INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un premier mode de réalisation, le châssis rigide présente une section transversale choisie parmi : une forme U, une forme de trapèze dépourvu d’une de ses bases, une forme d’arc de cercle ou toutes combinaisons de celles-ci.
Dans un deuxième mode de réalisation, le panneau arrière comprend une ouverture longitudinale qui le traverse, une partie centrale de l’élément extensible rigide étant disposée à l’intérieur de l’ouverture longitudinale de sorte que des extrémités longitudinales opposées de l’élément extensible rigide font saillie depuis l’ouverture longitudinale.
Dans une première mise en œuvre du deuxième mode de réalisation, la partie centrale de l’élément extensible rigide comprend des bras télescopiques mâles et l’ouverture longitudinale du panneau arrière comprend une partie télescopique femelle qui est configurée pour être complémentaire des bras télescopiques mâles.
Dans un premier exemple de la première mise en œuvre du deuxième mode de réalisation, le mécanisme d’entraînement est disposé dans la partie télescopique femelle.
Dans un deuxième exemple de la première mise en œuvre du deuxième mode de réalisation, le mécanisme d’entraînement est disposé en partie sur une face arrière du panneau arrière et en partie dans la partie télescopique femelle.
Une lame de ressort 50 est latéralement en contact avec la tige de l'aiguille et soumet la tige de l’aiguille à une légère force latérale. La lame est munie d'une feuille métallique 51 qui est positionnée de manière rectangulaire par rapport à la direction de la tige de l'aiguille. La lame de ressort est sollicitée vers la tige de l'aiguille de sorte qu'elle ferme l'ouverture 41 de la plaque de base 11 une fois que la pointe de l'aiguille l'a franchie.
La poignée 13 est représentée dans sa position parallèle à la plaque de base 11. L'ensemble présente un profil particulièrement bas dans la configuration représentée lorsque l'aiguille est insérée dans le patient.
Le risque que l'aiguille soit touchée par inadvertance et se détache du patient est donc faible. De plus, l'aspect cosmétique du dispositif est discret.
La montre le mode de réalisation de la en position rétractée de l'aiguille. Pour rétracter l'aiguille, les deux parties de la poignée 13 sont tournées dans une position orthogonale à la plaque de base 11 de sorte qu'un soignant puisse tirer l'aiguille 14 vers le haut. L'aiguille glisse à travers les ouvertures distale et proximale 41, 42 de la plaque de base 11 et de la deuxième partie 32 du boîtier. La bague de rétention 20 glisse sur la tige de l'aiguille jusqu'à ce qu'elle atteigne la courbure 22 de la pointe Huber 18 qui agit comme une butée et est alors bloquée sur la tige de l'aiguille par la courbure 22 ou une déformation supplémentaire du diamètre de la tige de l'aiguille dans cette zone. Lorsque la bague de rétention 20 bloquée sur la tige de l'aiguille entre en contact avec la deuxième partie du boîtier 32, elle soulève cette partie vers le haut. Les éléments de liaison flexibles et extensibles 33 passent de la forme initiale en S à une forme droite et limitent le mouvement vers le haut de la deuxième partie du boîtier 32. Le dispositif de ce mode de réalisation comprend trois éléments de fixation flexibles 33 disposés en étoile dont deux sont représentés sur cette figure. Le troisième n'est pas représenté en raison de la représentation en coupe.
Lorsque la deuxième partie du boîtier 32 est déplacée vers le haut par l'aiguille, la hauteur de la cavité 34 à l'intérieur du boîtier augmente de sorte que la totalité de la pointe Huber 18 de l'aiguille peut être enfermée dans la cavité 34.
La conception du dispositif de sécurité 10 tel que décrit permet un profil bas du dispositif en position insérée. La taille de la cavité à l'intérieur du boîtier sera néanmoins suffisante pour enfermer entièrement la pointe de l'aiguille de Huber en position rétractée lorsqu'un profil bas n'est plus important.
Une fois que la pointe de l'aiguille 18 a franchi l'ouverture 41 de la plaque de base 11, la lame de ressort pivote dans une position où la feuille de métal 51 qui est fixée à la lame de ressort dans une position rectangulaire à la direction de la tige de l'aiguille ferme l'ouverture 41 de la plaque de base 11.
La montre le dispositif d'aiguille de sécurité 1 en position d'insertion de l'aiguille en vue isométrique où les deux parties de la poignée 13 sont repliées afin qu'un soignant puisse facilement insérer ou retirer l'aiguille. La poignée 13 repliée permet de voir la deuxième partie 32 du boîtier et les éléments de fixation flexibles 33 qui sont en forme de S tant que la deuxième partie 32 du boîtier est dans sa première position inférieure.
