INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, il est ainsi possible d’effectuer une configuration ou mise à jour des objets à partir d’un seul point d’entrée (un seul objet), qui pourra se propager d’un objet à l’autre par P2P sur tout ou partie de l’infrastructure. Par exemple, une information communiquée à l’objet B1 peut se propager aux objets A1, C1, B2, puis de l’objet B2 aux objets A2, B3, C2, puis de l’objet B3 aux objets A3, B4 et C3, puis de l’objet B4 à l’objet B5, puis de l’objet B5 aux objets A4 et C4.
En particulier, une telle carte de positionnement des objets entre eux peut être mise à jour dynamiquement. Notamment, si un objet bouge (par exemple si une étiquette tombe), la position de cet objet est modifiée, et la carte de positionnement est mise à jour. En particulier, dans certains modes de réalisation, une alarme peut être déclenchée.
On présente ci-après un exemple d’algorithme pouvant être mis en œuvre par au moins un premier objet, et éventuellement par l’ensemble des objets, du système de la par exemple, de façon périodique ou suite à un événement (par exemple en cas de détection d’un changement de position). L’algorithme ci-dessous peut notamment être mis en œuvre au cours de l’étape d’obtention 22 de la position relative d’au moins un deuxième objet par rapport au premier objet.
Au cours d’une première étape 101, le premier objet OBJ1 demande à ses voisins, i.e. à au moins un deuxième objet, de s’annoncer. Par exemple, le premier objet émet une requête multicast de découverte, ou tout autre requête selon le protocole de communication disponible dans le système.
Au moins un voisin OBi recevant 102 la requête multicast de découverte vérifie 103 s’il connaît le premier objet OBJ1 (i.e. le premier objet est un voisin connu).
Si oui, le voisin OBi vérifie 1031 si la position et/ou au moins une information utile au positionnement reçue du premier objet OBJ1 a changé (par exemple la hauteur du premier objet OB1 par rapport au sol, ou son orientation par rapport au nord magnétique). Si la position et/ou au moins une information du premier objet OBJ1 a changé, le voisin OBi peut stocker 104 les nouvelles informations du premier objet OBJ1. Dans les deux cas (modification de la position/ information du premier objet OB1 ou non) le voisin OBi peut répondre au premier objet OB1 qu’il est toujours là et que rien n'a changé pour lui.
Sinon, i.e. si le premier objet OB1 est inconnu (car c’est un nouveau voisin), le voisin OBi mémorise 1032 le position et/ou au moins une information utile au positionnement reçue du premier objet OBJ1 dans sa liste de nouveaux voisins. Le voisin OBi peut alors envoyer 105 au premier objet OBJ1 sa position ou au moins une information utile au positionnement appartenant au groupe comprenant sa localisation par rapport au nord magnétique, son orientation spatiale (tangage, roulis, lacet), sa hauteur par rapport à au moins un point de référence, sa distance avec le premier objet OBJ1 si elle est connue, d’autres informations complémentaires comme par exemple la liste de ses voisins déjà connu, etc.
A réception de la position ou au moins une information du voisin OBi, le premier objet OB1 mémorise 107 les informations retournées par le voisin OBi, et plus généralement par chaque voisin i répondant à la requête multicast de découverte, et construit 108 ainsi dynamiquement sa liste de plus proches voisins et/ou la carte de positionnement correspondante.
On note par ailleurs que si un voisin OBj ne répond plus ou a disparu depuis la dernière recherche de voisins (i.e. depuis la dernière requête multicast de découverte), le premier objet OB1 peut supprimer ce voisin OBj de sa liste des plus proches voisins.
De plus, si un objet est en mouvement, ou nouveau dans le système, il peut envoyer à tous les objets avec lesquels il peut communiquer (via tout type de protocole de communication) une information indiquant qu’il est en mouvement ou qu’il est nouveau dans le système. Par exemple, une telle information peut être transmise dans un message multicast. Cet objet peut également informer ses voisins qu’ils doivent se mettre à jour.
