INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
REINFORCE est un exemple d’algorithme de méthode de gradient de politique utilisant le principe de l’échantillonnage de Monte-Carlo. Concernant cet aspect, l’homme du métier peut se référer aux documents "Reinforcement Learning, An introduction, Second Edition", Richard S. Sutton and Andrew G. Barto, Sec. 13.3 et 13.4, The MIT Press, Cambridge, Massachusetts, 2018 ou "Simple statistical gradient-following algorithms for connectionist reinforcement learning", Williams, R.J., Mach Learn 8, pp 229–256, 1992.
Selon une quatrième alternative, l’algorithme d’apprentissage par renforcement 101 est un algorithme Actor-Critic.
Comme mentionné ci-avant, l’environnement 200 comprend un anti-logiciel malveillant 201, par exemple un logiciel antivirus conventionnel ou un logiciel de détection de virus utilisant des mécanismes d’apprentissage automatique. Cet anti-logiciel malveillant 201 est configuré pour analyser un fichier et, en retour, calculer un score de détectabilité représentatif d’une probabilité que le fichier soit considéré comme étant malveillant. Plus le score est élevé, plus la probabilité est forte que le fichier analysé soit malveillant.
Selon certains modes de réalisation, l’environnement 200 est configuré pour : - obtenir des actions visant à modifier le contenu d’un logiciel malveillant ; - obtenir un logiciel malveillant ; - réaliser des modifications sur le contenu du logiciel malveillant obtenu conformément auxdites actions ; - et, en réponse à une analyse de l’anti-logiciel malveillant 201, retourner à l’agent autonome le score de détectabilité et/ou une récompense représentative d’une probabilité que le logiciel malveillant modifié par application de l’action sélectionnée soit considéré comme étant bénin par l’anti-logiciel malveillant, voire un état comprenant ledit logiciel malveillant modifié.
Selon une première alternative, l’anti-logiciel malveillant est un logiciel de détection de virus utilisant des mécanismes d’apprentissage automatique. Les modèles Ember décrit dans le document “EMBER: An Open Dataset for Training Static PE Malware Machine Learning Models”, H. Anderson & Al., ArXiv, 2018 ; Malconv décrit dans le document “Malware Detection by Eating a Whole EXE”, E. Raff & Al., A r Xiv, 2017 ; et Grayscale décrit dans le document “Malware Analysis with Artificial Intelligence and a Particular Attention on Results Interpretability”, B. Marais & Al., ArXiv, 2021, sont des exemples d’anti-logiciels malveillants utilisant des mécanismes d’apprentissage automatique.
Ces anti-logiciels malveillants retournent un score où est un nombre réel de l’ensemble Sur la base de ce score , l’environnement 200 détermine une récompense qui est par exemple définie de la manière suivante : avec R une valeur réelle positive, et T une valeur seuil propre au logiciel de détection de virus utilisant des mécanismes d’apprentissage automatique.
Ainsi, lorsque Ember est utilisé T prend par exemple pour valeur 0.8336, et lorsque Malconv ou Grayscale sont utilisés, T prend par exemple pour valeur 0.5.
Selon une deuxième alternative, l’anti-logiciel malveillant est un logiciel de détection de virus conventionnel, tel que McAfee (marque déposée), qui retourne un score égal à 0 ou 1. Sur la base de ce score binaire, l’environnement 200 détermine une récompense qui est par exemple définie de la manière suivante :
La représente schématiquement un mode particulier de réalisation d’un agent autonome 100 tel que proposé.
La représente schématiquement un mode particulier de réalisation d’un environnement 200 tel que proposé.
La représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un système d’apprentissage par renforcement de la .
Une turbomachine non carénée présente l’inconvénient d’être sensible à l’incidence du flux d’air extérieur par comparaison à une turbomachine carénée comme un turboréacteur. En particulier, lors du décollage et de l’atterrissage, l’écoulement du flux d’air entrant dans le rotor n’est pas parallèle à l’axe moteur, ce qui entraine un écoulement d’air hétérogène pouvant affecter les performances de la turbomachine.
