INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention concerne également un procédé sélectif de désherbage comprenant au moins une étape d’application de phénylphénalénones de formule (I) dans laquelle : X 1 , X 2 , X 3 , X 4 , X 5 , X 6 , X 7 , X 8 , X 9 sont indépendamment choisis parmi -H, -OR, -NO 2 , -NR 2 , -CF 3 , -COOR, -F, -NHCOR, -SO 3 R, Cl, -BR, -I, -CONHR; R peut être H, un alkyl, un cellobiose, un dérivé de glucopyranosyl tel que un 4- O -β-D-glucopyranosyl, un 4- O -[(6''-O-Allophanyl)-β-D-glucopyranosyl], un 6-malonyl-β-glucopyranosyl, un 6-malonyl-β-D-glucopyranosyl, un 6- O -β-D-glucopyranosyl, un β -D-glucopyranosyl, [(6''-O-Allophanyl)-β-D-glucopyranosyl] le groupement phényl et X 6 , X 7 , X 8 , X 9 peuvent être indépendamment positionnés en C 2 , C 3 , C 4 , C 5 , C 6 , C 7 , C 8 , C 9 . dans un espace de culture, lesdites phénylphénalénones étant appliquées par pulvérisation foliaire ou in vitro .
Selon un mode de réalisation, les phénylphénalénones sont appliquées par pulvérisation foliaire.
Espace de culture
On entend par culture ou espace de culture, tout espace permettant de cultiver des plantes et plus particulièrement des plantes d’intérêt agronomique. On citera, à titre illustratif, une serre, un champ, une prairie, une cour, une allée, un jardin, un potager.
Le ou les pigments peuvent être présents en une teneur totale allant de 0,05 à 20 % en poids, de préférence de 0,1 à 15 % en poids, mieux de 0,5 à 10% en poids par rapport au poids total de la composition de coloration capillaire.
Colorant direct La composition de coloration capillaire employée dans le cadre du procédé selon l’invention peut comprendre un ou plusieurs colorant(s) direct(s)
Ainsi, le BSI et/ou le système de navigation reçoivent, par exemple par l’intermédiaire d’un système de communication embarqué, des informations de cartographies mises à jour en provenance du serveur distant 110.
Selon une autre variante, les premières données comprennent une information représentative d’une hauteur d’assise du véhicule 10 et/ou d’une typologie du véhicule 10, c’est-à-dire permettant de déterminer si le véhicule 10 correspond à un vélo, un véhicule deux-roues motorisé, un véhicule léger, un poids lourd. Ces informations sont par exemple enregistrées dans une mémoire en communication avec le BSI. Le BSI détermine alors le niveau de risque statique en combinant l’information représentative de cartographie avec l’information représentative d’hauteur d’assise et/ou de typologie du véhicule 10. En d’autres termes, le niveau de risque statique prend en compte la visibilité et/ou le champ de vision du conducteur en fonction de la forme du véhicule 10 ainsi que les caractéristiques de la portion de route 1000, permettant de déterminer la capacité du conducteur à percevoir les différents risques associés à la portion de route 1000 de manière personnalisée selon le véhicule 10 considéré.
Selon encore une variante, les premières données sont enregistrées dans une mémoire du système de navigation embarqué et reçues par le BSI pour l’exécution du procédé selon l’invention, les premières données correspondant à une cartographie statique de la portion de route 1000 personnalisée pour le véhicule 10.
