Dans les présents enseignements et modes de réalisation, la première puissance cible est réglée à la puissance du vilebrequin requise pour supprimer la génération d’un calage moteur. Autrement dit, lorsque la puissance du vilebrequin est égale ou supérieure à la première puissance cible, il est peu probable que le calage moteur survienne. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, la puissance correspondant à la première puissance cible indique la puissance du vilebrequin lorsque l'unité motrice est commandée de sorte que la puissance du vilebrequin soit identique à la première puissance cible. La puissance correspondant à la première puissance cible peut être identique à la première puissance cible ou légèrement écartée de la première puissance cible. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, la première puissance cible qui est réglée pour supprimer la génération d’un calage moteur peut être réglée directement. En variante, par exemple, la première puissance cible peut être réglée indirectement de telle sorte que la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'accélérateur correspondant à la première puissance cible est réglée. En variante, par exemple, la première puissance cible peut être réglée indirectement de telle sorte que le degré d'ouverture du papillon des gaz correspondant à la première puissance cible est réglé. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, un premier état de détection est commuté à un second état de détection lorsque, par exemple, le véhicule à l'état arrêté démarre ou le véhicule circulant à l'état de coupure accélère. Un tel fonctionnement à l'état de coupure est appelé roue libre. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, une puissance prédéterminée est une puissance avec laquelle, lorsque le taux de transmission de couple par l'embrayage est augmenté tandis que la puissance du vilebrequin est maintenue à la puissance prédéterminée, la vitesse de rotation du moteur peut être inférieure à un seuil. De ce fait, la puissance prédéterminée est inférieure à la puissance du vilebrequin avec laquelle, même lorsque le taux de transmission de couple par l'embrayage est augmenté tandis que la puissance du vilebrequin est maintenue, la vitesse de rotation du moteur ne devient pas inférieure à un seuil. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, le réglage de la première puissance cible à une puissance prédéterminée supérieure à auparavant englobe un cas où la première puissance cible ayant été réglée à une puissance supérieure à 0 est réglée à une puissance prédéterminée supérieure et un cas où la première puissance cible ayant été réglée à 0 est réglée à une puissance prédéterminée supérieure à 0. À cet égard, par exemple, l'unité de commande peut régler directement la première puissance cible à une puissance prédéterminée supérieure à auparavant. En variante, par exemple, l'unité de commande peut régler indirectement la première puissance cible à une puissance prédéterminée supérieure à auparavant, en réglant la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'accélérateur correspondant à la première puissance cible à une quantité d'actionnement supérieure à auparavant. En variante, par exemple, l'unité de commande peut indirectement régler la première puissance cible à une puissance prédéterminée supérieure à auparavant, en réglant le degré d'ouverture du papillon des gaz correspondant à la première puissance cible à un degré d'ouverture supérieur à auparavant. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, la seconde puissance cible est une puissance du vilebrequin, qui est réglée conformément à une quantité d'actionnement d'accélérateur. La seconde puissance cible est arrangée de manière à augmenter à mesure que la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'accélérateur augmente, lorsque le taux de transmission de couple par l'embrayage reste le même. À cet égard, lorsque l'unité motrice comprend un moteur électrique, la seconde puissance cible est arrangée de manière à augmenter comme la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'accélérateur augmente lorsque le moteur électrique n'est pas entraîné et le taux de transmission de couple par l'embrayage reste le même. Lorsque l'unité motrice comprend une soupape de commande de vitesse de ralenti, la seconde puissance cible est arrangée de manière à augmenter comme la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'accélérateur augmente lorsque le degré d'ouverture de la soupape de commande de vitesse de ralenti reste le même et le taux de transmission de couple par l'embrayage reste le même. L'unité d'actionnement d'accélérateur présente typiquement une plage de jeu avec laquelle un changement de quantité d'actionnement n'est pas reflété dans la puissance du vilebrequin. Lorsque l'unité d'actionnement d'accélérateur commence à être actionnée, l'unité d'actionnement d’accélérateur est actionnée dans la plage de jeu, puis actionnée en dehors de la plage de jeu. L'extérieur de la plage de jeu est une plage dans laquelle un changement de la quantité d'actionnement est reflété dans la puissance du vilebrequin. Lorsque l'unité d'actionnement d'accélérateur possède la plage de jeu décrite ci-dessus, la seconde puissance cible est arrangée pour augmenter comme la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'accélérateur augmente, lorsque le taux de transmission de couple par l'embrayage reste le même et la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'accélérateur est en dehors de la plage de jeu. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, la puissance correspondant à la seconde puissance cible indique la puissance du vilebrequin lorsque l'unité motrice est commandée de sorte que la puissance du vilebrequin est identique à la seconde puissance cible. La puissance correspondant à la seconde puissance cible peut être identique à la seconde puissance cible ou légèrement écartée de la seconde puissance cible.