INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Niveau de sensibilité Aspect du dépôt 1- solubilisé le dépôt est solubilisé et le support visible 2- collant le dépôt est présent mais collant au doigt 3- marqué le dépôt est présent et après essuyage de la goutte d'eau, l'empreinte de la goutte est visible 4 - non solubilisé le dépôt est resté intact après essuyage de la goutte d'eau
Les compositions de l’invention 26 et 28 présentent une résistance à l’eau meilleures que les compositions hors invention 27 et 29 (dépôt intact après essuyage de la goutte d’eau).
Composition cosmétique comprenant un copolymère polyhydroxyalcanoate à chaine hydrocarbonée (in)saturé, et un plastifiant La présente invention concerne une composition cosmétique C1 comprenant a) au moins un copolymère polyhydroxyalcanoate à groupes hydrocarbonés (in)saturés, b) au moins un plastifiant, c) éventuellement au moins un corps gras, d) éventuellement au moins un solvant organique différent de c) et e) éventuellement de l’eau étant entendu que la composition comprend c) et/ou e), ainsi qu’un procédé de traitement des matières kératiniques mettant en œuvre une telle composition.
La est une vue partielle d’un propulseur vélique 100 en position d’utilisation, le support 210 étant en position haute et le propulseur étant déployé au-dessus de la structure traversante respective T, le long du flanc du navire.
Pour passer de la position de la à la position escamotée de la , le propulseur vélique est tout d’abord amené dans une orientation généralement alignée avec la direction transversale du navire, son bord d’attaque étant du côté extérieur du navire et son bord de fuite du côté intérieur, où sa largeur hors tout (typiquement la largeur de la partie 130 formant bôme) est inférieure à la largeur de l’ouverture 311 de la cage 310 en forme générale de U.
Une fois cette position atteinte, le support 210 peut être entraîné vers le ba en actionnant les moyens de déplacement pour déplacer avec lui le propulseur vélique 100, et amener celui-ci, ou une partie substantielle de celui-ci, à l’intérieur de la cavité CA, comme illustré sur la .
On comprend que la mesure dans laquelle le propulseur 100 est escamoté dans la cavité dépend de la hauteur du propulseur et de la hauteur disponible dans la cavité CA, en prenant en compte l’espace nécessaire pour les moyens de commande de déplacement.
Les Figures 5 et 6 illustrent à titre d’exemple deux formes de réalisation possibles pour la structure transversale T. La réalisation de la (où la cage 310 n’est pas représentée par souci de simplification) est sensiblement identique à celle des Figures 2, 3, 4A-4B et 7, à savoir que la cavité CA est ouverte en direction de l’axe central du navire.
Dans la réalisation de la , chaque cavité CA est fermée du côté intérieur par un panneau 303 s’étendant entre les panneaux 301 et 302 et qui constitue également un élément se structure. La dimension libre en direction transversale de la cavité CA est alors déterminée de manière à accepter la dimension du propulseur vélique 100 selon cette même direction dans son orientation d’escamotage.
Bien entendu, la présente invention n’est nullement limitée aux formes de réalisation décrites ci-dessus et illustrées sur les dessins, mais l’homme du métier saura y apporter de nombreuses variantes ou modifications.
En particulier, l’invention s’applique aussi bien à des propulseurs de type mât-aile ou aile rigide qu’à des propulseurs de principes différents tels que rotors à effet Magnus, rotors à succion, etc.
Unité de propulsion vélique, et navire comportant une telle unité Domaine de l’invention La présente invention concerne d’une façon générale la propulsion vélique, et plus particulièrement un nouveau type d’aile de propulsion pour bateaux de croisière et navires de travail.
