INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans des modes de réalisation particuliers, le fuselage comporte un système d'arrimage de nacelle amovible (non représenté). L'aéronef peut ainsi changer rapidement de charge utile et passer d'une mission de transport de personnes à une mission de transport de marchandises, de sauvetage ou de lutte contre l'incendie, par exemple. Grâce à ces nacelles interchangeables, l'aéronef peut soulever en quelques secondes différents types de charges utiles (container, réservoirs d'eau, ambulance, etc.). Les nacelles interchangeables peuvent être utilisées pour les applications suivantes : - les évacuations sanitaires, - missions de sauvetage sur terre, en mer et en montagne, - fret / logistique, - tourisme, - transport public, - mission de protection civile ou - la lutte contre les incendies et autres catastrophes naturelles ou industrielles.
La nacelle est portée par l'aéronef par un ILIDS (acronyme de International Low Impact Docking System). Le système d'arrimage peut aussi être une simple élingue ou une ventouse électromagnétique.
On observe, en , que les organes de contrôle et de commande des différents actionneurs d'inclinaison d'aile 33 et des actionneurs d'inclinaison de propulseurs à hélice(s) 32 de l'aéronef 20 illustré sur les figures 1 à 6 comprennent un contrôleur de mouvement 31, un contrôleur principal 34, une interface utilisateur 30 permettant à un pilote de prendre le contrôle de l'aéronef 20, un contrôleur de communication 35, un contrôleur de collision 36, et un module de géolocalisation, d'acquisition de données au sol et de modélisation 37.
Le contrôleur de communication 35 est connecté à un réseau de données cellulaire 4G 38, un réseau de données cellulaire 5G 39, et un réseau de communication par satellite 40.
- de la ou des diamines aliphatiques linéaires ou aromatiques ayant X atomes decarbone ;
Dans de tels modes de réalisation, on obtient également un avantage en termes d'acceptabilité puisqu'ils permettent une énorme réduction du bruit provenant de l'arrêt de trois quarts des propulseurs à hélice(s) pendant la croisière.
Dans ces modes de réalisation, on obtient également un avantage substantiel en termes de capacité puisque les ailes augmentent considérablement la portée en permettant un vol horizontal efficace.
Dans certains modes de réalisation, la connexion entre les ailes et le fuselage se fait sur la partie supérieure du fuselage, les ailes émergeant du fuselage avec un angle de 45 degrés par rapport au plan supérieur afin de donner aux propulseurs à hélice(s) suffisamment de place pour s'incliner et avoir un volume libre pour l'aspiration d'air qui n'est pas gêné par la présence de l'aile. Dès que cette dernière condition est remplie, l'aile s'incurve vers l'horizontale, en ayant la plus grande partie de sa surface dans cette direction. Dans de tels modes de réalisation, la forme et l'emplacement de l'aile permettent de bien respecter les paramètres de notre objectif de compacité.
Dans certains modes de réalisation, les ailes peuvent être constituées d'un nombre quelconque de paires, et par exemple de deux paires en tandem.
Dans des modes de réalisation particuliers, les extrémités des ailes sont équipées d'une ailette terminale (« winglet ») formant un angle prononcé (généralement supérieur à 45 degrés) avec la section horizontale principale de l'aile et pointant vers le haut ou vers le bas (les deux étant acceptables). Cette ailette empêche, au moins partiellement, la formation de tourbillons en bout d'aile, et participe à l'efficacité énergétique du vol.
Dans certains modes de réalisation, les ailes sont des pièces entièrement statiques et les propulseurs à hélice(s) les plus à l'arrière sont inclinables. Dans ces modes de réalisation, pour toute vitesse de croisière acceptable donnée, le réglage de la poussée de portance des ailes est effectué en contrôlant le tangage de l'aéronef, ce dernier étant réalisé en inclinant les propulseurs à hélice(s) les plus à l'arrière autour de leur position de +90 degrés de manière à induire un moment de tangage légèrement négatif ou positif pour maintenir l'angle de tangage cible.
