INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Procédé et dispositif électronique de commande d’un ensemble d’affichage propre à être embarqué dans un poste de pilotage d’un aéronef, programme d’ordinateur et système d’affichage associé La présente invention concerne un procédé de commande d’un ensemble d’affichage propre à être embarqué dans un poste de pilotage d’un aéronef pilotable par au moins un pilote. L’ensemble d’affichage comprend un écran d’affichage, dit écran d’affichage tête portée, l’écran étant au moins partiellement transparent, destiné à équiper un casque pour la tête d’un pilote respectif et à être disposé au moins partiellement dans un champ de vue du pilote. Le procédé est mis en œuvre par un dispositif électronique de commande apte à être connecté à l’ensemble d’affichage et à un dispositif d’interaction, le dispositif d’interaction étant manipulable par le pilote.
L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un tel procédé de commande.
L’invention concerne également un dispositif électronique de commande d’un tel ensemble d’affichage ; et un système électronique d’affichage propre à être embarqué dans un poste de pilotage d’un aéronef pilotable par au moins un pilote, le système d’affichage comprenant un tel ensemble d’affichage et un tel dispositif de commande.
L’invention concerne plus particulièrement un avion, tout en étant applicable à tout type d’aéronef, tel qu’un hélicoptère ou un drone.
L’invention concerne en particulier le domaine de l’affichage de symboles, tels que des indicateurs, des compteurs, des cibles, des alertes, etc. sur un ensemble d’affichage comprenant au moins un écran d’affichage tête portée qui permet ainsi de projeter les symboles devant le pilote de l’aéronef.
Il est connu d’afficher ces symboles dans un même plan de visualisation, projeté par exemple à l’infini. Les yeux du pilote accommodent alors afin de focaliser la vision du pilote à l’infini et voir ainsi les symboles de façon nette. L’affichage des symboles peut être en vue conforme et/ou non-conforme. On entend par vue conforme une vue, telle qu’une représentation cartographique ou a minima une ligne d’horizon, qui se superpose parfaitement au terrain effectivement vu par le pilote. Ce type de vue est particulièrement utilisé en aéronautique de façon à faciliter le pilotage par mauvaise visibilité ou de nuit.
On connait un système électronique d’affichage permettant d’afficher des informations à la fois sur un écran d’affichage disposé dans le poste de pilotage, également appelé écran d’affichage tête basse, et en réalité augmentée sur le viseur du casque du pilote, également appelé écran d’affichage tête portée.
Dans le poste de pilotage, différents dispositifs d’interaction, tels que manette, boule de commande (de l’anglais trackball ) sur un manche, permettent alors de déplacer un pointeur sur l’écran d’affichage tête basse et/ou d’interagir avec les symboles affichés ledit écran tête basse.
Toutefois, un tel système électronique d’affichage n’est pas optimal, et ne permet pas au pilote d’interagir au mieux avec les informations affichées sur les différents écrans.
Le but de l’invention est alors de proposer un procédé, et un dispositif électronique associé, de commande d’un ensemble d’affichage propre à être embarqué dans un poste de pilotage d’un aéronef qui permettent au pilote de mieux interagir avec les informations affichées.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de commande d’un ensemble d’affichage propre à être embarqué dans un poste de pilotage d’un aéronef pilotable par au moins un pilote, l’ensemble d’affichage comprenant un écran d’affichage au moins partiellement transparent, destiné à équiper un casque pour la tête du pilote et à être disposé au moins partiellement dans un champ de vue du pilote, dit écran d’affichage tête portée,
le procédé étant mis en œuvre par un dispositif électronique de commande apte à être connecté à l’ensemble d’affichage et à un dispositif d’interaction, le dispositif d’interaction étant manipulable par le pilote, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- acquisition d’une manipulation du dispositif d’interaction par le pilote ;
Le TAG NFC 70 (ou récepteur de signal du logement 7) communique avec l’unité embarquée pour lui communiquer les données via un signal d’élément 21 qu’il reçoit lorsqu’un domino amovible qui est placé dans le rail 7. C’est ainsi que l’unité embarquée est renseignée sur le domino choisi et placé dans le rail par un apprenant.
