INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une telle procédure présente l’avantage de permettre une sélection aléatoire et uniforme de masques temporels binaires respectant les contraintes prédéfinies (n im , k 0 , k 1 ).
A l’issue de l’étape 501, on obtient un ensemble de masques temporels binaires.
A l’étape 502, on évalue ensuite, pour chaque masque temporel obtenu à l’étape 501, les performances de la méthode de localisation et cartographie simultanée telle que spécifiée à la , en remplaçant l’étape 301 par le masque temporel sélectionné à l’étape 501.
L’évaluation des performances peut être réalisée au moyen de toute métrique adaptée pour estimer la précision de la trajectoire déterminée en sortie d’étape 102.
Selon un mode de réalisation particulier, une première métrique possible consiste en une erreur absolue calculée entre la trajectoire estimée et une trajectoire de référence déterminée à partir d’une vérité terrain. Cette erreur est par exemple déterminée via un calcul d’erreur quadratique moyenne ou toute autre métrique d’erreur adaptée.
Selon un autre mode de réalisation, une deuxième métrique possible consiste en un taux de suivi représentant le pourcentage d’images dans une séquence pour lesquelles une trajectoire a été calculée avant que l’algorithme de localisation ne fonctionne plus.
Selon un autre mode de réalisation, une troisième métrique consiste en une combinaison des deux métriques précitées, par exemple calculée via la relation suivante : avec et respectivement les première et deuxième métriques.
Un avantage de cette troisième métrique est qu’elle permet de prendre en compte à la fois la précision donnée par l’erreur absolue sur la trajectoire estimée et la robustesse du taux de suivi. Le paramètre λ permet de régler l’influence respective accordée à chacune des deux métriques. Si la seconde métrique est égale à 100% et que la première métrique est faible devant l’inverse de λ, alors la troisième métrique est quasi linéaire avec . Si le taux de suivi est plus faible, la troisième métrique est proportionnellement pénalisée. De telles dépendances linéaires font de cette métrique une mesure plus proche de l’intuition humaine. Par exemple, la valeur du paramètre λ est choisie entre 1 et 10.
L’embout 3 peut former des sorties S1, S2, S3 dont les débouchés ne sont pas décalés axialement les uns par rapport aux autres, éventuellement avec une symétrie centrale autour de l’axe X pour chacune des sorties S1, S2, S3. La disposition concentrique permet de canaliser de façon parallèle les flux F1, F2, F3 débouchant respectivement par les sorties S1, S2 et S3. Les trajectoires respectives de ces flux sont donc parallèles au niveau de l’ouverture O3 ou en tout cas le moins possible convergentes. Dans des variantes, la répartition des sorties S1, S2, S3 peut être non symétrique par rapport à l’axe X, tout en conservant une ou plusieurs sorties S3 permettant à tout ou partie du troisième flux F3 de circuler autour des premier et deuxième flux F1, F2 plus centraux.
L’embout 3 peut présenter, par exemple environ à mi-longueur de la paroi externe, un collet ou relief annulaire similaire sur sa face externe. La région de l’embout 3 pour réaliser les sorties S1, S2, S3 peut être une région insérée dans l’entrée 31a, de sorte qu’une première partie de fixation de l’embout 3 s’étend entre le collier et l’ouverture longitudinale O3, avec un élément d’étanchéité J optionnellement monté dans une gorge G prévue dans la paroi externe 8, ici en position adjacente à la terminaison de l’embout 3 délimitant l’ouverture O3.
La fixation du connecteur 1 peut être réalisée en emboîtant ce dernier dans l’entrée 31a du compresseur 31. Dans des variantes, d’autres modes de fixation, avec verrouillage, peuvent être utilisés, par exemple en utilisant une bague ou douille de fixation, ou autre mode de fixation impliquant une rotation au tour de l’axe X pour réaliser un verrouillage en position. De préférence, l’embout 3 déjà monté sur le boîtier 55 est adapté pour réaliser une connexion avec le turbocompresseur sans rotation relative autour de l’axe longitudinal X, ce qui correspond à un assemblage plus aisé dans un milieu encombré.
