INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette option permet à la seconde structure S2 d’être supportée non seulement par la première structure S1 mais aussi par les garnitures latérales GL, et donc d’améliorer sa stabilité et son maintien dans le coffre CV. Cela permet aussi un rapprochement de la seconde structure S2 des garnitures latérales GL de nature à faciliter l’accostage des bords latéraux BLT du tapis de coffre TC sur les garnitures latérales GL.
Cela permet aussi à la seconde structure S2 de renforcer encore plus sa fonction de contre-appui pour le tapis de coffre TC, et donc de renforcer encore plus la robustesse aux sollicitations des usagers et la reprise des efforts lorsque des charges sont posées sur le tapis de coffre TC.
On notera, comme illustré non limitativement sur la , que la première structure S1 peut comprendre une face d’extrémité supérieure FES qui est destinée à affleurer les parties d’extrémité PE des bords internes BI des garnitures latérales GL. Dans ce cas, la face inférieure FI2 de chaque bord latéral inférieur BLI de la seconde structure S2 est une face d’extrémité qui repose au moins partiellement sur la face d’extrémité supérieure FES de la première structure S1 et la partie d’extrémité PE d’un bord interne BI de la garniture latérale GL correspondante. Cela permet d’avoir une continuité de surface entre la face d’extrémité supérieure FES de la première structure S1 et les parties d’extrémité PE des bords internes BI des garnitures latérales GL, et donc d’améliorer encore plus la stabilité et le maintien de la seconde structure S2 dans le coffre CV.
Grâce à cet affleurement de la face d’extrémité supérieure FES de la première structure S1 au niveau des parties d’extrémité PE des bords internes BI des garnitures latérales GL, on peut utiliser la première structure S1 sans la seconde structure S2. Dans ce cas, le tapis de coffre TC peut être supporté par la face d’extrémité supérieure FES de la première structure S1 en ayant chaque sous-partie SPI ou SPS de ses bords latéraux BLT supportée par le plateau PIT ou PST correspondant des bords internes BI des garnitures latérales GL correspondantes. Le tapis de coffre TC masque alors le premier logement L1 et un éventuel premier objet prédéfini O1 rangé dans ce dernier (L1).
Par exemple, et comme illustré non limitativement, lorsque chaque bord latéral BLT comprend des sous-parties inférieure SPI et supérieure SPS, ces dernières (SPI et SPS) sont supportées respectivement par les plateaux inférieur PIT et supérieur PST des bords internes BI des garnitures latérales GL correspondantes.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 4, la première structure S1 peut être modulaire et peut comprendre au moins deux pièces PS1 qui peuvent être sélectionnées parmi un premier ensemble de N pièces, avec N ≥ 2, puis assemblées entre elles. Cette option peut permettre le rangement dédié de zéro ou d’au moins un premier objet O1 ou de la première partie d’au moins un second objet O2.
Egalement par exemple, la seconde structure S2 peut être modulaire et peut comprendre au moins deux pièces PS2 qui peuvent être sélectionnées parmi un second ensemble de M pièces, avec M ≥ 2, puis assemblées entre elles. Cette option peut permettre le rangement dédié de la seconde partie d’au moins un second objet O2. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la , la seconde structure S2 ne comprend qu’une seule pièce PS2, mais elle pourrait en comporter plusieurs (au moins deux).
On notera également qu’il peut y avoir plusieurs objets (ou équipements optionnels) prédéfinis O1 et/ou O2 rangés dans un dispositif de rangement DR. Par ailleurs, les pièces PS1 peuvent aussi, éventuellement, constituer des boîtes de rangement à l’intérieur desquelles peuvent être définis des aménagements, comme par exemple des parois intérieures (non représentées sur les figures), destinés à créer des compartiments et/ou à bloquer les objets prédéfinis O1 ou O2 mis à l’intérieur afin qu’ils ne puissent pas bouger lorsque le véhicule V se déplace.
