INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon certains modes de réalisation, une notification correspondant à la classe considérée « à exécuter » peut subir une reclassification vers la classe dite « à archiver » suite à une ou plusieurs actions de l’équipage indiquant un rejet ou une acceptation de la suggestion associée à la notification. Par exemple, un opérateur peut « Rejeter » ou « Accepter » la suggestion au travers l’interface Homme-Machine 180.
Dans l’exemple précité de la défaillance système de l’avionique, suite à l’alerte levée par le FWS, l’unité de classification et de traitement des notifications 164 associe aux notifications reliées aux solutions de reconfigurations de mission liées à cette défaillance la classe dite « en attente ». Lorsque les procédures de traitement de la défaillance sont terminées, l’information est intégrée dans les sources de données de mission en cours ou futures 120, ce qui engendre une opération de reclassification de l’ensemble des notifications liées à cette défaillance. L’unité de classification et de traitement des notifications 164 associera, lors de cette opération de reclassification la classe dite « à exécuter » aux notifications relatives à des solutions de reconfigurations de mission liées à cette défaillance.
Dans un mode de réalisation, l’étape 440 d’application de l’opération de classification d’une notification correspondant à la classe (classe « à exécuter ») peut être mise en œuvre en fonction des horodatages associés à la notification. En particulier, une telle notification peut subir une reclassification vers la classe dite « à archiver » en fonction d’un temps prédéterminé et calculé à partir de la métadonnée d’horodatages de la notification, tels que l’horodatage de création, les horodatages de classification, les horodatages de traitements, et/ou les horodatages d’actions de la notification.
En considérant par exemple une notification de type simple ou complexe ayant une classe considérée « à exécuter » et un horodatage de cette classification noté , la notification peut subir une reclassification vers la classe dite « à archiver » si l’unité de classification et de traitement des notifications 164, ayant une horloge interne définissant un temps , détecte une durée spécifique définie par , avec désignant une valeur préfixée par des règles de reclassification des notifications de type simple ou complexe. Avantageusement, cela permet à une notification de type simple ou complexe d’être automatiquement rejetée par le dispositif de traitement des suggestions 160 au bout d’un certain temps, tel que par exemple .
Selon un autre exemple, une notification de type complexe ayant une classe peut ne subir aucune reclassification vers la classe dite « à archiver » tant qu’un opérateur n’a pas réalisé une action spécifique, par exemple une action définie dans une procédure opérationnelle comprise dans la suggestion associée à la notification. Dans cet exemple, la mise en œuvre de cette action spécifique par l’opérateur induit un horodatage d’action noté . Ainsi, si l’unité de classification et de traitement des notifications 164 détecte une durée spécifique définie par , avec désignant une valeur préfixée par des règles de reclassification des notifications de type complexe. Avantageusement, cela permet à une notification de type complexe d’être automatiquement rejetée par le dispositif de traitement des suggestions 160 au bout d’un certain temps, à partir du moment où un opérateur a réalisé une action spécifique, tel que par exemple .
Ainsi, selon des modes de réalisation, la réitération de l’opération de classification peut être déclenchée par un contrôle de la durée en fonction de la métadonnée d’horodatages, par une modification des données acquises pendant une mission, et/ou par un contrôle d’une action détectée sur l’interface Homme-Machine 108.
Les figures 6, 7 et 8 représentent plusieurs rendus de notifications sur l’interface Homme-Machine 180, à titre d’exemples non limitatifs. Ces exemples de rendu comprennent des formes d’affichage, notamment graphiques et textuelles, sur un écran de l’interface Homme-Machine 180. Ces formes d’affichage et la dynamique d’affichage associée à chaque notification facilitent la compréhension rapide de la teneur d’une notification par les opérateurs de l’aéronef et leurs prises de décision. Ces formes peuvent être mises en œuvre selon un format graphique condensé (par exemple avec un affichage en bandeau de la notification) ou selon un format graphique étendu (par exemple avec un affichage dans un centre de notifications). Dans un format graphique étendu, ces formes peuvent aussi être mises en œuvre selon un format textuel court (par exemple avec un affichage de la notification associés à un titre de notification) ou selon un format textuel complet (par exemple avec un affichage d’un texte destiné à être lu et/ou écouté par l’opérateur).
De préférence, le système de gestion de déchets nucléaires 100 comprend au moins un capteur de radioactivité 102.Le capteur de radioactivité 102 est configuré pour acquérir des données de capteur de radioactivité d’un déchet nucléaire 1. Le capteur de radioactivité 102 est par exemple placé proche d’un convoyeur 7 sur lequel des déchets nucléaires 1 sont déposés. De telle sorte, le capteur de radioactivité 102 peut acquérir des données de radioactivité des déchets nucléaires 1 défilant dans son champ d’acquisition.
