INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La montre une coupe selon un plan Y-Z d’un socle 20 selon la technique antérieure destiné à recevoir une pluralité de modèles en cire d’aubes. Le socle 20 est fait par exemple en matériau céramique. La direction Z correspond à la direction d’extension du modèle en cire de l’aube entre son pied et sa tête. Le socle 20 a par exemple la forme d’un disque, avec une face supérieure 21 et une face inférieure 23. Le socle 20 comprend en outre une pluralité de parties en saillie 22 et d’embases 24 disposées sur la face supérieure 21 du socle 20 et faisant saillie selon la direction Z. Les parties en saillie 22 comprennent des nervures 26 réparties angulairement autour d’un axe longitudinal A sensiblement parallèle à la direction Z. Les nervures 26 s’étendent par exemple radialement par rapport à l’axe longitudinal A. Les embases 24 s’étendent sensiblement parallèlement à la direction Z depuis la face supérieure 21 du socle 20 et présentent une forme générale incurvée avec une face concave 28 et une face convexe 30. Les embases 24 sont régulièrement réparties autour de l’axe longitudinal A et sont agencées radialement à l’extérieur des nervures 26. Chaque embase 24 est destinée à recevoir le pied d’un modèle en cire, qui correspond au sommet de l’aube qui sera obtenue.
Lors du trempage de la grappe 6, la face supérieure 21 du socle 20 est aussi recouverte de barbotine, tandis que la face inférieure 23 n’est pas trempée. Comme visible sur la , le socle 20 est sensiblement plan, de sorte que sa face inférieure 23 est au contact d’un plateau du four lorsque la carapace obtenue après décirage est dans le four.
Pour limiter la température du plateau du four, un circuit de fluide de refroidissement, par exemple un circuit d’eau (non représenté), dont la température, est par exemple d’environ 17°C, est prévu à proximité du plateau du four. On comprend donc que la température du plateau du four est inférieure à la température du socle 20, ce qui provoque une transmission de chaleur entre le socle 20 et le plateau. Plus précisément, un transfert de calories (ou inversement de frigories) a lieu du socle 20 vers le plateau du four (ou inversement du plateau du four vers le socle 20), ce qui conduit à baisser la température du socle 20 au niveau de la zone de contact avec le plateau du four, ainsi que la température de la carapace, notamment d’une partie basse de celle-ci.
La baisse de température du socle 20 et de la partie basse de la carapace peut être compensée par une augmentation de la chaleur rayonnée par le four ou par une augmentation de la température du métal coulé dans les cavités de la carapace. Cependant, cela implique une augmentation de la consommation d’énergie nécessaire à la fabrication des aubes.
illustre un exemple de réalisation de sélection de masques temporels pour la mise en œuvre de la méthode de la .
La représente schématiquement les étapes de fonctionnement d’une méthode « SLAM » statique selon l’art antérieur. Une telle méthode reçoit en entrée une séquence d’images capturées par un dispositif d’acquisition embarqué sur un porteur mobile. Pour chaque image I capturée à l’instant t, l’algorithme SLAM applique essentiellement deux étapes : une première étape 101 de détection de points d’intérêts qui permet d’extraire des points d’intérêts particuliers PI dans l’image, une seconde étape 102 de calcul d’une pose de la caméra qui produit une cartographie de l’environnement du porteur et une estimation de sa trajectoire dans son environnement à l’instant t. Une étape de mise en correspondance des points d’intérêts 103 avec les images est réalisée avant l’étape 102 de calcul de la pose de la caméra. Cette étape 103 peut inclure un filtrage des points d’intérêts afin d’éliminer les points d’intérêts correspondant à des objets mobiles.
Différents types d’algorithmes connus peuvent être utilisés pour implémenter les étapes 101 et 102, par exemple ceux décrits dans la référence [0]. L’invention ne porte pas spécifiquement sur la réalisation de ces algorithmes.
La représente les étapes de fonctionnement d’une méthode « SLAM » dynamique selon l’art antérieur telle que discuté ci-dessus. Une telle méthode comporte, en plus des étapes 101,102 décrites à la , une étape 201 de génération d’un masque spatial par détection sémantique ou détection de mouvements et de filtrage des points d’intérêts situés dans les zones de l’image masquées et une étape 202 d’application du masque spatial généré pour filtrer les points d’intérêts en sortie de l’étape 101. L’étape 102 de calcul de la pose de la caméra est alors appliquée à un ensemble filtré de points d’intérêts FPI ne comprenant que les points d’intérêts situés dans des zones non masquées.
