INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un deuxième objet de l’invention est un procédé de pilotage d’au moins une source de tension, qui est reliée à un point de livraison de puissance électrique lui-même relié à un réseau de consommation de puissance électrique, procédé dans lequel une source de tension transforme une énergie fournie à au moins une entrée de la source de tension en une tension électrique alternative ayant une fréquence déterminée sur au moins une sortie de la source de tension, reliée au point de livraison de puissance électrique, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : détermination, par un premier dispositif de détermination, d’une puissance mesurée sur la sortie de la source de tension, détermination, par un deuxième dispositif de détermination, d’une réserve d’énergie de la source de tension, calcul, par un dispositif de contrôle, d’une première fréquence selon une première consigne prescrite donnant la première fréquence en fonction de la puissance mesurée sur la sortie de la source de tension, et/ou d’une deuxième fréquence selon une deuxième consigne prescrite donnant la deuxième fréquence en fonction de la réserve d’énergie de la source de tension, fourniture, par le dispositif de contrôle, d’une consigne de fréquence déterminée, égale à la première fréquence, ou égale à la deuxième fréquence, ou égale à la plus petite de la première fréquence et de la deuxième fréquence, à la source de tension.
Suivant un mode de réalisation de l’invention, pour le pilotage de la consommation électrique d’au moins un équipement consommateur, qui est relié au réseau de consommation de puissance électrique, le procédé comporte les étapes suivantes : détermination de la fréquence d’une tension électrique présente au point de livraison de puissance électrique, par un dispositif de détermination, effacement, par un dispositif de contrôle, d’un pourcentage d’une puissance électrique disponible pour le au moins un équipement consommateur selon une consigne prescrite donnant le pourcentage en fonction de la fréquence.
Un troisième objet de l’invention est un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre du procédé de pilotage d’au moins une source de tension tel que décrit ci-dessus, comportant des instructions de code pour la mise en œuvre des étapes suivantes, lorsque le programme est exécuté par un calculateur : calcul, par un dispositif de contrôle, d’une première fréquence selon une première consigne prescrite donnant la première fréquence en fonction de la puissance mesurée sur la sortie de la source de tension, et/ou d’une deuxième fréquence selon une deuxième consigne prescrite donnant la deuxième fréquence en fonction de la réserve d’énergie de la source de tension, fourniture, par le dispositif de contrôle, d’une consigne de fréquence déterminée, égale à la première fréquence, ou égale à la deuxième fréquence, ou égale à la plus petite de la première fréquence et de la deuxième fréquence, à la source de tension.
Cet ordonnancement des transmissions des nœuds du réseau ainsi déterminé permet ainsi de diminuer le nombre de cycles nécessaire à ce que chaque nœud puisse « écouter » la réception d’un signal sur le canal depuis chaque autre nœud.
Dans une étape 202, les transmissions sont alors mises en œuvre par les nœuds conformément à l’ordonnancement reçu : au cycle t, avec défini dans l’ordonnancement, les nœuds émettent, les autres sont en réception. échantillons de séquences orthogonales sont ainsi émis par les nœuds émetteurs, les séquences orthogonales et l’affectation respectives entre eux des séquences orthogonales étant connues des nœuds.
A l’étape 203, les nœuds effectuent les opérations d’estimation des liens à partir des signaux reçus.
Soit la taille d’une séquence orthogonale quasi-synchrone, un nœud i reçoit, à chaque cycle où est la puissance transmise de , est le canal aléatoire de la transmission , est un bruit blanc complexe gaussien de variance , et représente la séquence orthogonale quasi-synchrone émise par le nœud . A la réception, les termes interférents sont éliminés par le nœud i par produit scalaire avec les séquences orthogonales désirées. Pour estimer le canal du lien k->i , chaque nœud i effectue le produit scalaire suivant : L’estimation de , noté , est alors On réalise alors cette opération pour séquences reçues et on obtient tel que D’autres méthodes pour estimer le canal auraient pu être utilisées pour la méthode des moindre-carrés (least-square en anglais) ou l’estimation par minimum-mean-square-error (MMSE) (cf [8]). Ensuite, à partir des estimées obtenues de canal, les paramètres statistiques du canal sont déterminées par le nœud à l’aide d’une méthode connue de la littérature, telle que citée au paragraphe [0009] : par exemple dans le cas d’un canal de Rayleigh, la variance du canal du lien est estimée en prenant la variance empirique des échantillons d’estimés et en retirant la variance du bruit .
