INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Si on s’intéresse maintenant au dispositif à temps de propagation de groupe négatif D NGD , on constate qu’au moment t 0 où le signal commence à pénétrer dans ce dispositif, il en est également déjà en grande partie ressorti. Plus particulièrement, l’amplitude maximale du signal de sortie sort du dispositif D NGD avant même que l’amplitude maximale du signal d’entrée n’y pénètre, d’où la désignation de « temps de propagation de groupe négatif » pour qualifier cette propriété singulière du dispositif D NGD . En d'autres termes, le dispositif à temps de propagation de groupe négatif D NGD est en quelque sorte capable de régénérer le signal d’entrée en anticipant l’évolution de sa forme temporelle, i.e. de générer une avance plutôt qu’un retard.
Alors qu’on comprend aisément qu’une telle propriété présente un potentiel indéniable dans de nombreux domaines d’activité (e.g. physique, biologie, médecine, et plus généralement dans tout domaine où le temps de réaction d’un dispositif électronique revêt une importance) force est de constater que ses applications pratiques sont actuellement très limitées, voire quasiment inexistantes.
Ceci tient essentiellement à de nombreuses contraintes et limites associées aux solutions actuelles de génération d’un temps de propagation de groupe négatif.
En premier lieu, avec les dispositifs à temps de propagation de groupe négatif actuels, la génération du temps de propagation de groupe négatif est circonscrite à une plage de fréquences très limitée, ou à tout le moins relativement étroite. Le temps de propagation de groupe négatif n’est donc généralement pas obtenu sur toute la largeur de bande du signal à traiter, ni même sur une majeure partie de cette largeur de bande, ce qui limite de manière importante ses possibilités d’applications pratiques. Par ailleurs, ce phénomène s’accompagne généralement également d’une forte atténuation de l’amplitude du signal de sortie.
En deuxième lieu, la valeur de temps de propagation de groupe négatif (i.e. l’avance) qu’il est possible d’obtenir au moyen d’un dispositif à temps de propagation de groupe négatif actuel est intrinsèquement liée non seulement à la topologie particulière du dispositif – c’est-à-dire à la manière dont les composants qui le composent sont connectés – mais également aux valeurs particulières de ces composants. En d'autres termes, pour une configuration donnée (i.e. topologie et valeur des composants) de dispositif analogique à temps de propagation de groupe négatif, une seule valeur de temps de propagation de groupe négatif est obtenue, ce qui en fait une solution relativement rigide. En outre, les dispositifs à temps de propagation de groupe négatif actuels, réalisés à base de circuits analogiques, ne permettent pas de synthétiser une avance au-delà de la seconde, ce qui les rend inexploitables pour de nombreuses applications pratiques (notamment des applications industrielles reposant sur l’exploitation de signaux lents). Aussi, ces solutions actuelles de génération d’un temps de propagation de groupe négatif souffrent d’un manque important de flexibilité et d’adaptabilité.
En troisième lieu, la génération d’un temps de propagation de groupe négatif impose des contraintes importantes en termes de dimensionnement des composants nécessaires à l’obtention d’une telle fonction, qui rendent ces solutions difficilement compatibles avec les exigences des applications industrielles actuelles. Par ailleurs, il a été constaté que, pour une même configuration de dispositif à temps de propagation de groupe négatif, une faible variation de certains facteurs est susceptible d’avoir un impact potentiellement important sur la valeur de temps de propagation de groupe négatif obtenue. Par exemple, des petites variations au niveau des conditions de fabrication des composants électroniques analogiques utilisés, ou encore des dérives liées à la montée en température de ces composants lors de leur utilisation, peuvent conduire à l’obtention de valeurs sensiblement différentes de temps de propagation de groupe négatif, voire même compromettre l’obtention d’un temps de propagation de groupe négatif. Ce caractère aléatoire ou incertain du temps de propagation de groupe négatif obtenu avec les solutions actuelles fait que celles-ci ne sont généralement pas considérées comme étant suffisamment fiables ou robustes pour des applications industrielles.
Ainsi, malgré son potentiel, les freins et verrous technologiques précédemment décrits sont tels que cette propriété de génération d’un temps de propagation de groupe négatif offerte par certains dispositifs électroniques analogiques apparaît majoritairement dans la littérature comme une singularité physique, sans réelle possibilité d’applications pratiques.
Il existe donc un besoin pour une solution de génération d’un temps de propagation de groupe négatif qui permette de s’affranchir au moins en partie de ces nombreuses contraintes de l’art antérieur.
