INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur, en proposant un procédé de collecte de données d’utilisation d’instruments endodontiques, afin de mieux connaître les conditions menant au bris instrumental.
À cet effet, il a été mis au point un procédé de collecte de données d’utilisation d’un instrument endodontique.
Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes : - acquisition de données de géométrie d’un canal radiculaire à traiter ; - acquisition à intervalles réguliers de données d’une profondeur de travail de l’instrument dans le canal radiculaire ; - acquisition à intervalles réguliers de données d’une contrainte subie par l’instrument lors du travail ; - réalisation d’une base de données reliant chacune des données acquises.
De cette manière, il est possible de déterminer à quelles contraintes était soumis l’instrument pour chaque position qu’il a occupée au sein du canal. La base de données peut être mise à disposition des fabricants d’instruments ou de pièces à main destinées à entraîner les instruments, de sorte que ceux-ci disposent d’informations beaucoup plus complètes sur les conditions d’utilisation du matériel, et la conception et/ou les conditions d’utilisation peuvent être adaptées dans le but de réduire les occurrences de bris.
Une sursollicitation exercée par le praticien est par exemple détectable.
Il est également possible de constater que certaines géométries de canaux, auparavant considérées comme non critiques, induisent en réalité des contraintes à l’instrument qui sont bien supérieures à ce qui est attendu.
Afin que la base de données soit de taille limitée, les données sont acquises à intervalles réguliers, et l’intervalle est une longueur prédéfinie, par exemple tous les 0,5 mm. De cette manière, il est possible de connaître l’évolution des contraintes pour chaque position de l’instrument au sein du canal, et donc dans chaque forme que le canal a imposée à l’instrument.
Afin que la base de données soit la plus exhaustive possible, les données sont acquises à intervalles réguliers selon une durée prédéfinie, par exemple 0,5 s. De cette manière, il est possible de connaître l’évolution de la position et des contraintes au cours du temps, pour toute la durée du traitement.
Pour que l’acquisition soit la plus complète possible, et reflète au mieux la réalité du geste accompli, l’acquisition des données de géométrie du canal est une acquisition en trois dimensions.
De préférence, le procédé collecte et enregistre également des données de la dynamique instrumentale, au sein de la base de données. Connaître la dynamique instrumentale, par exemple la vitesse de rotation, permet de disposer de plus d’éléments pour effectuer les analyses désirées. Dans ce même but, des données supplémentaires, telles que l’état d’activation ou d’inactivation de l’irrigation, sont également enregistrées au sein de la base de données.
De manière à pouvoir cibler plus spécifiquement les traitements ayant mené à un bris, les données supplémentaires comprennent une information sur le bris ou non de l’instrument au cours du traitement.
Pour que les données collectées soient le plus exhaustives possibles, les données de contrainte sont un torseur complet en un point donné des contraintes subies par l’instrument, obtenu par la mesure des contraintes selon les trois axes d’un repère orthonormé.
Il faut noter que la fonction support élastique fournie par les paliers respectivement supérieur et inférieur peut travailler dans le sens axial aussi bien que dans le sens radial.
Selon une option, le palier supérieur (3) fournit une fonction d’étanchéité à l’air. Moyennant quoi, l’enceinte de confinement réalise à la fois la fonction d’enceinte étanche et la fonction de confinement mécanique. Ainsi, contrairement aux dispositifs connus antérieurement, il n’y a pas une enceinte d’étanchéité et un confinement mécanique distincts, mais une seule enceinte de confinement assurant les deux fonctions.
Selon une option, la fonction de support élastique du palier supérieur peut comprendre en outre une fonction d’amortissement et la fonction de support élastique du palier inférieur peut comprendre en outre une fonction d’amortissement.
Grâce à quoi, les vibrations qui peuvent être générées par la rotation du volant, à toutes les fréquences, et en particulier aux fréquences des modes propres, peuvent être amorties, l’amplitude diminuant progressivement du fait de l’absorption d’énergie par un élément amortissant dans lequel des frottements absorbent de l’énergie.
