INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention a également pour objet un procédé de fabrication assistée par ordinateur d’un objet, dans lequel on met en œuvre les étapes suivantes :
- on conçoit un objet virtuel au moyen du procédé décrit précédemment ;
- on fabrique un objet correspondant à l’objet réel.
Ainsi, l’objet est fabriqué d’autant plus aisément qu’il a été conçu facilement au moyen du procédé de conception de l’invention.
L’invention a également pour objet un procédé de paramétrage de contraintes géométriques par interaction gestuelle, dans lequel on met en œuvre les étapes suivantes :
- des moyens d’interaction informatique affichent à un utilisateur une esquisse initiale comprenant au moins un élément géométrique initial auquel est associée au moins une valeur initiale finie ;
- par l’intermédiaire des moyens d’interaction informatiques, l'utilisateur réalise un mouvement virtuel de sorte qu’un point virtuel parcoure une distance d pendant une durée t ;
- si la distance d est supérieure à un seuil prédéterminé et si la durée t est inférieure à un seuil prédéterminé, alors des moyens de calcul informatiques transforment la valeur initiale finie en une valeur transformée infinie ;
- les moyens de calcul informatique déterminent, au moyen de transformations du groupe de Möbius, une esquisse transformée comprenant un élément transformé, issu de l’élément initial, auquel est associée la valeur transformée infinie ;
Ainsi, un utilisateur peut envoyer volontairement des points à l’infini par le biais d’un mouvement de « drag » rapide matérialisé par la distance d et la durée t. Le traitement de ces points à l’infini est rendu possible par les transformations de Möbius appliquées à l’esquisse initiale.
De préférence, l’élément initial et l’élément transformé correspondent à l’une des situations suivantes :
- l’élément initial est un point, l’élément transformé correspond au point envoyé à une distance infinie ;
- l’élément initial est un cercle ou un arc de cercle muni d’une courbure non nulle et positive, l’élément transformé correspond à l’arc de cercle muni d’une courbure nulle ou négative.
L’invention a également pour objet un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’un ou l’autre des procédés décrits précédemment.
L’installation selon l’invention est adaptée à produire des mélanges gazeux diélectriques à au moins deux composants. Bien entendu, l’installation peut comprendre plus de deux récipients et produire des mélanges à plus de deux constituants, en particulier des mélanges de gaz ternaires ou quaternaires. Ainsi, illustre le cas où l’installation est configurée pour produire un mélange gazeux à quatre constituants, à partir des premier et deuxième récipients 1, 2 et éventuellement de deux récipients 3, 4 additionnels. En particulier, les récipients 3, 4 sont adaptés à contenir des éventuels fluides porteurs additionnels et configuré pour produire des phases gazeuses desdits fluides porteurs additionnels à leurs sorties respectives.
Dans le cadre de l’invention, la distribution comprend la préparation, i. e. la fabrication du mélange et son acheminement en direction de l’appareillage.
Un premier circuit de transfert 6 est relié fluidiquement d’une part à une première ouverture du premier récipient 1 et d’autre part à un point de combinaison 60. Un deuxième circuit de transfert 7 est relié fluidiquement d’une part à une deuxième ouverture du deuxième récipient 2 et d’autre part au point de combinaison 60. Des circuits de transfert additionnels peuvent être prévus pour chacun des récipients 3, 4 additionnels, le cas échéant.
Le premier circuit de transfert 6 comprend une première partie amont 6a reliée au premier récipient 1 et une première partie aval 6b reliée d’une part à la partie amont 6a et d’autre part au point de combinaison 60. Le deuxième circuit de transfert 7 comprend une deuxième partie amont 7a reliée au deuxième récipient 2 et une deuxième partie aval 7b reliée au point de combinaison 60.
La partie aval du premier circuit de transfert 6 comporte un premier dispositif régulateur de débit 61 configuré pour réguler et/ou ajuster le débit de fluide isolant s’écoulant vers le point de combinaison 60 suivant une première consigne de débit D1. La première consigne D1 peut être déterminée en fonction d’une teneur cible C1 du mélange en le fluide isolant.
