INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Inversement, lorsque le deuxième véhicule est à haute vitesse et en train de freiner, l’opposé de deuxième accélération est petit devant la deuxième vitesse. Le temps d’arrêt du deuxième véhicule estimé est alors grand, donc la probabilité que le deuxième véhicule est en train de s’arrêter est faible. En effet, durant un temps d’arrêt estimé du deuxième véhicule qui est long, des évènements peuvent avoir pour conséquence que le deuxième véhicule ne s’arrête pas.
Ainsi, par exemple, la deuxième vitesse ou la première est comprise entre 0 et 10 ou 20 kilomètres par heure.
L’invention permet donc d’anticiper, à basse vitesse, l’arrêt du deuxième véhicule, de manière à améliorer les réactions du système d’aide à la conduite.
Selon un mode de réalisation, la commande de conduite commande une première accélération du premier véhicule ou une direction de déplacement du premier véhicule.
Par exemple, la commande de conduite comprend par exemple une commande de ralentissement (par exemple, commandant le freinage ou une diminution de la puissance délivrée par un moteur destiné à mouvoir le premier véhicule) La commande de conduite peut être transmise au système de freinage du premier véhicule, ou au moteur.
Selon un mode de réalisation, le temps d’arrêt estimé du deuxième véhicule est égale à (autrement dit, la fraction s’écrit de la manière suivante) :
tStop (t) est le temps d’arrêt estimé du deuxième véhicule (100, 200) à un instant t, en secondes notées s V(t) représente la deuxième vitesse à l’instant t, les mètres sont notés m, en m.s -1 , Accel (t) représente la deuxième accélération à l’instant t, en m.s -2 (de manière générale, la deuxième accélération est négative puisque le deuxième véhicule ralenti). epsA_C et epsV_C sont des constantes.
J est l’inertie du rotor suivant son axe de rotation
μ est le rendement de restitution de l’énergie potentielle en en énergie cinétique
ω est la fréquence de rotation du rotor maximale en fin de rebond
Ec est l’énergie cinétique du rotor en fin de détente de la transmission
μ est le rendement de la transmission
m.(C 2 /k) / 2 = J.w 2 / 2
C = w.(J.k/m) 1/2
Si l’on considère que J, µ et K sont constants, le couple de serrage C est proportionnel à la fréquence maximale de rebond wmax en fin de rebond. Il existe donc bien une relation de proportionnalité entre le couple délivré par la clé à choc au cours d’un impact et la fréquence de rotation maximale atteinte en fin de rebond.
Il est ainsi possible de définir un seuil prédéterminé de fréquence de rotation maximale de rebond du rotor ωfin qui corresponde à un couple donné de serrage, autrement dit à un niveau de couple prédéterminé, délivré par la clé à choc et d’assujettir la fin d’une opération de vissage à l’atteinte par la vitesse de rebond du rotor de ce seuil prédéterminé de fréquence de rotation maximale de rebond. Ce seuil de fréquence de rotation maximale de rebond du rotor peut être déterminé expérimentalement en enregistrant au cours d’un essai la valeur de la fréquence maximale de rebond du rotor à l’issue de l’impact ayant permis de serrer l’assemblage au couple souhaité. Un tel procédé de calibration permettra de faire correspondre un couple mesuré par l’outil avec un couple mesuré par un capteur de référence. Alternativement, ce seuil peut être déterminé par le calcul.
Selon le principe de l’invention, le contrôle de la fréquence de rotation du rotor en cours de rebond permet ainsi de réaliser un serrage à un couple donné sans néanmoins devoir mesurer au cours d’une opération de vissage le couple de serrage délivré par la clé à choc.
Cette approche est particulièrement avantageuse en ce qu’elle peut être mises en œuvre au sein des clés à choc ne comprenant pas de capteur de couple de serrage, ce qui constitue la majorité des clés à choc. En outre, les clés à choc mettant en œuvre des capteurs de couple de serrage sont de petit format ne permettant d’atteindre que de faibles couples de serrage. Ainsi, l’approche selon l’invention peut être mis dans toute clé à choc quel qu’en soit la capacité en termes de couple de serrage. La technique selon l’invention permet également de procurer des clés à choc plus robustes que celles mettant en œuvre des capteurs de couple de serrage qui présentent généralement une résistance assez faible aux chocs induits dans le mécanisme de frappe. La technique selon l’invention présente encore l’avantage d’être compacte et moins onéreuse puisqu’elle ne nécessite pas la mise en œuvre d’un capteur de couple encombrant et cher. La technique selon l’invention présente encore l’avantage d’être simple.
