INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La réponse interne et la réponse externe peuvent être enchaînées et abstraites l’une de l’autre, c’est-à-dire que la réponse interne et la réponse externe sont différentes. Cela implique également que la réponse externe est modifiée même si la réponse externe reste la même. Cela signifie que la réponse interne n’est pas la réponse envoyée à l’unité de surveillance externe, mais la réponse externe correspond seulement à la réponse attendue et seulement si le format et la valeur de la réponse interne sont corrects par rapport à la question interne. La question externe a une valeur fausse ou un temps faux si la réponse interne ne correspond pas à la valeur de format attendus à la question interne. Cela est garanti par l’unité de traitement qui vérifie le temps et la valeur de la réponse interne et envoie la réponse externe correcte d’une fonction ou d’un tableau.
Le dispositif présenté sert à appliquer le procédé décrit ci-dessus ; il est, par exemple, réalisé sous la forme de circuits ou de programmes. L’unité de surveillance externe et/ou le contrôleur peuvent être des composants de ce dispositif.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un système de mise en œuvre du procédé selon l’invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
système pour l’application d’un procédé connu,
schéma d’un système de procédé selon l’invention,
système d’un procédé selon l’invention.
Il est préférable d'utiliser le dipropylèneglycol comme (f) polyol.
La quantité du ou des (f) polyols dans la composition selon la présente invention peut être de 0,1 % en poids ou plus, de préférence de 0,5 % en poids ou plus, et de manière davantage préférée de 1 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du ou des (f) polyols dans la composition selon la présente invention peut être de 25 % en poids ou moins, de préférence de 20 % en poids ou moins, et de manière davantage préférée de 15 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du ou des (f) polyols dans la composition selon la présente invention peut être de 0,1 % à 25 % en poids, et de préférence de 0,5 % à 20 % en poids, tel que de 1 % à 15 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
(pH)
Le pH de la composition selon la présente invention est de 3,0 à 5,0, de préférence de 3,1 à 4,9, de manière davantage préférée de 3,2 à 4,8, de manière davantage préférée encore de 3,3 à 4,7, et de manière davantage préférée plus encore de 3,4 à 4,6, et de manière toujours davantage préférée de 3,5 à 4,5.
A un pH de 3,0 à 5,0, le (a) polyphénol peut être bien solubilisé.
Le pH de la composition selon la présente invention peut être ajusté en ajoutant au moins un agent alcalin et/ou au moins un acide, autre que le (c) composé organique .
Le pH de la composition selon la présente invention peut également être ajusté en ajoutant au moins un agent tampon.
Agent alcalin :
La composition selon la présente invention peut comprendre au moins un agent alcalin. Deux agents alcalins ou plus peuvent être utilisés en combinaison. Ainsi, un seul type d'agent alcalin ou une combinaison de types différents d'agents alcalins peut être utilisé.
L'agent alcalin peut être un agent alcalin inorganique. Il est préférable que l'agent alcalin inorganique soit choisi dans le groupe consistant en l'ammoniac, les hydroxydes de métal alcalin, les hydroxydes de métal alcalino-terreux, les phosphates de métal alcalin et les monohydrogénophosphates tels que le phosphate de sodium ou le monohydrogénophosphate de sodium.
Comme exemples d'hydroxydes de métal alcalin inorganique, on peut citer l'hydroxyde de sodium et l'hydroxyde de potassium. Comme exemples d'hydroxydes de métal alcalino-terreux, on peut citer l'hydroxyde de calcium et l'hydroxyde de magnésium. Comme agent alcalin inorganique, l'hydroxyde de sodium est préférable.
L'agent alcalin peut être un agent alcalin organique. Il est préférable que l'agent alcalin organique soit choisi dans le groupe consistant en les monoamines et leurs dérivés ; les diamines et leurs dérivés ; les polyamines et leurs dérivés ; les acides aminés basiques et leurs dérivés ; les oligomères d'acides aminés basiques et leurs dérivés ; les polymères d'acides aminés basiques et leurs dérivés ; l’urée et ses dérivés ; et la guanidine et ses dérivés.
