INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plus particulièrement, la présente invention a pour objectif de favoriser la manœuvre d’engins marins autonomes pouvant présenter certaines fragilités.
Pour cela un premier objet de l’invention concerne un système pour la manœuvre d’un engin marin, ledit système étant destiné à être placé au bord d’un navire. Le système comporte : - une rampe positionnée sur ledit navire, ladite rampe comportant une extrémité , ladite extrémité étant non-immergée dans l’eau ; - un treuil disposé à une extrémité de la rampe opposée à l’extrémité, ledit treuil étant adapté pour commander l’enroulement et le déroulement d’un câble, ledit câble étant adapté pour déplacer l’engin marin ; - un chariot adapté pour se déplacer sur la rampe entre l’extrémité arrondie et le treuil sous l’effet d’un déplacement de l’engin marin ; - un corps de défense relié au chariot et adapté pour s’appuyer sur la rampe, ledit corps de défense étant apte à tourner par rapport au chariot ; - au moins un bras de défense adapté pour s’appuyer sur un chemin de roulement, ledit bras de défense étant adapté à prolonger le corps de défense en direction de l’eau, ledit bras de défense étant apte à tourner selon une plage angulaire limitée par rapport au corps de défense.
Ainsi, on améliore l’accrochage/décrochage de l’engin marin avec le navire. En effet, le bras de défense est en position haute lors de la récupération au moment où l’engin marin vient toucher lesdits bras de défense. Cette position haute vient principalement du fait qu’en position basse l’ensemble du corps de défense repose sur les bras de défense. On peut ainsi avoir des bras plus enfoncés dans l’eau pour accueillir l’engin marin tout en gardant un profil en V incliné, vu de côté. En outre, cette solution est particulièrement adaptée aux engins marins comportant deux appuis horizontaux à l’avant, tels que des ailes, disposés de part et d’autre d’un corps principal. En effet, lors de la remontée et spécifiquement lors du passage critique d’un tableau arrière, les bras de défense passent en position basse sous l’effet du poids du corps de défense et du fait que ce sont les bras qui sont appuyés sur le chemin de roulement. Si on considère la récupération, l’engin marin peut ainsi accoster sur ces bras de défense qui vont limiter les mouvements de cavalement, embardée, pilonnement, roulis et lacet. L’engin marin avance sur les défenses par l’effet du ravalement du câble par le treuil. Les défenses permettent ensuite lors de l’avance du chariot de soulever de manière purement mécanique, c’est-à-dire en utilisant l’effort de traction du treuil, l’avant de l’engin marin pour l’amener au niveau de la rampe. La marche étant passée, l’engin marin peut alors commencer à glisser sur la rampe jusqu’à sa récupération complète. Lors de la mise à l’eau, les bras de défense accompagnent également l’engin marin le posant dans l’eau sans qu’il puisse y avoir des chocs au niveau de l’avant dudit engin marin susceptible de l’endommager. On évite également un appui sur le bord de fuite des ailes du fait de pouvoir escamoter les bras de défense sauf quand ils sont nécessaires (en position basse) ou s’ils ne sont pas gênants (notamment sur la partie haute de la rampe). Cette solution est totalement automatisable et elle nécessite un minimum d’actionneurs.
Dans un mode de réalisation particulier, la plage angulaire limitée est inférieure ou égale à 10°.
Dans un mode de réalisation particulier, la plage angulaire limitée est réalisée par : - une liaison pivot entre le corps de défense et le bras de défense ; - une lumière dans le bras de défense, ladite lumière étant distante de la liaison pivot; - un pion appartenant au corps de défense et apte à se déplacer dans la lumière.
Dans un mode de réalisation particulier, le bras de défense est courbé.
Dans un mode de réalisation particulier, le chemin de roulement associé au bras de défense comprend une première partie appartenant au navire et une seconde partie prolongeant la première partie du chemin de roulement dans la continuité de l’extrémité de la rampe.
Dans un mode de réalisation particulier, le bras de défense comprend une protubérance destinée à être en appui sur la seconde partie du chemin de roulement.
Dans un mode de réalisation particulier, ledit système comprend deux bras de défense disposés de part et d’autre du corps de défense.
Dans un mode de réalisation particulier, le chariot est un chariot chaumard.
Un autre objet de l’invention concerne un système pour la manœuvre d’un engin marin selon l’invention.
