INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Bien que ces systèmes aient démontré leur efficacité dans leurs fonctions d'assistance circulatoire conventionnelle, ils ne sont pas satisfaisants: - les composants de ces systèmes d'assistance sont stériles, prémontés et préconditionnés. En raison de ce type de montage, la modularité possible patient et/ou pathologie demeure limitée ; - la mise en place de ces dispositifs est complexe. Elle requiert une intervention chirurgicale lourde, dans un bloc opératoire, entourée de ressources humaines spécialisées que l'on ne trouve que dans les grands centres hospitaliers et qui disposent d'un plateau technique avancé ; - l'encombrement au sol est très important ; - le prix d'achat est très élevé ; - l'asservissement du débit sanguin généré ne tient pas compte de la physiologie du patient ; - la possibilité de contrainte mécanique sur les éléments figurés du sang (par exemple les globules rouges) avance un risque non négligeable d'hémolyse avec une très forte anticoagulation ; - compte tenu du débit élevé d’aspiration du sang du patient, le risque de collabage de la veine cave du patient est important, voire très importante, ce qui doit impérativement être évité dans les CEC/ECMO/ECLS.
En particulier, un objectif essentiel de l’invention est de proposer un CEC/ECMO/ECLS évitant tout risque de collabage au niveau de l’admission ou du prélèvement du sang d’un patient.
L'invention a enfin pour but de proposer un dispositif d'assistance circulatoire de conception simple, mobile, facile de mise en œuvre, d'utilisation, contribuant ainsi à une diminution significative des coûts associés.
Présentation de l’invention. Il a ainsi été constaté par la demanderesse, après diverses expériences et manipulations, qu’il est particulièrement intéressant de gérer le plus finement possible l’aspiration du sang du patient, c’est-à-dire de pouvoir moduler ou modifier l’aspiration du sang prélevé au niveau de la veine cave afin d’éviter tout risque de collabage. La demanderesse a défini une manière particulièrement simple de résoudre cette problématique.
Le dispositif est remarquable en ce que le premier capteur de pression est disposé dans la portion d’admission et en ce que ce capteur de pression présente une constante de temps de mesure inférieure à 20 millisecondes de manière à ce que les moyens de commande modulent ou arrêtent le pompage du sang prélevé lorsque la pression détectée par le capteur atteint une valeur de pression de seuil et/ou que la pression augmente/diminue au-delà ou en dessous d’une pente d’accélération/décélération de pression de seuil.
On entend par l’expression « portion d’admission » le secteur du circuit de dérivation de sang situé entre l’extrémité distale de la canule d’admission, soit l’extrémité de la canule située la plus proche du cœur et le réservoir dans lequel le sang prélevé est destiné à être conduit/amené.
Grâce au dispositif selon l’invention, on évite tout risque de collabage au niveau de la veine cave, grâce aux deux valeurs seuils (absolue et/ou de pente d’accélération) et la détection continue et rapide (fréquence élevée) de la pression dans la portion d’admission.
Trois mèches de cheveux (1g, 27 cm) ont été utilisées pour chaque expérience. La mèche de cheveux a été lavée avec une composition de shampooing nettoyante, rincée avec de l'eau désionisée puis séchée à la serviette. La formulation de la composition de shampooing nettoyante est montrée dans le tableau 2 ci-dessous. Les valeurs numériques des quantités d'ingrédients montrées dans le tableau 2 sont toutes basées sur des « % en poids » de matières premières actives. 1 g de chacune des compositions selon les exemples 1 à 3 et l'exemple comparatif 1 a été appliqué sur la mèche de cheveux avec une brosse. Les mèches de cheveux traitées obtenues ont été soumises à une analyse de la mesure de la température de dénaturation expliquée ci-dessous. De plus, les mèches de cheveux traitées obtenues ont été lavées trois fois avec une composition de shampooing ordinaire et les mèches de cheveux lavées ont également été soumises à l'analyse expliquée ci-dessous. La formulation de la composition de shampooing ordinaire est montrée dans le tableau 2 ci-dessous.