Comme exemples d'agents alcalins organiques, on peut citer les alcanolamines telles que la mono-, la di- et la tri-éthanolamine, et l'isopropanolamine ; l'urée, la guanidine et leurs dérivés ; les acides aminés basiques tels que la lysine, l'ornithine ou l'arginine ; et les diamines telles que celles décrites dans la structure ci-dessous :
dans laquelle R indique un alkylène tel que le propylène facultativement substitué par un hydroxyle ou un radical alkyle en C 1 -C 4 , et R 1 , R 2 , R 3 et R 4 indiquent indépendamment un atome d'hydrogène, un radical alkyle ou un radical hydroxyalkyle en C 1 -C 4 , qui peut être représenté à titre d’exemple par la 1,3-propanediamine et ses dérivés. L'arginine, l'urée et la monoéthanolamine sont préférables.
Dans un autre mode de réalisation, les sels d'ammonium de formule (B6) peuvent être utilisés, dans laquelle :
R 22 est choisi à partir de radicaux méthyle et éthyle,
méthyle, éthyle, et radicaux hydrocarbonés en C 14 -C 22 et hydrogène ;
et hydrogène;
R 24 , R 26 et R 28 , qui peuvent être identiques ou différents, sont choisis à partir de radicaux hydrocarbonés en C 13 -C 17 linéaires et ramifiés, saturés et non saturés, par exemple, à partir de radicaux linéaires et ramifiés, saturés et insaturés alkyle et alkényle en C 13 -C 17 .
Dans un mode de réalisation, les radicaux hydrocarbonés sont linéaires.
Parmi les exemples non limitatifs de composés de formule (B6) qui peuvent être mentionnés figurent les sels, par exemple, le chlorure et le sulfate de méthyle, de diacyloxyéthyl-diméthylammonium, de diacyloxyéthyl-hydroxyéthyl-méthylammonium, de monoacyloxyéthyl-dihydroxyéthyl-méthylammonium, de triacyloxyéthyl-méthylammonium, de monoacyloxyéthyl-hydroxyéthyl-diméthyl-ammonium et leurs mélanges. Dans un mode de réalisation, les radicaux acyles peuvent comprendre de 14 à 18 atomes de carbone, et peuvent être issus, par exemple, d'une huile végétale comme, par exemple, l'huile de palme et l'huile de tournesol. Lorsque le composé comprend plusieurs radicaux acyles, ces radicaux peuvent être identiques ou différents.
On comprendra que, dans une application où seul un type d’anomalie est susceptible de se produire, le système de détection d’anomalies pourrait se borner à l’une seule des approches exposées en relation avec les exemples ci-dessus. Par exemple, si les seules anomalies susceptibles de se produire sont des erreurs sinusoïdales, le système de détection pourrait être conçu uniquement pour calculer la transformée de Fourier du gradient de l’incohérence globale par rapport aux mesures.
Comme on l’a indiqué ci-dessus, le procédé et le dispositif de détection d’anomalies de mesure selon l’invention peut être appliqué en différents contextes tant qu’un filtre de Kalman fonctionne pour générer une estimation d’état à partir, entre autres, d’une mesure ou plusieurs mesures issues de capteurs.
En tant qu’exemple non limitatif, la représente de manière simplifiée un système 200 d’aide à la navigation qui exploite un dispositif de détection d’anomalies selon un mode de réalisation de l’invention, notamment un dispositif 100 tel que celui de la .
Selon l’exemple de la , le système 200 d’aide à la navigation sert pour piloter un véhicule autonome, l’état estimé par un filtre de Kalman 50 consiste en trois éléments, notamment l’orientation, la position et la vitesse du véhicule autonome, et sur la base de l’estimation d’état une unité de calcul 270 détermine quelles commandes devraient être envoyées pour piloter le véhicule selon une trajectoire voulue. Selon cet exemple, le filtre de Kalman 50 reçoit des mesures provenant d’une unité de mesures inertielles 218 ainsi que de certains capteurs additionnels 216. Une unité de détection d’anomalies de mesure 100 selon un mode de réalisation de l’invention surveille le filtre de Kalman, évalue des dérivées partielles de l’incohérence globale et détecte des anomalies de mesure sur la base d’au moins une des dérivées partielles. En cas de détection d’une anomalie, le dispositif 100 selon l’invention peut émettre une alerte en destination, par exemple, de l’unité de calcul 270 ou d’une autre unité de commande du véhicule et/ou d’un opérateur humain ou robotique.
