INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le dispositif de production de xylènes comprend : - une ligne d’alimentation adaptée pour envoyer un effluent (e.g. essentiellement) aromatique comprenant des composés de 9 à 10 atomes de carbone (C9-C10) d’une colonne de xylène du complexe aromatique vers l’unité d’isomérisation en tant que charge hydrocarbonée.
Des modes de réalisation selon les aspects précités ainsi que d’autres caractéristiques et avantages des dispositifs et procédés selon les aspects précités vont apparaître à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre uniquement illustratif et non limitatif, et en référence aux dessins suivants.
Liste des figures La représente un dispositif de conversion de composés aromatiques selon un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention, comprenant une unité d’isomérisation, une unité optionnelle d’extraction des tri-méthyle-benzènes disposée directement en amont de l’unité d’isomérisation, et une la colonne optionnelle de séparation des produits, sous-produits, intermédiaires réactionnels et espèces non-converties.
Selon le présent exemple, le capteur 6 est une camera commercialisé sous la référence Ingaas C-RED 3 par la société First Light Imaging, avec une résolution 640 mm x512mm pour une sensibilité spectrale comprise de 0,9 µm à 1,7 µm.
Comme illustré par la , le capteur 6 est positionné à proximité du capteur 4 et orienté de manière à ce que le champ de vision du capteur 6, recouvre au moins partiellement le champ de vision du capteur 4.
Les axes optiques 16 et 20 sont sécants et forment un angle α dont la valeur est comprise dans une plage de valeurs s’étend de 1° à 75°, de préférence de 5° à 35°.
Le capteur 6 et le capteur 4 sont tous deux montés sur une même platine 21 de support. Les capteurs sont maintenus à la platine de support par l’intermédiaire de moyens connus, de type vissage ou autre, de sorte à figer au cours du temps la position des capteurs sur la platine et, plus particulièrement, l’angle α formé par les axes optiques desdits capteurs.
Les capteurs sont tous deux connectés à l’unité de contrôle 8 par des moyens filaires 22. Par le terme « connecté », on entend la possibilité pour deux entités d’échanger de l’information. Selon une alternative non représentée, les capteurs peuvent également communiquer avec l’unité de contrôle par l’intermédiaire de moyens de transmission sans fil, de type WIFI ou Bluetooth.
L’unité de contrôle 8 se compose d’un module de mémorisation 24 qui est connecté à un module de calcul 26. Le module de calcul 26 comporte une interface de communication non illustrée, permettant au module de calcul de communiquer avec les capteurs.
Le module de calcul est également apte à communiquer avec le module d’alerte 10, de manière à informer un utilisateur ou bien signaler à un autre dispositif, une non-conformité d’un récipient observé par le dispositif de stéréovision 2.
Préalablement à l’utilisation du dispositif de stéréovision, il est recommandé de réaliser le procédé d’étalonnage décrit ci-dessous.
Selon une première étape illustrée par la , un objet 12 de forme et de dimensions connues est placé dans les champs de vision des capteurs. Selon le présent exemple, l’objet 12 est un corps cylindrique dont l’axe longitudinal est positionné perpendiculairement au plan défini par les axes optiques 16 et 20. Le diamètre réel R de l’objet 12, défini dans un plan radial à son axe longitudinal, est connu. L’objet 12 est sensiblement aligné sur l’axe optique 16 du capteur 4 de distance et positionné à une première distance E1 mesurable par le capteur 4.
Selon une deuxième étape, le module de calcul 26 mesure par l’intermédiaire du capteur 6, la position P1 de l’objet 12 ainsi que son diamètre apparent D1 compris dans un plan défini par les axes optiques 16 et 20.
Selon une troisième étape, les mesures E1, D1 et P1 ainsi que le diamètre réel R de l’objet, sont transmises au module de mémorisation 24 de sorte à être enregistrées sous la forme d’une base de données, établissant un lien de corrélation entre les mesures mentionnées ci-dessus. Plus précisément, les mesures sont enregistrées dans la base de données de manière à pouvoir déterminer la valeur R en fonction des mesures E1, P1 et D1.
Comme illustré par les figures 3 et 4, l’objet 12 est par la suite déplacé selon une direction contenue dans un plan défini par les axes optiques 16 et 20 , et perpendiculaire à l’axe optique 16. Pour chaque nouvelle position, les étapes de calibrage décrites ci-dessus sont reproduites de manière à pouvoir déterminer la valeur réelle R du diamètre de l’objet, lorsqu’il se déplace perpendiculairement à l’axe optique 16 du capteur de distance, à partir des mesures E, P et D enregistrées dans la base de données.
