INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La machine de dépôt comprend en outre un bras articulé portant le préhenseur 8 afin de faire mouvoir dans l’espace le préhenseur 8 depuis la pièce cible à draper vers un stock de matières d’interface 9 disponibles et/ou un stock de patch à draper sur la surface cible.
La machine de dépôt comprend un stock de matière d’interface 9 pouvant être disposé sur un établi, sur lequel peut être déposé la matière d’interface que l’on souhaite échanger.
En alternative, ou additionnellement, la machine de dépôt comprend un distributeur automatique de matière d’interface 9, par exemple dans lequel sont empilées des matières d’interface 9, prêtes à être fixées sur la mousse déformable 3 d’un préhenseur 8.
Description détaillée L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’exemples de mise en œuvre non limitatifs de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, sur lequel :
, les figures 1a et 1b représentent de manière partielle et schématique des exemples de sachet selon l’invention,
, les figures 2a et 2b sont des vues de face, partielles et schématiques, de sachets selon l’invention comportant des traits d’impression,
, les figures 3a et 3b représentent de manière partielle et schématique différents détails de réalisation du sachet selon l’invention,
la représente de manière partielle et schématique un exemple de feuille pouvant former par pliage et soudure sur elle-même un sachet selon l’invention, et
les figures 5a et 5b représentent de manière partielle et schématique des variantes du sachet de la .
On a représenté à la un sachet souple 1 selon l’invention. Le sachet 1 définit un unique compartiment 2 pouvant accueillir une composition capillaire, par exemple une coloration capillaire.
Le compartiment 2 est par exemple défini par deux parois opposées 2a et 2b soudées entre elles et reliées à un fond 9, tous trois visibles sur la qui représente la feuille servant à la fabrication du sachet.
Le compartiment 2 communique à sa partie supérieure avec un passage de sortie 3 qui, dans l’exemple considéré, forme un canal de sortie présentant une forme de coude avec deux branches 3a et 3b disposées sensiblement à 90° l’une de l’autre, la branche terminale 3b s’étendant parallèlement au bord libre vertical 1b du sachet 1.
La branche 3b est définie entre une avancée 7c formée par soudure des parois 2a et 2b l’une sur l’autre et la soudure périphérique supérieure 7d du sachet.
La branche 3b du canal de sortie est par exemple de largeur Lc inférieure ou égale à 5mm et sa longueur totale, définie par la somme des longueurs des branches 3a et 3b, est par exemple supérieure ou égale à 10, étant par exemple de longueur 15 mm.
Le sachet 1 présente une première zone d’ouverture 4, à découper, dans laquelle s’étend la branche 3b du canal de sortie.
Le sachet comporte une deuxième zone d’ouverture 6 à découper pour former une deuxième ouverture permettant la vidange du sachet, la deuxième zone d’ouverture coupant le compartiment 2 en amont du passage de sortie 3.
Dans l’exemple illustré à la , une prédécoupe verticale 5 partant du bord supérieur horizontal 1a du sachet et s’étendant dans la zone d’ouverture 4 le long de l’avancée 7c permet de découper plus facilement l’extrémité supérieure du passage de sortie 3 au niveau d’une ligne de découpe, et de distribuer une petite quantité de composition depuis le compartiment 2 afin de réaliser une touche d’essai.
Dans la variante illustrée à la , la zone d’ouverture 4 s’étend entre les bords libres adjacents 1a et 1b du sachet 1 ; la première ouverture s’effectue par découpe d’un coin du sachet qui comporte l’extrémité supérieure du passage de sortie 3.
Le sachet peut comporter une impression 100 d’un trait de coupe au niveau des première et/ou deuxième ouvertures, par exemple un trait pointillé avec un outil de découpe tel que des ciseaux, comme illustré à la pour le sachet de la , et à la pour le sachet de la .
Dans l’ensemble d’imagerie 200, le premier dispositif de capture d’image 1 et le second dispositif de capture d’image 5 ne sont pas connectés l’un à l’autre. La photodiode 2 permet toutefois à l’unité de commande 3 de déterminer les périodes d’illumination ainsi que, le cas échéant, leur périodicité, c’est-à-dire leur fréquence de répétition et leur durée.
L’ensemble d’imagerie 200 permet donc de synchroniser le premier dispositif de capture d’image 1 avec le second dispositif de capture d’image 5. On entend ici par « synchroniser » le fait que les différents dispositifs de capture d’image 1, 4 acquièrent de façon périodique des images sur intervalles de temps qui leur sont propres. L’ensemble d’imagerie 200 permet cette synchronisation avec une seule photodiode 3.
