INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre un autre exemple d’antenne rayonnante 220 vu de dessus et avec les panneaux déployables 104b, 104c en position déployée. Dans cet exemple, la boucle diphasique 106 n’est pas représentée. Cependant, la boucle diphasique 106 décrite ci-dessus au regard de la peut être utilisée avec l’antenne rayonnante 220. L’antenne rayonnante 220 comprend des tuiles 202 fixée sur l’embase 104. Chaque tuile 202 comprend des éléments rayonnants 110. Chaque tuile 202 est connectée à la ou les tuiles adjacentes de façon à former une antenne rayonnante 220 ayant les fonctionnalités d’une antenne rayonnante formée n’étant pas divisée en différente tuiles. Les tuiles 202 permettent de faciliter la fabrication et l’assemblage des antennes rayonnantes de grandes tailles. Par exemple, l’antenne rayonnante 220 peut avoir une surface allant de 8 m 2 à 20 m 2 . Ainsi, en utilisant des tuiles 202 permettant de diviser l’antenne rayonnante 220, par exemple, allant de 1 m 2 à 2.5 m 2 , la fabrication et l’assemblage de l’antenne rayonnante 220 peuvent être facilités.
Bien que l'invention ait été illustrée et décrite en détail à l'aide d'un mode de réalisation préféré, l'invention n'est pas limitée aux exemples divulgués. D'autres variantes peuvent être déduites par l'homme du métier sans sortir du cadre de protection de l'invention revendiquée. Par exemple, dans les exemples décrits ci-dessus, entre 13 et 36 éléments rayonnants ont été représentés. Cependant, dans d’autres exemples, l’antenne rayonnante 120, 220 peut comprendre plusieurs centaines à plusieurs milliers d’éléments rayonnants 110. De plus, l’invention a été illustrée avec deux panneaux déployables. Dans un autre exemple, le satellite peut comprendre seulement un panneau déployable. De plus, dans les exemples représentés ci-dessus, un amplificateur est associé à un élément rayonnant. Cependant, dans un autre exemple, un amplificateur peut être associé à plusieurs éléments rayonnants. De plus, dans les exemples illustrés ci-dessus, les éléments rayonnants et amplificateurs sont montés sur la face supérieure des panneaux et la boucle diphasique est sur la face inférieure des panneaux. Cependant, dans un autre exemple, les éléments rayonnants peuvent être fixés sur la face supérieure des panneaux, les amplificateurs placés sur des plateaux placés à l’intérieur des panneaux, et dont les plans sont orthogonaux aux faces supérieures et inférieures des panneaux.
Procédé de conception numérique et de fabrication numérique d’un emballage sur-mesure d’un objet, les moyens permettant sa mise en œuvre, ainsi que l’emballage obtenu. La présente invention a pour objet la conception numérique et la fabrication d’un emballage sur-mesure pour un objet, et de manière automatique.
On observe actuellement un développement rapide de l’expédition d’objets, notamment du fait de l’existence de plateformes de vente par correspondance, pour la revente d’objets d’occasion par exemple.
A titre d’exemple qui constituera le fil conducteur de la présente description, l’engin motorisé concernera plus particulièrement un fauteuil roulant.
Ce dispositif de franchissement d’obstacle répond à des problématiques actuelles relatives au déplacement des personnes à mobilité réduite (handicapées ou âgées) ayant un usage d’un fauteuil roulant au quotidien tant en intérieur qu’en extérieur.
Dans la société actuelle, la prise en compte des personnes en situation de handicap constitue un axe prioritaire dans les projets d’urbanisme, dans l’adaptabilité des logements, dans l’accès à la voirie et aux transports publics ou privés.
Une bonne accessibilité conditionne l’insertion sociale, éducative et professionnelle. La mobilité et les déplacements constituent le gage de la qualité de vie au quotidien et à long terme.
Pour que la liberté de déplacement soit réelle, la totalité de la chaîne de déplacement doit répondre aux besoins spécifiques des personnes.
Le premier élément de cette chaîne de déplacement est incontestablement le fauteuil roulant qui constitue une aide technique à la mobilité en permettant de transporter sans peine une personne sur une surface plane.
