INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les figures 6 et 7 sont des vues de dessous représentant schématiquement la carte à puce CD1 vue depuis sa face inférieure, c’est-à-dire depuis le point de vue d’un observateur OB1 représenté en , de sorte à pouvoir visualiser notamment la deuxième antenne AT2. Pour faciliter la compréhension des figures, ni la première antenne RF AT1 ni le module électronique 2 ne sont représentés en figures 6-7 .
La illustre plus particulièrement la carte à puce CD1 en fonctionnement, comme décrit ultérieurement.
Comme représenté en figures 4-7 , on considère que la puce RF 4 est comprise (ou embarquée) dans un module électronique 2, ce dernier étant inséré dans le corps de carte 6. Le module électronique 2 est par exemple positionné dans une cavité 5 ménagée sur la face supérieure du corps de carte 6. Pour ce faire, la zone d’évidemment 14 comprend un matériau électriquement isolant 9 dans lequel est ménagée la cavité 5 pour accueillir le module électronique 2. Ainsi, la puce RF 4 est positionnée dans la zone d’évidemment 14 (ou, en variante, en regard et au-dessus de la zone d’évidemment 14). A noter toutefois que divers aménagements de la puce RF 4 sont possibles. Des variantes sont notamment possibles dans lesquelles la puce RF 4 n’est pas disposée dans, ou en regard de, la zone d’évidemment 14.
Selon une variante de réalisation, la puce RF 4 (avec ou sans le module électronique 2) est positionnée sur (ou en regard de) la couche métallique 8. A cette fin, un matériau isolant peut être disposé entre la puce RF 4 et la couche métallique pour assurer l’isolation électrique.
L’élément de redirection de faisceau par diffraction 9 est ici situé entre le miroir commun 6 et le miroir de repliement 7. Par ailleurs, dans l’exemple décrit, le plan image 4 est plus proche de l’élément de redirection de faisceau par diffraction 9 que du miroir de repliement 7. Ainsi, un premier chemin optique formé par la somme de la distance entre le plan image 4 et l’élément de redirection de faisceau par diffraction 9, et la distance entre l’élément de redirection de faisceau par diffraction 9 et le miroir commun 6, est plus court qu’un second chemin optique formé par la somme de la distance entre le plan image 4 et le miroir de repliement 7, et la distance entre le miroir de repliement 7 et le miroir commun 6. Le premier chemin optique correspond au chemin parcouru par la lumière pour former la première image virtuelle 11a, tandis que le second chemin optique correspond au chemin parcouru par la lumière pour former la seconde image virtuelle 11b. Dans cette configuration, la seconde image virtuelle 11b est appelée image pour la réalité augmentée, et la première image virtuelle 11a est appelée image standard. L’image pour la réalité augmentée est généralement visualisée à distance lointaine, tandis que l’image standard est visualisée à une distance plus rapprochée du conducteur 3.
Par exemple, la première image virtuelle 11a est située au-dessous de la seconde image virtuelle 11b selon la direction verticale 12. En effet, si la première image virtuelle 11a est l’image standard, et si la seconde image virtuelle 11b est l’image pour la réalité augmentée, la première image virtuelle 11a est vue par le conducteur avec un angle de regard plus abaissé (en anglais « look down angle ») par rapport à la seconde image virtuelle 11b.
La direction verticale 12 peut être définie comme étant perpendiculaire à la direction horizontale 13. La direction horizontale 13 quant à elle peut être définie comme étant la direction qui est sensiblement parallèle à la route sur laquelle le véhicule 1 circule. En d’autres termes, on pourrait dire que la direction horizontale 13 est la direction de la vitesse instantanée du véhicule 1 se déplaçant sur la route.
