INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, si l’on génère un état de vide avec soustraction de photon à partir de l’état de vide comprimé généré par le premier OPO 3, les deux états qui ne peuvent pas être distingués sont les suivants : soit le photon détecté provient du deuxième OPO 5 auquel cas un état de vide comprimé était présent en sortie du premier OPO 3 sur la voie de sortie 8 et un photon unique était présent en sortie du deuxième OPO 5, soit le photon détecté provient du premier OPO 3, auquel cas un état de vide était présent en sortie du deuxième OPO 5 et un état de vide comprimé avec soustraction de photon était présent sur la voie de sortie 8 du premier OPO 3.
La détection d’un photon sur le premier détecteur 15 annonce la création d’un état d’intrication hybride de la forme |0>|cat+> + |1>|cat->.
Le troisième détecteur 17 peut avantageusement être utilisé pour réaliser un asservissement de phase.
Le troisième détecteur 17 peut également annoncer la préparation d’un état intriqué avec une phase opposée à celle de l’état intriqué annoncé par le premier détecteur 15, c’est-à-dire un état de la forme |0>|cat+> - |1>|cat->.
Si le troisième détecteur n’est pas utilisé pour réaliser un asservissement de phase, on agence de préférence un séparateur de faisceau supplémentaire entre le troisième séparateur 11 et le premier détecteur 15 ou entre le troisième séparateur 11 et le troisième détecteur 17, l’une des voies de sortie du séparateur de faisceau supplémentaire étant dirigé vers un détecteur de photon supplémentaire, tel qu’une photodiode, permettant de réaliser un asservissement de phase.
Un asservissement de phase est par exemple réalisé par interférométrie. L’amplitude d’une frange d’interférence est mesurée sur un détecteur de photons, une boucle d’asservissement permettant de rester sur un extremum de la frange en agissant sur la longueur du chemin optique, par exemple à l’aide d’un actuateur piézo-électrique.
Le système 1 comporte également une voie d’entrée 2 pour un qubit encodé en variable discrète.
Un quatrième séparateur de faisceau 13 est agencé sur un deuxième chemin optique de sortie du deuxième séparateur 9 et sur le chemin optique de la voie d’entrée 2. De préférence, le quatrième séparateur 13 et/ou le deuxième séparateur 9 et/ou le troisième séparateur 11 est un séparateur transmettant 50 % de la lumière reçue et reflétant 50 % de la lumière reçue.
Ainsi, le quatrième séparateur 13 permet de mélanger le qubit d’entrée avec le mode discret issu du deuxième OPO 5.
Un deuxième détecteur de photons 19 et, optionnellement, un quatrième détecteur de photons 21 sont chacun agencés sur un des deux chemins optiques de sortie du quatrième séparateur 13.
Le deuxième détecteur 19 est un dispositif de comptage de photons.
Le comptage individuel des photons réalise une mesure d’état de Bell. La mesure d’état de Bell permet de téléporter l’information portée par le qubit d’entrée vers le qubit de sortie.
Ainsi la détection d’un photon sur le deuxième détecteur 19 annonce l’état :
La mesure de Bell peut être implémentée de différentes manières.
Le dispositif de comptage de photons est ainsi par exemple un détecteur de photons uniques par nanofil supraconducteur (« superconducting nanowire single-photon detector » ou SNSPD en anglais). Un détecteur de type SNSPD atteint une haute efficacité quantique. Toutefois, il ne permet généralement pas de distinguer les composantes à photon unique des composantes à photons multiples. Cela est susceptible de dégrader la qualité de la téléportation.
Connecteur électrique comprenant un dispositif d’assurance de position La présente invention se rapporte à un connecteur électrique comprenant un dispositif d’assurance de position du connecteur adapté pour réaliser l’activation et assurer le maintien du verrouillage du connecteur électrique.
