INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif de charge selon l’invention comporte de préférence un guide d’entrée de la pédale 4 dans le logement 3. Comme illustré aux et 3, l’entrée du logement 3 peut comporter un plan incliné 7 descendant vers l’intérieur du logement 3 et prolongeant la paroi supérieure du logement 3. Le plan incliné 7 permet, lorsqu’on approche en marche avant un cycle 1 avec la pédale 4 en position haute, de faire descendre la pédale 4 jusqu’à son insertion dans le logement 3.
L’entrée du logement 3 peut également comporter un plan courbe 8 montant vers l’intérieur du logement 3 et prolongeant la paroi inférieure du logement 3. Le plan courbe 8 permet, lorsque l’on souhaite éloigner le cycle 1 du dispositif de chargement, de pouvoir faire rouler en marche arrière le cycle 1, la pédale 4 entraînée par la roue libre s’extrayant naturellement du logement 3 en descendant le long du plan courbe 8.
Le dispositif selon l’invention peut comprendre, outre la plaque émettrice 2, un moyen de chargement complémentaire 9 d’une batterie de cycle à assistance électrique. Il s’agit par exemple, comme illustré en , d’une prise de courant 220V. Ainsi la batterie d’un cycle 1 ne comportant pas de plaque réceptrice 5 peut aussi être rechargée avec le dispositif selon l’invention.
Le dispositif selon l’invention peut prendre la forme d’une borne, par exemple une borne ayant une forme de parallélépipède rectangle, surmonté ou non d'un demi-cylindre.
De cette manière il est possible de réaliser les deux opérations de montage et de démontage simultanément. Cela permet de diviser par deux le temps nécessaire au remplacement de tous les organes 34A de préhension de l'installation 22 de convoyage.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention représenté à la , pour mettre en œuvre ce procédé de remplacement des organes 34A de préhension de l'installation 22 de convoyage, il est possible d'équiper l'installation 22 de convoyage d'un premier dispositif 68A d'actionnement formé par un premier bras robotisés, dit bras de démontage, qui est conçu pour démonter les organes 34A de préhension des organes 32 de convoyage, et d'un deuxième dispositif 68B d'actionnement formé par un deuxième bras robotisé, dit bras de remontage, qui est conçu pour remonter des organes 34B de préhension sur les éléments 36 de liaison des organes 32 de convoyage. De tels bras robotisés sont bien connus, et ils ne seront pas décrits plus en détails par la suite. Il s'agit généralement de bras à six degrés de liberté, dits bras à six axes.
Ainsi, les moyens 38 de démontage comportent un unique dispositif 68A d'actionnement qui est formé par le bras de démontage qui est agencé à proximité du premier segment 66A de démontage. Les moyens 40 de remontage comportent un unique dispositif 68B d'actionnement qui est formé par le bras de remontage qui est agencé à proximité du segment 66B de remontage.
Le premier dispositif 68A d'actionnement, formé par le bras de démontage et formant les moyens 38 de démontage, comporte une tête de manipulation qui est équipée d'au moins un support 58 qui est amené en prise avec un organe 34A de préhension avant son démontage. Le support 58 supporte l'organe 34A de préhension associé pendant et après son démontage, notamment pour permettre son transport.
L'actionneur 62 de coulissement est formé par les divers organes de motorisation du bras 68A de démontage. Généralement, l'organe 34A de préhension est déboîté par déplacement du support 58 dans le sens de déboîtement selon la direction "D" de coulissement, par exemple par coopération entre une face de démontage du support 58 contre une face 60 de butée en vis-à-vis de la face de démontage.
La tête de manipulation du premier dispositif 68A d'actionnement est aussi équipée d'un actionneur 64 de déverrouillage de l'organe 34A de préhension. La fourchette 65 de l'actionneur 64 de déverrouillage est par exemple montée coulissante, ou rotative le cas échéant, sur la tête de manipulation.