Dans les deux cas précédents, typiquement, la seconde image virtuelle 11b est une image pour la réalité augmentée qui se superpose à un objet déterminé situé dans la scène réelle, par exemple à l’aide de détecteurs ou par analyse de la scène réelle, l’image étant déterminée par exemple en fonction de cet objet. Par exemple, la seconde image virtuelle 11b peut servir à avertir le conducteur 3 de la présence d’un piéton en représentant un cadre autour de celui-ci, ou de la présence de voitures en représentant un cadre autour de celles-ci, ou de la route à suivre en représentant un surlignage de celle-ci. La première image virtuelle 11a peut alors servir à afficher des informations sans corrélation avec un objet particulier de la scène réelle, telle que la vitesse courante, le niveau de la jauge d’essence, ou encore la température extérieure ou encore d’autres informations du tableau de bord.
Par exemple, la première image virtuelle 11a est de dimensions inférieures à celles de la seconde image virtuelle 11b.
On appellera premier faisceau final 17a le faisceau lumineux issu du premier faisceau intermédiaire 10a et projeté par le miroir commun 6, puis traversant la fenêtre transparente 15. De même, on appellera second faisceau final 17b le faisceau lumineux issu du second faisceau intermédiaire 10b et projeté par le miroir commun 6, puis traversant la fenêtre transparente 15.
Le premier faisceau final 17a et le second faisceau final 17b sont projetés vers une lame partiellement transparente 18. La lame partiellement transparente 18 réfléchit le premier faisceau lumineux final 17a et le second faisceau final 17b en direction du conducteur 3. Celui-ci voit alors l’image virtuelle projetée par le premier faisceau lumineux source 8a, correspondant à la première image virtuelle 11a, et l’image virtuelle projetée par le second faisceau lumineux source 8b, correspondant à la seconde image virtuelle 11b, et formées par réflexion sur la lame partiellement transparente 18.
Le trajet des rayons lumineux composant le premier faisceau source 8a, le second faisceau source 8b, le premier faisceau lumineux intermédiaire 10a, le second faisceau lumineux intermédiaire 10b, le premier faisceau final 17a et le second faisceau final 17b est illustré sur la .
Ici, la lame partiellement transparente 18 est le pare-brise du véhicule 1. En variante toutefois, la lame partiellement transparente 18 pourrait être un combineur dédié, par exemple situé entre le pare-brise du véhicule et la fenêtre transparente 15 du boîtier de l’afficheur tête haute 2.
De manière avantageuse, le miroir commun 6 est courbe, par exemple optimisé de manière à augmenter respectivement le grossissement de la première voie de projection et celui de la seconde voie de projection 5b et/ou compenser les distorsions ou les aberrations optiques qui pourraient être causées par la réflexion sur le pare-brise 18. Par exemple, le miroir commun peut être de type asphérique, ou de forme polynomiale.
Dans un mode de réalisation, l’élément de redirection de faisceau par diffraction 9 est réalisé dans une plaque holographique. En particulier, l’élément de redirection de faisceau par diffraction peut être un hologramme de volume (en anglais VHOE « Volume Holographique Optical Element ») enregistré dans la plaque holographique et fonctionnant en réflexion. On entend par hologramme de volume fonctionnant en réflexion un réseau de Bragg volumique fabriqué par l’enregistrement de franges d’interférences dans la plaque holographique. Le réseau de Bragg volumique réfléchit une lumière monochromatique, de longueur d’onde la longueur d’onde d’enregistrement, appelée encore première longueur d’onde, incidente sur le réseau avec un angle d’incidence donné, en une lumière à la première longueur d’onde dans une direction de diffraction donnée. La direction de diffraction donnée dépend des caractéristiques géométriques de l’hologramme de volume, qui dépendent elles-mêmes des paramètres d’enregistrement de l’hologramme de volume.
Dans une première variante, la plaque holographique a une taille telle qu’elle intercepte le second faisceau source 8b. L’hologramme de volume peut soit être enregistré dans la totalité de la plaque holographique, soit dans la partie de la plaque holographique interceptant uniquement le premier faisceau source 8a.
Dans une seconde variante, la plaque holographique a une taille ajustée au volume occupé par le premier faisceau source 8a. Autrement dit, la plaque holographique n’intercepte pas le second faisceau source 8b.
