INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les programmes informatiques incorporant diverses caractéristiques décrites dans le présent document (par ex., dans un ou plusieurs modules de code) peuvent être codés et stockés sur divers supports de stockage lisibles par ordinateur. Les supports lisibles par ordinateur codés avec le code de programme peuvent être fournis en paquet avec un dispositif électronique compatible, ou le code de programme peut être fourni séparément des dispositifs électroniques (par ex., par téléchargement sur Internet ou comme support de stockage lisible par ordinateur emballé séparément). Le sous-système de stockage 306 peut également stocker des informations utiles pour établir des connexions réseau à l'aide de l'interface de communication 312.
Le système informatique 300 peut comprendre des éléments de dispositifs d'entrée d'interface utilisateur 314 (par ex., un pavé tactile, un écran tactile, une molette de défilement, une molette cliquable, un cadran, un bouton, un commutateur, un clavier, un microphone, etc.), ainsi que des dispositifs de sortie d'interface utilisateur 316 (par ex., un écran vidéo, des voyants lumineux, des haut-parleurs, des prises casque, un dispositif d'affichage de réalité virtuelle ou augmentée, etc.), ainsi que des composants électroniques de support (par ex., des convertisseurs numérique-analogique ou analogique-numérique, des processeurs de signaux, etc.). Un utilisateur peut faire fonctionner les dispositifs d'entrée de l'interface utilisateur 314 pour invoquer la fonctionnalité du dispositif informatique 300 et peut voir et/ou entendre la sortie du dispositif informatique 300 via les dispositifs de sortie de l'interface utilisateur 316.
Le sous-système de traitement 302 peut être mis en œuvre sous la forme d'un ou plusieurs processeurs (par ex., des circuits intégrés, un ou plusieurs microprocesseurs à un ou plusieurs cœurs, des microcontrôleurs, une unité centrale de traitement, une unité de traitement graphique, etc.). Lors du fonctionnement, le sous-système de traitement 302 peut contrôler le fonctionnement du dispositif informatique 300. Dans certains modes de réalisation, le sous-système de traitement 302 peut exécuter une variété de programmes en réponse à un code de programme et peut maintenir plusieurs programmes ou processus s'exécutant simultanément. À un moment donné, tout ou partie d'un code de programme à exécuter peut résider dans le sous-système de traitement 302 et/ou dans un support de stockage, tel que le sous-système de stockage 304. Grâce à la programmation, le sous-système de traitement 302 peut fournir diverses fonctionnalités au dispositif informatique 300. Le sous-système de traitement 302 peut également exécuter d'autres programmes pour contrôler d'autres fonctions du dispositif informatique 300, y compris des programmes qui peuvent être stockés dans le sous-système de stockage 304.
L'interface de communication (également appelée « interface réseau ») 312 peut fournir une capacité de communication vocale et/ou de données au dispositif informatique 300. Dans certains modes de réalisation, l'interface de communication 312 peut comprendre des composants d'émetteur-récepteur de radiofréquence (RF) pour accéder à des réseaux de données sans fil (par ex., réseau Wi-Fi, 3G, 4G/LTE, etc.), des technologies de communication mobile, des composants pour la communication sans fil à courte distance (par ex., en utilisant les normes de communication Bluetooth, NFC, etc.), d'autres composants ou des combinaisons de technologies. Dans certains modes de réalisation, l'interface de communication 312 peut fournir une connectivité câblée (par ex., bus série universel (USB), Ethernet, récepteur/émetteur asynchrone universel, etc.) en plus, ou à la place, d'une interface sans fil. L'interface de communication 312 peut être mise en œuvre en utilisant une combinaison de composants matériels (par ex., des circuits d'attaque, des antennes, des modulateurs/démodulateurs, des codeurs/décodeurs et d'autres circuits de traitement de signaux analogiques et/ou numériques) et logiciels. Dans certains modes de réalisation, l'interface de communication 312 peut supporter plusieurs canaux de communication simultanément.
