INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On s'intéresse ici plus particulièrement aux systèmes d'imagerie active à onde continue modulée en fréquence (FMCW - de l'anglais "Frequency-Modulated Continuous Wave"), aussi appelés lidar FMCW.
Dans un tel système la source lumineuse est une source cohérente, par exemple une source laser, émettant un rayonnement modulé en fréquence, par exemple selon une rampe linéaire périodique. Le rayonnement émis par la source est divisé en un faisceau de référence et un faisceau objet. Le faisceau de référence est envoyé vers le capteur d'images sans passer par la scène, le faisceau objet est projeté sur la scène où il est réfléchi ou rétrodiffusé en direction du capteur. Le faisceau de référence et le faisceau objet réfléchi par la scène interfèrent sur le capteur d'images. Les interférences produisent sur chaque pixel du capteur d'images un battement dont la fréquence est représentative du retard entre les deux faisceaux, et donc de la profondeur du point de la scène vu par le pixel.
La demande de brevet WO2021144357A1 précédemment déposée par le demandeur décrit un exemple de réalisation d'un tel système.
Il serait souhaitable d'améliorer au moins en partie certains aspects des systèmes d'imagerie active connus. En particulier, il serait souhaitable, dans un système d'imagerie FMCW du type décrit dans la demande de brevet WO2021144357A1, de pouvoir simplifier l'électronique utilisée pour mesurer la fréquence de battement du faisceau hétérodyne reçu par les pixels du capteur d'images.
Pour cela, un mode de réalisation prévoit un capteur d'images comprenant une pluralité de pixels comprenant chacun un photodétecteur élémentaire, le capteur comprenant, pour chaque pixel, un circuit de détection d'une fréquence de battement d'une portion d'un faisceau hétérodyne reçue par le photodétecteur élémentaire du pixel, le circuit de détection comprenant un comparateur de fréquence comprenant un premier noeud d'entrée recevant un premier signal alternatif périodique de fréquence égale à ladite fréquence de battement, un deuxième noeud d'entrée recevant un deuxième signal alternatif de fréquence variable, et un noeud de sortie fournissant un signal de sortie commutant d'un premier état à un deuxième état lorsque la fréquence du deuxième signal dépasse la fréquence du premier signal.
Selon un mode de réalisation, le capteur comprend un circuit de génération du deuxième signal, commun à tous les pixels du capteur.
Selon un mode de réalisation, le circuit de génération du deuxième signal comprend un oscillateur à commande numérique fournissant le deuxième signal, et un compteur numérique générant un signal de commande de l'oscillateur à commande numérique.
Selon un mode de réalisation, le capteur comprend, pour chaque pixel, un registre numérique commandé par le signal de sortie du comparateur de fréquence du pixel et configuré pour mémoriser la valeur du signal de commande de l'oscillateur à commande numérique lors de la commutation du signal de sortie du comparateur de fréquence du pixel.
Selon un mode de réalisation, le capteur comprend en outre un circuit d'adressage et de lecture des registres numériques des pixels.
Selon un mode de réalisation, chaque pixel comprend un circuit de détection de ladite fréquence de battement, le capteur comprenant des circuits de détection évènementielle des commutations des signaux de sortie des comparateurs de fréquence des pixels, lesdits circuits étant configurés pour, à chaque commutation du signal de sortie du comparateur de fréquence d'un pixel, décoder l'adresse du pixel dans lequel la commutation s'est produite, et écrire dans un circuit mémoire ladite adresse ainsi que la valeur du signal de commande de l'oscillateur à commande numérique au moment de la commutation.
Selon un mode de réalisation, le circuit de génération du deuxième signal comprend un oscillateur à commande en tension fournissant le deuxième signal, et un circuit de génération d'une tension de commande de l'oscillateur à commande en tension.
Selon un mode de réalisation, le capteur comprend, pour chaque pixel, un circuit d'échantillonnage commandé par le signal de sortie du comparateur de fréquence et configuré pour mémoriser la valeur de la tension de commande de l'oscillateur à commande en tension lors de la commutation du signal de sortie du comparateur de fréquence.
Selon un mode de réalisation, le capteur comprend, pour chaque pixel, un circuit d'amplification et de filtrage d'un signal électrique fourni par le photodétecteur du pixel, et un circuit de quantification sur 1-bit d'une composante alternative d'un signal de sortie du circuit d'amplification et de filtrage, ledit circuit de quantification fournissant le premier signal alternatif périodique appliqué sur le premier noeud d'entrée du comparateur de fréquence du pixel.
