INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La matrice 2, et plus généralement la mémoire 1, peut être réalisée par des techniques planaires, sous la forme d’un empilement de plusieurs couches gravées et fonctionnalisées. Comme représenté schématiquement sur la , les pistes électriques de ligne 23 peuvent alors être situées dans une couche inférieure tandis que les pistes électriques de colonne 24 sont situées dans une couche supérieure (ou inversement), les cellules mémoires 20 (appelées aussi points mémoire) s’étendant alors entre cette couche inférieure et cette couche supérieure. Ce type de matrice est souvent appelée matrice de type « crossbar », dans ce domaine technique.
Chaque cellule mémoire 20 comprend un élément mémoire 22 dont la résistance peut être ajustée électriquement : soit à un niveau de résistance bas, lors d’une opération d’écriture généralement appelée « SET », soit à un niveau de résistance haut, lors d’une autre opération d’écriture généralement appelée « RESET » (parfois considéré comme une opération de remise à zéro).
Dans son état bassement résistif, l’élément résistif 22 a une résistance électrique, basse, notée R SET , et dans son état hautement résistif, il a une résistance électrique, haute, notée R RES ET .
Le moule est prévu pour sa part de manière à épouser la forme de la préforme 10’.
Une étape de séchage E4 est alors conduite pour éliminer le solvant de la barbotine. Il s’agit dans cet exemple d’une étape de lyophilisation (également connue sous son nom anglais de « freeze-drying »), au cours de laquelle le moule est porté brutalement à une température négative afin de solidifier le solvant puis réchauffé progressivement à très basse pression de manière à entraîner la sublimation du solvant pratiquement sans altération des matières environnantes, le solvant en phase gazeuse étant alors éliminé à l’aide d’un piège froid par exemple. Dans un autre exemple, le séchage pourrait être réalisé en étuve, avec une température comprise entre 60 et 110 °C. De plus, le séchage peut être réalisé dans le moule ou bien hors du moule.
Au cours de l’étape de séchage E4, au sein de la préforme 10’, les particules céramique de la barbotine décantent et se déposent sur les fibres de la préforme 10’ à mesure que le solvant est éliminé, remplissant ainsi une part des porosités de la préforme 10’. On obtient alors une pièce crue 20.
La pièce crue 20 ainsi obtenue subit ensuite une étape E5 de recuit et de pré-frittage permettant de renforcer les connexions entre les particules de la poudre céramique et donc de renforcer la tenue de la pièce crue 20.
Dans cet exemple, le recuit a lieu sous gaz neutre, par exemple de l’argon, à une température de 1400 °C durant 1h. On obtient alors une pièce intermédiaire 30 formée d’une matrice céramique enfermant le renfort fibreux 10’. Toutefois, dans un autre exemple, le recuit pourrait se faire sous vide ; la température du recuit peut également être plus faible, auquel le recuit se prolonge sur plusieurs heures.
Une fois cette étape E5 terminée, la pièce intermédiaire 30 subit une étape de densification E6. Au cours de cette étape de densification E6, la pièce est maintenue à l’aide d’un outillage de maintien 70. L’outillage de maintien 70 utilisé dans ce premier exemple est visible sur la .
Cet outillage 70, réalisé en graphite, comprend deux branches 71 parallèles s’étendant perpendiculairement à partir d’une base 72. Comme cela est visible sur la , l’écart entre ces deux branches 71 est ajusté de telle sorte que les brides amont et aval 34, 35 de la pièce intermédiaire 30, correspondant aux futures brides 64, 65 de la pièce finale 61, puissent s’engager dans l’espace 73 entre les deux branches 71. Chaque branche 71 longe donc la surface externe d’une bride 34, 35 de la pièce intermédiaire 30.
Chaque branche 71 comprend des tétons 71a, destinés à s’appliquer contre la bride 34, 35 de la pièce intermédiaire 30 lui faisant face, et au moins une goupille réglable 71b, destinée à s’engager dans un alésage de la bride 34, 35 lui faisant face.