A titre d’exemple, chaque objet prédéfini O1 ou O2 peut être choisi parmi une roue de secours de type dit galette, une roue de secours homogène, une partie au moins d’un caisson de basse, un tendelet, une boîte de kit de dépannage provisoire, un col de cygne d’attelage et des câbles de charge.
On notera également que les éventuelles pièces PS1 de la première structure S1 peuvent être assemblées entre elles par couplage entre au moins une paire de premier et second éléments de couplage respectivement de types mâle et femelle coopérant entre eux et faisant partie intégrante d’elles ou éventuellement rapportés. Ces premier et second éléments de couplage peuvent être des moyens à coopération de forme, mais d’autres types d’éléments de couplage peuvent être utilisés, et notamment des éléments de clippage. En variante, les éventuelles pièces PS1 de la première structure S1 peuvent être assemblées entre elles par couplage entre au moins une agrafe rapportée comprenant deux dents opposées et des premier et second renfoncements qu’elles comprennent respectivement et logeant ces dents.
On notera également que les éventuelles pièces PS2 de la seconde structure S2 peuvent être assemblées entre elles par couplage entre au moins une paire de premier et second éléments de couplage respectivement de types mâle et femelle coopérant entre eux et faisant partie intégrante d’elles ou éventuellement rapportés. Ces premier et second éléments de couplage peuvent être des moyens à coopération de forme, mais d’autres types d’éléments de couplage peuvent être utilisés, et notamment des éléments de clippage. En variante, les éventuelles pièces PS2 de la seconde structure S2 peuvent être assemblées entre elles par couplage entre au moins une agrafe rapportée comprenant deux dents opposées et des premier et second renfoncements qu’elles comprennent respectivement et logeant ces dents.
La calibration comprend une première étape AMBT_clb, destinée à des premières conditions de lumière ambiante, par exemple des conditions dans lesquelles une quantité donnée de lumière ambiante est présente et le signal de la communication par signal de lumière est absent.
La calibration comprend une deuxième étape SGNL_clb, destinée à des deuxièmes conditions de lumière ambiante, par exemple des conditions dans lesquelles la même quantité de lumière ambiante est présente et le signal de la communication par signal de lumière est présent en continu. Le dispositif récepteur RX est avantageusement configuré pour coopérer avec un émetteur TX à cet égard, tel que décrit ci-après en relation avec la .
On considère que la quantité de lumière ambiante varie de manière beaucoup plus lente que le temps de mise en œuvre de la calibration et d’une communication par signal de lumière, et ainsi que la quantité de lumière ambiante est constante pendant la première étape AMBT_clb et pendant la deuxième étape SGNL_clb.
La première étape AMBT_clb comprend une identification d’une première valeur X du signal de commande dgt permettant de décaler le niveau du signal de tension sur le troisième nœud V_N3 au même niveau que la tension sur le premier nœud V_N1 de la diode photoréceptrice PD, dans les premières conditions de lumière ambiante.
A cet égard, la première étape AMBT_clb peut comprendre un algorithme d’auto-zéro entre les branches de sorties de l’amplificateur différentiel LNAdiff par variation des niveaux de tension sur les bornes d’entrée N1, N3 de l’amplificateur différentiel LNAdiff. L’algorithme d’auto-zéro comprend par exemple une séquence d’itérations x0, x1, …, xn-1, xn, comprenant chacune une lecture du signal de sortie de l’amplificateur différentiel LNAdiff, représentatif de la différence entre le niveau du signal de tension décalé V_N3 et le niveau de la tension de seuil de la diode V_N1. A chaque itération, si le niveau du signal de tension décalé V_N3 est supérieur au niveau de la tension de seuil de la diode V_N1, la valeur du signal de commande dgt est augmentée d’un pas donné. La séquence s’arrête lorsqu’il est atteint une différence nulle ou une différence suffisamment proche de zéro. Avantageusement, lorsqu’à une itération donnée xj la différence devient négative, l’algorithme peut prévoir de revenir à la valeur de l’itération précédente xj-1, et de reprendre la séquence avec un pas plus petit jusqu’à atteindre ou être suffisamment proche d’une différence nulle xn. La valeur de la dernière itération xn donne une première valeur X relative aux premières conditions de lumière ambiante.
