INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente divulgation peut mettre à disposition un procédé de réduction de la fluidité d'un copolymère d'ABS comprenant : le mélange à l'état fondu d'une composition de polymère contenant un copolymère d'acrylonitrile-butadiène-styrène (ABS) et un terpolymère au moyen d'une extrudeuse, dans lequel le terpolymère contient un premier motif répétitif dérivé de l’éthylène et un deuxième motif répétitif contenant un groupe glycidyle.
Des descriptions détaillées pour le copolymère d'acrylonitrile-butadiène-styrène (ABS) et le terpolymère sont telles que décrites ci-dessus, et seront donc omises.
Le procédé de réduction de la fluidité d'un copolymère d'ABS peut être mis en œuvre pour conférer des conditions de viscosité plus avantageuses dans l'étape de moulage d'ABS, et spécifiquement le procédé de réduction de la fluidité d'un copolymère d'ABS peut être utilisé pour obtenir un indice de fluidité réduit dans la mise en œuvre de moulage par extrusion d'ABS.
Conformément à un mode de réalisation illustratif, le procédé de réduction de la fluidité d'un copolymère d'ABS peut comprendre une étape de mélange à l'état fondu de la composition de polymère au moyen d'une extrudeuse. N'importe quel procédé de mélange à l'état fondu peut être utilisé sans grande limitation du moment qu'il s'agit d'un procédé courant de mélange à l'état fondu d'une résine thermoplastique et, à titre d'exemple non limitatif de celui-ci, le procédé de mélange à l'état fondu peut être mis en œuvre à une température de 200 à 260°C par utilisation d'une extrudeuse de mélange à l'état fondu double vis, mais n'y est pas limité. Ensuite, la composition de polymère est mélangée à l'état fondu pour produire un granulé pour le moulage par une extrudeuse, et le granulé produit pour le moulage peut être utilisé pour la fabrication d'un article moulé, mais la présente divulgation n'y est pas limitée.
Conformément à un mode de réalisation illustratif, la composition de polymère peut contenir à la fois le copolymère d'ABS et le terpolymère pour réaliser aisément une faible fluidité, en étant ainsi appliqués à un procédé de moulage requérant une faible fluidité tel qu'un moulage par extrusion pour une meilleure aptitude à la mise en oeuvre, et un article moulé ayant une meilleure résistance au choc et de haute qualité peut être fabriqué.
Ci-après la présente divulgation sera décrite plus en détail en référence aux exemples et aux exemples comparatifs. Toutefois, les exemples et exemples comparatifs qui suivent constituent uniquement des exemples pour décrire la présente divulgation plus en détail, et ne limitent en aucune façon la présente divulgation.
Les propriétés physiques des exemples et exemples comparatifs qui suivent de la présente divulgation ont été mesurées par les procédés suivants.
Le premier onduleur est commandé avec une commande modulée de largeur d’impulsions (PWM - Pulse Width Modulation – en anglais).
Ainsi, le procédé, et plus précisément les étapes de mesure, de déclenchement et de contrôle sont réalisées à chaque période de commande.
Selon un mode de réalisation, le paramètre mesuré est l’intensité d’au moins une phase du premier bobinage, la mesure étant réalisée au moyen d’au moins un shunt positionné directement sur l’au moins une phase.
Ce moyen de mesure permet de connaitre le courant traversant la phase du premier bobinage quelle que soit la position ouverte ou fermée des cellules de commutation fonctionnelles. Les autres solutions de mesure tels que l’estimation à partir de mesure pieds de pont, ou de ligne alternative ne permettent pas d’obtenir une valeur fiable notamment lors de l’étape de contrôle.
Selon un mode de réalisation, le temps de maintien correspond au temps pendant lequel l’intensité de l’au moins une phase du premier bobinage atteint un seuil de maintien prédéterminé.
Autrement dit, l’étape de contrôle maintient en position fermée la cellule de commutation pilotée tant que l’intensité est supérieure au seuil prédéterminé.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape d’activation autorisant la réalisation de l’étape de contrôle lorsqu’une vitesse de rotation ou une fréquence de rotation du moteur d’assistance atteint un seuil d’activation prédéterminé.
