INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plus précisément, les montants 51, 52 et les traverses 53, 54 du panneau ouvrant 3 comprennent chacun une face latérale externe, respectivement 51a, 52a, 53a, 54a, une face latérale interne, respectivement 51b, 52b, 53b, 54b, une face frontale intérieure, respectivement 51c, 52c, 53c, 54c, destinée à être orientée du côté du volume intérieur I, et une face frontale extérieure, respectivement 51d, 52d, 53d, 54d, destinée à être orientée du côté du volume extérieur E.
Les faces latérales internes 51b, 52b, 53b, 54b des montants 51, 52 et traverses 53, 54 constituent ensemble une bordure interne de cadre 5A qui délimite le logement central 6.
Les faces latérales externes 51a, 52a, 53a, 54a, d’une part, et les faces latérales internes 51b, 52b, 53b, 54b, d’autre part, définissent entre elles la largeur des montants 51, 52 et des traverses 53, 54.
La distance qui sépare, les faces frontales intérieures 51c, 52c, 53c, 54c et les faces frontales extérieures 51d, 52d, 53d, 54d correspond à l’épaisseur du cadre périphérique 5 et donc à l’épaisseur de la bordure interne de cadre 5A.
Le panneau ouvrant 3 comprend en outre un oculus 10 qui traverse son épaisseur, lequel oculus 10 est constitué d’une ouverture 10a associée à une structure de remplissage 10b, par exemple en forme de vitrage(s).
La structure isolante 7 comble ici la totalité du volume du logement central 6. Comme cela est détaillé dans la suite de la description, cette structure isolante 7 consiste en une mousse isolante obtenue après polymérisation d’un mélange liquide ou semi-liquide de matériau moussant expansible isolant (de préférence un mélange de polyol et d’isocyanate, pour obtenir une mousse isolante 7 de type polyuréthane).
Le parement intérieur 8 et le parement extérieur 9 consistent chacun en un plateau de matière ayant quelques millimètres ou dizaines de millimètres d’épaisseur (par exemple 2 à 20 mm d’épaisseur). Ils peuvent être réalisés en bois ou en tôle métallique (par exemple une tôle d’aluminium de 2 à 4 mm d’épaisseur).
Ces parements intérieur 8 et extérieur 9 comprennent une face intérieure destinée à être orientée vers la structure isolante 7, et une face extérieure opposée.
La face intérieure du parement intérieur 8 est disposée en regard des faces frontales intérieures 51c, 52c, 53c, 54c des montants 51, 52 et traverses 53, 54 du cadre périphérique 5.
Ce parement intérieur 8 est ici réalisé en bois et sa face intérieure est assemblée avec les faces frontales intérieures 51c, 52c, 53c, 54c des montants 51, 52 et traverses 53, 54 du cadre périphérique 5 par des moyens d’assemblage 11a qui sont de préférence du type amovible pour permettre son démontage (on peut par exemple utiliser des plots permettant un assemblage par emboitement élastique).
où I a0 désigne l’intensité au niveau de la plaque piézoélectrique.
La montre l’intensité de l’onde à ultrason le long de l’axe z. Une plaque piézoélectrique sous forme de disque avec un diamètre de 5 mm et une fréquence de vibration de 0.76 MHz a été utilisée. Le signal est relativement instable dans le champ proche (220). L’intensité acoustique décroît régulièrement dans la zone du champ lointain (230) à cause de la divergence du faisceau. De façon avantageuse, une distance par rapport à un objet, qui est à mesurer, est située dans le champ lointain (230). Ainsi, un dimensionnement permet de conclure qu’une plaque piézoélectrique de 5 mm de diamètre peut avantageusement être utilisée pour mesurer une distance entre 1.5 cm et 10 cm. Ainsi, le capteur piézoélectrique comprend avantageusement un disque d’un diamètre de 5 mm, d’une valeur N t = 1.3 cm.