La deuxième étape SNGL_clb comprend une identification d’une deuxième valeur Y du signal de commande dgt permettant de décaler le niveau du signal de tension sur le troisième nœud N3 au même niveau que la tension sur le premier nœud N1 de la diode photoréceptrice PD, dans les deuxièmes conditions de lumière ambiante.
A cet égard, la deuxième étape SNGL_clb peut comprendre le même algorithme d’auto-zéro entre les branches de sorties de l’amplificateur différentiel LNAdiff par variation des niveaux de tension sur les bornes d’entrée N1, N3 de l’amplificateur différentiel LNAdiff, comprenant une séquence d’itérations y0, …, yn, augmentant la valeur du signal de commande dgt d’un pas donné jusqu’à atteindre une différence nulle ou une différence suffisamment proche de zéro. La valeur du signal de commande dgt de la première itération de cette mise en œuvre est avantageusement choisie égale à la première valeur X (c’est-à-dire la valeur de la dernière itération xn de la première étape AMBT_cal). Avantageusement, la séquence de la deuxième étape SNGL_cal peut être faite avec le plus petit pas. La valeur de la dernière itération yn donne une deuxième valeur Y relative aux deuxièmes conditions de lumière ambiante.
D’autre algorithmes d’auto-zéro peuvent bien entendu être mis en œuvre dans la première étape AMBT_cal et dans la deuxième étape SGNL_cal, par exemple pour bénéficier d’une plus grande précision ou d’un temps de convergence plus rapide.
La première valeur X permet une calibration des entrées de l’amplificateur différentiel LNAdiff pour la lumière ambiante sans signal de la communication, c’est-à-dire pour le niveau bas du signal de communication dans l’environnement dans lequel se trouve le dispositif RX. La deuxième valeur Y permet une calibration des entrées de l’amplificateur différentiel LNAdiff pour la lumière ambiante en présence du signal de la communication, c’est-à-dire pour le niveau haut du signal de communication dans l’environnement dans lequel se trouve le dispositif RX.
A partir de la première valeur X et de la deuxième valeur Y, la calibration comprend l’établissement d’une valeur calibrée du signal de commande dgt, égale à la première valeur X additionnée de la moitié de la différence entre la première valeur X et la deuxième valeur Y, soit dgt=X+(Y-X)/2. Ainsi, la valeur calibré dgt=X+(Y-X)/2 du signal de commande permet de parfaitement centrer le niveau du signal de tension décalée V_N3 sur le niveau V_N1 de la tension de seuil de la diode PD, tel qu’illustré à la quel que soit l’environnement.
En effet, la calibration décrite ci-avant permet de tenir compte de la luminosité ambiante (lors de la première étape AMBT_clb) et de tenir compte de l’amplitude du signal reçu (lors de la deuxième étape SGNL_clb), de sorte que les entrées N1, N3 de l’amplificateur différentiel LNAdiff sont parfaitement équilibrées, notamment quelle que soit l’intensité de la lumière ambiante et quelle que soit la distance entre le dispositif récepteur et un émetteur fournissant le signal de la communication par signal de lumière.
La illustre un exemple de communication par signal de lumière, pour laquelle le dispositif récepteur RX décrit précédemment en relation avec les figures 1 à 4 est avantageusement adapté.
On rappelle, en référence à la , que le dispositif récepteur RX comporte un étage de sortie LNA_chn, SQRR configuré pour fournir un signal de sortie carré Sout à partir des branches de sorties de l’amplificateur différentiel LNAdiff.
En outre, le dispositif récepteur RX comporte un étage de récupération de signal CDR et un circuit oscillateur OSC configuré pour générer une pluralité de phases φ0, φi, φ7 d’un signal d’horloge ayant des cycles d’horloge.
