Procédé de mise en service d’un système d’entrainement secondaire pour un organe de déplacement de véhicule, le véhicule comprenant un système d’entrainement primaire, ledit système d’entrainement comprenant - une pompe hydraulique (30) présentant un refoulement et une admission, - un moteur hydraulique (40) présentant un refoulement et une admission, adapté pour entrainer en rotation ledit organe de déplacement et pouvant être sélectivement engagé ou désengagé dudit organe de déplacement, le moteur hydraulique (40) étant alimenté par la pompe hydraulique (30) via un circuit hydraulique en boucle fermée comprenant une pompe de gavage, le circuit hydraulique comprenant une valve d’engagement (80) adaptée pour sélectivement relier moteur hydraulique (40) à la pompe hydraulique (30) ou isoler le moteur hydraulique (40) par rapport à la pompe hydraulique (30) et relier le refoulement de la pompe hydraulique (30) à son admission, et relier le refoulement du moteur hydraulique (40) à son admission, - un moteur électrique (10), adapté pour entrainer la pompe hydraulique, - une source de puissance électrique (12), adaptée pour alimenter le moteur électrique (10), ledit procédé de mise en service comprenant les étapes suivantes, en considérant une configuration à l’arrêt du système d’entrainement, dans laquelle le moteur électrique (10), la pompe hydraulique (30) et la pompe de gavage (30) sont à l’arrêt, et le moteur hydraulique (40) est désengagé: - mise en service de la pompe de gavage (35), - mise en route du moteur électrique, de manière à entrainer en rotation la pompe hydraulique, - ajustement de la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et/ou de la vitesse de rotation du moteur électrique (10) pour fournir un débit correspondant à une consigne appliquée au moteur hydraulique (40), - pilotage de la valve d’engagement (80) pour réaliser la mise en service du moteur hydraulique (40). Procédé selon la revendication 1, dans lequel la valve d’engagement (80) présente trois orifices reliés au moteur hydraulique (40), et est adaptée pour relier l’admission et le refoulement du moteur hydraulique (40) à un carter du moteur hydraulique (40) et à un circuit de gavage (60) du circuit hydraulique, le moteur hydraulique (40) étant du type a désengagement par la rétractation de pistons dans un bloc cylindre. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le moteur hydraulique (40) est muni de ressorts de rappels tendant à positionner les pistons dans une position rétractée dans le bloc cylindres. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la consigne appliquée lors de l’ajustement de la cylindrée correspond à une vitesse d’avancement du véhicule de sorte que le moteur hydraulique (40) ne fournisse pas de couple. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel suite au pilotage de la valve d’engagement, on applique une consigne au système de sorte que le moteur hydraulique (40) fournisse un couple de traction non nul Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la pompe de gavage est entrainée en rotation par le moteur électrique, et dans lequel la mise en route du moteur électrique est réalisée de manière à mettre en service la pompe de gavage. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la pompe de gavage (35) est un groupe électro-pompe indépendant du moteur électrique (10). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) sont pilotées de manière à réaliser une consigne tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique (10) supérieure à une valeur seuil inférieure (Vmin). Procédé selon la revendication 8, dans lequel on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne en maximisant le rendement total de la pompe hydraulique (30) et du moteur électrique (10) tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique (10) supérieure à la valeur seuil inférieure (Vmin). Procédé de mise en service selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant en outre les étapes suivantes pour le désengagement du système d’entrainement, en considérant une configuration engagée du système d’entrainement, dans laquelle le moteur électrique (10) est en rotation, la pompe hydraulique (30) et la pompe de gavage (35) délivrent un débit, et le moteur hydraulique (40) est engagé et entraine en rotation l’organe de déplacement: - pilotage de la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et/ou de la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à abaisser la pression dans le circuit hydraulique pour atteindre une pression de repos, - pilotage de la valve d’engagement (80) de manière à isoler le moteur hydraulique (40) de la pompe hydraulique (30), - mise à cylindrée nulle de la pompe hydraulique (30) et arrêt du moteur électrique (10), - arrêt de la pompe de gavage (35). Procédé selon la revendication 10, dans lequel la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) sont pilotées de manière conserver une vitesse de rotation du moteur électrique (10) supérieure à une valeur seuil inférieure (Vmin) jusqu’à l’étape d’arrêt du moteur électrique (10). Procédé selon l’une des revendications 10 ou 11, dans lequel la pression de repos est déterminée de sorte que le moteur hydraulique (40) applique un couple nul.