En effet, le courant induit augmente avec la vitesse de rotation du moteur d’assistance. Ainsi, à faible vitesse de rotation, le courant induit dans le premier onduleur n’est pas suffisamment important pour engendrer une surchauffe des cellules de commutation fonctionnelles du premier onduleur. Le courant induit doit être principalement géré lorsque la vitesse de rotation atteint un seuil minimal.
Le procédé n’a donc pas lieu d’être mis en œuvre lorsque la vitesse de rotation du moteur d’assistance est inférieure au seuil d’activation.
L’invention concerne également tout produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention.
L’invention porte également sur un système de direction assistée ou un véhicule mettant en œuvre un procédé selon l’invention.
est une représentation schématique d’un moteur d’assistance et de son alimentation selon l’invention,
est une représentation schématique du procédé selon un premier mode de réalisation,
est une représentation schématique d’une réalisation du procédé selon un deuxième mode de réalisation,
La illustre un schéma électrique d’un moteur d’assistance 1 selon l’invention. Celui-ci comprend un premier bobinage 21 alimenté électriquement par un premier onduleur 31 et un deuxième bobinage 22 alimenté électriquement par un deuxième onduleur 32.
Comme visible sur la , la première pluralité de tuyaux pneumatiques 48 et la deuxième pluralité de tuyaux pneumatiques 48 sont alignés selon un axe horizontal, perpendiculaire à l’axe principal A-A’.
La première pluralité de tuyaux pneumatiques 48 et la deuxième pluralité de tuyaux pneumatiques 50 sont disposées de part et d’autre de la troisième pluralité de tuyaux pneumatiques 52 en sortie de la face arrière 46 de l’armoire 38.
En référence à la , le dispositif de commande pneumatique 28 comprend en outre avantageusement une première pluralité d’organes de commande 52, une deuxième pluralité d’organes de commande 54 et une troisième pluralité d’organes de commande 56.
La première pluralité d’organes de commande 52, la deuxième pluralité d’organes de commande 54 et la troisième pluralité d’organes de commande 56 sont arrangés sur la face avant 44 de l’armoire 36.
Chaque organe de commande est par exemple un robinet, un bouton, une manette, etc.
La première pluralité d’organes de commande 52 est associée au premier système de commande 38. Chaque organe de commande parmi la première pluralité d’organes de commande 52 est associé à l’une des fonctions de commande. Ainsi, chaque organe de commande permet d’activer une fonction de commande qui est transmise par le tuyau d’alimentation respectif via le premier système de commande 38 pour la réalisation de la fonction.
Par exemple, le conducteur appuie sur un bouton de freinage d’urgence, le premier système de commande 38 envoie alors via le tuyau d’alimentation respectif la commande pneumatique de freinage direct au système de freinage direct 24 du premier bogie 18.
De même, la deuxième pluralité d’organes de commande 54 est associée au deuxième système de commande 40 et la troisième pluralité d’organes de commande 56 est associée au troisième système de commande 42.
Comme visible sur la , chaque organe de commande parmi la première pluralité d’organes de commande 52 est arrangé de manière symétrique à l’organe de commande parmi à la deuxième pluralité d’organes de commande 54 associé à la même fonction de commande, sur la face avant 44 par rapport à l’axe vertical additionnel B-B’.
Ainsi, par exemple, l’organe de commande parmi la première pluralité d’organes de commande 52 associé au freinage de service est disposé de manière symétrique à l’organe de commande parmi la deuxième pluralité d’organes de commande 54 associé au freinage de service par rapport à l’axe vertical additionnel B-B’.
Avantageusement, la première pluralité d’organes de commande 52 est disposée du même côté de l’armoire 38 que la première pluralité de tuyaux pneumatiques 48 associée.
De même, la deuxième pluralité d’organes de commande 54 est disposée du même côté de l’armoire 38 que la deuxième pluralité de tuyaux pneumatiques 50 associée.
En variante non représentée, la première pluralité d’organes de commande 52 et la deuxième pluralité d’organes de commande 54 sont alignées selon l’axe vertical additionnel B-B’.
