INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La tige métallique pliée 100 comporte un pli P1 en U définissant deux branches 110 et 120 dans un même plan, une branche 110 dite branche courte étant plus courte que l’autre dite branche longue 120. Ces branches forment le U d’enroulement. Le fil peut s’enrouler autour des deux branches ou autour d’une seule.
La tige 100 comporte un pliage P2 en prolongement de la branche courte 110 définissant un bras de retenue 130 disposé dans un plan perpendiculaire au plan défini par les branches 110 et 120 en formant un angle non plat α (cf. ) par rapport audit plan formé par les branches 110 et 120 du U.
La branche courte 110 du U adopte une longueur correspondant aux environs de la moitié de la longueur de la branche longue 120 de sorte que le bras de retenue 130 démarre à mi-longueur du U perpendiculairement audit plan défini par les branches 110 et 120.
Selon le mode de réalisation préféré mais non limitatif illustré, ledit bras de retenue 130 est positionné selon un angle égal à quarante-cinq degrés dans le plan perpendiculaire au plan défini par les branches 110 et 120.
Comme illustrée, le bras de retenue 130 comprend une portion proximale 131 rectiligne démarrant à partir de l’extrémité de la banches 110 et une portion distale préformée en créneau dans le même plan perpendiculaire dans lequel se trouve le bras 130.
Selon le plan de projection défini par la , ce pliage en créneau consiste en :
- un pliage P3 en angle droit vers le bas définissant une première portion verticale de tige 132 perpendiculaire à la portion proximale 131 puis,
- en un pliage P4 à angle droit revenant vers l’horizontale définissant une portion 133 parallèle à la portion proximale 131 puis,
– en un pliage P5 à angle droit vers le haut définissant une deuxième portion verticale de tige 134. Cette portion verticale 134 présente une longueur sensiblement égale à celle de la première portion 132.
Selon le mode de réalisation illustré, la longueur du créneau correspondant sensiblement à celle de la portion proximale, la profondeur du créneau correspond sensiblement à l’écartement vertical projeté dans le plan défini par la entre les deux branches 110 et 120.
L’extrémité distale de la branche la plus longue 120 est équipée d’un arrêt axial 140 constitué par un pliage en U disposé dans un plan perpendiculaire à celui défini par le U d’enroulement. A partir de l’extrémité distale de la branche longue, ce pliage en U à des fins d‘arrêt axial démarre par un pliage perpendiculaire P6 vers le haut créant une première branche 141 puis se poursuit par un pliage à cent quatre-vingt degrés P7 permettant de créer une deuxième branche 142 dans un plan perpendiculaire au plan des branches 110 et 120 du U d’enroulement. L’écartement des branches du U d’arrêt axial 140 correspond à l’écartement du U d’enroulement. La longueur de la deuxième branche 142 est supérieure à celle de la première branche 141 garantissant une butée de part et d’autre du plan formé par le U d’enroulement et donc quelle que soit la position angulaire du tendeur.
Le terme « sensiblement » fait ici référence à une courbure convexe ou concave permettant de réaliser une mise en forme préalable de la feuille de verre, avant que celle-ci n’acquiert sa forme définitive grâce à un dispositif de mise en forme dédié, comme par exemple un cadre ou anneau configuré pour permettre un bombage par gravité.
Dans des modes particuliers de réalisation, le support de maintien comporte des moyens de régulation de température dudit support de maintien.
Le fait d’être en mesure de réguler la température du support de maintien permet, par relation de cause à effet, de réguler la température de l’air ambiant situé au voisinage dudit support de maintien, et donc aussi la température d’un flux d’air aspiré, via lesdits moyens de circulation, au travers de la face inférieure.
Dans des modes particuliers de réalisation, lesdits moyens de régulation comportent des moyens de chauffe configurés pour porter et maintenir le support de maintien (et donc in fine un flux d’air aspiré au travers de la face inférieure) à une température supérieure à une température donnée, par exemple 400°C, préférentiellement à une température comprise entre 600°C et 700°C.
