INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On note X un axe de largeur, Y un axe de profondeur et Z un axe vertical du coffret électrique 10. Dans la suite de la description, les qualificatifs « gauche » et « droite » s’entendent selon l’axe de largeur X, les qualificatifs « avant » et « arrière » s’entendent selon l’axe de profondeur Y et les qualificatifs « haut » et « bas » s’entendent selon l’axe vertical Z, dans la configuration normale d’utilisation du coffret électrique 10, c’est-à-dire lorsque le coffret électrique est posé sur une surface plane, comme sur la . En configuration normale, les axes X et Y sont donc horizontaux.
Le coffret électrique 10 comprend un caisson 12, une contre-porte 14 et une porte 16. Le caisson 12 est de forme parallélépipédique et présente une ouverture 13, qui est dans l’exemple une ouverture plane perpendiculaire à l’axe de profondeur Y. La contre-porte 14 et la porte 16 sont montées pivotantes sur le caisson 12, de sorte à pouvoir fermer l’ouverture 13. De préférence, la porte 16 porte un système de verrouillage 18, qui permet de verrouiller la porte et la contre-porte 14 en position fermée.
Le caisson 12, la contre-porte 14 et la porte 16 sont chacun réalisés par pliage d’une tôle métallique, ce qui permet d’obtenir un coffret électrique 10 peu onéreux et simple à fabriquer. En pratique, la contre-porte 14 présente une plaque 20 rectangulaire et quatre rebords 22, qui s’étendent perpendiculairement à la plaque, tout autour de la plaque. Ensemble, les quatre rebords 22 forment un chant de la contre-porte 14. De même, la porte 16 présente une plaque 24 rectangulaire et quatre rebords 26, qui s’étendent perpendiculairement à la plaque, tout autour de la plaque, et qui forment un chant de la porte.
Lorsque le coffret électrique 10 est refermé, l’un des quatre rebords 22 de la contre-porte 14, noté 22A, et l’un des quatre rebords 26 de la porte 16, noté 26A, sont disposés côte à côte, et s’étendent, selon l’axe vertical Z, sur la hauteur de l’ouverture 13. Dans l’exemple, la contre-porte et la porte ont une largeur identique, donc les rebords 22A et 26A sont situés au centre de l’ouverture 13, selon l’axe de largeur X. Les trois autres rebords 22 sont notés 22B, et les trois autres rebords 26 sont notés 26B. Les rebords 22B et 26B s’étendent alors le long de la périphérie de l’ouverture 13 du caisson 12.
La contre-porte 14 présente une feuillure 28, qui s’étend depuis le rebord 22A en direction de la porte 16, selon l’axe de largeur X. La feuillure 28 est courbe, de sorte à présenter une partie convexe 28A, dirigée vers l’ouverture 13, et une partie concave 28B, dirigée à l’opposé de l’ouverture 13. Le rebord 26A de la porte 16 est en regard de la partie concave 28B de la feuillure. Dans l’exemple, la feuillure 28 est en forme de « U », la partie concave 28B correspondant à la partie intérieure du « U » et la partie convexe 28A correspondant à la partie extérieure du « U ».
Du fait de la présence de la feuillure 28, la fermeture du coffret électrique 10 s’obtient en refermant dans un premier temps la contre-porte 14 contre le caisson 12, puis en refermant la porte 16 contre le caisson et contre la feuillure.
Le caisson 12 comprend une gouttière 30, qui s’étend tout autour de l’ouverture 13. Dans l’exemple, la gouttière 30 est formée en repliant les extrémités de la tôle métallique formant le caisson 12. On comprend alors que la gouttière 30 est formée de quatre parties, s’étendant sur les quatre côtés de l’ouverture 13. En pratique, et comme mieux visible à la , la gouttière 30 fait saillie en avant de l’ouverture 13 de manière oblique, c’est-à-dire que la gouttière 30 ne s’étend pas perpendiculairement à l’ouverture 13, mais présente un angle d’inclinaison α par rapport à l’axe de profondeur Y. De préférence, l’angle d’inclinaison α est compris entre 5° et 20°. Dans l’exemple, l’angle d’inclinaison α est égal à 10°.
