INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En particulier, les accessoires de fixation 52 réalisant un chemisage métallique, d’un orifice ou d’un logement, formé dans le corps d’enveloppe 11, ont pour effet de consolider la fixation de l’accessoire particulier sur le corps d’enveloppe 11 du caisson 1. Au travers du chemisage, l’accessoire de fixation 52 est maintenu fermement dans une position fixe au sein du corps d’enveloppe 11, et les contraintes mécaniques de pression en jeu autour du site 42 sont limitées et réparties lorsque l’accessoire particulier est installé via l’accessoire de fixation 52. Le chemisage permet un renfort local du corps d’enveloppe 11 autour de l’accessoire de fixation 52 et une répartition des contraintes mécaniques imposées par l’accessoire de fixation 52 coopérant avec son accessoire particulier correspondant.
Selon une spécificité du procédé de l’invention visible sur la , le procédé de réalisation de l’invention consiste à fournir des sites 42 de logement et/ou de montage, présents sur les faces intérieures 12 ou extérieures 13 du corps d’enveloppe 11, et ayant la forme d’orifices borgnes, et à y insérer à chaud, et préférentiellement à force, des chemisages métalliques, notamment des douilles 430, filetées ou non, ou des tirants d’ancrage, constituant des accessoires de fixation intégrés dans le corps d’enveloppe 11.
Tel que visible sur la , l’insertion à chaud d’accessoires de fixation 52, tels que des douilles 430, aboutissant à un chemisage métallique dans la matière du corps du caisson 1, permet d’éviter la mobilité de l’accessoire de fixation 52 de type douille 430 dans le corps d’enveloppe 11. Ces douilles 430 sont avantageusement filetées intérieurement et peuvent présenter des surfaces extérieures non lisses afin de favoriser l’accrochage entre le matériau du corps d’enveloppe 11 et ces douilles 430. La dimension des diamètres des orifices recevant ces douilles 430 est avantageusement légèrement inférieure au diamètre extérieur de la douille 430, de manière à aboutir à un ancrage solide dans la matière ramollie par fusion lors de l’insertion à chaud.
Ainsi, l’accessoire de fixation 52 est confondu dans la matière du corps d’enveloppe 11 ce qui renforce localement sa rigidité et robustesse, de sorte à éviter le jeu pouvant avoir lieu entre l’accessoire de fixation 52 et le corps d’enveloppe 11. L’intégration des accessoires de fixation 52 dans la matière du corps d’enveloppe 11 permet également de faciliter son équipement avec les accessoires correspondants, en supprimant l’étape d’insertion dans le corps d’enveloppe 11 de l’accessoire de fixation 52.
Selon une autre spécificité de l’invention, visible sur les figures 6, 7A, 7B, 12A et 12B, le procédé de réalisation d’une partie 11 d’un caisson 1 consiste à prévoir des sites 43 de montage sous forme d’orifices borgnes 431 pour la réception de chemisages métalliques, notamment des douilles 430, filetées ou non, au niveau du bord inférieur 118 du corps d’enveloppe 11, préférentiellement dans des surépaisseurs localisées 120 présentes sur la face intérieure 12 dudit corps d’enveloppe 11 et au niveau de la feuillure 44 pour la réception de l’élément de fond 1110, ces orifices borgnes 431 étant avantageusement arrangés par paires et configurés pour la réalisation d’un système d’assemblage 432 du corps d’enveloppe 11 avec un châssis 7 de véhicule de transport de charge 2 et avec prise en sandwich de l’élément de fond 1110.
Tel que visible sur la , le corps d’enveloppe 11 comprend au niveau de son bord inférieur 118 au moins deux, de préférence quatre surépaisseurs 120, localisées sur sa face intérieure 12 au niveau de la feuillure 44. Ces surépaisseurs 120 sont localisées avantageusement aux quatre coins du corps d’enveloppe 11 de forme générale parallélépipédique, afin de répartir les forces pour l’assemblage du corps d’enveloppe 11 avec le fond 111.
Comme visible sur la , ces surépaisseurs 120 localisées permettent la réception d’un élément de fond 1110 du fond 11. Ces surépaisseurs 120 comportent des sites 43 de montage sous forme d’orifices borgnes 431 pour la réception d’un système d’assemblage 432, par exemple de type douille 430.
