INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le classement de chaque trajectoire candidate peut être également établi en fonction de la faisabilité d’une ou plusieurs actions prédéfinies sur chacune des trajectoires candidates (302). Les actions prédéfinies sont des actions mécaniques ou manœuvres pouvant être effectuées pour remonter le dispositif sous-marin 11 vers la surface de l’eau. Dans un mode de réalisation, les actions peuvent comprendre : - une accélération potentielle du bâtiment de surface 10, à partir de sa position courante, avant d'atteindre un point qui correspond au passage d’une zone de premier degré d’accessibilité à une zone de deuxième degré d’accessibilité ; et/ou - une action consistant à ravaler une longueur de câble tracteur 14 (action d’enroulement) avant d'atteindre un point qui correspond au passage d’une zone de premier degré d’accessibilité à une zone de deuxième degré d’accessibilité.
Ces deux actions peuvent être entreprises simultanément, c’est-à-dire en, effectuant simultanément une accélération du bâtiment de surface 10 et un enroulement du câble tracteur 14, ou successivement.
A partir des données de bathymétrie (bloc 305) et de bathymétrie duale (bloc 305’), de la faisabilité d’une ou plusieurs actions prédéfinies, et de la profondeur estimée sur la trajectoire candidate, à l’étape 304, les marges d’immersion (ou de protection) verticale et horizontale sont calculées, et chacune des trajectoires candidates selon l’une ou l’autre des caractéristiques d’apparence peut être classée.
Dans un mode de réalisation préféré, la faisabilité d’une ou plusieurs actions prédéfinies sur la trajectoire candidate peut être calculée en prenant en compte le délai de réalisation de l’action (durée prise pour réaliser l’action) avant l’arrivée du bâtiment de surface 10 dans une zone classée selon un degré d’accessibilité différent de la zone correspondant à la position courante du bâtiment de surface 10.
Ainsi, si la trajectoire candidate passe dans une zone de premier degré d’accessibilité puis dans une zone de deuxième degré d’accessibilité, des actions correctives peuvent être effectuées avant que le bâtiment de surface ne passe de la zone de premier degré d’accessibilité à la zone de deuxième degré d’accessibilité.
Le signal codé est reçu 604 par le transducteur du point P2. La illustre de manière schématique, un signal émis au point P1 selon une séquence codée C=[1 ;1 ;1 ;-1 ;-1 ;1 ;1 ;-1], et le signal codé en réception ‘s’ au point P2. Le signal codé reçu est numérisé et stocké en mémoire du nœud récepteur associé au point P2 pour en faire l’analyse.
Dans un mode de réalisation avantageux, afin d’atténuer la contribution d’un train en profitant du fait que celle-ci soit variable au cours du temps, les étapes d’émission 602 et de réception 604 de la séquence codée, sont répétées plusieurs fois (typiquement quelques dizaines à centaines de fois). Le signal codé ‘ s ’ qui est alors considéré pour l’analyse, est un signal moyenné sur les différentes réceptions 604, pour diminuer dans l’analyse l’influence du bruit généré par le train.
Dans la suite de la description, sauf contre-indication, l’expression « signal reçu » désigne le signal unique ‘s’ ou le signal moyenné .
Dans une étape optionnelle 606, un nettoyage est appliqué sur le signal reçu (s ou pour obtenir un signal nettoyé, . Ce nettoyage est constitué de plusieurs étapes, toutes optionnelles.
Une première étape consiste à lisser le signal reçu à l’aide d’un filtre passe-bas pour supprimer des perturbations transitoires hautes-fréquences parasites très énergétiques.
Une implémentation simple du lissage du signal ‘s’ ou du signal moyenné reçu, peut-être de définir un signal lissé sur une moyenne mobile selon respectivement l’équation suivante : ou où sont les échantillons temporels du signal reçu, et ‘N’ est le nombre d’échantillons sur lesquels est effectuée la moyenne mobile. Dans une réalisation, N peut être choisi comme étant le nombre d’échantillons du signal utilisé pour la calibration (‘durée d’un bit’).
