INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représente, selon un deuxième mode de réalisation dit « à lumière », un dispositif d’attelage 100’, qui est une alternative au dispositif d’attelage 100 à deux vérins, permettant de garder l’élément coulissant/pivotant supérieur 51 centré en permanence sur l’axe central du dispositif d’attelage grâce à une lumière 511 axiale traversée par un tenon 411 solidaire d’un cadre dudit dispositif, de préférence le cadre proximal 40.
Bien entendu, on peut également envisager une configuration inverse dans laquelle la lumière est réalisée dans l’un des cadres suivant l’axe central et dans laquelle le tenon est monté sur un axe longitudinal central de l’élément coulissant/pivotant 51 solidaire de celui-ci.
Les figures 7 et 8 représentent, selon un troisième mode de réalisation dit « à trois vérins », respectivement, en vue de face, le côté tracteur et le côté outil d’un dispositif d’interface 100’’, permettant un accouplement dynamique avec le relevage avant du tracteur et l’attelage de l’outil. Selon l’exemple de réalisation illustré sur ces figures, le dispositif d’interface 100’’ comporte, outre les éléments mentionnés ci-avant, des barres transversales d’attelage, supérieure 11 et inférieure 12, un axe d’accouplement côté tracteur 25 prolongé 35 sur le côté outil, deux vérins 81a et 81b de levage de l’élément coulissant 50, et un vérin équilibré 82 pour un contrôle latéral de l’outil qui sera fixé au dispositif d’interface 100’’.
La barre d’attelage supérieure 11 et la barre d’attelage inférieure 12 reçoivent respectivement la chape supérieure 21 et les chapes inférieures 22 pour le montage du dispositif d’interface 100’’ sur le tracteur 200 comme représenté sur la .
Un avantage fondamental de la présente invention réside dans la disposition des cadres 40 et 60 et leur mobilité relative, permettant au dispositif d’interface de suivre les mouvements du tracteur et de l’outil tout en améliorant la stabilité longitudinale et la stabilité latérale dudit outil. En effet, le cadre proximal 40 constitue le bâti par rapport auquel se meuvent à la fois les éléments coulissants 50, en translation rectiligne suivant l’axe Z, et le cadre distal 60 en rotation autour de l’axe X.
Le mouvement de translation des éléments coulissants 50 suivant l’axe Z est assuré par les vérins de levage 81a et 81b et permet de soulever ou d’abaisser les moyens de liaison 31 et 32 côté outil tel un relevage conventionnel. Ce premier mouvement se substitue donc au mouvement de levage du relevage 210 du tracteur 200, qui peut être avantageusement utilisé en position fixe. Bien entendu, un seul vérin de levage peut suffire. Néanmoins la configuration avec deux vérins, placés aux extrémités latérales du dispositif d’interface, est préférée pour un meilleur équilibre mécanique et une usure moins importante.
La mobilité en rotation du cadre distal 60 autour de l’axe X (roulis), représenté par une flèche double incurvée au centre de la , permet au dispositif d’interface 100 de suivre le mouvement de l’outil accouplé à l’axe 35, mouvement conditionné par les irrégularités et le relief du sol. Ainsi, pour maintenir une stabilité latérale de l’outil, le vérin 82 agit sur le cadre rotatif 60 en réponse à une commande asservie de maintien de la position angulaire.
De préférence, les vérins 81 de levage longitudinal et le vérin 82 de contrôle latéral sont hydrauliques et présentent une course importante afin d’obtenir un dégagement le plus adapté possible au relief du sol à travailler.
Outre un transfert de charge « normal » dû aux degrés de mobilité du dispositif d’interface 100, celui-ci est apte à réaliser un transfert de charge variable pour permettre à l’outil de travail de s’adapter au type de sol, à la dureté du sol et à l’humidité du sol. Par exemple, sur des sols très durs, il est nécessaire de faciliter la pénétration d’un outil tel qu’une bineuse en lui apportant une charge verticale supplémentaire. À l’inverse, sur des sols moins durs, il est préférable de soulager l’outil.
