INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La est une vue en coupe médiane longitudinale partielle du mécanisme de commande de la .
La est une vue en coupe repérée X-X sur la .
La est similaire à la , sauf que le dispositif de verrouillage/déverrouillage du mécanisme de commande est actionné à l’aide d’un outil.
La est une vue similaire à celle de la , montrant le mécanisme de commande avec un dispositif de verrouillage/déverrouillage conforme à une première variante de réalisation.
La illustre en perspective et de manière isolée le dispositif de verrouillage/déverrouillage visible sur la .
La est une vue similaire à celles des figures 7 et 12, montrant le mécanisme de commande avec un dispositif de verrouillage/déverrouillage conforme à une deuxième variante de réalisation.
La est une vue similaire à celles des figures 7, 12 et 14, montrant le mécanisme de commande avec un dispositif de verrouillage/déverrouillage conforme à une troisième variante de réalisation.
La est une vue similaire à celles des figures 7, 12 et 14 et 16, montrant le mécanisme de commande avec un dispositif de verrouillage/déverrouillage conforme à une quatrième variante de réalisation.
La est une vue en coupe longitudinale et partielle d’un mécanisme de commande avec un dispositif de verrouillage/déverrouillage conforme à une cinquième variante de réalisation et un câble de commande accroché mais pas verrouillé.
La est similaire à la , sauf que le câble de commande est verrouillé.
Le dispositif d’obturation 30 peut comprendre en outre un support 35 relié mécaniquement à la cavité 31. Le support 35 entoure notamment au moins partiellement la cavité 31.
Le support 35 entoure l’entrée 36 de la cavité 31.
Le support 35 comprend notamment une surface principale perpendiculaire à l’axe Δ.
Le support 35 est notamment destiné à être fixé sur un deuxième élément fixe 15 d’un système de blocage 10, par exemple par collage ou soudage.
On choisira une colle présentant l’adhérence souhaitée. On pourra notamment choisir une colle compatible avec une étape de cataphorèse.
Le support 35 est notamment destiné à être agencé sur le deuxième élément fixe 15 de sorte que l’axe Δ de la cavité 31 soit aligné avec un axe parallèle ou sensiblement parallèle à l’axe Z, et passant par le centre du trou 16 de passage pour le premier élément mobile 12 du système de blocage 10 et/ou par le centre du trou 9 et/ou par le centre de l’ouverture 16.
Le dispositif d’obturation 30 peut comprendre en outre au moins une languette 37, 38.
Une première languette 37 et une deuxième languette 38 sont par exemple disposées de façon symétrique par rapport à l’axe Δ.
On définit les termes « amont » et « aval » en référence à l’axe Δ orienté de l’aval vers l’amont.
La première languette 37 peut comprendre une première partie 37a et une deuxième partie 37b. La première partie 37a s’étend notamment à partir de l’entrée 36 dans un plan perpendiculaire à l’axe Δ. La deuxième partie 37b s’étend notamment à partir de l’extrémité distale de la partie 37a, par exemple perpendiculairement à la première partie 37a. La deuxième partie 37b est notamment disposée en amont de l’entrée 36 de la cavité 31.
La deuxième languette 38 peut comprendre une première partie 38a et une deuxième partie 38b. La première partie 38a s’étend notamment à partir de l’entrée 36 dans un plan perpendiculaire à l’axe Δ. La deuxième partie 38b s’étend notamment à partir de l’extrémité distale de la partie 38a, par exemple perpendiculairement à la première partie 38a. La deuxième partie 38b est notamment disposée en amont de l’entrée 36 de la cavité 31.
L’au moins une languette 37, 38 est destinée à faciliter ou optimiser le positionnement du dispositif d’obturation 30 par rapport au système de blocage 10.
L’au moins une languette 37, 38 est destinée à être en appui contre un flanc 17, 18 d’un deuxième élément 15 d’un système de blocage 10.
