Catalyseur polyol comprenant : - au moins deux fonctions alcools, et de préférence deux fonctions alcools, - au moins une fonction catalyseur choisie parmi les fonctions imidazole et/ou amine tertiaire, et de préférence au moins deux fonctions catalyseur choisies parmi les fonctions imidazole et/ou amine tertiaire, - au moins une fonction urée, et de préférence au moins deux fonctions urée. Catalyseur selon la revendication 1, caractérisée en ce que la fonction amine tertiaire a un pKa ≥ 9, de préférence un pKa ≥ 10. Catalyseur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que la fonction amine tertiaire répond à la formule -NR 1 R 2 dans laquelle R 1 et R 2 , identiques ou différents, représentent un alkyle en C1-C4 ou un cycloalkyle ou bien R 1 et R 2 forment un hétérocycle en C2-C6. Catalyseur selon la revendication 1, caractérisée en ce que la fonction imidazole correspond à la formule suivante : , dans laquelle R 3 , R 4 et R 5 sont indépendamment choisis parmi H, alkyle, aryle et alkylaryle ou bien R 4 et R 5 , conjointement avec les atomes de carbone auxquels ils sont liés, peuvent former un cycle. Catalyseur selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la fonction urée est une fonction urée substituée, de préférence une fonction urée substituée correspondant à la formule *-NR 6 -C(=O)-NH-* dans laquelle R 6 est autre que H, en particulier R 6 provient d’une réaction de Michael entre une amine primaire et un composé fonctionnalisé par au moins un groupe (méth)acrylate. Catalyseur selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la fonction urée correspond à la formule Z-NR 6 -C(=O)-NH-* dans laquelle : R 6 comprend un motif de formule #-CH 2 -CH 2 -C(=O)-O-§ Z est -A’-(CAT) p dans laquelle : A’ est un alkylène ou un alkylène comprenant au moins un hétéroatome, de préférence un alkylène en C2-C6, p est 1 ou 2, et de préférence 1, CAT est une fonction catalyseur telle que définie selon l’une des revendications 1 à 4; le symbole * représente un point d’attachement à un atome de carbone, le symbole # représente un point d’attachement à l’atome d’azote de la fonction urée substituée, et le symbole § représente un point d’attachement à un atome de carbone. Catalyseur selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il répond à la formule (1) suivante : (1) dans laquelle : - I est le résidu d’un polyisocyanate, et de préférence le résidu d’un diisocyanate, - Z est un groupe comprenant au moins une fonction catalyseur telle que définie selon l’une des revendications 1 à 4, - A est le résidu d’un polyol, et de préférence un alkylène en C2-C12 éventuellement alkoxylé ou estérifié, - a = 1 à 5, et de préférence a = 1, et - b = 2 à 3, et de préférence b = 2. Procédé de préparation d’un catalyseur selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes : (i) réaction de Michael entre un monomère (méth)acrylate hydroxylé et un monomère ayant au moins une fonction amine primaire et au moins une fonction catalyseur choisie parmi les fonctions imidazole et/ou amine tertiaire, et (ii) réaction entre le composé amino-ester obtenu à l’issu de l’étape (i) avec un polyisocyanate. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le monomère (méth)acrylate hydroxylé mis en œuvre lors de l’étape (i) est choisi parmi l’acrylate de 2-hydroxyéthyle, l’acrylate de 2-hydroxypropyle, l’acrylate de 3-hydroxypropyle, l’acrylate de 2-hydroxybutyle, l’acrylate de 3-hydroxybutyle, l’acrylate de 4-hydroxybutyle, l’acrylate de 2-hydroxy-3-phénoxypropyle, l’acrylate de 3-chloro-2-hydroxypropyle, le monoacrylate de glycérine, le monoacrylate de triméthylolpropane, le monoacrylate de di(triméthylolpropane), le monoacrylate de triméthyloléthane, le monoacrylate de pentaérythritol, le monoacrylate de dipentaérythritol, le monoacrylate de polyéthylène glycol, le monoacrylate de polypropylène glycol, l’acrylate de polyéthylène-co-polypropylène glycol, le monoacrylate de polytétramethylène glycol, un polycaprolactone (méth)acrylate répondant à la formule (2) suivante : (2) dans laquelle R représente H ou méthyle, et n = 1 à 10, ou leurs mélanges. Procédé selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en ce que le monomère ayant au moins une fonction amine primaire et au moins une fonction catalyseur choisie parmi les fonctions imidazole et/ou amine tertiaire mis en œuvre lors de l’étape (i) est choisi parmi la