INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre aspect, le procédé permet en outre qu’un test pour ignorer les côtés comporte a) le groupe a au moins 2 « premières » composantes de bande latérale, et/ou b) le groupe a au moins 1 « première » composante de bande latérale et 2 « deuxièmes » composantes de bande latérale.
Selon un autre aspect, le procédé permet en outre d’utiliser un procédé d’indicateur d’état scalaire de groupe pour grouper des formes, chaque mesure étant attribuable à un nœud et/ou un palier spécifique(s) et à une estampille temporelle ainsi qu’à la vitesse d’arbre estimée (tr/min ou Hz), des CI scalaires quantitatifs et qualitatifs dérivés de mesures non spécifiques sont déterminés à partir de deux sources, premièrement une forme d’onde ; telle que, de manière non limitative, RMS (Moyenne Quadratique), Crête Vraie, Crête-à-Crête Vraie, facteur de crête, aplatissement, asymétrie, % d’activité sinusoïdale/harmonique, et deuxièmement le spectre ; tel que, de manière non limitative, RSS de diverses bandes fixes comme absolue et/ou normalisée par rapport à la RSS du spectre total, aplatissement spectral, asymétrie spectrale, indicateur d’harmonique spectral non spécifique.
Selon un autre aspect, le procédé permet en outre d’utiliser un procédé d’indicateur d’état scalaire de bande de recherche pour grouper des formes, chaque mesure ayant de multiples bandes de recherche, pour rechercher des symptômes de défauts, chaque bande de recherche fournissant une valeur de RSS absolue des composantes spectrales dans cette bande sur la base de la vitesse fournie, effectivement une bande de suivi de vitesse, et un sous-algorithme RSS de bande étant appliqué pour calculer la RSS de la bande spectrale digne d’intérêt comme dérivée des plages de vitesse et de palier et des nombres d’ordres et de bandes latérales.
Selon un autre aspect, le procédé permet en outre d’utiliser un procédé de vecteur formant CI pour grouper des formes, plusieurs CI étant extraits pour chaque groupe identifié dans une mesure.
Selon un autre aspect, le procédé permet en outre d’utiliser les composantes de groupe les plus plausibles pour produire les indicateurs d’état pertinents à la fois quantitatifs et qualitatifs qui, avec leurs fréquences fondamentales et de bande latérale, sont transmis à (1) une logique « post-balayage » existante avec des paramètres dérivés d’un plan d’expériences, (2) une « logique de décision » avec des paramètres conçus ou appris par IA/AA ou (3) IA ou AA avec des procédés de tendance ou de « reconnaissance de formes ».
Selon un autre aspect, le procédé permet en outre que chaque pic puisse être associé seulement à un et seulement un groupe, et appelé « groupe le plus plausible », ce groupe étant sélectionné entre autres par a) la combinaison la plus probable d’harmoniques dans le groupe et/ou b) le fondamental qui est la fréquence de vitesse de rotation ou une autre fréquence mécanique c) une fréquence fondamentale inférieure, et après la sélection du groupe le plus plausible, des pics associés à ce groupe étant éliminés d’autres groupes.
Selon un autre aspect, le procédé permet en outre que les fréquences soient maintenues absolues pour identifier des formes de groupe avec des fréquences fondamentales électriques statiques et les éliminer des tableaux de pics pour garder seulement la composante de suivi de vitesse, et lorsque l’on a de multiples mesures avec une vitesse de rotation variable, seulement les groupes qui sont proches des fréquences de bruit statiques attendues étant sélectionnés, et si de tels groupes ont été détectés dans M parmi N mesures, alors ces groupes étant considérés comme un bruit statique et pouvant être éliminés du traitement supplémentaire, et le traitement normal étant ensuite appliqué aux données filtrées.
Selon un autre aspect, le procédé permet en outre que les plages de fréquences fondamentales pour l’identification de groupe commencent à une fréquence basse et sont augmentées progressivement par paliers, le maximum de plage ne dépassant pas deux fois le minimum de plage et le minimum de palier de plage suivant ne dépassant pas le maximum précédent, et les pics qui satisfont aux inclusions dans le groupe étant éliminés des tableaux de pics avant l’incrément de plage suivant de manière à éliminer des harmoniques de fréquences fondamentales inférieures afin d’empêcher qu’elles ne soient considérées par erreur comme appartenant à un groupe présentant une fréquence fondamentale plus élevée.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation non limitatifs, des caractéristiques et avantages supplémentaires sont réalisés grâce aux techniques de la présente divulgation. D’autres modes de réalisation et aspects de la divulgation sont décrits en détail ici. Afin de mieux comprendre la divulgation avec les avantages et les caractéristiques, il convient de se référer à la description et aux dessins.
