INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un développement, on représente les symboles en différentes positions sur le pare-brise, et ces symboles se superposent à d’autres participants à la circulation et objets dans l’environnement du véhicule. Ainsi, le conducteur peut recevoir en même temps que les symboles, les situations dans son environnement de sorte qu’il surveille l’environnement d’une manière particulièrement sûre et fiable. Le conducteur peut ainsi voir directement les autres participants à la circulation. En cas de danger, le conducteur pourra réagir plus rapidement et il aura une meilleure vue de l’environnement. Cela augmente notamment la sécurité de la sécurité routière.
Selon un développement, on représente les symboles à l’aide d’un dispositif d’affichage. Le dispositif d’affichage peut être réalisé comme dispositif de projection. L’utilisation d’un dispositif d’affichage ou d’un dispositif de projection permet de représenter les symboles, en particulier, de manière plus sûre et garantie sur le pare-brise.
Différents symboles peuvent être représentés en même temps en différentes positions ce qui augmente notamment l’attention du conducteur en ce qu’il devra, par exemple, se concentrer plus sur le procédé.
Selon un développement, on émet un signal audio avec les symboles. Cela augmente l’attention du conducteur. En outre, on garantit ainsi que le conducteur perçoit une entrée par plusieurs canaux, ce qui augmente la perception du procédé.
Selon un développement avantageux, on émet un avertissement si l’on ne constate pas l’attention du conducteur. En variante ou en plus, on termine le mode de conduite autonome du véhicule et on demande au conducteur de reprendre la conduite du véhicule si l’attention du conducteur n’est pas constatée. Ainsi, en constatant une inattention du conducteur, on peut lancer différents niveaux d’escalade. On attire ainsi de nouveau l’attention du conducteur, ce qui augmente la sécurité de la circulation routière.
L’invention a également pour objet un dispositif pour déterminer l’attention d’un conducteur dans un véhicule circulant au moins en partie de manière autonome, le dispositif comportant un dispositif d’affichage pour représenter au moins un symbole pour le conducteur dans différentes positions sur le pare-brise du véhicule selon une suite pendant le mode de conduite autonome du véhicule ou pendant le mode de conduite manuel du véhicule et, le dispositif a une unité de commande pour recevoir les données d’un dispositif d’observation et pour déterminer si le conducteur suit la suite de la représentation du symbole par son regard à l’aide des données du dispositif d’observation, on détermine l’attention du conducteur si l’on détermine que le conducteur suit la suite de la représentation du symbole avec son regard et, on constate l’absence d’attention du conducteur si l’on détermine que le conducteur ne suit pas de son regard la suite de la représentation du symbole.
Le dispositif selon l’invention permet de vérifier de manière fiable et garantie l’attention du conducteur et de la déterminer. En outre, on réduit le risque d’un mauvais usage du système de conduite autonome. Ce qui permet notamment d’augmenter la sécurité de la circulation routière. Le dispositif tel que proposé permet de suivre l’attention du conducteur pour décider si certaines actions doivent être déclenchées ou s’il faut procéder par escalade. En outre, on augmente la motivation du conducteur pour qu’il observe la situation de conduite. En mode de conduite manuelle, le conducteur doit avoir une certaine attention. Ainsi, les symboles peuvent également être présentés en mode de conduite manuelle.
De façon préférentielle, le dispositif comporte un dispositif d’observation pour observer le conducteur. L’observation du conducteur par ce dispositif d’observation permet de fournir notamment des données à exploiter. Ces données peuvent être exploitées de manière sûre et fiable pour déterminer si le conducteur suit de son regard les symboles sur le pare-brise.
Le dispositif d’observation peut également être considéré comme un système d’observation, un système de contrôle de conducteur ou un système d’observation des occupants du véhicule. Le dispositif d’observation peut, par exemple, être réalisé pour observer un ou plusieurs occupants du véhicule, par exemple, leur attitude corporelle, la direction du regard ou la position de la tête ou du visage ou des yeux d’un passager, notamment du conducteur ou du passager à côté du conducteur ou d’un ou plusieurs autres passagers sur la banquette arrière ou encore l’état de fatigue ou autre valeur vitale d’un ou plusieurs passagers. Cela permet en outre de saisir l’identité d’un passager.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un exemple de procédé et de dispositif de détermination de l’attention du conducteur d’un véhicule représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
représentation schématique d’un véhicule équipé d’un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention,
représentation schématique d’une partie d’un véhicule avec un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention,
représentation schématique d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention,
schéma blocs d’un exemple de réalisation de l’invention.