De manière connue, un chargeur embarqué comprend un circuit correcteur de facteur de puissance, connu sous l’appellation « PFC » pour « Power Factor Corrector » en langue anglaise, un convertisseur de courant continu-continu, communément appelé « convertisseur DC/DC » par l’homme du métier, et un microcontrôleur apte à commander le circuit correcteur de facteur de puissance.
Par exemple, dans le cas de la charge de la batterie, le circuit correcteur de facteur de puissance est l’élément du chargeur embarqué apte à convertir la tension alternative, fournie par un réseau électrique externe au véhicule, en une tension continue. Plus précisément, le circuit correcteur de facteur de puissance doit comprendre trois branches parallèles lorsque la tension alternative à convertir est de type triphasée. Chaque branche comprend deux transistors reliés entre eux à une phase de la tension alternative.
Pendant son utilisation, chaque interrupteur est commandé de sorte à commuter, et donc à s’ouvrir ou à se fermer. Cependant, lorsque la fréquence d’ouverture et de fermeture des interrupteurs est élevée, chaque interrupteur subit des pertes dites « de commutation » qui peuvent, lorsqu’elles sont répétées et non maîtrisées, faire chauffer l’interrupteur et diminuer grandement sa durée de vie.
A cette fin, l’invention concerne un circuit électronique pour véhicule automobile comprenant une première branche comprenant un premier interrupteur et au moins un deuxième interrupteur connectés en parallèle entre un point haut et un premier point milieu, la première branche comprenant un troisième interrupteur et au moins un quatrième interrupteur connectés en parallèle entre un point bas et le premier point milieu.
Ainsi, le circuit tel que décrit permet, lors de son utilisation, de répartir les pertes de commutation sur la pluralité d’interrupteurs en parallèle et non sur un seul. Donc chaque interrupteur monté en parallèle subit moins de pertes thermiques, vieillit donc moins rapidement et a une durée de vie plus importante.
De préférence, le circuit comprend une deuxième branche comprenant un cinquième interrupteur et au moins un sixième interrupteur connectés en parallèle entre le point haut et un deuxième point milieu, la deuxième branche comprenant un septième interrupteur et au moins un huitième interrupteur connectés en parallèle entre le point bas et le deuxième point milieu.
De préférence encore, le circuit comprend une troisième branche comprenant un neuvième interrupteur et au moins un dixième interrupteur connectés en parallèle entre le point haut et un troisième point milieu, la troisième branche comprenant un onzième interrupteur et au moins un douzième interrupteur connectés en parallèle entre le point bas et le troisième point milieu, le troisième point milieu étant connecté électriquement à la troisième borne de connexion du réseau électrique.
Ainsi, le circuit peut être utilisé pour convertir une tension monophasée ou triphasée.
De préférence encore, chaque interrupteur désigne un transistor. Les transistors sont des composants électroniques usuels dans ce type de circuit.
Avantageusement, chaque interrupteur désigne un transistor, notamment type MOSFET, Sic MOSFET, IGBT pour « Insulated Gate Bipolar Transistor » en langue anglaise, bipolaire ou encore des transistors à effet de champ en nitrure de gallium (GaN).
De manière avantageuse, le véhicule comprenant au moins une batterie d’alimentation, le circuit étant destiné à être connecté d’une part à un réseau électrique, externe au véhicule et apte à fournir une tension, et d’autre part à la batterie, le réseau électrique comprenant au moins deux bornes de connexion électrique, ledit circuit étant apte à convertir la tension fournie par le réseau électrique en une tension continue afin de charger la batterie, le premier point milieu étant connecté électriquement à une première borne de connexion du réseau électrique, le deuxième point milieu étant connecté électriquement à une deuxième borne de connexion du réseau électrique.
Avantageusement, ledit circuit étant bidirectionnel et étant destiné à être connecté entre la batterie et un équipement électrique, le circuit est configuré pour convertir la tension fournie par la batterie en une tension alternative apte à alimenter ledit équipement électrique.
L’invention concerne également un système électrique pour véhicule automobile comprenant un circuit tel que présenté précédemment et un microcontrôleur apte à commander la fermeture et l’ouverture de chaque interrupteur du circuit.
Par exemple, le circuit est un circuit correcteur faisant partie d’un chargeur, plus communément appelé OBC pour « on Board Charger ».
