INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette information peut prendre différentes formes, dont deux exemples seront détaillés ci-après. Néanmoins, dans tous les cas, elle indique qu’une ou plusieurs tentatives de joindre le numéro de téléphone non attribué ont été faites par un ou plusieurs terminaux utilisateurs appelants, tels que par exemple le premier équipement terminal UE-A de la . On suppose que l’utilisateur de ce terminal UE-A cherche à joindre un utilisateur du deuxième équipement terminal UE-B et qu’il ne sait pas que le numéro de téléphone UN1 qu’il a composé n’est plus attribué à l’utilisateur du deuxième équipement terminal UE-B.
En 22, un ou plusieurs critères de mise à jour sont pris en considération. Un premier exemple de critère de mise à jour est temporel et relatif à la date de suspension du numéro de téléphone. Par exemple, ce critère peut être de ne prendre en compte les informations obtenues en 20 que pour les numéros de téléphones suspendus depuis une période de suspension minimale. Par exemple, cette période de suspension minimale est choisie égale à six mois.
Un deuxième exemple de critère de mise à jour peut être lié au type d’appelant et limiter la prise en compte des informations obtenues en 20 aux tentatives d’appel émanant d’appelants de type démarcheurs commerciaux ou frauduleux, parce que ce type d’appel est ressenti comme particulièrement gênant par les utilisateurs.
Un troisième exemple de critère de mise à jour peut être lié à la période d’observation considérée et consister à vérifier qu’elle n’est pas expirée. Dans ce cas, si une nouvelle période d’observation a démarré, il convient de mettre à jour l’information de niveau d’activité du numéro de téléphone pour cette nouvelle période. Par exemple, la période d’observation est égale à 30 jours.
Si au moins un critère de mise à jour n’est pas satisfait, le procédé se termine et aucune mise à jour de la table de données n’est mise en œuvre pour le numéro de téléphone UN1.
Au contraire, si le ou les critères de mise à jour sont satisfaits, une mise à jour 23 de l’information de niveau d’activité AL est déclenchée. Selon l’invention, ce niveau d’activité comprend une information relative à un compteur CNT(UN1) d’un nombre de demandes d’établissement d’appel vers le numéro de téléphone UN1 reçues pendant la période d’observation donnée. Dans le cas où la période d’observation n’a pas expiré depuis la mise à jour précédente, la mise à jour comprend l’incrémentation de ce compteur avec le nombre de demandes reçues. Si la période d’observation a expiré et une nouvelle a commencé, le compteur est réinitialisé avant d’être incrémenté.
La valeur mise à jour de l’information de niveau d’activité AL, comprenant en particulier celle du compteur CNT est ensuite stockée en mémoire, dans la table de données DB_UN, par exemple en association avec un identifiant de la période d’observation courante et le numéro de téléphone UN1. Avantageusement, la valeur précédente du compteur est conservée en association avec un identifiant de la période d’observation précédente, ce qui permet d’obtenir un historique des tentatives d’appel vers le numéro de téléphone UN1 dans le temps.
Optionnellement, en 24, l’information AL de niveau d’activité associée au numéro de téléphone UN1 est obtenue de la table de données DB_UN pour vérification. Dans cet exemple, on suppose qu’elle comprend au moins un compteur CNT, CNT_SPM d’un nombre de tentatives d’appel vers le numéro de téléphone UN1 pendant une période d’observation donnée et un indicateur d’activité IA. Cet indicateur IA prend une valeur parmi deux valeurs prédéterminées, une première correspondant à un état « inactif » et une deuxième à un état « actif ». Avantageusement, cette vérification consiste à vérifier que l’indicateur IA est positionné à une valeur correcte et elle comprend la comparaison de la ou des valeurs de compteur obtenues à des seuils d’acceptabilité TH, TH_SPM donnés. Si la ou les valeurs sont inférieures ou égales aux seuils respectifs, alors il est décidé de positionner l’indicateur d’activité IA à la valeur « inactif ». Si l’indicateur d’activité IA stocké en mémoire pour la période d’observation courante n’est pas positionné à cette valeur, une requête de mise à jour est envoyée à la table de données DB_UN en 25.
On comprend que ce mode de réalisation de l’invention permet de stocker dans la table une valeur d’état du numéro de téléphone non attribué UN1, qui est directement exploitable par un autre équipement du réseau RC, par exemple configuré pour attribuer un numéro de téléphone de la table DB_UN à un nouvel utilisateur du réseau RC. Cet aspect sera détaillé ci-après, en relation avec les figures 5 et 6.
