INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet d’avoir un identifiant 3 sans émetteur-récepteur BF, - elle permet de n’utiliser qu’une seule technologie dans le véhicule 2 et dans l’identifiant 3, à savoir l’UWB, (au lieu de deux technologies UWB et BF) pour la localisation d’un identifiant, qu’il soit un Smartphone ou une clef : elle réduit ainsi le coût et l’encombrement puisqu’elle réduit le nombre d’émetteurs-récepteurs. De plus, elle est ainsi plus simple à mettre en œuvre dans l’ensemble véhicule 4, - elle permet grâce à la technologie UWB d’augmenter la fiabilité de la localisation, et donc de sécuriser l’accès au véhicule 2. En effet, la technologie BF est facilement soumise à des problèmes d’attaque-relais, à savoir des tiers peuvent leurrer le système en augmentant la portée BF et ouvrir à distance le véhicule 2, ce qui n’est pas possible avec la technologie UWB, - elle permet de s’adapter aux Smartphones qui intègrent la technologie UWB, - elle permet une consommation électrique réduite côté identifiant 3 lorsque ce dernier est une clef, - elle permet une consommation électrique réduite côté véhicule 2, - grâce à la diffusion des trames de diffusion Adv par l’identifiant 3 lorsque c’est une clef, elle évite une consommation électrique excessive de la clef et évite donc que la pile bouton 33 qui l’alimente ne se décharge trop rapidement, - grâce au convertisseur DC/DC, elle permet d’avoir un optimum dans la consommation au niveau du véhicule 2 et de réduire la consommation de la clef 3 et donc d’augmenter encore plus la durée de vie de la pile bouton 33 qui alimente ladite clef 3.
Procédé de navigation par satellite avec détection de satellite en panne par traitement statistique de l’innovation croisée La présente invention concerne le domaine de la navigation des véhicules, à partir plus particulièrement de signaux provenant de satellites d’une constellation de satellites d’un système global de navigation par satellites (ou GNSS) tel que le système GPS, GALILEO, GLONASS, ou BEIDU.
Ce procédé comprend une étape de mise en place de la tige 18 dans les trous traversants 12.3, 14.3 des éléments 12, 14 à assembler jusqu’à ce que ladite tige 18 soit immobilisée par rapport à un premier élément 12 à assembler et que son premier tronçon 40 fileté soit partiellement en saillie par rapport à un deuxième élément 14 à assembler, comme illustré sur la .
Le procédé comprend ensuite une étape de positionnement de l’écrou 20 sur la tige 18 et de coulissement dudit écrou 20 jusqu’au premier tronçon 40 fileté puis une étape de vissage de l’écrou 20 en le faisant pivoter dans le sens de rotation de vissage, comme illustré sur la , jusqu’à ce qu’il soit en contact avec le deuxième élément 14 à assembler.
Un outil de traction 50 est alors positionné sur la deuxième partie 30 de la tige 18. Cet outil de traction 50 comprend un mors configuré pour pincer la deuxième partie 30 de la tige 18 ainsi qu’une partie prenant appui contre le deuxième élément 14 à assembler.
Le procédé comprend alors une étape de traction de la tige 18 tout en maintenant ou repoussant le deuxième élément 14 à assembler, à l’aide de l’outil de traction 50, de manière à extraire le plus possible la tige 18 des orifices traversants 12.3, 14.3 des éléments 12, 14 à assembler. Dès lors, comme illustré sur la , l’écrou 20 n’est plus en contact avec le deuxième élément 14 à assembler.
Le procédé comprend une étape de vissage complémentaire de l’écrou 20 en le faisant pivoter dans le sens de rotation de vissage. Cette étape de vissage complémentaire est réalisée sous contrainte, alors que la tige est soumise à un effort de traction, jusqu’à ce que l’écrou 20 vienne en contact avec le deuxième élément 14 à assembler.
Lorsque la tige 18 n’est plus soumise à l’effort de traction exercé par l’outil de traction 50, le boulon 16 est correctement serré. Le procédé comprend une étape de section de la tige 18 au droit de la gorge de rupture 26, comme illustré sur la .
Selon l’invention, le boulon 16 peut être vissé depuis la deuxième extrémité 18.2 de la tige 18 uniquement. L’écrou 20 pouvant être vissé et dévissé, l’assemblage est réversible. Enfin, lorsque l’écrou 20 est vissé, il ne frotte jamais contre un des éléments à assembler. Ainsi, il est possible d’appliquer une précontrainte sans risques d’endommagement des éléments 12, 14 à assembler.
