INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Résumé La présente invention concerne un dispositif DGT qui utilise une couche céramique non-oxyde à porosité contrôlée, par exemple de type de carbure de silicium (SiC), en tant que membrane diffusive.
- la est une vue de dessus illustrant l’intérieur du distributeur de la selon une troisième coupe transversale horizontale ;
- la est une vue de dessus illustrant l’intérieur du distributeur de la selon une quatrième coupe transversale horizontale ;
- la illustre différentes configurations de la cage de la par rapport au mécanisme rotatif de la .
Description détaillée de l’invention Le distributeur selon l’invention est une pièce de révolution. La face avant est indiquée par la référence AV. La face arrière est indiquée par la référence AR.
Par convention, l’axe central Y est un axe passant par le milieu du distributeur perpendiculairement à un plan contenant un bord inférieur ou un bord supérieur du distributeur. L’axe central Y est situé sensiblement à égale distance de deux points diamétralement opposés du bord inférieur ou bord supérieur du distributeur. On appelle direction axiale une direction parallèle à l’axe central Y. On appelle direction radiale une direction orthogonale à l’axe central Y.
Dans la suite de la description, sauf indication contraire, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références.
La présente invention concerne un distributeur d’un produit fluide, notamment pour une application cosmétique ou pharmaceutique.
Comme illustré aux figures 1 à 3, 7, 8, 15, 16, le distributeur 10 comprend un boîtier 1, une poche souple 2 contenant le produit fluide, un mécanisme d’actionnement rotatif 3 ainsi qu’une cage 4. La poche 2, le mécanisme d’actionnement rotatif 3 et la cage 4 sont montés à l’intérieur du boîtier 1. La cage 4 entoure la poche 2. Le mécanisme d’actionnement rotatif 3 coopère avec la cage 4 afin d’entrainer une déformation radiale de la cage 4, et partant une compression radiale de la poche 2. Ceci permet de délivrer le produit cosmétique de manière contrôlée.
Le boîtier 1, le mécanisme d’actionnement rotatif 3 et la cage 4 sont réalisés par exemple par moulage par injection d’une matière plastique. En particulier, le mécanisme d’actionnement rotatif 3 et la cage 4 sont réalisés de façon avantageuse en PP. En variante, le mécanisme d’actionnement rotatif 3 et la cage 4 sont réalisés en PE. Le procédé de fabrication de la poche 2 sera décrit plus loin.
En référence à la , le boîtier 1 comprend une base 1A qui comporte une paroi périphérique 5 ainsi qu’un plateau 6. Le boîtier 1 comprend également un couvercle supérieur 7 ainsi qu’un couvercle inférieur 8. La paroi périphérique 5, le plateau 6 et le couvercle inférieur 8 forment un logement V destiné à recevoir le mécanisme d’actionnement rotatif 3, la cage 4 et la poche 2. Le logement V est visible sur la . Le couvercle supérieur 7 et le couvercle inférieur 8 sont chacun reliés en pivotement à la paroi périphérique 5 de la base 1A.
En référence à la , la paroi périphérique 5 du boitier 1 s’étend entre un bord inférieur 51 et un bord supérieur 52 qui définissent entre eux une hauteur du boîtier 1. Le bord inférieur 51 définit une ouverture inférieure 51a du boîtier 1. En outre, la paroi périphérique 5 du boîtier 1 comprend une portion supérieure 53a et une portion inférieure 53b qui est en saillie radiale par rapport à la portion supérieure 53a. Enfin, la paroi périphérique 5 du boîtier 1 présente une ouverture latérale 54 formée au niveau de la portion inférieure 53b de la paroi périphérique 5. Il est à noter que l’ouverture inférieure 51a et l’ouverture latérale 54 permettent d’accéder au logement V.
