INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
est une vue en perspective d’une sonde dans une position et une direction actuelle, la position et la direction actuelle de la sonde étant affichée en temps-réel sur un dispositif d’affichage d’une image de la sonde, avec quatre sphères, incrustés dans l’image, aux sommets d’un carré situé dans un plan transverse à la direction actuelle de la sonde et quatre cubes aux sommets du carré dans un plan transverse à une direction enregistrée correspondant à une position et une orientation idéales de la sonde (cf. fig. 1a); sur la fig. 1b, l’utilisateur, guidé par l’affichage des quatre cubes selon la fig. 1a, a rallié la position et l’orientation enregistrée en déplaçant la sonde et les quatre sphères de manière à amener les quatre sphères à l’intérieur des quatre cubes dans l’image affichée.
est une représentation schématique du séquencement des étapes du procédé selon l’invention.
est une image de la sonde tenue dans la main de l’utilisateur, la sonde étant munie d’un premier QR cube, solidaire de la sonde, le premier QR cube comprenant des premiers marqueurs sur sa surface, un deuxième QR cube comprenant des deuxièmes marqueurs sur sa surface, étant posé sur la surface d’un support posé sur un point du sternum qui permet une bonne calibration.
est une vue de dessus (cf. Fig. 4a) et une vue de côté (cf. Fig. 4b) d’un support selon l’invention.
Le procédé 100 a pour but de guider un utilisateur novice pour rallier une bonne position et une bonne orientation d’une sonde 1 pour l’observation par échographie d’un organe d’un patient. La bonne position et la bonne orientation de la sonde a au préalable été déterminée par un utilisateur expérimenté, i.e. un expert, et a été sauvegardée, par exemple au cours d’une étape d’enregistrement 107bis, sous la forme de coordonnées d’une position PE de la sonde et de coordonnées angulaires d’une direction DE de la sonde dans un repère de référence.
Pour cela, comme cela est illustrée sur la , la sonde 1 tenue dans la main de l’utilisateur est munie d’un premier objet 2 solidaire de la sonde 1, le premier objet 2 comprenant des premiers marqueurs sur la surface du premier objet 2. Par exemple, le premier objet 2 est un QR cube, i.e. un cube comprenant des repères représentés sur les différentes faces du cube.
Une caméra est configurée pour observer dans son champ d’observation la sonde 1, le premier objet 2 comprenant des premiers marqueurs, par exemple un premier QR cube 2, et un deuxième objet 3 comprenant des deuxièmes marqueurs, par exemple un deuxième QR cube 3. Le deuxième QR cube 3 est maintenu dans une position et un orientation prédéterminée relativement à un repère de référence en étant posé 101bis sur un support qui a été posé 101 en un point prédéterminé 5’ de la surface 5 du corps du patient observé avec la sonde, le repère de référence étant fixe par rapport au corps du patient.
La caméra est configurée pour acquérir 102 une ou plusieurs images de la sonde 1, du premier objet 2 comprenant des premiers marqueurs, par exemple du premier QR cube 2, et du deuxième objet 3 comprenant des deuxièmes marqueurs, par exemple du deuxième QR cube 3. Un dispositif d’affichage est associé à la caméra pour afficher 105 la ou les images acquises par la caméra.
A partir des deuxièmes marqueurs du deuxième objet 3, par exemple du deuxième QR cube 3, observés et identifiés par un traitement de la ou des images acquises par la caméra, le repère de référence est déterminé 103. La position enregistrée PE et la direction enregistrée DE de la sonde 1 pour une bonne observation échographique de l’organe du patient, enregistrées par exemple au cours de l’étape d’enregistrement 107bis, sont définies dans le repère de référence ; la position enregistrée PE et la direction enregistrée DE de la sonde 1sonde 1 peuvent ainsi être projetée en réalité augmentée, i.e. en incrustation sur la ou les images acquises.
Pour cela, comme cela est illustré sur la , dans un premier plan transverse à la direction enregistrée DE de la sonde 1, un polygone P, par exemple un carré, est déterminé par ses sommets P1, P1’, P1’’, P1’’’; les coordonnées des sommets P1, P1’, P1’’, P1’’’ sont déterminées 104 dans le repère de référence, de sorte que les sommets P1, P1’, P1’’, P1’’’ sont projetés 106, en réalité augmenté sur la ou les images affichées.
