Procédé de détection d’une fuite ou d’un sous gonflage d’un pneumatique (17) d’une roue d’un véhicule (10), comprenant les étapes suivantes : - mesure périodique, d’une valeur (V FP ) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) par un module pneumatique (14) ; - envoi, par le module pneumatique (14) à une unité centrale électronique (12) équipant le véhicule (10), de la valeur (V FP ) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) mesurée, accompagnée d’une information d’identification (ID 14 ) prédéterminée du module pneumatique (14) ; - réception, par l’unité centrale électronique (12) équipant le véhicule (10), de la valeur (V FP ) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) mesurée par le module pneumatique (14) et de l’information d’identification associée (ID 14 ) ; - collecte, par l’unité centrale électronique (12) équipant le véhicule (10), d’une valeur de charge (C) pour la roue (16) correspondant au module pneumatique (14) associée à l’information d’identification (ID 14 ) reçue ; - mémorisation (MEM), par l’unité centrale électronique (12) équipant le véhicule (10) et pour ladite roue (16), de la valeur (V FP ) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) mesurée et de la valeur de charge (C) collectée ; - détection d’une fuite ou d’un sous gonflage du pneumatique lorsque la valeur (V FP ) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) mesurée pour ladite roue (16) augmente tandis que la valeur de charge (C) associée à la roue (16) correspondante demeure constante. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur (V FP ) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) est la longueur d’une zone de contact du pneumatique (17) avec le sol (S). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur (V FP ) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) est un rapport (FPQ) entre une longueur d’une zone de contact du pneumatique (17) avec le sol (S) et le périmètre dudit pneumatique (17). Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’une fuite ou un sous gonflage du pneumatique (17) sont détectés lorsque le rapport (FPQ) entre la longueur de la zone de contact du pneumatique (17) avec le sol (S) et le périmètre dudit pneumatique augmente d’une valeur seuil prédéfinie tandis que la valeur de charge (C) associée à la roue (16) correspondante demeure constante. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’une fuite ou un sous gonflage du pneumatique (17) sont détectés lorsque le rapport (FPQ) entre la longueur de la zone de contact du pneumatique (17) avec le sol (S) et le périmètre dudit pneumatique dépasse un taux minimal prédéfini tandis que la valeur de charge (C) associée à la roue (16) correspondante demeure constante. Procédé selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu’une fuite ou un sous gonflage du pneumatique (17) sont détectés en utilisant une loi de correspondance entre le rapport (FPQ) entre la longueur de la zone de contact du pneumatique (17) avec le sol (S) et le périmètre dudit pneumatique et la valeur de charge (C), la loi de correspondance (FPQ ; C) ayant été établie à une pression maximale d’alerte et selon le type de pneumatique (17). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’étape de mémorisation (MEM), par l’unité centrale électronique (12) équipant le véhicule (10) et pour ladite roue (16), de la valeur (V FP ) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) mesurée est conditionnée à un régime stabilisé (RS) du véhicule (10). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, lorsqu’une variation de la valeur (V FP ) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) mesurée est détectée, la périodicité de mesure de cette valeur (V FP ) par le module pneumatique (14) est réduite. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le procédé comprend encore les étapes de mesure, par le module pneumatique (14), d’une température (T) à l’intérieur du pneumatique (17) et d’envoi, à l’unité centrale électronique (12) équipant le véhicule (10), de cette mesure de température (T) associée à la valeur (V FP ) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) mesurée, l’étape de détection d’une fuite ou d’un sous gonflage étant alors également associée à la détection, par l’unité centrale électronique (12), d’un dépassement d’un seuil (S) de gradient de température (ΔT). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l’envoi par le module pneumatique (14) à l’unité centrale électronique (12), de la valeur (V FP ) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) mesurée, de l’information d’identification (ID 14 ) et de la mesure de température (T) est effectué par radio fréquence. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la valeur de charge (C) est issue d’un dispositif de pesée (22) équipant le véhicule (10). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que lorsqu’une fuite ou une situation de sous-gonflage est détectée, une alerte (AL) est communiquée au conducteur. Système pour la mise en œuvre du procédé de détection d’une fuite ou d’un sous gonflage d’un pneumatique (17) d’un véhicule (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, ledit véhicule (10) comprenant des essieux (11) munis, à chacune de leurs extrémités, d’un bloc roue (160) comportant au moins une roue (16), ledit système comprenant : - une unité centrale électronique (12) configurée pour être embarquée sur le véhicule (10) ; - un module pneumatique (14) configuré pour être fixé sur la face interne (17’) de la bande de roulement du pneumatique (17) de chaque roue du véhicule, apte à mesurer une valeur (V FP ) caractéristique de l’empreinte (FP) au sol (S) du pneumatique (17) et à envoyer cette valeur à l’unité centrale électronique (12) ; - et, un moyen apte à fournir une valeur de charge (C) appliquée sur chaque extrémité d’essieu (11) dudit véhicule (10) à l’unité centrale électronique (12). Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moyen apte à fournir une valeur de charge (C) appliquée sur chaque extrémité d’essieu (11) dudit véhicule (10) à l’unité centrale électronique (12) est un dispositif de pesée (22) configuré pour être embarqué sur le véhicule (10). Véhicule (10) comprenant des essieux (11) munis, à chacune de leurs extrémités, d’un bloc roue (160) comportant au moins une roue (16), caractérisé en ce qu’il est équipé d’un système selon l’une des revendications 13 et 14.