Ingrédients Composition de shampooing nettoyante Composition de shampooing ordinaire Lauréth sulfate de sodium 12 15 Coco-bétaïne 10 9 Cocamide MEA 0,5 - chlorure de sodium 0,5 - Glycérine 2 - Benzoate de sodium 0,5 0,5 Acide salicylique 0,2 0,2 Lauréth-12 0,25 - Polyquaternium-10 - 0,3 Acide citrique qs pH5,3 qs pH5,3 Hydroxyde de sodium qs pH5,3 qs pH5,3 Eau désionisée qs 100 qs 100
Les mèches de cheveux traitées (touffes de cheveux) ont ensuite été laissées dans des conditions de 24°C et 40 % HR pendant une heure. 7 à 10 mg d'échantillon de mèche de cheveux ont été préparés en coupant la mèche et l'échantillon a été placé dans un bac en acier inoxydable. Après avoir ajouté 50 μl d'eau désionisée dans le bac en acier inoxydable, le bac a été scellé et stocké pendant une nuit. La température de dénaturation de l'échantillon de mèche de cheveux traitée a été mesurée à l'aide d'un calorimètre à balayage différentiel à haute pression (HP-DSC, Perkin Elmer DSC8000). Le chauffage a été effectué de 25 °C à 190°C à une vitesse de chauffage de 10 °C/min. Les températures de dénaturation calculées sont résumées dans le tableau 3. La référence dans le tableau 3 indique le résultat de la mèche de cheveux non traitée.
La température de dénaturation des fibres kératineuses correspond à la température lors d’un changement d'une structure alpha à une structure beta de la protéine kératineuse. Par conséquent, les fibres kératineuses ayant une température de dénaturation plus élevée ont une intégrité plus élevée car la température de dénaturation plus élevée indique que la protéine kératineuse peut maintenir sa structure à une température plus élevée.
Température de dénaturation (°C) Température de dénaturation (°C) après trois shampooings Ex. 1 158,6 159,2 Ex. 2 159,0 159,5 Ex. 3 157,4 157,6 Ex. comp. 1 146,7 147,8 Référence 151,9 152,0
Comme le montrent les résultats du tableau 1, la fibre kératineuse traitée avec la composition selon l'exemple comparatif 1 a montré une température de dénaturation plus basse que l'échantillon de référence. Cela indique que la fibre kératineuse a été endommagée par l'application de la première composition comprenant un silicate soluble dans l'eau. D'autre part, la fibre kératineuse traitée avec les compositions selon chacun des exemples 1 à 3 a montré une température de dénaturation plus élevée que celle de l'exemple comparatif 1, et même plus élevée que celle de l'échantillon de référence. Ces résultats indiquent que l'application de la composition selon la présente invention pouvait améliorer l'intégrité des fibres kératineuses. Ces effets semblent être obtenus parce que la réparation interne des fibres kératineuses peut être renforcée par la composition selon la présente invention.
[Exemples 2 et 4 à 6 et exemple comparatif 1].
En plus de la composition selon l'exemple 2 et l'exemple comparatif 1, les compositions selon les exemples 4 à 6 ont été préparées en mélangeant du métasilicate de sodium, de l'acide citrique, du phénoxyéthanol et de l'eau à une condition ambiante. Les formulations des compositions et leurs valeurs de pH ont été résumées dans le tableau 4 ci-dessous. Les valeurs numériques des quantités d'ingrédients montrées dans le tableau 4 sont toutes basées sur des « % en poids » de matières premières actives.
Ingrédients Ex. 2 Ex. 4 Ex. 5 Ex. 6 Ex. comp. 1 Métasilicate de sodium 1 1 1 1 1 Acide citrique 1,7 1,1 2,67 2,9 - Phénoxyethanol 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 Eau désionisée qs 100 qs 100 qs 100 qs 100 qs 100 pH 5 9 4 3 12
(Analyse de la résistance)
Deux mèches de cheveux (1 g, 27 cm) ont été préparées pour chaque expérience. Chacune des mèches de cheveux a été lavée avec une composition de shampooing nettoyante, rincée avec de l'eau désionisée, puis séchée à la serviette. La formulation de la composition de shampooing nettoyante était la même que celle utilisée dans l'exemple ci-dessus (cf. Tableau 2). 1 g de chacune des compositions selon les exemples 2 et 4 à 6 et l'exemple comparatif 1 a été appliqué sur chaque mèche de cheveux. La mèche de cheveux a ensuite été maintenue à 24°C et 40 % HR pendant une nuit pour obtenir une mèche de cheveux traitée et séchée.