On conçoit alors que l’invention présente un certain nombre d’avantages.
En effet, l’invention permet de minimiser l’impact de l’arrangement de voiture motrice 12 sur l’architecture du dispositif de commande 28 et notamment de l’armoire 36.
La symétrie entre les première et deuxième pluralités de tuyaux pneumatiques permet de disposer l’armoire de commande 36 dans les deux sens possible sans avoir à réarranger l’ensemble de la connectique des tuyaux pneumatiques et donc de l’architecture interne de l’armoire 36.
[Procédé d'évaluation de propriétés physiques]
1. Indice de fluidité (MFI) [g/10 min]
L'indice de fluidité (MFI) est mesuré à une température de 220°C dans des conditions d'une charge de 10 kg conformément à la norme ISO 1133-1 (2011). Les valeurs mesurées sont listées dans le Tableau 1, et lorsque la valeur de MFI mesurée satisfait à l'Equation 1, il est déterminé que la composition a une faible fluidité.
[Equation 1] MFI COM /MFI ABS < 1,0
dans laquelle MFI COM est l'indice de fluidité d'une composition de polymère conformément aux exemples et aux exemples comparatifs, et MFI ABS est l'indice de fluidité d'un copolymère d'ABS pur.
2. Résistance au choc [kJ/m 2 ]
La résistance au choc Charpy sur barreau entaillé est mesurée conformément à la norme ISO 179 1eA. Les valeurs mesurées sont listées dans le Tableau 1.
3. Module de flexion [MPa]
Le module de flexion est mesuré conformément à la norme ISO 178. Les valeurs mesurées sont listées dans le Tableau 1.
[Exemples 1 à 5, et Exemples Comparatifs 1 et 2]
Un copolymère d'acrylonitrile-butadiène-styrène (Terluran® GP22), un terpolymère d'éthylène-acrylate de méthyle-méthacrylate de glycidyle (Lotader® AX8900), et un copolymère d'éthylène-acrylate de méthyle (Lotryl® 29MA03T) ont été mélangés conformément aux proportions de matières premières décrites dans le Tableau 1 qui suit pour préparer des compositions de polymère. De façon spécifique, les matières premières listées dans le Tableau 1 ont été mélangées à sec et introduites quantitativement en continu dans une unité de fourniture d'une extrudeuse double vis pour la mise en œuvre d'un mélange à l'état fondu et la production d’un granulé pour moulage. Le granulé produit a été suffisamment séché, et un échantillon approprié pour la spécification décrite dans le [Procédé d'évaluation des propriétés physiques] a été préparé pour la mesure des propriétés physiques.
Composition de polymère (parties en poids) MFI Résistance au choc Module de flexion Terluran® GP22 Lotader® AX8900 Lotryl® 29MA03T Exemple 1 99 1 - 9,9 24 2041 Exemple 2 97 3 - 7,2 27 1984 Exemple 3 95 5 - 6,8 30 1910 Exemple 4 94 1 5 10,6 31 1839 Exemple 5 94 3 3 7,9 29 1784 Exemple Comparatif 1 100 - - 14,2 22 2171 Exemple Comparatif 2 95 - 5 16 37 1975
Comme le montre le Tableau 1 ci-dessus, quand l'Exemple Comparatif 1 pour un copolymère d'ABS pur et les Exemples 1 à 3 pour une composition de polymère contenant le copolymère d'ABS et le terpolymère décrits ci-dessus sont comparés, il est confirmé que le MFI des exemples est efficacement réduit, et aussi une meilleure résistance au choc est observée.
Quand l'Exemple 3 et l'Exemple Comparatif 2 contenant le copolymère d’acrylate de méthyle-éthylène sont comparés, ils ont la même quantité de copolymère d'ABS, mais leurs MFI sont en conflit, et comme la teneur en le terpolymère a été augmentée dans les Exemples 1 à 3, le MFI a été encore réduit. Il est donc confirmé que la composition de polymère selon un mode de réalisation illustratif de la présente divulgation peut efficacement réaliser une faible fluidité par l'incorporation du copolymère d'ABS et du terpolymère.
