INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, l’étape /B/ comprend une étape de traitement thermique de la paroi de liaison anti-rotation texturée du premier flasque et/ou du collet pour marquer la paroi de liaison anti-rotation du palier.
Afin d’optimiser l’effet anti-rotation, il est avantageux que la paroi de liaison anti-rotation du palier adopte la texture du flasque correspondant. Cet effet peut être renforcé par l’application d’un traitement thermique à la paroi de liaison anti-rotation texturée du flasque correspondant.
Ainsi, la texture la paroi de liaison anti-rotation du palier est sensiblement complémentaire à la texture de la paroi de liaison anti-rotation du flasque correspondant.
Dans un mode de réalisation, pour l’obtention d’une texture tridimensionnelle ayant les caractéristiques précitées, la paroi de liaison anti-rotation texturée du premier flasque comprend une pluralité de stries créées par estampage lors de la mise en forme du premier logement cylindrique du premier flasque, et/ou la paroi de liaison anti-rotation texturée du collet comprend une pluralité de stries créées par estampage lors de la mise en forme du collet du deuxième flasque.
De manière préférée, le corps principal monobloc 6 est réalisé en matériau composite, en particulier à partir de fibres de renfort noyées dans une matrice thermoplastique. Le corps principal monobloc 6 possède ainsi une structure légère et robuste.
Dans cet exemple, en référence à la , le corps principal monobloc 6 comporte trois parois : une paroi intérieure P1, une paroi extérieure P2 et une paroi de liaison P3 reliant la paroi intérieure P1 à la paroi extérieure P2. La paroi intérieure P1 est située à proximité de l’ouverture extérieure 20 et est, de préférence, orthogonale à la peau 2 ou inclinée par rapport à cette dernière. La paroi extérieure P2 est radialement extérieure à la paroi intérieure P1, à distance de l’ouverture extérieure 20. La paroi extérieure P2 est ici orthogonale à la peau 2 mais pourrait également être inclinée. La paroi de liaison P3 est de préférence parallèle à la peau 2. Le corps principal monobloc 6 possède ainsi une section en U ou en oméga.
De manière préférée, en référence à la , la paroi intérieure P1 comprend une languette intérieure 61 destinée à être en appui plan contre la peau 2 et fixée à cette dernière, par exemple, par rivetage/soudure/co-consolidation ou autre. Par consolidation, on entend une application d’une pression sur des plis de matière composite à une température de plus de 400°C. Par co-consolidation, on entend un assemblage de deux pièces réalisées par consolidation à l’aide d’une presse ou d’un outillage local. De manière analogue, la paroi extérieure P2 comprend une languette extérieure 62 destinée à être en appui plan contre la peau 2 et fixée à cette dernière. En référence à la , la languette intérieure 61 et la languette extérieure 62 s’étendent en saillie l’une vers l’autre, c’est-à-dire, sous la paroi de liaison P3. Selon une variante, la languette intérieure 61 et la languette extérieure 62 s’étendent en saillie l’une vers l’autre et se rejoignent pour former une languette unique 63 comme illustré à la . Il va de soi que la languette intérieure 61 et la languette extérieure 62 pourraient également s’étendre en saillie à l’opposée l’une de l’autre comme illustré à la . Dans cette variante, la languette intérieure 61 et la languette extérieure 62 ne sont pas situées en regard de la paroi de liaison P3.
En référence aux figures 3 et 4, le module d’encadrement M1 comprend des organes de butée 8 contre lesquelles peut prendre appui la porte passager P pour assurer notamment la reprise des efforts orientés vers l'extérieur EXT comme illustré sur la . Ces organes de butée 8 sont de préférence positionnés au niveau des parties latérales 6a, 6b dudit corps principal monobloc 6.
Dans cet exemple, en référence aux figures 5 à 7, les organes de butée 8 sont fixés à la paroi intérieure P1 des parties latérales 6a, 6b dudit corps principal 6 et s’étendent en saillie vers l’ouverture extérieure 20. Du fait de sa structure monobloc, les efforts transitent de manière répartie dans le corps principal monobloc 6 qui peut ainsi posséder une structure légère. Il n’est pas nécessaire de renforcer des zones de jonction comme dans l’art antérieur.
