INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour compenser la différence des volumes déplacés entre les vérins générateurs et le vérin récepteur, la solution consiste à dimensionner la course des vérins générateurs VG1 et VG2 en fonction de la course du vérin récepteur VR1.
On décrira maintenant l’ensemble des autres composants du système pour le raccordement hydraulique des différentes chambres des trois vérins VG1, VG2 et VR1, ainsi que pour la commande et le pilotage du système.
Outre un réservoir hydraulique R1, il s’agit ici principalement d’un jeu de canalisations, ou conduites, hydrauliques à haute pression de raccordement des différentes chambres, et d’électrovannes (EV) de commande de la circulation du liquide à travers lesdites canalisations hydrauliques.
Le terme électrovanne utilisé ici est équivalent au terme distributeur utilisé dans la nomenclature et les représentations standardisées des circuits hydrauliques ou pneumatiques.
Il est ici prévu huit électrovannes à commande électromagnétique dont chacune est du type à 2 voies / 2 positions dont chacune se présente sous la forme d’un interrupteur implanté dans une canalisation.
Parmi elles, quatre électrovannes EV11F, EV22F, EV12F EV21F qui sont fermées au repos et ouvertes lorsqu’elles sont commandées, et quatre électrovannes EV11O, EV22O, EV12O et EV21O qui sont ouvertes au repos et fermées lorsqu’elles sont commandées.
Chaque chambre passive VGiCPj d’un vérin générateur VGi comporte un orifice relié à une canalisation associée CVGiCPj.
Ainsi, par exemple, la deuxième chambre passive VG2CP2 du deuxième vérin générateur VG2 est relié à une canalisation CVG2CP2.
La compensation de la compressibilité (soit environ 1% pour 200 bars) du liquide contenu dans les chambres des vérins soumises à la pression nécessite une mise à la pression atmosphérique des chambres retour transférant sans pression leurs volumes de liquide pour éviter leur mise en dépression. C’est en sélectionnant les électrovannes reliant ces chambres au réservoir que l’on peut s’affranchir de ce problème en cumulant le débit de retour avec un débit de compensation.
Pour sécuriser la pression maximum admissible dans les circuits, chacune de ces canalisations CVG1CP1, CVG1CP2, CVG2CP1 et CVG2CP2 est munie d’un limiteur de pression normalement fermé réglable LP11, LP12, LP21 et LP22 respectivement.
tout homopolymère d’un monomère diène conjugué, notamment tout homopolymère obtenu par polymérisation d'un monomère diène conjugué ayant de 4 à 12 atomes de carbone; tout copolymère obtenu par copolymérisation d'un ou plusieurs diènes conjugués entre eux ou avec un ou plusieurs composés vinylaromatiques ayant de 8 à 20 atomes de carbone; un copolymère d'isobutène et d'isoprène (caoutchouc butyle), ainsi que les versions halogénées, en particulier chlorées ou bromées, de ce type de copolymère. tout copolymère obtenu par copolymérisation d'un ou plusieurs diènes, conjugués ou non, avec l’éthylène, une alpha-monooléfine ou leur mélange comme par exemple les élastomères obtenus à partir d'éthylène, de propylène avec un monomère diène non conjugué du type précité.
De préférence, le polymère utilisable dans le cadre de la présente invention est un élastomère diénique. Lorsque le polymère est un élastomère diénique, la chaîne polymère principale est bien entendu une chaîne élastomère principale.
Préférentiellement, l’élastomère diénique est choisi dans le groupe constitué par les copolymères d’éthylène-propylène-monomère diène (EPDM),les caoutchoucs butyles, le caoutchouc naturel (NR), les polyisoprènes de synthèse (IR), les polybutadiènes (BR), les copolymères de butadiène, les copolymères d’isoprène et les mélanges de ces élastomères.
