INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le processus de polymérisation se déroule par la formation et la réaction de certaines espèces réactives, c'est-à-dire des radicaux ou des ions. Ils peuvent être formés à la suite d'une réactivité chimique élevée des composants participants eux-mêmes (par exemple, des cations dans une addition de type Michael) ; à la suite d'une activation spéciale par un ou plusieurs initiateurs (par exemple, des radicaux formés à la suite d’une réaction d’oxydo-réduction du système APS-TEMED dans une chaîne de polymérisation,), par l'application de la température avec ou sans initiateurs (par exemple, le persulfate d’ammonium ( ammonium persulfate , APS en anglais) qui peut être décomposé en radicaux par chauffage) ou par l'application de la lumière avec ou sans photoinitiateur.
Dans la présente invention, on utilise cette dernière approche, c'est-à-dire l'application de lumière ou de température respectivement avec ou sans photoinitiateur ou thermoinitiateur pour la génération d'espèces radicalaires réactives. En général, deux groupes principaux d’initiateurs sont utilisés dans la synthèse d'hydrogels pour des applications biomédicales : les photo-initiateurs ou thermo-initiateurs radicaux et cationiques (c'est-à-dire ceux qui induisent la formation de radicaux réactifs ou de cations dans le système, respectivement). L'utilisation de photo-initiateurs ou thermo-initiateurs cationiques est possible mais compliquée car ils conduisent à la formation d'acides protoniques, qui sont nocifs pour les cellules et les enzymes, ce qui peut inhiber le processus d'amplification.
L’entrée d’air peut ainsi être couplée avec un dispositif, tel qu’une pompe, afin d’injecter un gaz dans le milieu de culture. Le gaz injecté est choisi parmi les gaz nécessaires au développement des microorganismes en culture dans ledit réacteur biologique. Il s’agit notamment du dioxyde de carbone (CO 2 ), du monoxyde de carbone (CO), du dioxygène (O 2 ), ou encore du diazote (N 2 ), ou un mélange de ceux-ci. Dans un mode de réalisation préféré, le gaz injecté dans le milieu de culture est du dioxyde de carbone.
Le dioxyde de carbone injecté dans le réacteur est apporté via un débit d’air ambiant ou encore via une source extérieure comme les gaz industriels, les processus de fermentation ou des bouteilles de gaz.
Le CO 2 est ainsi dissout dans le milieu de culture et consommé par les microorganismes tandis que de l’O 2 est produit. Ce dernier est éliminé au niveau de la sortie d’air du réacteur biologique.
Il est à noter que les réacteurs peuvent être équipés d’autres dispositifs ou appareillages utilisés pour le contrôle et la régulation du réacteur et de la croissance des microorganismes. On peut notamment citer l’emploi de sondes ou capteurs pour la mesure des différents paramètres de culture comme par exemple : la température, le pH, la pression à l’entrée et à la sortie du réacteur, etc.
Selon l’invention, afin de réguler les flux de gaz, et notamment le flux de CO 2 à l’intérieur du réacteur biologique, on emploie un ou plusieurs contacteurs.
En référence à la , le contacteur membranaire (2) est couplé au réacteur biologique (1). Dans un mode de réalisation, le contacteur membranaire est placé à l’extérieur du réacteur biologique. Dans un autre mode de réalisation, le contacteur membranaire est placé à l’intérieur du réacteur biologique. Avantageusement, le contacteur membranaire est placé à l’intérieur de la cuve du réacteur biologique. Au besoin, le contacteur membranaire peut être placé dans un boitier, ce dernier pouvant être à l’intérieur ou à l’extérieur du réacteur biologique. Le flux de circulation du milieu de culture au sein du contacteur membranaire est assuré par le mouvement des pales à l’intérieur du réacteur biologique ou par une pompe. Dans un mode de réalisation, le flux de circulation du milieu de culture est dû au mouvement d’agitation des pales du réacteur biologique. Dans un autre mode de réalisation, le flux de circulation du milieu de culture dans le contacteur membranaire est obtenu grâce à la présence d’une pompe. Cette dernière est préférentiellement une pompe liquide. En parallèle, la circulation des molécules de gaz dans le contacteur membranaire est réalisée grâce à une seconde pompe, préférentiellement une pompe à vide.