La montre une forme alternative du capteur piézoélectrique. Les mêmes éléments déjà montrés dans les figures précédentes sont désignés par les mêmes signes de référence. Selon cette forme alternative, l'élément transmetteur (50) couvre seulement une première partie (30) de la surface principale de la plaque piézoélectrique. Une deuxième partie (40) n’est pas couverte. Comme décrit en combinaison avec la , un deuxième élément piézoélectrique peut être présent et connecté au contrôleur (non pas montré dans la ). La deuxième partie de la première surface principale, qui est dépourvue de l’élément transmetteur, est particulièrement sensible à l’émission et/ou à la réception d’ondes ultrasonores parce que les ondes ultrasonores émises et/ou réceptionnées ne sont pas obligées à traverser l’élément transmetteur (50). Ainsi, la mesure de distance peut être améliorée.
Le capteur piézoélectrique comme décrit auparavant peut avantageusement être utilisé pour une pince robotique. La montre un exemple de pince robotique (180) sur laquelle le capteur piézoélectrique a été monté. La pince peut également comprendre plusieurs de ces capteurs. A l’aide du capteur, la pince robotique peut se rapprocher d’un objet à saisir en effectuant une mesure de distance, utilisant les ondes à ultrason. Une fois que l’élément transmetteur a établi le contact avec l’objet à saisir, une force de saisie peut être mesurée et ajustée. Durant le mouvement du bras robotisé tenant l’objet, la force de saisie peut s’avérer insuffisante et l’objet peut commencer à glisser. Ce glissement peut être détecté par le capteur piézoélectrique et la pince robotique peut réagir avant de perdre l’objet. Par exemple, la force effectuée sur l’objet peut être augmentée pour arrêter le glissement.
Le capteur de la présente invention présente l’avantage de permettre ce contrôle de manipulation avec un seul élément, fournissant une mesure de force, de glissement et de distance.
Le contrôleur est configuré pour distinguer la force statique exercée sur l’élément transmetteur d’un glissement de l’objet et des ondes à ultrason réceptionnées.
Avantageusement, le contrôleur acquiert le signal de tension électrique émise par la plaque piézoélectrique pendant une durée temporelle. La durée temporelle peut être comprise entre 1 milliseconde et 1 seconde, avantageusement entre 10 millisecondes et 100 millisecondes. Ensuite, le contrôleur effectue une analyse fréquentielle du signal acquis afin d’obtenir un spectre. Par exemple, une transformée de Fourier du signal de tension peut être calculée.
Un glissement peut être détecté par une mesure de la densité de l’énergie spectrale, à partir d’un calcul de l’énergie du spectre. Si l’énergie du spectre est plus élevée qu’une valeur seuil, le contrôleur conclut qu’un glissement a lieu. De façon alternative, la présence d’un motif au sein du spectre peut être recherchée pour conclure à un glissement. Ce motif peut être une présence ou une absence d’une ou de plusieurs raies fréquentielles ou une amplitude dépassant une valeur seuil ou plusieurs valeurs seuils associées respectivement à chaque raie fréquentielle, ou une présence d’une ou plusieurs sous bandes dont la densité d’énergie spectrale dépasse une valeur seuil, ou plusieurs valeurs seuils associées respectivement à la densité d’énergie spectrale de chaque sous bande. Il est également possible de suivre dans le temps une évolution dudit motif identifié. Un tel suivi du motif offre une façon particulièrement robuste de continuer à détecter le glissement malgré des changements comme par exemple une modification de l’effort de serrage.
De manière générale, le contrôleur peut distinguer entre la force statique, le glissement et les ondes à ultrason par une analyse du spectre du signal de tension. La force statique résulte en une variation de signal de tension qui reste en dessous d’une première fréquence seuil. Cette première fréquence seuil est, par exemple, déterminée par une fréquence avec laquelle la pince robotique s’ouvre et se referme pour saisir l’objet. Par exemple, pour une pince robotique, une première fréquence seuil peut être de 10 Hz.
Un glissement résulte en une variation du signal de tension acquis plus élevée. Typiquement, un bruit de glissement provoque une variation du signal entre 1 kHz et 5 kHz.
