INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chaque groupe d’information I i comporte une pluralité d’informations I i dépendant chacune d’au moins une donnée D i acquise à l’instant d’acquisition t i . Par exemple, une information I i peut dépendre d’une donnée acquise à l’instant d’acquisition t i et de la même donnée acquise à l’instant d’acquisition t i-1 précédant immédiatement l’instant d’acquisition t i .
Chaque groupe d’information I i comporte une pluralité de premières informations P i pour la conduite du processus industriel et une pluralité de deuxièmes informations S i pour l’aide à la conduite du processus industriel.
En prenant l’exemple de la , la deuxième étape 202 consiste à calculer les premières informations P 1 d’un premier groupe d’informations I 1 pour le premier instant d’acquisition t 1 , les premières informations P 2 d’un deuxième groupe d’informations I 2 pour le deuxième instant d’acquisition t 2 , les premières informations P 3 d’un troisième groupe d’informations I 3 pour le troisième instant d’acquisition t 3 et les premières informations P j d’un j-ème groupe d’informations I j pour le j-ème instant d’acquisition t j .
Le premier sous-système 102 présentant un fonctionnement cyclique, la deuxième étape 202 de réception et de tri des données D i collectées, et de calcul et d’envoi des premières informations P i est réalisée cycliquement, c’est-à-dire qu’à chaque cycle, les données D i sont reçues et triées et les premières informations P i sont calculées et envoyées au dispositif de séparation 103.
Une troisième étape 203 du procédé 200 consiste, pour chaque calculateur 1022 du premier module de gestion des postes opérateurs 1024, à recevoir chaque première information P i calculée à la deuxième étape 202.
En prenant l’exemple de la , la troisième étape 203 consiste pour chaque calculateur 1022 du premier module de gestion des postes opérateurs 1024, à recevoir les premières informations P 1 du premier groupe d’informations I 1 , les premières informations P 2 du deuxième groupe d’informations I 2 , les premières informations P 3 du troisième groupe d’informations I 3 et les premières informations P j du j-ème groupe d’informations I j .
Chaque calculateur 1022 du premier module de gestion des postes opérateurs 1024 reçoit par exemple les premières informations P i calculées à un instant de réception suivant immédiatement un instant de calcul des premières informations P i , c’est-à-dire que la transmission des premières informations P i est réalisée en temps réel entre chaque calculateur 1022 du premier module de traitement 1023 et chaque calculateur 1022 du premier module de gestion des postes opérateurs 1024.
La troisième étape 203 du procédé 200 consiste ensuite, pour chaque calculateur 1022 du premier module de gestion des postes opérateurs 1024, à envoyer au poste opérateur 105 correspondant du premier ensemble 1051 de postes opérateurs 105, chaque première information P i reçue comprise dans un sous-ensemble d’informations S c demandé par un opérateur.
- une étape de détermination de la position de l’objet à mesurer, notamment où l’on détermine si l’objet à mesurer est au dessus ou en dessous de l’horizon.
Ceci permet d’adapter la ou les zones spécifiques de réflexion à un objet à mesurer pour une même carte électronique. Dit autrement, pour différentes applications et types d’objets à mesurer, on peut ainsi utiliser une seule même carte électronique sur laquelle les sources de lumière et le détecteur sont toujours aux mêmes positions et ne modifier que le réflecteur et plus particulièrement la ou les zones spécifiques de réflexion.
L’invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant au moins un module d’éclairage selon l’invention ou obtenu par le procédé de fabrication selon l’invention.
La représente une vue schématique de côté d’un module d’éclairage selon un mode de réalisation,
La représente une vue schématique de côté d’un module d’éclairage selon un autre mode de réalisation,
La représente une vue schématique agrandie de côté du réflecteur du module d’éclairage représenté ,
La représente une vue schématique agrandie de face du réflecteur du module d’éclairage représenté .
La représente une vue schématique de côté d’un module d’éclairage selon un autre mode de réalisation.
La représente schématiquement un module d’éclairage 10 comprenant un boîtier 11 fermé par une paroi 12 transparente ou translucide.
A l’intérieur du boîtier 11 sont logés
- au moins une source de lumière 13, ici une seule, d’une fonction d’éclairage émettant des rayons lumineux suivant un premier chemin optique C1, - au moins une source de lumière 14, ici une seule, de la fonction de télémétrie émettant des rayons lumineux suivant un deuxième chemin optique C2, - au moins un détecteur 15 de la fonction de télémétrie configuré pour détecter des rayons lumineux, - un unique réflecteur 16 configuré pour réfléchir les rayons lumineux émis par l’au moins une source de lumière de la fonction d’éclairage suivant une direction d’éclairage et pour renvoyer des rayons lumineux provenant d’au moins un objet O1 à mesurer situé sur la route en direction du détecteur.
