INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lors d’une première étape 200, le véhicule obtient une première limite de vitesse légale pour le segment 101 sur lequel il circule. Pour cela, le véhicule obtient sa localisation géographique à partir d’un récepteur GNSS et transmets au serveur 102 une demande de limitation de vitesse comprenant la localisation obtenue et son orientation. A la réception d’une telle demande, le serveur102 détermine par mise en correspondance cartographique un identifiant du segment routier correspondant à la localisation géographique transmise dans la demande. Pour cela, le serveur utilise une technique classique dite de mise en correspondance géographique (map matching en anglais) selon laquelle, on met en correspondance une localisation géographique avec une représentation numérique du réseau routier de manière à déterminer la position du véhicule sur le réseau routier. Le serveur interroge la base de données 105, par exemple au moyen d’une requête SQL (pour Structured Query Language en anglais), afin d’obtenir une limite de vitesse légale associée au segment routier correspondant à la localisation reçue. Le serveur 102 utilise l’orientation du véhicule transmise dans la demande de limite de vitesse pour déterminer un sens de circulation du véhicule sur le segment. La limite de vitesse ainsi déterminée est transmise au véhicule 100 en réponse à la demande. Le véhicule 100 dispose ainsi d’une première limite de vitesse légale pour le segment sur lequel il circule.
A l’étape 201, le véhicule 100 détermine un indice de confiance associé à la première limite de vitesse obtenue à l’étape 200. Pour cela, le véhicule 100 utilise des données brutes transmises par le récepteur GNSS avec les données de localisation. Les données brutes comprennent au moins un nombre de satellites ayant servi à déterminer la localisation géographique, ainsi que la puissance des signaux transmis par ces satellites. L’indice de confiance déterminé est d’autant plus élevé que le nombre de satellites utilisés pour déterminer la localisation est important. L’indice de confiance est également proportionnel à la qualité des signaux reçus par le récepteur GNSS, notamment à leur puissance. Ainsi, un faible indice de confiance est associé à une limite de vitesse obtenue à partir d’une localisation susceptible d’être erronée. Au contraire, plus la localisation est précise, plus l’indice de confiance associé à la limite de vitesse obtenue est élevé. Ainsi, l’indice de confiance associé à la première limite de vitesse est proportionnel à une fiabilité de la localisation géographique fournie par le récepteur GNSS.
Dans un mode particulier de réalisation, la fiabilité de la localisation géographique est déterminée selon un historique de correspondance entre des limites de vitesse obtenues par interrogation d’une base de données et des limites de vitesses obtenues par analyse d’images issues d’une caméra du véhicule. Autrement dit, lorsque les limites de vitesse obtenue par interrogation du serveur 102 et les limites de vitesses déterminées par analyse d’images issues de caméra du véhicule dans lesquelles sont détectés des limites de vitesses indiquées sur des panneaux signalétiques détectées coïncident pendant un certain temps, par exemple pendant les 15 dernières minutes, le véhicule peut en déduire que la localisation fournie par le récepteur GNSS est fiable.
Selon une réalisation particulière, la fiabilité de la localisation géographique est déterminée par mise en correspondance de la localisation du véhicule lorsqu’un objet particulier détecté par une caméra du véhicule avec une localisation de ce même objet mémorisée dans une base de données géospatiale. L’objet est un objet de référence, par exemple un élément d’infrastructure routière dont une localisation absolue est renseignée dans une base de données. La fiabilité de la localisation est ainsi inversement proportionnelle à une divergence entre les localisations de l’objet.
Les inventeurs ont cherché une solution pour permettre le retrait de goupille, en particulier de goupille de bloc de frein de véhicule ferroviaire, augmentant la sécurité d’utilisation en réduisant le risque de blessure pour l’opérateur retirant la goupille.
