INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lors du premier cycle, par exemple, les bases A (adénine) et T (thymine) du brin à séquencer sont hybridées à une base complémentaire sur laquelle est greffé un fluorophore émettant dans la longueur d’onde détectée par les nanofils. La fluorescence est alors enregistrée, correspondant aux bases A ou T. Le second cycle permet de cliver le fluorophore ayant permis d’identifier les bases A, de le conserver sur les bases T, et de greffer un fluorophore les bases C (cytosine). La fluorescence est à nouveau enregistrée, correspondant cette fois aux bases T ou C. Par combinaison des deux enregistrements, on en déduit la base hybridée pour chaque cluster monoclonal : base A si un signal fluorescent a été enregistré lors du premier cycle mais pas lors du second ; base T si un signal fluorescent a été enregistré lors des deux cycles ; base C si un signal fluorescent a été enregistré lors du second cycle mais pas lors du premier ; base G (guanine) si aucun fluorescence n’a été détectée lors des premier et second cycles.
Cette séquence est répétée autant de fois qu’il y a de bases à séquencer.
Lors de l’utilisation du dispositif pour la détection d’hybridation d’ADN, on préfèrera marquer les sondes de détection plutôt que les cibles. En cela, le recours à des balises moléculaires, ne nécessitant pas de marquage des cibles, est préféré.
Le dispositif peut également être appliqué à une détection d’un greffage de type anticorps – antigène.
Le dispositif tire profit d’un temps de réponse rapide, typiquement de l’ordre de la ns. De plus, l’utilisation de différentes sondes biologiques, adressant respectivement différentes biomolécules cibles, isolées les unes des autres sur la surface de détection, permet d’adresser simultanément différentes biomolécules cibles. On peut obtenir, pour chaque échantillon, une réponse dite digitale : la présence et l’absence des différentes biomolécules cibles est obtenue simultanément, la réponse étant 1 en cas de présence et 0 en cas d’absence de quantité détectable.
On observe que le dispositif ne nécessite pas le recours à des composants optiques volumineux. De plus, la réponse du dispositif est stable, et peu sensibles aux variations environnementales : pH de l’échantillon, température, présence de molécules ou d’ions différents de la biomolécule d’intérêt. Cela est dû au fait que les nanofils ne sont pas au contact de l’échantillon, mais isolés, physiquement et électriquement, de ce dernier par la couche d’interface 23.
Enfin, le dispositif permet d’effectuer des mesures sans étalonnage systématique. Par exemple lors de tests ELISA (enzyme-linked immunosorbent assay - technique d'immunoabsorption par enzyme liée), il est typiquement nécessaire d’étalonner les systèmes existants à chaque mesure sur une gamme de dilution, afin de s’affranchir de l’instabilité globale du système (composants optiques…). Notre système, par sa stabilité, permet de n’être étalonné qu’une fois pour toutes les mesures effectuées dans un délai garantissant la stabilité des réactifs : ces derniers deviennent le seul élément limitant nécessitant une recalibration périodique. Enfin, le dispositif étant basé sur des nanophotodétecteurs, il permet d’obtenir une plateforme d’analyse compacte. Le dispositif peut être obtenu en mettant en œuvre un procédé de fabrication collective, ce qui permet d’abaisser le coût.
PROCEDE DE DETERMINATION DE LA CONCENTRATION ET DE L’ORIENTATION DE FIBRES METALLIQUES CONTENUES DANS UNE PIECE EN BETON DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention concerne un procédé de détermination de la concentration et de l’orientation de fibres métalliques contenues dans une pièce en béton.
