INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On notera que si la clef 3 se trouve hors de portée du véhicule automobile 2, à savoir à une distance d supérieure à d0, par exemple à la distance d1 illustrée sur la , bien entendu, le véhicule automobile 2 ne reçoit aucune trame de diffusion Adv envoyées par l’émetteur-récepteur quaternaire 31 de la clef 3.
Les trames de diffusion Adv étant envoyées par la clef 3, elles comprennent le code d’identification unique Id.1 associé à ladite clef 3.
Sur réception d’une trame de diffusion Adv par le véhicule automobile 2, une connexion BLE dans le mode de réalisation non limitatif pris est établie entre la clef 3 et le véhicule automobile 2 pour l’échange d’informations pour l’authentification de la clef 3 notamment. En particulier, l’émetteur-récepteur BLE 31 de la clef 3 et l’émetteur-récepteur BLE 21 du véhicule automobile 2 sont configurés pour établir une connexion BLE entre eux (fonctions illustrées f26(31, 21, BLE) et f27(21, 31, BLE)).
Lorsque la connexion BLE est établie, l’unité de contrôle électronique 22 du véhicule automobile 2 est configurée pour authentifier la clef 3 à partir du code d’identification unique Id.1. Une telle authentification étant connue de l’homme du métier, elle n’est pas décrite ici. L’authentification s’effectue ainsi via un échange de trames de communication BLE, autrement appelées trames BLE et référencée Fy sur la .
On notera que la connexion BLE permet par ailleurs de donner un rendez-vous entre l’émetteur-récepteur UWB 30 de la clef 3 et l’émetteur-récepteur UWB 20 du véhicule automobile 2 pour établir une connexion UWB pour localiser la clef 3. Ainsi, lors de la connexion BLE, dans certaines trames BLE échangées est encapsulé un instant trdv de rendez-vous. Ce rendez-vous permet aux deux émetteurs-récepteurs UWB de savoir quand ils doivent communiquer en UWB. L’instant de rendez-vous trdv est envoyé soit par la clef 3, soit par le véhicule automobile 2.
La clef 3, après avoir été authentifiée, peut établir une connexion UWB avec le véhicule automobile 2 et ainsi communiquer via une communication UWB avec le véhicule automobile 2 pour échanger des informations relatives à la localisation. Plus particulièrement, l’émetteur-récepteur tertiaire UWB 30 de la clef 3 et l’émetteur-récepteur primaire 20 du véhicule automobile 2 sont configurés pour établir une connexion UWB entre eux (fonctions illustrées f28(30, 20, UWB) et f29(20, 30, UWB)). Ainsi, ils peuvent échanger via une communication UWB des trames de localisation Fx avec l’émetteur-récepteur primaire 20 du véhicule automobile 2 pour mesurer une distance d entre ladite clef 3 et ledit véhicule automobile 2. On notera que l’échange de trames de localisation Fx et de mesure de distance d entre un identifiant et un véhicule automobile étant connu de l’homme du métier, ils ne sont pas décrits ici.
Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, la scrutation par le véhicule automobile 2 des trames de diffusion Adv est permanente. On remarquera qu’une scrutation permanente est très consommatrice en énergie électrique. Ainsi, si l’émetteur-récepteur secondaire 21 du véhicule automobile 2 est en écoute permanente, sa consommation électrique est importante.
Avec un convertisseur LDO décrit précédemment, lorsque la scrutation est permanente, à savoir un ratio de scrutation r0 de 100% du temps de la période de scrutation p1, la consommation en entrée de l’émetteur-récepteur secondaire 21 du véhicule automobile 2 est de P1*100%=120mW dans l’exemple non limitatif pris. La puissance tirée au niveau de la batterie 23 est ainsi trop importante. On ne remplit pas la préconisation des constructeurs qui indique une consommation maximum entre 12 et 24mW.