Un autre mode de réalisation prévoit un système d'imagerie comprenant : - un capteur d'images tel que défini ci-dessus ; - une source laser configurée pour émettre un faisceau lumineux modulé en fréquence ; - un séparateur optique configuré pour séparer le faisceau laser émis par la source en un faisceau de référence et un faisceau objet dirigé vers une scène à analyser ; et - un montage optique configuré pour projeter ou acheminer sur le capteur d'images un faisceau recombiné formé par la superposition du faisceau de référence et du faisceau objet réfléchi par la scène.
Le polyol peut être un polyol en C 2 -C 12 , de préférence un polyol en C 2 -C 9 , comprenant au moins 2 groupes hydroxy, et de préférence 2 à 5 groupes hydroxy.
Le polyol peut être choisi parmi les glycérines et leurs dérivés, et les glycols et leurs dérivés. Le polyol peut être choisi dans le groupe consistant en glycérine, diglycérine, polyglycérine, éthylèneglycol, diéthylèneglycol, propylèneglycol, dipropylèneglycol, butylèneglycol, pentylèneglycol, hexylèneglycol, 1,3-propanediol, 1,5-pentanediol, polyéthylèneglycol (5 à 50 groupes oxyde d’éthylène) et les sucres tels que sorbitol.
La quantité de polyol(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,01 % en poids ou plus, de préférence de 0,05 % en poids ou plus, et de manière davantage préférée de 0,1 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
D’autre part, la quantité de polyol(s) dans la composition selon la présente invention peut être inférieure ou égale à 25 % en poids, de préférence inférieure ou égale à 20 % en poids, et de manière davantage préférée inférieure ou égale à 15 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Ainsi, le ou les polyols peuvent être présents dans la composition selon la présente invention en une quantité allant de 0,01 % à 25 % en poids, et de préférence de 0,05 % à 20 % en poids, tel que de 0,1 % à 15 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon la présente invention peut contenir un ou plusieurs monoalcools qui se présentent sous la forme d’un liquide à température ambiante (25°C), comme par exemple des monoalcools linéaires ou ramifiés comprenant de 1 à 6 atomes de carbone, tels que éthanol, propanol, butanol, isopropanol, isobutanol, pentanol et hexanol.
La quantité de monoalcool(s) dans la composition selon la présente invention peut être égale ou supérieure à 0,01 % en poids, de préférence égale ou supérieure à 0,1 % en poids, et de manière davantage préférée égale ou supérieure à 1 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon la présente invention peut également inclure divers adjuvants classiquement utilisés dans les compositions cosmétiques et dermatologiques, tels que des polymères anioniques, non ioniques, cationiques, et amphotères ou zwitterioniques ; tensioactifs anioniques, non ioniques, cationiques, et amphotères ; épaississants ; antioxydants ; agents colorants ; agents chélateurs ; agents séquestrants ; parfums ; agents dispersants ; agents de conditionnement ; agents filmogènes ; conservateurs ; co-préservateurs ; et leurs mélanges, à l’exception des ingrédients expliqués ci-dessus.
La composition selon la présente invention est exempte de tensioactif anionique. Le terme « exempt » signifie ici que la composition selon la présente invention peut comprendre un ou des tensioactifs anioniques, mais la quantité du ou des tensioactifs anioniques est très limitée de sorte qu’elle est de 0,1 % en poids ou moins, de préférence de 0,01 % en poids ou moins, et de manière davantage préférée de 0,001 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition. Il est le plus préférable que la composition selon la présente invention ne comprenne aucun tensioactif anionique.
Dans un mode de réalisation, la composition selon la présente invention peut être exempte de tensioactif non ionique à base de polyoxyéthylène. Le terme « exempt » signifie ici que la composition selon la présente invention peut comprendre un tensioactif non ionique à base de polyoxyéthylène, mais la quantité de tensioactif non ionique à base de polyoxyéthylène est très limitée de sorte qu’elle est de 1 % en poids ou moins, de préférence moins de 0,1 % en poids ou moins, et de manière davantage préférée 0,01 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition. Il est le plus préférable que la composition selon la présente invention ne comprenne aucun tensioactif non ionique à base de polyoxyéthylène.
(Préparation)
Chaque source d’énergie peut être connectée au bus de branche correspondant par l’intermédiaire d’un organe de commutation de source de type contacteur ou de type interrupteur de puissance à semi-conducteur.
Cette caractéristique permet d’isoler une source défaillante en vue de relancer la branche.
Le système peut comprendre un circuit de contrôle configuré pour mettre en œuvre un procédé de gestion de défaillance en cas de défaillance dans le système.
