INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans des modes de réalisation particuliers, le fuselage a une partie avant et une partie arrière définissant un ordre de propulseurs à hélice(s) de l'avant vers l'arrière, dans lequel chacun des propulseurs à hélice(s) les plus en arrière fait partie des au moins deux propulseurs à hélice(s) associés aux actionneurs d'inclinaison. Dans de tels modes de réalisation, la rotation des propulseurs à hélice(s) les plus en arrière pour obtenir une poussée horizontale empêche un autre propulseur à hélice(s) de se trouver dans le flux d'air propulsé par chacun de ces propulseurs à hélice(s) les plus en arrière.
Suivant une caractéristique avantageuse, le procédé selon l’invention peut comprendre une définition d’au moins une valeur, dite de sécurité, correspondant à une distance de sécurité minimale à ne pas dépasser entre l’objet étalon et le robot.
Cette valeur de sécurité peut être une valeur de distance, une valeur de capacité totale C T , ou une valeur d’une grandeur électrique telle qu’une tension maximale ou un courant maximal mesuré, qui peut être sous la forme d’un signal analogique ou numérique. Cette valeur seuil peut être définie par mesure, par exemple en positionnant l’objet étalon à ladite distance minimale relativement à une électrode de mesure. Dans ce cas, le jeu de calibration mesuré pour un état articulaire et pour chaque position étalon, correspond à la valeur de sécurité, en particulier en ce qui concerne l’électrode de mesure concernée.
Ainsi, il est possible définir une distance minimale de sécurité permettant de détecter un objet avant que celui-ci entre en contact du robot, ou vice versa , avec une marge de sécurité définie. Cela permet de contrôler le robot pour le mettre en arrêt d’urgence ou alors pour réaliser un évitement en modifiant sa trajectoire.
Suivant un autre aspect de la présente invention, il est proposé un procédé de détection capacitive d’au moins un objet par un dispositif de détection capacitive comprenant au moins une électrode, dite de mesure, équipant un robot articulé comprenant au moins une articulation, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : une étape de calibration dudit dispositif par le procédé selon l’invention ; et au moins une itération d’une étape de détection capacitive par ledit dispositif de détection capacitive.
L’étape de calibration du dispositif détection de capacitive peut comprendre une combinaison quelconque d’une ou plusieurs des phases de calibration décrites plus haut.
L’étape de calibration permet ainsi d’obtenir des données de calibration qui sont utilisées lors de la détection d’objet. En particulier, lors d’une étape de détection, les opérations suivantes sont réalisées : tout d’abord l’état articulaire actuel du robot est déterminé, puis le jeu de calibration correspondant à l’état articulaire est chargé, ensuite une mesure capacitive est alors réalisée, cette mesure fournit un jeu de mesure comprenant une valeur mesurée par chaque électrode de mesure, et la détection capacitive est déduite à partir du jeu de mesure et du jeu de calibration. Par exemple, pour chaque électrode de mesure, la valeur de calibration obtenue lors de la première et/ou de la deuxième phase de calibration est retranchée de la valeur mesurée. Cela permet de corriger la mesure des capacités parasites telle que la capacité propre C P (première calibration), des capacités d’environnement C EN (deuxième calibration). La valeur ainsi obtenue correspond à la capacité d’un objet à détecter, le cas échéant. Suivant d’autres exemples de réalisation, pour chaque électrode de mesure, la valeur de calibration C ET (troisième calibration) est utilisée, pour obtenir une valeur représentative de la distance entre cette électrode et un objet à détecter, le cas échéant.
L’étape de détection capacitive peut être réalisée sur demande, ou réalisée à une fréquence donnée, telle que par exemple tous les 0,01 secondes.
Préférentiellement, dans la présente invention, la détection capacitive peut être une détection capacitive en self capacitance, capacité propre en français, ou en mutual capacitance, capacitance mutuelle en français.
Suivant un autre aspect de la présente invention, il est proposé un dispositif de détection capacitive comprenant au moins une électrode, dite de mesure, et équipant un robot articulé comprenant au moins une articulation, calibré par le procédé selon l’invention.