5.4 Variantes
On a décrit ci-dessus un mode de réalisation selon lequel les objets déterminent eux-mêmes leur position relative par rapport aux autres objets. Chaque objet peut ainsi déterminer sa position et déterminer localement un sous-ensemble de voisins possibles, voire échanger des informations avec les voisins directs. Chaque objet peut ainsi construire un sous-graphe tridimensionnel pour positionner dans l’espace l’ensemble des objets à proximité par rapport à lui.
En variante, les objets du système peuvent transmettre leur position ou au moins une information utile au positionnement à un serveur distant, par exemple une passerelle, qui se charge de déterminer les positions des différents objets entre eux.
Il est notamment possible de classer les différents objets par hauteur (par exemple pour identifier un groupe d’objets dans lequel tous les objets sont sensiblement à la même hauteur, et donc vraisemblablement situés sur une même étagère/sur un même plan horizontal) et/ou en tenant compte de leur localisation par rapport au nord magnétique (par exemple pour identifier un groupe d’objets dans lequel tous les objets sont localisés de la même façon par rapport au nord magnétique : face au nord, à l’est, à l’ouest, face au sud, ou dans toute autre position par rapport au nord, et donc vraisemblablement situés dans un même rayonnage).
On note que l’étape de détermination de la position d’un objet peut être mise en œuvre une seule fois, notamment si l’objet est immobile, ou plusieurs fois, par exemple de manière périodique ou suite à un événement déclencheur (interne ou externe).
Par exemple, un mouvement ou changement de position d’un objet, qui peut notamment être détecté par l’un des capteurs décrits précédemment, déclenche une nouvelle détermination de la position de l’objet.
L’objet peut par exemple attendre que le mouvement soit terminé pour déterminer sa position.
Un filtre peut éventuellement être appliqué pour éviter le déclenchement d’une nouvelle détermination de la position de l’objet pour les plus faibles mouvements (par exemple des micro-secousses générées lorsque quelqu’un marche à côté de l’objet).
Connaissant la position d’au moins un premier objet, on cherche ensuite à déterminer sa position par rapport à d’autres objets.
Selon un premier mode de réalisation, chaque objet peut transmettre sa position à un serveur distant, par exemple le serveur 12 de la , qui peut ainsi déterminer les positions des différents objets entre eux.
Selon un deuxième mode de réalisation, un premier objet (et éventuellement tous les objets du système) peut interroger (« scanner ») son environnement pour obtenir des informations sur au moins certains des objets alentours, situés en proximité de sa propre position, ou recevoir spontanément (i.e. sans interrogation de la part du premier objet) ces informations sur des objets alentours. Le premier objet peut ainsi déterminer la position d’au moins un deuxième objet par rapport à sa propre position.
Dans la suite de la description, on se place dans le contexte de ce deuxième mode de réalisation, selon lequel le premier objet calcule lui-même sa position relative par rapport à au moins un deuxième objet, voisin direct du premier objet.
5.3 Position relative des objets
A cette étape, le but est de déterminer la position relative entre un premier objet et au moins un deuxième objet avec lequel il peut communiquer, par exemple à partir d’une valeur de distance entre le premier objet et au moins un deuxième objet.
5.3.1 Obtention d’une valeur de distance
Différentes solutions sont proposées pour obtenir une valeur de distance entre le premier objet et au moins un deuxième objet.
Ainsi, selon au moins un mode de réalisation, un ou plusieurs capteurs supplémentaires peuvent être prévus sur tout ou partie des tranches du premier objet (gauche, droite, haut, bas, et/ou dans les angles, selon la forme de l’objet), permettant de mesurer une distance entre le premier objet et au moins un deuxième objet. Comme déjà indiqué, de nombreuses solutions techniques sont disponibles pour mesurer une distance : ultrason, laser, capacitif, infrarouge, mesure de temps de vol (« ToF »), etc. Ce mode de réalisation permet une mesure précise des distances entre deux objets. Toutefois, cette mesure n’est possible que si le deuxième objet est positionné sensiblement dans l’axe du capteur du premier objet.
