INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, le dispositif d’amortissement de torsion selon l’invention est particulièrement performant pour un encombrement limité. L’architecture de ce dispositif est adaptée pour tous les véhicule, et est particulièrement adaptée pour les chaines de transmission des moteurs hybrides. Elle présente en outre un coût de fabrication réduit.
Le dispositif d’amortissement de torsion peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison.
Le dispositif élastique est interposé entre le premier élément tournant et le deuxième élément tournant, et autorise, lorsqu’il se déforme, une rotation relative autour de l’axe de rotation entre le premier et le deuxième élément tournant.
Le limiteur de couple est directement solidaire en rotation de l’élément de sortie. Ainsi il n’y a pas de pièce intermédiaire entre le limiteur de couple et l’élément de sortie. Cette limitation du nombre de pièce du dispositif permet de réduire l’encombrement et le coût de celui-ci.
Le limiteur de couple est un limiteur de couple à sec. Le limiteur de couple est positionné en dehors d’un quelconque espace comprenant du lubrifiant, tel que de la graisse. Ce positionnement du limiteur de couple permet un frottement à sec avec des garnitures organiques et une rondelle élastique Belleville permettant une parfaite maîtrise de fonctionnement du couple de glissement avec un minimum d’encombrement axial.
Le dispositif élastique fonctionne dans un environnement sec. Le fonctionnement du dispositif élastique dans un environnement sec, i.e. ne comprenant pas de lubrifiant, permet d’aménager ledit dispositif élastique dans le même environnement que le limiteur de couple. Cette solution permet de limiter l’encombrement général du dispositif d’amortissement de torsion. Cette solution permet en outre de simplifier l’architecture et le montage du dispositif car celui-ci ne nécessite pas d’éléments assurant l’étanchéité.
Le premier élément tournant est mobile entre une position de repos, dans laquelle aucun ressort du dispositif élastique n’est comprimé, et une position active dans laquelle au moins un ressort du dispositif élastique est comprimé, L’amortisseur d’oscillation de torsion comprenant en outre : - un premier siège d’appui disposé à la première extrémité du premier ressort, d’une part entre le premier élément tournant et le premier ressort pour transférer le couple entre le premier élément tournant et le premier ressort lorsque ledit premier élément tournant est mobile en rotation dans le sens direct depuis la position de repos, d’autre part entre le deuxième élément tournant et le premier ressort pour transférer le couple entre le premier ressort et le deuxième élément tournant lorsque ledit premier élément tournant est mobile en rotation dans le sens indirect depuis la position de repos, et - un deuxième siège d’appui disposé à la deuxième extrémité du deuxième ressort, d’une part entre le premier élément tournant et le deuxième ressort pour transférer le couple entre le premier élément tournant et le deuxième ressort lorsque ledit premier élément tournant est mobile en rotation dans le sens indirect depuis la position de repos, d’autre part entre le deuxième élément tournant et le deuxième ressort pour transférer le couple entre le deuxième ressort et le deuxième élément tournant lorsque ledit premier élément tournant est mobile en rotation dans le sens direct depuis la position de repos, Et dans lequel le troisième élément tournant comprend un intercalaire transférant directement le couple entre le premier ressort et le deuxième ressort.
Autrement dit, l’amortisseur d’oscillation de torsion est dépourvu de siège d’appui rapporté entre d’une part l’intercalaire du troisième élément tournant et le premier ressort, et d’autre part entre l’intercalaire du troisième élément tournant et le deuxième ressort.
L’intercalaire est directement en contact avec le premier ressort et avec le deuxième ressort.
Ainsi, cette solution permet à la fois d’obtenir un amortissement de qualité tout en limitant l’usure des ressorts. D’une part, on limite les frottement et l’hystérésis dynamique entre les ressorts et les premier et deuxième éléments tournants. D’autre part, le débattement angulaire n’est pas limité par la présence d’un siège à chaque extrémité de ressort.
Le sens direct est le sens direct trigonométrique, encore appelé sens anti-horaire. Le sens indirect est le sens indirect trigonométrique, encore appelé sens horaire. Le sens direct est opposé au sens indirect.