Selon un mode de réalisation du procédé selon l’invention, la deuxième étape comprend : l’obtention de gains complexes G V (Θ,f) et G H (Θ,f) de réponses de l’antenne unitaire aux polarisations E θ et E φ suivant des directions d’arrivées Θ = {θ, Δ} pour une pluralité de fréquences comprises dans la bande de fréquences [f min , f max ] ; pour une pluralité de fréquences f comprises entre f min et f max , le calcul de paramètres de modélisation du gain d’antenne, en estimant des composantes électromagnétiques em ( f ) et des coefficients d’interpolation w ( f ) du gain total de l’antenne à partir des gains complexes G V (Θ,f) et G H (Θ,f) ; puis pour un nombre donné d’itérations : la détermination de directions d n des antennes favorisant l’omnidirectionnalité du réseau d’antennes en polarisation ; la détermination de positions ( p 1 ,… p N ) des antennes favorisant l’omnidirectionnalité du réseau d’antennes en direction d’arrivée ; le rejet du réseau d’antennes lorsque sa dimension est supérieure à une dimension maximum ; et dans lequel la troisième étape comprend, pour chaque couple configuration d’antenne/configuration de réseau d’antennes : pour une pluralité de fréquences comprises dans la bande de fréquences [f min , f max ], le calcul de la robustesse aux ambiguïtés du couple configuration d’antenne/configuration de réseau d’antennes en effectuant : à partir des paramètres { w ( f ), em ( f )} de l’antenne, de la longueur d’onde λ = c/ f , des orientations des antennes { d n } et de leurs positions { p n }, le calcul des réponses a n (Θ, P V ) et a n (Θ, P H ) des N antennes pour la polarisation P V = [1 0] T et P H = [0 1] T ; pour chaque direction Θ, l’orthonormalisation de la base de vecteurs a (Θ, P V ) et a (Θ, P H ) pour obtenir les colonnes de la matrice ; le calcul de la robustesse aux ambiguïtés du couple configuration d’antenne/configuration de réseau d’antennes à partir de ladite matrice ; le calcul de la robustesse aux ambiguïtés du couple configuration d’antenne/configuration de réseau d’antennes ; le ou les meilleurs couples configuration d’antenne/configuration de réseau d’antennes étant celui ou ceux dont la robustesse aux ambiguïtés est la plus élevée.
Selon un mode de réalisation du procédé selon l’invention, le choix de l’orientation des N antennes de la deuxième étape comprend : le tirage aléatoire de N-1 valeurs à , avec =1, la construction d’un vecteur , avec , et , le calcul d’un angle minimisant un critère d’orthogonalité , le calcul de phases de direction ; le calcul des orientations d n à partir desdites phases de direction.
Selon un mode de réalisation du procédé selon l’invention, le choix de la position des N antennes de la deuxième étape comprend les étapes de : tirage aléatoire de N positions d’antennes dans un plan horizontal, calcul d’une matrice d’ouverture équivalente du réseau d’antennes, avec , et , décomposition de la matrice en éléments propres, avec , où est une matrice des vecteurs propres de et une matrice diagonale des valeurs propres de , calcul d’une matrice de blanchiment, avec W = E Λ 1/2 , calcul d’un jeu de positions d’antennes , calcul d’un encombrement du réseau , redimensionnement du réseau par homothétie pour respecter une contrainte d’encombrement, et calcul des positions associées.
Dans un mode de réalisation du procédé selon l’invention dans lequel la surface métallique est non plane, le choix de la position des N antennes et/ou de l’orientation des N antennes de la deuxième étape comprend en outre une étape de projection des positions et/ou orientations sur la surface métallique.
La schématise une vie en trois dimensions d’une antenne pétale, utilisée pour illustrer la mise en œuvre du procédé selon l’invention ;
La représente un des pétales de l’antenne pétales de la en vue de face ;
La représente une vue de profil de l’antenne pétales de la ;
La est une représentation avec un schéma équivalent du modèle d’une antenne, dans un cas général ;
La représente une vue d’un réseau d’antennes dans un plan horizontal, à titre d’illustration ;
La représente une vue du réseau d’antennes de la dans un plan vertical, à titre d’illustration ;
La est une représentation de la polarisation P 0 d’une onde incidente à un réseau d’antennes ;
La est une représentation de la propagation du vecteur d’une onde en polarisation V ;
La est une représentation de la propagation du vecteur d’une onde en polarisation H ;
La représente une application pratique d’un réseau d’antennes pétales ;
La représente schématiquement les étapes d’un procédé de conception d’un réseau de N antennes selon un mode de réalisation de l’invention ;
d Epaisseur
Procédé de calibrage d’un capteur angulaire inertiel micro-usiné et système de calibrage La présente invention concerne un procédé de calibrage d’un capteur angulaire inertiel micro-usiné.
