INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En complément, le programme d’ordinateur est programmé pour pouvoir adapter, par intelligence artificielle, les enseignements issus de l’analyse des enregistrements préalables à une nouvelle géométrie de canal (42) ou à une nouvelle référence d’instrument (20).
Par exemple, une modification du matériau de l’instrument (20) peut être prise en compte et des analyses a posteriori peuvent être recalculées sur la base des nouveaux paramètres, pour obtenir une simulation de ce que produirait une telle modification. Il en est de même pour des modifications de la géométrie de l’instrument (20), et de manière plus générale pour tout paramètre influent.
Ou encore, si un canal (42) présente par exemple un coude ou une bifurcation à une profondeur différente de ce qui est connu au sein de la base de données, le programme d’ordinateur est programmé pour identifier tout de même cette zone critique pour que le guidage du praticien soit effectif et efficace lors du traitement.
Par ailleurs, le procédé et la pièce à main (10) peuvent être conformés différemment des exemples donnés sans sortir du cadre de l’invention, qui est défini par les revendications.
En particulier, l’unité de contrôle (30) couvre de manière générale tout équipement électronique utilisé pour la mise en œuvre des procédés et de la pièce à main (10) décrite. Il s’agit donc du micro-ordinateur intégré dans la pièce à main (10), mais également de tout ordinateur ou smartphone utilisé par le praticien et susceptible d’exécuter le programme d’ordinateur, de téléverser ou de télécharger des enregistrements de la base de données.
Le terme « programme d’ordinateur » est également à interpréter dans un sens large, et couvre les sous-programmes et les fonctionnalités complémentaires mis en œuvre dans les procédés décrits. De manière non limitative, il s’agit : - du programme pilotant le moteur de la pièce à main (10) ; - du programme d’acquisition des données mesurées par le profondimètre (11) et les moyens de mesure (13), ainsi que de leurs enregistrements ; - du programme d’analyse a posteriori par méthode des éléments finis des conditions d’utilisation de l’instrument (20) dans les différentes configurations ; - du programme d’analyse des enregistrements permettant d’établir les profils de dents (40) et de canaux (42) à traiter, y compris les zones critiques y correspondant ; - du programme d’analyse a priori des zones critiques d’un canal à traiter (42).
Dans un mode de réalisation plus simple, c’est le praticien qui repère quelles sont les zones à risque, sans utiliser de base de données. Pour cela, le praticien utilise l’acquisition de la géométrie du canal (42) à traiter, et saisit les profondeurs des zones à risques sur la base de sa propre analyse. Lors du traitement, la pièce à main (10) est apte à alerter le praticien lorsqu’il aborde une zone à risque, sur la base des mesures effectuées par le profondimètre (11).
En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être, en totalité ou pour certaines d’entre elles, combinées entre elles. Ainsi, le procédé et la pièce à main (10) peuvent être adaptés en termes de coût, de fonctionnalités et de performance.
Procédé de collecte de données d’utilisation d’un instrument endodontique L’invention se rapporte au domaine technique de l’endodontie.
Ce dispositif propose de réaliser une détection de signaux RF à partir d’informations extraites par des circuits électroniques simples, et donc avec une très faible consommation électrique.
Ce dispositif propose notamment d’utiliser de manière judicieuse trois caractéristiques, ou « features », du ou des signaux présents dans la bande de fréquences RF afin de déterminer si un seul signal est présent dans cette bande. La détermination de ces trois caractéristiques peut être réalisée par des circuits électroniques bien plus simples que lorsque des méthodes d'apprentissage sont utilisées. La solution proposée est également plus robuste qu’une détection de spectre réalisée par une unique détection d’énergie.
Lorsqu’aucun signal RF n’est détecté dans la bande de fréquences RF, le circuit de commande peut être configuré pour répéter l’étape de détection d’énergie avec un rythme de répétition ajusté en fonction de caractéristiques d’au moins un signal RF destiné à être détecté et identifié par le dispositif et/ou d’un taux d’occupation de la bande de fréquences RF. Ainsi, la consommation du dispositif peut être réduite grâce à cet ajustement du rythme avec lequel le dispositif réalise la détection d’énergie, le dispositif pouvant être éteint lorsqu’il ne réalise pas la détection d’énergie.
Lorsqu’un seul signal RF est détecté dans la bande de fréquences RF, le circuit de commande peut être configuré pour répéter l’étape de détection d’énergie de manière à définir l’évolution de l’énergie dudit signal RF détecté en fonction du temps, et le dispositif peut comporter en outre un ou plusieurs circuits de détermination d’au moins l’une des caractéristiques suivantes à partir des valeurs de l’énergie dudit signal RF : bande passante, temps d’établissement, pente initiale, valeur après établissement, écart-type après établissement, amplitude maximale (également appelé « ringing amplitude » en anglais).