La présente divulgation peut mettre à disposition une composition de polymère de faible fluidité contenant un copolymère d'acrylonitrile-butadiène-styrène et un terpolymère. De façon spécifique, la composition de polymère de faible fluidité peut conférer un indice de fluidité avantageux lors d'un moulage par extrusion requérant une faible fluidité par une interaction du terpolymère et du copolymère d'acrylonitrile-butadiène-styrène, et aussi un article moulé ayant une meilleure résistance au choc peut être fabriqué par utilisation de la composition. Par conséquent, quand la composition de polymère de faible fluidité est utilisée, il est facile d'ajuster la viscosité de la composition, l’aptitude à la mise en oeuvre dans une étape de moulage de polymère est améliorée, et un article moulé ayant une excellente résistance au choc peut être fabriqué sous diverses formes.
Bien que la présente divulgation ait été décrite ci-dessus par des objets spécifiés et des modes de réalisation illustratifs spécifiques, ceux-ci ont été présentés uniquement pour faciliter la compréhension globale de la présente divulgation. Par conséquent, la présente divulgation n'est pas limitée aux modes de réalisation illustratifs par les traits spécifiques, et divers changements et modifications peuvent être effectués par les personnes ayant une bonne connaissance de la technique concernée par la présente divulgation à partir de cette description.
On entend par "système embarqué" un système comprenant un ensemble de composants électroniques autonome configuré pour réaliser une tâche précise. Les ressources d'un système embarqué sont généralement limitées spatialement (encombrement réduit) et énergétiquement (consommation et puissance restreintes).
En particulier, un système embarqué peut-être embarqué dans un véhicule par exemple ou destiné à être embarqué dans un véhicule et utilisé seul.
Lorsque le système embarqué 200 est embarqué dans un véhicule, le véhicule est de préférence un aéronef, par exemple un avion. Le système embarqué 200 comprend au moins un système électronique 210, un dispositif 220 de contrôle d'accès selon l’invention et une mémoire non volatile 230.
Le système électronique 210 comprend au moins un processeur 211. Le processeur 211 peut par exemple être un microprocesseur.
Le système électronique 210 peut être un processeur universel (GPP de l’anglais General purpose processor).
Le système électronique 210 comprend un bus série synchrone 213, par exemple un bus SPI (de l’anglais serial peripheral interface) et un port d'entrée/sortie 212 (GPIO de l’anglais general purpose input output).
Le système électronique 210 peut comprendre une mémoire, non représentée sur la figure, par exemple une mémoire volatile.
Le système électronique 210 peut être un système sur puce (en anglais SoC : system on a chip).
Le système électronique 210 est configuré pour émettre un signal de commande 201, via le bus série synchrone 213, comprenant au moins une requête d'écriture et/ou de lecture de données comprises dans la mémoire non volatile 230.
Selon l’invention, le système électronique 210 est configuré pour émettre un signal de contexte 202, via le port d'entrée/sortie 212, comportant au moins une donnée concernant un contexte d'utilisation du système électronique. Le contexte d'utilisation du système électronique comprend des informations liées au système électronique 210 et/ou à des instructions exécutées par le système électronique 210.
Par exemple, les informations liées au système électronique 210 peuvent être un mode d'utilisation du système électronique 210. Dans le mode de réalisation dans lequel le système 200 est embarqué dans un aéronef par exemple, un mode d'utilisation du système électronique peut être un mode avionique civil ou un mode défense. Des instructions exécutées par le système électronique 210 peuvent comprendre des instructions propres à chaque mode d'utilisation et des instructions communes à tous les modes d'utilisation.
Selon l’invention, le dispositif 220 de contrôle d’accès est placé entre le système électronique 210 et la mémoire non-volatile 230. Les signaux émis par le système électronique 210 vers la mémoire non-volatile 230 transitent par le dispositif 220 de contrôle d'accès.
Le dispositif 220 de contrôle d'accès est un composant électronique, par exemple un circuit intégré spécialisé (ASIC de l’anglais application-specific integrated circuit) ou un réseau intégré logique (FPGA de l’anglais field-programmable gate array).
