INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- le chariot de glissement prend la forme d’un cadre rectangulaire collaborant avec chaque rail de guidage du module d’inclinaison au travers de la liaison glissière. Ainsi, le chariot de glissement forme un élément mobile en translation relativement au module d’inclinaison. Le cadre rectangulaire permet astucieusement de définir une forme complémentaire à l’au moins un rail de guidage, facilitant l’assemblage et la mise en œuvre du chariot de glissement avec le module d’inclinaison ;
- les moyens de retenu du chariot de glissement sont configurés pour ménager une liaison isostatique avec l’au moins un siège destiné à être posé sur le chariot de glissement. Cette configuration avantageuse permet de faciliter la mise en place de l’au moins un siège sur le chariot de glissement, et permet aussi de faciliter la libération de l’au moins un siège dudit chariot de glissement lorsque ledit au moins un siège a été mis en place par le système de manipulation et de mise en place conforme au premier aspect de l’invention ;
- en particulier, les moyens de retenus comportent (i) un premier organe d’appui autorisant une translation de l’au moins un siège relativement au chariot de glissement et selon une direction parallèle à l’au moins un rail de guidage, et/ou (ii) un deuxième organe d’appui autorisant une translation de l’au moins un siège relativement au chariot de glissement et selon une direction perpendiculaire à l’au moins un rail de guidage, et/ou (iii) au moins un troisième organe d’appui plan de l’au moins un siège, l’au moins un troisième organe d’appui étant situé au niveau d’un bord latéral du chariot de glissement ;
- le système de manipulation et de mise en place est avantageusement formé d’un matériau métallique. De préférence, le matériau est du type d’un aluminium ou d’un alliage comportant de l’aluminium, préféré pour sa légèreté, et/ou du type d’un acier ou d’un alliage comportant de l’acier, préféré pour sa robustesse et sa rigidité.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un procédé de manipulation et de mise en place d’au moins un siège dans un véhicule automobile à l’aide du système de manipulation et de mise en place conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements, le procédé de manipulation comportant (i) une étape d’introduction du système de manipulation et de mise en place dans un coffre du véhicule automobile, (ii) une étape de dépôt de l’au moins un siège sur le chariot de glissement, (iii) une étape d’inclinaison du module d’inclinaison relativement à l’embase, (iv) une étape de glissement du chariot de glissement relativement au module d’inclinaison, (v) une étape de fixation de l’au moins un siège sur un dispositif de fixation et de verrouillage de l’au moins un siège à une structure de caisse du véhicule automobile.
Le procédé de manipulation et de mise en place conforme au deuxième aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- le procédé de manipulation et de mise en place comporte une étape de blocage en rotation du module d’inclinaison relativement à l’embase, l’étape de blocage étant postérieure à l’étape d’inclinaison et antérieure à l’étape de glissement. L’étape de blocage est préférentiellement assurée par l’élément de blocage d’inclinaison du module d’inclinaison ;
- durant l’étape d’introduction, l’embase est mise en appui vers l’avant contre une paroi frontale du coffre du véhicule automobile, notamment au niveau des butées frontales de l’embase. Cette étape permet avantageusement d’éviter que le système de manipulation et de mise en place ne glisse vers l’avant du coffre lors de la mise en œuvre du procédé conforme à l’invention ;
- durant l’étape d’introduction, l’embase est indexée latéralement par rapport au coffre, les butées frontales de l’embase et/ou l’encadrement rectangulaire du module d’inclinaison collaborant avec des parois latérales du coffre pour centrer et aligner le système de manipulation et de mise en place dans le coffre et vis-à-vis d’un dispositif de fixation et de verrouillage de l’au moins un siège à une structure de caisse du véhicule automobile. Cette configuration avantageuse permet de faciliter un alignement du système de manipulation et de mise en place avec le dispositif de fixation et de verrouillage de l’au moins un siège sur la structure de caisse du véhicule automobile.
Ainsi, en contrôlant simultanément tous les actionneurs 13 d’un même ensemble d’actionneurs 12 en position opérationnelle, tout en positionnant les autres actionneurs 13 en position rétractée, il est aisé de configurer le dispositif 1 de sorte qu’il puisse supporter et mettre en référence la première ou la deuxième variante du volet 2.
