INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans ce contexte, la présente invention a pour principal objet un radiateur électrique d’une installation de ventilation, de chauffage et/ou d’air climatisé, le radiateur électrique comprenant au moins un corps de chauffe équipé d’au moins un élément chauffant, le radiateur électrique comprenant au moins une unité électronique de commande configurée pour alimenter et commander le fonctionnement de l’au moins un élément chauffant et un boîtier dans lequel est logé l’unité électronique de commande, le corps de chauffe étant fixé sur le boîtier, le boîtier comprenant une paroi de fond en regard du corps de chauffe s’étendant dans un plan principal d’extension, l’au moins un élément chauffant du corps de chauffe s’étendant perpendiculairement au plan principal d’extension de la paroi de fond et principalement selon une direction longitudinale en présentant une première extrémité longitudinale en regard de l’unité électronique de commande et une deuxième extrémité longitudinale opposée, l’au moins un élément chauffant comprenant plusieurs éléments résistifs et des plaques formant des électrodes, les éléments résistifs étant encadrés par les plaques, caractérisé en ce que chaque plaque de l’au moins un élément chauffant est configurée pour présenter à une extrémité longitudinale de cet élément chauffant un organe de connexion pour le raccordement électrique de ladite plaque à l’unité électronique de commande, au moins un de ces organe de connexion étant disposé à chacune des extrémités longitudinales de cet élément chauffant.
Les plaques formant des électrodes sont disposées de part et d’autre des éléments résistifs, en enserrant ceux-ci. L’organe de connexion d’une plaque est configuré pour être reliée, par l’intermédiaire d’un moyen de raccordement, au moins électriquement à la carte de circuits imprimés de l’unité électronique de commande. Avantageusement, un moyen de raccordement est commun à plusieurs organes de connexion, et plus précisément à des organes de connexion respectivement associés à un élément chauffant du corps de chauffe. Dans le contexte où le corps de chauffe comporte une pluralité d’éléments chauffants agencés les uns à côté des autres, les éléments chauffants sont configurés et disposés les uns par rapport aux autres de sorte que plusieurs organes de connexion forment un alignement le long de la direction d’empilement des éléments chauffants.
On comprend dès lors que les plaques sont alimentées via leur organe de connexion. La disposition d’organes de connexion aux extrémités longitudinales opposées permet notamment de pouvoir alimenter au moins deux plaques différentes dans un même élément chauffant et ainsi définir deux zones de chauffe alimentées indépendamment l’une de l’autre et qui peuvent donc être activées sélectivement, indépendamment l’une de l’autre.
Le mode d’entraînement est une phase préliminaire qui dure sur plusieurs époques (époque_1 à époque_n-1), et pendant laquelle une base de données labellisées est construite.
Le réseau maillé est opérationnel pendant la phase préliminaire, l’entité centrale du réseau qui est configurée pour mettre en œuvre le procédé de l’invention commence à alimenter la base de données d’observation avec les données d’observations reçues des nœuds du réseau, et avec les données sur l’évaluation de la santé du réseau, selon le principe décrit en référence à la . En fin de chaque époque, des actions sont déterminées par l‘entité centrale pour sélectionner une configuration des nœuds, actions qui sont basées sur le procédé décrit en référence à la .
Dans un mode de réalisation avec mise en œuvre de réseaux de neurones, après un certain nombre d’époques, lorsque la base de données d’observation contient suffisamment de données, le procédé permet de commencer l’entraînement d’un réseau de neurones sur cette base de données, en considérant chaque donnée d’évaluation de la santé (« Predicted Health » en anglais) du réseau comme un label.
Durant la phase d’entraînement, le réseau maillé est également opérationnel et le réseau de neurones commence à être entraîné et exploité. La capacité du réseau de neurones à prédire l’évolution de la santé du réseau maillé en fonction des actions décidées s’améliore après chaque nouvelle époque, et cela en raison du processus d’entraînement complémentaire du réseau qui est renouvelé à chaque époque par les données qui sont enregistrées dans la base de données d’observation.