Le système de gestion de déchets nucléaires 100 peut également comprendre un ou des bras robots de gestion 101 configurés pour attraper des déchets nucléaires 1, déplacer les déchets nucléaires 1 et par exemple les déposer sur le convoyeur 7.
De préférence, le système de gestion de déchets nucléaires 100 comprend des moyens de stockage de données de gestion 107 configurés pour stocker une base de données de déchets nucléaires 1, chaque déchet nucléaire 1 étant identifié par un identifiant unique et étant associé à un ensemble de caractéristiques (relatives à la radioactivité, à la géométrie, au poids…).
De préférence encore, le système de gestion de déchets nucléaires 100 comprend des moyens de broyage 106 configurés pour broyer des déchets nucléaires 1.
Préférentiellement, le système de gestion de déchets nucléaires 100 comprend un appareil de découpe 108 configuré pour couper des déchets nucléaires 1.
Le système de gestion de déchets nucléaires 100 peut également comprendre un capteur de poids 103 configuré pour acquérir des données de poids d’un déchet nucléaire 1. Le capteur de poids 103 est par exemple situé dans un bras robot de gestion 101 de telle sorte que le poids d’un déchet nucléaire 1 peut être acquis lorsque le bras robot de gestion 101 porte un déchet nucléaire 1.
Le système de gestion de déchets nucléaires 100 peut éventuellement comprendre un capteur de composition 105, dit capteur de matériau 105 dans la suite de la description, configuré pour acquérir des données concernant le matériau d’un déchet nucléaire 1. Le capteur de matériau 105 est par exemple un capteur de fluorescence X. Le capteur de matériau 105 est par exemple placé proche d’un convoyeur 7 sur lequel des déchets nucléaires 1 sont déposés. De telle sorte, le capteur de matériau 105 peut acquérir des données de matériau des déchets nucléaires 1 défilant dans son champ d’acquisition.
Le système de gestion de déchets nucléaires 100 comprend en outre un système de conditionnement de déchets nucléaires 120 comprenant des moyens de traitement de données de conditionnement 126 configurés pour déterminer une disposition spatiale de déchets nucléaires 1 dans un conteneur 9, identifier un déchet nucléaire 1 à conditionner parmi les déchets nucléaires 1 en fonction de la disposition spatiale, introduire le déchet nucléaire 1 dans le conteneur 9 en fonction de la disposition spatiale et réitérer les étapes d’identification et d’introduction jusqu’à ce qu’aucun déchet nucléaire 1 ne puisse être identifié pour être conditionné dans le conteneur 9. Les moyens de traitement de données de gestion 126 sont des moyens de traitement de données typiques comme par exemple un processeur de l’équipement informatique 3. Le conteneur 9 est un contenant pouvant prendre de diverses formes. Le conteneur 9 peut être en forme de tonneau cylindrique ou de parallélépipède. Le conteneur 9 est utilisé pour contenir des déchets nucléaires 1. Le conteneur 9 est donc de préférence composé d’un matériau au moins en partie hermétique à la radioactivité. De préférence, le système de conditionnement de déchets nucléaires 120 comprend un bras robot de conditionnement 122 et une caméra de conditionnement 124. Le bras robot de conditionnement 122 est configuré pour disposer des déchets nucléaires 1 dans un conteneur 9. Le bras robot de conditionnement 122 est donc configuré pour attraper et déposer des déchets nucléaires 1. Par exemple, le bras robot de conditionnement 122 est configuré pour attraper des déchets nucléaires 1 disposés dans une zone d’attente ou sur le convoyeur 7.
La caméra de conditionnement 124 est configurée pour acquérir des images des déchets nucléaires 1 avant et après leur introduction dans un conteneur 9. La caméra de conditionnement 124 est par exemple disposée sur le bras robot de conditionnement 122. La caméra de conditionnement 124 peut donc être déplacée via des commandes du bras robot de conditionnement 122 pour que celui-ci se déplace et se réoriente de sorte que la caméra de conditionnement 124 se déplace et se réoriente. De préférence, le système de conditionnement de déchets nucléaires 120 comprend des moyens de stockage de données 128 configurés pour stocker des données concernant les conteneurs 9. Les moyens de stockage de données 128 peuvent également stocker des données concernant les déchets nucléaires 1 stockés par les conteneurs 9.