Tel que visible sur la qui représente un agrandissement de la zone d’assemblage 432, ce système d’assemblage 432 permet la prise en sandwich de l’élément de fond 1110 du fond 111, entre le site de solidarisation 71 du châssis 7 et le bord inférieur 118 du corps d’enveloppe 11. Le système d’assemblage 432 permet donc de fixer le corps d’enveloppe 11 sur son fond 111, de sorte à former le caisson 1 en le solidarisant sur le châssis 7 du véhicule de transport 2.
Selon un mode de réalisation préféré visible sur les figures 12A et 12B, afin de renforcer localement les sites 43 de montage sous forme d’orifices borgnes 431 de réception du chemisage métallique ; les orifices borgnes 431 sont formés directement dans la paroi continue creuse, à double peau 115, 116, et dans la continuité de la peau concernée constituée par empilement d’un double cordon de matière d’impression. Ces orifices borgnes 431 comportent avantageusement des nervures 433 de renforcement et de rigidification, formées d’un seul tenant avec eux et avec la peau concernée (donc aussi par empilement d’un double cordon de matière). Par exemple arrangées en croix, elles forment des nervures rayonnantes 433 vers l’extérieur de l’orifice. Ces nervures 433 permettent à l’orifice borgne 431 de résister à la mise en place du chemisage métallique, de rigidifier la structure desdits orifices, d’assurer un ancrage solide des embouts formant les orifices borgnes 431 dans la paroi du corps d’enveloppe 11 et de diminuer le risque de détérioration de la structure du corps d’enveloppe 11 suite au chemisage. Tel que visible sur la , pour renforcer encore davantage la solidité de la structure du corps d’enveloppe 11 autour des orifices borgnes 431, les structures d’entretoisements, notamment sous forme de gyroïdes, sont définies pour entourer et soutenir au moins une nervure rayonnante 433 que comporte l’orifice borgne 431. La présence des nervures 433, entourées en partie par les structures d’entretoisements, contribue à renforcer localement les sites 43 de montage sous forme d’orifices borgnes 431, empêchant ainsi sa fragilisation et sa dégradation lors du chemisage métallique.
Selon une autre particularité le procédé de réalisation de l’invention consiste à fournir, de fabrication, sur les faces extérieures 13 des deux parois latérales longitudinales opposées 112 du corps d’enveloppe 11, des formations rentrantes mutuellement identiques constituant des parties fonctionnelles spécifiques 6 sous forme de garde-boue 411.
Les nacelles élévatrices sont bien connues à ceux versés dans cet art comme l’illustre par exemple la demande de brevet WO2019/158869. Les fabricants de telles nacelles sont à la recherche permanente d’une amélioration du confort de l’opérateur situé dans le panier sans nuire à la sécurité dudit opérateur ou à la qualité du travail réalisé.
Un but de l’invention est donc de proposer une nacelle élévatrice dont la conception permet un confort accru pour le conducteur de la nacelle sans nuire à la qualité du travail pouvant être réalisé à partir de la nacelle.
A cet effet, l’invention a pour objet une nacelle élévatrice pour le travail en élévation de personne, ladite nacelle comprenant : - un panier comprenant un poste de pilotage et un plancher surmonté au moins partiellement d'un emplacement de réception d'un opérateur, - un châssis automoteur, - un bras d’entraînement en déplacement du panier dont l'une des extrémités, dite inférieure, est reliée à pivotement au châssis pour un déplacement angulaire du bras entre une position extrême basse rapprochée du sol et une position extrême haute écartée du sol et dont l’extrémité opposée, dite supérieure, est couplée directement ou par une liaison articulée, au panier, - un dispositif de détermination d’un paramètre représentatif de la position angulaire du bras, et - une unité de pilotage configurée pour acquérir des données du dispositif de détermination d’un paramètre représentatif de la position angulaire du bras, - ladite nacelle présentant au moins deux modes de fonctionnement sélectivement activables, un mode de fonctionnement, dit en configuration transport, dans lequel le bras est en position extrême basse et un mode de fonctionnement, dit en configuration travail, activé lorsque le bras occupe une position autre que la position extrême basse, et l’unité de pilotage étant configurée pour commander une activation de l’un ou l’autre des modes de fonctionnement de la nacelle au moins en fonction des données fournies par le dispositif de détermination d’un paramètre représentatif de la position angulaire du bras, caractérisée en ce que les modes de fonctionnement en configuration travail et en configuration transport sont définis chacun au moins par une vitesse maximale de déplacement du châssis automoteur, en ce que la vitesse maximale de déplacement du châssis automoteur dans le mode de fonctionnement en configuration travail est inférieure à la vitesse maximale de déplacement du châssis automoteur dans le mode de fonctionnement en configuration transport, en ce que la nacelle comprend au moins un dispositif d'amortissement de mouvements d'oscillation en monte-et-baisse du plancher du panier, en ce que ce dispositif d'amortissement est un dispositif activable/désactivable disposé entre l'emplacement de réception d'un opérateur du panier et l'extrémité supérieure du bras et en ce que l’unité de pilotage est configurée pour commander l’activation ou la désactivation du dispositif d’amortissement au moins en fonction des données fournies par le dispositif de détermination d’un paramètre représentatif de la position angulaire du bras.
