INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé comprend une étape (d0) préalable à l’étape (d) comprenant la disposition du déchet nucléaire dans une zone d’attente dans laquelle une pluralité de déchets nucléaires peut être disposée, une étape de calcul de disposition spatiale de déchets nucléaires dans un conteneur en fonction de l’ensemble des déchets nucléaires disposés dans la zone d’attente et une étape de disposition du déchet nucléaire dans le conteneur en fonction de la disposition spatiale de déchets nucléaires.
L’étape (d) comprend une étape (d1) de broyage du déchet nucléaire avec d’autres déchets nucléaires de la même classe de conditionnement.
La deuxième caractéristique est un niveau de radioactivité du déchet nucléaire parmi une pluralité de niveaux de radioactivité.
La première caractéristique est une caractéristique relative à la composition du déchet nucléaire et est déterminée à l’étape (b1) à partir de données d’un capteur de composition et/ou d’une classification d’une image du déchet nucléaire.
La première caractéristique est un matériau.
Le procédé comprend une étape (a4) de détermination du poids du déchet nucléaire.
Le procédé comprend une étape (a7) de détermination d’un type du déchet nucléaire.
Le procédé comprend une étape (a6) de détermination de paramètres géométriques du déchet nucléaire à partir d’une image du déchet nucléaire, les paramètres géométriques comprenant des dimensions, un volume et/ou une surface externe du déchet nucléaire.
Le procédé comprend une étape (a8) de découpe du déchet nucléaire si un paramètre géométrique dudit déchet nucléaire est supérieur à un seuil du paramètre géométrique dudit déchet nucléaire ou si le poids dudit déchet nucléaire est supérieur à un seuil de poids.
Des paramètres géométriques du déchet nucléaire sont obtenus à partir de l’analyse d’une image 3D du déchet nucléaire.
L’image 3D est construite à partir d’une pluralité d’images 2D obtenues par rotation du déchet nucléaire par rapport à une caméra ou à partir d’une carte de profondeur acquise par une caméra de profondeur.
Le procédé comprend une étape préalable (a1) d’identification du déchet nucléaire à partir d’une image d’une pluralité de déchets nucléaires, le procédé étant mis en œuvre pour au moins un déchet nucléaire de ladite pluralité de déchets nucléaires.
Le casque poursuit, cinquième étape, Get AP ID, sa détection de l’identifiant de ce point d’accès libre le plus proche tant que ce point d’accès n’a pas confirmé son appairage avec le casque en prenant l’identifiant du casque, UT m ID, selon l’exemple en basculant de l’identifiant 2 à l’identifiant 1.
Le casque effectue un troisième test, : l’identifiant transmis par ce point d’accès est-il changé en la valeur de l’identifiant personnel du casque pour confirmer ou pas l’appairage entre le casque et ce point d’accès. Selon l’exemple, ceci revient à tester si l’identifiant transmis par le point d’accès est passé de 2 à 1, l’identifiant personnel du casque.
La détection du changement peut être associée à une temporisation, Time out ?, pour reboucler sur la cinquième étape pendant cette temporisation tant qu’il n’y a pas de changement de détecté.
Si à l’issue de la temporisation le point d’accès n’a pas confirmé l’appairage, le casque reboucle à la première étape.
Si le résultat du troisième test est positif, i.e. l’identifiant du point d’accès a pris la valeur de l’identifiant personnel du casque signifiant l’acceptation par le point d’accès de l’appairage avec le casque, le casque passe à la sixième étape.
Lors de la sixième étape, Update mirror cmd, le casque détermine à l’aide de la détection de caméra grossière les angles grossiers de rotation à appliquer au miroir du casque pour amener la couronne provenant du point d’accès ayant accepté l’appairage au centre de la matrice de réception de la caméra grossière.
Lors de la septième étape, le casque informe le point d’accès de son appairage au point d’accès en mettant à jour son identifiant avec la valeur de l’identifiant du point d’accès, Set ID to AP N . Selon l’exemple, l’identifiant affiché par le casque avait pour valeur la valeur d’association UT 1 /AP 2 . Pour signifier son appairage, l’identifiant affiché par le casque prend la valeur 2 qui correspond à l’identifiant personnel du point d’accès.
