INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est à noter que la relation entre la capacité de couplage C ET et la distance de l’objet D peut être déterminée dans un premier environnement, dit de calibration, dans lequel sont effectuées une première ou une deuxième phase de calibration, puis une troisième phase de calibration. Puis le robot peut être positionné dans un environnement de mesure avec des objets statiques, et une deuxième phase de calibration peut être exécutée dans cet environnement, de sorte à déterminer une capacité d’environnement de mesure C EN,M . Ainsi, on peut déduire la capacité de couplage mesurée C ET ,M de la capacité totale mesurée dans cet environnement C TOT,M en retranchant la capacité d’environnement de mesure C EN,M pour l’état articulaire concerné. Puis ou peut déterminer la position P de l’objet par rapport à chaque électrode en exploitant la relation entre la capacité de couplage C ET,M et la position D déterminée lors de la troisième phase de calibration.
La est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un dispositif de détection de capacitive selon l’invention.
La composition selon l’invention comprend de préférence une teneur en cire(s) allant de 0,5 % à 30 % en poids par rapport au poids total de la composition, en particulier de 1% à 20 %, plus particulièrement de 2% à 15 %.
Selon une forme particulière de l’invention, la composition de l’invention est solide en particulier anhydre. Elle peut alors se trouver sous forme de stick.
Le ou les composés pâteux Selon un mode de réalisation particulier la composition de l’invention comprend un ou plusieurs composés pâteux.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la composition selon l’invention comprend une ou plusieurs huiles volatiles, une ou plusieurs huiles non volatiles , éventuellement de l’eau et éventuellement un ou plusieurs solvants organiques différents des huiles a) et alcools b) définis selon l’invention.
Avantageusement, la teneur totale en phase huileuse est comprise dans la gamme de 5 à 100%, de préférence de 10 à 98% en poids, de préférence de 20 à 95 % en poids, de préférence de 30 à 60% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la composition comprend au moins une phase huileuse continue de composition définie ci-dessus.
Selon un premier mode de réalisation, la composition de l’invention se présente sous forme de composition huileuse, notamment anhydre, telle qu’une dispersion huileuse ou une solution huileuse.
Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, la composition présente en outre une phase aqueuse.
Avantageusement, la teneur totale en phase huileuse est comprise dans la gamme de 5 à 100%, de préférence de 10 à 98% en poids, de préférence de 20 à 90 % en poids, de préférence de 30 à 80% en poids, par rapport au poids total de la composition.
La phase aqueuse est présente, de préférence, dans une concentration de 2 à 95% en poids, de préférence de 10 à 90% en poids, de préférence comprise dans la gamme de 20 à 80% en poids, plus particulièrement de 30 à 60% en poids, par rapport au poids total de ladite composition.
En référence aux figures 4 et 5, il va maintenant être présenté une forme de réalisation du procédé, mis en œuvre par le microcontrôleur 30.
Le procédé est décrit ici dans le cas où il est nécessaire de commander la fermeture du premier interrupteur T1 et du deuxième interrupteur T2 montés en parallèle, cependant le procédé tel que décrit ci-dessous peut également être appliqué à n’importe quel ensemble de au moins deux interrupteurs montés en parallèle dans le circuit correcteur 21. Afin de simplifier la description, il sera décrit le procédé pour un ensemble de deux interrupteurs.
Première phase de commutation P1
Le procédé comprend une première phase P1 dite « de commutation ».
Selon un premier mode de réalisation, la première phase P1 comprend une première étape de fermeture E1 d’un interrupteur parmi les deux interrupteurs en parallèle. Par exemple, le microcontrôleur 30 émet un premier signal de commande de fermeture au premier interrupteur T1 à un premier instant t 1 . Le premier interrupteur T1 se ferme, permettant ainsi de relier le point milieu PM1 au point haut PH.
