INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation particulier le ou les copolymères PHA de la composition a) contiennent trois unités polymériques différentes répétitives (A) , (B) et (C) , de préférence consiste en 3 unités polymériques différentes (A) , (B) et (C) suivantes, ainsi que leurs isomères optiques, géométriques et leurs solvates tels que les hydrates : -[-O-CH(R 1 )-CH 2 -C(O)-]- unité (A) -[-O-CH(R 2 )-CH 2 -C(O)-]- unité (B) -[-O-CH(R 3 )-CH 2 -C(O)-]- unité (C) unités polymériques (A) , (B) et (C) dans lesquelles : R 1 , et R 2 sont tels que définis précédemment ; R 3 représente un groupe hydrocarboné, cyclique ou non cyclique, linéaire ou ramifiée, saturé ou insaturé, comprenant de 1 à 30 atomes de carbone éventuellement substitué par un ou plusieurs atomes ou groupes a) à m) et/ou éventuellement intérrompu par un ou plusieurs hétéroatomes ou groupes a’) à c’) tels que défini pour R 1 ; en particulier représente un groupe hydrocarboné choisi parmi (C 1 -C 28 )alkyle, linéaire ou ramifié, et (C 2 -C 28 )alkényle linéaire ou ramifié, en particulier un groupe hydrocarboné linéaire, plus particulièrement (C 4 -C 20 )alkényle, de préférence le groupe hydrocarboné possède un nombre de carbone correspondant au nombre d’atomes de carbone du radical R 1 , ou alors correspondant au nombre d’atomes de carbone du radical R 1 auquel on retranche au moins trois atomes de carbone, de préférence correspondant au nombre d’atomes de carbone du radical R 1 auquel on retranche quatre atomes de carbone ; et étant entendu que : (A) est différent de (B) et (C) , (B) est différent de (A) et (C), et (C) est différent de (A) et (B) ; et de préférence lorsque R 1 , R 2 et R 2 représentent un groupe alkyle non substitué et non intérrompu le pourcentage molaire en unité (A) est supérieur au pourcentage molaire en unité (B), et supérieur au pourcentage molaire en unité (C) – plus préférrentiellement lorsque R 1 , R 2 et R 3 sont alkyle linéaire, alors R 1 est un groupe alkyle en C 5 -C 13 ; et R 2 représente un groupe alkyle linéaire avec un nombre de carbone correspondant au nombre de carbone de R 1 auquel on soustrait 2 atomes de carbone, et R 3 représente un groupe alkyle linéaire avec un nombre de carbone correspondant au nombre de carbone de R 1 auquel on soustrait 4 atomes de carbone , et de préférence lorsque R 1 représente un groupe alkyle substitué et/ou intérrompu, alkényle éventuellement substitué et/ou éventuellement intérrompu ou alkynyle éventuellement substitué et/ou éventuellement intérrompu, alors le pourcentage molaire en unité (A) est inférieur au pourcentage molaire en unité (B) et le pourcentage molaire en unité (C) est inférieur au pourcentage molaire en unité (B) notamment si R 2 représente un groupe alkyle et/ou R 3 représentent un groupe alkyle.
[Chem. 10] : Schéma 1 dans lequel : R 2 , m , et n sont tels que définis précédemment ; Y représente un groupe choisi parmi Hal tel que chlore ou brome, hydroxy, thiol, (di)(C 1 -C 4 )(alkyl)amino, R-X avec R représentant un groupe choisi parmi α) cycloalkyle tel que cyclohexyle, β) hétérocycloalkyle tel que sucre de préférence monosaccharide tel que glucose, γ) (hétéro)aryle tel que phényle ; δ) actif cosmétique tel que défini précédemment ; ε) (C 1 -C 20 )alkyle, (C 2 -C 20 )alkényle, (C 2 -C 20 )alkynyle ; et X représentant a’) O, S, N(R a ) ou Si(R b )(R c ) ou e) (C 1 -C 20 )alkyle, linéaire ou ramifié, avec R a , R b et R c tels que définis précédemment; q’ représente un entier compris inclusivement entre 2 et 20, de préférence entre 3 et 10, plus préférentiellement entre 4 et 8 tel que 6, mieux entre 3 et 8, de préférence entre 4 et 6, tel que 5.
Les éléments 36 de liaison sont écartés les uns des autres d'un même pas le long du segment 66B de remontage. Il s'agit avantageusement du même pas que celui avec lequel ils se déplacent le long du segment 66A de démontage. L'écartement entre deux organes 32 de convoyage successifs est déterminé en fonction de ce pas et en fonction du nombre d'éléments 36 de liaison portés par chaque organe 32 de convoyage.