Par exemple, l’oscillateur OSC est configuré pour générer un signal d’horloge CLKrx, typiquement un signal périodique carré, ayant des cycles d’horloge, un cycle d’horloge étant typiquement une période p6, p10, p14 du signal périodique et étant typiquement identifié par un front montant du signal périodique. Par exemple le signal d’horloge CLKrx peut avoir une fréquence de sensiblement 200MHz (mégaHertz), par exemple 192 MHz, et être généré sur huit phases φ0, φi, φ7 espacées de manière homogène, c’est-à-dire ayant un écart de sensiblement 0,625 ns (nanosecondes) entre deux phases.
Dans cet exemple de communication par signal de lumière, un paquet de bits 1ABZ a été reçu par le dispositif récepteur RX et retranscrit dans le signal de sortie Sout.
Les moyens de commutation 35 relient en outre le deuxième moyen résistif aux bornes de la génératrice 18 lorsque la tension électrique Vgen produite par la génératrice est égale à un deuxième seuil S2 de tension prédéterminé indicatif de la troisième valeur V3 de vitesse.
La relation entre la tension produite par la génératrice 18 et la vitesse de déplacement de la porte coulissante 2 est déterminée à partir des caractéristiques du réducteur 13, de la génératrice 18, et des moyens de liaison.
Le premier moyen résistif est dimensionné de sorte que lorsqu’il est relié à la génératrice 18, la génératrice 18 applique le couple résistif Cr tel que défini par l’équation (2) sur l’arbre de transmission 8.
Le deuxième moyen résistif est dimensionné de sorte que lorsqu’il est relié à la génératrice, la génératrice applique le couple résistif Cr tel que défini par l’équation (3) sur l’arbre de transmission 8.
Le dimensionnement des premier moyen résistif et deuxième moyen résistif prend en compte la résistance des bobines de la génératrice 18.
Les moyens de commutation 35 comprennent par exemple un premier interrupteur 36, un deuxième interrupteur 37, des premiers moyens de commande 38 du premier interrupteur 36, et des deuxièmes moyens de commande 39 du deuxième interrupteur 37.
Le premier interrupteur 36 et le deuxième interrupteur 37 comprennent chacun par exemple un transistor à effet de champ ou un transistor d’un autre type.
En variante, le premier interrupteur 36 et le deuxième interrupteur 37 comprennent chacun un ensemble de transistors par exemple reliés selon un schéma Darlington si la puissance électrique traversant un transistor est susceptible de détériorer ou détruire ledit transistor.
Les drains des transistors des premier interrupteur 36 et deuxième interrupteur 37 sont reliés à la première borne 29.
La source du transistor du premier interrupteur 36 est reliée à une première extrémité de la résistance 33 du premier élément résistif, et la grille dudit transistor est reliée aux premiers moyens de commande 38.
La source du transistor du deuxième interrupteur 37 est reliée à une première extrémité de la résistance 34 du deuxième élément résistif, et la grille dudit transistor est reliée aux deuxièmes moyens de commande 39.
La deuxième extrémité des première et deuxième résistances de commande 40, 41 est reliée à la deuxième borne 30.
Lorsque la tension Vgen produite par la génératrice 18 est égale ou supérieure au premier seuil S1, le transistor du premier interrupteur 36 est passant et relie la résistance 33 aux première et deuxième bornes 29, 30.
Lorsque la tension Vgen produite par la génératrice 18 est égale ou supérieure au deuxième seuil S2, le transistor du deuxième interrupteur 37 est passant et relie la résistance 34 aux première et deuxième bornes 29, 30.
Dès que la tension Vgen produite par la génératrice 18 est inférieure au deuxième seuil S2, le transistor du deuxième interrupteur 37 est ouvert de sorte que la résistance 34 n’est plus reliée aux première et deuxième bornes 29, 30.
