1. Machine de manutention comprenant : - un châssis roulant ; - un système de manutention (64) comprenant au moins un organe de manutention, actionnable par un vérin (5) hydraulique, tel qu’un vérin d’inclinaison d’un porte-outil de la machine ; - un système de direction comprenant : - un circuit de direction (3) hydraulique comprenant des vérins de direction (31-34) permettant de diriger au moins une partie des roues de la machine ; -un premier circuit (100) de commande hydraulique raccordé au circuit de direction (3) pour pouvoir alimenter les vérins de direction (31-34), et un dispositif manuel de direction (4), tel qu’un volant, raccordé au premier circuit (100) de commande hydraulique ; -un deuxième circuit (200) de commande hydraulique utilisé au moins pour la commande du vérin (5) hydraulique d'actionnement d'un organe de manutention ; caractérisée en ce que : le deuxième circuit (200) de commande hydraulique comprend : - un distributeur hydraulique (210), - un circuit de raccordement (600) hydraulique raccordé au circuit de direction (3) hydraulique, et - un déviateur (220) auquel est raccordé le circuit de raccordement (600), le vérin (5) hydraulique d'actionnement d'un organe de manutention, et le distributeur hydraulique (210), le déviateur (220) étant commandable électriquement pour prendre sélectivement : - un premier état selon lequel le distributeur hydraulique (210) du deuxième circuit (200) de commande hydraulique est relié au vérin (5) hydraulique d'actionnement dudit organe de manutention, et - un deuxième état selon lequel le distributeur hydraulique (210) du deuxième circuit (200) de commande hydraulique est relié au circuit de raccordement (600) qui est raccordé au circuit de direction (3), pour permettre au deuxième circuit (200) de commande hydraulique de commander les mêmes vérins de direction que ceux commandables avec le premier circuit (100) de commande hydraulique ; - une unité de pilotage (10) configurée pour commander le déviateur (220) pour l’amener dans le deuxième état selon lequel le distributeur hydraulique (210) est relié au circuit de raccordement (600) qui est raccordé au circuit de direction (3) afin de pouvoir exécuter un programme de commande de direction de la machine de manutention, par exemple pour garer automatiquement la machine de manutention à un endroit donné. 2. Machine de manutention selon la revendication 1, dans laquelle le système de direction est configuré pour que le premier (100) circuit de commande hydraulique reste commandable par le conducteur de la machine de manutention à l’aide du dispositif manuel de direction (4) pour agir sur le circuit de direction (3), en complément ou en correction du deuxième circuit (200) de commande hydraulique. 3. Machine de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier circuit de commande (100) et le deuxième circuit de commande (200) sont agencés avec le circuit de direction (3) pour agir sur les mêmes lignes (L32, L300) du circuit de direction (3), de sorte que le deuxième circuit de commande (200) est agencé pour agir sur la direction des mêmes roues que celles sur lesquelles le premier circuit de commande (100) est agencé pour agir, et inversement. 4. Machine de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la machine de manutention comprend des roues avant et des roues arrière, le circuit de direction (3) étant configuré pour permettre de diriger au moins les roues avant. 5. Machine de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le deuxième circuit de commande (200) hydraulique est raccordé à des lignes (L32, L300) du circuit de direction (3) qui sont raccordées au premier circuit (100) de commande hydraulique. 6. Machine manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le circuit de direction (3) comprend un sélecteur (300) permettant de sélectionner les roues à diriger. 7. Machine manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, le circuit de direction (3) comprenant un sélecteur (300) permettant de sélectionner les roues à diriger, le deuxième circuit (200) de commande hydraulique est raccordé au circuit de direction (3), entre le premier circuit de commande (100) et le sélecteur (300). 8. Machine de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le circuit de direction (3) comprend un sélecteur (300) configuré pour pouvoir prendre sélectivement plusieurs états, dont : - un état dans lequel les lignes du circuit de direction (3) sont configurées de sorte que seules les roues avant sont dirigeables à l’aide du circuit de direction hydraulique ; - un état dans lequel les lignes du circuit de direction (3) sont configurées de sorte que les roues avant et les roues arrière sont dirigeables dans le même sens à l’aide du circuit de direction hydraulique ; et - un état dans lequel les lignes du circuit de direction (3) sont configurées de sorte que les roues avant et les roues arrière sont dirigeables en sens opposé les unes des autres à l’aide du circuit de direction hydraulique. 9. Machine de manutention selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans laquelle une ligne (L62) du deuxième circuit (200) de commande hydraulique est raccordée à une ligne (L300) du circuit de direction (3) qui s’étend entre le sélecteur (300) et le premier circuit (100) de commande hydraulique. 10. Machine de manutention selon la revendication précédente, dans laquelle une autre ligne (L61) du deuxième circuit (200) de commande hydraulique est raccordée à une ligne (L32) du circuit de direction (3) qui s’étend entre un vérin de direction (300), de préférence un vérin de direction d’une roue avant, et le premier circuit (100) de commande hydraulique. 11. Machine de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le vérin (5) hydraulique d'actionnement d'un organe de manutention est un vérin d’inclinaison d’un porte-outil de la machine de manutention. 12. Machine de manutention selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle au moins l’un, de préférence chacun, des premier et deuxième circuits de commande (100, 200), comprend un dispositif limiteur de pression (180, 680). 13. Machine de manutention selon la revendication 12, dans laquelle au moins l’un, de préférence chacun, des dispositifs limiteur de pression (180, 680) comprend une double valve d’équilibrage. 14. Machine de manutention selon l'une quelconque des revendications 12 ou 13, dans laquelle le dispositif limiteur de pression (180) du premier circuit de commande (100) est situé entre une pompe de distribution (PDD) du premier circuit de commande (100) et le circuit de direction (3) hydraulique. 15. Machine de manutention selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, dans laquelle le dispositif limiteur de pression (680) du deuxième circuit de commande (200) est situé sur le circuit de raccordement (600).