INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour un bimoteur avec des moteurs à définition identique, chaque système de régulation hérite des propriétés de diversification du système de régulation d’un moteur. Afin de ne pas supporter les effets identiques d’une erreur sur les deux moteurs à la fois, nous proposons d’utiliser la diversification des voies de la manière suivante en configuration nominale (en début de vol) :
la voie en contrôle du système de régulation (principale ou auxiliaire) d’un moteur est diversifiée par rapport à la voie en contrôle du système de régulation (principale ou auxiliaire) de l’autre moteur. En cas de panne ou d’erreur détectée sur la voie en contrôle d’un moteur, reconfiguration sur la voie en attente du système de régulation (principale ou auxiliaire). La voie en contrôle du système de régulation (principale ou auxiliaire) d’un moteur est similaire à la voie en contrôle du système de régulation (principale ou auxiliaire) de l’autre moteur. En cas de panne ou d’erreur détectée sur la (ou les) voie(s) en contrôle, reconfiguration sur la (ou les) voie(s) diversifiée(s) en attente du système de régulation (principale ou auxiliaire).
Les principes de diversification, répondant aux besoins d’indépendance, décrits ci-dessus pour un bimoteur peuvent s’étendre pour d’autres applications multi-moteurs et être mixés selon les besoins. La répartition de la diversification des moteurs entre eux tiendra compte de l’impact sur la pilotabilité de l’aéronef.
PRESENTATION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
- la illustre un dispositif de régulation selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
- la illustre un dispositif de régulation selon un second mode de réalisation de l’invention ;
- la illustre un dispositif de régulation selon un troisième mode de réalisation de l’invention ;
- la , la , la , la , la et la illustrent des variantes d’implémentation des unités de commande et surveillance au sein d’un dispositif de régulation selon l’invention ;
- la illustre un dispositif de régulation selon un quatrième mode de réalisation.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En relation avec les figures 1, 2 et 3 , un dispositif de régulation d’un moteur d’aéronef, comprend :
La distance Δ peut être d’au moins 8 cm, voire au moins 9 cm. En particulier, il existe une contrainte relative à la longueur minimale d’un pied : si la distance Δ est trop importante, un pied de petite taille ne pourra pas être en contact avec les quatre électrodes du groupe d’électrode RG, LG (pour une configuration ACf).
Entre deux ESC successifs, le commutateur 566 ou le générateur de tension 806 peut inverser l’anode et la cathode pour permettre de régénérer les électrodes. En effet, une oxydoréduction a lieu à chaque ESC, ce qui dégrade les dépôts métalliques ou les inserts métalliques.
Dans un mode de réalisation, la station de mesure 100 permet de prendre des ECG de l’utilisateur. Les capteurs 104 utilisés à cette fin sont présents sur le substrat et sur la poignée, pour qu’au moins un pied et une main soient au contact d’une électrode. En particulier, les deux pieds et les deux mains sont en contact avec au moins une électrode.
Le document WO2021/164561 décrit une balance avec poignée permettant de faire un ECG.
Pour obtenir une ECG multi voies, le membre inférieur gauche doit être relié à une électrode dite LL (left leg). Grâce au commutateur 566, un agencement ECG peut comprendre au moins une électrode du groupe gauche LG qui est reliée au circuit électrique ECG 568 (par exemple l'électrode L15/L17). Un autre agencement comprend en plus une configuration ACf dans le pied droit, afin de faire un ECG en même temps qu’un IPG dans le pied droit. Alternativement, un autre agencement comprend en plus une configuration ACb, sauf que seule l’électrode L13 parmi les électrodes L13, L15/L17 est connectée au générateur de courant alternatif (l’électrode L15/L17 étant reliée l’électrode LL pour l’ECG).
La représente un schéma électrique avec la logique du commutateur 566 (avec une poignée représentée de façon simplifiée). Le commutateur 566 comprend une pluralité d’interrupteurs, qui sont positionnés par exemple sur le PCB de la base 102 et sur le PCB de la poignée 110. Les références sur la y sont semblables à celles précédemment utilisés (Sudo_HiZ étant HiZ, Sudo étant Cath ou An, I étant i, et open signifiant que l’interrupteur est ouvert). Chaque électrodes L1 à R18, LH1, LH2, RH1, RH2 est connectée à la circuiterie de contrôle 550 via un ou plusieurs interrupteurs 1602. Chaque interrupteur 1602 peut être piloté par un ou plusieurs ports GPIO (« General Purpose Input/Output »), représenté par les valeurs 0 et 1 à côté des connexions des interrupteurs. Un interrupteur à deux positions est piloté par un seul GPIO et un interrupteur à quatre positions est pilotés par deux GPIOs. Les instructions GPIO sont par exemple envoyées par le MCU. En particulier, le commutateur 566 comprend au moins un interrupteur par électrode. Dans les configurations à N électrodes indépendantes (pour un groupe d’électrode), la station de mesure 100 comprend au moins N interrupteurs.
