Procédé (100) pour guider un utilisateur tenant dans une main (4) une sonde (1) configurée pour l’observation échographique d’un corps (5) d’un patient, la sonde (1) étant munie d’un premier objet (2) solidaire de la sonde (1), le premier objet (2) comprenant des premiers marqueurs sur la surface du premier objet (2), la sonde (1) étant tenue dans une position actuelle (PA) et selon une direction actuelle (DA), un dispositif d’affichage configuré pour recevoir au moins une image acquise par une caméra configurée pour observer dans son champ la sonde (1), le premier objet (2), et un deuxième objet (3) comprenant des deuxièmes marqueurs sur la surface du deuxième objet, l’utilisateur étant guidé vers une position enregistrée (PE) et une direction enregistrée (DE) de la sonde (1), le procédé comprenant les étapes suivantes: - poser (101) un support (6) en un point prédéterminé (5’)d’une surface (5) du corps du patient observé avec la sonde, le support (6) étant configuré pour recevoir sur une surface (6’) du support (6) le deuxième objet (3) en maintenant le deuxième objet (3) dans une position et une orientation prédéterminée du deuxième objet (3) par rapport à un repère de référence fixe par rapport au corps du patient; - poser (101bis) le deuxième objet (3) sur la surface (6’) du support (6), de sorte que le deuxième objet (3) est maintenu dans une position et une orientation prédéterminée par rapport au repère de référence fixe par rapport au corps du patient. - acquérir (102) au moins une image avec la caméra ; - déterminer (103) le repère de référence, à partir des deuxièmes marqueurs identifiables par un traitement de l’au moins une image, la position enregistrée (PE) et la direction enregistrée (DE) de la sonde (1) étant définie dans ledit repère de référence; - dans le repère de référence, déterminer (104) des coordonnées d’au moins un premier point (P1, P1’,P1’’,P1’’’) correspondant à un sommet d’un polygone (P) placé dans un premier plan transverse à la direction enregistrée (DE) de la sonde, de sorte qu’une zone centrale du polygone est traversée par une droite parallèle à la direction enregistrée de la sonde et passant par la position enregistrée de la sonde; - afficher (105) l’au moins une image sur le dispositif d’affichage; - projeter (106), en réalité augmentée sur l’au moins une image affichée, l’au moins un premier point (P1, P1’, P1’’, P1’’’) ; - déterminer (107) la position actuelle (PA) et la direction actuelle (DA) de la sonde (1) dans le repère de référence, à partir des premiers marqueurs identifiables par un autre traitement de l’au moins une image; - déterminer (108) des coordonnées dans le repère de référence d’au moins un deuxième point (P2), l’au moins un deuxième point (P2, P2’, P2’’, P2’’’) correspondant au sommet du polygone (P) placé dans un deuxième plan transverse à la direction actuelle de la sonde, de sorte qu’une zone centrale du polygone est traversée par une droite parallèle à la direction actuelle de la sonde et passant par la position actuelle de la sonde; - projeter (109), en réalité augmentée sur l’au moins une image affichée, l’au moins un deuxième point (P2, P2’,P2’’,P2’’’) ; - amener (110) la sonde dans une nouvelle position actuelle et une nouvelle direction actuelle de sorte qu’une nouvelle projection en réalité augmentée de l’au moins un deuxième point correspondant au sommet du polygone placé dans un nouveau deuxième plan transverse à la nouvelle direction actuelle de la sonde, une zone centrale du polygone étant traversée par une droite parallèle à la nouvelle direction actuelle de la sonde et passant par la nouvelle position actuelle de la sonde, la nouvelle projection étant plus proche de la projection de l’au moins un premier point, que la projection de l’au moins un deuxième point, jusqu’à ce que l’au moins un deuxième point (P2, P2’,P2’’,P2’’’) et l’au moins un premier point (P1, P1’,P1’’,P1’’’) coïncident, et qu’ainsi la nouvelle position actuelle et la nouvelle direction actuelle coïncident avec la position enregistrée (PE) et la direction enregistrée (DE), les étapes de projection (109) et de nouvelle projection en réalité augmentée de l’au moins un deuxième point (P2, P2’, P2’’, P2’’’) étant réalisées en temps-réel au fur et à mesure d’un déplacement de la sonde (1). Procédé (100) selon la revendication 1, dans lequel le premier objet (2) est un premier cube comprenant les premiers marqueurs sur les faces du cube. Procédé (100) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le deuxième objet (3) est un deuxième cube comprenant les deuxièmes marqueurs sur les faces du deuxième cube. Procédé (100) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel : - l’au moins un premier point comprend quatre premiers points (P1, P1’, P1’’, P1’’’) correspondants chacun à quatre sommets du polygone placé dans le premier plan transverse à la direction enregistrée de la sonde, de sorte que la zone centrale du polygone est traversée par la droite parallèle à la direction enregistrée de la sonde et passant par la position enregistrée de la sonde, et - l’au moins un deuxième point comprend quatre deuxièmes points (P2, P2’,P2’’,P2’’’) correspondants