INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le taquet 37 est de préférence centré dans la deuxième ouverture 16. Le taquet 37 s’étend donc ici à partir du centre du bord inférieur 33.
Le taquet 37 présente de préférence une même épaisseur que les parois du montant 5. De préférence le taquet 37 est d’un seul tenant avec le reste du montant 5. Le taquet 37 est par exemple formé directement par pliage avec le reste du montant 5.
Le taquet 37 s’étend dans un plan différent de celui dans lequel s’étend le bord associé. De préférence, le taquet 37 s’étend depuis la deuxième ouverture 16 vers l’extérieur du montant 5.
Le taquet 37 s’étend rectilignement. Le taquet 37 s’étend selon un axe qui n’est ni parallèle à l’axe X ni parallèle à l’axe Y.
Le taquet 37 est ici conformé en une patte. La patte présente globalement une section rectangulaire.
Les arêtes de la patte sont de préférence arrondies (que ce soit au niveau de son extrémité libre ou au niveau de son raccordement au bord associé).
En service, lorsqu’un opérateur souhaite fixer un peigne 6 au montant 5 il vient pincer le peigne 6 de sorte à contraindre le corps 11 pour lui faire rapprocher ses deux bras 13 et ses deux ressorts 14. Ceci lui permet de faire passer le corps 11 à travers la première ouverture 15 puis la deuxième ouverture 16 par l’extérieur du montant 5 jusqu’à ce que le corps 11, et plus précisément l’anse 12, entoure le taquet 37. L’opérateur peut alors relâcher la pression exercée sur le peigne 6.
Dans cette position, la partie la plus crochue de l’anse 12, à savoir le sommet du triangle, entoure le taquet 37. Les bras 13 s’étendent à travers le montant 5 entre le taquet 37 d’une part et l’extérieur du montant 5 côté première ouverture 15. De façon plus précise ici, les bras 13 ressortent de la première ouverture 15 en s’étendant obliquement entre les portions planes des premiers évidements 26 et les portions du bord inférieur 20 délimitées par les bords latéraux 22, 23 d’une part et les ergots 24 d’autre part. Les ressorts 14 et les dents 10 sont ainsi entièrement à l’extérieur du montant 5.
Le peigne 6 est donc maintenu en place dans le montant 5 notamment par la retenue exercée par le taquet 37 sur l’anse 12 mais également par le fait que les bras 13 du corps 11 ne peuvent revenir à leur position d’équilibre. En effet, la première ouverture 15 est conformée pour contraindre la portion du peigne 6 s’étendant à travers elle à savoir ici les deux bras 13. La première ouverture 15 est ainsi conformée pour présenter des dimensions inférieures à ce qui serait nécessaire pour que la portion du peigne 6 s’étendant à travers elle puisse revenir dans sa position d’équilibre. Les contraintes exercées par les bords de la première ouverture 15 sur le corps 11 participent en conséquence au maintien du peigne 6 dans le montant 5. En particulier, du fait que les ergots 24 s’étendent de manière décalée vis-à-vis des premiers épaulements 27, ceci permet aux bras 13 d’être contraints entre les premiers épaulements 27 d’une part et les ergots 24 d’autre part ce qui participe au maintien en place du peigne 6 dans le montant 5.
Pour retirer le peigne 6 du montant 5 (par exemple dans le but d’en changer), il suffit de nouveau à l’opérateur de pincer le peigne 6 de sorte à contraindre le corps 11 pour lui faire rapprocher ses deux bras 13 et ses deux ressorts 14. Ceci lui permet de faire passer le corps 11 au-dessus du taquet 37 puis à travers la deuxième ouverture 15 et enfin la première ouverture 16. L’opérateur peut alors relâcher la pression exercée sur le peigne 6.
L’appareil 1 qui vient d’être décrit permet ainsi une fixation tout comme un démontage simple et rapide du peigne 6 dans le montant 5.
