INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Résumé A cet effet, il est proposé une cartouche filtrante pour la filtration d’un liquide de moteur à combustion (par exemple un lubrifiant ou un carburant), dans un filtre disposant d’un canal d’évacuation décentré sur un côté par rapport à un port d’accès (appartenant/correspondant, dans une base du filtre, à une entrée pour liquide brut ou à une sortie pour liquide purifié), la cartouche comprenant un média filtrant de forme annulaire permettant la purification dudit liquide en s’étendant autour d’un axe central, un espace interne creux délimité par le média filtrant débouchant axialement grâce à/via une orifice axial de la cartouche, la cartouche comprenant : - un flasque comportant l’orifice axial et une portion radiale de forme annulaire autour de cet orifice (le média pouvant être supporté par la portion radiale en étant axialement fixé à cette dernière) ; - une ossature intérieure, fixe dans l’espace interne creux et pourvue d’un guide longitudinal, l’ossature intérieure pouvant éventuellement être solidaire, par exemple clipsée au flasque ; - un élément tel qu’un coulisseau, de préférence de forme tubulaire, qui s’étend longitudinalement dans l’espace interne creux en étant engagé sur le guide longitudinal avec un effet anti-rotation, l’élément présentant une extrémité de contact axialement en regard de l’orifice axial et adaptée pour le contact avec un tube saillant (pour l’écoulement de liquide) prévu dans le port d’accès, l’extrémité de contact s’étendant de façon asymétrique autour de l’axe central/longitudinal pour présenter une inclinaison avec une première portion de bord qui s’étend comparativement plus près du flasque qu’une deuxième portion de bord ; - au moins une surface d’arrêt pour retenir axialement l’élément, en l’empêchant de quitter l’espace interne creux au travers de l’orifice axial ; et - un bouchon, de préférence parallèle à l’axe central, faisant saillie à l’opposé du média, depuis le flasque, pour permettre d’obturer de manière étanche une ouverture du canal d’évacuation ; et dans laquelle l’élément est agencé mobile dans l’espace interne creux pour se déplacer, linéairement le long du guide, suivant la direction de l’axe central : - d’une première position, avec l’élément en butée contre ou axialement proximal par rapport à l’au moins une surface d’arrêt prévue sur le guide, - à une deuxième position comparativement plus éloignée du flasque, dans laquelle l’élément est désengagé ou axialement distal de l’au moins une surface d’arrêt.
Grâce à cette disposition avec un élément (de type coulisseau) mobile à l’intérieur de la cartouche qui est asymétrique, il est permis d’engager un tube saillant inclus dans une partie de support de la cartouche avec un enfoncement de la cartouche, relativement au support/boîtier, qui dépend de l’orientation angulaire de la cartouche. Ceci permet d’avoir le bouchon décentré bien positionné, en regard du canal, avant d’enfoncer davantage la cartouche, tandis que l’espace interne peut communiquer fluidiquement, éventuellement avec une étanchéité annulaire réalisée par la cartouche avec le port formant l’entrée ou la sortie du filtre. Par exemple, la cartouche peut être tournée et enfoncée sur le tube saillant jusqu’à obtenir une orientation qui : - ne permet plus un glissement additionnel du tube saillant sur un bord de l’extrémité de contact en direction de la deuxième portion de bord ; et - constitue l’unique position angulaire pour laquelle le bouchon est exactement en face du canal d’évacuation à obturer. Une complémentarité de forme peut être utilisée pour faciliter ce glissement jusqu’à une prise d’engagement direct tube saillant – extrémité de contact. On comprend que l’élément est un élément d’indexation angulaire intégré à la cartouche. Cet élément forme une partie de prise sur le tube saillant, prévu dans le fond du boîtier
Typiquement, la première position est compatible avec un engagement direct entre l’extrémité de contact et le tube saillant, réalisé dans l’espace interne creux. La deuxième position, qui conserve cet engagement direct, peut être obtenue lors du montage d’un couvercle du filtre et/ou en enfonçant davantage la cartouche dans son support, ce qui revient à insérer plus loin le tube saillant dans l’espace interne creux de la cartouche. L’absence d’obtention de la première position va empêcher l’installation de la cartouche dans la mesure où le bouchon sera typiquement bloqué par une surface de fond du bol et incapable de s’enfoncer plus loin. A contrario, l’obtention de la première position rend l’enfoncement du bouchon sécurisé en passant de la première à la deuxième position, sans que l’élément d’indexation, qui est mobile pour pouvoir reculer tout en étant de conception robuste/rigide pour le contact avec le tube saillant, s’oppose au déplacement/rapprochement axial relatif de la cartouche par rapport à son support.
