INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, la première boucle de régulation comprend un premier comparateur configuré pour élaborer au moins un premier signal d’erreur obtenu par comparaison entre une température mesurée et la deuxième température de consigne. La première boucle comprend un premier correcteur configuré pour élaborer un premier signal de commande à partir du premier signal d’erreur et pour envoyer ledit signal de commande à des actionneurs qui commandent un ajustement, en réponse au premier signal de commande, de la puissance des deuxièmes moyens de chauffage. De préférence, le premier correcteur est du type proportionnel, intégral et dérivé (PID).
Selon un troisième aspect, dans le cas où l’installation comprend des troisièmes moyens de chauffage 30 configurés pour chauffer le fluide porteur liquéfié dans le deuxième récipient 2, lesdits troisièmes moyens 30 peuvent être configurés pour délivrer une puissance de chauffage variable. On peut ainsi ajuster la température de chauffe du fluide isolant liquéfié dans le deuxième récipient 2. De préférence, l’installation comprend en outre au moins un autre capteur de pression PC configuré pour mesurer la pression régnant dans le premier récipient 2. Le capteur PC peut être interne ou externe au récipient et/ou être connecté au récipient 2 ou à une canalisation reliée au récipient 2. Sur , on a représenté la première unité de commande 41 reliée à l’autre capteur de pression PC et aux troisièmes moyens de chauffage 30. La première unité de commande 41 est configurée pour faire varier la puissance de chauffage délivrée par les moyens 30 sur la base de la pression mesurée par le l’autre capteur PC. La régulation de la chauffe du deuxième récipient 2 peut aussi être réalisée par une unité de commande indépendante. Notons que tout ou partie des caractéristiques et avantages décrits en lien avec les premiers moyens de chauffage sont applicables à la régulation des troisièmes moyens de chauffage.
Selon une variante (non illustrée), la régulation de la chauffe des moyens 30 par mesure de pression telle que décrite ci-dessus peut être remplacée par une régulation par mesure de la température externe du deuxième récipient 2, i. e. la température de peau du deuxième récipient 2. Notons que tout ou partie des caractéristiques décrites pour la régulation des premiers moyens de chauffage par mesure de température sont applicables à ce mode de régulation des troisièmes moyens de chauffage.
Selon un quatrième aspect, l’installation comprend une deuxième unité de commande 42 qui est reliée au premier et au second dispositif régulateur de débit, respectivement 61 et 13, de façon à commander leurs fonctionnements conformément aux consignes de débits D1 et D2 souhaitées. Les deux dispositifs régulateurs de débits 61 et 13 comprend avantageusement un système à boucle fermée qui reçoit les consignes de débit D1 et D2 de l’unité de commande 42. Les dispositifs régulateurs de débit 61 et 13 comprennent chacun au moins un capteur de débit qui mesure le débit de fluide. Le système à boucle fermée compare les débits mesurés avec les consignes respectives de débit. Les positions des dispositifs sont ajustées par ledit système en conséquence pour maintenir les débits le plus proche possible de D1 et D2 vers le point de combinaison 60. De préférence, la boucle de régulation de débit est du type PID.
L’entrée 11A du boitier décodeur 11 est connectée à une source 12.
La sortie vidéo du boitier décodeur 11 est connectée à un équipement de restitution vidéo qui est en l’occurrence une télévision 13.
La première sortie audio du boitier décodeur 11 est connectée à un module de restitution audio comprenant au moins un haut-parleur. Le module de restitution audio est ici intégré dans la télévision 13.
Plus précisément, la sortie vidéo et la première sortie audio sont en fait intégrées dans un même port pour former une sortie audio-vidéo 11B. La sortie audio-vidéo 11B est ici un port HDMI (en anglais, High-Definition Multimedia Interface ).
Si la sortie vidéo et la première sortie audio sont distinctes (non intégrées dans le même port), ladite sortie vidéo peut être connectée à la télévision 13 et ladite première sortie audio pourrait être connectée à un module de restitution audio intégré dans une enceinte audio distincte de la télévision 13. La première sortie audio pourrait ainsi être une sortie S/PDIF ou HDMI. En outre, toujours si la sortie vidéo et la première sortie audio sont distinctes, la première sortie audio pourrait être connectée à un module de restitution audio intégré dans le boitier décodeur (dans le cas d’une VSB, en anglais, Video Sound Box ).
