INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le contexte de l’invention, la première région d’intérêt optique et la deuxième région d’intérêt optique de l’au moins une surface optique peuvent prendre n’importe laquelle des configurations suivantes :
- selon une première alternative, la première région d’intérêt optique et la deuxième région d’intérêt optique sont disjointes l’une de l’autre, de sorte que chaque région d’intérêt optique recouvre une partie de l’au moins une surface optique distincte et différente de l’autre. Dans cette première alternative, la première région d’intérêt optique ne comporte aucune partie chevauchant la deuxième région d’intérêt optique, et inversement. A titre d’exemple d’application non limitatif, cette configuration est particulièrement adaptée lorsque notamment la cellule émettrice et la cellule réceptrice sont distantes l’une de l’autre et/ou lorsqu’un champ optique de la cellule réceptrice est disjoint d’un champ optique de la cellule émettrice ; et/ou
- selon une deuxième alternative, la première région d’intérêt optique chevauche en partie la deuxième région d’intérêt optique, de sorte qu’il existe une partie de la première région d’intérêt optique qui est aussi une partie de la deuxième région d’intérêt optique, dite partie commune ; et/ou
- selon une troisième alternative, la première région d’intérêt optique recouvre intégralement la deuxième région d’intérêt optique, et réciproquement, de sorte que la première région d’intérêt optique et la deuxième région d’intérêt optique ne forment ensemble qu’une seule région d’intérêt optique. Dans cette troisième alternative, la première région d’intérêt optique et la deuxième région d’intérêt optique sont identiques et confondues. A titre d’exemple d’application non limitatif, cette configuration est particulièrement adaptée lorsque notamment la cellule émettrice et la cellule réceptrice sont adjacentes l’une de l’autre et/ou lorsqu’un champ optique de la cellule réceptrice recouvre totalement un champ optique de la cellule émettrice, de sorte à ce qu’ils ne forment qu’un seul champ optique.
En outre, dans le contexte de l’invention, la première région d’intérêt optique est située en regard de la cellule émettrice, toute la première région d’intérêt optique couvrant toute la cellule émettrice, ou toute la première région d’intérêt optique couvre une partie seulement de la cellule émettrice, une autre partie de la cellule émettrice n’étant pas située en regard de toute la première région d’intérêt optique. Alternativement, toute la cellule émettrice est située en regard de seulement une portion de la première région d’intérêt optique, la première région d’intérêt optique comportant une autre portion qui n’est pas située en regard de toute la cellule émettrice. Alternativement encore, une partie de la cellule émettrice est située en regard d’une portion de la première région d’intérêt optique, la cellule émettrice comportant une autre partie qui n’est pas située en regard de la première région d’intérêt optique, et ladite première région d’intérêt optique comportant une autre portion qui n’est pas située en regard de la cellule émettrice.
De manière analogue, la deuxième région d’intérêt optique est située en regard de la cellule réceptrice, toute la deuxième région d’intérêt optique couvrant toute la cellule réceptrice, ou toute la deuxième région d’intérêt optique couvre une partie seulement de la cellule réceptrice, une autre partie de la cellule réceptrice n’étant pas située en regard de toute la deuxième région d’intérêt optique. Alternativement, toute la cellule réceptrice est située en regard de seulement une portion de la deuxième région d’intérêt optique, la deuxième région d’intérêt optique comportant une autre portion qui n’est pas située en regard de toute la cellule réceptrice. Alternativement encore, une partie de la cellule réceptrice est située en regard d’une portion de la deuxième région d’intérêt optique, la cellule réceptrice comportant une autre partie qui n’est pas située en regard de la deuxième région d’intérêt optique, et ladite deuxième région d’intérêt optique comportant une autre portion qui n’est pas située en regard de la cellule réceptrice.
Dans le contexte de la présente invention, la première région d’intérêt optique est distincte de la deuxième région d’intérêt optique. En outre, la cellule émettrice du capteur est préférentiellement distincte de la cellule réceptrice dudit capteur.
Dans l’ensemble de détection conforme au premier aspect de l’invention, le capteur est préférentiellement du type d’un LIDAR, acronyme anglais de « Laser Imaging Detection And Ranging » signifiant système de détection et d’estimation de la distance par laser. D’une manière générale, le capteur est du type d’un capteur de distance configuré pour déterminer la distance d’un objet distant dudit capteur par mesure d’un temps de vol entre un rayonnement émis par la cellule émettrice du capteur au travers de la première région d’intérêt optique et un rayonnement reçu par ledit capteur au niveau de sa cellule réceptrice au travers de la deuxième région d’intérêt optique.
