INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les solubilités ont été déterminées en équilibrant la 2-éthylanthraquinone avec le solvant dans un flacon en verre agité sous une atmosphère soigneusement contrôlée en température. L’analyse des échantillons a été effectuée par chromatographie liquide. Des mélanges de référence ont été préparés pour l’étalonnage.
Le point d’ébullition ou la plage de distillation peuvent être déterminés par des procédures de distillation manuelles ou automatiques conformément à la norme ASTM-D1078.
Les différents modes de réalisation ont été décrits ci-avant en relation avec un décodeur DEC, mais peuvent plus généralement être mis en œuvre dans tous les équipements qui diffusent des contenus vidéo capables de restituer des contenus délinéarisés et contrôlables par une interface capable de fournir des codes numériques (télécommande IR, RF, BT, Vocale).
Dispositif et procédé pour la restitution audio-vidéo synchronisée. L’invention concerne le domaine de la restitution audio-vidéo synchronisée.
Un système multimédia comprend classiquement un équipement de diffusion audio-vidéo, par exemple un boitier décodeur audio-vidéo, et un équipement de restitution audio, par exemple une enceinte audio, connectés entre eux via un lien audio unidirectionnel (analogique ou numérique).
L’équipement de diffusion audio-vidéo diffuse alors un flux audio-vidéo comprenant un flux vidéo et un flux audio. Généralement, l’équipement de diffusion audio-vidéo fait restituer le flux vidéo (par exemple par une télévision) et le flux audio est restitué par l’équipement de restitution audio. Dans un tel cas, il est essentiel de correctement synchroniser le flux audio et le flux vidéo.
Il est connu de pouvoir ajuster manuellement un retard ou une avance du flux audio via par exemple un curseur situé sur l’équipement de diffusion audio-vidéo. Il s’agit cependant d’une solution peu aisée pour un utilisateur.
Il est également connu que l’équipement de diffusion audio-vidéo et l’équipement de restitution audio partagent une horloge de référence. Dans ce cas, l’équipement de diffusion audio-vidéo transmet le flux audio en y intégrant des informations d’horodatage (par exemple un timestamp RTP ). L’information d’horodatage permet alors de synchroniser le flux audio et le flux vidéo. Il s’agit néanmoins d’une solution qui impose de mettre en œuvre des échanges complexes entre les deux équipements (définition d’une horloge de référence, détection d’un échantillon audio d’étalonnage, mise en œuvre d’une interface de programmation pour décoder les informations d’horodatages). De plus, elle nécessite une étape d’installation et de configuration pendant laquelle il ne sera pas possible d’utiliser les équipements. Il y aura donc une interruption du service. Enfin, l’étape d’installation et de configuration est lancée à l’initiative de l’utilisateur et n’est donc pas réalisée de façon automatique.
Un but de l’invention est de synchroniser de façon simple, sans interruption de service et sans intervention d’un utilisateur, un flux vidéo et un flux audio issus d’un flux audio-vidéo reçu par un équipement de diffusion audio-vidéo, le flux audio étant transmis par l’équipement de diffusion audio-vidéo à un équipement de restitution audio pour sa restitution.
En vue de la réalisation de cet objet, on propose un équipement de diffusion audio-vidéo agencé pour recevoir un flux audio-vidéo comprenant un flux audio entrant et un flux vidéo entrant, l’équipement de diffusion audio-vidéo étant destiné à être connecté à un équipement de restitution audio via un lien audio unidirectionnel et via un lien de communication,
l’équipement de diffusion audio-vidéo comportant une première unité de traitement agencée pour :
- introduire des données d’identification dans le flux audio entrant pour produire un flux audio sortant, les données d’identification comprenant au moins un identifiant de l’équipement de diffusion audio-vidéo ;
- recevoir, via le lien de communication, une valeur de latence audio induite par l’équipement de restitution audio ;
L’équipement de diffusion audio-vidéo selon l’invention est donc particulièrement avantageux car un utilisateur a simplement besoin de connecter l’équipement de diffusion audio-vidéo et l’équipement de restitution audio via le lien audio unidirectionnel et le lien de communication pour que la synchronisation de la restitution du flux vidéo sortant et du flux audio sortant soit effectuée. Aucune initiative de la part de l’utilisateur n’est donc requise.
