INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les témoins peuvent avoir une inclinaison différente les unes des autres par rapport à la surface d’auscultation. L’appareil peut comprendre un moyen de détermination de l’inclinaison de l’aimant en mesurant différentes valeurs d’une caractéristique magnétique. Un exemple d’inclinaison est qu’une face comprenant le nord et le sud soit inclinée par rapport à l’axe Y et/ou X, c’est-à-dire pas parallèle à la surface d’auscultation. Par exemple l’appareil comprend un magnétomètre avec sonde de Hall pour permettre de mesurer les directions et sens du champ magnétique et ainsi en déterminer l’orientation de l’aimant. Par exemple un dôme régulier représentera un aimant positionné tel que la face comprenant le nord et le sud est perpendiculaire à la sonde du magnétomètre permettant d’indiquer que cette face de l’aimant est parallèle à la surface d’auscultation et si le dôme est irrégulier, l’appareil peut comprendre un facteur correctif permettant d’indiquer l’orientation de la surface de l’aimant par rapport à sa sonde.
Dans cet exemple, la première étape E1 d’acquisition et de stockage de données dans une mémoire des données de différents emplacements Em10, Em11, Em12, des trois aimants permanents 10, 11, 12 dans le repère tridimensionnel global X, Y, Z est réalisée à l’aide d’un dispositif de détection 2 comprenant un appareil de mesure 20 pour mesurer des valeurs de caractéristique magnétique qui est dans cet exemple la densité de flux magnétique B.
La première étape E1 comprend une sous-étape de recherche E10 de signal d’une densité de flux magnétique B en déplaçant l’appareil de mesure 20 contre la surface d’auscultation 421 et lorsqu’un signal d’une densité de flux magnétique B est mesurée, le déplacement de l’appareil de mesure 20 dans une zone limitée jusqu’à obtenir la plus grande valeur de densité de flux magnétique afin d’identifier l’emplacement de l’aimant 10, 11, 12.
D’autres positions du support sont envisageables en fonction des besoins, en particulier une position de maintenance permettant un accès facilité à la nacelle pour effectuer des opérations de maintenance.
La structure d’accueil 4 comporte des capteurs de positions : des codeurs angulaires 3e, 3f, 3g pour déterminer les positions angulaires de respectivement les bras redresseurs 6, le châssis 3d de la poulie de liaison 3b et du bras suiveur 3c. Dans cet exemple de réalisation, des capteurs de positions angulaire ont été utilisés : d’autres types de capteurs de position tels que des capteurs de proximité peuvent être utilisés pour déterminer les positions des bras redresseurs 6, du châssis 3d et du bras suiveur 3c.
Dans cette position de stockage, l’ombilic 5 forme un angle α1 de 90° par rapport au plan horizontal et le support 4 est dans un plan R incliné. Alternativement, le support peut être dans un plan R horizontal et l’ombilic 5 former un angle de 95° par rapport au plan horizontal H définit parallèlement au plan de flottaison de l’eau.
La et la montrent une vue latérale de la position de stockage/atterrissage du support 4 avant et après libération du panneau supérieur 4b du support 4. Dans la , une contrainte de tension est exercée sur l’ombilic 5 qui va transmettre cette tension à la nacelle 7 posée sur le support 4 : les ressorts 4e sont alors compressés et la nacelle 7 est maintenu sur le support 4. Dans la , cette tension dans l’ombilic 5 est relâchée, permettant aux ressorts 4e d’exercer leur contrainte de rappel élastique pour libérer la nacelle 7 du support 4.
La position de décollage du support 4 est illustrée par la , le support 4 étant alors déplacé par rotation des bras redresseurs 6. Ce déplacement du support 4 est asservi par des codeurs angulaires 3e : ceux-ci sont installés de sorte à déterminer la position angulaire des bras redresseurs 6 et donc la position du support 4. Cette position de décollage induit dans cet exemple de réalisation une inclinaison de l’ombilic 5 d’un angle α2 de 75° par rapport au plan horizontal H. Pendant ce déplacement du support 4, la gravité et la tension de l’ombilic 5 maintiennent la nacelle 7 en équilibre sur le plateau supérieur du support.
