INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Si, à l’issue de cette temporisation ( Fin_Temp E8), aucune autre commande n’est reçue de la télécommande UI, le terminal lecteur de flux multimédia déplace alors le curseur de lecture du contenu pour le positionner à 10xN%=30% de la durée totale du contenu, au cours d’une étape Rest_Cont_10xN% référencée E9. De même, une commande reçue contenant un code numérique « 7 » entraîne le déplacement du curseur de lecture à 70% de la durée totale du contenu, et la restitution du contenu est lancée à partir de cette position temporelle.
En revanche, si, avant la fin de la temporisation de 500 millisecondes, le terminal lecteur de flux multimédia reçoit une nouvelle commande (étape Rx_CMD_CN(M) référencée E6) comprenant un code numérique M en provenance de la télécommande UI, par exemple un code numérique « 4 », il lance sans attendre la restitution du contenu à partir d’une position de lecture correspondant à NM% (soit dans cet exemple 34%) de la durée totale du contenu (étape Rest_Cont_NM% référencée E7). L’action est alors rapide et précise.
Ceci est illustré par l’exemple de la , sur laquelle la timeline (en français, ligne de temps) TL représente la durée totale du contenu en cours de restitution par le terminal lecteur de flux multimédia. A réception d’une commande en provenance de la télécommande de la , comprenant un code numérique N, ou de deux commandes rapprochées contenant respectivement un code numérique N et un code numérique M, le terminal lecteur de flux multimédia déplace le curseur de lecture Cr, pour le positionner à un instant correspondant à 10xN% de la durée totale du contenu (premier cas), ou à un instant correspondant à NM% de la durée totale du contenu (second cas). Dans l’exemple de la , la restitution du contenu est lancée à partir d’une position du curseur de lecture Cr correspondant par exemple à 19% de la durée totale du contenu, l’utilisateur ayant successivement appuyé sur les touches « 1 » et « 9 » du pavé numérique P.N. de la télécommande UI : l’image correspondante I du contenu s’affiche alors à l’écran.
On notera que l’illustration de la timeline TL et du curseur de lecture Cr sur la sont donnés à des fins d’explication seulement, et que leur affichage à l’écran du terminal de restitution, dans le cadre de la présente invention, n’est pas requis : il suffit qu’après traitement des commandes reçues de l’interface utilisateur, le terminal de restitution affiche à l’écran l’image I, qui est l’image du contenu correspondant à la position temporelle associée aux commandes reçues.
On notera que la télécommande UI de la ne constitue qu’un exemple d’interface utilisateur susceptible d’être utilisée pour émettre des commandes de restitution du contenu dans le cadre de l’invention. Notamment, de telles commandes peuvent, en variante, être des commandes vocales émises par l’utilisateur. Dans ce cas, un module de reconnaissance vocale, embarqué par exemple dans le terminal lecteur de flux multimédia, dans la passerelle PAS, ou dans un serveur distant, analyse les paroles prononcées par l’utilisateur, et les traduit en commande.
Par exemple, l’utilisateur prononce les paroles « zappe sur la 13 ». Le module de reconnaissance vocale analyse ces paroles et génère une commande comprenant un code touche « 13 », qui est par exemple routée jusqu’au décodeur DEC. Ce dernier, comme indiqué sur la , détermine alors si le contenu est de type temps réel ou différé, au cours de l’étape E3. Si le contenu en cours de restitution est de type « live », il bascule alors vers une restitution du contenu diffusé par le canal « 13 » (étape ZAPP E4). En revanche, si le contenu est de type « différé », cette commande est interprétée comme une volonté de l’utilisateur de positionner le curseur de lecture à 13% de la durée totale du contenu, et le décodeur pilote alors la restitution du contenu à partir de cette position. On notera que, dans cette variante de réalisation, les étapes E5 à E8 de lancement d’une temporisation, et d’attente d’une éventuelle commande complémentaire, sont optionnelles : à l’issue de l’étape E3, au cours de laquelle le décodeur DC détermine que le contenu en cours de restitution est de type « différé », il peut passer directement à l’étape E9 de restitution du contenu à partir de 13%, selon la commande reçue au cours de l’étape E2.