Ainsi, par exemple, la source de lumière 4 peut illuminer la scène 6, et le second dispositif de capture d’image 5 acquérir une image, pendant 1 ms toutes les 40 ms. Le premier dispositif de capture d’image 1 peut alors acquérir une image de la scène 6 pendant 5 ms toutes les 40 m tout en faisant en sorte que les périodes de 1 ms soient distinctes des périodes de 5 ms. La période de 5 ms peut être choisie à tout moment parmi les 39 ms entre deux illuminations successives de la scène 6 par la source de lumière 4.
L’ensemble d’imagerie 200 peut comprendre des dispositifs de capture d’image supplémentaires, ainsi que leurs sources de lumière associées. Par exemple, avec des dispositifs de capture d’image acquérant des images pendant 5 ms toutes les 40 ms, l’ensemble d’imagerie peut comprendre 8 dispositifs de capture d’image présentant des temps de pose distincts les uns des autres. Il est donc possible d’inclure dans l’ensemble d’imagerie 200 un nombre important de dispositifs de capture d’image tout en obtenant un flux vidéo de qualité pour chaque dispositif de capture d’image.
Gestion d’un portefeuille électronique associé à un équipement connecté partagé Domaine de l’invention L’invention concerne la gestion d’un portefeuille électronique associé à un équipement connecté, le portefeuille électronique comportant une pluralité de cartes virtuelles, bons ou tickets virtuels.
Plus particulièrement, la présente invention concerne la détermination de séquences d’utilisation de telles cartes virtuelles dans un équipement connecté partagé entre plusieurs utilisateurs. Un tel équipement connecté partagé est par exemple un véhicule connecté ou bien une maison connectée. On entend par équipement connecté le fait que l’équipement a la capacité de communiquer avec d’autres équipements ou dispositifs externes ou internes pour envoyer, recevoir des messages, des commandes ou toutes autres données.
Art antérieur Les véhicules connectés commencent à voir le jour et ont pour perspectives d’offrir différents services à leurs occupants en dehors du transport et de la navigation. En effet, il est envisagé que ces véhicules qui possèdent leur propre infrastructure informatique, puissent enregistrer des informations personnelles des utilisateurs du véhicule. Il est connu par exemple que le système d’information du véhicule connaisse les caractéristiques personnelles de positionnement du siège conducteur, du rétroviseur et autre adaptation liée au conducteur. Ainsi, lorsque le conducteur est identifié, ses paramètres de conduite sont pris en compte pour adapter la position de conduite ou autres services que le système d’information peut mettre en œuvre.
On commence également à envisager des systèmes informatiques de véhicule qui accèdent à un portefeuille utilisateur dans lequel est enregistrée une carte de paiement qui peut être utilisée par exemple lors d’achat tels que la fourniture en essence, la recharge en électricité ou le paiement d’un parking. C’est ce que prévoit par exemple la demande de brevet publiée US2021/008912 où il est décrit l’enregistrement d’une carte de paiement dans le système d’information de la voiture, qui est sélectionnée lors de l’identification du conducteur.
Ce système décrit ici ne prévoit pas la possibilité pour un même utilisateur d’avoir plusieurs cartes de paiement virtuelles ou bien plusieurs cartes virtuelles utiles pour différentes transactions comme par exemple des cartes de réduction, cartes d’abonnement, cartes prépayées pour certains services, carte restaurant ou tout autre moyen d’obtenir un service.
La sélection d’une telle carte virtuelle ou ticket virtuel peut compliquer considérablement les actions que le conducteur peut avoir. En effet, s’il doit dérouler une liste de cartes à choisir à chaque fois qu’une transaction doit être réglée, cela peut être dangereux dans le contexte de conduite d’un véhicule. Il peut en effet perdre sa concentration, se tromper de carte ou bien tout simplement perdre du temps. Or toute perte de concentration doit être empêchée pour améliorer la sécurité du conducteur et de ses passagers.
De même, les systèmes décrits dans l’état de l’art ne permettent pas de gérer l’existence d’une pluralité de cartes de transaction appartenant à des utilisateurs différents. En effet dans un contexte de partage du véhicule, il se peut que le véhicule soit partagé par différentes personnes d’une même famille par exemple. Ces personnes peuvent prendre le véhicule partagé de façon individuelle ou bien en groupe.
Dans ce cas, le système informatique du véhicule doit pouvoir savoir quel moyen de transaction utiliser et éviter toutes manipulations inutiles des utilisateurs du véhicule.