Ainsi, par le choix des paramètres d’enregistrement de l’hologramme de volume dans la plaque holographique, il est possible d’adapter la direction de diffraction dans laquelle celui-ci réfléchit une lumière monochromatique et donc d’adapter l’angle de déviation du premier faisceau source 8a. Ceci augmente la flexibilité de conception de l’afficheur tête haute 2 selon l’invention du fait de la flexibilité de positionnement et d’orientation de ses composants, grâce à l’adaptabilité de l’angle de déviation du premier faisceau source 8a. Cette propriété est permise par l’utilisation de l’élément de redirection de faisceau fonctionnant par diffraction 9 et est beaucoup moins envisageable si on utilise, comme dans l’art antérieur, des composants purement spéculaires qui imposent plus de contraintes sur les angles de réflexion.
Dans ce mode de réalisation, le premier faisceau source 8a présente un spectre d’émission comprenant une composante spectrale centrée autour de la première longueur d’onde et le second faisceau source 8b n’émet pas de lumière à la première longueur d’onde. En effet, pour dissocier le premier faisceau source 8a, et l’image virtuelle projetée par celui-ci 11a, respectivement, du second faisceau source 8b, et de l’image virtuelle projetée par ce dernier 11b, le second faisceau source 8b ne doit pas être affecté par l’hologramme de volume et doit pouvoir passer à travers celui-ci pour atteindre, le cas échéant, le miroir de repliement 7, et le miroir commun 6. Par exemple, la composante spectrale centrée autour de la première longueur d’onde présente une largeur à mi-hauteur de 2 nm.
L’assemblage de combustible nucléaire 12 est éventuellement déchargé du dispositif 10 via le passage 42, par exemple pour être entreposé dans la piscine 14.
Si l’on souhaite pratiquer un contrôle d’étanchéité de l’assemblage de combustible nucléaire 12, on le laisse dans le logement 24 ou on le charge dans le logement 24. Le couvercle 28 est mis dans la position active. Le ciel gazeux est formé dans le logement 24 devenu étanche au moyen du dispositif d'injection d'air 35. Le remplissage du couvercle 28 en air est avantageusement réalisé jusqu'à ce que de l’air l’échappe entre le couvercle 28 et la nacelle 22, le couvercle et la nacelle n’étant pas reliés entre eux de manière étanche pendant l’injection d’air.
Puis, le système de dépressurisation 34 extrait du logement 24 une partie du ciel gazeux 44 et abaisse la pression du ciel gazeux.
Cette baisse de pression ambiante dans le logement 24 déclenche un ressuage du ou des crayons 18 présentant un défaut d’étanchéité.
Le système de prélèvement 60 fournit l’échantillon d’eau 32, avantageusement en fin de test. L’échantillon d’eau 32 est analysé pour détecter la présence d’un ou plusieurs produits de fission issus du ressuage de l’assemblage de combustible nucléaire 12.
En complément éventuel, de l'eau est prélevée dans le logement 24 au niveau de la prise de prélèvement 58, avantageusement en continu, et des produits de fission éventuellement présents dans l'eau prélevée sont recherchés en continu ou en fin de cycle de ressuage.
Par exemple, le prélèvement liquide est dégazé et une analyse de la radioactivité bêta et gamma du gaz extrait est réalisée. Afin de concentrer les produits de fission, les prélèvements liquide et gaz sont avantageusement réinjectés en bas de la nacelle 22 par la canalisation 61A.
Eventuellement, les gaz de ressuage 38 remontent dans la nacelle 22 qui les canalise, puis traversent l’extrémité supérieure 40, et sont recueillis dans le ciel gazeux 44.
Ensuite, en complément éventuel, au moins une fraction du ciel gazeux 44 est avantageusement récupérée et analysée par le système de récupération et d’analyse 36, ce qui permet d’identifier des gaz de ressuage par leur radioactivité.
Si aucun produit de fission n’est détecté, l’assemblage de combustible nucléaire 12 testé est déclaré étanche. Si au contraire des produits de fission sont détectés à l’aide du système de prélèvement 30, l’assemblage de combustible nucléaire 12 est déclaré non étanche. L’analyse de la radioactivité du ciel gazeux 44 fournit avantageusement des informations complémentaires.
