Procédé de tri de colis (2) pour alimenter en colis (2) un convoyeur d’injection (4) de colis à partir d’un vrac de colis convoyés sur un convoyeur d’alimentation (3) selon une certaine direction de convoyage (D1), dans lequel on forme une image du vrac de colis à l’aide d’une caméra (7) disposée au dessus du convoyeur d’alimentation et on identifie à l’aide d’une unité de contrôle-commande (8) un colis à individualiser présentant une surface de préhension sur le dessus non recouverte par un autre colis dans ladite image numérique du vrac de colis, ladite unité de contrôle-commande étant paramétrée pour piloter en retour un robot préhenseur (9) de manière à récupérer ledit colis à individualiser et à le déposer sur le convoyeur d’injection, caractérisé en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour déterminer, à partir de ladite image numérique du vrac de colis, l’absence de colis pouvant être individualisé parmi les colis du vrac de colis et à commander en retour la rétractation d’une portion de convoyage rétractable (13), qui s’étend à une extrémité aval du convoyeur d’alimentation dans la direction de convoyage et sur laquelle chaque image numérique du vrac de colis est formée, d’une position déployée dans laquelle la portion de convoyage rétractable vient à fleur du convoyeur d’injection, à une position rétractée dans laquelle la portion de convoyage rétractable est rétractée dans le sens contraire à ladite direction de convoyage, de manière à faire chuter les colis du vrac de colis par gravité sous le convoyeur d’alimentation. Procédé de tri de colis selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour piloter le robot préhenseur afin d’alimenter un autre convoyeur d’injection (4) agencé pour venir à fleur de la portion de convoyage rétractable du convoyeur d’alimentation lorsqu’elle est en position déployée et en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour piloter le robot préhenseur afin d’alimenter en colis les convoyeurs d’injection en alternance et en synchronisation de sorte que les convoyeurs d’injection alimentent à leur tour un convoyeur de tri principal (6) avec les colis individualisés en respectant un certain pas entre chaque colis. Installation de tri (1) de colis (2) comprenant un convoyeur d’injection (4) de colis conçu pour injecter des colis sur un convoyeur de tri principal (6) et un convoyeur d’alimentation (3) conçu pour convoyer les colis en vrac selon une certaine direction de convoyage (D1) et alimenter le convoyeur de tri en colis en série, ladite installation comprenant une caméra (7) disposée au dessus du convoyeur d’alimentation apte à former une image du vrac de colis et une unité de contrôle-commande (8) paramétrée pour identifier un colis à individualiser présentant une surface de préhension sur le dessus non recouverte par un autre colis dans ladite image numérique du vrac de colis, ladite unité de contrôle-commande étant paramétrée pour piloter en retour un robot préhenseur de manière à récupérer ledit colis à individualiser et à le déposer sur le convoyeur d’injection, caractérisée en ce qu’elle comprend une portion de convoyage rétractable (13), qui s’étend à une extrémité aval du convoyeur d’alimentation dans la direction de convoyage et sur laquelle chaque image numérique du vrac de colis est formée, et en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour déterminer, à partir de ladite image numérique du vrac de colis, l’absence de colis pouvant être individualisé parmi les colis du vrac de colis et à commander en retour la rétractation de la portion de convoyage rétractable d’une position déployée dans laquelle la portion de convoyage rétractable vient à fleur du convoyeur d’injection, à une position rétractée dans laquelle la portion de convoyage rétractable est rétractée dans le sens contraire à ladite direction de convoyage, de manière à faire chuter les colis du vrac de colis par gravité sous le convoyeur d’alimentation. Installation de tri de colis selon la revendication 3, caractérisée en ce qu’elle comprend un autre convoyeur d’injection (4) agencé pour venir à fleur de la portion de convoyage rétractable du convoyeur d’alimentation lorsqu’elle est en position déployée et en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour piloter le robot préhenseur afin d’alimenter en colis les convoyeurs d’injection en alternance et en synchronisation de sorte que les convoyeurs d’injection alimentent à leur tour le convoyeur de tri principal avec les colis individualisés en respectant un certain pas entre chaque colis. Installation de tri de colis selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce qu’elle comprend un convoyeur de rejet (15) disposé sous la portion de convoyage rétractable et s’étendant jusqu’à l’extrémité amont du convoyeur d’alimentation pour alimenter le convoyeur d’alimentation en colis.