INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le brevet européen EP3142183B1 décrit un autre exemple connu de bloc-batterie, comprenant : un boîtier de bloc-batterie définissant un premier espace intérieur et un second espace intérieur, un module de batterie disposé dans le premier espace intérieur et comportant un échangeur de chaleur configuré pour permettre à de l'air entrant dans le premier espace intérieur pour passer à travers un élément de batterie disposé contre l'échangeur de chaleur (264), un convertisseur de tension cc-cc disposé dans le second espace intérieur du boîtier de sorte que l'air circulant de l'échangeur de chaleur vers l'ouverture de sortie refroidisse le convertisseur de tension cc-cc.
Une autre structure d'assemblage d'éléments de batterie connue est proposée par le brevet coréen KR20150132903A. Elle est formée de plusieurs éléments de batterie comprenant une paire d'éléments de batterie, placés en parallèle avec la même électrode ; une barre omnibus connectant les éléments de batterie unitaires en parallèle en étant connectée entre les première et seconde prises d'accès des éléments de batterie unitaires ; et une paire de cadres d'installation ayant une rainure de placement, dans laquelle les deux parties d'extrémité des éléments de batterie unitaires sont placées, à l'intérieur de la rainure de placement et une partie d'installation sur laquelle la barre omnibus est installée. Les cellules de batterie unitaires sont facilement remplacées, seule une cellule de batterie unitaire présentant un problème peut être remplacée, et par conséquent, les coûts de maintenance sont économisés.
Inconvénients de l’art antérieur Les solutions de l’art antérieur sont conçues en supposant que les cellules individuelles d’accumulateur sont toutes strictement identiques et interchangeables et que leurs caractéristiques électriques sont constantes dans le temps. Ces cellules d’une batterie sont réparties, en fonction des besoins électriques respectivement en tension et en capacité, respectivement en série ou en parallèle. Pour les solutions prévoyant un assemblage de cellules d’accumulateurs en série, les risques liés aux choix des cellules sont faibles, le courant traverse simplement le montage. Les cellules sont mises en série, dans des assemblages réparables sans équilibrage préalable. Elles acceptent des variations de tension plus ou moins grandes.
Néanmoins, ce mode d’assemblage limite le courant à celui pouvant être délivré : il y a donc un ampérage et une autonomie limités. Pour atteindre des niveaux supérieurs et pouvoir alimenter des applicatifs nécessitant plus de puissance, il faut effectuer une mise en parallèle de sources électriques. Les problèmes d’équilibrage représentent alors un enjeu important : l’éléments fournissant la plus haute tension fournit le courant à l’élément interconnecté de plus basse tension. Ainsi, en cas de mauvais équilibrage initial ou de déséquilibrage naturel lié au vieillissement des cellules, celles-ci sont constamment soumises à des micro-cycles de charge décharge erratiques, ce qui accélère leur vieillissement. Un déséquilibre trop grand (par exemple, un court-circuit entre les électrolytes d'une cellule liée à la croissance dendritique à l'intérieur de celle-ci, qui fait soudainement tomber sa tension à 0) conduit à une décharge très rapide d'une cellule vers l'autre. Cela crée un échauffement thermique et si une certaine température est dépassée, un auto-emballement peut conduire à un départ d'incendie.
Ce risque peut aussi être lié à la qualité des contacts sur les cellules. Ceci, ainsi que la nécessité de maintenir un contact permanent face aux vibrations, pousse à opter pour une solution de soudure des cellules entre elles. Ceci a l'inconvénient de rendre très difficile, voire impossible le remplacement d'une cellule défaillante ou vieillissante
Malgré le recours à la soudure, de nombreux éléments risquent de déséquilibrer les tensions entre ces cellules équilibrées en usine : choc, perforation, vieillissement rapide, défaillance, croissance de dendrite, endommagement. Ces incidents viennent perturber le fonctionnement normal de la parallélisation et peuvent conduire à un emballement thermique ; dans ces cas de figure, la soudure devient même le principal problème. En effet, dans ces cas critiques la soudure sera le pont de passage électrique du court-circuit et un pont de passage thermique de la température qui va conduire à l’emballement entre les cellules. Dans ces cas-là l’effet domino est irréversible et c’est, à titre d’exemple, en considérant ces menaces, que l’industrie aéronautique a imposé des limites de transport de 100Wh maximum.
