INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif de mesure est une plateforme PCB (pour « Printing Circuit Board »), avec 10 électrodes en or : 8 électrodes de travail et une électrode de référence (. Les matériaux, sous forme d’encre, sont déposés sur l’or puis séchés à l’étuve, à 80°C, pendant 2 h. Le dispositif de mesure peut éventuellement comprendre une contre-électrode comme une contre-électrode en une encre carbone commerciale (Dupont BQ242).
I.1. Electrodes de travail .
Chaque électrode est réalisée en double sur la plateforme afin de s’affranchir d’éventuels problèmes sur un dépôt. Il y a donc 4 encres différentes : i) la polyaniline (PANI), dopée avec de l’acide dodecylbenzènesulfonique (DBSA) (encre Pani –DBSA de Rescoll) ; ii) l’oxyde d’iridium (IrOx), oxyde métallique, intégré dans une encre carbone (Dupont BQ242) ; iii) la SunChemical Gwent C2070424P2, encre carbone commerciale avec du bleu de Prusse (Fe(III) ferrocyanure); et iv) l’encre carbone (Dupont BQ242) commerciale.
Les encres PANI et IrOx ont une sensibilité connue et stable aux variations de pH tandis que la SunChemical Gwent C2070424P2 et la Dupont BQ242 sont choisies pour la détection d’autres réactions chimiques au sein du milieu.
Chaque électrode de travail possède une sous-couche d’encre carbone Dupont BQ242 afin d’améliorer la résistance mécanique du dépôt.
I.2. Electrode de référence .
Sur l’électrode en or prévue à cet effet, une sous-couche d’encre carbone Dupont BQ242 puis une couche d’encre Ag/AgCl sont déposées. L’encre Ag/AgCl est couramment utilisée en tant que matériau pour pseudo-électrode de référence.
Cette électrode étant particulièrement sensible au stress oxydatif induit par la méthode de stérilisation utilisée (l’autoclave), elle est également protégée par une membrane de polyuréthane qui est laissée à sécher pendant 24 h, à température ambiante, après dépôt.
I.3. Fabrication du flacon .
Une fois la plateforme préparée comme expliqué ci-dessus, elle est intégrée dans un flacon en polypropylène Azlon ® . La fente utilisée pour faire passer la connectique à l’extérieur du flacon est étanchéifié par trois méthodes successives : - ajout de colle cyanoacrylate LOCTITE® 406™, après application d’un activateur,
- ajout de colle époxy RS PRO à prise rapide, et - masquage des joints de colle par du ruban adhésif en Kapton ® .
Grâce à ces précautions, le flacon est totalement étanche et des expériences sans risque de contamination sont possibles.
La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice MM1 électrique, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir ou récupérer du couple pour déplacer le véhicule V. La supervision du GMP est assurée par le calculateur de supervision CS qui est couplé au réseau de bord RB. Ce calculateur de supervision CS est aussi couplé au calculateur principal CP, par exemple via un réseau de communication embarqué, éventuellement de type multiplexé.
La machine motrice MM1 (ici un moteur électrique) est couplée à la batterie principale BP, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie principale BP en énergie électrique. Elle est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir du couple par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train TR1 (ici de roues), de préférence via un différentiel D1.
Ce premier train TR1 est ici situé dans la partie avant PVV du véhicule V. Mais dans une variante ce premier train TR1 pourrait être celui qui est ici référencé TR2 et qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule V.
Par exemple, la batterie principale BP peut comporter M cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd), avec M ≥ 2.
Egalement par exemple, la batterie principale BP peut être de type basse tension (typiquement 400 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension.
Comme évoqué plus haut, la batterie principale BP est associée à un calculateur de batterie CB qui est couplé au réseau de bord RB et notamment chargé de gérer ses recharges, et déterminer son état de charge en cours, au moins une température T1 à l’intérieur de cette batterie principale BP, et si cette dernière (BP) doit être réchauffée ou refroidie par le système de régulation de température SRT en fonction de cette température interne T1 déterminée.
