INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le corps 118 comprend deux ouvertures de réception 122. Chaque ouverture de réception débouche sur une des faces latérales 120 du corps 118. Les faces latérales 120 du corps 118 comprenant les ouvertures de réception 122 sont ici des faces opposées.
Les ouvertures de réception 122 sont configurées pour recevoir chacune un plot de connexion 132.
Le dispositif d’interface 114 comprend deux marquages 128 (visibles aux figures 1 à 3). Les marquages 128 sont ici formés sur l’une des faces latérales 120 du corps 118.
Les marquages 128 présentent par exemple la même forme et/ou les mêmes dimensions que la fenêtre 106 de la structure réceptrice 101. Les marquages 128 présentent ici une forme circulaire.
Les marquages 128 sont alignés longitudinalement.
Les deux marquages 128 sont différents. Autrement dit, les deux marquages 128 présentent des visuels différents. Par exemple, chaque marquage peut être d’une couleur différente. Dans l’exemple illustré, l’un des marquages 128 est un disque de couleur gris foncé, et l’autre des marquages 128 est un disque de couleur gris clair. Dans un autre exemple de réalisation, chaque marquage 128 comprend un motif différent de l’autre.
Dans un autre exemple de réalisation, le dispositif d’interface 114 comprend un seul marquage.
Le corps 118 est pourvu de deux pattes de contact électrique 123, 125, dites première patte 123 et deuxième patte 125.
Les pattes de contact électrique 123, 125 débouchent dans le logement de réception 115. Les pattes de contact 123, 125 s’étendent à l’opposé de la face de base 119 du corps 118.
Les pattes de contact électrique 123, 125 sont configurées pour coopérer avec le culot 12 de l’ampoule électrique 11. La première patte 123 est configurée pour être en contact avec le filetage latéral 13 de l’ampoule. La deuxième patte 125 est configurée pour être en contact avec le plot 14 de l’ampoule.
Le corps 118 est pourvu de deux bornes d’alimentation électrique 143. Les bornes d’alimentation électrique 143 sont configurées pour être connectées à une source externe d’alimentation électrique (non représentée).
Chaque borne d’alimentation électrique 143 comporte une pièce principale 144. La pièce principale 144 comprend un orifice 145 configuré pour le passage de deux fils conducteurs 146 appelés premier fil conducteur et deuxième fil conducteur. Le premier fil conducteur 146 (visible sur les figures 4, 5) permet la connexion à une piste 129. Le deuxième fil conducteur (non représenté) permet la connexion à la source externe d’alimentation électrique.
Chaque pièce principale 144 est logée dans l’un des trous de raccordement 121.
Chaque borne d’alimentation électrique 143 comporte également une vis de bridage 147. La vis de bridage 147 est configurée pour brider les fils conducteurs 146 traversant l’orifice 145 de la pièce principale 144.
L’anneau plat 64, un épaulement externe ou autre changement de section avec élargissement analogue peut être disposé à une extrémité inférieure de la tige 61. Ici, l’anneau plat 64 présente une circonférence externe avec sensiblement le même diamètre que les diamètres intérieurs des zones de guidage 62, 63, de sorte que, lorsque le couvercle 5 opère un passage entre la position ouverte et la position fermée, l’anneau plat 64 guide la tige 61 dans ses mouvements de déplacement transversal et de rotation. Ce guidage restreint par exemple tout possibilité d’inclinaison de la tige 61, ce qui implique que l’axe Z2 reste sensiblement parallèle à l’axe central Z1. Il en résulte ici que, dans la position ouverte, le couvercle 5 peut rester sensiblement parallèle à la surface inférieure 21 de la base 2 ou tout du moins conserver son orientation générale parallèle au plan (XY).
Le terme anneau plat 64 est utilisé pour désigner cette pièce, bien que toute autre pièce permettant de réaliser les fonctions décrites ci-dessous puisse être utilisée à la place d’un anneau plat. De même, la tige 61 et l’anneau plat 64 peuvent former une seule et même pièce.