Des connecteurs électriques, notamment dans l’industrie automobile, sont utilisés en combinaison avec un dispositif d’assurance de position du connecteur, soit dispositif CPA - de l’anglais « Connector Position Assurance », afin d’assurer le verrouillage du connecteur électrique et son maintien dans des environnements pouvant être régulièrement soumis à des chocs et/ou à des vibrations qui, sans dispositif CPA, pourraient résulter en une déconnexion et/ou un mauvais fonctionnement des systèmes électriques.
Il est connu d’utiliser un connecteur électrique comprenant un premier boîtier adapté pour loger un deuxième boîtier conjugué et dont la connexion entre les deux boîtiers implique un coulisseau apte à coulisser d’une position ouverte vers une position fermée à l’intérieur du premier boîtier. Lors de la fermeture du coulisseau, le deuxième boitier est entrainé vers sa position fermée par le coulisseau. Le coulisseau peut ainsi servir à réduire l’effort nécessaire à la connexion entre les deux boîtiers.
De plus, il est aussi connu d’utiliser le dispositif CPA qui peut être déplacé par rapport au coulisseau depuis une position bloquée de livraison jusqu’à une position de verrouillage afin d’assurer le maintien du verrouillage entre les deux boîtiers. Le dispositif CPA et le coulisseau sont configurés tels que le blocage du dispositif CPA est libéré de sa position bloquée de livraison lors du déplacement du coulisseau vers le premier boîtier en position fermée. Et, c’est seulement lorsque le coulisseau est déplacé vers le premier boîtier en position fermée, que le passage de la position bloquée de transport vers la position de verrouillage du dispositif CPA devient alors possible.
Il est important de prendre en compte qu’il est habituel que les connecteurs électriques soient toujours livrés avec le dispositif CPA en position bloquée de livraison, et non en position de verrouillage. Dans le connecteur électrique connu, il est donc nécessaire de transporter le premier boîtier avec le coulisseau en position ouverte afin d’éviter un passage involontaire du dispositif CPA vers sa position de verrouillage.
En conséquence, le fait de maintenir le coulisseau en position ouverte prend inévitablement davantage de place lors du transport et nécessite un emballage spécifique, par exemple en barquettes plastiques thermoformées, ce qui engendre des coûts de transport élevés.
L’objet de la présente invention est donc de fournir un connecteur électrique amélioré par rapport aux systèmes existants et, en particulier, permettant un transport avec le coulisseau en position fermé dans le premier boîtier tout en limitant des erreurs d’assemblage du connecteur électrique complet avec une mise en place assurée d’une installation simple.
Selon la présente invention, cet objet est atteint par un connecteur électrique comprenant un assemblage de boîtier lui-même comprenant un premier boîtier pourvu d’un logement adapté pour loger au moins un deuxième boîtier conjugué du connecteur électrique introduit par la partie supérieure de l’assemblage de boîtier et apte à être verrouillé avec ce dernier ; l’assemblage de boîtier comprenant en plus un coulisseau déplaçable relativement au premier boîtier d’une position ouverte vers une position fermée, qui correspond à une position atteinte par coulissement du coulisseau dans le logement du premier boîtier ; et un dispositif d’assurance de position du connecteur, soit dispositif CPA, déplaçable relativement au premier boîtier et/ou au coulisseau d’une position bloquée de livraison vers une position de verrouillage , qui correspond à une position dans laquelle un mouvement du coulisseau vers la position ouverte est bloqué et dans laquelle le dispositif CPA est pourvu d’une lance avec une tige et une tête de lance capable d’empêcher un déplacement du dispositif CPA de la position bloquée de livraison vers la position de verrouillage et d’empêcher un déverrouillage du premier et du deuxième boîtiers lorsque le deuxième boîtier est logé dans le premier; caractérisé en ce que le deuxième boîtier est pourvu d’une saillie, configurée de sorte que lors de l’introduction du deuxième boîtier dans le logement du premier boîtier, la saillie est capable de libérer la lance du dispositif CPA de sa position bloquée de livraison.