La illustre un exemple d’implémentation possible d’un réseau de neurones permettant de prédire l’évolution de la santé d’un réseau maillé, sur la base des grandeurs observées pour chaque nœud pendant une époque, i.e. les valeurs des paramètres ‘currentEnergy, nPackets, ETX, txPow, rankingCost’, et compte tenu des actions ‘ActionTxPow, ActionRankingCost’ qui sont appliquées sur chaque nœud au terme de cette époque.
Pour simplifier l’illustration, la représente un réseau de neurones avec seulement 8 nœuds. Chaque nœud du réseau est interfacé avec 7 neurones de la couche d’entrée, chaque neurone étant associé à l’une des grandeurs évoquées ci-dessus. La illustre un réseau multicouche comprenant une couche d’entrée, trois couches intermédiaires et une couche de sortie.
Sur cette figure les cercles blancs à gauche représentent chacun un nœud du réseau maillé. Au terme d’une époque chaque nœud délivre 5 grandeurs observées ou configurées pendant cette époque (txPow, rankingCost, currentEnergy, nPackets et ETX), qui peuvent être complétées avec des hypothèses concernant les actions appliquées sur le nœud concerné, à savoir l’action ‘ActionTxPow’ et l’action ‘ActionRankingCost’.
Il est à noter que le choix précis de la configuration du réseau de neurones ainsi que le nombre de couches éventuelles, pour les cas de réseaux de neurones de type réseau de neurones profond (« Deep Neural Network » en anglais), est laissé à l’appréciation de la personne implémentant la solution.
Revenant à la , une fois le réseau de neurones entraîné, il est utilisé en phase d’exploitation (époque n) pour avoir une prédiction de l’évolution de la santé du réseau, qui serait consécutive à toutes les actions sur les paramètres ‘txPow’ et ‘routingCost’.
La illustre les étapes du procédé de gestion de la configuration de nœuds d’un réseau maillé selon un mode de réalisation de l’invention avec évaluation de la santé du réseau par un réseau de neurones.
Le procédé 1200 débute après la détection de la fin d’une époque ‘i’ 1202, pour calculer 1204 la santé du réseau sur l’époque écoulée ‘i’ et l’évolution observée de la santé en référence à l’époque ‘i-1’. Les données sont stockées dans la base de données d’observation 800. Puis le procédé entre dans une boucle d’itérations 1206 pour opérer le réseau de neurones entraîné. Les itérations sont poursuivies 1218 tant que la dernière itération n’est pas atteinte 1216.
Au cours de chaque itération, le procédé permet (enchaînement des étapes 1208, 1210, 1212, 1214) pour chaque action possible sur l’ensemble du réseau, appelée action composite, de prédire la santé du réseau maillé et de déterminer si l’évolution de la santé est optimale. L’utilisation répétée du réseau de neurones permet de prédire l’action composite la plus prometteuse sur les paramètres {txPow, routingCost} des nœuds, et de procéder au choix de la « meilleure » action composite.
Une approche naïve consisterait à prédire la santé du réseau pour toutes les actions composites possibles (grâce au réseau de neurones) et à retenir celle qui entraîne la meilleure santé du réseau.
Or, les actions possibles sur les paramètres ‘txPow’ et ‘routingCost’ que l’entité centrale peut décider pour un nœud du réseau maillé sont les neuf actions listées dans la table suivante : Action possible / nœud Ne pas modifier txPow Ne pas modifier routingCost Incrémenter txPow Ne pas modifier routingCost Décrémenter txPow Ne pas modifier routingCost Ne pas modifier txPow Incrémenter routingCost Incrémenter txPow Incrémenter routingCost Décrémenter txPow Incrémenter routingCost Ne pas modifier txPow Décrémenter routingCost Incrémenter txPow Décrémenter routingCost Décrémenter txPow Décrémenter routingCost .
Aussi, le nombre d’actions composites possibles appliqué à un réseau est égal à 9 n , si n est le nombre de nœuds dans le réseau maillé.