Dans un contexte de maison connectée ou plus généralement d’habitation connectée, il existe des systèmes de gestion de ces espaces connectés qui permettent par exemple de gérer les appareils domotiques, les différents services numériques qui peuvent être utilisés dans ces espaces de vie. Il n’est pas prévu dans l’état de l’art, la gestion des services numériques ou tout autre service nécessitant une transaction, lorsque ces espaces de vie sont habités ou utilisés par une pluralité de personnes. Or le contexte multi-utilisateur est important pour des habitations en colocation par exemple ou pour des services de location, d’hôtellerie ou tout autre contexte de partage d’un lieu de vie. La sélection d’un ou de plusieurs moyens de paiement adaptés à ce contexte multi-utilisateur peut être source d’erreurs et de conflits entre utilisateurs lorsque cette sélection n’est pas assistée.
Objet et résumé de l’invention L’invention vient améliorer l’état de la technique.
A cet effet, l’invention concerne un procédé de gestion d’un portefeuille électronique associé à un équipement connecté partagé, le portefeuille électronique comportant une pluralité de cartes virtuelles de transaction, le procédé comportant les étapes suivantes : - réception d’une requête de transaction en provenance d’un dispositif de fourniture de services ou de produits ; - identification d’au moins un utilisateur de l’équipement partagé ; - détermination d’un contexte de transaction à partir de données extraites de la requête de transaction et de données issues de l’équipement partagé ; - détermination d’au moins une séquence d’utilisation d’au moins une carte virtuelle de transaction du portefeuille électronique par analyse de caractéristiques associées aux cartes virtuelles de transaction du portefeuille électronique, du contexte de transaction déterminé et de l’identification du au moins un utilisateur de l’équipement partagé.
Ainsi, la combinaison à la fois des informations d’identification des utilisateurs et des informations de contexte de la transaction permet de déterminer des séquences de transaction pertinentes qui peuvent être proposées aux utilisateurs de l’équipement connecté afin, d’une part, de faciliter la sélection des cartes virtuelles à utiliser pour cette transaction et d’autre part, d’éviter les erreurs de sélection. Dans un environnement où la concentration de l’utilisateur est importante pour sa sécurité, par exemple dans un véhicule, cette détermination assistée est primordiale.
Ici, en parallèle, puisque le document d’identité 10 comporte aussi un portrait principal 11, théoriquement en 2D, les mêmes étapes sont appliquées au portrait principal 11.
Ainsi, une série d’images du document d’identité est prise selon différents angles d’observation ; par exemple selon au moins trois angles α i , voire davantage, par exemple de -7° à +7°, tous les 0.5°.
Pour chacun du portrait principal et du portrait secondaire, différents points caractéristiques, comme représentés sont détectés.
Au moins un ratio est calculé pour chaque portrait, à chaque angle.
Le procédé, voire l’étape de traitement E6, comporte alors, par exemple :
Une étape d’identification d’au moins trois points caractéristiques 13 du visage du portrait principal 11, incluant un premier point, un deuxième point et un point dit « médian », qui peuvent par exemple correspondre à ceux choisis pour le portrait secondaire 12 ; Eventuellement une étape de détermination de plusieurs angles d’observation (α i ) selon la direction d’observation D ; il s’agit par exemple des mêmes angles que ceux utilisé pour l’analyse du portrait secondaire ;
et pour chacun des angles d’observation α i :
Une étape de mesure d’une première distance d0 entre le premier point et le point médian du portrait principal 11 selon l’angle d’observation considéré ; Une étape de mesure d’une deuxième distance d1 entre le deuxième point et le point médian du portrait principal 11 selon l’angle d’observation considéré ; Une étape de calcul d’un ratio entre la première distance et la deuxième distance, pour l’angle d’observation considéré, pour le portrait principal 11 ; Une étape de détermination d’une courbe de tendance en fonction des ratios calculés pour chacun des angles d’observation, pour le portrait principal 11 ; et Une étape de calcul d’un coefficient directeur de la courbe de tendance, pour le portrait principal 11.
Une telle courbe de tendance est ici une droite représentée sur la également, par la droite C2.
Chacun des points représentés par des « o » représente ici un ratio (r = d0/d1 par exemple, pour le portrait principal 11) en fonction de l’angle d’observation α i considéré.
De même, malgré quelques dispersions des points sur le graphe de la , liées à une image 3D prototype non optimisée dans le cadre de cet exemple et à des imprécisions de mesures, les points permettent toutefois de déterminer la droite C2, par exemple par une minimisation des moindres carrés ou toute autre technique.
La droite C2 est également ici une droite décroissante.
