INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De tels dispositifs de rangement présentent de nombreux inconvénients. En effet, ils sont volumineux et requièrent un espace au sol qui peut se révéler très important pour les dispositifs les plus volumineux, espace au sol qui n’est pas disponible dans des espaces urbains exigus, tels que les cours intérieures d’immeuble. Concernant spécifiquement les râteliers partagés, ceux-ci se trouvent très souvent à l’extérieur de l’enceinte de l’immeuble et ne sont pas abrités, ce qui engendre des dégradations des moyens de locomotion dues aux intempéries. Concernant les pièces de rangement dédiées, celles-ci ne permettent généralement pas de disposer d’un emplacement attribué à chacun des habitants de l’immeuble et il est donc fréquent que les places viennent à manquer de sorte que des moyens de locomotions doivent reposer sur ceux déjà présents, ce qui là-aussi provoque des dégradations.
En outre, les dispositifs de rangement connus ne représentent pas des solutions sécurisées pour les utilisateurs. En ce sens, on constate une augmentation sans précédent en France des vols de vélos (augmentation de 62% en 2020 par rapport à l’année précédente). En parallèle, les moyens de locomotion légers étant de plus en plus sophistiqués, lourd et onéreux, il devient donc impératif de proposer une solution de rangement qui soit à la fois sécurisée et pratique pour l’utilisateur.
Pour tenter de répondre à cette double problématique, tout en tenant compte de la hausse de la demande en rangement pour ces moyens de locomotion, il a été envisagé la construction de parkings dédiés aux vélos, souterrains et/ou hors sol, comprenant des places sécurisées. En pratique, l’utilisateur qui souhaite ranger son vélo présente celui-ci à l’entrée du parking où il est pris en charge et est transporté jusqu’à un emplacement disponible du parking. L’intérieur du parking n’est pas accessible ce qui sécurise le rangement du vélo. Cette solution présente néanmoins les inconvénients suivants. Elle requière un espace au sol considérable et ne peut donc pas être implémentée dans les espaces urbains exigus. Autrement dit, elle ne peut être implémentée que dans des espaces qui seront nécessairement éloignés des logements d’un grand nombre d’utilisateurs, ce qui est contraignant pour ces derniers notamment en cas d’intempéries puisqu’ils doivent d’abord ranger leur vélo au parking, puis rejoindre leur domicile à pied. Enfin, ces solutions sont onéreuses pour l’utilisateur car elles n’ont pas vocation à être utilisée quotidiennement mais plutôt au cas par cas, comme cela est le cas pour les parkings dédiés aux véhicules automobiles.
L'invention a notamment pour but de résoudre l’ensemble des problèmes et inconvénients mentionnés précédemment en proposant un dispositif de rangement de moyens de locomotions légers qui soit à la fois pratique, sécurisé et adaptable au sein même des espaces urbains exigus.
A cet effet l’invention a pour objet dispositif de rangements de moyens de locomotions légers pour espace urbain exigu, tels qu’une cour intérieure d’immeuble, ledit dispositif comprenant :
- au moins deux organes de stockage individuels destinés à être attenants à au moins un des murs existants dudit espace urbain et formant, dans une position de stockage, une colonne,
- un élévateur vertical configuré pour déplacer verticalement au moins une partie de l’organe de stockage entre une position haute dans laquelle ladite au moins une partie de l’organe de stockage est situé en regard de sa position de stockage et une position basse dans laquelle ladite au moins partie de l’organe de stockage est située au sol, l’élévateur vertical comprenant un bâti dont au moins une partie est fixée à l’un des murs existants dudit espace urbain,
- des moyens de chargement configurés pour déplacer horizontalement ladite moins une partie de l’organe de stockage entre la position de stockage et la position haute,
Selon un aspect particulier de l’invention, la largeur et/ou la longueur du fil d’adaptation d’impédance est choisie en fonction de la valeur de la bande passante définie par le premier et le second mode de résonance.