Le deuxième dispositif 68B d'actionnement, formé par le bras de remontage et formant les moyens 40 de remontage, comporte une tête de manipulation qui est équipée d'au moins un support 58 qui est apte à porter un nouvel organe 34B de préhension avant son montage. Le support 58 supporte le nouvel organe 34B de préhension associé avant et pendant son remontage. Le support 58 apporte ainsi successivement de nouveaux organes 34B de préhension en coïncidence avec un élément 36 de liaison présent sur le segment 66B de remontage pour permettre son remontage par la tête de manipulation. A cet effet, l'emboîtement est réalisé par coulissement du support 58 par rapport à l'organe 32 de convoyage dans le sens d'emboîtement selon la direction "D" d'emboîtement.
L'actionneur 62 de coulissement est formé les divers organes de motorisation du bras de remontage.
Lorsque l'organe 52 de déverrouillage est rappelé élastiquement dans sa position de verrouillage, la tête de manipulation n'est pas munie d'actionneur de verrouillage.
En variante, lorsque l'organe 52 de déverrouillage doit être commandé dans sa position de verrouillage, la tête de manipulation est équipée d'un actionneur de verrouillage.
Le premier dispositif 68A d'actionnement, formé par le bras de démontage et formant les moyens 38 de démontage, réalise ainsi successivement l'opération de démontage de l'organe 34A de préhension d'un élément 36 de liaison, puis l'opération de transport de l'organe 34A de préhension ainsi démonté vers un point éloigné du circuit 33 de convoyage, par exemple un dispositif de stockage.
Pendant l'opération de démontage, l'organe 32 de convoyage portant ledit élément 36 de liaison est immobilisé sur le segment 66A de démontage. Une fois l'organe 34A de préhension démonté et éloigné de l'organe 32 de convoyage, ledit élément 36 de liaison est déplacé en aval par l'organe 32 de convoyage jusqu'au segment 66B de remontage.
Le deuxième dispositif 68B d'actionnement, formé par bras 68B de remontage et formant les moyens 40 de remontage, réalise successivement l'opération de transport d'un nouvel organe 34B de préhension depuis un point éloigné du circuit 33 de convoyage jusqu'à l'élément 36 de liaison associé, dénué d'organe de préhension, sur le segment 66B de remontage, puis il réalise l'opération d'assemblage du nouvel organe 34B de préhension sur l'élément 36 de liaison associé.
Pendant l'opération de remontage, l'élément 36 de liaison est immobilisé sur le segment 66B de remontage par arrêt temporaire de l'organe 32 de convoyage qui le porte.
La seule tête de manipulation du bras de démontage, formant les moyens 38 de démontage, s'occupe de démonter tous les organes 34A de préhension de l'installation 22 de convoyage l'un après l'autre. La seule tête de manipulation du bras de remontage, formant les moyens 40 de remontage, s'occupe de remonter tous les nouveaux organes 34B de préhension sur l'installation 22 de convoyage l'un après l'autre.
Selon un autre aspect de l'invention, pour réduire encore le temps nécessaire au remplacement de tous les organes 34A de préhension de l'installation 22 de convoyage, le procédé décrit précédemment est encore amélioré en réalisant l'opération de transport de l'organe 34A de préhension démonté et l'opération de transport du nouvel organe 34B de préhension à monter, par des moyens de convoyage en file.
L’unité de stockage de gaz décrit ci-dessus présente de multiples avantages.
Le fait de loger le getter dans le tube est particulièrement commode. Ce volume n’est pas utilisé pour faire passer des organes fonctionnels du stockage, par exemple les conduits de circulation du gaz cryogénique ou la suspension.
Par ailleurs, du fait que le tube est creux, il met en communication les zones de l’espace intermédiaire situées axialement aux deux extrémités de l’unité de stockage. Les molécules de gaz dégagées dans ces deux zones peuvent ainsi facilement circuler jusqu’au getter.
Le fait d’agencer le getter dans une partie d’extrémité du tube fait qu’il est facilement accessible.
