INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi par exemple sur les figures 16, 17 et 28,29 les couches 32 et 33 pourraient être des couches diélectriques, ce qui permet d’avoir au sein de l’enrobage 3 du composant 1 de la (ou de la ) une couche diélectrique entre les spires 20 et 21 et donc de les découpler.
En référence à la , l’invention a trait à un procédé de vérification 5 de la présence d’équipements de sécurité routière S, S1, S2, S3 dans un véhicule automobile 1, le procédé de vérification 5 comportant les étapes suivantes réalisées au démarrage du véhicule automobile 1 :
- une étape de détection 51 d’au moins un équipement de sécurité routière S, S1, S2, S3 dans le véhicule automobile 1. L’étape de détection 51 permet de déterminer la présence à bord d’au moins un équipement de sécurité routière S, S1, S2, S3. De tels équipements de sécurité routière S, s1, S2, S3 peuvent être rangés n’importe où dans le véhicule automobile 1, ou préférentiellement dans un logement 61 spécifique destiné à leur rangement, situé dans le coffre 6 dudit véhicule automobile 1. L’étape de détection met en œuvre un ou plusieurs capteurs afin de détecter la présence ou l’absence de tout ou partie des équipements de sécurité routière S, S1, S2, S3 ;
- une étape de configuration 52 d’un signal d’avertissement T en fonction d’un résultat de l’étape de détection 51. L’étape de configuration 52 du signal d’avertissement T découle de l’étape de détection 51 : le signal d’avertissement T est établi dans un état activé ou dans un état désactivé en fonction respectivement de l’absence ou de la présence des équipements de sécurité routière S, S1, S2, S3 dans le véhicule automobile 1 et/ou dans le logement 61.
Le procédé de vérification 5 conforme au premier aspect de l’invention est mis en œuvre au démarrage du véhicule automobile 1, c’est-à-dire dès que le moteur a été démarré.
De manière avantageuse, l’étape de détection 51 comporte une première étape de détection 51A d’une roue de secours S1 logée dans le logement 61 du coffre 6 du véhicule automobile1.
Alternativement ou complémentairement, l’étape de détection 51 comporte une deuxième étape de détection 51B d’un gilet de sécurité S2 dans le logement 61 du coffre 6 du véhicule automobile 1.
Alternativement ou complémentairement, l’étape de détection 51 comporte une troisième étape de détection 51C d’un triangle de sécurité S3 dans le logement 61 du coffre 6 du véhicule automobile 1.
De manière avantageuse, l’étape de détection 51 prend la forme d’une étape de détermination d’une masse du logement 61 du véhicule automobile 1 ou des éléments logés dans ledit logement 61, afin de déterminer la présence ou l’absence de l’au moins un équipement de sécurité S, S1, S2, S3 dans le logement 61. L’étape de détermination de la masse du logement 61 permet ainsi de déterminer une masse des équipements de sécurité présents dans ledit logement 61. Ainsi, en connaissant préalablement la masse de chacun des éléments de sécurité routière S, S1, S2, S3, on peut alors facilement en déduire la présence d’un ou plusieurs d’entre eux dans le logement 61 puisque la masse des équipements de sécurité routière S, S1, S2, S3 présents dans ledit logement 61 prend un nombre fini de valeurs prédéterminées.
Le signal d’avertissement T configuré durant l’étape de configuration 52 peut prendre :
- un état activé si aucun équipement de sécurité routière S, S1, S2, S3 n’est détecté dans le logement 61 du coffre 6 du véhicule automobile 1 durant l’étape de détection 51 ; ou
- un état désactivé si tout ou partie des équipements de sécurité routière S, S1, S2, S3 est détecté dans le logement 61 du coffre 6 du véhicule automobile 1.
