INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce mode de traçage au cordeau à tracer nécessite de réaliser un premier marquage de la position de chaque liteau à poser sur le premier chevron de rive et un deuxième marquage de la position de ces liteaux à poser sur le chevron distant du premier chevron. Ces marquages peuvent être réalisés sensiblement simultanément par deux personnes ou successivement par la même personne devant nécessairement se déplacer sur le toit. Outre le temps nécessaire à la réalisation de ces marquages par une même personne ou la mobilisation d’un tiers ouvrier, ces marquages réalisés manuellement au moyen d’un mètre et d’un crayon sont susceptibles d’être entachés d’erreurs de mesure et/ou des imprécisions de marquage de la part de chacune des deux personnes réalisant le marquage ou de la part de la même personne réalisant les deux marquages.
L’invention vise à pallier au moins en partie cet inconvénient.
Les inconvénients précités se retrouvent sensiblement à l’identique pour l’opération de traçage des ournes de positionnement des ardoises.
L’invention vise aussi à pallier au moins en partie cet inconvénient.
Le mode de traçage au cordeau de traçage (ou cordeau à tracer ou « au cordex ») mobilise soit deux personnes simultanément sur le toit ou une seule personne pour une durée de traçage plus longue et ralentit de ce fait l’avancée du chantier de construction. Il n’est donc pas économique. Il est à noter également que dès lors que le traçage est réalisé par une seule personne, le couvreur en général, celui-ci est amené à se déplacer sur le toit entre le chevron de rive et le chevron distant ou à descendre d’un côté du toit pour se déplacer sur le sol et remonter sur le toit pour accéder à la zone de marquage. Ces déplacements en hauteur sur le toit et entre le toit et le sol sont périlleux et peuvent être à l’origine de chutes. Ils sont donc dangereux.
L’invention vise donc aussi à limiter ces risques de chute.
Par ailleurs, ce mode de traçage lorsqu’il est réalisé par deux personnes, nécessite une parfaite synchronisation entre ces personnes pour éviter que le cordeau de traçage soit laissé en contact avec la surface à tracer et ne laisse sur cette surface des traces inappropriées qui peuvent être source de confusion, rendant difficile et incertain l’alignement ultérieur des liteaux sur le traçage porté par les chevrons.
Plus préférentiellement le ou les actifs vi) de l’invention sont choisis parmi : - les pigments organiques et minéraux ou inorganiques, - les pigments à effets spéciaux tels que les pigments fluorescents, thermochromes, photochromes, les nacres, enrobés ou non enrobés, sous forme de poudre ou de pâte pigmentaire, de laques, de paillettes ou leurs mélanges ; - lesdits pigments peuvent être dispersés dans le produit grâce à un agent dispersant et les pigments peuvent être traités en surface par un agent organique ; particulièrement le ou les actif(s) cosmétique(s) iv) est(sont) choisi(s) parmi : - les pigments organiques nitroso, nitro, azo, xanthène, quinoléine, anthraquinone, phtalocyanine, de type complexe métallique, isoindolinone, isoindoline, quinacridone, périnone, pérylène, dicétopyrrolopyrrole, thioindigo, dioxazine, triphénylméthane, quinophtalone ; - les pigments organiques blancs ou colorés qui sont choisis parmi le carmin, le noir de carbone, le noir d’aniline, le jaune azo, la quinacridone, le bleu de phtalocyanine, le rouge sorgho, les pigments bleus codifiés dans le Color Index sous les références pigment BLUE 1 LAKE Cl 42090, 69800, 69825, 73000, 74100, 74160, les pigments jaunes codifiés dans le Color Index sous les références Cl 11680, 11710, 15985, 19140, 20040, 21100, 21108, 47000, 47005, les pigments verts codifiés dans le Color