De préférence, les deuxièmes évidements 28 sont plus hauts que les premiers évidements 26 (c’est-à-dire qu’ils s’enfoncent davantage dans la première paroi 17) et/ou les premiers évidements 26 sont plus longs que les deuxièmes évidements 28.
Chaque premier évidement 26 est conformé de sorte à dessiner une portion courbe s’étendant depuis la portion centrale 25 du bord supérieur 21 en direction du bord latéral le plus proche puis à dessiner une portion plane à son tour. De préférence ladite portion plane est parallèle à la portion centrale 25 du bord supérieur 21.
Chaque deuxième évidement 28 est conformé de sorte à présenter uniquement une portion plane. De préférence ladite portion plane est parallèle à la portion centrale 25 du bord supérieur 25.
Chaque épaulement présente donc ici une même épaisseur que les parois du montant 5 associé. De préférence chaque épaulement est d’un seul tenant avec le reste du montant 5.
Chaque épaulement s’étend dans un même plan que celui dans lequel s’étend le bord associé.
Les arêtes des épaulements sont de préférence arrondies (que ce soit au niveau des extrémités libres ou au niveau des raccordement au bord associé).
Dans le cas présent, les ergots 24 s’étendent de manière décalée vis-à-vis des premiers épaulements 27. De préférence les ergots 24 sont plus proches des bords latéraux 22, 23 que les premiers épaulements 27. De préférence les ergots 24 sont plus proches des bords latéraux 22, 23 que les deuxièmes épaulements 29. Par exemple les deux ergots 24 sont chacun agencé en vis-à-vis de la portion plane de l’un des deuxièmes évidements 28.
La deuxième ouverture est ici moins large que la première ouverture (largeur considérée selon l’axe X). La deuxième ouverture est ici plus haute que la première ouverture (hauteur considérée selon un axe orthogonal à l’axe X et à l’axe Y).
La deuxième ouverture 16 est par exemple ménagée dans :
une troisième paroi 30 du montant 5, qui est ici opposée à la première paroi 17, un congé 31 du montant 5 reliant ladite troisième paroi 30 et une quatrième paroi 32 adjacente à la troisième paroi 30.
La deuxième ouverture 16 est traversante. La deuxième ouverture 16 s’étend ainsi entre l’extérieur du montant 5 et l’intérieur du montant 5.
La deuxième ouverture 16 présente une section qui est par exemple globalement conformée en un quadrilatère et par exemple en rectangle. La deuxième ouverture 16 présente ici :
- un bord inférieur 33 longitudinal (le bord le plus proche du sol),
- un bord supérieur 34 longitudinal opposé au bord inférieur 33,
- un premier bord latéral 35 reliant les deux bords 33, 34,
- un deuxième bord latéral 36 reliant les deux bords 33, 34 et qui est opposé au premier bord latéral 35.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé de contrôle d’accès qui permet d’améliorer la sécurisation de l’accès à un site.
Un objet de la présente invention est plus particulièrement de proposer un procédé de contrôle d’accès qui ne nécessite pas, pour permettre la sécurisation de l’accès à un site : Une connexion Internet ou longue distance, et/ou Une centrale de contrôle d’accès en communication avec des contrôleurs d’accès dont elle est distante, et/ou La transmission de données personnelles de l’utilisateur.
RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation d’un premier aspect de l’invention, on prévoit un procédé d’initialisation d’un procédé de contrôle d’accès à une zone d’un site. Le site comprend au moins une zone et chaque zone est associée à un contrôleur d’accès à ladite zone. Le procédé d’initialisation comprend les étapes suivantes mises en œuvre par un serveur informatique : Générer, pour chaque contrôleur d’accès, une clé privée de chiffrement et une clé partagée de chiffrement, la clé privée de chiffrement (PK) et la clé partagée de chiffrement (SK) formant de préférence une paire de clés de chiffrement symétrique, Générer un numéro d’identification unique (IDA) de chaque contrôleur d’accès, Stocker, dans une base de données du serveur informatique : des données personnelles d’un utilisateur dont au moins des données d’établissement d’une communication (PN), telles qu’un numéro de téléphone, avec un dispositif de communication portable de l’utilisateur et une date de fin de validité du droit d’accès, voire une date de début de validité du droit d’accès, et Transmettre, au dispositif de communication portable de l’utilisateur en fonction desdites données d’établissement d’une communication (PN), une requête en installation, sur le dispositif de communication portable, d’une application de contrôle d’accès pour la mise en œuvre du procédé de contrôle d’accès à une zone d’un site par un utilisateur, Ladite application de contrôle d’accès étant, une fois installée sur le dispositif de communication portable, configurée pour générer et stocker dans un support de mémorisation du dispositif de communication portable, une première clé aléatoire (MK), recevoir, depuis le dispositif de communication portable, au moins la première clé aléatoire (MK), Générer une clé de chiffrement (BMK) par chiffrement de la première clé aléatoire (MK) avec la clé privée de chiffrement (PK), Générer au moins un droit d’accès (ACCESS) de l’utilisateur à une zone du site, chaque droit d’accès (ACCESS) comprenant au moins : la clé de chiffrement (BMK), la clé partagée de chiffrement (SK), le numéro d’identification unique (IDA) de chaque contrôleur d’accès associé à une zone pour laquelle un droit d’accès de l’utilisateur est à générer et la date de fin de validité du droit d’accès, voire la date de début de validité du droit d’accès, et Transmettre ledit au moins un droit d’accès (ACCESS) au dispositif de communication portable.
Notons ici que le stockage, dans la base de données du serveur informatique, des données personnelles de l’utilisateur et le stockage de la date de fin de validité du droit d’accès, voire de la date de début de validité droit d’accès, ne sont pas nécessairement réalisés de façon concomitante ou dans un ordre donné. Les données personnelles de l’utilisateur peuvent être stockées une fois, avec de potentielles mises à jour de ces données lorsque nécessaire, tandis que la date de fin de validité du droit d’accès, voire la date de début de validité du droit d’accès, peut être stockée à différentes reprises, par exemple pour reconduire une autorisation d’accès à une zone d’un site, sans que les données personnelles de l’utilisateur aient nécessairement changées.
Par mise en œuvre du procédé d’initialisation tel qu’introduit ci-dessus, le dispositif de communication portable a été initialisé de sorte à permettre la mise en œuvre subséquente d’un mode de réalisation introduit ci-dessous d’un procédé de contrôle d’accès selon le deuxième aspect de l’invention.
Avant d’introduire le deuxième aspect de l’invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles du premier aspect de l’invention qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement.
De manière facultative, le procédé d’initialisation tel qu’introduit ci-dessus peut en outre présenter au moins l’une quelconque des caractéristiques suivantes qui peuvent être prises séparément ou en combinaison.
Selon un exemple, le procédé d’initialisation telle qu’introduit ci-dessus comprend en outre les étapes suivantes mises en œuvre par le serveur informatique : i) Transmettre, à chaque contrôleur d’accès, la clé privée de chiffrement (PK) et la clé partagée de chiffrement (SK) précédemment générées pour ledit contrôleur d’accès, et j) Transmettre, à chaque contrôleur d’accès, le numéro d’identification (IDA) précédemment généré pour ledit contrôleur d’accès.
Ainsi, chaque contrôleur d’accès a été initialisé de sorte à permettre la mise en œuvre subséquente du mode de réalisation introduit ci-dessous du procédé de contrôle d’accès selon le deuxième aspect de l’invention.
Selon un autre exemple, le procédé d’initialisation selon le premier aspect de l’invention comprend en outre, suite à la transmission dudit au moins un droit d’accès (ACCESS) au dispositif de communication portable, la transmission, par le serveur informatique au dispositif de communication portable, de données de mise à jour de la date de fin de validité du droit d’accès, voire de la date de début de validité du droit d’accès.
