INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le gel résultant de la composition photosensible est formé à température ambiante après 1 min par une réaction de dimérisation activée par l'application d'une lumière UV (365 nm, 3,4 mW/cm²) générée par la torche UV. Le processus d'amplification PCR est réalisé d’après le protocole suivant : 2 min à 95 °C pour la dénaturation initiale, 35 cycles de 5 s à 98°C pour la dénaturation et 30 s à 60°C pour l'élongation. Les colonies moléculaires sont visualisées à l'aide du microscope à fluorescence Axiovert 100 (ZEISS, Allemagne).
La montre neuf photographies d’hydrogels formés par des modes de réalisations différents de la composition selon l’invention ayant une concentration initiale de séquences cibles identique (10³ copies) ou nulle (voir les clichés de contrôle avec des échantillons négatifs), correspondant aux données PCR d’exemples de réalisation.
La première ligne de la montre une première photo prise avec une caméra Hamamatsu (10³ copies) et une deuxième photo prise avec l'appareil photo de l'Apple iPhone 11 (négatif). Le contrôle négatif contient quelques colonies moléculaires du fait de la présence d’impuretés amplifiées par les amorces très sensibles ciblant la région 16S.
EXEMPLE 4 : ADN nu en PCR asymétrique.
Dans cet exemple une réaction bio-orthogonale thiol-ène est utilisée pour la formation de la matrice polymère : quantités équimolaires de 4 Arm-PEG-SH (MW de 10000 g/mol, Laysan Bio) et de 4 Arm-PEG-norbornene (MW de 10000 g/mol, Sigma) sont prises pour la construction des gels avec un pourcentage (%) p/V de 6,4%. Le LAP (phényl-2,4,6-triméthylbenzoylphosphinate de lithium, Sigma) est utilisé comme photo-initiateur en une quantité de 0,02% (p/V). Les réactifs d'amplification suivants ont été utilisés : 5U de SD Polymerase Hotstart (Bioron), un tampon (SD Polymerase Reaction Buffer incomplet (10x), Bioron), 3 mM MgCl2 (Bioron), un couple d'amorces conçues sur mesure ciblant le gène FimH de E. coli avec une longueur de matrice de 400 pb. Un colorant d'intercalation EvaGreen® Dye, 20X dans l'eau (Biotium) a été ajouté à la concentration de 1X.
Selon l’un des aspects de l’invention, la matrice plastique est choisie parmi : une polyoléfine, un polyamide, un polyester, un polyuréthane, un acrylique.
Par exemple, la matrice est un thermodurcissable. Notamment la matrice contient du Vinyl-ester, de l’époxy, ou un mélange époxy / Vinyl-ester.
On recherche ensuite un ensemble E de chemins susceptibles d’être empruntés à l’instant T par le véhicule autonome 100 à partir de la position PId N , dans un horizon de distance ou de temps donné. Pour cela on exploite l’information topologique fournie par la carte 1, pour envisager tous les chemins correspondant aux possibilités offertes par le réseau routier.
Dans un mode de réalisation de l’invention, on pourrait appliquer une sélection des chemins en fonction des données de navigation. Ainsi, certains chemins pourraient être rejetés car jugés incohérents par rapport à un itinéraire planifié.
Selon les cas, l’itinéraire planifié pourrait être un itinéraire déterminé par un module de planification de mission dans le cas d’un véhicule autonome de niveau 3 et plus. Alternativement, l’itinéraire planifié pourrait être défini par un système de navigation dans le cas d’un véhicule autonome de niveau 0, 1 ou 2. Le système de navigation devrait alors préférentiellement présenter des fonctionnalités de guidage selon un itinéraire défini, et éventuellement une actualisation de l’itinéraire en fonction des mises à jour des données de trafic sur l’itinéraire.
La illustre le déroulement de l’étape E2 à partir de l’ensemble E de chemins déterminés dans l’étape E1. Dans l’étape E2 on itère sur l’ensemble E de chemins possibles en appliquant, à chaque chemin possible C k de l’ensemble E, - une première sous-étape E21 de détermination d’un premier ensemble de voies de circulation V1 k , dites voies d’intérêt du premier ordre associées au chemin donné C k , interagissant directement avec le chemin donné C k selon l’un des modes d’interaction d’un ensemble prédéfini MI de modes d’interaction, puis - une deuxième sous-étape E22 de détermination d’un deuxième ensemble de voies de circulation V2 k , dites voies d’intérêt du second ordre, interagissant directement avec au moins une des voies de l’ensemble de voies d’intérêt du premier ordre V1 k selon l’un des modes d’interaction d’un ensemble prédéfini MI de modes d’interaction.
