INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’expression « direction principale d’extension d’un logement ou d’un évidement » désigne notamment la direction principale d’extension d’une paroi délimitant le logement ou l’évidement, en particulier, par une épaisseur de paroi infiniment mince, théorique. Le corps de base au moins dans l’état de fonctionnement de l’unité de lame d’essuyage est sans contact avec la surface, notamment la vitre du véhicule. De préférence, le corps de base d’essuyage est en un élastomère naturel ou de synthèse, en particulier, en matière plastique ou en caoutchouc.
Les rainures de refroidissement 42 s’étendent chacune continument sensiblement sur toute la longueur axiale de l’étrier 2 selon la direction axiale A-A. Elles s’étendent chacune continument sur sensiblement toute la hauteur de l’étrier selon la direction verticale V-V du frein le long de la surface avant S1 de l’étrier 2. Les rainures de refroidissement 42 s’étendent latéralement dans une portion centrale de l’étrier 2, par exemple latéralement entre les évidements 40a de refroidissement de voûte. Les rainures de refroidissement 42 sont borgnes.
Les évidements latéraux 46 s’étendent à chacune des extrémités latérales de l’étrier 2. Dans le premier mode de réalisation représenté et dans le quatrième mode de réalisation représenté, ils s’étendent sur toute la longueur du frein 1 selon la direction axiale A-A et verticalement sur toute la hauteur de la paroi avant 24 selon la direction verticale V-V. Dans ces deux modes de réalisation, ils sont de section transversale circulaire en traversant une surface extérieure latérale de l’étrier 2. Les évidements latéraux 46 ne sont pas recouverts par la chape 3, lorsque l’étrier 2 se déplace relativement à la chape 3 entre la position avant de repos et la position arrière de freinage.
La chape 3 est fixe par rapport au châssis du véhicule. Elle chevauche un bord périphérique du disque. La chape 3 comporte un bâti 30, deux bras 32 latéraux et des évidements de refroidissement 5. Elle est notamment monobloc. La chape 3 forme une partie fixe du frein 1 et elle sert de support à l’étrier 2. Elle est fabriquée par fabrication additive, dans chacun des modes de réalisation représentés.
Le bâti 30 comporte une première barre de support et une deuxième barre de support qui sont espacées axialement l’une de l’autre et qui sont chacune reliées à leur extrémité supérieure selon la direction verticale V-V aux bras 32 de la chape.
Chacun des bras 32 de la chape s’étend longitudinalement selon la direction axiale A-A. Les bras 32 sont espacés latéralement l’un de l’autre, en étant situés de part et d’autre du corps 20 d’étrier selon la direction tangentielle T-T. Les bras 32 de la chape délimitent chacun un orifice de guidage qui forme un logement pour une des colonnettes de guidage 18.
Les évidements de refroidissement 5 de la chape 3 du frein selon le premier mode de réalisation comportent des évidements de refroidissement 52 du bras et des évidements de refroidissement 50 du bâti. Les évidements de refroidissement 5 s’étendent sur une surface extérieure de la chape 3 qui n’est pas recouverte par l’étrier 2 lorsque l’étrier 2 se déplace relativement à la chape 3 entre la position avant de repos et la position arrière de freinage.
Les évidements de refroidissement 50 du bâti du frein 1 selon le premier mode de réalisation sont de section transversale sensiblement circulaire. Ils s’étendent sur la surface extérieure du bâti 30, en traversant le bâti 30.
Les évidements de refroidissement 52 des bras du frein 1 selon le premier mode de réalisation sont de section transversale sensiblement circulaire. Ils s’étendent sur la surface extérieure supérieure des bras 32, en traversant les bras 32.
Les patins comprennent chacun une plaque de support et une garniture de freinage qui est fixée à la plaque de support. Ils sont notamment de structure identique. Les patins sont chacun mobiles axialement entre une position inactive de retrait dans laquelle le frein 1 ne freine pas la roue et une position active de freinage dans laquelle ils enserrent le disque pour freiner la roue.
