INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’ajustement de la valeur cible ou de consigne du TIV est par exemple obtenue en ajustant la vitesse courante du deuxième véhicule 11 (par exemple déterminée par le premier véhicule 10 à partir des données obtenues du ou des capteurs de détection d’objet embarqués). La vitesse ajustée V ajust du deuxième véhicule est par exemple déterminée en fonction de la vitesse courante V courante du deuxième véhicule 11 et d’une différence entre une vitesse de consigne V consigne du système ACC et la vitesse courante V courante , la différence étant pondérée d’un coefficient de pondération, noté k, lequel est fonction de l’indicateur de pertinence corrigé IPC.
Selon cet exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’indicateur de pertinence corrigé IPC permet de moduler ou d’ajuster la vitesse du véhicule cible utilisée en entrée du contrôleur longitudinal du système ACC pour faire en sorte que le premier véhicule 10 freine moins (pour éviter une collision avec le deuxième véhicule ou pour respecter le TIV cible ou de consigne), notamment lorsque le premier véhicule 10 est suffisamment éloigné du deuxième véhicule 11.
illustre schématiquement une fonction 30 entre le coefficient de pondération k et l’indicateur de pertinence corrigé IPC, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
Selon l’exemple de la , l’indicateur de pertinence corrigé IPC est compris entre 0 et 1, le coefficient de pondération k est par exemple compris entre 0 et une valeur maximale (par exemple égale à 0.5 ou à 0.6), le coefficient de pondération k étant égal à sa valeur maximale lorsque l’indicateur de pertinence corrigé IPC est compris entre 0 et une valeur déterminée (notée I d ) inférieure à 1, le coefficient de pondération étant suivant une fonction décroissante de l’indicateur de pertinence corrigé IPC lorsque l’indicateur de pertinence est compris entre la valeur déterminée I d et 1.
Toujours en référence à la , la turbomachine 1 comprend un stator 4, monté en aval du rotor 3 et permettant de redresser le flux d’air F accéléré par le rotor 3. Le stator 4 comprend une pluralité d’aubes de stator 5, également désignées « redresseurs », s’étendant radialement par rapport à l’axe longitudinal X entre un pied 5P relié au carter inter-veine 2 et une tête 5T libre. Dans l’exemple représenté, l’entrée d’air du flux dans la veine primaire est située entre le rotor 3 et le stator 4.
Dans cette forme de réalisation, la turbomachine 1 comporte uniquement un rotor 3 et un stator 4 afin de posséder une structure simple et légère. De plus, le couple rotor 3/stator 4 est monté à l’amont de la turbomachine 1 afin de former une turbomachine du type « puller » (signifiant « tracteur » en langue anglaise). Il va de soi que le couple rotor 3/stator 4 pourrait être monté à l’aval de la turbomachine 1 afin de former une turbomachine du type « pusher » (signifiant « pousseur » en langue anglaise).
De manière connue, en référence à la , chaque aube de stator 5 comprend un bord d’attaque 5A, correspondant à l’extrémité située en amont et entrant en premier en contact avec le flux d’air F, et un bord de fuite 5B, situé en aval. Chaque aube de stator 5 présente un profil qui est déterminé, en coupe, dans un plan de révolution PR autour de l’axe longitudinal X de la turbomachine 1. Le plan de révolution PR est déterminé pour une distance radiale prédéterminée. En pratique, chaque aube de stator 5 comprend une pluralité de profils caractéristiques, déterminés dans une pluralité de plans de révolution autour de l’axe longitudinal X de la turbomachine, le long de la turbomachine 1.