Afin de réduire la consommation électrique côté véhicule automobile 2, dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le système de localisation 1 comprend en outre un convertisseur DC/DC configuré pour alimenter l’émetteur-récepteur secondaire 21 du véhicule automobile 2 avec une tension d’alimentation U2 plus faible que la tension batterie U1 dudit véhicule automobile 2. Le convertisseur DC/DC relie l’émetteur-secondaire secondaire 21 du véhicule automobile 2 à la batterie 23. On remplace ainsi le convertisseur LDO décrit précédemment par un convertisseur DC/DC.
Le convertisseur DC/DC : - est alimenté par une tension d’entrée U1 qui est la tension batterie U1. Dans un exemple non limitatif, U1=12V, - convertit la tension d’entrée U1 en une tension de sortie U2 qui est inférieure à la tension d’entrée U1. La tension de sortie U2 va alimenter l’émetteur-récepteur secondaire 21. Dans un exemple non limitatif, U2=1.8V, - consomme un courant de sortie i2. Dans un exemple non limitatif, i2=10mA, - est alimenté par un courant d’entrée i1 inférieur au courant de sortie i2. Dans un exemple non limitatif, i1=1.5mA.
De la même manière qu’un convertisseur LDO, une caractéristique du convertisseur DC/DC est qu’il abaisse sa tension d’entrée U1. Le convertisseur DC/DC convertit ainsi la tension batterie de 12V dans l’exemple non limitatif, en une tension plus faible qui est la tension d’alimentation U2, ici 1.8V dans un exemple non limitatif.
Une autre caractéristique du convertisseur DC/DC contrairement cette fois-ci à un convertisseur LDO est que la puissance d’entrée P1 du convertisseur DC/DC est sensiblement égale à sa puissance de sortie P2.
la représente un schéma bloc illustrant un autre mode de mise en oeuvre d'une transaction NFC.
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, le détail des données échangées pendant une transaction NFC du type de celle décrites ci-après n'est pas décrit. Les différents protocoles de communication NFC propres aux types de transaction NFC décrites sont à la portée de la personne du métier, et sont compatibles avec les modes de mises en oeuvre décrits ci-après.
La illustre, très schématiquement et sous forme de blocs, une transaction NFC entre un dispositif 101 (TERM) électronique servant de terminal mobile, ou terminal mobile 101, et un dispositif 103 (CARD) électronique servant de module distant, ou module distant 103.
On appelle transaction ici une communication particulière dont la finalité est une opération commerciale et/ou monétaire dans lequel un dispositif, le terminal 101, est le terminal de "paiement" qui met en oeuvre la transaction et l'autre dispositif, le module distant 103, est celui qui accepte ou non la transaction. Un exemple de transaction concernée par les modes de réalisation décrits ci-après est une transaction bancaire. Un autre exemple de transaction concernée est l'achat d'un titre de transport. D'autres types de transactions sont envisageables, et les deux exemples cités précédemment ne sont pas limitatifs. La transaction NFC concernée ici est particulièrement une transaction dans laquelle les deux dispositifs s'échangent des données sensibles et/ou secrètes.
Une transaction NFC est une communication sans fil et sans contact utilisant, pour sa mise en oeuvre, une technologie de communication en champ proche, appelée ci-après communication NFC. Les technologies de communication en champs proche (NFC – Near Field Communication) permettent de réaliser des communications à haute fréquence et à courte portée. De tels systèmes exploitent un champ électromagnétique radiofréquence émis par un dispositif (terminal ou lecteur) pour communiquer avec un autre dispositif (module distant, transpondeur ou carte).
On suppose le cas de deux dispositifs électroniques, par exemple le terminal 101 et le module distant 103, mais tout ce qui va être décrit s’applique plus généralement à tout système dans lequel un transpondeur capte un champ électromagnétique rayonné par un lecteur, borne ou terminal. Dans ce type de communication, les dispositifs électroniques 101 et 103 sont positionnées à portée l'un de l'autre, c'est-à-dire à une distance généralement inférieure à 10 cm. Selon un autre exemple, les dispositifs 101 et 103 sont en contact mécanique l'un avec l'autre.
