INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La plupart des copolymères polyhydroxyalcanoates sont des polymères issus de la polycondensation d’unités répétitives polymériques en grande majorité identiques et issus de même source de carbone ou substrat. Ces documents ne décrivent pas l’utilisation cosmétique de copolymères issus de la polycondensation à partir d’un substrat ou 1 ère source de carbone aliphatique, et d’au moins un 2 ème substrat différent du premier comprenant une ou plusieurs groupes hydrocarbonés (in)saturés avec des polymère hydrocarboné. Un besoin existe donc de disposer de composition comprenant des copolymères polyhydroxyalcanoates lipophiles ou lipophiles solubles en phase grasse. Cela permet d’obtenir un film sur les matières kératiniques présentant de bonnes propriétés cosmétiques, notamment une bonne résistance aux huiles et au sébum, ainsi que pouvoir jouer sur la brillance ou matité.
On connaît dans la demande de brevet EP 2 699 636 des compositions de maquillage riches en monoalcool et comprenant un polymère choisi parmi les polymères vinyliques greffés avec un dendrimère carbosiloxane afin d’obtenir une meilleure tenue de la matité. On connaît également des compositions alcooliques de maquillage à base de pigments organiques rouge dans la demande de brevet FR 3 005 857. Ces documents n’évoquent pas les problèmes de rémanences aux frottements et n’utilisent pas de PHA. En outre ces compositions qui contiennent des huiles ne sont pas pleinement satisfaisantes au niveau du confort à l’application.
Dans beaucoup de conditions d’utilisation de matéraux flmogènes sur les matières kératiniques telles que dans des applications de maquillage ou de coloration par exemple, il est souhaitable d’avoir, outre une bonne résistance à l’eau et aux huiles notamment alimentaires telles que l’huile d’olive, une très bonne résistance au frottement des dépôts de matériaux filmogènes tant pour éviter le transfert par exemple vers les vêtements, que pour conserver un aspect homogène des dépôts. Si la résistance au frottement est insuffisante, on peut obtenir des dépôts qui deviennent rapidement très inesthétiques pour les consommateurs, en particulier si ces dépôts sont colorés comme dans les applications de maquillage telles que les rouges à lèvres, les fonds de teint ou les mascaras. Dans les applications capillaires, l’absence de résistance au frottement est également très problématique dans toutes les applications coloration car elles engendrent un transfert vers les vêtements et crééent un aspect inesthétique des fibres kératiniques. Il existe donc un besoin d’améliorer la tenue des PHA véhiculés en phase grasse.
Lorsque le dépôt est coloré, les problèmes de résistance à l’humidité conduisent à des transferts de couleur, par exemple vers les vêtements, qui sont à eux seuls prolématiques et qui rendent le dépôt très inesthétique. Il est donc important que les dépôts de polymères PHA soient à la fois résistants aux huiles notamment alimentaires, aux frottements, et également à l’eau.
