Lorsque l'unité motrice ne comprend pas de moteur électrique, par exemple, il est supposé que la commande mentionnée dans le véhicule tel qu’énoncé au paragraphe [0006] est effectuée lorsque les deux conditions (A1) et (A2) décrites ci-dessous sont satisfaites. (A1) Tandis que l'unité d'actionnement d’accélérateur n'est pas actionnée, la transmission à plusieurs étages est commutée de l'état neutre à l'état embrayé et la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d’embrayage diminue progressivement à partir de la quantité d'actionnement maximum. Lorsque la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage devient égale à une quantité d'actionnement donnée, la puissance résultant de la combustion dans la chambre de combustion est importante. (A2) Ensuite, la vitesse de rotation du moteur est abaissée, par exemple, en augmentant le taux de transmission de couple par l'embrayage en actionnant l'unité d'actionnement d’embrayage. Lorsque la vitesse de rotation du moteur est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée, la puissance résultant de la combustion dans la chambre de combustion reste inchangée. Lorsque la vitesse de rotation du moteur est abaissée pour être inférieure à la valeur prédéterminée, la puissance résultant de la combustion dans la chambre de combustion est importante. Il convient de noter que la puissance résultant de la combustion dans la chambre de combustion est calculée sur la base de, par exemple, la pression dans la chambre de combustion du moteur existant obtenue à partir d'un résultat de détection d'un capteur de pression du moteur et de l'angle du vilebrequin obtenu à partir d'un résultat de détection du capteur angulaire existant. Lorsque l'unité motrice ne comprend pas de soupape de commande de vitesse de ralenti ni de moteur électrique, par exemple, il est supposé que la commande mentionnée dans le véhicule tel qu’énoncé au paragraphe [0006] est effectuée lorsque les deux conditions (B1) et (B2) décrites ci-dessous sont satisfaites. (B1) Tandis que l'unité d'actionnement d’accélérateur n'est pas actionnée, la transmission à plusieurs étages est commutée de l'état neutre à l'état embrayé et la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d’embrayage diminue progressivement à partir de la quantité d'actionnement maximum. Lorsque la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage devient égale à une quantité d'actionnement donnée, au moins un parmi le degré d'ouverture d'un papillon des gaz ou une synchronisation d'allumage d'une bougie d'allumage est modifié(e) de sorte que la puissance du vilebrequin est augmentée. (B2) Ensuite, la vitesse de rotation du moteur est abaissée, par exemple, en augmentant le taux de transmission de couple par l'embrayage en actionnant l'unité d'actionnement d’embrayage. Tandis que la vitesse de rotation du moteur est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée, à la fois le degré d'ouverture du papillon des gaz et la synchronisation d’allumage de la bougie d'allumage sont inchangés. Lorsque la vitesse de rotation du moteur est abaissée pour être inférieure à la valeur prédéterminée, au moins un parmi le degré d'ouverture du papillon des gaz ou la synchronisation d’allumage de la bougie d'allumage est modifié(e) de sorte que la puissance du vilebrequin est augmentée. Le degré d'ouverture du papillon des gaz peut être détecté par un capteur de degré d'ouverture prévu sur le moteur existant. La synchronisation d’allumage de la bougie d'allumage peut être obtenue sur la base d'un signal pour commander la bougie d'allumage. Lorsque l'unité motrice ne comprend pas de moteur électrique mais comprend une soupape de commande de vitesse de ralenti, par exemple, il est supposé que la commande mentionnée dans le véhicule tel qu’énoncé au paragraphe [0006] est effectuée lorsque les deux conditions (C1) et (C2) décrites ci-dessous sont satisfaites. (C1) Tandis que l’unité d'actionnement d’accélérateur n'est pas actionnée, la transmission à plusieurs étages est commutée de l'état neutre à l'état embrayé et la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d’embrayage diminue progressivement à partir de la quantité d'actionnement maximum. Lorsque la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage devient égale à une quantité d'actionnement donnée, au moins un parmi le degré d'ouverture du papillon des gaz, le degré d'ouverture de la soupape de commande de vitesse de ralenti, ou la synchronisation d'allumage de la bougie d'allumage est modifié(e) de sorte que la puissance du moteur est augmentée. (C2) Ensuite, la vitesse de rotation du moteur est abaissée, par exemple, en augmentant le taux de transmission de couple