Ensemble (1) d’aiguille médicale de sécurité comprenant une aiguille médicale (14) ayant une extrémité distale et une extrémité proximale et une tige s’étendant entre elles, l’aiguille ayant une pointe (18) à son extrémité distale, l'extrémité proximale de l'aiguille étant connectable à un trajet de fluide, et la tige de l'aiguille présentant un coude de 80°-90° (19), et un dispositif de sécurité (10) comprenant une plaque de base (11) et un boîtier (30), la plaque de base (11) et le boîtier (30) enfermant ensemble une cavité (34), le dispositif de sécurité (10) étant disposé de manière coulissante sur la tige de l'aiguille sur le côté distal du coude (19), et la tige de l'aiguille passant à travers une ouverture distale (41) dans la plaque de base (11) et une ouverture proximale (42) dans le boîtier, l’aiguille (14) ayant une position insérée avec la pointe de l'aiguille s'étendant dans la direction distale depuis la plaque de base (11) et une position rétractée avec la pointe (18) de l'aiguille (14) étant enfermée dans une position à l'intérieur de la cavité (34), caractérisé en ce que le boîtier (30) comprend une première partie (31) attaché à la plaque de base (11) et une seconde partie (32) attaché à la première partie (31) moyennant des éléments de liaison extensibles (33), l’ouverture proximal (42) étant arrangée dans la seconde partie (32) du boîtier, et les éléments de liaison (33) permettent un mouvement de la seconde partie (32) du boîtier relative à la première partie (31) dans la direction proximale de la tige de l’aiguille; la tige de l’aiguille comprenant une butée (22) en position distale de l’ouverture proximale (42) dans la seconde partie (32) du boîtier qui ne peut pas passer à travers l’ouverture (42). Ensemble (1) d’aiguille médicale de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que la butée (22) est une partie de la tige de l’aiguille à diamètre déformé ou une courbure de l’aiguille. Ensemble (1) d’aiguille médicale de sécurité selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments de liaison (33) sont flexibles. Ensemble (1) d’aiguille médicale de sécurité selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les éléments de liaison (33) maintiennent la the seconde partie (32) du boîtier (30) de manière élastique dans la première ou la seconde position. Ensemble (1) d’aiguille médicale de sécurité selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que des éléments de guidage (61) guident le mouvement de la seconde partie (32) du boîtier (30). Ensemble (1) d’aiguille médicale de sécurité selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la distance interne entre la seconde partie du boîtier (32) dans sa seconde position et la plaque de base (11) est suffisante pour permettre à la pointe (18) de l'aiguille de passer par l'ouverture (41) de la plaque de base (11). Ensemble (1) d’aiguille médicale de sécurité selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la seconde partie (32) du boîtier est composé de plusieurs éléments télescopiques. Ensemble (1) d’aiguille médicale de sécurité selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la plaque de base (11) comprend un mécanisme de sécurité (50, 51) pour fermer l’ouverture distale (41) une fois que la pointe de l'aiguille (18) passe la plaque de base (11). Ensemble (1) d’aiguille médicale de sécurité selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme de sécurité comprend une lame de ressort (50) qui est latéralement en contact avec la tige de l'aiguille et soumet la tige à une légère force latérale et est munie d'une feuille métallique (51) qui est positionnée de manière rectangulaire par rapport à la direction de la tige de l'aiguille et qui ferme l'ouverture (41) dans la plaque de base (11) une fois que la pointe de l'aiguille (18) passe l'ouverture. Ensemble (1) d’aiguille médicale de sécurité selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’une poignée (13) est fixée à l'aiguille (14), la poignée (13) étant mobile entre une première position parallèle à la plaque de base (11) et une seconde position orthogonale à la plaque de base.