Collecte des flux En référence aux figures 1 et 2, le connecteur 1 inclut l’organe 2 de récupération des flux gazeux, par exemple sous la forme d’une pièce branchée qui s’étend à l’intérieur d’un boîtier 55 à structure multiprises, c’est-à-dire disposant de plusieurs raccords. Par exemple plusieurs raccords d’entrée ou interfaces de connexion (A1, A3, PC) sont formées sur le corps de ce boîtier 55. Le boîtier 55 peut constituer un composant intermédiaire entre le filtre à air 10 et le turbocompresseur : il est appelé dans tout ce qui suit boîtier intermédiaire 55. La collecte des différents flux F1, F2, F3 est ici permise par l’association du boîtier 55 et du connecteur 1.
En référence à la , il est illustré le connecteur 1 et un circuit pour l’air admis dans le moteur 50 à combustion interne. Il est prévu, en aval d’un filtre à air 10 une partie de canalisation/conduite A formant une admission d'air frais propre. Un circuit d'évacuation des gaz d'échappement selon la flèche B est aussi illustré. Ici, le moteur 50 est équipé d'un turbocompresseur de suralimentation comportant une turbine 32 qui est entraînée par les gaz d'échappement circulant dans le circuit d'évacuation B et actionne un compresseur 31 monté dans le circuit d'admission d'air frais. Le connecteur 1 se raccorde par l’embout de connexion 3 à l’entrée tubulaire 31a du turbocompresseur, ici se connectant avec un contact annulaire étanche avec cette entrée tubulaire 31a.
Des circuits auxiliaires permettent de récupérer et injecter des gaz dans le circuit d'admission d'air frais, ce qui permet ici de récupérer via l’organe 2 une fraction des gaz d'échappement ainsi que des gaz de carter, respectivement selon les flèches/flux F1 et F2. On comprend que le connecteur 1 permet l'introduction des gaz ainsi recyclés dans le même embout 3 que celui utilisé pour la circulation d'air frais, de sorte que le mélange de ces gaz s’effectue à la fin/ en aval de la ligne rejoignant le compresseur 31 dans la partie basse pression de ce circuit d’admission.
Selon l'exemple non limitatif de la il est prévu une tubulure d'entrée de la fraction de gaz d'échappement recyclés formant le flux gazeux F1, cette entrée 21 ayant une disposition radiale par rapport la direction de l’axe longitudinal X. La branche B1 a ainsi une disposition allongée suivant un axe ou direction d’allongement Y qui peut être perpendiculaire à l’axe X, comme visible par exemple sur la .
Un dispositif séparateur d'huile OS permet de séparer des gouttelettes d'huile dans le flux brut F0 de gaz de carter. Un flux descendant F4 peut permettre de rediriger l'huile vers le carter 51. Le flux épuré F2 de gaz de carter (gaz déshuilés) s’écoule via une sortie du séparateur d'huile OS pour rejoindre l’entrée 22 du connecteur 1, en utilisant une tubulure ou conduite 9 appropriée qui est typiquement à double enveloppe.
Le ou les flux F1, F2 sont groupés avec le flux F3 au niveau du boîtier intermédiaire 55 prévu entre le filtre à air 10 et le compresseur 31, où circule le flux F3 d’air filtré en direction d’une entrée 30 de l’embout 3, visible par exemple sur la .
En référence aux figures 1, 5 et 6, il est montré des détails du boîtier intermédiaire 55 qui permet de canaliser le flux d’admission d’air frais, ici référencé F3 (avec un flèche correspondante visible sur la ) et typiquement contrôler la dynamique d’entrée de ce flux, avant son passage dans une voie de passage VP du connecteur 1. Ce flux est admis par un accès A3 qui présente ici une première section transversale de passage. Le boîtier intermédiaire 55 peut présenter un corps principal 55a creux pourvu d'une paroi de fond depuis laquelle s'étend une paroi latérale jusqu'à un bord de connexion avec une partie de couvercle 55b de ce boîtier 55. Le bord de connexion peut être soudé à une bride correspondante appartenant à la partie de couvercle 55b, typiquement après avoir disposé l'organe 2 de récupération des flux dans le volume intérieur du corps principal 55a. Dans l’option illustrée, une partie de cloison 55c forme un couvercle intérieur pour délimiter, avec le corps principal 55a, la voie de canalisation du flux F3 qui s’étend depuis l’accès A3 jusqu’à une ouverture O5, éventuellement de section transversale similaire à celle de l’accès A3. L’ouverture O5 est par exemple délimitée par une bride annulaire servant à raccorder, par exemple par soudure, la pièce rigide formant tout ou partie de l’embout 3.