Objectifs de l’invention L’invention vise à fournir un dispositif de retrait de goupille, une utilisation d’un tel dispositif de retrait et un procédé de retrait d’une goupille, en particulier une goupille de bloc frein de véhicule ferroviaire.
L’invention vise en particulier à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un dispositif de retrait permettant de retirer une goupille de façon plus sécuritaire par un opérateur humain.
L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation de l’invention, un dispositif de retrait permettant de réduire le risque de blessure d’un opérateur humain au retrait de la goupille.
L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation de l’invention, un dispositif de retrait permettant le retrait facile et rapide d’une goupille, notamment pour le changement d’une semelle de frein d’un bloc frein d’un véhicule ferroviaire.
Pour ce faire, l’invention concerne un dispositif de retrait d’une goupille, ladite goupille comprenant au moins une zone de préhension, caractérisé en ce qu’il comprend :
une partie dite fixe, comprenant des moyens de maintien en position du dispositif de retrait, une partie dite mobile, comprenant une portion filetée configurée pour s’associer avec un taraudage de la partie fixe de sorte à permettre un déplacement linéaire de la partie mobile par rapport à la partie fixe sous l’effet d’une rotation de la partie mobile, des moyens d’accroche agencés sur une première extrémité de la portion filetée et configurés pour accrocher la zone de préhension de la goupille, et des moyens de mise en rotation de la portion filetée agencés sur une deuxième extrémité de la portion filetée
Un dispositif selon l’invention permet donc un retrait d’une goupille par l’action d’une force faible et régulière par déplacement linéaire de la partie mobile sous l’effet de la rotation de celle-ci. Les moyens d’accroche de la partie mobile sont ajustés sur la zone de préhension de la goupille et exercent une force de traction sur la goupille sous l’effet du déplacement linéaire de la portion filetée suite à sa mise en rotation via les moyens de mise en rotation. Les différents éléments formant la partie mobile peuvent être formés par exemple par usinage ou par soudage.
Les moyens de maintien du dispositif désignent généralement des moyens permettant le maintien en place du dispositif, en particulier de la partie fixe du dispositif pour permettre la rotation de la partie mobile. Le maintien peut être assuré entièrement par l’opérateur et/ou par contact du dispositif de retrait avec une surface d’appui, via des moyens d’appui. Les différents éléments formant la partie fixe peuvent être formés par exemple par usinage ou par soudage.
La longueur de la portion filetée est suffisamment grande pour assurer un déplacement linéaire minimum pour permettre le retrait de la goupille. Selon la taille des goupilles à retirer, la longueur de la portion filetée est de l’ordre de quelques centimètres, d’une dizaine de centimètres ou de plusieurs dizaines de centimètres.
Avantageusement et selon l’invention, les moyens d’accroche comprennent un crochet configuré pour recevoir la zone de préhension de la goupille.
Selon cet aspect de l’invention, le crochet permet une variante simple, peu coûteuse et fiable pour l’accroche à la goupille, en particulier lorsque la zone de préhension de la goupille forme une tête arrondie comme c’est généralement le cas. Le crochet peut être configuré pour une rotation libre indépendante de la rotation de la portion filetée, de sorte à faciliter l’accroche à la zone de la préhension de la goupille durant le retrait de la goupille.
Avantageusement et selon l’invention, les moyens de maintien comprennent des moyens de préhension manuelle du dispositif par un opérateur humain.
Selon cet aspect de l’invention, les moyens de préhension permettent à un opérateur humain de saisir le dispositif de retrait et de s’assurer du maintien en position de celui-ci durant le retrait de la goupille. En particulier, le maintien en position de la partie fixe permet de s’assurer du déplacement linéaire de la partie mobile lors de la rotation de celle-ci.
Avantageusement et selon l’invention, les moyens de mise en rotation comprennent un embout destiné à recevoir un outil pour la mise en rotation de la partie mobile.