Préférentiellement, l’élastomère diénique est choisi dans le groupe constitué par les copolymères d’éthylène-propylène-monomère diène (EPDM), le caoutchouc naturel (NR), les polyisoprènes de synthèse (IR), les polybutadiènes (BR), les copolymères de butadiène et de styrène (SBR), les copolymères d’éthylène et de butadiène (EBR), les copolymères d'isoprène et de butadiène (BIR) ou les copolymères d'isoprène, de butadiène et de styrène (SBIR), les copolymères d'isobutène et d’isoprène (caoutchouc butyle IIR), les copolymères d'isoprène-styrène (SIR) et les mélanges de ces élastomères.
Plus préférentiellement, l’élastomère diénique est choisi dans le groupe constitué par le caoutchouc naturel, les polyisoprènes de synthèse, les polybutadiènes, les copolymères de butadiène et de styrène, les copolymères d’éthylène et de butadiène, les copolymères d'isoprène et de butadiène, les copolymères d'isoprène, de butadiène et de styrène, les copolymères d'isobutène et d’isoprène, les copolymères d'isoprène et de styrène et les mélanges de ces élastomères.
Les polymères, de préférence les élastomères diéniques, peuvent avoir toute microstructure qui est fonction des conditions de polymérisation utilisées. Ces polymères, de préférences ces élastomères diéniques peuvent être par exemple à blocs, statistiques, séquencés, microséquencés, et être préparer en dispersion en émulsion ou en solution. Ils peuvent être couplés et/ou étoilés, par exemple au moyen d’un atome silicium ou d’étain qui lie entre elles les chaînes polymères. Ils sont de préférence des polymères statistiques, plus préférentiellement des élastomères diéniques statistiques.
Groupe pendant de formule (I)
Comme mentionné ci-dessus, le polymère, de préférence l’élastomère diénique, de l’invention comprenant une ou plusieurs unité diénique, porte le long de la chaîne polymère principale un ou plusieurs groupes pendants de formule (I) suivante : [Chem 4]
D représente un groupe de rattachement à la chaîne polymère principale ; R 1 représente un groupement chimique choisi dans le groupe constitué par -OCH 3 , -OCH 2 CH 3 et -OR 3 ; R 2 représente un groupement chimique choisi dans le groupe constitué par -OCH 3 et -OR 3 ; à la condition que R 1 ou R 2 soit -OR 3 ; R 3 représente un groupement chimique de formule (II) : [Chem 5]
dans laquelle E représente un groupe hydrocarboné divalent en C1-C12 comprenant éventuellement un ou plusieurs hétéroatomes ; X 1 , X 2 , X 3 identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène, un alkyle en C1-C6 ou un aryle en C6-C14 ; le symbole * représente le rattachement du groupement de formule (II) à l’atome d’oxygène.
Préférentiellement, lesdits groupes pendant de formule (I) sont répartis le long de la chaîne polymère principale de façon aléatoire.
La troisième épaisseur forme une laize de cent soixante-dix centimètres de largeur.
La troisième épaisseur comporte une matière absorbante à base de viscose à environ quatre-vingts pourcents et de polyester à environ vingt pourcents.
La matière absorbante, en particulier la viscose, peut comporter de la micro-éponge, du bambou, du monoface, du modal.
De préférence, la lanière dorsale 7 est composée d’une maille en coton, doublé en tulle élastique.
La lanière dorsale 7 est par exemple classiquement formée de deux lanières qui peuvent être accrochées, par exemple par un agrafage de l’ordre de quarante-six millimètres.
Par exemple, le soutien-gorge 1 comporte deux galons en dentelle 11 positionnés autour des bonnets 19 de manière à former le décolleté du soutien-gorge 1.
Les galons 11 sont par exemple en dentelle, qui peut être rappelée sur les bretelles, pour une largeur de vingt-cinq millimètres.
Avantageusement, les galons 11 sont rejoints centralement par rapport au soutien-gorge 1, entre les bonnets 19.
Selon une forme de réalisation, le soutien-gorge 1 comporte une basque 9 supportant bonnets 19 de manière à permettre un maintien sous-poitrine, ladite basque 9 comportant une maille en coton.