Grâce aux caractéristiques décrites ci-dessus, le dispositif 10 est un descenseur et permet aussi de réaliser rapidement et à moindre coût un test de ressuage. Grâce au dispositif 10, la piscine 14 n’a pas besoin de cellule de ressuage fixe ou mobile classique.
Un procédé de rénovation selon l’invention va maintenant être décrit.
Il consiste par exemple à transformer un dispositif 100 représenté sur la , qui est un descenseur classique, en le dispositif 10 représenté sur la .
Le dispositif 100 comprend un dispositif de guidage 120 analogue au dispositif de guidage 20, et une nacelle 122 comprenant une extrémité supérieure 14 analogue à l’extrémité supérieure 40. La nacelle 122 définit un logement 124 adaptée pour recevoir l’assemblage de combustible nucléaire 12.
La nacelle 122 diffère de la nacelle 22, notamment du fait qu’elle est ajourée pour permettre une circulation de l’eau 16 autour de l’assemblage de combustible nucléaire 12. La nacelle 122 possède une enveloppe latérale 134 qui n’est pas étanche à l’eau 16.
Afin de rénover le dispositif 100, on remplace la nacelle 122 par une nacelle analogue à la nacelle 22 représentée sur la , et on ajoute un système de prélèvement et un système de dépressurisation analogues au système de prélèvement 30 et au système de dépressurisation 34. Il devient alors possible de mettre en un couvercle analogue au couvercle 28. Le dispositif ainsi rénové permet de réaliser facilement un contrôle d’étanchéité par ressuage de l’assemblage de combustible nucléaire 12 par abaissement de la pression dans le logement 24.
La première ligne LL1 du tableau décrit les voies d’intérêt du premier et du second ordre lors d’un maintien du véhicule autonome dans sa voie de circulation. La première colonne CC1 de cette ligne représente la voie d’intérêt de premier ordre, qui est le chemin suivi par le véhicule. La ou les voies adjacentes à la voie d’intérêt de premier ordre constituent des voies d’intérêt de second ordre (voir deuxième colonne CC2 de cette ligne).
La deuxième ligne LL2 du tableau décrit les voies d’intérêt du premier et du second ordre lors d’un changement de voie du véhicule autonome vers une voie adjacente à sa voie de circulation. La première colonne CC1 de cette ligne représente la voie d’intérêt de premier ordre, qui est la voie vers laquelle le changement de voie s’effectue. Les voies adjacentes à la voie d’intérêt de premier ordre constituent des voies d’intérêt de second ordre (voir deuxième colonne CC2 de cette ligne).
La troisième ligne LL3 du tableau décrit les voies d’intérêt du premier et du second ordre lors d’une fusion de voies. La première colonne CC1 de cette ligne représente la voie d’intérêt de premier ordre, qui est la voie qui fusionne avec le chemin du véhicule. Toutes les voies étant en interaction directe avec la voie d’intérêt de premier ordre sont des voies d’intérêt de second ordre (voir deuxième colonne CC2 de cette ligne).
La quatrième ligne LL4 du tableau décrit les voies d’intérêt du premier et du second ordre lors d’un croisement de voies. La première colonne CC1 de cette ligne représente les voies d’intérêt de premier ordre, qui sont les voies qui croisent le chemin du véhicule. Toutes les voies étant en interaction directe avec l’une des voies d’intérêt de premier ordre sont des voies d’intérêt de second ordre (voir deuxième colonne CC2 de cette ligne).
Finalement, après itération des étapes E21 et E22 sur tous les chemins C k de l’ensemble E, on obtient un ensemble de graphes Gk d’interaction de voies de circulation du premier et du second ordre avec le véhicule autonome 100 à un instant T donné. A titre d’exemple, la représente un tel graphe Gk comprenant notamment une voie d’intérêt de premier niveau V1j et deux voies d’intérêt de second niveau V2m, V2p susceptibles d’interagir avec la voie d’’intérêt de premier niveau V1j. La illustre le fait que chaque voie d’intérêt du graphe Gk (c’est-à-dire chaque nœud du graphe Gk) est ensuite représentée géométriquement et de façon discrétisée dans la grille LGM.