Ladite nacelle présente donc deux modes de fonctionnement en fonction au moins de la position angulaire du bras à l'intérieur de la plage angulaire définie par les positions extrêmes haute et basse du bras, à savoir un mode de fonctionnement en configuration transport automatiquement activé lorsque le bras est en position extrême basse, et dans lequel la vitesse maximale de déplacement du châssis est supérieure à la vitesse maximale du châssis en mode de fonctionnement en configuration travail et un mode de fonctionnement en configuration travail automatiquement activé lorsque le bras occupe une position autre que la position extrême basse et dans lequel la vitesse maximale de déplacement du châssis est inférieure à la vitesse maximale du châssis en mode de fonctionnement en configuration transport. Cette conception permet d’éviter un déplacement au sol à grande vitesse du châssis dans le mode de fonctionnement en configuration travail dans lequel le bras occupe une position autre que la position extrême basse. En configuration travail, le bras est potentiellement en position élevée. Ces deux modes de fonctionnement sont sélectivement activables, c'est-à-dire que quand l'un des modes de fonctionnement est actif, l’autre des modes de fonctionnement est inactif et inversement. Le dispositif d’amortissement peut être activé ou désactivé en fonction du mode de fonctionnement activé. Généralement, le dispositif d’amortissement est activé, c’est-à-dire à l’état actif, dans le mode de fonctionnement en configuration transport et désactivable lors du passage du mode de fonctionnement en configuration transport au mode de fonctionnement en configuration travail. Le dispositif d’amortissement peut ainsi être à l’état inactif dans le mode de fonctionnement en configuration travail. Grâce au fait que le dispositif d’amortissement est activé dans le mode de fonctionnement en configuration transport, il est possible pour l’opérateur ayant pris place dans le panier de disposer d’un confort de conduite pendant les phases de roulage qui ont lieu essentiellement dans le mode de fonctionnement en configuration transport. Ce dispositif d'amortissement permet d'amortir de manière directe ou indirecte des mouvements d'oscillation en monte-et-baisse du panier observés en particulier lorsque le châssis roule à une vitesse élevée sur un sol irrégulier. La désactivation du dispositif d’amortissement lors du passage du mode de fonctionnement en configuration transport au mode de fonctionnement en configuration travail, permet à l’opérateur, dans le mode de fonctionnement en configuration travail, de ne pas être perturbé par une possibilité de déplacement du plancher du panier qui pourrait altérer la précision des gestes de l’opérateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’amortissement est à l’état actif dans le mode de fonctionnement en configuration transport de la nacelle et l’unité de pilotage est configurée pour commander la désactivation du dispositif d’amortissement à l'état activé du mode de fonctionnement en configuration travail de la nacelle. En d'autres termes, le dispositif d’amortissement est à l’état actif dans le mode de fonctionnement en configuration transport de la nacelle et l’unité de pilotage est configurée pour commander la désactivation du dispositif d’amortissement, lorsque le bras est écarté angulairement de la position extrême basse. L’unité de pilotage est donc configurée pour commander le passage de l’état actif à l’état inactif du dispositif d’amortissement, en fonction de la position angulaire occupée par le bras entre les positions extrêmes basse et haute. Le passage de la nacelle du mode de fonctionnement en configuration transport au mode de fonctionnement en configuration travail s’accompagne d’une désactivation du dispositif d’amortissement et le passage de la nacelle du mode de fonctionnement en configuration travail au mode de fonctionnement en configuration transport s’accompagne d’une activation du dispositif d’amortissement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des dispositifs d’amortissement comprend au moins un vérin hydraulique, le ou au moins l’un des vérins comprenant un corps et un piston, le corps et le piston étant mobiles l'un par rapport à l'autre, ledit piston séparant ledit corps en deux chambres.