Selon un aspect particulier de l’invention, le volume de matériau diélectrique séparant le toit capacitif et la sonde d’alimentation est un volume d’air.
Selon un aspect particulier de l’invention, le fil d’adaptation d’impédance est une tige métallique.
Selon un aspect particulier de l’invention, l’antenne comprend en outre un substrat en matériau diélectrique tel que : le toit capacitif est déposé sur la face supérieure du substrat ; la face inférieure du substrat est orientée vers le plan de masse.
Selon un aspect particulier de l’invention, le fil d’adaptation d’impédance est une piste métallique déposée sur la face inférieure du substrat.
Selon un aspect particulier de l’invention, le fil de court-circuit est connecté au toit capacitif à travers un via traversant le substrat à partir de sa face inférieure vers sa face supérieure.
Selon un aspect particulier de l’invention, le substrat est confiné entre l’extrémité de la sonde d’alimentation et le toit capacitif de manière à réaliser le volume de matériau diélectrique.
Selon un aspect particulier de l’invention, la sonde d'alimentation est insérée dans le substrat à travers un via non traversant partant de sa face inférieure.
Selon un aspect particulier de l’invention, le fil de court-circuit et la sonde d'alimentation sont perpendiculaires au plan de masse et au toit capacitif.
Selon un aspect particulier de l’invention, l’antenne comprend en outre un composant discret monté en série ou en parallèle sur le fil d’adaptation d’impédance pour régler la valeur de l’impédance du circuit parallèle de type LC.
L’invention a également pour objet un dispositif de géolocalisation destiné à être embarqué dans un objet en mouvement comprenant au moins une antenne de type fil-plaque selon l’invention configurée pour transmettre à un serveur distant, via un système de communication, les différentes positions de l’objet en mouvement.
la représente une vue en coupe selon le plan (x,z) illustrant une antenne de type fil-plaque selon l’état de l’art.
la représente une vue en coupe selon le plan (x,z) illustrant une antenne de type fil-plaque selon un premier mode de réalisation de l’invention.
la représente une vue en coupe selon le plan (x,z) illustrant une antenne de type fil-plaque selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
la représente une vue en coupe selon le plan (x,z) illustrant une antenne de type fil-plaque selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
Si on considère un récepteur avec plusieurs antennes de réception, la matrice de covariance de l’interférence peut être représentative de la structure spatiale de l’interférence entre les antennes de réception.
Selon un mode de réalisation particulier, l’étape EST1 repose sur une configuration de mesures d’interférences de CSI (ou « CSI interference measurement » en anglais, aussi noté CSI-IM). Ces CSI-IM indiquent des positions d’éléments de ressource (ou RE, pour « ressource element ») où rien n’est transmis par l’émetteur, ce qui donne une fenêtre de mesure de l’interférence sans signal de l’émetteur 2. En d’autres termes, les positions temps-fréquence (i.e. éléments de ressource) où la covariance doit être estimée correspondent à des CSI-RS de puissance nulle, c'est-à-dire des éléments de ressource qui ne sont pas utilisés pour la transmission.
L’estimation EST1 peut être réalisée par corrélation de signaux reçus représentatifs de l’interférence sur les différentes antennes de réception 6, en l’absence de signaux de référence CSI-RS. L’émetteur 2, par exemple, peut configurer des ressources (en temps-fréquence) interdites à la transmission (technique dite « Zero-Power CSI-RS » dans le standard 3GPP ZP-CSI-RS TS38.211) qui permettent au récepteur 3 de plus facilement mesurer, sur ces ressources et pour chaque antenne de réception 6, l’interférence. En variante, on pourrait envisager d’estimer la matrice de covariance de l’interférence 12 à partir de la soustraction des signaux de données ou de référence utiles – c’est-à-dire ne faisant pas partie de l’interférence du point de vue du récepteur en charge de mesurer celle-ci – aux signaux reçus sur chaque antenne pour obtenir des signaux représentatifs de l’interférence sur les différentes antennes de réception 6.