Le piston 11 est logé dans le cylindre 21 de logement du piston. Le piston 11 est mobile axialement en translation par rapport au corps 20 d’étrier, sous l’effet de l’actionneur 6. Le déplacement du piston 11 selon la direction axiale A-A permet de rapprocher les patins l’un de l’autre pour freiner la roue.
L’actionneur 6 est configuré pour déplacer le piston 11 en translation selon la direction axiale A-A. Il sert au freinage de service et/ou au freinage de stationnement du véhicule motorisé. L’actionneur 6 est hydraulique et/ou électromécanique.
Dans chacun des modes de réalisation représentés, l’actionneur 6 comprend un motoréducteur. Le motoréducteur comprend un boitier, un réducteur et un moteur électrique. Le boitier du motoréducteur est notamment fabriqué par fabrication additive.
Les colonnettes de guidage 18 coulissent axialement dans les orifices de guidage pour guider axialement l’étrier 2 relativement à la chape 3 lors du freinage ou du défreinage.
La représente un étrier 2 d’un frein 1 à disque à étrier flottant selon un deuxième mode de réalisation. Le frein à disque selon le deuxième mode de réalisation diffère principalement de celui selon le premier mode de réalisation par la structure du nez d’étrier 22.
En référence à la , le nez d’étrier 22 comporte des évidements de refroidissement 45 qui sont de section transversale sensiblement rectangulaire et qui traversent la paroi avant 24 en s’étendant le long de la surface avant S1.
Dans une phase suivante (CONSOLIDATION), Net_1 est configuré pour apprendre une ou plusieurs nouvelles tâches, ainsi que pour réapprendre l'état State_i stocké par Net_2, comme cela est représenté par une flèche (Old tasks TRANSFER) allant de Net_2 à Net_1. Par réapprendre, on veut par exemple dire que les échantillons sont de nouveau passés, de sorte que l'apprentissage précédent soit consolidé et préservé par le nouveau passage. Les une ou plusieurs nouvelles tâches comportent par exemple une ou plusieurs nouvelles classes à apprendre par Net_1. L'ANN Net_2, et les échantillons de données de base provenant du tampon mémoire 312, sont par exemple utilisés afin de générer des échantillons de pseudo-données qui décrivent l'état stocké State_i de Net_2. Par exemple, les échantillons de pseudo-données sont utilisés afin de capturer ou de récupérer la fonction de mise en correspondance, c'est-à-dire le savoir, de Net_2, par exemple en utilisant une fonction de distillation. En effet, l'objectif des échantillons de pseudo-données est que l'état de Net_2 soit préservé et mémorisé, permettant d'utiliser les échantillons de pseudo-données par Net_1 pendant un apprentissage d'une nouvelle tâche. Des outils d'apprentissage profond classiques sont par exemple utilisés pour permettre à Net_1 d'apprendre les nouvelles tâches et les échantillons de pseudo-données générés pendant cette phase et pour déboucher ainsi sur un nouvel état State_i+1 de l'ANN Net_1.
L'apprentissage de Net_1 pendant la phase de consolidation est par exemple effectuée sur la base d'un certain rapport entre les nouvelles données d'entrée correspondant à une ou plusieurs nouvelles tâches et les échantillons de pseudo-données représentant les anciennes tâches. Par exemple, au moins un échantillon de pseudo-données est appliqué au Net_1 pour chaque nouvel échantillon de données de tâche qui est appliqué, bien que les échantillons de pseudo-données et les nouveaux échantillons de données de tâche puissent être appliqués en groupes. Par exemple, il pourrait y avoir jusqu'à 1000 nouveaux échantillons de données de tâche, suivis de jusqu'à 1000 échantillons de pseudo-données ou plus, suivis de jusqu'à 1000 nouveaux échantillons de données de tâche, etc.
