INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ces solutions restent cependant limitées, et ne permettent pas d’effectuer un réglage de façon absolue parmi un intervalle varié de valeurs.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé de contrôle d’un système de retour haptique permettant d’indiquer la magnitude de la grandeur que l’utilisateur cherche à modifier.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système de retour haptique d’un véhicule, le retour haptique étant effectué sur une surface de retour haptique en fonction d’un signal modulé selon au moins un paramètre de modulation, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- réception d’informations représentatives d’un déplacement d’un doigt d’un utilisateur sur la surface de retour haptique depuis une première position vers une deuxième position ; et
- contrôle de l’au moins un paramètre de modulation en fonction du déplacement, l’au moins un paramètre de modulation variant depuis une première valeur vers une deuxième valeur selon un gradient associant la première valeur à la première position et la deuxième valeur à ladite deuxième position.
Selon une variante, le gradient associe les première et deuxième valeurs aux première et deuxième positions selon une fonction continue.
Selon une autre variante, les première et deuxième valeurs sont comprises dans un intervalle de valeurs présentant une borne minimale et une borne maximale, les bornes minimale et maximale étant enregistrées dans une mémoire.
Selon une variante supplémentaire, l’au moins un paramètre de modulation appartient à un ensemble de paramètres comprenant :
- une fréquence du signal ; et
- une amplitude du signal ; et
- une forme d’onde du signal ; et
- un niveau de bruit du signal.
Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une transmission d’une commande à destination d’un système embarqué dans le véhicule en fonction du déplacement.
Selon une variante additionnelle, le retour haptique est mis en œuvre selon une technologie de retour haptique de type :
Dans le cas de scrutation périodique, dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le système de localisation comprend en outre un convertisseur LDO (« Low Dropout » en anglais) configuré pour alimenter ledit émetteur-récepteur secondaire 21 dudit véhicule automobile 2 avec une tension d’alimentation U2 plus faible que la tension batterie U1 du véhicule 2. Le convertisseur LDO relie l’émetteur-secondaire secondaire 21 du véhicule automobile 2 à la batterie 23 du véhicule automobile 2.
Le convertisseur LDO : - est alimenté par une tension d’entrée U1 qui est la tension batterie U1. Dans un exemple non limitatif, U1=12V, - convertit la tension d’entrée U1 en une tension de sortie U2 qui est inférieure à la tension d’entrée U1. La tension de sortie U2 va alimenter l’émetteur-récepteur secondaire 21. Dans un exemple non limitatif, U2=1.8V, -consomme un courant de sortie i2. Dans un exemple non limitatif, i2=10mA, - est alimenté par un courant d’entrée i1 égal au courant de sortie i2.
En mode actif, à savoir lorsqu’il effectue la scrutation, l’émetteur-récepteur secondaire 21 du véhicule automobile 2 va consommer environ 10mA, à savoir son courant de sortie i2 est égal à 10mA.
Une caractéristique d’un convertisseur LDO est qu’il abaisse sa tension d’entrée U1. Le convertisseur LDO convertit ainsi la tension batterie de 12V dans l’exemple non limitatif, en une tension plus faible qui est la tension d’alimentation U2, ici 1.8V dans un exemple non limitatif.
Une autre caractéristique d’un convertisseur LDO est que la puissance de sortie P2 du convertisseur LDO est plus faible que sa puissance d’entrée P1. Comme le courant d’entrée i1 est sensiblement égal au courant de sortie i2 et la tension d’entrée U1 est plus grande que la tension de sortie U2, on a une puissance d’entrée P1 plus grande que la puissance de sortie P2, avec P1=12V*10mA = 120mW et P2=1.8V*10mA = 18mW dans l’exemple non limitatif pris, ce qui entraîne un bilan énergétique P1/P2=6.66, correspondant à un rendement énergétique P2/P1=0.15. Cela signifie que 15% seulement de la puissance est utilisée par le système de localisation 1.