De manière avantageuse, le signal d’avertissement T est du type d’un indicateur lumineux, l’étape de configuration 52 comportant une étape d’allumage 52A de l’indicateur lumineux 3 si le signal d’avertissement T est dans son état activé, et une étape d’extinction 52B de l’indicateur lumineux 3 si le signal d’avertissement T est dans son état désactivé. Dans ce cas, l’indicateur lumineux 3 est préférentiellement un indicateur d’un tableau de bord 2 du véhicule automobile 1. Ainsi, selon un mode préféré de l’invention, l’indicateur lumineux 3 du tableau de bord 2 est allumé si aucun équipement de sécurité routière S, S1, S2, S3 n’est détecté à bord du véhicule automobile 1.
En référence à la , l’invention a trait à un véhicule automobile 1 comportant une unité de commande 4 configurée pour mettre en œuvre le procédé de vérification 5 tel que décrit précédemment. Un tel véhicule automobile comporte un coffre 6 dans lequel on trouve un logement 61 situé sous un plancher du coffre 6. Le logement 61 est configuré pour pouvoir loger les équipements de sécurité routière S, tels que par exemple une roue de secours S1 et/ou un triangle de signalisation S3 et/ou un gilet de sécurité S2. Le véhicule automobile 1 comporte en outre un tableau de bord 2 situé dans un habitacle et sur lequel un indicateur lumineux 3 permet d’afficher le signa d’avertissement T établi par le procédé de vérification 5 conforme au premier aspect de l’invention et établi dans les conditions précisées précédemment.
Certains systèmes de direction assistée équipant des véhicules automobiles ou industriels sont de type hydraulique, c’est-à-dire que la force d’assistance fournie pour réduire le couple devant être appliqué par le conducteur pour modifier l’orientation des roues est générée par un fluide sous pression circulant dans un circuit hydraulique. Ce fluide hydraulique est susceptible d’être contaminé par les particules d’usure provenant des pièces en contact avec le fluide. Il est donc préférable de filtrer le fluide hydraulique afin de protéger les composants du circuit, comme par exemple la pompe assurant la mise en pression du fluide hydraulique.
Il est possible d’employer une pompe bidirectionnelle, c’est-à-dire une pompe où l’entrée et la sortie de fluide hydraulique peuvent être échangées de manière sélective, notamment en inversant le sens de rotation du moteur d’entrainement de la pompe. Cette configuration, utilisant un circuit fermé de circulation, modifie le sens de circulation du fluide hydraulique suivant les phases de fonctionnement, et pose de nouvelles contraintes pour obtenir une filtration satisfaisante du fluide hydraulique.
Il existe ainsi un besoin pour des solutions de filtration optimisée pour les systèmes de direction assistée utilisant un circuit fermé et une pompe bidirectionnelle.
Résumé A cette fin, il est proposé un système de filtration pour système de direction assistée électro-hydraulique comportant une pompe bidirectionnelle, le système de filtration comportant un circuit de circulation de fluide hydraulique qui comporte : - une première branche principale s’étendant entre un premier point de connexion configuré pour être relié à une première entrée/sortie de la pompe bidirectionnelle et un deuxième point de connexion configuré pour être relié à une première entrée/sortie d’un mécanisme hydraulique de direction, - une deuxième branche principale s’étendant entre un troisième point de connexion configuré pour être relié à une deuxième entrée/sortie de la pompe bidirectionnelle et un quatrième point de connexion configuré pour être relié à une deuxième entrée/sortie du mécanisme hydraulique de direction, - une première branche auxiliaire s’étendant entre un cinquième point de connexion configuré pour être relié à la première entrée/sortie du mécanisme hydraulique de direction et un sixième point de connexion disposé sur la première branche principale, - une deuxième branche auxiliaire s’étendant entre un septième point de connexion configuré pour être relié à la deuxième entrée/sortie du mécanisme hydraulique de direction et un huitième point de connexion disposé sur la deuxième branche principale, dans lequel la première branche auxiliaire et la deuxième branche auxiliaire comportent une portion commune s’étendant entre un neuvième point de connexion et un dixième point de connexion, et dans lequel la portion commune comprend un filtre de façon à retenir des particules présentes dans un flux de fluide hydraulique circulant dans la portion commune.
