INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- pour chaque passage de mesure, une vanne d’isolement motorisée agencée pour adopter sélectivement une position ouverte dans laquelle une portion amont du passage de mesure est en communication fluidique avec une portion aval du passage de mesure et la sonde neutronique peut être déplacée entre les portions amont et aval à travers la vanne d’isolement motorisée, et une position fermée dans laquelle la portion amont du passage de mesure est isolée de la portion aval du passage de mesure et la sonde neutronique ne peut pas être déplacée entre les portions amont et aval à travers la vanne d’isolement motorisée; - un détecteur agencé pour détecter la présence de la sonde neutronique dans le passage d’entrée, et pour placer la vanne d’isolement motorisée du passage de mesure sélectionné dans sa position ouverte si une sonde neutronique est détectée ;
l’ensemble comprenant en outre une pièce d’entrée de remplacement adaptée pour être fixée sur le dispositif de sélection , la pièce d’entrée de remplacement comportant un passage d’entrée de remplacement ayant la même géométrie que le passage d’entrée de la pièce d’entrée.
L’ensemble peut en outre comprendre une sonde de réglage susceptible d’être engagée dans le passage d’entrée de remplacement en vue de régler le détecteur.
la est une représentation schématique, en section verticale, d’un réacteur nucléaire équipé d’un dispositif de mesure neutronique in-core ;
la est une représentation schématique simplifiée, partiellement en coupe, du passage d’entrée et du détecteur correspondant montés sur un dispositif de sélection de la ; et
la est une représentation schématique simplifiée, partiellement en coupe, de la pièce d’entrée de remplacement montée sur le dispositif de sélection de la .
La représente de manière simplifiée un réacteur nucléaire 1 équipé d’un dispositif de mesure neutronique in-core 3.
Le réacteur nucléaire comprend un cœur 5 agencé à l’intérieur d’une cuve sous pression 7. Le cœur 5 comporte une pluralité d’assemblages de combustible nucléaire 9, par exemple de forme prismatique.
Le réacteur nucléaire est par exemple un réacteur à eau pressurisée (PWR en anglais). En variante c’est un réacteur à eau bouillante (BWR en anglais), ou un réacteur de tout autre type adapté.
Le dispositif de mesure in-core 3 est configuré pour mesurer le flux de neutrons en différents points du cœur du réacteur.
Le dispositif de mesure neutronique in-core 3 comprenant une pluralité de passages de mesure 11, s’étendant jusqu’à différentes zones du cœur 5.
Chaque passage de mesure 11 comporte un conduit de guidage 12 fixe, et un doigt de gant 13 monté de manière coulissante dans le conduit de guidage 12.
Dans l’exemple représenté, chaque conduit de guidage 12 comprend une pénétration de fond de cuve 14, qui traverse de manière étanche le fond inférieur 15 de la cuve 7. Les pénétrations de fond de cuve 14 permettent de guider les doigts de gants 13 jusqu’aux équipements internes inférieurs 17, à l’intérieur de la cuve. Chaque conduit de guidage 12 comporte également un tube de guidage 19, situé à l’extérieur de la cuve. Le tube de guidage 19 est raccordé à la pénétration de fond de cuve 14 et s’étend jusqu’à une cellule 21 du bâtiment réacteur.
Le doigt de gant 13 est fermé à une extrémité située à l’intérieur de la cuve 7. Il coulisse à l’intérieur du conduit de guidage 12 et des équipements internes inférieurs 17 jusqu’à différentes zones du cœur 5. A l’autre extrémité, le doigt de gant 13 présente un dispositif d’étanchéité non représenté assurant l’étanchéité entre le doigt de gant 13 et le tube de guidage 19.
Le doigt de gant 13 est déplaçable par rapport au conduit de guidage 12 entre une position de fonctionnement, représentée sur la , et une position escamotée. Dans la position de fonctionnement, une partie d’extrémité interne 23 du doigt de gant est insérée à l’intérieur du cœur 5.