Par exemple, une fois que le calculateur de batterie CB a déterminé la température interne T1, il peut comparer cette température interne T1 à une température minimale Tmin et une température maximale Tmax. Si la température interne T1 est inférieure à la température minimale Tmin (soit T1 Tmax) le calculateur de batterie CB décide du refroidissement de la batterie principale BP par le système de régulation de température SRT, et donc avertit le calculateur de supervision CS pour qu’il contrôle ce refroidissement. Si la température interne T1 est comprise entre les températures minimale Tmin et maximale Tmax (soit Tmin ≤ T1 ≤ Tmax), le calculateur de batterie CB décide qu’il n’y a pas de régulation thermique de la batterie principale BP à effectuer.
Par exemple, la température minimale Tmin peut être comprise entre -15°C et -5°C. A titre d’exemple illustratif, la température minimale Tmin peut être égale à -10°C.
Egalement par exemple, la température maximale Tmax peut être comprise entre +30°C et +40°C. A titre d’exemple illustratif, la température maximale Tmax peut être égale à +35°C.
Le calculateur de batterie CB est aussi couplé au calculateur principal CP, par exemple via un réseau de communication embarqué, éventuellement de type multiplexé.
Le convertisseur CV est aussi chargé d’alimenter le réseau de bord RB en énergie électrique issue de la batterie principale BP et convertie lorsque le GMP est en fonctionnement (et donc le véhicule V réveillé), en plus d’assurer la recharge de la batterie de servitude BS.
Le système de régulation de température SRT est agencé de manière à assurer au moins le chauffage/refroidissement de la batterie principale BP sous le contrôle du calculateur de supervision CS (qui supervise le fonctionnement du GMP). Il comprend notamment des éléments électriques qui sont couplés au réseau de bord RB. On notera que ce système de régulation de température SRT peut être aussi agencé de manière à assurer le chauffage/refroidissement de la machine motrice électrique MM1 et/ou du convertisseur CV (et d’un éventuel onduleur associé (non représenté)) et/ou de l’habitacle H du véhicule V (il peut alors aussi assurer une fonction de climatisation). L’invention ne portant pas sur le système de régulation de température SRT il ne sera donc pas décrit, ici, plus en détail.
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le véhicule V comprend un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le convertisseur CV et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS ou produite par le convertisseur CV, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques (notamment le calculateur principal CP, le calculateur de supervision CS, le calculateur de batterie CB et les éléments électriques du système de régulation de température SRT) en fonction de demandes d’alimentation reçues.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle d’une température interne T1 de la batterie principale BP, notamment pendant les phases où le véhicule V est endormi.
Ce procédé (de contrôle) peut être mis en œuvre au moins en partie par un dispositif de contrôle DC du type de celui illustré sur la et comprenant au moins un processeur PR1 et au moins une mémoire MD qui sont agencés pour effectuer des opérations chaque fois qu’un contrôle de la température interne T1 doit être effectué.
En particulier, chaque paramètre voisin est défini en fonction des paramètres P1, … P9 de l’élément à modifier.
En référence à la , le modèle générique 14 comprend par exemple un ensemble de modules de paramétrage 42, 43, 44, comprenant les paramètres de l’élément à modifier et les paramètres voisins.
Le modèle générique 14 comprend par exemple en outre des liens 45, 46 entre les modules de paramétrage 42, 43, 44 définissant une modification d’un paramètre P1, … P9 en fonction d’un autre de ces paramètres P1, … P9.
Selon un exemple, chaque module de paramétrage 42, 43, 44 génère, lors de l’étape de détermination 140, une liste de certains paramètres P1, … P9 de l’élément à modifier et les paramètres voisins.
Des exemples des paramètres sont décrits dans ce qui suit.
Selon un premier exemple, les paramètres P1, … P9 comprennent un nom de l’élément à modifier et des noms des autres éléments de réseau 6, 8, 10. Le module de détermination 12 détermine, par exemple par des règles prédéterminées et/ou par réception d’une commande de l’opérateur, ces noms. Le module de détermination 12 détermine alors un plan de nommage de ces éléments de réseau et l’enregistre dans le module de paramétrage correspondant 42, 43, 44. Ce plan de nommage est par exemple affiché à l’opérateur via le module d’affichage 36 et/ou utilisé lors de l’étape d’adaptation 160.
