INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique particulière de l’invention, les deuxièmes données cinématiques acquises pendant le second test d'étalonnage comprennent : un second temps de freinage représentant l'intervalle de temps entre l'application des moyens de freinage et l'arrêt des véhicules, et/ou une seconde distance de freinage représentant la distance parcourue par les véhicules pendant l'application des moyens de freinage ; dans l'étape de traitement de données, le second temps de freinage et la seconde distance de freinage sont précisés afin d'obtenir une seconde accélération de freinage représentant l'accélération moyenne des véhicules pendant l'application des moyens de freinage.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, la seconde vitesse initiale est calculée à partir d'équations qui régissent le comportement cinématique ou dynamique du système de transport par câble, en utilisant de préférence les lois physiques relatives au mouvement uniformément accéléré, en supposant de préférence une accélération telle qu'obtenue à partir des deuxièmes données cinématiques, et un temps d'arrêt et/ou une distance d'arrêt tels qu'obtenus à partir des premières données cinématiques.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, les moyens de freinage sont du type tout ou rien.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, les moyens de freinage sont configurés pour appliquer sélectivement une force de freinage maximale, et une force de freinage partielle non nulle et inférieure à la force de freinage maximale.
Selon une caractéristique particulière de l’invention,, pendant les premier et second tests d'étalonnage et les tests d'évaluation, les moyens de freinage et les moyens d'entraînement ne sont jamais activés simultanément.
En variante, la trappe 16 comprend un nombre différent de premiers clips 28.
L’ensemble de fixation 20 comprend alors un nombre différent de pièces 22 de fixation et, optionnellement, d’outils 24 spéciaux.
Un procédé de montage d’une trappe 16 à une caisse 12 de véhicule de transport public va maintenant être décrit.
Chaque pièce 22 de fixation est fixée au logement 14 avant montage de la trappe 16. Pour ce faire, la deuxième branche 40 du L ne comportant pas le deuxième clip 32 est par exemple vissée ou collée au logement 14.
La première branche 38 du L comportant le deuxième clip 32 s’étend avantageusement perpendiculairement à la trappe 16 une fois que celle-ci est montée.
La trappe 16 est approchée du logement 14, puis le ou chaque premier clip 28 est encliqueté dans le ou chaque deuxième clip 32.
En particulier, pour chaque clip 28, 32, le premier clip 28 prend appui sur l’extrémité 35 coudée déformable en la déformant élastiquement, et la dent 30 est encliquetée dans l’orifice 34 de réception de la dent 30.
La trappe 16 est positionnée de telle sorte que le premier 44 des deux orifices 42 localisé dans un coude 46 permet l’insertion d’un outil 24 spécifique et débouche sur l’extrémité 35 coudée déformable de la pièce de fixation 22.
Comme représenté sur la , pour le démontage de la trappe 16, un outil 24 spécifique est inséré dans chaque premier 44 des deux orifices 42 de chaque premier clip 28.
Le ou chaque outil 24 spécifique est appuyé sur l’extrémité 35 coudée déformable de la pièce de fixation 22, puis glissé dans le deuxième orifice 48.
Grâce à la forme particulière de l’ergot 26, l’outil 24 spécifique s’encliquette dans le deuxième orifice 48.
Il suffit alors de tirer sur l’outil 24 pour extraire la trappe 16 du logement 14.
Avantageusement, lorsque les outils 24 et les clips 28, 32 sont au nombre de quatre, les outils 24 sont utilisés simultanément deux par deux afin d’extraire la trappe 16.
La forme de la pointe de l’outil 24 ainsi que l’ergot 26 d’extraction peuvent être adaptés à l’épaisseur générale de la trappe 16.
De la même manière, le rayon de l’extrémité 35 coudée déformable peut aussi être adapté pour faciliter l’insertion de l’outil 24.
L’ensemble de fixation 20 selon l’invention permet ainsi de fixer une trappe 16 à un logement 14 sans fixation apparente, sans l’utilisation de visserie, et sans que la trappe 16 ne soit articulée.