Selon un premier mode de réalisation visible sur les figures 12 à 14 et 16, un dispositif de dévissage de l’écrou 20 comprend au moins un outil supportant un premier embout 52 configuré pour coopérer avec l’écrou 20 et le faire pivoter selon un sens de rotation opposé au sens de rotation de vissage ainsi qu’un deuxième embout 54 (visible sur les figures 14 à 16) configuré pour coopérer avec le deuxième tronçon 44 et ainsi immobiliser en rotation la tige 18.
Les premier et deuxième embouts 52, 54 peuvent être supportés par le même outil ou par deux outils différents.
Selon une configuration, le premier embout 52 est un tube et comprend un logement 56, configuré pour recevoir une partie de l’écrou 20, présentant une section transversale identique à celle de l’écrou 20. En présence d’un écrou 20 de section transversale hexagonale, le logement 56 présente une section transversale hexagonale. Le premier embout 52 comprend une face latérale extérieure 58 cylindrique.
En complément, le deuxième embout 54 est un tube et comprend un logement 60 configuré pour recevoir au moins partiellement le deuxième tronçon 44, présentant une section transversale identique à celle du deuxième tronçon 44. En présence d’un deuxième tronçon 44 de section transversale hexagonale, le logement 60 présente une section transversale hexagonale. Le deuxième embout 54 comprend une face latérale extérieure 62 qui présente une section transversale inférieure à celle du logement 56 du premier embout 52 pour permettre au deuxième embout 54 d’être logé dans le logement 56 du premier embout 52. Selon une autre caractéristique, la face latérale extérieure 62 du deuxième embout 54 présente un diamètre inférieur à celui de l’orifice traversant 48 de l’écrou 20 pour permettre à ce dernier d’être dévissé.
Selon un premier mode opératoire, un procédé de dévissage comprend une étape de positionnement du deuxième embout 54 autour du deuxième tronçon 44, comme illustré sur les figures 12 et 13. Après cette étape, le deuxième tronçon 44 est inséré dans le logement 60 du deuxième embout 54, ce dernier étant en butée contre l’épaulement 47. La tige 18 est alors immobilisée en rotation par rapport au deuxième embout 54.
Le procédé de dévissage comprend une étape de positionnement du premier embout 52 autour de l’écrou 20. Lors de cette étape, le premier embout 52 est enfilé autour du deuxième embout 54, comme illustré sur la , et translaté jusqu’à ce qu’une partie de l’écrou 20 soit insérée dans le logement 56 du premier embout 52. L’écrou 20 est alors immobilisé en rotation par rapport au premier embout 52.
Le procédé de dévissage comprend une étape de mise en rotation du premier embout 52 selon un sens de rotation contraire au sens de rotation de vissage, tout en maintenant immobile le deuxième embout 54, comme illustré sur la . Cette étape est au moins mise en œuvre pour desserrer l’écrou 20. Lorsque ce dernier est desserré, il peut être complètement dévissé de manière à ne plus coopérer avec le premier tronçon 40 fileté de la tige 18 manuellement ou en utilisant le premier embout 52.
Selon un deuxième mode de réalisation visible sur les figures 17 et 18, le deuxième embout 54, configuré pour immobiliser en rotation la tige 18, ne se présente pas sous la forme d’un tube qui coopère avec le deuxième tronçon 44 de la tige 18 mais comprend une extrémité plate 64, à la manière d’un tournevis plat, configurée pour s’insérer dans la fente transversale 34 prévue au niveau de la face terminale FT de la tige 18. Comme précédemment, pour obtenir le dévissage de l’écrou 20, le premier embout 52 est mis en rotation selon un sens de rotation contraire au sens de rotation de vissage, tout en maintenant immobile le deuxième embout 54.
La fente transversale 34 et un deuxième embout 54 avec une extrémité plate 64 sont utilisés lorsque l’écrou 20 est serré avec un couple de serrage limité. Lorsque l’écrou 20 est serré avec un couple de serrage important, l’utilisation d’un deuxième embout 54, sous la forme d’un tube coopérant avec le deuxième tronçon 44 de la tige 18, sera privilégiée.
Le système de vision par ordinateur 1 comporte un dispositif de capture d’images 8, un calculateur déporté 20, et une liaison de communication 30 entre le dispositif de capture d’images 8 et le calculateur 20.
Le dispositif de capture d’images 8 comporte une caméra 10. En variante, il comporte plusieurs caméras.