Le casque peut en outre déterminer, étape huit, Get Fine error, à l’aide de la détection de sa caméra fine les angles fins de rotation à appliquer au miroir du casque pour amener plus précisément la couronne provenant du point d’accès avec lequel le casque est appairé au centre de la matrice de réception de la caméra fine. Cette étape permet en outre de maintenir la centralisation du flux optique en cas de déplacement de l’utilisateur.
Le casque pilote la rotation du miroir avec les angles fins de rotation, étape neuf, Update mirror cmd.
Une fois la rotation accomplie, le procédé d’appairage mis en œuvre par le casque reboucle à la deuxième étape.
Ce procédé permet à l’utilisateur de se déplacer dans le hall tout en conservant une communication ininterrompue entre le casque et le serveur grâce à un basculement de l’appairage d’un point d’accès à un autre.
Appairage côté point d’accès Le lancement du processus d’appairage, start, peut correspondre au moment où le point d’accès est basculé du mode veille (idle) au mode en fonctionnement. La caméra grossière de chaque point d’accès détecte les différentes couronnes de LED, TagB, … des différents casques présents dans son champ de vue (couverture).
Dans une première étape, Set ID to AP N , le point d’accès met à jour son identifiant , l’identifiant prends la valeur de l’identifiant personnel du point d’accès, valeur 2 selon l’exemple prise parmi un ensemble de 10 valeurs. Cet identifiant est transmis par la couronne de LED, TagA, du point d’accès.
Dans une deuxième étape, le point d’accès via sa caméra grossière reçoit les différents flux lumineux provenant des différentes couronnes de LED, TagB, … des différents casques présents dans le hall et présents dans sa couverture. Le point d’accès identifie, GET UTs ID, les identifiants des casques détectés.
Parmi ceux-ci le point d’accès AP détermine si un casque est en cours d’appairage avec lui lors d’un premier test, UT ID= UTx/ AP N ?, soit pour l’exemple l’identifiant du groupe d’identifiants d’appairage correspondant au couple UT 1 / AP 2 .
Si le résultat du premier test est négatif, i.e. l’identifiant du casque n’est pas celui indiquant un appairage en cours avec le point d’accès alors le procédé effectue un deuxième test, UT ID= AP N ?, pour déterminer si le casque est déjà appairé avec le point d’accès AP N , selon l’exemple UT ID=1 ?
La montre que le dispositif CPA 230 comprend une lance 231 dont l’extrémité supérieure est pourvue d’une tête de lance 232. Cette tête de lance 232 comprend une barre transversale 233 et la saillie 234 qui s’étend du milieu de la barre transversale 233 en direction de l’ouverture 207 dans le coulisseau 205 et la saignée 210 dans le premier boîtier 201. La tête de lance 232 est prolongé par une tige 235 qui s’étend en direction de la surface inférieure 211 du premier boîtier 201. L’extrémité inférieure de la tige de lance 235 est connectée par un coude 236 à l’élément de manipulation 237.
En coupe transversale, comme illustrée en , la lance 231 a essentiellement une forme de Té. Dans une réalisation alternative, qui n’est pas représentée sur la , la lance 231 pourrait aussi avoir une forme de croix en coupe transversale.
La lance 231 est ainsi configurée de manière à avoir une barre transversale 233 au niveau de la tête de lance 232 telle que la barre transversale 233 puisse se reposer sur deux éléments de butée 212 qui font saillie à partir de la paroi frontale extérieure 206 du coulisseau 205 en position bloquée de livraison. Ainsi, le blocage du dispositif CPA 230 en position bloquée de livraison est assuré par les éléments de butée 212 qui bloquent la tête de lance 232 du dispositif CPA 230 et empêchent un mouvement vers le bas, même si un utilisateur appuie sur l’élément de manipulation 237.