L’objet O1 est ici situé au dessus de l’horizon H.
Le réflecteur 16 présente typiquement une surface concave, dont la forme est calculée de manière à réfléchir les rayons lumineux émis par la source de lumière 13 de la fonction d’éclairage suivant le premier chemin optique et pour renvoyer des rayons lumineux provenant de l’objet à mesurer O1 situé sur la route en direction du détecteur 15. Sur la , le chemin optique suivi par les rayons lumineux provenant de l’objet O1 sont désignés par la référence O1.
Les différentes sources de lumière 13, 14 et le détecteur 15 sont situés dans un même plan focal du réflecteur, ici sur une même carte électronique 17, notamment du côté d’une même face de celle-ci. Cette carte électronique est ici montée sur un dispositif de dissipation de chaleur 18 et alimente donc chacun des éléments 13, 14, 15.
La illustre un détecteur du type caméra Compton 10 selon l’invention dans le cadre de la détection d’une source de rayonnement gamma S, le détecteur de type caméra Compton 10 étant commandé par une unité de calcul 20 autorisant la détermination d’une distance estimée entre le détecteur du type caméra Compton 10 et la source de rayonnement gamma S.
Ainsi l’invention concerne un ensemble d’imagerie Compton 1 comprenant : - le détecteur de type camera Compton 10 configuré pour recevoir des photons gamma γ1, γ2, γ3 et pour fournir, pour chaque réception d’un photon gamma γ1, γ2, γ3, des signaux relatifs à ladite réception, - l’unité de calcul 20 qui est apte à commander le détecteur de type caméra Compton 10 et à déterminer une distance estimée entre la source de rayonnement gamma S et le détecteur de type camera Compton 10.
La illustre le principe de fonctionnement d’un détecteur de type caméra Compton 10. Ainsi, en conformité avec un tel fonctionnement, le détecteur de type caméra Compton 10 comprend : - un premier étage de détection 11, dit diffuseur, à partir duquel les photons gamma γ1 reçus par le détecteur sont diffusés en direction d’un deuxième étage de détection 12, - le deuxième étage de détection 12, dit détecteur, dans lequel les photons gamma γ1 sont absorbés.
Avec un tel système à deux étages, il est possible de déterminer à partir des zones d’interaction de chacun des photons et des énergies déposées dans chacun des étages de détection 11, 12, un angle de diffusion Compton θ et un cône de réception C1 associés audit photon gamma γ1. Ce cône de réception C1 ainsi déterminé inclus la direction d’émission du photon gamma γ1 et permet d’estimer une direction de la source de rayonnement gamma à partir de laquelle le photon gamma γ1 a été émis.
En ce qui concerne le principe de la détermination de l’angle de diffusion Compton θ et du cône de réception C1 associés au photon gamma γ1, celui-ci est connu de l’homme du métier et ne fait donc pas l’objet du présent document. A toute fin utile, il est renvoyé aux travaux de R. W. Todd et ses co-auteurs qui ont été publié en 1974 dans le journal scientifique « Nature » Volume 251 pages 132 à 134 qui décrivent notamment comment calculer l’angle de diffusion Compton θ et du cône de réception C1 à partir des signaux fournis par un détecteur de type caméra Compton 10.
Ainsi, pour chaque photon gamma γ1 reçu, les signaux fournis par le détecteur de type caméra Compton 10 permettent de déterminer le cône de réception C1 associé audit photon gamma γ1.
En lien avec la , l’unité de commande 20 est plus précisément configurée pour : o récupérer à partir du détecteur du type caméra Compton 10 d’un ensemble de signaux relatif à la réception de photons gamma γ1, γ2, γ3 émis par la source de rayonnement gamma S, o déterminer pour chacun des photons gamma γ1, γ2, γ3 et à partir des signaux correspondant d’un cône de réponse C1, C2, C3 associé audit photon gamma γ1, γ2, γ3 (notamment sur la base des angle de diffusion Compton θ1, θ2, θ3 déterminés pour lesdits photons gamma γ1, γ2, γ3), o définition d’au moins deux plans d’interception P1, P2, P3 chacun disposé à une distance respective D1, D2, D3 du détecteur du type caméra Compton 10, o pour chaque photon gamma γ1, γ2, γ3 et pour chacun des plans d’interception P1, P2, P3, comme cela est montré sur les figures 3A à 3C, déterminer une ellipse d’interception E1,1, E2,1, E3,1, E1,2, E2,2, E3,2, E1,3, E2,3, E3,3 correspondant à l’interception du cône de réception C1, C2, C3 pour ledit photon gamma γ1, γ2, γ3 avec ledit plan P1, P2, P3, o pour chacun des plans d’interception P1, P2, P3 et à partir des ellipses d’interception E1,1, E2,1, E3,1, E1,2, E2,2, E3,2, E1,3, E2,3, E3,3 déterminées pour ledit plans d’interception P1, P2, P3, calcul d’une valeur de vraisemblance respective, o déterminer à partir des valeurs de vraisemblance calculée le plan d’interception P2 qui est le plus susceptible d’intercepter la source de rayonnement gamma S, la distance estimée entre la source S et le détecteur du type caméra Compton 10 correspondant à la distance D2 entre ledit plan P2 le plus susceptible d’intercepter la source de rayonnement gamma S.