Suivant des modes de réalisation, le dispositif de détection capacitive peut comprendre : au moins une électrode de mesure, en particulier plusieurs électrodes de mesure, distribuées sur le robot ; au moins une électronique de mesure, reliée à chaque électrode de mesure, et prévue pour : polariser chaque électrode de mesure à un potentiel, dit de travail, différent d’un potentiel de masse à une fréquence, dite de travail ; et mesurer un signal électrique fourni par chaque électrode de mesure, à ladite fréquence de travail, et représentatif d’une capacité vue par ladite électrode de mesure. Une telle architecture du dispositif de détection est bien connue de l’homme du métier et ne sera pas détaillée plus ici par soucis de concision.
Suivant un autre aspect de la présente invention, il est proposé un robot articulé comprenant un dispositif de détection capacitive selon l’invention.
Le robot peut être un bras robotisé articulé, un C-arm, un robot gynoïde ou humanoïde, un robot industriel de type scara, etc.
Au moins une électrode de mesure peut être disposée sur/dans/sous un élément d’habillage externe du robot. Au moins une électrode de mesure peut être formée par une partie du robot, telle que par exemple une tête du robot.
Description des figures et modes de réalisation D’autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l’examen de la description détaillée de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : la est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’une technique de détection capacitive pouvant être mise en œuvre dans la présente invention ; la est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un robot selon l’invention ; et les FIGURES 3a-3c sont des représentations schématiques d’un exemple de réalisation non limitatif d’une première phase de calibration pouvant être mise en œuvre pour calibrer un dispositif de détection capacitive équipant un robot selon l’invention ; les FIGURES 4a-4c sont des représentations schématiques d’un exemple de réalisation non limitatif d’une deuxième phase de calibration pouvant être mise en œuvre pour calibrer un dispositif de détection capacitive équipant un robot selon l’invention; les FIGURES 5a-5c sont des représentations schématiques d’un exemple de réalisation non limitatif d’une troisième phase de calibration pouvant être mise en œuvre pour calibrer un dispositif de détection capacitive équipant un robot selon l’invention ; la est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un procédé de détection de capacitive selon l’invention ; et la est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un dispositif de détection de capacitive selon l’invention.
Par exemple, les protections de buse sont souvent trop encombrantes et ajoutent beaucoup de matière plastique.
Les systèmes d’inviolabilité sont souvent détachés dès l’ouverture et l’effraction des témoins d’inviolabilité est peu visible.
La présente invention vise à remédier à ces problèmes en proposant une solution simple et économique.
L’invention propose un dispositif de fermeture pour une pompe de distribution d’un produit liquide ou pâteux, la pompe de distribution comportant un orifice de distribution et un corps cylindrique, le dispositif de fermeture comportant une portion occultante apte à fermer l’orifice de distribution de la pompe de distribution dans l’état fermé, caractérisé en ce que le dispositif de fermeture comporte :
- une portion annulaire apte à être enfilée autour d’une partie du corps cylindrique,
- un rabat qui comporte une première extrémité liée à la portion annulaire et une seconde extrémité munie d’une zone d’accrochage permettant sa fixation sur la pompe de distribution, la portion occultante étant formée par une portion du rabat.
Le dispositif de fermeture selon l’invention présente l’avantage d’être très compact et de minimiser la quantité de matière nécessaire pour réaliser la fonction de fermeture et de bague d’inviolabilité. De plus, il minimise les risques de perte et de diffusion dans la nature en permettant de garder un lien entre la pompe de distribution et le dispositif de fermeture.