Les ondes à ultrason utilisées ont habituellement une fréquence encore plus importante, par exemple plus grand que 5 kHz ou plus grand que 20 kHz afin de rester inaudible pour l’être humain. Ainsi, une variation du signal de tension acquis plus importante que 5 kHz ou plus grand que 20 kHz peut être associée à une onde à ultrason réceptionnée.
Il est ainsi possible de déterminer une première, une deuxième et une troisième bande fréquentielle, les bandes ne présentant aucun recouvrement mutuel. Par exemple, la première bande peut être comprise entre 0 Hz et 10 Hz, la deuxième bande peut être comprise entre 1 kHz et 5 kHz et la troisième bande peut s’étendre au-delà de 20 kHz. Ainsi, les fréquences comprises par la troisième bande sont situées au-dessus de celles de la deuxième et celles de la deuxième bande sont situées au-dessus de celles de la première bande. Le contrôleur peut détecter une force statique par la présence d'un premier signal dans la première bande fréquentielle. Un glissement peut être détecté par une présence d'un deuxième signal dans la deuxième bande fréquentielle. La distance de l’objet peut être déterminée à partir d'un troisième signal trouvé dans la troisième bande fréquentielle.
Système d’indication de tension pour un élément d’arrimage par exemple d’une charge La présente invention est relative à un système d’indication de tension pour un élément d’arrimage notamment d’une charge.
Les fumées et l’air de combustion se mélangent dans le tube de mélange du récupérateur et le long du conduit 17 conduisant à un gaz sensiblement homogène et appauvri en oxygène à l’entrée du brûleur, comparé aux 21 % d’oxygène de l’air s’il n’y avait pas de recirculation d’une partie des fumées. Il en résulte une combustion moins vive, avec une température de flamme moins élevée, conduisant à une moindre formation d’oxydes d’azote.
En se reportant à la des dessins annexés, on peut voir schématiquement et partiellement représenté un récupérateur 1 selon un second exemple de réalisation de l’invention.
Il se distingue du premier exemple de réalisation par la forme des extrémités de l’enveloppe tubulaire et du tube de mélange qui font que le trajet de l’air de combustion dans le récupérateur fait un angle à 180° avant que l’air ne s’échappe par l’ouverture 12. Cette configuration permet une dilatation différentielle entre l’enveloppe tubulaire et le tube de mélange sans que celle-ci n’impacte l’effet Coandă.
En se reportant à la des dessins annexés, on peut voir un agrandissement de l’extrémité du récupérateur selon le second exemple de réalisation de l’invention montrant l’effet d’une dilatation différentielle entre l’enveloppe tubulaire et le tube de mélange. Par commodité, pour illustrer le phénomène, l’enveloppe tubulaire 6 et le tube de mélange 8 sont représentés à des températures différentes entre les parties supérieure et inférieure de la figure. Ainsi l’enveloppe tubulaire apparait plus longue sur la partie inférieure de la figure comparée à la partie supérieure, ce qui évidemment ne correspond pas à la réalité. Selon l’importance de l’écart de températures entre l’enveloppe tubulaire et le tube de mélange, et donc selon la différence de dilatations qui en résulte, la position relative de leurs extrémités varie ainsi sur une longueur D. Elle est cependant sans effet sur la section de l’ouverture 12, et elle ne modifie donc pas la vitesse d’échappement de l’air de combustion, ni la nature de l’écoulement de l’air de combustion sur la surface 15 profilée du tube de mélange, et n’a ainsi pas d’impact sur l’intensité de l’effet Coandă et la quantité de fumées recirculées.
Comme représenté sur la , l’extrémité 14 du tube de guidage comprend au moins 3 ailettes 24 permettant de positionner le tube de mélange dans l’enveloppe tubulaire. Ces ailettes sont sans effet significatif sur l’écoulement de l’air de combustion.
