Procédé de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, d’un premier véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détermination (51) d’une première information représentative d’une vitesse longitudinale et d’une deuxième information représentative d’une vitesse latérale d’un deuxième véhicule (11) correspondant à un véhicule cible dudit système ACC ; - détermination (52) d’un indicateur de probabilité que ledit deuxième véhicule (11) effectue un virage ayant un rayon de courbure déterminé en fonction d’un rapport de ladite première information sur ladite deuxième information ; - détermination (53) d’un indicateur de pertinence associé audit deuxième véhicule (11) en fonction dudit indicateur de probabilité ; - contrôle (54) dudit système ACC en fonction dudit indicateur de pertinence. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit indicateur de probabilité est fonction d’un coefficient correspondant au rapport de la somme de ladite vitesse latérale et d’une constante sur la valeur absolue de ladite vitesse longitudinale. Procédé selon la revendication 2, pour lequel ladite constante est égale à 2 m/s. Procédé selon la revendication 2 ou 3, pour lequel ledit indicateur de probabilité prend une valeur minimale déterminée pour toute valeur supérieure à une valeur maximale déterminée dudit coefficient et ledit indicateur de probabilité prend une valeur maximale déterminée pour toute valeur inférieure à une valeur minimale déterminée dudit coefficient. Procédé selon la revendication 4, pour lequel ladite valeur minimale déterminée dudit coefficient est égale à 1.33 et ladite valeur maximale déterminée dudit coefficient est égale à 2. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ledit contrôle dudit système ACC comprend un ajustement d’une valeur de temps inter-véhicules de consigne en fonction dudit indicateur de pertinence. Procédé selon la revendication 6, pour lequel ledit ajustement de la valeur de temps inter-véhicules de consigne est obtenu en déterminant une vitesse ajustée dudit deuxième véhicule (11), ladite vitesse ajustée étant déterminée en fonction d’une vitesse courante dudit deuxième véhicule (11) et d’une différence entre une vitesse de consigne dudit système ACC et ladite vitesse courante, ladite différence étant pondérée d’un coefficient de pondération fonction dudit indicateur de pertinence. Procédé selon la revendication 7, pour lequel, ledit indicateur de pertinence étant compris entre 0 et 1, ledit coefficient de pondération étant compris entre 0 et une valeur maximale, ledit coefficient de pondération étant égal à sa valeur maximale lorsque ledit indicateur de pertinence est compris entre 0 et une valeur déterminée inférieure à 1, ledit coefficient de pondération étant suivant une fonction décroissante dudit indicateur de pertinence lorsque ledit indicateur de pertinence est compris entre ladite valeur déterminée et 1. Dispositif (4) de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse de véhicule, ledit dispositif (4) comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Véhicule (10) comprenant le dispositif (4) selon la revendication 9.