L’outillage 70 comprend en outre une portion de fixation, comportant ici deux pattes de fixation 74, permettant de le suspendre sur un portant 81, comme cela est visible sur la .
Cette illustre l’installation des pièces intermédiaires 30 au cours de l’étape de densification E6. Chaque pièce intermédiaire 30 est montée sur un outillage de maintien 70 comme cela a été décrit ci-avant et chaque pièce intermédiaire 30 est ainsi suspendue sur un portant 81, au-dessus d’un creuset 82 contenant du silicium liquide 83, jouant le rôle de matériau de densification liquide.
Dans le présent exemple, les pièces intermédiaires 30 sont regroupées deux par deux, les brides 34, 35 de la première pièce intermédiaire 30 faisant face aux brides 34’, 35’ de la deuxième pièce intermédiaire 30’ : leurs parois de veine 33, 33’ se retrouvent ainsi orientées l’une à l’opposé de l’autre.
Au cours de cette étape de densification E6, le portant 81 est descendu jusqu’à ce que l’extrémité inférieure de chaque pièce intermédiaire 30, 30’ entre en contact avec le silicium liquide 83 : le silicium pénètre alors par capillarité au sein de chaque pièce intermédiaire 30, 30’ et remplit les porosités résiduelles de la pièce intermédiaire 30, 30’. Cette étape de densification E6 est réalisée à une température de 1450°C.
Une fois l’infiltration terminée, une étape de refroidissement E7 débute. Au cours de cette étape de refroidissement, la température de l’enceinte est diminuée selon une rampe de refroidissement de 600°C/h jusqu’à atteindre une température d’enceinte égale à 1250°C.
Toutefois, les outillages de maintien 70 et la pièce intermédiaire 30’ en vis-à-vis forment des masses thermiques qui, en raison de leur inertie thermique, ont tendance à ralentir le refroidissement de leur environnement. Ainsi, comme cela est visible sur la , un gradient de température apparait dans la pièce intermédiaire 30, les zones à proximité des outillages 70 et de la pièce intermédiaire 30’ en vis-à-vis, c’est-à-dire ici les brides 34, 35, possédant une température plus élevée que les zones plus librement exposées à l’atmosphère de l’enceinte, c’est-à-dire ici les parois de veine 33.
Après refroidissement et solidification du silicium, on obtient une pièce brute 40 ne possédant plus, ou pratiquement plus, de porosités. La pièce brute 40 présente en revanche des nodules de silicium solidifié 41.Toutefois, grâce au gradient de température causé au cours du refroidissement par la disposition particulière des outillages 70 et des pièces intermédiaires 30, 30’ les unes par rapport aux autres, le silicium excédentaire a migré de manière privilégié vers les brides 44, 45 et le revers 43e de la paroi de veine 43 de telle sorte que les nodules de silicium 41 sont apparus essentiellement dans cette zone. En particulier, on observe que la surface de veine 43i de la paroi de veine 43, qui sera la surface de la pièce finale en contact avec le fluide de travail, ne présente aucun nodule.
Enfin, si cela est souhaité, il est possible de retirer ces nodules 41 lors d’une étape E8 d’usinage. Naturellement, d’autres usinages sont également possibles. De plus, certaines faces du secteur d’anneau 61, et notamment la face principale interne 63i, peuvent recevoir un revêtement thermique.
Le réseau de neurones Yolo a été décrit dans l’article « You Only Look Once: Unified Real-Time Object Detection » de Joseph Redmon, Santosh Divvala, Ross Girschick et Ali Garhadi, 2016.
Selon un mode de réalisation, la version Yolo v4 peut être utilisée. Celle-ci a été proposée dans l’article « YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection » de Alexey Bochkovskiy, Chien-Yao Wang, Hong-Yuan Mark Liao, arXiv:2004.10934
Yolo est un réseau de neurones convolutif pour la détection d’objets, construit sur l’architecture « Darknet53 » qui est un classifieur d’images constitué de 106 couches dont 53 couches de convolution.