La disposition asymétrique (pas de symétrie de révolution autour de l’axe central) de l’extrémité de contact et la position décalée (également asymétrique) du bouchon se complètent avantageusement pour permettre une indexation en rotation de la cartouche dès que l’extrémité de contact s’engage avec complémentarité de forme (par exemple complémentarité d’un profil incliné/en pente) entre l’extrémité de contact et un bord complémentaire du tube saillant (qui est typiquement biseauté ou ayant un profil en pente complémentaire du bord, préférentiellement annulaire, formé à l’extrémité de contact).
La mobilité de l’élément d’indexation peut être autorisée seulement au-delà d’un seuil de force/poussée axiale, du fait de l’action d’un moyen de contrainte/précontrainte, par exemple poussant l’élément d’indexation en butée contre la ou les surface d’arrêt. Avec la cartouche adaptée au support, on comprend que l’élément d’indexation peut facilement éviter un blocage dans une mauvaise position angulaire (en autorisant un glissement avec rotation induite), et le montage s’avère ainsi intuitif tout en bénéficiant d’un effet de détrompage. A l’inverse, dans des formes de réalisation préférées, s’il ne s’agit pas d’une cartouche correcte, l’absence d’indexation va empêcher le montage. Par ailleurs, si la cartouche susmentionnée est utilisée avec un autre type de support, par exemple du type à cylindre classique pour former la sortie, alors l’insertion de ce type classique de tube ne se fera pas aussi loin qu’avec le tube saillant du support correct, et la fermeture du couvercle ne sera pas permise.
Selon une particularité, l’extrémité de contact est configurée pour former un moyen anti-rotation permettant d’empêcher une rotation relative entre la cartouche et la base du filtre, sachant que le tube saillant présente aussi une inclinaison, formant un bord libre de profil sensiblement complémentaire de celui de l’extrémité de contact. Bien entendu, l’effet anti-rotation est alors utilisé pour l’insertion du bouchon (aucune rotation relative entre la cartouche et le support incluant le tube saillant), tandis que l’obtention préalable de l’engagement extrémité de contact – tube saillant va typiquement impliquer une rotation de la cartouche (sauf si cartouche est bien disposée du premier coup).
Dans une forme de réalisation, l’inclinaison dans l’extrémité de contact s’étend sur une hauteur H1, dite hauteur de pente, qui vérifie la relation suivante par rapport à une hauteur H2 du bouchon définie depuis le flasque : 0,88 ≤ H2/H1 ≤ 1,01 (bien entendu ces hauteurs sont mesurées suivant la direction de l’axe central/longitudinal, typiquement de façon perpendiculaire au flasque).
Méthodes et systèmes de routage dans un réseau maillé sans fil La présente invention a trait au domaine technique des réseaux maillés sans fil, et plus particulièrement aux méthodes et systèmes de routage dans de tels réseaux.
Les réseaux maillés sans fil (plus connu sous le nom anglais « Wireless Mesh Network ») visent à fournir une connectivité fiable entre une pluralité de nœuds mis en réseau via des liaisons sans fil. La nature du médium sans fil combinée à une éventuelle dynamique de la topologie du réseau et/ou à une diversité des applications, notamment temps réel, supportées par le réseau font du routage au sein des réseaux maillés sans fil une fonctionnalité critique qui peut avoir une forte influence sur les performances et la stabilité de ces réseaux.
Pour cela, les routeurs des réseaux maillés sans fil sont souvent dotés d'une pluralité d'interfaces de communication et de protocoles de routage. Pour chaque protocole, des métriques de routage qui lui sont intrinsèques sont mesurées pour une évaluation de ses performances via des interfaces de communication associées aux métriques de routage mesurées. En fonction des qualités des liens perçues par les différents protocoles de routage, un même protocole de routage est utilisé par l'ensemble des routeurs du réseau maillé sans fil. Un tel processus de sélection du protocole de routage à utiliser est réitéré à la demande pour répondre à un changement de topologie et/ou des applications supportées.
Un inconvénient d'une telle approche de sélection est que l'évaluation des performances des protocoles de routage se base sur des métriques qui leurs sont intrinsèques et n'intègre pas l'ensemble des contraintes qui entrent en jeu dans le routage et peuvent influer sur sa qualité. La plupart des protocoles de routage optimisent, en effet, des objectifs prédéfinis qui leurs sont propres (le nombre de sauts, la qualité du lien, ou la charge du réseau par exemple) à réaliser sur une interface de communication. Cependant, l’optimisation des performances du réseau maillé sans fil sur la base d'une première métrique de routage ne peut, parfois, être sans impact sur les performances du réseau maillé sans fil lorsqu’il opère sur la base d’une deuxième métrique de routage. Il en résulte qu'en environnement réel, les algorithmes de routage choisis selon les approches de sélection actuelles sont inaptes à offrir les meilleures performances quel que soit le scénario d'utilisation.
