INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence aux figures 11A, 11B, la face arrière de la plaquette B10 comprend 10 spires (N=10) divisées en un premier groupe de six spires L1 à L6 (E=6) et un second groupe de quatre spires L7à L10. Les spires du premier groupe de spires L1 à L6 présentent sensiblement la même distance interspire dl, le contour de la spire L6 délimitant une zone centrale CA à l’intérieur de laquelle sont formées une plage de connexion extérieure EP1 de la bobine d'antenne et une plage de connexion intérieure IP10 de la bobine d'antenne. La plage de connexion extérieure permet une connexion à la spire L1 et la plage de connexion intérieure IP10 permet une connexion à la spire L10. Comme précédemment, la bobine A10 comprend une zone de contournement BA10 dans laquelle chaque spire L1 à L10 contourne la plage de connexion extérieure EP1 par la zone centrale CA. La spire extérieure L1 suit la totalité du contour de la bobine d’antenne à l’exception d’une zone permettant le passage d’une piste conductrice T1 extérieure à la spire extérieure L1 et reliant la spire extérieure L1 à la plage de connexion EP1.
La plaquette B10 comprend également des trous h1 à h6 réalisés depuis sa face arrière et débouchant sur la face arrière des plages de contact C1 à C6 en face avant, sans les traverser, et des anneaux conducteurs r1 à r6 s’étendant autour des trous h1 à h6. Les trous forment une première rangée de trous h1 à h3 et une seconde rangée de trous h4 à h6 perpendiculaires ou sensiblement perpendiculaires à un axe longitudinal de la plaquette. Comme précédemment, dans certains modes de réalisation les trous peuvent ne pas être parfaitement alignés, leur axe d’alignement étant alors défini comme un axe qui passe au plus près du centre de chaque trou.
L’unité de gestion d’affichage 30 comprend par exemple au moins un processeur et au moins une mémoire contenant des modules logiciels propres à être exécutés par le processeur.
L’unité de gestion d’affichage 30 est avantageusement apte à afficher des informations représentatives de la configuration courante de l’élément fonctionnel 3 sur l’afficheur 28 à destination de l’opérateur. Ces informations indiquent à l’opérateur dans quelle configuration est l’élément fonctionnel 3. L’affichage de ces informations permet notamment à l’opérateur de prendre connaissance de la configuration courante de l’élément fonctionnel 3 et, après qu’il est initié une commande de l’élément fonctionnel 3, de s’assurer que la fonction correspondante ait été réalisée par l’élément fonctionnel 3.
Sur la , un exemple d’image affichée par l’écran tactile est représenté. L’image illustre l’exemple dans lequel l’élément fonctionnel 3 est le dispositif de contrôle de l’alimentation du moteur. L’afficheur 28 affiche une information indiquant que la configuration courante de l’élément fonctionnel 3, c’est-à-dire le dispositif de contrôle de l’alimentation du moteur, est la configuration dans laquelle la première pompe est dans l’état actif (représenté par un élément graphique 102) et la deuxième pompe est dans l’état actif (représenté par un élément graphique 104). Grâce à cette information, l’opérateur prend connaissance de l’alimentation correspondante en carburant du moteur.
L’unité de gestion d’affichage 30 est configuré pour générer une commande principale en fonction d’une action de l’opérateur visant à passer l’élément fonctionnel 3 dans la configuration cible. L’action de l’opérateur est par exemple un pointage sur une portion spécifique de l’écran tactile à l’aide d’un ou plusieurs de ses doigts ou d’un organe de pointage dédié.
La commande principale générée par l’unité 30 dépend de l’action de l’opérateur. En particulier, la commande principale dépend de la localisation de la portion spécifique de l’écran tactile pointé par l’opérateur, de la durée du pointage, de la direction de déplacement du pointage lorsque l’opérateur déplace le pointage au cours du temps et/ou du nombre de pointages effectués simultanément par l’opérateur.
