INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme le sait l’homme de l’art, lorsqu’une batterie principale vieillit son état de santé (ou SOH (« State Of Health »)) se dégrade et donc elle peut faire l’objet de sous-tensions critiques qui peuvent provoquer, lorsque leur durée est relativement importante, des dégradations internes pouvant être à l’origine d’un incendie dans le système.
La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est couplée à la batterie cellulaire principale BP, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie cellulaire principale BP en énergie électrique pendant une phase de freinage récupératif. Elle est couplée à l’arbre moteur AM, pour lui fournir du couple par entraînement en rotation. Cet arbre moteur AM est ici couplé à un réducteur RD qui est aussi couplé à l’arbre de transmission AT, lui-même couplé à un premier train T1 (ici de roues), de préférence via un différentiel D1.
Le convertisseur CV est chargé (ici pendant les phases de roulage du véhicule S) de convertir une partie du courant électrique stocké dans la batterie cellulaire principale BP pour alimenter en courant électrique converti, d’une part, le réseau de bord RB, et, d’autre part, la batterie de servitude BS (lorsqu’il faut la recharger).
La batterie cellulaire principale BP comprend notamment deux bornes (positive et négative) placées respectivement à des potentiels U1 et U00 (voir ).
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la la batterie cellulaire principale BP est adaptée non seulement aux recharges en mode 2 ou 3, mais aussi aux recharges en mode 4, sous le contrôle d’un calculateur CC associé au convertisseur CV.
Il est rappelé que dans une recharge en mode 2 ou 3, la batterie cellulaire principale BP est rechargeable en courant continu par le convertisseur CV, après une conversion AC/DC (par exemple de 220 V AC (courant alternatif) vers 450 V DC (courant continu)), lorsque ce convertisseur CV a été temporairement couplé à une source d’alimentation externe, ici via un câble de recharge préalablement connecté à un connecteur de recharge CN du véhicule S.
Il est également rappelé que dans une recharge en mode 4, la batterie cellulaire principale BP est rechargeable en courant continu élevé (typiquement entre 40 A et 250 A) qui est issu directement d’une source d’alimentation (en courant continu) externe, ici temporairement connectée via un câble de recharge au connecteur de recharge CN du véhicule S, sans conversion par le convertisseur CV.
La batterie cellulaire principale BP comprend N cellules de stockage d’énergie électrique faisant chacune l’objet d’une mesure de la tension cellulaire à ses bornes. Par exemple, ces N cellules peuvent être électrochimiques, et dans ce cas elles peuvent être de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd, par exemple. On notera que ces cellules sont regroupées au sein d’au moins deux modules montés en série via des interconnexions, chaque module comportant au moins une cellule (et possiblement plusieurs montées en série).
Par ailleurs, la batterie cellulaire principale BP est associée à un boîtier de batterie BB qui comprend, ici, au moins un dispositif d’isolement DI, des moyens de mesure de tension/courant (partiellement illustrés), et le calculateur de batterie CB (qui est alimenté en énergie électrique par la batterie de servitude BS).
Le dispositif d’isolement DI est agencé de manière à isoler la batterie cellulaire principale BP du convertisseur CV et/ou du connecteur de recharge CN et/ou de la machine motrice électrique MME, lorsque le calculateur de batterie CB le demande. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , ce dispositif d’isolement DI peut comprendre des fusibles de protection F2 et F3 et des contacteurs (ou interrupteurs) Kj, par exemple à base de MOSFET(s), pouvant prendre chacun un état ouvert (ou non passant) et un état fermé (ou passant). Dans l’exemple illustré non limitativement sur la le dispositif d’isolement DI comprend cinq contacteurs (ou interrupteurs) K1 à K5 (j = 1 à 5).