Dans une étape 204, à partir des paramètres statistiques du canal, les probabilités de SINR et le graphe d’interférence sont déterminés par le nœud : chaque nœud i connaît uniquement son graphe d’interférence local, c’est-à-dire pour tout émetteur et pour tout interférent .
Pour toute topologie de transmission opérationnelle (c.-à-d. sachant quel(s) nœuds émet(tent) et vers quel(s) nœud(s)), la probabilité d’outage du SINR peut être calculée immédiatement à partir des statistiques du canal. Le nouveau graphe d’interférence est défini comme suit : arête du graphe : pour une transmission j→i, le lien interférent k→i correspond à une interférence forte si , sinon l’interférence est faible et le lien n’est pas représenté sur le graphe, avec , un seuil prédéfini pour le et un seuil prédéfini pour la probabilité ; poids d’une arête : pour une transmission j→i, le lien interférent k→i vaut ). En particulier, chaque récepteur peut ainsi déduire le graphe d’interférence pour une transmission donnée et appliquer alors, dans un mode de réalisation, la méthode TIM. Les valeurs de et sont fixées préalablement, en fonction des enjeux et compromis choisis : par exemple et . Ces valeurs dépendent des capacités de la forme d’onde et en particulier de son ou ses points de fonctionnement visés.
En supposant par exemple que le canal est soumis à un évanouissement de Rayleigh, ce qui s’écrit plus formellement pour le canal associé au lien j i: , on peut démontrer que la probabilité d’outage du SINR peut s’écrire comme suit : avec et .
Dans le cas d’un canal autre qu’un canal de Rayleigh (Rice etc.), la formule de la probabilité d’outage est adaptée en conséquence conformément aux modélisations connues des caractéristiques du canal. Pour obtenir son expression, des calculs similaires pour le canal de Rayleigh sont nécessaires. Sinon, il est possible d’approximer son expression numériquement par Monte-Carlo, c.-à-d. tirer un grand nombre de réalisations des canaux de propagations ( tirages), calculer les SINR instantanés associés, puis tracer l’histogramme des valeurs de ces SINR obtenus.
Un exemple de graphe d’interférence pour deux topologies de transmission distinctes (transmission n°1, transmission n°2) est montré sur la . Les communications correspondant à la topologie de transmission (transmission directe) sont représentées par les flèches en trait plein ; les arêtes du graphe d’interférence, correspondant dont aux liens interférents forts, en trait pointillé. Les nœuds i , selon qu’ils sont en réception, respectivement en émission dans cette topologie, sont notés Rx i , respectivement Tx i . Tous les liens interférents (traits pointillés) n’ont pas été représentés pour la lisibilité du schéma. Pour chaque topologie définissant les liens actifs , la connaissance du graphe d’interférence permet à partir du poids de l’arête du graphe correspondant au lien interférent de caractériser la qualité du lien sur la base du SINR pour réduire l’effet de l’interférence qu’il apporte (méthode TIM ou autre).
L’invention permet d’adresser le problème d’optimisation de l’ordonnancement de transmission pour sonder le réseau en mode TDD, avec des performances en termes du nombre de cycles meilleures que celles du TDMA, même pour des réseaux de petites tailles.
Dans un mode de réalisation, en outre un nouveau critère probabiliste du graphe d’interférence est défini à partir de l’estimation des paramètres statistiques du canal. L’avantage est qu’une fois les nœuds déployés, les paramètres statistiques du canal, et donc les probabilités d’outage du SINR pour chaque lien n’ont besoin d’être calculés qu’une seule fois pour une topologie fixe des nœuds. A partir de ces probabilités, le graphe d’interférence peut être calculé immédiatement.
