Dispositif multi-tâches comprenant : un bâti ; des moyens de fixation dudit bâti à des moyens de manutention motorisés aptes a déplacer au moins en partie ledit dispositif dans l’espace par rapport a une structure à travailler ; des moyens de positionnement et/ou solidarisation dudit dispositif à ladite structure à travailler, la distance entre ledit dispositif et la surface de ladite structure à travailler pouvant varier entre une position d’approche et une position d’accostage ; au moins deux modules fonctionnels, chacun desdits modules fonctionnels comprenant au moins un organe mobile apte a permettre la réalisation d’une tâche donnée sur ladite structure à travailler ; une unique broche d’entrainement mobile en rotation et/ou en translation suivant un même axe et apte à coopérer individuellement avec lesdits organes mobiles pour les animer d’un mouvement de rotation et/ou de translation permettant la réalisation de leur tâche donnée ; une caméra ayant une profondeur de champ, ladite caméra étant montée mobile entre au moins : une position de rangement dans laquelle elle ne s’étend pas dans l’axe de ladite broche unique ; une position de intermédiaire dans laquelle elle s’étend dans l’axe de ladite broche unique ladite broche étant apte à agir sur ladite caméra pour la déplacer dans au moins une position de mise au point dans laquelle ladite surface de ladite structure à travailler se trouve dans la profondeur de champ de ladite caméra. Dispositif multi-tâches selon la revendication 1 comprenant des moyens d’appareillage de ladite broche unique avec ladite caméra, lesdits moyens d’appareillage permettant de lier en translation ladite broche unique avec ladite caméra de manière telle que ladite caméra est susceptible d’être déplacée entre ladite position intermédiaire et ladite au moins une position de mise au point le long dudit axe. Dispositif multi-tâches selon la revendication 1 ou 2 dans lequel ladite caméra est montée mobile en translation selon un axe orthogonal audit axe de déplacement de ladite broche unique entre ladite position de rangement et ladite position intermédiaire. Dispositif multi-tâches selon la revendication 3 comprenant des moyens de guidage et d’entrainement en translation de ladite caméra entre ses positions de rangement et intermédiaire. Dispositif selon la revendication 4 dans lequel lesdits moyens de guidage en translation comprennent une platine porte-caméra liée au bâti par une liaison glissière d’axe orthogonal à l’axe de ladite broche unique. Dispositif multi-tâches selon la revendication 5 dans lequel ladite platine est traversée par une lumière permettant le passage de ladite broche unique lorsque la caméra est en position de rangement. Dispositif multi-tâches selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 comprenant des moyens de contrôle de ladite caméra et d’analyse des images captées par ladite caméra. Dispositif multi-tâches selon la revendication 7 dans lequel lesdits moyens de contrôle et d’analyse sont aptes à détecter un déplacement non souhaité dudit dispositif par rapport à ladite surface lorsque ledit dispositif est en cours de solidarisation à ladite surface par lesdits moyens de solidarisation. Dispositif multi-tâches selon la revendication 8 dans lequel le déplacement non souhaité dudit dispositif par rapport à ladite surface susceptible d’être détecté par lesdits moyens de contrôle et d’analyse est un déplacement essentiellement parallèle à ladite surface. Dispositif multi-tâches selon la revendication 8 ou 9 dans lequel lesdits moyens de contrôle et d’analyse sont aptes à repérer des points singuliers à la surface de ladite structure à travailler et à surveiller leur déplacement dans des images successives captées par ladite caméra et d’en déduire un déplacement non souhaité dudit dispositif par rapport à ladite surface de ladite structure à travailler. Dispositif multi-tâches selon la revendication 7 à 9 dans lequel lesdits moyens de contrôle et d’analyse sont aptes à détecter des éléments de repérage ménagés sur ladite surface et à déduire, de leur position dans des images captées par ladite caméra, la position dudit dispositif multitâche vis-à-vis desdits éléments de repérage. Dispositif multi-tâches selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 dans lequel lesdits modules fonctionnels appartiennent au groupe comprenant au moins : les modules de perçage ; les modules de pose de rivets enduit ou non de mastic ; les modules de pose de fixations temporaires. Dispositif multi-tâches selon l’une quelconque des revendications 7 à 11 et selon la revendication 11 dans lequel lesdits moyens de contrôle et d’analyse sont aptes à contrôler l’aspect d’un trou ou d’une fraisure réalisée au moyen d’un module de perçage et à vérifier sa conformité à des critères visuels de qualité préétablis. Dispositif multi-tâches selon l’une quelconque des revendications 7 à 13 et selon la revendication 11 dans lequel lesdits moyens de contrôle et d’analyse sont aptes à contrôler l’aspect d’une corolle de mastic débordant latéralement de la tête d’un rivet posé au moyen d’un module de pose de rivet et à vérifier sa bonne continuité autour de la tête du rivet attestant de sa conformité. Dispositif multi-tâches selon l’une quelconque des revendications 1 à 14 comprenant des moyens de projection sur ladite surface d’un motif prédéterminé, lesdits moyens de contrôle et d’analyse étant aptes à capter et analyser ledit motif et à en déduire un défaut de normalité de ladite broche unique par rapport à ladite surface. Dispositif multi-tâches selon l’une quelconque des revendications 1 à 15 comprenant des moyens de solidarisation dudit dispositif à des moyens de manutention motorisés aptes a déplacer au moins en partie ledit dispositif multitâche dans l’espace par rapport a ladite surface entre au moins une position d’approche dans laquelle ledit dispositif est distant de ladite surface une position d’accostage dans laquelle ledit dispositif est en applique contre ladite surface. Dispositif multi-tâches selon la revendication 16 et l’une quelconque des revendications 8 à 11 ou 13 à 15, dans lequel lesdits moyens de contrôle et d’analyse sont aptes, lorsque ledit dispositif est dans ladite position d’accostage, à contrôler l’aspect d’un trou ou d’une fraisure ou l’aspect d’une corolle de mastic débordant latéralement de la tête d’un rivet ou le déplacement non souhaité dudit dispositif par rapport à ladite surface. Dispositif multi-tâches selon la revendication 16 et l’une quelconque des revendications 8 à 11 ou 13 à 1414 dans lequel lesdits moyens de contrôle et d’analyse sont aptes, lorsque ledit dispositif est dans ladite position d’approche, à détecter des éléments de repérage ménagés sur ladite surface et à déduire de leur position dans des image captées par ladite caméra, la position du dispositif multitâche vis-à-vis de ces éléments de repérage ou à détecter un défaut de normalité de ladite broche unique par rapport à ladite surface. Procédé de réalisation d’une tâche au moyen d’un dispositif multi-tâche selon l’une quelconque des revendications 1 à 18, ledit procédé comprend une étape de déplacement de ladite caméra, au moyen de ladite broche, dans au moins une position de mise au point dans laquelle ladite surface de ladite structure à travailler se trouve dans la profondeur de champ de ladite caméra.