Le dispositif d’obturation 30 comprend par exemple deux languettes 37, 38 destinées à être en appui contre deux flancs opposés 17, 18 d’un deuxième élément 15 d’un système de blocage 10.
Avantageusement, la première languette 37 et/ou la deuxième languette 38 permettent de positionner la cavité 31 du dispositif 30 de sorte que l’axe Δ de la cavité soit aligné avec un axe d’un premier élément mobile 12 d’un système de blocage 10.
Le dispositif d’obturation 30 peut comprendre en outre au moins une patte 39, 41 destinée à l’assemblage du dispositif 30 avec un plancher d’un véhicule, notamment par soudage, par exemple par soudure.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape d) est exécutée de sorte que les première et seconde épaisseurs sont supérieures ou égales à 2 nm.
Ainsi, un avantage procuré par de telles épaisseurs est d’autoriser une consommation de matière du polysilicium.
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé comporte une étape e) consistant à retirer les première et seconde couches d’oxyde formées entre les premier et second instants ; l’étape e) étant exécutée après l’étape d), de préférence par une solution d’acide fluorhydrique HF.
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé comporte une étape f) consistant à former des première et seconde couches d’oxyde transparent conducteur, respectivement sur les première et seconde couches de polysilicium ; l’étape f) étant exécutée après l’étape e).
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé comporte une étape g) consistant à former des électrodes sur les première et seconde couches d’oxyde transparent conducteur.
Selon une caractéristique de l’invention : - l’étape a) est exécutée de sorte que les dopants de type n sont des atomes de phosphore et les dopants de type p sont des atomes de bore ; - l’étape b) est exécutée de sorte que la température de recuit est comprise entre 700°C et 900°C.
Selon une caractéristique de l’invention, l’étape b) est exécutée de sorte que la température de recuit est comprise entre 700°C et 900°C.
- Par « substrat », on entend un support physique, autoporté, destiné à la fabrication d’une cellule photovoltaïque. Le substrat peut être une tranche (« wafer » en langue anglaise) découpée dans un lingot de silicium cristallin.
- Par « silicium cristallin », on entend la forme multicristalline ou la forme monocristalline du silicium, excluant donc le silicium amorphe.
- Par « oxyde tunnel », on entend un oxyde suffisamment fin pour autoriser la circulation d’un courant électrique en son sein par effet tunnel. Un oxyde tunnel peut également assurer un rôle de barrière de diffusion des dopants de type n et des dopants de type p dans le substrat.
- Le terme « polysilicium » désigne le silicium polycristallin, comme dans l'usage courant. Toutefois, ce terme désigne dans la demande également le silicium nanocristallin, ou encore le silicium microcristallin.
- Par « dopant de type n », on entend des espèces qui, introduites dans une matrice d’un matériau semi-conducteur à base de silicium cristallin, donnent un électron à la bande de conduction.
- Par « dopant de type p », on entend des espèces qui, introduites dans une matrice d’un matériau semi-conducteur à base de silicium cristallin, acceptent un électron de la bande de conduction.
La machine électrique tournante 12 est apte à transformer une énergie électrique issue d'une batterie en une énergie mécanique pour assurer une traction du véhicule. La machine électrique tournante 12 est également apte à fonctionner dans un mode générateur dans lequel la machine électrique tournante 12 transforme une énergie mécanique en une énergie électrique permettant de recharger la batterie, notamment lors d'une phase de freinage récupératif.
L'ensemble formé par la machine électrique tournante 12, la boîte de vitesses 13, ainsi que les embrayages K1, K2 de changement de rapport de vitesse, et l'embrayage K0 de connexion et de déconnexion du moteur thermique 11 pourra être intégré à l'intérieur d'un dispositif de transmission électrique 15 constituant un composant indépendant de la chaîne de traction 10.