Dans une deuxième opération, le BSI reçoit des deuxièmes données représentatives d’un niveau de risque dynamique de l’environnement routier 1 depuis au moins un système embarqué dans le véhicule. Selon une variante particulière, le BSI détermine le niveau de risque dynamique à partir des deuxièmes données, lesquelles comprennent par exemple :
- une information représentative d’un niveau de visibilité associé à l’environnement routier 1, par exemple un niveau de luminosité, la présence de brouillard et/ou de sources lumineuses susceptibles de causer un éblouissement, par exemple caractérisées en fonction de leur intensité et/ou de leur inclinaison vis-à-vis du véhicule 10 ; et/ou
- une information représentative de conditions météorologiques, par exemple la présence de pluie ou de neige ; et/ou
- une information représentative d’un niveau d’adhérence associé à l’environnement routier 1, par exemple lié aux conditions météorologiques ou à l’état de la portion de route 1000 ; et/ou
- une information représentative de présence d’autres véhicules à proximité dudit véhicule 10 ; et/ou
- une information représentative d’une alerte de circulation reçue depuis un dispositif distant 110 ; et/ou
- une information représentative d’une vitesse du véhicule 10, par exemple une survitesse du véhicule 10, des mesures d’accélérations transversales et/ou verticales et/ou longitudinales ou encore des balancements de type roulis et/ou tangage et/ou lacet ; et/ou
- une information représentative d’un déclenchement d’un système ADAS du véhicule 10, par exemple un système ADAS relatif à la prévention de collision du véhicule 10.
On comprend ici que le BSI reçoit les deuxièmes données depuis une pluralité de systèmes embarqués selon les informations représentatives comprises dans les deuxièmes données. Le BSI reçoit par exemple des deuxièmes données reçues au moins partiellement de capteurs embarqués du véhicule 10, par exemple des capteurs de luminosité ou d’humidité, ou encore des capteurs associés à un bloc moteur et/ou aux roues du véhicule 10. Le BSI reçoit également des deuxièmes données reçues au moins partiellement par communication dans le système de communication V2X et permettant de communiquer avec d’autres véhicules de l’environnement routier 1 et/ou de recevoir des alertes de circulation, par exemple selon la norme TMC (de l’anglais « Traffic Message Channel » ou en français « Canal de messages de circulation »).
On prévoit également que le BSI reçoive au moins partiellement les deuxièmes données par communication à l’intérieur du réseau multiplexé avec des calculateurs périphériques associés à des systèmes ADAS du véhicule 10, par exemple :
- un système d’aide au freinage d’urgence du véhicule 10 ; et/ou
- un système d’antiblocage de roues du véhicule 10, dit ABS (de l’allemand « Antiblockiersystem ») ; et/ou
- un système de freinage automatique d’urgence du véhicule 10, dit AEB (de l’anglais « Automated Emergency Braking ») ou AEBS (de l’anglais « Advanced Emergency Braking System » ou en français « Système de freinage d’urgence avancé ») ; et/ou
Par exemple, le détecteur peut transmettre la valeur crête à crête Vpp détectée à la mémoire 110 après chaque détection. La mémoire 110 peut ensuite transmettre les valeurs Vpp à l’unité de contrôle 106 qui réalise ensuite la comparaison entre les valeurs Vpp.
Deux exemples d’unités d’impédance active 108 sont illustrés dans les figures 3 et 4. L’unité d’impédance active 108 comprend une résistance et/ou une inductance et/ou une capacité. En particulier, l’impédance active peut être générée avec une capacité de valeur négative C T ou une inductance positive L T .
La figure 3 représente un exemple d’unité d’impédance active 108 configurée pour permettre la génération d’une impédance active avec une capacité de valeur négative C T . Dans cet exemple, l’inductance active comprend une résistance variable R 1 , une résistance R 2 , un amplificateur opérationnel AO, une capacité de valeur C et une capacité de valeur C’ formant un banc de capacités arrangées en parallèle, et où C’ = 2 N x C. L’élément piézoélectrique 114 comprend une impédance piézoélectrique intrinsèque comprenant une capacité Cp. La stabilité du système est assurée quand la capacité C est inférieure à la capacité Cp. Pour changer la valeur de capacité de l’impédance active appliquée au résonateur piézoélectrique 102, la valeur de la résistance R 1 variable est changée. La résistance variable peut être, par exemple, un transistor dont la grille est modulée analogiquement. Par exemple, l’unité de contrôle 106, en déterminant la valeur d’impédance active C T , peut déterminer la valeur de la résistance variable R 1 en utilisant la relation : . Ainsi, afin d’optimiser les performances du résonateur, la capacité C T peut avantageusement varier de –C P à 0.