De tels moyens de chauffe s’avèrent donc particulièrement avantageux en ce qu’ils contribuent à limiter encore davantage l’aspiration d’air frais au niveau de la surface d’aspiration.
Dans des modes particuliers de réalisation, lesdits moyens de chauffe sont des résistances électriques par exemple agencées entre les canaux d’aspiration.
Dans des modes particuliers de réalisation, lesdits moyens de régulation de température comportent des moyens de refroidissement du support de maintien.
De tels moyens de refroidissement sont avantageux en ce qu’ils offrent la possibilité de contrôler finement la température du support de maintien (et donc in fine un flux d’air aspiré au travers de la face inférieure).
A titre d’exemple nullement limitatif, si le support de maintien est initialement porté à une température donnée (par des moyens de chauffe selon l’invention ou bien de toute autre manière envisageable) et maintenu à cette température pendant une longue période, les moyens de refroidissement permettent de faire baisser la température du support de maintien pour, par exemple, éviter un endommagement de celui-ci.
Lesdits moyens de refroidissement sont par exemple configurés pour porter et maintenir le support de maintien à une température sensiblement égale à 400°C.
Dans des modes particuliers de réalisation, lesdits moyens de refroidissement comportent un circuit fluidique par exemple agencé entre les canaux d’aspiration.
Dans des modes particuliers de réalisation, le cache est réalisé en matériau métallique, par exemple en acier réfractaire, préférentiellement en inox réfractaire de type Z12 CNS-25-20.
Dans des modes particuliers de réalisation, les moyens de fixations du cache sont réversibles.
De telles dispositions sont avantageuses en ce qu’elles permettent de retirer le cache du support de maintien, pour par exemple remplacer ledit cache par un autre cache selon l’invention (i.e. avec une zone pleine et une zone percée) mais de taille et/ou de forme différente du cache précédemment utilisé. Ainsi, il devient possible de modifier très facilement et très rapidement la surface d’aspiration au niveau de la face inférieure, et donc a fortiori de s’adapter à d’autres formats de feuilles de verre. Il en résulte des économies substantielles en comparaison avec un remplacement du support de maintien dans son entièreté.
Dans des modes particuliers de réalisation, le support de maintien comporte des moyens de butée faisant sailli au niveau de la face inférieure.
Dans des modes particuliers de réalisation, la taille de la face inférieure est supérieure à la taille de la feuille de verre.
Les premiers organes de fixation 30 sont montés entre des premières et/ou des deuxièmes cloisons 12, 13 et une portion amont 32 de la première paroi 11. La portion amont 32 est par exemple formée dans la première portion 14 de la première paroi 11. Les premiers organes de fixation 30 peuvent en outre être globalement alignés circonférentiellement les uns avec les autres.
Les deuxièmes organes de fixation 31 sont montés entre des premières et/ou des deuxièmes cloisons 12, 13 et une portion aval 33 de la première paroi 11. La portion aval 33 est par exemple formée dans la deuxième portion 15 de la première paroi 11. Les deuxièmes organes de fixation 31 peuvent en outre être globalement alignés circonférentiellement les uns avec les autres.
Chaque première cloison 12 est par exemple montée sur la première paroi 11, soit en amont par un ou des premiers organes de fixation 30, soit en aval par un ou des deuxièmes organes de fixation 31. Autrement dit, des premiers ou des deuxièmes organes de fixation 30, 31 sont par exemple montés entre chaque première cloison 12 et la première paroi 11. Sur les figures 12 et 13, chaque première cloison 12 est montée sur la première paroi 11 au moyen d’un ou deux deuxièmes organes de fixation 31. Sur la , les premières cloisons 12 sont alternativement montées sur la première paroi 11 en amont au moyen de deux premiers organes de fixation 30 et en aval au moyen de deux deuxièmes organes de fixation 31.