Les projets d’urbanisme étant longs à mettre en œuvre, de l’ordre de quelques années, le fauteuil roulant doit s’adapter à l’état actuel des villes, des voiries, des logements…
Or, les voiries présentent de nombreux trottoirs, les commerces présentent souvent un marchepied, les logements présentent parfois une différence de niveau d’une pièce à l’autre, etc. Un fauteuil roulant doit être capable de franchir ces obstacles.
De nombreuses solutions ont été proposées à cet effet. Parmi elles, des fauteuils roulants ayant une technologie six roues existent sur le marché. Elles présentent une bonne manœuvrabilité et une bonne stabilité, mais le franchissement d’obstacles est limité à de faibles hauteurs (inférieures à 7,5cm) et ceci uniquement avec une option monte trottoir qui fait effet de levier pour soulever les roues avant.
D’autres fauteuils roulants de type 4x4 existent et permettent de rouler sur tout type de terrain (herbe, gravier, cailloux) et de franchir des obstacles jusqu’à 15cm. Le principal inconvénient de ces fauteuils réside d’une part dans leur gabarit imposant empêchant leur utilisation en intérieur et d’autre part dans leur manque de stabilité, car il existe un risque de basculement vers l’avant ou vers l’arrière lors du franchissement d’obstacle.
On connait, en particulier, de la demande internationale publiée sous le numéro WO 2011/095753 un dispositif de franchissement d’obstacle pour engin motorisé constitué :
- d’un châssis relié à trois roues de chaque côté latéral ;
- de moyens moteurs aptes à faire tourner les roues ;
et, de chaque côté latéral du châssis, se trouve un mécanisme comportant deux bras, articulés deux à deux autour d’un axe de pivotement commun, sur lesquels sont réparties les trois roues, respectivement une roue avant, une roue intermédiaire, et une roue arrière, ledit mécanisme permettant à chaque roue de pivoter par rapport à l’axe de chaque roue adjacente.
Ledit dispositif est particulier en ce que le châssis est relié à chaque mécanisme à bras articulés par l’intermédiaire de deux arbres montés libre en rotation, au moins l’un des arbres étant apte à compenser la variation de distance entre ces deux arbres lorsque les bras ne sont pas alignés.
En d’autres termes, ce dispositif présente la particularité suivante : la distance entre deux roues adjacentes est toujours fixe afin d’éviter tout tamponnement entre elles. Les roues peuvent se déplacer en hauteur indépendamment les unes des autres lorsqu’elles rencontrent un obstacle. Concrètement, quand le fauteuil se retrouve face à un trottoir, les deux roues avant vont le franchir en premier, tandis que les deux autres roues resteront en contact avec le sol. Puis les deux roues suivantes arriveront face au trottoir et le franchiront, les autres roues restant en contact avec le sol. Finalement, les deux roues arrière franchiront le trottoir, les roues de devant restant posées au sol. À tout moment, le fauteuil a plus de trois points d’appui de manière à définir un plan qui confère une stabilité au fauteuil.
- l’opération c) réalise une transformation en ondelettes de type SWT
- la représente un schéma générique d’un dispositif selon l’invention,
- la représente un exemple de réalisation d’une fonction mise en œuvre par le dispositif de la ,
- la représente un exemple de signal d’électrogramme avant débruitage, après débruitage, la superposition ainsi que la différence entre ces signaux, et
- la représente un autre exemple de signal d’électrogramme avant débruitrage, après débruitage, la superposition ainsi que la différence entre ces signaux.
La représente un schéma générique d’un dispositif de traitement de signaux intracardiaques 2 selon l’invention. Le dispositif 2 comprend une mémoire 4, un détecteur 6, un analyseur 8, un extracteur 10, un composeur 12 et un tampon 14.
La mémoire 4 reçoit divers types de données :
- des données d’électrogrammes, qui représentent le signal mesuré sur une ou plusieurs pistes d’un cathéter cardiaque. Lorsque ces données proviennent de pistes distinctes, elles sont agencées de sorte que les données associées à chaque piste distincte peuvent être regroupée entre elles. Par exemple, il est classique que 5 pistes distinctes soient reçues,
- des données d’électrocardiogramme,
- des données d’instant d’onde QRS, dont la détermination sera explicitée plus bas,
- des données d’empreinte QRS, dont la détermination sera explicitée plus bas, et
- des données d’électrogrammes débruitées.