Dans ce cas, le dispositif peut comporter en outre un dispositif de classification du signal RF détecté au moins en fonction des première et deuxième fréquences de croisement de seuil et du premier signal d’énergie.
Le dispositif peut comporter en outre au moins un premier filtre passe-bande dont les fréquences de coupure haute et/ou basse sont ajustables, et comprenant une sortie couplée à une entrée du premier circuit de détection d’énergie.
Dans ce cas, le circuit de commande peut être configuré pour répéter les étapes de détection d’énergie, de détection des première et deuxième fréquences de croisement de seuil et de détermination de la présence d’un seul signal RF dans la bande de fréquences RF en modifiant les valeurs des fréquences de coupure haute et/ou basse du premier filtre passe-bande de manière à réaliser ces étapes pour différentes sous-bandes de la bande de fréquences RF, et/ou de manière à centrer et réduire la bande passante du premier filtre passe-bande autour d’une fréquence centrale dudit seul signal RF présent dans la bande de fréquences RF.
Selon une autre configuration, le dispositif peut comporter en outre :
- plusieurs deuxièmes filtres passe-bande configurés pour réaliser un filtrage dans des sous-bandes de fréquences différentes incluses dans la bande de fréquences RF ;
- plusieurs deuxièmes circuits de détection d’énergie comprenant des entrées couplées à des sorties des deuxièmes filtres passe-bande ;
- plusieurs troisièmes circuits de détection de croisement de seuil comprenant des entrées couplées aux sorties des deuxièmes filtres passe-bande ;
Dans une première opération, une première information représentative d’une vitesse longitudinale Vx du deuxième véhicule 11 et une deuxième information représentative d’une vitesse latérale Vy du deuxième véhicule 11 sont déterminées.
La vitesse longitudinale Vx et la vitesse latérale Vy sont par exemple obtenues à partir de données représentatives d’un ensemble de positions successives temporellement dudit deuxièmes véhicules obtenues de capteurs embarqués dans le premier véhicule 10 et configurés pour détecter des objets, par exemple mobiles, dans l’environnement du premier véhicule 10. Ces données sont par exemple exprimées dans un repère (X,Y) associé au premier véhicule 10, l’axe X correspondant à l’axe longitudinale et l’axe Y à l’axe transversal ou latéral. La vitesse latérale Vy est représentative de la vitesse de déplacement du deuxième véhicule 11 selon l’axe Y et la vitesse longitudinale Vx est est représentative de la vitesse de déplacement du deuxième véhicule 11 selon l’axe X.
Selon une variante, la première information et la deuxième information sont émises par le deuxième véhicule 11 et reçues par le premier véhicule 10 via une connexion sans fil, par exemple selon un mode de communication de type véhicule vers tout, dit V2X (de l’anglais « vehicle-to-everything ») ou selon un mode de communication de type véhicule vers véhicule, dit V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle »).
Dans une deuxième opération, un indicateur de probabilité que le deuxième véhicule 11 effectue un virage ayant un rayon de courbure déterminé est déterminé selon une fonction déterminée d’un rapport de la première information sur la deuxième information.
Les paramètres ou attributs dynamiques du deuxième véhicule 11 sont utilisés pour déterminer si ce deuxième véhicule 11 est en train d’effectuer un virage ayant un rayon de courbure déterminé, par exemple un rayon de courbure égal à 10 mètres est représentatif d’un virage à 90°.
La probabilité que le deuxième véhicule 11 effectue un virage ayant un rayon de courbure déterminé (par exemple égal à 80, 90 ou 100°) est déterminée selon une fonction déterminée d’un coefficient égal au rapport de la vitesse longitudinale Vx sur la vitesse latérale Vy (ou à la valeur absolue de chacune de ces grandeurs pour que le coefficient soit positif).
En effet, il est observé que le rapport de Vx sur Vy (Vx/Vy) est représentatif de la courbure d’un virage.
En effet, l’équation d’un arc de cercle ayant pour rayon de courbure r dans le repère (X,Y) du premier véhicule 10, avec x l’abscisse et y l’ordonnée vaut : x² + (y – r) 2 = r² (équation 1).
En dérivant temporellement cette équation, il est obtenu : 2*x*Vx + 2*(y-r)*Vy = 0, ce qui donne : Vx/Vy = (r-y)/x (équation 2).