Le premier élément tournant est mobile entre une position de repos, dans laquelle aucun ressort du dispositif élastique n’est comprimé, et une position active dans laquelle au moins un ressort du dispositif élastique est comprimé, L’amortisseur d’oscillation de torsion comprenant en outre : - une première bride comprenant une patte de compression agencée circonférentiellement entre la première extrémité du premier ressort et le premier élément tournant, - une deuxième bride comprenant une patte de compression agencée circonférentiellement entre la deuxième extrémité du deuxième ressort et le premier élément tournant, dans lequel le premier élément tournant déplace la première extrémité du premier ressort vers la deuxième extrémité du deuxième ressort, via la patte de compression de la première bride, lorsque ledit premier élément tournant est mobile en rotation dans le sens direct depuis la position de repos, et dans lequel le premier élément tournant déplace la deuxième extrémité du deuxième ressort vers la première extrémité du premier ressort, via la patte de compression de la deuxième bride, lorsque ledit premier élément tournant est mobile en rotation dans le sens indirect depuis la position de repos.
Cette architecture permet la suppression du transfert de la portance lors de la transmission de couple ce qui permet de réduire l’usure des ressorts, ou des pièces en contact avec lesdits ressorts, et les bruits lors du fonctionnement du dispositif. La suppression du transfert de la portance permet en outre de réduire, voire de supprimer, les frottements radiaux afin d’obtenir une performance d’amortissement optimale. La présence d’une première et d’une deuxième bride guidant les ressorts permet au premier et au deuxième élément tournant de transmette uniquement le couple sans retenir les ressorts, ou tout élément intermédiaire entre le premier élément tournant et l’au moins un ressort. Cela permet notamment de standardiser le premier élément tournant. Cela permet également de renforcer la résistance dudit premier élément tournant.
En outre, la première bride et la deuxième bride n’opposent pas de réaction à la transmission du passage de couple. Ainsi, le dimensionnement desdites brides est plus simple à réaliser et ces dernières sont moins chères à fabriquer.
Bien entendu, la somme des pourcentages des éléments constitutifs de la composition est égale à 100%.
L’invention concerne également un panneau de culture hors-sol comprenant au moins une couche homogène constituée d’une composition de milieu de végétaux selon l’invention.
Selon une forme de réalisation particulière, le panneau comprend une couche d’envers en fibres naturelles non tissées.
Ainsi, la couche d’envers ainsi constituée permet de retenir plus aisément l’eau ou peut réaliser la fonction de couche de renfort pour la couche comprenant la composition de milieu de croissance de végétaux.
De préférence, le panneau directement ensemencé pour être directement prêt à l’emploi.
Pour améliorer la manipulation du panneau de culture de végétaux lorsque celui-ci est positionné dans un bac de culture par exemple, ce dernier possède au moins une encoche ménagée sur un de ses côtés, ou de préférence deux encoches ménagées sur des côtés opposés.
D’autres avantages et caractéristiques de l’invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée à titre d’exemple non limitatif, à partir des dessins annexés dans lesquels :
est une représentation, vue de dessus du panneau de culture de végétaux comprenant la composition de milieu de croissance de végétaux selon la présente invention.
est une représentation, vue de côté du panneau.
Description détaillée de l’invention En référence aux figures 1 à 2, la présente invention concerne une composition de milieu de croissance de végétaux et un panneau (2) de culture comprenant ladite composition.
Afin de pouvoir être recyclé aisément, tout en permettant d’être aisément conformable en panneau et d’améliorer de la croissance des végétaux, la composition comprend : du terreau universel dans une quantité allant de 15% à 90% en poids total de la composition ; un agent de stabilisation de forme et/ou thermique dans une quantité allant de 5% à 50% en poids total de la composition ; un agent d’apport organique dans une quantité allant de 0,5% à 25% en poids total de la composition ; et de l’eau dans une quantité allant de 5% à 60% en poids total de la composition.
Ainsi, le terreau universel permet une bonne répartition et rétention de l’eau, tout en favorisant l’enracinement des végétaux. De plus, l’utilisation de terreau universel est appropriée pour la culture hors-sol, comme la culture hydroponique et permet de développer tout type de végétaux.
L‘agent de stabilisation de forme et/ou thermique permet à la composition d’être conformée dans toute forme désirée par l’utilisateur afin de s’adapter à tout type de pot ou de bac par exemple, afin de constituer une structure pouvant accueillir une culture de végétaux. La stabilité thermique permet, quant à elle, de maintenir la composition à une température constante afin d’optimiser la croissance des végétaux.
Les agents de stabilisation de forme et/ou thermique sont choisis parmi le groupe composé d’argile ou de chaux hydraulique.
Ces deux éléments sont des éléments naturels biodégradables. L’argile permet notamment de conserver l’humidité, tout en jouant un rôle de liant et d’isolant thermique. La chaux hydraulique, quant à elle, permet d’obtenir un liant plus compact afin d’obtenir des structures plus rigides.