Comme illustré aux figures 10 et 11, un organe de butée 8 comporte une base 80 fixée à la paroi intérieure P1 et s’étend en saillie vers l’intérieur de l’ouverture extérieure 20 afin de pouvoir coopérer avec une porte passager P en position fermée. L’organe de butée 8 comporte également une surface de contact 81 destinée à venir au contact avec la porte passager P en position fermée. La surface de contact 81 est sensiblement orthogonale à l’axe de porte RP.
Afin de permettre une transmission optimale des efforts au corps principal monobloc 6, toujours en références aux figures 10 et 11, l'encadrement 5 comprend une pluralité d’organes de renfort 9 logés dans la cavité du corps principal monobloc 6. De manière préférée, un organe de renfort 9 est positionné en regard de chaque organe de butée 8 pour reprendre ses efforts. Autrement dit, chaque organe de butée 8 est associé à un organe de renfort 9. Il va néanmoins de soi que le nombre d’organes de renfort 9 pourrait être plus élevé pour augmenter localement la résistance mécanique.
Dans cet exemple, l’organe de butée 8 et l’organe de renfort 9 sont reliés ensemble, en particulier, via la paroi intérieure P1 du corps principal 6. Ainsi, les efforts de butée sont transmis de manière optimale de l’organe de butée 8 à l’organe de renfort 9.
Dans cet exemple, l’organe de renfort 9 possède une forme de ceinture qui est reliée à la paroi intérieure P1 et à la paroi extérieure P2 afin de permettre une transmission des efforts reçus par l’organe de butée 8 dans plusieurs parois P1, P2 du corps principal monobloc 6. De manière préférée, en référence à la , l’organe de renfort 9 comporte quatre parois : une paroi avant R1 en contact avec la paroi intérieure P1, une paroi arrière R2 en contact avec la paroi extérieure P2 et deux parois latérales R3, R4. Dans cet exemple, les parois latérales R3, R4 comportent des languettes 91 destinées à être fixées à la paroi de liaison P3 du corps principal 6 afin de permettre une transmission des efforts reçus par l’organe de butée 8 dans toutes les parois P1, P2, P3 du corps principal monobloc 6. La répartition des efforts est ainsi optimale. L’organe de renfort 9 pourrait également présenter une forme de « I ».
De préférence, les languettes 91 s’étendent entre la paroi intérieure P1 et la paroi extérieure P2 du corps principal 6. La représente de manière schématique le montage d’un organe de renfort 9 et d’un organe de butée 8 dans une partie latérale 6a du corps principal monobloc 6. Sur cette figure, les points noirs représentent des liaisons qui peuvent être de différentes natures, par exemple, par rivetage/soudure/co-consolidation ou autre.
Dans une configuration, la paroi de liaison P3 du corps principal monobloc 6 est ouverte au droit des organes de renfort 9 afin de limiter la masse du corps principal monobloc 6 dans une zone renforcée et permettre la liaison du corps principal monobloc 6 avec l’organe de renfort 9. Cela permet en outre de faciliter l’accès en cas de réparation ou maintenance. Elle peut être positionnée également sur les parois P1 et P2.
Dans une forme de réalisation non représentée, l’encadrement 5 comporte en outre un raidisseur longitudinal inférieur, désigné raidisseur de seuil, qui est monté de manière rapportée au corps principal monobloc 6 au niveau du bord inférieur de la circonférence de l’ouverture extérieure 20. De manière avantageuse, du fait de l’aspect monobloc du corps principal 6, l’écartement entre les partie latérale 6a, 6b du corps principal 6 est parfaitement définie et le montage d’un raidisseur de seuil est pratique pour les opérateurs.
Selon une variante de l’invention, le corps principal monobloc 6 comporte également une partie inférieure formant le seuil. Autrement dit, le corps principal monobloc 6 possède une forme périphérique pour rigidifier entièrement la circonférence de l’ouverture extérieure 20.
