INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’invention, le convertisseur de tension 1 comprend au moins un dispositif de régulation de tension 6 relié entre la borne de masse 3 et la borne d’alimentation 4 du bras de commutation 2. Le dispositif de régulation de tension 6 est configuré pour générer une tension entre la borne de masse 3 et la borne d’alimentation 4 adaptée pour maintenir le deuxième transistor T2 dans l’état bloqué.
La batterie 15 fournit une alimentation principale et le dispositif de régulation de tension 6 fournit une alimentation secondaire.
Dans l’exemple de la , le convertisseur de tension 1 comprend trois dispositifs de régulation de tension 6. Chacun des trois dispositifs de régulation de tension 6 est relié entre la borne de masse 3 et la borne d’alimentation 4 d’un des trois bras de commutation 2.
Autrement dit, le convertisseur de tension 1 comprend un premier dispositif de régulation de tension alimentant ou protégeant un premier bras de commutation. Le convertisseur de tension 1 comprend un deuxième dispositif de régulation de tension alimentant ou protégeant un deuxième bras de commutation. Et le convertisseur de tension 1 comprend un troisième dispositif de régulation de tension alimentant ou protégeant un troisième bras de commutation.
Les deux modules de commande 11, 12 et le dispositif de régulation de tension 6 associé à chaque bras de commutation 2 sont positionnés dans la zone de puissance 13.
Chaque commande de grille isolée 7 comprend une partie (ou côté) électriquement isolée 8. De préférence, chaque dispositif de régulation de tension 6 est positionné sur chaque partie électriquement isolée 8.
La partie électriquement isolée 8 de la commande de grille isolée 7 permet de protéger celle-ci des courants de forte intensité associés aux transistors T1, T2.
Plusieurs solutions d’isolation sont possibles. De préférence, la partie électriquement isolée 8 comprend un isolateur qui module le signal utile avec une porteuse haute fréquence à travers un couple d’antenne d’émission et de réception. La partie électriquement isolée 8 dispose de ses propres moyens alimentations afin de reproduire le signal d’entré via un montage électronique cascade amplificateur de tension ou « push pull » en anglais. En variante, cette partie électriquement isolée 8 peut être complètement flottante. Le signal est ensuite envoyé vers un circuit de grille comportant des résistances et des diodes afin de régler la mise à marche ou arrêt du transistor MOSFET.
Par exemple, la tension délivrée par le dispositif de régulation de tension 6 est d’au moins 24V. Elle est de préférence égale à 48V.
Selon un mode de réalisation, le convertisseur de tension 1 comprend trois circuits logiques OU 9. Chaque circuit logique OU 9 relie l’un des dispositifs de régulation de tension 6 à l’une des trois commandes de grille isolée 7. Chaque circuit logique OU 9 est également relié au réseau électrique et donc à la batterie 15.
Le dispositif de régulation de tension 6 est alimenté par la batterie 15 sous une tension de 12V et amplifie cette tension à 48V.
Le circuit logique OU 9 fonctionne sous deux modes. Selon un premier mode, il donne la priorité à l’alimentation venant du réseau de 12V car c’est l’alimentation principale.
Selon un deuxième mode de fonctionnement, en cas de défaillance de l’alimentation principale de 12V, le circuit logique OU 9 permet à l’alimentation secondaire de 48V, générée par le dispositif de régulation de tension 6, de prendre le relais. En temps normal, la plage de fonctionnement de l’alimentation principale est supérieure à la plage de fonctionnement de l’alimentation secondaire.
Lorsque le convertisseur de tension 1 est au repos (machine électrique non alimentée), les trois dispositifs de régulation de tension 6 et les trois circuits logiques OU 9 permettent de délivrer une tension de 48V entre la borne de masse 3 et la borne d’alimentation 4 de chaque bras de commutation 2 de façon à maintenir les trois deuxièmes transistors T2 dans l’état bloqué. En cas de surtension provoquée par la rotation du rotor de la machine électrique, le courant ne peut pas traverser le deuxième transistor T2 (ou transistor côté bas) pour endommager la batterie 15 qui est ainsi protégée.
