Procédé de mise en œuvre dynamique de clusterisation de nœuds et de sélection de configuration de cluster conjointes au sein d’un réseau de communication sans fil ad hoc (10) de nœuds mobiles (20), un cluster comprenant des nœuds, y compris un nœud désigné chef de cluster, partageant au moins un canal logique commun affecté au cluster, ledit procédé étant caractérisé en ce que : chaque nœud (20) d’un cluster est contraint d’itérer le cycle de fonctionnement comprenant les étapes suivantes : i/ déclenchement d’une étape de découverte de voisinage déterminant des informations actualisées comprenant l’identification de nœud(s) voisins et le calcul d’indices de qualité des liens radio entre lesdits nœuds voisins et ledit nœud (20) ; ii/ collecte par le nœud chef de cluster desdites informations actualisées par les nœuds dudit cluster et actualisation de métriques de configuration en fonction desdites informations ; iii/ sélection d’une configuration de cluster par le nœud chef de cluster en fonction des métriques de configuration actualisées, la sélection de la configuration comprenant au moins la sélection du canal logique associé au cluster et, si la configuration sélectionnée est différente de la configuration courante du cluster, déclenchement, par le nœud chef de cluster auprès de chaque nœud du cluster, de l’implémentation de la nouvelle configuration sélectionnée ; puis iv/ vérification qu’un ensemble de conditions relatives à la configuration mise en œuvre dans le cluster est bien vérifié, ledit ensemble de conditions déterminant si la stabilité de la configuration mise en œuvre dans le cluster est supérieure à un seuil fixé ; et si et seulement si l’ensemble de conditions est vérifié, déclenchement d’une évaluation du cluster par le nœud chef de cluster en fonction des informations actualisées à l’étape i/ et dans le cas où ladite étape d’évaluation détermine qu’une action de fusion du cluster avec un autre cluster ou de division du cluster ou de départ d’un ou plusieurs nœuds du cluster vers un autre cluster est à réaliser, mise en œuvre de ladite action suite au déclenchement auprès des nœuds du cluster, de ladite action ; si l’ensemble de conditions n’est pas vérifié, l’étape v est directement mise en œuvre ; v/ itération des étapes i à iv, qu’une nouvelle configuration ait été implémentée ou non, qu’une action de fusion ou de division ou de départ ait été implémentée ou non. Procédé de mise en œuvre dynamique de clusterisation de nœuds et de sélection de configuration de cluster conjointes selon la revendication 1, selon lequel ledit ensemble de conditions relatives à la configuration comporte une ou plusieurs conditions parmi : aucun déclenchement de nouvelle configuration n’a été déclenchée à l’étape iii du cycle courant ; un temps supérieur à un seuil minimum prédéfini s’est écoulé depuis le dernier changement de configuration ; la configuration actuelle est mise en œuvre depuis les derniers θ stab cycles, où θ stab est une valeur entière prédéfinie. Procédé de mise en œuvre dynamique de clusterisation de nœuds et de sélection de configuration de cluster conjointes selon l’une des revendications précédentes, selon lequel, dans l’étape de configuration de cluster, le nœud chef de cluster effectue une opération de désignation d’un nouveau chef de cluster parmi les nœuds du cluster en fonction desdites informations actualisées et le nœud chef de cluster transmet aux nœuds du cluster, au sein d’un même message, le nouveau canal logique sélectionné et l’indication du nouveau chef de cluster désigné. Procédé de mise en œuvre dynamique de clusterisation de nœuds et de sélection de configuration de cluster conjointes selon l’une des revendications précédentes, selon lequel, dans l’étape d’évaluation du cluster : - il est préalablement déterminé par le nœud chef de cluster, en fonction desdites informations actualisées, si le cluster vérifie un ensemble de conditions définissant les caractéristiques requises d’un cluster, et s’il est déterminé que le cluster ne vérifie pas lesdites conditions, une division de cluster est évaluée par le nœud chef du cluster, puis déclenchée le cas échéant ; - s’il est déterminé que le cluster vérifie lesdites conditions, une opération de fusion du cluster ou de départ d’un sous-ensemble de nœud du cluster pour un autre cluster existant est évalué par le nœud chef du cluster en