INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’invention et visible à la , au moins un dispositif de maintien 54 s’étend entre le conduit de déchargement 36 et un des mâts 20 de la structure 18. Le dispositif de maintien 54 permet de maintenir le conduit de déchargement 36 dans la direction verticale V et assure son maintien notamment lors du chargement de la cuve 2 ou encore lors du transport du gaz liquéfié. Selon l’exemple de l’invention, une pluralité de dispositifs de maintien 54 s’étend entre un des mâts 20 de la structure 18 et le conduit de déchargement 36, le long de ce dernier c’est-à-dire entre sa première extrémité 40 et le couvercle. Selon l’exemple illustré, l’au moins un dispositif de maintien 54 s’étend entre le conduit de déchargement 36 et le mât avant 20a de la structure 18, c’est-à-dire le mât 20 formant le sommet avant 50 du périmètre S de la structure 18.
Afin d’améliorer l’aspiration du gaz liquéfié lors de son déchargement hors de la cuve 2, cette dernière comprend au moins un puisard 56 formé dans sa paroi de fond 28 et particulièrement visible aux figures 3 et 4. Le puisard 56 correspond à un volume qui s’étend dans la paroi de fond 28 de la cuve 2 et qui est délimité par une paroi de puisard 56a, ici cylindrique autour d’un axe de révolution X. Le puisard 56 permet notamment de former un volume réduit pour faciliter la collecte du gaz liquéfié par l’élément d’aspiration 38 en concentrant ledit gaz liquéfié dans ce volume réduit par rapport au volume de stockage 6 de la cuve 2. On comprend alors que l’élément d’aspiration 38 du dispositif de déchargement 14 s’étend au moins en partie dans le volume du puisard 56.
Selon une caractéristique de l’invention, particulièrement visible à la , le puisard 56 est formé dans la paroi de fond 28 de la cuve 2 de telle sorte qu’un centre X de ce dernier, ici positionné sur son axe de révolution X, soit à une distance D, au moins supérieure à 2,04m du centre F dudit support 26 de la tour de chargement 12. On comprend que la distance est prise le long d’une droite perpendiculaire à l’axe de révolution X, entre ledit axe de révolution X et le centre F du support 26 de la tour de chargement 12, pris sur un axe central F de ce dernier. On comprend qu’une telle distance D entre le puisard 56 et le support 26 permet de conserver une flexibilité à la membrane étanche ondulée 8 qui s’étend à proximité, ladite membrane étanche ondulée 8 conservant ainsi ses propriétés de déformations limitant au moins les risques d’usure prématurée de cette dernière.
On comprend également que le centre C du conduit de déchargement évoqué précédemment, est positionné sur un point quelconque du demi-cercle 52, visible à la , centré sur le centre F du support 26 de la structure 18, et de telle sorte que le demi-cercle 52 présente un rayon correspondant à la distance D, visible à la , cette distance étant égale ou supérieure à 2.04m.
On comprend par ailleurs de la description qui a été faite de l’ensemble de chargement et de déchargement 10, que selon un sens d’avancement A du navire 1, visible à la , dans des conditions normales de navigation, le conduit de déchargement 36 est l’élément dudit ensemble de chargement et de déchargement 10 le plus en avant dans la cuve 2.
Installation de stockage d’un gaz liquéfié comportant une cuve et une structure de dôme L’invention se rapporte au domaine des installations de stockage pour gaz liquéfié comprenant une cuve étanche et thermiquement isolante pour le stockage et/ou le transport d’un gaz liquéfié, telles que des cuves pour le transport de Gaz de Pétrole Liquéfié (aussi appelé GPL) présentant, par exemple, une température comprise entre -50°C et 0°C, ou pour le transport de Gaz Naturel Liquéfié (GNL) à environ -162°C à pression atmosphérique.
