INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, les hélices 201 des projectiles 200 situés dans les tubes longitudinaux 100 de la paire de tubes longitudinaux sont contrarotatives, c'est à dire qu’elles tournent en sens inverse. Ainsi, lorsque les hélices 201 tourneront, deux moments cinétiques identiques seront simultanément créés, mais opposés, dont la somme est approximativement nulle. Ainsi, un véhicule spatial qui serait équipé d’un système de propulsion avec un nombre pair de tubes longitudinaux 100 et l’agencement des hélices tel que décrit ne sera pas déstabilisé lors de la poussée.
L’efficacité de l’hélice 201, c'est à dire sa capacité à transformer le mouvement de translation du projectile 200 en un mouvement de rotation, dépend notamment du fluide contenu dans le tube longitudinal et de la pression dans le volume interne dudit tube longitudinal.
Dans des exemples de réalisation, non limitatifs de l’invention, une hélice 201 peut être une hélice de type hélice d’avion, de type hélice de compresseur basse pression des réacteurs d’avion, de type hélice de compresseur centrifuge.
On peut donc, en comparant le bilan de liaison avec ce seuil, déterminer si la liaison radioélectrique est susceptible de fonctionner ou non lorsque le dispositif radioélectrique DR est dans la configuration d’installation avec l’orientation considérée.
L’étape 30 d’estimation d’une probabilité que le système de localisation 1 soit fonctionnel, c’est-à-dire soit apte à fonctionner, dans la configuration d’installation comprend, pour chacune des orientations considérées, une étape 32 de détermination d’un état de fonctionnement du système de localisation 1 à partir des premiers et deuxièmes bilans de liaison pour la configuration d’installation considérée et la position de test P et l’orientation considérées.
L’étape 32 de détermination de l’état de fonctionnement du système de localisation 1 comprend, par exemple, pour chaque orientation, la détermination 33 d’un état de fonctionnement du système de détection SD, à partir de l’ensemble de premiers bilans de liaison estimés pour cette configuration d’installation, de l’orientation considérée et à partir d’un ensemble d’au moins un premier seuil prédéterminé.
Par exemple, cette étape 33 comprend une étape de détermination 330 des états de fonctionnement élémentaires des liaisons entre l’émetteur UWB, Ew, et les balises B 1 , B 2 , B 3 respectives.
Cette étape 330 comprend, par exemple, pour chacune des liaisons L 1 , L 2 et L 3 , et pour chaque orientation donnée, par exemple O i :
une étape de comparaison 330a du premier bilan de liaison estimé B1 1i , B1 2i , B1 3i pour la liaison considérée avec le premier seuil relatif à la liaison correspondante, une étape de détermination 330b de l’état de fonctionnement élémentaire E1 1i , E1 2i , E1 3i de la liaison considérée, à partir du résultat de la comparaison.
L’état de fonctionnement élémentaire E1 1i , E1 2i , E1 3i est, par exemple, défini comme étant fonctionnel lorsque le premier bilan de liaison est supérieur ou égal au seuil relatif à la liaison considérée et comme non fonctionnel lorsque le premier de liaison est inférieur au seuil relatif à la liaison considérée.
Chaque état de fonctionnement élémentaire ou non peut être pris parmi un état fonctionnel auquel on attribue, par exemple une valeur de 1, et un état non fonctionnel auquel on attribue une autre valeur, par exemple zéro. Par état fonctionnel d’une liaison ou d’un système, on entend un état dans lequel cette liaison ou ce système est apte à fonctionner et un état non fonctionnel, un état dans lequel cette liaison ou ce système est inapte à fonctionner.
A l’issu de l’étape 330, on obtient, pour chaque orientation O i avec i = 1 à I, O j avec j= 1 à J et O k avec k= 1 à K un état de fonctionnement élémentaire E1 1i , E1 2i , E1 3i ; E1 1j , E1 2j , E1 3j ; E1 1k , E1 2k , E1 3k pour chaque liaison entre l’émetteur et une des balises respectives.
