INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
le premier réseau de neurones NN a comporte trois premiers réseaux de neurones élémentaires NN a ,1, NN a ,2, NN a , 3 fonctionnant en parallèle. Chaque premier réseau de neurones élémentaire comporte un bloc d’extraction (21 1 , 21 2 , 21 3 ) couplé à un perceptron multicouches (31 1 , 31 2 , 31 3 ). Chaque premier réseau de neurones élémentaire présente la même structure : même nombre de couches, même nombre de nœuds par couche. Au moins une matrice de connexion entre deux couches de chaque perceptron multicouches est différente dans chaque premier réseau de neurones élémentaire. le deuxième réseau de neurones NN b comporte plusieurs deuxièmes réseaux de neurones élémentaires NN b ,1, NN b ,2, NN b ,3 fonctionnant en parallèle. Chaque deuxième réseau de neurones élémentaire comporte un bloc d’extraction (22 1 , 22 2 , 22 3 ) couplé à un perceptron multicouches (32 1 , 32 2 , 32 3 ). Chaque deuxième réseau de neurones élémentaire présente la même structure : même nombre de couches, même nombre de nœuds par couche. Au moins une matrice de connexion entre deux couches de chaque perceptron multicouches est différente dans chaque deuxième réseau de neurones élémentaire.
Les perceptrons multicouches du premier et du deuxième réseau de neurones sont respectivement reliés à une première couche de combinaison 41 et une deuxième couche de combinaison 42. Chaque une couche de combinaison est configurée pour combiner les sorties émanant des perceptrons multicouches auquel elle est connectée. La combinaison peut être basée sur une moyenne ou une médiane. La sortie de chaque couche de combinaison constitue la sortie du réseau de neurones.
Les premiers et deuxièmes réseaux de neurones NN a , NN b peuvent être mis en œuvre, à des fins d’apprentissage, comme décrit en lien avec la .
Les inventeurs ont mis en œuvre le procédé décrit en lien avec la en utilisant une architecture telle que décrite en lien avec la . Les premiers et deuxièmes réseaux de neurones NNa, NNb ont fait l’objet d’un apprentissage en utilisant des premières données annotées (5 % de la base de données), des premières données non annotées, des deuxièmes données annotées (5 % de la base de données) et des deuxièmes données non annotées. Le nombre de premières données pseudo-annotées, choisies au hasard à chaque itération, était égal au nombre de premières données annotées. De façon similaire, le nombre de deuxièmes données pseudo-annotées, choisies au hasard à chaque itération, était égal au nombre de deuxièmes données annotées. Les premières données annotées et pseudo-annotées après 20 itérations ont été utilisées pour effectuer l’apprentissage d’un réseau de neurones tel que décrit sur la . Le taux de chiffres correctement reconnus a atteint 99.4%.
Ainsi, à partir de réseaux de neurones fonctionnant en parallèle, et de façon croisée, il est possible d’annoter des données, en formant des données pseudo-annotées, à partir d’un faible nombre de données initialement annotées. Le ratio entre les données initialement annotées et les données pseudo-annotées peut typiquement être inférieur à 10%.
Les performances peuvent être améliorées en augmentant le nombre de réseaux de neurones travaillant en parallèle. Les architectures décrites dans l’exemple comportaient 3 réseaux fonctionnant en parallèle. Il est possible d’augmenter ce nombre, et prévoir 4 ou 5 réseaux parallèles, voire davantage.
L’invention pourra être utilisée pour le traitement de données mesurées, par exemple de traitement d’images, par exemple la reconnaissance d’image, ou le traitement de sons, par exemple la classification de sons ou l’identification de locuteurs. Dans le cas d’un traitement de sons, chaque donnée d’entrée peut être représentée sous la forme d’une image résultant l’évolution d’un spectre de fréquence en fonction du temps. Ainsi, l’invention s’applique à toute donnée pouvant être représentée sous la forme d’un vecteur multidimensionnel.
Procédé de mise au point d’un dispositif de classification, procédé et système associés La présente invention concerne un procédé de mise au point d’un dispositif de classification. Elle concerne aussi un procédé d’observation, un dispositif de classification et un système d’observation.
La présente invention se situe dans le domaine de la mise au point de dispositifs de classification utilisant des réseaux de neurones appris par utilisation d’une technique d’apprentissage machine.
L’apprentissage machine est désigné par de nombreux termes différents comme le terme anglais de « machine learning », le terme « apprentissage automatique », le terme « apprentissage artificiel » ou encore le terme « apprentissage statistique ». L’apprentissage machine consiste à utiliser des données pour apprendre un dispositif de classification.
