INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Signal de sécurité SF1 : il s’agit de la sortie du premier circuit d’interrogation de sécurité 501 (voir ). Si tous les signaux d’entrée du circuit d’interrogation de sécurité sont à l’état 1 (valeur logique) cela signifie qu’il n’y a pas de défaut dans le dispositif de commande et l’unité MCU vérifie les autres conditions et la logique programmée et donne l’autorisation de fonctionnement au dispositif de commande.
Signal de sécurité SF2 : Il s’agit de la sortie du second circuit d’interrogation de sécurité 502 (voir ). Si tous les signaux d’entrée du circuit d’interrogation de sécurité sont à l’état 1 (valeur logique) cela signifie qu’il n’y a pas de défaut dans le dispositif de commande et l’unité MCU vérifie les autres conditions et la logique programmée et attribue l’autorisation de fonctionnement au dispositif de commande.
Signal de défaut F1 : si le circuit de commande 242 reconnaît un défaut tel qu’une surtension (FOV, qui peut être détectée par l’installation de mesure de surtension 262) une surintensité, un défaut interne ou autre (circuit OU) on a l’état logique « O » dans le cas contraire, on a l’état logique « 1 ».
Signal de défaut F2 : si un défaut tel qu’une surtension (FOV) (détecté par l’installation de mesure de surtension 261), une surintensité, un défaut interne ou autre est détecté (circuit OU) on a l’état logique 0, dans le cas contraire, on a l’état logique « 1 ».
En cas d'accident subi par le véhicule, les première et seconde pièces 1,2 viennent en contact l'une de l'autre pour empêcher un échappement de la couronne tournante, et les reliefs d’engagement mutuel des première et seconde pièces sont mutuellement engagés pour empêcher un glissement substantiel selon la direction circonférentielle de la seconde pièce de rétention par rapport à la première pièce de rétention.
Plus précisément, comme visible sur les figures 10 à 12 , en cas d’accident le crochet 2 se soulève sensiblement vers le haut. Le jeu de garde e6 tombe à 0 et la surface supérieure 41 vient s’engager dans le creux du U repéré 21 . Sur la , le crochet mobile est représenté en pointillés 2’ dans sa position après déformation.
Comme illustré en pointillé en , les dents 41 viennent butée contre les dents 12 en vis-à-vis, et ceci verrouille un déplacement circonférentiel dans un sens. Etant donné que l’autre couple de pièce de rétention sollicité de l’autre coté (Réf 42 côté gauche ) verrouille l’autre direction circonférentielle ( S2 versus S1), la couronne tournante 4 est fermement bloquée en rotation dans les deux sens de direction. On évite ainsi tout échappement par glissement de la couronne tournante.
Divers On note qu’il est prévu une symétrie par rapport à un plan médian longitudinal PMX .
Aussi, il est prévu une symétrie par rapport à un plan médian transverse PMY.
Il faut remarquer que l’armature d’assise 7 pourrait être relié à la couronne tournante non pas directement mais via des glissières de réglage. En compléments des dentures discutées plus haut, il peut être prévu des secteurs dentés s’étendant radialement vers l’extérieur ou vers l’intérieur pour compléter l’engagement mutuel de dentures.
On note que la couronne fixe 6 et la couronne tournante 4 sont réalisées en métal et pour des raisons d’allégement, il peut être prévu des ajouts de grande taille (cf. ) entre leur moyeu et leur zone périphérique radialement extérieure.
Il est entendu que, au lieu de quatre couples de pièces de rétention, il pourrait être prévu un couple, ou deux couples ou trois couples. Similairement, il pourrait être prévu un nombre de couple supérieur à quatre. Suivant le nombre de couples de pièces de rétention, pour chacun d’entre eux, l’homme du métier pourra adapter l’étendue du secteur angulaire d’engagement mutuel αR , à savoir le secteur angulaire où la première pièce est en vis-à-vis d’une seconde pièce, notamment pour les positions θ = 0° « face à la route » et θ = 180° « dos à la route ».