Par ailleurs, la paroi périphérique 5 du boîtier 1 présente une face interne 55 qui comprend une portion supérieure 55a et une portion inférieure 55b. La portion supérieure 55a et la portion inférieure 55b de la face interne 55 forment un épaulement interne 55c destiné à coopérer avec le mécanisme rotatif 3. En particulier, l’épaulement interne 55c guide la rotation du mécanisme rotatif 3 dans le boîtier 1.
La portion supérieure 55a est pourvue de moyens 55d destinés à guider l’insertion de la cage 4 dans le boîtier 1. Dans le mode de réalisation illustré, les moyens 55d de guidage de l’insertion de la cage 4 dans le boîtier 1 comprennent au moins une rainure verticale 55d, ici cinq rainures 55d régulièrement réparties dans le logement V. Seules deux rainures 55d sont visibles à la .
De façon avantageuse, des moyens d’assistance sont associés aux moyens 55d de guidage de l’insertion de la cage 4 dans le boîtier 1. Les moyens d’assistance consistent par exemple en une encoche formée au niveau de chaque rainure 55d du boîtier et en des protubérances formées au niveau de la cage 4. Ainsi, un engagement des protubérances dans les encoches permet de maintenir la cage 4 en position dans les rainures 55d. De ce fait, il est possible d’ajuster la position de la cage 4 et/ou de contrôler un coulissement ultérieur de la cage 4 le long de ces rainures 55d.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend : - au moins un coupleur d’oxydation choisi parmi la 6-hydroxy benzomorpholine de formule (I) suivante, l’un de ses sels d’addition, ses solvates et/ou les solvates de ses sels : (I) , - au moins un coupleur d’oxydation choisi parmi l’hydroxyéthyl-3,4-méthylènedioxyaniline de formule (II) suivante, l’un de ses sels d’addition, ses solvates et/ou les solvates de ses sels : (II) , - au moins un tensioactif phosphorique, et - au moins un agent alcalin.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend : - au moins un coupleur d’oxydation choisi parmi la 6-hydroxy benzomorpholine de formule (I) suivante, l’un de ses sels d’addition, ses solvates et/ou les solvates de ses sels : (I) , - au moins un coupleur d’oxydation choisi parmi l’hydroxyéthyl-3,4-méthylènedioxyaniline de formule (II) suivante, l’un de ses sels d’addition, ses solvates et/ou les solvates de ses sels : (II) , - au moins un tensioactif phosphorique, - au moins un corps gras, - au moins un tensioactif, - au moins un polysaccharide, et - au moins un agent alcalin.
De préférence, le procédé selon l’invention comprend une étape d’application sur les cheveux d’une composition issue du mélange, au moment de l’emploi, d’au moins deux compositions : a) une composition colorante comprenant: - au moins un coupleur d’oxydation choisi parmi la 6-hydroxy benzomorpholine de formule (I) suivante, l’un de ses sels d’addition, ses solvates et/ou les solvates de ses sels : (I) , - au moins un coupleur d’oxydation choisi parmi l’hydroxyéthyl-3,4-méthylènedioxyaniline de formule (II) suivante, l’un de ses sels d’addition, ses solvates et/ou les solvates de ses sels : (II) , - au moins un tensioactif phosphorique, et - éventuellement au moins un agent alcalin, et, b) une composition oxydante comprenant un ou plusieurs agents oxydants chimiques, de préférence du peroxyde d’hydrogène.
Description détaillée Un alliage à base de nickel comprenant du tantale selon la présente invention est décrit ci-après. Dans toute la suite, la composition de l’alliage sera toujours donnée en pourcentage massique.
Éléments Co Cr Al Ti Ta C B Zr Minimum 4,0 14,0 1,8 1,3 5,5 0,01 0,003 0,01 Maximum 20,0 18,5 2,6 1,9 6,5 0,10 0,02 0,10
Ainsi, le présent alliage comprend les éléments cobalt, aluminium et titane qui sont destinés à former une précipitation γ’ durcissante de structure ordonnée L1 2 et de composition (Ni,Co) 3 (Al,Ti,Ta).
