INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Préférentiellement, les moyens de mesure d’un paramètre ou d’une différence de valeur d’un paramètre comprennent des moyens de mesure d’une première valeur de paramètre ou de différence de valeur de paramètre au niveau de la première zone et des moyens de mesure d’une seconde valeur de paramètre ou de différence de valeur de paramètre au niveau de la seconde zone et en ce que les moyens de détermination de la localisation tiennent compte d’une première localisation déterminée à partir de la première valeur de paramètre ou de différence de valeur de paramètre et d’une seconde localisation déterminée à partir de la seconde valeur de paramètre ou de différence de valeur de paramètre.
Préférentiellement, chaque émetteur et/ou récepteur d’ondes acoustiques peut être reconfiguré respectivement en un récepteur et/ou un émetteur d’ondes acoustiques.
Préférentiellement, les émetteurs et les récepteurs d’onde acoustiques comprennent des éléments piézoélectriques.
Préférentiellement, le module de mesure d’un paramètre ou d’une différence de valeur d’un paramètre comprend un filtre et un amplificateur.
Préférentiellement, le dispositif comprend un module d’affichage de la localisation du vaisseau sanguin comprenant un premier laser et un second laser dont les faisceaux intersectent en un point sur la surface de la peau, ledit point étant indicatif de la localisation du vaisseau sanguin.
L’invention concerne également une pince adaptée pour être disposée sur un membre d’un être vivant.
Préférentiellement, le vaisseau sanguin est une artère, l’être vivant un être humain et le membre un poignet.
Préférentiellement, la pince comprend une matrice réalisée en silicone.
L’invention concerne en outre un procédé pour la fabrication d’un dispositif de localisation d’un vaisseau sanguin selon l’invention.
montre schématiquement une vue de dessus d’une pince selon un mode de réalisation de l’invention ;
montre schématiquement les moyens de localisation de la pince de la installé sur un poignet et le cheminement des ondes acoustiques émises et réfléchies ;
montre un graphique illustrant l’amplitude du déphasage en fonction du temps sur la durée d’un balayage d’une matrice de disques piézoélectriques des moyens de localisation de la pince de la dans le cadre d’un premier mode de réalisation de l’invention.
montre est schéma bloc du circuit électronique des moyens de localisation de la pince de la .
[Chem. 34] :
0,1 g de composé de l’exemple 1’’ et 15 mg d’acide thiolactique ont été solubilisés dans 5 mL de chloroforme à température ambiante sous agitation. 5 mg de 2,2-Dimethoxy-2-Phenylacetophenone (IRGACURE 651) ont été ajouté au mélange. Le milieu a ensuite été irradié sous une lampe UV 100W à 365nm (référence) et sous agitation pendant au moins 10 minutes.
Le PHA greffé de l’exemple 11 a entièrement été caractérisé par méthode spectroscopique et spectrométrique et est conforme à la structure chimique attendue. Greffage à 100%. Exemple 12 : Poly(3-HydroxyNonanoate-co-Undécenoate) 5 % insaturations greffés à 100 % avec l’octanethiol
1 g de copolymère de PHA de l’exemple 1’ et 150 mg d’octanethiol ont été solubilisés dans 15 mL d’acétate d’éthyle à température ambiante sous agitation. 20 mg de 2,2-Dimethoxy-2-Phenylacetophenone (IRGACURE 651) ont été ajouté au mélange. Le milieu a ensuite été irradié sous une lampe UV 100W à 365nm (référence) et sous agitation pendant au moins 10 minutes.
Le PHA greffé de l’exemple 12 a entièrement été caractérisé par méthode spectroscopique et spectrométrique et est conforme à la structure chimique attendue. Greffage à 100%. Exemple 13 : Poly(3-HydroxyNonanoate-co-Undécenoate) 5 % insaturations époxydée à 100 %
[Chem. 36] :
20 g de copolymère de PHA de l’exemple 1’ sont solubilisés dans 80 mL de dichlorométhane anhydre. Une suspension de 1,9 g de m-CPBA 77% est préparée avec 20 mL de dichlorométhane anhydre et ajoutée au mélange sous agitation, à température ambiante pendant au moins 120 heures.
