INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
PROCEDE DE LOCALISATION ET/OU DE MESURE DE VITESSE D'UN VEHICULE Domaine de l’invention La présente invention se rapporte à un procédé de localisation et/ou de mesure de vitesse d'un véhicule se déplaçant le long d'une voie de guidage, par exemple une voie de chemin de fer formée de deux rails, et à un dispositif équipant un tel véhicule, notamment une navette autonome. Pour améliorer les conditions de circulation d’une flotte de navettes, de rames de métro, d’une flotte d’engins autonomes de manutention, ou des trains sur un réseau de chemins de fer, ainsi que la sécurité de l'ensemble du trafic, il est nécessaire de connaître avec précision la vitesse et l'emplacement (position) de chaque véhicule sur la voie de guidage.
Les systèmes de géolocalisation par satellite consistant à calculer, grâce aux signaux émis par une constellation de satellites prévue à cet effet, la position actuelle sur la face terrestre ne sont pas adaptés pour des véhicules nécessitant pour des questions de sécurité un positionnement précis et robuste, avec une disponibilité permanente. La précision des systèmes GPS reste dépendante des conditions météorologiques et d’éléments géographiques perturbateurs (proximité de végétation dense par exemple. La disponibilité n’est pas assurée lorsque le véhicule traverse une zone sans couverture radiofréquence, par exemple un tunnel ou un sous-terrain, vallées encaissées ou couloirs urbains. Enfin, ces systèmes peuvent faire l’objet d’actes malveillants de brouillage, ou d’interruption du service.
Dans le domaine ferroviaire, le développement des systèmes de surveillance et de gestion du trafic doit répondre aux exigences du système européen de contrôle et de surveillance du trafic ferroviaire (ERTMS) qui vise à harmoniser la signalisation et le contrôle des vitesses pour le transport ferroviaire en Europe et, par conséquent, de rendre plus sûre la circulation des trains.
Le procédé et le moule 3 qui viennent d’être décrits permettent d’obtenir un récipient 1 formé en une seule étape.
Plus précisément, le récipient 1 est formé dans son intégralité, c’est-à-dire que le corps 10, le fond 11, le col 12 et l’épaule 13 sont formés simultanément à partir d’une feuille plastique conditionnée sous forme d’une bobine.
Le coefficient d’étirage, c’est-à-dire le rapport entre l’épaisseur initiale du tube T et l’épaisseur de la paroi du corps 10 du récipient 1 est, à titre d’exemple illustratif et non limitatif, de l’ordre de 1,5 à 3.
Ce procédé permet également de limiter la quantité de matière plastique au niveau du col 12.
En effet, grâce aux moyens de découpe du moule 3, le surplus de matière au niveau du col 12 est retiré du récipient 1 final.
En outre, le procédé permet d’obtenir un récipient dont le col 12, l’épaule 13, le corps 10 et le fond 11 sont hermétiques à l’air.
De plus, ce procédé, permet d’obtenir un récipient 1 dont le col 12 est étanche avec un bouchon à lèvres par exemple ou avec tout autre moyen de fermeture tel qu’un opercule en aluminium.
Le récipient 1 selon l’invention permet d’obtenir un comportement semblable à une gourde de l’art antérieur constituée de feuillets d’aluminium et d’un organe d’aspiration en plastique.
Toutefois, le récipient 1 selon l’invention peut se différencier des gourdes selon l’art antérieur par sa forme qui est plus proche de celle d’une bouteille, mais également par le fait que, lorsque le produit contenu dans le récipient 1 est consommé, la quantité de produit résiduel après consommation, c’est-à-dire la quantité de produit restant dans l’emballage après consommation, est inférieure à la quantité de produit résiduel des gourdes de l’art antérieur.
A titre d’exemple illustratif et non limitatif, la quantité de produit résiduel dans un récipient selon l’invention est de l’ordre de 3 % du contenu total avant consommation, contrairement aux gourdes de l’art antérieur pour lesquelles la quantité de produit résiduel est généralement de l’ordre de 8 %.
En effet, grâce à la forme de son corps 10, et celle de son fond 11, le récipient 1 peut s’aplatir pour permettre l’extraction de produit par le col 12, cela par simple aspiration de la part d’un consommateur au niveau du col 12.
Ainsi, le consommateur n’a pas à interrompre son inspiration pour permettre une entrée d’air dans le récipient 1, favorable à l’extraction du produit qu’il contient.
