Procédé de gestion d’un déchet nucléaire (1) comprenant la mise en œuvre par des moyens de traitement de données (104) des étapes de : b1) détermination d’au moins une première caractéristique du déchet nucléaire (1) autre que relative à la radioactivité du déchet nucléaire (1), b2) détermination d’une deuxième caractéristique du déchet nucléaire (1) relative à la radioactivité du déchet nucléaire (1) à partir de données d’un capteur de radioactivité, c) attribution d’une classe de conditionnement au déchet nucléaire (1) parmi une pluralité de classes de conditionnement en fonction de la première caractéristique et de la deuxième caractéristique. Procédé selon la revendication 1 comprenant en outre une étape (d) de conditionnement du déchet nucléaire (1) en fonction de la classe de conditionnement du déchet nucléaire (1). Procédé selon la revendication 2, comprenant une étape (d0) préalable à l’étape (d) comprenant la disposition du déchet nucléaire (1) dans une zone d’attente dans laquelle une pluralité de déchets nucléaires (1) peut être disposée, une étape de calcul de disposition spatiale de déchets nucléaires (1) dans un conteneur (9) en fonction de l’ensemble des déchets nucléaires (1) disposés dans la zone d’attente et une étape de disposition du déchet nucléaire (1) dans le conteneur (9) en fonction de la disposition spatiale de déchets nucléaires (1). Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 et 3, dans lequel l’étape (d) comprend une étape (d1) de broyage du déchet nucléaire (1) avec d’autres déchets nucléaires (1) de la même classe de conditionnement. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la deuxième caractéristique est un niveau de radioactivité du déchet nucléaire (1) parmi une pluralité de niveaux de radioactivité. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la première caractéristique est une caractéristique relative à la composition du déchet nucléaire (1) et est déterminée à l’étape (b1) à partir de données d’un capteur de composition (105) et/ou d’une classification d’une image du déchet nucléaire (1). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la première caractéristique est un matériau. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant une étape (a4) de détermination du poids du déchet nucléaire (1). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant une étape (a7) de détermination d’un type du déchet nucléaire (1). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant une étape (a6) de détermination de paramètres géométriques du déchet nucléaire (1) à partir d’une image du déchet nucléaire (1), les paramètres géométriques comprenant des dimensions, un volume et/ou une surface externe du déchet nucléaire (1). Procédé selon la revendication 10, comprenant une étape (a8) de découpe du déchet nucléaire (1) si un paramètre géométrique dudit déchet nucléaire (1) est supérieur à un seuil du paramètre géométrique dudit déchet nucléaire (1) ou si le poids dudit déchet nucléaire (1) est supérieur à un seuil de poids. Procédé selon l’une quelconque des revendications 10 et 11, dans lequel des paramètres géométriques du déchet nucléaire (1) sont obtenus à partir de l’analyse d’une image 3D du déchet nucléaire (1). Procédé selon la revendication 12, dans lequel l’image 3D est construite à partir d’une pluralité d’images 2D obtenues par rotation du déchet nucléaire (1) par rapport à une caméra (112) ou à partir d’une carte de profondeur acquise par une caméra de profondeur (113). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, comprenant une étape préalable (a1) d’identification du déchet nucléaire (1) à partir d’une image d’une pluralité de déchets nucléaires (1), le procédé étant mis en œuvre pour au moins un déchet nucléaire (1) de ladite pluralité de déchets nucléaires (1). Système de gestion d’un déchet nucléaire (100) comprenant des moyens de traitement de données (104) configurés pour déterminer au moins une première caractéristique du déchet nucléaire (1) autre que relative à la radioactivité du déchet nucléaire (1), déterminer une deuxième caractéristique du déchet nucléaire (1) relative à la radioactivité du déchet nucléaire (1) à partir de données d’un capteur de radioactivité et attribuer une classe de conditionnement au déchet nucléaire (1) parmi une pluralité de classes de conditionnement en fonction de la première caractéristique et de la deuxième caractéristique. Système (100) selon la revendication 15 comprenant un appareil de découpe (108) configuré pour découper le déchet nucléaire (1). Système (100) selon l’une quelconque des revendications 15 et 16 comprenant au moins un capteur de radioactivité (102) configuré pour acquérir des données de capteur de radioactivité (102) du déchet nucléaire (1) et une caméra (112) configurée pour acquérir au moins une image du déchet nucléaire (1).