INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En complément, il convient de remarquer qu’à la fois pour le condensateur et aussi pour la résistance électrique on évite des résistances électriques supplémentaires ou autres couplages capacitifs ou liaisons ohmiques de l’objet de référence, on peut également compenser par la valeur de la capacité du condensateur ou la valeur de la résistance électrique. En outre, les valeurs du condensateur et de la résistance ohmique en option sont de préférence celles des normes ou celles qui se déduisent des normes. Pour le couplage capacitif d’une personne au potentiel de la masse, on se reportera, par exemple, à la norme IEC/TR 61340-1.
est l’état de charge local dudit convertisseur esclave, et où , , dépendent de la fréquence centrale.
Cette puissance peut être fournie par n'importe quel convertisseur de chaque groupe de convertisseurs esclave, et peut être mesurée à la sortie de chaque convertisseur (directement après le filtre de sortie, par une somme algébrique de puissance au niveau de Ke et Ks).
Des exemples de valeurs de coefficients utilisées pour ces lois sont donnés dans le tableau récapitulatif suivant : a1 b1 a2 b2 50 a3 b3 c1 d1 c2 d2 c3 d3
On voit sur la la fréquence centrale du réseau central en fonction de l’état de charge global maître. On distingue deux portions linéaires (pentes positives) et un palier entre les deux portions linéaires.
On voit sur la la puissance de sortie d’un convertisseur donné d’un groupe de convertisseurs esclave, en fonction de son état de charge local, pour une fréquence centrale de 51 Hz. Le convertisseur donné fonctionne en mode onduleur (il produit de l’énergie) jusqu’à environ 91% de SOC, puis passe en mode redresseur (il absorbe de l’énergie).
On voit sur la la puissance de sortie du convertisseur donné pour une fréquence centrale de 50 Hz. On voit sur la la puissance de sortie du convertisseur donné pour une fréquence centrale de 49 Hz. On voit sur la la puissance de sortie du convertisseur donné pour une fréquence centrale de 47 Hz.
Les coefficients (a1, b1,..) définissant les lois précédentes ont été calculés de la manière suivante.
Tout d’abord, 36 points de fonctionnement (SOCcluster_master / SOCslave) ont été déterminés à l’aide d’un algorithme (cf ANNEXE) dont le critère d’optimisation répond aux contraintes : LPSP <5% et P_SGC_unit < Puissance admissible en entrée/sortie d’un convertisseur. Ces deux contraintes sont des conditions nécessaires à la stabilité statique du réseau.
Le LPSP (pour Loss Of Power Supply Probability ) est la probabilité qu'une perte d'alimentation se produise, ce qui signifie que le système combiné (panneaux photovoltaïques et stockage d'énergie) n'est pas en mesure de fournir la charge à la demande.
Les données d’entrée de l’algorithme sont notamment les irradiances solaires au niveau des champs solaires de chaque convertisseur.
Ces 36 points de fonctionnement ont, ensuite, été scindés en 2 tableaux (cf ANNEXE) permettant de les exprimer sous la forme d’une loi discrète en fonction de la fréquence (fcentral_grid) imposée par le groupe de convertisseurs maître.
Les coefficients (a1, b1, a2, b2, a3, b3, c1, d1, c2, d2, c3, d3) sont alors déduits (par une méthode d’interpolation polynomiale) des 2 tableaux construits précédemment.
Avantageusement, on connecte les unités de traitement 7 des convertisseurs 1 à une station météo. De la sorte, la fonction de contrôle de fréquence, implémentée dans l’unité de traitement 7 de chaque convertisseur et calculant les lois de répartition des puissances entre les groupes de convertisseurs en fonction de l’état de charge des batteries, pourra être optimisée à intervalle de temps régulier (toutes les heures par exemple…) grâce à une remise à jour des données d’ensoleillement.
Les premiers coefficients et peuvent donc être remis à jour à intervalle de temps régulier en fonction de données météorologiques (en l’occurrence de données d’ensoleillement).
Le convertisseur acquiert et : étape E301.
Le contact sec est fermé :
(étape E302).
(étape E303).
