INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La formation de faisceaux est réalisée en combinant les éléments d’un réseau d’antennes à commande de phase et d’amplitude de façon que :
les signaux se combinent de façon constructive dans des directions particulières, ayant pour conséquence un renforcement de la puissance utile reçue, les signaux se combinent de façon destructive dans les autres directions, ayant pour conséquence une diminution de la puissance de l’interférence reçue.
Ainsi, pour la formation de faisceaux au niveau d’un émetteur vers un unique récepteur, on applique à chaque élément du réseau d’antennes de l’émetteur un coefficient complexe, appelé coefficient de précodage. L’ensemble de ces coefficients forme une matrice de précodage.
On note que pour que le diagramme de rayonnement soit orienté dans la direction souhaitée, les coefficients de précodage doivent être correctement choisis. Meilleur est le précodage choisi, meilleure sera la transmission. Le problème fondamental pour la sélection de ce précodage est l’acquisition de la connaissance du canal en émission ou « transmit Channel State Information » (CSI) en anglais. Par connaissance du canal en émission, il est entendu, au sens de la théorie de l’information, la connaissance du canal dans le sens émetteur vers récepteur et de la statistique de l’interférence en réception.
Actuellement, deux techniques d’acquisition de la connaissance du canal en émission sont proposées pour les systèmes MIMO dans les normes 4G, 5G, IEEE 802.11x (IEEE 802.11n, 802.11ac, 802.11ax) : une technique basée sur l’utilisation d’un dictionnaire de précodage (« codebook ») et une technique basée sur la réciprocité du canal (« channel reciprocity »). Les techniques d’acquisition de la connaissance du canal, et les signaux de référence associés, sont décrits plus précisément dans les spécifications 3GPP TS36.213, TS36.211 pour la 4G et TS38.211, TS38.214 pour la 5G.
La première technique basée sur l’utilisation d’un dictionnaire de précodage, notée CSI-D, repose sur l’utilisation d’une voie de retour limitée entre le récepteur et l’émetteur, et sur le dictionnaire de précodage (d’où le « D » de CSI-D, pour dictionnaire).
Selon cette technique CSI-D, l’émetteur émet un signal de référence, encore appelé signal pilote. Un tel signal de référence est typiquement noté CSI-RS dans les normes 4G et 5G, pour « Channel State Information – Reference Signal ». A réception du signal de référence, le récepteur estime d’une part le canal de transmission entre l’émetteur et le récepteur ( i.e. dans le sens émetteur vers récepteur), et d’autre part une matrice de covariance de l’interférence, représentative de la structure spatiale de l’interférence en réception.
A partir de l’estimation du canal de transmission entre l’émetteur et le récepteur et des caractéristiques spatiales de l’interférence, le récepteur choisit la matrice de précodage à utiliser par l’émetteur dans le dictionnaire de précodage fini. Ce dictionnaire de précodage est en général défini par une norme, comme la norme 4G ou la norme 5G. Le récepteur remonte ensuite ce choix de précodage à l’émetteur via la voie de retour limitée, par exemple sous la forme d’un indicateur de type « Precoding Matrix Indicator » (PMI). La remontée du choix de précodage peut optionnellement être accompagnée d’un indicateur de qualité du canal (ou « Channel Quality Indicator », CQI) et/ou d’un indicateur du nombre de couches spatiales (« Rank Indicator », RI).
En alternative à la technique CSI-D, on peut mettre en œuvre une technique, notée CSI-R, qui repose sur la réciprocité du canal entre émetteur et récepteur (d’où le R, pour réciprocité). Cette réciprocité suppose que le canal de transmission entre le récepteur et l’émetteur ( i.e. dans le sens récepteur vers émetteur) est le même que le canal de transmission entre l’émetteur et le récepteur ( i.e. dans le sens émetteur vers récepteur). Ici, le canal inclut les effets des chaines radiofréquences qui ne sont a priori pas réciproques en émission et réception, mais qui peuvent être calibrées pour le devenir. La technique CSI-R suppose ainsi une utilisation des mêmes ressources fréquentielles et une séparation temporelle des canaux montant et descendant, ou « Time Division Duplex », TDD).