Selon les applications, pour une communication NFC, un des dispositifs, le terminal 101, fonctionne en mode dit lecteur tandis que l’autre, le module distant 103, fonctionne en mode dit carte, ou les deux dispositifs communiquent en mode poste à poste (peer to peer – P2P). Chaque dispositif comporte divers circuits électroniques 105 (NFC) adapté à émettre un signal radiofréquence (RF) transmis à l'aide d'une antenne d'un circuit oscillant/résonnant. Le champ radiofréquence généré par l’un des dispositifs, par exemple le terminal 101, est capté par l’autre dispositif, par exemple le module distant 103, qui se trouve à portée et qui comporte également une antenne. Lorsque le terminal 101 émet un champ électromagnétique pour initier une communication avec le module distant 103, ce champ est capté par le module distant 103 dès qu’il se trouve à portée. Ce champ est détecté par les circuits 105 du module distant 103 qui, s’ils sont en veille, sont réactivés. Cela se traduit par une variation de la charge constituée par les circuits 105 du module distant 103 sur le circuit résonant de génération du champ du terminal 101. En pratique, la variation correspondante de phase ou d’amplitude du champ émis est détectée par le terminal 101 qui entame alors un protocole de communication NFC avec le module distant 103. Côté terminal 101, on détecte en pratique si l’amplitude de la tension aux bornes du circuit résonnant descend en dessous d’un seuil ou si la tension aux bornes du circuit résonnant présente un déphasage supérieur à un seuil. Une fois que le terminal 101 a détecté la présence du module distant 103 dans son champ, il entame une procédure d’établissement de communication, mettant en oeuvre des émissions de requêtes par le terminal 101 et de réponses par le module distant 103. Les émissions de requêtes et de réponses sont décrites plus en détail en relation avec les figures 3 à 7.
Le terminal 101 est un dispositif électronique qui peut être, par exemple, fixe ou mobile. C'est le terminal 101 qui est en charge d'amorcer la communication. A titre d'exemple, le terminal 101 est un dispositif électronique adapté à mettre en oeuvre une application de transaction en tant que terminal de la transaction. Selon un exemple plus détaillé, le terminal 101 est un téléphone mobile, par exemple un téléphone intelligent (smartphone) mettant en oeuvre une application point de vente (POS – Point of Sale), c'est-à-dire une application lui permettant de mettre en oeuvre une transaction en tant que terminal. Selon un autre exemple, le terminal 101 pourrait être un dispositif connecté, comme une montre connectée, adapté à mettre en oeuvre une communication en champ proche, et plus particulièrement une transaction NFC.
Le module distant 103 est un dispositif généralement mobile. Selon un mode de réalisation préféré, le module distant 103 est une carte à microcircuits (ou carte à puce), par exemple une carte bancaire ou une carte de transport. A titre de variante, le module distant 103 pourrait être un téléphone mobile. Le module distant 103 comprend différents circuits électroniques adaptés à mettre en oeuvre diverses commandes envoyées par le terminal 101, comme par exemple, des circuits d'authentification, des circuits de cryptographie, etc.
Dans les systèmes récents, un même dispositif NFC peut opérer en mode carte ou en mode lecteur (par exemple dans le cas d’une communication en champ proche entre deux téléphones mobiles), et peut choisir, selon le cas, s'il fonctionne en mode carte ou en mode lecteur. Selon un exemple, le module 101 pourrait être utilisé comme lecteur ou terminal mettre en oeuvre une transaction de paiement, et, dans un autre cas, être utilisé comme carte, par exemple, pour valider un titre de transport.