Par « fluide isolant », on entend un fluide à fort pouvoir isolant, c’est-à-dire ayant des capacités d’isolation électrique et d’extinction d’arc électrique suffisantes pour être utilisé pour l’isolation gazeuse d’appareillage électrique à haute tension.
En tant que fluide isolant, on peut notamment utiliser un fluide contenant au moins une flurocétone et/ou au moins un perfluoronitrile. En particulier, le fluide isolant peut être choisi parmi les fluides diélectriques de la gamme Novec™ commercialisée par 3M, par exemple le fluide isolant de nom commercial 3M™ Novec™ 4710 (ci-après désigné C4-FN) et le fluide isolant de nom commercial 3M™ Novec™ 5110 (ci-après désigné C5-FK). De préférence, le fluide isolant est le composant minoritaire dans le mélange gazeux distribué.
Par « fluide porteur » on entend un gaz adapté à diluer le fluide isolant de façon à rendre les propriétés globales du mélange adaptées à l’usage final. Le mélange gazeux peut contenir au moins un fluide porteur choisi parmi le dioxyde de carbone (CO 2 ), l’azote (N 2 ), l’oxygène (O 2 ), l’air, l’air synthétique. Notons que le fluide porteur peut présenter lui aussi des propriétés d’isolation électrique. De préférence, le mélange gazeux contient au moins du CO 2 en tant que fluide porteur. Au moins un gaz porteur peut ainsi exercer une fonction de dilution et/ou être un gaz actif, par exemple exercer une fonction de suroxygénation de l’atmosphère gazeuse isolant l’appareillage. En particulier, l’oxygène peut être utilisé pour contrebalancer les effets de la coupure d’arc qui produisent une décomposition du CO 2 .
Dans le cadre de l’invention, le fluide isolant est stocké à l’état liquide ou sous forme de gaz liquéfié dans le premier récipient 1. En particulier, un fluide isolant du type C4-FN est un gaz liquéfié. Un fluide isolant du type C5-FK est un liquide.
L’installation comprend des premiers moyens de chauffage 10 configurés pour chauffer le fluide isolant liquéfié dans le premier récipient 1.
Cela permet de chauffer au moins une partie du fluide isolant dans le récipient 1 et d’accroître la pression de vapeur saturante du fluide isolant. En effet, les pressions de vapeur saturante des fluides isolants sont relativement basses à température ambiante, par exemple 2,5 barA à 20 °C pour C4-FN et 0,8 barA à 20 °C pour C5-FK. En chauffant le premier récipient 1, on augmente la quantité de fluide isolant pouvant être vaporisée dans le récipient 1 et donc le débit de phase gazeuse qui peut être distribuée à partir du récipient 1.
En outre, le fluide liquéfié est composé de deux phases, liquide et gazeuse, en équilibre l’une avec l’autre. Lorsque l'on soutire la phase gazeuse d'un récipient de gaz liquéfié, une partie du liquide doit être vaporisée de manière à régénérer la phase gazeuse à mesure qu'elle est utilisée afin de maintenir l'équilibre dans le récipient. Le liquide se met donc à refroidir du fait de l’énergie utilisée pour passer d’une phase vers l’autre.
Le chauffage du récipient 1 permet de compenser l’énergie de vaporisation du fluide isolant, notamment dans le cas du perfluoronitrile comme fluide isolant, et si besoin d’entretenir aussi une pression de vapeur saturante plus élevée qu’à la température ambiante, notamment dans le cas du perfluorocétone comme fluide isolant. Cela a pour conséquences le maintien de la phase gazeuse à une température, un débit et une pression stables
De préférence, les premiers moyens de chauffage 10 sont externes aux récipients. Dans un mode de réalisation, les moyens de chauffage 10 sont disposés autour de tout ou partie du récipient 1 et s’étendent sur tout ou partie de la hauteur du récipient 1, de préférence, au moins au niveau de la partie inférieure des récipients.