Selon ce complément facultatif, l’interrupteur complémentaire 28 permet alors d’offrir des valeurs additionnelles possibles pour la tension piézoélectrique totale V p aux bornes du couple d’ensembles piézoélectriques 12A, 12B, tout en assurant des commutations en ZVS et en évitant l’introduction d’une composante de mode commun.
En complément facultatif, dans les exemples des figures 6 à 10, le convertisseur 10 comprend en outre au moins un circuit d’aide à la commutation 50, chaque circuit d’aide à la commutation 50 étant connecté à un point milieu respectif parmi les premier(s) 38 et deuxième(s) 48 points milieux, chaque circuit d’aide à la commutation 50 étant configuré pour, via la circulation d’un courant préalablement reçu, décharger une capacité parasite d’au moins un interrupteur 36, 46 du pont de commutation 30, 40 respectif auquel il est connecté, et respectivement charger au moins une capacité parasite d’un autre interrupteur 36, 46 dudit pont de commutation 30, 40.
Dans les exemples des figures 6 et 9, le convertisseur 10 comprend un unique circuit d’aide à la commutation 50 connecté au premier pont de commutation 30 ou bien au deuxième pont de commutation 40. Dans l’exemple de la , l’unique circuit d’aide à la commutation 50 est connecté au deuxième pont de commutation 40. Dans l’exemple de la , l’unique circuit d’aide à la commutation 50 est connecté au premier pont de commutation 30.
Dans les exemples des figures 6 et 9, le deuxième pont de commutation 40 comporte deux deuxièmes branches de commutation 42, respectivement le premier pont de commutation 30 comporte deux premières branches de commutation 32 ; et le circuit d’aide à la commutation 50 est alors connecté entre les points milieux respectifs 38, 48 des deux branches de commutation 32, 42 dudit pont 30, 40. Dans l’exemple de la , le circuit d’aide à la commutation 50 est alors connecté entre les deuxièmes points milieux 48 des deux deuxièmes branches de commutation 42 du deuxième pont de commutation 40. De manière analogue, dans l’exemple de la , le circuit d’aide à la commutation 50 est alors connecté entre les premiers points milieux 38 des deux premières branches de commutation 32 du premier pont de commutation 30.
La variante où le circuit d’aide à la commutation 50 est en forme de l’inductance 70 et de la diode 72 connectées en série, permet de charger l’inductance 70 uniquement sur une demi-période avec la bonne polarité, en particulier pour des cycles où le courant I CALC est reçu au cours d’une période temporelle avec une seule polarité. En particulier, la diode 72 permet alors d’éviter de charger l’inductance 70 avec un courant inverse. Ce fonctionnement unidirectionnel en courant permet aussi de réduire le courant efficace vu par l’inductance 70 et donc les pertes. Par ailleurs, le circuit d’aide à la commutation 50 selon cette variante n’est pas sensible à la présence d’une composante continue à partir du moment où la composante continue est dans le sens d’un blocage de la diode 72.
La variante où le circuit d’aide à la commutation 50 est en forme de l’inductance 70 et du condensateur 74 connectés en série, permet - par rapport à l’exemple de l’inductance 70 seule - de réduire, voire d’éliminer une composante continue éventuelle. Néanmoins, le condensateur 74 peut être assez volumineux. En effet, la tension aux bornes du condensateur 74 doit évoluer peu, i.e. dans une faible proportion, par rapport à la tension d’entrée V in ou à la tension de sortie V out , par exemple avoir une amplitude inférieure à 50% de la tension d’entrée V in ou de sortie V out .