Selon cet aspect de l’invention, l’embout permet de recevoir un outil tel qu’une clé, un cliquet, une visseuse et/ou dévisseuse, un tournevis ou tout autre outil qui permet de transmettre la force nécessaire à la mise en rotation de la partie mobile par l’opérateur humain.
Les sels du ou des acide(s) carboxylique(s) de formule (I) sont de préférence choisis parmi les sels de métaux alcalins, les sels de métaux alcalinoterreux, les sels de métaux de transition, les sels d'amines organiques, leurs sels d'ammonium et leurs mélanges.
A titre d’exemples de sels de métaux alcalins, on peut notamment citer les sels de sodium (Na + ) et de potassium (K + ), tandis qu’à titre d’exemples de sels de métaux alcalino-terreux, on peut notamment citer les sels de calcium (Ca 2+ ) et de magnésium (Mg 2+ ).
Au sens de la présente invention, on entend par « métal de transition », un métal comportant une sous-couche d incomplète ; plus particulièrement à l’état d'oxydation II, tel que le cobalt (Co 2+ ), le fer (Fe 2+ ), le manganèse (Mn 2+ ), le zinc (Zn 2+ ) et le cuivre (Cu 2+ ).
En ce qui concerne les sels d’amines organique, on peut citer les sels d'amine primaire, secondaire ou tertiaire, ou encore d’alcanolamine. Lesdites amines présentent un ou plusieurs radicaux, identiques ou non, de type alkyle, linéaire ou ramifié en C l à C 20 , comprenant éventuellement un hétéroatome comme l’oxygène.
De préférence, le ou lesdits acides carboxyliques de formule (I) utilisés dans le cadre de la présente invention sont choisis parmi l’acide méthyl-glycine diacétique, l’acide N-lauroyl-N,N’,N’-triacétique éthylènediamine, l’acide N,N-dicarboxyméthyl glutamique, l’acide iminodisuccinique, l’acide N,N-bis(carboxyméthyl) aspartique, leurs sels de métaux alcalins, leurs sels de métaux alcalinoterreux, leurs sels de métaux de transition, leurs sels d'amines organiques, leurs sels d'ammonium, leurs isomères optiques, leurs isomères géométriques, leurs solvates et leurs mélanges, et plus préférentiellement parmi l’acide N,N-dicarboxyméthyl glutamique, l’acide N,N-bis(carboxyméthyl) aspartique, leurs sels de métaux alcalins, leurs sels de métaux alcalinoterreux, leurs sels de métaux de transition, leurs sels d'amines organiques, leurs sels d'ammonium, leurs isomères optiques, leurs isomères géométriques, leurs solvates et leurs mélanges.
Mieux encore, le ou les acides carboxyliques de formule (I) sont choisis parmi l’acide N,N-dicarboxyméthyl L-glutamique (GLDA), l’acide N,N-bis(carboxyméthyl) L-aspartique, leurs sels de métaux alcalins, leurs sels de métaux alcalinoterreux, leurs sels de métaux de transition, leurs sels d'amines organiques, leurs sels d'ammonium, leurs solvates et leurs mélanges.
De préférence, l’acide carboxyliques de formule (I) utilisé selon la présente invention est l’acide N,N-dicarboxyméthyl L-glutamique (GLDA) et/ou le tétrasodium N,N-bis(carboxyméthyl)-L-glutamate.