Ces installations peuvent être installées à terre ou sur un ouvrage flottant. Dans le cas d’un ouvrage flottant, la cuve de l’installation peut être destinée au transport de gaz liquéfié ou à recevoir du gaz liquéfié servant de carburant pour la propulsion de l’ouvrage flottant.
L’invention concerne plus particulièrement une installation de stockage d’un gaz liquéfié comportant une structure de dôme qui passe au travers d’une ouverture réalisée dans la paroi de plafond de la cuve.
Arrière-plan technologique Le document WO2019215414 divulgue une installation de stockage d’un gaz liquéfié comprenant une structure porteuse formée par la double coque d’un navire et une cuve étanche et thermiquement isolante qui est logée à l'intérieur de la structure porteuse. Les parois de la cuve présentent une structure multicouche comprenant successivement, de l’extérieur vers l’intérieur, une barrière thermiquement isolante secondaire, une membrane d’étanchéité secondaire, une barrière thermiquement isolante primaire et une membrane d’étanchéité primaire destinée à être en contact avec le gaz liquéfié stocké dans la cuve. La paroi supérieure de la cuve comporte, à proximité de la paroi arrière de la structure porteuse, un espace, de forme parallélépipédique rectangle, en saillie vers le haut, appelé dôme liquide. La cuve comporte une tour de chargement/déchargement qui comporte trois mâts creux qui traversent un couvercle du dôme liquide et qui définissent soit une ligne de chargement ou de déchargement permettant de charger ou de décharger du fluide vers ou depuis la cuve, soit un puits de secours permettant la descente d’une pompe de secours et d’une ligne de déchargement en cas de défaillance des autres pompes de déchargement. Un tel dôme liquide n’est pas pleinement satisfaisant. En particulier, l’intérieur du dôme liquide est susceptible d’être soumis à des pressions dynamiques dues au phénomène de « sloshing », c’est-à-dire au mouvement de la cargaison dans la cuve. En outre, l’isolation thermique est assurée par des blocs isolants fixés à l’intérieur du dôme liquide tandis que l’étanchéité du dôme liquide est assurée par une membrane d’étanchéité qui est fixée à la barrière thermiquement isolante et qui est raccordée de manière étanche à la membrane d’étanchéité primaire de la paroi supérieure de la cuve. Ainsi, la structure d’un tel dôme liquide est relativement complexe à fabriquer.
Par « froid », on entend que la température du gaz est sensiblement inférieure à la température de fonctionnement de la colonne et du détecteur au cours de l’analyse d’un échantillon gazeux. Par exemple, la différence de température entre la température du gaz froid et la température de la colonne ou le détecteur est avantageusement supérieure à 30°C, afin de procurer un refroidissement suffisamment rapide de la colonne et du détecteur entre deux cycles d’analyse. Par exemple, si la source froide est un ventilateur brassant l'air ambiant, c’est-à-dire l’air environnant l’appareil de chromatographe, et que cet air ambiant est à 20°C, on pourra refroidir de manière efficace la colonne et le détecteur jusqu'à 50°C.
Dans un exemple illustratif et non limitatif, la première enceinte présente une température de 250°C au moment de l'activation du refroidissement. Le gaz froid entrant dans ladite première enceinte présente une température de 20°C correspondant à la température ambiante du dispositif. Le gaz sortant de la première enceinte 2, réchauffé par son passage dans l’enceinte, présente une température de 140°C.
La température de la première enceinte 2 et de l'air réchauffé sortant de la première enceinte suivent la même courbe de refroidissement dit ‘balistique’. Par balistique, on entend qu’un refroidissement ou un chauffage n’est pas régulé afin de maximiser la variation de la température par unité de temps, Le signal de commande est maximal pour un refroidissement balistique. Un refroidissement de la première enceinte 2 de 250°C à 50°C est effectué dans une durée de typiquement entre 2 et 5 min.
Par « conduit » on entend que le volume intérieur de chaque enceinte est agencé de sorte à permettre une circulation du gaz froid d’une entrée à une sortie de ladite enceinte, en mettant de préférence en contact au moins une partie de la colonne, respectivement du détecteur, avec le gaz froid. Dans chaque enceinte, un tel conduit n’est donc pas nécessairement délimité par une paroi spécifique, autre que la paroi de l’enceinte.