A titre d’exemple, la illustre les notions de voies d’intérêt du premier ordre et de voie d’intérêt du second ordre dans une situation d’entrée du véhicule autonome 100 sur un rond-point. Le chemin suivi par le véhicule autonome met en œuvre une fusion de voie entre la voie de circulation empruntée par le chemin Ck, et une voie d’intérêt de premier niveau V1j (qui correspond à la voie extérieure du rond-point). La voie V2m de circulation adjacente au chemin Ck est une voie d’intérêt de second ordre, de même que la voie extérieure du rond-point V2p.
Dans une troisième étape E3, on crée une représentation discrétisée, sous forme de grille, de l’ensemble des voies de navigation déterminées dans l’étape E2. Dans la suite du document, cette représentation est nommée « Lane Grid Map » ou grille LGM.
Pour cela, on décompose les voies d’intérêt du premier ordre et les voies d’intérêt du second ordre en segments continus, jointifs et de pas fixe. Dans la suite du document, les segments continus, jointifs et de pas fixe sont nommés « cellules ».
Chaque voie est donc décomposée en cellules selon un pas de discrétisation fixe PDIS. Comme cela est illustré par la représentant une voie de circulation rectiligne V10, la ligne centrale L10 de la voie est découpée selon un pas fixe PDIS, et les cellules C1 à C8 sont délimitées par la largeur de la voie de circulation et par des segments de droites espacés entre eux de la distance PDIS et coupant perpendiculairement la ligne centrale L10. Sur la portion de voie V10 représentée, la ligne centrale L10 étant rectiligne, les cellules sont rectangulaires.
Les figures 12 à 15 illustrent un mode de réalisation de la décomposition en cellules jointives et de pas fixe d’une succession de plusieurs voies 201, 202, 203, 204 dont les lignes centrales ne sont pas alignées. Dans ce mode de réalisation, les cellules sont des quadrilatères et ne sont pas systématiquement rectangulaires.
Les polylignes des voies 201, 202, 203, 204 sont représentées dans la : - la polyligne P1 de la voie 201 relie un point 301 à un point 302, - la polyligne P2 de la voie 202 relie le point 302 à un point 303, - la polyligne P3 de la voie 203 relie le point 303 à un point 304, et - la polyligne P4 de la voie 204 relie le point 304 à un point 305.
En remarque, cette description de la est basée sur une décomposition de la succession de voies 201 à 204 en plusieurs polylignes formées chacune d’un seul segment, chaque polyligne ne comprenant, dans cet exemple, que deux points (c’est-à-dire un point à chaque extrémité de la polyligne).
Alternativement, la pourrait être interprétée comme représentant une polyligne unique comportant plusieurs segments de polyligne P1, P2, P3, P4 et associée à une voie unique composée de segments de voies 201 à 204.
Dans ce cas, la méthode décrite ci-après s’appliquerait à chaque point 301, 302, 303, 304, 305 de la polyligne et pas uniquement aux points extrêmes de la polyligne.
Une problématique de décomposition de voies en cellules porte sur la définition des cellules avec un pas constant tout en faisant en sorte les cellules soient jointives entre elles à toute jonction de deux voies contiguës, notamment une jonction de deux voies contiguës dont les polylignes centrales se rejoignent en formant un angle différent de 180 degrés.
Dans l’exemple présenté, il s’agit de définir des cellules jointives lors de la transition entre la voie 201 et la voie 202, puis entre la voie 202 et la voie 203, puis entre la voie 203 et la voie 204.
Etape 1, un diagramme tridimensionnel d'un bloc expérimental avec des paramètres de procédé optimisés a été tracé, et un découpage en couches a été effectué selon une stratégie de balayage avec un angle de rotation entre couches adjacentes de 37° et à une épaisseur de couche de 0,03 mm.
