INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un véhicule tracteur comprenant au moins un moteur électrique coopérant avec un ensemble de mise en mouvement pour faire avancer le système de transport, Une plateforme de transport d'un ou plusieurs véhicules, solidaire dudit véhicule tracteur, Chaque véhicule électrique transporté étant de type électrique et comportant une source d'alimentation électrique dite déportée, Le véhicule tracteur n'embarquant aucune source d'alimentation électrique dédiée à l'alimentation de son au moins un moteur électrique durant les phases de transport des véhicules électriques, Le système de transport comportant des moyens de gestion configurés pour : Commander une alimentation du au moins un moteur électrique du véhicule tracteur à partir des sources d'alimentation électriques déportées.
Selon une particularité, les moyens de gestion sont configurés pour acquérir l'état de charge de chaque source d'alimentation électrique déportée.
Selon une autre particularité, les moyens de gestion sont configurés pour déterminer le nombre de sources d'alimentation électrique déportées à connecter pour fournir une puissance de traction au système.
Selon une autre particularité, le système comporte un dispositif de distribution de puissance configuré pour connecter ledit au moins un moteur électrique à au moins une source d'alimentation électrique déportée et commandé pour assurer :
Une décharge de chaque source d'alimentation électrique déportée.
Selon une autre particularité, le système comporte des moyens de communication, agencés entre lesdits moyens de gestion et une unité de gestion locale, associée à chaque source d'alimentation électrique déportée.
L'invention concerne également un procédé de gestion d'un système de transport tel que défini ci-dessus, le procédé consistant à commander une alimentation du au moins un moteur électrique du véhicule tracteur à partir des sources d'alimentation électriques déportées.
Selon une particularité, le procédé consiste à acquérir l'état de charge de chaque source d'alimentation électrique déportée.
Selon une autre particularité, le procédé consiste à déterminer le nombre de sources d'alimentation électrique déportées à connecter pour fournir une puissance de traction au système.
Les fixations temporaires ne nécessitent d’avoir accès que d’un côté de l’une des parois.
De tels modules fonctionnels sont notamment décrits dans les documents de brevet PCT/EP2020/069158, PCT/EP2020/069159, PCT/EP2020/069160, PCT/EP2020/069161, PCT/EP2020/069162, déposées par la Demanderesse.
Dans le présent mode de réalisation, le dispositif comprend un module de support de rivet et un module de support de fixation temporaire. Il pourrait toutefois comprendre plusieurs modules de support de rivets ou plusieurs modules de support de fixations temporaires ou plusieurs modules de chaque. Il peut par exemple s’agir de modules tels que ceux décrits dans les documents mentionnés plus haut.
Postes fonctionnels Le dispositif comprend différents postes fonctionnels. Il comprend notamment :
un poste P1 de chargement de rivets qui comprend des moyens d’alimentation en rivets 8, comme par exemple un tiroir ou un carrousel, et des moyens d’introduction de rivets 9 uns à uns dans le module de support de rivet 10, comprenant ici un vérin de poussée 90 ; un poste P2 de chargement de fixations temporaires qui comprend des moyens d’alimentation en fixations temporaires 11 et des moyens d’introduction de fixations temporaires une à une dans le module de support de fixation temporaire 19 ; un poste P3 d’enduction avec du mastic de rivets comprenant des moyens de dépose de mastic sur des rivets, les moyens de dépose de mastic comprenant une buse d’enduction 13 (dans ce mode de réalisation, les postes P2 et P3 se trouvent au même endroit, ils pourraient toutefois se trouver à des endroits différents) ; un poste de travail P4 dans le prolongement de la broche.
