Ensemble de liaison d’entrainement (1) mécanique en rotation et d’un arbre porteur (2) d’une structure pouvant tourner autour d’un axe central (2a) de l’arbre porteur (2) entrainé par ladite liaison (1) qui comporte au moins un moyen de traction, un organe de transmission et une bague d’entrainement (3a, 3e) portée par ledit arbre porteur (2) solidairement en rotation autour dudit axe central (2a) et en translation le long de cet axe, caractérisé en ce que la bague d’entrainement (3a, 3e) est menée en rotation par l’organe de transmission (4a, 4b ; 8a, 8b) présentant un corps (4c ; 8c) et deux extrémités, dont l’une des extrémités, dite extrémité menée (4d ; 8d), est solidaire de la bague d’entrainement (3a, 3e) et enroulée autour de ladite bague, et dont l’autre extrémité (4e ;8e), dite extrémité menante, est solidaire du moyen de traction entrainant un déroulé de l’organe de transmission sur la bague d’entrainement (3a, 3e) et la rotation de l’arbre porteur (2) dans un sens donné (S1), une rotation en sens inverse (S2) étant générée par un second moyen de traction en connexion avec l’arbre porteur (2). Ensemble selon la revendication précédente, dans laquelle la connexion entre le second moyen de traction et l’arbre porteur (2) est réalisée par un deuxième organe de transmission présentant également un corps et deux extrémités, solidaire à une extrémité dite menée à une deuxième bague d’entrainement (3b, 3f) également positionnée sur l’arbre porteur (2), son autre extrémité dite menante étant solidaire du second moyen de traction. Ensemble selon la revendication précédente, dans laquelle les bagues d’entrainement (3a, 3b), (3e, 3f) sont solidaires et forment une pièce unique. Ensemble selon l’une quelconque des revendications 2 à 3, dans laquelle chaque organe de transmission est bouclé sur lui-même pour former un bracelet allongé s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe central (2a) de rotation de l’arbre porteur (2). Ensemble selon la revendication 4, dans laquelle chaque organe de transmission en bracelet est réalisé dans un matériau souple. Ensemble selon l’une quelconque des revendications 4 ou 5, dans laquelle chaque organe de transmission en bracelet se présente selon un type choisi entre un câble (8a, 8b) et une courroie (4a, 4b). Ensemble selon la revendication 6, dans laquelle le câble (8a, 8b) est bouclé sur lui-même par une épissure et la courroie (4a, 4b) par une couture. Ensemble selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, dans laquelle chaque bague d’entrainement (3a, 3b, 3e, 3f) est équipée d’une attache de solidarisation de l’extrémité menée de l’organe de transmission, cette attache comportant au moins une barrette (3d) de fixation qui, lorsque l’organe de transmission est un câble (8a, 8b), maintient directement cet organe de transmission sur la bague d’entrainement (3e, 3f) et qui, lorsque l’organe de transmission est une courroie (4a, 4b), maintient une cheville (3c) autour de laquelle est enroulée la courroie (4a, 4b). Ensemble selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle chaque moyen de traction est un arbre de traction (5) tournant selon un axe (5a) de rotation parallèle à l’axe central (2a) de rotation et comportant une roue menante (6a, 6b, 6e, 6f) qui enroule l’organe de transmission correspondant. Ensemble selon la revendication 9, dans laquelle chaque roue menante (6a, 6b, 6e, 6f), bague d’entrainement (3a, 3b, 3e, 3f) et organe de transmission correspondant forment un groupement de liaison (1a, 1b, 1c, 1d) s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe central de l’arbre porteur (2). Ensemble selon l’une quelconque des revendications 9 à 10 en combinaison avec la revendication 8, dans laquelle l’arbre de traction (5) est commun aux moyens de traction et l’une des roues menantes (6a, 6e) est fixée à cet arbre de traction (5), l’autre roue menante (6b, 6f) étant fixée à la roue (6a, 6e) par un mécanisme de tension (7) réalisant un ajustement angulaire entre ces roues menantes. Ensemble selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, dans laquelle les roues menantes (6a, 6b, 6e, 6f) présentent un rayon (R1) supérieur à celui (R2) des bagues d’entrainement (3a, 3b, 3e, 3f) et forment un secteur angulaire défini par un angle fonction du rayon (R2) des bagues d’entrainement (3a, 3b, 3e, 3f), du rayon (R1) des roues menantes (6a, 6b, 6e, 6f) et d’un angle de rotation maximal prédéfini. Ensemble selon l’une quelconque des revendications 9 à 12, dans laquelle chaque roue menante (6a, 6b, 6e, 6f) est équipée d’un moyen de prise pour enrouler l’extrémité menante de l’organe de transmission comportant une borne de tension (6c) de diamètre ajustable s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe central (2a) de l’arbre porteur (2) lorsque l’organe de transmission est un câble (8a, 8b) et s’étendant parallèlement à l’axe central (2a) de rotation lorsque l’organe de transmission est une courroie (4a, 4b). Ensemble selon l’une quelconque des revendications 9 à 13, dans laquelle le moyen de prise de chaque roue menante (6a, 6b, 6e, 6f) est positionné le long d’un côté radial (6d) du secteur angulaire et l’extrémité menante de l’organe de transmission est repliée le long de ce côté radial (6d). Ensemble selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans laquelle l’angle de rotation maximal prédéfini de l’arbre porteur (2) est de 300 degrés. Ensemble selon l’une quelconque des revendications 11 à 15, dans laquelle l’arbre de traction (5) commun dispose d’une commande d’activation (5b) qui entraine sa rotation et celle de chaque roue menante (6a, 6b, 6e, 6f). Ensemble selon l’une quelconque des revendications 4 à 16, dans laquelle les organes de transmission en bracelet sont dans un matériau choisi parmi les composites et les métaux. Ensemble selon l’une quelconque des revendications 9 à 17, dans laquelle les bagues d’entrainement (3a, 3b, 3e, 3f) et les roues menantes (6a, 6b, 6e, 6f) sont en métal. Procédé de réalisation d’un organe de transmission en bracelet de liaison mécanique en matériau composite produit par enroulement de couches de fibres maintenues entre deux butées puis imprégnation de drapage de fibres avec une résine hyper élastique. Procédé d’installation de l’ensemble de la liaison d’entrainement (1) mécanique en rotation et d’un arbre porteur (2) caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : - positionnement en vis-à-vis d’au moins une bague d’entrainement (3a, 3b, 3e, 3f) et d’au moins une roue menante (6a, 6b, 6e, 6f) sur respectivement l’arbre porteur (2) et l’arbre de traction (5) ; - verrouillage des bagues d’entrainement (3a, 3b, 3e, 3f) et d’une roue menante (6a, 6e) sur respectivement l’arbre porteur (2) et l’arbre de traction (5) ; - jonction d’un organe de transmission en bracelet à une longueur ajustée au groupement de liaison (1a, 1b, 1c, 1f) pour chaque bague d’entrainement (3a, 3b, 3e, 3f) positionnée ; - mise en place de chaque organe de transmission sur la bague d’entrainement (3a, 3b, 3e, 3f) et sur la roue menante (6a, 6b, 6e, 6f) correspondantes, et - choix du diamètre des bornes de tension (6c) en extrémité des organes de transmission et mise en place puis en tension de chaque organe de transmission sur ces bornes (6c) et les chevilles (3c). Procédé d’installation de la liaison d’entrainement (1) selon la revendication 20 dans lequel deux groupements de liaison (1a, 1b ; 1c, 1d) sont installés en décalé sur l’arbre porteur (2). Procédé d’installation de la liaison d’entrainement (1) selon la revendication 21 dans lequel la mise en tension des organes de transmission est réalisée par le mécanisme de tension (7) reliant les roues menantes (6a, 6b, 6e, 6f) de ces deux groupements de liaison (1a, 1b ; 1c, 1d). Procédé d’installation de la liaison d’entrainement (1) selon l’une quelconque des revendications 20 à 22 dans lequel le procédé comporte une étape de vérification de l’installation et de la tension des organes de transmission. Procédé d’installation de la liaison d’entrainement (1) selon l’une quelconque des revendications 20 à 22 dans lequel le procédé comporte d’ajustement de la tension des organes de transmission en installant des bornes (6c) de diamètre différent.