INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au cours d’une deuxième étape 32, le serveur peut obtenir la position d’au moins un deuxième objet 112, 113 (i.e. sa localisation par rapport au nord magnétique, sa hauteur par rapport à au moins un point de référence et éventuellement son orientation spatiale par rapport à un repère de référence), en provenance du deuxième objet s’il est en communication avec le serveur.
Au cours d’une troisième étape 33, le serveur peut déterminer la position relative du deuxième objet 112 par rapport au premier objet 111.
On décrit ci-après plus en détails les différentes étapes de l’invention.
Afin de varier les exemples, on considère désormais que les objets connectés sont des étiquettes (de prix, suivi de colis, etc).
5.2 Position d’un objet
Comme indiqué ci-dessus, au cours d’une première étape 21, le premier objet peut déterminer sa position géographique. Par exemple, le premier objet est équipé d’un ou plusieurs capteurs, permettant de déterminer sa position, notamment sa localisation 211 par rapport au nord magnétique, sa hauteur 212 par rapport à au moins un point de référence, et/ou éventuellement son orientation 213 dans l’espace (tangage, roulis, et/ou lacet par exemple).
5.2.1 Localisation par rapport au nord magnétique
La localisation 211 d’un objet selon l’invention par rapport au nord magnétique est par exemple déterminée en utilisant un capteur de type magnétomètre, mesurant le magnétisme, i.e. la direction, la force et le changement relatif d’un champ magnétique à un endroit donné. Par exemple, une boussole peut être utilisée pour mesurer la direction du champ magnétique terrestre.
L’utilisation d’un capteur de type magnétomètre selon un mode de réalisation de l’invention permet notamment de déterminer la localisation de l’objet par rapport au nord magnétique, i.e. si l’étiquette est face au nord magnétique, dos au nord magnétique, à un certain angle par rapport au nord magnétique.
Selon un mode de réalisation particulier, il est ainsi possible de déterminer si une étiquette est placée sur une étagère dans un rayon de supermarché par exemple ou sur une tête de gondole, les têtes de gondole étant généralement positionnées à angle droit par rapport aux rayons. Par exemple, le magnétomètre équipant les différentes étiquettes permet de détecter que le nord magnétique se situe derrière les étiquettes positionnées en tête de gondole, et sur la gauche des étiquettes positionnées sur une étagère d’un rayon.
Les moyens de sélection 7 extraient une séquence de données binaires, nommée « OPERATIONAL_CLIMB » destinée à autoriser l’exécution des fonctions nécessaires à l’aéronef lorsqu’il est en phase de montée.
Bien entendu, un tel exemple est applicable pour toutes les phases de vol d’un aéronef.
La situation environnementale peut également concerner le domaine de l’authentification.
Par exemple, lorsque la première donnée D1 acquise par les moyens d’acquisition 5 est un mot de passe associé à un utilisateur spécifique, ici « MAINTAINER », cela signifie qu’un maintenancier souhaite s’authentifier à un système à bord de l’aéronef.
Les moyens de sélection 7 extraient une séquence de données binaires, nommée « USER_MAINTAINER » destinée à autoriser l’exécution de fonctions spécifiques, par les moyens de calcul 8, lorsque l’utilisateur est le maintenancier.
De même, lorsque la première donnée D1 acquise correspond à un mot de passe saisi par un utilisateur de type « AIRLINE », cela signifie que le personnel de bord souhaite s’authentifier audit système à bord de l’aéronef.
Les moyens de sélection 7 extraient une séquence de données binaires, nommée « USER_AIRLINE » destinée à autoriser l’exécution de fonctions spécifiques par les moyens de calcul 8 lorsque l’utilisateur est le personnel de bord.
Dispositif d’interfaçage logique de gyrophares, de voyants d’alerte, ou de sirènes électroniques pour compléter des alarmes des relevés de capteurs ou de stations de mesures automatiques à ports d’entrées et de sorties de signaux composites. La présente invention concerne un dispositif d’une interface électronique pour ajouter à des alarmes des relevés d’une station automatique ou d’un capteur quelconque, un gyrophare, un voyant d’alerte, ou une sirène électronique pour rapporter ponctuellement à autrui des événements relatifs aux alarmes de ces relevés en allumant automatiquement ces compléments d’alertes lumineux ou sonores.