Dans des modes de réalisation particuliers, les ailes sont équipées de volets qui permettent de modifier la cambrure du profil de la section transversale de l'aile. Dans ces modes de réalisation, les volets d'aile sont utilisés pour ajuster les caractéristiques de portance de l'aile sans modifier le tangage de l'aéronef - mais le contrôle de l'angle de tangage peut également être utilisé en complément comme expliqué ci-dessus.
Dans des modes de réalisation particuliers, les ailes sont équipées de volets similaires aux gouvernes de profondeur d’un avion qui permettent de modifier le tangage. Dans de tels modes de réalisation, la portance des ailes est régulée par l'angle de tangage de l'aéronef en agissant sur ces élévateurs.
Dans des modes de réalisation particuliers, les ailes, lorsqu'elles sont déployées en position de portance maximale, comprennent une section horizontale rotative similaire à celle des ailes horizontales arrière des stabilisateurs des avions de ligne. Dans de tels modes de réalisation, la portance des ailes est régulée par l'aéronef en ajustant directement l'angle d'attaque des ailes via l'axe de rotation.
Dans certains modes de réalisation, les ailes sont équipées d'une charnière permettant de les replier. Dans de tels modes de réalisation, le pliage des ailes permet d'obtenir une envergure projetée plus étroite que celle de l'aéronef sans ailes, et ce pendant la phase finale de montée ou de descente du décollage ou de l'atterrissage et en position de stationnement. Dans de tels modes de réalisation, la charnière d'aile permet d'incliner l'aile vers le haut d'un angle de 25 degrés dans la situation où les propulseurs à hélice(s) ont des angles d’inclinaison dans la plage [-30 degrés, +30 degrés] et ont une puissance supérieure à 75 %, typiquement en vol stationnaire à basse vitesse, lors de la phase de descente finale de l'atterrissage ou pendant la première phase d'ascension lors du décollage.
Dans des modes de réalisation particuliers, les ailes sont équipées d'une ou plusieurs charnières permettant de modifier la géométrie de l'aile, dont l'objectif principal est de réduire l'envergure projetée au sol lors de l'approche du sol. Dans de tels modes de réalisation, les ailes peuvent être déployées jusqu'à une envergure pouvant atteindre quatre fois la longueur axiale du fuselage, ce qui permet un décollage élevé, même à faible vitesse, ce qui permet une consommation d'énergie ultra-faible et contribue à l'efficacité énergétique du vol.
Dans des modes de réalisation particuliers, l'aéronef est équipé d'un système d'arrimage amovible permettant d'arrimer des charges utiles détachables et donc de changer de charge utile.
Les figures 1 à 6 montrent un aéronef 20 qui peut être soit piloté, soit télécommandé, soit entièrement sans pilote et reposant sur une intelligence artificielle embarquée autonome contrôlant tous les aspects des vols.
L'aéronef 20 comporte un fuselage 21 définissant un axe principal de fuselage et huit propulseurs à hélice(s) P0 à P7 reliées mécaniquement au fuselage. Chacun des propulseurs à hélice(s) P0 à P7 est associé à un actionneur d’inclinaison 22 pour faire tourner ce propulseur à hélice(s) autour d'un axe de rotation 24 faisant un angle inférieur à 45 degrés avec un plan perpendiculaire à l'axe principal du fuselage. De préférence, cet axe de rotation 24 est dans un plan perpendiculaire à l'axe principal du fuselage.
En inclinant les propulseurs à hélice(s) orientables, l'aéronef 20 peut pivoter, compenser le vent lors du décollage et de l'atterrissage, accélérer en vol, faire du vol stationnaire et réduire sa vitesse de vol. La présence de huit propulseurs à hélice(s) améliore la stabilité de l'aéronef ainsi que sa sécurité en cas de défaillance d'un propulseur à hélice(s).
Le fuselage comporte une partie avant et une partie arrière définissant un ordre avant-arrière des propulseurs à hélice(s), respectivement, à l'avant, P0 et P1, puis P2 et P3, puis P4 et P5 et, à l'arrière, P6 et P7.
