INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un exemple d’application dans lequel le domaine d’ajustement des puissances actives et réactives est convexe est sur un équipement photovoltaïque présent au niveau d’un nœud commandable. La illustre un tel exemple. Sur la , le domaine d’ajustement des puissances actives et réactives est convexe est délimité entre la puissance active Pi, min et Pi, max.
Première consigne f(P), A1 On décrit ci-dessous le troisième mode de réalisation donnant la première fréquence f(P), A1 en référence aux et 6.
La première consigne prescrite f(P), A1 présente un saut S1 entre la fréquence nominale prescrite fn et une première valeur prescrite f1 de fréquence inférieure à la fréquence nominale prescrite fn, lorsque la puissance P injectée sur la sortie 13 de la source 11 de tension devient supérieure à une première valeur prescrite P1 de puissance.
La première consigne prescrite f(P), A1 est égale à une deuxième valeur prescrite f2 de fréquence inférieure à la première valeur prescrite f1 de fréquence, lorsque la puissance P injectée sur la sortie 13 de la source 11 de tension croît au-dessus d’une deuxième valeur prescrite P2 de puissance supérieure à la première valeur prescrite P1 de puissance.
Dans le troisième mode de réalisation des figures 5 et 6, la première consigne prescrite f(P), A1 donnant la première fréquence décroît selon une fonction affine décroissante D ayant une pente finie, non nulle et prescrite, lorsque la puissance P injectée sur la sortie 13 de la source 11 de tension croît au-dessus de la première valeur prescrite P1 de puissance et est inférieure à la deuxième valeur prescrite P2 de puissance supérieure à la première valeur prescrite P1 de puissance.
Dans le troisième mode de réalisation, la première consigne prescrite de la première fréquence f(P), A1 possède un fonctionnement de type hystérésis, dont on décrit des caractéristiques ci-dessous en référence aux figures 5, 6 et 7. La représente un scénario d’instants t1, t2, t3, t4 d’augmentation de la puissance P jusqu’à l’instant t2, puis de décroissance de la puissance P jusqu’à un seuil P0 ou en-dessous du seuil P0. La représente un autre scénario d’instants t1, t2, t3, t4 d’augmentation de la puissance P jusqu’à l’instant t2, puis de décroissance de la puissance P après une durée TM de maintien. La durée TM de maintien est une temporisation de maintien de la première consigne f(P) de fréquence à sa valeur précédente au minimum.
On suppose qu’à un instant t1, la puissance P est au-dessus du seuil inférieur prescrit P0 de puissance (ce seuil inférieur prescrit P0 de puissance étant inférieur à la première valeur prescrite P1 de puissance) et en-dessous de la première valeur prescrite P1 de puissance, ce qui fait que la première consigne prescrite de la première fréquence f(P), A1 est égale à la fréquence nominale prescrite fn à cet instant t1. Puis de l’instant t1 à l’instant t2, la puissance P injectée sur la sortie 13 du convertisseur 11 croît jusqu’à une valeur Pi intermédiaire de puissance, qui est supérieure à la première valeur prescrite P1 de puissance et inférieure à la deuxième valeur P2 de puissance et pour laquelle la première consigne prescrite de la première fréquence f(P), A1 a une valeur intermédiaire f(t2) de fréquence, supérieure ou égale à la deuxième valeur prescrite f2 de fréquence et inférieure ou égal à la première valeur prescrite f1 de fréquence à cet instant t2. Cette valeur intermédiaire f(t2) de fréquence est déterminée par la première consigne f(Pi) pour la valeur Pi intermédiaire de puissance en l’instant t2, par exemple selon la droite décroissante D de la consigne A1 de la première fréquence f(P).
Lorsque, dans le cas illustré à la , à partir de l’instant t2 la puissance P injectée sur la sortie 13 du convertisseur 11 décroît au-dessous de la valeur Pi intermédiaire de puissance (instant t3 postérieur à l’instant t2) puis devient (instant t4 postérieur à l’instant t3) égale au seuil inférieur prescrit P0 de puissance en une durée t4-t2 inférieure à la durée prescrite TM de maintien depuis l’instant t2 (on a donc t3-t2 ).