Le polygone P, dans l’exemple de mise en œuvre présenté ici est un carré, mais l’homme du métier comprendra que le polygone peut prendre d’autres formes, régulières ou irrégulières, notamment à plus de quatre sommets, par exemple hexagone, octogone, etc….
En particulier, dans l’étape de projection 106 en réalité augmentée des sommets P1, P1’, P1’’, P1’’’ du polygone P, une forme géométrique peut être associée à chacun des sommets P1, P1’, P1’’, P1’’’ du polygone P et projetée 106 en réalité augmentée sur la ou les images acquises et affichées sur dispositif d’affichage à la disposition de l’utilisateur. Ladite forme géométrique est par exemple un cube ou une sphère, centrée autour de chacun des sommets P1, P1’, P1’’, P1’’’ du polygone P. Selon ces dispositions, la position enregistrée et la direction enregistrée de la sonde 1 est affichée de manière plus visible sur la ou les images de la sonde 1 présentées à l’utilisateur sur le dispositif d’affichage.
A partir des premiers marqueurs présents sur le premier objet 2 solidaire de la sonde 1, et identifiables par un autre traitement de la ou des images, la position actuelle PA et la direction actuelle DA de la sonde 1 tenue dans la main 4 de l’utilisateur est déterminée 107 dans le repère de référence. Dans un deuxième plan transverse à la direction actuelle DA de la sonde 1, le polygone P, un carré selon l’exemple illustré, est déterminé par ses sommets P2, P2’, P2’’, P2’’’; les coordonnées des sommets P2, P2’, P2’’, P2’’’ du polygone P dans ledit deuxième plan transverse, sont déterminées 108 dans le repère de référence, de sorte que les sommets P2, P2’, P2’’, P2’’’ sont ensuite projetés 109, en réalité augmentée, sur la ou les images affichées.
Comme précédemment pour la projection 106 des sommets P1, P1’, P1’’, P1’’’ du polygone P représentatif de la position PE et de la direction DE enregistrées de la sonde 1, une forme géométrique peut être associée à chacun des sommets P2, P2’, P2’’, P2’’’ du polygone P dans ledit deuxième plan transverse, représentatif de la position actuelle PA et de la direction actuelle DA de la sonde 1, afin d’être projetée 109 en réalité augmentée sur la ou les images acquises et affichées sur dispositif d’affichage à la disposition de l’utilisateur. Ladite forme géométrique est par exemple une sphère ou un cube, centrée autour de chacun des sommets P2, P2’, P2’’, P2’’’ du polygone P dans ledit deuxième plan transverse. Selon ces dispositions, la position actuel PA et la direction actuelle DA de la sonde 1 est affichée de manière plus visible sur la ou les images de la sonde 1 présentées à l’utilisateur sur le dispositif d’affichage, en même temps que la position PE et de la direction DE enregistrées de la sonde 1.
En particulier, par exemple, un segment de droite reliant chaque sommet P1, P1’, P1’’, P1’’’ du polygone P dans le premier plan transverse, au sommet correspondant P2, P2’, P2’’, P2’’’ du polygone P dans le deuxième plan transverse est affiché de manière à représenter, par exemple selon un code couleur, une distance entre chaque sommet P1, P1’, P1’’, P1’’’ et le sommet correspondant P2, P2’, P2’’, P2’’’. Selon ces dispositions, l’utilisateur peut en déduire plus facilement de quelle manière il peut déplacer la sonde 1 pour l’amener 110 dans une nouvelle position actuelle et un nouvelle direction actuelle de sorte qu’une nouvelle projection en réalité augmentée des sommets P2, P2’, P2’’, P2’’’ du polygone P placé dans un nouveau deuxième plan transverse à la nouvelle direction actuelle de la sonde se trouve plus proche de la projection actuelle des sommets P2, P2’, P2’’, P2’’’, que la projection des sommets correspondants P2, P2’, P2’’, P2’’’ du polygone P dans le deuxième plan transverse, jusqu’à ce que les sommets correspondants P2, P2’, P2’’, P2’’’ du polygone P dans le deuxième plan transverse et les sommets P1, P1’,P1’’,P1’’’ du polygone P dans le premier plan transverse coïncident, et qu’ainsi la nouvelle position actuelle et la nouvelle direction actuelle coïncident avec la position enregistrée PE et la direction enregistrée DE. Les étapes de projection 109 et de nouvelle projection en réalité augmentée de l’au moins un deuxième point (P2, P2’, P2’’, P2’’’) étant réalisées en temps-réel au fur et à mesure d’un déplacement de la sonde (1)
On observe, en , un mode de réalisation du transat 100 objet de l’invention. Le transat 100 pour nourrisson, représenté en , comporte deux tiges de maintien, 105 et 110, d’une toile 115 suspendue entre les tiges, les tiges présentant des axes parallèles.