Si c’est le cas, le convertisseur détecte la présence du groupe électrogène ( ) – étape E304, et l’algorithme repasse à l’étape E301.
Si ce n’est pas le cas, le convertisseur ne détecte pas la présence du groupe électrogène ( ) – étape E305, et l’algorithme repasse à l’étape E301.
On décrit maintenant, en référence à la , l’algorithme de calcul de l’état de charge global de chaque groupe de convertisseurs.
L'objectif principal de cette fonction est de calculer l'état de charge moyen des batteries 3 du groupe de convertisseurs 25 en fonction du l’état de charge réel et de la capacité de chaque batterie. L’état de charge global est un état de charge pondéré en fonction des capacités de chaque batterie. Bien sûr, c’est en utilisant cet algorithme que l’état de charge global maître, représentatif des états de charge des batteries connectées aux convertisseurs du groupe de convertisseurs maître, est calculé.
L’algorithme débute par une étape de départ (E400).
Le convertisseur maître local d’un groupe de convertisseurs acquiert les numéros de tous les convertisseurs du groupe de convertisseurs, leurs états de charge et la capacité des batteries :
(étape E401).
Le convertisseur calcule alors :
(étape E402).
Puis, le convertisseur 1 calcule l’état de charge global du groupe de convertisseurs :
De même, les deuxièmes coefficients peuvent donc être remis à jour à intervalle de temps régulier en fonction de données météorologiques (en l’occurrence de données d’ensoleillement).
On s’intéresse maintenant à la gestion de puissance pour un convertisseur fonctionnant dans le mode de fonctionnement isolé (algorithme de contrôle du mode de fonctionnement isolé).
L’utilisateur peut sélectionner entre trois sous-modes de fonctionnement, chaque sous-modes de fonctionnement étant couvert par un algorithme de contrôle dédié.
En référence à la , l’algorithme de configuration générale, pour le mode de fonctionnement isolé, est mis en œuvre.
Suite à une étape de départ (étape E500), le convertisseur acquiert des paramètres de configuration représentatifs du sous-mode de fonctionnement qui a été renseigné par l’utilisateur (étape E501).
Le convertisseur vérifie si le sous-mode de fonctionnement est un sous-mode de priorité au solaire et injection sur le réseau (étape E502).
Si c’est le cas, un algorithme de contrôle avec priorité au solaire et injection sur le réseau est utilisé (étape E503).
Si ce n’est pas le cas, le convertisseur vérifie si le sous-mode de fonctionnement est un sous-mode de connexion à un réseau public (étape E504).
Si c’est le cas, un algorithme de contrôle avec connexion à un réseau public est utilisé (étape E505).
Si ce n’est pas le cas, le convertisseur vérifie si le sous-mode de fonctionnement est un sous-mode d’absence de connexion (étape E506).
Si c’est le cas, un algorithme de contrôle avec absence de connexion est utilisé (étape E507).
En référence à la , on décrit tout d’abord l’algorithme de contrôle avec priorité au solaire et injection sur le réseau.
Suite à une étape de départ (étape E600), le convertisseur acquiert un certain nombre de paramètres (voir ) : étape E601.
Le convertisseur calcule la puissance nette produite par le panneau solaire connecté au convertisseur :
: étape E602.
Le seuil de pression Pc peut être établi de différentes manières. Par exemple, le dispositif de régulation 3 comporte un moyen de rappel 30 configuré pour exercer sur le clapet 20 un effort Fr tendant à éloigner le clapet 20 de la première position fermée. En d’autres termes, l’effort Fr exercé sur le clapet 20 est inverse de celui exercé sur le clapet 20 par la pression Ps au sein de la chambre principale 21. L’effort Fr exercé sur le clapet 20 correspond au seuil de pression Pc multiplié par une surface S 22a du diaphragme 22 telle qu’elle est vue depuis la chambre principale 21. Sur l’exemple de la , cette surface S 22a est définie par la face 22a du diaphragme 22. En d’autres termes, Fr = Pc × S 22a , où Fr est l’effort exercé sur le clapet 20 (en N), Pc est le seuil de pression (en Pa) et S 22a est la surface du diaphragme (en m 2 ).