Selon un second exemple, les paramètres P1, … P9 comprennent une adresse de l’élément à modifier et des adresses des autres éléments de réseau de communication 2. Les adresses sont par exemple des adresses IP (de l’anglais « Internet Protocol »). Le module de détermination 12 détermine ces adresses, pour obtenir un plan d’adressage, et pour enregistrer ce plan d’adressage dans le module de paramétrage correspondant 42, 43, 44. Le plan d’adressage est par exemple affiché à l’opérateur via le module d’affichage 36 et/ou utilisé lors de l’étape d’adaptation 160.
Selon l’exemple précité d’ajout d’un nœud, et en référence à l’exemple de la , lors de l’étape de détermination 140, le module de détermination 12 détermine un premier, deuxième et troisième module de paramétrage 42, 43, 44. Le premier module de paramétrage 42 comprend le paramètre P1 indiquant un nom du nœud à ajouter, et les paramètres P2, P3 indiquant des noms de nœuds avec lesquels le nœud à ajouter est susceptible d’échanger des données, appelés nœuds voisins. Le deuxième module de paramétrage 43 comprend le paramètre P4 indiquant une adresse du nœud à ajouter, et les paramètres P5, P6 indiquant des adresses des nœuds voisins. Le troisième module de paramétrage 44 comprend les paramètres P7, P8, P9 indiquant des liens de communication 8, par exemple un type et/ou une capacité de lien, entre le nœud à ajouter et les nœuds voisins.
Selon l’exemple d’ajout d’un nœud, le module de détermination 12 détermine en outre le lien 46 entre le troisième module 44 et le deuxième module 43. Par exemple, l’ajout ou la modification du paramètre P7 dans le troisième module 44 implique la modification des adresses, selon les paramètres P4, P5, P6 dans le deuxième module 43, puisque la modification du lien de communication 8 selon le paramètre P7 implique un changement des adresses.
Selon l’exemple précité de création de lien de communication, les paramètres P1, … P9 indiquent la capacité de communication du lien, ainsi que les noms et adresses des nœuds 6 reliés par le lien.
Selon l’exemple précité d’association de nœud à une zone, les paramètres P1, … P9 indiquent le nombre de nœuds de la zone de réseau 10, leurs adresses et leurs positions géographiques.
Lors de l’étape de sélection 150, le module de sélection 16 sélectionne un modèle spécifique 18 à l’élément à modifier parmi un ensemble de modèles prédéterminés.
Le modèle spécifique 18 définit des contraintes des paramètres de l’élément à modifier.
Le modèle spécifique 18 est par exemple mémorisé dans la base de données 40 dans un langage informatique qui est spécifique à l’élément à modifier et différent du langage informatique du modèle générique 14.
Selon l’exemple d’ajout d’un nœud, ce nœud comprend par exemple un routeur de la société « Cisco » (marque déposée). Dans ce cas, le module de sélection 16 sélectionne le modèle spécifique 18 qui correspond à ce routeur. Le modèle spécifique 18 définit des contraintes comme par exemple un nombre de ports de communication maximal du routeur égal à 16.
Selon l’exemple précité de création de lien de communication, le module de sélection 16 sélectionne le modèle spécifique 18 qui correspond au protocole TCP/IP.
Le procédé selon l’invention met en œuvre une opération MC de mise en correspondance des régions candidates des images en transmission ou des régions candidates des images de rayonnement infrarouge avec les régions correspondantes respectivement des images de rayonnement infrarouge et des images en transmission, en fonction de leur position sur le récipient. Cette mise en correspondance peut également concerner les régions candidates des images en transmission avec les régions candidates des images de rayonnement infrarouge.
Cette opération MC de mise en correspondance vise à assurer une mise en correspondance des régions dans les deux images en comparant leurs positions respectives sur le récipient. Dans le cas le plus général, on détermine une transformation géométrique d’une image à l’autre, qui permet, partant d’une région ou d’un pixel d’une image de récipient, de localiser une région ou un pixel de l’autre image correspondant à la même région ou partie élémentaire du récipient. La transformation géométrique est de tout type nécessaire et comporte par exemple, une translation/rotation, une anamorphose, un changement d’échelle, etc.