La section de passage de l’accès A3 peut être significativement supérieure, par exemple au moins égale au double ou triple de la section de passage prévue dans l’accès A1 pour le flux F1 de gaz de recirculation. L’accès A2 pour les gaz de carter est permis par l’entrée d’une conduite 9, éventuellement coudée, qui se raccorde à une interface de connexion (55c, 56) à entrée/ouverture simple pour joindre sélectivement la zone Z1. La section de passage A2 peut être la plus petite des section d’accès A1 (pour les gaze EGR), A2 et A3 formés sur la périphérie du boîtier 55.
Des options de collecte utilisant un boîtier 55 peuvent permettre de limiter le nombre de pièces pour réaliser les raccords, le boîtier ayant une structure multiprises. Dans des variantes de réalisation, le flux F3 peut être acheminé en utilisant un tube d’enveloppement de l’organe 2 de récupération de gaz, typiquement réalisé en deux pièces ou moitiés longitudinales continument soudées ou fixées l’une à l’autre de façon hermétique, avec un assemblage du tube d’enveloppement réalisé après avoir fixé le connecteur à l’une de ces deux pièces longitudinales. Dans une option, la paroi externe 8 de l’embout 3 peut être constituée seulement au moment de raccorder deux moitiés complémentaires. Plus généralement, on comprend que différents types d’assemblage peuvent permettre d’obtenir une configuration comparable de collecte de flux qui vont circuler, de préférence parallèlement, dans une même structure tubulaire formée comme un embout de connexion.
Mise en place des composants En référence à la , le connecteur 1 peut présenter une région d’appui annulaire sur un support fixe adapté, cette région étant de préférence de forme annulaire et disposée sur l’extrémité 3a de l’embout 3 opposée à la zone de connexion avec l’entrée 31a du turbocompresseur (voir un exemple de cette extrémité 3a sur la ). Un bord annulaire continu BF3 peut être prévu à l’extrémité 3a pour réaliser un tel appui et permettre une fixation, éventuellement étanche, par exemple obtenue par soudure ou avec l’intégration d’un joint additionnel compressible. L’organe 2 peut aussi être pourvu d’une région de fixation/contact, par exemple à une extrémité ou bord BF1, BF2 respectif des tubes T1, T2, compatible avec une conception en un seul bloc de l’organe 2 tout en permettant à l’organe 2 d’être maintenu immobile par rapport à une interface fixe adaptée pour bloquer en position le connecteur 1.
Dans l’exemple non limitatif des figures 2 et 5, l'organe 2 de récupération peut se monter dans un évidement du corps principal 55a, par exemple du côté du fond de ce dernier, en étant joint à une zone d’épaulement prévu dans le boîtier 55 et formant l’élément obturateur 55d bouchant la zone Z2. Ici, la branche B2 de cet organe 2 peut venir s’insérer partiellement dans l'évidement, en ayant les deux bords annulaires BF1, BF2 (montrés sur la ) accolés et typiquement soudés contre une surface annulaire (de l’élément 55d) formée au fond de l'évidement. Sur les figures 2 et 6, un tel évidement est réalisé dans une partie ou interface de raccord PC qui fait saillie vers l’extérieur du boîtier 55.