Une deuxième étape consiste à mettre à zéro les échantillons du signal dont l’amplitude en valeur absolue est inférieure à un seuil donné. Le seuil peut par exemple être fixé à 10 fois l’amplitude maximale du bruit reçu en l’absence d’émission d’onde et de train.
A l’issue des opérations de nettoyage on obtient un signal nettoyé
Dans une étape suivante 608, le procédé opère une corrélation mathématique entre le code initial stocké en mémoire du nœud récepteur (au point P2) et le signal s(t) reçu, soit après nettoyage et/ou moyennage, ce signal incluant du bruit lié au(x) passage(s) de train. Du fait de la structure des signaux mis en jeu dans le contexte de l’invention où les signaux sont constitués d’un très grand nombre de zéros, le calcul de corrélation de la présente invention est très peu coûteux, et il peut ainsi être implémenté facilement sur un système embarqué aux puissances de calcul limitées.
Dans un mode de réalisation, le calcul de corrélation est fait selon l’équation suivante : où est le code constitué des bits (‘1’ ou ‘-1’) envoyés aux instants et est le signal reçu au point P2, éventuellement moyenné et/ou nettoyé.
Le résultat S du calcul de l’étape de corrélation 608, est dans une étape suivante 610 comparé à un seuil prédéfini.
Si la valeur ‘S’ obtenue par la corrélation est supérieure au seuil, alors le rail est considéré sain. Si la valeur ‘S’ obtenue par la corrélation est inférieure au seuil, cela signifie que la propagation d’ondes a été significativement perturbée, ce qui est alors le signe d’une suspicion de défaut du rail entre les points P1 et P2, ou le signe d’une défaillance d’un des transducteurs associés à ces points. Dans ce cas, une alerte 612 est envoyée par le nœud P2 au serveur distant pour une analyse plus poussée. Une telle analyse peut se baser sur le procédé décrit dans la demande FR2009239 de la Demanderesse.
Le seuil prédéfini pour la comparaison de l’étape 610 peut être déterminé, suite à l’installation du système sur le rail, à partir du calcul d’une première valeur S 0 résultant du calcul de la corrélation 608, opéré par exemple par le dispositif de calcul 316 du dispositif électronique.
Au cours du temps, des valeurs S k sont mesurées et stockées en mémoire du dispositif électronique.
Une chute significative (typiquement supérieure à 50%) par rapport à la mesure initiale déclenche l’émission d’une alerte. Une variation brutale entre 2 mesures du système (mais potentiellement moins importante que le seuil de 50%) peut aussi déclencher l’émission d’une alerte.
Dans un exemple de réalisation non limitatif, des paramètres pour établir la comparaison peuvent être fixés à (0,5; 0,8 ; 10), et ainsi définir que : si ou si alors une alerte est déclenchée. La 1ère équation correspond à une variation importante (mais pas forcément brutale) par rapport à la valeur initiale S 0 . La 2ème équation correspond à une variation un peu moins importante, mais rapide (comparée aux 10 dernières mesures).
Les acides de Brönsted utilisés selon l’invention sont définis comme étant des composés acides susceptibles de donner au moins un proton. Selon l’invention, ces acides de Brönsted ont pour formule générale HB, dans laquelle B représente un anion. De préférence, l’acide de Brönsted HB comprend un anion B choisi parmi les anions tétrafluoroborate, tétraalkylborates, hexafluorophosphate, hexafluoroantimonate, alkylsulfonates, notamment le méthylsulfonate, perfluorosulfonate, notamment le trifluorométhylsulfonate, fluorosulfonate, sulfate, phosphate, perfluoroacétate, notamment le trifluoroacétate, perfluorosulfonamide, notamment l’amidure de bis-trifluorométhanesulfonyl (CF 3 SO 2 ) 2 N-, fluorosulfonamide, perfluorosulfométhide, notamment le methylure de tris-trifluorométhanesulfonyl (CF 3 SO 2 ) 3 C - et carborane.