Il existe donc un besoin constant de disposer de nouveaux agents de fonctionnalisation permettant de modifier la structure de polymères, notamment d’élastomères diéniques, dans le but d’obtenir des compositions élastomériques ayant des propriétés d’hystérèse davantage améliorées par rapport aux compositions élastomériques de l’art antérieur sans que cette amélioration se fasse au détriment des propriétés de rigidité.
Un but de la présente invention est donc de proposer de nouveaux agents de modification de polymères qui, une fois greffés à ces polymères, permettent d’obtenir des compositions élastomériques présentant un compromis de performances, résistance au roulement / rigidité, amélioré.
Poursuivant ses recherches, le Demandeur a découvert de manière surprenante qu’un oxyde de nitrile aromatique porteur d’un cycle époxy en position para- ou méta- par rapport à la fonction oxyde de nitrile et ne possédant pas de substituant en position ortho- de cette fonction oxyde de nitrile, une fois greffé sur un polymère comportant des liaisons carbone-carbone insaturées, notamment un élastomère, permettait d’obtenir des compositions élastomériques présentant une amélioration du compromis résistance au roulement/rigidité. Avantageusement, ce nouvel agent de modification permet également d’améliorer les propriétés de renforcement de ces compositions.
Ainsi, un premier objet de la présente invention concerne un composé de formule (I) suivante : [Chem 1]
T représente un groupement chimique choisi dans le groupe constitué par -CHO, -CH=NOH et -CN + -O - ; R 1 représente un groupement chimique choisi dans le groupe constitué par -OCH 3 , -OCH 2 CH 3 et -OR 3 ; R 2 représente un groupement chimique choisi dans le groupe constitué par -OCH 3 et -OR 3 ; à la condition que R 1 ou R 2 soit -OR 3 ; R 3 représente un groupement chimique de formule (II) [Chem 2]
Préférentiellement, dans le composé de formule (I), le groupement T est -CHO.
Préférentiellement, dans le composé de formule (I), le groupement T est -CH=NOH.
Préférentiellement, dans le composé de formule (I), le groupement T est -CN + -O - .
Préférentiellement, dans le composé de formule (I), le groupement E représente un alcanediyle en C1-C12, de préférence un alcanediyle en C1-C10, plus préférentiellement un alcanediyle en C1-C9, plus préférentiellement encore E est choisi dans le groupe constitué par le méthanediyle, l’éthanediyle et le propanediyle.
Préférentiellement, dans le composé de formule (I), X 1 , X 2 , X 3 , identiques ou différents, sont choisis dans le groupe constitué par l’atome d’hydrogène, les alkyles en C1-C6 et le phényle.
Préférentiellement, dans le composé de formule (I), X 1 , X 2 , X 3 , identiques, sont un atome d’hydrogène.
Avantageusement, un composé de formule (I) préféré est un composé de formule (Ia) [Chem 3]
Il est entendu que la valeur 0% signifie l’absence d’une huile.
Une huile est notamment incluse dans la composition de revêtement si cette composition est une laque. Dans ce cas, un pigment peut également, mais pas nécessairement, être présent.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne une composition de revêtement telle que définie ci-dessus, dans laquelle la charge est présente à raison de 0 à 50% en poids par rapport au poids total de la composition.
Par « de 0 à 50% » on entend également les gammes suivantes : de 0 à 40%, de 0 à 30%, de 0 à 20%, de 0 à 10%, de 10 à 50%, de 20 à 50%, de 30 à 50%, de 40 à 50%, de 10 à 40%, et de 20 à 30%.
Il est entendu que la valeur 0% signifie l’absence de la charge.
Une charge est notamment absente quand la composition de revêtement est une laque.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne une composition de revêtement telle que définie ci-dessus, dans laquelle le solvant est présent à raison de 0 à 80% en poids par rapport au poids total de la composition.
Dans le cas où plus de 80% de solvant est utilisé, la composition de revêtement peut être trop diluée pour permettre une utilisation dans une peinture.
Par « de 0 à 80% » on entend également les gammes suivantes : de 0 à 60%, de 0 à 40%, de 0 à 20%, de 20 à 80%, de 40 à 80%, de 60 à 80%, et de 20 à 60%.