Dans l’état bloqué de transport, la tige 235 du dispositif CPA 230 loge entre les deux éléments de butée 212. Ainsi, les éléments de butée 212 permettent maintiennent la tige 235 de la lance 231 du dispositif CPA 230 en place. Ceci réduit le risque que la tige 235 soit déplacée de manière involontaire dans le plan parallèle à la paroi frontale 206. .
En bas du dispositif CPA 230 se trouvent les ergots 239, ici deux, pour pouvoir verrouiller le coulisseau 205 avec le premier boîtier 201, ce qui va être décrit plus en détail ultérieurement.
La saillie 303 comprend une première partie horizontal d’appui 306 pour pousser la tête de lance 232 et une deuxième partie vertical de renfort 307 pour éviter un fléchissement de la première partie 306 quand la saillie 303 et la lance 231 rentrent en contact, comme décrit ultérieurement.
Les figures 3a, 3b et 3d illustrent schématiquement les étapes de l’établissement de la connexion entre l’assemblage de boîtier 200 et le deuxième boîtier conjugué 300 du connecteur électrique 100 décrit dans les figures 1 et 2. La montre une partie agrandie de la pour démontrer l’interaction entre la saillie 303 du deuxième boîtier et de la tête de lance 232 du dispositif CPA 230. Des éléments portant les mêmes numéros de référence que dans les figures 1a, 1b et 2 décrites précédemment ne vont pas être décrits à nouveau mais référence est faite à leurs descriptions ci-dessus
Dans l’étape représentée en , le deuxième boîtier 300 est introduit dans le logement 202 de l’assemblage de boîtier 200 selon la direction 204. L’assemblage de boîtier 200 a été préalablement transporté et livré avec le dispositif CPA 230 en position bloqué de livraison monté sur le coulisseau 205. D’ailleurs le dispositif CPA 230 a été maintenu dans cette position bloquée de livraison indépendamment de la position du coulisseau 205, donc par exemple dans sa position ouverte, partiellement ouverte, partiellement fermée ou en position fermée, lors du transport par exemple.
La illustre donc l’étape de l’introduction du deuxième boîtier 300 dans le logement 202 de l’assemblage de boîtier 200. Le deuxième boîtier 300 est introduit dans le logement 202 du premier boîtier 201 par sa partie supérieure 203. Les saillies 301a et 301b du deuxième boîtier 300, qui ne sont pas visibles sur la mais illustrées sur la , se glissent dans les rainures 209a-209d du coulisseau 205 ce qui entraîne un coulissement selon la direction 220 du coulisseau 205 vers l’intérieur du premier boîtier 201. Le coulisseau 205 est ainsi déplacé de sa position ouverte vers sa position fermée. Sur la , le coulisseau 205 est encore représenté dans une position partiellement ouverte car le deuxième boîtier 300 n’est pas encore complètement introduit dans le logement 202 du premier boîtier 201. L’étape du coulissement du coulisseau 205 de la position ouverte vers la position fermée est donc combinée avec l’étape d’emboîtement des boîtiers 201 et 300 du connecteur électrique 100, ce qui facilite le montage de la connexion du connecteur électrique 100.
Lorsque le deuxième boîtier 300 est introduit davantage dans le premier boîtier 201, la saillie 303 du deuxième boîtier passera par la saignée 210 du premier boîtier 201 prévu à cet effet (voir ).
Sur la , le dispositif CPA 230 est en position bloquée de livraison. Dans la position bloquée de livraison, la tête de lance 232 du dispositif CPA 230 repose sur l’élément de butée 212 qui fait saillie à partir de la surface extérieure de la paroi frontale 206 du coulisseau 205. Le dispositif CPA est ainsi maintenu dans la position bloquée de livraison car la barre transversale 233 de la tête de lance 232 appuie sur l’élément de butée 212 ce qui évite un enfoncement involontaire du dispositif CPA 230 malgré l’application d’une force aléatoire sur la surface de manipulation 238 de l’élément de manipulation 237. Un verrouillage involontaire du dispositif CPA 230 peut ainsi être évité.