Les premiers moyens de chauffage peuvent être configurés pour chauffer au moins une partie de la surface extérieure du récipient 1. Le transfert de chaleur à la phase liquide a lieu entre la surface chauffée et la phase liquide du fluide isolant. Il est aussi envisageable que les premiers moyens de chauffage 10 soient internes au récipient. Notons que les premiers moyens de chauffage peuvent être configurés pour chauffer la surface du premier récipient 1 à des températures allant de 15 à 65 °C, de préférence de 50 à 55 °C pour le perfluorocétone et de préférence de 20 à 35°C pour le perfluoronitrile.
Les premiers moyens de chauffage 10 peuvent se présenter sous la forme d’au moins une ceinture chauffante, un cordon chauffant ou coquille à circulation de fluide caloporteur. Selon le cas, les premiers moyens de chauffage 10 peuvent être du type inductif ou résistif. Par exemple, on peut chauffer le corps du récipient 1 à l'aide d'au moins un élément conducteur résistif dans lequel le passage d'un courant électrique produit de la chaleur.
Un exemple d’esquisse transformée, partant de l’esquisse initiale 11, est celui de l’esquisse 21 sur la , où l’utilisateur a fait évoluer l’arc de cercle 15 vers le bas de l’esquisse, modifiant donc sa courbure et son rayon, ainsi que les autres éléments de l’esquisse libre d’évoluer. Les segments 12 et 14 sont eux restés figés. Cette manipulation permet également de faire apparaître le centre 16 de l’arc de cercle 15. Ce point 16 est un élément de construction de l’esquisse, évoluant automatiquement avec l’élément auquel il est associé par construction, ici l’arc de cercle 15.
Un autre exemple d’esquisse transformée est celui de l’esquisse 31 la . Cette fois, l’arc de cercle 15 a été renversé, non seulement par rapport à l’esquisse 21 de la , mais aussi par rapport à l’esquisse initiale 11 de la . Or, en renversant l’arc de cercle 15, la courbure de ce dernier a changé de signe. En outre, si l’utilisateur a, renversé l’arc de cercle non pas instantanément (par un changement de valeur), mais de façon continue, par un déplacement, alors, pendant le renversement, le centre 16 a été déplacé, et est nécessairement passé par l’infini, puisqu’à un moment de ce renversement continu, l’arc de cercle 15 était nécessairement une droite. Ces configurations sont bloquantes dans l’état de la technique, un solveur de l’état de la technique n’étant pas capable de gérer ce passage par l’infini et cette inversion de courbure mathématiquement dans une méthode de résolution continue. C’est notamment pour gérer ce type de cas que le solveur 7 de l’invention met en œuvre les étapes 20 à 70 du procédé 100 de la . Voyons comment le solveur permet de passer de l’esquisse initiale 11 de la à l’esquisse transformée 31 de la .
A l’étape 20, à chaque élément géométrique de l’esquisse initiale 11, le solveur 7 associe une sphère de l’espace des sphères de Lie. Concrètement, que l’élément soit un point, un segment de droite, un arc de cercle, ou une portion sphérique, le solveur 7 lui attribue un vecteur à quatre composantes (cinq composantes si l’esquisse était dessinée dans un espace en trois dimensions).
L’équation générale d’une sphère généralisée dans l’espace des sphères de Lie est la suivante :
Chaque 4-uple (nx, ny, h, k) (un 5-uple en trois dimensions) désigne un élément géométrique de l’esquisse et en même temps une sphère unique de l’espace des sphères de Lie à un facteur multiplicatif près. Selon cette équation, si k = 0, l’élément géométrique associé est une droite. L’élément de la forme q = 1 est lui défini comme un point envoyé à l’infini. En outre, à chacun de ces éléments sont associées des formes quadratiques et polaires. Ainsi, la forme quadratique est définie par :
avec q une sphère de l’espace des sphères de Lie.
La forme polaire associée est définie par :
avec q et q’ deux sphères de l’espace des sphères de Lie, munies respectivement des composantes (nx, ny, k, h) et (nx’, ny’, k’, h’). On peut par exemple noter que B(p,p) = 0 si p est un point, et que B(d,d) = 1 et B(d, infini) = 0 si d est une droite de vecteur n normé.