Le fait de réaliser l’ouverture d’extraction du getter dans le premier fond externe, axialement dans le prolongement de la première extrémité du tube, fait qu’un opérateur peut facilement accéder au getter à travers l’ouverture.
Le fait que le tube présente au moins un orifice débouchant dans l’épaisseur de l’isolation thermique fait que les molécules de gaz piégées dans les interstices entre les différentes couches de l’isolation thermique peuvent s’échapper de ces interstices et être absorbées par le getter. Ceci est particulièrement important car les molécules d’eau contenue dans les couches sont difficiles à extraire au moment de la phase de dégazage. Il reste généralement quelques molécules d’eau et quelques molécules d’air piégées dans les couches de fibres, à la fin de l’opération de dégazage. Ces molécules vont avoir tendance au cours de la vie du stockage à migrer le long des interstices entre les couches de l’isolation thermique, et vont être piégés par le ou les absorbeurs de gaz.
Le fait que le getter présente une section externe plus petite que la section interne du tube fait que la circulation du gaz est possible le long du tube au niveau du getter.
Le fait que le getter soit formé d’un matériau absorbeur de gaz et d’une tige de support traversant ce matériau fait que le getter se présente sous la forme d’une cartouche facilement extractible.
L’utilisation de plaques ajourées pour fixer le getter au tube permet une fixation commode, sans empêcher la circulation du gaz.
Le fait que le couvercle présente une zone d’affaiblissement permet d’éviter une éventuelle explosion du réservoir externe en cas de surpression dans l’espace intermédiaire. Le couvercle va se déchirer dans la zone d’affaiblissement, permettant au gaz de s’échapper de l’espace intermédiaire.
Ensemble de stockage de fluide cryogénique La présente invention concerne en général un ensemble de stockage de fluide cryogénique, notamment un ensemble de stockage d’hydrogène embarqué à bord de véhicules.
Cet ensemble de stockage de fluide cryogénique, outre la présente demande, est protégé par les demandes suivantes, déposées le même jour, par le même déposant, et portant sur les aspects suivants :
avec pour le composé de formule (V) : R 1 et R 2 tel que défini ci-dessus.
Les modes préférés de R 1 , R 2 , E, X 1 , X 2 et X 3 s’appliquent également au procédé de préparation d’un composé de formule (V) à partir des composés de formule (VI) et des composés de formule (VII).
L’homme du métier sait adapter cette réaction (b) pour obtenir les composés 1,3-dipolaire préférés de formule (IIIa) et (IIIa1).
On entend par « groupe nucléofuge » un groupe partant. Le groupe Z peut être choisi parmi le chlore, le brome, l’iode, le fluor, le groupe mésylate, le groupe tosylate, le groupe acétate, et le groupe trifluorométhylsulfonate. De préférence, Z est le brome ou le chlore.
L’agent de transfert de phase peut être choisi parmi les sels de phosphonium, les sels d’ammonium et leurs mélanges. Préférentiellement l’agent de transfert de phase est le bromure de tétrabutylammonium.
Préférentiellement, la quantité molaire d’agent de transfert de phase est de 0,01 à 1 équivalents molaires, de préférence de 0,05 à 0,5 équivalents molaires par rapport à la quantité molaire de composé de formule (VI).
Préférentiellement, le procédé de l’invention comprend après la réaction (b), une étape de récupération du composé de formule (V).
Les composés de formule (VII) tels que définis ci-dessus sont disponibles commercialement auprès de fournisseurs tels que Sigma –Aldrich, Merk, etc. Ils peuvent être obtenus par synthèse chimique, ou dans le cas de la vanilline par extraction à partir de la gousse de vanille ou dans le cas de l’iso-vanilline par extraction du manioc, ou bien encore issus de la fermentation par des microorganismes, notamment par fermentation à partir de l’acide férulique.