Pour un réseau de moyenne ou de grande taille, il n’est pas envisageable de solliciter un réseau de neurones pour obtenir une évaluation de l’évolution de la santé du réseau pour toutes ces actions composites, et cela pour des raisons de limitation sur la puissance du calcul disponible dans l’entité centrale, et compte tenu de la nécessité de choisir rapidement l’action à appliquer.
Les échantillons après traitement thermique de consolidation à 2000°C sont présentés sur la de gauche à droite : avant essai, après essai de 100 secondes à 1500K en présence de vapeur d’eau, après essai de 100 secondes à 2000K en présence de vapeur d’eau, après essai de 50 secondes à 2300K en présence de vapeur d’eau. La première rangée montre les vues extérieures. La deuxième rangée montre des vues de dessus. La troisième rangée est constituée de vues en coupe dans lesquelles il n’y a pas d’observation de délaminage. Aucune dégradation majeure ni oxydation du tungstène n’a pu être observée alors que l’oxydation du tungstène nu commence dès 773-873 K dans les mêmes conditions.
Pour tester les matériaux dans des conditions de températures plus sévères, un autre banc a été utilisé, cf. . Les essais ont consisté à tester les échantillons précédemment présentés face à des conditions oxydantes représentatives des conditions auxquelles ils seront soumis dans les moteurs de mise et de maintien à poste, soit 15% vol. de vapeur d’eau. Les échantillons ont été portés jusqu’à 1900°C avec des incréments de température à partir de 1200°C. La température en surface des échantillons en fonction de la puissance incrémentale sélectionnée pour chacun des cycles est montrée en . Entre chaque incrément, la masse de l’échantillon est mesurée. L’échantillon MGP-D comportant l’hafnie stabilisée avec 33% mol. d’Y 2 O 3 présente une perte de masse négligeable en comparaison avec l’échantillon MGP-B dont l’hafnie est stabilisée avec 11 % mol d’Y 2 O 3 , cf. . L’échantillon MGP-B de même que l’échantillon MGP-D présente des épaisseurs de 1000 µm de tungstène, 150 µm de céramique et 450 µm de couche intermédiaire. L’échantillon MGP-A présente des épaisseurs de 500 µm de tungstène, 300 µm de céramique et 1000 µm de couche intermédiaire. L’échantillon MGP-C présente des épaisseurs de 500 µm de tungstène, 200 µm de céramique et 1000 µm de couche intermédiaire. Les résultats des échantillons MGP-A et MGP-C se confondant avec ceux de l’échantillon MGP-B n’ont pas été représentés. La sensibilité du matériau à l’épaisseur de chacune des couches de tungstène, de céramique et intermédiaire est faible. Ceci indique que l’optimisation de la composition de la barrière thermique associée à celle du gradient de composition permet d’aboutir à de meilleures performances du système. Une valeur minimale de stabilisateur, Y 2 O 3, Lu 2 O 3 et/ou Gd 2 O 3, est choisie à 10%. En dessous, le risque de perte de masse est trop élevé. Une valeur minimale de 25% est préférée pour limiter la perte de masse. Une valeur maximale de stabilisateur, Y 2 O 3, Lu 2 O 3 ou Gd 2 O 3, est choisie à 50%. Au-dessus de 50%, en notant TR pour terre rare, la phase Hf 2 TR 2 O 7 formée est en équilibre avec TR 2 O 3 et la couche est biphasée. Une valeur maximale de 40% est préférée pour obtenir une couche Hf 2 TR 2 O 7 pure. Le stabilisateur permet de stabiliser l’hafnie en phase cubique. On cherche à éliminer d’éventuelles transitions de phase allotropiques réversibles lors des variations de température (monoclinique tétragonale cubique) et notamment la transition tétragonale vers monoclinique qui induit une augmentation de volume néfaste lors du refroidissement.