A l’étape 30, le solveur 7 détermine un système d’équations à résoudre pour afficher une esquisse respectant les contraintes données. En effet, ces formes polaires et quadratiques permettent de travailler avec les contraintes fixées par l’utilisateur aux éléments de l’esquisse sous la forme d’équations à résoudre. En effet, tous les paramètres géométriques des éléments de l’esquisse, tels que les valeurs de rayon, de courbure, de distance, mais aussi les valeurs de parallélisme, d’angle entre deux éléments, ou de passage des éléments par un point, peuvent être définis au moyen des formes polaire et quadratique de l’espace des sphères de Lie. Par exemple, si q est une droite parallèle à distance d de la droite D passant par un point O, alors les équations associées sont les suivantes : B(q,∞) = k = 0, B(q, D) = 1, B(q, O) = -d, avec O normalisé de telle sorte que B(O, Infini) = -1, et B(q,q) = 1. Une contrainte d’angle est par exemple, entre deux éléments q et s normés, définie par B (q, s) = cos (angle) et B (q,q) = 1.
Ainsi, l’ensemble des contraintes géométriques d’une esquisse sont définies par un ensemble d’équations de la forme suivante :
où i et j sont des éléments géométriques de l’esquisse, Si et Sj les sphères généralisées associées à ces éléments, et C la valeur de contrainte correspondante. Ces contraintes sont appelées contraintes élémentaires.
Ces équations peuvent prendre aussi une forme plus générale suivante, comme forme linéaire ou même polynomiale des quantités B(Si, Sj) :
Ainsi, en ce qui concerne l’esquisse initiale 11, à chaque contrainte de l’esquisse, sont associées une ou plusieurs équations. Lorsque l’utilisateur manipule l’esquisse en tentant de faire varier un degré de liberté d’une ou plusieurs géométries, seuls les degrés de liberté qui sont libres de contraintes sont susceptibles d’évoluer, le rôle du solveur 7 étant de déterminer une esquisse transformée solutionnant l’ensemble des nouvelles contraintes imposées devant être respectées par les géométries.
Pour aider à la résolution de ce problème, à l’étape 40, le solveur 7 transforme ce problème géométrique en problème de positionnement, en déterminant, pour chaque sphère de l’esquisse, un repère orthonormé, au sens de l’espace quadratique sous-jacent (espace des sphères), placé sur la sphère. Le solveur 7 va chercher alors à résoudre, pour chaque sphère, la transformation orthogonale (i.e. appartenant au groupe de Möbius), qui, appliquée au repère associé à la sphère, permettra de déplacer ce repère, et donc la sphère, de façon à ce que les contraintes soient de mieux en mieux satisfaites.
A l’étape 50, le solveur 7 détermine une variété mathématique associée aux déplacements possibles des sphères. En effet, il s’agit pour le solveur 7 de partir du problème de positionnement de repères (F1, F2, …, Fp) associés aux sphères de Lie des éléments géométriques de l’esquisse initiale 11, et de trouver l’élément g = (g1, g2, …, gp) de transformations satisfaisant les contraintes géométriques données par les manipulations de l’utilisateur 6, de façon à résoudre le système d’équations suivantes, pour chaque contrainte élémentaire C k :
Cette variété est une variété produit de groupes de Möbius, chaque groupe contenant une des transformations inconnues g i . Le groupe de Möbius étant un groupe de Lie, la variété produit est elle-même un groupe de Lie. Or, là où l’état de la technique ne fait l’usage que de certaines transformations simples, en particulier les similitudes, les transformations géométriques considérées par le solveur 7 sont l’ensemble des transformations du groupe de Möbius, appelé également « groupe conforme » ou « groupe circulaire ».