La représente, schématiquement mais plus en détails, et sous forme de blocs, un mode de réalisation d'une transaction NFC, du type de celle décrite en relation avec la , entre un dispositif terminal 201 (TERM), ou terminal 201, et un module distant 203 (CARD). La illustre plus en détails la structure matérielle (en traits pleins) et logicielle (en traits pointillés) du terminal 201, le module distant 203 étant identique au module distant 103 décrit en relation avec la .
Le terminal 201 comprend, au moins : : - un processeur 2011 (APP PROC) ; - un élément sécurisé (SE) 2012 ; et - un module de communication en champ proche (NFC) 2013.
Le processeur 2011 est un processeur adapté, entre autres, à mettre en oeuvre une architecture logicielle du terminal 201, décrite ci-après.
L'élément sécurisé 2012 est un circuit ou un composant sécurisé, par exemple, un processeur, ou une unité de calcul, adapté à manipuler des données sécrètes, ou données confidentielles. L'élément sécurisé est distinct du processeur 2011. L'élément sécurisé 2012 peut, par exemple, mettre en oeuvre des algorithmes d'authentification, de chiffrement et/ou de déchiffrement de données, de génération de clé de chiffrement et/ou de déchiffrement, etc. Selon un exemple, l'élément sécurisé 2012 est un élément sécurisé embarqué dans le terminal 201, mais, selon une variante, l'élément sécurisé 2012 peut être un élément sécurisé intégré au terminal 203. L'avantage d'avoir un élément sécurisé embarqué ou intégré est que ce permet d'avoir un haut niveau de protection, puisque l'élément sécurisé fait partie du dispositif 100. Selon encore une autre variante, l'élément sécurisé 2012 peut faire partie d'une plateforme sécurisée qui l'isole physiquement des autres composants du dispositif 201, ou l'élément sécurisé 2012 peut être combiné au processeur 2011 en bénéficiant d'une partie matérielle qui l'isole physiquement du processeur 2011, par exemple en utilisant une technologie de type TrustZone. Ces deux dernières variantes présentent un niveau de protection plus bas que les variantes précédentes. Selon un mode de réalisation, l'élément sécurisé 2012 est capable de savoir si une transaction NFC est une transaction pendant laquelle des informations et des données sensibles peuvent être échangées.
Le module de communication en champ proche 2013, ou module NFC 2013, est un ensemble de circuits et d'une ou plusieurs antennes, permettant au terminal 201 de mettre en oeuvre une communication en champ proche, et, en particulier, une transaction NFC du type de celle décrite en relation avec la . Le module NFC permet donc d'envoyer et de recevoir des données, comme les circuits 105 décrits en relation avec la . Selon un mode de réalisation, le module NFC est capable de détecter que des données sont des données sensibles, par exemple, en vérifiant le type de la commande envoyée, et le type de la réponse reçue ensuite, par exemple en se basant sur une table de correspondance stockée dans le module NFC 2013, ou, par exemple, en comptant le nombre de commandes suivant la sélection (ou la réponse de la sélection) d’une application. Le module NFC pourrait combiner des deux méthodes.
Ces trois éléments sont adaptés à communiquer entre eux par différents moyens de communication. Selon un exemple, le processeur 2011 est adapté à communiquer avec le module NFC 2013, par exemple, par l'intermédiaire d'un bus de type I2C (Inter Integrated Circuit), d'un bus de type SPI (Serial Peripheral Interface), ou d'un bus de type UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter). Selon un exemple, le processeur 2011 est adapté à communiquer avec l'élément sécurisé 2012, par exemple, par l'intermédiaire d'un bus de type I2C (Inter Integrated Circuit) ou d'un bus de type SPI (Serial Peripheral Interface). Selon un exemple, l'élément sécurisé 2012 est adapté à communiquer avec le module NFC 2013, par exemple, par l'intermédiaire d'un bus de type SWP (Single Wire Protocol) en utilisant, par exemple, un protocole de communication de type HCI (Host-Controller Interface) ou un protocole de communication de type CLT (ContactLESS), ou, par exemple, par l'intermédiaire d'une mémoire de données partagée en utilisant un mécanisme de communication de type IPC (Inter-Process Communication). Pour communiquer ensemble, l'élément sécurisé 2012 et le module NFC 2013 peuvent, par exemple, utiliser un protocole de communication de type VNP (VPP Network Protocol, VPP signifiant Virtual Primary Platform), un tel protocole peut être utilisé avec un bus de type I2C ou de type SPI.