L’étape 33 comprend ensuite, pour chaque orientation, O i avec i = 1 à I, O j avec j= 1 à J et O k avec k= 1 à K, O i ; une étape 331 de détermination de l’état de fonctionnement E1 i ; E1 j ; E1 k du système de détection SD à partir des états de fonctionnement élémentaires des différentes liaisons radioélectriques L 1 , L 2 et L 3 du système de détection SD.
L’état de fonctionnement du système de détection SD est défini comme étant « fonctionnel » lorsque les états de fonctionnement élémentaires des liaisons entre l’émetteur UBW et les balises est « fonctionnel » et défini comme étant « non fonctionnel » lorsque l’état d’au moins une des liaisons L 1 , L 2 et L 3 du système de détection SD est « non fonctionnel ».
L’ensemble d’au moins un premier seuil peut comprendre un unique premier seuil lorsque l’on considère que les seuils associés aux liaisons L 1 , L 2 et L 3 sont identiques ou plusieurs premiers seuils lorsque des premiers seuils associés à différentes liaisons L 1 , L 2 et L 3 sont différents.
Le seuil associé à une liaison L 1 , L 2 et L 3 est donné par la sensibilité de la balise de la liaison. Le seuil est typiquement compris entre -80 dBm et - 70 dBm.
L’étape 32 comprend, pour chaque orientation O i , O j ou O k , une étape 34 de détermination de l’état de fonctionnement E2 i , E2 j ou E2 k du système d’alimentation SA, à partir du deuxième bilan de liaison estimé pour la configuration d’installation considérée, pour la position P et l’orientation considérées et à partir d’un deuxième seuil. Le deuxième seuil peut être le premier seuil ou un seuil spécifique à la liaison UHF, LA.
L’étape 34 de détermination de l’état de fonctionnement du système d’alimentation SA comprend, par exemple, pour chaque orientation donnée, par exemple O i :
une étape 34a de comparaison du deuxième bilan de liaison B2 i avec le deuxième seuil, une étape 34b de détermination de l’état de fonctionnement E2 i du système d’alimentation SA à partir du résultat de la comparaison.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention la ou les résines sont choisies parmi l) les galbanums. m) Les labdanums
Le labdanum est une gomme résine récente des feuilles de diverses espèces de Cistacea (rock rose), un arbuste du pourtour méditerranéen. n) Les mastiques ou mastics
Les resines mastiques ou « mastic » sont des résines récentes récoltées dans l’écorce de Pistacia lentiscus. Cet arbuste se trouve dans tout le pourtour méditerranéen. La résine est de couleur jaune verdâtre et soluble dans les alcools, solvants aromatiques et les terpènes. Son indice d'acide est de 50 à 70 ; la valeur de saponification, 60 – 90 ; Pf, env. 105 °C (capillaire). o) La Myrrhe
La myrrhe est une résine d'arbre récente provenant de diverses espèces Commiphora. La résine vient du Sud de l'Arabie et de la Somalie et était connue aux temps bibliques. La myrrhe est exsudée de plante sous forme de lait et sèche pour former des perles, qui sont ensuite collectées. La myrrhe se présente sous forme de perles irrégulières, arrondies, ou de grumeaux de couleur orange-marron avec briquet zones et un goût amer. Une variété d'huile de myrrhe peut être trouvée, et en contient jusqu'à 10% (mélange de terpènes et de sesquiterpènes). p) La Sandaraque
La sandaraque (du grec ancien σανδαράκη / sandarákê, réalgar) est un résine récentes originaire de Callitris quadrivalvis, une espèce de cyprès présente en Australie, en Amérique du Nord et en Afrique du Nord. Elle a une odeur agréable, est de couleur jaune citron, est solubles dans l'éthanol et dans le diéthyléther, et est insoluble dans l'eau. La sandaraque a un Pf. 135 °C (capillaire) ; un indice d'acide de 115 à 150 ; et une valeur de saponification 145 – 155. L’ingrédient principal de la sandaraque est l'acide sandaracopimarique (C20H30O2). q) Les Gommes laques