Dans cet exemple, en référence aux figures 3 et 4, chaque extrémité inférieure d’une partie latérale 6a, 6b du corps principal monobloc 6 se présenté sous la forme d’une fourche 63a, 63b, en particulier, comportant deux dents. En pratique, une fente est formée à l’extrémité inférieure de chaque partie latérale 6a, 6b de manière à ce que chaque dent puisse être reliée de manière pratique avec un raidisseur transversal 12 situé sous l’encadrement 5 comme illustré à la . En particulier, la paroi intérieure P1 d’une fourche 63a, 63b est reliée à un premier raidisseur transversal 12 tandis que la paroi extérieure P2 de ladite fourche 63a, 63b est reliée à un deuxième raidisseur transversal 12. La transmission des efforts entre l’encadrement 5 et la peau 2 et ses raidisseurs 12 est ainsi améliorée.
Comme illustré aux figures 13 et 14, l’encadrement 5 comporte en outre des organes de raccord 4 montés dans la cavité intérieure de la partie supérieure 6c du corps principal 6, c’est-à-dire, dans la partie formant le linteau. Les organes de raccord 4 sont positionnés en regard des raidisseurs transversaux 12, appelés « cadres », situés au-dessus de l’encadrement 5 de manière à assurer une transmission optimale des efforts entre l’encadrement 5 et les raidisseurs transversaux 12.
Chaque organe de raccord 4 comprend une paroi inférieure S1 en contact avec la paroi intérieure P1, une paroi supérieure S2 en contact avec la paroi extérieure P2 et une paroi latérale S3 reliant la paroi inférieure S1 à la paroi supérieure S2. La paroi inférieure S1 est reliée à la paroi intérieure P1 tandis que la paroi supérieure S2 est reliée à la paroi extérieure P2. Les raidisseurs transversaux 12 sont reliés à la paroi supérieure S2 via la paroi extérieure P2 de manière à assurer une reprise optimale des efforts entre l’encadrement de porte 5 et les raidisseurs transversaux 12 et permettre une transmission des efforts entre la partie supérieure 6c et les raidisseurs transversaux 12 situés au-dessus de l’encadrement 5.
Les réactions de catalyse acide sont des réactions industrielles très importantes, qui trouvent des applications très variées dans le domaine du raffinage et de la pétrochimie. On peut notamment se reporter à l’ouvrage de Christian Marcilly « Catalyse acido-basique – Application au raffinage et à la pétrochimie » - Juillet 2003 - Editions Technip, pour plus d’information à leur sujet.
On peut citer, à titre d’exemple, l’alkylation d’hydrocarbures aromatiques pour la production de LABs " Linear Alkyl Benzenes ", qui sont des intermédiaires pour la synthèse de détergents biodégradables. On peut également citer la dimérisation de l’isobutène en 2,4,4-triméthyl-1-pentène et 2,4,4-triméthyl-2-pentène , qui, après hydrogénation, conduit à un additif recherché pour la reformulation des essences, le 2,4,4-triméthylpentane (absence de soufre, d’aromatique et d’oléfine, indice d’octane élevé…).
Les catalyseurs acides conventionnels utilisés pour ces transformations sont très souvent des acides de Lewis et/ou de Brönsted. Les plus couramment utilisés sont l’acide fluorhydrique (HF), l’acide sulfurique concentré (H 2 SO 4 ), le trifluorure de bore (BF 3 ), le trichlorure d’aluminium (AlCl 3 ). L’utilisation de ces acides présente cependant des inconvénients, en particulier en raison des mesures de plus en plus strictes visant la protection de l’environnement. Par exemple, l’utilisation de HF, toxique, volatil et corrosif, implique le déploiement d’importantes mesures de sécurité vis-à-vis des opérateurs et des équipements. L’acide sulfurique concentré, quant à lui, est peu actif et nécessite la mise en œuvre de volumes d’acide importants, qui génèrent des rejets, essentiellement des sels inorganiques, qui doivent être mis aux normes de l’environnement avant d’être rejetés. Le trichlorure d’aluminium, pourtant encore largement utilisé industriellement, pur ou complexé avec une base (souvent appelé « red oils »), est consommé en large quantité. Mais ce type de catalyseur ne se sépare pas aisément des produits de la réaction. De ce point de vue, les catalyseurs solides tels que les zéolithes ou encore les résines sulfoniques peuvent apporter une amélioration en ce qui concerne la séparation des produits et le recyclage du catalyseur, mais ils imposent des températures de réaction souvent plus élevées.
