INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au démarrage, l’interrupteur Sss, du module de démarrage doux DD, est fermé. La tension de sortie du convertisseur 2 suit l'image de la tension du point Ref qui évolue selon une rampe produite par le couple Source_I et Css. Lorsque la rampe atteint une tension voisine de la tension de référence Vref correspondant à l'image du niveau de tension de sortie (après le filtre FS) du régime permanent du convertisseur 2, l’interrupteur Sss s’ouvre et l’interrupteur Sref se ferme. Le système passe en régime permanent, le signal PWM, correspondant au signal de modulation de largeur d'impulsion varie afin d’obtenir VFB=Vref, avec VFB représentant la tension en entrée du comparateur PI du module de boucle de tension BT.
Les contrôleurs analogiques actuels ne permettent pas de satisfaire pleinement le contrôle du courant de démarrage.
Quasi-systématiquement, pour les convertisseurs analogiques actuels du commerce, le début du démarrage n’est pas maîtrisé. Les conditions initiales du convertisseur ne sont pas satisfaisantes (effet intégrateur du correcteur).Ce temps d’initialisation engendre un appel de courant malgré le module de démarrage doux DD existant. Dans une moindre mesure, la transition entre le démarrage et le régime permanent peut engendrer un saut de courant
Un but de l'invention est de pallier les problèmes précédemment cités, et notamment de maîtriser le courant d'appel lors du démarrage d'un convertisseur contrôlé en mesure de courant servant d’onde modulante.
Il est proposé, selon un aspect de l'invention, un dispositif de limitation de courant de démarrage pour convertisseur contrôlé en mesure de courant servant d’onde modulante par réglage externe de limitation de courant, le dispositif comprenant : un transistor à effet de champ à grille isolée comprenant une source, un drain et une grille ; une résistance de mesure de courant connectée entre la source et le drain ; un condensateur de réglage disposé entre la grille et la masse ; et une résistance de réglage connectée à la grille et recevant une tension de commande synchronisée sur un signal de modulation de largeur d'impulsion du convertisseur contrôlé en mesure de courant qui sert d’onde modulante.
Selon un mode de réalisation, le dispositif est configuré pour fonctionner en deux phases: une première phase correspondant au démarrage du convertisseur, durant laquelle la résistance interne du transistor décroit linéairement jusqu'à une valeur de saturation ; une deuxième phase correspondant au fonctionnement du convertisseur durant laquelle le transistor est saturé.
Le raccordement électrique de l’unité de protection 140 et l’alimentation électrique de puissance se fait par l’intermédiaire du jeu de barres 122. Pour cela, alors que le jeu de barres 122 s’étend le long de la face extérieure 14, l’unité 140 comprend par exemple des connecteurs électriques 15, disposés sur la face extérieure 14, comme montré sur la . Chaque connecteur 15 est connecté à l’une des barres 124, pour recevoir une phase ou le neutre. Par exemple, l’unité de protection 140 comprend quatre connecteurs électriques 15, pour connecter les trois phases et le neutre véhiculées respectivement par les quatre barres 124.
Pour connecter électriquement les unités 138 à l’unité 140, afin que l’unité 140 délivre l’alimentation électrique de puissance aux unités 138, l’unité de protection 140 comprend avantageusement des connecteurs électriques de sortie 16. Chaque connecteur 16 se connecte à une seule unité 138. Alors que les unités 138 sont disposées le long de la face intérieure 13, ces connecteurs 16 sont avantageusement disposées sur la face intérieure 13, le long de la face arrière 12, en étant tournés en direction de la face avant 11, comme montré sur la . Les connecteurs 16 sont répartis suivant la direction Z. Ici, l’unité de protection 140 comprend six connecteurs 16, pour le raccordement de six unités 138 respectives. Chaque connecteur 16 forme avantageusement quatre sorties électriques, délivrant respectivement les trois phases et le neutre de l’alimentation électrique de puissance.