Les voies d’intérêt sont donc définies par rapport au point de vue subjectif du véhicule autonome 100, et relativement à un ensemble prédéfini de modes d’interaction MI, l’ensemble prédéfini de modes d’interaction étant décrit plus loin dans le document. En effet, les voies d’intérêt ne comprennent que les voies de navigation à prendre en compte pour décider d’effectuer une des quelconques manœuvres adaptées à l’ensemble prédéfini de modes d’interaction MI.
Les voies d’intérêt de premier ordre correspondent aux voies en interaction directe avec le chemin du véhicule (ils partagent donc un espace de navigation en commun). Il est primordial pour le véhicule autonome 100 d’évaluer l’information relative à ces zones, d’autant plus si le véhicule n’est pas prioritaire.
Les voies d’intérêt de second ordre comprennent les voies qui ont une interaction indirecte avec le véhicule autonome. Elles sont en interaction directes (de premier ordre) avec les voies d’intérêt de premier ordre définies précédemment pour le véhicule. Les informations relatives aux voies d’intérêt de second ordre sont d’importance moindre, mais peuvent être utiles pour fournir des données relatives aux voies de premier ordre.
Dans le mode de réalisation décrit, l’ensemble prédéfini de modes d’interactions MI définit quatre modes d’interactions possibles permettant de classer les situations de conduite nécessitant une prise de décision tactique : - un premier mode MI1 dit de suivi de voie, dans lequel le véhicule autonome 100 demeure sur sa voie de circulation, - un deuxième mode MI2 dit de changement de voie, dans lequel le véhicule autonome 100 rejoint une voie adjacente à sa voie de circulation, - un troisième mode MI3 dit de fusion de voie, dans lequel la voie du véhicule autonome 100 fusionne avec une autre voie de circulation, - un quatrième mode MI4 dit de croisement de voies, dans lequel la voie de circulation du véhicule autonome 100 croise au moins une autre voie de circulation.
Dans un exemple décrit par la , à l’instant T de modélisation de l’environnement tactique, le véhicule autonome 100 se trouve à la position POS(T) sur la voie 120 la plus à gauche d’une route à trois voies.
La position POS(T) a permis de déterminer dans l’étape E1 un ensemble E comprenant deux chemin possibles pour le véhicule autonome 100 : - un premier chemin C1, illustré par la , correspondant au mode d’interaction de suivi de voie MI1, et - un deuxième chemin C2, illustré par la , correspondant au mode d’interaction de changement de voie MI2, le changement de voie pouvant s’effectuer uniquement vers la voie 121 située à droite du véhicule autonome 100.
Dans l’étape E2, on applique une itération des sous-étapes E21 et E22 à chacun des chemins C1, C2 définis dans l’étape E1.
La illustre l’itération des sous-étapes E21 et E22 pour la détermination des voies d’intérêt, respectivement du premier et du deuxième ordre, associées au chemin C1. Le véhicule autonome 100 se maintient sur sa voie, de circulation. De ce fait, - dans la sous-étape E21, on détermine la voie 120 comme étant la seule voie d’intérêt du premier ordre V 11 associée au chemin C1, - dans la sous-étape E22, on détermine la voie 121 comme étant la seule voie d’intérêt du second ordre V 21 associée au chemin C1, puisque la voie 121 est la seule voie susceptible d’interagir avec la voie 120 selon l’un des modes d’interaction prédéterminés MI.
La illustre l’itération des sous-étapes E21 et E22 pour la détermination des voies d’intérêt, respectivement du premier et du deuxième ordre, associées au chemin C2. Le véhicule autonome 100 effectue un changement de voie vers la voie 121. De ce fait, - dans la sous-étape E21, on détermine la voie 121 comme étant la seule voie d’intérêt du premier ordre V 12 associée au chemin C2, - dans la sous-étape E22, on détermine les voies 120 et 122 comme étant les deux voies d’intérêt du second ordre V 22 associées au chemin C2, puisqu’elles sont susceptibles d’interagir avec la voie 121 selon l’un des modes d’interaction prédéterminés MI.
L’exemple illustré par les figures 6 à 8 porte sur une configuration routière simple qui cantonne le véhicule autonome sur un nombre très réduit de chemins possibles.
Selon un point de vue complémentaire présenté par la , on peut également décrire les voies d’intérêt du premier et du deuxième ordre selon le type d’interaction rencontré par le véhicule autonome 100. En remarque, les voies d’intérêt déterminées dans le tableau de la ne tiennent compte que d’un seul chemin pour le véhicule 100, représenté par une flèche épaisse. Dans la , les voies d'intérêt du premier ordre sont représentées hachurées sur les images correspondant au premier ordre, et les voies d'intérêt du deuxième ordre relatifs à la voie de premier ordre encadrée en noir sont représentées hachurées sur les images correspondant au deuxième ordre.
