INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Traditionnellement, les systèmes de tri comportent une ligne de convoyage principale qui reçoit les articles à trier et les distribue sur plusieurs lignes secondaires qui reçoivent les articles de la ligne principale et les acheminent vers leurs postes de distribution prédéterminés. Un exemple typique d'un tel système est une machine de tri du type à courroies croisées (cross-belts) qui comprend un train de chariots qui se déplace en circuit fermé le long de postes de chargement, qui sont destinés à charger sur les chariots les articles à trier, et les postes de déchargement, où les articles sont déchargés et généralement accumulés avant leur livraison.
Un problème de ce type de systèmes de tri est qu'ils sont très encombrants du fait de l'espace occupé par les convoyeurs au sol et du fait que les postes de sortie peuvent être répartis en périphérie externe de l'installation.
Un autre problème est qu'en cas de nécessité de maintenance d'un composant de la machine de tri, c'est l'ensemble la ligne qui cesse de fonctionner, et la ligne ne peut recommencer à fonctionner qu'après réparation.
L’objectif de l’invention est donc de proposer un système de tri d'articles présentant un encombrement réduit au sol tout en gardant une bonne capacité de tri, par rapport aux installations connues et permettant une flexibilité pour la maintenance.
A cet effet, l’invention concerne un système de tri vertical d'articles comprenant :
- un rayonnage s'étendant suivant une direction longitudinale et présentant une pluralité de niveaux de tri, chaque niveau de tri étant configuré pour recevoir au moins un conteneur de tri,
- un dispositif de tri automatisé configuré pour déplacer un article d'un niveau de réception d'articles jusqu’à un niveau de tri pour le déposer dans un conteneur de tri,
- un dispositif d'évacuation automatisé configuré pour prendre un conteneur de tri d'un niveau de tri et pour le déplacer jusqu'à un niveau d'évacuation.
L'agencement du système de tri en plusieurs étages permet de réduire de façon importante l'espace occupé au sol par rapport aux systèmes de tri connus de l'état de la technique.
Avantageusement, le système peut comporter une pluralité de dispositifs de tri automatisés. Ceci permet d'augmenter la capacité de tri d'une part et d'autre part d'augmenter la flexibilité du système en cas de maintenance, en particulier s'ils peuvent fonctionner indépendamment les uns des autres. En effet, en cas de maintenance d'un dispositif de tri, au moins un autre dispositif de tri reste disponible pour continuer l'opération de tri.
Avantageusement, le système de tri peut comprendre en outre une allée de tri située d'un côté du rayonnage, ladite allée étant adjacente et parallèle au rayonnage le dispositif de tri est configuré pour se déplacer dans ladite allée de tri.
Au sens de l'invention l'allée de tri représente l'espace tridimensionnel dans lequel un robot mobile automatiquement guidé peut se déplacer horizontalement et verticalement.
Avantageusement, le dispositif d'évacuation est également configuré pour se déplacer dans l'allée de tri. Ceci permet d'obtenir un système plus compact et augmente la capacité de stockage d'articles triés.
Avantageusement, le dispositif de tri peut être également un dispositif d'évacuation. Ceci permet d'avoir un pilotage simplifié du système en réduisant le nombre de dispositifs à piloter.
Selon une variante, le système peut comprendre en outre une allée d'évacuation adjacente et parallèle au rayonnage et agencée de l'autre côté du rayonnage par rapport à l'allée de tri, le dispositif d'évacuation étant configuré pour se déplacer dans ladite allée d'évacuation. Ceci présente l'avantage d'éviter un encombrement dans l'allée de tri en la réservant uniquement au tri et donc d'augmenter la cadence de tri.
Avantageusement, le dispositif de tri peut être un robot mobile automatiquement guidé (AMR) comprenant des moyens de grimpe aptes à coopérer avec des moyens de grimpe complémentaires agencés dans l'allée de tri, et des moyens de transfert pour transférer l'article vers le conteneur de tri.
Procédé et système de détermination de l’état d’un capteur à travers un support L’invention concerne de manière générale les systèmes de mesure, et en particulier un procédé et un système de détermination de l’état d’un capteur à travers un support.
Dans certains domaines, des systèmes de mesure sont utilisés pour effectuer des mesures à travers un support conducteur ou une paroi conductrice, telle qu’une canalisation, dans un milieu difficile d’accès, dangereux, corrosif ou hostile, et de rendre cette donnée accessible. De tels systèmes de mesure utilisent classiquement un capteur.