Pour tout nœud appartenant au sous-domaine s :
= U1(CURR, p)
= F(p, (p) )
Si et si | – | :
AMELIORATION = VRAI
Pour tout voisin de (p) :
= SOUS_DOMAINE( )
( ) = VRAI
(s) = FAUX
Un tel procédé permet de résoudre l’équation avec efficacité pour obtenir la grandeur respectant les contraintes tout en permettant une parallélisation dans l’implémentation informatique du procédé.
Le procédé de compactage bénéficie de l’avantage de sa simplicité et de sa rapidité d’exécution, qui compense la présence de trous, et donc d’une occupation parfois sous optimale de processeurs 18.
Ainsi, le procédé de détermination d’une grandeur physique bénéficie de l’avantage de la généralité de la technique AGSI et de sa simplicité de mise en œuvre et compense sa complexité algorithmique par l’emploi d’une technique de compactage permettant une mise en œuvre parallèle.
Le procédé peut être utilisé pour d’autres techniques itératives utilisant une liste évolutive comme la technique AGSI. Par exemple, il pourrait être envisagé d’utiliser une technique appelée « Hamilton Fast Marching Dubins ».
Le procédé vient d’être décrit pour la détermination de trajectoires mais pourrait également être utilisé pour le domaine des images.
Par exemple, le système de détermination 10 délimite l’artère (segmentation d’image) ou détermine le débit dans une artère (déduction d’une mesure physique sur la base d’images).
Dans chacun des cas qui viennent d’être décrits, il apparaît bien que le procédé présenté comporte deux phases : une phase de réception de données d’entrées et une phase de détermination de la grandeur physique par utilisation d’une technique de résolution du système d’équations différentielles, pour obtenir la grandeur physique respectant la contrainte.
Selon un mode de réalisation particulier, le critère de confort est inversement proportionnel à une surface entre la droite correspondant au seuil, minimal ou maximal, de température de confort qui est franchi par la séquence prévisionnelle, et la courbe représentant la séquence prévisionnelle, entre un instant de début de franchissement dudit seuil de température de confort, et un instant de fin de franchissement dudit seuil de température de confort.
Selon un mode de réalisation particulier, chaque dispositif de régulation thermique est un dispositif passif qui ne consomme pas d’énergie pour chauffer ou refroidir le bâtiment.
Ainsi, la régulation thermique du bâtiment peut être aisément effectuée tout en limitant la consommation d’énergie utilisée pour assurer le refroidissement et le réchauffement du bâtiment. Il est ainsi possible d’effectuer une régulation thermique du bâtiment à moindre coût tout en optimisant la sensation de confort.
L’invention concerne également un dispositif destiné à sélectionner un mode de pilotage de dispositifs de régulation thermique d’un bâtiment, parmi un premier mode de pilotage, accumulatif, et un second mode de pilotage, dissipatif, chaque dispositif de régulation thermique étant destiné à réguler la température d’air intérieure du bâtiment, dite température intérieure. Le dispositif comporte :
des moyens pour obtenir, pour chacun des modes de pilotage, des estimations de la température intérieure en fonction de paramètres prédéfinis grâce à un modèle de prévision de la température intérieure, des moyens pour définir, pour chacun des modes de pilotage, une erreur de prévision représentative d’écarts entre des valeurs de températures intérieures mesurées et les estimations de la température intérieure obtenues, chaque écart étant défini à un instant auquel la température intérieure mesurée est déterminée lorsque ledit mode de pilotage est sélectionné, l’erreur de prévision étant fonction des paramètres prédéfinis, des moyens pour déterminer, pour chacun des modes de pilotage, un ensemble de valeurs optimales associé audit mode de pilotage, comportant une valeur associée à chaque paramètre prédéfini et permettant de minimiser l’erreur de prévision, des moyens pour déterminer, pour chacun des modes de pilotage, une séquence prévisionnelle associée audit mode de pilotage, la séquence prévisionnelle comportant des estimations de la température intérieure calculées, à partir d’un instant initial t i , selon le modèle de prévision de la température intérieure en appliquant l’ensemble déterminé des valeurs optimales associé au mode de pilotage, des moyens pour déterminer, pour chacun des modes de pilotage, un critère de confort associé au mode de pilotage, représentatif d’une sensation de confort et caractérisant un franchissement d’un seuil minimal de température de confort et d’un seuil maximal de température de confort par les estimations de la séquence prévisionnelle, des moyens pour sélectionner le mode de pilotage pour lequel le critère de confort déterminé associé est représentatif de la plus grande sensation de confort.