La composition catalytique peut comprendre un seul ou plusieurs de ces acides de Brönsted, avec des anions B différents donc.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’acide de Brönsted HB est de formule Q 2 + A 2 -, dans laquelle Q 2 + représente un cation organique comprenant au moins une fonction acide sulfonique ou acide carboxylique, et A 2 - représente un anion, notamment le même anion que l’anion A - du liquide ionique. On comprend au sens de l’invention par fonction acide sulfonique ou acide carboxylique un substituant hydrocarbyle ayant de 1 à 12 atomes de carbone contenant un groupement acide sulfonique (-SO 3 H) ou acide carboxylique (-CO 2 H) greffé sur le cation Q 2 + .
Selon l’invention, la première phase liquide L1 peut comporter un ou plusieurs hydrocarbures saturés, notamment de type alcane linéaire ou cyclique, et/ou un ou plusieurs hydrocarbures insaturés, notamment de type oléfine ou composé aromatique. Ledit ou lesdits hydrocarbures présentant de préférence entre 3 et 20 atomes de carbone, de préférence entre 5 et 9 atomes de carbone. De préférence, la première phase L1 ne comprend qu’un ou plusieurs hydrocarbures.
La première phase liquide L1 peut être choisie parmi le pentane, l'hexane, l’heptane, le cyclohexane, le méthylcyclohexane, le toluène, le xylène, purs ou en mélange. De manière préféré, elle est choisie parmi l’heptane, le cyclohexane et le méthylcyclohexane.
Dans le cas où la première phase liquide L1 est un hydrocarbure insaturé, il peut être avantageusement choisi parmi les produits de la réaction de catalyse acide mise en œuvre (alkylbenzène, di-isobutène …) : L’émulsion initiale est une émulsion liquide ionique-HB / produit de réaction. Le produit constitue alors la phase continue. Le mode opératoire peut alors consister à introduire le réactif (par exemple l’isobutène) dans la phase continue, la réaction se fait dans les gouttes de liquide ionique comme dans le cas conventionnel, les produits de réaction n’étant pas miscibles avec la phase liquide ionique, contrairement au réactif qui est soluble dans les deux phases.
Les particules solides qui conviennent pour l’invention peuvent être de formes et de tailles diverses (par exemple de quelques nanomètres à quelques microns, sous forme de billes sensiblement sphériques ou pas). Elles peuvent être d’un seul type, ou être utilisées en mélange de plusieurs types de particules. Elles peuvent être modifiées pour en changer les propriétés de surface (notamment pour modifier leur mouillabilité).
Optionnellement, on peut prévoir d’ajouter aux particules au moins un surfactant. Ce surfactant (ou chacun d’entre eux si on utilise un mélange de surfactants) peut être de type anionique, cationique, non-ionique, ou amphotère.
Selon l’invention, les particules solides peuvent ainsi être choisies parmi : les particules de silice, de préférence fonctionnalisée par des groupements hydrocarbonés hydrophobes, des particules d’argile, de préférence modifiées avec des molécules organiques ou amphiphiles, des nanoparticules magnétiques, notamment de Fe 3 O 4 , des nanotubes de carbone, des particules d’oxydes de graphène, des particules de polymères synthétiques, tels que le polyéthylène glycol (PEG), le polystyrène (PS), le polyacide lactique (PLA), le polycaprolactone (PCL), ou des particules de latex, des particules en matériau d’origine naturelle choisi de préférence parmi l’hydroxyapatite, le chitosane, la cyclodextrine, le dextrane, des particules sous forme de nanocristaux ou nanofibres de cellulose, des particules en matériau biologique, notamment de grade alimentaire, de préférence choisi parmi l’amidon, la zéine, les protéines de soja, des bactéries et levures.
De préférence, le rapport dans l’émulsion entre la plus grande dimension des gouttes et la plus grande dimension des particules solides est d’au moins 100. (On comprend par plus grande dimension le diamètre quand les particules sont sensiblement sphériques).
De préférence, la plus grande dimension des gouttes est comprise entre 1 µm et 1000 µm, de préférence entre 2 µm et 100 µm, notamment entre 10 µm et 50 µm. A noter que la taille des gouttes est mesurée par microscopie optique (notamment par Olympus BX51 avec logiciel analySIS pour l’analyse d’image).
La teneur en particules solides par rapport à la deuxième phase liquide L2 peut être choisie de 0,1 à 10% poids, notamment de 0,5 à 5% poids, de préférence de 1 à 3% poids.