On présente désormais, en relation avec la , la structure matérielle d’un terminal lecteur de contenu multimédia TX selon un mode de réalisation de l’invention, comprenant un module de détection d’un type de contenu en cours de restitution, et un module d’exécution différenciée d’une commande reçue en provenance d’une interface utilisateur, en fonction du type détecté du contenu.
Le terme module peut correspondre aussi bien à un composant logiciel qu’à un composant matériel ou un ensemble de composants matériels et logiciels, un composant logiciel correspondant lui-même à un ou plusieurs programmes ou sous-programmes d’ordinateur ou de manière plus générale à tout élément d’un programme apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions.
Plus généralement, un tel terminal lecteur de contenu multimédia comprend une mémoire vive 3 (par exemple une mémoire RAM), une unité de traitement 1 équipée par exemple d'un processeur, et pilotée par un programme d'ordinateur, représentatif du module de détection d’un type de contenu et du module d’exécution différenciée de commandes, stocké dans une mémoire morte 2 (par exemple une mémoire ROM ou un disque dur). A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur sont par exemple chargées dans la mémoire vive 3 avant d'être exécutées par le processeur de l'unité de traitement 1. La mémoire vive 3 contient notamment des informations relatives au contenu en cours de restitution, telles que l’adresse URL du flux multimédia associé. Le processeur de l’unité de traitement 1 pilote la détection du type de contenu en cours de restitution, par exemple par lecture de cette adresse URL, et l’exécution d’actions correspondant aux commandes reçues, par exemple une action de zapping si le contenu est « live », ou une action de navigation dans le contenu si le contenu est de type différé, avec le cas échéant lancement des temporisations décrites ci-avant en relation avec la .
La illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser le terminal lecteur de contenu multimédia, afin qu’il effectue les étapes du procédé détaillé ci-dessus, en relation avec la (dans l’un quelconque des différents modes de réalisation, ou dans une combinaison de ces modes de réalisation). En effet, ces étapes peuvent être réalisées indifféremment sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel).
Dans le cas où le terminal lecteur de contenu multimédia est réalisé avec une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c'est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple une disquette, un CD-ROM ou un DVD-ROM) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur.
Dans le cas où la seconde couche amortissante (5) est un non-tissé, l’assemblage se fera par collage, par exemple à l’aide d’une colle PU ou « hotmelt » (terme anglais).
La première couche de rigidité (3) et/ou la deuxième couche de rigidité (4) présente une densité comprise entre 1150 kg/m 3 et 2500 kg/m 3 , de préférence entre 1600 kg/m 3 et 2100 kg/m 3 .
Sans sortir du cadre de l’invention, la première couche de rigidité (3) et/ou de la deuxième couche de rigidité (4) peut chacune être constituée de deux couches de densités différentes comprises dans la plage de valeurs précisées ci-dessus.
La première couche de rigidité (3) et/ou la deuxième couche de rigidité (4) comprenne de préférence une résistance à la flexion comprise entre 15 MPA et 30 MPa, de préférence entre 20 et 25 MPa, mesurée selon la norme ISO 178 :2011.
À titre d’exemple, la première couche amortissante en mousse de PVC (2) et/ou la deuxième couche amortissante de mousse de PVC (5a) présente entre 50 et 60 %, et de préférence 55 % de PVC, et entre 35 et 40 %, et préférence 37 % de plastifiants en poids total de la couche.
Selon un exemple de construction appelé exemple n°1, la première couche de rigidité (3) en PVC présente une épaisseur de 3 mm et une densité de 1926 kg/m3. La première couche de rigidité (3) en PVC présente également une résistance à la flexion de 22,22 Mpa, mesurée selon la norme ISO 178 :2011, un module d’élasticité (déformation de 0,05 à 0,25 %) de 7,77 GPa, mesuré selon la norme ISO 178:2011, et un module de stockage de 9,37 GPa, mesuré selon une méthode d’essai basée sur la norme EN 29-052-1.