Par ailleurs, le cobalt participe au renforcement de la tenue mécanique à chaud par durcissement solide de la matrice γ et permet de contrôler les domaines de stabilité des carbures d’intérêt MC (M = Ti) et M 23 C 6 (M = Cr).
La teneur en chrome permet notamment de favoriser la résistance à l’oxydation de l’alliage tout en limitant la précipitation des phases TCP (de l’anglais Topologically Close-Packed phases , aussi connues sous le nom de phases de Frank-Kasper). En outre, le chrome participe à la formation des carbures de type M 23 C 6 .
Le titane et le tantale participent à la formation des carbures de type MC. Le tantale est en outre un élément réfractaire qui participe au renforcement de la matrice γ et des précipités γ’ à haute température.
L’alliage peut en outre comprendre 5,0 % massique de molybdène ou moins. Le molybdène contribue au renforcement mécanique à chaud de l’alliage. Sa teneur peut être optimisée pour maximiser ce renforcement tout en limitant la précipitation de phases TCP de type σ ou μ considérées comme fragilisantes. La phase TCP de type σ est un composé intermétallique n’ayant pas de composition stœchiométrique définie et présentant un ratio électron/atome de 6,2 à 7. C’est une cellule unitaire primitive de 30 atomes. La phase TCP de type μ présente une stœchiométrie idéale A 6 B 7 . En outre cet élément entre dans la composition des carbures de type MC (et dans ce cas, M = Ti, Mo) et de type M 23 C 6 (et dans ce cas, M = Cr, Mo). Les carbures de type MC sont destinés à contrôler la taille de grains par ancrage des joints de grains lors d’un traitement supersolvus γ’. Par ailleurs, en première approximation, les phases TCP ont toutes le même effet, notamment une diminution de la ductilité de l’alliage par la création de sites potentiels d’amorçage de fissures. En outre, la formation de phases TCP contribue aussi à amoindrir le renforcement par solution solide de la matrice car elle pompe une partie des atomes des éléments d’addition.
L’alliage peut comprendre en outre 5,0 % massique ou moins de fer, de préférence 2,0 % massique ou moins. Le fer est un élément peu onéreux et permet de réduire la densité de l’alliage ainsi que son coût. Par ailleurs, la prise en compte d’une teneur en fer lors de la recherche d’une composition adéquate pour les applications prévues permet de recycler des alliages contenant du fer pour l’élaboration de l’alliage à base de nickel de l’invention et par conséquent d’élargir la panoplie des ressources recyclées utilisables.
L’alliage peut comprendre en outre 9,0 % massique ou moins de tungstène, de préférence 6,2 % massique ou moins. Le tungstène, en complément ou en substitution du molybdène, permet d’améliorer le comportement mécanique à chaud de l’alliage, notamment par durcissement par solution solide de la matrice γ. La quantité additionnée de molybdène et de tungstène dans l’alliage en pourcentage atomique peut en outre être comprise entre 2 % et 5 %. Cela évite de favoriser la précipitation des phases TCP. Dans ce cas, dans la formule des carbures de type M 23 C 6 , M=Cr, W (et le cas échéant Mo).
L’alliage peut comprendre en outre 1,0 % massique ou moins de niobium, de préférence 0,5 % massique ou moins. Lorsque l’alliage comprend du niobium, la structure ordonnée L1 2 est de composition (Ni,Co) 3 (Al,Ti,Ta,Nb) au lieu de (Ni,Co) 3 (Al,Ti,Ta). La prise en compte d’une teneur en niobium lors de la recherche d’une composition adéquate pour les applications prévues permet de recycler des alliages contenant du niobium pour l’élaboration de l’alliage à base de nickel de l’invention et par conséquent d’élargir la panoplie des ressources recyclées utilisables. La borne maximale de la plage, i.e. 1,0 %, permet une stabilisation préférentielle des carbures de titane sur les carbures de niobium.
Les deux mâchoires sont mobiles l’une par rapport à l’autre en translation pour passer d’un à l’autre de leurs états suivant un axe orthogonal à l’axe d’un rivet enserré dans la pince.