La gouttière 30 s’étend ainsi vers les plaques 20 et 24 de la contre-porte 14 et de la porte 16, et est recouverte par leurs rebords 22B et 26B. En d’autres termes, les rebords 22B et 26B entourent la gouttière 30. La gouttière permet de récolter des écoulements d’eau se produisant entre la contre-porte 14 et le caisson 12, ou entre la porte 16 et le caisson, pour empêcher ces écoulements de pénétrer dans l’ouverture 13.
Pour accommoder la présence de la gouttière 30, le rebord 22A présente deux encoches 32, délimitées par des bords 32A et ménagées aux deux extrémités de ce rebord, selon l’axe vertical Z. En pratique, selon l’axe Z, une première encoche 32 est ménagée au-dessus de la feuillure 28, et une deuxième encoche 32 est ménagée en-dessous de la feuillure, de sorte que la feuillure s’étende entre les deux encoches. Les encoches 32 sont, dans l’exemple, en forme de « U » et une seule d’entre elles est visibles sur les figures, à la . De même, pour accommoder la présence de la gouttière 30, le rebord 26A présente deux encoches 34, délimitées par des bords 34A et ménagées aux deux extrémités du rebord, selon l’axe vertical Z et dont une seule est visible à la .
ΔF i : pourcentage de diminution d’intensité de fluorescence de l’indicateur F i avant et après le traitement,
a i : pente de la régression linéaire établie pour l’indicateur F i ,
b i : intersection avec l’axe des ordonnées de la corrélation établie pour l’indicateur F i.
Dans cet exemple, l’indicateur F i le plus représentatif de l’abattement des 12 substances (celui dont la corrélation donne une valeur d’abattement la plus proche des valeurs de pourcentages d’abattement mesurées pour les 12 substances) est donc l’indicateur F 1 .
Une relation linéaire similaire a été établie en remplaçant les mesures de fluorescence 3D par des mesures d’absorption UV (254nm) dans les mêmes conditions de traitement. Le coefficient de Pearson de la régression linéaire obtenue est R 2 = 0,74.
L’utilisation de la fluorescence 3D permet ainsi d’améliorer l’estimation de l’abattement pour ces 12 substances.
Exemple 2 On sélectionne un produit pharmaceutique dont on souhaite contrôler l’élimination, ici l’atenolol.
Un nombre statistiquement représentatif de tests ont été menés dans la même unité de traitement que celle de l’exemple 1.
L’analyse statistique de ces tests a permis de déterminer comme indicateur F 1 représentatif de l’abattement de l’atenolol le même couple de longueurs d’onde (λx_ex = 325 nm, λx_em = 385 nm), pour lequel la relation suivante a été déterminée au moyen d’un modèle de simple régression linéaire :
%MP 1 ’ = a 1 ’. ΔF 1 + b 1 ’, (C3)
%MP 1 ’ : pourcentage d’abattement de l’atenolol, exprimé en pourcentage,
ΔF 1 : pourcentage de diminution d’intensité de fluorescence de l’indicateur F 1 avant et après le traitement, également exprimée en pourcentage,
a 1 ’ : pente de la régression linéaire,
b 1 ’ : intersection avec l’axe des ordonnées.
Le coefficient de Pearson de cette régression linéaire est de R 2 = 0.88.
Une éprouvette s’étend généralement selon un axe en étant centrée sur cet axe. Dès lors, une déformation axiale de l’éprouvette, c’est-à-dire un allongement ou un rétrécissement de l’éprouvette selon une direction parallèle à l’axe, peut être mesurée en fonction du mouvement des pointes 110 , 120 au sein de leur plan. De même, une déformation angulaire de l’éprouvette, c’est-à-dire une distorsion de l’éprouvette autour de l’axe, peut être mesurée en fonction du mouvement des pointes 110 , 120 en dehors de leur plan.