Système de production d'eau chaude sanitaire et de chauffage intégré à un réseau de chaleur basse température La présente invention concerne le domaine des systèmes de production d'eau chaude sanitaire et de chauffage. La présente invention trouvera son application plus particulièrement dans un réseau de chaleur avantageusement décarboné et à basse température pour proposer une architecture de sous-station améliorée.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE Un réseau de chaleur urbain est un ensemble d’installations qui produisent et distribuent de la chaleur, à plusieurs bâtiments pour le chauffage et/ou l’eau chaude sanitaire.
Un réseau de chaleur comprend une unité de production de chaleur et un réseau de distribution primaire de canalisation transportant la chaleur et la distribuant aux sous-stations, également dénommés postes de livraison aux utilisateurs.
Formant une boucle fermée, le réseau de distribution primaire est composé de canalisations dans lesquelles la chaleur est transportée par un fluide caloporteur depuis l’unité de production de chaleur jusqu’à la sous-station d’échange. Un circuit aller transporte le fluide caloporteur chaud issu de l’unité de production. Un circuit retour rapporte le fluide caloporteur, qui s’est délesté de ses calories au niveau de la sous-station d’échange. Le fluide est alors à nouveau chauffé par l’unité de production de chaleur puis renvoyé dans le circuit.
Les sous-stations d’échange, classiquement disposées aux pieds des immeubles comprennent classiquement au moins un échangeur thermique qui permet le transfert de la chaleur entre le réseau de distribution primaire et le réseau de distribution de l’immeuble ou sous-groupe d’immeuble.
Les réseaux de chaleur se développent de plus en plus et commencent à bien s’établir avec des sources de chaleur variées notamment issues de la chaleur fatale. Les réseaux de chaleur permettent la fourniture de chaleur pour le chauffage et pour l’eau chaude sanitaire.
Une des problématiques des réseaux de chaleur concerne la gestion rationnelle de l'énergie notamment en limitant les appels de puissance et en contrôlant la température de retour du fluide caloporteur. En effet, une température de retour du fluide caloporteur trop élevée est néfaste pour le rendement de l'unité de production de chaleur. Une température de retour élevée conduit également à avoir des débits de fluides importants (pour une même puissance échangée) et donc à augmenter la consommation électrique des pompes de circulation et donc à réduire l’efficacité globale du système. À cet effet, une solution technique connue consiste à utiliser sur le circuit primaire un ballon de stockage du fluide caloporteur qui est stratifié en température. Ainsi, ce type de stockage permet de lisser les appels de puissance en puisant du chaud sur sa partie haute et il permet d’abaisser au maximum la température de retour réseau en puisant du froid stockée dans sa partie basse.
Il est également prévu dans les systèmes de l'état de la technique un échangeur de rebouclage qui sert à maintenir la température de l'eau chaude sanitaire à une température cible par exemple de 60°C lorsqu’il n’y a pas de puisage d'eau chaude sanitaire.
On connait par exemple le système décrit dans le document EP2375175 qui est un système de production d'eau chaude sanitaire utilisant un premier échangeur de chaleur pour la production d'eau chaude sanitaire, un deuxième échangeur de bouclage et un stockage tampon qui stocke du chaud en partie haute lorsqu’il n’y a pas de puisage et du froid en partie basse lorsqu’il y a des puisages ECS. Ce système ne permet pas de fonctionner sur tout type de réseau et notamment pas sur les réseaux basses températures.
Il existe donc le besoin de proposer une solution qui soit adaptable à tout type de réseau et qui soit à la fois facilement mis en œuvre tout en étant fiable.
Le module d’acquisition 22 est configuré pour transmettre l’au moins une image au module de traitement 24.
Le module de traitement 24 est configuré pour identifier l’horizon H sur ladite image.
L’horizon H est la ligne où la terre et le ciel se rejoignent sur une image prise depuis l’aéronef 10.
L’homme du métier comprendra que l’horizon se présente sous une forme de ligne droite ou d’une ligne courbe.
En particulier, sur la base du vecteur état de l’aéronef 10 (notamment son orientation et sa position), de la position et l’orientation du capteur d’images 16 dans le référentiel de l’aéronef 10, le module de traitement 24 est configuré pour convertir la position de l’horizon H dans le référentiel de l’aéronef 10 (azimut, élévation) en coordonnées images (en pixels) afin d’obtenir la position de l’horizon H dans le référentiel image.
