Système d’entrainement pour organe de déplacement de véhicule, caractérisé en ce qu’il comprend - une pompe hydraulique (30) à cylindrée variable - un moteur hydraulique (40), adapté pour entrainer en rotation ledit organe de déplacement, le moteur hydraulique (40) étant alimenté par la pompe hydraulique (30) via un circuit hydraulique en boucle fermée, - un moteur électrique (10), adapté pour entrainer la pompe hydraulique (30), - une source de puissance électrique (12), adaptée pour alimenter le moteur électrique (10), un contrôleur (20) configuré de manière à, en fonction d’une consigne, piloter la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne tout en conservant une vitesse de rotation (Vm) du moteur électrique (10) supérieure à une valeur seuil inférieure (Vmin). Système selon la revendication 1, et dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à piloter la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne en maximisant le rendement total de la pompe hydraulique (30) et du moteur électrique (10) tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique (10) supérieure à la valeur seuil inférieure (Vmin). Système selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à piloter la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne et à maximiser le couple délivré par le moteur électrique (10) tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique (10) supérieure à la valeur seuil inférieure (Vmin) et une cylindrée de la pompe hydraulique (30) supérieure à une valeur de seuil inférieur (C1). Système selon la revendication 1, comprenant en outre un capteur de température (24), et dans lequel la valeur seuil inférieure (Vmin) est déterminée par le contrôleur (20) en fonction de la valeur de température mesurée par le capteur de température (24). Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le moteur hydraulique (40) est un moteur hydraulique à cylindrée fixe. Système selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant un capteur de vitesse (26) de rotation de l’organe de déplacement, et dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à : - si la vitesse de rotation de l’organe de déplacement est comprise entre 0 et un premier seuil (S1), piloter la cylindrée de la pompe hydraulique (30) de manière à réaliser la consigne tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique (10) égale à la valeur seuil inférieure (Vmin). Système selon la revendication 6, dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à, - si la vitesse de rotation de l’organe de déplacement est supérieure au premier seuil (S1) et inférieure à un second seuil (S2), piloter la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne en maintenant la cylindrée de la pompe hydraulique (30) égale à une première valeur de cylindrée (C1). Système selon la revendication 6, dans lequel le contrôleur (20) est configuré de manière à, - si la vitesse de rotation de l’organe de déplacement est supérieure au premier seuil (S1) et inférieure à un second seuil (S2), piloter la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne en maintenant la cylindrée de la pompe hydraulique (30) égale à une première valeur de cylindrée (C1), - si la vitesse de rotation de l’organe de déplacement est supérieure au second seuil (S2), piloter la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne en maximisant la vitesse de rotation du moteur électrique (10). Véhicule comprenant un système selon l’une des revendications précédentes. Véhicule selon la revendication 9, comprenant un essieu primaire entrainé par un moteur primaire, et un essieu secondaire adapté pour être sélectivement entrainé par ledit système d’entrainement. Procédé de pilotage d’un système d’entrainement pour un organe de déplacement de véhicule, ledit système d’entrainement comprenant - une pompe hydraulique (30) à cylindrée variable - un moteur hydraulique (40), adapté pour entrainer en rotation ledit organe de déplacement, le moteur hydraulique (40) étant alimenté par la pompe hydraulique (30) via un circuit hydraulique en boucle fermée, - un moteur électrique (10), adapté pour entrainer la pompe hydraulique, - une source de puissance électrique (12), adaptée pour alimenter le moteur électrique (10), ledit procédé étant caractérisé en ce qu’en fonction d’une consigne, on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique (10) supérieure à une valeur seuil inférieure (Vmin). Procédé selon la revendication 11, dans lequel on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne en maximisant le rendement total de la pompe hydraulique (30) et du moteur électrique (10) tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique (10) supérieure à la valeur seuil inférieure (Vmin). Procédé selon la revendication 11, dans lequel on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne et à maximiser le couple délivré par le moteur électrique (10) tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique (10) supérieure à la valeur seuil inférieure (Vmin) et une cylindrée de la pompe hydraulique (30) supérieure à une valeur de seuil inférieur (C1). Procédé selon l’une des revendications 11 à 13, dans lequel on détermine, estime ou mesure une valeur de température, et on détermine la valeur seuil inférieure (Vmin) en fonction de ladite valeur de température ainsi mesurée. Procédé selon l’une des revendications 11 à 14, dans lequel on détermine la vitesse de rotation de l’organe de déplacement, - si la vitesse de rotation de l’organe de déplacement est comprise entre 0 et un premier seuil (S1), on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique (30) de manière à réaliser la consigne tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique (10) supérieure à la valeur seuil inférieure (Vmin). Procédé selon la revendication 15, dans lequel si la vitesse de rotation de l’organe de déplacement est supérieure au premier seuil (S1) et inférieure à un second seuil (S2), on pilote la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne en maintenant la cylindrée de la pompe hydraulique (30) égale à une première valeur de cylindrée (C1). Procédé selon la revendication 15, dans lequel - si la vitesse de rotation de l’organe de déplacement est supérieure au premier seuil (S1) et inférieure à un second seuil (S2), on pilote la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne en maintenant la cylindrée de la pompe hydraulique (30) égale à une première valeur de cylindrée (C1), - si la vitesse de rotation de l’organe de déplacement est supérieure au second seuil (S2), on pilote la cylindrée de la pompe hydraulique (30) et la vitesse de rotation du moteur électrique (10) de manière à réaliser la consigne en maximisant la vitesse de rotation du moteur électrique (10). Procédé selon l’une des revendications 11 à 17, dans lequel le pilotage de la pompe hydraulique (30) et du moteur électrique (10) est réalisé au moyen de tables définissant une pluralité de points de fonctionnement prédéterminés de la pompe hydraulique (30) et du moteur électrique (10) stockées dans une unité de mémoire (22), de manière à maximiser le rendement total de la pompe hydraulique (30) et du moteur électrique (10).