Il est entendu que si plusieurs solvants sont présents dans la composition, par exemple un mélange eau/éthanol, ces pourcentages se réfèrent à la somme des solvants présents dans ladite composition.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne une composition de revêtement telle que définie ci-dessus, dans laquelle :
le au moins un composé de Formule 1-B, 2-B, 3-B, 4-B ou 5-B est présent à raison de 5 à 50% en poids par rapport au poids total de la composition, et/ou le pigment est présent à raison de 0 à 20% en poids par rapport au poids total de la composition, et/ou l’huile est présente à raison de 0 à 20% en poids par rapport au poids total de la composition, et/ou la charge est présente à raison de 0 à 50% en poids par rapport au poids total de la composition, et/ou le solvant est présent à raison de 0 à 80% en poids par rapport au poids total de la composition.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne une composition de revêtement telle que définie ci-dessus, dans laquelle le pigment est choisi parmi l’oxyde de fer rouge, l’oxyde de fer bleu et l’oxyde de fer jaune.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne une composition de revêtement telle que définie ci-dessus, dans laquelle l’huile est une huile végétale, notamment l’huile de lin.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne une composition de revêtement telle que définie ci-dessus, dans laquelle la charge est choisie parmi le carbonate de calcium, le talc, la dolomie, le dioxyde de titane, le kaolin ou d’autres charges.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la présente invention concerne une composition de revêtement telle que définie ci-dessus, dans laquelle le solvant est choisi parmi un alcool, un mélange eau/co-solvant, ou de l’eau comprenant un surfactant et/ou une base.
Selon un mode de réalisation, la ou les huiles non volatiles sont choisies parmi les huiles siliconées non volatiles, les huiles hydrocarbonnées non volatiles, les huiles hydrocarbonées polaires telles que définies précédemment, et leurs mélanges de préférence choisies parmi les huiles hydrocarbonnées non volatiles, les huiles hydrocarbonées polaires telles que définies précédemment et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation, la ou les huiles hydrocarbonées non volatiles comprennent ou consistent en au moins une huile non volatile choisie parmi les esters hydrocarbonés aliphatiques linéaires de formule RCOOR’ dans laquelle RCOO représente un reste d’acide carboxylique comportant de 2 à 40 atomes de carbone, et R’ représente une chaîne hydrocarbonée contenant de 1 à 40 atomes de carbone, les esters hydrocarbonés aliphatiques d’alkylène glycol, en particulier l’éthylène glycol ou propylène glycol tels que définis précédemment, plus préférentiellement choisies parmi l’isoamyl laurate, le myristate d’isopropyle, le néopentanoate d'isodécyle, le néopentanoate d'isostéaryle, l’isononanoate d’isononyle, le coco caprylate caprate et leurs mélanges et encore mieux désignent l’isononanoate d’isononyle.;
Selon un mode de réalisation, la ou les huiles hydrocarbonées non volatiles comprennent ou consistent en au moins une huile non volatile choisie parmi les alcools gras, saturés, insaturés, linéaires ou ramifiés, en C10-C26, de préférence les mono-alcools, de préférence ramifiés lorsqu’ils comprennent au moins 16 atomes de carbone tels que décrits précédemment, en particulier choisis parmi l’alcool oléique, l’alcool 2-hexyldécylique, l’alcool isocétylique, l’octyldodécanol tel que la référence EUTANOL G commercialisée par BASF et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation, la ou les huiles hydrocarbonées non volatiles comprennent ou consistent en au moins une huile non volatile choisie parmi les triglycérides constitués d’esters d’acides gras et de glycérol, en particulier dont les acides gras peuvent avoir des longueurs de chaînes variant de C4 à C36, et notamment de C18 C8 à C36, ces huiles pouvant être linéaires ou ramifiées, saturées ou insaturées telles que décrites précédemment, de préférence choisies parmi les triglycérides héptanoïques ou octanoïques, les triglycérides d’acides caprylique/caprique et leurs mélanges et en plus préférentiellement les triglycérides d’acides caprylique/caprique tels que la référence PALMESTER 3585 commercialisée par KLK OLEO.
