Chaque bras de liaison 4 est relié au module de commande 5, par exemple grâce à une bride à double pivot 23. Le module de commande 5 comporte deux poignées 24. Dans ce document, le terme « poignée » désigne un élément configuré pour la prise en main du module de commande 5 par un opérateur. Autrement dit, la poignée 24 se distingue d’une gâchette ou d’un levier de commande 34 tel que décrit plus loin. Si une gâchette ou un levier de commande 34 peut être actionné manuellement, il n’en est pas pour autant à proprement parler configuré pour la prise en main du module de commande 5. Ainsi, grâce aux poignées 24, un opérateur peut porter et manipuler le module de commande 5 avec ses deux mains pour plus d’ergonomie et de précision. Chaque poignée 24 comporte une extrémité haute et une extrémité basse. Les extrémités hautes des deux poignées 24 sont reliées entre elles par une armature rigide haute 25. De même, les extrémités basses des deux poignées 24 sont reliées entre elles par une armature rigide basse 26 identique ou similaire à l’armature rigide haute 25. Les armatures rigides haute 25 et basse 26 s’étendent essentiellement chacune dans un plan perpendiculaire aux poignées 24 et présentent chacune par exemple une forme essentiellement en « U » avec trois segments rectilignes 25a, 25b, 25c ou 26a, 26b, 26c : deux segments 25a ou 26a et 25c ou 26c formant les branches du « U » et comportant une extrémité libre chacune reliée à une poignée 24, ainsi qu’un segment 25b ou 26b formant le fond du « U » et reliant entre eux les deux autres segments 25a ou 26a et 25c ou 26c (la distance entre les extrémités libres des segments 25a ou 26a et 25c ou 26c reliés aux poignées étant par exemple plus grande que la longueur du segment du milieu 25b ou 26b). Deux entretoises 27 s’étendent chacune entre les deux armatures 25, 26, dans une direction essentiellement perpendiculaire au plan des armatures 25, 26, au niveau de la jonction entre les segments formant les branches du « U » 25a ou 26a et 25c ou 26c et le segment 25b ou 26b formant le fond du « U ». À partir de chacune de ces entretoises 27 s’étend, essentiellement vers l’extérieur du module de commande 5, un support tubulaire 28. Chaque support tubulaire 28 comporte une série d’orifices 29 répartis longitudinalement. Chaque support tubulaire 28 est configuré pour être relié à un bras de liaison 4. La liaison entre chaque support tubulaire 28 et un bras de liaison 4 est assurée par une bride à double pivot 23. La bride à double pivot 23 comporte une armature 30 avec deux logements 31 (voir ). Dans chaque logement 31, est montée à rotation une collerette 32, les axes de rotation des collerettes 32 étant perpendiculaires entre eux. Chaque collerette 32 est munie d’une goupille 33 configurée pour pénétrer dans l’un des orifices 22 ou 29 d’un support tubulaire 28 ou d’un bras de liaison 4, de manière à régler et bloquer la position de la bride à double pivot 23 sur les longueurs respectives du support tubulaire 28 et du bras de liaison 4. Autrement dit, les poignées 24 sont reliées à chaque lance 2, par l’intermédiaire des armatures rigides haute 25 et basse 26, des entretoises 27, des supports tubulaires 28, des brides à double pivot 23, des bras de liaison 4 eux-mêmes chacun muni d’une bride à serrage rapide 20 montée sur un bras télescopique 3, et des brides d’orientation angulaire 12. Selon l’exemple de mode de réalisation décrit, cet ensemble (armatures rigides haute 25 et basse 26, entretoises 27, supports tubulaires 28, brides à double pivot 23, bras de liaison 4, brides d’orientation angulaire 12) forme des moyens d’articulation intercalés entre les poignées 24 et les lances 2 et configurés pour contrôler les positions de chaque lance 2 par des mouvements de chaque poignée 24. Bien entendu, il est possible de concevoir des moyens d’articulation différents pour contrôler les positions de chaque lance 2 en manœuvrant les poignées 24, et plus généralement le module de commande 5. On peut noter que les poignées 24 sont reliées de manière articulée et de manière déportée par rapport à l’axe longitudinal L de chaque lance 2. On peut également noter que la position de chacune des brides à double pivot 23 le long d’un support tubulaire 28 permet de régler la distance et l’angle entre les deux bras télescopiques 3.