Index sous les références Cl 61565, 61570, 74260, les pigments oranges codifiés dans le Color Index sous les réfénces CI 11725, 15510, 45370, 71105, les pigments rouges codifiés dans le Color Index sous les références CI 12085, 12120, 12370, 12420, 12490, 14700, 15525, 15580, 15620, 15630, 15800, 15850, 15865, 15880, 17200, 26100, 45380, 45410, 58000, 73360, 73915, 75470, les pigments obtenus par polymérisation oxydante de dérivés indoliques, ou phénoliques ; - les pigments minéraux ou pigments inorganiques choisis les oxydes de fer ou de chrome, le violet de manganèse, le bleu outremer, l’hydrate de chrome, le bleu ferrique et l’oxyde de titane ; de préférence le ou les actif(s) cosmétique(s) iv) est(sont) choisi(s) parmi le noir de carbone, les oxydes de fer notamment rouge, brun ou noir et les micas enrobés d’oxyde de fer, les pigments triarylméthane notamment bleu et violets tel que le BLUE 1 LAKE, les pigments azoïques notamment rouges tels que le D&C RED 7 sel de métal alcalin de rouge de lithol tel que le sel de calcium du rouge de lithol B, plus préférentiellement le ou les pigments utilisés sont choisis parmi les oxydes de fer rouge et les pigments azoïques notamment rouges tels que le D&C RED 7, plus préférentiellement les oxydes de fer rouge
Eventuellement un ou plusieurs réticulant(s) vii)
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention la dispersion (A) de l’invention comprend vii) un ou plusieurs réticulants.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention le ou les réticulants est(sont) choisi(s) parmi les monomères de formule (VI) et (VII) suivante : (VI) (VII) Formules (VI) et (VII) dans lesquelles : A représente un groupe (hétéro)aryle éventuellement substitué ou (hétéro)cycloalkyle éventuellement substitué, de préférence A représente un groupe phényle ; R 8 , identique ou différent, représente un atome d’hydrogène ou un groupe (C 1 -C 8 )alkyle, linéaire ou ramifié, éventuellement substitué, de préférence en C 1 -C 6 tel que méthyle ; X 1 et X 2 , identiques ou différents, représentent un hétéroatome choisi parmi oxygène, soufre et amino N(R’’) avec R’’ étant un atome d’hydrogène ou un groupe (C 1 -C 6 )alkyle, linéaire ou ramifié; de préférence X 1 = O ou NH, et X 2 = O ; et plus particulièrement X 1 = X 2 = un atome d’oxygène,; W représente : i) soit un groupe A tel que défini précédemment en particulier un groupe hétéroaryle à 5 ou 6 chainons tel que pyridinyle ou hétérocycloalkyle comprenant au moins un atome d’oxygène à de 5 à 8 chainons tel que tétrahydrofuryle, pipérazynyle ou hexahydrofuro[3,2- b ]furanyle, ii) soit un groupe *- A-(CR 9 R 10 ) x -A-* lorsque w vaut 2, avec A tel que défini précédemment, R 9 et R 10 , identique ou différents représentant un atome d’hydrogène ou un groupe (C 1 -C 6 )alkyle tel que méthyle, de préférence R 9 et R 10 = H, x représente un entier compris inclusivement entre 0 et 10, de préférence x = 1 et * représente le point d’attache aux groupes -X 1 -C(X 2 )-C(=CH 2 )-R 8 ; iii) soit une chaine hydrocarbonée, linéaire ou ramifiée, polyvalente, de préférence di ou trivalente, saturée ou insaturée, de préférence saturée, éventuellement substituée de préférence par un groupe hydroxy, éventuellement interrompue par un ou plusieurs hétéroatomes tels que O, et comprenant de 1 à 20 atomes de carbone ; p représente 0 ou 1 ; u et w représentent un entier compris inclusivement entre 2 et 10, plus particulièrement entre 2 et 5, tel que u = 2 et w = 2 ou 3. De préférence le ou les réticulants sont de formule (VII) , plus particulièrement W représente une chaine hydrocarbonée linéaire polyvalente saturée, éventuellement interrompue par un ou plusieurs atomes d’oxygène, comprenant de 1 à 20 atomes de carbone et w = 2 ou ou w = 3,.
