On désigne indifféremment la structure autoporteuse S P de l’invention par les termes « structure autoporteuse S P », « structure porteuse S P » ou encore « structure S P » pour faire référence à la même structure S P . On appelle « poutre » une pièce rectiligne allongée rectilignement selon un axe longitudinal de la poutre présentant une longueur donnée selon l’axe longitudinal, et utilisée pour l’assemblage de la structure S P . Les « poutres » composant la structure S P ne se limitent pas aux poutres en bois, mais à des pièces rectilignes pouvant être faites de toute sorte de matériaux. Par ailleurs, la structure S P s’applique à des domaines divers allant de la construction d’habitat à la conception de meubles. Ainsi, on désignera par le même terme « poutre » les pièces rectilignes formant la structure de l’invention, quelles que soient leurs dimensions, les matériaux les composants et quel que soit le domaine d’application. On désigne des « points d’appui hauts » pour faire référence aux points d’appui entre deux poutres P K se trouvant à l’altitude la plus élevée, suivant un axe vertical O y passant par un centre de la structure S P , lorsque la structure S P se trouve dans une configuration montée. Réciproquement, on désigne des « points d’appui bas » pour faire référence aux points d’appui se trouvant à une altitude inférieure aux points d’appui hauts, suivant l’axe vertical O y , lorsque la structure est dans une configuration montée. On considère l’altitude des points d’appui en prenant pour référence le support sur lequel la structure est montée, c’est-à-dire la surface avec laquelle sont en contact des extrémités inférieures des poutres, dites « premières extrémités E 1 », selon l’axe vertical O y . On définit l’axe vertical O y comme un axe sensiblement parallèle à la force de gravitation et passant par le centre de la structure, par exemple passant par le centre du cercle C 1 dans le cas où les premières extrémités E 1 appartiennent à un même cercle comme illustré en . Par plan horizontal, on désigne un plan perpendiculaire à la force de gravitation. Les points d’appui hauts sont désignés par le terme « premiers points d’appui A x,y » et les points d’appui bas sont désignés par le terme « deuxièmes points d’appui B x,y ». Sur la , seuls les points d’appui A 1,6 et B 1 , 4 sont références pour plus de clarté. Les indices « x,y » visent à désigner les poutres présentant le point d’appui considéré. Par exemple, le premier point d’appui A 1,2 désigne un point d’appui haut entre les poutres 1 et 2. On considère dans la présente description que les points d’appui A x, y , B x, y sont équivalents aux points d’appui A y, x , B y, x . Ces points d’appui visent à désigner une position à laquelle les poutres P k de la structure S p présentent le point d’appui considéré. On désigne par le terme « portique » une paire de poutres P K se croisant en un premier point d’appui A x, y . On désigne par le terme « sous-portique » une paire de poutres P K se croisant en un deuxième point d’appui B x, y . On désigne pour chaque poutre P K, une « première poutre adjacente » et une « deuxième poutre adjacente ». Chaque poutre P K de la structure croise une première poutre adjacente en un premier point d’appui A x, y et une deuxième poutre adjacente en un deuxième point d’appui B x, y . Ainsi, chaque poutre P k forme un portique avec une première poutre adjacente et un sous-portique avec une deuxième poutre adjacente. On comprend donc que la désignation d’une poutre de la structure comme « première poutre adjacente » ou « deuxième poutre adjacente » dans la présente description dépend de la poutre P K prise pour référence. On comprend également que chaque poutre P K de la structure S P fait à la fois partie d’un portique et à la fois partie d’un sous-portique. On désigne un « polygone convexe » pour faire référence à un polygone dans lequel tout segment joignant deux sommets du polygone est inclus dans la composante fermée bornée par les arrêtes du polygone.