De plus, comme indiqué ci-dessus, la valeur de la résistance peut être changée afin d’obtenir des valeurs d’impédance active discrètes ou continues, c’est-à-dire des valeurs continues dans une plage déterminée par l’unité de contrôle 106.
Ainsi, comme indiqué dans la , la configuration illustrée simule une capacité de valeurs négatives variables qui permet de changer la tension Vp.
La figure 4 représente un autre exemple d’unité d’impédance active 108 configurée pour générer une impédance active avec une inductance positive L T . La configuration de la figure 4 est celle d’un système gyrateur comprenant une résistance variable R 1 , une capacité C, un amplificateur opérationnel et une résistance R 2 . Pour changer la valeur la capacité de l’impédance active appliquée au résonateur piézoélectrique 102, la valeur de la résistance R 1 variable est changée. Par exemple, l’unité de contrôle 108, en déterminant la valeur d’impédance active, peut déterminer la valeur de la résistance variable R 1 en utilisant la relation : .
De plus, comme indiqué ci-dessus, la valeur de la résistance peut être changée afin d’obtenir des valeurs d’impédance active C T discrètes ou continues, c’est-à-dire des valeurs continues dans une plage déterminée par l’unité de contrôle 106.
Ainsi, comme indiqué dans la , la configuration illustrée simule une inductance positive variable qui permet de changer la tension Vp en se combinant avec l’impédance intrinsèque Cp de l’élément piézoélectrique 114.
Les exemples d’unités d’impédance active 108 décrits ci-dessus permettent de générer une impédance destinée par exemple à maximiser la tension Vp, directement aux bornes des électrodes 112a, 112b du résonateur piézoélectrique 102. En particulier, la présente invention ne nécessite pas l’utilisation d’électrodes supplémentaires nécessaires pour les inventions utilisant des éléments passifs tels que « varicap » (capacités variables en fonction d’une tension appliquée à ses bornes). Ainsi, la présente invention permet de maximiser la surface de l’élément piézoélectrique 114.
De plus, les exemples décrits ci-dessus, permettent l’application d’une impédance allant au-delà de l’annulation de la capacité électrique Cp liée à l’élément piézoélectrique 114. Ainsi, la présente invention permet une plus grande variation de la tension Vp.
Alternativement, l’unité d’impédance active 108 de la ou de la peut générer deux impédances actives simultanément ou séquentiellement afin d’adapter la fréquence de résonnance et le facteur de qualité. Par exemple, comme illustré dans la , une résistance variable R 3 et une impédance active C T peuvent être utilisées pour modifier le facteur de qualité et la fréquence de résonnance. La résistance R 3 illustrée dans la est une résistance positive permettant de modifier le facteur de qualité et d’adapter la fréquence de résonnance. Dans un autre exemple, un circuit configuré pour générer une résistance négative peut être utilisé, qui permettrait de modifier le facteur de qualité et la fréquence de résonnance. Alternativement, deux unités d’impédance active peuvent être utilisées, l’une générant une impédance active permettant de maximiser le facteur de qualité, l’autre générant une impédance active permettant d’adapter la fréquence de résonnance.
La est un organigramme illustrant un procédé d’ajustement 1000 pour ajuster des signaux piézoélectrique d’un résonateur piézoélectrique 102 comprenant un élément piézoélectrique114 et une paire d’électrodes 112a, 112b configurées pour transmettre des signaux piézoélectriques émis par l’élément piézoélectrique 114 et engendrés par une déformation de l’élément piézoélectrique 114. Par exemple, le procédé 1000 peut être implémenté par le système 100 décrit ci-dessus.
Dans l’étape 1002, un premier signal des signaux piézoélectriques émis par l’élément piézoélectrique 114 est détecté à un instant t. Par exemple, comme illustré dans la , le signal Vp(t) est détecté à l’instant t et la valeur crête à crête Vpp(t) est mesurée.
Dans l’étape 1004, un deuxième signal des signaux piézoélectriques émis par l’élément piézoélectrique 114 est détecté à un instant t, t étant différent de t+1. Par exemple, comme illustré dans la , le signal Vp(t+1) est détecté à l’instant t+1 et la valeur crête à crête Vpp(t+1) est mesurée.