Dans au moins un mode de réalisation, il est possible d’utiliser une solution de type trilatération ou triangulation pour géolocaliser les objets, notamment lorsqu’ils sont situés à proximité les uns des autres. En particulier, on considère que les objets peuvent communiquer au moins deux à deux. Les objets disposent donc de moyens de communication sans fil, par exemple de type Bluetooth® (notamment à basse consommation, BLE), UWB, WiFi ou autre. Ces moyens de communication peuvent être utilisés pour détecter les objets à proximité et déterminer les distances entre ces objets.
On note qu’une telle solution ne nécessite pas l’utilisation d’équipements supplémentaires fixes dont les coordonnées géographiques sont connues par avance, de type balises ou ancres.
- Le cadre porteur est réalisé par injection moulage. Ainsi, le cadre porteur est réalisé de manière particulièrement simple et économique.
- Le cadre porteur, la première cellule de batterie et la deuxième cellule de batterie sont de forme rectangulaire. Ainsi, la forme du cadre porteur correspond à la forme des cellules de batterie, ce qui limite la mobilité des cellules de batterie dans le cadre porteur. En outre, l’assemblage est facilité, en ce qu’une limitation de la mobilité de l’empilement cellulaire est obtenue grâce au cadre porteur avant la réalisation des liaisons soudées.
- La couche de matériau compressible est revêtue d'adhésif sur ses deux faces selon l’axe d’empilement E, afin de maintenir en contact la couche de matériau compressible avec la première cellule de batterie et avec la deuxième cellule de batterie. Ainsi, l’assemblage est facilité, en ce qu’un maintien de l’empilement cellulaire, bien que peu solide, est possible avant de réaliser les liaisons soudées.
- Le sous-module de batterie comporte une plaque de dissipation thermique, laquelle est disposée à une extrémité de l’empilement cellulaire, la plaque de dissipation thermique et le cadre porteur étant fixes entre eux via des moyens de fixation.
- La plaque de dissipation thermique présente une forme de L de telle sorte qu’un bord du sous-module de batterie, s’étendant parallèlement à l’axe d’empilement E, est majoritairement formé par la plaque de dissipation thermique. Ainsi, malgré l’utilisation d’un cadre porteur en matériau plastique, la dissipation thermique est améliorée, par dissipation ou refroidissement via le bord du sous-module de batterie formé majoritairement par la plaque de dissipation thermique.
- Un bord du sous-module de batterie, s’étendant parallèlement à l’axe d’empilement E, est formé de préférence à au moins 75%, plus préférentiellement à au moins 90%, par la plaque de dissipation thermique. Ainsi, la dissipation thermique est davantage améliorée.
- La plaque de dissipation thermique est en aluminium. Ainsi, le matériau de la plaque de dissipation thermique est à la fois léger, bon conducteur thermique, et résistant au feu.
- La plaque de dissipation thermique est revêtue d’adhésif sur sa face interne, afin de maintenir en contact la plaque de dissipation thermique avec la première cellule de batterie ou avec la deuxième cellule de batterie. Ainsi, l’assemblage est facilité, en ce qu’un maintien, bien que peu solide, de l’empilement cellulaire sur la plaque de dissipation thermique et par conséquent sur le cadre porteur, est possible avant de réaliser les liaisons soudées.
- Les moyens de fixation comprennent des pattes de serrage et/ou des clips et/ou des contreformes, disposés sur le cadre porteur et/ou la deuxième cellule de batterie et/ou la plaque de dissipation thermique. Ainsi, la fixation de la plaque de dissipation thermique est réalisée de manière particulièrement simple.
- La plaque de dissipation thermique est fixée par serrage ou encliquetage sur le cadre porteur. Ainsi, la fixation de la plaque de dissipation thermique est réalisée de manière particulièrement simple.
- La plaque de dissipation thermique comporte des pattes d’encliquetage encliquetées dans le cadre porteur. Ainsi, la fixation de la plaque de dissipation thermique sur le cadre porteur est particulièrement simple.