La mise en œuvre du procédé est plus aisée encore avec tantale, niobium, molybdène, iridium en raison de leur densité inférieure à la densité du tungstène. La mise en œuvre d’un alliage W-Re ou W-Ni permet d’améliorer les performances mécaniques du matériau. La mise en œuvre d’un composé disponible dans le commerce W-Y 2 O 3 avec 97 à 99% mol. de W ou W-La 2 O 3 avec 97 à 99% mol. de W offre un meilleur frittage et une résistance accrue à l’oxydation.
La mise en œuvre de SrHfO 3 , BaHfO 3 , Lu 3 Hf 4 O 12 , Yb 3 Hf 4 O 12 , à la place de l’hafnie, fournit une céramique à coefficient de dilatation proche du tungstène et à température de fusion élevée. Ceci permet des couches de faible épaisseur. La conductivité ionique est réduite. SrHfO 3 et BaHfO 3 présentent une phase pérovskite haute température de performances satisfaisantes. Yb 3 Hf 4 O 12 présente une phase rhomboédrique.
Le stabilisateur Lu 2 O 3 permet, par rapport à Y 2 O 3 , une tenue en température améliorée en raison de son caractère plus réfractaire. Le stabilisateur Gd 2 O 3 permet, par rapport à Y 2 O 3 , de réduire la conductivité ionique.
La céramique est dépourvue de Zr. La céramique est dépourvue de C afin d’éviter l’écaillage.
Ainsi l’invention propose un matériau réfractaire à corps dont une surface est réalisée en un matériau métallique choisi parmi les métaux très réfractaires. L’essai effectué avec du tungstène est suffisant pour qualifier les autres métaux choisis. Le revêtement est réalisé en un matériau céramique réfractaire à base d’hafnium. Les essais réalisés sont suffisants pour qualifier les autres céramiques choisies lesquelles comprennent de l’hafnie. Le revêtement présente une phase cubique, une phase pérovskite ou une phase rhomboédrique. Le matériau réfractaire du revêtement présente une température de fusion supérieure à 2700 K et comprend ledit matériau métallique et ledit matériau céramique. Un matériau réfractaire à haute tenue thermomécanique est réalisé. Une résistance à l’érosion pour applications en environnement extrême est obtenue.
Elément de sécurité pour un document sécurisé et document sécurisé qui en est pourvu DOMAINE DE L'INVENTION GENERAL
La présente invention se rapporte à un élément de sécurité pour un document sécurisé ainsi qu'à un document sécurisé qui en est pourvu. Préférentiellement, ce dernier est un document de valeur, notamment un billet de banque.
ETAT DE LA TECHNIQUE Dans le document EP2691573 est décrit un élément de sécurité pour un document-valeur qui est constitué d'un support initialement plan, comprenant un réseau de lignes en relief, chaque ligne en relief comportant un profil, ledit profil comportant des variations de forme graduelle le long d'une ligne déterminée ou d'une ligne à l'autre, ce réseau étant coloré.
Selon cette invention, le réseau coloré est constitué d'une répétition de bandes contiguës, formées de filets adjacents ou contigus d'au moins deux couleurs différentes, ces bandes présentant globalement la même direction que lesdites lignes dudit réseau.
Dans ce document, ce sont principalement les lignes en relief (embossées, par exemple par la technique de la taille douce) qui présentent une modulation (c'est-à-dire une variation) le long des lignes. En pratique, cela ne permet qu’une variation limitée des couleurs le long des lignes.
Ainsi, quand l'élément de sécurité, constitué de trois couleurs, est porté par un billet et que l'on incline ce dernier, on ne voit généralement majoritairement qu’une, ou au mieux deux couleur(s) dominante(s) répartie(s) sous forme de bandes généralement verticales. Supposons que la couleur dominante perçue sur un billet donné au niveau de cet élément de sécurité est le rouge et la couleur mineure le bleu. Si sur le billet suivant, supposé être identique au précédent, il y a un décalage entre les reliefs générés par la taille douce et les filets colorés (rouge et bleu) imprimés par exemple par la technique de l’offset, il se peut que l’on voie une autre couleur dominante, par exemple le bleu, le rouge étant perçu comme une couleur mineure.
