INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le ralliement réalisé de manière automatisée signifie ici que l’engin marin 4 rallie le dispositif de récupération 8, en étant dans un mode de pilotage automatique dans lequel les déplacements de l’engin marin 4 sont commandés par le système électronique de pilotage automatique 18, sans intervention d’un pilote humain pour commander la vitesse et la trajectoire de l’engin marin 4.
Le système de ralliement automatique 20 est configuré pour la mise en œuvre d’un procédé de ralliement dans lequel l’engin marin 4 suit une procédure de ralliement prédéterminée basée sur le découpage d’un espace d’évolution de l’engin marin 4 autour du navire mère 2 en une pluralité de zones prédéfinies.
Le procédé de ralliement comprend :
- la détermination d’une position de l’engin marin 4 par rapport au dispositif de récupération 8, la position de l’engin marin 4 étant déterminée à partir de données de positionnement fournies par un système de mesure de position relatif 22 ; et
- le calcul de consignes de navigation et leur transmission au système électronique de pilotage automatique 18 de l’engin marin 4, les instructions de pilotage étant calculées en fonction de la position de l’engin marin 4 et de manière à suivre la procédure de ralliement prédéterminée basée sur le découpage d’un espace d’évolution de l’engin marin 4 autour du navire mère 2 en une pluralité de zones.
Le système de ralliement automatique 20 comprend par exemple un système de mesure de position 22 configuré pour mesurer la position relative de l’engin marin 4 et dispositif de récupération 8 au cours de la manœuvre de récupération.
En option, le système de mesure de position 22 comprend une centrale inertielle d’engin marin 24 embarquée dans l’engin marin 4 pour la mesure des mouvements de l’engin marin 4 et/ou une centrale inertielle de dispositif de récupération 26 embarquée dans le dispositif de récupération 8 pour la mesure des mouvements du dispositif de récupération 8.
La connaissance de données inertielles de l’engin marin 4 et/ou du dispositif de récupération 8 permet par exemple d’affiner la mesure de position et/ou d’affiner le pilotage automatique de l’engin marin 4 pour le ralliement du dispositif de récupération 8.
Le système de mesure de position 22 comprend par exemple un dispositif de géolocalisation 28 comprenant un premier récepteur de géolocalisation 30 embarqué sur l’engin marin 4 et/ou un deuxième récepteur de géolocalisation 32 embarqué sur le dispositif de récupération 8.
La connaissance de la position géographique de chacun de l’engin marin 4 et du dispositif de récupération 8 permet de connaître leur position relative.
Dans certains modes de réalisation, la composition de rajeunissement de la peau peut comprendre une ou plusieurs huiles telles que celles décrites ci-dessus, et des huiles qui peuvent être choisies parmi les alcanes liquides, ramifiés ou linéaires, avec une longueur de chaîne de carbone de C 11 à C 20 . Dans divers modes de réalisation, les alcanes liquides peuvent être choisis parmi ceux dont la longueur de la chaîne carbonée est de C 11 à C 20 . Les alcanes liquides peuvent être choisis parmi ceux ayant une longueur de chaîne carbonée de C 11 à C 20 , ou de C 15 à C 19 , ou l’un de C 11 , C 12 , C 13 , C 14 , C 15 , C 16 , C 17 , C 18 à C 19 . Dans certains modes de réalisation, les alcanes liquides convenables qui peuvent être utilisés selon la divulgation incluent les huiles à base d’hydrocarbures contenant de 8 à 16 atomes de carbone, et notamment les alcanes ramifiés en C 8 -C 16 tels que les isoalcanes en C 8 -C 16 .
Dans certains modes de réalisation, la composition de rajeunissement de la peau peut comprendre une ou plusieurs huiles choisies parmi les émollients polaires choisis parmi esters, triglycérides, éthers, carbonates, alcools, huiles, beurres, acides gras, et des combinaisons de ceux-ci. Dans divers modes de réalisation, les émollients polaires peuvent être choisis parmi ceux dont le poids moléculaire est de 400 g/mol ou moins. Plus généralement, l’émollient polaire peut avoir un poids moléculaire dans la plage d’environ 50 g/mol à environ 350 g/mol.
