INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre un exemple de courbe I(V) avec inflexion ramenée dans le repère (ρφ) des coordonnées polaires, après transformation en coordonnées polaires appliquée sur chaque point de la courbe I(V), et application de la normalisation de manière à ce que les valeurs du rayon en 0 et en π/2 soit égales à 1.
Lors de l’étape 52, l’estimation des valeurs des paramètres du modèle électrique à une diode théorique W th est faite de préférence à partir d’une enveloppe convexe formée à partir des points de la courbe I(V), et l’estimation des paramètres A d , A I caractérisant l’inflexion est effectuée dans l’espace des mesures courant/tension, de manière rendre l’estimation des paramètres initiaux plus robuste.
Dans un mode de réalisation, l’enveloppe convexe des points de la courbe I(V) est calculée par toute méthode connue à cet effet, par exemple par l’algorithme de Jarvis qui est connu pour calculer l’enveloppe convexe d’un ensemble fini de points.
Par exemple, l’algorithme est initialisé sur le point de tension maximum (tension V OC ). Ensuite, l’interpolation linéaire est testée avec tous les points jusqu’à ce que le point de courant maximum (courant I SC ) soit sélectionné.
Dans un mode de réalisation, pour tous les points considérés, la tension tous les points qui ont une tension supérieure à V oc sont ramenés à V oc et tous les points qui ont un courant supérieur à I sc sont limités à I sc .
Bien entendu, toute autre méthode alternative de calcul de l’enveloppe convexe est applicable.
Le calcul des paramètres du modèle électrique à une diode W th est effectué de manière analogue à ce qui a été décrit en référence à l’étape 48, avec une optimisation des paramètres du modèle en fonction de la distance calculée dans le repère des coordonnées polaires.
Ensuite, la détermination des valeurs de A d et A I se fait en coordonnées cartésiennes (représentation du courant en fonction de la tension), en utilisant le deuxième modèle exprimé par la formule [MATH 9].
Ensuite, le deuxième coût associé au deuxième modèle d’approximation est calculé (étape 54) en coordonnées polaires, afin de produire une estimation de coût cohérente et comparable au premier coût calculé pour le premier modèle d’approximation.
A l’issue de l’étape 54 on obtient le deuxième coût D 2 représentatif de l’écart entre le deuxième modèle d’approximation et l’ensemble des points de mesures comportant J points, selon la métrique choisie :
Le procédé comporte ensuite une étape 56 sélection d’un modèle électrique d’estimation de la courbe I(V) parmi le premier modèle électrique d’approximation et le deuxième modèle électrique d’approximation en fonction des premier et deuxième coûts.
Dans un mode de réalisation, les coûts D1 et D2 sont comparés, et le modèle électrique d’approximation retenu est celui correspondant au coût le plus faible.
Enfin, le procédé comporte une étape 58 de diagnostic de fonctionnement, et de caractérisation, le cas échéant, d’un défaut ou d’une anomalie dans le fonctionnement, fonction des paramètres du modèle d’estimation sélectionné.
Si le modèle d’estimation sélectionné est le premier modèle d’approximation, les paramètres du modèle sont analysés par rapport à des valeurs attendues des paramètres du modèle, qui sont par exemple mémorisés dans une table de valeurs nominales de paramètres.
Par exemple, les valeurs attendues des paramètres nominaux sont définies par rapport à des conditions de température et de rayonnement, et/ou sont fournies par le constructeur ou sont calculées sur un historique de fonctionnement.
Cette plage correspond généralement au temps maximal passé à se savonner pendant une douche, puis à générer une nouvelle impulsion. Il permet donc de d’agréger l’ensemble des impulsions d’une douche en un même usage, tout en permettant au maximum de séparer les usages successifs.
Avantageusement, le volume prédéfini d’eau est compris entre 0,1 et 3L.
Ces valeurs permettent une bonne granularité dans l’émission d’impulsions : elles sont suffisamment faibles d’émettre des impulsions régulièrement lors d’un usage, et donc de grouper correctement les impulsions au sein d’un même usage, mais également suffisamment importantes pour éviter l’émission intempestive d’impulsions.
Avantageusement, le volume prédéfini d’eau est égal à 1L.
Cette valeur permet une bonne granularité dans l’émission d’impulsions, pour les raisons évoquées ci-dessus. De plus, il s’agit de la valeur par défaut de nombreux compteurs d’eaux. L’utilisation de cette valeur permet donc de s’adapter à la grande majorité des compteurs actuellement déployés.