Après une durée égale à un premier délai prédéfini à partir de l’émission du premier signal de commande de fermeture du premier interrupteur T1, la première phase P1 comprend une deuxième étape de fermeture E2 de l’interrupteur monté en parallèle de l’interrupteur fermé lors de la première étape de fermeture E1. Autrement dit, selon le premier mode de réalisation, la deuxième étape de fermeture E2 concerne la fermeture du deuxième interrupteur T2 monté en parallèle avec le premier interrupteur T1, dans laquelle le microcontrôleur 30 émet un deuxième signal de commande de fermeture au deuxième interrupteur T2 à un deuxième instant t 2 . Ainsi, puisque le premier point milieu PM1 a été mis à la tension définie au point haut PH lorsque le premier interrupteur T1 s’est fermé précédemment, le deuxième interrupteur T2 ne subit pas de perte de commutation lorsqu’il se ferme.
Lorsque la première branche B1 comprend pour chaque ensemble d’interrupteurs, plus de deux interrupteurs connectés en parallèle, lorsque le premier interrupteur T1 est fermé et que le premier point milieu PM1 est relié à la tension définie au point haut PH, aucun des interrupteurs connectés en parallèle avec le premier interrupteur T1 fermé ne subit de pertes de commutation au moment où chacun desdits interrupteurs en parallèle est fermé.
La première phase P1 comprend ensuite une première étape d’ouverture E3 de l’interrupteur fermé lors de la première étape de fermeture E1, et donc du premier interrupteur T1, dans lequel le microcontrôleur 30 émet un premier signal de commande d’ouverture au premier interrupteur T1 à un troisième instant t 3 . Le deuxième interrupteur T2 étant toujours fermé au moment où le premier interrupteur T1 s’ouvre, la tension au premier point milieu PM1 est toujours égale à la tension définie au point haut PH et le premier interrupteur T1 ne subit pas de pertes de commutation.
Lorsque la première branche B1 comprend pour chaque ensemble d’interrupteurs, plus de deux interrupteurs connectés en parallèle, lorsque le deuxième interrupteur T2 est fermé et que le premier point milieu PM1 est relié à la tension définie au point haut PH, aucun des interrupteurs connectés en parallèle avec le deuxième interrupteur T2 fermé ne subit de pertes de commutation au moment où chacun desdits interrupteurs en parallèle est ouvert.
Après un deuxième délai prédéfini à partir de l’émission du premier signal de commande d’ouverture, la première phase P1 comprend une deuxième étape d’ouverture E4 du deuxième interrupteur T2 dans laquelle le microcontrôleur 30 émet un deuxième signal de commande d’ouverture au deuxième interrupteur T2 à un quatrième instant t 4 .
Deuxième phase de commutation P2
Le procédé comprend également une deuxième phase P2 dite « de commutation », par exemple réalisée après la première phase P1.
La deuxième phase P2 comprend une première étape de fermeture E1’ d’un interrupteur parmi les deux interrupteurs en parallèle. Cependant, lors de la première étape de fermeture E1’ de la deuxième phase P2, c’est l’interrupteur qui a été fermé en deuxième lors de la première phase P1 qui est fermé en premier. Ainsi, le microcontrôleur 30 émet un premier signal de commande de fermeture au deuxième interrupteur T2 à un cinquième instant t 5 . Le deuxième interrupteur T2 se ferme permettant ainsi de relier le point milieu PM1 au point haut PH.
Après une durée égale à un troisième délai prédéfini à partir de l’émission du premier signal de commande de fermeture du deuxième interrupteur T2 de la deuxième phase P2, le procédé comprend une deuxième étape de fermeture E2’ du premier interrupteur T1 monté en parallèle avec le deuxième interrupteur T2 déjà fermé, dans laquelle le microcontrôleur 30 émet un deuxième signal de commande de fermeture au premier interrupteur T1 à un sixième instant t 6 . Ainsi, puisque le premier point milieu PM1 a été mis à la tension définie au point haut PH lorsque le deuxième interrupteur T2 s’est fermé, le premier interrupteur T1 ne subit pas de perte de commutation lorsqu’il se ferme. Pour précision, lorsque chaque ensemble d’interrupteurs comprend plus de deux interrupteurs en parallèle, lorsque le deuxième interrupteur T2 s’est fermé précédemment, alors cela signifie qu’aucun des autres interrupteurs connectés en parallèle avec le deuxième interrupteur T2 fermé ne subit de pertes de commutation lorsqu’ils se fermeront.
