INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre, avant la génération de l'au moins un échantillon de pseudo-données, le transfert au moins partiel d'un savoir détenu par le premier réseau neuronal artificiel au deuxième réseau neuronal artificiel, dans lequel l'au moins un échantillon de pseudo-données est généré en utilisant le deuxième réseau neuronal artificiel, et dans lequel l'apprentissage du premier réseau neuronal artificiel est effectué au moins partiellement en parallèle avec la génération d'un ou de plusieurs échantillons de pseudo-données par le deuxième réseau neuronal artificiel.
Selon un mode de réalisation, les un ou plusieurs capteurs comprennent un capteur d'image, les échantillons de données d'entrée étant une ou plusieurs images capturées par le capteur d'image, et la classification du nouvel échantillon de données d'entrée comprend un traitement d'image du nouvel échantillon de données d'entrée en utilisant le premier réseau neuronal artificiel.
Selon un mode de réalisation, la génération de chacun des un ou plusieurs échantillons de données de base modifiés de l'itération i+1 est effectuée sur la base de l'équation suivante : , où est l'échantillon de données de base de l'itération i vers une classe cible c, est une fonction de pertes de , est le gradient de la fonction de pertes , est une perturbation, et est un taux de modification d'une itération à la suivante, dans lequel la fonction de pertes de est par exemple déterminée sur la base de l'équation suivante : , où est la sortie de classification de l'échantillon de données de base, et est la sortie de classification de l'échantillon de la classe cible c.
Le dispositif de verrouillage/déverrouillage peut présenter au moins une portion supérieure qui s’étend depuis l’au moins une portion de verrouillage et qui est repliée de sorte à être en regard d’un premier côté du dispositif de verrouillage/déverrouillage, opposé au deuxième côté, avec la portion supérieure qui est positionnée sensiblement à fleur d’une ouverture principale longitudinale de la platine.
Le dispositif de verrouillage/déverrouillage peut présenter au moins une portion rabattue qui s’étend depuis l’au moins une portion de verrouillage et qui est repliée de sorte à être dirigée du deuxième côté du dispositif de déverrouillage/déverrouillage, avec l’au moins une portion rabattue qui est pourvue de bords libres, dont un bord droit et au moins un bord incurvé, avec le bord incurvé qui permet le passage du câble de commande, et le bord droit qui est configuré pour s’insérer dans une rainure formée sur le câble de commande de sorte à verrouiller le positionnement de ce dernier.
Le dispositif de verrouillage/déverrouillage peut être pourvu de deux portions de verrouillage sensiblement droites et qui s’étendent de part et d’autre de la portion d’attache, et de deux pattes de sécurité qui saillent chacune de la portion d’attache sur un premier côté du dispositif de verrouillage/déverrouillage et en direction d’une portion de verrouillage opposée, avec les pattes de sécurité qui s’étendent en regard l’une de l’autre de sorte qu’elles viennent en butée l’une contre l’autre lorsque le dispositif de verrouillage/déverrouillage est sollicité élastiquement en écartant les portions de verrouillage.
Le dispositif de verrouillage/déverrouillage peut être pourvu de deux portions de verrouillage sensiblement droites et qui s’étendent de part et d’autre de la portion d’attache, et de deux pièces de butée qui sont assujetties mécaniquement sur un premier côté du dispositif de verrouillage/déverrouillage et qui recouvrent globalement les portions de verrouillage et partiellement la portion d’attache, avec les pièces de butée qui sont configurées de sorte qu’elles viennent en butée l’une contre l’autre lorsque le dispositif de verrouillage/déverrouillage est sollicité élastiquement en écartant les portions de verrouillage.
Les pièces de butée peuvent être suffisamment épaisses pour que, lorsque le dispositif de verrouillage/déverrouillage est positionné dans le logement de la platine, elles soient positionnées sensiblement à fleur d’une ouverture principale longitudinale de la platine.
La tige de commande peut être pourvue à une extrémité libre d’un premier organe d’accrochage et le câble de commande peut être pourvu d’une âme entourée d’une gaine et ayant à une extrémité libre de l’âme un deuxième organe d’accrochage configuré pour être assujetti mécaniquement avec le premier organe d’accrochage, et le câble de commande peut être pourvu d’une zone d’attache formée à une extrémité de la gaine, laquelle zone d’attache peut présenter au moins une première portion amincie, une deuxième portion amincie s’étendant depuis la première portion amincie, et une troisième portion amincie s’étendant depuis la deuxième portion amincie et ayant un bord libre, avec la deuxième portion amincie qui présente une section inférieure à celles de la première portion amincie et de la troisième portion amincie de sorte qu’elle forme une rainure à l’extrémité de la gaine, et la zone d’attache, ensemble avec la gaine, est mobile en translation par rapport à l’âme et au deuxième organe d’accrochage.