La racine de la mèche de cheveux a été fixée sur une plaque à l'aide d'une pince. D'autre part, l'extrémité de la boucle a été maintenue et orientée vers le haut, puis, l'extrémité de la boucle a été relâchée de façon à ce que l'extrémité de la boucle puisse être dirigée vers le bas. L'angle entre la plaque et la racine de la mèche de cheveux a été mesuré (cf. ). La valeur moyenne a été déterminée comme l'angle de flexion. Les résultats sont montrés dans le tableau 5 ci-dessous. Plus l'angle de flexion est grand, meilleure est la résistance de la mèche de cheveux.
pH de la composition Angle de flexion (º) Ex. 2 5 75 Ex. 4 9 68,5 Ex. 5 4 71 Ex. 6 3 66 Ex. comp. 1 12 63 Référence - 61
Comme le montrent les résultats du tableau 5, les compositions selon chacun des exemples 2 et 4 à 6 ont permis d'améliorer de manière significative la résistance de la fibre des mèches de cheveux dans la plage de pH de 3 à 9, par rapport à celle de l'exemple comparatif 1 et de la référence.
(Durée de vie de la couleur)
En pratique, l’onduleur comporte un unique commutateur de type IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) ou deux commutateurs de type IGBT montés selon une topologie en demi-pont.
Selon un autre mode de réalisation, chaque générateur de courant alternatif comprend trois commutateurs de type IGBT, un premier commutateur et un deuxième commutateur étant montés selon une topologie en demi-pont pour former un premier onduleur adapté à alimenter un premier inducteur dudit sous-ensemble d’au moins deux inducteurs alimenté par ledit générateur de courant alternatif, et ledit deuxième commutateur et un troisième commutateur étant montés selon une topologie en demi-pont pour former un second onduleur adapté à alimenter un second inducteur dudit sous-ensemble d’au moins deux inducteurs alimenté par ledit générateur de courant alternatif, l’appareil de cuisson à induction comprenant des moyens de commande adaptés à commander lesdits trois commutateurs de type IGBT pour alimenter alternativement lesdits premier et second inducteurs respectivement par lesdits premier et second onduleurs.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront encore dans la description ci-après.
Aux dessins annexés, donnés à titre d’exemples non-limitatifs :
- la illustre schématiquement un appareil de cuisson à induction selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
- la illustre un exemple de générateur de courant alternatif alimentant un sous-ensemble de deux inducteurs d’un appareil de cuisson à induction selon un mode de réalisation de l’invention ;
- la illustre un autre exemple de générateur de courant alternatif alimentant un sous-ensemble de deux inducteurs d’un appareil de cuisson à induction selon un mode de réalisation de l’invention ;
- la illustre schématiquement une disposition matricielle alternative des inducteurs d’un appareil de cuisson à induction selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; et
- la illustre schématiquement une disposition matricielle alternative des inducteurs d’un appareil de cuisson à induction selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
On va décrire tout d’abord en référence à la un exemple de réalisation d’un appareil de cuisson à induction selon un mode de réalisation de l’invention.
L’appareil de cuisson à induction 10 est typiquement une table de cuisson à induction à usage domestique ou à usage professionnelle.
Il comporte un plan de cuisson 11, formé par exemple d’une plaque en vitrocéramique, sous lequel sont disposés des inducteurs Ix, Ix’.
Les inducteurs Ix, Ix’ sont extérieurs les uns aux autres et disposés selon une répartition bidimensionnelle. Les inducteurs Ix, Ix’ sont ainsi répartis dans le plan de cuisson 11.
