INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, lors de l’étape f), le solvant d’extraction mis en œuvre dans le procédé forme un azéotrope hétérogène avec l’eau, ledit azéotrope étant de préférence riche en solvant d’extraction, de préférence comprenant plus de 50 % poids de solvant d’extraction, de préférence à plus 60 % poids de solvant d’extraction et de manière préférée à plus de 70 % poids de solvant d’extraction. Avantageusement, ledit azéotrope eau/solvant d’extraction a une température d’ébullition significativement inférieure à celle de l’eau, de préférence inférieure d’au moins 5°C à la température d’ébullition de l’eau, de préférence inférieure d’au moins 8°C à la température d’ébullition de l’eau et de manière préférée inférieure d’au moins 10°C à la température d’ébullition de l’eau.
Ainsi, après mise en contact de l’extrait organique concentré 10 avec le flux aqueux, le solvant organique résiduel contenu dans l’extrait organique concentré 10 pourra être éliminé aisément sans dégradation du DFF et du 5-HMF éventuellement présent.
L’étape f) d’hydrodistillation peut être réalisée à pression atmosphérique ou sous vide et en particulier à une pression comprise entre 0,1 MPa et 0,001MPa, et de préférence sous vide à une pression entre 0,08 et 0,005 MPa. Avantageusement, l’étape d’hydrodistillation est mise en œuvre sous vide, en particulier à une pression comprise entre 0,1 MPa et 0,001MPa, de préférence entre 0,08 et 0,005 MPa, de manière à faciliter l’élimination du solvant organique résiduel sans dégradation du DFF et du 5-HMF éventuellement présent.
Avantageusement, l’étape f) d’hydrodistillation est mise en œuvre dans une colonne de distillation, de préférence à une température de fond de colonne inférieure à 140°C, de préférence inférieure à 130°C, de préférence inférieure à 120°C, de préférence inférieure à 110°C et de manière préférée inférieure à 100°C, de manière à faciliter l’élimination du solvant organique résiduel sans dégradation du DFF et du 5-HMF éventuellement présent.
Étant donné la formation d’un azéotrope hétérogène entre l’eau et le solvant d’extraction, la condensation des vapeurs de tête de la colonne à distiller génère deux phases liquides : une phase riche en eau qui peut être avantageusement renvoyée dans la colonne à titre de reflux, et une phase riche en solvant organique qui peut être avantageusement recyclée à l’étape c) d’extraction.
Selon l’invention, la solution aqueuse 12 de DFF obtenue à l’issue de l’étape f) présente une quantité de DFF (ou éventuellement de l’ensemble DFF et 5-HMF non converti) d’au moins 30 % poids, de préférence d’au moins 40 % poids, et de préférence inférieure à 90 % poids, de préférence inférieure à 85 % poids et de manière préférée inférieure à 80 % poids, les pourcentages étant donnés par poids de DFF (ou éventuellement de l’ensemble DFF et 5-HMF non converti) par rapport au poids de solution aqueuse 12 de DFF obtenue à l’issue de l’étape f).
Le procédé selon l’invention permet ainsi de produire une solution aqueuse de DFF présentant très avantageusement une teneur pondérale en DMSO inférieure ou égale 10 % poids par rapport au poids de DFF (ou éventuellement de l’ensemble DFF et 5-HMF non converti), de préférence inférieure ou égale à 5% poids par rapport au poids de DFF (ou éventuellement de l’ensemble DFF et 5-HMF non converti)et de manière préférée inférieure ou égale à 3% poids par rapport au poids de DFF (ou éventuellement de l’ensemble DFF et 5-HMF non converti).
Les tunnels de communication sont par exemple implémentés grâce au protocole GRE (« Generic Routing Encapsulation » en anglais) ou à la famille de standards IPsec (« Internet Protocol Security » en anglais). D’autres protocoles de mise en tunnel peuvent être utilisés en variante.
Préférentiellement, les tunnels de communications sont sécurisés par chiffrement, de sorte que les données encapsulées dans le protocole d’encapsulation du tunnel de communication ne soient pas déchiffrables par un dispositif qui serait situé entre les deux points de terminaison 120 du tunnel de communication.
De manière illustrative sur la , un premier tunnel de communication est établi sur le réseau WAN1 entre un point de terminaison E1 du routeur R1 et un point de terminaison E3 du routeur R3, et un deuxième tunnel de communication est établi sur le réseau WAN1 entre le point de terminaison E1 et un point de terminaison E4 du routeur R4. Un troisième tunnel de communication est établi sur le réseau WAN2 entre un point de terminaison E2 du routeur R1 et un point de terminaison E5 du routeur R4. Un quatrième tunnel de communication est établi sur le réseau WAN1 entre un point de terminaison E6 du routeur R2 et le point de terminaison E4 du routeur R4. Un cinquième tunnel de communication est établi sur le réseau WAN2 entre un point de terminaison E7 du routeur R2 et un point de terminaison E8 du routeur R5.
