INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention concerne également un procédé pour déterminer l’emplacement d’un véhicule en utilisant des signaux de positionnement diffusés par au moins une constellation de satellites. Le procédé comprend les étapes suivantes : déterminer une pluralité de positions actuelles possibles du véhicule et déterminer une pluralité de valeurs d’horodatage dans un intervalle de temps donné ; générer, pour chaque position actuelle possible du véhicule, des répliques locales de signaux de positionnement, chacune des répliques locales étant associée à une valeur d’horodatage parmi la pluralité de valeurs d’horodatage et à un satellite en vue de l’au moins une constellation de satellites ; recevoir, à chaque valeur d’horodatage parmi la pluralité de valeurs d’horodatage, des signaux de positionnement diffusés par un ou plusieurs satellites en vue de l’au moins une constellation de satellites ; calculer, pour chaque position actuelle possible du véhicule, des vraisemblances élémentaires, chacune des vraisemblances élémentaires étant calculée en exécutant une fonction de corrélation entre un signal de positionnement reçu et la réplique locale générée correspondante ; déterminer, pour chaque position actuelle possible du véhicule, des vraisemblances multisatellites, chacune des vraisemblances multisatellites étant déterminée pour une valeur d’horodatage donnée à partir des vraisemblances élémentaires correspondantes ; déterminer une position la plus vraisemblable et une valeur d’horodatage la plus vraisemblable, respectivement parmi la pluralité de positions actuelles possibles et parmi la pluralité de valeurs d’horodatage, en comparant les vraisemblances multisatellites.
DESCRIPTION SUCCINCTE DES DESSINS Les dessins joints, qui sont incorporés dans ce mémoire et constituent une partie de celui-ci, illustrent divers modes de réalisation de l’invention et, conjointement avec la description générale de l’invention faite ci-dessus, et la description détaillée des modes de réalisation faite ci-dessous, servent à expliquer les modes de réalisation de l’invention.
La représente un système de positionnement de véhicule selon certains modes de réalisation de l’invention ;
la illustre schématiquement la structure d’un dispositif de positionnement selon certains modes de réalisation de l’invention ;
la illustre l’acquisition de signaux de positionnement selon un mode de réalisation de l’invention ;
la est un organigramme illustrant un procédé de positionnement selon un mode de réalisation de l’invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE La illustre un système de localisation de véhicule 10 dans lequel un dispositif de positionnement 110 peut être utilisé, selon certains modes de réalisation de l’invention. Le système de localisation de véhicule 10 comprend plusieurs voies appartenant à un réseau donné 300, les voies étant agencées selon une architecture donnée. Le système de localisation de véhicule 10 comprend, en outre, un ou plusieurs véhicules 100, chacun des véhicules 100 étant restreint à évoluer exclusivement sur les voies du réseau donné 300. Par exemple, les voies du réseau donné 300 peuvent correspondre aux voies d’un système de transport ferroviaire. Dans un tel exemple, les véhicules 100 sont des véhicules ferroviaires 100 qui peuvent être, sans limitation, des trains ou des rames de métro. Chacun des véhicules 100 comprend un dispositif de positionnement 110 qui peut être configuré pour déterminer la position instantanée du véhicule correspondant en utilisant des signaux de positionnement de source externe.
MACHINE ÉLECTRIQUE TOURNANTE MUNIE D'UNE CHAMBRE DE REFROIDISSEMENT À CONFIGURATION OPTIMISÉE La présente invention porte sur une machine électrique tournante munie d'une chambre de refroidissement à configuration optimisée. L'invention se rapporte au domaine des machines électriques tournantes telles que les moteurs électriques, les alternateurs, ou les alterno-démarreurs qui sont des machines électriques réversibles pouvant fonctionner dans un mode moteur ou un mode générateur.
De façon connue en soi, une machine électrique tournante comporte un rotor solidaire d'un arbre menant et/ou mené et un stator qui entoure le rotor avec présence d'un entrefer. Le stator est porté par un boîtier formé par deux paliers munis de roulements pour le montage à rotation de l'arbre de rotor.