Le PHA de l’exemple 13 a entièrement été caractérisé par méthode spectroscopique et spectrométrique et est conforme à la structure chimique attendue. Epoxydation à 100%. Exemple 14 : Poly(3-HydroxyNonanoate-co-Undécenoate) 10 % insaturations époxydée à 100 % [Chem. 37]
10 g de copolymère de PHA de l’exemple 1’’ (taux d’insaturation de 10) % sont solubilisés dans 40 mL de dichlorométhane anhydre. Une suspension de 1,9 g de m-CPBA 77% est préparée avec 10 mL de dichlorométhane anhydre et ajoutée au mélange sous agitation, à température ambiante pendant au moins 120 heures.
10 g de copolymère de PHA de l’exemple 1’’’ (taux d’insaturation de 30 %) sont solubilisés dans 40 mL de dichlorométhane anhydre. Une suspension de 6,2 g de m-CPBA 77% est préparée avec 10 mL de dichlorométhane anhydre et ajoutée au mélange sous agitation, à température ambiante pendant au moins 120 heures.
Le transistor à protéger 12 comporte trois électrodes, une grille 12G, un drain 12D et une source 12S.
La grille 12G du transistor à protéger 12 est alimentée par une tension de commande 16.
L’unité de protection 14 vise à protéger le transistor à protéger 12 contre l’effet Miller.
Une telle protection peut être absolue ou relative, c’est-à-dire que l’unité de protection 14 peut réduire ou annuler l’effet Miller selon les cas, c’est-à-dire diminuer au moins en partie l’amplitude de l’effet Miller.
L’unité de protection 14 pourrait ainsi être qualifié de « circuit de Miller clamp » comme l’appellation est parfois utilisée.
L’unité de protection 14 comporte un transistor de protection 18, un circuit de liaison 20 et un circuit de commande 22.
Le transistor de protection 18 comporte également trois électrodes, à savoir une grille 18G, un drain 18D et une source 18S.
Le transistor de protection 18 est tel que le transistor de protection 18 présente une taille bien inférieure à celle du transistor à protéger 12.
La taille d’un transistor est, par exemple, définie comme la surface occupée par le transistor sur la puce sur laquelle est réalisé le transistor dans la technologie de fabrication choisie.
Alternativement, la taille d’un transistor peut également être obtenue en mesurant la valeur de l’état passant du transistor considéré. En effet, la valeur de l’état passant d’un transistor est liée à la surface occupée par la grille du transistor.
Ainsi, le rapport entre dimension du transistor de protection 18 et la dimension du transistor à protéger 12 est inférieur ou égal à 0,1.
En outre, le transistor de protection 18 présente un état passant ayant une valeur inférieure à l’impédance de la capacité C GS à la fréquence équivalente du front de tension drain-source (capacité entre la grille 12G et la source 12S) du transistor à protéger 12.
Le drain 18D du transistor de protection 18 est relié à la grille 12G du transistor à protéger 12.
Par l’expression « relié », il est ici entendu le fait que le potentiel du drain 18D transistor de protection 18 et le potentiel de la grille 12G du transistor à protéger 12 sont identiques grâce à un élément conducteur reliant les deux électrodes.
La source 18S du transistor de protection 18 est également reliée à la source 12S du transistor à protéger 12.
La grille 12G du transistor à protéger 12 est reliée à un premier clamp de grille 16 et similairement, la grille 18G du transistor de protection 18 est reliée à un deuxième clamp de grille 24, les deux clamps de grille 16 et 24 étant distincts.
On peut notamment citer les halogénures, notamment les chlorures, de tétraalkylammonium comme les chlorures de dialkyldiméthylammonium ou d’alkyltriméthylammonium dans lesquels le groupe alkyle comporte de 12 à 22 atomes de carbone, en particulier de 14 à 20 atomes de carbone tels que les chlorures de béhényltriméthylammonium, de distéaryldiméthylammonium, de cétyltriméthylammonium (chlorure de cetrimonium), de benzyldiméthylstéarylammonium. On peut également citer les halogénures, et notamment les chlorures, de palmitylamidopropyltriméthylammonium ou de stéaramidopropyldiméthyl-(myristylacétate)-d’ammonium; notamment le produit commercialisé sous la dénomination CERAPHYL ® 70 par la société VAN DYK.
