INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une première date (51), en tant que date choisie initiale, marque le début d’une première expérience élémentaire (61) de l’utilisateur dans un repère temporel A. La première date (51) est l’origine du repère A. La date choisie évolue vers le futur à une vitesse donnée liée au repère A, ce jusqu’à ce que l’utilisateur opère un premier changement (62) de repère temporel. Ce premier changement consiste à fixer, comme nouvelle date choisie, une deuxième date (52), qui est l’origine du repère B. Une deuxième expérience élémentaire (63) débute alors. Pendant cette deuxième expérience élémentaire, la date choisie continue à évoluer dans le repère B vers le futur. L’utilisateur opère ensuite un deuxième changement (64) de repère temporel en attribuant, en tant que date choisie, une troisième date (53). Une troisième expérience élémentaire (65) se déroule alors dans le repère C ayant pour origine la troisième date. Cette troisième expérience élémentaire s’achève lorsque la date choisie atteint une quatrième date (54), et un nouveau changement (66) de repère temporel est mis en œuvre automatiquement, par un retour au repère A. Une quatrième expérience élémentaire (67) débute alors à partir de la première date choisie (51).
On voit que les changements de repère temporel peuvent indifféremment être mis en œuvre par un utilisateur en temps réel ou être déclenchés sur la base d’instructions préalables, par exemple lorsque la date choisie correspond à la fin d’une expérience prédéfinie. Les changements de repère temporel peuvent indifféremment être vers le passé ou vers le futur.
La présente le déroulement de l’expérience de réalité augmentée de la en fonction du temps effectif écoulé du point de vue de l’utilisateur. L’expérience globale est une succession d’expériences élémentaires (61, 63, 65, 67) dans différents repères temporels et dans une continuité spatiale. Des changements de repère temporel (62, 64, 66), ou discontinuités temporelles, marquent la fin d’une expérience élémentaire et le début de la suivante.
A chaque évolution de date choisie, et en particulier à chaque changement de repère temporel, il est prévu de vérifier, ou de recalculer, les instances d’objets à conserver, supprimer, remplacer ou ajouter.
Cette vérification ou ce recalcul peuvent être mis en œuvre de diverses manières.
Par exemple, une manière efficace de permettre une telle vérification sans nécessiter l’accès à l’intégralité de la bibliothèque d’objets temporels en 3D est d’associer, à chaque instance, des alertes qui indiquent le début et la fin de l’intervalle temporel de validité.
Chaque alerte peut également être associée à une ou plusieurs actions adéquates à mettre en œuvre, tel qu’un ajout, un remplacement ou une suppression d’instance. Par exemple, imaginons, pour un même objet temporel en 3D : - une instance A associée à un premier intervalle temporel de validité s’étendant de 11h à 11h20, - une instance B associée à un deuxième intervalle temporel de validité s’étendant de 11h20 à 11h30, et - une instance C associée à un troisième intervalle temporel de validité s’étendant de 11h35 à 11h50.
L’instance A peut par exemple être associée à une première alerte indiquant de remplacer immédiatement l’instance A par l’instance B à la double condition que la date choisie corresponde à 11h20 et que le sens d’évolution de la date choisie soit vers le futur.
L’instance C peut par exemple être associée à une deuxième alerte indiquant de supprimer l’instance C sans la remplacer immédiatement par une quelconque autre instance, à la double condition que la date choisie corresponde à 11h35 et que le sens d’évolution de la date choisie soit vers le passé. La deuxième alerte peut aussi indiquer, en tant qu’action supplémentaire prévue, d’ajouter l’instance B lorsque la date choisie atteindra 11h30 si aucun changement de repère temporel n’est mis en œuvre entre temps.
De manière générale, le traitement de telles alertes peut donc suffire, tant qu’aucun changement de repère temporel n’est requis par l’utilisateur, à sélectionner correctement les instances d’objets à restituer en fonction de l’évolution de la date choisie, peu importe que cette évolution se fasse vers le passé ou vers le futur.
Le principe général, décrit précédemment, d’instaurer des alertes associées à une instance peut aussi être appliqué pour sélectionner l’apparence adéquate d’une instance en fonction de la date choisie.
A ce titre, il est fait référence à la . La représente différentes instances (31, 32, 33) d’un objet temporel en 3D sur une ligne de temps.