Ainsi l’objet principal de la présente invention est une composition C1 comprenant : a) un ou plusieurs copolymère(s) polyhydroxyalcanoate (PHA) qui contien(nen)t, de préférence consistant en, plusieurs unités répétitives choisies parmi les unités (A) suivantes, ainsi que leurs isomères optiques, géométriques, leurs sels d’acide ou de base, organique ou minéral, et leurs solvates tels que les hydrates : -[-O-CH(R 1 )-CH 2 -C(O)-]- unité (A) unités polymériques (A) dans lesquelles : R 1 représente une chaine hydrocarbonée, non cyclique saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée, ou cyclique saturée ou insaturée, aromatique ou non aromatique, comprenant de 5 à 28 atomes de carbones ; de préférence la chaine hydrocarbonée est choisie parmi i) (C 5 -C 28 )alkyle, linéaire ou ramifié, ii) (C 5 -C 28 )alkényle, linéaire ou ramifié, iii) (C 5 -C 28 )alkynyle, linéaire ou ramifié, de préférence le groupe hydrocarboné est linéaire ; ladite chaine hydrocarbonée étant : éventuellement substituée par un ou plusieurs atomes ou groupes choisis parmi : a) halogène tels que chlore ou brome, b) hydroxy, c) thiol, d) (di)(C 1 -C 4 )(alkyl)amino, e) (thio)carboxy, f) (thio)carboxamide –C(O)-N(R a ) 2 ou –C(S)-N(R a ) 2 , g) cyano, h) iso(thio)cyanate, i) (hétéro)aryle tel que phényl ou furyl, et j) (hétéro)cycloalkyle tel que anhydride, époxyde ou dithiolane, k) actif cosmétique ; l) R-X avec R représentant un groupe choisi parmi α) cycloalkyle tel que cyclohexyle, β) hétérocycloalkyle tel que sucre de préférence monosaccharide tel que glucose, γ) (hétéro)aryle tel que phényle, δ) actif cosmétique, m) thiosulfate et X représentant a’) O, S, N(R a ) ou Si(R b )(R c ), b’) S(O) r , ou (thio)carbonyle, c’) ou les associations de a’) avec b’) tels que (thio)ester, (thio)amide, (thio)urée, sulfonamide ; R a représentant un atome d’hydrogène, ou un groupe (C 1 -C 4 )alkyle, ou aryl(C 1 -C 4 )alkyle tel que benzyle, de préférence R a représente un atome d’hydrogène ; R b et R c , identiques ou différents, représentent un groupe (C 1 -C 4 )alkyle ou (C 1 -C 4 )alkoxy particulièrement un seul substituant ; de préférence choisi parmi b) halogène, et j) tel que epoxide ; et/ou éventuellement interrompue par un ou plusieurs a’) hétéroatomes tels que O, S, N(R a ), et Si(R b )(R c ), b’) S(O) r , (thio)carbonyle, c’) ou les associations de a’) avec b’) tels que (thio)ester, (thio)amide, (thio)urée, sulfonamide avec r valant 1 ou 2, R a étant tel que défini précédemment, de préférence R a représente un atome d’hydrogène, R b et R c , étant tels que définis précédemment ; b) un ou plusieurs polymère(s) hydrocarboné(s) ; et c) éventuellement un ou plusieurs corps gras ; de préférence liquides à 25 °C et à pression atmosphérique ; et d) éventuellement un ou plusieurs solvant(s) organique(s) différent(s) de c), de préférence polaire(s) aprotique(s) ou protique(s), particulièrement polaire(s) et protique(s) ; et e) éventuellement de l’eau, de préférence la composition C1 contient les ingrédients c) + d).
Un autre objet de l’invention est l’utilisation en cosmétique d’une composition C1 comprenant a) d’un ou plusieurs copolymère(s) PHA tel(s) que défini(s) précédemment, b) un ou plusieurs polymère(s) hydrocarboné(s) tel(s) que défini(s) précédemment, éventuellement c) un ou plusieurs corps gras tel(s) que défini(s) précédemment, d) éventuellement un ou plusieurs solvant(s) organique(s) différent(s) de c), et e) éventuellement de l’eau, de préférence la composition C1 contient les ingrédients c) + d).
Le stator 112S est bobiné, c’est-à-dire qu’il comporte un enroulement statorique (non représenté) notamment conçu pour être alimenté électriquement par une tension d’excitation continue Ve= afin de générer un champ magnétique statorique constant. Le stator 112S forme ainsi un inducteur de la génératrice électrique principale 112.
Le rotor 112R présente des bobines rotoriques et est conçu pour tourner dans le champ magnétique statorique constant lors de la rotation du support rotatif 104 autour de l’axe principal P, afin que les bobines rotoriques génèrent une tension électrique alternative dite tension principale Vp~. Cette dernière est de préférence polyphasée, par exemple triphasée. Le rotor 112R est dit inverse car il forme ainsi un induit de la génératrice électrique principale 112.
Le convertisseur alternatif-alternatif 118 est en particulier conçu pour fournir la tension moteur Vm~ a une fréquence et à un niveau souhaités, indépendamment de la fréquence et du niveau de la tension principale Vp~. En effet, la fréquence de la tension principale Vp~ dépend de la vitesse de rotation du support rotatif 104, tandis que le niveau de la tension principale Vp~ dépend de la tension d’excitation et de la vitesse de rotation du support rotatif 104. Par exemple le convertisseur alternatif-alternatif 118 comporte un convertisseur alternatif-continu 120 (redresseur), suivi d’un convertisseur continu-alternatif 122 (onduleur).
