INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les images des flux vidéo sont préférentiellement transmises à un débit de 30 images par seconde. Dans d’autres modes de réalisation, elles peuvent être transmises à un rythme de 60, 120 ou 240 images par seconde. L’évolution des réseaux de communication et des standards vidéo peut permettre la transmission de vidéos de taille supérieure, par exemple Full HD, 4K, 8K en utilisant des réseaux de transmission comme la 5G et versions ultérieures, ou les réseaux WIFI de normes futures.
Bien entendu, la vidéo peut être transmise de manière encodée (compressée) avant transmission en utilisant des algorithmes de codage tels MPEG-4, H.264 ou X.264 ou d’autres formats…
La représente un procédé de composition d’une vidéo composite selon un mode de réalisation particulier de l’invention. Le procédé est avantageusement mis en œuvre dans un serveur tel que représenté en .
Lors d’une étape T1, la vidéo (comprenant les étiquettes temporelles) et les métadonnées représentatives d’une première partie de la scène, et d’au moins une seconde partie de la scène, sont reçues. Les vidéos ont été capturées avec une même étiquette temporelle, elles peuvent donc être synchronisées à l’aide de ces étiquettes temporelles. De même, les métadonnées étant associées à une image, chaque image étant associée à une étiquette temporelle, les métadonnées sont donc associées à la même étiquette que l’image à laquelle elles sont associées.
Lors d’une étape T2, on détermine dans chacune des deux vidéos des points d’intérêt fixes dans la scène. La composition de la vidéo composite représentative de ladite scène est réalisée à partir des première et au moins une deuxième vidéos par mise en correspondance des points d’intérêt.
Lors de cette étape la détermination des points d’intérêt est liée à la nature de la scène capturée. Par exemple, lorsque la scène capturée est un match de football, 4 points d’intérêt sont déterminées sur chaque partie de la scène.
Selon un premier mode de réalisation, comme illustré en , les 4 points d’intérêt sont définis comme étant les points d’intersection entre
- La ligne médiane et les deux lignes de touche :
- les points Rlu et Rld pour la première partie de la vidéo représentant la partie droite de la scène en droite et les points Lru et Lrd pour la seconde partie de la vidéo en gauche représentant la partie gauche de la scène
- La ligne de but et les deux lignes de touche :
les points Rru et Rrd pour la première partie de la vidéo représentant la partie droite de la scène en droite et les points Llu et Lld pour la seconde partie de la vidéo en gauche représentant la partie gauche de la scène
Le procédé de composition et particulièrement la détection des points d’intérêt sont liés au type de scène filmée. Ainsi, le procédé de composition pourra être paramétré au préalable avec le type d’événement capturé.
Selon un mode de réalisation préféré, les points d’intrêts sont déterminés en utilisant différentes fonctions et algorithmes de la librairie open-cv. Tout d’abord les masques de couleur (vert pour le terrain et blanc pour les lignes). La détection de contours peut-être effectuée par le filtre de Canny (algorithme de canny), par la méthode des gradients ou du laplacien. Afin d’éliminer les faux-positifs restant, le procédé met en œuvre les librairies open-cv, numpy, et skimage.morphologie dans python (ou équivalent en langage C++) ou l’algorithme watershed (ou ligne de partages des eaux). La fonction morpho est calibrée pour ne garder que les éléments en ligne droite les plus longs (éliminant ainsi les buts comprenant les poteaux et la barre transversale, le rond central ou la surface de réparation pour l’exemple du football).
- la transmission à au moins un dispositif d’analyse vidéo, des au moins deux vidéos reçues représentatives chacune d’au moins une partie de la scène,
- La réception du au moins un dispositif d’analyse vidéo, des points d’intérêt relatifs à chacune des parties de ladite scène.