On considère, à titre illustratif, que la droite C2, d’équation standard « y = a’x+ b’ », ou « a’ » représente la pente (coefficient directeur), et « b’ » l’ordonnée à l’origine, a pour valeur de pente : a’ = -0.003, soit en valeur absolue |a’| = 0.003, formant par exemple le paramètre représentatif pour le deuxième portrait, ou une valeur de référence.
Une telle valeur de pente permet de considérer que le portrait concerné est bien un portrait 2D.
Ceci illustre aussi que pour un portrait 2D, le ratio (r = d0/d1) varie relativement peu en fonction de l’angle d’observation.
Dans le présent exemple de réalisation, il est possible de comparer la pente de la droite C1 (pour le portrait secondaire 12) à celle de la droite C2 (pour le portrait principal 11).
Selon une autre caractéristique, le véhicule est représenté par un rectangle dans le même espace de coordonnées cartésiennes ; le véhicule et chaque piéton détecté sont repérés respectivement par leurs coordonnées de position longitudinale et latérale.
Selon une autre caractéristique, la zone de danger est définie par un rectangle dont la largeur est égale à la largeur de la voie de circulation sur laquelle évolue le véhicule et la longueur est déterminée à partir de la différence entre les cordonnées longitudinales du véhicule entre les premier et deuxième instants déterminés par l’équation cinématique de mouvement rectiligne du véhicule.
Selon une autre caractéristique, pour prédire la position de chaque piéton mobile au deuxième instant, le procédé consiste à récupérer la position et les vitesses longitudinale et latérale de chaque piéton mobile à partir de la fusion des données de détection des moyens de détection et de suivi de piétons et des images captées par la caméra au premier instant déterminé, et à les utiliser comme paramètres dans des équations cinématiques de mouvements rectilignes caractérisant les mouvements des piétons mobiles et du véhicule entre les premier et deuxième instants.
Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à mettre en œuvre un réseau de neurones CNN pour le traitement d’images et l’extraction de points d’intérêt visuels déterminés dans les images, couplé à un réseau de neurones LSTM prenant en compte ces points d’intérêt pour prédire si au moins un piéton statique a l’intention de traverser la voie de circulation dans la zone de danger.
Selon une caractéristique, les points d’intérêts sont des postures de piétons statiques pré-enregistrées traduisant leur intention de traverser une voie de circulation.
Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à classifier les piétons statiques entre des piétons statiques pertinents et non pertinents ; un piéton statique étant considéré pertinent quand sa position longitudinale est entre une première position correspondant à la positon du véhicule au premier instant et une deuxième position correspondant à la position prédite au deuxième instant déterminé et quand sa position latérale est inférieur à une distance déterminée des bords latéraux de la voie de circulation du véhicule.
La présente invention a pour troisième objet un véhicule automobile mettant en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu’il comporte un système ADAS comportant une caméra frontale, des moyens de détection et de suivi de piétons et un régulateur de vitesse adaptatif ; ledit système ADAS comportant en outre des moyens de commande aptes à commander le régulateur de vitesse adaptatif, un premier module de prédiction implémentant des équations cinématiques de mouvements rectilignes et un deuxième module de prédiction comportant un réseau de neurones CNN et un réseau de neurones LSTM.
illustre un schéma-bloc d’un véhicule mettant en œuvre le procédé selon l’invention ;
illustre un logigramme des étapes du procédé selon l’invention.
illustre une représentation graphique de la première étape du procédé selon l’invention ;
illustre une représentation graphique des deuxième et quatrième étapes du procédé selon l’invention ;
illustre une représentation graphique d’une troisième étape du procédé selon l’invention ; et
illustre une représentation graphique d’une pré-étape précédent la cinquième étape du procédé selon l’invention.
Sur les figures, les éléments identiques ou similaires sont repérés avec la même référence alphanumérique.
Par contre, un ilot modulaire utilisé seul, donc non accolé à d’autres ilots modulaires sera dépourvu de fente de raccordement (5) sur ces petits cotés ou alors verra les fentes de raccordement de ses petits cotés obturées par tout moyen permettant de remplir cet usage.
L'homme du métier appréciera que l'invention décrite ici est susceptible de variations et de modifications autres que celles spécifiquement décrites. Il doit être compris que l'invention comprend toutes ces variations et modifications sans s'écarter de l'esprit ou des caractéristiques essentielles de celle-ci. L'invention comprend également toutes les étapes, caractéristiques, modes de réalisations auxquels il est fait référence ou indiqué dans cette description, individuellement ou collectivement, et toutes les combinaisons desdites étapes ou caractéristiques. La présente divulgation doit donc être considérée comme illustrée dans tous ses aspects et non limitative, la portée de l'invention étant indiquée par les revendications annexées, et tous les changements qui entrent dans la signification et la plage d'équivalence sont destinés à y être inclus.