Sur l’exemple de la , une portion 106 de l’écran tactile est destinée à être pointée par l’opérateur lorsque celui-ci souhaite passer l’élément fonctionnel 3 vers la configuration cible.
Dans des conditions nominales de fonctionnement de l’unité de gestion d’affichage 30, l’unité de gestion d’affichage 30 est configurée pour générer la commande principale correspondant au passage de l’élément fonctionnel 3 dans la configuration cible lorsque la portion 106 est pointée.
Les conditions nominales de fonctionnement de l’unité de gestion d’affichage 30 sont à distinguer des conditions d’avaries de l’unité de gestion d’affichage 30 dans laquelle la commande principale correspondant au passage de l’élément fonctionnel 3 dans la configuration cible ne serait pas générée malgré un pointage de la portion 106 par l’opérateur ou une commande principale différente du passage de l’élément fonctionnel 3 dans la configuration cible serait générée malgré un pointage de la portion 106 par l’opérateur.
La commande principale comprend, par exemple, un multiplet principal comportant N bits, N étant notamment un entier supérieur à 8, notamment égal à 16. En d’autres termes, le multiplet principal est un multiplet de N bits, c’est-à-dire un multiplet ayant une longueur de N bits.
L’unité de gestion d’affichage 30 est avantageusement configurée pour transmettre la commande principale au module de contrôle 16 par l’intermédiaire du module d’interfaçage 18 et pour transmettre la commande principale au module de confirmation 14. En particulier, l’unité de gestion d’affichage 30 est configurée pour transmettre simultanément la commande principale au module d’interfaçage 18 et au module de confirmation 14.
Avantageusement, l’unité de gestion d’affichage 30 est apte à générer au moins une indication d’action suggérée pour l’opérateur représentative d’une commande suggérée en fonction d’une étape courante de la procédure de vol en cours de l’aéronef 1. L’unité de gestion d’affichage 30 est apte en outre à afficher à destination de l’opérateur l’au moins une indication d’action suggérée préalablement à l’action de l’opérateur. En d’autres termes, avant que l’opérateur n’actionne l’interface homme-machine 12, l’au moins une indication communique à l’opérateur l’action suggérée pour, dans des conditions nominales de fonctionnement de l’architecture de commande 10, l’inciter à réaliser l’action suggérée afin de passer la commande suggérée selon la procédure de vol en cours. Par exemple, la commande suggérée correspond au passage de l’élément fonctionnel 3 dans la configuration cible.
Sur l’exemple de la , au moins un élément graphique 108 est destiné à être affiché sur l’afficheur 28 pour indiquer une action suggérée à l’opérateur. Par exemple, un élément graphique 108 correspond à un encadrement de la portion 106 pour signaler la portion 106 à l’opérateur. Optionnellement, un élément graphique 110 est destiné à être affiché sur l’afficheur 28 pour indiquer que l’étape préalable de la procédure de vol a été réalisée. Un élément graphique 112 supplémentaire est destiné à être affiché sur l’afficheur 28 pour indiquer que la prochaine étape de la procédure de vol correspond au passage de l’élément fonctionnel 3 dans la configuration cible. Par exemple, les éléments graphiques 110, 112 se présentent sous la forme de lignes d’une liste d’étapes, la liste d’étapes illustrant la succession d’étapes à réaliser lors de la procédure de vol. Les données correspondant aux éléments graphiques 108, 110, 112 affichés sont fournies à l’unité de gestion d’affichage 30 par le module de gestion des procédures 24.
Avantageusement, lorsque la commande principale ne correspond pas à la commande suggérée, l’unité de gestion d’affichage 30 est apte à afficher à destination de l’opérateur une demande de confirmation de la commande. L’affichage de cette demande de confirmation permet à l’opérateur de vérifier que la commande correspond effectivement à la commande qu’il souhaite, malgré le fait que la commande principale ne corresponde pas à la commande suggérée. Cela permet également à l’opérateur de s’assurer qu’une commande alternative ne soit pas exécutée par inadvertance.