La génération d’un masque sémantique est par exemple réalisée via la méthode de la référence [6] ou toute autre méthode appropriée basée sur une détection sémantique de classes d’objets dans une séquence d’images.
Les méthodes des figures 1 et 2 présentent les inconvénients discutés précédemment.
La schématise les étapes de fonctionnement d’une méthode de cartographie et localisation simultanées selon un mode de réalisation de l’invention. Le schéma de la représente à la fois les étapes de la méthode selon l’invention et les modules de calculs mis en œuvre par un système de localisation et cartographie simultanées selon l’invention.
La méthode reçoit en entrée une séquence temporelle d’images SI successives. Comme indiqué précédemment, les images constituent des données de perception de l’environnement d’un porteur mobile en mouvement. Elles peuvent être acquises par différents moyens de captures : caméra monoculaire, couple de caméras, dispositif LIDAR, caméra de profondeur, ou plus généralement tout dispositif embarqué sur un porteur mobile apte à acquérir des données de perception de l’environnement du porteur.
L’étape 101 de calcul de points d’intérêts dans l’image courante I t est identique à celle des méthodes de l’art antérieur.
A chaque instant t, l’algorithme reçoit une image I t et garde également en mémoire un ensemble d’images précédemment acquises dans la séquence temporelle. Cet ensemble d’images n’est pas forcément constitué des images qui précèdent immédiatement l’image I t mais est, plus généralement, constitué d’un groupe quelconque d’images antérieures, qui ne sont pas forcément consécutives.
A l’étape 301, on détermine, à partir de l’ensemble d’images, un masque temporel à partir d’un modèle de prédiction préalablement appris au moyen d’un moteur d’apprentissage automatique. Un masque temporel est constitué d’un ensemble de décisions binaires, par exemple représentées sous la forme d’une matrice de taille N par p, avec N le nombre d’images de la séquence et p le nombre de classes d’objets détectées par une méthode de masquage sémantique 201. Les classes d’objets correspondent préférablement à des objets mobiles ou susceptibles de se déplacer dans la scène, par exemple des véhicules ou des piétons. Ainsi, le masque temporel généré à l’étape 301 donne pour chaque image I t et pour chaque classe d’objets à masquer dans l’image I t , une décision binaire de masquer ou non cet objet.
Dans une variante de réalisation, on applique la même décision de masquage pour tous les objets d’une même classe dans toutes les images, dans cette variante, le masque temporel peut être déterminé à partir d’un vecteur binaire de taille p qui donne pour chaque classe d’objets la décision à appliquer dans toute la séquence.
Plus exactement, pour chaque nouvelle image I t , le moteur d’apprentissage exécuté à l’étape 301 détermine, à partir de l’ensemble de la séquence d’images SI, une décision de masquage pour chaque classe d’objets présents dans l’image I t . La décision de masquage est transmise à l’étape de filtrage 302 des points d’intérêts.
Si la décision est négative, les points d’intérêts détectés correspondant à la classe d’objets associée à cette décision sont transmis directement à l’étape de calcul de trajectoire 102.
Si la décision est positive les points d’intérêts I t appartenant aux zones spatiales masquées par le masque sémantique déterminé à l’étape 201 sont filtrés avant d’être transmis à l’étape 102. L’étape 201 de détermination du masque sémantique spatial est similaire à celle de la méthode décrite à la .
Ainsi, le masquage temporel déterminé par apprentissage à l’étape 301 est configuré pour optimiser les performances globales de la méthode de localisation en fonction d’un critère d’évaluation de la précision de la trajectoire générée par l’étape 102.
Le système de canalisation intérieur, qui appartient à l’ensemble de parois s’étend depuis une extrémité longitudinale réceptrice de l’embout axialement opposée à la sortie du connecteur (cette extrémité recevant les gaz) et est adapté pour faire circuler les premier et deuxième flux de gaz dans le volume intérieur de l’embout, avec le système de canalisation espacé radialement vers l’intérieur par rapport à la paroi externe tubulaire, typiquement en formant une unité de canalisation à paroi double relativement étroite comparativement à la voir de passage périphérique, à section de passage plus large.