Lorsque le deuxième organe d’accrochage du câble de commande est assujetti mécaniquement au premier organe d’accrochage de la tige de commande, la zone d’attache du câble de commande est coulissée de sorte à traverser un orifice ménagé dans la platine jusqu’à entrer en contact avec une portion de verrouillage du dispositif de verrouillage/déverrouillage, la troisième portion amincie vient solliciter élastiquement la portion de verrouillage avec son bord libre de sorte à l’écarter et ainsi laisser libre le passage au moins de la troisième portion amincie et de la deuxième portion amincie dans l’espace de la platine, et la zone d’attache coulisse jusqu’à ce que la troisième portion amincie soit suffisamment enfoncée dans la platine pour que la portion de verrouillage revienne en position stable dans la rainure formée par la deuxième portion amincie dans la gaine du câble de commande.
La zone d’attache peut coulisser jusqu’à positionner la première portion amincie au moins partiellement dans l’espace de la platine et ainsi avoir le reste de la gaine, dont la section est plus grande que la première portion amincie, qui vient en butée sensiblement contre la platine.
L’invention a aussi pour objet, sous un deuxième aspect, un système ferroviaire pour véhicule ferroviaire pourvu d’au moins un organe d’actionnement mécanique ayant un mécanisme de commande tel que celui décrit ci-dessus et auquel est assujetti mécaniquement et de manière sécurisée au moins un câble de commande.
L’invention a aussi pour objet, sous un troisième aspect, un véhicule ferroviaire comportant un système tel que décrit ci-dessus, qui est configuré pour agir sur des organes mécaniques du véhicule et dont le mécanisme de commande est configuré pour déverrouiller le système ferroviaire par l’actionnement du câble de commande.
La décrite ci-dessus illustre en vue de dessus le cylindre de frein du système de freinage ferroviaire pourvu notamment du mécanisme de commande et d’un câble de commande configuré pour coopérer avec ce mécanisme, et un outil actionnant le câble de commande pour l’assujettir mécaniquement sur le mécanisme de commande.
La décrite ci-dessus est similaire à la mais montrant le cylindre en vue de côté, avec l’outil.
La décrite ci-dessus est une vue partielle en perspective montrant plus en détail le câble de commande et le mécanisme de commande pas encore assemblés, sans l’outil.
La décrite ci-dessus est une vue en coupe partielle montrant le câble de commande assujetti mécaniquement avec le mécanisme de commande, le câble étant dans une première position.
La décrite ci-dessus est similaire à la sauf qu’elle montre le câble dans une deuxième position différente de la première position, dans laquelle il actionne le mécanisme de commande.
Pour un un rayon de courbure égal à 10 m par exemple (correspondant à un rayon de courbure d’un virage à 90°), x est égal à 6 m et k est égal à 1.33.
Selon une variante, et pour sécuriser les vitesses très faibles du deuxième véhicule 11, une équation (notée équation 4) de k est égale à :
avec eps une constante, par exemple eps égal à 2 m/s ou selon d’autres exemples eps est égal à 1.5 ou 2.5 m/s. En effet, lorsque la vitesse longitudinale est nulle ou très faible, la vitesse latérale ne veut rien dire. Les données transmises par les capteurs du premier véhicule 10 étant variable ou oscillantes, il est possible d’avoir une vitesse latérale non nulle avec une vitesse longitudinale nulle, et aussi d’avoir une vitesse latérale négative. Pour ces raisons, une valeur de décalage eps (de l’anglais « offset ») permet de sécuriser l’information sur la vitesse longitudinale Vx pour éviter d’avoir un coefficient ‘k’ trop faible dès que la vitesse longitudinale est faible. Par exemple, le deuxième véhicule circule à une vitesse longitudinale comprise entre 10 et 30 km/h dans un virage à 90°.
La illustre un exemple d’une telle fonction 20 entre un indicateur de probabilité de présence du deuxième véhicule dans un virage ayant un rayon de courbure déterminé (l’indicateur de probabilité étant noté Ip en ordonné du diagramme 2) et le coefficient k déterminé par exemple à partir de l’équation 4 (en abscisse du diagramme 2).
L’indicateur de probabilité correspond par exemple à une valeur comprise entre 0 et 1 ou à une valeur comprise entre une valeur minimale et une valeur maximale, la valeur minimale étant par exemple égale à 0 et la valeur maximale étant par exemple égale à 0.2 ou encore par exemple égale à, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8 ou 0.9.