Le dispositif 220 de contrôle d'accès comprend une mémoire, non représentée sur le schéma, permettant de stocker une politique de sécurité, la politique de sécurité comprenant au moins un ensemble de règles prédéterminé permettant de traiter et analyser des signaux reçus par le dispositif de contrôle d'accès 220.
Le dispositif 220 de contrôle d'accès peut être configuré pour émettre, à destination de la mémoire non-volatile 230, un signal lié à la protection en écriture et/ou en lecture 204 de la mémoire non volatile 230, appelé signal « Write Protect », tel que décrit précédemment.
Le dispositif 220 de contrôle d'accès peut être configuré pour recevoir un signal de fonctionnement 203, comportant au moins une donnée représentative d’un mode de fonctionnement d'un véhicule dans lequel est embarqué le système 200.
Parmi les corps gras liquides à base d’hydrocarbures iii) ayant un paramètre de solubilité globale selon l’espace de solubilité de Hansen inférieur ou égal à 20 (MPa) 1/2 , on peut citer les huiles, qui peuvent être choisies parmi les huiles naturelles ou synthétiques, à base d’hydrocarbures, éventuellement fluorées, éventuellement ramifiées, seules ou en mélange.
Selon un mode de réalisation très avantageux, la dispersion comprend un ou plusieurs corps gras liquides qui sont une ou plusieurs huiles à base d’hydrocarbures. La (les) huile(s) à base d’hydrocarbures peut(vent) être volatile(s) ou non volatile(s).
Selon un mode de réalisation préféré, la (les) huile(s) à base d’hydrocarbures liquide(s) est (sont) des huiles à base d’hydrocarbures qui sont volatiles ou sont un mélange de différentes huiles volatiles, plus préférentiellement choisies parmi isododécane et octyldodécanol.
Selon un autre mode de réalisation particulier, le(s) corps gras liquide(s) à base d’hydrocarbures iii) sont un mélange d’une huile volatile et d’une huile non volatile.
Parmi les huiles de silicone volatiles pouvant être mentionnées, on peut citer les huiles de silicone volatiles linéaires ou cycliques, notamment celles ayant une viscosité ≤ 8 centistokes (cSt) (8 × 10 -6 m 2 /s), et contenant notamment de 2 à 10 atomes de silicium et en particulier de 2 à 7 atomes de silicium, ces silicones comportant éventuellement des groupes alkyle ou alcoxy contenant de 1 à 10 atomes de carbone. À titre d’huiles de silicone volatiles utilisables dans l’invention, on peut citer notamment diméthicones de viscosités 5 et 6 cSt, octaméthylcyclotétrasiloxane, décaméthylcyclopentasiloxane, dodécaméthylcyclohexasiloxane, heptaméthylhexyltrisiloxane, heptaméthyloctyltrisiloxane, hexaméthyldisiloxane, octaméthyltrisiloxane, décaméthyltétrasiloxane et dodécaméthylpentasiloxane, et des mélanges de ceux-ci.
Comme huiles de silicone non volatiles, on peut citer les polydiméthylsiloxanes (PDMS) linéaires ou cycliques non volatils ; les polydiméthylsiloxanes comprenant des groupes alkyle, alcoxy et/ou phényle, qui sont pendants ou à l’extrémité d’une chaîne de silicone, ces groupes contenant de 2 à 24 atomes de carbone ; les phénylsilicones, par exemple phényl triméthicones, phényl diméthicones, phényltriméthylsiloxydiphénylsiloxanes, diphényl diméthicones, diphénylméthyldiphényltrisiloxanes et 2-phényléthyl triméthylsiloxysilicates et les huiles de silicone pentaphényliques.
