Véhicule à selle (1) ayant : au moins une roue avant (2), au moins une roue arrière (3) placée à l’arrière de l’axe antéro-postérieur de la moins une roue avant (2) , un siège (4) sur lequel peut s'assoir un conducteur , et un groupe moteur (100) qui est au moins partiellement disposé dans un espace où le conducteur est assis; le véhicule à selle (1) est équipé : - dudit groupe moteur (100) qui possède un moteur (110), permettant de modifier la puissance aussi bien avec que sans enclenchement d’un moyen d’accélération (7) manipulé par le conducteur, ainsi qu’un embrayage centrifuge et/ou un embrayage à commande électronique, et qui comprend une boîte de vitesses (130) transmettant la puissance dudit moteur (110) à ladite au moins une roue avant (2) et/ou à ladite au moins une roue arrière (3) ; - d’un sélecteur de mode (5) pour choisir entre un mode rampage, qui effectue une commande de rampage, et un mode de conduite, qui effectue une commande normale, selon l’opération effectuée par le conducteur ; - et d’un dispositif de commande (6) qui contrôle ladite boîte de vitesses (130) et ledit moteur (110) que possède au moins ledit groupe moteur (100) ; lorsque le mode rampage est sélectionné avec ledit sélecteur de mode, et qu’aucune manipulation n’est effectuée sur ledit accélérateur, ledit dispositif de commande (6) a pour caractéristiques : (i) de commander automatiquement la puissance dudit moteur (110) ; (ii) et d’effectuer une commande de rampage selon le mode rampage, qui contrôle ladite boîte de vitesses (130) afin que le degré de changement de rapport de vitesse en mode rampage soit plus bas que le degré de changement de rapport de vitesse en mode conduite pour une même variation de vitesse de véhicule, et/ou afin que le rapport de vitesse en mode rampage soit inférieur au rapport de vitesse en mode conduite pour une même vitesse de véhicule. Le véhicule à selle (1) selon la revendication 1, dont la caractéristique est que : ledit moteur (110) possède un moteur thermique (111) équipé d’une valve d’étranglement (115) à commande électronique, d’un démarreur (113) relié à un vilebrequin, ou bien d’au moins une valve à commande électronique (116) installée sur une déviation qui contourne une valve d’étranglement (115), et/ou possède un moteur électrique de traction (119), et ladite boîte de vitesses (130) possède un des éléments suivants : une transmission à variation continue à commande électronique (131), une transmission multi-rapports à commande électronique (132), une transmission à double embrayage (133), une transmission à variation continue de type centrifuge (134) capable de fixer le rapport de vitesse électriquement, ou bien une combinaison d’une transmission pour le mode de conduite, qui est une transmission multi-rapports ou une transmission à variation continue, avec une transmission pour le mode rampage et avec un embrayage à commande électronique pour la commutation de transmission. Le véhicule à selle (1) selon la revendication 1 ou 2, dont la caractéristique est que ledit dispositif de commande (6) annule ledit mode rampage et le fait passer en mode de conduite lorsqu’il y a une opération effectuée sur ledit moyen d’accélération (7) durant le mode rampage, ou lorsqu’il y a une opération effectuée sur un moyen de freinage (8) par le conducteur en mode rampage, ou lorsqu’il y a une opération effectuée sur un moyen d’embrayage (9) par le conducteur en mode rampage, ou lorsqu’il y a une opération effectuée sur ledit moyen d’accélération (7) ou sur ledit moyen de freinage (8) durant le mode rampage, ou lorsqu’il y a une opération effectuée sur ledit moyen d’accélération (7) ou sur ledit moyen d’embrayage (9) durant le mode rampage, ou lorsqu’il y a une opération effectuée sur ledit moyen de freinage (8) ou sur ledit moyen d’embrayage (9) durant le mode rampage, ou bien lorsqu’il y a une opération effectuée par ledit conducteur durant le mode rampage sur au moins l’un des éléments suivants : le moyen de freinage (8), le moyen d’embrayage (9) et le moyen d’accélération (7).