La montre le mode de réalisation de la avec l'aiguille rétractée. L'aiguille a tiré la deuxième partie du boîtier 32 vers le haut, de sorte que les éléments de fixation 33 sont maintenant dans leur forme étendue et droite et limitent le mouvement vers le haut de la deuxième partie du boîtier 32.
La montre un ensemble d'aiguille médicale de sécurité 1 dans une vue éclatée dans un ensemble qui peut être commercialisé dans cette configuration. L'aiguille à pointe Huber 14 présente deux coudes, une courbure légère à la pointe Huber 18 de l'aiguille et un coude de 80-90° 19 plus loin en direction proximale. La tige de l'aiguille entre la première et la deuxième courbure permet à l'aiguille de glisser à travers les ouvertures 41 et 42 dans la plaque de base 11 et dans la deuxième partie 32 du boîtier 30 du dispositif de sécurité 10.
Le boîtier 30 comprend une première partie 31 et une seconde partie 32 qui sont fixées l'une à l'autre au moyen d'éléments de fixation flexibles et extensibles 33 qui ont initialement la forme d'un S et permettent une position de la seconde partie 32 du boîtier au milieu de la première partie 31 du boîtier sans en faire significativement saillie. La deuxième partie de boîtier 32 présente une ouverture proximale 42 pour recevoir de manière coulissante la tige de l'aiguille entre les deux coudes.
Le dispositif de sécurité 10 de l'ensemble 1 d’aiguille médicale de sécurité comprend en outre une plaque de base 11 avec une ouverture distale 41. La plaque de base peut comprendre un élément de distance circonférentiel 55 qui peut être solidaire de la plaque de base 11 ou relié à celle-ci. Il peut notamment s'agir d'un anneau en mousse. La première partie de boîtier 31 et la plaque de base 11 peuvent être reliées entre elles au moyen d'éléments de liaison. La plaque de base 11 comporte également des éléments de guidage 61 pour guider la deuxième partie du boîtier de sa première à sa deuxième position. Des éléments de retenue supplémentaires 62 résistent à la tension appliquée à la première partie de boîtier 31 lorsque les éléments de liaison extensibles 33 sont étendus jusqu'à leur configuration droite.
Le dispositif de sécurité 10 comprend en outre une lame de ressort 50 qui, dans sa position assemblée, est en contact latéral et sollicité avec la tige de l'aiguille. Elle comporte une feuille latérale 51 qui est disposée orthogonalement à la direction de la tige de l'aiguille traversant les ouvertures proximale et distale 42 et 41 du boîtier et de l'embase. La feuille ferme l'ouverture 41 de la plaque de base lorsque l'aiguille est rétractée et ne traverse plus l'ouverture.
La bague de rétention 20 peut être placée sur la tige de l'aiguille dans la section comprise entre le premier et le second coude de l'aiguille. La hauteur de la collerette 21 de la bague de rétention ne permet pas à la bague de glisser sur la courbure à la pointe de l'aiguille, de sorte que la bague de rétention sera bloquée dans cette position lorsque l'aiguille est tirée vers le haut et tirera la deuxième partie du boîtier 32 vers le haut de sa première à sa deuxième position lorsque l'aiguille est retirée du patient.
L'ensemble d'aiguille de sécurité illustré comprend en outre une poignée 13 qui sera fixée à l'aiguille sur le côté proximal du second coude 19, mais à proximité du coude. La poignée comprend deux volets qui peuvent être repliés pour former une seule poignée dans une position essentiellement orthogonale à la plaque de base et au boîtier, de sorte que l'aiguille 14 puisse être insérée ou retirée avec précision.
L'extrémité proximale de l'aiguille peut être connectée à une tubulure 70 qui peut à son tour avoir un moyeu de connexion 71 à son extrémité proximale, pour connecter par exemple une seringue. Le moyeu de connexion peut avoir une connexion Luer standard à cet effet ou tout autre élément de connexion approprié. Un collier de serrage 72 peut être ajouté à l'ensemble pour limiter ou arrêter le passage du fluide dans la tubulure 70.
Art antérieur Il est connu de l’art antérieur d’utiliser la déflectométrie comme moyen de mesure de défauts de forme. En référence à la de la présente demande, en affichant des franges sur un afficheur (10), il est possible d’observer le reflet de ces franges, produit par un objet réfléchissant (2) à mesurer. En constatant la déformation des franges réfléchies, on peut en déduire la présence de défauts de forme sur la surface réfléchissante de l’objet (2) mesuré.