Selon la technique CSI-R, le récepteur émet un signal de référence, par exemple de type SRS (pour « Sounding Reference Signal ») dans les normes 4G et 5G. A partir de ce signal de référence, l’émetteur estime le canal de transmission entre le récepteur et l’émetteur ( i.e. dans le sens récepteur vers émetteur) et en déduit par réciprocité le canal de transmission entre l’émetteur et le récepteur ( i.e. dans le sens émetteur vers récepteur).
Selon une première variante, notée CSI-R1, à partir de l’estimation du canal de transmission entre l’émetteur et le récepteur, l’émetteur peut sélectionner une matrice de précodage à utiliser. Par exemple, l’émetteur détermine une matrice de précodage selon un critère de maximisation du rapport signal sur bruit (SNR) ou du débit prédit, en négligeant la structure spatiale de l’interférence (ou covariance de l’interférence).
Selon une deuxième variante, notée CSI-R2, le récepteur estime une matrice de covariance de l’interférence et renvoie une version compressée de cette matrice de covariance de l’interférence à l’émetteur. Cette version compressée peut par exemple prendre la forme des l plus grandes valeurs propres de la matrice de covariance (celle-ci étant de dimension N R x N R , où N R est le nombre d’antennes de réception du récepteur). La matrice de covariance de l’interférence étant définie positive (« positive- definite » en anglais), elle est ortho-diagonalisable, et il est aisé d’en déduire ses valeurs propres et de les ordonner.
En configuration CC, le commutateur 566 connecte les électrodes 901 à la source de tension continue 806 (anode/cathode ou cathode/anode). Dans une variante (non illustrée), les électrodes 903 et 904 sont elles aussi reliées à la source de tension continue 806 (électrode 901 avec l’électrode 903 et l’électrode 902 avec l’électrode 904). Dans une variante (illustrée), le commutateur 566 relie les électrodes 903 et 904 à la haute impédance (HiZ). Dans l’exemple illustré, les électrodes passives 903 et 904 sont situées, le long de la longueur Y, sous les électrodes 901, 902. Néanmoins, dans cette configuration, il existe un risque que le pied de l’utilisateur ne soit pas au contact des électrodes 903 et 904. La superficie des électrodes 901, 903, 902, 904 est choisie de sorte que la surface des électrodes actives en configuration CC vérifient le critère de surface mentionné précédemment.
En configuration AC, le commutateur 566 relie au moins une électrode 901, 902, 903, 904 à la source de courant alternatif 814. En particulier, en configuration ACb, le commutateur 566 relie la paire d’électrodes 901 et 902 aux bornes du voltmètre 562 et le commutateur 566 relie la paire d’électrodes 903 et 904 aux bornes de la source de courant alternatif 814. L’agencement 900 permet de faire un BIA entre les jambes ou un IPG entre les jambes.
Dans le cas d’une configuration ACs (BIA segmentale) avec la station 100 qui inclut la poignée 110, certaines des électrodes du groupe gauche LG ou le groupe droit RG peuvent être connectées à une borne de la source de courant alternatif 814 ou au voltmètre 562 sans que d’autres électrodes du même groupe LG, RG ne soit connectées à l’autre borne de la source de courant alternatif 814 ou au voltmètre 562.
La configuration 900 permet ainsi, sur une base 102, d’effectuer un ESC qui couvre la majeure partie du pied (avec notamment une séparation pied droit pied gauche possible grâce à l’électrode haute impédance), tout en ayant une base 102 polyvalente qui peut effectuer de l’impédancemétrie entre les jambes (BIA, IPG). Le commutateur 566 permet de basculer d’une configuration CC à une configuration AC.
Toutefois, un tel agencement peut présenter des inconvénients, notamment en ce qui concerne le positionnement du pied, qui peut ne pas être au contact des électrodes 903, 904. Néanmoins, agrandir ces électrodes signifie que la surface des électrodes 901, 902 pour le ESC est réduite, ce qui n’est pas souhaitable. En outre, le nombre de mesures effectuables est limité (par de configuration ACf par exemple, pour faire un IPG dans le pied).
