INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains modes de réalisation, la méthode d'imagerie par caméra gamma comprend en outre : la détermination, pour chacune des images obtenues par l'intermédiaire de la reconstruction d'image, qu'il y a ou non une zone fermée dans l'image ; et l'ajustement adaptatif, dans le cas où il y a une région fermée dans l'image et si le rapport du contraste de la zone fermée au contraste d'une zone d'arrière-plan en-dehors de la zone fermée est inférieur à un seuil prédéterminé, des domaines d'énergie des régions d'énergie surveillées correspondant à l'image.
Dans certains modes de réalisation, l'ajustement adaptatif comprend : l'extension ou la réduction progressive d'une région d'énergie devant être ajustée dans une étape d'énergie prédéterminée, jusqu'à ce que le rapport du contraste de la zone fermée au contraste d'une zone d'arrière-plan en-dehors de la zone fermée atteigne le seuil prédéterminé.
Dans certains modes de réalisation, la méthode d'imagerie par caméra gamma comprend en outre : le rejet, dans le cas où il n'y a pas une région fermée dans l'image, des domaines d'énergie des régions d'énergie surveillées correspondant à l'image.
La présente invention concerne un procédé d’initiation d’appel au sein d’un regroupement de groupes de communication dans un réseau 3GPP MCS, et en particulier dans le cas de groupes de communications répartis dans plusieurs systèmes interconnectés par des passerelles.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Les normes de radiocommunication PMR (selon la dénomination anglo-saxonne « Professional Mobile Radio » pour « Radio Mobile Professionnelle ») TETRAPOL®, TETRA® ou encore P25® permettent la mise en œuvre de réseaux professionnels sécurisés. Ces réseaux à bande étroite sont des réseaux nationaux ou locaux : ils sont implémentés par exemple au sein d’une organisation telle qu’une entreprise, au sein d’un pays par exemple pour les communications des pompiers, des forces de l’ordre, des militaires etc.
Ces réseaux évoluent vers une prise en charge d’échanges en large bande. Le standard 3GPP régissant les réseaux mobiles de type « GSM » selon la dénomination anglo-saxonne « Global System for Mobile Communications » et plus particulièrement dans les déploiements faisant appel à des services de communications critiques définis par le 3GPP appelés « MCS » selon la dénomination anglo-saxonne « Mission Critical Services » permet ces échanges sécurisés en large bande.
Un tel réseau est par exemple représenté à la . Ce réseau comprend un client originel OC (pour « Originating Client » selon la dénomination du 3GPP MCS en anglais) connecté à un serveur participant originel OP (pour « Originating Participating » selon la dénomination du 3GPP MCS en anglais). Le serveur participant OP peut communiquer avec d’autres serveurs du réseau. A la , le serveur participant OP peut communiquer avec un serveur Contrôleur C (pour « Controlling » selon la dénomination du 3GPP MCS en anglais) et avec un serveur Non-Contrôleur (pour « Non Controlling » selon la dénomination du 3GPP MCS en anglais). Les serveurs participant OP, contrôleur C et non-contrôleur NC sont des serveurs de type « MCX servers » tels que définis dans le 3GPP MCS.
Le serveur Non-Contrôleur NC et le serveur Contrôleur C peuvent aussi communiquer entre eux. Le serveur participant OP est un serveur qui a en charge la gestion du client originel OC. Le serveur Contrôleur C a en charge la gestion d’un groupe de communications au sein duquel le client originel OC souhaite communiquer. Le serveur Non-Contrôleur NC peut être vu comme un sous-serveur du groupe de communications au sein duquel le client originel OC souhaite communiquer et a en charge la gestion d'un des groupes « constituant » d’un regroupement de groupes de communication.
On entend par « réseau de communication selon le standard 3GPP MCS », un réseau de communication compatible avec le standard 3GPP MCS et plus particulièrement avec la version actuelle du 3GPP qui est la version 17, avec les versions précédentes à partir de la version 13 et avec les versions suivantes intégrant toutes les caractéristiques de l’invention.