La montre schématiquement un véhicule 20 équipé d’un dispositif 22 pour déterminer l’attention d’un conducteur 24 dans un véhicule circulant au moins en partie de manière autonome selon un exemple de réalisation de la présente invention. Le dispositif 22 permet d’appliquer un procédé selon la et/ou la .
En outre, la portion cylindrique 34 comprend ici une rainure cylindrique 55, d’axe l’axe de révolution A de la portion cylindrique 34. La rainure cylindrique 55 assure une bonne propagation de graisse autour de la portion cylindrique 34, pour fluidifier le mouvement relatif entre l’outil coupant 30 et la plaque de support supérieure 22.
On décrit par la suite une contre-lame 28. La contre-lame 28 est ici reçue dans la plaque de support inférieure 24 de l’équipement 20 pour effectuer une rainure de prédécoupe par le dessous. En l’espèce, l’effort appliqué par le couteau 26 force le plastique sur la contre-lame 28. Grâce à la forme de la partie coupante 32 du couteau 26 décrite ci-dessous, le plastique est suffisamment poussé sur la contre-lame 28 pour effectuer une rainure par le dessous satisfaisante et répétable.
La contre-lame 28 s’étend selon un deuxième axe longitudinal Y. Lorsque la contre-lame 28 est reçue dans la plaque de support inférieure 24, la contre lame 28 s’étend le long d’une ligne de séparation 16.
La contre-lame 28 comprend une partie active 54 destinée à inciser la matière plastique, et un corps 52 destinée à être reçu dans la plaque inférieure 24.
Vu de côté, comme illustré à la , la partie active 54 comprend une arête 56. L’arrête forme une face plane de la partie active 54. La face plane est destinée à faire face au couteau 26 lorsque la contre-lame 28 est reçue dans la plaque de support inférieure 24.
La partie active 54 définit également un premier segment 58. Le premier segment 58 s’étend depuis un premier point P11 de la partie active 54 formant l’extrémité libre de la partie active 54 et un deuxième point P12. Une droite reliant les premier et deuxième points P11, P12 forment, avec l’arête 56, un premier angle A11 compris entre 20° et 40°. Le premier segment 58 s’étend sur une distance L11, mesurée selon la direction de l’arrête 56, comprise entre 0,02 et 0,2 mm. Le premier segment 58 contribue à la tenue mécanique de la contre-lame 28 au moment de l’attaque du plastique par la contre-lame 28.
La partie active 54 définit en outre un deuxième segment 60. Le deuxième segment 60 s’étend depuis le deuxième point P12 vers un troisième point P13 en formant avec l’arrête 56 un deuxième angle A12 compris entre 15°et 25°. Le deuxième segment 60 contribue à diminuer les efforts de pénétration perçus par la partie active 54, et donc de diminuer la flexion.
Un dégagement 62 s’étend depuis le troisième point P13 pour relier le deuxième segment 60 au corps 52 de la contre-lame 28. L’arrête 56 s’étend quant à elle dans la continuité d’un côté du corps 52.
Le corps 52 a ici une section sensiblement rectangulaire. Le corps 52 peut être reçu dans un logement ou glissière de la plaque inférieure 24 pour assurer la bonne orientation de la contre-lame 28 dans la plaque inférieure 24. La partie active 54 peut faire saillie du logement ou glissière selon la hauteur de la rainure à pratiquer.
Par exemple, la plaque de support inférieure 24 pourrait recevoir un ou plusieurs couteaux 26, et la plaque de support supérieure 22 pourrait recevoir une ou plusieurs contre-lames 28. Ce mode de réalisation apparait intéressant lorsque la plaque de support inférieure 24 est mobile selon la direction de l’axe vertical Z.
Par ailleurs, l’équipement 20 décrit ci-dessous peut faire partie d’une installation. L’installation peut comprendre un premier équipement configuré pour réaliser une étape de scellage de l’opercule 14 sur le pack 10 de pots 12 et une étape de refroidissement localisée de la zone de jonction entre les pots 12 et un équipement de prédécoupe 20 tel que décrit ci-avant.
En l’espèce, le premier équipement comprend des électrodes de scellages adaptées à venir au contact de la face supérieure du pack 10, et une contrepartie de contact adaptée à venir au contact par le dessous de la zone de jonction entre les pots 12. La contrepartie de contact est de préférence thermo-régulée, par exemple par la circulation d'un fluide d'eau glacée ou d'un autre fluide à basse température dans la contrepartie. Les électrodes de scellage et la contrepartie de refroidissement prennent en sandwich la zone de jonction revêtue de l'opercule. On peut ainsi garantir une bonne pression par la contrepartie de refroidissement et ainsi un bon coefficient de transfert thermique de conduction dans la zone de contact. Comme le refroidissement est localisé, il est sélectif, il n'affecte pas significativement le produit alimentaire contenu dans les pots 12.
