INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dès que la vitesse de rotation V 21 du moteur d’assistance 1 devient supérieure au seuil d’activation prédéterminé, et que la tension de la phase V est inférieure à 0V, la phase de contrôle 105 peut être réalisée, c'est-à-dire que la cellule de commutation 118 V côté masse est mise en position fermée pendant un temps de maintien. De la même manière, dès que la vitesse de rotation V 21 du moteur d’assistance 1 devient supérieure au seuil d’activation prédéterminé, et que la tension de la phase W est inférieure à 0V, la phase de contrôle 105 peut être réalisée, c'est-à-dire que la cellule de commutation 117 W côté masse est mise en position fermée pendant le temps de maintien.
Le temps de maintien est déterminé égal au temps nécessaire pour que le premier bobinage 21 tourne d’un angle électrique de 120°.
Lorsque le premier bobinage 21 a réalisé une rotation de 120° électrique, la cellule de commutation pilotée 117, 118 est mise en position ouverte.
Il est possible que les deux cellules de commutation 118 V et 117 W côté masse soient en position fermée en même temps.
Un deuxième mode de réalisation tel qu’illustré en diffère du procédé selon le premier mode de réalisation uniquement dans la détermination du temps de maintien T M . Dans le deuxième mode de réalisation, le temps de maintien T M est égal à une période de commande T PWM du premier onduleur 31 diminuée d’un temps de réalisation T 102 de l’étape de mesure 102 et de l’étape de déclenchement 103. Ainsi, à chaque période de commande T PWM du premier onduleur 31, on réalise l’étape de mesure 102 et de déclenchement 103. Puis, si les conditions concernant le seuil d’activation et le seuil de déclenchement sont remplis, le procédé réalise l’étape de contrôle 105 mettant en position fermée E F la cellule de commutation pilotée 117, 118 pendant le temps de maintien T M . Dans le cas contraire, la cellule de commutation considérée 117, 118 reste en position ouverte E o pendant le temps de maintien T M .
Ainsi à chaque période de commande T PWM du premier onduleur 31, la position des cellules de commutation 118 V et 117 W côté masse est susceptible d’être modifiée.
Dans un troisième mode de réalisation, l’étape de mesure détermine l’angle électrique du rotor du premier bobinage 21 et son sens de rotation positif ou négatif.
L’étape d’activation compare une valeur de la vitesse de rotation du moteur d’assistance 1 avec un seuil d’activation prédéterminé comme pour le premier et le deuxième modes de réalisation.
L’étape de déclenchement compare l’angle électrique mesuré avec le seuil de déclenchement qui dépend de la localisation du court-circuit, de la cellule de commutation pilotée 117, 118 et du sens de rotation du rotor du premier bobinage 21. Les seuils de déclenchement sont par exemple précisés dans les tableaux 3 et 4 ci-dessus.
Dans le cas considéré d’une défaillance de la cellule de commutation 119 U côté masse, si le rotor du premier bobinage 21 tourne dans le sens positif avec une vitesse supérieure au seuil d’activation, le seuil de déclenchement est, pour la cellule de commutation 118 V côté masse, A ngleRef1 + A ngleOffset1 = 240° + (-30°) = 210° et pour la cellule de commutation 117 W côté masse, A ngleRef2 + A ngleOffset2 = 300° + (0°) = 300°, avec A ngleOffset1 = -30° et A ngleOffset2 = 0°.
Ainsi, lorsque le premier bobinage 21 atteint l’angle électrique de 210°, la cellule de commutation 118 V côté masse est mise en position fermée, puis lorsque le premier bobinage 21 atteint l’angle électrique de 300°, la cellule de commutation 117 W côté masse est mise en position fermée.
Chacune des cellules de commutation 118 V côté masse et 117 côté masse sont maintenues en position fermée pendant un temps de maintien. Celui-ci peut être déterminé égal au temps nécessaire pour que le premier bobinage 21 tourne d’un angle électrique de 120°.
