INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les valeurs d’amplitude S(k,i) peuvent correspondre au module du signal élémentaire reçu Rx(k) reçu par le récepteur 22 du capteur 2. Chaque impulsion radiofréquence émise comprend deux composantes, une composante I en phase et une composante Q en quadrature de phase, de sorte que le module du signal élémentaire reçu Rx correspond de préférence au module de ces composantes I et Q.
Comme cela est visible sur la , chaque signal S(k) comprend un pic pour une valeur de i assez proche de 0. Il s’agit d’une portion de l’impulsion radiofréquence émise Tx, qui arrive directement sur un élément de détection du capteur 2, sans avoir été réfléchie d’abord dans l’environnement (couplage partiel de l’impulsion radiofréquence émise avec le récepteur). Il convient d’éliminer ce pic pour accéder au signal utile, comme illustré par les figures 3A et 3B.
La représente un détail d’un signal d’amplitude élémentaire S(k , i), avec k=k1 et i = 1 à 10 tel que reçue par contrôleur 1 mettant en œuvre le procédé de réduction de bruit selon l’invention. La représente le même détail sur le signal élémentaire corrigé correspondant Scorr(k1, i), après mise en œuvre du procédé de réduction du bruit selon l’invention. Comme on peut le voir, le pic à i = 1 S(k1,1) présent sur la a disparu, de sorte que des variations de signal d’une amplitude au moins 300 fois moindre sont devenus visibles. Les pics Scorr(k1,4) et Scorr(k1,7), maintenant visibles sur la , correspondent à des réflexions de l’impulsion radiofréquence émise sur une au moins une cible située à proximité du capteur, par exemple à moins d’un mètre de ce dernier. On voit donc que le procédé et le calculateur selon l’invention permettent de filtrer efficacement le bruit, permettant notamment d’isoler un signal utile qui serait sinon masqué par le pic de forte amplitude mentionné ci-dessus. On remarque également que ce signal utile, masqué sinon par le pic de forte amplitude, correspond à une distance à la cible inférieure au mètre. Or, une telle distance à la cible correspond aux distances typiques de la cible, dans le cadre d’une détection de geste pour piloter l’ouverture d’un ouvrant de véhicule automobile, où la cible est par exemple un pied ou une main d’un utilisateur situé à l’extérieur du véhicule, à proximité du capteur.
On notera qu’il n’est pas exclu que l’unité de pré-traitement 23 comprenne un filtre passe-haut permettant de filtrer en partie les signaux parasites, le procédé de réduction de bruit selon l’invention étant alors mis en œuvre en complément. Il est alors possible d’utiliser un filtre moins performant, donc plus réactif, et de compléter la réduction de bruit par la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention. Cela permet ainsi d’augmenter la performance en réduction de bruit de capteurs existants peu performants.
La illustre différentes étapes pouvant être mises en œuvre par le procédé selon un mode de réalisation.
Chaque élément de verrouillage 75 est configuré pour maintenir le support 30 dans la première position. Chaque élément de verrouillage 75 est, en outre, amovible ou commutable entre au moins deux configurations dont une maintient le support 30 dans la première position et au moins une autre permet la rotation du support 30 par rapport à la base 25.
Par exemple, chaque élément de verrouillage 75 est un boulon reçu conjointement dans deux trous de la base 25 et du support 30 lorsque le support 30 est dans la première position.
Selon l’exemple représenté sur les figures, les éléments de verrouillage 75 sont, par exemple, au nombre de quatre, chacun étant reçu dans des trous correspondants du support 30 et d’un bras 40A, 40B respectif.
L’antenne 20 est configurée pour communiquer avec un dispositif externe au véhicule, notamment pendant un déplacement de celui-ci. Le dispositif externe est, par exemple, disposé entre des rails d’une voie ferrée.
L’antenne 20 est configurée pour émettre et/ou recevoir des informations via un ensemble d’ondes électromagnétiques.
