Système de filtration (100) pour système de direction assistée électro-hydraulique (50) comportant une pompe bidirectionnelle (2), le système de filtration comportant un circuit de circulation de fluide hydraulique (1) qui comporte : - une première branche principale (A) s’étendant entre un premier point de connexion (11) configuré pour être relié à une première entrée/sortie (3) de la pompe bidirectionnelle (2) et un deuxième point de connexion (12) configuré pour être relié à une première entrée/sortie (5) d’un mécanisme hydraulique de direction (7), - une deuxième branche principale (B) s’étendant entre un troisième point de connexion (13) configuré pour être relié à une deuxième entrée/sortie (4) de la pompe bidirectionnelle (2) et un quatrième point de connexion (14) configuré pour être relié à une deuxième entrée/sortie (6) du mécanisme hydraulique de direction (7), - une première branche auxiliaire (C) s’étendant entre un cinquième point de connexion (15) configuré pour être relié à la première entrée/sortie (5) du mécanisme hydraulique de direction et un sixième point de connexion (16) disposé sur la première branche principale (A), - une deuxième branche auxiliaire (D) s’étendant entre un septième point de connexion (17) configuré pour être relié à la deuxième entrée/sortie (6) du mécanisme hydraulique de direction (7) et un huitième point de connexion (18) disposé sur la deuxième branche principale (B), dans lequel la première branche auxiliaire (C) et la deuxième branche auxiliaire (D) comportent une portion commune (E) s’étendant entre un neuvième point de connexion (19) et un dixième point de connexion (20), et dans lequel la portion commune (E) comprend un filtre (31) de façon à retenir des particules présentes dans un flux de fluide hydraulique circulant dans la portion commune (E). Système de filtration (100) selon la revendication 1, dans lequel la portion commune (E) comprend un capteur de pression différentielle (35) configuré pour mesurer une différence de pression entre une entrée (31a) et une sortie (31b) du filtre (31). Système de filtration (100) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le circuit de circulation de fluide hydraulique (1) comprend un ensemble de vannes configurées pour faire circuler un flux de fluide hydraulique dans la portion commune (E) selon un même sens d’écoulement aussi bien dans un premier mode de fonctionnement correspondant à une première direction de refoulement (D1) de la pompe bidirectionnelle (2) que dans un deuxième mode de fonctionnement correspondant à une deuxième direction de refoulement (D2) de la pompe bidirectionnelle (2), opposée à la première direction de refoulement (D1). Système de filtration (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel : - la première branche principale (A) comprend une première vanne (41) configurée pour autoriser une circulation de fluide hydraulique depuis le sixième point de connexion (16) vers le deuxième point de connexion (12) et configurée pour bloquer une circulation de fluide hydraulique depuis le deuxième point de connexion (12) vers le sixième point de connexion (16), la deuxième branche principale (B) comprend une deuxième vanne (42) configurée pour autoriser une circulation de fluide hydraulique depuis le huitième point de connexion (18) vers le quatrième point de connexion (14) et configurée pour bloquer une circulation de fluide hydraulique depuis le quatrième point de connexion (14) vers le huitième point de connexion (18). Système de filtration (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel : - la première branche auxiliaire (C) comprend une troisième vanne (43) configurée pour autoriser une circulation de fluide hydraulique depuis le cinquième point de connexion (15) vers le sixième point de connexion (16) et configurée pour bloquer une circulation de fluide hydraulique depuis le sixième point de connexion (16) vers le cinquième point de connexion (15), - la deuxième branche auxiliaire (D) comprend une quatrième vanne (44) configurée pour autoriser une circulation de fluide hydraulique depuis le septième point de connexion (17) vers le huitième point de connexion (18) et configurée pour bloquer une circulation de fluide hydraulique depuis le huitième point de connexion (18) vers le septième point de connexion (17). Système de filtration (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la portion commune (E) comprend