Les stations de relevés automatiques autonomes, (dont les stations automatiques environnementales, pouvant émettre des commandes d’alarmes), et des sondes de mesures, ne sont pas adaptées pour mettre en marche automatiquement ces-dits compléments d’alertes. La nécessité d’une présence humaine est inconcevable selon les distances d’éloignements et les nombres élevés de stations de relevés ou de capteurs pour des mises sous tension décalées dans le temps de ces compléments d’alertes lors des alarmes.
Le présent dispositif selon l’invention permet de remédier à ces inconvénients. Il comporte en effet en première caractéristique, une unité centrale (1) dotée d’une entrée pour brancher un capteur, reliée à une unité d’entrées composites (3) elle-même dotée d’entrées pour brancher des informations analogiques de capteurs ou de dispositifs externes non représentés en corrélation, aussi même en liaison, avec les événements d’alarmes des relevés d’une station automatique ou d’un capteur de relevés. Lorsque les entrées dudit dispositif reçoivent des états actifs d’alarmes des relevés d’une station automatique ou d’un capteur, l’unité centrale (1) allume automatiquement le complément d’alerte en communiquant à une unité de sorties composites (2), à laquelle elle est reliée, l’état des entrées sur un port de données composites (SC).
représente un schéma du dispositif de l’invention.
représente le schéma en blocs d’un exemple de réalisation du dispositif avec l’unité centrale (1), l’unité de sorties composites (2) et l’unité d’entrées composites (3).
représente selon l’exemple de réalisation le schéma électronique du dispositif.
représente selon l’exemple de réalisation une vue plane du schéma d’implantation des composants électroniques sur un circuit imprimé d’une variante de l’unité centrale (1) et de l’unité de sorties composites (3) intégrée.
représente selon l’exemple de réalisation une vue plane du schéma d’implantation des composants électroniques sur un circuit imprimé d’une variante de l’unité d’entrées composites (3).
Les deux canaux 25 parallèles présentent chacun en forme en U, l’une des formes en U étant à l’intérieur de l’autre forme en U.
Les canaux 25 présentent ici la même profondeur.
Autrement dit, en coupe transversale de la plaque comme illustré sur la , les canaux 25 présentent la même profondeur mesurée depuis le premier élément de plaque 21 jusqu’à au fond opposé 34 du canal sur le deuxième élément de plaque 22.
Les canaux 25 présentent chacun un fond plat 34.
Les canaux 25 occupent la majeure partie du deuxième élément de plaque 22.
Ainsi lorsque l’on regarde la plaque 20 suivant une direction perpendiculaire à la plaque, les canaux 25 occupent la majeure partie de la superficie de la plaque.
Dispositif d’extraction pour munition et procédé d’extraction associé L’invention se situe dans le domaine technique de l’extraction de munition d’un tube canon, par exemple (non limitatif) un mortier de 120 mm rayé. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le cas d’une munition coincée dans le tube, à l’extrémité du tube ou lors d’un non-feu.
Le blocage d’une munition dans le tube canon fait partie des incidents de fonctionnement survenant au cours des missions. Les causes de blocage d’une munition dans le tube sont multiples. Parmi elles, on retrouve : le blocage d’une munition pendant sa descente dans le tube ; le non-feu des relais de la queue porte-charge (autrement dit, le coup ne part pas) ; un tir annulé après avoir chargé la munition dans le tube.
Suite à un tel blocage, il est nécessaire d’extraire la munition du tube.
Actuellement l’extraction d’une munition se fait à l’aide d’un extracteur à griffes attaché à une corde. Un tel extracteur 5 de l’art antérieur est représenté sur la . L’extracteur 5 est glissé dans le tube canon par un utilisateur. L’extracteur 5 comprend un ensemble de griffes 6, qui s’accrochent sur la fusée 7 de la munition. On entend ici par fusée la pointe avant de la munition. Ensuite, l’utilisateur extrait la munition à l’aide d’une corde attachée à une anse 8 de l’extracteur 5. Ce procédé est utilisé par l’ensemble de la profession mais l’utilisation d’un tel système a des limites techniques. Il ne permet pas de décoincer une munition coincée au niveau de la bouche du tube canon (la bouche du tube étant l’extrémité de sortie par lequel extraire la munition). De plus il génère des risques pour l’utilisateur : lors de l’insertion de l’extracteur dans le tube canon, l’utilisateur est contraint de passer sa main devant la bouche du tube et lors de la sortie de la munition du tube canon, si l’utilisateur positionne mal ses mains il peut décrocher l’extracteur et faire retomber la munition au fond du tube canon, avec un risque de mise à feu non souhaitée de la munition.
