INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette unité 10 de pilotage peut comprendre une mémoire de stockage d'une valeur seuil correspondant à la valeur de l'angle formé par le bras dans sa position extrême basse. En variante ou en complément, cette unité 10 de pilotage peut également recevoir en entrée un signal du capteur inductif décrit ci-dessus correspondant au fait que le bras 91 n'est plus en butée et a été entraîné en déplacement dans le sens d'un soulèvement, ce signal étant représentatif du passage du bras de la position extrême basse à une position autre que la position extrême basse lorsque le bras n’est pas articulé.
La nacelle 1 présente encore deux modes de fonctionnement appelés, l'un, mode de fonctionnement en configuration travail, l'autre, mode de fonctionnement en configuration transport. Ces modes de fonctionnement sont sélectivement activables en fonction des données fournies par le dispositif 8 de détermination d'un paramètre représentatif de la position angulaire du bras 91.
L'unité 10 de pilotage est configurée pour commander l'activation du mode de fonctionnement en configuration transport lorsque, le bras 91 est dans la position extrême basse telle que définie ci-dessus.
L'unité 10 de pilotage est configurée pour commander l'activation du mode de fonctionnement en configuration travail lorsque le bras 91 passe de la position extrême basse à une autre position. L’activation de l’un ou l’autre des modes de fonctionnement s’opère donc automatiquement.
Les modes de fonctionnement en configuration travail et en configuration transport sont définis chacun au moins par une vitesse maximale de déplacement au sol du châssis 6 automoteur.
En pratique, généralement, dans le mode de fonctionnement en configuration travail, la vitesse maximale de déplacement au sol du châssis 6 de la nacelle 1 est de l'ordre de 0,6 km/h , tandis que dans le mode de fonctionnement en configuration transport, la vitesse maximale de déplacement au sol du châssis 6 de la nacelle peut être égale au moins à 5km/h .
On note donc que la vitesse maximale de déplacement du châssis 6 automoteur dans le mode de fonctionnement en configuration travail est inférieure à la vitesse maximale de déplacement du châssis 6 automoteur dans le mode de fonctionnement en configuration transport pour éviter tout risque d'accident lorsque le bras est en position haute, c'est-à-dire dans le mode de fonctionnement en configuration travail. En effet, il existerait, en cas de vitesse élevée dans ce mode de fonctionnement, un risque d'une expulsion de l'opérateur du panier 2.
Pour parfaire l'ensemble, la nacelle 1 comprend au moins un dispositif 11 d'amortissement des mouvements d'oscillation en monte-et-baisse du panier 2, ces mouvements d'oscillation étant aptes à se produire en particulier lorsque le châssis 6 roulant se déplace au sol sur un terrain irrégulier. Il existe un risque d'expulsion de l'opérateur du panier 2 si ces mouvements sont d'amplitude trop importante. En outre, ces oscillations sollicitent énormément l'opérateur qui doit amortir ces mouvements avec ses genoux en se maintenant constamment en flexion. Il en résulte une fatigue musculaire de l'opérateur.
Ce dispositif 11 d'amortissement est un dispositif activable/désactivable qui est disposé entre l'emplacement 5 de réception de l'opérateur dans le panier 2 et l'extrémité supérieure du bras 91. Ce dispositif 11 d'amortissement peut affecter un grand nombre de formes.
Elle permet aussi d’utiliser une source d’électricité, renouvelable ou non, pour générer une chaleur décarbonée dans les appareils à combustion utilisant initialement des combustibles fossiles carbonés. En effet, l’électrolyseur peut être alimenté par une source d’alimentation électrique à énergie renouvelable (solaire, éolien, hydraulique, ou tout générateur « vert » d’électricité). Notamment, cette source peut être utilisée pour générer l’hydrogène et l’oxygène lorsque l’appareil à combustion n’est pas en fonctionnement. L’hydrogène et/ou l’oxygène ainsi produits peuvent alors être stockés.