Dans un exemple préféré de réalisation, les troisièmes éléments de fixation 530 sont des vis de serrage et les premiers orifices 451, 340 de la poutrelle 450 et du plateau 300 sont filetés, formant des écrous pour lesdites vis de serrage.
De préférence, la poutrelle 450 comporte des deuxièmes orifices 452 pour la réception des deuxièmes éléments de fixation 520. Comme décrit précédemment, les deuxièmes éléments de fixation 520 sont destinés à assembler la poutrelle 450 à un module actif 410. Les deuxièmes orifices 452 de la poutrelle 450 sont traversants.
Les deuxièmes orifices 452 de la poutrelle 450 sont agencés dans la poutrelle 450 de telle sorte que, lorsque la poutrelle 450 et un module actif 410 de la première rangée est en position sur le plateau 300, lesdits deuxièmes orifices de la poutrelle 450 sont en vis-à-vis des deuxièmes orifices 434 dudit modules actif.
Dans un exemple préféré de réalisation, les deuxièmes éléments de fixation 520 sont des vis de serrage et les deuxièmes orifices 434 du module actif 410 et de la poutrelle 450 sont filetés, formant des écrous pour les vis de serrage.
Dans un mode de réalisation préféré, la poutrelle 450 présente un profil biseauté. Plus précisément, la poutrelle 450 présente une section transversale trapézoïdale, comme illustré sur la . La section trapézoïdale de la poutrelle présente notamment un plan de symétrie passant au milieu du trapèze.
Un intérêt de cette poutrelle de profil trapézoïdal est qu’en serrant les modules actifs en vis-à-vis, l’un contre l’autre, ils sont plaqués sur le plateau 300, sans nécessiter un serrage par vissage directement dans le plateau. On réalise ainsi un serrage suffisant même sans avoir d’accès pour un vissage directement dans le plateau.
La poutrelle 450 est destinée à être positionnée sur le plateau 300 de telle sorte que sa petite base 453 est disposée face au plateau 300. En d’autres termes, lorsque la poutrelle 450 est en position sur le plateau 300, la poutrelle 450 s’amenuise progressivement en direction du plateau 300.
Les pièces, telles que les poutrelles, sont par exemple réalisées en aluminium, matériau qui présente des caractéristiques mécaniques suffisantes, tout en présentant une masse réduite. Dans un mode de réalisation préféré, comme illustré sur la , chaque module actif 410 peut présenter, sur toute sa largeur, un renfoncement 429 pour la réception d’une partie de la poutrelle 450. Ledit renfoncement présente une forme complémentaire d’une partie de la section transversale de la poutrelle 450, de préférence d’une moitié de la section transversale de la poutrelle 450. En position serrée, un jeu est laissé entre la poutrelle et les modules actifs 410, sur la face de la poutrelle à l’opposé du plateau. On a ainsi un bon contact au niveau des plans inclinés de la poutrelle ce qui garantit une bonne tenue mécanique. Un tel renfoncement 429 est pratiqué dans le boîtier 420 des modules actifs 410, au niveau de la première face 421, et s’étend depuis le premier bord latéral 425. Ainsi, lorsque deux modules actifs 410 d’un ensemble sont positionnés en vis-à-vis sur le plateau 300, ceux-ci entourent sensiblement la poutrelle 450. Les premières faces des boîtiers 420 desdits modules actifs sont très rapprochées.
Une telle disposition des modules actifs 410 sur le plateau 300 permet de réduire leur encombrement sur ledit plateau, permettant d’augmenter le nombre de rangées de modules actifs 410 sur le plateau 300.
Une telle antenne active est compacte et permet avantageusement, grâce aux ouvertures rapprochées sur le plateau, un assemblage dense de modules actifs, donc d’amplificateurs SSPA. De plus, la disposition du conduit caloporteur entre les deux rangées de modules actifs permet une régulation thermique efficace des modules actifs malgré leur compacité.
Conduit caloporteur 460 L’ensemble comporte en outre un conduit caloporteur 460 destiné à évacuer la chaleur provenant des modules actifs 410.