Avantageusement, chaque type d’usage parmi un ensemble de types d’usages est associé à un intervalle de volumes, les intervalles de volumes associées aux différents types d’usages ne se recoupant pas ; ladite classification consiste à classifier l’usage en un type d’usage dudit ensemble associé à un intervalle de volumes comprenant ledit volume d’eau consommé durant l’usage.
Ceci permet une classification simple et efficace des usages en un type d’usage
Avantageusement, la méthode comprend une étape ultérieure de calcul des volumes cumulés de consommation d’eau respectivement associées à une pluralité de types d’usages sur une durée donnée.
Ceci permet de transmettre directement une analyse des usages, par exemple sous la forme d’un volume de consommation d’eau par usage. Ceci présente plusieurs avantages. Cela permet de réduire la quantité de données à transmettre, ce qui est avantageux si le dispositif de comptage communique par une liaison radio bas débit, ce qui est souvent le cas des compteurs d’eau de télé-relève. Ceci permet également de préserver la confidentialité des données des usagers, puisque le détail des consommations n’est pas envoyé.
Ceci permet à l’usager ou l’opérateur du réseau d’analyser les contributions respectives des différents usages, et donc d’adapter sa consommation d’eau en conséquence.
Avantageusement, la méthode comprend une étape de présentation d’une représentation graphique synthétique représentant les volumes cumulés de consommation d’eau respectivement associées à la pluralité de types d’usages sur la durée donnée à un usager habitant l’au moins un domicile ou un opérateur du réseau de distribution d’eau auquel ladite canalisation appartient.
Avantageusement, les volumes cumulés sont comparés à des volumes cumulés de consommation de référence pour la durée donnée.
Avantageusement, la méthode comprend, si le nombre d’occurrences ou le volume cumulé de consommation d’un type d’usage donné pendant une durée donnée est supérieur à un deuxième seuil, la détection automatique d’un usage indésirable.
Alors que la roulette folle va entrainer un décrochage immédiat du véhicule, la roulette fixe permet de mieux maitriser la glisse du véhicule et donc la trajectoire du véhicule. La roulette fixe permet un décrochage progressif ce qui va générer un survirage lorsque l’on commence à tourner le volant.
Cette configuration est particulièrement intéressante car elle est simple à réaliser, elle n’alourdit pas beaucoup le véhicule et elle permet de maitriser assez finement le degré d’adhérence de la ou des roues arrière 3 avec le sol. Il est alors possible de contrôler le degré d’adhérence entre le véhicule et le sol. Un pilote expérimenté peut retrouver les sensations de glisse qu’il connait alors qu’un novice a la possibilité de tester l’adhérence et d’améliorer sa conduite en toute sécurité.
Cette transformation de l’appui du véhicule permet de fournir un véhicule ayant une bonne adhérence à la piste lorsqu’il utilise la ou les roues arrière 3 et de réduire l’adhérence lorsque le patin 7 vient en appui sur le sol pour décharger les roues afin de mieux ressentir les sensations de glisse.
Cette solution est plus intéressante qu’une configuration alternative dans laquelle le patin 7 est remplacé par une roue montée folle. Une telle configuration ne permet pas de maitriser la phase de glisse. Le résultat obtenu est très éloigné de ce qui est ressenti lorsque les roues arrière d’une voiture sont bloquées.
Le glissement du véhicule par rapport au sol n’est plus obtenu au moyen du blocage de la ou les roues arrière 3 mais au moyen d’une élévation du châssis 1 par rapport au sol pour réduire l’adhérence. Il est alors possible de maintenir la rotation de la ou des roues arrière 3 lors des phases de glisse afin de repartir plus facilement lorsque la ou les roues arrière 3 retrouvent de l’adhérence, c’est-à-dire lorsque le au moins un patin 7 se rapproche du châssis 1. Cette solution technique évite une trop grande sollicitation des muscles ou de la transmission reliant les pédales 5.
Préférentiellement, le dispositif de glissement 6 comporte un ressort 9 ou au moins un ressort 9 configuré pour solliciter le au moins un patin 7 en direction du châssis 1. En l’absence de sollicitation mécanique par l’utilisateur, le patin 7 se trouve au-dessus du plan défini par les points de contact entre les au moins trois roues et le sol. Le patin 7 ne frotte pas contre le sol ce qui évite de générer du frottement et une usure prématurée du au moins un patin 7. Le ressort 9 peut être fixé à la tige 8 du côté de la poignée d’actionnement ou du côté du patin 7 par rapport à l’axe de rotation. Il est également possible de fixer le ressort 9 au châssis et au patin 7.