Par ailleurs, le stator comporte un corps constitué par un empilage de tôles minces formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue d'encoches ouvertes vers l'intérieur pour recevoir des enroulements de phase. Ces enroulements traversent les encoches et forment des chignons faisant saillie de part et d'autre du corps du stator. Les enroulements de phase sont obtenus par exemple à partir d'un fil continu recouvert d'émail ou à partir d'éléments conducteurs en forme d'épingles reliées entre elles par soudage. Alternativement, dans le cas d'un bobinage de type concentrique, la machine électrique polyphasée comporte un bobinage de stator constitué par plusieurs bobines préformées montées autour des dents du stator par l'intermédiaire d'un isolant de bobine.
La chaleur générée par la circulation du courant à travers le bobinage du stator peut être évacuée vers une chambre de refroidissement s'étendant circonférentiellement autour du stator et dans laquelle circule un liquide de refroidissement. Dans les machines électriques munies d'une chambre de refroidissement dans laquelle l'entrée et la sortie de liquide de refroidissement sont décalées angulairement l'une par rapport à l'autre, les débits de liquide de refroidissement circulant dans des zones de refroidissement s'étendant de part et d'autre de l'entrée sont généralement déséquilibrés, de sorte que le refroidissement n'est pas homogène. Le document JPS5983557 illustre ainsi sur les figures la présence d'ailettes de refroidissement d'un côté seulement du circuit de refroidissement. En effet, ces ailettes s'étendent radialement et suivant le sens de circulation du liquide de refroidissement d'un seul côté du circuit de refroidissement. L'entrée et la sortie de liquide de refroidissement étant décalées angulairement entre elles de 180 degrés, une telle configuration limite le débit de liquide de refroidissement du côté du circuit comportant les ailettes de sorte que ce côté sera moins bien refroidi.
L'invention vise à remédier efficacement à cet inconvénient en proposant une machine électrique tournante comportant : un stator muni d’un corps de stator et d’un bobinage, une chambre de refroidissement s’étendant circonférentiellement autour du corps de stator, ladite chambre de refroidissement comportant une face radialement intérieure et une face radialement extérieure, une entrée et une sortie de liquide de refroidissement décalées angulairement l’une par rapport à l’autre, une première zone de refroidissement s’étendant suivant une première portion circonférentielle de la chambre de refroidissement entre l’entrée de liquide de refroidissement et la sortie de liquide de refroidissement, une deuxième zone de refroidissement s’étendant suivant une deuxième portion circonférentielle de la chambre de refroidissement entre l’entrée de liquide de refroidissement et la sortie de liquide de refroidissement, la première portion circonférentielle et la deuxième portion circonférentielle s’étendant de part et d'autre de l'entrée de refroidissement de façon à couvrir toute une circonférence de la chambre de refroidissement, la première zone de refroidissement et la deuxième zone de refroidissement présentant des résistances hydrauliques adaptées pour qu’un premier débit de liquide de refroidissement circulant dans ladite première zone de refroidissement soit proportionnel à une première longueur de la première portion circonférentielle de la chambre de refroidissement et qu’un deuxième débit de liquide de refroidissement circulant dans ladite deuxième zone de refroidissement soit proportionnel à une deuxième longueur de la deuxième portion circonférentielle de la chambre de refroidissement.
Une résistance hydraulique correspond à la perte de charge subie par le liquide de refroidissement à l’intérieur d’une zone de refroidissement. Comme cela ressort des différents modes de réalisation indiqués ci-après, la résistance hydraulique peut être modifiée en adaptant notamment une géométrie des zones de refroidissement en particulier une section de passage de liquide de refroidissement, et/ou un nombre et une géométrie d'ailettes de refroidissement, et/ou un nombre et une géométrie de murets disposés à l'intérieur d'une zone de refroidissement. Plus le nombre d'ailettes et/ou de murets (de mêmes dimensions) à l'intérieur d'une zone de refroidissement est important, plus la perte de charge et donc la résistance hydraulique est importante.
L'invention permet ainsi, grâce à l'adaptation des résistances hydrauliques en fonction des longueurs sur lesquelles s'étendent les zones de refroidissement, d'obtenir un refroidissement efficace et homogène suivant toute la circonférence du stator de la machine électrique tournante.
Selon une réalisation de l’invention, la première longueur de la première portion circonférentielle de la chambre de refroidissement et la deuxième longueur de la deuxième portion circonférentielle de la chambre de refroidissement sont différentes.