Les éléments du système de gestion de déchets nucléaires 100 peuvent être connectés entre eux via un réseau. Ainsi, les données de capteurs et de caméras peuvent être envoyées aux moyens de traitement de données et de stockage de l’équipement informatique 3.
Procédé Segmentation et acquisition En référence à la , l’invention concerne un procédé de gestion d’un déchet nucléaire 1. Le procédé de gestion commence tout d’abord par un procédé de caractérisation du déchet nucléaire 1. En référence à la , le procédé de caractérisation du déchet nucléaire 1 débute de préférence par une étape (a0) d’acquisition d’une image d’une pile de déchets nucléaires 1 dite image de segmentation. Plus précisément, une caméra de caractérisation 112 acquiert l’image de segmentation qui est une image d’une pile de déchets nucléaires 5. L’image de segmentation est typiquement une image 2D. Les déchets nucléaires 5 de la pile sont divers et peuvent être de différents types, matériaux, radioactivités, dimensions… Puis, le procédé de caractérisation comprend préférentiellement une étape (a1) de segmentation du déchet nucléaire 1 dans l’image de segmentation. À partir de l’image de segmentation, les moyens de traitement de données de caractérisation 114 segmentent un déchet nucléaire 1 parmi la pluralité de déchets nucléaires 1 représentés dans l’image de segmentation. Par segmentation, on entend toute opération de segmentation d'image c’est-à-dire toute opération de traitement d'image qui a pour but de rassembler des pixels entre eux suivant des critères prédéfinis. Les pixels sont ainsi regroupés en régions, qui constituent un pavage ou une partition de l'image. L’homme du métier saura mettre en œuvre cette segmentation. En effet, l’homme du métier connaît d’une part des algorithmes, tel qu’un algorithme de seuillage, et d’autre part des modèles appris, comme un réseau de neurones, pour mettre en œuvre cette segmentation. Ainsi, un déchet nucléaire 1 est identifié parmi l’ensemble des déchets nucléaires 1 représentés dans l’image de segmentation. À partir de cette identification, le déchet nucléaire 1 est localisé et peut être attrapé par un bras robot de caractérisation 116.
Puis, de préférence, le procédé de caractérisation du déchet nucléaire 1 se poursuit avec une étape (a3) d’acquisition d’au moins une image du déchet nucléaire 1 identifié dite image de caractérisation. Une image de caractérisation est typiquement une image 2D. Pour cela, le déchet nucléaire 1 est de préférence attrapé par un bras robot de caractérisation 116 qui présente le déchet nucléaire à une caméra de caractérisation 112. Le déchet nucléaire 1 peut ainsi être tourné dans le champ de vision de la caméra de caractérisation 112 pour que celle-ci acquière une ou plusieurs images de caractérisation du déchet nucléaire 1. Dans un autre mode de réalisation, le déchet nucléaire 1 est attrapé par un bras robot de caractérisation 116 puis déposé dans une zone de caractérisation. Dans ce mode de réalisation, la caméra de caractérisation 112 est solidaire du bras robot de caractérisation 116. En conséquence, le bras robot de caractérisation 116 oriente la caméra de caractérisation 112 de telle sorte que le déchet nucléaire 1 soit dans son champ de vision. Le bras robot de caractérisation 116 peut également tourner la caméra de caractérisation 112 pour que différentes images de caractérisation du déchet nucléaire 1, i.e. des images de caractérisation pour des orientations différentes du déchet nucléaire 1, soient acquises. De préférence, dans une étape (a2), le déchet nucléaire 1 est illuminé lorsque des images de caractérisation sont acquises de telle sorte que, quelle que soit la luminosité environnante, le déchet nucléaire 1 soit bien visible sur les images de caractérisation.
Les images de caractérisation acquises du déchet nucléaire 1 sont de préférence stockées dans les moyens de stockage de données de caractérisation 118.
Les images de caractérisation acquises du déchet nucléaire 1 permettent d’obtenir des paramètres géométriques du déchet nucléaire 1, un type du déchet nucléaire 1 ainsi que des caractéristiques relatives à la composition du déchet nucléaire 1. Les paramètres géométriques regroupent par exemple des dimensions, un volume, une surface externe, une forme du déchet nucléaire 1. Le type du déchet nucléaire 1 est un type d’objet, par exemple, un tube, un robinet, un gant. Une caractéristique relative à la composition du déchet nucléaire 1 est par exemple le matériau. Le type du déchet nucléaire 1 et les caractéristiques relatives à la composition du déchet nucléaire 1 peuvent être obtenues pas classification. Les paramètres géométriques sont obtenus par analyse d’une image 3D du déchet nucléaire 1.
