INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les premier et second polymères sont des polymères thermoplastiques mais ils sont différents puisque l’un n’est pas soluble dans le solvant défini et l’autre l’est.
Le premier polymère peut être choisi parmi un ou plusieurs polymères suivants : un acrylonitrile butadiène styrène (ABS), un acide polylactique (PLA), un acrylonitrile styrène acrylate (ASA), un polyacétate de vinyle (PVAc), un polyéthylène téréphtalate (PET), un polyéthylène téréphtalate glycolisé (PETG), un polycarbonate (PC), un polyaryléthercétone (PAEK) tel qu’un polyétheréthercétone (PEEK) ou un polyéthercétonecétone (PEKK), un polyétherimide (PEI), un polyoléfine tel qu’un polypropylène (PP) ou un polyéthylène (PE), un polyphénylsulfone (PPSU), un copolymère cyclo-oléfine (COC), un polyamide (nylon), le ou les polymères étant éventuellement additionnés de fibre de carbone, de diamant, ou de fibre de verre ou de kevlar ® .
Le second polymère peut être choisi parmi un ou plusieurs polymères suivants : un alcool polyvinylique (PVAI), un acide polylactique (PLA), un polyéthylène téréphtalate (PET), un acrylonitrile butadiène styrène (ABS), ou encore le polystyrène choc (HIPS).
Les critères de choix des premier et second polymères sont a minima les suivants : - la possibilité de co-imprimer les deux polymères, par exemple au moyen d’une imprimante FDM à deux buses, avec des températures d’extrusion similaires, et notamment la possibilité d’imprimer le second polymère sur le premier polymère et/ou le premier polymère sur le second polymère ; - la possibilité de dissoudre le second polymère au moyen d’un solvant sans dissoudre, déformer ou détériorer le premier polymère.
Les premier et second polymères peuvent être choisis parmi les couples de polymères « pérennes » et « de masquage » ou « support » connus de l’homme de l’art pour l’impression 3D par FDM. Il peut s’agir par exemple du : - couple PLA/PVAl, dans lequel le PVAl est soluble dans l’eau éventuellement chauffée et le PLA ne l’est pas ; - couple ABS/SR30™ dans lequel le matériau support SR30™ est soluble dans une solution constituée d’eau et d’un additif, la solution étant portée à une température supérieure à l’ambiante ; - couple ABS/HIPS (acronyme anglais de « high-impact polystyrene » également désigné par Polystyrène choc) dans lequel le HIPS est soluble dans le limonène, l’ABS ne l’étant pas ; ou - couple Nylon/ABS, dans lequel l’ABS est soluble dans l’acétone, le nylon ne l’étant pas.
Il est entendu qu’on ne se limite pas nécessairement aux couples cités, la fonction pouvant être obtenue avec tout couple de matériau permettant leur co-impression, et dans lequel un des deux polymères est soluble dans un solvant dans lequel l’autre ne l’est pas.
Le solvant de dissolution peut ainsi être : - un solvant aqueux avec au moins un additif : un additif peut être un tensioactif notamment pour accélérer la dissolution, et/ou une base ; ou - de l’eau sans additif ; voire - un solvant organique.
Le solvant de dissolution peut être à température ambiante, ou être chauffé. Par exemple il peut s’agir d’eau chauffée à une température supérieure à la température ambiante.
Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc comprend un empilage axial de plaques métalliques, par exemple en tôle.
Selon un mode de réalisation, la carcasse magnétique comprend un boitier définissant le logement annulaire et un capot magnétique refermant partiellement le boitier, le capot magnétique de la carcasse magnétique étant formé au moins en partie par cet empilage de plaques métalliques.
Suivant un mode de réalisation, les plaques peuvent être empilées directement les unes sur les autres de sorte que les vibrations du choc entre la carcasse magnétique et le plongeur soient dissipées par cisaillement entre les tôles.