Par exemple, un élément graphique dédié (non-illustré) est destiné à être affiché sur l’afficheur 28 pour communiquer la demande de confirmation à l’opérateur.
Le module de confirmation 14 est configuré pour générer une commande de sécurité associée à la commande principale générée par l’unité de gestion d’affichage 30.
Le module de confirmation 14 est indépendant de l’interface homme-machine 12. Par « indépendant », on entend que le module de confirmation 14 présente une électronique ou une mécanique distincte de celle de l’interface homme-machine 12, de sorte qu’une éventuelle avarie de l’interface homme-machine 12 n’impacte pas le module de confirmation 14 et inversement.
Sur la , un calculateur 20 est représenté.
Le calculateur 20 est de préférence un ordinateur.
Plus généralement, le calculateur 20 est un calculateur électronique propre à manipuler et/ou transformer des données représentées comme des quantités électroniques ou physiques dans des registres du calculateur 20 et/ou des mémoires, en d’autres données similaires correspondant à des données physiques dans des mémoires, des registres ou d’autres types de dispositifs d’affichage, de transmission ou de mémorisation.
Comme représenté sur la , le calculateur 20 comprend une unité d’affichage 22 et une unité de traitement de données 24.
L’unité d’affichage 22 est par exemple un moniteur d’ordinateur connecté à l’unité de traitement 24. L’unité d’affichage 22 est propre à afficher, à destination d’un utilisateur, des informations issues de l’unité de traitement 24.
L’unité de traitement 24 est connectée à l’unité d’affichage 22 et comprend un processeur 26 et une mémoire 28. L’unité de traitement 24 est par exemple connectée au(x) capteur(s) décrit(s) précédemment. La mémoire 28 stocke préférentiellement un produit programme d’ordinateur 30 comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur 26, mettent en œuvre un procédé 100 de caractérisation du déplacement de piétons dans l’environnement 10.
Alternativement, le produit programme d’ordinateur est stocké sur un support d’information non représenté. Le support d’information est un support lisible par le calculateur 20, usuellement par l’unité de traitement 24. Le support lisible d’information est un medium adapté à mémoriser les instructions électroniques et capable d’être couplé à un bus d’un système informatique.
A titre d’exemple, le support d’information est une disquette ou un disque souple (de la dénomination anglaise « floppy dis c » ), un disque optique, un CD-ROM, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, une mémoire EPROM, une mémoire EEPROM, une carte magnétique, une carte optique ou une clé USB.
Le fonctionnement du calculateur 20 va maintenant être décrit en référence à la représentant un organigramme de différentes phases du procédé 100 de caractérisation du déplacement des piétons.
Le procédé 100 comprend une phase d’apprentissage 110 et une phase d’exploitation 120.
La phase d’apprentissage 110 est par exemple mise en œuvre préalablement à une mise en œuvre de la phase d’exploitation 120 dans l’environnement 10.
La phase d’apprentissage 110 vise à effectuer un apprentissage machine (de l’anglais machine lear n ing ) d’un modèle à partir de données dites labélisées qui sont des couples de données comprenant chacune des données d’entrée du modèle et les données de sortie correspondantes. L’apprentissage a donc pour but de modifier le modèle pour qu’il fournisse lorsqu’il reçoit les données d’entrée d’un couple de données, les données de sortie associées dans les données labélisées.
La phase d’apprentissage 110 comprend une première étape 121 de réception d’une matrice d’adjacence A indiquant les déplacements possibles entre deux zones adjacentes. Dans l’exemple précité dans lequel le déplacement entre les zones est libre, la matrice d’adjacence A indique pour chaque zone Z i les autres zones Z j qui lui sont adjacentes, c’est-à-dire contigües. Préférentiellement, les zones Z i sont numérotées et la matrice d’adjacence A est une matrice carrée comprenant pour chaque zone Z i , une ligne et une colonne. Dans cet exemple, pour chaque ligne i et pour chaque colonne j, la matrice d’adjacence A comprend un coefficient A i , j égal à un si les zones Z i et Z j sont adjacentes, ou égal à zéro si les zones Z i et Z j ne sont pas adjacentes.