L’acide N,N-dicarboxyméthyl L-glutamique, le tétrasodium N,N-bis(carboxyméthyl)-L-glutamate, l’acide N,N-bis(carboxyméthyl) aspartique sont respectivement représentés par les formules (II), (III) et (IV) suivantes :
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le ou les acides carboxyliques de formule (I), tels que définis précédemment, sont avantageusement compris dans une composition, de préférence aqueuse. Ainsi, un autre objet de la présente invention porte sur l’utilisation d’une composition comprenant un ou plusieurs acides carboxyliques de formule (I) tels que définis précédemment pour réparer et/ou prévenir la casse des fibres kératiniques, en particulier des fibres kératiniques humaines tels que les cheveux
Selon ce mode de réalisation, la teneur totale du ou des acides carboxyliques de formule (I) tels que définis précédemment, présents dans la composition, va de préférence de 0,01 à 25% en poids, plus préférentiellement de 1 à 25% en poids, et mieux encore de 2 à 20% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Selon un premier mode de réalisation, le ou les acides carboxyliques de formule (I), leurs isomères optiques, leurs isomères géométriques, leurs sels, leurs solvates et leurs mélanges, tels que définis précédemment, sont utilisés pour réparer et/ou prévenir la casse des fibres kératiniques, en particulier des fibres kératiniques humaines telles que les cheveux, abimées.
Selon un autre mode de réalisation, le ou les acides carboxyliques de formule (I), leurs isomères optiques, leurs isomères géométriques, leurs sels, leurs solvates et leurs mélanges, tels que définis précédemment, sont utilisés pour réparer et/ou prévenir la casse des fibres kératiniques, en particulier des fibres kératiniques humaines telles que les cheveux, sensibilisées.
La composition La présente invention a également pour objet une composition cosmétique, de préférence aqueuse, comprenant : - un ou plusieurs acides carboxyliques de formule (I), ou leurs isomères optiques, leurs isomères géométriques, leurs sels, leurs solvates et leurs mélanges tels que définis précédemment, ou leurs sels, présents dans une teneur totale allant de 0,01 à 25% en poids, par rapport au poids total de la composition, et - un ou plusieurs tensioactifs anioniques.
La teneur totale du ou des acides carboxyliques de formule (I) tels que définis précédemment, présents dans la composition cosmétique selon l’invention, va de préférence de 1 à 25% en poids, et plus préférentiellement de 2 à 20% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Selon un deuxième mode de réalisation, l’invention permet de concevoir des bandes de cisaillement très souples, compatibles avec des contraintes environnementales sévères, telles que des températures extrêmement basses rencontrées, par exemple, dans des environnements extra-terrestres. Ceci est possible en adaptant la longueur de la génératrice des éléments de cisaillement, de telle sorte que celle-ci soit suffisamment grande pour que les contraintes et les déformations induites dans le ou les matériaux constitutifs soient compatibles avec les propriétés de résistance à la rupture et/ou de limite en fatigue dudit matériau.
Avantageusement la distance d1 de l’extrémité radialement intérieure de la génératrice à la membrane radialement intérieure est au plus égale à 0.5 fois la distance radiale moyenne H entre la membrane radialement intérieure et la membrane radialement extérieure.
Encore avantageusement la distance d1 de l’extrémité radialement intérieure de la génératrice à la membrane radialement intérieure est égale à 0. Ceci implique qu’il n’y a pas de zone de transition faisant l’interface entre ladite portion courante de l’élément de cisaillement et la membrane radialement intérieure.
Avantageusement la distance d2 de l’extrémité radialement extérieure de la génératrice à la membrane radialement extérieure est au plus égale à 0.5 fois la distance radiale moyenne H entre la membrane radialement intérieure et la membrane radialement extérieure.
Encore avantageusement la distance d2 de l’extrémité radialement extérieure de la génératrice à la membrane radialement extérieure est égale à 0. Ceci implique qu’il n’y a pas de zone de transition faisant l’interface entre ladite portion courante de l’élément de cisaillement et la membrane radialement extérieure.
Avantageusement la tangente à la génératrice à son extrémité radialement intérieure forme, avec une direction radiale du pneumatique sans air, un angle A1 au moins égal à 45°.
Encore avantageusement la tangente à la génératrice à son extrémité radialement extérieure forme, avec une direction radiale du pneumatique sans air, un angle A2 au moins égal à 45°.
Avantageusement la génératrice de la portion courante de tout élément de cisaillement a une forme ayant une unique inversion de son sens de courbure, telle qu’une forme en S.