Dans un mode de réalisation, le flux de CO 2 et le flux du milieu de culture sont parallèles. Dans un autre mode de réalisation le flux de CO 2 et le flux du milieu de culture sont perpendiculaires. Dans un autre mode de réalisation, le flux de CO 2 et le flux du milieu de culture sont croisés. Préférentiellement, les flux sont croisés, c’est-à-dire que les molécules de CO 2 circulent dans une direction opposée au flux du milieu de culture.
Les contacteurs membranaires permettent un apport efficace et homogène de CO 2 à l’ensemble des microorganismes dans les procédés de culture grâce au phénomène de diffusion à travers les membranes. Ces dernières créent une séparation physique entre la phase gazeuse et le milieu de culture, permettant seulement à certaines molécules de traverser la membrane. Ainsi, dans le cadre de la présente demande, la membrane du contacteur membranaire est une membrane semi-perméable.
Les contacteurs membranaires se caractérisent ainsi par les membranes qui les composent, plus particulièrement par la configuration géométrique et la structure de la membrane.
Les membranes, et plus généralement les contacteurs membranaires, peuvent être de configuration géométrique plane, spiralée, tubulaire ou à fibre creuses. Dans le cadre de la présente demande, le contacteur membranaire est préférentiellement une membrane à fibres creuses. Les membranes sont ainsi constituées de plusieurs fibres dispersées en faisceaux de tubes. Le diamètre externe des membranes est supérieur à 50 μm, préférentiellement supérieur à 60 μm, encore plus préférentiellement supérieur à 70 μm. Dans un autre mode de réalisation, les membranes à fibres creuses ont un diamètre externe d’au moins 100 μm. Dans un autre mode de réalisation, le diamètre externe des membranes est inférieur à 2 mm, préférentiellement inférieur à 1,5 mm, plus préférentiellement inférieur à 1 mm. Avantageusement, le diamètre externe des membranes à fibres creuses est compris entre 100 μm et 1 mm. Le diamètre interne des membranes selon l’invention est préférentiellement inférieur à 900 μm, voire même inférieur à 850 μm. dans un mode de réalisation préféré, le diamètre externe des membranes à fibres creuses est compris entre 100 et 800 μm.
Quant au diamètre interne des membranes à fibres creuses, celui-ci est, dans le cadre de l’invention, généralement inférieur à 1 mm, préférentiellement inférieur à 900 μm, inférieur à 800 μm, inférieur à 700 μm, inférieur à 600 μm, inférieur à 500 μm, inférieur à 400 μm, inférieur à 300 μm, inférieur à 200 μm, voire même inférieur à 100 μm. Dans un mode de réalisation, le diamètre interne des membranes à fibres creuses selon l’invention est compris entre 1 et 100 μm. Dans un autre mode de réalisation, le diamètre interne est compris entre 5 et 100 μm, préférentiellement entre 7 et 100 μm, encore plus préférentiellement entre 10 et 100 μm. Avantageusement, le diamètre interne des membranes à fibres creuses selon l’invention est compris entre 20 et 90 μm.
D’un point de vue structurel, les membranes dans le cadre de l’invention sont avantageusement des membranes avec une structure homogène sur l’ensemble de la surface. Parmi celles-ci, on distingue les membranes poreuses et les membranes non-poreuses ou denses. Dans la cadre de la présente demande, les membranes à fibres creuses sont des membranes microporeuses ou des membranes non-poreuses.