Afin de détecter automatiquement la variante du volet 2 supportée par le dispositif 1 de positionnement, ce dernier comporte des moyens de détection 17, illustrés sur la , conçus pour détecter la présence d’un volet 2 et pour identifier la variante dudit volet 2. Par exemple, les moyens de détection 17 comportent une cellule photovoltaïque, une caméra ou tout autre moyen permettant de détecter et/ou mesurer une distance entre le moyen et un volet 2 positionné sur le dispositif 1. Les moyens de détection 17 sont par exemple disposés sur le châssis 8 à une position telle que la première variante du volet 2 couvre les moyens de détection tandis que la deuxième variante du volet 2 laisse un espace libre en regard des moyens de détection, ou inversement.
Comme illustrés sur les figures 5 et 6, le dispositif 1 de positionnement comporte au moins une paire d’éléments d’alignement 18 conçus pour garantir les interstices 19 et les niveaux d’affleurement entre deux portes 5 constituant la première variante du volet 2. L’interstice 19 est disposé entre les deux portes 5, lorsqu’elles sont en positions fermées sur la caisse 3. Par exemple, comme illustré sur les figures 5 et 6, chaque élément d’alignement 18 comporte deux équerres 20 formant chacune un angle droit et définissant chacune un coin destiné à accueillir les bords 21 respectifs et opposés de chaque porte 5, comme illustré sur la . Afin de garantir les niveaux d’affleurement et un interstice 19 régulier, le dispositif 1 de positionnement comporte deux paires d’éléments d’alignement 18 disposées à distance l’une de l’autre, comme illustré sur la . De la même manière que pour les actionneurs 13, chaque élément d’alignement 18 est monté mobile entre une position opérationnelle, dans laquelle l’élément d’alignement 18 est en appui des bords 21 des deux portes 5, et une position rétractée, dans laquelle l’élément d’alignement 18 est en retrait du volet 2, lorsque le volet 2 est supporté par le dispositif 1 de positionnement.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, notamment les figures 7, 8 et 9, le dispositif 1 de positionnement comporte au moins deux ensembles de manipulateurs 22 mécaniques comportant une pluralité de manipulateurs mécaniques 23, chaque manipulateur 23 étant conçu pour tourner au moins une charnière 6 entre une position de repos, dans laquelle chaque charnière 6 du volet 2 repose lorsque le volet 2 est supporté par le dispositif 1, et une position de montage, dans laquelle la charnière 6 est positionnée pour être fixée sur la caisse 3. Chaque ensemble de manipulateur 22 permet de manipuler les charnières 6 d’une variante distincte du volet 2.
Ainsi, comme illustré sur les figures 1, 7 et 8, deux charnières 6 de la première variante du volet 2 sont manipulées par un manipulateur 23 d’un ensemble de manipulateurs 22. Chaque manipulateur 23 comporte au moins une platine 24 en l’occurrence deux platine 24 opposées, depuis lesquelles un pion 25 fait saillie selon une direction parallèle au châssis 8. Chaque platine 24 est déplaçable suivant un axe parallèle au châssis 8 afin d’amener chaque platine 24 en appui d’une charnière 6. Chaque platine 24 et chaque pion 25 peut ainsi être mis en rotation suivant un axe de rotation A, illustré sur la , de sorte à faire tourner chaque charnière 6 autour de son axe propre pour l’amener en position de montage dans laquelle les pions 25 empêchent le retour de la charnière 6 dans la position de repos par gravité, illustrée sur la .
Un premier ensemble de manipulateurs 22 comporte deux manipulateurs 23 situés de part et d’autre du dispositif 1 de positionnement de sorte à interagir avec les charnières 6 de chaque porte 5 de la deuxième variante du volet 2.
Le dispositif 1 de positionnement comporte également un ensemble de manipulateurs 22, illustrés sur les figures 3 et 9, comportant une paire de manipulateurs 23 aptes à manipuler les charnières 6 de la deuxième variante du volet 2. Les manipulateurs 23 sont alors disposés à distance l’un de l’autre sur un même côté du dispositif 1, comme illustré sur la .
Comme illustré à la , chaque manipulateur 23 comporte également une platine 24 conçue et positionnée pour permettre la mise en rotation la charnière 6. Un premier vérin 26 du manipulateur 23, illustré sur la , permet d’amener la platine 24 en contact avec la charnière 6, en la déplaçant suivant un axe parallèle à l’axe de rotation B illustré sur la . Ensuite un deuxième vérin 27 permet de mettre en rotation la platine 24, autour du même axe de rotation B, de sorte à mettre en rotation la charnière 6 pour l’amener dans la position de montage, comme illustrée sur la .