Il est possible de prévoir, pour une instance donnée notée Oi, s’étendant sur un intervalle temporel de validité, ici la première instance (31) s’étendant sur le premier intervalle temporel de validité (8), un ou plusieurs ensembles de paramètres de modification d’apparence de l’instance, notées Δj(Oi), qui régissent les transitions entre chaque apparence, ou version, possible de l’instance et la version précédente ou suivante de l’instance.
Sur la , l’instance donnée comporte trois apparences différentes, chacune correspondant à un sous-intervalle (81, 82, 83) de l’intervalle temporel de validité. Deux ensembles (311, 312) de paramètres de modification d’apparence de l’instance donnée sont définis.
La est un exemple d’un résultat d’inférence pour un ensemble de données obtenues pour une scène S à un instant donné par le capteur utile 50. La figure de gauche est la vérité terrain et celle de droite est la prédiction (résultat d’inférence). En particulier, sur la , les zones en pointillés correspondent à un état occupé, les zones en blanc à un état inoccupé, et les zones en hachurés à un état inconnu. Le capteur utile 50 correspondant à la est typiquement un radar MIMO.
Le procédé d’évaluation comprend une étape 130 d’évaluation d’incertitudes de prédiction du réseau de neurones RN. L’étape d’évaluation 130 est mise en œuvre par le calculateur 10 en interaction avec le produit programme d’ordinateur 12, c’est-à-dire est mise en œuvre par ordinateur.
L’étape d’évaluation 130 est réalisée par comparaison, pour chaque scène de référence S ref , des ensembles de données caractéristiques prédites D P à l’ensemble de données vraies D V correspondant en fonction des fréquences d’occurrence correspondantes déterminées.
Dans un exemple de mise en œuvre, l’étape d’évaluation 130 comprend la détermination, pour chaque scène de référence S ref (et donc chaque base de données d’évaluation D EV ), d’un modèle d’incertitudes pour le réseau de neurones RN en fonction des fréquences d’occurrence déterminées à l’étape 120 pour les k ensembles de données caractéristiques prédites D P de la scène de référence S ref considérée. Le modèle d’incertitudes quantifie donc les écarts (par exemple écarts relatifs) entre les prédictions et les vérités terrain, cet écart correspondant aux incertitudes dans les prédictions du réseau de neurones.
Chaque modèle d’incertitudes est ainsi spécifique à une scène de référence S ref donnée. Chaque modèle d’incertitudes permet de compenser ultérieurement les incertitudes dans les prédictions effectuées par le réseau de neurones RN.
Par exemple, chaque modèle d’incertitudes définit des règles concernant le comportement des incertitudes en fonction de paramètres de la scène tels que la taille des objets ou la position des objets prédits dans la grille d’occupation (distance des objets par rapport au capteur, position azimutale des objets par rapport au capteur).
La illustre un exemple de modèle d’incertitudes pour une scène de référence S ref . La grille d’occupation prédite par le réseau de neurones RN est illustrée à droite sur cette figure. La vérité terrain est illustrée à gauche sur cette figure.
La illustre un exemple d’une portion d’un modèle d’incertitudes pour une scène de référence S ref . Un tel modèle d’incertitudes est représenté sur une échelle de gris, les nuances de gris les plus sombres indiquant une probabilité d’occupation plus élevée. La vérité terrain correspondant à cette scène de référence S ref est superposée en noir pour référence. Dans cet exemple, un zoom a été effectué sur le modèle d’incertitudes car la scène ne comportait qu’un seul obstacle situé à 1 mètre et à une vingtaine de centimètres à droite du capteur, celui-ci étant placé au repère (x,y) = (0,0) sur cette figure. Dans cet exemple, il apparaît que le réseau de neurones RN a tendance à prédire des cellules occupées légèrement à droite de la vérité terrain.
Optionnellement, l’étape d’évaluation 130 comprend l’affichage sur un afficheur d’une représentation graphique du modèle d’incertitudes spécifique à une scène de référence S ref donnée. La représentation graphique est, par exemple, une représentation d’un espace correspondant à la scène avec l’association d’une couleur (niveau de gris) à chaque zone Z de la scène en fonction de la caractéristique finale (blanc pour une probabilité nulle, noire pour une probabilité égale à 100%). De préférence, les caractéristiques validées (données vraies) sont superposées à la représentation graphique. Cela permet à un opérateur d’avoir une représentation visuelle des incertitudes de prédiction.
