INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE De nouveaux types de mémoires non volatiles, appelées mémoires résistives, ou parfois ReRAM (selon l’acronyme de « Resistive Random Access Memory »), ont été développés ces dernières années. Une mémoire de ce type comprend généralement une matrice de cellules mémoires, parfois appelées « points mémoire », stockant chacune une donnée, par exemple une donnée binaire. La donnée binaire en question est représentée par le niveau de résistance, soit haut, soit bas, de la cellule mémoire considérée. La donnée stockée dans une telle cellule mémoire peut aussi être une donnée pouvant prendre plus de deux valeurs différentes (par exemple quatre valeurs différentes, la donnée regroupant alors deux bits), dans le cas d’une cellule mémoire « multiniveaux ». Dans ce cas, la cellule mémoire présente une résistance égale à l’un de ses niveaux de résistance (dont le nombre est supérieur à deux), niveau qui est associé à la valeur stockée dans la cellule.
Différentes technologies sont envisageables, pour réaliser des cellules mémoire. Il peut par exemple s’agir de cellules mémoire de type filamentaire, comprenant une couche active dans laquelle un filament électriquement conducteur est soit rompu, soit au contraire reformé pour faire varier le niveau de résistance de la cellule mémoire, lors de cycles d’écriture puis de remise à zéro de cette cellule (opérations de SET, lorsque le filament est reformé, et de RESET, lorsque le filament est rompu à nouveau). Une telle cellule mémoire, de type filamentaire, peut par exemple être une cellule de type OxRam (selon l’acronyme anglo-saxon de « Oxide Random Access Memory »), ou de type CB-RAM (selon l’acronyme anglo-saxon de « Conductive Bridge Random Access Memory »). Les cellules mémoire résistives en question peuvent aussi être des cellules de type PCRAM (pour « Phase Change Random Access Memory »), dans lesquelles un changement de phase amorphe-cristallin s’accompagne d’un changement de résistance de la cellule.
Quoiqu’il en soit, pour écrire une donnée à stocker dans l’une des cellules de la matrice, on peut appliquer une tension électrique ou imposer un courant électrique donné à cette cellule, pendant une certaine durée, pour la faire passer de son état hautement résistif à son état bassement résistif, ou inversement.
Mais lors d’une telle opération d’écriture, il faut parfois attendre un certain temps entre l’instant où l’on commence à appliquer la tension d’écriture, et le moment où la cellule mémoire change d’état résistif. Or, le délai correspondant est en partie imprévisible, susceptible de varier d’une cellule à l’autre, et d’une écriture à l’autre : dans certains cas, le basculement peut avoir lieu presque instantanément, au bout d’une ou de quelques nanosecondes seulement, tandis que dans d’autre cas, le basculement peut ne se produire qu’une trentaine ou quarantaine de nanosecondes après l’application de la tension d’écriture. Ce phénomène est parfois appelé « incubation ».
Pour pouvoir écrire convenablement la cellule mémoire considérée, la tension d’écriture doit alors être appliquée sous la forme d’une impulsion en forme de créneau, de durée relativement importante (plus longue que la valeur maximale attendue pour le délai d’incubation). Dans le cas d’un SET, c’est-à-dire dans un cas où on amène la cellule mémoire dans son état bassement résistif, l’instant à partir duquel la cellule devient assez fortement conductrice peut être situé soit au début de cette impulsion, soit plutôt à la fin de celle-ci. Lorsque la cellule mémoire bascule dans son état bassement résistif au début de l’impulsion d’écriture, un courant électrique notable traverse la cellule mémoire pendant une durée importante (i.e.: pendant presque toute la durée de l’impulsion d’écriture). Cela entraine une consommation électrique importante, et peut aussi causer une forme d’altération ou des tensions mécaniques à petite échelle (un « stress ») au sein de la cellule mémoire.
Pour éviter cette surconsommation, et cette possible altération, une solution consiste à un circuit actif de détection et d’arrêt d’écriture (parfois appelé « write termination » en anglais), qui détecte le passage d’un état hautement résistif à un état bassement résistif, pour la cellule à écrire, et qui stoppe l’impulsion d’écriture dès que ce passage a été détecté. Mais cette solution conduit à un dispositif relativement complexe.