Par conséquent, le dispositif d’interface 100’’ comprend des premiers accumulateurs hydropneumatiques reliés aux chambres supérieures des vérins de levage 81 et des deuxièmes accumulateurs hydropneumatiques reliés aux chambres inférieures desdits vérins, avec des plages de réglage adéquates, pour respectivement apporter une charge plus ou moins importante sur l’outil de travail et soulager plus ou moins ledit outil. Ces accumulateurs hydropneumatiques ne sont pas représentés et leur réglage peut être opéré depuis la cabine du tracteur en faisant varier la pression hydraulique d’un circuit auxiliaire des vérins de levage du dispositif d’interface.
Les dispositifs d’interface 100, 100’ et 100’’ ainsi décrits fonctionnent grâce à des servitudes associées permettant à un opérateur humain de commander les différents mouvements desdits dispositifs à partir de la cabine du tracteur. La commande du dispositif d’interface peut être manuelle ou automatique.
La représente un système d’interface 400 comprenant le dispositif d’interface 100 et un ensemble de servitudes amont, électrique, électroniques et hydrauliques, nécessaires à son fonctionnement, à savoir un ou plusieurs capteurs 410, un module de commande électrique 420, un module de commande hydraulique 430, lesdits modules étant regroupés dans un boitier électronique de contrôle, et une alimentation hydraulique 440.
Les capteurs 410 comprennent au moins un capteur d’angle, installé sur le relevage 210 du tracteur 200, et des capteurs de hauteur installés sur l’outil 300, de préférence sur le devant de son châssis 320, et répartis suivant la largeur dudit châssis.
Le capteur d’angle permet de réinitialiser le dispositif d’interface 100 en position médiane au moyen du vérin de contrôle latéral 82, ou d’inclinaison.
Les capteurs de hauteur permettent quant à eux de positionner l’outil en fonction de la profondeur de travail souhaitée, par l’action des vérins de levage 81. Ces capteurs peuvent être amovibles et réglables en hauteur au moyen d’un système de réglage et dépose rapide tel qu’une barre à trous, une tige filetée ou tout autre mécanisme adapté connu de l’homme du métier.
A cet effet, l’invention a pour objet une roue de bac de collecte de déchets comprenant un moyeu réalisé en matière plastique, le moyeu comprenant un orifice d’insertion d’un essieu réalisé sur une face du moyeu, au moins un élément de verrouillage de la roue sur l’essieu, venu de moulage avec le moyeu, déformable élastiquement, et s’étendant à l’intérieur de l’orifice d’insertion, l’élément de verrouillage comprenant un élément sacrificiel configuré pour être en contact avec l’essieu.
Ainsi, le verrouillage du moyeu, et donc de la roue une fois qu’un bandage de roue est placé sur le moyeu, est réalisé par un organe de verrouillage déjà présent dans le moyeu après moulage de ce dernier.
Cela conduit à une architecture plus simple du moyeu qui ne nécessite plus un orifice pour y loger un ressort et une goupille ainsi qu’une lumière additionnelle pour désengager la goupille et ainsi séparer la roue de l’essieu. Une extrémité d’un essieu pourra collaborer avec l’organe de verrouillage réalisé lors du moulage du moyeu afin de fixer la roue sur l’essieu.
Enfin, la présence d’un élément sacrificiel permet de minimiser l’usure de l’élément de verrouillage lors de l’utilisation d’un bac de collecte de déchets car l’essieu frottera contre l’élément sacrificiel de la roue en rotation.
Suivant d’autres caractéristiques optionnelles de la roue prises seules ou en combinaison :
L’élément de verrouillage est formé par un clip de verrouillage. Cela permet de réaliser un élément de verrouillage de manière simplifiée et fiable ; Le moyeu comprend plusieurs clips de verrouillage disposés à intervalle régulier. Cette disposition assure un verrouillage optimal et homogène ; L’élément sacrificiel est formé par un bossage venu de moulage avec l’élément de verrouillage. Il s’agit d’une manière aisée de réaliser ledit élément sacrificiel ; Le moyeu comprend un tube d’insertion de l’essieu s’étendant à partir de l’orifice d’insertion. Cela permet une interaction plus importante entre l’essieu et la roue ; Le moyeu comprend plusieurs nervures de renfort s’étendant entre le tube d’insertion et la face du moyeu. Cela permet de solidifier l’ancrage du tube d’insertion sur la base du moyeu ; Le moyeu comprend un relief sur sa face externe formant un fond de l’orifice d’insertion. Ce dernier permet d’allonger la portion de l’essieu entrant dans le moyeu ; et La paroi formant le relief est partiellement ajourée. Cela permet de faciliter le démoulage du moyeu et permet d’interagir avec l’élément de verrouillage depuis l’extérieur de la roue.
