INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce problème d’encombrement est par ailleurs transposable au domaine des véhicules automobiles électriques et hybrides, dans la mesure où l’emplacement requis dans une voiture pour une batterie susceptible de conférer au véhicule une autonomie satisfaisante est particulièrement important.
Un exemple de procédé de fabrication de l’abri de la va maintenant être décrit.
Chaque module vertical est construit par assemblage d’une traverse horizontale, d’un poteau vertical, d’une poutre inclinée, et des barres 33. L’assemblage peut être réalisé par soudage et/ou boulonnage ou en partie par soudage et en partie par boulonnage.
Les modules verticaux sont solidarisés les uns aux autres au moyen des longerons horizontaux, des poutrelles de liaison 24 et des croisillons qui sont fixés par boulonnage et/ou par soudage.
Une ou des tôles formant les parois du caisson sont fixées sur la face avant du caisson. La face supérieure est fermée par les panneaux formant l’assise 17. La face arrière du caisson est fermée par une tôle 42 conformée de sorte à avoir une face parallèle aux panneaux de fond 6 mais dans un plan reculé comme on peut le voir sur les figures 2 et 3. Le caisson peut présenter ou non un fond inférieur fermé. L’extrémité longitudinale du caisson débouchant dans l’abri est fermée par une tôle également. La plaque 18 est montée sur l’autre extrémité longitudinale du caisson de manière amovible.
Ensuite les panneaux de fond 6, les panneaux latéraux et les panneaux formant le toit sont fixés sur la structure.
L’abri est prêt à être mis en place.
L’installation de l’abri va maintenant être décrite.
L’abri est tout d’abord chargé sur un camion en vue de son déplacement vers sa zone d’installation. Pour cela des élingues sont fixées aux anneaux permettant le déplacement de l’abri par une grue ou un autre engin adapté. De préférence, l’abri est équipé de moyens (non représentés) guidant les câbles de sorte à ce que ceux-ci n’endommagent pas l’abri. Ces moyens sont avantageusement amovibles.
L’abri est disposé sur un plateau d’un camion.
L’abri est amené sur sa zone d’installation et déchargé en utilisant les câbles et est mise en place à l’endroit souhaité.
Les câbles de manutention sont retirés, ainsi que les anneaux 36 et les moyens de guidage. La hauteur des pieds est ajustée pour compenser le défaut de planéité du sol.
La plaque 18 est retirée et les barres de lestage sont introduites dans le caisson en les faisant glisser, le nombre de barres est choisi en fonction du besoin de lestage.
Le retrait de l’abri de sa zone d’installation peut s’effectuer en retirant les éléments de lestage, en replaçant les anneaux et éventuellement les guides, en fixant les câbles de manutention aux anneaux. L’abri peut ensuite être soulevé et déplacé.
Grâce à l’invention, l’abri à déplacer présente une masse réduite et peut donc être déplacer facilement. En outre, la possibilité de ne pas déplacer l’abri avec le leste diminue les risques d’endommagement de la structure.
Il sera compris qu’il peut être envisageable de déplacer l’abri déjà lesté si le camion supporte une telle charge. En effet la forme des éléments de lestage et sa répartition font qu’ils limitent le risque d’endommagement de l’abri lors de son déplacement.
Le déplacement de l’abri peut également être réalisé au moyen d’un engin élévateur muni d’une fourche insérée, depuis la face avant ou arrière, entre les longerons 26 ( ) ; le point d’équilibre est contrôlé avant tout déplacement.
Lorsque le milieu de synthèse de l’étape 1 est un corps gras liquide hydrocarboné iii) volatile, on peut directement effectuer la polymérisation dans ladite huile qui joue donc également le rôle de solvant de synthèse.