Cependant, le milieu où se trouve le capteur peut être difficile d’accès (par exemple l’intérieur d’une coque de bateau, d’un bloc de béton, d’un bloc de métal, de canalisations, de cuves). Il peut donc être, dans certains cas, difficile d’utiliser des capteurs actifs alimentés par des piles ou par des batteries, qui nécessitent d’être changés ou chargés régulièrement.
Il est connu d’utiliser des dispositifs passifs de radio-identification (ou RFID pour « Radio Frequency Identification »), dans lesquels des mesures issues d’un capteur sont mémorisées et récupérées à distance en utilisant des marqueurs appelés « radio-étiquettes ». Toutefois, la technologie RFID ne fonctionne pas lorsque le support séparant le système d’interrogation du capteur et le capteur lui-même est conducteur.
Par ailleurs, les dimensions des antennes radio peuvent rendre délicate leur intégration dans le milieu. En effet, la longueur d’onde d’une onde acoustique est drastiquement plus courte qu’une onde radio (facteur <1/1000), ce qui permet de réaliser des systèmes d’interrogation beaucoup plus compacts. Les dimensions des systèmes d’interrogation sont typiquement de l’ordre d’une longueur d’onde.
Dans les systèmes d’interrogation fonctionnant avec des ondes radio, le milieu de transmission (l’air, le vide) peut être considéré homogène et quasi infini, et il n’interagit que très peu avec le signal.
En revanche, dans les systèmes d’interrogation fonctionnant avec des ondes acoustiques, le milieu interagit fortement avec le signal. En effet, la vitesse de propagation dépend des matériaux, le milieu n’étant pas infini, et il peut y avoir de nombreux échos non maitrisés.
Une solution connue, décrite dans le document US 5 594 705, divulgue un transformateur acoustique pour coupler de l’énergie à travers un support (par exemple une coque de bateau). Le transformateur acoustique comprend un premier transducteur couplé au support, un deuxième transducteur couplé au support, à l’opposé du premier transducteur, un générateur couplé au premier transducteur pour appliquer un signal alternatif, et des moyens pour faire varier la charge du côté du deuxième transducteur, afin d’induire des variations dans le signal alternatif aux bornes du premier transducteur.
Une telle solution utilise la communication en modulation de charge. En effet, le moyen pour faire varier la charge du côté du deuxième transducteur doit être alimenté par un circuit électronique, qui interprète alors une information capteur et la traduit en une modulation de charge. Un tel dispositif ne contient pas de batterie mais nécessite un circuit actif (modulateur) qui interroge un capteur et transforme la donnée mesurée en un signal de modulation.
D’autres solutions passives existent dans le domaine RF. Les propriétés du capteur sont alors directement modifiées par le paramètre physique à mesurer (antenne capteur).
Par exemple, il est connu qu’une résistance variable peut être insérée dans le capteur pour obtenir une thermistance dont la résistance varie avec la température, ou une jauge de contrainte dont la résistance varie en fonction d’une déformation/contrainte.
Il est également connu d’insérer une capacité variable dans le capteur pour obtenir un accéléromètre capacitif (capacité qui dépend de l’accélération), une capacité avec des propriétés du diélectrique qui dépendent de la température/contrainte, ou encore un capteur capacitif (capteur de proximité, mesure de distance, mesure de position, mesure de présence, mesure de remplissage d’un liquide).
Un résonateur peut également être inséré dans le capteur pour détecter un changement de fréquence de résonance avec la température ou la contrainte mécanique, qui changent la réponse en fréquence de l’antenne. Un tel fonctionnement est utilisé classiquement dans les capteurs à ondes acoustiques de surface (capteurs SAW pour Surface Acoustic Wave).
ARRIÈRE-PLAN Les résonateurs piézoélectriques permettent de convertir un mouvement du résonateur dû à l’application d’une force, d’une contrainte ou d’une pression, en énergie électrique. Ils sont utilisés dans une grande gamme d’applications telles que les transducteurs ultrasonores, les oscillateurs à quartz et les gyroscopes. Cependant, le phénomène de résonance des résonateurs piézoélectriques n’est efficace que sur une faible plage de fréquences dont la largeur fréquentielle est inversement proportionnelle au facteur de qualité, limitant la bande passante des résonateurs piézoélectriques. En dehors de la bande passante, la sensibilité des résonateurs piézoélectriques est fortement diminuée. La sensibilité des résonateurs piézoélectriques est également proportionnelle au facteur de qualité. Par conséquent, si le facteur de qualité est élevé (et donc la plage de fréquences limitée), la variation de paramètres mécaniques tels que la température ou le vieillissement des résonateurs, entraine une variation de la fréquence de résonnance et/ou de la bande passante. En outre, à une fréquence d’excitation donnée, la fréquence de résonance peut donc sortir de la bande passante et le signal électrique issu du résonateur en est fortement affaibli.