La représente la poignée 110 plus en détail (à l’exception du carré en pointillé qui représente les composants dans la base 102). Le commutateur comprend ici deux interrupteurs-maitre 1702a (dans la poignée), 1702b (dans la base) en vis-à-vis sont des interrupteurs qui comprennent par exemple quatre interrupteurs qui commutent simultanément dans la même position. Ils permettent de commuter entre une configuration ECG et une configuration impédancemétrie (BIA, IPG) en limitant le nombre de fils dans le câble 302 (pour garder une section de câble faible et souple). La poignée 110 comprend au moins un circuit électrique ECG de poignée 1706 relié à au moins une électrode LH1, LH2, RH1, RH2 et configuré pour traiter le signal avant qu’il ne transite par le câble 302 (typiquement un circuit suiveur avec un amplificateur opérationnel). La poignée 110 comprend au moins un circuit électrique d’impédancemétrie de poignée 1706 relié à au moins une électrode LH1, RH1 configuré pour traiter le signal avant qu’il ne transite par le câble 302 (typiquement un circuit suiveur avec un amplificateur opérationnel), pour ensuite aller vers le voltmètre. Les circuits électriques ECG et d’impédancemétrie sont reliés à l’interrupteur-maitre 1702a. LA_DETECT et RA_DETECT font partie d’un système de détection de préhension de la poignée 110 qui n’est pas décrit plus en détail ici. Les autres interrupteurs de la poignée 110 permettent de connecter les électrodes RH1, RH2, LH1, LH2 au circuit électrique ECG ou au circuit électrique BIA. En particulier, le commutateur 566 comprend un interrupteur 1708 qui permet de sélectivement relier l’électrode RH2 au le circuit électrique ECG 1704 ou au circuit d’impédancemétrie 1706 (connecté au voltmètre) ; le commutateur 566 comprend un interrupteur 1710 qui permet de relier l’électrode LH2 au circuit électrique ECG 1704 ou au circuit électrique d’impédancemétrie 1706 (connecté au voltmètre) ; le commutateur 566 comprend un interrupteur 1712 permet de sélectivement relier l’électrodes RH1 à l’électrode RH2 ou à un circuit d’impédancemétrie (connecté à la source de courant) ; le commutateur 566 comprend un interrupteur 1714 permet de sélectivement relier l’électrodes LH1 à l’électrode LH2 ou à un circuit électrique d’impédancemétrie (connecté à la source de courant). Les figures 16 et 17 décrivent donc entièrement la configuration électronique du commutateur 566 permettant de mettre en œuvre les configurations décrites dans la description. Le double interrupteur 1702a, 1702b permet de limiter le nombre de conducteurs passant dans le câble 302. En particulier, la poignée comprend un interrupteur-maitre 1702 et chaque électrode de la poignée est connectée à un interrupteur pour basculer entre un circuit de traitement ECG et un circuit d’impédancemétrie.
La illustre schématiquement un ensemble de configurations pour les électrodes de la station de mesure 100. La poignée 110 et ses quatre électrodes sont représentées ; la base et ses groupes gauche et droite LG, RG avec leurs sept électrodes chacun sont représentés. En reprenant les chemins de conductions électriques 602 de la , les sept électrodes de l’ensemble gauche LG sont : L1 et L3 (qui sont liées), L5, L7, L9, L11, L13, L15 et L17 (qui sont liées) ; et les sept électrodes de l’ensemble droite RG sont : R2 et R4 (qui sont liées), R6, R8, R10, R12, R14, R16 et R18 (qui sont liées). Sur la , treize configurations pour la fonction des électrodes ont été représentées. Le commutateur de la permet d’alterner entre les treize configurations. Chaque tableau comprend quatorze cases (treize fonctions activées et une déconnection totale), qui représente la fonction de l’électrode pour une configuration : BIA ou IPG (entre les jambes) BIA / ICG (moitié droite – jambe et bras) BIA (bras droit) BIA (jambe gauche) BIA /ICG (moitié gauche – jambe et bras) BIA (bras gauche) BIA (jambe gauche) IPG (dans le pied droit) IPG (dans le pied gauche) ECG avec IPG (dans le pied droit) ECG avec IPG (entre les jambes) ESC (anode à gauche) ESC (anode à droite) Déconnection
Sur la , i+ et i- sont les électrodes reliées à la source de courant alternatif (configuration AC) ; V+ et V- sont les électrodes reliées au voltmètre (configuration AC) ; LL, LA, RA sont les électrodes reliées au système d’acquisition d’ECG (configuration ECG) ; A et K sont les électrodes reliées à la source de tension continue (configuration CC) ; Z sont les électrodes reliées à la haute impédance (configuration CC).