La présente invention concerne également un système de calibrage configuré pour calibrer un capteur angulaire inertiel micro-usiné.
L’invention concerne le domaine des capteurs angulaires inertiels embarqués, notamment pour la navigation, le pilotage, le guidage ou la recherche de cap.
Un tel capteur angulaire inertiel est configuré pour mesurer une position angulaire, généralement appelé gyroscope, ou pour mesurer une vitesse angulaire, généralement appelé gyromètre.
De tels capteurs sont connus en soi, par exemple du document EP 2 960 625 A1 de la Demanderesse. Un tel capteur comprend des moyens d’excitation, de détection, et souvent d’équilibrage. Dans le capteur, les masses sont généralement excitées en vibration dans un plan formé par des axes X et Y. Ce plan est perpendiculaire à un axe Z qui forme un axe dit sensible du capteur. Lors d’une rotation du capteur autour de son axe sensible, une composition de la vibration des masses mobiles avec un vecteur de rotation angulaire engendre, par effet Coriolis, des forces qui mettent les masses mobiles en vibration naturelle perpendiculairement à la vibration d’excitation et à l’axe sensible. L’amplitude de cette vibration naturelle est proportionnelle à la vitesse de rotation du capteur et permet alors de déduire une valeur de la vitesse angulaire autour de l’axe sensible.
Lorsqu’une masse d’un tel capteur présente un balourd causé par des tolérances de fabrication par exemple, la mesure est, dans certains cas, susceptible d’être perturbée et n’est donc pas entièrement correcte.
Des solutions ont été proposées pour répondre à ce problème, par exemple un traitement par laser pour enlever de la matière.
D’autres solutions visent l’ajout d’éléments additionnels à l’intérieur du capteur pour permettre une compensation du balourd par des moyens mécaniques.
Encore d’autres solutions proposent une commande directe des moyens d’excitation. Cependant, une telle commande est difficile à mettre en œuvre, car elle dépend d’un grand nombre de paramètres, tels que la température, la pression, etc.
Ces solutions peuvent ainsi encore être améliorées, car elles sont difficiles à mettre en œuvre et/ou ne permettent pas d’augmenter la fiabilité de la mesure du capteur angulaire inertiel de manière satisfaisante.
Ainsi, un objet de la présente invention est d’obtenir un procédé de calibrage d’un capteur angulaire inertiel micro-usiné qui est simple à mettre en œuvre, tout en obtenant une précision de mesure satisfaisante du capteur.
À cet effet, l’invention a pour objet un procédé de calibrage d’un capteur angulaire inertiel micro-usiné comprenant un support, au moins une masse vibrante mobile par rapport au support, au moins un transducteur d’excitation d’un mouvement de vibration de la masse vibrante, au moins un transducteur de détection d’une vibration de la masse vibrante, et au moins un transducteur électrostatique apte à appliquer une raideur électrostatique ajustable à la masse vibrante, le procédé de calibrage comprenant les étapes de :
- réception par le capteur angulaire d’une excitation vibratoire prédéterminée émise par un dispositif d’excitation distinct du transducteur d’excitation ;
- mesure par le transducteur de détection de la vibration de la masse vibrante, pour obtenir un signal de mesure à partir de ladite mesure par le transducteur de détection ;
- transformation du signal de mesure sur une fenêtre temporelle prédéterminée dudit signal de mesure en une densité spectrale de puissance ;
Le réceptacle de capteur 4 est de préférence monté soit directement sur le bâti 14, soit sur un support 5 de capteur qui est solidaire du bâti 14 en rotation autour de l’axe B (ou autour de l’axe C dans l’exemple alternatif mentionné ci-dessus).