Différentes configurations sont possibles pour installer l’utilisateur sur le véhicule. Cependant, afin de faciliter l’obtention d’une puissance musculaire importante tout en conservant un centre de gravité le plus bas possible, il est préférable que le véhicule comporte un siège 10 et que l’utilisateur soit assis dans le siège 10. Les jambes de l’utilisateur coopèrent avec un jeu de pédales 5 pour fournir la puissance nécessaire au déplacement du véhicule. Il est également avantageux que le au moins un patin 7 soit disposé derrière le siège 10 et préférentiellement derrière la une ou plusieurs roues arrière 3, le siège 10 se trouvant entre les roues 2 et 3 selon l’axe longitudinal du véhicule pour fournir un maximum de stabilité.
L’utilisation d’un patin 7 en bois ou dans tout autre matériau biosourcé est avantageuse afin de réduire l’empreinte environnementale du véhicule. Un tel choix de patin 7 permet de moins dégrader les pneus des roues arrière 3 qui sont généralement en matériau polymère.
Il est également possible de réaliser un patin 7 en matériau polymère et préférentiellement dans un matériau issu d’un pneumatique de véhicule usagé ou déclaré non conforme pour une utilisation sur un véhicule routier. La portion de pneumatique utilisée pour former le patin 7 peut être soumise à une étape de durcissement de manière à augmenter son module de Young. Elle peut également être recouverte d’un lubrifiant afin d’améliorer son glissement sur la piste, par exemple enduite ou imbibée d’une huile de préférence végétale. Il est encore possible de réaliser le patin en matériau composite.
Afin de pouvoir profiter d’une stabilité accrue, il est particulièrement avantageux qu’au moins deux patins 7 soient utilisés pour réduire l’adhérence de la ou des roues motrices. De manière préférentielle, les deux patins sont montés sur deux supports et les deux supports des patins 7 sont reliés entre eux par l’intermédiaire d’une liaison déformable 12. La liaison déformable 12 est configurée pour autoriser et moduler une inclinaison du châssis entre sa partie droite et sa partie gauche. La liaison déformable 12 est configurée pour moduler une inclinaison entre un premier plan défini par le châssis et un deuxième plan défini par la surface de contact entre les deux patins et le sol L’inclinaison du châssis permet au véhicule de mieux prendre les virages. La liaison déformable 12 peut comporter une barre de torsion. Le plan du châssis 1 est par exemple le plan médian qui s’étend selon la direction longitudinale ainsi que selon la direction transversale. La liaison déformable 12 se présente avantageusement sous la forme d’une barre de torsion configurée pour se déformer de manière élastique. Préférentiellement, la liaison déformable 12 possède une barre qui relie les deux tiges 8 et un pivot qui permet la rotation de la barre. La liaison déformable autorise préférentiellement un déplacement relatif entre les deux patins pour faciliter l’inclinaison du véhicule par rapport au sol dans les virages.
Dans une configuration particulière, le dispositif de glissement 6 est configuré pour supprimer le contact direct entre la ou les roues arrière 3 et le sol. Le patin 7 peut alors servir de béquille pour le stationnement du véhicule. Dans une utilisation en tant que béquille de stationnement, il est préférable que le véhicule comporte un crochet qui maintient la ou les tiges 8 dans une position relevée et donc qui maintient le patin 7 dans une position qui soulève la roue 3 par rapport au sol. Dans un mode de réalisation particulier, le crochet est monté mobile au moyen d’un élément déformable élastiquement.
De manière privilégiée, le véhicule possède un obstacle déformable destiné à venir en contact de la tige pour indiquer que la tige a atteint une position limite d’adhérence. L’obstacle possède préférentiellement une rampe et/ou un plot qui appuie sur un élément déformable élastiquement par exemple un ressort. Lorsque l’utilisateur sollicite la tige 8 pour soulever la roue 3 du véhicule, au-delà d’une position seuil, la tige 8 vient en contact de la rampe et/ou du plot et appuie sur le ressort. L’effort appliqué pour contraindre l’obstacle déformable signifie à l’utilisateur qu’il se trouve quasiment en bout de course pour le déplacement de la tige. Il n’est donc plus utile de déplacer encore plus la tige dans la direction qui vise à soulever le véhicule, éventuellement au risque de bloquer la tige et donc le patin dans la position de stationnement. Lorsque la tige 8 vient en appui sur le plot 14 pour déformer l’élément déformable élastiquement, cela rend nécessaire un effort supplémentaire pour déplacer le patin 7 par rapport au châssis 1 ce qui avertit l’utilisateur.