illustre schématiquement un bâtiment dans lequel est implémenté un procédé de sélection d’un mode de pilotage ;
illustre schématiquement une phase d’apprentissage du procédé de sélection d’un mode de pilotage ;
illustre schématiquement une phase de sélection du procédé de sélection d’un mode de pilotage ; et
illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’une unité de contrôle implémentant le procédé de sélection d’un mode de pilotage.
La illustre ainsi schématiquement un bâtiment 10 dans lequel est implémenté un procédé de sélection d’un mode de pilotage de dispositifs de régulation thermique du bâtiment 10.
Le bâtiment 10 comporte des ouvrants 120 tels que des fenêtres ou baies vitrées. Le bâtiment 10 comporte en outre des dispositifs passifs 111, 112, 113 de régulation thermique. Chaque dispositif passif 111, 112, 113 peut être associé à un ouvrant. Un dispositif passif est par exemple un système motorisé d’ouverture 111 ou des dispositifs d’occultation solaire amovibles motorisés comme un store 113 ou un brise-soleil 112. Le bâtiment 10 peut en outre comporter des dispositifs actifs de régulation thermique.
Les dispositifs passifs 111, 112, 113 et les dispositifs actifs de régulation thermique contribuent à la régulation thermique du bâtiment 10 en favorisant le réchauffement et/ou le refroidissement du bâtiment 10. Les dispositifs actifs de régulation thermique, tels qu’un chauffage ou une climatisation consomment, lors de leur fonctionnement, de l’énergie fossile, électrique ou issue de la biomasse afin d’effectuer des actions permettant de réchauffer ou de refroidir le bâtiment 10.
Les dispositifs passifs 111, 112, 113 permettent d’assurer des transferts thermiques entre l’extérieur et l’intérieur du bâtiment 10 et/ou permettent de limiter des transferts thermiques entre l’air extérieur et l’air intérieur du bâtiment 10, permettant ainsi de chauffer, refroidir ou encore limiter le réchauffement ou le refroidissement du bâtiment 10. En d’autres termes, les dispositifs passifs 111, 112, 113 comportent des moyens configurés pour faciliter ou réduire les échanges thermiques entre l’intérieur et l’extérieur du bâtiment 10, par exemple par renouvellement d’air ou gestion des apports solaires. Ainsi, les dispositifs passifs 111, 112, 113 permettent de moduler des transferts thermiques entre l’extérieur et l’intérieur du bâtiment 10.
En référence à , « D » désigne le diamètre intérieur de la portion de conduit 205’ au niveau de laquelle le capteur NOx est monté, « L » désigne la distance entre le centre du volet 512 (au croisement avec l’axe de pivotement du volet 513), et l’axe longitudinal médian S-S’ de la tête 500 du capteur NOx 50. Ledit angle d’ouverture du volet 51 dans le conduit est désigné par « α », avec α=0° pour un volet qui serait totalement fermé, son plan de direction d 1 -d 1 ’ étant orienté suivant la direction ZZ’ de la portion de conduit perpendiculaire à la direction longitudinale XX’ de ladite portion de conduit ( et à la direction de l’axe pivot 513), et α=90° pour un volet complètement ouvert, c’est-à-dire « à l’horizontale » dans ladite portion de conduit, son plan étant orienté suivant la direction longitudinale XX’ de ladite portion de conduit. L’angle d’ouverture « α » du volet 51 est donc défini comme l’angle entre la direction de son plan principal de direction d 1 -d 1 ’ (côté face distale) et la direction ZZ’ de la portion de conduit perpendiculaire à la direction longitudinale XX’ de ladite portion de conduit et perpendiculaire à la direction de l’axe pivot 513 dudit volet.