Système de transmission de commande (20) à au moins un servo actionneur hydraulique (30) comportant : Au moins un système mécanique (21) comprenant : un actionneur électrique rotatif (211) comportant une première voie (211a) comprenant un moteur (a1), et une deuxième voie (211b) comportant un moteur (b1) ; un actionneur électrique linéaire (212) comportant une troisième voie (212c) comportant un moteur (c1), l'actionneur électrique linéaire (212) étant relié à l'actionneur électrique rotatif (211) par une première liaison mécanique (213) et étant configuré pour être relié au servo actionneur hydraulique (30) par une deuxième liaison mécanique (214) ; Un système de commande (22) comprenant : un premier dispositif de commande (221) relié par une liaison électrique à la première voie (211a) de l'actionneur électrique rotatif (211) dudit système mécanique (21), un deuxième dispositif de commande (222) relié par une liaison électrique à la deuxième voie (211b) de l'actionneur électrique rotatif (211) dudit système mécanique (21), un troisième dispositif de commande (223) relié par une liaison électrique à la troisième voie (212c) de l'actionneur électrique linéaire (212). Système de transmission de commande (20) selon la revendication précédente selon lequel, le système de commande (22) est configuré pour fonctionner selon au moins un mode parmi les modes de fonctionnement suivants : mode dit de fonctionnement nominal selon lequel : le premier dispositif de commande (221) est dans un état de validité opérationnel, et est configuré pour : recevoir une donnée par la première voie (211a), la donnée concernant des paramètres de fonctionnement de ladite première voie (211a) ; transmettre à un calculateur (11) la donnée concernant les paramètres de fonctionnement reçus ; recevoir une commande émise par le calculateur (11) à destination du moteur (a1) de la première voie (211a) ; émettre la commande vers le moteur (a1) de la première voie (211a) ; le deuxième dispositif (222) est dans un état de validité en veille et est configuré pour : recevoir une donnée par la deuxième voie (211b), la donnée concernant des paramètres de fonctionnement de ladite deuxième voie (211b) ; émettre la donnée concernant les paramètres de fonctionnement reçus vers le calculateur (11) ; le troisième dispositif de commande (223) est dans un état de validité opérationnel et est configuré pour : recevoir une donnée par la troisième voie (212c), la donnée concernant des paramètre de fonctionnement de ladite troisième voie (212c) ; émettre vers calculateur (11) la donnée concernant les paramètres de fonctionnement reçus ; recevoir une commande émise par le calculateur (11) à destination du moteur (c1) de la troisième voie (212c), simultanément à la réception de la commande par le premier dispositif de commande (221), émettre la commande vers le moteur (c1) de la troisième voie (212c) ; Mode dit de panne du premier dispositif de commande selon lequel : le premier dispositif de commande (221) est dans un état de validité hors fonctionnement, le deuxième dispositif de commande (222) est configuré pour passer d'un état de validité en veille à un état de validité opérationnel, le changement d'état du deuxième dispositif de commande (222) résultant de l'état de validité hors fonctionnement du premier dispositif de commande (221), et est configuré pour : recevoir une donnée par la deuxième voie (211b), la donnée concernant des paramètre de fonctionnement de ladite deuxième voie (211b) ; transmettre au calculateur (11) la première donnée concernant les paramètres de fonctionnement reçus ; recevoir par le calculateur (11) une commande à émettre vers le moteur (b1) de la deuxième voie (211b) ; émettre la commande vers le moteur (b1) de la deuxième voie (211b) ; le troisième dispositif de commande (223) est dans un état de validité opérationnel et est configuré pour : recevoir une donnée par la troisième voie (212c), la deuxième donnée concernant des paramètre de fonctionnement de ladite troisième voie (212c) ; transmettre au calculateur (11) la donnée concernant les paramètres de fonctionnement reçus ; recevoir par le calculateur (11), simultanément à la réception de la commande par le deuxième dispositif de commande (222), une commande à émettre vers le moteur (c1) de la troisième voie (212c) ; émettre la commande vers le moteur (c1) de la troisième voie (212c) ; Mode dit de panne du troisième dispositif de commande selon lequel : le premier dispositif de commande (221) est dans un état de validité opérationnel, et est configuré pour : recevoir une donnée par la première voie (211a), la donnée concernant des paramètre de fonctionnement de ladite première voie (211a) ; transmettre au calculateur (11) la donnée concernant les paramètres de fonctionnement reçus ; recevoir par le calculateur (11) au moins une commande à émettre vers le moteur (a1) de la première voie (211a) ; émettre la commande vers le moteur (a1) de la première voie (211a) ; le deuxième dispositif de commande (222) est dans un état de validité en veille et est configuré pour : recevoir au moins une donnée par la deuxième voie (211b), la donnée concernant des paramètre de fonctionnement de ladite deuxième voie (211b) ; transmettre au calculateur (11) la donnée concernant les paramètres de fonctionnement reçus ; le troisième dispositif de commande (223) est dans un état hors fonctionnement ; pour chaque mode de fonctionnement, la somme de chaque commande reçue respectivement par le moteur (a1) de la première voie (211a) ou le moteur (b1) de la deuxième voie (211b) et/ou le moteur (c1) de la troisième voie (212c) assure la commande mécanique du servo actionneur hydraulique (30). Système de transmission de commande (20) selon la revendication précédente selon lequel : la première voie (211a) comprend un capteur de position moteur (a2) et un capteur de position rotatif (d1) ; La deuxième voie (211b) comprend un capteur de position moteur (b2) et un capteur de position rotatif (d2) ; la troisième voie (212c) comprend un troisième capteur de position moteur (c2) et un capteur de position linéaire (212c) ; et selon lequel une donnée reçue par une voie parmi la première, deuxième et troisième voie concernant les paramètres de fonctionnement de cette voie comprend : une donnée concernant la position du moteur compris dans la voie et/ou une donnée concernant la position de l'actionneur dans lequel est comprise ladite voie. Système de transmission de commande (20) selon l'une des quelconques revendications 2 à 3 selon lequel une commande émise par le calculateur (11) vers un dispositif de commande comprend une consigne de position destinée au moteur compris dans la voie reliée au dit dispositif de commande. Système de transmission de commande (20) selon l'une quelconques des revendications précédentes selon lequel l'actionneur rotatif (211) est irréversible. Système de transmission de commande (20) selon l'une quelconques des revendications précédentes selon lequel l'actionneur linéaire (212) est irréversible. Système de transmission de commande (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes selon lequel la première liaison mécanique (213) et la deuxième liaison mécanique (214) sont en série. Système de transmission de commande (20) selon l'une des quelconques revendications précédentes comprenant quatre systèmes mécaniques (21). Ensemble de commande (1) d'au moins servo actionneur hydraulique (30) caractérisé en ce qu'il comprend : un module de contrôle (10) ; un système de transmission de commande (20) selon les revendications 1 à 8 ; au moins un servo actionneur hydraulique (30). Aéronef (A) comprenant un ensemble de commande (1) selon la revendication précédente.