Lorsque le volet 2 est positionné sur le dispositif 1 de positionnement, les moyens de support 10 interagissent avec le volet 2 afin de le maintenir en position et de le mettre en référence pour former un ensemble 28 selon l’invention comme illustré sur les figures 2 et 3. Ainsi, les éventuels interstices 19 sont parfaitement respectés et les charnières 6 sont correctement positionnées. Un outil de préhension 11, illustré sur la et forme avec le dispositif 1 un système de montage d’un volet 2 arrière de véhicule selon l’invention. L’outil de préhension 11 comporte un bras robotisé 29 à l’extrémité duquel des moyens de saisie 30 sont configurés pour saisir le volet 2 supporté par le dispositif 1 de positionnement afin de le positionner sur la caisse 3 du véhicule 4 tout en maintenant les positionnements relatifs des charnières 6 et des portes 5, lorsque le volet 2 comporte deux portes 5.
Ainsi, le dispositif 1 de positionnement permet de former plusieurs ensembles 28 selon l’invention, correspondant chacun à une variante du volet 2. Le dispositif 1 de positionnement offre ainsi une modularité et permet de réduire le nombre d’outils nécessaires à l’assemblage d’un véhicule 4 présentant plusieurs versions.
L’invention ne se limite pas au mode de réalisation du dispositif de positionnement décrit ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention.
système de manipulation et de mise en place d’au moins un siège dans un véhicule automobile Le contexte technique de la présente invention est celui des outils et systèmes équipant les chaîne de montage et d’assemblage de véhicule automobile. Plus particulièrement, l’invention a trait à un système d’aide à la manipulation et au montage des sièges dans un véhicule automobile, ainsi qu’à un procédé de manipulation et de mise en place de tels sièges.
De manière plus spécifique, la présente invention trouve un intérêt particulier pour la manipulation et la mise en place des sièges de rang 3 dans un véhicule automobile.
La mise en place des sièges de rang arrière dans un véhicule automobile sur une ligne de montage nécessitent d'une part l'introduction de ces sièges dans le véhicule automobile, et d’autre part la fixation de ces sièges à la caisse du véhicule automobile dans leur position d’utilisation.
Dans l’état de la technique, on connait l’introduction et la mise en place de tels sièges par une entrée de porte latérale en regard de laquelle les sièges doivent être positionnés. Cependant, cette approche n’est pas réalisable dans le cas de véhicules automobiles comportant trois rangées de sièges, la dernière rangée de siège – celle de rang 3 – ne pouvant être introduite par l’une des portes latérales puisque se trouvant en arrière de celles-ci.
A titre d’exemple, on connait notamment le document FR 2912074 qui décrit un dispositif permettant de manipuler et de mettre en place un ensemble de sièges de rang arrière en accrochant des préhenseurs sur les sièges, en introduisant les sièges dans le véhicule automobile par une entrée de porte latérale, et en mettant en place ledit siège en l’inclinant avant de l’engager avec ses moyens de fixation et de verrouillage à la caisse du véhicule automobile, dans sa position définitive
On note que l'architecture particulière de l'aéronef selon la présente invention est agencée de sorte que l'arbre de transmission de sortie 12-3 du moteur 12, le boîtier transfert 14 avec sa première sortie 14-1 vers la voilure tournante 16 et son autre sortie 14-2 vers le rotor de queue 20 sont dans un même plan. On note que l'arbre moteur 12-3, le boîtier transfert 14 avec sa sortie 14-2 et l'arbre 20-1 sont parfaitement alignés, voir . Cet alignement conduit à des avantages certains car il apporte une forte compacité, une meilleure fiabilité, une amélioration du rendement, une limitation des pertes mécaniques et une moindre usure des pièces, ces avantages n'étant pas limitatifs. Ainsi les vibrations sont également en partie limitées par cet alignement, ce qui est important pour conserver une parfaite intégrité de la structure sans avoir besoin d'apporter des renforts spécifiques, synonyme de poids supplémentaires et de performances dégradées.