On observe en que le transat 100 comporte deux armatures rigides 120.
On note que l’armature 120 comporte trois parties : - une partie, dite « supérieure » 130, comportant une attache 135 à une tige 110, - une deuxième partie dite « centrale » 131 comportant un emboitement colinéaire 111 à la partie supérieure et un pied et - une partie dite « inférieure » 140 comportant un emboitement colinéaire 111 à la partie centrale et une attache 145 à l’autre tige.
Chaque armature, une fois assemblée, suit une courbe continue et dérivable en tout point dans un plan normal aux axes des tiges, 105 et 110.
Dans des modes de réalisation, la partie supérieure 130 est sensiblement incurvée. Dans des variantes, la partie supérieure 130 est droite.
Dans des modes de réalisation, la partie supérieure 130 est configurée pour soutenir la toile au niveau de la tête du nourrisson. On note que la toile présente, au niveau de la tête du nourrisson, un angle d’inclinaison par rapport à la tangente de la partie inférieure 140 passant par l’extrémité distale du pied, compris entre 10° et 80°. Cet angle d’inclinaison correspond, par exemple, à l’« angle bêta » dans la suite de la description.
Dans des modes de réalisation, la partie centrale 131 est droite.
On note, en , que le pied 160 de la partie centrale 131 présente : - une extrémité proximale 165 fixée à la partie centrale 131 par un moyen de liaison 170 et - une extrémité distale 175 formant un appui sur le sol d’installation du transat 100.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , au moins une tige, 105 et/ou 110, présente un évidement longitudinal de dimensions correspondantes à au moins une des trois parties, 130, 131 et/ou 140, et configuré pour loger ladite au moins une partie lorsque le transat est démonté. Préférentiellement, la tige inférieure 105 de maintien de la toile 115 présente un évidement longitudinal configuré pour loger la partie supérieure 130 lorsque le transat est démonté.
Dans des modes de réalisation, le pied 160 présente un profilé suivant une courbe dans le plan normal aux axes des tiges.
On observe, en , que la partie inférieure 140 forme un arc dont une tangente passe par l’extrémité distale du pied 160. La partie inférieure 140 présente un profilé qui suit un arc. On note que la partie inférieure 140 est configurée pour surélever les pieds du nourrisson.
Préférentiellement, le transat 100 présente globalement un plan de symétrie perpendiculaire à l’axe des tiges, 105 et 110, et passant par le milieu desdites tiges, 105 et 110.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , la tangente de l’arc formé par la partie inférieure 140 passe par un premier point d’appui 155 du transat 100 sur le sol. Le premier point d’appui 155 est également compris sur l’arc formé par la partie inférieure. Autrement dit, le premier point d’appui 155 correspond au point de tangence. On observe, en , que la tangente de l’arc formé par la partie inférieure 140 passe par un deuxième point d’appui du transat 100 sur le sol. Le deuxième point d’appui est présent sur l’extrémité de la partie distale 175 du pied 160 en contact avec le sol. Une armature 120 présente ainsi au moins deux points d’appui sur le sol d’installation.
On observe, en , que l’armature 120 présente une forme arquée d’extrados orienté vers le sol d’installation du transat 100 et l’intrados orienté vers la toile 115.