Les composés de formule (VI) peuvent être disponibles commercialement ou peuvent être obtenus par époxydation de l’halogénoalcène correspondant de formule (VIII) selon le schéma réactionnel ci-dessous. La synthèse d’un composé comprenant un cycle époxyde à partir de son alcène correspondant est bien connue. Par exemple, cette époxydation peut s’effectuer en présence de peracide tel que l’acide métachloroperbenzoïque, l’acide peracétique, l’acide performique. Une autre technique bien connue est l’utilisation de diméthyldioxirane. [Chem 18]
Les composés de formule (VIII) sont disponibles commercialement auprès des fournisseurs tels que Sigma Aldrich, ABCR.
L’invention a aussi pour objet une composition élastomérique à base d’au moins un polymère de l’invention, c’est-à-dire d’au moins un polymère diénique comprenant un ou plusieurs groupes pendants de formule (I), préférentiellement un ou plusieurs groupes pendants de formule (Ia), plus préférentiellement encore un ou plusieurs groupes pendants de formule (Ia1), d’au moins une charge renforçante et d’au moins un agent de réticulation chimique.
Préférentiellement, le polymère de l’invention utilisable dans la composition est un élastomère diénique. Plus préférentiellement encore, le polymère est choisi dans le groupe des élastomères constitué par les copolymères d’éthylène-propylène-monomère diène, les caoutchoucs butyle, le caoutchouc naturel, les polyisoprènes de synthèse, les polybutadiènes, les copolymères de butadiène, les copolymères d’isoprène et les mélanges de ces élastomères.
Dans cette composition, le ou les polymères de l’invention peuvent être utilisés en association avec tout type d’élastomères synthétique autre que diénique, voire avec des polymères autres que des élastomères comme par exemple des polymères thermoplastiques. Préférentiellement, dans le cas d’un mélange avec au moins un autre polymère, le polymère diénique comprenant au moins un groupe pendant de formule (I) est le polymère majoritaire dans la composition élastomérique. On notera que l’amélioration des propriétés de la composition élastomérique selon l’invention sera d’autant plus élevée, que la proportion dudit ou desdits polymères additionnels dans la composition élastomérique selon l’invention sera plus réduite.
Comme vu précédemment, un autre composant de la composition élastomérique selon l’invention est une charge renforçante.
On peut utiliser tout type de charge dite renforçante, connue pour ses capacités à renforcer une composition élastomérique utilisable notamment pour la fabrication de pneumatiques, par exemple une charge organique telle que du noir de carbone, une charge inorganique renforçante telle que de la silice ou encore un mélange de ces deux types de charges. Lorsqu’on utilise une charge inorganique renforçante telle qu’une silice, on y associera de manière connu un agent de couplage.
Avantageusement, la charge renforçante est choisie parmi le noir de carbone, une charge inorganique renforçante, de préférence une silice, et leurs mélanges.
Le stator 11 comporte un corps 13 constitué par un paquet de tôles ainsi qu’un bobinage 19. Le corps est formé par un empilement de feuilles de tôles indépendantes les unes des autres et maintenues sous forme de paquet au moyen d’un système de fixation adapté. Le paquet de tôles est doté d'encoches, par exemple du type semi-fermées, équipées d'isolant d'encoches pour le montage du bobinage 19 du stator 11. Le corps 13 est muni de dents délimitant deux à deux des encoches pour le montage du bobinage 19 du stator 11.
Le bobinage 19 comporte une pluralité d’entrées/sorties de phase traversant les encoches du corps du stator 11 et formant des chignons s’étendant en saillie de part et d’autre du corps du stator 11. Les entrées et sorties de phase comprennent par exemple chacune deux extrémités qui peuvent être obtenues à partir d’éléments conducteurs en forme d’épingles reliées entre elles par exemple par soudage. Ces enroulements sont par exemple des enroulements triphasés connectés en étoile ou en triangle.
Dans l’exemple considéré, la machine 10 comprend un palier arrière 16 et un palier avant 17.