- le rabat comporte une excroissance formant languette de préhension ;
- le dispositif de fermeture est formé d’une seule pièce sous la forme d’une feuille d’un seul matériau suffisamment souple pour permettre de replier le rabat vers la portion annulaire ;
- le matériau est choisi parmi les matériaux suivants : papier, carton, plastique, aluminium, un mélange des matériaux mentionnés précédemment ;
L’invention propose aussi une pompe de distribution d’un produit liquide ou pâteux comportant un orifice de distribution, un corps de pompe, un corps cylindrique mobile prévu pour coulisser axialement dans le corps de pompe en formant un bouton-poussoir, le bouton-poussoir comportant une surface d’appui, caractérisée en ce qu’elle est équipée d’un dispositif de fermeture selon l’une des caractéristiques précédentes, la portion annulaire du dispositif de fermeture étant enfilée autour du corps cylindrique et la zone d’accrochage du rabat étant fixée sur la surface d’appui.
Selon d’autres caractéristiques de la pompe de distribution :
- la zone d’accrochage comporte, à l’état fermé du dispositif de fermeture, une soudure ou un point de colle pour sa fixation sur la surface d’appui ;
- le corps cylindrique comporte des éléments de retenue axiale qui retiennent la portion annulaire du côté de la surface d’appui ;
- les éléments de retenue axiale comportent, du côté de la surface d’appui, un rebord annulaire et, de l’autre côté, une série de plots répartis circonférentiellement sur le corps cylindrique de manière à permettre la retenue axiale de la portion annulaire entre le rebord et les plots.
Un objet de la présente invention concerne un procédé de production d’une solution aqueuse d’au moins un composé furanique, en particulier issu de l’oxydation du 5-HMF, de pureté élevée.
L’invention concerne plus particulièrement un procédé de production d’une solution aqueuse d’au moins un composé furanique, en particulier issu de l’oxydation du 5-hydroxyméthylfurfural (5-HMF), comprenant les étapes suivantes : - une étape a) de mise en contact d’une charge comprenant du 5-hydroxyméthylfurfural (5-HMF) et/ou du 2,5-diformylfurane (DFF), et du diméthoxysulfoxyde (DMSO), avec au moins une fraction d’un contre-extrait aqueux intermédiaire, avantageusement issu de l’étape c), de manière à obtenir au moins un mélange aqueux, - une étape b) d’extraction liquide-liquide du mélange aqueux obtenu à l’issue de l’étape a) en présence d’un flux de solvant d’extraction, de manière à produire un raffinat aqueux et un extrait organique intermédiaire, - une étape c) de contre-lavage par un solvant aqueux, de manière à produire le contre-extrait aqueux intermédiaire et un raffinat organique qui comprend le 5-HMF et/ou le DFF, et un solvant organique, - une étape d) de contre-extraction liquide-liquide du raffinat organique obtenu à l’issue de l’étape c) par un flux aqueux, de manière à produire un effluent organique et un contre-extrait aqueux, puis - une étape e) d’oxydation du 5-HMF et/ou du DFF en particulier du contre-extrait aqueux obtenu à l’étape d) de contre-extraction ou éventuellement d’une solution aqueuse avantageusement obtenue à l’issue d’une étape f) optionnelle de concentration, en présence d’un oxydant et d’un système catalytique d’oxydation, pour obtenir un effluent aqueux d’oxydation.
Le procédé selon l’invention peut éventuellement comprendre en outre une étape f) de concentration du contre-extrait aqueux issu de l’étape d) de contre-extraction ou de l’effluent aqueux d’oxydation issu de l’étape e) d’oxydation, par élimination d’un effluent aqueux, pour produire une solution aqueuse concentrée. Optionnellement, il comprend aussi une étape g) de traitement des mélanges eau-DMSO produits au sein du procédé, pour produire un effluent aqueux traité, qui peut être utilisé en tout ou partie à l’étape c) de contre-lavage, et/ou à l’étape d) de contre-extraction.
Pour une meilleure compréhension de l’invention, il est fait mention ci-dessous de références numériques apparaissant dans la figure annexée pour désigner différents éléments du procédé, sans que cela constitue une limitation à l’invention, ni au mode de réalisation particulier illustré dans la et décrit en détail plus loin.
Cet exemple standard simplifié non symétrique permet de réaliser tous les asservissements bidirectionnels.