Pour chacun des configurations de la , une c8mbinaison des ports GPIO est représenté sur la qui permet la connexion appropriée des électrodes.
Le commutateur 566 peut aussi déconnecter l’intégralité des électrodes de la base 102.
Dans un mode de réalisation, les électrodes sont toutes en ITO (indium-tin-oxyde). L’usage de ce matériau est documenté pour l’impédancemétrie. Néanmoins, pour l’ESC, le matériau utilisé comprend généralement de l’acier ou en nickel. Les inventeurs se sont aperçus que le ITO offrait des performances équivalentes tout en ayant des propriétés de dépôt supérieures.
La station de mesure 100 permet d’effectuer une pluralité de mesures différentes (ESC, BIA, IPG, etc.) en attribuant différentes fonctions aux mêmes chemins conducteurs d’électricité. Avec le commutateur 566 permet d’alterner entre les configurations. La mémoire peut stocker un programme qui comprend des instructions qui, une fois exécutée, par le processeur, permet de mettre en œuvre différentes méthodes.
Selon un mode de réalisation, la circuiterie de contrôle 550 met en œuvre la méthode suivantes : (E1) activation du commutateur 556 pour mettre les électrodes dans une configuration, (E2) déclenchement d’une mesure associée à la configuration, (E3) activation du commutateur 556 pour mettre les électrodes dans une autre configuration, (E4) déclenchement d’une mesure associée à l’autre configuration. Le changement de configuration peut notamment être n’importe laquelle des configurations décrite dans la description et notamment en : CC vers AC, dont CC vers ACf ou CC vers ACb. CC vers ACf peut être CC vers ACf pied gauche ou CC vers ACf pied droit, ACf vers ACb, ACb vers une autre ACb, etc.
Station de mesure avec poignée La présente description concerne la surveillance de la santé d’un utilisateur et plus spécifiquement concerne les stations de mesure permettant de mettre en œuvre une ou plusieurs mesures de signaux biométriques (ou paramètres physiologiques) d’un utilisateur.
Dans un autre mode de réalisation particulier, les entrées de table ont le même format quel que soit le rôle, amont ou aval, de la sonde en question, à savoir :
- un champ d’information d’horodatage telle que contenue dans le paquet fanion qui a entraîné la création de l’entrée dans la table de mesures ;
- un champ d’information d’horodatage marquant l’instant auquel le paquet fanion, qui a entraîné la création de l’entrée dans la table de mesures, a été capturé (que ce soit en amont ou en aval du tunnel de communication, selon le sens de communication auquel s’applique la table de mesures en question) ;
- un champ de numéro de séquence tel que contenu dans le paquet fanion qui a entraîné la création de l’entrée dans la table de mesures ;
- un champ de comptage de données transitant dans le tunnel de communication, pour le sens de communication considéré (pour le type de service auquel le paquet fanion correspond, si applicable).
Un exemple de structure de table de mesures, pour un tunnel de communication considéré et préférentiellement un type de service (e.g., DSCP) considéré dans ledit tunnel de communication, est schématiquement illustré sur la .
L’exemple de la s’applique autant en amont ou en aval du tunnel de communication. La structure de table de mesures illustrée sur la comporte six colonnes, référencées de 801 à 806.
Pour chaque échantillon, la colonne 801 contient une valeur d’index Idx d’échantillon dans la table de mesures. Ici, les valeurs d’index Idx sont présentées dans la colonne 801 par valeurs croissantes, de 0 à 255. Les valeurs d’index Idx sont représentatives de l’ordre dans lequel les paquets fanions traités dans ladite table de mesures ont été capturés (de manière rotative, c’est-à-dire que lorsque l’entrée de valeur d’index Idx égale à 255 est remplie, l’entrée suivante à manipuler est celle de valeur d’index Idx égale à 0).
Pour chaque échantillon, la colonne 802 contient un numéro de séquence Seq tel que contenu dans le paquet fanion qui a entraîné la création, dans la table de mesure, de l’entrée correspondant à la valeur d’index Idx en question.