Etat de la technique On connaît notamment par les documents WO2018087649A1 et WO2020115717A1 un dispositif de propulsion vélique qui comprend une aile double montée sur une structure commandée angulairement autour d’un axe généralement vertical en fonction des conditions, l’aile double comprenant un volet avant et un volet arrière, un mât avant et un mât arrière reliés par un élément formant bôme et par un élément formant corne, le volet avant étant traversé par le mât avant en pouvant tourner autour d’un axe défini par le ce dernier, et le volet arrière étant traversé par le mât arrière en pouvant tourner autour d’un axe défini par ce dernier, et en ce que ladite structure étant capable de tourner sur un axe de rotation formé par le mât avant.
La présente invention vise à proposer une solution pour limiter sélectivement l’encombrement d’un tel dispositif en cas de non-utilisation.
On propose à cet effet une unité de propulsion vélique comprenant une aile double montée sur une structure commandée angulairement autour d’un axe généralement vertical en fonction des conditions, l’aile double comprenant un volet avant, un volet arrière et une structure porteuse permettant au volet avant et au volet arrière de pivoter autour de deux axes généralement parallèles et espacés l’un de l’autre, unité caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif de commande de repliement apte à ajuster l’orientation du volet arrière pour qu’une partie substantielle de son étendue, en coupe transversale, vienne se placer le long d’une partie substantielle de l’étendue, en coupe transversale, du volet avant.
L’unité de propulsion vélique comprend optionnellement les caractéristiques additionnelles suivantes, prises individuellement ou en toutes combinaisons que l’homme du métier appréhendera comme étant techniquement compatibles :
* le dispositif de commande d’orientation est manuel.
* le dispositif de commande d’orientation est motorisé.
* le dispositif de commande est apte à décaler angulairement le volet avant de manière à pouvoir placer le volet arrière par rapport au volet avant de telle sorte que les axes de leurs profils en coupe transversale soient généralement parallèles.
Dans un premier mode de réalisation encore plus préféré, le copolymère (C1) comprend entre 1 % en poids et 40 % en poids de motifs comonomériques provenant du comonomère (Mc c1 ) comprenant un groupe hydrocarboné alicyclique comportant un nombre de carbones de 3 à 20. Le comonomère (Mc c1 ) comprenant un groupe hydrocarboné alicyclique comportant un nombre de carbones de 3 à 20 est préférablement un monomère (méth)acrylique.
Dans un deuxième mode de réalisation encore plus préféré, le copolymère (C1) comprend entre 1 % en poids et 40 % en poids de comonomère (Mc c1 ) possédant un paramètre de solubilité de Hansen δ p 1/2 . Le comonomère (Mcc1) est préférablement un monomère (méth)acrylique.
Dans un troisième mode de réalisation encore plus préféré, le copolymère (C1) comprend entre 1 % en poids et 40 % en poids d’un comonomère (Mc c1 ) comprenant un groupe hydrocarboné alicyclique comportant un nombre de carbones de 3 à 20 et possédant un paramètre de solubilité de Hansen δ p 1/2 . Le comonomère (Mcc1) est préférablement un monomère (méth)acrylique.
Le plus préférablement les comonomères acryliques ou (méth)acryliques (Mc c2 ) du copolymère (C1) sont choisis parmi l’acrylate de méthyle, l’acrylate d’éthyle, le méthacrylate de méthyle, le méthacrylate d’éthyle, le méthacrylate de butyle et des mélanges correspondants, tant que le copolymère (C1) possède une température de transition vitreuse d’au moins 30 °C.
Préférablement, la température de transition vitreuse Tv du copolymère (C1) est comprise entre 30 °C et 150 °C. La température de transition vitreuse du copolymère (C1) est plus préférablement comprise entre 40 °C et 150 °C, avantageusement entre 45 °C et 150 °C et plus avantageusement entre 50 °C et 150 °C.
Préférablement, le copolymère (C1) n’est pas réticulé.
Préférablement, le copolymère (C1) n’est greffé sur aucun des polymères (A1) et (B1), notamment s’il fait partie du polymère à étapes multiples (MP1). « Non greffé » signifie qu’au moins 50 % en poids du copolymère (C1) dans le polymère à étapes multiples (MP1) peut être solubilisé dans un solvant du copolymère (C1). Préférablement au moins 75 % en poids du copolymère (C1) dans le polymère à étapes multiples (MP1) peut être solubilisé dans un solvant du copolymère (C1).