Comme visible sur les figures 1A et 1B, le système d’ouverture/fermeture permet d’obtenir un encombrement minime du conteneur 1 : les éléments permettant le passage entre la position ouverte et fermée sont reçus entre la base 2 et l’insert 3 et sont donc invisibles depuis l’extérieur du conteneur 1. Cela ajoute également une dimension esthétique à l’ensemble. De plus, le système d’ouverture/fermeture permet le passage entre la position ouverte et fermée d’une seule poussée exercée, de préférence par un doigt, ce qui rend l’utilisation du conteneur très agréable et intuitive par un utilisateur.
Afin de ne pas permettre l’ouverture intempestive du conteneur 1, un système de contrainte est également prévu. Ce système de contrainte peut comporter un ressort 71 positionné autour de la tige 61 entre l’insert 3 et l’anneau plat 64. En position fermée, le ressort 61 est ici en position de détente, de sorte qu’il exerce une pression sur l’anneau plat 64, ce qui empêche la tige 61 de se déplacer transversalement par rapport à la surface inférieure 21 de la base 2 sans qu’une poussée ne soit exercée.
Plus généralement, le conteneur 1 peut intégrer un système de contrainte, agencé de façon interne dans le conteneur 1, et permettant de solliciter/contraindre le couvercle 5 vers la position fermée en retenant la tige 61 dans une position dite proximale par rapport à la paroi de fond P2 (incluant la surface inférieure 21) de la base 2 qui est une paroi axialement opposée à l’ouverture ou accès similaire(s) obturé(s) par le couvercle 5. Un organe de rappel, que ce soit sous la forme d’un ressort 71 ou autre mécanisme de rappel, peut aider à revenir vers la position fermée dans des options.
Dans la plupart des figures, un organe de rappel élastique tel qu’un ressort 71, par exemple un ressort hélicoïdal, est inclus dans le système de contrainte. Bien entendu, tout autre organe de rappel couplé à la tige 61 peut convenir pour permettre de pousser ou solliciter la tige 61 vers la position proximale.
Comme visible notamment sur la , le couvercle 5 comprend une partie de contact PC s’appuyant sur une surface supérieure S32 du bord périphérique 32. La partie de contact PC peut présenter, à l’arrière du couvercle 5, une sous-partie inclinée qui est décalée radialement vers l’intérieur par rapport à la tige 61, (c’est-à-dire située plus proche de l’axe central Z1). Une telle sous-partie peut glisser dans une région annulaire de la surface supérieure S32 entourant la tige 61 et/ou permettre de contribuer à la réalisation d’une étanchéité annulaire autour de l’ouverture supérieure O.
En référence à la , on a illustré une position ouverte du couvercle 5 avec une partie d’obturation 50 décalée en arrière de l’ouverture supérieure O, par exemple suite à une poussée exercée sur le couvercle 5 pour réaliser une rotation supérieure ou égale à 100° et typiquement proche de 180° comme dans la . Cette poussée a permis d’accumuler de l’énergie dans l’organe de rappel ; cette énergie pourra être au moins en partie restituée lors de la fermeture du couvercle 5.
Il est ici illustré la position d’ouverture du couvercle 5 avec une ouverture supérieure O complétement accessible (décalage à 100% du couvercle 5). Plus généralement, le couvercle 5 peut occuper toute position d’ouverture suffisante pour permettre un accès à l’espace de réception 31. Comme dans d’autres options décrites plus loin, la tige 61 peut faire saillie d’une distance axiale H, mesurée parallèlement à l’axe Z2 de la tige 61, qui dépasse par exemple 2 ou 3 millimètres, lorsque le couvercle 5 est amené dans une position d’ouverture. La tige 61 s’étend ainsi avec un espacement axial au-dessus du bord périphérique 32, jusqu’à la jonction avec la partie d’obturation 50. La distance axiale H peut être supérieure ou égale à la hauteur de la surface extérieure S32 du bord périphérique 32.
