INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La seconde phase correspond à l’utilisation du modèle : le modèle étant défini, de nouvelles images peuvent alors être soumises au modèle afin d'obtenir le ou les objets détectés sur lesdites images.
De manière conventionnelle, un hyper-paramètre est un paramètre de configuration et d’ajustement de la méthode d’apprentissage automatique qui est externe à la méthode et dont la valeur ne peut pas être estimée à partir des données.
Les hyper-paramètres sont souvent spécifiés en amont par l’opérateur (aussi appelé « Data Scientist » ou « Scientifique des données » en français) qui définit le modèle issu de la méthode d’apprentissage automatique.
Les hyper-paramètres sont donc différents des paramètres internes au modèle et dont la valeur peut être estimée à partir de données d’entrainement. Les paramètres internes constituent la partie du modèle qui est apprise à partir des données d'entraînement.
La performance de la méthode d’apprentissage automatique et ainsi la pertinence du modèle obtenu dépendent de manière importante de la configuration initiale des hyper-paramètres. Le réglage des hyper-paramètres est donc une étape cruciale dans la conception d'un modèle issue d’une méthode d'apprentissage automatique. En effet, la capacité d'apprentissage d'un modèle dépend étroitement des hyper-paramètres choisis.
En général, l’opérateur (ou « Data Scientist ») qui construit un modèle d'apprentissage automatique pour répondre à un cas d'utilisation réel passe beaucoup de temps avec une méthode manuelle d'essais et d'erreurs pour obtenir un modèle acceptable.
Au cours de l'étape de réglage des hyper-paramètres, le « Data Scientist » essaye plusieurs combinaisons d'hyper-paramètres et évalue chacune d'entre elles. Cette étape est très coûteuse en temps et en ressources de calcul car l'étape d'évaluation implique la formation et l’apprentissage d'un modèle à partir de zéro, et le temps nécessaire pour cela varie typiquement de quelques heures à plusieurs jours.
En effet, il n’existe pas de solution exacte pour trouver ces configurations performantes autrement que par l’essai itératif de chacune des combinaisons possibles. Or l'évaluation d’une configuration demande a minima une mesure de la performance obtenue par un entraînement sur tout ou une partie des données, ce qui est coûteux en temps de calcul et en ressources matérielles.
Il existe donc un besoin pour un procédé permettant une détermination de ces hyper-paramètres de configuration plus rapide, tout en assurant une qualité du modèle final suffisante.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de détermination d’hyper-paramètres de configuration d’une méthode d’apprentissage automatique pour un jeu de données d’intérêt, la méthode d’apprentissage automatique étant propre à prendre en entrée un jeu de données afin d’obtenir un modèle dudit jeu de données après un entrainement de la méthode d’apprentissage automatique sur ledit jeu de données ; la méthode d’apprentissage automatique étant fonction d’un ensemble d’hyper-paramètres de configuration de l’entrainement ; chaque modèle obtenu étant associé à un indice de performance déterminé par une fonction de coût ; chaque jeu de données étant associé à un vecteur caractéristique comprenant une pluralité de caractéristiques dudit jeu de données ; le procédé comprenant au moins les étapes suivantes :
pour une pluralité de jeux de données de référence, entrainement de la méthode d’apprentissage automatique sur chaque jeu de données de référence en fonction d’une pluralité d’ensembles d’hyper-paramètres de test et détermination de l’indice de performance pour chaque modèle obtenu ; génération d’une base de données de référence, comprenant pour chaque jeu de données de référence, le vecteur caractéristique, l’ensemble d’hyper-paramètres de test et l’indice de performance associés ; initialisation d’une fonction de prédiction entrainée sur la base de la donnée de référence et propre à fournir pour un vecteur caractéristique d’un jeu de données et un ensemble d’hyper-paramètres, une estimation de l’indice de performance du modèle obtenu associé audit jeu de données à partir dudit ensemble d’hyper-paramètres ; sélection parmi la pluralité de jeux de données de référence, d’au moins un jeu de données de référence dit similaire au jeu de données d’intérêt à partir d’une fonction de similarité sur la base du vecteur caractéristique du jeu de données d’intérêt et des vecteurs caractéristiques des jeux de données de référence ; pour chaque ensemble d’hyper-paramètres associé à l’au moins un jeu de données de référence similaire, entrainement de la méthode d’apprentissage automatique sur le jeu de données d’intérêt en fonction dudit d’ensemble d’hyper-paramètres et détermination de l’indice de performance pour chaque modèle obtenu ; affinage de la fonction de prédiction en fonction du ou des indices de performance obtenu pour chaque ensemble d’hyper-paramètres associé à l’au moins un jeu de données de référence similaire.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé de détermination comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
Par exemple, les éléments de commutation sont en argent – oxyde d’étain (AgSnO 2 ) et les éléments de conduction en argent pur.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, les éléments de commutation et les éléments de conduction sont réalisés dans un même matériau. Par exemple, ils sont réalisés en argent pur, notamment pour des applications haute tension (supérieure à 40 V).