De plus, un récipient dont ses différentes parties (le corps 10, le fond 11, le col 12 et l’épaule 13) sont venus de matière, permet de faciliter la conservation du produit notamment car chaque partie du récipient 1 forme une barrière à l’oxydation du produit par l’air.
En outre, un tel récipient peut présenter différentes formes, par exemple une forme de nounours, de ballon ou encore d’étoile, facilitant ainsi, pour le consommateur, sa différenciation dans les linéaires des supermarchés. Cette différenciation est impossible avec les gourdes actuelles.
Dispositif et procédé de communication à distance en mode audio-vidéo La présente invention concerne un système de communication à distance entre une station d’appel et une station de réception pour établir une communication audio et vidéo entre ces deux stations dans un réseau de communication comportant une pluralité de stations d’appel et une pluralité de stations de réception. L’invention prévoit également un procédé de communication à distance correspondant.
Dans nos sociétés actuelles, il est de plus en plus courant que les personnes sensibles, en particulier les personnes du 3e et 4e âge, soient logées dans des résidences spécialisées. Pour ces personnes, les contacts présentiels avec le reste de la famille et avec les amis sont souvent limités. Plus particulièrement, en temps d’épidémie ou de pandémie, où les interactions sociales sont limitées, ces contacts sont encore plus rares. Pour pallier au manque de contacts avec les proches, les communications téléphoniques présentent une solution simple, peu onéreuse, et accessible au plus grand nombre. Toutefois, l’absence de contact visuel limite grandement l’intérêt de ce type de communication.
Les appels vidéo ou visioconférences permettent aux personnes de se voir mutuellement. Malheureusement, les dispositifs et technologies récentes permettant la mise en œuvre des ces fonctionnalités sont difficilement accessibles au personnes sensibles. Certaines de ces personnes sont effrayées par les technologies récentes et refusent de les utiliser, d’autres disposent de capacités cognitives réduites qui limitent leurs aptitudes à maîtriser ces nouveaux dispositifs, enfin d’autres sont effrayées par les technologies modernes, considérées comme trop intrusives, voire nocives.
Certains dispositifs ont été développés pour tenter de résoudre ce problème. Par exemple, le document US2017/0195626 décrit un système permettant d’établir un appel audio et vidéo avec une personne âgée. Pour lancer la communication, l’appelant utilise son téléphone cellulaire pour contacter l’appelé qui utilise également son téléphone cellulaire. Ce dernier est relié à un téléviseur « intelligent », susceptible d’établir une communication audio et vidéo une fois que l’appelé valide l’appel sur son téléphone cellulaire. Ce document antérieur décrit donc un mode de communication audio et vidéo avec un seul canal et avec un seul appareil, le téléviseur. Le téléphone de l’appelé ne sert qu’à établir la communication entre l’appelant (via sont téléphone cellulaire) et le téléviseur de l’appelé et n’est plus utile pour la suite de la communication. En cas de difficulté technique, plus particulièrement une perte de signal ou un signal faible pendant la communication audio et vidéo, il y a un risque de dégradation du signal vidéo et de l’image reçue par l’appelé. En fonction du niveau de dégradation du signal, soit la communication est entièrement coupée, soit l’image sur le téléviseur est figée ou présentée en mode saccadé. Si l’audio est également coupé ou saccadé, ce type de situation peut effrayer certaines personnes sensibles ne comprenant pas ces phénomènes.
Il existe donc un besoin pour un système de communication qui soit peu coûteux, fiable, et permettre réduire le risque d’interruption totale de communication.
L’extrémité aval de la fibre (21) est couplée à une station au sol (30) par un autre connecteur (23) pour transmettre le flux vidéo jusqu’à un équipement permettant la visualisation en temps réel et/ou l’enregistrement du flux vidéo pour une exploitation ultérieure.
La fibre optique (21) est originellement enroulée entièrement sur la bobine (20). Au fur et à mesure de l’éloignement du drone (10), la fibre optique (21) est libérée par dévidage gravitionnel, une traction de quelques grammes suffisant pour assurer le dévidage. Eventuellement un frein peut être prévu pour augmenter la résistance au dévidage (20). La gaine de la fibre (21) peut être enduite par un liant de faible adhésion, pour freiner le dévidage lors du déplacement du drone (10). Typiquement la fibre (21) est une fibre monomode avec coating 250µm époxy acrylate et un liant. La bobine (20) présente une hauteur de 65 mm et un diamètre de 85 millimètres.