Les polyamides du type « XY » proviennent de la condensation d’un diacide carboxylique avec une diamine aliphatique, cycloaliphatique ou aromatique.
A titre d’exemple de diamine, on peut citer les diamines aliphatiques ayant de 6 à 12 atomes, la diamine X pouvant être aussi arylique et/ou cyclique saturée. A titre d'exemples on peut citer l'hexaméthylènediamine, la pipérazine, la tetraméthylène diamine, l'octaméthylène diamine, la décaméthylène diamine, la dodécaméthylène diamine, le 1,5 diaminohexane, le 2,2,4-triméthyl-1,6-diamino-hexane, les polyols diamine, l'isophorone diamine (IPD), le méthyl pentaméthylènediamine (MPDM), la bis(aminocyclohexyl) méthane (BACM), la bis(3-méthyl-4 aminocyclohexyl) méthane (BMACM), la méthaxylyènediamine, la triméthylhexaméthylène diamine. A titre d'exemple d’acide dicarboxylique, on peut citer les acides ayant entre 4 et 18 atomes de carbone, de préférence de 9 à 12 atomes de carbone. On peut citer par exemple, l'acide adipique, l'acide sébacique, l’acide azélaique, l’acide subérique, l'acide isophtalique, l'acide butanedioïque, l'acide 1,4 cyclohexyldicarboxylique, l'acide téréphtalique, le sel de sodium ou de lithium de l'acide sulfo-isophtalique, les acides gras dimérisés (en particulier ceux ayant une teneur en dimère d'au moins 98% et/ou hydrogénés) et l'acide 1,2-dodécanédioïque HOOC-(CH 2 ) 10 -COOH.
Le polyamide peut également être un copolyamide résultant de la condensation : - d'au moins deux monomères différents, par exemple d’au moins deux acides α,ω-amino carboxyliques différents ou - de deux lactames différents ou - d'un lactame et d'un acide α,ω-amino carboxylique de nombre de carbone différents ou -d'au moins un acide α,ω-amino carboxylique (ou un lactame), au moins une diamine et au moins un acide dicarboxylique, ou - d'une diamine aliphatique avec un diacide carboxylique aliphatique et au moins un autre monomère choisi parmi les diamines aliphatiques différentes de la précédente et les diacides aliphatiques différents du précédent.
Le polyamide de la présente invention peut aussi être un copolymère à blocs polyamide et à blocs polyéther (PEBA) ou un mélange d’un copolymère à blocs polyamide et à blocs polyéther avec au moins un des polyamides précités.
Les copolymères PEBA peuvent résulter de la copolycondensation de blocs polyamides à extrémités réactives avec des blocs polyéthers à extrémités réactives, telles que, entre autres: 1) des blocs polyamides à bouts de chaînes diamines avec des blocs polyoxyalkylènes à bouts de chaînes dicarboxyliques ; 2) des blocs polyamides à bouts de chaînes dicarboxyliques avec des blocs polyoxyalkylènes à bouts de chaînes diamines ; 3) des blocs polyamides à bouts de chaines dicarboxyliques avec des polyétherdiols, les produits obtenus étant, dans ce cas particulier, des polyétheresteramides.
Les blocs polyamides peuvent être un homopolyamide ou un copolyamide tel que décrit ci-dessus pour les homopolyamides et les copolyamides.
Les blocs polyamides à bouts de chaînes dicarboxyliques proviennent, par exemple, de la condensation de précurseurs de polyamides en présence d’un limiteur de chaine du type diacide carboxylique. Les blocs polyamides à bouts de chaînes diamines proviennent par exemple de la condensation de précurseurs de polyamides en présence d’un limiteur de chaine du type diamine.
Les blocs polyéther du PEBA peuvent être issus d’alkylène glycols tels que le PEG (polyéthylène glycol), le PPG (propylène glycol), le PO3G (polytriméthylène glycol) ou le PTMG (polytétraméthylène glycol), de préférence le PTMG.
Les polymères à blocs polyamides et blocs polyéthers peuvent comprendre des motifs repartis de façon aléatoire. Ces polymères peuvent être préparés par la réaction simultanée du polyéther et des précurseurs des blocs polyamides.