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, le contacteur comprend au moins un ressort placé entre le moteur et les éléments de commutation de manière à appliquer une pression sur les éléments de commutation et au moins un ressort placé entre le moteur et les éléments de conduction de manière à appliquer une pression sur les éléments de conduction.
En choisissant les caractéristiques des ressorts, on peut ainsi adapter la valeur de la force de pression nécessaire appliquée par le moteur sur les éléments de conduction et de commutation pour les mettre en contact avec la partie fixe.
Un autre objet de l’invention est un procédé de fermeture d’un contacteur de puissance en position d’ouverture selon l’invention comprenant la mise en contact des éléments de commutation avec la partie fixe, puis la mise en contact des éléments de conduction avec la partie fixe.
Grâce au procédé de fermeture de l’invention, en ayant les éléments de commutation qui se ferment avant les éléments de conduction, on sait que les arcs électriques se produiront sur ces éléments. De plus, comme expliqué précédemment, en ayant augmenté le nombre de points de passage du courant électrique entre la partie mobile et la partie fixe, on diminue les efforts de répulsion, ce qui permet d’améliorer la tenue aux forts courants du contacteur.
Un autre objet de l’invention est un procédé d’ouverture d’un contacteur de puissance en position de fermeture selon l’invention comprenant l’ouverture du contact entre les éléments de conduction et la partie fixe, puis l’ouverture du contact entre les éléments de commutation et la partie fixe.
Lors de l’ouverture, comme les éléments de conduction s’ouvrent en premier, seuls les éléments de commutation pourront subir des arcs électriques qui apparaissent lors d’une séparation électrique.
La représente, de manière schématique et partielle, un contacteur de puissance en position d’ouverture selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente, de manière schématique et partielle, une coupe d’un contacteur de puissance en position d’ouverture selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente, de manière schématique et partielle, une coupe d’un contacteur de puissance entre une position d’ouverture et une position de fermeture selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente, de manière schématique et partielle, une coupe d’un contacteur de puissance en position de fermeture selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente, de manière schématique, un procédé de fermeture d’un contacteur de puissance selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente, de manière schématique, un procédé d’ouverture d’un contacteur de puissance selon un mode de réalisation de l’invention.
Les figures 1 et 2A représentent, de manière schématique et partielle, un contacteur de puissance 100, 200 en position ouverte, la étant une vue en coupe du contacteur de la .
Chaque élément de pivotement 65 est solidaire de, par exemple soudé à, l’un des premiers éléments de support 60.
Chaque élément de pivotement 65 est, par exemple, un pion.
Chaque élément de pivotement 65 est accueilli dans la cavité ou dépression 43 d’un bras 40A correspondant.
En particulier, chaque élément de pivotement 65 est supporté par le bras 40A correspondant, notamment par les parois de la dépression 43 ou cavité dans laquelle il est accueilli, de manière à s’appuyer sur le bras 40A pour supporter le support 30 et l’antenne 20.
En variante, un unique élément de pivotement 65 fixé conjointement aux deux premiers éléments de support 60 est présent et accueilli conjointement dans les deux dépressions 43 ou cavités des deux bras 40A.
Selon l’exemple présenté, deux deuxièmes éléments de support 70 sont présents, toutefois des variantes dans lesquelles ces deux éléments sont confondus, par exemple par l’ajout aux pièces 70 présentées sur les figures d’une pièce solidarisant ces pièces 70 pour former un unique deuxième élément de support, sont également envisageables.
Chaque deuxième élément de support 70 est fixé conjointement à l’antenne 20 et à un premier élément de support 60 dont il est solidaire. Ainsi, le deuxième élément de support 70 (ou les deux éléments de support conjointement) coopèrent avec le ou les premier(s) élément(s) de support 60 afin de supporter l’antenne 20 et de la guider en rotation autour de l’axe A.