Les deux premières lignes LL1 et LL2 du tableau correspondent aux situations précédemment décrites en référence aux figures 5 à 7.
La illustre une fonction d’analyse présentant une seule discontinuité.
La illustre une fonction d’analyse présentant deux discontinuités.
La illustre une variante de la méthode selon l’invention dans laquelle on applique le filtre correcteur de manière itérative.
La illustre les signaux bruts et traités pour une première configuration de 3 obstacles.
La illustre un exemple de fonction d’analyse simple Dirac (A) et un exemple de fonction d’analyse double Dirac (B).
La illustre le signal traité pour une deuxième configuration de 3 obstacles
La illustre le signal traité pour une troisième configuration de 3 obstacles.
La illustre les signaux traités pour la troisième configuration traitée de manière itérative par une fonction d’analyse double Dirac.
La illustre un dispositif de réception d’un lidar selon l’état de la technique.
La illustre un dispositif de réception selon une variante du lidar selon l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Un lidar TOF large FOV 10 selon l’invention est illustré . Il comprend un dispositif d’émission DE configuré pour émettre des impulsions lumineuses en direction d’une scène selon un angle (FOV) supérieur ou égal à 5°, préférentiellement 10°. L’élément émissif est par exemple une diode laser ou une diode électroluminescente. Le choix de longueur d’onde pour un lidar selon l’invention est plus vaste que pour un lidar à champ étroit, car pour la sécurité oculaire le fait d’utiliser un champ large limite grandement les risques. Préférentiellement on choisit la longueur d’onde d’éclairement proche du maximum de sensibilité du détecteur dans un but d’optimisation de réception.
Le lidar 10 comprend également un dispositif de réception DR (ou récepteur) comprenant un photo-détecteur PD configuré pour recevoir des impulsions réfléchies ou rétrodiffusée par au moins un élément (Ei i indice de l’élément) de la scène et pour convertir les impulsions réfléchies en signal électrique et un circuit d’amplification CA configuré pour amplifier le signal électrique. De manière classique le récepteur (photo-détecteur et circuit d’amplification) présente une réponse impulsionnelle hr(t) que l’on peut mesurer et/ou déterminer par le calcul.
Une unité de traitement UT contrôle l’émission, typiquement via un composant logique de type microprocesseur, microcontrôleur ou FPGA, numérise le signal électrique amplifié, et le traite de manière à en extraire l’information utile, c’est-à-dire la présence des éléments dans le champ de détection et leur distance respective. L’unité de traitement UT du lidar selon l’invention met en œuvre une méthode de traitement particulière selon l’invention décrite plus loin.
Dans l’exemple de la on a deux éléments E1 et E2 dans le champ de détection, respectivement un poteau P et un véhicule V. L’impulsion initiale Ii est émise à l’instant t=0, et le photo-détecteur reçoit, à l’instant t1, une première impulsion Ir1 issue de la rétrodiffusion du poteau P et, à l’instant t2, une deuxième impulsion Ir2 issue de la rétrodiffusion du véhicule V. Le détecteur reçoit également le cas échéant de la lumière ambiante telle que la lumière du soleil. Pour l’exemple d’un lidar de recul selon l’invention embarqué sur un véhicule V, la photo 1 illustre la scène éclairée par le lidar du véhicule V. De manière générale le lidar selon l’invention peut être embarqué sur tout objet en mouvement : automobile, drone, robot, canne de malvoyant…Pour un bon fonctionnement le lidar doit détecter la présence du poteau P et en déterminer sa distance d1 sans être gêné par la rétrodiffusion du véhicule V.
L’utilisation d’un lidar de proximité grand champ de vue selon l’invention tel qu’illustré sur la implique des particularités de mesure et des difficultés. Le large champ de détection implique la possibilité d’y contenir plusieurs obstacles. Cet aspect diffère de beaucoup d’autres applications lidar pour lesquels les angles d’ouverture des émetteurs sont réduits par l’ajout d’optiques spécifiques de collimation avec pour conséquence la présence d’un seul obstacle dans le champ d’analyse.
On désignera par « infonuage » (en anglais « cloud ») un ensemble de serveurs situés à distance et accessibles de n’importe où et à n’importe quel moment via une connexion Internet sécurisée et protégée.
Avantageusement, il comporte en outre un superviseur (4) communiquant avec ladite baie de chargement (3) pour le transfert des données enregistrées dans les mémoires desdits modules (1, 2) et/ou le transfert de données de paramétrage des fonctionnalités desdits modules (1, 2).