La présente technique permet de proposer une solution visant à remédier à certains inconvénients de l’art antérieur. La présente technique se rapporte en effet à un procédé de de génération, par un dispositif électronique, à partir d’un signal fourni en entrée dudit dispositif électronique, d’un signal de sortie présentant un temps de propagation de groupe négatif vis-à-vis dudit signal d’entrée. Selon la technique proposée, un tel procédé comprend les étapes suivantes, mises en œuvre par une unité de traitement numérique programmable dudit dispositif électronique :
- l’obtention d’une fréquence d’échantillonnage associée à un signal numérique représentatif dudit signal d’entrée ;
- l’obtention d’une valeur de temps de propagation de groupe, dite valeur de temps de propagation de groupe négatif cible ;
- la détermination d’un ensemble de coefficients d’une équation aux différences, en fonction de ladite fréquence d’échantillonnage et de ladite valeur de temps de propagation de groupe négatif cible ;
- le calcul, à l’acquisition d’une valeur courante dudit signal numérique, d’une valeur courante correspondante dudit signal de sortie, au moyen de ladite équation aux différences.
Dans un mode de réalisation particulier, ladite équation aux différences est déterminée en fonction d’un mode de fonctionnement sélectionné parmi un mode récursif et un mode non récursif, et en fonction d’un ordre associé audit mode de fonctionnement.
Dans un mode de réalisation particulier, ledit signal d’entrée est un signal analogique, et le procédé comprend une étape de conversion analogique vers numérique dudit signal d’entrée, ladite étape de conversion comprenant l’échantillonnage dudit signal d’entrée à ladite fréquence d’échantillonnage, délivrant ledit signal numérique représentatif dudit signal d’entrée.
De manière usuelle, la chaine de traction d’un véhicule comprend un moteur, apte à mettre en rotation les roues du véhicule, et une pluralité d’actuateurs relatifs au moteur. Par exemple, les actuateurs peuvent correspondre à l’injecteur de carburant, au système d’allumage du moteur ou encore au système de recirculation des gaz dans le moteur. Le véhicule comprend également un calculateur dit « de contrôle moteur », apte à commander l’ensemble des actuateurs afin de commander le moteur.
Un calculateur de contrôle moteur peut être monocœur ou multicœur, c’est-à-dire qu’il peut comprendre un ou plusieurs cœurs, chaque cœur étant apte à exécuter une série de tâches afin de déterminer les commandes à émettre à chaque actuateur.
Chaque tâche comprend une ou plusieurs fonctions, chaque fonction étant productrice de données et/ou consommatrice de données.
Lorsqu’une première tâche, comprenant au moins une fonction productrice d’une donnée, et une deuxième tâche, comprenant au moins une fonction consommatrice de ladite donnée, sont mises en œuvre successivement mais à des périodes d’exécutions différentes, il est nécessaire d’utiliser un module de transition afin d’adapter la période du signal correspondant à la donnée produite pour que cette donnée produite puisse être lue par la fonction consommatrice de la deuxième tâche. Ce module de transition permet ainsi de signifier au calculateur un changement de période d’exécution et de réaliser le transfert de chaque donnée produite par la fonction productrice vers la fonction consommatrice.
Il est également important d’assurer la consistance des données entre la fonction productrice et la fonction consommatrice, autrement dit, de protéger les données transférées entre la fonction productrice et la fonction consommatrice.
La consistance est définie par la stabilité et la cohérence des données. Un problème de stabilité se traduit par une modification de la valeur d’une donnée entre plusieurs lectures, autrement dit entre plusieurs restaurations et consommations de cette donnée. Autrement dit, la valeur d’une donnée est vue comme instable lorsque les fonctions consommatrices de cette donnée ne consomment pas toutes la même valeur de la donnée.
Un problème de cohérence se présente lorsque, pour une fonction consommatrice de données, l’ensemble de données consommées par ladite fonction consommatrice comprend des valeurs qui n’ont pas été modifiées simultanément. Ainsi, la fonction consommatrice utilise des données ne possédant pas la même datation et l’ensemble de données est vu comme incohérent.
