Procédé (100) de pilotage d’un moteur d’assistance (1) d’un système de direction assistée destiné à être embarqué sur un véhicule, le moteur d’assistance comprenant un premier bobinage (21) alimenté électriquement par un premier onduleur (31), ledit premier onduleur (31) comprenant au moins trois lignes électriques (14, 15, 16) reliant une alimentation (13) à une masse électrique (12) dudit premier onduleur (31), chaque ligne électrique (14, 15, 16) étant munie d’au moins une cellule de commutation (17, 18, 19) côté alimentation (13) reliée électriquement à l’alimentation (13) dudit premier onduleur (31) et d’au moins une cellule de commutation (117, 118, 119) côté masse (12) reliée électriquement à la masse (12) dudit premier onduleur (31), le moteur d’assistance (1) comprend également au moins un deuxième bobinage (22) triphasé alimenté électriquement par un deuxième onduleur (32) différent du premier onduleur (31), le premier bobinage (31) et l’au moins un deuxième bobinage (32) étant mécaniquement couplés entre-eux, caractérisé en ce qu’il comprend, lorsqu’une défaillance de type court-circuit est détectée entre une phase (U, V, W) du premier bobinage (21) et l’alimentation (13) ou la masse électrique (12) du premier onduleur (31): Une étape de détermination (101) dans laquelle la ligne électrique (16) et le côté (12) de la cellule de commutation (119) directement affectée par la défaillance est déterminée, Une étape de mesure (102) dans laquelle au moins un paramètre (U U , U V , U W , U 31 ) du premier onduleur (31) est déterminé, Une étape de déclenchement (103) autorisant une réalisation d’une étape de contrôle (105) lorsque l’au moins un paramètre (U U , U V , U W , U 31 ) atteint un seuil de déclenchement prédéterminé, L’étape de contrôle (105) dans laquelle au moins l’une des cellules de commutation (117, 118) du premier onduleur (31) positionnée du même côté (12) que la cellule de commutation (119) directement affectée par la défaillance, et sur l’une des au moins deux autres lignes électriques (14, 15), est mise en position fermée (E F ) pendant un temps de maintien. Procédé (100) de pilotage selon la revendication 1, dans lequel l’au moins un paramètre (U U , U V , U W , U 31 ) déterminé est choisi parmi : une tension (U U , U V , U W ) d’au moins une phase (U, V, W) du premier bobinage (21) ou de l’au moins deuxième bobinage (22), une tension d’alimentation (U 31 ) du premier onduleur (31) ou du deuxième onduleur (32), un angle électrique du premier bobinage (21) ou de l’au moins deuxième bobinage (22), et une intensité d’au moins une phase (U, V, W) du premier bobinage (21) ou de l’au moins deuxième bobinage (22). Procédé (100) de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le seuil de déclenchement prédéterminé dépend au moins de la cellule de commutation (119) directement affectée par la défaillance et/ou d’un sens de rotation du premier bobinage (21). Procédé (100) de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le temps de maintien correspond au temps nécessaire pour que le premier bobinage (21) tourne d’un angle électrique prédéterminé. Procédé (100) de pilotage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le temps de maintien est une valeur prédéterminée fixe. Procédé (100) de pilotage selon la revendication 5, dans lequel le temps de maintien (T M ) correspond à une période de commande (T PWM ) du premier onduleur (31) diminuée d’un temps de réalisation (T 102 ) de l’étape de mesure (102) et de l’état de déclenchement (103). Procédé (100) de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes pris en combinaison avec la revendication 2, dans lequel le paramètre mesuré est l’intensité d’au moins une phase (U, V, W) du premier bobinage (21), la mesure étant réalisée au moyen d’au moins un shunt positionné directement sur l’au moins une phase (U, V, W). Procédé (100) de pilotage selon la revendication 7, dans lequel le temps de maintien correspond au temps pendant lequel l’intensité de l’au moins une phase (U, V, W) du premier bobinage (21) atteint un seuil de maintien prédéterminé. Procédé (100) de pilotage selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape d’activation (104) autorisant la réalisation de l’étape de contrôle (105) lorsqu’une vitesse de rotation (V 21 ) ou une fréquence de rotation du moteur d’assistance (1) atteint un seuil d’activation prédéterminé. Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconques des caractéristiques précédentes. Véhicule mettant en œuvre un procédé (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.