Les blocs polyétherdiols sont soit utilisés tels quels et copolycondensés avec des blocs polyamides à extrémités carboxyliques, soit ils sont aminés pour être transformés en polyéther diamines et condensés avec des blocs polyamides à extrémités carboxyliques. Ils peuvent être aussi mélangés avec des précurseurs de polyamide et un limiteur de chaîne pour faire les polymères à blocs polyamides et blocs polyéthers ayant des motifs répartis de façon statistique.
Le rapport de la quantité de copolymère à blocs polyamide et blocs polyéther sur la quantité de polyamide est avantageusement compris entre 1/99 et 15/85 en poids.
S'agissant du mélange de polyamide et d'au moins un autre polymère, il se présente sous forme d'un mélange à matrice polyamide et le (ou les) autre(s) polymère(s) forme(nt) la phase dispersée. A titre d'exemple de cet autre polymère on peut citer les polyoléfines, les polyesters, le polycarbonate, le PPO (abréviation de polyphénylène oxide), le PPS (abréviation de polyphénylène sulfide), les élastomères.
De préférence, les poudres comprennent au moins un polyamide choisi parmi les polyamides, copolyamides et/ou copolymères PEBA comprenant au moins un des monomères XY ou Z suivants : 46, 4T, 54, 59, 510, 512, 513, 514, 516, 518, 536, 6, 64, 66, 69, 610, 612, 613, 614, 616, 618, 636, 6T, 9, 104, 109, 1010, 1012, 1013, 1014, 1016, 1018, 1036, 10T, 11, 12, 124, 129, 1210, 1212, 1213, 1214, 1216, 1218, 1236, 12T, MXD6, MXD10, MXD12, MXD14, et leurs mélanges ; en particulier choisi parmi le PA 6, PA 11, le PA 12, le PA 612, le PA 613, le PA 912, le PA 1010, le PA1012 6, le PA 6/12, le PA 11/1010, et leurs mélanges.
Antioxydants La composante (b) selon l’invention est choisie parmi un ou plusieurs antioxydants phénoliques, un ou plusieurs antioxydants phosphites/phosphonites, un ou plusieurs thioéthers et/ou leurs mélanges.
Selon encore un mode de réalisation, le copolymère TPE comprend avantageusement des blocs rigides choisis parmi les polyamides, les polyuréthanes et les polyesters.
Selon des modes de réalisation, le ratio entre les blocs souples et les blocs rigides est choisi de manière à ce que le module de traction selon ISO 527 soit compris entre 5 et 800 MPa, de préférence entre 10 et 300 MPa, et plus préférentiellement entre 20 et 150 MPa.
Selon des modes de réalisation, le copolymère TPE a une dureté Shore comprise entre 10D et 70D, notamment entre 25D et 45D.
Selon des modes de réalisation, les compositions comprennent un mélange de copolymère TPE, notamment un mélange de PEBA, TPU et/ou de polyester thermoplastique.
Selon des modes de réalisation, le mélange est notamment un alliage de copolymères TPE. Par « alliage », on entend un mélange homogène (macroscopiquement, c’est-à-dire à l’œil nu). Dans un mode de réalisation, les différents copolymères TPE sont liés par une ou plusieurs liaisons covalentes. Les groupes pouvant lier les deux copolymères TPE sont choisis parmi les uréthanes, les urées, les amides, et les esters.
A titre d’exemple dans le cadre d’un alliage TPU-PEBA, les deux copolymères TPU et PEBA peuvent être liés par une ou liaison covalentes.
Dans des modes de réalisation, au moins une partie du copolymère à blocs polyamides et à blocs polyéthers est lié de manière covalente à au moins une partie du polyuréthane thermoplastique par une fonction uréthane, de préférence une quantité inférieure ou égale à 10% en poids, plus préférentiellement inférieure ou égale à 5% en poids, du copolymère à blocs polyamides et à blocs polyéthers est lié de manière covalente à au moins une partie du polyuréthane thermoplastique par une fonction uréthane.
