INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une étape 316, le dispositif d’estimation 4 identifie un indice de corrélation maximal du spectre de corrélation . La variable DOA est ajustée à la direction d’arrivée associée à cet indice maximal.
La direction d’arrivée associée à l’indice de corrélation maximal du spectre de corrélation constitue une nouvelle estimation de la direction d’arrivée de l’onde électromagnétique reçue, affinée par rapport à la direction d’arrivée sélectionnée dans l’une des spectres et à l’étape 210.
Dans une étape 318, le dispositif d’estimation 4 compare la variable DOA mise à jour avec un seuil prédéfini.
Si la variable DOA mise à jour (contenant l’indice de corrélation maximal du spectre de corrélation ) s’avère supérieure au seuil, alors la boucle itérative est terminée. Dans ce cas, il est en effet considéré que le maximum du spectre de corrélation identifié à l’étape 318 constitue une estimée suffisamment précise de la direction d’arrivée de l’onde électromagnétique reçue.
Si au contraire la variable DOA mise à jour (contenant l’indice de corrélation maximal du spectre de corrélation ) n’est pas supérieure au seuil, alors une nouvelle itération de la boucle itérative est mise en œuvre (itération d’indice 1).
L’itération d’indice 1 prend en entrée la variable DOA et le vecteur de polarisation P tels qu’ajustés au cours de la première itération. Dans cette nouvelle itération, les étapes 302, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316 et 318 sont à nouveau mise en œuvre, comme dans l’itération précédente.
Un nouvel espace de recherche est créé lors de la nouvelle la mise en œuvre de l’étape 302, par mise à jour de l’espace de recherche précédemment créé. Ce nouvel espace de recherche inclut la composante P2 (considérée comme un nombre complexe) qui a été obtenue à l’issue de la précédente mise en œuvre de l’étape 310.
De préférence, le nouvel espace de recherche forme une nouvelle spirale passant par le point P2 dans le plan complexe, la nouvelle spirale étant dilatée par rapport à la précédente spirale. Par « dilatée », on entend que la distance radiale entre deux spires successives de la nouvelle spirale est supérieure à la distance radiale entre deux spires successives de la précédente spirale. Cette dilatation peut être caractérisée par un coefficient de dilatation R > 1. C’est cette nouvelle valeur de R qui est utilisée ensuite lors du calcul d’une nouvelle table de recherche en polarisation, au cours de l’étape 304.
La figure 9a illustré un nouveau spectre de corrélation obtenue lors d’une itération d’indice 8, tandis que la figure 9b illustre les spectres et obtenues lors de cette itération d’indice 8. Il s’agit de la dernière itération dans cet exemple de réalisation (itération au cours de laquelle le seuil prédéfini est atteint à l’étape 318. On constate qu’à l’issue de cette itération d’indice 8 le maximum du spectre de corrélation est extrêmement proche de la vraie direction d’arrivée de l’onde, signe de la très grande précision du procédé mis en œuvre.
Un avantage du procédé décrit précédemment est qu’il permet non seulement d’obtenir une estimée plus précise pour la direction d’arrivée de l’onde électromagnétique au niveau du réseau d’antenne, mais il permet d’obtenir au passage d’obtenir une estimée de la direction de polarisation de l’onde électromagnétique.
Le procédé tel que décrit précédemment peut toutefois faire l’objet de variantes. Bien que cela est très avantageux, la mise en œuvre d’une boucle itérative n’est pas strictement nécessaire. Une mise en œuvre des étapes faisant partie d’une itération de la boucle présentée précédemment peut suffire pour obtenir une estimée affinée de la direction d’arrivée de l’onde électromagnétique reçue.
Par ailleurs, dans le procédé tel que décrit précédemment, les tables de référence et sont mises à contribution pour affiner les valeurs des composantes P1 et P2 du vecteur de polarisation, ce qui est très avantageux. Toutefois, il est parfaitement possible de calculer la table de référence sur la base de composantes P1 et P2 estimées d’une autre manière.
d/ alimentation par un générateur de tension électrique de la bobine d’émission à au moins une fréquence d’excitation, non nulle de sorte à générer un champ magnétique d’excitation ;
e/ mesure du signal de la tension électrique induite dans au moins une bobine de réception ;
f/ détermination des concentrations des n matériaux à partir de la comparaison de susceptibilité globale du mélange obtenue par la mesure de tension selon l’étape e/ avec celle d’un mélange de référence dont les concentrations relatives desdits n matériaux sont connues.