Un vérin 165 permet d’agir sur les mâchoires pour les faire passer de l’un à l’autre de ses états. Ce vérin comprend un piston 166 dont la tige présente au moins une rampe inclinée 167 suivant un plan orthogonal à un plan passant par l’axe de translation des mâchoires et incliné par rapport à cet axe. Cette rampe agit, lorsque la tige du vérin est déplacée pour sortir de la chambre du vérin, sur l’une des mâchoires de sorte à l’écarter de l’autre pour ouvrir la pince. Lorsque la tige du vérin est rentrée, un mouvement inverse de fermeture est généré et facilité le cas échéant par un ressort de rappel.
Dans une variante préférentielle, l’extrémité de la tige du vérin comprend deux rampes inclinées disposées en opposition. Chacune de ces rampes agit sur une des mâchoires lors du déplacement de la tige du vérin.
La pince peut prendre un état de repos dans lequel elle se trouve en position d’évacuation et à l’état relâché.
Évacuation fixations temporaires Dans ce mode de réalisation, les moyens d’évacuation de fixations temporaires non conformes comprennent des moyens d’évacuation par aspiration.
Plus précisément, les moyens d’évacuation par aspiration de fixations temporaires non conformes comprennent une tubulure d’évacuation 17 et des moyens de génération d’une dépression dans la tubulure comme une pompe à vide non représentée.
Cette tubulure 17 débouche au poste de chargement de fixations temporaires P2. Elle permet non seulement d’évacuer des fixations temporaires non conformes, mais également d’alimenter le poste de chargement en fixations temporaires. Elle constitue donc également en partie les moyens d’alimentation et d’introduction de fixation temporaire dans le module de support de fixation temporaire.
Cette tubulure est reliée à un dispositif d’aiguillage (non représenté), piloté par le contrôleur, qui est lui-même relié à plusieurs zones de stockage entreposant chacune un type de fixation temporaires différent. Le dispositif d’aiguillage est également relié à une zone de rebut.
Le dispositif comprend des moyens d’amorçage de l’évacuation par aspiration des fixations temporaires non conformes.
Ces moyens d’amorçage comprennent un élément pousseur 18 apte à se positionner au-delà de l’extrémité de la fixation non conforme, opposée à celle placée du côté de la tubulure. L’élément pousseur 18 est monté mobile en translation suivant un axe orthogonal à la briche 7 au moyen d’un vérin 180. L’élément pousseur est monté mobile en translation suivant l’axe dudit rivet ou de ladite fixation temporaire, c’est-à-dire suivant l’axe d’un module fonctionnel. Pour cela, le vérin 180 est solidaire d’un support 181 fixé à l’extrémité du piston 182 mobile en translation dans la chambre 183 d’un vérin pneumatique 184.
L’élément pousseur 18 peut aussi assurer une fonction de palpeur dont l’objectif est de définir la position de départ de la buse lors de l’enduction de mastic d’un rivet. Une telle fonction est décrite plus en détail dans la demande de brevet PCT/EP2020/069160.Dans ce mode de réalisation, l’élément pousseur assure deux fonctions. Il permet non seulement d’amorcer l’évacuation par aspiration. Il joue également le rôle de palpeur au poste d’enduction. Dans sa fonction de palpeur, il est déplacé jusqu’à venir en butée contre l’extrémité d’un rivet solidaire d’un module de support de rivet placé au poste d’enduction (ici le poste de chargement de fixations temporaires) pour déterminer la longueur du rivet, assurer le guidage en rotation du rivet et permettre sa correcte enduction selon le principe décrit dans les demandes de brevet PCT/EP2020/069158, PCT/EP2020/069159, PCT/EP2020/069160, PCT/EP2020/069161, PCT/EP2020/069162, déposées par la Demanderesse.