L’étape SEL1 de sélection d’une technique d’acquisition de CSI à mettre en œuvre se base sur la matrice de covariance, classiquement notée , déterminée préalablement à l’étape EST1. Des informations relatives à la technique d’acquisition de CSI ainsi sélectionnée peuvent être utilisées par ledit émetteur 2 pour déterminer un format d’émission des données, lorsque ces informations sont remontées à l’émetteur, comme on le verra ci-après.
Cette technique d’acquisition de CSI est sélectionnée dans un groupe de techniques comprenant une première technique reposant sur une version compressée de ladite matrice de covariance de l’interférence (dit autrement, CSI-R2) et au moins une deuxième technique. Dans un mode de réalisation, une deuxième technique est la technique CSI-D. La technique CSI-D peut être de type I ou de type II, selon le choix du dictionnaire. En variante, une deuxième technique peut être la technique CSI-R1.
Quand la technique CSI-R2 est sélectionnée, l’information relative à CSI-R2 remontée à l’émetteur 2 est la version compressée de la matrice de covariance de l’interférence, notée . La compression de cette matrice peut être réalisée de plusieurs manières.
Dans un mode de réalisation, on compresse la matrice de covariance en ne retenant que ses plus grandes valeurs propres. En effet, comme la matrice est définie positive, elle est ortho-diagonalisable ( i.e. diagonalisable, et de vecteurs propres orthogonaux les uns avec les autres). Les valeurs propres de s’écrivent sous la forme . Il suffit alors de conserver les plus grandes valeurs propres. En variante, on peut compresser la matrice de covariance de l’interférence telle que , en choisissant tel que minimise la différence
Dans un mode de réalisation, le récepteur reçoit (avant compression de la matrice de covariance de l’interférence) un indicateur représentatif de la technique de compression à mettre en œuvre.
Quand la technique CSI-D est sélectionnée par le récepteur 3, le récepteur 3 remonte à l’émetteur 2 (par une voie de retour limitée) un indicateur de précodage (PMI) identifiant un précodage dans le dictionnaire de précodage. Le récepteur peut en outre remonter un indicateur de qualité du canal (CQI) – permettant notamment de déduire un schéma de modulation et codage à utiliser pour la transmission, et/ou un indicateur de rang (RI) – permettant de déterminer le nombre de couches spatiales à utiliser pour la transmission.
Dans un mode de réalisation, l’une des étapes d’estimation EST1, de sélection SEL1 ou de transmission TR est réalisée de manière périodique et/ou suite à une variation du canal entre ledit émetteur et ledit récepteur.
La solution proposée permet ainsi, selon au moins un mode de réalisation, une prise en compte optimisée de la structure de l’interférence, en fonction du choix de la technique d’acquisition de l’état du canal et de la méthode de compression de la matrice de covariance de l’interférence.
5.2 Critère de sélection
Dans un mode de réalisation, l’étape SEL1 de sélection 20 d’une technique d’acquisition de CSI comprend une étape PRE de prédiction 24 d’un paramètre TP de transmission 26 associé à chaque technique (par exemple CSI-D et CSI-R2) du groupe de techniques. On sélectionne ensuite dans une étape CRI, référencée 28, la technique à mettre en œuvre sur la base d’un premier critère relatif au paramètre de transmission TP prédit.
Dans un mode de réalisation particulier, le paramètre de transmission prédit pour une technique d’acquisition donnée est un débit, que cette technique permet d’atteindre. Dans ce cas, le premier critère est la maximisation de ce débit. En variante, le premier critère peut être d’atteindre un débit cible, et, si les deux techniques offrent ce débit cible, alors de sélectionner la technique la plus économe en bande passante.
Sur la base de ce problème, la présente invention a donc pour tâche de développer une nouvelle technologie permettant de réaliser des antennes qui sont plus légères. Un autre objectif de la présente invention est d’obtenir des antennes qui sont moins encombrantes. Un autre objectif de la présente invention est d’obtenir des antennes qui sont moins coûteuses et plus simple à mettre en œuvre. Un autre objectif de la présente invention est de réaliser des antennes qui sont plus fiables.