Lorsque les éléments 36 de liaison sont écartés les uns des autres d'un pas très inférieur à la longueur nécessaire à leur remontage, notamment très inférieur à la longueur du segment 66B de remontage, il est plus avantageux que les moyens 40 de remontage comportent une pluralité de dispositifs 68 d'actionnement qui sont montés mobiles en file le long d'un circuit 69 en boucle fermée. Chaque dispositif 68 d'actionnement de coulissement est associé à un élément 36 de liaison différent. Chaque dispositif 68 d'actionnement des moyens 40 de remontage se déplace ainsi conjointement avec un support 58 associé des moyens 40 de remontage au moins le long du segment 66B de remontage.
Les dispositifs 68 d'actionnement sont écartés d'un pas correspondant au pas entre deux éléments 36 de liaison successifs le long du segment 66B de remontage. Ce pas est suffisamment petit pour que plusieurs éléments 36 de liaison soient présents simultanément en plusieurs points du segment 66B de remontage. Plusieurs nouveaux organes 34B de préhension successifs sont ainsi pris en charge simultanément le long du segment 66B de remontage. L'opération de remontage d'un organe 34B de préhension peut ainsi débuter avant la fin de l'opération de remontage d'un organe 34B de préhension précédent. Les opérations de remontage des organes 34B de préhension portés par ces organes 32 de convoyage se chevauchent ainsi temporellement. Ceci permet de réduire encore le temps nécessaire au remplacement des organes 34A de préhension.
Les supports 58 étant communs aux moyens 38 de démontage et aux moyens 40 de remontage, il est aussi avantageux que les dispositifs 68 d'actionnement soient aussi communs aux moyens 38 de démontage et aux moyens 40 de remontage. Les dispositifs 68 d'actionnement se déplacent ainsi le long d'un circuit 69 commun. Deux tronçons du circuit 69 commun coïncident ainsi respectivement avec le segment 66A de démontage et avec le segment 66B de remontage.
Pour simplifier la structure de l'installation, les dispositifs d'actionnement se déplacent le long du même circuit 69 que les supports 58. Ainsi, les dispositifs d'actionnement sont montés en périphérie de la roue 70 tournante.
Comme représenté plus en détails à la , chaque dispositif 68 d'actionnement comporte un actionneur 62 de coulissement qui entraîne le coulissement du support 58. Cela permet de faire coulisser l'organe 34A de préhension pour permettre son démontage le long du segment 66A de démontage et son remontage le long du segment 66B de remontage.
En outre, chaque dispositif 68 d'actionnement comporte aussi un actionneur 64 de verrouillage qui fait ici coulisser une fourchette 65. Chaque actionneur 64 de verrouillage est associé à un support 58.
Selon une variante de réalisation non représentée, les actionneurs de verrouillage sont montés sur chaque organe de convoyage. Il s'agit par exemple d'actionneurs de verrouillage qui sont commandés par une came ou par un moteur électrique, comme cela est déjà décrit dans le deuxième mode de réalisation.
Selon une autre variante de réalisation, qui peut être combinée avec la précédente, les actionneurs de coulissement sont portés par chaque organe de convoyage. Dans ce cas, ce sont les éléments de liaison qui sont montés coulissants dans l'organe de convoyage entre une position emboîtée et une position déboîtée. Lors d'une opération de démontage, l'élément de liaison est commandé depuis sa position emboîtée jusqu'à sa position déboîtée tandis que l'organe de préhension est retenu par le support pour permettre son déboîtement.
Le procédé de remplacement et le dispositif pour sa mise en œuvre permettent ainsi de réduire très sensiblement le temps nécessaire au remplacement de tous les organes de préhension de l'installation de chauffage.
Système de surveillance d’un site d’alimentation en gaz de mobilité pour détecter les fuites et mettre le site en sécurité DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système de surveillance d’un site d’alimentation en gaz de mobilité pour détecter les fuites et mettre le site en sécurité.
ETAT DE LA TECHNIQUE Les sites d’alimentation en gaz pour la mobilité se composent en général d’un ensemble d’emplacements de stationnement en extérieur pour recevoir les véhicules et permettre de les brancher sur des postes de distribution de gaz.
Le branchement se fait par des flexibles et en général il reste maintenu pendant le stationnement du véhicule entre deux périodes d’utilisation.
Ces sites comprennent, le cas échéant, des stations de compression, de stockage et de distribution du gaz, reliées par des conduites associées à plusieurs emplacements et se terminant par des conduites de branchement.