Une telle caractéristique permet de protéger le système de propulsion contre des incidents variés en conservant des capacités optimales selon les cas de figure.
L’invention concerne également un procédé de gestion de défaillance dans un système de propulsion électrique pour aéronef comme plus haut, comprenant des étapes de :
- prévention d’une propagation de la défaillance au moyen d’une isolation galvanique mise en œuvre par chaque convertisseur de tension continue,
- localisation de la défaillance et, si nécessaire, isolation d’une source ou d’un dispositif de propulsion, et
- le cas échéant, précharge puis relance de dispositifs de propulsions arrêtés.
Le procédé peut comprendre la commutation d’au moins un organe de commutation de source et/ou d’au moins un organe de commutation de branche.
Le procédé peut comprendre l’ouverture d’au moins un organe de disjonction.
L’invention concerne également un aéronef comprenant un système de propulsion électrique comme plus haut.
Brève description des figures la est une vue schématique d’un système de propulsion électrique selon l’invention,
les figures 2 à 4 représentent des étapes successives d’un procédé de gestion d’une défaillance dans une région source du système de propulsion de la ,
les figures 5 à 7 représentent des étapes successives d’un procédé de gestion d’une défaillance dans une région bus du système de propulsion de la ,
les figures 8 à 10 représentent des étapes successives d’un procédé de gestion d’une défaillance dans une région moteur du système de propulsion de la , et
la représente un procédé de gestion d’une défaillance dans une région centrale du système de propulsion de la .
Film multicouche Le film multicouche selon l’invention comprend une couche barrière et une couche adhésive telles que définies précédemment.
La couche adhésive susmentionnée peut comprendre une ou plusieurs couches adhésives de natures identiques ou différentes.
La couche barrière susmentionnée peut comprendre une ou plusieurs couches barrières de natures identiques ou différentes.
Selon un mode préféré, le film multicouche comprend une seule couche barrière et une seule couche adhésive.
L’épaisseur total du film multicouche peut aller de 6 à 80 μm, de préférence de 10 à 60 μm.
La présente invention concerne également un procédé de préparation d’un film multicouche tel que décrit ci-dessus. Le procédé peut comprendre une étape de co-extrusion, tel que par exemple une coextrusion-gonflage, ou une coextrusion en filière plate.
De façon connue de l’homme du métier, le procédé de coextrusion-gonflage comprend :
la fusion, dans des extrudeuses séparées, des compositions constitutives des couches adhésive et barrière ; puis le passage des flux correspondants à travers une filière annulaire et concentrique, de manière à former une bulle tubulaire à plusieurs couches, puis l’expansion radiale (relativement à la filière annulaire) et l’étirement (dans le sens axial) de la bulle ; puis le refroidissement de la bulle.
Les caractéristiques géométriques des filières, de même que les paramètres du procédé tels que le taux d’expansion radiale et la vitesse d’étirement peuvent être fixés de manière à obtenir l’épaisseur désirée pour les différentes couches constitutives du film multicouche.
Laminés/utilisations La présente invention concerne également l’utilisation du film multicouche tel que défini ci-dessus pour la préparation de laminé.
La présente invention concerne la préparation d’un laminé comprenant :
la fourniture d’un film multicouche tel que défini précédemment ; le collage du film multicouche sur un substrat.
L’étape de collage peut être réalisé par lamination du film sur le substrat et chauffage à une température inférieure à la température de fusion de la couche barrière (par exemple après ou pendant dépôt sur substrat).
La couche adhésive est notamment la couche du film multicouche qui est en contact avec le substrat sur lequel adhérer, ce qui permet avantageusement l’adhésion de la couche barrière du film multicouche au substrat.
Le substrat peut être de nature variée. Il peut s’agir d’un substrat choisi parmi les mousses, les textiles, les plastiques, les métaux, les élastomères, les thermodurcissables, les composites.
Les textiles peuvent être à base de fibres synthétiques, de fibres naturelles, de fibres semi-synthétiques, de fibres inorganiques, ou de leurs mélanges.
Le châssis 2 du fauteuil 1 est relié à chaque mécanisme à bras articulés 7a, 7b par l’intermédiaire de deux arbres 8, 12 montés libre en rotation, au moins l’un des arbres étant apte à compenser la variation de distance entre ces deux arbres 8, 12 lorsque les bras 7a, 7b ne sont pas alignés.
Le bloc batterie 4 est lui-même fixé au châssis 2 du fauteuil. L'axe du vilebrequin 12 se décompose en deux arbres 12a, 12b ayant leurs axes de rotation légèrement décalés l'un par rapport à l'autre, le premier arbre 12a étant solidaire du bloc batterie 4 tandis que le second arbre 12b est solidaire d'un bras articulé 7b.