Selon une option, l’enceinte de confinement peut comprendre d’une part une cuve cylindrique (20), et d’autre part un couvercle (22) percé d’un orifice axial. Ainsi en préparant deux pièces en béton de forme relativement conventionnelle, on obtient les deux éléments essentiels formant l’enceinte de confinement. Pour l’assemblage, le couvercle ferme la cuve par le dessus.
Selon une option, la cuve cylindrique peut être obtenue par moulage à l’envers. Moyennant quoi la bordure circulaire sur laquelle va accoster le couvercle présente une géométrie bien maîtrisée.
Selon une option, l’enceinte de confinement peut être revêtue, au moins du côté intérieur, d’un revêtement étanche à l’air, ledit revêtement étant par exemple une résine chargée de flocons de verre. Ce revêtement permet de réaliser la fonction étanchéité à l’air nécessaire pour la mise au vide partiel de l’espace intérieur de l’enceinte de confinement.
Selon une option, on peut revêtir à la fois le côté intérieur et le côté extérieur notamment de la cuve cylindrique, et optionnellement le couvercle côté extérieur. Moyennant quoi, lorsque la cuve cylindrique est enterrée, le revêtement la protège des attaques chimiques, basiques ou acides des matériaux de remblai et autres ruissellements potentiels.
Selon une option, on utilise le même composé pour revêtir le côté intérieur et le côté extérieur de l’enceinte de confinement. Ceci conduit à une optimisation du coût de revient.
Selon une option, le palier supérieur fait office de joint rotule . Ainsi, on peut compenser une géométrie pouvant présenter une petite imperfection d’alignement, notamment au niveau de l’orifice axial pratiqué dans le couvercle.
Selon une option, le palier inférieur fait office de joint rotule. Ainsi, on peut compenser une géométrie pouvant présenter une petite imperfection d’alignement.
Selon une option, le palier supérieur peut comprendre un joint (5) élastomère ou caoutchouc portant sur la portée supérieure de l’enceinte, en particulier sur l’orifice axial du couvercle. En pratique le joint élastomère ou caoutchouc est interposé entre une bague extérieure du roulement et la portée supérieure de l’enceinte. Grâce à quoi le palier peut encaisser des vibrations induites par la rotation du volant d’inertie. Le joint élastomère ou caoutchouc fournit la fonction de support élastique amorti mentionnée plus haut.
Selon une option, le palier inférieur comprend un anneau en fil métallique tricoté (6) interposé entre la zone d’extrémité inférieure (12B) de l’arbre métallique et la portée inférieure de l’enceinte. Grâce à quoi cet anneau en fil métallique procure la fonction support élastique amorti et de plus cet anneau en fil métallique crée un pont thermique qui permet d’évacuer des calories depuis l’arbre vers la portée inférieure de l’enceinte par conduction thermique. On peut ainsi éviter les points chauds alors que l’évacuation des calories par convection est impossible en raison du vide d’air.
Selon une option, la cuve cylindrique (20) peut être dépourvue d’armature de renfort, la cuve cylindrique (20) peut être formée essentiellement par du béton fibré. Ainsi, le prix de revient de fabrication de la cuve cylindrique est particulièrement avantageux.
Selon une option, il peut être prévu une fonction de sustentation magnétique, de préférence passive. Moyennant quoi, le poids du volant d’inertie peut être compensé et la charge sur les éléments de roulement (roulement à billes ou à rouleaux) peut être substantiellement diminuée.
