INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le demi-réservoir 63 est ensuite déposé au-dessus du réservoir interne 3, ce qui permet d’ajuster très facilement à la fois la position des deux demi-réservoirs 61, 63 l’un par rapport à l’autre, et la position du réservoir interne 3 par rapport au demi-réservoir 63.
Les caractéristiques statistiques d'un jeu de données donnent des propriétés numériques du jeu de données. Elles extraient des informations sur la distribution des données. A titre d’exemple, les caractéristiques statistiques sont notamment :
- l’écart-type moyen, l’écart-type minimum et l’écart-type maximum qui estiment la dispersion des valeurs ;
- la corrélation et la covariance qui capturent l'interdépendance des attributs prédictifs ;
- le nombre d'attributs corrélés qui calcule la proportion de paires d'attributs fortement corrélés ;
- l'écart interquartile, le kurtosis maximum, le kurtosis moyen, le kurtosis minimum, l'écart-type, l'asymétrie et la variance qui mesurent également la dispersion des données ;
- le nombre d'attributs normalement distribués qui mesure la normalité ;
- le nombre de valeurs aberrantes qui compte le nombre d'attributs qui contiennent des valeurs aberrantes.
Les caractéristiques de la théorie de l'information permettent de saisir la quantité d'information contenue dans les données.
A titre d’exemple, les caractéristiques de la théorie de l’information sont notamment :
- l’entropie normalisée des classes : la valeur d'entropie d'une variable de classe indique la quantité d'information nécessaire pour spécifier une classe ;
- l’entropie normalisée des attributs qui mesure le contenu en information lié aux valeurs que peut prendre un attribut ;
- l’information mutuelle de la classe et de l'attribut qui mesure l'information commune partagée entre les attributs ;
- le rapport bruit-signal qui mesure la quantité d'informations non pertinentes contenues dans un ensemble de données.
En référence à la , le système 10 comprend un premier calculateur 12 et au moins un deuxième calculateur 14. Ici, le système comprend cinq deuxièmes calculateurs 14.
Comme cela sera expliqué plus en détail par la suite, le premier calculateur 12 et les deuxièmes calculateurs 14 sont différents l’un de l’autre. Le premier calculateur 12 et les deuxièmes calculateurs 14 peuvent être notamment situés à distance l’un de l’autre.
Chaque calculateur 12, 14 comprend une unité de traitement d’informations formée par exemple d’une mémoire et d’un processeur associé à la mémoire. La mémoire est apte à stocker un ou des logiciels, exécutables par le processeur.
Par définition, on appelle « image initiale », une image du flux lumineux prédéterminée, correspondant à une direction prédéfinie et/ou un angle DBL particulier. Par extension, une direction prédéfinie est appelée aussi « direction initiale » et un angle DBL particulier est appelé aussi « angle DBL initial », par opposition avec l’angle DBL du véhicule en déplacement.
Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé de commande d’un éclairage directionnel selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : il comprend, préalablement à l’opération d) de détermination d’une image intermédiaire du flux lumineux : une première opération c1) de translation d’une première image initiale du flux lumineux correspondant à une des deux directions encadrant au plus près la direction intermédiaire, et une deuxième opération c2) de translation d’une deuxième image initiale du flux lumineux correspondant à l’autre des directions encadrant au plus près la direction intermédiaire, la première opération de translation c1) étant réalisée dans un sens opposé de celui de la deuxième opération de translation c2). il comprend une opération b) de détermination d’un positionnement proportionnel de l’image intermédiaire entre une première image initiale du flux lumineux et une deuxième image initiale du flux lumineux, un coefficient de positionnement étant déduit dudit positionnement proportionnel. le coefficient de positionnement est appliqué aux opérations c1) et c2) de translation de la première et de la deuxième images initiales du flux lumineux. le coefficient de positionnement est appliqué à l’opération d) de moyennage pondéré des deux images initiales du flux lumineux.
Selon un second aspect, l’invention concerne un dispositif d’éclairage directionnel de véhicule émettant un flux lumineux pour éclairer une scène de route en fonction du déplacement dudit véhicule, caractérisé en ce qu’il met en œuvre le procédé tel que défini ci-dessus.
Avantageusement, ce dispositif d’éclairage comprend une pluralité de diodes électroluminescentes, alignées ou sous forme d’écran, dont la puissance lumineuse varie de sorte à générer au moins trois images initiales de flux lumineux.