La buse d’enduction 13 est montée mobile en translation suivant un axe orthogonal à l’axe du module de support de rivet 10 au moyen d’un vérin 130. Elle est également montée mobile en translation suivant un axe parallèle à l’axe du module de support de rivet 10au moyen d’un moto réducteur 131 susceptible d’entrainer en rotation une bague taraudée 132 avec laquelle coopère une tige filetée 133 immobile en rotation et libre en translation dont l’extrémité est liée avec un support 134 portant le vérin 130. Le motoréducteur 131, la bague taraudée 132, et la tige filetée 133 constituant ainsi un vérin électrique apte à entrainer en translation le support de buse de façon relative au piston 182 d’un vérin 180 utilisé pour entrainer en mouvement un élément pousseur 18, comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement. Le corps du vérin 180 est solidaire de la tige filetée 133. Les mouvements de la buse et de l’élément pousseur sont indépendants.
Le dispositif comprend des moyens permettant de mettre les différents modules embarqués dans l’alignement de la broche 7 pour réaliser une tâche. Ces moyens peuvent par exemple comprendre un carrousel 14, une cartouchière ou autre.
De tels postes fonctionnels et moyens de déplacement des modules fonctionnels sont notamment décrits dans les documents de brevet PCT/EP2020/069158, PCT/EP2020/069159, PCT/EP2020/069160, PCT/EP2020/069161, PCT/EP2020/069162, déposées par la Demanderesse.
Moyens de contrôle de la conformité d’un rivet ou d’une fixation temporaire
Le dispositif comprend des moyens de contrôle de la conformité d’un rivet ou de d’une fixation temporaire en fonction d’au moins un critère de conformité prédéterminé.
Les critères de conformité prédéterminés peuvent être par exemple :
le diamètre ou la longueur du rivet ou de la fixation temporaire ; la régularité de la dépose mastic, conformité géométrique de la spire de dépôt ou diamètre du filet.
Les moyens de contrôle de la conformité sont aptes à analyser l’aspect visuel d’un rivet embarqué par un module de support de rivet ou d’une fixation temporaire embarquée par un module de support de fixation temporaire, et d’en déduire la conformité ou non-conformité du rivet ou de la fixation temporaire par rapport à un aspect visuel de référence.
Dans ce mode de réalisation, les moyens de contrôle de la conformité comprennent au moins une caméra 150 et des moyens de contrôle 151 de la caméra et d’analyse 152 des images captées par la caméra.
Les moyens de contrôle de la caméra et d’analyse des images captées par celle-ci sont aptes à comparer les images de rivet ou de fixation temporaire captées par ladite caméra, à les comparer à des images de référence et à en déduire la conformité/non-conformité d’un rivet ou d’une fixation temporaire.
Lorsqu’une opération de pose de rivet ou de pose de fixation temporaire doit être réalisée, le contrôleur 4 commande l’alimentation en rivet ou fixation temporaire de sorte que le rivet ou la fixation temporaire introduite dans le module de support de rivet ou dans le module de support de fixation temporaire corresponde au type de rivet ou de fixation temporaire qu’il est souhaité de mettre en place. Pour diverses raisons, il est possible, bien que cela soit rare, que le rivet ou la fixation temporaire chargé dans le module de support de rivet ou de fixation temporaire ne soit en pratique pas du bon type. Dans ce cas, les moyens d’analyse détectent que la ou les images du rivet ou de la fixation temporaire captées par la caméra sont différentes des images de référence et qualifient le rivet ou la fixation temporaire chargé dans le module correspondant comme non conforme. Dans le cas où le rivet est enduit de mastic, les moyens d’analyse détectent que la ou les images du rivet enduit captées par la caméra sont différentes des images de référence et qualifient le rivet enduit chargé dans le module correspondant comme non conforme.
la est une vue schématique partielle en perspective de l’appareil de levage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention;
la est une vue de détail en perspective d’un troisième point de guidage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention;
la est une représentation schématique plane partielle de l’appareil de levage de la ;
la est une représentation schématique partielle en coupe de l’appareil de levage selon un troisième mode de réalisation de l’invention;
la est une vue de détail en perspective d’un troisième point de guidage selon un quatrième mode de réalisation de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , l’appareil de levage selon l’invention et généralement désigné 1, comprend une base 2 comprenant un pied 3 relié à un support 4, ici horizontal sur les représentations des figures 1 à 4.