fonction desdites informations actualisées, puis déclenchée le cas échéant . Procédé de mise en œuvre dynamique de clusterisation de nœuds et de sélection de configuration de cluster selon l’une des revendications précédentes, selon lequel, à l’issue du cycle de fonctionnement, la formule d’une métrique en fonction des informations actualisées utilisée à l’étape iii pour sélectionner une configuration et dont le calcul à un cycle donné est fonction d’une valeur calculée au cycle précédent est modifiée par le remplacement de ladite valeur par une autre valeur. Programme d’ordinateur destiné à être installé dans la mémoire d’un nœud mobile (20) d’un réseau (10) de communication sans fil ad hoc et à être exécuté sur un microprocesseur du nœud, ledit programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées sur le microprocesseur, mettent en œuvre les étapes, qui incombent audit nœud, d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 5. Nœud mobile (20) d’un réseau (10) de communication sans fil ad hoc de nœuds mobiles dans lequel un ou des clusters comprenant des nœuds, y compris un nœud désigné chef de cluster, partageant au moins un canal logique commun affecté au cluster, ledit nœud étant caractérisé en ce que : i/ le nœud (20) est adapté, s’il fait partie d’un cluster, pour déclencher d’une étape de découverte de voisinage déterminant des informations actualisées comprenant l’identification de nœud(s) voisins et le calcul d’indices de qualité des liens radio entre lesdits nœuds voisins et ledit nœud et pour envoyer ces informations actualisées au nœud chef de cluster; ii/ s’il est chef de cluster, le nœud (20) est adapté pour collecter les informations actualisées par les nœuds dudit cluster et actualiser des métriques de configuration en fonction desdites informations ; iii/ s’il est chef de cluster : le nœud (20) est adapté pour sélectionner une configuration de cluster en fonction des métriques de configuration actualisées, la sélection de la configuration comprenant au moins la sélection du canal logique associé au cluster et, si la configuration sélectionnée est différente de la configuration courante du cluster, et le nœud est adapté pour déclencher, auprès de chaque nœud du cluster, l’implémentation de la nouvelle configuration sélectionnée ; puis iv/ s’il est chef de cluster : le nœud (20) est adapté alors pour vérifier si un ensemble de conditions relatives à la configuration mise en œuvre dans le cluster est bien vérifié, ledit ensemble de conditions déterminant si la stabilité de la configuration mise en œuvre dans le cluster est supérieure à un seuil fixé ; et si et seulement si l’ensemble de conditions est vérifié, le nœud est adapté pour déclencher une évaluation du cluster en fonction des informations actualisées à l’opération i/ et dans le cas où il détermine, au cours de ladite évaluation, qu’une action de fusion du cluster avec un autre cluster ou de division du cluster ou de départ d’un ou plusieurs nœuds du cluster vers un autre cluster est à réaliser, pour déclencher ladite action auprès des nœuds du cluster ; le nœud (20), s’il fait partie d’un cluster, est adapté pour itérer les opérations i à iv, qu’une nouvelle configuration ait été implémentée ou non, qu’une action de fusion ou de division ou de départ ait été implémentée ou non. Nœud (20) selon la revendication 7, dans lequel ledit ensemble de conditions relatives à la configuration comporte une ou plusieurs conditions relatives à la configuration parmi : aucun déclenchement de nouvelle configuration n’a été déclenchée à l’étape iii du cycle courant ; un temps supérieur à un seuil minimum prédéfini s’est écoulé depuis le dernier changement de configuration ; la configuration actuelle est mise en œuvre depuis les derniers θ stab cycles, où θ stab est une valeur entière prédéfinie. Nœud (20) selon l’une des revendications 7 à 8, adapté pour, lors de la sélection de configuration de cluster, effectuer une opération de désignation d’un nouveau chef de cluster parmi les nœuds du cluster en fonction desdites informations actualisées et pour transmettre aux nœuds du cluster, au sein d’un même message, le nouveau canal logique sélectionné et l’indication du nouveau chef de cluster désigné. Réseau (10) de communication sans fil ad hoc de nœuds mobiles, comportant une pluralité de nœuds mobiles (20) selon l’une des revendications 7 à 9.