De façon générale, on peut avantageusement mélanger trois différents types d’air propre, en utilisant une voie /région d’espacement intermédiaire interposée radialement entre la voie d’écoulement la plus centrale, typiquement traversée par l’axe longitudinal X (au moins près de la sortie de connecteur), et la large voie de passage périphérique pour le flux d’air (air frais) filtré plus en amont par un filtre à air. La sortie du boîtier du filtre à air est située en amont du connecteur sur une ligne principale d’admission, avec le boîtier de filtre typiquement espacé et séparé de ce connecteur à fonction d’introduction multi-flux, de même que l’étage de séparation pour déshuiler les gaz de carter se situe en amont du connecteur sur une ligne secondaire (distincte de la ligne principale) du circuit d’admission d’air.
Avec cet agencement d’introduction de trois flux gazeux à l’entrée du turbocompresseur, il est avantageusement permis : - de faire circuler des gaz de carter (typiquement épurés) avec un type de canalisation qui résiste bien au gel, la paroi externe de l’embout de connexion pouvant s’étendre tout autour de la paroi d’enveloppement délimitant extérieurement le système de canalisation ; - de limiter ou prévenir l’éventuelle apparition de turbulences en raison de conditions humides au niveau des gaz de recirculation (EGR). - de placer le débouché des canalisations respectives dans un tube compact (à embout unique de connexion), en permettant un mélangeage des gaz respectifs au plus près du turbocompresseur.
Ce type de solution permet de réaliser une recirculation de deux types de gaz par l’intermédiaire d’un seul et unique tube. Dans des réalisations préférées, il est obtenu un seul tube de raccordement pour l’entrée d’air du turbocompresseur, ce qui permet de diminuer le nombre de pièces, éventuellement en configurant l’embout comme un connecteur rapide à fonction d’étanchéité du côté d’une face extérieure de lap roi externe de l’embout.
Le connecteur est configuré pour éviter tout mélange entre les flux gazeux dans le volume intérieur : c’est seulement au-delà de l’embout/après la sortie du connecteur que le mélange s’effectue.
Dans une structure particulière du connecteur, le système de canalisation et l’organe de récupération peuvent former un bloc inséparable. Indépendamment ou en complément, la paroi intérieure du système de canalisation a une section de passage qui se réduit au moins au niveau d’une ouverture/débouché à la sortie du connecteur, de sorte que l’ouverture est centrale et de plus petite section par comparaison au la section de passage délimité à la sortie pour le canal extérieur du système de canalisation, qui lui-même peut être inférieur à la section de passage délimitée à la sortie pour le flux d’air frais s’écoulant dans la voie périphérique de passage.
Selon une particularité, le système de canalisation cloisonne le volume intérieur en trois et est conçu pour réduire progressivement la section transversale utile de deux voies de passage/écoulement, dont la voie de passage périphérique. Par exemple, une voie de passage pour les gaz déshuilés de carter correspond à une canalisation/voie d’écoulement longitudinal la plus intérieure dans l’embout, présente une réduction de section progressive au fur et à mesure qu’on s’approche de l’ouverture longitudinale, en étant par exemple délimité par une paroi simple tubulaire qui présente une terminaison en forme de buse à ouverture/débouché unique.
Avec la configuration colocalisée des voies d’écoulement, il est permis de réduire le volume occupé par le tube de raccordement formant l’embout, en concentrant le guidage de différents flux gazeux utilisés à des fin s de recyclage et pour augmenter l’apport en oxygène, avec une configuration pouvant réduire l’impact du mélangeage sur la perte de charge (meilleure intégration de la solution).
Selon une option, le système de canalisation consiste en une structure à double tube, pour la zone d’écoulement la plus centrale, typiquement traversé par le flux de gaz déshuilés de carter. Cette structure à double tube délimite une section transversale de sortie qui se réduit, typiquement en utilisant une forme de buse pour au moins une des terminaisons des voies d’écoulement. Il en résulte des conditions de pression favorables à un écoulement uniforme, et ainsi défavorable à l’apparition de turbulences ou autres effets indésirables pour l’homogénéité du mélange.
Dans une option préférée, l’organe de récupération de gaz est réalisé d’une seule pièce. Cet organe peut présenter une configuration étoilée en « Y », éventuellement avec une différence de longueur entre les branches de l’oragne.