L’invention vise ainsi à éliminer au moins certains de ces inconvénients en proposant une turbomachine non carénée ayant une poussée optimale, même lorsque l’écoulement d’air entrant dans la turbomachine est hétérogène.
PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne un aéronef comprenant au moins une turbomachine non carénée pour la propulsion de l’aéronef, la turbomachine s’étendant selon un axe longitudinal et étant configurée pour accélérer un flux d’air circulant d’amont en aval, la turbomachine comprenant un rotor et un stator, monté en aval du rotor, le stator comprenant une pluralité d’aubes de stator pour redresser le flux d’air issu du rotor, s’étendant radialement par rapport à l’axe longitudinal et réparties angulairement autour de l’axe longitudinal, chaque aube de stator comprenant un bord d’attaque et un bord de fuite définissant entre eux une corde dans un plan de révolution défini par rapport à l’axe longitudinal, chaque aube de stator étant définie, dans un plan transversal à l’axe longitudinal, par une position angulaire, les positions angulaires des aubes de stator étant définies sur une plage angulaire de 0° à 360°, la position angulaire 0° étant définie en position haute par rapport à un axe vertical, les positions angulaires étant définies de manière croissante selon un sens de rotation horaire.
L’aéronef est remarquable en ce que le stator de la turbomachine comprend des aubes de stator ayant une première corde, appelées aubes classiques, et au moins une aube de stator ayant une deuxième corde, plus grande que la première corde, appelée aube allongée, ladite au moins une aube allongée étant à une position angulaire appartenant à une plage angulaire haute définie entre 270° et 90° autour de la position angulaire 0°.
Un tel aéronef permet d’adapter la géométrie de chaque aube de stator en fonction de sa position angulaire sur le stator, de manière à adapter la répartition de charge de chaque aube de stator pendant les phases de décollage et d’atterrissage de l’aéronef. Pendant ces phases, le flux d’air entrant n’est pas parallèle à l’axe de la turbomachine, entrainant localement, sur les aubes d’une moitié supérieure du stator, des efforts et des moments supplémentaires. Autrement dit, l’aéronef est soumis à un flux d’air hétérogène entrant dans la turbomachine. Une aube allongée permet avantageusement à celle-ci de supporter une charge plus importante qu’une aube classique. Une telle turbomachine permet ainsi de limiter le risque de surcharge locale du stator et donc le risque de décollement aérodynamique. La turbomachine est ainsi plus efficace et permet un effort de poussée plus important tout en limitant sa consommation. La turbomachine est ainsi plus performante lors des phases de de décollage et d’atterrissage de l’aéronef qui sont cruciales pour un aéronef, la puissance devant être optimale au cours de ces phases.
En pratique, les positions angulaires sont définies de manière croissante selon un sens de rotation horaire lorsque l’aéronef est vu de l’amont. La plage angulaire haute définie entre 270° et 90° autour de la position angulaire 0° correspond à une plage angulaire continue [270°-90°] ([270°-360°] union [0°-90°]) étant donné que la position angulaire 0° correspond à la position angulaire 360°.
De préférence, le stator comprend au moins deux aubes allongées positionnées dans la plage angulaire haute, permettant d’adapter la corde de plusieurs aubes de stator pour optimiser la géométrie complète du stator et adapter la corde de plusieurs aubes de stator au chargement qu’elles subissent.
De manière préférée, la plage angulaire haute est définie entre 300° et 60° autour de la position angulaire 0°, permettant de positionner ladite au moins une aube allongée dans une plage angulaire comprenant les aubes de stator présentant la plus forte charge, c’est à dire aux aubes de stator soumises aux efforts et aux moments les plus importants lors du décollage ou de l’atterrissage de l’aéronef.
De préférence, la plage angulaire haute est définie entre 315° et 45° autour de la position angulaire 0°, permettant de s’assurer du positionnement de l’aube allongée dans la plage angulaire comprenant les aubes de stator soumises aux efforts et aux moments les plus importants lors du décollage ou de l’atterrissage de l’aéronef. Autrement dit, la plage angulaire soumise aux plus fortes charges pendant les phases d’atterrissage et de décollage comprend au moins une aube allongée, permettant de maximiser le redressement du flux d’air en aval de la turbomachine, qui est alors plus efficace. Un tel positionnement précis les performances de la turbomachine lors des phases de de décollage et d’atterrissage de l’aéronef.