Pour les variantes du procédé permettant d’adapter la valeur du jeu de la transmission au cours du temps, on peut aussi prévoir avantageusement que si le gradient de vitesse devient supérieur à une accélération prédéterminée durant la période de transition, un premier compteur est incrémenté ; que si le gradient de vitesse devient supérieur à une accélération prédéterminée au-delà de la période de transition pendant la durée prédéterminée, un second compteur est incrémenté.
Dans les variantes du procédé permettant d’adapter la valeur du jeu de la transmission au cours du temps, si la limite prédéterminée pour GAP_pred sort d’un intervalle prédéfini et/ou si le premier compteur dépasse une première valeur et/ou si le second compteur dépasse une seconde valeur, alors un message d’alerte peut avantageusement être généré.
Selon une autre variante de réalisation du procédé, il est proposé une adaptation du couple juste avant de passer la consigne de couple à sensiblement zéro. On suppose ici que la limite prédéterminée pour GAP_pred est appelée GAP_trans, et que GAP_pred est calculée itérativement et prend successivement les valeurs gap_pred_n. Si alors GAP_trans est compris entre deux valeurs itératives successives gap_pred_n et gap_pred_(n+1) de GAP_pred, la consigne de couple pour la nième combustion est avantageusement adaptée de telle sorte que gap_pred_(n+1) = GAP_trans.
Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie d’un procédé tel que défini dans les présentes lorsque ce programme est exécuté par un processeur, notamment une unité de contrôle électronique d’un moteur à combustion interne. Selon un autre aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un tel programme.
Selon encore un autre aspect, il est proposé un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu’il comporte une unité de contrôle électronique pour la mise en œuvre de chacune des étapes d’un procédé décrit plus haut.
Fig. 1 montre une courbe 1 de variation de vitesse d’un véhicule en fonction du temps que l’on peut obtenir avec un procédé de contrôle de l’art antérieur lors d’une phase de transition dans laquelle on passe d’une consigne de couple négatif à un couple positif.
Fig. 2 est une courbe 2 similaire à celle de la avec mise en œuvre d’un procédé de contrôle selon la présente divulgation.
Fig. 3a montre une courbe 31 de commande en fonction du temps.
Fig. 3b montre une courbe 32 de régime moteur en fonction du temps.
Fig. 3c montre une courbe 33 de vitesse en fonction du temps.
Fig. 3d montre une courbe 34 illustrant un jeu de transmission pour la présente divulgation, en fonction du temps.
Fig. 4a montre une courbe 41 illustrant la commande de couple en fonction du temps, correspondant à un passage d’un couple de commande négatif à un couple de commande positif.
Fig. 4b montre en correspondance d’abscisse avec la , une courbe 42 illustrant le régime moteur en fonction du temps, correspondant à un passage d’un couple de commande négatif à un couple de commande positif.
Fig. 4c montre en correspondance d’abscisse avec les figures 4a et 4b, une courbe 43 illustrant l’accélération du véhicule en fonction du temps, correspondant à un passage d’un couple de commande négatif à un couple de commande positif.
Fig. 5a est une vue similaire à la , montrant une courbe 51 illustrant la commande de couple en fonction du temps, correspondant à un passage d’un couple de commande positif à un couple de commande négatif.
est une vue schématique de dessus d’une variante du support de la recevant une nappe flexible d’une batterie d’alimentation d’un téléphone portable,
est une vue similaire à celle de la avec la cellule de la batterie du téléphone portable placée sur le support, et
est une vue de dessus de détail du support de la engagé dans le rail de la base du poste de soudage de la .
Sur les figures, on a représenté un mode de réalisation préférentiel d’un dispositif de soudage 1 conforme à l’invention.
Ce dispositif de soudage 1 permet de souder les électrodes 14, 15 issues d’une cellule 10 neuve à des éléments de contact 24, 25 issus d’une base 21 d’une nappe flexible 20 récupérée d’une batterie d’alimentation d’un dispositif électronique portable.
Plus particulièrement, il s’agit ici d’une batterie d’un téléphone portable à reconditionner.
