INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans ce dernier mode de réalisation, on se trouve dans un cas de figure où le traitement de la pièce en vue de son revêtement par un dépôt métallique électrochimique (electroless) est identique aux cas connus de la littérature puisque la chimie de surface est celle de substrats couramment employés comme par exemple le verre (SiO 2 ), ou encore de pièces dont la surface a été activée par laser (comme pour le procédé LDS). Les traitements sont connus de l’homme de l’art, et utilisent couramment le catalyseur étain-palladium. Cependant d’autres solutions sont possibles, utilisant d’autres métaux comme l’argent ou l’or.
Les figures 1A, 1B, 1C et 1D décrivent les étapes du procédé de fabrication selon l’invention, sur une pièce cylindrique creuse formant une couronne (ou un tube) en un matériau isolant, comprenant une incursion métallique dans l’épaisseur et sur une longueur partielle de ladite pièce. La forme de la pièce, et la forme et les emplacements des motifs métalliques sont donnés à titre illustratif et ne sont pas limitatifs.
La représente la pièce intermédiaire 1 obtenue par la technique de fabrication additive par extrusion de matière (FDM) (étape A). La pièce intermédiaire illustrée comprend une couronne en matériau polymère pérenne 2 recouverte partiellement d’un matériau de masquage soluble 3, les zones non recouvertes définissant la localisation des surfaces à métalliser.
Les couples de polymères pérenne/de masquage peuvent être choisis parmi les listes indiquées dans l’exposé de l’invention, et peuvent notamment être : - PLA/PVAl ; - ABS/SR30™ ; - ABS/HIPS ; ou - Nylon/ABS.
La représente la pièce intermédiaire sur laquelle le dépôt par la technique ALD 4 a été réalisé (étape B) et recouvre l’ensemble des surfaces internes et externes de la pièce intermédiaire. Les gaz réactifs utilisés dans le procédé ALD peuvent avoir accès à toutes ces surfaces. De manière connue de l’homme du métier, les gaz réactifs sont des précurseurs chimiques qui dépendent du matériau que l’on souhaite synthétiser par ALD. Tout type de précurseur ALD est a priori utilisable dans la limite des températures admissibles pour les polymères.
De préférence, la température de dépôt est inférieure à la température de transition vitreuse des matériaux polymères utilisés dans l’étape A (matériau pérenne et matériau de masquage). Le matériau déposé est un matériau métallique, un matériau diélectrique et/ou un matériau métallisable compatible avec un procédé de dépôt electroless ou électrolytique. Selon le dépôt final visé, qu’il soit notamment réalisé uniquement par le dépôt ALD, ou que le dépôt ALD soit suivi d’un traitement electroless ou électrolytique, la couche de matériau métallique, diélectrique ou métallisable déposée par la technique de dépôt ALD peut être ou comprendre l’un ou plusieurs des matériaux indiqués précédemment. Du fait des faibles vitesses de dépôt par ALD, la couche déposée est généralement de quelques nanomètres à une centaine de nanomètres.
La représente la pièce obtenue 10 après l’étape de dissolution (étape C). La dissolution du matériau de masque permet de ne conserver que le matériau polymère pérenne 2 et la couche ALD 4 directement déposée dessus. Le solvant de dissolution est généralement de l’eau, éventuellement chauffée à une température supérieure à la température ambiante. L’eau peut être basique et/ou comprendre des tensioactifs pour accélérer la dissolution.
Dans le cas où l’on souhaite une couche métallique épaisse, sans rallonger indûment la durée du procédé, la couche mince déposée par ALD peut être une couche de germination en un matériau métallisable, compatible avec un traitement electroless ou électrolytique. Ainsi on peut ajouter une étape de traitement electroless ou électrolytique (étape D), par exemple selon l’un des traitements décrits précédemment (deuxième à quatrième modes). Le traitement electroless ou électrolytique est réalisé dans une solution de traitement adaptée, de manière connue de l’homme du métier. Un tel traitement permet ainsi de réaliser des couches métalliques supérieures à celles obtenues par le procédé ALD, typiquement supérieures à 1 µm. Par exemple, le tungstène peut être déposé sur un matériau polymère à 80°C par ALD, sachant que le tungstène est un matériau compatible (utilisé comme catalyseur, de même que l’argent) d’une croissance électrolytique de cuivre. Le dépôt métallique épais 6 ainsi formé par le traitement electroless ou électrolytique est réalisé uniquement au niveau de la couche ALD, comme ceci est illustré en qui représente la pièce finale 11.
