Le véhicule 1 comprend une unité de détection de vitesse de rotation 21b qui est prévue au niveau du moteur 21. L'unité de détection de vitesse de rotation 21b est configurée pour détecter la vitesse de rotation du moteur 21 et délivrer en sortie un signal représentatif de la vitesse de rotation du moteur 21 à l'unité de commande 14. La vitesse de rotation du moteur 21 indique le nombre de rotations du vilebrequin 21a par unité de temps. Le véhicule 1 comprend une unité de détection de position de rapport 22a qui est disposée au niveau de la transmission à plusieurs étages 22. L'unité de détection de position de rapport 22a est configurée pour détecter la position de rapport de la transmission à plusieurs étages 22 et pour délivrer en sortie un signal représentant la position de rapport à l'unité de commande 14. La position de rapport de la transmission à plusieurs étages 22 est soit une position neutre, soit une position différente de la position neutre telle que la première vitesse ou la seconde vitesse. Lorsque la position de rapport est la position neutre, la transmission à plusieurs étages 22 est dans un état neutre. Lorsque la position de rapport est différente de la position neutre, la transmission à plusieurs étages 22 est dans un état embrayé. L'unité de détection de position de rapport 22a est capable de détecter si la transmission à plusieurs étages 22 est à l'état neutre ou à l'état embrayé. Le véhicule 1 comprend une unité de détection d'embrayage 13a disposée au niveau de l'unité d'actionnement d'embrayage 13. L'unité de détection d'embrayage 13a coopère avec l'unité d'actionnement d'embrayage 13. L'unité de détection d'embrayage 13a est configurée pour détecter si une quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage 13 est inférieure à une quantité d'actionnement prédéterminée qui est une quantité d'actionnement avec laquelle l'embrayage 23 est commuté de l'état connecté à l'état de coupure, et pour délivrer en sortie un signal représentatif du résultat de détection. Par exemple, lorsque la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage 13 est inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée, l'unité de détection d'embrayage 13a délivre en sortie un signal d'arrêt, et lorsque la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage 13 est égale ou supérieure à la quantité d'actionnement prédéterminée, l'unité de détection d'embrayage 13a délivre en sortie un signal de marche. Dans ce cas, lorsque l'embrayage 23 est commuté de l'état de coupure à l'état connecté à la suite d'un actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage 13, après que le signal délivré en sortie à partir de l'unité de détection d'embrayage 13a soit commuté à partir du signal de marche au signal d'arrêt, l'embrayage 23 peut être commuté de l'état de coupure à l'état connecté de sorte que la transmission de couple à partir du vilebrequin 21a du moteur 21 vers la transmission à plusieurs étages 22 commence. Autrement dit, immédiatement avant le début de la transmission de couple à partir du moteur 21 vers la transmission à plusieurs étages 22 par l'embrayage 23, le signal délivré en sortie à partir de l'unité de détection d'embrayage 13a peut être commuté du signal de marche au signal d'arrêt.