Une des caractéristiques de Yolo est de proposer une prédiction d’une région d’intérêt (correspondant à un usager détecté) avec plusieurs résolutions différentes : après un ensemble de couches de sous-échantillonnage, la couche suivante fournit une première détection à la résolution la plus basse. Les couches suivantes sont des couches de suréchantillonnage, et typiquement 2 couches parmi celles-ci permettent des nouvelles détections à des résolutions croissantes.
Dans la version 4 de Yolo, deux nouveaux concepts sont introduits : « Bag of freebies » (BOF) et « Bag of Specials (BoS).
Le BoF (que l’on pourrait traduire par « sac de gratuités) impacte la stratégie d’apprentissage du réseau de neurones Yolo. Il peut par exemple s’agir de méthodes d’augmentation de données, qui permet d’accroitre automatiquement la diversité des données d’entrée afin d’améliorer la robustesse du modèle prédictif résultant.
Le « sac de spécialités » (BoS) concerne des post-traitements et des méthodes qui peuvent accroître le coût d’inférence mais visent à améliorer la détection d’objet.
L’article susmentionné fournit des listes d’exemples de ces « sacs » (sections 2.2 et 2.3), ainsi que les choix effectués pour l’architecture de YOLOv4 (section 3.4).
Un des intérêts de ce modèle YOLO est de permettre des détections en temps-réel : on peut donc soumettre les images numériques du flux généré par les capteurs vidéos, de sorte que soit automatiquement détecté la présence d’un usager
Le premier modèle vise à déterminer des informations environnementales. Comme évoqué précédemment, ces informations environnementales évoluent de façon beaucoup moins rapide, de sorte qu’une contrainte temps-réel ne pèse pas sur ce premier modèle prédictif. Il est donc possible de privilégier la qualité de la détection.
On peut ici utiliser un réseau de neurones de type HARD-Net (Hardness AwaRe Discrimination Network. Ce type de réseau est notamment décrit dans l’article fondateur de Tianjiao Li, Jun Liu, Wei Zhang, and Lingyu Duan, « HARD-Net (Hardness AwaRe Discrimination Network for 3D Early Activity Prediction » in Conference: European Conference on Computer Vision, novembre 2020 (DOI:10.1007/978-3-030-58621-8_25)
Selon un mode de réalisation, ce premier modèle prédictif est configuré pour déterminer au moins une région dans l’environnement perçu. Les informations environnementales comprennent alors une classe associée à chacune de ces régions.
Cette étape de détermination des régions dans l’environnement perçu peut être une segmentation d’image.
La illustre une image numérique 100 segmentée.
Dans cet exemple, une première classe 101 représente une route ou une rue, la classe 102 représente un trottoir, la classe 103 représente une zone végétalisée.
Selon un mode de réalisation, ces informations environnementales peuvent permettre des déterminer l’éclairage à effectuer.
De cette manière, les performances radiofréquences de l’antenne radiofréquence filaire 58 connectée électriquement au premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15 ne sont pas dégradées par l’utilisation d’une antenne radiofréquence filaire non-blindée, par la présence des inductances de mode commun 49 au niveau de l’unité électronique de contrôle 15 et par la proximité des fils d’alimentation électrique Bat+, Bat-, SP1, SP2 du câble d’alimentation électrique 18 par rapport à l’antenne radiofréquence filaire 58.
En outre, le passage de l’antenne radiofréquence filaire 58 et des fils d’alimentation électrique Bat+, Bat-, SP1, SP2 du câble d’alimentation électrique 18 au travers du support de couple 21 et, éventuellement, de l’élément d’interface 39 de l’actionneur électromécanique 11 nécessite un volume de passage, autrement un encombrement, minimal dans le support de couple 21 et dans l’élément d’interface 39, puisque l’antenne radiofréquence filaire 58 est non-blindée et les fils d’alimentation électrique Bat+, Bat-, SP1, SP2 du câble d’alimentation électrique 18 peuvent être proches de l’antenne radiofréquence filaire 58, voire en contact avec celle-ci.