Utilisation de la fibre optique pour la transmission de commandes
Optionnellement, la fibre optique (21) peut aussi servir à la transmission de données et de commande depuis la station fixe (30) vers le drone (10) par exemple en redondance avec les commandes transmises par la télécommande (12), notamment en cas de brouillage électromagnétique ou de mauvaises conditions atmosphériques, ou en remplacement de la commande radiofréquence.
La liaison fibrée permet de piloter le drone (10), tout en ramenant la vidéo au pilote, en zones perturbées : endroits dans lesquels la transmission HF est interdite (aéroport, raffineries, etc...) ou perturbée (galeries souterraines, blockhaus, sous-sols, etc…entre autres missions militaires dites « tactical indoor »).
Autre cas d’applications : le drone peut évoluer dans des zones très petites ou restreintes sans craindre d’être bloqué par la fibre qui jouerait le rôle de « laisse » du fait que le drone porte sa bobine et qu’elle se déploie au fur et à mesure de son déplacement (quelques grammes de traction suffisent à son déploiement).
Pour cette variante, le drone (10) est équipe d’un multiplexeur opto-électronique de même que la station fixe (30).
Le multiplexage consiste à faire véhiculer dans une seule fibre (21) deux longueurs d’ondes différentes : Une longueur d’ondes est dédiée au pilotage de l’engin (généralement le 1300 nm), l’autre longueur d’onde est dédiée au transport de transmission vidéo (généralement le 1550 nm, car la bande passante disponible est encore plus importante).
Le multiplexeur du drone d’une part et celui du poste de pilotage d’autre part, transforment les photons véhiculés par la fibre en deux informations électriques distinctes.
Pour cette variante, le drone (10) est avantageusement équipé d’un calculateur commandant, de manière connu, un retour à une position de référence en cas de perte de communication, par exemple par rupture de la fibre optique (21).
Procédé de fabrication d’un circuit imprimé comportant au moins une couche diélectrique (20) solidaire d’au moins une couche conductrice (10, 110) comportant un motif gravé définissant des pistes conductrices d’un circuit électrique, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : - masquage d’une face de la couche conductrice (10, 110) à l’aide d’un matériau photosensible (50, 60, 130, 140, 150, 160), - insolation de la couche de matériau photosensible (50, 60, 130, 140, 150, 160) à l’aide d’un motif de marquage et retrait de la partie insolée de ladite couche de matériau photosensible, - électro-dépôt de métal (52, 62, 111, 112, 142, 152) sur la couche conductrice (10, 110) afin de former un motif de marquage en relief (52, 62, 111, 112, 142, 152, 200). Procédé selon la revendication 1, dans lequel les étapes de masquage, d’insolation et d’électro-dépôt sont répétées avec des motifs de marquage différents. Procédé selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel les étapes de masquage, d’insolation et d’électro-dépôt sont réalisée après la gravure du motif définissant les pistes conductrices. Procédé selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel les étapes de masquage, d’insolation et d’électro-dépôt sont réalisées avant l’assemblage de la couche conductrice (110) avec la couche diélectrique (20) et avant la gravure du motif définissant les pistes conductrices. Procédé selon la revendication 4, dans lequel les étapes de masquage, d’insolation et d’électro-dépôt sont réalisées sur la face de la couche conductrice (110) qui est ensuite assemblée contre la couche diélectrique (20). Procédé selon la revendication 4, dans lequel les étapes de masquage, d’insolation et d’électro-dépôt sont réalisées sur les deux faces de la couche conductrice (110) en utilisant deux motifs de marquage différents. Procédé selon la revendication 6, dans lequel les deux motifs de marquage différents sont complémentaires l’un de l’autre de sorte que l’épaisseur de la couche conductrice (110) reste constante. Circuit imprimé comportant au moins une couche diélectrique (20) solidaire d’au moins une couche conductrice (10, 110) comportant un motif gravé définissant des pistes conductrices d’un circuit électrique, caractérisé en ce que la couche conductrice comporte au moins un motif de marquage en relief (52, 62, 111, 112, 142, 152, 200) sur au moins une face. Circuit imprimé selon la revendication 8, dans lequel l’au moins un motif de marquage en relief (111, 112, 200) est gravé sur la face de la couche conductrice (110) qui est en contact avec la couche diélectrique (20). Circuit imprimé selon l’une des revendications 8 ou 9, dans lequel l’au moins un motif de marquage en relief (52, 62, 142, 152) est gravé sur la face de la couche conductrice (10, 110) qui est opposée à la face en contact avec la couche diélectrique (20).