Dans certains modes de réalisation, la composition de rajeunissement de la peau peut comprendre des émollients polaires qui incluent ceux dérivés d’acides gras en C 12 -C 50 , de préférence des acides gras saturés en C 16 -C 22 , et des alcools monohydriques. Dans certains modes de réalisation, ces esters peuvent être choisis parmi myristate d’isopropyle, palmitate de méthyle, laurate d’isopropyle, palmitate d’isopropyle, palmitate d’éthylhexyle, laurate d’éthylhexyle, oléate d’éthylhexyle, isononanoate d’éthylhexyle, myristate de myristyle, caprate/caprylate de 2-éthylhexyle (ou caprate/caprylate d’octyle), palmitate de 2-éthylhexyle, néopentanoate d’isostéaryle, isononanoate d’isononyle, laurate d’hexyle, esters d’acide lactique et d’alcools gras comportant 12 ou 13 atomes de carbone, carbonate de dicaprylyle et leurs mélanges.
Les une ou plusieurs huiles, lorsqu’elles sont présentes, seules ou en combinaison en tant que mélange d’huiles, peuvent être présentes dans la composition de rajeunissement de la peau d’environ 0,0001 % à environ 20 % ou d’environ 0,001 % à environ 0,0010 %, ou d’environ 0,003 % à environ 0,004 %, ou d’environ 0,01 % à environ 0,1 %, ou d’environ 0,1 % à environ 10 %, ou d’environ 0,5 % à environ 20 %, ou d’environ 1 % à environ 10 %, ou d’environ 5 % à environ 10 %, ou d’environ 2 % à environ 7 %, ou d’environ 0,5 % à environ 2 %, ou d’environ 0,008 % à environ 0,01 %, ou d’environ 0,1 % à environ 0,2 %, ou d’environ 0,5 % à environ 2 %, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage convenable de celles-ci en poids, sur la base du poids de la composition de rajeunissement de la peau. Une personne de métier, cependant, appréciera que d’autres plages entrent dans la portée de l’invention. Dans certains modes de réalisation, la composition de rajeunissement de la peau inclut plus d’une huile, chaque huile étant présente en une quantité telle que présentée ci-dessus, dans laquelle chaque huile différente (telle que, par exemple, des huiles végétales et des extraits avec des huiles) peut être présente dans l’une des plages sélectionnées parmi les plages présentées ci-dessus.
Ainsi, chacune de la au moins une huile ou combinaison d’huiles, si elle est présente, est présente en poids, sur la base du poids total de la composition de rajeunissement de la peau, d’environ 0,01, 0,02, 0,03, 0,04, 0,05, 0,06, 0,07, 0,08, 0,09, 0,1, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7, 0,8, 0,9, 1,0, 1,1, 1,2, 1,3, 1,4, 1,5, 1,6, 1,7, 1,8, 1,9, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 jusqu’à environ 20 pour cent, y compris les incréments et plages inclus et intermédiaires.
Tensioactif Selon la divulgation, divers modes de réalisation non limitatifs de la composition de rajeunissement de la peau peuvent inclure facultativement au moins un tensioactif. Et selon la divulgation, divers modes de réalisation non limitatifs de la composition de rajeunissement de la peau qui incluent une huile, par exemple, mais sans s’y limiter, un composant de la vitamine E, tel que le tocophérol, peuvent inclure facultativement au moins un tensioactif. Dans certains modes de réalisation, la composition de rajeunissement de la peau ne comprend pas d’huile. Dans certains modes de réalisation, la composition de rajeunissement de la peau ne comprend pas de tensioactif. Dans certains modes de réalisation, la composition de rajeunissement de la peau comprend au moins une huile, par exemple du tocophérol, avec au moins un tensioactif. Dans certains modes de réalisation, la composition de rajeunissement de la peau comprend au moins une huile avec plus d’un tensioactif. Dans certains modes de réalisation, la composition de rajeunissement de la peau comprend au moins une huile sans aucun tensioactif, dans laquelle la quantité totale d’huile présente n’empêche pas la formation de la composition de rajeunissement de la peau sous la forme d’une solution transparente monophasique.
Le au moins un tensioactif peut être un tensioactif non ionique, cationique, anionique ou zwitterionique. Le au moins un tensioactif peut être choisi dans le groupe consistant en monolaurate de polyoxyéthylène sorbitan, laureth-23, octylphénol polyoxyéthylé, sulfonate de 3-((3-cholamidopropyl) diméthylammonio)-1 propane, dilauramidoglutamide lysine de sodium, cholate, désoxycholate, dodécylsulfate de sodium, TWEEN-80, et des combinaisons de ceux-ci. Le au moins un tensioactif peut exclure les esters. Le au moins un tensioactif peut être présent dans la composition de rajeunissement de la peau dans une plage allant d’environ 1 % à environ 5 %, sur la base du poids de la composition de rajeunissement de la peau.