Etape 2, une poudre d'alliage d'aluminium devant être cuite a été préparée, et la poudre d'alliage d'aluminium comprenait les composants suivants : 2,5 % de Fe, 1,8 % de Cu, 2 % de Cr, 0,8 % de Ti, 0,6 % de Zr, et de l'Al pour le reste. La poudre ayant une granulométrie de 30 µm à 45 µm a été cuite à 120°C pendant 3,5 heures.
Etape 3, la poudre cuite a été imprimée dans une chambre d'amenée de poudre d'une imprimante LPBF, où la LPBF a été effectuée à une puissance de laser de 365 W, une vitesse de balayage de 1350 mm/s, un espacement entre les lignes de balayage de 135 µm, et une température de préchauffage du substrat de 170°C.
Etape 1, un diagramme tridimensionnel d'un bloc expérimental avec des paramètres de procédé optimisés a été tracé, et un découpage en couches a été effectué selon une stratégie de balayage avec un angle de rotation entre couches adjacentes de 23° et à une épaisseur de couche de 0,029 mm.
Etape 2, une poudre d'alliage d'aluminium devant être cuite a été préparée, et la poudre d'alliage d'aluminium comprenait les composants suivants : 2,3 % de Fe, 2,2 % de Cu, 1,7 % de Cr, 0,75 % de Ti, 0,5 % de Zr, et de l'Al pour le reste. La poudre ayant une granulométrie de 15 µm à 53 µm a été cuite à 115°C pendant 2,5 heures.
Etape 3, la poudre cuite a été imprimée dans une chambre d'amenée de poudre d'une imprimante LPBF, où la LPBF a été effectuée à une puissance de laser de 355 W, une vitesse de balayage de 1400 mm/s, un espacement entre les lignes de balayage de 140 µm, et une température de préchauffage du substrat de 180°C.
Etape 1, un diagramme tridimensionnel d'un bloc expérimental avec des paramètres de procédé optimisés a été tracé, et un découpage en couches a été effectué selon une stratégie de balayage avec un angle de rotation entre couches adjacentes de 67° et à une épaisseur de couche de 0,03 mm.
Etape 2, une poudre d'alliage d'aluminium devant être cuite a été préparée, et la poudre d'alliage d'aluminium comprenait les composants suivants : 2,2 % de Fe, 3 % de Cu, 2 % de Cr, 0,6 % de Ti, 0,4 % de Zr, et de l'Al pour le reste. La poudre ayant une granulométrie de 15 µm à 53 µm a été cuite à 120°C pendant 4 heures.
Etape 3, la poudre cuite a été imprimée dans une chambre d'amenée de poudre d'une imprimante LPBF, où la LPBF a été effectuée à une puissance de laser de 340 W, une vitesse de balayage de 1000 mm/s, un espacement entre les lignes de balayage de 100 µm, et une température de préchauffage du substrat de 190°C.
Selon un premier mode de fonctionnement possible du silo 1, on effectue une ventilation par air réfrigéré d’une cellule 3, via la deuxième ouverture 82 de sa (ou ses) gaine 7 de ventilation et sa conduite 81 de connexion maintenue dans sa troisième position ouverte avec sa première ouverture 72 maintenue dans sa deuxième position fermée.
Selon un deuxième mode de fonctionnement possible du silo 1, on effectue une ventilation par air réfrigéré d’une première cellule 3, via la deuxième ouverture 82 de sa (ou ses) gaine 7 de ventilation et sa conduite 81 de connexion maintenue dans sa troisième position ouverte avec sa première ouverture 72 maintenue dans sa deuxième position fermée, et on effectue simultanément par gravité une vidange de matière d’une autre cellule 3 dans le convoyeur 5, par le fait que le (ou les) conduit 6 de vidange de matière de cette autre cellule 3 est maintenu dans la première position ouverte, la première ouverture 72 de la (ou des) gaine 7 de ventilation de cette autre cellule 3 étant maintenue dans sa deuxième position fermée, le niveau de remplissage de l’autre cellule 3 étant suffisant pour faire descendre par gravité la matière de cette autre cellule 3 par son (ou ses) conduit 6 de vidange dans le convoyeur 5.