Préférentiellement, le véhicule est muni d’un connecteur 11 fixé au châssis 1 et destiné à former une butée de fin de course pour le cheminement de la tige 8 lorsque cette dernière est actionnée pour plaquer le patin 7 contre le sol et soulever l’arrière du châssis 1. Comme illustré à la , le connecteur 11 forme avantageusement le crochet 13 configuré pour maintenir la tige 8 dans la position de stationnement, le plot 14 associé à un élément déformable 15 et qui prévient que la roue 3 a quasiment perdu toute adhérence avec le sol. Il est avantageux que le connecteur 11 possède également une butée 16 de fin de course qui bloque la tige 8 dans une position seuil. La butée 16 peut être montée mobile pour autoriser ou interdire l’introduction de la tige 8 dans le crochet 13.
Lorsque la tige 8 se déplace, le patin 7 arrive en appui contre le sol et soulève le châssis 1 pour réduire la pression sur la ou les roues arrière 3. Lorsque la tige 8 se déplace selon un premier sens de déplacement au-delà de la première valeur de déplacement, la tige 8 sollicite le ressort 9. Le ressort 9 s’oppose faiblement au soulèvement du châssis 1 par rapport au sol. Lorsque la tige 8 atteint une première valeur de déplacement, la tige 8 entre en contact du connecteur 11. Le plot 14 mobile rend plus difficile la rotation de la tige 8 ce qui indique à l’utilisateur que la ou les roues arrière 3 ne sont plus en contact avec le sol et que le système de verrouillage des tiges 8 en position relevées va bientôt les immobiliser.
Le connecteur 11 peut présenter une position qui autorise le blocage de la tige 8 dans le crochet 13 et une position qui interdit le blocage de la tige 8 dans le crochet 13. Le basculement d’une position à l’autre peut se faire en déplaçant la butée 16 de fin de course de la tige 8.
Dans le mode de réalisation illustré à la le dispositif de glissement 6 est muni de deux tiges 8 qui sont en mesure de faire descendre le patin 7 pour réduire le degré d’adhérence. Les deux tiges 8 sont disposées du côté droit et du côté gauche du siège 10 ce qui permet une utilisation aisée par un pilote droitier ou gaucher. L’actionnement d’une tige 8 se traduit automatiquement par l’actionnement de l’autre tige.
Cette dernière technique requière des ressources mémoires importantes pour l’enregistrement des cartographies de calibration d’erreurs. Par ailleurs, pour certaines cellules électrochimiques, notamment de type Lithium Fer Phosphate (LFP), le calcul du recalage de l’état de charge peut être affecté d’un biais important de l’ordre de 15 à 30% de points, même lorsque la durée de relaxation cible a été atteinte. En effet, les cartographies pour ce type de cellule se caractérisent par des zones de plateau où une variation d’un demi millivolt entraine une variation de l’état de charge 10 à 15% de points. En outre, les cartographies de correspondance varient de manière conséquente selon la polarisation du courant ayant traversé la batterie avant la phase de relaxation. Cette différence entraine également un biais important lors du recalage.
Il existe donc un besoin de palier les problèmes précités. Un objectif de l’invention est d’améliorer la précision de la valeur d’état de charge lors d’une phase de recalage à la suite d’une relaxation de la batterie, en particulier pour les batteries de type LFP. Un autre objectif de l’invention est d’empêcher le recalage lorsque la valeur de mise à jour est susceptible d’être affectée d’un biais important. Un autre objectif est de proposer une technique de recalage de l’état de charge nécessitant moins de ressources mémoires que les solutions connues.
Plus précisément, l’invention concerne un procédé de recalage d’un paramètre d’état de charge d’un système de batterie électrochimique comprenant une phase d’évaluation d’une autorisation du recalage à la suite d’une phase de relaxation dudit système de batterie, ladite phase d’évaluation comprenant les étapes suivantes :
- la mesure d’une tension à vide du système de batterie à la suite de la phase de relaxation,
- la détermination de la durée de la phase de relaxation,
- l’exécution d’un premier test consistant à comparer ladite durée avec un premier seuil,
- l’exécution d’un deuxième test se basant sur la mesure de la tension à vide lorsque ladite durée est supérieure au premier seuil et la détermination de l’état d’une autorisation du recalage en fonction du résultat du premier test et du deuxième test, un premier état de l’autorisation autorisant le recalage et un deuxième état de l’autorisation inhibant le recalage.
Selon une variante, le procédé comporte en outre une étape de calcul d’une erreur d’estimation de l’état de charge se basant sur la mesure de la tension à vide, le deuxième test consiste à comparer ladite erreur avec un deuxième seuil et l’autorisation est pilotée dans le premier état si l’erreur est inférieure au deuxième seuil et dans le deuxième état si l’erreur est supérieure au deuxième seuil.
