Procédé (100) de résolution de contraintes géométriques d’une esquisse, caractérisé en ce qu’on met en œuvre les étapes suivantes : - des moyens d’interaction informatique (4) affichent à un utilisateur (6) une esquisse initiale (11, 41) respectant une ou des contraintes géométriques initiales ; - par l’intermédiaire des moyens d’interaction informatique (4), l’utilisateur (6) fixe de nouvelles contraintes géométriques en modifiant au moins l’une des contraintes géométriques initiales ; - des moyens de calcul informatique (5) déterminent, au moyen de transformations du groupe de Möbius, une esquisse transformée (21, 31, 42) respectant les nouvelles contraintes géométriques ; - les moyens d’interaction informatique (4) affichent à l'utilisateur (6) l’esquisse transformée. Procédé (100) selon la revendication précédente, dans lequel, pour déterminer l’esquisse transformée (21, 31, 42), les moyens de calcul informatique (5) appliquent une transformation du groupe de Möbius à un élément géométrique initial (12, 13, P) de l’esquisse initiale (11) de manière à le transformer en un élément géométrique transformé de l’esquisse transformée. Procédé (100) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de calcul informatique (5) transforment une valeur initiale, associée à l’élément géométrique initial (12, 13, P), en une valeur transformée, associée à l’élément géométrique transformé, les valeurs initiale et transformée correspondant à l’une des situations suivantes : - la valeur initiale est une valeur finie, la valeur transformée est une valeur infinie ; - la valeur initiale est une valeur infinie, la valeur transformée est une valeur finie ; - la valeur initiale est une valeur non nulle et positive, la valeur transformée est une valeur nulle ou négative ; - la valeur initiale est une valeur nulle ou respectivement négative, la valeur transformée est une valeur non nulle ou respectivement nulle ou positive. Procédé (100) selon la revendication précédente, dans lesquels les valeurs initiale et transformée sont des valeurs de rayon ou de courbure. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel, pour déterminer l’esquisse transformée (21, 31, 42), on met en œuvre les étapes suivantes : - les moyens de calcul informatique (5) déterminent (20), à partir du ou de chaque élément géométrique initial de l’esquisse initiale (11, 41), une ou des sphères initiales respectives de l’espace des sphères de Lie permettant de représenter l’élément initial dans cet espace des sphères de Lie ; - les moyens de calcul informatique (5) déterminent (30) un système d’équations à résoudre, au moyen des nouvelles contraintes fixées, issues de formules basées sur la forme quadratique de l’espace des sphères de Lie et relatives à la ou à chacune des sphères initiales ; - les moyens de calcul informatique (5) déterminent (50, 60, 70), pour la ou chaque sphère initiale, une ou des transformations respectives appropriées du groupe de Möbius permettant de transformer la sphère initiale en une sphère transformée de façon à ce que la ou l’ensemble des sphères transformées déterminées résolvent le système d’équations ; - les moyens de calcul informatique (5) déterminent, à partir de la ou de chaque sphère transformée, le ou les éléments géométriques respectifs transformés, de l’esquisse transformée. Procédé (100) selon la revendication précédente, dans lequel, pour déterminer la ou les transformations appropriées du groupe de Möbius à appliquer à la ou aux sphères initiales, les moyens de calcul informatique (5) réalisent une descente de gradient (60) pour une fonction minimisant un écart quadratique entre une valeur des nouvelles contraintes fixées, dépendant de transformations de Möbius courantes appliquées aux géométries, et une valeur désirée. Procédé de conception assistée par ordinateur d'un objet, caractérisé en ce qu’on met en œuvre les étapes suivantes : - on produit une esquisse, affichée par des moyens d’interaction informatique, via la mise en œuvre des étapes du procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes ; - on transforme l'esquisse en objet virtuel en associant à l’esquisse, par l'intermédiaire d’un procédé constructif et des moyens d'interaction informatique (4), des surfaces, des volumes et des paramètres physiques, tels qu’un matériau, une texture ou une masse. Procédé de fabrication assistée par ordinateur d’un objet, dans lequel on met en œuvre les étapes suivantes : - on conçoit un objet virtuel au moyen du procédé de la revendication précédente ; - on fabrique un objet correspondant à l’objet réel. Procédé (200) de paramétrage de contraintes géométriques par interaction gestuelle, caractérisé en ce qu’on met en œuvre les étapes suivantes : - des moyens d’interaction informatique (4) affichent (80) à un utilisateur (6) une esquisse initiale comprenant au moins un élément géométrique initial auquel est associée au moins une valeur initiale finie ; - par l’intermédiaire des moyens d’interaction informatique (4), l'utilisateur (6) réalise (90) un mouvement virtuel de sorte qu’un point virtuel parcoure une distance d pendant une durée t ; - si la distance d est supérieure à un seuil prédéterminé et si la durée t est inférieure à un seuil prédéterminé, alors des moyens de calcul informatique (5) transforment la valeur initiale finie en une valeur transformée infinie ; - les moyens de calcul informatique (5) déterminent (110), au moyen de transformations du groupe de Möbius, une esquisse transformée comprenant un élément transformé, issu de l’élément initial, auquel est associée la valeur transformée infinie ; - les moyens d’interaction informatique (4) affichent à l'utilisateur (6) l’esquisse transformée. Procédé (200) selon la revendication précédente, dans lequel l’élément initial et l’élément transformé correspondent à l’une des situations suivantes : - l’élément initial est un point, l’élément transformé correspond au point envoyé à une distance infinie ; - l’élément initial est un arc de cercle muni d’une courbure non nulle et positive, l’élément transformé correspond à l’arc de cercle muni d’une courbure nulle ou négative. Programme d'ordinateur (3) caractérisé en ce qu’il comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur (1), conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé (100, 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Support (2) de données lisibles par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d'ordinateur (3) selon la revendication précédente. Dispositif de traitement de données (1, 5) caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.