Les dispositifs d'entrée de l'interface utilisateur 314 peuvent comprendre n'importe quel dispositif informatique périphérique approprié (par ex., une souris d'ordinateur, un clavier, un contrôleur de jeu, une télécommande, un dispositif de stylet, etc., comme l'apprécierait une personne ayant une compétence ordinaire dans l'art et bénéficiant de la présente invention. Les dispositifs de sortie de l'interface utilisateur 316 peuvent comprendre des dispositifs d'affichage (par ex., un moniteur, une télévision, un dispositif de projection, etc.), des dispositifs audio (par ex., des haut-parleurs, des microphones), des dispositifs haptiques, etc. Il convient de noter que les dispositifs d'entrée et de sortie de l'interface utilisateur sont représentés comme faisant partie du système 300 en tant que système intégré. Dans certains cas, comme dans les ordinateurs portables, cela peut être le cas vu que les claviers et les éléments d'entrée ainsi qu'un écran et des éléments de sortie sont intégrés sur le même dispositif informatique hôte. Dans certains cas, les dispositifs d'entrée et de sortie peuvent être séparés du système 300, comme l'illustre la . Une personne ayant une compétence ordinaire dans l'art et bénéficiant de la présente invention apprécierait les nombreuses modifications, variations et autres modes de réalisation de celles-ci.
Il importe de souligner que le dispositif informatique 300 est illustratif et que des variations et des modifications sont possibles. Un dispositif informatique hôte peut avoir diverses fonctionnalités non spécifiquement décrites (par ex., la communication vocale via des réseaux de téléphonie cellulaire) et peut inclure des composants appropriés à ces fonctionnalités. Bien que le dispositif informatique 300 soit décrit en référence à des blocs particuliers, il faut comprendre que ces blocs sont définis pour la commodité de la description et ne sont pas destinés à impliquer un arrangement physique particulier des composants. Par exemple, le sous-système de traitement 302, le sous-système de stockage 306, les interfaces utilisateur 314, 316 et l'interface de communication 312 peuvent se trouver dans un seul dispositif ou être répartis entre plusieurs dispositifs. En outre, il n'est pas nécessaire que les blocs correspondent à des composants physiquement distincts. Les blocs peuvent être configurés pour effectuer diverses opérations, par ex. en programmant un processeur ou en fournissant des circuits de commande appropriés, et divers blocs peuvent ou non être reconfigurables selon la façon dont une configuration initiale est obtenue. La présente invention peut être réalisée dans une variété d'appareils, y compris des dispositifs électroniques mis en œuvre en utilisant une combinaison de circuits et de logiciels. Les dispositifs informatiques hôtes ou même les dispositifs périphériques décrits dans le présent document peuvent être mis en œuvre en utilisant le système 300.
Le dispositif de découplage est un filtre passe-bas coaxial disposé en entrée du réseau basse fréquence. Le filtre comprend une alternance de tronçons coaxiaux de forte et faible impédance.
Le centre de chaque dipôle basse fréquence est agencé verticalement au milieu des centres de la paire de dipôles haute fréquence.
Les centres des dipôles haute fréquence de chaque paire sont alignés verticalement.
Les centres des dipôles haute fréquence d’au moins une paire de dipôles haute fréquence sont décalés horizontalement d’un côté des centres des dipôles basse fréquence, tandis que les centres d’au moins une autre paire de dipôles haute fréquence sont décalés horizontalement de l’autre côté des dipôles basse fréquence.
Les paires de dipôles haute fréquence sont agencées alternativement de part et d’autre des dipôles basse fréquence.
Les deux paires de dipôles haute fréquence associées à deux dipôles basse fréquence consécutifs sont décalés horizontalement d’un même côté des dipôles basse fréquence.
Les dipôles basse fréquence et les dipôles haute fréquence sont inclinés les uns par rapport aux autres.