Ici, les inductances de mode commun 49, couplées entre elles, sont présentes pour s’affranchir d’un défaut de compatibilité électromagnétique de l’actionneur électromécanique 11, pouvant provenir du module d’alimentation électrique 51 du moteur électrique 16 et/ou du microcontrôleur 31 de l’unité électronique de contrôle 15.
Ainsi, les inductances de mode commun 49, couplées entre elles, permettent de limiter une perturbation électromagnétique dite de « mode commun ». Cette perturbation électromagnétique dite de « mode commun » est donc limitée dans les pistes électriques 59, 60 de la plaque de circuit imprimé 49 de l’unité électronique de contrôle 15 et dans les fils d’alimentation électrique Bat+, Bat-, SP1, SP2 du câble d’alimentation électrique 18, au moyen des inductances de mode commun 49.
Lorsqu’une perturbation électromagnétique dite de « mode commun » est présente, en l’occurrence en l’absence des inductances de mode commun 49, une onde électromagnétique est transmise dans les pistes électriques 59, 60 de la plaque de circuit imprimé 46 de l’unité électronique de contrôle 15 et dans les fils d’alimentation électrique Bat+, Bat-, SP1, SP2 du câble d’alimentation électrique 18 dans un même sens. Puis, ces ondes électromagnétiques se rebouclent dans un plan de référence, en l’occurrence un plan de masse, non représenté, de la carte électronique 55 ou une terre.
Toujours en l’absence des inductances de mode commun 49, dans le cas où l’actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique par la batterie 24, le rebouclage des ondes électromagnétiques de la perturbation électromagnétique se produit dans le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, lorsque celui-ci est métallique.
La présence des inductances de mode commun 49 permet de s’affranchir des perturbations électromagnétiques dites de « mode commun », en bloquant celles-ci.
Par ailleurs, les inductances de mode différentiel 50 permettent d’augmenter localement une valeur d’impédance au niveau des deuxièmes pistes électriques d’alimentation 60 de la plaque de circuit imprimé 46, autrement dit augmentent localement une valeur d’impédance au niveau des deuxièmes pistes électriques d’alimentation 60 de la plaque de circuit imprimé 46, hormis la première piste électrique 59 reliant électriquement l’antenne radiofréquence filaire 58 au premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15.
Ainsi, les inductances de mode différentiel 50 permettent de limiter la propagation d’une perturbation électromagnétique dite de « mode différentiel ». Cette perturbation électromagnétique dite de « mode différentiel » est donc limitée dans les deuxièmes pistes électriques d’alimentation 60 de la plaque de circuit imprimé 46 de l’unité électronique de contrôle 15 et dans les fils d’alimentation électrique Bat+, Bat-, SP1, SP2 du câble d’alimentation électrique 18, au moyen des inductances de mode différentiel 50.
Lorsqu’une perturbation électromagnétique dite de « mode différentiel » est présente, en l’occurrence en l’absence des inductances de mode différentiel 50, une onde électromagnétique est transmise dans les pistes électriques 59, 60 de la plaque de circuit imprimé 46 de l’unité électronique de contrôle 15 et dans les fils d’alimentation électrique Bat+, Bat-, SP1, SP2 du câble d’alimentation électrique 18 dans des sens opposés. Puis, ces ondes électromagnétiques se rebouclent par l’intermédiaire des pistes électriques 59, 60 de la plaque de circuit imprimé 46 de l’unité électronique de contrôle 15 et des fils d’alimentation électrique Bat+, Bat-, SP1, SP2 du câble d’alimentation électrique 18.