Procédé de préparation de la composition La composition selon l’invention peut être préparée selon les étapes suivantes :
Etape (i) : La suspension aqueuse des particules est avantageusement préparée selon les étapes suivantes :
(a) préparation d’une phase grasse comprenant la cire, l’huile et le composé sémiochimique,
(b) chauffage de la phase grasse à une température supérieure au point de fusion de la cire,
(c) préparation d’une solution aqueuse comprenant le copolymère de type HASE, ladite solution aqueuse ayant un pH compris entre 8 et 10,
(d) chauffage de la solution aqueuse comprenant le copolymère de type HASE à une température substantiellement identique à celle de la phase grasse,
(e) ajout de la phase grasse à la solution aqueuse comprenant le copolymère de type HASE et agitation de sorte à former une dispersion de gouttelettes de phase grasse dans la solution aqueuse (qui constitue une phase aqueuse continue), et
(f) acidification à un pH compris entre 6 et 7,5, de préférence entre 6,5 et 7, afin de former les particules.
La phase grasse sera préparée à l’étape (a) de sorte à obtenir un mélange de cire, d’huile et d’un composé sémiochimique ayant la composition du cœur décrit ci-avant.
Dans un mode de réalisation particulier, la phase grasse est chauffée à l’étape (b) à une température comprise entre 50°C et 80°C, notamment entre 60°C et 80°C, cette température devant être supérieure à la température de fusion de la cire.
La solution aqueuse de l’étape (c) pourra être préparée en basifiant une solution aqueuse comprenant le copolymère de type HASE par ajout d’une base, identique ou différente à la base utilisée à l’étape (iii), de sorte à obtenir un pH compris entre 8 et 10. Cette base sera avantageusement choisie parmi le carbonate de sodium ou de potassium, l’hydroxyde d’ammonium ou l’ammoniac en solution aqueuse, l’hydroxyde de sodium, l’hydroxyde de potassium et leurs combinaisons.
A l’étape (d), par « température substantiellement identique », on entend avantageusement une température ne variant pas de plus de 10°C, notamment de plus de 5°C, par rapport à la température de chauffage de l’étape (b). De préférence, la température de l’étape (d) sera identique à celle de l’étape (b).
Les gouttelettes de phase grasse formées à l’étape (e) formeront le cœur des particules, une fois ramenées à température ambiante.
Avantageusement, on extrait un sous-graphe de chaque graphe de transport, le sous-graphe étant une partie du graphe de transport limité à une largeur prédéterminée autour de chaque sous-route déterminée à l’étape a) et on utilise le sous-graphe au lieu du graphe de transport pour chacune des étapes b) à e).
Selon un mode de réalisation de l’invention, on identifie des phases statiques de l’utilisateur à partir des données spatiales et temporelles et on détermine des phases de mobilité comme étant l’ensemble des phases qui ne sont pas des phases statiques, et à chaque phase de mobilité on détermine un trajet selon l’étape a), et de préférence, une phase statique étant identifiée par le fait que pendant une durée prédéterminée, les positions des antennes qui ont été connectées au téléphone sont situées dans un espace restreint autour d’une antenne prédéfinie parmi ces antennes, l’espace restreint étant de préférence déterminé par l’ensemble des antennes voisines de l’antenne prédéfinie à un ordre prédéfini,.
Selon une configuration de l’invention, à l’étape a), on forme le trajet depuis un point de départ à un instant de départ vers un point d’arrivée à un instant d’arrivée en passant de préférence par des points-étapes définis par des emplacements des couples emplacements-instants à des instants-étapes entre l’instant de départ et l’instant d’arrivée, les points de départ et d’arrivée correspondant aux emplacements des couples emplacements-positions, respectivement à l’instant de départ et à l’instant d’arrivée, l’instant de départ correspondant à l’instant de fin de la connexion de l’antenne au point de départ et l’instant d’arrivée correspondant à l’instant de début de la connexion de l’antenne au point d’arrivée.
De manière avantageuse, on détermine successivement les points-étapes :
- en calculant la distance entre l’emplacement du point-étape précédent, le premier point-étape correspondant au point de départ, et à l’instant correspondant à cet emplacement et chaque position d’antenne des données spatiales et temporelles à laquelle le téléphone s’est connecté après l’instant du point-étape précédent, et
Selon une mise en œuvre de l’invention, à l’étape b), on identifie les nœuds successifs de la manière suivante :
i) on identifie le nœud de départ le plus proche possible de l’emplacement du couple emplacement-instant du premier instant du trajet ;
ii) puis pour chaque couple emplacement-instant suivant, on identifie le nœud le plus proche de l’emplacement de ce couple emplacement-instant qui soit relié par des portions de route au nœud identifié du couple emplacement-instant précédent et s’il n’y a pas de solution possible :
a1) on réitère l’étape ii) pour le couple emplacement-instant précédent pour identifier le nœud suivant le plus proche ;
a2) si l’étape a1) ne permet pas de trouver une solution, on revient à l’étape i) où on identifie le nœud suivant le plus proche l’emplacement du couple emplacement-instant du premier instant du trajet
Préférentiellement, à l’étape c), on détermine le nombre prédéterminé de chemins possibles par une optimisation au plus court chemin de manière séquentielle et en affectant un coefficient de pénalité à la vitesse des portions de route utilisées par les chemins possibles issue d’une optimisation au plus court chemin précédente.