De préférence, la communication entre ledit superviseur et ladite baie de chargement est réalisée par un bus de données et un bus d’adresse pour l’échange de données séquentielles entre le superviseur et chacun des modules présents dans ladite baie de chargement.
Selon un mode de réalisation particulier, certains modules comportent un moyen de communication avec un téléphone intelligent.
L’invention concerne aussi une baie de chargement de modules pour vêtements intelligents comportant un circuit électronique comportant un contrôleur commandant les fonctionnalités électriques locales en fonction de données provenant d’ au moins un capteur physicochimique local et/ou d’équipements connectés extérieurs et une source d’alimentation électrique caractérisé en ce qu’elle présente des zones de réception d’une pluralité de modules et des moyens de recharge des batteries d’alimentation desdits modules ainsi que des moyens de transferts de données via au moins un port d’entrée et/ou de sortie de chacun desdits modules.
Avantageusement, la baie selon l’invention comporte une interface de communication avec un superviseur constitué par un bus de données et un bus d’adresse pour l’échange de données séquentielles entre le superviseur et chacun des modules présents dans ladite baie de chargement. Description détaillée d’un exemple non limitatif de réalisation
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, concernant un exemple non limitatif de réalisation illustré par les dessins annexés où : la représente le schéma de principe d’un exemple de système selon l’invention la représente une vue en perspective d’un exemple de système selon l’invention la représente le schéma de principe du circuit électronique de la baie de chargement selon l’invention. la représente un autre schéma de principe du circuit électronique de la baie de chargement selon l’invention.
Principe général de l’invention L’exemple décrit de ce qui suit concerne une application de l’invention pour la gestion d’une flotte d’équipements de travail constitués de vêtements, par exemple une combinaison, et de modules insérés dans les vêtements pour recueillir et enregistrer des données de l’environnement de l’utilisateur et/ou de sa physionomie et éventuellement piloter des fonctionnalités, par exemple de signalement d’évènement. Le système comprend plusieurs types d’équipements : Une ou plusieurs baies de chargement (3) Un superviseur (4) pour l’échange de données entre les modules et le cloud Plusieurs modules (1, 2) pouvant être associés à des vêtements (11, 12 ; 21, 22). Certains modules (2) peuvent être équipés d’un circuit de communication radio-fréquence ou de moyens de communication avec un téléphone intelligent (7) ; d’autres modules (1) communiquent uniquement par une liaison filaire ou par une liaison courte distance de type Bluetooth ® Un infonuage (5) associé à une base de données (6) pour le stockage, traitement, affichages de données/configurations ainsi que pour le paramétrage des modules.
Un tel système permet d’équiper des équipes d’opérateurs avec des vêtements intelligents pour enregistrer et récupérer des données locales telles que la température, les doses de rayonnement ionisant, la position, le champ électrique, nuisances sonores, et/ou des données physiologiques (rythme cardiaque, taux d’oxygénation, ….) et/ou piloter des données fonctionnelles (chauffage, éclairage, signalétique sonore ou visuelle,…).
Les opérateurs peuvent être organisés en groupe exécutant des missions différentes, nécessitant des paramétrages différenciés des équipements alloués aux opérateurs de chacun des groupes en fonction des spécificités de chacune des missions. Les données recueillies par chacun des équipements sont ensuite recueillies à l’issue de la mission, et doivent pouvoir être regroupées par groupes, afin de permettre des traitements statistiques des données. Il est aussi important que l’opérateur puisse récupérer sans erreur l’équipement qui lui est alloué, et paramétré pour sa fonction, alors que les équipements sont « physiquement » identiques et interchangeables. Présentation détaillée d’un exemple de réalisation d’un module
Un module est constitué par un boîtier qui peut être inséré dans un vêtement, par exemple dans une poche prévue à cet effet, ou accroché à un vêtement, par exemple une ceinture, ou encore intégré dans une doublure du vêtement. Il comprend une batterie rechargeable, un circuit électronique avec un contrôleur et une mémoire pour le chargement d’un code exécutable par le contrôleur et une interface mécanique et électrique pour l’insertion dans un vêtement devenant intelligent par le module et muni d’un ou de capteurs et d’un/de actuateurs.
Le vêtement intelligent comprend par ailleurs des capteurs de données de sécurité (champs électrique, magnétique, température, signaux transdermiques émotionnels, capteur de chaleur, capteur de mouvement, accéléromètres, lecteur biométrique etc…), et/ou des éléments fonctionnels déjà mentionnés, par exemple des résistances pour le chauffage, des moyens de signalisation optiques, lumineux ou sonores.