La cellule 10 est une cellule chimique Lithium-ion neuve qui n’est pas celle produite par le constructeur du téléphone portable.
En effet, lors du reconditionnement d’un téléphone portable, il est nécessaire de changer la cellule d’origine qui est en fin de vie.
La cellule 10 se présente extérieurement sous la forme d’une enveloppe isolante plate, ici en forme de L. Cette enveloppe entoure une électrode positive le plus souvent réalisée un oxyde de métal de transition lithié (dioxyde de cobalt ou manganèse) et une électrode négative en graphite ainsi qu’un électrolyte aprotique. Sur un petit côté de l’enveloppe de la cellule 10 sortent deux électrodes 14, 15 en forme de languettes légèrement flexibles, réalisées en matériau conducteur.
Bien entendu, la forme de la cellule peut être différente en fonction du type de téléphone portable ou de dispositif électronique portable à reconditionner.
La nappe flexible 20 est un PCB flexible (support flexible de circuit imprimé) qui contient les éléments de contrôle et de mesure de l’énergie électrique de la cellule 10.
La nappe flexible 20 présente ici une forme en L avec une base 21 dont sont issus deux éléments de contact 24, 25 reliés au circuit imprimé et un corps 22 à l’extrémité duquel il est prévu un connecteur 23 relié également au circuit imprimé.
La forme de la nappe flexible peut être différente, elle est adaptée à la batterie du constructeur.
Les éléments de contacts 24, 25 de la nappe flexible 20 se présentent également sous la forme de deux languettes légèrement flexibles, réalisées en matériau conducteur.
Ces éléments de contact 24, 25 de la nappe flexible 20 doivent être liés par soudage aux électrodes 14, 15 de la cellule 10.
Lors de la mise en place de la batterie dans le boîtier du téléphone portable, le connecteur 23 de la nappe flexible 20 doit être connecté à la carte mère du téléphone afin d’établir une voie de communication entre la carte mère et la cellule 10 pour transmettre à la carte mère des éléments de mesure de l’état de la cellule et piloter l’état de la cellule 10.
De manière conventionnelle, l’apprentissage par renforcement consiste, pour un agent autonome, à apprendre la meilleure action ou la meilleure séquence d’actions à réaliser à partir d’expériences. Par agent autonome, on entend un agent logiciel, c’est-à-dire un programme informatique qui accomplit des tâches à la manière d'un automate. Plus précisément, l’agent autonome observe un environnement, et décide d’une action ou d’une séquence d’actions à réaliser sur cet environnement en fonction de son état courant. Un état correspond à une représentation de l’environnement que ledit agent reçoit de cet environnement, par exemple après qu’une action soit réalisée sur cet environnement. En retour, l'environnement fournit à l'agent une récompense, qui peut être positive si l’action réalisée a eu un impact positif sur l’environnement, négative et qui correspond alors à une pénalité, ou nulle. L’environnement peut correspondre à une représentation informatique d’un environnement réel, et dans ce cas, l’environnement correspond également à un programme informatique.
Ces étapes de détermination d’une action à réaliser, de transition vers un nouvel état courant, et de réception d’une récompense par l’agent sont réitérées tant qu’un critère d’arrêt n’est pas atteint, et permettent à l’agent d’apprendre ou de déterminer un comportement optimal, aussi appelé « stratégie » ou « politique » , en ce sens qu'il maximise un gain correspondant à une somme des récompenses reçues au cours du temps.
Une politique est une fonction qui met en correspondance un état donné avec des actions pouvant être réalisées. La méthode d’apprentissage par renforcement permet alors d’apprendre la meilleure action ou la meilleure séquence d’actions à réaliser lorsque l’environnement est dans un état donné.
Un modèle d’apprentissage par renforcement est formalisé de la manière suivante : soit un ensemble d’états, un ensemble d’actions, et un ensemble de récompenses. A chaque itération, l’agent perçoit l’état de l’environnement, et détermine, sur la base de cet état, une action à réaliser. L’environnement passe alors dans un nouvel état l’état et génère une récompense pour l’action réalisée à partir de l’état .