Optionnellement, l’étape d’évaluation 130 comprend la validation ou l’invalidation du réseau de neurones RN en fonction des modèles d’incertitudes déterminés. Par exemple, lorsque l’étalement des incertitudes est trop important, par exemple s’étale sur plus de 10 zones au-delà de la vérité terrain correspondante, alors le réseau de neurones RN est invalidé. Sinon le réseau de neurones est validé.
Optionnellement, un modèle d’incertitudes final est obtenu pour le réseau de neurones RN par agrégation des modèles d’incertitudes obtenus pour les différentes scènes de référence S ref des bases des données d’évaluation D EV . Cette agrégation comprend par exemple l’extraction de règles concernant le comportement des incertitudes en fonction des paramètres de la scène (par exemple taille et position de l’objet) pour chaque modèle d’incertitudes, et la combinaison ou l’association de ces règles.
Optionnellement, le procédé d’évaluation comprend une étape 140 d’exploitation du réseau de neurones RN. L’étape d’exploitation 140 est mise en œuvre par le calculateur 10 en interaction avec le produit programme d’ordinateur 12, c’est-à-dire est mise en œuvre par ordinateur.
L’étape d’exploitation 140 comprend l’inférence du réseau de neurones RN en prenant en entrée un ensemble de données d’une scène S à caractériser obtenues par un capteur utile 50, de sorte à obtenir en sortie un ensemble de données caractéristiques prédites D P pour la scène S à caractériser.
L’étape d’exploitation 140 comprend également le traitement de l’ensemble de données caractéristiques prédites D P par application du modèle d’incertitudes à l’ensemble de données caractéristiques prédites D P , de sorte à obtenir un ensemble de données caractéristiques prédites améliorées D PA .
Optionnellement, l’étape d’exploitation 140 comprend la fusion de l’ensemble des données caractéristiques prédites améliorées D PA avec des données complémentaires. Pour cela, il est par exemple utilisé un algorithme de fusion bayésien. Les données complémentaires sont des données caractéristiques de la même scène S à caractériser obtenues par un capteur différent du capteur utile 50. Cela permet de consolider ou d’enrichir les informations obtenues pour la scène considérée.
Ainsi, le présent procédé permet d’estimer des incertitudes de prédiction d’un réseau de neurones RN sans utiliser de réseaux de neurones bayésiens ou d’autres approches complexes de modélisation mathématique. Un tel procédé est donc plus simple à mettre en œuvre que les approches mathématiques complexes de l’état de la technique basées sur de tels réseaux.
Un mode de réalisation prévoit un procédé de génération de champ magnétique mettant en œuvre un système comprenant un circuit magnétique comportant : - un pôle central disposé au-dessus d'un plan, l’axe dudit pôle central s’étendant selon une direction orthogonale correspondant sensiblement à la direction orthogonale au plan ; - au moins deux pôles planaires disposés symétriquement sur le plan par rapport à l’axe du pôle central, chaque pôle planaire étant porté par une portion du circuit magnétique ; et - au moins deux bobines, dont au moins une bobine associée à chaque pôle planaire, chaque bobine associée à un pôle planaire entourant la portion de circuit magnétique portant ledit pôle planaire ; deux bobines associées à deux pôles planaires différents étant connectées à deux circuits d’alimentation distincts ; le procédé comprenant : - faire circuler dans au moins une bobine connectée à chaque circuit d’alimentation, un courant d'intensité et de sens déterminés en fonction d’un champ magnétique souhaité et de l’orientation dans le plan du pôle planaire associé à ladite bobine.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend : - déterminer un courant d’excitation pour le champ magnétique souhaité ; et - déterminer le courant à faire circuler dans chaque bobine en fonction du courant d’excitation déterminé et de l’orientation dans le plan du pôle planaire associé à ladite bobine.
Selon un mode de réalisation particulier, dans lequel le système comprend trois bobines et trois pôles planaires disposés symétriquement sur le plan par rapport à l’axe du pôle central et étant orientés d’un premier angle d’environ 120° l’un par rapport à l’autre ; le procédé comprenant : - faire circuler dans une première bobine associée à un premier pôle planaire orienté vers l’axe du pôle central dans le sens positif d’une première direction du plan un courant d’intensité : ; - faire circuler dans une deuxième bobine associée à un deuxième pôle planaire orienté du premier angle dans le plan par rapport au premier pôle planaire un courant d’intensité : ; et - faire circuler dans une troisième bobine associée à un troisième pôle planaire orienté du premier angle dans le plan par rapport au deuxième pôle planaire un courant d’intensité : ; où I X , I Y , I Z sont les coordonnées du vecteur représentant l’intensité d’excitation I respectivement selon la première direction, la deuxième direction perpendiculaire à la première direction dans le plan et la direction orthogonale.