Le premier contacteur (ou interrupteur) K1 est ici connecté à la borne positive (U1) de la batterie cellulaire principale BP et monté en série avec une résistance de précharge R qui est connectée plus ou moins directement aux bornes positives des convertisseur CV (U4) et machine motrice MME (U3). Ce premier contacteur (ou interrupteur) K1 est toujours placé dans son état ouvert pendant une phase de recharge.
Le deuxième contacteur (ou interrupteur) K2 est ici monté en parallèle du premier contacteur (ou interrupteur) K1 et de la résistance de précharge R (entre U1 et U3). Il assure le couplage/découplage de la batterie cellulaire principale BP (U1) aux/des convertisseur CV (U4) et machine motrice MME (U3).
Le troisième contacteur (ou interrupteur) K3 est ici connecté à la borne négative (U00) de la batterie cellulaire principale BP et à la borne négative (U01) de la machine motrice MME. Il assure le couplage/découplage de la batterie cellulaire principale BP (U00) à/de la machine motrice MME (U01).
Dans l’agencement illustré, les moyens de mesure de tension/courant déterminent notamment une tension U10 (différence entre les potentiels U1 et U00) qui est la tension aux bornes de la batterie cellulaire principale BP, et un courant principal I1 ou I2 circulant dans la batterie cellulaire principale BP. Le courant principal I1 est celui qui sort de la batterie cellulaire principale BP alors que le courant principal I2 est celui qui entre dans la batterie cellulaire principale BP.
représente une vue selon un plan perpendiculaire à un axe de rotation d’une machine électrique tournante munie d’au moins un bobinage d'éléments conducteurs et d’un dissipateur de chaleur selon l’invention ;
représente une vue agrandie d’une extrémité du stator de la , d’une tête de bobinage d'éléments conducteurs et du dissipateur de chaleur selon l’invention ;
représente une vue schématique d’une encoche du stator selon l’invention ;
représente une vue schématique d’une première variante de l’encoche du stator de la ;
représente une vue schématique d’une deuxième variante de l’encoche du stator de la ;
représente une vue schématique d’une troisième variante de l’encoche du stator de la ;
représente une vue schématique d’une quatrième variante de l’encoche du stator de la ;
représente une vue schématique d’une deuxième configuration de l’encoche du stator ;
représente une vue schématique d’une variante de la deuxième configuration de l’encoche du stator ;
représente une vue schématique d’une troisième variante de la deuxième configuration de l’encoche du stator ;
représente une vue schématique d’un stator d’une machine électrique munie d’un échangeur thermique ;
Dans ce qui suit, le terme « matériau à changement de phase » désigne un matériau capable de changer d'état physique dans une plage de température donnée et qui absorbera une grande quantité d'énergie thermique de son environnement environnant pour passer de l'état solide à l'état liquide ou de l’état liquide à l’état gazeux et qui restitue une partie de l'énergie thermique lorsque le matériau se refroidit en passant de l'état liquide à l'état solide ou de l’état gazeux à l’état liquide.
Ces matériaux à changement de phase peuvent être des sels qui peuvent être composés de nitrate ou d'hydroxyde.
Le passage de la phase solide à la phase liquide du matériau s'effectue à une température supérieure à cent degrés Celsius jusqu'à une température de l'ordre de 300°C.