Le système de communication est équipé de sondes réseau (« network probe » en anglais) 130. Les sondes réseau 130 sont agencées et configurées pour effectuer des mesures de débit de données entrant dans les tunnels de communication et de données sortant des tunnels de communication, c’est-à-dire au niveau des points de terminaison 120 des tunnels de communication, de manière à pouvoir détecter des situations de congestion dans le ou les réseaux de communication 100. Les mesures de débit sont des mesures, sur une période de durée prédéfinie, de volumes de données encapsulées dans le protocole des tunnels de communication. Les sondes réseau 130 peuvent être incluses dans les routeurs 110 ou y être connectées, dès lors que lesdites sondes réseau 130 ont accès au plan de données des routeurs 110 afin de capter les paquets transmis dans les tunnels de communication et de pouvoir mettre en place un protocole de communication inter-sondes, qui permet aux sondes réseau 130 des points de terminaison 120 d’un même tunnel de communication de s’envoyer des informations relatives auxdites mesures afin d’effectuer des calculs de débit de données. Cela permet d’assurer que le protocole de communications inter-sondes emprunte le même chemin que les paquets du tunnel de communication supervisé par les sondes réseau 130 en question.
Une dite sonde réseau 130 est ainsi associée à chaque point de terminaison 120 des tunnels de communication à surveiller en termes de débit de données encapsulées. Dans un mode de réalisation particulier, une même sonde réseau 130 peut être associée à plusieurs points de terminaison 120 d’un même routeur 110, et ainsi participer à la surveillance de plusieurs tunnels de communication pour un même routeur sans que ces tunnels de communication n'aient de points de terminaison en commun. A noter aussi que des tunnels de communication peuvent exister dans le système de communication alors qu’aucune sonde réseau 130 n’est mise en place à leurs points de terminaison 120.
Chaque sonde réseau 130 peut implémenter une fonction de gestion de situation de congestion qui serait révélée par les mesures de débit de données effectuées par ladite sonde réseau 130 en collaboration avec une autre dite sonde réseau 130 qui est associée à l’autre point de terminaison d’un dit tunnel de communication considéré. Ladite sonde réseau 130 est alors agencée et configurée pour modifier des profils de transmission de données dans le ou les réseaux de communication 100 de sorte à prendre en compte, préférentiellement améliorer, les situations de congestion qui seraient révélées par lesdites mesures de débit effectuées. Dans un mode de réalisation particulier, chaque sonde réseau 130 instruit une fonction d’admission de services du routeur auquel ladite sonde réseau 130 est associée, pour adapter les transmissions via chaque tunnel de communication ayant un point de terminaison 120 associé à ladite sonde réseau 130.
En variante, tel qu’illustré sur la , les sondes réseau 130 sont en communication avec un orchestrateur 150. Les sondes réseau 130 sont alors agencées et configurées pour remonter à l’orchestrateur 150 des informations relatives aux mesures de débit effectuées. L’orchestrateur 150 est alors agencé et configuré pour modifier des profils de transmission de données dans le ou les réseaux de communication 100 de sorte à prendre en compte, préférentiellement améliorer, les situations de congestion qui seraient révélées par les mesures de débit effectuées par les sondes réseau 130. Ainsi, l’invention est particulièrement adaptée aux infrastructures de type SD-WAN (« Software-Defined Wide Area Network » en anglais). Dans un mode de réalisation particulier, l’orchestrateur 150 définit et impose (« enforce » en anglais) une politique d’admission de services dans le ou les réseaux de communication 100 qui tient compte des capacités effectives de communication dans ledit ou lesdits réseaux de communication 100 et qui prend donc en compte les situations de congestion révélées par les sondes réseau 130.
Chaque sonde réseau 130 a une adresse, pour communiquer dans le ou les réseaux de communication 100, qui est prédéfinie par rapport à l’adresse du point de terminaison 120 de tunnel de communication à laquelle ladite sonde réseau 130 est associée. Cela permet de mettre automatiquement en communication les sondes réseau 130 concernées lorsqu’un nouveau tunnel de communication est détecté (e.g., établi).
La illustre schématiquement une architecture modulaire implémentée par les sondes réseau 130.
Chaque sonde réseau 130 inclut alors un module d’interface 205, par exemple un module d’interface WAN, permettant d’émettre et de recevoir des paquets de données sur le ou les réseaux de communication 100.