Il est conseillé de reproduire le procédé de calibration décrit ci-dessus pour des valeurs de distance E différentes, entre l’objet 12 et le capteur 4 de sorte à enrichir la base de données enregistrée par le module de mémorisation 24.
La illustre à présent un exemple d’utilisation d’un dispositif de stéréovision 2 tel que décrit ci-dessus, pour détecter en temps réel une non-conformité d’un récipient en verre se déplaçant sur un convoyeur 28.
Le dispositif de stéréovision 2 est positionné le long du convoyeur 28, assurant le déplacement d’un récipient en verre entre un moule 30 et une arche de refroidissement 32. En entrée de l’arche de refroidissement, la température du récipient en verre est supérieure à 400°C, de préférence supérieure à 500°C.
Le récipient 34 en verre se déplace sur le convoyeur parallèlement à une direction représentée par une flèche numérotée 29 sur la .
Un frein magnétorhéologique permet d’imposer un frottement visqueux contrôlable à l’aide d’un champ magnétique dont l’intensité dépend de celle du courant électrique servant à générer le champ. En effet, les fluides magnétorhéologiques sont des suspensions de particules magnétiques micrométriques dans des liquides amagnétiques. Lorsqu’un tel liquide est exposé à un champ magnétique, les particules s’agrègent sous la forme de chaînes qui augmentent de façon importante la résistance à l’écoulement.
Le champ magnétique nécessaire pour piloter la viscosité du fluide est fourni par un électro-aimant.
Chaque élément de support actif peut être muni d’un organe de rappel, notamment un ressort, déformable sous l’effet d’une force exercée par l’objet maître. Le pilotage de la course du vérin précité permet de reproduire la géométrie du corps à explorer ; le vérin peut être bloqué à la course correspondant à cette géométrie. La présence de l’organe de rappel permet au vérin de pouvoir s’enfoncer lorsqu’une force est exercée sur la maquette par l’opérateur, et donc à la maquette de s’enfoncer localement. La présence du frein permet de moduler la course d’enfoncement, en bloquant par exemple l’enfoncement à partir d’une certaine course, ou de faire varier la force à exercer pour provoquer cet enfoncement, pour simuler par exemple un durcissement du tissu ou la présence d’un obstacle qui empêche la poursuite du mouvement.
Ainsi, dans le cas de l’utilisation d’un frein magnétorhéologique, le procédé peut comporter le pilotage de l’intensité d’un courant envoyé dans le frein pour modifier la viscosité du fluide magnétorhéologique en fonction d’une part du déplacement d’une tige de l’élément de support actif sous l’effet d’une force exercée sur l’interface par l’opérateur et d’autre part de la réponse mécanique enregistrée dans le jumeau numérique ; par exemple, pour simuler un enfoncement sans résistance mécanique notable, le frein n’est pas activé ou peu activé, ce qui permet à la tige de l’élément de support actif de s’enfoncer en réponse à une force exercée par l’opérateur, l’organe de rappel étant comprimé lors de cet enfoncement ; si après une certaine course d’enfoncement, il convient de simuler une butée, liée par exemple à la présence d’un os sous-jacent dans les tissus explorés, le courant dans le frein est augmenté, ce qui bloque la descente de la tige de l’élément de support actif et donc l’enfoncement de la maquette dynamique localement ; lorsque l’opérateur relâche la pression, ce relâchement peut être détecté, et le courant dans le frein diminué, pour permettre à la tige de l’élément de support actif de reprendre sa configuration initiale sous l’effet de l’organe de rappel.
L’interface comporte de préférence une couche en un matériau viscoélastique, qui peut définir la surface que l’opérateur humain explore. Ceci contribue à la flexibilité de l’interface déformable et peut permettre d’avoir un retour haptique plus proche de la réalité lorsque l’on explore grâce à l’invention un corps humain.
Système pour simuler le comportement mécanique d’un corps
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un système pour simuler le comportement mécanique d’un corps, notamment pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention, comportant :
une maquette dynamique comportant une interface déformable liée à une pluralité d’éléments de support actifs dont la course et la réponse mécanique sont ajustables, un système de commande pour contrôler la course et la réponse mécanique des éléments de support actifs en fonction d’un jumeau numérique d’au moins une partie dudit corps, ce jumeau numérique comportant des données relatives à la géométrie externe dudit corps et à sa réponse locale à l’application d’une force, le contrôle des éléments de support actifs s’effectuant de façon à reproduire avec l’interface la géométrie externe du corps et simuler son comportement mécanique.