De plus, afin d’améliorer le rendement, la chaleur dégagée par l’électrolyseur lors de la génération de l’hydrogène et/ou de l’oxygène est utilisée pour préchauffer l’eau circulant dans l’appareil à combustion au moyen d’un échangeur thermique. On réduit ainsi les pertes énergétiques par effet Joule.
En outre, la combustion réalisée est plus propre, avec moins d’encrassement et de génération de particules…, ce qui rend également les appareils à combustion plus durables et diminue le risque de pannes.
De façon générale, un tel système local offre un rendement énergétique et environnemental nettement meilleurs du fait de la production d’hydrogène, de la production et de la récupération de l’oxygène, et de la récupération de l’énergie thermique générée lors de la réaction d’électrolyse. On évite en outre les transports d’hydrogène et/ou d’oxygène sur de longues distances et on est en mesure de garantir sur site la disponibilité de ces gaz et de la chaleur.
Cette solution étant avantageuse, se pose ensuite la question de son application dans des installations courantes, notamment des habitations, mais également les bâtiments tertiaires et/ou industriels. En effet, aussi intéressante soit-elle, elle prendra tout son sens seulement si on peut la mettre en œuvre de façon simple, sécurisée, rapide et économique, tout en garantissant une emprise au sol minimale voire nulle ainsi qu’un niveau sonore le plus réduit possible. Une approche de standardisation doit également être privilégiée, en ce qui concerne notamment la fluidique, la mécanique, la thermique, l’électronique, et l’informatique, afin de rendre compatible cette solution aux appareils à combustion (chaudières) traditionnels. Or les appareils à combustion à brûleur ne sont pas actuellement conçus pour accueillir un électrolyseur. Le problème de la mise en œuvre se pose donc en première monte. De plus, il est souhaitable que cette solution puisse aussi être mise en œuvre sur une installation existante, donc en deuxième monte, à nouveau de façon simple, sécurisée, rapide et économique, tout en garantissant une emprise au sol minimale voire nulle ainsi qu’un niveau sonore le plus réduit possible. Enfin, au-delà de la mise en œuvre initiale de la solution, il est indispensable de permettre sa maintenance dans le temps.
Un but de l’invention est donc de faciliter la mise en œuvre de la combinaison d’un appareil à combustion à brûleur et d’un électrolyseur.
A cet effet, on prévoit selon l’invention une installation comprenant :
- un appareil à combustion,
- au moins un cadre écarteur portant l’appareil, et
- un électrolyseur configuré pour alimenter l’appareil en hydrogène et/ou en oxygène et logé dans le cadre écarteur.
Ainsi, le cadre écarteur assure non seulement la fonction de support de l’appareil à combustion, mais aussi celle de logement de l’électrolyseur. Celui-ci se trouve donc intégré dans l’installation de façon simple, sécurisée, rapide et économique. La proximité directe de l’appareil à combustion et de l’électrolyseur permet de les connecter l’un à l’autre et aux différents circuits de fluide de façon particulièrement simple. Ces avantages sont présents aussi bien en première monte, lors de la réalisation d’une installation neuve, qu’en deuxième monte, pour l’adaptation d’une installation existante. Ces connexions permettent aussi de faciliter les tâches de maintenance.
L’invention permet ainsi une mise en œuvre simplifiée et sécurisée du système thermique précité permettant de décarboner une chaudière murale à gaz combustible en première monte ou en réhabilitation de logement. L’intégration de l’électrolyseur dans le cadre écarteur rend possible la récupération des énergies fatales en limitant les pertes thermiques. On désigne ici par « énergie fatale » l’énergie thermique produite par les équipements au sein des bâtiments qui traditionnellement est perdue, et donc non récupérable.
L’équipement formé par le cadre écarteur et son électrolyseur est discret et le plus silencieux possible. Il peut fonctionner en mode automatique en étant asservi à la chaudière. Il permet l’intégration dans un environnement contraint des organes de production d’hydrogène et d’oxygène, de leur injection dans la ligne de gaz combustible de la chaudière, et de la récupération des énergies fatales et de toutes les fonctions de maintenance.
