INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le champ magnétique B C est circulaire autour du conducteur 31, tandis que le champ magnétique d’environnement B T peut être considéré comme homogène dans une seule direction et constant au niveau du conducteur de courant de mise à la terre 31.
Donc si on prend deux points de mesure P1 et P2 qui se trouvent à équidistance du conducteur de courant de mise à la terre 31 et qui sont diamétralement opposés, le champ magnétique résultant B tot (P1) par exemple au point P1 est la somme des champs magnétique terrestre B T et le champ magnétique B C :
Les étapes qui suivent sont des étapes mises en œuvre après l’entraînement visant à éliminer les paramètres ayant très peu d’influence sur la précision de la prédiction du dispositif de prédiction 14 intermédiaire.
Le jeu de validation (ou base de validation) est différent de la base de données d’entraînement mais présente des caractéristiques similaires, comme décrit précédemment.
Lors de l’étape de détermination E40, il est déterminé le rang optimal de chaque matrice pour qu’un deuxième critère de performance de prédiction par le dispositif de prédiction entraîné appliqué sur le jeu de validations soit rempli.
Il s’agit ici d’éliminer les valeurs singulières d’une matrice qui ont peu d’impact sur la prédiction finale du dispositif de prédiction 14.
Pour cela, il est itéré sur le rang une opération de calcul de la matrice obtenue en éliminant les valeurs singulières de chaque matrice présentant un rang supérieur au rang optimal déterminé et une opération de calcul de la valeur du deuxième critère de performance de prédiction par le dispositif de prédiction intermédiaire sur le jeu de validation, le rang déterminé étant le premier rang pour lequel le deuxième critère de performance de prédiction par le dispositif de prédiction intermédiaire sur le jeu de validation est rempli.
Ce qui vient d’être décrit sera mieux compris avec le pseudo-code qui suit :
choix d’une métrique (par exemple : la première sous-fonction ) et d’un seuil et d’une relation de comparaison . pour chaque matrice W k des couches récurrentes et pour , où est le nombre de lignes et le nombre de colonnes : approximation de W k au rang r, par décomposition en valeur singulière, calcul de la métrique moyennée sur le jeu de validation, Si : le rang optimal de W k est r et quitter la boucle, sinon continuer la boucle.
Lors de l’étape d’obtention E50, chaque matrice est remplacée par les trois matrices de sa décomposition en valeur singulière à son rang optimal propre.
Cela permet d’obtenir un ensemble de matrices réduites et, par-là, un réseau de neurones dont les couches récurrentes sont réduites.
Ce réseau de neurones réduit correspond au dispositif de prédiction 14 mis au point.
Un tel procédé permet ainsi d’obtenir le dispositif de prédiction 14 souhaité, c’est-à-dire un dispositif physique implémentant un réseau de neurones mettant en jeu des couches récurrentes, présentant de bonnes performances, avec une complexité calculatoire réduite.
En particulier, la demanderesse a pu atteindre des gains en complexité calculatoire d’un facteur compris entre 5 et 10.
La mise en œuvre physique du réseau de neurones présentant des couches récurrentes présente ainsi une empreinte mémoire réduite et requiert une puissance de calcul plus faible.
Cela permet aussi d’améliorer le portage du réseau de neurones et ainsi son industrialisation et sa rapidité.
Il est à noter que le procédé de mise au point est rapide à mettre en œuvre puisque l’impact des calculs supplémentaires (notamment au niveau des matrices) est très limité sur le temps d’entraînement. En particulier, aucun temps long de recherche d’hyper-paramètres n’est impliqué.
Le présent procédé ne fait pas d’hypothèse pour la nature de la prédiction, de sorte que le présent procédé peut s’appliquer pour tout type de dispositif de prédiction.
Dans un mode particulier de réalisation, l’au moins un tube support comporte deux parties tronconiques assemblées par leur extrémité de plus petit diamètre et peuvent être séparées l’une de l’autre.
En variante, l’au moins un tube support comporte deux parties tronconiques séparées disposées l’une contre l’autre par leur extrémité de plus petit diamètre et le dispositif comporte en outre une pièce de verrouillage amovible maintenant les deux parties tronconiques l’une contre l’autre.
Dans un mode particulier de réalisation où l’au moins un tube support comporte deux parties tronconiques, l’extrémité de plus petit diamètre de chacune des deux parties tronconiques comporte un chanfrein.
Cela favorise encore davantage l’auto-expulsion de l’au moins un tube support.