Chaque sonde réseau 130 inclut en outre un module de filtrage 204 permettant de récupérer, via le module d’interface 205, les paquets de données relatifs à des tunnels de communication. Typiquement, le module de filtrage 204 permet d’obtenir une copie de tout paquet de données de type GRE ou IPSec.
Chaque sonde réseau 130 inclut en outre un module de communication inter-sondes 206, permettant ainsi à ladite sonde réseau 130 de communiquer avec une autre dite sonde réseau 130 dans le cadre de la supervision d’un dit tunnel de communication. Un port UDP (« User Datagram Protocol » en anglais) dédié est préférentiellement utilisé pour ce faire. En complément, chaque sonde réseau 130 inclut en outre un module de gestion de protocole inter-sondes 203 assurant l’échange des informations de mesures de débit de données pour superviser ledit tunnel de communication.
Chaque sonde réseau 130 inclut en outre un module applicatif 201 en charge de collecter des informations relatives au débit de données de chaque tunnel de communication surveillé par ladite sonde réseau 130. Le module applicatif 201 peut ainsi être en charge d’instruire le routeur local pour modifier des profils de transmission de données dans le ou les réseaux de communication 100 de sorte à prendre en compte, préférentiellement améliorer (e.g,, gestion d’admission de services), les situations de congestion qui seraient révélées par les mesures de débit effectuées. En variante, le module applicatif 201 est en charge de remonter à l’orchestrateur 150 des informations relatives aux mesures de débit effectuées pour permettre à l’orchestrateur 150 de configurer tel ou tel routeur 110 afin de modifier des profils de transmission de données dans le ou les réseaux de communication 100 de sorte à prendre en compte, préférentiellement améliorer (e.g,, gestion d’admission de services), les situations de congestion qui seraient révélées par les mesures de débit effectuées.
Chaque sonde réseau 130 inclut en outre un module gestionnaire de sonde 202 configuré et agencé pour stocker des métriques liées aux mesures de débit de données effectuées par ladite sonde réseau 130, coordonner la mise en place et le déroulement des communications inter-sondes pour un tunnel de communication donné, et consolider les métriques stockées afin d’alimenter le module applicatif 201 en informations de surveillance de tunnel de communication.
D’autres architectures modulaires peuvent être implémentées pour implémenter les étapes et comportement décrits ici sans départir des principes de l’invention, notamment en répartissant autrement les fonctions réalisées par les modules exposés ci-dessus.
La illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle des sondes réseau 130, et permettant notamment d’implémenter l’architecture modulaire de la . Considérons à titre illustratif que la représente la sonde réseau P1.
PJ,m Point d’alimentation
An Aire de détection couverte par le capteur acoustique CAn
Sb/n Bruit de l’aire couverte par le capteur acoustique CAn
Sd/n Signal de détection
Sf/n Signal de fuite
Sc,j Signal de commande
Système de chargement marine à commande de déplacement automatique et procédé associé Domaine technique de l’invention La présente invention concerne d’une manière générale un système de chargement marine comportant des bras articulés de transfert d’un fluide d’un emplacement à un autre, ainsi qu’un procédé associé.
On entend par fluide, un produit liquide ou gazeux. Il s’agit plus particulièrement de gaz naturel liquéfié, de gaz naturel basse et haute pression, de produits pétroliers ou chimiques transférés entre un navire et un quai ou entre deux navires.
Plus particulièrement, la présente invention concerne la commande de déplacement automatique d'un tel bras en direction d'une tubulure cible à laquelle il est destiné à être raccordé.
Etat de la technique Généralement, un tel bras comporte une tuyauterie articulée, montée sur un support, reliée à une tuyauterie d’alimentation de fluide, et sur lequel est monté un premier tube, dit tube interne, via une portion de tube coudée à 90 degrés permettant à l’une de ses extrémités une rotation selon un axe vertical, et à l’autre extrémité, selon un axe horizontal. A l’extrémité opposée du tube interne, est monté à rotation selon un axe horizontal, un second tube, dit tube externe. A l’extrémité du tube externe est monté un système de couplage.
Le système de couplage possède ainsi au moins 3 degrés de liberté dans l’espace par rapport au support et les mouvements suivant chacun de ces degrés de liberté sont commandés par des actionneurs hydrauliques, électriques ou pneumatiques, tels que des vérins ou des moteurs.
De tels bras sont connus par exemple des demandes de brevet FR2813872, FR2854156, FR2931451, FR2964093 et FR3003855.