La première couche amortissante (2) est réalisée en mousse de PVC présentant une épaisseur de 1 mm et une densité de 450 kg/m3. Le module de stockage de la première couche amortissante (2) est de 0,458 MPa, mesuré selon la méthode d’essai basée sur la norme EN 29-052-1.
La deuxième couche de rigidité (4) en PVC possède une épaisseur de 2 mm, et présente des paramètres identiques à ceux de la première couche de rigidité (3) en PVC, notamment en termes de densité, résistance à la flexion, module d’élasticité et module de stockage.
Dans cet exemple n°1, la deuxième couche amortissante (5) se présente la forme d’un voile (5b) de fibres de verre non-tissées d’une épaisseur de 0,8 mm et d’une densité de 121,75 kg/m 3 .
Les fibres de verre non-tissées sont liées entre elles par un liant, qui est par exemple une résine phénolique qui représente par exemple entre 11 et 29% de la masse du voile (5b) de fibres de verre, par exemple 18 %.
La résistance à la compression du voile (5b) de fibres de verre non-tissées, à 10% de déformation est : - supérieure ou égale à 1000Pa, préférentiellement supérieure ou égale à 3900Pa pour un échantillon de 5x5cm ; - supérieure ou égale à 500Pa, préférentiellement supérieure ou égale à 1700Pa, pour un échantillon de 10x10cm ; - supérieure ou égale à 500Pa, préférentiellement supérieure ou égale à 1600Pa, pour un échantillon de 20x20cm.
La résistance à la compression du voile (5b) de fibres de verre non-tissées, pour une déformation de 0,5mm, est : - supérieure ou égale à 7000Pa, préférentiellement supérieure ou égale à 15000Pa, pour un échantillon de 5x5cm ; - supérieure ou égale à 1000Pa, préférentiellement supérieure ou égale à 5000Pa, pour un échantillon de 10x10cm ; - supérieure ou égale à 10200Pa, préférentiellement supérieure ou égale à 19100Pa, pour un échantillon de 20x20cm.
Une résistance à la compression plus faible dégrade la résistance au poinçonnement de la structure multicouche (1).
La résistance à la compression de la deuxième couche amortissante (5) permet de conserver une bonne isolation acoustique dans le temps, tout en contribuant à la résistance au trafic des moyens d’assemblage (s’ils existent). La résistance à la compression est liée à la masse surfacique de fibres, à la masse surfacique de liant, à la nature et la résilience des fibres. L’homme du métier sait bien adapter ces paramètres pour obtenir les valeurs de résistance à la compression souhaitées.
La résistance à la compression est mesurée selon la norme CEN / TS 16354 :2012 qui fait elle-même référence à la norme NF EN 826 de mai 2013. Cette méthode correspond à une mesure de la compression pour une déformation de 0,5mm.
Des tests effectués sur l’exemple n°1 selon la norme NF EN ISO 717-2 ont permis d’observer de manière satisfaisante une atténuation acoustique de 19 dB, une acoustique à la marche de 75 dB, un poinçonnement à 2h30 de 0,29 mm et un poinçonnement à 24h de 0,22 mm.
Présentation de l’invention L’invention vise à remédier à ces inconvénients, en proposant une architecture de réseau électrique de propulsion permettant la reprise des charges propulsive en cas de perte d’une des sources d’énergie, sans encombrement excessif et palliant les risques associés à une architecture distribuée.
A cet effet, l’invention a pour objet un système de propulsion électrique pour un aéronef, le système comprenant une pluralité de branches, chaque branche comprenant :
- au moins une source d’énergie électrique,
- au moins un dispositif de propulsion électrique, et
- un bus de branche, connecté à chaque source et à chaque dispositif de propulsion de la branche,
caractérisé en ce que le système de propulsion comprend de plus un bus central, chaque branche comprenant un convertisseur de tension continue connectant le bus de branche au bus central, ledit convertisseur de tension continue étant configuré pour isoler galvaniquement ledit bus de branche du bus central.