L’invention se prête particulièrement bien à une standardisation. En effet, toutes les connexions de fluide de l’électrolyseur peuvent être préparées en usine au sein du cadre écarteur de sorte que, par la suite, l’opérateur en charge de la fixation de la chaudière sur le cadre écarteur au sein de l’installation n’aura qu’à effectuer la connexion des conduits par des moyens simples tels que des raccords à visser et des joints d’étanchéité. Il n’est même pas nécessaire qu’il ait des connaissances particulières sur la façon d’installer un électrolyseur dans une installation.
L’invention permet également la connexion courte et directe des flux électriques, électroniques et informatiques le cas échéant entre l’électrolyseur et la chaudière, que ce soit dans le cas d’un montage simple (un seul cadre écarteur, un seul électrolyseur) ou bien dans le cas d’un montage en série de plusieurs cadres écarteurs.
On peut prévoir que l’appareil à combustion est une chaudière, par exemple une chaudière à gaz à condensation compatible avec l’hydrogène.
L’élément presseur est un tube creux pour permettre le passage de la broche et de la caméra.
Dans l’exemple de la , trois corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l’axe X.
Comme on peut le voir sur la , chaque corps pendulaire 3 comprend dans cet exemple:
- deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s’étendant axialement respectivement d’un côté 4 du support 2, et
- un unique organe de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5 de ce corps pendulaire.
Dans d’autres exemples, deux organes de liaison 6 distincts peuvent être prévus pour solidariser les deux masses pendulaires 5 d’un même corps pendulaire 3.
Chaque masse pendulaire 5 d’un corps pendulaire 3 s’étend dans l’exemple décrit entre deux extrémités circonférentielles sur un secteur angulaire α mesuré depuis l’axe de rotation X du support 2 qui est égal, d’une de ces masses pendulaires 5 à l’autre.
Dans l’exemple de la , chaque organe de liaison 6 comprend une unique entretoise 7 rigidement fixée entre chaque masse pendulaire 5 d’un corps pendulaire par l’intermédiaire de rivets 9 visibles sur la qui sont reçus dans des trous ménagés dans l’entretoise 7, de manière à solidariser entre elles ces deux masses pendulaires 5.
Chaque entretoise 7 s’étend en partie dans une fenêtre 8 ménagée dans le support 2. Dans l’exemple considéré, la fenêtre 8 définit un espace vide à l’intérieur du support 2, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé.
Le dispositif 1 comprend encore dans l’exemple considéré des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux, comme on le verra par la suite. Dans l’exemple des figures, chaque rouleau conserve un diamètre sensiblement constant sur toute sa longueur.
Comme on le voit sur la , le dispositif 1 peut également comprendre des organes d’amortissement de butée 22 aptes à venir simultanément en contact avec une entretoise 7 et avec le support 2 dans certaines positions relatives du support 2 et des masses pendulaires 5, telles que les venues en butée à l’issue d’un déplacement maximal depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion ou lors d’une chute radiale du corps pendulaire. Chaque organe d’amortissement de butée 22 est par exemple solidaire d’un corps pendulaire, étant monté sur ce corps pendulaire et disposé de manière à s’interposer radialement entre l’entretoise 7 de ce corps pendulaire 3 et le contour de la fenêtre 8. Chaque organe d’amortissement de butée 22 comprend par exemple une ou plusieurs parties fixées sur l’entretoise 7.
Dans l’exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire est guidé par deux organes de roulement 11.
Comme on peut le voir sur la , chaque organe de roulement 11 coopère par roulement avec une seule première piste de roulement 12 solidaire du support 2, et avec une seule deuxième piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3 pour guider le déplacement du corps pendulaire en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation X du support 2 et, le cas échéant, en rotation, notamment en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire 3.