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux chambres sont reliées entre elles par un circuit fluidique équipé d’un organe d’obturation monté mobile entre une position ouverte correspondant à l’état actif du dispositif d’amortissement et une position fermée, correspondant à l’état inactif du dispositif d’amortissement, dans laquelle tout transfert de fluide entre lesdites chambres est empêché, chaque chambre logeant au moins un organe élastiquement déformable de rappel du piston en direction de l’autre chambre . En pratique, le corps et le piston du vérin peuvent être disposés sur la chaine de transmission de mouvement entre l’extrémité supérieure du bras et l’emplacement de réception d’un opérateur du panier et sont interposables entre deux parties distinctes de la nacelle montées déplaçables de manière relative l’une par rapport l’autre, le déplacement de fluide entre lesdites chambres du vérin permettant d’amortir ce déplacement relatif desdites parties entre elles.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le panier comprend un fond et des parois latérales entourant ledit fond, le plancher s’étend au-dessus dudit fond et le ou au moins l’un des dispositifs d’amortissement qui est un dispositif activable/désactivable disposé entre l'emplacement de réception d'un opérateur du panier et l'extrémité supérieure du bras s’étend entre le plancher et le fond du panier, le plancher et le fond étant montés mobiles dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement l’un de l’autre à l’état actif du dispositif d’amortissement. Cette disposition permet d’amortir au plus près du plancher les mouvements d’oscillation du plancher en particulier lorsque le châssis se déplace sur un sol irrégulier à grande vitesse de sorte que le confort de l’opérateur se trouvant dans la nacelle est accru.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps du vérin du dispositif d’amortissement est couplé au fond du panier et le piston dudit vérin est couplé au plancher ou inversement et le piston et le corps sont montés mobiles l'un par rapport à l'autre à l’état entraîné en déplacement relatif du plancher et du fond dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement l’un de l’autre à l’état actif du dispositif d’amortissement. A l’état inactif du dispositif d’amortissement, tout déplacement relatif du plancher et du fond dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement l’un de l’autre est empêché. En d'autres termes, le plancher et le fond sont montés fixes à l'état inactif du dispositif d'amortissement. Ainsi, le travail de l’opérateur n’est pas perturbé par une quelconque oscillation du plancher à l’état inactif du dispositif d’amortissement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des dispositifs d’amortissement qui est un dispositif activable/désactivable disposé entre l'emplacement de réception d'un opérateur du panier et l'extrémité supérieure du bras s’étend entre deux parties de panier, et lesdites parties de panier sont montées mobiles l’une par rapport à l’autre à l’état actif du dispositif d’amortissement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’une des parties de panier est couplée à l’extrémité supérieure du bras par la liaison articulée couplant l'extrémité supérieure du bras au panier, cette liaison articulée comprenant au moins une liaison à pivotement d'axe dit vertical, ledit axe s’étendant orthogonalement au plancher et le corps du vérin du dispositif d’amortissement est couplé à l’une des parties de panier et le piston dudit vérin est couplé à l’autre des parties de panier et le piston et le corps sont, à l’état actif du dispositif d’amortissement, montés mobiles l'un par rapport à l'autre à l’état entraîné en déplacement relatif desdites parties de panier.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la nacelle étant du type dont l’extrémité supérieure du bras d’entraînement en déplacement du panier est couplée au panier par une liaison articulée comprenant au moins une structure à parallélogramme déformable au panier, la structure à parallélogramme déformable est reliée à l’extrémité supérieure du bras par une liaison pivot d’axe pivot dit horizontal perpendiculaire à l’axe longitudinal du bras, et le ou au moins l’un des dispositifs d’amortissement qui est un dispositif activable/désactivable disposé entre l'emplacement de réception d'un opérateur du panier et l'extrémité supérieure du bras s’étend entre l’extrémité supérieure du bras et la structure à parallélogramme déformable.