Dans un tel appareil de cuisson à induction, il n’existe pas de foyer de cuisson prédéfini dans le plan de cuisson 11, c’est-à-dire qu’il n’existe pas d’emplacements prédéterminés pour former une zone de chauffe d’un récipient. Au contraire, chaque zone de chauffe est créée au cas par cas, en fonction du positionnement d’un récipient sur le plan de cuisson 11. En pratique, un tel appareil de cuisson à induction 10 est configuré pour détecter la présence d’un récipient au droit d’un groupe d’inducteurs adjacents, quel que soit l’emplacement du récipient sur le plan de cuisson 11.
Seuls les inducteurs recouverts par le récipient, c’est-à-dire dont le taux de recouvrement par le récipient est supérieur à un seuil préétabli, sont alors activés pour chauffer le récipient.
Un tel appareil de cuisson à induction sans foyer de cuisson prédéfini est connu de l’homme du métier et son fonctionnement à partir de la détection des inducteurs recouverts par un récipient n’a pas besoin d’être décrit plus en détails ici.
Le relais Kx, typiquement un interrupteur électromécanique, est piloté par des moyens de commande 20 de l’appareil de cuisson à induction 10 pour alimenter alternativement l’un ou l’autre des deux inducteurs Ix, Ix’ alimenté par le même générateur de courant alternatif Gx.
Dans l’exemple illustré à la , l’onduleur comporte, de manière connue de l’homme du métier, deux commutateurs T1, T2 de type IGBT (acronyme du terme anglo-saxon Insulated Gate Bipolar Transistor pour transistors bipolaires à grille isolée) associés à des diodes D1, D2 et montés selon une topologie en demi-pont.
Les moyens de commande 20 sont adaptés, également de manière connue pour l’homme du métier, à piloter l’onduleur par des signaux de commande Com1, Com2 adressés respectivement aux commutateurs T1, T2. Les signaux de commande Com1, Com2 sont déterminés en fonction de la puissance de consigne qui doit être délivrée par l’inducteur Ix, Ix’ alimenté par l’onduleur.
Lorsque les deux inducteurs Ix, Ix’ doivent être alimentés simultanément, les moyens de commande pilotent le relais Kx pour alimenter alternativement, de préférence de manière cyclique sur une succession de périodes de temps, les deux onduleurs Ix, Ix’.
Ainsi, la puissance moyenne qui peut être délivrée par le générateur de courant alternatif Gx est répartie entre les deux inducteurs Ix, Ix’.
Bien entendu, l’onduleur T1, D1, T2, D2 décrit ci-dessus mettant en œuvre une topologie de demi-pont n’est qu’un exemple de générateur de courant alternatif Gx. L’onduleur pourrait également être formé d’un unique commutateur de type IGBT couplé à une diode, la sortie de l’onduleur étant comme précédemment connectée alternativement, via un relais, à l’un ou l’autre des deux inducteurs Ix, Ix’.
Comme précédemment, lorsque les deux inducteurs Ix, Ix’ doivent être alimentés simultanément, la puissance moyenne qui peut être délivrée par un tel onduleur, également connu sous le nom d’onduleur mono-IGBT, est répartie entre les deux inducteurs Ix, Ix’.
On a illustré également à la un autre exemple de générateur de courant alternatif mettant en œuvre une topologie de demi-pont à trois commutateurs T1, T2, T3 associés respectivement à trois diodes D11, D12, D13 pour alimenter deux inducteurs Ix, Ix’.
Ainsi, un premier commutateur T1 et un deuxième commutateur T2 sont montés selon une topologie en demi-pont pour former un premier onduleur adapté à alimenter un premier inducteur Ix. Le deuxième commutateur T2 et un troisième commutateur T3 sont montés selon une topologie en demi-pont pour former un second onduleur adapté à alimenter le second inducteur Ix’.
Des moyens de commande 30 sont adaptés à commander les trois commutateurs T1, T2, T3 pour alimenter alternativement les premier et second inducteurs Ix, Ix’ respectivement par les premier et second onduleurs.
