- Système de localisation d’une source sonore comprenant un goniomètre acoustique équipé de quatre microphones (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240), un circuit de traitement des signaux électriques pour calculer une information représentative de la direction de la source sonore par rapport audit goniomètre acoustique, et un moyen d'imagerie (300) caractérisé en ce qu’il comporte deux goniomètres (100, 200) équipés chacun d’une première paire de microphones (110, 120) et (210, 220) sur un axe XOX’ et une deuxième paire de microphones (130, 140) et (230, 240) sur un axe perpendiculaire YOY’, lesdits axes étant perpendiculaires à la direction de pointage du goniomètre, les quatre microphones (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240) de chaque goniomètre (100, 200) étant entourés par une coque acoustiquement transparente (105, 205), chacun desdits goniomètres (100, 200) comportant en outre un circuit électronique pour le traitement des signaux délivrés par chaque microphone (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240) et l’exécution par un calculateur d’un traitement d’inter-corrélation entre lesdits signaux de la valeur des décalages temporels des signaux fournis par les quatre microphones (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240). - Système de localisation d’une source sonore selon la revendication 1 caractérisé en ce que les microphones (110, 120) et (210, 220) disposés par paires sur deux axes perpendiculaires sont écartés d’une distance comprise entre 100 et 500 mm, et sont disposés symétriquement par rapport à l’axe de pointage. - Système de localisation d’une source sonore selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l’axe XOX’ est décalé selon l’axe de pointage par rapport à l’axe YOY’. - Système de localisation d’une source sonore selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits goniomètres (100, 200) sont décalés verticalement d’une distance comprise entre 50 et 200 cm. - Système de localisation d’une source sonore selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite coque (105, 205) entourant les quatre microphones d’un goniomètre est constituée par un cadre revêtu d’une grille métallique acoustiquement transparente. - Système de localisation d’une source sonore selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système comporte en outre au moins un thermomètre pour mesurer la température de l’air et/ou un hygromètre pour mesurer l’humidité de l’air, et fournir audit calculateur une information de compensation de la vitesse de propagation du son. - Système de localisation d’une source sonore selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit traitement d’inter-corrélation est appliqué à chaque couple de microphones (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240) d’un goniomètre acoustique pour déterminer les angles d’azimut et d’élévation par rapport à la direction de pointage. - Système de localisation d’une source sonore selon la revendication précédente caractérisé en ce que les résultats desdits traitements d’inter-corrélation sont rejetés dans le cas où les résultats obtenus à partir d’une partie des couples de microphones (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240) diffèrent d’une valeur dépassant une valeur seuil. - Système de localisation d’une source sonore selon la revendication 7 et/ou 8 caractérisé en ce que l’orientation angulaire d’azimut est calculée en fonction de la moyenne des résultats obtenus à partir des couples de microphones (110, 120, 130, 140) et (210, 220, 230, 240). - Système de localisation d’une source sonore selon la revendication 7 caractérisé en ce que la localisation de la source sonore est déterminée en fonction d’une valeur moyenne pour l’angle d’azimut et par une triangulation à partir des deux angles d’élévation fournit par les goniomètres (100, 200).