Pour des usages tels que le transport individuel pour la mobilité urbaine, l’électroménager ou le petit outillage de jardinage ou de bricolage, cette limite est trop basse pour un certain nombre d'usages, l'électroménager et l'outillage pouvant nécessiter des énergies de plus de 200Wh et les applications dans le domaine de l’électromobilité utilisant des énergies aux alentours de 400Wh.
Sur l’ensemble de la vie du produit, usage, cycle de vie, ces choix de contacts soudés ont des retentissements très forts : réparabilité inexistante : économie linéaire et conception de l’obsolescence programmée niveau de sécurité faible : emballement thermique et impact des défaillances
Dans l’affirmative, cet élément caractéristique est conservé dans la quatrième liste, et, dans la négative, il est éliminé de la quatrième liste. Le quatrième bloc 48 utilise ici la troisième liste L 3 qui indique notamment les éléments caractéristiques qui ont été suivis entre l’image précédente F(T j -1 ) et l’image courante F(T j ) par le troisième bloc 46.
Puis, le quatrième bloc 48 vérifie un critère sur la quatrième liste. Par exemple, le critère consiste à vérifier que le nombre d’éléments caractéristiques dans la quatrième liste est supérieur ou égal à un seuil prédéfini. Dès que le nombre d’éléments caractéristiques dans la quatrième liste est inférieur audit seuil, alors l’image courante F(T j ), est sélectionnée en tant que nouvelle image de référence KF k+1 . La quatrième liste est alors réinitialisée avec la première liste L 1 associée à cette nouvelle image de référence KF k+1 . Pour les images suivantes, la contrainte sur le suivi des éléments caractéristiques se calculera par rapport à cette nouvelle image de référence KF k+1 .
Le quatrième bloc 48 associe à chaque image F un indicateur binaire, Id KF , indiquant si oui ou non cette image est une image de référence.
Cet identifiant constitue une troisième sortie du module de suivi 14.
La période entre deux images de référence consécutives, KF k+1 et KF k+1 , dépend de nombreux facteurs, notamment de la rapidité du mouvement de la caméra (plus la vitesse de la caméra est importante, plus la période est courte), de la nature du mouvement de la caméra (à vitesse équivalente, un mouvement de rotation conduit à une perte plus rapide des éléments caractéristiques à suivre qu’un mouvement de translation), de la proximité des objets la scène observée (plus un objet est proche, plus il est difficile à suivre car les éléments caractéristiques associés vont plus rapidement disparaitre du champ de vue de la caméra en cas de rotation ou même translation.), des conditions lumineuses (par exemple une faible luminosité limite la capacité de détection d’éléments caractéristiques et la période entre deux images de référence est réduite), etc.
En variante, notamment lorsque le troisième bloc de suivi 46 n’emploie pas les signatures pour apparier les éléments caractéristiques des images courante et précédente, le deuxième bloc 44 de description est mis en œuvre uniquement pour décrire les éléments caractéristiques des images de référence. Dans ce cas, la seconde liste L 2 est générée à la fréquence des images de référence et non plus à la fréquence des images acquises.
De préférence, le module de suivi mis en œuvre par la présente caméra est une adaptation du module présenté dans l’article M. Lepecq and M. Darouich, "A Stream Hardware Architecture for Keypoint Matching Based on a Speculative Approach," 2020 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2020, pp. 1-5, doi: 10.1109/ISCAS45731.2020.9180928. Ce module de l’état de la technique est modifié en ajoutant le quatrième bloc permettant la sélection d’images de référence dans la séquence des images acquises. De plus, le module de suivi est ici adapté pour délivrer, en sortie, une seconde liste des signatures des éléments caractéristiques de chaque image acquise ou de chaque image de référence, une troisième liste des éléments caractéristiques de chaque image acquise et, pour chaque élément caractéristique, si cet élément caractéristique a été apparié avec un élément caractéristique de l’image précédente, ainsi qu’un indicateur d’image de référence indiquant si oui ou non l’image acquise est une image de référence.
Ces trois informations, ainsi que la séquence d’images acquises sont appliquées en entrée du module de transmission.
Le module de transmission 16 est adapté pour générer le flux de données, Data, que l’interface d’entrée/sortie aura à transmettre le long de la liaison 30 (conformément au protocole de communication mis en œuvre pour la communication) vers le calculateur 20.
