Modification du troisième mode de réalisation Dans le troisième mode de réalisation, la première puissance cible Y1 est progressivement augmentée en augmentant la première puissance cible Y1 en unités de Δ1 tandis que l'état dans lequel la vitesse de rotation K du moteur 21 est inférieure au seuil K0 est poursuivi dans la première commande. La divulgation, cependant, n'est pas limitée à cet arrangement. La première puissance cible Y1 peut être progressivement augmentée par augmentation continue de la première puissance cible Y1 tandis que l'état dans lequel la vitesse de rotation K du moteur 21 est inférieure au seuil K0 est poursuivi dans la première commande. Dans l'exemple représenté sur la (d), Δ1 est suffisamment petit pour que, après que la vitesse de rotation K du moteur 21 soit devenue inférieure au seuil K0, la vitesse de rotation K du moteur 21 ne devienne pas égale ou supérieure au seuil K0 même si la première puissance cible Y1 est augmentée de Δ1 une fois. La divulgation, cependant, n'est pas limitée à cet arrangement. Δ1 peut être suffisamment important pour que, après que la vitesse de rotation K du moteur 21 devienne inférieure au seuil K0, la vitesse de rotation K du moteur 21 devienne égale ou supérieure au seuil K0 lorsque la première puissance cible Y1 est augmentée de Δ1 une fois. Dans le troisième mode de réalisation, la première puissance cible Y1 est progressivement diminuée en diminuant la première puissance cible Y1 en unités de Δ2 tandis que l'état dans lequel la vitesse de véhicule V est égale ou supérieure à la vitesse de véhicule prédéterminée V0 est poursuivi dans la première commande. La divulgation, cependant, n'est pas limitée à cet arrangement. La première puissance cible Y1 peut être progressivement diminuée par diminution continue la première puissance cible Y1 tandis que l'état dans lequel la vitesse de véhicule V est égale ou supérieure à la vitesse de véhicule prédéterminée V0 est poursuivi dans la première commande. Dans l'exemple représenté sur la (d), Δ2 est suffisamment petit pour que, après que la vitesse de véhicule V devienne égale ou supérieure à la vitesse de véhicule prédéterminée V0, la vitesse de véhicule V ne devienne pas inférieure à la vitesse de véhicule prédéterminée V0 même si la première puissance cible Y1 est diminuée de Δ2 une fois. La divulgation n'est cependant pas limitée à cet arrangement. Δ2 peut être suffisamment important pour que, après que la vitesse du véhicule V devienne égale ou supérieure à la vitesse de véhicule prédéterminée V0, la vitesse de véhicule V devienne inférieure à la vitesse de véhicule prédéterminée V0 lorsque la première puissance cible Y1 est diminuée de Δ2 une fois. Dans le troisième mode de réalisation, lorsque l'unité de détection de position de rapport 22a détecte l'état neutre et/ou l'unité de détection d'embrayage 13a détecte que la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage 13 n'est pas inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée, la première puissance cible Y1 peut être réglée à une puissance qui est supérieure à 0 et inférieure à la puissance prédéterminée Ys. En outre, dans le troisième mode de réalisation, lorsque l'état dans lequel l'unité de détection de position de rapport 22a détecte l'état embrayé est commuté à l'état dans lequel l'unité de détection de position de rapport 22a détecte l'état neutre dans la première commande, la première puissance cible Y1 peut être réglée à une puissance qui est supérieure à 0 et inférieure à la puissance prédéterminée Ys. En outre, dans le troisième mode de réalisation, lorsque l'état dans lequel l'unité de détection d'embrayage 13a détecte que la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage 13 est inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée est commuté dans la première commande à l'état dans lequel l'unité de détection d'embrayage 13a détecte que la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage 13 n'est pas inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée, la première puissance cible Y1 peut être réglée à une puissance qui est supérieure à 0 et inférieure à la puissance prédéterminée Ys.