On notera que dans les deux exemples des figures 5 et 6 la superposition des pavages constitue des portions de surfaces actives juxtaposées, chacune appartenant à un ou plusieurs actionneur(s), et matérialisées par une découpe spécifique de la couche conductrice supérieure d’électrodes précitée à raison d’une électrode par portion de surface active, chaque électrode étant alimentée par un signal de commande qui correspond à la contribution additive du ou des signaux de commande du ou des actionneur(s) associé(s) à la portion de surface active qu’elle matérialise. En particulier, le maillage triangulaire obtenu à l’aide d’actionneurs hexagonaux en nid d’abeilles sur trois pavages permet de les positionner virtuellement tous en regroupant les portions de surfaces triangulaires correspondantes par six.
Quelques exemples non limitatifs de distributions spatiales de vibrations pouvant être obtenues par superpositions d’actionneurs hexagonaux vont maintenant être illustrés.
La illustre un exemple dans lequel deux actionneurs hexagonaux se superposent sur deux portions de surfaces actives triangulaires et sont commandés en opposition de phases. Ainsi les quatre portions de surfaces actives triangulaires sans superposition du premier actionneur hexagonal sont alimentées en +V (texturé en gris moyen), les quatre portions de surfaces actives triangulaires sans superposition du deuxième actionneur hexagonal sont alimentées en -V (texturé en gris foncé) et les deux portions de surfaces actives triangulaires en superposition sont alimentées en 0V (texturé en noir). On observe un motif de vibrations localisées assez homogène pour une consommation énergétique optimisée. Les dimensions latérales de la surface de contact sont exprimées en mm, tandis que les amplitudes de vibrations sont exprimées en nm/V.
La illustre un exemple dans lequel les deux mêmes actionneurs hexagonaux se superposent sur les deux mêmes portions de surfaces actives triangulaires et sont commandés en phase. Ainsi les quatre portions de surfaces actives triangulaires sans superposition du premier actionneur hexagonal sont alimentées en +V (texturé en gris moyen), les quatre portions de surfaces actives triangulaires sans superposition du deuxième actionneur hexagonal sont alimentées en +V (texturé en gris moyen) et les deux portions de surfaces actives triangulaires en superposition sont alimentées en +2V (texturé en gris clair). On observe un motif de vibrations localisées moins homogène que le précédent pour une consommation énergétique moins optimale. Les dimensions latérales de la surface de contact sont toujours exprimées en mm, tandis que les amplitudes de vibrations sont exprimées en nm/V.
La illustre trois autres exemples : un premier exemple de quatre actionneurs hexagonaux alignés en superposition et commandés en opposition de phases deux à deux, où les alimentations résultantes de portions de surfaces actives triangulaires sont indiquées en gris moyen pour +V, en gris foncé pour -V et en noir pour 0V, un deuxième exemple de quatre actionneurs hexagonaux en superposition et commandés en opposition de phases deux à deux, l’un d’entre eux n’étant pas aligné sur les trois autres, où les alimentations résultantes de portions de surfaces actives triangulaires sont indiquées en gris moyen pour +V, en gris foncé pour -V et en noir pour 0V, et un troisième exemple de huit actionneurs hexagonaux en superposition et commandés en opposition de phases deux à deux, disposés selon un arrangement oblong, où les alimentations résultantes de portions de surfaces actives triangulaires sont indiquées en gris moyen pour +V, en gris foncé pour -V et en noir pour 0V.
On observe des motifs de vibrations localisées assez homogènes pour une consommation énergétique optimale. Les dimensions latérales de la surface de contact sont exprimées en mm, tandis que les amplitudes de vibrations sont exprimées en nm/V.
Compte tenu de la forme hexagonale des actionneurs dans les exemples des figures 7A, 7B et 8, des vibrations résiduelles restent malgré tout observables sur la surface de contact, bien que très atténuées, à l’extérieur des zones couvertes par les actionneurs activés par les signaux de commande.
Il est donc proposé de façon optionnelle d’utiliser les actionneurs restants, autrement dit ceux qui ne sont pas sollicités, pour atténuer de manière passive ces vibrations résiduelles. Pour cela, chaque actionneur est couplé à au moins un système de bascule à shunt passif. Plus précisément même, il est avantageux en pratique de coupler chaque électrode découpée dans la couche conductrice supérieure, c’est-à-dire chaque portion de surface active de chaque actionneur, à un système de bascule à shunt passif.
Un exemple simple d’un tel couplage est représenté schématiquement sous la forme d’un circuit électrique équivalent sur la . L’actionneur couplé, ou la portion de surface active d’actionneur couplée, y est modélisé par une capacité 40 à laquelle peut être optionnellement associée en parallèle une inductance 42. Cet ensemble est raccordé à une bascule ou commutateur 44 permettant, soit d’activer l’actionneur ou la portion de surface active d’actionneur en le ou la raccordant à un signal de commande (+V) selon une position a du commutateur 44, soit en le ou la court-circuitant selon une position b du commutateur 44 à travers une résistance dissipative 46 disposée en parallèle et formant le shunt passif.