L’invention concerne en particulier une membrane élastique pour une antenne, la membrane comprenant elle comprend un enchevêtrement d’un ou plusieurs fil(s) conducteur(s) non tissé(s) solidarisé(s) dans une matrice d’un matériau élastique. Dans le cadre de la présente invention, on entend par enchevêtrement, tout regroupement ou groupement ou enchevêtrement ou entrelacement d’au moins un fil(s).
Dans le cadre de la présente invention, on entend par fil un élément présentant une forme s’étendant de manière longitudinale. Par exemple, un ruban (ou un long rectangle) doit également être considéré comme un fil au sens de la présente invention. Un fil peut présenter tout diamètre même important tel qu’une corde ou un cylindre.
Avantageusement, l’entrelacement des premier et second brins est obtenu par guipage. Bien entendu, l’entrelacement peut être obtenu par toute autre technique de liage de brins ou fils tels que par exemple le tissage, le tricotage ou par fonte ou fusion au moins partielle d’au moins un des brins.Selon un mode de réalisation de la présente invention, la membrane est une membrane déployable pour une antenne pouvant prendre un premier état replié (ou encore plié ou encore comprimés ou encore froissé ou encore à encombrement réduit) dans lequel l’encombrement de la membrane est réduit et un second état déployé (ou encore déplié ou encore décomprimé ou encore défroissé ou encore à encombrement plus important) dans lequel la membrane présente une géométrie optimale pour l’antenne.
Dans le mode de réalisation de la , la première branche 26 comprend, en plus de l’émetteur 32, une résistance 42 en série. La seconde branche 28 comprend en série le récepteur 34, une DEL ou LED 44 et une résistance 46. Les deux branches 26, 28 sont reliées aux bornes 24 qui sont alimentées par exemple avec une tension continue de 12 volts.
Naturellement, le récepteur 34 et l’émetteur 32 sont situés dans des positions et à une distance qui permettent au récepteur 34 de capter la lumière émise par l’émetteur 32 tout en permettant le passage de fumée entre eux, c’est-à-dire dans l’espace 36. L’espace 36 a par exemple une dimension ou largeur comprise entre 5 et 50mm par exemple.
L’émetteur 32 est par exemple une diode du type DEL ou une tête laser.
Le récepteur 34 est par exemple une photodiode.
L’émetteur 32 et le récepteur 34 fonctionnent à la façon d’un opto-coupleur.
On définit par U- et U+ des points de mesure d’un courant ou d’une tension (différence de potentiel) dans le circuit 22. Un premier point U- est situé à une extrémité du récepteur 34 reliée à la première branche 26, et un second point U+ est situé à l’autre extrémité du récepteur 34 reliée à la résistance 46 et à la DEL 44.
En l’absence de fumée dans l’espace 36, le récepteur 34 a un ratio de transfert maximal et est passant. La valeur de la tension mesurée au point U- est égale à la valeur de la tension mesurée au point U+ et est égale à zéro. U- = U+.
En présence de fumée dans l’espace 36, le ratio de transfert du récepteur 34 va baisser car il ne peut pas capter toute la lumière émise par l’émetteur 32. Cette lumière est filtrée ou arrêtée par la fumée. La valeur de la tension mesurée au point U+ est supérieure à zéro. Cette valeur devient différente de la valeur de U- et tend vers la valeur d’alimentation du circuit, à savoir 12 volts dans l’exemple précité, lorsque le ratio de transfert est au plus bas ou est nul, c’est-à-dire que la fumée présente dans l’espace 36 empêche la transmission de lumière vers le récepteur 34.