Sur les figures 1, 3 à 4, 6, 8 et 10, on a représenté des modes de réalisation dans lesquels le moyen de rappel 30 comprend au moins un ressort 31. Par exemple, le moyen de rappel 30 est un ressort 31. Dans ces modes de réalisation, Fr correspond ainsi à la force générée par le ressort 31.
En variante, comme illustré sur les figures 2, 5, 7 et 9, le moyen de rappel 30 est une chambre 32, dite chambre de rappel, délimitée en partie par le diaphragme 22 et alimentée par un fluide pilote 33. La pression Pp du fluide pilote 33 au sein de la chambre de rappel 32 génère sur le clapet 20 l’effort Fr tendant à éloigner le clapet 20 de la première position fermée. En d’autres termes, la pression Pp du fluide pilote 33 au sein de la chambre de rappel 32 génère sur le clapet 20 un effort Fr inverse de celui exercé sur le clapet 20 par la pression Ps au sein de la chambre principale 21. Sur l’exemple de la , une surface S 22b est définie par la face 22b du diaphragme 22. Ainsi, Fr = Pp × S 22 b = Pc × S 22a . Ainsi, on peut facilement et rapidement modifier l’effort Fr exercé sur le clapet 20 en modifiant la valeur de la pression Pp du fluide pilote 33. Par exemple, on peut utiliser une vanne de contrôle, par exemple une vanne proportionnelle, non représentée à des fins de simplification, qui permet de modifier la pression Pp du fluide pilote 33. Ainsi, en modifiant la valeur de la pression Pp du fluide pilote 33, on peut modifier la pression de sortie Ps, tout en la régulant, en fonction des besoins.
Le moyen de rappel 30 peut en outre être configuré pour modifier la valeur du seuil de pression Pc de manière à réguler la pression de sortie Ps en fonction des besoins. Ainsi, on fournit un seuil de pression Pc variable.
Sur les figures 1, 4 et 6, le dispositif de régulation 3 comporte une vis de réglage 40 configuré pour régler une valeur de l’effort Fr exercé par le ressort 31 du moyen de rappel 30. La vis de réglage 40 peut être équipée d’un volant de contrôle 40b pour la manipuler plus facilement.
Sur la , on a représenté un mode de réalisation dans lequel le moyen de rappel 30 comprend un ressort additionnel 43 couplé mécaniquement au diaphragme 22. Le ressort additionnel 43 génère un effort supplémentaire Fs (en N) sur le diaphragme 22 afin de pouvoir diminuer la pression Pp du fluide pilote 33. En effet, la pression Pp génère un effort Fp (en N) sur le diaphragme 22, et on adapte la raideur du ressort additionnel 43 de sorte que Fs + Fp = Fr. Avantageusement, la raideur du ressort additionnel 43 peut être modifiée par une vis de réglage supplémentaire et une étanchéité réalisée autour de la vis de réglage supplémentaire.
Sur la , on a représenté un mode de réalisation dans lequel le moyen de rappel 30 ne permet pas de modifier la valeur de l’effort Fr exercé sur le clapet 20. Dans ce cas, la raideur du ressort 31 est constante, par exemple réglée en usine.
On notera que l’on peut également prévoir un organe élastique additionnel configuré pour exercer sur le clapet 20 un effort tendant à maintenir ce dernier dans la première position fermée. Cet organe élastique additionnel permet de renforcer l’étanchéité du clapet 20 en première position fermée. Sur les figures 1 et 2, cet organe élastique additionnel est un ressort référencé 81. De préférence, il s’agit d’un ressort en compression, situé entre l’extrémité du clapet 20 et un boitier 82 du système 1. Ainsi, un effort exercé sur le clapet 20 pour le déplacer vers la première position fermée est égal à Ps × S 22a + F 81 , ou F 81 est la force (en N) exercée par le ressort additionnel 81 sur le clapet 20.