Les gomme-laques ou « shellac » sont des résines récentes d'origine animale qui se produisent en Inde et en Thaïlande. La gomme-laque est produite par la femelle de la cochenille du genre Kerria lacca qui vit dans les forêts du sud-est asiatique (notamment dans la région de l'Assam et en Thaïlande). L'insecte s'installe sur les troncs des arbres (ficus et aleurites) et se fixe grâce à une résine qu'il sécrète. Elles sont récoltées de coquilles vides de certains arbres (Coccus laccaor Laccifer lacca). Les résines sont ensuite excrétées du jus de coquille vide. Le mot « laksham » signifie 100 000, car des milliers de ces coquilles couvrent les branches d’arbres (d'où le terme sticklac). La récolte est effectuée deux fois par an (avril – mai ; novembre - Décembre). Les Gommes laques contiennent particulièrement entre 50 % et 90 % en poids (préférence 60 à 80%) de gomme laque pure et de 1 à 10 % en poids (préférence 4 à 6 %) de cires de gomme laque. Les résines purifiées sont également connues sous le nom de perle laque qui comprennent de 80 à 95 % en poids (préférence de 85 à 90%) de gomme laque pure, et de 2 à 10 % en poids (préférence de 5 à 8%) de cire gomme laque, et de 0,5 à 4% en poids (préférence de 2 à 3%) d’impuretés. Elles peuvent êtres déparaffinées en les dissolvant dans du carbonate de sodium aqueux ou par dissolution sélective avec certains solvants. Les gommes laques peuvent être traitées avec l’hypochlorite de métaux alcalin ou alcalino terreux notamment pour obtenir une couleur claire.
Les gommes laques se trouvent sous forme de paillettes orange vif ou brun, brillantes, et transparentes. Les différentes qualités sont bouton indien (fait à la main) et feuille de gomme laque ; feuille de gomme laque traitée à la machine avec ou sans cire; gomme laque blanchie; et gomme de laque spéciale (soluble dans l'eau). Les Gommes laques spéciales ont été prétraités avec des agents alcalins ou des amines, et peuvent se dissoudre dans l'eau.
Les gommes laques ont une Tf de 65 - 77 °C; une valeur d’indice d’acide de 67 à 90 ; et un indice de saponification compris entre 190 et 260. Elles sont solubles dans l’éthanol, les éthers de glycol, l'acide acétique et l’eau alcaline ; et insoluble dans les aliphatiques et aromatiques. Les gommes laques attaquent le fer en solution alcoolique. Certaines gommes laques perdent leur solubilité (au cours des années) en raison de la polycondensation. Les résines contiennent un acide hydroxycarboxylique avec cinq groupes hydroxyle, ce qui conduit à une polycondensation. r) La Styrax (Storax)
La styrax ou « storax » est une résine récente isolée de l’écorce de Liquidambar orientalis (famille Hamamelidaceae), produite en Asie Mineure. La Styrax est prélevée sur l'arbre vivant une fois que l'arbre a été blessé.
La styrax est souvent appelée résine benzoïque, elle est aromatique, semi-solide et a une couleur brun jaunâtre. Elle contient de grandes quantités d’acide cinnamique et ses dérivés. Son indice d'acide est d'env. 105. s) Térébenthine de Venise (Mélèze, Essence de térébenthine)
La résine de térébenthine de Venise récente est extraite de l'arbre Larix europaea que l'on trouve en Europe. t) Les colophanes
De préférence la ou les résines naturelles sont choisies parmi les colophanes (Rosin). Les collophanes sont des résines récentes, de ressources renouvelables, et peuvent être modifiées (par ex. esterifiées, hydrogénées, subtituées).
Les gommes de colophane sont de préférence purifiées, distillées, du baume de diverses essences de pin (jusqu'à 80 espèces différentes).