Pour étalonner l’extensomètre 1 , c’est-à-dire pour que le contrôleur puisse associer avec précision un mouvement des pointes 110 , 120 , dans leur plan ou en dehors de leur plan, à une déformation donnée d’une éprouvette, il est nécessaire de disposer d’un étalon qui comprend deux piges 14 , 15 montées à translation et à rotation l’une par rapport à l’autre, typiquement au moyen d’une douille à bille double (non représentée) positionnée entre les deux piges 14 , 15 . Les piges 14 , 15 sont des pièces cylindriques calibrées, typiquement en acier trempé, et présentent les mêmes dimensions que l’éprouvette, notamment le même diamètre. Ainsi, il est possible d’associer une mesure indiquée par le contrôleur d’un mouvement des deux pointes 110 , 120 au sein de leur plan à une translation axiale des deux piges 14 , 15 l’une par rapport à l’autre, et d’un mouvement des deux pointes 110 , 120 en dehors de leur plan à une rotation des deux piges 14 , 15 l’une par rapport à l’autre.
Système d’étalonnage en traction Pour réaliser l’étalonnage en déformation axiale de l’extensomètre 1 , un système d’étalonnage en traction 2 peut être prévu, comme visible sur la .
De préférence, le système d’étalonnage en traction 2 comprend un actionneur et un capteur, lesquels sont agencés au sein d’un boîtier 20 . L’actionneur est relié à une des deux piges 14 pour entraîner un mouvement de translation axiale d’une pige 14 par rapport à l’autre pige 15 , le capteur étant configuré pour mesurer la translation axiale correspondante et pour transmettre cette mesure au contrôleur.
Le boîtier 20 est avantageusement monté sur un pied support 21 en forme de L, le boîtier 20 étant rapporté et fixé sur une des branches du L, l’autre branche du L étant destinée à reposer sur une surface plane, typiquement un banc de test.
Système d’étalonnage en angle Pour réaliser l’étalonnage en angle de l’extensomètre 1 , un système d’étalonnage en angle 3 est prévu, comme également visible sur la , et plus précisément sur la et sur la .
Le système d’étalonnage en angle 3 comprend un bâti 30 , un tambour 31 , un actionneur 32 , un dispositif de transmission 33 , un capteur 34 et, de préférence, un dispositif d’entraînement 35 .
Bâti Comme visible sur la et sur la , le bâti 30 peut être formé d’un plateau comprenant des brides de fixation 300 prévues pour fixer le bâti 30 au système d’étalonnage en traction 2 , et plus précisément à son pied support 21 . Ceci n’est toutefois pas limitatif puisque d’autres formes de bâti 30 sont envisageables tant que le bâti 30 permet de supporter le tambour 31 , l’actionneur 32 , le dispositif de transmission 33 , le capteur 34 et le dispositif d’entraînement 35 . De même, d’autres moyens de fixation du bâti 30 au pied support 21 du système d’étalonnage en traction 2 peuvent être prévus. D’ailleurs, le bâti 30 n’est pas nécessairement fixé au pied support 21 du système d’étalonnage en traction 2 , voire n’est même pas du tout fixé au système d’étalonnage en traction 2 et peut être fixé ailleurs, voire simplement reposer sur une surface plane.
Le bâti 30 peut en outre comprendre un support 301 pour l’extensomètre 1 , lequel est typiquement formé, comme visible sur la et sur la , d’une colonne sur laquelle la platine support 13 de l’extensomètre 1 est prévue pour s’emmancher afin que la platine support 13 puisse être maintenue fixe vis-à-vis des piges 14 , 15 . Ainsi, seules les pointes 110 , 120 sont entraînées en mouvement lors de la mise en translation et/ou en rotation des piges 14 , 15 l’une par rapport à l’autre.
Tambour Le tambour 31 est une pièce montée à rotation sur le bâti 30 . En outre, le tambour 31 est adapté pour être couplé en rotation avec une des piges 15 de l’extensomètre 1 . Pour ce faire, le tambour 31 comprend typiquement un berceau 310 , venu de matière avec le tambour 31 , ou rapporté et fixé sur le tambour 31 , le berceau 310 étant adapté pour recevoir et maintenir la pige 15 fixe en rotation avec le tambour 31 . De préférence, comme visible sur la , la pige 15 est monobloc avec le berceau 310.
