INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Suivant une autre caractéristique, la conduite et notamment la conduite d’alimentation qui alimente la conduite est équipée du compresseur pour fournir de l’air et à l’autre conduite, notamment à l’autre conduite d’alimentation de cette autre conduite pour lui fournir par la pompe transportant du liquide de nettoyage, par exemple, de l’eau ou un liquide analogue. Cela permet d’assurer une fonction de nettoyage particulièrement souple et en même temps fiable de l’essuie-glace.
Suivant une autre caractéristique, en particulier, le véhicule comporte un dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention et l’objet qui, comme déjà évoqué, est un dispositif lidar. De préférence, le véhicule comporte un essuie-glace avec un dispositif de balai d'essuie-glace. Le véhicule peut également être équipé du système d’essuyage. Le système d’essuyage comprend, de préférence, au moins l’essuie-glace ou un autre essuie-glace. Cet autre essuie-glace est, de préférence réalisé sans le dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention. En variante, on peut également envisager cet autre essuie-glace équipé d’un dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention. De façon préférentielle, le dispositif lidar est relié au véhicule. Le dispositif lidar est prévu au moins en partie sur le côté extérieur du véhicule. Le dispositif lidar est, par exemple, fixé au toit du véhicule, dans la zone frontale du véhicule, notamment sur le capot du véhicule ou dans une autre position techniquement intéressante du véhicule. Le dispositif lidar est en particulier intégré dans le véhicule, notamment dans le toit du véhicule. On peut également envisager un dispositif lidar installé de manière amovible, de préférence amovible sans destruction sur le véhicule, notamment le toit du véhicule. De manière avantageuse, le véhicule permet une saisie particulièrement fiable de l’environnement.
Suivant une autre caractéristique, l’invention a pour objet un procédé de gestion d’un dispositif de balai d'essuie-glace notamment un dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention. Il est proposé dans une étape de nettoyage, de distribuer du liquide par l’élément de distribution du dispositif de balai d'essuie-glace sur un dispositif lidar. Le dispositif de balai d'essuie-glace notamment l’essuie-glace tourne autour de l’axe de rotation, de préférence, dans une étape de nettoyage. Le dispositif de balai d'essuie-glace est entraîné par une unité d’entraînement, par exemple, un moteur électrique ou un moyen analogue pour tourner autour de l’axe de rotation, de préférence, selon un mouvement d’essuyage. On peut envisager le système d’essuyage notamment l’essuie-glace ou le dispositif de balai d'essuie-glace comprenant l’unité d’entraînement. Le dispositif de balai d'essuie-glace est notamment entraîné par le dispositif d’entraînement pour passer sur la vitre/pare-brise du véhicule pour nettoyer. En particulier, le dispositif de balai d'essuie-glace est prévu pour nettoyer une vitre ou le pare-brise du véhicule avec une plage angulaire maximale entre deux points d’extrémité, suivant un mouvement tournant alternatif. La plage angulaire maximale est, de préférence, inférieure à 180° et supérieure à 90°. En variante, on peut également envisager une autre plage angulaire maximale techniquement intéressante pour le pivotement du dispositif de balai d'essuie-glace.
De façon préférentielle, lors du mouvement d’essuyage, notamment pratiquement sur toute la plage angulaire maximale, du liquide est distribué par au moins un autre élément de distribution, de préférence sur la vitre du véhicule. Dans cette distribution, du liquide sur au moins pratiquement toute la plage angulaire maximale, le liquide est distribué, de préférence, pour au moins 90% et d’une manière particulièrement préférentielle pour au moins 95% de l’ensemble de la plage angulaire maximale. En variante, l’autre élément de distribution distribue lors du mouvement d’essuyage, uniquement par segments ou au moins pratiquement aucun liquide sur l’ensemble de la plage angulaire maximale. De façon préférentielle, uniquement dans une zone partielle de la plage angulaire maximale, l’élément de distribution distribue du liquide. En variante, au moins dans pratiquement toute la plage angulaire maximale on distribue un liquide par l’élément de distribution. De façon préférentielle, dans la zone partielle de la plage angulaire maximale, dans laquelle du liquide est distribué, notamment par l’élément de distribution, on a une direction de distribution de liquide par l’élément de distribution de préférence celle de l’axe principal de la direction de l’orifice de distribution de l’élément de sortie vers le dispositif lidar.