Le gaz distribué est un gaz inflammable tel que du méthane, du gaz naturel pour véhicule GNV ou de l’hydrogène.
Selon le type de gaz, les pressions peuvent être importantes, allant jusqu’à 1000 bar.
En outre, la demande de brevet US 9768719 décrit des méthodes et des systèmes de commande de machine électrique synchrone avec des aimants permanents. La commande de la machine électrique est basée sur des tables MTPA (de l’anglais « Maximum Torque Per Ampere » pouvant être traduit par maximum de couple par ampère). De plus, la commande modifie les consignes de courant en fonction de la limite de tension de la machine électrique. Par conséquent, en modifiant les consignes de courant après l’utilisation des tables MTPA, cette commande ne garantit pas l’exactitude de la détermination de la tension limite, ce qui peut impliquer une surutilisation ou une sous-utilisation de la tension de bus de l’onduleur.
Dans les demandes de brevet US 7586286 et US 6936991, la détermination de composantes de courant Id et Iq est basée sur une méthode de Peak Torque Per Ampere (méthode équivalente à MTPA et pouvant être traduit par pic de couple par ampère) avec une limitation de la tension par un modèle mathématique de la machine en régime permanent. Les inductances de la machine électrique sont supposées indépendantes des composantes de courant Id et Iq, ce qui ne permet pas d’obtenir des composantes de courant optimales pour tous les types de machines électriques.
Dans la demande de brevet US 9614473, les composantes de courant Id et Iq sont déterminées par la méthode MTPA avec insertion d’une phase de défluxage via des tables des données. L’angle de la tension est adapté par un régulateur de couple qui utilise une valeur désirée et un estimateur de couple. L’utilisation de tables de données simples ne permet pas, toujours, l’obtention d’une consigne de contrôle optimale de la machine électrique.
L’invention a pour but de contrôler une machine électrique tournante et de garantir deux objectifs :
Le calcul en temps réel de consignes optimales de courant pour tous types de machines électriques, et Une utilisation optimale de la tension de bus continue DC, permettant l’amélioration du rendement de la machine électrique et/ou de la performance maximale de la machine électrique, même pour des modèles de calcul de consignes de courant optimales imparfaits.
Dans ce but, la présente invention concerne un procédé et un système de commande d’une machine électrique synchronique pilotée par un onduleur, dans lequel on détermine la commande de l’onduleur. Le procédé et le système de commande selon l’invention mettent en œuvre un modèle de contrôle qui calcule les consignes de courant optimales en fonction de la consigne de couple ou de la consigne de vitesse et d’autres variables de fonctionnement, dont une variable de fonctionnement corrigée. La correction de cette variable de fonctionnement est mise en œuvre au moyen d’une boucle de rétroaction asservissant la tension de commande de la machine électrique.
L’invention concerne un procédé de commande d’une machine électrique pilotée par un onduleur pourvu de plusieurs bras de commutation. Pour ce procédé, on met en œuvre au moins les étapes suivantes :
On acquiert une consigne de couple de ladite machine électrique ; On acquiert une consigne ou une mesure d’une pluralité de variables de fonctionnement de ladite machine électrique ; On détermine un paramètre de correction d’une desdites variables de fonctionnement en fonction d’une prédiction de tension absolue dépendante de courants dans les phases de ladite machine électrique et en fonction de consignes de tension ; On identifie une zone de fonctionnement de ladite machine électrique en fonction de ladite consigne de couple et desdites variables de fonctionnement de ladite machine électrique, une desdites variables de fonctionnement étant corrigée au moyen dudit paramètre de correction. On détermine des consignes de courant de ladite machine électrique en fonction de ladite consigne de couple acquise, desdites variables de fonctionnement acquise, une desdites variables de fonctionnement étant corrigée au moyen dudit paramètre de correction, et au moyen d’un algorithme récursif qui résout un système d’équations qui dépend de ladite zone de fonctionnement identifiée et d’un modèle dynamique de ladite machine électrique, ledit modèle dynamique de ladite machine électrique reliant notamment le couple de la machine électrique aux courants de ladite machine électrique ; On détermine un signal de commande de commutation dudit onduleur au moyen desdites consignes de courant ; et On commande ledit onduleur au moyen dudit signal de commande de commutation.
Selon un mode de réalisation, on définit préalablement au moins deux zones de fonctionnement de ladite machine électrique délimitées par un seuil prédéfini pour au moins une variable de fonctionnement, de préférence on prédéfinit ledit seuil en fonction d’une contrainte d’utilisation de ladite machine électrique, tel qu’un maximum ou un minimum de ladite variable de fonctionnement considérée.