La base 2 comprend un tube vertical 5 sur l’extrémité supérieure 6 duquel est articulé un bras de levage 10.
L’appareil 1 comprend un motoréducteur 20 relié à un câble 21 de levage par un tambour 22 qui collabore avec le câble 21 en un premier point de guidage 23 correspondant ici au point de tangence du câble 21 sur le tambour 22. Le bras 10 comprend un premier segment 30 et un deuxième segment 40 articulés l’un par rapport à l’autre autour d’un premier axe O1, ici un axe vertical. Le segment 30 comprend une première extrémité 31 articulée sur la base 2 autour d’un deuxième axe O2, ici sensiblement parallèle à l’axe O1, et une deuxième extrémité 32 articulée sur une troisième extrémité 41 du segment 40 autour de l’axe O1 à l’aide d’un premier pivot 11 comprenant, de manière connue, un arbre vertical non représenté à des fins de clarté. Le pivot 11 autorise une rotation du segment 40 relativement au segment 30 autour de l’axe O1 sur un premier secteur angulaire Sa1 ici égal à cent-soixante degrés, un angle de cent-quatre-vingt degrés correspondant à un alignement des segments 30 et 40.
Le segment 40 comprend une quatrième extrémité 42 pourvue d’un réa 43 monté à rotation selon un troisième axe horizontal O3 et qui collabore avec le câble 21 en un deuxième point de guidage 44 -correspondant ici à l’un quelconque des points de tangence du câble 21 sur le réa 43. Le premier point de guidage 23 est séparé de l’axe O1 par une première distance L1 (voir et4), correspondant sensiblement à une première longueur du premier segment 30. Le deuxième point de guidage 44 est séparé de l’axe O1 par une deuxième distance L2, correspondant sensiblement à une deuxième longueur du segment 40.
L’appareil 1 comprend un troisième élément de guidage 50 du câble 21 qui collabore avec le câble 21 en un troisième point de guidage 51 du câble 21. L’élément 50 comprend une première poulie 52 de premier rayon r 1 montée à rotation autour d’un premier arbre 53 (visible ) sensiblement vertical qui passe par un premier centre de rotation 54 de la poulie 52. L’extrémité supérieure 53.1 de l’arbre 53 est pourvue d’un premier galet 55 et l’extrémité inférieure 53.2 de l’arbre 53 est pourvue d’un deuxième galet 56. L’élément 50 comprend également un premier chemin de roulement 60 et un deuxième chemin de roulement 61 tous deux solidaires du segment 30. Les chemins 60 et 61 définissent respectivement la position des galets 55 et 56 et, incidemment, définissent une première trajectoire 57 du centre 54. La trajectoire 57 est ici une trajectoire de type développante. Le troisième point de guidage 51 correspond, ici, au point de tangence du câble 21 sur la poulie 52 qui est le plus proche du point 44.
La trajectoire 57 peut être définie comme regroupant l’ensemble des points M (X ;Y) dont les coordonnées dans un repère orthonormé O( , ) lié au premier segment 30, centré sur l’axe 01 d’axes (Ox, Oy) et dans lequel l’axe des abscisses Ox est confondu avec une deuxième droite D0 reliant le premier point de guidage 23 et le premier axe O1 résolvent le système d’équations suivant :
L1 une première distance séparant le premier point de guidage 23 du premier axe O1;
r1: le premier rayon d’enroulement de la première poulie 52;
L’alliage à base de nickel peut comprendre 6,0 % massique ou moins de fer, de préférence 4,0 % massique ou moins.
L’alliage à base de nickel peut comprendre 6,3 % massique ou moins de tungstène.
L’alliage à base de nickel peut comprendre 0,4 % massique ou moins de niobium.
Par ailleurs, la présente invention propose un procédé de traitement d’un tel alliage comprenant : - la fabrication d’une billette dont la composition est celle de l’alliage à base de nickel ; - la mise en forme de la pièce ; et - le traitement thermique de la pièce.