Le schéma 1 suivant illustre un possible mécanisme d’auto-organisation des composés, permettant de positionner les chaines alkényles et ainsi de faciliter la formation du liant, exemplifié pour l’acide anacardique :
Schéma 1 – Auto-organisation des dérivés acide anacardique oxyacétique .
Il est postulé que la formation du liant implique une polymérisation des chaines alkényles.
Ainsi, la présence de deux fonctions acides permet une augmentation de la cinétique du séchage, par rapport aux composés ne comprenant pas lesdites fonctions acides.
Ainsi, il a été trouvé que l’acide anacardique sèche beaucoup moins vite, voire pas du tout (non sec même après plusieurs jours à la lumière du jour et à température ambiante) que l’acide anacardique oxyacétique du schéma 1 (sec après seulement 1 jour à la lumière du jour et à température ambiante).
L’efficacité avec laquelle les composés utilisés dans l’invention forment un liant permet de se passer d’un agent siccatif dans la composition de revêtement.
Par « groupement alkyle de 1 à 18 carbones » on entend un groupement alkyle, linéaire choisi parmi méthyle, éthyle, propyle, butyle, pentyle, héxyle, heptyle, octyle, nonyle, décyle, undécyle, dodécyle, tridécyle, tétradécyle, pentadécyle, hexadécyle, heptadécyle, octadécyle, et de préférence une chaine alkyle linéaire de 15 atomes de carbone.
Le groupement alkyle peut également être ramifié. Par groupement alkyle ramifié, il faut comprendre un groupement alkyle tel que défini ci-dessus comprenant des substituants choisis parmi la liste des groupes alkyles linéaires définie ci-dessus. Parmi les groupements alkyl ramifiés on peut notamment citer un groupement tert -butyle, sec -butyle et isopropyle.
Par « groupement alkényle 2 à 18 carbones » il faut entendre : une chaine alkyle linéaire de 2 à 18 atomes de carbone, comprennent une ou plusieurs double liaison(s) carbone-carbone, notamment une chaine alkyle linéaire de 10 à 18 atomes de carbone, comprenant notamment 1, 2, ou 3 double liaisons, et de préférence une chaine alkyle linéaire de 15 atomes de carbone, comprenant 1, 2, ou 3 double liaisons.
Le groupement alkényle peut également être ramifié. Par groupement alkényle ramifié il faut comprendre un groupe alkényle tel que défini ci-dessus comprenant des substituants choisis parmi les groupes alkyles linéaires tels que définis ci-dessus.
La composition de revêtement dans laquelle le au moins un composé de Formule 1 est utilisé peut en outre comprendre d’autres ingrédients habituellement présents dans une telle composition, comme par exemple des pigments, des huiles, des charges ou des solvants.
La composition de revêtement dans laquelle le au moins un composé de Formule 1 est utilisé est en particulier une peinture, comprenant un pigment telle que définie ci-après.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne l’utilisation telle que définie ci-dessus, dans laquelle le au moins un composé de Formule 1 est tel que :
n = 1, 2, 3 ou 4, le substituant R 2 est un groupement alkényle de 2 à 18 carbones, un des substituants R 1 , R 3 , R 4 ou R 5 est un groupement choisi parmi un acide carboxylique ou
n ayant la même signification que dans la Formule 1,
Dans l'exemple représenté aux figures, le circuit 33 de convoyage présente deux portions rectilignes parallèles qui sont reliées par deux virages à 180°, qui sont dits virage 37A avant et virage 37B arrière. Le point 24 de chargement et le point 26 de déchargement sont agencés sur le virage 37A avant de manière que la partie formant le trajet à vide présente une longueur très inférieure à la partie formant le parcours de convoyage. Le tunnel 18 est agencé sur l'une et/ou l'autre des portions rectilignes. Le virage 37B arrière ne comporte pas de moyens de chauffage.