De manière préférée, à l’étape d), on détermine l’indice de corrélation à partir de la composante de similarité spatiale J spat suivante :
Où ) correspond aux emplacements des couples emplacements-instants à chaque instant ti et où correspond aux nœuds de passage du chemin possible à chaque instant tj, la fonction d mesurant la distance entre ) et et N sample correspondant aux nombres de nœuds de passage.
Avantageusement, à l’étape d), on détermine l’indice de corrélation à partir de la composante de similarité de mouvement J mouv suivante :
Le premier fil 110 d’exécution comprend une étape 112 de réception d'un flux vidéo de la caméra composé d'une pluralité d'images. La caméra est par exemple un endoscope filmant une cavité d’un patient.
Le premier fil 110 d’exécution comprend ensuite une étape 114 de mise en correspondance de points de référence de la dernière image reçue du flux vidéo, dite image courante, avec des points de référence d'une image-clé du modèle 3D par un algorithme de mise en correspondance. Cette étape permet de vérifier la correspondance de l’image courante avec une des images-clés du modèle 3D.
Le premier fil 110 d’exécution comprend ensuite une étape 116 d'estimation de la pose courante de la caméra à partir de l'image-clé, dite image-clé sélectionnée, comprenant le nombre le plus élevé de points de référence en commun avec l'image courante. La correspondance entre l’image courante et l’image-clé permet de déterminer que la caméra a une pose proche d’une pose de la caméra ayant permis d’obtenir ladite image-clé sélectionnée, et donc d’en déduire la pose de la caméra lors de la prise de l’image courante, par estimation du déplacement entre la pose de la caméra associée à l’image-clé sélectionnée issue de la base de poses et la pose courante de la caméra associée à l’image courante. En particulier, la pose est estimée par estimation de paramètres de la pose, par exemple des paramètres de rotation et de translation de la pose courante exprimés en fonction d’une pose de référence, c’est-à-dire dans ce contexte la pose associée à l’image-clé sélectionnée.
En pratique, la comparaison de l’image en cours avec les images-clés de la base d’images-clés est effectuée via un prétraitement de l’image (par exemple extraction de canal de couleur selon l’application, application de flou gaussien, redimensionnement de l’image, etc.) permettant d’en extraire facilement les points de référence grâce par exemple à un détecteur de type à transformation de caractéristiques visuelles invariantes à l’échelle, plus connu sous le nom de détecteur SIFT pour S cale- I nvariant F eature T ransform en anglais. Les points de référence sont ensuite comparés par une méthode de comparaison, par exemple par un algorithme de mise en correspondance, en particulier un algorithme de correspondance par force brute ou BFM pour Brute Force Matching en anglais.
L’estimation de la pose s’effectue ensuite à partir de l’image la plus pertinente, l’image sélectionnée, par exemple par un estimateur robuste, en particulier par une projection à n points couramment appelée PnP pour Perspective-n-Point en anglais, notamment de type PnP RANSAC utilisant la méthode itérative d’estimation de paramètres RANSAC pour RANdom SAmple Consensus en anglais.
Lorsque l’estimation de la pose est suffisamment fiable, le dispositif de suivi peut augmenter l’image du flux vidéo par réalité augmentée.
Le procédé comprend des étapes inclues ou non dans le premier fil d’exécution qui se basent sur une étape 120 de comparaison du nombre de points de référence en commun entre l’image-clé sélectionnée et l’image courante. Ces étapes peuvent être mises en œuvre à partir des mises en correspondance entre l’image courante et les images-clés obtenues à l’étape 114 de mise en correspondance.
Si le nombre de points de référence en commun entre l’image-clé sélectionnée et l'image courante est supérieur à un seuil prédéterminé, de préférence compris entre 20 et 100, par exemple cinquante, le procédé comprend une étape 122 de stockage de l’image courante dans une mémoire 200 tampon. Cette étape permet le traitement de l’image courante en dehors du premier fil 110 d’exécution, en conservant l’image pendant que le flux vidéo fourni à l’unité de traitement de nouvelles images captées par la caméra.
