INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Description détaillée L’invention se rapporte à un actionneur 1 électrique pour un système de freinage 2, aussi appelé frein 2, pour véhicule 3 automobile (voir ). Cet actionneur 1 électrique s’applique à tout système de freinage, notamment ceux destinés à équiper des véhicules 3 à moteur de type tourisme, SUV (« Sport Utility Vehicles »), deux roues (notamment motos), avions, véhicules choisis parmi camionnettes, « Poids-lourds » - c’est-à-dire métro, bus, engins de transport routier (camions, tracteurs, remorques), véhicules hors-la-route tels qu’engins agricoles ou de génie civil -, ou autres véhicules de transport ou de manutention. L’invention s’applique également aux véhicules non motorisés comme notamment une remorque, une semi-remorque ou une caravane.
Dans le cas présent, le frein 2 est du type électromécanique. Il comprend donc l’actionneur 1 électrique mentionné précédemment, destiné à déplacer des moyens mécaniques 4 de serrage du frein 2 de manière à augmenter ou diminuer une force de serrage du frein. Dans le mode de réalisation présenté, le frein 2 est un frein de parking du type à tambour. Les moyens mécaniques 4 de serrage du frein 2 comprennent donc, de manière classique, des moyens de friction (non représentés) formés par des garnitures portées par des mâchoires ou segments (non représentées) configurées pour coopérer avec un organe de freinage (non représenté) formé par un tambour qui est solidaire d’une roue 5 de véhicule 3 pour le freiner. Le fonctionnement d’un frein à tambour classique est décrit dans le document WO 2015/101562A2. Selon un autre mode de réalisation, le frein 2 est un frein à disque par exemple tel que décrit dans le document WO 2014/090763A2. Selon un autre mode de réalisation, le frein 2 n’est pas un frein de parking mais un frein de service, voire est utilisé à la fois en tant que frein de parking et de service. Avantageusement, le frein 2 à tambour comporte un levier relié à un des deux segments portant les garnitures de friction. L’activation du frein 2 (en frein de parking, secours et/ou service) s’effectue par une traction sur ce levier. Avantageusement, la traction est effectuée par un organe souple typiquement un câble de frein tel que décrit ci-après.
L’actionneur 1 électrique comprend notamment un moteur électrique 6 et un dispositif 7 vis-écrou.
L’actionneur 1 électrique comprend un boitier 12 qui comprend deux logements principaux permettant de recevoir notamment le dispositif 7 vis-écrou et le moteur électrique 6.
Le dispositif 7 vis-écrou comprend une vis 10 et un écrou 11 destinés à coopérer l’un avec l’autre.
La vis 10 comprend, de manière classique, une tête de vis et une tige présentant un filetage externe. La vis est montée de manière à être mobile en rotation autour de son axe longitudinal A et immobile en translation. Un roulement à billes 16 disposés entre la tête de vis 10 et le logement dans lequel la vis est montée permet de faciliter la rotation de la vis 10, notamment en réduisant les frottements. La surface latérale externe de la tête de vis présente des dents aptes à coopérer avec d’autres dents pour mettre en rotation la vis 10.
L’écrou 11 comprend deux formes 13 anti-rotatives destinées, en coopération avec au moins une butée 14 d’anti-rotation du logement recevant le dispositif 7 vis-écrou, à empêcher un mouvement de rotation de l’écrou 11 lors d’une rotation de la vis 10 lorsque l’écrou 11 est monté sur la vis 10. Dans le cas présent, les formes 13 anti-rotatives forment des bossages qui s’étendent vers l’extérieur à partir d’une surface externe de l’écrou 11 en des points de l’écrou 11 qui sont diamétralement opposés (voir ). Chaque forme 13 anti-rotative présente cinq faces planes. Les faces planes latérales 15 sont celles qui sont destinées à coopérer avec la butée 14 d’anti-rotation afin d’empêcher la rotation de l’écrou 11. La face plane inférieure 17 et la face plane supérieure 18 de chaque forme 13 anti-rotative sont destinées à venir en butée contre un relief ou une paroi du logement du boitier 12 de manière à délimiter une fin de course en translation de l’écrou (voir figures 2 et 3). Dans le cas présent, le logement recevant le dispositif 7 vis-écrou comprend quatre butées 14 d’anti-rotation qui forment des rails de guidage entourant les faces latérales planes 15 des formes 13 anti-rotatives de l’écrou 11. Dans d’autres modes de réalisation, les formes 13 anti-rotatives sont réparties différemment, par exemple avec un décalage angulaire de seulement 90°. Dans d’autres modes de réalisation, le nombre de formes 13 anti-rotatives est différent, par exemple l’écrou 11 comprend entre une et dix formes 13 anti-rotatives, par exemple entre une et quatre formes anti-rotatives. L’écrou 11 comprend en outre, de manière classique, un taraudage complémentaire du filetage externe de la tige de la vis 10. L’écrou 11 est ainsi mobile en translation le long de l’axe longitudinal A de la vis 10 et est immobile en rotation. La course en translation de l’écrou 11 a lieu lorsque la vis 10 entre en rotation. Lorsque la vis 10 est en rotation selon un premier sens de rotation, ici le sens horaire par référence aux figures 2 et 3, l’écrou 11 se déplace selon une course en translation du haut vers le bas le long de l’axe longitudinal A par référence aux et 3, vers une position dite de desserrage telle que représentée à la . Lorsque la vis 10 est en rotation selon un deuxième sens de rotation, ici le sens antihoraire par référence aux figures 2 et 3, l’écrou 11 se déplace selon une course en translation du bas vers le haut le long de l’axe longitudinal A par référence aux figures 2 et 3, vers une position dite de serrage telle que représentée à la . Bien entendu, des positions intermédiaires sont possibles et peuvent être maintenues grâce au montage de type irréversible du dispositif.