De préférence, comme visible sur la , la face 13 du boîtier 1 forme des rails 19, ici six rails 19, parallèles à la direction Y, et répartis selon la direction Z. Chaque rail 19 est à hauteur de l’un des connecteurs 16, suivant la direction Z. Chaque rail 19 est conçu pour recevoir l’une des unités de contrôle-commande 138, lorsqu’elle se présente sous la forme d’un tiroir, l’unité de contrôle commande 138 étant conçue pour être enfilée suivant la direction Y dans le rail 19. Ce faisant, par exemple, un connecteur embrochable de l’unité 138 s’embroche sur le connecteur 16 disposé à l’extrémité de ce rail 19, ce qui connecte électriquement l’unité 138 à l’alimentation électrique de puissance fournie par l’unité de protection 140.
De préférence, le connecteur 15 de neutre est électriquement relié à une sortie électrique de neutre respective de tous les connecteurs 16, par un chemin de conduction de neutre disposé à l’intérieur du boîtier 1, non représenté.
Comme montré sur la , pour chaque connecteur 15 de phase, l’unité de protection 140 un appareil de commutation de puissance 20 respectif. Ici, l’unité de protection 140 comprend donc trois appareils 20, comme montré sur la . Chaque appareil 20 relie l’un des connecteurs 15 à une sortie électrique de phase respective de tous les connecteurs 16. Ainsi, pour chaque connecteur 16, les trois sorties électriques de phases sont respectivement reliées à l’un des connecteurs 15 de phase par l’intermédiaire de l’un des appareils 20.
Les appareils 20 sont disposés à l’intérieur, en étant ici répartis parallèlement à la direction Z, le long de la face 12 du boîtier 1. En variante, en fonction du nombre de phases à protéger, on peut prévoir un nombre d’appareils 20 différent de trois. Au minimum, un seul appareil 20 est prévu.
Les appareils 20 assurent la fonction de protection de l’unité de protection 140. Pour cela, chaque appareil 20 est configuré pour sélectivement relier ou isoler électriquement le connecteur 15 aux sorties correspondantes des connecteurs 16.
Chaque appareil 20 comprend une entrée de puissance 21, électriquement raccordée au connecteur 15. Ainsi, l’entrée de puissance 21 est raccordée à l’alimentation électrique de puissance fournie par l’une des barres 124, par l’intermédiaire du connecteur 15, lorsque l’unité 140 est installée dans l’armoire 100. Sur la , la connexion électrique entre le connecteur 15 et l’entrée 21 n’est pas représentée, par souci de simplification du tracé. Par exemple, l’entrée 21 est reliée au connecteur 15 d’un conducteur souple et/ou d’une barre de conduction.
Chaque appareil 20 comprend aussi une sortie de puissance 22, qui est électriquement connectée à chaque connecteur 16, pour alimenter l’une des sorties de chacun des connecteurs 16. Ainsi, chaque sortie de puissance 22 est raccordée électriquement aux unités de contrôle-commande 138 par l’intermédiaire des connecteurs 16. Sur la , la connexion électrique entre la sortie 22 et les connecteurs 16 n’est pas représentée par souci de simplification du tracé. On prévoit avantageusement que la connexion électrique est effectuée à l’aide d’un câblage et/ou de barres de conduction.
Chaque appareil 20 comprend un commutateur mécanique de puissance 23. Le commutateur mécanique 23 évolue entre une configuration de conduction, montrée sur les figures 4 et 5, où le commutateur 23 relie électriquement l’entrée 21 à la sortie 22, et une configuration d’isolement, montrée sur les figures 7 et 9, où le commutateur 23 isole électriquement l’entrée 21 de la sortie 22, pour protéger électriquement les unités 138 et les charges 104.
