Composition cosmétique solide pour le maquillage ou le soin des lèvres ou de la peau, ladite composition étant sous la forme d’une émulsion comprenant une phase aqueuse dispersée dans une phase grasse, ladite composition comprenant : - de l’eau en une teneur supérieure à 5% en masse par rapport à la masse de la composition, - un système émulsionnant comportant au moins un agent tensioactif non-ionique non-siliconé, - un corps gras ayant un pic de fusion centré sur une valeur comprise entre 20°C et 35°C, ayant un pourcentage de fraction liquide à 20°C inférieur à 20% en masse, et ayant un pourcentage de fraction liquide à 35°C supérieur à 80% en masse, et - un gélifiant de la phase aqueuse. Composition selon la revendication 1, dans laquelle le gélifiant est choisi parmi la gomme de scléroglucane ; la gomme de xanthane et ses dérivés comme le déhydroxanthane ; la gomme de guar ; la gomme tara ; la gomme ghatti ; la gomme de sclerotium ; les amidons ; l'agar ; l'agarose ; les carraghénanes tels que le carraghénane iota, le carraghénane lamda et le carraghénane kappa ; la farine de caroube, les alginates ; les celluloses et ses dérivés ; l'hydroxypropylguar ; les pectines et la gomme gellane. Composition selon la revendication 2, dans laquelle le gélifiant est choisi parmi les carraghénanes et la gomme de sclérotium. Composition selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le gélifiant est présent en une teneur allant de 0.01% à 20%, de préférence de 0.02% à 10%, et mieux de 0.05% à 5% en masse par rapport à la masse de la composition. Composition selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le pourcentage massique de fraction liquide du corps gras à 20°C est inférieur à 10%, et de préférence inférieur à 5%. Composition selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le pourcentage massique de fraction liquide du corps gras à 35°C est supérieur à 90%, de préférence supérieur à 95%. Composition selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps gras est un monoester ou un mélange de monoesters d’un acide aliphatique en C4-C10 et d’un alcool en C16-C18. Composition selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le corps gras comprend de l’heptanoate de stéaryle. Composition selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le corps gras est un mélange comprenant de l’heptanoate de stéaryle et du caprylate de stéaryle. Composition selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps gras est présent en une teneur allant de 0.1% à 30%, de préférence de 0.5% à 20%, et mieux de 1% à 15% en masse par rapport à la masse de la composition. Composition selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la teneur en eau est comprise entre 5% et 50%, de préférence entre 10% et 45%, et mieux entre 20% à 40% en masse par rapport à la masse de la composition. Composition selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend en outre au moins un glycol choisi parmi les polyglycols tels que le pentylène glycol, le 1,3-butylène glycol, l’hexane-1,2-diol, le glycérol et les polyéthylènes glycols. Composition selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en que l’agent tensioactif non-ionique non-siliconé est choisi parmi les esters de sorbitan, les esters de polyglycérol et leurs mélanges. Composition selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le système émulsionnant comprend du polyglycéryl-6-polyricinoléate, du polyglycéryl-2-isostéarate et du sorbitan sesquioléate. Composition selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle comprend une cire ou un mélange de cires dont la température de fusion va de 55°C à 70°C, de préférence en une teneur allant de 5% à 15% en masse par rapport à la masse de la composition. Composition selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu’elle comprend un mélange de cires comprenant de la cire de candelilla et de la cire d’olive. Composition selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’elle est conditionnée pour proposer un bâton de rouge à lèvres, un baume à lèvres en stick, un fond de teint, un produit correcteur de teint, une base de teint, un soin teinté ou un baume à lèvres. Procédé de préparation d’une composition cosmétique conforme à l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’elle comprend les étapes suivantes : a- dispersion ou dissolution du gélifiant de phase aqueuse dans de l’eau par mélange, sous agitation, et de préférence à une température allant de 50°C à 110°C, pour préparer une phase aqueuse, b- mélange du corps gras ayant un pic de fusion principal centré sur une valeur comprise entre 20°C et 35°C, avec d’éventuels autres corps gras tels que des huiles et des cires, à une température allant de 50°C à 110°C, pour préparer une phase grasse, c- émulsion de la phase aqueuse dans la phase grasse, à une température allant de 50°C à 110°C, d- injection de l’émulsion dans un moule ou dans une unité de conditionnement telle qu’un godet ou un boîtier, et e- refroidissement de l’émulsion à température ambiante. Procédé de maquillage ou de soin des lèvres ou de la peau caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’application sur les lèvres ou sur la peau de la composition conforme à l’une des revendications 1 à 17.