La deuxième phase P2 comprend ensuite une première étape d’ouverture E3’ de l’interrupteur fermé lors de la première étape de fermeture E1’ de la deuxième phase P2, et donc du deuxième interrupteur T2, dans laquelle le microcontrôleur 30 émet un premier signal de commande d’ouverture au deuxième interrupteur T2 à un septième instant t 7 . Le premier interrupteur T1 étant toujours fermé au moment où le deuxième interrupteur T2 s’ouvre, la tension au premier point milieu PM1 est toujours égale à la tension définie au point haut PH et le deuxième interrupteur T2 ne subit pas de pertes de commutation lorsqu’il s’ouvre. Pour précision, lorsque chaque ensemble d’interrupteurs comprend plus de deux interrupteurs en parallèle, lorsque le premier interrupteur T1 s’est fermé précédemment, alors cela signifie qu’aucun des autres interrupteurs connectés en parallèle avec le premier interrupteur T1 fermé ne subit de pertes de commutation lorsqu’ils s’ouvriront.
Dans un troisième mode de réalisation préféré, la teneur en solides de la composition aqueuse comprenant le polymère à étapes multiples (MP1) et le polymère (C1), avant le début de la coagulation, est comprise entre 5 % en poids et 20 % en poids, plus préférablement entre 6 % en poids et 20 % en poids, encore plus préférablement entre 7 % en poids et 20 % en poids et avantageusement entre 8 % en poids et 20 % en poids.
Dans un quatrième mode de réalisation préféré, la teneur en solides de la composition aqueuse comprenant le polymère à étapes multiples (MP1) et le polymère (C1), avant le début de la coagulation, est comprise entre 10 % en poids et 25 % en poids, plus préférablement entre 11 % en poids et 24 % en poids, encore plus préférablement entre 12 % en poids et 23 % en poids et avantageusement entre 13 % en poids et 22 % en poids.
Dans un cinquième mode de réalisation préféré, la teneur en solides de la composition aqueuse comprenant le polymère à étapes multiples (MP1) et le polymère (C1), avant le début de la coagulation, est comprise entre 15 % en poids et 27 % en poids, plus préférablement entre 17 % en poids et 27 % en poids, encore plus préférablement entre 19 % en poids et 27 % en poids et avantageusement entre 21 % en poids et 27 % en poids.
La coagulation peut être effectuée avec un sel ou avec un acide inorganique.
Dans un premier mode de réalisation préféré, la coagulation est effectuée avec un acide inorganique.
Le procédé pour la fabrication de la composition de polymère (PC1) selon l’invention peut éventuellement comprendre l’étape supplémentaire e) de séchage de la composition de polymère.
Préférablement, après l’étape de séchage e), la composition de polymère comprend moins de 3 % en poids, plus préférablement moins de 1,5 % en poids, avantageusement moins de 1,2 % d’humidité ou d’eau.
L’humidité d’une composition de polymère peut être mesurée avec une thermobalance.
Le séchage du polymère peut être effectué dans une étuve ou une étuve à vide avec chauffage de la composition pendant 48 heures à 50 °C.
La composition liquide LC1 du huitième aspect de l’invention est un précurseur pour des polymères thermodurcissables ou des polymères thermoplastiques. Celle-ci peut être un monomère, un mélange de monomères, un oligomère polymérisable ou durcissable, un mélange d’un oligomère polymérisable ou durcissable avec un ou plusieurs monomère(s), ou un mélange de polymères avec un ou plusieurs monomères qui sont liquides à 25 °C. Préférablement, le liquide possède une viscosité dynamique inférieure à 1 000 Pa*s, et plus préférablement comprise entre 0,5 mPa*s et 1 000 Pa*s. La valeur de la viscosité dynamique est prise à un taux de cisaillement de 1 1/s. La viscosité est mesurée avec un rhéomètre.