Lorsque, dans le cas illustré à la , à partir de l’instant t2 la puissance P injectée sur la sortie 13 du convertisseur 11 décroît au-dessous de la valeur Pi intermédiaire de puissance (instant t3 postérieur à l’instant t2) et reste supérieure, inférieure ou égale au seuil inférieur prescrit P0 de puissance et inférieure ou égale à la première valeur prescrite P1 de puissance à l’instant t3 au bout de la durée prescrite TM de maintien depuis l’instant t2 (on a donc t3-t2=TM), la première consigne prescrite f(P) donnant la première fréquence f(P), A1 croît de la valeur intermédiaire f(t2)=f(t3) de fréquence à la fréquence nominale prescrite fn en l’instant t4. Le seuil P0 correspond à une valeur de puissance sous laquelle la première consigne f(P) est inactive.
Le fonctionnement de ce troisième mode de réalisation des figures 5 et 6 pour la première consigne prescrite de la première fréquence f(P), A1 est illustré à la et est décrit ci-dessous.
Après l’étape E10 de début, le dispositif 31 de contrôle lors de l’étape E11 compare la puissance P(t) instantanée injectée à l’instant t sur la sortie 13 de la source 11 de tension au seuil inférieur prescrit P0 de puissance, pour déterminer si cette puissance P(t) instantanée est supérieure au seuil P0. Dans la négative à l’étape E11, c’est-à-dire lorsque P(t) n’est pas supérieur à P0, le dispositif 31 de contrôle rend la première fréquence f(P) égale à f(t)=fn à l’étape E12, ce qui correspond à l’instant t1 et à l’instant t4 de la . A la , f(t) désigne la première consigne f(P) à l’instant t. Dans l’affirmative à l’étape E11, c’est-à-dire lorsque P(t) est supérieure à P0, le dispositif 31 de contrôle effectue l’étape E13. Les instants successifs sont désignés par t-2, t-1 et t et sont par exemple écartés d’un même pas temporel prescrit. Le dispositif 31 de contrôle peut comporter un compteur temporel CPT, comptant le nombre de pas temporels écoulés depuis l’instant t2.
A l’étape E13, le dispositif 31 de contrôle compare à zéro la différence P(t-1)-P(t-2) entre la puissance P(t-1) instantanée injectée sur la sortie 13 du convertisseur 11 à l’instant t-1 et la puissance P(t-2) instantanée injectée sur la sortie 13 du convertisseur 11 à l’instant t-2, et compare à zéro la différence P(t)-P(t-1) entre la puissance P(t) instantanée injectée sur la sortie 13 du convertisseur 11 à l’instant t et la puissance P(t-1) instantanée injectée sur la sortie 13 du convertisseur 11 à l’instant t-1, pour déterminer si à la fois P(t-1)-P(t-2)≥0 et si P(t)-P(t-1)<0.
Dans l’affirmative à l’étape E13, c’est-à-dire lorsqu’à la fois P(t-1)-P(t-2)≥0 et P(t)-P(t-1)<0 (ce qui est le cas lorsque la puissance P(t) instantanée injectée sur la sortie 13 du convertisseur 11 croît de l’instant t-2 à l’instant t-1 ou est constante puis décroît de l’instant t-1 à l’instant t, cet instant t correspondant à l’instant t2’ aux figures 5 et 6), le dispositif 31 de contrôle à l’étape E14 rend la première fréquence f(t) pour l’instant t égale à la fréquence f(t-1) pour l’instant t-1, soit f(t)=f(t-1) et réinitialise le compteur temporel CPT à la valeur zéro. Dans la négative à l’étape E13, c’est-à-dire lorsque P(t-1)-P(t-2)<0 et/ou P(t)-P(t-1)≥0 (ce qui est le cas lorsque la puissance P(t) instantanée injectée sur la sortie 13 du convertisseur 11 décroît de l’instant t-2 à l’instant t-1 ou croît ou est constante de l’instant t-1 à l’instant t), le dispositif 31 de contrôle effectue l’étape E15.
A l’étape E15, le dispositif 31 de contrôle compare à zéro la différence P(t)-P(t-1) entre la puissance P(t) instantanée injectée sur la sortie 13 du convertisseur 11 à l’instant t et la puissance P(t-1) instantanée injectée sur la sortie 13 du convertisseur 11 à l’instant t-1, et compare le compteur temporel CPT à la durée prescrite TM de maintien, pour déterminer si à la fois P(t)-P(t-1)≤0 et CPT . Dans la négative à l’étape E15, c’est-à-dire lorsque P(t)-P(t-1)>0 et/ou CPT≥TM, le dispositif 31 de contrôle effectue l’étape E17.