Ainsi, lorsqu’il y a un problème de consistance de données, les fonctions consommatrices exécutées utilisent des données à consommer qui peuvent s’avérer incorrectes. L’utilisation de valeurs de données incorrectes par la fonction consommatrice peut entrainer des problèmes dans le contrôle du fonctionnement du moteur, qui n’aura pas le comportement attendu, voire endommager le moteur. En effet, en cas de problème de consistance, la position réelle d’un actuateur peut différer de la position commandée par le calculateur. Dans un tel cas, le calculateur tente de corriger continuellement cette différence mais la convergence vers la position commandée peut ne jamais être atteinte, ce qui peut par exemple provoquer des phénomènes de vibrations mécaniques nuisibles pour le matériel et gêner la conduite du véhicule.
De nos jours, il est connu d’utiliser un procédé d’échanges de données, dans lequel un ensemble de données est produite par une fonction productrice, puis une copie intermédiaire de données à consommer est enregistrée dans une zone mémoire. Les données enregistrées sont ensuite restaurées afin que la fonction consommatrice des données produites précédemment s’exécute à partir de la copie des données et non plus directement des données produites.
La fonction consommatrice ne peut donc s’exécuter qu’après l’enregistrement des données produites dans la zone mémoire et la restauration des données enregistrées. Ce temps d’attente avant exécution de la fonction consommatrice peut être relativement long. Cela peut être problématique, notamment lors de la nécessité d’exécution de fonctions consommatrices relatives à un diagnostic moteur. Par exemple dans le cas où des bruits inhabituels surviennent du moteur, il est nécessaire d’identifier si il s’agit de cliquetis, caractéristiques d’une mauvaise combustion du mélange air/carburant dans les chambres des cylindres d’un moteur. Si les cliquetis ne sont pas identifiés à temps, cela peut endommager certaines parties du moteur.
Ainsi, les solutions existantes ne permettent de résoudre que partiellement les problèmes de consistance de données. Il existe donc le besoin d’une solution permettant de résoudre entièrement ces inconvénients.
L’invention concerne un procédé de gestion d’échanges de données entre une pluralité de tâches par un calculateur d’un véhicule, notamment automobile, ledit calculateur comprenant au moins un cœur apte à exécuter au moins une tâche, chaque tâche permettant d’exécuter une fonction désignée comme productrice d’au moins une donnée et une fonction désignée comme consommatrice de l’au moins une donnée, ledit calculateur comprenant une mémoire comprenant : - une première zone mémoire de stockage de données, caractérisée par une première adresse de mémoire, - une deuxième zone mémoire de stockage de données, caractérisée par une deuxième adresse de mémoire, - un premier pointeur défini comme une variable et étant associé à la fonction productrice, - un deuxième pointeur défini comme une variable et associé à la fonction consommatrice, - un pointeur dit « de transfert », ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend : a) une étape d’initialisation du premier pointeur et du deuxième pointeur, dans laquelle la première adresse est enregistrée dans le premier pointeur et la deuxième adresse est enregistrée dans le deuxième pointeur, b) une première phase comprenant les étapes de : i) exécution de la fonction productrice de données afin de produire les données dites « produites », ii) enregistrement de l’ensemble de données produites dans la zone mémoire dont l’adresse est enregistrée dans le premier pointeur, c) une deuxième phase dite de « transfert » comprenant : i) une première étape de copie de l’adresse comprise dans le premier pointeur associé à ladite fonction productrice, dans le pointeur de transfert, ii) une deuxième étape de copie de l’adresse comprise dans le deuxième pointeur associé à la fonction consommatrice, dans le premier pointeur associé à la fonction productrice, iii) une troisième étape de copie de l’adresse comprise dans le pointeur de transfert dans le deuxième pointeur associé à la fonction consommatrice, d) une troisième phase comprenant les étapes de : i) récupération de l’adresse copiée dans le deuxième pointeur, ii) récupération des données enregistrées dans l’adresse récupérée, iii) exécution de la fonction consommatrice à partir des données récupérées.
Ainsi, le procédé permet l’enregistrement et la restauration des données, et donc l’exécution d’une fonction exécutrice et d’une fonction consommatrice, à tout moment, sauf pendant la phase de transfert, autrement dit, sauf pendant les étapes de copie d’adresse entre les différents pointeurs. La durée nécessaire pour copier des adresses entre différents pointeurs est significativement inférieure au temps nécessaire à la copie d’un ensemble de données entre différentes zones mémoires. Ainsi, le temps d’attente entre l’exécution d’une fonction productrice et l’exécution d’une fonction consommatrice est relativement faible, ce qui est avantageux, notamment lors qu’il est nécessaire d’exécuter rapidement la ou les fonctions productrices ou consommatrices par exemple afin d’effectuer un diagnostic moteur. De plus, la stabilité et la cohérence des données sont assurées en même temps. La stabilité est assurée parce que chaque donnée produite n’est enregistrée qu’en fin d’exécution de la fonction productrice et parce que la restauration est réalisée avant le début de l’exécution des fonctions consommatrices. La cohérence des données est assurée puisque les données sont traitées de façon agrégées et triées par ensemble de données.