En outre, compte tenu de la mobilité des routeurs et des contraintes spécifiques aux applications supportées et/ou à un ou plusieurs routeurs du réseau maillé sans fil, un seul protocole de routage est souvent inapte à capter et répondre finement aux besoins de ce réseau.
Un objet de la présente invention est de proposer des méthodes et dispositifs de contrôle des routeurs permettant d'améliorer les performances des réseaux maillés sans fil.
Un autre objet de la présente invention est d'adapter dynamiquement l'utilisation des protocoles de routage aux besoins et capacités de chaque nœud d'un réseau maillé sans fil.
A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un dispositif de contrôle d'un routeur intégrant une pluralité de protocoles de routage et une pluralité d'interfaces de communication, ce dispositif de contrôle étant configuré pour - récupérer une liste de nœuds voisins du routeur; - pour au moins un premier nœud voisin de ladite liste, sélectionner, en fonction d'au moins une première donnée, un premier protocole de routage parmi ladite pluralité de protocoles de routage pour un routage vers ce premier nœud voisin; - pour chaque interface de communication de ladite pluralité d'interfaces de communication, mesurer au moins une métrique de routage associée à cette interface de communication pour un routage vers le premier nœud; - pour chaque interface de communication, calculer une métrique générique selon une formule prédéfinie associée à cette interface de communication, cette formule utilisant une mesure d'au moins une métrique de routage associée à cette interface de communication; - sélectionner, sur la base des métriques génériques calculées, une première interface de communication parmi ladite pluralité d'interfaces de communication pour un routage vers le premier nœud par le premier protocole de routage.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - ladite première donnée comprend une donnée de localisation du routeur par rapport à une zone de référence et/ou du premier nœud voisin par rapport au routeur ; - ladite première donnée comprend une donnée de configuration du routeur ; - la formule prédéfinie est une combinaison d'une pluralité de métriques de routage associées à ladite cette interface de communication de sorte que la métrique générique calculée soit comprise dans un intervalle prédéfini associé à la pluralité d'interfaces de communication ; - le dispositif de contrôle est, en outre, configuré pour sélectionner, pour un deuxième nœud voisin de ladite liste, en fonction d'au moins une deuxième donnée, un deuxième protocole de routage parmi ladite pluralité de protocoles de routage pour un routage vers ce deuxième nœud voisin, le deuxième protocole de routage étant différent du premier protocole de routage; sélectionner, sur la base des métriques génériques calculées, une deuxième interface de communication parmi ladite pluralité d'interfaces de communication pour un routage vers le deuxième nœud par le deuxième protocole de routage.
Il est proposé, en deuxième lieu, une méthode de contrôle d'un routeur intégrant une pluralité de protocoles de routage et une pluralité d'interfaces de communication, cette méthode comprenant les étapes suivantes - récupération d'une liste de nœuds voisins du routeur; - pour au moins un premier nœud voisin de ladite liste, sélection, en fonction d'au moins une première donnée, d'un premier protocole de routage parmi ladite pluralité de protocoles de routage pour un routage vers ce premier nœud voisin; - pour chaque interface de communication de ladite pluralité d'interfaces de communication, mesure d'au moins une métrique de routage associée à cette interface de communication pour un routage vers le premier nœud; - pour chaque interface de communication, calcul d'une métrique générique selon une formule prédéfinie associée à cette interface de communication, cette formule utilisant une mesure d'au moins une métrique de routage associée à cette interface de communication; - sélection, sur la base des métriques génériques calculées, d'une première interface de communication parmi ladite pluralité d'interfaces de communication pour un routage vers le premier nœud par le premier protocole de routage.
Il est proposé, en troisième lieu, un système de routage comprenant - un routeur intégrant une pluralité de protocoles de routage et une pluralité d'interfaces de communication; - le dispositif de contrôle présenté ci-dessus.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - le routeur est configuré pour recevoir des premières données selon un premier protocole de routage sur une première interface de communication; envoyer les premières données selon un deuxième protocole de routage sur une deuxième interface de communication, le deuxième protocole de routage étant différent du premier protocole de routage ; - la deuxième interface de communication est différente de la première interface de communication.
la figure illustre schématiquement un routeur pourvu d'un dispositif de contrôle selon divers modes de réalisation;
la figure illustre schématiquement des étapes d’une méthode de contrôle d'un routeur selon divers modes de réalisation ;
la figure illustre schématiquement un réseau maillé selon divers modes de réalisation.
