INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière facultative, le procédé peut également comprendre une étape S600 de détection d’un mouvement, par exemple un geste prédéterminé d’un utilisateur en direction du capteur. Il peut par exemple s’agir de détecter un déplacement du pied s’approchant puis s’éloignant du capteur. Pour ce faire, on considère une pluralité de signaux élémentaires corrigés Scorr calculés lors de l’étape S500. On recherche un déplacement d’un un pic d’amplitude, d’un signal Scorr à l’autre. Il s’agit par exemple de détecter si ce pic d’amplitude s’approche puis s’éloigne de l’origine de la plage temporelle associée au signal Scorr, d’un signal Scorr à l’autre.
En outre, le procédé peut également comprendre une étape optionnelle S700 de commande d’ouverture ou de fermeture d’un ouvrant motorisé de véhicule automobile, sur détection d’un geste prédéterminé. L’étape S700 comporte l’émission d’une commande COMM correspondante, à destination de l’unité de contrôle de l’ouvrant motorisé.
Dans le mode de réalisation décrit ici, les étapes S100 à S700 sont mises en œuvre par le processeur 12 du contrôleur 1. Dans des variantes de réalisation, les étapes S100 à S500 peuvent être mises en œuvre par un processeur différent d’au moins un autre processeur utilisé pour mettre en œuvre les étapes S000, S600 et S700. Selon une autre variante, les étapes S100 à S500 peuvent être mises en œuvre par le processeur 24b du capteur 2, à l’aide d’instructions de code présentes dans la mémoire 24a du calculateur 24. Les étapes S600 et S700 peuvent alors être mises en œuvre par le processeur 12 du contrôleur 1. Selon une autre variante encore, les étapes S100 à S500 peuvent être mises en œuvre par un processeur d’un calculateur supplémentaire intégré sur la carte électronique comprenant également le capteur 2.
Ici, le premier entraînement est mis en œuvre avec la base de données reçue.
Au préalable, cette base de données, est séparée en trois bases distinctes : base d’entraînement, base de validation et base de test. La proportion du nombre d’éléments de chacune des bases précédentes par rapport au nombre total d’éléments de la base de données reçue est, par exemple, 70%, 15% et 15%.
Plus précisément, il est extrait un ensemble de données de la base de données. Ces données constituent un ensemble de vraies données noté VD dans la .
De plus, il est décidé au préalable d’un nombre maximum d’époques. Une époque est définie par l’utilisation de toutes les données différentes de l’ensemble de la base d’entraînement. On note le nombre d’époque, qui est un nombre grand, par exemple .
Pour chaque époque, les données de la base d’entraînement sont regroupées en différents ensembles de manière aléatoire pour former ce qui est appelé des lots de données ou plus communément des « batchs » de données selon la dénomination anglaise correspondante.
Le nombre de couples du lot est noté N dans la suite.
Pour l’ensemble des données du lot, il est calculé la prédiction de classe obtenue par le réseau de neurones de classification C. Cette prédiction est notée .
Lors de cet entraînement, il est utilisé un critère d’apprentissage.
Le critère d’apprentissage correspond à une évaluation de l’erreur de détermination de la fonction de détermination.
Le critère d’apprentissage est souvent dénommé « fonction de perte ».
Dans l’exemple décrit, la fonction de perte est spécifique et est notée première fonction de coût FC 1 .
Cette fonction est l’entropie croisée douce appliquée aux classes prédites par le dispositif de classification et aux classes de la base de données. Le terme « entropie croisée douce » est plus souvent désigné par l’appellation anglaise correspondante de « soft cross entropy ».
Ainsi, le calculateur vient ainsi calculer la fonction mathématique suivante :
désigne une fonction de coût à optimiser, la valeur réelle de la classe, et est la fonction exponentielle normalisée (plus souvent désigné par le terme « softmax ») associée à la prédiction .
Les paramètres libres du réseau de neurones de classification C sont alors mis à jour par exploitation de la valeur de la première fonction de coût FC 1 dans une technique de rétro-propagation du gradient.
Une “biomasse sèche” dans le cadre de la présente demande, signifie que la biomasse comprend moins de 10% d’eau, préférentiellement de 1 à 10% d’eau, plus préférentiellement de 2 à 7%. La biomasse sèche est une biomasse obtenue après une étape de séchage effectuée dans des conditions définies par un être humain ou un ordinateur sous le contrôle d’un être humain.
