Dans les présents enseignements et modes de réalisation, l'augmentation progressive de la première puissance cible englobe l'augmentation progressive de la première puissance cible et l'augmentation continue de la première puissance cible. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, en tant qu'informations relatives à la vitesse de véhicule, une unité de détection d'informations relatives à la vitesse du véhicule peut détecter une vitesse de véhicule en tant que telle ou des informations différentes de la vitesse de véhicule. Par exemple, l'unité de détection d'informations relatives à la vitesse du véhicule peut détecter des informations relatives à la vitesse de véhicule à l'aide du GNSS (Système mondial de navigation par satellite). En variante, par exemple, lorsque le véhicule possède une roue, l'unité de détection d'informations relatives à la vitesse du véhicule peut détecter la vitesse de rotation de la roue. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, une vitesse de véhicule prédéterminée peut être une vitesse de véhicule que le véhicule atteint après le passage de l'embrayage à un état complètement connecté sous la première commande, ou peut être la vitesse de véhicule que le véhicule atteint lorsque l'embrayage est dans un état semi-connecté sous la première commande. L'état complètement connecté est un état dans lequel le taux de transmission de couple par l'embrayage est au maximum. L'état semi-connecté est un état dans lequel le taux de transmission de couple par l'embrayage est supérieur à 0 et inférieur au taux de transmission de couple à l'état entièrement connecté. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, une diminution de la première puissance cible pour qu’elle soit inférieure à auparavant englobe une diminution de la première puissance cible pour qu’elle soit inférieure à auparavant dans une plage supérieure à 0 et une diminution de la première puissance cible à 0. À cet égard, par exemple, l'unité de commande peut régler directement la première puissance cible pour qu'elle soit plus petite qu'auparavant. En variante, par exemple, l'unité de commande peut régler indirectement la première puissance cible pour qu'elle soit plus petite qu’auparavant, en réglant la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'accélérateur correspondant à la première puissance cible à une quantité d'actionnement plus petite qu’auparavant. En variante, par exemple, l'unité de commande peut régler indirectement la première puissance cible pour qu'elle soit plus petite qu'auparavant, en réglant le degré d'ouverture du papillon des gaz correspondant à la première puissance cible à un degré d'ouverture plus petit qu'auparavant. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, tandis que la première puissance cible est réglée à 0, comme décrit ci-dessus, la seconde puissance cible est toujours égale ou supérieure à la première puissance cible, et la seconde commande est effectuée. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, une diminution progressive de la première puissance cible englobe une diminution progressive de la première puissance cible et une diminution continue de la première puissance cible.