Dans un mode particulier de réalisation, la surface extérieure de l’au moins un tube support est obtenue par moulage par injection et comporte une pluralité de rainures longitudinales.
Ces rainures disposées dans le sens de déplacement de l’au moins un tube support favorisent également son auto-expulsion.
Dans le même but que celui indiqué plus haut, la présente invention propose également un procédé d’installation d’une pièce tubulaire expansée sur au moins un câble électrique au moyen d’un dispositif tel que décrit succinctement ci-dessus, remarquable en ce qu’il comporte des étapes consistant à : revêtir l’au moins un tube support de la couche de graisse ou du film plastique ; disposer la pièce tubulaire expansée autour de l’au moins un tube support ; et disposer l’au moins un tube support et la pièce tubulaire expansée autour de l’au moins un câble électrique, la pièce tubulaire expansée provoquant lors de sa rétractation radiale l’expulsion de l’au moins un tube support et se mettant ainsi automatiquement en place sur l’au moins un câble électrique.
Dans un mode particulier de réalisation, dans lequel l’au moins un tube support comporte deux parties tronconiques séparées, le procédé comporte en outre une étape consistant, après l’étape consistant à disposer la pièce tubulaire expansée autour de l’au moins un tube support, à placer une pièce de verrouillage amovible sur l’au moins un tube support, la pièce de verrouillage amovible maintenant les deux parties tronconiques l’une contre l’autre ; et une étape consistant, après l’étape consistant à disposer l’au moins un tube support et la pièce tubulaire expansée autour de l’au moins un câble électrique, à ôter la pièce de verrouillage amovible.
Cela permet de mieux contrôler l’auto-expulsion de l’au moins un tube support et d’éviter qu’elle ait lieu prématurément.
Les avantages et les caractéristiques particulières du procédé étant similaires à ceux du dispositif, ils ne sont pas répétés ici.
est une vue schématique en coupe d’un dispositif conforme à la présente invention, dans un mode particulier de réalisation.
, , et sont des vues schématiques en coupe illustrant les principales étapes d’un procédé conforme à la présente invention, dans un mode particulier de réalisation.
Description de mode(s) de réalisation Comme le montre la , qui est une vue en coupe présentant une symétrie de révolution, un dispositif 10 d’installation d’une pièce tubulaire expansée 14 sur un ou plusieurs câbles électriques conforme à la présente invention comporte un ou plusieurs tubes support 12. Dans le mode particulier de réalisation illustré, le dispositif 10 comporte un tube support 12 en deux parties 12 1 et 12 2 .
La pièce tubulaire expansée 14 est disposée sur le tube support 12. C’est une pièce rétractable à froid. A titre d’exemple nullement limitatif, la pièce tubulaire expansée 14 peut être une jonction de câble.
Le dispositif 10 comporte en outre une couche de graisse ou un film plastique 16 ayant des propriétés exceptionnelles de glissement à sec et de résistance à la traction et à la rupture entre le tube support 12 et la pièce tubulaire expansée 14.
Selon une caractéristique particulière de ce mode de réalisation, le procédé comprend, préalablement à ladite étape de conversion analogique vers numérique, une étape de conditionnement dudit signal analogique d’entrée.
Dans un mode de réalisation particulier, ladite fréquence d’échantillonnage du signal analogique d’entrée est contrôlée par ladite unité de traitement numérique programmable.
Dans un mode de réalisation particulier, ladite fréquence d’échantillonnage du signal analogique d’entrée est adaptée en fonction d’un temps de montée et/ou de descente courant dudit signal d’entrée.
Selon un autre aspect, la présente technique se rapporte également à un dispositif électronique de génération d’un signal de sortie présentant un temps de propagation de groupe négatif vis-à-vis d’un signal fourni en entrée dudit dispositif électronique, ledit dispositif électronique comprenant une unité de traitement numérique programmable qui comprend :
- des moyens d’obtention d’une fréquence d’échantillonnage associée à un signal numérique représentatif dudit signal d’entrée ;
- des moyens d’obtention d’une valeur de temps de propagation de groupe, dite valeur de temps de propagation de groupe négatif cible ;
- des moyens de détermination d’un ensemble de coefficients d’une équation aux différences, en fonction de ladite fréquence d’échantillonnage et de de ladite valeur de temps de propagation de groupe négatif cible ;
- des moyens de calcul, à l’acquisition d’une valeur courante dudit signal numérique, d’une valeur courante correspondante dudit signal de sortie, au moyen de ladite équation aux différences.