Dans un mode de réalisation la membrane du contacteur membranaire est une membrane poreuse, et comprend des pores dont le diamètre est inférieur à 10 μm. Avantageusement, la membrane poreuse est microporeuse, et présente des pores avec un diamètre inférieur à 8 μm, préférentiellement inférieur à 5 μm, voire même inférieur à 3 μm, plus préférentiellement inférieur à 2 μm. Dans un autre mode de réalisation, la membrane microporeuse comprend des pores dont le diamètre est supérieur à 0,001 μm, 0,002 μm, 0,003 μm, 0,004 μm, voire même supérieur à 0,005 μm. Avantageusement, le diamètre des pores de la membrane est ainsi compris entre 0,005 et 2 μm. Dans un mode de réalisation, le diamètre des pores est inférieur à 1 μm, voire inférieur à 0,5 μm et préférentiellement inférieur à 0,2 μm ou même inférieur à 0,1 μm. Dans un autre mode de réalisation, le diamètre des pores de la membrane est compris entre 0,005 et 0,1 μm. Encore, dans un autre mode de réalisation, le diamètre des pores est compris entre 0,008 et 0,09 μm, préférentiellement entre 0,009 et 0,07 μm, voire préférentiellement entre 0,01 et 0,06 μm, et plus préférentiellement entre 0,01 et 0,05 μm. Avantageusement, le diamètre des pores de la membrane est d’environ 0,01 μm, 0,02 μm, 0,03 μm, 0,04 μm ou 0,05 μm.
Dans un autre mode de réalisation, la membrane du contacteur membranaire est une membrane dense ou non-poreuse. La diffusion des molécules se caractérise alors par un phénomène de diffusion à travers la membrane via l’adsorption des molécules ayant une forte affinité avec la membrane.
Un exemple de contacteur membranaire selon l’invention est représenté à la .
Les matériaux utilisés pour la production des membranes sont généralement des polymères, comme par exemple le polyéthylène (PE), le polypropylène (PP), le polysulfone (PSu), le polyéther sulfone (PES), le polyfluorure de vinylidène (PVDF), le polytetrafluoroethylène (PTFE), le polyimide (PI), le polyamide (PA), le polycarbonate (PC), le polyacrylonitrile (PAN), et l’acétate de cellulose (CA). Les membranes peuvent aussi être fabriquées à partir de silicone ou dérivés de silicone. Dans le cadre de la présente demande, le terme silicone comprend les composés inorganiques formés d’une chaine d’atomes de silicium et d’oxygène et dont les atomes de silicium peuvent porter des groupements. On citera notamment les polymères appartenant à la famille des siloxanes, et plus particulièrement le polydiméthylsiloxane (PDMS) ou des compositions comprenant du polydiméthylsiloxane (PDMS), notamment un système ternaire composé de PDMS, d’eau et de tétrahydrofurane (THF). Avantageusement, les membranes de la présente demande sont fabriquées à partir de silicone.
Puis, la deuxième phase 200 est mise en œuvre, par l’un des deuxièmes calculateurs 14.
Lors de cette deuxième phase 200, l’objectif est de trouver un ensemble d’hyper paramètres pertinent pour un jeu de données d’intérêt, non compris dans la base de données de référence, sans avoir à tester au hasard une pluralité de combinaisons d'hyper-paramètres en effectuant l’entrainement pour chacune d'entre elles.
L’objectif est donc de rechercher des configurations d’hyper paramètres à fort potentiels.
A cet effet, la deuxième phase 200 comprend une étape 210 de sélection parmi la pluralité de jeux de données de référence, d’au moins un jeu de données de référence dit similaire au jeu de données d’intérêt à partir d’une fonction de similarité sur la base du vecteur caractéristique du jeu de données d’intérêt et des vecteurs caractéristiques des jeux de données de référence.
L'intuition est que les performances d'un algorithme d'apprentissage automatique donné avec un ensemble d'hyper-paramètres donné sont similaires lorsqu'elles sont évaluées sur des ensembles de données similaires.