Cette structure de circuit permet de réaliser la filtration de l’ensemble du circuit avec un filtre unique. Le filtre épure le fluide hydraulique dans un circuit fermé, et la présence de quatre tronçons de circuit en parallèle pouvant être reliés et comportant une partie commune pourvue du filtre permet une filtration indépendamment du sens de circulation dans le circuit, entre le mécanisme hydraulique et la pompe bidirectionnelle.
Cette structure permet ainsi de disposer de deux boucles de circulation de fluide aptes chacune à réaliser une communication fluidique avec le mécanisme hydraulique de direction. Les deux boucles consistent respectivement en une première boucle incluant la première branche principale, la deuxième branche auxiliaire, ainsi qu’une portion de la deuxième branche principale, et une seconde boucle incluant la deuxième branche principale, la première branche auxiliaire ainsi qu’une portion de la première branche principale.
Le filtre est avantageusement commun à ces deux boucles, avec une disposition du filtre sur une des branches auxiliaires formant une ligne de retour à la pompe, depuis le mécanisme hydraulique de direction. Un ensemble de vannes permet de relier respectivement le mécanisme hydraulique et la pompe en formant sélectivement la boucle correspondant à l’un ou l’autre des deux modes de fonctionnement de la pompe.
La disposition de quatre tronçons du circuit, en parallèle, permet de commuter entre deux modes de fonctionnement activant chacun une boucle de circulation de fluide spécifique. Seule la première boucle est active dans un premier mode de fonctionnement, dans lequel la branche principale de la première boucle est configurée, par exemple en association avec une ou plusieurs vannes, pour faire circuler du fluide dans une seule direction, vers le mécanisme hydraulique depuis un point de connexion avec la pompe bidirectionnelle. Dans un deuxième mode de fonctionnement, correspondant à un sens inversé du fonctionnement de la pompe, seule la deuxième boucle est active, avec la branche principale de cette deuxième boucle configurée pour faire circuler du fluide dans une seule direction, vers le mécanisme hydraulique depuis un point de connexion avec la pompe bidirectionnelle.
La pompe bidirectionnelle est configurée pour être entrainée par un moteur électrique.
Selon un aspect du système de filtration, la portion commune comprend un capteur de pression différentielle configuré pour mesurer une différence de pression entre une entrée et une sortie du filtre.
La mesure de la perte de charge entre l’entrée et la sortie du filtre permet de réaliser l’estimation du degré de colmatage du filtre. En cas de valeur excessive révélant un colmatage du filtre, une alerte peut être émise, afin d’avertir l’utilisateur qu’un remplacement du filtre est à prévoir.
Le capteur de pression différentielle délivre un premier niveau de signal lorsque la différence de pression appliquée est inférieure à un seuil, et un deuxième niveau de signal lorsque la différence de pression appliquée est supérieure au seuil.
En option, le capteur de pression différentielle délivre un niveau de signal proportionnel à la différence de pression appliquée.
Selon un aspect du système de filtration, le circuit de circulation de fluide hydraulique comprend un ensemble de vannes configurées pour faire circuler un flux de fluide hydraulique dans la portion commune selon un même sens d’écoulement aussi bien dans un premier mode de fonctionnement correspondant à une première direction de refoulement de la pompe bidirectionnelle que dans un deuxième mode de fonctionnement correspondant à une deuxième direction de refoulement de la pompe bidirectionnelle, opposée à la première direction de refoulement.
Un filtre unique permet ainsi d’assurer la filtration du circuit, les particules présentes dans le circuit s’accumulant toujours d’un même coté du filtre.
Selon l’étape de détection 100, le calculateur détecte des points caractéristiques dans les deux images de paume partielle comprenant une zone de recouvrement Z d’une image avec l’autre image.