L’objectif de l’invention est donc atteint en permettant le déblocage du dispositif CPA uniquement par l’introduction du deuxième boîtier en utilisant la saillie du deuxième boîtier. Ceci permet de transporter l’assemblage avec le coulisseau fermé et le dispositif CPA dans sa position bloquée de transport. On peut ainsi réduire le volume lors du transport et éviter un emballage encombrant et plus coûteux. De plus, un déblocage involontaire du dispositif CPA en absence du deuxième boitier est rendu essentiellement impossible.
La présente invention peut être davantage améliorée grâce aux modes de réalisation suivants.
Selon une autre réalisation de l’invention, le logement du premier boîtier peut être délimité par une paroi ayant une saignée ou une ouverture permettant le passage de la saillie du deuxième boîtier dans le premier boîtier lors de l’introduction du deuxième boîtier dans le premier boîtier. Cette réalisation permet l’insertion du deuxième boîtier au sein du premier boîtier, en offrant l’espace suffisant à la saillie du deuxième boîtier pour se loger dans le premier boîtier. Cette configuration avantageuse permet aussi un montage simple des connecteurs électriques, capables d’être connectés l’un à l’autre par une seule étape.
Selon une autre réalisation de l’invention, la saillie du deuxième boîtier peut être configurée pour déformer élastiquement la lance du dispositif CPA lors de l’introduction du deuxième boîtier dans le premier boîtier. Cette réalisation est particulièrement avantageuse car seule la saillie du deuxième boîtier permet l’activation du dispositif CPA en position de verrouillage, empêchant ainsi l’activation involontaire du dispositif CPA lors du transport de l’assemblage de boîtier réalisé séparément du deuxième boîtier. De plus, le déblocage de la lance du dispositif CPA s’effectue d’une manière simple et répétable, car la déformation élastique de la lance est réversible et donc reproduisable sans endommager la lance.
Selon une autre réalisation de l’invention, le deuxième boîtier peut être pourvu d’au moins une deuxième saillie, en particulier sur une face extérieure du deuxième boîtier, configurée pour coopérer avec une rainure ou une saillie de guidage du coulisseau lors de l’introduction du deuxième boîtier dans le premier boîtier et permettant ainsi le mouvement du coulisseau dans le logement du premier boîtier de la position ouverte vers la position fermée. Cette réalisation permet de faciliter le montage du deuxième boîtier à l’assemblage comprenant le premier boîtier, car l’étape du coulissement du coulisseau de la position ouverte vers la position fermée est combinée avec l’étape d’emboîtement des deux boîtiers des connecteurs électriques et avec l’étape de déblocage du dispositif CPA. Un montage simple est ainsi rendu possible.
Selon une autre réalisation de l’invention, le coulisseau peut être pourvu d’au moins un élément de butée avec une surface supérieure sur laquelle peut se poser la tête de lance dans la position bloquée de livraison du dispositif CPA et avec une surface inférieure sur laquelle peut buter la tête de lance dans la position de verrouillage du dispositif CPA. Cet élément de butée du coulisseau permet la réalisation des deux fonctions d’assurance du maintien de la position du dispositif CPA dans la position de verrouillage et du blocage du dispositif CPA dans la position bloquée de livraison. Cette réalisation permet aussi d’empêcher un déblocage involontaire de la position bloquée de livraison du dispositif CPA car un déplacement de la tête de lance n’est possible si la lance est soumise à une force capable de la déformer élastiquement.
Préférablement, le coulisseau peut être pourvu de deux éléments de butée placés l’un à côté de l’autre afin d’améliorer davantage les fonctions d’assurance de maintien et de blocage de la tête de lance du dispositif CPA.