De préférence, le système selon l’invention comporte un système de détection du positionnement et/ou de l’orientation relativement à la maquette dynamique d’un objet maître manipulé par un opérateur humain. Cette information peut être transmise à distance pour contrôler un robot porteur d’un objet esclave, comme dans le cas du procédé défini plus haut.
L’invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, un système de contrôle à distance à retour haptique, comportant outre le système selon l’invention décrit ci-dessus, un système de commande d’un bras robotisé pour piloter, à partir du positionnement et/ou de l’orientation ainsi détecté(s), un bras robotisé portant un objet esclave et recopier, avec l’objet esclave sur le corps, le positionnement et/ou l’orientation de l’objet maître sur l’interface déformable.
L’invention porte aussi sur un système de télé-exploration à retour haptique, comportant outre le système de contrôle selon l’invention, le bras robotisé portant l’objet esclave.
Cet objet esclave peut avantageusement être une sonde échographique, comme indiqué plus haut. Tout type de sonde échographique peut être utilisé dans le cadre de la présente invention, y compris les sondes linéaires et convexes, voire endocavitaires.
Le bras robotisé peut être un bras robotisé collaboratif, ou « cobot ».
Utilisations du système L’invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, l’utilisation du système de télé-exploration à retour haptique selon l’invention pour le télédiagnostic médical, notamment à ultrasons.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, l’utilisation du système de contrôle à distance à retour haptique selon l’invention pour le contrôle non-destructif de composants ou structures flexibles ou semi-rigides.
L’invention a aussi pour objet, selon un autre de ses aspects, l’utilisation du système pour simuler le comportement mécanique d’un corps à des fins d’enregistrement de cas d’étude et leur reproduction sur la maquette dynamique pour former de nouveaux opérateurs.
Le terme «polymère thermodurcissable» tel qu'utilisé se rapporte à une matière plastique qui se transforme de manière irréversible par polymérisation en un réseau polymère insoluble.
Au sens de l'invention, un «oligomère» est un composé polymère de petite taille, comprenant entre 2 et 30 monomères, c'est-à-dire dont le degré de polymérisation est compris entre 2 et 30.
Le terme « amorceur » tel qu’utilisé, se rapporte à une espèce chimique qui réagit avec un monomère pour former un composé intermédiaire capable de se lier successivement avec un grand nombre d’autres monomères pour former un polymère. L’amorceur est un amorceur radicalaire, en particulier un amorceur redox, c’est-à-dire un amorceur pour lequel la production de radicaux résulte d’une réaction d’oxydoréduction. La réaction d’oxydoréduction peut notamment résulter de la mise en contact avec un activateur.
Le terme « activateur » tel qu’utilisé, se rapporte à une espèce chimique capable d’activer ou d’accélérer la réaction de polymérisation, en agissant notamment sur l’amorceur radicalaire. L’activateur permet généralement d’activer la réaction de polymérisation à température ambiante (23°C) sans qu’un apport extérieur de chaleur ne soit nécessaire.
La formulation selon l'invention est une composition « bicomposante », c'est-à-dire une formulation séparée en deux parties pour éviter qu'elle ne polymérise d'elle-même. Une première partie, en l’occurrence la composition (A), comprend les espèces polymérisables tels que les monomères (méth)acrylates et les oligomères uréthane-méthacrylate, tandis qu’une deuxième partie, en l’occurrence la composition (B), comprend l’amorceur radicalaire de la réaction de polymérisation. Ainsi, la composition (B) peut comprendre un amorceur redox, notamment oxydant, qui va être activé au contact d’un activateur, notamment réducteur, présent dans la composition (A). L’amorçage de la réaction de polymérisation ne peut donc se produire que lorsque la composition (B) comprenant l’amorceur radicalaire/oxydant et la composition (A) comprenant l’activateur/réducteur sont mises en contact l’une de l’autre.
Polymère (méth)acrylique Le polymère (méth)acrylique peut être un poly alkyl méthacrylate ou un poly alkyl acrylate. Dans un mode de réalisation préféré, le polymère (méth)acrylique est un poly méthyl méthacrylate (PMMA).
Le terme « PMMA » tel qu’utilisé désigne l’homopolymère ou un copolymère de méthacrylate de méthyle ou un mélange de ceux-ci.
Le polymère (méth)acrylique peut être un homo- ou copolymère de méthacrylate de méthyle ou un mélange de ceux-ci.