Ainsi, l’unité de commande 20 est adaptée pour la mise en œuvre d’un procédé d’estimation de la distance entre le détecteur du type caméra Compton 10 et la source de rayonnement gamma S. Un tel procédé comprend, en lien avec les figures 2 à 3C, les étapes suivantes : A) récupération à partir du détecteur du type caméra Compton 10 de l’ ensemble de signaux relatifs à la réception de photons gamma γ1, γ2, γ3 émis par la source de rayonnement gamma S, B) détermination pour chacun des photons gamma γ1, γ2, γ3 et à partir des signaux correspondant d’un cône de réponse C1, C2, C3 associé audit photon gamma γ1, γ2, γ3, C) définition d’au moins deux plans d’interception P1, P2, P3 chacun disposé à une distance respective D1, D2, D3 du détecteur du type caméra Compton 10 et étant parallèle à un plan du détecteur du type caméra Compton, D) pour chaque photon gamma γ1, γ2, γ3 et pour chacun des plan d’interception P1, P2, P3, détermination d’une ellipse d’interception E1,1, E2,1, E3,1, E1,2, E2,2, E3,2, E1,3, E2,3, E3,3 correspondant à l’interception du cône de réception C1, C2, C3 pour ledit photon gamma γ1, γ2, γ3 avec ledit plan d’interception P1, P2, P3, E) pour chacun des plans d’interception P1, P2, P3 et à partir des ellipses d’interception E1,1, E2,1, E3,1, E1,2, E2,2, E3,2, E1,3, E2,3, E3,3 déterminées pour ledit plans d’interception P1, P2, P3, calcul d’une valeur de vraisemblance respective, F) détermination à partir des valeurs de vraisemblance calculée le plan d’interception P2 qui est le plus susceptible d’intercepter la source de rayonnement gamma S, la distance estimée entre la source de rayonnement gamma (S) et le détecteur du type caméra Compton 10 correspondant à la distance D2 entre ledit plan d’interception P2 le plus susceptible d’intercepter la source de rayonnement gamma S.
Dans une configuration usuelle de l’invention, l’étape E) de calcul de la valeur de vraisemblance comprend les sous-étapes suivantes : E1) Pour chaque plan d’interception P1, P2, P3 et à partir des signaux correspondant aux photons gamma γ1, γ2, γ3, détermination d’un point d’interception I1, I2, I3 estimée entre une direction estimée de la source de rayonnement gamma S et ledit plan d’interception P1, P2, P3, E2) pour chaque photon gamma γ1, γ2, γ3 et pour chacun des plans, calcul des distances minimales entre l’ellipse d’interception E1,1, E2,1, E3,1, E1,2, E2,2, E3,2, E1,3, E2,3, E3,3 dudit photon gamma γ1, γ2, γ3 et le point d’interception I1, I2, I3, la distance minimale entre une ellipse d’interception E1,1, E2,1, E3,1, E1,2, E2,2, E3,2, E1,3, E2,3, E3,3 et le point d’interception étant définie comme une distance négative lorsque le point d’interception est contenu dans ladite ellipse d’interception E1,1, E2,1, E3,1, E1,2, E2,2, E3,2, E1,3, E2,3, E3,3, E3) pour chacun des plans P1, P2, P3 et à partir de l’ensemble des distances minimales calculées, calcul d’une distance minimale médiane entre les ellipses d’interception E1,1, E2,1, E3,1, E1,2, E2,2, E3,2, E1,3, E2,3, E3,3 et le point d’interception I1, I2, I3 pour ledit plan P1, P2, P3 en tant que valeur de vraisemblance de ce même plan P1, P2, P3.