L'influence sur l'ANN Net_1 des nouveaux échantillons de données de tâche doit probablement être plus importante que l'influence des échantillons de pseudo-données et, par conséquent, dans certains modes de réalisation, il peut y avoir une proportion plus grande d'échantillons de pseudo-données que de nouveaux échantillons de données de tâche. Par exemple, dans certains modes de réalisation, le rapport R de nouveaux échantillons de données de tâche par rapport à des échantillons de pseudo-données est d'au moins 1 pour 10, et par exemple d'au moins 1 pour 20.
La est un organigramme représentant des opérations d'un procédé de commande 500 destiné à un apprentissage en continu sur la base de l'approche à deux phases de la , et à commander les un ou plusieurs actionneurs 322 de la . Le procédé de commande 500 de la est mis en œuvre par exemple par le dispositif informatique 301 de la .
Dans une opération 501 (STORE BASE DATA SAMPLES TO MEMORY BUFFER), des échantillons de données de base sont par exemple stockés dans le tampon mémoire 312, chaque échantillon de données de base comportant par exemple un échantillon de données d'entrée, et une classe ou étiquette correspondante associée à l'échantillon de données d'entrée. Dans certains cas, un ensemble d'échantillons de données de base est stocké dans le tampon mémoire 312 pendant une phase d'initialisation du dispositif informatique 301, et cet ensemble est par exemple maintenu dans le tampon mémoire 312 tout au long de la durée de vie du dispositif informatique 301 de sorte que des échantillons de pseudo-données puissent être générés sur la base de ces n-uplets à un quelconque instant. Selon une variante, au moins certains des échantillons de données de base correspondent à, ou sont remplacés par, des données d'entrée nouvellement acquises, et leur classe correspondante, acquises pendant le fonctionnement du dispositif informatique 301. Dans les deux cas, le nombre d'échantillons de données de base est par exemple significativement plus faible que le nombre d'échantillons de données d'apprentissage initialement utilisé pour entraîner Net_1. Par exemple, pour chaque classe connue par Net_1, il y a des dizaines, centaines, ou milliers d'échantillons de données de base stockés dans le tampon mémoire 312.
Dans une opération 502 (PERFORM ITERATIVE SAMPLING OF BASE DATA SAMPLE j), après l'opération 501, une opération d'échantillonnage itératif vers une ou plusieurs des frontières de décision est appliquée à un j-ième échantillon de données de base du tampon mémoire 312, où j est un index utilisé pour sélectionner un échantillon dans le tampon mémoire, j étant par exemple dans la plage allant de 1 à J, où J est le nombre d'échantillons de données de base dans le tampon mémoire. La valeur de j est par exemple générée aléatoirement, ou pseudo-aléatoirement. Dans certains modes de réalisation, l'opération d'échantillonnage itératif est répétée, pour le j-ième échantillon de données de base, au moins une fois vers chaque classe apprise par le Net_2, autre que la classe de base. L'opération d'échantillonnage itératif est par exemple effectuée en utilisant l'ANN Net_2, de sorte que le Net_1 puisse être entraîné au moins partiellement en parallèle avec le procédé d'échantillonnage itératif. En particulier, l'ANN Net_2 est par exemple configuré pour générer les échantillons de pseudo-données, alors que l'ANN Net_1 est configuré pour intégrer les nouvelles tâches et pour consolider les tâches précédentes. Dans le cas où Net_2 est utilisé pour l'opération d'échantillonnage itératif, la phase de sauvegarde de la est par exemple mise en œuvre avant le démarrage de l'échantillonnage itératif, de sorte que Net_2 ait le même savoir que Net_1.