Conformément à une mise en œuvre, ladite au moins une variable de fonctionnement est choisie parmi l’amplitude de tension de ladite machine électrique, l’amplitude de courant de ladite machine électrique, la vitesse de rotation du rotor de ladite machine électrique, une température de la machine électrique.
Avantageusement, on définit les zones de fonctionnement suivantes :
Une première zone de fonctionnement pour laquelle l’amplitude de courant est inférieure à un seuil de courant, et l’amplitude de tension est inférieure à un seuil de tension, Une deuxième zone de fonctionnement pour laquelle l’amplitude de courant est supérieure ou égale audit seuil de courant, et l’amplitude de tension est inférieure audit seuil de tension, Une troisième zone de fonctionnement pour laquelle l’amplitude de courant est supérieure ou égale audit seuil de courant, l’amplitude de tension est supérieure ou égale audit seuil de tension, et la vitesse de rotation du rotor est inférieure à la vitesse de rotation de maintien de puissance maximale de ladite machine électrique, Une quatrième zone de fonctionnement pour laquelle l’amplitude de courant est inférieure audit seuil de courant, et l’amplitude de tension est supérieure ou égale audit seuil de tension, et Eventuellement une cinquième zone de fonctionnement pour laquelle l’amplitude de courant est supérieure ou égale audit seuil de courant, l’amplitude de tension est supérieure ou égale audit seuil de tension, et la vitesse de rotation du rotor est supérieure à ladite vitesse de rotation de maintien de puissance maximale de ladite machine électrique.
Selon un aspect, on construit ledit modèle dynamique de ladite machine électrique à partir des équations suivantes : et avec i d , i q : les composantes directe et en quadrature du courant de stator de ladite machine électrique, v d , v q ; les composantes directe et en quadrature de la tension dudit stator de ladite machine électrique, ϕ le flux des aimants du rotor de ladite machine électrique avec ϕ d le flux direct, et ϕ q le flux en quadrature, ω la pulsation électrique, R s la résistance de stator, L d l’inductance directe de ladite machine électrique, L q l’inductance en quadrature de ladite machine électrique, C em le couple de la machine électrique, P est le nombre de paires de pôles de ladite machine électrique, de préférence ladite résistance de stator et ledit flux des aimants du rotor de ladite machine électrique sont dépendants de leur températures respectives et/ou de préférence les inductances directe Ld et quadrature Lq sont non constants.
Selon une option de réalisation, ledit algorithme récursif met en œuvre, en partant d’une valeur initiale ou précédente appropriée, une résolution récursive d’équations de Langrange dudit système d’équation, et s’écrit : avec X un vecteur contenant les consignes de courants optimales et les facteurs des contriantes des équations de Lagrange des zones de fonctionnement, k l’incrément de temps, l’indice y représente lesdites zones de fonctionnement, le gradient des équations de Lagrange, la matrice Jacobienne.
De manière avantageuse, ledit algorithme récursif met en oeuvre une méthode de Newton-Raphson au premier ordre pour développer ladite matrice Jacobienne dudit système d’équation.
Conformément à un mode de réalisation, on détermine, par un estimateur, ladite prédiction de tension absolue au moyen desdites consignes de courant ou au moyen de mesures desdits courants dans les phases de ladite machine électrique.
Selon un mode de réalisation, le système limiteur de tension comprend des moyens tendeur, disposés entre les moyens de blocage amont et les moyens de blocage aval, en entrée ou en sortie des cylindres, aptes à être déplacés dans une position active pour tendre la ou les fibres lorsque les cylindres sont en position inactive. L’utilisation de tels moyens tendeur garantit un positionnement correct des fibres sur les cylindres lors de la manœuvre des cylindres de leur positon inactive vers leur position active, ainsi qu’un positionnement correct des fibres dans la position inactive, sans contact avec les cylindres. De préférence, le système limiteur de tension comprend un système de renvoi amont et un système de renvoi aval disposés respectivement en amont et en aval des cylindres, sur lesquels passe(nt) la ou les fibres, les moyens tendeur, formés d’un rouleau tendeur, étant par exemple disposés en aval des cylindres, entre le système de renvoi aval et les moyens de blocage aval.
Selon un mode de réalisation, le(s) premier(s) cylindre(s) et/ou le(s) seconds cylindre(s) sont montés mobiles en translation entre une position ouverte et une position active extrême, et sont aptes à être disposés dans une ou plusieurs positions actives intermédiaires, sélectionnées en fonction des portions angulaires de contact souhaitées entre les fibres et les cylindres. Selon l’invention, il est possible de régler les portions angulaires de contact entre les fibres et les cylindres, en fonction de la nature des fibres utilisées, et ainsi adapter le système limiteur de tension aux besoins.