Un autre avantage est le critère probabiliste qui est une modélisation plus robuste pour tenir compte de la variation aléatoire temporelle du canal et donc du SINR.
On notera que les cycles d’un ordonnancement de transmission déterminé selon l’invention ne sont pas ordonnés entre eux, en cela que les actions (transmissions) successives le composant peuvent être mises en œuvre dans n’importe quel ordre dans l’étape 202. L’ordonnancement consiste à déterminer quels cycles devront se succéder, selon la séquence optimale de cycles, quel que soit leur ordre, ce qui a pour effet d’ordonnancer aussi les transmissions entre elles, chaque cycle fixant ceux des nœuds qui seront en émission simultanée et ceux des nœuds qui pendant ce même temps du cycle seront en réception.
L’invention s’applique tant dans l’hypothèse d’un canal mono-trajet que dans l’hypothèse d’un canal à trajets multiples. Dans le cas d’un canal à trajets multiples, il faut déterminer selon le type de modulation utilisé, une méthode pour estimer la probabilité d’outage de pour une transmission utile du nœud vers le nœud , avec comme interférent le nœud en prenant en compte les trajets multiples et les paramètres statistiques des canaux à trajets multiples, en fonction des puissances d’émission des nœuds. Comme précédemment, la probabilité d’outage indique si l’interférent est fort ou faible. Dans le cas particulier de l’orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM) et d’un canal de Rayleigh à trajets multiples, une solution pour calculer cette probabilité d’outage sur est décrite dans l’article [9].
Dans l’application exposée ci-dessus à titre d’exemple, le graphe d’interférence est utilisé pour mettre en œuvre la méthode TIM. Dans d’autres modes de réalisation, le graphe d’interférence obtenu est exploité à d’autres fins, par exemple la définition de groupes/sous-groupes/clusters de nœuds ou encore l’allocation de ressources de communication (cf. [10]) etc. [0105] Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus en référence à la , l’ordonnancement des transmissions des nœuds tel que déterminé par l’invention a été utilisé pour évaluer les interférences respectives des nœuds sur les liens du réseau et en déduire le graphe d’interférences selon une approche probabiliste. Dans un autre mode de réalisation, une approche déterministe est utilisée à la place de l’approche probabiliste des étapes 203 et 204 pour élaborer un graphe d’interférence. Dans un encore autre mode de réalisation, les transmissions de l’étape 202 sont exploitées pour estimer les interférences de façon probabiliste ou au contraire déterministe, des actions telles qu’allocation de ressources ou définition de groupes/sous-groupes/clusters de nœuds etc. étant ensuite effectuées en fonction de ces estimations, en plus ou à la place de la détermination d’un graphe d’interférence ou de la méthode TIM.
Dispositif chauffant pour habitacle de véhicule La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs chauffants destinées à équiper un habitacle de véhicule, par exemple automobile.
De façon avantageuse, en référence à la , la première face longitudinale 22 de l’âme 2 comprend deux rangées longitudinales de protubérances 4, dites rangées externes 6A, 6D ; et deux rangées longitudinales de protubérances 4, dites rangées internes, 6B, 6C. Ces rangées longitudinales 6A - 6D s’étendent de manière inclinée par rapport au plan longitudinal vertical médian P2 de l’âme 2 (voir figures 4 et 8).
Autrement dit, les rangées longitudinales 6A - 6D de la première face longitudinale 22 de l’âme 2 sont angulairement réparties de part et d’autre du plan longitudinal vertical médian P2 de l’âme 2. Ici, les rangées longitudinales 6A - 6D sont réparties suivant un pas angulaire γ1 irrégulier.
De préférence, le pas angulaire γ1 entre les rangées longitudinales internes 6B, 6C adjacentes vaut 10°. Le pas angulaire γ1 entre une rangée longitudinale interne 6B, 6C et une rangée longitudinale externe adjacente 6A, 6D vaut 20°.