Selon une variante préférée de l’invention, les monomères de formule (VI) et (VII) sont choisis parmi les composés du tableau suivant, ainsi que leurs isomères optiques, et géométriques, leurs tautomères et sels d’acide ou de base, minéral ou organique :
Selon un autre mode de réalisation particulier de l’invention le ou les réticulants est(sont) choisi(s) parmi les homopolymères ou copolymères issu des monomères de formule (VI) et (VII) tels que définis précédemment ; de préférence les homopolymères et copolymères issus de monomère de formule (VII) , plus préférentiellement avec W représentant un groupe alkyle en C 1 -C 10 divalent et w = 2 ou en C 1 -C 10 trivalent et w = 3, lesdits groupes alkyle étant éventuellement interrompus par un ou plusieurs hétéroatomes tels que O, plus préférentiellement alkyle en C 1 -C 8 divalent et w = 2. En particulier les homopolymères et copolymères issus de monomères choisis parmi (VII 6 ) tel que (VII’ 6 ) , (VII 7 ) et (VII 8 ) tels que les Poly(Ethylène Glycol) Diacrylate comme le Acrylate-PEG3500-Acrylate commercialisé par Aldrich JKA4048 et le Multi arm Poly(Ethylène Glycol) Acrylate tel que 4 arm-PEG10K-Acrylate commercialisé par Aldrich JKA7068 ; N,N’ - Methylenebisacrylamide
De préférence le ou les réticulants de l’invention sont choisis parmi (VII 6 ) ) tel que (VII’ 6 ) , (VII 7 ) et (VII 8 ), tels que le diacrylate d’éthylène glycol ; diacrylate de diéthylène glycol ; le diacrylate de tétra(éthylène glycol); le diacrylate de poly(éthylène glycol) comme l’acrylate-PEG3500-acrylate ; le multiarm acrylate de poly(Ethylène Glycol) ; et le N,N’ - méthylènebisacrylamide ; plus préférentiellement le diacrylate d’éthylène glycol. Eventuellement un ou plusieurs neutralisants viii),
Selon un mode de réalisation la dispersion (A) ou la composition (B) mise en œuvre dans la préparation de la dispersion (A) comprend au moins un neutralisant viii) notamment choisi parmi les agents alcalins organiques ou inorganiques, de préférence inorganiques notamment les hydroxydes de métaux alcalins ou alcalino-terreux tel que l’hydroxyde de sodium ou de potassium.
Plus particulièrement le neutralisant est ajouté à la composition (B) jusqu’à l’obtention du pH de ladite composition de 5 à 8, notamment 6.5 à 7,5 tel que 7.
La paroi avant 24 est traversée par des fentes 43 de refroidissement qui sont espacées latéralement les unes des autres. Ces fentes 43 de refroidissement sont orientées verticalement dans le mode de réalisation représenté. Elles délimitent latéralement entre elles des nervures de refroidissement 44.
Les fentes 43 de refroidissement et les nervures de refroidissement 44 s’étendent latéralement sur tout l’étrier 2 selon la direction tangentielle T-T. Elles s’étendent verticalement sur une portion inférieure selon la direction verticale V-V de la paroi avant 24.
La représente un étrier 2 d’un frein 1 à disque à étrier flottant selon un troisième mode de réalisation. Le frein à disque selon le troisième mode de réalisation diffère principalement de celui selon le premier mode de réalisation par la structure du corps 20 d’étrier.
En référence à la , le corps 20 d’étrier comporte des évidements de refroidissement 40b, 40c qui sont de section transversale sensiblement rectangulaire et qui traversent le corps d’étrier 20, notamment le long de la surface supérieure de l’étrier. Les évidements de refroidissement 40c les plus en arrière de l’étrier ont une étendue plus importante que les évidements de refroidissement 40b les plus proches du nez d’étrier 22.
La représente un frein 1 à disque à étrier flottant selon un quatrième mode de réalisation. Le frein 1 à disque selon le quatrième mode de réalisation diffère principalement de celui selon le premier mode de réalisation par la structure du nez d’étrier 22.
En référence à la , l’étrier 2 comprend un orifice central 23 qui sert à usiner le cylindre 21 de logement du piston. Le nez d’étrier 22 comporte deux doigts 26 et il est traversé par l’orifice central 23.
L’orifice central 23 est situé latéralement dans une portion centrale de la surface avant S1 de l’étrier. Les doigts 26 s’étendent verticalement et ils s’étendent latéralement de part et d’autre de l’orifice central 23.
La illustre un procédé de fabrication d’un frein 1 selon l’un des modes de réalisation représenté, par fabrication additive.