Convertisseur de puissance électrique (100) destiné à être utilisé dans un ensemble électrique rotatif (300), comprenant : un module de commande (400), logé dans un boîtier (104), configuré pour générer au moins un signal de commande pour commander un ou plusieurs modules de puissance (102), le ou les modules de puissance (102) étant configurés pour convertir un courant continu (CC) en courant alternatif (CA) ou vice versa ; un bloc de condensateurs (200) comprenant au moins un condensateur (202) monté sur une base électriquement conductrice (204), une face de dissipation (214) de l’au moins un condensateur (202) étant adjacente à une surface inférieure (402) du boîtier (104) ; et un élément de dissipation de chaleur (106) comprenant une cavité (210) pour recevoir le bloc de condensateur (200), une surface intérieure (212) de la cavité (210) étant montée avec la base électriquement conductrice (204) du bloc de condensateur (200). Convertisseur de puissance électrique (100) selon la revendication 1, l’élément de dissipation de chaleur (106) comprenant une première surface (206) et une seconde surface (208) opposée à la première surface (206), la première surface (206) comprenant la cavité (210) pour recevoir le bloc de condensateur (200). Convertisseur de puissance électrique (100) selon les revendications 1 et 2, le ou les modules de puissance (102) étant configurés pour venir en butée contre la première surface (206) de l’élément de dissipation de chaleur (106). Convertisseur de puissance électrique (100) selon les revendications 1 à 3, l’élément de dissipation de chaleur (106) comprenant un premier ensemble d’ailettes (112) formées sur la seconde surface (208). Convertisseur de puissance électrique (100) selon les revendications 1 à 4, l’au moins un condensateur (202) du bloc de condensateurs (200) ayant une forme cylindrique, fermée à chaque extrémité longitudinale par une bride circulaire, une extrémité de l’au moins un condensateur (202) étant montée sur la base électriquement conductrice (204), et l’autre extrémité étant la face de dissipation (214). Convertisseur de puissance électrique (100) selon l’une des revendications 1 à 5, la base électriquement conductrice (204) étant un composant de barre omnibus électrique surmoulé configuré pour établir une connexion électrique entre l’au moins un condensateur (202), le ou les modules de puissance (102) et/ou le module de commande (400). Convertisseur de puissance électrique (100) selon les revendications 1 à 6, la face de dissipation (214) des condensateurs (202) étant en contact thermique avec la surface inférieure (402) du boîtier (104) au moyen d’une résine thermiquement conductrice (404). Convertisseur de puissance électrique (100) selon les revendications 1 à 7, la surface inférieure (402) du boîtier (104) comprenant un second ensemble d’ailettes (110) configurées pour dissiper la chaleur. Ensemble électrique rotatif (300) comprenant : une machine électrique rotative (302) ; et un convertisseur de puissance électrique (100), selon les revendications 1 à 8, en connexion électrique avec la machine électrique rotative.
Support (100) comportant un corps (110) et une carte SIM (120) formée dans le corps et détachable du corps, caractérisé en ce que le support comporte en outre un éjecteur de SIM (130), l’éjecteur de SIM (130) comportant un grip (131) et au moins une première tige (132) s’étendant du grip, l’éjecteur de SIM étant détachable du corps du support, et au moins le grip (131) de l’éjecteur de SIM étant formé dans le corps (110) du support. Support (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le grip (131) comporte une ouverture (133), l’ouverture étant placée dans un prolongement de la première tige (132). Support (100) selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la première tige (132) a une longueur inférieure à 10 mm, voire 5 mm, et une dimension transverse, selon une épaisseur (e) du corps (110), égale ou inférieure à une épaisseur du corps, par exemple égale ou inférieure à 760 µm, voire 720 µm, par exemple comprise entre 670 µm et 760 µm, voire comprise entre 670 µm et 720 µm. Support (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une feuille de renfort (113) recouvrant au moins une partie du grip (131) de l’éjecteur de SIM, en particulier une zone de liaison de la première tige (132) avec le grip (131), par exemple en face arrière (112) du support. Support (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l’éjecteur de SIM (130) est formé par une partie du corps (110) prédécoupée. Support (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le grip (131) comporte une fente (138) et en ce que la première tige (132) comporte une partie qui est enfoncée dans la fente (138) du grip (131). Support (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première tige (132) est en métal. Support (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’au moins la première tige (132) est libre par rapport au corps (110) du support. Support (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’éjecteur de SIM (130) comporte au moins une deuxième tige (136) ; la deuxième tige (136) ayant une longueur différente d’une longueur de la première tige (132), par exemple une longueur plus courte. Support (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le corps (110) du support est de format ID1.