De manière préférentielle, lorsque l’ensemble de détection conforme au premier aspect de l’invention est mis en œuvre sur un véhicule automobile, les directions latérales, verticales et longitudinales sont prises respectivement selon une direction latérale du véhicule automobile s’étendant entre deux ailes latérales dudit véhicule automobile, selon une direction verticale du véhicule automobile s’étendant entre des roues et un pavillon de toit dudit véhicule automobile, et selon une direction longitudinale du véhicule automobile s’étendant entre un parechoc arrière et un parechoc avant dudit véhicule automobile.
L’ensemble de détection conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- selon une première variante de réalisation, l’au moins un transducteur d’ondes comporte exactement un transducteur d’onde, le transducteur d’ondes étant configuré pour générer une première onde se propageant en direction de et dans la première région d’intérêt optique et une deuxième onde se propageant en direction de et dans la deuxième région d’intérêt optique. Cette configuration avantageuse autorise une simplicité de montage et des coûts de production réduits : l’unique transducteur d’onde permet ainsi de générer l’onde correspondante en direction de et au travers de chacune des deux régions d’intérêt optique ;
- dans cette première variante de réalisation, le transducteur d’onde est avantageusement situé dans une zone intercalaire de l’au moins une surface optique, la zone intercalaire étant située dans une position intermédiaire entre les deux régions d’intérêt optique. Dans le contexte de l’invention, la position intermédiaire s’entend selon n’importe quelle direction, en fonction de la disposition relative des régions d’intérêt optique. A titre d’exemple non limitatif, chaque au moins un transducteur d’onde est situé latéralement entre la première région d’intérêt optique et la deuxième région d’intérêt optique, et/ou chaque au moins un transducteur d’onde est situé verticalement entre la première région d’intérêt optique et la deuxième région d’intérêt optique, et/ou chaque au moins un transducteur d’onde est situé longitudinalement entre la première région d’intérêt optique et la deuxième région d’intérêt optique ;
(étape E403).
Le temps t est alors incrémenté :
(étape E404).
L’algorithme repasse à l’étape E401.
On s’intéresse maintenant au réglage de la fréquence centrale du réseau central. La fréquence centrale est la fréquence de la tension présente sur le réseau central.
C’est le groupe de convertisseurs maître et, plus précisément, le convertisseur maître global, qui règle la fréquence centrale.
Le convertisseur maître global règle la fréquence centrale du réseau central en fonction de l’état de charge global maître.
La fréquence centrale est telle que :
est l’état de charge global maître, et où et sont des coefficients qui dépendent de l’état de charge global maître.
L’état de charge global maître est compris en permanence dans un intervalle d’états de charge prédéfini courant parmi une pluralité d’intervalles d’états de charge prédéfinis, chaque intervalle d’états de charge prédéfini étant associé à des valeurs constantes des coefficients et .
Les intervalles d’états de charge prédéfinis sont ici : [10, 50[ ; [50, 70[ ; [70, 100]. Les bornes des intervalles sont des SOC en %.
Plus précisément, on a :
De même, la puissance de sortie de chaque convertisseur de chaque groupe de convertisseurs esclave est définie en fonction de la fréquence centrale, et dépend aussi d’un état de charge local dudit convertisseur. L’état de charge local est l’état de charge de la ou des batteries connectées audit convertisseur.
La puissance de sortie du convertisseur esclave est telle que :
La mise en œuvre d’un affichage permettant de connaître l’état de charge réel permet d’adapter la charge en fonction de l’actionneur, de sa batterie et/ou du type d’application, par exemple du type de store auquel l’actionneur est destiné. En outre les risques de surcharge sont limités et les temps de charge peuvent être optimisés.
Dans l’exemple représenté dix paires de bornes B1, B2 sont prévus et dix moyens de de visualisation 6. Dans l’exemple représenté, les paires de bornes B1, B2 sont situées sous les moyens d’affichage 6 associés et au droit de celui-ci. En outre, les ensembles paire de bornes et moyen d’affichage associés sont répartis en ligne. Très avantageusement, les ensembles de deux lignes successivement sont disposés en quinconce de sorte que, lorsque les actionneurs sont raccordés à la station par les câbles de raccordement Ca, les câbles de raccordement ne passent devant un écran ( ).