La pompe 20 est ici une pompe péristaltique mais des variantes sont possibles comme décrit dans la suite. Le circuit 2 comprend un segment 12 reliant le contenant 10 à une entrée 22 de la pompe 20. Le segment 12 présente une première extrémité 12a reliée au contenant 10 et une deuxième extrémité 12b, distincte de la première extrémité 12a, reliée à l’entrée 22. Le segment 12 comprend ici deux conduits 13 et 16 dans le prolongement l’un de l’autre. Le conduit 16 prolonge le conduit 13 jusqu’à l’entrée 22 depuis un nœud 15 de liaison au niveau duquel les conduits 13, 16 et 93 (le conduit 93 sera décrit dans la suite) sont concourants. L’emploi d’un conduit 16 commun pour prolonger les conduits 13 et 93 est avantageux pour réduire la longueur de tubulure pour la liaison à la pompe 20, simplifiant ainsi le circuit 2. Selon une variante non illustrée, le conduit 93 n’est pas relié au conduit 13 et est connecté, de manière indépendante, à la pompe 20.
L’entrée 22 définit deux conduits 24a, 24b distincts d’alimentation s’étendant chacun jusqu’à un orifice distinct 26a, 26b du corps 21 de pompe 20. Chaque conduit 24a, 24b est muni d’un clapet anti-retour 28a, 28b. Le corps 21 de pompe 20 renferme le rotor 23 et les patins de la pompe 20 ainsi que le tuyau s’étendant entre les orifices 26a et 26b au travers duquel la matière est destinée à s’écouler. Le conduit 24a, respectivement 24b, s’étend entre le segment 12 (ou le conduit 16) et l’orifice 26a, respectivement 26b. Une première extrémité 30a du segment 30 s’étend depuis l’orifice 26b et une deuxième extrémité 30b du segment 30 est reliée au dispositif d’introduction 250.
Le segment 12 comprend un moyen de contrôle 14 de la circulation de matière qui est apte à autoriser ou empêcher le transfert de matière depuis le contenant 10 au travers de ce segment 12. En l’occurrence, le moyen 14 est présent sur le conduit 13 et permet d’autoriser ou d’empêcher la communication entre le contenant 10 et la pompe 20. Le segment 30 est également muni d’un moyen de contrôle 32 de la circulation de matière qui permet d’autoriser ou d’empêcher le transfert de matière depuis la pompe 20 au travers du segment 30. D’une manière générale, les segments et conduits mis en œuvre peuvent être en matériau souple, par exemple polymérique, et les moyens de contrôle de la circulation de matière peuvent être aptes à pincer les segments ou conduits (« pinch valve ») afin d’empêcher la circulation de matière et à relâcher le pincement afin d’autoriser cette circulation. Une telle solution est avantageuse afin de simplifier la conception du circuit mais l’homme du métier reconnaîtra que d’autres solutions sont possibles pour contrôler l’écoulement dans le circuit.
L’unité de commande 4 agit sur les moyens de contrôle de la circulation de matière pour autoriser ou empêcher la communication entre certains éléments du circuit en fonction de l’étape de traitement mise en œuvre par la machine 1. L’unité de commande 4 comprend généralement une interface de commande 1140 (voir ) sur laquelle le chirurgien peut notamment sélectionner l’étape à réaliser en fonction de l’avancement de l’opération. L’interface de commande 1140 peut comporter un écran 1160, tactile ou non, permettant l’affichage de diverses informations, comme des informations relatives à la nature de l’étape de traitement en cours, à l’avancement de cette étape, des informations relatives au patient etc. L’interface de commande 1140 comprend également au moins un élément d’interaction pour la commande de la machine 1 par le chirurgien, comprenant par exemple l’un au moins d’un ensemble de touches ou d’une pédale 1180. Le chirurgien choisit sur l’interface de commande l’étape à mettre en œuvre par la machine, cette information est ensuite transmise à un dispositif de contrôle de l’unité de commande 4 qui agit sur le circuit 2, en particulier sur la pompe 20 et les moyens de contrôle de la circulation de matière, pour mettre le circuit dans la configuration associée à l’étape de traitement sélectionnée. Le chirurgien peut alors initier l’étape de traitement souhaitée en agissant sur l’interface de commande, par exemple en pressant la pédale 1180. L’étape de traitement peut être réalisée sans interruption lorsque le chirurgien maintient une pression sur la pédale mais il peut également être souhaitable que l’étape soit réalisée de manière discontinue, avec une plusieurs interruptions, ces interruptions pouvant être provoquées par relâchement provisoire de la pédale. Selon une variante, l’étape de traitement peut être initiée par un appui du chirurgien sur la pédale puis la pression sur la pédale peut être relâchée durant la réalisation de l’étape et ensuite cette dernière peut être arrêtée par un nouvel appui du chirurgien sur la pédale. La machine 1 comprend également un élément de positionnement 400 des tubulures comprenant une pluralité de pistons 402 apte à pincer les segments ou conduits (« pinch valve ») afin d’empêcher la circulation de matière et à relâcher le pincement afin d’autoriser cette circulation. L’homme du métier reconnaîtra que d’autres solutions de pincement des tubulures sont envisageables.