Le procédé de fabrication 100 comprend une étape 101 de modélisation numérique du frein. Elle inclut la réalisation d’un modèle numérique du frein et par exemple des paramètres de fabrication additive pour la fabrication du frein 1. Le procédé de fabrication 100 se poursuit par une étape 103 d’enregistrement du modèle numérique. L’enregistrement du modèle numérique du frein 1 et des paramètres de fabrication additive du frein permet notamment de fabriquer le frein 1 à différents endroits, après l’arrêt de la fabrication en série du frein 1 et sans utiliser de moule.
Le procédé de fabrication 100 comporte une étape de fabrication additive 105 du frein 1 à partir de la modélisation numérique du frein. L’étape de fabrication additive 105 inclut la fabrication additive de l’étrier, éventuellement la fabrication de la chape 3 par fabrication additive lorsque le frein 1 est un frein à disque à étrier flottant, et éventuellement la fabrication du boitier de motoréducteur par fabrication additive lorsque l’actionneur 6 comprend un motoréducteur.
L’étape de fabrication additive 105 comprend la fabrication additive couche par couche de l’étrier 2, de la chape 3 et éventuellement du boitier de motoréducteur, à partir d’un matériau poudreux qui est en partie solidifié par un faisceau laser ou un faisceau d’électrons.
De tels procédés sont notamment connus sous les acronymes SLM (de l’anglais « Selective Laser Melting »), SLS (de l’anglais « Selective Laser Sintering »), DMLS (de l’anglais « Direct Metal Laser Sintering ») et EBM (de l’anglais « Electron Beam Melting »).
Ces procédés de fabrication additive comprennent généralement une étape de dépôt, à l’aide d’un moyen d’étalement de type rouleau ou racleur, d’une première couche de poudre dans un bac de fabrication dont le fond est formé par un plateau mobile en translation, suivie d’une étape de chauffage par un faisceau laser ou par un faisceau d’électrons d’une zone prédéfinie de la couche de poudre. L'énergie apportée par ce faisceau provoque la fusion locale ou le frittage local de la poudre qui, en se solidifiant, forme une première couche de la pièce.
Le plateau est ensuite descendu d'une distance correspondant à l'épaisseur d'une couche, puis une seconde couche de poudre est amenée par le moyen d’étalement sur la couche précédente. Par la suite, une seconde couche de la pièce est formée à l'aide du faisceau. Ces étapes sont répétées jusqu’à la fabrication complète de l’ébauche de pièce. La poudre non fusionnée ou non frittée est éliminée.
Le matériau poudreux pour la fabrication additive comprend par exemple un matériau métallique et/ou une matière plastique. Le matériau poudreux peut servir à réaliser un frein en matériau composite, en particulier à partir d’une matière plastique et d’une matière de renfort. Plus généralement, le matériau poudreux peut servir à fabriquer un frein 1 à partir de différents matériaux. Par exemple, différents matériaux poudreux sont situés dans différentes couches lors de la fabrication additive du frein 1.
Le procédé de fabrication 100 se termine par une étape d’assemblage 107. L’étape d’assemblage 107 comporte l’assemblage de l’étrier 2 à la chape 3 si le frein 1 est un frein à disque à étrier flottant. L’étape d’assemblage 107 inclut l’assemblage des patins à l’intérieur de l’étrier 2. L’étape d’assemblage 107 comprend aussi l’assemblage du motoréducteur à l’étrier 2 si le frein 1 est un frein à disque électromécanique.
Le graphe D) de la représente l'espace bidimensionnel après l'apprentissage de la nouvelle classe C3 pendant la deuxième étape d'apprentissage. Comme cela est représenté, une nouvelle frontière 208 a été apprise qui sépare la classe C3 des trois autres classes, mais les frontières de classes précédemment apprises entre les classes C0, C1 et C2 ont été perdues. Ainsi, l'ANN n'est plus apte à séparer les classes C0, C1 et C2.
La est un schéma-blocs illustrant un système de commande 300 selon un exemple de mode de réalisation de la présente description. Par exemple, le système de commande 300 comprend un dispositif informatique 301. Dans certains modes de de réalisation, le dispositif informatique 301 est un dispositif IA (Intelligence Artificielle) en périphérie de réseau (en anglais "Edge"), qui est un dispositif combinant des capacités de traitement d'intelligence artificielle avec l'informatique en périphérie de réseau.
