Procédé de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC, d’un véhicule (10) circulant sur une voie de circulation (101) courante d’une route comprenant une pluralité de voies (101 à 103) ayant un même sens de circulation, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31) de données représentatives de délimitations latérales (110 à 113) desdites voies de la pluralité de voies (101 à 103) ; - détermination (32), à partir desdites données, d’une première information représentative de largeur d’une voie adjacente (103) à ladite voie de circulation courante (101) et d’une deuxième information représentative d’un type de délimitation latérale (110) correspondant à la délimitation latérale (110), de ladite voie adjacente (103), la plus éloignée latéralement dudit véhicule (10) ; - contrôle (33) dudit système SALC en fonction de la première information et de la deuxième information. Procédé selon la revendication 1, pour lequel lesdites délimitations latérales (110 à 113) appartiennent à un ensemble de délimitations latérales comprenant : - une délimitation latérale de type ligne de marquage au sol ; et - une délimitation latérale de type barrière. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ledit contrôle du système SALC comprend une inhibition d’un changement de voie semi-automatique de ladite voie de circulation courante (101) vers ladite voie adjacente (103) lorsque ladite voie adjacente (103) est de type bande d’arrêt d’urgence, ladite voie adjacente (103) étant classifiée comme correspondant à une bande d’arrêt d’urgence lorsque ladite première information est représentative d’une largeur inférieure à une largeur seuil et lorsque ladite deuxième information est représentative d’une délimitation latérale de type barrière. Procédé selon la revendication 3, pour lequel ladite largeur seuil est égale à 2.5 m ou 3 m. Procédé selon l’une des revendications 3 à 4, pour lequel lesdites données comprennent des premières données obtenues d’au moins une caméra embarquée dans ledit véhicule (10) et des deuxièmes données obtenues d’au moins un radar ou LIDAR embarqué dans ledit véhicule (10), ladite deuxième information étant déterminée à partir desdites premières données et ladite première information représentative de largeur de ladite bande d’arrêt d’urgence étant déterminée à partir d’une troisième information représentative de position latérale de ladite délimitation latérale (110) de type barrière déterminée à partir desdites deuxièmes données. Procédé selon l’une des revendications 3 à 5, pour lequel la classification de ladite voie adjacente en bande d’arrêt d’urgence est mise en œuvre par un réseau de neurones. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (2) de contrôle d’un système de changement semi-automatique de voie de circulation d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.