- Le sous-module de batterie comporte une première barre-bus, la première électrode de la première cellule de batterie étant directement soudée à la première barre-bus, et la première électrode de la deuxième cellule de batterie étant directement soudée à la première barre-bus. Ainsi, la connexion électrique entre les premières électrodes et la première barre-bus est réalisée de manière simple et sûre.
- Le sous-module de batterie comporte une deuxième barre-bus, la deuxième électrode de la première cellule de batterie étant directement soudée à la deuxième barre-bus, et la deuxième électrode de la deuxième cellule de batterie étant directement soudée à la deuxième barre-bus. Ainsi, la connexion électrique entre les deuxièmes électrodes et la deuxième barre-bus est réalisée de manière simple et sûre.
- La première barre-bus est fixée sur le cadre porteur. Ainsi, le montage de la première barre-bus est réalisé de manière simple.
- La première barre-bus est fixée par serrage ou encliquetage sur le cadre porteur. Ainsi, le montage de la première barre-bus est réalisé de manière particulièrement simple.
- La première barre-bus comporte des pattes, lesquelles sont serrées sur le cadre porteur.
Le premier objet peut également générer une carte de positionnement des deuxièmes objets autour de lui, également appelée graphe, permettant de visualiser simplement les objets à proximité du premier objet, avec lesquels le premier objet peut communiquer directement (voisins directs).
A titre d’exemple, la illustre une vue de face d’un rayonnage I, comprenant plusieurs étagères 61, 62, 63, sur lesquelles sont placées des étiquettes de prix (A1, A2, A3 sur l’étagère supérieure 61, B1, B2, B3, B4 sur l’étagère intermédiaire 62 et C1, C2, C3 sur l’étagère inférieure 63), et le sol 64.
On considère que l’étiquette B2 622 est un premier objet, dont la position est déterminée comme détaillé ci-dessus, pour lequel on cherche à déterminer la position relative par rapport à ses voisins. La zone de couverture de l’étiquette B2 correspond sensiblement à une sphère, représentée par le disque 65 sur la vue de face de la . Cette zone de couverture correspond à la région dans laquelle le premier objet B2 peut émettre ou recevoir des signaux, selon sa puissance d’émission/réception par exemple. Ainsi, le premier objet B2 peut communiquer avec les deuxièmes objets B1 621, A2 612, B3 623, C2 632 situés dans sa zone de couverture, considérés comme « visibles » du premier objet B2. Ces deuxièmes objets B1, A2, B3, C2 sont également appelés « voisins directs » du premier objet B2.
La illustre une vue de dessus du rayonnage I, en coupe au-dessus de l’étagère intermédiaire 62. On note que d’autres étagères pourraient être prises en compte dans la réalité, mais ne le sont pas pour simplifier cet exemple purement illustratif. Sur cette vue de dessus, on voit également un autre rayonnage II et l’étagère intermédiaire 66 de ce rayonnage II. La double flèche illustre l’allée entre les deux rayonnages, correspondant à une zone de passage des utilisateurs. Comme indiqué ci-dessus, la zone de couverture de l’étiquette B2 correspond sensiblement à une sphère. Les deuxièmes objets D1 625 et D2 626, situés sur la même étagère 62 que le premier objet B2 622 mais face à une autre allée, de même que le deuxième objet E2 662, situé sur l’étagère 66 du rayonnage II, sont situés dans la zone de couverture du premier objet B2.
Le premier objet B2 peut donc communiquer avec les deuxièmes objets B1, A2, B3, C2, D1, D2 et E2, tous situés dans sa zone de couverture.
On considère que le premier objet B2 connaît sa position, notamment sa hauteur par rapport au sol 64 (par exemple 60 cm) et sa localisation par rapport au nord magnétique (par exemple 90°).