Le dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention, l’essuie-glace selon l’invention, le véhicule selon l’invention ou le procédé selon l’invention ne sont pas limités aux applications et formes de réalisation décrites ci-dessus.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation d’un dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention représentés dans les dessins annexés dans lesquels :
véhicule comportant un dispositif lidar et un essuie-glace selon l’invention par une représentation en perspective simplifiée,
partie du véhicule avec l’essuie-glace selon l’invention en vue de face schématique,
vue en perspective d’un capuchon d’extrémité d’un dispositif de balai de l’essuie-glace selon l’invention,
vue en section d’une partie du dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention,
développement schématique du procédé selon l’invention pour le fonctionnement du dispositif de balai d'essuie-glace,
vue en section d’une variante de réalisation du dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention.
En variante, la conduite de liquide peut être différente du rail de maintien. De façon préférentielle, la section intérieure de la conduite est de forme circulaire, cette section intérieure de la conduite passant, de préférence, dans un plan perpendiculaire à l’axe principal d’extension de la conduite. L’expression « axe principal » d’un objet est notamment l’axe parallèle à l’arête la plus longue du plus petit parallélépipède géométrique qui entoure étroitement l’objet. En variante, la section intérieure de la conduite peut être de forme polygonale. De préférence, la section extérieure de la conduite est de forme circulaire ou polygonale, notamment pour une conduite réalisée séparément du rail de maintien. La section extérieure passe notamment dans un plan perpendiculaire à l’axe principal d’extension de la conduite. L’axe principal d’extension du rail de maintien est, de préférence, au moins pratiquement parallèle à l’axe principal d’extension de la conduite. L’expression « principalement parallèle » désigne l’orientation d’une direction par rapport à une direction de référence, notamment dans un plan et cette direction ne s’écarte de la direction de référence que d’un angle inférieur à 8°, avantageusement inférieur à 5° et d’une manière particulièrement avantageuse, inférieur à 2°.
De façon préférentielle, l’élément de distribution est différent de la conduite. En variante, on peut également envisager que l’élément de distribution est réalisé en une seule pièce avec la conduite, notamment avec la conduite de liquide, de préférence, avec un orifice de distribution à l’extrémité libre de la conduite. L’élément de distribution est, par exemple, une buse de pulvérisation ou autre élément de distribution techniquement intéressant. L’axe principal d’extension de l’unité de balai d'essuie-glace est, de préférence, au moins pratiquement parallèle à l’axe principal d’extension du rail de maintien. On peut également envisager que le rail de maintien est au moins en partie cintré ou en partie rectiligne selon son extension longitudinale. La zone de surface d’extrémité est notamment à l’extrémité libre de l’unité de balai d'essuie-glace considéré, de préférence, selon l’extension longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace. De façon préférentielle, la zone de surface d’extrémité de l’unité de balai d'essuie-glace est constituée par une surface supérieure délimitant l’unité de balai d'essuie-glace selon son extension longitudinale. On peut également envisager une zone de surface d’extrémité formée par la surface supérieure de l’unité de balai d'essuie-glace qui est au moins par segments, cintrée ou au moins par segments, plane ou encore par une autre surface supérieure ayant une structure quelconque.
De façon préférentielle, l’élément de distribution est prévu sur la surface extérieure délimitant l’unité de balai d'essuie-glace dans la direction longitudinale. De façon préférentielle, l’élément de distribution est prévu à l’extrémité libre de la conduite. La direction de distribution de liquide (ou de fluide) de l’élément de distribution, en particulier, l’axe principal de la direction de l’orifice de distribution de l’élément de distribution est, de préférence, dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace. On peut également envisager une direction de distribution de liquide de l’élément de distribution, notamment l’axe principal de la direction de l’orifice de distribution de l’élément de distribution qui est au moins pratiquement parallèle à l’axe principal d’extension du rail de maintien ou de la conduite. En variante, on peut également envisager que la direction de distribution de liquide de l’élément de distribution notamment l’axe principal de la direction de l’orifice de distribution de l’élément de distribution est incliné par rapport à l’axe principal d’extension du rail de maintien ou de l’axe principal d’extension de la conduite. La direction de distribution de liquide de l’élément de distribution correspond notamment à l’axe principal de la direction de l’orifice de distribution de l’élément de distribution.
