Capteur d'images (109) comprenant une pluralité de pixels (Pix) comprenant chacun un photodétecteur élémentaire (211), le capteur comprenant, pour chaque pixel (Pix), un circuit (201, 203) de détection d'une fréquence de battement d'une portion d'un faisceau hétérodyne reçue par le photodétecteur élémentaire (211) du pixel, le circuit de détection (201, 203) comprenant un comparateur de fréquence (221) comprenant un premier noeud d'entrée (E1) recevant un premier signal alternatif périodique (f pix ) de fréquence égale à ladite fréquence de battement, un deuxième noeud d'entrée (E2) recevant un deuxième signal alternatif (f ramp ) de fréquence variable, et un noeud de sortie (S) fournissant un signal de sortie commutant d'un premier état à un deuxième état lorsque la fréquence du deuxième signal (f ramp ) dépasse la fréquence du premier signal (f pix ). Capteur d'images (109) selon la revendication 1, comprenant un circuit (301 ; 601) de génération du deuxième signal (f ramp ), commun à tous les pixels (Pix) du capteur. Capteur d'images (109) selon la revendication 2, dans lequel le circuit (301) de génération du deuxième signal (f ramp ) comprend un oscillateur à commande numérique (311) fournissant le deuxième signal (f ramp ), et un compteur numérique (313) générant un signal (N framp ) de commande de l'oscillateur à commande numérique (311). Capteur d'images (109) selon la revendication 3, comprenant, pour chaque pixel (Pix), un registre numérique (223) commandé par le signal de sortie du comparateur de fréquence (221) du pixel et configuré pour mémoriser la valeur du signal (N framp ) de commande de l'oscillateur à commande numérique (311) lors de la commutation du signal de sortie du comparateur de fréquence (221) du pixel. Capteur d'images (109) selon la revendication 4, comprenant en outre un circuit (505) d'adressage et de lecture des registres numériques (223) des pixels (Pix). Capteur d'images (109) selon la revendication 3, dans lequel chaque pixel comprend un circuit un circuit (201, 203) de détection de ladite fréquence de battement, le capteur comprenant des circuits (701, 703) de détection évènementielle des commutations des signaux de sortie des comparateurs de fréquence (221) des pixels, lesdits circuits étant configurés pour, à chaque commutation du signal de sortie du comparateur de fréquence (221) d'un pixel (Pix), décoder l'adresse du pixel (Pix) dans lequel la commutation s'est produite, et écrire dans un circuit mémoire (705) ladite adresse ainsi que la valeur du signal (N framp ) de commande de l'oscillateur à commande numérique (311) au moment de la commutation. Capteur d'images (109) selon la revendication 2, dans lequel le circuit de génération du deuxième signal (f ramp ) comprend un oscillateur à commande en tension (601) fournissant le deuxième signal (f ramp ), et un circuit de génération d'une tension (V framp ) de commande de l'oscillateur (601) à commande en tension. Capteur d'images (109) selon la revendication 7, comprenant, pour chaque pixel (Pix), un circuit d'échantillonnage (603) commandé par le signal de sortie du comparateur de fréquence (221) et configuré pour mémoriser la valeur de la tension (V framp ) de commande de l'oscillateur à commande en tension (601) lors de la commutation du signal de sortie du comparateur de fréquence (221). Capteur d'images (109) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant, pour chaque pixel (Pix), un circuit (213) d'amplification et de filtrage d'un signal électrique fourni par le photodétecteur (211) du pixel, et un circuit (215) de quantification sur 1-bit d'une composante alternative d'un signal de sortie du circuit d'amplification et de filtrage (213), ledit circuit (215) de quantification fournissant le premier signal alternatif périodique (f pix ) appliqué sur le premier noeud d'entrée (E1) du comparateur de fréquence (221) du pixel. Système d'imagerie comprenant : - un capteur d'images (109) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 ; - une source laser (101) configurée pour émettre un faisceau lumineux (FS) modulé en fréquence ; - un séparateur optique (103) configuré pour séparer le faisceau laser (FS) émis par la source (101) en un faisceau de référence (FR) et un faisceau objet (FO) dirigé vers une scène (SC) à analyser ; et - un montage optique (105, 107) configuré pour projeter ou acheminer sur le capteur d'images (109) un faisceau recombiné (FH) formé par la superposition du faisceau de référence (FR) et du faisceau objet (FO) réfléchi par la scène (SC).