En référence à la , l’interface de connexion 55d, qui appartient au boîtier 55, peut correspondre à une partie de raccord coudé, afin que la conduite 9 vienne se raccorder sur un côté du boîtier 55 qui est perpendiculaire ou d’extension transversale par rapport à la portion de paroi du boîtier 55 d’où le connecteur 1 fait saillie vers l’extérieur. Une pièce d’adaptation 56, biseautée ou similaire, peut être prévue pour orienter la conduite parallèlement au boîtier 55 et s’accoupler avec une extrémité de forme et section complémentaire prévue sur la partie de raccord PC.
Une telle surface annulaire s’étend autour d'un canal central d’une interface ou partie de raccord PC à laquelle se connecte une conduite 9 pour gaz de carter. En référence aux figures 1, 2 et 6, cette conduite 9 est typiquement chemisée/protégée thermiquement, en présentant un espace d'isolation (par exemple rempli d’air, sans circulation) entre la paroi extérieure 33 de la conduite 9 et un canal de circulation pour le flux F2 de gaz de carter amené par l'accès A2 formé à l'extrémité de la conduite 9 qui est distale par rapport au boîtier intermédiaire 55.
De plus, sur les vues à plat de flans prédécoupés pour la formation des dispositifs et des emballages conformes à l’invention :
les lignes de coupe et les contours du flan prédécoupé sont représentés en traits continus,
les lignes de pliage sortantes sont représentées en pointillés,
les lignes de pliage rentrantes sont représentées en traits mixtes.
L’invention vise à proposer un dispositif de maintien pour au moins un produit destiné à être mis en œuvre dans un emballage, notamment un emballage d’expédition.
Un flan prédécoupé pour la formation par pliage d’un dispositif de maintien 1 selon l’invention, tel qu’illustré à la et désigné dans son ensemble par la référence F1, comporte une face interne 2 et à l’opposé de cette dernière une face externe 3. La face interne 2 est destinée à être orientée vers l’intérieur du dispositif lorsque celui-ci est en forme, c’est-à-dire que la face interne 2 du dispositif 1 est la face comprenant la zone d’accueil du produit P à maintenir. La face externe 3 du dispositif 1 est visible à la . L’orientation interne/externe permet de définir un sens de pliage du flan F1. Un pliage sortant s’effectue vers la face interne 2, un pliage rentrant se fait en direction de la face externe 3. Ce sens de pliage est défini pour le dispositif de maintien 1 de la , des précisions seront apportées lorsque le flan constitutif du dispositif 1 est intégré dans le flan constitutif de l’emballage, la face externe 3 du flan du dispositif 1 pouvant être liée à la face interne du flan de l’emballage selon une forme de réalisation particulière.
Selon l’invention, les lignes de pliage peuvent être réalisées de toute manière appropriée et adaptée à la nature du matériau constitutif du flan, telle que par exemple par rainage, découpe à mi-chair, découpe en pointillée ou des combinaisons de ces techniques sans que cette liste ne soit exhaustive ou limitative. Une ligne de pliage définit comme rentrante est une ligne de pliage au moins rentrante, c’est-à-dire qu’elle peut être à la fois rentrante et sortante. De même, une ligne de pliage sortante peut être une ligne de pliage sortante et rentrante.
Selon l’exemple illustré, le dispositif de maintien 1 comprend un plateau de fond 4 à partir duquel s’étendent quatre extensions articulées 5,5’. Deux premières extensions articulées 5’ opposées sont séparées du plateau de fond 4 par une ligne de pliage 6. Les premières extensions présentent ici une largeur correspondant à la longueur du plateau de fond. Les deux autres extensions articulées 5 opposées sont séparées du plateau de fond 2 par une ligne de pliage 7 déportée vers l’intérieur du plateau de fond 2 et plus petite que le bord correspondant du plateau de fond 4. Ainsi, le plateau de fond 4 a sensiblement la forme d’un « H » couché sur la . Cette forme de réalisation n’est pas limitative, mais elle permet de s’adapter aux petits objets qui peuvent être maintenus plus efficacement au centre du dispositif 1. Il est à noter que les deuxièmes extensions 5 possède chacune une la longueurs L 5 , mesurée selon une direction perpendiculaire aux lignes de pliage 7, sensiblement supérieure à la distance L 7 séparant lesdites lignes de pliage 7.