Dans des modes de réalisation, chaque armature 120 est un tronc de cylindre de profilé semi-elliptique. En d’autres termes, chaque armature 120 est une tige incurvée. Dans des variantes, chaque armature est une portion de parallélépipède de profilé droit.
Dans des modes de réalisation, tels que celui représenté en , les trois parties, 130, 131 et 140, d’une armature 120 sont démontables. Les emboitements colinéaires de chaque partie, 130, 131 ou 140, sont utilisés pour le montage et le démontage de l’armature 120. Autrement dit, le profilé d’une armature 120 comporte au moins trois parties, 130, 131 et 140, munies d’emboitements colinéaires 111 configurés pour solidariser les parties, 130, 131 et 140, de manière réversible.
L’organe de support de tige 60 comprend en outre une partie de montage proximale 64 entourée par la jupe de montage distale 62 et solidaire d’une tige d’applicateur 22.
La jupe de montage distale 62 et la partie de montage proximale 62, 64 sont reliées entre elles par un épaulement ou plateau de fixation 66.
Tel qu’illustré, la partie de montage proximale 64 est en contact radial avec la surface intérieure de l’organe d’essorage 36 afin de former une étanchéité de l’applicateur 20 dans la position obturée du volume interne 31 du récipient visible sur la .
En variante, on pourrait prévoir que la partie de montage proximale 64 soit plus fine et ne soit pas en contact radial avec la surface intérieure de l’organe d’essorage 36. Dans ce cas, on pourrait prévoir une lèvre d’étanchéité annulaire 63 s’étendant axialement depuis le plateau 66 vers le récipient 30 et disposée radialement entre les jupes de montage 62, 64 de manière à venir en contact radial avec l’organe d’essorage 36 ou avec la surface interne 34 du col 33 du récipient dans le cas où l’organe d’essorage 36 est monté à distance de l’extrémité dudit col 33, comme dans le mode de réalisation illustré sur la .
Tel qu’illustré, l’organe de support de tige 60 comprend en outre une partie de fixation 68 cylindrique pour la fixation avec le capot 50 s’étendant axialement par rapport au plateau de fixation 66 dans une direction opposée à la jupe de montage distale 62.
La partie de fixation 68 de l’organe de support de tige 60 est décalée radialement vers l’intérieur par rapport à la jupe de montage distale 62 d’interface avec le col 33 du récipient 30 supportant le taraudage 62a.
Tel qu’illustré, la hauteur de la partie de fixation 68 est sensiblement égale à la hauteur de la jupe de montage distale 62.
De manière générale, on pourrait prévoir que l’organe de support de tige 60 comprenne une portion supérieure cylindrique formée par le la partie de fixation 68 et une portion inférieure comprenne la jupe de montage distale 62 présentant la surface intérieure filetée et le plateau de fixation 66 s’étendant depuis une extrémité supérieure de ladite jupe de montage distale 62 vers l’intérieur. On pourrait en effet prévoir que la jupe de montage distale 62 et le plateau 66 ne forment qu’une seule partie.
La partie de fixation 68 de l’organe de support de tige 60 comprend, sur sa surface cylindrique extérieure 68a, une nervure 68b d’encliquetage en saillie radiale vers l’extérieur, destinée à s’encliqueter dans une gorge annulaire 55 prévue sur le capot 50 pour l’encliquetage dudit capot 50. La gorge annulaire 55 prévue sur le capot 50 forme ici un premier relief d’encliquetage et la nervure d’encliquetage 68b prévue sur l’organe de support de tige 60 forme ici un deuxième relief d’encliquetage. En variante, on pourrait prévoir une inversion structurelle consistant à agencer une gorge d’encliquetage sur l’organe de support de tige destinée à coopérer avec une nervure d’encliquetage agencée sur le capot sans sortir du cadre de la présente invention.
Par ailleurs, et tel qu’illustré, la gorge d’encliquetage 55 est de préférence formée en creux dans la surface intérieure du capot. En variante, on peut toutefois prévoir que la gorge d’encliquetage soit définie entre deux nervures s’étendant en saillie depuis la surface intérieure du capot.