La figure 1 illustre un système d’apprentissage par renforcement 1000 tel que proposé comprenant un agent autonome 100 et un environnement (ou plateforme) 200. L’agent autonome 100 est configuré pour sélectionner une action visant à modifier le contenu d’un logiciel malveillant, puis transmettre, à destination de l’environnement 200, une instruction à réaliser et comprenant l’action préalablement sélectionnée.
En réponse à la réception de l’action, l’environnement 200 sélectionne un logiciel malveillant parmi un ensemble de logiciels malveillants stockés dans une base de données 300 de logiciels malveillants, et modifie conformément à ladite action (a(t)) le contenu d’un logiciel malveillant sélectionné, de sorte à obtenir un logiciel malveillant modifié. L’environnement 200 comprend un anti-logiciel malveillant 201, par exemple un logiciel antivirus conventionnel ou un logiciel de détection de virus utilisant des mécanismes d’apprentissage automatique. Le logiciel malveillant modifié est analysé par l’anti-logiciel malveillant 201, et l’environnement transmet en retour à l’agent autonome 100 une récompense représentative d’une probabilité que le logiciel malveillant modifié par application de l’action sélectionnée soit considéré comme étant bénin par l’anti-logiciel malveillant, ainsi qu’un état représentatif du logiciel malveillant modifié. En variante, l’environnement transmet en retour un score de détectabilité représentatif d’une probabilité que le logiciel soit considéré comme étant malveillant.
L’agent 100 comprend un algorithme d’apprentissage par renforcement 101 qui utilise les informations reçues pour déterminer ou mettre à jour une politique, c’est-à-dire une fonction qui, à chaque état, associe au moins une action à exécuter, de sorte à maximiser une somme des récompenses obtenues.
Selon une première alternative, l’algorithme d’apprentissage par renforcement 101 est un algorithme de « Q-learning ». Concernant cet aspect, l’homme du métier peut se référer au document "Reinforcement Learning, An introduction, Second Edition", Richard S. Sutton and Andrew G. Barto, The MIT Press, Cambridge, Massachusetts, 2018.
Cette méthode d’apprentissage permet d’apprendre l’action à réaliser pour chaque état de l’environnement, et fonctionne par l'apprentissage d’une fonction-Q de valeur état-action qui permet de déterminer la récompense apportée par le choix d’une certaine action dans un certain état en suivant une politique optimale . Lorsque cette fonction-Q de valeur d’action-état est connue après avoir été apprise par l'agent autonome 100, la politique optimale peut être construite en sélectionnant l'action qui a une valeur maximale pour un état donné, c'est-à-dire en sélectionnant l'action qui maximise la valeur quand l'agent se trouve dans l'état .
Avant que l'apprentissage ne débute, la fonction-Q est initialisée arbitrairement. Ensuite, à chaque itération, l'agent observe la récompense et le nouvel état qui dépend de l'état précédent et de l'action , puis met à jour la fonction-Q de valeur de la manière suivante : avec un taux d’apprentissage, une précédente valeur de qualité, une récompense, un taux d’actualisation, un état suivant et une action pouvant être exécutée à partir de l’état .
Le taux d’apprentissage est représentatif de la vitesse à laquelle l’agent abandonne la précédente valeur pour la nouvelle valeur-Q . Autrement dit, plus le taux d’apprentissage est élevé, plus l’agent adoptera rapidement la nouvelle valeur-Q.
Ainsi, grâce à cette méthode d’apprentissage, une fonction-Q est déterminée qui, à chaque état, associe une action à exécuter.
Selon une deuxième alternative, l’algorithme d’apprentissage par renforcement 101 est un algorithme de « Q-learning » profond (« deep Q-network », DQN, selon la terminologie anglo-saxonne), et la détermination de la valeur de chaque paire état-action (s, a) est mise en œuvre en utilisant un réseau de neurones profond.