De préférence, le commutateur 23 est conçu pour assurer une fonction de sectionneur, visant à séparer l’alimentation électrique de puissance des unités 138 avec un faible pouvoir de coupure. De préférence, pour chaque appareil 20, on prévoit un autre commutateur de puissance 24 en complément du commutateur 23, pour assurer la fonction de protection. Le commutateur 24 peut être mécanique ou électronique, pour assurer une fonction de disjoncteur assurant un isolement rapide avec un plus fort pouvoir de coupure, notamment en cas de défaut électrique sur les charges 104 et/ou sur les unités 138. Dans l’exemple, chaque commutateur 24 est électriquement interposé entre la sortie de puissance 22 de l’un des appareils 20 et les connecteurs 16 que cette sortie 22 dessert. Dans l’exemple, chaque commutateur 24 est électronique, la coupure étant effectuée à l’aide de composants semi-conducteurs tels que des transistors de coupure ou des thyristors.
En variante, le commutateur mécanique 23 est conçu pour avoir la fonction de disjoncteur sans assurer une fonction de sectionneur, ou est conçu pour effectuer les deux fonctions à la fois.
Dans l’exemple, chaque commutateur mécanique 23 comprend un contact mobile 25 et un contact fixe 26. Le contact mobile 25 est ici un contact basculant. Le contact 25 est mobile par rapport au boîtier 1, alors que le contact 26 reste fixe par rapport au boîtier 1. En configuration de conduction, le contact mobile 25 est positionné de façon à être en contact électrique avec le contact 26, pour raccorder électriquement l’entrée 21 à la sortie 22. En configuration d’isolement, le contact mobile 25 est positionné à distance du contact 26 pour isoler électriquement la sortie 22 de l’entrée 21. Dans l’exemple, le commutateur mécanique 23 comprend un coulisseau 27, qui est coulissant par rapport au boîtier 1 parallèlement à l’axe Y1. Le coulisseau 27 coopère mécaniquement avec le contact mobile 25, de sorte que le contact mobile 25 est entraîné entre la position de conduction et la position d’isolement par entraînement en coulissement du coulisseau 27.
Chaque appareil 20 comprend un électro-actionneur 28, qui est configuré pour actionner le commutateur mécanique 23 entre la configuration de conduction et la configuration d’isolement. L’électro-actionneur 28 se présente avantageusement sous la forme d’un actionneur électromagnétique, qui entraîne le déplacement du contact mobile 25 entre les positions de conduction et d’isolement, par entraînement du coulisseau 27 en coulissement suivant la direction Y, pour mettre le commutateur 23 en configuration de conduction, et en sens opposé, pour mettre le commutateur en configuration d’isolement. Ici, l’électro-actionneur 28 est disposé dans la direction Y par rapport au coulisseau 27 qu’il actionne, de sorte que le coulisseau 27 est saillant hors de l’actionneur 28 en sens opposé de la direction Y.
Pour commander les appareils 20 et ainsi assurer la protection des unités 138 et des charges 104, l’unité de protection 140 comprend une unité de commande électronique 30, montrée sur la . L’unité de commande électronique 30 est disposée à l’intérieur du boîtier 1.
L’unité de commande électronique 30 se présente ici sous la forme d’une carte électronique, tel qu’un circuit imprimé, portant des composants de surface et/ou étant connectée à des composants électroniques. La carte électronique s’étend perpendiculairement à la direction X.
Selon ce complément, lorsque le convertisseur 10 comprend plusieurs ensembles piézoélectriques 12, chaque enroulement 82, 84 est de préférence connecté à au moins un ensemble piézoélectrique 12. Autrement dit, selon ce complément et lorsque le convertisseur 10 comprend plusieurs ensembles piézoélectriques 12, au moins un ensemble piézoélectrique 12 est connecté à l’enroulement primaire 82, et au moins un autre ensemble piézoélectrique 12 est connecté à l’enroulement secondaire 84.
Selon ce complément, lorsque le convertisseur 10 comprend un seul ensemble piézoélectrique 12 connecté à un enroulement respectif 82 ; 84, et le ou chaque autre enroulement 84 ; 82 présente entre ses extrémités 88 une tension de valeur moyenne sensiblement nulle sur un cycle respectif de résonance.