Le palier avant 17 comporte une première portion 17a s’étendant transversalement par rapport à l’axe X, c’est-à-dire suivant une direction radiale par rapport à l’axe X. Cette première portion 17a est munie centralement d’un logement 27 recevant un roulement pour le montage à rotation de l’extrémité de l’arbre 9 du rotor 12. Le palier avant 17 comprend en outre une deuxième portion 17b ayant globalement la forme d’une jupe annulaire s’étendant axialement depuis la périphérie externe de la première portion 17a.
Le corps 13 de stator 11 est monté fretté à l’intérieur de la deuxième portion 17b du palier avant 17. A cet effet, le palier 17 est chauffé à haute température jusqu’à la dilatation du matériau, puis refroidi de telle façon que la périphérie externe du corps 13 du stator 11 soit maintenue fixe contre la périphérie interne de la deuxième portion 17b du palier 17.
Le palier avant 17 comporte également une troisième portion 17c constituée par une paroi annulaire d’orientation axiale. Cette troisième portion 17c est positionnée autour de la deuxième portion 17b pour former la deuxième partie 40 de la chambre de refroidissement 37 dans laquelle circule le liquide de refroidissement.
La périphérie externe du corps de stator 13 étant en contact intime avec la périphérie interne de la deuxième portion 17b du palier avant 17 du fait de l’opération de frettage, cela permet de faciliter l’évacuation par conduction de la chaleur générée par le bobinage 19 vers la chambre de refroidissement 40.
Dans l’exemple considéré, la première et la deuxième portion 17a, 17b du palier avant 17 sont monoblocs, c’est-à-dire que les deux portions font partie d’une seule et même pièce.
De préférence, la deuxième et troisième portion 17a, 17b du palier avant 17 sont fixées ensemble par au moins une soudure par friction malaxage pour former la deuxième partie de la chambre de refroidissement 40. Chaque soudure est disposée sur toute la circonférence et décrit ainsi une forme de rond de manière à garantir l’étanchéité sur tout le pourtour. Un tel assemblage permet d’assurer une liaison entre les deux portions 17a, 17b du palier avant évitant toute fuite de la deuxième partie 40 de la chambre de refroidissement 37 suite par exemple à une dilatation différentielle lors d’un fonctionnement à chaud de la machine 10. Grâce à ces soudures, il n’est également plus nécessaire d’utiliser un joint élastique additionnel ce qui réduit les coûts.
Dans l’exemple considéré, la deuxième et troisième portion 17a, 17b du palier avant 17 sont fixées ensemble par au moins deux soudures par friction malaxage.
De préférence, la soudure par friction malaxage est de type bout à bout.
Le palier 16 dit palier arrière fait office de couvercle en forme de flasque transversale. Le palier arrière 16 est également muni d’un logement de roulement pour le montage à rotation de l’autre extrémité de l’arbre du rotor 12. Le palier avant et arrière 16, 17 peuvent être fixés ensemble au moyen de vis ou par soudure par friction malaxage.
De préférence, le palier arrière 16 et/ou palier avant 17 sont réalisés dans un matériau à base d’aluminium.
La machine électrique tournante 10 est refroidie principalement au moyen de la chambre de refroidissement 37 permettant le passage d’un liquide à l’intérieur de la machine. Le liquide est en l’occurrence un fluide caloporteur ou liquide de refroidissement également tel que de l’eau.
Comme cela est visible sur les figures 1 et 2, le dissipateur thermique 23 est monté sur une extrémité axiale du carter 15, en particulier l’extrémité axiale arrière, de manière à former avec le carter 15, en particulier le palier avant 17, en particulier la troisième portion 17c, la première partie 39 de la chambre de refroidissement 37 et permet ainsi le refroidissement de l’ensemble électronique 24. La première partie de la chambre de refroidissement 39 est ainsi fermée à une première extrémité axiale, en particulier l’extrémité axiale arrière par le dissipateur thermique 23 et à sa deuxième extrémité axiale, en particulier l’extrémité axiale avant par la troisième portion 17c du palier avant 17.