La basque 9 est par exemple doublée en tulle rigide.
La basque 9 a par exemple une longueur de cent cinquante centimètres.
La tulle rigide forme une doublure et un séparateur au milieu, sur le devant et sur les côtés de la basque 9.
Avantageusement, la basque 9 comporte du polyuréthane laminé.
Le soutien-gorge d’allaitement absorbant peut prévoir en outre que la lanière dorsale 7 comporte du polyuréthane laminé.
Dans le premier mode de réalisation, est sans armature, puisque le soutien-gorge 1 comporte une couture transversale 15 en coton absorbant sur chaque bonnet 19 et comportant du polyuréthane laminé, chaque couture 15 s’étendant depuis les bretelles 3, jusqu’à un emplacement central bas de chaque bonnet 19.
L'invention concerne également un soutien-gorge d’allaitement absorbant selon un deuxième mode de réalisation, qui est à armatures, dans lequel on dispose une couture transversale 17 en coton absorbant sur chaque bonnet 19 et comportant du polyuréthane laminé, chaque couture 15 s’étendant depuis un emplacement central haut de chaque bonnet 19, jusqu’à un emplacement central bas de chaque bonnet 19.
En ce qui concerne les alcanes en C 6 -C 16 , ces derniers sont linéaires ou ramifiés, éventuellement cycliques, de préférence le ou les corps gras c) de l’invention sont choisis parmi les alcanes, linéaires ou ramifiés, en C 8 -C 14 , plus préférentiellement en C 9 -C 13 encore plus préférentiellement en C 9 -C 12 . A titre d’exemple, on peut citer l’hexane, le décane, l’undécane, le dodécane, le tridécane, le tétradécane, les isoparaffines comme l’isohexadécane, l’isodécane ou l’isododécane. Les hydrocarbures linéaires ou ramifiés de plus de 16 atomes de carbone, peuvent être choisis parmi les huiles de paraffine, l’huile de vaseline, les polydécènes, le polyisobutène hydrogéné tel que Parléam®.
Les antennes rayonnantes à balayage, souvent appelées antennes actives pour applications spatiales comprennent en général quelques dizaines ou quelques centaines d’éléments rayonnants associés à des amplificateurs et ont des surfaces de moins de un mètre carré. Ces antennes rayonnantes actives peuvent être assemblées facilement sur Terre avant d’être transportées vers l’espace. Ces antennes rayonnantes sont également facilement transportables à bord de fusées et ou navettes spatiales. De plus, lors de l’utilisation, une partie de la puissance consommée par les amplificateurs et éléments rayonnants est dissipée sous forme de chaleur qu’il est nécessaire d’évacuer par exemple par systèmes de contrôle thermique basés sur l’utilisation de composants fluidiques passifs (tels que des caloducs ou des boucles à pompage capillaire). Pour évacuer la chaleur, ces antennes nécessitent une proximité entre les amplificateurs et des radiateurs. Cependant, pour des satellites ayant des applications en télécommunication, afin d’assurer des hauts débits et ultra hauts débits, les antennes actives requièrent une large surface et nécessitent une consommation de fortes puissances, engendrant ainsi une dissipation de fortes puissances. Ainsi, pour des applications nécessitant des antennes ayant une surface plus grande (par exemple, supérieure à 8 m 2 ) et de nombreux éléments rayonnants (par exemple, plusieurs milliers), les systèmes connus comprenant des antennes rayonnantes ne permettent pas de garantir une température homogène sur toute leur surface lorsque la puissance émise est importante. De plus, les antennes de large surface et comprenant de nombreux éléments rayonnants sont difficilement transportables à bord de fusées et ou navettes spatiales, difficilement assemblables et dissipent de forte puissances (par exemple supérieure à 10 kW) qui ne peuvent pas être récupérés par les systèmes de contrôle thermique actuels.