En présence de l’inductance 42, le shunt passif est inductif. Sinon, il est purement résistif.
En notant C la valeur de la capacité 40 et L la valeur de l’inductance 42 lorsque cette dernière est ajoutée, l’impédance électrique équivalente Z de l’actionneur ou de la portion de surface active d’actionneur vaut :
où j est l’imaginaire pur tel que et est la pulsation correspondant à la fréquence de commande non rayonnante choisie.
Ainsi, en choisissant judicieusement la valeur d’inductance L telle que , alors l’impédance Z est infinie à la fréquence non rayonnante choisie et le courant débité pour alimenter l’actionneur ou la portion de surface active d’actionneur est nul. En revanche, lorsque l’actionneur ou la portion de surface active d’actionneur n’est pas utilisé, il ou elle est court-circuité(e) en position b pour créer un shunt passif et dissiper l’énergie mécanique des vibrations résiduelles à travers la résistance 46.
Il apparaît clairement qu’un dispositif de modulation de friction localisée par vibrations tel que celui décrit précédemment permet de créer au moins un champ de vibrations localisées plus constant sollicitant plusieurs actionneurs, sans zone morte de transition entre les actionneurs sollicités lorsqu’ils sont voisins et se superposent. C’est très avantageux pour des applications de lubrification acoustique localisée ou de retour haptique localisé, mais également en micromanipulation par acoustophorèse.
On notera par ailleurs que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment.
En particulier, les motifs localisés de lubrification acoustique peuvent être prédéterminés sur la surface de contact 14, comme suggéré dans les exemples précédents. Mais ils peuvent aussi se déplacer temporellement en suivant un ou plusieurs doigts d’utilisateur lorsque ces interactions sont localisables par un système correspondant.
A cet effet, dans des modes de réalisation particulier, la présente invention vise également la composition de tissu, le pansement ou le bandage objet de la présente invention pour son utilisation dans recrutement de macrophages au niveau d’une lésion de tissus organiques chez le mammifère.
Les inventeurs ont aussi constaté que de manière avantageuse, la composition objet de la présente invention améliore avantageusement la régénération des chondrocytes par rapport à leur régénération en absence de la composition objet de la présente invention. Il en est de même pour la régénération nerveuse des nerfs sensoriels et moteurs (système nerveux sympathique et parasympathique) par rapport à leur régénération en absence de la composition objet de la présente invention.
A cet effet, dans des modes de réalisation particulier, la présente invention vise également la composition de tissu, le pansement ou le bandage objet de la présente invention pour son utilisation dans la régénération des chondrocytes.
Dans des modes de réalisation particulier, la présente invention vise également la composition de tissu, le pansement ou le bandage objet de la présente invention pour son utilisation dans la régénération nerveuse.
Dans des modes préférés de réalisation de l’invention, la composition de tissu comporte au moins 50 %, de préférence au moins 55%, préférentiellement au moins 60% de fil de polymère comprenant les nanoparticules de céramique et le fil restant étant du fil de polymère comprenant des ions argent. C’est dans de telles proportions que la composition obtient des propriétés bactéricides, virucides, fongicides et régénératrice de tissus organiques les plus efficaces.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, la composition de tissu comporte entre 50% et 70%, de préférence entre 55% et 65%, préférentiellement entre 60% et 65% de fil de polymère comprenant les nanoparticules de céramique.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, la composition de tissu comporte entre 30% et 50%, de préférence entre 35% et 45%, préférentiellement entre 35% et 40% de fil de polymère comprenant les ions argent.
Dans des modes préférés de réalisation de l’invention, la composition de tissu comporte 63% de fil de polymère comprenant les nanoparticules de céramique et 37% de fil de polymère comprenant des ions argent. La composition selon l’invention avec ces proportions permet d’obtenir un des meilleurs résultats concernant ses propriétés bactéricides, virucides, fongicides et régénératrice de tissus organiques.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, le fil de polymère comprenant les nanoparticules de céramique constitue la chaîne du tissu et le fil polymère comprenant les ions argent constitue la trame du tissu, ou inversement, le fil de polymère comprenant les nanoparticules de céramique constitue la trame du tissu et le fil polymère comprenant les ions argent constitue la chaîne du tissu. Cette répartition des différents fils permet d’obtenir les effets avantageux de la composition de tissu de manière homogène sur toute la surface du tissu.