Si le nombre de points de référence en commun entre l’image-clé sélectionnée et l’image courante est inférieur ou égal à un seuil prédéterminé, le procédé comprend une étape 124 d’incrémentation d’un compteur 202 de perte de pose est exécutée. Ce compteur permet de détecter une perte de pose de la caméra, lorsqu’aucune image-clé de la base d’images-clés ne permet d’estimer la pose de la caméra. Lorsque la pose de la caméra est perdue, il n’est plus possible d’afficher des informations supplémentaires par réalité augmentée.
Si le compteur de perte de pose est supérieur ou égal à une valeur prédéterminée, un deuxième fil 150 d’exécution du procédé est mis en œuvre.
Ce deuxième fil 150 d’exécution a pour objectif de gérer la base d’images-clés, en particulier d’ajouter des nouvelles images à la base d’images-clés si celles-ci permettent d’améliorer le suivi de la caméra, notamment dans des zones qui n’ont pas ou peu été captées précédemment par la caméra ou qui ont changé d’apparence au fil du temps, et pour lesquelles le modèle 3D n’a pas suffisamment d’images-clés.
Le deuxième 150 fil d’exécution comprend une étape 152 d'analyse de la qualité de l’estimation de la pose de la caméra de l'image stockée dans la mémoire tampon.
En particulier, l’étape 152 d’analyse de la qualité de l’estimation de la pose comprend au moins une des sous-étapes suivantes :
une sous-étape de calcul de la couverture spatiale des points de référence, une sous-étape de calcul de l’erreur de l’estimation de la pose appelée aussi erreur de reprojection, par exemple par calcul de l’erreur quadratique moyenne de la pose ou de la racine de l’erreur quadratique moyenne de la pose. Cette erreur est quantifiable lors de l’estimation de la pose décrite plus haut, lors de l’application de l’algorithme de type PnP, notamment PnP RANSAC. L’erreur quadratique moyenne est notamment appelée MSE pour Mean Squared Error en anglais et la racine de l’erreur quadratique moyenne est notamment appelée RMSE pour Root Mean Square error en anglais.
Le deuxième 150 fil d’exécution comprend ensuite une étape 154 d'analyse de la netteté de l'image stockée dans la mémoire tampon à partir de données représentatives du mouvement de la caméra. La netteté de l’image est par exemple estimée en fonction de données représentatives de la position, du déplacement, de la vitesse, de l’accélération et/ou de l’à-coup de la caméra, ce qui permet de s’assurer de la conservation d’une image de bonne qualité pour l’éventuel ajout dans la base d’images-clés. En particulier, l’étape 154 d’analyse de la netteté de l’image comprend une sous-étape de calcul du mouvement de points de référence, pour le calcul de la vitesse et/ou l’accélération et/ou l’à-coup desdits points de référence par rapport à aux points de référence de l’image clé sélectionnée. L’analyse de la netteté de l’image stockée dans la mémoire tampon peut être complétée par un calcul de la variance du Laplacien pour valider l’analyse.
Si la qualité de l’estimation de la pose de la caméra de l'image stockée et la netteté de l'image stockée sont conformes à des critères prédéterminés, vérifiée dans une étape 160 de vérification de la pose et de la netteté, le deuxième 150 fil d’exécution comprend ensuite une étape 156 d'ajout de l'image stockée dans la mémoire tampon à la base d'images-clés, en tant que nouvelle image-clé, sinon une étape 158 de suppression de l'image stockée dans la mémoire tampon.
est une représentation non restrictive du flot des données dans un mode d’implémentation particulier de l'invention. Les données d'images (304 et 306) et (307) / ou (305) de sons correspondants à au moins un environnement géo-localisé d'au moins une carte (303) et stockées dans une mémoire de stockage de masse (301), sont placés en entrée d'une unité de traitement de données (302), adaptée pour la mise en œuvre des algorithmes à apprentissage automatique pré-entraînés (308 et 311) et un module de calculs (310), pour un environnement à la fois. Cette unité de traitement de données (302) met en œuvre les deux algorithmes à apprentissage automatique pré-entraînés sur des images (308) et des sons (311) associés à différentes valeurs de bien-être ressenti. Ceux-cis évaluent les données des environnements en entrées et attribuent à chaque image (en entrée de 308) et son (en entrée de 311) une valeurs de bien-être ressenti (309 pour les images et 312 pour les sons). Ces valeurs pour chaque environnement sont agrégées à chaque coordonnée par la mise en œuvre d’un module de calcul d’agrégation de valeurs de bien-être ressenti (310), afin d’obtenir une seule valeur de bien-être ressenti par coordonnée que nous appellerons niveau de bien-être (313). Les données de bien-être sont placées sur la carte (314) sont ensuite acheminées vers au moins un système de navigation terrestre (315) qui pourra les utiliser afin de déterminer les chemins procurant le plus de bien-être d'un point d'origine vers une destination.