Dans l’environnement 10 représenté sur la , la matrice d’adjacence A est la suivante :
On remarque que la matrice d’adjacence A est alors une matrice symétrique puisque, si une première zone Z i est adjacente à une deuxième zone Z j , alors la deuxième zone Z j est également adjacente à la première zone Z i .
Selon une variante de réalisation, les déplacements entre les zones sont contraints. Autrement dit, depuis au moins une zone Z i , les piétons sont propres à se déplacer vers uniquement une partie des zones Z j adjacentes à ladite zone Z i .
La plaquette B10 comprend également une structure support SS10, ici sensiblement en forme de « π » comprenant une première branche b1 et une deuxième branche b2 parallèles entre elles, une troisième branche b3 transversale reliant les branches b1, b2, trois branches b4 parallèles à la branche b3 et rattachées à la branche b1, et trois branches b5 parallèles à la branche b3 et rattachées à la branche b2.
Les spires du second groupe de spires L7-L10 comprennent des portions de spires qui se trouvent à une distance de la spire de rang précédent supérieure à la distance interspire dl du premier groupe de spires L1-L6. Plus particulièrement, comme montré sur la , les spires L7-L10 comprennent un premier groupe CA1 de portions de spires distantes les unes des autres de la distance interspire dl, la portion de la spire L7 du groupe CA1 étant distante de la spire L6 d’une distance d31 qui est plusieurs fois supérieure à la distance dl. Après le groupe CA1, les spires L7-L10 comprennent un groupe CA2 de portions de spires perpendiculaires aux portions de spires du groupe CA1 et distantes les unes des autres de la distance interspire dl, la portion de la spire L7 du groupe CA2 étant distante de la spire L6 de la distance dl. Après le groupe CA2, les spires L7-L9 comprennent un groupe CA3 de portions de spires perpendiculaires aux portions de spires du groupe CA2 et distantes les unes des autres de la distance interspire dl, la portion de la spire L7 du groupe CA3 étant distante de la spire L6 de la distance dl. La spire L10 comprend ensuite une portion de spire 40 perpendiculaires aux portions de spires du groupe CA2, qui relie la portion de la spire L10 du groupe CA2 à une branche b4 de la structure support SS10 (Figs. 11A et 11B ensemble). Après le groupe CA3, les spires L7-L10 comprennent un groupe CA4 de portions de spires perpendiculaires aux portions de spires du groupe CA3 et distantes les unes des autres de la distance interspire dl.
La portion de la spire L7 du groupe CA4 est distante de la spire L6 de la distance dl. La portion 40 de la spire L10 est distante de la portion de la spire L9 du groupe CA3 d’une distance d32 qui est plusieurs fois supérieure à la distance dl. La spire L10 comprend également une portion de spire 41 perpendiculaires aux portions de spires du groupe CA4 et qui relie la portion de la spire L10 du groupe CA4 à une branche b5 de la structure support SS10. La portion 41 de la spire L10 est à la distance d32 de la portion de la spire L9 du groupe CA3 (Figs. 11A et 11B ensemble). Après le groupe CA4, les spires L7-L8 comprennent un groupe CA5 de portions de spires perpendiculaires aux portions de spires du groupe CA4 et distantes les unes des autres de la distance interspire dl, la portion de la spire L7 du groupe CA5 étant distante de la spire L6 de la distance dl. Les portions de spires L7-L8 du groupe CA5 rejoignent la zone de contournement BA10. Toujours après le groupe CA4, les spires L9-L10 comprennent un groupe CA6 de portions de spires perpendiculaires aux portions de spires du groupe CA4 et distantes les unes des autres de la distance interspire dl, la portion de la spire L9 du groupe CA6 étant distante de la portion de la spire L8 du groupe CA5 d’une distance d33 fois supérieure à la distance dl. La portion de la spire L10 du groupe CA6 se termine par la borne de connexion IP10.