La représente un stator 2 d’une machine électrique 1 comprenant également un rotor 3 configuré pour être entrainé en rotation par le stator 2. Il est possible de mettre en œuvre l’invention avec toute autre type de source de chaleur, avec ou sans partie tournante, que cette source de chaleur soit électrique ou mécanique. Généralement, une machine électrique capable de générer de la puissance est composée d’une partie mobile ou rotor tournant autour d’un premier axe A1 et d’une partie fixe ou stator 2. Lors de ces phases de production de puissance électrique en mode générateur, ou mécanique en mode moteur, des pertes sont engendrées sous forme de chaleur qu’il est nécessaire d’évacuer. Le stator 2 comprend une carcasse 21 dont s’étend au moins une encoche statorique 20 parallèlement au premier axe A1 de rotation du rotor. L’encoche statorique 20 prend la forme d’une extrusion formant un volume creux 200 dans le stator 2. Plus précisément, le stator 2 comprend un ensemble d’encoches statorique 20 et de dents 22 juxtaposé les uns aux autres de sorte qu’une dent 22 soit disposée entre deux encoches statorique 20 et qu’une encoche statorique 20 soit disposée entre deux dents 22. La machine électrique comprend un bobinage 4 d'éléments conducteurs s’étendant concentriquement dans l’au moins une encoches statorique 20, autour d’une dent 22, du stator 2 de sorte à générer à chaque extrémité 24 du stator 2, le long du premier axe A1 de rotation du rotor, une tête de bobinage 42. Ainsi, chaque volume creux 200 est rempli d’éléments conducteurs du bobinage 4 qui s’enroulent autour d’une dent 22 adjacente formant la tête de bobinage 42 sur une première extrémité 24 du stator 2 et sur une deuxième extrémité 26 (représenté en ) du stator 2.
la représente une double coupe schématique longitudinale d’un ensemble propulsif comprenant une turbomachine à plusieurs flux ;
Par exemple, dans le cadre des applications embarquées périodiques, le découpage est effectué sur la base de cette période.
Toutefois, si l’activation d’une tâche est elle-même composée de phases comme par exemple une phase de récupération des données, une phase de calcul et une phase de fourniture du résultat, la fréquence d’échantillonnage est plus importante.
En particulier, chaque phase P temporelle correspond à un intervalle de temps prédéterminé d’exécution de l’application, notamment un intervalle de temps inférieur à 300 millisecondes, typiquement 200 millisecondes.
Le procédé de génération 100 comprend une étape de mesures 130 par au moins l’un des blocs matériels de comptage 22 d’au moins un paramètre de fonctionnement représentatif des interactions de l’un des blocs matériels d’exécution 20 lors de l’étape d’exécution avec l’application, pour obtenir des mesures. Les mesures obtenues sont donc des mesures d’une pluralité de paramètres de fonctionnement tels que définis ci-dessus.
La illustre notamment cette étape de mesures 130.
Ces mesures sont réalisées phase par phase afin d’obtenir un ensemble de mesures des paramètres de fonctionnement par phase.
Au moins une nouvelle itération I des étapes du procédé de génération 100 est mise en œuvre, l’étape de mesures 130 d’une itération étant mise en œuvre par au moins un bloc matériel de comptage 22 différent de l’au moins un bloc matériel de comptage 22 mettant en œuvre l’étape de mesures d’une autre itération I.
Un ensemble de blocs matériels de comptage 22 mesurant les paramètres de fonctionnement lors d’une itération I est appelé configuration C des blocs matériels de comptage 22.
Comme expliqué ci-dessus, il n’est pas possible de déterminer a priori quels événements matériels seront visés et donc sollicités par les éventuelles futures attaques informatiques, et ne disposant que d'un nombre de blocs matériels de comptage 22 réduit par rapport au grand nombre d'événements, il est donc intéressant de parcourir équitablement l'ensemble des événements matériels et de varier les configurations des blocs matériels de comptage 22.
De manière à collecter des données statistiquement significatives, l’application A est exécutée sur un nombre important d'itérations I, avec des données d’entrées différentes, pour capturer des distributions des valeurs possibles des différents paramètres de fonctionnement en fonctionnement nominal.
Le procédé de génération 100 comprend alors une étape de traitement 140 des mesures des paramètres de fonctionnement, pour obtenir des données traitées.
En particulier, l’étape de traitement 140 est mise en œuvre par application d’opérations respectives sur les mesures de chaque phase.
L’étape de traitement 140 comprend notamment une agrégation des mesures pour chaque paramètre de fonctionnement pour obtenir une base de données propre à chaque paramètre de fonctionnement.