Le dispositif d’analyse vidéo est représenté en
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la mise à disposition comprend l’un ou l’autre ou plusieurs parmi :
- l’enregistrement de la vidéo composite,
- l’affichage de la vidéo composite,
- la transmission de la vidéo composite à au moins un dispositif d’analyse.,
De manière avantageuse, la vidéo recomposée est destinée à être diffusée, par exemple à un groupe de diffusion. Elle peut être diffusée en direct, le procédé étant rapide et ne provoquant qu’un très léger décalage avec l’événement. La vidéo peut aussi être enregistrée et diffusée en décalé, à la demande.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, lorsque ladite vidéo est transmise à au moins un dispositif d’analyse, il comprend en outre
- la réception, suite à la transmission de données d’enrichissement de la scène,
Ainsi, outre la recomposition automatique de la vidéo à partir des deux vidéos, le procédé peut avantageusement proposer à un utilisateur final un contenu enrichi de données additionnelles relatives au contenu capturé.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un procédé d’analyse de vidéo comprenant
- La réception, d’une vidéo composite représentative d’une scène obtenue par un procédé de composition d’une vidéo selon l’invention,
- L’ajout de données d’enrichissement sur ladite vidéo composite pour annoter ladite vidéo composite,
- La mise à disposition de la vidéo composite annotée et des données d’enrichissement.
De manière préférée, les données d’enrichissement sont obtenues par un positionnement des données d’enrichissement par un utilisateur à travers une interface graphique.
Selon un autre mode de réalisation, le procédé de composition analyse la vidéo composite (par exemple en utilisant de l’intelligence artificielle) et compare les données d’enrichissement reçues avec les données analysées et en cas d’incohérence, soumet lesdites incohérences à l’utilisateur au travers de l’interface graphique pour validation finale.
L’invention concerne également un dispositif de capture vidéo comprenant des moyens de capture vidéo, une interface de communication avec au moins un serveur et au moins un processeur apte à mettre en œuvre un procédé de capture vidéo selon l’invention.
L’invention concerne également un serveur comprenant
- au moins une première interface de communication avec un dispositif de capture vidéo,
- au moins une seconde interface de communication avec un dispositif d’affichage vidéo,
- au moins un processeur apte à mettre en œuvre un procédé de composition d’une vidéo selon l’invention.
L’invention concerne également un système comprenant au moins un premier et un second dispositif de capture vidéo selon l’invention, au moins un serveur selon l’invention et au moins un dispositif d’analyse apte à mettre en œuvre un procédé d’analyse selon l’invention.
L’invention concerne également un programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un des procédés selon l’invention lorsque le programme est exécuté par un ordinateur.
L’invention concerne également un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur selon l’invention.
La représente un procédé de capture vidéo selon un mode de réalisation particulier de l’invention.
La représente un procédé de composition d’une vidéo selon un mode de réalisation particulier de l’invention.
La représente la position des points d’intérêt selon un mode particulier de réalisation de l’invention.
La représente un procédé d’analyse de vidéo selon un mode de réalisation particulier de l’invention.
La représente un dispositif de capture vidéo selon un mode de réalisation particulier de l’invention.
La représente un serveur de composition d’une vidéo selon un mode de réalisation particulier de l’invention.
La représente un dispositif d’analyse de vidéo selon un mode de réalisation particulier de l’invention.
La représente un système selon un premier mode de réalisation particulier de l’invention.
Le dispositif de contrôle DC est chargé de déterminer les paramètres de réglage des équipements de l’installation ICC. Pour ce faire, il comprend (comme illustré partiellement sur les figures 1 et 2) au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de contrôle DC peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). Ainsi, il peut, par exemple, s’agir d’un microcontrôleur.
La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la réalisation par le processeur PR1 d’opérations destinées à contrôler la régulation thermique devant être réalisée par son installation ICC. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de contrôle DC fait partie d’un calculateur CI qui supervise le fonctionnement de l’installation ICC. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur CI de l’installation ICC.
Par ailleurs, dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le calculateur CI fait partie d’un boîtier de commande BC permettant à un usager de commander les fonctions assurées par l’installation ICC, et notamment sélectionner ses différents modes de contrôle.
Les processeur PR1 et mémoire MD sont agencés pour effectuer les opérations consistant à contrôler la réalisation par l’installation ICC d’une régulation thermique de l’air dans l’espace d’accueil EA en fonction d’une consigne de température qui a été choisie par un usager lorsque ce dernier a sélectionné un mode de contrôle « basique ».
Selon l’invention, ces processeur PR1 et mémoire MD sont aussi agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de sélection par l’usager d’un mode de contrôle automatique, à contrôler la réalisation par l’installation ICC d’une régulation thermique de l’air dans l’espace d’accueil EA en fonction d’une consigne de température qui dépend d’au moins la température Text à l’extérieur de l’espace d’accueil EA.