Chaque organe 34A de préhension est monté de manière amovible sur l'élément 36 de liaison associé par des moyens d'assemblage rapides. Ces moyens d'assemblage sont conçus pour que chaque organe 34A de préhension puisse être démonté automatiquement de l'élément 36 de liaison sur lequel il est monté par des moyens 38 de démontage, par exemple pour être remplacés par de nouveaux organes 34B de préhension. De même chaque nouvel organe 34B de préhension peut être monté automatiquement sur l'élément 36 de liaison d'un organe 32 de convoyage par des moyens 40 de remontage.
Chaque organe 34A, 34B de préhension est ici monté sur un élément 36 de liaison de l'organe 32 de convoyage par emboîtement selon une direction "D" de coulissement entre une position emboîtée, représentée à la , et une position déboîtée, représentée à la . La direction "D" de coulissement est ici parallèle à l'axe "A" vertical de l'organe 34A, 34B de préhension. A cet effet l'organe 34A, 34B de préhension comporte un premier élément 42 d'emboîtement qui est destiné à être emboîté avec un deuxième élément 44 d'emboîtement de forme complémentaire porté par l'élément 36 de liaison. Ainsi, les opérations d'emboîtement et de déboîtement peuvent être réalisées en déplaçant l'organe 34A, 34B de préhension et l'élément 36 de liaison l'un par rapport à l'autre selon la direction "D" de coulissement soit dans un sens d'emboîtement, soit dans un sens opposé de déboîtement. Généralement, l'élément 36 de liaison occupe une altitude fixe selon la direction verticale, tandis que l'organe 34A, 34B de préhension est déplacé selon la direction "D" de coulissement.
En variante non représentée de l'invention, c'est l'organe de préhension qui occupe une altitude fixe tandis que l'élément de liaison est déplacé selon la direction de coulissement. Ce déplacement peut être obtenu en montant l'élément de liaison coulissant verticalement dans l'organe de convoyage, ou encore en déplaçant la totalité de l'organe de convoyage selon la direction de coulissement.
Dans le mode de réalisation représenté aux figures 4 et 5, le premier élément 42 d'emboîtement est formé par un élément mâle, ici une tige d'axe vertical, et le deuxième élément 44 d'emboîtement est formé par un logement de forme complémentaire.
En variante non représentée, le premier élément d'emboîtement est formé par un logement et le deuxième élément d'emboîtement est formé par un élément mâle complémentaire.
Les moyens d'assemblage comportent en outre un mécanisme 46 de verrouillage de l'organe 34A, 34B de préhension en position emboîtée.
Il s'agit par exemple d'un mécanisme 46 de verrouillage par obstacle comportant au moins un obstacle qui est monté mobile, dans l'un parmi l'organe 34A, 34B de préhension ou l'élément 36 de liaison, entre une position verrouillée dans laquelle il est agencé en vis-à-vis d'une face de butée de l'autre, parmi l'organe 34A, 34B de préhension ou l'élément 36 de liaison, selon la direction "D" de coulissement pour interdire le déboîtement, représentée à la , et une position libérée dans laquelle il n'est plus agencé vis-à-vis de la face de butée selon la direction "D" de coulissement, comme représenté à la .
Selon un premier mode de réalisation du mécanisme 46 de verrouillage, les obstacles 48 sont montés coulissants radialement, par rapport à l'axe "A", dans l'organe 34A, 34B de préhension (variante non représentée) ou dans l'élément 36 de liaison (comme représenté à la ). Les obstacles 48 sont par exemple formés par des billes montées coulissantes dans une cage 50.
Les obstacles 48 sont ici rappelés élastiquement vers leur position de verrouillage. Un organe 52 de déverrouillage est agencé de manière à commander les obstacles 48 dans leur position de libération.
Il s'agit par exemple un organe 52 de déverrouillage qui agit par coulissement vertical, tel qu'un poussoir présentant des rampes 54 permettant de pousser les obstacles 48 vers leur position de verrouillage. L'organe 52 de déverrouillage est ici élastiquement rappelé dans une position permettant de pousser automatiquement et de maintenir les obstacles 48 dans leur position de verrouillage. Dans l'exemple représenté aux figures 4 et 5, l'effort de rappel élastique est appliqué par des ressorts 56 interposés entre une face fixe de l'élément 36 de liaison et l'organe 52 de déverrouillage. Lorsque l'organe 52 de déverrouillage est coulissé à l'encontre de l'effort de rappel élastique, les obstacles 48 sont libres de coulisser radialement vers leur position de libération.