De préférence la source froide 1 est un ventilateur. Dans d’autres modes de réalisation, la source froide peut être un compresseur, un flux d’air ou d’un autre gaz, ou tout autre dispositif permettant de créer un courant d’air ou de gaz froid.
Sur les figures 1A et 1B, la source froide est un ventilateur 1 agencé au-dessous de l’enceinte 30 comportant le détecteur. Ledit agencement est à titre illustratif, la source froide pouvant être agencée à quelconque endroit dans le dispositif. En outre, elle peut être installé à proximité des enceintes 20 et 30 ou être agencée à distance desdites enceintes, comportant une liaison fluidique adaptée à conduire le gaz froid dans les conduits 12 et 13 vers les enceintes 20 et 30. De préférence, pour favoriser la compacité du dispositif et l’efficacité du refroidissement, la source froide est agencée aussi près que possible de l’une des enceintes 20 et 30.
Avantageusement, le(s) conduit(s) de gaz froid comporte(nt) au moins un coude. Ledit coude produit un changement de direction du vecteur flux de gaz de sorte qu’il est orienté de manière indirecte sur l’élément à refroidir. Chaque coude ralentit le flux et prolonge ainsi le temps de passage du gaz froid à l’intérieur de l’enceinte concernée. Avec un prolongement dudit temps de passage, l’échange thermique entre le gaz froid et l’élément à refroidir est augmenté. Il est également possible de concevoir un système dans lequel la source froide est orientée de manière directe sur un ou plusieurs éléments à refroidir. Dans ce cas, la source froide 1 peut être, à titre illustratif et non limitatif, un ventilateur axial.
Un premier mode de réalisation est illustré schématiquement sur la . Une source froide 1 est disposée à l’entrée de la première enceinte 20 comportant une colonne de chromatographie 2. Un conduit de gaz froid comprend successivement, dans le sens du flux du gaz froid, une portion 12a agencée entre la source froide 1 et la première enceinte 20, une portion 22a agencée à l’intérieur de la première enceinte 20, une portion 23a agencée entre la première enceinte 20 et la deuxième enceinte 30 comportant le détecteur 3, et une portion 34a agencée à la sortie de la seconde enceinte 30 vers l’extérieur. Sur la , les portions 12a et 23a du conduit de gaz comprennent des coudes 12b, 12c, 23b, 23c produisant un changement de direction du vecteur flux de gaz de sorte qu’il est orienté de manière indirecte sur l’élément à refroidir. Les coudes représentés dans les portions 12a et 23a sont de manière illustrative et non limitative. En outre, les portions et leurs coudes respectifs peuvent être agencés horizontalement, verticalement ou dans quelconque orientation à l’intérieur du dispositif.
Le gaz froid 11 produit par la source froide 1 circule dans la première portion 12a raccordée à la première enceinte 20, passant par les coudes 12b et 12c compris dans ladite portion 12a. Ledit gaz est ainsi orienté de manière indirecte sur la colonne 20. La colonne est refroidie par échange thermique avec le gaz froid s’écoulant dans la portion 22a du conduit. Après le refroidissement de la colonne, le gaz a une température supérieure au gaz 11 à la sortie de la source froide 1 mais inférieure à la température du détecteur 3. Le gaz s’écoule ensuite dans la portion 23a du conduit, passant par les coudes 23b et 23c. Il est conduit, de manière directe ou indirecte, dans la portion 33a dans laquelle il est en échange thermique avec le détecteur. Après le passage dans 33a et le refroidissement du détecteur, le gaz est évacué du dispositif par la portion 34.
