Procédé de contrôle du couple appliqué lors d’une opération de vissage/dévissage au moyen d’un dispositif de vissage comprenant : un moteur électrique muni d’un rotor ; un organe de sortie susceptible d’être entrainé en rotation ; un mécanisme d’impact rebondissant lié rigidement audit rotor et audit organe de sortie, ledit procédé comprenant une alimentation dudit moteur induisant un entrainement dudit mécanisme d’impact par ledit rotor et un entrainement en rotation de manière périodique dudit organe de sortie par ledit mécanisme d’impact, l’entrainement dudit mécanisme d’impact générant la survenue d’une pluralité d’impacts successifs à l’issue de chacun desquels ledit rotor tourne dans un rebond dans le sens inverse de l’opération de vissage/dévissage, caractérisé en ce que ledit procédé comprend : une étape de détermination d’une fréquence de rotation maximale atteinte par ledit rotor lors du rebond consécutif à la survenu de chacun desdits impacts dans ledit mécanisme d’impact, et une étape d’arrêt de ladite opération de vissage/dévissage lorsque ladite fréquence de rotation maximale atteint un seuil prédéterminé correspondant à niveau de couple prédéterminé. Procédé selon la revendication 1 dans lequel ladite étape de détermination d’une fréquence de rotation maximale comprend une étape de détermination d’une fréquence instantanée de rotation atteinte par ledit rotor lors du rebond consécutif à la survenu de chacun desdits impacts dans ledit mécanisme d’impact, ladite fréquence de rotation maximale correspondant à la valeur maximale de la fréquence instantanée de rotation à la suite de chaque impact. Procédé selon la revendication 1 ou 2 dans lequel ladite étape de détermination d’une fréquence de rotation maximale atteinte par le rotor lors du rebond dudit rotor comprend une mesure de ladite fréquence de rotation au moyen d’un capteur de vitesse. Procédé selon la revendication 1 ou 2 dans lequel ladite étape de détermination d’une fréquence de rotation maximale atteinte par ledit rotor lors du rebond comprend : une étape de mesure de l’angle de rotation dudit rotor en fonction du temps au moyen d’un capteur d’angle, et une étape de détermination de la dérivée par rapport au temps de l’angle mesuré à ladite étape de mesure de l’angle. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ladite alimentation dudit moteur met en œuvre des moyens de contrôle de l’alimentation du moteur, ladite étape de détermination de ladite fréquence de rotation maximale de rebond dudit rotor comprenant : une étape d’extraction et/ou de calcul de grandeurs physiques issues desdits moyens de contrôle de l’alimentation, et une étape de détermination de ladite fréquence de rotation maximale de rebond dudit rotor en tenant compte desdites grandeurs physiques extraites et/ou calculées. Procédé selon la revendication 5, dans lequel ladite alimentation dudit moteur met en œuvre une commande vectorielle générant deux consignes de tension Ud et Uq à partir d’une consigne de courant Id, d’une consigne de courant Iq, d’une mesure des trois courants de phase Ia, Ib et Ic et d’une mesure de la position angulaire du rotor. Procédé selon la revendication 5 dans lequel ladite alimentation dudit moteur met en œuvre une commande BLDC. Procédé selon la revendication 5 dans lequel ladite alimentation dudit moteur met en œuvre une commande sinus. Procédé selon la revendication 6 dans lequel ladite commande vectorielle comprend : le calcul de transformées de Clarke/Park à partir desdits courants de phase Ia, Ib et Ic et la position angulaire du rotor donnant comme résultat deux intensités Iq, Id, l’extraction d’au moins une desdites consignes de tension Ud ou Uq, ladite étape de détermination de ladite fréquence de rotation maximale de rebond dudit rotor tenant compte desdites intensités Id, Iq et d’au moins une desdites consignes de tension Ud ou Uq. Procédé selon la revendication 6 dans lequel ladite commande vectorielle comprend : -le calcul d’une transformée de Park inverse desdites consignes de tension Uq et Ud donnant comme résultat des tensions Uα et Uβ, et -le calcul d’une transformée de Clarke desdits courants de phases Ia Ib et Ic donnant comme résultat des intensités Iα et Iβ, ladite étape de détermination de ladite fréquence de rotation maximale de rebond dudit rotor tenant compte desdites tensions Uα et Uβ et desdites intensités Iα et Iβ. Procédé selon la revendication 5, ledit moteur étant à courant continu et lesdites grandeurs physiques extraites et/ou calculées comprenant : le courant appliqué ou mesuré circulant dans ledit moteur, la tension appliquée ou mesurée aux bornes dudit moteur. Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, ledit moteur étant triphasé et lesdites grandeurs physiques extraites et/ou calculées comprenant : au moins deux des courants appliqués ou mesurés dans les phases dudit moteur, des tensions appliquées ou mesurées aux niveau des phases dudit moteur. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 12 comprenant, à un instant donné, la mise en œuvre de plusieurs étapes de détermination de ladite vitesse de rebond, lesdites étapes de détermination étant de natures différentes, et une étape de fusion des résultats obtenus par la mise en œuvre de chacune desdites étape de nature différentes de détermination de ladite vitesse de rebond. Dispositif de contrôle du couple appliqué par un dispositif de vissage/dévissage permettant la réalisation d’opérations de vissage/dévissage, ledit dispositif de vissage/dévissage comprenant : un moteur électrique muni d’un rotor ; un organe de sortie susceptible d’être entrainé en rotation ; un mécanisme d’impact rebondissant lié rigidement audit rotor et audit organe de sortie, ledit dispositif de contrôle comprenant des moyens de contrôle de l’alimentation dudit moteur aptes à induire un entrainement dudit mécanisme d’impact par ledit rotor et un entrainement en rotation de manière périodique dudit organe de sortie par ledit mécanisme d’impact, l’entrainement dudit mécanisme d’impact générant la survenue d’une pluralité d’impacts successifs à l’issue de chacun desquels ledit rotor tourne dans un rebond dans le sens inverse de l’opération de vissage/dévissage, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend : des moyens de détermination d’une fréquence de rotation maximale atteinte par ledit rotor lors du rebond consécutif à la survenu de chacun desdits impacts dans ledit mécanisme d’impact, et des moyens de commande aptes générer l’arrêt d’une opération de vissage/dévissage en cours lorsque ladite fréquence de rotation maximale atteint un seuil prédéterminé correspondant à niveau de couple prédéterminé. Dispositif selon la revendication 14 dans lequel lesdits moyens de détermination d’une fréquence de rotation maximale comprennent des moyens de détermination d’une fréquence instantanée de rotation atteinte par ledit rotor lors du rebond consécutif à la survenu de chacun desdits impacts dans ledit mécanisme d’impact, ladite fréquence de rotation maximale correspondant à la valeur maximale de la fréquence instantanée de rotation à la suite de chaque impact. Dispositif selon la revendication 14 ou 15 dans lequel lesdits moyens de détermination d’une fréquence de rotation maximale atteinte par le rotor lors du rebond dudit rotor comprennent un capteur de vitesse. Dispositif selon la revendication 14 ou 15 dans lequel lesdits moyens de détermination d’une fréquence de rotation maximale atteinte par ledit rotor lors du rebond comprennent : des moyens de mesure de l’angle de rotation dudit rotor en fonction du temps, et des moyens de détermination de la dérivée par rapport au temps de l’angle mesuré à ladite étape de mesure de l’angle. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 14 à 17, dans lequel lesdits moyens de détermination de ladite fréquence de rotation maximale de rebond dudit rotor comprennent des moyens d’extraction et/ou de calcul de grandeurs physiques issues desdits moyens de contrôle de l’alimentation, lesdits moyens de détermination de ladite fréquence de rotation maximale de rebond dudit rotor étant aptes à déterminer ladite fréquence de rotation maximale en tenant compte desdites grandeurs physiques extraites et/ou calculées. Dispositif selon la revendication 18, dans lequel lesdits moyens de contrôle de l’alimentation dudit moteur mettent en œuvre une commande vectorielle apte à générer deux consignes de tension Ud et Uq à partir d’une consigne de flux Id et d’une consigne de couple Iq, et trois courants de phase Ia, Ib et Ic à partir desdites consignes de tension Ud et Uq. Dispositif selon la revendication 18 dans lequel lesdits moyens de contrôle de l’alimentation dudit moteur mettent en œuvre une commande BLDC. Dispositif selon la revendication 18 dans lequel lesdits moyens de contrôle de l’alimentation dudit moteur mettent en œuvre une commande sinus. Dispositif selon la revendication 19 dans lequel ladite commande vectorielle comprend des moyens de calcul de transformées de Clarke/Park à partir desdits courants de phase Ia, Ib et Ic donnant comme résultat deux intensités Iq, Id, lesdits moyens de calcul et/ou d’extraction étant aptes à extraire au moins une desdites consignes de tension Ud ou Uq, lesdits moyens de détermination de ladite fréquence de rotation maximale de rebond dudit rotor étant aptes à déterminer ladite fréquence maximale de rotation en tenant compte desdites intensités Id, Iq et d’au moins une desdites consignes de tension Ud ou Uq. Dispositif selon la revendication 19 dans lequel ladite commande vectorielle comprend des moyens de calcul d’une transformée de Park inverse desdites consignes de tension Uq et Ud donnant comme résultat des tensions Uα et Uβ, et des moyens de calcul d’une transformée de Clarke desdits courants de phases Ia Ib et Ic donnant comme résultat des intensités Iα et Iβ, lesdits moyens de détermination de ladite fréquence de rotation maximale de rebond dudit rotor étant aptes à déterminer ladite fréquence de rotation maximale en tenant compte desdites tensions Uα et Uβ et desdites intensités Iα et Iβ. Dispositif selon la revendication 18, ledit moteur étant à courant continu et lesdites grandeurs physiques extraites et/ou calculées par lesdits moyens de calcul et/ou d’extraction comprenant : le courant appliqué ou mesuré circulant dans ledit moteur, la tension appliquée ou mesurée aux bornes dudit moteur. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 18 à 21, ledit moteur étant triphasé et lesdites grandeurs physiques extraites et/ou calculées par lesdits moyens de calcul et/ou d’extraction comprenant : au moins deux des courants appliqués ou mesurés dans les phases dudit moteur, des tensions appliquées ou mesurées aux niveau des phases dudit moteur. Dispositif de vissage/dévissage comprenant : un moteur électrique muni d’un rotor ; un organe de sortie susceptible d’être entrainé en rotation ; un mécanisme d’impact rebondissant lié rigidement audit rotor et audit organe de sortie, ledit dispositif comprenant un dispositif de contrôle selon l’une quelconque des revendications 14 à 25. Produit programme d’ordinateur comprenant des lignes d’instructions de code permettant l’exécution d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13 lorsqu’il est lu par un ordinateur.