Dans des modes de réalisation particulier, le polymère du fil comprenant des nanoparticules de céramique et/ou du fil comprenant les ions argent sont choisi parmi du polyester et du polyamide. Le polymère de polyester peut provenir de recyclage de plastiques et a donc un intérêt écologique avantageux.
la est un graphe exposant la croissance de Staphylocoque aureus ( staphylococcus aureus ) en milieu de culture bouillon de soja tryptique (TSB pour « Tryptic Soy Broth » en terminologie anglo-saxonne) notamment au contact de la composition de tissu objet de la présente invention (CNI-04), en fonction du temps, obtenue par analyse de la densité optique du milieu de culture dans le temps ;
la illustre la survie et l’éclosion d’embryons de poissons zèbre au contact de la composition de tissu objet de la présente invention, avec en A une courbe représentant l’analyse (selon le test statistique Mantel-Cox) de la survie des larves traitées et témoins, et en B un histogramme représentant l’analyse (selon le test statistique Mann-Whitney) de l’éclosion des œuf traités et témoins ;
la illustre des images de larves de poissons zèbre témoins et traitées avec la composition de tissu objet de la présente invention, observées au microscope en lumière transmise à 2, 3, 4 et 5 jours post-fécondation, pour déterminer le potentiel toxicité aigüe de ladite composition de tissu ;
la illustre en A des images de la régénération dans le temps de la nageoire caudale de larves de poissons zèbre traitées ou non avec la composition de tissu objet de la présente invention, observée à la loupe binoculaire, et en B un graphe résultant d’une analyse statistique (test statistique one-way ANOVA) de la régénération en µm dans le temps de la nageoire caudale de larves de poissons zèbre traitées ou non avec ladite composition de tissu.
Le procédé est d’abord initialisé avec un planning qui est fourni comme donnée d’entrée à l’unité de traitement 2 (étape E0).
Ce planning est évalué en déterminant un critère d’évaluation qui comprend des contraintes relatives à la vallée et d’un élément du sous-différentiel (sous-gradient) de au point , noté (pouvant être vu comme un équivalent de la tangente pour les fonctions en 2D) (étape E2). Le planning optimal est celui qui maximise la fonction W ci-dessus. Si plusieurs vallées sont considérées, elles peuvent être considérées comme indépendantes à cette étape, et être traitées en parallèle.
Pour chaque usine u, et chaque pas de temps t,
où K est le nombre de scénarios, p les postes du pas de temps, g les groupes de l’usine, les débits maximums, les valeurs duales des contraintes sur les débits.
Une analyse de convexité permet de déterminer que la fonction est une fonction concave et que l’on peut utiliser une méthode de plans sécants pour l’approximer. On détermine alors une fonction , enrichie par itérations successives, qui contient, à l’itération , hyperplans tangents aux point calculés, aux itérations précédentes (étape E3). La figure 3 montre successivement l’évolution des tangentes par rapport à la fonction (vision simplifiée en « 2D »)
La fonction permet d’obtenir un planning , c’est le planning qui maximise parmi les plannings qui respectent les contraintes sur les tâches de maintenances (étape E4). Ce planning répond donc à toutes les contraintes déterminées à l’étape E1 (c’est un problème de programmation mathématique en nombres entiers qui est résolu). A l’étape E1, et pour toutes les itérations de l’étape E4, on peut prendre en compte conjointement plusieurs vallées, c’est-à-dire traiter des contraintes qui portent sur des tâches à effectuer différentes vallées.
Ce planning est alors évalué au moyen de la fonction (étape E5). Si l’on considère plusieurs vallées, elles sont, à cette étape, traitées indépendamment les unes des autres, et est la somme des valeurs calculées sur chaque vallée.
Pour déterminer si ce planning est le meilleur on compare et (étape E6). Ces deux quantités sont égales lorsque le planning est optimal. On peut, si l’on souhaite une convergence plus rapide, utiliser un seuil , on comparera alors la différence à . Lorsque cette différence est inférieure ou égale au seuil alors, on considère que l’approximation du problème est suffisamment bonne, et on choisit le meilleur planning rencontré (celui pour lequel est le plus grand (étape E7). Le seuil est fixé pour avoir un compromis entre les temps de calcul et l’écart à l’optimum. Un tel seuil est compris entre 0 et .
Si n’est pas le cas on recommence les étapes E3, E4, E5 et E6 jusqu’à obtenir une bonne approximation de . La convergence du procédé décrit est illustrée sur la figure 4 sur laquelle on voit les fonctions et qui se rapprochent à mesure des itérations.