En particulier, le traitement 140 comprend une agrégation des mesures par phase P, des mesures par configuration C, et des mesures par itération I pour obtenir un ensemble des données statistiques collectées. À la fin de chacune de ces étapes, les valeurs collectées sont agrégées comme suit.
Lors d’une phase, l’ensemble des couples (évènement, valeur) sont collectés tel que l’évènement appartienne à la configuration de blocs matériels de comptage 22 courante.
L’agrégation par phase P consiste à regrouper dans un tableau indexé par phase l’ensemble des valeurs mesurées.
A une étape préalable 100, un utilisateur peut définir des préférences, ou critères, quant aux conditions préférentielles associées à un itinéraire. De telles préférences ou critères sont ainsi reçus par les moyens informatiques. De tels critères peuvent comprendre l’un des critères suivants, ou n’importe quelle combinaison obtenue à partir des critères suivants : - coût : ce critère favorise les itinéraires pour lesquels les coûts sont réduits. Comme détaillé dans ce qui suit, le procédé selon l’invention permet de prendre en compte le nombre de voyageurs dans le calcul des coûts associés à l’itinéraire ; - confort : ce critère favorise les itinéraires les plus confortables, tenant notamment compte du mode de transport, des conditions météorologiques et des conditions de circulation. Par exemple, ce critère peut présupposer qu’un trajet en véhicule individuel est plus confortable qu’un trajet en transport en commun, à pied ou à vélo, notamment lorsque les conditions météorologiques sont défavorables; - temps de trajet : ce critère favorise les itinéraires les plus courts en termes de durée ; - flexibilité : la flexibilité indique la capacité de retarder le départ sur l’itinéraire, ou d’ajouter un point d’étape intermédiaire, sans perdre un temps trop important sur l’itinéraire global. En variante ou en complément, la flexibilité peut indiquer un écart maximum entre un horaire de départ et un horaire d’arrivée ; - émissions de CO2 : ce critère favorise les itinéraires minimisant les émissions de CO2, les émissions dépendant du nombre de passagers, de la distance parcourue, et du mode de transport, notamment ; - sécurité : ce critère favorise les itinéraires les plus sûrs ; - d’autres critères tels que la minimisation de la durée de marche, les modes de transport privilégiés, la minimisation du nombre de changement de modes de transport, etc.
L’utilisateur peut ainsi : -sélectionner l’un de ces critères ; - sélectionner plusieurs de ces critères ; - sélectionner plusieurs de ces critères et les ordonner selon un ordre d’importance ; ou - sélectionner plusieurs de ces critères et les pondérer en fonction de leur importance pour l’utilisateur. Aucune restriction n’est attachée à la méthode de pondération utilisée.
En variante, ces critères peuvent être prédéfinis par un constructeur d’un dispositif d’assistance à la mobilité comprenant les moyens informatiques mettant en œuvre le procédé selon l’invention.
Une phase courante 101 débute ensuite. La phase courante comprend une étape 102 de réception de paramètres d’itinéraire. Les paramètres d’itinéraire peuvent notamment être définis par un utilisateur au moyen d’une interface homme machine, tel qu’un écran tactile. En variante, l’utilisateur peut indiquer les paramètres d’itinéraire par commande vocale. Les paramètres d’itinéraire selon l’invention comprennent au moins un horaire de départ, une première position, une deuxième position, une troisième position et une estimation d’une durée dans la deuxième position.
Aucune restriction n’est attaché au format de la première position, de la deuxième position et de la troisième position qui peuvent être indiquées par : - une adresse postale ; - un nom, tel que le nom d’un bâtiment, d’un hôtel, un lieu dit ou autre ; - des coordonnées de géolocalisation par satellite, GPS pour « Global Positioning System » en anglais ; et/ou - une adresse pré-enregistrée et associée à un alias, tel que par exemple « domicile » ou « bureau ».