Un deuxième mode de réalisation est illustré schématiquement sur la . Le conduit de gaz froid comporte une bifurcation 5 en deux branches agencées pour scinder le flux de gaz froid 11 produit par la source froide en deux flux 12, 13 et faire circuler lesdits flux 12 et 13 de gaz froid respectivement dans la première enceinte 20 et dans la seconde enceinte 13. Le débit de chacun des deux flux 12, 13 de gaz froid peut être identique ou différent, selon le volume de chaque enceinte et/ou la puissance de refroidissement recherchée dans chaque enceinte. La bifurcation 5 peut comporter une paroi séparatrice 10 de flux dans le conduit de gaz.
La première branche comporte une portion 12a agencée entre la bifurcation 5 et la première enceinte 20, une portion 22a agencée à l’intérieur de la première enceinte 20, et une portion 24a permettant d’évacuer le gaz froid de la première enceinte vers l’extérieur. La deuxième branche comporte une portion 13a agencée entre la bifurcation 5 et la deuxième enceinte 30, une portion 33a agencée à l’intérieur de la deuxième enceinte 30, et une portion 34a permettant d’évacuer le gaz froid de la deuxième enceinte 30 vers l’extérieur.
Les portions 12a, 13a et 23a des conduits de gaz comprennent des coudes 12b, 12c, 13b, 13c, 23b, 23c produisant un changement de direction du vecteur flux de gaz de sorte qu’il est orienté de manière indirecte sur la colonne 2 et le détecteur 3. Les coudes dans les portions 12a, 13a et 23a sont représentés de manière illustrative et non limitative. La portion 34 peut également comporter des coudes (non représentés). En outre, les portions et leurs coudes respectifs peuvent être agencés horizontalement, verticalement ou dans quelconque orientation à l’intérieur du dispositif.
Dans la première branche, le gaz froid 12 circule dans la première portion 12a raccordée à la première enceinte 20, en passant par les coudes 12b et 12c. La colonne est refroidie par échange thermique avec le gaz froid s’écoulant dans la portion 22a du conduit. Le gaz est ensuite évacué du dispositif par la portion 24 du conduit, passant par les coudes 24b et 24c.
Dans la deuxième branche, le gaz froid 13 circule dans la deuxième portion 13a raccordée à la première enceinte 30, en passant par les coudes 13b et 13c. Le détecteur est refroidi par échange thermique avec le gaz froid s’écoulant dans la portion 33a du conduit. Le gaz est ensuite évacué du dispositif par la portion 34 du conduit.
Un troisième mode de réalisation est illustré schématiquement sur la . Le conduit de gaz froid comporte une bifurcation 5 en deux branches agencées pour scinder le flux de gaz froid 11 produit par la source froide en deux flux 12, 13 et faire circuler lesdits flux 12 et 13 du gaz froid respectivement dans la première enceinte 20 et la deuxième enceinte 30. Le débit de chacun des deux flux 12, 13 de gaz froid peut être identique ou différent, selon le volume de chaque enceinte et/ou la puissance de refroidissement recherchée dans chaque enceinte. La bifurcation 5 peut comporter une paroi séparatrice 10 de flux dans le conduit de gaz.
La première branche comprend successivement, dans le sens du flux du gaz froid, une portion 12a agencée entre la source froide 1 et la première enceinte 20, une portion 22a agencée à l’intérieur de la première enceinte 20, une portion 23a agencée entre la première enceinte 20 et la deuxième enceinte 30 comportant le détecteur 3.
+ une réception de variable(s) d’état de l’aéronef à des instants de réception,
+ pour chaque instant de réception, une modification du modèle à partir d’une évaluation de la fonction de récompense à partir de la ou des variables d’état reçues audit instant de réception, et
+ pour chaque instant de réception, une détermination de commandes de pilotage à partir du modèle de pilotage modifié et des variables d’état reçues audit instant,
- formation de groupe(s) de données à partir des variables d’état reçues et des commandes déterminées, chaque groupe de données comprenant les variables d’état et les commandes correspondant à une pluralité d’instants de réception successifs,
- pour le ou chaque groupe de données, affectation d’au moins un état de l’aéronef aux variables d’état et d’au moins une action de pilotage aux commandes, pour générer une règle de pilotage comportant l’au moins un état et l’au moins une action de pilotage,
- transmission d’au moins une règle de pilotage à un dispositif d’affichage en vue de son affichage à destination d’un pilote de l’aéronef.