La fabrication de la billette peut comprendre : - l’élaboration d’un lingot, de préférence par fusion de matières ; et - la conversion du lingot en billettes, de préférence par découpe du lingot puis forgeage.
La mise en forme de la pièce peut comprendre : - le forgeage de la billette, de préférence par écrasement ; - le laminage de la billette forgée, de préférence par laminage circulaire.
Le traitement thermique de la pièce peut comprendre au moins un traitement parmi : - une mise en solution de type supersolvus γ’, de préférence à une température supérieure de 10 à 40 °C au solvus γ’ ; et - une mise en solution de type subsolvus γ’, de préférence à une température inférieure de 10 à 40 °C au solvus γ’.
Le traitement thermique peut comprendre en outre : - un revenu de précipitation des carbures de type M 23 C 6 , de préférence par chauffage à une température comprise entre 825 et 870 °C ; et - optionnellement un revenu de stabilisation des populations de précipités γ’, de préférence à une température entre 760 et 825 °C.
La présente invention propose également une pièce aéronautique en l’alliage décrit ci-dessus, notamment un carter de turbine.
Les alliages à base de nickel selon l’invention sont adaptés pour la fabrication de pièces destinées à supporter des températures de l’ordre de 800 °C dans les parties les plus chaudes de celles-ci et des pics de température allant jusqu’à 850 °C, tout en conservant une bonne tenue en fatigue sur l’ensemble de celles-ci.
Ce compromis est rendu possible grâce à la maîtrise de la taille de grains par traitement thermique et forgeage, qui permet d’obtenir une taille de grains intermédiaire de type 2 à 6 ASTM. L’alliage est également adapté à une élaboration par coulée sous vide et une mise en forme par laminage circulaire, techniques qui permettent de limiter les coûts de fabrication par rapport à d’autres voies comme la métallurgie des poudres ou la fabrication directe.
Brève description des figures D’autres objectifs, caractéristiques et avantages apparaitront à la lecture de la description en référence aux dessins présentés ci-dessous.
est un schéma montrant les étapes du procédé de fabrication d’une pièce en un alliage à base de nickel selon l’invention.
est un schéma montrant un exemple de sous-étapes de fabrication de la billette du procédé selon l’invention.
est un schéma montrant un exemple de sous-étapes d’élaboration du lingot de l’étape de fabrication de la billette.
la illustre une vue de détail en coupe d’une pince et de ses moyens d’entrainement suivant un autre angle ;
la illustre une vue de détail en coupe des moyens d’entrainement en mouvements d’une buse d’enduction et d’un élément pousseur ;
la illustre une vue de détail de la ;
la illustre une vue de détail du chargement d’un rivet dans un module de support de rivet.
6.1. Architecture Moyens de fixation à des moyens de manutention On décrit, en relation avec les figures 1 à 14 un exemple d’un dispositif multi-tâche selon l’invention.
Ainsi que cela est représenté sur ces figures, un tel dispositif multi-tâche 1 comprend un bâti 2.
Ce bâti 2 est équipé de moyens de fixation 3 à un dispositif de manutention motorisés (non représenté) auquel il est destiné à être solidarisé de manière à pouvoir être déplacé au moins en partie par rapport à une structure à travailler (non représentée).
Ces moyens de manutention motorisés appartiennent au groupe comprenant notamment :
les bras robot ; les robots marcheurs par exemple selon le principe décrit dans le document de brevet FR-B1-2 809 034 ; les grilles numériques par exemple selon le principe décrit dans le document de brevet WOA-2-200349899.
De tels moyens de fixation 3 sont connus en soit et ne sont donc pas décrits. Ils peuvent par exemple comprendre un système de type à platine et boulons, des moyens de solidarisation rapides de type collier, un système à clamp ou à came….