Or, les inventeurs ont remarqué que le fait de polariser, partiellement ou totalement, le robot au potentiel de garde peut changer la capacité propre des électrodes de mesure, et perturbe la calibration du dispositif de détection équipant ledit robot. Les inventeurs ont aussi remarqué que cette perturbation dépend de la configuration du robot, et peut être plus ou moins importante dans certaines configurations. Les techniques de calibration actuellement connues, en plus de ne pas être conscientes de ces perturbations, ne permettent pas de prendre en compte ces perturbations.
Lorsqu’un robot est mis en œuvre dans un environnement réel tel qu’une ligne de production, le dispositif de détection capacitive est également sensible à la présence des objets statiques, dans l’environnement du robot, tels que par exemple un mur, une table, une ligne de production, ou tout objet de surface suffisamment grande et suffisamment conducteur ou couplé capacitivement à la masse ou de permittivité diélectrique suffisamment élevée. Cela peut générer des fausses détections et dégrader la détection d’objets recherchés autres que ces objets statiques.
Un autre but de l’invention est de proposer une solution de calibration d’un dispositif de détection capacitive équipant un robot articulé plus performante.
Un autre but de l’invention est de proposer une solution de calibration d’un dispositif de détection capacitive équipant un robot articulé prenant en compte les perturbations dues aux parties électriquement gardées dudit robot.
Un autre but de l’invention est de proposer une solution de calibration d’un dispositif de détection capacitive équipant un robot articulé prenant en compte des éléments statiques présents dans l’environnement dudit robot, afin de pouvoir détecter de manière sûre des objets autres que ces éléments statiques.
L’invention propose d’atteindre au moins l’un des buts précités par un procédé de calibration d’un dispositif de détection capacitive équipant un robot articulé comprenant au moins une articulation ; ledit dispositif de détection capacitive comprenant au moins une électrode, dite de mesure ; ledit procédé comprenant au moins une phase de calibration comprenant : mesure de plusieurs jeux de calibration pour plusieurs état articulaires dudit robot articulé : chaque jeu de calibration comprenant au moins une donnée de calibration relative à une capacité vue par au moins une électrode de mesure, et chaque état articulaire étant défini par un jeu articulaire comprenant au moins une variable articulaire ; et mémorisation, pour chaque état articulaire, du jeu de calibration mesuré avec le jeu articulaire définissant ledit état articulaire.
Ainsi, le procédé selon l’invention permet de déterminer des données de calibration du dispositif de détection, individuellement pour différents états articulaires du robot. Autrement dit, contrairement aux dispositifs de l’état de la technique, le dispositif selon l’invention n’utilise pas des données de calibration identiques pour tous les états articulaires, mais au contraire, utilise des données articulaires qui sont spécifiques pour tel ou tel état articulaire. Cela est obtenu grâce au procédé selon l’invention qui mesure et mémorise au moins un jeu de données de calibration pour tel ou tel état articulaire.
Ainsi, le procédé selon l’invention permet de prendre en compte, lors de la calibration du dispositif de détection capacitive, les différences qui peuvent exister en termes de capacité propre ou de capacité de fuite pour telle ou telle électrode, dans tel ou tel état articulaire. Ces différences peuvent être dues/provoquées par : des parties électriquement gardées du robot ou de son environnement, ou des objets statiques se trouvant dans l’environnement du robot ; et dont les effets sur les électrodes de mesure sont variables en fonction de l’état articulaire du robot et/ou des positions des électrodes de mesure lorsque le dispositif de détection capacitive comprend plusieurs électrodes de mesure.