Chaque règle de pilotage générée par le procédé est certifiable puisqu’elle respecte un formalisme permettant la certification, à savoir d’associer à au moins un état de l’aéronef, une action de pilotage à mettre en œuvre.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé d’aide au pilotage comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- lors de l’étape d’application, pour chaque instant de réception, une valeur de la contrainte de pilotage est calculée au cours de l’évaluation de la fonction de récompense,
lors de l’étape de formation de groupe(s), chaque groupe de données comprend en outre les valeurs de la contrainte de pilotage associées aux variables d’état et aux commandes,
lors de l’étape d’affectation, pour le ou chaque groupe, au moins un effet sur la contrainte est affecté aux valeurs de la contrainte de pilotage du groupe, chaque règle comprenant en outre l’au moins un effet sur la contrainte ;
- lors de l’étape d’affectation une pluralité de règles est formée, le procédé comprenant en outre entre l’étape d’affectation et l’étape de fourniture, une étape d’identification de règle(s) principale(s) parmi la pluralité de règles de pilotage générées par application d’un algorithme d’analyse de fréquences de variables,
lors de l’étape de transmission, seule(s) la ou les règles principales étant transmises ;
- l’étape d’identification comprend en outre la comparaison du ou des effets sur la contrainte de chaque règle principale à un seuil prédéterminé pour obtenir au moins une règle filtrée, chaque règle filtrée étant une règle principale respective comprenant au moins un effet sur la contrainte supérieur ou égal au seuil,
lors de l’étape de transmission, seule(s) la ou les règles filtrées étant de préférence fournies en vue de leur affichage à destination du pilote de l’aéronef ;
- l’étape d’affectation comprend pour chaque groupe de données :
Ensuite, on dispose le tube support 12 et la pièce tubulaire expansée 14 autour des câbles électriques 22 et 24. Cette opération peut également être automatisée. On obtient alors la configuration représentée sur la .
La montre plus particulièrement les forces agissant au sein du dispositif 10 lorsqu’on ôte alors la pièce 20 de verrouillage amovible. Le sens de ces forces est matérialisé par des flèches sur les dessins Les mêmes forces sont présentes dans des modes de réalisation où le tube support 20 comporte deux parties tronconiques 12 1 et 12 2 assemblées entre elles.
Ainsi, comme le montre la , la pièce tubulaire expansée 14 exerce une force de pression circonférentielle sur le tube support 12 lorsqu’elle se rétracte radialement, ce qui crée des forces de poussée en translation longitudinale des parties tronconiques 12 1 et 12 2 , de leurs extrémités de plus petit diamètre vers leurs extrémités de plus grand diamètre. Cela déclenche donc l’expulsion du tube support 12.
La montre le tube support 12 en cours d’expulsion. Les parties tronconiques 12 1 et 12 2 s’éloignent l’une de l’autre jusqu’à sortir entièrement de la région recouverte par la pièce tubulaire expansée 14. La pièce tubulaire 14 se met ainsi automatiquement en place sur les câbles électriques 22 et 24, dans la région comprenant le manchon de connexion 26.
A l’issue de l’expulsion et de la rétractation de la pièce tubulaire expansée 14, la pièce tubulaire expansée 14 est installée sur les câbles électriques 22 et 24, dans la configuration illustrée par la .
Dispositif de raccordement aseptique d’un tube La présente invention concerne le domaine du transport de fluides liquides ou gazeux et plus particulièrement un dispositif de raccordement aseptique destiné à réaliser le raccordement de deux tubes stériles.