DISPOSITIF DE MISE EN FORME D’UNE PREFORME FIBREUSE POUR LA REALISATION D’UNE PIECE AUBAGEE DE TURBOMACHINE Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un dispositif de mise en forme d’une préforme fibreuse pour la réalisation d’une pièce aubagée de turbomachine, ainsi qu’un procédé utilisant ce dispositif.
Arrière-plan technique L’état de la technique comprend notamment les documents FR-A1-2 940 057, FR-A1-3 014 008, FR-A1-3 029 134, FR-A1-3 032 147, FR-A1-3 046 404, FR-A1-3 051 348 et WO-A1-2014/076 348.
L’invention se rapporte également à un produit programme d’ordinateur, comportant des instructions pour l’exécution du procédé prédéfini lorsque le programme est exécuté par un processeur.
L’invention se rapporte également à un système d’aide au guidage d’un bâtiment de surface destiné à remorquer un dispositif sous-marin par l’intermédiaire d’un câble tracteur, le système comprenant : - Un dispositif de calcul comprenant : -- une unité de discrétisation, configurée pour discrétiser le secteur géographique autour du bâtiment de surface en une pluralité de zones, chaque zone étant classée selon un degré d’accessibilité parmi un ensemble de degrés d’accessibilité, en fonction de paramètres courants de navigation du bâtiment de surface comprenant la longueur du câble tracteur ; -- une première unité de calcul, configurée pour calculer un ensemble de trajectoires candidates du bâtiment de surface dans ledit secteur géographique, chaque trajectoire candidate correspondant à un taux de giration différent à partir de la position actuelle du bâtiment de surface ; -- une unité de classification, configurée pour classer chaque trajectoire candidate en fonction du degré d’accessibilité de la zone du secteur géographique traversée par la trajectoire possible, et en fonction de la faisabilité d’une ou plusieurs actions prédéfinies sur ladite trajectoire candidate ; - Une interface homme machine configurée pour générer un affichage des zones et des trajectoires candidates en fonction de leur classement et/ou pour transmettre les consignes relatives auxdites actions.
Avantageusement, le dispositif sous-marin comprend un sonar.
Description des figures D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés donnés à titre d’exemple.
La illustre un bâtiment de surface remorquant un dispositif sous-marin.
La illustre un organigramme représentant le procédé d’aide au guidage de l’invention.
La illustre une étape de discrétisation du secteur géographique autour du bâtiment de surface en une pluralité de zones.
La est un schéma représentant un exemple d’affichage des zones et des trajectoires possibles sur une interface homme machine.
La illustre une étape de calcul d’un ensemble de trajectoires candidates, ainsi qu’une étape de classement des différentes trajectoires possibles.
La est un schéma d’une architecture informatique mettant en œuvre le procédé, selon des modes de réalisation de l’invention.
Description détaillée La représente un exemple de bâtiment de surface 10 tractant un dispositif sous-marin 11.
Dans des modes de réalisation, le dispositif sous-marin 11 est un sonar actif comprenant une antenne d’émission acoustique 12, encore appelée « poisson » et une antenne de réception acoustique 13, encore appelée « flûte ».
Le bâtiment de surface 10 comprend au moins un câble tracteur 14 configuré pour tracter les deux antennes 12 et 13. Le câble tracteur 14 assure également l'acheminement de signaux et d’alimentations entre le bâtiment de surface 10 et les antennes 12 et 13 du sonar.
Dans un des modes de réalisation, le bâtiment de surface 10 peut comprendre deux câbles tracteurs distincts connectés directement au bâtiment de surface 10 (mode dit indépendant). Dans un autre mode dit dépendant, le premier câble, connecté au bâtiment de surface 10 est configuré pour tracter le poisson 12, et le deuxième câble est configuré pour tracter la flûte 13, le deuxième câble tractant la flûte étant alors fixé au poisson 12.
Pour faciliter la compréhension de l’invention, la description qui suit de modes de réalisation de l’invention sera faite principalement en référence à un câble tracteur unique 14, à titre d’exemple non limitatif. Le procédé peut être généralisé à un bâtiment de surface 10 comprenant une pluralité de câbles tracteurs.