Le document FR 1 060 600 décrit un dispositif d’extraction d’une munition d’un tube canon. Ce dispositif comprend un extracteur relié à une corde qui passe par une anse de l’extracteur, et une couronne destinée à être emboîtée sur l’extrémité du tube, ladite couronne comprenant une poulie sur laquelle passe la corde de telle sorte qu’une traction exercée sur la corde permet la traction nécessaire à l’extraction de la munition. Il en résulte que la corde repose directement sur la bouche du tube. Un tel dispositif présente plusieurs limitations. Il ne permet pas d’extraire une munition coincée à la bouche du tube. De plus, la poulie étant positionnée au niveau de la bouche du tube, le servant ne dispose que de peu de prise sur la munition pour l’extraire du tube. S’ensuit un risque de mauvais positionnement de ses mains sur l’extracteur pouvant entraîner le décrochage de l’extracteur et la retombée de la munition au fond du tube.
L'invention vise à pallier tout ou partie des problèmes cités plus haut en proposant un dispositif d’extraction qui permet de déporter le point de courbure de la corde au niveau de la poulie largement vers l’avant de la bouche du tube, c’est-à-dire en éloignant ce point de la bouche du tube. Il en résulte la possibilité de tirer la munition significativement au-delà de la bouche du tube. L’avantage qui en découle est de pouvoir tenir la munition, et non l’extracteur, lors de l’extraction de la munition, limitant ainsi le risque de décrochage et de retombée de la munition. L’invention assure un plus haut niveau de sécurité au personnel, car ce dernier ne doit pas mettre ses mains devant un tube chargé, et améliore l’ergonomie de l’extraction, notamment pour les munitions rayées qui nécessitent une rotation combinée à la traction lors de l’extraction, jusqu’à ce que la ceinture rayée soit sortie.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d’extraction pour une munition à extraire d’un tube s’étendant selon un premier axe, le dispositif d’extraction étant caractérisé en ce qu’il comprend : une perche ayant une première extrémité et une deuxième extrémité, la perche étant destinée à être positionnée à distance du tube vers l’avant de la bouche du tube et s’étendant préférentiellement de manière sécante au premier axe X ; une poulie de renvoi fixée à la deuxième extrémité de la perche, destinée à être positionnée à distance d’une extrémité de sortie du tube ; un extracteur comprenant une anse, l’extracteur étant configuré pour saisir la munition à son contact lorsqu’une force de traction est appliquée sur l’anse ; au moins une corde reliée à l’anse de l’extracteur, passant par la poulie de renvoi, et s’étendant selon un deuxième axe entre l’anse et la poulie de renvoi, et s’étendant selon un troisième axe distinct du deuxième axe en aval de la poulie de renvoi.
Avantageusement, le tube étant solidairement relié à un carter, la première extrémité de la perche est destinée à être fixée sur le carter.
Avantageusement, la au moins une corde passe à travers l’anse de l’extracteur et chacune de la au moins une corde présente deux portions, chacune des deux portions s’étendant depuis l’anse, chacune des deux portions passant par la poulie de renvoi et jusqu’à un plan de traction dans lequel les deux portions de ladite au moins une corde s’étendent de part et d’autre, préférentiellement sensiblement symétriquement, par rapport à une projection du premier axe dans le plan de traction.
Avantageusement, la perche comprend un premier manchon d’écouvillon et un second manchon d’écouvillon assemblé au premier manchon d’écouvillon bout à bout.
On cherche ici à mesurer la distance entre l’objet portant le capteur et le sol, à la verticale du sol.
Comme illustré en , il est possible que l’objet ne soit pas positionné parfaitement à la verticale par rapport au sol, mais soit installé de façon légèrement inclinée (rotation par rapport à son axe longitudinal).
Ainsi, la illustre une vue en coupe d’une étiquette 51, équipée d’un capteur de mesure de distance positionné sur la tranche inférieure de l’étiquette 51, par exemple au milieu de la tranche inférieure de l’étiquette, correspondant au point A, et dirigé dans la direction de l’axe transversal de l’étiquette (direction AC). Une telle inclinaison de l’étiquette permet par exemple une meilleure visibilité des informations qu’elle porte pour les utilisateurs.
Dans cet exemple, le problème à résoudre est de trouver la valeur de la hauteur du système à la verticale du sol 52 (distance AB), grâce à un angle donné par le gyroscope ( ) et la valeur d’un côté fourni par le capteur de distance (distance AC) : .
Par exemple, si on considère un angle (donné par le gyroscope) et une mesure de distance cm (donnée par le capteur), on peut déterminer cm.