Selon la présente invention, l'aéronef à voilure tournante est à applications multiples. De façon connue, il est nécessaire de prévoir une unité à patins 24 pour reposer sur le sol. On entend par patins, des patins rigides destinés à reposer au sol mais aussi des patins flottants pour reposer sur une surface liquide pour certaines applications. Dans le cas de la présente invention, l'unité à patins 24 comprend des moyens de liaison 24-1 avec le cœur de structure 10 de façon à la rendre amovible. Ces moyens de liaisons 24-1 sont des attaches rapides. Cette unité à patins, selon la particularité de la présente invention, comprend les organes embarqués 24-2, liés à l'application. En l'occurrence, pour citer un premier exemple d'application, non limitatif et uniquement exemplifiant, s'il s'agit d'une application pour du traitement phytosanitaire aérien, l'unité à patins 24 comprend un logement destiné à recevoir un réservoir de stockage dudit produit phytosanitaire, des rampes de pulvérisation, des moyens de pompage et de mise sous pression dudit produit phytosanitaire pour le diffuser à travers lesdites rampes. Dans un second exemple, pas plus limitatif que le premier, l'unité à patins 24 comporte un coffre destiné à recevoir une charge. Ce coffre peut comporter des moyens d'ouverture/fermeture en vol afin d'assurer un largage en vol du contenu dudit coffre.
Ainsi, on constate que l'aéronef à voilure tournante selon l'invention comprend quatre unités : - le cœur de structure 10 avec son boîtier de transfert 14, son moteur d'entraînement 12 et son rotor 16-1 ainsi que le cockpit 22 et son électronique de bord, - les pales 16-2 de la voilure tournante - la queue 18 et son rotor de queue 20 - l'unité à patins 24 avec ses équipements adaptés à l'application envisagée.
L'aéronef à voilure tournante selon la présente invention est composé d'unités démontables notamment la queue 18 puisqu'il suffit de désaccoupler cette queue 18 du cœur de structure 10 et de déconnecter, au droit de la sortie 14-2 du boîtier de transfert 14, l'arbre de transmission 20-1 entrainant le rotor de queue. La connexion mécanique peut être un arbre cannelé et un tube cannelé, de façon bien connue. De même, l'unité à patins 24 peut être désaccouplée de façon aisée du cœur de structure 10 par démontage des attaches rapides. En plus d'un accès facilité, d'un entretien et d'une maintenance aisés, l'aéronef à voilure tournante selon la présente invention peut être transporté dans un volume restreint en cas de missions sur des territoires éloignés, plus particulièrement dans le volume d'un container de dimensions standardisées.
La présente invention a donc aussi pour objet un container de transport 30 destiné à recevoir un aéronef à voilure tournante, notamment celui de la présente invention. On se reporte aux et 4 qui représentent ce container de transport 30. Ce container de transport 30 selon la présente invention permet le transport des différentes unités de l'aéronef à voilure tournante selon la présente invention mais également d'assurer les assemblages / désassemblages de ces différentes unités, constituant un atelier, ceci notamment pour la mise en service en des lieux à faible équipement. De plus, le container de transport 30 selon la présente invention comprend une architecture le rendant d'un poids très limité, ce qui permet les déplacements sur de longues distances par des moyens aériens, sans que le poids vienne grever le coût financier et/ou les possibilités de transport terrestres ou aériens
Le container de transport 30 selon la présente invention est de forme parallélépipédique, avec une face avant 30-1, une face arrière 30-2, une face supérieure 30-3, une face inférieure 30-4 et deux faces latérales 30-5 et 30-6. Une ossature 32 assure la rigidité mécanique. Cette ossature 32 comprend des éléments tubulaires 34 selon les 4 arêtes des faces supérieure 30-3 et inférieure 30-4 et en partie médiane, en alliage léger. Les éléments tubulaires 34 de ces faces sont entretoisés par des montants verticaux 36, au nombre de 6, disposé à chaque intersection, également en alliage léger. Chaque montant vertical 36 comprend deux profilés coaxiaux supérieur 36-1 et inférieur 36-2, montés de façon télescopique l'un par rapport à l'autre, en l'occurrence le profilé supérieur 36-1 pouvant coulisser dans le profilé inférieur 36-2. Les profilés supérieurs 36-1 sont solidaires des éléments tubulaires 34 de la face supérieure 30-3 et les profilés inférieurs 36-2 sont solidaires des éléments tubulaires 34 de la face inférieure 30-4. La face supérieure 30-3 peut donc être soulevée par rapport à la face inférieure. Des moyens de blocage à crans débrayables, par exemple, maintiennent l'espacement voulu.
Le container de transport comprend des panneaux 40 rapportés sur l'ossature 32. Ces panneaux sont avantageusement, dans le mode retenu, réalisés en matériau composite du type sandwich avec une âme en nid d'abeille et des peaux en feuille d'alliage métallique léger. De tels panneaux sont très rigides et en même temps d'un poids très réduit. Les faces avant 30-1 et arrière 30-2 sont montées, pour l'une au moins d'entre elles, pivotantes par rapport à la face inférieure 30-4 de façon à pouvoir ouvrir lesdites faces avant et arrière et à les faire reposer au sol. Ainsi, les faces avant 30-1 et arrière 30-2 se positionnent dans le plan de la face inférieure pour former un sol propre de grande longueur permettant un travail d'assemblage en toute zone, même en terrain naturel.