Il existe de nombreuses solutions dans l’état de l’art. Par exemple, il est possible d’ajuster électriquement le résonateur en mettant en œuvre un couplage électromécanique supplémentaire permettant d’ajuster sa fréquence de résonance. Cependant, l’application de ce couplage supplémentaire nécessite l’ajout d’une paire d’électrodes, limitant ainsi la surface active du résonateur piézoélectrique.
D’autres solutions proposent d’utiliser une calibration des résonateurs piézoélectriques. Cependant, la calibration ne permet pas l’optimisation en temps réel et donc l’adaptation à des changements soudains (en température par exemple).
RÉSUMÉ Afin de pallier les inconvénients des résonateurs piézoélectriques existants, l’invention propose un système à résonateur piézoélectrique comprenant un asservissement en temps réel des paramètres du résonateur sans nécessiter la mise en œuvre d’électrodes supplémentaires.
A cet effet, l’invention a pour objet de modifier les paramètres du résonateur piézoélectrique afin de maintenir dynamiquement la fréquence de résonnance du résonateur proche de sa fréquence d’excitation. Par exemple, une tension qui est proportionnelle à une force appliquée au résonateur peut être optimisée en utilisant une impédance active appliquée directement aux bornes des électrodes du résonateur. Ainsi, l’invention permet d’optimiser les performances du résonateur en compensant pour les variations externes a priori non connues, telles que les changements de température ou le vieillissement du résonateur, sans nécessiter une paire d’électrodes additionnelle ni l’addition de capteurs pour mesurer les variations externes.
L’invention vient améliorer la situation en proposant un système piézoélectrique comprenant: un résonateur piézoélectrique comprenant un élément piézoélectrique et une paire d’électrodes configurée pour transmettre des signaux émis par l’élément piézoélectrique et engendrés par une déformation de l’élément piézoélectrique ; un détecteur configuré pour détecter au moins deux signaux des signaux engendrés par la déformation de l’élément piézoélectrique, les au moins deux signaux étant détectés à des instants différents ; une unité de contrôle configurée pour comparer les aux moins deux signaux et, sur la base de la comparaison, déterminer une valeur complexe d’impédance active en fonction d’une loi prédéterminée ; une unité d’impédance active configurée pour générer une impédance active basée sur la valeur complexe d’impédance active déterminée par l’unité de contrôle, l’impédance active étant connectée à la paire d’électrodes.
Dans un mode de réalisation, le système comprend une unité de mémoire configurée pour sauvegarder les au moins deux signaux.
Dans un mode de réalisation, l’impédance active comprend une résistance et/ou une inductance et/ou une capacité.
Dans un mode de réalisation, l’impédance active comprend une capacité de valeur négative, une valeur absolue de la capacité de valeur négative étant inférieure à une valeur absolue d’une capacité intrinsèque Cp de l’élément piézoélectrique.
Dans un mode de réalisation, l’unité d’impédance active comprend un amplificateur opérationnel.
Dans un mode de réalisation, l’unité de contrôle est configurée pour augmenter une valeur de capacité de l’impédance active quand un premier signal des au moins deux signaux est supérieur à un deuxième signal des au moins deux signaux, et réduire une valeur de capacité de l’impédance quand le premier signal est inférieur au deuxième signal, dans lequel le premier signal est détecté à un premier instant et le deuxième signal est détecté à un deuxième instant, le premier instant précédant le deuxième instant.
Dans un mode de réalisation, le détecteur est configuré pour attendre une durée prédéterminée entre la détection du premier signal et la détection du deuxième signal.
De plus, l’invention vient à améliorer la situation en proposant un procédé d’ajustement pour ajuster des signaux piézoélectriques d’un résonateur piézoélectrique comprenant un élément piézoélectrique et une paire d’électrodes configurées pour transmettre des signaux piézoélectriques émis par l’élément piézoélectrique et engendrés par une déformation de l’élément piézoélectrique, le procédé comprenant : détecter un premier signal des signaux piézoélectriques émis par l’élément piézoélectrique à un instant t ; détecter un deuxième signal des signaux piézoélectriques émis par l’élément piézoélectrique à un instant t+1, t étant différent de t+1; comparer le premier signal et le deuxième signal ; déterminer une valeur complexe d’impédance active sur la base de la comparaison et en fonction d’une loi prédéterminée; générer une impédance active connectée à la paire d’électrodes, l’impédance active étant basée sur la valeur complexe d’impédance active.
