Procédé de filtrage du bruit, destiné à être mis en œuvre sur un ensemble de signaux d’amplitude élémentaires provenant chacun d’un capteur (2), ledit capteur (2) étant configuré pour : - émettre des impulsions radiofréquence dites émises (Tx(k)), en direction d’une cible (3), et de manière périodique avec une période d’émission d’impulsions (Te) prédéterminée, et ; - mesurer l’amplitude d’un signal radiofréquence reçu (Rx) provenant notamment de la réflexion sur ladite cible (3) des impulsions radiofréquence émises (Tx(k)), le signal radiofréquence reçu (Rx) étant constitué de signaux élémentaires reçus (Rx(k)) associés chacun à l’une respective des impulsions radiofréquence émises (Tx(k)), l’amplitude de chacun des signaux élémentaires reçus (Rx(k)) étant mesurée pour une pluralité de fenêtres d’échantillonnage ( ∆t ) et sur une plage temporelle prédéterminée ayant pour origine un instant d’émission de l’impulsion radiofréquence émise correspondante, chaque fenêtre d’échantillonnage ( ∆t ) étant associée à un indice i se rapportant à un écart à l’origine de la plage temporelle correspondante ; le procédé étant mis en œuvre par au moins un calculateur (10), et le procédé comprenant : la réception (S100), par ledit calculateur (10), d’une pluralité de signaux d’amplitude élémentaires ( S(k) , 1 1 ), chaque signal d’amplitude élémentaire étant représentatif de l’amplitude d’un signal élémentaire reçu (Rx(k)) correspondant la sélection d’une pluralité de signaux parmi les signaux d’amplitude élémentaires (S(k)), reçus à l’étape a., pour former un sous-ensemble prédéterminé de signaux d’amplitude élémentaires ( S(k), k 0 k k 0 + N 2 ) (S200), pour chaque fenêtre d’échantillonnage d’indice i , le calcul d’un indicateur de variation des signaux d’amplitude élémentaires dudit sous-ensemble (S300), lorsque chacun parmi un nombre prédéterminé d’indicateurs de variation est inférieur à un seuil prédéterminé ( Th) (S410), la mise à jour d’un vecteur de bruit ( G) , ladite mise à jour comprenant : d1. le calcul, pour chaque fenêtre d’échantillonnage d’indice i , d’une moyenne M(i) pour ledit sous-ensemble de signaux d’amplitude élémentaires (S(k, i), k 0 0 +N 2 ) (S310) , et d2. la construction d’un nouveau vecteur de bruit (G), où chaque composante G(i) du vecteur de bruit ( G ) est associée à l’une des fenêtres d’échantillonnage d’indice i , et où chaque composante G(i) du vecteur de bruit ( G ) prend une valeur fonction de la moyenne M(i) calculée à l’étape d1 et associée à la même fenêtre d’échantillonnage d’indice i (S420), et pour l’un au moins des signaux d’amplitude élémentaires (S(k)), calcul d’un signal élémentaire corrigé ( Scorr(k 1 ) ), en soustrayant audit signal d’amplitude élémentaire, et pour chaque fenêtre d’échantillonnage d’indice i , la composante correspondante G(i) du vecteur de bruit (S500). Procédé selon la revendication 1, dans lequel chacune des composantes Gi du vecteur de bruit est calculée comme suit : Gi=M(i) + C(i) avec M ( i ) la moyenne associée à la fenêtre d’échantillonnage d’indice i , pour le sous-ensemble prédéterminé de signaux de signaux d’amplitude élémentaires (S(k, i), k 0 0 +N 2 ) ; et C ( i ) une constante positive ou nulle. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel pour chaque fenêtre d’échantillonnage d’indices i , l’indicateur de variation est un écart-type STDV(i) du sous-ensemble. Procédé selon l’une des revendications 2 à 3, dans lequel, pour chaque fenêtre d’échantillonnage d’indices i , C(i) est un multiple de l’écart-type STDV(i) . Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le procédé comprend en outre une étape de calibration (S000) comportant : - la réception d’une pluralité de signaux d’amplitude élémentaires, formant des signaux élémentaires dits de référence ( Sref(k), 1 3 ) provenant dudit capteur, - le calcul, pour chaque fenêtre d’échantillonnage d’indice i et pour la pluralité de signaux élémentaires de référence ( Sref(k), 1 3 ), d’une moyenne de référence ( M ref(i )), et - l’initialisation, pour chaque fenêtre d’échantillonnage d’indice i , de la composante G(i) du vecteur de bruit à partir de la moyenne de référence M ref( i ) . Procédé selon la revendication 5, dans lequel l’étape de calibration (S000) comprend en outre : - le calcul, pour chaque fenêtre d’échantillonnage d’indice i et pour la pluralité de signaux élémentaires de référence ( Sref(k), 1 3 ), d’un écart-type de référence ( STDVref(i) ) , et - l’initialisation du seuil prédéterminé ( Th ) en fonction de l’un au moins desdits écarts-type de référence ( STDVref(i) ) . Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel la cible comprend une main ou un pied d’un opérateur humain, procédé comprenant en outre une étape de détection d’un geste prédéterminé de l’opérateur humain (S600). Procédé selon la revendication 1 à 7, dans lequel le procédé comprend en outre, sur détection d’un geste prédéterminé, une étape de formulation et émission d’une commande d’ouverture ou de fermeture d’un ouvrant motorisé de véhicule automobile (S700). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comporte en outre les étapes suivantes, mises en œuvre plusieurs fois : f. nouvelle réception d’au moins un signal d’amplitude élémentaire ( S(k) ); g. la sélection d’une pluralité de signaux parmi les signaux d’amplitude élémentaires (S(k)), reçus à l’étape a. ou à une étape f. précédente, pour former un nouveau sous-ensemble de signaux d’amplitude élémentaires ; h. répétition des répétition des étapes c. à d., pour déterminer une nouvelle valeur courante du vecteur de bruit (G). Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’étape e. est mise en œuvre plusieurs fois, chaque fois en utilisant la valeur courante du vecteur de bruit. Ensemble d’au moins un calculateur (10) comprenant au moins une mémoire (11) et au moins un processeur (12), l’au moins une mémoire (11) comportant des instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par l’au moins un processeur (12), configurent ledit processeur pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 10. Système (30) comportant ledit capteur (2) configuré pour émettre les impulsions radiofréquence émises (Tx) et mesurer l’amplitude du signal radiofréquence reçu (Rx), ainsi que l’ensemble d’au moins un calculateur (10) selon la revendication 11. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 10 lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 10 lorsque ce programme est exécuté par un processeur.