Les moyens de manutention motorisés sont aptes a déplacer au moins en partie (notamment lorsque le contrôleur est fixe) le dispositif multitâche dans l’espace par rapport a la surface de la structure à travailler entre au moins une position d’approche dans laquelle le dispositif est proche de la surface tout en étant distante de celle-ci et une position d’accostage dans laquelle le dispositif est en applique contre la surface, par exemple en vue d’y être solidarisé si des moyens de solidarisation sont mis en œuvre.
Broche unique de sortie Le dispositif comprend une unique broche d’entrainement 7 mobile en rotation et/ou en translation suivant un même axe.
Le dispositif comprend également des moyens moteurs et une transmission pour permettre d’animer la broche d’un mouvement de rotation et/ou de translation suivant son axe longitudinal. Ces moyens moteurs sont connus en soit et ne sont pas décrits plus en détail ici.
Contrôleur Le dispositif comprend classiquement un contrôleur 4 comprenant l’électronique de contrôle et de puissance permettant de contrôler et d’alimenter en énergie le dispositif.
Ce contrôleur 4 est préférentiellement contenu dans un coffret distant du bâti 2 et entreposé de manière fixe sur site.
Lorsque l’acide hyaluronique est sous forme de poudre, il est généralement présent à 100% en matière active.
Lorsque l’acide hyaluronique est sous forme de gel, il est généralement présent en une teneur allant de 0,1 à 10% en poids de matière active par rapport au poids total du gel.
Par « acide hyaluronique » ou « AH » on entend un polymère formé par la répétition de monomères disaccharidiques constitué d’acide glucuronique et de N-acétylglucosamine liés entre eux par des liaisons glycosidiques alternées β-1,4 et β-1,3. Naturellement présent sous une forme linéaire, la macromolécule d’acide hyaluronique peut également exister sous une forme réticulée. Par « acide hyaluronique réticulé », on entend que les chaines d’acides hyaluroniques sont reliées entre elles par des liaisons covalentes ou ioniques créant ainsi un réseau tridimensionnel ordonné. En fonction des différentes applications, il est possible de produire de l'acide hyaluronique réticulé avec différents degrés de réticulation. Les polymères réticulés à base d'acides hyaluroniques sont obtenus par des méthodes bien connues de l’Homme du métier. Des exemples typiques d'agents de réticulation actuellement utilisés pour produire de l'acide hyaluronique réticulé sont la divinyl sulfone (DVS), l'éther diglycidylique du 1,4-butanediol, les carbodiimides solubles dans l'eau et les agents de réticulation contenant plusieurs groupes amine.
Par ‘sel d’acide hyaluronique’, on entend notamment le sodium hyaluronate, le potassium hyaluronate, ou tout autre sel d’acide hyaluronique cosmétiquement acceptable.
Les polymères d’acide hyaluronique peuvent être de taille variable, notamment en fonction du nombre de répétition et du degré de réticulation. Typiquement, l’acide hyaluronique a une masse molaire comprise entre quelques milliers de Dalton et plusieurs millions, comme par exemple entre 10 3 et 10 7 Da, c’est-à-dire entre 1 et 10000 KDa.
Acide hyaluronique réticulé de haut poids moléculaire
L’association d’actifs selon l’invention comprend donc au moins un acide hyaluronique réticulé de haut poids moléculaire ou l’un de ses sels.
Selon la présente invention, l’acide hyaluronique réticulé de haut poids moléculaire présente un degré de réticulation allant de 0,001% à 5%, de préférence de 0,01% à 1% et de manière référée entre toute de 0,1% à 0,6%.
Selon la présente invention, on parlera d’« acide hyaluronique de haut poids moléculaire » lorsqu’il possède un poids moléculaire supérieur ou égal à 1000 KDa, de préférence supérieur ou égal à 1200 KDa, de préférence supérieur ou égal à 1400 KDa, de préférence supérieur ou égal à 2000 KDa, comme par exemple supérieur ou égal à 3000 KDa.