Selon un mode de réalisation, le premier amortisseur de choc comprend au moins une couche de matériau d’insonorisation interposée entre deux plaques métalliques.
Ce matériau d’insonorisation peut être un polymère ou un élastomère.
Selon un mode de réalisation, le capot magnétique est formé par deux plaques métalliques entre lesquelles s’étend une couche de matériau d’insonorisation.
De préférence, le premier amortisseur de choc est formé sur une pièce distincte de la bobine ou du surmoulage qui enveloppe la bobine.
Les caractéristiques précédentes relatives au premier amortisseur peuvent être appliquées également au deuxième amortisseur.
L’invention porte aussi sur un système de transmission pour un groupe motopropulseur de véhicule, notamment un groupe motopropulseur électrique, le système de transmission comprenant un arbre d’entrée et un arbre de sortie, le système de transmission comprenant ensemble d’actionnement électromagnétique tel que décrit ci-dessus, l’ensemble d’actionnement électromagnétique étant apte à désengager une première partie d’accouplement d’une deuxième partie d’accouplement, par exemple d’un dispositif de crabotage, de façon à interrompre la transmission du couple entre l’arbre d’entrée et l’arbre de sortie.
La est un schéma de principe de l’ensemble d’actionnement électromagnétique selon un premier mode de réalisation.
La est un schéma de principe du premier amortisseur de choc de la .
La est une vue en coupe schématisée d’un système de transmission comprenant un ensemble d’actionnement selon un troisième mode de réalisation.
La est une vue en perspective éclatée montrant le capot et le premier amortisseur de choc du troisième mode de réalisation.
La est une vue en perspective d’une partie du capot du troisième mode de réalisation.
La est une vue en perspective du plongeur et du deuxième amortisseur de choc du troisième mode de réalisation, la vue étant éclatée sur la partie droite et représentant l’état assemblé sur la partie gauche.
Un autre avantage est de réaliser une structure stable sur un support dont la pente peut atteindre 10%.
Un autre avantage est de réaliser une structure pouvant être montée par une personne seule sans nécessiter l’utilisations d’outils complémentaires en plus des pièces comprises dans la structure.
Dans un mode de réalisation, des projections de chacune des premières et deuxièmes extrémités sur le premier plan se trouvent à l’extérieur du polygone convexe.
Un avantage est d’assurer, via des déports inclinés des portiques, une adaptabilité de la structure à diverses contraintes climatiques telles que des couloirs de vents ou des couloirs d’avalanche.
Dans un mode de réalisation, les poutres sont configurées et les éléments de liaison relient les poutres les unes aux autres de sorte que la structure est apte à être dans une configuration montée dans laquelle
le polygone convexe est régulier ; des projections des premières extrémités des poutres sur le premier plan sont situées sur un même cercle de centre situé au centre du polygone.
Un avantage est de simplifier le montage de la structure. Un autre avantage est d’uniformiser les distances allant d’un premier point d’appui à un deuxième point d’appui le long de la structure.
Un autre avantage est d’avoir une configuration de la structure symétrique et particulièrement stable.
Un autre avantage est de pouvoir ancrer la structure au sol.
Dans un mode de réalisation, les poutres présentent sensiblement une même longueur et une première distance séparant le premier point d’appui de la première extrémité de chaque poutre est sensiblement égale à une deuxième distance séparant le deuxième point d’appui de la deuxième extrémité de la poutre et est sensiblement égale au tiers de la longueur de la poutre.
Un avantage est de renforcer la stabilité et la résistance aux efforts de la structure. Un autre avantage est de simplifier le montage de la structure par une disposition uniforme des extrémités basses. Un autre avantage est d’économiser la force de résistance du matériau constituant la poutre. Un autre avantage est d’économiser la quantité de matière nécessaire à la réalisation de la structure. Un autre avantage est d’augmenter la résistance aux efforts de la structure sur les portions des poutres situées entre deux points d’appui.