En d’autres termes, lorsque l’usager sélectionne un mode de contrôle automatique, par exemple au moyen du boîtier de commande BC, il n’a plus à sélectionner une consigne de température (comme dans le mode de contrôle basique) car c’est désormais le dispositif de contrôle DC qui se charge de le faire automatiquement à sa place en fonction de la température extérieure Text. On comprendra que la consigne de température est déterminée à chaque instant par le dispositif de contrôle DC de manière à minimiser la quantité d’énergie consommée par l’installation ICC pour assurer la régulation thermique et à réduire le choc thermique subi par l’usager lorsqu’il sort de, ou pénètre dans, l’espace d’accueil EA. Cette minimisation de la quantité d’énergie consommée permet d’augmenter l’autonomie kilométrique du véhicule tout en minimisant les émissions de polluants lorsqu’une partie au moins de cette énergie résulte du fonctionnement d’un moteur thermique (par exemple du groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule S). De plus, la réduction du choc thermique permet de réduire, voire supprimer, les conséquences de la climatisation sur l’organisme de l’usager. En outre, lorsque la température extérieure Text varie le dispositif de contrôle DC va adapter automatiquement la consigne de température en conséquence, ce qui évite à l’usager d’avoir à modifier la consigne de température (comme il doit le faire dans le mode de contrôle basique).
La température extérieure Text est fournie par un capteur de température équipant le système S. Par exemple, lorsque le système S est un véhicule automobile, ce capteur de température peut être installé dans un rétroviseur extérieur.
Par exemple, l’usager peut mettre en fonctionnement l’installation ICC et sélectionner le mode de contrôle basique ou un mode de contrôle automatique via le boîtier de commande BC qui comprend à cet effet une interface homme/machine. Cette dernière peut comprendre un ou plusieurs organes de commande manuels (éventuellement digitaux), et/ou des options dans des menus ou sous-menus affichables sur un écran d’affichage, et/ou un dispositif de synthèse vocale permettant à l’usager de fournir des commandes.
On notera que les processeur PR1 et mémoire MD peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de sélection par l’usager d’un mode de contrôle automatique, à contrôler la réalisation par l’installation ICC d’une régulation thermique de l’air dans l’espace d’accueil EA en fonction en outre d’un paramètre d’ensoleillement de l’espace d’accueil EA et/ou d’un volume de l’espace d’accueil EA. En d’autres termes, en présence de cette option, le dispositif de contrôle DC détermine automatiquement la consigne de température en fonction non seulement de la température extérieure Text mais aussi du paramètre d’ensoleillement de l’espace d’accueil EA et/ou du volume de l’espace d’accueil EA, ce qui est plus précis et donc permet de minimiser encore plus la quantité d’énergie consommée par l’installation ICC pour assurer la régulation thermique (et donc d’augmenter encore plus l’autonomie kilométrique du véhicule tout en minimisant encore plus les émissions de polluants), et en réduisant possiblement encore plus le choc thermique subi par l’usager.
La valeur du paramètre d’ensoleillement de l’espace d’accueil EA est fournie par un capteur d’ensoleillement équipant le système S. Par exemple, lorsque le système S est un véhicule automobile, ce capteur d’ensoleillement peut être installé sur une face interne du pare-brise (éventuellement dans un pied de rétroviseur intérieur).
Le volume de l’espace d’accueil EA est fixe et connu du dispositif de contrôle DC, et par exemple stocké dans une mémoire (éventuellement morte).
Par exemple, pour un mode de contrôle automatique l’évolution de la valeur de la consigne de température en fonction de la température extérieure Text ainsi qu’éventuellement du paramètre d’ensoleillement de l’espace d’accueil EA et/ou du volume de l’espace d’accueil EA peut être définie par au moins une équation mathématique dont le résultat est déterminable par le dispositif de contrôle DC ou bien par des données d’une courbe d’évolution par exemple stockées dans une mémoire (éventuellement morte) du dispositif de contrôle DC. Chaque équation mathématique ou chaque courbe d’évolution peut, par exemple, être déterminée lors de phases de recherche en laboratoire ou de phases de test en centre d’essai ou en usine.
On notera également que l’usager peut éventuellement avoir le choix entre plusieurs (au moins deux) modes de contrôle automatique qui diffèrent entre eux par l’évolution de la valeur de la consigne de température en fonction de la température extérieure Text ainsi qu’éventuellement du paramètre d’ensoleillement de l’espace d’accueil EA et/ou du volume de l’espace d’accueil EA. Cette option est destinée à offrir aux usagers un choix de confort thermique, par exemple en fonction de leur ressenti et/ou de leur préférence.