Lorsque le client originel OC souhaite initier un appel dans un groupe global GA regroupant un groupe de communication G1 auquel le client OC appartient et un groupe de communication G2 auquel le client OC n’appartient pas, une procédure d’initiation d’appel au sein d’un regroupement de groupes de communications selon le standard 3GPP MCS est mis en œuvre. Une telle procédure est représentée à la et la dernière version de la procédure est définie dans la spécification technique 24.379 version 17.5.0. Cette procédure s’applique aussi bien pour des groupes de communication issus de regroupement de groupes de communication, ou pour des groupes de communication temporaires.
Comme montré à la , le client originel OC envoie un message « SIP INVITE 1 » au serveur participant OP de son groupe de communication G1. SIP est un protocole d’initiation de session (« Session Initiation Protocol » en anglais). Le message SIP INVITE, défini par la RFC 3261, est un message d’invitation d’un autre client à participer à une session. Dans le cadre du standard 3GPP MCS, ce message comprend un champ indiquant au serveur destinataire, c’est-à-dire au serveur participant OP, le groupe global de regroupement (« regroup ») au sein duquel le client originel OC souhaite initier une communication, c’est-à-dire le groupe global GA dans cet exemple.
Le SIP INVITE 1 comprend aussi un champ indiquant à quel groupe de communication compris dans le groupe global GA le client OC appartient. Dans l’exemple présent, le groupe G1 du client originel OC compris dans le groupe global GA est appelé « constituent », appelé ainsi car il fait partie des deux groupes « constituant » le groupe global GA.
Le serveur participant OP reçoit le message SIP INVITE 1 et envoie un message SIP INVITE 2 au serveur Contrôleur du groupe global GA regroupant les groupes G1 et G2. Le message SIP INVITE 2 comprend les mêmes champs remplis de la même façon que le message SIP INVITE 1 et comprend en outre un champ « calling-user-id » indiquant l’identifiant de l’utilisateur originel, c’est-à-dire du client originel OC. En pratique, le serveur participant OP ne fait pas la distinction entre le message SIP INVITE pour un groupe normal ou pour un groupe de regroupement/temporaire, et transmet le message SIP INVITE 2 au serveur Contrôleur du groupe global GA, sur la base de l'élément , comme pour un groupe normal, en ignorant l'élément .
Le serveur contrôleur C du groupe global GA reçoit le message SIP INVITE 2 et envoie alors un message SIP OPTIONS au serveur Non-contrôleur NC du groupe constitutif identifié dans le champ du message SIP INVITE 2 reçu, c’est-à-dire au serveur Non-contrôleur NC du groupe G1, pour vérifier si le client originel OC est autorisé à initier l’appel. Dans une variante, le champ peut être omis et le serveur contrôleur C envoie le message SIP OPTIONS à tous les serveurs Non-contrôleurs NC des groupes constituant le groupe global GA.
Le message SIP OPTIONS, défini par la RFC 3261, est un message permettant à une entité du réseau de connaître les capacités d’une autre entité du réseau.
Dans la procédure présentée ici, le message SIP OPTIONS comprend un champ indiquant l’identité du groupe constitutif « constituent » provenant du champ du SIP INVITE 2, ici le groupe G1 auquel appartient le client originel OC. Le message SIP OPTIONS comprend aussi un champ comprenant l’identifiant du client originel OC « originating user id ».
Le serveur Non-contrôleur NC du groupe G1 recevant ce message SIP OPTIONS met alors en œuvre une procédure C1 de vérification que le client originel OC est membre du groupe constitutif reçu (ici G1) et qu'il est autorisé à lancer une session de groupe préarrangée (« pre-arranged ») ou en mode chat, et renvoie une réponse sous la forme d’un message SIP 200 indiquant que la requête est une réussite, au serveur contrôleur C, avec un champ d'en-tête défini sur le PSI (« Public Service Identity » selon la dénomination anglo-saxonne pour « Identité de Service Publique ») du serveur non-contrôleur NC.