Selon une variante, l’étape de calcul de l’erreur d’estimation de l’état de charge consiste à calculer un écart entre un premier état de charge et un deuxième état de charge, le premier et le deuxième états de charge étant délivrés par une cartographie de correspondance entre la tension à vide et l’état de charge.
Selon un premier mode de calcul de l’erreur, le premier état de charge est déterminé à partir d’une première valeur de la tension à vide mesurée et le deuxième état de charge est déterminé à partir de ladite première valeur et d’une marge d’erreur prédéterminée représentative de la précision de mesure.
Selon une variante du premier mode de calcul, l’étape de mesure comporte un filtrage de la tension à vide durant la mesure et la première valeur est la valeur moyenne de la tension à vide délivrée par le filtrage.
Selon un deuxième mode de calcul de l’erreur, le premier état de charge est déterminé à partir d’une deuxième valeur de la tension à vide mesurée représentative de la tension maximale mesurée et le deuxième état de charge est déterminé à partir d’une troisième valeur de la tension à vide mesurée représentative de la tension minimale mesurée.
Selon une variante, le procédé comporte en outre une étape de détermination de la polarisation du courant traversant le système de batterie préalablement à la phase de relaxation et une étape de sélection de la cartographie parmi au moins une cartographie de charge et une cartographie de décharge en fonction de la polarisation.
Selon une variante, le procédé comporte en outre les étapes suivantes pour déterminer la polarisation du courant :
- pendant la phase de relaxation, une étape de mesure de deux valeurs successives de la tension,
- une étape de comparaison desdites deux valeurs successives,
Afin de maximiser l’effet de peau, le matériau du dispositif d’atténuation de pic de courant peut être du nickel. En effet, la résistivité faible du nickel associée à son paramagnétisme apporte une discrimination particulièrement intéressante entre les fréquences.
En outre, le dispositif 1 d’atténuation de pic de courant comporte une section présentant une géométrie induisant une impédance harmonique variable favorisant une atténuation de pic de courant
Un exemple non limitatif de réalisation d’une telle section est illustré à la .
La illustre plus particulièrement une section transversale 6 du dispositif 1 d’atténuation de pic de courant. Cette section transversale 6 forme un polygone étoilé muni de six branches 7. Il est entendu qu’un nombre de branches différent peut être envisagé, par exemple 5 branches.
La géométrie de cette section transversale 6 est telle que la section de passage du courant est de plus en plus petite au fur et à mesure que l’on s’éloigne du centre de la section transversale 6. La finesse des branches 7 permet d’augmenter les écarts de section entre une zone centrale 8 et la périphérie de la section transversale 6.
La illustre en outre une répartition des courants en fonction de leur fréquence. La densité des courants hautes fréquences est représentée schématiquement par des points noirs 9.
Le courant circulant dans le dispositif 1 d’atténuation de pic de courant se décompose en des courants continu et basses fréquences qui circulent dans la totalité du dispositif 1 d’atténuation de pic de courant et des courants hautes fréquences qui eux ne circulent qu’en périphérie du dispositif 1 d’atténuation de pic de courant, autrement dit qui circulent uniquement dans les branches 7. Les hautes fréquences pouvant être entendues comme supérieures à 5 kHz. Comme la superficie de chaque branche 7 est plus faible que la superficie de la zone centrale 8 de la section transversale 6, l’impédance de chaque branche 7 est plus élevée que celle de la zone centrale 8 et atténue, par conséquent, de façon efficace les courants présentant une fréquence élevée.
Le dispositif 1 d’atténuation de pic de courant trouve une application intéressante dans des circuits électriques ou réseaux à courant continu et tension élevée, par exemple supérieure à 400V. En effet, ce type de circuit électrique ou réseau comportent habituellement des condensateurs susceptibles de générer, en cas de commutation ou de court-circuit, des pointes de courants très fortes et courtes qui peuvent dégrader le matériel. La brièveté de l’impulsion, typiquement de l’ordre de dizaines de µs, induit un comportement analogue à une haute fréquence.
Il peut également être installé en sortie d’une source de tension de faible impédance, par exemple une batterie, pour limiter les harmoniques du courant induits par la charge ou le premier pic de courant en cas de court-circuit.
La représente une réalisation différente d’un dispositif 1 d’atténuation de pic de courant selon un autre aspect non limitatif de l’invention.
La illustre plus particulièrement une section longitudinale du dispositif 1 d’atténuation de pic de courant.
Tout comme le mode de réalisation décrit précédemment à l’appui des figures 2 et 3, le dispositif 1 d’atténuation de pic de courant comporte une section présentant une géométrie induisant une impédance harmonique variable favorisant une atténuation de pic de courant.