Dans cette réalisation de l’invention, la saillie 234 de la tête de lance 232 en position bloquée de livraison du dispositif CPA 230 pointe au moins partiellement à travers l’ouverture 207 du coulisseau 205.
La montre aussi un des ergots 239 du dispositif CPA 230 au niveau du coude 236 qui relie l’extrémité inférieure de la lance 231 à l’extrémité inférieure de l’élément de manipulation 237. L’ergot 239 est configuré de manière à pourvoir être logé dans un évidemment 213 correspondant du premier boîtier 201. Dans la réalisation illustrée par la , l’ergot 239 et l’évidemment 213 ont une géométrie rectangulaire. Dans une réalisation alternative, l’ergot 239 et l’évidemment 213 pourraient aussi avoir une autre forme géométrique pourvu qu’elles soient complémentaires. L’insertion de l’ergot 239 dans l’évidemment 213 permet d’éviter que le coulisseau 205 puisse se déplacer vers sa position ouverte de manière involontaire après l’introduction complète du deuxième boîtier 300 dans le logement 202 du premier boîtier 201. Le maintien de la connexion des boîtiers conjugués est ainsi assuré.
De plus, la réalisation de la présente invention permet de réduire le stress mécanique de compression subi habituellement par la lance d’un tel dispositif CPA car dans la présente invention la tige 235 de la lance 231 est soumise à une déformation en traction, et non plus en compression ; ce qui améliore la stabilité et la robustesse de la tige 235 de lance 231 du dispositif CPA 230 par rapport aux réalisations précédemment connues de l’état de l’art. Ceci est du au fait que la surface de manipulation 238 et la lance 231 sont connecté au niveau du coude 236 qui se trouve de l’autre coté de l’élément de butée 212 que la tête de lance 235. Ainsi la force exercée sur la surface de manipulation 237 est transformé en force de traction sur la tige 235. Le déplacement de la tête de lance 232 ne devient ainsi possible seulement par une déformation élastiquement suffisante de la lance 231 du dispositif CPA 230.
Dans l’étape illustrée en et 3c, illustrent l’introduction complète du deuxième boitier 300 dans le premier boitier 201. Dans cet état le coulisseau 205 se trouve dans sa position complètement fermée et l’ergot 303 est positionné dans la saignée 210. Cet état permet le déplacement du dispositif CPA 230 relativement au coulisseau 205. Pendant cette étape, l’utilisateur exerce une pression sur le dispositif CPA 230 pour déplacer le dispositif CPA 230 en appuyant sur la surface de manipulation 238 de l’élément de manipulation 237 du dispositif CPA 230. Ainsi il est rendu possible de déplacer le dispositif CPA 230 jusqu’à la surface inférieure 211 du premier boîtier 201.
Le déplacement du dispositif CPA 230 vers le bas du premier boîtier 201 est rendu possible par la capacité de la tige de lance 235 à se déformer élastiquement. En effet, comme illustrée par la qui est un agrandissement d’une partie de la , la tige lance 235 est déformée en flexion par la saillie 303 du deuxième boîtier 300 qui pousse la saillie 234 de la tête de lance 232 vers l’extérieure de la paroi 206. La saillie 303 du deuxième boîtier 300 est dimensionnée de manière à faire fléchir suffisamment la tige de lance 235 pour que la lance 231 bascule au point de ne plus être bloquée par l’élément de butée 212. La lance 231 est alors libérée de sa position de blocage, et l’application d’une force par l’utilisateur selon une direction 240 sur l’élément de manipulation 237 déplace le dispositif CPA 230 vers sa position verrouillage. La position de verrouillage sera davantage décrite dans la description de la .
A cet effet, le dispositif 4 comprend des moyens d’acquisition 5, des moyens de stockage 6 et des moyens de sélection 7.
Un tel dispositif 4 est par ailleurs couplé à des moyens de calcul 8 destinés à exécuter au moins une séquence de données binaires extraite par les moyens de sélection 7.