Le contre ion anionique Q - est de préférence un halogénure, de préférence chlorure, bromure ou iodure, un alkyl(C 1 -C 4 )sulfate, un alkyl(C 1 -C 4 )sulfonate ou un alkyl(C 1 -C 4 )aryl-sulfonate, un méthanesulfonate, un phosphate, un nitrate, un tosylate, un anion dérivé d'acide organique tel qu’un acétate ou un lactate ou tout autre anion compatible avec l'ammonium à fonction ester. Le contre ion anionique Q - est plus particulièrement un chlorure, un méthylsulfate ou un éthylsulfate.
La composition selon l’invention C1 ou C1’ peut contenir par exemple un mélange de sels de mono-, di- et triester d'ammonium quaternaire avec une majorité en poids de sels de diester. On peut aussi utiliser les sels d'ammonium contenant au moins une fonction ester décrits dans les brevets US-A-4874554 et US-A-4137180. On peut également utiliser le chlorure de béhénoylhydroxypropyltriméthylammonium, par exemple, proposé par la société KAO sous la dénomination Quartamin BTC 131.
De préférence, les sels d'ammonium contenant au moins une fonction ester contiennent deux fonctions esters.
De préférence, le ou les tensioactifs sont cationiques et sont choisis parmi les sels de cétyltriméthylammonium, de béhényltriméthylammonium, de dipalmitoyléthylhydroxyéthylméthylammonium et leurs mélanges ; et plus particulièrement parmi le chlorure ou le méthosulfate de béhényltriméthylammonium, le chlorure ou le méthosulfate de cétyltriméthylammonium, le chlorure ou le méthosulfate de dipalmitoyléthylhydroxyéthylméthylammonium et leurs mélanges.
Plus préférentiellement, le ou les tensioactifs cationiques selon l’invention sont choisis parmi les sels de d’alkyltriméthylammonium dont le groupe alkyle renferme de 12 à 22 atomes de carbone, plus préférentiellement de 14 à 20 atomes de carbone et plus particulièrement les sels de béhényltriméthylammonium, les sels de cetrimonium et en particulier le chlorure de cétyltriméthylammonium, le chlorure de béhényltriméthylammonium ou leurs mélanges en toutes proportions.
Selon un autre mode de réalisation particulier de l’invention la composition comprend un ou plusieurs tensioactifs anioniques.
On entend par « tensioactif anionique », un tensioactif ne comportant à titre de groupements ioniques ou ionisables que des groupements anioniques. Ces groupements anioniques sont choisis de préférence parmi les groupements –C(O)OH, –C(O)O - , -SO 3 H, -S(O) 2 O - , -OS(O) 2 OH, -OS(O) 2 O - , -P(O)OH 2 , -P(O) 2 O - , -P(O)O 2 - , -P(OH) 2 , =P(O)OH, -P(OH)O - , =P(O)O - , =POH, =PO - , les parties anioniques comprenant un contre ion cationique tel que ceux issus d’un métal alcalin, un métal alcalino-terreux, ou d’une amine ou d’un ammonium.
A titre d’exemples de tensioactifs anioniques utilisables dans la composition selon l’invention C1 ou C1’, on peut citer les alkyl sulfates, les alkyl éther sulfates, les alkylamidoéthersulfates, les alkylarylpolyéthersulfates, les monoglycéride-sulfates, les alkylsulfonates, les alkylamidesulfonates, les alkylarylsulfonates, les alpha-oléfine-sulfonates, les paraffine-sulfonates, les alkylsulfosuccinates, les alkyléthersulfosuccinates, les alkylamide-sulfosuccinates, les alkylsulfo-acétates, les acylsarcosinates, les acylglutamates, les alkylsulfosuccinamates, les acyliséthionates et les N-acyltaurates, les sels de monoesters d’alkyle et d'acides polyglycoside-polycarboxyliques, les acyllactylates, les sels d’acides D-galactoside-uroniques, les sels d’acides alkyl éther-carboxyliques, les sels d’acides alkyl aryl éther-carboxyliques, les sels d’acides alkyl amidoéther-carboxyliques, et les formes non salifiées correspondantes de tous ces composés, les groupes alkyle et acyle de tous ces composés comportant de 6 à 24 atomes de carbone et le groupe aryle désignant un groupe phényle.