Un autre mode de réalisation d’un conteneur 1 est à présent décrit, en référence aux figures 2A et 2B.
La seule différence entre le premier mode de réalisation illustré par les figures 1A à 1D et ce deuxième mode de réalisation est que le système d’ouverture/fermeture ne comprend pas de guide, c’est-à-dire rien d’équivalent aux deux zones de guidage 62, 63.
Ainsi, lorsque le conteneur 1 passe de la position fermée à la position ouverte, la tige 61 n’est pas guidée dans son déplacement transversal par rapport à la surface inférieure 21 de la base 2. Il en résulte qu’en position ouverte, le couvercle 5 peut être incliné par rapport à la surface inférieure 21 de la base 2.
Un avantage de cette réalisation est que le nombre de pièces est réduit si les zones de guidage 62, 63 sont des pièces rapportées ou que la fabrication de la base 2 et de l’insert 3 est facilitée puisque ne nécessitant pas de réaliser ces zones de guidage 62, 63. De plus, l’inclinaison du couvercle 5 en position ouverte apporte un rendu esthétique et original pour l’utilisateur du conteneur 1.
Dans des options, un effet anti-rotation entre l’insert 3 et la base 2 est obtenu par des reliefs situés dans des régions de fixations (en bas et/ou en haut) base – insert.
Les figures 3A à 3C illustrent un conteneur 1 selon un troisième mode de réalisation.
Dans ce mode de réalisation, le système d’ouverture/fermeture comprend : - une partie guidée 65 et permettant un ancrage de la tige 61 ; et - une zone de guidage ou guide 66, qui prédéfinit la trajectoire de la partie 65 lors du déplacement du couvercle 5 avec sa tige 61.
la représente de manière schématique un exemple de l’agencement classique d’un filtre de Kalman qui sert à l’estimation de l’état d’un objet cible dans un système physique; la représente de manière schématique le fonctionnement récursif du filtre de Kalman de la ; la représente un exemple des modules fonctionnels d’un dispositif de détection d’anomalies de mesure selon un mode de réalisation de l’invention associé à un filtre de Kalman qui produit, de manière récursive, des estimations d’état; la représente un exemple de la trajectoire d’un véhicule; les figures 5A à 5C servent à illustrer un procédé de détection d’une anomalie de mesure de type ponctuelle affectant la mesure de la position d’un véhicule, dans lesquelles : la figure 5A représente un exemple simple d’une anomalie de ce type, la figure 5B représente le rapport entre l’état réel du véhicule et l’estimation de l’état produite par un filtre de Kalman selon un exemple où l’une des mesures délivrée au filtre de Kalman est entachés d’une anomalie ponctuelle, et la figure 5C indique les valeurs d’un indicateur classique et d’un nouvel indicateur selon un mode de réalisation de l’invention lors de la survenue de l’anomalie de mesure ponctuelle ; les figures 6A à 6C servent à illustrer un procédé de détection d’une anomalie de mesure de type rampe (dérive progressive linéaire dans le temps) affectant la mesure de la position d’un véhicule, dans lesquelles : la figure 6A représente un exemple simple d’une anomalie de ce type, la figure 6B représente le rapport entre l’état réel du véhicule et l’estimation de l’état produite par un filtre de Kalman selon un exemple où l’une des mesures délivrées au filtre de Kalman est entachée d’une anomalie de type rampe, et la figure 6C indique les valeurs d’un indicateur classique et d’un nouvel indicateur selon un mode de réalisation de l’invention lors de la survenue de l’anomalie de mesure ponctuelle ; les figures 7A à 7C servent à illustrer un procédé de détection d’une anomalie de mesure de type sinusoïdal affectant la mesure de la position d’un véhicule, dans lesquelles : la figure 7A représente le rapport entre l’état réel du véhicule et l’estimation de l’état produite par un filtre de Kalman selon un exemple où l’une des mesures délivrées au filtre de Kalman est entachée d’une anomalie de type sinusoïdale, la figure 7B montre une transformée de Fourier d’un indicateur classique lors de la survenue de l’anomalie de mesure de type sinusoïdal, la figure 7C montre une transformée de Fourier du groupe de dérivées partielles par rapport aux mesures effectuées à chaque instant selon un mode de réalisation de l’invention lors de la survenue de l’anomalie de mesure de type sinusoïdal ; et la est un schéma représentant un exemple d’un système d’aide à la navigation selon un mode de réalisation de l’invention.
