INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le deuxième message M2 correspond à un message émis en réponse à un message comportant une information de réception (par exemple le message M1). Il comprend une information d’estimation collaborative IdTVC suivie d’une information de réception DA, d’une information d’émission DAR et des données applicatives DATA. Ce message peut correspondre au message M2 émis par le deuxième équipement dans les modes de réalisation illustrés aux figures 2a et 2b.
Le troisième message M3 correspond à un message émis par le premier équipement à la suite de l’estimation du temps de vol, ce message comportant le temps de vol estimé. Il comprend une information d’estimation collaborative IdTVC suivie d’une information de réception DA, d’une information d’émission DAR, le temps de vol estimé TV et des données applicatives DATA. Ce message peut correspondre au message M3 émis par le premier équipement dans les modes de réalisation illustrés aux figures 2a et 2b.
Bien entendu, l’ordre des informations DA, DAR et TV peut être différent.
La illustre schématiquement une architecture matérielle d’un équipement ou objet pouvant mettre en œuvre le procédé d’estimation proposé.
L’équipement EQ comprend un bus de communication 200 auquel sont reliées :
Un tel message retourne un jeu de paramètres (c’est-à-dire des informations) DPS_Contact_Point associés à un ou plusieurs serveurs de mitigation a priori habilités à traiter le message de sollicitation. Comme précisé plus haut, un tel jeu de paramètres DPS_Contact_Point peut comprendre une information d’identification d’un serveur de mitigation tel qu’un nom de domaine, des informations de localisation de ce serveur de mitigation (par ex. une adresse IP, un numéro de port), et d’autres informations telles qu’une durée de validité de l’enregistrement, etc. relatives au service DPS qui lui est associé.
Ainsi, le serveur de mitigation S12 contacte le registre DPS_Active_DADI pour récupérer le ou les points de contact (serveurs de mitigation) des services DPS habilités à traiter la requête de mitigation selon les valeurs des identifiants DADI. La réponse du registre peut consister en la transmission de tout ou partie des points de contact DPS, selon que des accords ont été passés entre les différents fournisseurs de services DPS ou pas
Ainsi, à titre d’exemple, le serveur de mitigation S12 peut n’obtenir que les informations DPS_Contact_Point associées à des serveurs de mitigation mettant en œuvre le même service DPS, quelle que soit la localisation de ces serveurs de mitigation .
Dans un autre exemple, le serveur de mitigation S12 peut n’obtenir que les informations DPS_Contact_Point associées à des serveurs de mitigation localisés dans le même domaine serveur que lui mais disposant de ressources différentes des siennes, etc.
Suite à la réception de ce message comprenant les informations DPS_Contact_Point, le serveur de mitigation S12 peut entreprendre au moins deux actions. Un tel choix d’une action à entreprendre s’effectue par exemple sur la base de politiques de traitement du trafic d’attaque qui lui sont fournies par le fournisseur de services de mitigation qui l’exploite.
Ainsi, une première action consiste à demander une redirection du message de sollicitation « Request Mitigation » vers un autre serveur de mitigation, identifié par un jeu de paramètres DPS_Contact_Point présent dans le message reçu au cours de l’étape E12.
Pour cela, le serveur de mitigation S12 émet, dans une étape E13, un message de redirection à destination du nœud client C1, ce message de redirection comprend des informations permettant au nœud client C1 d’identifier (et le cas échéant de localiser) le serveur de mitigation à destination duquel il doit réémettre le message de sollicitation. Un exemple du corps d’un tel message de redirection est fourni ci-dessous :
"ietf-dots-signal-channel:redirected-signal": [
"alt-server": "dps-contact-point1.name ",
"2001:db8:6401::1",
"2001:db8:6401::2"
Ceci permet à un opérateur de constater l’état et en particulier de vérifier la tension de la sangle.
En effet, selon la position des franges de moiré comme celles illustrées sur ces différentes figures, il est possible d’indiquer et de savoir si la tension dans la sangle est bonne ou pas.
Sur la on a illustré un exemple de réalisation de ce système, qui comporte en plus des moyens d’éclairage placés sous les moyens d’indication, ces moyens d’éclairage étant désignés par la référence générale 18 sur cette figure.
Ceci permet d’améliorer encore la vérification.
Sur les figures 8 et 9 on a illustré encore un autre exemple de réalisation d’un tel système dans lequel les moyens d’indication de tension par effet de moiré sont associés à des moyens d’indication de tension photoélastiques de type connu et désignés par la référence générale 19.