Le corps 1030 peut recevoir un frein magnétorhéologique 1034 agissant sur la tige 1040.
Un organe de rappel 1036, de préférence un ressort, peut interagir entre l’actionneur 1035 et le corps 1030 pour permettre à l’actionneur de s’enfoncer relativement au corps 1030 si le frein 1034 le permet, lorsqu’une poussée correspondante est exercée sur l’interface 101.
L’actionneur 1035 transforme par exemple le mouvement de rotation d’un moteur, à travers une liaison de type vis/ écrou, non représentée sur la , en un mouvement de translation de la tige 1040. Celle-ci peut comporter à son extrémité libre une tête 1041 venant en contact avec la paroi interne de l’interface 101.
Le frein 1034 peut comporter une enceinte contenant un fluide magnétorhéologique 1031 capable de former lorsque soumis à un champ magnétique des chaînes solides autour de la tige 1040 afin d’empêcher ou ralentir son mouvement linéaire, selon l’intensité du champ, le coefficient de friction avec la tige 1040 variant en fonction de la viscosité du fluide 1031. Le champ magnétique est généré par un électro-aimant 1032, disposé autour de la tige 1040, relié à l’électronique de puissance 105, elle-même contrôlée par le circuit de commande 106.
La densité des éléments de support actifs 103 selon l’axe x ou y peut être supérieure à 10 m -1 , mieux à 50 m - 1 , en prenant par exemple comme référence des éléments de support actifs de 16 mm de diamètre, 60 mm de course et 100N de force axiale.
La hauteur des éléments de support actifs 103 selon l’axe z est réglée selon la forme du corps 200 à reproduire. La course axiale selon z peut être comprise par exemple entre une valeur minimale z min égale à 0 mm et une valeur maximale z max égale à 60 mm, voire à 100 mm. La différence (z max - z min ) représente l’amplitude maximale selon z avec laquelle le relief de la maquette peut être modifié localement, lors de la configuration initiale de la topologie.
La course de l’élément de support actif 103 en cas de poussée exercée dessus par l’opérateur dépend de la liberté de mouvement selon z de l’actionneur, par rapport au corps 1030, autorisée par l’organe de rappel 1036. Cette liberté de mouvement procure une mobilité selon z qui se cumule avec la course donnée par l’actionneur.
Le jumeau numérique 231 comporte des données relatives à la géométrie externe du corps 200 et à sa réponse locale à l’application d’une force. Ce jumeau numérique 231 est généré par l’unité de calcul 230 de la partie esclave 20, qui le transmet par exemple via les moyens de connexion 30 au système de commande 106.
Le jumeau numérique 231 est généré dans une phase initiale par l’acquisition de la cartographie 3D externe du corps 200 et de sa réponse locale à l’application de différentes forces F1, F2, F3, F1’, F2’, F3’, … à différentes positions et/ou avec différentes orientations, cette réponse étant par exemple représentée sous forme d’une matrice de résistances auxdites forces. Lors de l’acquisition du jumeau numérique 231, on applique par exemple différentes forces avec la sonde esclave pour mesurer la déformation correspondante du corps, par exemple en mesurant le déplacement résultant de la sonde esclave 210 à travers les données de position du robot, ou de façon optique.
La sonde esclave 210 procède par exemple à l’application des différentes forces selon une trajectoire prédéfinie, le bras robotisé étant piloté en conséquence par l’unité de calcul 230.
La géométrie externe du corps 200 peut être obtenue à travers un scan visuel réalisé par le système d’acquisition 240 lorsque celui-ci comporte des caméras ou LIDAR, ou, en variante, à travers une exploration haptique en surface par la sonde esclave 210. La résolution spatiale de l’acquisition selon l’axe x ou y de la cartographie 3D peut être supérieure par exemple à 1 point/cm, mieux à 10 points/cm, et celle de la résistance mécanique à 1 point/cm dans l’axe z, mieux à 5 points/cm.
Après la phase initiale, et une fois le jumeau numérique 231 transmis au système de commande 106, la maquette dynamique 100 peut être configurée à partir de ce jumeau numérique. Cette configuration comporte le contrôle de la course des tiges 1040 des éléments de support actifs 103 selon z afin de donner à l’interface 101 la forme du corps 200, et le contrôle des freins pour faire en sorte que le comportement dynamique en réponse à une poussée exercée sur l’interface 101 par l’opérateur 120 simule au mieux le comportement mécanique du corps 200, comme cela sera détaillé plus loin.