On aura alors l’impression que, d’un billet à l’autre, l’effet est différent. Cela peut être perturbant d'autant que les billets doivent être, en principe, sensiblement tous identiques.
Comme décrit précédemment, il n’y a pas de lien entre la modulation du relief apportée par la taille douce et le motif ou l'image dans lequel (laquelle) est contenue la sécurité. L’effet perçu se cantonnant principalement simplement à des raies parallèles de couleurs différentes, il manque une dimension intuitive à l’authentification de l’élément de sécurité considéré.
Par ailleurs, on est bien souvent contraint d’incliner très fortement le billet pour voir apparaitre l’effet.
Pour avoir un circuit de désexcitation plus fiable, on peut raccorder la diode D32 directement à la borne d’alimentation négative ou directement au rail de courant correspondant (comme le montre la ). En cas de défaillance des résistances de mesure, le circuit de désexcitation n’est pas coupé et le courant de désexcitation passe toujours par les diodes TVS (c’est-à-dire D21, D22, D31 et D32). Il y a un léger inconvénient en ce que la mesure du courant de désexcitation n’est plus possible, mais, en général, cela n’est pas déterminant, notamment si le circuit électrique passe à l’état sécurisé. Ce branchement direct des diodes TVS à la borne B- serait inacceptable si l’on utilisait une seule résistance de mesure.
Procédé de pilotage d’un onduleur d’alimentation d’un moteur comprenant au moins deux bobinages lors d’une défaillance de type court-circuit L’invention concerne le domaine des systèmes de direction assistée d’un véhicule et plus particulièrement un procédé de pilotage d’un moteur électrique d’assistance d’un système de direction assistée d’un véhicule, ainsi qu’un véhicule mettant en œuvre un tel procédé.
Un système de direction d’un véhicule a pour objet de permettre à un conducteur de contrôler une trajectoire du véhicule en exerçant un effort ou un couple sur un volant.
Un système de direction comprend plusieurs éléments dont ledit volant, une crémaillère, et deux roues chacune reliée à une biellette.
Il est connu des systèmes de direction assistées traditionnels dans lequel le volant est mécaniquement relié à la crémaillère via une colonne de direction. Un moteur électrique permet alors de réduire les efforts à fournir par le conducteur sur le volant pour tourner les roues du véhicule.
Il est également connu des systèmes de direction sans lien mécanique, dit « steer by wire » en anglais, dans lesquels le volant est mécaniquement découplé de la crémaillère. Dans ce cas, le système de direction comprend un premier moteur électrique au niveau du volant et un deuxième moteur électrique au niveau de la crémaillère. Le premier moteur permet de créer une résistance au niveau du volant de sorte à simuler un lien mécanique du volant avec la crémaillère, tandis que le deuxième moteur permet d’actionner la crémaillère.
Par la suite on désigne sous le terme de moteur d’assistance l’un des moteurs d’un système de direction assistée de type traditionnel ou « steer by wire ».
Le moteur d’assistance considéré comprend au moins deux bobinages triphasés et prend la forme d’au moins deux moteurs mécaniquement reliés comprenant chacun un bobinage triphasé ou d’un moteur avec au moins deux bobinages. Chaque bobinage peut par exemple être de type brushless synchrone, à rotor excité ou à aimant permanent, alimenté par trois phases désignées respectivement par U, V et W dans la suite de la description.
Un onduleur contient trois lignes électriques dont chacune des parties des lignes électriques en lien avec une masse électrique de l’onduleur sera qualifiée de « côté masse », ou « low side » en anglais, et chacune des parties des lignes électriques en lien avec une alimentation de l’onduleur sera qualifiée de « côté alimentation » ou « high side » en anglais. Chaque ligne électrique comporte sur le côté masse une première cellule de commutation de type MOSFET (« Metal Oxide Semi Conductor Field Effect Transistor » en anglais) ou transistor à effet de champ à structure métal oxide semi conducteur, aussi qualifiée de « low side » et sur le côté alimentation une seconde cellule de commutation de type MOSFET ou transistor à effet de champ à structure métal oxide semi conducteur, aussi appelée « high side », selon un schéma connu de l’Homme du Métier.