On note que les exemples exposés ci-dessus sont présentés à titre illustratif, sans perte de généralité, d’autres modes de réalisation pouvant être envisagés.
On détaille maintenant, en relation avec la , l’obtention 20 de l’information relative à au moins une demande d’établissement d’appel vers un numéro de téléphone non attribué selon un premier mode de réalisation du procédé de gestion selon l’invention.
En 201, un message de signalisation comprenant une demande d’établissement d’appel REQ_CLL(UN1) vers le numéro de téléphone UN1 est reçue par l’équipement EQ1, PS, TAS.
En 202, un identifiant de l’appelant, par exemple son numéro de téléphone ou MSISDN (pour « Mobile Station International Subscriber Directory Number », en anglais) et le numéro de téléphone de l’appelé UN1 sont extraits du message reçu. L’identifiant MSISDN de l’appelé est en effet utilisé pour router un appel vers cet appelé.
Optionnellement, en 203, une vérification de l’appelant UE-A est effectuée à partir de son numéro de téléphone en interrogeant au moins une table de données stockée dans une mémoire du réseau RC, par exemple la table de données DB_SPM de la comprenant des informations relatives à des appelants considérés comme des démarcheurs commerciaux ou frauduleux. Une réponse est reçue comprenant un type d’appelant associé au numéro de téléphone de l’appelant, si un enregistrement a été trouvé dans la table DB_SPM et un message d’erreur sinon. Avantageusement, le type d’appelant reçu est stocké en mémoire en association avec le numéro de téléphone UN1 et un identifiant de la requête d’établissement d’appel reçue.
En 204, une réponse comprenant un message d’erreur UN_ERR est transmise au terminal de l’appelant UE-A, pour lui indiquer que le numéro de téléphone UN1 n’est plus attribué et que l’appel est rejeté.
On détaille maintenant, en relation avec la , l’obtention 20 de l’information relative à au moins une demande d’établissement d’appel vers un numéro de téléphone non attribué selon un deuxième mode de réalisation du procédé de gestion selon l’invention.
illustre schématiquement une coupe de quatrièmes moyens de fixation de la matière d’interface au reste du préhenseur selon l’invention ; et
illustre les étapes d’un procédé de préhension et de positionnement d’un patch à l’aide d’un préhenseur selon l’invention.
Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation On a représenté sur la une vue schématique et éclatée d’un préhenseur 8 pour l’application d’un patch 6 sur la surface d’une pièce cible (non représentée).
Le préhenseur 8 comprend un système de préhension 2, une mousse déformable 3, et une matière d’interface 9 déformable.
Le système de préhension 2, la mousse déformable 3, et la matière d’interface 9 sont par exemple alignés et empilés les uns sur les autres.
Le système de préhension 2 est par exemple un système de préhension pneumatique et est sélectivement activable de sorte que le système de préhension 2 crée une dépression afin d’attirer un patch 6 vers le système de préhension 2. On entend par sélectivement activable la capacité du système de préhension à pouvoir saisir un patch si le système de préhension reçoit cet ordre par commande d’un ordinateur par exemple, ou ne pas le saisir si la commande de l’ordinateur l’ordonne.
Dans le cadre de l’invention, le système de préhension 2 peut également être électrostatique ou mécanique.
La mousse déformable 3 a par exemple une forme parallélépipédique dont deux faces 10 mutuellement opposées sont respectivement situées contre le système de préhension 2 d’une part, et contre la matière d’interface 9 d’autre part.
La mousse déformable 3 comprend des orifices 4 dont les extrémités débouchent au niveau des deux faces opposées 10 de la mousse déformable 3.
La mousse déformable 3 comprend un nombre d’orifices 4 limité afin de ne pas fragiliser l’intégrité de la mousse déformable 3 et du préhenseur 8.
La matière d’interface 9 a pour fonction de limiter le collage du patch sur la matière d’interface 9. Ainsi, la pose du patch 6 s’effectue sans que le patch 6 reste collé au préhenseur.
Pour cela, la matière d’interface 9 comprend un traitement anti adhérence sur sa face destinée à être en contact avec le patch 6. Par exemple, la matière d’interface 9 est recouverte d’un enduit à base de polytétrafluoroéthylène.