La géométrie de la pièce, et la forme et les emplacements des motifs métalliques sont donnés à titre illustratif et ne sont pas limitatifs. Par exemple, les motifs métalliques réalisés peuvent être plus complexes. Les motifs peuvent être réalisés sur des surfaces difficilement accessibles par les autres techniques de fabrication. On peut réaliser des motifs métalliques minoritaires sur une pièce majoritairement isolante (avec un masquage important sur la pièce intermédiaire isolante) ou réaliser une pièce majoritairement métallique avec des motifs isolants minoritaires (avec un masquage faible sur la pièce intermédiaire isolante). Dans tous les cas, cela permet de fonctionnaliser la pièce intermédiaire réalisée par fabrication additive.
Les figures 2A à 2D présentent quelques exemples de pièces, non limitatifs, pouvant être réalisées par le procédé de fabrication selon l’invention. Dans les quatre figures, la partie polymère est désignée par la référence 2 et la partie métallisée par la référence 6 (comme étant obtenue par traitement electroless). La partie métallisée pourrait être obtenue uniquement par le dépôt ALD et serait désignée par la référence 4.
Un but de la présente invention est donc de proposer de nouvelles compositions élastomériques présentant une amélioration du compromis résistance au roulement/ rigidité.
Poursuivant ses recherches, le Demandeur a découvert de manière surprenante qu’une composition élastomérique à base d’au moins un élastomère diénique, d’une charge renforçante, d’un système de réticulation et d’un composé spécifique, un oxyde de nitrile aromatique porteur d’un cycle époxy en position para- ou méta- par rapport à la fonction oxyde de nitrile et ne possédant pas de substituant en position ortho- de cette fonction oxyde de nitrile, présentait une amélioration du compromis résistance au roulement/rigidité. Avantageusement, ces nouvelles compositions élastomériques présentent également des propriétés de renforcement améliorées.
Ainsi, un premier objet de la présente invention concerne, donc, une composition élastomérique à base d’au moins un élastomère diénique, au moins une charge renforçante, au moins un agent de réticulation et au moins un composé, éventuellement déjà greffé sur ledit élastomère diénique, de formule (I) suivante : [Chem 1]
R 1 représente un groupement chimique choisi dans le groupe constitué par -OCH 3 , -OCH 2 CH 3 et -OR 3 ; R 2 représente un groupement chimique choisi dans le groupe constitué par -OCH 3 et -OR 3 ; à la condition que R 1 ou R 2 soit -OR 3 ; R 3 représente un groupement chimique de formule (II) [Chem 2]
dans laquelle E représente un groupe hydrocarboné divalent en C1-C12 comprenant éventuellement un ou plusieurs hétéroatomes ; X 1 , X 2 , X 3 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène, un alkyle en C1-C6 ou un aryle en C6-C14 ; le symbole * représente le rattachement du groupement de formule (II) à l’atome d’oxygène .
Préférentiellement, le taux de composé de formule (I) est compris dans un domaine allant de 0,05 % à 15 % molaire, de préférence de 0,05 % à 10 % molaire, plus préférentiellement de 0,07 à 5 % molaire.
Préférentiellement, R 1 représente un groupement chimique choisi dans le groupe constitué par -OCH 3 et -OCH 2 CH 3 ; et R 2 est -OR 3 .
Préférentiellement, E représente un alcanediyle en C1-C12, de préférence un alcanediyle en C1-C10, plus préférentiellement un alcanediyle en C1-C9.
Préférentiellement, E est choisi dans le groupe constitué par le méthanediyle, l’éthanediyle et le propanediyle.
Préférentiellement, les groupements X 1 , X 2 , X 3 , identiques ou différents, sont choisis dans le groupe constitué par l’atome d’hydrogène, les alkyles en C1-C6 et le phényle.
Préférentiellement, les groupements X 1 , X 2 , X 3 , identiques, sont un atome d’hydrogène.
Préférentiellement, le composé de formule (I) est le composé de formule (Ia1) : [Chem 3]
Préférentiellement, l’élastomère diénique est choisi dans le groupe constitué par les copolymères d’éthylène-propylène-monomère diène, les caoutchoucs butyle, le caoutchouc naturel, les polyisoprènes de synthèse, les polybutadiènes, les copolymères de butadiène, les copolymères d’isoprène, et les mélanges de ces élastomères.
Préférentiellement, l’élastomère diénique est choisi dans le groupe constitué par le caoutchouc naturel, les polyisoprènes de synthèse, les polybutadiènes, les copolymères de butadiène, les copolymères d’isoprène et les mélanges de ces élastomères.