Selon un mode de réalisation, le bloc rigide est un polyamide comprenant au moins un motif de type Z ou XY :
Z étant un lactame ou un amino-acide ayant 6 à 18 atomes de carbone, X étant une diamine ayant 4 à 48 atomes de carbones Y étant un diacide ayant 6 à 48 atomes de carbone.
Le copolymère est notamment un polyamide thermoplastique, en particulier un copolymère PEBA.
Les PEBA résultent de la polycondensation de blocs polyamides (blocs rigides ou durs) à extrémités réactives avec des blocs polyéthers (blocs souples ou mous) à extrémités réactives, telle que, entre autres la polycondensation :
1) de blocs polyamides à bouts de chaîne diamines avec des blocs polyoxyalkylènes à bouts de chaînes dicarboxyliques ;
2) de blocs polyamides à bouts de chaînes dicarboxyliques avec des polyétherdiols (blocs polyoxyalkylène α,ω-dihydroxylées aliphatiques), les produits obtenus étant, dans ce cas particulier, des polyétheresteramides.
On peut utiliser avantageusement trois types de blocs polyamides.
Selon un premier type, les blocs polyamides proviennent de la condensation d'un diacide carboxylique, en particulier ceux ayant de 4 à 36 atomes de carbone, de préférence ceux ayant de 4 à 20 atomes de carbone, plus préférentiellement de 6 à 18 atomes de carbone, et d'une diamine aliphatique ou aromatique, en particulier celles ayant de 2 à 20 atomes de carbone, de préférence celles ayant de 6 à 14 atomes de carbone.
d’au moins un second ester de polyglycéryle d’acide gras ayant une valeur HLB inférieure.
La valeur HLB du premier ester de polyglycéryle d’acide gras peut appartenir à une plage numérique de HLB supérieure, la valeur HLB du second ester de polyglycéryle d’acide gras peut appartenir à une plage numérique de HLB inférieure, et la plage numérique de HLB supérieure et la plage numérique de HLB inférieure ne se chevauchent pas.
Une autre particularité de la composition selon la présente invention est la présence d’au moins un agent actif de soin de la peau dans celle-ci avec la combinaison ci-dessus des premier et second esters de polyglycéryle d’acide gras. Bien que la composition selon la présente invention comprenne un agent actif de soin de la peau, elle peut être stable de sorte qu’elle puisse conserver la forme d’une nano- ou micro-émulsion.
L’un des aspects de la présente invention concerne une composition sous la forme d’une nano- ou micro-émulsion, comprenant :
(a) au moins une huile facultative ;
(b) au moins un premier ester de polyglycéryle d’acide gras ayant une valeur HLB de 13,0 ou plus, de préférence 13,5 ou plus, et de manière davantage préférée 14,0 ou plus ;
(c) au moins un second ester de polyglycéryle d’acide gras ayant une valeur HLB de 10,0 ou moins, de préférence de 9,0 ou moins, et de manière davantage préférée de 8,0 ou moins ;
(d) au moins un agent actif de soin de la peau ; et
(e) de l’eau,
le rapport pondéral de la quantité du (b) premier ester de polyglycéryle d’acide gras/la quantité du (c) second ester de polyglycéryle d’acide gras est de 3,0 ou plus, de préférence de 4,0 ou plus, et de manière davantage préférée de 5,0 ou plus,
le rapport pondéral de la quantité de la (a) huile sur la quantité totale du (b) premier ester de polyglycéryle d’acide gras et du (c) second ester de polyglycéryle d’acide gras est de 0,5 ou moins, et
la composition comprend 0,1 % en poids ou moins de tensioactif(s) anionique(s), de préférence 0,01 % en poids ou moins de tensioactif(s) anionique(s), et de manière davantage préférée aucun tensioactif anionique.
La composition selon la présente invention peut être transparente ou translucide car elle peut avoir une turbidité de 300 NTU ou moins, de préférence 200 NTU ou moins, et de manière davantage préférée 100 NTU ou moins.
La composition selon la présente invention peut être préparée sans grande quantité d’énergie telle que celle requise par un homogénéisateur. Ainsi, la composition selon la présente invention peut être préparée en utilisant une petite quantité d’énergie telle qu’une agitation douce des ingrédients de la composition. Par conséquent, la composition selon la présente invention est respectueuse de l’environnement du point de vue de sa préparation.
