Dans certains modes de réalisation, le système à aimants électro-permanents (EPM) peut être composé d'aimants permanents alignés et d'éléments ferromagnétiques spécifiquement conçus. Comme décrit ci-dessus, les aimants permanents peuvent être ou non de la même composition. Les éléments ferromagnétiques sont généralement constitués d'un matériau ferromagnétique. Un ou plusieurs des aimants du système à aimants électro-permanents (EPM) peuvent être entourés d'une bobine électrique, comme décrit ci-dessus, qui fonctionne pour induire la polarisation et l'alignement des aimants, y compris l'intensité du champ magnétique entourant les aimants. L'un des objectifs des éléments ferromagnétiques est de concentrer le flux magnétique et de modifier le champ magnétique créé par les aimants dans une région spécifique où un mouvement relatif entre ces éléments ferromagnétiques se produit (par ex., la séparation des plaques métalliques, comme décrit plus en détail ci-dessous). Dans certains modes de réalisation, le noyau magnétique du système à aimants électro-permanents (EPM) peut être couplé soit à la plaque de touches mobile, soit au châssis stationnaire du contrôleur, la partie attractive opposée étant assemblée à l'autre. L'attraction par force magnétique et le changement de cette attraction magnétique se produisent entre les deux éléments ferromagnétiques. Dans de tels modes de réalisation, un premier élément ferromagnétique (par ex., une première plaque métallique) peut être fixé au noyau de l'aimant électro-permanent (EPM) tandis que le second élément ferromagnétique (par ex., une seconde plaque métallique) peut être fixé à un autre composant du système. Ce mouvement relatif entre les éléments ferromagnétiques (par ex., leur séparation) modifie les forces magnétiques induites, créant ainsi une force d'attraction variable qui peut être perçue par un utilisateur comme la composante magnétique d'un profil de retour sur un élément d'entrée. À des fins de référence, la combinaison des aimants, de la bobine et du circuit EPM de contrôle (par ex., les éléments qui contribuent directement à la génération et au contrôle du champ magnétique dans les aimants 720, 730) peut être appelée noyau de l'aimant électro-permanent (EPM) ou ensemble de l'aimant électro-permanent (EPM), et les éléments ferromagnétiques (par ex., les plaques métalliques) sont généralement désignés dans le présent document comme étant externes à l'ensemble de l'aimant électro-permanent (EPM) ou ne faisant pas partie de celui-ci, à des fins de distinction ; cependant, certains modes de réalisation peuvent incorporer les éléments ferromagnétiques dans l'ensemble de l'aimant électro-permanent (EPM) d'une manière qui pourrait être considérée comme faisant partie de l'ensemble de l'aimant électro-permanent (EPM) (par ex., une plaque métallique est intégrée à un aimant, à la bobine ou à un autre aspect du noyau de l'aimant électro-permanent (EPM)). Une personne ayant une compétence ordinaire dans l'art et bénéficiant de la présente invention apprécierait les nombreuses modifications, variations et autres modes de réalisation de celle-ci. Dans certains modes de réalisation, le champ magnétique pourrait également être fermé par une pièce de ferrite supplémentaire (non illustrée dans le dessin) pour avoir une concentration plus élevée de champ magnétique et permettre ainsi une réduction de la taille du module global, comme l'apprécierait une personne ayant une compétence ordinaire dans l'art et bénéficiant de la présente invention.