L’antenne 20 s’étend, lorsque le support 30 est dans la première position, sensiblement perpendiculairement à la direction Z, par exemple à 10° près ou moins.
Par exemple, l’antenne 20 est sensiblement parallélépipédique. L’antenne 20 est, notamment, fixée au niveau de chacun de ses coins au support 30, de manière à limiter les interférences potentielles entre le support 30 et les ondes émises ou reçues.
En particulier, l’antenne 20 présente une face active 110 interposée entre le sol et le ou les éléments d’émission/réception des ondes électromagnétiques de l’antenne 20, cette face active étant sensiblement perpendiculaire à la direction Z lorsque le support 30 est dans la première position.
Le support mobile en rotation par rapport à la base permet d’accéder à l’espace qui est situé derrière l’antenne, en faisant pivoter celle-ci sur son support sans la démonter, tout en assurant que l’antenne est ramenée par la même rotation à sa position initiale et qu’il n’est donc pas nécessaire de recommencer une phase de test et de réglages fastidieuse et longue pour obtenir le même degré de précision sur le positionnement de l’antenne qu’avant la rotation. La durée de maintenance du véhicule en cas d’intervention sur un dispositif disposé derrière l’antenne 20 est donc réduite.
Les deux éléments 60 et 70 permettent d’optimiser le positionnement de l’antenne 20 par rapport au reste du véhicule et au dispositif avec lequel l’antenne 20 communique. Le fait de pouvoir modifier la distance entre les éléments 70 et la face inférieure du véhicule permet notamment de modifier la distance entre l’antenne 20 et ce dispositif lorsqu’il est positionné sous le véhicule lors de son déplacement, et ainsi d’assurer une bonne communication.
Une pluralité de trous 95 disposés à des distances différentes de la face inférieure permet notamment de fixer l’élément 70 à diverses hauteurs aisément et de manière pérenne par un ou des éléments de fixation.
L’utilisation d’un bras 40A comportant une dépression 43 sur sa face supérieure permet de positionner précisément le support 30 sur la base 25, en posant le support sur la base 25 de manière à ce que le ou les élément(s) de pivotement 65 soient chacun accueilli dans la ou les dépression(s) 43 correspondante(s).
Le ou les éléments de verrouillage 75 permettent un maintien en position du support 30 par rapport à la base 25 et ainsi assurent la fiabilité de la communication.
Antenne élémentaire de type micro-ruban et antenne réseau améliorées La présente invention se rapporte au domaine des antennes électromagnétiques de type réseau et notamment des antennes actives. Elle s’applique notamment aux radars, aux systèmes de guerre électronique (tels que les détecteurs de radar et les brouilleurs de radar) ainsi qu’aux systèmes de communication ou autres systèmes multifonctions.
Une antenne dite réseau comprend une pluralité d’antennes élémentaires pouvant être préférentiellement du type microruban, aussi appelées antennes pavé ou antenne « patch » en terminologie anglo-saxonne. Ces antennes pavées comprennent un empilement de couches de substrats diélectriques pourvus de pistes métalliques, espacées le cas échéant par des matériaux ou des substrats non gravés.
La technologie des antennes élémentaires microruban permet de réaliser des antennes très compactes, en particulier des antennes réseaux à balayage électronique compactes, et plus simples à réaliser et donc moins onéreuses que d’autres types d’antennes (guides d’onde, Vivaldi…).
Ainsi, par exemple, lorsque le module d’interrogations 24 envoie l’interrogation de type « Short Air-Air Surveillance », le module de réception 25 reçoit de chaque aéronef environnant un message contenant :
- une adresse OACI (de « Organisation de l’Aviation Civile Internationale ») de l’aéronef environnant ;
- son statut vertical (« Vertical Status ») ;
- sa capacité cross-link (« Cross-link Capability ») ;
- son niveau de sensibilité (« Sensitivity Level ») ;
- son altitude ;
- une information de réponse (« Reply Information »).