Lorsque le support 4 est en position de décollage, l’aile 1 est dépliée et prête à s’envoler : l’aile 1 constitue alors une voile de traction qui va donc tirer la nacelle 7. Cette dernière est sollicitée d’une part par la voile de traction et d’autre part par l’ombilic 5 en tension : la nature élastique des ressorts 4e reliant les deux plateaux 4a, 4b permet au plateau supérieur 4b de basculer par rapport au plateau inférieur 4a pour accompagner les mouvements de l’aile par rapport au navire, cet angle α3 étant inférieur à 30°.
La position de croisière du support 4 est montrée en dans laquelle les bras redresseurs 6 arrivent en butée sur la structure d’accueil 3 et sont alignés sur le plan horizontal H. Cette configuration des bras redresseurs 6 et du support 4 permet d’écarter le support 4 du champ de déplacement de l’ombilic 5 pour ne pas en entraver ses mouvements, ce qui réduirait l’efficacité de l’aile 1 volante.
En position de captage de l’ombilic 5, le support 4 est illustré par la vue en perspective arrière de la . En cours de redressage, les bras redresseurs 6 remontent depuis la position de croisière vers une position intermédiaire entre la position de croisière et la position de stockage : l’ombilic 5 est proche de la verticale. La combinaison des capteurs 3e, 3f, 3g sur le châssis 3d, le bras suiveur 3c et les bras redresseurs 6 permettent de positionner au mieux le support 4 pour que le plateau inférieur 4a entre dans le champ de déplacement de l’ombilic 5 en position verticale.
Le support 4 comporte le bord 4c de guidage et de captage de l’ombilic 5 qui le ramène à partir d’un angle α4 maximum de 40° par rapport à un axe vertical perpendiculaire au plan horizontal H. Ce bord 4c de guidage est intégré au plateau inférieur 4a car ce plateau est le plus proche de l’ombilic 5, mais il pourrait également être intégré au plateau supérieur 4b ou aux deux plateaux dans des variantes de réalisation.
Les bras redresseurs 6 sont équipés chacun d’un galet 6d de guidage, le châssis 3d de la poulie de liaison 3b comportant une piste 6e de guidage en vis-à-vis de chaque galet 6d de guidage. Cette liaison, visible également dans la et la permet lors du captage de l’ombilic de guider la poulie de liaison 3b et de l’orienter verticalement pour favoriser l’atterrissage de la nacelle 7.
La vue en perspective en détaille les éléments constitutifs du support 4 : les plateaux inférieur 4a et supérieur 4b sont reliés par les trois ressorts 4e hélicoïdaux. Le plateau inférieur 4a intègre le bord 4c de guidage en matériau plastique, par exemple en matériau DELRIN. La combinaison de la géométrie du bord 4c et du matériau permettent de limiter les frottements de l’ombilic 5 sur le plateau inférieur 4a et donc de réduire son endommagement lors de son captage.
Le support 4 et les bras redresseurs 6 remontent depuis la position de captage : l’ombilic 5 étant dans le champ du bord 4c de guidage, il est guidé vers le centre du plateau inférieur 4a qui comporte une encoche de captage 4i. D’autres moyens de guidages et de captage de l’ombilic 5 peuvent être mis en œuvre tel qu’un mécanisme de crochetage ou un ensemble magnétique.