Le moteur électrique 6 est muni d’un arbre rotatif couplé à un organe 19 de réduction formé par un dispositif composé d’une double roue dentée. Cet organe 19 de réduction comprend ainsi une première roue dentée qui s’engrène avec les dents de l’arbre rotatif du moteur électrique 6, cette première roue dentée étant couplée à une deuxième roue dentée qui s’engrène, elle, avec les dents de la tête de la vis 10 du dispositif 7 vis-écrou. Ainsi, lorsque le moteur électrique est en marche, il est configuré pour mettre en rotation la vis 10 dans le sens horaire ou antihoraire, selon le sens de rotation de l’arbre rotatif. Comme indiqué précédemment, la rotation de la vis 10 entraine ensuite un déplacement en translation de l’écrou 11 le long de l’axe longitudinal A de la vis 10. Ainsi, le mouvement de rotation du moteur électrique 6 est converti en un mouvement de translation. Le moteur électrique 6 est monté dans le boitier 12 de manière à ce que l’axe B de l’arbre rotatif du moteur électrique 6 soit parallèle à l’axe longitudinal A de la vis 10. Un tel montage permet de disposer le dispositif 7 vis-écrou et le moteur électrique 6 côte à côte en parallèle de sorte que très peu d’espace demeure inutilisé dans le boitier 12, rendant ainsi l’actionneur 1 électrique plus compact.
Système de commande d’une pluralité d’appareils domestiques Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale le domaine des appareils domestiques, et en particulier le domaine des appareils domestiques, incluant des appareils électroménagers, pouvant former un réseau d’appareils qui peut proposer des services à un utilisateur.
État de la technique Dans l’art antérieur des appareils domestiques, on connaît par exemple le document JP2002091491A qui divulgue des appareils de cuisson qui peuvent être commandés par la voix de l’utilisateur. Cependant, les appareils de cuisson commandés ne proposent qu’un fonctionnement standard et aucun service enrichi n’est apporté à l’utilisateur.
Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un système de commande d’une pluralité d’appareils domestiques pouvant être commandés par la voix, et qui apportent un service enrichi à l’utilisateur par un fonctionnement particulier.
A cet effet, un premier aspect de l’invention se rapporte à un système de commande d’une pluralité d’appareils domestiques incluant par exemple des appareils électroménagers, comprenant : - au moins une unité satellite, installée sur un premier appareil domestique de la pluralité d’appareils domestiques formant un appareil satellite, et agencée pour acquérir une commande vocale d’un utilisateur, - au moins une unité d’analyse, installée sur un deuxième appareil domestique de la pluralité d’appareils domestiques formant un appareil hôte, et agencée pour recevoir la commande vocale de la part de l’unité satellite, caractérisé en ce que l’unité d’analyse est agencée pour traiter et analyser la commande vocale reçue pour : - déduire une information de localisation de l’utilisateur en fonction de la commande vocale reçue et/ou de l’unité satellite ayant acquis la commande vocale, et - déduire une action à effectuer en fonction de la commande vocale reçue, - adapter et/ou limiter, et/ou ajuster, et/ou modifier, l’action à effectuer en fonction de la localisation de l’utilisateur, - envoyer une instruction de commande correspondant à l’action adaptée à un appareil domestique de la pluralité d’appareils domestiques formant un appareil de travail.