Selon un mode de réalisation, la ou les huiles hydrocarbonées non volatiles comprennent ou consistent en au moins une huile non volatile choisie parmi les huiles non volatiles hydrocarbonées apolaires telles que décrites précédemment de préférence choisies parmi les mélanges d’hydrocarbures linéaires, saturés, plus particulièrement en C15-C28, les polybutènes, hydrogénés ou non, et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation, la ou les huiles hydrocarbonées non volatiles comprennent ou consistent en au moins une huile non volatile choisie parmi les huiles non volatiles hydrocarbonées apolaires choisies parmi les mélanges dont les noms INCI sont par exemple les suivants : C15-19 Alkane, C18-C21 Alkane, C21-C28 Alkane, comme par exemple les produits Gemseal 40, Gemseal 60, Gemseal 120 commercialisés par Total, Emogreen L19 commercialisé par SEPPIC, Emogreen L15 commercialisé par SEPPIC, les produits de nom INCI HYDROGENATED POLYISOBUTENE , et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la ou les huiles hydrocarbonées non volatiles c) comprennent ou consistent en au moins une huile non volatile choisie parmi l’isoamyl laurate, le myristate d’isopropyle, le néopentanoate d'isodécyle, le néopentanoate d'isostéaryle, l’isononanoate d’isononyle, l’alcool oléique, l’alcool 2-hexyldécylique, l’alcool isocétylique, l’octyldodécanol, les triglycérides d’acides caprylique/caprique, les mélanges dont les noms INCI sont par exemple les suivants : C15-19 Alkane, C18-C21 Alkane, C21-C28 Alkane, comme par exemple les produits Gemseal 40, Gemseal, les produits de nom INCI HYDROGENATED POLYISOBUTENE , et leurs mélanges, plus particulièrement choisis parmi produits de nom INCI HYDROGENATED POLYISOBUTENE , les mélanges de nom INCI C15-19 Alkane comme Emogreen L15 commercialisé par SEPPIC, l’isononanoate d’isononyle.
Selon un mode de réalisation, la ou les huiles hydrocarbonées non volatiles consistent en une ou plusieurs huiles hydrocarbonées non volatiles polaires ou apolaires telles que définies précédemment.
Selon un mode de réalisation la ou les huiles non volatiles comprennent au moins une huile siliconée telle que définie ci-dessus, de préférence choisie parmi les dimethicones, telles que le grade BELSIL DM 5 PLUS DIMETHICONE commercialisé par Wacker, la référence DOWSIL SH 200 C FLUID 10 CST commercialisée par DOW CHEMILCAL ou la référence XIAMETER PMX-200 SILICONE FLUID 1000 CST commercialisée par DOW CHEMICAL, ou les PHENYL TRIMETHICONE telles que la référence DOWSIL SH 556 FLUID commercialisée par DOW CHEMICAL.
De préférence lorsque la ou les huiles non volatiles sont un mélange d’au moins une huile hydrocarbonée non volatile de préférence choisie parmi les huiles hydrocarbonées non volatiles apolaires et les huiles hydrocarbonées non volatiles polaires avec au moins une huile siliconée volatile, la quantité d’huile siliconée est inférieure à 30%, de préférence inférieure à 20%, de préférence inférieure à 10% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Selon une forme particulière de l’invention, la ou les huiles non volatiles éventuelles sont présentes dans la composition à raison de 0,1% à 50%, de préférence de 0,2% à 40%, de préférence de 0,5% à 35%, de préférence de 1 à 30%, plus préférentiellement entre 2 et 20%, en poids, par rapport au poids total de la composition.
Par rapport pondéral noté R, on entend le rapport de la somme des masses d’huile(s) volatile(s) (HV) sur la somme des masses d’huile(s) non volatile(s) HNV), défini par :
R = [Somme des masses d’HV]/[Somme des masses d’HNV].
De préférence, R est tel 0 < R ≤ 10 000, plus particulièrement 0,01 < R ≤ 1000; plus particulièrement 0,05 < R ≤ 500 ; de préférence 0,1 < R ≤ 100, voire 0,5 < R ≤ 50.
L’ajout des huiles non volatiles a tendance à diminuer la tenue du film à l’usure, donc il est préférable de les utiliser plutôt en faible teneur comparativement à celle des huiles volatiles pour garder l’optimum de tenue tout en ayant une sensation de peau confortable (sensations douces, hydratantes, non collantes après l'application d'une composition).
la illustre, vu de côté, le système selon l’invention pour la manœuvre d’un engin marin dans une phase d’accostage de cet engin ;
la illustre la position d’un pion dans une lumière du système de la dans la phase de début de remontée de l’engin marin ;
la illustre, vu de côté, le système de la dans une phase de début de remontée de l’engin marin ;
la illustre la position du pion dans la lumière du système de la dans la phase de début de remontée de l’engin marin ;