A présent, en référence aux figures 3 à 6, le dispositif de franchissement d’obstacle pour engin motorisé de l’invention comporte également, de manière avantageuse, de chaque côté latéral et à l’arrière du fauteuil 1, une roulette anti-bascule 9.
Chacune desdites roulettes anti-bascule 9 dont est muni le dispositif de l’invention est fixée à une première extrémité d’une tige 10, ou bras, la seconde extrémité 11 dudit bras 10 étant articulée au châssis 2 au travers d’une liaison pivot 13.
Le bras 10 porte les moyens moteur 5 ainsi que la roue arrière 3c dont l’axe 3c’ est représenté sur lesdites figures 3 à 6. A noter que les axes 3a’ et 3b’ des roues avant 3a et intermédiaire 3b sont également représentés.
Le dispositif comporte un longeron 14, sous la forme d’une poutre, sur lequel est monté le bras 10 par l’intermédiaire du pivot 13. Sur le longeron 14 est également montée une coulisse 15 mobile par rapport au longeron 14.
Ladite coulisse 15 présente une première paroi 16 sur laquelle prend appui l’extrémité 11 du bras 10 opposée à celle portant la roulette anti-bascule 9.
Dans le longeron 14, est ménagée une seconde paroi 17 qui est, quant à elle, fixe. Entre la première paroi 16 de la coulisse et la seconde paroi 17 du longeron 14 est positionné au moins un ressort 18.
A noter que, de préférence, deux ressorts sont positionnés entre les deux parois 16 et 17 pour équilibrer la pression.
Lorsque le fauteuil est en mouvement sur un terrain qui est horizontal ou sensiblement horizontal, le poids de l’ensemble (usager, fauteuil…), vient en appui sur la roue intermédiaire 3b, entrainant une compression du ou des ressort(s) 18.
Dans cette configuration, représentée sur les figures 3 et 4 (la illustrant une vue dans laquelle l’assise du fauteuil 1 a été remontée par rapport à la vue de la ), le bras 10 portant, à son extrémité arrière, la roulette antibascule 9, est aligné, ou sensiblement aligné, avec le longeron 14, et l’extrémité 11 du bras vient appuyer sur la paroi 16 de la coulisse 15 qui, par son déplacement, comprime le ressort 18, ou les ressorts 18 le cas échéant.
Lors du franchissement d’un obstacle, par exemple lorsque l’utilisateur du fauteuil 1 souhaite monter sur un trottoir, ou descendre d’un trottoir, le poids de l’ensemble n’est plus suffisant pour aligner les roues 3a, 3b et 3c.
En référence aux figures 5 et 6, le ressort 18 repousse alors la paroi 16 et la coulisse 15, entrainant un pivotement du bras 10 par l’intermédiaire de la liaison 13, et une formation de l’angle entre les axes 3a’, 3b’ et 3c’ des trois roues avant 3a, intermédiaire 3b, arrière 3c et un appui optimal au sol de la roue arrière 3c notamment.
Dispositif de franchissement amélioré pour fauteuil roulant électrique La présente invention concerne un dispositif de franchissement d’obstacle pour engin motorisé.
Par engin motorisé, on entend tout engin ayant pour vocation de se déplacer de façon autonome, du type robot, fauteuil roulant, …
Dans un exemple, le module de commande peut se présenter sous la forme d’une carte de circuit imprimé qui peut être formée par un substrat sur lequel des composants électroniques sont fixés et connectés électriquement entre eux par des pistes électriques, formant ainsi un circuit électrique pour générer un ou plusieurs signaux de commande qui permettent à leur tour de commander le module de puissance. Le module de commande interprète une pluralité de signaux électriques provenant d’un réseau électrique du véhicule à moteur et/ou de capteurs inclus dans le véhicule à moteur. Le réseau électrique et/ou les capteurs permettent de prendre en compte le fonctionnement du véhicule à moteur et/ou d’un environnement dans lequel ce dernier se déplace. À titre d’exemple non limitatif, le substrat du module de commande se présente sous la forme d’une carte de circuit imprimé (PCB). Le module de commande est logé dans un boîtier, puis assemblé au bloc capa, aux modules de puissance et à l’élément de dissipation de chaleur.