Un parallèle peut être fait avec des plateformes de contenu vidéo en ligne. Si un premier utilisateur aime un certain film, on suppose qu'un deuxième utilisateur qui ressemble au premier utilisateur est susceptible d'aimer ce film. Ici, le défi consiste à définir objectivement ce que signifie le fait que deux utilisateurs se ressemblent. Par exemple deux utilisateurs se ressemblent éventuellement s'ils ont le même âge, vivent dans le même pays, passent un temps équivalent sur la plateforme, l'intersection de leurs listes de surveillance est élevée, etc.
Dans le cas présent, deux jeux de données sont dit similaires si leurs caractéristiques associées sont proches. A cet effet, la fonction de similarité permet de définir à partir des vecteurs caractéristiques si les jeux de données associés sont similaires. Par exemple, la fonction de similarité compte le nombre de caractéristiques égales entre les deux vecteurs caractéristiques. En variante, pour chaque caractéristique, la fonction de similarité permet de calculer la distance entre les deux valeurs et ainsi de calculer une distance globale entre deux jeux de données. Plus la distance est faible, plus les jeux de données sont dits similaires.
La deuxième phase 200 comprend alors, pour chaque ensemble d’hyper-paramètres associé à l’au moins un jeu de données de référence similaire, une étape 220 d’entrainement de la méthode d’apprentissage automatique sur le jeu de données d’intérêt en fonction dudit d’ensemble d’hyper-paramètres.
A titre d’exemple, entre cinq et dix entrainements sont ainsi réalisés à partir des hyper-paramètres associés aux jeux de données de référence similaire.
Pour chaque modèle obtenu, la détermination de l’indice de performance pour chaque modèle obtenu est réalisée par la fonction d’évaluation.
Puis, lors d’une étape 230, la fonction de prédiction est affinée en fonction du ou des indices de performance obtenu pour chaque ensemble d’hyper-paramètres associé à l’au moins un jeu de données de référence similaire.
On entend par « affinage » que la fonction de prédiction est modifiée de sorte que les prédictions de cette fonction de prédiction soit plus proche des résultats attendus sur la base des entrainements réalisés et des indices de performance associés déterminés.
La deuxième phase 200 comprend alors une étape de détermination 240 d’un ensemble d’hyper-paramètres dit performant pour le jeu de données d’intérêt.
L’ensemble d’hyper-paramètres dit performant est l’ensemble d’hyper-paramètres associé à l’indice de performance estimé le plus élevé parmi tous les ensemble d’hyper-paramètres à disposition.
L’étape de détermination 240 comprenant une pluralité d’itérations des sous-étapes de:
sélection 244 d’un nouvel ensemble d’hyper-paramètres au moyen d’une méthode d’optimisation bayésienne, estimation 246 au moyen de la fonction de prédiction de l’indice de performance du modèle obtenu à partir du jeu de données d’intérêt et fonction du nouvel ensemble d’hyper-paramètres.
la est une vue en coupe d’une partie du module de puissance représenté à la .
la est une vue en trois dimensions de dessous du module de puissance de la .
En référence à la , un système électrique 100 mettant en œuvre l’invention dans un mode de réalisation de l’invention va à présent être décrit.
Le système électrique 100 est par exemple destiné à être implanté dans un véhicule automobile.
Le système électrique 100 comporte en outre une machine électrique 130 comportant plusieurs phases (non représentées) destinées à présenter des tensions de phase respectives.
Le système électrique 100 comporte en outre un convertisseur de tension 104 connecté entre la source d’alimentation électrique 102 et la machine électrique 130 pour effectuer une conversion entre la tension continue U et les tensions de phase.