A l’étape E17, le dispositif 31 de contrôle compare la puissance P(t) instantanée injectée sur la sortie 13 du convertisseur 11 à l’instant t à la deuxième valeur prescrite P2 de puissance, pour déterminer si P(t)>P2. Dans l’affirmative à l’étape E17, c’est-à-dire lorsque P(t)>P2, le dispositif 31 de contrôle à l’étape E18 rend la première fréquence f(t) égale à la deuxième valeur prescrite f2 de fréquence pour l’instant t, soit f(t)=f2. Dans la négative à l’étape E17, c’est-à-dire lorsque P(t)≤P2, le dispositif 31 de contrôle effectue l’étape E19.
A l’étape E19, le dispositif 31 de contrôle compare la puissance P(t) instantanée injectée sur la sortie 13 du convertisseur 11 à l’instant t à la première valeur prescrite P1 de puissance, pour déterminer si P(t)>P1. Dans l’affirmative à l’étape E19, c’est-à-dire lorsque P(t)>P1, le dispositif 31 de contrôle à l’étape E20 rend la première fréquence f(t) égale à
(cas de l’instant t2 des figures 5 et 6). Dans la négative à l’étape E19, c’est-à-dire lorsque P(t)≤P1, le dispositif 31 de contrôle à l’étape E21 rend la première fréquence f(t) égale à la fréquence nominale prescrite fn pour l’instant t, soit f(t) =fn, ce qui correspond à l’instant t4 de la .
Dans les premier et troisième modes de réalisation des figures 3, 5 et 6, la deuxième valeur P2 de puissance peut être par exemple 100 % d’une puissance maximum de conversion disponible de l’équipement B de réserve d’énergie. La puissance P peut être exprimée en pourcentage (%) ou par unité (p.u.) de cette deuxième valeur P2 de puissance aux figures 3, 5 et 6.
Bien entendu, les caractéristiques indiquées ci-dessus pour M1 et A1 peuvent être prévues ensemble ou l’une sans l’autre.
Bien entendu, les caractéristiques d’hystérésis décrites ci-dessus en référence aux figures 5, 6 et 7 pourraient également être appliquées au premier mode de réalisation M1 de la .
Deuxième consigne f(R), M2 On décrit ci-dessous d’abord le deuxième mode de réalisation de la deuxième consigne prescrite donnant la deuxième fréquence f(R), M2 en référence à la .
La deuxième consigne prescrite f(R), M2 est égale à la fréquence nominale prescrite constante fn (plateau fn de fréquence), lorsque la réserve R d’énergie de l’équipement B de réserve d’énergie est supérieure à une première valeur prescrite R1 de réserve d’énergie ou est supérieure à la première valeur prescrite R1 de réserve d’énergie. La deuxième consigne prescrite f(R), M2, A2 est inférieure à la fréquence nominale prescrite fn, lorsque la réserve R d’énergie de l’équipement B de réserve d’énergie est inférieure à la première valeur prescrite R1 de réserve d’énergie.
La deuxième consigne prescrite f(R), M2 est égale à un premier plateau prescrit f1 de fréquence, lorsque la réserve R d’énergie de la source 11 de tension est inférieure à la première valeur prescrite R1 de réserve d’énergie et est supérieure à une deuxième valeur prescrite R4 de réserve d’énergie, elle-même inférieure à la première valeur prescrite R1 de réserve d’énergie. Le premier plateau prescrit f1 de fréquence est inférieur à la fréquence nominale prescrite fn.
La deuxième consigne prescrite f(R), M2 est égale à un deuxième plateau f2 de fréquence, lorsque la réserve R d’énergie de la source 11 de tension est inférieure à la deuxième valeur prescrite R4 de réserve d’énergie. Le deuxième plateau f2 de fréquence, inférieur au premier plateau prescrit f1 de fréquence.
Le premier plateau prescrit f1 de fréquence peut être à 50 % de la somme de la fréquence nominale prescrite fn et du deuxième plateau prescrit f2 de fréquence, comme par exemple aux figures 3 et 4, ou autre.