De plus, le premier pointeur désignant la deuxième zone mémoire après mise en œuvre du procédé, la fonction productrice peut ainsi s’exécuter de nouveau et les données produites sont enregistrées dans la deuxième zone mémoire.
De préférence, lorsqu’une deuxième fonction consommatrice s’exécute à partir des données produites par la fonction productrice, la mémoire comprend : - une troisième zone mémoire, caractérisée par une troisième adresse mémoire, - un troisième pointeur, associé à la fonction productrice, l’étape d’initialisation comprend l’enregistrement de la troisième adresse dans le troisième pointeur et l’étape d’enregistrement comprend une étape de copie depuis la première zone mémoire de stockage vers la zone mémoire dont l’adresse est enregistrée dans le troisième pointeur, des données utiles à la deuxième fonction consommatrice.
Ainsi, l’étape d’enregistrement comprend la copie des données utiles à la deuxième fonction consommatrice, de la première zone mémoire vers la troisième zone mémoire. Cela permet à la fonction productrice de ne s’exécuter qu’une seule fois. Cela représente un gain de temps non négligeable dans la mise en œuvre de fonctions. Il est désigné par « données utiles » un ensemble de données parmi les données produites par la fonction productrice, nécessaires à la mise en œuvre de la deuxième fonction consommatrice.
Ce profil de ces dents 20 est asymétrique, comme illustré sur les figures et plus particulièrement la . Les dents 20 du pignon de remontoir 2 présentent notamment une excroissance latérale 21 sur la face de la dent 20 apte à venir être mise en contact avec la dent 30 de ladite roue dentée 3 lorsque le pignon de remontoir 2 entraine la roue dentée 3.
Cette excroissance latérale 21 et le profil de la dent 20 de pignon de remontoir 2, du fait de ce profil comme illustré sur la , permet d’assurer une force d’appui des dents 20 du pignon de remontoir 2 sur les dents 30 de la roue dentée 3, perpendiculairement à l’axe de rotation BB’ de la roue dentée lorsque le pignon de remontoir 2 entraine la roue dentée 3. La force d’appui est ainsi orientée en direction de la droite sur la .
La roue dentée 3 n’est pas poussée par le pignon de remontoir 2 vers le haut de l’engrenage 1 lorsque le pignon de remontoir 2 entraine la roue dentée 3.
Selon un mode de réalisation alternatif non illustré ici, le profil des dents 20 du pignon de remontoir 2 et les excroissances correspondantes permettent d’assurer une force d’appui des dents 20 du pignon de remontoir 2 sur les dents 30 de la roue dentée 3 orientée vers la droite et légèrement vers le bas de l’engrenage 1.
La roue dentée 3 est ainsi poussée par le pignon de remontoir 2 vers le bas de l’engrenage 1 lorsque le pignon de remontoir 2 entraine la roue dentée 3.
Ce profil de ces dents 20 de pignon de remontoir 2, illustré sur les figures et plus particulièrement la , permet de transmettre mieux les efforts que les dents de pignon de remontoir de l’art antérieur illustrées sur la , et évite un contact uniquement ponctuel entre le pignon et la roue dentée.
La transmission de l’effort pour remonter manuellement la montre est facilitée par l’engrenage 1 selon l’invention, et ledit engrenage 1 s’use moins vite.
Procédé et dispositif de commande domotique à détection d’événement de présence et de proximité DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de la gestion des espaces par un dispositifs de commande domotique comprenant la détection d’événement de présence et de proximité.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande domotique à détection d’événement de présence et de proximité, en particulier pour gérer les espaces dans les hôtels.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Il est connu des dispositifs de commande domotique à détection d’événement de présence comprenant un écran de commande et un capteur de détection de présence, c’est-à-dire permettant de détecter une personne à plusieurs mètres, afin que le dispositif de commande domotique puisse lancer des programmes dans la pièce. C’est notamment le cas pour des appareilles domotiques dans les hôtels permettant de lancer la climatisation, et allumer la lumière quand une personne rentre dans une chambre d’hôtel.