L’inconvénient de cette méthode, est qu’elle ne permet pas de mesurer la forme de l’objet en tant que telle, mais uniquement les défauts de la forme de l’objet. En effet, les pentes de la surface, qui induisent une déformation des franges projetées, ne sont mesurables quantitativement que si l’on connaît déjà la forme de la surface. L’état de l’art consiste à considérer que l’objet est approximativement plan pour estimer les pentes. Par ailleurs, le calcul d’une forme à partir des pentes nécessite une étape de calcul par intégration, qui dépend d’une constante arbitraire. L’évaluation des pentes par cette méthode approximative fournit donc une infinité de solutions pour la forme de l’objet.
Bien que les défauts détectés par ce procédé puissent être de dimension très petite, souvent bien inférieurs au micromètre, la mesure de la forme n’est pas quantitative. La mesure est seulement qualitative, puisque seuls les défauts de la forme sont obtenus.
Une amélioration connue de ce procédé permet d’utiliser la déflectométrie comme moyen de mesure semi-quantitatif. Dans ce cas, le procédé de mesure utilise des données d’entrée supplémentaires, telles que les distances entre la caméra, l’objet et l’afficheur, et les angles d’orientation mutuels. La constante d’intégration peut alors être déterminée, ce qui permet à la mesure de fournir la forme de l’objet. L’inconvénient est que les mesures des données d’entrée supplémentaires doivent être très minutieuses pour que le procédé fournisse des résultats satisfaisants, car ces données doivent être transformées pour qu’elles soient exprimées dans un repère unique (« dégauchissage »), ce qui nécessite de déterminer très précisément la position des appareils de mesure auxiliaires qui sont utilisés.
Ou alors, la mesure des défauts de forme est appliquée à une forme nominale connue de l’objet à mesurer, ce qui permet d’obtenir la forme réelle de l’objet mesuré. Ce procédé présente l’inconvénient de connaitre nécessairement la forme théorique de l’objet à mesurer pour pouvoir obtenir sa forme réelle, ce qui induit certaines approximations dans la qualité de la mesure.
Un dernier procédé de mesure utilisant la déflectométrie consiste à faire une reconstruction géométrique de l’objet, par triangulation. Alors que dans les autres procédés de mesure, l’afficheur et la caméra sont fixes, ce procédé nécessite une mobilité de l’afficheur. En référence à la , illustrant l’art antérieur : - en partant d’un rayon incident (ri) connu et capté par la caméra (10) ; - puis en déterminant le chemin optique d’un rayon émis (re), définit par un premier pixel (P1) affiché par l’afficheur (10) lorsqu’il est dans une première position (10 1 ) et par un second pixel (P2) affiché par l’afficheur (10) lorsqu’il est dans une seconde position (10 2 ) ; alors l’intersection du rayon incident (ri) et du rayon émis (re) fournit un point O de l’objet (2).
En procédant à une telle reconstruction géométrique pour chacun des rayons incidents de la caméra, il est possible d’obtenir chaque point de la surface de l’objet réfléchissant à mesurer, et donc sa forme.
Toutefois, l’inconvénient de cette méthode par triangulation est qu’elle donne des résultats dont la qualité est médiocre, la précision de la mesure étant au mieux d’une dizaine de micromètres, dans la mesure où cette méthode est basée sur le calcul d’un point d’intersection de rayons, extrêmement sensible à la moindre erreur sur la direction de propagation de ces rayons. Cette approche ne tire pas du tout parti de l’une des caractéristiques essentielles de la déflectométrie, à savoir son aspect intrinsèquement différentiel résultant de sa dépendance aux pentes de l’objet à mesurer.
Les procédés de l’art antérieur ne sont donc pas adaptés pour la mesure d’objets dont la connaissance de la forme au micromètre près est fondamentale. Pour des miroirs ou des lentilles de télescopes, par exemple, ces procédés de déflectométrie ne sont donc pas adaptés.
L’interférométrie est un autre procédé de mesure qui permet d’obtenir la forme d’un objet avec une incertitude très inférieure au micromètre, et est la méthode de référence pour la mesure de qualité de forme de miroirs optiques. Cependant, un interféromètre est un appareil onéreux, très sensible aux vibrations et qui nécessite des éléments complémentaires pour la mesure de formes autres que des plans ou des sphères. Ces éléments sont eux aussi très onéreux la plupart du temps. Il peut s’agir de pièces de compensation fabriquées sur mesure, et communément appelées selon l’anglicisme « nulls », ou encore d’hologrammes générés par ordinateur.