Au moins un dipôle haute fréquence est disposé au centre d’un dipôle basse fréquence.
Les dipôles basse fréquence et/ou les dipôles haute fréquence comportent deux bras colinéaires et de même longueur, de préférence égale à un quart de la longueur d’onde associée à une fréquence de fonctionnement dudit réseau respectif.
Le support auxiliaire comprend au moins un mât auxiliaire creux et électriquement conducteur. Le dispositif antennaire comprend en outre une ligne coaxiale comprenant au moins un conducteur intérieur courant à l’intérieur dudit au moins un mât auxiliaire et reliant électriquement les dipôles haute fréquence à un même connecteur d’entrée/sortie du réseau haute fréquence, de sorte que ledit au moins un mât constitue une ligne de retour vers une masse électrique commune.
Le dispositif antennaire comprend en outre un dispositif de découplage des dipôles haute fréquence par rapport aux dipôles basse fréquence, ledit dispositif de découplage étant relié au conducteur intérieur de la ligne coaxiale du réseau basse fréquence.
Le dispositif de découplage comprend un ou plusieurs filtres réjecteurs de fréquence.
Le dispositif antennaire comprend en outre pour chaque dipôle basse fréquence, au moins un piège quart d’onde disposé autour d’un pied du dipôle basse fréquence.
Le pied du dipôle basse fréquence comprend deux tubes de fixation parallèles entre eux, le piège quart d’onde comprenant deux corps cylindriques creux tronqués longitudinalement, de manière à présenter chacun une surface plane. Les deux corps cylindriques sont disposés respectivement autour de chacune des deux tubes de fixation, de sorte que les surfaces planes des deux corps cylindriques soient en regard l’une de l’autre.
Un autre objet de l’invention est un système de communication configuré pour émettre et/ou recevoir des signaux radiofréquence, dans au moins deux bandes de fréquences distinctes. Le système de communication est caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif antennaire selon l’invention, tel que décrit ci-dessus.
Le dispositif de mise en rotation 320 peut être une table de lacet apte à effectuer des mouvements de rotation autour d’un axe sensiblement vertical orthogonal au plan de ladite table. Par la suite, la table de lacet représente le dispositif de mise en rotation autour d’un axe sensiblement vertical de la cabine.
Le mouvement de lacet de la cabine est entièrement reproduit par la table de lacets afin de préserver les capacités de l’hexapode. Toutefois, il est possible de combiner les deux mouvements de lacets produits par la table de lacets et par l’hexapode 310, en filtrant les signaux avec les signaux à hautes fréquences pour l’hexapode. Quant au tangage et au roulis, aussi bien pour les mouvements du véhicule correspondants que pour les angles du tilt, ils sont reproduits par l’hexapode.
Le simulateur selon l’invention comprend donc une cabine installée sur une table de lacets, et mobile autour d’un axe vertical orthogonal au plan du plateau supérieur de l’hexapode mobile dans un espace de travail dans une salle selon un parcours calculé en temps réel. L’hexapode est donc mobile d’une part sur les rails selon les axes longitudinal et transversal des rails et d’autre part selon les axes X, Y et vertical Z au moyen des vérins. Les déplacements desdits vérins peuvent procurer des mouvements linéaires en X,Y,Z selon un référentiel donné de l’hexapode et des mouvements rotatifs et simultanés (tangage, roulis et lacet) à une quinzaine degrés.
Les déplacements de la plateforme et de la table de lacets sont commandés par une unité centrale non représentée déroulant un procédé de contrôle et de commandes qui forme des commandes à chaque intervalle de temps en prenant des évènements sur un horizon prédictif temporel limité par un nombre fixe de pas de temps. Ce pas de temps est généralement variable pour augmenter la durée de l’horizon prédictif, mais il peut aussi être constant.
