INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode préférentiel et de manière à diminuer la sensibilité optique vis-à-vis des vibrations, le pyroréflectomètre bichromatique peut comporter en outre un premier 10a et un second 10b mélangeurs de modes disposés chacun respectivement en sortie de la première 1a et seconde 1b sources de rayons laser pulsés, et avant le faisceau optique 2.
Selon un mode préférentiel et de manière à obtenir une superposition la plus parfaite possible pour les zones de mesures aux deux longueurs d’ondes λ 1, λ 2 , le pyroréflectomètre bichromatique peut comporter un coupleur ou multiplexeur en sortie de la première 1a et de la seconde 1b sources de rayons laser pulsés, et un coupleur ou multiplexeur en entrée de la première 4a et de la seconde 4b photodiodes pour réunir en une seule fibre optique la première 21a et la seconde 21b fibres optiques dites d’émission, ainsi que la première 24a et la seconde 24b fibres optiques dites de réception.
L’invention a également pour objet deux procédés pour déterminer la température d’une surface 8 en mettant en œuvre un dispositif de type pyroréflectomètre bichromatique conforme à un mode de réalisation présenté précédemment.
Chacun de ces procédés est fondé sur le modèle théorique du dispositif de type pyroréflectomètre bichromatique.
Le problème mathématique posé par la pyroréflectométrie se résume au système d’équations ci-dessous :
Si on utilise la loi de Planck et que l’on simplifie les termes identiques des deux côtés, on obtient :
Ce système d’équations n’admet pas de solution analytique. Ce système d’équations est à la base du modèle de la pyroréflectométrie bichromatique. Les inconnues de ce système sont le facteur de diffusion (η) et la température réelle (T). Les éléments mesurés sont la température de luminance et la réflectivité pour les deux longueurs d’ondes. Les éléments connus sont les longueurs d’ondes.
Selon le premier procédé qui permet de déterminer la température réelle Tr, on isole le facteur de diffusion pour les deux équations précédentes :
On soustrait les deux facteurs de diffusion qui sont égaux pour obtenir la fonction directe.
On en déduit la fonction qui donne la température directe :
avec C2 la constante de Plank.
Le programme d’ordinateur comprend par exemple un sommateur 46 destiné à effectuer l’étape 42.
Optionnellement, le procédé comprend en outre une étape 48 de consolidation du couple de rampage 44 par application au couple de rampage d’une borne minimale 50 et d’une borne maximale 52 pouvant ainsi limiter les valeurs extrêmes du couple de rampage 44 destiné à être appliqué aux roues.
En particulier, la borne minimale 50 pour le couple de rampage 44 peut être égale à la valeur du couple de référence 22.
De plus, la borne maximale 52 pour le couple de rampage 44 peut être égale à une valeur de couple prédéfinie par un module de sûreté du véhicule. Le module de sûreté définit par exemple comme borne maximale 52 la vitesse maximale de rampage du véhicule, de préférence inférieure à 20 kilomètres par heure, ou encore une borne maximale 52 pouvant dépendre de l’inclinaison de la pente.
Le programme d’ordinateur comprend par exemple un moyen de limitation 53 destiné à effectuer l’étape 48.
Les conditions de cette étape 48 de consolidation permettent de garantir que le procédé selon l’invention ne dégradera pas la prestation de conduite sur une route plane et ne mettra pas en danger les passagers avec une vitesse de rampage trop importante. On obtient finalement un couple de rampage consolidé 54.
Dispositif et procédé d’évaluation d’un système d’aide à la conduite pour véhicule automobile, le système d’aide à la conduite mettant en œuvre un réseau neuronal artificiel L’invention se rapporte au domaine des systèmes d'aide à la conduite pour véhicules automobile, et elle concerne plus particulièrement de tels systèmes d'aide à la conduite mettant en œuvre au moins un réseau neuronal artificiel. Elle trouve une application non exclusive mais particulièrement avantageuse pour les véhicules automobiles autonomes ou semi-autonomes.