Un dernier procédé est la mesure à l’aide d’une machine à mesurer tridimensionnelle, qui effectue des mesures spatiales à l’aide d’un palpeur, en de nombreux points de l’objet à mesurer. Ces machines sont d’une part onéreuses, et d’autre part très lentes, car la résolution spatiale de la forme mesurée est directement reliée au nombre de points mesurés. Une telle machine fonctionne de plus dans un environnement régulé, notamment en température, pour que la mesure soit correcte.
Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur, en proposant un procédé de mesure simple, peu onéreux, permettant d’obtenir la forme d’un objet avec une qualité proche des procédés d’interférométrie de l’art antérieur.
Un autre but de l’invention est de concevoir un appareil de mesure configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé, l’appareil devant également être simple d’utilisation et peu onéreux.
A cet effet, il a été mis au point un procédé de mesure sur un objet réfléchissant ou un objet transparent au moyen d’un déflectomètre comprenant : - un afficheur de franges dynamiques ; - une caméra configurée pour acquérir des images des franges réfléchies par l’objet réfléchissant et/ou des images des franges transmises à travers l’objet transparent ; - un ordinateur configuré pour exécuter un programme afin d’effectuer la mesure à partir des images acquises par la caméra.
Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes : - acquisitions successives des images des franges réfléchies et/ou transmises par l’objet dans au moins deux configurations d’un système optique défini par l’afficheur, l’objet et la caméra ; - à partir des images acquises, exécution du programme et calcul des solutions possibles de la forme de l’objet et de la position de l’objet au sein du système optique défini par l’afficheur, l’objet et la caméra, dans chacune des configurations ; - obtention d'une solution finale de la forme et de la position de l’objet par identification d’une unique solution commune aux solutions possibles préalablement calculées.
Les mesures effectuées dans chacune des configurations fournissent une infinité de solutions, à cause des constantes d’intégration inconnues. Parmi toutes ces solutions possibles, une seule est la solution réelle, dite « solution finale ». La comparaison des solutions possibles dans les différentes configurations élimine les solutions incohérentes, car une seule solution est commune aux deux configurations : la forme de l’objet est ainsi obtenue, ainsi que sa position au sein du système optique.
Ainsi, pour chaque cellule d’une station de base, il peut être possible de définir un rayon d’action R tel que la probabilité de présence d’un terminal mobile dans un disque de rayon R autour du centre de cette cellule sachant que la probabilité de la survenue d’un événement réseau à un instant considéré est supérieure ou égale à 85%.
Le présent procédé d’obtention d’une valeur d’une vitesse de déplacement d’un terminal mobile repose sur l’utilisation de données de signalisation relatives à des terminaux mobiles, et donc à leurs utilisateurs. Aussi, dans certains modes de réalisation sa mise en œuvre se doit de respecter des contraintes règlementaires d'anonymisation, et/ou de pseudonymisation, des données. Ces contraintes peuvent de plus parfois imposer des délais (relativement brefs) d'anonymisation, et/ou de pseudonymisation, des données. Ainsi, dans certains modes de réalisation, les calculs à effectuer utilisent des données de signalisation dont l’historique (i.e. la conservation) ne doit pas excéder une certaine durée. Une telle durée, ou fenêtre temporelle, est, par exemple, de 15 minutes.
Dans certains modes de réalisation, le procédé d’obtention d’une valeur d’une vitesse de déplacement d’un terminal mobile peut comprendre (lors d’une première étape E1) une sélection d’un premier évènement réseau ER1 et d’un deuxième événement réseau ER2 parmi une pluralité d’événements réseau ER i impliquant le terminal mobile. Une telle sélection consiste à prendre l’ensemble des couples d’évènements réseau tels que les deux évènements réseau ER1 et ER2 constitutifs d’un couple d’événements réseau sont présents dans la fenêtre temporelle considérée, qu’ils sont séparés d’une durée minimum, qui peut être fixée de l’ordre de quelques secondes à quelques minutes, par exemple 5 ou 6 minutes en temps, et sont tels que l’événement réseau ER2 est postérieur à l’événement réseau ER1.
Dans une étape E2, on détermine une densité de distance En utilisant la formule des probabilités totales et les hypothèses citées ci-dessus, on peut prouver qu’un couple de variables suit une loi de densité . Bien entendu, d’autres méthodes de calculs peuvent être utilisées pour obtenir la densité de distance
représente, schématiquement et partiellement, une vue en coupe de la batterie électrique de la ;
représente, schématiquement et partiellement, une vue selon une autre coupe de la batterie électrique de la ;
représente, schématiquement et partiellement, un organe de séparation de la batterie électrique de la ; et
représente, schématiquement et partiellement, une carte de circuit imprimé de la batterie électrique de la .