Lorsque la scrutation est périodique (dans l’exemple non limitatif un ratio de scrutation r0 de 20% du temps de la période de scrutation p1) la consommation en entrée de l’émetteur-récepteur secondaire 20 du véhicule automobile 2 est de P1*20%=P1/5 = 120mW/5=24mW dans l’exemple non limitatif pris. La puissance tirée au niveau de la batterie 23 est ainsi divisée par 5. Cela correspond à une préconisation des constructeurs qui indique une consommation maximum entre 12 et 24 milliwatts (mW) en sortie de la batterie 23, autrement dit en entrée de l’émetteur-récepteur secondaire 21. Ainsi, le rapport 20%-80% permet de remplir la préconisation des constructeurs. Bien entendu, ce rapport peut être modifié pour rester toujours dans la préconisation des constructeurs. Par ailleurs, la consommation en sortie du convertisseur LDO de l’émetteur-récepteur secondaire 20 du véhicule automobile 2 est de P2*20%=P2/5 = 18mW/5=3.6mW dans l’exemple non limitatif pris.
On notera que la diffusion n’est pas permanente.
On notera que lorsque l’émetteur-récepteur quaternaire 31 est un émetteur-récepteur BLE, la diffusion se fait via une communication BLE. Le fait de faire une diffusion de trames de diffusion Adv via une communication BLE permet de peu consommer en termes de consommation électrique. On notera que la reprise des trames Adv s'enclenche lors de la perte de la connexion BLE. Il y a une perte de connexion BLE lorsque l’identifiant 3 sort de la portée d’émission-réception RF de l’émetteur-récepteur secondaire 21 du véhicule automobile 2.
Les trames de diffusion Adv sont envoyées par ledit émetteur-récepteur quaternaire 31 de la clef 3 selon une fréquence de diffusion f1 correspondante à une période de diffusion 1/f1 de sorte que les trames de diffusion Adv tombent dans la fenêtre d’écoute w1 lorsque la clef 3 se trouve à une distance d du véhicule automobile 2 où ce dernier peut recevoir lesdites trames de diffusion Adv, à savoir lorsque la clef 3 se trouve dans la portée d’émission-réception p0 (ici la portée BLE dans l’exemple non limitatif pris) du véhicule automobile 2 à une distance d<=d0, d0 correspondant à la distance de la portée d’émission-réception p0.
En effet, cela évite que l’émetteur-récepteur secondaire 21 du véhicule automobile 2 ne manque une trame de diffusion Adv ce qui entraînerait une erreur d’accès par exemple, les portières du véhicule automobile 2 ne se déverrouillent pas alors qu’elles devraient se déverrouiller. Dans un mode de réalisation non limitatif, la période de diffusion 1/f1 correspondante à la fréquence de diffusion f1 est comprise entre 1 et 10 secondes. Dans une variante de réalisation non limitative, la période de diffusion 1/f1 est égale à 1 secondes. Ainsi, toutes les 1 secondes, la diffusion des trames de diffusion Adv est effectuée. On notera qu’entre deux diffusions de trames de diffusion Adv, l’émetteur-récepteur quaternaire 31 de la clef 3 se met en mode veille ce qui réduit sa consommation électrique.
La illustre avec les rectangles hachurés en diagonal le cas où la fréquence de diffusion f1 est suffisamment grande pour que le véhicule automobile 2 reçoive toujours les trames de diffusion Adv. La fenêtre d’écoute w1 du véhicule automobile 2 est également illustrée. w2 représente les fenêtres où le véhicule automobile 2 n’écoute pas : il est en mode veille. On peut voir un utilisateur porteur de la clef 3 qui se rapproche au fur et à mesure du véhicule automobile 2. En abscisse sont illustrées la distance d et le temps t=d/v0 avec v0 la vitesse théorique maximum de l’utilisateur. p0 représente la portée d’émission-réception, à savoir la portée RF et plus particulièrement la portée BLE dans l’exemple non limitatif pris, à savoir 10m dans un exemple non limitatif. On peut voir que dans ce cas, au moins une trame de diffusion Adv est toujours captée dans une fenêtre d’écoute w1 (cas illustrée par le rectangle hachuré en diagonal entouré). On note t1, le temps t1 entre deux envois de trames de diffusion Adv. On a t1<(p0/v0)*(r0), avec r0 le ratio de scrutation qui est ici de 20%.