Selon la mise en œuvre ci-dessus, le système de commande comprend une unité d’analyse qui peut déduire une information de localisation de l’utilisateur, et qui peut adapter l’action que doit effectuer un des appareils domestiques en réponse à la commande vocale reçue de la part de l’utilisateur. En d’autres termes, le système de commande ne se contente pas d’exécuter la commande brute reçue, mais cette commande est traitée pour être adaptée à l’environnement de l’utilisateur de sorte à enrichir ou adapter le service proposé. Par exemple, s’il est déterminé que l’utilisateur donnant une commande vocale de passer l’aspirateur se trouve dans une pièce dont le sol comprend une moquette, alors l’unité d’analyse pourra envoyer une commande de nettoyage à un aspirateur robot, et adapter la commande pour que l’aspirateur robot se mette en configuration de nettoyage moquette, sans ordre ou commande spécifique supplémentaire de l’utilisateur.
Selon un mode de réalisation, l’unité satellite peut être ou comprendre une unité de numérisation de la voix de l’utilisateur, et/ou l’unité satellite peut être ou comprendre une unité d’enregistrement de la voix de l’utilisateur. L’unité satellite peut comprendre un ou plusieurs microphones communément désigné par le terme anglais « microphone array », un convertisseur analogique-numérique, une unité de compression de données, des filtres de traitement du signal…
Selon un mode de réalisation, l’unité d’analyse peut comprendre une unité de calcul, une unité de stockage de données, une unité de connexion à un serveur distant (pour par exemple effectuer le décodage de la voix et/ou de la commande via internet).
Selon un mode de réalisation, la pluralité d’appareils domestiques peut former un réseau de communication maillé. Un réseau maillé désigne une topologie de réseau où tous les hôtes sont connectés pair à pair sans hiérarchie centrale, formant ainsi une structure en forme de filet. Par conséquent, chaque nœud peut recevoir, envoyer et relayer les données. Un tel réseau se prête bien à une utilisation domestique où les appareils peuvent relayer des données vers l’unité d’analyse par exemple.
Selon un mode de réalisation, chaque appareil domestique de la pluralité d’appareils domestiques comprend au moins une unité de communication sans fil.
Selon un mode de réalisation, le système de commande peut comprendre au moins une unité de localisation, agencée pour déduire une information de position d’au moins un appareil domestique de la pluralité d’appareils domestiques par rapport aux autres appareils domestiques de la pluralité d’appareils domestiques, sur la base d’une analyse d’une intensité et/ou d’une puissance de signaux reçus, et/ou d’une information de configuration de localisation. La localisation peut se baser sur le calcul d’une atténuation du signal reçu, sur une triangulation de la voix de l’utilisateur effectuée par plusieurs appareils… Alternativement, la localisation d’au moins un appareil domestique peut être renseignée manuellement par l’utilisateur, par exemple lors d’une phase de configuration du réseau. Lors de cette configuration, qui peut être effectuée initialement lors de la mise en place du réseau, et/ou lors de l’ajout d’un appareil domestique, on pourra renseigner la localisation d’au moins un appareil dans le logement de l’utilisateur. On peut faire cette opération manuellement, ou bien faire une configuration automatique, en utilisant une fonction de reconnaissance d’un des appareils domestiques, par exemple une caméra d’un aspirateur robot qui se déplace de pièce en pièce, un appareil photo d’un téléphone intelligent, une unité de communication à courte portée. Ainsi les appareils domestiques peuvent être reconnus par un appareil lui-même localisé (par triangulation, par GPS, par reconnaissance photo des pièces…), et une information de configuration de localisation d’un appareil non localisé par lui-même (initialement présent ou nouvellement ajouté) peut être déduite et stockée dans une unité de localisation.
Selon un mode de réalisation, le système de commande peut comprendre au moins une unité de connexion, agencée pour établir une connexion avec un serveur distant, par exemple via un réseau internet.
Selon un mode de réalisation, le système de commande peut comprendre : - une première unité d’analyse, installée sur le deuxième appareil domestique de la pluralité d’appareils domestiques formant un premier appareil hôte, - une deuxième unité d’analyse, installée sur un troisième appareil domestique de la pluralité d’appareils domestiques formant un deuxième appareil hôte, dans lequel : la première unité d’analyse peut être agencée pour déduire une première action à effectuer en fonction de la commande vocale reçue et adapter la première action à effectuer en fonction de la localisation de l’utilisateur, la deuxième unité d’analyse peut être agencée pour déduire une deuxième action à effectuer en fonction de la commande vocale reçue et adapter la deuxième action à effectuer en fonction de la localisation de l’utilisateur, la deuxième action étant différente de la première action. Selon cette mise en œuvre, on peut proposer plusieurs unités d’analyse qui sont chacune dédiée ou spécialisée dans un type de commande. Ainsi, le système de commande devient modulable et peut être enrichi ou spécialisé par l’utilisateur en fonction de ses besoins ou des appareils domestiques en sa possession.