Le conduit caloporteur 460 est par exemple du type caloduc capillaire.
Le conduit caloporteur 460 comprend par exemple, comme illustré , au moins un tube allongé 461, creux, et deux plaques longitudinales de support 462, parallèles entre elles et disposées, vis-à-vis du au moins un tube allongé 461, de manière diagonalement opposée. Préférentiellement, le caloduc capillaire comprend deux tubes allongés 461 parallèles disposés entre les deux plaques longitudinales de support 462.
Le conduit caloporteur 460 est agencé pour être avantageusement en contact à la fois avec la totalité des modules actifs 410 de la première rangée et la totalité des modules de la seconde rangée de l’ensemble. Ainsi, dans l’exemple illustré, le conduit caloporteur 460 est agencé de sorte qu’une des deux plaques longitudinales de support 462 est en contact avec la totalité des modules actifs 410 de la première rangée et que l’autre plaque longitudinale de support 462 est en contact avec la totalité des modules actifs 410 de la seconde rangée.
Le conduit caloporteur 460 est préférentiellement saillant de part et d’autre des première et seconde rangées de modules actifs 410.
De préférence, pour maintenir en place le conduit caloporteur 460 contre les modules actifs 410 des deux rangées et garantir le contact thermique entre le conduit caloporteur 460 et lesdits modules actifs, une pâte thermo-conductrice (non représentée sur les figures) est placée entre le conduit caloporteur 460 et les modules actifs 410 des deux rangées. La pâte thermo-conductrice participe avantageusement à la régulation thermique passive des modules actifs 410. La pâte thermo-conductrice peut être auto-durcissante.
- : la décrit un ordinogramme illustrant une seconde application utilisant le procédé d’analyse de la parole d’un locuteur,
6.DESCRIPTION DETAILLEE D’UN MODE DE REALISATION
6.1 Principe général
L’invention concerne un procédé de sélection d’au moins un segment de données représentant des contenus vocaux enregistrés dans une base de données, chaque segment étant associé à un facteur de véracité calculé à partir des éléments de language détectés dans les intonations du contenu vocal du segment, ledit facteur étant représentatif de l’état émotionnel du locuteur lors de la locution du contenu, ledit procédé comporte en outre une étape de sélection d’au moins un segment de données, l’au moins un segment sélectionné possèdant un niveau de véracité dont la valeur est supérieure à un seuil déterminé.
6.2. Mode préféré de réalisation
La décrit un exemple de réalisation d’un système d’enregistrement de documents vocaux. Ce système présente un ordinateur 1 connecté à un dispositif d’affichage 2 tel qu’un écran de visualisation. L’écran est notamment destiné à afficher des menus de configuration, des identifiants de documents enregistrés dans l’appareil, et des informations fournies par l’analyse du contenu vocal. L’ordinateur 1 est doté d’une unité centrale 3 reliée notamment à une mémoire 4 contenant des programmes exécutables, une interface de réception de signaux infrarouges 5 pour recevoir des signaux d’un clavier ou d’une télécommande 6, une interface vidéo 7 pour la création de signaux visuels envoyés au dispositif d’affichage 2. L’interface vidéo 7 dispose d’un circuit de génération de texte et de graphisme permettant d'afficher à l'écran du texte, des graphiques, des pictogrammes en superposition ou non d’un contenu visuel. L’interface vidéo 7 est contrôlée par l’unité centrale 3 en association avec un programme exécutable enregistré dans la mémoire 4. Selon un exemple préféré de réalisation, l’ordinateur 1 est équipé d’une interface 8 pour la communication avec un serveur distant via un réseau numérique 9. Cette connexion permet de recevoir notamment des contenus vocaux à des fins de sélection, d’analyse et de reproduction. La communication peut s’effectuer à courte ou longue portée, par exemple avec un réseau local sans fil (Wifi ou Bluetooth). Le clavier 6 émet des signaux vers l’interface 5 pour contrôler le fonctionnement de l’ordinateur 1, le volume par exemple. L’ ordinateur 1 est également doté d’une mémoire de données 10 pour le stockage des documents vocaux ou audiovisuel.