En posant k le coefficient égal à (r-y)/x, il est obtenu :
k = Vx/Vy (équation 3)
En prenant comme hypothèse y = 2 m (correspondant à une largeur type d’un véhicule de type automobile) et pour un rayon de courbure égal à 20 m (correspondant à un rayon de courbure d’une portion de route correspondant à un rond-point), x est égal à 9 (obtenu selon l’équation 1) et k est égal à 2.
Le bâti extérieur 28 est creux, et comporte un logement central traversant 30, défini le long de l’axe longitudinal L. Le logement central 30 est délimité par une paroi intérieure 32, présentant une forme générale de révolution autour de l’axe longitudinal L.
Conformément à ce second mode de réalisation, la paroi intérieure 32 comporte une première partie 32a présentant un premier diamètre intérieur, et une seconde partie 32b présentant un second diamètre intérieur inférieur au premier diamètre intérieur. Ainsi, les première 32a et seconde 32b parties sont séparées par un épaulement annulaire 56.
En d’autres termes, la seconde partie 32b fait radialement saillie depuis la première partie 32b vers l’axe longitudinal L.
La première partie 32a est filetée pour permettre le vissage d’une bague de serrage 54, qui sera décrite ultérieurement plus en détail.
Le dispositif d’absorption 24 comporte par ailleurs un élément central 34 logé dans le logement central 30, avec un jeu entre cet élément central 34 et la paroi intérieure 32, et plus particulièrement avec la seconde partie 32b de la paroi intérieure 32, afin d’autoriser un déplacement relatif de l’un par rapport à l’autre dans la direction de l’axe longitudinal L. Il est à noter que les moyens de fixation du bâti extérieur 28 dans le logement 26 doivent laisser la possibilité à l’élément central 34 de se déplacer relativement au bâti extérieur 28.
Conformément au deuxième mode de réalisation, l’élément central 34 présente une forme générale cylindrique à section circulaire. Le bâti extérieur 28 présente alors une paroi extérieure 55 cylindrique.
Conformément à ce deuxième mode de réalisation, l’élément central 34 forme une masselotte.
Le dispositif d’absorption 24 comporte par ailleurs au moins un organe élastique 42a, 42b, déformable élastiquement dans la direction de l’axe longitudinal L, fixé d’une part au bâti extérieur 28 et d’autre part à l’élément central 34. Plus particulièrement, le dispositif d’absorption 24 comporte un premier organe élastique 42a et un second organe élastique 42b.
Chaque organe élastique 42a, respectivement 42b, est par exemple formé par des lames élastiques s’étendant en spirale autour de l’axe longitudinal L, entre un rebord extérieur 44a, respectivement 44b, fixé au bâti extérieur 28 et un rebord intérieur 46a, respectivement 46b, fixé à l’élément central 34.
Ainsi, en cas de déplacement relatif de l’élément central 34 et du bâti extérieur 28, chaque bord extérieur 44a, 44b reste immobile par rapport au bâti extérieur 28, tandis que le bord intérieur 46a, 46b correspondant se déplace par rapport au bâti extérieur 28, entrainant la déformation élastique de l’organe élastique 42a, 42b correspondant.
Chaque organe élastique 42a, 42b tend alors, lorsqu’il est ainsi déformé, à revenir vers une position de repos, qui est celle représentée sur la , où les organes élastiques 42a, 42b ne subissent pas de sollicitation.
La fonction des organes élastiques 42a, 42b est donc de maintenir l’élément central 34 dans le logement central 30 tout en permettant un déplacement relatif entre l’élément central 34 et le bâti extérieur 28, en rappelant élastiquement l’élément central 34 vers la seconde position d’équilibre.
Le dispositif d’absorption 24 comporte par ailleurs un anneau 52 déformable élastiquement. L’anneau déformable 52 est par exemple un joint torique, par exemple réalisé en caoutchouc, ou un anneau de métal déformable, ou être formée par un circlip, un joint téflon en « U » ou une mousse métallique.
L’anneau déformable 52 présente, au repos, un diamètre intérieur supérieur au diamètre de l’élément central 34, afin d’être inséré autour de cet élément central 34.
L’anneau déformable 52 présente par ailleurs, au repos, un diamètre extérieur inférieur au diamètre intérieur de la première partie 32a de la paroi intérieure 32, et supérieur au diamètre intérieur de la seconde partie 32b de la paroi intérieure 32. Ainsi, l’anneau déformable 52 vient reposer sur l’épaulement annulaire 56.
Le dispositif d’absorption 24 comporte enfin une bague de serrage 54, présentant une surface extérieure filetée pour pouvoir être vissée dans la première partie 32a de la paroi intérieure 32. L’anneau déformable 52 est alors agencé, dans la direction de l’axe longitudinal L, entre la bague de serrage 54 et l’épaulement annulaire 56, et agencé radialement entre l’élément central 34 et la paroi intérieure 32 (notamment la première partie 32a de la paroi intérieure 32).