Enfin, la notion d’homogénéité en température entre les différents éléments rayonnants est un paramètre clé pour garantir la performance radiofréquence de systèmes comprenant des antennes rayonnantes. Un gradient de 5 à 10°C permet de garantir cette performance. RÉSUMÉ
Afin de pallier les inconvénients des satellites comprenant des antennes rayonnantes de grandes surfaces (par exemple, supérieure à 8 m 2 ) et ayant de nombreux éléments rayonnants (par exemple, plusieurs milliers), l’invention propose un satellite comprenant une antenne rayonnante comprenant un panneau fixe et au moins un panneau déployable et une boucle diphasique comprenant des raccordements flexibles.
A cet effet, l’invention a pour objet un satellite pouvant être assemblé et transporté, même lorsque l’antenne rayonnante a une grande surface et une forte puissance. De plus, la boucle diphasique permet de récupérer la chaleur émise par de nombreux éléments rayonnants.
L’invention vient à améliorer la situation en proposant un satellite comprenant : un châssis, une antenne rayonnante comprenant : des éléments rayonnants ; des amplificateurs associés aux éléments rayonnants, une embase sur laquelle les éléments rayonnants et les amplificateurs sont montés, l’embase étant configurée pour porter les éléments rayonnants et les amplificateurs et pour évacuer de la chaleur émise par les éléments rayonnants et/ou les amplificateurs lorsqu’ils sont en fonctionnement, l’embase comprenant au moins un panneau fixe fixé au châssis et au moins un panneau déployable articulé au premier panneau, chacun des panneaux portant au moins un des éléments rayonnants ; et une boucle diphasique dans laquelle circule un fluide et configurée pour récupérer la chaleur et transmise à l’embase, la boucle diphasique comprenant : deux portions, chacune fixée à l’un des deux panneaux de l’embase ; et des raccordements flexibles comprenant au moins un canal thermique flexible et connectant les portions de la boucle diphasique, le fluide circulant dans le au moins un canal thermique flexible.
Dans un mode de réalisation, le panneau déployable est configuré pour avoir une position déployée lorsque le satellite est en service et une position repliée lorsque le satellite est en transport.
Dans un mode de réalisation, la boucle diphasique comprend une pompe configurée pour faire circuler le fluide avec un débit supérieur à une valeur prédéterminée et un état diphasique dans chaque panneau et au moins un condenseur configuré pour évacuer de la chaleur du fluide.
Dans un mode de réalisation, l’antenne rayonnante a une surface allant de 8 m 2 à 20 m 2 .
Dans un mode de réalisation, le fluide est un fluide caloporteur configuré pour une utilisation à l’état liquide et à l’état diphasique.
Dans un mode de réalisation, le fluide caloporteur est de l’ammoniac.
Dans un mode de réalisation, les raccordements flexibles comprennent des canaux configurés pour transmettre des signaux véhiculant une onde électromagnétique émise et/ou reçue par les éléments rayonnants.
la illustre un exemple de satellite comprenant une antenne rayonnante en position déployée vu de profil ;
la illustre un exemple de satellite comprenant une antenne rayonnante en position repliée vu de profil ;
la illustre un exemple d’antenne rayonnante en position déployée vu de dessus ; et
la illustre un autre exemple d’antenne rayonnante en position déployée vu de dessus.
Le module d’alimentation électrique fait partie, au moins partiellement, de l’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11.
L’unité électronique de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11 peut comprendre un dispositif de détection d’obstacle et de fins de course (non représenté) lors de l’enroulement de l’écran 2 et lors du déroulement de cet écran.
Un tel actionneur est notamment décrit dans la demande WO2021/186051.
Chaque enroulement Ph1, Ph2, Ph3 du stator est alimenté par une phase électrique U, V, W comme cela est visible sur la .