Dans l’étape 1006, le premier signal et le deuxième signal sont comparés. Par exemple, comme illustré dans la figure 2b, le la valeur crête à crête Vpp(t+1) est supérieure à la valeur crête à crête Vpp(t).
Dans l’étape 1008, une valeur complexe d’impédance active C T est déterminée sur la base de la comparaison et en fonction d’une loi prédéterminée. Dans l’étape 1010, une impédance active est générée dans la paire d’électrodes112a, 112b, l’impédance active étant basée sur la valeur complexe d’impédance active C T . Comme illustré dans la figure 2c, une valeur complexe d’impédance active 100 est déterminée et appliquée au résonateur piézoélectrique 102 afin de modifier la tension Vp.
Plus particulièrement, le bras articulé comprend un balancier 12 et un godet 11 rotatif placé à l’extrémité libre du balancier 12. Le bras comprend en outre une flèche 13 s’étendant depuis un pied de flèche 130 jusqu’au balancier 12.
Le bras présente par exemple une articulation entre le godet 11 et le balancier 12, une articulation entre le balancier 12 et le premier membre de flèche, une articulation entre le premier membre de flèche et le deuxième membre de flèche, et une articulation entre le deuxième membre de flèche et le pied de flèche. Chacune de ces articulations est par exemple actionnée par un vérin hydraulique respectif.
Dans le cas d’une pelle hydraulique dite à « déport de flèche », la pelle peut être équipée d’un déport de flèche au niveau du pied de flèche, ou entre la base de la flèche et le bout de la flèche. Dans le cas d’un déport de flèche en pied de flèche, le pied de flèche 130 peut être situé à une distance D du bâti 14. La pelle 10 à déport de flèche est par exemple du type « mini-pelle », et présenter un volume et une taille typiquement inférieurs à ceux d’une pelle mécanique de chantier conventionnelle. La mini-pelle est typiquement de masse inférieure ou égale à 2 tonnes, et/ou de longueur inférieure ou égale à 3 mètres.
La flèche 13 est mobile en rotation par rapport au bâti 14 principalement autour des deux axes perpendiculaires suivants :
un premier axe B sensiblement vertical, passant par le pied de flèche 130 (qui correspond à un déplacement angulaire horizontal de la flèche 13 parallèlement au sol) ;
un deuxième axe ici perpendiculaire au premier axe B, ledit axe étant sensiblement parallèle à la surface du sol et passant par le pied de flèche 130 (qui correspond à un déplacement angulaire vertical de la flèche 13 perpendiculairement au sol).
Dans le cas où la flèche 13 comprendrait une base de flèche (premier membre de flèche partant du pied de flèche) articulée avec un bout de flèche (deuxième membre de flèche partant de l’extrémité de la base de flèche et articulé avec le balancier), le bout de flèche peut également subir un déplacement angulaire, par exemple horizontal, par rapport à la base de flèche.
A titre illustratif, on a représenté sur la la position d’un axe C autour duquel le bout de flèche peut être mobile en rotation par rapport à la base de flèche.
On décrit ci-après un dispositif 1 de conversion de déplacement angulaire de la flèche 13, selon un exemple de réalisation de l’invention. Le dispositif 1 permet de convertir en déplacement angulaire vertical le déplacement angulaire horizontal de la flèche 13 autour de l’axe B par rapport au bâti 14. Ce dispositif 1 est illustré sur les Figures 2 et 3 . Il est prévu pour être embarqué sur la flèche 13, par exemple sur le pied de flèche 130. En alternative, ce dispositif 1 de conversion pourrait être utilisé sur un autre type d’engin de terrassement.Le dispositif 1 comprend une pièce de relais 2 qui suit le déplacement angulaire horizontal de la flèche 13. Par exemple, la pièce 2 comprend ici un poteau à l’intérieur d’un cylindre 21 monté sur le pied de flèche 130. Le cylindre 21 est fixé sur une bague 22 qui est de préférence collée au pied de flèche 130, par exemple au niveau de l’axe B.