Aucune restriction n’est par ailleurs attachée à l’estimation de l’estimation de la durée dans la deuxième position. Par exemple, l’estimation de la durée peut être indiquée par : - une durée estimée en heures, minutes et/ou secondes ; - un intervalle de durées, comprenant une durée minimale et une durée maximale ; ou - une durée estimée et un intervalle de confiance.
La première position correspond à une position de départ de l’itinéraire tandis que la troisième position correspond à la position d’arrivée de l’itinéraire. La deuxième position est alors une étape intermédiaire, associée à une estimation de durée dans la deuxième position.
L’itinéraire comprend alors un premier trajet entre la première position et la deuxième position et un deuxième trajet entre la deuxième position et la troisième position.
La procédé selon l’invention permet ainsi de traiter des itinéraires comprenant plusieurs trajets, les trajets étant traités de manière dépendantes les uns des autres, contrairement aux solutions de l’art antérieur. Dans l’art antérieur, malgré la dépendance entre ces deux trajets consécutifs, les trajets sont traités de manière indépendantes ou ne prennent pas en compte une durée dans la deuxième position.
Il est en effet fréquent qu’un utilisateur veuille rejoindre une deuxième position afin d’y rester durant une certaine durée, tout en devant rejoindre une troisième position ensuite. Par exemple, la deuxième position peut correspondre à un club de sport, auquel l’utilisateur se rend pour une séance de sport d’une durée prédéfinie. En variante, la deuxième position peut correspondre à un commerce ou un service, tel qu’une banque, dans lequel l’utilisateur a un rendez-vous dont la durée n’est pas connue de manière exacte.
Dans ce qui suit, et à titre illustratif uniquement, les première et troisième positions sont identiques. Le procédé est ainsi applicable à des itinéraires comprenant un trajet aller et un trajet retour entre les première et deuxième positions.
Les paramètres d’itinéraire peuvent en outre comprendre le nombre de voyageurs.
Les paramètres d’itinéraire peuvent en outre comprendre, dans le cas où l’utilisateur possède un véhicule individuel, un lieu de stationnement du véhicule près de la première position, un nombre de places dans le véhicule et/ou un coût au kilomètre.
A l’étape 102, l’utilisateur peut en outre modifier les critères définis à l’étape 101 pour l’étape préalable 100. L’utilisateur peut ajouter ou retirer certains critères, changer le classement de ces critères ou leur importance caractérisée par un coefficient de pondération.
Le procédé comprend en outre une étape 103 de détermination de plusieurs itinéraires, chaque itinéraire comprenant le premier trajet entre la première position et la deuxième position, le deuxième trajet entre la deuxième position et la troisième position, ainsi qu’au moins un mode de transport associé à chacun des premier et deuxième trajets.
Le procédé selon l’invention peut être mono-modal. Par exemple, le mode de transport associé au premier trajet et au deuxième trajet est le véhicule individuel, ou les transports en commun, ou le vélo, ou tout autre mode de transport.
où correspond à des variables inconnues régissant la fonction de coût : il s’agit de et et . désigne l’opérateur norme L2.La minimisation de la fonction de coût permet d’estimer les inconnues selon l’expression :
Quelle que soit la fonction de coût utilisée, le fait de contraindre la minimisation en imposant , la matrice étant conditionnée, facilite la mise en œuvre de l’algorithme d’inversion.
Le vecteur permet de définir la fonction de résolution , selon l’expression (3), en utilisant la fonction d’énergie , établissant la relation canal/énergie.
Le vecteur peut être utilisé lors de l’étalonnage en énergie, en particulier pour déterminer la fonction d’énergie précédemment décrite, établissant une relation canal/énergie. On peut prendre en compte un seuil, au-delà duquel chaque canal, correspondant à une énergie d’émission , est considéré comme comportant une quantité significative de photons détectés. On extrait les rangs des canaux pour lesquels la valeur est supérieure au seuil. Les canaux sélectionnés peuvent être confrontés aux énergies d’émission des radionucléides présents dans l’objet de calibration. On obtient ainsi différents couples canaux-énergies, que l’on peut utiliser pour déterminer la fonction d’énergie .