La deuxième sortie audio 11C du boitier décodeur 11 est connectée à des écouteurs qui sont ici intégrés dans un casque audio 25. Le casque audio 25 est destiné à faire de la restitution audio pour un unique utilisateur. Le casque audio 25 est ici un casque audio Bluetooth (marque déposée). La deuxième sortie audio 11C est donc une sortie Bluetooth (marque déposée).
Le boitier décodeur 11, la source 12, la télévision 13, le module de restitution audio (intégré dans la télévision 13) et le casque audio 25 (comprenant les écouteurs) forment un système multimédia S.
La source 12 produit un flux audio-vidéo comprenant un flux audio entrant (F A ) et un flux vidéo entrant (F V ). En outre, le flux audio entrant comporte une piste audio principale entrante (F A1 ) et une piste audio additionnelle entrante (F A2 ).
La piste audio principale entrante est destinée à être restituée pour former un son ambiant. Le son ambiant correspond à un son de fond ou environnant, présent dans l’environnement du module de restitution audio et destiné à être entendu par toute personne présente dans ledit environnement, par opposition à un son qui est écouté via des écouteurs (par une unique personne). La piste audio principale est donc destinée à être restituée simultanément à plusieurs utilisateurs sans que lesdits utilisateurs ne possèdent chacun des écouteurs personnels. La piste audio principale entrante intègre un contenu audio principal qui est ici un contenu original d’un programme télédiffusé en cours de visionnage sur la télévision 13.
La piste audio additionnelle entrante est distincte de la piste audio principale et comprend des commentaires relatifs au flux vidéo entrant. La piste audio additionnelle entrante, contrairement à la piste audio principale, est destinée à être restituée à un unique utilisateur via des écouteurs (les écouteurs intégrés dans le casque audio 25). La piste audio additionnelle entrante intègre au moins un contenu audio additionnel qui est un contenu d’audiodescription, correspondant donc à des commentaires destinés à décrire le flux vidéo entrant.
La source 12 peut produire une ou plusieurs pistes audio additionnelles, en plus d’une piste audio principale selon plusieurs configurations.
Pour une source de type télédiffusion (en anglais, broadcasting ), la norme DVB (en anglais, Digital Video Broadcasting ) prévoit que la PMT (en anglais, Program Map Table) comporte un identifiant PID (en anglais, Packet Identifier ) de la piste audio principale entrante et un identifiant PID de la piste audio additionnelle entrante. Pour une source de type OTT, par exemple selon la technologie DASH, la piste audio principale entrante et la piste audio additionnelle entrante sont déclarées dans un fichier « manifest ». Quel que soit le type de la source, le flux audio entrant comprend alors la piste audio principale entrante, qui intègre le contenu audio principal, ainsi que la piste audio additionnelle entrante, qui intègre le contenu audio additionnel.
En outre, une source de type télédiffusion ou OTT peut également produire un flux audio entrant comprenant la piste audio principale entrante, intégrant le contenu audio principal, ainsi que la piste additionnelle entrante, intégrant le contenu audio principal et le contenu audio additionnel. La piste audio additionnelle entrante est ainsi une piste audio pré-mixée.
Enfin, une source de type télédiffusion ou OTT peut produire un flux audio entrant utilisant un format multicanal (par exemple stéréo). Dans ce cas, le flux audio entrant comporte une seule piste audio qui est une piste audio commune intégrant le contenu audio principal qui est un premier canal dudit flux audio entrant, le contenu audio additionnel qui est un deuxième canal du flux audio entrant.
Le boitier décodeur 11 comporte une chaine de traitement vidéo 14 (similaire à la chaine de traitement vidéo 4 du boitier décodeur 1 visible sur la ), une chaine de traitement audio principale 15 (similaire à la chaine de traitement audio 5 du boitier décodeur 1) et une chaine de traitement audio additionnelle 21. Les chaines de traitement 14, 15, 21 sont implémentées par un ou plusieurs composants de traitement intégrés dans le boitier décodeur 11. Le ou les composants de traitement peuvent être un DSP (en anglais, Digital Signal Processor ), un processeur, un microcontrôleur, un FPGA (en anglais, Field Programmable Gate Array) ou encore un ASIC (en anglais, Application-Specific Integrated Circuit). Le boitier décodeur comporte au moins une mémoire reliée au ou aux composants de traitement. La mémoire forme un support d’enregistrement lisible par ordinateur, sur lequel sont enregistrés des programmes d’ordinateur comprenant des instructions.
La chaine de traitement vidéo 14 reçoit le flux vidéo entrant (F V ) via l’entrée 11A du boitier décodeur 11.