Dans le plan de révolution PR, en référence à la , chaque aube de stator 5 présente un profil P allongé depuis le bord d’attaque 5A jusqu’au bord de fuite 5B. De manière connue, le profil P est défini suivant une pluralité de caractéristiques géométriques comme par exemple une longueur et une épaisseur. Dans cet exemple, le profil P d’une aube de stator 5 est caractérisé par la distance entre le bord d’attaque 5A et le bord de fuite 5B, désignée corde C, et l’épaisseur maximale Ep. Dans cet exemple, l’épaisseur maximale Ep est définie orthogonalement à la direction de ligne moyenne de l’aube LMA. Comme illustré à la , celle ligne moyenne LMA (également connue de l’homme du métier sous sa désignation de ligne squelette ou de ligne de cambrure) relie le bord d’attaque 5A au bord de fuite 5B et est équidistante de l’intrados et de l’extrados. De même, toujours en référence à la , une aube de stator 5 est caractérisée par l’inclinaison de sa corde C par rapport à l’axe longitudinal X de la turbomachine 1. Par la suite, pour un profil P, on définit un angle de calage α entre l’axe longitudinal X et la corde C. Enfin, un stator 4 est caractérisé par son pas PAS correspondant à l’écartement entre les bords de fuite 5B de deux aubes de stator 5 adjacentes comme illustré à la .
En référence à la , les aubes de stator 5 sont réparties angulairement autour de l’axe longitudinal X dans un plan transversal PT à l’axe longitudinal X, représenté sur la . Chaque aube de stator 5 est définie, dans le plan transversal PT, par une position angulaire θ, comprise dans une plage angulaire s’étendant entre 0° et 360°. Dans cet exemple, la position angulaire 0° est définie en position haute par rapport à un axe vertical Z s’étendant du bas vers le haut, comme représenté sur la . De même, les positions angulaires θ sont définies de manière croissante entre 0° et 360° selon le sens horaire de rotation autour de l’axe longitudinal X depuis la position 0°.
En référence aux figures 4 et 5, le stator 4 comprend, dans le plan transversal PT, une pluralité d’aubes de stator 5 ayant une première corde C1. De telles aubes de stator 5 sont appelées « aubes classiques » 51. La première corde C1 est de préférence comprise entre 200 et 600 mm.
Le stator 4 de la turbomachine 1 selon l’invention comprend en outre une pluralité d’aubes de stator 5 ayant une deuxième corde C2, la deuxième corde C2 étant plus grande que la première corde C1 dans le plan transversal PT, comme représenté sur la . De telles aubes de stator 5 sont appelées « aubes allongées » 52. De préférence, la deuxième corde C2 allongée présente une longueur comprise entre 105% et 130 % de la longueur de la première corde C1. De préférence encore, la longueur de la deuxième corde C2 allongée est comprise entre 105% et 115% de la longueur de la première corde C1. Dans cet exemple, le stator 4 comprend une pluralité d’aubes allongées 52, cependant il va de soi que le stator 4 pourrait tout aussi bien comprendre une unique aube allongée 52.
Selon l’invention, comme représenté sur la , chaque aube allongée 52 est positionnée angulairement au moins en partie dans une plage angulaire d’interférence PAI, définie en regard de l’obstacle aérodynamique OA. Autrement dit, l’obstacle aérodynamique OA et les aubes allongées 52 sont alignés, au moins partiellement, par rapport à l’axe longitudinal X. Les aubes allongées 52 permettent d’augmenter le redressement du flux d’air issu du rotor 3 dans la plage angulaire d’interférence PAI en vis-à-vis de l’obstacle aérodynamique OA, de manière à limiter les perturbations du flux d’air F en aval de la turbomachine 1 dans l’axe de l’obstacle aérodynamique OA. La géométrie de chaque aube de stator 5 est ainsi adaptée en fonction de son chargement. Une corde C plus longue permet d’éviter la surcharge d’une aube de stator 5 qui serait particulièrement sollicitée.
Dans cet exemple représenté sur la , l’obstacle aérodynamique OA, c’est-à-dire le mât de liaison, s’étend verticalement et est fixé à une portion supérieure de la turbomachine 1 selon un axe vertical Z, c’est-à-dire, à une position angulaire de 0°.