Le moteur thermique 11 est associé à une machine électrique tournante réversible 17 dite "alterno-démarreur". L'alterno-démarreur 17 pourra être accouplé avec le moteur thermique 11 en façade accessoires par l’intermédiaire d'un dispositif de transmission à poulie et courroie. L'alterno-démarreur 17 pourra notamment assurer le redémarrage du moteur thermique 11 dans le cadre d'une stratégie d'arrêt et de redémarrage du moteur thermique 11 en fonction des conditions de circulation (système dit "stop and start" en anglais). L'alterno-démarreur 17 pourra également participer à la récupération d'énergie lors d'un freinage récupératif.
On décrit ci-après en référence avec la , la mise en œuvre d'un procédé selon l'invention permettant de piloter le démarrage et l'accouplement du moteur thermique 11 avec les roues du véhicule. La courbe C1 correspond à l’évolution temporelle d'un couple cible souhaité par le conducteur. La courbe C3 correspond à l’évolution temporelle du couple de la machine électrique tournante 12. La courbe C4 correspond à l’évolution temporelle du couple du moteur thermique 11. La courbe C5 correspond à l’évolution temporelle du couple cible de l'embrayage K0 de connexion et de déconnexion du moteur thermique 11. La courbe C6 correspond à l’évolution temporelle du couple réel de l'embrayage K0 de connexion et de déconnexion du moteur thermique 11. La courbe C7 correspond à l’évolution temporelle du couple réel d'un embrayage K1, K2 de changement de rapport de vitesse.
La courbe C8 correspond à l’évolution temporelle de la vitesse cible du moteur thermique 11. La courbe C9 correspond à l’évolution temporelle de la vitesse réelle du moteur thermique 11. La courbe C10 correspond à l’évolution temporelle de la vitesse de la machine électrique tournante 12. La courbe C11 correspond à l’évolution temporelle de la vitesse de l’arbre d'entrée de la boîte de vitesses 13.
A l'état initial, un embrayage K1 ou K2 de la boîte de vitesses 13 correspondant au rapport engagé est fermé (cf. courbe C7) tandis que l'embrayage K0 de connexion et de déconnexion du moteur thermique 11 est à l'état ouvert (cf. courbe C6), le moteur thermique 11 étant déconnecté des roues du véhicule.
Lors d’une demande de démarrage et d’accouplement du moteur thermique 11 avec les roues du véhicule automobile se produisant à l'instant T0, l'embrayage K0 de connexion et de déconnexion du moteur thermique 11 est mis au point de léchage (cf. courbe C6). La mise au point de léchage permet de faire passer uniquement quelque Newtons-mètres par l'embrayage K0, notamment de l'ordre de 3N.m soit un couple moins important que lorsque l'embrayage est mis en glissement. La mise au point de léchage de l'embrayage K0 permet d'améliorer la dynamique de commande en réduisant la durée nécessaire pour assurer la fermeture de l'embrayage K0.
En outre, l'embrayage K1 ou K2 de la boîte de vitesses 13 est mis en glissement (cf. courbe C7). La boîte de vitesses 13 étant à double embrayages, l'embrayage K1 ou K2 de la boîte de vitesses 13 mis en glissement dépend du rapport de vitesse engagé.
Entre les instants T1 et T2, le procédé comporte une étape d'augmentation temporaire d'un couple de la machine électrique tournante 12 (cf. courbe C3) de façon à découpler le régime de la machine électrique tournante 12 par rapport au régime de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses 13 (cf. courbes C10 et C11). L'augmentation temporaire du couple de la machine électrique tournante 12 se produit pendant une durée courte par exemple de l'ordre de 100ms. Le surcouple maximal appliqué pendant cette durée est de l'ordre de 10N.m. Il est à noter que le régime de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses 13 correspond au régime des roues du véhicule au rapport de démultiplication près de la boîte de vitesses 13.
A l'instant T3, on commande une étape de démarrage du moteur thermique 11 (cf. courbe C9). Ce démarrage est assuré par l'alterno-démarreur 17. Lorsque le régime du moteur dépasse son régime d'autonomie situé aux alentours de 600 tours/min, on commande l'injection de carburant du moteur thermique 11 à l'instant T4.