la est une première vue en perspective d’un moyeu d’une roue selon l’invention et selon un premier plan de coupe,
la est une seconde vue en perspective du moyeu de la ;
la est une vue en perspective d’une partie d’un essieu pouvant collaborer avec une roue selon l’invention,
la est une vue en perspective d’un ensemble formé d’un moyeu d’une roue selon l’invention et d’un essieu, et selon un second plan de coupe, et
la est vue d’une face externe du moyeu de l’ensemble de la .
Description détaillée On se réfère désormais aux figures 1 et 2 illustrant une partie d’une roue 2 de bac de collecte de déchets, la roue 2 étant scindé selon un premier plan de coupe.
Le bac de collecte, non représenté sur les figures, ne fera pas l’objet ici d’une description détaillée. Il s’agit par exemple d’un bac de collecte présent chez un particulier et équipé de deux roues à sa base, le bac étant basculé sur ces deux roues pour être déplacé en toute facilité.
Un essieu 3 (représenté sur la ), classiquement cylindrique et destiné à porter les roues est placé dans des parois parallèles entre elles et dans lesquelles des orifices traversants sont ménagés, ces parois s’étendant classiquement entre la paroi inférieure et une paroi latérale du conteneur. Un renfoncement peut être réalisé à ce niveau (i.e. entre la paroi inférieure et une paroi latérale du conteneur) afin que l’essieu 3 et les parois le portant s’étendent dans ce renfoncement et ce à des fins de protection de ces derniers.
Une roue 2 peut être montée à chaque extrémité de l’essieu 3, un tel montage étant par exemple visible sur la . Pour se faire, l’essieu 3 comprend des moyens permettant la fixation de la roue. Comme nous le verrons par la suite, la roue 2 comprend un organe de verrouillage lui permettant d’être fixé à l’essieu 3. Dès lors, l’essieu 3 comprend des moyens lui permettant de coopérer avec un ou des éléments de verrouillage. Il peut par exemple s’agir d’un renfoncement annulaire (ou gorge) 5 réalisé à proximité des extrémités de l’essieu 3. Il pourrait également s’agir d’un ou plusieurs orifices ménagés dans l’essieu, toujours à proximité des extrémités de l’essieu, et formant un ou plusieurs logements pour un ou plusieurs éléments de verrouillage de la roue 2 à l’essieu 3.
Dans cet exemple de réalisation, la frette 24 a pour fonction de supporter la pompe 26 de distribution. La frette 24, coaxiale à l’axe X-X’, comprend une jupe 42 de fixation annulaire munie intérieurement d’un taraudage (non référencé) en prise avec un filetage (non référencé) du col 20 du récipient. Alternativement, il est possible de prévoir d’autres modes de fixation réversible de la frette 24 sur le récipient 12, par exemple par encliquetage, etc.
La frette 24 comprend également une jupe 44 interne annulaire pour le montage de la pompe 26 de distribution. La jupe 42 de fixation entoure radialement la jupe 44 de montage. Un espace annulaire est délimité radialement entre les jupes 42, 44 à l’intérieur duquel peut s’engager le poussoir 28 lors de son actionnement. Les jupes 42, 44 sont centrées sur l’axe X-X’. La frette 24 comprend encore une paroi de raccordement 46 radiale à partir de laquelle s’étend la jupe 44 de montage et reliée à la surface intérieure de la jupe 42 de fixation.