Typiquement, un dispositif de détection d’anomalies, et un système d’aide à la navigation, selon un mode de réalisation de l’invention a l’architecture matérielle d’un ordinateur programmé pour mettre en œuvre les procédés décrits dans ce document. En générale une telle architecture comporte un processeur, une mémoire vive, une mémoire morte, une mémoire flash non volatile, ainsi que des moyens de communication comprenant une ou plusieurs interfaces de communication.
La mémoire morte d’une telle architecture constitue un support d’enregistrement, lisible par le processeur, et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comportant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de détection d’anomalies selon l’invention. Ce programme d’ordinateur définit des modules fonctionnels (et logiciels ici) du dispositif de détection d’anomalies de mesure. Ces modules fonctionnels sont configurés pour mettre en œuvre les étapes du procédé de détection selon l’invention.
Le plus souvent, le filtre de Kalman aussi est implémenté en logiciel. Un programme d’ordinateur commun peut mettre en œuvre aussi bien le filtre de Kalman que le dispositif de détection d’anomalies de mesure selon un mode de réalisation de l’invention.
En variante, les différents modules fonctionnels décrits ci-dessus peuvent être implémentés au moyen de composants matériels électroniques.
procédé d’alignement d’une caméra sur une route DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé de traitement d’une image montrant une route. Ce procédé trouve avantageusement application dans l’alignement d’une caméra d’un dispositif radar routier, par exemple mobile.
ETAT DE LA TECHNIQUE Aujourd'hui, l'installation d'un dispositif radar routier à un emplacement fixe nécessite, si l'on désire obtenir une mesure précise de la vitesse d’un véhicule circulant sur une route, de déterminer précisément la position et l’orientation de la caméra du dispositif du radar routier par rapport à cette route.
En particulier, le document FR3096786 décrit un procédé permettant une telle détermination de position et d’orientation relative.
Toutefois, le procédé décrit dans le document FR3096786 a pour inconvénient de requérir l’utilisation d’un tachéomètre, qui n’est pas un appareil très simple d’utilisation et de surcroît coûteux. Ce procédé est donc mal adapté à des dispositifs radars mobiles.
Un but de l’invention est d’aligner une caméra par rapport à une route en exploitant les informations présentes dans une image acquise par ladite caméra et en réduisant au maximum la nécessité de réaliser des relevés topographiques.
Il est à cet effet proposé, selon un premier aspect, un procédé de détermination par un module de traitement de paramètres d’alignement d’une caméra par rapport à une route à partir d’une image préalablement acquise par ladite caméra et d’un modèle de route rectiligne, l’image montrant un premier bord d’une route et un deuxième bord de la route opposé au premier bord, le modèle de route rectiligne étant défini dans un repère route par un premier point, un deuxième point, un troisième point et un quatrième point, le premier point et le troisième point définissant une première limite d’un premier coté de route, le deuxième point et le quatrième point définissant une deuxième limite d’un deuxième côté de route opposé et parallèle au premier côté de route, le premier point et le deuxième point définissant une ligne de référence perpendiculaire à la route, et le troisième point et le quatrième point définissant une ligne parallèle à la ligne de référence, le procédé comprenant des étapes de :
- sélection, de pixels dans l’image, les pixels sélectionnés comprenant plusieurs pixels se trouvant sur le premier bord et plusieurs autres pixels sur le deuxième bord,
- à partir des pixels sélectionnés, détermination par le module de traitement dans le plan de l’image d’une première courbe paramétrique longeant le premier bord et caractérisée par une première variable, et détermination d’une deuxième courbe paramétrique longeant le deuxième bord et caractérisée par une deuxième variable, chaque variable permettant de calculer en tout point de la courbe paramétrique correspondante une tangente à ladite courbe paramétrique,
Selon un troisième mode de réalisation préféré de l’invention, ladite partie de transition comprend un bord de fuite tronqué de sorte que la corde de la partie de transition présente une longueur croissante en allant de la partie de pied vers la partie de tête. Ici encore, la solution proposée permet d’adoucir le raccordement entre la partie de pied et la partie de transition de l’aube intégrée, puisque ce raccordement s’effectue à l’endroit où les épaisseurs respectives sont les plus semblables, c’est-à-dire en tout ou partie en amont du bord de fuite fictif épais de la partie de pied de cette aube. La transition radiale d’épaisseur s’avère avantageusement plus douce, avec ici aussi des gains en termes de performances aérodynamiques.