Dans divers modes de réalisation, le au moins un tensioactif, lorsqu’il est présent, peut être présent d’environ 1 % à environ 5 % en poids de la composition de rajeunissement de la peau, et dans certains modes de réalisation, d’environ 1 % à environ 2 %, et dans certains modes de réalisation, d’environ 3 % à environ 6 %, et dans certains modes de réalisation, d’environ 3 % à environ 4,5 %, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage convenable de ceux-ci en poids, sur la base du poids de la composition de rajeunissement de la peau. Dans certains modes de réalisation, le laureth-23 peut être présent d’environ 1 % à environ 5 % en poids de la composition de rajeunissement de la peau, et dans certains modes de réalisation, d’environ 3 % à environ 4,5 %, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage convenable de celles-ci en poids, sur la base du poids de la composition de rajeunissement de la peau. Dans certains modes de réalisation, le monolaurate de polyoxyéthylène sorbitan peut être présent d’environ 1 % à environ 5 % en poids de la composition de rajeunissement de la peau, et dans certains modes de réalisation, d’environ 1 % à environ 2 %, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage convenable de celles-ci en poids, sur la base du poids de la composition de rajeunissement de la peau. Dans certains modes de réalisation, la composition de rajeunissement de la peau comprend plus d’un tensioactif. Cependant, une personne de métier comprendra que d’autres plages entrent dans la portée de l’invention.
Epaississant polymérique Selon la divulgation, divers modes de réalisation non limitatifs de la composition de rajeunissement de la peau peuvent inclure facultativement un ou plusieurs épaississants polymériques. Dans certains modes de réalisation, les un ou plusieurs épaississants peuvent être choisis parmi une ou plusieurs gommes naturelles et polymères synthétiques, par exemple, l’épaississant peut être choisi dans le groupe consistant en amidons (maïs, riz, tapioca, pomme de terre), gommes (xanthane, carraghénane, gellane, sclérote, fermentation tarabiotech). Dans certains modes de réalisation particuliers, l’épaississant peut être choisi parmi polymère réticulé d’acrylates/acrylate d’alkyle en C 10-30 , carbomère, gomme de xanthane, hydroxypropyl guar, gomme de C eratonia siliqu a (caroube), polyacryloyldiméthyl taurate d’ammonium, polymère réticulé d’acryloyldiméthyltaurate d’ammonium/méthacrylate de stéareth-25, et le polymère réticulé de polyacrylate-6.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, deux zones de dégagement axial sont formées radialement de part et d’autre de la zone de contact annulaire.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’au moins une zone de dégagement axial bordant radialement la zone de contact annulaire est formée sur une face du couvercle et/ou sur une face du plateau de pression.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’au moins une zone de dégagement axial bordant radialement la zone de contact annulaire est formée sur une face du disque.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’au moins une zone de dégagement axial bordant radialement la zone de contact annulaire est formée sur chacune des faces du disque.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, au moins une garniture est formée par un segment annulaire unique, le segment annulaire définissant la zone de contact annulaire. Le segment s’étend en continu sur 360°.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, au moins une garniture est formée par une pluralité de segments annulaires, la succession des segments annulaires définissant la zone de contact annulaire, des gorges radiales formées sur le composant sur lequel la garniture est fixée étant interposées entre deux segments annulaires consécutifs. Des gorges circonférentielles sont en outre formées sur le composant sur lequel la garniture est fixée, les gorges radiales et circonférentielles entourant intégralement lesdits segments.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les gorges radiales communiquent avec l’au moins une zone de dégagement axial.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les gorges radiales communiquent avec les zones de dégagement axial formés de part et d’autre de la zone de contact annulaire.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la première garniture fixée sur le couvercle et la deuxième garniture fixée sur le plateau de pression sont formées par une pluralité de segments annulaires.
La chaîne de transmission peut faire partie d’un groupe motopropulseur d’un véhicule pouvant comprendre un moteur hybride ou un moteur électrique, de préférence un moteur hybride.