Cela conduit à obtenir des réseaux de neurones capables de prédire une classe et d’estimer une confiance dans cette prédiction.
Toutefois, cette confiance n’est pas robuste dans la mesure pour des données d’entrées rares dans l’ensemble des données apprises ou bien différentes des données apprises, cette confiance peut facilement être trompée.
Il existe donc un besoin pour un procédé de mise au point d’un dispositif de classification qui permet d’obtenir des estimées de la confiance de prédiction du dispositif de classification plus robustes.
A cet effet, la description décrit un procédé de mise au point d’un dispositif de classification, le dispositif de classification prenant en entrée un signal d’entrée issu d’au moins un capteur et prédisant en sortie l’appartenance à une classe parmi un ensemble de classes prédéfinies et estimant une valeur de confiance en cette prédiction d’appartenance, le procédé étant mis en œuvre par ordinateur et comprenant une étape de réception d’une base de données dans laquelle chaque donnée donne pour un signal d’entrée la classe associée, une étape de premier entraînement du dispositif de classification, le premier entraînement étant mis en œuvre avec la base de données reçue, une étape de synthèse de données par un réseau de neurones adverse génératif propre à générer des données destinées à tromper le dispositif de classification à partir de nombres aléatoires, une étape de deuxième entraînement du dispositif de classification, le deuxième entraînement étant mis en œuvre sur les données synthétisées, et une étape d’entraînement du réseau de neurones adverse génératif, l’entraînement du réseau de neurones adverse génératif étant mis en œuvre en utilisant les nombres aléatoires et en utilisant une fonction de coût sur la capacité à tromper le dispositif de classification, les étapes d’entraînement et de synthèse étant réitérées jusqu’à ce qu’un premier critère de performance sur les prédictions et un deuxième critère de performance sur les valeurs de confiance des prédictions du dispositif de classification soient remplis.
Cet exemple de réalisation du stockage MCP n’est pas complètement satisfaisant car le respect des trois contraintes énumérées conduirait à un volume de stockage très important.
Une autre configuration possible est montrée à la : elle consiste à remplacer la spire 43 par de multiples tubes 430 agencés en parallèle et noyés dans le matériau 51 MCP, le tout étant entouré par une couche isolante thermique 433 déposée sur la paroi externe 500 du réservoir 50. Les tubes 430 permettent, d’améliorer la puissance échangée en augmentant la surface d’échange entre le fluide caloporteur et le MCP et le volume de MCP effectivement sollicité à chaque instant, et la couche isolante thermique 433 permet d’obtenir le bon niveau de perte thermique en régime permanent, bien que les tubes 430 qui sont à la périphérie soient proches de la paroi 500. Ces modifications permettent de bien respecter toutes les contraintes en régime permanent et en régime EPuR et de limiter la taille du réservoir de stockage 50 en exploitant tout le MCP, y compris celui à proximité de la paroi 500. Cette configuration permet de plus de limiter les pertes de charge lors du passage du fluide caloporteur dans le stockage, ce qui est favorable pour l’écoulement par convection naturelle du fluide caloporteur. Cela permet notamment de limiter la perte thermique nécessaire pour maintenir le mouvement de convection naturelle en régime permanent.
En revanche, en régime EPuR, cette configuration de la n’est pas complètement satisfaisante. En effet, la couche isolante 433 devient gênante pour évacuer la puissance vers l’extérieur du réservoir 50: elle retarde l’évacuation de puissance vers l’extérieur, ce qui induit une augmentation de la température dans le réservoir 50, et in-fine dans le circuit caloporteur et dans le stockage MCP.
Il existe donc un besoin d’améliorer les systèmes EPuR des réacteurs nucléaires refroidis au métal liquide, notamment afin d’améliorer les solutions d’évacuation de la chaleur depuis la source froide vers l’extérieur, comme celle proposée dans la demande de brevet FR3104311A1 et celle illustrée à la .