Les phases d’un bobinage du moteur d’assistance sont alimentées par les lignes électriques de l’onduleur. Plus particulièrement, chaque phase du bobinage est reliée à une ligne électrique entre la cellule de commutation côté masse et la cellule de commutation côté alimentation.
L’onduleur est piloté par une unité électronique de contrôle qui détermine un couple devant être exercé par le moteur d’assistance. Un sens de rotation et une vitesse d’un rotor associé au bobinage alimenté sont des résultantes du couple exercé, le rotor pouvant être commun aux au moins deux bobinages.
Lors du fonctionnement du système de direction assistée, une défaillance de type court-circuit peut apparaître entre une phase du bobinage et une ligne électrique de l’onduleur. Généralement, ce type de défaillance apparait lors d’une défaillance d’une des cellules de commutation. On entend par court-circuit une connexion électrique accidentelle entre une phase du bobinage et une ligne électrique de l’onduleur.
Le moteur d’assistance comprend donc, après défaillance, un premier bobinage qui est alimenté par l’onduleur défaillant et un deuxième bobinage alimenté par l’onduleur fonctionnel. L’onduleur défaillant comprend lui-même une cellule de commutation défaillante correspondante à la cellule de commutation directement en court-circuit, et des cellules de commutation fonctionnelles, c'est-à-dire non directement affectées par ledit court-circuit.
Lorsqu’une défaillance de type court-circuit est détectée dans le système de direction assistée, il est connu de ne plus piloter l’onduleur défaillant qui est alors positionné dans un état désactivé, c'est-à-dire un état dans lequel l’ensemble des cellules de commutation fonctionnelles ne sont plus soumises à une tension. L’état des cellules de commutation fonctionnelles est alors dans un état ouvert. L’onduleur fonctionnel, quant à lui, est piloté normalement.
Dans cette configuration, le moteur d’assistance est toujours entrainé en rotation par le deuxième bobinage. Autrement dit, le rotor associé au premier bobinage ou le rotor associé aux au moins deux bobinages est entrainé en rotation. Il se crée alors, en l’absence d’un circuit d’ouverture au niveau des phases du premier bobinage, un courant induit par des forces électromotrices. Ledit courant et le court-circuit se reboucle successivement via le court-circuit et des diodes roue libre présentes dans les cellules de commutation fonctionnelles des autres lignes électriques. Ce courant entraine un couple frein réduisant des performances en couple du moteur d’assistance et entrainant un échauffement important des cellules de commutation fonctionnelles de l’onduleur défaillant. L’échauffement peut provoquer une défaillance d’une ou de deux autres cellules de commutation fonctionnelles de l’onduleur défaillant.
Il n’est alors plus possible d’assurer un fonctionnement du moteur d’assistance suffisant pour garantir une sécurité des occupants du véhicule malgré la présence d’un onduleur toujours fonctionnel.
A l'exception des éléments spécifiques du poste de conduite, le véhicule présente une symétrie générale par rapport à un plan longitudinal médian.
Tel que décrit aux figures 3 et 4, un conduit d’échappement 100 selon l’invention s’étendant selon une direction sensiblement longitudinale comporte un silencieux 120 formé par un volume fermé disposé autour du conduit 100. Le silencieux 120 présente une paroi périphérique 140 et des parois d’extrémités 160 serties sur la paroi périphérique 140. Le bord 180 de chaque paroi d’extrémité 160 présente un double repli 162 à l’intérieur duquel est pris le bord d’extrémité 200 de la paroi périphérique 140 par sertissage. La zone de sertissage 220 ainsi constituée forme alors un bourrelet périphérique sur le bord d’extrémité 200 de la paroi périphérique 140.
La paroi périphérique 140 est recouverte d’une couche d’isolant thermique 240 elle-même recouverte par un écran périphérique 260. L’écran périphérique 260 présente deux bords d’extrémité 280.