Tel qu’illustré, la partie de fixation 68 de l’organe de support de tige 60 comprend deux segments angulaires 68b de nervures d’encliquetage diamétralement opposés et régulièrement espacés les uns des autres par deux encoches 68c.
En variante, on pourrait prévoir que la partie de fixation 68 ne comprenne pas d’encoche.
On pourrait également prévoir une seule nervure d’encliquetage annulaire, ou encore un nombre de segments angulaires de nervures d’encliquetage supérieur ou égal à trois.
En variante, on pourrait prévoir que l’organe de support de tige 60 comprenne une gorge d’encliquetage annulaire et que le capot 50 comprenne un ou plusieurs segments angulaires de rainures d’encliquetage coopérant avec ladite gorge.
De manière générale, l’un du capot 50 et de l’organe de support de tige 60 comprend au moins un premier relief d’encliquetage coopérant avec au moins un deuxième relief d’encliquetage prévu sur l’autre du capot 50 et de l’organe de support de tige 60.
Les premier et deuxième reliefs d’encliquetage peuvent être en saillie ou en creux.
Selon un quatrième aspect, la présente invention a pour objet l’utilisation d’une composition comprenant les ingrédients i) à iv) tels que définis précédemment pour éclaircir les fibres kératiniques, de préférence pour éclaircir les fibres kératiniques tout en les déjaunissant.
Selon un cinquième aspect, la présente invention a pour objet l’utilisation d’une composition comprenant les ingrédients i) à iv) tels que définis précédemment et v) un ou plusieurs agents colorants choisis parmi les colorants directs, les colorants d’oxydation et leurs mélanges, pour la décoloration et la coloration simultanées des fibres kératiniques.
Selon un sixième aspect, la présente invention a pour objet un dispositif a plusieurs compartiments séparés (kit) comprenant : ▪ un premier compartiment renfermant une composition (A) comprenant : - un ou plusieurs agents oxydants chimiques choisis parmi le peroxyde d’hydrogène, les systèmes générateurs de peroxyde d’hydrogène différents des sels peroxygénés et leurs mélanges, de préférence du peroxyde d’hydrogène ; et ▪ un deuxième compartiment renfermant une composition (B) comprenant : - un ou plusieurs composés choisis parmi les carbonates, les systèmes générateurs de carbonates, les bicarbonates, les systèmes générateurs de bicarbonates et leurs mélanges, de préférence choisis parmi les carbonates, les bicarbonates, et leurs mélanges ; et - un ou plusieurs silicates ; et - éventuellement un ou plusieurs agents colorants choisis parmi les colorants directs, les colorants d’oxydation et leurs mélanges ; et - éventuellement une ou plusieurs amines organiques ; et ▪ éventuellement un troisième compartiment renfermant une composition (C) comprenant : - un ou plusieurs agents colorants choisis parmi les colorants directs, les colorants d’oxydation et leurs mélanges ; et - éventuellement une ou plusieurs amines organiques ; étant entendu que la composition (B) ou au moins une des compositions (B) ou (C) , si la composition (C) est présente, de préférence la composition (B) comprend une ou plusieurs amines organiques.
Brève description des figures est un graphique représentant la variation de l’intensité L* en fonction du paramètre b* pour les compositions selon l’invention (Exemple 2) et les compositions comparatives à base de persulfate (Exemple 1), les valeurs de L* et b* étant mesurées dans le système CIE L*a*b*.
▪ par "fibres kératiniques" on entend les fibres d'origine humaine ou animale telles que les cheveux, les poils, les cils, les sourcils, la laine, l'angora, le cachemire ou la fourrure. Selon la présente invention, les fibres kératiniques sont de préférence les fibres kératiniques humaines, plus préférentiellement les cheveux.
▪ par "amine organique" on entend un composé organique comprenant au moins une fonction amine primaire, secondaire ou tertiaire.