Après la zone de contournement, les portions de spires du groupe CA1 des spires L7 à L10 suivent un chemin qui passe entre les trous h1 et h2 et leurs anneaux conducteurs r1, r2. Les portions de spires du groupe CA6 des spires L9 et L10 suivent un chemin qui passe entre les trous h4 et h5 et leurs anneaux conducteurs r4, r5.
Une partie de la structure support SS10 fait donc partie du chemin conducteur de la spire L10. Par contre, les anneaux conducteurs r1 à r6 sont seulement rattachés à des portions de spires et ne font pas partie des chemins conducteurs des spires.
Selon le second perfectionnement, la couche conductrice en face arrière est gravée de manière à former, dans la zone de contournement BA10, au moins une plage de connexion à une spire de rang supérieur à la spire L1 du premier groupe de spires L1-L6.
Plus particulièrement, la bobine d'antenne A10 comprend ici une plage EP2 de connexion à la spire L2, une plage EP3 de connexion à la spire L3, une plage EP3 de connexion à la spire L3, une plage EP4 de connexion à la spire L4, une plage EP5 de connexion à la spire L5, et une plage EP6 de connexion à la spire L6. Les plages de connexion EP2 à EP6 sont sensiblement circulaires et ont par exemple un diamètre de l’ordre de 300 micromètres pour une largeur de spire de l’ordre de 80 micromètres et une distance interspire de l’ordre de 80 micromètres. Les plages de connexion EP2 à EP6 sont formées dans la zone de contournement BA10 en maintenant la distance interspire dl entre les plages de connexion EP2 à EP6 et les spires adjacentes, de sorte que les portions de spires L1-L10 dans la zone de contournement présentent des « renflements » en arcs de cercles, de diamètres croissants en allant vers l’extérieur de la zone de contournement.
Optionnellement mais préférentiellement, la couche conductrice est également gravée de manière à former au moins une plage de connexion à une spire de rang inférieur à la spire L10 du second groupe de spires L7-L10. La bobine d'antenne A10 comprend ici deux plages IP9a, IP9b de connexion à la spire L9, une plage IP8 de connexion à la spire L8 et une plage IP7 de connexion à la spire L7. La plage IP9a est rattachée à la portion de la spire L9 du groupe CA1 et la plage IP9b est rattachée à la portion de la spire L9 du groupe CA6. Les plages IP7, IP8 sont rattachées aux portions des spires L7, L9 du groupe CA1.
Le second perfectionnement peut donc prévoir des plages de connexion supplémentaires aux spires du premier groupe, ou à la fois des plages de connexion supplémentaires aux spires du premier groupe et aux spires du second groupes, comme cela est représenté ici.
La montre un module sans contact M10 réalisé à partir de la plaquette B10. Un microcircuit MC a été fixé sur la plaquette B10. Les premières bornes de connexion du microcircuit ont été reliées par des fils W1, W2 aux plages de connexion externe EP1 et interne IP10 de la bobine d'antenne A10. Des secondes bornes de connexion du microcircuit ont été reliées aux plages de contact C1, C3 à C6 en face avant ( ) par des fils CW passant dans les trous h1, h3 à h6. Le microcircuit MC repose sur une partie de la longueur et toute sa largeur sur la structure support SS10, et sur une autre partie de sa longueur et toute sa largeur sur des portions de spires L7 à L10 dans la zone de contournement. La zone centrale CA de la bobine d'antenne A10, délimitée ici par le contour de la spire L6, a été recouverte d’une couche de résine RL assurant la protection mécanique des fils W1, W2, CW.
La montre un autre module sans contact M10’ réalisé à partir de la plaquette B10. Un microcircuit MC a été fixé sur la plaquette B10. Les premières bornes de connexion du microcircuit ont été reliées par des fils W1, W2 à la plage de connexion EP2 de la spire L2, et à la plage de connexion IP9b de la spire L9. Ainsi, la spire L1 et la spire L10 ne font pas partie de la bobine d’antenne A10 telle que vue depuis les bornes de connexion du microcircuit.