Entre les instants T5 et T6, lorsqu'un régime du moteur thermique 11 a atteint ou dépassé le régime de la machine électrique tournante 12, on commande une fermeture de l'embrayage K0 de connexion et de déconnexion du moteur thermique 11 (cf. courbe C5). A l'instant T7, l'embrayage K0 est effectivement fermé (cf. courbe C6).
La machine électrique tournante 12 est pilotée en régulation de régime au moins entre le moment où l'embrayage K1 ou K2 de la boîte de vitesses 13 est mis en glissement et le moment de la fermeture de l'embrayage K0 de connexion et de déconnexion du moteur thermique 11.
Suite à la fermeture de l'embrayage K0 de connexion et de déconnexion du moteur thermique 11, le procédé comporte une étape de commande de fermeture de l'embrayage K1 ou K2 de changement de rapport de vitesse à l'instant T8.
Entre la fermeture de l'embrayage K0 de connexion et de déconnexion du moteur thermique 11 et la fermeture de l'embrayage K1 ou K2 de changement de rapport de vitesse, la machine électrique tournante 12 pourra également être pilotée en régulation de régime. Après la fermeture de l'embrayage K1 ou K2 de changement de rapport de vitesse, la machine électrique tournante 12 pourra être pilotée en régulation de couple. De façon classique, les régulations en régime ou en couple de la machine électrique tournante 12 sont assurées par des boucles de régulation de type PID pour "Proportionnel Intégral Dérivé".
La montre une architecture de contrôle 19 comportant une pluralité de calculateurs aptes à mettre en œuvre le procédé selon l'invention de pilotage de la chaîne de traction 10.
Plus précisément, un calculateur de transmission 21 associé au dispositif 15 est apte à contrôler l'état de couple des embrayages K0, K1, K2. Un calculateur de chaîne de traction 22 est apte à envoyer une consigne de couple Cons_Cmth au moteur thermique 11. Le calculateur de chaîne de traction 22 est également apte à définir un mode de contrôle MC en régime ou en couple de la machine électrique tournante 12 et à envoyer une consigne de régime Cons_Wmel ou de couple Cons_Cmel correspondant au mode de contrôle MC sélectionné. Un calculateur de machine électrique tournante 23 met en œuvre: soit le pilotage en régulation de régime de la machine électrique tournante 12 lorsque le mode de contrôle MC en régime est sélectionné par le calculateur de chaîne de traction 22; soit le pilotage en régulation de couple de la machine électrique tournante 12 lorsque le mode de contrôle MC en couple est sélectionné par le calculateur de chaîne de traction 22.
Si le système compte sur le signal de référence temporelle, comme par exemple le GNSS, pour maintenir la précision et que le signal GNSS (GPS par exemple) tombe en panne en raison d'une perte de verrouillage, d'intempéries, de brouillage ou d'autres problèmes, ces modules d'horloge sont capables de maintenir le signal 1 PPS (impulsion par seconde) ou tout autre signal périodique délivré par l’oscillateur local de précision aligné avec un minimum de dérive jusqu'à ce que le verrouillage sur la référence de temps soit restauré.
Bien que les défaillances des références temporelles GNSS soient très rares, des problèmes graves ou des événements d'usurpation peuvent survenir.
En cas de problème d'intégrité (panne) du côté de la référence ou de l'oscillateur principal, une telle horloge doit rester sûre pour les utilisateurs, c'est-à-dire qu'elle doit continuer à fournir une heure stable et précise aux utilisateurs.