Chaque ensemble piézoélectrique 12 comporte au moins un élément piézoélectrique 15.
De préférence, chaque ensemble piézoélectrique 12 est constitué selon l’une des constitutions parmi le groupe consistant en : un unique élément piézoélectrique 15 ; plusieurs éléments piézoélectriques 15 connectés en série ; plusieurs éléments piézoélectriques 15 connectés en parallèle ; un élément piézoélectrique 15 et un condensateur auxiliaire, non représenté, connectés en série ; un élément piézoélectrique 15 et un condensateur auxiliaire connectés en parallèle ; et un agencement de plusieurs branches parallèles, chaque branche comportant un ou plusieurs éléments piézoélectriques 15 connectés en série ou un condensateur auxiliaire.
En complément facultatif, le ou chaque couple d’ensembles piézoélectriques 12 partagent un même matériau piézoélectrique, tout en ayant les électrodes d’un ensemble piézoélectrique 12 respectif distinctes de celles de l’autre ensemble piézoélectrique 12 dudit couple. Selon ce complément facultatif, les paires d’électrodes d’un ensemble piézoélectrique 12 respectif, et respectivement celles de l’autre ensemble piézoélectrique 12 dudit couple, couvrent des surfaces de matériau distinctes. En outre, les électrodes d’un ensemble piézoélectrique 12 respectif ne peuvent dans ce cas pas directement induire un champ électrique significatif dans la partie du matériau piézoélectrique appartenant à l’autre ensemble piézoélectrique 12 dudit couple. Selon ce complément facultatif encore, la capacité entre l’une quelconque des électrodes d’un ensemble piézoélectrique 12 respectif et l’une quelconque des électrodes de l’autre ensemble piézoélectrique 12 dudit couple est négligeable (au moins 10 fois inférieure) devant une capacité de référence C 0 , décrite ci-après, de chacun des ensembles 12, par exemple en n’étant pas directement en regard de part et d’autre du matériau. Cette mise en commun d’un même matériau permet par exemple de faciliter l’implémentation du couple d’ensembles piézoélectriques 12 (limitation du nombre de pièce(s), mise en commun des moyens de fixation) ; et aussi de synchroniser la vibration des deux ensembles piézoélectriques 12, sans toutefois qu’il y ait un transfert significatif d’énergie d’un ensemble 12 à l’autre ( ème de la puissance de sortie).
Dans la présente description, une tension dite piézoélectrique totale V p est par convention la somme de chacune des tensions aux bornes des ensembles piézoélectriques 12 ramenés au primaire du transformateur électrique 80.
Par convention, dans la présente description, la tension piézoélectrique totale V p représente la tension totale, vu du côté primaire du transformateur électrique 80, du ou des ensembles piézoélectriques 12 qui agissent en série. Ainsi, les tensions aux bornes des ensembles piézoélectriques 12 qui sont connectés à l’enroulement secondaire 84 sont multipliées par le rapport de transformation m du transformateur électrique 80, lorsque ramenées au primaire.
Dans les exemples des figures 1 et 4, la tension piézoélectrique totale V p vérifie alors l’équation suivante :
où V p1 , V p3 représentent les tensions respectives aux bornes de chacun des ensembles piézoélectriques 12 connectés à l’enroulement primaire 82, et
V p2 , V p4 représentent les tensions respectives aux bornes de chacun des ensembles piézoélectriques 12 connectés à l’enroulement secondaire 84.
De manière analogue, dans les exemples des figures 2, 13 et 15, la tension piézoélectrique totale V p vérifie alors l’équation suivante :
où V p1 , V p3 représentent les tensions respectives aux bornes de chacun des ensembles piézoélectriques 12 connectés à l’enroulement primaire 82.