La chaine de traitement audio principale 15 reçoit la piste audio principale entrante (F A1 ) du flux audio entrant via l’entrée 11A du boitier décodeur 11.
La chaine de traitement audio additionnelle 21 reçoit la piste audio additionnelle entrante (F A2 ) du flux audio entrant via l’entrée 11A du boitier décodeur 11.
Il est supposé qu’un spectateur sans déficience visuelle visionne le programme télédiffusé sur la télévision 13 avec la piste audio principale (le contenu audio original) restituée par le ou les haut-parleurs du module de restitution audio intégré à la télévision 13, et qu’un spectateur ayant une déficience visuelle visionne le programme télédiffusé sur la télévision 13 avec la piste audio additionnelle (le contenu d’audiodescription) restituée par les écouteurs du casque audio 25. Sachant que le casque audio 25 n’empêche pas le spectateur ayant une déficience visuelle d’entendre la piste audio principale, ledit spectateur écoute simultanément la piste audio principale et la piste audio additionnelle, c’est-à-dire le contenu audio original et le contenu d’audiodescription.
Selon un premier mode de réalisation, la piste audio additionnelle entrante intègre uniquement le contenu audio additionnel qui est le contenu d’audiodescription associé au flux vidéo entrant.
La chaine de traitement vidéo 14 comprend un module de décodage 16. La chaine de traitement audio principale 15 comprend successivement un module de décodage 17, un module de mise en forme 18 et un module de pilotage 19. Le module de pilotage 19 est ici commun à la chaine de traitement vidéo 14 et à la chaine de traitement audio principale 15 car la sortie vidéo et la première sortie audio sont intégrées dans un même port pour former la sortie audio-vidéo 11B.
Le boitier décodeur 11 comporte en outre une horloge 20 connectée au module de décodage 16 et au module de décodage 17. L’horloge 20 peut être générée à partir de données supplémentaires intégrées dans le flux audio-vidéo, mais différentes du flux audio et du flux vidéo ; ou bien encore directement générée à partir des données intégrées dans le flux audio et/ou le flux vidéo. L’horloge 20 permet d’effectuer une première synchronisation entre le flux vidéo entrant et la piste audio principale entrante.
Le module de décodage 16 et le module de décodage 17 permettent de convertir respectivement le flux vidéo entrant et la piste audio principale entrante dans un format brut comme par exemple un format PCM (en anglais, Pulse-Code Modulation ).
Le module de mise en forme 18 permet ensuite d’adapter la piste audio principale entrante, via par exemple des procédés de mixage et d’encodage, à la sortie audio-vidéo 11B.
Le module de pilotage 19 fournit un flux vidéo sortant et une piste audio principale sortante à la télévision 13 via la sortie audio-vidéo 11B. Le module de pilotage 19 peut également effectuer une synchronisation plus fine entre le flux vidéo sortant et la piste audio principale sortante. Le module de pilotage 19 permet ainsi d’adapter l’image et le son à la sortie physique. Le module de pilotage 19 comporte par exemple un pilote HDMI.
La chaîne de traitement vidéo 14 est ainsi agencée pour produire, à partir du flux vidéo entrant (F V ), le flux vidéo sortant, et pour transmettre ledit flux vidéo sortant à la télévision 13 via la sortie audio-vidéo 11B.
La chaîne de traitement audio principale 15 est ainsi agencée pour produire, à partir de la piste audio principale entrante (F A1 ), la piste audio principale sortante synchronisée avec le flux vidéo sortant, et pour transmettre ladite piste audio principale sortante au module de restitution audio intégré à la télévision 13 via la sortie audio-vidéo 11B.
On rappelle que le module de restitution audio n’est pas forcément intégré dans la télévision 13 mais pourrait être directement intégré dans le boitier décodeur 11 (dans le cas d’une VSB). La piste audio principale sortante pourrait ainsi être transmise via la première sortie audio pour être restituée par le ou les haut-parleurs du module de restitution audio intégré dans le boitier décodeur 11. En outre, on rappelle également que le module de restitution audio pourrait également être intégré dans une enceinte audio distincte de la télévision 13. La piste audio principale sortante pourrait ainsi être transmise via la première sortie audio pour être restituée par le ou les haut-parleurs du module de restitution audio intégré dans l’enceinte audio.
La chaine de traitement audio additionnelle 21 comporte successivement un module de décodage 22, un module de mise en forme 23 et un module de pilotage 24.
Le module de décodage 22 permet de convertir la piste audio additionnelle entrante dans un format brut comme par exemple un format PCM. Il est à noter que sur la l’horloge 20 n’est pas connectée au module de décodage 22, mais cela pourrait être le cas.