▪ par "sel" on entend un sel d’addition avec un acide ou une base organique ou minéral(e). Les sels d’addition avec un acide sont notamment choisis parmi les sels d’addition avec des acides tels que l’acide chlorhydrique, l’acide bromhydrique, l’acide sulfurique, l’acide citrique, l’acide succinique, l’acide tartrique, l’acide lactique, l’acide tosylique, l’acide benzènesulfonique, l’acide phosphorique ou l’acide acétique. Les sels d’addition avec une base sont notamment choisis parmi les sels d’addition avec des bases telles que les agents alcalinisants définis ci-après, notamment les hydroxydes de métaux alcalins, les hydroxydes de métaux alcalino-terreux, l’ammoniaque, les amines ou les alcanolamines.
▪ par "groupe alkyle" on entend un radical hydrocarboné, linéaire ou ramifié, saturé, comprenant de 1 à 30 atomes de carbone, préférentiellement de 1 à 26 atomes de carbone, plus préférentiellement de 1 à 22 atomes de carbone, par exemple méthyle, éthyle, n -propyle, iso-propyle, butyle, n -pentyle, n -hexyle, n-décyle, n-dodécyle, tetradecyle, hexadecyle ou eicosyle.
▪ par "groupe (C x -C y )alkyle" on entend un groupe alkyle comprenant de x à y atomes de carbone.
▪ par "groupe alcényle" on entend un radical hydrocarboné, linéaire ou ramifié, comprenant une ou plusieurs insaturations éthyléniques, conjuguées ou non, et de 1 à 30 atomes de carbone, de préférence de 1 à 26 atomes de carbone, plus préférentiellement de 1 à 22 atomes de carbone, par exemple éthylenyl, n -propylenyl, iso-propylenyl, butylenyl, n -pentylenyl, n -hexylenyl, n-décylenyl, n-dodécylenyl, tetradecylenyl, hexadecylenyl ou eicosylenyl.
▪ par groupe "(C x -C y )alcényle" on entend un groupe alcényle comprenant de x à y atomes de carbone.
▪ par "groupe (poly)(hydroxy)alkyle" on entend un groupe alkyle ou un groupe hydroxyalkyle ou un groupe polyhydroxyalkyle.
▪ par "groupe hydroxyalkyle" on entend un groupe alkyle substitué par un groupe hydroxyle (–OH) ;
▪ par "groupe polyhydroxyalkyle" on entend un groupe alkyle substitué par au moins deux groupes hydroxyle (–OH).
▪ par "groupe (hétéro)cyclique" on entend un groupe cyclique ou hétérocyclique.
Selon un autre mode de réalisation, le circuit 64 n'est pas présent et l'interrupteur T1 correspond à une diode dont l'anode est reliée, de préférence connectée, au plot conducteur 36 recevant le signal de sélection et de cadencement Com i et dont la cathode est reliée, de préférence connectée, au noeud Q. Selon un autre mode de réalisation, le circuit 66 n'est pas présent et l'interrupteur T2 correspond à une diode dont l'anode est reliée, de préférence connectée, au plot conducteur 36 recevant le signal de données Data j et dont la cathode est reliée, de préférence connectée, au noeud Q.
La représente un chronogramme de signaux reçus par les pixels d'affichage 12 i,j ayant la structure représentée en pour un mode de réalisation d'un procédé d'affichage d'une image sur l'écran d'affichage 10.
Les potentiels Vcc et Gnd sont sensiblement constants. Les pixels d'image d'une nouvelle image à afficher sont affichés successivement de la rangée de rang 1 à la rangée de rang M. On appelle durée de trame T la durée séparant deux sélections successives de la même rangée de l'écran d'affichage 10. Des chronogrammes des signaux Com 1 et Data 1 vont être détaillés pour la rangée de rang 1, sachant que les chronogrammes des signaux Com i sont similaires au chronogramme du signal Com 1 bien que décalés dans le temps. L'affichage d'un nouveau pixel d'image par un pixel d'affichage 12 1,j , j variant de 1 à N, de la rangée de rang 1 comprend une première phase P1 suivie d'une deuxième phase P2. Pendant la phase P1, des signaux de données Data j sont transmis à chaque pixel d'affichage 12 1,j de la rangée de rang 1, seul le signal Data 1 étant représenté en . Pendant la deuxième phase P2, les diodes électroluminescentes de chaque pixel d'affichage 12 1,j sont commandées à partir des signaux de couleur R, G, B, déterminés à partir des signaux de données Data j .