En particulier, un message d’erreur est ainsi émis lorsque l’aéronef 10 traverse une zone sans accès au réseau internet, par exemple lors d’un survol au-dessus d’un océan, et que le téléchargement des fichiers multimédia d’intérêt demandés par le module de communication externe 46 échoue.
En outre, suite à des multiples téléchargements de fichiers multimédia d’intérêt demandés par le module de communication externe 46, la partie temporaire 56 de la base de données 40 est éventuellement pleine et les prochains téléchargements sont impossibles.
Le nombre de messages d’erreur par vol est alors enregistré et le module de traitement 44 est configuré pour faire varier la taille respective en mémoire de chaque partie 54, 56 en fonction du nombre de messages d’erreur émis.
Ainsi, si le nombre de messages d’erreur émis est important, le module de traitement 44 augmente par exemple la taille respective de la partie temporaire 56 si les messages d’erreurs sont essentiellement dus à un manque d’espace de stockage. A l’inverse, si les messages d’erreur sont essentiellement dus à des problèmes de perte de connexion, la taille respective de la partie temporaire est réduite pour permettre de disposer d’un plus grand catalogue accessible dans la partie permanente 54 sans nécessité de disposer d’une connexion internet.
Le fonctionnement du serveur multimédia 24 sera expliqué plus en détail par la suite avec la description d’un procédé de lecture d’un fichier multimédia dans l’aéronef 10.
Dans l’exemple de la , le serveur multimédia 24 comprend une unité de traitement d’informations formée par exemple d’une mémoire et d’un processeur associé à la mémoire. Le module de réception 42, le module de traitement 44, le module de communication externe 46, le module de transmission 48 et avantageusement, le module d’audience 50 et un module d’erreur 52 sont réalisés chacun sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle, exécutables par le processeur. La mémoire est alors apte à stocker un logiciel de réception, un logiciel de reconnaissance vocale, un logiciel de traitement, un logiciel de surveillance et en complément facultatif, un logiciel de transmission et un logiciel de validation. Le processeur est alors apte à exécuter chacun de ces logiciels.
Lorsque le serveur multimédia 24 est réalisé sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser les instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles.
Un procédé de lecture d’un fichier multimédia 100 selon l’invention va désormais être expliqué à l’aide de la représentant un organigramme du procédé de lecture selon l’invention.
Initialement, l’aéronef 10 est au sol et garé au niveau d’un aéroport 11 comme représenté sur la .
Le module de communication externe 46 du serveur multimédia 24 se connecte à un équipement au sol 25, en particulier un serveur de stockage du catalogue multimédia complet. Le module de communication externe 46 télécharge éventuellement des nouveaux fichiers multimédia qui sont stockés dans la partie permanente 54 de la base de données 40 du serveur multimédia 24. La partie temporaire 56 de la base de données 40 est vide.
Puis, des passagers 16 entrent dans l’aéronef 10 et ce dernier décolle et vole vers un autre aéroport 11 afin de transporter ces passagers 16.
Lors du vol, lors d’une étape 110, un passager 16 sélectionne un fichier multimédia d’intérêt qu’il souhaite lire au moyen d’un terminal 30 parmi le catalogue proposé.
Comme illustré sur la , le terminal 30 est soit un terminal de divertissement 32 disposé notamment dans le siège en face dudit passager 16, ou un dispositif électronique portatif 34 du passager 16, notamment un téléphone ou une tablette connectée au serveur multimédia 24 par un réseau Wi-Fi.
Le terminal 30 transmet alors une requête comprenant une demande de lecture dudit fichier multimédia d’intérêt au serveur multimédia 24.
Puis, lors d’une étape 120, le serveur multimédia 24 reçoit la requête émise par le terminal 30.
Le procédé comprend alors une étape 130 de vérification si le fichier multimédia d’intérêt est présent dans la partie permanente 34 ou la partie temporaire 56 de la base de données 40.
illustre l’évolution expérimentale du nombre d’impulsions en fonction du retard ITD,
et illustrent l’évolution expérimentale du nombre d’impulsions en fonction du rapport ILD,
représente un schéma en blocs d’une variante du détecteur de coïncidence selon l’invention,
représente schématiquement une implémentation du détecteur de coïncidence de la réalisé en technologie CMOS, et
est un exemple de système de géolocalisation selon l’invention.
Description détaillée On a illustré à la un exemple de détecteur de coïncidence selon l’invention.
