former au moins un ensemble de commandes (C i ) regroupées, et - pour chaque ensemble de commandes (C i ) regroupées, formation d’un groupe respectif comprenant les commandes (C i ) dudit ensemble et les variables d’état (VE i ) reçues aux instants de réception (T i ) pour lesquels lesdites commandes (C i ) ont été déterminées. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lors de l’étape d’acquisition (110), une fonction de récompense préliminaire (FRP) est acquise, le procédé comprenant en outre, entre l’étape d’acquisition (110) et l’étape d’application (130), une étape d’entrainement (120) du modèle par application d’un algorithme préliminaire d’apprentissage par renforcement sur le modèle de pilotage à partir de la fonction de récompense préliminaire (FRP), l’étape d’entrainement (130) comportant une modification (134) du modèle à partir d’une évaluation de la fonction de récompense préliminaire (FRP). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les variables d’état (VE i ) sont choisies parmi le groupe consistant en : un angle de roulis de l’aéronef, un angle de tangage de l’aéronef, un angle de lacet de l’aéronef, une vitesse de l’aéronef, une accélération de l’aéronef, une vitesse du vent au contact de l’aéronef, une orientation du vent par rapport à l’aéronef, et une position de l’aéronef. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont mises en œuvre par un ordinateur, mettent en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Dispositif électronique (25) d’aide au pilotage d’un aéronef, comprenant : - un module d’acquisition (45) configuré pour acquérir un modèle de pilotage de l’aéronef et une fonction de récompense comprenant une contrainte de pilotage, - un module d’application (50) configuré pour appliquer au modèle de pilotage, un algorithme d’apprentissage par renforcement à partir de la fonction de récompense, le module d’application comportant : + une unité de réception (81) configurée pour recevoir au moins une variable d’état (VE i ) de l’aéronef à des instants de réception (T i ), + une unité de modification (82) configurée pour modifier, pour chaque instant de réception (T i ), le modèle à partir d’une évaluation de la fonction de récompense à partir de la ou des variables d’état (VE i ), et + une unité de détermination (83) configurée pour déterminer, pour chaque instant de réception (T i ), des commandes de pilotage (C i ) à partir du modèle de pilotage modifié et des variables d’état (VE i ) reçues audit instant de réception (T i ), - un module de formation (55) configuré pour former au moins un groupe de données à partir des variables d’état reçues (VE i ) et des commandes déterminées (C i ), chaque groupe de données comprenant les variables d’état (V i ) et les commandes déterminée (C i ) correspondant à une pluralité d’instants de réceptions successifs (T i ), - un module d’affectation (60) configuré pour affecter, pour le ou chaque groupe de données, au moins un état de l’aéronef aux variables d’état reçues (VE i ) et au moins une action de pilotage aux commandes déterminées (C i ), et pour générer une règle de pilotage comportant l’au moins un état et l’au moins une action de pilotage, et - un module de transmission (65) configuré pour transmettre, à un dispositif d’affichage (30), au moins une règle de pilotage en vue de son affichage à destination d’un pilote (15) de l’aéronef. Système (10) d’assistance au pilotage d’un aéronef comprenant un dispositif électronique d’aide au pilotage (25) selon la revendication précédente et un dispositif d’affichage (30) configuré pour recevoir au moins une règle de pilotage depuis le dispositif d’aide au pilotage (25) et pour afficher ladite règle à destination du pilote (15) de l’aéronef.