Ainsi, les moyens de contrôle comprennent :
des moyens 161 de détermination de la fréquence de rotation maximale atteinte par le rotor lors du rebond consécutif à la survenu de chacun des impacts dans le mécanisme d’impact, et des moyens 162 de commande aptes générer l’arrêt de l’opération de vissage/dévissage en cours lorsque la fréquence de rotation maximale atteint un seuil prédéterminé de fréquence de rotation de rebond ωfin.
L’arrêt de l’opération de vissage en cours peut par exemple correspondre à une coupure de l’alimentation du moteur précédé ou non de la génération d’une consigne d’alimentation induisant le freinage du moteur.
Selon un mode de réalisation, comme représenté sur la , chaque support 420 est apte à recevoir une préforme 2 par emmanchement du col 22 sur ledit support. Chaque support 420 est par exemple mobile en rotation par rapport à la chaine 421 autour d’un axe de rotation confondu avec l’axe principal X d’une préforme 2 lorsque celle-ci est supportée par ledit support.
Selon un mode de réalisation, les moyens de chauffe 410 sont distribués de façon matricielle dans un module de chauffe 41, le long du trajet de chauffe et selon une direction transversale par rapport audit trajet, la direction transversale étant sensiblement parallèle à l’axe principal X des préformes 2 lorsqu’elles sont supportées par les supports 420.
En faisant tourner les préformes 2 autour de leur axe principal X, les supports 420 permettent d’exposer uniformément tout le corps 21 des préformes 2 aux moyens de chauffe 410.
L’unité de chauffe 4 comprend également une alimentation électrique 46 fournissant chaque moyen de chauffe 410 en puissance électrique. Chaque moyen de chauffe 410 convertit la puissance électrique qui lui est fournie en un rayonnement chauffant les préformes 2.
L’alimentation électrique 46 permet d’alimenter chacun des moyens de chauffe 410 individuellement de sorte qu’il est possible de les contrôler indépendamment. Cela permet de déterminer quels moyens de chauffe 410 sont utilisés et selon quel degré d’intensité le long du trajet pour chauffer les préformes 2 défilant dans l’unité de chauffe 4 au travers d’au moins un module de chauffe 41. La répartition des moyens de chauffe 410 alimentés ou non et selon quelle puissance le long du trajet et selon la direction transversale est généralement désignée par le terme « mapping » (cartographie) des moyens de chauffe 410.
La puissance électrique fournie aux moyens de chauffe 410 peut donc également être variable entre une puissance électrique maximale et une puissance électrique minimale efficace du moyen de chauffe 410. On entend par « puissance électrique maximale », la puissance électrique maximale à laquelle le moyen de chauffe peut être soumis sans être dégradé et on entend par « puissance électrique efficace minimale », la puissance électrique minimale à partir de laquelle le moyen de chauffe émet un rayonnement permettant de chauffer une préforme 2.
La puissance électrique s’exprime directement en puissance, c’est-à-dire, en watt ou en un pourcentage de la puissance électrique maximale d’un moyen de chauffe 410.
L’unité de formage 5 de récipients est formée par une roue de formage 53 déplaçant en rotation une pluralité de postes de formage 51 d’une entrée 55 à une sortie 56, à laquelle une succession de récipients 1 formés à partir des préformes 2 est extraite, comme représenté sur la . L’axe de rotation de la roue de formage 53 est par exemple sensiblement parallèle à l’axe principal X des préformes 2 lorsqu’elles sont transportées par la roue de formage.
Chaque poste de formage 51 comprend un moule 510 formant une cavité de moulage 511 présentant la forme du récipient 1 à former et agencé pour recevoir une préforme 2 de façon que le corps 21 de la préforme 2 s’étende dans la cavité de moulage 511, comme représenté sur la . Chaque moule 510 est formé de plusieurs parties mobiles entre une position ouverte, dans laquelle le moule peut recevoir une préforme 2 et libérer un récipient 1, respectivement à l’entrée 55 et à la sortie 56, et une position fermée, dans laquelle la cavité de moulage 511 est fermée sur la préforme 2 entre l’entrée 55 et la sortie 56. Lorsqu’une préforme 2 est reçue dans le moule 510, le corps 21 s’étend dans la cavité de moulage 511 et le col 22 de la préforme s’étend en saillie du moule 510 en dehors de la cavité de moulage 511, comme représenté sur la .