Sur les figures 6 à 8, on a représenté des modes de réalisation du système 1, dans lesquels le clapet 20 est monté mobile en translation le long d’un premier axe X. L’organe 23 est monté mobile en translation le long d’un deuxième axe Y, et le dispositif de régulation 3 comporte un dispositif de renvoi d’angle 41 couplé à l’organe 23 et au clapet 20 pour transmettre un déplacement de l’organe 23 au clapet 20. De façon générale, le dispositif de renvoi d’angle 41 est configuré pour convertir un mouvement de translation le long du deuxième axe Y en un mouvement de translation le long du premier axe X. Par exemple le premier axe X peut être parallèle, ou colinéaire, à l’axe longitudinal A. De préférence, le premier axe X est perpendiculaire au deuxième axe Y. En outre, un ressort supplémentaire 42 permet d’exercer une force sur le clapet 20 pour le déplacer vers la première position fermée. En particulier, le ressort supplémentaire 42 tend à maintenir le clapet 20 en première position fermée lorsqu’aucun effort n’est exercé sur le ressort supplémentaire 42. Ainsi, lorsque la pression de sortie Ps est strictement inférieure au seuil de pression Pc, l’effort Fr déplace le diaphragme 22 et l’organe 23, pour déplacer le dispositif de renvoi d’angle 41 afin de déplacer le clapet 20 vers la deuxième position ouverte O.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de renvoi d’angle 41 est une pièce montée en rotation autour d’un axe 41a perpendiculaire aux premier axe X et au deuxième axe Y. Le dispositif de renvoi d’angle 41 comprend une première portion 41b configurée pour venir au contact du clapet 20. Par exemple, la première portion 41b est couplée mécaniquement au clapet 20 de manière à déplacer le clapet 20 en translation le long du premier axe X lorsque l’organe 23 est déplacée le long du deuxième axe Y. En variante, on peut prévoir un ressort couplé mécaniquement au clapet 20 et configuré pour déplacer le clapet 20 vers la deuxième position ouverte O lorsque le clapet 20 n’est pas sollicité par le dispositif de renvoi d’angle 41, et pour autoriser le clapet 20 à être déplacé vers la première position fermée lorsque le clapet 20 est sollicité par le dispositif de renvoi d’angle 41. Le dispositif de renvoi d’angle 41 comprend, en outre, une deuxième portion 41c configurée pour venir au contact de l’organe 23. Cette deuxième portion 41c peut également venir au contact du ressort supplémentaire 42. Dans ce cas, on prévoit avantageusement que la portion 41c soit disposée entre l’extrémité de l’organe 23 et le ressort supplémentaire 42.
Plus particulièrement, le mode de réalisation illustré sur la permet de placer plus facilement une vis de réglage 40 par rapport au mode de réalisation illustré à la .
Sur les figures 3 à 8 et 10, on a représenté des modes de réalisation dans lesquels le clapet 20 est configuré pour modifier une section S1 de passage fluidique de l’entrée primaire 8, c’est-à-dire modifier une surface de l’entrée primaire 8, par laquelle passe le premier fluide 5, entre la première position fermée et la deuxième position ouverte O. De préférence, le clapet 20 est configuré pour venir directement au contact de l’entrée primaire 8 en première position fermée. C’est-à-dire que le clapet 20 peut être configuré pour obturer l’entrée primaire 8 lorsque le clapet 20 occupe la première position fermée. Ainsi, on obtient un éjecteur 2 à géométrie variable, c’est-à-dire dont la section S1 de l’entrée primaire 8 peut varier. Un tel éjecteur 2 à géométrie variable permet un amorçage plus aisé du flux du deuxième fluide 6.