Comme illustré sur la , le choix de la borne de connexion à une spire du premier groupe L1-6 permet de faire varier une partie Lmv1 de l’inductance L de la bobine d'antenne vue par le microcircuit. Le choix de la borne de connexion à une spire du second groupe L7-L10 permet de faire varier une partie Lmv2 de l’inductance L de la bobine d'antenne vue par le microcircuit. A ces parties variables de l’inductance de la bobine d'antenne correspondent des parties variables Rm1, Rm2 de la résistance série de la bobine d'antenne telle que vue par le microcircuit.
La montre une variante B11 de la plaquette B10 comprenant une bobine d'antenne A11 de même structure générale que la bobine d'antenne A10, avec une structure support SS11 identique à la structure support SS10 et une zone de contournement BA11 identique à la zone de contournement BA10. La plaquette B11 se distingue de la plaquette B10 en ce que la périphérie des trous h1 à h6 est dépourvue d’anneaux conducteurs. Par ailleurs, dans certains modes de réalisation, la première rangée de trous h1 à h3 et/ou la seconde rangée de trous h4 à h6 peuvent ne comprendre que deux trous au lieu de trois. En effet, selon les applications, certains trous peuvent ne pas être utilisés pour connecter le microcircuit à des plages de contact en face avant, comme on le voit par exemple sur la où le trou h2 n’est pas utilisé.
Diverses autres variantes de la plaquette B10 peuvent être prévues pour réaliser un micromodule sans contact. La montre une variante B12 de la plaquette B10 comprenant une bobine d'antenne A12 qui ressemble à la bobine d'antenne A10, avec une structure support SS12 identique à la structure support SS10 et une zone de contournement BA12 identique à la zone de contournement BA10.La plaquette B12 se distingue de la plaquette B10 en ce que certains anneaux conducteurs, ici les anneaux conducteurs r2 et r5, font partie du chemin conducteur de la spire L10. Ainsi la portion de la spire L10 du groupe CA2 est reliée à l’anneau r2 qui est relié à structure support SS12 par l’intermédiaire de la portion 40. La portion 41 de la spire L10 est reliée à l’anneau conducteur r5 qui est lui-même relié à la portion de la piste L10 du groupe CA6, se terminant par la plage de connexion IP10.
La montre une variante B13 de la plaquette B12 dans laquelle les anneaux conducteurs r1, r3, r4, r6 sont supprimés. L’anneau conducteur r2 est remplacé par un tronçon de piste hr2 en demi-cercle et l’anneau conducteur r5 est remplacé par un tronçon de piste hr5 en demi-cercle, les deux tronçons de pistes en demi-cercle faisant partie du chemin conducteur de la spire L10.
La montre une variante B14 de la plaquette B12 dans laquelle la spire L10 forme une structure support SS14 comprenant deux tronçons de pistes conductrices b6, b8 en forme de créneaux et un tronçon droit b7 reliant les deux tronçons b6, b8. Le tronçon b6 est relié à la plage IP9a de la spire L9 et le tronçon b8 est relié à la plage IP10 de la spire L10. Les anneaux conducteurs s’étendant autour des trous h1 à h6 sont reliés aux spires de la bobine d'antenne mais ne font pas partie des chemins conducteurs formés par ces spires -ci. Dans une variante B15 de la plaquette B14 montrée sur la , ces anneaux conducteurs sont supprimés. Des modules sans contact peuvent, comme précédemment, être formés à partir de ces variantes B13, B14 et B15 de la plaquette B12.
où est l’opérateur transposé,
est la fonction racine carré,
est la i-ème composante du vecteur .
A cet effet, pour chaque fenêtre glissante, les nombres moyens de piéton(s) sont par exemple regroupés dans un vecteur moyen . Le vecteur moyen est ensuite normalisé, pour obtenir un vecteur normalisé par exemple selon l’équation suivante :