Dans un mode de réalisation, dans la configuration montée, les deuxièmes points d’appui appartiennent à un même deuxième plan sensiblement parallèle au premier plan et le premier plan est sensiblement perpendiculaire à la force de gravitation.
Dans un mode de réalisation, au moins un des éléments de liaison est apte à être dans une première configuration dans laquelle il autorise trois degrés de liberté en rotation entre la poutre et la première poutre adjacente à la poutre ou la deuxième poutre adjacente à la poutre.
Un avantage est de pouvoir modifier la configuration de la structure pour l’adapter au cas d’usage. Un autre avantage est de pouvoir modifier le volume intérieur de la structure. Un autre avantage est de pouvoir modifier les angles de croisement entre deux poutres adjacentes.
Dans un mode de réalisation, au moins un des éléments de liaison est apte à être dans une deuxième configuration dans laquelle il autorise deux degrés de liberté en translation entre une poutre de l’ensemble et la première poutre adjacente à la poutre ou la deuxième poutre adjacente à la poutre selon les axes longitudinaux respectifs de ladite poutre et de la première poutre adjacente à la poutre ou la deuxième poutre adjacente à la poutre.
Un avantage est de pouvoir modifier les positions auxquelles les poutres se croisent, par exemple en fonction de l’inclinaison du support. Un autre avantage est de pouvoir modifier le volume intérieur de la structure.
Deux vannes pilotées (17, 18) commandent le débit respectif de ces deux sources pour optimiser la consommation énergétique. Au démarrage de la ligne, c’est l’eau provenant du réseau ECP qui est ajoutée dans les larves en amont du deuxième broyeur (3). La bascule du réseau ECP vers l’eau de colle produite par le décanteur trois phases (12) se fait à la fin du démarrage de la ligne.
Traitement thermique Une fois le mélange eau et larves broyées effectué, ce mélange atteint l’échangeur de traitement thermique (8). Il s’agit d’un échangeur tubulaire double tube. Le mélange larves broyées et eau circule dans le tube interne constituant le circuit primaire et l’eau chaude circule dans l’espace concentrique entre le tube externe et le tube interne et formant le circuit secondaire. Les deux fluides circulent à contre-courant. Il n’y a pas de contact entre le mélange eau et larves broyées et l’eau chaude. L’échangeur est par exemple composé de 34 tubes de 6 m de long, soit une distance de parcours de 204 m. En circulant dans l’échangeur (8), la température du mélange larves broyées et eau circule augmente pour atteindre la température nominale comprise entre 100°C et 120°C, de préférence entre 100°C et 110°C, de préférence 106°C, en sortie de l’échangeur (8).
Le traitement à des températures élevées résulte de l’observation de la sensibilité de certaines bactéries thermorésistantes présentes dans des larves telles que les clostridium perfringens. L'effet de l'augmentation de la température est beaucoup plus efficace que l'augmentation du temps sur la destruction des bactéries thermorésistantes.
Le tableau ci-dessous précise le temps nécessaire pour la destruction d’un log et de 3 log de spores de clostridium perfringens en fonction de la température : Température °C 90 102 104 106 Temps pour détruire 1 log 80 h 3,5 mn 1 mn 0,3 mn Temps pour détruire 3 log N/A 6,7 mn 2 mn 0,6 mn
L’eau chaude qui circule dans le circuit secondaire de l’échangeur (8) est de l’eau surchauffée à une température entre 108 et 120°C (de préférence 110°C) dans un échangeur vapeur/eau (15). L’eau surchauffée est de l’eau adoucie. La vapeur utilisée pour ce chauffage est la vapeur issue du réseau de vapeur. La vapeur et l’eau surchauffée ne sont pas en contact. Le débit d’eau chaude circulant dans l’échangeur thermique d’hygiénisation (8) est contrôlé automatiquement par la température du produit en sortie d’échangeur de montée en température. Un contrôleur PID (proportionnel, intégral, dérivé) permet de réguler automatiquement l'ouverture d’une vanne modulante située sur la sortie eau chaude de l'échangeur, de manière à maintenir la température de sortie du produit à la consigne. Le contrôleur PID ajuste en continu l'ouverture de cette vanne de manière à garder la température exactement à la consigne de température.