Le copolymère (C1) possédant une température de transition vitreuse d’au moins 30 °C comprend des motifs monomériques, qui ont été polymérisés. Le copolymère (C1) en général et dans les modes de réalisation respectifs est préparé à partir des monomères ou des mélanges de monomères respectifs (C m ) comprenant les comonomères (Mc c1 ) et (Mc c2 ), produisant les motifs monomériques compris dans le copolymère (C1).
Dans un premier mode de réalisation préféré, les motifs monomériques comprenant un groupe hydrocarboné alicyclique comportant un nombre de carbones de 3 à 20 sont des monomères (méth)acryliques.
Dans un deuxième mode de réalisation préféré, le nombre de carbones dans le groupe hydrocarboné alicyclique des motifs monomériques est de 6 à 20.
Les motifs monomériques comprenant le groupe hydrocarboné alicyclique sont choisis dans le groupe composé par l’acrylate de cyclohexyle, le méthacrylate de cyclohexyle, l’acrylate de 4–tert-butylcyclohexyle, l’acrylate de triméthylcyclohexyle, l’acrylate de bornyle, le méthacrylate de bornyle, l’acrylate de norbornyle, le méthacrylate de norbornyle, l’acrylate d’isobornyle, le methacrylate d’isobornyle, l’acrylate de fenchyle, le méthacrylate de fenchyle, l’acrylate de dicyclopentanyle, le méthacrylate de dicyclopentanyle, l’acrylate de dicyclopentényle, le méthacrylate de dicyclopentényle, l’acrylate d’adamantyle, le méthacrylate d’adamantyle, l’acrylate de diméthyladamantyle, le méthacrylate de diméthyladamantyle, l’acrylate de cyclodécyle, le méthacrylate de cyclodécyle.
Les motifs monomériques comprenant un groupe hydrocarboné alicyclique comportant un nombre de carbones de 3 à 20 ou choisis selon leur paramètre de solubilité de Hansen δ p 1/2 dans le polymère (B1) et (C1) peuvent être identiques ou différents.
Dans un premier mode de réalisation préféré les motifs monomériques comprenant un groupe hydrocarboné alicyclique comportant un nombre de carbones de 3 à 20 ou choisis selon leur paramètre de solubilité de Hansen δ p 1/2 dans le polymère (B1) et (C1) sont identiques ou différents.
Dans un deuxième mode de réalisation préféré les motifs monomériques comprenant un groupe hydrocarboné alicyclique comportant un nombre de carbones de 3 à 20 ou choisis selon son paramètre de solubilité de Hansen δ p 1/2 dans le polymère (B1) et (C1) sont au moins 50 % en poids identiques.
Dans un troisième mode de réalisation préféré les motifs monomériques comprenant un groupe hydrocarboné alicyclique comportant un nombre de carbones de 3 à 20 ou choisis selon son paramètre de solubilité de Hansen δ p 1/2 dans le polymère (B1) et (C1) sont à moins de 50 % en poids identiques.
Préférablement, le paramètre de solubilité de Hansen δ p possède une valeur inférieure à 9,5 MPa 1/2 (δ p 1/2 ) pour tous les modes de réalisation.