Selon un mode de réalisation, le copolymère de méthacrylate de méthyle (MMA) comprend au moins 70%, de préférence au moins 80%, avantageusement au moins 90% et plus avantageusement au moins 95% en poids de méthacrylate de méthyle (MMA).
Selon un autre mode de réalisation, le copolymère de méthacrylate de méthyle (MMA) comprend de 70% à 99,7% en poids, de préférence de 80% à 99,7% en poids, avantageusement de 90% à 99,7% en poids et plus avantageusement de 90% à ,99,5% en poids de méthacrylate de méthyle et de 0,3 à 30% en poids, de préférence de 0,3% à 20% en poids, avantageusement de 0,3% à 10% en poids et plus avantageusement de 0,5% à 10% en poids d’au moins un monomère ayant au moins une insaturation éthylénique qui peut être copolymérisée avec le méthacrylate de méthyle.
Selon encore un mode de réalisation, le polymère (méth)acrylique comprend un comonomère, ledit comonomère étant un acrylate d’alkyle, le groupe alkyle ayant de 1 à 12 atomes de carbone, notamment de 1 à 4 atomes de carbone. A titre d’exemple, on peut citer notamment l’acrylate de méthyle, l’acrylate d’éthyle ou un mélange de ceux-ci.
Le poids moléculaire moyen du polymère (méth)acrylique est de préférence supérieur à 50 000 g/mol, et encore plus préférentiellement supérieur à 100 000 g/mol.
Le poids moléculaire moyen peut notamment être mesuré par chromatographie d’exclusion par la taille.
Selon un mode de réalisation préféré, le polymère (méth)acrylique est un copolymère de méthacrylate de méthyle et d’acrylate d’éthyle (MMA/EA). De préférence, ce copolymère a un poids moléculaire moyen compris entre 50 000 g/mol et 200 000 g/mol, encore plus préférentiellement entre 100 000 g/mol et 150 000 g/mol.
Monomère (méth)acrylique Le monomère (méth)acrylique peut être choisi parmi l’acide acrylique, l’acide méthacrylique, les monomères acrylates d’alkyle, les monomères méthacrylates d’alkyle ou les mélanges de ceux-ci, le groupe alkyle ayant de 1 à 22 atomes de carbone, de préférence de 1 à 12 atomes de carbone, et étant linéaire, ramifié ou cyclique.
Avantageusement, le monomère (méth)acrylique est choisi parmi le méthacrylate de méthyle, le méthacrylate d’éthyle, l’acrylate de méthyle, l’acrylate d’éthyle, l’acide méthacrylique, l’acide acrylique, l’acrylate de n-butyle, l’acrylate d’iso-butyle, le méthacrylate de n-butyle, le méthacrylate d’iso-butyle, l’acrylate de cyclohexyle, le méthacrylate de cyclohexyle, l’acrylate d’isobornyle, le méthacrylate d’isobornyle ou les mélanges de ceux-ci.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de surveillance, et un dispositif de surveillance DS associé, destinés à permettre la surveillance du courant if qui est fourni par une batterie principale (ou de traction) BP d’un véhicule V à une machine motrice électrique MME et un convertisseur CV de ce dernier (V).
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant une batterie principale (ou de traction) rechargeable. Ainsi, elle concerne, par exemple, les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), et engins à chenille(s), par exemple), les bateaux et les aéronefs.
On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant notamment une chaîne de transmission à GMP électrique, un réseau de bord RB, une batterie de servitude BS, une batterie principale (ou de traction) BP associée à un calculateur de batterie CB, un convertisseur CV, et un dispositif de surveillance DS selon l’invention.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la la batterie principale BP est adaptée non seulement aux recharges en mode 2 ou 3, mais aussi aux recharges en mode 4, sous le contrôle d’un calculateur CC associé au convertisseur CV.
Il est rappelé que dans une recharge en mode 2 ou 3, la batterie principale BP est rechargeable en courant continu par le convertisseur CV, après une conversion AC/DC (par exemple de 220 V AC (courant alternatif) vers 450 V DC (courant continu)), lorsque ce convertisseur CV a été temporairement couplé à une source d’alimentation externe, via un câble de recharge préalablement connecté à un connecteur de recharge CN du véhicule V.
Il est également rappelé que dans une recharge en mode 4, la batterie principale BP est rechargeable en courant continu élevé (typiquement 125 A ou 250 A) qui est issu directement d’une source d’alimentation (en courant continu) externe, temporairement connectée via un câble de recharge au connecteur de recharge CN du véhicule V, sans conversion par le convertisseur CV.