Leur composition est déterminée par le climat, la composition du sol, et d'autres facteurs botaniques et météorologiques. Par exemple on peut citer les colophanes issues de Pinus austriaca (black pine) Autriche, Amérique Centrale, caribaea (slash pine), Etats unis, Caraibes, densiflora Japon, elliottii United States, halepensis (Aleppo pine) Grèce, Portugal, Espagne, langifolia India, maritima (seashore pine) France, Espagne, Portugal, massoniana (Chinese red pine) China, mercusii Indonesie, Burma, Philippines, nigra (black pine) Autriche, oocarpa Amérique Centrale, Honduras, palustris (swamp pine), Etats Unis, (longleaf pine), pseudostrobus Amerique Centrale, Mexique, sylvestris (Scots pine) Allemagne, Pologne, tonkinensis Chine, yunnanensis Chine.
La composition moyenne est d'env. 70 à 75 % de colophane et 20 à 25 % d'essence de térébenthine. Colophane de bois [8050-09-7]
La colophane provient des souches aux USA qui sont restées dans le sol pendant au moins 10 ans afin que le duramen riche en résine soit disponible.
On connaît déjà diverses propositions visant à améliorer les conditions d'utilisation du genre de dispositif d'exercice physique ici considéré, ces propositions se concentrant sur la structure des poignées et l'incorporation de diverses sortes d'accessoires à l'intérieur des poignées :
En particulier, il a été proposé de lester les poignées en prévoyant dans celles-ci un cavité cylindrique apte à loger une ou plusieurs masselottes, l'ajout ou le retrait de masselottes de lestage permettant de modifier le poids de la poignée selon les capacités et la dextérité de l'utilisateur et selon le type d'exercice à effectuer. A titre d'exemple, le document CN 103920284 A révèle un nunchaku dont les poignées logent des masselottes tubulaires en nombre variable et de différents diamètres, emboîtables les unes dans les autres. Selon une autre configuration, le brevet US 4801137 décrit un dispositif d'exercice physique comportant deux poignées reliées l'une à l'autre au moyen d'une corde, les poignées logeant des masselottes de lestage de forme cylindrique pleine disposées les unes à la suite des autres. En variante, il a aussi été proposé une poignée de nunchaku lestée par une masse liquide, en particulier de l'eau - voir le document CN 203227275 U.
Le brevet US 6299537 B1 révèle un dispositif d'exercice physique du genre nunchaku, dont chaque poignée reçoit un émetteur lumineux constitué par pointeur laser, logé dans une cavité de cette poignée, de manière à émettre un faisceau lumineux dirigé en avant de cette poignée, créant ainsi un effet visuel non seulement esthétique mais aussi utile pour contrôler l'orientation et le mouvement de la poignée. Il a aussi été proposé d'incorporer aux poignées des émetteurs lumineux constitués par des diodes électroluminescentes créant un effet visuel - voir par exemple le document CN 201912744 U.
Il a encore été proposé de loger, à l'intérieur d'une poignée de nunchaku ou dispositif similaire, un émetteur sonore tel qu'un sifflet activé par les mouvements de la poignée, comme divulgué par exemple par les brevets US 3454274 et US 5306193 ou le document CN 102062562 A.
Les accessoires incorporés aux poignées peuvent aussi consister en des capteurs, en particulier un accéléromètre (voir CN 203591577 U) ou un capteur de vitesse (voir CN 109011479 A) ou encore un détecteur d'obstacle (voir CN 204170378 U).
Dans la plupart des cas, les poignées sont de relativement grande longueur et elles présentent une forme extérieure sensiblement cylindrique, sur toute leur longueur y compris leurs deux extrémités, ces poignées étant rigides avec une surface extérieure dure et lisse. Ainsi le confort d'utilisation est insuffisant, les risques de contusion importants, surtout lorsque les dispositifs sont lestés. Le positionnement de la main sur la poignée n'est pas correctement assuré c’est-à-dire proche du centre de gravité de cette poignée, ce qui peut entraîner des troubles musculo-squelettiques, au niveau du poignet en particulier. De plus, les dispositifs habituels risquent d'échapper de la main de l'utilisateur et d'être projetés de manière incontrôlée dans l'environnement proche, la sécurité ne pouvant ainsi être assurée.