Les moyens dudit dispositif électronique peuvent être adaptés à la mise en œuvre de l’un quelconque des modes de réalisation du procédé de la présente demande.
Dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif électronique comprend un convertisseur analogique vers numérique comprenant des moyens d’échantillonnage dudit signal d’entrée à ladite fréquence d’échantillonnage, délivrant ledit signal numérique représentatif dudit signal d’entrée, lorsque ledit signal d’entrée est analogique.
Dans un mode de réalisation particulier, ladite unité de traitement numérique programmable appartient au groupe comprenant :
- un microcontrôleur ;
- une machine virtuelle exécutée sur un ordinateur ;
- un circuit intégré prédiffusé programmable de type FPGA ;
- un circuit intégré à application spécifique de type ASIC.
Selon un autre aspect, la technique proposée se rapporte également à un produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un microprocesseur, comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution d'un procédé de génération d’un temps de propagation de groupe négatif tel que décrit précédemment, lorsqu’il est exécuté sur un ordinateur.
Dans certains modes de réalisation, ladite association tient compte d’une distance entre les centroïdes des première et seconde formes géométriques englobante obtenues.
Dans certains modes de réalisation, la seconde forme géométrique est la forme géométrique englobante de ladite seconde carte de mouvement la plus proche spatialement de ladite première forme géométrique englobante.
Dans certains modes de réalisation, ladite association est mise en œuvre lorsque ladite distance entre les centroïdes des première et seconde formes géométriques englobantes obtenues est inférieure à une première distance.
Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend une attribution d’un même identifiant d’objet auxdites première et seconde forme géométrique associées.
Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend une attribution d’un type d’objet à au moins une forme géométrique englobante, ladite attribution tenant compte d’une taille, d’une largeur et/ou d’une longueur de ladite forme géométrique englobante (par exemple d’un ratio entre la largeur et/ou la longueur de la forme géométrique englobante).
Dans au moins un mode de réalisation, le procédé comprend un comptage des formes géométriques englobantes d’au moins une carte de mouvements, ledit comptage tenant compte d’une proximité avec au moins une partie dite d’intérêt de ladite carte de mouvements.
Dans certains modes de réalisation, ledit comptage des formes géométriques englobantes tient compte d’une direction de déplacement d’un objet correspondant à plusieurs formes géométriques englobantes associées entre elles, de plusieurs cartes de mouvements, entre lesdites cartes de mouvements.
Dans certains modes de réalisation, l’obtention d’au moins une forme géométrique englobante d’une carte de mouvements comprend :
- une obtention d’un premier histogramme relatif à des portions résultant d’un découpage de ladite carte de mouvements en rangées et en colonnes selon deux axes de découpage différents, le premier histogramme comptabilisant le nombre de portions en mouvement par colonne dans ladite carte de mouvements;
- une obtention d’un second histogramme relatif auxdites portions, ledit second histogramme comptabilisant le nombre de portions en mouvement par rangée dans ladite carte de mouvements;
- une obtention d’au moins une forme géométrique englobante correspondant à l’intersection dans la carte de mouvement des colonnes comprenant au moins un élément non nul du premier histogramme et des rangées comprenant au moins un élément non nul du second histogramme.
Dans au moins un mode de réalisation, le procédé comprend :
- une obtention d’un troisième histogramme comptabilisant le nombre de portions en mouvement par colonne dans au moins une troisième desdites formes englobantes obtenues ;
- une obtention d’un quatrième histogramme comptabilisant le nombre de portions en mouvement par rangée dans ladite troisième forme englobante obtenue;
- une obtention d’au moins une quatrième forme géométrique englobante correspondant à l’intersection dans la carte de mouvement des colonnes comprenant au moins un élément non nul du troisième histogramme et des rangées comprenant au moins un élément non nul du quatrième histogramme.
Dans certains modes de réalisation, lesdites obtentions desdits troisième et quatrième histogrammes sont mises en œuvre successivement sur au moins une forme géométrique englobante précédemment obtenue de la carte de mouvements.