De façon avantageuse, la face supérieure 30-3 comprend un palan de manœuvre 42, monté sur une poutre 44 mobile par rapport à ladite face supérieure 30-3, sous ladite face supérieure, suivant l'axe avant / arrière du container. Le palan de manœuvre 42 est déplaçable en translation sur ladite poutre, donc transversalement par rapport à l'axe avant / arrière. Ce palan de manœuvre 42 permet de déplacer les différentes unités constitutives de l'aéronef à voilure tournante selon la présente invention tant pour le montage que pour le démontage, en tout lieu, même isolé. Même si les pièces sont de poids réduit, le nombre de parties constitutives étant limité, le poids de chacune d'elles est supérieur aux capacités de servants surtout quand le but est de pouvoir agir avec un faible nombre d'opérateurs. En outre les dimensions du container sont adaptées juste aux dimensions des pièces et l'espace périphérique de déplacement des servants est très limité.
L'aéronef à voilure tournante selon la présente invention est disposé de façon particulière dans le container pour gagner en compacité. Les pales sont démontées du rotor principal. La queue 18 est démontée, l'unité à patins 24 également. Dans le container, il est aussi prévu des moyens de réception pour recevoir les différentes unités : - cœur de structure 10 avec moteur d'entraînement 12 et boîtier transfert 14, - queue 18 et rotor de queue 20 - unité à patins 24 - pales 16-2 de la voilure 16.
La mise en place de l'aéronef à voilure tournante selon la présente invention s'effectue de la façon représentée sur la plus particulièrement. Les pales démontées sont avantageusement placées dans un réceptacle latéral, en partie inférieure. La queue 18 et son rotor de queue sont également placés dans un berceau adapté, latéralement, du côté opposé des pales. L'ensemble cœur de structure avec son moteur, son boitier transfert, son moteur et son rotor est placé sur un berceau coulissant sur la face inférieure en partie médiane. L'unité à patins 24 est placé au-dessus de l'ossature central et repose sur des appuis latéraux 38 rapportés sur les faces latérales ainsi, le rotor se positionne dans l'espace libre sous les patins avec un gain de compacité essentiel. Des bridages sont prévus par tout moyen, ceci n'étant pas l'essence même de l'invention et pouvant être adaptés sans effort inventif.
L'aéronef selon la présente invention présente une conception simple tout en étant aisée de mise en œuvre, de très grande polyvalence. En effet, le cockpit peut être modifié en apportant des commandes manuelles en lieu et place des commandes par moteurs électriques du drone et deux sièges pour l'emport du pilote et du copilote ou passager ou opérateur. Les éléments constitutifs restent identiques. L'encombrement comme le poids sont tout à fait acceptables pour du transport par voie terrestre, maritime ou par les airs et notamment par hélitreuillage au plus près des zones de travail lorsque cela s'avère nécessaire. Les missions sont très polyvalentes, en rapportant de façon quasi immédiate une unité à patins adaptée à la mission. L'aéronef à voilure tournante selon la présente invention est réalisé par moulage intégralement en fibres de carbones et inserts en alliage léger résistant comme du titane. Le cœur de structure 10 particulièrement est en matériaux composites à base de fibres de carbones afin de réaliser un élément léger et présentant de fortes propriétés mécaniques puisqu'il reçoit l'ensemble des éléments de l'aéronef qui sont reliés audit cœur. Les pièces mécaniques peuvent être obtenues à partir de titane usiné, notamment pour les transmissions qui sont habituellement d'un poids élevé. Le moteur lui-même peut être standard mais peut aussi être développé pour délivrer une puissance augmentée, rendant l'aéronef à voilure tournante selon la présente invention, encore plus performant, notamment pour des applications militaires. Le poids de l'aéronef est de fait très limité, autorisant une charge d'emport plus importante et des performances de vol très intéressantes.
AERONEF A VOILURE TOURNANTE A USAGE MIXTE, A CHAINE CINEMATIQUE ALIGNEE L’invention concerne un aéronef à voilure tournante, à chaîne cinématique alignée. Cet aéronef est à usage mixte notamment avec emport de passagers en mode piloté ou emport de charge en mode drone.