Pour de faibles angles de lacet, par exemple inférieurs à 10° et de faible niveau d’accélérations à reproduire, par exemple 1,5m/s², les axes longitudinal et transversal du simulateur peuvent être considérés confondus respectivement avec les axes longitudinal et transversal des rails. Ce n’est plus le cas quand le simulateur a tourné selon un angle du lacet plus important.
Les forces inertielles reproduites dans les axes longitudinal et transversal du simulateur sont les résultants de mouvements des rails X, Y ainsi que des contributions des efforts de gravité grâce aux mouvements du tilt en tangage et en roulis.
L’optimisation de la restitution de mouvement en longitudinal ou latéral doit prendre en compte l’ensemble des mouvements, qui comprend les déplacements selon le rail X, le rail Y, l’angle de table du lacet, tangage et roulis et mouvement de l’hexapode en Z. Un tel problème est fortement non-linéaire du fait des couplages entre les différentes variables avec la matrice de transformation où les fonctions sinus et cosinus sont impliquées.
Les variables concernées sont l’angle de lacet et l’angle de tangage et/ou roulis et leurs vitesses et accélérations de rotation correspondants ainsi que les mouvements linéaires selon les axes longitudinal X et transversal Y.
La présente invention propose une méthode de modification des signaux à multi-échelles en fonction des bandes de fréquences avec au-moins 2 bandes de fréquences, afin de favoriser la reproduction des mouvements à hautes fréquences moyennant un facteur d’échelle plus important, voire à l’échelle 1. Ce type de signaux pourrait être particulièrement apprécié par les conducteurs professionnels pour évaluer la différence des paramétrages du modèle véhicule.
Selon la matrice de transformation Euler, les forces inertielles en longitudinale, latérale et verticale sont projetées respectivement dans l’axe X, Y et Z suivant la formule suivante :
- γ est l’accélération,
-indice G se réfère aux coordonnées de la terre,
-indice Bhed se réfère à un repère attaché à la tête du conducteur au niveau des yeux
-ψ est l’angle du lacet,
- est l’angle du tangage (pitch) du simulateur,
- est l’angle du roulis du simulateur.
Par ailleurs, l’utilisation de récipients conduit à une autonomie limitée avec un arrêt de la distribution préjudiciable à l’efficacité des opérations. Les délais d’approvisionnement des mélanges de gaz pouvant être relativement longs, l’utilisateur doit gérer son stock de bouteilles afin d’assurer une continuité de ses opérations. Différents types de mélanges peuvent être nécessaires, ce qui complexifie encore la logistique. Les opérations de connexion/déconnexion des bouteilles sont aussi fastidieuses et augmentent le risque de contaminer le mélange de gaz avec de l’air ambiant.
Un autre problème concerne la précision de réalisation du mélange qui peut se révéler insuffisante. A l’incertitude sur les valeurs de concentration du mélange fabriqué s’ajoute les écarts de fabrications qui peuvent exister entre différentes bouteilles. De tels écarts peuvent faire varier sensiblement les résultats produits par l’unité consommatrice à chaque changement de bouteille. De plus, la composition du mélange préparée à l’avance est susceptible d’être altérée, notamment par des fuites de la phase gazeuse ou de la phase liquide.
Une autre solution consiste à préparer le mélange gazeux diélectrique sur le site d’utilisation. On connaît notamment la méthode de fabrication par contrôle de débits. Cette méthode consiste à prélever les composants du mélange dans des récipients séparés pour les envoyer vers un mélangeur de gaz. Les teneurs en chaque composant sont contrôlées par ajustement de leurs débits d’écoulement respectifs vers le mélangeur. Cependant, la précision sur le mélange obtenu est limitée. En effet, les régulateurs de débits sont sensibles à la température ambiante, ce qui limite leur utilisation en plein air. Les régulateurs de débit sont aussi sensibles à la température du gaz qu’ils régulent et ils exigent une alimentation en gaz pur avec une pression stable pour une stabilité optimale. Par ailleurs, certains fluides isolants, comme la perfluorocétone, sont à l’état liquide et ne peuvent pas être prélevés en phase gazeuse à la pression atmosphérique. Une solution est de pressuriser le récipient avec de l’azote ou du CO 2 pour soutirer la phase liquide, puis de vaporiser la phase liquide. Outre la complexité et les contraintes imposées par cette solution, on observe une diffusion de l’azote ou du CO2 dans la phase liquide, ce qui altère le fonctionnement et la précision des régulateurs de débit.