Le module d’interrogations 24 est adapté en outre pour envoyer des interrogations de type « Mode-S Only All-Call » et « Long Air-Air Surveillance » et le module de réception 25 est adapté pour recevoir et traiter des réponses à ces interrogations.
Comme dans les cas du transpondeur A/C, chaque transpondeur mode S a un temps fixe pour répondre à chaque interrogation. Ce temps est sensiblement égal à 128 microsecondes.
Également comme dans les cas précédents, en connaissant ce délai de réponse ainsi que la direction de provenance des signaux de réponse mode S, le module de réception 25 est apte à déterminer une distance relative avec chaque aéronef environnant ainsi que son gisement.
Un attaquant éventuel pourrait fausser la position d’un aéronef par rapport à l’aéronef embarquant le système TCAS 12, en répondant aux interrogations de celui-ci envoyées via le mode S selon un temps de réponse autre que celui mentionné ci-dessus. En particulier, un attaquant pourrait répondre à une telle interrogation après un intervalle de temps plus court ce qui aurait comme conséquence la détermination de la distance relative plus courte qu’en réalité.
Le système TCAS 12 selon l’invention permet de prévenir un tel cas et notamment de détecter un leurrage provenant d’un aéronef ou de toute autre station radio qui a pour but de fausser la distance relative jusqu’à cet aéronef ou cette station. Lorsqu’un tel leurrage est détecté, l’aéronef intrus dont la position est faussée est alors considéré comme un faux trafic.
Pour ce faire, le système TCAS 12 selon l’invention comprend en outre un module d’analyse comportementale 26 et un module de validation 27.
Le module d’analyse comportementale 26 est configuré pour déterminer un leurrage en analysant la vitesse et/ou les positions successives d’un aéronef suspect de leurrage. Ces données relatives à l’aéronef suspect de leurrage peuvent par exemple être récupérées à l’aide des interrogations envoyées classiquement par le système TCAS 12.
Le module de validation 27 permet de détecter un leurrage en validant ou non au moins certaines des données déduites des réponses reçues via le mode S par interrogation de l’aéronef suspect de leurrage via le mode A ou le mode C.
En outre, pour assurer la validation par le module de validation 27, les modules d’interrogations 24 et de réception 25 du système TCAS selon l’invention permettent d’envoyer des interrogations spécifiques et de recevoir des réponses à celles-ci via les modes A, C ou S. Ces interrogations sont non-programmées dans les systèmes TCAS actuels et sont envoyées conformément au procédé de détection décrit en détail ci-dessous.
L’antenne d’émission et réception est composée de spires 421 concentriques, situées chacune dans l’une couche conductrice 441, 442, respectivement 443 du substrat 450. Les spires sont reliées deux à deux par un via respectif, non représenté, s’étendant orthogonal au plan du substrat 450 et traversant l’une respective des couches électriquement isolantes.
Dans les variantes des figures 3A et 3B, respectivement 4A et 4B, l’antenne d’émission et réception est agencée au moins partiellement coplanaire avec la ligne électriquement conductrice et l’électrode capacitive. En particulier, l’une au moins des spires de l’antenne d’émission et réception est agencée coplanaire avec la ligne électriquement conductrice et l’électrode capacitive.
L’invention couvre également des variantes dans lesquelles les spires de l’antenne d’émission et réception s’étendent en biais relativement au plan (Oxy) de l’électrode capacitive. Dans ce cas, l’antenne d’émission et réception et l’électrode capacitive ne sont pas intégrées dans un même substrat.
On décrit enfin, en référence à la , un exemple particulièrement avantageux de système 10 selon l’invention.
Le système 10 comporte : - un dispositif 500 selon l’invention, comportant une électrode capacitive, une ligne électriquement conductrice et une antenne d’émission et réception, non représentées en tant que telles ; - un microcontrôleur 560 ; et - un condensateur de référence Cext.