Pour chaque échantillon, la colonne 803 contient une information d’horodatage FTS telle que contenue dans le paquet fanion qui a entraîné la création, dans la table de mesure, de l’entrée correspondant à la valeur d’index Idx en question.
Pour chaque échantillon, la colonne 804 contient une information d’horodatage CTS marquant l’instant auquel le paquet fanion, qui a entraîné la création de l’entrée dans la table de mesures, de l’entrée correspondant à la valeur d’index Idx en question a été capturé.
Pour chaque échantillon, la colonne 805 contient une information QoP de quantité de paquets transitant dans le tunnel de communication, pour le sens de communication considéré (pour le type de service auquel le paquet fanion correspond, si applicable). L’information QoP indique la quantité de paquets capturés entre le paquet fanion, qui a entraîné la création dans la table de mesures, de l’entrée correspondant à la valeur d’index Idx en question et le prochain fanion qui a entraîné la création dans la table de mesures, de l’entrée correspondant à la valeur d’index Idx suivante, pour le sens de communication considéré (pour le type de service auquel le paquet fanion correspond, si applicable).
Pour chaque échantillon, la colonne 806 contient une information QoB de quantité d’octets transitant dans le tunnel de communication, pour le sens de communication considéré (pour le type de service auquel le paquet fanion correspond, si applicable). L’information QoB indique la quantité d’octets capturés entre le paquet fanion, qui a entraîné la création dans la table de mesures, de l’entrée correspondant à la valeur d’index Idx en question et le prochain fanion qui a entraîné la création dans la table de mesures, de l’entrée correspondant à la valeur d’index Idx suivante, pour le sens de communication considéré (pour le type de service auquel le paquet fanion correspond, si applicable).
Dans la , un échantillon est stocké sur chaque ligne de la table de mesures.
Une ligne 811 stocke un échantillon, à la valeur d’index Idx égale à 0, dont :
- le numéro de séquence Seq est égal à 38 ;
Selon un mode de réalisation de l’invention, les plans de symétrie des éléments de support sont sécants selon une ligne d’intersection qui est sensiblement confondue avec l’axe central de la structure de support tridimensionnelle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque élément de support présente un plan de symétrie passant par la ligne de crête respective.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque élément de support présente, vue de dessus, une forme triangulaire, et par exemple une forme triangulaire équilatérale. En d’autres termes, une projection orthogonale de l’ensemble des points d’un élément de support sur un plan de référence perpendiculaire à l’axe central de la structure de support tridimensionnelle définit une surface de forme triangulaire, et de préférence de forme triangulaire équilatérale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, un rapport du premier bord de chaque face de support sur un côté de la forme triangulaire équilatérale est compris entre 1,7 et 2,2, avantageusement entre 1,8 et 2, et par exemple entre 1,90 et 1,95.
Selon un mode de réalisation de l’invention, un rapport du deuxième bord de chaque face de support sur un côté de la forme triangulaire équilatérale est compris entre 2,7 et 3, avantageusement entre 2,8 et 2,9, et par exemple d’environ 2,86.
Selon un mode de réalisation de l’invention, un rapport du troisième bord de chaque face de support sur un côté de la forme triangulaire équilatérale est compris entre 1,2 et 1,8, avantageusement entre 1,3 et 1,7, et encore avantageusement entre 1,4 et 1,6.Selon un mode de réalisation de l’invention, un rapport de la hauteur du module photovoltaïque tridimensionnel sur un côté de la forme triangulaire équilatérale est compris entre 2,5 et 3,5, avantageusement entre 2,8 et 3,3, et par exemple entre 3 et 3,1.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module photovoltaïque tridimensionnel comporte en outre une embase qui est située en dessous de la structure de support tridimensionnelle et qui définit, au moins en partie, un logement interne dans lequel sont logés au moins en partie des fils électriquement conducteurs reliés aux revêtements photovoltaïques.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’embase présente une forme polygonale, et par exemple globalement hexagonale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure de support tridimensionnelle est monobloc.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les éléments de support de la structure de support tridimensionnelle sont distincts les uns des autres, et la structure de support tridimensionnelle est formée par un assemblage des éléments de support.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module photovoltaïque tridimensionnel comporte une coiffe de protection, également nommée coiffe d’encapsulation, qui recouvre les revêtements photovoltaïques, la coiffe de protection étant en matériau transparent au rayonnement lumineux.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la coiffe de protection est configurée pour combler au moins en partie un espace interne situé entre les éléments de support.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la coiffe de protection est formée par durcissement d’une résine transparente.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module photovoltaïque tridimensionnel comporte un revêtement de surface antireflet disposé sur une face supérieure de la coiffe de protection.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la face supérieure de la coiffe de protection s’étend sensiblement perpendiculairement à l’axe central de la structure de support tridimensionnelle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la face supérieure de la coiffe de protection s’étend au-delà des sommets des éléments de support.
un système 1 de régulation principale ; un système 2 d’actionnement comprenant au moins un actionneur (par exemple : moteur électrique, servovalve, …) ; un système 3 de mesures (par exemple : température, vitesse, pression, couple…) ; et éventuellement ; un système 4 de régulation auxiliaire.