Selon l’exemple de la , l’indicateur de probabilité prend une valeur maximale Ip max égale à 0.2 et une valeur minimale Ip min égale à 0.
La fonction entre l’indicateur de probabilité Ip et le coefficient k selon l’exemple de la comprend :
- une première partie selon laquelle Ip est constant avec une valeur maximale Ipmax, par exemple égale à 0.2, pour un coefficient k compris entre 0 et une valeur minimale k 1 , par exemple égale à 1.33 qui correspond à un virage ayant un rayon de courbure égal à 10 m, c’est-à-dire un virage à 90 ; Ip prend ainsi la valeur maximale Ip max pour tout virage ayant un rayon de courbure au rayon de courbure correspondant à un coefficient k égal à k 1 (par exemple pour tout virage ayant un rayon de courbure inférieur à 10 m lorsque k 1 égale 1.33)°;
- une deuxième partie selon laquelle Ip décroit au fur et à mesure que k augmente, Ip décroissant selon une fonction linéaire pour passer du maximum égal à 0.2 au minimum égal à 0 entre k 1 et k 2 (k 2 > k 1 ), avec k2 par exemple égal à 2 qui correspond à un virage ayant un rayon de courbure égal à 20 m (correspondant par exemple à une voie de circulation sur un rond-point) ; et
- une troisième partie selon laquelle Ip est constant et vaut la valeur minimale égale à 0 pour toute valeur du coefficient k supérieure ou égale à k 2 , c’est-à-dire pour tout virage ayant un rayon de courbure supérieur à 20 m par exemple lorsque k 2 égale 2.
Ainsi, la valeur de l’indicateur de probabilité est d’autant plus petite que le rayon de courbure du virage est grand dans un intervalle de rayons de courbure compris entre un minimum (par exemple 10 m) et un maximum (par exemple 20 m). L’indicateur de probabilité Ip est compris entre un minimum Ip min pour le rayon de courbure de valeur maximale et un maximum Ip max pour le rayon de courbure de valeur minimale. Pour tout virage ayant un rayon de courbure inférieur au rayon de courbure minimal, Ip vaut Ip max . Pour tout virage ayant un rayon de courbure supérieur au rayon de courbure maximal, Ip vaut Ip min
Dans une troisième opération, un indicateur de pertinence associé au deuxième véhicule 11, c’est-à-dire le véhicule cible courant du système ACC du premier véhicule 10, est déterminé en fonction de l’indicateur de probabilité Ip déterminé dans la deuxième opération.
L’indicateur de pertinence est par exemple déterminé en prenant en outre en considération une pertinence de base du véhicule cible déterminée lorsque le système ACC du premier véhicule 10 détermine ou sélectionne le deuxième véhicule 11 comme véhicule cible.
Une fois l’inversion complète de la tension V pb atteinte (passage de V out à -V out ), alors les interrupteurs K 2 et K 3 sont fermés de sorte à figer la tension V pb tandis que la tension V pa continue sa progression jusqu’à V in sous l’effet de l’augmentation naturelle de la tension piézoélectrique totale V p .
L’excursion en tension de la tension piézoélectrique totale V p est ainsi limitée entre les instants temporels t 2 et t 4 , celle-ci allant de -V in +V out à V in -V out , au lieu d’aller de -V in +V out à +V in +V out avec le convertisseur de l’état de la technique, soit une excursion de 2V in -2V out au lieu de 2V in , tout en assurant des commutations des interrupteurs 36, 46 à zéro de tension.
Pour la deuxième configuration abaisseur A2, entre les instants temporels t 1 et t 2 , selon l’exemple de réalisation du circuit d’aide à la commutation 50, l’inductance 70 ou bien l’élément piézoélectrique additionnel 76 voit son courant I CALC diminuer, ceci sous la tension V pb égale à -V out . En l’instant temporel t 2 , le courant I CALC est négatif.
Une fois l’inversion complète de la tension V pb atteinte (passage de -V out à +V out ), alors les interrupteurs K 1 et K 4 sont fermés de sorte à figer la tension V pb tandis que la tension V pa continue sa progression jusqu’à -V in sous l’effet de la diminution naturelle de la tension piézoélectrique totale V p .
Là encore, l’excursion en tension de la tension piézoélectrique totale V p est ainsi limitée entre les instants temporels t 2 et t 4 , celle-ci allant de V in -V out à V out -V in , au lieu d’aller de V in -V out à -V in -V out avec le convertisseur de l’état de la technique, soit une excursion de 2V in -2V out au lieu de 2V in , tout en assurant des commutations des interrupteurs 36, 46 à zéro de tension.