Par « véhicule », on entend les véhicules automobiles, qui comprennent non seulement les véhicules passagers mais également les véhicules industriels, ce qui comprend notamment les poids lourds, les véhicules de transport en commun ou les véhicules agricoles, mais également tout engin de transport permettant de faire passer d’un point à un autre un être vivant et/ou un objet.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés parmi lesquels :
est une vue en coupe d’un dispositif d'amortissement de torsion équipé d’un limiteur de couple selon un premier mode de réalisation de l’invention, dans lequel des zones de dégagement axial sont formées en bordure d’une zone de contact annulaire des garnitures sur un plateau de pression et un couvercle ;
est une vue du détail A de la rendant plus particulièrement visibles les zones de dégagement axial ;
est une vue en coupe du dispositif d’amortissement de torsion de la , dans laquelle ont été uniquement représentées le plateau de pression et le couvercle de part et d’autre d’un disque, et les garnitures agencées entre ces composants du limiteur de couple ;
En référence à la , le dispositif selon un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention comprend en outre un séparateur 5’ (ou zone de séparation) comprenant un équipement de séparation gaz/solide 4’ (e.g. type RS2 pour « riser separator system ») adapté pour la séparation entre le catalyseur coké et les produits gazeux de craquage (et optionnellement de la charge hydrocarbonée non convertie). Le séparateur 5’ peut comprendre en outre d’autres équipements de séparation gaz/solide tels que des cyclones (non représentés sur les figures).
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le diamètre du réacteur central 1’ est défini tel que la vitesse superficielle du gaz le traversant soit comprise entre 2 m/s et 30 m/s, préférentiellement entre 5 m/s et 25 m/s.
En référence à la , selon un ou plusieurs modes de réalisation, la zone réactionnelle pour le craquage catalytique de la charge hydrocarbonée comprend le lit fluidisé du réacteur central 1’. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la zone réactionnelle pour le craquage catalytique de la charge hydrocarbonée comprend le réacteur central 1’ et le séparateur 5’ où des réactions de craquage catalytique peuvent se produire.
Dans la présente demande, le terme « lit fluidisé dense » signifie un lit fluidisé gaz/solide fonctionnant en régime homogène, en régime bouillonnant ou en régime turbulent. Dans la présente demande, le terme « lit fluidisé homogène » signifie un lit fluidisé gaz/solide dont la vitesse de gaz est comprise entre la vitesse minimum de fluidisation et la vitesse minimale de bullage. Le terme « lit fluidisé bouillonnant » signifie un lit fluidisé gaz/solide dont la vitesse de gaz est comprise entre la vitesse minimum de bullage et la vitesse de transition au régime turbulent. Ces vitesses dépendent des propriétés du catalyseur (densité, taille, forme des grains, etc.). La fraction volumique de solide d’un lit fluidisé bouillonnant est comprise entre une valeur d’environ 0,4 et la fraction volumique de solide maximale correspondant à un lit fixe, non fluidisé, d’environ 0,6. Dans la présente demande, le terme « lit fluidisé turbulent » signifie un lit fluidisé gaz/solide dont la vitesse de gaz est comprise entre la vitesse de transition au régime turbulent et la vitesse de transport. La fraction volumique de solide d’un lit fluidisé turbulent est comprise entre une valeur d’environ 0,25 et une valeur d’environ 0,4.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, les produits gazeux 6 sont orientés vers une unité aval, pouvant être composée notamment d’une unité de fractionnement adaptée pour recouvrir différentes coupes liquides (non représentées sur les figures). Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’unité aval comprend une section de traitement des produits gazeux 6 adaptée pour la séparation des oléfines légères (éthylène, propylène) des autres gaz : hydrogène, méthane, éthane, propane, ainsi que pour la séparation d’une coupe C4.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le catalyseur au moins partiellement coké 7 est envoyé à un strippeur 8 optionnel, enceinte où s’effectue le strippage avec un diluant 9 des hydrocarbures restés adsorbés à la surface du catalyseur. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le diluant 9 est choisi parmi le groupe consistant en la vapeur d’eau, l’azote, le CO 2 , les hydrocarbures légers (e.g. composés en C1-C5), des fumées de combustion. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le diluant 9 comprend de la vapeur d’eau. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, au moins une partie des effluents gazeux 10 du strippeur 8 est mélangée aux produits gazeux 6 de la zone de séparation.
Le catalyseur au moins partiellement coké 7, optionnellement sortant du strippeur 8, est envoyé en fond d’une conduite de transport 11 et transporté par la conduite de transport 11 débouchant au fond d’un deuxième réacteur en lit fluidisé dense, nommé ci-après régénérateur 12, disposé en aval de la zone de séparation ou du strippeur 8 si mis en œuvre, via un deuxième distributeur gaz/solide 13.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le régénérateur 12 est disposé au-dessus de la conduite de transport 11.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la conduite de transport 11 est à courant ascendant et sensiblement verticale.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la sortie de la conduite de transport 11 débouche au fond du régénérateur 12 (e.g. tiers inférieur du régénérateur 12).