La jupe 44 délimite intérieurement un logement à l’intérieur duquel est logé en partie le corps 26a de pompe de la pompe de distribution. La tige 26b s’étend en saillie vers le haut par rapport à la jupe 44 de la frette. Une partie du corps 26a de pompe s’étend en saillie vers le bas par rapport à la jupe 44. Le corps 26a de pompe s’étend à l’intérieur du récipient 12 de stockage. Le corps 26a de pompe s’étend à l’intérieur du col 20 et du réservoir 16 du récipient.
La jupe 44 est pourvue intérieurement d’une nervure 48 annulaire formant un siège contre lequel est monté axialement en appui le corps 26a de pompe. La jupe 44 est également pourvue intérieurement d’un crochet 50 situé axialement au-dessus de la nervure 48 et permettant d’obtenir la retenue du corps 26a de pompe par encliquetage. Le crochet 50 est de forme annulaire. Alternativement, il pourrait être possible de prévoir une pluralité de crochets espacés les uns par rapport aux autres dans le sens circonférentiel. Dans une autre variante, la retenue du corps 26a de pompe sur la jupe 44 pourrait être réalisée par d’autres moyens que par encliquetage.
Comme indiqué précédemment, le dispositif comprend également l’essoreur 32. L’essoreur 32 est interposé radialement entre le récipient 12 et le corps 26a de pompe de la pompe de distribution. L’essoreur 32 est monté dans le col 20 du récipient.
L’essoreur 32 comprend un corps 50 tubulaire, d’axe X-X’ longitudinal pour l’accrochage au col 20 du récipient, et une lèvre 52 d’essorage s’étendant à partir dudit corps.
Dans l’exemple de réalisation illustré, le corps 50 d’accrochage comprend extérieurement des bourrelets 54 de retenue s’étendant radialement vers l’extérieur et prévus pour venir chacun s’engager dans une gorge correspondante ménagée dans l’alésage du col 20 du récipient. Les bourrelets 54 sont ici discontinus dans le sens circonférentiel. Pour chaque bourrelet 54, il existe un léger jeu circonférentiel entre une extrémité dudit bourrelet et la seconde extrémité dudit bourrelet qui est en regard. Alternativement, les bourrelets 54 peuvent être de forme annulaire. En variante, il pourrait aussi être possible de prévoir un unique bourrelet 54 de retenue.
Le corps 50 d’accrochage de l’essoreur comprend, à son extrémité supérieure, une collerette 54 radiale annulaire montée axialement en appui contre l’extrémité supérieure du col 20 du récipient. La collerette 54 de l’essoreur est interposée axialement entre le col 20 et la paroi de raccordement 46 de la frette.
Le corps 50 d’accrochage est monté radialement en appui contre l’alésage du col 20. Le corps 50 d’accrochage s’étend à l’intérieur du réservoir 16 du récipient. Dans l’exemple de réalisation illustré, le corps 50 d’accrochage présente une forme étagée avec des sections transversales de différentes dimensions. Alternativement, le corps 50 d’accrochage peut présenter une section transversale constante le long de sa longueur. Le corps 50 d’accrochage est dépourvu de trou traversant, i.e. de trou s’étendant dans son épaisseur à partir de sa surface extérieure et débouchant sur sa surface intérieure.
Le corps 26a de pompe de la pompe de distribution s’étend en partie à l’intérieur du corps 50 d’accrochage. Une partie du corps 26a de pompe s’étend en saillie vers le haut par rapport à la collerette 54. Dans l’exemple de réalisation illustré, un léger jeu radial annulaire subsiste entre le corps 26a de pompe et la surface intérieure du corps 50 d’accrochage. Alternativement, le corps de pompe pourrait être radialement en appui contre la surface intérieure du corps 50 d’accrochage.
Le tube plongeur 34 de la pompe de distribution s’étend aussi en partie à l’intérieur du corps 50 d’accrochage de l’essoreur. Le tube plongeur 34 reste radialement à distance de la surface intérieure du corps 50 d’accrochage. Une partie du tube plongeur 34 s’étend en saillie à l’intérieur du réservoir 16. Le tube plongeur 34 est réalisé en une seule pièce, i.e. monobloc. Le tube plongeur 34 peut être réalisé en une seule pièce par moulage d’une matière synthétique.