Un quatrième objet de l’invention est un programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent à la mise en œuvre d’un réseau de neurones, configuré pour analyser une donnée d’entrée, le réseau de neurones comportant plusieurs réseaux de neurones élémentaires, chaque réseau de neurones élémentaire comprenant un perceptron multicouches s’étendant entre :
une première couche; une couche de sortie, la couche de sortie comportant un résultat d’analyse élémentaire, par le réseau de neurones élémentaire, de la donnée numérique ;
chaque perceptron multicouches étant tel que :
à chaque couche est assigné un rang, le rang d’une couche étant d’autant plus élevé que la couche est proche de la couche de sortie; au moins deux couches de rangs successifs, formant une couche amont et une couche aval, comportent des nœuds, des nœuds des deux couches étant connectés, chaque nœud de la couche amont adressant un signal de connexion à au moins un nœud de la couche aval auquel il est connecté, la connexion des nœuds des couches amont et aval étant définie par une matrice de connexion, chaque terme de la matrice de connexion étant associé à un nœud de la couche amont et un nœud de la couche aval, et quantifiant une contribution du noeud de la couche amont pour le nœud de la couche aval ;
le programme étant caractérisé en ce que :
au moins une matrice de connexion de chaque perceptron multicouches est une matrice creuse, comportant au moins 50 % de termes nuls ou dont la valeur est au moins dix fois inférieure à au moins un autre terme de la matrice ; les perceptrons multicouches comportent respectivement, entre deux couches successives de mêmes rangs respectifs, des matrices de connexion creuses différentes.
Le programme d’ordinateur peut comporter l’une des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon les combinaisons techniquement réalisables :
chaque perceptron multicouches comporte moins une couche intermédiaire, entre la couche d’entrée et la couche de sortie ; chaque perceptron multicouches comporte plusieurs paires comportant deux couches successives, chaque paire comportant une couche amont et une couche aval, une matrice de connexion étant définie entre la couche amont et la couche aval ; chaque matrice de connexion comporte au moins 50% ou au moins 80% de termes nuls ou dont la valeur est au moins dix fois inférieure à au moins un autre terme de ladite matrice.
Le programme d’ordinateur peut comporter des instructions pour combiner des résultats d’analyse résultant de chaque réseau de neurones élémentaire.
Un cinquième objet de l’invention est un support de données lisible ou par ordinateur, ou pouvant être connecté à un ordinateur, ou un circuit imprimé, dans lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon le quatrième objet de l’invention.
Un sixième objet de l’invention est un procédé d’annotation de données, utilisant un programme selon le quatrième objet de l’invention, le programme comportant un premier réseau de neurones élémentaire et un deuxième réseau de neurones élémentaire, les premier et deuxième réseaux de neurones élémentaires comportant respectivement un même nombre de couches, et un même nombre de nœuds par couche, le procédé comportant les étapes suivantes :
i) prise en compte de premières données d’entrée annotées et de premières données d’entrée non annotées ; ii) prise en compte de deuxièmes données d’entrée annotées, différentes des premières données d’entrée annotées, et de deuxièmes données non annotées ; iii) apprentissage : du premier réseau de neurones élémentaire à l’aide des premières données d’entrée annotées ; et du deuxième réseau de neurones élémentaire à l’aide des deuxièmes données d’entrée annotées; iv) utilisation du premier réseau de neurones élémentaire pour :
annoter les premières données non annotées, de façon à former des premières données pseudo-annotées ;
ou mettre à jour une annotation de premières données pseudo-annotées résultant d’une itération précédente ;
du deuxième réseau de neurones élémentaire pour :
annoter les deuxièmes données non annotées, de façon à former des deuxièmes données pseudo-annotées ;
peut être inférieur à 0,30, voire inférieur à 0,15, mieux inférieur à 0,05. est l’indice optique du matériau constitutif du guide d’onde, est la longueur du trajet de l’oscillateur local, est l’indice optique du matériau du milieu diffusant et est la longueur du trajet optique moyen du rayonnement de sonde dans le milieu diffusant.
En particulier, le milieu diffusant peut comporter de l’eau, par exemple pour plus de 50 % de sa masse, et notamment être un tissu biologique, et le matériau constitutif du guide d’onde présente un indice optique dont la variation avec la température est comprise entre -100*10 -6 °C -1 et -200*10 -6 °C - 1 , sur une plage de température comprise entre 25 °C et 38 °C. De préférence, le matériau constitutif du guide d’onde étant est parmi le silicium, le nitrure de silicium, l’oxyde de silicium SiO 2 et leurs mélanges. De préférence, le matériau constitutif du guide d’onde est le silicium qui présente une variation de l’indice optique n avec la température T qui est égal à -160*10 -6 °C -1 sur une plage de température comprise entre 10 °C et 50 °C. Une telle variation est proche de celle de l’eau qui est égale à 110*10 -6 °C -1 .