Un tel système permet d’alimenter en énergie une pluralité de moteurs électrique pour la propulsion d’un aéronef, en permettant la reprise des moteurs d’une branche en cas de défaillance de la source d’énergie correspondante, tout en étant protégée contre les risques de propagation de courts-circuits.
Le système peut comprendre en outre une source de secours d’énergie électrique connectée au bus central.
Une telle caractéristique permet de compenser la perte d’une source d’énergie en cas de défaillance et ainsi de maintenir un niveau de tension suffisant dans chaque dispositif de propulsion en répartissant la tension à travers le bus central.
Chaque dispositif de propulsion peut être connecté à l’un des bus de branche par l’intermédiaire d’un organe de disjonction.
Une telle caractéristique permet une protection individuelle du dispositif de propulsion contre les sur-courants.
Chaque bus de branche peut être connecté au bus central par :
- un organe de commutation de branche de type contacteur ou de type interrupteur de puissance à semi-conducteur, et
- une diode présentant un sens passant orienté du bus central vers le bus de branche,
l’organe de commutation de branche et la diode étant branchés en série entre le bus central et le bus de branche, en parallèle du convertisseur de tension continue.
Une telle caractéristique permet de redistribuer une part de la puissance électrique dans chaque branche pour alimenter les dispositifs de propulsion d’une branche dont la source est défaillante, sans risquer de courants en retour.
Selon une caractéristique avantageuse du dispositif de franchissement de l’invention, le châssis 2 du fauteuil 1 est relié à chaque mécanisme à bras articulés 7a, 7b par l’intermédiaire de deux arbres 8, 12 montés libre en rotation, au moins l’un des arbres étant apte à compenser la variation de distance entre ces deux arbres 8, 12 lorsque les bras 7a, 7b ne sont pas alignés.
Selon une première variante, cette condition peut être remplie par un arbre de type vilebrequin composé de deux tronçons cylindriques décalés l’un par rapport à l’autre. Ce décalage rattrape la variation de distance entre les deux arbres quand les roues ne sont pas alignées.
Selon une seconde variante, l’arbre de type vilebrequin peut être composé d’un premier tronçon d’arbre relié à un bras articulé et d’un second tronçon d’arbre relié au châssis, les deux tronçons d’arbres étant articulés entre eux par une bielle.
Selon une troisième variante cette condition peut être remplie par un arbre coulissant horizontal entre deux butées définissant la distance maximale et minimale autorisée entre les deux arbres. Cet arbre coulissant permet de faire varier la distance entre les deux arbres au niveau des bras articulés ou au niveau du châssis. Par exemple, cet arbre coulissant pourra s’introduire dans une fente horizontale prévue à cet effet dans un bras articulé, soit dans une fente horizontale prévue à cet effet sur le châssis.
La dévoile une partie du système électrique situé sous l’assise du fauteuil 1. On y trouve un bloc batterie 4 relié de chaque côté latéral à l’avant du mécanisme à bras articulés 7a, 7b par l’intermédiaire d’un moteur 5 et d’un axe moteur 8, et à l’arrière du mécanisme par un axe de type vilebrequin 12 monté fou.
Le bloc batterie 4 est lui-même fixé au châssis 2 du fauteuil. L'axe du vilebrequin 12 se décompose préférentiellement en deux arbres 12a, 12b ayant leurs axes de rotation légèrement décalés l'un par rapport à l'autre, conformément à la première variante évoquée ci-dessus, le premier arbre 12a étant solidaire du châssis 2, notamment du bloc batterie 4 tandis que le second arbre 12b est solidaire d'un bras articulé 7b.