Selon des modes de réalisation préférés, R 2 peut être choisi parmi un méthyle, un éthyle, un n-propyle, un i-propyle, un n-butyle, un i-butyle, un t-butyle, un n-pentyle, un néopentyle et un n-hexyle. De préférence, R 2 peut être choisi parmi un méthyle, un éthyle et un propyle.
De préférence, lorsque R 2 est un groupement méthyle, R 1 est différent d’un phényle.
Selon des modes de réalisation préférés, le solvant organique selon la présente invention peut avoir un point d’éclair supérieur à 60 °C, de préférence supérieur à 62,5 °C et plus préférentiellement supérieur à 65 °C. Le point d’éclair peut être déterminé par un appareil à vase clos selon la norme ASTM-D3278.
Le solvant organique selon la présente invention peut avoir une densité spécifique égale ou inférieure à 0,95, et de préférence égale ou inférieure à 0,94. Selon des modes de réalisation préférés, le solvant organique selon la présente invention peut avoir une densité spécifique de 0,89 à 0,95, et de préférence de 0,90 à 0,94. La densité spécifique peut être déterminée au moyen d’un hydromètre selon la norme ASTM-D891.
Par ailleurs, le solvant de formule (I) peut avoir une pression de vapeur égale ou inférieure à 450 Pa, de préférence égale ou inférieure à 400 Pa, et plus préférentiellement égale ou inférieure à 350 Pa à 20 °C. Par exemple, le solvant de formule (I) peut avoir une pression de vapeur égale ou inférieure à 450 Pa, ou égale ou inférieure à 400 Pa, ou égale ou inférieure à 350 Pa, ou égale ou inférieure à 300 Pa, ou égale ou inférieure à 250 Pa, ou égale ou inférieure à 200 Pa, ou égale ou inférieure à 250 Pa, ou égale ou inférieure à 200 Pa, ou égale ou inférieure à 150 Pa, ou égale ou inférieure à 100 Pa, à 20 °C. La pression de vapeur peut être déterminée par ébulliométrie selon la norme ASTM-E1719.
Selon certains modes de réalisation préférés, le solvant organique est non soluble (ou essentiellement non soluble) dans l’eau, et a de préférence une solubilité dans l’eau égale ou inférieure à 200 mg/kg, de préférence égale ou inférieure à 190 mg/kg, et plus préférentiellement égale ou inférieure à 180 kg/kg. La solubilité dans l’eau peut être déterminée par titrage coulométrique de Karl Fischer selon la norme ASTM-D6304.
Selon certains modes de réalisation préférés, le solvant organique selon la présente invention peut être choisi parmi les dérivés d’anisole tels que le 1-éthyl-4-méthoxybenzène, le 2,6-diméthylanisole, les dérivés de crésol, les dérivés de xylénol, les dérivés d’éther phénylique tels que l’éther phénylpropylique et leurs combinaisons.
Le solvant organique de formule (I) peut être présent dans la solution de travail en une quantité de 70 à 99,9 % en poids, et de préférence de 80 à 99 % en poids. Par exemple, le solvant organique de formule (I) peut être présent dans la solution de travail en une quantité de 70 à 75 % en poids ; ou de 75 à 80 % en poids ; ou de 80 à 85 % en poids ; ou de 85 à 90 % en poids ; ou de 90 à 95 % en poids ; ou de 95 à 99,9 % en poids.
Selon certains modes de réalisation, la solution de travail comprend un solvant organique de formule (I) unique.
Alternativement, la solution de travail comprend un mélange de solvants organiques de formule (I) (par exemple deux ou trois ou quatre solvants organiques de formule (I)).
De plus, la solution de travail comprend en outre une quinone qui est de préférence une anthraquinone et plus préférentiellement choisie parmi une alkylanthraquinone ou une tétrahydroalkylanthraquinone qui est solubilisée dans le solvant organique de formule (I). Par « quinone » ou « dérivés de quinone », on entend une classe de composés organiques ayant un noyau benzénique sur lequel deux atomes d’hydrogène sont remplacés par deux atomes d’oxygène formant deux liaisons carbonyle.