Dans l’art antérieur où l’électrode capacitive est entourée uniquement par l’antenne d’émission et réception, il existe un fort couplage capacitif entre l’électrode capacitive et l’antenne d’émission et réception. Lors de la mesure de charge du condensateur de mesure, l’antenne d’émission et réception est reliée à la masse. La proximité de l’électrode capacitive avec l’antenne d’émission et réception se traduit donc par une grande capacité parasite, et donc une faible contribution du condensateur utile à une valeur de charge mesurée.
Dans l’invention, le dispositif comporte une ligne électriquement conductrice, située entre l’électrode capacitive et l’antenne d’émission et réception, sans contact physique direct avec l’une ou l’autre de ces dernières. La ligne électriquement conductrice, là où elle existe, bloque localement le couplage capacitif entre l’électrode capacitive et l’antenne d’émission et réception.
Dans le dispositif selon l’invention, il existe alors un couplage capacitif : - entre l’électrode capacitive et la ligne électriquement conductrice, et - entre l’électrode capacitive et l’antenne d’émission et réception, uniquement aux emplacements où la ligne électriquement conductrice ne s’étend pas s’étend pas entre l’antenne d’émission et réception et l’électrode capacitive.
La ligne électriquement conductrice est physiquement distincte de l’antenne d’émission et réception, et donc apte à être portée à un potentiel distinct de celui de l’antenne d’émission et réception. La ligne électriquement conductrice est donc apte à être portée à un potentiel électrique distinct de celui de la masse. La valeur totale de capacité parasite est alors fortement réduite, en comparaison avec l’art antérieur.
Cette réduction de la valeur de capacité parasite se traduit par une plus grande contribution du condensateur utile à une valeur de charge mesurée. La sensibilité de la détection capacitive est donc augmentée, en comparaison avec l’art antérieur mentionné ci-dessus.
L’invention offre ainsi un dispositif de détection de présence avec antenne radiofréquence, destiné à être embarqué sur un véhicule automobile, et présentant à la fois une grande compacité et une sensibilité optimale de la détection d’approche.
Dit autrement, l’invention permet le placement de l’électrode capacitive à l’intérieur de l’antenne d’émission et réception, sans nuire à la performance de l’électrode capacitive.
De préférence, la ligne électriquement conductrice forme une ligne continue.
La ligne électriquement conductrice forme avantageusement une ligne ouverte.
De manière avantageuse, la ligne électriquement conductrice, là où elle existe, suit le pourtour de l’électrode capacitive.
De préférence, l’électrode capacitive est entourée par la ligne électriquement conductrice, sur au moins 80% du pourtour de l’électrode capacitive.
Dans un mode de réalisation avantageux, l’électrode capacitive a la forme d’un carré ou d’un rectangle, lequel est entouré, sur trois côtés et sur la moitié au moins d’un quatrième côté, par la ligne électriquement conductrice.
L’invention couvre également un système comportant un dispositif selon l’invention, ainsi que les éléments suivants : - un microcontrôleur muni d’une pluralité de ports d’entrée et/ou sortie, où chaque port d’entrée et/ou sortie est apte à être porté à un potentiel déterminé et/ou à être utilisé pour mesurer un signal de tension ; et - un condensateur de référence, connecté à un même port d’entrée et/ou sortie que l’électrode capacitive du dispositif ; dans lequel la ligne électriquement conductrice du dispositif est connectée à un même port d’entrée et/ou sortie que le condensateur de référence.
La capacité du condensateur de référence est avantageusement strictement inférieure à la capacité d’un condensateur de mesure formé par l’électrode capacitive en l’absence de cible. Ici, une cible désigne tout élément externe au dispositif, et susceptible d’augmenter la valeur de capacité du condensateur de mesure, par exemple une partie du corps humain. L’absence de cible désigne l’absence d’une telle cible dans un rayon de10 cm autour de l’électrode capacitive.
Une différence entre la capacité du condensateur de référence, et la capacité du condensateur de mesure en l’absence de cible, est avantageusement supérieure ou égale à 1 pF.
L’invention couvre également un véhicule automobile équipé d’un système selon l’invention.