PROCEDE, DISPOSITIF, PROGRAMME PRODUIT D’ORDINATEUR ET SUPPORT D’ENREGISTREMENT COMPORTANT LEDIT PROGRAMME POUR LA DETECTION D’UNE ANOMALIE DANS UN SYSTEME MECANIQUE OU ELECTROMECANIQUE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la détection d’une anomalie dans un système mécanique ou électromécanique. L’invention concerne aussi un produit programme d’ordinateur et un support d’enregistrement comportant un tel programme.
L’invention peut être utilisée notamment dans le cadre de surveillances de l’état de fonctionnement de systèmes mécaniques ou électromécaniques comprenant des structures en rotation.
Arrière-plan technique Les machines tournantes sont des composants essentiels dans de nombreux secteurs tel que l’énergie, le ferroviaire, l’agroalimentaire. Une panne de l’une d’entre elles peut entrainer des arrêts de production brutaux et très couteux, ainsi que des problèmes de sécurité. Diverses approches sont connues pour réduire ou prédire de telles pannes.
- La maintenance planifiée Cette approche consiste à changer des pièces selon un planning décidé à priori sans information sur l’état des composants. Des pièces toujours en état de fonctionnement sont ainsi remplacées, ce qui est coûteux et inefficace.
Pour éviter une panne, la meilleure solution est de connaître à l’avance l’existence d’un défaut afin de mieux planifier la maintenance.
Le convertisseur de tension 104 comporte en outre au moins un module électrique 110. Ce module électrique 110 est un module de puissance. Le module de puissance 110 comporte une barre omnibus de phase destinées être respectivement connectées à une phases de la machine électrique 130, pour fournir leurs tensions de phase respectives.
Dans l’exemple décrit, le convertisseur de tension 104 comporte six modules de puissance 110 comportant chacun une barre omnibu de phase 122 connectée à une phase de la machine électrique 130.
Plus précisément, dans l’exemple décrit, la machine électrique 130 comporte deux systèmes triphasés comportant chacun trois phases, et destinés à être électriquement déphasés de 120° l’un par rapport à l’autre. Les barres omnibus de phase 122 des six modules de puissance 110 sont respectivement connectées aux trois phases du premier système triphasé et aux trois phases du deuxième système triphasé.
Chaque module de puissance 110 comporte, pour chaque barre omnibus de phase 122, un premier composant électrique, (ici un interrupteur de côté haut 112) connecté entre la barre omnibus positive 106 et la barre omnibus de phase 122 et un deuxième composant électrique (ici un interrupteur de côté bas 114), connecté entre la barre omnibus de phase 122 et la barre omnibus négative 108. Ainsi, les interrupteurs 112, 114 sont agencés de manière à former un bras de commutation, dans lequel la barre omnibus de phase 122 forme un point milieu.
Chaque interrupteur 112, 114 comporte des première et deuxième bornes principales 116, 118 et une borne de commande 120 destinée à sélectivement ouvrir et fermer l’interrupteur 112, 114 entre ses deux bornes principales 116, 118 en fonction d’un signal de commande qui lui est appliqué. Les interrupteurs 112, 114 sont de préférence des transistors, par exemple des transistors à effet de champ à structure métal-oxyde-semiconducteur (de l’anglais « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » ou MOSFET) présentant une grille formant la borne de commande 120, et un drain et une source formant respectivement les bornes principales 116, 118. Alternativement, les interrupteurs 112, 114 pourraient être des transistors bipolaires à grille isolée (de l’anglais « Insulated Gate Bipolar Transistor » ou IGBT) ou des transistors FETs.
Dans l’exemple décrit, les interrupteurs 112, 114 ont chacun la forme d’une plaque, par exemple sensiblement rectangulaire, présentant une face supérieure et une face inférieure. La première borne principale 116 s’étend sur la face inférieure, tandis que la deuxième borne principale 118 s’étend sur la face supérieure. Les interrupteurs 112, 114 sont destinés à être traversés, entre leurs bornes principales 116, 118, par un courant supérieure à 1 A.
Il sera apprécié que la barre omnibus positive 106, la barre omnibus négative 108 et les barres omnibus de phase 122 sont des conducteurs électriques rigides conçus pour supporter les courants électriques d’au moins 1 A destinés à traverser les interrupteurs 112, 114. Elles présentent de préférence une épaisseur d’au moins 1 mm, de préférence d’au moins 1,2 mm.