Le document WO 2008/117964 A1 divulgue un dispositif d'exercice physique du genre nunchaku, lequel comprend deux poignées similaires rattachées l'une à l'autre au moyen d'un lien souple tel qu'une corde ou une chaîne. Les poignées de ce dispositif sont agencées en vue de l'absorption des impacts, en particulier des impacts occasionnés de manière non intentionnelle par l'utilisateur du dispositif sur son propre corps, ce qui concerne en particulier des utilisateurs débutants donc peu expérimentés mais peut aussi convenir à des pratiquants confirmés. A cet effet, chaque poignée comporte un noyau central tubulaire, en matière plastique, entouré latéralement par une garniture en matériau élastique. Par ailleurs, chaque poignée est pourvue, à l'une de ses extrémités, d'une tête amovible qui renferme des moyens de blocage et de réglage en longueur du lien souple.
Toutefois, cette poignée connue conserve une forme extérieure cylindrique, sur toute sa longueur, ce qui ne permet pas un positionnement précis de la main de l'utilisateur. La configuration cylindrique de ladite poignée, y compris à ses deux extrémités, a aussi pour conséquence une épaisseur constante et relativement faible de sa garniture en matériau élastique, de sorte que les zones les plus sujettes aux impacts ne sont pas suffisamment protégées, sachant que les impacts insuffisamment amortis sont transmis au noyau central qui risque alors de se briser. Ce dernier inconvénient est plus particulièrement sensible dans le cas d'une poignée lestée, donc possédant une plus grande inertie.
Partant de ces constats, la présente invention vise à éviter les inconvénients et insuffisances des dispositifs d'exercice physique connus ci-dessus évoqués, en fournissant des perfectionnements qui améliorent simultanément l'ergonomie, la sécurité et la santé, en particulier l'absorption d'impact de chacune des deux extrémités de la poignée de ce genre de dispositif, tout en restant compatible avec l'incorporation de masselottes de lestage et autres accessoires.
A cet effet, l’invention a principalement pour objet un dispositif d'exercice physique à poignée ergonomique, le dispositif comportant au moins une poignée comprenant elle-même un noyau central tubulaire et une garniture à consistance souple et élastiquement déformable, entourant de manière coaxiale le noyau central, au moins un lien souple étant lié au noyau central de la ou chaque poignée et s'étendant au-delà de cette poignée, ce dispositif étant caractérisé en ce que la garniture se compose elle-même d'une zone médiane de forme sensiblement cylindrique, de plus petit diamètre extérieur, et de deux zones terminales opposées de plus grand diamètre extérieur, de forme sensiblement tronconique, s'élargissant chacune vers l'extrémité correspondante de la poignée.
Du fait de sa configuration, au moins une des deux poignées possède une forme ergonomique adaptée tout à fois à la tenue en main et aux efforts de maniement de l'utilisateur en imposant un positionnement optimal de la main qui la manipule, quel que soit le mode de saisie choisi, évitant ainsi tout à la fois une position de saisie incorrecte et un échappement de la poignée en cours d'exercice. En particulier, la zone médiane cylindrique de la garniture reçoit la paume de la main, tandis que le pouce de la main peut utilement prendre appui sur l'une des deux zones terminales tronconiques, qui forme une «garde», la paume de la main trouvant aussi un contre-appui sur l'autre zone terminale tronconique. L'invention procure ainsi un confort et une dextérité améliorés, avec une plus grande maîtrise et une précision du geste dans le maniement du dispositif, pour tous types d'utilisations et d'exercices, et une meilleure récupération de la poignée libre lorsque les deux poignées sont similaires. Plus précisément la maitrise du maniement d’une telle poignée libre fixée au bout du lien favorise le développement de la proprioception, au niveau des membres supérieurs en particulier.
De par leur forme tronconique donc élargie, impliquant une surface extérieure de contact augmentée et une plus forte épaisseur de matériau amortissant, les deux zones terminales de la garniture procurent une absorption fortement améliorée de toutes sortes d'impacts, pouvant atteindre l'utilisateur lui-même ou son environnement proche. Non seulement les chocs frontaux sont ainsi efficacement absorbés, mais aussi les chocs latéraux pour lesquels les deux zones terminales peuvent intervenir simultanément. Par ailleurs, la forme et la matière de la garniture permettent au dispositif et en particulier aux poignées de bien résister aux chocs subis en cas de chute accidentelle au sol.