À noter également qu’une valeur de poids du déchet nucléaire 1 peut être acquise lors d’une étape (a4). Lorsque le bras robot de caractérisation 116 détient un déchet nucléaire 1, une valeur de poids du déchet nucléaire 1 peut être acquise grâce à un capteur de poids 103 solidaire du bras robot de caractérisation 116. Le poids du déchet nucléaire 1 peut aussi être acquis de toute autre manière par exemple en déposant le déchet nucléaire 1 sur une balance.
Caractérisation géométrique
- la est une représentation schématique d’un exemple d’antenne,
- la est une représentation schématique d’une vue en perspective de l’antenne de la ,
- les figures 3 et 4 sont des graphes de simulation montrant les performances obtenues avec l’antenne de la ,
- la est une représentation schématique d’un autre exemple d’antenne,
- les figures 6 à 8 sont des graphes de simulation montrant les performances obtenues avec l’antenne de la , et
- la est une représentation simplifiée d’exemples d’agencement d’antenne.
Avant de décrire de manière générale l’antenne faisant l’objet de la présente invention, la présente description s’attache à décrire deux exemples particuliers.
Ces deux exemples particuliers sont appliqués au cas d’un système GPS.
Le premier exemple porte sur la bande L1 et le deuxième sur une double bande L1/L2.
La bande de fréquences L1 est une bande relativement étroite autour de la fréquence centrale de 1575 MHz. Par « étroit » dans ce contexte, il est entendu une extension en fréquence de l’ordre de moins de 5% de la fréquence centrale.
Similairement, la bande de fréquences L2 est bande relativement étroite autour de la fréquence centrale de 1225 MHz.
Exemple 1 : Antenne pour la bande L1 Une antenne 10 radiofréquence est illustrée schématiquement sur la .
L’antenne 10 est propre à fonctionner à une fréquence centrale de fonctionnement f 0 . La longueur d’onde associée est dénommée longueur d’onde centrale λ 0 .
La fréquence centrale de fonctionnement f 0 est de 1575 MHz pour ce premier exemple.
L’antenne 10 comporte un réseau antennaire 12, le réseau antennaire 12 étant ici comme cela sera explicité ultérieurement un réseau d’antennes imbriquées.
Le dispositif de gestion de mission de l’aéronef 140 peut être connecté au dispositif de traitement des suggestions 160, par exemple via le module de résolution 146 qui peut transférer les suggestions construites et sélectionnées. Avantageusement, le dispositif de traitement des suggestions 160 selon les modes de réalisation de l’invention permet de notifier des suggestions à l’équipage de l’aéronef, en mettant en œuvre un tri et une analyse organisée des suggestions préalablement à leur affichage sur l’interface Homme-Machine 180, selon différentes échelles. Un tel affichage généré à partir d’un traitement optimisé des suggestions permet à l’équipage de traiter des suggestions ayant tout type de complexité, telles que des suggestions basiques (telles des mémos) et/ou complexes (telles des propositions stratégiques). Un tel traitement des suggestions est réalisé de manière à fournir des informations pertinentes, avec une complexité computationnelle et un temps de réponse optimisé, ce qui optimise les actions de l’équipage dans un environnement multifonctions où les informations sont nombreuses.
L’interface Homme-Machine 180 est au moins connectée au dispositif de traitement des suggestions 160. L’interface Homme-Machine 180 est configurée pour gérer les interactions d’un ou plusieurs opérateurs avec différents composants informatiques du dispositif d’assistance au pilotage d’un aéronef 100. Selon certains modes de réalisation, l’interface Homme-Machine 180 du dispositif d’assistance au pilotage d’un aéronef 100 peut être une interface Homme-Machine spécifique parmi un ensemble d’interfaces Homme-Machine pouvant être associées à un ou plusieurs autres systèmes constituant le cockpit. Avantageusement, l’interface Homme-Machine 180 peut être agencée dans un espace dédié au dispositif d’assistance au pilotage d’un aéronef 100, pouvant être utilisé à tout moment par les différents opérateurs de l’équipage de l’aéronef pour une aide à la « Situation Awareness » (terme anglais signifiant ‘conscience de la situation’), à la prise de décision, ou à la réalisation d’autres actions.
Les interactions entre opérateurs et dispositifs informatiques peuvent être d’ordre multimodal. De ce fait, les échanges d’informations peuvent être visuels, c’est-à-dire textuelle et graphique, auditifs ou encore tactiles/haptiques.