Le calculateur 20 est déporté. Il comporte une interface d’entrée/sortie 22 et un processeur 24. Ce dernier est programmé pour mettre en œuvre différentes fonctionnalités, notamment une fonctionnalité d’égo-localisation (plus précisément, les traitements haut niveau de la fonction d’égo-localisation), à partir des données reçues du dispositif de capture d’image 8 via la liaison de communication 30.
La caméra 10 comporte un capteur 12, un dispositif de calcul 13, et une interface d’entrée/sortie 18.
Le capteur 12 est par exemple un capteur optique. Il est propre à observer une scène et à générer une séquence d’images avec une fréquence d’acquisition d’image, Fi, prédéfinie et constante.
Le capteur 12 comporte par exemple une optique et une puce de capture d’image. L’optique permet de faire converger sur la puce de capture d’image, les rayons lumineux émis ou réfléchis par les objets présents dans la scène observée par la caméra. La lecture périodique des charges accumulées dans les pixels de la puce de capture d’image permet de générer une image (ou « frame »), F, à chaque pas de temps d’échantillonnage.
Le dispositif de calcul 13, qui est du type « proche capteur », est de préférence un accélérateur matériel, comme par exemple un circuit intégré propre à une application – ASIC (« Application Specific Integrated Circuit »).
Le dispositif de calcul 13 intègre un module de suivi 14 et un module de transmission 16.
Le dispositif de calcul 13 traite à la volée chaque image de la séquence d’images délivrée par le capteur 12. Dans ce qui suit, on considère que le dispositif de calcul effectue un traitement en temps réel de chaque image, sans introduction d’une latence. En toute rigueur il faudrait considérer un tel délai.
Le traitement réalisé par le module de suivi 14 consiste à détecter, dans une image délivrée par le capteur 12, une pluralité d’éléments caractéristiques des objets observés, à générer une description de chaque élément caractéristique détecté, et à suivre d’une image à l’autre (c’est-à-dire dans le temps) les éléments caractéristiques détectés.
Par exemple, dans le mode de réalisation représenté sur la , le module de suivi 14 comporte quatre blocs.
Le premier bloc 42, ou bloc de détection, prend en entrée une image dite courante de la séquence d’images délivrée par le capteur 12. Le premier bloc 42 détecte dans l’image courante des éléments caractéristiques ou points clefs (« key points » en anglais). Par exemple, un élément caractéristique est constitué par le coin d’un objet observé, ou un point de contour d’un objet observé. Chaque élément caractéristique est par exemple défini par :
- un identifiant du pas de temps d’échantillonnage (c’est-à-dire un identifiant de l’image courante analysée),
- un identifiant de l’élément caractéristique parmi les différents éléments caractéristiques détectés dans l’image courante,
- les deux coordonnées de l’élément caractéristique dans l’image courante, et
- une étiquette correspond à un type dont relève l’élément caractéristique détecté (coin, contour, groupe de points, etc.).
Selon une caractéristique, la deuxième partie 30 présente au moins un méplat 36 configuré pour permettre une immobilisation en rotation de la tige 18 autour de l’axe longitudinal A18. Selon une configuration, la deuxième partie 30 présente une section transversale prismatique, comme une section transversale hexagonale visible sur la par exemple, sur toute sa longueur.
La deuxième partie 30 présente une surface latérale F30 configurée pour permettre d’exercer un effort de traction (parallèle à la direction longitudinale) sur la tige 18. Selon une configuration, la surface latérale F30 présente une succession de gorges ou de stries 38 positionnées dans des plans transversaux, lesdites gorges ou stries 38 étant régulièrement espacées. Les gorges ou les stries 38 sont présentes sur toute la longueur de la deuxième partie 30 ou seulement sur au moins une portion de la deuxième partie 30. D’autres solutions sont envisageables pour conférer à la surface latérale F30 un état de surface permettant d’exercer un effort de traction sur la tige 18.
La première partie 28 présente au moins un premier tronçon 40 présentant au moins un filetage 42 configuré pour permettre un vissage de l’écrou 20 dans un sens de rotation dit de vissage ainsi qu’au moins un deuxième tronçon 44 présentant au moins un méplat 46 configuré pour permettre une immobilisation en rotation de la tige 18 autour de l’axe longitudinal A18.
Le deuxième tronçon 44 est intercalé entre la gorge de rupture 26 et le premier tronçon 40 fileté.
Les premier et deuxième tronçons 40, 44 sont séparés par un épaulement 47.
Selon une configuration, l’écrou 20 comprend un orifice traversant 48 qui présente, avant sa mise en place, au moins un filet hélicoïdal configuré pour coopérer avec le filetage 42 du premier tronçon 40 de la tige 18.