Comme illustré sur la , l’étape de détection 100 comprend la détection de premiers points caractéristiques P1 de la paume dans la première image i1 et de deuxièmes points caractéristiques P2 de la paume dans la deuxième image i2, pour un type de points caractéristiques prédéterminé.
Les points caractéristiques sont d’un type prédéterminé connu de l’état de la technique, le type étant choisi parmi le type descripteur ORB, le type descripteur SIFT, le type descripteur SURF, le type minutie, le type pore.
Les descripteurs ORB, SIFT et SURF sont connus de l’état de la technique et sont utilisables pour le traitement d’images traditionnelles.
Les minuties et les pores sont également connus de l’état de la technique et sont plus spécifiques au traitement d’images d’empreintes digitales et palmaires.
D’autres méthodes, telles que basées sur des réseaux de neurones, permettent également la détection de points caractéristiques.
De préférence, le type prédéterminé est choisi, dans l’ordre préétabli ci-après, parmi le type descripteur ORB, le type descripteur SIFT, le type minutie.
Par exemple, le calculateur choisit le type de points caractéristiques prédéterminé qui est premier dans l’ordre préétabli. Le calculateur choisit le type ORB.
Le calculateur détecte dans la première image i1 des premiers points caractéristiques P1 du type choisi, dans cet exemple du type ORB.
Le calculateur détecte dans la deuxième image i2 des deuxièmes points caractéristiques P2 du type choisi, dans cet exemple du type ORB.
Selon l’étape de couplage 101, le calculateur génère une pluralité de couples de points caractéristiques par la mise en correspondance dans la zone de recouvrement Z d’une pluralité de premiers points caractéristiques P1 avec une pluralité de deuxièmes points caractéristiques P2.
La mise en correspondance comprend l’association de vecteurs associés aux premiers points caractéristiques P1 et aux deuxièmes points caractéristiques P2 afin de ne conserver que les premiers points caractéristiques P1 et les deuxièmes points caractéristiques P2 qui sont présents dans la première image i1 et dans la deuxième image i2, c’est-à-dire localisés dans la zone de recouvrement Z.
L’association est réalisée par exemple en calculant une distance entre les vecteurs pour toutes les combinaisons possibles entre les premiers points caractéristiques P1 et les deuxièmes points caractéristiques P2. Lorsque la distance calculée pour un premier point caractéristique P1 et un deuxième point caractéristique P2 est inférieure à une valeur prédéterminée, le calculateur détermine une forte probabilité de correspondance entre ledit premier point caractéristique P1 de la première image i1 avec ledit deuxième point caractéristique P2 de la deuxième image i2 et génère un couple de points caractéristiques correspondant.
Le calculateur effectue un calcul de distance de vecteurs pour toutes les combinaisons possibles entre les premiers points caractéristiques P1 et les deuxièmes points caractéristiques P2. Etant donné que la première image i1 et la deuxième image i2 comprennent une zone de recouvrement Z, le calculateur peut mettre en correspondance une pluralité de premiers points caractéristiques P1 avec une pluralité de deuxièmes points caractéristiques P2 et générer une pluralité de couples de points caractéristiques.
Par exemple, la distance est une distance de Hamming.
Selon l’étape de validation 102 optionnelle, le calculateur valide ou invalide ladite mise en correspondance.
Plateau 300 :
La portion passive 200 se prolonge par le plateau sur lequel la portion active 400 est disposée, comme illustré sur les figures 1 à 3. Le plateau 300 est par exemple fixé à la portion passive 200.
Le plateau 300 présente ainsi une face 301 destinée à être en vis-à-vis de la portion active 400.
Dans l’exemple non limitatif des figures 1 à 3, le plateau 300 présente une forme circulaire.