L’antenne 20 est, par exemple, vissée, boulonnée ou collée à chaque deuxième élément de support 70.
Chaque deuxième élément de support 70 est configuré pour coopérer avec le premier élément de support 60 correspondant pour permettre la fixation du deuxième élément de support 70 dans une pluralité de positions de fixation différentes au premier élément de support.
Par exemple, l’un parmi le deuxième élément de support 70 et le premier élément de support 60 (le deuxième élément de support 70 dans le mode de réalisation représenté) présente une pluralité de trous traversants 95, l’autre parmi le deuxième élément de support 70 et le premier élément de support 60 présentant un ou plusieurs trou(s) complémentaire(s), permettant ainsi le positionnement du deuxième élément de support 70 dans une pluralité de positions de fixation en sélectionnant l’un ou l’autre de la pluralité de trous traversants 95 pour recevoir une vis 100 accueillie conjointement dans ce trou et dans le trou complémentaire et maintenue en position par un écrou 105 de manière à enserrer les éléments 60 et 70 entre la tête de la vis et l’écrou.
De tels ensembles de trous traversants 95 sont par exemple prévus à deux extrémités du deuxième élément de support 70, délimitant cet élément 70 selon la direction Y, de manière à fournir deux points de fixation de l’élément 70 à l’élément 60 correspondant par deux vis 100, et ainsi quatre points de fixation au total de l’ensemble des deuxièmes éléments de support 70.
Les trous traversants 95 sont, par exemple, disposés en quinconce dans un plan perpendiculaire à la direction X, par exemple en formant un réseau bidimensionnel à maille triangulaire ou hexagonale, comme représenté sur les figures.
Un décalage vertical entre deux trous traversants 95 voisins est, par exemple, compris entre 2 millimètres (mm) et 10 mm, notamment égal à 5 mm.
Il est défini, pour deuxième élément de support 70, une distance, selon la direction Z, entre la face inférieure du véhicule et le deuxième élément de support 70 lorsque le deuxième élément de support est dans une position de fixation et que le support 30 est dans la première position.
La distance varie d’une position de fixation à au moins une autre. Par exemple, deux des trous 95 ou plus sont situés à des distances différentes de la face inférieure lorsque le support 30 est dans la première position.
En variante, chaque vis 100 est susceptible d’être remplacée par un autre type d’éléments de fixation des éléments 60, 70 entre eux. En outre d’autres méthodes pour faire varier la position respective de ces éléments 60 et 70 tout en permettant leur solidarisation peuvent être envisagées, par exemple une glissière associée à des moyens de serrage.
La construction du modèle structuré M_ENV_T comprend les deux étapes suivantes : - une première étape de création, par le module 4, d’une description géométrique LGM d’un ensemble de voies de navigation susceptibles de jouer un rôle dans une prise de décision tactique, - une deuxième étape de structuration, par le microprocesseur 61, des données environnementales D_ENV selon la description géométrique LGM.
La description géométrique ou grille LGM créée par le module 4 est une représentation allocentrée et discrétisée (sous forme de grille constituée d’une succession de cellules jointives entre elles) des voies de navigation, dans le sens de la longueur et le long des voies de navigation.
Dans un mode de réalisation alternatif non décrit dans ce document, les voies pourraient également être décomposées en cellules dans le sens de la largeur. Dans ce cas, une grille LGM serait alors une représentation allocentrée et discrétisée (sous forme de grille constituée d’une succession de cellules jointives entre elles) des voies de navigation, dans le sens de la longueur et dans le sens de la largeur.
Une représentation allocentrée utilise un repère fixe dans le monde, contrairement à une représentation égocentrée qui utilise un repère se déplaçant avec le véhicule.
Chaque cellule de la grille LGM s’étend sur une longueur égale à un pas de discrétisation PDIS, et sur la largeur complète de la voie de navigation. La longueur des cellules est considérée dans le sens de circulation sur la voie de circulation en question. Ainsi, toutes les cellules de la grille LGM ont une longueur identique, égale au pas PDIS. Dans un mode de réalisation la valeur du pas fixe PDIS est déterminée en fonction de la précision de l’ensemble de moyens de perception 5 et/ou de la précision du moyen de géolocalisation 2, notamment la valeur du pas fixe est comprise entre dix centimètres et cinq cent centimètres. La valeur du pas fixe PDIS pourrait être comprise dans d’autres plages de valeurs.