Ainsi, plutôt que réaliser des itérations pour déterminer la fonction-Q optimale, un réseau de neurones profond (« deep neural network » selon la terminologie anglo-saxonne) est utilisé qui permet de déterminer les valeurs-Q de chaque paire état-action pour un environnement donné. Concernant cet aspect, l’homme du métier peut se référer au document "Human-Level Control Through Deep Reinforcement Learning" Mnih, V., Kavukcuoglu, K., Silver, D. et al., Nature 518, 529–533, 2015.
Un réseau de neurones profond est un réseau de neurones artificiel comprenant plusieurs couches cachées, et qui accepte en entrée des paramètres de l’état . Ces couches déterminent les valeurs-Q pour chaque action pouvant être réalisée à partir de cet état .
Selon une troisième alternative, l’algorithme d’apprentissage par renforcement 101 est un algorithme de gradient de politique, et la fonction déterminée est une fonction, qui, pour chaque état, détermine une probabilité qu’une action soit exécutée. Concernant cet aspect, l’homme du métier peut se référer au document "Reinforcement Learning, An introduction, Second Edition", Richard S. Sutton and Andrew G. Barto, Sec. 13.1, The MIT Press, Cambridge, Massachusetts, 2018.
Les valeurs mesurées lors des essais d’étanchéité sont rassemblées dans le tableau ci-dessous. Helium Azote Plaques en Ultem ® 1010 Niveau de vide du test Taux de fuite Δ P (mbar) Durée du test (s) Brute Impossible de faire le vide des deux côtés de la pièce 200 45 TTH 8E-10 mb L/s 6,4E-9 mb L/s 1 300 Revêtement + TTH Impossible de faire le vide des deux côtés de la pièce (problème de planéité sur la face opposé au marquage) Impossible de monter la pression (200 mbar) Revêtement 8E-10 mb L/s 2,3E-9 mb L/s 0 300
En plus des essais d’étanchéité, des essais de traction ont été réalisés pour voir l’impact du TTH sur les caractéristiques mécaniques. Pour ce faire des éprouvettes ont été produites en Ultem ® 1010 dans les mêmes configurations que les plaques. Cinq éprouvettes ont subi un TTH de 2h à 210°C, 5 autres un TTH de 3h à 210°C et 5 autres n’ont subi aucun TTH afin d’avoir des valeurs de références.
Celles-ci ont ensuite été testées en traction en accord avec la norme NF EN ISO 527-2. Ces essais ont permis de montrer que le traitement thermique dans les conditions de l’invention avait peu d’influence sur les caractéristiques mécaniques. Référence Contrainte max ( MPa ) Déformation max (%) Module d’Young ( GPa ) Eprouvette brut sans TTH 26,76 1,1 2,67 Eprouvette avec TTH 2h à 210°C 24,11 0,93 2,62 Eprouvette avec TTH 3h à 210°C 30 1,16 2,62
Le procédé de l’invention permet donc d’améliorer l’état de surface et l’étanchéité des pièces à moindre frais (peu de matériel, temps de traitement faible, possibilité de mutualiser l’étuve).
Le terme « mutualiser » signifie que, si les températures le permettent, l’étuve peut permettre de réaliser à la fois le TTH pour une campagne de pièces données tout en continuant le séchage (pour des essais en traction DRY par exemple) pour une autre campagne de pièces. Autrement dit, l’étuve n’a pas besoin d’être dédiée au TTH, elle peut être utilisée sur d’autres pièces en même temps.
Dispositif de fabrication d’un panneau raidi permettant de maîtriser la géométrie dudit panneau raidi et procédé de fabrication d’un panneau raidi utilisant ledit dispositif La présente demande se rapporte à un dispositif de fabrication d’un panneau raidi permettant de maîtriser la géométrie dudit panneau raidi ainsi qu’à un procédé de fabrication d’un panneau raidi utilisant ledit dispositif.
Selon un mode de réalisation, un panneau raidi 10 comprend un panneau 12, sous la forme d’une plaque, ainsi que des renforts 14, rapportés sur une face du panneau 12, parallèles entre eux et sensiblement perpendiculaires au panneau 12.
