Dispositif de préhension (DP) destiné à équiper une armature (AR) d’un robot (RM), caractérisé en ce qu’il comprend i) des premier (V1) et second (V2) vérins destinés à être solidarisés à ladite armature (AR), et ii) un dispositif de serrage (DS) couplé en rotation auxdits premier (V1) et second (V2) vérins afin d’être translaté et orienté dans une position de préhension choisie adaptée à la préhension d’une partie (PP) d’une pièce (PE), et comportant un pied fixe (PF) destiné à contacter une première face (F1) de ladite partie (PP) dans ladite position de préhension et un pied mobile (PM) propre à être entraîné en rotation jusqu’à une position de serrage dans laquelle il exerce une pression sur une seconde face (F2) de ladite partie (PP), opposée à ladite première face (F1), pour serrer ladite partie (PP) contre ledit pied fixe (PF) afin de permettre sa préhension. Dispositif de préhension selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier (V1) et second (V2) vérins sont propres à translater et orienter ledit dispositif de serrage (DS) dans une position de préhension choisie parmi N positions de préhension prédéfinies, avec N ≥ 2, et chacune desdites positions de préhension prédéfinies correspondant à des première et seconde translations prédéfinies assurées respectivement par lesdits premier (V1) et second (V2) vérins et par un angle de rotation prédéfini imposé par ledit second vérin (V2) audit dispositif de serrage (DS). Dispositif de préhension selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits premier (V1) et second (V2) vérins sont propres à translater ledit dispositif de serrage (DS) jusqu’à une pré-position choisie dans une première phase de positionnement, puis ledit second vérin (V2) est propre à orienter ledit dispositif de serrage (DS) dans ladite position de préhension choisie dans une deuxième phase de positionnement, puis après un positionnement par rapport à ladite partie (PP) dans une troisième phase de positionnement ledit dispositif de serrage (DS) est propre à entraîner en rotation ledit pied mobile (PM) jusqu’à ladite position de serrage. Dispositif de préhension selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits premier (V1) et second (V2) vérins sont propres à translater ledit dispositif de serrage (DS) jusqu’à une pré-position choisie comprise entre une première distance et une seconde distance égale à une somme de ladite première distance et d’une distance additionnelle comprise entre 100 mm et 200 mm, et ledit second vérin (V2) est propre à orienter ledit dispositif de serrage (DS) dans une position de préhension choisie définie par un angle de rotation compris entre un premier angle et un second angle égal à une somme dudit premier angle et d’un angle additionnel compris entre 10° et 50°. Dispositif de préhension selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit dispositif de serrage (DS) comprend un corps (C3) couplé en rotation auxdits premier (V1) et second (V2) vérins et logeant un moteur électrique propre à entraîner en rotation une pièce de support (PS) à laquelle est solidarisé fixement ledit pied mobile (PM). Dispositif de préhension selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit pied fixe (PF) comprend une rotule à laquelle est couplée une première pièce d’appui (PA1) propre à contacter ladite première face (F1) de ladite partie (PP). Dispositif de préhension selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit pied mobile (PM) comprend une rotule à laquelle est couplée une seconde pièce d’appui (PA2) propre à contacter ladite seconde face (F2) de ladite partie (PP). Dispositif de préhension selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend i) un premier support (S1) destiné à être solidarisé à ladite armature (AR) et auquel sont solidarisés lesdits premier (V1) et second (V2) vérins, et ii) un second support (S2) sur lequel est monté à rotation ledit dispositif de serrage (DS), couplé à une première tige (T1) dudit premier vérin (V1) et monté en translation sur ledit premier support (S1) afin d’être translaté par rapport à ce dernier (S1) par ladite première tige (T1). Robot (RM) propre à manipuler des pièces (PE) et comprenant une armature (AR), caractérisé en ce qu’il comprend en outre au moins un dispositif de préhension (DP) selon l’une des revendications précédentes, solidarisé fixement à ladite armature (AR). Robot selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il est propre à manipuler des pièces (PE) destinées à équiper des véhicules.