La lèvre 52 d’essorage s’étend à l’intérieur du corps 50 d’accrochage. La lèvre 52 d’essorage s’étend à partir de la surface intérieure du corps 50 d’accrochage vers l’intérieur. La lèvre 52 d’essorage est située axialement à distance d’une face frontale 50a d’extrémité inférieure du corps 50 d’accrochage.
Comme illustré plus visiblement à la , la lèvre 52 d’essorage présente un bord libre interne 60 qui définit un orifice d’essorage 62. L’orifice d’essorage 62 présente une section de passage réduite par rapport à la section de passage de la surface intérieure du corps 50 d’accrochage.
La lèvre 52 d’essorage présente une forme ondulée. La lèvre 52 comprend une pluralité d’ondulations 66 successives dans le sens circonférentiel. Les ondulations 66 sont de préférence identiques entre elles. Alternativement, il reste possible de prévoir des ondulations de formes différentes. Les ondulations 66 sont de préférence réparties uniformément autour de l’orifice d’essorage 62. Alternativement, il reste possible de prévoir des ondulations irrégulièrement réparties. A titre indicatif, il est possible de prévoir entre quatre et dix ondulations. Les ondulations 66 peuvent présenter des formes et des amplitudes identiques ou différentes.
Dans l’exemple de réalisation illustré, la lèvre 52 d’essorage s’étend obliquement vers le bas, i.e. du côté du fond 18 du récipient. Alternativement, la lèvre 52 d’essorage pourrait s’étendre purement radialement. L’épaisseur de la lèvre 52 d’essorage diminue en direction de son bord libre interne 60 pour faciliter sa déformation. A titre indicatif, l’épaisseur de la lèvre 52 d’essorage prise au niveau du bord libre interne 60 peut par exemple être comprise entre 0, 1 et 0,8 mm. Alternativement, il reste cependant possible de prévoir une épaisseur constante.
Dans l’exemple de réalisation illustré, l’essoreur 10 est réalisé en une seule pièce, notamment par moulage. L’essoreur 10 est réalisé dans un matériau élastiquement déformable. A titre indicatif, l’essoreur 10 peut par exemple être réalisé en élastomère, silicone, nitrile, etc. Alternativement, uniquement la lèvre 52 d’essorage pourrait être réalisée dans un matériau élastiquement déformable, le reste de l’essoreur étant par exemple réalisé en matériau rigide. La lèvre 52 d’essorage est plus souple que le tube plongeur 34 de la pompe de distribution.
La présente invention concerne aussi un dispositif électronique de caractérisation de flux entre des éléments d’un réseau, le dispositif étant propre à mettre en œuvre un procédé tel que décrit précédemment et comprenant :
une interface utilisateur, un outil de regroupement, et un outil de réception des données de flux et de communication d’une représentation des données de flux, d’une part, à l’interface utilisateur et, d’autre part, à l’outil de regroupement.
, , une représentation schématique d’un dispositif électronique de caractérisation de flux entre des éléments d’un réseau,
, un organigramme d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé de caractérisation de flux entre des éléments d’un réseau, et
, une représentation schématique de contraintes utilisateurs communiquées via une interface utilisateur sur laquelle des éléments d’un réseau sont représentés.
Un dispositif électronique 10 de caractérisation de flux entre des éléments E d’un réseau R est illustré par la .
Le réseau R regroupe l’ensemble des éléments E propres à échanger des flux entre eux. Les éléments E sont des entités physiques (objets, installations…) ou des individus ou animaux.
Par exemple, le réseau R est un réseau de transport et les éléments E sont des stations du réseau R. Les flux sont dans ce cas les déplacements des transports considérés entre les stations. Le réseau de transport est, par exemple, un réseau ferroviaire (train), un réseau routier (voiture, bus, vélo) ou encore un réseau urbain (piétons, trottinettes). Dans un exemple, les stations sont des stations de location libre-service (vélos, voitures, trottinettes), pour lequel l’objectif de l’opérateur est de réapprovisionner les stations en fonction du trafic, ou de détecter des anormalités dans les profils de location, par exemple en cas de panne.