Le premier objet B2 peut notamment recevoir des informations des deuxièmes objets situés dans sa zone de couverture, et stocker ces informations : Identifiant Objet2 distant Distance par rapport à Objet1 (B2) Localisation par rapport au nord magnétique Hauteur par rapport au sol Autres informations (par exemple : direction de l’objet) B1 30 cm 90° 60 cm B3 30 cm 90° 60 cm A2 40 cm 90° 100 cm N’est pas à la même hauteur que B2 C2 40 cm 90° 20 cm N’est pas à la même hauteur que B2 D1 80 cm 270° 60 cm Localisation par rapport au nord magnétique opposée par rapport à B2 D2 80 cm 270° 60 cm Localisation par rapport au nord magnétique opposée par rapport à B2 E2 150 cm 270° 60 cm Localisation par rapport au nord magnétique opposée par rapport à B2
On remarque que les informations reçues par le premier objet B2 ne sont pas suffisantes pour déterminer précisément la position des deuxièmes objets B1 et B3. Ainsi, si l’on considère uniquement les informations données par la hauteur par rapport au sol (60 cm), la localisation par rapport au nord magnétique (90°), et la distance par rapport à l’objet B2 (30 cm), il existe plusieurs positions candidates pour le deuxième objet B1, respectivement B3, localisées sur un cercle, comme illustré en . Si l’on suppose que les deuxièmes objets B1 et B3 sont sur une même étagère (puisqu’ils sont à la même hauteur par rapport au sol), ils sont vraisemblablement sur un même plan, face aux regards des utilisateurs circulant dans l’allée. Il reste donc deux positions candidates 71, 72 pour les objets B1 et B3. La détermination de la position d’un de ces deux objets (par exemple B3) permet donc de déduire la position de l’autre objet (par exemple B1).
Pour lever cette incertitude, qui n’existe que si l’on se concentre sur un seul objet (B2), il est possible de tenir compte d’informations en provenance d’au moins un troisième objet, qui est voisin d’un deuxième objet, i.e. voisin de B1 ou B3 (soit encore voisin indirect du premier objet B2).
On considère par exemple désormais que l’étiquette B3 623 est un premier objet.
Comme illustré en , la zone de couverture du premier objet B3 correspond sensiblement à une sphère 81, de même diamètre que la sphère 65 si l’on considère de mêmes caractéristiques d’émission/réception pour l’objet B3 que pour l’objet B2. Ainsi, le premier objet B3 peut communiquer avec les deuxièmes objets B2 622, A2 612, A3 613, B4 624, C3 633 et C2 632 situés dans sa zone de couverture, considérés comme « visibles » du premier objet B3. Ces deuxièmes objets B2, A2, A3, B4, C3 et C2 sont les « voisins directs » du premier objet B3. Les objets A3, B4 et C3 sont des voisins indirects de l’objet B2 (également appelés troisièmes objets par rapport au premier objet B2). Identifiant Objet2 distant Distance par rapport à Objet1 (B3) Localisation par rapport au nord magnétique Hauteur par rapport au sol Autres informations (par exemple : direction de l’objet) B2 30 cm 90° 60 cm B4 30 cm 90° 60 cm A2 50 cm 90° 100 cm N’est pas à la même hauteur que B3 A3 50 cm 90° 100 cm N’est pas à la même hauteur que B2 C2 50 cm 90° 20 cm N’est pas à la même hauteur que B3 C3 50 cm 90° 20 cm N’est pas à la même hauteur que B2
On constate que l’objet B1 n’est pas dans la zone de couverture 81 du premier objet B3 (l’objet B1 est hors de visibilité du premier objet B3). L’objet B1 est un voisin indirect du premier objet B3 (également appelé troisième objet par rapport au premier objet B3).
L’échange de ces informations utiles au positionnement entre l’objet B2 et l’objet B3 (ainsi qu’éventuellement des informations utiles au positionnement en provenance des autres objets), et notamment le recoupement d’informations entre les différents objets, permet de connaitre la localisation de chaque objet les uns par rapport aux autres (au delta près de la précision de la technique utilisée pour connaitre la distance entre eux).