Il est connu aussi des dispositifs de commande domotique à détection d’ événement de proximité comprenant un capteur de détection de proximité, c’est-à-dire de détection d’une personne à quelques centimètres du capteur, pour produire un signal de commande d’un dispositif interne ou externe. Par exemple le signal de commande d’un dispositif interne peut être par exemple pour allumer l’écran du dispositif de commande, et le signal de commande à un dispositif externe peut être par exemple une commande de luminaires ou encore d’un moyen d’ouverture de porte.
Cependant, il peut être nécessaire d’avoir un dispositif de commande domotique permettant de lancer un programme différent en fonction de la distance de l’événement détecté, par exemple lors d’une détection d’événement de présence (mouvement à plusieurs mètres par rapport au dispositif de commande), et lors d’une détection d’événement de proximité (à quelques centimètres du dispositif de commande). Cependant ce type de dispositif de commande est cher, encombrant et complexe du fait de la nécessité de deux ou plus de capteurs, celui de détection d’événement de présence et celui de détection de proximité ou encore une combinaison d’un capteur de détection de mouvement et d’un capteur de distance permettant de mesurer la distance du mouvement détecté. Il existe aussi un capteur de type radar permettant de faire les deux détections, mais un tel capteur radar est très couteux, complexe et encombrant.
Il existe donc un besoin d’un dispositif de commande domotique peu encombrant, moins cher permettant de lancer un programme différent en fonction de la distance de l’événement détecté.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant d’utiliser un seul capteur de mouvement de chaleur de type pyroélectrique infrarouge, appelé aussi PIR pour détecter un événement et identifier si l’événement est à une distance d’événement de présence et/ou une distance d’événement de proximité.
Un aspect de l’invention concerne un dispositif de commande domotique comprenant : un capteur de mouvement de chaleur à infrarouge pyroélectrique produisant un signal analogique, une interface homme/machine comprenant des interfaces de commande et interfaces d’informations, un dispositif lumineux (diodes ou écran) pour illuminer l’interface homme/machine, une unité de commande comprenant une entrée pour recevoir le signal analogique du capteur de mouvement de chaleur, l’unité de commande comprenant : une première ligne reliée à l’entrée de l’unité de commande pour recevoir le signal analogique du capteur de mouvement de chaleur, comprenant un premier étage d’amplificateur et filtrage et un convertisseur analogique numérique, reliés ensemble en série pour traiter et convertir le signal analogique du capteur de mouvement de chaleur en un premier signal numérique traité correspondant , une deuxième ligne comprenant un deuxième étage d’amplification et filtrage, et un convertisseur analogique numérique, reliés ensemble en série pour convertir le signal analogique reçu en un deuxième signal numérique traité, un premier comparateur agencé pour comparer la valeur du premier signal numérique traité à un premier seuil, un deuxième comparateur agencé pour comparer la valeur du deuxième signal numérique traité à un deuxième seuil, l’unité de commande étant configurée pour produire un signal de commande : du dispositif lumineux pour s’activer lorsque la valeur du premier signal numérique traité est supérieure ou égale au premier seuil correspondant à un événement de proximité d’un dispositif domotique externe lorsque la valeur du deuxième signal numérique est supérieure ou égale au deuxième seuil correspondant à un événement de présence.
Grâce à l’invention, l’appareil domotique ne comprend qu’un seul capteur de de mouvement de chaleur pouvant détecter un événement de proximité et un événement de présence et séparer ces deux détections en fonction du signal reçu par le capteur de mouvement de chaleur. En outre le capteur de mouvement de chaleur de type pyroélectrique infrarouge permet de fonctionner dans un appareil domotique comprenant une façade pleine (sans trou) par exemple, une paroi vitrifiée d’un écran tactile.
Ce premier but est atteint par un composant fluidique destiné à être associé à un module de chauffage et dans lequel est réalisé un circuit fluidique qui comporte un canal d'entrée et un canal de sortie, ledit composant fluidique comportant :
Un mécanisme de vanne fluidique comportant : Un réservoir étanche, destiné à être rempli d'un volume de gaz capable de se dilater, Une membrane déformable fermant ledit réservoir de manière étanche, ladite membrane étant apte à se déformer par dilatation dudit volume gaz entre une première position dans laquelle elle forme un passage entre ledit canal d'entrée et ledit canal de sortie pour laisser passer un fluide, et une deuxième position dans laquelle elle obture ledit passage.