Un exemple d'opération d'échantillonnage itératif est décrit plus en détail ci-après en relation avec la figure 6. Chaque itération résulte par exemple dans la génération d'un échantillon de données de base modifié, les échantillons de données de base modifiés successivement approchant une frontière de décision entre la classe d'origine de l'échantillon de données de base, et une classe cible sélectionné c. Dans certains modes de réalisation, la classe cible c est sélectionnée aléatoirement à partir des classes connues autres que la classe d'origine de l'échantillon de données de base. Par exemple, la sélection de la classe c est effectuée uniformément à partir de toutes les classes connues précédentes sauf la classe d'origine, qui sera également désignée comme étant la classe de base. Ainsi, la distribution de probabilité des classes cibles sélectionnées est par exemple la suivante : où est le nombre de classes connues précédemment apprises par l'ANN, est la classe de base, et est la classe d'une quelconque nouvelle classe à apprendre.
Selon des variantes de modes de réalisation, l'opération 502 est répétée pour chacune des classes cibles parmi les classes connues, autre que la classe d'origine.
Dans une opération 503 (SELECT ONE OR MORE MODIFIED BASE DATA SAMPLES j_m TO FORM PSEUDO-DATA SAMPLE(S)), après l'opération 502, un ou plusieurs des échantillons de données de base modifiés, qui seront désignés comme étant des n-uplets j_m, sont par exemple sélectionnés pour former des échantillons de pseudo-données. Les échantillons de données de base modifiés sélectionnés sont tous par exemple dans la classe d'origine, en d'autres mots dans la classe de l'échantillon de données de base j. En effet, dans certains cas, un ou plusieurs des échantillons de données de base modifiés peuvent être dans la classe cible, tels que des n-uplets correspondant aux échantillons hostiles qui sont par exemple exclus des échantillons de données de base modifiés sélectionnés.
Dans une opération 504 (STOP CONDITION), après l'opération 503, il est par exemple déterminé si une condition d'arrêt a été atteinte. Par exemple, la génération d'échantillons de pseudo-données est effectuée jusqu'à ce qu'un nombre donné d'échantillons de pseudo-données a été généré et/ou un nombre donné d'échantillons de pseudo-données, tel qu'au moins un, a été généré vers chaque classe précédemment apprise autre que la classe de base. Selon une variante, la génération d'échantillons de pseudo-données est effectuée au moyen de la phase de consolidation de la , la condition d'arrêt est ainsi remplie une fois cette phase de consolidation terminée. Dans certains modes de réalisation, les échantillons de pseudo-données sont stockés dans le tampon mémoire 314 de la avant utilisation. Selon une variante, ils peuvent être utilisés directement pour consolider une ancienne tâche, auquel cas le tampon mémoire 314 peut être retiré.
Si la condition d'arrêt de l'opération 504 n'a pas été remplie, une nouvelle valeur de j est par exemple générée dans une opération 505 (NEW j), et le procédé revient ensuite par exemple à l'opération 502, où l'échantillonnage itératif est effectué sur la base du nouvel j-ième échantillon de données de base. Une fois la condition d'arrêt 504 remplie, une opération 506 est effectuée.
Dans l'opération 506 (TRAIN ANN TO LEARN ONE OR MORE NEW TASKS USING PSEUDO-DATA SAMPLES), l'ANN Net-1 est entraîné afin d'apprendre une ou plusieurs nouvelles tâches, tout en utilisant les échantillons de pseudo-données afin de consolider le savoir antérieur, où ce savoir antérieur correspond par exemple aux frontières de classe qui sont appliquées pendant l'exécution de la fonction de classification. Par exemple, pendant cette nouvelle phase d'apprentissage et de consolidation, l'ANN Net_1 est configuré pour minimiser deux fonctions de perte à la fois, une perte basée sur la fonction de classification et l'autre perte basée sur une fonction de distillation en utilisant les pseudo-données. Un exemple de procédé appliqué pendant la phase de consolidation sera maintenant décrit plus en détail.