On peut ainsi déterminer la hauteur de l’objet par rapport au sol. Ici, l’étiquette 51 est positionnée verticalement à 137,03cm du sol.
Dans le cas où l’objet ne serait pas positionné préalablement à l’horizontal, comme illustré en , il est possible de faire un nouveau calcul pour retrouver la valeur la plus proche de la verticale par rapport au sol.
Ainsi, la illustre une vue de face du l’étiquette 51, positionnée sur une étagère 53, l’étiquette 51 n’étant pas positionnée à l’horizontal (rotation autour de l’axe perpendiculaire à la surface de l’étiquette).
La schématise ce décalage par rapport à la verticale dans deux axes (un premier décalage lié à la rotation de l’étiquette autour de son axe longitudinal, correspondant à une inclinaison de l’étiquette, et un deuxième décalage lié à la rotation de l’étiquette autour de l’axe perpendiculaire à la surface de l’étiquette, correspondant au non-positionnement à l’horizontal).
La distance BC à compenser/redresser correspond à l’avancement lié à l’inclinaison de l’étiquette 51. La distance BD à compenser/redresser correspond au biais lié au non-positionnement à l’horizontal de l’étiquette 51.
On cherche ici à trouver la valeur de la hauteur du système à la verticale du sol (AD), grâce à un angle donné par le gyroscope et la valeur d’un côté, telle qu’obtenue par le calcul précédent : .
En reprenant l’exemple précédent, si on considère un angle (donné par le gyroscope) et une mesure de distance cm (donnés par le calcul précédent), on peut déterminer cm.
On peut ainsi déterminer la hauteur de l’objet par rapport au sol. Ici, l’étiquette 51 est positionnée verticalement à 136,50 cm du sol.
On note que l’étape de compensation du biais lié au non-positionnement à l’horizontal de l’étiquette 51 est facultative, notamment si la hauteur des étagères entre elles est supérieure à l’erreur calculée possible. Ainsi, si chaque étagère est séparée de 30cm, la marge d’erreur de 5,3mm dans l’exemple précédent peut éventuellement être considérée comme négligeable.
A l’issue de ces différentes étapes, on connait donc la position d’un objet, i.e. sa localisation par rapport au nord magnétique, son orientation spatiale, et sa hauteur par rapport à au moins un point de référence.
De telles étapes peuvent être mises en œuvre pour chaque objet du système, par exemple pour chaque objet 111, 112, 11N du système illustré en .
L’invention concerne encore un serveur correspondant. Un tel serveur est en communication avec un premier objet et au moins un deuxième objet, et comprend :
des moyens d’obtention d’une position dudit premier objet, des moyens d’obtention d’une position dudit au moins un deuxième objet, des moyens de détermination de la position relative dudit au moins un deuxième objet par rapport audit premier objet,
la localisation dudit premier, respectivement deuxième, objet par rapport au nord magnétique, la hauteur dudit premier, respectivement deuxième, objet par rapport à au moins un point de référence.
Par exemple, le serveur est de type passerelle (en anglais « gateway »).
Un tel objet, respectivement serveur, est notamment adapté à mettre en œuvre les étapes du procédé de positionnement décrit précédemment dans l’un quelconque de ses modes de réalisation. Un tel objet, respectivement serveur, pourra bien sûr comporter les différentes caractéristiques relatives au procédé de positionnement selon l’invention, qui peuvent être combinées ou prises isolément. Ainsi, les caractéristiques et avantages de cet objet, respectivement serveur, sont les mêmes que ceux du procédé de positionnement. Par conséquent, ils ne sont pas détaillés plus amplement.
Un mode de réalisation de l’invention vise aussi à protéger un ou plusieurs programmes d’ordinateur comportant des instructions adaptées à la mise en œuvre du procédé de positionnement selon au moins un mode de réalisation de l’invention tel que décrit ci-dessus, lorsque ce ou ces programmes sont exécutés par un processeur, ainsi qu’au moins un support d’informations lisible par un ordinateur comportant des instructions d’au moins un programme d’ordinateur tel que mentionné ci-dessus.
la illustre un exemple de système comprenant une pluralité d’objets dans lequel peut être mise en œuvre l’invention ; la présente les principales étapes d’un procédé de positionnement selon un mode de réalisation de l’invention, mises en œuvre par un premier objet ; la présente les principales étapes d’un procédé de positionnement selon un mode de réalisation de l’invention, mises en œuvre par un serveur ; la , la et la illustrent différentes positions d’une étiquette par rapport à son support ; la , la et la illustrent la détermination de la hauteur d’un objet à la verticale par rapport au sol selon un mode de réalisation particulier ; la et la illustrent des exemples de rayonnages vue de face et vue de dessus, et la zone de couverture d’un objet B2 ; la illustre différentes positions candidates pour un objet ; la reprend l’exemple de rayonnage vue de face de la , et illustre la zone de couverture d’un objet B3 ; la et la présentent la construction d’une carte de positionnement des différents objets entre eux selon un mode de réalisation de l’invention ; la schématise un algorithme de découverte des voisins d’un premier objet ; la et la illustrent respectivement la structure simplifiée d’un objet et d’un serveur selon différents modes de réalisation de l’invention.