Selon une réalisation de l'invention, le premier débit de liquide de refroidissement à l'intérieur de la première zone de refroidissement est supérieur ou égale à 0,7*[(L1)/(L1+L2)]*Q et inférieur ou égal à 1,3*[(L1)/(L1+L2)]*Q L1 étant la première longueur de la première portion circonférentielle de la chambre de refroidissement, L2 étant la deuxième longueur de la deuxième portion circonférentielle de la chambre de refroidissement, Q étant la somme du premier débit de liquide de refroidissement et du deuxième débit de liquide de refroidissement.
Selon une réalisation de l'invention, la première zone de refroidissement et/ou la deuxième zone de refroidissement comportent au moins une ailette de refroidissement.
Selon une réalisation de l'invention, la ou les ailettes de refroidissement s’étendent radialement et suivant une portion de la circonférence de la chambre de refroidissement.
Selon une réalisation de l'invention, la première zone de refroidissement et la deuxième zone de refroidissement comportent un nombre différent d’ailettes de refroidissement.
Selon une réalisation de l'invention, la première zone de refroidissement et la deuxième zone de refroidissement comportent des ailettes de refroidissement ayant des épaisseurs de tailles différentes.
Selon une réalisation de l'invention, la première zone de refroidissement et/ou la deuxième zone de refroidissement comportent au moins un muret s'étendant radialement et axialement par rapport à un axe de la machine électrique.
Par exemple, l’agent de collecte 43 est implémenté dans un nœud et collecte des données dans le réseau local 40a.
L’implantation du point d’accès, et des stations dans un logement peut être génératrice d’incidents, comme la taille, la constitution du logement, et le nombre de stations.
De même, dans un réseau local sans fil compatible avec l’une des normes de la famille de standards IEEE 802.11, parfois désignée technologie de type Wi-Fi, des interférences avec des réseaux adjacents ou des dispositifs émettant des ondes radio électriques dans une même bande de fréquence peuvent apparaître.
L’utilisation dans un même réseau local de plusieurs services tels que la lecture en continu (streaming en anglais), la domotique, la télévision sur internet, les jeux en ligne, l’internet des objets, etc. peut aussi perturber certains de ces services.
Chaque dispositif de conditionnement et de traitement de données 41a ou 41b obtient des données descriptives des connexions entre des stations et des nœuds du réseau local 40a ou 40b et des données descriptives des connexions entre les nœuds liées à la qualité et à l’usage du réseau local. Ces données sont collectées à intervalles réguliers et sont stockées localement au niveau de chaque nœud. Ces données sont ensuite envoyées, à intervalles réguliers par chaque nœud au dispositif de conditionnement et de traitement de données.
Chaque dispositif de conditionnement et de traitement de données 41a ou 41b, selon un référentiel de traitement reçu par chaque dispositif de conditionnement et de traitement de données 41a ou 41b du dispositif de détection d’incidents 10, traite ces données. Les résultats de ces traitements sont envoyés au dispositif de détection d’incidents 10.
Les données collectées sont par exemple mais non limitativement, la liste des nœuds du réseau local et leurs fonctions, par exemple, passerelle internet, répéteur Wi-Fi, boîtier décodeur ainsi que leurs données descriptives, serveur Domain Name System « DNS », serveur de fichiers ou d’impression, par exemple la version logicielle, l’adresse IP, l’adresse MAC, le ou les standards sans-fils ou filaires supportés, la ou les bandes radios supportées et/ou utilisées.
Les données collectées sont par exemple mais non limitativement la liste des connexions ou liens entre les stations et les nœuds, la liste des connexions entre les nœuds ainsi que leurs données descriptives, par exemple un horodatage, une puissance du signal ou RSSI (acronyme du terme en anglais Received Signal Strength Indicator), un niveau du bruit, un volume d’octets envoyés et/ou reçus, l’utilisation du ou des canaux radio, la bande de fréquence, le nombre de paquets transmis et/ou reçus et/ou perdus et/ou retransmis.
D’autres métriques représentatives du fonctionnement nominal de chacun des équipements, tels que les nœuds ou les stations dans le réseau local, peuvent être également envisagées. Par ailleurs, ces équipements peuvent être connectés via la technologie sans fil selon l’une des normes de la famille de standards IEEE 802.11, mais aussi une technologie de communication sans-fil basse consommation pour l’internet des objets « IoT », mais aussi une technologie de type « BlueTooth », ou une technologie d’accès filaire telle que Ethernet ou par courant porteur de ligne. Dans un exemple, une métrique représentative de la consommation en énergie d’un équipement peut être collectée. Dans un autre exemple, une métrique de vitesse de lien Ethernet 10 Mbps / 100 Mbps / 1000 Mbps peut également être collectée.