Dans un mode de réalisation, le procédé est répété successivement plusieurs fois et, chaque fois que le procédé est répété, le premier signal devient le deuxième signal.
Dans un mode de réalisation, le procédé est répété au moins trois fois et le premier signal, le deuxième signal et un troisième signal sont détectés successivement, le procédé comprenant : arrêter le procédé pendant une période prédéterminée quand le signal initial est sensiblement égal au troisième signal.
L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre donnée à titre non limitatif et grâce aux figures parmi lesquelles :
La est une vue en perspective représentant schématiquement un mode de réalisation d'un appareil de production utilisé dans un procédé de production de la présente invention.
et sont des vues en section transversale représentant schématiquement un exemple de buse associée à l’appareil de production représenté à la .
, et sont des vues en section transversale représentant schématiquement un mode de réalisation d’une étape de formation d'un dépôt par le procédé de production de la présente invention.
et sont des vues en section transversale représentant schématiquement un autre mode de réalisation de l’étape de formation d'un dépôt par le procédé de production de la présente invention.
et sont des vues en section transversale représentant schématiquement encore un autre mode de réalisation de l’étape de formation d'un dépôt par le procédé de production de la présente invention.
, et sont des vues en perspective représentant schématiquement encore un autre mode de réalisation de l’étape de formation d'un dépôt par le procédé de production de la présente invention.
La est une photographie en plan de dessus d’un produit de soins personnels sur lequel un dépôt est formé, le dépôt ayant une note A lors de l’évaluation de la facilité de dessiner dans un exemple.
La est une photographie en plan de dessus d’un produit de soins personnels sur lequel un dépôt est formé, le dépôt ayant une note B lors de l’évaluation de la facilité de dessiner dans l’exemple.
et sont des photographies en plan de dessus d’un produit de soins personnels sur lequel un dépôt est formé, le dépôt ayant une note C lors de l’évaluation de la facilité de dessiner dans l’exemple.
La est une photographie en plan de dessus d’un produit de soins personnels sur lequel un dépôt est formé, le dépôt ayant une note D lors de l’évaluation de la facilité de dessiner dans l’exemple.
La est une photographie en plan de dessus d’un produit de soins personnels sur lequel un dépôt est formé, le dépôt ayant une note E lors de l’évaluation de la facilité de dessiner dans l’exemple.
Chacune des et est une photographie en plan de dessus d’un produit de soins personnels sur lequel un dépôt est formé, le dépôt ayant une note F lors de l’évaluation de la facilité de dessiner dans l’exemple.
Description de modes de réalisation
Dans la technique décrite dans la littérature de brevet 1, une composition est fluidifiée par chauffage et la composition fluidifiée est injectée et, ensuite, est solidifiée par refroidissement. Par conséquent, sur une période allant d’immédiatement après l’injection jusqu’à la solidification de la composition présentant une fluidité, la composition s’écoule hors de la région où la composition est injectée, de sorte que la forme prédéterminée d’un article façonné ne puisse pas être maintenue. C’est-à-dire qu’avec le procédé décrit dans la littérature de brevet 1, il est difficile de réaliser le façonnage et la décoration d'un produit de soins personnels présentant une forme et des dimensions souhaitées, avec une grande exactitude de forme et une grande exactitude dimensionnelle.
En outre, dans la technique décrite dans la littérature de brevet 2, aucune recherche n’est entreprise pour augmenter l’exactitude de forme et l’exactitude dimensionnelle requises lors de la réalisation du façonnage et de la décoration d'un produit de soins personnels.
La présente invention concerne un procédé de production qui peut réaliser efficacement le façonnage et la décoration d'un produit de soins personnels présentant une forme et des dimensions souhaitées, avec une grande exactitude de forme et une grande exactitude dimensionnelle.
Le procédé selon l’invention peut comprendre une étape optionnelle g) de traitement de mélanges eau-DMSO générés par les étapes du procédé selon l’invention, pour produire un effluent aqueux (appelé encore distillat), qui peut être utilisé en tout ou partie à l’étape d) de contre-lavage et/ou à l’étape f) d’hydrodistillation. Cette étape peut également produire un flux riche en DMSO et un flux impuretés.
La quantité résiduelle de DMSO dans l’effluent aqueux produit à l’issue de l’étape g) optionnelle est d’autant plus faible que la distillation est réalisée de manière efficace selon les connaissances de l’homme du métier.