- un module 32 de calcul de trajectoire sur la base d’un troisième point de détour sélectionné.
Les premier, deuxième et troisièmes ensembles de points de détour sont mémorisés dans l’unité de mémoire électronique 20.
Les modules 24, 26, 28, 30 et 32 sont adaptés à coopérer, comme décrit plus en détail ci-après, pour mettre en œuvre un procédé de génération de trajectoire(s) respectant une contrainte temporelle prédéterminée.
Dans un mode de réalisation, les modules 24, 26, 28, 30 et 32 sont réalisés sous forme d’instructions logicielles formant un programme d’ordinateur, qui, lorsqu’il est exécuté par un ordinateur, met en œuvre un procédé de génération de trajectoire selon l’invention.
En variante non représentée, les modules 24, 26, 28, 30 et 32 sont réalisés chacun sous forme de composants logiques programmables, tels que des FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), des microprocesseurs, des composants GPGPU (de l’anglais General-purpose processing on graphics processing ), ou encore de circuits intégrés dédiés, tels que des ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ).
La est un logigramme des principales étapes d’un premier mode de réalisation d’un procédé de génération de trajectoire(s) respectant une contrainte temporelle, mis en œuvre par un processeur d’un dispositif de calcul programmable.
En entrée du procédé sont fournis : le périmètre spatial considéré, qui est un périmètre 2D ou 3D selon le cas d’application, un point de départ A, défini par ses coordonnées dans un référentiel 2D ou 3D choisi, et un point d’arrivée B, également défini par ses coordonnées dans le référentiel choisi.
Chaque trajectoire d’appareil mobile, partant du point de départ (point A) vers le point d’arrivée (point B), et détournée sur la base d’un point de détour C, est générée en mettant en œuvre une méthode choisie de calcul de trajectoire détournée.
Dans un mode de réalisation, la méthode choisie est une méthode utilisant un maillage du périmètre spatial choisi et des cartes de coût calculées, associées respectivement au point de départ A et au point d’arrivée B, et une méthode de propagation de front d’onde, décrite dans la demande de brevet FR 20 12674. Cette méthode permet de générer une trajectoire détournée passant par un point de détour C sélectionné, à partir d’une demi-trajectoire reliant le point de départ A au point de détour C, et une deuxième demi-trajectoire reliant le point de détour C au point d’arrivée B.
La illustre schématiquement une trajectoire détournée Traj obtenue par une telle méthode.
En variante, toute autre méthode de calcul d’une trajectoire entre le point de départ A et le point d’arrivée B en passant par un point de détour C sélectionné est utilisable.
Dans un mode de réalisation, la trajectoire est générée en utilisant le point de détour C sélectionné, sans passer effectivement par le point de détour C. Par exemple, comme illustré schématiquement à la , une trajectoire détournée Traj est obtenue par une construction asymptotique ou une courbe paramétrique, par exemple, de type Bézier (ou B-spline) dont un point de contrôle est le point de détour C.
Le procédé de génération de trajectoire(s) comporte une étape 40 d’acquisition des données d’entrée comprenant les coordonnées des points de départ et d’arrivée, le périmètre spatial et de la plage temporelle [T min , T max ] représentative de la contrainte temporelle. En variante, c’est une plage de longueurs correspondante (cf équation [MATH 1]) qui est obtenue.
Ensuite, le procédé comporte une étape 42 de détermination d’un premier ensemble E1 de premiers points de détour, et une étape 44 de calcul et mémorisation d’une durée calculée de trajectoire (ou, de manière équivalente, de longueur de trajectoire) associée à chaque premier point de détour.
Plusieurs modes de réalisation de l’étape 42 de détermination d’un premier ensemble E1 de premier points de détour sont envisagés.
La présente invention propose un pilotage amélioré pour l’engagement ou le désengagement de l’entrainement des organes de déplacement par le système tel que décrit, que l’on présente ci-après.