Selon une variante de réalisation, on fait une mise en correspondance pixel à pixel de deux images ou régions d’image d’un récipient. Pour ce faire la transformation géométrique est déterminée pour tous les pixels. Il est également possible de calculer pour une des deux images, ou portion d’image, une image transformée qui est superposable à l’autre image ou portion d’image. On applique alors à tous les pixels de la région concernée la transformation géométrique ainsi que des interpolations, par exemple bilinéaires, des valeurs de pixels.
Dans le cas où les images en transmission et les images en rayonnement infrarouge se correspondent pixel à pixel en raison du système d’acquisition d’images 10, la mise en correspondance est directe. Dans ce cas, le dispositif d’acquisition doit être construit de manière très précise pour que les capteurs des caméras possèdent le même champ, grandissement, direction d’observation et résolution en pixels par mm, de sorte que la mise en correspondance est déjà réalisée car les pixels de chaque image en transmission et de rayonnement infrarouge correspondent à la même portion élémentaire de surface du récipient. Bien entendu tout écart à cette situation idéale peut être compensé par une mise en correspondance utilisant une transformation géométrique adaptée.
Selon une autre variante de réalisation, on met en correspondance des régions dont le milieu, ou le centre de gravité sont proches sur le récipient, c’est-à-dire se correspondent ou sont voisins par la transformation géométrique. Ou bien on met en correspondance des régions dont les rectangles encadrant l’objet RTE, RRE, RCE ou rectangles élargis encadrant l’objet RTL, RRL, RCL, s’intersectent ou se chevauchent sur le récipient dans une certaine proportion de surface donnée.
Aussi, cette mise en correspondance MC peut être réalisée soit de régions candidates à régions candidates ou soit de pixel à pixel comme dans l’exemple de réalisation illustré.
Selon les exemples de réalisation illustrés aux figures 5 et 8, il est réalisé une image composite IC avec mise en correspondance d’une image ou portion d’image en transmission It et d’une image ou portion d’image en rayonnement Ir. Le procédé assure ainsi, en tant que mise en correspondance, une fusion des images en transmission et des images de rayonnement infrarouge pour obtenir l’image composite IC. L’opération de mise en correspondance MC peut concerner la totalité des images en transmission et en rayonnement infrarouge ou seulement des parties de ces images. Cette mise en correspondance MC se fait pixel à pixel comme expliqué précédemment. A chaque pixel pc(x,y) de coordonnées x, y de l’image composite est attribué une valeur qui dépend de la transmission obtenue de l’image en transmission It et du rayonnement infrarouge obtenu de l’image en rayonnement Ir. Cette valeur est par exemple soit un scalaire pc(x,y) de 16 bits avec 8 bits de transmission et 8 bits de rayonnement infrarouge ou soit un vecteur vc(x,y) dont les composantes { vt(x,y), vr(x,y)} sont chacune un scalaire en transmission et un scalaire en rayonnement infrarouge. Le plus simple consiste à relever directement la valeur d’un pixel de l’image en transmission It et d’un pixel mis en correspondance de l’image en rayonnement Ir. Toutefois il est possible de construire chaque pixel composite à partir de combinaison de plusieurs pixels voisins dans les images, ou de valeurs interpolées.
Selon les exemples de réalisation illustrés aux figures 4, 6 et 7, la mise en correspondance est réalisée de régions candidates à régions candidates. Il est possible d’effectuer un recalage d’une image sur l’autre afin de faire coïncider les régions candidates sur les deux images de modalité différentes. Il est aussi possible de chercher directement les régions candidates localisées dans une même zone du récipient.
Le procédé selon l’invention vise à déterminer des critères de classification en rayonnement et en transmission, qui comprennent des critères en transmission qui prennent en compte les caractéristiques ti (en nombre n) des images en transmission et des critères en rayonnement infrarouge qui prennent en compte les caractéristiques ri (en nombre m) des images de rayonnement infrarouge, et/ou des critères composites qui prennent en compte des caractéristiques ci (en nombre q) combinant de manière logique ou mathématique des images en transmission et des images de rayonnement infrarouge. Ces caractéristiques sont par exemple des caractéristiques de position, de taille, de forme (concavité, périmètre, surface…) ou de photométrie (niveau moyen, contraste, variance, textures…).
