Procédé de détermination et de recalage de l’état de charge d’au moins une batterie d’un véhicule hybride, ce dernier comportant une première batterie, une deuxième batterie et un moteur thermique, ledit procédé comprenant, pendant une phase de veille du véhicule, une première étape de charge de la première batterie au moyen de la deuxième batterie, au cours de laquelle : (i) on met en charge la première batterie, (ii) on mesure la valeur de la tension V1mes de la première batterie, (iii) on compare la valeur de la tension mesurée V1mes à une valeur de tension seuil V1seuilmax correspondant à un état de charge maximal SOC1max de la première batterie, (iv) si la valeur de la tension mesurée V1mes atteint ladite valeur de tension seuil V1seuilmax, on arrête la charge de la première batterie, on détermine que la première batterie est dans un état de charge maximal SOC1max et on fixe une valeur de l’état de charge SOC1 de la première batterie à la valeur de l’état de charge maximal SOC1max, sinon, on poursuit la charge de la première batterie. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, pendant la première étape de charge : au cours de l’étape (ii) on mesure la valeur de la tension V2mes de la deuxième batterie, au cours de l’étape (iii) on compare la valeur de la tension mesurée V2mes à une valeur tension seuil V2seuilmin correspondant à un état de charge minimal SOC2min de la deuxième batterie, au cours de l’étape (iv) si la valeur de la tension mesurée V2mes de la deuxième batterie atteint la valeur tension seuil V2seuilmin, on détermine que la deuxième batterie a atteint un état de charge minimal SOC2min, on arrête la charge de la première batterie et on fixe une valeur d’un état de charge SOC2 de la deuxième batterie à la valeur de l’état de charge maximal SOC2min, sinon, on poursuit la charge de la première batterie. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant, pendant la même phase de veille du véhicule et après la première étape de charge, une deuxième étape de charge de la deuxième batterie au moyen de la première batterie, et, pendant cette deuxième étape : (i) on met en charge la deuxième batterie. Procédé selon la revendication 3, dans lequel au cours de la deuxième étape de charge : (ii) on mesure la valeur de la tension V2mes de la deuxième batterie, (iii) on compare la valeur de la tension mesurée V2mes à une valeur tension seuil V2seuilmax correspondant à un état de charge maximal SOC2max de la deuxième batterie, (iv) si la valeur de la tension mesurée V2mes atteint ladite valeur tension seuil V2seuilmax, on arrête la charge de la deuxième batterie, on détermine que la deuxième batterie est dans un état de charge maximal SOC2max et on fixe une valeur de l’état de charge SOC2 de la deuxième batterie à la valeur de l’état de charge maximal SOC2max, sinon on poursuit la charge de la deuxième batterie. Procédé selon la revendication 4, comprenant, pendant la même phase de veille du véhicule et après la deuxième étape de charge, une troisième étape de charge de la première batterie au moyen de la deuxième batterie, au cours de laquelle : (i) on met en charge la première batterie, (ii) on mesure la valeur de la tension d’au moins une des deux batteries V1mes, V2mes, (iii) on compare chaque valeur de la tension mesurée V1mes, V2mes à une valeur de tension optimale V1opt, V2opt correspondant à un état de charge optimal de la batterie pour une phase de roulage du véhicule, (iv) si au moins une des valeurs de tension mesurées V1mes, V2mes atteint ladite valeur de tension optimale correspondante, on arrête la charge de la première batterie, sinon on poursuit la charge. Procédé selon la revendication 3, dans lequel au cours de la deuxième étape de charge : (ii) on mesure la valeur de la tension d’au moins une des deux batteries V1mes, V2mes, (iii) on compare chaque valeur de tension mesurée V1mes, V2mes à une valeur de tension optimale V1opt, V2opt correspondant à un état de charge optimal de la batterie pour une phase de roulage du véhicule, (iv) si au moins une des valeurs de tension mesurées V1mes, V2mes atteint ladite valeur de tension optimale correspondante, on arrête la charge de la deuxième batterie, sinon on poursuit la charge. Procédé selon la revendication 1 ou 4, comprenant, pendant la même phase de veille du véhicule et immédiatement après la première ou la deuxième étape de charge, une étape d’équilibrage de cellules constituant la batterie chargée pendant cette première ou deuxième étape de charge. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant, lors d’une phase de roulage du véhicule suivant immédiatement ladite phase de veille, : une étape de comparaison de la valeur d’état de charge en cours d’au moins une batterie avec une valeur seuil prédéterminée, lorsque la valeur d’état de charge en cours d’une batterie est inférieure à la valeur seuil, la mise en route d’une étape de charge de cette batterie au moyen du moteur thermique du véhicule, au cours de laquelle (i) on met en charge ladite batterie, et, optionnellement : (ii) on détermine la valeur de la tension ouverte de ladite batterie, (iii) on compare la valeur de tension ouverte déterminée à une valeur de tension seuil correspondant à un état de charge maximal de ladite batterie, (iv) si la valeur de la tension ouverte déterminée atteint ladite valeur de tension seuil, on arrête la charge de ladite batterie, on détermine que ladite batterie est dans un état de charge maximal et on fixe une valeur de l’état de charge de ladite batterie à la valeur de l’état de charge maximal, sinon, on poursuit la charge de ladite batterie. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la première batterie est une batterie de traction et la deuxième batterie est une batterie de servitude du véhicule. Système comportant : une première batterie, une deuxième batterie et un moteur thermique destinés à un véhicule hybride; et un dispositif de gestion des batteries, dans lequel le dispositif de gestion des batteries est adapté à déterminer et recaler l’état de charge d’au moins une desdites batteries par un procédé selon l’une selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.