En variante non représentée, il s'agit d'un organe 52 de déverrouillage qui est monté rotatif autour de l'axe "A" vertical de l'organe 34A, 34B de préhension, tel qu'une bague. L'organe 52 de déverrouillage comporte des rampes qui permettent de pousser automatiquement et de maintenir les obstacles 48 dans leur position de verrouillage. Lorsque l'organe 52 de déverrouillage est pivoté, les obstacles 48 sont libres de coulisser radialement vers leur position de libération.
Selon un deuxième mode de réalisation du mécanisme 46 de verrouillage représenté à la , l'obstacle 48 est monté pivotant autour de l'axe "A" vertical de l'organe 34A, 34B de préhension. Il s'agit par exemple d'une fente portée par l'organe de déverrouillage qui coopère avec un doigt 53 portée par l'organe 34A, 34B de préhension. Les moyens d'assemblage forment ainsi un mécanisme d'assemblage à baïonnette.
Ainsi, l'organe 52 de déverrouillage est généralement monté soit coulissant selon l'axe "A", soit pivotant autour de l'axe "A". D'autres modes de réalisation sont possibles tant que l'organe 52 de déverrouillage peut être actionné automatiquement.
L'installation 22 de convoyage comporte aussi des moyens 38 de démontage aptes à réaliser automatiquement une opération de démontage d'un organe 34A de préhension de son élément 36 de liaison, et elle comporte des moyens 40 de remontage aptes à réaliser automatiquement une opération de montage d'un nouvel organe 34B de préhension sur ledit élément 36 de liaison.
Comme cela sera expliqué par la suite, les moyens 38 de démontage et les moyens 40 de remontage peuvent être formés de dispositifs 68A, 68B d'actionnement indépendants spécialisés dans le montage ou dans le démontage, ou ils peuvent être formés de mêmes dispositifs 68 d'actionnement utilisés successivement pour les opérations de montage et de démontage.
Notation et Nomenclature La description détaillée suivante et les revendications utilisent un certain nombre d’abréviations, de symboles et de termes qui sont généralement bien connus dans l’art. Certaines définitions sont fournies avec leur acronyme, comme par exemple l’acier inoxydable (SS). Certaines abréviations, certains symboles et certains termes sont utilisés dans toute la description suivante et les revendications, et comprennent ce qui suit.
La description détaillée suivante et les revendications utilisent un certain nombre d’abréviations, de symboles et de termes qui sont généralement bien connus dans l’art.
Dans le présent contexte, « environ » ou « approximativement » dans le texte ou dans une revendication signifie ± 10 % de la valeur mentionnée.
Dans le présent contexte, « température ambiante » dans le texte ou dans une revendication signifie d’approximativement 20ºC à approximativement 25ºC.
Dans le présent contexte, « pression atmosphérique » dans le texte ou dans une revendication signifie approximativement 1 atm.