Selon une forme particulière de l’invention, le milieu de synthèse de l’étape 1 est un mélange de corps gras liquide tel que iii) et notamment l’isododécane avec un solvant additionnel notamment choisi parmi les esters à chaîne aliphatique hydrocarbonée ou ramifiée, ayant de 3 à 8 atomes de carbone au total tels que l’acétate d’éthyle, l’acétate de méthyle, l'acétate de propyle, l’acétate de n-butyle et notamment l’acétate d’éthyle ledit solvant additionnel étant choisi pour avoir un point d’ébullition inférieur à celui du corps gras liquide. Lorsque la synthèse des agents stabilisants ii) et des particules i) de l’étape 1 est terminée, il est procédé à l’élimination du solvant additionnel et on obtient un mélange i) et ii) dans le corps gras liquide.
Les monomères sont de préférence présents dans le milieu de synthèse de l’étape 1, avant polymérisation, à raison de 15 % à 45 % en poids. La totalité des monomères peut être présente dans le solvant avant le début de la réaction, ou une partie des monomères peut être ajoutée au fur et à mesure de l'évolution de la réaction de polymérisation.
Dans l’éventualité de la présence d’actif(s) cosmétique(s) v) choisi(s) parmi les f 1 ) à f 5 ) tels que définis précédemment dans la dispersion (A), il(s) peu(ven)t être ajouté(s) lors de la première étape ; selon une autre variante le ou lesdits actif(s) cosmétique(s) v) est(sont) ajouté(s) lors de la 2 ème étape ou après la 2 ème étape ;. Selon un mode de réalisation, la composition (B) contient A1) un mélange de monomères (M) contenant : - des monomères a 1 ) tels que définis précédemment, de préférence (C 1 -C 4 )(alkyl)acrylate de (C 1 -C 4 )alkyle dont le ou les groupes (C 1 -C 4 )alkyle sont substitués par un hydroxy tels que les monomères de formule (I’) telle que définie précédemment, plus préférentiellement de l’acrylate de 2-hydroxyéthyle ; - et/ou des monomères a 2 ) tels que définis précédemment - et des monomères a 3 ) tels que définis précédemment, de préférence de formule (5) tels que les acides (méth)acryliques de préférence acide acrylique ; ledit mélange (M) renfermant de préférence uniquement des monomères a 1 ) de préférence choisis parmi les monomères de formule (I’) plus préférentiellement le 2-hydroxyéthyl(méth)acrylate et des monomères a 3 ) de préférence choisis parmi les monomères de formule (I’) plus préférentiellement l’acide acrylique. Selon un mode de réalisation, la composition (B) contient A2) des monomères a 3 ) tels que définis précédemment de préférence de formule (5) et plus particulièrement l’acide acrylique.
Selon une forme avantageuse de l’invention, la composition (B) est une composition aqueuse contenant de préférence A1 ou A2 tels que définis précédemment, au moins un agent réticulant vi), au moins un agent neutralisant vii) et au moins un amorceur viii).
L’agent stabilisant ii) est de préférence présent dans le mélange avant polymérisation des monomères du polymère des particules i). Toutefois, il est également possible de l'ajouter en continu, notamment lorsque l'on ajoute également en continu les monomères des particules i).
La dispersion de particules de polymère (A) comprend avantageusement de 20 % à 55 % en poids de matières sèches, par rapport au poids total de ladite dispersion, et de préférence de 30 % à 47 % en poids par rapport au poids total de ladite dispersion.
La composition selon l’invention comprend de préférence une teneur de matière sèche (ou matière active) de polymères de particule i) + polymères dispersant ii) allant de 10 % à 60 % en poids, par rapport au poids total de la dispersion (A), et de préférence allant de 20 % à 50 % en poids notamment 30 % à 45 % en poids, par rapport au poids total de la dispersion (A).
Puis, on synthétise séquentiellement les au moins deux particules de composition chimique différente i) en présence du polymère stabilisant ii).
Le polymère stabilisant ii) peut être préparé par polymérisation radicalaire éventuellement en présence d’amorceur de polymérisation viii) tel que défini précédemment.