Les systèmes d'aide à la conduite occupent une part de plus en plus importante dans les véhicules automobiles, que ces derniers soient complètement autonomes ou à des degrés d’autonomie divers. Selon les types de véhicules et leurs configurations, ces systèmes d'aide à la conduite ont pour tâche de faciliter ou de permettre la conduite du véhicule en toute sécurité. De tels systèmes d'aide à la conduite peuvent, par exemple, transmettre un simple avertissement au conducteur lors d'une situation potentiellement dangereuse telle que, par exemple, un franchissement intempestif de ligne sur une route, ou ils peuvent agir directement sur un ou plusieurs organes de commande du véhicule, par exemple, pour imprimer à un véhicule autonome ou semi-autonome un changement de direction.
Quel que soit le degré d’autonomie du véhicule sur lequel est appliqué le système d’aide à la conduite, la mise en œuvre de réseaux neuronaux dans ces permet d'augmenter la précision et la pertinence de l'aide apportée. Le réseau neuronal artificiel est notamment mis en œuvre pour définir un vecteur caractéristique représentatif d’un ensemble d'informations de conduite assimilées simultanément par le réseau neuronal artificiel pour une scène de route donnée. Ce vecteur caractéristique représente une priorisation des données présentes dans les informations de conduite assimilées et sert de base à l’élaboration, par des moyens de calcul appropriés du système d’aide à la conduite, d’une action de conduite sur un organe de commande du véhicule propre à répondre à la situation de conduite analysée par le réseau neuronal artificiel.
Tel qu’évoqué, l’utilisation de ces réseaux neuronaux permet de répondre très efficacement à des situations de conduite instantanées qui peuvent ne pas avoir été encore rencontrées par le système d’aide à la conduite. Ces systèmes sont particulièrement fiables, mais un inconvénient de leur utilisation est qu’il est compliqué de détecter d’éventuels cas de dysfonctionnement du fait de la difficulté d’appréhender et critiquer rapidement la logique de traitement des informations du réseau neuronal artificiel.
Le problème technique auquel la présente invention se propose d'apporter une solution est celui de l'identification, dans un système d'aide à la conduite mettant en œuvre un réseau neuronal, des cas de dysfonctionnement ou des situations de conduite dans lesquelles le système d'aide à la conduite est susceptible de dysfonctionner.
Pour atteindre son but, l'invention a pour objet, selon un premier aspect, un dispositif d'évaluation d'un système d'aide à la conduite pour véhicule automobile, le système d'aide à la conduite mettant en œuvre un réseau neuronal artificiel pour générer une action de conduite sur un organe de commande du véhicule en fonction d'un ensemble d'informations de conduite instantanées, le système d'aide à la conduite agissant notamment par la définition, par le réseau neuronal artificiel, d'un vecteur caractéristique représentatif de l'ensemble d'informations de conduite instantanées, le dispositif d'évaluation étant configuré pour identifier au moins un vecteur caractéristique critique pour lequel il est impossible de définir une action de conduite ou pour lequel l'action de conduite est erronée.
L'action de conduite générée par le système d'aide à la conduite est ici effectuée sur un organe de commande du véhicule. Il peut s'agir, à titre d'exemples non exhaustifs, du système de freinage du véhicule, ou du volant de celui-ci. Le système d'aide à la conduite considéré pilote ainsi la réalisation, par l'organe de commande considéré, de l'action de conduite qu'il a générée, avec ou sans intervention d'un conducteur du véhicule.