La illustre également avec les rectangles hachurés à l’horizontal le cas où la fréquence de diffusion f1 est plus petite et n’est pas suffisamment grande de sorte que le véhicule automobile 2 ne reçoit pas toujours les trames de diffusion Adv. On peut voir que dans ce cas qu’il n’y aucune trame de diffusion Adv qui est captée dans une fenêtre d’écoute w1. On peut voir à la distance d3 qu’alors que l’utilisateur se trouve dans la portée p0, comme aucune trame de diffusion Adv n’est reçue dans une fenêtre d’écoute w1, cela peut engendrer une erreur : le véhicule automobile 2 ne se déverrouille pas alors qu’il devrait.
La fréquence de diffusion f1 (et donc sa période de diffusion 1/f1) côté clef 3 est directement liée à : - la portée d’émission-réception p0, à savoir la portée RF, et plus particulièrement la portée BLE dans l’exemple non limitatif pris, et - la vitesse théorique maximum v0 de l’utilisateur porteur dudit identifiant 3 et qui veut accéder au véhicule automobile 2.
Dans un exemple non limitatif : - si la période de diffusion 1/f1 des trames de diffusion Adv est toutes les 3 secondes, - si la portée d’émission-réception p0 est de 15 mètres, et - si une trame de diffusion Adv est envoyée lorsque l’utilisateur est à 15.5 mètres de distance du véhicule automobile 2 et qu’en moins de 3 secondes, l’utilisateur se déplace vite et se retrouve dans la portée d’émission-réception p0, alors le véhicule automobile 2 ne va pas se déverrouiller car il n’aura pas reçu une autre trame de diffusion Adv dans la portée d’émission-réception p0, alors qu’il aurait dû se déverrouiller, la clef 3 étant dans la portée d’émission-réception p0 de 15 mètres.
Aussi, il faut régler la fréquence de diffusion f1 pour que ce cas d’erreur n’arrive pas.
Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, la fréquence de diffusion f1 est sensiblement supérieure à la portée d’émission-réception p0, à savoir la portée d’émission-réception RF de l’émetteur-récepteur quaternaire 31 dudit identifiant 3 qui est la même que celle de l’émetteur-récepteur secondaire 21 dudit véhicule automobile 2, divisée par la vitesse maximum v0 d’un utilisateur porteur dudit identifiant 3. On définit f0=p0/v0 comme étant la fréquence de diffusion optimum, autrement appelée fréquence de diffusion optimum f0. Ainsi, on a f1>f0. Dans un exemple non limitatif, la fréquence de diffusion f1 est sensiblement supérieure de 10% à la fréquence de diffusion optimum f0. Autrement dit, la période de diffusion 1/f1 est sensiblement inférieure à 10% de la période de diffusion optimum 1/f0.
Ainsi, le deuxième émetteur/récepteur 200 n’utilise pas sa propre source d’énergie pour générer un signal d’identification vers le premier émetteur/récepteur 100. En conséquence, sa consommation d’énergie se limite à celle nécessaire à l’alimentation du circuit électronique de traitement 201 et au basculement des micro-miroirs de la matrice DMD. Cela contribue à abaisser très significativement les besoins en énergie du deuxième émetteur/récepteur 200 par rapport à une solution radio. On notera que l’agencement du composant photoélectrique formant le deuxième récepteur optronique 203 autour de l’émetteur 202 est particulièrement intéressant puisqu’il permet d’avoir une surface importante pour ledit composant (ce qui signifie plus d’énergie captée) et limite l’épaisseur du deuxième émetteur/récepteur 200.
Comme le deuxième émetteur/récepteur 200 renvoie un signal dont l’intensité lumineuse est proportionnelle à l’intensité du faisceau reçu, la portée du signal à destination du premier émetteur/récepteur 100 est auto adaptative avec la densité du flux lumineux en provenance du deuxième émetteur/récepteur 100. C’est donc la puissance de l’émetteur 102 qui détermine la portée de l’identification.
Une mise en situation de fonctionnement du système va maintenant être décrite. L’invention est ici décrite en application au domaine militaire pour la reconnaissance ami/ennemi d’un combattant débarqué. Il va de soi que l’invention est applicable à la reconnaissance ami/ennemi de véhicules ou plus généralement à l’identification de toute personne ou tout véhicule ou objet équipé, que ce soit dans le domaine militaire ou dans le domaine civil.