Selon un mode de réalisation, chaque unité satellite et/ou l’unité d’analyse peut être agencée pour déterminer, en fonction de la commande vocale acquise : - une direction d’arrivée de la commande vocale et/ou - une distance entre l’utilisateur et l’unité satellite faisant l’acquisition de la commande vocale. La direction d’arrivée et/ou la distance peut être déterminée en comparant les signaux reçus par plusieurs appareils pour la même commande, et/ou par triangulation.
Selon un mode de réalisation, la dite au moins une unité d’analyse peut être agencée pour retraiter et réanalyser la commande vocale reçue en fonction de la localisation de l’utilisateur, avant de déduire l’action à effectuer. Un tel retraitement, contextualisé en fonction de la localisation, peut procurer une meilleure analyse ou décodage de la commande.
Selon un mode de réalisation, l’appareil domestique de la pluralité d’appareils domestiques formant l’appareil de travail peut être agencé pour recevoir et exécuter l’instruction de commande correspondant à l’action adaptée.
Selon un mode de réalisation, au moins un et de préférence chaque appareil satellite peut être dépourvu d’unité d’analyse. Une seule unité d’analyse peut suffire pour tous les appareils domestiques. Cela permet de faire l’économie des modules d’analyse de la voix et de limiter les coûts.
Par exemple, le premier appendice est situé au-dessus du deuxième appendice, et :
lorsque la première tige est en position d’obturation, le deuxième appendice est au moins partiellement reçu dans une gorge verticale ménagée sur le socle ; lorsque la première tige est en position d’évacuation, le premier appendice est au moins partiellement reçu dans une gorge verticale ménagée sur le couvercle.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un système de chasse d’eau comprenant d’une part un dispositif de chasse d’eau tel que précédemment décrit, et d’autre part un réservoir de chasse d’eau qui comporte une paroi de fond munie d’un orifice d’évacuation d’eau, un organe de commande du dispositif de chasse d’eau par un utilisateur, et une trappe de visite. Le dispositif de chasse d’eau est monté sensiblement verticalement dans le réservoir de sorte que le clapet et l’orifice d’évacuation d’eau soient sensiblement coaxiaux.
Selon une réalisation possible, le réservoir comprend un support faisant saillie de la paroi de fond vers l’intérieur du réservoir, à proximité de la lumière du boîtier, le support étant configuré de sorte que, lorsque la première tige est à l’extérieur du boîtier avec le clapet reposant sur le support, la première tige est à une hauteur identique à celle qu’elle occupe en position de démontage. Ceci facilite l’insertion de la première tige dans le boîtier, même pour un opérateur agissant plus ou moins à l’aveugle via la trappe de visite, en assurant que les moyens de blocage n’empêchent pas le mouvement d’insertion de la première tige.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un procédé de démontage d’un dispositif de chasse d’eau monté dans un réservoir, comme précédemment décrit, le procédé comprenant les étapes suivantes, réalisées par la trappe de visite :
tirer l’ensemble d’actionnement verticalement jusqu’à ce que la première tige atteigne sa position de démontage, puis extraire la première tige du boîtier par un mouvement de translation horizontale, en passant par la lumière ; sortir la première tige du réservoir.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un procédé de remontage d’un dispositif de chasse d’eau monté dans un réservoir, comme précédemment décrit, le procédé comprenant les étapes suivantes, réalisées par la trappe de visite :
introduire l’ensemble d’actionnement dans le réservoir ; placer la première tige verticalement, à l’extérieur du boîtier et à proximité de la lumière du boîtier, avec le clapet reposant sur le support ; translater la première tige horizontalement en direction de la lumière ; orienter la première tige, par rotation autour de son axe, de sorte qu’elle puisse passer à travers la lumière, et poursuivre le mouvement de translation horizontale de la tige pour l’insérer dans le boîtier ; lorsque la première tige est en position de démontage, la translater verticalement vers le bas jusqu’à sa configuration d’utilisation.