A partir de cette identification de l’horizon H, le module de traitement 24 est configuré pour partitionner l’image en trois régions :
une première région R1 au-dessus de l’horizon H, une deuxième région R2 en-dessous de l’horizon H, et une troisième région R3 autour de l’horizon H.
Les termes « au-dessus » et « en-dessous » sont définis par rapport à la direction verticale dans le référentiel terrestre.
Ainsi, comme représenté sur la , l’horizon H sépare l’image en trois régions de pixels correspondant « au ciel » pour la première région R1, à « la terre » pour la deuxième région R2 et aux « alentours de l’horizon » pour la troisième région R3.
L’homme du métier comprendra que lorsque l’horizon H est situé hors de l’image, la troisième région R3 est vide de pixels et l’une ou l’autre de la première ou de la deuxième région R1, R2 est également vide de pixels. L’image ne comprend alors que les pixels de l’autre région R1, R2.
Le module de traitement 24 est configuré pour déterminer des zones d’intérêt pour la détection d’objets 14 non encore connus de la base de données 18.
Ainsi, le module de traitement 24 ne cherche pas à identifier un objet 14 sur l’ensemble de l’image, ce qui demanderait des ressources en temps et en puissance de calculs trop importantes. Les algorithmes d’identification se limiteront donc aux zones d’intérêt, le reste de l’image étant traité sur opportunité en utilisant le temps de calcul restant.
Une zone d’intérêt est constituée d’une sous-partie de l’image.
Chaque zone d’intérêt se présente avantageusement sous un format standardisé, par exemple sous la forme d’un carré de 300 pixels x 300 pixels.
La détermination des zones d’intérêt est réalisée séparément pour chaque régions R1, R2 et R3.
Dans la première région R1, la détermination est réalisée par l’application d’une méthode de détection de contraste.
- à poser ledit cadre périphérique, en dehors de l’installation de type presse, sur un support horizontal adapté pour fermer le côté correspondant dudit logement central, l’autre côté dudit logement central comprenant une ouverture supérieure de logement,
- à déposer ledit mélange liquide ou semi-liquide de matériau moussant expansible isolant dans ledit logement central, par ladite ouverture supérieure de logement, sur ledit support horizontal,
- à introduire dans ladite installation de type presse ledit cadre périphérique avec ledit support horizontal et ledit mélange liquide ou semi-liquide de matériau moussant expansible isolant en cours d’expansion,
- à laisser le matériau moussant expansible isolant terminer son expansion dans ledit logement central,
- à extraire l’ensemble cadre périphérique/mousse isolante de ladite presse.
- Encore dans une variante de réalisation, le procédé comprend des opérations de fixation des parements intérieur et extérieur sur la face frontale intérieure et sur la face frontale extérieure du cadre périphérique, avant une opération d’injection du mélange liquide ou semi-liquide de matériau moussant expansible isolant dans le logement central par au moins un orifice d’injection ménagé dans le cadre périphérique.
- Le procédé peut encore comprendre les opérations consistant à :
- préparer ladite au moins une portion de bande compressible élastique comprenant une largeur supérieure à l’épaisseur de la bordure interne de cadre,
- fixer ladite au moins une portion de bande compressible sur ladite bordure interne de cadre, avec des bordures d’extrémités libres de ladite au moins une portion de bande compressible élastique qui s’étendent de part et d’autre de l’épaisseur de ladite bordure interne de cadre,
- fermer les deux côtés dudit logement central au moyen dudit support horizontal de presse, dudit couvercle de presse ou desdits parement intérieur ou extérieur, pour cloisonner l’expansion dudit mélange liquide ou semi-liquide de matériau moussant expansible isolant dans ledit logement central, ces opérations de fermeture des deux côtés du logement central entrainant la compression desdites bordures d’extrémité libres de ladite au moins une portion de bande compressible élastique (les bordures d’extrémité des portions de bande compressible ainsi comprimées contribuent à l'étanchéité et évite les fuites du mélange moussant lors de l'injection).