Le plateau supérieur 4b présente une surépaisseur 4d réalisant un moyen de centrage avec la nacelle 7, celle-ci présentant une structure complémentaire de cette surépaisseur 4d. La géométrie circulaire de la surépaisseur 4d permet une rotation de la nacelle 7 sur le support 4 après le centrage. Lors de l’atterrissage, la nacelle 7 est mécaniquement guidée par ce couplage mécanique qui assure la stabilité de la nacelle 7 sur le support 4. Un capteur de présence à induction 3h est avantageusement installé sur le plateau supérieur 4b pour détecter la présence de la nacelle 7 et commander la mise sous tension de l’ombilic 5 après l’atterrissage de la nacelle, cette mise sous tension permettant de maintenir la nacelle.
Le support 4 comporte trois capteurs 3i sur le plateau inférieur 4a au voisinage des ressorts 4e pour détecter la position et le centrage du plateau supérieur 4b par rapport au plateau inférieur 4a et pour verrouiller la nacelle 7 sur le support en position de stockage par traction sur l’ombilic 5. Dans cet exemple de réalisation, les ressorts 4e sont équipés d’un doigt centreur 4f à une de leurs extrémités et d’un cône centreur 4g – complémentaire du doigt centreur – à leur autre extrémité : ce système localisé dans chacun des trois ressorts 4e réalise le centrage du plateau supérieur 4b sur le plateau inférieur 4a. De plus, quatre sangles 4h de maintien positionnées au voisinage des ressorts 4e assurent un verrouillage complémentaire des ressorts 4e et du plateau supérieur 4b sur le plateau inférieur 4a lors de phases de maintenance par exemple. Ces sangles 4h de maintien permettent de relâcher la tension de l’ombilic 5 tout en conservant le support 4 en position de stockage. Le nombre et la position de ces sangles 4h de maintien est variable et ajustable en fonction des besoins du support 4.
L’ensemble des capteurs sont reliés à un système de commande de la structure d’accueil 3 permettant au système de contrôler et d’asservir dynamiquement la position des bras redresseurs 6 et du support 4 pendant les différentes phases d’utilisation de l’aile 1 et de sa nacelle 7.
Le logigramme de la détaille les étapes suivantes d’un exemple de procédé de décollage de la nacelle 7 automatisé par la localisation du basculement du support 4, du bras suiveur 3c et de la poulie de liaison 3b ainsi que par un asservissement du basculement des bras redresseurs 6 à partir de la position de stockage P1 :
On peut voir également sur ces figures que les bosses et les trous sont allongés et profilés sur le bord d’attaque et de fuite afin d’optimiser encore le fonctionnement de cet échangeur.
Ainsi, l’échange thermique ou chimique est optimisé par rapport aux échangeurs à canaux, plaques ou tubes de l’état de la technique, c’est-à-dire ne présentant pas d’amélioration de surface.
cible SETRR, Système entrainement tir réactif réaliste L’entrainement au tir, mobilise depuis de très nombreuses années des techniques et des outils qui tentent de préparer les aprenants à mieux réagir face à leurs adversaires.
Le système de cible SETRR constitue un outil pédagogique alliant des concepts originaux et des matières de haute technologie. Il donnera à nos forces un avantage lors des combats par le feu à courte portée. L’utilisation de notre cible réactive accélère l’apprentissage, car chaque coup au but est visualisé en temps réel et récompense le cerveau, chaque coup raté oblige immédiatement le tireur à se remettre en question, à contrôler l’usage des principes fondamentaux pour revenir à un résultat positif dès les prochains tirs, chaque séance d’entrainement avec notre système de cible apporte davantage que plusieurs séances classiques.
La version historique de l’entrainement au tir se pratique sur des cibles en papier, cela est pratique pour effectuer un réglage des organes de tir, mais s’avère inadapté lorsqu’il s’agit de préparer le tireur à la recherche d’un adversaire dans un décor compliqué, inadapté aussi dans tous les exercices de « tir de combat »
Une avancée a été introduite avec l’apparition des cibles métalliques de type gong ou cibles basculantes électroniques, les coups au but sont marqués par un basculement ou une réaction sonore. Ces avancées n’offrent toujours pas à l’apprenant une rencontre réaliste qui réagit aux coups portés. La zone de résultat positif correspond à la totalité de la cible et les cibles en métal entrainent l’apparition de risques d’accidents liés aux éclats de projectiles ; les projectiles étant d’ailleurs détruit en millions de microéléments qui accélèrent la pollution des sols et l’intoxication des tireurs.