Brève description des figures L’objet de l’invention est particulièrement souligné et revendiqué clairement dans les revendications à la fin de la spécification. Les caractéristiques susmentionnées et d’autres caractéristiques, et des avantages des modes de réalisation ressortent ici de la description détaillée suivante considérée en association avec les dessins annexés dans lesquels :
la représente un diagramme de flux illustrant un exemple d’algorithme de base selon un ou plusieurs modes de réalisation.
la représente un diagramme schématique d’un système de base 200 pour exécuter la fonction de l’algorithme de base proposé selon un ou plusieurs modes de réalisation.
la représente un diagramme de flux d’une première application de la présente invention, et
la représente un diagramme de flux d’une deuxième application de la présente invention, et
la représente un flux de processus des étapes de procédé requises pour exécuter la fonction de l’algorithme selon la présente invention.
Description détaillée de l’invention Les présents modes de réalisation se rapportent à une fonctionnalité pour un procédé proposé d’auto-détection de défauts d’écaillage de palier sur des paliers de boîte d’essieu de véhicule ferroviaire sans devoir connaître la désignation de palier exacte (ou les fréquences de défaut) ou avoir une vitesse d’arbre précise. Le procédé comporte un « balayage inverse » et des sorties pour de multiples formes identifiées sont divulguées. Avec les bons paramètres, l’algorithme est applicable à des systèmes de surveillance ferroviaires et d’autres industries dans lesquelles la désignation de palier exacte (ou les fréquences de défaut) ou la vitesse d’arbre précise n’est pas connue. Un sous-algorithme ou module comporte généralement un logiciel qui exécute un ensemble spécifique d'instructions. Cependant, l’homme de l’art s’apercevra qu’un ensemble spécifique d'instructions peut également être effectué par un matériel ou une combinaison de logiciel et de matériel.
Sur les figures 1 et 2 , le dispositif de montage 40 est dans une première position angulaire, correspondant à un pivotement extrême du dispositif de montage dans un premier sens de pivotement. Dans cette première position angulaire, le premier bord libre 53 de la première aile 52 du dispositif de montage 40 est en butée contre la première surface extérieure 36a de la portion de jonction 36 du dispositif de connexion 30 . Ladite première surface extérieure 36a forme une première butée limitant le débattement angulaire de la seconde portion d’articulation 48 par rapport à la première portion d’articulation 34 dans ledit premier sens de pivotement.
Partant de la première position des figures 1 et 2 , le dispositif de montage 40 peut être pivoté par rapport au profilé 20 , selon l’axe de pivotement X , dans un second sens de pivotement, afin d’ajuster l’orientation du dispositif de montage par rapport au profilé. Le dispositif de montage peut être pivoté jusqu’en une deuxième position angulaire, illustrée en figures 5 et 6 . Cette deuxième position angulaire correspond à un pivotement extrême du dispositif de montage dans ledit second sens de pivotement. De manière non-limitative, ledit dispositif de montage peut prendre une infinité de positions angulaires entre lesdites première et deuxième positions angulaires.
Dans cette deuxième position angulaire, le second bord libre 55 de la seconde aile 54 du dispositif de montage 40 est en butée contre la seconde surface extérieure 36b de la portion de jonction 36 du dispositif de connexion 30 . Ladite seconde surface extérieure 36b forme une seconde butée limitant le débattement angulaire de la seconde portion d’articulation 48 par rapport à la première portion d’articulation 34 dans ledit second sens de pivotement.
Dans cet exemple non-limitatif, le dispositif de montage 40 présente un débattement angulaire par rapport au dispositif de connexion 30 , et donc par rapport au profilé 20 , compris entre 75° et 100°, de préférence environ égal à 80°. Ce débattement angulaire correspond à l’angle décrit par le dispositif de montage entre sa première position angulaire, illustrée en , et sa deuxième position angulaire, illustrée en .
Dans cet exemple non-limitatif, dans la mesure où la première aile 52 est plus longue que la seconde aile 54 , considérées dans un plan transversal à la seconde portion d’articulation 48 , lorsque le dispositif de montage est dans la première position, ladite portion de montage s’étend sensiblement dans un plan passant par l’axe Y du profilé et l’axe de pivotement X . Un panneau de clôture monté au poteau s’étend alors également dans ce plan passant par l’axe Y du profilé et l’axe de pivotement X . Autrement dit, ledit panneau de clôture s’étend alors sensiblement perpendiculairement par rapport à la première paroi latérale 22 du profilé.