La , déjà décrite, représente un exemple d’image du flux lumineux classiquement utilisée dans les systèmes DBL ;
La représente, sous la forme d’un diagramme fonctionnel, un exemple des différentes opérations du procédé selon l’invention ;
La représente des exemples d’images initiales du flux lumineux réalisées dans le procédé selon l’invention ;
La représente différentes images du flux lumineux utilisées dans le procédé selon l’invention lorsque l’angle DBL est de 0° ;
La représente différentes images du flux lumineux utilisées dans le procédé selon l’invention lorsque l’angle DBL est de 100° ;
La représente différentes images du flux lumineux utilisées dans le procédé selon l’invention lorsque l’angle DBL est de -100° ;
La représente différentes images du flux lumineux utilisées dans le procédé selon l’invention lorsque l’angle DBL est de +40° ;
La représente différentes images du flux lumineux utilisées dans le procédé selon l’invention lorsque l’angle DBL est de +80° ; et
La représente différentes images du flux lumineux utilisées dans le procédé selon l’invention lorsque l’angle DBL est de -60°.
DESCRIPTION DETAILLEE Un exemple de réalisation d’un procédé de commande d’un éclairage directionnel par un projecteur de véhicule est décrit en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Cet exemple illustre les caractéristiques et avantages de l'invention. Il est toutefois rappelé que l'invention ne se limite pas à cet exemple.
Selon un exemple, le procédé comprend les étapes suivantes pour le désengagement du système d’entrainement, en considérant une configuration engagée du système d’entrainement, dans laquelle le moteur électrique est en rotation, la pompe hydraulique et la pompe de gavage délivrent un débit, et le moteur hydraulique est engagé et entraine en rotation l’organe de déplacement: - pilotage de la cylindrée de la pompe hydraulique et/ou de la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à abaisser la pression dans le circuit hydraulique pour atteindre une pression de repos, - pilotage de la valve d’engagement de manière à isoler le moteur hydraulique de la pompe hydraulique, - mise à cylindrée nulle de la pompe hydraulique et arrêt du moteur électrique, - arrêt de la pompe de gavage.
La présente invention concerne également un procédé de désengagement d’un système d’entrainement secondaire pour un organe de déplacement de véhicule, le véhicule comprenant un système d’entrainement primaire, ledit système d’entrainement comprenant - une pompe hydraulique présentant un refoulement et une admission, - un moteur hydraulique présentant un refoulement et une admission, adapté pour entrainer en rotation ledit organe de déplacement et pouvant être sélectivement engagé ou désengagé dudit organe de déplacement et pouvant être sélectivement engagé ou désengagé dudit organe de déplacement, le moteur hydraulique étant alimenté par la pompe hydraulique via un circuit hydraulique en boucle fermée comprenant une pompe de gavage, le circuit hydraulique comprenant une valve d’engagement (80) adaptée pour sélectivement relier moteur hydraulique (40) à la pompe hydraulique (30) ou isoler le moteur hydraulique (40) par rapport à la pompe hydraulique (30) et relier le refoulement de la pompe hydraulique (30) à son admission, et relier le refoulement du moteur hydraulique (40) à son admission,, - un moteur électrique, adapté pour entrainer la pompe hydraulique, - une source de puissance électrique, adaptée pour alimenter le moteur électrique, ledit procédé de désengagement comprenant les étapes suivantes, en considérant une configuration engagée du système d’entrainement, dans laquelle le moteur électrique est en rotation, la pompe hydraulique et la pompe de gavage délivrent un débit, et le moteur hydraulique est engagé et entraine en rotation l’organe de déplacement: - pilotage de la cylindrée de la pompe hydraulique et/ou de la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à abaisser la pression dans le circuit hydraulique pour atteindre une pression de repos, - pilotage de la valve d’engagement de manière à isoler le moteur hydraulique de la pompe hydraulique, - mise à cylindrée nulle de la pompe hydraulique et arrêt du moteur électrique, - arrêt de la pompe de gavage.
Le désengagement peut par exemple être réalisé suite au procédé de mise en service décrit précédemment, après une phase d’activité du système d’entrainement secondaire.
Selon un exemple, la cylindrée de la pompe hydraulique et la vitesse de rotation du moteur électrique sont pilotées de manière conserver une vitesse de rotation du moteur électrique supérieure à une valeur seuil inférieure jusqu’à l’étape d’arrêt du moteur électrique.
Selon un exemple, la pression de repos est déterminée de sorte que le moteur hydraulique (40) applique un couple nul.