On connaît des ensembles de raccordement destinés à connecter des canalisations stériles reliées à des éléments de circuits de l’industrie pharmaceutiques, tels que des filtres, des centrifugeuses, des pompes, des réservoirs en plastique souple ou des conteneurs de traitement comme des bio-processeurs.
Un tel ensemble comprend généralement deux dispositifs de raccordement destinés à être connectés entre eux après que chacun ait été raccordé à une extrémité de canalisation. Chaque dispositif comprend un corps tubulaire délimitant un canal agencé pour recevoir l’extrémité de canalisation. Le corps comporte une face frontale sur laquelle est fermement fixé un élément d’étanchéité annulaire avec lequel l’extrémité de canalisation est destinée à rentrer en contact étanche. L’élément d’étanchéité est recouvert d’un film de protection en forme de bande repliée sur elle-même dont une partie adhère de manière amovible à un flanc latéral libre de l’élément d’étanchéité et une autre partie forme une languette de tirage s’étendant en saillie de la première partie.
Après que les extrémités de canalisation aient été emmanchées dans les corps, les dispositifs sont tout d’abord mis coaxialement en regard puis rapprochés l’un de l’autre jusqu’à mettre en contact les films de protection et comprimer légèrement les éléments d’étanchéité. Le retrait simultané des films de protection par tirage des languettes entraîne alors une mise en contact étanche des flancs latéraux des éléments d’étanchéité entre eux et donc la formation d’un canal aseptique de passage de fluide entre les deux canalisations. Un rapprochement supplémentaire des dispositifs est ensuite réalisé avant de verrouiller les positions relatives des dispositifs au moyen d’une bride de serrage. Ces différentes étapes de mise en œuvre du raccordement sont fastidieuses et par ailleurs, l’effort de rapprochement supplémentaire peut, lorsqu’il est répété, engendrer des troubles musculosquelettiques.
Il est par ailleurs connu, notamment du document US-A-1365776, un dispositif de raccordement d’un tube, comprenant :
un corps pourvu d’un embout tubulaire qui est agencé pour être engagé dans le tube, un canal s’étendant longitudinalement dans l’embout et débouchant dans un logement formé dans le corps et ouvert sur une surface du corps opposée à l’embout, le logement recevant un élément d’étanchéité annulaire ; un couvercle de protection de l’élément d’étanchéité, monté coulissant sur le corps parallèlement à ladite surface, entre une position d’obturation du logement et une position de dégagement du logement ; et des moyens de couplage à un autre dispositif de raccordement.
Le raccordement demande un effort de compression de l’élément d’étanchéité et les frottements de l’élément d’étanchéité sur le couvercle puis contre l’élément d’étanchéité de l’autre dispositif de raccordement lors du raccordement entre eux des deux dispositifs de raccordement obligent l’opérateur à des efforts importants pouvant engendrer des troubles musculosquelettiques.
L’invention a donc pour but de proposer un dispositif de raccordement aseptique d’un tube permettant d’obvier au moins en partie aux inconvénients précités.
A cet effet, l’invention propose un dispositif de raccordement aseptique d’un tube comprenant :
Procédé de détermination d’hyper-paramètres de configuration d’un modèle d’apprentissage automatique, système et programme d’ordinateur associés La présente invention concerne un procédé de détermination d’hyper-paramètres de configuration d’un modèle d’apprentissage automatique pour un jeu de données d’intérêt.
L’invention concerne également un système électronique configuré pour déterminer un tel ensemble d’hyper-paramètres.
Une méthode d’apprentissage automatique permet d’obtenir un modèle capable de résoudre des tâches sans être explicitement programmé pour chacune de ces tâches. L'apprentissage automatique comporte deux phases. La première phase consiste à définir un modèle à partir de données présentes dans une base de données d’apprentissage, appelées aussi observations. La définition du modèle consiste par exemple à l’entraîner reconnaître la présence d'un ou plusieurs objets dans une image. Cette phase dite d'apprentissage est généralement réalisée préalablement à l'utilisation pratique du modèle.