Variantes d’évacuation Dans ce mode de réalisation, les moyens d’évacuation gravitaire permettent d’évacuer des rivets non conformes enduits ou pas et les moyens d’évacuation par aspiration permettent d’évacuer des fixations temporaires non conformes. Dans une variante préférentielle, les moyens d’évacuation par aspiration permettent l’évacuation de rivets non conformes et non enduits.
Dans des variantes, les moyens d’évacuation gravitaire pourraient permettre l’évacuation de fixations temporaires non conformes .
Variantes de dispositions Dans ce mode de réalisation, le poste d’enduction, le poste de chargement de fixation temporaire et les moyens d’évacuation par aspiration sont situés au même poste. Ils pourraient toutefois être disposés autrement.
Dans ce mode de réalisation, le poste de chargement de rivet et les moyens d’évacuation gravitaire sont situés au même poste. Ils pourraient toutefois être disposés autrement.
6.2. Fonctionnement Pour réaliser une tâche sur une structure à travailler, les moyens de manutention sont dans un premier temps mis en œuvre pour déplacer le dispositif multi-tâches à l’endroit de la structure où la tâche doit être réalisée. Des éléments de repérage peuvent être préalablement ménagés ou disposés sur la structure à travailler pour repérer le ou les endroits où des tâches doivent être réalisées. Ces éléments de repérage peuvent par exemple être des trous préexistants.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’un système de changement de voie automatique d’un véhicule dans une pluralité de situations et/ou qui inclurait des étapes supplémentaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Procédé et dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un véhicule autonome, par exemple un véhicule automobile autonome. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de planification de la trajectoire d’un véhicule autonome.
Un des problèmes associés à la détermination de la trajectoire est relatif au manque de visibilité du véhicule autonome dont une partie de l’environnement est masqué par des objets, tels que par exemple des constructions, de la végétation, des véhicules présents au bord d’une voie de circulation empruntée par le véhicule autonome.
Le problème de visibilité est d’autant plus important lorsque le véhicule autonome est en approche d’une intersection, notamment lorsque la voie de circulation sur laquelle circule le véhicule autonome n’est pas prioritaire.
Un manque de visibilité pour le véhicule autonome pose alors des problèmes de sécurité pour les passagers du véhicule autonome et pour les autres usagers de la route, avec un risque de collision accrue, notamment en milieu urbain.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la sécurité et le contrôle d’un véhicule autonome.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome, le véhicule autonome circulant sur une première voie de circulation d’un environnement routier en approche d’une intersection avec une deuxième voie de circulation de l’environnement routier, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- réception de premières données représentatives de l’environnement routier ;
- détermination d’un premier ensemble de premiers segments à partir d’au moins une partie des premières données, les premiers segments formant une limite entourant une zone de visibilité autour du véhicule autonome ;
- détermination d’un deuxième ensemble de deuxièmes segments à partir d’au moins une partie des premières données, les deuxièmes segments étant représentatifs de la deuxième voie de circulation ;
- détermination d’un point d’intersection entre un premier segment du premier ensemble et un deuxième segment du deuxième ensemble ;
- détermination de deuxièmes données représentatives d’un espace occupé par un objet mobile se déplaçant le long de la deuxième voie de circulation depuis le point d’intersection avec une vitesse correspondant à une vitesse maximale autorisée sur la deuxième voie de circulation, les deuxièmes données comprenant des informations spatiales représentatives de positions successives prises par l’objet mobile le long de la deuxième voie de circulation depuis le point d’intersection et des informations temporelles associées aux informations spatiales ;
- contrôle de la trajectoire du véhicule autonome en fonction des deuxièmes données.
- R 1 représente un radical alkyle ou alcényle, linéaire ou ramifié, comprenant de 6 à 24 atomes de carbone et notamment de 8 à 18 atomes de carbone, ou un radical alkylphényle dont le radical alkyle, linéaire ou ramifié, comprend de 6 à 24 atomes de carbone et notamment de 8 à 18 atomes de carbone ;
- G représente un motif de sucre comprenant de 5 à 6 atomes de carbone,
- t désigne une valeur allant de 0 à 10 et de préférence de 0 à 4,
- v désigne une valeur allant de 1 à 15 et de préférence de 1 à 4.