Les résultats du traitement des données sont envoyés par exemple dans un message selon un format JSON (acronyme de JavaScript Object Notation) ou dans un message dans un langage de balisage extensible XML (acronyme de eXtensible Markup Language) en utilisant un protocole de communication, tel que par exemple, le protocole HTTP (Hypertext Transfer Protocol) ou MQTT (Message Queuing Telemetry Transport).
Il est à remarquer ici que le message est envoyé à des instants prédéterminés et/ou à la demande du dispositif de détection d’incidents 10.
Chaque dispositif de conditionnement et de traitement de données 41a ou 41b comporte un module de réception, validation et d’agrégation des données 11a respectivement 11b qui reçoit et traite chaque message reçu contenant des données regroupées.
Le module de réception, validation et d’agrégation des données 11a ou 11b valide le contenu de chaque message reçu par exemple en vérifiant si le format du message reçu est conforme, si la version de référentiel est admissible, si les valeurs des informations comprises dans le message reçu sont dans une plage de valeurs cohérentes.
Dans l’affirmative, le module de réception, validation et d’agrégation des données 11a ou 11b agrège en groupes de données les données descriptives des connexions entre les stations et les nœuds et les données descriptives des connexions entre les nœuds.
Par exemple, les données sont partitionnées selon une périodicité prédéterminée, par exemple égale à 10mn.
Si, dans une partition, aucun changement de caractéristique de fonctionnement d’un lien n’apparaît, un groupe de données est formé, le groupe de données comprenant l’ensemble des données de la partition.
Dans sa position abaissée, chaque propulseur vélique s’étend typiquement parallèlement au pont supérieur du navire, dans le sens longitudinal, voire transversal ou en oblique, de manière notamment à ne pas faire obstacle aux manœuvres de chargement/déchargement dans le cas d’un navire marchand et ou aux manœuvres de navigation maritime dans le cas d’un passage sous un pont.
La illustre un navire N par exemple de type pétrolier ou vraquier, sur le pont P duquel sont montés six propulseurs véliques basculants 100 selon l’invention, en deux rangées de trois propulseurs.
En référence maintenant aux Figures 2 à 6, le mât principal 121 comporte à sa base un dispositif de basculement comportant un mécanisme de rotation 200 et un mécanisme de verrouillage 300.
Le mécanisme de rotation 200 comporte une embase ou pied de mât 210 sur laquelle la base du mât principal 121 est fixée rigidement.
Cette embase 210 est formée par un corps principal 211 possédant dans une face supérieure 212 une ouverture borgne 212a pour l’encastrement de la base du mât 121.
La face inférieure 213 du corps 211 est généralement plane et forme une surface d’appui sur une région homologue du pont du navire lorsque le propulseur vélique est en position érigée. La structure du corps peut être massive ou formée d’éléments assemblés, par exemple des éléments métalliques soudés comprenant à titre principal deux éléments d’ossature latéraux reliés rigidement ensemble par éléments d’ossature transversaux, comme illustré, la face inférieure du corps étant alors constitué totalement ou partiellement par les faces inférieures des éléments s’ossature latéraux.
Le corps 211 comporte ici deux pièces d’ossature latérales 214, dans chacune desquelles sont formés d’une part un orifice traversant 214a pour un arbre cylindrique (non représenté) définissant un axe de rotation horizontal principal A de l’embase 210, et d’autre part une gorge 214b en arc de cercle centrée sur l’axe A.
L’embase comprend par ailleurs, en l’espèce au niveau des pièces 214, deux prolongements saillants 215 s’étendant généralement horizontalement dans une direction perpendiculaire à l’axe A, le long de la surface d’appui inférieure 213 du corps, chaque prolongement présentant une surface supérieure 215a inclinée ou en biseau telle que sa hauteur diminue de sa racine vers son extrémité libre, ladite extrémité libre étant arrondie.
Ces prolongements 215 sont destinés à coopérer avec un mécanisme de verrouillage 300 tel qu’on le décrira dans la suite.