Les antennes 12 et 13 peuvent être mécaniquement arrimées et connectées électriquement et/ou optiquement au câble tracteur 14 de manière appropriée. L’antenne de réception 13 est formée d'une antenne linéaire de forme tubulaire (d’où son nom de « flûte »), tandis que l’antenne d’émission 12 est intégrée dans une structure volumique ayant une forme s’apparentant à celle d’un poisson (d’où le nom de « poisson »).
Dans un mode de réalisation hors invention, dont la seule différence est l’absence de la couche barrière, les espèces volatiles ne sont pas drainées par les couches de drainage. En conséquence, les couches de drainage sont vites saturées en matrice et qu’il est très difficile de réduire la pression dans l’enceinte de vide 20 une fois la couche de drainage saturée en matrice.
L’ajout d’un plus grand nombre de couches de drainage, en l’absence de la couche barrière, ne permet pas de résoudre le problème résolu par l’ajout de la couche barrière 27.
Bien souvent, il n’est pas toujours possible d’ajouter davantage de couches de drainage car cela augmente la taille de l’empilement, rendant plus complexe l’étape de consolidation.
En effet, lors de l’étape de consolidation, il est souvent appliqué une pression à l’ensemble de l’enceinte de vide 20, par exemple appliquée à l’extérieur de la membrane 26, pour que la préforme fibreuse 22 prenne la forme du moule 21. Si l’on augmente le nombre de couches de drainage 25, 28, il devient nécessaire d’appliquer une pression plus grande pour obtenir la mise en forme de la préforme fibreuse 22 sur le moule 21.
Par ailleurs, même si le moule 21 représenté sur la est plat, ce n’est pas nécessairement le cas, et lorsque la géométrie du moule est complexe, il est préférable d’avoir peu de couches dans l’empilement de sorte que la pression appliquée à la préforme 22 suffise pour bien la mettre en forme dans le moule 21.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, l’empilement ne comprend pas d’autres couches que la préforme fibreuse 22, la couche d’arrachage 23, la couche de séparation 24, la première couche de drainage 25, la couche barrière 27, et la deuxième couche de drainage 28, disposées dans cet ordre.
Comme décrit plus haut, pour obtenir un procédé de consolidation, l’enceinte de vide 20 comprenant l’empilement peut être placée tout entière dans une enceinte autoclave.
Par exemple, pendant l’étape de consolidation, l’enceinte de vide 20 comprenant l’empilement peut être placée sous pression et en température.
La température et la pression appliquées à l’enceinte de vide 20 permettent aux fibres pré-imprégnées de libérer la matrice qu’elles contiennent.
De plus, la température permet à la matrice d’être plus liquide et d’ainsi imprégner convenablement la porosité de la préforme fibreuse 22. Néanmoins, la température imposée à l’enceinte de vide 20 cause également la libération d’espèces volatiles qu’il est nécessaire de drainer, pour qu’elles puissent être éliminées et qu’ainsi la pression réduite dans l’enceinte de vide 20 puisse être maintenue pendant toute la consolidation.
Il est préférable que la pression réduite puisse être maintenue dans l’enceinte de vide 20 tout au long de la consolidation pour que la préforme 22 prenne bien la forme du moule 21, et cela de manière uniforme.
En effet, si la pression augmente dans l’enceinte de vide 20 et que des bulles apparaissent, par exemple si des espèces volatiles sont mal éliminées ou si une couche de drainage 25, 28 se charge de manière inhomogène, alors la pression appliquée à l’extérieur de l’enceinte de vide 20 n’est pas transmise uniformément sur la préforme fibreuse 22. Cette dernière ne prend pas la forme du moule 21 en tout point, ce qui peut finalement conduire à des pièces composites non conformes. En particulier, les pièces composites peuvent alors présenter une épaisseur qui n’est pas conforme en tout point et leur matrice peut contenir une porosité résiduelle non souhaitée.
Ainsi, en facilitant le drainage des espèces volatiles, et en assurant que ce drainage ait bien lieu tout au long de l’étape de consolidation, l’invention permet de réduire la taille des empilements pour la consolidation de préformes, et permet ainsi d’obtenir des préformes fibreuses consolidées ne présentant pas d’hétérogénéités.
Enroulement de fin de ligne pour composant de pneumatique DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’objet de la présente invention concerne un enroulement de fin de ligne utilisé dans la fabrication de composants de pneumatiques tels que des composants de pneumatiques RFID semi-finis. Plus particulièrement, la présente demande concerne une machine d’enroulement de fin de ligne qui enroule le composant de pneumatique sur une bobine à l’aide d’un bras pivotant, d’un élément de fixation et d’un couteau.