A présent, en référence aux figures 3 à 6, le dispositif de franchissement d’obstacle pour engin motorisé de l’invention est particulier en ce que les moyens moteur 5 ainsi que la roue arrière 3c dont l’axe, référencé 3c’, est représenté sur lesdites figures 3 à 6, sont portés par un bras 10. A noter que les axes 3a’ et 3b’ des roues avant 3a et intermédiaire 3b sont également représentés.
Ledit bras 10 est articulé au châssis 2, au travers d’une liaison pivot 13, sur un longeron 14, sous la forme d’une poutre.
Une des extrémités dudit bras 10, l’extrémité référencée 11 sur les figures, qui s’étend au-delà de ladite liaison pivot 13, et du côté opposé à la solidarisation des moyens moteurs 5 et de la roue arrière 3c sur ledit bras 10, coopère avec une coulisse 15, qui est mobile sur le longeron 14.
De manière particulièrement avantageuse, ladite liaison pivot 13 du bras 10 sur le longeron 14 permet de générer un déplacement de la roue avant 3a entre deux positions extrêmes que peut prendre cette dernière, à savoir :
– une première position 20, représentée sur les figures 3 et 4 ci-jointes, dans laquelle ladite roue avant 3a est dans l’alignement avec les deux autres roues intermédiaire 3b et arrière 3c ; à noter ici que l’on parle d’un alignement des trois roues 3a, 3b et 3c lorsque lesdites trois roues 3a, 3b et 3c sont sur une surface plane ;
– une seconde position 21, représentée sur la , dans laquelle ladite roue avant 3a n’est plus dans l’alignement des deux autres roues intermédiaires 3b et arrière 3c, mais est abaissée par rapport à un plan passant par l’axe 3b’ et 3c’ des roues intermédiaire 3b et arrière 3c.
A noter que la illustre une position intermédiaire de la roue avant 3a, lorsque cette dernière est en train de passer de sa première position 20, dans laquelle elle est dans l’alignement avec les deux autres roues 3b et 3c, à sa seconde position 21, dans laquelle elle est abaissée par rapport aux deux roues intermédiaire 3b et arrière 3c.
En outre, ladite coulisse 15 présente une paroi 16, perpendiculaire à l’axe de coulissement, sur laquelle prend appui l’extrémité 11 du bras 10.
Le longeron 14 comporte, quant à lui, une paroi fixe 17 qui est également perpendiculaire à l’axe de coulissement.
Un avantage de la variante de la est qu'elle permet de réduire la complexité des circuits internes aux pixels Pix de la matrice, et ainsi favoriser la densité d'intégration des pixels. En effet, le bloc logique 701 de gestion des dialogues requière une logique combinatoire avec un nombre de composants limité, par exemple de l'ordre de trente transistors par pixel, inférieur au nombre de composants du circuit de mémorisation 223 (REG) de l'exemple de la .
Un autre avantage est qu'il n'est pas nécessaire de convoyer le signal N framp de sortie du compteur 313 au sein de la matrice de pixels, mais seulement vers le circuit mémoire 705. Là encore, ceci permet d'améliorer la densité d'intégration de la matrice de pixels. En outre, ceci permet de réduire significativement la consommation électrique.
Etant donné que les pixels sont lus dans l'ordre croissant par rapport à leur valeur de fréquence (et donc de distance), il est possible de régler la rampe de fréquence pour, par exemple, détecter uniquement les pixels dans une gamme de distances prédéfinie, voire à une seule distance prédéfinie. Dans ce cas, les pixels en dehors de la gamme visée ne seront pas lus, ce qui permet d'augmenter la vitesse de lecture et de réduire la consommation électrique.