Si la température a tendance à évoluer à la baisse, le contrôleur PID agit immédiatement sur l'ouverture de la vanne d’eau surchauffée pour l'ouvrir davantage. A l'inverse, si la température évolue à la hausse, le contrôleur PID agit immédiatement sur l'ouverture de la vanne d’eau surchauffée pour la fermer davantage. Des capteurs de température sont positionnés le long de l’échangeur pour suivre l’évolution de la température. Des prises d’échantillon sont situées sur les coudes du circuit primaire de l’échangeur (8) et permettent d’analyser si nécessaire le mélange larves broyées et eau. La pression en entrée et en sortie de l’échangeur (8) est monitorée via les capteurs de pression continus. Cela permet de monitorer l’encrassement de l’échangeur. La perte de charge normale dans l’échangeur est de 3 bars. Si la perte de charge augmente, cela signifie qu’il y a encrassement dans l’échangeur (8).
Des mélangeurs statiques sont également intégrés à l'intérieur et le long de l'échangeur pour avoir un mélange complétement homogène en composition et en température. Ces mélangeurs statiques sont composés d'un tube garni de maillons hélicoïdaux montés alternativement avec une rotation à 90° à gauche puis 90° à droite. Le phénomène de division et de mise en rotation du mélange permet d'obtenir un mélange homogène. Ces mélangeurs évitent d'avoir un gradient de température dans le mélange qui circule le long de l'échangeur à cause de la nature pâteuse de ce mélange créant un écoulement non turbulent.
Chambrage De façon générale, le chambreur est construit pour présenter plusieurs sections qui peuvent être mises en série ou utilisées seules, ou en toute combinaison appropriée selon le nombre de configurations prévues. Ces sections du chambreur sont constituées par des tubes créant un parcours plus ou moins long en fonction du nombre de tubes traversés par le mélange larves broyées et eau.
L’intérêt d’avoir plusieurs configurations est de pouvoir traiter une grande plage de débits de mélange de larves broyées. Cette spécificité est particulièrement intéressante pendant les phases de montée en production lors de la mise en service de l’installation.
Les configurations ne sont pas modifiables en cours de production, il s’agit d’un choix à faire en amont des productions. La sélection de la configuration est faite via un tableau de pontage.
Suivant le débit de mélange larves broyées et eau à traiter, il est possible de sélectionner une ou plusieurs sections de chambreurs mises en série, pour adapter le temps de passage du mélange dans le chambreur au débit prévu. Cela permet de fonctionner à différents débits selon la capacité de la ligne et notamment selon la capacité évolutive de la zone d'élevage, tout en s'assurant d'avoir un temps de maintien en température fixe. Il est en effet difficile de changer le temps de maintien en température car c’est un paramètre qui est fixé dans le dossier d'agrément sanitaire.
Selon un mode de réalisation, le chambreur (9) est constitué de deux sections dont la première est by-passable. Le chambreur (9) est constitué de tubes calorifugés, dans lesquels circule le mélange larves broyées et eau une fois qu’il a atteint sa température cible en sortie de l’échangeur thermique. Il permet de maintenir le mélange à une température quasi constante (perte maximale d’environ 2°C entre l’entrée et la sortie du chambreur). La longueur du chambreur (9) et la vitesse du mélange (résultant de la section de la tuyauterie et du débit du mélange larves broyées et eau) dans les tubes définissent la durée de maintien en température. Un débitmètre situé au refoulement de la pompe à rotor excentré qui pousse vers l'échangeur et le chambreur permet de mesurer le débit dans l'échangeur et le chambreur.