De manière préférée, le stator de la turbomachine comprend au moins une aube de stator ayant une troisième corde, appelée aube raccourcie, la troisième corde étant plus petite que la première corde de manière à limiter le risque de sous chargement d’une aube, ladite au moins une aube raccourcie est positionnée dans une plage angulaire basse, ladite plage angulaire basse étant définie entre 90° et 270°. Chaque aube de stator présentant ainsi une troisième corde réduite permet de limiter le risque de sous-charge d’une aube dont la corde serait trop grande au regard du flux d’air qu’elle reçoit. Ainsi, les aubes de stator de la plage angulaire basse sont adaptées à la sous-charge survenant pendant les phases d’atterrissage et de décollage, la sous-charge étant en effet une condition de fonctionnement non-optimale.
Le taux porosité final ainsi que les taux de porosité obtenus en cours de fabrication indiqués précédemment peuvent être notamment évalués selon la méthode B de la norme européenne EN 1389-2004 qui correspond à une méthode de détermination de la masse volumique et de la porosité ouverte par déplacement de liquide. Plus précisément, cette méthode consiste à peser un spécimen de test dans les trois conditions suivantes :
a) spécimen de test sec à l’air,
b) spécimen de test immergé dans un liquide qui a été imprégné sous vide ;
c) spécimen de test à l’air tandis qu’il est encore imprégné du liquide.
La masse volumétrique et la porosité ouverte peuvent être déterminées par calcul à partir des valeurs de pesée a), b) et c).
La première phase SiC issue du MTS ne dégage pas d’espèces lors de la montée en température durant l’étape d’imprégnation par la composition de silicium. Cette première phase SiC conserve donc son intégrité (ne se fissure pas) et protège les fibres des attaques par le silicium fondu. La montre l’aspect d’une phase de matrice SiC obtenue à partir d’un précurseur MTS et après un traitement thermique. On voit clairement que la couche de matrice n’est pas fissurée.
On obtient ainsi une pièce en matériau composite SiC-SiC qui présente des taux de porosité et de silicium libre très faibles.
Selon une caractéristique particulière du procédé de l’invention, celui-ci comprend en outre, après la deuxième étape de densification et avant la troisième étape de densification, une étape de traitement thermique de la préforme partiellement densifiée à une température inférieure à la température de fusion de la composition d’infiltration. Ce traitement thermique permet de fissurer la deuxième phase de matrice SiC comme expliqué ci-avant.
Selon une autre caractéristique particulière du procédé de l’invention, celui-ci comprend en outre, entre les première et deuxième étapes de densification, le dépôt sur la première phase de matrice SiC d’une interphase de nitrure de bore ou de pyrocarbone. Ce dépôt permet avantageusement de relaxer les contraintes exercées sur la première phase de matrice SiC lors de la fissuration de la deuxième phase de matrice SiC lors du traitement thermique ou de la montée en température lors de l’étape d’imprégnation avec du silicium fondu.
La CVI mise en œuvre lors de la deuxième étape de densification peut être réalisée dans des conditions déterminées aptes à introduire de l’hydrogène dans la deuxième phase de matrice ou avec un troisième précurseur de matrice combiné avec le deuxième précurseur de matrice, le troisième précurseur de matrice étant apte à introduire de l’hydrogène dans la deuxième phase de matrice. Le troisième précurseur peut notamment être du CH 3 SiH 3 ou du MMS lorsqu’il n’est pas utilisé comme deuxième précurseur.
Par ailleurs, le procédé de fabrication de l’invention est plus simple à mettre en œuvre que celui de l’art antérieur car il n’implique pas l’injection d’une barbotine de poudre SiC dans la préforme fibreuse (« Slurry Cast » ou « Slurry Transfer Molding »). Les première et deuxième étapes de densification par CVI peuvent être enchaînées dans le même four de CVI, la ou les entrées de phase gazeuse réactionnelle du four étant alimentées successivement avec le premier et le deuxième précurseurs.