Dans les exemples des figures 3, 6, 9 et 10, la tension piézoélectrique totale V p est égale à la tension aux bornes de l’unique ensemble piézoélectrique 12.
Dans les exemples des figures 5, 7 et 8, la tension piézoélectrique totale V p vérifie alors l’équation suivante :
La demande de brevet EP 3.506.691 A1 permet donc de mettre en œuvre un système de localisation et d’échange de données évolutif et modulaire permettant de couvrir un réseau dense de balises et de nœuds. Cette solution présente cependant le défaut de ne pas être protégé contre les attaques de type cyber, en particulier sur la liaison courte portée qui ne garantit pas la sécurisation des flux. En particulier, le système entier pourrait être mis en défaut par des attaques de type « déni de service » (en anglais Denial Of Service , ou DoS), qui consistent à rendre inaccessible un serveur par l’envoi de multiples requêtes jusqu’à le saturer. D’autre part, les informations transmises par les nœuds transitent en clair jusqu’à l’équipement de supervision, et peuvent alors être interceptées par un tiers extérieur au réseau.
Un objet de l’invention est de fiabiliser et sécuriser les systèmes de localisation selon l’état de l’art face aux menaces de type cyber, en décrivant une balise IoT (sigle anglais pour Internet of Things , ou Internet des Objets) sécurisée pouvant être utilisée dans le cadre du système décrit dans la demande de brevet EP 3.506.691 A1, ou dans n’importe quel autre système utilisant des balises communicant d’une part avec des nœuds par une liaison courte portée et d’autre part avec des passerelles par une liaison LPWAN, comme par exemple décrit dans le brevet US 9.652.955 B1.
A cet effet, la présente invention décrit une balise sécurisée, pour un système de localisation et d’échange de données comprenant au moins un nœud, au moins une balise configurée pour détecter la présence et acquérir des données du ou des nœuds, et au moins une passerelle configurée pour récupérer des données acquises par la ou les balises et les retransmettre à un équipement de supervision. La balise sécurisée selon l’invention comprend : un premier moyen de communications configuré pour communiquer avec le ou les nœuds en utilisant un lien de communications courte-portée, un second moyen de communications configuré pour communiquer avec la ou les passerelles en utilisant un lien de communications de type Low Power - Wide Area Network (LPWAN).
La balise sécurisée selon l’invention comprend des moyens de calcul configurés pour mettre en œuvre des fonctions de cryptage, d’authentification, d’intégrité et d’unicité des trames reçues du ou des nœuds.
Les fonctions de cryptage mettent en œuvre une clé de cryptage associée aux liaisons courtes portées connue de l’ensemble des nœuds et balises du système.
Dans un mode de réalisation, la balise comprend un élément sécurisé dans lequel est stockée la clé de cryptage associée aux liaisons courte portée. La balise sécurisée est alors configurée pour utiliser ladite clé de cryptage pour déchiffrer au moins une partie des trames reçues des nœuds et chiffrer au moins une partie des trames transmises aux nœuds.
Dans un mode de réalisation, les trames échangées avec le ou les nœuds comprennent : un identifiant de l’émetteur, un marquant horaire, des données utiles chiffrées à l’aide d’une clé de cryptage dédiée au nœud, un motif d’intégrité de la trame.
L’identifiant de l’émetteur, le marquant horaire et le motif d’intégrité de la trame sont chiffrés à l’aide de la clé de cryptage associée aux liaisons courtes portées.
Avantageusement, les fonctions de cryptage, d’authentification, d’intégrité et d’unicité comprennent: le déchiffrage des trames à l’aide de la clé de cryptage associée aux liaisons courtes portées du système de localisation et d’échange de données, la comparaison de l’identifiant de l’émetteur avec une liste d’identifiants autorisés, et rejet des trames dont l’identifiant n’est pas compris dans la liste, la vérification du motif d’intégrité, et rejet des trames dont le motif d’intégrité n’est pas valide, la comparaison du marquant horaire avec des marquants horaires de trames reçues précédemment dans une période de temps donnée, et rejet des trames dont le marquant horaire permet de conclure qu’elles ont déjà été reçues du même équipement.