Description détaillée de certains modes de réalisation
Pour la détection d’anomalies de mesure affectant les entrées d’un filtre de Kalman, les modes de réalisation préférés de l’invention exploitent un nouvel indicateur basé sur la dérivée partielle d’une grandeur désignée ici comme « l’incohérence globale ».
On détermine l’incohérence locale s’appliquant à une récursion n , selon la formule suivante (10) :
rappelant que S n est la covariance de l’innovation, et z n est l’innovation, c’est-à-dire l’écart entre les valeurs y n des mesures observées à la récursion n et les valeurs, , attendues selon le modèle.
Les valeurs de l’incohérence locale sont sommées sur un groupe de récursions N contenues dans une fenêtre temporelle d’analyse déterminée, pour générer la grandeur dite l’incohérence globale du groupe. Selon les modes de réalisation préférés de l’invention, l’incohérence globale est calculée en sommant l’incohérence locale sur toutes les M récursions successives dans la fenêtre d’analyse, auquel cas N = M et :
(10a)
Dans les modes de réalisation préférés de l’invention, on détermine l’incohérence locale en relation avec chacune de l’ensemble des récursions successives dans la fenêtre d’analyse, et l’incohérence globale est calculée en sommant ces incohérences locales. On obtient alors une valeur de l’incohérence globale qui représente très fidèlement l’incohérence pendant la fenêtre d’analyse. Or, l’approche préconisée par l’invention, et les équations dérivées ci-dessous, s’appliquent aussi en cas d’utilisation d’un sous-ensemble des récursions de la fenêtre d’analyse. La contrepartie est une perte de performance.
Dans les modes de réalisation préférés de l’invention, une anomalie de mesure est détectée à partir des dérivées partielles de l’incohérence globale par rapport aux valeurs y n des mesures d’intérêt ou par rapport aux paramètres R n d’incertitude des mesures des capteurs données au filtre de Kalman, dans la fenêtre d’analyse.
L’incohérence globale caractérise la vraisemblance globale d’avoir une certaine suite de mesures connaissant les paramètres du modèle. Concrètement, une ou plusieurs mesures écartées du modèle feront augmenter la valeur de l’incohérence globale. Autrement dit, l’incohérence estime si les valeurs de l’écart entre les mesures et les estimations sont en accord avec l’incertitude sur ces écarts, cette incertitude étant quantifiée par la covariance de l’innovation S n elle-même calculée à partir de la covariance de l’incertitude des mesures R n . Une incohérence faible signifie un bon accord.
Selon certains modes de réalisation préférés de l’invention on calcule la sensibilité de l’incohérence globale vis-à-vis de chacune des variations des mesures. Intuitivement, on comprend que calculer l’effet de la variation d’une fausse mesure vers une mesure plus probable réduira l’incohérence globale. L’effet de cette variation se calcule mathématiquement par la dérivée de l’incohérence globale par rapport à la mesure à tester, on parlera de « gradient » pour citer l’ensemble de ces dérivées par rapport à chacune des mesures analysées. L’ensemble des dérivées se calcule par un calcul récursif et, comme les inventeurs l’ont déterminé, ceci selon des équations simples mais que ne sont pas disponibles aujourd’hui dans la littérature scientifique. Le coût de calcul est donc faible et on peut mettre en œuvre le procédé même en se servant d’équipements aux capacités modestes en termes de puissance de calcul et de capacité de stockage.