Chaque unité de formage 5 comprend en outre au moins un dispositif d’injection 52 agencé pour injecter un fluide dans le volume interne de la préforme 2 placée dans le moule 510 du poste de formage 51 de sorte que le fluide déforme la préforme 2 et que celle-ci acquière la forme de la cavité de moulage 511, c’est-à-dire que la préforme 2 soit formée en récipient 1 sous l’action du fluide. Selon un mode de réalisation, le fluide est par exemple un gaz pressurisé, par exemple de l’air sous pression. Dans ce cas, le dispositif d’injection 52 est formé par une tuyère et comprend une ou plusieurs vannes permettant de contrôler l’injection du fluide dans la préforme 2. La pression à laquelle le fluide est injecté est réglable. A titre d’exemple et de manière connue, non illustrée ici, l’unité de formage 5 comprend un réservoir d’air sous pression à une première pression et un autre réservoir d’air sous pression à une deuxième pression, les vannes permettant d’injecter sélectivement l’air à la première pression ou à la deuxième pression.
Selon un mode de réalisation, représenté sur la , chaque poste de formage 51 comprend en outre une tige d’étirage 512 mobile par rapport au moule 510 selon une direction confondue avec l’axe principal X de la préforme 2 lorsqu’elle est placée dans ledit moule. La tige d’étirage 512 est agencée pour exercer un appui sur le fond 23 de la préforme 2 afin d’étendre celle-ci selon la direction axiale. Plus particulièrement, la tige d’étirage 512 étend la préforme 2 jusqu’à ce que le fond 23 de la préforme 2 entre en contact avec le fond de la cavité de moulage 511. Le déplacement de la tige d’étirage est commandé par un actionneur soit mécanique de type vérin commandé par un système de came et de galet ou soit par un actionneur électrique de type moteur linéaire.
L’unité de formage 5 est pilotée de manière automatique par une unité de contrôle 6.
Comme représenté aux et 2, l’installation de fabrication comprend une unité de contrôle 6 reliée à l’alimentation électrique 46.
L’unité de contrôle 6 pilote l’alimentation électrique 46 de l’unité de chauffe 4 par l’intermédiaire de variateurs de puissance 460.
Les variateurs de puissance 460 permettent de faire varier la puissance électrique des moyens de chauffe 410, en entrée du module de chauffe 41, entre la puissance électrique maximale et la puissance électrique minimale efficace. Ces variateurs peuvent être de type analogique ou de type électronique.
L’unité de contrôle 6 régule avantageusement le ou les alimentations électriques et/ou le ou les variateurs 460 de chaque moyen de chauffe 410.
Un autre objet de l’invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions de programme exploitables par un terminal utilisateur compatible 5G selon l’invention, qui lorsqu’elles sont exécutées ou interprétées par ledit terminal utilisateur déclenchent la mise en œuvre d’un procédé d’échange de première données de positionnement et de secondes données de positionnement selon l’invention pour une validation d’un positionnement dudit terminal utilisateur dans un réseau de cellules 5G.
Un autre objet de l’invention concerne un procédé d’échanges de troisièmes données de positionnement destiné à être mis en œuvre par une station de base pour une validation d’un positionnement d’un terminal utilisateur compatible 5G dans un réseau de cellules 5G, ladite station de base, dite station de base de proximité étant apte à communiquer à un instant donné avec ledit terminal utilisateur, ledit terminal utilisateur étant adapté pour échanger des trames de service avec un satellite, ledit satellite étant adapté pour échanger des trames lien feeder avec une passerelle, ladite passerelle étant reliée à un réseau central 5G, la station de base étant apte à communiquer avec ledit réseau central 5G. Le procédé d’échange de données comprend : - une étape d‘envoi de troisièmes données partielles de positionnement vers le réseau central 5G sans passer par le satellite, lesdites troisièmes données de positionnement étant basées sur des mesures de canaux de propagation réalisées par la station de base, lesdites troisièmes données partielles de positionnement étant adaptées pour être combinées avec des troisièmes données partielles de positionnement basées sur des mesures de canaux de propagation réalisées par d’autres stations de base de proximité en communication avec le terminal utilisateur à l’instant donné pour former des troisièmes données de positionnement, lesdites troisièmes données de positionnement étant adaptées pour être comparées avec des secondes données de positionnement, lesdites secondes données de positionnement ayant été envoyées par le terminal utilisateur vers le réseau central 5G via le satellite, lesdites secondes données de positionnement étant basées sur les mesures de canaux de propagation réalisées par le terminal utilisateur sur les stations de base de proximité, des premières données de positionnement du terminal utilisateur dans le réseau de cellules 5G étant validées si les secondes données de positionnement sont compatibles avec les troisièmes données de positionnement, lesdites premières données de positionnement étant une position GNSS du terminal utilisateur, lesdites premières données de positionnement étant envoyées par le terminal utilisateur au réseau central 5G via le satellite.