Dans le cadre de la présente demande, le terme « culture de microalgues » désigne une méthode de culture industrielle contrôlée par l’homme et comprenant l’ensemencement d’un milieu de culture choisit par ledit humain avec des cellules de ladite microalgue, permettant aux cellules de se multiplier et de croitre jusqu’à une certaine densité cellulaire élevée dans le milieu de culture. Pour éviter tout doute, la « culture de microalgues » selon l’invention ne signifie pas la récolte de microalgues trouvées dans la nature.
Dans un mode de réalisation, la biomasse de microalgues peut être une biomasse brute, une biomasse lysée, une biomasse homogénéisée ou une biomasse séchée.
La « cultures de microalgues » comprend une étape a) de croissance des cellules et d’accumulation des métabolites, et une étape b) de récolte de la biomasse en séparant l’ensemble des cellules de microalgues formant le milieu de culture. La croissance des cellules et l’accumulation peuvent être une seule étape où les conditions de croissance permettent l’accumulation des métabolites. Dans un autre mode de réalisation, la croissance des cellules et l’accumulation peuvent être effectuées en deux étapes successives, où l’étape a1) permet la croissance des cellules à une certaine densité, et est suivie de l’étape a2) de maturation où les métabolites sont accumulés dans les cellules sans affecter sensiblement la densité cellulaire dans le milieu de culture. Dans certains modes de réalisation, l’étape a1) de la croissance permet également un certain niveau d’accumulation de métabolites renforcée par l’étape de maturation a2). Dans certains modes de réalisation, l’étape a2) de maturation permet également un certain niveau d’amélioration de la densité cellulaire.
Selon l’invention, les phytotoxines sont des métabolites.
Le terme “milieu de culture” dans la cadre de la présente demande désigne une composition aqueuse comprenant les nutriments nécessaires à la croissance des microalgues. Le milieu de culture comprend une source d’azote, une source de phosphore, des sels, et/ou des vitamines, et/ou des oligoéléments et d’autres nutriments bien connus de l’homme du métier. Pour les cultures hétérotrophes ou mixotrophes, le milieu de culture comprend également une source de carbone organique métabolisé par les microalgues, tandis que pour les cultures autotrophes, une source de carbone minéral telle que le CO 2 est présente dans le milieu de culture.
La source de carbone peut être une source de carbone organique pour une culture en mode hétérotrophe ou mixotrophe. Une “source de carbone organique” dans la cadre de la présente demande, désigne une molécule aliphatique, en particulier un polyol, un acide organique ou un carbohydrate. Des exemples de telles sources de carbone complexes sont le glycérol, le glucose, le fructose, le xylose, le saccharose, les dérivés de la cellulose, l’acide lactique et les sels, l’amidon, les dérivés de l’amidon, et leurs mélanges, et tout produit complexe comprenant au moins une de ces molécules.
La source de carbone peut être le dioxyde de carbone pour une culture en mode autotrophe où la lumière fournit de l’énergie aux cellules pour incorporer le carbone pendant la photosynthèse. Ce dioxyde de carbone est généralement fourni aux cellules dans toute la culture sous une forme gazeuse ou pré-dissoute.
Les méthodes de culture des microorganismes sont bien connues de l’homme du métier, qu’elles soient en mode hétérotrophe, autotrophe ou mixotrophe.
Les microorganismes selon l’invention sont cultivés dans des réacteurs biologiques, des réacteurs au sein desquels se développent des phénomènes biologiques, tels qu’une croissance de cultures ou microorganismes pures ou d’un consortium de microorganismes.
Les phytotoxines produites par les microorganismes se trouvent principalement dans le jus de fermentation obtenu lors de la culture cellulaire. Le terme « fermentation » désigne ainsi l’opération qui permet de produire la biomasse et/ou les produits de bioconversion par la culture de microorganismes.
Dans le cadre de l’invention, le terme « jus de fermentation », aussi appelé bouillon de culture, fait référence à la phase liquide comprise dans le réacteur biologique. Le jus de fermentation comprend ainsi, entre autres, de l’eau, des nutriments et des composés sécrétés et/ou produits par les microorganismes.
Le jus de fermentation et la biomasse sont séparés selon les méthodes usuelles de séparation. On citera en particulier la centrifugation (centrifugeuse à assiettes ou sédicanteur), et la filtration (filtre plaque, filtre presse, filtration tangentielle céramique ou organique). Ces techniques sont bien connues de l’homme du métier qui saura déterminer, en fonction de la nature et des caractéristiques de la biomasse et du jus de fermentation, la méthode la plus appropriée.