Par conséquent, l’invention permet de réaliser une calibration plus précise, plus sure et plus performante d’un dispositif de détection capacitive équipant un robot articulé. La calibration obtenue avec l’invention est plus proche de la réalité car elle tient compte de toutes les variations qui peuvent exister en fonction de l’état du robot, dans son environnement.
Au moins un jeu articulaire associé à un état articulaire peut comprendre une seule variable articulaire ou plusieurs variables articulaires. La, ou une, variable articulaire peut être par exemple un angle de rotation autour d’un axe de rotation d’une articulation du robot, une distance de déploiement le long d’une direction d’un segment du robot, etc. dans un référentiel attaché au robot, ou dans un référentiel attaché à un segment du robot, ou encore dans un référentiel externe au robot.
Au moins un jeu de calibration peut comprendre une seule donnée de calibration pour une électrode de mesure, en particulier mais sans être limitatif, lorsque le dispositif de détection capacitive ne comprend qu’une seule électrode de mesure. Lorsque le dispositif de détection capacitive comprend plusieurs électrodes de mesure, le jeu de calibration peut comprendre une ou plusieurs données de calibration, chacune associée à une électrode de mesure.
Une donnée de calibration associée à une électrode de mesure dans un état articulaire peut être, ou comprendre : une valeur de capacité vue par ladite électrode mesure dans ledit état articulaire, une valeur d’un signal électrique, telle qu’une tension, un courant ou encore une quantité de charge, relative à ladite capacité vue par ladite électrode mesure dans ledit état articulaire, ou une valeur de distance correspondant à ladite capacité vue par ladite électrode mesure dans ledit état articulaire.
Dans certains modes de réalisation, pour au moins un état articulaire au moins une donnée de calibration mémorisée pour une électrode de mesure peut être utilisée pour corriger la donnée de détection mesurée, par cette électrode de mesure, lors d’une détection d’objet. Une telle correction peut consister à retrancher la donnée de calibration de la donnée de détection mesurée.
Dans d’autres modes de réalisation, pour au moins un état articulaire, au moins une donnée de calibration mémorisée pour une électrode de mesure peut être utilisée comme donnée étalon, pour cette électrode de mesure, lors de la détection d’objet.
Suivant des modes de réalisation particulièrement avantageux, le procédé selon l’invention peut comprendre, pour au moins une phase de calibration, pour au moins un état articulaire dudit robot, une étape de détermination d’un jeu de calibration, par interpolation de plusieurs jeux de calibration mesurées pour différents états articulaires lors de ladite phase de calibration.
Un autre avantage est que la réciprocité des rapports de tension au niveau des croisements des poutres maintient leur cohésion. Un autre avantage est de prévenir un basculement de la structure.
Dans un mode de réalisation, la structure S p comprend au moins une poutre subsidiaire. La poutre subsidiaire croise par exemple une poutre P k en appui avec une poutre adjacente au niveau d’un premier point d’appui A x, y . Une telle poutre subsidiaire peut être désignée par le terme « arbalétrier » utilisé dans le domaine de la charpente.
Cette configuration est particulièrement avantageuse dans le cas de la réalisation d’une serre. Cette configuration permet de créer des pans inclinés sur lesquels pourront être apposés des panneaux transparents tels que des panneaux en polycarbonate.
Chaque poutre P k de la structure S P exerce des forces de réaction sur deux autres poutres adjacentes au niveau du premier point d’appui et du deuxième point d’appui de la poutre P k .
Les poutres sont reliées entre elles de sorte que chaque poutre P k est :
Soit plus proche d’un axe vertical passant par un centre du polygone convexe que la première poutre adjacente, au niveau du premier point d’appui, et plus éloignée de l’axe vertical que la deuxième poutre adjacente, au niveau du deuxième point d’appui (disposition 1) ; Soit plus éloignée de l’axe vertical que la première poutre adjacente, au niveau du premier point d’appui, et plus proche de l’axe vertical que la deuxième poutre adjacente au niveau du deuxième point d’appui (disposition 2).