Le choix du deuxième mode de reconstitution, et donc de l’algorithme d’interpolation, peut faire décroître l’impact du pixel physique le plus éloigné, et la zone de non mélange peut tendre à se rapprocher de la taille du super-macropixel.
En référence à la , un troisième mode de reconstitution consiste, pour l’unité de traitement interne 4, à conférer, à chaque composante spectrale de l’hyperpixel associé à un pixel élémentaire particulier d’un super-macropixel particulier, une valeur égale au signal de sortie du capteur associé à un pixel élémentaire, laissant passer la bande de spectrale élémentaire correspondant à ladite composante spectrale, ledit pixel élémentaire appartenant à une fenêtre glissante 15 ayant la taille d’un super-macropixel et à laquelle appartient le pixel élémentaire particulier.
Ainsi, sur la , l’hyperpixel HP1 est associé au pixel élémentaire Pe1 alors que l’hyperpixel HP2 est associé au pixel élémentaire Pe2.
Ce mode restitue donc un hyperpixel pour chaque pixel physique en affectant, pour chaque bande spectrale élémentaire, la valeur du pixel physique le plus proche correspondant à cette bande. Cela équivaut donc à déplacer sur le capteur, de pixel en pixel, la fenêtre 15, et d’affecter à l’hyperpixel correspondant les valeurs ré-ordonnées prélevées dans cette fenêtre 15.
Cette solution permet de calculer autant d’hyperpixels que de pixels physiques, et donc de restituer une image spectrale « haute résolution ». Cette logique du « plus proche voisin » est celle qui limite le plus le support d’interpolation : quelle que soit la position de la fenêtre 15, l’ensemble des longueurs d’onde est représenté dans un voisinage proche.
Pour ne pas mélanger les bandes spectrales (condition de non mélange), il convient cependant que la cible ait une largeur et une hauteur proches de celles d’un super-macropixel SM.
On s’intéresse maintenant à la synthèse des voies jour couleurs VJC et PIRL (proche infrarouge large bande).
L’unité de traitement interne 4 produit une image en couleur et infrarouge à partir des signaux de sortie des capteurs.
Par « image en couleur et infrarouge », on entend une image formant une composition colorée et produite à partir de bandes spectrales bleu, rouge, verte, et infrarouge (ici proche infrarouge).
Pour produire l’image couleur et infrarouge, l’unité de traitement interne 4 met tout d’abord en œuvre une opération de binning spatial de pixels élémentaires Pe (c’est-à-dire une opération de regroupement spatial de pixels élémentaires Pe). Le binning spatial permet d’obtenir une image intermédiaire.
Le binning spatial consiste à associer une unique valeur intermédiaire à chaque macropixel M de chaque super-macropixel SM, ladite valeur intermédiaire étant obtenue par pondération des signaux de sortie des capteurs associés aux pixels élémentaires dudit macropixel.