Le dispositif informatique 301 comprend par exemple un dispositif de traitement (P) 302 ayant une ou plusieurs CPU (de l'anglais "Central Processing Unit", unité centrale de traitement) sous la commande d'instructions stockées dans une mémoire d'instructions (INSTR MEM) 304. Selon une variante, plutôt que des CPU, le dispositif informatique 301 pourrait comprendre une ou plusieurs NPU (de l'anglais "Neural Processing Unit", unité neuronale de traitement) ou une ou plusieurs GPU (de l'anglais "Graphics Processing Unit", processeur graphique), sous la commande des instructions stockées dans la mémoire d'instructions 304.
Une mémoire supplémentaire (MEMORY) 306, qui peut être mise en œuvre dans un même dispositif mémoire que la mémoire 304, ou dans un dispositif mémoire séparé, stocke par exemple des réseaux neuronaux artificiels Net_1 et Net_2 à des emplacements mémoire respectifs 308, 310, de sorte qu'une émulation par ordinateur de ces ANN soit possible. Chacun des ANN Net_1 et Net_2 est par exemple un MLP similaire à celui décrit en relation avec la , ou un autre type d'ANN ayant une fonction d'apprentissage.
Par exemple, les ANN Net_1 et Net_2 sont complètement définis comme étant une partie d'un programme stocké par la mémoire d'instruction 304, comportant la définition de la structure de chaque ANN, c'est-à-dire le nombre de neurones dans les couches d'entrée et de sortie et dans les couches cachées, le nombre de couches cachées, les fonctions d'activation appliquées par les circuits neuronaux, etc. En outre, des paramètres de chaque ANN appris pendant l'apprentissage, tels que ses paramètres et poids, sont par exemple stockés dans les régions 308 et 310 de la mémoire 306. De cette façon, les ANN Net_1 et Net_2 peuvent être entraînés et/ou fonctionner dans l'environnement informatique du dispositif informatique 301.
La mémoire 306, ou un autre dispositif mémoire relié au dispositif de traitement 302, comprend par exemple un tampon mémoire 312 qui stocke des exemples de n-uplets données/classes (DATA/CLASS EXAMPLES). Ces exemples correspondent par exemple à des données d'entrée choisies parmi chacune des classes qui ont déjà été apprises par les ANN, en même temps que la classe correspondante, qui peuvent être sous la forme de logits. Ces exemples de n-uplets de données sont désignés ici comme étant des échantillons de données de base.
La mémoire 306, ou un autre dispositif mémoire relié au dispositif de traitement 302, comprend également par exemple un tampon mémoire supplémentaire 314 stockant des échantillons de pseudo-données (PSEUDO-DATA) générés sur la base des échantillons de données de base provenant du tampon mémoire 312, comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement.
Plutôt que les ANN Net_1 et/ou Net_2 soient mis en œuvre entièrement par des émulations logicielles, il serait possible selon une variante que l'un de ces ANN ou les deux soient mis en œuvre au moins partiellement par un ou plusieurs circuits matériels 316 illustrés par des traits pointillés en .
Le système de commande 300 comprend également par exemple une interface d'entrée/sortie (I/O INTERFACE) 318 par l'intermédiaire de laquelle de nouveaux stimuli sont par exemple reçus, et à partir de laquelle des données résultats peuvent être fournies provenance des ANN. En particulier, le système de commande 300 comprend par exemple un ou plusieurs capteurs (SENSORS) 320 ou un ou plusieurs actionneurs (ACTUATORS) 322, reliés à l'interface d'entrée/sortie 318.