Par souci de simplicité, le terme « alkylanthraquinone » utilisé dans la description ci-dessous inclura à la fois les alkylanthraquinones et les tétrahydroalkylanthraquinones.
Les substituants alkyle préférés pour les alkylanthraquinones comprennent les groupes amyle comme le 2-tert-amyle ou 2-iso-sec-amyle, éthyle, isopropyle, n-butyle, sec-butyle, tert-butyle et 2-hexényle, et il est particulièrement préféré d’inclure les anthraquinones et/ou les tétrahydroanthraquinones au moins à substitution éthyle. Ainsi, les alkylanthraquinones préférées comprennent la 2-éthylanthraquinone, la 2-isopropylanthraquinone, la 2-n-butylanthraquinone, la 2-sec-butylanthraquinone, la 2-tert-butylanthraquinone, la 2-amylanthraquinone, la 2-sec-amylanthraquinone, la 2-tert-amylanthraquinone ou des mélanges de celles-ci, ainsi que les 2-alkyl-5,6,7,8-tétrahydroanthraquinones et leurs mélanges avec les 2-alkylanthraquinones correspondantes. Selon un mode de réalisation préféré, l’alkylanthraquinone peut être la 2-éthylanthraquinone.
La quinone peut être présente dans la solution de travail en une quantité de 0,1 à 30 % en poids, et de préférence de 1 à 20 % en poids. Par exemple, la quinone peut être présente dans la solution de travail en une quantité de 0,1 à 1 % en poids ; ou de 1 à 5 % en poids ; ou de 5 à 10 % en poids ; ou de 10 à 15 % en poids ; ou de 15 à 20 % en poids ; ou de 20 à 25 % en poids ; ou de 25 à 30 % en poids.
Selon certains modes de réalisation, la solution de travail comprend une quinone unique.
Alternativement, la solution de travail comprend un mélange de quinones (par exemple deux ou trois ou quatre quinones).
L’unité de contrôle-commande est spécifiquement paramétrée pour identifier un colis à individualiser parmi les colis du vrac de colis à partir d’une image numérique prise par une caméra disposée au dessus du convoyeur d’alimentation.
Il arrive cependant que l’unité de contrôle-commande n’identifie aucun colis pouvant être individualisé dans l’image numérique. La plupart du temps cela est dû à l’absence de colis présentant une face de préhension sur le dessus non recouverte par un autre colis. Il est évident qu’une mauvaise préhension du colis par le robot préhenseur augmentera le risque de chute du colis lors de son transfert du convoyeur d’alimentation vers le convoyeur d’injection.
Il arrive également que les colis soient trop serrés les uns aux autres de sorte que le robot préhenseur ne puisse saisir le colis à individualiser sans saisir d’autres colis en même temps. On comprend ici que la dépose simultanée de plusieurs colis sur le convoyeur d’injection par le robot préhenseur ne permettra pas d’injecter des colis en série sur le convoyeur de tri principal.
On notera également que l’agencement trop serré entre les colis augmente le risque de détérioration des colis jouxtant le colis à individualiser lors de sa préhension par le robot préhenseur.
Ainsi, pour éviter tout disfonctionnement lors du transfert de colis du convoyeur d’alimentation vers le convoyeur d’injection, l’installation de tri décrite dans le brevet US2020/0377309 prévoit un mécanisme de rejet des colis du vrac de colis non individualisables fonctionnant avec une palette déplacée transversalement à la direction de convoyage pour évacuer les colis du vrac de colis sur le côté du convoyeur d’alimentation.
Ce type de mécanisme n’est pas optimisé pour le tri de colis à vitesse élevée ni pour l’évacuation d’un vrac de colis volumineux. De plus, l’espace utilisé sur le côté du convoyeur d’alimentation pour récupérer les colis non individualisables nécessite d’augmenter la surface au sol de l’installation de tri ce qui engendre des coûts de structure importants.