De préférence, l’hélice comporte des aubes rotatives à calage variable, de même que les aubes de stator sont également à calage variable.
L’invention a également pour objet une partie d’aéronef comprenant un tel ensemble propulsif, ainsi qu’un élément de voilure, la rangée annulaire d’aubes de stator non-carénées s’étendant entièrement en amont et à distance d’un bord d’attaque de l’élément de voilure.
De préférence, l’extrémité de tête d’au moins plusieurs aubes de la rangée annulaire d’aubes de stator non-carénées s’étend plus haut que l’élément de voilure considéré au droit du raccordement du mât d’accrochage avec ledit élément de voilure.
Enfin, l’invention a également pour objet un aéronef comportant au moins une telle partie, et de préférence deux parties intégrant respectivement les deux ailes de l’aéronef.
représente une vue schématique en demi-coupe longitudinale d’un ensemble propulsif selon un premier mode de réalisation préféré de l’invention, le plan de coupe passant, dans la réalisation considérée, par les positions horaires à 12h et 6h de la turbomachine équipant cet ensemble propulsif ;
représente une vue de devant de l’ensemble propulsif montré sur la , les aubes de l’hélice ayant été retirées de la veine secondaire pour davantage de clarté ;
est une vue de dessus d’un aéronef équipé de l’ensemble propulsif montré sur les figures précédentes ;
représente une vue en coupe prise le long de ligne IV-IV de la , la ligne IV-IV étant parallèle ou sensiblement parallèle à l’axe central longitudinal de la turbomachine, et traversant une portion d’extrémité radialement intérieure d’une partie de transition de l’aube intégrée ;
représente une vue en coupe prise le long de ligne V-V de la , la ligne V-V étant parallèle ou sensiblement parallèle à l’axe central longitudinal de la turbomachine, et traversant une portion d’extrémité radialement extérieure d’une partie de pied de l’aube intégrée ;
représente une vue en coupe prise le long de ligne VI-VI de la ;
est une vue en coupe similaire à celle de la , avec l’aube intégrée se présentant sous la forme d’une alternative de réalisation ;
est une vue en coupe similaire à celle de la , avec l’aube intégrée se présentant sous la forme de l’alternative de réalisation montrée sur la figure précédente ;
représente une vue en coupe prise le long de ligne IX-IX de la ;
Sous réserve que la somme n+m+q ne soit pas 0.
A titre d'exemples, on peut citer les produits commercialisés sous les noms suivants :
Comme huile de silicone de phényle, le phényltriméthicone (R 1 à R 10 représentent des groupes méthyle, p, q, et n = 0; m = 1 dans la formule ci - dessus) est préférable.
Les silicones liquides organomodifiées peuvent notamment contenir des groupements polyéthylèneoxy et/ou polypropylèneoxy. On peut ainsi citer la silicone KF-6017 proposée par Shin-Etsu, et les huiles Silwet® L722 et L77 de la société Union Carbide.
- les alcanes inférieurs en C 6 -C 16 linéaires ou ramifiés, éventuellement cycliques. A titre d'exemples, on peut citer l'hexane, l'undécane, le dodécane, le tridécane, les isoparaffines comme, par exemple, l'isohexadécane, l'isododécane et l'isodécane et
A titre d'exemples préférés d'huiles hydrocarbonées, on peut citer, par exemple, les hydrocarbures linéaires ou ramifiés tels que l'isohexadécane, l'isododécane, le squalane, l'huile minérale (par ex. paraffine liquide), la paraffine, la vaseline ou le pétrolatum, les naphtalènes, etc. le polyisobutène hydrogéné, l’isoeicosane et le copolymère décène/butène et leurs mélanges.
ainsi que des sels de ceux-ci obtenus par salification avec une base minérale ou organique. Les composés plus particulièrement préférés sont ceux dans lesquels le radical Ra est un groupe alkyle en C 3 -C 11 .