Lorsqu’une poutre P k est dans la disposition 1, les deux poutres adjacentes à la poutre sont dans la disposition 2.
Ainsi, chaque poutre P K exerce une force de réaction ayant une composante radiale par rapport à l’axe vertical O y vers une première autre poutre. Dans ce cas, chaque poutre P K exerce également force de réaction ayant une composante radiale selon un deuxième sens opposé au premier sens, sur une deuxième autre poutre.
Selon un mode de réalisation, chaque poutre P K exerce une force de réaction ayant au moins une composante dirigée dans le sens de la force de gravitation et chaque poutre P K exerce une force de réaction ayant au moins une composante dirigée dans le sens inverse au sens de la gravitation.
Cette répartition des forces illustre le fait que chaque poutre P k est à la fois « support » d’une première poutre adjacente et à la fois « supportée » par une deuxième poutre adjacente.
Nombre de poutres dans la structure La illustre également, à droite, des projections Y x, y, Z x, y des premiers et deuxièmes points d’appui A x, y, B x, y sur le premier plan PL 1 . Ces projections forment les sommets d’un hexagone convexe.
On rappelle que l’effet technique recherché par l’invention est atteint avec un minimum de trois paires de poutres P K , et que l’ajout de paires supplémentaires dépend uniquement des cas d’usage.
Dans des variantes de réalisation dans lesquelles des portiques supplémentaires sont ajoutés à la structure S P, les projections des points d’appui forment également les sommets d’un polygone convexe présentant un nombre de côtés plus élevé.
À titre d’exemple, dans le cas de l’ajout d’un portique supplémentaire, c’est-à-dire de deux poutres P K supplémentaires, les projections Y x, y, Z x, y des premiers et deuxièmes points d’appui A x, y, B x, y forment les sommets d’un octogone convexe. Cette même logique s’applique suivant le nombre de portiques, ou paires de poutres P K , ajoutés à la structure S P .
Un intérêt particulier de l’ajout de portiques supplémentaires se trouve notamment dans l’augmentation du volume intérieur de la structure S P .
Par exemple, pour la conception d’une structure pour l’habitat, un grand volume intérieur est recherché. A cet effet, des portiques supplémentaires sont intégrés à la structure S P. La illustre notamment un exemple de structure pour l’habitat comprenant un ensemble de douze poutres P k .
Le point d’éclair peut être déterminé par un appareil en creuset fermé selon la norme ASTM-D3278.
La densité spécifique peut être déterminée au moyen d’un hydromètre selon la norme ASTM-D891.
La pression de vapeur peut être déterminée par ébulliométrie selon la norme ASTM-E1719.
La solubilité dans l’eau peut être déterminée par titrage coulométrique de Karl Fischer selon la norme ASTM-D6304. Solvant A B C D Point d’ébullition (°C) 195,5-203 182,5-189,7 189,9-205,3 164,7 Point d’éclair (°C) 68-72 61-67 64-65 44-47 Densité spécifique 0,944 0,943 0,946 0,861 Pression de vapeur (Pa) 67 124 60 250 Solubilité de la 2-EAQ (g/kg de solvant) @ T = 20 °C 229 226 229 210
À partir du tableau ci-dessus, on peut conclure que les solvants organiques selon la présente invention (A à C) sont meilleurs pour solubiliser la 2-EAQ par rapport au solvant comparatif D.
MATERIAU COMPORTANT UN EMPILEMENT PLURI-COUCHES FONCTIONNELLES A COUCHE DIELECTRIQUE DE NITRURE A BASE D’ALUMINIUM ET DE SILICIUM ET VITRAGE COMPORTANT CE MATERIAU L’invention concerne un matériau comprenant un substrat revêtu sur une face d’un empilement de couches minces à propriétés de réflexion dans l'infrarouge et/ou dans le rayonnement solaire comportant plusieurs couches fonctionnelles métalliques, en particulier à base d’argent ou d’alliage métallique contenant de l'argent, et au moins deux revêtements antireflet, lesdits revêtements antireflet comportant chacun au moins une couche diélectrique, chaque couche fonctionnelle étant disposée entre deux revêtements antireflet.
