Nanoparticule comprenant : (a) un lipide cationique, (b) un lipide neutre, et (c) un lipide sensible au pH, différent du lipide cationique (a). Nanoparticule selon la revendication 1, chargée avec un acide nucléique. Nanoparticule selon la revendication 1 ou 2, recouverte par un polysaccharide anionique, de préférence de l’acide hyaluronique. Nanoparticule selon l’une des revendications 1 à 3, dépourvue de cholestérol, voire d’un quelconque stéroïde. Nanoparticule selon l’une des revendications 1 à 4, dans laquelle le rapport molaire de lipide cationique par rapport aux autres lipides va de 1 :1 à 2 :1. Nanoparticule selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle le lipide cationique est choisi parmi les ammoniums quartenaires tels que le chlorure de 1,2-dioleoyloxypropyl-N,N,N-triméthylammonium (DOTAP), le bromure de 1,2-dimyristoyloxypropyl-3-diméthyl-hydroxy éthyl ammonium bromide (DMRIE), le chlorure de N-(2,3-dioleoyloxypropyl]-N,N,N-triméthylammonium (DOTMA), la diméthyldioctadécylammonium bromide (DDAB), le bromure de 1,2-dioleyloxypropyl-3- diméthylhydroxyéthylammonium (DORIE), la N-(4-carboxybenzyl)-N,N-dimethyl-2,3-bis(oleoyloxy)propan-1-aminium (DOBAQ), la 1,2-dioleoyl-sn-glycero-3-ethylphosphocholine (sel de chlorure) (DOEPC), le chlorure de N-N-dioleoyl-N,N-diméthylammonium (DODAC), 1,2-dioleoyl-3-diméthylammonium-propane (DODAP), le chlorure de N-methyl-4(dioleyl)methylpyridinium (SAINT-2) ; de préférence le lipide cationique étant du DOTAP. Nanoparticule selon l’une des revendications 1 à6, dans laquelle le lipide neutre est choisi parmi le l,2-dioleoyl-sn-glycero-3- phosphoethano lamine (DOPE), le dioleoyl-sn-glycero-3-phosphocholine (DOPC), le dipalmitoyl-sn-glycero-3-phosphocholine (DPPC) et le N'-(rac-l-[l 1-(F- octyl)undec- 10-enyl]-2-(hexadecyl)glycero-3-phosphoethanoyl)-sperminecarboxamide) ; le lipide neutre étant de préférence du DOPE. Nanoparticule selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle le lipide sensible au pH est un lipide de formule (I) suivante : (I) dans laquelle : RCOO est un groupement choisi parmi le groupement myristoyle, le groupement α-D-tocophérolsuccinoyle, le groupement linoléyle et le groupement oléoyle ; et X est choisi parmi les groupements de structures (II), (III) ou (IV) suivantes : (II) (III) (IV) Nanoparticule selon la revendication 8, dans laquelle le lipide sensible au pH est un lipide de formule (I), dans laquelle : RCOO est un groupement myristoyle et X est un groupement de formule (II) ; RCOO est un groupement α-D-tocophérolsuccinoyle et X est un groupement de formule (II) ou (III) ; RCOO est un groupement linoléyle ou oléoyle et X est un groupement de formule (III) ; ou RCOO est un groupement oléoyle et X est un groupement de formule (IV). Nanoparticule selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle le lipide sensible au pH est un lipide de formule (I), dans laquelle RCOO est un groupement myristoyle et X est un groupement de formule (II) (II). Nanoparticule selon la revendication 10, comprenant (a) du DOTAP en tant que lipide cationique, (b) du DOPE en tant que lipide neutre, et (c) un lipide de formule (I) en tant que lipide sensible au pH, dans laquelle RCOO est un groupement myristoyle et X est un groupement de formule (II) (II). Nanoparticule selon l’une des revendications 1 à 11, chargée avec un acide nucléique qui est de l’ARNm. Nanoparticule selon l’une des revendications 1 à 12, chargée avec un acide nucléique qui est de l’ADN.