Parmi les tensioactifs anioniques on préfère utiliser les alkyl(C 6 -C 24 )sulfates, les alkyl(C 6 -C 24 )éthersulfates comprenant de 2 à 50 motifs oxyde d’éthylène, notamment sous forme de sels de métaux alcalins, d’ammonium, d’aminoalcools, et de métaux alcalino-terreux, ou un mélange de ces composés.
En particulier, on préfère utiliser les alkyl(C 12 -C 20 )sulfates, les alkyl(C 12 -C 20 )éthersulfates comprenant de 2 à 20 motifs oxyde d’éthylène, notamment sous forme de sels de métaux alcalins, d’ammonium, d’aminoalcools, et de métaux alcalino-terreux, ou un mélange de ces composés. Mieux encore, on préfère utiliser le lauryl éther sulfate de sodium en particulier ceux à 2,2 moles d’oxyde d’éthylène. Plus préférentiellement les alkyl(C 12 -C 20 )sufates tels que le laurylsulfate de métal alcalin tel que de sodium.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention la composition comprend un ou plusieurs tensioactifs amphotères ou zwittérioniques. Les tensioactifs amphotères sont notamment des dérivés d'amines aliphatiques secondaire ou tertiaire, éventuellement quaternisées, dans lesquels le groupe aliphatique est une chaîne linéaire ou ramifiée comportant de 8 à 22 atomes de carbone, lesdits dérivés d’amines contenant au moins un groupe anionique tel que, par exemple, un groupe carboxylate, sulfonate, sulfate, phosphate ou phosphonate. On peut citer en particulier les alkyl(C 8 -C 20 )bétaïnes, les sulfobétaïnes, les alkyl(C 8 -C 20 )amidoalkyl(C 3 -C 8 )bétaïnes et les alkyl(C 8 -C 20 )-amidalkyl(C 6 -C 8 )sulfobétaïnes.
Parmi les agents tensioactifs amphotères ou zwittérioniques cités ci-dessus, on utilise de préférence les alkyl(C 8 -C 20 )bétaïnes tel que la cocobétaïne, les alkyl(C 8 -C 20 )amidoalkyl(C 3 -C 8 )bétaïnes tel que la cocamidopropylbétaïne, et leurs mélanges. Plus préférentiellement, le ou les agents tensioactifs amphotères ou zwittérioniques sont choisis parmi la cocamidopropylbétaïne et la cocobétaïne.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention le ou les tensio-actifs possèdent un HLB élevé i.e. supérieur à 10, de préférence supérieur à 15.
Selon un autre mode de réalisation particulier de l’invention le ou les tensio-actifs possèdent un HLB ou faible i.e. inférieur ou égal à 10, plus préférentiellement compris entre 1 et 6.
Selon cette méthode mixte, en considérant initialement le réseau de n nœuds, on met d’abord en œuvre la méthode Meth div_en_2 si n est supérieur à Pmin : - on détermine un premier cycle, associé à l’action tel que et un deuxième cycle, associé à l’action tel que où est la partie entière supérieure de ) ; puis - on itère la précédente étape, mais sur le sous-réseau de nœuds {1, …, } de taille à la place du réseau initial de n nœuds d’une part, ce qui détermine un premier cycle et un deuxième cycle pour ce sous-réseau de nœuds et on réitère la précédente étape aussi sur le sous-réseau de nœuds { +1, …, n } de taille à la place du réseau initial de nœuds, ce qui détermine un premier cycle et un deuxième cycle pour ce sous-réseau de nœuds ; on détermine l’action du 3 ème cycle de comme la réunion des actions de transmission d’un sous-réseau du réseau de nœuds et d’un sous-réseau du réseau de nœuds , à savoir et similairement ; et - tant que la taille des sous-réseaux est supérieure à un seuil Pmin, on renouvelle ces étapes de manière récursive, telle qu’à l’issue de la r ième itération, l’action est déterminée comme la réunion des actions de transmission déterminées pour les 2 r-1 sous-réseaux considérés et l’action est déterminée comme la réunion des actions de transmission déterminées pour lesdits 2 r-1 sous-réseaux ; et quand la taille, ’, des sous-réseaux considérés devient inférieure ou égale à Pmin, les cycles ayant alors été déterminés, avec le nombre de cycles pendant lequel on applique la méthode Meth div_en_2, on met alors en œuvre la méthode Meth 2_em : pour chacun des N’ sous-réseaux considérés de taille ’, N’ étant le nombre de sous-réseaux considérés, déterminer un ordonnancement de transmission vérifiant les règles suivantes : dans cet ordonnancement, chaque nœud du sous-réseau considéré doit émettre lors de deux cycles exactement ; et lorsque 2 nœuds émettent en même temps dans le même cycle, ceux-ci ne peuvent pas émettre à nouveau en même temps dans l’autre cycle ; - soit l’ordonnancement ainsi obtenu pour chaque sous-réseau , à N’, avec L = , alors pour à L, l’action est alors déterminée comme la réunion, de à N’, des actions , soit : = { , …, } ; = { , …, } ; … ; = { , …, } ; l’ordonnancement des transmissions résultant de l’opération de détermination étant .