Dans ce type d’empilement, chaque couche fonctionnelle métallique se trouve ainsi disposée entre deux revêtements antireflet comportant chacun au moins une couche qui sont chacune en un matériau diélectrique du type nitrure, et notamment nitrure de silicium ou d’aluminium, ou oxyde. Du point de vue optique, le but de ces revêtements qui encadrent les couches fonctionnelles métallique est « d’antirefléter » ces couches fonctionnelles métalliques.
Il est connu de la demande de brevet européen N° EP 847 965 une configuration antérieure dans laquelle le revêtement antireflet le plus éloigné de la face du substrat comporte une couche diélectrique de nitrure de silicium.
Ce document enseigne en particulier que le matériau comprenant cet empilement de couches minces et le substrat sur une face duquel il est situé peuvent subir un traitement thermique sollicitant, du type bombage, trempe ou recuit, qui conduit à une modification structurelle du substrat sans dégrader les propriétés optiques et thermiques de l’empilement.
L’invention repose sur la découverte d’une configuration particulière d’au moins une couche plus éloignée qu’une couche fonctionnelle métallique, qui permet d’obtenir une bonne résistance mécanique de l’empilement permettant le lavage en machine à laver avant traitement thermique et la conservation de cette bonne résistance mécanique au lavage en machine à laver au cas où le matériau subisse un traitement thermique du type bombage, trempe ou recuit avant le lavage en machine à laver.
Un but de l’invention est ainsi de parvenir à mettre au point un nouveau type d’empilement de couches à plusieurs couches fonctionnelles, empilement qui présente, après traitement thermique du matériau, une faible résistance par carré (et donc une faible émissivité), ainsi qu’une résistance mécanique élevée, en particulier à un test utilisant une brosse, lui permettant de subir un lavage par machine à laver sans traitement thermique, ou après un traitement thermique.
Le lavage en machine à laver est très important pour permettre de produire des vitrages à un coût raisonnable.
En outre, en améliorant la protection mécanique à l’intérieur d’un revêtement antireflet, il est ainsi possible de diminuer l’épaisseur ou les épaisseurs d’éventuels revêtement(s) de blocage protégeant une couche fonctionnelle métallique, dessous ou au-dessus, voire de ne pas prévoir un tel revêtement de blocage, et ainsi obtenir un substrat revêtu d’un empilement qui présente une transmission lumineuse plus élevée.
Dans la configuration particulière selon l’invention, il est proposé de disposer dans le revêtement antireflet situé au-dessus d’une couche fonctionnelle métallique en partant du substrat, une couche diélectrique de nitrure à base d’aluminium et de silicium.
Il a été découvert que cette configuration, lorsque la proportion atomique d’aluminium par rapport au total d’aluminium et de silicium comprise entre 91,0% et 55,0 %, voire entre 90,0 % et 60,0 %, permet de prévoir une couche diélectrique de nitrure qui présente une contrainte interne faible.
En outre, l’empilement de couches minces est moins onéreux : il coûte moins cher en particulier de déposer par pulvérisation réactive en continu une couche diélectrique de nitrure à base d’aluminium et de silicium Al x Si y N z qu’une couche diélectrique en nitrure d’aluminium AlN car le taux de dépôt, en nanomètre pour une même vitesse de défilement du substrat, est plus élevé pour le nitrure à base d’aluminium et de silicium Al x Si y N z qui présente une proportion atomique d’aluminium par rapport au total d’aluminium et de silicium comprise entre 91,0% et 55,0 %, voire entre 90,0 % et 60,0 %.