Dans la description qui suit, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. En outre, les termes « supérieur », « inférieur », « haut » et « bas » doivent être interprétés dans le contexte de l’orientation de la batterie électrique telle qu’elle a été représentée, correspondant à une utilisation normale de cette batterie, comme par exemple lorsqu’elle est montée dans un tube principal d’un cadre d’un vélo à assistance électrique.
On a représenté en une vue partielle d’un batterie électrique 1 par exemple destinée à être intégrée à l’intérieur d’un cadre d’un vélo à assistance électrique, notamment dans un tube principal. La représente un éclaté de cette batterie électrique 1 et les et représentent chacune une vue en coupe, selon deux plans diamétraux P1 et P2, de cette batterie électrique 1.
La batterie 1 comporte un premier étage 2, dit inférieur, et un deuxième étage 3, dit supérieur et superposé au premier étage 2.
Chaque étage 2 et 3 comporte une pluralité de cellules de charge électrique 21, respectivement 31, les cellules d’un même étage étant juxtaposées les unes aux autres. Dans l’exemple décrit, chaque cellule 21 et 31 est un accumulateur de type lithium-ion de forme cylindrique et présentant une face d’extrémité supérieure 21a, 31a et une face d’extrémité inférieure 21b, 31b, pourvues chacune d’une borne de contact plane positive ou négative. Les faces supérieures 21a, 31a des cellules d’un même étage 2,3 sont coplanaires, de même que les faces inférieures 21b, 31b des cellules d’un même étage 2,3.
Tel que représenté en et , chaque étage 2 et 3 comporte quatre cellules 21, 31, toutes orientées de façon identique, la borne positive étant située au niveau d’une face supérieure 21a, 31a et la borne négative étant située au niveau d’une face inférieure 21b, 31b. En outre, les cellules d’un même étage sont agencées en carré. La présente invention ne se limite pas à cette orientation, ce nombre et cet agencement et on pourra indifféremment prévoir que les cellules présentent des orientations diverses, dans un même étage ou d’un étage à l’autre ou encore que les étages comportent un nombre distinct de cellules ou présentent des agencements distincts.
Afin d’interconnecter les cellules 21 du premier étage 2 avec les cellules 31 du deuxième étage 3, la batterie 1 comporte une première carte de circuit imprimé 4 interposée entre les faces inférieures 31b des cellules 31 du deuxième étage 3 et les faces supérieures 21a des cellules 21 du premier étage 2. Cette carte de circuit imprimé 4 est représentée seule en .
Cette carte de circuit imprimé 4 comporte des éléments de connexion 5, prévus sur la face inférieure 41 et la face supérieure 42 de la carte 4 et destinés à venir en vis-à-vis des bornes des faces inférieures 31b et des faces supérieures 21a. La carte 4 est ainsi pourvue d’une pluralité de pistes électriques, formant différentes couches externes et internes de cette carte 4, et permettant de relier les éléments de connexion 5 entre eux.
La carte de circuit imprimé 4 comporte une portion principale dans laquelle ont été découpées une pluralité d’encoches 43, en l’occurrence huit, chacune présentant une forme de U et toutes étant orientées radialement vers un centre de la carte 4. Chacune des encoches 43 définit une languette 44, reliée à la portion principale par une seule de ses arêtes. Chaque languette 44 est ainsi élastiquement déformable par rapport à la portion principale et forme un ressort présentant une force de rappel ramenant la languette 44 vers la portion principale lorsqu’un effort est exercé sur cette languette 44. Chaque languette 44 peut ainsi indifféremment être pliée vers le premier étage 2 ou vers le deuxième étage 3.
Chaque élément de connexion électrique 5 est formé sur l’une des languettes 44, soit du côté de la face inférieure 41 soit de la face supérieure 42, et comporte à cet effet une bosse en étain disposée au niveau d’une terminaison d’une piste électrique de la carte 4 s’étendant sur cette languette 44.
On constate, au vu de la , que seules certaines de languettes 44 sont pourvues, sur leur face supérieure 42, d’un élément de connexion électrique 5. Plus précisément, les languettes 44 pourvues d’un élément de connexion électrique 5 sur leur face supérieure 42 sont alternées avec les languettes 44 pourvues d’un élément de connexion électrique 5 sur leur face inférieure 41.
La batterie électrique 1 comporte une entretoise 6 formé par un premier organe de séparation inférieur 61, interposé entre le premier étage 2 et la carte de circuit imprimé 4, et d’un deuxième organe de séparation supérieur 62, interposé entre le deuxième étage 3 et la carte de circuit imprimé 4. Ces organes de séparation 61 et 62 sont de forme identique, de sorte qu’un seul de ces organes a été représenté en .