Comme déjà énoncé plus haut, le procédé d’initialisation selon l’exemple précédent permet de mettre à jour la première initialisation du dispositif de communication portable, par exemples de sorte à rafraîchir ou reconduire le droit d’accès de l’utilisateur à une zone d’un site et/ou de sorte à initialiser un nouveau droit d’accès de l’utilisateur à une autre zone du site.
Selon un autre exemple, le procédé d’initialisation selon le premier aspect de l’invention comprend en outre les étapes suivantes mises en œuvre par le serveur informatique : Stocker un identifiant du site (SID), et Transmettre, à chaque contrôleur d’accès, l’identifiant du site.
Comme cela apparaîtra clairement lorsque nous introduirons le procédé de contrôle d’accès selon le deuxième aspect de l’invention, le niveau de sécurisation de l’accès à une zone d’un site peut ainsi être avantageusement augmenté.
Selon un autre exemple, la mise en œuvre des étapes i) et j) telles qu’introduites ci-dessus précède une installation dudit au moins un contrôleur d’accès sur la zone du site qui lui est associée.
L’initialisation de chaque contrôleur d’accès peut être réalisée une fois pour toutes, par exemple avant son installation sur le site à sécuriser. On comprend ainsi que chaque contrôleur d’accès ne nécessite pas de moyens de communication à longue portée. Par ailleurs, l’initialisation de chaque contrôleur d’accès peut être réalisée manuellement par un technicien du fournisseur de services, sans nécessiter de moyens de connexion informatique avec le serveur informatique. Chaque contrôleur d’accès peut ainsi être avantageusement exempt de tout autre moyen de communication que ceux nécessaires à une communication à courte portée avec le dispositif de communication portable. Chaque contrôleur d’accès peut ainsi présenter un coût avantageusement limité.
Un objet de l’invention est de bien concevoir sa structure et son report d’efforts lors du travail au sol. Ce afin de diminuer le poids du porte outil tout en maintenant une excellente solidité et un excellent report de forces qui garantisse un passage d’outil efficace et précis au niveau du sol. L’équilibre des masses entre l’avant et l’arrière du tracteur est un gage de stabilité et de motricité.
Un objet de l’invention est de proposer une solution robuste qui résiste aux accidents de parcours sur le trajet du tracteur.
Un objet de l’invention est de proposer une solution qui permette un montage et un démontage qui soient faciles et rapides.
Un objet de l’invention est de proposer un porte outil qui au passage de chaque pied le long du rang de pieds de vigne s’adapte et s’auto aligne pour se positionner à une distance précise du pied de vigne.
Un objet de l’invention est de libérer l’arrière du tracteur pour permettre l’usage d’un autre outil.
Un objet de l’invention est bien sûr qu’il produise une qualité de travail avec un excellent résultat de désherbage.
représente une vue de côte de principe du porte outil et sa coopération avec le tracteur.
représente une vue de face de la coopération des différentes parties du porte outil
représente une vue de face de principe du fonctionnement de calibrage de position du porte outil
représente une vue de côté de la partie de porte outil dite châssis avant central
représente une vue de côté de la partie de porte outil dite châssis latéral
représente une vue de côté de principe du porte outil et sa coopération avec le tracteur (T). Le porte outil est un châssis complexe qui comprend deux parties qui coopèrent : la partie dite châssis avant centrale (100) et la partie dite châssis coulissant latéral (7,8). Le châssis avant central (100) est fixé au tracteur sur l’avant du tracteur par appui sur son nez par un attelage frontal (9) et maintenu par des moyens d’accroche sur son flanc par des crochets d’attelage (10). Le châssis coulissant latéral (7, 8) est tenu par le châssis avant central (100). Il coulisse en translation latérale sur ce châssis avant central (100) par une mise en translation de l’arbre de déport statique (1), et un glissement sur l’arbre de déport dynamique (4) ultérieurement décrits. Les outils d’entretien (30) sont maintenus par le châssis coulissant latéral (7, 8) en déport latéral, entre les roues avant (210) et arrière (220) du tracteur. Le dit déport latéral de l’outil étant auto-calibré par des moyens ultérieurement décrits pour s’adapter finement à la position exacte des pieds de vigne et ainsi intervenir avec précision pour le travail demandé. La vue de la présente étant celle du côté gauche du tracteur (T), est donc représenté ici un châssis coulissant latéral gauche (7,8, g). L’ensemble du porte outil consistant donc en un châssis avant central (100) qui supporte un châssis coulissant latéral gauche (7,8, g) et un châssis coulissant latéral droit (7,8, d). Les deux châssis coulissants latéraux étant symétriquement identiques. Tous les éléments du châssis avant central (100) et les éléments de déport latéral étant à l’avant du tracteur (T), ils permettent un dételage facile, rapide et intégral du porte outil.
