Procédé de préparation d’un substrat d’élevage de larves d’insectes à partir de sous-produits issus de végétaux, comprenant les étapes suivantes : a) obtention de sous-produits issus de végétaux sous forme de particules ayant une D50 inférieure ou égale à 5 mm, de préférence inférieure ou égale à 2 mm, encore plus préférentiellement inférieure ou égale à 1,5 mm, si nécessaire par homogénéisation, b) mélange du produit obtenu en a) avec une composition aqueuse comprenant éventuellement des composés issus des végétaux et solubles dans la phase aqueuse, pour obtenir une composition dont le taux d’humidité est compris entre 55% et 85% en poids par rapport au poids total de mélange, et c) ajout d’au moins une enzyme au mélange b), pour hydrolyser le mélange b), puis homogénéisation, dans lequel l’étape c) est concomitante ou postérieure à l’étape b). Procédé selon la revendication 1, dans lequel les sous-produits issus de végétaux sont des coproduits obtenus lors de la transformation des végétaux, de préférence les végétaux sont lignocellulosiques ; de préférence les végétaux sont choisis parmi les plantes oléagineuses, les céréales, le bois et les plantes de l’industrie sucrière ; de préférence les sous-produits issus de végétaux sont choisis parmi les tourteaux de plantes oléagineuses, les effluents de moulin à huile, les gâteaux de décanteur, les tourteaux de céréales, les graines d'oléagineuses, les coques et pellicules d'oléagineux, les coproduits de céréales tels que les rafles de maïs ou les pailles de blé ou de riz, et les produits de la fabrication du sucre, tels que la bagasse de canne à sucre ou la pulpe de betterave. Procédé selon la revendication 2, dans lequel les tourteaux sont choisis parmi les tourteaux de palmiste, d'amande, d'arachide, de carthame, de chanvre, de colza, de coprah, de lin cultivé, de maïs, de navette, de noix, d'olive, de pavot, de sésame, de soja et les tourteaux de tournesol. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’une des conditions suivantes est réalisée : - le mélange b) est effectué avec une composition aqueuse comprenant éventuellement des composés issus des végétaux et solubles dans la phase aqueuse, pour obtenir une composition dont le taux d’humidité est compris entre 65% et 80% en poids par rapport au poids total de mélange, et/ou - l’hydrolyse c) est réalisée à une température comprise entre 25°C et 90°C, de préférence entre 25°C et 70°C, et/ou - l’hydrolyse c) est réalisée pendant une durée comprise entre 5 minutes et 10 jours, de préférence entre 5 minutes et 3 jours. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel l’enzyme de l’étape c) est choisie parmi les mannanases, les hémicellulases, les cellulases, les lignases, les xylanases, les pectinases, les carbohydrases, les protéases, les amylases, les lipases, les kératinases, les phytases et leurs mélanges, de préférence l’enzyme de l’étape c) est choisie parmi les mannanases, les cellulases et leurs mélanges. Substrat d’élevage de larves d’insectes obtenu par le procédé selon l’une des revendications 1 à 5. Procédé d’élevage de larves d’insectes, comprenant le procédé selon l’une des revendications 1 à 5, puis, pendant ou après l’hydrolyse de l’étape c), une étape d) d’inoculation de larves d’insectes dans le mélange c) et incubation. Procédé d’élevage de larves d’insectes selon la revendication 7, dans lequel : selon une première variante, l’inoculation est réalisée en déposant les larves, de préférence au stade de jeunes larves, sur le mélange obtenu en cours d’hydrolyse de l’étape c), et par suite, l’incubation du procédé d’élevage de larves d’insectes est réalisée pendant 1 à 60 jours à une température comprise entre 25°C et 45°C ; ou selon une seconde variante, l’inoculation est réalisée en déposant les larves, de préférence au stade de jeunes larves, sur le mélange obtenu à la fin de l’étape c), de préférence l’hydrolyse de l’étape c) se déroule pendant 1 à 7 jours, et par suite, l’incubation du procédé d’élevage de larves d’insectes est réalisée pendant 1 à 60 jours à une température comprise entre 25°C et 45°C. Utilisation d’un mélange aqueux de sous-produits issus de végétaux hydrolysés, ledit mélange aqueux comprenant des particules ayant une D50 inférieure ou égale à 5 mm, de préférence inférieure ou égale à 2 mm, encore plus préférentiellement inférieure ou égale à 1,5 mm, comme substrat pour l’élevage de larves d’insectes. Utilisation du substrat selon la revendication 6, pour l’élevage de larves d’insectes.