La détermination des différentes composantes de R on au niveau de chacune des portions de la grille est donc un enjeu important. Il existe un besoin consistant à proposer une méthode et une structure de test surmontant les inconvénients mentionnés ci-dessus.
Un objet de la présente invention est de proposer une structure de test permettant de dissocier les contributions des deux flancs d’une grille enterrée en mesurant séparément et avec précision R T1 et R T2 .
Un autre objet de la présente invention est de proposer une méthode de test permettant de déterminer séparément R T1 et R T2 .
RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation on prévoit une structure de test pour un transistor à grille enterrée, ledit transistor comprenant : Un substrat, Une grille présentant une partie enterrée dans le substrat, Un diélectrique de grille isolant électriquement la grille du substrat, Un premier contact de transistor situé d’un premier côté de la grille et présentant une première extrémité connectant un chemin de conduction dans le substrat, Un deuxième contact de transistor situé d’un deuxième côté de la grille, opposé au premier côté, et présentant une deuxième extrémité connectant le chemin de conduction dans le substrat.
La structure de test comprend : Un premier contact de test situé d’un côté du premier contact de transistor opposé à la grille, Un deuxième contact de test situé d’un côté du deuxième contact de transistor opposé à la grille.
Avantageusement, la structure de test comprend en outre : une couche enterrée dans le substrat, présentant un dopage supérieur ou égal à 1018 cm-3, par exemple compris entre 1019 et 1020 cm-3, et présentant une face qui tangente la partie enterrée de la grille, une première structure d’isolation configurée pour isoler électriquement entre eux le premier contact de test et le premier contact de transistor, une deuxième structure d’isolation configurée pour isoler électriquement entre eux le deuxième contact de test et le deuxième contact de transistor.
Avantageusement, les premier et deuxième contacts de test présentent chacun une extrémité connectant la couche enterrée.
Une telle structure de test permet avantageusement d’établir un chemin de conduction électrique entre le premier contact de transistor et le premier contact de test, passant par la couche enterrée et le premier flanc de la grille.
Comme illustré à la , en polarisant positivement selon V ss le premier contact de test 11 vis-à-vis du premier contact de transistor 21, un courant I1 s’établit et il est ainsi possible de mesurer la résistance R T1 le long du premier flanc 241 de la grille 23, selon :
Avec V ss la tension de polarisation entre le premier contact de test et le premier contact de transistor, I 1 le courant électrique, R C1 la résistance au niveau du premier contact de transistor, R CT1 la résistance au niveau du premier contact de test, R 2DEG 1 la résistance dans le 2DEG entre la grille et le premier contact de transistor, et R dop 1 la résistance dans la couche enterrée entre la grille et le premier contact de test.
La structure de test permet également de mesurer séparément la résistance R T2 le long du deuxième flanc de la grille, en polarisant négativement selon V DD le deuxième contact de test vis-à-vis du deuxième contact de transistor, de façon similaire à la mesure de R T1 .
Avec V DD la tension de polarisation entre le deuxième contact de test et le deuxième contact de transistor, I 2 le courant électrique, R C2 la résistance au niveau du deuxième contact de transistor, R CT2 la résistance au niveau du deuxième contact de test, R 2DEG2 la résistance dans le 2DEG entre la grille et le deuxième contact de transistor, et R dop2 la résistance dans la couche enterrée entre la grille et le deuxième contact de test.
La structure de test selon l’invention permet donc de déterminer séparément les résistances R T1 et R T2 le long de chacun des flancs de la partie enterrée de la grille.
Selon une possibilité, la structure de test permet aussi de déterminer Rct1+Rdop1 (et de manière équivalente Rct2+Rdop2) en polarisant positivement le premier contact de test vis-à-vis du deuxième contact de test, sans polariser les premier et deuxième contacts de transistor ni la grille.
Selon un autre aspect de l’invention, on prévoit un procédé de test mettant en œuvre une structure de test selon le mode de réalisation exposé plus haut, comprenant les étapes suivantes : Polariser la grille à une tension de grille Vg comprise entre 0 et 15V, Polariser positivement le premier contact de test vis-à-vis du premier contact de transistor, sans polariser le deuxième contact de test ni le deuxième contact de transistor, de façon à déterminer une première valeur de résistance RT1 le long d’un premier flanc de la partie enterrée de la grille, Polariser négativement le deuxième contact de test vis-à-vis du deuxième contact de transistor, sans polariser le premier contact de test ni le premier contact de transistor, de façon à déterminer une deuxième valeur de résistance RT2 le long d’un deuxième flanc de la partie enterrée de la grille.