Le rapport volumique entre la deuxième phase liquide L2 et la première phase liquide L1 est de préférence compris entre 2:1 et 1:10, de préférence entre 1:1 et 1:5.
La composition catalytique selon l’invention présente de préférence une concentration en acide de Brönsted HB au sein de la deuxième phase liquide L2 comprise entre 0,05 et 40,0% poids, de préférence entre 0,1 et 5% poids.
L’invention a également pour objet un procédé de préparation de la composition catalytique telle que décrite plus haut, et qui comprend les étapes suivantes : - dispersion des particules solides dans la première phase liquide L1, sous agitation, notamment sous agitation magnétique ou mécanique, - préparation de la deuxième phase liquide L2 par ajout de l’acide de Brönsted dans le liquide ionique comprenant au moins un cation organique Q + et un anion A - , - ajout de la deuxième phase liquide L2 dans la première phase liquide L1 avec apport d’énergie dispersive, notamment par des moyens d’agitation mécanique, comme un rotor stator, un agitateur à hélice, un mélangeur statique, un moulin colloïdal, un système à membrane, un moyen d’agitation par ultra-sons, tels que par exemple décrit dans le dossier des Techniques de l’Ingénieur J2153V1 : Procédés d’émulsification – Techniques d’appareillage, par M. Poux et JP Canselier, 10/06/2004 , ou encore un système microfluidique tel que par exemple décrit dans le dossier des Techniques de l’Ingénieur J8010V1 : Microfluidique et formulation – Emulsions et systèmes colloïdaux complexes, par V. Nardello-Rataj et JF Ontiveros, 10/05/2019.
L’invention a également pour objet un procédé de catalyse acide, qui utilise la composition catalytique telle que décrite plus haut.
L’invention a également pour objet un procédé de catalyse acide, qui utilise une composition catalytique sous forme d’une émulsion dite de Pickering, ladite composition comprenant une première phase liquide L1 non-aqueuse comprenant des composés hydrocarbonés, dans laquelle des gouttes d’une deuxième phase liquide L2 sont stabilisées par des particules solides, ladite deuxième phase liquide L2 comprenant au moins un liquide ionique de formule Q + A - , Q + étant un cation organique et A - étant un anion, et dans lequel est dissous un acide de Brönsted HB.
Le procédé de catalyse acide selon l’invention se déroule de préférence de la façon suivante : des réactifs sont introduits sous forme liquide ou gazeuse dans la composition catalytique, ils interagissent avec /se solubilisent dans les gouttes de la deuxième phase liquide L2 pour se convertir en produits de réaction solubles dans la première phase liquide L1. Et on vient ensuite extraire les produits de réaction de ladite première phase liquide L1, selon les cas, en cassant l’émulsion de la composition catalytique, par exemple en opérant une centrifugation, ou sans avoir à casser l’émulsion en opérant de façon séquentielle, en ayant recours, par exemple, à la technique PEOBS mentionnée plus haut.
Le procédé de catalyse acide selon l’invention peut être mis en œuvre en système fermé, semi-ouvert ou en continu, avec un ou plusieurs étages de réaction.
Le procédé de catalyse acide selon l’invention peut être un procédé d’alkylation d'hydrocarbures aromatiques, d'oligomérisation des oléfines, de dimérisation de l’isobutène, d'isomérisation des n-oléfines en iso-oléfines, d'isomérisation des n-paraffines en iso-paraffines, et d'alkylation de l'isobutane par des oléfines.
Selon un premier mode de réalisation, le procédé de catalyse acide selon l’invention peut être un procédé d’alkylation : - d’hydrocarbures aromatiques choisis parmi les aromatiques monocycliques, notamment le benzène, et les alkylbenzènes comme le toluène, éthylbenzène, xylène, mésitylène, durène ou polycycliques, notamment le naphtalène, les alkylnaphtalènes et l’anthracène, lesdits hydrocarbures aromatiques pouvant être substitués par un ou plusieurs groupements alkyle, aryle, alkylaryl, alkoxy, aryloxy, cycloalkyl et/ou par tout groupement qui n’interfère pas avec la réaction d’alkylation, - par au moins un agent alkylant sous forme d’oléfines ayant un nombre d’atomes de carbone de 2 à 20, ces oléfines étant de préférence choisies parmi l’éthylène, les butènes, l’hexène-1, l’octène-1, le décène-1, le dodécène-1, le tétradécène-1, seules ou en mélange.