– Système d’exploitation d’une flotte de vêtements intelligents comprenant une pluralité de modules (1, 2) comportant un circuit électronique comportant un contrôleur commandant les fonctionnalités électriques locales en fonction de données provenant d’ au moins un capteur physicochimique local et/ou d’équipements connectés extérieurs et une source d’alimentation électrique, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une baie de chargement présentant des zones de réception (101 à 103, 111 à 113) d’une pluralité de modules (1, 2) et des moyens de recharge des batteries d’alimentation desdits modules (1, 2) ainsi que des moyens de transferts de données via au moins un port d’entrée et/ou de sortie de chacun desdits modules (1, 2). - Système d’exploitation d’une flotte de vêtements selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte en outre un infonuage (5) associé à une base de données (6) pour le stockage, le traitement, l’affichages de données ainsi que pour l’enregistrement et la lecture des données de paramétrage des modules (1, 2). - Système d’exploitation d’une flotte de vêtements selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte en outre un superviseur (4) communiquant avec ladite baie de chargement (3) pour le transfert des données enregistrées dans les mémoires desdits modules (1, 2) et/ou le transfert de données de paramétrage des fonctionnalités desdits modules (1, 2). - Système d’exploitation d’une flotte de vêtements selon la revendication précédente caractérisé en ce que la communication entre ledit superviseur (4) et ladite baie de chargement (3) est réalisée par un bus de données et un bus d’adresse pour l’échange de données séquentielles entre le superviseur et chacun des modules (1, 2) présents dans ladite baie de chargement (3). - Système d’exploitation d’une flotte de vêtements selon la revendication 1 caractérisé en ce que certains modules (2) comportent un moyen de communication avec un téléphone intelligent (7). - Baie de chargement de modules (1, 2) pour vêtements intelligents (11, 12, 21, 22) comportant un circuit électronique comportant un contrôleur commandant les fonctionnalités électriques locales en fonction de données provenant d’ au moins un capteur physicochimique local et/ou d’équipements connectés extérieurs et une source d’alimentation électrique caractérisé en ce qu’elle présente des zones de réception (101 à 103, 111 à 113) d’une pluralité de modules (1, 2) et des moyens de recharge des batteries d’alimentation desdits modules (1, 2) ainsi que des moyens de transferts de données via au moins un port d’entrée et/ou de sortie de chacun desdits modules (1, 2). - Baie de chargement de modules (1, 2) pour vêtements intelligents (11, 12, 21, 22) selon la revendication 6 caractérisé en ce qu’elle comporte une interface de communication avec un superviseur (4) constitué par un bus de données et un bus d’adresse pour l’échange de données séquentielles entre le superviseur et chacun des modules (1, 2) présent dans ladite baie de chargement (3).
Procédé de valorisation de biomasse comportant une étape de vapocraquage pour produire un produit combustible enrichi en lignine sans augmentation de la quantité d’éléments indésirables, caractérisé en ce que ledit procédé comprend une étape d’ajout d’une matière riche en lignine à ladite biomasse préalablement à l’étape du vapocraquage. Procédé de préparation de granulés noirs ayant un pouvoir calorifique unitaire supérieur d’au moins 6% à celui de la biomasse initiale, comportant une étape d’ajout d’une matière riche en lignine à ladite biomasse suivie par une étape de vapocraquage caractérisé en ce que la matière à vapocraquer obtenue à l’issue dudit ajout comprend 4 à 60% d’une matière riche en lignine. Procédé de préparation de granulés noirs selon la revendication 2, dans lequel la lignine ajoutée à un PCI d’au moins 7500 kWh/tonne et est introduite à hauteur de 4 à 60% en poids à la biomasse initiale, conduisant à l’obtention d’un mélange dont le PCI est d’au moins 5300 kWh/tonne de mélange. Procédé selon la revendication 2 ou 3 dans lequel au moins une partie de la biomasse vapocraquée est utilisée pour produire une matière riche en lignine. Procédé selon la revendication 4 dans lequel ladite matière riche en lignine obtenue est apte à être réintroduite à l’étape d’ajout de lignine à la biomasse selon le procédé décrit à l’une des revendications 1 ou 2. Utilisation de lignine, obtenue selon le procédé de la revendication 4, dans des procédés de production de granulés blancs ou de granulés noirs ou de traitements de la biomasse, des procédés de production de bioénergies ou des biomatériaux ou des substrats destinés à l’industrie chimique et/ou biologique.