Selon une conception symétrique non représentée, il serait possible de prévoir le dispositif hydromécanique 102 avec un seul deuxième vérin générateur VG2 pour alimenter de manière asservie la deuxième chambre active VR1CA2 du vérin récepteur VR.
Quatrième exemple « standard enrichi symétrique » de réalisation de l’invention Par comparaison avec le premier exemple standard de réalisation, la est une représentation schématique d’un système hydraulique 100 selon l’invention qui comporte un autre exemple de réalisation d’un dispositif hydromécanique 102 d’alimentation à quatre vérins générateurs, dont : - une paire de vérins générateurs VG1 et VG2, chacun à deux chambres passives, identiques à ceux du premier exemple de réalisation et qui sont entraînés et raccordés également de manière identique à celle de ce premier exemple ; - et une seconde paire de vérins générateurs supplémentaires VG3 et VG4.
Au sens de l’invention, chaque vérin générateur VG3, VG4 est du type à simple tige (ST) qui, au sens de l’invention, est ici une tige d’entrée de mouvement qui entraîne en déplacement un piston associé.
Ainsi, le troisième vérin générateur VG3 comporte une troisième tige d’entrée de mouvement VG3TE3 qui est solidaire d’un premier piston VG3P3 qui, à l’intérieur du vérin, délimite intérieurement une troisième chambre passive VG3CP1.
L’aire efficace du troisième piston VG3P3 est supérieure à celle du piston VG1P1 et le volume unitaire déplacé par le piston VG3P3 dans la chambre VG3CP1 est ainsi supérieur au volume unitaire déplacé par le piston VG1P1 dans la chambre VG1CP1.
De même, le quatrième vérin générateur VG4 comporte une quatrième tige d’entrée de mouvement VG4TE4 qui est solidaire d’un quatrième piston VG4P4 qui, à l’intérieur du vérin, délimite intérieurement une quatrième chambre passive VG4CP1.
Pour l’entraînement des deux tiges d’entrée de mouvement VG3TE3 et VG4TE4 chacune par rapport au cylindre du vérin générateur associé, les extrémités libres des deux tiges d’entrée de mouvement VG3TE3 et VG4TE4 sont ici reliées de manière articulée à la partie inférieure du chariot 108 du dispositif hydromécanique 102.
Ainsi, le déplacement horizontal, dans l’un ou l’autre des deux sens S1 ou S2, du chariot 108 provoque un déplacement simultané correspondant et dans des sens opposés soit des deux tiges d’entrée de mouvement VG1TE1et VG3TE3, soit des deux tiges d’entrée de mouvement VG2TE2 et VG4TE4.
Le système hydraulique 100 et le dispositif hydromécanique présentent ici encore une symétrie générale de conception et de fonctionnement selon un plan vertical médian PVM de la figure.
Il est ici prévu douze électrovannes à commande électromagnétique dont chacune est du type à 2 voies / 2 positions dont chacune se présente sous la forme d’un interrupteur implanté dans une canalisation.
Parmi elles, en plus des huit électrovannes décrites en relation avec le premier exemple standard de réalisation pour la commande de l’alimentation à partir des chambres passives des deux vérins générateurs VG3 et VG4, il est prévu deux électrovannes supplémentaires EV31F, et EV41F qui sont fermées au repos et ouvertes lorsqu’elles sont actionnées, et deux électrovannes supplémentaires EV31O et EV41O qui sont ouvertes au repos et fermées lorsqu’elles sont actionnées.
la cavité s’étend, parallèlement à la face supérieure, selon un diamètre ou une diagonal; au moins une butée s’étend au niveau de la moitié du diamètre ou de la diagonale.
la cavité s’étend, parallèlement à la face supérieure, selon un diamètre ou une diagonale; plusieurs butées s’étendent le long du diamètre ou de la diagonale.
la portion d’appui définie lors de la sous-étape a-1), est une portion d’appui initiale; la deuxième gravure comporte : une gravure intermédiaire, jusqu’à un fond intermédiaire ; une définition d’au moins une surface d’appui intermédiaire sur le fond intermédiaire ; une gravure de la cavité autour de la surface d’appui intermédiaire et autour de la portion d’appui initiale, jusqu’au fond de la cavité ; de façon que suite à la sous-étape a-3), la surface d’appui intermédiaire s’étend, par rapport au fond, à une hauteur inférieure à celle de la surface d’appui initiale.