On se place dans le contexte du système illustré en , comprenant une pluralité d’objets connectés 111, 112, …, 11N, par exemple des terminaux mobiles, et éventuellement un serveur distant 12. Les objets 11i, pour i allant de 1 à N, peuvent communiquer au moins deux à deux. Si un serveur distant 12 est présent, au moins certains des objets peuvent communiquer avec le serveur 12.
La illustre le principe général de l’invention, mis en œuvre dans un premier objet 111 pour localiser les objets voisins. Chaque objet peut tout-à-tour être considéré comme un premier objet, pour localiser ses propres voisins, et construire de proche en proche une carte de positionnement des objets.
Au cours d’une première étape 21, le premier objet 111 peut déterminer sa position géographique.
Plus précisément, le premier objet 111 peut déterminer sa localisation 211 par rapport au nord magnétique, sa hauteur 212 par rapport à au moins un point de référence, par exemple par rapport au plan de référence correspondant au sol, et éventuellement son orientation spatiale 213 par rapport à un repère de référence.
Le pilote 16 peut alors déplacer ce symbole 72 en bougeant sa tête et alors le champ de vue 29, typiquement matérialisé par un cadre de référence, correspondant alors à la frontière de l’écran d’affichage tête portée 30 ; ou en manipulant le dispositif d’interaction 22, par exemple en bougeant son doigt sur le pavé tactile 58 ; ou encore en effectuant les deux opérations précitées en même temps pour plus d’efficacité, le dispositif de commande 20 prenant alors en compte la somme des deux mouvements, c’est-à-dire celui de la tête du pilote 16 entraînant un mouvement de l’écran d’affichage tête portée 30 et celui de la manipulation du pilote 16 captée par le dispositif d’interaction 22.
L’homme du métier comprendra donc que la fonction de déplacement du pointeur correspondant à une position convertie C1, C2 respective, correspondant également à l’extrémité du vecteur 30 lorsqu’il est calculé, est une fusion multimodale entre le mouvement de la tête du pilote 16 et le mouvement correspondant à la manipulation effectuée par le pilote 16 et captée par le dispositif d’interaction 22. Cette fusion multimodale est utilisable de façon cumulée ou indépendante, le pilote 16 pouvant par exemple effectuer aucune manipulation et bouger sa tête pour déplacer le pointeur ; ou inversement maintenir sa tête immobile et effectuer seulement une manipulation captée par le dispositif d’interaction 22 ; ou encore faire les deux à la fois, à savoir bouger sa tête et effectuer une manipulation.
L’homme du métier observera également que le champ de vue 29 est fixe par rapport à la tête du pilote 16, mais mobile par rapport à un référentiel lié au poste de pilotage 12. Le champ de vue 29 se superpose ainsi potentiellement, selon la position de la tête du pilote 16, au monde extérieur, aux écrans complémentaires 36 du poste de pilotage 12, ou encore à tout artefact du poste de pilotage 12.
On conçoit ainsi que le dispositif de commande 20 selon l’invention permet au pilote 16 de mieux interagir avec les informations affichées dans le poste de pilotage 12.
Procédé de résolution de contraintes géométriques d’une esquisse L’invention concerne la résolution de contraintes géométriques d’une esquisse.
Un logiciel de conception assistée par ordinateur (CAO) permet à un utilisateur de créer et modifier un objet virtuel, lequel pourra ultérieurement faire l’objet d’une fabrication à partir des plans produits via le logiciel. Pour concevoir virtuellement l’objet, le logiciel donne la possibilité à l’utilisateur de créer des éléments géométriques (points, portions de droites, de cercles, de sphères, etc.), de les manipuler et de les associer les uns aux autres de manière à dessiner, sur un écran informatique, une esquisse filaire, en deux ou en trois dimensions. L’esquisse définit généralement les contours du futur objet, ses formes, ses dimensions.