L’invention s’applique à toute machine ou engin ayant une chaine de traction ou un entrainement électrique, en particulier les machines agricoles, par exemple les tracteurs et pulvérisateurs automoteurs, et les machines de chantier, par exemples compacteurs, élévateurs, nacelles, pelles mécaniques, bouldozeurs, véhicules, en particulier les poids lourds, camions et les remorques assistées.
La représente schématiquement un véhicule ou engin muni d’un système électro-hydraulique d’entrainement d’essieu.
On représente sur cette figure un moteur électrique 10 alimenté par une batterie 12 et piloté par un contrôleur 20. Le moteur électrique 10 est par exemple du type synchrone à aimants permanents. Le moteur électrique 10 peut par exemple comprendre une carte de pilotage interne et un hacheur ou variateur non détaillés sur la figure. A partir d’une consigne reçue de l’extérieur, le courant est découpé par le hacheur en intensité et en fréquence pour entrainer le moteur électrique 10 au couple et à la vitesse demandés. Le moteur électrique 10 est couplé à une pompe hydraulique 30. La pompe hydraulique 30 est reliée à un circuit hydraulique que l’on représente de manière simplifiée, via lequel elle entraine un ou plusieurs moteurs hydrauliques adaptés pour entrainer en rotation un organe de déplacement de véhicule. Par organe de déplacement, on désigne par exemple un essieu ou une roue. Dans l’exemple illustré, la pompe hydraulique 30 alimente deux moteurs hydrauliques 40A et 40B montés en série, chacun des moteurs hydrauliques 40A et 40B entrainant en rotation une roue d’un véhicule. On comprend que ce mode de réalisation n’est pas limitatif, et que tout type de circuit hydraulique peut être associé à la pompe hydraulique 30, comprenant un ou plusieurs moteurs hydrauliques 40, entrainant en rotation un organe de déplacement de véhicule, notamment un essieu ou une roue.
La illustre un drone D en action de descente sur un terrain accidenté muni d’un lidar 1D 2 selon l’état de la technique : la détection d’obstacle est incertaine du fait du champ étroit.
La illustre ce même drone muni d’un lidar 10 selon l’invention permettant, grâce au grand champ et au traitement du signal selon l’invention, une détection exacte des obstacles.
Une première conséquence de l’ouverture du champ est l’étalement spatial de l’énergie émise conduisant à un éclairement moindre des obstacles qui fournissent en retour des échos moindres, plus difficiles à mesurer que dans le cas d’une émission de faisceau focalisé ou collimaté. Ce point, par ailleurs favorable à la notion de sécurité oculaire, soulève la notion de rapport signal sur bruit de mesure.
Une deuxième conséquence de l’ouverture de champ de détection est la probabilité plus importante d’y trouver une source émissive forte, telle le soleil.
Dans la suite du document, nous considérons que l’émetteur fourni une impulsion lumineuse temporellement parfaitement localisée de type fonction de Dirac :
Un obstacle situé à distance réfléchira une partie de l’énergie de cette impulsion, appelé écho, vers le récepteur. L’écho peut être décrit par la relation suivante :
avec (1)
où est la vitesse de la lumière, l’amplitude, le retard lié à la distance entre l’émetteur et l’obstacle.
En cas de présence de N obstacles dans le champ de détection, le récepteur mesure un signal optique composé de la somme des échos :
A ces signaux optiques porteurs d’information viennent s’ajouter un fond lumineux (éclairage ambiant, soleil) considéré ici comme constant ou faiblement variable, pour aboutir au signal optique global :
De manière classique la récupération du signal optique par le récepteur, puis sa conversion en signal électrique amplifié au moyen d’un système amplificateur, s’accompagne de certaines modifications du signal. L’amplification est inévitablement associée à l’ajout d’un bruit de mesure ñ(t) et à une bande passante limitée. Cette limitation a pour conséquence un élargissement temporel de chaque impulsion réfléchie par effet de convolution entre les impulsions et la réponse impulsionnelle de l’ensemble détecteur-amplificateur (récepteur) :
le capteur comportant de préférence plusieurs couches de détection et étant configuré pour déterminer en outre une direction de déplacement du doigt du pilote, et la position de pré-détection étant alors déterminée en fonction en outre de ladite direction de déplacement.
L’invention a aussi pour objet un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un procédé de commande, tel que défini ci-dessus.