Selon un mode de réalisation, l’étape d) comporte :
dépôt de la première couche conductrice sur la membrane, de façon à former une première électrode ; dépôt de la couche du matériau piézoélectrique sur la première couche conductrice ; dépôt d’une deuxième couche conductrice sur la couche de matériau piézoélectrique, de façon à former une deuxième électrode.
Selon un mode de réalisation, l’étape d) comporte également :
formation d’un premier contact électrique, à travers la couche de matériau piézoélectrique, pour polariser la première électrode ; formation d’un deuxième contact électrique pour polariser la deuxième électrode.
Selon un mode de réalisation, le procédé comporte un retrait d’une partie de la deuxième électrode et du matériau piézoélectrique, à l’aplomb de la cavité, de façon à diminuer la rigidité de la membrane. Le retrait est réalisé de façon à maintenir une connexion électrique entre la deuxième électrode et le deuxième contact électrique.
Selon un mode de réalisation, la membrane s’étend, sur une cavité, selon un diamètre ou une diagonale supérieure à 100 µm.
FIGURES La et la montrent des étapes d’un procédé de fabrication d’un capteur de type pMUT selon l’art antérieur.
La représente un premier mode de réalisation d’un capteur pMUT selon l’invention
La et la montrent le capteur schématisé sur la , au cours de deux étapes de fabrication.
La et la illustrent d’autres modes de réalisation d’un capteur pMUT selon l’invention.
Ainsi l’objet principal de la présente invention est une composition C1 comprenant : a) un ou plusieurs copolymère(s) polyhydroxyalcanoate (PHA) qui contien(nen)t, de préférence consistant en, plusieurs unités répétitives choisies parmi les unités (A) suivantes, ainsi que leurs isomères optiques, géométriques, leurs sels d’acide ou de base, organique ou minéral, et leurs solvates tels que les hydrates : -[-O-CH(R 1 )-CH 2 -C(O)-]- unité (A) unités polymériques (A) dans lesquelles : R 1 représente une chaine hydrocarbonée, non cyclique saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée, ou cyclique saturée ou insaturée, aromatique ou non aromatique, comprenant de 5 à 28 atomes de carbone ; de préférence la chaine hydrocarbonée est choisie parmi i) (C 5 -C 28 )alkyle, linéaire ou ramifié, ii) (C 5 -C 28 )alkényle, linéaire ou ramifié, iii) (C 5 -C 28 )alkynyle, linéaire ou ramifié, de préférence le groupe hydrocarboné est linéaire ; ladite chaine hydrocarbonée étant : éventuellement substituée par un ou plusieurs atomes ou groupes choisis parmi : a) halogène tels que chlore ou brome, b) hydroxy, c) thiol, d) (di)(C 1 -C 4 )(alkyl)amino, e) (thio)carboxy, f) (thio)carboxamide –C(O)-N(R a ) 2 ou –C(S)-N(R a ) 2 , g) cyano, h) iso(thio)cyanate, i) (hétéro)aryle tel que phényl ou furyl, et j) (hétéro)cycloalkyle tel que anhydride, époxyde ou dithiolane, k) actif cosmétique ; l) R-X avec R représentant un groupe choisi parmi α) cycloalkyle tel que cyclohexyle, β) hétérocycloalkyle tel que sucre de préférence monosaccharide tel que glucose, γ) (hétéro)aryle tel que phényle, δ) actif cosmétique, m) thiosulfate et X représentant a’) O, S, N(R a ) ou Si(R b )(R c ), b’) S(O) r , ou (thio)carbonyle, c’) ou les associations de a’) avec b’) tels que (thio)ester, (thio)amide, (thio)urée, sulfonamide ; R a représentant un atome d’hydrogène, ou un groupe (C 1 -C 4 )alkyle, ou aryl(C 1 -C 4 )alkyle tel que benzyle, de préférence R a représente un atome d’hydrogène ; R b et R c , identiques ou différents, représentent un groupe (C 1 -C 4 )alkyle ou (C 1 -C 4 )alkoxy