La représente, de manière schématique les éléments fonctionnels d’un dispositif 100 de détection d’anomalies de mesure selon un mode particulier de réalisation de l’invention, destiné à détecter des anomalies affectant les mesures utilisées par un filtre de Kalman dans un dispositif d’estimation d’état 50.
Dans l’exemple envisagé à la , le dispositif d’estimation d’état 50 calcule l’innovation z n pour chaque récursion de l’opération du filtre de Kalman et les valeurs de l’innovation sont acquises par le dispositif 100 de détection d’anomalies du présent mode de réalisation.
Le dispositif 100 de détection d’anomalies comporte une unité 120 apte à calculer l’incohérence globale sur un nombre choisi de récursions successives, constituant la fenêtre de temps analysée. Selon l’exemple de la , il s’agit d’un groupe de quatre récursions allant de n-2 jusqu’à n+1 mais cet exemple est très simplifié et, dans la pratique, on choisit un nombre de récursions bien plus important. Ce nombre doit être suffisant pour que les effets d’une panne sur l’incohérence globale deviennent visibles.
On peut considérer qu’il existe une fenêtre qui définit le nombre de récursions successives qui contribuent au calcul de l’incohérence globale. Selon certains modes de réalisation de l’invention cette fenêtre est une fenêtre glissante de taille fixe qui se déplace de manière progressive pour sélectionner les groupes de récursions qui seront l’objet des analyses respectives, et selon le choix du concepteur les groupes respectifs se chevauchent ou non. Selon d’autres modes de réalisation de l’invention la fenêtre s’étend depuis le début de fonctionnement du dispositif 100 de détection d’anomalies jusqu’au moment actuel et, donc, le nombre de récursions contribuant au calcul de l’incohérence globale devient progressivement plus grand.
1 - premier élément de mission
Chercher la motivation profonde, le sens: La motivation, au sens étymologique, veut dire “ce qui met en mouvement”. Il y a des motivations externes ou internes. C'est la motivation interne qui est fondamentale à identifier, car c’est la seule qui est profonde et durable. Le sens, étymologiquement parlant, signifie à la fois la direction à prendre et le fait de percevoir par nos cinq sens. Trouver le véritable sens à sa vie permet de donner la véritable direction.
1.4 : premier élément de blocages
Identifier tous les blocages et croyances limitantes. ( Les 3 i: Incapable, Impossible, Imposteur), identification du plan financier personnel et son niveau de réussite imprimé dans son subconscient.
1.7 : premier élément de victoire
Clarification de l’objectif, L’objectif doit être SMART: Spécifique, Mesurable, Ambitieux, Réaliste, Temporel.
Se convaincre et ne plus jamais perdre de vue le résultat.
Travail sur la Visualisation créative:
Visualiser l’obtention du trésor pour que le cerveau s’habitue et trouve cette situation normale. C’est à ce moment-là seulement que le sujet sera capable de voir les opportunités.
Palier 2. PARTENAIRES
2 - premier élément de partenaires :
Trouver les personnes inspirantes, leurs valeurs et leurs vertus qui serviront de guides.
Identification des valeurs et vertus( qui sont les mêmes que les personnes inspirantes, c’est pour cela justement qu’elles inspirent! )
Création d’une équipe: les alliés. Créer le cerveau collectif ( Bleu, Rouge, Jaune, Vert)
Identifier les personnes qui nous portent
2.5 : premier élément de tentations :
- la représente un ensemble électrique pourvu d’une ampoule électrique montée dans une douille électrique selon un mode de réalisation de l’invention ;
- la représente individuellement une ampoule électrique ainsi que la douille électrique de l’ensemble électrique ;
- la représente une vue éclatée de la douille électrique ;
- la est une vue en coupe de la douille électrique, qui montre en particulier un mécanisme de protection de cette douille dans une configuration sécurisée ; et
- la est une vue en coupe de l’ensemble électrique avec le mécanisme de protection dans une configuration connectée.