L’argile se présente, de préférence, sous forme de pâte afin d’être plus malléable par l’utilisateur permettant une plus grande variété de formes pour les panneaux comprenant une couche constituée de la composition de milieu de croissance de végétaux.
Dans le contexte de l’approche hybride de l’invention, la valeur de la quantité additionnelle du coût de routage est déterminée par l’entité centrale 108 qui est configurée pour attribuer un coût de routage à chaque nœud. Une valeur arbitraire peut être considérée en valeur d’initialisation par défaut, ensuite cette valeur est régulièrement mise à jour par l’entité centrale. Pour minimiser l’utilisation de la bande passante, le coût de routage est représenté par un entier. On peut par exemple considérer une valeur par défaut égale à 2 donnant à l’entité centrale la liberté d’affecter des valeurs dans l’ensemble allant de 1 à une valeur maximale : .
Une nouvelle configuration est alors représentée par un couple de valeurs entières, relatives à la puissance de transmission ‘txPow’ et le coût de routage ‘routingCost’, pour un nœud donné ‘i’ et une époque donnée ‘j’, selon la formule suivante : .
Une fois une nouvelle configuration calculée, l’entité centrale initie un processus de diffusion pour que tous les nœuds concernés soient notifiés de cette nouvelle configuration. La nouvelle configuration va être notifiée individuellement à chaque nœud, qui pourra alors reconfigurer sa puissance d’émission le cas échéant en fonction de la nouvelle configuration.
Dans un mode de réalisation, la diffusion est initiée à la fin de chaque époque, c’est-à dire que le processus de diffusion est réalisé au démarrage de l’époque suivante, sauf si l’entité centrale décide de ne faire aucune modification sur la configuration en cours. En variante de réalisation, le processus de calcul de configuration et/ou de diffusion a lieu entre la phase d’observation et la fin de l’époque correspondante.
En fin d’époque, lorsque l’entité centrale a déterminé les puissances à appliquer, l’entité centrale donne à cette nouvelle configuration un numéro de version. Un processus de diffusion du numéro de version est mis en œuvre dans le réseau. Les nœuds peuvent alors être notifiés que leurs voisins disposent d’un nouveau numéro de version. Ils font alors une demande au nœud détenteur de la nouvelle version, en indiquant quel est le numéro de version sur lequel ils se sont synchronisés par le passé. Le nœud recevant la demande fournit alors au nœud demandeur un différentiel de configuration qui tient compte du numéro de version obsolète fourni par le demandeur. Ce mécanisme permet de réduire la bande passante consommée dans l’opération de diffusion de la nouvelle configuration dans le réseau. Par exemple, si la nouvelle configuration n’affecte que 2 ou 3 nœuds dans le réseau, la synchronisation de la nouvelle configuration dans le réseau impliquera un nombre d’octets très réduit.
Ces statistiques concernent le trafic remontant des nœuds vers les passerelles. Les paquets sont émis vers des nœuds parents préférés et les paquets sont reçus par les nœuds enfants. Comme il peut y avoir eu un ou plusieurs changements de parent préféré durant l’époque écoulée, ces résultats peuvent donc concerner plusieurs nœuds parents.
De même qu’il est important de limiter le trafic induit par le besoin d’observation du réseau par l’entité centrale, il est aussi important de réduire le coût de transfert des décisions de reconfiguration de l’unité centrale vers les nœuds.
Même si une approche la plus immédiate serait d’envoyer un message « unicast » (monodiffusion) descendant vers tous les nœuds dont la configuration est modifiée, cette approche n’est pas conseillée pour au moins les raisons suivantes : La partie « données » d’un message unicast contenant la nouvelle configuration serait constituée de 2 ou 3 octets. L’effet des entêtes obligatoires sur ces messages en termes de bande passante serait alors critique (multiplication par un facteur très supérieur à 1). La modification de la configuration d’un cluster de nœuds situé à distance d’une passerelle conduirait à un ensemble de messages unicast descendants qui emprunterait le même chemin.
A contrario, l’invention consiste à synchroniser ou à mettre à jour tous les nœuds du réseau pour que chacun ait une copie de la configuration en cours du réseau, telle que calculée par l’entité centrale. La synchronisation des nœuds dont on sait qu’ils peuvent être très économes en énergie, se fait par un processus de diffusion.