Dans cet exemple, comme représenté sur la , le stator 4 comprend dans la plage angulaire d’interférence PAI trois aubes allongées 52, qui sont soit entièrement, soit partiellement en regard de l’obstacle aérodynamique OA.
Ce document présente l’exemple d’un stator 4 comprenant trois aubes allongées 52, cependant il va de soi que le stator 4 pourrait tout aussi bien comprendre un nombre différent d’aubes allongées 52. Autrement dit, il va de soi que la plage d’interférence PAI pourrait tout aussi bien comprendre une unique aube allongée 52, deux aubes allongées 52 ou un nombre supérieur à trois aubes allongées 52. Il va de soi également que la plage d’interférence PAI pourrait comprendre à la fois des aubes classiques 51 et des aubes allongées 52.
A titre d’exemple, le stator 4 comprenant dix aubes de stator 5, reparties angulairement autour de l’axe longitudinal X, les aubes allongées 52 correspondant aux aubes de stator 5 en regard de l’obstacle aérodynamique OA, couvrent une plage angulaire comprise entre 315° et 45° selon le sens de rotation horaire comme illustré à la .
De manière préférée, le stator 4 de la turbomachine 1 comprend également une pluralité d’aubes de stator 5 ayant une troisième corde C3, la troisième corde C3 étant plus petite que la première corde C1 dans le plan transversal PT, comme représenté sur la . De telles aubes de stator 5 sont appelées « aubes raccourcies » 53. De préférence, la troisième corde C3 raccourcie présente une longueur comprise entre 70% et 95 % de la longueur de la première corde C1. De préférence encore, la longueur de la troisième corde C3 raccourcie est comprise entre 85% et 95% de la longueur de la première corde C1.
Dans cet exemple, en référence à la , chaque aube raccourcie 53 est positionnée angulairement, dans le plan transversal PT, de manière à appartenir à une plage angulaire diamétralement opposée à la plage angulaire d’interférence PAI. En particulier, dans cet exemple, chaque aube raccourcie 53 est diamétralement opposée à une aube allongée 52. Dans une forme de réalisation, le stator 4 comprend une aube raccourcie 53 pour chaque aube allongée 52. Les aubes raccourcies 53 permettent d’équilibrer l’ensemble du stator 4 tout en limitant le risque de sous-chargement d’une aube de stator 5 qui serait particulièrement moins sollicitée. Ce document présente l’exemple d’une aube raccourcie 53 positionnée de manière diamétralement opposée à chaque aube allongée 52, cependant il va de soi que le stator 4 pourrait également comprendre une (ou plusieurs) aube raccourcie 53 qui ne serait pas diamétralement opposée à une aube allongée 52. En particulier, dans le cas d’un stator 4 comprenant un nombre impair d’aubes, aucun positionnement diamétralement opposé ne serait réalisé.
Dans cet exemple, comme représenté sur la , le stator 4 comprend dans la plage angulaire diamétralement opposée à la plage angulaire d’interférence PAI, trois aubes raccourcies 53, positionnée chacune diamétralement en vis-à-vis de l’une des trois aubes allongées 52.
Ce document présente l’exemple d’un stator 4 comprenant trois aubes raccourcies 53, puisqu’il comprend trois aubes allongées 52. Cependant, il va de soi que le stator 4 pourrait tout aussi bien comprendre un nombre différent d’aubes raccourcies 53, par exemple une unique aube raccourcie 53, deux aubes raccourcies 53 ou un nombre supérieur à trois aubes raccourcies 53.
avec ji=0,7m/s 3 .
Les valeurs de , ji, et sont des paramètres de calibrage dont les valeurs sont données ici à titre indicatif et ne limitent pas la portée de la présente invention. Le paramètre de calibrage permet de conserver un écart de vitesse positif lorsque l’écart de vitesse entre les deux véhicules est négatif (le deuxième véhicule 11 rouant plus vite que le premier véhicule 10). Le paramètre de calibrage permet de sous-estimer la vitesse du premier véhicule.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’indice de gravité IG est une valeur réelle comprise entre 0 et 1.