La présente invention a pour but de répondre aux problèmes précités en proposant un procédé de tri de colis permettant d’améliorer la compacité de l’installation de tri tout en augmentant les performances de tri au niveau de l’alimentation du convoyeur d’injection.
La présente invention a donc pour objet un procédé de tri de colis pour alimenter en colis un convoyeur d’injection de colis à partir d’un vrac de colis convoyés sur un convoyeur d’alimentation selon une certaine direction de convoyage, dans lequel on forme une image du vrac de colis à l’aide d’une caméra disposée au dessus du convoyeur d’alimentation et on identifie à l’aide d’une unité de contrôle-commande un colis à individualiser présentant une surface de préhension sur le dessus non recouverte par un autre colis dans ladite image numérique du vrac de colis, ladite unité de contrôle-commande étant paramétrée pour piloter en retour un robot préhenseur de manière à récupérer ledit colis à individualiser et à le déposer sur le convoyeur d’injection, caractérisé en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour déterminer, à partir de ladite image numérique du vrac de colis, l’absence de colis pouvant être individualisé parmi les colis du vrac de colis et à commander en retour la rétractation d’une portion de convoyage rétractable, qui s’étend à une extrémité aval du convoyeur d’alimentation dans la direction de convoyage et sur laquelle chaque image numérique du vrac de colis est formée, d’une position déployée dans laquelle la portion de convoyage rétractable vient à fleur du convoyeur d’injection, à une position rétractée dans laquelle la portion de convoyage rétractable est rétractée dans le sens contraire à ladite direction de convoyage, de manière à faire chuter les colis du vrac de colis par gravité sous le convoyeur d’alimentation.
Le procédé de tri selon l’invention peut également présenter la caractéristique suivante :
- l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour piloter le robot préhenseur afin d’alimenter un autre convoyeur d’injection agencé pour venir à fleur de la portion de convoyage rétractable du convoyeur d’alimentation lorsqu’elle est en position déployée et en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour piloter le robot préhenseur afin d’alimenter en colis les convoyeurs d’injection en alternance et en synchronisation de sorte que les convoyeurs d’injection alimentent à leur tour un convoyeur principal de tri avec les colis individualisés en respectant un certain pas entre chaque colis.
L’invention s’étend également à une installation de tri de colis comprenant un convoyeur d’injection de colis conçu pour injecter des colis sur un convoyeur de tri principal et un convoyeur d’alimentation conçu pour convoyer les colis en vrac selon une certaine direction de convoyage et alimenter le convoyeur de tri en colis en série, ladite installation comprenant une caméra disposée au dessus du convoyeur d’alimentation apte à former une image du vrac de colis et une unité de contrôle-commande paramétrée pour identifier un colis à individualiser présentant une surface de préhension sur le dessus non recouverte par un autre colis dans ladite image numérique du vrac de colis, ladite unité de contrôle-commande étant paramétrée pour piloter en retour un robot préhenseur de manière à récupérer ledit colis à individualiser et à le déposer sur le convoyeur d’injection, caractérisée en ce qu’elle comprend une portion de convoyage rétractable, qui s’étend à une extrémité aval du convoyeur d’alimentation dans la direction de convoyage et sur laquelle chaque image numérique du vrac de colis est formée, et en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour déterminer, à partir de ladite image numérique du vrac de colis, l’absence de colis pouvant être individualisé parmi les colis du vrac de colis et à commander en retour la rétractation de la portion de convoyage rétractable d’une position déployée dans laquelle la portion de convoyage rétractable vient à fleur du convoyeur d’injection, à une position rétractée dans laquelle la portion de convoyage rétractable est rétractée dans le sens contraire à ladite direction de convoyage, de manière à faire chuter les colis du vrac de colis par gravité sous le convoyeur d’alimentation.