En référence de nouveau à la , les protubérances 4 des rangées longitudinales 6A -6D situées sur la première face longitudinale 22 de l’applicateur 10 sont pourvues chacune d’une tête arrondie. Ces têtes permettent de mieux charger le produit sur l’applicateur 10.En outre ces têtes contribuent efficacement à séparer les cils.
Par ailleurs, comme illustré à la , la hauteur H2 de protubérances 4 des rangées longitudinales 6A - 6D situées sur la première face longitudinale 22 de l’applicateur 10 est variable sur chacune desdites rangées longitudinales 6A – 6D. Plus spécifiquement, sur chaque rangée longitudinale 6A – 6D de la première face longitudinale 22 de l’âme 2, la hauteur H2 de protubérances 4 varie de manière décroissante depuis l’une des protubérances 41a, 41b adjacentes au plan vertical transversal médian P1 vers l’une des protubérances éloignées 42a, 42b du plan vertical transversal médian P1.
Du fait de la variation de la hauteur H2 des protubérances 4 sur chaque rangée longitudinale 6A - 6D de la première face longitudinale 22 de l’applicateur 10, l’enveloppe E présente au niveau de cette première face longitudinale 22 de l’âme 2 un profil convexe. Ce profil convexe est défini dans le plan longitudinal R1 – R10 associé à ladite rangée longitudinale 6A - 6D.
Il est à noter que la hauteur H2 des protubérances 4 situées sur la première face longitudinale 22 de l’applicateur 10 est sensiblement constante sur une rangée circonférentielle de la première face longitudinale 22 de l’âme 2 (voir ). Du fait de cette hauteur H2 sensiblement constante et du fait de la répartition angulaire des protubérances 4 situées sur ladite rangée circonférentielle, l’enveloppe E présente au niveau de la première face longitudinale 22 un profil transversal convexe. Ce profil est défini dans un plan vertical transversal associé à ladite rangée circonférentielle.
De façon avantageuse, en référence à la , la deuxième face longitudinale 24 de l’applicateur 10 comprend deux paires (6E, 6F), (6I, 6J) de rangées longitudinales de protubérances 4, dites rangées externes 6E, 6F, 6I, 6J ; et une paire (6G, 6H) de rangées longitudinales de protubérances 4, dites rangées internes 6G, 6H. Les protubérances 4 des ragées internes 6G, 6H et les protubérances 4 des rangées externes 6E, 6F ; 6I, 6J forment un peigne.
Dans chaque paire (6E, 6F), (6I, 6J) de rangées externes, l’une des rangées 6E, 6J présente des protubérances 4 pourvues chacune d’une tête. Ici, les protubérances 4 pourvues d’une tête sont celles appartenant aux rangées 6E, 6J les plus éloignées du plan vertical longitudinal médian P2.
Par ailleurs, dans chaque rangée externe 6E, 6F, 6I, 6J ou interne 6G, 6H de la deuxième face longitudinale 24 de l’applicateur 10, la hauteur H3 des protubérances 4 est sensiblement constante. Du fait de cette hauteur H3 sensiblement constante des protubérances 4 situées sur chaque rangée longitudinale 6E – 6J de la deuxième face longitudinale 24, et du fait du profil longitudinal convexe de cette deuxième face longitudinale 24, l’enveloppe E présente à son tour un profil longitudinal convexe au niveau de la deuxième face longitudinale 24.
Les rangées internes 6G, 6H de la deuxième face longitudinale 24 de l’âme 2 sont situées au niveau de la crête 24A de l’âme 2.
En particulier, ces rangées internes 6G, 6H sont situées de part et d’autre du plan longitudinal vertical médian P2. Ici, les faces internes opposées des protubérances 4 appartenant aux rangées internes 6G, 6H contiennent le plan longitudinal vertical médian P2 de l’âme 2.
Cette configuration assure une plus grande densité de protubérances 4 au niveau de la crête 24A. Une telle densité de protubérances 4 facilite le peignage et l’allongement des cils.