Les mélanges eau-DMSO générés par le procédé désignent en particulier le raffinat aqueux 5 produit à l’étape c) et éventuellement le mélange eau-DMSO issu de l’étape optionnelle de déshydratation des sucres en 5-HMF lorsque le procédé intègre une telle étape.
L’étape g) optionnelle de traitement des mélanges eau-DMSO met de préférence en œuvre une section d’évaporation d’un mélange eau-DMSO, pour éliminer d’éventuelles impuretés en particulier les impuretés lourdes telles que les humines, suivie d’une section de distillation.
La section d’évaporation est opérée à une température de préférence comprise entre 80 et 120°C, préférentiellement entre 100 et 110°C, et de préférence à une pression entre 0,002 et 0,020MPa, préférentiellement entre 0,005 et 0,010MPa. De préférence, la section d’évaporation met en œuvre par un évaporateur type film raclé (Thin film Evaporator TFE).
La section de distillation met quant à elle avantageusement en œuvre une colonne à distiller ou bien plusieurs équipements séparés. De préférence, la section de distillation de l’étape g) optionnelle est avantageusement mise en œuvre dans une colonne de distillation, à une température en tête de colonne de préférence comprise entre 25 et 60°C, préférentiellement entre 45 et 55°C, par exemple d’environ 50°C, de préférence à une température en fond de colonne comprise entre 80 et 120°C, préférentiellement entre 105 et 115°C, par exemple d’environ 110°C, de préférence à une pression comprise entre 0,001 et 0,05 MPa, préférentiellement entre 0,005 et 0,02 MPa et de manière préférée entre 0,008 et 0,012 MPa, et de préférence avec un taux de reflux entre compris 0,01 et 0,50 et de manière préférée entre 0,05 et 0,10.
Ainsi, le raffinat aqueux 5 produit à l’étape c) et comprenant de l’eau et du DMSO et éventuellement le mélange eau-DMSO récupéré à l’étape optionnelle de déshydratation sont évaporés puis la phase gazeuse est récupérée et distillée, de préférence sous vide, de manière à produire un résidu riche en DMSO d’une part et un distillat riche en eau (correspondant à l’effluent aqueux) d’autre part. Par riche, on étend ici plus de 95 % poids, de préférence plus de 98 % poids. Une partie ou la totalité du distillat riche en eau, ou effluent aqueux, peut avantageusement être recyclé à l’étape d) à titre de solvant aqueux pour réaliser l’étape de contre-lavage et/ou à l’étape f) d’hydrodistillation comme flux aqueux. Le distillat riche en eau peut également être, en totalité ou en partie, recyclé à titre d’eau introduite à l’étape b).
Le résidu riche en DMSO peut être avantageusement introduit à l’étape optionnelle de déshydratation, directement ou après distillation permettant d’évacuer les produits lourds qui pourraient s’accumuler.
Les exemples et la figure annexés et décrits ci-dessous illustrent l’invention sans en limiter la portée.
La illustre un mode de réalisation particulier du procédé selon l’invention. La charge 0 contenant du 5-HMF en solution dans du DMSO et des humines est envoyée à l’étape a) d’oxydation, pour convertir le 5-HMF en DFF. L’effluent 1 d’oxydation sélective obtenu est ensuite envoyé vers l’étape b) de mélange et est mis en contact avec le contre-extrait aqueux intermédiaire 9 issu de l’étape d) puis les humines 2 qui ont précipité sont éliminées du mélange par filtration liquide-solide. Le mélange aqueux 3 obtenu à l’issue de l’étape b) est envoyé à l’étape c) d’extraction et mis en présence d’un solvant d’extraction 4 recyclé de l’étape e) et f), afin d’extraire le DFF du mélange aqueux par le solvant d’extraction et d’obtenir un raffinat aqueux 5 et un extrait organique intermédiaire 6. L’extrait organique intermédiaire 6 est mis en présence d’un solvant aqueux 7 à l’étape d) de contre-lavage. Le raffinat organique 8 obtenu est concentré à l’étape e) par élimination du flux 11 recyclé à l’étape c). L’extrait organique concentré 10 obtenu à l’issue de l’étape e) est traité dans une étape f) d’hydrodistillation afin d’éliminer le solvant organique résiduel 13, recyclé à l’étape c), et d’obtenir une solution aqueuse 12 de DFF.
EXEMPLES Exemple 1 : procédé selon l’invention
Afin de montrer certains des avantages du procédé selon l’invention, nous présentons ici les résultats d’opération du procédé opéré selon le mode de réalisation de la .