Les moyens de commande 30 sont ainsi adaptés à piloter le premier onduleur T1, D11, T2, D12, et le second onduleur T2, D12, T3, D13 par des signaux de commande Com1, Com2, Com3 adressés respectivement aux commutateurs T1, T2, T3.
Comme décrit ci-dessous, les signaux de commande Com1, Com2, Com3 permettent de piloter alternativement les inducteurs Ix, Ix’.
Ainsi, dans le schéma illustré à la , lorsque les signaux de commande Com1 et Com2 sont activés en fréquence (selon une fréquence de fonctionnement déterminée en fonction de la puissance de consigne assignée à l’inducteur à alimenter en courant) et en opposition de phase, et que le signal de commande Com3 est un signal continu, les deux commutateurs T1 et T2 commutent à la fréquence de fonctionnement et le commutateur T3 est à l’état ON.
L’inducteur Ix est alimenté en courant alternatif à la fréquence de fonctionnement et le courant dans l’inducteur Ix’ est nul.
A contrario, lorsque les signaux de commande Com2 et Com3 sont activés en fréquence (selon une fréquence de fonctionnement déterminée en fonction de la puissance de consigne assignée à l’inducteur à alimenter en courant) et en opposition de phase, et que le signal de commande Com1 est un signal continu, les deux commutateurs T2 et T3 commutent à la fréquence de fonctionnement et le commutateur T1 est à l’état ON.
L’inducteur Ix’ est alimenté en courant alternatif à la fréquence de fonctionnement et le courant dans l’inducteur Ix est nul.
Le moule peut comporter une lèvre métallique formant saillie sur le moule et entourant l’ouverture de la cavité, la lèvre métallique ayant notamment une épaisseur inférieure ou égale à 1 mm, notamment comprise entre 0,1 mm et 0,5 mm.
Le moule peut le cas échéant comporter un joint d’étanchéité entourant ladite ouverture de la cavité, notamment extérieur à la lèvre métallique précitée, ce joint assurant une barrière supplémentaire en empêchant les fuites de résine si l’étanchéité obtenue avec la lèvre n’est pas complète. Ce joint d’étanchéité peut être un cordon en élastomère.
Le moule peut comporter un système d’accouplement avec le bras robotisé. Ce système d’accouplement peut comporter une ou plusieurs broches sur le moule, et un ou plusieurs logements correspondant sur l’interface, ou inversement.
Le moule peut comporter un conduit d’alimentation pourvu d’un refroidisseur thermique permettant d’alimenter la cavité en résine, notamment un refroidisseur thermique passif à ailettes. Ce conduit d’alimentation peut être un consommable, c’est-à-dire être remplacé au moins partiellement après chaque utilisation du moule.
La partie du conduit d’alimentation située au niveau du refroidisseur thermique peut être utilisée pour plusieurs surmoulages, le refroidisseur thermique empêchant ou limitant la prise en gel de la résine dans cette partie.
Le moule peut comporter un conduit de fin de remplissage, muni de préférence d’un bouchon poreux laissant sortir les gaz mais s’opposant au passage de la résine, le conduit de fin de remplissage étant notamment pourvu d’un refroidisseur thermique, notamment un refroidisseur thermique passif à ailettes. Le bouchon poreux permet d’évacuer les gaz piégés dans la cavité du moule et peut permettre de mettre en pression la résine en fin de remplissage du moule pour pouvoir réaliser des étapes de compactage. Cela peut se faire par exemple par l’ajout de 1 ml de résine, 2 fois avec un intervalle de 20s, ce qui permet de compenser le retrait de la résine quand elle réticule. Le conduit de fin de remplissage peut être un consommable, c’est-à-dire être remplacé au moins partiellement après chaque utilisation du moule. Le conduit de fin de remplissage peut comporter au moins une partie réalisée dans une matière plastique transparente, de manière à permettre une détection optique de la résine à travers sa paroi, cette détection pouvant renseigner sur la fin de remplissage du moule.