La illustre un exemple de dimensionnement de l’inductance 70 du circuit d’aide à la commutation 50.
Durant l’action du circuit d’aide à la commutation 50, les capacités parasites des interrupteurs 36, 46 d’un pont de commutation 30, 40 respectif qui étaient juste avant fermés sont chargées, et les capacités parasites des interrupteurs 36, 46 d’un pont de commutation 30, 40 respectif qui étaient juste avant ouverts sont déchargées. Lorsque le pont de commutation 30, 40 comporte deux branches de commutations 32, 42, les capacités parasites d’une moitié des interrupteurs 36, 46 sont chargées, et les capacités parasites de l’autre moitié des interrupteurs 36, 46 sont déchargées. On note C para _ tot , la capacité parasite totale des interrupteurs 36, 46 à charger, celle-ci étant considérée égale à la capacité totale des interrupteurs 36, 46 à décharger, par symétrie des interrupteurs 36, 46.
Le dispositif de pilotage 4 est relié à chacune des sources lumineuses 8A, 8B et est configuré pour mettre en œuvre un procédé de commande d'allumage des sources lumineuses 8A, 8B selon un exemple de réalisation de l’invention, comme cela sera décrit par la suite. Le dispositif de pilotage 4 est configuré pour effectuer la commande d’allumage de chacune des sources lumineuses 8A, 8B par modulation de largeurs d’impulsion.
La est une représentation schématique, en vue du dessus, d’un dispositif lumineux 12 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Sur les figures 1 et 2, les éléments désignés par des mêmes références numériques sont analogues et ne seront donc pas décrits plus en détail par la suite.
Le dispositif lumineux 12 comporte un dispositif 4 de pilotage de source lumineuse, quatre guides de lumière 6 au moins partiellement transparents ou translucides, et une seule source lumineuse 8C. Le dispositif de pilotage 4 est relié à la source lumineuse 8C et est configuré pour effectuer la commande d’allumage de cette source lumineuse 8C par modulation de largeurs d’impulsion.
Comme illustré sur la , la source lumineuse 8C est disposée à une extrémité respective de chacun des guides de lumière 6. Plus précisément, les guides de lumière 6 sont disposés de manière à définir sensiblement une forme de corolle 14, la source lumineuse 8C étant disposée au centre de la corolle 14. A titre d’exemple, une pièce en forme de « tulipe » (non représentée sur la pour des raisons de clarté) peut être utilisée pour canaliser la lumière émise par la source lumineuse 8C à l’intérieur de chacun des guides de lumière 6. La source lumineuse 8C est avantageusement une source lumineuse essentiellement ponctuelle, notamment du type semi-conducteur, par exemple du type diode à électroluminescence. Selon une variante de réalisation, une source lumineuse additionnelle (non représentée) peut être disposée à l’autre extrémité de chacun des guides de lumière 6. Alternativement, les autres extrémités des guides de lumière 6 peuvent être regroupées par une pièce en forme de « tulipe » (deux extrémités par tulipe) pour réduire le nombre de sources lumineuses additionnelles.
Le procédé de commande d’allumage d'au moins une source lumineuse selon l’invention, mis en œuvre par le dispositif de pilotage 4, va maintenant être décrit en référence à la . Le procédé est par exemple mis en œuvre par le dispositif de pilotage du dispositif lumineux 1 selon le premier mode de réalisation, auquel cas le procédé est appliqué sur les deux sources lumineuses 8A, 8B ; ou encore par le dispositif de pilotage du dispositif lumineux 12 selon le deuxième mode de réalisation, auquel cas le procédé est appliqué sur la source lumineuse unique 8C. Par commodité de description, le procédé sera décrit par la suite en référence au dispositif lumineux 1 selon le premier mode de réalisation avec ses deux sources lumineuses 8A, 8B. Au démarrage du procédé les deux sources lumineuses 8A, 8B sont éteintes.