Par ailleurs, dans l’exemple décrit, la barre omnibus positive 106 comporte tout d’abord une barre omnibus commune positive 106A reliant les modules de puissance 110 et, dans chaque module de puissance 110, une barre omnibus locale positive 106B connectée à la barre omnibus commune positive 106A. De manière similaire, la barre omnibus négative 108 comporte une barre omnibus commune négative 108A reliant les modules de puissance 110 et, dans chaque module de puissance 110, une barre omnibus locale négative 108B connectée à la barre omnibus commune négative 108A. Les connexions sont représentées sur la par des losanges.
En référence à la et à la , le convertisseur de tension 104 comprend un dissipateur thermique 206, également appelé dissipateur de chaleur, présentant des surfaces d’échange thermique 204 sur lesquelles sont respectivement montés les modules de puissance 110 (un seul module de puissance 110 est représenté sur la ). L’échange thermique entre la surface d’échange thermique 204 du dissipateur thermique 206 et le module de puissance 110 est réalisé par exemple grâce à un contact, direct ou par l’intermédiaire d’une pate conductrice thermiquement, entre la surface d’échange thermique 204 du dissipateur thermique 206 et le module de puissance 110.
- de 40% à 80% massique de particules 410 de BaTiO 3 recouvertes par la couche fluoré, et recouvertes d’une couche électriquement conductrice,
L’épaisseur de la couche composite 101, 102 déposée par sérigraphie en une passe est comprise entre 1 et 20µm. Il est possible de superposer plusieurs couches par sérigraphie jusqu’à l’épaisseur finale désirée.
Le processeur PROC 12 est couplé de manière opérationnelle à l’interface d’entrée INP 11. Les données DAT reçues par l’interface d’entrée INP 11 sont transmises en entrée du processeur PROC 12. Le processeur PROC 12 pilote une unité d’identification, une unité de calcul et une unité de génération de messages de recommandation. Les données DAT reçues sur l’interface d’entrée INP11 sont transmises en entrée des unités d’identification, de calcul et de génération de recommandations.
L’unité d’identification est configurée pour identifier une situation de trafic à partir des données DAT reçues selon un ou plusieurs modes de réalisation du procédé proposé. Elle est ainsi apte à générer des données d’identification de la situation du trafic qui sont fournies en entrée de l’unité de calcul.
L’unité de calcul est configurée pour exécuter une phase de calcul, à partir des données d’identification de la situation du trafic, destinée à générer au moins une consigne CONS1, CONS2, CONS3 à adopter par au moins un des véhicules V1 et V2 et/ou par l’équipement d’infrastructure INFRA3 selon un ou plusieurs modes de réalisation du procédé proposé. L’unité de calcul est ainsi apte à générer des données de consigne CONS1, CONS2, CONS3 qui sont fournies en entrée de l’unité de génération de messages de recommandation.
L’unité de génération de messages de recommandation est configurée pour générer l’ensemble de messages de recommandation RECO selon un ou plusieurs modes de réalisation du procédé proposé. L’ensemble de messages de recommandation RECO peut être composé d’un seul message de recommandation parmi RECO1 et RECO2, où RECO1 et RECO2 sont des messages de recommandation destinés aux équipements E1 et E2 respectivement. Chaque message de recommandation RECO1 et RECO2 comprend au moins la consigne CONS1, CONS2. Chaque message de recommandation RECO1, RECO2 peut être associé à l’identifiant ID1, ID2 de l’équipement E1, E2 respectivement. Alternativement, l’ensemble de messages de recommandation RECO peut être composé des recommandations RECO1 et RECO2.Alternativement ou en combinaison, l’ensemble de messages de recommandation RECO peut comprendre la consigne CONS3 à destination de l’équipement d’infrastructure INFRA3.
La mémoire MEM 13 est couplée de manière opérationnelle au processeur PROC 12. La mémoire MEM 13 est configurée pour contenir des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur PROC 12, amènent le processeur PROC 12 à contrôler les interfaces d’entrée INP 11 et de sortie OUTP 14 ainsi que les unités d’identification, de calcul et de génération de recommandations et/ou à effectuer un traitement des données des exemples de mise en œuvre du procédé proposé décrits dans la présente description. Les instructions de contrôle de l’interface d’entrée INP 11 peuvent par exemple comprendre des instructions pour assurer la collecte des données DAT et le stockage des données DAT dans la mémoire MEM 13. Les instructions de contrôle de l’interface de sortie OUTP 14 peuvent par exemple comprendre des instructions pour assurer la transmission de l’ensemble de messages de recommandation RECO.