La réalisation du dispositif de balai d'essuie-glace selon l’invention permet d’avoir une unité de balai d'essuie-glace qui est particulièrement souple dans sa fonction d’application au nettoyage. De façon avantageuse, l’objet à nettoyer est face à la zone de la surface d’extrémité de l’unité de balai d'essuie-glace. De manière avantageuse, on réalise, de manière constructive, simplement le nettoyage d’un objet qui est face à la zone de la surface d’extrémité de l’unité de balai d'essuie-glace.
Suivant une autre caractéristique, l’élément de distribution est prévu pour distribuer le liquide dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace sur l’objet qui est différent d’une vitre du véhicule. L’élément de distribution est notamment prévu pour pulvériser, dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace. Le véhicule comporte notamment une vitre de vision. La vitre de vision est, de préférence, le pare-brise du véhicule. En variante, la vitre de vision du véhicule est la vitre arrière ou toute autre vitre du véhicule qui est techniquement intéressante. En particulier, le dispositif de balai d'essuie-glace notamment l’unité de balai d'essuie-glace est prévu pour tourner autour d’un axe de rotation, de préférence, pour nettoyer la vitre du véhicule. L’élément de distribution distribue le liquide au moins pratiquement radialement sur l’objet, notamment du point de vue de la rotation de l’unité de balai d'essuie-glace autour de l’axe de rotation. L’expression « pratiquement radical » désigne ici l’orientation d’une direction par rapport à un axe radial, notamment dans un plan ; la direction fait par rapport à l’axe radiale, un écart inférieur à 8°, avantageusement inférieur à 5° et d’une manière particulièrement avantageuse, inférieur à 2°.
En variante, l’élément de distribution est prévu pour distribuer le liquide le long d’une direction sur l’objet qui est inclinée, notamment différente d’un angle droit, par rapport à l’axe radial de rotation du dispositif de balai d'essuie-glace notamment de l’unité de balai d'essuie-glace, tournant autour de l’axe de rotation. On peut également envisager que l’axe principal d’extension de l’unité de balai d'essuie-glace est au moins pratiquement parallèle ou incliné, de préférence d’une inclinaison différente d’un angle droit, par rapport à l’axe radial de rotation de l’unité de balai d'essuie-glace autour de l’axe de rotation. De manière avantageuse, le dispositif de balai d'essuie-glace est particulièrement souple pour réaliser la fonction de nettoyage. De manière avantageuse, le liquide est distribué par l’unité de balai d'essuie-glace notamment l’élément de distribution d’une manière particulièrement souple et sur une grande surface.
En outre, l’élément de distribution est prévu pour distribuer le liquide dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace sur l’objet qui est un dispositif lidar. Le dispositif lidar est notamment au moins une partie, de préférence au moins un sous-ensemble d’au moins un système lidar, notamment d’un composant de capteur lidar. Le dispositif lidar peut notamment être l’ensemble du système lidar, notamment l’ensemble du composant de capteur lidar. Le dispositif lidar est, par exemple, prévu sur le véhicule pour détecter l’environnement, notamment pour la conduite autonome, ou sur les chantiers pour mesurer les constructions, pour balayer les contours 3D ou en laboratoire pour des recherches. Le dispositif lidar comprend au moins un élément de capteur lidar, et notamment au moins un élément de capteur lidar pour saisir ou mesurer des objets. Le dispositif lidar est prévu pour une application à un véhicule, notamment le dispositif lidar peut faire partie du véhicule. On pourrait également envisager l’installation du dispositif lidar en seconde monte sur le véhicule. Par exemple, le dispositif lidar peut être installé en plus d’un système lidar existant déjà sur le véhicule. De façon préférentielle, le dispositif lidar est prévu notamment comme partie du système lidar pour saisir des objets notamment dans l’environnement du véhicule. De façon préférentielle, le dispositif lidar saisit des objets avec le véhicule, de préférence dans la zone du toit, dans la zone frontale ou dans la zone arrière du véhicule. En particulier, le véhicule peut être équipé de plusieurs dispositifs lidar. Le dispositif lidar est dans une position différente de la vitre de vision (pare-brise) du véhicule. De manière avantageuse, le dispositif de balai d'essuie-glace est utilisé pour nettoyer le dispositif lidar. De manière avantageuse, le dispositif de balai d'essuie-glace permet en même temps de nettoyer différents objets.
