Procédé de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, d’un premier véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détection (41) d’un deuxième véhicule (11) circulant devant ledit premier véhicule (10) selon un sens de circulation dudit premier véhicule (10) ; - détermination (42) d’un premier indicateur de pertinence associé audit deuxième véhicule (11), ledit premier indicateur de pertinence étant représentatif d’une probabilité que ledit deuxième véhicule (11) soit sur une première trajectoire dudit premier véhicule (10), ladite première trajectoire du premier véhicule (10) étant déterminée à partir de premières données représentatives d’une voie de circulation (1001) sur laquelle circule ledit premier véhicule (10), lesdites premières données étant obtenues d’une caméra embarquée dans ledit premier véhicule (10), ledit premier indicateur de pertinence étant déterminé en fonction d’une première information représentative d’une quantité de surface dudit deuxième véhicule (11) couvrant ladite voie de circulation (1001) en fonction du temps et d’une deuxième information représentative de distance entre le premier véhicule (10) et ledit deuxième véhicule (11) ; - détermination (43) d’un deuxième indicateur de pertinence associé audit deuxième véhicule (11), ledit deuxième indicateur de pertinence étant représentatif d’une probabilité que ledit deuxième véhicule (11) soit sur une deuxième trajectoire dudit premier véhicule (10), ladite deuxième trajectoire du premier véhicule étant déterminée à partir de deuxièmes données dynamiques dudit premier véhicule (10), ledit deuxième indicateur de pertinence étant déterminé en fonction de troisièmes informations représentatives de positions dudit deuxième véhicule (11) par rapport audit premier véhicule (10) en fonction du temps et d’une cinquième information représentative d’une vitesse latérale dudit deuxième véhicule (11) ; - détermination (44) d’un troisième indicateur de pertinence associé audit deuxième véhicule (11) en fonction dudit premier indicateur de pertinence et dudit deuxième indicateur de pertinence ; - sélection (45) dudit deuxième véhicule (11) comme objet cible dudit système ACC selon une première fonction dudit troisième indicateur de pertinence. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une désélection dudit deuxième véhicule (11) comme objet cible selon une deuxième fonction dudit troisième indicateur de pertinence. Procédé selon la revendication 2, pour lequel ladite première fonction et ladite deuxième fonction forment une hystérésis. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel ledit deuxième véhicule (11) est sélectionné comme objet cible pour toute valeur dudit deuxième indicateur de pertinence lorsque ledit premier indicateur de pertinence est supérieur à un seuil. Procédé selon la revendication 4, pour lequel ledit seuil est égal à 0.9. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel lesdites premières données correspondent à des données représentatives de marquage au sol. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (3) de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, d’un premier véhicule (10), ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 9.