Le procédé comporte une première phase 20. Cette première phase 20 comporte une première étape 22 au cours de laquelle la première source lumineuse 8A est allumée via une commande d’allumage par modulation de largeurs d’impulsion effectuée selon une première rampe de commande 23, jusqu’à un premier niveau d’éclairage intermédiaire de la première source lumineuse 8A. Cette première rampe de commande 23 est visible sur les figures 4 et 5. Les figures 4 et 5 représentent en effet l’évolution en fonction du temps de la commande d’allumage des deux sources lumineuses 8A, 8B de la , selon deux lois de commande distinctes. L’évolution en fonction du temps de la commande d’allumage de la première source lumineuse 8A, respectivement de la deuxième source lumineuse 8B, selon une première loi de commande est représentée sur la par une courbe C1, respectivement par une courbe C2. L’évolution en fonction du temps de la commande d’allumage brute de la première source lumineuse 8A, respectivement de la deuxième source lumineuse 8B, selon une deuxième loi de commande est représentée sur la par une courbe C3, respectivement par une courbe C4. L’évolution en fonction du temps du signal de commande appliqué en temps réel sur la première source lumineuse 8A, respectivement sur la deuxième source lumineuse 8B, selon la deuxième loi de commande transposée en loi d’espace de couleur CIE XYZ 1931 est représentée sur la par une courbe C5, respectivement par une courbe C6.
Une telle loi d’espace de couleur CIE XYZ 1931, qui donne notamment des valeurs de luminance en fonction de valeurs de commande d’allumage par modulation de largeurs d’impulsion, permet de lisser la commande d’allumage des deux sources lumineuses 8A, 8B (comme visible sur les courbes C5 et C6 de la ). La loi d’espace de couleur CIE XYZ 1931 est typiquement centrée sur la couleur blanche, mais peut en variante être ajustée pour être centrée sur la couleur jaune notamment pour des diodes à électroluminescence jaunes. En variante, des lois de commande autres que la loi d’espace de couleur CIE XYZ 1931 sont envisageables pour la commande d’allumage des deux sources lumineuses 8A, 8B, telles que par exemple des lois linéaires.
La première phase 20 comporte une deuxième étape 24, effectuée après le début de la première étape 22, au cours de laquelle la deuxième source lumineuse 8B est allumée via une commande d’allumage par modulation de largeurs d’impulsion effectuée selon une première rampe de commande 25, jusqu’à un premier niveau d’éclairage intermédiaire de la deuxième source lumineuse 8B. L’intervalle de temps séparant le début de la première étape 22 et le début de la deuxième étape 24 de la première phase 20 est appelé t 1 sur les figures 4 et 5. Cet intervalle de temps t 1 peut être paramétré au préalable en fonction des caractéristiques souhaitées pour l’effet défilant. La durée de la première étape 22 de la première phase 20 est appelée t 2 sur la . Dans l’exemple particulier de la , la durée de la première étape 22 et l’intervalle de temps séparant le début de la première étape 22 et le début de la deuxième étape 24 sont identiques et appelés t 1 .
Le procédé comporte une deuxième phase 26. Cette deuxième phase 26 comporte une première étape 28 au cours de laquelle l’allumage de la première source lumineuse 8A est amené à un second niveau d’éclairage de la première source lumineuse 8A, via une commande d’allumage par modulation de largeurs d’impulsion effectuée selon une deuxième rampe de commande 29. Les pentes des première et deuxièmes rampes 23, 29 de commande d’allumage de la première source lumineuse 8A sont distinctes. Dans l’exemple de réalisation particulier de la , la pente de la première rampe 23 de commande d’allumage de la première source lumineuse 8A est nulle. L’intensité lumineuse de la lumière émise par la première source lumineuse 8A dans son second niveau d’éclairage est supérieure à l’intensité lumineuse de la lumière émise par la première source lumineuse 8A dans son premier niveau d’éclairage. De préférence, le second niveau d’éclairage de la première source lumineuse 8A correspond au niveau d’éclairage maximal de cette source lumineuse 8A. La durée cumulée des premières étapes respectives 22, 28 des première et deuxième phases du procédé est appelée t total sur les figures 4 et 5. De préférence, la durée t 1 , t 2 de la première étape 22 de la première phase 20 est au moins égale à la moitié de cette durée cumulée t total , et au plus égale à toute cette durée cumulée. De préférence encore, lorsque le dispositif lumineux 1, 12 est un feu d’éclairage et/ou de feu de signalisation de véhicule, et notamment un dispositif indicateur de direction, la durée t 1 , t 2 de la première étape 22 de la première phase 20 est supérieure ou égale à deux tiers de cette durée cumulée t total . De préférence encore, dans le cadre de cette application particulière de dispositif indicateur de direction de véhicule, la durée cumulée t total est inférieure ou égale à 200 ms. De préférence encore, dans le cadre de cette même application particulière et comme illustré sur la , l’intensité lumineuse de la lumière émise par la première source lumineuse 8A dans son premier niveau d’éclairage est inférieure ou égale à 0,4 fois l’intensité lumineuse de la lumière émise par la première source lumineuse 8A dans son second niveau d’éclairage.