Un autre objet de l’invention concerne une station de base apte à mettre en œuvre les étapes d’un procédé d’échanges de troisièmes données de positionnement selon l’invention pour une validation d’un positionnement d’un terminal utilisateur dans un réseau de cellules 5G.
Un autre objet de l’invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions de programme exploitables par une station de base selon l’invention, qui lorsqu’elles sont exécutées ou interprétées par ladite station de base déclenchent la mise en œuvre d’un procédé d’échanges de troisièmes données de positionnement selon l’invention pour une validation d’un positionnement d’un terminal utilisateur dans un réseau de cellules 5G.
Un autre objet de l’invention concerne un procédé de traitement de premières données de positionnement, de secondes données de positionnement et de troisième données de positionnement d’un terminal utilisateur compatible 5G dans un réseau de cellules 5G, ledit terminal utilisateur étant adapté pour échanger des trames de service avec un satellite, ledit satellite étant adapté pour échanger des trames lien feeder avec une passerelle, ladite passerelle étant reliée à un réseau central 5G, chaque cellule 5G du réseau de cellules 5G comprenant une station de base, chaque station de base étant apte à communiquer avec le réseau central 5G, ledit terminal utilisateur étant apte à communiquer à un instant donné avec plusieurs stations de base des cellules 5G, dites stations de base de proximité. Le procédé de traitement comprend : - une étape de réception des premières données de positionnement du terminal utilisateur, lesdites premières données de positionnement étant une position GNSS du terminal utilisateur, lesdites premières données de positionnement étant envoyées par le terminal utilisateur via le satellite ; - une étape de réception de secondes données de positionnement du terminal utilisateur, lesdites secondes données de positionnement étant basées sur tout ou partie des mesures de canaux de propagation réalisées par le terminal utilisateur sur les stations de base de proximité, lesdites secondes données de positionnement étant envoyées par le terminal utilisateur via le satellite ; - une étape de réception de troisièmes données de positionnement, lesdites troisièmes données de positionnement étant basées sur des mesures de canaux de propagation réalisées par les stations de base de proximité sur le terminal utilisateur, ladite étape d’envoi étant réalisée par les stations de base de proximité sans passer par le satellite ; - une étape de comparaison des secondes données de positionnement avec les troisièmes données de positionnement, les premières données de positionnement du terminal utilisateur étant validées si les secondes données de positionnement sont compatibles avec les troisièmes données de positionnement.
Un autre objet de l’invention concerne un réseau central 5G apte à mettre en œuvre les étapes d’un procédé de traitement de données de positionnement selon l’invention pour une validation d’un positionnement d’un terminal utilisateur dans un réseau de cellules 5G.
Un autre objet de l’invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions de programme exploitables par un réseau d’accès 5G selon l’invention, qui lorsqu’elles sont exécutées ou interprétées par ledit réseau d’accès 5G déclenchent la mise en œuvre d’un procédé de traitement de données de positionnement selon l’invention pour une validation d’un positionnement d’un terminal utilisateur dans un réseau de cellules 5G.
la illustre une architecture logicielle d’un système de communication 5G selon l’art antérieur ;
la illustre des échanges de données entre des éléments de l’architecture logicielle de la ;
la illustre un procédé pour la détermination d’un positionnement d’un terminal utilisateur via l’architecture logicielle de la .
la illustre un système de communication 5G selon l’invention ;
la illustre les étapes d’un procédé de validation d’un positionnement d’un terminal utilisateur mis en œuvre par le système de communication 5G de la selon un premier mode de réalisation ;
la illustre un plan de contrôle et une architecture satellite Release 17 ;
la illustre un premier exemple d’une organisation d’une information SKG avec une quantification sur 8 bits par sous/porteuse ;
la illustre un second exemple d’une organisation d’une information SKG avec une quantification sur 4 bits par sous/porteuse ;
Avantageusement, ledit mélange est réalisé au moyen d'un dispositif de mélange asymétrique, notamment à mouvement planétaire, tel qu’un Speedmixer®.
De préférence, ledit mélange est réalisé selon une vitesse de mélange comprise dans la gamme de 300 à 3000 rpm, de préférence de 1000 à 3000 rpm.