Dans la deuxième position du dispositif de montage 40 , ladite portion de montage s’étend transversalement par rapport audit plan passant par l’axe Y du profilé et l’axe de pivotement X . Le dispositif de montage 40 pivote donc essentiellement d’un premier côté dudit plan passant par l’axe Y du profilé et l’axe de pivotement X .
La illustre une clôture 80 comprenant un premier poteau 10 selon l’invention, un deuxième poteau 10’ selon l’invention et un panneau de clôture monté auxdits premier et deuxième poteaux. On constate qu’un premier bord latéral 100a du panneau de clôture 100 est engagé dans le logement longitudinal 43 de la portion de montage 42 du premier poteau 10 , tandis qu’un second bord latéral 100b du panneau de clôture 100 est engagé dans le logement longitudinal de la portion de montage du deuxième poteau 10’ .
La illustre une variante du poteau de la , dans laquelle le dispositif de montage a été pivoté d’un angle de 180° selon un axe horizontal, avant d’être connecté au dispositif de connexion. Dans cette configuration, la première aile 52 du dispositif de montage 40 est configurée pour venir en en butée contre la seconde surface extérieure 36b de la portion de jonction 36 du dispositif de connexion 30 tandis que la seconde aile 54 est configurée pour venir en en butée contre la première surface extérieure 36a de la portion de jonction 36 du dispositif de connexion 30 . Le dispositif de montage 40 pivote donc essentiellement d’un second côté dudit plan passant par l’axe Y du profilé et l’axe de pivotement X .
Dispositif de maintien d’un vantail La présente invention concerne le domaine des fermetures de vantaux notamment les dispositifs permettant de bloquer un vantail en position ouverte. Elle trouvera pour application particulière les volets battants.
ETAT DE LA TECHNIQUE Dans le domaine des menuiseries, il existe de nombreux dispositifs permettant de maintenir en position un vantail contre une paroi comme par exemple contre un mur, le vantail permettant d’obstruer une ouverture dans une paroi où est par exemple située une fenêtre.
Il existe notamment des dispositifs comme les arrêts de volets “Marseillais” ou encore les arrêts de volets “tête de bergère” que l’on fixe généralement au mur. Ces dispositifs présentent la plupart du temps une articulation et sont configurés de sorte à empêcher que le volet déployé ne se referme à cause du vent. Ces arrêts de volet présentent néanmoins un inconvénient majeur car ils contraignent bien souvent leurs utilisateurs à devoir se pencher à la fenêtre pour venir les actionner. Cela peut s'avérer dangereux et très gênant pour les personnes atteintes de vertiges.
Pour pallier ce problème, il existe des solutions techniques de dispositifs de maintien permettant de maintenir le vantail fixe relativement au mur et dont la commande de verrouillage est accessible directement depuis l’ouverture. Ces dispositifs de maintien comprennent généralement une portion de blocage configurée pour coopérer par coincement avec une gâche fixe par rapport au mur. La coopération entre la portion de blocage et la gâche étant commandée via un organe de transmission présentant une longueur ajustée à la dimension du vantail.
Ces types de dispositif présentent notamment l’inconvénient de devoir se fournir en un dispositif de maintien dont la longueur de l’organe de transmission dépend des dimensions du vantail et du positionnement de la gâche. Cela contraint notamment à la production d’équipements sur-mesure pouvant s’avérer coûteuse.
Il existe donc un besoin quant à une solution facilitant l’adaptation d’un dispositif de maintien aux dimensions d’un vantail.
Actuellement, chaque jeu de paramètres est fixe et sa valeur est déterminée manuellement par des experts. Ainsi, la valeur du jeu de paramètres ne dépend pas du contenu de l’image, c’est-à-dire de la scène représentée dans l’image, et peut donc être mis en défaut sur certaines scènes atypiques.
Une solution pourrait consister à ajuster automatiquement chaque jeu de paramètres à l’aide d’une loi de pilotage variable. Cependant, comme d’une part, le nombre de paramètres est important et que certains paramètres sont communs à plusieurs jeux de paramètres ou ont des effets croisés, et que d’autre part, certains paramètres ont une influence sur la qualité de l’image qui est une donnée subjective, une telle loi de pilotage est difficile à déterminer.