N,N-diméthyléthylènediamine, la N,N-diéthyléthylènediamine, la diméthylaminopropylamine (DMAPA), la 3-(diéthylamino)-1-propylamine (DEAPA), la 4-(diméthylamino)-1-butylamine, la 4-(diéthylamino)-1-butylamine, la 5-(diméthylamino)-1-pentylamine, la N,N-diméthyldipropylènetriamine (DMAPAPA), la 2-morpholinoéthylamine, la 3-morpholinopropylamine, la 2-pipéridinoéthylamine, la 3-pipéridinopropylamine, la 5-pipéridinopentylamine, la 2-(4-méthyl-1-pipéridinyl)éthanamine, la 2-pyrrolidinoéthylamine, la 3-pyrrolidinopropylamine, la 2-(2-aminoéthyl)-1-méthylpyrrolidine, la 2-(4-méthyl-pipérazin-1-yl)-éthylamine, le 1-(3-aminopropyl)imidazole, le 1-(3-aminopropyl)-2-méthyl-1H-imidazole, le 1-(4-aminobutyl)imidazole, ou leurs mélanges. Procédé selon l’une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le polyisocyanate mis en œuvre lors de l’étape (ii) est choisi parmi l’isophorone diisocyanate (IPDI), le diisocyanate de toluène (TDI), le 4,4’-diisocyanate de diphénylméthane (4,4’-MDI), le 4,4’-diisocyanate de dicyclohexylméthane, le tétraméthylxylène diisocyanate (TMXDI), le tétraméthylxylène hydrogéné diisocyanate, l’hexaméthylène diisocyanate (HDI), le norborane diisocyanate (NBDI), le diisocyanate de triméthylènehexaméthylène, le diisocyanate de 1,5-naphthylène, les formes biurets, allophonates et isocyanurates de ces polyisocyanates, ou leurs mélanges. Utilisation d’un catalyseur polyol selon l’une des revendications 1 à 7, comme catalyseur dans une composition réticulable bi-composante polyuréthane comprenant un composant polyisocyanate et un composant polyol. Utilisation d’un catalyseur polyol selon l’une des revendications 1 à 7, comme composant polyol dans une composition réticulable bi-composante polyuréthane comprenant, en outre, un composant polyisocyanate et, éventuellement, un autre composant polyol exempt de fonction catalyseur choisie parmi les fonctions imidazole et/ou amine tertiaire. Composition réticulable bi-composante polyuréthane caractérisée en ce qu’elle comprend : a) un composant polyisocyanate, b) un composant polyol comprenant : b1) de 0,1 à 100% en poids, par rapport au poids total du composant polyol, d’un catalyseur polyol selon l’une des revendications 1 à 7, et b2) de 0 à 99,9% en poids, par rapport au poids total du composant polyol, d’un autre composant polyol exempt de fonction catalyseur choisie parmi les fonctions imidazole et/ou amine tertiaire. Composition selon la revendication 14, dans laquelle le composant polyol comprend : b1) de 0,1 à 10% en poids, et de préférence entre 1 et 7% en poids, par rapport au poids total du composant polyol, d’un catalyseur polyol selon l’une des revendications 1 à 7, et b2) de 90 à 99,9% en poids, et de préférence entre 93 et 99% en poids, par rapport au poids total du composant polyol, d’un autre composant polyol exempt de fonction catalyseur choisie parmi les fonctions imidazole et/ou amine tertiaire. Composition selon la revendication 14, dans laquelle le composant polyol comprend : b1) de 10 à 100% en poids, par rapport au poids total du composant polyol, d’un catalyseur polyol selon l’une des revendications 1 à 7, et b2) de 0 à 90% en poids, par rapport au poids total du composant polyol, d’un autre composant polyol exempt de fonction catalyseur choisie parmi les fonctions imidazole et/ou amine tertiaire. Composition selon l’une des revendications 14 à 16 caractérisée en ce qu’elle est exempte de catalyseur à base d’étain. Composition selon l’une des revendications 14 à 17 caractérisée en ce qu’il s’agit d’une composition de revêtement, et plus particulièrement une composition de revêtement aqueuse, de préférence choisie parmi les compositions de peinture, de vernis, d’encre, d’adhésif ou de colle, et plus préférentiellement une composition de peinture ou de vernis. Procédé de préparation d’un revêtement caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’application d’une composition réticulable bi-composante polyuréthane selon l’une des revendications 14 à 18 sur un substrat, suivie d’une étape de séchage de ladite composition, de préférence à température ambiante (20°C). Substrat revêtu d’une composition réticulable bi-composante polyuréthane selon l’une des revendications 14 à 18, caractérisé en ce qu’il est choisi parmi les substrats en métal, verre, bois, y compris aggloméré et contreplaqué, plastique, métal, béton, plâtre, composite, textile.