A noter que, par ailleurs, un tel dispositif permet également une amélioration de la motricité de la roue arrière dans ce cas particulier.
est une vue de côté très schématique montrant le fauteuil roulant à plat.
montre, de manière schématique une vue partielle du fauteuil en coupe A-A.
, , et représentent schématiquement une vue en coupe du dispositif d’aide au franchissement d’obstacle amélioré selon l’invention, dans différentes positions, depuis une position où les roues du fauteuil sont à plat, jusqu’à une position de franchissement d’obstacle, afin d’illustrer le mouvement dudit dispositif lors du franchissement d’un obstacle.
En référence aux figures 1 et 2 des dessins ci-joints, la présente invention est relative à un dispositif de franchissement d’obstacle pour engin motorisé constitué :
- d’un châssis 2 sur lequel est fixé un fauteuil 1, ledit châssis 2 étant relié à trois roues 3a, 3b, 3c de chaque côté latéral ;
- de moyens moteurs 5 aptes à faire tourner les roues.
De chaque côté latéral du châssis 2, se trouve un mécanisme comportant deux bras 7a, 7b, articulés deux à deux autour d’un axe de pivotement commun 6, sur lesquels sont réparties les trois roues 3a, 3b, 3c, respectivement :
- une roue avant 3a, positionnée à l’avant du premier bras articulé 7a,
- une roue intermédiaire 3b, positionnée au niveau de l’articulation entre les deux bras 7a, 7b,
- et une roue arrière 3c, positionnée à l’arrière du second bras articulé 7b.
Les deux bras 7a, 7b sont ainsi articulés autour d’un axe commun correspondant à l’axe 6 de la roue intermédiaire 3b.
Ledit mécanisme comportant les deux bras 7a, 7b permet à chaque roue de pivoter par rapport à l’axe de chaque roue adjacente.
L’articulation entre les deux bras 7a, 7b correspond donc à une liaison pivot. Celle-ci permet aux roues avant 3a et arrière 3c de pivoter autour de l’axe 6 de la roue intermédiaire 3b. Les trois roues 3a, 3b, 3c peuvent ainsi monter et descendre indépendamment les unes des autres lors du franchissement d’un obstacle.
Cependant, il s’avère que l’effet antioxydant du thioéther n’est pas toujours satisfaisant. En effet, il y a été observé des jaunissements de la poudre lors de sa mise en œuvre en machine d’impression 3D. Et en outre, une odeur désagréable soufrée peut être sentie lors de son utilisation et même après la transformation en machine d’impression 3D.
Le document US 2004/0138363 décrit une poudre contenant du polyamide et des particules d’oxyde de titane. Il décrit que cette poudre possède une résistance au jaunissement lorsque la poudre est exposée à la contrainte thermique pendant l’impression 3D par frittage laser.
Cependant, il s’avère que l’effet anti-jaunissement de l’oxyde de titane n’est pas toujours satisfaisant.
La présente invention a pour but de proposer une solution à un ou plusieurs problèmes évoqués ci-dessus.
Plus particulièrement, l’invention a pour but de proposer une poudre de polymère thermoplastique, de préférence, une poudre de polyamide, comprenant des antioxydants, et un oxyde métallique, un hydroxyde métallique, et/ou un hydrotalcite particulier, ayant une stabilité thermique améliorée et ainsi une meilleure recyclabilité.
Dans le cadre de la présente invention, on entend par une poudre à stabilité thermique améliorée, une poudre ayant un indice de jaunissement (yellowness index, YI), mesuré après avoir été exposée sous air à 177°C en un volume d’environ 50 mL pendant 72h, qui est au moins 20% en moins par rapport à l’indice mesuré dans les mêmes conditions pour la même poudre sans la présence de l’oxyde métallique, l’hydroxyde métallique, et/ou l’hydrotalcite particulier.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne une poudre de polymère adaptée à l’impression 3D par frittage, comprenant (a) un polymère thermoplastique semi-cristallin, (b) un ou plusieurs antioxydants et (c) un oxyde métallique, un hydroxyde métallique, et/ou un hydrotalcite issu d’un ou plusieurs métaux alcalinoterreux, ou d’un ou plusieurs métaux pauvres, de préférence d’un ou plusieurs métaux pauvres.