Dans le contexte de l’invention, la solution de routage est distribuée en conférant à chaque nœud une autonomie dans les décisions de routage. Ainsi la solution de routage demeure décentralisée et réactive au niveau de chaque nœud du réseau maillé, mais l’entité centrale conserve un moyen de contrôle centralisé du routage en fixant la valeur du paramètre ‘routingCost’ associée à chaque nœud.
Dans un mode de réalisation, la solution de routage dynamique sur laquelle s’appuie le procédé de l’invention est le routage RPL (« Routing Protocol for Low-Power and Lossy Networks ») tel que défini dans la RFC 6550 de l’IETF. RPL est un protocole de routage souvent proposé en complément des couches physiques MAC IEEE 802.15.4 et en complément du protocole IETF 6LowPAN.
Dans un mode de réalisation, le procédé de diffusion d’une nouvelle configuration exploite le routage RPL (« Routing Protocol for Low-Power and Lossy Networks ») tel que défini dans la RFC 6550 de l’IETF, et en particulier s’appuie sur les messages RPL « DIO » afin de prendre en charge cette diffusion.
Le routage RPL peut être classé dans la catégorie des solutions de routage distribuées. Les nœuds sont autonomes dans la tâche de sélectionner les nœuds « parents» ainsi qu’un nœud parent préféré, qui seront pour eux une étape obligée pour transmettre un paquet de données à destination d’une passerelle. De bond en bond, en suivant le parent de chaque nœud, un paquet peut être acheminé vers une passerelle.
Chaque nœud sélectionne un nœud voisin comme étant son « parent préféré ». Ainsi, à l’exception des nœuds passerelles, un parent préféré est attribué à tous les nœuds dans le réseau. Tout paquet devant être acheminé de bond en bond vers une passerelle doit être transmis de proche en proche via les parents préférés. Ainsi, à partir de tous les nœuds, il est possible d’atteindre une passerelle en suivant un chemin bond par bond, de parent préféré en parent préféré.
RPL suppose l’échange occasionnel de messages de type DIO (« DODAG Information Object ») qui permet d’attribuer une notion de rang à chaque nœud. Le rang d’un nœud est indiqué dans le DIO, ce qui permet aux nœuds voisins recevant le DIO d’évaluer l’hypothèse de la sélection du nœud émetteur du DIO en tant que parent préféré. Dans le plus simple des cas, le rang est une mesure du nombre de bonds nécessaire pour atteindre une passerelle en partant par ce nœud. Mais en règle générale il s’agit d’une grandeur plus complexe qui évalue l’intérêt d’adopter ce nœud pour parent.
Lorsque les voisins reçoivent ce message DIO, ils considèrent l’opportunité d’adopter ce nœud comme parent. S’ils ont déjà un parent, ils comparent la somme du rang de ce voisin et d’une certaine quantité additionnelle – le « rankingCost » - avec son propre rang. Si la somme est inférieure, le nœud voisin émetteur du DIO est adopté comme parent, et le rang devient égal à cette somme. Une fois le parent préféré sélectionné, le nœud diffuse à son tour un rang correspondant au rang du parent préféré, incrémenté d’une certaine quantité.
A ce propos, on observera que ce boitier 2 comporte, intérieurement, au moins une partie du moyen de verrouillage 3, au moins une partie (voire l’intégralité) du moyen d’immobilisation 5, au moins une partie (voire l’intégralité) du moyen de blocage 7, au moins une partie (voire l’intégralité) du moyen d’entraînement 8, au moins une partie (voire l’intégralité) du moyen de maintien 10, au moins une partie (voire l’intégralité) du moyen de commande 12 et au moins une partie (voire l’intégralité) du moyen d’inhibition 13.
Ce boitier 2 comporte, alors, également, intérieurement au moins une partie (voire l’intégralité) des moyens de rappel (4, 6, 9, 11).
Dans la suite de la description, il sera décrit le fonctionnement de la gâche électrique 1 conforme à l’invention.
Tel que mentionné ci-dessus, lorsque le moyen d’inhibition 13 adopte une position inactive d’inhibition du moyen de maintien 10 (figures 2 à 11), ce moyen de maintien 10 peut adopter une position active de maintien du moyen de blocage 7 et la gâche électrique 1 peut adopter le fonctionnement d’une gâche électrique à mémoire.