Selon une autre configuration, l’orifice traversant 48 de l’écrou 20 est lisse avant sa mise en place, l’écrou 20 étant, selon cette autre configuration, serti sur le premier tronçon 40 de la tige.
Quelle que soit la configuration, l’écrou 20 présente un orifice traversant 48 permettant d’enfiler l’écrou 20 sur la tige 18 à partir de sa deuxième extrémité 18.2 jusqu’au premier tronçon 40.
Selon un mode de réalisation, le deuxième tronçon 44 présente une section transversale prismatique, comme une section transversale hexagonale visible sur la par exemple, sur toute sa longueur.
La deuxième partie 30 et le deuxième tronçon 44 ont des sections maximales inférieures à celles du premier tronçon 40 et donc à celles de l’orifice traversant 48 de l’écrou 20 pour lui permettre d’être enfilé sur la tige 18 à partir de sa deuxième extrémité 18.2 jusqu’au premier tronçon 40.
Le deuxième tronçon 44 présente une longueur comprise entre 5 et 20 mm.
Le premier tronçon 40 comprend au moins un filetage sur toute sa longueur (i.e. du deuxième tronçon 44 jusqu’à la première extrémité 18.1 de la tige 18) ou seulement sur une partie de sa longueur à partir du deuxième tronçon 44, comme illustré sur la .
Le premier tronçon 40 est configuré de manière à être en saillie par rapport au deuxième élément 14 à assembler lorsque la tige 18 est immobilisée par rapport au premier élément 12, avant la mise en place de l’écrou 20.
Le boulon 16 de l’invention est polyvalent car il peut permettre la mise en place d’un écrou à visser ou d’un écrou à sertir également appelé bague à sertir.
Un écrou à sertir peut être mis en place en utilisant un outil de sertissage de l’art antérieur.
Un procédé de mise en place d’un écrou à visser est illustré sur les figures 6 à 11.
La mise en œuvre d’un algorithme de type LSTM est particulièrement avantageuse pour la prédiction dans le temps de variation de QoS. En effet, ce type d’algorithme permet d’obtenir des prédictions temporelles précises, notamment en pondérant les données collectées en accordant plus d’importance aux données temporelles récentes par rapport aux données temporelles plus anciennes.
Selon un autre aspect particulier de l’invention, l’algorithme de type LSTM est mis en œuvre en tant que fenêtre glissante sur lesdites valeurs passées dudit au moins un indicateur clé de performance secondaire sélectionné.
Ainsi, il est possible d’optimiser les performances de l’algorithme de prédiction et d’obtenir une prédiction plus précise.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la prédiction est mise en œuvre à partir de valeurs passées d’au moins un indicateur clé de performance secondaire, collectées pour une pluralité de stations de base voisines dudit réseau.
En utilisant les données des KPIs de plusieurs stations de base, par exemple par intégration au niveau du sous-système opérationnel (OSS, pour l’anglais « Operating Sub System »), on augmente ainsi la rapidité et la fiabilité de la prédiction par apprentissage profond.
L’invention concerne également un dispositif de prédiction de variation d’une qualité de service dans un réseau de communication V2X comprenant au moins une station de base à laquelle est connecté au moins un équipement utilisateur. Le dispositif de prédiction est configuré pour: - identifier au moins un indicateur clé de performance (KPI) représentatif de la qualité de service pour ledit au moins un équipement utilisateur, appelé indicateur clé de performance d’intérêt, - prédire par apprentissage profond à partir de valeurs passées d’au moins un indicateur clé de performance secondaire, collectées pour ladite au moins une station de base, d’une valeur future dudit au moins un indicateur clé de performance d’intérêt, - émettre, le cas échéant, une notification d’information de ladite variation de qualité de service à destination dudit au moins un équipement utilisateur, en fonction de ladite valeur prédite.
Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif est configuré pour prédire la valeur future par apprentissage profond en tenant également compte d’une mesure de distance dudit au moins un équipement utilisateur à ladite au moins une station de base.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le dispositif est en outre configuré pour sélectionner, parmi un ensemble d’indicateurs clés de performance secondaires, ledit au moins un indicateur clé de performance secondaire pris en compte pour la prédiction, une valeur dudit au moins un indicateur clé de performance secondaire sélectionné influençant une valeur dudit indicateur clé de performance d’intérêt.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le dispositif de prédiction est intégré à ladite au moins une station de base.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le dispositif de prédiction est intégré dans un équipement du réseau configuré pour mettre en œuvre la prédiction à partir de valeurs passées d’au moins un indicateur clé de performance secondaire, collectées pour une pluralité de stations de base voisines du réseau.