De préférence, le plateau 300 présente un diamètre supérieur au diamètre le plus grand du corps 203. Ainsi le plateau 300 présente une partie périphérique 303, en saillie, formant une collerette formant ainsi un rebord sur lequel un panneau (non représenté sur les figures) du véhicule spatial peut prendre appui et y être fixé.
Le plateau 300 et le corps 203 peuvent être réalisés dans une pièce monobloc.
Le plateau 300 comporte avantageusement des ouvertures 310, comme illustré sur la . Lesdites ouvertures sont traversantes au moins dans l’épaisseur du plateau 300 et débouche par la face 301.
Les ouvertures 310 sont préférentiellement disposées en au moins deux rangées parallèles. De préférence, les ouvertures 310 sont disposées en une pluralité de rangées parallèles, avec un nombre pair de rangées.
De préférence, les ouvertures 310 disposées sur chaque rangée d’ouvertures sont équidistantes. La distance entre deux ouvertures 310, pour chacune des rangées d’ouvertures, est préférentiellement sensiblement identique.
Portion active 400 : La portion active 400 comporte au moins un ensemble actif d’émission et/ou réception d’ondes radiofréquences RF. On appellera dans la suite de la description un ensemble actif d’émission d’ondes radiofréquences RF, ensemble.
De préférence, la portion active 400 comporte une pluralité d’ensembles. Chaque ensemble de la portion active 400 comportent les mêmes éléments constitutifs.
Un exemple d’ensemble est à présent décrit.
Un ensemble comporte :
Deux rangées, dites première et seconde rangées, de modules actifs 410, Une poutrelle 450, Un conduit caloporteur 460.
Un ensemble ne comporte pas plus de deux rangées de modules actifs 410.
Un ensemble comporte nécessairement un même nombre de modules actifs 410 sur les deux rangées. Chaque module actif 410 de la seconde rangée est destiné à venir sensiblement en vis-à-vis d’un module actif 410 de la première rangée.
En vue de la réalisation de ce but, on propose un dispositif d’acquisition comportant :
une mosaïque de filtres comprenant des super-macropixels identiques, chaque super-macropixel comportant une pluralité de macropixels comprenant chacun une pluralité de pixels élémentaires, chaque super-macropixel étant tel que : chaque macropixel dudit super-macropixel forme un filtre passe-bande global laissant passer une bande spectrale globale, les bandes spectrales globales étant distinctes et successives ; chaque pixel élementaire de chaque macropixel dudit super-macropixel forme un filtre passe-bande élémentaire laissant passer une bande spectrale élémentaire, les bandes spectrales élémentaires étant distinctes et successives ; pour tout couple de deux macropixels appartenant audit super-macropixel et ayant un côté commun ou une portion de côté commune, les bandes spectrales globales associées aux deux macropixels ne sont pas adjacentes ; une matrice de capteurs associés chacun à un pixel élémentaire ; une unité de traitement agencée pour produire une image multispectrales à partir de signaux de sortie des capteurs, l’image multispectrale comprenant des hyperpixels associés chacun à un pixel élémentaire, chaque hyperpixel comprenant des composantes spectrales correspondant chacune à une bande spectrale élémentaire distincte.
Le dispositif d’acquisition selon l’invention est donc capable, en utilisant des bandes spectrales globales pertinentes, de produire sur une seule voie à la fois des images multispectrales et des images en couleur et infrarouge. On peut donc mettre en œuvre une opération de décamouflage efficace en utilisant une seule caméra dans laquelle est intégré le dispositif d’acquisition ; on obtient donc une réduction de coût, de volume et de consommation.
La configuration particulière de chaque super-macropixel, et les positions relatives des macropixels, permettent de réduire très nettement la diaphonie et les problèmes de bruit, ce qui améliore la précision et la fiabilité du décamouflage.