L’intérêt de cette méthode Meth Mixte est qu’elle combine les avantages des 2 méthodes Meth div_en_2 et Meth 2_em évoquées précédemment, à savoir : la complexité en pour de grandes valeurs de Pmin via la méthode Meth div_en_2 (où est la notation de Landau qui dénote le caractère dominé d’une fonction par rapport à une autre ) ; les meilleures p erformances pour de faibles valeurs de Pmin via la méthode Meth 2_em , dont la complexité est .
La Figure 8 représente le nombre N cycles de cycles nécessaires en fonction du nombre de nœuds avec les méthodes respectives Meth div_en_2 (courbe C div_en_2 ), Meth 2_em (C 2_em ) et Meth Mixte (courbe C Mixte ) : le nombre de cycles de la méthode mixte est inférieur à celui des deux autres méthodes, montrant bien l’amélioration qu’apporte ce mode de réalisation de l’invention.
En termes de complexité, la méthode mixte Meth Mixte montre un gain (une réduction du nombre de cycles) par rapport à la méthode Meth TDMA qui est de l’ordre de .
La Figure 9 compare les performances de la méthode mixte (courbe Sol MIXTE) et de la méthode TDMA (courbe TDMA) en fonction du nombre de nœuds , avec, à gauche, le nombre de cycles N cycles et à droite le pourcentage de gain (Tevol _Nb_Cycles ). On observe ainsi que les gains de la méthode mixte apparaissent aussi pour de faibles valeurs de . En effet, pour de faibles valeurs de 2_em , qui est une solution en O(√n) au lieu de O(n) pour le TDMA. Pmin a été trouvé par approche exhaustive par simulations numériques de façon à minimiser le nombre de cycles pour la méthode mixte. Pmin peut prendre n’importe quelle valeur dans la plage de valeurs optimales . Les performances de la méthode mixte sont exactement les mêmes, peu importe la valeur de Pmin choisie dans cette plage.
Par exemple : pour n=10, on résout le problème en 5 cycles, divisant le nombre de cycles par 2 par rapport au TDMA qui requiert 10 cycles ; pour n=21, on résout le problème en 7 cycles, divisant le nombre de cycles par 3 par rapport au TDMA qui requiert 21 cycles.
La représente le rapport entre le nombre de cycles de la méthode mixte selon l’invention solution proposée et du nombre de cycles pour la méthode TDMA, en fonction du nombre de nœuds. Formellement, on a :
Cela montre que la méthode mixe selon l’invention est également asymptotiquement efficace par rapport à la méthode TDMA. En effet, la solution mixte est en pour de faibles valeurs de et en pour de grandes valeurs de .
Il a ainsi été démontré le gain de la méthode selon l’invention sur l’optimisation de l’ordonnancement de transmission sous la contrainte du mode TDD. Il est à présent décrit, en référence à la , dans un mode de réalisation, les étapes pour établir un ordonnancement pertinent, pour estimer les paramètres statistiques du canal à partir de l’ordonnancement établi, puis pour former le graphe d’interférence.
Dans une première étape 201, une étape d’obtention d’un ordonnancement suivant la méthode mixte Meth Mixte décrite ci-dessus est mise en œuvre.