CONTEXTE Les pneumatiques sont équipés d’une technologie RFID afin de transmettre des informations telles que l’identité du pneumatique, pour connecter les pneumatiques à avec leur environnement. Le composant de pneumatique RFID peut être une puce électronique ou une balise qui comprend une antenne. Dans certains cas, le composant de pneumatique RFID comprend cette puce ou balise à l’intérieur d’une enveloppe en caoutchouc et éventuellement une ou plusieurs pièces de film de matière plastique. Le composant de pneumatique RFID est placé sur la surface interne du pneumatique ou à l’intérieur du pneumatique de façon à se trouver entre diverses couches du pneumatique.
Pour fabriquer le composant de pneumatique RFID, les balises sont découpées ou produites par une opération manuelle ou par un équipement de traitement semi-automatique auxiliaire. Du fait que les nombres de personnes pour les opérations d’usinage sont différents, l’efficacité du travail est réduite et des ressources sont gaspillées. L’opération manuelle ou l’équipement de traitement semi-automatique auxiliaire peut provoquer une pollution secondaire sur la bande de matériau qui est emballée avec la puce. Comme le composant de pneumatique RFID n’est pas produit à l’aide d’un processus automatique, du caoutchouc froid est souvent présent au niveau d’une ou de plusieurs étapes de fabrication, celui-ci est difficile à travailler et il peut en résulter des défauts de fabrication dans le produit fini. L’enroulement d’autres composants du pneumatique, qu’ils soient de nature électronique ou non, comporte également des défis en ce qui concerne le processus de fabrication. L’efficacité de la production de composants de pneumatiques serait améliorée par un processus automatisé. En tant que tel, il reste de la place pour des modifications et une amélioration dans ce domaine.
La présente invention concerne un procédé de détermination des points de fonctionnement associés à une stabilité de l’état de charge d’un dispositif quantique comprenant une pluralité de boites quantiques et, en tirant avantage de cette stabilité, un procédé de détermination des paramètres optimaux pour la mesure de l’état de charge d’un couple de boites quantiques dudit dispositif.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Lorsque l’on souhaite réaliser des opérations quantiques à l’aide d’un dispositif quantique comprenant une matrice de qubits comprenant une pluralité de boites quantiques, il est connu de mettre en œuvre une procédure de calibration de sorte à identifier les différents régimes de fonctionnement du dispositif quantique et à déterminer les points de fonctionnements les plus adaptées en fonction des opérations envisagées, mais également les points de fonctionnement permettant d’obtenir les mesures les plus exploitable (faible bruit, fort contraste, etc.)
Une telle procédure est cependant très fastidieuse et nécessite beaucoup de temps. De plus, il est nécessaire de bien connaitre la physique sous-jacente au dispositif quantique utilisé afin de pouvoir effectuer une telle procédure.
Afin de pallier une partie au moins de ces inconvénients, un premier document (Botzem, T. et al ; « Tuning Methods for Semiconductor Spin Qubits » ; Phys. Rev. Applied, American Physical Society, 2018 , 10, 054026) propose une méthode d’automatisation partielle de cette procédure. Plus particulièrement, la méthode proposée dans ce document permet de déterminer les points de fonctionnement relatifs au chargement de deux particules chargées dans un couple de boites quantiques. Il permet également de déterminer les points de fonctionnement associés à une propriété caractéristique de l’état de spin de deux particules chargées : le croisement ST+. Un deuxième document (EP3214038) propose également une automatisation partielle de cette procédure. Plus particulièrement, comme le document précédent, la méthode proposée permet de déterminer les points de fonctionnement relatifs au chargement de deux particules chargées dans un couple de boites quantiques.
Cependant, les méthodes proposées dans ces deux documents ne permettent pas d’effectuer une telle calibration sans une connaissance préalable de certains paramètres de fonctionnement du système. Autrement dit, ces méthodes ne peuvent pas être mises en œuvre sur un système inconnu a priori. C’est en particulier vrai pour les paramètres de fonctionnement relatifs à l’initialisation des états de spin des particules chargées, mais également la lecture de ces états de spin. Cette limitation concerne également les points de fonctionnement optimaux associés aux différentes portes quantiques pour lesquels les méthodes de l’état de la technique nécessitent une procédure de lecture afin de mettre en œuvre une boucle de contre-réaction.
En particulier, cette calibration est rendue difficile par le risque de voir le système changer d’état de charge lors de la phase de calibration. Notamment, cette instabilité de l’état de charge ne permet pas d’optimiser les paramètres de mesures, par exemple les paramètres de mesure de l’état de charge (et donc de l’état de spin).