Le module de mise en forme 23 permet ensuite d’adapter la piste audio additionnelle entrante à la deuxième sortie audio 11C qui est ici une sortie Bluetooth (marque déposée). Le module de mise en forme 23 comporte ainsi une unité d’encodage 23B.
Optionnellement, le module de mise en forme 23 comporte une unité de mixage réducteur 23A (en anglais, downmixing ). Par exemple, si la piste audio additionnelle entrante est une piste audio au format multicanale comportant six canaux, l’unité de mixage réducteur 23A permet de convertir la piste audio additionnelle entrante au format multicanal stéréo (c’est-à-dire à deux canaux).
Le boitier décodeur selon l’invention permet ainsi à un spectateur sans déficience visuelle et à un spectateur ayant une déficience visuelle de visionner le même programme de manière synchronisée sans se déranger mutuellement.
Selon un mode particulier, le module de restitution audio est intégré dans le boitier décodeur.
Optionnellement, le module de restitution audio est intégré dans une enceinte audio distincte du boitier décodeur.
Optionnellement, la piste audio additionnelle entrante intègre un contenu audio additionnel qui est un contenu d’audiodescription associé à un contenu audio principal intégré dans la piste audio principale.
Optionnellement, la deuxième sortie audio est une sortie Bluetooth (marque déposée).
Selon un mode particulier, la piste audio principale entrante intègre un contenu audio principal et la piste audio additionnelle entrante intègre le contenu audio principal et un contenu audio additionnel, la chaine de traitement audio additionnelle comporte alors un module d’extraction recevant la piste audio principale entrante et la piste audio additionnelle entrante, et étant agencé pour soustraire ladite piste audio principale entrante à ladite piste audio additionnelle entrante de telle sorte que la piste audio additionnelle sortante intègre uniquement le contenu audio additionnel.
Optionnellement, le module d’extraction met en œuvre un algorithme de traitement du signal utilisant un calcul de corrélation croisée entre la piste audio principale entrante et la piste audio additionnelle entrante pour synchroniser ladite piste audio principale entrante et ladite piste audio additionnelle entrante.
Avantageusement, la piste audio principale entrante et la piste audio additionnelle entrante intègrent en outre chacune une information d’horodatage, le module d’extraction utilise alors l’information d’horodatage pour synchroniser ladite piste audio principale entrante et ladite piste audio additionnelle entrante.
Selon un mode particulier, le flux audio entrant comporte uniquement une piste audio commune entrante, la piste audio commune entrante intègre un contenu audio principal qui est un premier canal du flux audio entrant, et un contenu audio additionnel qui est un deuxième canal du flux audio entrant, le boitier décodeur comprend alors un module de sélection, positionné en amont de la chaine de traitement audio principale et de la chaine de traitement audio additionnelle, et agencé pour séparer le premier canal et le deuxième canal, la piste audio principale sortante intègre alors le premier canal et la piste audio additionnelle sortante intègre alors le deuxième canal.
De préférence, le module de sélection reçoit une métadonnée pour identifier le premier canal et le deuxième canal du flux audio entrant.
Selon un mode particulier, le flux audio entrant est un flux audio stéréo.
La piste audio principale entrante et la piste audio additionnelle entrante sont alors chacune une piste audio mono. Le contenu audio principal est le premier canal qui est le canal « gauche » et le contenu audio additionnelle est le deuxième canal qui est le canal « droite » du flux audio entrant stéréo.
Selon un mode particulier, la piste audio principale entrante intègre un contenu audio principal et la piste audio additionnelle entrante intègre le contenu audio principal et un contenu audio additionnel, la chaine de traitement audio additionnelle est alors agencée pour que la piste audio additionnelle sortante intègre le contenu audio principal et le contenu audio additionnel.
Selon un mode particulier, le flux audio entrant comporte uniquement une piste audio commune entrante, la piste audio commune entrante intègre un contenu audio principal qui est un premier canal du flux audio entrant, et un contenu audio additionnel qui est un deuxième canal du flux audio entrant, le boitier décodeur comprend alors un module de sélection, positionné en amont de la chaine de traitement audio principale et de la chaine de traitement audio additionnelle, et agencé pour séparer le premier canal du deuxième canal, la chaine de traitement audio additionnelle comporte en outre un module de mixage, recevant le premier canal et le deuxième canal, et étant agencé pour mixer ledit premier canal et ledit deuxième canal de telle sorte que la piste audio additionnelle sortante intègre le premier canal et le deuxième canal.