Selon un mode de réalisation décrit dans le document FR2942165 et visible sur les figures 2 et 3, les renforts sont obtenus à partir de préformes de fibres 16 ayant chacune une section transversale en U, avec une base 18 et deux ailes 20.1, 20.2. Selon un procédé de fabrication dit IML (pour Inner Mould Line en anglais), chaque préforme de fibres 16 est positionnée sur un outillage 22 puis les différents outillages 22 sont agencés sur un support 24, les bases 18 des différentes préformes de fibres 16 étant orientées vers le haut, les ailes 20.1, 20.2 de deux préformes de fibres 16 adjacentes étant plaquées l’une contre l’autre. En suivant, au moins une couche de fibres 26 est rapportée sur les bases 18 des préformes de fibres 16. Les préformes de fibres 16 et la couche de fibres 26 sont alors consolidées simultanément ou co-cuites, avec un apport de résine si les fibres des préformes de fibres 16 et de la couche de fibres 26 sont sèches. A l’issue de cette étape de consolidation ou de polymérisation, on obtient un panneau raidi 10, la couche de fibres 26 et les bases 18 des préformes de fibres 16 formant le panneau 12 du panneau raidi 10, les ailes 20.1, 20.2 des préformes de fibres 16 formant les renforts 14 du panneau raidi 10.
Selon une configuration visible sur la , chaque outillage 22 comprend une face supérieure 28.1 sur laquelle la base 18 d’une préforme de fibres 16 est posée, une face inférieure 28.2 sensiblement parallèle à la face supérieure 28.1 et configurée pour être posée sur le support 24 ainsi que des première et deuxième faces latérales 30, 32 reliant les faces supérieure et inférieure 28.1, 28.2. Au moins l’une des faces latérales 30, 32 comprend un premier pan 32.1 plat, adjacent et sensiblement perpendiculaire à la face supérieure 28.1, un deuxième pan 32.2 plat, adjacent et sensiblement perpendiculaire à la face inférieure 28.2 ainsi qu’un décrochement 32.3 reliant les premier et deuxième pans 32.1, 32.2 et sensiblement parallèle à la face supérieure 28.1. Ainsi, lorsque deux outillages 22 sont juxtaposés, ils délimitent un logement 34 pour les ailes 20.1, 20.2 des préformes de fibres 16 positionnées sur les deux outillages 22.
Contrairement aux préformes de fibres 16 qui ne sont pas trop impactées par les phénomènes de dilatation, les outillages 22 présentent des dimensions qui varient en fonction de la température. Comme illustré sur la , pour tenir compte de ces différences de variations dimensionnelles, chaque préforme de fibres 16 présente, à la température ambiante, une surlongueur L par rapport à l’outillage 22 qui la reçoit afin que les première et deuxième faces 28.1, 28.2 de l’outillage 22 soient en contact avec les ailes 20.1, 20.2 de la préforme de fibres 16 à la température de consolidation ou de polymérisation, de l’ordre de 180°C.
Afin de tenir compte de la variation dimensionnelle des outillages 22, les outillages 22 sont positionnés sur le support 24 légèrement espacés à la température ambiante de manière à ce qu’ils soient en contact les uns avec les autres à la température de consolidation ou de polymérisation.
Lors de la mise en place des préformes de fibres 16 sur leurs outillages 22, les surlongueurs peuvent générer des bourrelets 36.
Lors de l’étape de consolidation ou de polymérisation, les ailes 20.1, 20.2 sont compactées dans les logements 34 en raison de l’expansion des outillages 22. Pour chaque renfort 14, les extrémités des ailes 20.1, 20.2 étant en contact avec le décrochement 32.3, ce compactage accentue un bourrelet 36 déjà présent ou provoque la formation d’un bourrelet 36 au niveau de la face des préformes de fibres 16 sur laquelle doit être déposée la couche de fibres 26. L’ajout de cette couche de fibres 26 accentue la forme saillie des bourrelets 36.
La présence de ces bourrelets 36 s’avère problématique lors de la pose de la couche de fibres 26 car les têtes de pose peuvent rentrer en collision avec les bourrelets 36.