L’implémentation du dispositif d’assistance au pilotage de l’aéronef 100 peut par exemple être réalisée en intégrant différents composants sur une plateforme de calcul de l’avionique certifiée ou de l’avionique non-certifiée, ou répartis entre des plateformes de calcul de l’avionique certifiée, des plateformes de calcul de l’avionique non-certifiée et des plateformes de calcul d’une infrastructure sol. La plateforme de l’infrastructure sol est connectée à la plateforme avionique par une liaison de données.
Telle qu’utilisée ici, une action associée à une suggestion fait référence à une action exécutable par l’équipage en agissant sur au moins un des systèmes constituant le cockpit.
Une action exécutable par l’équipage peut être ainsi une action sur l’interface Homme-Machine 180 par un ou plusieurs opérateurs de l’équipage, en utilisant des moyens d’entrée (dispositif de pointage telle qu’une souris ou clavier, gestes sur un écran tactile, commande vocales, etc.). Un affichage d’une suggestion peut être généré sur l’interface Homme-Machine 180, sur un dispositif d’affichage (écran par exemple). Les moyens d’entrée (souris ou clavier par exemple) peuvent être utilisés par un opérateur de l’équipage pour sélectionner une ou différentes options associées aux suggestions, en réponse à cet affichage. L’opérateur de l’équipage peut également choisir de rejeter une suggestion retournée par le dispositif de gestion des évènements 140, par exemple en cliquant sur un bouton tactile affiché sur l’interface Homme-Machine sur lequel est indiqué « Rejeter ». L’opérateur de l’équipage peut aussi choisir de requérir, via l’interface Homme-Machine 180, des informations complémentaires quant à la suggestion et/ou aux informations disponibles utilisées pour construire la suggestion proposée, en cliquant sur un bouton tactile associé à la mention « Afficher plus de détails ». L’opérateur de l’équipage peut en outre choisir d’appliquer la suggestion, en cliquant sur un bouton tactile sur lequel est indiqué « Accepter ». Une telle action spécifique peut entraîner par exemple une automatisation au sein du dispositif d’assistance au pilotage de l’aéronef 100 pour ouvrir un des systèmes non-certifiés, afin d’y inclure les informations relatives à la suggestion acceptée au sein d’une planification de vol dans un espace de travail connecté à un système non-certifié. Avantageusement, cet espace de travail peut être connecté à un service tiers permettant l’importation des plans de vol produits dans un système certifié.
Une action de l’équipage peut aussi être définie comme une action réalisée par un ou plusieurs opérateurs de l’équipage directement sur un système certifié, telle qu’une action de modification du cap, une action de réglage de l’altitude, ou encore une action de changement de fréquence. Ainsi, une action de l’équipage peut être définie comme une action (ou manipulation) réalisée sur le système certifié ou non-certifié.
Avantageusement, le procédé de l’invention et le dispositif associé permettent de transférer les éléments de la solution d’adaptation de la mission en cours de l’aéronef aux sources de données de mission en cours ou futures 120 associées aux plateformes de l’avionique certifiée ou de l’avionique non-certifiée et d’une infrastructure sol. Ainsi, le dispositif de traitement des suggestions 160 peut être également connecté aux sources de données de mission en cours ou futures 120 afin de sauvegarder toutes les suggestions traitées et les informations liées à leur traitement. Cette opération de sauvegarde permet ainsi d’enrichir des critères prédéfinis de construction de résolutions et donc la recherche de solutions d’adaptation de mission par le dispositif de gestion des évènements 140. Cette recherche de solution devient ainsi plus performante au fil du temps.
Le dispositif de traitement des suggestions 160 est représenté de façon plus détaillée sur la , selon des modes de réalisation. Comme illustré sur la , le dispositif de traitement des suggestions 160 peut comprendre une unité de génération de notifications 162 apte à recevoir des suggestions à partir du dispositif de gestion des évènements 140.
L’unité de génération de notifications 162 est configurée pour générer des notifications à partir de ces suggestions et d’un registre de métadonnée 166-2 inclus dans le dispositif de traitement des suggestions 160. Les métadonnées désignent des modèles de données techniques permettant de caractériser une notification. Un registre de métadonnée fait référence à un système de gestion des métadonnées. Une ‘notification’ comprend ainsi :
- la ou les informations (ou actions) liées à la suggestion, et
- des métadonnées caractérisant la notification.
L’unité de génération de notifications 162 peut comprendre en outre une horloge interne configurée pour associer un horodatage à la génération de la notification. Dans des modes de réalisation, l’horodatage dit ‘horodatage de création’ peut être inclus dans une des métadonnées de la notification.
L’unité de génération des notifications 162 peut être également configurée pour enregistrer les notifications créées dans une mémoire de notifications 166-4 incluse dans le dispositif de traitement des recommandations 160.