La illustre un agencement 1000 ne présentant pas les inconvénients précités. Chaque groupe LG, RG comprend trois électrodes indépendantes 1001, 1003, 1005 (LG) et 1002, 1004, 1006 (RG). Les fonctions des électrodes indiquées sur la sont sous la forme « CC/ACb ».
Dans cet agencement, l’électrode 1003 (respectivement 1004) est située, le long de la longueur Y, entre les électrodes 1001, 1005 (respectivement 1002, 1006).
En configuration CC, le commutateur 566 relie les électrodes 1001, 1005 (LG) et 1002, 1006 (RG) à la source de tension continue 806 (anode/cathode ou cathode/anode). Dans une variante non illustrée, les électrodes 1003 et 1004 sont elles aussi reliées à la source de tension continue 806 (électrode 1003 avec les électrodes 1001 et 1005 et l’électrode 1004 avec les électrodes 1002 et 1006) ; dans une variante illustrée, le commutateur 566 relie les électrodes 1003 et 1004 à la haute impédance HiZ.
La superficie des électrodes est choisie de sorte que la surface des électrodes actives en configuration CC vérifie le critère de surface mentionné précédemment. Cela signifie que la surface de l’électrode passive (haute impédance) est plus petite que la surface d’un électrode active. En particulier, dans cet agencement, les électrodes 1001, 1005, 1002, 1006 peuvent être suffisamment grande pour que Se/Sr soit supérieur à 100%. Dans un exemple, les électrodes 1001, 1002, 1005, 1006 ont une dimension selon la longueur Y d’au moins 10 cm (par exemple 14cm) ; les électrodes 1004 ont une dimension selon la longueur Y compris entre 1,5cm et 2,5cm ; les électrodes peuvent avoir une dimension selon la largeur X supérieure à 10cm.
En configuration ACb, le commutateur 566 relie les électrodes 1001 et 1002 au voltmètre 562 et le commutateur 566 relie les électrodes 1005 et 1006 à la source de courant alternatif 814. La connexion entre la borne négative et la borne positive peut être inversée. En configuration ACb, les électrodes 1003, 1004 sont inactives. L’agencement 1000 permet de faire un BIA entre les jambes ou un IPG entre les jambes.
La configuration 1000 permet ainsi, sur une base 102, d’effectuer un ESC qui couvre la majeure partie du pied (avec notamment une séparation pied droit pied gauche possible grâce à l’électrode haute impédance), tout en ayant une base 102 polyvalente qui peut effectuer de l’impédancemétrie. Du fait du positionnement des électrodes 1003, 1004 au milieu du pied et du fait de la possibilité d’avoir des électrodes 1001, 1005 de grande taille, la sensibilité à la position du pied sur la longueur Y est assez faible, ce qui assure une bonne répétabilité des mesures.
Un tel agencement est particulièrement adapté lorsque l’on ne souhaite pas avoir de configuration ACf, c’est-à-dire qu’on ne souhaite pas effectuer d’IPG dans le pied.
La illustre un agencement 1000 ne présentant pas les inconvénients précités. Chaque groupe LG, RG comprend quatre électrodes indépendantes 1101, 1103, 1105, 1107 et 1102, 1104, 1106, 1108. Les fonctions des électrodes indiquées sur la sont sous la forme « CC/ACf (droit et gauche)/ACb ». Les agencements ACf droite et gauche ne sont pas mis en œuvre simultanément (pour des questions d’acquisition des données par la circuiterie de contrôle et de commutateur).
En configuration CC, le commutateur 566 relie les électrodes 1101, 1105, 1107 (LG) et 1102, 1106, 1108 (RG) à la source de tension continue (anode/cathode ou cathode/anode). Dans une variante non illustrée, les électrodes 1103 et 1104 sont elles aussi reliées à la source de tension continue 806 (reliées à la même borne que les autres électrodes de leur groupe d’électrodes) ; dans une variante illustrée, le commutateur 566 relie les électrodes 1103 et 1104 à la haute impédance HiZ. Les électrodes 1103 et 1105 (respectivement 1104 et 1106) peuvent être inversées.