Les informations de conduite utilisées par le système d'aide à la conduite pour générer l'action de conduite sont constituées d'une pluralité d'informations mesurées et/ou calculées par un ensemble de capteurs et/ou organes de calcul du véhicule. Il convient de considérer que ces informations de conduite sont dites instantanées car détectées à un instant donné, le cas échéant de manière continue en temps réel. A titre d'exemples non exhaustifs, ces informations de conduite peuvent comprendre des données de télédétection obtenues par un dispositif de type LIDAR ou RADAR, des images prises par une ou plusieurs caméras du véhicule, des valeurs de paramètres de fonctionnement du véhicule tels que, par exemple, la vitesse ou la direction du véhicule, mesurées par différents capteurs tels que, par exemple, un capteur de vitesse ou un capteur d'angle de volant, ou des valeurs de paramètres relatifs à l'environnement instantané du véhicule tels que, par exemple, un état humide ou sec de la chaussée, mesuré par exemple par un capteur de pluie du système d'essuie-glace du véhicule, ou une valeur de luminosité ambiante mesurée par exemple par un capteur de luminosité de l'ensemble d'éclairage et de signalisation du véhicule. Le réseau neuronal artificiel du système d'aide à la conduite compile ces informations de conduite instantanées, obtenues à un instant donné de roulage du véhicule, en un vecteur caractéristique exploitable par des moyens de calcul du système d’aide à la conduite et, sur la base du vecteur caractéristique, le système d'aide à la conduite définit une action de conduite telle que précitée.
Le dispositif d'évaluation proposé par l'invention est configuré pour identifier, parmi les vecteurs caractéristiques définis par le réseau neuronal artificiel du système d'aide à la conduite, celui ou ceux pour lesquels aucune action de conduite ne pourra être générée, par exemple en raison d'un conflit entre différentes informations de conduite, ainsi que celui ou ceux conduisant à une action de conduite erronée. Le terme "erroné" est ici à comprendre, comme par exemple, une action de conduite incohérente au regard des paramètres de conduite du véhicule à l'instant considéré.
Pour réaliser l'identification précitée, le dispositif d'évaluation selon l'invention comprend, selon l'une de ses caractéristiques :
Balise de détection d’une source d’irradiation comportant plusieurs détecteurs scintillateurs Le domaine technique de l’invention est la détection de sources irradiantes à l’aide d’une balise de surveillance.
ART ANTERIEUR Les accès à des installations nucléaires, ainsi qu’à certaines installations pouvant comporter des sources radioactives, sont généralement équipés de balises de détection. L’objectif est de détecter une présence d’une source irradiante portée par un individu ou disposée dans un véhicule. De telles balises peuvent également être placées à des postes frontières. Ce type de balise est en général formé d’un ou de plusieurs scintillateurs plastiques, de grand volume. Le principe de fonctionnement est fondé sur une mesure en continu d’un taux de comptage, représentant un nombre d’impulsions détectées par seconde. Lorsque le taux de comptage mesuré s’écarte significativement d’une valeur de bruit de fond, une alarme de détection est produite.
L’information délivrée par ce type de balise se résume à une détection ou une non détection d’un taux de comptage excédant un certain seuil. Elle ne comporte pas d’information permettant une pré-caractérisation d’une source détectée.
L’invention décrite ci-après vise à compléter l’information résultant d’une balise de surveillance. L’objectif est d’obtenir davantage d’information quant au type de source irradiante détectée.
Un premier objet de l’invention est une balise de détection, destinée à détecter une présence d’une source irradiante dans un environnement s’étendant autour de ladite balise, la source irradiante étant susceptible d’émettre des photons ionisants, de type X ou gamma, et/ou des neutrons, la balise comportant :
au moins un premier détecteur, comportant un matériau scintillateur organique, tridimensionnel, le premier détecteur étant configuré pour former une impulsion suite à une interaction d’un neutron ou d’un photon dans le matériau scintillateur organique et pour générer un premier signal de détection à partir de chaque impulsion ainsi formée ;
la balise de détection étant caractérisée en ce qu’elle comporte :
au moins un deuxième détecteur, comportant un matériau scintillateur inorganique, tridimensionnel, ayant fait l’objet d’une adjonction d’un isotope de capture, propice à une capture de neutrons thermiques, le deuxième détecteur étant configuré pour former une impulsion suite à une interaction d’un neutron ou d’un photon dans le matériau scintillateur inorganique, et générer un deuxième signal de détection à partir de chaque impulsion ainsi formée, la plus petite dimension du deuxième détecteur étant supérieure à 1 cm ; une unité de traitement, reliée à chaque premier et à chaque deuxième détecteur, l’unité de traitement étant configurée pour effectuer une caractérisation de la source irradiante détectée par la balise à partir du premier signal de détection et du deuxième signal de détection.