Description détaillée La représente un ensemble électrique 1 pourvu d’une douille électrique 10 selon un mode de réalisation de l’invention et d’une ampoule électrique 11 montée dans la douille électrique 10. La douille électrique 10 et l’ampoule électrique 11 sont représentées individuellement respectivement sur la .
L’ampoule électrique 11 présente une structure classique. L’ampoule électrique 11 est ici une ampoule à vis. L’ampoule électrique 11 comprend un culot 12 surmonté d’une ampoule de verre 18. Le culot 12 est typiquement métallique. Le culot 12 comprend un filetage latéral 13 et un plot 14. Le filetage latéral 13 s’étend sur toute la hauteur du culot 12. Le plot 14 se trouve à une extrémité libre 15 du culot 12, opposée à une extrémité 16 à partir de laquelle s’étend l’ampoule de verre 18.
Le culot 12 comprend un épaulement 17. L’épaulement 17 se trouve à l’extrémité 16 opposée à l’extrémité libre 15.
L’ampoule électrique 11 peut être typiquement une ampoule d’un modèle E14 ou E27. De tels modèles d’ampoule classiquement disponibles dans le commerce, sont pourvus de l’épaulement 17.
Ici, on appelle direction longitudinale une direction dans la longueur de la douille, et direction transversale une direction orthogonale à la direction longitudinale.
La douille électrique 10 est prévue pour recevoir l’ampoule électrique 11.
La douille électrique 10 comprend un mécanisme de protection 100 mieux visible aux figures 3 à 5.
Le mécanisme de protection 100 comporte une structure réceptrice 101.
La structure réceptrice 101 présente une forme générale sensiblement cylindrique. La structure réceptrice 101 comprend ici une portion filetée 102. La portion filetée 102 possède un filetage externe 103 sur une surface latérale.
La portion filetée 102 est prolongée par une portion non filetée 105 de la structure réceptrice 101.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins un des crochet et ergot comprend au moins deux dents.
Ainsi, le crochet et l’ergot permettent grâce à leurs multiples dents que le collier de serrage s’adapte à des tuyaux de différents diamètres. Par ailleurs, les dents renforcent le serrage du coller de serrage, ce qui est particulièrement adapté aux applications dans lesquelles le tuyau véhicule du liquide par exemple dans un circuit de refroidissement d’un véhicule.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première partie et la seconde partie définissent ensemble un segment au profil sensiblement régulier.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la première partie et la seconde partie sont jointes au niveau d’une zone de jonction des première et seconde parties.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le collier de serrage comprend une portion sensiblement plus flexible au niveau de la zone de jonction des première et seconde parties, permettant de faciliter la mise en rotation de la seconde partie par rapport à la première partie.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la portion sensiblement plus flexible est une portion sensiblement plus fine de sorte que cette portion est plus facile à courber ou plier.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au niveau de la jonction des première et seconde parties, l’une des première et seconde parties comprend un crochet et l’autre des première et seconde parties comprend un ergot de verrouillage, le crochet et l’ergot de verrouillage étant adaptés à se conformer entre eux une fois le serrage du collier de serrage effectué.
Selon un mode de réalisation de l’invention , le collier de serrage comprend des moyens de fixation à une pièce mécanique, en particulier une pièce mécanique appartenant à un corps de véhicule.
L’invention concerne également un élément de fixation comprenant au moins un collier de serrage tel que précédemment décrit. Selon un mode de réalisation de l’invention, un tel élément de fixation comprend deux colliers de serrage disposés de part et d’autre d’un axe de l’élément de fixation.
Un tel élément de fixation est par exemple un élément de fixation à une pièce mécanique, en particulier une pièce mécanique appartenant à un corps de véhicule.
Un tel élément de fixation est par exemple un clip.