Les différents modes de contrôle automatique peuvent, par exemple, être choisis parmi :
- un premier mode de contrôle automatique dans lequel l’installation ICC réalise une régulation thermique de l’air dans l’espace d’accueil EA en fonction d’une consigne de température élevée (et donc relativement proche de la température extérieure Text),
Dans ce cas, une partie ou la totalité des articles 3 est transportée de manière aléatoire vers le poste de chargement par les moyens de convoyage 2.
Les articles sont accumulés au niveau du poste de chargement et identifiés par le système.
Par exemple, le système peut comprendre un moyen d’identification d’articles, tel qu’une caméra.
Suite à l’identification des articles et leurs dimensions, le logiciel de contrôle identifie une disposition stable, selon le cas, de la fraction des articles ou de la totalité des articles formant la palette. Lors de cette identification, les étapes S1 à S4 sont répétées.
Le moyen de chargement est alors contrôlé pour choisir les articles 3 parmi l’ensemble des articles accumulés au poste de chargement et les placer sur la palette selon l’ordre déterminé par le logiciel de contrôle.
D’autres applications sont également possibles, par exemple lorsque le calcul de la palette se fait par d’autres méthodes, telles qu’une méthode de remplissage couche par couche, les étapes S1 à S4 peuvent être appliquées aux articles restants qui ne rentrent dans aucune couche déjà formée.
Poste de chargement ou de déchargement d’objets creux en verre comprenant un système d’actionnement magnétique La présente invention concerne un poste de chargement ou de déchargement d’une pluralité d’objets creux en verre, comprenant un châssis, une pluralité de porte-objets adaptés pour porter les objets, et un système d’entraînement des porte-objets par rapport au châssis selon une ligne de déplacement, les porte-objets se suivant l’un l’autre le long de la ligne de déplacement.
L’invention concerne également un procédé correspondant de chargement ou de déchargement des objets.
Les objets creux en verre sont par exemple des flacons, notamment destinés à la parfumerie.
Il est connu dans ce domaine d’utiliser des porte-objets munis d’une pluralité de griffes mobiles entre une configuration déployée et une configuration rétractée. Les objets sont placés sur les porte-objets, ou enlevés des porte-objets, lorsque les griffes sont dans la configuration rétractée et peuvent être insérées ou retirées de la bague, ou goulot, des objets. Ensuite, les griffes sont remises dans la configuration déployée, à l’intérieur des objets ce qui permet de maintenir les objets sur les porte-objets. En général, les objets sont transportés avec leurs bagues dirigées vers le bas, en appui sur les porte-objets.
Pour faire passer les griffes de la configuration déployée à la configuration rétractée, un opérateur agit en appuyant sur un actionneur en forme de coupelle, dont le déplacement vers le bas, par l’intermédiaire d’une transmission mécanique, rétracte les griffes.
Un tel dispositif donne globalement satisfaction en ce qui concerne le chargement, le transport et le déchargement des objets mais est relativement fragile, ce qui entraîne des pannes devant être réparées, et la perte de plusieurs milliers d’objets par semaines sur un site de production.
Un but de l’invention est donc de fournir un poste de chargement ou de déchargement présentant moins de pannes, de manière à réduire le coût de production des objets.
A cet effet l’invention a pour objet un poste de chargement ou de déchargement d’une pluralité d’objets creux en verre, comprenant :
- une pluralité de porte-objets adaptés pour porter les objets, chacun des porte-objets comportant un bâti s’étendant selon un axe de bâti, et une pluralité de griffes montées mobiles sur le bâti autour de l’axe de bâti entre une configuration rétractée, dans laquelle la pluralité de griffes est destinée à être insérée dans un volume intérieur d’un des objets ou à être sortie du volume intérieur, et une configuration déployée dans laquelle les griffes sont destinées à maintenir l’un des objets sur l’un des porte-objets, chacun des porte-objets comportant un actionneur déplaçable par rapport au bâti entre une position de repos, dans laquelle les griffes sont dans la configuration déployée, et une position active, dans laquelle les griffes sont dans la configuration rétractée, l’actionneur comportant au moins une partie en acier, l’actionneur étant rappelé élastiquement vers la position de repos,
- un deuxième mode de contrôle automatique dans lequel l’installation ICC réalise une régulation thermique de l’air dans l’espace d’accueil EA en fonction d’une consigne de température basse (et donc relativement éloignée de la température extérieure Text), et
- un troisième mode de contrôle automatique dans lequel l’installation ICC réalise une régulation thermique de l’air dans l’espace d’accueil EA en fonction d’une consigne de température intermédiaire entre la consigne de température élevée et la consigne de température faible.