La description qui précède sera mieux comprise en référence aux exemples suivants. De tels exemples sont, cependant, des exemples de réalisation et de mise en œuvre de la présente invention et ne sont pas destinés à limiter la portée de l'invention.
Exemple 1 : Des tests permettant de mesurer le confort thermique de l’invention ont été menés dans le laboratoire Jean Falconnier de la société Carrier à Culoz – France.
Pour ce faire une cellule de test de dimension intérieure 4,05m x 4,05m avec une hauteur sous plafond de 2,7m a été utilisée.
Dans cette cellule a été suspendu à 10cm sous le plafond un ilot modulaire selon l’invention de dimension 1,5m x 3m placé au centre de la pièce.
Une unité de climatisation de type ventilo-convecteur, placée à l’extérieur de la pièce est connecté à l’ilot modulaire par l’intermédiaire d’un conduit aéraulique au piquage de connexion d’entrée d’air (4) de sorte à pouvoir insuffler un débit d’air traité (chauffé ou refroidi) dans l’ilot.
La température d’eau (chaude ou froide) entrante et sortante de l’unité de climatisation ainsi que le débit d’air insufflé sont contrôlables de sorte à contrôler la puissance (de chauffage ou de refroidissement) émise vers la pièce par l’ilot modulaire.
Les tests ont été menés conformément au standard international ISO7730, ce standard définit les critères à respecter de sorte à assurer le meilleur confort thermique au sein d’une pièce, les principaux critères étant la vitesse d’air au sein du volume d’occupation (exprimée en m/s) et la différence de température de l’air sur un axe vertical (exprimée en °C).
L’ISO 7730 définit 3 classes (A, B et C) de confort thermique au sein d’un local, la classe A étant la meilleure et la classe C étant la moins bonne.
Au niveau des vitesses d’air au sein du volume d’occupation :
En mode refroidissement : la classe A est obtenue pour des vitesses d’air allant jusqu’à 0,12m/s, la classe B de 0,12m/s à 0,19m/s, la classe C de 0,19m/s à 0,24m/s.
En mode chauffage: la classe A est obtenue pour des vitesses d’air allant jusqu’à 0,10m/s, la classe B de 0,10m/s à 0,16m/s, la classe C de 0,16m/s à 0,21m/s.
Au niveau de la différence de température d’air sur un axe vertical :
En mode refroidissement et en mode chauffage, la classe A est obtenue pour une différence de température allant jusqu’à 2°C, la classe B de 2°C à 3°C, la classe C de 3°C à 4°C.
Une instrumentation, connectée à un enregistreur de mesures, a été mise en place et permet de mesurer :
Avantageusement, la matière d’interface comprend des mailles dont les ouvertures ont une largeur allant jusqu’à 10 millimètres.
Avantageusement, la matière d’interface est une grille ou un tissu ou un film.
Selon un mode de réalisation, la matière d’interface est un tissu à délaminer ou un film de démoulage.
Avantageusement, le traitement anti-adhérence est un enduit à base de polytétrafluoroéthylène.
Avantageusement, le préhenseur comprend des moyens de fixation de la matière d’interface de sorte que la matière d’interface est interchangeable avec une autre matière d’interface.
Avantageusement, les moyens de fixation sont automatisés de sorte que la matière d’interface est interchangeable automatiquement avec une autre matière d’interface.
Selon un mode de réalisation, le système de préhension est pneumatique.
Avantageusement, la mousse déformable comprend des orifices dont les extrémités débouchent vers la matière d’interface d’une part et vers le système de préhension d’autre part.
L’invention a également pour objet un procédé de préhension et de positionnement d’un patch comprenant les étapes suivantes :
Fixation d’une matière d’interface sur une mousse déformable de manière à former un préhenseur tel que défini précédemment, la matière d’interface étant adaptée à la pégosité du patch ; Activation du système de préhension pour la préhension d’un patch ; et Désactivation du système de préhension pour la pose du patch.
dont il a déjà été fait mention, illustre schématiquement un préhenseur de patch selon l’état de la technique ;
est une vue schématique et éclatée d’un préhenseur muni d’une matière d’interface selon l’invention ;
illustre schématiquement une coupe de premiers moyens de fixation de la matière d’interface au reste du préhenseur selon l’invention ;
illustre schématiquement une coupe de seconds moyens de fixation de la matière d’interface au reste du préhenseur selon l’invention ;