Selon une forme de l’invention, on prépare d’abord les particules i1) issues de la polymérisation de monomères a 1 ) et/ou a 2 ), et a 3 ), de préférence a 1 ) et a 3 ), plus préférentiellement a’’’ 1 ) et a 3 ) dans la première étape puis on prépare les particules i2) issues de la polymérisation d’un mélange de monomères a 1 ) et/ou a 2 ), et a 3 ) différent de celui mis en œuvre pour i1), ou de monomères a 3 ) tels que définis précédemment.
Les dispersions (A) selon l'invention sont donc au final formées de particules polymériques, de diamètre assez grand (supérieur de préférence à 50 nm), et vont conduire à des dépôts filmogènes, et résistants aux corps gras à la température d’observation (25°C).
De plus, ladite dispersion étant en milieu huileux et contenant de l’eau iv) , il devient aisé de la formuler dans des compositions cosmétiques à base de milieu huileux couramment utilisé en cosmétique, en particulier dans les phases grasses d’émulsions, mais également dans les phases aqueuses d’émulsions pour permettre de solubiliser les actifs hydrosolubles ou hydrophiles.
Le matériau polymérique (C)
est la matrice QUBO.
Dans cet exemple, l’étape de détermination 120 comprend la détermination d’une matrice, dite matrice de distance D 0 , en fonction de la matrice intermédiaire U 0 . Par exemple, les coefficients [D 0 ] i ,j de la matrice de distance D 0 sont obtenus selon la formule suivante :
est le coefficient en ligne i et colonne j de la matrice de distance , est le coefficient en ligne i et colonne j de la matrice intermédiaire , et est un coefficient dépendant du niveau de Rydberg choisi comme état excité pour les atomes neutres du processeur quantique.
Ainsi, chaque coefficient [D 0 ] i , j en position i, j de la matrice de distance D 0 correspond à une distance entre le qubit i et le qubit j.
Dans cet exemple, l’étape de détermination 120 comprend la détermination, par l’outil d’apprentissage, d’un positionnement des atomes neutres dans l’espace en fonction de la matrice de distance D 0 . Plus précisément, l’outil d’apprentissage retourne en sortie les coordonnées de chaque atome dans l’espace considéré.
De préférence, l’outil d’apprentissage comprend des paramètres relatifs aux dimensions de l’espace, et au nombre d’itérations à effectuer par l’outil d’apprentissage pour obtenir le positionnement final des atomes neutres. Le positionnement déterminé des atomes est, ainsi, le positionnement obtenu à l’issue de la dernière itération. Dans le cas présent, l’espace est de dimension deux ou trois.
Une fois le positionnement déterminé, l’Hamiltonien d’interaction H correspondant est obtenu avec la formule précédemment décrite : . Chaque terme est notamment déterminé un par un à partir de .
A l’issue du procédé U est a priori aussi proche que possible de , et l’écart entre l’Hamiltonien d’interaction H est l’Hamiltonien cible H c est minimal.
Optionnellement, le procédé de détermination comprend une étape 130 de positionnement effectif des atomes neutres du processeur quantique selon le positionnement déterminé pour la résolution du problème d’optimisation.
L’étape de positionnement 130 est mise en œuvre sur le processeur quantique considéré, par exemple, à l’aide d’outils permettant la manipulation des atomes neutres. Les outils sont, par exemple, des pinces optiques. Notamment sur la , les éléments dans l’encadré en pointillés (colonne de droite) correspondent à une mise en œuvre sur le processeur quantique considéré.Le processeur quantique est alors utilisé pour la résolution du problème QUBO. La méthode de résolution utilise, par exemple, un algorithme adiabatique quantique ou un algorithme d'optimisation approximative quantique.
Ainsi, le présent procédé permet de déterminer une configuration d’un processeur quantique à atomes neutres pour la résolution d’un problème d’optimisation exprimé sous une forme QUBO. L’utilisation de l’outil d’apprentissage permet de déterminer un positionnement des atomes neutres du processeur quantique tel que l’écart entre l’Hamiltonien d’interaction H du processeur quantique et l’Hamiltonien cible H c est minimal. Le positionnement déterminé permet notamment de faire en sorte que les états des atomes utiles à la résolution du problème QUBO soient des états possibles.