L’ordinateur 1 comporte une interface audio 11 pour amplifier des signaux analogiques vers au moins une enceinte acoustique 12. Selon un premier mode de réalisation, l’ordinateur 1 comporte un circuit d’interface 13 avec un microphone 14 destiné à capter le son ambiant, et notamment des conversations, par exemple téléphonique. Selon un autre mode de réalisation, le réseau 9 transmet des contenus vocaux à l’ordinateur 1, qui les traite selon le procédé objet de l’invention.
Selon un troisième mode de réalisation, les étapes d’enregistrement des documents vocaux ou audiovisuel, et d’analyse du contenu vocal s’effectuent sur un serveur distant, l’utilisateur disposant alors d’un simple terminal pour commander des requêtes et recevoir des résultats.
Après avoir détaillé l’équipement nécessaire pour la mise en œuvre du procédé, les principales étapes du procédé vont maintenant être expliquées, à l’aide de l’ordinigramme illustré par la , selon un exemple préféré de réalisation. Ces étapes s’éxécutent sur un ordinateur du type de celui représenté à la et/ou un serveur distant.
A l’étape 2.1, une conversation est établie entre deux interlocuteurs, elle peut s’effectuer par téléphone, ou par un réseau, Internet par exemple, ou lors d’un face à face, le microphone 14 est alors utilisé. Les signaux sonores sont numérisés et l’ensemble des données est enregistré sous la forme d’un contenu vocal (étape 2.2). A l’étape 2.3, le contenu est alors converti en texte par un moteur de reconnaissance textuel qui reconnaît les signaux vocaux et produit le texte correspondant. Le contenu et le texte associé sont ensuite analysés sémantiquement de façon à en extraire des segments, typiquement des phrases, chaque phrase ayant un sens (étape 2.4). De façon facultative, à l’étape 2.5, l’analyseur sémantique détermine l’identité du locuteur et associe chaque segment à une identité, par exemple P1, P2 et P3 lors d’une conversation à trois personnes. Ces cinq premières étapes sont répétées pour chaque conversation et se terminent par l’enregistrement du contenu vocal dans une base de données (étape 2.6). Au fil du temps, des conversations peuvent ainsi être enregistrées et référencées en indiquant la date et l’heure, le mode de communication, le nombre de locuteurs, leurs identités, ….
Selon l’invention, il est possible de quantifier la véracité des propos prononcés par chaque locuteur. Cette opération consiste à analyser chaque segment d’un contenu vocal par des modules Mi qui fournissent des valeurs représentatives Vi de la présence ou non d’un élément de language déterminé dans ce segment. Selon un mode particulier de réalisation, quatre modules de détection de quatre éléments de language dans les segments des contenus vocaux, sont implémentés :
- Module Me qui détecte l’émotion telle que : la joie, la colère, la peur. Cet élément de language est détecté par un modèle prédictif de régression sur la valence émotionnelle et la valeur de l’excitation. La valeur Ve est d’autant plus grande si le module détecte un changement émotionnel brusque.
- Module Mh qui détecte l’hésitation dans les propos d’un locuteur. La valeur Vh est calculée par la détection d’expression d’incertitude à partir d’un thésaurus comprenant les différents verbatim indiquant une hésitation (« peut-être », « je ne suis pas sûre », « il me semble que », etc.). Chacune des expressions a une pondération qui représente le niveau d’incertitude qu’elle représente.
- Module M b qui détecte le bégaiement dans les propos d’un locuteur. La valeur Vb est calculée à l’aide d’un modèle acoustique entrainé sur un dataset comprenant un total de 17 heures d’enregistrements audio. Le bégaiement ne rentre en compte pour le calcul du score de véracité que lorsqu’il est détecté de manière épisodique et ne représente pas une constante dans l’élocution. En d’autres termes, si le locuteur bégaie constamment, il n’est pas possible d’en déduire quoi que ce soit au niveau de la véracité des propos, et la valeur Vb sera nulle.
