Dispositif hydromécanique (102) pour l’alimentation en liquide sous pression de chacune de deux chambres actives opposées (VR1CA1, VR1CA2) d’un vérin linéaire hydraulique récepteur (VR1) à double effet pour la commande asservie en position et/ou en déplacement et/ou en vitesse et/ou en effort d’au moins une première tige (VR1TS1, VR1TS2) de sortie de mouvement du vérin linéaire hydraulique récepteur (VR1), caractérisée en ce que le dispositif hydromécanique (102) comporte : - au moins un premier vérin linéaire hydraulique générateur (VG1) à double effet comportant une première tige (VG1TE1) d’entrée de mouvement qui est solidaire d’un premier piston (VG1P1) qui délimite deux premières chambres passives (VG1CP1, VG1CP2) opposées dont chacune est apte à être reliée sélectivement à au moins une des deux chambres actives opposées (VR1CA1, VR1CA2) du vérin linéaire hydraulique récepteur (VR1) ; et - un ensemble (110) d’entraînement de la première tige (VG1TE1) d’entrée de mouvement du premier vérin linéaire hydraulique générateur (VG1) à double effet comportant un ensemble mécanique de transformation de mouvement, notamment un ensemble vis-écrou (112, 114), dont un composant (114) de sortie de mouvement est solidaire en translation axiale de la première tige (VG1TE1) d’entrée de mouvement du premier vérin linéaire hydraulique générateur (VG1) à double effet et dont l’autre composant (112) d’entrée de mouvement est entraîné en rotation par un moteur (M1) d’entraînement. Dispositif hydromécanique (102 )selon la revendication 1, caractérisé en ce que : - le dispositif hydromécanique (102) comporte au moins un deuxième vérin linéaire hydraulique générateur (VG2) à double effet comportant une deuxième tige (VG2TE2) d’entrée de mouvement qui est solidaire d’un deuxième piston (VG2P2) qui délimite deux deuxièmes chambres passives (VG2CP1, VG2CP2) opposées dont chacune est apte à être reliée sélectivement à au moins une des deux chambres actives opposées (VR1CA1, VR1CA2) du vérin linéaire hydraulique récepteur (VR1), - ledit composant (114) de sortie de mouvement est aussi solidaire en translation axiale de la deuxième tige (VG2TE2) d’entrée de mouvement du deuxième vérin linéaire hydraulique générateur (VG2) à double effet de manière à entraîner axialement ladite première tige d’entrée (VG1TE1) et ladite deuxième tige d’entrée (VG2TE2) simultanément et dans des sens opposés. Dispositif hydromécanique (102) selon la revendication 2, caractérisé en ce que : - le dispositif hydromécanique (102) comporte au moins : -- un troisième vérin linéaire hydraulique générateur (VG3) à double effet comportant une troisième tige (VG3TE3) d’entrée de mouvement qui est solidaire d’un troisième piston (VG3P3) qui délimite deux troisièmes chambres passives (VG3CP1, VG3CP2) opposées dont chacune est apte à être reliée sélectivement à au moins une des deux chambres actives opposées (VR1CA1, VR1CA2) du vérin linéaire hydraulique récepteur (VR1) ; -- et un quatrième vérin linéaire hydraulique générateur (VG4) à double effet comportant une quatrième tige (VG4TE4) d’entrée de mouvement qui est solidaire d’un quatrième piston (VG4P4) qui délimite deux quatrièmes chambres passives (VG4CP1, VG3CP2) opposées dont chacune est apte à être reliée sélectivement à au moins une des deux chambres actives opposées (VR1CA1, VR1CA2) du vérin linéaire hydraulique récepteur (VR1) ; - ledit composant (114) de sortie de mouvement est aussi solidaire en translation axiale de la troisième tige (VG3TE3) d’entrée de mouvement du troisième vérin linéaire hydraulique générateur (VG3) à double effet de manière à entraîner axialement la première tige d’entrée (VG1TE1) et la troisième tige d’entrée (VG3TE3) simultanément et dans des sens identiques ; - ledit composant (114) de sortie de mouvement est aussi solidaire en translation axiale de la quatrième tige (VG4TE4) d’entrée de mouvement du quatrième vérin linéaire hydraulique générateur (VG4) à double effet de manière à entraîner axialement la deuxième tige d’entrée (VG2TE2) et la quatrième tige d’entrée (VG4TE4) simultanément et dans des sens identiques. Dispositif hydromécanique (102) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur d’entraînement (M1) est un moteur électrique associé à un réducteur mécanique (116) à rapport de transmission variable et/ou à un variateur de fréquence. Système hydraulique (100), caractérisé en ce qu’il comporte : - au moins un vérin linéaire hydraulique récepteur (VR1) à double effet comportant au moins une première tige de sortie de mouvement (VR1TS1) apte à appliquer des sollicitations à une structure ; - un dispositif hydromécanique (102) hydromécanique selon l’une quelconque des revendications précédentes pour l’alimentation en liquide sous pression de chacune de deux chambres actives (VR1CA1, VR1CA2) opposées du vérin linéaire hydraulique récepteur (VR1) à double effet pour la commande asservie en position et/ou en déplacement et/ou en vitesse et/ou en effort de la au moins une première tige (VR1TS1, VR1TS2) de sortie de mouvement du vérin linéaire hydraulique récepteur (VR1) ; - et un jeu : - - de canalisations hydrauliques de raccordement des différentes chambres associées (VG1CP1, VG1CP2, VR1CA1, VR1CA2) ; - - et d’électrovannes de commande de la circulation du liquide à travers lesdites canalisations hydrauliques. Système hydraulique selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte : - un groupe hydraulique (204) complémentaire comportant une source (P) commandée de liquide sous pression dont la sortie est apte à être reliée sélectivement à au moins une des deux chambres actives opposées (VR1CA1, VR1CA2) du vérin linéaire hydraulique récepteur (VR1).