Dans le mode de réalisation de la , le module de transmission 16 comporte par exemple un interrupteur commandé 62 et un multiplexeur 64.
L’interrupteur commandé 62 est interposé entre l’entrée du module de transmission, qui reçoit la séquence d’images, et le multiplexeur 64. L’interrupteur 62 est commandé par l’indicateur d’image de référence, Id KF , délivré par le module de suivi 14. Par exemple, si l’indicateur d’image de référence Id KF prend la valeur nulle, l’interrupteur commandé 62 ne transmet pas l’image courante F vers le multiplexeur 64. Si en revanche l’indicateur d’image de référence Id KF prend la valeur unité, l’interrupteur commandé 62 transmet l’image courante F (qui est une image de référence KF) de la séquence d’images au multiplexeur 64.
A chaque pas d’échantillonnage, le multiplexeur 64 combine les données suivantes pour élaborer le flux de données, Data :
- les données relatives à la troisième liste L 3 de l’image courante, telle que délivrée par le module de suivi 14 ;
- les données relatives à la seconde liste L 2 de l’image courante, telle que délivrée par le module de suivi 14 ; et,
- les données relatives à l’image courante, à condition seulement que cette image soit une image de référence, telles que filtrées par l’interrupteur 62.
Par exemple sur la , au pas d’échantillonnage T 1 , l’image courante reçue par le module de transmission 16 est étiquetée par l’identifiant Id KF comme une image de référence KF 1 . En conséquence, le flux de données Data comporte, pour ce pas d’échantillonnage, les données 111 de la troisième liste L 3 associée à cette image, les données 112 de la seconde liste L 2 associée à cette image, et les données 113 de cette image.
Une antenne émettrice de l’onde Haute fréquence et une antenne réceptrice de l’onde haute fréquence reliée à la masse sont placées de chaque côté de la chambre de réaction, un guide d’ondes transportant le faisceau micro-ondes est placé d’un côté de la chambre de réaction et un réflecteur d’ondes de forme parabolique est placé de l’autre côté de la chambre de réaction, de façon à concentrer le faisceau micro-ondes sur la chambre de réaction.
La chambre de réaction étant elle-même positionnée à l’endroit d’amplitude maximale de chacun des deux faisceaux d’ondes émise. Il peut y avoir plusieurs chambres de réactions positionnées sur le chemin de propagation de l’onde électromagnétique émise et aux endroits d’amplitude maximale de l’onde émise, ainsi l’énergie non absorbée dans la première chambre de réaction et la traversant, est alors absorbée par la seconde chambre de réaction et ainsi de suite.
dans un autre mode de réalisation, chaque guide d’ondes peut former une boucle fermée d’une seule révolution ou de plusieurs révolutions, chacune sous forme de spirale, de façon à générer une onde stationnaire et des pertes minimales d’énergie. Les deux boucles se coupant à l’endroit où est placée la chambre de réaction. Dans le cas de plusieurs boucles, celles-ci peuvent se couper à plusieurs endroits et dans ce mode de réalisation, plusieurs chambres de réaction peuvent être placées le long du parcours des deux ondes.
Dans un autre mode de réalisation, chaque guide d’ondes débouche sur une cavité polygonale fermée qui va refléter les ondes émises à l’intérieur de cette cavité.
Dans un autre mode de réalisation, la chambre de réaction est plus grande que les deux guides d’ondes et dans ce cas, coupe chacun des guides d’ondes en deux parties. La chambre de réaction a dans ce cas une forme géométrique particulière, à savoir que les surfaces faisant face à chaque guide d’ondes sont embossées vers l’intérieur de la chambre de réaction, chaque bout de chaque guide d’onde étant inséré dans la cavité ainsi réalisée. Ce mode de réalisation tire avantage du phénomène de dispersion des ondes électromagnétiques en sortie d’un guide d’ondes, cette dispersion est perpendiculaire à l’axe du guide d’ondes, et dans ce cas, le rayonnement électromagnétique se concentrera sur les bords de ce guide, c’est-à-dire, directement dans la chambre de réaction qui du fait de sa géométrie, entoure chaque bout de chaque guide d’ondes assurant ainsi une diffusion des ondes électromagnétiques dans la chambre de réaction. Dans ce mode de réalisation, La chambre de réaction est elle-même incluse dans un matériau réflecteur d’ondes, tel que le cuivre par exemple.