Par ailleurs, le module d’alimentation électrique, également appelé onduleur contient trois lignes électriques dont chacune des parties des lignes électriques en lien avec une masse électrique d’un générateur V1 de l’onduleur sera qualifiée de « côté masse », ou « low side » en anglais, et chacune des parties des lignes électriques en lien avec une alimentation du générateur V1 de l’onduleur sera qualifiée de « côté alimentation » ou « high side » en anglais. Chaque ligne électrique comporte sur le côté masse une première cellule de commutation M4, M5, M6, par exemple de type MOSFET ou transistor de type «IGBT» (acronyme du terme anglo-saxon Insulated Gate Bipolar Transistor) aussi qualifiée de « low side » et sur le côté alimentation une seconde cellule de commutation M1, M2, M3, par exemple de type MOSFET ou transistor de type «IGBT», aussi appelée « high side », tel que représenté en .
Les phases U, V, W des enroulements Ph1, Ph2, Ph3 du stator du moteur sont alimentées par les lignes électriques de l’onduleur. Plus particulièrement, chaque phase U, V, W est reliée à une ligne électrique de l’onduleur, entre la cellule de commutation côté masse M4, M5, M6 et la cellule de commutation côté alimentation M1, M2, M3.
Chaque cellule de commutation M1, M2, M3, M4, M5, M6 de l’onduleur comprend un état activé dans lequel la cellule de commutation M1, M2, M3, M4, M5, M6 permet un passage d’un courant et un état bloquant dans lequel ladite cellule de commutation M1, M2, M3, M4, M5, M6 bloque ledit passage de courant.
Une séquence des commandes de l’état que doit prendre chaque cellule de commutation M1, M2, M3, M4, M5, M6 en fonction du temps correspond à une loi de commande de l’onduleur. Le module d’alimentation électrique alimente ainsi en énergie électrique, de manière séquentielle, les enroulements Ph1, Ph2, Ph3, de sorte à produire le champ électromagnétique tournant provoquant l’entraînement en rotation du rotor du moteur électrique 16.
Chaque cellule de commutation M1, M2, M3, M4, M5, M6 contribue à l’alimentation électrique séquentielle des enroulements Ph1, Ph2, Ph3.
L’onduleur comprend également un convertisseur AC/DC notamment composé d’un pont de diode D1, D2, D3, D4 et un condensateur C1 permettant de transformer un courant alternatif émis par le générateur V1 de l’onduleur en un courant continu.
Enfin l’onduleur comprend une résistance électrique R2 positionnée en série entre le générateur V1 de l’onduleur et la cellule de commutation M6. Cette résistance est également appelée résistance de shunt R2.
L’objectif de l’invention est de diminuer un niveau sonore, c'est-à-dire un bruit émis par le moteur lors de son fonctionnement.
Pour cela, la demanderesse a découvert une corrélation entre une amplitude d’une harmonique à une fréquence donnée d’un signal acoustique du moteur et une amplitude d’une harmonique à une fréquence donnée J19, J23 du signal image du courant Ve circulant dans l’au moins une des lignes électriques. Ainsi, en réduisant l’amplitude de l’harmonique à une fréquence donnée J19, J23 du signal image du courant Ve circulant dans l’au moins une des lignes électriques, par la suite également appelée harmonique de courant, il est possible de réduire l’amplitude de l’harmonique à une fréquence donnée du signal acoustique du moteur, par la suite également appelée harmonique acoustique, et donc son niveau sonore.
Cette corrélation est déterminée à l’aide de modèles multiphysiques (magnétique, vibratoire, acoustique) analytiques. Par superposition modale, les modèles multiphysiques permettent de déterminer quels harmoniques d’efforts magnétiques sont à l’origine des harmoniques acoustiques. Plus précisément, par démarche directe (résolution d’équations analytiques) ou inverse (utilisation d’un produit de convolution), appliquée au calcul des efforts magnétiques, il est possible de remonter jusqu’aux harmoniques d’induction magnétique qui en sont responsables. Puis en appliquant la même démarche (directe ou inverse) au calcul de l’induction, il est possible de retrouver les harmoniques de courant qui en sont à l’origine. Par exemple, l’harmonique acoustique présente à 2kHz correspond à des harmoniques de courant à 1,9kHz, notées J19, et à 2,3kHz, notées J23.