Il existe donc un besoin de déterminer automatiquement pour chaque image, chaque jeu de paramètres optimal pour le traitement de l’image par la chaîne de traitement d’images.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant pour chaque image à traiter, d’obtenir pour chaque module de la chaîne de traitement d’images, un jeu de paramètres permettant de traiter l’image de manière optimale, et ceci sans nécessiter l’expertise de spécialistes.
Un premier aspect de l’invention concerne un procédé de pilotage automatique d’une chaîne de traitement d’images configurée pour fournir une image traitée à partir d’une image non traitée, la chaîne de traitement d’images comprenant une pluralité de modules de traitement d’images et étant pilotée via un ensemble de jeux de paramètres de pilotage comprenant un jeu de paramètres de pilotage par module de traitement d’images, le procédé comportant les étapes suivantes : Entraînement par renforcement d’un réseau de neurones artificiels configuré pour fournir à partir d’un ensemble de données extrait d’une image non traitée, un ensemble de jeux de paramètres de pilotage, le réseau de neurones artificiels présentant un ensemble de paramètres et étant entraîné sur une base de données d’entraînement comportant une pluralité d’images non traitées chacune associée à un ensemble de données extrait de l’image, l’entraînement comprenant les sous-étapes suivantes pour chaque image non traitée de la base de données d’entraînement : Utilisation du réseau de neurones artificiels sur l’ensemble de données associé à l’image non traitée, pour obtenir un ensemble de jeux de paramètres de pilotage ; Traitement de l’image non traitée en pilotant un simulateur de la chaîne de traitement d’images avec l’ensemble de jeux de paramètres de pilotage obtenu, pour obtenir une image traitée ; Calcul d’une récompense à partir de l’image traitée obtenue ; Mise à jour de l’ensemble de paramètres du réseau de neurones artificiels en fonction de la récompense calculée ; Pour chaque image à traiter : Extraction d’un ensemble de données de l’image à traiter ; Utilisation sur l’ensemble de données extrait, du réseau de neurones artificiels entraîné, pour obtenir un ensemble de jeux de paramètres de pilotage ; Pilotage de la chaîne de traitement d’images avec l’ensemble de jeux de paramètres de pilotage obtenu, pour le traitement de l’image à traiter.
Grâce à l’invention, l’ensemble de jeux de paramètres permettant de piloter la chaîne de traitement d’images est ajusté à chaque nouvelle image à traiter, grâce à un réseau de neurones artificiels entraîné pour fournir l’ensemble de jeux de paramètres en fonction d’un ensemble de données extrait de l’image. Le pilotage de la chaîne de traitement d’images est donc adapté en fonction des caractéristiques de l’image et donc de la scène représentée dans l’image, ce qui permet un traitement optimal de l’image, et ceci automatiquement.
Le réseau de neurones artificiels a été entraîné par renforcement en utilisant une récompense liée à la qualité de l’image traitée obtenue, ce qui permet d’obtenir un ensemble de jeux de paramètres permettant d’optimiser la qualité de l’image traitée pour chaque image à traiter. Le recours à l’entraînement par renforcement permet de ne pas avoir à utiliser une base de données d’entraînement annotée, c’est-à-dire comprenant l’ensemble de jeux de paramètres désiré pour chaque ensemble de données extrait, comme c’est le cas pour un entraînement supervisé. En effet, l’élaboration d’une telle base de données d’entraînement annotée nécessiterait l’intervention de spécialistes pour la détermination de chaque ensemble de jeux de paramètres désiré qui serait alors subjective et dépendante de la chaîne de traitement d’images considérée. De plus, comme l’entraînement par renforcement ne nécessite pas d’intervention humaine, la complexité de la chaîne de traitement d’images n’est pas limitée.
Selon une variante de réalisation, chaque module de traitement d’images est choisi parmi les modules de traitement d’images suivants : module de contrôle automatique d’un gain d’un capteur, module d’application de tables de correction, module de réduction du bruit, module de contrôle automatique d’histogramme.
Selon une variante de réalisation compatible avec la variante de réalisation précédente, chaque ensemble de données extrait d’une image comporte au moins une donnée choisie parmi les données suivantes : histogramme d’au moins une zone de l’image, moyenne et/ou écart-type d’au moins une zone de l’image, taille et/ou nombre de sous-groupes dans l’image, contraste de l’image, nombre de pixel saturés.