Dès que la tension Vgen produite par la génératrice 18 est inférieure au premier seuil S1, le transistor du premier interrupteur 36 est ouvert de sorte que la résistance 33 n’est plus reliée aux première et deuxième bornes 29, 30.
Un autre objectif de l’invention consiste à prévoir un échangeur de chaleur compact, résistant et durable.
Encore un autre objectif de l’invention consiste à réaliser une connexion simple entre l’échangeur et le réseau fluidique du système utilisant cet échangeur.
Pour ce faire, l’invention prévoit un échangeur de chaleur comprenant au moins deux passages de fluides formant un enroulement en forme d’hélicoïde, dont au moins une portion des passages sont agencés à proximité immédiate les uns des autres, les passages étant aménagés dans un corps unique et le ou les enroulements associés aux différents fluides présentant un décalage angulaire dans le sens de l’enroulement d’au moins un degré.
Cette architecture permet de réaliser un échangeur simple, compact, particulièrement efficace. L’agencement monobloc des multiples canaux évite de devoir utiliser les classiques enroulement en forme de serpentins, complexes à réaliser et fragiles à utiliser. Les échangeurs sont avantageusement réalisés à l’aide de fabrication additive, comme par exemple avec une imprimante 3D. Ce mode de réalisation permet de mettre en œuvre une infinité d’agencements monoblocs, pour deux, trois, quatre fluides ou même plus. Les taux d’échanges thermiques entre les différents fluides sont facilement adaptables en modulant les paramètres tels que les longueurs des parcours avec échanges thermiques, les surfaces des passages, le pas des spirales hélicoïdales, les dimensions du corps monobloc, en particulier la longueur du corps monobloc (dans le sens de l’axe longitudinal AL décrit plus loin), les matériaux du corps monobloc, etc.
Selon un mode de réalisation avantageux, le décalage angulaire entre les enroulements est égal à 360 degrés divisé par le nombre de fluide circulant dans l’échangeur.
Le décalage angulaire entre les passages des différents fluides permet de prévoir des points d’entrée et/ou sortie distincts pour chacun des fluides.
Pour un même fluide, plusieurs passages parallèles, alignés angulairement sont avantageusement prévus. Ceci permet d’augmenter les surfaces d’échanges entre les fluides.
De manière avantageuse, les passages pour chacun des fluides sont de pas identique.
Le pas identique des différents passages permet de conserver un espacement identique sur toute la longueur du corps, avec des échanges thermiques uniformes. Cette disposition permet également d’éviter tout croisement ou intersection entre des passages différents.
De manière avantageuse, les passages permettent des échanges de chaleur entre au moins deux fluides séparés.
En variante, les passages permettent des échanges de chaleur entre au moins trois fluides séparés.
Selon un mode de réalisation avantageux, le corps unique est allongé le long d’un axe longitudinal AL, l’enroulement étant agencé autour de cet axe
Selon encore un mode de réalisation avantageux, l’échangeur comprend au moins une chambre de connexion, servant de point d’entrée ou sortie unique pour l’ensemble des passages d’un même fluide.
Un tel agencement facilite les connexions entre l’échangeur et le reste du circuit fluidique.
Les chambres de connexion sont avantageusement agencées en extrémité du corps unique.
Egalement de manière avantageuse, le corps unique est métallique, comme par exemple en cuivre, acier, ou aluminium.
Dans un mode de réalisation semi-automatique de l’étape 104, les deux principes qui précèdent sont combinés : le module de traitement 6 peut commander un affichage de marqueurs mettant en surbrillance des pixels ayant sélectionnés à l’aide de l’outil de reconnaissance de forme ou de contour, de sorte que ces pixels soient localisables par l’utilisateur, et peut offrir la possibilité à l’utilisateur d’ajuster les positions de ces pixels, par exemple par une opération de glisser-déposer. Une telle possibilité est avantageuse, car l’outil de reconnaissance de bords d’image peut fonctionner imparfaitement dans certaines conditions (par exemple en présence d’ombrages causées par de la végétation à proximité de la route).