Avantageusement, lorsque le dispositif de prédiction est intégré dans un sous-système opérationnel (OSS), il est possible de collecter des données de KPIs (d’intérêts ou secondaires) sur un ensemble de stations de base localisées dans une zone géographique donnée. Ainsi, il est possible de prédire un changement de QoS sur un itinéraire d’un équipement utilisateur, sur lequel il se connecte successivement à plusieurs stations de base.
L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre d’un procédé de prédiction tel que décrit précédemment, lorsqu’il est exécuté par un processeur.
L’invention concerne également un équipement utilisateur connecté à au moins une station de base d’un réseau de communication V2X. Cet équipement comprend : - un module de communication configuré pour réceptionner, le cas échéant, une notification d’information d’une variation de qualité de service prédite selon un procédé de prédiction tel que décrit précédemment; - un module d’adaptation d’un traitement effectué dans l’équipement utilisateur à la variation de qualité de service en fonction d’une information de variation de qualité de service comprise dans ladite notification.
Avantageusement, un équipement utilisateur (comme une voiture autonome) dans un réseau de communication V2X peut anticiper la variation de QoS grâce à la réception d’une notification en provenance d’un dispositif de prédiction et relayée par une station de base. En d’autres termes, l’application V2X, via un module d’adaptation, réagit en amont du changement de QoS dès réception de la notification d’information. Ainsi, lorsque le changement de QoS a lieu, l’équipement utilisateur grâce à l’application V2X, a déjà adapté son comportement. La réception d’une notification d’information de variation de qualité de service avant le changement réel de QoS permet de garantir la sécurité des utilisateurs d’un réseau de communication V2X.
En outre, un tel module de communication est avantageusement configuré pour transmettre une mesure de distance de l’équipement utilisateur à la station de base. On peut ainsi réaliser une prédiction spatio-temporelle de la variation de QoS pour l’équipement utilisateur.
L’invention vise également un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de prédiction d’une variation de qualité de service dans un réseau de communication V2X selon l’invention tel que décrites ci-dessus, lorsque le programme est exécuté par un processeur.
En effet, la mise en parallèle étant gérée par simple connexion entre les éléments, il est nécessaire de s'assurer que ceux-ci restent équilibrés au cours du temps. En particulier, cela pousse à s'assurer qu'ils ne pourront pas être remplacés, ce qui introduirait un déséquilibre. L'ensemble est de fait géré comme un bloc électrique et mécanique, qui correspondra à un besoin unique avec une géométrie imposée.
Il y a très peu d’interopérabilité entre les batteries actuelles. En effet, usuellement, les batteries sont dédiées à un applicatif spécifique, avec des caractéristiques tension nominale/capacité/courant maximal admissible, fixées. Par exemple, une batterie 400Wh à destination d’un vélo, d’un modèle donné, d’une marque donnée. Cela provoque un surdimensionnement très notable des ressources en stockage électrique par rapport aux besoins réels d’utilisation. Ce décalage se ressent au niveau économique (coût important d’un stockage 2-3 supérieur aux besoins) et écologique (impact sur les ressources minières, tension sur les cellules…).
Ainsi, au-delà de l’aspect sécuritaire, la structure d’une batterie conçue à partir de packs modulaires universels et interchangeables trouve son intérêt dans la recherche de sobriété énergétique et d’optimisation des besoins de stockage pour une flotte d’électro-applicatifs. Un générateur est alors évolutif et peut être adapté en temps réel à un contexte applicatif, évitant de disposer d’un générateur spécifique pour chacun contexte applicatif.
Par exemple, l'autonomie peut être adaptée simplement grâce au nombre de batteries présentes dans le générateur, au lieu de posséder plusieurs batteries d'autonomies différentes pour le même usage. A l'inverse, en cas de batteries ayant perdu une partie de leur autonomie à cause du vieillissement, il est possible d'ajouter une batterie supplémentaire pour regagner de l'autonomie, tout en valorisant les batteries anciennes.
L’accessibilité des cellules, déjà très complexe à cause de la soudure est encore grandement compliquée par un surmoulage, lié à une résine bi-phase, censée protéger des chocs. Mais elle utilise beaucoup de matière et complique considérablement le remplacement des cellules. Cela donne un paradigme de consommation de batteries extrêmement linéaire : extraction, utilisation, destruction. Cette conception presque criminelle de l’obsolescence programmée, ne permet pas de réutiliser les cellules dont la capacité permettrait un usage en stockage stationnaire ou le conditionnement et l’électronique qui pourrait encore durer des années.