De plus, afin d’apporter plus de souplesse aux extensions articulées 5, les extensions 5, selon cet exemple illustré, comprennent des lignes de pliage 8, parallèles aux lignes de pliage 6,7 séparant les extensions 5 correspondantes du plateau de fond 4. Cette forme n’est pas limitative pour l’invention et la matière même du flan selon son épaisseur peut apporter la souplesse nécessaire pour permettre de rabattre les extensions 5 l’une sur l’autre sur le produit à maintenir comme cela apparaitra par la suite.
Selon l’exemple illustré à la , les lignes de pliage 6,7,8 du flan F1 constitutif du dispositif sont des lignes de pliage sortantes. De même selon cet exemple, le flan F1 comprend des moyens de fixation des extensions 5 l’une sur l’autre qui dans le cas présent sont formés par une bande de colle rectiligne recouverte d’une protection pelable 9 qui s’étend sur deux extensions articulées 5 opposées et le plateau de fond 4. Un tel mode de réalisation des moyens de fixation n’est pas strictement nécessaire. Ainsi, les moyens de fixation pourraient comprendre un seul point de colle protégé par une protection pelable ou tout autre moyen de fixation mécanique permettant d’obtenir une liaison amovible, tel que par exemple un système à crochets et boucles textiles. Les moyens de fixation peuvent aussi être extérieurs au dispositif 1 et ne pas être intégrés dans le flan constitutif du dispositif 1. La fixation des extensions 5 l’une sur l’autre peut alors se faire au moyen de ruban adhésif ou d’agrafes ou tout autre moyen approprié.
Les figures 2 à 4 illustrent la mise en volume du flan F1 afin d’obtenir un dispositif de maintien 1 selon l’invention. Le flan F1 est disposé de manière à présenter sa face interne 2 du côté d’un produit P. Le produit P est placé sur le plateau de fond 4. En formant les lignes de pliage 7 séparant les deux extensions articulées 5 opposées du plateau de fond 4, lesdites deux extensions 5, dites deuxièmes, sont repliées sur le produit P. La protection pelable 9 est retirée afin de fixer les extensions 5 l’une sur l’autre et ainsi de maintenir le produit P contre le plateau de fond 4. Les deux premières extensions 5’ opposées sont ensuite repliées vers les premières extensions 5. La bande colle découverte permet de fixer cette deuxième paire d’extensions 5 sur celles déjà rabattues.
Le dispositif 1 peut ensuite être déposé dans un emballage E existant tel qu’une caisse en carton comme illustrée qui aura été préalablement mis en forme. L’emballage E comprend des panneaux formant un corps d’emballage C, des moyens de fermeture M aptes à fermer le corps d’emballage. La constitution d’un tel d’emballage est bien connue de l’homme du métier et ne nécessite pas de plus amples explications.
Il est à noter que le plateau de fond 4 présente ici une forme complémentaire de celle de l’intérieur de l’emballage E. Plus précisément, le panneau de fond possède une forme complémentaire de celle de la section droite transversale de l’emballage E. Le plateau de fond s’inscrit alors dans le corps de l’emballage E et se trouve en appui par ses bords contre les parois périphériques interne de l’emballage. Ainsi, le dispositif de maintien avec le produit P se trouve bien immobilisé dans l’emballage E.
De plus selon l’exemple illustré, les premières extensions 5’, lorsqu’elles sont rabattues sur les deuxièmes 5 emprisonnant le produit P, contribuent à conférer une forme tubulaire au dispositif de maintien selon l’invention et à bien caler ce dernier au sein de l’emballage E.
Il est à noter que le dispositif de maintien selon l’invention ne comprend pas nécessairement les premières extensions 5’ mais peut comprendre seulement une seule extension ou deux extensions articulées sur des bord opposés du plateau de fond.
Comme illustré par la , le tendeur T s’engage sur le fil à tendre F en faisant glisser le tendeur T transversalement de sorte que le fil F soit disposé entre les branches 110 et 120 du U d’enroulement . Le U d’enroulement est disposé transversalement par rapport au fil F. Le bras 130 de retenue est disposé parallèlement.