Le serveur contrôleur C utilise les informations de la réponse SIP 200 pour renvoyer une réponse SIP 302 « Moved Temporarily » (« déplacé temporairement » en français) au serveur participant originel OP. La réponse SIP 302 comprend l'identité du groupe constitutif dans l'élément , et le PSI du serveur non-contrôleur C dans un champ d'en-tête , recopié depuis le champ du message SIP 200 reçu.
Le serveur participant originel OP utilise les informations du message SIP 302 reçu et réachemine le SIP INVITE, via un message SIP INVITE 3 vers le serveur non-contrôleur NC, en utilisant le PSI reçu dans le champ et l'identité du groupe constitutif reçue dans le champ de la réponse SIP 302. Ce message SIP INVITE 3 comprend ainsi les champs suivants : = received Contact, indiquant le PSI du serveur Non-contrôleur NC, = constituent, indiquant l'identité du groupe constitutif = constituent, indiquant l'identité du groupe constitutif = originating user id, indiquant l'identité du client originel OC
Le même type de problème se présente pour le chauffage électrique H. Le chauffage électrique H est utilisé pour augmenter la température de la batterie B le plus rapidement possible.
La difficulté se présente dans la déterminaison de la puissance maximale. Le chauffage électrique H fournit de la chaleur au fluide calorifique en portant une température beaucoup plus haute. Pour éviter la surchauffe de l’élément de chauffage H, la puissance électrique est limitée. La température du chauffage électrique H dépend de son refroidissement, qui dépend de la température du fluide calorifique et de son débit.
L’invention propose d’éviter l’implantation d’un capteur thermique T sur le chauffage électrique H dans la production série en profitant du contrôle anticipatif (feed-forward), qui se base sur un modèle de l’apprentissage automatique M. Le modèle de l’apprentissage automatique M fait une interpolation non linéaire entre les points de mesure.
Le développement se compose également de deux parties : essais et modélisations. Les essais se font avec les spécifications suivantes : - (1) Rattacher un capteur thermique T sur le chauffage électrique H pour contrôler sa température. - (2) Pour une température du fluide à l’entrée et un débit donné, la puissance maximale est à trouver pour maintenir la température du chauffage électrique H à la valeur maximale à l’équilibre thermique. - (3) Répéter cet essai pour plusieurs températures du fluide et plusieurs valeurs du débit.
La modélisation intègre les données d’entrée comme la température du fluide et son débit, et les données de sortie comme la puissance maximale. L’originalité de cette modélisation réside dans l’identification des facteurs impactants, et le procédé mathématique reste classique.
Les données des premiers et deuxièmes essais peuvent être combinées, ou les essais peuvent aboutir à des modèles d’apprentissage séparés.
L’avantage de l’apprentissage automatique contre l’interpolation linéaire est significatif pour le cas où plusieurs facteurs, au lieu d’un seul, sont impactants et la corrélation entre les données de sortie et celles de l’entrée est non linéaire comme dans les cas évoqués ici.
Avec moins de points de mesure, l’apprentissage automatique réalise une estimation plus raisonnable pour les points d’opération non mesurés, ce qui donne un contrôle plus précis.
Ce modèle d’apprentissage automatique M est ensuite utilisé en série pour effectuer un contrôle anticipatif du système thermique. La illustre l’utilisation en série.
Le système de contrôle thermique obtenu comprend des données d’un modèle d’apprentissage automatique M, relatives à des activations du chauffage électrique H et de la pompe P, et des paramètres de chauffage effectif de la batterie B.
Le système de contrôle thermique comprend en outre un contrôleur C2 configuré pour contrôler la pompe P et le chauffage H en fonction des données du modèle d’apprentissage automatique M.