Par exemple la composition liquide LC1 peut être choisie parmi des compositions pour la préparation de résine d’ester vinylique, de résine de polyester insaturé ou de résine époxy ; ou elle peut être par exemple un monomère styrénique ou un monomère (méth)acrylique, ou un mélange correspondant ou une composition liquide comprenant lesdits monomères.
Dans un mode de réalisation, la composition liquide LC1 comprend au moins un monomère (méth)acrylique (M2a), le monomère (méth)acrylique étant choisi parmi l’acrylate de cyclohexyle, le méthacrylate de cyclohexyle, l’acrylate de 4–tert-butylcyclohexyle, l’acrylate de triméthylcyclohexyle, l’acrylate de bornyle, le méthacrylate de bornyle, l’acrylate de norbornyle, le méthacrylate de norbornyle, l’acrylate d’isobornyle, le méthacrylate d’isobornyle, l’acrylate de fenchyle, le méthacrylate de fenchyle, l’acrylate de dicyclopentanyle, le méthacrylate de dicyclopentanyle, l’acrylate de dicyclopentényle, le méthacrylate de dicyclopentényle, l’acrylate d’adamantyle, le méthacrylate d’adamantyle, l’acrylate de diméthyladamantyle, le méthacrylate de diméthyladamantyle, l’acrylate de cyclodécyle, le méthacrylate de cyclodécyle ou des mélanges correspondants. Préférablement la composition polymérique (PC1) représente entre 0,5 % en poids et 50 % en poids de la composition comprenant la composition liquide LC1 et la composition polymérique (PC1), plus préférablement entre 0,5 % en poids et 45 % en poids, encore plus préférablement entre 1 % en poids et 40 % en poids.
Dans un mode de réalisation, la composition liquide (LC1) comprend a) la composition de polymère (PC1) et b) un monomère (M2b), le rapport de composition de polymère (PC1) sur monomère (M2) par poids dans la composition liquide LC1 étant compris entre 1/99 et 25/75.
Préférablement, le monomère (M2b) est un monomère (méth)acrylique. Plus préférablement, le monomère (M2b) possède un paramètre de solubilité de Hansen δ p 1/2 .
La présente invention concerne également l’utilisation de la composition de polymère (PC1) sous forme de la poudre de polymère selon l’invention en tant que modificateur de résistance aux chocs dans des polymères, afin d'obtenir une composition de polymère à résistance aux chocs modifiée. Préférablement les polymères sont des polymères thermodurcissables ou des polymères thermoplastiques ou leurs précurseurs.
La présente invention concerne également l’utilisation de la composition de polymère (PC1) dans le domaine de compositions pour un durcissement par des UV, l’impression 3D et des adhésifs.
Les particules à reflet métallique utilisables dans l’invention sont en particulier choisies parmi :
- les particules d’au moins un métal et/ou d’au moins un dérivé métallique,
- les particules comportant un substrat organique ou minéral, mono-matière ou multi-matériaux, recouvert au moins partiellement par au moins une couche à reflet métallique comprenant au moins un métal et/ou au moins un dérivé métallique, et
- les mélanges desdites particules.
– la représente le collecteur en vue de dessus ;
– la et la représentent le corps principal du dispositif de régulation, vu en perspective ;
– la illustre le diviseur de flux du corps principal ;
– la illustre le corps principal, en vue de dessous ;
– la est une vue superposant schématiquement le corps principal et le collecteur du dispositif selon l’invention, selon une première position angulaire mutuelle extrême ;
– la est une vue similaire à la pour une deuxième position angulaire mutuelle extrême du corps principal et du collecteur ;
– la est une vue similaire à la pour une première position angulaire mutuelle intermédiaire du corps principal et du collecteur ;
– la est une vue similaire à la pour une deuxième position angulaire mutuelle intermédiaire du corps principal et du collecteur ;
– la est une vue schématique illustrant l’architecture du dispositif de régulation selon l’invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE La est relative à un exemple d’application de l’invention. La illustre schématiquement une machine 1 de fabrication additive adaptée à la production de pièces en trois dimensions. Dans cet exemple, la machine 1 permet la production par fabrication additive de pièces métalliques d’un alliage métallique choisi.