Ces oléfines peuvent être obtenues, par exemple, dans des procédés de production d’alpha-oléfines par oligomérisation de l’éthylène ou dans les procédés de déshydrogénation des paraffines. Ces oléfines peuvent être utilisées pures ou diluées, notamment dans un alcane.
Dans le cas d’un procédé d’alkylation d’hydrocarbures aromatiques, le rapport molaire entre l’agent alkylant et l’hydrocarbure aromatique peut aller de 0,05 à 100, et de préférence de 0,1 à 10.
La température à laquelle on opère l’alkylation aromatique est de préférence comprise entre -50 °C et 200 °C, en étant de préférence inférieure à 100 °C et notamment comprise entre -20 °C et 50 °C. L’alkylation aromatique peut se faire en présence ou en absence de phase vapeur, et la pression de réaction est de préférence la pression autogène.
La durée de la réaction d’alkylation aromatique est de préférence comprise entre 1 minute et 10 heures.
Selon un deuxième mode de réalisation, le procédé de catalyse acide selon l’invention peut être un procédé d’isomérisation d’oléfine, notamment d’au moins une oléfine ayant de 4 à 30 atomes de carbone.
Selon un troisième mode de réalisation, le procédé de catalyse acide selon l’invention peut être un procédé de dimérisation de l’isobutène, à partir d’isobutène pur ou en mélange avec d’autres hydrocarbures, optionnellement en présence d’un alcool ou d’un éther.
Les provenances possibles de l’isobutène sont diverses. Les plus courantes sont la déshydrogénation de l’isobutane, la déshydratation de l’alcool tert-butylique. L’isobutène peut aussi provenir d’une coupe C4 de FCC ("Fluid Catalytic Cracking") ou de craquage à la vapeur. Dans ce dernier cas, l’isobutène peut être utilisé en mélange avec les n-butènes, l’isobutane et le butane. Le procédé selon l’invention présente alors l’avantage supplémentaire de permettre de convertir sélectivement l’isobutène, sans qu'on ait à le séparer des autres constituants de la coupe. Un autre avantage du procédé selon l’invention est que la co-dimérisation isobutène-butène peut être limitée. L’isobutène peut aussi provenir d’un procédé de déshydratation d’alcool biosourcé.
La température à laquelle on opère l’isomérisation ou la dimérisation est de préférence comprise entre -50 °C à 200 °C, en étant de préférence inférieure à 100 °C.
Le procédé d’isomérisation ou de dimérisation peut avantageusement être réalisé par distillation réactive.
Lorsque le doigt d’engagement 54 est dans la troisième position angulaire 68 comme visible sur la , il coopère donc avec la première fourchette d’engagement 56 pour entraîner en rotation l’arbre tertiaire 36 selon l’axe de pivot Z, cet arbre tertiaire 36 entraînant à son tour la couronne de différentiel 44 afin de transmettre le couple aux roues du véhicule automobile hybride par le biais du mécanisme de répartition du couple 48.
De la même façon, lorsque le doigt d’engagement 54 est dans l’une de la quatrième, cinquième ou sixième position angulaire 70, 72, 74, il coopère respectivement avec la deuxième fourchette d’engagement 58, la troisième fourchette d’engagement 60 ou la quatrième fourchette d’engagement 62 de façon à entraîner en rotation l’arbre primaire 8 selon le premier axe de pivotement Y1 ou l’arbre secondaire 10 selon le deuxième axe de pivotement Y2, qui à leur tour entraînent la couronne de différentiel 44 afin de transmettre le couple aux roues du véhicule automobile hybride.
Selon l’invention, afin de s’assurer que lorsque le doigt d’engagement 54 est dans l’une des positions angulaires 64 ou 66 correspondant au mode de propulsion électrique, les vitesses de la boîte de vitesses manuelle 1 ne peuvent pas être engagées. Le levier de sélection 50 comprend un moyen interdisant la commande d’une de ces vitesses lorsque le doigt d’engagement 54 est dans la première position angulaire 64 ou dans la deuxième position angulaire 66. Un tel moyen permet notamment de sécuriser l’utilisation de chacun des modes de propulsion du véhicule automobile hybride, l’un par rapport à l’autre.