Dans des formes de réalisation, il est prévu au moins l’une des dispositions suivantes pour le connecteur : - l’organe de récupération de gaz est partiellement inséré dans le volume intérieur de l’embout (cette disposition favorise un agencement compact du connecteur). - le système de canalisation prévu dans l’embout est rectiligne. - la section de la paroi externe de l’embout est circulaire et, de préférence le ratio longueur :diamètre interne, pour l’embout, est compris entre 1 :1,2 et 1,2 :1, où le diamètre interne mesuré est le diamètre interne maximal de la paroi externe de l’embout (ainsi, l’embout peut être robuste et a une géométrie compacte, ajoutant peut d’encombrement si l’embout est emmanché/emboîté dans l’entrée du compresseur). - l’embout présente une extrémité, opposée à l’ouverture longitudinale, qui présente une ouverture annulaire débouchant autour de l’organe de récupération de gaz pour permettre de récupérer de l’air frais du troisième flux de gaz qui circule autour de l’organe de récupération de gaz. - la paroi d’enveloppement fait partie d’une pièce constituant l’embout de connexion, en s’étendant longitudinalement entre une première extrémité annulaire et une deuxième extrémité annulaire. - la paroi d’enveloppement est conçue et agencée pour former une cloison de séparation hermétique entre le premier flux et le troisième flux, par exemple sans passage radial dans une quelconque zone intermédiaire entre la première extrémité annulaire et la deuxième extrémité annulaire. - la paroi d’enveloppement est conçue et agencée pour se raccorder bout à bout, de préférence au niveau d’une bride, avec l’enveloppe extérieure ou tube extérieur d’une partie de connexion à double enveloppe prévu dans une pièce constitutive de l’organe de récupération de gaz. - l’ouverture longitudinale définit une zone de débouché où sortent longitudinalement, respectivement le premier flux, le deuxième flux et le troisième flux, en faisant sortir tout ou partie du troisième flux autour des premier et deuxième flux.
Selon une particularité, la paroi tubulaire qui délimite la zone d’écoulement la plus centrale pour la circulation du deuxième flux présente une terminaison en forme de buse. Ainsi, le système de canalisation présente une variation de section pour réduire progressivement la section de passage du deuxième flux de gaz. La disposition du système de canalisation, typiquement concentrique, favorise l’obtention de conditions de pression uniformes à la sortie des zones de circulation respectives (pour les gaz de recirculation, l’élargissement de section local autour de la terminaison en forme de buse peut améliorer la combinaison entres les gaz et l’uniformité du mélange obtenu, réduire les éventuelles turbulences générées par l’humidité).
Dans des formes de réalisation de l’organe de récupération de gaz, il est prévu une ou plusieurs des dispositions suivantes : - l’organe de récupération de gaz présente une structure branchée. - la structure branché est réalisée avec une branche de fixation, qui est creuse, pour se fixer au système de canalisation de l’embout. - la branche de fixation est constituée par deux extrémités de tube annulaires distribuées dans deux tubes concentriques. - la branche de fixation permet de réaliser un centrage de l’embout suivant un axe central de la branche de fixation ; - la branche de fixation débouche longitudinalement suivant la direction de l’axe central, parallèlement à l’axe longitudinal de l’embout de connexion, en formant par exemple un évidement et/ou un épaulement intérieur permettant au système de canalisation de l’embout d’être partiellement inséré dans un creux de la branche de fixation. - la branche de fixation se fixe à une extrémité de l’embout opposée à l’ouverture longitudinale. - l’organe de récupération de gaz est agencé en alignement avec le système de canalisation qui est rectiligne, au moins pour ce qui concerne la branche de fixation. - le système de canalisation est relié à l’organe de récupération de gaz qui présente une structure à double tube présentant un axe central parallèle à ou confondu avec l’axe longitudinal de l’embout de connexion. - deux tubes appartenant à la structure à double tube permettent de former/délimiter deux zones d’écoulement, en rejoignant le système de canalisation, à double paroi tubulaire, de l’embout. - l’organe de récupération de gaz présente : les deux entrées formées respectivement dans deux branches distinctes dudit l’organe ; et une région de fixation formée par deux terminaisons annulaires des deux tubes, la région de fixation servant à réaliser un double raccordement annulaire, de préférence en bout à bout par soudure, pour le raccordement à une extrémité du système de canalisation opposée à l’ouverture longitudinale (O3), en permettant se séparer de façon étanche les flux circulant dans l’organe de récupération de gaz puis dans l’embout. - chaque entrée (délimitée par l’organe de récupération de gaz) alimente et correspond sélectivement à une seule des deux zones d’écoulement délimitées par la structure à double tube. - il est prévu une ouverture radiale formée sur l’extérieur de la structure à double tube pour faire communiquer sélectivement l’entrée pour le premier flux de gaz avec une zone d’écoulement à section de passage annulaire qui rejoint un canal de section annulaire prévu dans le système de canalisation de l’embout. - la structure à double tube peut présenter un creux central délimité par un tube central/intérieur pour faire communiquer sélectivement l’entrée pour le deuxième flux de gaz avec une autre zone d’écoulement (centrale) qui rejoint un canal central prévu dans le système de canalisation, dans l’embout.