De préférence, la distance entre au moins un matériau scintillateur organique d’un premier détecteur de ladite balise et au moins un matériau scintillateur inorganique d'un deuxième détecteur de ladite balise est inférieure à 20 cm.
Selon un mode de réalisation, plusieurs matériaux scintillateurs organiques de plusieurs premiers détecteurs respectifs de ladite balise sont agencés autour d’un matériau scintillateur inorganique d’un deuxième détecteur.
Selon un mode de réalisation, plusieurs matériaux scintillateurs organiques de plusieurs premiers détecteurs respectifs de ladite balise sont agencés de part et d’autre d’un matériau scintillateur inorganique d’un deuxième détecteur.
La balise peut comporter :
un analyseur multicanal, programmé pour déterminer une amplitude de chaque impulsion résultant d’au moins un deuxième détecteur de ladite balise, et former un spectre d’énergie, représentant un nombre d’impulsions détectées en fonction de leur amplitude respective ; l’unité de traitement étant configurée pour identifier des isotopes émetteurs γ en fonction du spectre d’énergie.
un analyseur multicanal, programmé pour déterminer une amplitude de chaque impulsion résultant d’au moins un deuxième détecteur de ladite balise ; un analyseur de forme d’impulsions, programmé pour analyser une forme des impulsions résultant du deuxième détecteur et déterminer un paramètre de forme de chaque impulsion analysée ; un discriminateur, de façon à discriminer, dans le deuxième signal de détection, des impulsions résultant respectivement d’une interaction d’un photon ou d’un neutron dans le deuxième détecteur ; l’unité de traitement étant programmée pour déterminer une contribution photonique et une contribution neutronique de l’irradiation produite par la source.
a. Préparation des formules La formule A selon la présente invention et les formules comparatives B1 et B2 ont été préparées à partir de ingrédients mentionnés dans le tableau ci-dessous, exprimés en pourcentage de matière active. A (invention) B1 (comparatif) B2 (comparatif) mPEG-PVA-SbQ (obtenu à l’exemple I) 6% - - PVA-SbQ - 6% - Propyl-PVA-SbQ - - 6% Eau distillée Qsp 100% Qsp 100% Qsp 100%
b. Protocole Les formules A, B1 et B2 ainsi obtenues ont été appliquées sur des mèches, de 2,5g et 27 cm de long, de cheveux sensibilisées (SA20) et humides à raison de 0,5g de formule par gramme de cheveu. Un brushing a ensuite été effectué pour chacune des mèches à l’aide d’une brosse ronde de 30cm de diamètre et d’un sèche-cheveux.
Durant le brushing, la force tangentielle au passage de la brosse a été mesurée pour chacune des mèches à l’aide d’une machine Lloyd (machine de mesure de chez AMETEK LS1) pendant 30 secondes.
c. Résultats Les sommes des forces de traction mesurées pendant 30 secondes pour chacune des mèches sont exprimées dans le tableau ci-dessous. Force (N) mesurée à t 0 Force (N) mesurée après 5 shampoings A (invention) 479 633 B1 (comparative) 1453 1266 B2 (comparative) 1208 1094 Témoin - mèche sensibilisée mais non traité 2015 -
Les résultats obtenus ci-dessus montrent que les cheveux traités avec la formule de l’invention, comprenant un polymère photodimérisable (P) comprenant au moins un groupement pendant polyoxyalkyléné (mPEG-PVA-SbQ), présentent de meilleures propriétés de démêlage que les cheveux traités avec les formules comparatives, dépourvues du polymère (P) particulier. En effet, la force de résistance au passage de la brosse mesurée après application de la formule A est significativement plus faible que celles mesurées pour les formules comparatives, ce qui rend le brushing bien plus facile.