La demanderesse a également découvert, comme cela est visible en , que modifier un angle de conduction δ de la loi de commande de l’onduleur influe sur l’amplitude des harmoniques de courant J19, J23. Sur l’exemple de la , l’amplitude des harmoniques de courant J19 à 1,9kHz et J23 à 2,3kHz sont diminuées lorsque l’angle de conduction δ varie de 120° à 170°.
Cependant, l’angle de conduction δ minimisant ces harmoniques varie en fonction de la charge du moteur. C’est pourquoi l’invention utilise une boucle de régulation de l’angle de conduction δ.
Selon une réalisation de l'invention, il existe un espace de passage de liquide de refroidissement entre une extrémité libre du muret et une face de la chambre de refroidissement disposée en regard du muret.
Selon une réalisation de l'invention, la première zone de refroidissement et/ou la deuxième zone de refroidissement comportent au moins un premier muret ménagé dans la face radialement intérieure de la chambre de refroidissement, de sorte qu'il existe un espace de passage de liquide de refroidissement entre l'extrémité libre du premier muret et la face radialement extérieure de la chambre de refroidissement.
Selon une réalisation de l'invention, la première zone de refroidissement et/ou la deuxième zone de refroidissement comportent au moins un deuxième muret ménagé dans la face radialement extérieure de la chambre de refroidissement, de sorte qu'il existe un espace de passage de liquide de refroidissement entre l'extrémité libre du deuxième muret et la face radialement intérieure de la chambre de refroidissement.
Selon une réalisation de l'invention, la première zone de refroidissement et/ou la deuxième zone de refroidissement comportent une pluralité de premiers murets et de deuxièmes murets ménagés alternativement dans la face radialement intérieure et la face radialement extérieure de la chambre de refroidissement.
Selon une réalisation de l'invention, la première zone de refroidissement et la deuxième zone de refroidissement comportent un nombre différent de murets.
Selon une réalisation de l'invention, la première zone de refroidissement et la deuxième zone de refroidissement présentent des sections de passage de liquide de refroidissement de géométries différentes.
Selon une réalisation de l'invention, les sections de passage de liquide de refroidissement de la première zone de refroidissement et de la deuxième zone de refroidissement présentent des hauteurs radiales différentes.
La présente invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation donnés à titre illustratif en référence avec les figures annexées, présentées à titre d’exemples non limitatifs, qui pourront servir à compléter la compréhension de la présente invention et l’exposé de sa réalisation et, le cas échéant, contribuer à sa définition : La est une vue en perspective d'une machine électrique tournante selon la présente invention; La est une vue en coupe transversale de la machine électrique tournante selon la présente invention; La est une vue en coupe transversale des paliers de la machine électrique tournante selon l'invention définissant une chambre de refroidissement annulaire autour du stator; Les figures 4a et 4b illustrent différents modes de réalisation d'ailettes de refroidissement s'étendant à l'intérieur de la chambre de refroidissement de la machine électrique selon l'invention; La illustre un mode de réalisation de murets s'étendant à l'intérieur de la chambre de refroidissement de la machine électrique selon l'invention.
Les figures 1 et 2 montrent une machine électrique tournante 10 comportant un boîtier 11 dans lequel sont montés un stator 12 fixe et un rotor 13. Le rotor 13 est monté rotatif par rapport à deux paliers 15, 16 du boîtier 11. La machine électrique 10 présente un axe X correspondant à l'axe de rotation du rotor 13 ainsi qu'à l'axe du stator 12.
Le rotor 13 comporte un corps formé par un empilage de feuilles de tôles maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation adapté comportant par exemple des rivets. Le rotor 13 comporte des pôles formés par exemple par des aimants permanents logés dans des cavités ménagées dans la masse magnétique du rotor 13. Alternativement, dans une architecture dite à pôles "saillants", les pôles sont formés par des bobines enroulées autour de bras du rotor 13. En variante, le rotor pourra être un rotor à griffes dit de type "claw pole rotor" en anglais.