Procédé de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC, d’un véhicule (10) circulant sur une voie de circulation courante (1000), ladite voie de circulation courante (1000) comprenant une première portion (1001) associée à un premier côté et une deuxième portion (1002) associée à un deuxième côté opposé audit premier côté, ladite première portion (1001) et ladite deuxième portion (1002) étant séparée par une ligne (100) représentative d’un milieu de ladite voie de circulation, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (51) d’une première information représentative d’un déclenchement de clignotants d’un côté dudit véhicule (10) correspondant audit premier côté ; - détermination (52) d’un premier instant temporel pour lequel une première distance latérale entre un point de référence dudit véhicule (10) et ladite ligne (100) représentative du milieu de ladite voie de circulation courante (1000) selon un axe transversal de ladite voie de circulation courante (1000) est supérieure à une première distance seuil lorsque ledit point de référence est positionné sur ladite deuxième portion (1002) de la voie de circulation courante (1000) ; - détermination (53) d’un deuxième instant temporel pour lequel une deuxième distance latérale entre ledit point de référence du véhicule (10) et ladite ligne (100) représentative du milieu de ladite voie de circulation courante (1000) selon l’axe transversal de ladite voie de circulation courante est supérieure à une deuxième distance seuil lorsque ledit point de référence est positionné sur ladite deuxième portion (1002) de la voie de circulation courante, ledit deuxième instant temporel étant postérieur audit premier instant temporel et ladite deuxième distance seuil étant supérieure à ladite première distance seuil ; - détermination (54) d’un indicateur représentatif d’un sens de déplacement latéral dudit véhicule (10) en fonction dudit deuxième instant temporel et en fonction d’une deuxième information représentative d’un cap (111, 211) dudit véhicule (10) audit deuxième instant temporel ; - contrôle (55) dudit système SALC en fonction de la première information et dudit indicateur. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une comparaison dudit deuxième instant temporel avec un troisième instant temporel correspondant à une fin d’un intervalle de temps d’une durée déterminée commençant audit premier instant temporel, ledit indicateur étant en outre déterminé en fonction d’un résultat de ladite comparaison. Procédé selon la revendication 2, pour lequel ledit premier côté correspond au côté droit selon un sens de circulation dudit véhicule (10) et ledit deuxième côté correspond au côté gauche selon ledit sens de circulation dudit véhicule (10) : - lorsque ledit deuxième instant temporel est antérieur audit troisième instant temporel et lorsque ladite deuxième information est représentative d’un cap vers ledit deuxième côté, alors ledit système SALC est contrôlé de manière à poursuivre un changement de voie de circulation dudit véhicule (10) depuis la voie de circulation courante (1000) vers une voie de circulation adjacente à ladite voie de circulation courante et arrangée sur ledit deuxième côté de ladite voie de circulation courante (1000) ; - lorsque ledit deuxième instant temporel est antérieur audit troisième instant temporel et lorsque ladite deuxième information est représentative d’un cap vers ledit premier côté, alors ledit système SALC est contrôlé de manière à ne déclencher aucun changement de voie de circulation dudit véhicule (10) ; - lorsque ledit deuxième instant temporel est postérieur audit troisième instant temporel et lorsque ladite deuxième information est représentative d’un cap vers ledit premier côté, alors ledit système SALC est contrôlé de manière à déclencher un changement de voie de circulation dudit véhicule (10) depuis la voie de circulation courante (1000) vers une voie de circulation adjacente à ladite voie de circulation courante et arrangée sur ledit premier côté de ladite voie de circulation courante (1000) ; et - lorsque ledit deuxième instant temporel est postérieur audit troisième instant temporel et lorsque ladite deuxième information est représentative d’un cap vers ledit deuxième côté, alors ledit système SALC est contrôlé de manière à ne déclencher aucun changement de voie de circulation dudit véhicule (10). Procédé selon la revendication 3, comprenant en outre : - un rendu d’un premier message représentatif d’une alerte de déclenchement erroné des clignotants lorsque ledit deuxième instant temporel est antérieur audit troisième instant temporel et lorsque ladite deuxième information est représentative d’un cap vers ledit deuxième côté ; et/ou - un rendu d’un deuxième message représentatif d’une requête d’autorisation de déclenchement du changement de voie de circulation dudit véhicule (10) depuis la voie de circulation courante (1000) vers ladite voie de circulation adjacente à ladite voie de circulation courante et arrangée sur ledit premier côté de ladite voie de circulation courante par le système SALC lorsque ledit deuxième instant temporel est postérieur audit troisième instant temporel et lorsque ladite deuxième information est représentative d’un cap vers ledit premier côté. Procédé selon la revendication 2, pour lequel ledit premier côté correspond au côté gauche selon un sens de circulation dudit véhicule (10) et ledit deuxième côté correspond au côté droit selon ledit sens de circulation dudit véhicule (10) : - lorsque ledit deuxième instant temporel est antérieur audit troisième instant temporel et lorsque ladite deuxième information est représentative d’un cap vers ledit premier côté, alors ledit système SALC est contrôlé de manière à poursuivre un changement de voie de circulation dudit véhicule (10) depuis la voie de circulation courante (1000) vers une voie de circulation adjacente à ladite voie de circulation courante (1000) et arrangée sur ledit premier côté de ladite voie de circulation courante (1000) ; - lorsque ledit deuxième instant temporel est antérieur audit troisième instant temporel et lorsque ladite deuxième information est représentative d’un cap vers ledit deuxième côté, alors ledit système SALC est contrôlé de manière à ne déclencher aucun changement de voie de circulation dudit véhicule (10) ; - lorsque ledit deuxième instant temporel est postérieur audit troisième instant temporel et lorsque ladite deuxième information est représentative d’un cap vers ledit deuxième côté, alors ledit système SALC est contrôlé de manière à déclencher un changement de voie de circulation dudit véhicule (10) depuis la voie de circulation courante (1000) vers une voie de circulation adjacente à ladite voie de circulation courante (1000) et arrangée sur ledit deuxième côté de ladite voie de circulation courante (1000) ; et - lorsque ledit deuxième instant temporel est postérieur audit troisième instant temporel et lorsque ladite deuxième information est représentative d’un cap vers ledit premier côté, alors ledit système SALC est contrôlé de manière à ne déclencher aucun changement de voie de circulation dudit véhicule (10). Procédé selon la revendication 5, comprenant en outre : - un rendu d’un troisième message représentatif d’une alerte de déclenchement erroné des clignotants lorsque ledit deuxième instant temporel est postérieur audit troisième instant temporel et lorsque ladite deuxième information est représentative d’un cap vers ledit premier côté ; et/ou - un rendu d’un quatrième message représentatif d’une requête d’autorisation de déclenchement du changement de voie de circulation dudit véhicule (10) depuis la voie de circulation courante (1000) vers ladite voie de circulation adjacente à ladite voie de circulation courante (1000) et arrangée sur ledit deuxième côté de ladite voie de circulation courante par le système SALC lorsque ledit deuxième instant temporel est postérieur audit troisième instant temporel et lorsque ladite deuxième information est représentative d’un cap vers ledit premier côté. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (4) de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC, d’un véhicule (10), ledit dispositif (4) comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (4) selon la revendication 9.