Préférentiellement, l’élastomère diénique est choisi dans le groupe constitué par le caoutchouc naturel, les polyisoprènes de synthèse, les polybutadiènes, les copolymères de butadiène et de styrène, les copolymères d’éthylène et de butadiène, les copolymères d'isoprène et de butadiène, les copolymères d'isoprène, de butadiène et de styrène, les copolymères d'isobutène et d’isoprène, les copolymères d'isoprène et de styrène et les mélanges de ces élastomères.
Selon un mode de réalisation possible, le diamètre médian de la population desdites particules est compris entre 10 et 50 micromètres, de préférence supérieur à 10 micromètres et/ou inférieur ou égal à 40 micromètres. De préférence le ratio (D 90 -D 10 )/D 10 de diamètre équivalent des particules est inférieur à 3, de préférence inférieur à 2.
Le corps en céramique poreux, de préférence une gazette ou un creuset, est obtenu par les techniques classiques connues de l’homme du métier.
Selon un mode possible, le corps en céramique poreux est réalisé en matériau Alundum® AN199B commercialisé par Saint-Gobain Performance Ceramics & Refractories. Selon un autre mode le matériau du corps céramique poreux est du SiC à liaison Si 3 N 4 typiquement obtenu par frittage réactif, par exemple en un matériau de N-durance® commercialisé par Saint-Gobain Performance Ceramics & Refractories. Le corps céramique poreux peut être obtenu par exemple par frittage réactif de mélanges ou de suspensions contenant du silicium et/ou de la poudre de nitrure de silicium, techniques notamment décrites dans les demandes WO2007/148986, WO2004/016835 ou encore WO2012/084832.
Le revêtement selon l’invention peut être obtenu par projection thermique consistant en une fusion au moins partielle de particules qui sont projetées sur le corps céramique poreux. Le mélange de particules est de préférence très pauvre en impuretés tel que les teneurs en oxydes SiO 2 , Na 2 O et Fe 2 O 3 en particulier sont très faibles. En particulier une teneur massique en la somme des oxydes Al 2 O 3 +MgO+LiO+Y 2 O 3 +ZrO 2 +HfO 2 est supérieure à 99,9% est particulièrement avantageuse pour un meilleur contrôle de la phase de solidification-recristallisation après projection des particules fondues sur le corps céramique poreux.
Une teneur massique de la population de particules à projeter dont la teneur massique en la somme des oxydes SiO 2 +Na 2 O+Fe 2 O 3 est de préférence inférieure à 0,05%. Ceci permet avantageusement de maitriser les joints de grains et d’assurer une parfaite cohésion du revêtement.
De préférence, le diamètre médian de la population de particules à projeter est compris entre 20 et 40 micromètres. Une telle gamme est particulièrement adaptée pour obtenir la taille de grains du revêtement selon l’invention présentant les meilleures performances.
Selon un mode possible, le procédé de dépôt du revêtement consiste en une projection thermique par flamme consistant à projeter des particules à partir d’un cordon passant devant la flamme d’un pistolet au sein duquel est produit un mélange gazeux d’acétylène et d’oxygène de manière à fondre au moins partiellement les particules céramiques du cordon. Typiquement un cordon de type Alumina Supra Flexicord® fourni par Saint-Gobain coating Solution est particulièrement adapté étant donné le diamètre des particules d’alumine du cordon (diamètre médian de la population de particules de 10 à 15 micromètres) et la pureté très élevée des grains d’alumine (>99,9% Al 2 O 3 ). Un pistolet flamme de type Master Jet® est particulièrement adapté à ce type de projection.
Selon un autre mode possible le dépôt du revêtement consiste en une projection plasma, par exemple à l’aide d’une torche Proplasma® semblable à celle représentée sur la de EP2407012B1 alimentée avec une poudre céramique.
Quel que soit le procédé de projection employé, le substrat formé par le corps céramique poreux est préchauffé à une température comprise entre 200 et 400°C, de préférence sous air et à la pression atmosphérique. La projection se fait avec l’axe de l’outil de projection thermique normal à la surface en effectuant des translations et des créneaux avec recouvrement.
Le corps céramique poreux revêtu est ensuite placé dans un four entre 200 et 400°C de préférence sous air et soumis à une descente contrôlée en température inférieure à 200°C/h.
Selon un mode possible plusieurs dépôts peuvent être effectués mais de préférence le corps céramique poreux après dépôt d’une première couche est stabilisé en température dans un four entre 200 et 400°C avant le dépôt d’une deuxième couche.