une voie ou branche de contournement (BP) configurée pour que le fluide hydraulique contourne le filtre (31), de préférence pour rejoindre une sortie dudit filtre (31), lorsque la différence entre la pression en amont du filtre (31) et la pression en aval du filtre (31) est supérieure à un seuil prédéterminé (Pmax). Système de filtration (100) selon la revendication précédente, comprenant une vanne (45) à sens unique, dite cinquième vanne, configurée pour bloquer la circulation de fluide hydraulique dans la branche de contournement (BP) lorsque la différence entre la pression en amont de la cinquième vanne (45) et la pression en aval de la cinquième vanne (45) est inférieure à un seuil prédéterminé, et configurée pour autoriser la circulation de fluide hydraulique dans la branche de contournement (BP) lorsque la différence entre la pression en amont de la cinquième vanne (45) et la pression en aval de la cinquième vanne (45) est supérieure au seuil prédéterminé. Système de filtration (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le circuit de circulation de fluide hydraulique (1) comporte une sixième vanne (46) disposée conjointement sur la première branche principale (A) et sur la première branche auxiliaire (C), et configurée pour sélectivement : - autoriser une circulation de fluide hydraulique dans la première branche principale (A) et bloquer une circulation dans la première branche auxiliaire (C), ou - autoriser une circulation de fluide hydraulique dans la première branche auxiliaire (C) et bloquer une circulation dans la première branche principale (A). Système de filtration (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le circuit de circulation de fluide hydraulique (1) comporte une septième vanne (47) disposée conjointement sur la deuxième branche principale (B) et sur la deuxième branche auxiliaire (D), et configurée pour sélectivement : - autoriser une circulation de fluide dans la deuxième branche principale (B) et bloquer une circulation dans la deuxième branche auxiliaire (D), ou - autoriser une circulation de fluide dans la deuxième branche auxiliaire (D) et bloquer une circulation dans la deuxième branche principale (B). Système de filtration (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le circuit de circulation de fluide hydraulique (1) comporte une huitième vanne (48) disposée conjointement sur la première branche auxiliaire (C) et sur la deuxième branche auxiliaire (D), et configurée pour sélectivement : - autoriser une circulation de fluide hydraulique dans la première branche auxiliaire (C) et bloquer une circulation dans la deuxième branche auxiliaire (D), ou - autoriser une circulation de fluide hydraulique dans la deuxième branche auxiliaire (D) et bloquer une circulation dans la première branche auxiliaire (C). Procédé de fonctionnement d’un système de direction assistée électro-hydraulique (50) comprenant un système de filtration (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel : - selon un premier mode de fonctionnement correspondant à une première direction de refoulement (D1) de la pompe bidirectionnelle (2), le fluide hydraulique est refoulé par la première entrée/sortie (3) de la pompe bidirectionnelle (2), circule successivement dans la première branche principale (A), dans le mécanisme hydraulique de direction (7) en entrant par la première entrée/sortie (5) et en sortant par la deuxième entrée/sortie (6), dans la deuxième branche auxiliaire (D), dans la portion commune (E) en traversant le filtre (31), dans la deuxième branche principale (B) et rejoint la deuxième entrée/sortie (4) de la pompe bidirectionnelle (2). Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, dans lequel : - selon un deuxième mode de fonctionnement correspondant à une deuxième direction de refoulement (D2) de la pompe bidirectionnelle (2), opposée à la première direction de refoulement (D1), le fluide hydraulique est refoulé par la deuxième entrée/sortie (4) de la pompe bidirectionnelle (2), circule successivement dans la deuxième branche principale (B), dans le mécanisme hydraulique de direction (7) en entrant par la deuxième entrée/sortie (6) et en sortant par la première entrée/sortie (5), dans la première branche auxiliaire (C), dans la portion commune (E) en traversant le filtre (31), dans la première branche principale (A) et rejoint la première entrée/sortie (3) de la pompe bidirectionnelle (2).