- le marqueur fiduciel est un marqueur fiduciel binaire carré conçu pour permettre une détermination de position relative selon 3 degrés de liberté ou une détermination de position relative et d’orientation relative selon 6 degrés de liberté ;
- les moyens de repérage de la tubulure cible comprennent un ou plusieurs marqueurs fiduciels disposés sur une bride de la tubulure cible ou une figure formée par les cercles concentriques limitant extérieurement et intérieurement la face de joint d’une bride de la tubulure cible ;
- l'extrémité libre du bras comporte un marqueur fiduciel agencé pour permettre une vérification de l’étalonnage des moyens optiques ;
- la cible comporte un panneau rétro-réfléchissant sur lequel sont disposés les moyens de repérage de la cible ;
- les moyens optiques comportent une caméra numérique ;
- la caméra numérique est équipée d'un filtre à densité neutre fixe ou d'un filtre à densité neutre variable électronique et/ou d'un filtre polarisant ;
- les moyens optiques sont montés sur l'extrémité libre du bras, sous le système de couplage ;
- le bras est équipé d’au moins un projecteur d’éclairage, optionnellement dimmable, monté sur le bras à côté des moyens optiques ;
- le bras est équipé de deux projecteurs d’éclairage, agencés de part et d’autre des moyens optiques et formant des cônes d'éclairage supérieur et inférieur du champ de vision des moyens optiques.
L’invention concerne également un procédé de commande de déplacement d’au moins un bras articulé de transfert de fluide en direction d’une tubulure cible, pour le raccordement à celle-ci, comportant les étapes de :
- prendre des vues de moyens de repérage présents sur la tubulure cible à laquelle est destinée à être raccordé un système de couplage du bras articulé de transfert de fluide et sur une cible placée auprès de la tubulure cible ;
- calculer la position relative de la cible par rapport à la tubulure cible à partir des images des moyens de repérage de la cible et de la tubulure cible ;
- calculer une trajectoire de déplacement du bras en direction de la tubulure cible à partir des images des moyens de repérage de la cible; et
- générer et transmettre des instructions de commande permettant de commander le déplacement du bras en direction de la tubulure cible.
Suivant d’autres dispositions de ce procédé qui pourront avantageusement être mises en œuvre de façon indépendante ou combinée, notamment en raison de leur commodité de fabrication ou d’utilisation :
- on commande, avant l’étape de prise de vue, le déplacement du bras selon une trajectoire systématique destinée à permettre la détection par les moyens optiques de la cible préalablement positionnée auprès de la tubulure cible ;
A cet objectif, l’invention propose un dispositif de surveillance et/ou de contrôle de puissance d’un faisceau émis par un laser, ledit faisceau étant adapté pour la fusion et/ou consolidation d’une matière de départ dans un procédé de fabrication additive, ledit dispositif comprenant un miroir semi-réfléchissant agence de sorte à prélever une partie du faisceau laser en amont de la matière de départ à fusionner et/ou consolider, et un détecteur optique, caractérisé en ce le dispositif comprend en outre
une sphère intégratrice, le détecteur optique étant disposé sur une paroi intérieure de ladite sphère intégratrice de sorte à mesurer l’intensité lumineuse à l’intérieur de ladite sphère intégratrice, et un dispositif de focalisation optique agencé de sorte à focaliser la partie prélevée du faisceau laser dans la sphère intégratrice, de sorte que l’intensité lumineuse à l’intérieur de ladite sphère intégratrice est proportionnelle à la puissance du faisceau émis par ledit laser.
Un tel dispositif permet l’utilisation d’un profil de répartition de puissance quelconque. Il permet donc un gain en puissance et/ou en précision du faisceau laser. Un gain en puissance engendre un gain en vitesse de production.
En outre, la liberté du choix du type de laser permet de choisir un modèle moins encombrant et/ou complexe à alimenter, et ainsi diminuer l’encombrement et la complexité d’agencement dans la machine
De préférence, le dispositif comprend en outre une lame de prélèvement adaptée pour prélever une sous-partie de la partie prélevée du faisceau laser et un absorbeur optique agencé sur un côté de la lame de prélèvement (57) opposé au côté de cette lame de prélèvement qui reçoit la partie prélevée du faisceau laser et qui émet la sous-partie de cette partie prélevée du faisceau laser.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif de focalisation optique comprend une lentille convergente. Dans d’autres modes de réalisation, le dispositif de focalisation optique comprend un agencement de plusieurs lentilles.