En résumé, cette invention d’invention décrit un moyen d’amélioration du contrôle anticipatif (feedback-forward) pour la pompe P du circuit de fluide, et le chauffage électrique H. Cette invention propose aussi les procédés d’essais pour accumuler les données pour la modélisation de manière plus économique en temps d’essais et d’analyse. Avec modélisation de l’apprentissage automatique, cette invention élimine la nécessité du mesurer la température du chauffage électrique H dans les véhicules en production série, et offre ainsi une solution plus pratique.
L’invention porte en outre sur un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé de contrôle tel que décrit précédemment, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. Le programme peut être chargé dans un ordinateur de bord d’un véhicule automobile V incluant un contrôleur C2 ou dans un contrôleur C2 dédié.
Un autre objet de l’invention concerne un véhicule automobile V comprenant un système de contrôle selon l’invention.
BATTERIE ELECTRIQUE DE VEHICULE L’invention concerne le domaine des batteries électriques des véhicules. Plus spécifiquement, l’invention concerne le domaine de l’interconnexion électrique des cellules de charge électrique d’une batterie électrique.
Présentation de l’invention. Il a ainsi été constaté par la demanderesse, après diverses expériences et manipulations, qu’il est particulièrement intéressant de concevoir un réservoir pour le stockage temporaire du sang présentant des caractéristiques spécifiques permettant d’éviter tout hémolyse du sang arrivant à fort débit dans ce réservoir.
La solution proposée par l’invention est un dispositif d’assistance ou de suppléance circulatoire temporaire du cœur d’un patient, le dispositif comportant un circuit de dérivation du sang arrivant au cœur pour l’amener en sortie du cœur du patient, le circuit de dérivation utilisant des tubes reliant entre eux les éléments suivants dudit dispositif : - au niveau de la portion d’admission du circuit de dérivation, une canule d’admission destinée à être introduite dans une veine cave du patient pour prélever du sang à partir du système veineux, - au niveau de la portion d’éjection du circuit de dérivation, une canule d’éjection destinée à être introduite dans l’aorte ou l’artère pulmonaire du patient pour injecter le sang dans le système artériel du patient, - un système de pompage comportant un réservoir à volume interne variable, situé entre la portion d’admission et la portion d’éjection, pour l’admission du sang prélevé puis l’éjection de ce sang, ledit système de pompage étant commandé par des moyens de commande de sorte que le pompage du sang, depuis son admission jusqu’à son éjection, tient compte en temps réel des besoins physiologiques du patient et de l’état hémodynamique dudit patient, le système de pompage comportant au moins un premier capteur de pression, relié aux moyens de commande, disposé dans le circuit de circulation du sang.
Le dispositif est remarquable en ce que le réservoir présente une forme de poire avec une base de diamètre large d 1 se réduisant dans sa hauteur pour aboutir à un sommet de faible diamètre d 2 de telle sorte que d 1 est au moins égal à sept fois d 2 , soit d 1 > 7d 2 , et en ce que la portion d’admission pénètre dans le réservoir, via un conduit d’entrée, orientée obliquement suivant un angle compris entre 10° et 60° par rapport à la surface du réservoir et de manière ascendante – soit vers le susdit sommet - suivant un angle compris entre 10° et 50°.
Grâce au selon l’invention, à savoir en particulier la forme particulière du réservoir et de l’orientation de son conduit d’entrée amenant le sang dans le réservoir.
De préférence, le susdit conduit d’entrée est orienté obliquement suivant un angle compris entre 30° et 50° par rapport à la surface du réservoir et de manière ascendante – soit vers le susdit sommet - suivant un angle compris entre 20° et 40°.
Bien entendu, cette orientation verticale du réservoir associée à la présence du conduit d’éjection au sommet du réservoir contribuent à l’élimination efficace des bulles d’air susceptibles d’apparaître dans le circuit de circulation/dérivation du sang.