Sur la , on peut voir une vue de l’intérieur de la station, la face avant 2 ayant été retirée.
La station de charge S comporte autant de chargeurs électriques 8 que de paires de bornes B1, B2. Dans cet exemple, les chargeurs électriques 8 sont montés sur le fond 4. Les chargeurs électriques sont de manière avantageuse des chargeurs standards déjà utilisés et qualifiés pour la charge d’un actionneur, indépendamment de la station de charge.
La station comporte également des moyens de connexion électrique des chargeurs électriques 8 à une alimentation électrique, par exemple le réseau électrique. Avantageusement, les moyens de connexion électrique comportent des prises électriques femelles 12, dans lesquelles les broches des prises mâles des chargeur électriques 8 s’insèrent.
De manière très avantageuse, chaque prise électrique femelle 12 comporte un interrupteur 14, par exemple de type bistable, permettant de séparer électriquement et individuellement chaque chargeur 8, et une intervention sur un chargeur sans couper l’alimentation électrique de toute la station.
Les moyens de connexion électrique comportent, pour chaque chargeur électrique, un bornier électrique 16 relié électriquement au chargeur électrique 8 par un connecteur 18.
Le bornier 16 est relié électriquement par un câble électrique 20.1 à une borne B1 et par un autre câble électrique 20.2 à la borne B2 couplée à la borne B1. Sur la , une seule paire de câbles 20.1, 20.2 est représentée, mais il est compris que chaque paire de bornes B1, B2 est reliée à un bornier 16 par une paire de câbles 20.1, 20.2.
Les prises électriques femelles 12 sont connectées en parallèle à une prise d’alimentation 22 de la station de charge destinée à être reliée au réseau électrique par un câble d’alimentation (non représenté). La prise d’alimentation 22 est dans cet exemple disposée dans une paroi latérale 5 du boîtier. Dans cet exemple, la prise d’alimentation 22 comporte deux broches.
Le chargeur électrique convertit la tension alternative du secteur en tension continue. En variante, les chargeurs électriques sont des chargeurs en courant . La structure d’un chargeur électrique est bien connue de l’homme du métier et ne sera pas décrite en détail.
Chaque chargeur prend en compte les courbes de puissance appropriées pour charger la batterie de l’actionneur qui lui est raccordé.
Lorsque le niveau de charge souhaité est atteint, le cycle de charge est interrompu. Un voyant peut également s’allumer en plus de l’affichage du niveau de charge.
Le niveau de charge souhaité peut être différent d’une charge à 100%.
L'interruption de charge est mise en œuvre par le chargeur lorsqu'une durée maximale de chargement prédéterminée est atteinte ou lorsque le niveau du courant de charge atteint un seuil de courant de charge minimum, selon l’évènement qui se produit en premier.
A titre d’exemple uniquement, le chargeur est un chargeur lithium CC-CV tension de sortie max 13.1V et courant 650mA. Les batteries sont choisies en fonction des actionneurs, par exemple il s’agit de batteries 3S1P 2600mA.h.
De manière très avantageuse, la prise d’alimentation est associée à un porte-fusible et à un fusible 24 pour protéger la station d’une suralimentation en courant provenant du réseau électrique et pouvant détériorer les composants de la station.
Procédé et dispositif de démarrage sécurisé d’un système d’exploitation client sur un système informatique distant La présente invention concerne un procédé et un dispositif de démarrage sécurisé d’un système d’exploitation client sur un système informatique distant, fournisseur de services, accessible via un réseau de communication.
L’invention se situe dans le domaine de la sécurité des systèmes informatiques, en particulier pour l’utilisation de systèmes informatiques distants, accessibles via un réseau de communication, e.g. Internet, pour effectuer des services informatiques (stockage, calculs etc).
La fourniture d’infrastructure de dispositifs de calcul et de stockage de données distants est largement développée, connue généralement sous le nom de « cloud computing ». De manière classique, une telle infrastructure est fournie par un fournisseur de services, les dispositifs de calcul étant gérés par le fournisseur de services. Un client, par exemple une entreprise, obtient une quantité de stockage de données et/ou une capacité de calcul, accessibles via un réseau de communication (e.g. Internet), sans toutefois avoir d’accès physique au matériel mis à disposition par le fournisseur de services.