On suppose que, pendant l'opération 506, Net_1 reçoit un flux de couples de données qui est constitué d'exemples de données et de classes correspondantes . Chaque n-uplet de exemple-classe est par exemple un exemple aléatoire i.i.d. (de l'anglais "independent and identically distributed", indépendant et distribué de façon identique) extrait d'une distribution inconnue P(X,Y), où représente la catégorie d'un exemple. Généralisons cette notation à un apprentissage en continu. On peut définir , et se référer à comme étant une tâche. On note par un n-uplet exemple-classe pour la tâche . On appellera ici "tâche" le processus de classification d'un ensemble d'exemples dans leurs classes correspondantes . Ainsi, une tâche peut impliquer un apprentissage de plus d'une classe. L'objectif final de l'apprentissage en continu est que la performance sur des tâches précédemment apprises ne soit pas dégradée significativement dans le temps pendant qu'une nouvelle tâche est apprise. Pendant cette configuration d'apprentissage en continu, le classificateur de réseau neuronal Net_1 peut être défini comme étant paramétré par , où qui est constitué d'un extracteur de caractéristique et d'un classificateur , où est une vecteur à h dimensions qui représente les caractéristiques extraites de l'extracteur de caractéristique .
L'objectif final du modèle est de minimiser l'erreur de multitâche sur toutes les tâches apprises, comme cela est défini par l'équation suivante (1) : où : Y×Y → , T est le nombre de tâches apprises, est l'Espérance mathématique , et x,y sont des échantillons et étiquettes extraits de la distribution p.
Pour atteindre cet objectif, le tampon mémoire 314 de la figure 3 est prévu, représenté par dans la suite, et le stockage des échantillons de pseudo-données qui sont utilisés pour revisiter le savoir antérieur. Considérons un tampon mémoire glouton fixe, ce qui signifie qu'il y a un même nombre d'échantillons provenant de chaque classe, et le tampon contient pseudo-échantillons par classe pour chaque tâche effectuée, où . C'est-à-dire, il y a par exemple toujours un nombre égal d'exemples par classe disponibles dans le tampon mémoire 314. Toutefois, un quelconque type de tampon mémoire peut être utilisé.
Dans certains modes de réalisation, une perte de distillation est utilisée pour réduire l'oubli dans le flux de tâches d'apprentissage incrémentiel.
Les polyurées peuvent par exemple être obtenues par réaction entre une ou plusieurs monoamineset un ou plusieurs diisocyanates.
De préférence, l’additif salicylate est ajouté dans la composition de graisse comprenant le(s) huile(s) de base et le(s) épaississant(s) à une teneur allant de 0,1 à 10% en poids, de préférence de 0,5 à 5% en poids, par rapport au poids total de la composition de graisse (après ajout de l’additif salicylate).
De préférence, la résistivité à 100°C de la composition de graisse est diminuée d’un facteur supérieur ou égal à 10, de préférence supérieur ou égal à 100, de préférence encore supérieur ou égal à 500, lorsque l’additif salicylate est ajouté dans un mélange comprenant au moins une huile de base et au moins un épaississant.
De préférence, la résistivité à 100°C de la composition de graisse est diminuée d’un facteur supérieur ou égal à 10, de préférence supérieur ou égal à 100, de préférence encore supérieur ou égal à 500, lorsque l’additif salicylate est ajouté à une teneur de l’ordre de 3% dans un mélange comprenant au moins une huile de base et au moins un épaississant.
Lorsque la rugosité de surface et/ou le défaut de forme obtenus suite à l’étape S6 de polissage ne correspondent pas à la rugosité de surface de référence et/ou au défaut de forme de référence, les étapes S3 à S6 sont réitérées. En particulier, de nouveaux paramètres de polissage et d’usinage sont déterminés afin d’obtenir la rugosité de surface de référence et le défaut de surface de référence à partir de la rugosité de surface et du défaut de forme obtenus suite à l’étape S6, puis le revêtement est usiné S5 et poli S6 conformément aux nouveaux paramètres de polissage jusqu’à obtenir la rugosité de surface de référence et le défaut de forme de référence.