Selon une autre réalisation de l’invention, la tête de lance du dispositif CPA peut être essentiellement en forme de Té ou de croix. Une telle variante est particulièrement avantageuse, lorsque le dispositif CPA peut être configuré tel que la lance, en forme de Té ou de croix, ait une barre transversale pour reposer sur les deux éléments de butée du coulisseau dans la position bloquée de livraison. La forme de la tête de lance permet ainsi d’assurer le blocage du dispositif CPA en position bloquée de livraison et d’éviter un verrouillage involontaire du dispositif CPA lors du transport par exemple car la géométrie particulière de la tête de lance permet d’augmenter la surface de contact de la tête de lance en appui sur les éléments de butée du coulisseau.
Lors d’une étape S104, le processeur 28 analyse automatiquement les données de température et de tension électrique mesurées, pour générer des données représentatives de la température des bornes de raccordement électriques et de la tension électrique entre les bornes de raccordement électriques.
De préférence, lors d’une étape S106, le dispositif 2 envoie automatiquement, grâce à l’interface de communication 30, un message comportant des informations telles que les valeurs de tension et de température mesurées, voire éventuellement d’un indicateur sur le statut du dispositif 2 et/ou du statut de l’appareil 10, voire éventuellement une information relative à une alarme déclenchée à cause d’une perte de tension et/ou à cause d’une surchauffe.
L’étape S106 peut être répétée périodiquement.
Lors d’une étape S108, le processeur 28 détermine automatiquement, à partir des informations relatives à la tension mesurée, si la tension électrique n’est pas présente entre les bornes de raccordement, ou si cette tension est inférieure à une valeur nominale. Par exemple, on vérifie automatiquement si la tension est comprise dans un intervalle prédéfini, ou si elle est inférieure ou égale à une valeur de seuil.
Dans le cas où la tension est toujours présente entre les bornes de raccordement, alors dans une étape S110, le processeur 28 détermine que le dispositif 2 est normalement alimenté électriquement et exécute à nouveau l’étape S102.
De préférence, les étapes S102 et S104 sont répétées périodiquement, en continu tout au long du fonctionnement du procédé, par exemple tant que le dispositif 2 est dans la configuration de fonctionnement en étant monté sur un appareil 10.
Dans le cas où, à l’issue de l’étape S108, la tension est identifiée comme n’étant plus présente entre les bornes de raccordement, alors dans une étape S112, le processeur 28 détermine que l’alimentation électrique du dispositif 2 perdue. En effet, en l’absence de tension électrique entre les bornes de raccordement, le dispositif de récupération d’énergie 26 ne peut plus alimenter le dispositif 2.
Dans ce cas, lors de l’étape S112, le processeur 28 ordonne l’enregistrement en mémoire des dernières valeurs de tension et de température, et éventuellement peut changer une variable d’état indiquant un état du dispositif 2.
Lors d’une étape S114, le processeur 28 commande l’envoi d’un message d’alerte par l’interface de communication 30. De préférence, ce message comporte une seule trame, contenant une information représentative d’une condition d’alerte (telle qu’un code d’erreur pouvant être associé à un identifiant du dispositif 2). Cela permet au message d’alerte d’être expédié au plus vite, en consommant le moins d’énergie possible, avant que le dispositif 2 ne soit arrêté. Ensuite, le processeur peut commander l’arrêt du dispositif 2.
Dans des modes de réalisation alternatifs, les étapes pourraient être exécutées dans un ordre différent. Certaines étapes pourraient être omises. L’exemple décrit ne fait pas obstacle à ce que, dans d’autres modes de réalisation, d’autres étapes soient mises en œuvre conjointement et/ou séquentiellement avec les étapes décrites.
Notamment, les étapes S108 à S114 pourraient être omise dans le cas où le dispositif 2 comporte une source d’alimentation autonome, telle qu’une batterie, qui peut fournir au moins temporairement une alimentation électrique au dispositif d’alimentation 26.
CAPTEUR PIEZOELECTRIQUE POUR DETECTER UNE DISTANCE, UNE FORCE ET UN GLISSEMENT D’UN OBJET Domaine technique et état de la technique antérieure
La présente invention se rapporte à un capteur piézoélectrique, de préférence pour une application dans le domaine de la robotique.