Dans des modes de réalisation, le copolyamide comprend du dimère d’acide gras ayant un nombre de carbone de18 à 48, avantageusement de 36 à 48.
Selon des modes de réalisation, les agents compatibilisants peuvent être choisis parmi les modifiants chocs, fonctionnalisés ou non.
Le modifiant choc est avantageusement un polymère présentant un module de flexion inférieur à 100 MPa (tel que mesuré selon la norme ISO 178) et de Tg inférieure à 0°C (tel que mesurée selon la norme 11357-2 au niveau du point d’inflexion du thermogramme DSC), en particulier une polyoléfine.
- les homo polymères et copolymères du polyéthylène, en particulier LDPE, HDPE, LLDPE (linear low density polyéthylène, ou polyéthylène basse densité linéaire), VLDPE (very low density polyéthylène, ou polyéthylène très basse densité) et le polyéthylène métallocène ;
La polyoléfine fonctionnalisée (B1) peut être un polymère d'alpha oléfines ayant des motifs réactifs (les fonctionnalités) ; de tels motifs réactifs peuvent être notamment les fonctions acides, anhydrides, ou époxy. À titre d'exemple, on peut citer les polyoléfines précédentes (B2) greffées ou co- ou ter polymérisées par des époxydes insaturés tels que le (méth)acrylate de glycidyle, ou par des acides carboxyliques ou les sels ou esters correspondants tels que l'acide (méth)acrylique (celui-ci pouvant être neutralisé totalement ou partiellement par des métaux tels que Zn, etc.) ou encore par des anhydrides d'acides carboxyliques tels que l'anhydride maléique. Une polyoléfine fonctionnalisée est par exemple un mélange PE/EPR, dont le ratio en poids peut varier dans de larges mesures, par exemple de 40/60 à 90/10, ledit mélange étant co-greffé avec un anhydride, notamment anhydride maléique, selon un taux de greffage par exemple de 0,01 à 5% en poids, avantageusement de 2,8 à 5 % en poids.
Alcools volatils La composition selon l’invention comprend au moins un alcool volatil.
Par « alcool », on entend tout composé chimique comportant dans sa structure au moins une fonction hydroxyle.
Par « substance volatile », on entend toute substance susceptible de s'évaporer au contact de la peau en moins d'une heure, à température ambiante et pression atmosphérique. Ladite substance volatile est liquide à température ambiante, présente notamment une pression de vapeur non nulle, à température ambiante et pression atmosphérique, en particulier ayant une pression de vapeur allant de 0,13 Pa à 40 000 Pa (10 -3 à 300 mm de Hg), et de préférence allant de 1,3 Pa à 13 000 Pa (0,01 à 100 mm de Hg),
Par « alcool volatil », on entend tout composé ayant au moins un groupe hydroxyle et où plus de 95% en poids du composé est susceptible de s'évaporer en moins d'une heure à température ambiante (25°C) et pression atmosphérique (760 mmHg) au contact d'une matière kératinique comme la peau ou les cheveux, notamment susceptible de s'évaporer au contact de la peau en moins d'une heure, à température ambiante et pression atmosphérique. Ladite substance volatile est liquide à température ambiante, et présente de préférence une pression de vapeur supérieure ou égale à 2,66 Pa, à température ambiante (25°C) et pression atmosphérique, de préférence comprise dans la gamme de 2,66 Pa à 40 000 Pa, de préférence de 2,66 Pa à 13 000 Pa, et de préférence de 2,66 Pa à 8000 Pa.
Le ou les alcools volatils conformes à la présente invention sont choisis de préférence parmi les monoalcools inférieurs en C1-C5, peuvent être choisis parmi le méthanol, l'éthanol, propanol, l'isopropanol, le n-butanol, l'isobutanol, le t-butanol; de préférence choisis parmi les alcools en C1-C4, de préférence choisis parmi : l'éthanol, l'isopropanol, le tertio-butanol, le n-butanol, et leurs mélanges, et plus particulièrement l'éthanol.