La cible SETRR est réactive pour que le tir réussi soit confirmé en temps réel et pour que les ratés poussent l’apprenant à s’améliorer rapidement en reprenant ses fondamentaux à chaque fois qu’il constate l’échec de son tir. Ce système de cible permet spécifiquement tous les exercices de combats à courte portée, les déplacements, la gestion des mouvements corporel corrects et les savoir-faire qui comportent de la mémoire musculaire.
La cible Mat France est zonée pour aller plus loin dans le tir de combat : un adversaire touché au cœur peut encore combattre pendant plusieurs secondes. Notre outil forme les tireurs pour porter des coups décisifs. Avec la présence de bras, la cible SETRR augmente encore les compétences en intégrant de la 3D qui gêne les trajectoires et qui dévie les projectiles.
Le système de cible SETRR innovant et versatile ouvre des champs d’études pour le personnel haut de spectre et en pointe qui travaille sur des théories autour de la proprioception, des tirs sans visée ou du tir sous stress. Les tests en liaison avec l’Eye tracking seront très pertinents.
Le système de cible SETRR offre de plus une durabilité et une sécurité d’emploi totale : intégralement conçu sans pièces métalliques et donc sans aucune possibilité de ricochets de fragments vers le tireur. L’apport écologique ou le fait que la cible est recyclable, est certain : les projectiles traversent notre dispositif sans se désagréger, ils restent donc enfermés dans leur chemisage et le plomb n’est pas relâché dans l’environnement pour s’oxyder et se disséminer dans les nappes phréatiques.
Dans le contexte moderne dans lequel sont employées nos forces militaires et de sécurité, on peut maintenant avoir la quasi-certitude que le soldat français rencontrera des adversaires fanatisés ou sous emprise de drogue qui pourront être équipés soit de gilets pare-balles soit de gilets d’explosifs. La méthode d’enseignement du tir « centre masse » dispensée actuellement avec ciblerie papier engendre de mauvaises habitudes et de mauvais réflexes alors qu’elle peut permettre à l’adversaire de faire encore de nombreux tirs après avoir été touché, même mortellement. L’entrainement sur cette cible réactive peut donner la seconde d’avance dans lors des combats en face à face, et ainsi améliorer les chances de survie de nos combattants tout en augmentant les capacités à de neutraliser rapidement l’adversaire
Le système de cible SETRR permet de sortir l’apprenant de son habitude de cible « plate », les bras gênent sous certains angles. Ils peuvent aussi provoquer des déviations de trajectoires, le tireur doit apprendre à en tenir compte, à doubler ses coups en cas de déviation. Ces petites perturbations et la forme humanoïde faciliteront la liaison entre le tir sur cible et les exercices de « Force contre force » dans le but de lutter contre la sidération.
modèle drill constitué d’une plaque de corps représentant la tête, le torse et le bassin jusqu’à l’entrejambe et trois fenêtres circulaires/ supports de boules réactives autoréparantes se répartissant sur cette surface.
sphère de tête plus petite pour représenter le tir le plus difficile vers le cerveau ; la zone de cœur est placée avec justesse après étude anatomique d’un corps légèrement penché en avant ; une zone à atteindre basse représente le bassin et valorise la notion de « tirer sous le gilet pare-balles ».
moyen d’assemblage des bras, articulés ou non articulés : on utilise l’épaisseur de la plaque principale pour créer un axe carré et on y raccorde un bras qui peut être articulé par l’ajout d’une pièce faisant la liaison entre le carré et le cercle de l’articulation du bras, le même procédé articule aussi le coude
Un tel procédé comprend une étape de déplacement de ladite caméra, au moyen de ladite broche, dans au moins une position de mise au point dans laquelle ladite surface de ladite structure à travailler se trouve dans la profondeur champ de ladite caméra.
la illustre une vue partielle en coupe suivant un plan passant par l’axe de la broche du dispositif de la avec la caméra en position de rangement ;
la illustre une vue partielle en coupe suivant un plan passant par l’axe de la broche du dispositif de la avec la caméra en position intermédiaire ;
la illustre une vue partielle en coupe suivant un plan orthogonal à l’axe de la broche du dispositif de la avec la caméra en position de rangement ;
la illustre une vue partielle en perspective du dispositif de la .