Procédé de saisie d’images de l’habitacle d’un véhicule et système de caméras d’habitacle de véhicule DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un procédé de saisie d’images d’un habitacle de véhicule avec une caméra, une première installation d’éclairage et une seconde installation d’éclairage ainsi qu’une unité de calcul, d’un système de caméra d’habitacle de véhicule et un programme d’ordinateur pour l’application du procédé.
ETAT DE LA TECHNIQUE Dans les véhicules on utilise des caméras pour détecter l’habitacle. Pour cela, on utilise, par exemple, des systèmes d’observation du conducteur qui consistent à éclairer le conducteur avec une installation d’éclairage qui est, de façon caractéristique, de la lumière infrarouge. La lumière réfléchie par le conducteur est détectée par la caméra ou par un capteur (détecteur) pour être exploitée par traitement d’images et permettre ainsi de déterminer la place de la tête du conducteur et la direction de son regard.
De façon générale, de tels systèmes peuvent également s’utiliser pour la surveillance de l’habitacle. C’est ainsi que, par exemple, cela permet de détecter un comportement non conforme à la règlementation dans le cas de véhicules partagés (par exemple, le fait de fumer ce qui n’est pas autorisé) ou l’analyse de l’état de l’habitacle du véhicule (par exemple oubli d’objets ou saletés).
La présente invention a pour objet un procédé de saisie d’images dans un habitacle de véhicule ainsi qu’une unité de calcul, une caméra de prise d’images dans l’habitacle du véhicule et un programme d’ordinateur pour l’exécution du procédé.
L’invention concerne les systèmes comprenant une caméra (ou capteur ou détecteur) pour la saisie ou la prise de vues simples ou également une succession d’images, c’est-à-dire des films vidéo et ainsi en particulier pour la surveillance ou la détection de l’habitacle du véhicule. Un objectif particulier est celui de l’éclairage pour de telles caméras. On peut utiliser deux installations d’éclairage pour une zone d’éclairage déterminée de l’habitacle. Il peut s’agir d’une première installation d’éclairage d’une première zone de l’habitacle et d’une seconde installation d’éclairage pour éclairer une seconde zone de l’habitacle. Les deux zones peuvent être différentes, mais également se chevaucher au moins partiellement. La première zone est, par exemple, celle du conducteur, c’est-à-dire que la première installation d’éclairage n’éclaire que le conducteur et la seconde zone, en revanche, éclaire, par exemple, la zone du passager et/ou la zone de la banquette arrière.
De manière caractéristique, de telles installations d’éclairage émettent de la lumière infrarouge pour pouvoir prendre des images avec la caméra, même de nuit, sans déranger les occupants du véhicule. La caméra (ou détecteur) est conçue pour saisir notamment la lumière infrarouge et la lumière visible.
Les deux installations d’éclairage peuvent être, par exemple, l’une à côté de l’autre, (l’une à gauche, l’autre à droite) de la caméra ; la caméra et les deux installations d’éclairage peuvent être logées dans un boîtier commun et faire partie du système de caméras de l’habitacle du véhicule. Un tel système de caméras d’habitacle du véhicule ou chaque fois la caméra et le cas échéant les deux installations d’éclairage peuvent être notamment intégrées dans le rétroviseur ou dans un affichage central ou dans le tableau de bord ou dans un module installé sur le pavillon. De façon avantageuse, toutefois, la caméra est installée au milieu ou de façon centrale dans le véhicule pour avoir une bonne vision de l’habitacle du véhicule. En principe, les installations d’éclairage peuvent être plus éloignées que la caméra.
La montre le schéma d’un réseau embarqué ou réseau de bord 100, notamment d’un véhicule automobile comprenant une machine électrique 102 avec un enroulement de stator 104 et un enroulement de rotor 106 ainsi qu’une batterie, c’est-à-dire un accumulateur d’énergie 108 avec une borne positive de branchement B+ ou réseau de bord et une borne de branchement négative au réseau de bord B- (masse) ; ils servent de borne d’alimentation positive et de borne d’alimentation négative. Il est en outre prévu un condensateur de circuit, intermédiaire C.