Une démarche alternative, par exemple décrite dans le brevet FR 2 829 039, consiste à mettre en œuvre ce type de réactions et de catalyseurs sous la forme de système biphasique liquide-liquide : L’acide de Lewis et/ou de Brönsted est immobilisé dans une phase liquide ionique Q + A - , qui est peu ou pas miscible avec les produits de la réaction. Ceux-ci peuvent alors être séparés par décantation, et la phase catalytique peut alors être recyclée et réutilisée. Les consommations de catalyseur sont ainsi réduites. Cependant, ces systèmes ne sont pas totalement dénués d’inconvénients : La viscosité des liquides ioniques implique par exemple la mise en œuvre d’une énergie mécanique assez importante pour assurer le mélange entre les deux phases. Les sélectivités de réaction peuvent par ailleurs être délicates à maîtriser, du fait notamment des réactions consécutives liées à la miscibilité partielle des produits primaires dans le liquide ionique acide. On comprend par réaction consécutive, une réaction où le produit de réaction réagit avec le réactif pour former un produit plus lourd et non désiré.
L’invention a alors pour but d’améliorer les compositions catalytiques sous forme de système biphasique liquide-liquide. L’invention cherche notamment à améliorer leur stabilité et/ou à améliorer le rendement et/ou la sélectivité des réactions recherchées.
L’invention a tout d’abord pour objet une composition catalytique sous forme d’une émulsion dite de Pickering, ladite composition comprenant une première phase liquide L1 non-aqueuse comprenant des composés hydrocarbonés, dans laquelle des gouttes d’une deuxième phase liquide L2 sont stabilisées par des particules solides, ladite deuxième phase liquide L2 comprenant au moins un liquide ionique de formule Q + A - , Q + étant un cation organique et A - étant un anion, et dans lequel est dissous un acide de Brönsted HB.
La phase liquide L2 peut comprendre un seul liquide ionique, ou plusieurs liquides ioniques différents en mélange (présentant alors un cation et/ou un anion différent entre eux).
L’invention a ainsi choisi de mettre la composition catalytique biphasique liquide/liquide sous forme d’une émulsion de Pickering afin de la stabiliser.
Les émulsions de Pickering sont en effet des dispersions liquide/liquide stabilisées par des nanoparticules ou des agrégats de nanoparticules solides qui s’accumulent à l’interface entre les deux liquides non miscibles (généralement de l’eau et de l’huile) et empêchent la coalescence (se reporter par exemple à la publication Pickering, S. U. (1907) . J. Chem. Soc. Trans. 91, 2001–2021). En fait, les particules utilisées pour faire des émulsions de Pickering sont capables de s’accrocher de façon irréversible à l’interface entre les deux liquides, provoquant une stabilisation de l’émulsion beaucoup plus efficace que l’adsorption des tensioactifs (se reporter par exemple à la publication Aveyard, R., Binks, B. P., and Clint, J. H. (2003).. Adv. Colloid Interface Sci. 100, 503–546.). Le sens de l’émulsion (eau dans huile ou huile dans eau) est déterminé par la mouillabilité préférentielle des particules envers l’une ou l’autre phase. En fait, le liquide le plus mouillant vis-à-vis des particules constituera la phase continue de l’émulsion, et le moins mouillant la phase dispersée (on pourra se reporter, par exemple, à la publication Binks, B., and Lumsdon, S. (2000. Langmuir 16, 8622–8631).