L’invention a pour but de pallier tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus, notamment en proposant une installation de distribution d’un mélange gazeux diélectrique adapté à l’isolation gazeuse d’un appareillage électrique qui permette de contrôler précisément la composition du mélange, qui offre une continuité et une flexibilité de distribution, en termes notamment de composition et de teneurs en les composants du mélange gazeux et qui permette de distribuer un mélange de composition stable et avec un débit suffisant pour une utilisation à l’échelle industrielle.
A cette fin, la solution de l’invention est une installation de distribution d’un mélange gazeux isolant électrique vers un appareillage électrique à isolation gazeuse, en particulier un appareillage électrique haute tension, ladite installation comprenant :
- un premier récipient destiné à contenir un fluide isolant à l’état liquide ou liquéfié,
- des premiers moyens de chauffage configurés pour chauffer le fluide isolant dans le premier récipient de sorte que ledit premier récipient produit à une première sortie une phase gazeuse du fluide isolant,
- un deuxième récipient destiné à contenir un fluide porteur et configuré pour produire une phase gazeuse du fluide porteur à une deuxième sortie du deuxième récipient,
- un premier circuit de transfert configuré pour transférer la phase gazeuse du fluide isolant depuis la première sortie du premier récipient jusqu’à un point de combinaison, le premier circuit de transfert comprenant une première partie amont reliée au premier récipient et une première partie aval reliée d’une part à la partie amont et d’autre part au point de combinaison,
- un deuxième circuit de transfert configuré pour transférer la phase gazeuse du fluide porteur depuis la deuxième sortie du deuxième récipient jusqu’au point de combinaison,
- un circuit de distribution relié fluidiquement au point de combinaison et configuré pour distribuer un mélange gazeux isolant électrique comprenant la phase gazeuse du fluide isolant et la phase gazeuse du fluide porteur vers l’appareillage électrique à haute tension, la première partie aval du premier circuit de transfert comprenant un premier dispositif régulateur de débit configuré pour réguler et/ou ajuster le débit de phase gazeuse du fluide isolant s’écoulant vers le point de combinaison, ladite installation comprenant en outre des deuxièmes moyens de chauffage configurés pour chauffer la phase gazeuse du fluide isolant au moins au niveau du point de combinaison et de la partie aval du premier circuit de transfert.
Les deuxièmes moyens de chauffage sont en outre configurés pour chauffer la phase gazeuse du fluide isolant au niveau d’au moins une portion de la partie amont du premier circuit de transfert.
La première partie amont du circuit de transfert comprend au moins une conduite de fluide, les deuxièmes moyens de chauffage comprenant un premier dispositif chauffant agencé autour de tout ou partie de ladite conduite de fluide, en particulier le premier dispositif chauffant est du type résistif ou inductif.
Les deuxièmes moyens de chauffage comprennent un deuxième dispositif chauffant agencé autour du point de combinaison et de la première partie aval du premier circuit de transfert.
Le deuxième dispositif chauffant comprend une enveloppe thermiquement isolante définissant un volume interne dans lequel la partie aval du premier circuit de transfert, le premier dispositif régulateur de débit, et le point de combinaison sont agencés, et un organe chauffant adapté à chauffer ledit volume interne, en particulier l’organe chauffant est du type résistif.