On notera que dans un exemple alternatif où la flèche 13 présenterait un bout de flèche articulé en rotation par rapport à la base de flèche autour d’un axe C (tel qu’illustré sur la ), la pièce de relais 2 pourrait être montée sur une extrémité du bout de flèche, et suivre le déplacement angulaire du bout de flèche autour de l’axe C par rapport à la base de flèche.
La pièce 2 comprend au moins une poulie 30 pour transmettre le déplacement angulaire horizontal autour de l’axe B (ou autour de l’axe C dans l’exemple alternatif mentionné ci-dessus). Ici, la pièce 2 comprend deux poulies 30 respectivement placées aux deux extrémités du poteau. Les poulies 30 appartiennent à une transmission mécanique 3.
La transmission mécanique 3 comporte également au moins une poulie supplémentaire 31, placée de l’autre côté de la transmission. Ici, la transmission mécanique 3 comprend deux poulies 31 respectivement placées aux deux extrémités d’un organe entraîné 40. La transmission comprend un élément de transmission directe, transmettant le mouvement entre les poulies 30 et les poulies 31. Dans le présent exemple, l’élément de transmission comprend une courroie 32. En remplacement ou en combinaison, l’élément de transmission pourrait comprendre un câble compte-tour et/ou une corde. Les câbles, courroies, etc. reliant les différentes poulies peuvent être soit droits, soit croisés en fonction des besoins. Au besoin, une ou plusieurs poulies intermédiaires peuvent être ajoutées, s’il est nécessaire de rallonger la distance entre le capteur 42 et la partie de flèche portant la pièce de relais 2.
Un déplacement angulaire horizontal de la flèche 13 autour de l’axe B est ainsi transmis, via la transmission mécanique 3, à l’organe entraîné 40 qui réalise alors un déplacement angulaire vertical autour de l’axe A.
Le dispositif 1 de conversion angulaire est doté d’un réceptacle 4 de capteur, configuré pour recevoir un capteur 42 de mouvement angulaire. Le réceptacle 4 présente par exemple une forme générale de disque, ou alternativement une forme générale rectangulaire. On notera que le capteur 42 peut être amovible par rapport au dispositif 1 de conversion du déplacement angulaire. Une fois positionné sur le réceptacle 4, le capteur 42 est configuré pour mesurer le déplacement angulaire vertical de l’organe entraîné 40 par rapport au bâti 14. Une fréquence de mesure du capteur 42 de mouvement angulaire est par exemple comprise entre 50 Hertz et 150 Hertz, par exemple égale à 100 Hertz.
Un avantage important du dispositif 1 est de rendre possible pour la mesure du déplacement angulaire horizontal l’utilisation d’un capteur 42 standard, qui serait utilisé usuellement pour mesurer un déplacement angulaire vertical d’une flèche de pelle. Le capteur 42 est par exemple un capteur angulaire standard à bulle d’air fonctionnant par gravité. Le dispositif 1 de conversion, associé à un tel capteur, permet ainsi de mesurer un déplacement angulaire horizontal de la flèche de pelle. On s’affranchit d’un capteur complexe qui serait spécifiquement dédié à cet effet.
Un avantage supplémentaire est que la précision du déplacement angulaire horizontal perçu par ce dispositif n’est pas affectée par un éventuel jeu, qui pourrait exister au niveau de la pièce de relais 2, notamment ici un jeu axial entre le cylindre 21 et la bague 22.
Plus précisément, l’actionneur 110 comporte par exemple un convertisseur alternatif-alternatif 118 porté par le support rotatif 104 pour convertir la tension principale Vp~ en une tension électrique alternative dite tension moteur Vm~ requise par le fonctionnement du moteur électrique de calage 116. Cette tension moteur Vm~ est de préférence polyphasée, par exemple triphasée. La tension moteur Vm~ est ainsi fournie au moteur électrique de calage 116, afin de faire tourner son rotor 116R.