Dans l’exemple considéré, chaque deuxième piste de roulement 13 est formée par une portion du bord radialement extérieur de l’entretoise 7 qui définit ainsi, via deux portions différentes de son bord radialement extérieur, les deuxièmes pistes de roulement 13 du corps pendulaire.
Chaque première piste de roulement 12 est dans l’exemple considéré définie par une partie du contour de la fenêtre 8 dans laquelle est reçue l’entretoise 7. Dans l’exemple considéré, deux portions différentes du bord radialement extérieur du contour définissent ainsi les deux premières pistes de roulement 12 associées au corps pendulaire.
Chaque première piste de roulement 12 est ici disposée radialement en regard d’une deuxième piste de roulement 13, de sorte qu’une même surface latérale de roulement d’un organe de roulement 11 roule alternativement sur la première piste de roulement 12 et sur la deuxième piste de roulement 13. La surface latérale de roulement de l’organe de roulement est ici un cylindre de rayon constant.
Dans les exemples des figures, des pièces d’interposition axiales entre le corps pendulaire 3 et le support 2, encore appelées « patin » sont prévues. Un ou plusieurs patins sont par exemple portés de manière fixe par chaque masse pendulaire 5, sur leur face en regard du support 2. La fixation de ces patins se faire par exemple via des saillies 17 reçues dans des ouvertures ménagées dans les masses pendulaires 5.
Dans cette variante, le dispositif de charge 30b comprend plusieurs sources de tension 31 1 , 31 2 , … 31 n . Ces différentes sources de tensions délivrent des tensions Vc1, Vc2, .. , Vcn différentes. Le dispositif de charge 30b comprend également un multiplexeur 34 ayant : différentes entrées in 1 , in 2 , … in n reliées respectivement à ces différentes sources de tension 31 1 , 31 2 , … 31 n , et une sortie reliée à la capacité d’écriture 4,
Ce sélecteur comprend également une entrée in o non connectée. Il permet de pour connecter sélectivement (alternativement) l’une ou l’autre desdites sources à la capacité d’écriture 4, ou de déconnecter le condensateur 4 de ces sources (en le reliant à l’entrée in o non connectée). Cet agencement permet ainsi d’ajuster sur commande la tension sous laquelle est chargée le condensateur 4, et donc la tension initiale d’écriture V init .
Dans ce dispositif d’écriture 3b, le deuxième élément de commutation, qui relie le condensateur d’écriture à la cellule 20S à écriture, est réalisé sous la forme d’un multiplexeur 35 à deux entrées (in o et in 1 ).
La représente schématiquement une deuxième variante 3c du dispositif d’écriture 3a de la .
Dans cette variante, le dispositif d’écriture 3c comprend : une source électrique, ici une source de tension 31, le condensateur d’écriture 4, et des condensateurs d’écriture supplémentaires 4 2 ,…, 4 n , un multiplexeur de charge 36 ayant une entrée reliée électriquement à la source 31, et plusieurs sorties out 1 , out 2 , …out n , reliées respectivement au condensateurs d’écriture 4 et aux différents condensateurs d’écriture supplémentaires 4 2 , …, 4 n , pour connecter sélectivement la source électrique à l’un ou à l’autre des condensateurs d’écriture 4, 4 2 , …, 4 n , ou éventuellement à plusieurs de ces condensateurs d’écriture connectés alors en parallèle, et un multiplexeur d’écriture 37 ayant plusieurs entrées in 1 , ni 2 , …in n ,, reliées respectivement au condensateur d’écriture 4 et aux différents condensateur d’écritures supplémentaires 4 2 , …, 4 n , et une sortie reliée électriquement à la cellule mémoire 20S à programmer, pour connecter sélectivement cette cellule à l’un ou à l’autre des condensateurs d’écriture, 4, 4 2 , …, 4 n , ou éventuellement à plusieurs de ces condensateurs d’écriture connectés alors en parallèle.