représente une vue de face de la coopération des différentes parties du porte outil. Il apparaît bien comment il se décompose en un châssis avant central (100) qui supporte à gauche un châssis coulissant latéral gauche (7,8, g) et à droite un châssis coulissant latéral droit (7,8, d). De chaque côté, le déport se fait par deux moyens. Un premier déport dit statique qui se règle par l’opérateur avant le démarrage de l’intervention. Un second déport dit dynamique qui s’effectue en temps réel en réaction de la détection de la position des pieds de vigne par rapport au tracteur. Le déport statique se règle en fonction de la distance (D) entre les rangs de vigne. Il permet de centrer les voutes des châssis coulissants latéraux (7,8) au-dessus de la position moyenne des pieds de vigne (50). Les moyens mis en œuvre sont des vérins de déport statique (23) qui agissent sur le déplacement latéral de la première rotule d’une barre de soutènement oblique (6) de voute qui supporte donc la voute (7) du châssis latéral. Les vérins de déport statique (23) sont positionnés dans le creux de la poutre basse (16) de châssis avant central (100). Le report dynamique permet de régler finement le déport si un pied de vigne est décalé dans le rang du pied de vigne. Ce déport dynamique est donc nécessaire au passage de chaque pied de vigne (50). Il est assuré par l’instruction donnée par des palpeurs (80) qui tâtent la position des pieds de vigne et adressent une information à des vérins de déport dynamique (13) positionnés au niveau de la poutre supérieure (3) de châssis avant central (100). Ces vérins de déport dynamique (13) vont agir sur la mise en translation de la poutre latérale (14) des châssis coulissants latéraux (7, 8) ultérieurement décrite.
représente donc la mise en action du déplacement des châssis latéraux par les moyens précédemment décrits. Le premier réglage dit statique se faisant en fonction de la distance (D) moyenne entre les rangs de pieds de vigne (50). Le tracteur (T) passant entre deux rangs de pieds de vigne, les voutes (7) de châssis latéraux permettent de passer au-dessus et les jambes (8) permettent de travailler à droite et à gauche du pied de vigne. Au bout de chacune des deux jambes (8) se fixe un outil d’entretien (30). En amont du passage de l’outil d’entretien (30) sur le pied est positionné en bas de la jambe (8) un palpeur (80) qui va juste sentir s’il y a contact ou pas avec le pied de vigne (50). S’il y a contact le palpeur se rétracte et donne une indication de rétractation au vérin de déport dynamique (13) qui ajuste alors la position de la poutre latérale (14) pour que le châssis coulissant latéral (7,8) se centre strictement au-dessus du pied de vigne (50).