L’unité embarquée 5 communique également avec les hautparleurs 8, pour transmettre un message audible à l’apprenant en réponse, par exemple, à la réception de données relatives à un domino 2 placé dans le rail 7. Plus exactement, comme on peut le voir en , l’unité embarquée 5 comporte un module 50, apte à recevoir et traiter un signal, notamment ledit signal d’élément 21, et apte à transmettre un signal de réponse 81, en réponse au signal traité, notamment à transmettre un signal de réponse 81 commandant l’émission d’informations audibles à travers les hautparleurs 8.
En outre, l’unité embarquée 5 comporte également une mémoire 51, pour stocker des informations relatives à un scénario de signaux d’éléments 21 reçus et traités successivement par le modulen50 de l’unité embarquée et lesdits signaux émis 81 en réponse par ladite unité embarquée.
Il va maintenant être fait référence au dispositif d’identification 3, conformément à l’invention, permettant à l’apprenant de s’identifier auprès du dispositif principal 1.
Cette identification permet notamment au dispositif principal d’adapter le niveau des questions qui seront posées à l’apprenant, suivant le niveau attribué à l’apprenant.
Le dispositif d’identification 3 est indépendant du dispositif principal : en effet, il s’agit d’un dispositif que l’apprenant garde avec lui, ce qui lui permet de pouvoir s’identifier sur différents dispositifs principaux : par exemple, si l’apprenant fait habituellement ses exercices sur un site géographique qui comporte un dispositif principal , et que l’apprenant doit se rendre sur un autre site géographique dans lequel se trouve un autre dispositif principal, cet autre dispositif principal saura reconnaitre l’apprenant et le niveau d’apprentissage qui lui est associé. Ainsi, il n’est pas nécessaire pour l’apprenant d’utiliser toujours le même dispositif principal.
Comme pour les dominos amovibles 2, le dispositif d’identification 3 comprend un module de communication qui comprend un TAG NFC, permettant d’échanger des informations avec l’unité embarquée 5 du dispositif principal 1 via le TAG NFC 70 du logement 7.
Le TAG NFC 30 du dispositif d’identification 3 est donc à la fois un émetteur de signal d’identification S1, ledit signal d’identification S1 comportant des informations d’identification de l’apprenant, relatives à son identité et à son niveau d’apprentissage et un récepteur, par exemple pour recevoir du dispositif principal un signal de mise à jour S2, comportant la mise à jour du niveau de l’apprenant après la réalisation d’un exercice.
Le dispositif d’identification 3 comprend également une mémoire comportant ces informations d’identification et le niveau d’apprentissage (par exemple ce niveau peut se caractériser par des informations de parcours relatives à un parcours d’apprentissage de l’apprenant).
Il va maintenant être fait référence à un procédé de mise en œuvre du système conforme à l’invention, à travers un exemple d’utilisation du dispositif principal 1 et des différents autre dispositifs / éléments que comporte le système.
Les figures 4 à 6 illustrent en partie les étapes du procédé :
Avant de pouvoir réaliser une étape du programme d’apprentissage, l’apprenant doit s’identifier ( ) : pour ce faire, il place son domino (ou dispositif) d’identification 3 à l’extrémité du rail 7.
Le dispositif d’identification peut être posé dans le rail 7 ou placé dessus l’extrémité du rail 7, c’est-à-dire au-dessus du TAG NFC 70. La distance entre le dispositif d’identification 3 et le TAG NFC 70 du rail 7 doit être tout au plus de 5 cm pour que le TAG NCF 70 (c’est- à dire le récepteur de signal du logement / rail 7) détecte la présence du dispositif d’identification et reçoive le signal d’identification S1.
Un son peut être émis par les hautparleurs 8 pour indiquer à l’apprenant que son domino d’identification a bien été détecté.