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des dispositifs d’amortissement comprenant au moins un vérin hydraulique avec un corps et un piston séparant ledit corps en deux chambres, le corps du vérin est couplé au bras et le piston dudit vérin est couplé à la structure à parallélogramme déformable ou inversement, la structure à parallélogramme déformable est montée mobile autour de l’axe pivot de la liaison pivot couplant le bras et la structure à parallélogramme déformable à l’état entraîné en déplacement axial du piston à l’intérieur du corps et le dispositif d’amortissement comprend un accumulateur hydraulique en communication fluidique avec l’une des chambres du vérin par une liaison obturable ouverte à l’état actif du dispositif d’amortissement. Cette conception se caractérise par sa simplicité. Cette conception permet d’utiliser le vérin déjà présent et utilisé comme vérin de correction de l’horizontalité du plancher du panier comme dispositif d’amortissement en lui associant un accumulateur hydraulique, ce dispositif d’amortissement étant activé lorsque la liaison fluidique obturable entre l’accumulateur et le vérin est ouverte. Il en résulte une conception simplifiée de la nacelle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de détermination d’un paramètre représentatif de la position angulaire du bras comprend au moins un capteur inductif de détection de la position extrême basse du bras. Ce capteur inductif peut permettre la détection du bras en butée sur le châssis en position extrême basse. L'élévation du bras et l'absence de contact du bras avec la butée qui en résulte peuvent être détectées par le capteur inductif. Cette information de détection peut être transmise à l'unité de pilotage. En variante ou en complément, le dispositif peut comprendre un capteur angulaire de mesure de la position angulaire du bras par rapport à l'une des positions extrêmes. Ces conditions nécessaires peuvent être complétées d'autres conditions en particulier lorsque le bras est un bras télescopique. La position extrême basse se définit dans ce cas également par une position rentrée du bras.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite nacelle comprend un organe d’activation forcée du dispositif d’amortissement, cet organe d’activation forcée étant un organe d’activation à actionnement manuel pour commander de manière forcée le passage de l’état inactif à l’état actif du dispositif d’amortissement à l’état sollicité dudit organe d’activation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque ladite structure à parallélogramme déformable est présente, le panier est couplé à la structure à parallélogramme déformable par une liaison à pivotement d'axe dit vertical, ledit axe s’étendant orthogonalement au plancher .
Selon une caractéristique possible lesdits moyens de contrôle et d’analyse sont aptes à détecter des éléments de repérage ménagés sur ladite surface et à déduire, de leur position dans des images captées par ladite caméra, la position dudit dispositif multitâche vis-à-vis desdits éléments de repérage.
Ceci peut-être mis en œuvre pour la réalisation d’une étape de détection des éléments de repérage ménagés sur ladite surface et une étape de déduction, de leur position dans des images captées par ladite caméra, la position dudit dispositif multitâche vis-à-vis desdits éléments de repérage.
les modules de perçage ; les modules de pose de rivets enduit ou non de mastic ; les modules de pose de fixations temporaires.
Control de l’aspect d’un trou ou d’une fraisure Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de contrôle et d’analyse sont aptes à contrôler l’aspect d’un trou ou d’une fraisure réalisée au moyen d’un module de perçage et à vérifier sa conformité à des critères visuels de qualité préétablis.
Ceci peut-être mis en œuvre pour la réalisation d’une étape de contrôle de l’aspect d’un trou ou d’une fraisure.
Contrôle dépose de mastic Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de contrôle et d’analyse sont aptes à contrôler l’aspect d’une corolle de mastic débordant latéralement de la tête d’un rivet posé au moyen d’un module de pose de rivet et à vérifier sa bonne continuité autour de la tête du rivet attestant de sa conformité.
Ceci peut-être mis en œuvre pour la réalisation d’une étape de contrôle d’une corolle de mastic débordant latéralement de la tête d’un rivet fraisure.
Projection sur ladite surface d’un motif prédéterminé
Selon une variante possible, un dispositif multi-tâches selon l’invention comprend des moyens de projection sur ladite surface d’un motif prédéterminé, lesdits moyens de contrôle et d’analyse étant aptes à capter et analyser ledit motif et à en déduire un défaut de normalité de ladite broche unique par rapport à ladite surface.
Ceci peut-être mis en œuvre pour la réalisation d’une étape de projection sur ladite surface d’un motif prédéterminé et d’une étape de contrôle de la normalité de ladite broche unique par rapport à ladite surface.
Selon une variante possible, un dispositif multi-tâches selon l’invention comprend des moyens de solidarisation dudit dispositif à des moyens de manutention motorisés aptes a déplacer au moins en partie ledit dispositif multitâche dans l’espace par rapport a ladite surface entre au moins une position d’approche dans laquelle ledit dispositif est distant de ladite surface une position d’accostage dans laquelle ledit dispositif est en applique contre ladite surface.