Selon un mode de réalisation du premier aspect de l’invention, les premiers organes de fixation 30 sont montés entre des deuxièmes cloisons 13 du rang circonférentiel 18 le plus en amont et la portion amont 32 de la première paroi 11. C’est par exemple le cas des premiers organes de fixation 30 sur les figures 12 et 13. Les premiers organes de fixation 30 peuvent en outre être montés d’un seul côté, notamment du côté aval comme c’est le cas sur les figures 12 et 13, desdites deuxièmes cloisons 13 suivant la direction axiale. Chaque premier organe de fixation 30 peut encore être séparé des premiers organes de fixation 30 qui lui sont circonférentiellement adjacents, par une ou deux premières cloisons 12. Sur la , un premier organe de fixation 30 est agencé dans chaque caisson acoustique 21 de la rangée circonférentielle 22 la plus en amont. Sur la , un premier organe de fixation 30 est agencé dans un caisson acoustique 21 sur deux de la rangée circonférentielle 22 la plus en amont.
En variante, les premiers organes de fixation 30 sont montés entre des premières cloisons 12 et la portion amont 32 de la première paroi 11, notamment en amont des rangs circonférentiels 18, 19 de deuxièmes cloisons 13. C’est par exemple le cas des premiers organes de fixation 30 sur la . Bien sûr, dans ce cas, aucun deuxième organe de fixation 31 ne peut être monté entre lesdites premières cloisons 12 et la portion aval 33 de la première paroi 11. Les premiers organes de fixation 30 peuvent en outre être montés de chaque côté desdites premières cloisons 12 suivant la direction circonférentielle.
Selon un mode de réalisation du premier aspect de l’invention, les deuxièmes organes de fixation 31 sont montés entre des premières cloisons 12 et la portion aval 33 de la première paroi 11, notamment en aval des rangs circonférentiels 18, 19 de deuxièmes cloisons 13. C’est par exemple le cas sur les figures 12 à 14. Les deuxièmes organes de fixation 31 peuvent être montés de chaque côté desdites premières cloisons 12 suivant la direction circonférentielle. C’est par exemple le cas des deuxièmes organes de fixation 31 sur les figures 12 et 14. En variante, chaque deuxième organe de fixation 31 est monté d’un seul côté desdites premières cloisons 12 suivant la direction circonférentielle, notamment en regard d’un autre deuxième organe de fixation 31. Les deuxièmes organes de fixation 31 peuvent ainsi être agencés dans un caisson acoustique 21 sur deux ou plus de la rangée circonférentielle 23 la plus en aval. C’est par exemple le cas des deuxièmes organes de fixation 31 sur la .
Selon un deuxième aspect de l’invention, qui peut être combiné ou non au premier aspect, les deuxièmes cloisons 13 sont des cloisons courbées comprenant au moins une portion arquée 25a, 25b suivant la direction axiale vers l’amont AM ou vers l’aval AV (figures 2 à 11). La ou les portions arquées 25a, 25b sont notamment réalisées dans l’âme centrale 20b des deuxièmes cloisons 13. Cela permet d’une part de limiter les efforts induits par la dilatation thermique dans les caissons acoustiques 21, notamment suivant la direction circonférentielle, par exemple lorsque les gaz d’échappement de la turbomachine 100 sont à haute température telle que des températures allant de 600 à 650°C. Cela permet d’autre part de réduire les efforts axiaux qui s’exercent sur les deuxièmes cloisons 13 du fait de la pression des gaz dans les caissons acoustiques 21 et donc qui sont à supporter par les caissons acoustiques 21, et ainsi d’améliorer la résistance mécanique des caissons acoustiques 21.
Les portions arquées 25a, 25b des deuxièmes cloisons 13 de chaque rang circonférentiel 18, 19 définissent notamment un motif se répétant le long dudit rang circonférentiel 18, 19.