On propose de plus un dispositif d’acquisition tel que précédemment décrit, dans lequel chaque super-macropixel a la forme d’un carré et comporte quatre macropixels ayant aussi chacun la forme d’un carré, les macropixels comprenant un premier macropixel laissant passer une première bande spectrale globale Bg1, un deuxième macropixel laissant passer une deuxième bande spectrale globale Bg2, un troisième macropixel laissant passer une troisième bande spectrale globale Bg3 et un quatrième macropixel laissant passer une quatrième bande spectrale globale Bg4, les macropixels étant tels que :
Bg1 < Bg2 < Bg3 < Bg4.
On propose de plus un dispositif d’acquisition tel que précédemment décrit, dans lequel, lorsque la mosaïque de filtres est vue de face et orientée selon une orientation prédéfinie, chaque super-macropixel est agencé de sorte que le premier macropixel est situé en haut à gauche, le deuxième macropixel est situé en bas à droite, le troisième macropixel est situé en bas à gauche, et le quatrième macropixel en haut à droite dudit super-macropixel.
On propose de plus un dispositif d’acquisition tel que précédemment décrit, dans lequel la première bande spectrale globale est incluse dans une bande spectrale bleue, la deuxième bande spectrale globale est incluse dans une bande spectrale verte, la troisième bande spectrale globale est incluse dans une bande spectrale rouge, et la quatrième bande spectrale globale est incluse dans une bande spectrale du proche infrarouge.
On propose de plus un dispositif d’acquisition tel que précédemment décrit, dans lequel chaque macropixel comporte un premier pixel élémentaire laissant passer une première bande spectrale élémentaire Be1, un deuxième pixel élémentaire laissant passer une deuxième bande spectrale élémentaire Be2, un troisième pixel élémentaire laissant passer une troisième bande spectrale élémentaire Be3, et un quatrième pixel élémentaire laissant passer une quatrième bande spectrale élémentaire Be4, les pixels élémentaires étant tels que :
Be1 < Be2 < Be3 < Be4.
On propose de plus un dispositif d’acquisition tel que précédemment décrit, dans lequel, lorsque la mosaïque de filtres est vue de face et orientée selon l’orientation prédéfinie, chaque macropixel est agencé de sorte que le premier pixel élémentaire est situé en haut à gauche, le deuxième pixel élémentaire est situé en haut à droite, le troisième pixel élémentaire est situé en bas à gauche, et le quatrième pixel élémentaire est situé en bas à droite dudit macropixel.
On propose de plus un dispositif d’acquisition tel que précédemment décrit, dans lequel l’unité de traitement est agencée pour conférer, à chaque composante spectrale de l’hyperpixel associé à un pixel élémentaire particulier d’un super-macropixel particulier, une valeur égale au signal de sortie du capteur associé au pixel élémentaire appartenant audit super-macropixel particulier et laissant passer la bande spectrale élémentaire correspondant à ladite composante spectrale.
On propose de plus un dispositif d’acquisition tel que précédemment décrit, dans lequel l’unité de traitement est agencée pour conférer, à chaque composante spectrale de l’hyperpixel associé à un pixel élémentaire particulier d’un super-macropixel particulier, une valeur obtenue par interpolation des signaux de sortie des capteurs associés à des pixels élémentaires voisins du pixel élémentaire particulier et laissant passer la bande spectrale élémentaire correspondant à ladite composante spectrale.
On propose de plus un dispositif d’acquisition tel que précédemment décrit, dans lequel l’unité de traitement est agencée pour conférer, à chaque composante spectrale de l’hyperpixel associé à un pixel élémentaire particulier d’un super-macropixel particulier, une valeur égale au signal de sortie du capteur associé à un pixel élémentaire, laissant passer la bande de spectrale élémentaire correspondant à ladite composante spectrale, ledit pixel élémentaire appartenant à une fenêtre glissante ayant la taille d’un super-macropixel et à laquelle appartient le pixel élémentaire particulier.
On propose de plus un dispositif d’acquisition tel que précédemment décrit, l’unité de traitement étant en outre agencée pour produire une image en couleur et infrarouge à partir des signaux de sortie des capteurs.