Dans le deuxième mode de réalisation de la , la première consigne prescrite f(P), M2 donnant la deuxième fréquence est en marches d’escalier. La première consigne prescrite f(P), M2 présente un saut S2 entre la fréquence nominale prescrite fn et le premier plateau prescrit f1 de fréquence. En plus du saut S2, la première consigne prescrite f(P), M2 donnant la deuxième fréquence comporte un autre saut S2’ entre le premier plateau prescrit f1 de fréquence et le deuxième plateau prescrit f2 de fréquence.
Deuxième consigne f(R), A2 On décrit ci-dessous le quatrième mode de réalisation donnant la deuxième fréquence f(R), A2 en référence à la .
La deuxième consigne prescrite f(R), A2 présente un saut S2 entre la fréquence nominale prescrite fn et une première valeur prescrite f1 de fréquence, inférieure à la fréquence nominale prescrite fn, lorsque la réserve R d’énergie de la source 11 de tension devient inférieure à une première valeur prescrite R1 de réserve d’énergie.
Dans le quatrième mode de réalisation de la , la deuxième consigne prescrite f(R), A2 donnant la deuxième fréquence décroît selon une première fonction affine prescrite D1, qui est décroissante en ayant une première pente finie , non nulle et prescrite, lorsque la réserve R d’énergie de la source 11 de tension décroît au-dessous de la deuxième valeur prescrite R4 de réserve d’énergie et est supérieure à un seuil prescrit R0 de réserve d’énergie, inférieur à la deuxième valeur prescrite R4 de réserve d’énergie. La première fonction affine prescrite D1 est égale à la première valeur prescrite f1 de fréquence, lorsque la réserve R d’énergie de la source 11 de tension est égale à la deuxième valeur prescrite R4 de réserve d’énergie.
Dans le quatrième mode de réalisation de la , la deuxième consigne prescrite f(R), A2 possède un fonctionnement de type hystérésis, dont on décrit des caractéristiques ci-dessous en référence à la . La représente un scénario d’instants t1, t2, t3, t4 de diminution de la réserve R jusqu’à t2, puis de croissance de la réserve R jusqu’au t4 en passant par t3.
On suppose qu’à un instant t1, la réserve R est au-dessus de la première valeur prescrite R1 de réserve d’énergie, ce qui fait que la deuxième consigne prescrite de la deuxième fréquence f(R), A2 est égale à la fréquence nominale prescrite fn à cet instant t1. Puis de l’instant t1 à l’instant t2, la réserve R d’énergie de la source 11 de tension décroît jusqu’à une valeur Ri intermédiaire de réserve d’énergie, qui est supérieure ou égale au seuil prescrit R0 de réserve d’énergie et inférieure ou égale à la deuxième valeur prescrite R4 de réserve d’énergie et pour laquelle la deuxième consigne prescrite de la deuxième fréquence f(R), A2 a une valeur intermédiaire f(t2) de fréquence, supérieure ou égale à la deuxième valeur prescrite f2 de fréquence et inférieure ou égale à la première valeur prescrite f1 de fréquence à cet instant t2. Cette valeur intermédiaire f(t2) de fréquence est déterminée par la deuxième consigne f(Ri) pour la valeur Ri intermédiaire de réserve d’énergie en l’instant t2, par exemple selon la droite décroissante D1 de la consigne A2 de la deuxième fréquence f(R).
Lorsque, dans le cas illustré à la , à partir de l’instant de changement de sens de variation de la réserve R d’énergie, correspondant à l’instant t2 et à la valeur Ri intermédiaire de réserve d’énergie, la réserve R d’énergie de la source 11 de tension croît au-dessus de la valeur Ri intermédiaire de réserve d’énergie (instant t3 postérieur à l’instant t2) puis devient égale à une troisième valeur R3 prescrite de réserve d’énergie donnée par une deuxième fonction affine prescrite D2, la deuxième consigne prescrite f(R) donnant la deuxième fréquence f(R), A2 est maintenue égale à la valeur intermédiaire f(t2) de fréquence. La deuxième fonction affine prescrite D2 est croissante en ayant une deuxième pente finie, croissante et prescrite selon la réserve R d’énergie croissante de l’équipement B de réserve d’énergie. La deuxième fonction affine prescrite D2 est égale à la première valeur prescrite f1 de fréquence, lorsque la réserve R d’énergie de l’équipement B de réserve d’énergie est égale à la première valeur prescrite R1 de réserve d’énergie. La deuxième fonction affine prescrite D2 peut être parallèle (deuxième pente égale à la première pente) que la première fonction affine prescrite D1. La première fonction affine prescrite D1 et la deuxième fonction affine prescrite D2 sont rendues supérieures ou égale à la deuxième valeur f2 de fréquence. La valeur R2 prescrite de la réserve R d’énergie est la valeur maximum de la réserve R sur le plateau f2 de fréquence. Par exemple, les données pour cette loi sont R1, R2, R0, f1, f2, fn et ΔR=R2-R0 = R1-R4. Les pentes des droites D1 et D2 sont calculables à partir de ces données.