Le convertisseur alternatif-alternatif 118 est en particulier conçu pour fournir la tension moteur Vm~ à une fréquence et à un niveau souhaités, indépendamment de la fréquence et du niveau de la tension principale Vp~. En effet, la fréquence de la tension principale Vp~ dépend de la vitesse de rotation du support rotatif 104, tandis que le niveau de la tension principale Vp~ dépend de la tension d’excitation et de la vitesse de rotation du support rotatif 104. Par exemple le convertisseur alternatif-alternatif 118 comporte un convertisseur alternatif-continu 120 (redresseur), suivi d’un convertisseur continu-alternatif 122 (onduleur).
L’actionneur 110 comporte en outre un convertisseur de mouvement 124, porté par le support rotatif 104 (et donc dans le repère tournant) conçu pour convertir la rotation du rotor 116R en un mouvement des pales 108. Des exemples de convertisseur de mouvement 124 seront décrits plus loin.
Pour contrôler le changement d’orientation des pales 108, l’actionneur 110 peut comporter en outre un dispositif 126 de mesure de l’orientation des pales 108 et un dispositif 128 de commande du convertisseur de tension alternatif-alternatif 118 (par exemple de l’onduleur 122) pour commander le moteur électrique de calage 116 à partir de l’orientation mesurée des pales 108 et d’une consigne C d’orientation des pales 108. La commande est par exemple vectorielle ou scalaire.
Ainsi, le fait de placer la génératrice électrique principale 112 sur le support rotatif 104 permet de la rapprocher du moteur de calage 116 et donc de réduire la longueur des connexions électriques, regroupées en harnais de puissance, les reliant.
En outre, en attachant le support fixe 107 au porte satellite 103PS et le support mobile 104 au planétaire extérieur 103PE, il est possible de placer le support fixe 107 sur l’axe principal P, avec le support rotatif 104 autour. Les stators des machines électriques peuvent ainsi être placés sur l’axe principal P avec leurs rotors respectifs autour.
Pour exciter électriquement le stator 112S de la génératrice électrique principale 112, l’actionneur 110 comporte en outre un dispositif d’excitation 130.
Le dispositif d’excitation 130 comporte tout d’abord une excitatrice 132 qui est une machine électrique fonctionnant en génératrice. L’excitatrice 132 est entraînée par le support rotatif 104 pour fournir une tension électrique alternative triphasée dite tension auxiliaire Va~. Plus précisément, l’excitatrice 132 comporte par exemple un stator 132S porté par le support fixe 107 et un rotor 132R porté par le support rotatif 104. En particulier, le stator 132S est placé sur l’axe principal P et le rotor 132R s’étend autour de l’axe principal P pour tourner autour de ce dernier. Ainsi, la rotation du rotor 132R du fait de la rotation du support rotatif 104, entraîne la génération dans le stator 132S d’un courant induit dans le repère fixe générant la tension auxiliaire Va~.
Par exemple, l’excitatrice 132 est synchrone et son rotor 132R est à aimant permanent.
Le dispositif d’excitation 130 comporte en outre un convertisseur alternatif-continu 134 (redresseur) conçu pour convertir la tension auxiliaire Va~ en une tension électrique continue dite d’excitation Ve=, fournie au stator 112S de la génératrice électrique principale 112. Par exemple, le convertisseur alternatif-continu 134 comporte un convertisseur alternatif-continu 136 (redresseur) suivi d’un convertisseur continu-continu 138.
De préférence, le dispositif d’excitation 130 comporte une unité 140 de commande du convertisseur alternatif-continu 134 (et en particulier du convertisseur continu-continu 138) pour modifier la tension Ve= afin de réguler la tension principale Vp~. En effet, la tension principale Vp~ présente une fréquence qui dépend de la vitesse de rotation du support rotatif 104 par rapport au support fixe 107. La régulation peut alors permettre réguler la tension principale Vp~, en particulier son amplitude. Pour cette régulation, l’unité de commande 140 reçoit par exemple une mesure de la tension principale Vp~ de la part d’un capteur 142.
L’unité de commande 140 peut être alimentée électriquement par une tension continue fournie par le convertisseur alternatif-continu 136 et/ou par tout autre réseau électrique continu.