Selon un mode particulier, la piste audio principale entrante intègre un contenu audio principal et la piste audio additionnelle entrante intègre un contenu audio additionnel, la chaine de traitement audio additionnelle comporte alors en outre un module de mixage, recevant ladite piste audio principale entrante et ladite piste audio additionnelle entrante, et étant agencé pour mixer ladite piste audio principale entrante et ladite piste audio additionnelle entrante de telle sorte que la piste audio additionnelle sortante intègre le contenu audio additionnel et le contenu audio principal.
Lors de la permutation 4.c, les assemblages changent de position en tournant dans un sens inverse de la permutation 4.a, conformément à la .
On peut donc compter quatre configurations possibles pour les quatre assemblages d’une famille 4 dans les alvéoles d’une position symétrique 4 (la configuration initiale plus les trois obtenues par les trois permutations).
Pour les familles 8 et les positions de symétrie 8, il existe sept permutations possibles, soit huit configurations possibles (la configuration initiale plus les sept configurations obtenues par les sept permutations. Ces sept permutations sont décrites ci-dessous.
Lors de la permutation 8.a (illustrée sur la ), l’assemblage situé dans la position 1 est placé dans la position 2. L’assemblage situé dans la position 2 est placé dans la position 1. L’assemblage situé dans la position 3 est placé dans la position 4. L’assemblage situé dans la position 4 est placé dans la position 3. L’assemblage situé dans la position 5 est placé dans la position 6. L’assemblage situé dans la position 6 est placé dans la position 5. L’assemblage situé dans la position 7 est placé dans la position 8. L’assemblage situé dans la position 8 est placé dans la position 7.
Lors de la permutation 8.b, les assemblages changent de position dans la position symétrique, conformément à la .
Lors de la permutation 8.c, les assemblages changent de position dans la position symétrique, conformément à la .
Lors de la permutation 8.d, les assemblages changent de position dans la position symétrique, conformément à la .
Lors de la permutation 8.e, les assemblages changent de position dans la position symétrique, conformément à la .
Lors de la permutation 8.f les assemblages changent de position dans la position symétrique, conformément à la .
Lors de la permutation 8.g, les assemblages changent de position dans la position symétrique, conformément à la .
Dans ce qui précède les permutations étaient effectuées au sein d’une même famille, s’agissant alors de permutations dites « intrafamiliales ».
Toutefois, il peut être prévu aussi une ou plusieurs permutations entre deux familles, l’une prenant la place de l’autre. On change donc de configuration d’une famille en passant d’une des quatre configurations d’une famille 4 à une autre configuration de la même famille 4, ou en passant d’une des huit configurations d’une famille 8 à une autre configuration de la même famille 8.
On définit une permutation de familles 4 par l’échange de deux familles 4 différentes situées dans deux positions symétriques 4 différentes du plan de cœur. Les assemblages placés dans la position 1 des deux positions symétriques 4 échangent leur position. Les assemblages placés dans la position 2 des deux positions symétriques 4 échangent leur position. Les assemblages placés dans la position 3 des deux positions symétriques 4 échangent leur position. Les assemblages placés dans la position 4 des deux positions symétriques 4 échangent leur position. Ceci est illustré dans la .
Pour ce qui concerne maintenant les familles 8, on définit une permutation de familles 8 par l’échange de deux familles 8 différentes situées dans deux positions symétriques 8 différentes du plan de cœur. Les assemblages placés dans la position 1 des deux positions symétriques 8 échangent leur position. Les assemblages placés dans la position 2 des deux positions symétriques 8 échangent leur position. Les assemblages placés dans la position 3 des deux positions symétriques 8 échangent leur position. Les assemblages placés dans la position 4 des deux positions symétriques 8 échangent leur position. Les assemblages placés dans la position 5 des deux positions symétriques 8 échangent leur position. Les assemblages placés dans la position 6 des deux positions symétriques 8 échangent leur position. Les assemblages placés dans la position 7 des deux positions symétriques 8 échangent leur position. Les assemblages placés dans la position 8 des deux positions symétriques 8 échangent leur position. Ceci est illustré sur la .
On définit maintenant en référence à la un croisement de deux plans de cœur par la construction d’un plan de cœur « fils », à partir de deux plans de cœur « parents », comme suit : - Le plan parent ayant le plus petit EPC est le parent 1, - le plan parent ayant le plus grand EPC des deux parents est le parent 2.
Si les deux plans parents ont le même EPC, un tirage aléatoire équiprobable permet de choisir le plan parent 1.