Selon un mode de réalisation de la balise sécurisée selon l’invention, les moyens de calculs sont en outre configurés pour mettre en œuvre des fonctions de cryptage, d’authentification, d’intégrité et d’unicité des données échangées avec la ou les passerelles.
Selon un mode de réalisation de la balise sécurisée selon l’invention, le second moyen de communications est en outre configuré pour communiquer avec d’autres balises du système de localisation et d’échange de données en utilisant un lien de communications de type Low Power Wide Area Network, la balise sécurisée étant en outre configurée pour relayer des transmissions entre les autres balises et la ou les passerelles.
Avantageusement, le lien de communications courte-portée est un lien Bluetooth Low Energy.
Avantageusement, le lien de communications de type Low Power Wide Area Network est un lien LORA. Selon un mode de réalisation, le second moyen de communications est configuré pour transmettre en utilisant un lien de communications LORA dans la bande de fréquence ISM EU 868MHz ou ISM US 915MHz, la balise sécurisée comprenant en outre un troisième moyen de communications configuré pour transmettre en utilisant un lien de communications LORA dans la bande de fréquence ISM 2.45GHz, les moyens de calcul étant configurés pour choisir parmi le deuxième et le troisième moyen de communications en fonction des besoins en débit et/ou en portée des données échangées avec la ou les passerelles.
L’invention porte également sur un nœud sécurisé, pour un système de localisation et d’échange de données comprenant au moins un nœud, au moins une balise configurée pour détecter la présence et acquérir des informations du ou des nœuds, et au moins une passerelle configurée pour récupérer les informations acquises par la ou les balises et les retransmettre à un équipement de supervision. Le nœud sécurisé comprend un moyen de communications configuré pour communiquer avec la ou les balises en utilisant un lien de communications courte-portée. Il comprend également des moyens de calcul configurés pour mettre en œuvre des fonctions de cryptage, d’authentification, d’intégrité et d’unicité des données échangées avec les balises.
L’invention porte également sur un équipement de supervision sécurisé, pour un système de localisation et d’échange de données comprenant au moins un nœud, au moins une balise configurée pour détecter la présence et acquérir des informations du ou des nœuds, et au moins une passerelle configurée pour récupérer les informations acquises par la ou les balises et les retransmettre à l’équipement de supervision. L’équipement de supervision est configuré pour entretenir et diffuser une liste des nœuds autorisés dans le système de localisation et d’échange de données, pour entretenir une liste de clés de cryptages dédiées aux nœuds, et pour chiffrer/déchiffrer les données échangées avec les nœuds en utilisant les clés de cryptage dédiées audits nœuds.
Enfin, l’invention porte sur un système de localisation comprenant au moins un nœud, au moins une balise configurée pour détecter la présence et acquérir des informations du ou des nœuds, et au moins une passerelle configurée pour récupérer les informations acquises par la ou les balises et les retransmettre à un équipement de supervision, dans lequel au moins une des balises est une balise sécurisée selon l’invention, au moins des nœuds est un nœud sécurisé selon l’invention, et l’équipement de supervision est un équipement de supervision sécurisé selon l’invention.
Traitement de la farine Le terme farine désigne le gâteau issu du décanteur trois phases auquel peuvent être ajoutés de l’eau de colle ou le concentrat issu de l’évaporation de l’eau de colle, le tout étant ensuite séché et broyé.
Le gâteau en sortie de décanteur trois phases (12) tombe par gravité dans une goulotte (62) située entre la sortie des solides du décanteur trois phases et l’alimentation du sécheur (60). Le gâteau étant un produit difficile à manipuler et les équipements de manutention difficiles à nettoyer, la méthode gravitaire permet d’assurer le transfert entre le décanteur (12) de manière efficace et économique.