L’interface de sortie OUTP 14 est couplée de manière opérationnelle au processeur PROC 12. L’interface de sortie OUTP 14 est configurée pour transmettre l’ensemble de messages de recommandation RECO aux équipements connectés et en particulier, aux interfaces d’utilisateur concernées le cas échéant. Par exemple, dans un ou plusieurs modes de réalisation, lorsque l’ensemble de messages de recommandation RECO comporte un seul message de recommandation RECO1, l’interface de sortie OUTP 14 peut transmettre le message de recommandation RECO1 à l’équipement E1 par identification de l’identifiant ID1 associé au message RECO1.
L’unité de traitement 10 peut être un calculateur embarqué dans l’un des équipements connectés E1, E2 des véhicules V1, V2. Alternativement ou en combinaison, l’unité de traitement peut être un ordinateur, un réseau d’ordinateurs, un composant électronique, ou un autre appareil comportant le processeur PROC 12 couplé de manière opérationnelle à la mémoire MEM 13, ainsi que, selon le mode de réalisation choisi, une unité de stockage de données, et d'autres éléments matériels associés comme une interface de réseau et un lecteur de support pour lire un support de stockage amovible et écrire sur un tel support (non représentés sur la figure). Le support de stockage amovible peut être, par exemple, un disque compact (CD), un disque vidéo/polyvalent numérique (DVD), un disque flash, une clé USB, etc. En particulier, l’unité de traitement 10 peut être implémentée dans l’équipement d’infrastructure connecté INFRA3. L’unité de traitement 10 peut alternativement être adjointe à un équipement d’infrastructure initialement non connecté, par exemple, un feu de circulation routière, un panneau de signalisation, un radar de vitesse fixe. Bien entendu, d’autres unités de traitement 10 sont possibles.
La est un diagramme illustrant le procédé proposé selon un ou plusieurs modes de réalisation.
Lors d’une étape S10, les données DAT sont obtenues. Comme précédemment mentionné, les données DAT comprennent au moins des données parmi les données DAT1 et DAT2 issues des véhicules connectés V1 et V2 et les données DAT3 issues de l’infrastructure connectée INFRA3.
Selon un mode de réalisation, si l’unité de traitement 10 est embarquée dans l’un des équipements connectés E1, E2, les données DAT1, DAT2 peuvent être obtenues via une communication de type V2V. Les données DAT3 peuvent être obtenues via une communication de type V2I.
Selon un autre exemple de réalisation, si l’unité de traitement 10 est implémentée dans l’équipement d’infrastructure connecté INFRA3, les données DAT1, DAT2 peuvent être obtenues via une communication de type V2I.
Autrement, si l’unité de traitement 10 est implémentée dans un serveur distant, les données peuvent être obtenues via une communication de type V2N.
Les données DAT1, DAT2 et DAT3 peuvent ainsi être obtenues de façon précise et dynamique. En particulier, les données DAT1, DAT2 et DAT3 peuvent être obtenues en temps réel. Les données DAT1, DAT2 et DAT3 peuvent être obtenues selon un flux continu.
Les données additionnelles relatives à l’environnement routier ENV peuvent également être obtenues via une communication de type V2V, V2I, V2N ou cellulaire, en fonction de l’implémentation de l’unité de traitement 10. Par exemple, les données ENV peuvent être relevées en temps réel et notamment selon un flux continu. Alternativement, les données ENV peuvent être relevées de façon périodique, selon une périodicité qui peut dépendre du type de donnée ENV. Par exemple, si les données ENV se réfèrent à des informations dites « statiques », par exemple concernant les infrastructures et/ou les réglementations appliquées, ces données peuvent être relevées selon une périodicité qui peut être journalière, hebdomadaire, mensuelle voire annuelle. Si les données ENV se réfèrent à des informations concernant des risques, la périodicité de l’obtention des informations pourra être fixe, selon une périodicité qui peut être journalière, hebdomadaire, mensuelle voire annuelle, ou dépendre de paramètres externes. Par exemple, lorsqu’une température au sein de l’environnement routier est inférieure ou égale à 0°C, les données relatives à un risque de verglas peuvent être relevées en temps réel.
Lors d’une étape S11, l’unité d’identification identifie la situation de trafic en fonction des données DAT. La situation de trafic peut être liée à une situation parmi un engorgement, ou non, d’une voie routière ; un dépassement d’un premier véhicule par un second véhicule ; un franchissement d’un carrefour et une combinaison de ces situations.