De préférence, comme visible sur la et sur la , le tambour 31 est une pièce cylindrique, de préférence cylindrique de révolution, qui est tronquée, c’est-à-dire dont la surface externe cylindrique est coupée par au moins un plan, lequel peut comprendre ou non l’axe de révolution du cylindre. Le tambour 31 présente typiquement un premier bord droit 311 pour accommoder la présence du pied support 21 , un deuxième bord droit 312 , par exemple orthogonal au premier bord 311 , pour la fixation d’un bras 350 du dispositif d’entraînement 35 , comme il sera décrit ci-après, et un troisième bord 313 , reliant de préférence le deuxième bord 312 au premier bord 311 . Comme visible sur la et sur la , le troisième bord 313 présente une surface incurvée, avantageusement de manière circulaire, c’est-à-dire correspondant à la surface externe cylindrique de révolution qui n’entoure toutefois pas complètement l’axe de révolution, puisque le tambour 31 est tronqué au niveau du premier bord 311 et du deuxième bord 312 . La surface incurvée est destinée à supporter une portion d’un câble 330 du dispositif de transmission 33 , laquelle portion peut s’enrouler autour de la surface incurvée lors d’une rotation du tambour 31 par rapport au bâti 30 , comme décrit plus en détails ci-après. En outre, le tambour 31 présente deux surfaces 314 , 315 planes opposées, formant les bases de la pièce cylindrique tronquée, le berceau 310 étant typiquement rapporté et fixé sur la surface supérieure 314 du tambour 31 , typiquement en étant centré sur le tambour 31 , c’est-à-dire positionné à équidistance de tout point du troisième bord 313 . Comme visible sur la , le tambour 31 n’est pas nécessairement une pièce pleine, mais peut contenir au moins une cavité définie par des parois internes du tambour 31 , et ce pour en réduire le coût de fabrication.
Le tambour 31 est, de préférence, et comme visible sur la , monté à rotation autour d’un axe 3160 qui est rapporté et fixé sur le bâti 30 . La fixation de l’axe 3160 sur le bâti 30 peut être mise en œuvre par introduction de l’axe 3160 à travers un orifice traversant pratiqué dans le bâti 30 et d’un orifice borgne pratiqué au sein du tambour 31 . Au moins deux roulements 3161 , 3162 , par exemple coniques peuvent être agencés au sein de l’orifice borgne, pour le support en rotation du tambour 31 autour de l’axe 3160 . Les roulements 3161 , 3162 sont alors montés sur l’axe 3160 et immobilisés, typiquement par combinaison d’un écrou de précontrainte 3163 , vissé à une extrémité de l’axe 3160 et d’une platine 3164 vissée sur le bâti 30 à l’autre extrémité de l’axe 3160 , comme visible sur la . Grâce aux roulements 3161 , 3162 précontraints, le tambour 31 est articulé sans jeu sur le bâti 30 . Pour ce faire, les roulements 3161 , 3162 peuvent être surdimensionnés afin d’assurer une rotation souple et sans hystérésis malgré la charge radiale induite par la tension du câble 330 , comme décrit ci-après. L’écrou 3163 peut lui-même être bloqué sur l’axe 3160 au moyen d’une vis de pression s’étendant au sein d’un orifice radial ménagé dans l’écrou 3163 . De cette manière, l’axe 3160 est maintenu immobile en rotation, tout comme en translation, par rapport au bâti 30 , et le tambour 31 peut être mis en rotation autour de l’axe 3160 de la manière la plus efficace possible, et sans jeux radiaux. En outre, l’axe 3160 du tambour 31 est avantageusement aligné avec l’axe de la pige 15 . De préférence, la distance séparant le centre de l’axe 3160 de tout point du troisième bord 313 est constante, et est dix fois supérieure à un rayon de la pige 15 , ce qui permet de démultiplier un mouvement angulaire de la pige 15 . En d’autres termes, un débattement angulaire de la pige 15 autour de son axe entraînera un débattement angulaire du tambour 31 qui est des dizaines de fois supérieur. Ceci permet donc de mesure un mouvement en rotation de la pige 15 par rapport au bâti 30 , et donc des pointes 110 , 120 des touches 11 , 12 en dehors de leur plan, avec une précision accrue. De préférence, le débattement angulaire atteint par le tambour 31 et d’au moins 6 °, dans un sens de rotation autour de l’axe 3160 comme dans l’autre sens de rotation autour de l’axe 3160 .