Le système 1 de régulation principale permet de piloter le système 2 d’actionnement selon une consigne de position déterminée pour chaque actionneur selon des informations de mesure(s) issue(s) du système 3 de mesures.
Le système 2 d’actionnement peut être composé d’un ou plusieurs actionneurs pour assurer la régulation du moteur suivant les besoins.
De manière complémentaire, un système 4 de régulation auxiliaire, peut être adjoint au système 1 de régulation principale et permet également de piloter le système 2 d’actionnement selon une consigne de position déterminée pour chaque actionneur selon les informations du système 3 de mesures lorsque le système 1 de régulation principale n’est pas en contrôle (c’est-à-dire qu’il ne permet pas de piloter le système 2 d’actionnement) (en cas de panne du système principal ou bien lors des vols d’entraînement à la panne du système principal ou bien en configuration « dispatch » (c’est-à-dire lorsqu’un vol est autorisé avec une panne au décollage), ou bien en configuration multi-moteurs si besoin que les deux moteurs soient contrôlés par deux voies diversifiées (diversification d’emploi)). Par diversifiées on entend des voies dont tout ou partie des caractéristiques sont différentes : architectures matérielles et/ou fonctionelles comme indiqué ci-avant et/ou principes physiques et/ou conditions de fonctionnement/utilisation et/ou niveaux des stress et/ou matériaux et/ou conditions de conception/dimensionnement et/ou des conditions d’environnements et/ou des conditions/procédés de fabrication et/ou des conditions de maintenance/réparation, ….
Le système 1 de régulation principale comprend deux voies 11, 12, chacune configurée pour calculer une consigne de position et piloter le système 2 d’actionnement comprenant au moins un actionneur 21 selon cette consigne. La voie 11, 12 qui pilote le système 2 d’actionnement est nommée « voie en contrôle », l’autre voie étant nommée « voie en attente » du fait qu’elle est configurée pour pouvoir prendre le contrôle du système 2 d’actionnement lorsque la consigne de position calculée par la voie en contrôle est erronée.
On est ici dans le cas d’un système 1 de régulation principale de type commande, pilotant au moins un actionneur 21 principal. En effet, dans cas la voie en attente permet de prendre le relais de la voie en contrôle en cas de défaillance de cette dernière.
Le système 1 de régulation principale comprend une première voie 11 et une seconde voie.
Optionnellement, le système 1 de régulation principale est couplé à un système 4 de régulation auxiliaire.
La première voie 11 et la deuxième voie 12 comprennent, chacune, une unité de commande COM1, COM2 configurée pour d’une part calculer une consigne de position selon une première manière et d’autre part piloter ledit au moins un actionneur 21 selon cette consigne.
En particulier, lorsque la première voie 11 est la voie en contrôle alors le pilotage de l’actionneur 21 est effectué par l’unité de commande COM1 de la première voie 11. Dans ce cas, la deuxième voie 12 est en attente.
En cas de défaillance de la première voie 11, la deuxième voie en attente 12 devient la voie en contrôle. Dans ce cas, le pilotage de l’actionneur 21 est effectué par l’unité de commande COM2 de la deuxième voie 12, la première voie étant alors indisponible.
De manière complémentaire, le système 4 de régulation auxiliaire comprend aussi une unité de commande COM4 configurée pour d’une part calculer une consigne de position selon une première manière et d’autre part piloter ledit au moins un actionneur 21 selon ladite consigne.
Ainsi, au en cas de défaillance du système 1 de régulation principale, le système 4 de régulation auxiliaire permet de piloter l’actionneur 21.
Au niveau du système de régulation principale on prévoit sur l’une et/ou l’autre de la première voie 11 et de la deuxième voie 12 une unité de surveillance MON1, MON2 configurée pour uniquement calculer une consigne de position pour ledit au moins un actionneur selon une seconde manière, différente de la première manière calculée par l’unité de commande COM. En particulier, le calcul de la consigne par l’unité de surveillance MON1, MON2 est diversifié (aussi bien matériellement que fonctionnellement) par rapport à celui mis en œuvre par l’unité de commande COM1, COM2.