Selon un mode de réalisation particulier, dans lequel le système comprend quatre bobines et quatre pôles planaires symétriques par rapport à deux plans orthogonaux contenant l'axe du pôle central, deux pôles planaires adjacents étant orientés sensiblement d’un deuxième angle d’environ 90° l’un par rapport à l’autre ; le procédé comprenant : - faire circuler dans une première bobine associée à un premier pôle planaire orienté vers l’axe du pôle central à environ 45° entre des première et deuxième directions orthogonales dans le plan, dans les sens positifs desdites première et deuxième directions, un courant d’intensité : ; - faire circuler dans une deuxième bobine associée à un deuxième pôle planaire orienté du deuxième angle dans le plan par rapport au premier pôle planaire un courant d’intensité : ; - faire circuler dans une troisième bobine associée à un troisième pôle planaire orienté du deuxième angle dans le plan par rapport au deuxième pôle planaire un courant d’intensité : ; - faire circuler dans une quatrième bobine associée à un quatrième pôle planaire orienté du deuxième angle dans le plan par rapport au troisième pôle planaire un courant d’intensité : ; où I X , I Y , I Z sont les coordonnées du vecteur représentant l’intensité d’excitation I respectivement selon la première direction, la deuxième direction et la direction orthogonale.
la est une première vue en perspective d’un exemple de générateur de champ magnétique ;
la est une deuxième vue en perspective du générateur de champ magnétique de la ;
la est une vue en perspective d’un système de génération de champ magnétique selon un mode de réalisation ;
la est une coupe transversale simplifiée du système de la ;
la est une vue en perspective simplifiée d’un système de génération de champ magnétique selon un autre mode de réalisation ; et
la est une coupe transversale simplifiée du système de la .
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les circuits d’alimentation des bobines ne sont pas représentés, pouvant être des conducteurs reliés d’une part à la bobine à alimenter, et d’autre part à un générateur de courant muni de ou relié à un régulateur du courant.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’additif salicylate est ajouté à une teneur allant de 0,1 à 10% en poids, de préférence de 0,5 à 5% en poids, par rapport au poids total de la composition de graisse après ajout de l’additif salicylate.
- de 0,1 à 10% en poids d’additif(s) salicylate.
De préférence, l’additif salicylate mis en œuvre dans la composition de graisse selon l’invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- l’additif salicylate est choisi parmi les sels salicylate métalliques, et éventuellement, le sel métallique du salicylate est choisi parmi les sels de calcium, les sels de sodium, les sels de lithium, les sels de barium, les sels de magnésium, les sels de zinc, de préférence parmi les sels de calcium, les sels de sodium, les sels de lithium, les sels de magnésium, les sels de zinc, de préférence encore parmi les sels de calcium, les sels de sodium, et avantageusement parmi les sels de calcium ; et/ou
- l’additif salicylate est choisi parmi les salicylates, les disalicylates, les alkylsalicylates et les dialkylsalicylates ; et/ou
- l’additif salicylate est choisi parmi les sels salicylate métalliques comprenant de 1 à 10% en poids de métal, par rapport au poids total de l’additif salicylate ; et/ou
- l’additif salicylate est choisi parmi les alkylsalicylates de calcium surbasé.
Description détaillée La présente invention concerne l’utilisation d’un additif salicylate pour augmenter la conductivité d’une composition de graisse comportant au moins une huile de base et au moins un épaississant.
Additif salicylate Au sens de la présente invention, l’additif salicylate désigne un composé comprenant au moins un groupement salicylate.
L’additif salicylate selon l’invention peut éventuellement être sous la forme d’un complexe salicylate/sulfonate.
L’additif salicylate mis en œuvre dans le cadre de la présente invention est de préférence choisi parmi les sels salicylate métalliques.
Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l’invention, le dispositif 100 selon l’invention est en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, avec les composants qui forment l’appareil d’affichage tête haute 10 du véhicule automobile 1. Et, selon l’invention, ces composants incluent un émetteur 11 pour générer un faisceau lumineux divisé en une première portion et une deuxième portion et un train optique 12 formant un premier chemin optique pour diriger des rayons lumineux générés par l’émetteur 11 sur la première zone du pare-brise du véhicule 1 et un deuxième chemin optique pour réfléchir des rayons lumineux générés par l’émetteur 11 sur la deuxième zone du pare-brise du véhicule 1. Le train optique 12 peut être constitué d’un ou plusieurs miroirs ou lentilles. En outre, l’appareil d’affichage tête haute 10 selon l’invention du véhicule 1 selon l’invention comprend, de manière conventionnelle, des moyens matériels (e.g. connectique) et logiciels pour interagir avec au moins un premier appareillage 104 du véhicule 1, qui génère des données caractérisant des informations essentielles à la conduite, par exemple un compteur de vitesse, et avec au moins un deuxième appareillage 105 du véhicule 1, qui génère des données caractérisant des informations dites secondaires, par exemple un appareillage de navigation ou un appareillage de restitution de contenu multimédia. Aussi, en interagissant avec ou en faisant partie intégrante de l’appareil d’affichage tête haute 10 du véhicule 1, le dispositif 100 selon l’invention est notamment en mesure d’acquérir des données caractérisant des informations essentielles générées par le premier appareillage 104, d’acquérir des données caractérisant des informations secondaires générées par le deuxième appareillage 105 et de contrôler l’émission par l’émetteur 11 d’un faisceau lumineux divisé en une première portion atteignant seulement le premier chemin optique et une deuxième portion atteignant seulement le deuxième chemin optique.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au dispositif 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de gestion du fonctionnement d’un appareil d’affichage tête haute d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec la .
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention acquiert des données caractérisant des informations essentielles générées par le premier appareillage 104 du véhicule et des données caractérisant des informations secondaires générées par le deuxième appareillage 105 du véhicule. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit préférentiellement avec l’appareil d’affichage tête haute 10, qui obtient les données caractérisant des informations essentielles et les données caractérisant des informations secondaires en interagissant avec le premier appareillage 104 et le deuxième appareillage 105. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention interagit directement avec le premier appareillage 104 et le deuxième appareillage 105 pour acquérir les données caractérisant des informations essentielles et les données caractérisant des informations secondaires.
Ensuite, selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention contrôle l’émission par l’émetteur 11 d’un faisceau lumineux divisé en une première portion atteignant seulement le premier chemin optique et une deuxième portion atteignant seulement le deuxième chemin optique, la première portion étant créée à partir des données caractérisant des informations essentielles et la deuxième portion étant créée à partir des données caractérisant des informations secondaires. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention contrôle à ce stade l’émetteur 11 pour qu’il émette un faisceau lumineux dont seule une première portion qui est créée à partir des données caractérisant des informations essentielles va atteindre uniquement le premier chemin optique pour atteindre de manière ultime la première zone 2 opaque du pare-brise, alors qu’une deuxième portion du faisceau lumineux émis par l’émetteur 11 qui est créée à partir des données caractérisant des informations secondaires va atteindre uniquement le deuxième chemin optique, et donc la deuxième zone 3 transparente du pare-brise. Par conséquent, en étant ainsi en mesure de segmenter le faisceau lumineux émis par l’émetteur 11 selon les données essentielles et secondaires préalablement acquises, le dispositif 100 selon l’invention assure que l’affichage d’informations essentielles par l’appareil d’affichage tête haute 10 n’est jamais perturbé par des conditions de luminosité particulières telles que celles évoquées en préambule.
Ainsi, grâce au procédé, au dispositif, à l’appareil d’affichage tête haute et au véhicule selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour permettre de minimiser les problématiques de luminosité ambiante d’un appareil d’affichage tête haute, notamment pour l’affichage d’informations essentielles à la conduite et de baisser les couts en évitant un afficheur complémentaire. Par ce biais, l’invention maximise donc aussi bien l’ergonomie et le confort des véhicules automobiles munis d’appareils d’affichage tête haute que la sécurité de la conduite avec de tels véhicules tout en minimisant les couts de fabrication de tels véhicules.
Dispositif d'imagerie à rayons X La présente description concerne un dispositif d'imagerie à rayons X et un procédé de fabrication d'un tel dispositif, notamment pour des applications de radiographie, par exemple dans le domaine de l'imagerie médicale.
Parmi les dispositifs d'imagerie à rayons X connus, on peut distinguer les dispositifs à conversion indirecte et les dispositifs à conversion directe.