particulièrement un seul substituant ; de préférence choisi parmi b) halogène, et j) tel que epoxide ; et/ou éventuellement interrompue par un ou plusieurs a’) hétéroatomes tels que O, S, N(R a ), et Si(R b )(R c ), b’) S(O) r , (thio)carbonyle, c’) ou les associations de a’) avec b’) tels que (thio)ester, (thio)amide, (thio)urée, sulfonamide avec r valant 1 ou 2, R a étant tel que défini précédemment, de préférence R a représente un atome d’hydrogène, R b et R c , étant tels que définis précédemment ; et b) une ou plusieurs argile(s) ; et c) éventuellement un ou plusieurs corps gras ; de préférence liquides à 25 °C et à pression atmosphérique ; et d) éventuellement un ou plusieurs solvant(s) organique(s) différent(s) de c), de préférence polaire aprotique ou protique, particulièrement polaire et protique ; et e) éventuellement de l’eau, de préférence la composition C1 contient les ingrédients c) + d).
Un autre objet de l’invention est l’utilisation en cosmétique d’une composition C1 comprenant a) d’un ou plusieurs copolymère(s) PHA tel(s) que défini(s) précédemment, b) une ou plusieurs argile(s) tel(s) que défini(s) précédemment, éventuellement c) un ou plusieurs corps gras tel(s) que défini(s) précédemment, d) éventuellement un ou plusieurs solvant(s) organique(s) différent(s) de c), et e) éventuellement de l’eau, de préférence la composition C1 contient les ingrédients c) + d). Un autre objet de l’invention est un procédé de traitement des matières kératiniques de préférence α) les fibres kératiniques, notamment humaines telles que les cheveux, ou β) la peau humaine, en particulier des lèvres, mettant en œuvre a) un ou plusieurs copolymère(s) PHA tel(s) que défini(s) précédemment, b) une ou plusieurs argile(s), éventuellement c) un ou plusieurs corps gras tel(s) que défini(s) précédemment, éventuellement d) un ou plusieurs solvant(s) organique(s) différent(s) de c) et éventuellement e) de l’eau, de préférence la composition C1 contient les ingrédients c) + d).
Plus particulièrement, l’invention a pour objet un procédé cosmétique, non thérapeutique, de traitement des matières kératiniques, comprenant l’application sur les matières kératiniques d’une composition C1 telle que définie précédemment et notamment contenant les ingrédients c) + d), ou C’1 telle que définie ci après. Le procédé de traitement est en particulier un procédé de soin ou de maquillage des matières kératiniques.
de préférence la composition C1 contient les ingrédients c) + d) + e).
[Chem. 11] :
[Chem. 13] : :
L'homme du métier saura adapter le taux de charge renforçante dans la composition élastomérique de l’invention selon l’utilisation concernée, notamment selon le type de pneumatiques concerné, par exemple pneumatique pour moto, pour véhicule de tourisme ou encore pour véhicule utilitaire tel que camionnette ou poids lourd. De préférence, ce taux de charge renforçante est compris dans un domaine allant de 10 à 200 pce, plus préférentiellement de 20 à 180 pce, plus préférentiellement de 30 à 120 pce, l’optimum étant de manière connue différent selon les applications particulières visées.
Selon un mode de réalisation, la charge renforçante comprend majoritairement au moins une silice ; de préférence consiste essentiellement en de la silice, plus préférentiellement encore consiste en de la silice. Dans ce mode de réalisation où la charge renforçante comprend majoritairement au moins une silice, le taux de noir de carbone présent dans la composition élastomérique est préférentiellement compris dans un domaine allant de 2 à 20 pce.