Par exemple, on peut classer les rangs des canaux sélectionnés par ordre croissant, de même que les énergies d’émission, de façon à associer, à chaque canal, une énergie d’émission : le canal de rang le plus faible est associé à l’énergie d’émission la plus faible – le canal de rang le plus élevé est associé à l’énergie d’émission la plus élevée. La fonction d’énergie présente une forme paramétrique prédéterminée, par exemple polynômiale. Les paramètres de la fonction d’énergie (coefficients du polynôme) sont ajustés en fonction des différents couples canal-énergie.
On remarque que ce mode de réalisation permet d’effectuer un étalonnage de façon fortement automatisée, sans faire appel à une délimitation manuelle, ou assistée par ordinateur, des pics formant le spectre .
La figure 10 représente une mise en œuvre d’une extraction de la surface de pics mettant en œuvre le deuxième mode de réalisation. Sur la figure 10, on a représenté, sur différents canaux d’énergie (axe des abscisses), le spectre mesuré (courbe sombre) ainsi qu’une estimation de la composante (courbe claire). Le vecteur correspond à la différence entre les deux courbes.
Troisième mode de réalisation L’objectif du troisième mode de réalisation est d’effectuer un traitement d’un spectre mesuré , lors d’une calibration, de façon à :
estimer la fonction de transfert ou l’efficacité d’observation précédemment décrite. estimer les paramètres de la fonction d’énergie ; estimer les paramètres de la fonction de résolution estimer le scalaire , décrit en lien avec (8) lorsque au moins un radionucléide émet un photon à 511 keV.
Dans ce mode de réalisation, l’objet peut être un objet de calibration, comportant des sources dont les radionucléides et les activités associées sont connues. Lorsque l’efficacité d’absorption est connue, le procédé permet d’estimer . Dans le cas contraire, le procédé permet d’estimer .
Lorsque les activités des radionucléides est inconnue, le procédé permet d’extraire les surfaces des pics formant le vecteur .
Etape 300 : mesure du spectre à l’aide dispositif de mesure.
Etape 310 : extraction du vecteur
Le vecteur peut être estimé en effectuant la soustraction :
La diffère de la en ce que l'ouverture 38a est remplacée par au moins deux lignes 52 d'ouvertures 38a. L'ensemble d'ouverture 38a comprend donc deux lignes 46 d'ouvertures 38a. Dans l'exemple de la , les lignes 52 sont des lignes droites. Les lignes 52 sont situées à l'emplacement de l'ouverture de la .
De préférence les ouvertures 38a d'une même ligne 52 sont identiques les unes aux autres. De préférence, les lignes 52 sont identiques les unes aux autres. Les lignes 52 sont séparées les unes des autres par des portions 56 de l'empilement des couches 34 et 36. De préférence, les portions 46 sont identiques les unes aux autres. Les ouvertures 38a d'une même ligne 52 sont séparées les unes des autres par des portions 58 de l'empilement des couches 34 et 36. De préférence, les portions 58 d'une même ligne 52 sont identiques les unes aux autres. De préférence, les portions 58 des différentes lignes 52 sont identiques les unes aux autres. Les dimensions dans la direction X des portions 56 sont de préférence inférieures aux dimensions dans la direction X des portions 40.
La dimension de chaque ouverture 38a dans la direction X est inférieure à l'ouverture 38a de la . La dimension de chaque ouverture 38a dans la direction X est par exemple inférieure à la dimension dans la direction X des ouvertures 38b. De préférence, la surface totale des ouvertures 38a des lignes 52 est supérieure à la surface totale des ouvertures de chaque ligne 42a ou 42b.