De préférence, les tensioactifs alkylpolyglycoside sont des composés de la formule décrite ci-dessus dans laquelle :
- R 1 désigne un radical alkyle linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, comprenant de 8 à 18 atomes de carbone,
- G désigne le glucose, le fructose ou le galactose, de préférence le glucose ;
Les liaisons glucoside entre les motifs de sucre sont généralement de type 1-6 ou 1-4 et de préférence de type 1-4. Les alkyl(poly)glucosides 1,4 en C8-C16, et notamment les décyl glucosides, les caprylyl/capryl glucosides, et le coco-glucoside sont tout particulièrement préférés.
Parmi les produits commerciaux, on peut mentionner les produits vendus par la société COGNIS sous les noms de PLANTAREN® (600 CS/U, 1200 et 2000) ou PLANTACARE® (818, 1200 et 2000) ; les produits vendus par la société SEPPIC sous les noms de ORAMIX CG 110 et ORAMIX NS 10 ; les produits vendus par la société BASF sous le nom de LUTENSOL GD 70, ou encore les produits vendus par la société CHEM Y sous le nom de AG10 LK.
De préférence, on utilise les alkyl(poly)glucosides 1,4 en C8-C16, notamment sous forme de solution aqueuse à 53 %, tels que ceux vendus par Cognis sous la référence Plantacare® 818 UP.
De manière préférentielle, les tensioactifs non ioniques sont choisis parmi les alkylpolyglycosides en C 6 -C 24 , et plus particulièrement les alkyl (poly)glycosides en C 8 -C1 8 , les esters d’acides gras en C 8 -C 30 polyéthoxylés de sorbitan, les alcools gras en C 8 -C 30 polyéthoxylés et les esters d’acides gras en C 8 -C 30 polyoxyéthylénés, ces composés contenant de préférence de 2 à 150 mol d’oxyde d’éthylène, et leurs mélanges.
De plus, selon un autre avantage, l'intégralité de la dévolatilisation a lieu dans l'étape b), ce qui contribue à réduire l'énergie à apporter à l'extrudeuse ou co-malaxeur de fusion, ainsi qu'à limiter la perte de monomère.
En outre, selon un autre avantage, ce procédé est réalisé à une pression proche de la pression atmosphérique, ce qui contribue également à réduire l’énergie nécessaire à la production, limiter la perte de monomère lors des dégazages et donc également le coût de production par rapport à un procédé sous pression réduite.
De plus, par rapport à un procédé sous pression réduite cela permet d’éviter une dégradation du polymère par oxydation en cas d'entrée d'air dans le réacteur de polymérisation, et de limiter l’encrassement du réacteur. L'utilisation d'un procédé sous pression réduite demande ainsi beaucoup de précautions et est donc difficile à mettre en œuvre.
L’absence d’apport d’eau supplémentaire avec les monomères ainsi que le fait de travailler à une pression proche de la pression atmosphérique permettent avantageusement de réduire la taille de l’installation, et d’obtenir notamment un débit de production de polyamide rapporté au coût de l’installation plus avantageux que les solutions proposées par l’art antérieur.
Par ailleurs, le fait de réaliser la réaction de polycondensation dans un réacteur-mélangeur permet, par rapport à une polycondensation dans une extrudeuse, d’obtenir un meilleur renouvellement de l’interface liquide/gaz et donc un dégazage de composés volatils, tels que l’eau de polycondensation, plus efficace.
Ce dégazage est de plus facilité par le fait qu'à la différence d'une extrudeuse le réacteur-mélangeur présente une phase gazeuse continue le long du ou des vis. Généralement la proportion de remplissage du réacteur-mélangeur par la phase liquide est comprise entre 20 et 75% de l’espace initialement disponible dans le réacteur-mélangeur.