Selon les exemples de réalisation illustrés aux figures 4 et 5, le procédé selon l’invention met en œuvre une opération ECt, ECr, EC d’extraction des critères de classification. Selon l’exemple de réalisation illustré à la , le procédé met en œuvre une opération ECt d’extraction des critères de classification pour la région candidate RTC, RTE, RTL des images en transmission permettant de définir un vecteur Ct de dimension n représentant n caractéristiques ti obtenues de l’image en rayonnement It pour chaque région candidate. De même, le procédé selon l’invention met en œuvre une opération ECr d’extraction des critères de classification pour la région candidate RRC, RRE, RRL des images en rayonnement infrarouge permettant de définir un vecteur Cr de dimension m représentant m caractéristiques ri obtenues de l’image en rayonnement Ir pour chaque région candidate.
Il est à noter que selon l’exemple de réalisation illustré à la , l’opération de mise en correspondance MC des régions candidates RTC, RTE, RTL des images en transmission avec des régions candidates RRC, RRE, RRL des images en rayonnement infrarouge permet d’obtenir un vecteur Cc de dimension n+m+q représentant n+m+q caractéristiques ti, ri et ci obtenues pour chaque région candidate mise en correspondance entre les images en transmission et les images en rayonnement infrarouge.
Dans l’exemple de réalisation illustré à la , le procédé selon l’invention met en œuvre une opération EC d’extraction des critères de classification en transmission et rayonnement pour la région candidate composite en transmission et rayonnement infrarouge RCC, RCE ou RCL, obtenue après l’opération de segmentation SR. Cette opération d’extraction permet d’obtenir un vecteur Cc de dimension n+m+q représentant n+m+q caractéristiques ti, ri et ci obtenues pour chaque région candidate mise en correspondance entre les images en transmission et les images en rayonnement infrarouge.
Dans les exemples de réalisation des figures 4 et 5, les critères de classification sont déterminés par une analyse préliminaire à savoir des connaissances métiers ou des études statistiques. Des algorithmes d’analyses d’images déterminent les caractéristiques ti, ri, ci de position, taille, forme et photométrie. Dans les exemples de réalisation illustrés aux figures 6 et 7, les critères de classification sont déterminés par apprentissage supervisé en étant enfouis dans des réseaux de neurones entrainés CNN, CNN1, CNN2. L’ensemble d’apprentissage contient des paires de régions candidates (RTC, RRC), (RTE, RRE), (RTL, RRL) selon les deux modalités d’inspection, avec comme étiquette, une classe d’objet parmi une liste de classes possibles telles que des types de défauts.
A l’aide des critères de classification en transmission et en rayonnement préalablement déterminés, le procédé classifie les défauts et par suite, les récipients porteurs de ces défauts. L’opération de classification permet de décider de la classe d’objet Dk de la région candidate ou du récipient parmi p classes possibles D1, D2, …Dp. Si une région candidate est trouvée dans une seule des deux images selon une première modalité, on vient effectuer une analyse du défaut selon les critères associés au type d’image exploité mais également l’on prend en compte des critères associés à l’autre modalité : on effectue une analyse basée sur la fusion des critères associés aux deux types d’images. Le principe de l’invention repose sur la prise en compte des deux modalités d’inspection pour apporter une information supplémentaire et fiabilisée pour opérer la décision de classification des objets ou des récipients, et donc l’identification des défauts.
La décision de classification donne une classe d’appartenance Dk du récipient parmi p classes possibles. Les p classes sont principalement les types de défauts et concernent notamment les bulles, plis, rivières, frottoirs, peau d’orange, crevasses, ailettes, trapèzes, cols bouchés, bouillons, pierres, marques du joint de moule, ombres, décors, blasons, codes, minces, etc... Il peut être prévu plusieurs classes pour un même défaut si ce défaut présente des formes variées comme par exemple trapèze 1 et trapèze 2. Selon un exemple préféré de mise en œuvre, l’objet de l’invention vise à classifier chaque récipient selon au moins une classe d’objet parmi une liste de classes possibles contenant au moins des types de défauts, la liste de classes possibles comportant au moins: non défaut, trapèze, inclusion et bulle.