Exemple III : Compositions selon l’invention Les compositions A1 et A2 selon la présente invention ont été préparées à partir de ingrédients mentionnés dans le tableau ci-dessous, exprimés en pourcentage en poids de matière active. A1 A2 6 6 Gomme de xanthane 1,5 2 Mélange de silicones aminées (Belsil ADM LOG1 de Wacker) - 0,074 Eau Qsp 100% Qsp 100%
Les compositions A1 et A2 ainsi obtenues confèrent des propriétés de conditionnement améliorées aux cheveux.
Polymère portant des groupes pendants fonctionnels particuliers époxy. L’invention concerne un polymère portant des groupes pendants fonctionnels époxy, ainsi qu’un procédé de préparation ces polymères et leurs utilisations notamment pour des compositions élastomériques, pour des articles semi-finis pour pneumatiques et pour des pneumatiques.
On sait, que d’une manière générale, pour obtenir les propriétés de renforcement optimales conférées par une charge renforçante, il convient que cette dernière soit présente dans la matrice élastomérique sous forme finale qui soit à la fois la plus finement divisée possible et répartie de la façon la plus homogène possible.
De nombreuses solutions ont déjà été expérimentées pour atteindre une bonne dispersion de la charge renforçante dans une composition élastomérique et pour obtenir des compositions de caoutchouc présentant de bonnes propriétés de renforcement.
Par exemple, on connait du document WO2019102126A1 un copolymère de styrène et de butadiène sur lequel a été greffé l’agent de fonctionnalisation oxyde 2,4,6-triméthyl-3-(oxiran-2-ylméthoxy)benzonitrile. Cet élastomère ainsi greffé permet d’obtenir une composition élastomérique dont les propriétés d’hystérèse sont améliorées par rapport à une composition élastomérique comprenant un copolymère de styrène et de butadiène non greffé.
Dans une première étape, l’opérateur dispose les cellules 3 et 5 sur le support 2 en les espaçant d’un intervalle e choisi en fonction du test à réaliser, par exemple en fonction des conditions en vol. Il dispose l’électrode micro-ruban 15 de telle sorte que la section 16 soit au droit de l’intervalle e séparant les cellules. Plus précisément, si l’on souhaite déclencher une décharge entre une première zone 40 de la face latérale de la première cellule 3 et une seconde zone 50 de la face latérale de la seconde cellule 50, la section 16 est disposée au-dessus de la zone intermédiaire entre les zones 40 et 50. Si l’on souhaite que la décharge naisse de la première zone 40, la section 16 sera décalée légèrement pour être plus proche de cette première zone 40.
A l’étape suivante, les bornes du générateur de courant 11 sont respectivement reliées aux première et seconde cellules 3 et 5. Le générateur est activé, ainsi un potentiel s’établit entre ces deux composants électroniques.
Le générateur de tension 10 est réglé de manière à placer les cellules solaires à leur différence de potentiel nominale, de telle sorte que la chaine de cellules solaires soit dans une configuration réaliste du vol.
Si la probabilité de survenue d’une décharge électrostatique est importante à une différence de potentiel de 1200V, les cellules sont placées dans une situation de gradient de potentiel inférieure par exemple 1000V. Le générateur d’impulsion est réglé à 1200V puis des essais seront réalisés de manière incrémentale, par exemple en rajoutant +50V à chaque fois, jusqu’au déclenchement d’une décharge électrostatique. Ensuite pour que la probabilité de survenue d’une décharge reste faible. L’opérateur choisit par exemple une différence de potentiel de 50 V.