En outre, les rangées internes 6G, 6H de la deuxième face longitudinale 24 de l’applicateur 10 s’étendent perpendiculairement à l’âme 2 depuis la crête 24A. Autrement dit, les rangées internes 6G, 6H sont parallèles entre elles. Ainsi, l’angle β formé entre chaque rangée interne 6G, 6H de la deuxième face longitudinale 24 de l’âme 2 et le plan longitudinal vertical médian P2 est nul.
Cette configuration permet aux rangées internes 6G, 6H de la deuxième face longitudinale 24 de mieux coopérer l’une avec l’autre en vue d’assurer la fonction de peignage et d’allongement des cils. En outre, cette configuration permet à ces rangées internes 6G, 6H de se démarquer des rangées externes 6E, 6F ; 6I, 6J de la deuxième face longitudinale 24.
Ainsi, l’utilisateur, en quête d’un peignage plus fin et d’un allongement des cils, peut viser et atteindre plus facilement les ranges internes 6G, 6H situées au niveau de la crête 24A, ces rangées étant facilement identifiables.
Par degré de substitution DS(CHO) ou DS (COOX) des polysaccharides selon l'invention, on entend le rapport entre le nombre de carbones oxydés en un groupement aldéhyde ou carboxylique pour tous les motifs répétitifs et le nombre de monosaccharides élémentaires (même ouverts par préoxydation) constituant le polysaccharide.
Les groupes CHO et COOX peuvent être obtenus lors de l'oxydation de certains atomes de carbone, par exemple en position C2, C3 ou C6, d'un motif saccharidique comprenant 6 atomes de carbone. De préférence, l’oxydation peut se faire en C2 et en C3, plus particulièrement de 0,01% à 75% en nombre, et de préférence de 0,1% à 50% en nombre des cycles pouvant avoir été ouverts.
La chaîne polysaccharidique, représentée par P, est de préférence choisie parmi les inulines, les celluloses, les amidons, les gommes de guar, les gommes de xanthane, les gommes de pullulane, les gommes alginate, les gommes d'agar-agar, les gommes de carragheenane, les gommes de gellane, les gommes arabique, les xyloses et les gommes adragante et leurs dérivés, le cellobiose, la maltodextrine, le scléroglucane, le chitosane, l’ulvane, le fucoïdane, l’alginate, la pectine, l’héparine, l’acide hyaluronique ou leurs mélanges.
Plus préférentiellement, la chaîne polysaccharidique est choisie parmi les inulines ou les amidons.
Plus préférentiellement encore, la chaîne polysaccharidique est l’inuline.
Par dérivé, on entend les composés obtenus par modification chimique des composés cités. Il peut s’agir d’esters, d’amides, d’éthers desdits composés.
L'oxydation peut se faire selon un procédé connu dans la technique, par exemple selon le procédé décrit dans FR 2 842 200, dans le document FR 2 854 161 ou dans l'article "Hydrophobic films from maize bran hemicelluloses" de E. Fredon et al, Carbohydrate Polymers 49, 2002, pages 1 à 12. Un autre procédé d’oxydation est décrit dans l’article « water soluble oxidized starches by peroxide reaction extrusion » Industril Crops and Products 75 (1997) 45-52 – R. E. Wing, J. L. Willet. Ces procédés d’oxydation sont simples à mettre en œuvre, sont efficaces, ne génèrent pas de sous-produits toxiques ou difficiles à éliminer.
Les peroxydes pouvant être utilisés au cours de ces procédés d’oxydation peuvent être un percarbonate ou un perborate de métal alcalin ou de métal alcalino-terreux, un peroxyde d’alkyle, l’acide peracétique ou le peroxyde d’hydrogène. Le peroxyde d’hydrogène est particulièrement préféré, dans la mesure où il est aisément accessible et qu’il ne produit pas de sous-produits gênants.
La quantité de peroxyde dans le milieu réactionnel est entre 0,05 et 1 équivalent molaire par unité glucose du polysaccharide, de préférence entre 0,1 et 0,8 équivalent molaire. Il est préférable d’ajouter le peroxyde par fractions successives, en laissant le milieu réactionnel sous agitation entre deux additions.