Lorsque, dans le cas illustré à la , la réserve R d’énergie de la source 11 de tension croît au-dessus de la troisième valeur R3 de réserve d’énergie (instant t4 postérieur à l’instant t3) jusqu’à la première valeur prescrite R1 de réserve d’énergie, la deuxième consigne prescrite f(R) donnant la deuxième fréquence f(R), A2 croît selon la deuxième fonction affine prescrite D2.
Pour un déphasage entre puissances active et réactive de φ, le domaine d’admissibilité, hachuré sur la , est défini par les inégalités :
avec « tan » la fonction tangente appliquée à φ.
Ces deux inégalités peuvent se réécrire sous la forme :
De sorte que la contrainte est bien de la forme générale Cx <= d.
Le cas où le domaine nécessite un nombre plus élevé d’inégalités linéaires relève du même type de contraintes.
Le deuxième cas de figure est celui dans lequel le domaine d’ajustement des puissances actives et réactives n’est pas convexe.
Il s’agit alors d’approximer le domaine par un polyèdre de R² pour avoir une contrainte linéaire du même type, c’est-à-dire du type Cx <= d.
Pour cela, il est possible d’effectuer une convexification du domaine initial non convexe grâce à la détermination d’une enveloppe convexe. Cela peut être effectué par tout algorithme connu, par exemple l’algorithme de Marche de Jarvis, l’algorithme de Chan, le diagramme de Voronoï, etc.
Puis, le système de contrainte sur le domaine convexifié est construit.
La solution est obtenue suite à la résolution du programme linéaire et à l’obtention des commandes de régulation à la dernière étape de la .
Plus précisément, la solution obtenue est une commande de régulation correspondant à l’ajustement des puissances active et/ou réactive.
Il est alors vérifié si les valeurs d’ajustement des puissances active et/ou réactive obtenues appartiennent bien au domaine de fonctionnement de l’équipement considéré. Autrement dit, il est vérifié que les valeurs d’ajustement des puissances active et/ou réactive appartiennent bien au domaine initial qui est non convexe.
Lorsque la solution obtenue ne respecte pas les contraintes du domaine, il est possible de substituer à la solution un point du domaine initial.
Selon une réalisation, la substitution se fait par une technique de projection choisie. Par exemple, il est possible de choisir la projection euclidienne.
Si la solution respecte les contraintes du domaine, il n’y a pas de correction à effectuer.
Un exemple d’application dans lequel le domaine d’ajustement des puissances actives et réactives n’est pas convexe est un équipement éolien présent au niveau d’un nœud commandable. Les figures 9A à 9C illustrent un tel exemple.
Selon le mode de réalisation et le schéma de trame, la séquence de référence utilisée pour estimer la réponse impulsionnelle associée à une séquence de symboles utiles peut être la séquence de référence qui la précède, la séquence de référence qui la suit, une moyenne des séquences qui l’entourent, ou une valeur lissée estimée sur plusieurs séquences de référence successives.
Le procédé selon l’invention comprend ensuite une troisième étape 303 d’extraction des retards et amplitudes des K trajets les plus forts de ladite réponse impulsionnelle du canal de propagation. Cette étape consiste à identifier les K pics de la réponse impulsionnelle calculée lors de la deuxième étape 302, et à mémoriser leurs retards et amplitudes respectifs.
Enfin, le procédé selon l’invention comprend une quatrième étape 304 de traitement de la séquence de symboles utiles considérée à l’aide d’un récepteur Rake à K trajets, en utilisant les retards et amplitudes calculés lors de la troisième étape (303).
