Actionneur (110) électrohydraulique ou bien électromécanique d’une pièce (108) montée mobile sur un support rotatif (104) entraîné par une turbomachine (102) d’un aéronef, caractérisé en ce qu’il comporte : un train épicycloïdal (103) comportant : un planétaire intérieur (103PI) conçu pour être entraîné par la turbomachine (102), en rotation autour d’un axe principal (P) par rapport à une partie structurelle (105) de l’aéronef, un planétaire extérieur (103PE) monté rotatif autour de l’axe principal (P) par rapport à la partie structurelle (105) de l’aéronef, le support rotatif (104) étant solidaire du planétaire extérieur (103PE), un porte satellite (103PS) solidaire de la partie structurelle (105) de l’aéronef, et au moins un satellite (103S) engrené à la fois avec le planétaire intérieur (103PI) et avec le planétaire extérieur (103PE) ; un support fixe (107) solidaire du porte satellite (103PS) ; un moteur électrique (116) de déplacement de la pièce (108) par rapport au support rotatif (104), le moteur électrique (116) comportant un stator (116S) porté par le support rotatif (104) ; une génératrice électrique principale (112), qui est inversée et qui comporte un stator bobiné (112S) porté par le support fixe (107) et un rotor (112R) porté par le support rotatif (104) pour alimenter électriquement le moteur électrique (116) ; et un dispositif d’excitation continue (130) conçu pour fournir une tension d’excitation continue (Ve=) au stator bobiné (112S) de la génératrice électrique principale (112). Actionneur (110) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d’excitation continue (130) comporte : une excitatrice (132) comportant un rotor (132R) porté par le support rotatif (104) et un stator (132S) porté par le support fixe (107) conçu pour fournir une tension alternative auxiliaire (Va~) ; et un convertisseur alternatif-continu (134) conçu pour fournir la tension d’excitation continue (Ve=) à partir de la tension alternative auxiliaire (Va~). Actionneur (110) selon la revendication 2, dans lequel l’excitatrice (132) est synchrone. Actionneur (110) selon la revendication 3, dans lequel l’excitatrice (132) comporte un rotor (132R) à aimant permanent. Actionneur (110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comportant en outre un convertisseur alternatif/alternatif (118) porté par le support rotatif (104) et conçu pour fournir une tension alternative dite moteur (Vm~) au moteur électrique (116) à partir d’une tension alternative dite principale (Vp~) fournie par le rotor (112R) de la génératrice électrique principale (112). Actionneur (110) selon la revendication 5, dans lequel le convertisseur alternatif/alternatif (118) comporte un redresseur (120) suivi d’un onduleur (122), ce dernier pilotant le moteur électrique (116) sélectivement dans un sens et dans l’autre. Actionneur (110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif d’excitation (130) comporte en outre un réseau électrique continu (144) conçu pour fournir la tension d’excitation continue (Ve=) conjointement ou bien à la place de l’excitatrice (132). Actionneur (110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comportant en outre : un réseau électrique alternatif (146) conçu pour fournir une tension alternative (Vs~) ; et un sélecteur (148) pour connecter le stator bobinée (112S) de la machine électrique principale (112) sélectivement : au dispositif d’excitation (130) pour que la machine électrique principale (112) fonctionne en génératrice électrique entrainée par l’arbre tournant (104), et au réseau électrique alternatif (146) pour que la machine électrique principale (112) fonctionne en transformateur tournant. Actionneur (110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la machine électrique principale (112) est synchrone. Actionneur (110) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le moteur électrique (116) est asynchrone. Système propulsif (100) d’un aéronef, comportant : une turbomachine (102) présentant un support rotatif (104) ; une hélice ou soufflante (106) montée sur le support rotatif (104) et présentant des pales ou des aubes (108) ; et un actionneur (110) de calage des pales ou des aubes (108), selon l’une quelconque des revendications 1 à 10. Aéronef comportant un système propulsif (100) selon la revendication 11.