L’invention concerne également l’utilisation d’un support de cuisson selon l’invention telle que précédemment décrit pour le traitement thermique des poudres d’un métal alcalin, en particulier comprenant du lithium, destinées à la fabrication de batteries.
Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture des exemples non-limitatifs qui suivent, illustrés par les figures 1 à 3.
Les figures 1 à 3 représentent en coupe un corps céramique poreux 1 avec son revêtement 2, respectivement pour les exemples 1 à 3.
Définition Dans un souci de clarté, on utilise les formules chimiques des oxydes simples correspondants, même s’ils ne sont pas effectivement présents, pour désigner les teneurs de ces oxydes dans une composition. Par exemple, « SiO 2 » ou « Al 2 O 3 » désignent les teneurs de ces oxydes dans ladite composition et les expressions « silice » et « alumine » sont utilisés pour désigner des phases de ces oxydes effectivement présentes et constituées de SiO 2 et Al 2 O 3 , respectivement.
Les oxydes sont typiquement déterminés par analyse de fluorescence X ou par ICP selon les teneurs mesurées.
un module approximateur configuré pour définir une fonction de transfert reliant le vecteur caractéristique défini par le réseau neuronal artificiel du système d'aide à la conduite et l'action de conduite générée par le système d'aide à la conduite en fonction de ce vecteur caractéristique, la fonction de transfert s'exprimant sous la forme d'un rapport d'une fonction polynomiale numérateur et d'une fonction polynomiale dénominateur, un module de résolution configuré pour rechercher au moins un vecteur caractéristique critique, solution de divergence de la fonction de transfert définie par le module approximateur, plus particulièrement une valeur de vecteur caractéristique solution de l'équation d'annulation de la fonction polynomiale dénominateur.
On comprend ici que la variable de la fonction de transfert définie par le module approximateur est le vecteur caractéristique défini par le réseau neuronal artificiel du système d'aide à la conduite.
En d'autres termes, le module approximateur du système d’évaluation est configuré pour exprimer sous la forme d'un rapport de fonctions polynomiales la relation existant au sein du système d’aide à la conduite entre un vecteur caractéristique défini par le réseau neuronal artificiel et l'action de conduite qui en résulte, et le module de résolution est configuré pour rechercher les cas de divergence d’une fonction de transfert formée du rapport de fonctions polynomiales, c'est-à-dire, notamment, les cas d'annulation du dénominateur dudit rapport. On considère ici que les cas de divergence de la fonction de transfert précitée conduisent à des impossibilités de définition d'actions de conduite ou à des actions de conduite erronées au sens précédemment décrit. Autrement dit, le module de résolution est configuré pour trouver un ou plusieurs vecteurs caractéristiques critiques pouvant conduire à un dysfonctionnement du système d'aide à la conduite, c'est-à-dire à des cas dans lesquels ce dernier ne pourra pas générer d'action de conduite ou des cas dans lesquels l'action de conduite générée sera incohérente par rapport aux informations de conduite instantanées.
Selon une autre caractéristique, le dispositif d'évaluation selon l'invention comprend un module de calcul mettant en œuvre un réseau neuronal artificiel inversé, le module de calcul étant configuré pour déterminer des informations de conduite critiques sur la base de l'au moins un vecteur caractéristique critique défini par le module de résolution.
Plus particulièrement, le module de calcul du dispositif d'évaluation selon l'invention est configuré pour mettre en œuvre, via le réseau neuronal artificiel inverse évoqué, la fonction inverse de la fonction mise en œuvre par le réseau neuronal artificiel du système d'aide à conduite pour définir un vecteur caractéristique à partir des informations de conduite instantanées précédemment évoquées. Le module de calcul détermine donc un ensemble d'informations de conduite critiques qui conduirait au vecteur caractéristique critique défini par le module approximateur et le module de résolution.
Avantageusement, le module de calcul du dispositif d'évaluation selon l'invention met en œuvre un réseau neuronal artificiel inverse, par exemple du type connu sous l'acronyme anglo-saxon GAN pour Generative Adversarial Network.
Selon une autre caractéristique, le dispositif d'évaluation comprend un organe comparateur configuré pour comparer les informations de conduite critiques déterminées par le réseau neuronal artificiel inverse du module de calcul avec les informations de conduite instantanées transmises à l’origine au réseau neuronal artificiel du système d'aide à la conduite.