Dans un mode de réalisation, le procédé de récupération des phytotoxines d’un jus de fermentation obtenu à partir de la culture des microorganismes producteurs desdites phytotoxines est ainsi précédé d’une étape de séparation de la biomasse et du jus de fermentation.
Le jus de fermentation peut aussi être obtenu à partir d’un mout de fermentation obtenu par un procédé de fermentation desdits microorganismes dans un milieu de culture comprenant un milieu de culture aqueux et des nutriments nécessaires à la croissance desdits microorganismes.
On entend par « moût de fermentation » le mélange liquide/solide produit par les microorganismes. Dans ce cas, le mout de fermentation est séparé de la biomasse de microorganismes selon des méthodes bien connues de l’homme du métier, avant de procéder à l’extraction du jus de fermentation.
Procédé Le procédé comprend la fourniture d’une composition réactive 45 comprenant un solvant, des composés dans le solvant, au moins un des composés contenant un métal sous une forme oxydée, la réaction entre les composés conduisant à la synthèse des particules métalliques.
Dans une variante de mise en œuvre, la composition réactive peut comprendre de l’oxyde de cuivre Cu 2 O, de glucose de formule C 6 H 12 O 6 comme agent réducteur, et de gluconate de sodium de formule NaC 6 H 11 O 7 et sulfate de sodium de formule Na 2 SO 4 comme agents stabilisants, en dispersion et/ou en solution dans l’eau.
A l’étape i), la spectrométrie et la mesure de la capacitance électrique peuvent être respectivement réalisées sur deux portions distinctes de la circuiterie, respectivement dénommées portion de mesure spectrométrique 15 et portion de mesure de la capacitance électrique 10. Elles peuvent être réalisées sur la même boucle fermée de circulation. La mesure de la capacitance électrique peut être effectuée en amont ou en aval de la spectrométrie. De préférence, la mesure de la capacitance électrique est effectuée en aval de la spectrométrie.
La capacitance électrique dépend de la concentration du métal dans la composition réactive et du degré d’oxydation du métal. L’association de la spectrométrie de à dispersion d’énergie de rayons X, qui permet de déterminer, dans la portion de mesure spectrométrique 15, la concentration du métal dans la composition réactive, et de la mesure de la capacitance électrique permet ainsi avantageusement de déterminer le degré d’oxydation du métal et donc l’avancement de la réaction d’oxydo-réduction.
De préférence, à l’étape i), la spectrométrie et la mesure de la capacitance électrique sont effectuées sur le même volume de composition réactive. De préférence, la mesure de la capacitance est alors réalisée sur un volume de composition réactive dont la concentration du métal est connue par la spectrométrie. Par exemple, si le volume présent à un instant t 0 dans la portion de mesure spectrométrique se trouve à l’instant t 0 +Δt 0 dans la portion de mesure de la capacitance électrique, alors la mesure de la capacitance électrique est réalisée à un instant temporellement distant de Δt 0 de la mesure spectrométrique. La durée Δt 0 peut être déterminée par calcul du rapport du volume de circuiterie séparant les deux dites portions sur le débit de la composition réactive.
- le substrat, les première et deuxième couches de passivation et les première et deuxième couches collectrices de charges peuvent former une cellule inférieure de la cellule photovoltaïque, une face principale de la cellule inférieure pouvant former la deuxième face principale dudit ensemble ;
- ledit ensemble peut comporter en outre une cellule supérieure disposée sur la cellule inférieure, une face principale de la cellule supérieure pouvant former la première face principale dudit ensemble.
La cellule supérieure peut comporter au moins une couche de matériau de structure pérovskite.
L’invention concerne également un procédé de réalisation d’une cellule photovoltaïque, comportant la mise en œuvre des étapes suivantes :
- réalisation d’un ensemble comprenant au moins une jonction p-n incluant au moins un substrat de semi-conducteur cristallin dopé selon un premier type de conductivité, des première et deuxième couches de passivation recouvrant respectivement des première et deuxième faces principales opposées du substrat et chacune recouvrant également des faces latérales du substrat, une première couche collectrice de charges configurée pour extraire et collecter des charges du premier type de conductivité et disposée contre la première couche de passivation, et une deuxième couche collectrice de charges configurée pour extraire et collecter des charges d’un deuxième type de conductivité, opposé au premier type de conductivité, et disposée contre la deuxième couche de passivation, ledit ensemble comprenant en outre une première face principale disposée du côté de la première face principale du substrat et une deuxième face principale disposée du côté de la deuxième face principale du substrat ;
- réalisation d’une première couche d’oxyde transparent conducteur disposée contre une partie de la première face principale de l’ensemble et telle que des bords de la première face principale de l’ensemble ne soient pas recouverts par la première couche d’oxyde transparent conducteur ;
- réalisation d’une deuxième couche d’oxyde transparent conducteur recouvrant la totalité de la deuxième face principale de l’ensemble et recouvrant partiellement des premières parties de la première couche collectrice de charges et/ou de la deuxième couche collectrice de charges disposées du côté des faces latérales du substrat ;
- réalisation de contacts électriquement conducteurs disposés contre les première et deuxième couches d’oxyde transparent conducteur ;
- réalisation d’un revêtement antireflet recouvrant au moins partiellement des deuxièmes parties de la première couche collectrice de charges et/ou de la deuxième couche collectrice de charges disposées du côté des faces latérales du substrat et non recouvertes par la deuxième couche d’oxyde transparent conducteur, et recouvrant également les bords de la première face principale.