- un système d’évacuation à la fois d’au moins une partie de la puissance nominale et de la puissance résiduelle du réacteur en situation accidentelle, le système comprenant :
un circuit fermé rempli d’un liquide caloporteur comprenant :
une nappe d’une pluralité de tuyaux en U, agencés dans l’espace inter-cuves, en étant répartis autour de la cuve primaire et en s’étendant chacun le long de la cuve primaire avec le fond des U en regard du fond de cette dernière, un premier collecteur, dit collecteur froid, auquel est soudé chacun des tuyaux de la nappe relié par l’une des branches du U, dite branche froide, , le collecteur froid étant agencé à l’extérieur au-dessus de la dalle de fermeture, un deuxième collecteur, dit collecteur chaud, auquel est soudé chacun des tuyaux de la nappe relié par l’autre des branches du U, dite branche chaude, le collecteur chaud étant agencé à l’extérieur au-dessus de la dalle de fermeture, un échangeur dont une extrémité est reliée au collecteur froid et l’autre extrémité est reliée au collecteur chaud,
le circuit étant configuré pour que le liquide caloporteur y circule par convection naturelle et reste à l’état liquide en fonctionnement en situation accidentelle dégageant la puissance résiduelle ;
une source froide comprenant :
- au moins un réservoir agencé à distance de la cuve primaire et au-dessus de la dalle de fermeture, le réservoir contenant un matériau à changement de phase (MCP) de type solide-liquide dans lequel est inséré l’échangeur, le matériau MCP étant adapté pour être, lors de l’échange avec le métal liquide de l’échangeur, à l’état solide en fonctionnement nominal du réacteur nucléaire et pour passer à l’état liquide en situation accidentelle dégageant la puissance résiduelle ;
- une couche isolante thermique agencée pour être fixée de manière amovible sur au moins une partie de la paroi externe du réservoir en couvrant cette dernière et s’en détacher de manière passive lorsque la température de ladite paroi atteint une valeur seuil prédéterminée.
La connaissance de la localisation du casque permet à tout moment d’adapter un contenu de réalité virtuelle aux mouvements de l’utilisateur et d’obtenir ainsi une interaction entre l’utilisateur et les données qu’il perçoit. Son ressenti est donc amélioré, il devient acteur du contenu qu’il visualise.
En outre, la connaissance de la localisation du casque permet d’anticiper des situations où les utilisateurs risquent d’être hors zone d’action ou de découverte ou encore de se télescoper.
La détermination des différents groupes d’identifiants dont un groupe d’identifiants distinguant chaque couple deuxième équipement - premier équipement (par exemple casque - point d’accès) en train de s’apparier permet à un casque et à un point d’accès de déterminer immédiatement quel point d’accès est libre. Cette détermination permet de fluidifier un basculement entre points d’accès lorsque l’utilisateur se déplace. L’invention permet ainsi d’éviter des ruptures de communication même en cas de basculement d’un point d’accès à un autre.
L’invention a en outre pour objet un programme d'ordinateur sur un support d'informations, ledit programme comportant des instructions de programme adaptées à la mise en œuvre d'un procédé selon l’invention lorsque ledit programme est chargé et exécuté dans un équipement de télécommunication.
L’invention a en outre pour objet un support d'informations comportant des instructions de programme adaptées à la mise en œuvre d'un procédé selon l’invention, lorsque ledit programme est chargé et exécuté dans un équipement de télécommunication.
Selon un mode de réalisation, le pilotage de l’orientation des miroirs est asservi à un indicateur de qualité de communication entre le premier équipement et le deuxième équipement pour suivre un déplacement de ce deuxième équipement.
Selon un mode de réalisation, la détermination de la localisation est effectuée selon une certaine cadence.
Selon un mode de réalisation, il y a communication au deuxième équipement de sa localisation.
Selon un mode de réalisation, le deuxième équipement est un casque de réalité virtuelle utilisant des données de réalité virtuelle et la localisation du casque est prise en compte pour adapter les données de réalité virtuelle utilisées par le casque.
Selon un mode de réalisation, la détermination de la hauteur relative entre les deux équipements tient compte de la taille d’un utilisateur du casque.
Selon un mode de réalisation, le deuxième équipement est un casque de réalité virtuelle utilisant des données de réalité virtuelle, la localisation d’au moins ce casque est communiquée à un serveur de données de réalité virtuelle et le serveur adapte des données de réalité virtuelle en fonction de la localisation pour adapter les données de réalité virtuelle utilisées par le casque.
Selon un mode de réalisation, les premiers équipements et les deuxièmes équipements sont équipés chacun d’un émetteur directif d’un identifiant, plusieurs groupes d’identifiants sont distingués dont un premier groupe d’identifiants propres attribués respectivement à des premiers équipements, un deuxième groupe d’identifiants propres attribués respectivement à des deuxièmes équipements et un troisième groupe d’identifiants pour des couples deuxième équipement/premier équipement en cours d’appairage, et un émetteur directif d’au moins un des équipements transmet de manière directive un flux lumineux portant un identifiant transmis dont la valeur est prise dans un des groupes en fonction de son état.
Selon un mode de réalisation, un équipement libre transmet son identifiant propre.
Selon un mode de réalisation, un équipement non libre transmet un identifiant différent de son identifiant propre.
Selon un mode de réalisation, un premier équipement appairé avec un deuxième équipement transmet l’identifiant du deuxième équipement.