La matière d’interface 9, tout comme la mousse déformable 3, est déformable afin de pouvoir poser le patch 6 sur n’importe quelle forme de pièce cible (non représentée), la mousse déformable 3 et la matière d’interface 9 pouvant épouser la forme de la pièce cible lorsque le préhenseur 8 est approché contre la pièce cible. Cette capacité est obtenue en particulier avec une épaisseur de mousse déformable (3) supérieure au relief de la pièce cible. La matière d’interface et la mousse sont avantageusement élastiquement déformables et/ou à mémoire de forme.
Dans un mode de réalisation, la matière d’interface 9 a pour but d’augmenter significativement le pourcentage d’ouverture de la surface de contact du patch 6 avec le préhenseur 8. Pour cela, la matière d’interface 9 est réalisée dans un matériau perforé, par exemple une grille, ou un tissu, ou un film.
Le pourcentage d’ouverture est alors significativement augmenté par la présence de petites perforations pouvant être des mailles dans le matériau utilisé, ce qui permet peu de contact entre le patch 6 et la matière d’interface 9, donc une adhésion restreinte et un flux d’air d’aspiration élevé.
Dans un mode de réalisation, la matière d’interface 9 est une matière perforée à fort pourcentage d’ouverture, par exemple dont les parties de la matière d’interface destinées à être en contact avec le patch représentent moins de 80% de la surface totale de la matière d’interface, les perforations représentant alors au moins 20% de la surface totale. Dans le cas d’un tissu, un fort pourcentage d’ouverture augmente la capacité de la matière d’interface à laisser passer correctement le débit d’air du système de préhension pneumatique.
La zone de danger ZD est représentée par un rectangle dont la largeur « l » est égale à la largeur de la voie de circulation V sur laquelle évolue le véhicule 100. La voie de circulation V peut être délimitée entre deux lignes blanches discontinues ( ) ou entre une ligne blanche continue et une ligne blanche discontinue ( ) qui sont reconnaissables par l’algorithme de traitement d’images 16. La longueur « L » de la zone de danger ZD est calculée à partir de l’équation cinématique (1) du véhicule 100.
Pour déterminer (étape 410) si un piéton mobile PT, PL entre dans la zone de danger ZD entre l’instant et l’instant , le procédé exploite la position et les vitesses longitudinale et latérale de chaque piéton mobile PT, PL à partir de la fusion (module 17) des donnés délivrées par le RADAR ACC 13 et la caméra 12. Ces données sont ensuite injectées dans les équations cinématiques suivantes pour alimenter l’algorithme du module de prédiction 18 et déterminer la position de chaque piéton mobile PT, PL dans les 2 secondes suivant la première détection des piétons mobiles PT, PL :
Le procédé consiste ensuite à vérifier si
Alors, si le piéton mobile PT, PL est localisé dans la zone de danger ZD, le procédé commande (étape 700) le régulateur de vitesse adaptatif 22 du véhicule 100 en conséquence.
La figure 6, illustre graphiquement une étape, ou pré-étape, 610 qui précède l’étape 600 (cinquième étape) du procédé selon l’invention qui consiste à prédire l’intention de traverser des piétons statiques. Un piéton est statique quand sa vitesse longitudinale selon Y et sa vitesse latérale selon X sont nulles : et
A l’étape 610, le procédé classifie les piétons statiques détectés dans la première étape 200, entre piétons statiques « pertinents » et piétons statiques « non pertinents » en considérant les positions longitudinale et latérale de chaque piéton statique.
La notion de pertinence dépend des positions longitudinale et latérale des piétons statiques par rapport à la zone de danger ZD ( ).
Ainsi, un piéton statique est considéré « pertinent » quand sa position longitudinale est inférieure à la longueur « L » de la zone de danger ZD (suivant X), et quand sa position latérale est très proche des bords latéraux de la voie de circulation V du véhicule 100. Par bords latéraux de la voie de circulation V, on entend respectivement les lignes droites délimitant la voie de circulation V, et s’étendant longitudinalement de manière rectiligne selon X, à gauche et à droite de la voie de circulation V du véhicule 100. La distance séparant les deux bords latéraux de la voie de circulation V correspond à la largeur « l » de la zone de danger ZD. Par position latérale très proche, on entend une distance, ou seuil de pertinence « s », séparant la position latérale du bord de la voie de circulation du véhicule, comprise entre s = 0,5 et s = 0,7 mètre.
Sur la , on a représenté plusieurs piétons statiques PS détectés dans le champ de vision du véhicule 100. Chaque piéton statique PS est identifié par sa zone de détection rectangulaire. Sur cette figure, les piétons statiques « pertinents » sont représentés par leur zone rectangulaire en trait plein et les piétons statiques « non pertinents » par leur zone rectangulaire en trait interrompu.
