Machine (1) électrique tournante comportant : - un rotor (2) comportant au moins un aimant (7) permanent formant une pluralité de pôles magnétiques (3), au moins une portion non nulle de la frontière (F) entre deux pôles magnétiques (3) adjacents étant décalée angulairement de la position angulaire moyenne de neutralité magnétique entre lesdits deux pôles magnétiques (3) adjacents, - un stator (10) comportant des dents (13) et au moins un capteur magnétique (20) de la position angulaire du rotor (2), notamment une sonde à effet Hall, le capteur magnétique (20) étant associé à un dent (13), le capteur magnétique (20) étant décalé d’un angle γ non nul par rapport à un plan radial médian (P) de la dent (13) associée. Machine (1) selon la revendication précédente, l’angle γ non nul de décalage du capteur magnétique (20) par rapport au plan radial médian (P) de la dent (13) associée étant inférieur à 20°, notamment inférieur à 10°, notamment inférieur à 5°. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, chaque pôle magnétique (3) comportant deux extrémités longitudinales (4) décalées angulairement l’une par rapport à l’autre d’un angle α non nul, l’angle α de décalage des deux extrémités longitudinales (4) de chaque pôle magnétique (3) du rotor (2) étant inférieur à 20°, notamment inférieur à 15°, notamment inférieur à 10°. Machine (1) selon la revendication précédente, un rapport α/γ entre l’angle α de décalage des deux extrémités longitudinales (4) de chaque pôle magnétique (3) du rotor (2) et l’angle γ de décalage du capteur magnétique (20) par rapport au plan radial médian (P) de la dent (13) associée étant compris entre 1 et 4, mieux entre 1,5 et 3. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le rotor (2) comportant un anneau magnétisé en secteurs afin de former les pôles magnétiques (3). Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la longueur (Lr) du rotor (2) est supérieure à celle des dents (13) du stator (10). Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, étant alimentée en un courant électrique polyphasé à n phases, notamment triphasé, le stator (10) comportant n capteurs magnétiques (20). Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le stator (10) comporte des secteurs (11), chaque secteur comportant une dent (13), les secteurs (11) ont chacun deux extrémités longitudinales (17) sur lesquelles sont placés des isolants d’extrémité (30). Machine (1) selon la revendication précédente, dans laquelle au moins un isolant d’extrémité (30) comporte un logement (40) recevant au moins partiellement un capteur magnétique (20). Machine (1) selon la revendication précédente, dans laquelle ledit logement (40) est décalé d’un angle β non nul par rapport à un plan radial médian (P) de la dent (13) associée, l’angle β étant notamment égal à l’angle γ. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, chaque isolant d’extrémité (30) comportant un espace dans lequel s’engage une extrémité longitudinale (17) du secteur (11) associé, chaque secteur (11) comportant notamment, à une extrémité longitudinale (17) au moins, une portion d’extrémité plus étroite recouverte au moins partiellement par un isolant d’extrémité (30) correspondant, la portion d’extrémité plus étroite étant notamment délimitée axialement par deux épaulements situés sur des côtés opposés du (11), l’isolant d’extrémité (30) pouvant comporter une jupe agencée pour recouvrir la portion d’extrémité du secteur (11), notamment une jupe ayant une épaisseur correspondant sensiblement à la largeur de l’épaulement correspondant. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le stator (10) comportant une pluralité de bobines (16) associées aux dents (13). Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le ou les capteurs magnétiques (20) sont noyés dans une matrice en un matériau isolant, par exemple un matériau polymère, notamment en polyépoxyde. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant une unité de contrôle de la machine (1) électrique, l’unité de contrôle contrôlant la machine (1) électrique au moins à l’aide de données issues du ou des capteurs magnétiques (20).