La machine 1 comporte typiquement une tête 2 de dépôt de matière alimentée par un flux chargé. Le flux chargé est ici le moyen d’apport du matériau qui va constituer la pièce. Il s’agit d’un flux gazeux portant un matériau pulvérisé, qui est donc dans cet exemple un métal pulvérisé.
La machine 1 comporte une pluralité de moyens de distribution 3 assurant l’alimentation en flux chargé de la tête d’impression. Dans le présent exemple, ces moyens de distribution 3 comportent quatre sources 4 de flux chargé, adaptées chacune à fournir un flux chargé de l’un des métaux pulvérisés. Chaque source de flux chargé 4 est alimentée ici en air comprimé et en métal pulvérisé correspondant.
La machine 1 de cet exemple est donc adaptée à produire par fabrication additive des pièces constituées d’un alliage métallique associant jusqu’à quatre métaux différents.
Le mélange et la mise en fusion des quatre flux chargés issus des quatre sources 4 sont ensuite réalisés par la machine 1 pour constituer l’alliage métallique qui a été programmé comme matériau de constitution de la pièce.
Chacune des sources de flux chargé 4 est ici constituée d’un distributeur 5 de flux chargé mis en série avec un dispositif de régulation 6 du dosage de matériau pulvérisé du flux chargé.
Selon un autre mode de réalisation avantageux de l’invention, la composition comprend une phase aqueuse, auquel cas elle se présente de préférence sous la forme d’une émulsion eau-dans-huile, ou éventuellement d’une composition à plusieurs phases séparées (telle qu’un bi-phase).
Par émulsion « eau-dans-huile » ou E/H ou W/O pour « water in oil », on entend une composition comprenant une phase huileuse et une phase aqueuse non miscibles ; la phase aqueuse étant dispersée sous forme de gouttelettes dans la phase huileuse (dite continue) de manière à obtenir une composition macroscopiquement homogène.
Les formes galéniques à phase continue huileuse sont privilégiées dans le cas de la composition de l’invention où le moteur de performance de la tenue est apporté par la résine naturelle solubilisée dans la phase huileuse. Ces formes favorisent en outre la dispersion des pigments, leur homogénéité et optimisent ainsi la couvrance obtenue pour le film obtenu après application de la composition selon l’invention (comme démontré dans les exemples).
La composition de la présente invention est particulièrement adaptée pour la fabrication de produits cosmétiques de textures fluides. Avantageusement, la composition selon l’invention se présente plus particulièrement sous la forme d’liquide viscoélastique de fluide à visqueux dont le module G* (module viscoélastique) est compris entre 0,1 et 20 000 Pa, plus particulièrement entre 1 et 5 000 Pa, voire entre 10 et 1 000 Pa. On mesure le module G* avec un rhéomètre à contrainte imposée et les valeurs sont prises sur le plateau viscoélastique à 25°C.
Une composition de l’invention peut avantageusement se présenter sous la forme d’un produit liquide pour le maquillage des lèvres, en particulier sous la forme d’un rouge à lèvres liquide.
Selon un autre sous mode de ce mode de réalisation, une composition de l’invention peut avantageusement se présenter sous la forme d’une composition de maquillage de la peau et notamment du visage. Il peut ainsi s’agir d’un fond de teint, d’un fard à paupières ou d’un fard à joues.
Il peut encore s’agir d’un mascara, d’un eyeliner, d’un concealer ou correcteur, d’un produit pour sourcils, d’un produit de soin de la peau, d’un produit solaire, ou d’un produit d’hygiène, ou encore d’un produit de mise en forme des cheveux, ou de coloration capillaire.