Ledit mélange est de préférence réalisé pendant une durée de 1 à 30 minutes, de préférence de 1 à 20 minutes, de préférence de 1 à 15 minutes, de préférence de 1 à 10 minutes, de préférence de 1 à 5 minutes, de préférence de 1 à 4 minutes, de préférence de 1 à 3 minutes, de préférence de 1 à 2 minutes.
Le procédé selon l’invention utilise donc une base formulatoire (également appelée bloc moteur de formulation, ci-après « BM »), de préférence comprenant, dans un milieu cosmétiquement acceptable :
En effet, dans la position fermée, le plot anti-translation vient s’insérer dans une encoche, formant ainsi une butée haute anti-translation.
Par exemple, l’encoche est située en les deux projections transversales.
Avantageusement, la plate-forme à charnières comprend au moins deux plots anti-translation s’étendant chacun selon l’axe longitudinal dans la position initiale de moulage, chaque plot anti-translation étant configuré pour coopérer, dans la position fermée, avec une encoche en concordance de forme pratiquée dans le fond de la découpe verticale de l’embase.
Avantageusement, le capot est délimité par une paroi avant, une paroi arrière, opposée à la paroi avant, deux parois latérales et une surface inférieure délimitant une cavité intérieure et dans lequel l’embase est délimitée par une paroi avant, une paroi arrière, opposée à la paroi avant, deux parois latérales et une surface inférieure délimitant une cavité intérieure pour recevoir le produit, la première charnière étant reliée à la partie inférieure de la paroi arrière de l’embase et la seconde charnière étant reliée à la partie supérieure de la paroi arrière du capot, opposée à la surface inférieure.
est une vue de dessus en perspective d’un dispositif de conditionnement d’un produit cosmétique selon un mode de réalisation de l’invention, dans une position initiale de moulage ;
est une vue de dessous en perspective du dispositif de la ;
est une vue de côté du dispositif de la dans une position initiale de moulage ;
est une vue de côté du dispositif de la dans une position ouverte ;
est une vue de côté du dispositif de la dans une position fermée ; et
sont des vues de détails d’une plate-forme à charnières du dispositif de la .
Alcools gras La composition de base formulatoire utilisée dans le procédé de la présente invention comprend au moins un, et de préférence au moins deux, alcools gras contenant de 16 à 22 atomes de carbone.
Dans la position illustrée aux figures 10A, la tête d’extrusion 6 est décalée radialement vers l’extérieur du cercle D2 d’une distance égale à d et monte progressivement d’un incrément e/2 de manière chevaucher partiellement le dépôt de matière précédent selon le cercle D1. Il s’ensuit un dépôt de matière qui chevauche partiellement le bord extérieur 3b du dépôt de matière antérieurement déposé, par une partie de matière chevauchante 3d présentée dans son épaisseur. La partie de matière chevauchante possède une épaisseur strictement inférieure à la hauteur nominale e. La tête d’extrusion 6 est décalée radialement vers l’intérieur du cercle D1 d’une distance égale à d et monte progressivement à nouveau d’un incrément e/2 de manière chevaucher partiellement le dépôt de matière précédent selon le cercle D2. Il s’ensuit un dépôt de matière qui chevauche partiellement le bord intérieur du dépôt de matière antérieurement déposé, par une partie de matière chevauchante présentée dans son épaisseur. La tête d’extrusion a ainsi parcouru un deuxième tour t au sens de l’invention correspondant au chemin avec le cercle de diamètre D1 suivi par le cercle de diamètre D2 ( ).
La tête d’extrusion 6 est commandée ainsi de suite selon un nombre de tours permettant la construction selon la hauteur souhaitée pour la structure tridimensionnelle crue manipulable. Il est à noter que dans l’exemple illustré, les parcours selon le premier tour et le deuxième tour sont identiques. Bien entendu, il peut être envisagé que les parcours des différents tours soient différents entre eux. De même, la hauteur nominale pour chacun des tours qui est identique dans l’exemple illustré, peut être différente pour les différents tours.
La permet d’illustrer à titre d’exemple, par la courbe A, le parcours de la tête d’extrusion 6 pour le procédé appelé « mode vase séquentiel » décrit en relation des figures 7 à 7B et 8 à 8C. Le chemin est parcouru par exemple de point en point par deux paliers d’incréments e/2. Selon cet exemple, on pilote la tête d’extrusion 6 afin que sur au moins un tour t, la tête d’extrusion s’élève au moins une fois d’une hauteur intermédiaire qui est une fraction de la hauteur nominale.