Avantageusement, le volume interne du réservoir est compris entre 80 cm3 et 120 cm3, de préférence compris entre 95 cm3 et 105 cm3.
Selon un aspect avantageux, le réservoir comprend au moins deux languettes destinées à venir en prise sur un socle pour la fixation du réservoir.
Bien que ces systèmes aient démontré leur efficacité dans leurs fonctions d'assistance circulatoire conventionnelle, ils ne sont pas satisfaisants: - les composants de ces systèmes d'assistance sont stériles, prémontés et préconditionnés. En raison de ce type de montage, la modularité possible patient et/ou pathologie demeure limitée ; - la mise en place de ces dispositifs est complexe. Elle requiert une intervention chirurgicale lourde, dans un bloc opératoire, entourée de ressources humaines spécialisées que l'on ne trouve que dans les grands centres hospitaliers et qui disposent d'un plateau technique avancé ; - l'encombrement au sol est très important ; - le prix d'achat est très élevé ; - l'asservissement du débit sanguin généré ne tient pas compte de la physiologie du patient ; - la possibilité de contrainte mécanique sur les éléments figurés du sang (par exemple les globules rouges) avance un risque non négligeable d'hémolyse avec une très forte anticoagulation.
La présente demande entend en premier lieu résoudre ce dernier problème lié à l’hémolyse du sang prélevé, compte tenu que dans le dispositif selon l’invention, on utilise un réservoir et que le débit de sang est important, voire très important, d’au moins 2 à 3 voire 5 litres par minute.
En particulier, un objectif essentiel de l’invention est de proposer un réservoir qui évite tout risque d’hémolyse du sang.
Ceci peut éventuellement permettre la détermination des points d’intérêt par un autre dispositif et éventuellement permettre si besoin d’ajuster les points d’intérêt dans le cas où la détection automatique ne pourrait avoir lieu, par exemple par l’intervention d’un utilisateur.
Par exemple, si seulement trois points d’intérêt peuvent être déterminés lors de l’étape T2 par le procédé, alors l’utilisateur peut être amené à positionner un quatrième point d’intérêt pour améliorer le procédé de composition, plus fiable avec quatre points d’intérêt qu’avec trois points d’intérêt.
Selon un mode particulier de réalisation la détermination, à l’étape T2, de points d’intérêt fixes dans chacune desdites vidéos peut comprendre :
- la transmission à au moins un dispositif d’analyse vidéo, des au moins deux vidéos reçues représentatives chacune d’au moins une partie de la scène, et des points d’intérêt,
- La réception du au moins un dispositif d’analyse vidéo, de nouveaux points d’intérêt relatifs à chacune des parties de ladite scène.
Ainsi, ceci peut avantageusement ajuster un ou plusieurs points d’intérêt lorsque la détection automatique ne fonctionne pas correctement ou de manière suffisamment précise.
Selon un autre mode particulier de réalisation la détermination, à l’étape T2, de points d’intérêt fixes dans chacune desdites vidéos peut comprendre :
- La réception du au moins un dispositif d’analyse vidéo, d’un message de validation de la position de au moins un des points d’intérêt.
Ceci peut avantageusement permettre à un utilisateur ou un opérateur de confirmer ou non la détection automatique de la position des points d’intérêt.
Selon un autre mode de réalisation, lors de la transmission à au moins un dispositif d’analyse vidéo, des au moins deux vidéos reçues représentatives chacune d’au moins une partie de la scène, les deux vidéos sont transmises à la même résolution (définition) et plus particulièrement à la résolution la plus faible de celle des deux vidéos lorsque les deux vidéos ne sont pas capturées selon la même définition.