Ingrédients : GLYCERYL ROSINATE PROTIUM HEPTAPHYLLUM RESIN CANDELILLA Résine C Résine B Résine A cire Température de fusion (Tf) °C - - - 66-71 Point de ramollissement °C 86 84-88 42 40-45 45-52 Température de transition vitreuse (Tg) °C 43 40-45 51 48-55 34 -
Résine Nom INCI Nom Commercial Fournisseur A EUPHORBIA CERIFERA (CANDELILLA) WAX EXTRACT CANDELILLA RESIN E-1 JAPAN NATURAL PRODUCTS B PROTIUM HEPTAPHYLLUM RESIN CITROBREU CITROLEO C GLYCERYL ROSINATE RESIESTER GUM A 35 LURESA RESINAS S.L.
L’éthanol (alcool volatil) et l’isododécane (huile volatile) ont été utilisés pour solubiliser chaque résine.
Dans les procédés par dépôt de matière, le matériau imprimé est un matériau d’apport, qui peut être fourni sous forme de poudre, qui est projeté ou déposé couche par couche. Il s’agit par exemple des procédés par modelage à jets multiples (MJP pour « Multi Jet Printing », en anglais), ou des procédés de dépôt sous énergie concentrée (DED pour « Directed Energy Deposition », en anglais).
Dans les procédés par consolidation sélective, le matériau imprimé est placé dans un réservoir, notamment sous forme de poudre, et un moyen d’apport d’énergie tel qu’un laser balaye ce matériau, couche par couche, successivement. Le matériau imprimé est lui-même éventuellement distribué par couches successives dans le réservoir avant le passage du moyen d’apport d’énergie. Le matériau imprimé contenu dans le réservoir se solidifie uniquement aux endroits précis où le moyen d’apport d’énergie est passé. Au terme des opérations, une portion sélective du matériau contenu initialement dans le réservoir constituera la pièce finie. Des exemples de procédés par consolidation sélective pouvant mettre en œuvre des poudres sont donnés par la fusion sélective par laser (SLM, « Selective Laser Melting » en anglais), le frittage sélectif par laser (SLS, « Selective Laser Sintering », en anglais), ou encore la fusion par faisceau d'électrons (EBM, « Electron Beam Melting »). Ces procédés sont applicables à différentes familles de matériaux telles que les métaux, les céramiques ou les polymères, notamment sous forme de poudres solides.
Dans le cadre de ces procédés, il est courant d’employer un distributeur de poudre adapté à régler le débit massique d’une poudre dans un flux gazeux selon une plage de débit déterminée par la construction et la configuration du distributeur de poudre. Ainsi, les distributeurs de poudres sont généralement adaptés : – soit à une large plage de fonctionnement (par exemple une plage de débit massique de poudre dans le flux gazeux allant de quelques grammes par minute à quelques dizaines de grammes par minute), et ils ne permettent alors pas un réglage fin du débit de poudre, et ne permettent pas d’obtenir un débit de poudre très faible ; – soit à un réglage fin du débit de poudre, ou un débit de poudre très faible, et ces distributeurs souffrent alors d’une plage d’utilisation restreinte.
L’invention a pour but d’améliorer les dispositifs de régulation du dosage de matériau pulvérisé d’un flux chargé de l’art antérieur.
À cet effet, l’invention vise un dispositif de régulation du dosage de matériau pulvérisé d’un flux chargé, ce flux chargé comportant un tel matériau pulvérisé porté par un flux gazeux. Ce dispositif comporte : – un conduit d’entrée pour le flux chargé ; – un diviseur de flux relié au conduit d’entrée, ce diviseur de flux étant adapté à séparer le flux chargé en une pluralité de flux secondaires ; – une pluralité de conduits secondaires adaptés à canaliser les flux secondaires, chaque conduit secondaire débouchant sur une fenêtre de sortie, les fenêtres de sortie étant alignées suivant une ligne de distribution ; – un collecteur comportant une chambre de collecte qui est adaptée à être positionnée en vis-à-vis d’une pluralité de fenêtres de sortie, et qui est délimitée par un élément séparateur mobile le long de la ligne de distribution ; – une sortie de flux chargé reliée à la chambre de collecte.
Selon un autre objet, l’invention vise une source de flux chargé comportant un distributeur adapté à produire un flux chargé et un régulateur de flux chargé tel que décrit ci-dessus.