A titre d’exemple, la machine électrique 102 est à cinq phases U, V, W, X et Y et des enroulements de phase correspondants. Mais, l’invention peut également s’appliquer à d’autres machines électriques avec un nombre de phases différent, par exemple, trois phases ou six phases.
Un dispositif de commande 110 comportant une installation de régulation de tension 120 applique un courant d’excitation à l’enroulement de rotor 106, c’est-à-dire régule celui-ci. L’enroulement de rotor peut être raccordé par sa première borne F+ et sa seconde borne F- à l’installation de régulation 120. L’installation de régulation 120 comporte à cet effet deux commutateurs (commutateur côté haut et commutateur côté bas) qui sont présentés à la .
En outre, il est prévu un redresseur (ou inverseur) 130 qui, suivant la phase, comporte un demi-pont comprenant deux commutateurs (un commutateur côté haut et un commutateur côté bas), par exemple, des composants MOSFET, ou IGBT. Ces commutateurs portent respectivement les références T U_H et T U_L pour le commutateur côté haut et le commutateur côté bas de la phase U ; la même remarque s’applique aux commutateurs des autres phase V, W, X et Y.
Il est en outre prévu deux circuits de commande ou circuits pilotes de porte 140, 142. Chacun des deux circuits de commande 140, 142, par exemple, commande six commutateurs semi-conducteurs et, à cet effet, il est relié à l’une des bornes de commande ou bornes de porte respectives (cela est indiqué par des flèches). A titre d’exemple, le circuit de commande 140 commande les deux commutateurs de l’installation de commutation de régulation 120 ainsi que les commutateurs des phases X et V. De façon correspondante, le circuit de commande 142 gère les commutateurs des phase U, V et W. Les circuits de commande 140, 142 peuvent transmettre respectivement les signaux d’une unité de calcul 150 supérieure, telle qu’une unité centrale MCU.
La montre une partie du dispositif de commande 110 de la suivant une représentation détaillée, à savoir, en particulier, celle de l’installation de commande de régulation 120. En particulier, le commutateur côté haut T F_H et le commutateur côté bas T F_L sont présentés ; ils sont commandés par le circuit de commande 140, ce qui est explicité à titre d’exemple, par des impulsions.
Le commutateur côté haut T F_H relie la première borne F+ de l’enroulement de rotor 106 et la borne d’alimentation positive B+ du dispositif de commande. Le commutateur côté bas T F_L relie la première borne F+ de l’enroulement de rotor et la borne d’alimentation négative B- du dispositif de commande. En outre, un commutateur de désexcitation S1 relie la seconde borne F- de l’enroulement de rotor et la borne d’alimentation négative B- du dispositif de commande.
En mode de fonctionnement normal, la fermeture (commutation dans le sens passant) du commutateur côté bas T F_L et l’ouverture (commutation dans le sens de la coupure) du commutateur de désexcitation S1 forme un circuit de désexcitation pour décommander l’enroulement de rotor 106. Un tel circuit de courant de désexcitation porte la référence K et comporte une résistance de désexcitation R branchée en parallèle au commutateur de désexcitation S1.
Le dispositif de commande 110 est en outre conçu pour que, dans un cas de défaut, il prend un état sécurisé dans lequel l’enroulement de rotor 106 est coupé de la borne d’alimentation positive B+ et/ou est désexcité. Ainsi, on peut ouvrir le commutateur côté haut T F_H et/ou le commutateur de désexcitation S1.
Dans le cas d’un défaut, on commande le circuit de commande 140 pour ouvrir le commutateur de désexcitation. Pour cela, on exploite une série de signaux de défaut (dans le cas actuel, par exemple, quatre défauts F1-F4). Selon le type de défaut (par exemple les états « 1 » ou « 0 » indiquant un défaut) il est prévu une combinaison logique appropriée.
