Procédé de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, d’un premier véhicule (10) en fonction d’un deuxième véhicule circulant devant le premier véhicule sur une même voie de circulation (1001), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détermination (31) d’un indicateur de pertinence associé au deuxième véhicule (11), l’indicateur de pertinence étant représentatif d’une probabilité que le deuxième véhicule (11) soit sur une trajectoire du premier véhicule (10), la trajectoire du premier véhicule (10) étant déterminée à partir de données représentatives de la voie de circulation (1001) sur laquelle circule le premier véhicule (10), les données étant obtenues d’une caméra embarquée dans le premier véhicule (10) ; - détermination (32) d’un indice de gravité en fonction d’une différence entre un temps de gravité (TG) et un temps critique (Tc), ledit temps de gravité (TG) étant fonction, d’une part, d’un écart de vitesse entre le premier véhicule et le deuxième véhicule (11), et, d’autre part, d’une vitesse moyenne du premier véhicule ; - détermination (33) d’un indice de pertinence corrigé (IPC) par correction de l’indice de pertinence (IP) en fonction de l’indice de gravité (IG) ; et - contrôle (34) du système ACC en fonction de l’indicateur de pertinence corrigé (IPC). Procédé selon la revendication 1, pour lequel l’indicateur de pertinence est déterminé en fonction d’une première information représentative d’une quantité de surface du deuxième véhicule couvrant la voie de circulation en fonction d’un temps et d’une deuxième information représentative de distance entre le premier véhicule et le deuxième véhicule. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel l’indice de gravité est compris entre 0 et 1. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel une différence de pertinence (DP) est obtenue à partir de l’indice de gravité (IG), et l’indice de pertinence corrigé (IPC) est déterminé en soustrayant la différence de pertinence (DP) à l’indice de pertinence (IP). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel le contrôle du système ACC comprend un ajustement d’une valeur de temps inter-véhicules en fonction de l’indicateur de pertinence corrigé (IPC). Procédé selon la revendication 5, pour lequel l’ajustement de la valeur de temps inter-véhicules est obtenu en déterminant une vitesse ajustée du deuxième véhicule, la vitesse ajustée étant déterminée en fonction d’une vitesse courante du deuxième véhicule et d’une différence entre une vitesse de consigne du système ACC et ladite vitesse courante, ladite différence étant pondérée d’un coefficient de pondération fonction de l’indicateur de pertinence corrigé. Procédé selon la revendication 6, pour lequel l’indicateur de pertinence corrigé est compris entre 0 et 1, le coefficient de pondération est compris entre 0 et une valeur maximale, le coefficient de pondération est égal à sa valeur maximale lorsque l’indicateur de pertinence corrigé est compris entre 0 et une valeur déterminée inférieure à 1, le coefficient de pondération est suivant une fonction décroissante de l’indicateur de pertinence corrigé lorsque l’indicateur de pertinence corrigé est compris entre ladite valeur déterminée et 1. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse de véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.