Ce procédé est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible : lors du roulement, au cours d'un tour de roue, la courbure du pneumatique évolue selon un cycle présentant : - une partie hors contact avec le sol, - une partie en contact avec le sol, dans lequel le premier paramètre est déterminé à partir d'une partie du signal de mesure correspondant à une transition de la courbure du pneumatique entre la partie hors contact avec le sol et la partie en contact avec le sol, et le deuxième paramètre est déterminé à partir d'une partie du signal de mesure correspondant à une transition de la courbure du pneumatique entre la partie en contact avec le sol et la partie hors contact avec le sol - lors du roulement, au cours d'un tour de roue, la courbure du pneumatique évolue selon un cycle présentant : - une partie hors contact avec le sol se caractérisant sur le signal de mesure par une courbure stable, - une partie en contact avec le sol se caractérisant sur le signal de mesure par un pic de variation de courbure de contact, - une transition dite transition d'entrée entre la partie hors contact avec le sol et la partie en contact avec le sol, se caractérisant sur le signal de mesure par un pic de variation de courbure d'entrée opposé au pic de variation de courbure de contact, - une transition dite transition de sortie entre la partie en contact avec le sol et la partie hors contact avec le sol, se caractérisant sur le signal de mesure par un pic de variation de courbure de sortie opposé au pic de variation de courbure de contact, le premier paramètre étant déterminé par une pente entre le pic de variation de courbure d'entrée et le pic de variation de courbure de contact, le second paramètre étant déterminé par une pente entre le pic de variation de courbure d'entrée et le pic de variation de courbure de contact, - la propriété mécanique du sol est déterminée en utilisant une relation linéaire liant ladite propriété mécanique du sol et le premier paramètre et/ou le deuxième paramètre, - la relation linéaire est de la forme : F = a + b× KS i ou j , ou F = a + b×KS i + c×KS j avec F un facteur de propriété mécanique, KS i ou j le premier ou le deuxième paramètre, et a, b, c des coefficients fixes préalablement déterminés, - la propriété mécanique du sol est déterminée en calculant un facteur de propriété mécanique à partir du premier paramètre et/ou du second paramètre, et en comparant ledit facteur de propriété mécanique à des seuils délimitant des classes de propriété mécanique du sol. - la propriété mécanique du sol est compris dans le groupe comprenant la profondeur d’ornière, la résistance mécanique du sol à l’entrée de l’aire de contact, la résistance mécanique du sol à la sortie de l’aire de contact, la compaction du sol engendrée par le pneumatique. - la propriété mécanique du sol est définie sur une profondeur X de sol inférieure à 40 centimètres, potentiellement inférieure 20 centimètres, voire inférieure à 10 centimètres. - une étape de localisation du véhicule au cours de l’étape d’acquisition du signal délivrant une position au moins bidimensionnelle du véhicule.