Dans chaque mode de réalisation, chaque chambre de réaction comprend deux conduits disposés à chaque bord de la chambre de réaction et destinés et collecter les gaz ionisés issus de la réaction. Afin de séparer les ions négatifs des ions positifs, l’on dispose autour d’un côté du conduit un aimant permanent dont la face « N » est placée contre ce tuyau et de l’autre côté de ce conduit un aimant permanent dont la face « S » est placée contre ce conduit de façon à générer ainsi une cathode et une anode, et attirer les ions selon leur charge.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
La est un schéma de base de réalisation de l’invention montrant la partie émission haute fréquence, avec un émetteur (100) fonctionnant dans la gamme de 5MHZ à 30 MHZ, cet émetteur incluant un dispositif d’adaptation d’impédance. L’onde est émise dans un guide d’onde (300) de taille et forme adaptée à la fréquence précise émise, de façon à atténuer les pertes de transmission, et est relié via un connecteur (301) à une antenne d’émission de forme adaptée (302). L’onde émise traverse la chambre de réaction (200), celle-ci étant placée à un endroit où l’onde est maximale. La chambre de réaction se prolonge par deux parties coudées (202 et 203) à chacun de ses coté. Une antenne réceptrice (303) de cette onde est placée de l’autre côté de la chambre de réaction, et faisant face à l’antenne à une distance permettant une réaction optimale, et comprise entre 5 et 25 cm, selon la fréquence de l’onde émise. L’antenne 303 est mise à la masse via le connecteur (304)
La est un schéma de base de réalisation de l’invention montrant le même montage que la incluant la partie Micro-ondes, avec un émetteur (100) fonctionnant dans la gamme de 5MHZ à 30 MHZ, cet émetteur incluant un dispositif d’adaptation d’impédance. L’onde est émise dans un guide d’onde (300) de taille et forme adaptée à la fréquence précise émise, de façon à atténuer les pertes de transmission, et est relié via un connecteur (301) à une antenne d’émission de forme adaptée (302). L’onde émise traverse la chambre de réaction (200), celle-ci étant placée à un endroit où l’onde est maximale, la chambre de réaction se prolonge par deux parties coudées (202 et 203) à chacun de ses coté. Une antenne réceptrice (303) de cette onde est placée de l’autre côté de la chambre de réaction, et faisant face à l’antenne à une distance permettant une réaction optimale, et comprise entre 5 et 25 cm, selon la fréquence de l’onde émise. L’antenne 303 est mise à la masse via le connecteur (304). Un second émetteur (400) fonctionnant dans la gamme de 1GHz à 10 GHz émet une onde dans cette gamme de fréquence, via le guide d’onde (401) de taille et forme adaptée à la fréquence précise émise, en direction de la chambre de réaction (200) et disposé perpendiculairement aux antennes (302 et 303). Le restant de l’onde émise via le guide d’onde (401) ayant traversée la chambre de réaction rencontre un réflecteur de forme parabolique (402) placé de l’autre côté de la chambre de réaction. Et renvoyant le faisceau micro-ondes vers la chambre de réaction.
La est un schéma de base de réalisation de l’invention montrant le même montage que la , vu de haut. Avec un émetteur (100) fonctionnant dans la gamme de 5MHZ à 30 MHZ, cet émetteur incluant un dispositif d’adaptation d’impédance. L’onde est émise dans un guide d’onde (300) de taille et forme adaptée à la fréquence précise émise, de façon à atténuer les pertes de transmission, et est relié via un connecteur (301) à une antenne d’émission de forme adaptée (302). L’onde émise traverse la chambre de réaction (200), celle-ci étant placée à un endroit où l’onde est maximale, la chambre de réaction se prolonge par deux parties coudées (202 et 203) à chacun de ses coté. Une antenne réceptrice non visible vu de haut, de cette onde est placée de l’autre côté de la chambre de réaction, et faisant face à l’antenne à une distance permettant une réaction optimale, et comprise entre 5 et 25 cm, selon la fréquence de l’onde émise. L’antenne 303 est mise à la masse via le connecteur (304). Un second émetteur (400) fonctionnant dans la gamme de 1GHz à 10 GHz émet une onde dans cette gamme de fréquence, via le guide d’onde (401) de taille et forme adaptée à la fréquence précise émise, en direction de la chambre de réaction (200) et disposé perpendiculairement aux antennes (302 et 303). Le restant de l’onde émise via le guide d’onde (401) ayant traversée la chambre de réaction (200, en partie visible, vu de haut) rencontre un réflecteur de forme parabolique (402) placé de l’autre côté de la chambre de réaction. Et renvoyant le faisceau micro-ondes vers la chambre de réaction.