Sur les figures 1 à 2 et 9, on a représenté des modes de réalisation dans lesquels la ligne fluidique d’alimentation 10 comporte un détendeur 50 ayant une entrée principale 51 reliée à la source 9, une sortie 52 reliée à l’entrée primaire 8, et un canal interne 53 reliant l’entrée principale 51 et la sortie 52 du détendeur 50. Par ailleurs, le clapet 20 est monté mobile au sein du détendeur 50 pour modifier une section S2 de passage fluidique du canal interne 53 entre les première et deuxième positions. C’est-à-dire qu’un changement de position du clapet 20 modifie une surface, de la section S2 du canal 53, par laquelle passe le premier fluide 5. Ainsi lorsque le clapet 20 est dans la première position fermée, le premier fluide 5 issu de la source 9 ne peut pas accéder à l’entrée primaire 8 de l’éjecteur 2. Inversement, lorsque le clapet 20 est dans la deuxième position ouverte O, ou dans une position intermédiaire, le premier fluide 5 issu de la source 9 peut accéder à l’entrée primaire 8 de l’éjecteur 2. En particulier, lorsque le clapet 20 occupe la deuxième position ouverte O, la section S2 est maximum et la communication fluidique entre l’entrée primaire 8 et la source 9 est maximum. Lorsque le clapet 20 occupe une position intermédiaire, c’est-à-dire entre les première et deuxième positions, la section S2 a une valeur intermédiaire inférieure à la section S2 maximum. Ainsi, lorsque le clapet 20 se déplace vers la première position fermée, la section S2 diminue et la communication fluidique entre l’entrée primaire 8 et la source 9 diminue également.
Le détendeur 50 comporte un unique canal interne 53 et un tel détendeur est également appelé détendeur à un étage. En variante, le détendeur 50 peut comporter plusieurs étages.
En variante, le moyen de rappel 30 du système de régulation 1 comprend la chambre de rappel 32 telle que définie ci-avant. En outre, l’équipement électrochimique 60 comprend un circuit de distribution secondaire 64 configuré pour distribuer le fluide pilote 33 à une électrode secondaire 65 de la pile à combustible 61 et à la chambre de rappel 32 de sorte que le circuit de distribution secondaire 64 et la chambre de rappel 32 présentent les mêmes pressions. Avantageusement, le fluide principal 70 est du dihydrogène, et le fluide pilote 33 est du dioxygène, ou de l’air. Ainsi, on obtient une régulation de la pression dans le circuit de distribution principal 62 de sorte que la pression de la pile 61 au niveau de l’anode 63 suive la pression au niveau de la cathode 65. Par ailleurs, la pression au niveau de la cathode 65 peut être régulée par une vanne de contre pression 66, par exemple du type papillon, en sortie d’une ligne d’échappement 67 du dioxygène. En outre, si un décalage entre la pression au niveau de l’anode 63 et au niveau de la cathode 65 est requis, le décalage peut être introduit par l’ajout du ressort additionnel 43 exerçant l’effort supplémentaire Fs sur le diaphragme 22. Avantageusement, le diaphragme 22 peut comporter deux membranes séparées par une aération de manière à éviter un mélange hydrogène oxygène à travers le diaphragme 22. Ainsi, d’éventuelles fuites au niveau d’une membrane sont évacuées sans être mises en contact avec l’autre fluide.
Un premier objet de l’invention est un procédé d’obtention et de traitement d’une image acquise par une gamma caméra, la gamma caméra comportant un détecteur configuré pour détecter des photons X ou gamma émis dans un champ d’observation de la gamma caméra, le procédé comportant les étapes :
formation d’une image gamma par la gamma caméra, l’image gamma correspondant à des positions d’interactions détectées par le détecteur au cours d’une période d’acquisition ; à partir de l’image gamma, prise en compte d’une fonction de réponse de la gamma caméra pour reconstruire une image, l’image reconstruite étant définie selon des pixels, chaque pixel correspondant à une position dans le champ d’observation, la valeur de chaque pixel correspondant à une intensité d’émission photonique à ladite position ; segmentation de l’image reconstruite en régions d’intérêt, chaque région d’intérêt comportant des pixels adjacents dont l’intensité est considérée comme homogène, et supérieure à un niveau de fond de l’image reconstruite, chaque région d’intérêt définissant une région de l’image reconstruite correspondant à une zone d’irradiation dite point chaud ; sélection d’une région d’intérêt parmi les zones d’intérêt définies dans c); correction de l’image reconstruite, à l’intérieur de la région d’intérêt sélectionnée en d), en remplaçant la valeur des pixels par une valeur prédéterminée ou une valeur représentative du niveau de fond de l’image reconstruite ; à l’aide de la fonction de réponse de la gamma caméra, et de l’image reconstruite corrigée résultant de e), simulation d’une image gamma qui serait acquise par la gamma caméra en l’absence du point chaud dans la région d’intérêt sélectionnée ; à l’aide de la fonction de réponse de la gamma caméra, simulation d’une image gamma acquise par la gamma caméra à partir de l’image reconstruite résultant de b); comparaison des images gamma résultant de f), g) et a) de façon à déterminer une probabilité de présence du point chaud dans la région d’intérêt sélectionnée.