Un robot industriel doté d’un préhenseur multidigital doit être capable d’assurer la prise et dépose d’un objet de géométrie et de raideur inconnue. Généralement, un tel robot est doté d’une caméra pour observer la scène dans laquelle est positionné l’objet à manipuler et d’un capteur de force positionné sur le dernier segment du bras robotisé.
Souvent, lors de la tâche de saisie, le robot n’est pas en mesure de saisir l’objet correctement et de manière répétable. Par exemple, un défaut de centrage des doigts de la pince sur l’objet lors des phases d’approche peut conduire à un manque de contrôle des points de contact avec l’objet. Lorsque l’objet est déformable, en raison du manque d’informations sur les efforts de serrage nécessaire, l’objet risque d’être endommagé. A cause d’une limitation du champ d’observation de la caméra une fois que le préhenseur arrive à proximité de l’objet à saisir, une stratégie de saisie à adopter est mal renseignée. Finalement, une fois l’objet saisi, il reste difficile de le maintenir entre les mors de la pince.
La montre que la turbomachine 1 comprend un générateur de gaz 2 en amont duquel est montée une soufflante 3. Le générateur de gaz 2 comporte typiquement d’amont en aval, un compresseur basse pression, un compresseur haute pression, une chambre de combustion, une turbine haute pression et une turbine basse pression. La turbomachine 1 peut comprendre un corps basse pression entraîné par un arbre basse pression 9 et un corps haute pression entraîné par un arbre haute pression. Les corps basse pression et haute pression sont guidés en rotation autour de l’axe longitudinal par des paliers à roulements en amont et en aval. Ces paliers sont supportés par les arbres basse pression et haute pression. En particulier, la turbomachine 1 comprend des supports de palier qui sont reliés aux carters de la turbomachine et qui portent les paliers. L’arbre haute pression s’étend radialement au moins en partie à l’extérieur de l’arbre basse pression 9 et sont coaxiaux.
La soufflante 3 comprend une série d’aubes 30 qui peut être entourée (ou carénée) par un carter de soufflante ou qui peut être non carénée. La soufflante 3 comprime un flux d’air qui entre dans la turbomachine 1 en se divisant en un flux d’air primaire F1 et en flux d’air secondaire F2 au niveau d’un bec de séparation 21. Ce dernier est porté par le carter d’entrée 18 centré sur l’axe longitudinal X. Le carter d’entrée 18 est prolongé en aval par un carter externe ou carter inter-veine 22. Le flux d’air primaire F1 circule dans une veine primaire 23 qui traverse le générateur de gaz 2 et s’en échappe par une tuyère primaire (non représentée). Le flux d’air secondaire F2 circule autour du carter externe ou carter inter-veine 22 (par exemple dans une veine secondaire 25 et s’en échappe par une tuyère secondaire (non représentée)). La veine primaire 23 et la veine secondaire 25 sont séparées par le carter inter-veine 22 et/ou le carter d’entrée 18.
La soufflante 3 comprend un rotor de soufflante 31 qui est traversé par un arbre de soufflante 32, cylindrique, centré sur l’axe longitudinal X et qui entraîne en rotation le rotor de soufflante 31 autour de l’axe longitudinal X. L’arbre de soufflante 32 est entraîné en rotation par l’arbre basse pression 9 via un réducteur de vitesse 34 permettant de réduire la vitesse de rotation de l’arbre de soufflante 32 par rapport à la vitesse de l’arbre basse pression 9. D’autre part, le réducteur de vitesse 34 permet l’agencement d’une soufflante avec un diamètre important de manière à augmenter le taux de dilution.