L’invention a également pour objet un dispositif électronique de commande d’un ensemble d’affichage propre à être embarqué dans un poste de pilotage d’un aéronef pilotable par un pilote, l’ensemble d’affichage comprenant un écran d’affichage au moins partiellement transparent, destiné à équiper un casque pour la tête du pilote et à être disposé au moins partiellement dans un champ de vue du pilote, dit écran d’affichage tête portée,
le dispositif électronique de commande étant apte à être connecté à l’ensemble d’affichage et à un dispositif d’interaction, le dispositif d’interaction étant manipulable par le pilote, le dispositif électronique de commande comprenant :
- un module d’acquisition configuré pour acquérir une manipulation du dispositif d’interaction par le pilote ;
- un module de détermination configuré pour déterminer, en fonction de ladite manipulation, au moins une position d’interaction dans un premier référentiel associé au dispositif d’interaction ;
- un module de conversion configuré pour convertir chaque position d’interaction en une position convertie dans un deuxième référentiel associé à l’écran d’affichage tête portée ; et
- un module de génération configuré pour générer au moins un symbole représentatif de ladite manipulation, chaque symbole étant destiné à être affiché sur l’ensemble d’affichage en une position dépendant de la position convertie.
L’invention a aussi pour objet un système électronique d’affichage propre à être embarqué dans un poste de pilotage d’un aéronef pilotable par un pilote, le système comprenant :
- un ensemble d’affichage comportant un écran d’affichage au moins partiellement transparent, destiné à équiper un casque pour la tête du pilote et à être disposé au moins partiellement dans un champ de vue du pilote, dit écran d’affichage tête portée ; et
- un dispositif électronique de commande de l’ensemble d’affichage, le dispositif de commande étant tel que défini ci-dessus.
la est une représentation schématique d’un système électronique d’affichage selon l’invention, propre à être embarqué dans un poste de pilotage d’un aéronef pilotable par un pilote, le système comprenant un ensemble d’affichage, un dispositif électronique d’interaction manipulable par le pilote et un dispositif électronique de commande de l’ensemble d’affichage, le dispositif de commande étant connecté à l’ensemble d’affichage et au dispositif d’interaction, l’ensemble d’affichage comportant un écran d’affichage tête portée et un écran complémentaire d’affichage, distinct de l’écran d’affichage tête portée ;
la est une représentation schématique du poste de pilotage illustrant l’acquisition d’une manipulation du dispositif d’interaction, la détermination de deux positions d’interaction associées à cette manipulation dans un premier référentiel lié au dispositif d’interaction, la conversion de chaque position d’interaction en une position convertie dans un deuxième référentiel lié à l’écran d’affichage tête portée, et l’affichage de symboles représentatifs de cette manipulation sur l’écran d’affichage tête portée et en lesdites positions converties ;
la est une vue similaire à celle de la , avec en outre un mouvement de la tête du pilote lors de la manipulation du dispositif d’interaction, la conversion de chaque position d’interaction dépendant alors de ce mouvement de la tête, le deuxième référentiel étant lié à l’écran d’affichage tête portée, dont la position et l’orientation dépendent elles-mêmes de celles de la tête du pilote ;
la est une vue analogue à celles des figures 2 et 3, illustrant en outre le calcul d’un vecteur entre un point de référence et un point de l’écran d’affichage tête portée, puis l’affichage du symbole représentatif de la manipulation sur l’écran complémentaire d’affichage lorsque ledit vecteur intersecte l’écran complémentaire d’affichage ;
- enregistrer la au moins une notification dans une mémoire de notifications.
- appliquer une opération de classification à une notification enregistrée dans la mémoire de notifications, l’opération de classification associant à la notification une classe , la classe étant déterminée en fonction de règles prédéfinies parmi un ensemble de classes comprenant au moins une première classe et une deuxième classe ;
- appliquer un traitement à la notification en fonction de la classe déterminée, le traitement comprenant une étape de génération d’un rendu de la notification sur une interface Homme-Machine si la classe satisfait une condition d’affichage dépendant de l’appartenance de la classe à la première classe ou à la deuxième classe , le rendu utilisant au moins une forme d’affichage et une dynamique d’affichage définies en fonction des métadonnées associées à la notification.
Dans un mode de réalisation particulier, les règles prédéfinies de détermination de la classe peuvent dépendre d’un ensemble comprenant des critères de pondération, des critères définis par une ontologie et/ou des critères définis par des règles.
Les sources de données de mission en cours ou futures peuvent comprendre les données acquises de différents systèmes de l’avionique certifiée ou de l’avionique non-certifiée et/ou de différentes sources externes ou sources internes à l’aéronef, le procédé comprenant en outre une étape de transfert de données aux systèmes de l’avionique certifiée et/ou de l’avionique non-certifiée.