Selon la variante où le circuit d’aide à la commutation 50 est en forme de l’élément piézoélectrique additionnel 76, à partir du moment où le pilotage du convertisseur 10 s’effectue entre la fréquence de résonance et d’antirésonance de l’élément piézoélectrique additionnel 76, ce dernier se met à osciller et à produire un courant I CALC sensiblement en quadrature avec la tension à ses bornes, telle que la tension V pb si l’élément piézoélectrique additionnel 76 est connecté au deuxième pont 40 entre les deuxièmes points milieux 48, ou encore la tension V p a si l’élément piézoélectrique additionnel 76 est connecté au premier pont 30 entre les premiers points milieux 38. Le courant I CALC passe alors par un extrema autour de l’instant temporel t3 pour le cycle abaisseur A_C, ce qui permet d’assurer la fonction d’inversion de la tension V p b entre les instants temporels t 2 et t 3 ; ou similairement autour de l’instant temporel t 0 pour le cycle très élévateur TE_C décrit par la suite en regard de la , ce qui permet d’assurer la fonction d’inversion de la tension V p a entre les instants temporels t 0 et t 1 .
Ensuite, lorsqu’il a établi au cours de la première étape 201 que c’est la première condition qui est remplie, càd. lorsqu’il a établi que seulement un deuxième véhicule automobile circule à gauche ou à droite du premier véhicule, le dispositif selon l’invention réalise une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention au cours de laquelle il gère la réalisation de la manœuvre en fonction de données caractérisant la distance longitudinale séparant le premier et le deuxième véhicule, la vitesse du premier véhicule et la vitesse du deuxième véhicule.
Plus précisément, en référence à la qui illustre la trajectoire suivie tout au long de la manœuvre par le premier véhicule, celui porteur du dispositif 100 selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention procède en réalisant d’abord une première sous-étape 202a au cours de laquelle il détermine une position décalée (Ytar) du premier véhicule, celle que le premier véhicule atteint au terme du déplacement latéral, en fonction de la position du deuxième véhicule (Yobj), de la distance latérale qui sépare le premier véhicule et une ligne de rive (YmaxOff), de la position de la ligne de rive (YR_Ln), de la distance latérale séparant une position maximale et celle de la ligne de rive (YnLnMin) et de la deuxième valeur seuil (Ysec). Plus précisément, au cours de cette première sous-étape 202a, le dispositif 100 selon l’invention résout les équations :
Ymax = min(Yobj – YmaxOff ; Yobj – YR_Ln + YLnMin)
Ytar = min(Yobj – Ysec ; Ymax)
Ensuite, le dispositif 100 selon l’invention procède en réalisant une deuxième sous-étape 202b au cours de laquelle il détermine un premier instant en fonction de la distance longitudinale entre le premier et le deuxième véhicule, de la différence entre la vitesse du deuxième véhicule et celle du premier véhicule, de la différence entre la vitesse du premier véhicule et celle du deuxième véhicule et d’une première valeur de décalage temporel (tOff1). Plus spécifiquement, au cours de cette deuxième sous-étape 202b, le dispositif 100 détermine le premier instant en déterminant l’instant où min(TTC_objet ; tiv_objet ; TTCEgo ; tiv_Ego) devient inférieur ou égal à la première valeur de décalage temporel (tOff1), en considérant que TTC_objet = distance longitudinale entre le premier véhicule et le deuxième véhicule / (vitesse du deuxième véhicule - vitesse du premier véhicule), que tiv_objet = distance longitudinale entre le premier véhicule et le deuxième véhicule / vitesse du deuxième véhicule, que TTC_Ego = distance longitudinale entre le premier véhicule et le deuxième véhicule / (vitesse du premier véhicule - vitesse du deuxième véhicule) et que tiv_Ego = distance longitudinale entre le premier véhicule et le deuxième véhicule / vitesse du premier véhicule. Et, pour déterminer la première valeur de décalage temporel (tOff1), le dispositif 100 selon l’invention utilise la position du premier véhicule (Y 0 ), la position décalée (Ytar) déterminée au cours de la première étape subsidiaire 202a, une première valeur de vitesse latérale préétablie (Vlat_1), par exemple 0,5 m/s, ainsi qu’une valeur de durée préétablie (tMax), par exemple 1s, en résolvant l’équation :