Le terme « substrat » fait référence à un matériau ou des matériaux sur lesquels un processus est conduit Le substrat peut faire référence à une plaquette possédant un matériau ou des matériaux sur lesquels un processus est conduit. Le substrat peut être une quelconque plaquette appropriée utilisée dans la fabrication d’un semi-conducteur, de photovoltaïque, d’un panneau plat, ou d’un dispositif LCD–TFT. Le substrat peut également posséder une ou plusieurs couches de matériaux différents déjà déposées sur celui-ci lors d’une étape de fabrication précédente. Par exemple, les plaquettes peuvent comprendre des couches de silicium (par ex., cristallin, amorphe, poreux, etc.), des couches contenant du silicium (par ex., SiO 2 , SiN, SiON, SiCOH, etc.), des couches contenant un métal (par ex., cuivre, cobalt, ruthénium, tungstène, platine, palladium, nickel, ruthénium, or, etc.) ou des combinaisons correspondantes. Par ailleurs, le substrat peut être plan ou à motifs. Le substrat peut être un film de photorésine à motifs organique. Le substrat peut comprendre des couches d’oxydes qui sont utilisées comme matériaux diélectriques dans des applications de dispositif MEMS, 3D NAND, MIM, DRAM, ou FeRam (par exemple, des matériaux à base de ZrO 2 , des matériaux à base de HfO 2 , des matériaux à base de TiO 2 , des matériaux à base d’oxyde de terres rares, des matériaux à base d’oxyde ternaire, etc.) ou des films à base de nitrure (par exemple, TaN, TiN, NbN) qui sont utilisés comme électrodes. L’homme de l’art saura que les termes « film » ou « couche » utilisés ici font référence à une épaisseur d’un certain matériau déposé ou étalé sur une surface et que la surface peut être une tranchée ou une ligne. Dans toute la spécification et les revendications, la plaquette et toute couche associée sur celle-ci sont dénommées substrat.
Le terme « plaquette » ou « plaquette à motifs » fait référence à une plaquette possédant un empilement de films sur un substrat et au moins le film supérieur possédant des caractéristiques topographiques qui ont été créées dans des étapes antérieures au dépôt du film contenant de l’indium.
Le terme « rapport d’aspect » fait référence à un rapport de la hauteur d’une tranchée (ou ouverture) sur la largeur de la tranchée (ou le diamètre de l’ouverture).
Il est à noter qu’ici, les termes « film » et « couche » peuvent être utilisés de manière interchangeable. On comprend qu’un film peut correspondre ou être lié à une couche, et que la couche peut faire référence au film. Par ailleurs, l’homme de l’art saura que les termes « film » ou « couche » utilisés ici font référence à une épaisseur d’un certain matériau déposé ou étalé sur une surface et que la surface peut être dans la plage allant de la plaquette entière à une tranchée ou une ligne.
Il est à noter qu’ici, les termes « ouverture », « trou d'interconnexion », « trou » et « tranchée » peuvent être utilisés de manière interchangeable pour faire référence à une ouverture formée dans une structure semi-conductrice.
Dans le présent contexte, l’abréviation « NAND » fait référence à une porte « Négatif ET » ou « pas ET » ; l’abréviation « 2D » fait référence à des structures de porte bidimensionnelle sur un substrat plan ; l’abréviation « 3D » fait référence à des structures de porte tridimensionnelle ou verticale, les structures de portes étant empilées dans la direction verticale.
Il est à noter qu’ici, les termes « température de dépôt » et « température de substrat » peuvent être utilisés de manière interchangeable. On comprend qu’une température de substrat peut correspondre ou être liée à une température de dépôt, et que la température de dépôt peut faire référence à la température de substrat.
Il est à noter qu’ici, les termes « précurseur » et « composé de dépôt » et « gaz de dépôt » peuvent être utilisés de manière interchangeable lorsque le précurseur est dans un état gazeux à température ambiante et à pression ambiante. On comprend qu’un précurseur peut correspondre ou être lié à un composé de dépôt ou un gaz de dépôt, et que le composé de dépôt ou le gaz de dépôt peut faire référence au précurseur.
Les abréviations standards des éléments du tableau périodique des éléments sont utilisées ici. On doit comprendre que les éléments peuvent être dénommés par leur abréviation (par ex., Si fait référence au silicium, N fait référence à l’azote, O fait référence à l’oxygène, C fait référence au carbone, H fait référence à l’hydrogène, Hal fait référence aux halogènes, qui sont F, Cl, Br, I).
Les numéros d’enregistrement CAS uniques (c’est-à-dire, « CAS ») attribués par le Chemical Abstract Service sont fournis pour identifier les molécules spécifiques divulguées.
Dans le présent contexte, le terme « hydrocarbure » fait référence à un groupe fonctionnel saturé ou insaturé contenant exclusivement des atomes de carbone et d’hydrogène.