Dans un mode de réalisation, l’étape de transfert de données peut comprendre une étape de génération d’un rendu de la notification sur au moins une autre interface Homme-Machine reliée aux systèmes de l’avionique certifiée et/ou de l’avionique non-certifiée.
Avantageusement, la notification peut comprendre une métadonnée d’horodatages, les horodatages comprenant un horodatage de génération de la notification, au moins un horodatage de classification de la notification, au moins un horodatage de traitement de la notification et/ou au moins un horodatage d’action lié à l’exécution d’une action.
Dans un mode de réalisation particulier, la première classe peut identifier une notification « à exécuter » indiquant que la notification doit être exécutée et la deuxième classe identifie une notification « à archiver » indiquant que la notification doit être archivée dans une mémoire de sauvegarde connectée aux sources de données de mission en cours ou futures.
Les classes peuvent comprendre en outre une troisième classe identifiant une notification « en attente » indiquant que la notification doit être mise en attente.
Dans un mode de réalisation particulier, la classe satisfait la condition de reclassification , l'étape de traitement comprenant la réitération de l’étape consistant à appliquer une opération de classification.
L’étape de réitération de l’opération de classification peut être déclenchée en fonction :
- d’un contrôle d’une durée déterminée à partir de la métadonnée d’horodatages,
- d’une modification des données acquises pendant une mission, et/ou
- d’un contrôle d’une action détectée sur l’interface homme-machine.
Dans un mode de réalisation particulier, la classe satisfait la condition de sauvegarde , l'étape de traitement comprenant une étape consistant à supprimer la notification de la mémoire de notifications et une étape consistant à archiver la notification dans la mémoire de sauvegarde.
La composition comprenant une séquence cible (10 4 copies d'ADN nu) de E. coli est ajustée avec du ddH 2 O à 25 μL et injecté dans la chambre de réaction de Chronos.
Le gel résultant de la composition photosensible s'est formé à température ambiante au bout d'une minute dans une réaction de clic thiol-norbornène à croissance par étapes activée par l'application de lumière UV (365nm, 3,4 mW/cm 2 ) générée par la torche UV.
Le protocole d'amplification PCR est : 2 min à 92°C pour la dénaturation initiale, 40 cycles de 5s à 92°C pour la dénaturation et 30s à 64°C pour l'élongation. Les colonies moléculaires sont visualisées en temps réel avec la caméra Chronos.
EXEMPLE 5 : Virus en RT PCR
Le protocole expérimental est celui utilisé dans l'exemple 1, à la différence que la transcriptase inverse iScriptTM (Bio-Rad) est utilisée pour la transcription inverse. Le protocole d'amplification comprend en plus une étape de transcription inverse pendant 60s à 60°C. Un couple d'amorces conçues sur mesure ciblant MS2 avec une longueur de 200 pb est utilisé. Les réseaux de colonies moléculaires de MS2 (10 3 copies) sont visualisés sur la machine Chronos.
La troisième ligne de la montre une photo prise avec la caméra de la machine Chronos (10³ copies).
EXEMPLE 6 : ADN nu en PCR
Cet exemple met en œuvre une réaction de dimérisation d'acrylate pour la formation de la matrice polymère : 4 Arm-PEG-acrylate (MW de 20000 g/mol, Laysan Bio) est pris pour la construction des gels à 10% p/V. Le VA-044 (2,2'-Azobis[2-(2-imidazolin-2-yl)propane]dihydrochloride, TCI Chemicals) est utilisé en tant que thermoinitiateur en une quantité de 0,07% (p/V). Les réactifs d'amplification suivants sont utilisés : 6U SD Polymerase HotStart (Bioron), un tampon 10X contenant 250mM d'acétate de potassium (KOAc), 83mM de sulfate d'ammonium ((NH 4 )2SO 4 ), 30mM de chlorure de magnésium (MgCl 2 ), 1,5M de Tris-HCl et 1 V% de Tween-20, 0,2µM de dNTP's mix (Sigma) et 0,4µM d'amorces ciblant la région 16S des bactéries avec une longueur de matrice de 740pb. Optionnellement, un colorant intercalaire supplémentaire (colorant d'ADN fluorescent SybrGreen® (Jena Bioscience) ou colorant EvaGreen® (20X dans l'eau, Biotium) peut être ajouté à des concentrations dans une gamme de 0,5-1,5 μM).