L'unité de commande 14 règle la première puissance cible Y1, par exemple, en effectuant un processus selon un ordinogramme représenté sur la . Plus précisément, pour commencer, l'unité de commande 14 détermine si l'unité de détection de position de rapport 22a détecte l'état embrayé à l'étape S101. Lorsque l'unité de détection de position de rapport 22a détecte l'état neutre (NON à l'étape S101), l'unité de commande 14 répète la détermination de l'étape S101. Lorsque l'unité de détection de position de rapport 22a détecte l'état embrayé (OUI à l'étape S101), l'unité de commande 14 détermine à l'étape S102 si un état dans lequel l'unité de détection d'embrayage 13a détecte que la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage 13 n'est pas inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée a été commuté à un état dans lequel l'unité de détection d'embrayage 13a détecte que la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage 13 est inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée. Lorsque l'état dans lequel l'unité de détection d'embrayage 13a détecte que la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage 13 n'est pas inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée (NON à l'étape S102), l'unité de commande 14 revient à l'étape S101. Lorsque l'état dans lequel l'unité de détection d'embrayage 13a détecte que la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage 13 n'est pas inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée est commuté à l'état dans lequel l'unité de détection d'embrayage 13a détecte que la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage 13 est inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée (OUI à l'étape S102), l'unité de commande 14 règle, à l'étape S103, la première puissance cible Y1 à une puissance prédéterminée Ys qui est supérieure à auparavant, sur la base ni du taux de transmission de couple par l'embrayage 23 ni de la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'accélérateur 12. Il convient de noter que l'étape S102 peut être effectuée avant l'étape S101. Dans un premier mode de réalisation, un état dans lequel l'unité de détection d'embrayage 13a détecte que la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage 13 n'est pas inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée et/ou l'unité de détection de position de rapport 22a détecte l'état neutre est un premier état de détection. En outre, un état dans lequel l'unité de détection de position de rapport 22a détecte l'état embrayé et l'unité de détection d'embrayage 13a détecte que la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage 13 est inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée est un second état de détection. Dans le premier mode de réalisation, la première puissance cible Y1 est réglée à la puissance prédéterminée Ys lorsque le premier état de détection est commuté au second état de détection. Ensuite, à l'étape S104, l'unité de commande 14 détermine si la vitesse de rotation K du moteur détectée par l'unité de détection de vitesse de rotation 21b est inférieure à un seuil K0. Lorsque la vitesse de rotation K du moteur détectée par l'unité de détection de vitesse de rotation 21b n'est pas inférieure au seuil K0 (NON à l'étape S104), l'unité de commande 14 répète la détermination de l'étape S104. En d'autres termes, tandis que la vitesse de rotation K du moteur détectée par l'unité de détection de vitesse de rotation 21b n'est pas inférieure au seuil K0, l'unité de commande 14 ne change pas la première puissance cible Y1. Lorsque la vitesse de rotation K du moteur détectée par l'unité de détection de vitesse de rotation 21b devient inférieure au seuil K0 (OUI à l'étape S104), l'unité de commande 14 augmente la première puissance cible Y1 de Δ1 à l'étape S105, puis revient à l'étape S104.