La montre aussi, sous forme d’encarts : les tensions en sortie du multiplexeur de charge 36, au cours du temps t (graphique out(t), en encart), et les tensions en entrée du multiplexeur de d’écriture 37, au cours du temps t (graphique in(t), en encart).
Le module de commande du dispositif d’écriture 3c (non représenté), qui produit les signaux de commande S i 0 :S i n et S o 0 :S o n des multiplexeurs 36 et 37, peut être configuré pour piloter ces multiplexeurs selon deux phases successives ø1 et ø2 répétées plusieurs fois successivement (voir la ).
Dans un premier exemple de la variante 3c, lors de la première phase ø1, les condensateurs 4, 4 2 , …, 4 n sont tous déconnectés de la cellule mémoire 20S. Et un ou plusieurs de ces condensateurs sont connectés à la source 31, pour charger ce ou ces condensateurs. Puis, pendant la deuxième phase ø2, le ou les condensateurs chargés lors de la phase ø1 précédente sont déconnectés de la source 31, et connectés à la cellule 20S pour écrire cette cellule.
Comme on peut le voir, ce dispositif d’écriture 3c permet donc de modifier sur commande la valeur de la capacité électrique employée lors de l’opération d’écriture, soit en sélectionnant l’un ou l’autre des condensateurs 4, 4 2 , …, 4 n (qui peuvent avoir des capacités électriques différentes, soit en connectant, en parallèle, un nombre plus ou moins de ces condensateurs d’écriture.
Pouvoir modifier sur commande la valeur de la capacité électrique est intéressant car cela permet par exemple d’écrire simultanément plusieurs cellules mémoire (comme dans l’exemple des figures 9 et 10), en adaptant la valeur de la capacité au nombre de cellules mémoire à écrire.
Par ailleurs, disposer ainsi de plusieurs condensateurs d’écriture permet, si besoin, d’augmenter graduellement l’énergie déchargée dans la cellule à écrire.
Dans un deuxième exemple de la variante 3c, le module de commande est configuré pour commander les multiplexeurs 36 et 37 de manière à : décharger l’un des condensateurs d’écriture (par exemple le condensateur 4) dans la cellule mémoire 20S, pendant qu’un autre des condensateurs (par exemple le condensateur 4 2 ) est chargé par la source 31, puis décharger cet autre condensateur (4 2 ) dans la cellule mémoire, pendant qu’encore une autre condensateur (par exemple 4 n , ou, à nouveau, 4) est chargé par la source 31, et ainsi de suite.
Cette disposition permet en quelque sorte de disposer d’un condensateur équivalent de grande capacité, sans pour autant être limité par un temps de (pré)charge important, grâce au roulement mis en place entre ces différents condensateurs 4, 4 2 , …, 4 n .
Dans le cadre de ce deuxième exemple, le dispositif d’écriture pourrait très bien comprendre seulement deux condensateurs d’écriture, par exemple les condensateurs 4 et 4 2 . Le module de commande serait alors configuré pour commander les multiplexeurs 36 et 37 selon la séquence suivante : lors d’une première exécution, préalable, de la phase ø2, le condensateur 4 est chargé par la source 31, puis, lors de la phase ø1 suivante, le condensateur d’écriture 4 est déconnecté de la source 31 et connecté à la sortie du multiplexeur d’écriture 37 (pour écrire la cellule mémoire), tandis que le condensateur d’écriture supplémentaire 4 2 est connecté à la source 31 (pour être chargé) et déconnecté de la sortie du multiplexeur d’écriture 37, puis lors de la phase ø2 : le condensateur d’écriture supplémentaire 4 2 est déconnecté de la source 31 et connecté à la sortie du multiplexeur d’écriture 37, tandis que le condensateur d’écriture 4 est déconnecté de la sortie du multiplexeur d’écriture 37, et connecté à la source 31 (pour être rechargé), l’ensemble comprenant la phase ø1, puis la phase ø2 étant ensuite répété, éventuellement plusieurs fois.
Cet arrangement permet de limiter les temps morts liés à la charge du ou des condensateurs d’écriture.