Dans un aspect, l’élément de dissipation de chaleur, pour loger le bloc capa et/ou les modules de puissance, a une première surface sur laquelle le bloc capa et/ou les modules de puissance sont montés, et une seconde surface opposée à ladite première surface. La première surface peut être adaptée pour être un côté de réception de chaleur et la seconde surface peut être adaptée pour être un côté de dissipation de chaleur. La première surface (ou « côté réception de chaleur ») est configurée pour absorber la chaleur générée sensiblement par les modules de puissance, et la seconde surface (ou « côté dissipation de chaleur ») est configurée pour dissiper la chaleur dans l’air ambiant. Dans un exemple, le côté de dissipation de la chaleur comprend une pluralité d’ailettes pour une dissipation efficace de la chaleur, et le côté de réception de la chaleur est formé pour inclure la cavité pour recevoir le bloc capa.
Conformément à la présente invention, le bloc capa et les modules de puissance sont configurés pour se trouver entre le module de commande et l’élément de dissipation de chaleur. Le bloc capa, sur lequel sont montés et connectés électriquement des modules de puissance, est ensuite monté sur l’élément de dissipation de chaleur. L’élément de dissipation de chaleur agit donc comme un moyen de monter et de protéger le bloc capa et les modules de puissance tout en fournissant un moyen de dissipation efficace de la chaleur. La capacité de dissipation de la chaleur de l’élément de dissipation de chaleur peut être spécifiquement avantageuse pour la dissipation de la chaleur générée par les modules de puissance, pendant son fonctionnement, car ils sont à proximité immédiate du logement. En outre, le montage du bloc capa est tel que la base électriquement conductrice du bloc capa est montée dans la cavité de l’élément de dissipation de chaleur, et la face de dissipation des condensateurs fait face au module de commande. Dans cette configuration, la face de dissipation de chaleur des condensateurs peut entrer en contact avec le boîtier du module de commande au moyen d’une résine thermiquement conductrice, telle qu’une colle thermique, qui aide à la dissipation de la chaleur générée par les condensateurs du bloc capa. Par conséquent, l’efficacité globale de la dissipation de la chaleur du convertisseur de puissance électrique est améliorée.
En outre, la configuration conforme à la présente invention ne nécessite pas de couvercle de bloc capa, qui aurait été placé de manière classique sur la base électriquement conductrice du bloc capa, pour protéger le bloc capa. Par conséquent, le poids total du convertisseur de puissance électrique est réduit. De plus, en raison de l’élimination du couvercle susmentionné, l’emballage global du convertisseur de puissance électrique est rendu compact. Par conséquent, l’élément de dissipation de chaleur présente un avantage supplémentaire, à savoir qu’il élimine le besoin d’un couvercle séparé pour le bloc de condensateur, car le logement est configuré pour agir comme un couvercle, en plus de fournir une amélioration de l’efficacité thermique du convertisseur de puissance électrique.
Dans un exemple, une partie du boîtier du module de commande, à proximité immédiate de la face de dissipation des condensateurs, peut comprendre une pluralité d’ailettes pour une dissipation efficace de la chaleur générée par la face de dissipation des condensateurs pendant son fonctionnement. En conséquence, par l’action d’un flux de fluide de refroidissement, tel qu’un flux d’air, la chaleur générée par les condensateurs peut être efficacement dissipée dans l’air ambiant.
Dans un autre aspect, la dimension longitudinale des condensateurs correspond à la distance entre deux brides circulaires fermant le condensateur. Dans un exemple, une première bride circulaire permet d’établir une connexion électrique avec le module de puissance au moyen d’une pluralité de broches électriques. En outre, une seconde bride circulaire forme la face de dissipation à partir de laquelle l’énergie thermique est dissipée lorsque le condensateur fonctionne. Dans ledit exemple, la première bride circulaire se trouve à l’intérieur du logement du dissipateur thermique, et la seconde bride circulaire fait partiellement/entièrement saillie à partir du logement prévu au niveau de la face intérieure du dissipateur thermique. À titre d’exemple, au moins la moitié, voire au moins les trois quarts de l’énergie thermique produite par le condensateur, lors de son fonctionnement, est dissipée au niveau de la face de dissipation du condensateur (c’est-à-dire la seconde bride circulaire, selon l’exemple précité).
En conséquence, le bloc de condensateurs (ou « bloc capa ») est intégré à l’élément de dissipation de chaleur pour améliorer la gestion thermique globale, améliorant ainsi l’efficacité thermique globale du convertisseur de puissance électrique.
Un autre avantage de la présente invention est qu’un plus grand nombre d’ailettes peut être formé sur le boîtier du module de commande et également sur l’élément de dissipation de chaleur, par exemple le côté de dissipation de chaleur de l’élément de dissipation de chaleur, en raison de l’élimination du couvercle de bloc capa, améliorant ainsi la dissipation de chaleur.