L’huile à base d’hydrocarbures peut être choisie parmi :
- les huiles à base d’hydrocarbures contenant de 8 à 14 atomes de carbone, et notamment :
- les alcanes ramifiés en C 8 -C 14 , par exemple isoalcanes en C 8 -C 14 d’origine pétrolière (encore appelés isoparaffines), par exemple l’isododécane (encore appelé 2,2,4,4,6-pentaméthylheptane), isodécane et, par exemple, les huiles vendues sous les noms commerciaux Isopar ou Permethyl,
- les alcanes linéaires, par exemple le n-dodécane (C 12 ) et le n-tétradécane (C 14 ) vendus par Sasol sous les références respectives Parafol 12-97 et Parafol 14-97, ainsi que des mélanges de ceux-ci, le mélange undécane-tridécane, les mélanges de n-undécane (C 11 ) et de n-tridécane (C 13 ) obtenus dans les exemples 1 et 2 de la demande de brevet WO 2008/155059 de la société Cognis, et des mélanges de ceux-ci,
- les esters à chaîne courte (contenant au total de 3 à 8 atomes de carbone) tels qu’acétate d’éthyle, acétate de méthyle, acétate de propyle ou acétate de n-butyle,
- les huiles à base d’hydrocarbures d’origine végétale telles que les triglycérides constitués d’esters d’acides gras du glycérol, dont les acides gras peuvent avoir des longueurs de chaîne allant de C 4 à C 24 , ces chaînes pouvant être linéaires ou ramifiées, saturées ou insaturées ; ces huiles sont notamment les triglycérides d’acide heptanoïque ou d’acide octanoïque, ou bien huile de germe de blé, huile de tournesol, huile de pépins de raisin, huile de sésame, huile de maïs, huile d’abricot, huile de ricin, huile de karité, huile d’avocat, huile d’olive, huile de soja, huile d’amande douce, huile de palme, huile de colza, huile de coton, huile de noisette, huile de macadamia, huile de jojoba, huile de luzerne, huile de pavot, huile de citrouille, huile de courge, huile de cassis, huile d’onagre, huile de millet, huile d’orge, huile de quinoa, huile de seigle, huile de carthame, huile de bancoulier, huile de passiflore ou huile de rose musquée ; du beurre de karité ; ou encore des triglycérides d’acide caprylique/caprique, par exemple ceux vendus par la société Stéarinerie Dubois ou ceux vendus sous les noms de Miglyol 810 ® , 812 ® et 818 ® par la société Dynamit Nobel,
- les éthers synthétiques contenant de 10 à 40 atomes de carbone,
- les hydrocarbures linéaires ou ramifiés d’origine minérale ou synthétique, tels que gelée de pétrole, polydécènes, polyisobutène hydrogéné tel que le Parleam ® , squalane et les paraffines liquides, et des mélanges de ceux-ci ;
- les esters tels que les huiles de formule R 1 C(O)-O-R 2 dans laquelle R 1 représente un résidu d’acide gras linéaire ou ramifié comportant de 1 à 40 atomes de carbone et R 2 représente une chaîne hydrocarbonée, notamment ramifiée, comportant de 1 à 40 atomes de carbone, à condition que R 1 + R 2 ³ 10, par exemple huile de purcellin (octanoate de cétostéaryle), myristate d’isopropyle, palmitate d’isopropyle, benzoates d’alkyle en C 12 à C 15 , laurate d’hexyle, adipate de diisopropyle, isononanoate d’isononyle, palmitate de 2-éthylhexyle, isostéarate d’isostéaryle, laurate de 2-hexyldécyle, palmitate de 2-octyldécyle, myristate de 2-octyldodécyle, heptanoates, octanoates, décanoates ou ricinoléates d’alkyle ou de polyalkyle tels que le dioctanoate de propylène glycol ; les esters hydroxylés tels que lactate d’isostéaryle, malate de diisostéaryle et lactate de 2-octyldodécyle ; les esters de polyol et les esters de pentaérythritol,
- les alcools gras liquides à température ambiante, à chaîne carbonée ramifiée et/ou insaturée contenant de 12 à 26 atomes de carbone, par exemple octyldodécanol, alcool isostéarylique, alcool oléylique, 2-hexyldécanol, 2-butyloctanol et 2-undécylpentadécanol.
En outre, le bloc de contrôle 22a et le bloc de contrôle 22b du circuit électronique 19 peuvent comparer le temps de transit unitaire mesuré de chaque trame de données à un seuil de temps de transit unitaire prédéfini en phase de conception du réseau de communication 4.