L'identification de l'origine d'une panne est particulièrement importante pour concevoir des horloges asservies sur une référence temporelle comme le GNSS qui sont tolérantes aux pannes. Si la défaillance est du côté de la référence GNSS, l’asservissement sur cette référence doit être immédiatement arrêté avant que l'effet de la défaillance ne se propage et l'horloge peut alors compter sur la stabilité de son oscillateur principal. Par contre, si la panne est du côté de l'oscillateur principal, les utilisateurs doivent être avertis que la maintenance ou le remplacement de l'oscillateur principal est nécessaire.
Lorsqu'on asservit un oscillateur principal comme un OCXO ou une horloge atomique sur une référence comme le GNSS, la différence de temps instantanée (ou différence de phase) entre les deux signaux délivrés par l’oscillateur principal et la référence de temps est la principale information de retour utilisée par le système de contrôle de l'oscillateur principal. La fiabilité de cette différence de phase tout au long du processus d’asservissement est donc cruciale. Dans des circonstances normales, des fluctuations de la différence de phase sont constatées avec des caractéristiques d'amplitude et de périodicité dépendant des bruits de la référence et de l'oscillateur principal. Cependant, un comportement anormal de la référence ou de l'oscillateur principal entraînerait des fluctuations ou des dérives de phase soudaines et non attendues. La question clé est alors de savoir si le problème se situe du côté de la référence, ou s'il s'agit d'un problème de stabilité ou de précision de l'oscillateur principal.
Il peut être parfois difficile d’identifier d’où vient le problème (soit du côté de l’oscillateur principal, soit du côté de la référence).
Pour résoudre cette problématique d’intégrité de la référence ou de l’oscillateur principal de précision, il a été proposé des solutions d’un niveau de complexité élevé, telles des couches logicielles qui font appel à l’analyse de messages du récepteur pour détecter des problèmes du système GNSS (GPS par exemple).
A l’heure actuelle, il n’existe aucun moyen simple de détecter les pannes
Un objectif de l’invention est donc de démêler une situation confuse (lorsqu’on ne sait pas d’où le problème vient) et le bon fonctionnement du mauvais, de façon simple et rapide.
L'invention répond à ce besoin en proposant un module d’horloge comprenant un oscillateur principal de précision générant un premier signal d’horloge de fréquence prédéterminée, un module de réception d’une référence temporelle, fournie par exemple par un système de positionnement par satellites, apte à délivrer, lorsqu'il est actif, un signal de référence temporelle sur lequel est asservit l’oscillateur principal, et des moyens de détection d’une défaillance de l’oscillateur principal ou du signal de référence temporelle comprenant - un deuxième oscillateur d’un composant électronique du module d’horloge délivrant un deuxième signal d’horloge de fréquence prédéterminée, et - des moyens de traitement aptes à mesurer une première différence de phase entre le premier signal d’horloge délivré par l’oscillateur principal et le signal de référence temporelle délivré par le module récepteur, une deuxième différence de phase entre le premier signal d’horloge délivré par l’oscillateur principal et le deuxième signal d’horloge délivré par le deuxième oscillateur, et une troisième différence de phase entre le signal de référence temporelle délivré par le module récepteur et le deuxième signal d’horloge délivré par le deuxième oscillateur, lesdits moyens de traitement étant aptes - à calculer les dérivées du premier ordre des trois différences de phase mesurées de sorte à déterminer les variations respectives des trois différences de phase, - à comparer les valeurs des dérivées du premier ordre calculées avec une valeur de seuil prédéterminée et - à détecter une défaillance de l’oscillateur principal lorsque les valeurs de la dérivée du premier ordre de la première différence de phase et de la deuxième différence de phase sont chacune supérieures à ladite valeur de seuil prédéterminée, ou une défaillance du signal de référence temporelle lorsque les valeurs de la dérivée de la première différence de phase et de la dérivée de la troisième différence de phase sont chacune supérieures à ladite valeur de seuil prédéterminée.