tOff1 = max((Y 0 - Ytar) / Vlat_1 ; tMax)
De manière similaire, le dispositif 100 selon l’invention réalise ensuite une troisième sous-étape 202c au cours de laquelle il détermine un deuxième instant en fonction de la distance longitudinale entre le premier et le deuxième véhicule, de la différence entre la vitesse du deuxième véhicule et celle du premier véhicule, de la différence entre la vitesse du premier véhicule et celle du deuxième véhicule et d’une deuxième valeur de décalage temporel (tOff2). Plus précisément, au cours de cette troisième sous-étape 202c, le dispositif 100 détermine le deuxième instant en déterminant l’instant où min(TTC_objet ; tiv_objet ; TTCEgo ; tiv_Ego) devient supérieur ou égal à la deuxième valeur de décalage temporel (tOff2). Et, pour déterminer la deuxième valeur de décalage temporel (tOff2), le dispositif 100 selon l’invention utilise la position du premier véhicule (Y 0 ), la position décalée (Ytar) déterminée au cours de la première sous-étape 202a, une deuxième valeur de vitesse latérale préétablie (Vlat_2), par exemple 0,3 m/s, ainsi que la valeur de durée préétablie (tMax) en résolvant l’équation :
tOff2 = max((Y 0 - Ytar) / Vlat_2 ; tMax)
Ensuite, le dispositif selon l’invention procède en réalisant une quatrième sous-étape 202d au cours de laquelle il détermine une stratégie de guidage en fonction de la position décalée, du premier instant et du deuxième instant. Plus précisément, le dispositif 100 selon l’invention établit à ce stade que la manœuvre doit se dérouler de telle sorte que le déplacement latéral doit débuter au premier instant qui a été déterminé au cours de la deuxième sous-étape 202b, que l’amplitude du déplacement latéral doit être telle que le véhicule atteint la position décalée (Ytar) au terme du déplacement latéral et que le véhicule doit ensuite être revenu dans la position initiale au deuxième instant qui a été déterminé au cours de la troisième sous-étape 202c. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention définit à ce stade la stratégie de guidage qui est illustré par le trait plein qui apparait sur la .
Enfin, au cours d’une cinquième sous-étape 202e, le dispositif 100 provoque la réalisation de la manœuvre en fonction de la stratégie de guidage. Plus précisément, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec l’appareillage d’aide à la conduite pour que celui réalise la manœuvre selon la stratégie de guidage qui a été déterminée au cours de la quatrième sous-étape 202d. Ainsi, le premier véhicule s’écarte du deuxième véhicule à partir du premier instant en de déplaçant latéralement afin d’atteindre la position décalée et il revient ensuite dans sa position initiale au deuxième instant.
Au contraire, lorsqu’il a établi au cours de la première étape 201 que c’est la deuxième condition qui est remplie, càd. lorsqu’il a établi qu’un deuxième véhicule automobile circule à gauche du premier véhicule à une distance latérale comprise entre la première valeur seuil et la deuxième valeur seuil et qu’un troisième véhicule automobile circule à droite du premier véhicule à une distance latérale comprise entre la première valeur seuil et la deuxième valeur seuil, le dispositif 100 selon l’invention réalise une deuxième étape 202’ du procédé selon l’invention au cours de laquelle il gère la réalisation de la manœuvre en fonction de données caractérisant la distance longitudinale séparant le premier et le deuxième véhicule, la distance longitudinale séparant le premier et le troisième véhicule, la vitesse du premier véhicule, la vitesse du deuxième véhicule et la vitesse du troisième véhicule. Et, pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention procède en considérant indépendamment le deuxième véhicule et le troisième véhicule.