Une fois que le TAG NFC 70 ait capté le signal d’identification S1, il le transfère à l’unité embarquée 5 du dispositif principal 1 : l’unité embarquée identifie ainsi à la fois l’apprenant et le niveau d’apprentissage qui lui est attribué.
L’unité embarquée 5 propose alors à l’apprenant un série d’exercices appartenant à un programme d’apprentissage spécifique, propose au niveau de l’apprenant : cette proposition de programme est transmise de façon audible à travers les hautparleurs 8 (voir flèche S3 en ).
Le module électrochimique 6 comprend au moins deux cellules électrochimiques 30 et une bande de liaison 32 reliant les cellules électrochimiques entre elles (voir Figures 3 et 4). En l’occurrence, le module électrochimique 6 ne comprend qu’une seule bande de liaison 32, et ne comporte donc pas deux ou plus de deux bandes de liaison 32. En variante, le module électrochimique 6 peut comprendre deux bandes de liaison 32 et ne comportant pas plus de deux bandes de liaison 32.
Le nombre de cellules électrochimiques 30 dans chaque module électrochimique peut être compris par exemple entre 4 et 20, et est de préférence compris entre 10 et 14. En l’occurrence chaque module électrochimique 6 comprend exactement douze cellules électrochimiques 30.
Chacune des cellules électrochimiques 30 est une cellule électrochimique rechargeable et est de préférence de type Lithium-Ion.
Chacune des cellules électrochimiques 30 est munie d’un conteneur 34. Le conteneur 34, et donc la cellule électrochimique 30, a avantageusement une forme prismatique, notamment une forme générale de parallélépipède, en particulier parallélépipède rectangle. Chaque conteneur 34 comprend une paroi de conteneur 36.
Le conteneur 34 est avantageusement du type rigide. L’épaisseur de la paroi de conteneur 36 peut être comprise entre 0,40 mm et 0,60 mm. Le conteneur peut être en métal, de préférence en Aluminium ou en un alliage à base d’aluminium.
Chaque cellule électrochimique 30 est munie de deux surfaces frontales 38. Les surfaces frontales 38 sont celles qui se trouvent en face ou à l’opposé d’une cellule électrochimique 30 adjacente. En l’occurrence, les deux surfaces frontales 38 correspondent aux grandes faces du prisme ou du parallélépipède du conteneur 34.
Chaque cellule électrochimique a une hauteur HC, qui est en l’occurrence la longueur du petit côté de la surface frontale 38.
Chaque cellule électrochimique 30 est munie de deux surfaces latérales 40. Les surfaces latérales 40 sont des surfaces libres lorsque les cellules électrochimiques 6 sont empilées selon leur surfaces frontales. En l’occurrence, les deux surfaces latérales 40 sont les surfaces de côté de la cellule électrochimique. Par ailleurs, les deux surfaces latérales 40 correspondent aux petites faces du prisme ou du parallélépipède. Les deux surfaces latérales 40 sont dépourvues de bornes de connexion.
En variante, les deux surfaces latérales 40 sont la surface de fond et la surface de connexion de la cellule électrochimique 30.
La cellule électrochimique 30 est également munie de bornes de connexion sur l’une de ses surfaces.
La cellule électrochimique 30 comprend en l’occurrence une gaine extérieure 42 en matière plastique, par exemple en PET, entourant le conteneur 34 ou la paroi de conteneur 36. La gaine extérieure 42 forme en l’occurrence les surfaces frontales 38 de la cellule électrochimique 30. Dans le cas présent, la gaine extérieure 42 forme également les surfaces latérales 40 de la cellule électrochimique 30.
En variante, par exemple lorsque la cellule électrochimique 30 est dépourvue de gaine extérieure 42, les surfaces frontales 38 et éventuellement les surfaces latérales 40 sont formées par le conteneur 34.
Lorsque les cellules électrochimiques 30 du module électrochimique 6 sont à l’état empilé, deux cellules électrochimiques 30 sont des cellules électrochimiques d’extrémité. L’une des surfaces frontales de chacune de ces deux cellules électrochimiques d’extrémité est une surface frontale d’extrémité 44, qui est une surface frontale libre.