par l'embrayage en actionnant l'unité d'actionnement d’embrayage. Tandis que la vitesse de rotation du moteur est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée, tous parmi le degré d'ouverture du papillon des gaz, le degré d'ouverture de la soupape de commande de vitesse de ralenti, et la synchronisation d’allumage de la bougie d'allumage sont inchangés. Lorsque la vitesse de rotation du moteur est abaissée pour être inférieure à la valeur prédéterminée, au moins un parmi le degré d'ouverture du papillon des gaz, le degré d'ouverture de la soupape de commande de vitesse de ralenti, ou le temps d'allumage de la bougie d'allumage est modifié de sorte que la puissance du vilebrequin est augmentée. Le degré d'ouverture de la soupape de commande de vitesse de ralenti peut être détecté par un capteur de degré d'ouverture prévu sur le moteur existant. Lorsque l’unité motrice présente un moteur électrique prévu entre le moteur et l'embrayage, entre l'embrayage et la transmission à plusieurs étages, ou entre la transmission à plusieurs étages et une partie à laquelle un couple est transmis à partir de la transmission à plusieurs étages du véhicule, il est supposé que la commande mentionnée dans le véhicule tel qu’énoncé au paragraphe [0006] est effectuée lorsque les deux conditions (D1) et (D2) décrites ci-dessous sont satisfaites. (D1) Tandis que l'unité d'actionnement d’accélérateur n'est pas actionnée, la transmission à plusieurs étages est commutée de l'état neutre à l'état embrayé et la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d’embrayage est diminuée progressivement à partir de la quantité d'actionnement maximum. Lorsque la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage devient égale à une quantité d'actionnement donnée, au moins une parmi la puissance due à une combustion dans la chambre de combustion ou la puissance du moteur électrique est augmentée. (D2) Ensuite, la vitesse de rotation du moteur est abaissée, par exemple, en augmentant le taux de transmission de couple par l'embrayage en actionnant l'unité d’actionnement d’embrayage. Lorsque la vitesse de rotation du moteur est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée, la puissance résultant de la combustion dans la chambre de combustion et la puissance du moteur électrique restent inchangées. Lorsque la vitesse de rotation du moteur est abaissée pour être inférieure à la valeur prédéterminée, au moins une parmi la puissance résultant de la combustion dans la chambre de combustion ou la puissance du moteur électrique est importante. Une absence de changement de la puissance du moteur électrique et une augmentation de la puissance du moteur électrique sont détectables sur la base, par exemple, d'un signal de commande par lequel le moteur électrique est commandé. Lorsque l’unité motrice présente un moteur électrique prévu entre le moteur et l'embrayage, entre l'embrayage et la transmission à plusieurs étages, ou entre la transmission à plusieurs étages et une partie à laquelle un couple est transmis à partir de la transmission à plusieurs étages du véhicule, il est supposé que la commande mentionnée dans le véhicule tel qu’énoncé au paragraphe [0006] est effectuée lorsque les deux conditions (E1) et (E2) décrites ci-dessous sont satisfaites. (E1) Tandis que l'unité d'actionnement d’accélérateur n'est pas actionnée, la transmission à plusieurs étages est commutée de l'état neutre à l'état embrayé et la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d’embrayage est diminuée progressivement à partir de la quantité d'actionnement maximum. Lorsque la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage devient égale à une quantité d'actionnement donnée, au moins un parmi le degré d'ouverture du papillon des gaz, la synchronisation d'allumage de la bougie d'allumage ou la puissance du moteur électrique est modifié de sorte que la puissance du vilebrequin est augmentée. (E2) Ensuite, la vitesse de rotation du moteur est abaissée, par exemple, en augmentant le taux de transmission de couple par l'embrayage en actionnant l'unité d’actionnement d’embrayage. Tandis que la vitesse de rotation du moteur est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée, tous parmi le degré d'ouverture du papillon des gaz, la synchronisation d’allumage de la bougie d'allumage, ou la puissance du moteur électrique sont inchangés. Lorsque la vitesse de rotation du moteur est abaissée pour être inférieure à la valeur prédéterminée, au moins un parmi le degré d'ouverture du papillon des gaz, la synchronisation d'allumage de la bougie d'allumage ou la puissance du moteur électrique est modifié de sorte que la puissance du vilebrequin est augmentée.