Cela permet d’améliorer les performances d’un tel processeur quantique lors de la résolution du problème QUBO lorsque le processeur quantique fonctionne en mode analogique.
Dans ce qui suit, nous donnons des exemples d’expériences réalisées pour mettre en avant l’amélioration des performances d’un processeur quantique induites par le présent procédé lors de la résolution d’un problème QUBO.
En particulier, les figures 3 à 5 visent à, pour une matrice QUBO M donnée, comparer la partie interaction U 0 de l’Hamiltonien cible H c avec la partie interaction U de l’Hamiltonien d’interaction H pour des atomes neutres disposés selon deux configurations différentes, à savoir un positionnement déterminé par le présent procédé (courbe C1 sur les figures), et un positionnement dit triangulaire, où les atomes sont placés sur un treillis triangulaire (courbe C2 sur les figures).
Pour des tailles , 20 instances de chaque famille de matrice sont approximées avec les deux configurations de positionnement ci-dessus. L'évolution de en fonction de N est suivi pour la configuration triangulaire (courbe C2) et la configuration déterminée (courbe C1). Les matrices approximées sont générées comme suit :
Cependant, une telle solution ne permet pas de mesurer les positions relatives de chaque sous-ensemble cinématique du convoi et de déduire avec précision la position des essieux directeurs des véhicules suiveurs en fonction de ces positions relatives, de la vitesse du convoi et de l’angle du volant du véhicule de tête. La solution présentée dans ce document ne confère au convoi, ni une stabilité suffisante, ni un comportement suffisamment monotrace. En outre, la solution décrite dans ce document n’est pas satisfaisante pour piloter les essieux directeurs des véhicules suiveurs du convoi lors d’une marche arrière.
Présentation de l’invention L’objet de l’invention vise par conséquent à pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un nouveau système de direction assistée pilotée pour convoi routier permettant d’améliorer la stabilité et le comportement monotrace dudit convoi.
Les objets assignés à l’invention sont atteints à l’aide d’un convoi routier motorisé comprenant un véhicule de tête et au moins un véhicule suiveur attelés ainsi qu’une liaison de communication du genre CAN reliant les véhicules du convoi, chacun des véhicules comportant un essieu arrière et un essieu directionnel avant, un système de direction assistée électrique comprenant une crémaillère de direction, un actionneur agissant sur l’orientation angulaire de l’essieu directionnel avant et un automate pilotant l’actionneur, chacun des véhicules comportant également des organes d’attelage avant et des organes d’attelage arrière de manière à réaliser l’attelage du véhicule suiveur au véhicule de tête ou à un autre véhicule suiveur, les automates des véhicules étant paramétrés pour générer des consignes d’orientation angulaire de l’essieu directionnel avant du ou de chaque véhicule suiveur, caractérisé en ce que chacun des véhicules est équipé d’une part d’un capteur d’orientation permettant de déterminer l’angle des roues de l’essieu directeur avant et d’autre part d’un capteur angulaire d’attelage pour déterminer l’orientation angulaire en lacet de l’attelage, l’automate du ou de chaque véhicule suiveur fournissant une consigne d’angle des roues optimale et spécifique à l‘actionneur du véhicule suiveur considéré, ladite consigne d’angle optimale et spécifique étant définie en utilisant une loi de pilotage cinématique qui est une fonction de l’angle des roues de l’essieu directeur du véhicule précédent et de l’orientation angulaire en lacet de l’attelage par rapport au châssis du véhicule suiveur considéré, de manière à obtenir un convoi monotrace.
Selon un exemple de réalisation, le capteur d’orientation est un capteur d’angle d’un pignon de crémaillère de direction lequel est localisé en sortie de crémaillère de direction, qui mesure l’angle du pignon de crémaillère par rapport à sa position en ligne droite, ledit angle de pignon de crémaillère permettant de déterminer, par calcul, l’angle des roues de l’essieu directionnel.