Suivant une autre caractéristique, l’élément de distribution est prévu sur une zone de cercle extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace. La zone de cercle extérieur est la trajectoire du point le plus à l’extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace générée notamment par la rotation du dispositif de balai d'essuie-glace de préférence, de l’unité de balai d'essuie-glace par exemple, lors du mouvement d’essuyage autour de l’axe de rotation. L’extension maximale de la zone de cercle extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace le long de l’axe radial partant de la trajectoire du point le plus à l’extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace vis-à-vis de la rotation de l’unité de balai d'essuie-glace autour de l’axe de rotation de préférence pour un mouvement d’essuyage de l’unité de balai d'essuie-glace correspond, de préférence, au maximum à 20%, de préférence au maximum de 10% et d’une manière particulièrement préférentielle, au maximum de 5% de la distance entre le point le plus à l’extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace et l’axe de rotation. De manière avantageuse, cela permet de distribuer un liquide (fluide) avec une portée particulièrement importante.
Suivant une autre caractéristique, l’élément de distribution est prévu pour distribuer le liquide dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace, en direction de l’extérieur. De façon préférentielle, l’élément de distribution projette dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace, vers l’extérieur sur l’objet à nettoyer. On peut envisager que l’unité de distribution distribue le liquide au moins pratiquement radialement vers l’extérieur. De manière avantageuse, le liquide peut être distribué avec une portée particulièrement importante.
Suivant une autre caractéristique, l’unité de balai d'essuie-glace comprend un capuchon d’extrémité muni de l’élément de distribution. Le capuchon d’extrémité est lié, de préférence, au rail de maintien, notamment de manière amovible et de préférence, de manière amovible sans destruction. Le capuchon d’extrémité termine l’unité de balai d'essuie-glace à son extrémité libre selon l’extension longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace. En particulier, le capuchon d’extrémité a une surface extérieure qui forme la surface extérieure délimitant l’unité de balai d'essuie-glace selon son extension longitudinale. La zone de surface d’extrémité, est notamment prévue sur le capuchon d’extrémité. De façon avantageuse, l’élément de distribution peut être vérifié très facilement lorsque le capuchon d’extrémité est détaché du rail de maintien. De manière avantageuse, l’élément de distribution peut être remplacé d’une manière particulièrement facile, notamment en cas de dommage. Un essuie-glace du commerce équipé d’une conduite peut être installé avec le capuchon d’extrémité pour étendre sa fonction de nettoyage.
Suivant une autre caractéristique, le dispositif de balai d'essuie-glace comporte une unité de commande de distribution de liquide pour distribuer le liquide sur l’objet selon la position de rotation de l’unité de balai d'essuie-glace, en libérant la distribution ou en la coupant. On peut également envisager que l’unité de commande de distribution de liquide est réalisée comme moyen mécanique ou au moins partiellement électrique. L’unité de commande de distribution de liquide comporte au moins une unité de commande ou de régulation pour commander ou réguler la distribution du liquide par l’élément de distribution. L’unité de commande ou de régulation (ou de réglage) comprend notamment au moins un processeur et un élément de mémoire ainsi qu’un programme de fonctionnement enregistré dans la mémoire. L’élément de mémoire est, de préférence, un support de mémoire numérique, par exemple, un disque dur ou un moyen analogue. L’unité de commande ou de régulation de l’unité de commande de distribution de liquide est formée par une unité de commande ou de régulation d’un système d’essuyage, notamment de l’essuie-glace qui comprend le dispositif de balai d'essuie-glace. L’unité de balai d'essuie-glace comprend un élément de fermeture, par exemple, un capuchon de fermeture, une vanne, notamment un clapet antiretour ou un moyen analogue qui libère ou bloque la distribution de liquide sur l’objet en fonction de la position de rotation de l’unité de balai d'essuie-glace. L’élément de fermeture est prévu pour dans au moins un état de fonctionnement, bloquer ou laisser passer le liquide. On peut également envisager le blocage ou la libération de la distribution du liquide par l’élément de distribution à l’aide d’un élément de fermeture ou d’obturation commandé d’une manière purement mécanique ou par l’unité de commande ou de régulation. L’élément de fermeture ou d’obturation est prévu sur l’élément de distribution, par exemple, sur l’orifice de distribution de l’élément de distribution.