Le module électrochimique comprend en outre à chaque fois entre deux cellules électrochimiques 30, une feuille intercalaire 46, qui est par exemple en céramique ou en un matériau compressible. Chaque feuille intercalaire 46 est adaptée pour compenser le gonflement et le dégonflement des cellules électrochimiques 30 lors de leur chargement électrique et de leur déchargement électrique. L’épaisseur de chaque feuille intercalaire 46, à l’état non-comprimé, peut être comprise entre 0,5mm et 3,0mm. En variante, les feuilles intercalaires 46 peuvent être omises en partie ou totalement.
Le module électrochimique 6 comprend en l’occurrence par ailleurs un bac de fond 48, qui est en un matériau électriquement isolant et qui recouvre une surface de fond de chaque conteneur 34. Le bac de fond 48, en particulier un rebord de ce bac de fond 48, est recouvert par la bande de liaison 32.
La bande de liaison 32 comprend un substrat 50 et une couche adhésive 52. La bande de liaison 32 est notamment constituée du substrat 50 et de la couche adhésive 52.
Comme illustré sur la , le procédé de fabrication du panneau ouvrant 3 se poursuit par la pose des parements intérieur 8 et extérieur 9.
Le parement intérieur 8 (représenté ici schématiquement) est rapporté et fixé contre les faces frontales intérieures 51c, 52c, 53c, 54c du cadre périphérique 5, par exemple au moyen de plots d’emboitement permettant son démontage ; et le parement extérieur 9 est rapporté et fixé contre les faces frontales extérieures 51d, 52d, 53d, 54d du cadre périphérique 5, par exemple par collage.
La fabrication du panneau ouvrant 3 est finalisée par une opération de pose classique de la quincaillerie, telle que parties femelles de paumelles ou de fiches 4, poignée 4a, crémone, câbles électriques, quincaillerie diverse, après les opérations de pose des parements intérieur 8 et extérieur 9.
Selon une variante de réalisation, l’un des parements intérieur 8 ou extérieur 9 peut être fixé sur le cadre périphérique 5 avant l’opération de dépose du mélange liquide ou semi-liquide de matériau moussant expansible isolant 7a dans le logement central 6 ; et c’est sur ce parement 8 ou 9, fixé sur ledit cadre périphérique 5, que le mélange liquide ou semi-liquide de matériau moussant expansible isolant 7a est déposé. L’autre parement intérieur 8 ou extérieur 9 est fixé ultérieurement, après l’opération d’extraction, hors de la presse 15, de l’ensemble cadre périphérique 5/mousse isolante 7.
Dans l’exemple de réalisation illustré, le parement extérieur 9 serait celui susceptible d’être fixé sur le cadre périphérique 5, en vue de recevoir le mélange liquide ou semi-liquide de matériau moussant expansible isolant 7a.
Lors de sa fixation sur le cadre périphérique 5, le parement extérieur 9 vient en appui sur les bordures d’extrémité libres 14c débordantes des bandes de matière compressible 14 pour réaliser une barrière d’étanchéité, comme expliqué ci-dessus.
Encore dans une variante de réalisation, on peut réaliser l’opération de dépose du mélange liquide ou semi-liquide de matériau moussant expansible isolant, en dehors de la presse, puis introduire le cadre avec la mousse en cours d’expansion dans la presse (cela moyennant une mousse peu réactive pour laisser suffisamment de temps à la fermeture de presse). La dépose du matériau moussant expansible isolant est alors réalisée sur un support horizontal dédié ou sur l’un des parements intérieur/extérieur fixé sur le cadre périphérique pour fermer le dessous du logement central 6.
Un tel procédé de fabrication présente différents avantages :
- le logement central est comblé de manière homogène par la mousse polyuréthane, même au niveau des zones de faibles sections.
- la faible poussée de la mousse en expansion et la présence des portions de bande de matière compressible limite grandement les déformations du panneau ouvrant.