La DEL 44 permet de visualiser directement l’état du récepteur (passant ou non) en fonction de l’intensité de son éclairage. La DEL 44 est en effet configurée pour générer une lumière dont l’intensité dépend du courant du récepteur 34. Elle est éclairée en l’absence de fumée et lorsque le récepteur 34 est passant, et est éteinte en présence de fumée épaisse et de récepteur 34 ouvert.
Avantageusement, la batterie 10 comprend en outre un dispositif de surveillance 47 illustré à la . Ce dispositif 47 est avantageusement intégré à la batterie 10. La DEL 44 est un exemple d’un tel dispositif.
Le dispositif 47 comporte un premier module 48 de mesure d’une valeur d’au moins un paramètre électrique aux bornes du récepteur de lumière 34. Dans le cas précité, c’est ce module 48 qui est destiné à mesurer la valeur de la tension ou du courant aux points U- et U+
Le dispositif 47 comporte un deuxième module 50 de comparaison de la valeur mesurée à une valeur seuil. Cette valeur seuil est de préférence stockée dans une mémoire du circuit 22 ou du dispositif 47, et est par exemple comprise entre 2 et 5 volts dans le cas évoqué dans ce qui précède. En variante, la valeur seuil pourrait être obtenue par des résistances électriques dans le cadre d’un pont diviseur de tension. Le module 50 a donc pour fonction de mesurer la valeur de tension ou de courant au point U- ou U+ et de la comparer à cette valeur seuil. Dans le cas évoqué dans ce qui précède, en présence de fumée, c’est la valeur U+ qui augmente et qui est susceptible de dépasser la valeur seuil.
Le dispositif 47 comporte un troisième module 52 d’émission d’un signal lorsque la valeur mesurée dépasse la valeur seuil, c’est-à-dire est supérieure à cette valeur seuil. Lorsque cette valeur seuil est dépassée, cela signifie qu’un emballement thermique de la batterie 10 a lieu.
Ce signal peut être émis à destination d’une cabine de pilotage de l’aéronef pour lui signaler l’emballement thermique de la batterie. En variante, le signal peut être émis à destination d’un système 54 de gestion de la batterie du type BMS (acronyme de l’anglais Battery Management System ). Ce système 54 peut être intégré à la batterie 10 ou bien déporté par rapport à la batterie 10.
La est une représentation graphique de l’évolution de plusieurs paramètres au cours du temps et illustre l’emballement thermique de la batterie 10 décrite dans ce qui précède.
Le premier axe X1 gradué représente l’échelle de temps.
La représente un premier mode de réalisation d’un réseau d’antennes directif passif 100 selon l’invention.
Il comprend un guide d’ondes rectangulaire 101, adapté à la propagation d’une onde électromagnétique ayant une fréquence maximum donnée. Par exemple, le guide d’ondes peut avoir une largeur de guide d’ondes dont l’ordre de grandeur est d’environ la moitié de la longueur d’onde guidée qu’il transporte. Le guide d’ondes 101 s’étend selon un axe longitudinal Oy (O étant le centre du guide d’ondes). Sur le guide d’ondes sont disposés une pluralité d’éléments rayonnants 102, de manière régulière le long de l’axe Oy. Le guide d’ondes comprend une entrée et une sortie, pouvant indifféremment être les accès 103 ou 104. Lorsque l’antenne est utilisée en émission, le signal à émettre est injecté sur un accès du guide, rayonné par les éléments rayonnants au fur et à mesure de sa propagation dans le guide d’ondes, et finit dans la sortie, qui est généralement reliée à un élément d’absorption du signal résiduel, comme une charge. Lorsque l’antenne est utilisée en réception, le signal radiofréquence ambiant est capté successivement par les éléments rayonnants, et se propage dans le guide d’onde jusqu’à la sortie du guide, reliée à des éléments permettant de le traiter (chaîne radiofréquence, convertisseur analogique/numérique, moyens de traitements numériques, …).
Par la suite, le réseau d’antennes directif selon l’invention est décrit en lien avec une antenne d’émission, mais s’applique de manière identique indépendamment de ce que le réseau d’antennes soit utilisé en émission ou en réception.