Selon un exemple de réalisation, les organes d’attelage avant comprennent un timon d’attelage à une seule articulation d’attelage, localisé sous le véhicule et dont l’extrémité libre est verrouillée angulairement avec les organes d’attelage arrière du véhicule précédent.
Selon un exemple de réalisation, l’articulation d’attelage est localisée dans un plan transversal à la direction longitudinale du véhicule suiveur considéré, au voisinage et de préférence à l’arrière de l’essieu directionnel avant.
Selon un exemple de réalisation, les organes d’attelage arrière comprennent une chape d’attelage.
Selon un exemple de réalisation, au moins le véhicule de tête comporte un poste de conduite équipé d’un volant pour commander manuellement ou à distance l’orientation angulaire de l’essieu directionnel avant dudit véhicule de tête.
Selon un exemple de réalisation, le convoi comprend un véhicule de tête et au moins un véhicule suiveur, ledit véhicule suiveur étant dépourvu de poste de conduite.
Selon un autre exemple de réalisation, le convoi comprend un véhicule de tête et au moins un véhicule suiveur, lesdits véhicules de tête et suiveur étant dépourvus de poste de conduite pour constituer un convoi autonome.
A titre d’exemple, le convoi routier motorisé comportant un véhicule de tête et au moins un véhicule suiveur, peut aussi être utilisé en convoi autonome, même si au moins un de ces véhicules est équipé d’un poste de conduite.
Selon un exemple de réalisation, le convoi comprend deux, trois ou quatre véhicules suiveurs identiques au véhicule de tête.
Selon un exemple de réalisation, la liaison de communication comprend des broches de connexion, pour relier électriquement les véhicules attelés et dont l’architecture électrique permet d’identifier la position de chaque véhicule dans le convoi.
Selon un exemple de réalisation, le ou chaque véhicule suiveur (2) est dépourvu d’un poste de conduite, l’automate permettant grâce à une loi de passage de déduire par calcul l’angle du pignon de crémaillère du véhicule suiveur considéré, en tant que consigne destinée à l’actionneur de la crémaillère de direction.
Les objets assignés à l’invention sont atteints également à l’aide d’un procédé d’asservissement de l’orientation des roues de l’essieu directionnel avant d’un véhicule suiveur pour un convoi routier motorisé monotrace tel que présenté ci-dessus, comprenant les étapes :
a) déterminer l’angle des roues de l’essieu directionnel avant par rapport au châssis du véhicule de tête, b) mesurer l’angle d’attelage du véhicule suiveur correspondant à l’orientation angulaire de l’attelage par rapport au châssis dudit véhicule suiveur, c) utiliser une loi mathématique déduite d’une modélisation géométrique du convoi, pour déterminer l’angle optimal des roues de l’essieu directeur avant du véhicule suiveur à partir de l’angle des roues déterminé sous a) et de l’angle d’attelage mesuré sous b), et d) fournir par l’intermédiaire de l’automate du véhicule suiveur, une consigne à l’actionneur de la direction motorisée dudit véhicule suiveur, ladite consigne permettant à l’actionneur d’orienter les roues de l’essieu directionnel avant du véhicule suiveur, suivant un angle correspondant à l’angle optimal déterminé sous c).
Art antérieur Il est connu d’utiliser un appareil de cuisson sous pression pour réaliser une cuisson d’un ou plusieurs aliments puis un maintien au chaud après la fin de cuisson.
Le maintien au chaud fait suite à une étape de réduction de la pression interne à une enceinte de cuisson de l’appareil de cuisson. Pour ce faire, l’appareil de cuisson comprend un mécanisme de régulation de la pression interne comprenant un canal d’échappement et un obturateur mobile entre une position ouverte dans laquelle l’enceinte de cuisson est en communication fluidique avec l’extérieur et une position fermée dans laquelle cette communication fluidique est interrompue.