Seuls deux piétons statiques PS remplissent les conditions de pertinence à savoir : avoir une position latérale (selon, Y) sous le seuil de pertinence « s » et une position longitudinale (selon X) dans la longueur « L » de la zone de danger ZD.
La classification des piétons statiques sur la base de la pertinence des piétons permet de réduire le nombre d’objets (piétons) à traiter, permettant de réduire la charge en mémoire vive (RAM : Random Access Memory) et en temps de calcul processeur ou CPU (Central Processor Unit).
Après avoir éliminé les piétons statiques non pertinents, le procédé selon l’invention consiste dans la cinquième étape (étape 600), à prédire l’intention des piétons statiques pertinents en fonction de leur comportement pour commander le régulateur de vitesse adaptatif 22, à l’étape 700.
Cette prédiction se base sur un des comportements typiques des piétons statiques avant de traverser une voie de circulation. Ce comportement typique qui se répète chez tous les piétons statiques confrontés à la traversée d’une voie de circulation, consiste à tourner la tête successivement dans un sens puis dans l’autre pour vérifier que la voie est libre pour pouvoir traverser sans danger. A ce comportement typique viennent s’ajouter d’autres indicateurs physiques de posture, comme par exemple : pencher le buste vers l’avant, avancer un pied, …, indicateurs désignés également par « points d’intérêt » qui sont collectés et préenregistrés dans des bases de données à partir de précédentes situations de vie du véhicule, dites de roulage. On dispose ainsi d’une pluralité de scénarii de comportements de piétons qui traversent la route, collectés au cours de précédentes situations de roulage des véhicules. La mise en œuvre d’un réseau de neurones CNN 20 pour le traitement d’images et l’extraction de « points d’intérêt » visuels dans la séquence vidéo, couplé à un réseau de neurones LSTM 21 qui prendra en compte ces points d’intérêt pour prédire si le piéton statique a l’intention ou non de traverser la voie de circulation, permet d’implémenter le procédé selon l’invention qui est proactif dans la régulation de la vitesse et permet ainsi de gagner quelques secondes de temps de réaction du système ADAS 10 qui peuvent être déterminantes pour la sécurités des piétons.
Grâce à cette surveillance du courant fourni par la batterie principale, il est désormais possible d’agir dans le véhicule avant qu’un courant fourni excessif occasionne des dégradations d’équipements électriques et/ou contraignent des fusibles de protection à assurer leur fonction.
- dans son étape on peut effectuer dans le véhicule au moins une action lorsque le courant en cours fourni dépasse au moins le courant maximal déterminé pendant au moins une première durée choisie ;
- dans son étape chaque action effectuée peut être fonction d’une amplitude de dépassement du courant maximal déterminé par le courant en cours fourni ;
- dans son étape chaque action peut être choisie dans un groupe comprenant une génération d’une alerte d’un usager du véhicule d’un besoin de faire vérifier ce dernier dans un service après-vente, une réduction d’une puissance électrique fournie par la batterie principale à la machine motrice électrique et/ou au convertisseur, une réduction d’une puissance électrique fournie à la batterie principale dans une phase de freinage récupératif, un isolement de la batterie principale de la machine motrice électrique et/ou du convertisseur, et un enregistrement d’un code défaut représentatif d’un problème de courant fourni excessif ;
- en présence des deux dernières options, dans son étape on peut soit générer une alerte d’un usager du véhicule d’un besoin de faire vérifier ce dernier dans un service après-vente et enregistrer un code défaut représentatif d’un problème de courant fourni excessif, lorsque l’amplitude de dépassement est supérieure à un premier seuil et inférieure à un deuxième seuil supérieur à ce premier seuil, soit générer une alerte d’un usager du véhicule d’un besoin de faire vérifier ce dernier dans un service après-vente, réduire la puissance électrique fournie par la batterie principale à la machine motrice électrique et/ou au convertisseur, et enregistrer un code défaut représentatif d’un problème de courant fourni excessif, lorsque l’amplitude de dépassement est supérieure au deuxième seuil et inférieure à un troisième seuil supérieur au deuxième seuil, soit générer une alerte d’un usager du véhicule d’un besoin de faire vérifier ce dernier dans un service après-vente, réduire la puissance électrique fournie par la batterie principale à la machine motrice électrique et/ou au convertisseur ou bien la puissance électrique fournie à la batterie principale dans une phase de freinage récupératif, isoler la batterie principale de la machine motrice électrique et/ou du convertisseur, et enregistrer un code défaut représentatif d’un problème de courant fourni excessif, lorsque l’amplitude de dépassement est supérieure ou égale au troisième seuil ;