Dans le cas de l’étape d’anesthésie E10, le dispositif de contrôle agit sur le circuit 2 de sorte à le mettre dans la configuration illustrée à la puis l’anesthésie peut être lancée par pression de la pédale par le chirurgien. La pompe 20 est une pompe à écoulement réversible dans l’exemple illustré. Selon cette configuration, le dispositif de contrôle met les moyens 14 et 32 en configuration autorisant la circulation de matière (dite « configuration ouverte ») et actionne la pompe 20 pour qu’elle provoque un écoulement de matière le long du sens d’écoulement S2. Les moyens 94 et 96, qui seront décrits dans la suite, sont dans une configuration ne permettant pas la circulation de matière (dite « configuration fermée ») pendant l’anesthésie. De même, la pompe 60 et le dispositif de purification 100, évoqués plus bas, ne sont pas actionnés durant cette étape. Lors de l’anesthésie, le liquide 11 est aspiré par la pompe 20 au travers du segment 12 pour être refoulé dans le segment 30 et être ainsi introduit dans le corps du patient. Le liquide 11 s’écoule le long du sens d’écoulement S2 dans lequel il est introduit depuis le contenant 10 dans le segment 30 puis dans le dispositif 250 par la pompe 20. Le liquide 11 est ici aspiré par la pompe 20 au travers du conduit 24a et de l’orifice 26a pour être ensuite refoulé au travers de l’orifice 26b vers le segment 30. Les flèches FA matérialisent l’écoulement du liquide 11 dans le circuit 2 durant l’anesthésie ainsi que son injection dans le patient au travers de la canule 256.
Selon l’exemple illustré, la machine 1 est apte à réaliser l’anesthésie mais on notera que l’on ne sort pas du cadre de l’invention si ce n’est pas le cas, l’anesthésie étant réalisée sans utiliser la machine. Dans ce dernier cas, la machine peut, conformément à une variante non illustrée, être dépourvue de contenant 10, du segment 12 et du conduit 24a. On va maintenant décrire la suite du traitement consistant à prélever le tissu adipeux depuis le corps du patient (étape E20). Le tissu adipeux ainsi prélevé est destiné à être purifié en vue d’une réintroduction ultérieure dans le corps du patient.
Le segment 50 comprend ici un nœud 55 de liaison au niveau duquel les conduits 52, 54 et 58 sont concourants. Le conduit 58 prolonge les conduits 52 et 54 au-delà du nœud 55 et comprend un moyen de contrôle 56 de la circulation de matière apte à mettre en communication la pompe 60 avec le dispositif 100 ou à empêcher cette communication. Le segment 50, en particulier le conduit 58, est relié à des régulateurs de vide 62 et 64 qui permettent de maintenir un niveau de vide prédéfini lors de l’aspiration par la pompe 60. Selon l’exemple illustré, une électrovanne 66 est présente entre le régulateur de vide 64 et le segment 50.