Selon un mode de réalisation, un premier équipement en cours d’appairage avec un deuxième équipement transmet l’identifiant pris dans le troisième groupe qui correspond au couple deuxième équipement/premier équipement.
la est une vue schématique illustrant la détermination de positions d’interaction dans le premier référentiel lié au dispositif d’interaction, selon que ladite détermination est effectuée de manière relative, comme illustré sur la gauche de la figure, ou bien de manière absolue comme illustré sur la droite de la figure ;
la est une vue schématique illustrant une pré-détection d’une interaction entre un doigt du pilote et le dispositif d’interaction en forme d’un pavé tactile comportant une surface tactile, la pré-détection étant effectuée via une couche de détection disposée au-dessus de la surface tactile, comme illustré en partie supérieure de la figure ; ou bien via deux couches de détection disposées l’une au-dessus de l’autre, au-dessus de la surface tactile, comme illustré en partie inférieure de la figure ;
la est une vue illustrant la détermination de la position d’interaction, puis l’affichage de celle-ci sur l’écran correspondant, selon que la pré-détection de la est effectuée via une ou bien deux couches de détection ;
la est une vue illustrant, en partie gauche, la sélection d’un objet affiché sur l’écran d’affichage complémentaire, puis le déplacement de celui-ci au sein dudit écran d’affichage complémentaire via une manipulation correspondante du dispositif d’interaction par le pilote ; en partie droite, la sélection d’un objet affiché sur l’écran d’affichage complémentaire, puis le déplacement de celui-ci vers l’écran d’affichage tête portée via une autre manipulation du dispositif d’interaction par le pilote ;
la est une vue illustrant le dessin, par le pilote, d’une portion de trajectoire sur le dispositif d’interaction, puis l’affichage de ladite portion - après détermination des positions d’interaction et conversion de celles-ci - sur l’écran d’affichage tête portée, la portion de trajectoire affichée sur l’écran d’affichage tête portée se retrouvant alors projetée sur le terrain affiché en arrière-plan ;
la est un organigramme d’un procédé de commande de l’ensemble d’affichage, le procédé étant mis en œuvre par le dispositif de commande de la ; et
la est un diagramme de séquence du procédé de commande de la , illustrant les échanges successifs entre le dispositif d’interaction, le dispositif de commande et l’ensemble d’affichage, lors de la mise en œuvre dudit procédé.
Sur la , un système électronique d’affichage 10, propre à être embarqué dans un poste de pilotage 12 d’un aéronef 14 pilotable par au moins un pilote 16, comprend un ensemble d’affichage 18, un dispositif électronique 20 de commande de l’ensemble d’affichage 18 et un dispositif d’interaction 22 manipulable par le ou chaque pilote 16, le dispositif de commande 20 étant connecté à l’ensemble d’affichage 18 et au dispositif d’interaction 22.
Dans l’exemple de la , le poste de pilotage 12 est un cockpit de l’aéronef 14, et comporte un siège 24 pour le ou chaque pilote 16, ainsi qu’un pare-brise 26, visible sur la , au moins partiellement transparent et séparant l’intérieur du cockpit de l’environnement extérieur de l’aéronef 14.
En complément, le poste de pilotage 12 comporte un capteur d’orientation 28 propre à déterminer une direction d’orientation de la tête du pilote 16, et en particulier du regard du pilote 16. Comme visible sur la , la direction d’orientation associée à un angle solide prédéterminé définit un champ de vue 29, également noté FOV (de l’anglais Field Of View ).
L’aéronef 14 est par exemple un avion, un hélicoptère, ou encore un drone. Autrement dit, l’aéronef 14 est un engin volant pilotable par le ou chaque pilote 16 via le poste de pilotage 12, le poste de pilotage 12 étant disposé à l’intérieur de l’aéronef 14 ou bien à distance de l’aéronef 14, notamment dans le cas d’un drone.
L’ensemble d’affichage 18 comprend un écran d’affichage 30 au moins partiellement transparent, dit écran d’affichage tête portée 30, destiné à équiper un casque 32 pour la tête d’un pilote 16 respectif et à être disposé au moins partiellement dans le champ de vue 29 dudit pilote 16, comme représenté sur la . Avantageusement, l’écran d’affichage tête portée 30 est une visière 34 intégrée dans le casque 32 propre à être porté par le pilote 16, comme visible sur la . En variante, l’écran d’affichage tête portée 30 est une surface transparente fixée dans le cockpit et placée devant le pilote 16. Avantageusement, l’écran d’affichage tête portée 30 comprend une pluralité de cases, non représentées, disposées sous forme matricielle. Chaque case est par exemple un pixel. L’écran d’affichage tête portée 30 comprend typiquement plusieurs millions de pixels.