Dans une configuration particulière :
- les étapes du procédé peuvent former plusieurs cellules photovoltaïques ;
- le procédé peut comporter en outre une étape d’interconnexion électrique des cellules photovoltaïques entre elles, mise en œuvre entre la réalisation des contacts électriquement conducteurs des cellules et la réalisation du revêtement antireflet.
représentent des cellules photovoltaïques à hétérojonctions à contacts passivés et à revêtement antireflet, objet de la présente invention, selon différents modes de réalisation ;
représente une cellule photovoltaïque de type tandem sur semi-conducteur et à revêtement antireflet, objet de la présente invention, selon un mode de réalisation particulier.
est un cliché photographique d’une structure piézoélectrique selon un autre mode de réalisation particulier de l’invention.
est un cliché photographique de deux électrodes interdigitées selon un autre mode de réalisation particulier de l’invention.
sont des graphiques représentant les cycles d’hystérésis de structures piézoélectriques dont les électrodes interdigitées ont des espacements de 50, 20 et 10µm respectivement.
représente la tension en fonction du temps générée par une structure piézoélectrique selon un mode de réalisation particulier de l’invention, sous sollicitation mécanique ; les échelles correspondent à 200ms et 20V.
représente la tension en fonction du temps générée par une structure piézoélectrique selon l’art antérieur, sous sollicitation mécanique.
est un cliché photographique d’un substrat recouvert par plusieurs structures piézoélectriques selon un mode de réalisation particulier de l’invention ; les échelles correspondent à 500ms et 2V.
De tels capteurs peuvent être positionnés sur des vêtements, ou directement sur un corps humain.
Comme représenté sur la et sur la , la structure piézoélectrique 100 comprend :
- une première électrode 110 et une deuxième électrode interdigitées 120,
+ affiner la fonction de prédiction en fonction du ou des indices de performance obtenu pour chaque ensemble d’hyper-paramètres associé à l’au moins un jeu de données de référence similaire.
la est une représentation schématique d’un système électronique selon l’invention, et
la est un organigramme d’un procédé, selon l’invention, de détermination d’hyper-paramètres.
Un système électronique 10 est représenté sur la .
Comme cela sera expliqué plus en détail par la suite, le système 10 est configuré pour déterminer un ensemble d’hyper-paramètres de configuration d’un modèle d’apprentissage automatique pour un jeu de données d’intérêt.
Comme expliqué ci-dessus, une méthode d’apprentissage automatique permet d’obtenir un modèle capable de résoudre des tâches sans être explicitement programmé pour chacune de ces tâches.
La méthode d’apprentissage automatique est propre à prendre en entrée un jeu de données afin d’obtenir un modèle dudit jeu de données après un entraînement de la méthode d’apprentissage automatique sur ledit jeu de données.
Le modèle d’apprentissage automatique comporte par exemple la mise en œuvre d’un réseau de neurones. Un réseau de neurones est en général composé d'une succession de couches dont chacune prend ses entrées sur les sorties de la précédente. Chaque couche est composée d’une pluralité de neurones, prenant leurs entrées sur les neurones de la couche précédente. À chaque synapse entre neurones est associée un poids synaptique, de sorte que les entrées reçues par un neurone sont multipliées par ce poids, puis additionnées par ledit neurone. Le réseau de neurones est optimisé grâce aux ajustements des différents poids synaptiques pendant son entrainement en fonction des données présentes dans la base de données d’apprentissage. Le réseau de neurones ainsi optimisé est alors le modèle. Un nouveau jeu de donnés, dit par la suite jeu de données d’intérêt, peut alors être donné en entrée du réseau de neurones qui fournit alors le résultat de la tâche pour laquelle il a été entrainé.
