Dispositif (1) de préhension pour manipuler un élément de carrosserie (2) de véhicule automobile, comportant un rail de guidage (3) et une pluralité d’actionneurs (4) montés mobiles le long du rail de guidage (3), chaque actionneur (4) comportant une tête (7) de préhension conçue pour assurer une fixation, par des moyens de préhension (8), du dispositif (1) à l’élément de carrosserie (2) en vue de sa manipulation, chaque tête (7) de préhension étant disposée à une extrémité (10) d’un bras articulé (11) de l’actionneur (4) permettant de déplacer la tête (7) de préhension par rapport au rail de guidage (3), au moins une tête (7) de préhension comportant des moyens d’orientation (13) conçus pour orienter les moyens de préhension (8) autour d’au moins deux axes (A, B) de rotation sécants. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d’orientation (13) présentent au moins deux articulations (14, 15) distinctes permettant respectivement une rotation autour d’un des axes (A, B) de rotation. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le rail de guidage (3) forme une boucle. Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la boucle présente une forme oblongue. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de préhension (8) sont agencés en ventouse (9) pour permettre la saisie d’un élément de carrosserie (2) présentant au moins une portion de surface globalement plane. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque actionneur (4) présente un organe de liaison (12) permettant de solidariser l’actionneur (4) au rail de guidage (3) et permettant de déplacer l’actionneur (4) le long du rail de guidage (3). Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’organe de liaison (12) permet une rotation du bras articulé (11) de l’actionneur (4) par rapport au rail de guidage (3). Dispositif (1) selon la revendication 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens d’automatisation conçus pour commander le déploiement du dispositif (1) dans une configuration opérationnelle, dans laquelle chaque tête (7) de préhension est amenée dans une position et une orientation prédéterminées par rapport au rail de guidage (3), en vue de la saisie de l’élément de carrosserie (2). Dispositif (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d’automatisation sont conçus pour commander le repliement du dispositif (1) dans une configuration de stockage, dans laquelle les bras articulés (11) et les têtes (7) de préhension sont disposées de sorte à minimiser l’encombrement du dispositif (1). Méthode de préhension mettant en œuvre un dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant une première étape consistant à définir un ensemble de positions de fixation (17) sur un élément de carrosserie (2), la première étape étant suivie d’une étape consistant à déplacer des actionneurs (4) pour amener une tête (7) de préhension en regard de chacune des positions de fixation (17) et à orienter les moyens de préhension (8) respectifs suivant une direction normale à une portion de surface de l’élément de carrosserie (2) autour de chaque position de fixation (17), lorsque l’élément de carrosserie (2) est fixé sur le dispositif (1).