Dans l’exemple illustré sur les Figures 2 et 3, le support 5 de capteur comprend une équerre 50, solidaire du bâti 14. Le capteur 42 est fixé sur l’équerre 50. Ici, le capteur est positionné sur une extrémité haute de l’équerre 50, verticalement à l’opposé du bâti 14.
Pour permettre à la pièce de relais 2 d’être déplacée par rapport au support 5 (ce dernier étant solidaire en rotation avec le bâti), un roulement 7 est ici monté entre le support 5 et la pièce de relais 2. Il s’agit par exemple d’un roulement à billes.
Dans cet exemple, le support 5 comprend une poutre 51 s’étendant depuis le bâti 14 jusqu’au voisinage du pied 130. La pièce 2 est montée à l’extrémité de la poutre 51, le roulement 7 étant placé entre la pièce 2 et la poutre 51.
Corps céramique à chasse d'eau rotative et toilette WC La présente invention concerne le domaine technique des équipements sanitaires, en particulier un corps céramique de type chasse d'eau rotative et des toilettes WC.
Art antérieur Les toilettes à chasse directe utilisent la force de chasse d’eau pour évacuer les saletés, ce qui présente les caractéristiques suivantes : vitesse de chasse rapide, force de chasse élevée, faible consommation d'eau, grand diamètre du tuyau de descente, facilité d'évacuation des saletés les plus importantes, etc. Cependant, elles ne sont pas efficaces pour évacuer les saletés flottant à la surface de la zone de stockage de saletés, et parfois elles ne peuvent être évacuées qu'en tirant plusieurs fois la chasse. Le brevet CN201920431708.0 divulgue une structure de chasse d'eau de toilettes , qui peut être vue en combinant le schéma technique divulgué, la réalisation et les figures d'accompagnement : l’eau de chasse d’eau entre dans les deux canaux de chasse latéraux, mis en place dans la section avant de la voie d'eau principale, et entre dans les trous de chasse d’eau via les canaux de chasse latéraux. L’eau de chasse éjectée du trou de chasse principal est chassée le long du côté intérieur de la zone de stockage de saletés pendant environ une semaine, et l'eau éjectée de l'autre trou de chasse coopère avec le trou de chasse principal pour chasser le long du canal annulaire de chasse d'eau en forme d'anneau. L'eau de chasse d’eau provenant de l'autre trou de chasse d’eau, qui s'écoule de manière circulaire le long de la table de guidage circulaire, forme un flux d'eau de chasse d’eau rotatif vers le bas, chassant ainsi l’eau de la zone souillée. La cavité du canal de chasse d’eau latéral entraîne une perte d'énergie cinétique d’eau de chasse d’eau dans le canal de chasse d’eau principal, ce qui, dans le processus de production et de fabrication, peut facilement conduire à une répartition déraisonnable d’eau entre le canal de chasse d’eau principal et le canal de chasse d’eau auxiliaire, ce qui fait que le trou de chasse d’eau principal n'est pas complètement nettoyé en raison d'une force de chasse d’eau insuffisante et d'une chasse d’eau incomplète. Il existe des difficultés et des défauts potentiels dans le processus de conception et de fabrication, de sorte que de nouvelles améliorations sont nécessaires.
Présentation de l’invention Le problème technique à résoudre par l’invention est de surmonter les déficiences de l'art antérieur, et de fournir un corps céramique à chasse d’eau rotative et une toilette WC, qui peuvent assurer la distribution raisonnable du volume d'eau du canal d'eau de chasse principal et du canal d'eau de chasse secondaire, et permettre à l'eau de chasse d’eau provenant du trou de chasse principal d'être évacuée avec une plus grande force et une plus grande distance de transmission.