Selon un mode de réalisation, au moins en entrée du système limiteur de tension, les cylindres sont disposés de sorte qu’en position active, les portions angulaires de contact sur lesquelles les fibres sont en contact, directement ou indirectement, avec les cylindres, augmentent d’amont en aval, par rapport à la direction d’avancement de la ou des fibres en cours d’application. Dans ce mode de réalisation, au moins sur la première série de cylindres sur lesquels les fibres viennent en contact, la portion angulaire de contact augmente d’un cylindre à l’autre d’amont en aval, afin de mieux répartir le phénomène de suppression de tension des fibres sur les différents cylindres, et ainsi d’éviter une usure prématurée des premiers cylindres sur lesquels les fibres passent, et notamment des courroies lorsque lesdits cylindres sont équipés de telles courroies.
Selon un mode de réalisation, pour chaque fibre, une courroie est montée autour de chaque cylindre, de sorte qu’une courroie vienne s’intercaler entre chaque fibre et le cylindre, chaque courroie étant apte à adhérer à une fibre et à être entrainée plus ou moins par le cylindre en fonction de la pression exercée par la fibre sur la courroie, de préférence chaque courroie est montée en boucle sur un chemin de glissement formé en partie par le cylindre et une pièce complémentaire, pour limiter la portion angulaire de contact entre la courroie et le cylindre, la portion angulaire de contact entre une fibre et une courroie étant inférieure ou égale, à la portion angulaire de contact entre la courroie et le cylindre, en forme de croissant de lune montée fixe autour du cylindre, de sorte que des parties d’extrémités de ladite pièce complémentaire viennent tangentiellement s’adapter au cylindre, chaque courroie étant montée autour de la surface périphérique circulaire d’une pièce intermédiaire et sur la portion circonférentielle du cylindre non recouverte par ledit disque, des flasques de guidage, en forme générale de C, étant aptes à être montés par encliquetage sur le cylindre et la pièce intermédiaire de sorte que chaque fibre et chaque courroie soient guidées entre deux flasques, chaque flasque comprenant à chaque extrémité au moins un ergot apte à venir s’encliqueter élastiquement dans un renfoncement de la pièce intermédiaire. Dans ce mode de réalisation, les flasques peuvent aisément être démontés, pour leur remplacement, ou pour permettre le remplacement des courroies.
Selon un mode de réalisation, chaque premier cylindre et chaque second cylindre est équipé d’une roue dentée, les moyens d’entrainement comprennent un moteur d’entrainement unique, une courroie à double denture apte à engrener sur un pinion dudit moteur d’entrainement et sur chaque roue dentée, et un système tendeur apte à tendre la courroie à double denture lorsque le(s) premier(s) cylindre et/ou le(s) second(s) cylindre(s) sont déplacés de leur position active vers leur position inactive. Selon un mode de réalisation, le système tendeur est formé par le moteur monté mobile en translation sur la structure support, et dont le déplacement est obtenu par un vérin.
La présente invention a également pour objet un procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite comprenant l’application de fibres continues sur une surface d’application, caractérisé en ce que l’application de fibres est réalisée au moyen d’une machine d’application de fibres telle que définie précédemment, par déplacement relatif de la tête d’application par rapport à la surface de drapage selon des trajectoires de drapage.
la est une vue schématique de côté d’une machine d’application de fibres selon l’invention, comprenant un système limiteur de tension placé dans le cantre ;
la est une vue schématique en coupe du système limiteur de tension, les cylindres étant en position active extrême ; et,
la et la sont des vues schématiques en coupe du système limiteur de tension, analogues à celle de la , dans lesquelles les cylindres sont respectivement dans une position ouverte et dans une position active intermédiaire.
En référence à la , la machine d’application comprend un système de déplacement 1 formé d’un bras poly-articulé 11, du type robot six axes, connu en soi, monté mobile sur un axe linéaire 12, une tête d’application 2 montée au poignet d’extrémité 11a du bras poly-articulé, des moyens de stockage 3 de fibres, et des moyens d'acheminement 4 pour acheminer des fibres depuis lesdits moyens de stockage vers la tête d’application.
Le bras poly-articulé 11 est fixé par son embase 112 sur un chariot 13 monté coulissant sur l’axe linéaire 12, ledit axe linéaire étant constitué de deux rails 121 parallèles fixés au sol. Le chariot est équipé de moyens d’entraînement, par exemple de type galets motorisés, asservis par une unité de commande pour le déplacement de la tête de placement le long de ces rails.