Cette étape 201 est mise en œuvre dans le contrôleur 10 : sa mémoire 11 comporte des instructions logicielles qui lorsqu’elles sont exécutées sur le microcalculateur 12, mettent en œuvre les opérations de l’étape 201.
De la même façon, la mémoire de chaque nœud comporte des instructions logicielles qui lorsqu’elles sont exécutées sur le microcalculateur du nœud, mettent en œuvre les opérations du procédé 200 incombant au nœud.
Comme décrit précédemment, si la taille du réseau de cette taille est supérieure à la valeur fixée d’un seuil Pmin, la méthode Meth div_en_2 est mise en oeuvre (étape 201_1). Puis la taille de chacun des sous-réseaux obtenus est comparée à la valeur du seuil Pmin (étape 201_2). Si cette taille est supérieure à Pmin, l’étape 201_1 est réitérée en parallèle sur les sous-réseaux.
Sinon, si cette taille est inférieure ou égale à Pmin, la méthode Meth 2_em est alors mise en œuvre (étape 201_3) pour déterminer les derniers cycles restant à déterminer, et un ordonnancement , de cycles est finalement obtenu selon l’invention : .
Le contrôleur 10 envoie alors cet ordonnancement aux différents nœuds du réseau.
Dans un autre mode de réalisation, consommant moins de ressources, n’est envoyée que l’identifiant de chaque nœud et de son numéro d’ordre correspondant au moment où il émet (ou alors où il reçoit) à la place de l’ordonnancement complet il n’est envoyé que l’identifiant de chaque nœud : tel nœud sera le 1, le suivant sera le 2…
Selon des modes de réalisation avantageux mais non obligatoires, le moteur présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le châssis comporte un corps cylindrique et deux flasques, le corps étant interposé entre les deux flasques selon une direction parallèle à l’axe, l’un des flasques délimitant l’ouverture ;
- le moteur comporte en outre un capteur configuré pour mesurer une vitesse de rotation du rotor, le capteur étant au moins partiellement interposé entre le ventilateur et le châssis selon une direction radiale perpendiculaire à l’axe du rotor ;
- le rotor comporte un élément solidaire en rotation de l’arbre, l’élément présentant un périmètre, le périmètre comportant un ensemble de marqueurs équirépartis angulairement le long du périmètre, le capteur étant configuré pour détecter le passage d’un marqueur en regard du capteur et pour calculer la vitesse de rotation en fonction du nombre de passages détectés pendant une durée de mesure ;
- une distance, mesurée selon une direction perpendiculaire à l’axe, entre le châssis et le ventilateur, est supérieure ou égale à 5 millimètres ;
- l’organe d’obturation comporte une plaque s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe, la plaque étant délimitée dans ledit plan par deux cercles concentriques centrés sur l’axe ;
- la plaque présente une face interne délimitée par le plus petit des deux cercles concentriques, l’organe d’obturation comportant un pavillon s’étendant à partir de la face interne selon la direction parallèle à l’axe ;
- le pavillon s’étend selon la direction parallèle à l’axe entre une troisième extrémité et une quatrième extrémité, la quatrième extrémité étant décalée vers l’intérieur de la chambre par rapport à la troisième extrémité, le ventilateur présentant une extrémité décalée vers l’extérieur de la chambre selon la direction parallèle à l’axe par rapport à la quatrième extrémité ;
- le ventilateur présente une bouche à travers laquelle le flux d’air circule lorsque le ventilateur est mis en rotation, la bouche présentant une arête interne délimitant la bouche dans un plan perpendiculaire à l’axe, la bouche présentant un diamètre de bouche, l’extrémité interne de l’organe d’obturation présentant un diamètre interne, une différence entre le diamètre de bouche et le diamètre interne étant inférieure ou égale à 4 millimètres ; et
- l’arête interne entoure le pavillon de l’organe d’obturation dans un plan perpendiculaire à l’axe.
Il est également proposé un véhicule de transport en commun comportant un moteur électrique tel que précédemment décrit.
Des caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
la est une vue en coupe partielle d’un exemple de moteur selon l’invention,
la est une vue éclatée partielle du moteur de la , et
la est une vue agrandie de la partie III de la .
Un moteur électrique 10 est représenté partiellement en coupe sur la .