Un premier mode de réalisation de la deuxième variante consiste en une étape de nanostructuration de la fenêtre optique 10 suivie du dépôt de la couche de la contre-électrode 3 de préférence à la périphérie de la fenêtre 10. Une étape de lithographie et retrait de résine est ensuite réalisée, suivie du dépôt de la couche de diamant dopé 4 constitutif de l’électrode.
De préférence, un deuxième mode de réalisation consiste à déposer la contre-électrode 3, à nanostructurer la surface 1 de la fenêtre optique 10 à nettoyer puis à déposer une couche 4 de diamant dopé constitutif de l’électrode.
Le procédé de fabrication selon un troisième mode de réalisation en référence à la est décrit par la suite.
Selon une première variante du troisième mode de réalisation, l’électrode 5 et la contre-électrode 3 sont toutes les deux de même nature et en diamant dopé.
La première étape de la variante consiste à déposer une couche 5 de diamant dopé sur tout ou partie de la fenêtre 10, de préférence sur l’ensemble de la fenêtre 10. Puis, la couche de diamant dopé 5 est nanostructurée. Enfin, l’étape de lithographie et de gravure permet de dissocier l’électrode 5 de la contre-électrode 3.
Selon une deuxième variante, l’électrode 5 et la contre-électrode 3 sont de deux natures différentes.
Selon un premier mode de réalisation, la couche 5 de diamant dopé de l’électrode 2 est déposée sur la surface 1, puis la couche 5 est nanostructurée. Enfin la contre-électrode 3 est déposée sur la surface d’exclusion de la fenêtre optique 10.
Selon un deuxième mode de réalisation, la contre-électrode 3 est déposée sur la surface d’exclusion de la fenêtre optique 10, suivie du dépôt de la couche 5 de diamant dopé. Enfin, la nanostructuration de la couche 5 est réalisée.
Dans les différents modes de réalisation, les méthodes de nano-structuration, dépôt de la couche de diamant dopé et dépôt de l’électrode sont telles que décrites ci-dessus.
On conçoit ainsi que la présente invention présente un certain nombre d’avantages.
Tout d’abord, l’électrode en diamant dopé est transparente à la longueur d’onde ou dans la gamme de longueurs d’onde d’utilisation. Par gamme de longueur d’onde, on entend toute gamme dans les longueurs d’onde du visible à l’infrarouge. Ainsi, elle est avantageuse dans le domaine des fenêtres optiques.
Le diamant possède d’excellentes propriétés mécaniques en termes de dureté, de module d’Young et de ténacité, ce qui confère à la fenêtre optique selon l’invention une robustesse mécanique avantageuse.
Le diamant dopé, rendu conducteur par dopage, comprend une conductivité quasi-métallique, ce qui le rend électro-magnétiquement compatible, ce qui le rend avantageux dans des applications aéroportées.
Le diamant dopé au bore possède une large réactivité électrochimique qu’il confère à la fenêtre optique dans laquelle il est inséré.
Ainsi, la fenêtre optique selon l’invention possède une robustesse mécanique des propriétés anti-encrassement et des propriétés antireflets.
En outre, le nettoyage et le désencrassement des fenêtres optiques selon l’invention peut se faire en situation opérationnelle.
La couche peut être une couche mince ou une couche épaisse. On entend par couche mince une couche d’épaisseur comprise entre 100 et 200 nm et couche épaisse une couche d’épaisseur comprise entre 800 nm et 7 µm.
L’électrode 2 est en diamant dopé, le dopage du diamant étant réalisé avec un élément chimique permettant de rendre le diamant conducteur.
En particulier, le diamant est dopé au bore, à l’azote, plus préférentiellement au bore.
En particulier, la contre-électrode 3 est en en métal non oxydable, de préférence en diamant dopé, or, platine, nickel ou tungstène.
Selon un exemple avantageux de l’invention, l’électrode 2 et la contre-électrode 3 sont réalisées dans le même matériau, de préférence en diamant dopé avec le même élément chimique dopant, de préférence le bore.