Le circuit 2 comprend également un conduit 70 ayant une première extrémité 70a débouchant dans le dispositif 100 (dans le volume VE dans l’exemple illustré) et une deuxième extrémité 70b débouchant à l’air libre et reliée à un filtre à air 74. La communication au travers du conduit 70 est contrôlée par le moyen de contrôle 72 de la circulation de matière.
L’étape E20 de prélèvement du tissu adipeux peut être initiée par action du chirurgien sur l’interface de commande comme décrit plus haut. Le dispositif de contrôle agit sur le circuit 2 de sorte à le mettre dans la configuration illustrée à la dans laquelle les moyens 46 et 56 sont en configuration ouverte, ainsi que l’électrovanne 66, et la pompe 60 actionnée. Les moyens 82 et 96, qui seront décrits dans la suite, et le moyen 72 sont en configuration fermée pendant cette étape. De même, la pompe 20 n’est pas actionnée. Durant le prélèvement, le tissu adipeux est aspiré depuis le corps du patient au travers du segment 40, par action de la pompe 60, pour être introduit dans le dispositif 100 au travers de l’extrémité 44b. Le tissu adipeux TA prélevé est alors retenu dans le dispositif 100 par les moyens 102. Les flèches FP matérialisent le transfert du tissu adipeux TA prélevé dans le circuit 2. Les flèches FV matérialisent le tirage du vide produit par la pompe 60 en aval du dispositif 100 pour aspirer le tissu adipeux TA.
Le lavage du tissu adipeux TA prélevé présent dans le dispositif 100 est ensuite réalisé. On notera toutefois la qui illustre une variante où le prélèvement est poursuivi dans le cas où le chirurgien souhaite réaliser une lipoaspiration supplémentaire avec prélèvement d’un excédent de tissu adipeux par rapport à la quantité nécessaire pour réintroduction dans le corps. Dans ce cas, cet excédent n’est pas destiné à passer dans le dispositif 100 mais à être récupéré dans un réservoir 84 de récupération en communication avec la pompe 60. Le réservoir 84 constitue une poubelle et est destiné à récupérer des éléments qui ne sont pas destinés à une introduction dans le patient. Dans le cas illustré à la , le dispositif de contrôle met les moyens 46 et 56 et l’électrovanne 66 en configuration fermée et ouvre le moyen 82 de contrôle de la circulation de matière lorsque suffisamment de tissu adipeux TA a été prélevé dans le dispositif 100. La pompe 60 est toujours actionnée. Le moyen 82 est présent sur un segment 80 de dérivation qui est placé en dérivation par rapport au dispositif 100 et est apte à être mis en communication avec la pompe 60. Le segment 80 s’étend entre le nœud 45 et le réservoir 84 et l’excédent de tissu adipeux est aspiré par la pompe 60 au travers du conduit 42 et du segment 80 pour être récupéré dans le réservoir 84 sans passer par le dispositif 100 (flèches FE sur la ).
Selon l’exemple illustré, la machine 1 est apte à réaliser le prélèvement du tissu adipeux. Cet aspect est avantageux car il permet que le circuit 2 définisse une boucle de circulation fermée entre le segment 40 et le dispositif 250 avec le corps du patient. Néanmoins selon une variante non préférentielle de l’invention mais couverte par le libellé des revendications, les conduits 42, 44 et 80 peuvent être omis et le remplissage du dispositif 100 par le tissu adipeux prélevé peut être effectué à l’aide d’un dispositif tiers ne faisant pas partie intégrante de la machine en vue de la purification du tissu pour réintroduction dans le corps. La structure d’un exemple de dispositif 100 permettant la purification du tissu adipeux prélevé va maintenant être décrite dans la suite en lien avec les figures 11 à 13. On notera que, dans le cas où un excédent de tissu adipeux est prélevé, une partie au moins de la purification peut être effectuée en même temps que le prélèvement de cet excédent, afin de diminuer le temps de traitement.