Les un ou plusieurs capteurs 320 comprennent par exemple un ou plusieurs capteurs d'image, capteurs de profondeur, capteurs de chaleur, microphones, ou tout autre type de capteur. Par exemple, les un ou plusieurs capteurs 320 comprennent un capteur d'image ayant un réseau linéaire ou bidimensionnel de pixels. Le capteur d'image est par exemple un capteur d'image en lumière visible, un capteur d'image infrarouge, un capteur d'image à ultrasons, ou un capteur de profondeur d'image, tel qu'un capteur d'image LIDAR (de l'anglais "LIght Detection And Ranging", détection et estimation de la distance par lumière laser). Dans ce cas, des échantillons de données d'entrée capturés par les capteurs 320 et fournis au dispositif informatique 301 sont des images, et le dispositif informatique 301 est configuré pour effectuer un traitement d'image sur les images afin de déterminer une ou plusieurs actions à appliquer par l'intermédiaire des actionneurs 322. Un apprentissage en continu est important dans de telles applications de traitement d'image afin, par exemple, de réagir à des conditions de pilotage précédemment inconnues, telles qu'un pilotage dans la neige ou de nuit, ou afin de reconnaître une signalisation routière précédemment inconnue, telle qu'une signalisation présente dans un nouveau pays.
Les un ou plusieurs actionneurs 322 comprennent par exemple un système robotisé, tel qu'un bras robotisé entraîné pour arracher des herbes, ou pour récolter des fruits mûrs sur un arbre, des systèmes automatiques de direction ou de freinage d'un véhicule, ou un actionneur électronique, qui est par exemple configuré pour commander le fonctionnement d'un ou de plusieurs circuits, tels qu'un réveil d'un circuit depuis un mode de veille, l'entrée d'un circuit dans un mode de veille, la génération par un circuit d'une sortie textuelle, la mise en œuvre par un circuit d'une opération de codage ou de décodage de données, etc.
Selon un autre exemple, les un ou plusieurs capteurs sont des capteurs de température intérieure et/ou extérieure d'un système de chauffage et/ou climatisation d'un immeuble, comprenant par exemple une pompe à chaleur comme source d'énergie principale. Dans un tel cas, les un ou plusieurs actionneurs sont par exemple des circuits d'activation qui activent les systèmes de chauffage ou climatisation. Un apprentissage en continu est important dans de telles applications afin de pouvoir s'adapter à des conditions précédemment inconnues, telles que des températures extrêmes, le départ en vacances des occupants de l'immeuble, une perturbation des habitudes des occupants de l'immeuble en raison d'une action de grève, etc.
La représente des phases d'un procédé d'apprentissage en continu selon un exemple de mode de réalisation de la présente description, ce procédé étant par exemple mis en œuvre par le dispositif informatique 301 de la . Le procédé implique par exemple l'utilisation des deux ANN Net_1 et Net_2, qui peuvent ou non avoir des modèles identiques. L'ANN Net_2 est par exemple utilisé comme un modèle mémoire, afin de préserver un état stable de l'ANN Net_1 avant qu'il ne soit mis à jour, au moyen d'un apprentissage d'une nouvelle tâche. Dans certains modes de réalisation, les ANN Net_1 et Net_2 sont similaires l'un à l'autre, ayant par exemple, en tant que degré minimal de similitude, les mêmes nombres de neurones dans leurs couches d'entrée et les mêmes nombres de neurones dans leurs couches de sortie. Dans certains modes de réalisation, ces ANN ont également le même nombre de couches cachées, et de neurones.
Initialement, l'ANN Net_1 a un état State_i. "L'état" d'un ANN correspond par exemple aux valeurs particulières des paramètres et poids W stockés par l'ANN. L'état State_i de Net_1 a par exemple été programmé en utilisant un processus d'apprentissage basé sur des données d'apprentissage.
Pendant une phase de sauvegarde (SAVING), le dispositif informatique 301 est par exemple configuré pour transférer et stocker l'état State_i de Net_1 vers Net_2, comme cela est représenté par une flèche (All tasks TRANSFER) allant de Net_1 à Net_2. Dans le cas où Net_1 et Net_2 ont les mêmes profondeur et largeur, les paramètres et poids sont par exemple simplement copiés depuis Net_1 dans Net_2 afin d'effectuer ce transfert. Autrement, d'autres techniques connues pour transférer un savoir pourraient être utilisées, par exemple la technique décrite en relation avec les figures 6 à 11 de la demande PCT PCT/EP2021/074639 et dans la demande PCT N° PCT/EP2021/058631 déposées le 2 avril 2020, pourrait également être utilisée.