De manière avantageuse, les contraintes sur les tâches de maintenance sont les suivantes. Soit l’ensemble des pas de temps noté . Chaque maintenance présente les paramètres suivants :
Une durée , donnée en nombre de pas de temps, Une fenêtre de placement : elle peut démarrer pendant les pas de temps et être en cours pendant les pas de temps de On a donc, si ] (pas de temps entre le pas de temps de début au plus tôt et le pas de temps de début au plus tard), , et est la date de fin au plus tard. est uniquement utilisé pour alléger les expressions suivantes. Un nombre de ressources qu’elle utilise (par exemple techniciens ou matériel qui ne peuvent pas être sur deux tâches en même temps)
Chaque centrale hydroélectrique est composée des groupes (pompes et turbines), et on note
les maintenances qui concernent le groupe , est l’ensemble des entiers entre 0 et où est le nombre de maintenances à effectuer sur le groupe . est l’ensemble des nombres de maintenances simultanées possibles sur le groupe . est une variable binaire qui est utilisée dans les contraintes qui suivent. est l’indisponibilité sur la centrale causée par l’arrêt du groupe
Pour écrire les contraintes sur les maintenances, on introduit, pour chaque maintenance , les variables suivantes :
si commence au pas de temps , et 0 sinon. y est une variable binaire qui serve à « marquer » le pas de temps auquel une tâche va démarrer, et qui est utilisée dans les contraintes qui suivent (variable binaire) si est en cours au pas de temps , et 0 sinon (variables binaire) est la disponibilité de la centrale au pas de temps si maintenances sont en cours sur le groupe au pas de temps , 0 sinon (variable binaire)
Avec ces notations, on peut exprimer les contraintes suivantes :
En prenant l’exemple de la , la première étape 201 consiste pour chaque cycle, pour le premier couple de calculateurs 1022 du module d’interface 1021 à collecter les données D i reçues par chaque automate 101 présentant le modèle 1 d’automate, pour le deuxième couple de calculateurs 1022 du module d’interface 1021 à collecter les données D i reçues par chaque automate 101 présentant le modèle 2 d’automate, pour le troisième couple de calculateurs 1022 du module d’interface 1021 à collecter les données D i reçues par chaque automate 101 présentant le modèle 3 d’automate et pour le quatrième couple de calculateurs 1022 du module d’interface 1021 à collecter les données D i reçues par chaque automate 101 présentant le modèle 4 d’automate.
Chaque calculateur 1022 du module d’interface 1021 collecte par exemple chaque donnée D i reçue par chaque automate 101 à un instant de collecte suivant immédiatement l’instant d’acquisition t i, c’est-à-dire que la transmission des données D i est réalisée en temps réel entre chaque automate 101 et chaque calculateur 1022 du module d’interface 1021.
Une deuxième étape 202 du procédé 200 consiste, pour chaque calculateur 1022 du premier module de traitement 1023, à recevoir les données Di collectées par le module d’interface 1021 à la première étape 201, c’est-à-dire à recevoir toutes les données Di collectées par le module d’interface 1021.
En reprenant l’exemple précédent, chaque calculateur 1022 du premier module de traitement 1021 reçoit par exemple la première donnée D 1 et la troisième donnée D 3 du premier couple de calculateurs 1022 et la deuxième donnée D 2 et la j-ème donnée D j du deuxième couple de calculateurs 1022.
Chaque calculateur 1022 du premier module de traitement 1023 reçoit par exemple chaque donnée D i collectée à un instant de réception suivant immédiatement l’instant de collecte , c’est-à-dire que la transmission des données D i est réalisée en temps réel entre chaque calculateur 1022 du premier module de traitement 1023 et chaque calculateur 1022 du module d‘interface 1021.
La deuxième étape 202 consiste ensuite, pour chaque calculateur 1022 du premier module de traitement 1023, à trier les données D i reçues en fonction de leur instant d’acquisition t i , c’est-à-dire à ordonner temporellement les données D i reçues, puis à éliminer les données D i reçues en double.
En reprenant l’exemple de la , chaque calculateur 1022 du premier module de traitement 1023 trie les données D i reçues dans l’ordre suivant : la première donnée D 1, la deuxième donnée D 2 , la troisième donnée D 3 et la j-ème donnée D j .
La deuxième étape 202 consiste enfin, pour chaque calculateur 1022 du premier module de traitement 1023, à calculer pour chaque instant d’acquisition t i , des premières informations P i d’un groupe d’informations I i à partir des données D i triées correspondantes et à envoyer à chaque calculateur 1022 du dispositif de séparation 103, chaque première information P i calculée.