Lorsque le système est utilisé pour le télédiagnostic par exemple, on détecte le positionnement relativement à la maquette dynamique 100 de la sonde maître 110 à l’aide du système de détection 111. Ce dernier comporte par exemple une ou plusieurs caméras ou LIDAR pour localiser spatialement la sonde 110, ou un système de localisation à partir d’ondes ultrasonores ou radiofréquence, par triangulation. On peut encore munir l’interface d’un système de localisation du contact de celle-ci avec la sonde grâce à un réseau de conducteurs électriques à la surface ou sous la surface de l’interface 101, qui détectent localement un contact avec la sonde 110.
On peut alors piloter à partir du positionnement ainsi détecté de la sonde maître 110 le bras robotisé 220 pour recopier, avec la sonde esclave 210 sur le corps 200, le positionnement et aussi, le cas échéant, l’orientation de la sonde maître 110 sur l’interface déformable 101.
Dans le cas où l’opérateur appuie sur la maquette 100 avec la sonde maître, et que le jumeau numérique contient l’information d’un tissu mou à ce niveau, le courant envoyé dans l’électroaimant 1032 est relativement faible et la force de freinage est limitée, de sorte à permettre une compression du ressort 1036 et la descente de la tige 1040 en réponse à la force exercée. La maquette réagit ainsi en s’enfonçant localement.
Dans le cas où l’opérateur appuie sur la maquette 100 avec la sonde maître et que le jumeau numérique contient l’information d’un durcissement du tissu à partir d’un certain enfoncement c en raison par exemple de la présence d’un os sous-jacent, le courant dans l’électroaimant est augmenté une fois cet enfoncement c atteint, ce qui active le frein et bloque la poursuite du mouvement d’enfoncement de la tige 1040 dans le corps 1030 de l’élément de support 103. On restitue ainsi à l’opérateur 120 la sensation qu’un organe bloque la poursuite de l’enfoncement de la sonde 110, comme dans la réalité. Une fois que l’opérateur cesse d’exercer une pression, le système le détecte et le frein peut être relâché, permettant à la tige 1040 de reprendre sa position initiale ; la maquette 100 retrouve la forme initiale dans laquelle elle a été configurée, censée reproduire la topologie du corps à explorer en l’absence de contrainte mécanique.
La loi définissant la valeur de débit de dose de radiations simulé en fonction de la valeur du champ magnétique détecté peut avoir été déterminée au préalable de manière empirique, à l’aide de mesures réelles réalisées à proximité d’une source de radiations réelle ou d’une zone contaminée réelle. En effet, pour des petites distances, les valeurs de débit de dose de radiations ne sont plus inversement proportionnelles au carré de la distance entre le terminal utilisateur 130 et la balise 140.
Cette loi peut par exemple être définie comme une fonction constante par morceaux. Par exemple, la loi peut être définie de manière simple comme suit : - si la distance calculée entre le terminal utilisateur 130 et la balise 140 est inférieure ou égale au seuil prédéfini, mais supérieure à 0, le microprocesseur 135 calcule la valeur de débit de dose de radiations simulé, comme étant égale à une première valeur constante prédéfinie, et - si la distance calculée entre le terminal utilisateur 130 et la balise 140 est nulle, le microprocesseur 135 calcule la valeur de débit de dose de radiations simulé, comme étant égale à une deuxième valeur constante prédéfinie, supérieure à la première valeur constante.
Bien entendu, lorsque le terminal utilisateur 130 détecte plusieurs balises 140, la valeur de débit de dose de radiations simulé est la somme des valeurs de débit de dose de radiations simulé individuelles reçu de la part des différentes balises 140.
Selon une neuvième étape 9, chaque terminal utilisateur 130 calcule également une valeur de dose de radiations simulée reçue par l’utilisateur porteur du terminal utilisateur 130. La valeur de dose de radiations simulée est calculée par le microprocesseur 135 en fonction des différentes valeurs de débit de dose de radiations calculées au cours du temps et des instants de mesure associés à chaque valeur de débit de dose de radiations.
La valeur de dose de radiations simulée est une quantité totale d’énergie ionisante reçue physiquement par unité de masse par l’utilisateur. La valeur de dose de radiations simulée permet ainsi que quantifier un effet de cumul d’exposition au risque de l’utilisateur pendant la durée de la simulation.