Le pas de discrétisation PDIS peut également être modifié pour optimiser la fiabilité des données environnementales associées à chaque cellule, notamment la fiabilité du statut d’occupation de chaque cellule comme cela est décrit plus loin dans ce document.
La fournit un exemple d’une grille LGM relative au véhicule autonome 100. La flèche dirigée vers la droite indique le trajet que le véhicule autonome 100 s’apprête à suivre. Dans ce contexte, la grille LGM inclut une modélisation des voies suivantes, correspondant aux voies dites d’intérêt dans la situation courante du véhicule autonome 100 : - la voie 151 sur laquelle circule le véhicule autonome 100 ainsi que la voie 152 qu’il s’apprête à suivre après avoir tourné à droite, - la voie 153 adjacente à la voie de circulation du véhicule autonome 100 qui se trouve immédiatement à gauche et dans la même sens de circulation que la voie 151, - la voie 154 venant de la gauche, qui va croiser le chemin du véhicule autonome 100.
Les autres voies de navigation ne sont pas modélisées dans la grille LGM car elles n’ont aucun impact sur les décisions à prendre par le véhicule autonome 100 à cet instant donné.
Selon un mode de réalisation préférentiel du module 4, les voies d’intérêt peuvent être du premier ordre ou du second ordre. Dans ce mode de réalisation, à partir d’une position donnée du véhicule autonome 100, on détermine un ensemble de chemins possibles pour le véhicule autonome 100, dans un horizon donné de temps ou de distance. Chaque chemin possible est ensuite considéré pour déterminer des voies d’intérêt du premier et du second ordre : - les voies de premier ordre sont définies comme interagissant directement avec le chemin possible selon un mode d’interaction défini dans un ensemble prédéfini de modes d’interaction, et - les voies de second ordre sont définies comme interagissant directement avec une voie de premier ordre selon un mode d’interaction défini dans un ensemble prédéfini de modes d’interaction.
Dans un mode de réalisation, l’ensemble prédéfini de modes d’interaction peut comprendre : - un maintien du véhicule automobile 100 sur sa voie de circulation, et/ou, - un changement de voie du véhicule automobile 100 sur une voie adjacente à sa voie de circulation, et/ou - une fusion de la voie du véhicule automobile 100 avec une autre voie de circulation, et/ou - une traversée de la voie du véhicule automobile 100 par au moins une autre voie de circulation.
Dans un mode de réalisation, la construction d’une LGM est commandée par le microprocesseur 61 sur transmission au module 4 d’une requête de construction REQ(LOPT), la requête pouvant contenir un pas de discrétisation optimisé LOPT. Ce point sera détaillé plus loin dans le document.
Les moyens de perception 5 peuvent comprendre tout moyen de perception permettant de caractériser une occupation spatiale de l’environnement, par exemple un ou plusieurs radars et/ou cameras et/ou lidars embarqués sur le véhicule autonome 100. Les moyens de perception 5 ont un champ de vue désigné dans la suite du document par l’expression champ de vue « FOV » pour l’acronyme « Field Of View ». Le champ de vue FOV est délimité par la portée des moyens de perception 5. Dans la suite du document, un point ou une zone situés en dehors du champ de vue sont dits non observables. Selon cette définition, une zone peut être observable mais cachée, par exemple par un obstacle (véhicule, bâtiment, …) situé entre l’ensemble de moyens de perception 5 et la zone.
A l’intérieur du champ de vue FOV, les données issues de l’ensemble de moyens de perception 5 fournissent une représentation opérationnelle de l’occupation d’un espace environnant le véhicule autonome 100.
La représentation de l’occupation de l’espace environnant peut prendre différentes formes. Certaines représentations décomposent l’espace environnant le véhicule autonome 100 en zones dites occupées, libres, ou indéterminées, parmi lesquelles des représentations par polygones, des représentations sous forme de grilles d’occupation probabiliste ou évidentielle, ou des représentations par cartes de disparité.
Lorsque l’occupation de l’espace environnant est représentée pas des polygones, chaque polygone détermine le contour d’une zone qui peut être qualifiée par un état. Chaque segment du contour d’un polygone peut également fournir une information d’état (notamment lorsqu’un segment délimite un certain type d’objet).
Une représentation par grille d’occupation utilise une grille à deux dimensions pour quadriller l’espace environnant, la taille des cellules étant fixe et généralement plutôt petite. L’espace délimité par chaque cellule est caractérisé par une ou plusieurs informations, par exemple un état d’occupation et/ou une probabilité d’occupation et/ou une hauteur d’un objet occupant la cellule.