Du côté de l’embase 210 opposé aux prolongements 215, le corps 211 possède au voisinage de sa face inférieure un ou plusieurs orifices 218 définissant ensemble un axe B parallèle à l’axe A, un arbre secondaire non représenté permettant de relier au corps 211 deux biellettes 216 (reliées respectivement aux éléments d’ossature latéraux du corps) en les autorisant à pivoter autour dudit axe B.
A leur extrémité opposée, à distance de l’embase 210, ces biellettes 216 sont reliées de façon articulée autour d’un axe C parallèle aux axes A et B, à deux vérins hydrauliques 217.
Chaque vérin 217 comprend une tige de vérin 217a portant une tête 217b par laquelle le vérin est articulé à une biellette respective selon l’axe C, et un corps de vérin 217c dont l’extrémité opposée à la tige 217a est articulée, selon un axe D parallèle aux axes A, B et C, à un bâti support fixe 220 solidarisé rigidement par tout moyen approprié, tel que soudage ou boulonnage, au pont du navire.
Ce bâti support 220 comprend pour l’essentiel une ossature 221 avec en particulier deux parois latérales renforcées 222, une première paroi supérieure 223 située du côté des ensembles biellette/vérin 216, 217 et une deuxième paroi supérieure 224 située au-dessus du mécanisme de verrouillage 300. De façon non illustrée, les deux parois latérales 222 du bâti support 220 comprennent respectivement un doigt dirigé vers l’intérieur et engagé dans la gorge en arc de cercle respective 214b.
Le bâti support 220 comprend également des moyens pour le guidage linéaire du déplacement de la tête de vérin 217b, non illustrés.
L’organe de transmission 9 permet de transmettre un mouvement du premier élément principal 10 au deuxième élément principal 11. Ainsi, le dispositif 1 permet de transmettre un mouvement tout en étant articulé. En particulier, l’organe de transmission 9 comprend un premier brin 60 et un deuxième brin 61 formant une boucle fermée autour des premier et deuxième éléments principaux 10,11 et autour du ou des éléments intermédiaires 12,13. Les premier et deuxième brins 60, 61 correspondent à deux parties de l’organe de transmission 9. Par exemple, les premier et deuxième brins 60, 61 peuvent être deux pièces distinctes reliées mécaniquement entre elles. De préférence, les premier et deuxième brins 60, 61 correspondent à deux parties d’un même organe de transmission 9. Dans ce cas, l’organe de transmission 9 est une pièce unitaire monobloc présentant deux parties, ou deux brins 60, 61. Par exemple, l’organe de transmission 9 peut-être un câble, une corde, un ruban, une courroie ou une chaîne. De façon générale, l’organe de transmission 9 est un élément flexible. On entend par « flexible », le fait de pouvoir plier lorsqu’il subit une contrainte, tout en conservant une longueur constante. De préférence, l’organe de transmission 9 est un élément inextensible, c’est-à-dire que sa longueur est maintenue constante lorsqu’il est soumis aux efforts de traction. En d’autres termes, l’organe de transmission 9 conserve la même longueur en présence d’effort de traction, c’est-à-dire que l’élongation de l’organe de transmission 9, sous charge, est faible. En outre, le premier brin 60 s’étend du premier élément principal 10 au deuxième élément principal 11 le long d’un premier côté 100 de l’articulation 2, 3. Le deuxième brin 61 s’étend du deuxième élément principal 11 au premier élément principal 10 le long d’un deuxième côté opposé 101 de l’articulation 2, 3. En d’autres termes, la boucle fermée délimite un espace interne où sont situés les premier et deuxième éléments principaux 10, 11 et les éléments intermédiaires 12, 13. Les premier et deuxième brins 60, 61 délimitent respectivement les premier et deuxième côtés opposés 100, 101 de l’articulation 2, 3. En particulier, chaque élément intermédiaire 12, 13 a une première portion 23 située du premier côté 100 de l’articulation 2, 3 et une deuxième portion 24 située du deuxième côté opposé 101 de l’articulation 2, 3. Par ailleurs, le premier brin 60 est en contact avec la première portion 23 de chaque élément intermédiaire 12, 13.
De manière générale, les premier et deuxième éléments principaux 10, 11 et le ou les éléments intermédiaires de guidage 12, 13 sont couplés à au moins une articulation 12, 13. On entend par couplés, le fait que les éléments de guidage 10 à 13 sont reliés mécaniquement à au moins une articulation 2, 3.