Selon un aspect de la présente invention, le corps céramique de type à chasse d'eau rotative comprend une zone de stockage de saletés, un canal annulaire de chasse d'eau disposé circonférentiellement sur la partie supérieure de la zone de stockage de saletés, une cavité de séparation d'eau reliée au canal annulaire de chasse d'eau, et un canal d’eau principal relié au milieu de la cavité de séparation d’eau par un trou de passage d’eau; un diviseur d’eau est fixé dans la cavité de séparation d'eau près du canal d'eau principal, et le diviseur d'eau divise la cavité de séparation d'eau en un canal d'eau de chasse d’eau principal et un canal d'eau de chasse d’eau secondaire; une extrémité du canal d'eau de chasse d’eau principal est pourvue d'un trou de chasse d’eau principal, une extrémité du canal d'eau de chasse d’eau secondaire est pourvue d'un trou de chasse d’eau secondaire, et le trou de chasse d’eau principal et le trou de chasse d’eau secondaire sont respectivement disposés vers le canal annulaire de chasse d’eau.
Dans certains modes de réalisation, le canal annulaire de chasse d'eau est une voie d'eau lisse de forme sub-circulaire ou sub-ovale.
Dans certains modes de réalisation, les directions de sortie d'eau du trou de chasse d'eau principal et du trou de chasse d'eau secondaire sont respectivement tangentes au canal annulaire de chasse d'eau.
Dans certains modes de réalisation, les directions de sortie d'eau du trou de chasse d'eau principal et du trou de chasse d'eau secondaire font que l'eau de chasse d'eau s'écoule dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre dans le canal annulaire de chasse d'eau.
Dans certains modes de réalisation, le diviseur d'eau est une plaque de drainage et de déviation, et la surface de la plaque de drainage et de déviation est pourvue d’un trou de déviation d’eau, de sorte que le canal d'eau de chasse d’eau principal communique avec le trou de passage d'eau, et un trou de séparation d'eau est disposé entre le canal d’eau de chasse secondaire et le trou de passage d'eau.
Dans certains modes de réalisation, la plaque de drainage et de déviation est reliée à la cavité de séparation d'eau par une surface incurvée.
Dans certains modes de réalisation, le canal annulaire de chasse d'eau et la zone de stockage de saletés sont reliés par une surface incurvée.
Selon un autre aspect de la présente invention, la toilette WC comprend le corps en céramique à chasse d'eau rotative selon la présente invention.
L’effet avantageux de la présente invention est la suivante : le diviseur d’eau est disposé dans la cavité de séparation d’eau, de sorte que l'eau de chasse d’eau dans le canal d'eau principal est guidée et drainée, et que la distribution raisonnable d’eau du canal d'eau de chasse d’eau principal et du canal d'eau de chasse d’eau secondaire est assurée ; et le phénomène selon lequel le trou de chasse d’eau principal n'est pas complètement rincé en raison d'une force de chasse d’eau insuffisante et d'une chasse d’eau incomplète et similaire est efficacement évité, et une bonne valeur d'application et de vulgarisation est atteinte.
La est une illustration d’une antenne pétales positionnée dans un repère orthonormé (x’, y’, z’) ;
La est une illustration d’un changement de repère lié à une variation de l’orientation de l’antenne pétales de la ;
La est une illustration du gain d’un dipôle parfait en fonction de son orientation ;
La est une illustration du gain d’une boucle parfaite en fonction de son orientation ;
La est une illustration d’un réseau hétérogène d’antennes positionnées sur un plan.
Un objectif de l’invention décrite ci-après est de concevoir un réseau d’antennes omnidirectionnel en direction d’arrivée (gisement et élévation ) et en polarisation. Le procédé de conception du réseau proposée optimise conjointement le couple (antenne, réseau).