On décrit à présent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l’invention, en référence aux figures annexées :
est une vue de face d’un système de chasse d’eau selon l’invention, comprenant un dispositif de chasse d’eau monté dans un réservoir ;
est une vue de dessus du système de la ;
est une vue en perspective du boîtier du dispositif de chasse d’eau de la ;
est une vue latérale du boîtier ;
est une vue partielle en perspective du dispositif de chasse d’eau, vu de dessous ;
est une vue en perspective d’un ensemble d’actionnement, comprenant une première et une deuxième tiges d’actionnement, et appartenant au dispositif de chasse d’eau de la ;
est une autre vue en perspective de l’ensemble d’actionnement de la ;
Plus précisément les butées 12a et 12b sont possiblement identiques, et sont disposées respectivement de part et d’autre de l’ouverture 6, et à une distance de l’ouverture 6 équivalente à la largeur 3b de la porte 3.
De cette manière, l’extrémité verticale 7a de la porte 3 s’appuie contre la première butée 12a en position de fermeture et l’extrémité 7b de la porte 3 s’appuie contre la deuxième butée 12b en position d’ouverture.
L’utilisation d’un vérin à gaz permet de plus de contrôler la vitesse de sortie de la porte 3. En effet, le vérin est de faible puissance et permet de contrôler la vitesse de déplacement de la porte 3 et d’amortir les positions en fin de course, par exemple pour réduire le risque de pincement en position de fermeture.
Le dispositif d’assistance mécanique est donc apte à maintenir la porte 3 dans les positions d’ouverture et de fermeture. Ainsi, la cloison 1 reste dans la position ouverte ou fermée quel que soit l’incidence du vol de l’avion.
Le dispositif d’assistance mécanique est activable manuellement par le passager via la poignée 3d de la porte 3.
Plus particulièrement, lorsque la cloison 1 est ouverte, la porte 3 est escamotée dans le logement 4 de la partie fixe 2. La poignée 3d étant positionnée sur l’extrémité 7a de la porte 3, elle est accessible au passager. Le passager peut donc tirer sur la porte 3 dans le sens de la fermeture de cloison. Le mouvement de la porte 3 comprend deux phases successives. Au cours de la première phase entre la position d’ouverture et le point de bascule, le passager doit tirer sur la porte dans le sens de la fermeture assez fortement pour contrer l’effort de freinage du vérin à gaz 10. Au cours de la deuxième phase entre le point de bascule et la position de fermeture, l’utilisateur peut relâcher la porte 3, le vérin exerçant une force de poussée déplaçant la porte 3 jusqu’à fermeture de la cloison 1.
Le mécanisme de déploiement de la porte 3 reposant ainsi essentiellement sur le vérin 10 en position bistable, le dispositif selon l’invention est épuré et permet de gagner en légèreté par une réduction du nombre de pièces nécessaires. De plus, la simplicité du dispositif permet de gagner en compacité. En effet, la cloison 1 selon l’invention est utilisable pour une cabine d’aéronef à pitch court de l’ordre de 34 pouces tout en respectant les normes d’espace nécessaire à l’évacuation nommées Egress.
De plus, le mécanisme de déploiement est supporté par des organes mécaniques simples fiables et interchangeables.
Par ailleurs, la cloison 1 comprend une liaison amovible entre la porte 3 et la monture 8. Cette liaison, dont un premier mode de réalisation est représenté sur la , a pour objectif de solidariser la porte 3 à la monture 8 afin de permettre le coulissement de la porte 3 via le coulissement de la monture 8. Cette liaison permet également au passager de manœuvrer la porte 3 en cas de défaillance du dispositif d’assistance mécanique ou du mécanisme de déploiement de la porte 3.
Elle permet ainsi une ouverture de la porte 3 en cas de blocage du mécanisme de déploiement en position fermée de la porte 3.
Selon un mode de réalisation, les portions sont en un matériau isolant électriquement ou en un matériau semiconducteur.
la représente deux modes de réalisation d'une diode à avalanche ;
la représente un mode de réalisation d'un dispositif électronique comprenant des diodes à avalanche ;
la représente un autre mode de réalisation d'un dispositif électronique comprenant des diodes à avalanche ;
la représente un autre mode de réalisation d'un dispositif électronique comprenant des diodes à avalanche ; et
la représente un autre mode de réalisation d'un dispositif électronique comprenant des diodes à avalanche.
La représente deux modes de réalisation d'une diode à avalanche. Plus précisément, la comprend deux vues 1A et 1B représentant chacune un mode de réalisation d'une diode à avalanche.
La vue 1A représente une diode à avalanche 10. La diode 10 comprend un empilement de couches comprenant une diode à avalanche 12 et une couche 14 comprenant des points quantiques, ou boites quantiques, (N-QD, quantum dots en anglais).
La diode à avalanche 12 est une diode à base de matériau semiconducteur, par exemple de silicium. La diode 12 comprend une couche semiconductrice 16 (N+-Si) et une couche semiconductrice 18 (P+-Si).