De manière avantageuse, le détecteur optique est une photodiode. De préférence, le détecteur optique est adapté pour mesurer la puissance pour une longueur d’onde comprise entre 400 et 1100 nm, et de préférence comprise entre 1030 et 1100 nm.
L’invention se rapporte aussi à un système de fabrication additive par fusion sélective par laser (SLM), comprenant une enceinte, un dispositif de dépôt de couches successives d’une poudre de matière sur un support, au moins une source laser émettant un faisceau laser adapté pour solidifier progressivement et de manière sélective au moins une partie desdites couches, et un dispositif tel que décrit ci-dessus, de sorte à prélever une partie du faisceau émis par ladite source laser et de déterminer la puissance dudit faisceau par la mesure d’une intensité lumineuse à l’intérieur de la sphère intégratrice.
L’invention se rapporte aussi à un système de fabrication additive par dépôt d’énergie dirigée (DED), comprenant au moins une source laser émettant un faisceau laser adapté pour solidifier un matériau de départ, une buse de fabrication comprenant au moins un orifice configuré pour distribuer de manière sélective ladite matière de départ et un orifice à travers lequel ledit faisceau laser sort de la buse, ledit système comportant une fibre optique adaptée pour guider le faisceau laser vers ladite buse de fabrication, et un dispositif de contrôle de puissance de laser tel que décrit ci-dessus.
L’invention concerne également un procédé de surveillance et/ou de contrôle de puissance d’un faisceau laser émis par une source laser, comprenant les étapes suivantes :
le prélèvement d’une partie d’un faisceau émis d’un laser la focalisation de ladite partie prélevée du faisceau dans une sphère intégratrice la mesure de la puissance à l’intérieur de la sphère intégratrice par un détecteur optique, l’utilisation de la portion non-prélevée du faisceau pour fusionner et/ou consolider une matière de départ dans un procédé de fabrication additive.
De manière avantageuse, le procédé de contrôle de puissance d’un faisceau, comprend en outre une étape de transmission de données du détecteur optique vers un microprocesseur, et une étape de réglage d’intensité du faisceau laser provenant de la source laser. Cette étape de transmission permet un réglage en continu pour un laser en fonctionnement multimodes, même en cas de saut de modes.
La est une vue schématique d’un trajet de faisceau dans un dispositif de fabrication additive connu.
Les figures 2A à 2H sont des représentations de plusieurs profils de répartition de puissance laser différents.
La est une vue schématique d’un trajet de faisceau dans un dispositif de fabrication additive selon un mode de réalisation de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention consiste donc à réaliser une pièce intermédiaire en polymères thermoplastiques par une technique de fabrication additive à l’aide de deux matériaux polymères : l’un pérenne, l’autre soluble dans un solvant de dissolution défini qui peut être de l’eau, éventuellement avec un ou plusieurs additifs, tel un tensioactif permettant une dissolution plus rapide. Le matériau soluble est imprimé de manière à masquer la surface du matériau pérenne aux localisations où la surface de la pièce finale ne doit pas être métallisée (et doit donc rester isolante). Sur l’intégralité des surfaces de la pièce intermédiaire est déposée une couche de matériau métallique, diélectrique et/ou métallisable par la technique de dépôt ALD, généralement à basse température c’est-à-dire à une température inférieure ou égale à 100°C.
Selon le dépôt final visé, qu’il soit notamment réalisé uniquement par le dépôt ALD, ou que le dépôt ALD soit suivi d’un traitement de surface electroless ou électrolytique, la couche de matériau métallique, diélectrique et/ou métallisable déposée par la technique de dépôt ALD peut comprendre un métal, un oxyde métallique, un nitrure métallique, un alliage métallique voire un dioxyde de silicium. Un métal peut être : le tungstène, le platine, le ruthénium, le nickel, le cuivre, l’argent, le palladium, l’or voire une combinaison de ces éléments. Un alliage peut être un alliage tungstène titane (TiW). Un oxyde métallique peut être : le dioxyde de titane, l’oxyde de cuivre, l’oxyde de zinc dopé à l’aluminium (Al). Un nitrure métallique peut être : le nitrure de titane ou le nitrure de tantale. La couche déposée par ALD peut comprendre un catalyseur de type métal noble comme le palladium, le platine ou l’or. La couche déposée par ALD peut être une couche d’oxyde apte à adsorber préférentiellement un catalyseur, qui peut être une couche de type oxyde métallique (par exemple le TiO 2 ) ou une couche de SiO 2 .