Dans le cas présent, par exemple, chacun des deux circuits de commande 140, 142 par un signal de défaut, par exemple, F1, F2 (c’est-à-dire que le circuit de commande concerné émet le signal de défaut correspond s’il y a un défaut). Un autre signal de défaut, par exemple F3 peut être un signal de défaut externe qui vient, par exemple, de l’extérieur, par exemple, d’une unité 155 au moins en dehors des circuits de commande 140, 142 et non l’extérieur de l’ensemble du redresseur de courant ; l’un des signaux, par exemple, F4 peut être un signal d’autorisation générale, par exemple, venant de l’unité centrale MCU 150.
En outre, dans le montage ou dans le branchement parallèle composé du commutateur de désexcitation S1 et la résistance de désexcitation, on a une résistance de mesure ou résistance shunt Rsh à laquelle est associée une installation de mesure de courant 152 pour mesurer le courant d’excitation.
En référence à la on applique aux circuits de commande 140, 142 un signal de sécurité respectif SF1 ou SF2 qui permet de juger si tout est en ordre et si les circuits de commande fonctionnent normalement.
Comme décrit, pour un tel dispositif de commande, on peut rencontrer différents défauts ou problèmes qui ne sont pas résolus avec les possibilités habituelles ou ne le sont qu’insuffisamment, c’est-à-dire que l’on ne peut pas arriver dans un état sécurisé. Partant du circuit de commande 110 présenté aux figures 1 et 2, on redécrira ci-après, à l’aide des figures suivantes, différentes formes de réalisation préférentielles de l’invention.
La montre un mode de réalisation préférentiel d’un dispositif de commande 210 selon l’invention. Le dispositif de commande 210 correspond fondamentalement au dispositif de commande 110 des figures 1 et 2 de sorte qu’il sera fait référence à cette description. Les signes de référence sont respectivement augmentés de 100. Pour les différences, on se reportera tout particulièrement à la description suivante. Un redresseur de courant (ou inverseur) n’est pas présenté de manière explicite ; il peut néanmoins être réalisé comme le redresseur 130.
En particulier, le dispositif de commande 210 comporte une installation de commutation de régulation 220 pour appliquer un courant d’excitation à l’enroulement de rotor 106 ou pour réguler ce courant. Cette installation de commutation de régulation 220 est notamment prévue pour représenter à échelle agrandie, le câblage des différents éléments de commutation de la .
La représente schématiquement la structure de la couche optiquement active d’un dispositif optique selon au moins un mode de réalisation de l’invention ;
La représente schématiquement un document sécurisé comprenant un dispositif optique selon au moins un mode de réalisation de l’invention ;
[Fig. 13A-13B] Les figures 13A et 13B représentent schématiquement un procédé de fabrication d’un dispositif optique selon au moins un mode de réalisation de l’invention ;
[Fig. 14A-14B] Les figures 14A et 14B représentent schématiquement un procédé de fabrication d’un dispositif optique selon au moins un mode de réalisation de l’invention ;
La représente schématiquement la formation d’une couche texturée lors d’un procédé de fabrication selon au moins un mode de réalisation de l’invention.
L’invention se propose de fabriquer un dispositif optique apte à produire de façon sécurisée un effet visuel (ou une image) de haute qualité qui est observable et éventuellement authentifiable par un observateur ou une entité tierce. Pour ce faire, l’invention a recours à une technique de transfert de texturation pour transférer par lamination des macro-texturations depuis une couche texturée vers une couche optiquement active, cette dernière étant une couche diffractive ou une couche réfléchissante destinés à produire l’effet visuel désiré. Ce transfert de texturation est réalisé en déformant la couche optiquement active par lamination de sorte à ce que cette couche optiquement active forme en surface des macro-texturations qui modifient ses propriétés optiques de réflexion ou de diffraction, ce qui conduit à une personnalisation de l’effet visuel produit par la couche optiquement active.