La superficie des électrodes est choisie de sorte que la surface des électrodes actives en configuration CC vérifie le critère mentionné précédemment. En particulier, si les électrodes 1101 à 1108 ont toutes la même surface, le ratio de la surface des électrodes actives sur la surface totale est de 75%.
Plusieurs configurations AC sont possibles. Dans une configuration ACf, le commutateur 566 relie les électrodes 1101 et 1107 aux bornes à la source de courant alternatif 814 et le commutateur 566 relie les électrodes 1103 et 1105 aux bornes du voltmètre 562. Cette configuration permet de faire un IPG dans le pied.
On verse 40 g de poudre dans une éprouvette graduée; puis on place l'éprouvette sur l'appareil STAV 2003 de chez STAMPF VOLUMETER ; l'éprouvette est ensuite soumise à une série de 2500 tassements (cette opération est recommencée jusqu’à ce que la différence de volume entre 2 essais consécutifs soit inférieure à 2%); puis on mesure directement sur l'éprouvette le volume final Vf de poudre tassée. La densité tassée est déterminée par le rapport m/Vf, en l'occurrence 40/Vf (Vf étant exprimé en cm 3 et m en g). La capacité d’absorption d’huile mesurée au Wet Point, et notée Wp, correspond à la quantité d’huile qu’il faut additionner à 100 g de particules pour obtenir une pâte homogène. Elle est mesurée selon la méthode dite de Wet Point ou méthode de détermination de prise d'huile de poudre décrite dans la norme NF T 30-022. Elle correspond à la quantité d’huile adsorbée sur la surface disponible de la poudre et/ou absorbée par la poudre par mesure du Wet Point, décrite ci-dessous :
On place une quantité m= 2 g de poudre sur une plaque de verre puis on ajoute goutte à goutte l’huile (isononyl isononanoate). Après addition de 4 à 5 gouttes d’huile dans la poudre, on mélange à l'aide d'une spatule et on continue d'ajouter de l’huile jusqu'à la formation de conglomérats d’huile et de poudre. A partir de ce moment, on ajoute l’huile à raison d'une goutte à la fois et on triture ensuite le mélange avec la spatule. On cesse l'addition d’huile lorsque l'on obtient une pâte ferme et lisse. Cette pâte doit se laisser étendre sur la plaque de verre sans craquelures ni formation de grumeaux. On note alors le volume Vs (exprimé en ml) d’huile utilisé.
La prise d’huile correspond au rapport Vs / m.
Les tailles des charges peuvent être mesurées par diffusion statique de la lumière au moyen d’un granulomètre commercial de type MasterSizer 2000 de chez Malvern. Les données sont traitées sur la base de la théorie de diffusion de Mie. Cette théorie, exacte pour des particules isotropes, permet de déterminer dans le cas de particules non sphériques, un diamètre « effectif » de particules. Cette théorie est notamment décrite dans l’ouvrage de Van de Hulst, H.C., "Light Scattering by Small Particles," Chapitres 9 et 10, Wiley, New York, 1957.
Selon un mode de réalisation particulier, les charges pouvant être utilisées dans la présente invention une capacité d’absorption d’huile de 0,25 g/g à 3,5 g/g, de préférence de 0,93 g/g à 2,5g/g, voire de 1,25 g/g à 2,5 g/g.
Selon un mode de réalisation particulier, les charges pouvant être utilisées dans la présente invention présentent une taille exprimée en diamètre moyen en volume D(4,3) allant de 0,1 µm à 40 µm, de préférence de 0,5 µm à 20 µm, et encore plus préférentiellement de 1 µm à 16 µm.
Selon un mode de réalisation particulier, les charges utilisées dans la présente invention présentent une densité non tassée allant de 0,2 g/cm 3 à 2,2 g/cm 3 .