Dans une phase d’apprentissage du dispositif d’évaluation, l'organe comparateur et le module de calcul fonctionnent par itérations successives, c'est-à-dire que les informations de conduite critiques déterminées par le module de calcul du dispositif d’évaluation sur la base du vecteur caractéristique critique défini par le module de résolution sont ajustées par itérations successives, jusqu'à ce qu'elles correspondent au vecteur caractéristique défini par le réseau neuronal artificiel du système d'aide à la conduite. On réalise ainsi une forme d'auto-apprentissage du module de calcul du dispositif d'évaluation selon l'invention.
Selon une autre caractéristique, le dispositif d'évaluation selon l'invention comprend un organe d'analyse configuré pour comparer l'action de conduite générée par le système d'aide à la conduite pour l'au moins un vecteur caractéristique critique défini par le module de résolution avec une action de conduite théorique à effectuer définie par un conducteur du véhicule pour des informations de conduite identiques.
En d'autres termes, l'organe d'analyse est configuré pour valider ou non la pertinence de l'action générée par le système d'aide à la conduite dans le cas d'un vecteur caractéristique critique conduisant à une divergence de la fonction de transfert définie par le module approximateur, et cette validation est remontée au système d’aide à la conduite notamment à des fins d’apprentissage continu du réseau neuronal artificiel du système d’aide à la conduite.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un banc d’essai d’un système d’aide à la conduite comportant un réseau neuronal artificiel et un dispositif d'évaluation tel que précédemment évoqué. Un tel banc d’essai est notamment mis en œuvre en atelier, lors de la mise au point du système d'aide à la conduite et de l’apprentissage du réseau neuronal artificiel, et le dispositif d’évaluation peut être implanté sur le banc d’essai pour améliorer l’apprentissage du réseau neuronal artificiel, notamment en lui renvoyant des données sur des situations jugées critiques suite à l’analyse faite dans un premier temps par le système d’aide à la conduite.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un véhicule équipé d’un système d’aide à la conduite comprenant un réseau neuronal artificiel et un dispositif d'évaluation tel que précédemment évoqué. Le dispositif d’évaluation embarqué sur le véhicule a notamment pour fonction de détecter en temps réel des cas d’analyse critiques et d’envoyer une information de commande au véhicule qui vienne remplacer l’information de commande préalablement générée par le système d’aide à la conduite et son réseau neuronal artificiel.
Selon un autre aspect, l'invention a pour objet un procédé d'évaluation d'un système d'aide à la conduite d'un véhicule automobile, le système d'aide à la conduite mettant en œuvre un réseau neuronal artificiel, le procédé d'évaluation comprenant :
une première phase de récupération, par le module de résolution d'un dispositif d'évaluation tel que précédemment décrit, d’au moins un vecteur caractéristique formant partie d’un couple de données établi par le système d'aide à la conduite et constitués respectivement d’un vecteur caractéristique défini à partir d'informations de conduite instantanées et d'une action de conduite générée par le système d'aide à la conduite sur la base du vecteur caractéristique, une deuxième phase, ou une troisième phase, de détermination d'au moins un vecteur caractéristique critique pour lequel la fonction de transfert définie par le module approximateur du dispositif d'évaluation diverge, une étape de transmission, au système d'aide à la conduite, d'une information de divergence sur la base de laquelle le système d'aide à la conduite peut générer une action corrective.
Selon un exemple, l'action corrective peut consister en une simple transmission d'une information de divergence du fonctionnement du système d'aide à la conduite. Cette information de divergence peut être adressée à un conducteur du véhicule, à un organe central de contrôle du véhicule ou au système d'aide à la conduite. Le procédé selon l'invention permet alors de réaliser une forme d'auto-apprentissage du système d'aide à la conduite.
Selon un autre exemple, l'action corrective précitée peut comprendre une ou plusieurs actions sur le véhicule lui-même. Par exemple, dans le cas de véhicules autonomes, l'action corrective peut consister, selon le degré d'autonomie du véhicule, en une demande de prise de contrôle du véhicule par un conducteur, ou à une action sur un organe de commande du véhicule pour réaliser une mise en sécurité de ce dernier.
Le dispositif de focalisation 52 est typiquement une lentille convergente, par exemple une lentille convexe. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de focalisation 52 est un système convergent comprenant plusieurs lentilles. De manière alternative, le dispositif de focalisation 52 peut être un miroir convergent agencé de sorte à diriger la partie prélevée 11 du faisceau à travers l’ouverture 54 de la sphère intégratrice 50. Dans le cas de présence d’une lame de prélèvement 57, le dispositif de focalisation 52 peut être intégré dans la lame de prélèvement 57. Dans ce cas, la lame de prélèvement 57 et le dispositif de focalisation 52 sont formés par un miroir convergent semi-transparent.