Optionnellement, ces modules comportent aussi un circuit de communication radiofréquence pour permettre le pilotage sans contact du circuit électronique les éléments fonctionnels, pour synchroniser les différents modules ou vêtements d’un même usager, ou pour transmettre les données locales à un serveur ou un équipement distant. Cette communication peut être de courte portée, de type Bluetooth ® ou similaire, ou de plus grande portée, par exemple 4G ou 5G ou WIFI. Présentation détaillée d’un exemple de réalisation d’un superviseur
Le superviseur est par exemple un ordinateur exécutant un programme applicatif conçu pour permettre l’administration des modules et des vêtements intelligents, leur personnalisation ainsi que l’acquisition des données enregistrées dans leurs mémoires et leurs traitements pour l’élaboration de tableaux de bord ou pour le calcul d’indicateurs.
Les échanges entre chacun des modules et le superviseur se fait par l’intermédiaire de la baie de chargement (3) qui est connectée au superviseur par un réseau filaire ou par une communication sans fil régis et un protocole de type Wifi ® via l’infonuage (5).
Le superviseur (4) réalise des fonctions de personnalisation de chaque module et d’associer le module à un utilisateur auquel il est alloué. Cette association consiste à associer dans une base de données du superviseur un identifiant d’un des modules et un identifiant d’un usager enregistré. L’enregistrement d’un usager peut être réalisé directement sur le superviseur, ou par interfaçage avec un système d’information extérieur, par exemple le système d’information d’une entreprise. Cette opération permet d’accéder à des informations personnelles et/ou historiques pour chaque usager, et de les corréler avec les données techniques issues du module qui avait été alloué à l’usager enregistré pour des traitements statistiques enrichis. Cette fonctionnalité permet également de gérer les droits d’accès aux données enregistrées dans le module (1, 2).
- une quatrième zone comprenant un quatrième ensemble d’au moins un élément graphique, la sélection de l’élément graphique déclenchant l’interruption de l’étape de génération de rendu.
Avantageusement, si après une itération de l’étape consistant à appliquer une opération de classification d’une notification de classe , la classe de la notification satisfait la condition , la notification étant associée à une métadonnée de type, alors l’étape de génération de rendu utilise la première forme d'affichage pendant une durée définie par la métadonnée d’horodatages de la notification.
Dans des modes de réalisation, si après une itération de l’étape consistant à appliquer une opération de classification d’une notification de classe , la classe de la notification satisfait la condition , la notification étant associée à une métadonnée de complexe, alors l’étape de génération de rendu utilise la seconde forme d'affichage.
Il est en outre proposé un produit de programme informatique comportant des instructions pour l’exécution du procédé lorsque le programme est exécuté par un processeur.
L’invention fournit également un dispositif de traitement des suggestions d’adaptation de mission générées à partir de sources de données de mission en cours ou futures, les suggestions étant générées par un dispositif de gestion des évènements, le dispositif étant configuré pour :
- recevoir du dispositif de gestion des évènements au moins une suggestion, la suggestion comprenant au moins une information et au moins une donnée liée à la construction de la suggestion ;
- générer au moins une notification pour chaque suggestion reçue en fonction d’au moins une des informations, la notification comprenant la suggestion et au moins une métadonnée structurée à partir d'un registre de métadonnées;
- enregistrer la au moins une notification dans une mémoire de notifications ;
Le dispositif est en outre configuré pour mettre en œuvre au moins une itération des opérations suivantes :
- appliquer une opération de classification à une notification enregistrée dans la mémoire de notifications (166-4), l’opération de classification associant à la notification une classe , la classe étant déterminée en fonction de règles prédéfinies parmi un ensemble de classes comprenant au moins une première classe et une deuxième classe ;
- appliquer un traitement (450) à la notification en fonction de la classe déterminée, le traitement comprenant une étape (452) de génération d’un rendu de la notification sur une interface Homme-Machine (180) si la classe satisfait une condition d’affichage dépendant de l’appartenance de la classe à la première classe ou à la deuxième classe , le rendu utilisant au moins une forme d’affichage et une dynamique d’affichage définies en fonction des métadonnées associées à la notification.
Les modes de réalisation de l’invention fournissent ainsi un dispositif d’assistance au pilotage d’aéronefs amélioré capable de calculer des suggestions, de générer un affichage de telles suggestions et d’interagir dynamiquement avec les opérateurs d’un équipage à travers un tel affichage. De telles interactions sont adaptées pour minimiser la charge mentale des opérateurs d’un équipage, et fournir un temps de réponse optimisé du dispositif d’assistance.