La solution de l’invention est mise en œuvre sur une horloge de très grande précision qui se sert d’un signal de référence, tel que celui reçu d’un système de positionnement par satellites GNSS par exemple, comme référence de temps externe sur lequel est asservit l’oscillateur de précision local de l’horloge, dit oscillateur principal. L’invention propose d’utiliser un oscillateur dit d’opportunité déjà présent dans un module d’horloge pour détecter des problématiques d’intégrité de l’oscillateur de précision du module d’horloge (oscillateur OXCO par exemple) ou du système de réception de la référence de temps (GNSS par exemple), sans surcoût et sans ajouter de composant. Presque chaque carte de circuit imprimé possède en effet au moins un oscillateur bon marché pour synchroniser un microprocesseur, les circuits FPGA ou bien les interfaces Ethernet, par exemple. L’oscillateur d’opportunité (qui fournit la fréquence d’un micro-processeur, tout micro-processeur ayant besoin d’un oscillateur) est utilisé comme signal de fréquence de référence relativement constante sur une courte période (mais peu précise et stable sur quelques minutes et heures). Il est proposé, afin de détecter une défaillance et résoudre cette problématique d’intégrité de la référence ou de l’oscillateur principal, de mesurer plusieurs différences de phase, à savoir : - la différence de phase entre par exemple les deux signaux 1 PPS (impulsion par seconde) délivrés par l’oscillateur principal et la référence GNSS , - la différence de phase entre les deux signaux délivrés par l’oscillateur local et l’oscillateur d’opportunité du microprocesseur, et - la différence de phase entre les deux signaux délivrés par la référence GNSS par exemple et l’oscillateur d’opportunité du microprocesseur.
On calcule ensuite les dérivées premières de ces différences de phase ce qui revient à obtenir une variation en fréquence (en d’autres termes, la dérivée sert à déterminer les variations de la différence de phase), et si la valeur absolue de deux de ces dérivées est supérieure à un seuil prédéterminé, une alerte de maintenance est lancée (oscillateur de précision principal défaillant) ou on arrête d’asservir car on considère que la référence n’est plus valide (référence de temps défaillante). L’idée est de ne pas entraîner l’horloge et son oscillateur principal s’il y a un problème avec la référence et de ne pas laisser l’oscillateur principal de précision perturber la qualité du temps qu’il délivre sans le savoir et sans prévenir l’utilisateur.
Un comportement anormal de la référence ou de l’oscillateur principal de précision entraîne des fluctuations ou des dérives de phase soudaines et de tels problèmes potentiels d'intégrité de phase sont détectés en tirant parti d'un oscillateur tiers (dit d’opportunité) déjà présent dans le module d’horloge, comme l'horloge d’un microprocesseur intégré dans le module d’horloge. On utilise donc un autre oscillateur redondant pour déterminer si le problème se situe du côté de la référence ou du côté de l'oscillateur principal.
La solution de l’invention permet ainsi de désintriquer ou de démêler (« disentangling » en anglais) une situation confuse (dans laquelle il n’est pas clair si le problème vient de la référence ou de l'oscillateur principal) de façon simple et sans surcoût.
Il est à noter que l’horloge de très grande précision est asservie par un signal de référence qui n’est pas nécessairement un signal satellite de type GNSS mais qui peut être un signal de référence délivré par toute autre source de référence temporelle, telle que par une horloge de référence selon le protocole PTP (pour « Precision Time Protocol » en anglais), une horloge atomique locale ou autre.
L’invention a aussi pour objet un procédé de montage d’un équipement sur un support faisant partie d’un ensemble comprenant l’une quelconque des caractéristiques précédentes, remarquable en ce qu’il comporte une étape de prise de l’équipement avec le manipulateur en introduisant les tiges pilotes dans les perçages des deux premières oreilles, puis de verrouillage du dispositif d’accrochage, puis de positionnement de l’équipement au-dessus du support, puis de descente du manipulateur avec introduction de vis de fixation dans des chanfreins du dessous pour repositionner l’équipement.
est une vue de dessus d’un châssis recevant des équipements à fixer à l’arrière d’un véhicule hybride ;