Selon un mode de réalisation avantageux, dans le cas où n=2, le procédé comprend à l’étape f) à partir de la masse du mélange m(mel)=m1+m2, la détermination de la susceptibilité du mélange donnée par la relation :
et connaissant les susceptibilités magnétiques différentes (χ1, χ2), la détermination des concentrations massiques respectives des matériaux par les relations suivantes :
Selon une variante avantageuse, le procédé comporte en outre, à l’étape e/ soit une mesure en phase du signal de la tension électrique induite dans la au moins une bobine de réception et soit une mesure en quadrature de phase de sorte à obtenir le module du signal.
Avantageusement, la bobine de réception est accordée de sorte que sa fréquence de résonance est sensiblement égale à au moins une fréquence d’excitation.
Le mélange fourni selon l’étape b/ peut être un mélange binaire de matériaux de deux susceptibilités magnétiques différentes (χ1, χ2).
Selon un mode de réalisation avantageux, le procédé comprend après l’étape b), une étape b1/ comportant une pesée du mélange de sorte à obtenir à l’étape f) une concentration massique relative dudit mélange.
Le mélange fourni selon l’étape b/ peut être un mélange comprenant plus de deux matériaux, l’un des matériaux présentant une susceptibilité très supérieure à celle des autres matériaux. Les autres matériaux peuvent être des impuretés ferromagnétiques ou métalliques…, Ainsi, l’invention permet de mesurer la susceptibilité d’un constituant même avec une concentration faible par rapport aux autres constituants du mélange à condition que ce constituant ait une susceptibilité très supérieure à celles des autres matériaux par exemple d’un facteur 100.
Dans ce cas en effet, la susceptibilité du mélange, donnée par :
avec les masses et susceptibilités respectives de n matériaux du mélange, se simplifie si l’un des matériaux (ici de masse m1 et susceptibilité a une susceptibilité très supérieure à celle des autres à :
Selon une application privilégiée, le mélange fourni selon l’étape b/ peut être sous la forme d’un composé solide. Par « composé solide » on entend ici et dans le cadre de l’invention aussi bien une pastille compacte qu’une poudre ou tout autre structure solide.
Selon une variante de réalisation avantageuse, l’étape d/ comprend l’application d’une tension donnée en faisant varier la fréquence d’excitation.
Selon un mode de réalisation, le dissipateur thermique est composé d’un matériau conducteur de chaleur.
Selon un mode de réalisation, le matériau conducteur de chaleur est choisi parmi l’aluminium, un alliage d’aluminium, le cuivre, un alliage de cuivre, un polymère thermiquement conducteur et au moins un de leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation, la première surface dissipatrice, la deuxième surface dissipatrice, ladite paroi et le ou les organes de dissipation thermiques sont venus de matière. Ainsi, la première surface dissipatrice, la deuxième surface dissipatrice le ou les organes de dissipation thermique, et ladite paroi forment une seule et même pièce, et donc sont faits du ou des mêmes matériaux. Cette pièce peut être obtenue par exemple par moulage ou par injection. Cette pièce est donc différente d’éléments rapportés par soudage ou collage. Ces éléments venus de matière sont ainsi inséparables sans destruction d’au moins l’un et/ou de l’autre de ces éléments. Dans les cas où le dissipateur thermique comprend également l’avancée et/ou l’élément de dissipation thermique, l’avancée et/ou l’élément de dissipation thermique peuvent également être venus de matière avec la première surface dissipatrice, la deuxième surface dissipatrice, ladite paroi et le ou les organes de dissipation thermiques.
Selon un mode de réalisation, l’organe de mise en circulation axiale est agencé de manière à souffler un flux d’air directement sur ladite deuxième surface dissipatrice. Par exemple, l’air peut être soufflé selon une direction faisant un angle inférieur à 20° par rapport à la normale à ladite deuxième surface dissipatrice, préférentiellement selon une direction sensiblement perpendiculaire à ladite deuxième surface dissipatrice.
Selon un mode de réalisation, l’organe de mise en circulation axiale est un ventilateur à hélice axiale, qui est aussi appelé ventilateur à flux axial.
L’invention propose un module d'éclairage pour véhicule, notamment automobile, comprenant au moins un système de refroidissement présentant au moins une des caractéristiques précédentes. Le module d’éclairage comprend au moins une première source de lumière thermiquement liée à la première surface dissipatrice et au moins une deuxième source de lumière thermiquement liée à la deuxième surface dissipatrice.