On entend dans la présente demande par « particules sphériques » des particules ayant la forme ou sensiblement la forme d’une sphère, insolubles dans le milieu de la composition selon l’invention, même à la température de fusion du milieu (environ 100 °C).
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, les particules sphériques de silice poreuse sont des microparticules. De préférence, elles ont une taille exprimée en diamètre moyen en volume D(4,3) allant de 0,5 à 30 µm, plus particulièrement de 1 à 20 µm, et préférentiellement de 1 à 16 µm.
A titre d'exemple de microbilles de silice poreuse, on peut utiliser les produits commerciaux suivants : Silica Beads SB-150, SB-300 ou encore SB 700, préférentiellement SB 300 de la société MYOSHI KASEI ; la gamme des SUNSPHERE de la société Asahi Glass AGC SI-TECH notamment la Sunsphere H-51 ou encore les Sunsphère 12L, Sunsphère H-201, H-52 et H-53 ; Sunsil 130 de la société Sunjin ; Spherica P-1500 de la société Ikeda Corporation ; Sylosphere de la société Fuji Silysia ; les gammes des Silica Pearl et Satinier de la société JGC Catalysts and Chemicals, plus particulièrement la Satinier M13 et M16, les silices MSS-500 de la société KOBO, et plus particulièrement la MSS-500-20N, ainsi que la Silica Shells de la société KOBO.
Selon un mode de réalisation particulier, les particules sphériques de cellulose utilisables dans le cadre de l'invention sont des microparticules. De préférence, elles ont une taille exprimée en diamètre moyen en volume D(4,3) allant de 0,1 à 35 µm, de préférence de 1 à 20 µm, et plus particulièrement de 4 à 15 µm.
A titre d’exemples de microparticules sphériques de cellulose, on peut notamment citer les billes solides de cellulose commercialisées sous les dénominations CELLULOBEADS D-10, CELLULOBEADS D-5 et CELLULOBEADS USF par la société DAITO KASEI KOGYO.
Selon un mode de réalisation particulier, le ou les acides aminés N-acylés comprennent un groupe acyle ayant de 10 à 14 atomes de carbone. De préférence, il s’agit du groupe lauroyle. Avantageusement, la poudre d’acide aminé N-acylé peut être une poudre de lauroyl lysine telle que celle qui est commercialisée sous la dénomination AMIHOPE LL par la société AJINOMOTO ou encore celle qui est commercialisée sous la dénomination CORUM 5105 S par la société CORUM.
mémoriser les signaux de détection des détecteurs à un premier instant; mémoriser les signaux de détection des détecteurs à un deuxième instant, postérieur au premier instant ; prendre en compte une position de chaque détecteur au premier instant et au deuxième instant ; effectuer un calcul du barycentre des positions respectives des détecteurs à chaque instant, pondéré par les signaux de détection mesurés respectivement par chaque détecteur à chaque instant.
Le dispositif peut comporter une unité d’orientation, configurée pour estimer une variation de la position des détecteurs entre le premier instant et le deuxième instant.
Le dispositif peut comporter une unité d’affichage, reliée à l’unité de traitement, et configurée pour afficher la direction pointant vers la source irradiante.
Au moins un détecteur ou chaque détecteur peut comporter un matériau de détection de type scintillateur. Au moins un détecteur ou chaque détecteur peut comporter un matériau de détection de type scintillateur inorganique.
Selon un mode de réalisation, l’unité de traitement est configurée pour :
prendre en compte une distance de déplacement du dispositif entre deux instants de mesure successifs, selon la direction pointant vers la source irradiante ; mesurer les signaux de détection générés par un détecteur du dispositif aux deux instants de mesure successifs ; estimer une distance entre le dispositif et la source en fonction de la distance de déplacement et des signaux de détection mesurés à chaque instant.
Le dispositif peut comporter une unité de géolocalisation, configurée pour mesurer la distance de déplacement du dispositif entre les deux instants de mesure successifs.