Dans un autre exemple, le réseau R est un réseau de communication ou un réseau social. Les éléments E sont alors les utilisateurs du réseau R et les flux entre les éléments E sont par exemple le nombre d’interactions entre des couples d’utilisateurs sur un intervalle de temps donné.
Le dispositif 10 est configuré pour mettre en œuvre un procédé de caractérisation de flux entre les éléments E d’un réseau R, qui sera décrit dans la suite de la description.
Comme illustré par la , le dispositif 10 comprend une interface utilisateur 12, un outil de regroupement 14, et un outil 16 de réception des données de flux.
L’interface utilisateur 12 est propre à afficher des informations transmises par l’outil de regroupement 14 et par l’outil de réception 16. L’interface utilisateur 12 est également propre à recevoir des informations en provenance de l’utilisateur pour transmission au moins à l’outil de regroupement 14.
L’interface utilisateur 12 est une interface homme-machine. L’interface utilisateur 12 comprend, par exemple, un afficheur tel qu’un écran tactile ou non, et éventuellement un clavier et/ou une souris.
L’outil de regroupement 14 est propre à déterminer des regroupements des éléments E du réseau R, comme cela sera décrit dans la suite de la description.
L’outil de réception 16 est propre à recevoir et à communiquer une représentation des données de flux, d’une part, à l’interface utilisateur 12 et, d’autre part, à l’outil de regroupement 14, comme cela sera décrit dans la suite de la description.
Aussi, chaque unité roue 14a, 14b, 14c, 14d comporte un calculateur, une batterie et une mémoire (non représentés).
De plus, chaque unité roue 14a, 14b, 14c, 14d est équipée d’un émetteur 20a, 20b, 20c, 20d qui est adapté pour communiquer et transmettre des messages avec l’unité centrale 12 via le récepteur 18.
Globalement, l’invention concerne un procédé pour la localisation des roues 16a, 16b, 16c, 16d du véhicule automobile 10, et plus particulièrement des unités roues 14a, 14b, 14c, 14d, en mesurant la phase d’arrivée d’un signal émis par chaque unité roue 14a, 14b, 14c, 14d et en estimant l’angle d’arrivée de chaque signal émis pour localiser l’unité roue émettrice du signal.
Pour ne pas alourdir inutilement la description, l’exemple de réalisation de l’invention décrit par la suite concerne uniquement la localisation de la première unité roue 14a.
Toutefois, l’invention s’applique de la même manière aux trois autres unités roue 14b, 14c, 14d.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, l’unité centrale 12 comporte une première antenne A, une deuxième antenne B et une troisième antenne C, qui sont chacune adaptées pour capter les signaux émis par l’unité roue 14a.
Comme on peut le voir à la , les trois antennes A, B, C sont agencées en triangle équilatéral.
De préférence, les trois antennes A, B, C sont agencées dans un même plan qui est globalement parallèle au châssis du véhicule automobile 10.
Les trois antennes A, B, C sont espacées chacune d’un espace e tel que avec φ la longueur d’onde du signal Sa émis par la première unité roue 14a et x une constante qui dépend du calculateur électronique de l’unité centrale 12.
Il est connu de l’homme du métier de diviser la longueur d’onde du signal par un diviseur, ici x, du type 2y, pour que l’antenne émettrice garde une efficacité optimale. On notera que plus le diviseur est grand, moins l’antenne est efficace.
Selon l’exemple de réalisation décrit ici, les trois antennes A, B, C sont espacées chacune d’un espace e qui est égal à trente-trois centimètres.
On notera que la position de chaque antenne A, B, C sur le véhicule automobile 10 est connue.
Plus particulièrement, en référence à la , le procédé de localisation selon l’invention comprend une étape E1 d’émission d’un signal Sa depuis la première unité roue 14a à localiser.
Le signal Sa, représenté à la , est un signal sinusoïdal qui présente une amplitude, une fréquence et une phase à l’origine connues.
On entend par « phase à l’origine » la phase adoptée par le signal à son départ, autrement dit à son émission depuis l’unité roue 14a associée.