Ils sont en pratique apposés sur une plaque annulaire 31 dimensionnée et apte à être fixée sur une surface de la bride 32 de la tubulure cible 29, qui se trouve en arrière d'une face de joint surélevée 33 de cette bride 30.
. Ces marqueurs permettent de mesurer 6 degrés de liberté (position et orientation). En variante, on peut utiliser des marqueurs fiduciels ne permettant de mesurer que 3 degrés de liberté (position) lorsque l’on est en présence d’applications « terrestres » (« onshore » en anglais)avec peu de mouvements et/ou un navire toujours bien parallèle au quai.
S'agissant de ceux de la tubulure cible 29, ils peuvent en variante être remplacés par une détection des cercles concentriques limitant extérieurement et intérieurement la bride 32 de la tubulure cible 29.
Comme on peut encore le voir sur cette , la cible 28 est placée à proximité de la tubulure cible 29, sous celle-ci, tel que par exemple sur le pont du navire équipé de la tubulure cible 29.
La cible 28 comporte dans le cas du présent mode de réalisation et comme représenté sur la un panneau rétro-réfléchissant 34 sur lequel sont disposés les marqueurs fiduciels 35.
Il s'agit plus précisément de marqueurs fiduciels opaques fixés sur un support translucide 36 pourvu d'un traitement anti-éblouissement et/ou antireflet.
En variante, les marqueurs fiduciels 35 opaques peuvent être apposés directement sur un panneau rétro-réfléchissant avec un traitement anti-éblouissement ou, en lieu et place du panneau réfléchissant, la cible 28 peut être équipée d'éléments rétro-réfléchissant.
Le panneau rétro-réfléchissant 34 permet de renvoyer la lumière en provenance des projecteurs d'éclairage 25, directement à la caméra 26.
Du côté des moyens optiques mis en œuvre pour prendre des vues de ces marqueurs fiduciels, le filtre à densité neutre permet de contrôler la quantité de lumière atteignant les capteurs CCD de la caméra numérique 26 et gérer de manière adéquate les situations d'éclairage trop vif de cette caméra 26.
La puissance et le faisceau des projecteurs d'éclairage 25 sont à cet égard choisis de sorte à fournir un éclairage suffisant de la zone de la cible 28, d'une part pour contrer les effets néfastes de la lumière du soleil, tel que les ombres, les reflets et les éblouissements et, d'autre part, la nuit.
Ces projecteurs d'éclairage 25 sont par ailleurs de type dimmable pour contrôler le niveau d'éclairage en fonction des conditions environnementales (pluies, neige, brouillard, nuit, soleil).
En pratique, comme représenté sur la , la caméra numérique 26 est montée sur le système de couplage 16 et plus précisément sur l'ensemble joint tournant/coude 37 précédant le coupleur 17, de manière à se trouver sous celui-ci et partant, être aisément accessible pour des raisons de maintenance et de nettoyage.
Le montage est réalisé par l'intermédiaire d'un support de connexion 38 électriquement isolant et la caméra numérique 26 est, quant à elle, logée dans une enceinte antidéflagrante fixée à ce support 38.
La caméra numérique 26 étant placée sous le système de déconnexion d’urgence, des prises auto-éjectables sont mises en œuvre lorsque celle-ci est reliée à l’unité de traitement d’image 23 par des moyens de liaison filaire.
Les projecteurs d'éclairage 25 sont, quant à eux, montés sur le même ensemble 37, en avant de la caméra numérique 26 et de part et d'autre de celle-ci.
Comme on le voit mieux sur la , la caméra numérique 26 présente, ici, un angle de champ de vision délimité par le cône 39, tandis que les deux projecteurs d'éclairage 25 forment un cône d'éclairage supérieur 40 et un cône d'éclairage inférieur 41 du champ de vision de la caméra 26.
Revêtement Le revêtement présente les phases cristallisées suivantes, en pourcentage en masse sur la base des phases cristallisées :
Les phases cristallisées présentes dans le revêtement peuvent classiquement être mises en évidence par diffraction des rayons X sur ledit revêtement.