La présence des inductances de mode différentiel 50 permet de s’affranchir de la perturbation électromagnétique dite de « mode différentiel », en bloquant celle-ci.
Ici et de manière nullement limitative, les inductances de mode commun 49 sont au nombre de deux. Une première inductance de mode commun 49 est reliée électriquement à l’une des deuxièmes pistes électriques d’alimentation 60 et au fil d’alimentation électrique Bat+. En outre, une deuxième inductance de mode commun 49 est reliée électriquement à une autre des deuxièmes pistes électriques d’alimentation 60 et au fil d’alimentation électrique Bat-.
Ici et de manière nullement limitative, les inductances de mode différentiel 50 sont au nombre de trois, dont seuls deux sont visibles à la . Une première inductance de mode différentiel 50 est reliée électriquement à l’une des deuxièmes pistes électriques d’alimentation 60 et au fil d’alimentation électrique Bat+. Une deuxième inductance de mode différentiel 50 est reliée électriquement à une autre des deuxièmes pistes électriques d’alimentation 60 et aux fils d’alimentation électrique Bat- et SP1. En outre, une troisième inductance de mode différentiel 50 est reliée électriquement à une autre des deuxièmes pistes électriques d’alimentation 60 et au fil d’alimentation électrique SP2.
Avantageusement, chacune des inductances de mode différentiel 50 est déterminée avec une valeur d’impédance élevée à une valeur de la fréquence de communication du premier module de communication 27.
A titre d’exemple nullement limitatif, la valeur d’impédance peut être supérieure ou égale à 150Ω, dans le cas où la fréquence de communication est de l’ordre de 868MHz.
Par exemple, lorsque la valeur de chaque inductance de mode différentiel 50 est égale à 43nH et que la fréquence de communication est de l’ordre de 868MHz, la valeur de l’impédance est de l’ordre de 234Ω en théorie, mais celle-ci peut-être plus élevée, notamment quatre fois supérieure, comme relevé au cours d’une expérimentation mise en œuvre par la Demanderesse.
La représente un modèle géologique surfacique.
La représente le modèle géologique surfacique de la inséré dans un maillage volumique.
La représente une maille à forme de tétraèdre du maillage volumique de la .
La représente des exemples des mailles invalides.
La représente un premier mode de réalisation du procédé de la .
La représente un deuxième mode de réalisation du procédé de la .
Sur les différentes figures, les traits en pointillés indiquent des éléments facultatifs, optionnels ou cachés.
Le contexte dans lequel est mise en œuvre l’invention est celui de l’insertion d’un modèle géologique dans un maillage non-structuré volumique.
On entend par modèle géologique, un modèle géophysique qui décrit la valeur d’au moins un paramètre géologique d’un domaine dans un espace tridimensionnel.
Par exemple, un paramètre géologique d’un domaine peut concerner sa nature, sa répartition ou les propriétés des matériaux qui le constituent.
De manière connue, un modèle géologique est de type surfacique ou volumique.
En pratique, on définit un modèle géologique surfacique à l’aide de ses surfaces limites tandis que l’on définit un modèle géologique volumique à l’aide des volumes entre ces surfaces.
La illustre un modèle géologique 100 surfacique.
Dans le contexte de l’invention, on décrit le modèle géologique 100 par une pluralité de données géométriques qui incluent des données de points.
Le présent exposé concerne également une turbomachine, comprenant une pièce en matériau composite CMC selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents.
Dans le présent exposé, les termes « axial », « radial », « tangentiel », « intérieur », « extérieur » et leurs dérivés sont définis par rapport à l’axe principal de la turbomachine ; on entend par « plan axial » un plan passant par l’axe principal de la turbomachine et par « plan radial » un plan perpendiculaire à cet axe principal ; enfin, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport à la circulation de l’air dans la turbomachine.