- la quantité du mélange liquide ou semi-liquide de matériau moussant expansible isolant 7a qui est déposée correspond à celle nécessaire au volume à remplir, et on limite ainsi les pertes de matière.
- aucun déchet résultant de la découpe d’un isolant en plaque pour mise à dimensions de la porte souhaitée ; et aucun déchet résultant de la découpe d’un oculus dans un isolant ajusté au format de la porte.
- le garnissage complet du cadre et la polymérisation de la mousse polyuréthane au même moment, créent une liaison mécanique forte entre les éléments, ce qui garantit la stabilité géométrique du panneau ouvrant dans le temps.
- la tenue mécanique d’un éventuel vitrage d’oculus est assurée, en partie, par la mousse isolante qui vient entourer puis lier mécaniquement le vitrage au panneau isolant.
- la garantie du remplissage homogène par la mousse polyuréthane permet d’étendre les possibilités esthétiques du panneau ouvrant.
L’invention concerne également un procédé de vaporisation de gaz liquéfié contenu dans un réservoir selon l’une quelconque des caractéristiques ci-dessus ou ci-dessous, comprenant une étape d’injection d’un gaz de réchauffage dans l’enveloppe via la conduite de vaporisation, le gaz de réchauffage ayant une température supérieure à la température de liquéfaction du gaz liquéfié.
l’étape d’injection est maintenue jusqu’à la vaporisation complète de gaz liquéfié contenu dans l’enveloppe, et/ou jusqu’à ce que la température du fond de l’enveloppe soit supérieure à la température de liquéfaction du gaz liquéfié, le gaz liquéfié est l’un parmi : de l’hydrogène, du CO, tout gaz toxique ou inflammable et en ce que le gaz de vaporisation comprend au moins l’un parmi : de l’azote, un gaz identique à celui devant être vaporisé, de l’air sec.
représente une vue en coupe verticale, schématique et partielle, illustrant un exemple de structure et de fonctionnement d’un réservoir et procédé selon l’invention.
Le réservoir 1 de gaz liquéfié, notamment d’hydrogène ou du CO, illustré comprend une enveloppe 2 étanche délimitant un volume de stockage pour du gaz liquéfié.
Le réservoir 1 peut être par exemple cylindrique ou sphérique ou de toute autre forme comprenant un fond inférieur et une extrémité supérieure.
Le réservoir 1 comprend un système 3 d’isolation thermique disposé autour de l’enveloppe 2 . Par exemple une structure à double enveloppe 2, 4 avec un isolant thermique 3 entre les deux parois 2, 4.
Le réservoir 1 comprend un ensemble de conduite(s) de transfert de fluide débouchant dans l’enveloppe 2 et en particulier une conduite 7 de vaporisation comprenant une extrémité amont destinée à être reliée à une source de gaz de réchauffage et une extrémité aval débouchant dans la partie inférieure de l’enveloppe 2 à proximité du fond de l’enveloppe 2 et orientée vers le fond.
De préférence, l’extrémité aval de la conduite 7 de vaporisation débouche à une distance du fond de l’enveloppe 2 supérieure à zéro millimètre et de préférence comprise entre 0,1mm et trois fois le diamètre de la conduite 7 de vaporisation entrant dans l’enveloppe et par exemple entre 0,2mm et deux fois le diamètre de cette conduite 7. Typiquement cette distance maximale de la sortie de la conduite 7 de vaporisation par rapport au fond est comprise entre 0,1mm et 10mm, par exemple entre 0.2mm et 6 mm.
Le gaz de vaporisation peut ainsi être projeté sur le fond de l’enveloppe 2 lors de son injection.
Le gaz de vaporisation a une température de préférence supérieure à celle de la température de vaporisation du gaz liquéfié à vaporiser.
Comme illustré, l’extrémité aval de la conduite 7 de vaporisation peut être munie d’une crépine 5 subdivisant le flux de gaz en plusieurs jets distincts. Ceci permet de diviser le flux en entrée dans l’enveloppe 2 en un maximum de bulles de gaz et ainsi d’augmenter la surface d’échange entre le liquide et le gaz. Ceci permet de diminuer la quantité de gaz de vaporisation nécessaire pour vaporiser le volume de liquide.