Selon cette configuration usuelle, lors de l’étape F) de détermination à partir des valeurs de vraisemblance calculée le plan d’interception P2 qui est le plus susceptible d’intercepter la source de rayonnement gamma S, le plan d’interception P2 qui est le plus susceptible d’intercepter la source de rayonnement gamma S est déterminée comme étant celui qui présente, en valeur absolue, la valeur de vraisemblance la plus faible.
Lors de l’étape E1) de détermination, pour chaque plan d’interception P1, P2, P3 et à partir des signaux correspondant aux photons gamma γ1, γ2, γ3, d’un point d’interception I1, I2, I3 estimée peut-être réalisée à partir de l’imagerie fournie par le détecteur de type caméra Compton 10 lors de l’absorption des photons gamma γ1, γ2, γ3 par ce dernier. En effet, le détecteur de type caméra Compton 10, à partir de modèles classiquement mises en œuvre dans l’art antérieur, permet d’identifier une direction approximative de la source de rayonnement gamma vis-à-vis du détecteur de type caméra Compton 10. Cette direction approximative étant connue, il est aisé de déterminer, par exemple par l’unité de commande 20, le point d’interception I1, I2, I3 estimé respectif entre ladite direction et chacun des plans d’interception P1, P2, P3.
Une fois, le point d’interception I1, I2, I3 estimé pour chaque plan, il est possible de déterminer pour chacun des plans P1, P2, P3, une distance minimale entre chacune des ellipses d’interception E1,1, E2,1, E3,1, E1,2, E2,2, E3,2, E1,3, E2,3, E3,3 et ledit point I1, I2, I3. Ainsi, dans l’exemple illustré sur la , on observe : - pour le plan P1, on peut voir sur la que les trois ellipses entourent le point d’interception I3, correspondant à une valeur de vraisemblance négative, - pour le plan P2, on peut voir sur la que les trois ellipses se croisent au niveau du point d’interception I2, correspondant donc à une valeur de vraisemblance sensiblement nulle, - pour le plan P3, on peut voir sur la que deux ellipses sont éloignées du point d’interception I1 tandis qu’une troisième intercepte ce même point d’interception I1, correspondant donc à une valeur de vraisemblance positive.
Dans une telle configuration, c’est donc le plan P2 qui est identifié comme susceptible de contenir la source de rayonnement gamma S et la distance estimée entre la source de rayonnement gamma S et le détecteur du type caméra Compton 10 correspond à la distance D2 entre le plan P2 et le détecteur du type caméra Compton 10.
Bien entendu, les figures 2 et 3A à 3C sont fournies pour illustrer le principe de l’invention et ne font figurer, à titre de simplification, uniquement 3 photons gamma γ1, γ2, γ3. Afin de montrer dans la pratique les résultats de la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention, la montre, pour 2000 photons gamma, la répartition de distances minimale entre les ellipses d’interception et le point d’interception pour un plan P1 se trouvant entre la source de rayonnement gamma S et le détecteur de type caméra Compton, pour un plan P2 interceptant la source rayonnement gamma S et pour un plan P3 se trouvant au-delà de la source de rayonnement gamma S.
On peut ainsi voir sur la , en conformité avec le principe discuté en lien avec les figures 3A à 3C, que pour le plan P1, la distance minimale médiane est positive, pour le plan P2, la distance minimale médiane est sensiblement nulle et pour le plan P3, la distance minimale médiane est négative. De cette manière en cherchant à minimiser en valeur absolue la valeur de vraisemblance qu’est la distance minimale médiane, il est possible d’identifier le plan susceptible d’intercepter la source de rayonnement gamma S, c’est-à-dire ici le plan P2.