Selon un mode de réalisation, le dissipateur thermique comprend une première paroi et une deuxième paroi formant entre elle un angle compris entre 70 et 110°. Dans ce cas, dans le module d’éclairage : - la première paroi présentant d’un côté une face supérieure formant ladite première surface dissipatrice, et de l’autre côté une face inférieure, la ou les premières sources de lumière étant portées par la première surface dissipatrice, - la deuxième paroi présentant d’un côté une face avant et de l’autre côté une face arrière, la ou les premières sources de lumière étant portées par la face avant et la face arrière formant ladite deuxième surface dissipatrice. Ainsi, la première surface dissipatrice se trouve située en haut par rapport à la deuxième surface dissipatrice. C’est notamment avantageux pour réaliser une première fonction d’éclairage au-dessus de la première paroi et une deuxième fonction d’éclairage au-dessous de la première paroi et en avant de la deuxième paroi. Par ailleurs, le ou lesdits organes de dissipation thermique est ainsi agencé au-dessus de la bouche de sortie ; l’air réchauffé en chambre de circulation s’écoule ainsi plus naturellement vers le haut et donc vers les organes de dissipation thermique.
Selon un mode de réalisation, la chambre de circulation est superposée à une portion de la surface collectrice sur laquelle repose la deuxième source de lumière vu en projection sur un plan parallèle au deuxième plan d’extension. Autrement dit, la chambre de circulation se trouve derrière la deuxième source de lumière dans un sens opposé au sens de propagation de la majorité des rayons lumineux émis par la deuxième source de lumière. Ainsi, le refroidissement de la deuxième source de lumière est plus efficace.
Selon un mode de réalisation, le dispositif optique est configuré pour coopérer avec la première source lumineuse de manière à ce que le module d’éclairage émette un premier faisceau lumineux, notamment un faisceau de croisement.
Selon un mode de réalisation, le module d’éclairage comprend un dispositif optique configuré pour coopérer avec la deuxième source de lumière de manière à ce que le module d’éclairage émette un deuxième faisceau lumineux, notamment un faisceau formant au moins en partie un faisceau route.
Selon un mode de réalisation, le deuxième faisceau lumineux est un faisceau lumineux matriciel.
Selon un mode de réalisation, le premier faisceau lumineux et le deuxième faisceau lumineux forment ensemble le faisceau route ou un faisceau d’éclairage adaptatif. Un faisceau d’éclairage adaptatif permet de former une ombre dans le faisceau selon la position d’un véhicule suivi ou venant en sens opposé, de manière à ne pas en éblouir le conducteur.
Selon un mode de réalisation, la première source de lumière comprend au moins un élément électroluminescent.
Selon un mode de réalisation, la deuxième source de lumière comprend au moins un élément électroluminescent.
Selon un mode de réalisation, l’élément électroluminescent est choisi parmi une diode électroluminescente (encore appelée DEL ou LED), une LED organique (encore appelée OLED), une OLED à matrice active (encore appelée AMOLED), une LED laser, une OLED flexible (encore appelée FOLED) et une matrice de LED et au moins une de leurs combinaisons.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit un véhicule, notamment automobile, comprenant au moins un module d’éclairage présentant au moins une des caractéristiques précédentes.
Dans des modes de réalisation optionnels, au moins un réacteur catalytique est intégré à un échangeur de chaleur.
Intégrer le catalyseur dans un échangeur de chaleur permet d’obtenir une conversion continue lors de la descente en température de l’hydrogène à liquéfier ce qui réduit la consommation énergétique globale du procédé de liquéfaction.
De plus, cet échangeur catalytique pour le flux de dihydrogène frigorigène permet d’enlever un réacteur catalytique, ce qui réduit le coût et la complexité du procédé global.
Dans des modes de réalisation optionnels, le circuit fermé de réfrigération comporte un étage de compression à inter-refroidissement et au moins un étage de compression à température inférieure à -40 °C du dihydrogène frigorigène.
Ces dispositions permettent de limiter la montée en température du dihydrogène frigorigène et donc d’abaisser la température moyenne dans le circuit de refroidissement.
Dans des modes de réalisation optionnels, le réacteur catalytique est positionné sur une branche froide du circuit fermé de réfrigération.
Ces modes de réalisation permettent d’abaisser la température moyenne globale du flux frigorigène dans le circuit fermé de transport.
Dans des modes de réalisation optionnels, le circuit fermé de réfrigération comporte au moins un compresseur du dihydrogène frigorigène à température ambiante et un ballon de stockage du dihydrogène frigorigène liquide.
Dans des modes de réalisation optionnels, le réacteur catalytique met en œuvre un catalyseur comportant un membre de la famille des oxydes de fer et préférentiellement Fe 2 O 3 .
Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé de liquéfaction d’un gaz, qui comporte : - une étape de transport de gaz à liquéfier comportant au moins une étape d’échange de chaleur entre le gaz à liquéfier et un flux de dihydrogène frigorigène, - une étape de transport, en circuit fermé de réfrigération, du flux de dihydrogène frigorigène, l’étape de transport comportant une étape de maintien d’une composition interne du dihydrogène frigorigène selon un rapport de parahydrogène sur orthohydrogène inférieur ou supérieur au dit rapport correspondant à une composition naturelle d’équilibre dans le circuit fermé de flux frigorigène, ledit moyen de maintien comportant une étape de réaction catalytique pour convertir une partie de l’orthohydrogène du dihydrogène frigorigène en parahydrogène ou inversement.
Les avantages du procédé objet de la présente invention sont similaires à ceux du dispositif objet de la présente invention.
représente, schématiquement, l’évolution de la part de parahydrodrène dans la composition interne du dihydrogène en fonction de la température,
représente, schématiquement, un troisième mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention,
La deuxième unité de modification 92 est sensiblement analogue à la première unité de modification 82 à l’exception que la deuxième unité de modification 92 est configurée pour modifier le modèle à partir d’une évaluation de la fonction de récompense préliminaire à la place de la fonction de récompense.
La deuxième unité de détermination 93 est analogue à la première unité de détermination 83. Les commandes de pilotage déterminées par la deuxième unité de détermination 93 est configurée pour déterminer sont appelées commandes préliminaires dans la présente description. La deuxième unité de détermination 93 est alors configurée pour déterminer lesdites commandes préliminaires.
Contrairement au module d’application 50, le module d’entrainement 70 est configuré pour recevoir les variables d’état préliminaires, modifier le modèle et déterminer les commandes préliminaires à plusieurs instants préliminaires successifs jusqu’à ce que l’algorithme préliminaire d’apprentissage par renforcement converge, c’est-à-dire jusqu’à ce que les poids du modèle ne soient plus sensiblement modifiés par la deuxième unité de modification 92. Le modèle est alors dit entrainé.
Le module d’entrainement 70 est en outre configuré pour transmettre, au module d’application 50, le modèle entrainé. Le module d’application 50 est alors configuré pour appliquer l’algorithme d’apprentissage par renforcement au modèle entrainé plutôt qu’au modèle acquis par le module d’acquisition 45.
Le module d’identification 75 est optionnellement configuré pour, si les règles comprennent l’au moins un effet sur la contrainte, identifier au moins une règle principale parmi la pluralité de règles générées. A cet effet, le module d’identification 75 est avantageusement configuré pour appliquer un algorithme d’analyse de fréquence de variables, connu en soi, à partir d’un seuil de support prédéfini et d’un seuil de confiance prédéfini.
Le support quantifie la fréquence d’apparition d’un triplet « état(s), action(s), effet(s) sur la contrainte » parmi l’ensemble des règles. Le support est compris en 0 et 1. Par exemple, si le seuil de support est égal à 0,5, alors chaque triplet « état(s), action(s), effet(s) sur la contrainte » de la ou des règles principales apparait au moins dans 50% des règles de pilotage.
La confiance quantifie la fréquence d’apparition d’un triplet « état(s), action(s), effet(s) sur la contrainte » parmi les règles comprenant le ou lesdits états et la ou lesdites actions. La confiance est comprise entre 0 et 1. Par exemple, si le seuil de confiance est égal à 0,9, alors pour chaque règle principale « état(s), action(s), effet(s) sur la contrainte », la ou les effets sur la contrainte apparaissent dans au moins 90% des règles de pilotage comprenant le ou lesdits états et la ou lesdites actions.
Ainsi, le module d’identification 75 est configuré pour identifier, parmi les règles de pilotage, la ou les règles principales dont le support et la confiance sont supérieurs aux seuils respectifs.
Optionnellement, le module d’identification 75 est en outre configuré pour, si les règles comprennent l’au moins effet sur la contrainte, comparer les effets sur la contrainte de chaque règle principale à un seuil prédéterminé respectif, pour obtenir au moins une règle filtrée. Le seuil prédéterminé est par exemple égal à : effet très positif, effet positif ou effet négatif. Plus spécifiquement, le module d’identification 75 est optionnellement configuré pour sélectionner uniquement les règles principales dont au moins un des effets sur la contrainte de pilotage est supérieur ou égal au seuil prédéterminé. Il est considéré dans la présente description que « très positif est supérieur ou égal à : très positif, positif, négatif, et très négatif », « positif est supérieur ou égal à : positif, négatif, et très négatif » et « négatif est supérieur ou égal à : négatif, et très négatif ».