Plus précisément, en référence à la , le dispositif 100 selon l’invention réalise les mêmes sous-étapes que celles décrites ci-dessus pour le deuxième et le troisième véhicule. Ainsi, le dispositif 100 selon l’invention procède en réalisant une première sous-étape 202a’ au cours de laquelle il détermine une première position décalée du premier véhicule, celle que le premier véhicule atteindrait au terme du déplacement latéral en considérant uniquement le deuxième véhicule, en fonction de la position du deuxième véhicule, de la distance latérale qui sépare le premier véhicule et une première ligne de rive, celle à l’opposé du deuxième véhicule, de la position de la première ligne de rive, de la distance latérale séparant une position maximale et celle de la ligne de rive et de la deuxième valeur seuil.
Ensuite, le dispositif 100 selon l’invention procède en réalisant une deuxième sous-étape 202b’ complétement similaire à la deuxième sous-étape 202b décrite ci-dessus au cours de laquelle il détermine un premier instant en fonction de la distance longitudinale entre le premier et le deuxième véhicule, de la différence entre la vitesse du deuxième véhicule et celle du premier véhicule, de la différence entre la vitesse du premier véhicule et celle du deuxième véhicule et d’une première valeur de décalage temporel.
Puis, le dispositif 100 selon l’invention réalise ensuite une troisième sous-étape 202c’ similaire en tout point à la troisième sous-étape 202c décrite ci-dessus au cours de laquelle il détermine un deuxième instant en fonction de la distance longitudinale entre le premier et le deuxième véhicule, de la différence entre la vitesse du deuxième véhicule et celle du premier véhicule, de la différence entre la vitesse du premier véhicule et celle du deuxième véhicule et d’une deuxième valeur de décalage temporel.
Puis, le dispositif selon l’invention procède en réalisant une quatrième sous-étape 202d’ identique à la quatrième sous-étape 202d au cours de laquelle il détermine une première stratégie de guidage en fonction de la première position décalée, du premier instant et du deuxième instant. Plus précisément, le dispositif 100 selon l’invention établit à ce stade que la première stratégie de guidage, celle qui tient compte uniquement du deuxième véhicule qui circule à gauche, est telle que le déplacement latéral doit débuter au premier instant, que l’amplitude du déplacement latéral doit être telle que le véhicule atteint la première position décalée au terme du déplacement latéral et que, ensuite, le véhicule revient dans la position initiale au deuxième instant. En d’autres termes, le dispositif 100 selon l’invention définit à ce stade que la première stratégie de guidage est celle qui est illustré par le trait plein inférieur de la .
Mais, pour tenir compte à ce stade du troisième véhicule qui circule à droite du premier véhicule, le dispositif 100 selon l’invention reproduit ensuite toutes les sous-étapes décrites ci-dessus en considérant à ce stade uniquement du troisième véhicule.
- Des moyens de construction de la preuve numérique, par le composeur, à l’issue d’une étape d’exécution de la transaction électronique par le composeur, ladite preuve numérique comprenant au moins un certificat numérique qui comprend une liste d’identifiants d’au moins un sous ensemble de l’ensemble de destinataires ;
- Des moyens de transmission, au convoyeur, de ladite preuve numérique.
On présente, en relation avec la , une architecture simplifiée d’un dispositif convoyeur de preuve numérique apte à mettre en œuvre la méthode de traitement de preuve numérique telle que présentée précédemment. Un tel dispositif convoyeur de preuve numérique comprend une mémoire 51, une unité de traitement 52 équipée par exemple d’un microprocesseur, et pilotée par le programme d’ordinateur 53, mettant en œuvre le procédé selon l’invention. Dans au moins un mode de réalisation, l’invention est mise en œuvre sous la forme d’une application installée sur un dispositif de communication en possession de l’utilisateur et/ou par l’intermédiaire d’un dispositif dédié uniquement au traitement de preuve numérique. Un tel dispositif convoyeur de preuve numérique comprend :
- Des moyens de réception, en provenance d’un composeur, de ladite preuve numérique ; ces moyens peuvent se présenter sous la forme d’une interface sans fil de type NFC ou encore sous la forme d’une interface filaire de connexion au réseau de communication ou bien encore sous la forme d’une caméra et d’une application apte à scanner des codes bidimensionnels de stockage de données ;
- Des moyens d’identification, au sein de la preuve numérique obtenue, d’identifiant de sous ensemble de destinataires de la preuve numérique ; et
- Des moyens de sélection d’un destinataire courant, dont l’identifiant appartient à la liste d’identifiants dudit au moins un sous ensemble de l’ensemble de destinataires.