Le dispositif de purification 100 comprend une enceinte étanche 110 formée ici par un capot 111, une paroi latérale 112 et un fond 113. Ces éléments sont fixés ensemble de manière étanche. Les moyens 102 sont présents dans l’enceinte étanche 110. Les moyens 102 délimitent une chambre de centrifugation 160 (visible en et correspondant au volume de traitement V décrit précédemment). Dans l’exemple décrit ici, les moyens 102 présentent une forme cylindrique mais l’homme du métier reconnaîtra que les moyens 102 peuvent présenter d’autres formes adaptées pour la centrifugation. Comme indiqué plus haut, les moyens 102 présentent une taille de pore configurée pour laisser passer un milieu liquide et retenir un tissu adipeux. La taille de pore est choisie en particulier pour permettre le passage de liquides tels que de l’huile, du sang ou une solution physiologique tout en retenant le tissu adipeux. D’une manière générale, la taille des pores des moyens 102 peut être inférieure ou égale à 1,5 mm, par exemple inférieure ou égale à 0,5 mm. Cette taille peut être comprise entre 0,05 mm et 1,5 mm, par exemple entre 0,2 mm et 0,5 mm. Les moyens 102 peuvent être en matériau polymérique, par exemple en polyester ou en polypropylène mais l’homme du métier reconnaîtra que d’autres matériaux peuvent être utilisés.
Dans l’exemple décrit ici, un élément de rigidification 130 est présent entre la paroi 112 de l’enceinte étanche 110 et les moyens 102. Il a notamment pour fonction d’assurer la tenue structurale des moyens 102 pendant la centrifugation. L’élément de rigidification 130 est par exemple réalisé en matériau métallique ou plastique et présente une structure ajourée définissant une pluralité d’ouvertures 1300 afin de permettre l’évacuation du milieu liquide drainé par les moyens 102.
L’élément de rigidification 130 est associé à un plateau rotatif 131. Plus précisément, l’élément de rigidification 130 comporte à son extrémité inférieure des dents 1301 qui coopèrent avec des rainures 1310 présente au voisinage de la périphérie externe du plateau rotatif 131. L’homme du métier reconnaîtra que l’élément 130 peut être relié au plateau 131 de différentes manières. Le plateau rotatif 131 est relié à un moyen d’entrainement en rotation qui peut être manuel ou motorisé. Dans l’exemple décrit ici, le plateau rotatif est relié à un moteur électrique 1000, comme un moteur pas à pas ou un moteur à courant continu sans balais, via un embrayage bidirectionnel 2000 configuré pour assurer l’entrainement en rotation du plateau rotatif 131 suivant un premier sens de rotation R1 ( ).
Des joints 114 et 115 sont placés respectivement en-dessous et au-dessus du plateau rotatif 131 afin d’assurer l’étanchéité dans la partie inférieure du dispositif de purification.
La illustre la gravure de la couche tampon.
Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments du dispositif optoélectronique ne sont pas forcément représentatives de la réalité.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Avant d’entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l’invention, il est rappelé que l’invention comprend notamment les caractéristiques optionnelles ci-après pouvant être utilisées en association ou alternativement.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une deuxième gravure, configurée pour éliminer la couche tampon.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre un dépôt d’une couche de masquage sur la couche superficielle et une formation d’ouvertures dans ladite couche de masquage au niveau de la première zone, de sorte à exposer la couche superficielle au travers desdites ouvertures. Dans cet exemple, la couche tampon est formée sur la couche de masquage et la croissance des structures 3D se fait au travers des ouvertures de la couche de masquage.
Selon un exemple, la deuxième gravure est configurée pour éliminer la couche tampon sélectivement à la couche de masquage.
Selon un exemple, le procédé comprend une formation d’une encapsulation des structures 3D, avant la première gravure.
Selon un exemple, l’encapsulation est formée de façon à laisser un espace entre ladite encapsulation et la couche tampon. Cet espace définit typiquement une troisième zone entre la première et la deuxième zone.