représente une vue de côté du châssis avant central qui comporte une structure de poutres (2,3,11,15,16) porteuses qui permettent de se solidariser au tracteur (T) et de porter l’arbre de déport statique (1) et l’arbre de déport dynamique (4) longitudinaux qui vont maintenir les vérins de déport (23, 13). Le vérin de déport statique (23) portant la première extrémité d’une barre de soutènement oblique (6) de support de châssis coulissant latéral (7, 8) qui donnera la position statique moyenne du châssis coulissant latéral (7,8). La barre de soutènement oblique (6) comprenant à chacune de ses extrémités une rotule (60) permettant de lui faire prendre les positions nécessaires et d’absorber le jeu dû aux déports dynamiques. Cette barre de soutènement oblique (6) va transmettre toute la résistance générée par les outils de travail du sol sur le nez du tracteur, partie la plus robuste du tracteur. L’arbre de déport dynamique (4) est fixe et est lié à la poutre supérieure (3) par des brides (12). Les fourreaux coulissants (5) coulissent sur l’arbre de déport dynamique (4) animé par les vérins de mise en déport dynamique (13). Les fourreaux coulissants (5) vont permettre une oscillation verticale des voutes (7) lors des déplacements latéraux.
Selon un autre exemple, le procédé d’initialisation selon le premier aspect de l’invention comprend en outre l’étape suivante mise en œuvre par le serveur informatique : Générer, un code d’authentification (PIN) du dispositif de communication portable, et Transmettre, au dispositif de communication portable de l’utilisateur en fonction desdites données d’établissement d’une communication (PN), le code d’authentification (PIN), ce dernier étant à renseigner dans ladite application de contrôle d’accès, une fois celle-ci installée sur le dispositif de communication portable, pour authentifier le dispositif de communication portable.
Le procédé d’initialisation selon l’exemple précédent permet de sécuriser l’initialisation du dispositif de communication portable par le serveur informatique. En effet, selon l’exemple précédent, l’étape e) du procédé d’initialisation tel qu’introduit ci-dessus est implémentée après que le dispositif de communication portable ait été authentifié. Plus particulièrement, le code d’authentification peut consister en ou comprendre un code PIN.
En alternative ou en complément, le procédé d’initialisation selon l’exemple précédent peut comprendre en outre l’étape suivante mise en œuvre par le serveur informatique : Transmettre, au dispositif de communication portable de l’utilisateur en fonction desdites données d’établissement d’une communication (PN), une durée de validité, ou équivalemment une date d’expiration, associée à chaque code d’authentification (PIN) transmis.
Selon un autre exemple, chaque droit d’accès (ACCESS) comprend en outre au moins l’un parmi un identifiant du site (SID) et un identifiant de l’utilisateur (UID).
Selon un autre exemple, chaque droit d’accès (ACCESS) est exempt de l’un au moins parmi la clé privée de chiffrement (PK) dudit au moins un contrôleur d’accès et la première clé aléatoire (MK) du dispositif de communication portable.
Comme mentionné ci-dessus, le deuxième aspect de l’invention concerne un procédé de contrôle d’accès à une zone d’un site par un utilisateur. Le site comprend au moins une zone et chaque zone du site est associée à un contrôleur d’accès à ladite zone.
L’utilisateur porte un dispositif de communication portable sur lequel une application de contrôle d’accès dédiée à la mise en œuvre du procédé de contrôle d’accès a été installée.
Chaque contrôleur d’accès stocke au moins une clé privée de chiffrement (PK), une clé partagée de chiffrement (SK) et un numéro d’identification (IDA) du contrôleur d’accès. La clé privée de chiffrement (PK) et la clé partagée de chiffrement (SK) forment de préférence une paire de clés de chiffrement symétrique.
Le dispositif de communication portable stocke une première clé aléatoire (MK) précédemment générée par ladite application de contrôle d’accès et au moins un droit d’accès (ACCESS) de l’utilisateur à une zone du site, chaque droit d’accès (ACCESS) comprenant au moins : une clé de chiffrement (BMK), la clé de chiffrement (BMK) ayant été générée par chiffrement de la première clé aléatoire (MK) avec la clé privée de chiffrement (PK), la clé partagée de chiffrement (SK), le numéro d’identification (IDA) du contrôleur d’accès associé à ladite zone, et une date de fin de validité du droit d’accès, voire une date de début de validité du droit d’accès.