Si le débit du mélange larves broyées et eau est inférieur à une valeur-seuil, alors une première configuration sera sélectionnée, par le tableau de pontage.
Si le débit est supérieur à cette valeur-seuil, la deuxième configuration est sélectionnée.
En particulier, les cires polaires ont un paramètre moyen de solubilité δa de HANSEN à 25°C tel que δa > 0 (J/cm 3 ) 1/2 et mieux δa > 1 (J/cm 3 ) 1/2 :
où δp et δh sont respectivement les contributions polaires et de types interactions spécifiques aux paramètres de solubilité de Hansen.
La définition des solvants dans l’espace de solubilité tridimensionnel selon HANSEN est décrite dans l’article de C. M. HANSEN, The three dimensionnal solubility parameters J. Paint Technol. 39, 105 (1967) :
- δh caractérise les forces d’interactions spécifiques (type liaisons hydrogène, acide/base, donneur/accepteur, etc.) ;
- δp caractérise les forces d’interactions de DEBYE entre dipôles permanents ainsi que les forces d’interactions de KEESOM entre dipôles induits et dipôles permanents.
- l'allée de tri 30 comprend un puits 32 reliant la (les) piste(s) 31 au niveau de réception d'articles (par exemple le sol ou le toit).
La piste peut par exemple comprendre des rails.
Le puits 32 comprend les moyens de grimpe 33 pour permettre le déplacement du robot automatiquement guidé 7.
Avantageusement, l'allée 3 peut comprendre une pluralité de puits 32, par exemple un premier puits 32 peut être réservé à la montée des AMR et un deuxième puits 32 réservé à leur descente. Les robots peuvent ainsi monter d'un puits et sortir d'un autre pour augmenter la performance.
Avantageusement, la hauteur de piste peut être adaptée à la hauteur du conteneur de tri pour faciliter le transfert de l'article A.
Le robot peut comprendre des moyens de transfert d'articles vers le conteneur de tri, par exemple une bande mobile type croisé (cross-belt).
Avantageusement, les moyens de transfert peuvent s'adapter à la hauteur du conteneur. Par exemple, le robot peut avoir un plateau télescopique portant la bande mobile sur laquelle l'article est posé.
Le système de la , peut en outre comprendre une allée d'évacuation 80. L'allée d'évacuation peut comprendre une piste d'évacuation 81 et un deuxième puits 82 reliant ladite piste au niveau d'évacuation d'articles.
Le deuxième puits comprend des moyens de grimpe 83 complémentaires pour permettre le déplacement du chariot automatiquement guidé.
Les moyens de grimpe agencés dans l'allée de tri et/ou dans l'allée d'évacuation peuvent comprendre des montants munis de crémaillères. Ils peuvent aussi comprendre tout autre moyen de grimpe connu de l'homme du métier.
L'invention porte aussi sur une installation de tri d'articles qui comprend un système de tri d'articles tel que décrit précédemment. Dans une telle installation le système peut être par exemple agencé de sorte que le niveau le plus bas est le sol. Il peut aussi être enterré de sorte que le sol est le niveau le plus élevé et peut donc correspondre au niveau de réception et/ou niveau d'évacuation d'articles.
L'invention concerne également un procédé de tri d'articles mettant en œuvre le système de tri décrit ci-dessus.
Procédé de tri de colis pour alimenter un convoyeur d’injection depuis un convoyeur d’alimentation rétractable et installation de tri de colis pour la mise en œuvre d’un tel procédé L’invention concerne le domaine du tri de colis et plus particulièrement un procédé de tri de colis pour alimenter en colis un convoyeur d’injection de colis à partir d’un vrac de colis convoyés sur un convoyeur d’alimentation ainsi qu’une installation de tri de colis pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Les plateformes logistiques utilisent aujourd’hui des installations de tri de colis conçues pour alimenter en colis des convoyeurs de tri de manière automatisée, telle que l’installation de tri décrite dans le brevet US2020/0377309.