Il tendra vers la valeur 0 lorsque le temps de gravité est très supérieur au temps critique Tc, c’est-à-dire lorsque le risque que le premier véhicule 10 se rapproche rapidement du deuxième véhicule 11 est très faible. Il tendra vers 1 lorsque, a contrario, le temps de gravité est proche du temps critique et que les deux véhicules se rapprochent rapidement l’un de l’autre.
Dans une troisième opération, un indice de pertinence corrigé IPC est déterminé en corrigeant l’indice de pertinence IP en fonction de l’indice de gravité IG.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, une différence de pertinence DP est obtenu à partir de l’indice de gravité IG, et l’indice de pertinence corrigé IPC est déterminé en soustrayant la différence de pertinence DP à l’indice de pertinence IP :
IPC=IP-DP (1)
illustre schématiquement une courbe 12 d’évolution d’une différence de pertinence DP par rapport à un indice de gravité IG selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
L’indicateur de gravité IG peut correspondre par exemple à une valeur comprise entre 0 et 1 ou à une valeur comprise entre une valeur minimale et une valeur maximale, la valeur minimale étant par exemple égale à 0.3, 0.4, 0.5 ou 0.6 et la valeur maximale étant par exemple égale à 0.9 ou 1.
Selon l’exemple de la , l’indicateur de gravité IG prend une valeur maximale égale à 1 et une valeur minimale égale à 0.5.
La courbe 12 entre l’indicateur de gravité IG et la différence de pertinence DP selon l’exemple de la comprend :
- une première partie selon laquelle la différence de pertinence DP est constante et vaut une valeur maximale DpMax pour un indice de gravité IG compris entre 0 et une valeur minimale de gMin, par exemple égale à 0,5 ; et
- une deuxième partie selon laquelle la différence de pertinence DP décroit au fur et à mesure que l’indice de gravité IG augmente entre la valeur gMin et une valeur maximale gMax par exemple égale à 1 ; DP décroissant selon une fonction linéaire pour passer de la valeur minimale DpMax à la valeur 0.
Dans une quatrième opération, le système ACC du premier véhicule 10 est contrôlé en fonction de l’indicateur de pertinence corrigé IPC.
illustre schématiquement des courbes d’évolution d’un indice de pertinence et d’un indice de pertinence corrigé selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
L’évolution temporelle de l’indice de pertinence DP est ici représentée par une courbe C1 représentant une interpolation de valeurs discrètes de l’indice de pertinence IP évalué à des instants temporels ‘t’ prédéterminés. A chacun de ces instants temporels, un indice de gravité IG est déterminé et une valeur de l’indice de pertinence corrigé IPC est obtenue par l’équation (1). L’évolution temporelle de l’indice de pertinence corrigé IPC est ici représentée par une courbe C2 représentant une interpolation des valeurs discrètes de l’indice de pertinence corrigé IPC ainsi déterminées.
dans tout ou partie des positions de butée du corps pendulaire contre le support, cette butée étant assurée :
- par cet organe d’amortissement de butée, et
- par l’un au moins de l’organe de liaison et de l’une des masses pendulaires.
Selon l’invention, tous les chocs liés aux positions de butée du corps pendulaire contre le support ne sont pas exclusivement repris par le contact de l’organe d’amortissement de butée contre le support, de sorte qu’une reprise intermédiaire par l’organe de liaison de tous ces chocs n’est pas effectuée. On protège ainsi l’organe de liaison.
L’organe d’amortissement de butée présente des propriétés élastiques permettant l’amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. Cet amortissement est par exemple permis par une compression de l’organe d’amortissement de butée. L’organe d’amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc.
La butée du corps pendulaire contre le support peut se faire en deux temps:
- un amortissement est d’abord obtenu par la compression de ‘l’organe d’amortissement de butée qui vient au contact du support, puis
- une butée franche entre l’organe de liaison ou l’une des masses pendulaires et le support se produit. Cette butée franche correspond par exemple à un contact métal/métal.