L’étape h) vise notamment à déterminer, parmi les images gamma résultant de f) et g), l’image la plus proche de l’image résultant de a), qui correspond à l’image gamma mesurée.
Selon un mode de réalisation, l’étape f) comporte les sous-étapes :
f-i) application de la fonction de réponse de la gamma caméra à l’image reconstruite corrigée, résultant de e), pour obtenir une estimation de l’image gamma qui serait acquise par la gamma caméra en l’absence du point chaud dans la région d’intérêt sélectionnée ; f-ii) application d’un recalage à l’image estimée dans f-i), de façon que façon à obtenir une image recalée, dont l’intensité totale est sensiblement égale à l’intensité de l’image acquise dans l’étape a), l’image recalée formant l’image gamma qui serait acquise par la gamma caméra en l’absence du point chaud dans la région d’intérêt sélectionnée.
Lors de la sous-étape f-ii), le recalage peut être effectué en appliquant une fonction de recalage à l’image estimée dans la sous-étape f-i). La fonction de recalage peut être polynomiale, et paramétrée par des paramètres, la valeur des paramètres étant déterminée de façon à minimiser un écart entre l’image recalée et l’image gamma résultant de l’étape a). La fonction de recalage peut être une fonction linéaire, paramétrée par un paramètre de gain et un paramètre de biais.
un calcul d’un facteur discriminant, le facteur discriminant correspondant à une comparaison entre : la probabilité d’obtenir l’image gamma acquise dans a) lorsque l’image reconstruite est l’image obtenue lors de l’étape b) ; la probabilité d’obtenir l’image gamma acquise dans a) en l’absence du point chaud correspondant à la région d’intérêt sélectionnée dans c); un calcul de la probabilité de présence du point chaud dans la région d’intérêt sélectionnée dans c) à partir du facteur discriminant.
l’étape c) comporte une détermination d’un niveau d’intensité dans chaque région d’intérêt ; les étapes c) à h) sont mises en œuvre successivement, en sélectionnant, successivement, chaque région d’intérêt par niveau d’intensité décroissant.
Un autre objet de l’invention est une gamma caméra, destinée à détecter une présence de sources irradiantes dans un champ d’observation, la gamma caméra comportant :
un matériau détecteur, segmenté en différents pixels ; une mémoire, configurée pour mémoriser une quantité d’interactions détectées au cours d’une période d’acquisition et respectivement affectées dans chaque pixel ; une unité de traitement, configurée pour traiter les interactions mémorisées dans la mémoire, l’unité de traitement étant configurée pour mettre en œuvre les étapes b) à h) d’un procédé selon le premier objet de l’invention à partir des interactions détectées et mémorisées dans la mémoire.
La gamma caméra peut notamment comporter un collimateur à masque codé, définissant le champ d’observation de la gamma caméra.
FIGURES La schématise une gamma caméra.
La montre une image acquise par une gamma caméra.
- la transmission de la commande principale à l’au moins un module de contrôle et à l’au moins un module de confirmation ;
- la génération par l’au moins un module de confirmation de la commande de sécurité associée à la commande principale lorsque la commande principale correspond à la commande suggérée ;
- la transmission de la commande de sécurité à l’au moins un module de contrôle ; et
- le passage de l’au moins un élément fonctionnel dans la configuration cible lorsque la commande principale correspond à la commande principale attendue de passage de l’au moins un élément fonctionnel dans la configuration cible et lorsque la commande de sécurité correspond à la commande de sécurité attendue de passage de l’au moins un élément fonctionnel dans la configuration cible.