Selon un premier exemple, la situation de trafic peut être un état d’un flux de trafic sur une voie routière. L’état du flux de trafic peut être identifié en fonction des données issues des véhicules connectés notamment. Par exemple, un nombre de véhicules connectés par unité de temps au sein de l’environnement routier peut être estimé à partir des données des équipements connectés. De plus, lorsque les données ENV comprennent des données relatives à des équipements non connectés, il est possible d’estimer un nombre de véhicules non connectés par unité de temps au sein de l’environnement routier, puis un nombre total de véhicules, connectés ou non, par unité de temps au sein de l’environnement routier. Dans ce cas, la situation de trafic peut être une information numérique, par exemple le nombre d’équipements connectés par unité de temps au sein de l’environnement routier, ou, le cas échéant, le nombre total de véhicules par unité de temps au sein de l’environnement routier. Alternativement, la situation de trafic peut être une information binaire en fonction du nombre d’équipements connectés par unité de temps au sein de l’environnement routier, ou, le cas échéant, du nombre total de véhicules par unité de temps au sein de l’environnement routier. Par exemple, si le nombre d’équipements connectés par unité de temps au sein de l’environnement routier, ou, le cas échéant, du nombre total de véhicules par unité de temps au sein de l’environnement routier est supérieur à une valeur seuil, la situation de trafic peut être considérée comme engorgée.
Fig. 6 montre un troisième exemple de mise en œuvre du procédé proposé selon un ou plusieurs modes de réalisation.
Fig. 7 montre un quatrième exemple de mise en œuvre du procédé proposé selon un ou plusieurs modes de réalisation.
Fig. 8 représente un schéma d’un deuxième équipement pour la mise en œuvre du procédé proposé selon un ou plusieurs modes de réalisation.
Dans la description détaillée ci-après de modes de réalisation de l’invention, de nombreux détails spécifiques sont présentés pour apporter une compréhension plus complète. Néanmoins, l’homme du métier peut se rendre compte que des modes de réalisation peuvent être mis en pratique sans ces détails spécifiques. Dans d’autres cas, des caractéristiques bien connues ne sont pas décrites en détail pour éviter de compliquer inutilement la description.
La présente description fait référence à des fonctions, moteurs, unités, modules, plateformes, et illustrations de diagrammes des méthodes et dispositifs selon un ou plusieurs modes de réalisation. Chacun des fonctions, moteurs, modules, plateformes, unités et diagrammes décrits peut être mis en œuvre sous forme matérielle, logicielle (y compris sous forme de logiciel embarqué («firmware»), ou de «middleware»), microcode, ou toute combinaison de ces derniers. Dans le cas d'une mise en œuvre sous forme logicielle, les fonctions, moteurs, unités, modules et/ou illustrations de diagrammes peuvent être mis en œuvre par des instructions de programme d'ordinateur ou du code logiciel, qui peut être stocké ou transmis sur un support lisible par ordinateur, incluant un support non transitoire, ou un support chargé en mémoire d'un ordinateur générique, spécifique, ou de tout autre appareil ou dispositif programmable de traitement de données pour produire une machine, de telle sorte que les instructions de programme d'ordinateur ou le code logiciel exécuté(es) sur l'ordinateur ou l'appareil ou dispositif programmable de traitement de données, constituent des moyens de mise en œuvre de ces fonctions.
Les modes de réalisation d'un support lisible par ordinateur incluent, de manière non exhaustive, des supports de stockage informatique et des supports de communication, y compris tout support facilitant le transfert d'un programme d'ordinateur d'un endroit vers un autre. Par «support(s) de stockage informatique», on entend tout support physique pouvant être accédé par ordinateur. Les exemples de support de stockage informatique incluent, de manière non limitative, les disques ou composants de mémoire flash ou tous autres dispositifs à mémoire flash (par exemple des clés USB, des clés de mémoire, des sticks mémoire, des disques-clés), des CD-ROM ou autres dispositifs de stockage optique de données, des DVD, des dispositifs de stockage de données à disque magnétique ou autres dispositifs de stockage magnétique de données, des composants de mémoire de données, des mémoires RAM, ROM, EEPROM, des cartes mémoires («smart cards»), des mémoires de type SSD («Solid State Drive»), et toute autre forme de support utilisable pour transporter ou stocker ou mémoriser des données ou structures de données qui peuvent être lues par un processeur d'ordinateur.