Par ailleurs, du fait du mode de lecture par ordre croissant de distances, un histogramme peut être directement généré lors de la lecture, de façon à donner un aperçu de la distribution de la scène. Pour cela, on peut prévoir de compter le nombre de pixels lus à chaque palier de fréquence, et stocker le résultat dans le circuit mémoire 705. Cette information peut être utilisée pour, par exemple, réajuster la rampe de fréquences, c'est-à-dire la valeur du compteur N framp et/ou la durée des paliers, ou bien pour rétroagir sur la source lumineuse du système, par exemple en modifiant la fréquence optique du rayonnement émis, afin d'obtenir une meilleure résolution de l'image de profondeur.
La représente plus en détail un exemple de réalisation de la chaine de traitement de réception 201 ( ) d'un pixel Pix d'un capteur d'images selon un mode de réalisation.
Dans cet exemple, le photodétecteur 211 est une photodiode polarisée afin de transformer le signal photonique reçu en courant, lequel est converti en tension afin de pouvoir extraire la composante AC, qui sera traitée ultérieurement pour déterminer la fréquence de battement du faisceau hétérodyne reçu par le pixel afin de reconstruire une cartographie de profondeur ou image 3D de la scène.
Dans cet exemple, la photodiode 211 a son anode reliée, par exemple connectée, à un noeud GND d'application d'un potentiel de référence bas, par exemple la masse.
Dans cet exemple, le circuit de filtrage et d'amplification 213 comprend six transistors M1, M2, M3, M4, M5 et M6. A titre d'exemple les transistors M1, M2, M3 et M4 sont des transistors MOS à canal N, et les transistors M5 et M6 sont des transistors MOS à canal P.
Le transistor M1 sa source reliée, par exemple connectée, à la cathode de la photodiode 211 (noeud n1 sur la figure) et son drain relié, par exemple connecté, à un noeud d'application d'un potentiel de référence haut VH. Le transistor M2 sa source reliée, par exemple connectée, au noeud GND et son drain relié, par exemple connecté, à la source du transistor M3. Le transistor M3 a son drain relié, par exemple connecté, au drain du transistor M5. Le transistor M5 a sa source reliée, par exemple connectée, au noeud VH. Le transistor M4 a sa source reliée, par exemple connectée, au noeud GND, et son drain relié, par exemple connecté, au drain du transistor M6. Le transistor M6 a sa source reliée, par exemple connectée, au noeud VH.
La grille du transistor M1 est reliée, par exemple connectée, au point milieu entre les transistors M3 et M5, c'est-à-dire au drain du transistor M3 et au drain du transistor M5 (noeud n2 sur la figure). La grille du transistor M2 est reliée, par exemple connectée, au noeud n1. La grille du transistor M3 est reliée, par exemple connectée, au point milieu entre les transistors M4 et M6, c'est-à-dire au drain du transistor M4 et au drain du transistor M6. La grille du transistor M4 est reliée, par exemple connectée, au point milieu entre les transistors M2 et M3, c'est-à-dire au drain du transistor M2 et à la source du transistor M3. Dans cet exemple, les grilles des transistors M5 et M6 sont reliées, par exemple connectées, à un noeud d'application d'un potentiel de polarisation Vb. Les transistors M5 et M6 forment ainsi deux sources de courant destinées à polariser respectivement la branche comprenant les transistors M2 et M3 et la branche comprenant le transistor M4.
Dans l'exemple de la , le circuit 213 comprend en outre un élément capacitif de découplage Cc, par exemple un condensateur, ayant une première électrode reliée, par exemple connectée, au noeud n2, et une deuxième électrode reliée, par exemple connectée, à un noeud n3. Le circuit 213 comprend en outre un élément résistif R1 de résistance fixe, par exemple une résistance ou un transistor MOS monté en diode, ayant une première extrémité reliée, par exemple connectée, au noeud n3 et une deuxième extrémité reliée, par exemple connectée, à un noeud n4. En fonctionnement, le noeud n4 reçoit un potentiel de référence VREF.
Dans cet exemple, le comparateur de tension 215 (CMP) a une première entrée ou entrée positive (+) reliée, par exemple connectée, au noeud n3, et une deuxième entrée ou entrée négative (-) reliée, par exemple connectée, au noeud n4.