Parmi les composés de formule (II) particulièrement préférés, on peut citer : l’acide 5-n-octanoylsalicylique (ou acide capryloylsalicylique) ; l’acide 5-n-décanoylsalicylique ; l’acide 5-n-dodécanoylsalicylique ; l’acide 5-n-heptyloxysalicylique, et les sels correspondants de ceux-ci.
Le composé acide salicylique est avantageusement choisi parmi l’acide salicylique et l’acide 5-n-octanoylsalicylique. L’acide 5-n-octanoylsalicylique sera plus particulièrement utilisé. L’acide 5-n-octanoylsalicylique (ou acide capryloylsalicylique) est fourni sous le nom de Mexoryl SAB ® par la société Chimex.
Des exemples de bases inorganiques qui peuvent être mentionnées, incluent les hydroxydes de métaux alcalins ou alcalino-terreux, par exemple hydroxyde de sodium, hydroxyde de potassium ou ammoniaque aqueux. Parmi les bases organiques qui peuvent être mentionnées, on peut citer les amines et les alcanolamines. Les sels quaternaires, par exemple ceux décrits dans le brevet FR 2 607 498, sont particulièrement avantageux. Les composés de formule (II) utilisables selon l’invention sont décrits dans les brevets US 6 159 479, US 5 558 871, FR 2 581 542, FR 2 607 498, US 4 767 750, EP 378 936, US 5 267 407, US 5 667 789, US 5 580 549 et EP A-570 230.
En tant qu’autre agent actif hydrophile, on peut mentionner un ingrédient favorisant la circulation sanguine, tel qu’acétate de Dl-α-tocophérol, nicotinate de tocophérol, glucosyl hespéridine, hespéridine, caféine, γ-oryzanol, capsaïcine, ester benzylique de l’acide nicotinique, et similaires.
Comme autre agent actif hydrophile, on peut citer un acide aminé ou son dérivé, tel que bétaïne (triméthylglycine), proline, hydroxyproline, arginine, lysine, sérine, glycine, alanine, phénylalanine, β-alanine, thréonine, acide glutamique, glutamine, acide aspartique, cystéine, cystine, méthionine, leucine, isoleucine, valine, histidine, thréonine, tyrosine, taurine, acide γ-aminobutyrique, acide γ-amino-β-hydroxybutyrique, carnitine, carnosine, créatine, acide epsilon aminocaproïque, tryptophane et similaires.
Comme autre agent actif hydrophile, on peut citer les polysaccharides solubles dans l’eau, tels que les gommes, par exemple gomme gellane, gomme xanthane, gomme de sclérote, gomme de caroube, gomme de biosaccharide, gomme de tamarin, gomme de coing, gomme arabique, carraghénane, gomme tara, gomme de guar, galactane, gomme d’acacia, gomme adragante, curdlan, succinoglucane, etc. ; substances de type héparine ; acides alginiques, et similaires.
Le(s) agent(s) actif(s) hydrophile(s) peut(vent) être présent(s) dans la composition selon la présente invention en une quantité allant de 0,1 % à 20 % en poids ou plus, de 0,5 % à 15 % en poids de manière davantage préférée de 1 % à 12 % en poids, de manière encore davantage préférée de 2 % à 10 % en poids ou plus, et en particulier de 3 % à 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
- Tensioactif non ionique
La composition selon la présente invention peut comprendre au moins un tensioactif non ionique. Deux tensioactifs non ioniques ou plus peuvent être utilisés en combinaison.