Dans ce contexte, se posent des problèmes accrus de sécurité des données et de risque d’accès aux données ou aux opérations du client par des tiers, qui peuvent être malveillants, le fournisseur de services pouvant lui-même accéder sans autorisation aux données du client bénéficiaire des services fournis.
Diverses solutions ont été proposées pour réaliser du calcul confidentiel, par exemple en utilisant du matériel spécifique ou du logiciel spécifique, par exemple via le contrôle et la gestion d’un hyperviseur.
L’invention se place dans le contexte du démarrage d’un système d’exploitation client sur un système informatique distant, exploité par un fournisseur de services distinct du client, le client n’ayant pas de maîtrise matérielle du système informatique distant. Se pose alors la question de la garantie de l’intégrité du système d’exploitation client démarré sur le système informatique distant, afin de garantir qu’aucun tiers n’ait altéré, sciemment ou non, le système d’exploitation client avant démarrage.
Dans ce cadre, l’invention propose un procédé et un dispositif de démarrage sécurisé, applicable pour tout système informatique distant sans nécessité de maîtriser un élément spécifique, matériel ou logiciel, du système informatique distant.
A cet effet, l’invention propose, selon un aspect, un procédé de démarrage sécurisé d’un système d’exploitation client sur un système informatique distant, fournisseur de services, accessible via un réseau de communication, le démarrage du système d’exploitation client étant effectué par le système informatique distant en mettant en œuvre au moins un composant de démarrage d’un ensemble de composants de démarrage, l’ensemble de composants de démarrage comprenant au moins un noyau du système d’exploitation à utiliser et une image du système d’exploitation client, le procédé étant mis en œuvre par un processeur d’un dispositif de démarrage sécurisé. Ce procédé comporte des étapes de chiffrement de l’image du système d’exploitation client, et de transmission de ladite image du système d’exploitation client chiffrée au système informatique distant.
Le procédé comporte en outre des étapes de :
- modification d’un composant de démarrage par insertion d’instructions de démarrage sécurisé, les instructions de démarrage sécurisé induisant un arrêt temporaire de l’exécution dudit composant de démarrage modifié, et une fourniture d’un point de service,
- transmission dudit au moins un composant de démarrage au système informatique distant,
- connexion audit point de service et validation d’intégrité dudit au moins un composant de démarrage chargé par le système informatique distant, et
- en cas de validation positive, fourniture au système informatique distant d’un code de déchiffrement de l’image du système d’exploitation client.
Avantageusement, le procédé de démarrage sécurisé proposé permet une validation de l’intégrité des composants de démarrage qui sont utilisés par le système informatique distant, et qui sont potentiellement modifiables par un tiers. Ainsi, grâce au procédé de l’invention, un démarrage effectif du système d’exploitation client n’est effectué qu’après validation de l’intégrité, ce qui apporte une sécurité accrue.
Le procédé de démarrage sécurisé selon l’invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou selon toutes les combinaisons techniquement envisageables.
La modification d‘au moins un composant de démarrage consiste à modifier un composant de démarrage qui est une image de système de fichiers.
La structure acquiert une bonne souplesse à travers l’épaisseur car il n’y a pas de plot rigide qui traverse et relie directement la surface de gauche à la surface de droite. Cette souplesse permet par exemple de faire un capteur d’effort ou de déformation relativement souple pour être sensible à des efforts de faible valeur.
La forme arrondie est une option pour donner un aspect progressif, mais d’autres formes sont envisageables.
Selon un autre mode de réalisation illustré par la , les différents motifs répétés constituant l’entrefer 28 comprennent chacun une partie d’entrefer rectiligne 27, apte à être mise en contact lorsqu’une pression est exercée contre le capteur, et deux piliers (29, 30) disposés de part et d’autre de la partie d’entrefer rectiligne 27, perpendiculaires à ladite partie d’entrefer.
Ce mode de réalisation permet de bénéficier de piliers allongés pour donner une certaine souplesse en élongation alors que l’entrefer est lui très faible devant la longueur de ces piliers. Si par exemple l’entrefer au repos mesure 10 µm et que les piliers mesurent 1 mm, il suffit d’une pression qui déforme de 1 % la longueur des piliers pour engendrer une mise en contact au niveau de l’entrefer.