L’invention, selon ses différents modes de réalisation, met ainsi en œuvre un dispositif optique comprenant une couche texturée comprenant une première surface présentant des premières macro-texturations ; et un support comprenant en surface une couche optiquement active intercalée entre la couche texturée et le support, la couche optiquement active étant une couche diffractive ou une couche réfléchissante. La première surface de la couche texturée peut être assemblée par lamination avec le support de sorte que la couche optiquement active, disposée entre la couche texturée et le support, est déformée par les premières macro-texturations pour comprendre (c’est-à-dire pour y former) des deuxièmes macro-texturations conformes auxdites premières macro-texturations. Une fois laminée, la couche optiquement active se caractérise par des propriétés optiques (de réflexion ou de diffraction) qui sont fonction desdites deuxièmes macro-texturations.
Le rendement, à savoir le rapport entre la puissance délivrée en sortie par le circuit secondaire et la puissance en entrée dans le circuit primaire, est supérieur à 60%, notamment supérieur ou égal à 75% voire 90%.
Selon l’un des aspects de l’invention, le ratio i2eff/i1eff du courant efficace reçu i2eff sur le courant efficace émis i1eff est supérieur à 0.75, voire supérieur 0.90 à basse fréquence, par exemple à une fréquence de 400 Hz.
L’invention permet ainsi de transférer une puissance électrique pouvant atteindre plusieurs kWatts, par exemple une puissance supérieure à 1kWatt ou 5 kWatts, tout en restant à des fréquences relativement basses qui ne présentent pas de danger substantiel pour la santé de personnes à proximité.
Selon l’un des aspects de l’invention, la sortie du redresseur est connectée à l’entrée de l’onduleur.
Selon l’un des aspects de l’invention, un filtre, notamment un filtre de type RC, est relié aux bornes de sortie du redresseur et aux bornes d’entrée de l’onduleur.
Le rôle de ce filtre est notamment d’éviter un court-circuit.
Selon l’un des aspects de l’invention, la valeur d’inductance Lp de l’inductance variable (L2v) est pilotable par l’onduleur pour varier selon la loi Lp(t) = L0.(1+h.cos(2ω0 .t+φ)) avec t le temps, L0 une valeur d’inductance fixée de préférence inférieure à la valeur L2’ de l’inductance (L2), h un paramètre d’amplification paramétrique, ω0 la pulsation propre des circuits (L1,C1) et (L2,C2) avec L1’.C1’.ω0² = L2’.C2’.ω0²= 1, et φ la phase qui peut être choisie nulle ou non nulle.
Il convient de noter que l’ajout de L2v entraîne qu'on s'éloigne de la condition de compensation d’impédances, et la fréquence angulaire ou pulsation propre ω0 est valable pour (L2,C2) et non pour (L2+L2v,C2).
En variante, la valeur d’inductance Lp de l’inductance variable (L2v) est pilotable par l’onduleur pour varier selon la loi Lp(t) = L0/(1+h.cos(2ω0.t)) avec t le temps, L0 une valeur d’inductance fixée de préférence inférieure à la valeur L2’ de l’inductance (L2), h un paramètre d’amplification paramétrique strictement inférieur à 1, et ω0 la pulsation propre des circuits (L1,C1) et (L2,C2) avec L1’.C1’.ω0² = L2’.C2’. ω0²= 1.
Dans une autre variante de l’invention, la valeur d’inductance Lp de l’inductance variable (L2v) est pilotable par l’onduleur pour varier selon la loi Lp(t) = L0.(1/(1+h.cos(2ω0.t)) - k2) avec t le temps, L0 est une valeur d’inductance choisie de sortie que L0.C.ω0² = 1, h un paramètre d’amplification paramétrique strictement inférieur à 1, ω0 la pulsation propre du circuit récepteur, et k2 une constante choisie entre 0 et 1.