Comme visible sur la et sur la , des gorges 3170 , 3171 , 3172 sont avantageux ménagées au sein du tambour 31 , le long du troisième bord 313 . De préférence, trois gorges 3170 , 3171 , 3172 sont ainsi ménagées. Une première gorge 3170 , centrée sur le troisième bord par rapport aux bases 314 , 315 du tambour 31 , permet le positionnement de l’actionneur 32 , comme décrit plus en détails ci-après. Deux autres gorges 3171 , 3172 s’étendent le long du troisième bord 313 , de part et d’autre de la première gorge 3170 , pour le guidage de l’enroulement du câble 330 du dispositif de transmission 33 , comme il sera décrit plus en détails ci-après. La profondeur des gorges 3170 , 3171 , 3172 dépend des dimensions du câble 330 et de l’actionneur 32 , la profondeur des deux gorges 3171 , 3172 de part et d’autre de la première gorge 3170 pouvant typiquement être identique au rayon d’une section transversale du câble 330 , la première gorge 3170 ayant une profondeur supérieure à la profondeur des deux autres gorges 3171 , 3172 .
Actionneur En référence à la et à la , l’actionneur 32 est monté en translation sur la bâti 30 . De cette manière, un mouvement de rotation du tambour 31 par rapport au bâti 30 peut être transformé en un mouvement de translation, typiquement rectiligne, de l’actionneur 32 par rapport au bâti 30 , et ce de manière linéaire et continu. En d’autres termes, à chaque taux de rotation du tambour 31 par rapport au bâti 30 correspond un taux de translation donné de l’actionneur 32 par rapport au bâti 30 , la conversion entre taux de rotation du tambour 31 et taux de translation de l’actionneur 32 étant à coefficient constant. En outre, l’entrainement de l’actionneur 32 est rigide sans jeux.
De préférence, l’actionneur 32 comprend une tige montée à translation par rapport au bâti 30 , et adaptée pour être positionnée vis-à-vis du tambour 31 au moyen de la première gorge prévue 3170 à cet effet.
Dispositif de transmission Le dispositif de transmission 33 relie le tambour 31 à l’actionneur 32 , typiquement en étant raccordé à la tige de l’actionneur 32 , de sorte à ce qu’une rotation du tambour 31 par rapport au bâti 30 entraîne une translation de l’actionneur 32 par rapport au bâti 30 . En d’autres termes, le dispositif de transmission 33 assure la transformation d’un mouvement de rotation du tambour 31 par rapport au bâti 30 en un mouvement de translation de l’actionneur 32 par rapport au bâti 30 .
Le lecteur pourra se référer au document FR3086595 concernant les éléments de roulement autorisant le mouvement rotatif autour de l’axe Z1 .
La cinématique de pivotement autorise, dans un mode de fonctionnement normal, une rotation autour d’un axe principal vertical Z1 de la couronne tournante par rapport à l’embase et empêchant tout mouvement substantiel selon d’autres degrés de liberté, à savoir les deux autres rotations et les trois translations dans un repère orthogonal.
Comme déjà mentionné, le mouvement relatif de rotation peut être motorisé ou non. Dans le cas où il n’est pas motorisé, il est prévu un mécanisme de blocage sélectif dans la zone centrale l’articulation, comme décrit par exemple dans une des variantes du document FR3086595.
Lorsque le mouvement de rotation motorisée, il peut être utilisé un moteur et une cascade de réducteurs pour faire tourner la couronne tournante par rapport à la couronne fixe par exemple grâce à un mécanisme à hypocycloïde. Dans ce cas, il faut noter que le pivotement vertical peut être accompagné d’un mouvement de nutation à savoir un léger désaxement de l’axe de la couronne tournante par rapport à la couronne fixe. Toutefois, ce désaxement est compatible avec la solution des dispositifs de rétention exposée plus loin.