L’enroulement à des fins de mise en tension peut commencer par rotation du tendeur autour d’un axe transversal théorique passant entre les branches du U d’enroulement. Selon la tension du fil, cet enroulement est réalisé directement à la main ou au moyen d’une clé coopérant avec le U d’enroulement et proposant un bras de levier supplémentaire.
Selon que, lors de la rotation, le fil F soit disposé d’un côté ou de l’autre du bras de retenue 130, il peut s’enrouler autour de la partie à deux branches ou sur la seule branche longue 120 selon la vitesse d’enroulement souhaitée (la vitesse correspondant à la longueur de fil enroulée pour une rotation de tendeur). En faisant démarrer l’enroulement dans un plan proche de celui du bras de retenue 130, le tendeur peut facilement passer d’un enroulement sur les deux branches du U à un enroulement sur une seule branche longue du U.
C’est l’utilisateur du tendeur T qui oriente le tendeur T pour faire passer le fil F d’un côté ou de l’autre.
Comme illustré par la , l’enroulement du fil F démarre sur les deux branches 110 et 120 selon la flèche R.
La illustre la poursuite de l’enroulement jusqu’à l’obtention de la tension souhaitée et le passage du fil F dans le créneau du bras de retenue 130. Le tendeur T est ainsi retenu en position et ne peut tourner en sens inverse malgré la tension du fil F. On comprend que la préformation en créneau dans le même plan longitudinal que le bras de retenue 130 permet d’assurer une bonne retenue sans gêner la rotation du tendeur T lorsque le bras s’écarte du fil.
Le système d’enroulement étant perpendiculaire au bras anti retour, le fil F est solidement maintenu en ligne.
De plus, comme ce créneau créée une encoche large dans laquelle se loge le fil à tendre F lors de l’appui du bras de retenue130 , l’axe de rotation théorique du tendeur T reste bien perpendiculaire à l’axe du fil.
La illustre une poursuite d’enroulement sur la seule branche 120. Le bras de levier est moins important et il s’agit alors d’une mise en tension plus fine.
La illustre la poursuite de l’enroulement sur la branche 120 où l’on comprend l’utilité d’un arrêt axial 140 préformé en U à l’extrémité distale de la branche 120. En effet, en regard de l’accumulation du fil F enroulé, un simple arrêt par pliage de l’extrémité distale à quatre-vingt-dix degrés aurait conduit au glissement du fil F hors du tendeur et donc à la perte de tension.
Le tendeur T est aussi bien retenu dans la position illustrée par la que dans celle illustrée par la . La tension obtenue peut donc faire l’objet d’un réglage fin d’une part du fait de vitesses d’enroulement différentes et d’autre part du fait de la possibilité d’une retenue à chaque angle de rotation de 180 degrés.
Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif la tige métallique pliée est en inox.
La illustre un autre élément constitutif du dispositif tendeur à savoir la clé de tension C. Cette clé de tension C est formée d’une tige de clé 200 coopérant de façon temporaire avec le U d’enroulement du tendeur T et comprenant à une extrémité 210, une âme creuse avec un profil permettant sa coopération avec le U d’enroulement du tendeur T en autorisant son introduction dans l’âme creuse et son entraînement lors de la rotation de la tige de clé 200, comme dans la position illustrée.
On comprend que la position du bras de retenue 130 à mi-longueur de la branche la plus longue a non seulement pour fonction d’autoriser le fil à s’enrouler autour des deux branches mais également de permettre cet enroulement avec une partie du U d’enroulement engagée dans l’extrémité 210 de la clé 100.
La tige de clé 200 comprend à son autre extrémité 220, un double bras transversal 230, 240 se projetant transversalement de part et d’autre de l’axe longitudinal de la tige et dont l’extrémité distale est équipée d’une manivelle 231, 241 disposée parallèlement à l’axe longitudinal de la tige. Ces manivelles optimisent l’ergonomie de la clé de tension et rendent la mise en tension plus aisée.