On décrit maintenant des exemples de mise en œuvre d’un procédé de l’invention.
- réalisation d’une texture fibreuse multicouche SiC à base de fibres Hi-Nicalon type S ;
- dépôt d’une interphase BN/SiC par CVI à partir de BCl 3 /NH 3 /H 2 pour BN et MTS/H 2 pour SiC en conformateur ;
- dépôt première phase de matrice SiC par CVI hors conformateur à partir de MTS/H 2 jusqu’à un taux de porosité compris entre 25% et 40%, de préférence entre 30 et 35% ;
En référence à la , le rebord 82 du couvercle inférieur 8 est destiné à coopérer avec le bord inférieur 51 de la paroi périphérique 5 pour assurer une fermeture du boîtier 1. Pour ce faire, le rebord 82 présente une face interne 82b qui est destinée à recevoir la face inclinée 51c du bord inférieur 51 de la paroi périphérique 5. Le rebord 82 du couvercle inférieur 8 présente également une face supérieure 82c qui est destinée à recevoir la face horizontale 51b du bord inférieur 51 de la paroi périphérique 5.
En référence de nouveau à la , la couronne externe 83 du couvercle inférieur 8 comprend une première portion angulaire 83a et une deuxième portion angulaire 83b de longueur inférieure. La deuxième portion angulaire 83b est radialement en retrait par rapport à la première portion angulaire 83a formant ainsi un dégagement 83d. Le dégagement 83d est destiné à être positionné au droit de l’ouverture latérale 54 de la paroi périphérique 5 afin de faciliter la manipulation du mécanisme rotatif 3 à travers l’ouverture latérale 54.
Comme illustré à la , la couronne externe 83 présente une face externe 83e qui est pourvue d’un moyen 83f de maintien du couvercle inférieur 8 en position plaquée contre la base 1A. Dans le mode de réalisation illustré, le moyen 83e de maintien est formé par un bourrelet 83f destiné à coopérer avec les protrusions 55e de la paroi périphérique 5. En particulier, le bourrelet 83f s’étend le long d’un bord supérieur de la couronne externe 83. Ici, le bourrelet 83f s’étend au niveau de la première portion angulaire 83a de la couronne externe 83.
En référence à la , la couronne intermédiaire 84 du couvercle inférieur 8 présente une face interne 84a lisse ainsi qu’une face externe 84b crantée. La face externe 84b comprend des secteurs angulaires 89a et des crans 89b. La couronne interne 85 présente un bord supérieur 85b qui est destiné à venir en contact avec le mécanisme rotatif 3. Le bord supérieur 85b de la couronne interne 85 est destiné à guider le mouvement de rotation du mécanisme rotatif 3 dans le boîtier 1.
En référence à la , la cage 4 comporte des moyens de compression radiale de la poche 2. Ces moyens de compression radiale comprennent une pluralité de bras articulés qui sont disposés en une boucle fermée. En particulier chaque bras articulé comprend un support vertical 41 ainsi qu’une lame horizontale 42 en pivotement par rapport au support vertical 41.
Les supports verticaux 41 alternent avec les lames horizontales 42 pour former une structure déformable. Ici, les supports verticaux 41 sont reliés aux lames horizontales 42 au moyen de charnières 43. En particulier, chaque lame horizontale 42 est reliée à deux supports verticaux 41 adjacents au moyen de deux charnières 43. Les charnières 43 favorisent la déformation de la cage 4.
Les supports verticaux 41 présentent chacun une face interne 41a destinée à être en contact avec la poche 2. Ici, la face interne 41a de chaque support vertical 41 est de forme concave afin d’épouser la forme de la poche 2. En outre, les supports verticaux 41 présentent chacun une face externe 41b pourvue d’une nervure 41c destinée à être positionnée dans l’une des rainures verticales 55b du boîtier 1. Les nervures 41c comprennent chacune une saillie inférieure 41d formant une patte destinée à coopérer avec le mécanisme rotatif 3. Enfin, les supports verticaux 41 sont équipés chacun d’une saillie supérieure 41e qui s’engage dans l’un des guides 64c formés par les paires 64a, 64b de nervures 64 du plateau 6.