Les étapes S5 d’usinage et S6 de polissage sont susceptibles de provoquer un relâchement des contraintes dans le substrat 3 ou dans le revêtement 2 de la pièce optique 1, qui induit une déformation de la pièce. Afin de supprimer cette déformation, le procédé S peut en outre comprendre une étape S7 de stabilisation thermique au cours de laquelle un traitement thermique est appliqué à la pièce optique 1 obtenue suite à l’étape S6 de polissage. Ce traitement thermique permet ainsi de supprimer les déformations liées au relâchement de contraintes dans la pièce optique 1 et de la stabiliser thermiquement afin d’éviter que la forme de la pièce optique 1 n’évolue dans le temps et/ou en fonction de la température.
Par exemple, un traitement thermique comprenant plusieurs cycles de traitement thermiques est réalisé pendant au moins deux heures, par exemple pendant deux à quatre heures. En particulier, le même traitement thermique de stabilisation que celui décrit dans l’étape S2 peut être appliqué à l’étape S7. La pièce optique 1 est alors stable et s’affranchit en particulier des problématiques de déformation liées aux variations de température. Elle peut en particulier être utilisé à température cryogénique.
Cette étape peut en revanche optionnelle lorsque les applications envisagées pour la pièce optique 1 sont à température ambiante.
Au cours d’une étape S8, la pièce optique 1 est nettoyée puis séchée. De préférence, le nettoyage et le séchage sont réalisés sans contact pour ne pas rayer la surface optique 4.
Le nettoyage et le séchage peuvent être conventionnels. En variante, afin de ne pas abîmer la surface optique 4, et en particulier de ne pas dégrader le défaut de forme ni la rugosité de surface obtenus à l’étape S6, l’étape de nettoyage peut être réalisée par application sans contact de vapeur d’eau sur la surface optique 4. La vapeur d’eau peut comprendre un mélange d’eau de ville et d’eau désionisée, par exemple en proportion 10/90.
Le séchage peut être réalisé par mise sous vide (10^-2 bar) de la pièce optique 1 pendant 5h avec un gaz inerte comprimé, par exemple un gaz comprimé comprenant de l’azote.
Dispositif d’aide au traçage d’une surface au moyen d’un cordeau de traçage L’invention concerne un dispositif d’aide au traçage d’une surface au moyen d’un cordeau de traçage (ou cordeau à tracer). Dans le domaine de la construction, il est nécessaire de pouvoir tracer des repères visuels sur une surface, qui permettent d’aligner des éléments de constructions lors de leur pose. Un tel alignement peut être souhaité aux fins de conférer un aspect esthétique à la construction, mais il est aussi souvent nécessaire pour assurer une résistance mécanique suffisante à cette construction. Il peut s’agir de l’alignement de montants -notamment métalliques- verticaux sur des rails inférieurs et supérieurs horizontaux et formant la structure de cloisons réalisées par un plaquiste. Il peut s’agir de l’alignement sur le sol de dalles les unes par rapport aux autres selon un motif esthétique, la pose de ces dalles étant réalisée par un carreleur. Il peut aussi s’agir de la pose d’un lattage ou du traçage d’ournes sur les liteaux, préparatoires à la pose d’ardoises ou de tuile sur un toit en construction et réalisée par un couvreur.
Considérant en particulier la pose régulière des liteaux parallèlement au bord du toit en construction, il est essentiel que le couvreur puisse réaliser un traçage précis des chevrons sur toute la longueur du toit. Pour ce faire, le couvreur réalise un marquage préalable de la position des liteaux sur un premier chevron de rive -par exemple un premier chevron formant un premier pignon du toit- puis il réalise un marquage de la position de ces mêmes liteaux sur un deuxième chevron distant du premier chevron et sollicite l’aide d’un tiers ouvrier pour l’assister dans l’opération de traçage. Chacune des deux personnes réalisant l’opération de traçage se positionnent l’une à proximité du premier chevron, l’autre à proximité du chevron distant, chacune des deux personnes manipulant l’une des deux extrémités d’un cordeau de traçage (ou cordeau à tracer).