Encore avantageusement la portion courante de tout élément de cisaillement a une épaisseur E0 non constante. Cette variation d’épaisseur permet d’optimiser la répartition des contraintes et déformations dans cet élément de cisaillement. L’épaisseur E0, mesurée dans un plan circonférentiel donné, peut également varier entre deux plans circonférentiels distincts, c’est-à-dire selon la direction axiale du pneumatique.
Préférentiellement les éléments de cisaillement sont répartis circonférentiellement selon un pas constant.
Encore préférentiellement tout élément de cisaillement est constitué par un matériau ayant un module d’élasticité en extension à 4% d’allongement au moins égal à 20 MPa, de préférence au moins égal à 30 MPa. Ce module d’élasticité en extension est mesuré en statique.
La forme des génératrices des éléments de cisaillement induit que les contraintes générées par le cisaillement de la bande de cisaillement, résultant des efforts de roulage, sont suffisamment faibles pour permettre l’utilisation de matériaux ayant des modules d’élasticité plus élevés que ceux des matériaux élastomériques couramment utilisés dans le domaine du pneumatique conventionnel.
Utiliser des matériaux à haut module d’élasticité permet soit d’alléger la bande cisaillement par une diminution des sections efficaces des éléments de cisaillement, dans un plan circonférentiel, soit de rigidifier la bande de roulement de manière à augmenter les pressions de contact au sol.
Les caractéristiques de l’invention sont illustrées par les figures 1 à 5 schématiques et non représentées à l’échelle : - : Vue d’ensemble d’un pneumatique sans air selon l’invention, - : Vue en coupe circonférentielle d’un élément de cisaillement selon un premier mode de réalisation (avec d1 et d2 non nulles), - : Vue en coupe circonférentielle d’une portion de bande de cisaillement selon un premier mode de réalisation (avec d1 et d2 non nulles) - : Vue en coupe circonférentielle d’un élément de cisaillement selon un deuxième mode de réalisation (avec d1 et d2 nulles) - : Vue en coupe circonférentielle d’une portion de bande de cisaillement selon un deuxième mode de réalisation (avec d1 et d2 nulles)
La est une vue d’ensemble d’un pneumatique sans air 1 selon l’invention. Le pneumatique sans air 1 comprend, radialement de l’intérieur vers l’extérieur, une structure porteuse 2, destinée à coopérer avec une jante ou un moyeu 3, une bande de cisaillement 4 et une bande de roulement 6. La bande de cisaillement 4 comprend, radialement de l’intérieur vers l’extérieur, une membrane radialement intérieure 41, une structure de cisaillement 40 et une membrane radialement extérieure 42. La structure de cisaillement 40 est constituée par une pluralité d’éléments de cisaillement 5 répartis circonférentiellement. Chaque élément de cisaillement 5 de la pluralité d’éléments de cisaillement a une génératrice non radiale ayant une extrémité radialement intérieure I1 et une extrémité radialement extérieure I2.
La est une vue en coupe circonférentielle d’un élément de cisaillement 5 selon un premier mode de réalisation (avec d1 et d2 non nulles). L’élément de cisaillement 5 comprend une portion courante 50 ayant, dans tout plan circonférentiel XZ perpendiculaire à l’axe de rotation du pneumatique, une génératrice G non radiale ayant une extrémité radialement intérieure I1 positionnée à une distance d1 de la membrane radialement intérieure 41, et une extrémité radialement extérieure I2 positionnée à une distance d2 de la membrane radialement extérieure 42, et la génératrice G de la portion courante 50 de l’élément de cisaillement 5 a une longueur curviligne L au moins égale à 1.25*(H-(d1+d2)), H étant la distance radiale moyenne entre la membrane radialement intérieure 41 et la membrane radialement extérieure 4. Dans le mode de réalisation représenté, la distance d1 de l’extrémité radialement intérieure I1 de la génératrice G à la membrane radialement intérieure 41 et la distance d2 de l’extrémité radialement extérieure I2 de la génératrice G à la membrane radialement extérieure 42 sont inférieures à 0.5 fois la distance radiale moyenne H et non nulles. En outre la tangente T1 à la génératrice G à son extrémité radialement intérieure I1 forme, avec une direction radiale ZZ’ du pneumatique sans air 1, un angle A1 au moins égal à 45° et même proche de 90°. De façon analogue, la tangente T2 à la génératrice G à son extrémité radialement extérieure I2 forme, avec une direction radiale ZZ’ du pneumatique sans air 1, un angle A2 au moins égal à 45° et même proche de 90°. Enfin la génératrice G de la portion courante 50 de l’élément de cisaillement 5 a une forme en S et la portion courante 50 de l’élément de cisaillement 5 a une épaisseur E0 constante.