Selon une variante de réalisation compatible avec les variantes de réalisation précédentes, chaque récompense est une combinaison de métriques choisies parmi les métriques suivantes : rapport signal sur bruit de crête, similarité structurelle, netteté, dynamique, nombres de pixels saturés.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un système de pilotage automatique d’une chaîne de traitement d’images configurée pour fournir une image traitée à partir d’une image non traitée, la chaîne de traitement d’images comprenant une pluralité de modules de traitement d’images et étant pilotée via un ensemble de jeux de paramètres comprenant un jeu de paramètres par module de traitement d’images, le système comportant : Un module d’extraction de données configuré pour extraire un ensemble de données de chaque image à traiter ; Un réseau de neurones artificiels entraîné par renforcement pour fournir à partir de chaque ensemble de données extrait, un ensemble de jeux de paramètres pour piloter la chaîne de traitement d’images ; Un module de pilotage configuré pour piloter la chaîne de traitement d’images avec chaque ensemble de jeux de paramètres de pilotage fourni par le réseau de neurones artificiels.
Selon une variante de réalisation, le système selon l’invention comprend en outre : Une base de données d’entraînement comportant une pluralité d’images non traitées chacune associée à un ensemble de données extrait de l’image ; Un simulateur de la chaîne de traitement d’images configuré pour traiter chaque image non traitée de la base de données d’entraînement, pour fournir une image traitée en étant piloté par un ensemble de jeux de paramètres fourni par le réseau de neurones artificiels pour l’ensemble de données associé à l’image non traitée dans la base de données d’entraînement ; Un module de calcul configurée pour calculer une récompense à partir de chaque image traitée fournie par le simulateur de la chaîne de traitement d’images ; le réseau de neurones artificiels présentant un ensemble de paramètres et étant configuré pour mettre à jour l’ensemble de paramètres en fonction de chaque récompense calculée par le module de calcul.
Un autre aspect de l’invention concerne un aéronef comprenant le système selon l’invention.
Un autre aspect de l’invention concerne un véhicule maritime ou terrestre comprenant le système selon l’invention.
Selon une particularité de réalisation, l’étrier comprend au moins un évidement de refroidissement pour refroidir l’étrier. De préférence, une surface extérieure supérieure de l’étrier comprend l’évidement de refroidissement. De préférence, en plus ou en variante, une surface extérieure latérale de l’étrier comprend l’évidement de refroidissement. De préférence, en plus ou en variante, une surface extérieure axiale avant de l’étrier comprend l’évidement de refroidissement.
De préférence, l’évidement de refroidissement comprend une fente ou un orifice de section sensiblement circulaire.
Selon une particularité de réalisation, le frein à disque est un frein à disque à étrier flottant. Le frein à disque comprend une chape. L’étrier est configuré pour coulisser relativement à la chape entre une position avant de repos et une position arrière de freinage.
Selon une particularité de réalisation, la chape est fabriquée par fabrication additive.
Selon une particularité de réalisation, l’étrier comprend un nez d’étrier. Le nez d’étrier comprend une paroi avant qui délimite axialement l’étrier vers l’avant.
Selon une particularité de réalisation, la paroi avant s’étend latéralement continument sur une majorité d’une surface avant de l’étrier. La paroi avant s’étend latéralement continument sur une majorité d’une portion centrale de la surface avant de l’étrier.
Selon une particularité de réalisation, la chape comprend au moins un évidement de refroidissement pour refroidir la chape. L’évidement de refroidissement s’étend sur une surface extérieure de la chape qui n’est pas recouverte par l’étrier flottant lorsque l’étrier flottant se déplace relativement à la chape entre la position avant de repos et la position arrière de freinage.
Selon une particularité de réalisation, le frein à disque comprend un motoréducteur, le motoréducteur comportant un boitier, un réducteur et un moteur électrique, le boitier est fabriqué par fabrication additive.
L’invention porte également sur un procédé de fabrication d’un frein à disque pour véhicule motorisé. Le procédé de fabrication comprend une étape de modélisation numérique du frein. Le procédé de fabrication comprend une étape de fabrication additive de l’étrier de frein à partir de la modélisation numérique du frein.
Selon une particularité de réalisation, l’étape de fabrication additive comprend la fabrication additive couche par couche de l’étrier à partir d’un matériau poudreux qui est en partie solidifié par un faisceau laser ou un faisceau d’électrons.
De préférence, le matériau poudreux comprend un matériau métallique. En plus ou en variante, le matériau poudreux comprend une matière plastique.
est une représentation schématique en perspective d’un étrier d’un frein à disque à étrier flottant selon un deuxième mode de réalisation ;
est une représentation schématique en perspective d’un étrier d’un frein à disque à étrier flottant selon un troisième mode de réalisation ;