L’installation de tri selon l’invention peut également présenter les caractéristiques suivantes :
- elle comprend un autre convoyeur d’injection agencé pour venir à fleur de la portion de convoyage rétractable du convoyeur d’alimentation lorsqu’elle est en position déployée et en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour piloter le robot préhenseur afin d’alimenter en colis les convoyeurs d’injection en alternance et en synchronisation de sorte que les convoyeurs d’injection alimentent à leur tour un convoyeur de tri principal avec les colis individualisés en respectant un certain pas entre chaque colis ;
- elle comprend un convoyeur de rejet disposé sous la portion de convoyage rétractable et s’étendant jusqu’à l’extrémité amont du convoyeur d’alimentation pour alimenter le convoyeur d’alimentation en colis.
L’idée à la base de l’invention est d’utiliser la capacité rétractable du convoyeur d’alimentation pour évacuer les colis sous le convoyeur d’alimentation entre le convoyeur d’injection et le convoyeur d’alimentation.
L’espace utilisé pour l’évacuation des colis non individualisables est ainsi réduit tout comme la distance maximale de déplacement du robot préhenseur pour déplacer les colis du convoyeur d’alimentation sur le convoyeur d’injection.
la illustre deux exemples d’amortisseurs monobloc.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Les figures 1 à 6 illustrent un exemple de support 100 pour montage d’un équipement sur un châssis 130 avec différentes vues.
Comme illustré dans les figures 1 et 5, le support 100 comprend une première plaque 102, une deuxième plaque 104 et deux amortisseurs monobloc 120. La première plaque est configurée pour être fixée sur un châssis 130, comme par exemple illustré dans la . Par exemple, la première plaque 102 peut être fixée par des moyens de fixation tels que des vis ou bridée avec des brides sur le châssis d’un véhicule, en particulier un véhicule terrestre. Une deuxième plaque 104 est configurée pour que l’équipement soit fixé dessus. Comme illustré dans les figures 1 et 4, le support 100 peut comprendre des brides mobiles 106 et des brides fixes 108. L’équipement est positionné en butée contre les brides fixes 108 et les brides mobiles viennent verrouiller la position de l’équipement afin de le fixer sur la deuxième plaque 104. Le verrouillage peut être réalisé au moyen d’un système vis-écrou. Bien que dans cet exemple deux brides mobiles 106 soient représentées, chacune disposée en regard d’une bride fixe 108, dans un autre exemple, le support 100 peut comprendre une seule bride mobile 106 assurant le verrouillage de la position de l’équipement en appui contre deux brides fixes 108. De plus, dans un autre exemple, des moyens de fixation tels que des vis, des sabots de fixation ou des rails de guidage peuvent être utilisés pour fixer directement ou indirectement l’équipement sur la deuxième plaque 104. L’équipement fixé sur la deuxième plaque 104 peut être par exemple un équipement électronique, ou tout autre équipement sensible aux vibrations.
Dans l’exemple illustré dans les figures 1 à 5, le support 100 comprend deux amortisseurs monobloc 120. Dans un autre exemple, le support 100 peut comprendre un amortisseur monobloc 120, par exemple de la largeur de la première plaque 102 et/ou deuxième plaque 104. Dans un autre exemple, le support 100 peut comprendre trois ou plus amortisseurs monobloc 120. Comme illustré dans la représentant le support 100 vu de profil en coupe A-A, les deux amortisseurs monobloc 120 s’étendent entre une première extrémité 110a fixée à la première plaque 102 et une deuxième extrémité 110b fixée à la deuxième plaque 104. Par exemple, les amortisseurs monoblocs 120 peuvent être fixés de façon démontable à la deuxième plaque 104 afin de faciliter leur interchangeabilité. La fixation démontable peut être assurée au moyen de brides réalisées dans la géométrie des deux plaques 102, 104. Les amortisseurs monobloc 120 ont une structure alvéolaire. Comme illustré dans la illustrant le support 100 vu de dessus en coupe C-C et la illustrant le support 100 dans un plan perpendiculaire de coupe A-A et C-C, les amortisseurs monobloc 120 ont une enveloppe extérieure de forme parallélépipédique. De plus, la structure alvéolaire est traversante de part en part d’une première face 150a de l’amortisseur à une deuxième face 150b de l’amortisseur, la première face 150a étant parallèle à la deuxième face. Dans cet exemple, la première face 150a et la deuxième face 150b sont perpendiculaires à la première plaque 102 et à la deuxième plaque 104.