Polysaccharide La composition selon l’invention comprend également au moins un polysaccharide.
On a alors un besoin d’un compresseur d’air pour pallier les insuffisances d’alimentation en air du moteur, ledit compresseur étant entrainé en rotation par l’ensemble moteur comprenant moteur et un alterno-démarreur, selon les différents régimes du moteur.
La publication EP1070837-A1 propose un moteur électrique et une soufflante pour alimenter en air l’admission d’un moteur thermique. Cette configuration nécessite un moteur électrique ainsi qu’une soufflante augmentant le coût et la consommation du moteur.
On connait des dispositifs de couplage d’accessoire avec l’axe de rotation d’un vilebrequin de moteur thermique qui comprennent un alterno-démarreur apte à assurer le couplage de l’axe de l’accessoire avec l’axe de rotation du vilebrequin ainsi que le verrouillage en rotation des deux axes.
Le document DE102009045624-A1 divulgue un embrayage entre un générateur et un compresseur d’air suppléant le besoin en air d’un moteur thermique associé à un turbocompresseur. L’embrayage est assez complexe et le coût ainsi que la consommation du moteur peuvent augmenter de manière sensible.
Le document FR3 023 222 -A1 propose par exemple une face accessoires de moteur thermique comportant un compresseur d’air, un alterno-démarreur, une poulie montée sur un arbre de vilebrequin d’un moteur thermique et munie d'un dispositif d'accouplement, et une courroie de transmission entourant ledit compresseur, ledit alterno-démarreur, et ladite poulie accessoire de vilebrequin, avec une unité de contrôle configurée pour piloter ledit alterno-démarreur en mode moteur pour synchroniser les vitesses de rotation de ladite poulie et de l’arbre de vilebrequin avant de commander un verrouillage dudit dispositif d'accouplement pour assurer un accouplement entre ladite poulie et ledit arbre de vilebrequin.
Selon cette configuration, les trois éléments qui sont la poulie de vilebrequin, l’alterno-démarreur et le compresseur d’air sont en permanence reliés ensemble et ne permet pas un fonctionnement du compresseur découplé du moteur thermique. En effet, le vilebrequin ainsi que tous les éléments connectés en rotation audit vilebrequin génèrent une surcharge trop importante pour autoriser un entrainement dudit compresseur par l’alterno-démarreur en mode moteur.
On peut également disposer un dispositif d’accouplement/désaccouplement de la roue d’entrainement de l’axe du vilebrequin, disposé à l’extrémité du vilebrequin, mais cette configuration ne permet pas un mode de fonctionnement avec le moteur et l’alternateur en service seuls sans le compresseur d’air, c’est-à-dire avec l’arrêt dudit compresseur.
Un autre problème est un embrayage en rotation avec un axe tournant pour entrainer en rotation un autre axe depuis son arrêt ou non fonctionnement jusqu’à une vitesse nominale de rotation ; l’axe tournant étant dans notre cas l’axe de l’alterno-démarreur et l’axe arrêté étant celui du compresseur d’air.