Par exemple, l’objet B2 peut mettre à jour son tableau à partir des informations reçues de l’objet B3 : Identifiant Objet2 distant Distance par rapport à Objet1 (B2) Localisation par rapport au nord magnétique Hauteur par rapport au sol Autres informations (par exemple : direction de l’objet) B1 30 cm 90° 60 cm B3 est positionné entre B2 et B4, donc B1 est à la droite de B2 (i.e. du côté opposé à B3 par rapport à B2) B3 30 cm 90° 60 cm B3 est positionné entre B2 et B4 …
La illustre ainsi la zone de couverture de chaque étiquette du rayonnage I, en vue de face, et les liens de communications entre les différents objets.
Comme illustré en , il est ainsi possible de créer un ensemble de graphes de voisinage pour les différents objets, et de les assembler au fur et à mesure. Par exemple, on commence à construire le graphe de voisinage de B1, quand B1 est considéré comme un premier objet. On construit ensuite le graphe de voisinage de B2, quand B2 est considéré comme un premier objet. Comme indiqué ci-dessus, il reste une incertitude sur la position des objets B1 et B3. On construit alors le graphe de voisinage de B3, quand B3 est considéré comme un premier objet. La construction de ce graphe de voisinage permet de définir la position de B1. On procède ainsi de suite, jusqu’à la création du graphe complet représentant le positionnement de l’ensemble des objets du système de la par exemple.
Pour récupérer le lubrifiant, l’ensemble d’entraînement 100 pour turbomachine comprend par ailleurs un dispositif de récupération 10. Comme illustré sur la , le dispositif de récupération 10 forme une sorte de gouttière configurée pour récupérer le lubrifiant éjecté par effet centrifuge depuis le réducteur 110. Pour ce faire, le dispositif de récupération 10 est disposé radialement à l’extérieur du réducteur 110, en particulièrement radialement à l’extérieur des orifices 122 d’éjection du lubrifiant.
Le dispositif de récupération 10 est décrit plus en détail en référence à la , qui est un agrandissement de la zone II sur la .
Comme le montre la , le dispositif de récupération 10 comprend une chambre de récupération 12 et un conduit 14. Le dispositif de récupération 10 peut être fixé aux parties statiques de la turbomachine, par exemple via une collerette 16, sensiblement radiale, continue ou discontinue dans la direction circonférentielle, qui lie en l’espèce la chambre de récupération 12 (ou toute autre partie du dispositif de récupération 10) à l’enceinte 120.
La chambre de récupération 12 est ici annulaire autour de l’axe X. La chambre de récupération 12 peut définir un compartiment continu visant à recueillir le lubrifiant, et éventuellement à l’évacuer via une évacuation ad hoc réalisée par exemple en partie basse de la chambre de récupération pour faciliter l’écoulement de lubrifiant par gravité. Une telle évacuation est connue en elle-même.
La chambre de récupération 12 est disposée radialement à l’extérieur de l’orifice 122 d’éjection de lubrifiant. En l’espèce, la chambre de récupération 12 est également disposée dans le prolongement radial de l’orifice 122, mais en variante, elle pourrait être décalée axialement par rapport à l’orifice 122. L’orifice 122 peut être prévu sous forme d’une ou plusieurs lunules ou autres conduits, ici non annulaires mais pouvant l’être, et ménagés dans la couronne du réducteur 110.
La chambre de récupération 12 comprend un fond 20 et une paroi de collecte 22 opposée au fond dans la direction radiale. En l’espèce, le fond 20 est plus à l’extérieur que la paroi de collecte 22, mais d’autres configurations sont envisagées. Le fond 20 et la paroi de collecte 22 s’étendent chacun selon une composante axiale et selon une composante circonférentielle. Dans l’exemple de la , le fond 20 et la paroi de collecte 22 ont une composante radiale nulle, mais comme on le verra par la suite, dans d’autres modes de réalisations, la composante radiale peut ne pas être nulle pour le fond 20 et/ou pour la paroi de collecte 22.