Des exemples de tensioactifs non ioniques utilisables dans les compositions de la présente invention incluent les alcools gras polyéthoxylés ou les alcools gras polyglycérolés, tels que les produits d’addition de l’oxyde d’éthylène avec l’alcool laurylique, notamment ceux contenant de 9 à 50 unités d’oxyéthylène (Laureth-9 à Laureth-50 selon les dénominations INCI), notamment Laureth-9 ; les esters de polyols et d’un acide gras possédant une chaîne saturée ou insaturée comprenant par exemple de 8 à 24 atomes de carbone, et leurs dérivés oxyalkylénés, c’est-à-dire comportant des motifs oxyéthylène et/ou oxypropylène, tels que les esters de glycérol et d’un acide gras en C 8 -C 24 , et leurs dérivés oxyalkylénés, en particulier le stéarate de glycérol polyoxyéthyléné (mono-, di- et/ou tristéarate), par exemple le triisostéarate de glycérol PEG-20 ; les esters de sucre et d’un acide gras en C 8 -C 24 et leurs dérivés oxyalkylénés, tels que les esters de sorbitol polyéthoxylés d’acides gras en C 8 -C 24 , en particulier le Polysorbate 21, tel que le produit commercialisé sous le nom de « TWEEN 21 » par Croda ; les éthers d’un sucre et d’alcools gras en C 8 -C 24 , tels que le caprylyl/capryl glucoside ; les polysaccharides hydrophobisés ; les éthers alkyliques de polyoxyéthylène ; les éthers alkyliques d’oxypropylène de polyoxyéthylène ; les alcanolamides d’acides gras ; les oxydes d’alkylamines ; les alkylpolyglycosides et les tensioactifs à base de silicone, tels que le polydiméthylsiloxane contenant des groupes oxyéthylène et/ou des groupes oxypropylène, par exemple, diméthicone PEG-10, diméthicone bis-PEG/PPG-14/14, diméthicone bis-PEG/PPG-20/20 et diméthicone PEG/PPG-20/6 ; et ester de polyglycéryle d’acide gras tel que caprate de polyglycéryle-4, laurate de polyglycéryle-10, dicaprate de polyglycéryle-6, dicaprate de polyglycéryle-6, dioléate de polyglycéryle-6, caprylate de polyglycéryle-6, oléate de polyglycéryle-2, et polyricinoléate de polyglycéryle-6 ; et des mélanges de ceux-ci.
R-O-(G) x (1)
dans laquelle R représente un radical alkyle ramifié et/ou insaturé comprenant de 14 à 24 atomes de carbone, G représente un sucre réduit comprenant 5 ou 6 atomes de carbone et x désigne une valeur allant de 1 à 10 et de préférence de 1 à 4, et G désigne en particulier le glucose, le fructose ou le galactose. On peut citer, à titre d’alkyl polyglycosides de ce type, les alkyl polyglucosides (G = glucose dans la formule (I)) et en particulier les composés de formule (I) dans laquelle R représente plus particulièrement un radical oléyle (radical insaturé en C 18 ) ou isostéaryle (radical saturé en C 18 ), G désigne le glucose et x est une valeur allant de 1 à 2, notamment isostéaryl glucoside, oléyl glucoside et leurs mélanges. Cet alkyl polyglucoside peut être utilisé en mélange avec un coémulsifiant, plus particulièrement avec un alcool gras et notamment un alcool gras ayant la même chaîne grasse que celle de l’alkyl polyglucoside, c’est-à-dire comprenant de 14 à 24 atomes de carbone et ayant une chaîne ramifiée et/ou insaturée, par exemple l’alcool isostéarylique lorsque l’alkyl polyglucoside est l’isostéaryl glucoside et l’alcool oléylique lorsque l’alkyl polyglucoside est l’oléyl glucoside.
Le(s) tensioactif(s) non ionique(s) peut(vent) être présent(s) en une quantité de 0,1 % en poids ou plus, de préférence de 0,5 % en poids ou plus, de manière davantage préférée de à 1 % en poids ou plus, de manière encore davantage préférée de 1,3 % en poids ou plus, et en particulier de 1,5 % en poids ou plus, et/ou peuvent être présents en une quantité de 10 % en poids ou moins, de préférence de 7 % en poids ou moins, de manière davantage préférée de 5 % en poids ou moins, et en particulier de 3 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
- Adjuvants