- une voiture motrice reposant sur un premier bogie et un deuxième bogie,
- un premier système de freinage direct du premier bogie,
- un deuxième système de freinage direct du deuxième bogie,
le dispositif de commande étant propre à être disposé dans la voiture motrice et comprenant :
- une armoire de commande présentant une face avant et une face arrière s’étendant selon un axe vertical principal,
- un premier système de commande du premier système de freinage direct disposé dans l’armoire de commande et relié au premier système de freinage direct par une première pluralité de tuyaux pneumatiques sortant de la face arrière de l’armoire de commande, chaque tuyau pneumatique parmi la première pluralité de tuyaux pneumatiques étant associé à une fonction de commande propre,
- un deuxième système de commande du deuxième système de freinage direct disposé dans l’armoire de commande et relié au deuxième système de freinage direct par une deuxième pluralité de tuyaux pneumatiques sortant de la face arrière de l’armoire de commande, chaque tuyau pneumatique parmi la deuxième pluralité de tuyaux pneumatiques étant associé à une fonction de commande propre,
chaque tuyau pneumatique parmi la première pluralité de tuyaux pneumatiques étant arrangé de manière symétrique au tuyau pneumatique de la deuxième pluralité de tuyaux pneumatiques associé à la même fonction de commande, en sortie de la face arrière de l’armoire de commande par rapport à l’axe vertical principal.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le dispositif de commande pneumatique comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
le véhicule ferroviaire comprend en outre un système de freinage global du véhicule ferroviaire, le dispositif de commande comprenant un troisième système de commande du système de freinage global disposé dans l’armoire de commande et relié au système de freinage global par une troisième pluralité de tuyaux pneumatiques sortant de la face arrière de l’armoire de commande ; la première pluralité de tuyaux pneumatiques et la deuxième pluralité de tuyaux pneumatiques sont disposées de part et d’autre de la troisième pluralité de tuyaux pneumatiques en sortie de la face arrière de l’armoire de commande ; la première pluralité de tuyaux pneumatiques et la deuxième pluralité de tuyaux pneumatiques comprennent chacun au moins trois tuyaux pneumatiques, notamment cinq tuyaux pneumatiques ; le dispositif de commande comprend en outre :
+ une première pluralité d’organes de commande associés au premier système de commande et arrangés sur la face avant de l’armoire de commande, chaque organe de commande parmi la première pluralité d’organes étant associé à l’une des fonctions de commande,
+ une deuxième pluralité d’organes de commande associés au deuxième système de commande et arrangés sur la face avant de l’armoire de commande, chaque organe de commande parmi la deuxième pluralité d’organes étant associé à l’une des fonctions de commande ;
la face avant s’étend selon un axe vertical additionnel, chaque organe de commande parmi la première pluralité d’organes de commande étant arrangé de manière symétrique à l’organe de commande parmi à la deuxième pluralité d’organes de commande associé à la même fonction de commande, sur la face avant par rapport à l’axe vertical additionnel ; la face avant s’étend selon un axe vertical additionnel, la première pluralité d’organes de commande et la deuxième pluralité d’organes de commande étant alignées selon l’axe vertical additionnel.
L’invention concerne également un véhicule ferroviaire comprenant une voiture motrice reposant sur un premier bogie et un deuxième bogie, un premier système de freinage direct du premier bogie, un deuxième système de freinage direct du deuxième bogie et un dispositif de commande tel que défini ci-dessus, disposé dans la voiture motrice.
Dans un mode de réalisation avantageux du véhicule ferroviaire, la voiture motrice comprend une cabine de conduite, un couloir de circulation s’étendant depuis la cabine de conduite le long d’une direction de circulation du véhicule ferroviaire, le dispositif de commande pneumatique étant disposé de sorte à ce que la face avant de l’armoire de commande soit accessible à un opérateur du véhicule ferroviaire depuis le couloir de circulation.
L’expression « de 2 à 40 équivalents » correspond aux gammes : de 2 à 5 équivalents ; de 5 à 10 équivalents ; de 10 à 15 équivalents ; de 15 à 20 équivalents ; de 20 à 25 équivalents ; de 25 à 30 équivalents ; de 30 à 35 équivalents; de 35 à 40 équivalents.
L’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée est stockée dans une mémoire d’une unité de commande mettant en œuvre le procédé de réglage conforme au premier aspect de l’invention.
Ainsi, le procédé de réglage conforme au premier aspect de l’invention permet au conducteur du véhicule automobile de réaliser le réglage de sa consigne de vitesse sans baisser les yeux sur un tableau de bord du véhicule automobile : en ayant préalablement défini la consigne de vitesse pré-enregistrée, le signal d’avertissement émis lorsque la consigne de vitesse en cours de réglage est égale à ladite consigne de vitesse pré-enregistrée lui indiquera qu’il a réglé son système d’aide à la conduite à la vitesse qu’il avait pré-enregistrée.
Consécutivement, l’attention du conducteur sur une scène de route dans laquelle son véhicule automobile est inséré est accrue, diminuant ainsi la probabilité d’un accident lié à un défaut de vigilance dudit conducteur.
Le procédé de réglage conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- selon une première variante de réalisation, le procédé de réglage comporte une unique consigne de vitesse pré-enregistrée. Dans cette première variante de réalisation, lorsque le conducteur du véhicule automobile règle la consigne de vitesse du véhicule automobile, le signal d’avertissement est émis lorsque la consigne de vitesse en cours de réglage atteint la valeur de la consigne de vitesse pré-enregistrée ;