Unité de contrôle moteur (9) destinée à commander un moteur électrique (18) d’actionneur (8) d’un frein (7) électromécanique de véhicule, comprenant : - un module de fourniture de commandes (19) au moteur électrique, dont des commandes de serrage du frein ; - un module de mesures (20) continues de valeurs d’un courant électrique (I) fourni au moteur électrique lors des commandes de serrage ; - un module de mesure (21) d’une pression hydraulique appliquée au frein ; - et un module de décision (23), conçu pour commander le module de fourniture de commandes (19) d’après des stratégies prédéfinies, les stratégies comprenant, pour les commandes de serrage, un arrêt du serrage à un effort de serrage cible (F Tar ) appliqué par le frein, l’arrêt étant décidé par le module de décision d’après les mesures des valeurs du courant électrique en fonction de la mesure de la pression hydraulique. Unité de contrôle moteur selon la revendication 1, caractérisée en ce que le module de décision est conçu pour estimer un effort de serrage total appliqué au frein en additionnant une première composante (F TarNew ) dépendant des valeurs du courant électrique et une seconde composante (F Hyd ) dépendant d’une estimation de la pression hydraulique (P est ). Unité de contrôle moteur selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la mesure de pression hydraulique est faite à un maître-cylindre (70) du véhicule. Unité de contrôle moteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l’estimation de la pression hydraulique (P est ) estimée est égale à la mesure de la pression hydraulique (P mes ) diminuée d’une valeur fixe (P corr ). Unité de contrôle moteur selon la revendication 4, caractérisée en ce que la valeur fixe est de 7 à 15 bars. Unité de contrôle moteur selon les revendications 3 et 4, caractérisée en ce que la valeur fixe est de 10 bars. Unité de contrôle moteur selon la revendication 2, caractérisée en ce que la seconde composante est proportionnelle à l’estimation de la pression hydraulique (P mes ), en appliquant un coefficient de diminution (K corr ) à ladite estimation de la pression hydraulique. Unité de contrôle moteur selon la revendication 7, caractérisée en ce que le coefficient de diminution est fixe et compris entre 15 % à 30 %. Unité de contrôle moteur selon la revendication 8, caractérisée en ce que le coefficient de diminution est de 20 %. Unité de contrôle moteur selon la revendication 2, caractérisée en ce que le module de décision (23) est conçu pour estimer la seconde composante (F Hyd ), puis estimer une valeur (F TarNew ) de la première composante d’effort pour laquelle l’effort de serrage sera égal à l’effort de serrage cible (F Tar ), et arrêter le module de fourniture de commandes (19) quand un seuil (I 2 ) du courant électrique, estimé comme correspondant à ladite valeur de la première composante d’effort, est mesuré. Dispositif de frein électromécanique pour un véhicule, comprenant l’unité de contrôle moteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, ledit frein (7) électromécanique de véhicule, qui est associé à une roue (4) du véhicule, ledit actionneur (8), et ledit moteur électrique (18). Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il est pourvu d’un dispositif de frein électromécanique selon la revendication 11.