Dans le cas d'une procédure de connexion automatique, telle que celle du bras de la demande de brevet FR2931451, le calcul de la trajectoire de déplacement du bras en direction de la tubulure cible comporte le calcul de la position relative du système de couplage par rapport à la tubulure cible en fonction d'information fournies par des moyens de fourniture d'information de position du système de couplage par rapport à une cible.
Selon un mode de réalisation, ces moyens de fourniture d'information comportent une caméra montée sur le système de couplage.
La cible est disposée sur la tubulure cible à une position prédéfinie. La caméra est conçue pour se focaliser sur la cible et fournir à un calculateur une image de la cible. A partir de cette image, le calculateur est adapté à calculer la position relative du système de couplage par rapport à la tubulure cible.
La cible est de préférence pour des raisons de performance, une mire réfléchissante. Il y est également envisagé de prendre pour cible l'extrémité libre de la tubulure cible elle-même.
L’interrupteur est avantageusement apte à supporter des tensions importantes à ses bornes, par exemple des tensions supérieures à 6 kilovolts, généralement de l’ordre de 10 kilovolts. L’interrupteur est un composant commandable, dont la mise en position ouverte ou fermée peut être contrôlée au moyen du dispositif de commande.
Par dispositif de commande locale, on entend un dispositif de commande configuré pour commander un nombre réduit d’interrupteurs, de préférence uniquement l’interrupteur du module de conversion, par opposition à un dispositif de commande centralisée commandant l’ensemble des interrupteurs d’une chaine de conversion ou d’un convertisseur. Le dispositif de commande est de préférence disposé physiquement à proximité de l’interrupteur.
Le dispositif de commande locale doit être alimenté en énergie électrique pour fonctionner. Il comprend avantageusement une carte électronique de commande reliée au dispositif de stockage d’énergie.
Le dispositif de commande locale est avantageusement configuré pour émettre un signal de commande à destination de l’interrupteur, afin de commander son ouverture ou sa fermeture. Dans le cas où l’interrupteur est un thyristor ou un transistor à grille isolée, le signal de commande est avantageusement envoyé vers la gâchette ou la grille de l’interrupteur.
Le dispositif de commande locale comprend de préférence un pilote de grille (« Gate driver » en langue anglaise) configuré pour transmettre les signaux de commande audit interrupteur.
Le transformateur du module de conversion selon l’invention présente un rapport de transformation, correspondant au rapport entre le nombre de spires de l’enroulement secondaire et le nombre de spires de l’enroulement primaire, strictement inférieur à 1. En approximation, le rapport de transformation du transformateur est environ égal au rapport entre la tension aux bornes de l’enroulement secondaire et la tension aux bornes de l’enroulement primaire du module de conversion.
De préférence, mais de manière non limitative, le nombre de spires de l’enroulement primaire est au moins deux fois supérieur au nombre de spires de l’enroulement secondaire.
Dans la mesure où le nombre de spires de l’enroulement primaire est supérieur au nombre de spires de l’enroulement secondaire, la tension aux bornes de l’enroulement primaire est donc supérieure à la tension aux bornes de l’enroulement secondaire. Le transformateur est dit abaisseur de tension entre son enroulement primaire et son enroulement secondaire. De ce fait, le transformateur est configuré pour imposer un courant circulant dans l’enroulement secondaire, et donc dans la boucle secondaire, supérieur à un courant circulant dans l’enroulement primaire, et donc dans la boucle primaire. En d’autres mots, le transformateur permet d’augmenter le courant entre son enroulement primaire et son enroulement secondaire.
Le transformateur est avantageusement un transformateur configuré pour fonctionner à 50 Hz. Le transformateur est avantageusement un transformateur basse-tension, configuré pour supporter une tension inférieure à 1000 Volts à ses enroulements. Un intérêt est de pouvoir utiliser un transformateur peu coûteux et peu encombrant.
De préférence, le transformateur est apte à délivrer une tension égale à 50 Volts aux bornes de son enroulement secondaire à partir d’une tension de 230 Volts aux bornes de son enroulement primaire. Un tel transformateur peut être aisément fabriqué ou trouvé dans le commerce et présente un encombrement et un coût réduits.
Le circuit de récupération d’énergie électrique est connecté en parallèle de l’interrupteur.
Le dispositif de stockage d’énergie électrique est avantageusement connecté en série avec l’enroulement secondaire du transformateur, dans la boucle secondaire.
Lorsque le module de conversion est traversé par un courant électrique, ce courant circule en partie dans la ligne électrique principale et en partie dans le circuit de récupération d’énergie électrique, si l’interrupteur est fermé, ou intégralement dans le circuit de récupération d’énergie électrique, si l’interrupteur est ouvert. Un courant primaire circule par conséquent dans la boucle primaire, le transformateur entrainant la circulation d’un courant secondaire dans la boucle secondaire. Le rapport entre ledit courant primaire et ledit courant secondaire correspond, en approximation, au rapport de transformation du transformateur.