Au cours du procédé d’oxydation, on peut utiliser comme catalyseur une phtalocyanine unique ou un mélange de phtalocyanines, par exemple un mélange de phtalocyanine de Co et de phtalocyanine de Fe. La quantité de catalyseur dépend du degré de substitution souhaité. En général une faible quantité, par exemple une quantité correspondant à 0,003 à 0,016 équivalent molaire pour 100 unités glucose de polysaccharide est convenable.
Le procédé peut également être mis en œuvre en mettant en contact le polysaccharide à l’état pulvérulent avec le catalyseur dissous dans un faible volume d’eau et avec le peroxyde. Ce procédé est désigné par procédé « demi-sec ».
Le procédé peut être mis en œuvre par extrusion réactive en présence de peroxyde.
Plus préférentiellement, le polysaccharide est obtenu par oxydation d’inuline, de cellulose, carboxyméthylcellulose, hydroxyéthylcellulose, hydroxypropylcellulose, hydroxypropylméthylcellulose, méthylcellulose, amidon, acétate d'amidon, hydroxy-éthylamidon, hydroxypropylamidon, gomme de guar, gomme de carboxyméthylguar, gomme de carboxyméthylhydroxypropylguar, gomme d'hydroxyéthylguar, gomme d'hydroxypropylguar, xylose ou gomme de xanthane, gomme de carraghenane, de cellobiose, de maltodextrine, de scléroglucane, de chitosane, d’ulvane, de fucoïdane, d’alginate, de pectine, d’héparine et d’acide hyaluronique ou leurs mélanges.
Préférentiellement, le polysaccharide est obtenu par oxydation d’inuline ou d’amidon, plus préférentiellement par oxydation de l’inuline.
Préférentiellement, le polysaccharide est obtenu par oxydation d’inuline.
Selon un mode de réalisation, le polysaccharide est obtenu par oxydation d’inuline en mettant en œuvre un procédé d’extrusion réactive en présence de peroxyde d’hydrogène.
Dans un mode de réalisation, la solution d’ordonnancement selon l’invention combine deux méthodes décrites ci-dessous : l’approche gloutonne, encore appelée division-en-2 et l’approche 2-émissions par nœud.
Approche gloutonne : division-en-2 (libellée Meth div_en_2 )
On note l’ordonnancement utilisant l’approche gloutonne.
Description de l’approche : - les actions et sont effectuées ( est la partie entière supérieure de n/2), permettant d’obtenir la matrice avec la matrice composée uniquement de de dimension . Le problème se ramène alors à 2 sous-réseaux indépendants de taille et (les sous-réseaux et indépendants à la place du réseau initial n), qu’on résout récursivement en parallèle. Au fur et à mesure des itérations, la taille des sous-réseaux considérés diminue (division à peu près par deux à chaque itération) et leur nombre total augmente (multiplication par deux à chaque itération). Ainsi, à l’itération 2 du processus, on applique la même stratégie consistant à séparer le réseau en 2 sous-réseaux appliquée en parallèle au réseau de nœuds que l’on sépare en deux sous-réseaux et . au réseau de nœuds que l’on sépare en deux sous-réseaux et à . On détermine l’action du 3 ème cycle de comme la réunion des actions de transmission d’un sous-réseau du réseau de nœuds et d’un sous-réseau du réseau de nœuds , à savoir . L’action du 4 ème cycle de est déterminée comme la réunion des actions de transmission des sous-réseaux restants, à savoir . Et ainsi de suite, à l’issue de la r ième itération, l’action est déterminée comme la réunion des actions des premiers cycles déterminées pour les 2 r-1 sous-réseaux considérés et l’action est déterminée comme la réunion des actions des deuxièmes cycles déterminées pour lesdits 2 r-1 sous-réseaux.
On a trouvé par approche exhaustive sur simulation que pour des réseaux de n≤5, on a , donc on les résout parallèlement en TDMA à partir du stade les sous-réseaux sont de taille inférieure ou égale à 5 nœuds.