La méthode d’apprentissage automatique est fonction d’un ensemble d’hyper-paramètres de configuration de l’entrainement.
Chaque hyper-paramètre est un paramètre de configuration et d’ajustement de la méthode d’apprentissage automatique qui est externe à la méthode et dont la valeur ne peut pas être estimée à partir des données.
Chaque hyper-paramètre est ainsi externe au processus d'entraînement, il en définit des propriétés et peut rester statique durant l’entrainement.
A titre d’exemple, la taille de la base de données d’entrainement, le facteur d'apprentissage (ou « learning rate ») ou encore le nombre d’ « epoch » sont des exemples d’hyper-paramètres.
La fonction d’évaluation aide à trouver l’erreur entre le résultat estimé par le modèle obtenu et le résultat attendu. Plus le modèle est performant et donc obtient un résultat proche de celui qui est attendu, plus la fonction d’évaluation est proche d’un extrema, par exemple un minimum ou un maximum. Le but est donc de trouver les hyper-paramètres qui minimisent le résultat de cette fonction d’évaluation.
Le dispositif de calcul 12 est configuré pour calculer une ou plusieurs trajectoires selon le procédé de génération de trajectoire(s) décrit plus en détail ci-après.
Par exemple, la génération de trajectoires est effectuée dans le cadre d’une planification de mission de l’appareil mobile 2, par exemple pour une planification collaborative avec d’autres appareils mobiles non représentés.
La planification de mission implique la prise en considération de nombreuses conditions de fonctionnement et d’environnement.
La contrainte temporelle est satisfaite si pour un appareil mobile, la trajectoire de déplacement entre un point A de départ et un point B d’arrivée a une durée T comprise dans une plage temporelle de durée donnée, par exemple comprise entre T min et T max , l’appareil mobile ayant une vitesse comprise entre V min et V max . La longueur de la trajectoire correspondante est comprise dans la plage de longueurs:
Pour satisfaire une contrainte temporelle, à vitesse de déplacement constante ou comprise dans un intervalle de vitesses, une trajectoire détournée par un point de détour est calculée.
Le dispositif de calcul 12 est configuré pour générer une ou plusieurs trajectoires respectant la contrainte temporelle, chaque trajectoire générée étant une trajectoire détournée, calculée sur la base d’un point de détour sélectionné. Le point de détour est sélectionné dans un périmètre spatial donné.
Une trajectoire est définie par une liste de points à parcourir, les points étant définis par des coordonnées spatiales dans un référentiel spatial donné, et par un tracé, par exemple modélisable par des droites/courbes, entre les points successifs.
L’appareil mobile 2 comprend notamment un ordinateur de bord 14 et un système de commande du mouvement 16. Par exemple, l’ordinateur de bord 14 transforme la trajectoire détournée en commandes de guidage, par exemple des commandes d’accélérations longitudinales, mouvements de gouverne etc. qui sont transmises au système de commande de mouvement 16.
Le dispositif de calcul 12 est par exemple un système informatique composé d’un ou plusieurs dispositifs électroniques programmables, i.e. des ordinateurs.
Pour simplifier l’explication, on considère que le dispositif de calcul 12 est un ordinateur comportant un processeur 18 et une unité de mémoire électronique 20, adaptés à communiquer via un bus de communication 22. Ce dispositif de calcul 12 est configuré pour mettre en œuvre l’invention.
Le processeur 18 du dispositif de calcul 12 est configuré pour mettre en œuvre :
- un module 24 de calcul de durée de trajectoire détournée obtenue par une méthode choisie de calcul de trajectoire détournée sur la base d’un point de détour ;
-un module 26 de détermination d’un premier ensemble 25 de premiers points de détour dans le périmètre spatial donné ;
- un module 28 de détermination d’un deuxième ensemble 27 de deuxièmes points de détour, chaque deuxième point de détour ayant une durée estimée de trajectoire détournée associée, respectant ladite contrainte temporelle, l’estimation de durée étant calculée à partir des durées calculées de trajectoire détournée, associées à des premiers points de détour voisins dudit deuxième point de détour,
-un module 30 de détermination d’un troisième ensemble 29 de troisièmes points de détour, comprenant au moins un troisième point de détour, chaque troisième point de détour étant sélectionné parmi lesdits deuxièmes points de détour et étant tel que la durée calculée de trajectoire détournée obtenue par la méthode choisie de calcul de trajectoire détournée sur la base du troisième point de détour respecte la contrainte temporelle,