La présente invention concerne encore un panneau ouvrant de porte, obtenu par un procédé tel que défini ci-dessus, ce panneau ouvrant de porte comprenant au moins une portion de bande de matière compressible élastique interposée entre une partie au moins de la bordure interne de cadre et la structure isolante.
Ladite au moins une portion de bande de matière compressible élastique s’étend de préférence sur toute l’épaisseur de la bordure interne de cadre.
Elle s’étend de préférence sur une partie au moins de la longueur des faces latérales internes des montants latéraux.
Elle s’étend de préférence sur une partie seulement de la longueur des faces latérales internes des montants latéraux ; et au moins certaines portions d’angles qui raccordent les faces latérales internes desdits montants latéraux et les faces latérales internes desdits traverses, sont dépourvues de portion de bande de matière compressible élastique.
Des mélanges d’une huile de base selon l’invention avec différentes autres huiles de base ont été réalisés, et leur compatibilité a été étudiée pour différentes proportions huile de base selon l’invention : autre huile de base (0 :100, 10 :90, 50 :50, 90 :10 et 100 :0), et à différentes températures (100°C, température ambiante, 5,9°C et -30°C). L’huile de base selon l’invention est une huile de formule (I) avec R1=méthyle, R2=heptyle, R3=méthyle, x=0 et y=1 à 140.
Une absence de trouble ou de séparation démontrant une très bonne compatibilité de l’huile de base selon l’invention avec l’autre huile de base a pu être observée pour des mélanges en toutes proportions et à toute température avec les polyalphaoléfines de viscosité cinématique à 100°C de 4, 6 et 8 cSt respectivement, désignées PAO4, PAO6 et PAO8.
De même, une très bonne compatibilité de l’huile de base selon l’invention a été démontrée à haute température (100°C) en toutes proportions avec la polyalphaoléfine PAO100 de viscosité cinématique à 100°C de 100 cSt.
Enfin, une très bonne compatibilité de l’huile de base selon l’invention a été démontrée à 100°C, température ambiante et 5,9°C en toutes proportions avec les huiles minérales paraffiniques connues sous les appellations 150 Neutral Solvent®, 600 Neutral Solvent® et BSS® (Bright Stock Solvent). Exemple 4: Etude de la compatibilité avec des additifs anti-usure
Dans cet exemple, il a été mesuré la compatibilité de l’huile de base polyalcoxysiloxane selon l’invention (ici, le composé PAS7 décrit dans l’exemple 1) avec les additifs anti-usure suivants : a) le tri(méthyl silyl) phosphate, b) le tris(triméthylsiloxy)bore c) (diéthylphosphatoéthyl)triéthoxysilane. en mesurant notamment la performance mécanique selon la norme ASTM D4172 (usure 4-billes, 1h, 40kg, 75°C 1200 tours par minute).
Les résultats sont présentés dans le tableau 4 ci-dessous :
1 2 3 4 5 6 7 Composition PAS7 (huile seule) PAS7 + a) 1% PAS7 + a) 3% PAS7 + b) 1% PAS7 + b) 3% PAS7 + c) 1% PAS7 + c) 3% Performance mécanique (diamètre d’usure) 1,54 1,06 0,85 1,3 1,26 1,12 0,93
Cet exemple montre que l’ajout d’additifs anti-usure à l’huile de base polyalcoxysiloxane selon l’invention permet de former une composition lubrifiante ayant une performance mécanique significativement améliorée. Exemple 5 : Etude de la compatibilité avec des additifs retardateur de flamme
Dans cet exemple, il a été mesuré la compatibilité de l’huile de base polyalcoxysiloxane selon l’invention (ici, le composé PAS7 décrit dans l’exemple 1) avec des additifs retardateurs de flamme tel que listés ci-dessous, ainsi que leurs effets sur la température d’auto-inflammation des mélanges obtenus.