Si le dispositif d’aide 25 comprend le module d’identification 75, le module de transmission 65 est configuré pour transmettre, au dispositif d’affichage 30, uniquement chaque règle principale ou chaque règle filtrée.
Le dispositif d’affichage 30 est par exemple embarqué dans l’aéronef si l’aéronef est un avion, ou déporté de l’aéronef si l’aéronef est un drone.
Le dispositif d’affichage 30 comprend par exemple un écran d’affichage 95 et optionnellement une unité de traitement 97 connectée à l’écran d’affichage 95.
L’écran d’affichage 95 est par exemple propre à afficher un contenu transmis par l’unité de traitement 97.
L’unité de traitement 97 est configurée pour recevoir, depuis le dispositif d’aide 25, au moins une règle de pilotage. L’unité de traitement 97 est par exemple configurée pour mettre en œuvre un dialogueur (de l’anglais chatbot ) propre à interagir avec le pilote 15. L’unité de traitement 97 est configurée pour afficher, sur l’écran d’affichage 95, la ou les règles de pilotage reçues, par exemple suite à une interaction avec le pilote 15.
Le fonctionnement du système d’assistance 10, et plus particulièrement du dispositif d’aide 25, va maintenant être décrit en référence à la représentant un organigramme d’un procédé d’aide au pilotage selon l’invention.
Lors d’une étape d’acquisition 110, le module d’acquisition 45 acquiert le modèle de pilotage de l’aéronef, la fonction de récompense ; ainsi qu’optionnellement le tableau de correspondance de commandes, le tableau de correspondance d’états, la fonction de récompense préliminaire et le tableau de correspondance d’effets sur la contrainte de pilotage.
Le module d’application 50 est configuré pour appliquer au modèle de pilotage, un algorithme d’apprentissage par renforcement à partir de la fonction de récompense. En particulier, le module d’application 50 est configuré pour recevoir les variables d’état VE i de l’aéronef et déterminer les commandes de pilotage C i à une pluralité d’instants de réception successifs T i .
A cet effet, le module d’application 50 comprend une première unité de réception 81, une première unité de modification 82, et une première unité de détermination 83.
La première unité de réception 81 est configurée pour recevoir, depuis le dispositif de génération 20, les variables d’état VE i de l’aéronef à des instants de réception successifs T i .
La première unité de modification 82 est configurée pour modifier, pour chaque instant de réception T i , le modèle à partir d’une évaluation de la fonction de récompense à partir des variables d’état VE i . Pour évaluer la fonction de récompense, la première unité de modification 82 est configurée pour calculer la valeur de contrainte de pilotage à partir des variables d’état VE i , par exemple selon l’une des équations (2) ou (3).
La première unité de modification 82 est en outre configurée pour modifier les poids des connexions du modèle à partir de l’évaluation de la fonction de récompense. Une telle modification est connue de l’homme du métier comme étant une technique classique d’application de l’algorithme d’apprentissage par renforcement.
La première unité de détermination 83 est configurée pour déterminer, pour chaque instant de réception T i , les commandes de pilotage C i à partir du modèle de pilotage modifié et des variables d’état VE i reçues audit instant de réception T i . Pour cela, la première unité de détermination 83 est configurée pour appliquer le modèle modifié, aux variables d’état reçues VE i et à chaque instant de réception T i , et pour déterminer les commandes de pilotage C i dudit instant de réception T i comme étant égales aux valeurs en sortie du modèle modifié.
Optionnellement, le module d’application 50 est configuré pour effectuer un nombre prédéterminé d’itérations, chaque itération comprenant la réception des variables d’état VE i de l’aéronef par la première unité de réception 81, la modification du modèle par la première unité de modification 82, et la détermination des commandes de pilotage C i par la première unité de détermination 83.
Avantageusement, le module d’application 50 est configuré pour ne pas appliquer l’apprentissage par renforcement du modèle de pilotage pour un nombre prédéfini d’itérations. Ainsi, à l’issu du nombre prédéfini d’itérations, les poids de convergence n’ont généralement pas atteint une convergence. Le module d’application 50 est préférentiellement configuré pour effectuer une exploration des trajectoires possibles de l’aéronef en prenant en compte des modifications du modèle à partir de la fonction de récompense, et notamment de la contrainte de pilotage comprise dans la fonction de récompense.