- en présence de la dernière sous-option, dans son étape on peut soit cesser d’alerter l’usager lorsque l’amplitude de dépassement devient inférieure ou égale à zéro après avoir été supérieure au premier seuil et inférieure au deuxième seuil, soit cesser d’alerter l’usager et réduire la puissance électrique fournie par la batterie principale à la machine motrice électrique et/ou au convertisseur, lorsque l’amplitude de dépassement devient inférieure à un quatrième seuil, compris entre les premier et deuxième seuils, après avoir été supérieure au deuxième seuil et inférieure au troisième seuil, soit cesser d’alerter l’usager, d’isoler la batterie principale de la machine motrice électrique et/ou du convertisseur et de réduire la puissance électrique fournie par la batterie principale à la machine motrice électrique et/ou au convertisseur, lorsque l’amplitude de dépassement devient inférieure à un cinquième seuil, compris entre les deuxième et troisième seuils, après avoir été supérieure au troisième seuil ;
- en présence de la dernière sous-sous-option, dans son étape on peut soit cesser d’alerter l’usager lorsque l’amplitude de dépassement devient inférieure ou égale à zéro pendant au moins une deuxième durée choisie après avoir été supérieure au premier seuil et inférieure au deuxième seuil, soit cesser d’alerter l’usager et de réduire la puissance électrique fournie par la batterie principale à la machine motrice électrique et/ou au convertisseur, lorsque l’amplitude de dépassement devient inférieure au quatrième seuil pendant au moins une troisième durée choisie après avoir été supérieure au deuxième seuil et inférieure au troisième seuil, soit cesser d’alerter l’usager, d’isoler la batterie principale de la machine motrice électrique et/ou du convertisseur et de réduire la puissance électrique fournie par la batterie principale à la machine motrice électrique et/ou au convertisseur, lorsque l’amplitude de dépassement devient inférieure au cinquième seuil pendant au moins une quatrième durée choisie après avoir été supérieure au troisième seuil.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de surveillance du type de celui présenté ci-avant pour surveiller un courant fourni par une batterie principale d’un véhicule à une machine motrice électrique et/ou un convertisseur du véhicule.
L’invention propose également un dispositif de surveillance destiné à équiper un véhicule comprenant une batterie principale ayant des état de charge, température et tension à ses bornes en cours et fournissant un courant en cours à une machine motrice électrique et/ou un convertisseur du véhicule.
Ce dispositif de surveillance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer périodiquement un courant maximal que peut fournir la batterie principale en fonction des état de charge, température et tension à ses bornes en cours, et, lorsque le courant en cours fourni dépasse au moins le courant maximal déterminé, à déclencher la réalisation dans le véhicule d’au moins une action.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant une batterie principale ayant des état de charge, température et tension à ses bornes en cours et fournissant un courant en cours à une machine motrice électrique et/ou un convertisseur, ainsi qu’un dispositif de surveillance du type de celui présenté ci-avant.
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un GMP, à machine motrice électrique alimentée par une batterie principale, et un dispositif de surveillance selon l’invention,
Alternativement, chaque sous-partie peut présenter des dimensions supérieures au double de la dimension standard.
Une telle caractéristique permet d’optimiser la taille de la région à risque étudiée en fonction des anomalies à considérer.
Au moins un des paramètres représentatifs de la distribution de niveau de gris peut être choisi parmi la moyenne, le maximum et le minimum de la distribution de niveaux de gris sur la sous-partie.
Au moins un des paramètres représentatifs de la distribution de niveau de gris peut être choisi parmi le gradient, le rotationnel et la divergence de la distribution de niveaux de gris sur la sous-partie.
L’étape de comparaison peut mettre en œuvre au moins un outil de traitement numérique choisi parmi une analyse de voisins les plus proches, une analyse d’arbre de classification, une analyse par machine à vecteur support et une analyse à réseaux de neurones.
Alternativement, l’étape de comparaison peut consister en la comparaison de la valeur mesurée avec une plage de valeurs standard caractéristique d’une région saine, pour déterminer si la valeur mesurée est dans ladite plage ou non.
La plage de valeurs standard caractéristique d’une valeur saine peut être une plage centrée sur une valeur moyenne standard et d’une amplitude par exemple égale à 10% de cette valeur moyenne standard.
La pièce peut comprendre un matériau composite tissé.