Ce courant secondaire traverse le dispositif de stockage d’énergie électrique permettant à ce dernier d’emmagasiner de l’énergie électrique qu’il est ensuite apte à restituer au dispositif de commande locale pour l’alimenter. Le dispositif de commande locale est donc alimenté localement par une énergie électrique puisée localement et issue du module de conversion en fonctionnement. Le dispositif de commande locale n’est pas alimenté par une source d’énergie externe au module de conversion. Un intérêt est de réduire les contraintes relatives à l’isolation du dispositif de commande locale.
Afin que le dispositif de stockage d’énergie puisse emmagasiner suffisamment d’énergie pour alimenter le dispositif de commande locale, un courant secondaire important doit circuler dans la boucle secondaire, de préférence un courant supérieur à 50 mA.
L’utilisation d’un transformateur selon l’invention permet de réaliser un pont diviseur de tension formé par le condensateur de découplage et l’enroulement primaire du transformateur.
La teneur en segments durs dans l’élastomère polyester thermoplastique de la couche barrière peut aller de 10% en poids à 60 % en poids, de préférence de 20% en poids à 40% en poids par rapport à 100% en poids d’élastomère polyester thermoplastique.
La teneur en segments mous dans l’élastomère polyester thermoplastique de la couche barrière peut aller de 30% à 90% en poids, de préférénce de 50% à 80% en poids par rapport à 100% en poids d’élastomère polyester thermoplastique.
De préférence, l’élastomère polyester thermoplastique est un polyester-polyéther thermoplastique.
La température de fusion de l’élastomère polyester thermoplastique de la couche barrière peut être supérieure ou égale à 90°C, de préférence supérieure ou égale à 150°C, et encore plus préférentiellement supérieure ou égale à 180°C.
La température de fusion de l’élastomère polyester thermoplastique de la couche barrière peut être inférieure ou égale à 250°C, de préférence inférieure ou égale à 220°C.
L’élastomère polyester thermoplastique peut avoir une dureté shore D allant de 30 à 80, de préférence de 40 à 70, et encore plus préférentiellement de 40 à 60. La dureté shore D peut être mesurée tel que décrit dans la norme DIN ISO 7619-1.
La couche barrière peut comprendre un ou plusieurs élastomères polyester thermoplastiques tels que décrits ci-dessus.
Il existe des élastomères polyester thermoplastiques commercialisés par exemple par Toray Dupont sous la série « Hytrel TM » ou encore la série « Arnitel TM » commercialisé par DSM. On peut notamment citer l’Arnitel EL630 (poly(ether-ester) copolymers) de DSM, ou l’HYTREL® 6356 de DUPONT.
La couche barrière peut comprendre au moins un additif choisi dans le groupe constitué des pigments, des charges, des dispersants, des colorants, des agents ignifugeants, des antioxydants, des stabilisants, et de leurs mélanges.
La teneur totale en additifs peut aller de 0% à 5%, de préférence de 0,01% à 5%, et encore plus préférentiellement de 0,01 % à 2% en poids par rapport au poids total de ladite couche barrière.
La couche barrière peut comprendre un ou plusieurs polymères non élastomériques, tel que par exemple une résine polyoléfine, une résine polystyrène, un copolymère éthylène-vinyl acétate.
De préférence, la couche barrière comprend plus de 95% en poids d’élastomère polyester thermoplastique tel que défini ci-dessus, préférentiellement plus de 98% en poids, et encore plus avantageusement plus de 99% en poids, et encore plus préférentiellement plus de 99,9% en poids par rapport au poids total de ladite couche barrière.
De préférence, la couche barrière ne comprend pas d’autres polymères que l’élastomère polyester thermoplastique tel que défini précédemment.
La couche barrière peut avoir une épaisseur totale allant de 5 à 40 μm, de préférence de 5 à 30 μm, et encore plus préférentiellement de 10 à 25 μm.
Selon un mode de réalisation, la température de fusion de la couche barrière est supérieure à la température de fusion de la couche adhésive. Ceci permet avantageusement l’adhésion de la couche adhésive sur un substrat par chauffage à une température inférieure à la température de fusion de la couche barrière. Ainsi, la couche adhésive est fondue ou ramollie suffisamment pour adhésion au substrat tout en évitant le ramollissement ou fusion de la couche barrière, et donc le maintien des propriétés de la couche barrière.