Dispositif d’essai pour contrôler des capteurs capacitifs et procédé de contrôle de capteur DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif d’essai pour contrôler des capteurs de distance, capacitifs, ou des installations de protection équipées de capteurs de distance capacitifs et un procédé de contrôle de tels capteurs.
ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un tel dispositif d’essai pour contrôler des capteurs de distance capacitifs ou des installations de protection équipés de capteurs de distance, capacitifs, par exemple, pour calibrer ou vérifier des capteurs de distance de robots industriels avec interaction homme et machine, pour éviter les risques pour les objets ou les personnes.
Selon le document DE 10 2010 064 328 A1 on connaît des capteurs de distance capacitifs équipant des robots industriels et associés aux pièces, notamment mobiles des robots. Les capteurs de distance servent, par exemple, à éviter lors du rapprochement d’une personne du robot industriel, des rencontres dangereuses occasionnant des blessures, pour éviter cette situation pendant le mouvement du robot et de la personne.
Dans le cadre de la vérification de capteurs de sécurité limitant des forces, il est, par exemple, connu selon le document DE 10 2016 206 480 B4 d’utiliser un dispositif de contrôle ou d’essai avec une surface d’essai ayant une installation munie d’une constante de ressort variable pour adapter l’installation d’essai à différents manipulateurs à vérifier.
La présente invention a pour objet un dispositif d’essai pour contrôler des capteurs de distance capacitifs ou des installations de protection comportant des capteurs de distance capacitifs, comprenant un organe d’essai pour simuler un objet de référence, l’organe d’essai étant couplé par au moins un condensateur à un potentiel de référence, la capacité de ce condensateur correspondant à la capacité de l’objet de référence par rapport au potentiel de référence.
Le dispositif d’essai tel que défini ci-dessus, selon l’invention, a l’avantage de pouvoir s’adapter pour vérifier le bon fonctionnement des capteurs de distance en liaison avec les objets les plus divers ou les organes d’essai. Ainsi, le dispositif d’essai selon l’invention permet d’appliquer les capteurs de distance les plus différents dans le cadre de leur utilisation, par exemple, en relation avec la saisie d’objets ou d’une personne, d’une manière particulièrement simple et universelle. En outre, le procédé selon l’invention permet de vérifier ou contrôler les capteurs de distance d’une manière particulièrement précise, c’est-à-dire exacte et d’une façon proche de la réalité.
Dans le contexte des indications ci-dessus, de dispositifs d’essai selon l’invention pour contrôler des capteurs de distance capacitifs ou des installations de protection comportant de tels capteurs de distance tels que définis ci-dessus, il est prévu que l’organe de contrôle comporte au moins un condensateur couplé à un potentiel de référence, la capacité de ce condensateur correspondant à la capacité de l’objet à détecter par rapport au potentiel de référence.
En d’autres termes, cela signifie globalement que le dimensionnement de la capacité de ce condensateur sur l’organe d’essai imite un objet de référence, à détecter, par exemple la main d’une personne qui se rapproche du capteur de distance. Pour cela, il est nécessaire que l’organe d’essai présente les mêmes propriétés (électriques ou électromagnétiques) que l’objet de référence du point de vue des propriétés physiques saisies par le capteur de distance, les valeurs ou propriétés de l’objet de référence se déduisant de normes. L’objet de référence est, par exemple, un objet de référence défini par une norme et dont la géométrie, la matière ou autre propriété sont ainsi définies ou spécifiées. Le fait que l’organe d’essai soit couplé à une capacité particulière du condensateur permet ainsi d’adapter le dispositif d’essai à différents objets de référence d’une manière particulièrement simple.
Selon un développement préférentiel du dispositif d’essai, le potentiel de référence correspond à un potentiel de référence du capteur de distance à contrôler ou de l’installation de protection à contrôler.
Suivant une caractéristique, en parallèle au condensateur au moins une résistance électrique relie l’objet de référence au potentiel de référence, la valeur de la résistance correspondant à la résistance de l’objet de référence par rapport au potentiel de référence. Cela s’applique en particulier à des capteurs de distance capacitifs ayant des fréquences d’excitation basses ou des objets à détecter avec une liaison faiblement ohmique au potentiel de référence.