Procédé de fabrication d’un panneau (100) comprenant une pluralité de cloisons (121) définissant des cellules (150) recouvertes par au moins une peau (110, 130) en matériau thermoplastique, la peau (110, 130) étant réalisée par drapage de structures fibreuses (210) imprégnées d’un matériau thermoplastique sur les bords supérieurs (121a) des cloisons (121) par placement automatique de fibres, les bords supérieurs (121a) des cloisons (121) et les structures fibreuses (210) étant solidarisés à l’aide d’un dispositif de chauffage localisé (30) au moment de leur mise en contact, le procédé étant caractérisé en ce que les structures fibreuses (210) sont drapées avec une tension de drapage (T) sur l’interface entre chaque bord (121a) de cloison (121) et la structure fibreuse (210) déposée appliquant une contrainte de cisaillement comprise entre 50% et 80% de la contrainte de cisaillement maximale avant rupture de ladite interface. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la tension de drapage (T) est réalisée au moins en partie par des galets tendeurs (3) contrôlés en rotation. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la tension de drapage (T) est réalisée au moins en partie par un rouleau de dépôt (2) des structures fibreuses (210) contrôlé en rotation. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les structures fibreuses (210) sont drapées avec une pression de compactage (P a , P b , P c ) appliquée par un élément d’application de la pression (2) sur le ou les bords supérieurs (121a) des cloisons (121) à un instant donné correspondant à entre 60% et 85% de la pression maximale supportée par le bord supérieur (121a) d’une cloison (121) multipliée par le nombre de cloisons (121) recouvertes par ledit élément d’application (2) à l’instant donné. Procédé selon la revendication 4, dans lequel un capteur mesure le nombre de cloisons (121) recouvertes par l’élément d’application (2). Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel l’élément d’application (2) est contrôlé par un dispositif adaptant la pression de compactage (P a , P b , P c ) appliquée par l’élément d’application (2) selon la position (a, b, c) de l’élément d’application (2) et le motif géométrique global formé par les bords supérieurs (121a) de la pluralité de cloisons (121). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel au moins les bords supérieurs (121a) des cloisons (121) sont réalisés en matériau thermoplastique. Installation (1) pour le drapage de structures fibreuses (210) imprégnées d’un matériau thermoplastique sur les bords supérieurs (121a) d’une pluralité de cloisons (121) définissant des cellules (150), l’installation (1) comprenant au moins : - un dispositif d’alimentation (10) en structures fibreuses (210) imprégnées par un matériau thermoplastique, - un dispositif de dépôt (20) des structures fibreuses (210) sur les bords supérieurs (121a) de la pluralité de cloisons (121), - un dispositif de chauffage localisé (30) configuré pour chauffer les portions (121c) des bords supérieurs (121a) des cloisons (121) et les portions (210c) des structures fibreuses (210) immédiatement avant leur mise en contact par le dispositif de dépôt (20), l’installation (1) étant caractérisée en ce que le dispositif de dépôt (20) est configuré pour réaliser une tension de drapage (T) sur l’interface entre chaque bord (121a) de cloison (121) et la structure fibreuse (210) déposée appliquant une contrainte de cisaillement comprise entre 50% et 80% de la contrainte de cisaillement maximale avant rupture de ladite interface. Installation (1) selon la revendication 8, dans laquelle le dispositif de dépôt (20) comprend au moins un élément d’application de la pression (2) contrôlé d’une part en rotation pour réaliser la tension de drapage (T), et contrôlé d’autre part en translation pour réaliser une pression de compactage (P a , P b , P c ) sur le ou les bords supérieurs (121a) des cloisons (121) à un instant donné correspondant à entre 60% et 85% de la pression maximale supportée par le bord supérieur d’une cloison multipliée par le nombre de cloisons (121) recouvertes par ledit élément d’application (2) à l’instant donné. Installation (1) selon la revendication 9, dans laquelle le ou les éléments d’application de la pression (2) sont contrôlés par un dispositif de contrôle déterminant la pression de compactage ((P a , P b , P c ) à appliquer pour chaque élément d’application (2) en fonction de la position (a, b, c) dudit élément d’application (2) et du motif géométrique global formé par les bords supérieurs (121a) de la pluralité de cloisons (121).