Ainsi, grâce aux saillies supérieures 41e positionnées dans les guides 64c, les supports verticaux 41 de la cage 4 sont en translation radiale dans le boîtier 1 depuis les rainures verticales 55b de la paroi périphérique 5 du boîtier 1 vers l’axe central Y du distributeur 10.
Les lames horizontales 42 comprennent chacune deux branches 42a, 42b ainsi qu’une portion centrale 42c. La portion centrale 42c de chaque lame 42 est reliée aux branches 42a, 42b de ladite lame 42 au moyen de charnières 44, dites charnières secondaires. La première branche 42a de chaque lame 42 présente une largeur l1 sensiblement égale à une largeur l2 de la deuxième branche 42b de ladite lame 42. La portion centrale 42c de chaque lame 42 présente une largeur l3 inférieure à la largeur l1 et à la largeur l2 respectives des branches 42a, 42b de ladite lame 42.
Lors de de la déformation radiale de la cage 4, les portions centrales 42c des lames 42 sont mobiles en translation radiale dans le boîtier 1. Comme pour les supports verticaux 41, les portions centrales 42c des lames 42 se déplacent depuis les rainures verticales 55b de la paroi périphérique 5 du boîtier 1 vers l’axe central Y du distributeur 10.
En référence à la , le mécanisme rotatif 3 comprend un fond 31 ainsi qu’une bande 33 qui s’étend en spirale depuis une face interne 31a du fond 31. La bande 33 forme avec le fond 31 une piste 35 destinée à recevoir les saillies inférieures 41d des supports verticaux 41 de la cage 4. Le mécanisme rotatif 3 comprend également une périphérie 32 qui s’étend depuis le fond 31. La périphérie 32 forme ainsi une molette 32b permettant une mise en rotation du mécanisme rotatif 3 par rapport au boîtier 1.
Entre la périphérie 32 et la bande en spirale 33 s’étend une gorge annulaire 37 destinée à recevoir les saillies inférieures 41d des supports verticaux 41 de la cage 4 lors de l’insertion de la cage 4 dans le boîtier 1. La gorge annulaire 37 présente une largeur moyenne supérieure à un pas moyen de la piste 35, de sorte à prévenir une interférence entre les saillies inférieures 41d des supports 41 de la cage 4 et la piste 35 lors de l’insertion de la cage 4 dans le boîtier 1.
On entend par « pas » de la piste 35 une largeur comprise entre deux spires 36 adjacentes de la bande en spirale 33.
La bande 33 en spirale est reliée à la périphérie 32 par une portion rectiligne 33a. Cette portion rectiligne 33a forme avec la bande 33 en spirale une entrée 35a de la piste 35. Ici, l’entrée 35a se présente sous la forme d’un Y. Une telle forme facilite l’engagement des saillies inférieures 41d des supports verticaux 41 dans la piste 35.
Il est à noter que la bande 33 en spirale ainsi que la portion rectiligne 33a présentent un bord libre pourvu d’un chanfrein. Un tel chanfrein facilite l’insertion des saillies inférieures 41d dans la piste 35 lors d’un premier montage de la cage 4 dans le boîtier 1 ou après un retrait intempestif de la cage 4 par rapport au mécanisme rotatif 3.
En référence à la , le mécanisme rotatif 3 comprend également une butée 38 formée à l’opposé de la piste 35. La butée 38 s’étend de manière excentrée depuis une face externe 31b du fond 31 du mécanisme rotatif 3 de sorte à être positionnée dans le logement annulaire 87 du couvercle inférieur 8, en regard de la couronnée crantée 84. En outre, la butée 38 est pourvue d’un ergot 39 destiné à coulisser le long de chaque secteur angulaire 89a de la couronne crantée 84 entre deux crans 89b adjacents.
T0 T1 shampoing T>R T=R T T>R T=R T Lisse visuel 2 3 1 4 2 0 Lisse toucher 4 1 1 6 0 0 Discipline 2 3 1 5 1 0 Individualisation 5 1 0 1 3 2
On constate qu’à l’application, la composition de l’invention apporte quasiment au moins autant, voire dans certains cas plus, de cosmétique sur cheveux secs par rapport au soin sans rinçage de référence, qui comprend des silicones en quantité importante (5 fois supérieure).