Selon un autre mode de réalisation préféré, outre la position des points d’intérêt, des données telles que la détection des limites du terrain peuvent être transmises et validées ou corrigées par le dispositif d’analyse vidéo. Plus généralement, des données de géométrie relatives à ladite scène peuvent être transmises au dispositif d’analyse vidéo et repositionnées par celui-ci ou validées par celui-ci. Ainsi, selon ce mode de réalisation l’étape T2 peut comprendre :
- la transmission à au moins un dispositif d’analyse vidéo, des au moins deux vidéos reçues représentatives chacune d’au moins une partie de la scène, des points d’intérêt ou de données relatives à la géométrie de la partie de la scène,
- La réception du au moins un dispositif d’analyse vidéo, d’un message de validation de la position de au moins un des points d’intérêt ou de la géométrie de la scène.
Lors d’une étape T3, les métadonnées reçues avec chaque vidéo sont analysées pour étudier leur variation. Comme décrit dans la , les métadonnées sont représentatives d’une position géographique des moyens de capture, de l’assiette, de l’inclinaison ou de la boussole (l’inclinaison des moyens de capture par rapport au Nord). Les métadonnées sont transmises de manière périodique, à des intervalles de temps réguliers ou non, et analysées lors de leur réception en les comparant à des métadonnées de référence. Les métadonnées de référence dont des métadonnées transmises par les moyens de capture lors de leur initialisation ou mise en place (lors du verrouillage). Si cette comparaison détecte que la position géographique (par exemple la latitude ou la longitude), ou l’inclinaison, ou l’assiette ou la boussole ont varié et que la variation est supérieure à un seuil donné, alors les points d’intérêt sont recalculés. Comme indiqué, ces variations sont dues à un déplacement des moyens de capture. De manière avantageuse, lorsque les métadonnées ne varient pas, par exemple parce que les moyens de capture ne sont pas accessibles facilement et ne peuvent donc pas être déplacés par inadvertance ou lorsque les conditions météorologiques sont bonnes (absence de vent par exemple), alors la comparaison peut se faire de manière plus espacée dans le temps et pas systématiquement à chaque réception de nouvelle métadonnée.
Si le résultat de la comparaison, étape T4, est supérieur à un seuil, chaque seuil étant défini pour chaque type de métadonnée, alors les points d’intérêt sont redéfinis. Sinon les points d’intérêt ne sont pas redéfinis. Bien entendu, les points d’intérêt étant utilisés lors de l’étape T5, ils sont toujours définis au lancement du procédé lors de la réception des premières métadonnées, les étapes d’analyse et de comparaison T3 et T4 intervenant ensuite au cours de la capture pour vérifier la stabilité géographique des dispositifs de capture.
Toutefois, pour améliorer la précision, une variante consiste à équiper le dispositif d’un hygromètre, pour prendre en compte le degré d’humidité de l’air en sus de sa température.
L’opération de traitement des décalages temporels pour déterminer les angles d’azimut et d’élévation tire profit de la redondance des équations à résoudre (6 décalages temporels correspondant à 6 couples de microphones, donc 6 équations pour 2 inconnues, les angles d’azimut et d’élévation). Ces traitements permettent de déterminer un indicateur de focalisation sur lequel on applique un seuil pour déterminer si le calcul (azimut, élévation) obtenu est fiable.
Le signal est considéré comme fiable lorsque l’ensemble des signaux des quatre microphones d’un goniomètre acoustique (100, 200) est cohérent et focalise sur une direction unique. Cette situation peut ne pas se produire ponctuellement lorsque deux sources se trouvant dans des directions différentes sont en compétition, ou plus fréquemment lorsqu’une source ne présente pas un caractère suffisamment ponctuel car elle « rayonne » de manière diffuse. Dans le cas où le test de cet indicateur est négatif, et un traitement élimine le point de mesure.
Cette caractéristique de fonctionnement est importante puisqu’il est possible d’éliminer certaines localisations ne présentant pas de garanties suffisantes de focalisation, ce qui est particulièrement intéressant en métrologie légale.