De préférence, N pixels situés sur le premier bord et N pixels situés sur le premier bord sont sélectionnés à l’étape 102, avec N>1, par exemple N=6.
Les coordonnées des pixels sélectionnés dans le plan de l’image sont transmises au module de traitement 6 et sont mémorisés dans la mémoire.
Dans une étape 106, le module de traitement 6 détermine, à partir des pixels sélectionnés, une première courbe paramétrique et une deuxième courbe paramétrique dans le plan de l’image qui longent respectivement le premier bord et le deuxième bord de la route.
La première courbe paramétrique courbe_1 peut être une première B-spline. Une telle B-spline est définie par des paramètres appelés dans la littérature « points de contrôle », et par une variable t1 de valeur comprise entre 0 et 1, chaque valeur de la variable étant associée à un point de la première B-spline.
Similairement, la deuxième courbe paramétrique courbe_2 peut être une deuxième B-spline. Une telle B-spline est définie par d’autres points de contrôle, et par une autre variable t2 de valeur comprise entre 0 et 1, chaque valeur de cette autre variable étant associée à un point de la deuxième B-spline.
L’utilisation d’une ou deux B-splines est avantageuse au cours du procédé, car il est aisé de calculer une tangente à une telle courbe en n’importe lequel de ses points (ce qui est réalisé ultérieurement dans le procédé).
Dans un mode de réalisation particulier, la ou chaque B-spline utilisée est d’ordre 3, et N=6.
Une B-spline calculée à l’étape 106 peut être sujette à un phénomène d’ondelettes (ou « snake » en anglais). Pour corriger ce phénomène, une étape optionnelle de lissage 108 peut être mise en œuvre, durant laquelle le module de traitement 6 applique un lissage polynomial (« polynomial smoothing » en anglais) à la ou chaque B-spline déterminée.
Les paramètres définissant les deux courbes paramétriques (le cas échéant lissées à l’issue de l’étape de lissage 108) sont mémorisés dans la mémoire.
A titre d’illustration, la montre un exemple d’image acquise lors de l’étape 100, et sur laquelle ont été tracées deux exemples de courbes paramétriques courbe_1, courbe_2 construites à partir de pixels sélectionnés. Les courbes paramétriques courbe_1, courbe_2 sont définies par des variables t1, t2.
A titre d’illustration, la montre un exemple d’image acquise lors de l’étape 100, et sur laquelle ont été tracées les tangentes, nommées tangente_T1 et tangente_T2, considérées aux points T1 et T2. Ces points T1 et T2 sont des points appartenant respectivement aux courbes paramétriques courbe_1 et courbe_2 et définis par des valeurs particulières des variables t1 et t2, dites respectivement première valeur t11 et deuxième valeur t21.
Une des propriétés du repère lié à la route est que l’axe [Ox) doit est confondu avec la droite tangente_T1 et que l’axe [Oy) doit être confondu avec la droite (T1 T2).
On définit Vx_B_SPLINES le point de fuite des tangentes tangente_T1 et tangente_T2. On suppose que la matrice de calibration de la caméra est connue.
Dans une étape 110, le module de traitement 6 calcule un modèle de la route adapté pour représenter une route rectiligne dans l’image à partir d’une définition de cette route dans le repère lié à la route.
Dans un mode de réalisation correspondant à la ,
illustre schématiquement, dans une vue du dessus, une partie arrière d’un exemple de véhicule selon l’invention, comportant un coffre équipé d’un exemple de première structure d’un dispositif de rangement selon l’invention, dans laquelle est rangée une roue de secours de type galette,
illustre schématiquement, dans une vue en coupe dans un plan vertical et transversal, une partie d’un coffre équipé d’un exemple de réalisation d’un dispositif de rangement selon l’invention adapté au rangement d’une roue de secours homogène ou d’une roue de secours de type galette,