- Module M p qui détecte les pauses de réflexion La valeur Vb est calculée par le biais d’un modèle utilisant le VAD (Voice Acitivty Detection, la détection de parole). Le poids de cet élément de language est faible pour quantifier la véracité du propos car il peut indiquer une pause de réflexion pour donner une réponse précise, comme il peut indiquer une pose d’hésitation pour donner une réponse faussée. Sans une analyse des expressions faciales, ce paramètre a un poids inférieur à 10% dans la décision.
Chaque module s’exécute en parallèle ou séquentiellement au cours des étapes 2.6, 2.7, 2.8, et 2.9. et founit les quatres valeurs associés Ve, Vh, Vb et Vp. A l’étape 2.10, le Facteur de Véracité (FV) est calculé en fonction de ces quatre valeurs, associées chacune à une pondération qui représente l’importance de ces valeurs dans le calcul de FV. L’équation de calcul de FV est la suivante :
est une vue de face de la courroie selon l’invention.
Dans toute la description on appellera « avant », la partie placée à l’avant par rapport au sens de propagation de la lumière et « arrière », la partie placée à l’arrière dans le sens de propagation de la lumière.
La représente un véhicule automobile 1 équipé d’un dispositif de projection d’image 2 permettant la projection d’une image 3 sur le sol. Le dispositif peut être commandé par l’ouverture d’une porte 10 avant ou arrière, ou un autre ouvrant tel que le coffre 11.
Le dispositif de projection d’image de l’état de la technique illustré comprend un moteur 4, un circuit imprimé 6 avec une source de lumière 60 comme une LED, une lentille 20 devant la source de lumière 60, un disque 5 comprenant plusieurs images 50 disposées sur la périphérie et un ensemble de projection comprenant au moins une lentille de projection 21 en vis-à-vis de la lentille 20. La lentille 20 dirige la lumière vers le disque 5, tandis que la lentille de projection placée derrière le disque permet la projection d’une image 50. Le moteur 4 comporte un arbre 40 relié au centre du disque 5 et fait tourner le disque 5 afin de positionner une image 50 choisie devant la source de lumière 60.
Comme on peut le voir sur la , le disque 5 peut comprendre ou des images 50 de forme carrée ou des images 51 de forme rondes. Les images sont toutes de même forme sur le disque 5.
Le dispositif de projection d’image selon l’invention illustré comprend un moteur 4 entrainant une roue dentée 8. Il comprend un circuit imprimé 6 similaire à celui de la , une lentille 20 devant la source de lumière 60 et une lentille de projection 21.
Une courroie 7 s’engrène avec la roue dentée 8 grâce à des dents 72 disposées de façon équidistantes et espacées comme les pignons 80 de la roue dentée 8. Dans cet exemple, il y a deux autres roues dentées 81 et 82 formant ainsi un triangle. La courroie circule autour du circuit imprimé 6, de la source de lumière 60 et de la lentille 20. La courroie 7 (cf. ) peut comprendre des images 70 de forme carrée ou rectangulaire, et/ou des images 71 de forme ronde ou ovale. Ces images 70 ou 71 sont placées entre deux dents 72.
Un boitier (non représenté) sert de support au moteur 4, au circuit imprimé 6, à la lentille 20 et à la lentille de projection 21. Le boitier peut aussi servir comme support pour les tendeurs et les roues dentées. Le boitier comprend aussi une ouverture pour laisser passer la lumière sortant de la lentille de projection 21.
Dans la variante de la , un tendeur 9 a été ajouté à une autre extrémité, la courroie 7 formant ainsi un rectangle. On comprend qu’ainsi la courroie 7 est plus longue et peut comporter plus d’images. Le boitier étant de forme parallélépipédique, comme cubique, on voit que de cette façon la longueur de la courroie 7 est optimisée, l’encombrement du dispositif restant le même. Le tendeur pourra avoir un profil creux pour laisser passer les dents.
Il est possible de prévoir d’autres roues dentées ou tendeurs 9 pour donner un parcours plus complexe à la courroie 7 afin de l’allonger encore.