La est un schéma de base de réalisation de l’invention montrant le même montage que la , incluant une méthode de séparation des cations et anions. Avec un émetteur (100) fonctionnant dans la gamme de 5MHZ à 30 MHZ, cet émetteur incluant un dispositif d’adaptation d’impédance. L’onde est émise dans un guide d’onde (300) de taille et forme adaptée à la fréquence précise émise, de façon à atténuer les pertes de transmission, et est relié via un connecteur (301) à une antenne d’émission de forme adaptée (302). L’onde émise traverse la chambre de réaction (200), celle-ci étant placée à un endroit où l’onde est maximale, la chambre de réaction se prolonge par deux parties coudées (202 et 203) à chacun de ses coté. Une antenne réceptrice non visible vu de haut, de cette onde est placée de l’autre côté de la chambre de réaction, et faisant face à l’antenne à une distance permettant une réaction optimale, et comprise entre 5 et 25 cm, selon la fréquence de l’onde émise. L’antenne 303 est mise à la masse via le connecteur (304). Un second émetteur (400) fonctionnant dans la gamme de 1GHz à 10 GHz émet une onde dans cette gamme de fréquence, via le guide d’onde (401) de taille et forme adaptée à la fréquence précise émise, en direction de la chambre de réaction (200) et disposé perpendiculairement aux antennes (302 et 303). Le restant de l’onde émise via le guide d’onde (401) ayant traversée la chambre de réaction (200, en partie visible, vu de haut) rencontre un réflecteur de forme parabolique (402) placé de l’autre côté de la chambre de réaction. Et renvoyant le faisceau micro-ondes vers la chambre de réaction. L’élément (501) est un aimant permanent dont la face N est positionnée contre la chambre de réaction, à l’une de ses deux parties coudées, et l’élément (502) est un aimant permanent dont la face (S) est positionnée contre la chambre de réaction, à l’autre de ses deux parties coudées.
La est un schéma de base de réalisation de l’invention montrant une variante du montage que la , incluant une méthode de séparation des cations et anions. Avec un émetteur (100) fonctionnant dans la gamme de 5MHZ à 30 MHZ, cet émetteur incluant un dispositif d’adaptation d’impédance. L’onde est émise dans un guide d’onde (300) de taille et forme adaptée à la fréquence précise émise, de façon à atténuer les pertes de transmission, et est relié via un connecteur (301) à une antenne d’émission de forme adaptée (302) ainsi que deux antennes supplémentaires de diamètre plus petit chacune (305 et 306). L’onde émise traverse la chambre de réaction (200), celle-ci étant placée à un endroit où l’onde est maximale, la chambre de réaction se prolonge par deux parties coudées (202 et 203) à chacun de ses coté. Une antenne réceptrice non visible vu de haut, de cette onde est placée de l’autre côté de la chambre de réaction, et faisant face à l’antenne à une distance permettant une réaction optimale, et comprise entre 5 et 25 cm, selon la fréquence de l’onde émise. A l’antenne (303) sont ajoutés deux antennes de diamètre plus petit chacune ne se touchant pas, l’antenne (303) étant mise à la masse via le connecteur (304). Un second émetteur (400) fonctionnant dans la gamme de 1GHz à 10 GHz émet une onde dans cette gamme de fréquence, via le guide d’onde (401) de taille et forme adaptée à la fréquence précise émise, en direction de la chambre de réaction (200) et disposé perpendiculairement aux antennes (302 et 303). Le restant de l’onde émise via le guide d’onde (401) ayant traversée la chambre de réaction (200, en partie visible, vu de haut) rencontre un réflecteur de forme parabolique (402) placé de l’autre côté de la chambre de réaction. Et renvoyant le faisceau micro-ondes vers la chambre de réaction. L’élément (501) est un aimant permanent dont la face N est positionnée contre la chambre de réaction, à l’une de ses deux parties coudées, et l’élément (502) est un aimant permanent dont la face (S) est positionnée contre la chambre de réaction, à l’autre de ses deux parties coudées.