Dans l’exemple illustré, qui est une variante de réalisation, il est fait appel à un mécanisme 5 à hypocycloïde double en cascade comme décrit dans le document FR3100171. Moyennant quoi la couronne tournante reste toujours coaxiale avec la couronne fixe et de plus le moteur 9 et son mécanisme d’articulation 5 sont non réversibles c’est-à-dire qu’un couple appliqué sur le siège ne permet pas de faire tourner le siège si le moteur n’est pas commandé.
Un guidage en rotation est prévu pour tous les cas de fonctionnements normaux. Il fait appel à des éléments de roulement déjà évoqués et on peut faire appel à des patins glissants qui seront discutés plus loin.
Avantageusement, il est ici proposé un dispositif additionnel de rétention en cas d'accident qui va être abordé maintenant.
Dispositif de rétention en cas de crash Sur la partie fixe, on prévoit des premières pièces de rétention (repérées généralement par 1 ) solidaires de l'embase. Ainsi, on dispose une première pièce de rétention dans une zone avant gauche 1d de l’embase, une autre première pièce de rétention 1a dans une zone avant droite de l’embase, une autre première pièce de rétention 1b dans une zone arrière droite de l’embase et une autre première pièce de rétention 1c dans une zone arrière gauche de l’embase.
Chaque première pièce de rétention 1 est fixée à l’embase. Dans l’exemple illustré, chaque première pièce de rétention est fixée par vissage/boulonnage sur l’embase 1. Des vis 35 traversent des trous 38 et serrent chaque première pièce de rétention sur l’embase. Selon un mode de réalisation alternatif, les premières pièces de rétention sont fixées par soudure laser sur l’embase 1 .
Chaque première pièce de rétention 1 est réalisée en métal, en particulier en acier, notamment en tôle épaisse découpée pliée, à partir d’un flan. On pratique des incisions pour former des doigts 19 qui seront twistés pour former la denture 12 qui sera discutée plus loin.
Chaque première pièce de rétention est formée comme un crochet et présente un profil, pris en section radiale, comprenant une portion femelle en forme de U inversé. La section de U inversé comprend une aile montante proximale 14 , un fond de U 11 et une aile descendante distale 15 (cf ). Il est prévu une portion d’attache 17 pour la fixation de la première pièce sur l’emabse.
Dans l’exemple illustré, l’épaisseur e1 des premières pièces de rétention est de l’ordre de 3 à 3,5 mm. Généralement, suivant les cahiers des charges de tenue au crash, on peut choisir l’épaisseur e1 entre 2,5 mm et 5 mm.
Dans la partie tournante, comme déjà mentionné, on prévoit des secondes pièces de rétention génériquement repérés par 2.
Ainsi, on dispose une seconde pièce de rétention dans une zone avant gauche 2d de la couronne tournante 4, une autre seconde pièce de rétention 2a dans une zone avant droite de la couronne tournante, une autre seconde pièce de rétention 2b dans une zone arrière droite et une autre seconde pièce de rétention 2c dans une zone arrière gauche.
Chaque seconde pièce de rétention 2 est fixée à la couronne tournante. Dans l’exemple illustré, chaque seconde pièce de rétention est fixée par vissage/boulonnage sur la couronne tournante 4 . Des vis 25,27 traversent des trous 28 et serrent chaque seconde pièce de rétention sur la couronne tournante. Il peut être aussi prévu des locatings de pré-positionnement repérés 26 . On remarque que les vis de fixation permettent aussi de fixer les flasques droits et gauches 71 , 72 de l’armature d’assise 7 (repère Zx ).
Selon un mode de réalisation alternatif, les secondes pièces de rétention sont fixées par soudure laser sur la couronne tournante 4.
Il suffit alors de prévoir un seuil prédéterminé, par exemple 10%. Si une valeur associée à la moyenne mobile de la plage de %Q, par exemple sa borne basse %QBm, a une différence de plus de de 10% par rapport à la valeur de la borne basse de référence, on déclenche une alerte indiquant une menace sur la qualité du fonctionnement de la pompe et requérant une maintenance. C’est en fonction de l’analyse de la précision souhaitée que l’on pourra remonter une information de demande de maintenance.
Tous ces éléments peuvent faire l'objet d'une acquisition lors de séquences de démarrage et/ou en continu sur le vol.