Les moyens d’acquisition 5 sont aptes à recevoir ladite au moins une première donnée D1 issue ici d’un capteur 9 disposé à bord de l’aéronef.
Autrement dit, les moyens d’acquisition 5 permettent de déterminer l’environnement dans lequel évolue l’aéronef.
Pour ce faire, les moyens d’acquisition 5 sont sous forme d’une unité de traitement, d’un microcontrôleur ou d’un réseau logique de cellules programmables.
Quant aux moyens de stockage 6, ils sont aptes à mémoriser une pluralité de séquences de données binaires, chacune correspondant à une situation environnementale particulière.
Bien entendu, chaque séquence de données binaires peut être remplacée dans les moyens de stockage 6 par toute série de caractères, qui lorsqu’elle est analysée, permet de générer une séquence de données binaire unique et distincte.
En traitant la première donnée D1, il est alors possible d’identifier s’il est recommandé, voire nécessaire de fermer la passerelle virtuelle de communication 1 entre le premier système électronique 2 et le deuxième système électronique 3.
Les moyens de stockage 6 sont donc couplés aux moyens de sélection 7 afin qu’ils puissent extraire l’une des séquences de données binaires en fonction de la première donnée D1.
Ainsi, lorsqu’il est avantageux de fermer la passerelle virtuelle de communication 1, les moyens de sélection 7 extraient une première séquence de données binaires, qui lorsqu’elle est exécutée, conduit au refus du transfert de la première donnée D1 par la passerelle 1.
A l’inverse, lorsqu’il est recommandé d’autoriser l’émission de la première donnée D1 via la passerelle 1, les moyens de sélection 7 extraient une deuxième séquence de données binaires différente de la première séquence de données binaires.
A cet effet, de tels moyens de sélection 7 peuvent être sous forme d’une unité de traitement, d’un microcontrôleur ou d’un réseau logique de cellules programmables.
Par ailleurs, dès que la séquence de données binaires est sélectionnée par les moyens de sélection 7, ces derniers sont configurés pour transmettre la séquence de données binaires sélectionnée aux moyens de calcul 8 pour l’exécuter de manière à autoriser ou à interdire le transfert de ladite deuxième donnée D2.
Pour ce faire, les moyens de calcul 8 sont généralement sous forme d’un réseau logique de cellules programmables.
Ainsi, comme les cellules sont connectées de manière généralement réversible par programmation, on minimise le nombre de fonctions actives et on réduit alors, voire on élimine, les failles de sécurité potentielles lorsque la passerelle virtuelle 1 est ouverte.
On se réfère aux figures 2 et 3 qui illustrent le procédé de sélection d’une séquence de données binaires mise en œuvre par le dispositif 4.
De préférence, la première face comprend : un premier bord appelé bord d’attaque ; un deuxième bord appelé bord de fuite et opposé au premier bord ; et des troisième et quatrième bords reliant les premier et deuxième bords.
Dans un premier mode de mise en œuvre du procédé d’activation, la couche de passivation recouvre la surface latérale bordée par le bord de fuite et la ligne comprend un segment de droite orienté perpendiculairement à une médiane de la première face, la médiane passant par le bord d’attaque et le bord de fuite.
Selon une variante de mise en œuvre, la couche de passivation comprend une première portion recouvrant la surface latérale bordée par le bord de fuite et une deuxième portion recouvrant la surface latérale bordée par le bord d’attaque. La ligne balaye la première face dans un premier sens lors d’une première phase et dans un deuxième sens opposé lors d’une deuxième phase.
Dans un deuxième mode de mise en œuvre, la couche de passivation comprend une première portion recouvrant la surface latérale bordée par le bord de fuite et une deuxième portion recouvrant la surface latérale bordée par l’un des troisième et quatrième bords. La ligne comprend un segment de droite incliné par rapport à une médiane de la première face d’un angle strictement inférieur à 90° en valeur absolue, la médiane passant par le bord d’attaque et le bord de fuite.