Les images 70, 71 sont gravées donc le motif est en creux, ce qui évite une détérioration de l’image lors de son passage sur une des roues dentées ou sur un des tendeurs.
La courroie 7 peut être opaque ou transparente. Si elle est transparente les images peuvent être gravées ou collées du côté opposé aux dents 72. Si elle est opaque, des fenêtres rectangulaires 73 ou des fenêtres ovales 74 sont découpées dans la courroie 7 et les images 70 et 71 sont fixées à l’intérieur par collage par exemple.
Afin de mieux protéger les images, il peut être judicieux de prévoir que la hauteur des dents soit plus grande que la hauteur des pignons des roues dentées.
Système pour la conduite et l’aide à la conduite d’un processus industriel critique et procédé associé DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des systèmes et procédés de pour la conduite et l’aide à la conduite d’un processus industriel et plus particulièrement celui des systèmes et procédés pour la conduite et l’aide à la conduite d’un processus industriel critique.
La présente invention concerne un système pour la conduite et l’aide à la conduite d’un processus industriel critique. La présente invention concerne également un procédé de conduite d’un processus industriel mis en œuvre par le système, et un produit-programme d’ordinateur.
De manière préférentielle, les premier 35 et deuxième 50 interrupteurs avals sont compris dans le relais à retard temporisé 75. Selon ce deuxième mode préférentiel, lorsque les premier 35 et deuxième 50 interrupteurs avals sont ouverts, le courant circule dans la chaîne de commande 80, après être passé par la résistance 45 et l’unité de filtrage 40. Après le retard prédéfini suite à la circulation du courant dans la chaine de commande 80, le relais à retard temporisé 75 ferme les premier 35 et deuxième 50 interrupteurs avals.
Ainsi, avec le dispositif de conversion 15 selon l’invention, le premier interrupteur aval 35 est moins susceptible de subir une maintenance.
Optionnellement, la fermeture, et/ou l’ouverture, synchrone des premier 35 et deuxième 50 interrupteurs avals permet de lutter plus efficacement contre la surtension sans limiter l’énergie transmise à la sortie de distribution 10 suite à ladite surtension.
En outre, la présence optionnelle d’un relais à retard temporisé 75 permet d’automatiser la commande des premier 35 et deuxième 50 interrupteurs avals tout en assurant que lesdits interrupteurs ne soient fermées qu’après la surtension.
Dispositif de compensation active, convertisseur, véhicule automobile et procédé associés La présente invention concerne la réduction de surcharge de courant dans des éléments de filtrage.
La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif de compensation active de surcharge de courant pour un filtre d’entrée d’un convertisseur de puissance, un procédé mettant en œuvre un tel dispositif, un convertisseur de puissance comprenant un tel dispositif, et un véhicule automobile comportant un tel convertisseur de puissance.
Généralement un véhicule automobile hybride ou électrique comprend un convertisseur de puissance pour charger la batterie du véhicule à partir d’une alimentation électrique.
Généralement, le convertisseur de puissance comporte un filtre passif d’entrée d’ordre supérieur ou égal à deux comportant une capacité.
Le filtre passif d’entrée permet de filtrer des harmoniques de tension transitant par l’alimentation électrique et perturbant l’alimentation du convertisseur, et de filtrer les perturbations harmoniques émises par le convertisseur de puissance vers son réseau d’alimentation.
Comme le filtre passif d’entrée est d’ordre supérieur ou égal à deux, il comporte au moins une fréquence de résonnance.
L’impédance du filtre est dépendante de la fréquence et est très faible lorsque le filtre est excité à la fréquence de résonance.
Lorsque des harmoniques de tension viennent perturber l’alimentation continue du convertisseur à la fréquence de résonance, des courants de surcharge importants surchargeant le filtre peuvent apparaître.
Le filtre est dimensionné pour filtrer les perturbations émises par le convertisseur vers l’alimentation électrique de sorte que le spectre d’émission du convertisseur ne vienne pas exciter les fréquences résonances du filtre.