L’invention peut aussi tout-à-fait être mis en œuvre dans un réacteur nucléaire de type calogène.
Dispositif pour monter ou descendre un assemblage de combustible nucléaire dans une piscine d’une installation nucléaire La présente invention concerne un dispositif pour monter ou descendre un assemblage de combustible nucléaire dans une piscine d’une installation nucléaire, ou « descenseur ».
L’invention concerne également un procédé de contrôle d’étanchéité d’un assemblage de combustible nucléaire mettant en œuvre un tel dispositif, et un procédé de rénovation pour obtenir ce dispositif à partir d’un dispositif existant.
Un réacteur nucléaire comprend une cuve dans laquelle est disposée une pluralité d’assemblages de combustible nucléaire formant ensemble le cœur du réacteur nucléaire.
Le réacteur nucléaire est généralement disposé dans un puits de réacteur rempli d’eau lorsque le réacteur est à l’arrêt, le puits communiquant avec au moins une piscine d’entreposage également remplie d’eau permettant de réaliser les opérations de maintenance. La piscine d’entreposage comprend différents systèmes pour déplacer, tester, réparer ou entreposer les assemblages de combustible nucléaire.
La piscine comprend notamment un descenseur, c’est-à-dire un dispositif adapté pour descendre des assemblages de combustible nucléaire neufs depuis la surface de la piscine d’entreposage vers le fond de la piscine d’entreposage. Le descenseur permet également de remonter un assemblage de combustible nucléaire près de la surface pour intervention. Le descenseur comprend en général une nacelle adaptée pour recevoir un assemblage de combustible nucléaire, et pour circuler le long de deux rails verticaux. La nacelle est ajourée pour permettre une évacuation de la chaleur dégagée par l’assemblage de combustible nucléaire.
Chaque assemblage de combustible nucléaire comprend un faisceau de crayons de combustible nucléaire, chaque crayon de combustible nucléaire comprenant une gaine tubulaire fermée à ses deux extrémités et contenant du combustible nucléaire. En fonctionnement, un fluide de refroidissement circule à travers le cœur, le long des assemblages de combustible nucléaire, et en particulier le long de leurs crayons de combustible nucléaire. Le fluide de refroidissement maintient le cœur à une température de fonctionnement et joue également le rôle de modérateur pour la réaction nucléaire.
Au cours de son exploitation, un crayon de combustible nucléaire d’un assemblage de combustible nucléaire peut présenter un défaut d’étanchéité, par exemple par percement ou fissuration de la gaine du crayon. Un tel défaut d’étanchéité peut laisser s’échapper des produits de fission résultant de la réaction nucléaire. Ces produits de fission se mélangent au fluide de refroidissement et peuvent venir se déposer sur les éléments constituant le réacteur nucléaire.
La surveillance de l’étanchéité des crayons des assemblages de combustible nucléaire chargés en réacteur nucléaire est réalisée par des mesures régulières de la radioactivité du fluide de refroidissement. Les mesures des activités en gaz et en composants iodés permettent de détecter un défaut d’étanchéité et sont utilisées pour estimer le nombre de crayons affectés, leur taux de combustion, leur emplacement dans le cœur et la taille du ou des défauts. Cependant, ces mesures ne permettent pas de déterminer quel assemblage de combustible nucléaire contient un crayon de combustible présentant un défaut d'étanchéité. Cette détermination a lieu par le contrôle individuel des assemblages de combustible nucléaire irradiés potentiellement affectés lorsque le réacteur est à l’arrêt.
Pour détecter un éventuel défaut d’étanchéité d’un assemblage de combustible nucléaire irradié, il est connu de réaliser un contrôle d’étanchéité par ressuage (« sipping » en anglais). Le ressuage consiste à provoquer une augmentation relative de la pression interne des crayons de combustible nucléaire d’un assemblage de combustible nucléaire par rapport à la pression extérieure, ou une augmentation du volume des fluides à l'intérieur des crayons de combustible nucléaire d’un assemblage de combustible nucléaire. Comme les pressions à l'intérieur et à l'extérieur du crayon de combustible tendent à s'équilibrer naturellement, il se produit un transfert des produits de fission de l'intérieur du crayon vers l'extérieur. L’augmentation relative de la pression interne ou du volume des fluides à l'intérieur des crayons de combustible est par exemple obtenue en provoquant une augmentation de la température de l’assemblage de combustible nucléaire ou une diminution de la pression extérieure.