Le réducteur 34 est de type à train d’engrenage planétaire. Ce dernier est logé dans une enceinte de lubrification 35 dans lequel celui-ci est lubrifié. Typiquement, le réducteur de vitesse 34 comprend un solaire 36 (ou planétaire intérieur), des satellites 37, un porte-satellites 38 et une couronne extérieure 39 (ou planétaire extérieur). Dans le présent exemple, le solaire 36 est centré sur l’axe longitudinal X et est couplé en rotation avec l’arbre basse pression 9. Les satellites 37 (sous forme de pignons) sont portés par le porte-satellites 38 et tournent chacun autour d’un axe sensiblement parallèle à l’axe longitudinal X. Chacun des satellites 37 engrène avec le solaire 36 et la couronne extérieure 39. Les satellites 37 (au moins trois) sont disposés radialement entre le solaire 36 et la couronne extérieure 39. La couronne extérieure 39 est couplée en rotation avec l’arbre de soufflante 32 et est centrée sur l’axe longitudinal. De la sorte, le solaire 36 forme l’entrée du réducteur de vitesse 34 tandis que la couronne extérieure 39 forme la sortie de celui-ci. Le porte-satellites 38 est en revanche fixe par rapport à la couronne 39. Le porte-satellites 38 est en particulier fixé à une structure fixe de la turbomachine via une virole de support 40 rigidement fixée au carter d’entrée 18 de la turbomachine. La virole de support 40 est également fixée à un premier support de palier 41, fixe, solidaire du carter d’entrée 18. Le premier support de palier 41 est installé en aval du réducteur de vitesse 34. De manière alternative ou en complément, le porte-satellites 38 est fixé sur une virole radialement interne du carter d’entrée 18 ou encore directement sur un deuxième support de palier 44 qui est installé en amont du réducteur de vitesse 34.
Les aubes de soufflantes 30 sont à calage variable. Chaque aube de soufflante 30 comprend un pied 45 et une pale 46 s’étendant radialement vers l’extérieur depuis le pied 45. Le pied 45 de chaque aube 30 se présente typiquement sous la forme d’un arbre qui est monté pivotant suivant un axe de calage C dans un logement 47 interne d’un anneau 48. L’anneau 48 est solidaire du rotor de soufflante 31, est centré sur l’axe longitudinal et comprend plusieurs logements 47 répartis régulièrement autour de l’axe X. Il y a autant de logements que de pied d’aubes. L’axe de calage C est ici parallèle à l’axe radial. L’arbre du pied 45 est monté pivotant grâce à des paliers de guidage (non représentés) montés dans chaque logement 47. Plusieurs paliers peuvent être agencés dans un même logement 47 et de manière superposée suivant l’axe radial Z.
En référence à la , le calage des aubes de soufflante 30 est réalisé grâce à un système de changement de pas 50 installé dans le rotor de soufflante 31 et en amont du réducteur de vitesse 34. Le système de changement de pas 50 comprend le moyen de commande 52 destiné à agir sur les aubes 30 de la soufflante. Le système de changement de pas 50 comprend également un mécanisme de liaison 51 reliant les aubes de soufflante 30 au moyen de commande 52. Le moyen de commande 52 est agencé en amont du réducteur de vitesse 34. Le moyen de commande 52 comprend un corps annulaire 53 et un corps mobile 54 qui se déplace par rapport au corps annulaire 53. Avantageusement, mais non limitativement, le moyen de commande 52 est un actionneur linéaire (vérin linéaire) d’axe coaxial à l’axe longitudinal X. Alternativement, l’actionneur est de type rotatif (vérin rotatif) suivant l’axe longitudinal X. Dans le présent exemple, le corps annulaire 53 est destiné à être entraîné en rotation autour de l’axe X. A cet effet, le corps annuaire 53 est solidaire en rotation de l’arbre de soufflante 32.
Le corps mobile 54 se déplace majoritairement en translation le long de l’axe longitudinal X par rapport au corps annulaire 53. Le corps mobile se déplace également suivant un léger mouvement de rotation par oscillation par rapport au corps annulaire. Le corps annulaire 53 est ici tournant mais non translatant. De manière alternative, le corps mobile 54 se déplace uniquement en translation.