Dans un troisième mode de mise en œuvre, la couche de passivation comprend une première portion recouvrant la surface latérale bordée par le troisième bord et une deuxième portion recouvrant la surface latérale bordée par le quatrième bord. La ligne est une ligne brisée comprenant un premier segment de droite incliné par rapport à une médiane de la première face d’un premier angle positif et un deuxième segment de droite incliné par rapport à la médiane d’un deuxième angle négatif, la médiane passant par le bord d’attaque et le bord de fuite, le premier angle et le deuxième angle étant inférieurs à 90° en valeur absolue, de préférence inférieurs à 45° en valeur absolue.
Selon un développement de ce troisième mode de mise en œuvre, le premier angle et le deuxième angle sont compris entre 10° et 20° en valeur absolue.
Selon un autre développement, le premier angle et le deuxième angle sont égaux en valeur absolue.
Le procédé d’activation selon l’invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : la cellule photovoltaïque et la source de rayonnement sont animées d’un mouvement relatif de translation ; la ligne balaye toute la superficie de la première face ; la densité surfacique d’énergie reçue en tout point de la première face est comprise entre 1 kJ/m 2 et 1000 kJ/m 2 , avantageusement entre 10 kJ/m 2 et 100 kJ/m 2 ; le rayonnement électromagnétique présente une irradiance supérieure ou égale à 1 kW/m 2 , de préférence comprise entre 100 kW/m 2 et 5000 kW/m 2 ; la cellule photovoltaïque et la source de rayonnement sont en mouvement relatif de translation à une vitesse de déplacement comprise entre 1 cm/s et 100 cm/s, de préférence supérieure ou égale à 2 cm/s ; et la ligne présente une largeur comprise entre 0,1 mm et 100 mm, de préférence comprise entre 1 mm et 10 mm.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un procédé de fabrication de sous-cellules photovoltaïques passivées, comprenant les étapes suivantes : découper des cellules photovoltaïques pour former une pluralité de sous-cellules photovoltaïques, chaque sous-cellule photovoltaïque comprenant une première face, une deuxième face opposée à la première face et des surfaces latérales reliant les première et deuxième faces, au moins une des surfaces latérales de chaque sous-cellule photovoltaïque, dite additionnelle, résultant du découpage d’une cellule photovoltaïque ; déposer une couche de passivation sur au moins une surface latérale additionnelle des sous-cellules photovoltaïques ; activer thermiquement la couche de passivation des sous-cellules photovoltaïques en suivant un procédé d’activation thermique selon le premier aspect de l’invention.
De préférence, les cellules photovoltaïques sont découpées en demi-cellules ou en sous-unités de superficie inférieure à celle d’une demi-cellule.
représente schématiquement un procédé d’activation thermique de couche de passivation selon un premier aspect de l’invention, ce procédé comprenant le balayage d’une cellule photovoltaïque par une ligne de rayonnement électromagnétique.
représente un premier mode de mise en œuvre du procédé d’activation par balayage selon l’invention.
montre la température maximale atteinte dans l’épaisseur d’une cellule photovoltaïque pour chaque point d’une face exposée au rayonnement électromagnétique, au cours d’un procédé d’activation selon la .
représente un deuxième mode de mise en œuvre du procédé d’activation par balayage selon l’invention.
montre la température maximale atteinte dans l’épaisseur d’une cellule photovoltaïque pour chaque point de la face exposée, au cours d’un procédé d’activation selon la .
Par exemple, l’élément de blocage (11) comprend à une première extrémité un doigt de blocage (112) destiné à s’insérer dans une lumière de la chape (12).
L’élément de blocage (11) est par exemple relié à une serrure par l’intermédiaire d’un câble (non représenté). L’actionnement de la serrure entraine le pivotement de l’élément de blocage (11) en position de déverrouillage.
L’élément de blocage (11) est rappelé automatiquement en position de verrouillage, notamment par l’intermédiaire d’un contrepoids (112), positionné sur une deuxième extrémité de l’élément de blocage (11).