La illustre les performances brutes atteintes en mettant en œuvre le procédé de réception d’un signal RF non étalé spectralement selon un mode de réalisation de l’invention sur un signal HF. La donne le taux d’erreur binaire en fonction du rapport signal à bruit (en anglais Signal to Noise Ratio, ou SNR) avant décodage canal pour des modulations BPSK (modulation de phase à deux états connue en anglais sous le terme Binary Phase Shift Keying ), QPSK (modulation de phase à quatre états connue en anglais sous le terme Quadrature Phase Shift Keying) et 8PSK (modulation de phase à 8 états), pour un canal de propagation standard de type CCIR Poor (standardisé par le Comité Consultatif International des Radiocommunications, et qui présente deux trajets de même puissance moyenne espacés de 2ms), typique des transmissions dans la bande de fréquences HF. Les résultats sont donnés pour un égaliseur selon l’état de l’art (ici un égaliseur de type BDFE, sigle anglais pour Block Decision Feedback Equalizer, connu pour présenter de très bonnes performances en HF) et pour un procédé de réception selon un mode de réalisation de l’invention.
Les courbes 401, 403 et 405 correspondent aux résultats obtenus avec l’égaliseur BDFE, respectivement pour des modulations BPSK, QPSK et 8PSK. Les courbes 402, 404 et 406 correspondent aux résultats obtenus en mettant en œuvre le procédé de réception selon l’invention, respectivement pour des modulations BPSK, QPSK et 8PSK.
On constate que l’égaliseur BDFE traite bien mieux l’interférence entre symboles à fort SNR (> 8 dB environ) que le récepteur proposé, pour lequel on observe un plancher d’erreurs. En revanche, pour de plus faibles SNR ( -1 . A ces points de fonctionnement, les codes correcteurs d’erreur modernes ayant des tailles de paquet suffisants (> 1000 bits d’information environ) et rendements de codage allant de 1/3 à 1/2 approximativement sont capables de décoder les paquets avec de faibles probabilités d’erreur (inférieures à 10 -4 ). Le gain par rapport à l’égaliseur BDFE est d’environ 3dB à BER = 10 -1 pour une modulation BPSK, et d’environ 1dB à BER = 10 -1 pour une modulation QPSK. Associé à un algorithme de codage correcteur d’erreur performant, comme par exemple un turbo code, un code LDPC (sigle anglais pour Low Density Parity Check code , ou vérification de parité à faible densité) ou un code polaire, le récepteur selon l’invention est donc susceptible d’offrir donc de meilleures performances qu’un égaliseur de type BDFE pour un canal de propagation perturbé.
Le procédé selon l’invention consiste donc à utiliser un récepteur Rake pour des signaux n’utilisant pas de séquences d’étalement.
La similarité entre un procédé de réception selon l’invention et un récepteur Rake utilisé pour recevoir un signal étalé tel qu’un signal DSSS (acronyme anglais pour Direct- Sequence Spread Spectrum , ou étalement de spectre à séquence directe) et/ou un signal CDMA (acronyme anglais pour Code Division Multiple Access ou accès multiple par répartition en code), provient de ce que dans les deux cas, chaque trajet d’intérêt d’un canal à multitrajets est traité indépendamment, puis les trajets sont recombinés de manière cohérente avant de réaliser la démodulation des symboles.
La principale différence avec les techniques de réception Rake pour signaux DSSS et/ou CDMA porte sur l’estimation de la réponse impulsionnelle du canal de propagation. En effet, la recombinaison des trajets réalisée dans le récepteur Rake selon une technique de MRC (sigle anglais pour Maximum Ratio Combining , ou combinaison à rapport maximal) nécessite la connaissance des retards et amplitudes complexes des trajets à considérer. Dans le cas des récepteurs Rake appliqués aux signaux DSSS et/ou CDMA, l’estimation de canal est obtenue à partir des amplitudes complexes des trajets observés sur la corrélation entre le signal reçu et les séquences d’étalement utilisées. Le procédé selon l’invention s’applique au cas où, contrairement aux signaux DSSS et/ou CDMA, le signal reçu ne comprend pas de séquences d’étalement. L’invention propose alors d’utiliser des séquences de référence et de réaliser une estimation de canal sur ces séquences pour configurer le récepteur Rake.