Dans des options, l’organe de récupération de gaz est réalisé en une seule pièce moulée et présente une entrée unique pour un flux de gaz déshuilés issus du carter et amené par une gaine ou conduite présentant un espace annulaire d’isolation délimité entre deux parois concentriques, l’entrée unique formant un canal entouré par une zone annulaire délimitée entre deux parois concentriques appartenant à l’organe. Cette disposition permet de conserver un espace annulaire tampon, typiquement plus froid lors de l’utilisation, autour du canal pour les gaz de carter déshuilés qui peuvent circuler à une température élevée, supérieure à 60°C par exemple avec de la vapeur d’eau.
Les oxydes à haute entropie selon l’invention présentent une très bonne stabilité à l’air et à l’eau, contrairement à des électrolytes usuels comme des sulfures ou des composés sulfochlorés qui vont avoir tendance à se décomposer en présence d’humidité ou bien des électrolytes solides de type LLZO (Lithium Lanthanum Zirconium Oxide) très sensibles à l’air et qui peuvent se carbonater facilement.
D’un point de vue industriel, leur mise en œuvre est plus aisée et ils ne nécessitent pas d’être protégés vis-à-vis de l’humidité et de l’air.
Un autre objet de l’invention concerne le procédé de préparation décrit ci-dessus d’un oxyde à haute entropie de formule (I) A x M 1-x O tel que décrit ci-dessus.
Un autre objet de l’invention concerne un oxyde à haute entropie de formule (I) A x M 1-x O tel que décrit ci-dessus et ayant une conductivité de nature essentiellement ionique.
Batterie selon l’invention
Un autre objet de l’invention concerne une batterie rechargeable inorganique solide comprenant :
une anode solide (1) comprenant un métal alcalin (A) ou un alliage de métal alcalin (A) une cathode solide (2) comprenant un composé d’insertion des ions de métal alcalin (A), ladite cathode (2) étant dépourvue de polymère une couche solide (3), positionnée entre l’anode (1) et la cathode (2), comprenant un électrolyte solide conducteur des ions de métal alcalin (A), ledit électrolyte solide comprenant un oxyde à haute entropie de formule (I) tel que décrit précédemment.
La batterie rechargeable inorganique solide selon l’invention peut en particulier être une batterie massive ou une micro-batterie couche mince.
Anode solide (1)
Selon un mode de réalisation, le métal alcalin de l’anode (1) est le sodium ou le lithium, de façon préférée le sodium.
Le sodium peut être préféré au lithium car il est 1000 fois plus abondant, 40 fois moins cher, plus facile d’accès et plus facile à extraire.
Le sodium métal a un point de fusion d’environ 80°C. Le faible point de fusion du sodium métal peut limiter certains usages de la batterie selon l’invention.
Ce problème peut être résolu par l’emploi de contrôleurs de température de type Battery Management Systems ou BMS et de radiateurs, comme cela est couramment réalisé dans l’industrie automobile par exemple pour le refroidissement des batteries.
Un alliage de sodium, comme par exemple Na 3 P, ayant un point de fusion supérieur à celui du Na métal peut également être utilisé pour augmenter la tenue en température de l’anode.
Selon un autre mode de réalisation, l’anode (1) est constituée de métal alcalin ou d'alliage métallique binaire de métal alcalin.
Selon un autre mode de réalisation, l’anode (1) est constituée de métal alcalin, ledit métal alcalin étant le sodium ou le lithium, de façon préférée le sodium.
- de lancement d’une application installée sur le terminal de paiement ;
- d’ouverture du menu des paramètres du terminal de paiement, pour accéder à la configuration de l'appareil, et éventuellement de modification de cette configuration ;
- de lancement d’un auto-diagnostic du terminal de paiement, si une telle fonctionnalité est disponible sur le terminal de paiement ;
- de navigation entre différentes applications ouvertes sur le terminal de paiement ;
- d’utilisation d’une application en cours d’exécution sur le terminal de paiement ;
- de prise d’une capture d'écran de l’affichage du terminal de paiement.