Ces moyens se présentent sous la forme d’une application logicielle spécifique, ou encore sous la forme de composants matériels dédiés construits en vue de la réalisation de ces fonctions, tel qu’un élément de sécurisation (SE) ou un environnement d’exécution sécurisé. L’élément de sécurisation peut se présenter sous la forme d’une carte Sim, USim, UICC, ou encore un composant de sécurité spécifique.
On présente, en relation avec la , une architecture simplifiée d’un dispositif destinataire de preuve numérique apte à mettre en œuvre la méthode de traitement de preuve numérique telle que présentée précédemment. Un tel dispositif destinataire de preuve numérique comprend une mémoire 61, une unité de traitement 62 équipée par exemple d’un microprocesseur, et pilotée par le programme d’ordinateur 63, mettant en œuvre le procédé selon l’invention. Dans au moins un mode de réalisation, l’invention est mise en œuvre sous la forme d’une application installée sur un dispositif de communication en possession d’une entité, tel qu’un commerçant et/ou par l’intermédiaire d’un dispositif dédié uniquement à la réception et à la consommation de preuve numérique. Un tel dispositif destinataire de preuve numérique comprend par exemple tout ou partie des moyens suivants :
- des moyens de réception, en provenance du convoyeur, d’un identifiant de convoyeur, par exemple par l’intermédiaire d’une interface sans contact ou d’une interface filaire ;
- des moyens de réception, en provenance du convoyeur, du fichier de preuve numérique, par exemple par l’intermédiaire d’une interface sans contact ou d’une interface filaire ;
- des moyens de recherche, au sein du fichier de preuve numérique reçu, de son identifiant de destinataire courant ; et des moyens de vérification de la conformité de cet identifiant de destinataire courant avec son identifiant de référence, conduisant, en cas de validité de la vérification, à une prise en charge du fichier de preuve numérique ; en cas de vérification erronée, des moyens de refus de la preuve numérique et une terminaison du processus, se présentant par exemple sous la forme d’un affichage d’une erreur à destination du convoyeur ou encore sous la forme d’une transmission d’un message d’absence de prise en charge par l’intermédiaire du réseau de communication ;
- des moyens de transmission, au composeur, d’un identifiant du certificat numérique, en utilisant un réseau de communication et son interface de transmission de données ;
- des moyens de réception d’une donnée d’interblocage en provenance du composeur ;
- des moyens de validation des données contenues dans le fichier de preuve numérique en fonction des matériels cryptographiques à sa destinataire ; et
chaque fente ayant une largeur, définie par une distance entre deux parois latérales de la fente, inférieure ou égale à deux fois le gap d’usinage en enfonçage, et une hauteur, dans la direction d’enfonçage, supérieure ou égale à trois fois la profondeur de l’empreinte à réaliser.
Selon une première variante, l’électrode-outil comporte des canaux dans la zone inférieure et ces canaux se prolongent dans la zone supérieure, chaque canal débouchant à la fois sur la face inférieure et sur la face supérieure du corps.
Avantageusement, dans cette première variante, la distance entre deux canaux adjacents est supérieure ou égale à deux fois le gap d’usinage en enfonçage.
Selon une deuxième variante, l’électrode-outil comporte des ouvertures uniquement dans la zone inférieure, ces ouvertures étant des fentes. Dans cette deuxième variante, la zone supérieure est donc exempte d’ouvertures.