Le moyen interdisant la commande d’une des vitesses de la boîte de vitesses manuelle 1 lorsque le doigt d’engagement 54 est dans la première position angulaire 64 ou dans la deuxième position angulaire 66 peut par exemple prendre la forme d’au moins un secteur angulaire 76, qui correspond à une portion de disque sensiblement plane. Ce secteur angulaire 76 est visible sur les figures 2 à 8 et est porté par un élément rotatif 78. Un tel élément rotatif 78 peut, à l’instar du support rotatif 52, effectuer une rotation autour de l’axe de rotation X, mais il se distingue de ce support rotatif 52 en ce que sa translation le long de l’axe de rotation X est bloquée. Selon l’invention, le secteur angulaire 76 est adapté pour bloquer les fourchettes d’engagement 56, 58, 60, 62 de la boîte de vitesses manuelle 1 en effectuant une rotation autour de cet axe de rotation X, c'est-à-dire qu’il peut coopérer avec elles à la place du doigt d’engagement 54 lorsque celui-ci est dans sa première position angulaire 64 ou dans sa deuxième position angulaire 66. En d’autres termes, le secteur angulaire 76 peut, selon le mode de propulsion du véhicule automobile hybride, verrouiller ou déverrouiller les fourchettes d’engagement 56, 58, 60, 62. Un verrouillage de ces fourchettes d’engagement 56, 58, 60, 62 de la boîte de vitesses manuelle 1 est particulièrement visible en , correspondant à une position neutre de ces fourchettes.
Un passage de la première position angulaire 64 du doigt d’engagement 54 à la deuxième position angulaire 66 et inversement est assuré par la translation du support rotatif 52 le long de l’axe de rotation X. Par ailleurs, un passage de l’une à l’autre des positions angulaires 68, 70, 72, 74 du doigt d’engagement 54 correspondant à un changement de vitesse de la boîte de vitesses manuelle 1 est assuré par la rotation du support rotatif 52 autour de cet axe de rotation X.
La position du doigt d’engagement 54 peut être verrouillée par un système de billage 80, particulièrement visible en . Ce système de billage 80 comprend des rampes de billage 82 qui sont portées par le support rotatif 52, de telles rampes de billage 82 pouvant interagir avec un billage 84 porté par l’élément rotatif 78. Une telle interaction entre ces rampes de billage 82 et ce billage 84 permettent de stabiliser le support rotatif 52, et ainsi de verrouiller le doigt d’engagement 54 dans l’une de ses positions.
La position prise par le doigt d’engagement 54 peut être détectée par un capteur de position 86. Un tel capteur de position 86 est ainsi configuré pour détecter au moins la première position angulaire 64 et la deuxième position angulaire 66 qui correspondent au mode de propulsion électrique, de sorte à pouvoir en informer le véhicule automobile hybride et ainsi utiliser le secteur angulaire 76 pour bloquer les fourchettes d’engagement 56, 58, 60, 62 en conséquence. Ce capteur de position 86 peut en outre être configuré pour détecter l’engagement d’une vitesse de la boîte de vitesses manuelle 1, c'est-à-dire la coopération entre le doigt d’engagement 54 et l’une quelconque des fourchettes d’engagement 56, 58, 60, 62, et informer le véhicule automobile hybride de l’utilisation du mode de propulsion thermique, et de la vitesse engagée. On comprend ainsi que le capteur de position 86 est configuré pour détecter une coopération ou une absence de coopération entre le doigt d’engagement 54 et une fourchette d’engagement 56, 58, 60, 62.
À cet effet, le support rotatif 52 est porteur d’une piste magnétique 88, dont un détecteur 90 du capteur de position 86 peut détecter le champ magnétique. Le capteur de position 86 comprend donc à la fois la piste magnétique 88 et le détecteur 90, qui peut par exemple faire intervenir un capteur sans contact tel qu’un capteur à effet Hall.