La cavité du moule peut avoir une forme sans contre-dépouille, c’est-à-dire permettant le démoulage de l’élément par une simple traction exercée dessus.
Le moule peut aussi être plus complexe et formé de différentes parties assemblées entre elles de manière amovible, par exemple pour former une cavité ayant une contre-dépouille.
La partie du moule qui définit la cavité de moulage est avantageusement réalisée en métal, notamment en acier. Cela présente l’avantage de conférer au moule une bonne inertie thermique, nécessaire pour conserver une température permettant la polymérisation de la résine en l’absence de moyens de chauffage propres. La température du moule est ainsi par exemple de 130°C en début d’injection et de 100°C en fin d’injection.
Interface L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, en combinaison avec ce qui précède, une interface configurée pour être accouplée à un bras robotisé et à un moule tel que défini précédemment, comportant un connecteur fluidique apte à s’accoupler avec un connecteur fluidique complémentaire du moule lorsque ce dernier est accouplé à l’interface et au moins un vérin permettant de maintenir le moule en pression sur la pièce. Ce vérin peut être instrumenté afin de permettre au système de connaître la pression réellement appliquée.
L’interface peut comporter un système d’alimentation en résine thermodurcissable du moule.
L’interface peut comporter un détecteur de fin de remplissage de la cavité du moule, notamment un détecteur de fin de remplissage destiné à détecter l’arrivée de la résine dans le conduit précité de fin de remplissage du moule. Ce détecteur peut être optique, comme mentionné précédemment.
L’interface peut comporter un système d’accouplement au moule, par exemple un système comportant une ou plusieurs broches adaptées à s’engager dans des logements correspondants ou inversement, muni d’un mécanisme de verrouillage des broches dans leurs logements.
Système L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, en combinaison avec ce qui précède, un système comportant une pluralité de moules tels que définis précédemment et une installation telle que définie précédemment.
Le système comporte par exemple entre 2 et 50 moules pour former un ou plusieurs types d’éléments sur une ou plusieurs pièces.
Les moules peuvent être identiques, le cas échéant.
Ainsi, il est possible comme dans l’exemple de la de piloter deux inducteurs Ix, Ix’ alternativement, par un même générateur de courant alternatif Gx.
Le type de générateur de courant alternatif décrit en référence à la permet d’éviter l’utilisation d’un relais Kx. On supprime ainsi le bruit audible généré par le relais Kx lorsque celui-ci est piloté pour alimenter alternativement un inducteur puis l’autre.
Dans les exemples précédents, les commutateurs T1, T2, T3 sont des composants IGBT. Bien entendu, d’autres composants de puissance pourraient être mis en œuvre tels que des Thyristors, des transistors à effet de champ du type MOSFET (acronyme du terme anglo-saxon Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor).
En revenant à la , la répartition des inducteurs Ix, Ix’ dans le plan de cuisson 11 est telle que deux inducteurs Ix, Ix’ d’un premier sous ensemble, alimentés par un même générateur de courant alternatif Gx, sont séparés par au moins un inducteur d’un second sous-ensemble, alimentés par un autre générateur de courant alternatif.
A titre d’illustration, à la , les inducteurs I1, I1’ sont séparés par un inducteur I2. De même, les inducteurs I2, I2’ sont séparés par un inducteur I1’.
Ainsi, les deux inducteurs Ix, Ix’ d’un même sous-ensemble, alimentés par un même générateur de courant alternatif Gx, sont non adjacents dans la disposition matricielle du plan de cuisson 11.
On a illustré un mode de réalisation dans lequel deux inducteurs Ix, Ix’ d’un même sous-ensemble sont séparés par un inducteur d’un autre sous-ensemble.
Ainsi, les inducteurs Ix, Ix’, alimentés par le même générateur de courant alternatif Gx, ne sont plus immédiatement voisins dans la disposition matricielle.
Plus généralement, les deux inducteurs Ix, Ix’ d’un même sous-ensemble pourraient être séparés par plusieurs inducteurs appartenant respectivement à plusieurs autres sous-ensembles, différents du premier sous-ensemble.