On a également représenté en , de façon schématique, une cible 5 à proximité du dispositif 500 selon l’invention.
A la , le système 10 est représenté de façon schématique, par son circuit équivalent. Ce circuit équivalent comporte : - un condensateur de mesure Ce, formé par l’électrode capacitive, dont la capacité est la somme d’une capacité utile, liée au champ électrostatique apporté par la cible 5 lorsqu’elle est présente, et d’une capacité parasite qui ne dépend pas de la présence ou non de la cible 5 ; - un condensateur Cge, correspondant au couplage capacitif entre la ligne électriquement conductrice et l’électrode capacitive ; et - un condensateur Cgg, correspondant au couplage capacitif entre la ligne électriquement conductrice et la masse, et monté en parallèle avec le condensateur Ce.
Le microcontrôleur 560 comporte notamment des interrupteurs, ici référencés S1, S2, S3, S4, et une pluralité de ports d’entrée et/ou sortie 561, 562, 563. Chaque port d’entrée et/ou sortie 561, 562, 563 est apte à être porté à un potentiel déterminé et/ou à être utilisé pour mesurer un signal de tension. Ici, les ports 561, 562 sont chacun aptes à être utilisés pour mesurer un signal de tension, tandis que le port 563 est porté à la masse. Le microcontrôleur 560 comporte au moins une mémoire et au moins un processeur (non représentés). Il est configuré notamment pour piloter les interrupteurs S1, S2, S3, S4, afin de réaliser une mesure de tension représentative de la charge, et donc la capacité du condensateur de mesure Ce.
Le condensateur de référence Cext a ses bornes reliées respectivement au port d’entrée et/ou sortie 561, et au port d’entrée et/ou sortie 562 du circuit de détection 560.
L’électrode capacitive du dispositif 500 est connectée au port d’entrée et/ou sortie 562. Ainsi, le condensateur de mesure Ce, dans le circuit équivalent, a ses bornes reliées respectivement au port d’entrée et/ou sortie 562 et à la masse (port d’entrée et/ou sortie 563).
Ici, et de manière avantageuse, la ligne électriquement conductrice du dispositif 500 est connectée à un même port d’entrée et/ou sortie 561 que le condensateur de référence Cext, distinct du port d’entrée et/ou sortie 562 auquel est connectée l’électrode capacitive. Ainsi, dans le circuit équivalent, le condensateur Cge (représentant un couplage capacitif de la ligne électriquement conductrice), est montée en parallèle avec le condensateur de référence Cext. Dit autrement, la ligne électriquement conductrice est connectée électriquement à une tension commandée par le microcontrôleur du circuit 560, de telle sorte que la capacité formée entre l’électrode capacitive et la ligne électriquement conductrice soit mise en parallèle de la capacité Cext. En tout état de cause, ce port d’entrée et/ou sortie 561 est distinct de la masse.
Le condensateur de référence Cext et le condensateur Cge peuvent ainsi être considérés comme équivalents à un même et unique condensateur de décharge, non représenté.
Le condensateur de mesure Ce et ledit condensateur de décharge sont montés ensemble selon un agencement de type pont diviseur capacitif (ou « capacitive voltage divider, en anglais). Le système 10 est ainsi configuré pour que le condensateur de mesure Ce, formé par l’électrode capacitive, puisse être alternativement chargé et déchargé dans le condensateur de décharge. Lors de la décharge du condensateur de mesure Ce dans le condensateur de décharge, les charges s’équilibrent entre les deux condensateurs et il est possible de détecter la présence d’une cible en fonction d’un signal de tension représentatif de la décharge (et donc auparavant de la charge) dudit condensateur de mesure Ce.