A l’étape suivante, le générateur d’impulsion 14 est réglé de manière à ce qu’il génère des impulsions propres à se propager le long du système 12. Les lignes d’amenée 20 et de retour 26 ainsi que l’électrode 15, possèdent sensiblement la même impédance, de sorte que l’impulsion n’est pas déformée lorsqu’elle se propage à travers le système 12.
L’opérateur ajuste les caractéristiques des impulsions émises par le générateur 14. Par exemple, une impulsion a une amplitude entre 100 et 4000 V, de préférence entre 200 et 1000 V, notamment 500 V, et une durée brève comprise entre 1 et 50 ns, de préférence entre 2 et 20 ns, notamment 10 ns.
Lorsque l’impulsion parvient au niveau de la section 16, le champ électrique au voisinage de cette section est renforcé. Le champ électrique est en particulier renforcé dans la zone intermédiaire entre les premières et secondes zones entre lesquelles on souhaite déclencher une décharge. L’augmentation du champ électrique conduit à une augmentation de la différence de potentiel entre les premières et secondes zones. La différence de potentiel est ainsi portée, en un temps extrêmement court, au-delà des 1200 V, par exemple à 1500 V si les caractéristiques de l’impulsion sont adaptées pour ce faire. Dans ces conditions électriques, la probabilité de survenue d’une décharge électrostatique est quasiment égale à l’unité, de sorte que la survenue d’une décharge est immédiatement consécutive au passage de l’impulsion sur la section 16.
L’impulsion poursuit son déplacement jusqu’au bout de l’électrode micro-ruban 15 puis en étant absorbée par l’impédance 30.
Ainsi, le dispositif de la permet de déclencher en un endroit précis, au droit de la section 16, et à un instant précis, au moment où l’impulsion passe sur la section 16, une décharge électrostatique entre deux composants à tester. Avantageusement, un analyseur spectral (non représenté sur les figures) est déclenché à un instant qui est corrélé avec l’instant de passage de l’impulsion sur la section 16, par exemple l’instant d’émission de l’impulsion par le générateur d’impulsion 14 décalé d’un « offset » (temporel) prédéterminé.
En se référant à la , un second mode de réalisation de l’invention est présenté. Le dispositif 101 permet la génération d’une décharge électrostatique entre une première zone 140 d’une face latérale d’une cellule solaire 103 et une seconde zone 150 de la face latérale de la couche de verre 104 recouvrant la cellule 103.
Le dispositif 101 comporte un support 102, sur lequel est disposé la cellule 103 recouverte de sa couche de verre 104.
Le dispositif 101 comporte un moyen d’établissement d’une différence de potentiel entre les premières et secondes zones entre lesquelles on souhaite que se développe une décharge électrostatique. Dans ce mode de réalisation, ce moyen comporte un générateur de courant 110 dont une borne est reliée à la masse et une autre borne, reliée à la cellule 103, ainsi qu’un générateur de tension, dans le présent exemple, qu’une lampe 111 propre à émettre des rayons lumineux ultraviolets capables d’arracher des charges électriques au matériau constitutif de la couche de verre 104 pour la polariser.
Le système 112 comporte un générateur d’impulsion 114, une ligne d’amenée 120, une électrode micro-ruban 115, une ligne de retour 26 et un moyen d’absorption d’impulsion 30, ces éléments étant identiques aux éléments correspondants du premier mode de réalisation de la ,
Dans ce second mode de réalisation, l’électrode micro-ruban 115 décrit, dans un plan horizontal, une courbe, sensiblement un arc de cercle sur 180°. Le bord extérieur de l’électrode 115 s’écarte légèrement de cette courbe pour présenter localement une section 116 ayant une courbure maximale. La section 116 est ainsi propre à générer un effet de pointe. Dans le présent exemple, elle est située sensiblement à mi-longueur de l’électrode micro-ruban 115 et disposée de manière à être tangente, débordant légèrement sur la pointe, au plan des faces latérales des composants 103 et 104, au droit des première et seconde zones de ces faces entre lesquelles on souhaite générer une décharge électrostatique.