Un deuxième objet de l’invention est un procédé de détermination d’une direction pointant vers une source irradiante à l’aide d’un dispositif selon le premier objet de l’invention, le procédé comportant les étapes suivantes :
mesure de signaux de détection par chaque détecteur ; calcul d’un barycentre de chaque position pondéré par le signal de détection mesuré par le détecteur occupant ladite position ; estimation de la direction pointant vers la source en fonction du barycentre calculé.
l’étape a) comporte : mesure d’un signal de détection résultant d’au moins deux détecteurs à un premier instant ; mesure du signal de détection résultant desdits détecteurs à un deuxième instant ; l’étape b) comporte une prise en compte d’une position de chaque détecteur au premier instant et au deuxième instant ; l’étape c) comporte calcul d’un barycentre des positions respectives des détecteurs à chaque instant, pondéré par les signaux de détection mesurés respectivement par chaque détecteur à chaque instant.
Entre le premier instant et le deuxième instant, le dispositif peut effectuer une rotation autour de l’isobarycentre, l’angle de rotation étant prédéterminé et/ou mesuré.
Le procédé peut comporter une étape d’affichage de la direction pointant vers la source irradiante.
Selon un mode de réalisation, le procédé comporte les étapes de :
d) déplacement du dispositif entre deux positions, le long de la direction pointant vers la source, selon une distance de déplacement ; e) à chaque position, mesure d’un signal de détection par un détecteur ; f) prise en compte de la distance de déplacement et du signal de détection mesuré en chaque position pour estimer une distance entre la source irradiante et le dispositif.
Le procédé peut comporter les étapes de :
Cependant, aucune de ces techniques CSI-D, CSI-R1 ou CSI-R2 ne donne pleinement satisfaction, chacune présentant son lot d’inconvénients.
La technique CSI-R1, bien qu’elle permette à l’émetteur de connaitre le canal de transmission sans quantification, ne permet pas à l’émetteur de connaître l’interférence en réception. En effet, une telle technique détermine la matrice de précodage à utiliser en négligeant la structure spatiale de l’interférence, l’interférence en réception n’étant pas réciproque. Il est alors possible que le précodage à l’émission selon la technique CSI-R corresponde à des directions où l’interférence est la plus forte.
La remontée de la covariance de l’interférence du récepteur vers l’émetteur selon cette technique CSI-R1 est difficilement envisageable, car elle serait trop consommatrice en quantité de voie de retour. La matrice de précodage basée sur la CSI-R1 est donc obtenue sans prendre en compte la covariance de l’interférence ou, ce qui revient au même, en la considérant non structurée.
Les techniques CSI-D et CSI-R2 (respectivement via un dictionnaire prédéterminé et via un retour d’une version compressée de la matrice de covariance de l’interférence) ne permettent à l’émetteur de déterminer qu’une version quantifiée (donc approximative) du précodage à utiliser. Dans le cas de la technique CSI-D, ce précodage est issu d’un dictionnaire de précodage prédéterminé, et dans l’autre cas CSI-R2 ce précodage est tiré d’une version approximative de la matrice de covariance de l’interférence.
En outre, l’émetteur est soumis à des contraintes physiques sur la puissance d’émission, les sous-bandes de fréquence sur lesquelles il peut émettre, et sur le nombre de couches spatiales disponibles, notamment pour des transmissions vers plusieurs utilisateurs. Il est donc important pour l’émetteur de choisir, à chaque intervalle de temps de transmission, vers quels récepteurs il peut émettre des données, le tout sans léser les autres récepteurs sur la durée ou compromettre les performances de transmission. Ce choix est d’autant plus complexe que l’émetteur peut mettre en œuvre des techniques distinctes pour acquérir une connaissance du canal dans le sens émetteur vers les différents récepteurs (par exemple de type CSI-D, de type CSI-R2 ou CSI-R1).
Il existe donc un besoin d’une nouvelle approche dans la sélection des récepteurs vers qui envoyer des données au fil du temps, afin d’améliorer la transmission d’informations entre un émetteur et des récepteurs, qui ne présente pas les désavantages que chacune des techniques décrites ci-avant présente.