La conduite 7 de vaporisation peut également coïncider avec la conduite de soutirage liquide en fonctionnement normal.
Comme schématisé, il est possible de chauffer le gaz de vaporisation en entrée dans l’enveloppe 2 (ou plus en amont voir au niveau de la source) pour diminuer la quantité de gaz de vaporisation nécessaire pour vaporiser le volume de gaz liquéfié.
L’utilisateur pourrait également être un joueur, si l’application du dispositif était destinée non pas à l’apprentissage du braille mais à l’utilisation d’éléments amovibles portant des inscriptions en braille pour jouer en répondant à des requêtes émises par le dispositif principal.
Il devra être compris que le système n’est pas limité à l’apprentissage du braille. Le système conforme à l’invention présenté ici met en œuvre un smartphone 4. Il devra toutefois être compris que l’invention n’est pas limitée à la présence de ce smartphone : elle pourrait mettre en œuvre tout autre dispositif de type IOT (Internet Of Things) de type Tablette, ordinateur (portable ou non), ou bien ne pas impliquer la mise en œuvre d’un dispositif IOP, sans sortir du cadre de l’invention.
Le smartphone 4, connecté à Internet, permet la mise à jour d’un programme informatique d’apprentissage qui conditionne le fonctionnement du dispositif principal.
Pour ce faire, le dispositif principal 1 comprend une unité embarqué 5 (voir figures 3 à 6 par exemple) dans laquelle est enregistré le programme d’apprentissage, et la mise à jour de ce programme est réalisé en connectant le dispositif principal au smartphone 4, soit par voie filaire, soit par wifi : le dispositif principal 1 est donc pourvu de moyens de communication par wifi. Il comporte également un boitier de connecteurs 6 qui est visible en particulier sur la .
Le boitier de connecteurs 6 est relié à l’unité embraquée 5 (non illustré) et avec les moyens de communication WIFI, pour assurer le transfert de données D avec le smartphone 4, les données D étant des données relatives à la mise à jour du programme informatique mis en œuvre par le dispositif (voir par exemple la ).
Pour permettre à un apprenant de naviguer dans le menu d’un programme proposé par le dispositif principal 1, il est prévu d’équiper le dispositif principal 1 de deux boutons de commande manuelle 10, positionnés au voisinage du bord du dispositif principal : en étant actionnés, ces boutons de commande manuelle 10 permettent à un apprenant de transmettre manuellement, à ladite unité embarquée, des signaux de commande d’un mode de fonctionnement dudit dispositif principal, ce qui lui permet de sélectionner un programme plutôt qu’un autre, par exemple.
Le dispositif principal 1 comporte également, conformément à l’invention, au moins un logement 7 pour recevoir les éléments amovibles 2 (ou dominos 2), deux hautparleurs 8 pour transmettre à l’apprenant des informations audibles.
Dans le cadre de ce mode de réalisation avantageux mais non limitatif, le dispositif principal 1 comporte également un dispositif de reconnaissance d’empreinte digitale 9.
Le logement 7 est réalisé par un rail de section rectangulaire, de dimensions telles qu’il peut accueillir plusieurs dominos amovibles 2 et que les dominos amovibles 2 puissent être déplacés dans le rail.
Pour permettre la reconnaissance des dominos (avec leur inscription en braille propre à chacun), le rail 7 (formant logement) comporte au moins un récepteur 70 de signal d’élément et chaque domino 2 comporte un émetteur 20 de signal d’élément.
Dans le cadre de l’exemple représenté, le récepteur 70 de signal d’élément est placé à l’extrémité du rail 7, qui est l’extrémité par laquelle un domino 2 amovible est introduit dans le rail : ainsi, tout domino introduit dans le rail 7, émettant un signal, est passé devant le récepteur 70 du rail 7.