Selon un mode de réalisation de ce deuxième aspect de l’invention, le motif des portions arquées 25a, 25b des deuxièmes cloisons 13 de l’un au moins des rangs circonférentiels 18, 19 consiste en une portion arquée 25a vers l’amont AM ou une portion arquée 25b vers l’aval AV. Ainsi, toutes les portions arquées 25a, 25b des deuxièmes cloisons 13 dudit rang circonférentiel 18, 19 sont orientées dans un même sens axial, vers l’amont AM ou vers l’aval AV. Sur les figures 3, 5, 6 et 11, les portions arquées 25a des deuxièmes cloisons 13 des deux rangs circonférentiels 18, 19 sont orientées vers l’amont AM.
Selon un mode de réalisation de ce deuxième aspect de l’invention, le motif des portions arquées 25a, 25b des deuxièmes cloisons 13 de l’un au moins des rangs circonférentiels 18, 19 consiste en une portion arquée 25a vers l’amont AM suivie d’une portion arquée 25b vers l’aval AV, de manière à obtenir une alternance d’une portion arquée 25a vers l’amont AM et d’une portion arquée 25b vers l’aval AV tout le long dudit rang circonférentiel 18, 19. Sur les figures 7 et 8, les deux rangs circonférentiels 18, 19 comportent une telle alternance d’une portion arquée 25a vers l’amont AM et d’une portion arquée 25b vers l’aval AV.
Selon un mode de réalisation de ce deuxième aspect de l’invention, le motif des portions arquées 25a, 25b des deuxièmes cloisons 13 de l’un au moins des rangs circonférentiels 18, 19 consiste en deux portions arquées 25a vers l’amont AM suivies de deux portions arquées 25b vers l’aval AV, de manière à obtenir une alternance de deux portions arquées 25a vers l’amont AM et de deux portions arquées 25b vers l’aval AV tout le long dudit rang circonférentiel 18, 19. Sur la , les deux rangs circonférentiels 18, 19 comportent une telle alternance de deux portions arquées 25a vers l’amont AM et de deux portions arquées 25b vers l’aval AV.
Selon un mode de réalisation de ce deuxième aspect de l’invention, le long de l’un au moins des rangs circonférentiels 18, 19, deux ou plus portions arquées 25a, 25b successives sont interposées entre chaque paire de premières cloisons 12 adjacentes. C’est par exemple le cas du rang circonférentiel 18 le plus en amont sur les figures 3 et 5 où deux portions arquées 25a, 25b vers l’amont AM sont interposées entre chaque paire de premières cloisons 12 adjacentes et des deux rangs circonférentiels 18, 19 sur la où deux portions arquées 25a sont orientées dans un même sens axial, vers l’amont AM, entre chaque paire de premières cloisons 12 adjacentes. C’est par exemple aussi le cas des deux rangs circonférentiels 18, 19 sur les figures 8 et 9 où deux portions arquées 25a, 25b sont orientées en alternance vers l’amont AM et vers l’aval AV entre chaque paire de premières cloisons 12 adjacentes.
Selon un mode de réalisation de ce deuxième aspect de l’invention, chaque deuxième cloison 13 de l’un au moins des rangs circonférentiels 18, 19 porte une unique portion arquée 25a, 25b. C’est par exemple le cas sur les figures 3, 5, 6, 7, 10 et 11.
Selon un mode de réalisation de ce deuxième aspect de l’invention, chaque deuxième cloison 13 de l’un au moins des rangs circonférentiels 18, 19 porte une portion arquée 25a vers l’amont AM et une portion arquée 25b vers l’aval AV. C’est par exemple le cas sur les figures 8 et 9.
Par exemple, une distance D5, prise dans un plan axial et au niveau du bord d’extrémité radialement externe 132 de chaque deuxième cloison 13, entre un sommet de la ou d’une des portions arquées 25a, 25b de ladite deuxième cloison 13 et les extrémités circonférentielles de l’âme centrale 20b de ladite deuxième cloison 13 est supérieure ou égale à 20mm ( ). Il est entendu par « sommet » le point du bord d’extrémité radialement externe 132 de la deuxième cloison 13 le plus en amont dans le cas d’une portion arquée 25a vers l’amont AM et le plus en aval dans le cas d’une portion arquée vers l’aval AV.