chacun aux quatre sommets du polygone placé dans le deuxième plan transverse à la direction actuelle de la sonde, de sorte que la zone centrale du polygone est traversée par la droite parallèle à la direction actuelle de la sonde et passant par la position actuelle de la sonde. Procédé (100) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel : - une première forme géométrique est associée à l’au moins un premier point (P1, P1’,P1’’,P1’’’), la première forme géométrique étant projeté en réalité augmentée au cours de l’étape de projection (106), en réalité augmentée sur l’au moins une image affichée, de l’au moins un premier point (P1, P1’,P1’’,P1’’’), et - une deuxième forme géométrique est associée à l’au moins un deuxième point (P2, P2’,P2’’,P2’’’), la deuxième forme géométrique étant projeté en réalité augmentée au cours de l’étape de projection (109), en réalité augmentée sur l’au moins une image affichée, de l’au moins un deuxième point (P2, P2’,P2’’,P2’’’). Procédé (100) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel un segment de droite reliant l’au moins un premier point (P1, P1’, P1’’, P1’’’) à l’au moins un deuxième point (P2, P2’, P2’’, P2’’’) est affiché en fonction d’une distance entre l’au moins un premier point (P1, P1’, P1’’, P1’’’) et l’au moins un deuxième point (P2, P2’, P2’’, P2’’’). Procédé (100) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le point prédéterminé (5’) de la surface (5) du corps est prédéterminé de sorte qu’une position et une orientation, dans le repère de référence fixe par rapport au corps du patient, de la surface (6’) du support placé au point prédéterminé soit stable dans le temps, et répétable, i.e. lorsque l’étape poser le support au point prédéterminé (5’) de la surface (5) du corps du patient est répétée plusieurs fois de suite, un écart-type de la position de la surface (6’) du support (6) est inférieur à un écart en position et un écart-type de l’orientation de la surface (6’) du support (6) est inférieur à un écart en orientation. Procédé (100) selon l’une des revendications 1 à 7, la position enregistrée et la direction enregistrée de la sonde étant définie par un premier utilisateur lorsque la sonde est tenue dans la main du premier utilisateur dans une position actuelle et selon une direction actuelle, l’étape de détermination de la position actuelle et de la direction actuelle de la sonde dans le repère de référence, à partir des deuxièmes marqueurs identifiables sur l’au moins une image comprenant une étape d’enregistrement (107bis) de la position actuelle de la sonde et de l’orientation actuelle. Système pour guider un utilisateur tenant dans une main (4) une sonde (1) configurée pour une observation échographique d’un corps (5) d’un patient, le système comprenant la sonde (1) munie d’un premier objet (2) solidaire de la sonde (1), le premier objet (2) comprenant des premiers marqueurs sur la surface du premier objet (2), le système comprenant également un deuxième objet (3) comprenant des deuxièmes marqueurs sur la surface du deuxième objet, le système comprenant un support (6) posé en un point prédéterminé (5’) de la surface (5) du corps du patient observé avec la sonde (1), le deuxième objet (3) étant posé sur une surface (6’) du support (6) configuré pour maintenir le deuxième objet (3) dans une position et une orientation prédéterminée du deuxième objet (3) par rapport à un repère de référence fixe par rapport au corps du patient, le système comprenant en outre une caméra configurée pour observer dans son champ la sonde (1), le premier objet (2), et le deuxième objet (3), le système comprenant un dispositif d’affichage configuré pour recevoir au moins une image acquise par la caméra, le dispositif d’affichage étant configuré pour afficher l’au moins une image acquise par la caméra, et pour afficher dans l’au moins une image en réalité augmentée au moins un premier point (P1, P1’, P1’’, P1’’’) correspondant à un sommet d’un polygone (P) placé dans un premier plan transverse à une direction enregistrée (DE) de la sonde, de sorte qu’une zone centrale du polygone est traversée par une droite parallèle à la direction enregistrée de la sonde et passant par la position enregistrée de la sonde (1), et pour afficher dans l’au moins une image en réalité augmentée au moins un deuxième point (P2, P2’, P2’’, P2’’’) correspondant au sommet du polygone (P) placé dans un deuxième plan transverse à la direction actuelle de la sonde, de sorte qu’une zone centrale du polygone est traversée par une droite parallèle à la direction actuelle de la sonde et passant par la position actuelle de la sonde, l’utilisateur tenant la sonde dans une main (4) étant guidé par l’affichage pour faire coïncider l’au moins un premier point (P1, P1’,P1’’,P1’’’) avec l’au moins un deuxième point (P2,P2’,P2’’,P2’’’) dans l’au moins une image affichée, en déplaçant la sonde vers une nouvelle position actuelle et une nouvelle direction actuelle de sorte à faire progressivement coïncider la nouvelle position actuelle et la nouvelle direction actuelle de la sonde (1) avec la position enregistrée (PE) et la direction enregistrée (DE) de la sonde (1)