On protège ainsi également l’organe d’amortissement de butée d’un degré de compression trop important qui, exercé de façon répétée, pourrait l’user, voire le détruire.
- « axialement » signifie « parallèlement à l’axe de rotation »,
- « radialement » signifie « le long d’une droite appartenant à un plan orthogonal à l’axe de rotation et coupant cet axe de rotation»,
- « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l’axe de rotation »,
- « solidaire » signifie « rigidement couplé»,
- l’ordre d’excitation d’un moteur thermique est égal au nombre d’explosions de ce moteur par tour de vilebrequin,
La est une vue en coupe d’un autre exemple d’ensemble séparable par découpe pyrotechnique selon l’invention, l’élément de maintien présentant une géométrie à faible concentration de contraintes.
La est une vue en coupe d’un autre exemple d’ensemble séparable par découpe pyrotechnique selon l’invention, la géométrie de la structure à découper étant modifiée.
La est une vue en coupe d’un autre exemple d’ensemble séparable par découpe pyrotechnique selon l’invention, la géométrie de la structure à découper étant modifiée et présentant une géométrie à faible concentration des contraintes.
Les figures 1 et 2 représentent un ensemble séparable par découpe pyrotechnique 1 selon l’invention, comprenant une structure 110 à découper, un élément de maintien 120 et un cordeau détonant 130.
La structure 110 illustrée sur les figures 1 et 2 est un corps annulaire de rayon R et de hauteur H, destinée à être découpée selon un plan de découpe D. La structure à découper 110 présente une épaisseur e à son intersection avec le plan de découpe D. On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si la structure à découper présente une géométrie annulaire différente ou une géométrie plane. Plus généralement, l’invention permet de découper toutes sortes de structures présentant des géométries plus ou moins droites ou courbées.
L’élément de maintien 120 est disposé à l’intérieur de la structure 110 à découper et s’adapte à la géométrie interne de ladite structure 110, de sorte à ménager une cavité entre la structure à découper 110 et l’élément de maintien 120. La cavité est notamment délimitée par une surface de maintien 122 de l’élément de maintien 120 et une surface de maintien 111 de la structure à découper 110, opposée à la surface de maintien 122 de l’élément de maintien 120. On ne sort bien entendu pas du cadre de l’invention si l’élément de maintien est disposé à l’extérieur de la structure à découper, et s’adapte à sa géométrie externe. L’élément de maintien 120 peut être fixé à la structure à découper 110 par vissage, soudage ou rivetage.
Le cordeau détonant 130 présente une section oblongue, c’est-à-dire que sa section comprend un axe de symétrie de plus petite longueur a et un axe de symétrie de plus grande longueur b perpendiculaire à l’axe de symétrie de plus petite longueur a. Sur toute la longueur du cordeau détonant 130, l’axe de symétrie de plus petite longueur a s’étend entre une première surface allongée 131 et une deuxième surface allongée 132, opposée à la première surface allongée 131. Pour chaque section oblongue du cordeau détonant 130, les surfaces allongées 131 et 132 sont parallèles à l’axe de symétrie de plus petite longueur a. Pour chaque section oblongue du cordeau détonant 130, les surfaces allongées 131 et 132 sont parallèles à l’axe de symétrie de plus grande longueur b.
Le cordeau détonant 130 est présent dans la cavité délimitée par l’élément de maintien 120 et à la structure à découper 110, de sorte que la première surface allongée 131 du cordeau détonant 130 soit maintenue en contact avec la surface de maintien 111 de la structure à découper 110 et de sorte que la deuxième surface allongée 132 du cordeau détonant 130 soit maintenue en contact avec la surface de maintien 122 de l’élément de maintien 120.
Dans le cas d’une structure à découper 110 annulaire comme illustrée sur la , l’axe de symétrie de plus petite longueur a s’étend dans la même direction que le rayon R de la structure à découper 110 pour chaque section du cordeau détonant 130. En outre, l’axe de symétrie de plus grande longueur b s’étend dans la même direction que la hauteur H de la structure à découper 110, c’est-à-dire dans la même direction que l’axe de révolution de la structure à découper 110.