L’invention a pu démontrer que l’encapsulation de la phase liquide ionique Q + A - contenant l’acide de Brönsted HB, sous la forme de gouttelettes dans une émulsion dite de "Pickering" permet, notamment, d’obtenir un gain de sélectivité très significatif par rapport au système biphasique précédemment décrit.
En outre, l’immobilisation de la composition catalytique Q + A - /HB au sein d’une émulsion de Pickering entraîne toute une série d’autres avantages, dont une mise en œuvre plus efficace de la formulation catalytique Q + A - /HB, avec, notamment, la réduction des problèmes de transfert liquide/liquide et la réduction de la consommation d’énergie requise pour réaliser ce transfert.
En effet, pour assurer le transfert d’une molécule entre deux phases liquides (si on prend l’exemple de la dimérisation de l’isobutène, l’isobutène passe de la phase hydrocarbure à la phase liquide ionique), il est nécessaire de créer une grande surface d’échange entre les deux liquides. De façon conventionnelle, on peut pour ce faire, agiter vigoureusement le système pour mettre les phases en contact, mais cette agitation requiert beaucoup d’énergie. Au contraire, avec une émulsion de Pickering, la surface d’échange créée est extrêmement importante, et, en outre, l’émulsion reste stable après sa création, il n’est plus nécessaire d’apporter de l’énergie pour maintenir les deux phases liquides en contact. L’immobilisation de la composition catalytique Q + A - /HB au sein d’une émulsion de Pickering apporte un autre avantage : la stabilisation de la formulation catalytique Q + A - /HB sous la forme de gouttelettes, la rendant facilement recyclable. Pour ce faire, dans certains cas il peut être nécessaire de casser l’émulsion, mais il existe aussi des modes de mise en œuvre dans lesquels on peut réaliser la réaction avec un excès de phase continue, sous légère agitation, puis on coupe l’agitation et on laisse l’émulsion sédimenter, on prélève la phase supérieure contenant les produits, et on recharge avec une nouvelle phase continue contenant le réactif. Dans ce cas, l’émulsion peut alors être recyclée sans être cassée. Il s’agit du concept connu sous l’acronyme anglo-saxon PEOBS (pour « Pickering Emulsion Organic Biphasic System » ou, en français, « système biphasique organique d’émulsion de Pickering »). Autre avantage de l’invention : il est possible de mettre en œuvre ce système en réacteur continu en lit traversé.
De préférence, le cation organique Q + est un ammonium quaternaire et/ou un phosphonium quaternaire et/ou un trialkylsulfonium. De préférence encore, l’anion A - est un anion formant avec le cation Q + un sel liquide au-dessous de 150°C.
L’anion A - peut notamment être choisi (seul ou en mélange d’au moins deux d’entre eux) parmi les anions tétrafluoroborate, tétraalkylborate, hexafluorophosphate, hexafluoroantimonate, alkylsulfonate, notamment le méthylsulfonate, perfluoroalkylsulfonate, notamment le trifluorométhylsulfonate, fluorosulfonate, sulfate, phosphate, perfluoroacétate, notamment le trifluoroacétate, perfluorosulfonamide, notamment l’amidure de bis-trifluorométhanesulfonyle (CF 3 SO 2 ) 2 N- fluorosulfonamide, perfluorosulfométhide, notamment le méthylure de tris-trifluorométhanesulfonyle (CF 3 SO 2 ) 3 C - et carboranes.
Le cation Q + peut être choisi parmi les composés suivants (seuls ou en mélange d’au moins deux d’entre eux) :
pour lesquels R 1 , R 2 , R 3 , R 4 , R 5 et R 6 sont identiques ou différents, liés ou non entre eux, représentent l'hydrogène ou des groupements hydrocarbyles ayant de 1 à 12 atomes de carbone, notamment des groupements alkyles, saturés ou non saturés, cycloalkyles ou aromatiques, aryle ou aralkyle, comprenant de 1 à 12 atomes de carbone.
