Procédé de commande d’un ensemble de moteurs hydrauliques (8) d’entrainement d’une tête de forage (2), chaque moteur comprenant un bloc-cylindres (13) distinct du bloc-cylindres des autres moteurs, procédé dans lequel : - on entraine la tête à une vitesse de consigne au moyen seulement d’un premier sous-ensemble (M1, M4, M7) de moteurs de l’ensemble, puis - on entraine la tête à la vitesse de consigne au moyen seulement d’un deuxième sous-ensemble (M2, M5, M8) de moteurs de l’ensemble, le deuxième sous-ensemble étant différent du premier sous-ensemble. Procédé selon la revendication précédente dans lequel les premier et deuxième sous-ensembles ont le même nombre de moteurs (2). Procédé selon au moins l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel on entraine la tête (2) à la même vitesse au moyen seulement d’un troisième sous-ensemble (M3, M6, M9) de moteurs de l’ensemble, le troisième sous-ensemble étant différent des premier et deuxième sous-ensembles. Procédé selon au moins l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel, la vitesse étant une première vitesse, le premier sous-ensemble étant un premier sous-ensemble de première vitesse et le deuxième sous-ensemble étant un deuxième sous-ensemble de première vitesse : - on entraine la tête à une deuxième vitesse au moyen seulement d’un premier sous-ensemble (M1, M2, M4, M5, M7, M8) de deuxième vitesse de moteurs de l’ensemble, puis - on entraine la tête à la deuxième vitesse au moyen seulement d’un deuxième sous-ensemble (M2, M3, M5, M6, M8, M9) de deuxième vitesse de moteurs de l’ensemble, le deuxième sous-ensemble de deuxième vitesse étant différent du premier sous-ensemble de deuxième vitesse et des sous-ensembles de première vitesse. Procédé selon la revendication précédente dans lequel les premier et deuxième sous-ensemble de deuxième vitesse ont un nombre de moteurs (2) différent des premier et deuxième sous-ensembles de première vitesse. Procédé selon au moins l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les premier et deuxième sous-ensembles ou les premier et deuxième sous-ensembles de deuxième vitesse sont disjoints. Procédé selon au moins l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel, dans chacun des premier et deuxième sous-ensembles ou des premier et deuxième sous-ensembles de deuxième vitesse, les moteurs (8) forment un polygone régulier une figure possédant une symétrie de révolution. Procédé selon au moins l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les moteurs (8) ne faisant pas partie de l’un des premier et deuxième sous-ensembles ou des premier et deuxième sous-ensembles de deuxième vitesse forment une figure possédant une symétrie de révolution. Procédé selon au moins l’une quelconque des revendications 7 à 8 dans lequel la figure est un polygone régulier. Procédé selon au moins l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel chacun des premier et deuxième sous-ensembles ou des premier et deuxième sous-ensembles de deuxième vitesse comprend trois moteurs (8). Procédé selon au moins l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel au moins l’un des moteurs (8) appartient à au moins deux des premier, deuxième et troisième sous-ensembles ou des premier et deuxième sous-ensembles de deuxième vitesse. Procédé selon au moins l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel : - on détermine une baisse de couple à fournir à la tête (2), puis - on met en œuvre les étapes de la revendication 1 de façon à réduire un nombre de moteurs (8) entrainant la tête. Procédé selon au moins l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel : - pendant qu’on entraine la tête (2) au moyen seulement des moteurs (8) de l’un des sous-ensembles de deuxième vitesse, on détermine une baisse de couple à fournir à la tête, puis - on met en œuvre directement les étapes de la revendication 1 en combinaison avec la revendication 7 ou 8 au moyen des sous-ensembles de première vitesse. Procédé selon au moins l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel on détermine une donnée d’estimation de potentiel d’utilisation d’un des moteurs (8), notamment à partir d’au moins un des éléments suivants pris en compte depuis un événement prédéterminé tel qu’une mise en route du moteur : - des efforts subis par le moteur, - des pressions hydrauliques appliquées au moteur, - au moins une température d’un environnement du moteur, - au moins une température du moteur, - des vibrations appliquées au moteur, - une durée d’utilisation du moteur, - un nombre de tours du moteur, - une puissance fournie par le moteur, - une énergie consommée par le moteur, et - une perte de puissance du moteur. Procédé selon au moins l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel on constitue au moins l’un des sous-ensembles en choisissant chaque moteur (8) du sous-ensemble en fonction d’une donnée d’estimation de potentiel d’utilisation du moteur. Procédé selon au moins l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel on détermine une donnée d’estimation de potentiel d’utilisation d’un des sous-ensembles au moyen d’au moins une donnée d’estimation de potentiel d’utilisation d’au moins un des moteurs (8) du sous-ensemble. Procédé selon au moins l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel on détermine une donnée d’estimation de potentiel d’utilisation d’un des sous-ensembles comme égale à l’un des éléments suivants : - une plus faible donnée d’estimation de potentiel d’utilisation d’un moteur du sous-ensemble, - une moyenne des données d’estimation de potentiel d’utilisation des moteurs du sous-ensemble, et - une valeur calculée à partir d’au moins une des données d’estimation de potentiel d’utilisation des moteurs du sous-ensemble et d’au moins une autre donnée. Procédé selon au moins l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel on choisit un des sous-ensembles ou des moteurs à utiliser pour entrainer la tête (2) en fonction d’une donnée d’estimation de potentiel d’utilisation du sous-ensemble ou du moteur. Procédé selon au moins l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel des moyens de commande (64) utilisent une table de données d’estimation de potentiel d’utilisation des moteurs et/ou des sous-ensembles. Procédé selon la revendication précédente dans lequel les moyens de commande (64) mettent à jour la table après un arrêt d’une machine (100 ; 200) portant la tête et/ou après une durée prédéterminée. Machine de forage (100 ; 200) comprenant : - une tête de forage (2), - un ensemble de moteurs hydrauliques (8) configurés pour entrainer en rotation la tête de forage, chaque moteur comprenant un bloc-cylindres distinct du bloc-cylindres des autres moteurs, et - des moyens (64) apte à commander la mise en œuvre d’un procédé selon au moins l’une quelconque des revendications précédentes. Machine selon la revendication précédente qui comprend pour au moins l’un des moteurs une valve (56) configurée pour commander indépendamment des autres moteurs un engagement du moteur (8) de sorte qu’il entraine la tête (2) et un désengagement du moteur de sorte qu’il n’entraine pas la tête. Machine selon au moins l’une quelconque des revendications 21 à 22 dans laquelle au moins l’un des moteurs (8) a une cylindrée fixe. Machine selon au moins l’une quelconque des revendications 21 à 23 dans laquelle au moins l’un des moteurs a un nombre prédéterminé de sous-cylindrées ou une cylindrée continûment variable. Machine selon au moins l’une quelconque des revendications 21 à 24 dans laquelle chaque moteur (8) comprend des pistons radiaux et une came multilobes. Machine selon au moins l’une quelconque des revendications 21 à 25 qui comprend un circuit en boucle fermée pour l’alimentation de chaque moteur (8) en fluide sous pression. Machine selon au moins l’une quelconque des revendications 21 à 26 qui comprend au moins un capteur (50) de mesure d’un paramètre. Machine selon au moins l’une quelconque des revendications 21 à 27 formant un tunnelier (100). Machine selon au moins l’une quelconque des revendications 21 à 27 formant une machine de forage vertical (200). Programme comprenant des instructions de code aptes à commander la mise en œuvre des étapes du procédé selon au moins l’une quelconque des revendications 1 à 20 lorsqu’il est exécuté sur des moyens automatisés.