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la sortie de la conduite de transport 11 débouche au fond du lit fluidisé dense du régénérateur 12 (e.g. tiers inférieur du lit fluidisé dense du régénérateur 12).
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le diamètre de la conduite de transport 11 est défini tel que la vitesse superficielle de gaz traversant la conduite de transport 11 soit comprise entre 2 m/s et 30 m/s, préférentiellement 4 m/s et 25 m/s, très préférablement comprise entre 4 m/s et 20 m/s, en particulier entre 6 m/s et 15 m/s.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la conduite de transport 11 comprend une valve (e.g. de type vis-pointeau ou « plug valve » selon la terminologie anglo-saxonne) pour contrôler le flux solide la traversant.
De l’air 14 injecté en fond de régénérateur 12 brûle le coke pour produire un catalyseur régénéré 16 et des gaz de combustion de régénérateur 15. Avantageusement, la combustion peut débuter dans la conduite de transport 11 et se poursuit dans le régénérateur 12. Le catalyseur régénéré 16 est alors envoyé du régénérateur pour alimenter la zone réactionnelle en catalyseur solide 3.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le diamètre du régénérateur 12 est défini tel que la vitesse superficielle de gaz traversant le régénérateur 12 soit comprise entre 0,1 m/s et 2 m/s, préférentiellement entre 0,2 m/s et 1,5 m/s.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le diamètre du régénérateur 12 est défini tel que le temps de séjour du catalyseur dans le régénérateur 12 soit compris entre 30 secondes et 20 minutes, préférentiellement entre 1 minute et 10 minutes.
Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque l'extrémité supérieure du bras est couplée au panier par une liaison articulée comprenant au moins une structure à parallélogramme déformable, le panier est couplé à la structure à parallélogramme déformable par une liaison à pivotement d'axe dit vertical, ledit axe s’étendant orthogonalement au plancher.
représente une vue en perspective d’une nacelle conforme à l’invention en mode de fonctionnement en configuration transport,
représente une vue en perspective d’une nacelle conforme à l’invention en mode de fonctionnement en configuration travail,
représente une vue partielle de la nacelle à l’état actif du dispositif d’amortissement,
représente une vue partielle de la nacelle à l’état inactif du dispositif d’amortissement,
représente une vue partielle de la nacelle à l’état actif du dispositif d’amortissement.
Comme mentionné ci-dessus, la nacelle 1 est une nacelle pour le travail en élévation de personne. Cette nacelle 1 comprend un châssis 6 roulant automoteur.
Ce châssis 6 roulant est, par exemple, équipé d'un moteur thermique relié aux roues de l'engin par une transmission pour entraîner en rotation les roues de l'engin. Les roues auraient pu de manière équivalente être remplacées par des chenilles.
Cette nacelle 1 comprend encore un panier 2 couplable au châssis 6 automoteur. Ce panier 2 comprend un poste 3 de pilotage formé ici d'un pupitre de commande équipé notamment d'un levier de commande articulé appelé joystick. Ce levier de commande permet de manière en soi connue de commander l'élévation du panier 2 qui sera décrit ci-après et le déplacement du châssis 6 automoteur. Le poste 3 de pilotage est donc équipé de commandes en déplacement du châssis 6 et en élévation du panier 2. Ce panier 2 comprend un plancher 4 surmonté au moins partiellement d'un emplacement 5 de réception d'un opérateur à l'intérieur duquel l'opérateur prend place en pouvant se tenir debout sur le plancher 4. Cet emplacement 5 de réception est délimité par des rambardes ou garde-corps qui forment les parois 15 latérales du panier 2. Une porte d'accès peut être ménagée dans ces parois 15 latérales. Le panier 2 comprend encore un fond 14 s'étendant sous le plancher 4 ou confondu avec le plancher 4 selon la conception du panier 2.
La nacelle 1 comprend encore, pour le couplage du panier 2 au châssis 6 automoteur, un bras 91 d'entraînement en déplacement du panier 2. Ce bras 91, qui peut être un simple bras, un bras télescopique, ou un bras articulé comme dans l’exemple représenté à la , est un bras pivotant. Ce bras 91 est couplé à l'une de ses extrémités, dite inférieure, au châssis 6 par une liaison pivot d'axe pivot, dit horizontal c'est-à-dire s'étendant sensiblement à l'horizontale à + 15 degrés près, à l'état positionné du châssis 6 automoteur sur une surface plane horizontale.