A cet effet, la présente invention concerne un procédé pour guider un utilisateur tenant dans une main une sonde configurée pour l’observation échographique d’un corps d’un patient, la sonde étant munie d’un premier objet solidaire de la sonde, le premier objet comprenant des premiers marqueurs sur la surface du premier objet, la sonde étant tenue dans une position actuelle et selon une direction actuelle, un dispositif d’affichage configuré pour recevoir au moins une image acquise par une caméra configurée pour observer dans son champ la sonde, le premier objet, et un deuxième objet comprenant des deuxièmes marqueurs sur la surface du deuxième objet, l’utilisateur étant guidé vers une position enregistrée et une direction enregistrée de la sonde, le procédé comprenant les étapes suivantes: - poser un support en un point prédéterminé de la surface du corps du patient observé avec la sonde, le support étant configuré pour recevoir sur une surface du support le deuxième objet en maintenant le deuxième objet dans une position et une orientation prédéterminée du deuxième objet par rapport à un repère de référence fixe par rapport au corps du patient; - poser le deuxième objet sur la surface du support, de sorte que le deuxième objet est maintenu dans une position et une orientation prédéterminée par rapport au repère de référence fixe par rapport au corps du patient. - acquérir au moins une image avec la caméra ; - déterminer le repère de référence, à partir des deuxièmes marqueurs identifiables par un traitement de l’au moins une image, la position enregistrée et la direction enregistrée de la sonde étant définie dans ledit repère de référence; - dans le repère de référence, déterminer des coordonnées d’au moins un premier point correspondant à un sommet d’un polygone placé dans un premier plan transverse à la direction enregistrée de la sonde, de sorte qu’une zone centrale du polygone est traversée par une droite parallèle à la direction enregistrée de la sonde et passant par la position enregistrée de la sonde; - afficher l’au moins une image sur le dispositif d’affichage; - projeter, en réalité augmentée sur l’au moins une image affichée, l’au moins un premier point; - déterminer la position actuelle et la direction actuelle de la sonde dans le repère de référence, à partir des premiers marqueurs identifiables par un autre traitement de l’au moins une image; - déterminer des coordonnées dans le repère de référence d’au moins un deuxième point, l’au moins un deuxième point correspondant au sommet du polygone placé dans un deuxième plan transverse à la direction actuelle de la sonde, de sorte qu’une zone centrale du polygone est traversée par une droite parallèle à la direction actuelle de la sonde et passant par la position actuelle de la sonde; - projeter, en réalité augmentée sur l’au moins une image affichée, l’au moins un deuxième point; - amener la sonde dans une nouvelle position actuelle et une nouvelle direction actuelle de sorte qu’une nouvelle projection en réalité augmentée de l’au moins un deuxième point correspondant au sommet du polygone placé dans un nouveau deuxième plan transverse à la nouvelle direction actuelle de la sonde, une zone centrale du polygone étant traversée par une droite parallèle à la nouvelle direction actuelle de la sonde et passant par la nouvelle position actuelle de la sonde, la nouvelle projection étant plus proche de la projection de l’au moins un premier point, que la projection de l’au moins un deuxième point, jusqu’à ce que l’au moins un deuxième point et l’au moins un premier point coïncident, et qu’ainsi la nouvelle position actuelle et la nouvelle direction actuelle coïncident avec la position enregistrée et la direction enregistrée, les étapes de projection et de nouvelle projection en réalité augmentée de l’au moins un deuxième point étant réalisées en temps-réel au fur et à mesure d’un déplacement de la sonde.