On entend par « tissage tridimensionnel » une technique de tissage dans laquelle des fils de trame circulent au sein d’une matrice de fils de chaîne de manière à former un réseau tridimensionnel de fils selon une armure tridimensionnelle : toutes les couches de fils d’une telle structure fibreuse sont alors tissées au cours d’une même étape de tissage au sein d’un métier à tisser tridimensionnel.
Les caractéristiques et avantages précités, ainsi que d'autres, apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, d'exemples de réalisation de la pièce intermédiaire et du procédé proposés. Cette description détaillée fait référence aux dessins annexés.
La est une vue en coupe axiale d’une turbomachine.
La est une vue en coupe radiale d’un anneau de turbomachine.
La est une vue en perspective d’un secteur d’anneau.
La représente un exemple de procédé de fabrication.
La est une vue de face d’un outillage de maintien utilisé dans un premier exemple de procédé.
La est une vue de la pièce intermédiaire montée sur l’outillage de la .
La représente l’installation mise en œuvre au cours des étapes de densification et de refroidissement du premier exemple de procédé.
La illustre le champ de température dans le secteur d’anneau dans le cadre de ce premier exemple de procédé.
La est une photographie de la face arrière du secteur d’anneau à l’issue du refroidissement dans le cadre de ce premier exemple de procédé.
La est une photographie de la face avant du secteur d’anneau à l’issue du refroidissement dans le cadre de ce premier exemple de procédé.
Il est connu de l’état de la technique des dispositifs d’acquisition d’empreinte palmaire biométrique comprenant une surface d’acquisition d’empreinte par contact permettant l’acquisition d’une paume entière d’un individu. Ces dispositifs sont assez lourds, encombrants et non facilement transportables. Ces dispositifs ne sont pas adaptés pour une utilisation sur terrain.
Il existe un besoin d’effectuer des acquisitions d’empreinte palmaire par contact avec un dispositif transportable de petite taille. Un tel dispositif permet l’acquisition de paumes partielles mais pas l’acquisition d’une paume entière. Le problème qui se pose alors est de reconstituer une image de paume entière à partir de plusieurs images de paumes partielles.
Les procédés de reconstruction d’image à partir d’images partielles issues d’un enroulé biométrique, par exemple de doigt, sont connus mais ne font pas face aux mêmes problèmes techniques, les images partielles étant acquises en continu, la reconstruction ne nécessitant pas d’identifier des couplages de points entre images partielles.
Les procédés de reconstruction d’image à partir d’images partielles de doigts, par exemple via l’utilisation d’un capteur de téléphone, ne font pas non plus face aux mêmes problèmes techniques, les images partielles étant de petite taille et ne présentant pas de fortes distorsions.
L’invention vise à résoudre les problèmes susmentionnés de l’état de la technique en proposant un procédé de génération d’une image de paume d’un individu à partir d’images de paume partielle non acquises de manière continue et corrigeant les distorsions.
L’invention porte sur un procédé de génération d’une image de paume d’un individu par un calculateur à partir d’une première image de paume partielle de l’individu et d’une deuxième image de paume partielle dudit individu comprenant une zone de recouvrement avec ladite première image, - une étape de détection de premiers points caractéristiques de la paume dans la première image et de deuxièmes points caractéristiques de la paume dans la deuxième image, pour un type de points caractéristiques prédéterminé, - une étape de couplage générant une pluralité de couples de points caractéristiques par la mise en correspondance dans la zone de recouvrement d’une pluralité de premiers points caractéristiques avec une pluralité de deuxièmes points caractéristiques, - une étape de calcul d’une transformation géométrique globale associée à ladite mise en correspondance, - une étape de détermination pour chaque couple de points de pluralité de couples de points caractéristiques, d’une transformation géométrique locale, - une étape de fusion de la première image avec la deuxième image en une image fusionnée, en fonction de la transformation géométrique globale et des transformations géométriques locales , l’image de paume comprenant l’image fusionnée.
Selon un aspect de l’invention, la première image et la deuxième image sont issues d’une acquisition par un dispositif d’acquisition d’empreinte biométrique par contact.