On comprendra que l’écart entre la température à l’intérieur de l’espace d’accueil EA et la température extérieure Text est le plus petit dans le cas du premier mode de contrôle automatique, le plus grand dans le cas du deuxième mode de contrôle automatique, et intermédiaire (ou moyen) dans le cas du troisième mode de contrôle automatique.
On comprendra également que les équations mathématiques ou courbes d’évolution diffèrent selon les modes de contrôle automatique.
A titre d’exemple purement illustratif dans le premier mode de contrôle automatique, l’écart entre la consigne de température et la température extérieure Text peut être trouvé dans le premier tableau suivant pour trois ensoleillements différents : Text Ensoleillement élevé Ensoleillement moyen Ensoleillement faible > 45°C -18°C -16°C -15°C 40-45°C -15°C -14°C -13°C 35-40°C -10°C -9°C -8°C 28-35°C -6°C -5°C -4°C 23-28°C -2°C -2°C -2°C 20-23°C 0°C 0°C 0°C 15-20°C +1°C +2°C +3°C 10-15°C +4°C +5°C +6°C 5-10°C +6°C +8°C +9°C 0-5°C +8°C +9°C +10°C +12°C +13°C +14°C
Egalement à titre d’exemple purement illustratif dans le troisième mode de contrôle automatique, l’écart entre la consigne de température et la température extérieure Text peut être trouvé dans le premier tableau suivant pour trois ensoleillements différents : Text Ensoleillement élevé Ensoleillement moyen Ensoleillement faible > 45°C -17°C -15°C -14°C 40-45°C -14°C -13°C -12°C 35-40°C -9°C -8°C -7°C 28-35°C -5°C -4°C -3°C 23-28°C -2°C -1°C -1°C 20-23°C 0°C 0°C 0°C 15-20°C +0°C +1°C +2°C 10-15°C +3°C +4°C +5°C 5-10°C +5°C +7°C +8°C 0-5°C +7°C +8°C +9°C +11°C +12°C +13°C
Egalement à titre d’exemple purement illustratif dans le deuxième mode de contrôle automatique, l’écart entre la consigne de température et la température extérieure Text peut être trouvé dans le premier tableau suivant pour trois ensoleillements différents : Text Ensoleillement élevé Ensoleillement moyen Ensoleillement faible > 45°C -20°C -18°C -16°C 40-45°C -17°C -15°C -14°C 35-40°C -10°C -9°C -8°C 28-35°C -6°C -5°C -4°C 23-28°C -2°C -2°C -2°C 20-23°C -1°C -1°C 0°C 15-20°C 0°C +2°C +3°C 10-15°C +4°C +5°C +6°C 5-10°C +7°C +9°C +10°C 0-5°C +9°C +10°C +11°C +12°C +13°C +14°C
La sélection par l’usager de l’un des modes de contrôle automatique se fait via l’interface homme/machine précitée. A cet effet, cette dernière peut, par exemple, comprendre un organe de commande électronique actionnable au moyen d’un doigt. Par exemple, une unique pression brève exercée sur cet organe de commande électronique peut provoquer la sélection du premier mode de contrôle automatique, deux pressions brèves exercées successivement sur cet organe de commande électronique peuvent provoquer la sélection du troisième mode de contrôle automatique, et trois pressions brèves exercées successivement sur cet organe de commande électronique peuvent provoquer la sélection du deuxième mode de contrôle automatique.
On notera qu’au lieu d’exercer des pressions on pourrait effectuer des rotations sur des secteurs angulaires différents ou des rotations successives. L’utilisation d’un organe de commande à la fois à pression et rotatif peut, par exemple, permettre d’utiliser les pressions pour sélectionner l’un des modes de contrôle automatique et la rotation pour sélectionner la consigne de température dans le mode de contrôle basique.
On notera également que l’installation ICC peut éventuellement offrir à l’usager un mode de contrôle auxiliaire destiné à être sélectionné peu de temps avant qu’il ne quitte l’espace d’accueil EA, et donc adapté à une sortie à l’extérieur de ce dernier (EA).