6.1. Architecture Moyens de fixation à des moyens de manutention On décrit, en relation avec les figures 1 à 5 un exemple d’un dispositif multi-tâche selon l’invention.
Les moyens de manutention motorisés sont aptes a déplacer au moins en partie (notamment lorsque le contrôleur est fixe) le dispositif multitâche dans l’espace par rapport a la surface de la structure à travailler entre au moins une position d’approche dans laquelle le dispositif est proche de la surface tout en étant distante de celle-ci et une position d’accostage dans laquelle le dispositif est en applique contre la surface, par exemple en vue d’y être solidarisé si des moyens de solidarisation sont mis en œuvre. Ils peuvent également placer le dispositif multitâche dans une position de stockage lorsqu’il n’est pas utilisé pour réaliser une opération.
Cette isolation dynamique des premiers caissons entre eux, pilotée via le circuit de polarisation, permet avantageusement d’étendre la plage de valeurs possibles pour la première tension de polarisation BB. Cette plage de valeurs étendue permet typiquement d’envisager une programmation MLC lorsque les transistors sont des transistors de sélection associés à des éléments résistifs et formant avec lesdits éléments résistifs des cellules mémoire 1T1R.
Les autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à l'examen de la description suivante et des dessins d'accompagnement. Il est entendu que d'autres avantages peuvent être incorporés. En particulier, certaines caractéristiques et certains avantages du dispositif de pilotage peuvent s’appliquer mutatis mutandis au procédé de pilotage de ce dispositif, et réciproquement.
La illustre schématiquement en coupe transverse un dispositif de pilotage de transistors, selon un mode de réalisation de la présente invention.
La illustre schématiquement en vue de dessus un dispositif de pilotage de transistors, selon un mode de réalisation de la présente invention.
La illustre schématiquement en vue de dessus un dispositif de pilotage de transistors, selon un autre mode de réalisation de la présente invention.
La illustre un schéma électrique d’une cellule mémoire, selon un mode de réalisation de la présente invention.
La est un graphe illustrant différents niveaux de résistance du transistor (lorsqu’il est passant) obtenus dans le cadre d’une programmation MLC, selon un mode de réalisation de la présente invention.
Selon un exemple, l’au moins un deuxième caisson comprend une pluralité de deuxièmes caissons séparés les uns des autres par le substrat, chaque deuxième caisson étant associé à, et disposé sous et autour d’un premier caisson de la pluralité de premiers caissons.
Selon un exemple, les transistors sont séparés les uns des autres par des tranchées d’isolation d’un seul type, typiquement des tranchées d’isolation peu profondes connues sous l’acronyme STI (signifiant « Shallow Trench Isolation »). Cela permet de simplifier la conception du dispositif, par rapport à un dispositif utilisant deux types de tranchées d’isolation, typiquement des tranchées d’isolation peu profondes STI et des tranchées d’isolation profondes connues sous l’acronyme DTI (signifiant « Deep Trench Isolation »).
Selon un exemple, les transistors sont des transistors de sélection, le dispositif comprenant en outre un élément résistif associé à chaque transistor de sélection et formant avec ledit transistor de sélection une cellule mémoire (1T1R).
Selon un exemple, tous les transistors de la pluralité de transistors sont des transistors MOS.
Selon un exemple, le deuxième type de conductivité est de type N. Les transistors de sélection sont ainsi de préférence des transistors NMOS.