L’utilisation d’un tel montage, avec un condensateur de décharge, est connue de l’art antérieur. L’idée consiste ici à connecter de manière astucieuse la ligne électriquement conductrice du dispositif 500, de manière à intégrer au condensateur de décharge le condensateur Cge, formé involontairement par la présence de ladite ligne électriquement conductrice dans le dispositif 500. Ainsi, non seulement on s’affranchit d’éventuels effets indésirables apportés par la ligne électriquement conductrice, mais on fait en sorte d’en faire un avantage technique permettant de réduire la capacité du condensateur Cext.
De façon connue en soi, il est avantageux que la capacité du condensateur de mesure Ce, en l’absence de cible, soit proche de la capacité du condensateur de décharge.
Ici, la capacité du condensateur de décharge est égale à la somme des capacités respectives des condensateurs Cext et Cge.
la est une vue en coupe longitudinale partielle montrant la cuve primaire et une partie des assemblages combustibles d’un réacteur nucléaire SFR ainsi qu’une partie de la nappe de tuyaux d’un système EPuR selon l’invention.
la est une vue schématique en perspective de l’intérieur d’un réservoir de stockage thermique logeant un matériau MCP et un échangeur monotube du circuit fermé d’un système EPUR selon la demande de brevet FR3104311A1.
la est une vue en coupe illustrant une possibilité de réalisation d’un réservoir de stockage thermique logeant un matériau MCP et d’un échangeur divisé en plusieurs tubes selon l’état de l’art.
, les figures 7A, 7B sont des vues partielles en coupe transversale réalisées au niveau d’une paroi externe à ailettes d’un réservoir de stockage thermique avec les panneaux isolants thermiques recouvrant ladite paroi selon l’invention, respectivement avant et après leur détachement passif de la paroi.
la illustre sous forme de courbe la température de Curie pour des alliages de Fe-Ni en fonction de la proportion de nickel.
, les figures 9A, 9B sont des vues partielles en coupe transversale réalisées au niveau d’une paroi externe d’un réservoir de stockage thermique avec les panneaux isolants thermiques recouvrant ladite paroi selon une première variante de l’invention où la paroi est sans ailettes, respectivement avant et après leur détachement passif de la paroi.
la illustre sous forme de courbes respectivement un exemple de puissance thermique à évacuer imposée dans un réacteur nucléaire, les pertes thermiques vers l’extérieur du réservoir de stockage thermique intégrant un échangeur divisé en multitubes avec détachement passif à 240 °C des panneaux isolants thermiques avec une paroi externe de réservoir comprenant des ailettes, sans ailette et par comparaison une configuration avec couche isolante thermique permanente selon l’état de l’art ( ).
la illustre sous forme de courbes respectivement un exemple de températures du fluide caloporteur en entrée et en sortie du réservoir de stockage thermique intégrant un échangeur divisé en multitubes avec détachement passif à 240 °C des panneaux isolants thermiques avec une paroi externe de réservoir comprenant des ailettes, sans ailette et par comparaison une configuration avec couche isolante thermique permanente selon l’état de l’art ( ).
la illustre sous forme de courbes respectivement un exemple de températures du fluide caloporteur en entrée et en sortie du réservoir de stockage thermique intégrant un échangeur multitubes avec détachement passif à 240°C des panneaux isolants thermiques avec une paroi externe de réservoir comprenant des ailettes.
, , les figures 13A, 13B, 13C sont des vues partielles en coupe transversale et de détail réalisées au niveau d’une paroi externe d’un réservoir de stockage thermique avec les panneaux isolants thermiques recouvrant ladite paroi selon une deuxième variante de l’invention comprenant des dispositifs actifs de détachement des panneaux, respectivement avant et après leur détachement passif de la paroi.
, les figures 14A, 14B sont des vues partielles en coupe transversale réalisées au niveau d’une paroi externe d’un réservoir de stockage thermique avec les panneaux isolants thermiques recouvrant ladite paroi selon une variante de l’invention où les panneaux ont une forme adaptée à leur chute par gravité lorsque le réservoir est doté d’ailettes.
