Commande d’entraînement (115, 120) pour des moteurs électriques (125’, 130’) de véhicule automobile, notamment pour des moteurs (125’, 130’) de bras d’essuie-glace (135, 140), commande (115, 120) caractérisée en ce que elle est conçue pour un fonctionnement à fréquence réduite de cadence de processeur. Commande d’entraînement (115, 20) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la fréquence réduite de cadence de processeur est prédéfinie pour conserver la communication par au moins une interface (145, 150, 155, 160). Commande d’entraînement (115, 20) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la fréquence réduite de cadence de processeur est prédéfinie pour permettre la communication par bus par une liaison par bus (165) avec un module de commande (110). Commande d’entraînement (115, 20) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la commande d’entraînement (115, 120) est conçue pour que dans le fonctionnement à la fréquence réduite de cadence de processeur, il n’y a aucune commande des moteurs (125’, 130’) et/ou de calcul des fonctions de protection mécanique et/ou thermique des moteurs (125’, 130’). Commande d’entraînement (115, 20) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la commande d’entraînement (115, 120) est conçue pour qu’en fonctionnement à fréquence réduite de cadence de processeur, au moins un capteur de position de rotor (180), d’un moteur (125’, 130’) est coupé pour au moins un bras d’essuie-glace (135, 140). Commande d’entraînement (115, 120) selon les revendications 1 à 5, caractérisée en ce que elle est conçue pour qu’au moins en fonctionnement à fréquence réduite de cadence de processeur, au moins une position de bras d’essuie-glace d’au moins un bras d’essuie-glace (135, 140) est saisie à l’aide d’au moins un capteur d’arbre de sortie (190) d’un entraînement à moteur (125’, 130’). Commande d’entraînement (115, 120) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que elle est conçue pour augmenter la fréquence de cadence de processeur à partir de la fréquence réduite de cadence de processeur si le fonctionnement d’un moteur (125’, 130’) est demandé notamment par un module de commande (110). Commande d’entraînement (115, 120) selon la revendication 7, caractérisée en ce que elle est conçue pour activer au moins un capteur de position de rotor (180) si un fonctionnement d’un moteur (125’, 130’) est demandé notamment par un module de commande (110). Système de commande (100) pour au moins un moteur électrique (125’, 130’) notamment pour le moteur (125’, 130’) d’au moins un bras d’essuie-glace (135, 140) avec au moins une commande d’entraînement (115, 120) pour au moins un moteur (125’, 130’), système caractérisé en ce que la commande d’entraînement (115, 120) est réalisée selon les revendications 1 à 8. Procédé de commande d’au moins un moteur électrique (125’, 130’) de véhicule automobile, notamment d’au moins un entraînement à moteur (125’, 130’) de bras d’essuie-glace (135, 140), procédé caractérisé en ce que il permet le fonctionnement d’au moins une commande d’entraînement (115), 120) d’au moins un entraînement à moteur électrique (125’, 130’) à une fréquence réduite de cadence de processeur.