L’élément de fermeture ou d’obturation peut être également installé sur la conduite ou dans une autre position techniquement intéressante. Le système d’essuyage, en particulier l’essuie-glace ou le dispositif de balai d'essuie-glace comporte un capteur pour déterminer la vitesse de rotation de l’unité de balai d'essuie-glace, l’unité de commande de distribution de liquide commandant ou régulant la distribution du liquide, en particulier, en fonction du signal fourni par le capteur. En variante ou en plus, un utilisateur peut bloquer ou libérer manuellement la distribution de liquide par l’élément de distribution, en particulier, à l’aide de l’élément d’obturation ou de fermeture. Le dispositif lidar comporte au moins un autre capteur pour détecter l’encrassage du dispositif lidar. On peut envisager la distribution de liquide par l’élément de distribution en fonction de la commande ou de la régulation assurée avec le signal fourni par l’autre capteur, par exemple, par une unité de commande de distribution de liquide. De façon avantageuse, on réalise un nettoyage ciblé de l’objet. On évite toute distribution inutile de liquide par l’élément de distribution d’une manière particulièrement simple et efficace. De manière avantageuse, le nettoyage de l’objet est particulièrement économe en liquide.
Suivant une autre caractéristique, l’unité de balai d'essuie-glace comporte au moins une autre conduite, en particulier, différente de la conduite ci-dessus pour fournir le liquide et au moins un autre élément de distribution pour distribuer le liquide sur un autre objet à nettoyer, en particulier, une vitre de véhicule comme indiqué précédemment. Cette autre conduite de liquide est, de préférence, en forme de tuyau, de tube ou d’un moyen analogue. Cette autre conduite est, par exemple, réalisée en une seule pièce avec le rail de maintien ou comme pièce séparée, en particulier, différente du rail de maintien. La section intérieure de cette autre conduite est circulaire. La section intérieure de cette autre conduite est, de préférence dans un plan perpendiculaire à l’axe principal d’extension de cette autre conduite. En variante, la section intérieure de l’autre conduite est de forme polygonale. La section extérieure de l’autre conduite est circulaire ou polygonale, notamment si cette autre conduite est distincte du rail de maintien. La section extérieure est faite notamment dans un plan perpendiculaire à l’axe principal d’extension de l’autre conduite. L’axe principal d’extension de l’autre conduite est, de préférence, au moins pratiquement parallèle à l’axe principal d’extension de la conduite ou de l’axe principal d’extension du rail de maintien.
Au moins un autre élément de distribution comporte au moins un orifice de distribution transversal, de préférence au moins pratiquement perpendiculaire à l’extension longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace notamment l’axe principal d’extension du rail de maintien ou de l’autre conduite.
De façon préférentielle, l’orifice de distribution d’au moins un autre élément de distribution est transversal, de préférence au moins pratiquement perpendiculaire à l’orifice de distribution d’au moins un élément de distribution. Au moins un autre élément de distribution est réalisé en une seule pièce avec l’autre conduite de liquide ou est différente de l’autre conduite de liquide. On peut, par exemple, envisager que l’autre élément de distribution est réalisé par un évidement, de préférence, dans la surface enveloppe de l’autre conduite de liquide. Suivant une variante, l’autre élément de distribution est sous la forme d’une buse de pulvérisation ou de tout autre élément de distribution techniquement intéressant. En variante, l’unité de balai d'essuie-glace comporte uniquement la conduite et en particulier, la conduite fournit le liquide à l’élément de distribution et à l’autre élément de distribution. De manière avantageuse, on peut nettoyer d’une manière indépendante un objet et un autre objet avec le dispositif de balai d'essuie-glace. De manière avantageuse, le dispositif de balai d'essuie-glace est particulièrement souple qui permet un nettoyage ciblé et efficace de différents objets.