Comme illustré, le détecteur de coïncidence 10 comporte un premier étage 20 comportant deux entrées de collecte de signaux A et B. Chaque entrée est connectée à l’entrée d’un générateur d’impulsions à seuil 21a et 21b. Lorsqu’un signal d’entrée présente une amplitude ou une intensité supérieure au seuil, le générateur 21a ou 21b correspondant déclenche une impulsion. Cette impulsion est incidente à un filtre 23a ou 23b. Dans l’exemple illustré, les filtres 23a et 23b sont de type passe-bas, et comportent chacun de préférence au moins une capacité. La réponse impulsionnelle du filtre 23a ou 23b est convoluée à l’impulsion générée par le générateur d’impulsions à seuil 21a ou 21b. Le signal en sortie du filtre 23a ou 23b peut être représenté sous la forme d’une succession d’une charge rapide et d’une décharge lente, présentant notamment une allure exponentielle décroissante ou une allure linéaire décroissante. Cette forme de signal rétroagit sur le générateur d’impulsions à seuil 21a ou 21b d’entrée de manière à l’inhiber, via un circuit inhibiteur 25a ou 25b, interdisant ainsi la génération d’une nouvelle impulsion tant que la phase de décharge n’est pas achevée.
Le premier étage 20 comporte en outre des multiplieurs 27a et 27b. Comme illustré, le multiplieur 27a est agencé pour multiplier le signal de sortie du filtre 23a avec l’impulsion de sortie du générateur d’impulsions à seuil 21b. De même, le multiplieur 27b est agencé pour réaliser une multiplication du signal de sortie du filtre 23b avec l’impulsion de sortie du générateur d’impulsions à seuil 21a. Le signal en sortie du multiplieur 27a ou 27b est ensuite incident à un deuxième étage 30.
Dans l’exemple illustré à la , le deuxième étage 30 comporte des filtres 31a et 31b dont les entrées sont respectivement reliées aux sorties des multiplieurs 27a et 27b. Dans l’exemple illustré, les filtres 31a et 31b sont de type passe-bas. Le deuxième étage 30 comporte en outre des générateurs d’impulsions à seuil 33a et 33b dont les entrées sont respectivement connectées aux sorties des filtres 31a et 31b.
Une déclinaison neuromorphique du détecteur de coïncidence de la est représentée à la . Dans l’exemple illustré, les générateurs d’impulsions à seuil correspondent à des neurones artificiels et les circuits inhibiteurs sont des synapses inhibitrices.
La correspond au schéma du détecteur de coïncidence illustré aux figures 1 et 2 réalisé en technologie CMOS 65 nm.
Dans l’exemple illustré, les neurones 21a et 21b sont décrits dans la demande WO2017178352A1.
La synapse inhibitrice 25a ou 25b comporte un transistor NMOS 41a ou 41b dont la grille est commandée par le signal de sortie du premier ou deuxième filtre du premier étage 23a ou 23b, sa source connectée à l’alimentation VSS et son drain connecté au potentiel de membrane V mem A ou V mem A du neurone artificiel 21a ou 21b.
Le multiplieur 27a comporte l’association en série de transistors PMOS 46a ; 47a utilisés en commutateurs. Comme illustré, la commande appliquée à la grille du premier transistor 46a reçoit le signal de sortie du neurone 21b. Dans cet exemple, la grille du premier transistor 46a est connectée à la sortie de l’inverseur 42b qui délivre le complément du signal de sortie du générateur d’impulsions 21b.
La grille du deuxième transistor 47a est reliée à la sortie du premier filtre 23a. Dans l’exemple illustré, cette grille est connectée à la sortie de l’inverseur 49a qui délivre le complément du signal de sortie du filtre 23a.
De plus, l’alimentation du transistor 46a par le drain est reliée à la sortie du neurone 21b : Dans l’exemple illustré, le drain du transistor 46a est connecté au signal de sortie du double inverseur formé par les inverseurs 42b et 43b. Le double inverseur délivre le signal de sortie du générateur 21b.
Selon une autre caractéristique, la résistance Rh de chauffage / le disque 3 est réalisé en un matériau dont la résistance ne varie que peu en fonction de la température, tel un alliage réfractaire tel qu’un acier inoxydable 1.4535, FeCrAl, NiCr, ou préférentiellement un alliage chrome de nickel, tel du NiCr80.
Selon une autre caractéristique, la résistance Rc de contrôle est réalisée en un matériau dont la résistance est croissante en fonction de la température. Ce matériau peut être du fer, de l’iridium ou du platine.
La façon de réaliser la résistance Rc de contrôle peut s’envisager selon au moins trois modes de réalisation.