La représente une application pratique d’un réseau d’antennes. Dans cet exemple, le réseau d’antennes 501 est composé de 8 antennes de type pétales 502. Le réseau d’antennes est positionné sur un disque métallique 503 ayant pour objet d’isoler le réseau d’antennes du porteur 504 sur lequel il est disposé, dans l’exemple un drone. Le réseau d’antennes selon l’invention permet de mettre en œuvre des fonctions de goniométrie afin de déterminer la direction d’arrivée en deux dimensions d’ondes électromagnétiques transmises par d’autres équipements 505 et 506.
De manière à obtenir un réseau permettant d’avoir suffisamment de gain et de précision dans un secteur angulaire 2D suffisamment large, la suite de la description porte sur l’optimisation d’un réseau d’antennes identiques, conforme à une surface 3D de type calotte sphérique métallique. Cependant, l’invention s’applique de manière identique lorsque les antennes sont différentes, ou lorsque le réseau d’antennes est disposé sur une surface métallique quelconque d’équation .
Afin de simplifier l’optimisation du réseau, les propriétés d’omnidirectionnalité en direction d’arrivée et en polarisation seront à minima vérifiées pour le réseau projeté dans le plan horizontal (x, y). L’axe z vertical pourra être vu comme un axe de déformation d’un plan de masse horizontal. Dans le cas d’une calotte sphérique, la fonction de déformation est très simple, avec .
Le procédé décrit généralise donc l’optimisation du réseau d’antennes à une surface quelconque, contrairement à l’état de l’art, par exemple le brevet EP 2.462.459 B1, où l’optimisation n’est mise en œuvre que pour une surface cylindrique d’équation .
La suite de la description décrit dans un premier temps des principes de goniométrie nécessaires pour comprendre la mise en œuvre du procédé selon l’invention et obtenir les performances souhaitées. En termes de notations mathématiques, un terme en gras désigne un vecteur, un terme en majuscules désigne une matrice, l’opérateur et l’opérateur désignent une estimée, l’opérateur représente le transposé conjugué, l’opérateur représente le transposé conjugué, l’opérateur désigne une moyenne.
La est une représentation de la polarisation P 0 d’une onde incidente à un réseau d’antennes. La référence 401 désigne un réseau d’antenne hétérogène. On dit d’un réseau d’antenne qu’il est homogène lorsque tous les capteurs du réseau sont des éléments rayonnant identiques ayant la même orientation dans l’espace, et hétérogène sinon. On peut donc avoir un réseau hétérogène comprenant N capteurs différents, ou N capteurs identiques ayant des orientations différentes.
D’un point de vue général, toute onde se propage avec une polarisation P (projection du vecteur champ électrique E dans le plan d’onde 402) donnée, qui est la combinaison linéaire de la polarisation V où E = k V et de la polarisation H où E = k H . L’onde se propage avec une composante magnétique H qui est perpendiculaire au champ électrique E . Les composantes électriques et magnétiques sont incluses dans le plan d’onde 402, perpendiculaire au vecteur d’onde k (θ,Δ), avec l’azimut et l’élévation dans le plan xyz du réseau d’antenne. On note par b V et b H les composantes magnétiques des polarisations V et H.
Les figures 4b et 4c représentent la propagation d’une onde polarisée respectivement en polarisation V et en polarisation H, dans le plan d’onde défini par les vecteurs orthonormés et . Ces figures montrent la position du champ électrique incident E 0 et du champ magnétique incident H 0 en fonction de la polarisation de l’onde.
En présence de M sources, le signal en sortie d’un réseau de N capteurs s’écrit : (1) où est le signal reçu sur le n -ième capteur, est le signal de la m -ième source, est le bruit additif, est la direction d’arrivée de la source, est la polarisation telle que définie aux figures 4b et 4c, et est le vecteur directeur observé. En présence d’erreur de modèle le vecteur s’écrit : (2) où est le vecteur directeur théorique tel que et est l’erreur de modèle.
Ex 1 inv Ex 3 Ex 4 Résistance aux lavages Résistant Délamination après 2 cycles Délamination après 5 cycles
Les résultats montrent que le copolymère selon l’invention permet de résister aux lavages, même à 60°C.