Chaque deuxième cloison 13 peut encore présenter un rayon de transition R entre chacune de ses extrémités circonférentielles 20a et le sommet de la portion arquée 25a 25b de ladite deuxième cloison 13, qui leur est adjacente, supérieur ou égal à 20mm ( ).
A l’étape 503, on applique le calcul de la combinaison R pour chaque classe d’objets, on binarise la combinaison R selon la méthode indiquée pour chaque classe d’objets. Ensuite, on transforme ces séquences binaires en masques temporels en ne retenant que les décisions de masquage relatives à la classe d’objets considérées et en appliquant une décision de non masquage pour les autres classes. Enfin, on sélectionne le masque temporel qui permet d’obtenir les meilleures performances pour l’algorithme de localisation.
L’invention peut être mise en œuvre en tant que programme d’ordinateur comportant des instructions pour son exécution. Le programme d’ordinateur peut être enregistré sur un support d’enregistrement lisible par un processeur.
L’invention peut être implémentée sur un dispositif de calcul basé, par exemple, sur un processeur embarqué. Le processeur peut être un processeur générique, un processeur spécifique, un circuit intégré propre à une application (connu aussi sous le nom anglais d’ASIC pour « Application-Specific Integrated Circuit ») ou un réseau de portes programmables in situ (connu aussi sous le nom anglais de FPGA pour « Field-Programmable Gate Array »). Le dispositif de calcul peut utiliser un ou plusieurs circuits électroniques dédiés ou un circuit à usage général. La technique de l'invention peut se réaliser sur une machine de calcul reprogrammable (un processeur ou un micro-contrôleur par exemple) exécutant un programme comprenant une séquence d'instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel).
L’invention peut aussi être implémentée dans un système de localisation et cartographie simultanée embarqué dans un dispositif mobile comprenant en outre un ou plusieurs capteurs de perception de l’environnement.
La cartographie et la trajectoire calculées par l’invention peuvent être restitués à un utilisateur via une interface homme machine dans un environnement virtuel en trois dimensions.
Dispositif de saisie de données comprenant des moyens de détection d’un dispositif espion, procédé de détection et produit programme d’ordinateur correspondants. L’invention se rapporte au domaine des dispositifs électroniques en libre-service, dits non surveillés (qualifié en anglais de dispositifs « unattended »), et plus particulièrement aux dispositifs de ce type qui intègrent un clavier pour la saisie de données, et qui peuvent à ce titre être qualifiés de dispositifs de saisie de données.
Art antérieur De nombreux dispositifs électroniques en libre-service, installés dans des lieux publics, souvent en extérieur, intègrent un clavier permettant à un utilisateur de saisir des données. C’est le cas notamment de nombreuses machines automatiques de vente (e.g. pompes de distribution de carburant dans une station-service, bornes d’achat de titres de transports, bornes de paiement de parking, distributeurs divers, etc.), ou encore des distributeurs automatiques de billets (DAB/ATM) par exemple. Dans un cas courant, ce clavier est par exemple utilisé pour saisir un code confidentiel associé à une carte de paiement préalablement insérée dans le dispositif électronique, au niveau d’un terminal de paiement électronique intégré au dispositif, afin de finaliser une transaction de paiement relative à l’achat d’un bien ou d’un service.
Il est fréquent qu’un tel clavier soit positionné au fond d’un renfoncement du dispositif électronique de saisie de données. Une telle disposition est en effet avantageuse à plusieurs titres. D’une part elle permet de mieux assurer la confidentialité de la saisie, le renfoncement limitant les angles de vue sur le clavier et rendant ainsi plus difficile pour un tiers de voir les informations, potentiellement sensibles, qu’un utilisateur est en train de saisir sur le clavier. D’autre part elle offre une protection physique accrue du clavier, notamment contre les intempéries ou contre d’éventuels actes de vandalisme. Le clavier ainsi positionné au fond du renfoncement est par exemple bien plus difficile à atteindre avec un projectile qu’un clavier qui affleurerait la face avant du dispositif de saisie de données.