La manière la plus simple de mettre en œuvre les éléments rayonnants 102 du réseau d’antenne directif consiste à pratiquer des fentes dans le guide d’onde. Cependant, d’autres modes de réalisation sont possibles, par exemple en utilisant comme éléments rayonnants des antennes de type patch, un dipôle imprimé, une spirale imprimée, ou autres, alimentés par un moyen permettant de coupler l’énergie du guide vers l’élément rayonnant, comme par exemple un câble coaxial plongeant dans le guide d’onde. Par la suite, l’invention sera décrite en utilisant des fentes comme éléments rayonnants, mais peut être mise en œuvre de différentes manières.
Une onde électromagnétique se propageant entre l’accès 103 et l’accès 104 du guide d’ondes excite successivement les différents éléments rayonnants 102. Chaque élément rayonnant capte une partie de l’énergie de l’onde proportionnelle à sa surface, et l’émet à l’extérieur du guide d’onde. Deux éléments rayonnants adjacents espacés d’une distance émettent donc l’onde électromagnétique avec un déphasage , qui dépend de et de la longueur d’onde de l’onde électromagnétique. Ce déphasage permet de dépointer le faisceau du réseau d’antennes selon l’axe Oy d’un angle α par rapport à la normale du réseau tel que .
Le déphasage entre deux éléments rayonnants du réseau d’antennes passif dépend donc de la longueur d’onde du signal transmis, de la forme des fentes et de leur écartement. La direction du faisceau de l’antenne dépend directement de ce déphasage.
Ce fonctionnement correspond à l’état de l’art des antennes de type guides à fentes.
L’invention se démarque de l’état de l’art en ce que le guide d’ondes comprend une partie fixe, comprenant la face supérieure et les deux côtés du guide d’ondes (les côtés correspondant aux plus petites longueurs de la tranche du guide d’ondes rectangulaire) et une pièce de fond mobile en translation entre les deux côtés, de sorte que la hauteur de la cavité située à l’intérieur du guide d’ondes peut être ajustée sans modifier la largeur du guide, et donc sans modifier sa fréquence de coupure.
Dans la représentation des figures, les éléments rayonnants sont positionnés sur la face supérieure du guide d’onde. De manière alternative, ils peuvent être positionnés sur un des côtés du guide d’onde, ou sur les deux côtés.
La est une représentation de l’intérieur du réseau d’antennes de la . On y voit la pièce de fond 110 du guide d’onde, mobile en translation selon l’axe Oz. La variation de la hauteur du guide d’ondes, obtenue en modifiant la position de la pièce de fond mobile, modifie la longueur de l’onde électromagnétique transitant dans le guide d’ondes, et donc la direction de rayonnement du faisceau émis par le réseau d’antennes.
Les figures 2a et 2b illustrent schématiquement le fonctionnement du réseau d’antennes selon l’invention.
Sur la figurent la face supérieure 201 et la pièce de fond mobile 202 du guide d’ondes. Sur la face supérieure sont pratiquées des fentes 203, qui ont la fonction d’éléments rayonnants pour une onde électromagnétique 204 transmise dans le guide d’onde. La face supérieure et la pièce de fon sont écartées d’une distance h 1 . L’onde électromagnétique se propage dans le guide d’ondes avec une longueur d’onde λ 1 .
La reprend les mêmes éléments, mais avec une distance h 2 supérieure à h 1 entre la face supérieure et la pièce de fond. De ce fait, l’onde électromagnétique se propage avec une longueur d’onde λ 2 inférieure à λ 1 . Dans l’exemple des figures 2a et 2b, on a λ 1 = 2.λ 2 , pour un même écart Δy entre les éléments rayonnants. La modification de la position de la pièce de fond 202 entraine un changement de la longueur d’onde du signal guidé, ce qui modifie le déphasage des signaux rayonnés par les éléments rayonnants 203, et donc la direction de pointage de l’antenne.