Caméra (10) caractérisée en ce qu’elle comporte : - un capteur optique (12), capable d’acquérir une séquence d’images, avec une fréquence d’acquisition d’image (Fi) prédéfinie et constante ; - un module de suivi (14), capable de traiter à la volée chaque image acquise de la séquence d’images pour suivre un ensemble d’éléments caractéristiques depuis une image de référence et, lorsqu’un critère sur le nombre d’éléments caractéristiques suivis n’est plus respecté, en sélectionnant l’image courante en tant que nouvelle image de référence pour le suivi des images suivantes ; - un module de transmission (16) capable de générer le flux de données, le module de transmission (16) étant commandé par le module de suivi (14) de manière à intégrer dans le flux de données uniquement les images de la séquence d’images qui ont été sélectionnées comme image de référence par le module de suivi (14) ; et, - une interface d’entrée/sortie (18), propre à recevoir le flux de données généré par le module de transmission et destinée à transmettre ledit flux de données à un calculateur (20), la caméra (10) transmettant des images avec une fréquence de transmission d’image (F t ) variable, inférieure ou égale à la fréquence d’acquisition d’image (F i ). Caméra selon la revendication 1, dans lequel le module de suivi (14) est propre à générer un indicateur (Id KF ) pour chaque image, indicatif de si oui ou non ladite image est une image de référence, et à transmettre ledit indicateur au module de transmission, le module de transmission filtrant les images de la séquence d’images en fonction de la valeur de l’indicateur pour ne conserver que les images sélectionnées comme images de référence. Caméra selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans laquelle le traitement par le module de suivi (14) d’une image acquise consiste, en outre, à calculer une signature pour chaque élément caractéristique détecté dans l’image acquise. Caméra selon la revendication 3, dans laquelle le module de suivi (14) génère, pour chaque image acquise, une liste de signatures (L 2 ) comportant les signatures des éléments caractéristiques détectées dans ladite image acquise et applique ladite liste de signatures en entrée du module de transmission (16), le module de transmission (16) étant capable d’intégrer, dans le flux de données, la liste de signatures pour chaque image acquise. Caméra selon la revendication 3, dans laquelle le module de suivi (14) génère, pour chaque image acquise, une liste de signatures (L 2 ) comportant les signatures des éléments caractéristiques détectés dans ladite image acquise et applique ladite liste de signatures en entrée du module de transmission (16), le module de transmission (16) étant capable d’intégrer, dans le flux de données, uniquement la liste de signatures des images de la séquence d’images qui ont été sélectionnées comme image de référence par le module de suivi (14). Caméra (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le module de suivi (14) génère, pour chaque image acquise, une liste de suivi (L 3 ) comportant les éléments caractéristiques détectées dans l’image courante et leur appariement éventuel à un élément caractéristique d’une image précédente, et applique ladite liste de suivi en entrée du module de transmission (16), le module de transmission (16) étant capable d’intégrer, dans le flux de données, la liste de suivi pour chaque image acquise. Caméra selon la revendication 6, dans laquelle, le traitement par le module de suivi (14) d’une image acquise consistant, en outre, à calculer une signature pour chaque élément caractéristique détecté dans l’image acquise, l’appariement des éléments caractéristiques de l’image courante avec des éléments caractéristiques d’une image précédente s’effectue en tenant compte des signatures des éléments caractéristiques de l’image courante et des signatures des éléments caractéristiques de l’image précédente. Caméra selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’interface d’entrée/sortie (18) permet d’établir une liaison sans fil ou une liaison filaire avec le calculateur (20). Caméra selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le module de suivi (14) et/ou le module de transmission (16) est intégré à un accélérateur matériel, de préférence un circuit intégré dédié. Caméra selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le critère sur le nombre d’éléments caractéristiques est ajustable, de préférence lors de la réception d’une commande (Cmd) émise par le calculateur (20). Système de vision par ordinateur (1) comportant une caméra et un calculateur (20), reliés l’un à l’autre par une liaison (30), sans-fil ou filaire, caractérisé en ce que la caméra est une caméra (10) conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 10. Flux de données entre une caméra (10) et un calculateur (20) dans un système de vision par ordinateur (1) selon la revendication 11, le flux de données étant subdivisé en pas de temps, la durée d’un pas de temps correspondant à la période d’acquisition d’images par le capteur optique (12) de la caméra, chaque pas de temps correspondant à une image acquise, le flux de données pour un pas de temps comportant les données de l’image acquise correspondante, mais uniquement lorsque ladite image est une image de référence telle que déterminée par le module de suivi (14). Flux de données selon la revendication 12, dans lequel les données du flux de données pour un pas de temps comporte la liste de signatures (L 2 ) des signatures des éléments caractéristiques de l’image acquise correspondante, mais uniquement lorsque ladite image est une image de référence. Flux de données selon la revendication 12, dans lequel les données du flux de données pour un pas de temps comporte la liste de signatures (L 2 ) des signatures des éléments caractéristiques de l’image acquise correspondante et/ou la liste de suivi (L 3 ) des éléments caractéristiques de l’image acquise correspondante. Flux de données selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, dans lequel les données du flux de données pour un pas de temps comporte la liste de suivi (L 3 ) des éléments caractéristiques de l’image acquise correspondante.