En complément facultatif, l’ensemble d’affichage 18 comprend également au moins un écran complémentaire d’affichage 36, visible sur les figures 2 à 4, chaque écran complémentaire 36 étant distinct de l’écran d’affichage tête portée 30. L’écran complémentaire d’affichage 36 est, par exemple, un écran d’affichage tête basse. Chaque écran complémentaire 36 est une surface d’affichage configurée pour afficher au moins une image. Avantageusement, l’écran complémentaire 36 est configuré pour afficher des informations relatives à l’aéronef 14, telles que la vitesse, l’altitude, l’orientation de l’aéronef 14 et/ou des informations relatives à l’environnement extérieur de l’aéronef 14, telles que des informations de trafic aérien et des conditions météorologiques aux environs de l’aéronef 14.
Selon ce complément facultatif, et lorsque l’aéronef 14 est un drone, l’écran complémentaire 36 est par exemple un écran d’affichage d’environnement configuré pour afficher l’environnement extérieur de l’aéronef 14, filmé à partir d’au moins une caméra embarquée sur le drone.
Le dispositif électronique de commande 20 est configuré pour commander l’ensemble d’affichage 18, et comprend un module d’acquisition 40, un module de détermination 42, un module de conversion 44 et un module de génération 46.
En complément facultatif, le dispositif de commande 20 comprend en outre un module de calcul 48 et un module d’affichage 49.
La pompe à chaleur à haute température
Le réseau caloriporteur 15 conforme à l’invention met en connexion fluidique, dans une boucle fermée, les éléments classiques d’une pompe à chaleur, c’est-à-dire un évaporateur 17, un compresseur 18, un condenseur 19 et un détendeur 20. Un fluide caloporteur 16 circule au sein dudit réseau caloriporteur 15. Le fluide caloporteur 16 est préférentiellement un fluide « haute température » bien connu de l’homme du métier, qui fonctionne à une température comprise entre 50 et 160 °C.
Le fluide caloporteur 16 est par exemple un fluide parmi les fluides HydroFluoro-Oléfines (connu sous l’acronyme HFO), ou un fluide parmi les fluides FluoroChloro-Oléfines partiellement hydrogénés (connu sous l’acronyme HCFO). Le fluide caloporteur 16 peut aussi être un fluide naturel, par exemple du dioxyde de carbone, de l’ammoniac, du butane, du pentane. Le fluide caloporteur 16 est un fluide dont le potentiel de réchauffement global, souvent désigné par l’acronyme GWP qui découle de l’appellation anglo-saxone « Global Warming Potential », a une valeur inférieure 20, préférentiellement inférieure à 2.
Dans le système conforme à l’invention, les éléments 17, 18, 19 et 20 fonctionnent selon le fonctionnement classique d’une pompe à chaleur. Le fluide caloporteur 16, en circulant dans le réseau caloriporteur 15, extrait de l’énergie thermique Q F d’une source froide au niveau de l’évaporateur 17 en s’évaporant. Puis, le fluide caloporteur 16 gazeux reçoit un travail W de la part du compresseur 18 par compression dudit fluide caloporteur 16 gazeux. Le fluide caloporteur 16 gazeux qui a été comprimé fournit ensuite de l’énergie thermique Q C à une source chaude au niveau du condenseur 19 en se condensant. Finalement, le fluide caloporteur 16 liquide est détendu au niveau du détendeur 20. La transformation globale à travers les éléments 17, 18, 19 et 20 étant isenthalpique, l’énergie thermique fournie à la source chaude est égale à la somme de l’énergie extraite de la source froide Q F et du travail W fournit par le compresseur 18. L’énergie nécessaire au fonctionnement du compresseur 7 est préférentiellement fournie par un dispositif externe d’alimentation électrique. La température de la source froide T F est inférieure à la température de la source chaude T C .
Selon un premier mode de réalisation représenté sur la à gauche, l’évaporateur 17 est intégré à l’électrolyseur 11 qui constitue la source froide de la pompe à chaleur, de sorte qu’au moins une partie de la chaleur Q F générée par l’électrolyseur 11 en fonctionnement est directement transmise au fluide caloporteur 16 pour l’évaporation dudit fluide caloporteur 16. La source froide est par exemple constituée par le circuit interne de refroidissement de l’électrolyseur 11. L’énergie thermique Q F nécessaire à l’évaporation du fluide caloporteur 16 est prélevée dans ledit circuit interne de refroidissement de l’électrolyseur 11 au niveau de l’évaporateur 17.