Description détaillée Dans l’ensemble de la présente demande, les termes « vertical », « inférieur », « supérieur», « bas », « haut », « dessous » et « dessus » sont à comprendre par référence par rapport à une cuve primaire remplie de sodium liquide, et un réservoir de stockage thermique tels qu’ils sont en configuration verticale de fonctionnement.
Par souci de clarté, les mêmes références désignant les mêmes éléments selon l’état de l’art et selon l’invention sont utilisées pour toutes les figures 1 à 13C.
Les figures 1 à 6 ont déjà été commentées en préambule, elles ne le seront donc pas ci-après.
Il est également proposé, selon un quatrième aspect de l’invention, un engin de mobilité comprenant un convertisseur de tension le troisième aspect de l’invention ou un système électrique selon le deuxième aspect de l’invention ou un module de puissance selon le premier aspect de l’invention.
Il est également proposé, selon un cinquième aspect de l’invention, un procédé de fabrication d’un module de puissance, comportant : l’obtention d’une plaque conductrice, de préférence en métal, s’étendant selon un plan principal, ladite plaque conductrice présentant une face supérieure et une face inférieure ; la découpe, dans la plaque conductrice, d’une part, d’une pièce de cadre et de plusieurs pièces planes comportant au moins deux pièces de connexion électrique présentant chacune une plaque principale, les plaques principales s’étendant selon le plan principal de manière à être sensiblement coplanaires et, d’autre part, de pattes d’attache de chaque pièce de connexion électrique avec au moins une de la ou des autres pièces ; la réalisation d’une cavité sur une face inférieure d’au moins une patte d’attache, dite patte d’attache principale, ladite cavité s’étendant depuis une première faces latérale jusqu’à une deuxième face latérale de ladite patte d’attache principale. la connexion électrique d’au moins un transistor entre deux faces supérieures de respectivement deux plaques principales des deux pièces de connexion électrique ; la réalisation avec un matériau isolant électrique, par exemple de la résine, d’un surmoulage d’au moins une partie des faces supérieures des plaques principale des deux pièces de connexion électrique ; et la coupe des pattes d’attache pour séparer chaque pièce de connexion électrique de la ou des autres pièces, ladite coupe étant réalisée pour ladite patte d’attache principale depuis la face supérieure vers la face inférieure de manière à laisser un résidu de patte d’attache formant un tenon se projetant uniquement selon le plan principal depuis une tranche d’une pièce de connexion électrique, ledit tenon présentant une face supérieure, une face inférieure, deux faces latérales, et une face avant définissant une extrémité dite libre de ce tenon , la face inférieure du tenon présentant au niveau de l’extrémité libre un décrochement s’étendant entre les deux faces latérales du tenon.
la représente schématiquement un système électrique comportant un convertisseur de tension mettant en œuvre l’invention dans un mode de réalisation de l’invention,
la est une coupe d’un module de puissance du convertisseur de tension de la ,
la est une vue de dessus d’un module de puissance du convertisseur de tension de la , sans surmoulage,
la illustre le résultat de l’étape 2306 du procédé de fabrication illustré à la .
la illustre le résultat des étapes 2312, 2314 du procédé de fabrication illustré à la .
la illustre le résultat de l’étape 2316 du procédé de fabrication illustré à la .
Le résultat de cette étape est illustré sur la
En référence à la , un système électrique 100 mettant en œuvre l’invention dans un premier mode de réalisation de l’invention va à présent être décrit.
Le système électrique 100 est par exemple destiné à être implanté dans un engin de mobilité tel qu’un véhicule automobile.
Le système électrique 100 comporte tout d’abord une source d’alimentation électrique 102 conçue pour délivrer une tension continue U, par exemple comprise entre 10 V et 100 V, par exemple 48 V ou bien 12 V.
Par exemple, la durée estimée est calculée par la formule d’interpolation suivante :