Ainsi, selon la présente invention, lorsque l’on parle d’un acide hyaluronique de masse molaire égale à 1000 KDa, on entend que la masse molaire moyenne dudit acide hyaluronique est d’environ 1000 KDa mais qu’elle peut être comprise entre 800 et 1200 KDa, de préférence entre 850 et 1150 KDa et de manière préférée entre 900 et 1100 KDa.
Selon un mode de réalisation particulier, l’acide hyaluronique réticulé de haut poids moléculaire utilisé dans la présente invention se présente sous la forme d’un gel. Selon ce mode de réalisation particulier, l’acide hyaluronique réticulé de haut poids moléculaire utilisé dans la présente invention est de préférence le produit commercialisé sous la dénomination « Phylcare® Hyacross TM TL 100 » par la société Bloomage Freda Biopharm Co.,Ltd. Le « Phylcare® Hyacross TM TL 100 » est un gel d’acide hyaluronique comprenant de 1% à 5% en poids de matière active par rapport au poids total du produit. Les polymères d’acide hyaluronique utilisé dans la composition de ce produit ont une masse molaire allant de 1000 KDa à 1800 KDa. Le produit « Phylcare® Hyacross TM TL 100 » est référencé sous la nomenclature internationale, INCI (International Nomenclature Cosmetics Ingrédients) : SODIUM HYALURONATE CROSSPOLYMER, PENTYLENE GLYCOL, AQUA.
Selon un autre un mode de réalisation particulier, l’acide hyaluronique réticulé de haut poids moléculaire utilisé dans la présente invention se présente sous la forme d’une poudre. Selon ce mode de réalisation particulier, l’acide hyaluronique réticulé de haut poids moléculaire utilisé dans la présente invention est de préférence le produit de dénomination commercial « Phylcare® Hyacross TM TL 200 » produit par la société Bloomage Freda Biopharm Co.,Ltd. Le « Phylcare® Hyacross TM TL 200 » est un acide hyaluronique sous forme de poudre, pur à 100%, c’est-à-dire composé de 100% de matière active. Les polymères d’acide hyaluronique utilisé dans la composition de ce produit ont une masse molaire supérieur ou égal à 3000 KDa. Le produit « Phylcare® Hyacross TM TL 200 » est référencé sous la nomenclature internationale, INCI : SODIUM HYALURONATE CROSSPOLYMER.
En sa qualité d’actif cosmétique, l’acide hyaluronique réticulé de haut poids moléculaire est présent dans la composition cosmétique de l’invention dans une quantité efficace pour obtenir l’effet recherché.
En particulier, l’acide hyaluronique réticulé de haut poids moléculaire, de préférence le produit de nom commercial « Phylcare® Hyacross TM TL 200 », est présent en une teneur allant de 0.001% à 10%, de préférence de 0.005% à 5%, de préférence encore de 0.01% à 1% en poids de matière première (poids de produit) par rapport au poids total de la composition.
Acide hyaluronique non réticulé de bas poids moléculaire
Enfin, l’ensemble de distribution 1 obtenu est massif et pesant, et sa fabrication est coûteuse à cause du grand nombre d’opérations nécessaires.
Présentation de l’invention L’invention vise à remédier à ces inconvénients, en fournissant un ensemble de distribution de carburant léger et simple de fabrication, et dans lequel l’écoulement du carburant est facilité.
A cet effet, l’invention a pour objet un ensemble de distribution de carburant pour turbomachine, l’ensemble de distribution s’étendant entre un premier plan d’interface et un deuxième plan d’interface sensiblement parallèle au premier plan d’interface, l’ensemble de distribution comprenant une pluralité de conduits de distribution, chaque conduit comprenant :
- au moins une portion d’entrée débouchant dans le premier plan d’interface ou dans le deuxième plan d’interface,
- au moins une portion de sortie débouchant dans le premier plan d’interface ou dans le deuxième plan d’interface, et
- une portion médiane reliant fluidiquement chaque portion d’entrée du conduit et chaque portion de sortie du conduit,
caractérisé en ce que la portion médiane de chaque conduit présente une section interne de forme sensiblement elliptique.