Dans une quatrième étape 400, un affichage des zones (22, 23) et des trajectoires candidates (24, 25, 26) est généré sur une interface homme machine, en fonction du classement des trajectoires. Le procédé peut en outre comprendre une étape de transmission de consignes relatives aux actions prédéfinies (par exemple remontée du dispositif sous-marin 11, accélération du bâtiment de surface 10).
L’affichage des trajectoires candidates et la transmission des consignes peuvent être générés sur le même écran de l’interface homme machine, de façon simultanée. Par exemple, en réponse à un pointage par un opérateur (par exemple opérateur chargé de navigation) d’une trajectoire candidate en utilisant un curseur, un affichage de consignes peut apparaître dans une fenêtre, et disparaître lorsque le curseur n’est plus positionné sur la trajectoire (affichage de type « pop-up », ou fenêtre contextuelle).
En variante, un affichage de l’ensemble des consignes peut apparaître en permanence, dans une fenêtre secondaire, à côté de la carte de navigation.
Selon une autre variante, les consignes peuvent être fournies sous forme d’un message sonore.
Les modes de réalisation permettent ainsi de générer un affichage optimisé permettant de visualiser la trajectoire à emprunter, sans nécessiter d’action supplémentaire, les trajectoires nécessitant de réaliser des manœuvres spécifiques, et les trajectoires impossibles.
Dans un mode de réalisation alternatif, seules les consignes peuvent être transmises, à l’issue des étapes 100, 200 et 300 précitées. Selon une autre variante, les zones et trajectoires candidates peuvent être affichées en fonction de leur classement, sans que des consignes particulières ne soient ajoutées, l’opérateur pouvant déterminer, en utilisant son expertise, les actions à mettre en œuvre.
Différents paramètres d’apparence de trajectoire peuvent être utilisés pour distinguer les classements des trajectoires candidates. Les paramètres d’apparence peuvent être par exemple des paramètres couleurs. Pour une interface homme machine en noir et blanc ou en niveau de gris, les caractéristiques d’apparence peuvent correspondre à des épaisseurs de trait différentes, ou encore à des motifs différents.
Pour chaque trajectoire candidate, les coordonnées des points séparés par une distance prédéfinie peuvent être calculées dans le repère précité (cf. ), de façon à établir un échantillonnage de la trajectoire candidate.
Les coordonnées peuvent être exprimées dans le système géodésique de la carte, par exemple le système géodésique WGS84, utilisé notamment par le système de positionnement par satellite GPS. Tout autre système géodésique peut également convenir.
Chaque trajectoire candidate est ainsi constituée d’un ensemble de points équidistants (par exemple points 27 sur la ). La distance entre chaque point peut varier en fonction de la longueur de la trajectoire candidate, ou bien être fixe, quelle que soit la longueur de la trajectoire candidate.
Le calcul sur un nombre limité de points, du fait de l’échantillonnage, et sur une trajectoire facilement modélisable (un arc de cercle), permet de diminuer la complexité calculatoire du procédé de guidage, ce qui le rend compatible avec des applications temps réel.
Pour chaque point, à partir du premier point de la trajectoire candidate, un premier paramètre d’apparence de trajectoire peut être attribué à la trajectoire candidate si la profondeur estimée du dispositif sous-marin est inférieure à la somme de la profondeur minimale margée de la zone et de la marge de protection verticale du dispositif sous-marin. Le premier paramètre d’apparence de trajectoire doit alors aussi être attribué au point précédent.
Un deuxième paramètre d’apparence de trajectoire peut être attribué si, pour au moins un point de la trajectoire candidate, la profondeur estimée corrigée du dispositif sous-marin est inférieure à la somme de la profondeur minimale margée et de la marge de protection verticale du dispositif sous-marin.
La profondeur estimée corrigée du dispositif sous-marin 11 est calculée en fonction de la longueur filée du câble tracteur 14, de la vitesse du bâtiment de surface 10, du taux de giration correspondant à la trajectoire candidate (24, 25, 26) sur laquelle se trouve le point, et de l’une ou plusieurs actions prédéfinies sur ladite trajectoire candidate.