Ce type d’installation comprend généralement un convoyeur d’alimentation conçu pour convoyer un vrac de colis selon une certaine direction de convoyage vers un convoyeur d’injection.
Un robot préhenseur, piloté par une unité de contrôle-commande, vient ensuite récupérer un par un les colis du vrac de colis pour les déposer sur le convoyeur d’injection.
Structure portante autoporteuse Domaine de l’invention L’invention se rapporte au domaine des structures portantes. Plus particulièrement, l’invention se rapporte au domaine des structures portantes autoporteuses pouvant être déclinées comme structures de support dans des domaines variés tels que l’habitat, les meubles, ou encore les arts du spectacle.
État de la technique Il est bien connu dans l’art antérieur d’utiliser des structures portantes pour une variété d’applications, par exemple pour servir d’ossature lors de la réalisation de constructions diverses telles que des tentes, des tipis, des chapiteaux, ou tout type structure similaire servant de support à divers habillages pouvant prendre la forme de toiles ou de tissus souples. D’autres déclinaisons connues de l’art antérieur des structures portantes se trouvent dans la réalisation de supports d’activités ludiques tels que par exemple des portiques de jeux. On connaît également dans l’art antérieur la mise en œuvre de structures portantes dans le domaine de l’architecture. De telles structures peuvent notamment présenter des poutres agencées les unes par rapport aux autres de sorte à obtenir une bonne stabilité et une résistance aux efforts en fonction des éléments à soutenir. On connaît par exemple dans le domaine de la charpente l’agencement de sections de bois entre elles pour former des fermes destinées à supporter le poids de la couverture d’un édifice. De telles structures peuvent être autoporteuses, c’est-à-dire que leur stabilité est assurée par la seule rigidité de leur forme. La tour Eiffel en est un exemple bien connu.
L’art antérieur divulgue des types de structures portantes autoporteuses caractérisées notamment par leur légèreté, leur stabilité et leur capacité à présenter une résistance aux efforts accrue. Par exemple, le brevet ES2482365 divulgue un module structurel de tenségrité ayant des applications dans le domaine de la conception de structures légères. Dans une telle structure, des éléments structurels rigides, tels que des poutres, sont reliés entre eux par des câbles, de sorte à obtenir une répartition et un équilibre des contraintes mécaniques dans la totalité de la structure. De telles structures de tenségrité se retrouvent en architecture, par exemple dans les sphères géodésiques dans lesquelles des barres géodésiques sont agencées en treillis et suivent les grands cercles de la sphère pour former ladite structure. Bien que les structures de tenségrité présentent l’avantage d’être légères et d’optimiser l’espace intérieur de la structure en s’affranchissant de l’utilisation de piliers internes pour soutenir la structure, leur conception implique des contraintes liées à la mise en œuvre de câbles entre les poutres ou les barres pour répartir les contraintes mécaniques, et ainsi obtenir l’autoportance recherchée. De plus, la conception des structures de tenségrité implique des calculs préalables complexes pour assurer la stabilité finale de la structure. De tels calculs sont contraignants car ils nécessitent la mise en œuvre de logiciels performants.
On connaît également des structures dites réciproques. Le principe de réciprocité repose sur l’utilisation d’éléments porteurs qui se soutiennent les uns les autres mais jamais aux extrémités et forment une configuration spatiale sans hiérarchie structurelle définie.
D’autres types de structures autoporteuses sont divulguées dans l’art antérieur, notamment des structures autoporteuses pliables. C’est le cas de la demande de brevet US20080115816 A1 qui divulgue une structure autoporteuse pliable légère, compacte et résistante. La structure divulguée dans cette demande de brevet comprend notamment une pluralité de sections de cadres, essentiellement triangulaires, liées entre elles par des entretoises. Un des éléments d’entretoise de chaque section de cadre triangulaire est notamment pliable et creux pour permettre le pliage de la structure.