La représente schématiquement une troisième variante, 3d, du dispositif d’écriture de la mémoire.
est une vue du dessous du corps d’enveloppe de la ou 2 ;
est une vue en élévation arrière du corps d’enveloppe de la ;
est une vue du dessus du corps d’enveloppe de la ou 2 ;
est une vue de profil ou en élévation latérale du corps d’enveloppe de la ;
est une vue partielle en perspective de dessus d’une portion arrière du corps d’enveloppe selon l’invention comprenant des moyens d’éclairage lumineux montés dans leur site de logement et/de montage, deux sites de logements dimensionnés pour les moyens de signalisation directionnelle, deux sites de montage des rétroviseurs et un logement, de type goulotte, dimensionné pour la réception de câble(s) électrique(s) ;
est une vue partielle de détail et à une autre échelle d’une portion du bord inférieur d’un corps d’enveloppe des figures 1 à 4 comprenant des sites de logement et/ou de montage pour le montage d’accessoires de fixation au fond du caisson de chargement, et au châssis du véhicule de transport de charge, sous la forme d’orifices borgnes dans lesquels sont insérés des douilles ;
est une vue de profil et en coupe selon un plan vertical d’un caisson de chargement selon l’invention comprenant un corps d’enveloppe tel que représenté figures 1 à 6 et fixé sur le cadre d’un châssis (représenté partiellement) avec prise en sandwich d’un élément de fond ;
est une vue partielle de détail illustrant, avec un agrandissement, l’assemblage du corps de caisson avec le châssis et la prise en sandwich du fond entre le bord inférieur du corps d’enveloppe du caisson et ledit châssis (zone encerclée sur la ) ;
est une vue en perspective du corps d’enveloppe, muni en outre de platines de fixation d’éléments supports d’un accessoire de protection contre les intempéries, de type capote de pluie (seuls les éléments de l’armature porteuse sont représentés) ;
est une vue en perspective depuis l’avant d’un caisson de chargement selon une variante de réalisation de l’invention comprenant en outre, en tant qu’accessoire, un moyen d’assise ; ce en plus des moyens d’éclairage lumineux et de signalisation directionnelle, des gardes boues, du rétroviseur, et de sites de montage d’accessoire de fixation de type platine de fixation d’un élément support d’un accessoire de protection contre les intempéries, de type capote de pluie ;
est une vue en élévation latérale et en coupe du caisson de chargement de la , selon un plan vertical longitudinal médian du caisson (des parties des éléments d’armature de la sont aussi illustrées) ;
est une vue en élévation latérale (avec une légère perspective) et en coupe similaire à celle de la , mais selon un plan parallèle décalé ;
est une vue du dessus en coupe d’une portion de la paroi continue, à double peau, du corps d’enveloppe comprenant une structure d’entretoisement alvéolaire ;
est une vue du dessus en coupe d’une portion de paroi continue, à double peau, du corps d’enveloppe selon un mode de réalisation préféré comprenant une structure d’entretoisement de type gyroïde ;
est une vue de détail et en coupe de la paroi continue, à double peau, de la portion de bord inférieur du corps d’enveloppe représentée et comprenant des orifices borgnes entourés de nervures périphériques renforcées et de structures d’entretoisement en forme de gyroïde ;
est un agrandissement des nervures périphériques renforcées autour d’un orifice borgne de la ;
Fig. 5b est une vue similaire à la , montrant une courbe 52 illustrant le régime moteur en fonction du temps, correspondant à un passage d’un couple de commande positif à un couple de commande négatif.
Fig. 5c est une vue similaire à la montrant une courbe 53 illustrant l’accélération du véhicule en fonction du temps, correspondant à un passage d’un couple de commande positif à un couple de commande négatif.
Fig. 6 montre une courbe 6 similaire aux courbes 1 et 2 montrant la variation de vitesse d’un véhicule en fonction du temps lorsqu’un jeu de transmission est sous-estimé.