Dans une forme de réalisation préférée, les deux zones terminales de forme sensiblement tronconique de la garniture sont symétriques l'une de l'autre. Autrement dit, ces deux zones terminales possèdent la même longueur axiale et le même angle de conicité. En raison d'une telle symétrie, la poignée peut être tenue en main indifféremment dans un sens ou dans l'autre par rapport au côté de départ du lien souple et donc autoriser les deux modes de saisie possibles de la main droite et/ou de la main gauche.
Quels que soient les exercices pratiqués, avec ou sans saisie alternative de deux poignées similaires, cette symétrie permet de positionner ainsi correctement la main pour l’un ou l’autre de ces deux modes de saisie et d'augmenter la variété d’enchaînement des mouvements possibles sans créer de contraintes musculo-squelettiques.
Avantageusement, au moins l'une des deux zones terminales de forme sensiblement tronconique de la garniture possède une face d'extrémité concave, de manière à dépasser au-delà de l'extrémité correspondante du noyau central. Une telle configuration assure la protection du noyau central contre les chocs frontaux directs.
De préférence, la face d'extrémité concave de chaque zone terminale de la garniture se raccorde à la surface extérieure tronconique de cette zone terminale par une région de transition périphérique de profil arrondi. Ainsi est évitée en extrémité de poignée toute partie anguleuse, agressive, tout en conservant l'allure générale tronconique des zones terminales.
Le ou les monolithes poreux obtenus peuvent comporter des macropores, i.e. présentant une dimension choisie supérieure ou égale à 50 nm, et des mésopores, i.e. présentant une dimension choisie comprise entre 2 et 50 nm.
Le ou les monolithes poreux peuvent être de structure sensiblement homogène dans tous son volume, comme cela est visible sur la .
La macroporosité pour différents diamètres de monolithe obtenue avec différents moules de tailles différentes dans un même récipient observée au microscope électronique à balayage (MEB) est montrée en . L’image a) correspond à un monolithe poreux de 5 mm de diamètre, l’image b) à un monolithe poreux de 0,8 mm de diamètre et l’image c) correspond à un monolithe poreux de 0,3 mm.
La représente la distribution de diamètre de pores p en nanomètre d’un monolithe poreux selon l’exemple ci-dessous avec une étape de génération contrôlée de mésoporosité en fonction du volume des pores V. On constate sur ce graphique que la distribution de diamètres de pores p présente principalement deux diamètres de pores p , l’une autour de 20 nm correspondant aux mésopores et une autour de 2 µm correspondant aux macropores. Ce graphique démontre que le présent procédé permet un contrôle précis des diamètres des pores dans le monolithe poreux
Le ou les monolithes poreux peuvent présenter un rapport de forme, définie comme sa hauteur sur sa plus grande dimension transversale, compris entre 0,2 et 100 .
Le ou les monolithes peuvent être autoportés et le procédé peut comporter l’insertion du ou de chaque monolithe poreux autoporté dans un tube thermorétractable ou un embout de pipette et le chauffage du tube thermorétractable pour encapsuler le monolithe poreux dans ledit tube dans le cas d’un tube thermorétractable.
Le procédé peut comporter des modifications du monolithe poreux post fabrication, notamment la fonctionnalisation des surfaces interne du monolithe poreux. La fonctionnalisation pourra être réalisée selon des procédés en phase liquide ou bien en phase gaz, utilisant des organo-silanes, notamment des chlorosilanes (e.g. octadecyltrichlorosilane) et les alkoxysilanes (octadecyltriethoxysilane, aminopropyltriethoxysilane, propyltriméthoxysilane), ou bien encore l’hexadimethylsilazane.
Le monolithe poreux obtenu peut alors être intégré dans un système d’écoulement fluidique, par exemple à l’aide d’un tube thermorétractable, par exemple en polytétrafluoroéthylène (PTFE).