est une représentation non restrictive du flot des données dans un mode d’implémentation particulier de l'invention. Les données d'images (404 et 406) et (407) / ou (405) de sons correspondants à au moins un environnement géo-localisé d'au moins une carte (403) et stockées dans une mémoire de stockage de masse (401), sont placés en entrée d'une unité de traitement de données (402), adaptée pour la mise en œuvre des algorithmes à apprentissage automatique pré-entraînés (408 et 413) et un module de calculs (410), pour un environnement à la fois. Cette unité de traitement de données (402) met en œuvre les deux algorithmes à apprentissage automatique pré-entraînés sur des images (408) et des sons (413) associés à différentes valeurs de ressenti émotionnel. Ceux-ci évaluent les données des environnements en entrées et attribuent à chaque image (en entrée de 408) et son (en entrée de 413) une valeur pour chaque émotion considérée (par exemple l’appréciation de la beauté, la quiétude, la laideur et la peur pour les images, et la quiétude, la joie, la peur, et l’agacement lié aux nuisances pour les sons). Les valeurs de ressenti émotionnel des images (409) et / ou des sons (414) de chaque environnement sont agrégées à chaque coordonnée par la mise en œuvre d’un module de calcul d’agrégation de ces valeurs de ressenti émotionnel (410), afin d’obtenir les valeurs de bien-être ressenti correspondantes à chaque coordonnée (411). Le calcul de la moyenne arithmétique des valeurs de bien-être ressenti est ensuite mise en œuvre via un second module d’agrégation (412) en prenant pour chaque coordonnée l’ensemble des valeurs de ressenti associées à cette coordonnée et en faire la moyenne arithmétique afin d’obtenir une seule valeur de bien-être dite agrégée associée à cette coordonnée ou bien tout simplement le niveau de bien-être dans le contexte de la carte de niveaux de bien-être (415). Les données de bien-être sont placées sur la carte (416) sont ensuite acheminées vers au moins un système de navigation terrestre (417) qui pourra les utiliser afin de déterminer les chemins procurant le plus de bien-être d'un point d'origine vers une destination.
Système de localisation d’un identifiant pour l’accès et/ou le démarrage d’un véhicule La présente invention se rapporte à un système de localisation d’un identifiant pour l’accès et/ou le démarrage d’un véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles.
Dans le domaine des véhicules automobiles, un système de localisation d’un identifiant pour l’accès et/ou le démarrage d’un véhicule, connu de l’homme du métier, comprend : - ledit identifiant, et - deux émetteurs-récepteurs faisant partie dudit véhicule configuré pour communiquer avec ledit identifiant pour effectuer sa localisation.
Ledit identifiant est soit un Smartphone, soit une clef alimentée par une pile bouton.
Pour localiser un identifiant qui est un Smartphone, l’un des émetteur-récepteurs du véhicule est un émetteur-récepteur UWB (« Ultra Wide Band ») qui est configuré pour communiquer avec le Smartphone qui lui comprend également un émetteur-récepteur UWB.
Pour localiser un identifiant qui est une clef, l’autre des émetteur-récepteurs du véhicule est un émetteur-récepteur BF (« Basse Fréquence ») qui est configuré pour communiquer avec la clef qui lui comprend également un émetteur-récepteur BF. On rappelle qu’une communication BF est faite selon une fréquence de 125KHz.
Un inconvénient de cet état de la technique est que le fait d’avoir deux technologies embarquées (l’Ultra Wide Band et la basse fréquence) dans le véhicule et par conséquent deux émetteurs-récepteurs embarqués dans le véhicule pour s’adapter à la fois aux Smartphones et aux clefs est coûteux et lourd à mettre en œuvre.
Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un système de localisation qui permet de résoudre l’inconvénient mentionné.