Le dispositif peut comporter une sonde thermique pour mesurer la température du milieu diffusant, et une unité de régulation thermique configurée pour modifier l’indice optique du guide optique en fonction de la température mesurée par la sonde thermique, notamment de telle sorte que l’indice optique du guide d’onde soit égal à l’indice optique du milieu diffusant. En particulier, l’unité de régulation thermique peut être configurée pour appliquer une tension électrique, dépendante de la température mesurée par la sonde de température, sur le guide optique afin de modifier l’indice optique dudit guide optique, comme cela est par exemple décrit dans l’article « Strong electro-optical modulation enhancement in a slow wave corrugated waveguide », A. Brimont et al. , Optics Express, Vol. 17, Issue 11, pages 9204-9211 (2009), doi:10.1364/OE.17.009204 peut être mise en œuvre. La sonde thermique peut être au contact du milieu diffusant.
Par ailleurs, le dispositif peut comporter plusieurs récepteurs d’onde et être configuré pour que chaque récepteur d’onde reçoive séquentiellement l’oscillateur local. En particulier, il peut comporter plusieurs guides d’onde pour amener chacun séquentiellement l’oscillateur local du séparateur de faisceau à l’un des récepteurs d’ondes correspondant. De préférence, les longueurs des guides d’ondes sont différentes, afin de générer des battements électromagnétiques présentant des interférences différentes.
Le générateur d’onde comporte de préférence un mélangeur d’ondes et un soustracteur comportant deux photodiodes montées électriquement en opposition pour extraire la partie modulée du battement électromagnétique. Avantageusement, un tel générateur d’ondes permet de réduire le bruit résultant du mélange du rayonnement de sonde collecté et de l’oscillateur local.
Par ailleurs, la détermination de la largeur à mi-hauteur de la densité spectrale de puissance du battement électromagnétique est de préférence obtenue par un traitement comportant une transformée de Fourier du battement électromagnétique.
L’invention concerne encore un appareil comportant le dispositif selon l’invention, l’appareil étant choisi parmi un appareil de télédétection, notamment de type LIDAR, et un appareil de spectroscopie par réflectance diffuse.
Par ailleurs, l’invention concerne un procédé de focalisation d’un rayonnement lumineux dans une zone d’étude au sein d’un milieu diffusant au moyen du dispositif selon l’invention, le procédé comportant : - l’émission d’un rayonnement lumineux cohérent, - la séparation du rayonnement lumineux en un oscillateur local et un rayonnement de sonde, - l’irradiation au moyen du rayonnement de sonde d’une partie du milieu diffusant contenant la zone d’étude, - la détection d’au moins une partie du rayonnement de sonde diffusé et réfléchi par le milieu diffusant, dite rayonnement de sonde collecté, et de l’oscillateur local, l’émission du rayonnement lumineux et la détection du rayonnement de sonde collecté étant effectuées d’un même côté du milieu diffusant, - le mélange du rayonnement de sonde collecté et de l’oscillateur local pour former un battement électromagnétique, et - la modulation optique du rayonnement de sonde par modification de l’angle d’incidence sur le milieu diffusant d’un ou plusieurs faisceaux du rayonnement de sonde, afin de maximiser la valeur q( f moy ) de la densité d’énergie spectrale de puissance du battement électromagnétique q(f) à la fréquence moyenne du battement électromagnétique f moy .
De préférence, le procédé comporte la détermination de la largeur à mi-hauteur ∆f de la densité spectrale de puissance du battement électromagnétique. De préférence, la modulation optique du rayonnement de sonde est opérée de façon à minimiser la largeur à mi-hauteur de la densité spectrale de puissance du battement électromagnétique.
Le milieu diffusant peut être solide ou fluide, notamment liquide et/ou gazeux. Il peut comporter des éléments solides dispersés dans un fluide peut comporter des gouttelettes d’un liquide en suspension dans un gaz.
Le milieu diffusant peut être un tissu biologique. Le tissu biologique peut notamment être une partie d’un corps animal, en particulier d’un corps humain, par exemple une peau. En variante, le tissu biologique peut être végétal. Il est bien entendu que le procédé de focalisation du rayonnement n’a aucune visée thérapeutique.
Le milieu diffusant peut être une suspension de gouttelettes d’un liquide, notamment d’eau, dans un gaz, notamment l’air. Le milieu diffusant peut être un brouillard ou une brume.
Lorsque le milieu diffusant est solide, le procédé peut comporter la mise en contact du support avec le milieu diffusant.