En l’absence d’alimentation de la gâche électrique 1 en courant électrique, le moyen de verrouillage 3 est en position active de verrouillage de l’ouvrant, le moyen d’immobilisation 5 est en position active d’immobilisation du moyen de verrouillage 3, le moyen de blocage 7 est en position active de blocage du moyen d’immobilisation 5 et le moyen de maintien 10 est en position inactive de maintien du moyen de blocage 7 (figures 2 à 4).
Lors d’une commande de déverrouillage de la gâche électrique 1, un courant électrique alimente le moyen d’entraînement 8 qui entraîne le moyen de blocage 7 de la position active de blocage du moyen d’immobilisation 5 vers la position inactive de blocage du moyen d’immobilisation 5. Le moyen de maintien 10 passe de la position inactive de maintien du moyen de blocage 7 à la position active de maintien du moyen de blocage 7 (en position inactive de blocage du moyen d’immobilisation 5), notamment sous l’effet du moyen de rappel 11. Ce moyen de blocage 7 est maintenu dans la position inactive de blocage du moyen d’immobilisation 5 par le moyen de maintien 10. Ce moyen d’immobilisation 5 est, alors, libre de passer de la position active d’immobilisation du moyen de verrouillage 3 à la position inactive d’immobilisation du moyen de verrouillage 3. Ce moyen de verrouillage 3 est libre de passer de la position active de verrouillage de l’ouvrant à la position inactive de verrouillage de l’ouvrant, notamment sous l’impulsion de l’actionnement de cet ouvrant figures 5 à 7).
Cette configuration est conservée tant que l’ouvrant n’est pas actionné.
En cas d’actionnement de l’ouvrant, le moyen de verrouillage 3 passe de la position active de verrouillage de l’ouvrant à la position inactive de verrouillage de l’ouvrant. Ce moyen de verrouillage 3 entraîne, alors, le moyen d’immobilisation 5 qui passe de la position active d’immobilisation du moyen de verrouillage 3 à la position inactive d’immobilisation du moyen de verrouillage 3. Sous l’effet du déplacement du moyen d’immobilisation 5, le moyen de commande 12 (que comporte ce moyen d’immobilisation 5) commande le moyen de maintien 10 qui passe de la position active de maintien du moyen de blocage 7 à la position inactive de maintien du moyen de blocage 7. Sous l’effet du moyen de rappel 9, le moyen de blocage 7 se déplace de la position inactive de blocage du moyen d’immobilisation 5 en direction de la position active de blocage du moyen d’immobilisation 5 (figures 8 à 11).
Après actionnement de l’ouvrant, le moyen de verrouillage 3 passe de la position inactive de verrouillage de l’ouvrant à la position active de verrouillage de l’ouvrant, ceci sous l’effet du moyen de rappel 4. Le moyen d’immobilisation 5 passe, alors, de la position inactive d’immobilisation du moyen de verrouillage 3 à la position active d’immobilisation du moyen de verrouillage 3, ceci sous l’effet du moyen de rappel 6. Le moyen de blocage 7 passe de la position inactive de blocage du moyen d’immobilisation 5 à la position active de blocage du moyen d’immobilisation 5, ceci sous l’effet du moyen de rappel 9.
Tel que mentionné ci-dessus, lorsque le moyen d’inhibition 13 adopte une position active d’inhibition du moyen de maintien 10 (figures 12 à 14), ce moyen de maintien 10 adopte une position inactive de maintien du moyen de blocage 7 et la gâche électrique 1 peut adopter le fonctionnement d’une gâche électrique à émission de courant.
En l’absence d’alimentation de la gâche électrique 1 en courant électrique, le moyen de verrouillage 3 est en position active de verrouillage de l’ouvrant, le moyen d’immobilisation 5 est en position active d’immobilisation du moyen de verrouillage 3, le moyen de blocage 7 est en position active de blocage du moyen d’immobilisation 5 (figures 12 à 14).
Lors d’une commande de déverrouillage de la gâche électrique 1, un courant électrique alimente le moyen d’entraînement 8 qui entraîne le moyen de blocage 7 de la position active de blocage du moyen d’immobilisation 5 vers la position inactive de blocage du moyen d’immobilisation 5. Le moyen d’immobilisation 5 est, alors, libre de passer de la position active d’immobilisation du moyen de verrouillage 3 à la position inactive d’immobilisation du moyen de verrouillage 3. Ce moyen de verrouillage 3 est libre de passer de la position active de verrouillage de l’ouvrant à la position inactive de verrouillage de l’ouvrant, notamment sous l’impulsion de l’actionnement de cet ouvrant.
Cette configuration est conservée tant que la gâche électrique est alimentée en courant électrique.