Machine d'application de fibres comprenant une tête (2) d'application de fibre, des moyens de stockage (3) de fibre, des moyens d'acheminement (4) pour acheminer au moins une fibre desdits moyens de stockage vers la tête d'application, un système de déplacement (1) apte à effectuer un déplacement relatif de la tête d’application par rapport à une surface de drapage, et au moins un système limiteur de tension (5) comportant au moins deux cylindres (51a-c, 52a-c) parallèles entre eux, sur lesquels chaque fibre est apte à venir s’enrouler partiellement, et des moyens d'entraînement pour entraîner en rotation lesdits cylindres, caractérisée en ce que le système de tension comprend au moins un premier cylindre (51a-c) et au moins un second cylindre (52a-c) montés en porte-à-faux sur une structure support (55), le premier cylindre et/ou le second cylindre étant monté(s) mobile(s) sur la structure support entre au moins une position active dans laquelle chaque fibre est apte à s’enrouler partiellement sur lesdits cylindres, et une position inactive dans laquelle le premier cylindre et le second cylindre sont écartés l’un de l’autre. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le(s) premier(s) cylindre(s) (51a-c) et le(s) second(s) cylindre(s) (52a-c) sont montés déplaçables en translation sur la structure support (55) entre au moins une position active et une position ouverte. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le système limiteur de tension comprend des moyens de blocage (73, 74) de la ou des fibres aptes à bloquer la ou les fibres lorsque les cylindres sont en position inactive. Machine selon la revendications 3, caractérisée en ce que le système limiteur de tension comprend des moyens de blocage aval (74) et des moyens de blocage amont (73) disposés respectivement en aval et en amont des cylindres (51a-c, 52a-c) par rapport à la direction d’avancement de la ou des fibres, aptes à bloquer la ou les fibres lorsque les cylindres sont en position inactive. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le système limiteur de tension (5) comprend des moyens tendeur (75, 76), disposés entre les moyens de blocage amont (73) et les moyens de blocage aval (74), aptes à être déplacés dans une position active pour tendre la ou les fibres lorsque les cylindres sont en position inactive. Machine selon l’une des revendication 1 à 5, caractérisée en ce que le(s) premier(s) cylindre(s) (51a-c) et/ou le(s) seconds cylindre(s) (52a-c) sont montés mobiles en translation entre une position ouverte et une position active extrême, et sont aptes à être disposés dans une ou plusieurs positions actives intermédiaires, sélectionnées en fonction des portions angulaires (α) de contact souhaitées entre les fibres et les cylindres. Machine selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu’au moins en entrée du système limiteur de tension (5), les cylindres (51a-c, 52a-c) sont disposés de sorte qu’en position active, les portions angulaires (α) de contact sur lesquelles les fibres sont en contact, directement ou indirectement, avec les cylindres, augmentent d’amont en aval, par rapport à la direction d’avancement de la ou des fibres. Machine selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, pour chaque fibre, une courroie (80) est montée autour de chaque cylindre (51a-c, 52a-c), de sorte qu’une courroie vienne s’intercaler entre chaque fibre et le cylindre, chaque courroie (80) est montée en boucle sur un chemin de glissement formé en partie par le cylindre (51a-c, 52a-c) et une pièce complémentaire (81), en forme de croissant de lune monté fixe autour du cylindre, de sorte que des parties d’extrémités de ladite pièce complémentaire viennent tangentiellement s’adapter au cylindre, chaque courroie étant montée autour de la surface périphérique circulaire d’une pièce intermédiaire et sur la portion circonférentielle du cylindre non recouverte par ledit disque, des flasques (83) de guidage, en forme générale de C, étant aptes à être montés par encliquetage sur le cylindre et la pièce intermédiaire de sorte que chaque fibre et chaque courroie soient guidées entre deux flasques, chaque flasque comprenant à chaque extrémité au moins un ergot apte à venir s’encliqueter élastiquement dans un renfoncement de la pièce intermédiaire. Machine selon l’une des revendication précédentes, caractérisée en ce que chaque premier cylindre et chaque second cylindre est équipé d’une roue dentée (62), les moyens d’entrainement comprennent un moteur d’entrainement unique, une courroie (59) à double denture apte à engrener sur un pinion (60) dudit moteur d’entrainement et sur chaque roue dentée, et un système tendeur apte à tendre la courroie à double denture lorsque le(s) premier(s) cylindre et/ou le(s) second(s) cylindre(s) sont déplacés de leur position active vers leur position inactive. Procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite comprenant l’application de fibres continues sur une surface d’application, caractérisé en ce que l’application de fibres est réalisée au moyen d’une machine d’application de fibres selon l’une des revendications 1 à 9, par déplacement relatif de la tête d’application par rapport à la surface de drapage selon des trajectoires de drapage.