Dans le cas d’une structure à découper plane, l’axe de symétrie de plus petite longueur a s’étend entre la première surface allongée et la deuxième surface allongée du cordeau détonant, les deux surfaces allongées étant parallèles entre elles. L’axe de symétrie de plus petite longueur a est perpendiculaire à la surface de la structure à découper, et l’axe de symétrie de plus grande longueur b est parallèle à la surface de la structure à découper.
L’élément de maintien 120 peut comprendre une interface d’initiation 125 permettant d’activer, c’est-à-dire de mettre à feu, le cordeau détonant 130, comme illustré sur la .
La géométrie oblongue du cordeau détonant 130 ainsi que le maintien de sa surface allongée 131 directement au contact de la structure à découper 110 par l’élément de maintien 120 permet, lors de la détonation, de concentrer les efforts de déformation dans la direction de l’axe de plus petite symétrie a, c’est-à-dire dans le sens de l’épaisseur e à découper.
De préférence, l’élément de maintien 120 peut être réalisé dans le même matériau que la structure à découper 110 et présenter la même épaisseur que la structure à découper 110 à l’intersection avec le plan de découpe D. Le choix du matériau et de l’épaisseur de l’élément de maintien 120 doit permettre une découpe complète de la structure à découper 110 et de l’élément de maintien 120 selon le plan de découpe D suite à la mise à feu du cordeau détonant 130. En effet, l’énergie nécessaire pour découper la structure 110 doit être sensiblement équivalente à l’énergie nécessaire pour découper l’élément de maintien 120 de part et d’autre du cordeau détonant 130 dans la direction du plus petit axe de symétrie a, afin d’assurer le bon fonctionnement du dispositif pyrotechnique.
Le cordeau détonant 130 est constitué d’une enveloppe, par exemple en aluminium, délimitant un mélange explosif, comprenant par exemple de l’octocire. Le cordeau détonant 130 peut comprend une charge linéaire de 11 g/m. Ainsi, le cordeau détonant 130 est capable de découper une structure présentant une haute résistance mécanique. L’enveloppe du cordeau détonant 130 peut être réalisée dans un matériau métallique dont le module d’Young est inférieur à 90MPa, pour garantir une certaine souplesse du cordeau détonant 130.
Lors de la mise à feu de la charge explosive du cordeau détonant 130 depuis l’interface d’initiation 125, une onde de choc ou de détonation se déplace dans le cordeau détonant 130. Du fait de la section de forme oblongue du cordeau détonant 130, et comme les surfaces allongées 131 et 132 sont plaquées respectivement contre les surfaces de maintien 111 et 122 de la structure à découper 110 et de l’élément de maintien 120, la concentration d’efforts au niveau des surfaces de maintien 111 et 122 de la structure à découper 110 et de l’élément de maintien 120 va augmenter suffisamment sous l’effet de l’onde de choc pour découper la structure à découper 110 et l’élément de maintien 120, comme illustré sur les figures 3 et 4. La mise au contact directe de la surface allongée 131 du cordeau détonant 130 avec la structure à découper 110 permet ainsi de générer une transmission directe de la détonation. Ainsi, la structure 110 est découpée selon une ligne de découpe unique, sans générer une fragmentation en plus de deux morceaux de la structure 110.
La géométrie de la plaque de maintien 120 permet d’optimiser l’encombrement de l’ensemble 1. La plaque de maintien 210 permet en outre de canaliser et diriger l’énergie libérée par le cordeau détonant 130, afin de découper la structure 110 à l’endroit souhaité.
Tableau 22 : Analyse des phases du catalyseur Cat A
Tableau 23 : Analyse des phases du catalyseur Cat B
Tableau 24 : Analyse des phases du catalyseur Cat C
Les diffractogrammes montrent la présente de phases cristallisées.