Selon un exemple, tous les transistors sont des transistors MOS de type N, et la deuxième tension de polarisation V2 est comprise entre 0V et 6V.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le gaz de dilution 21 comprend des composés choisis parmi le groupe consistant en de l’air, de l’azote, du gaz carbonique, de la vapeur d’eau, des fumées de combustion, des hydrocarbures légers (e.g. composés en C1-C5) et un mélange de ceux-ci. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le gaz de dilution 21 comprend ou consiste en de l’air et/ou des fumées de combustion. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le gaz de dilution 21 comprend ou consiste en du gaz de combustion de régénérateur 15. Avantageusement, une partie du gaz de combustion de régénérateur 15, composé notamment de différents gaz tels que le CO 2 ou l’azote, peut ainsi être recyclée pour servir de gaz de dilution 21.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le gaz de combustion de régénérateur 15 est post-traité, par exemple avant d’alimenter la première conduite de transport 11 en tant que gaz de dilution 21, par exemple pour éliminer des fines de solide, et/ou des composés NOx et optionnellement des composés SOx.
La charge Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la charge hydrocarbonée 2 présente une teneur de carbone Conradson (défini par la norme ASTM D482) inférieur à 2% en poids.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la charge 2 de type FCC est une charge lourde, caractérisée par une température de début d’ébullition proche de 340°C, souvent supérieure à 380°C, telle qu’une coupe lourde, par exemple issue d’une unité de distillation sous vide, telle que du gazole sous vide (« vacuum gas oil » ou « VGO » selon la terminologie anglo-saxonne) ou un résidu sous vide, un résidu atmosphérique, un gazole sous vide issu d’une unité de conversion, telle qu’un gasoil de cokéfaction (« Heavy Coker Gas Oil » ou « HCGO » selon la terminologie anglo-saxonne) ou une coupe lourde issue d’une unité d’hydroconversion en lit bouillonnant ou en lit entrainé (telle que les procédés H-Oil, LC-Fining, EST, VCC ou Uniflex), un recycle d’une étape d’hydrocraquage, seuls ou en mélange. Au contact du catalyseur solide chaud, la charge pulvérisée se vaporise et des réactions endothermiques de craquage se produisent le long du réacteur central 1’ diminuant ainsi la température et produisant des produits valorisables (e.g. du gaz C1-C4 comprenant des oléfines ; une coupe essence) ; une coupe gasoil léger (« Light Cycle Oil » ou LCO selon la terminologie anglo-saxonne)°; une coupe gasoil lourd (« Heavy Cycle Oil » ou HCO selon la terminologie anglo-saxonne) ; une huile en forme de boue (« slurry » selon la terminologie anglo-saxonne) ; et un résidu solide (coke) adsorbé sur le catalyseur.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la charge 2 de type NCC est une charge comprenant du naphta. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la charge consiste en une coupe pétrolière qui bout essentiellement en dessous de 350°C. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la charge consiste essentiellement en du naphta. Par exemple la charge peut comprendre au moins 90% poids, préférablement au moins 95% poids, très préférablement au moins 99% poids de naphta. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le naphta est une charge essence comprenant, et de préférence constituée, de composés hydrocarbures ayant 4 à 15 atomes de carbone, de préférence 5 à 14 atomes de carbone. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ladite charge essence présente un intervalle de distillation compris entre 0°C et 220°C. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ladite charge essence présente un point d’ébullition initial compris entre 20°C et 100°C et de préférence compris entre 20°C et 80°C et de manière préférée entre 25°C et 60°C et un point d’ébullition final compris entre 80°C et 250°C et de préférence entre 100°C et 220°C et de manière préférée entre 100°C et 180°C. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, ladite charge essence est de type naphta léger de point d’ébullition final de 80°C à 100°C ou de type naphta lourd de point initial de 80°C à 100°C et de point d’ébullition final de 150°C à 220°C.