Dans un premier mode de réalisation, le dépôt ALD permet d’obtenir directement une couche métallique ou diélectrique dont on souhaite réaliser un motif en surface de la pièce pérenne. Le procédé consiste donc en le dépôt par ALD du matériau, puis la dissolution du polymère de masquage soluble. On obtient donc une pièce constituée du matériau pérenne, portant à sa surface des motifs du matériau déposé par ALD.
Dans un deuxième mode de réalisation, le dépôt ALD permet le dépôt d’une couche métallisable conductrice permettant ultérieurement la reprise de croissance de la couche par un procédé électrolytique. Le procédé consiste donc au dépôt sur la pièce intermédiaire d’une couche mince obtenue par ALD et conductrice électriquement, par exemple un métal ou un oxyde conducteur comme l’oxyde de zinc dopé aluminium. Dans ce mode, après la dissolution du polymère de masquage, la croissance électrolytique d’une couche métallique peut être réalisée sélectivement sur la couche obtenue par ALD au moyen de sa polarisation électrique. Une source d’électrons permet la réduction des sels métalliques présents dans le bain de traitement électrolytique et le dépôt du métal sur la couche ALD. De surcroit, il est possible de réaliser ce dépôt électrolytique avant ou après la dissolution du matériau de masquage.
Dans un troisième mode de réalisation, le dépôt ALD est un dépôt métallisable, permettant la nucléation et la croissance d’un film métallique par traitement ultérieur de type électrochimique (dit « auto-catalytique » ou « electroless »). Dans ce mode, le dépôt ALD réalisé sur la pièce intermédiaire contient un catalyseur de type métal noble comme de préférence le palladium. D’autres métaux sont envisageables, comme le platine ou l’or. Après dissolution du matériau de masquage, la pièce est traitée dans un bain électrochimique dont les compositions possibles sont connues de l’homme de l’art, comme une solution contenant un sel métallique, par exemple le sulfate de cuivre (CuSO 4 ) et des additifs comme un agent de chélation (par exemple l’Éthylène Diamine TétraAcétique (EDTA)), un réducteur (par exemple le formaldéhyde), et/ou un tensioactif (par exemple le Triton™ X100). Après ce dernier traitement, on obtient une pièce constituée du matériau pérenne, et qui porte à sa surface des motifs constitués du métal déposé par la technique electroless sur la couche obtenue par ALD. Comme dans le mode précédent, la dissolution du matériau de masquage peut être réalisée avant ou après la reprise de croissance electroless.
Un quatrième mode de réalisation, qui est une variante du troisième mode de réalisation, consiste à déposer par ALD une couche apte à adsorber préférentiellement un catalyseur. Dans ce cas, on dépose par ALD sur la pièce intermédiaire une couche de type oxyde métallique (par exemple le TiO 2 ) ou une couche de SiO 2 . Les étapes ultérieures consistent ensuite à dissoudre le matériau de masquage, traiter la pièce intermédiaire par un premier bain de type électrochimique contenant un catalyseur, par exemple une dispersion d’un mélange de sels d’étain et de palladium (traitement connu de l’homme de l’art), et enfin à réaliser un dépôt de type placage électrochimique à l’aide d’un bain identique au troisième mode. Comme dans les modes précédents, la dissolution du matériau de masquage peut être réalisée avant ou après le traitement de la pièce par les bains d’activation et de dépôt.