Selon l’un des aspects de l’invention, le paramètre h est choisi strictement inférieur à 1, notamment h=0,3 ou h=0,5 ou h=0,7 ou h=0,9.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’inductance variable est pilotée pour varier à une fréquence double de la fréquence propre du circuit récepteur.
Selon l’un des aspects de l’invention, le circuit récepteur comprend une résistance de charge (Rc) à travers laquelle se produit la fourniture de puissance électrique utile délivrée par exemple à un dispositif de stockage d’énergie électrique tel qu’une batterie.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’onduleur comporte des composants de puissance, par exemple des transistors de type IGBT formant au moins deux bras.
Les points de mesure ou résistances de mesure peuvent être installés, notamment de façon à être dans le circuit de courant de désexcitation. Alors les points de mesure ou les résistances de mesure sont notamment en série avec les diodes qui elles sont en parallèle avec les commutateurs de désexcitation. Les points de mesure ou les résistances de mesure peuvent également être branchés hors du circuit du courant de désexcitation.
Selon un autre développement de l’invention, le dispositif de commande comporte plusieurs installations de mesure de surtension qui sont conçues chacune pour mesurer une tension et qu’au dépassement d’un seuil prédéterminé de tension mesurée de basculer à l’état sécurisé. De préférence, une ou plusieurs des installations de mesure de tension sont conçues pour mesurer la tension dans l’un des circuits de commande. En variante ou en plus, l’une des installations de mesure de surtension est, de préférence, conçue pour mesurer la tension entre la borne d’alimentation positive et la borne d’alimentation négative du dispositif de commande.
Le fait d’éviter les surtensions est un des objectifs de sécurité les plus importants des machines électriques notamment lorsqu’elles sont appliquées à l’entraînement d’un véhicule, il est particulièrement avantageux d’augmenter le niveau de sécurité par plusieurs, par exemple, trois installations de mesure de surtension, indépendantes ou fonctions de détection de surtension. Chaque circuit de commande ou circuit pilote de porte a une installation de mesure de surtension dont le principe de fonctionnement est analogue ainsi qu’une installation de mesure de surtension externe agissant indépendamment de la fonction implémentée dans les circuits pilote de porte.
Pour augmenter encore plus la sécurité, un circuit de limitation de tension, par exemple, également sous la forme d’une ou plusieurs diodes TVS ou autre diode branchée en série, relie la borne d’alimentation positive (B+) du dispositif de commande et la borne d’alimentation négative (B-) du dispositif de commande. Cela constitue notamment un autre moyen pour éviter des surtensions.
Les différentes façons décrites ci-dessus permettent de détecter les défauts et de basculer dans l’état sécurisé. Les différents moyens proposés peuvent être utilisés séparément ou dans n’importe quelle combinaison en commun.
L’invention concerne également une machine électrique comportant un enroulement de rotor et un enroulement de stator et un dispositif de commande tel que défini ci-dessus selon l’invention.
L’invention a également pour objet un procédé de gestion d’une machine électrique comportant un enroulement de rotor et un enroulement de stator en utilisant un dispositif de commande selon l’invention. L’existence d’au moins un défaut pendant le fonctionnement permet de se mettre dans un état sécurisé en ce que l’enroulement de rotor est alors coupé de la borne d’alimentation positive et/ou est désexcité.
Les avantages et les développements de la machine électrique et du procédé sont ceux du dispositif de commande déjà présenté et qui ne seront pas répétés.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation du dispositif de commande d’une machine électrique selon l’invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
schéma d’un réseau de bord avec un dispositif de commande de gestion d’une machine électrique selon l’invention,
partie du dispositif de commande de la selon une vue détaillée,
mode de réalisation préférentiel d’un dispositif de commande selon l’invention,
partie des différentes formes de réalisation préférentielle d’un dispositif de commande selon l’invention,
partie d’un mode de réalisation préférentiel d’un dispositif de commande selon l’invention.
Selon un mode de réalisation particulier, la couche optiquement active est l’une parmi :