Procédé de détection d’un objet (14), notamment un objet volant, dans l’environnement d’un aéronef (10), l’aéronef (10) comprenant au moins un capteur d’images (16) et une base de données (18) comprenant, pour un ensemble d’objets (14) connus, au moins une caractéristique associée à chaque objet (14) connu ; le procédé de détection comprenant au moins les étapes suivantes : acquisition d’au moins une image issue de l’au moins un capteur d’images (16) ; identification de l’horizon (H) sur ladite image et partition de l’image en au moins trois régions : une première région (R1) au-dessus de l’horizon (H), une deuxième région (R2) en-dessous de l’horizon (H) et une troisième région (R3) autour de l’horizon (H) ; détermination d’au moins une zone d’intérêt pour la détection de l’objet volant (14) constituée d’une sous-partie de ladite image, la détermination étant réalisée par l’application d’une méthode propre à chaque région (R1, R2, R3) ; détection de l’objet (14) par la mise en œuvre d’un algorithme de traitement d’images sur la ou les zones d’intérêts et détermination de l’au moins une caractéristique associée ; lorsque l’objet (14) détecté n’est pas l’un des objets (14) connus de la base de données (18), ajout dans la base de données (18) de l’au moins une caractéristique associée à l’objet (14) détecté ; lorsque l’objet (14) détecté est l’un des objets (14) connus de la base de données (18), mise à jour dans la base de données (18) de l’au moins une caractéristique associée à l’objet (14) détecté. Procédé de détection selon la revendication 1, dans lequel la détermination est réalisée par l’application : d’une méthode de détection de contraste dans la première région (R1) ; d’une méthode de détection de mouvement relatif dans la deuxième région (R2) ; d’une méthode de fenêtre glissante dans la troisième région (R3). Procédé de détection selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque caractéristique est choisie parmi le groupe constitué de : position de l’objet (14); distance entre l’objet (14) et l’aéronef (10) ; vitesse de l’objet (14); orientation de l’objet (14); et classe de l’objet (14). Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’aéronef (10) se déplace le long d’une trajectoire (T) planifiée, l’étape de détermination d’au moins une zone d’intérêt étant en outre réalisée au moyen d’une méthode de projection de la trajectoire (T) planifiée de l’aéronef (10) sur ladite image, la trajectoire (T) planifiée étant avantageusement déterminée au moyen d’un plan de vol de l’aéronef (10) et/ou d’un vecteur vitesse (V) instantanée de l’aéronef (10). Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé de détection comprend en outre, suite à l’étape de détermination d’au moins une zone d’intérêt, une étape de filtrage des zones d’intérêt en fonction des éventuels recouvrements entre zones d’intérêts et/ou de la méthode de détermination utilisée. Procédé de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé de détection comprend en outre, suite à l’étape de détection de l’objet (14), une étape d’évaluation d’un risque de collision entre l’objet (14) et l’aéronef (10). Procédé de détection selon la revendication 6, dans lequel le procédé de détection comprend en outre une étape de mise en œuvre d’au moins une mesure de protection de l’aéronef (10) en fonction du risque de collision évalué, la mesure de protection de l’aéronef étant : la transmission de l’alerte à un opérateur de l’aéronef (10) ; et/ou la détermination d’une consigne d’évitement de l’objet (14) par l’aéronef (10) et transmission de la consigne d’évitement à un système avionique de l’aéronef (10) ou à un opérateur de l’aéronef (10) pour la mise en œuvre de la consigne. Procédé de détection selon la revendication 7, dans lequel l’étape de détermination d’une consigne d’évitement comprend une sous-étape de validation de la consigne déterminée par évaluation d’un risque de collision entre chaque objet connu de la base de données (18) et l’aéronef (10) suivant la consigne d’évitement. Système électronique (20) propre à être embarqué dans un aéronef (10) et configuré pour détecter un objet (14) dans l’environnement dudit aéronef (10), l’aéronef (10) comprenant au moins un capteur d’images (16) et une base de données (18) comprenant, pour un ensemble d’objets (14) connus, au moins une caractéristique associée à chaque objet (14) connu, le système électronique (20) comprenant: un module d’acquisition (22) configuré pour acquérir au moins une image issue de l’au moins un capteur d’images (16) ; un module de traitement (24) configuré pour : identifier l’horizon (H) sur ladite image ; partitionner l’image en trois régions : une première région (R1) au-dessus de l’horizon (H), une deuxième région (R2) en-dessous de l’horizon (H) et une troisième région (R3) autour de l’horizon (H) ; déterminer au moins une zone d’intérêt pour la détection de l’objet volant (14) constituée d’une sous-partie de ladite image, la détermination étant réalisée par l’application d’une méthode propre à chaque région (R1, R2, R3) ; détecter l’objet (14) par la mise en œuvre d’un algorithme de traitement d’images sur la ou les zones d’intérêts et détermination de l’au moins une caractéristique associée ; un module de gestion (26) de la base de données (18) configuré pour : lorsque l’objet (14) détecté n’est pas l’un des objets (14) connus de la base de données (18), ajouter dans la base de données (18) de l’au moins une caractéristique associée à l’objet (14) détecté ; lorsque l’objet (14) détecté est l’un des objets (14) connus de la base de données (18), mettre à jour dans la base de données (18) de l’au moins une caractéristique associée à l’objet (14) détecté. Programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un procédé de détection selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.