Elle apporte notamment plus de légèreté (cheveux plus individualisés, nettement plus toniques et largement moins lourds).
La composition selon la présente invention répond donc au challenge de la réparation des cheveux abîmés.
Après un shampooing, les cheveux traités avec l’invention présentent tout particulièrement beaucoup plus de caractère lisse au toucher, ainsi que visuellement, qu’avec la référence. Ils sont plus enrobés (enrobage glissant), avec un toucher plus homogène de la racine aux pointes, avec plus de discipline. Les bénéfices obtenus grâce à la composition selon l’invention perdurent après un shampooing.
Exemple 3 On prépare la composition capillaire comparative B1 à partir des ingrédients suivants (% en poids de matière active MA) ; pour rappel, on indique également la composition de A1 (exemple 1) :
Ingrédients A1 (invention) B1 (comparative) Bis-aminopropyl dimethicone 0,8 MA - Amodimethicone - 0,8 MA Copolymère PEG-150/alcool décylique/SMDI (Aculyn 44 Polymer) 0,25 MA 0,25 MA Polyquaternium 37 (Salcare SC96) 0,55 MA 0,55 MA Propylène glycol 1,8 1,8 Caprylyl glycol 0,5 0,5 Glycérine 1 1 Isononyl isononanoate 3 3 Eau Qsp 100 Qsp100
La composition selon l’invention A1 et la composition comparative B1 sont évaluées sur des mèches de cheveux caucasiens moyennement sensibilisés (SA20) de 2,7 g et de 27 cm de longueur.
Les mèches sont préalablement traitées et conditionnés par application d’un binôme de réparation classique (shampooing + masque Elsève Total Repair 5 de l’Oréal Paris), puis elles sont rincées et essorées à l’aide d’une serviette.
On applique ensuite la composition A1 ou la composition B1 à raison de 0,36 g/g de cheveu, on n’effectue pas de rinçage et on sèche au sèche-cheveux.
Une 1 ère évaluation est effectuée (T0 sur cheveux secs).
Après 24h, les cheveux sont lavés avec un shampooing classique puis les cheveux sont séchés et une 2 ème évaluation est effectuée (T 1 shmpg sur cheveux secs).
3 experts réalisent les évaluations à l’aide d’un peigne pour le démêlage, au toucher pour les autres propriétés.
Chaque critère est évalué à l’aveugle et l’expert donne une note allant de 0 (aucune différence entre les deux compositions) à 2 (différence très importante entre les deux compositions), par pas de 0,5. Le signe précédent la note indique si la différence est en faveur de l’invention (+) ou en sa défaveur (-).
On obtient les résultats suivants (moyenne des 3 notes) :
T0 Toucher lisse / glissant +1,3 T1 shmpg Démêlage +1,5 Enrobage +1,3 Toucher lisse / glissant +1,7 Pointes hydratées +1,5
Ce réseau de neurones récurrent étant bien décrit, on pourra brièvement expliquer comment il est réglé (c’est-à-dire comment les valeurs des poids et des biais assignés à chaque neurone sont ajustées).
Cet apprentissage du réseau de neurones se fait par rétropropagation du gradient de l’erreur, sur un set d’apprentissage.
Le set d’apprentissage correspond à des valeurs de données à disposition.
Pour obtenir ce set d’apprentissage, il est prévu de faire rouler un véhicule de test sur des routes présentant des zones singulières 15 et d’enregistrer les distances pos_L, pos_R, pos_Nxt_L, pos_Nxt_R sur des tronçons de route comportant chacun l’une de ces zones singulières. L’enregistrement est réalisé de la même manière que précité, à une distance de visée d v .
Le set d’apprentissage obtenu comporte alors plusieurs séquences correspondant chacune à un roulage en amont, au travers et en aval d’une zone singulière.
On notera que ces roulages pourront être réalisés dans un environnement réel ou dans un environnement virtuel.