Ainsi, l’obturateur mobile est amené vers sa position ouverte en fin de cuisson.
L’appareil de cuisson comprend un élément de chauffage permettant d’engendrer la pression lors de la cuisson, et le maintien au chaud en fin de cuisson.
Cette disposition donne satisfaction en ce que la cuisson sous pression permet une durée de cuisson réduite par rapport à une cuisson à pression atmosphérique.
Cependant, certains aliments comme les légumineuses nécessitent une étape préalable à la cuisson qui consiste en un trempage.
Typiquement, cette étape préalable de trempage peut être réalisée à pression atmosphérique dans un récipient rempli d’eau. L’inconvénient de cette technique est de nécessiter beaucoup de temps, par exemple environ 12h pour des pois chiches.
L’utilisation d’un appareil de cuisson sous pression ne présente ainsi pas réellement d’intérêt pour la cuisson de légumineuses car la durée de préparation totale correspond majoritairement à l’étape de trempage.
La cuisson sous pression raccourcit ainsi la fin de la préparation des légumineuses, mais il existe un besoin pour l’utilisateur de réduire le temps de préparation total, notamment si l’utilisateur n’a pas pensé à mettre tremper les légumineuses la veille de la cuisson.
A cet effet, la présente invention concerne un procédé de cuisson comprenant les étapes suivantes :
disposer d’un appareil de cuisson sous pression pourvu d’une enceinte de cuisson apte à être mise sous pression et d’un mécanisme de régulation de la pression interne à l’enceinte de cuisson, le mécanisme de régulation comprenant un canal d’échappement d’une surpression de l’enceinte de cuisson et un obturateur mobile entre une position ouverte dans laquelle l’enceinte de cuisson est en communication fluidique avec l’extérieur et une position fermée dans laquelle cette communication fluidique est interrompue, le mécanisme de régulation comprenant en outre un actionneur bistable apte à déplacer et maintenir l’obturateur en position ouverte ou en position fermée,
déposer un ou des aliments à l’intérieur de l’enceinte de cuisson en ouvrant puis refermant un couvercle hermétique de l’appareil de cuisson, le couvercle hermétique étant configuré pour permettre un accès à l’enceinte de cuisson, puis
réaliser une première phase de cuisson du ou des aliments dans l’enceinte de cuisson avec un élément de chauffage de l’appareil de cuisson en conservant le couvercle hermétique fermé, le mécanisme de régulation étant en position ouverte, puis
réaliser une deuxième phase de cuisson du ou des aliments dans l’enceinte de cuisson avec l’élément de chauffage en conservant le couvercle hermétique fermé, le mécanisme de régulation étant en position fermée.
Cette disposition permet d’utiliser un seul appareil, l’appareil de cuisson sous pression, pour réaliser une cuisson en deux phases. La première phase est réalisée à pression atmosphérique. En effet, le mécanisme de régulation étant en position ouverte, l’élément de chauffage ne permet pas une montée en pression mais seulement une montée en température.
est une représentation schématique des différentes étapes de fabrication d’un réservoir illustrant un mode de réalisation de l’art antérieur,
est une représentation schématique des différentes étapes de fabrication d’un réservoir illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est une vue en perspective d’une couronne de jonction d’un réservoir illustrant un premier mode de réalisation de l’invention,
est une section de la couronne de jonction visible sur la ,
est une coupe longitudinale d’une partie d’un réservoir illustrant des étapes de soudage de la couronne de jonction visible sur la ,
est une coupe longitudinale d’une partie d’un réservoir illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est une coupe longitudinale de la partie du réservoir visible sur la illustrant une étape de désassemblage du réservoir,
est une coupe longitudinale de la partie du réservoir visible sur la illustrant une étape d’assemblage du réservoir,
est une coupe d’une couronne de jonction illustrant un autre mode de réalisation de l’invention, et
est une coupe longitudinale d’une partie d’un réservoir illustrant des étapes de soudage de la couronne de jonction visible sur la .