Cette disposition du clavier au fond d’un renfoncement ne présente cependant pas que des avantages. En particulier, le renfoncement peut être exploité par une personne malveillante pour y installer, au-dessus du clavier d’origine, par exemple par collage, un dispositif espion destiné à collecter des données potentiellement confidentielles d’un utilisateur du dispositif de saisie de données. Un tel dispositif espion est typiquement un faux clavier. Ainsi installé dans le renfoncement, et pour peu que l’apparence du faux clavier se rapproche de celle d’un clavier légitime, il peut s’avérer difficile pour un utilisateur non averti de détecter la présence de ce faux clavier en surcouche, puisque son épaisseur est au moins partiellement masquée par les parois (ou bords) du renfoncement. Des moyens de stockage ou des moyens de communication sont généralement également dissimulés au sein du faux clavier, permettant à la personne malveillante de prendre connaissance des données saisies par l’utilisateur, et en particulier de données sensibles telles que, par exemple, le code confidentiel (ou code PIN) d’une carte bancaire de l’utilisateur.
Pour lutter contre ce type de fraudes, des solutions ont été développées pour faciliter la détection d’un dispositif espion, notamment d’un faux clavier, sur le vrai clavier du dispositif de saisie de données. Parmi ces solutions, on peut notamment citer :
- l’ajout d’un module de rétroéclairage externe au-dessus des touches du clavier du dispositif de saisie de données : ainsi, si un faux clavier est collé par-dessus le clavier d’origine, le faux clavier modifie et notamment limite l’éclairage sur le haut du clavier, ce qui peut être aisément détecté par simple observation du dispositif ;
- l’ajout d’embossages (i.e. de protubérances) créant du relief sur le clavier du dispositif de saisie de données : ainsi, le collage d’un faux clavier sur le clavier d’origine est rendu plus complexe du fait de la présence de ces protubérances ; par ailleurs, si un faux clavier est collé par-dessus le clavier d’origine, ce faux clavier masque ces embossages, ce qui peut être aisément détecté par simple observation du dispositif ;
- l’aménagement de découpes au niveau d’au moins un rebord du renfoncement au sein duquel le clavier du dispositif de saisie de données est positionné : ainsi si un faux clavier est collé par-dessus le clavier d’origine, le faux clavier affleure ou dépasse au niveau des découpes aménagée dans les rebords du renfoncement, ce qui peut être aisément détecté par simple observation du dispositif.
Comme décrit précédemment, toutes ces solutions reposent cependant sur une inspection visuelle du clavier (par exemple par une personne en charge de la maintenance et de la surveillance ponctuelle du dispositif de saisie de données). En d'autres termes, la détection du faux clavier n’est pas réalisée de manière automatique, et un certain temps (parfois plusieurs heures, voire plusieurs jours) peut s’écouler avant la prochaine inspection visuelle, durant lequel d’éventuelles tentatives de fraudes peuvent se poursuivre.
Il existe donc un besoin pour une solution de détection d’un dispositif espion qui ne présente ces inconvénients des solutions existantes, et qui permette notamment de remonter plus rapidement et de manière automatique une alerte en cas de présomption de présence d’un tel dispositif espion en surcouche d’un clavier d’un dispositif de saisie de données.
La dépose de l’ensemble comprenant le premier plateau 10 et le premier levier 50 se fait en déposant les vis 14 puis en provoquant le coulissement du premier plateau 10 parallèlement à l’axe OY. Au cours de ce mouvement, un quatrième arbre 15 solidaire du deuxième plateau 20 et qui est reçu dans un logement 16 du premier plateau 10 pour réaliser le premier point de liaison 56 est dégagé du logement 16.