Système de régulation et de surveillance d’un moteur d’aéronef, comprenant un système (1) de régulation principale configuré pour commander un système (2) d’actionnement comprenant au moins un actionneur (21), le système de régulation principale comprenant - une première voie (11) comprenant une unité de commande (COM1) configurée pour calculer une consigne de position pour l’au moins un actionneur en fonction des informations de mesures issues d’un système (3) de mesures, - une seconde voie (12) comprenant une unité de commande (COM2) configurée pour calculer une consigne de position pour l’au moins un actionneur en fonction des informations de mesures issues du système (3) de mesures, l’une ou l’autre des première et deuxième voies (11, 12) étant en contrôle de manière à commander le système (2) d’actionnement selon la consigne de position calculée par l’unité de commande (COM1, COM2) de la voie en contrôle ; l’autre voie étant en attente ; l’une et/ou l’autre des première et deuxième voies (11, 12) comprenant - une unité de surveillance (MON1, MON2) configurée pour calculer une consigne de position pour l’au moins un actionneur, l’unité de surveillance (MON1, MON2) étant diversifiée par rapport à l’unité de commande (COM) de la voie en contrôle, en ce qu’elle est calculée d’une manière différente de la consigne calculée par l’unité de commande (COM1, COM2) de la voie en contrôle, l’unité de surveillance (MON1, MON2) étant configurée pour comparer (COMP) la consigne de position de l’unité de commande de la voie en contrôle avec la consigne de position de l’unité de surveillance (MON) afin de vérifier que la consigne de position calculée par la voie en contrôle (11, 12) pour chaque actionneur n’est pas erronée, l’une des première ou deuxième voies (11, 12) étant en attente en ce qu’elle est configurée pour être en contrôle lorsque la consigne de position calculée par la voie en contrôle (11, 12) est erronée. Système de régulation et de surveillance d’un moteur d’aéronef, comprenant un système (1) de régulation principale configuré pour commander un système (2) d’actionnement comprenant au moins un actionneur (21), le système de régulation principale comprenant - une première voie (11) comprenant une première unité de commande (COM1) et une deuxième unité de commande (COM2), chacune configurée pour calculer une consigne de position pour l’au moins un actionneur en fonction des informations de mesures issues d’un système (3) de mesures, la première ou la deuxième unité de commande (COM1, COM2) calculant la consigne de position en cas de défaillance de l’autre unité de commande (COM1, COM2) ; la première voie (11) étant en contrôle de manière à commander le système (2) d’actionnement selon la consigne de position calculée par la première ou la deuxième unité de commande (COM1, COM2) ; - une deuxième voie (12), en attente, comprenant au moins une unité de surveillance (MON1) configurée pour calculer une consigne de position pour l’au moins un actionneur, l’unité de surveillance (MON1) étant diversifiée par rapport à l’unité de commande (COM1, COM2) de la première voie (11) en contrôle, en ce que la consigne calculée par l’unité de surveillance (MON1) est calculée d’une manière différente de la consigne calculée par la première ou la deuxième unité de commande (COM1, COM2) de la première voie (11), l’unité de surveillance (MON1) étant configurée pour comparer (COMP) la consigne de position de la première voie avec la consigne de position calculée par l’unité de surveillance (MON1) afin de vérifier que la consigne de position calculée au niveau de la première voie (11) pour chaque actionneur n’est pas erronée, la deuxième voies (12) étant en attente en ce qu’elle est configurée pour être en contrôle lorsque la consigne de position calculée par la voie en contrôle (11) est erronée. Système de régulation et de surveillance selon la revendication 2, dans lequel la deuxième voie (12) comprend deux unités de surveillance (MON1, MON2), une première unité de surveillance (MON1) et une deuxième unité de surveillance (MON2), la première ou la deuxième unité de surveillance (MON1, MON2) calculant et surveillant la consigne de position de la première voie (11) en cas de défaillance de l’autre unité de surveillance (MON1, MON2). Système de régulation et de surveillance selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un système (4) de régulation auxiliaire, le système (2) d’actionnement comprenant en outre au moins un actionneur auxiliaire (22), le système (4) de régulation auxiliaire comprenant une voie auxiliaire (41) configurée pour piloter ledit au moins un actionneur (22) auxiliaire en cas de défaillance d du système (1) de régulation principale, soit dès le début du vol de l’aéronef, soit lors d’entraînement à la panne du système (1) de régulation principale. Système de régulation et de surveillance selon la revendication précédente, dans lequel la voie auxiliaire (41) comprend - une unité de commande (COM4) configurée pour calculer une consigne de position pour l’au moins un actionneur (22) et commander le système (2) d’actionnement selon la consigne de position calculée par l’unité de commande (COM4) ; et/ou - une unité de surveillance (MON4) configurée pour calculer et surveiller la consigne de position calculée par l’unité de commande de la voie en contrôle. Système de régulation et de surveillance selon quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande (COM1, COM2, COM4) de la première voie (11) et/ou la seconde voie (12) et/ou la voie (41) auxiliaire comprend : - trois sous unités de commande (COMA, COMB, COMC) chacune configurée pour calculer une consigne de position ; - une unité de surveillance (MON Voteur) configurée pour détecter si au moins une des consignes de position calculées est erronée, la voie correspondante étant alors considérée en écart ; une des trois consignes de position calculées étant considérée en écart si elle est supérieure à un seuil, ledit seuil étant de préférence défini pour chaque actionneur. Système de régulation et de surveillance selon la revendication précédente, dans lequel : - au moins une des trois sous unités de commande (COMA, COMB, COMC) est diversifiée par rapport aux deux autres ; - l’unité de surveillance (MON Voteur) est diversifiée par rapport aux trois unités de commande (COMA, COMB, COMC). Système de régulation et de surveillance selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la voie en contrôle est diversifiée par rapport à au moins une des autres voies en attente qui a les propriétés suivantes : - l’unité de commande (COM) est diversifiée des unités de commande et de surveillance (COM, MON) de la voie en contrôle ; - l’unité de surveillance optionnelle (MON) est diversifiée des unités de commande et de surveillance (COM et MON) de la voie en contrôle. Ensemble bimoteur comprenant deux systèmes de régulation et de surveillance selon l’une quelconque des revendications précédentes, les moteurs étant contrôlés : soit par deux voies diversifiées au début du vol en cas de panne/erreur détectée sur un système, celui-ci pouvant être reconfiguré sur une voie en attente similaire à celle en contrôle de l’autre moteur ; soit par deux voies similaires au début du vol en cas de panne/erreur détectée sur un ou les deux systèmes, ceux-ci pouvant être reconfigurés sur des voies en attente diversifiées de celles précédemment en contrôle.