On a donc :
où est la valeur intermédiaire d’un pixel élémentaire Pe appartenant à un premier macropixel M1 (bleu), est un premier coefficient de pondération, et les sont les signaux de sortie des capteurs associés aux pixels élémentaires Pe appartenant audit premier macropixel M1 ;
où est la valeur intermédiaire d’un pixel élémentaire Pe appartenant à un deuxième macropixel M2 (vert), est un deuxième coefficient de pondération, et les sont les signaux de sortie des capteurs associés aux pixels élémentaires Pe appartenant audit deuxième macropixel M2 ;
où est la valeur intermédiaire d’un pixel élémentaire Pe appartenant à un troisième macropixel M3 (rouge), est un troisième coefficient de pondération, et les sont les signaux de sortie des capteurs associés aux pixels élémentaires Pe appartenant audit troisième macropixel M3 ;
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’installation de ventilation, de chauffage et/ou d’air climatisé comprend au moins deux conduits de chauffe, l’un des conduits guidant au moins une partie du flux d’air vers une première zone de chauffe du radiateur électrique, l’autre conduit guidant au moins une partie du flux d’air vers une autre zone de chauffe du radiateur électrique, la première zone de chauffe étant définie longitudinalement au moins en partie par la deuxième plaque tandis que la deuxième zone de chauffe est au moins en partie définie longitudinalement par la troisième plaque.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’installation de ventilation, de chauffage et/ou d’air climatisé comprend au moins plusieurs conduits de chauffe, chacun des conduits guidant au moins une partie du flux d’air vers une zone de chauffe du radiateur électrique, chaque zone de chauffe étant définie d’une part par la disposition des premières, deuxièmes, troisièmes et quatrièmes plaques et d’autre part par la disposition des ensembles de chauffe du corps de chauffe.
est une vue en perspective d’un radiateur électrique selon l’invention ;
est une vue de face d’un premier mode de réalisation d’un corps de chauffe et d’une unité électronique de commande du radiateur électrique représenté sur la ;
est une vue de détail en perspective d’une connexion entre une première extrémité longitudinale d’éléments chauffants et l’unité électronique de commande du radiateur électrique représenté sur la ;
est une vue de détail en perspective d’une connexion entre une deuxième extrémité longitudinale d’éléments chauffants et l’unité électronique de commande du radiateur électrique représenté sur la ;
est une représentation en perspective de deux faces opposées d’un élément chauffant du radiateur électrique représenté sur la , l’élément chauffant comprenant trois plaques ;
est une représentation similaire à celle de la , rendant visible en perspective deux faces opposées d’un élément chauffant comprenant ici quatre plaques ;
est une vue de face d’un deuxième mode de réalisation d’un corps de chauffe et d’une unité électronique de commande du radiateur électrique représenté sur la ;
est une vue de face d’un troisième mode de réalisation d’un corps de chauffe et d’une unité électronique de commande du radiateur électrique représenté sur la .
Dans la description détaillée qui va suivre, les dénominations « longitudinale », « transversale » et « verticale » se réfèrent à l’orientation d’un radiateur électrique selon l’invention. Une direction longitudinale correspond à une direction principale d’allongement d’un élément chauffant du radiateur électrique, cette direction longitudinale étant parallèle à un axe longitudinal L d’un L, V, T illustré sur les figures. Une direction transversale correspond à une direction le long de laquelle une branche de raccordement d’un ensemble de raccordement du radiateur électrique s’étend principalement, cette direction transversale étant parallèle à un axe transversal T du repère L, V, T et cet axe transversal T étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L. Enfin, une direction verticale correspond à une direction parallèle à un axe vertical V du repère L, V, T, cet axe vertical V étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L et l’axe transversal T.
La chaleur du fluide stocké peut être utilisée ensuite lors du prochain démarrage de la pile à combustible. Ainsi on ouvre la vanne à trois voies 31 entre le stockage du fluide chaud 30 et le circuit de refroidissement de la pile , pour transmettre les calories stockées au fluide de refroidissement de la pile, ce qui provoque une augmentation de la température du fluide de refroidissement circulant dans le circuit de refroidissement de la pile. Cette augmentation de la température du fluide de refroidissement du circuit de refroidissement de la pile permet, par le passage de ce fluide dans les canaux de la pile, de transmettre les calories à la pile et ainsi de la réchauffer, pour aider, voire rendre possible, le démarrage de la pile à combustible lorsque ce démarrage est demandé par le système de contrôle de l’énergie électrique du véhicule.