Dans cette mise en situation, un premier combattant S1 est équipé du premier émetteur/récepteur 100 et d’une arme A pourvue d’un dispositif optronique de visée V telle qu’une lunette et un deuxième combattant S2 est équipé d’une pluralité de deuxièmes émetteurs/récepteurs 200.
Le premier émetteur lumineux 100 est aligné avec le dispositif optronique de visée V et le circuit électronique de traitement est connecté via une liaison de données au dispositif électronique de visée V et est agencé pour commander l’affichage, dans un afficheur du dispositif optronique de visée V, d’un indicateur d’autorisation de tir en fonction du résultat du déchiffrement du deuxième identifiant.
Les deuxièmes émetteurs/récepteurs 200 sont répartis sur le treillis T et le casque C du deuxième combattant de manière que, globalement, les angles de sensibilité des deuxièmes émetteurs/récepteurs couvrent sensiblement toutes les directions dans lesquelles, sur le champ de bataille, est susceptible de se trouver un autre combattant souhaitant l’identifier. Si le combattant S2 est équipé d’un sac à dos, d’un gilet porte-plaques ou d’un brêlage, ou autre, ceux-ci peuvent également être équipés d’un ou plusieurs deuxièmes émetteurs/récepteurs 200.
Le premier combattant S1 qui a le deuxième combattant S2 en ligne de mire dans son dispositif de visée V demande une identification au premier émetteur/récepteur 100. Le premier circuit électronique de traitement 100 commande alors le premier émetteur lumineux 102 pour l’émission du faisceau laser en direction du deuxième combattant S2. Le premier récepteur optronique 103 reçoit alors successivement une impulsion émise diffractée puis une impulsion réfléchie par la cible après une durée permettant de calculer la distance entre le premier récepteur optronique 103 et la cible par télémétrie. Le premier circuit électronique de traitement 100 commande simultanément le dispositif motorisé de focalisation pour ajuster le gabarit d’illumination G (c’est-à-dire la tâche formée par le faisceau laser sur le deuxième combattant S2) de telle manière que le gabarit d’illumination ait une taille constante quelle que soit la distance de la cible. De préférence, le dispositif motorisé de focalisation est piloté pour projeter sur le combattant un gabarit d’illumination G de taille standard. Ce mode de réalisation augmente significativement la portée d’identification en concentrant d’avantage le flux lumineux infrarouge sur le deuxième émetteur/récepteur 200 détecté. Un autre mode de réalisation consiste à piloter le dispositif motorisé de focalisation pour faire varier le diamètre du gabarit d’illumination G de manière croissante autour du point de visée. Dans ce mode de réalisation l’émetteur 102 est piloté pour émettre en boucle le premier identifiant dès le début de l’opération d’illumination. Tant que le deuxième émetteur/récepteur 200 ne répond pas le diamètre du gabarit d’illumination G est augmenté, jusqu’à atteindre la taille standard du mode de réalisation principal. Si au début de la séquence d’augmentation, le point de visée est proche d’un deuxième émetteur/récepteur, alors le gabarit conservera une taille suffisamment petite pour augmenter significativement la portée de d’identification en concentrant d’avantage le flux lumineux infrarouge sur le deuxième émetteur/récepteur 200 visé.
Le composant photoélectrique 205 transforme l’énergie lumineuse en énergie électrique alimentant le deuxième circuit électronique de traitement 201 qui décode et déchiffre le premier identifiant contenu dans le faisceau reçu par le récepteur optronique 203. Si le premier identifiant est bien identifié comme autorisé ou ami, le deuxième circuit électronique de traitement 201 pilote le deuxième émetteur lumineux 202 pour coder et émettre le deuxième identifiant chiffré en modulant le faisceau incident réfléchi. Le premier récepteur optronique 103 reçoit le signal lumineux de réponse provenant du deuxième émetteur lumineux 202 et le premier circuit électronique de traitement décode et déchiffre le deuxième identifiant pour vérifier s’il figure bien dans la liste des deuxièmes identifiants autorisés qu’il a en mémoire. Si tel est le cas, il transmet au dispositif de visée V un indicateur « ami ». Si le deuxième identifiant n’est pas reconnu ou en l’absence de réponse, le premier circuit électronique de traitement 101 transmet au dispositif de visée V un indicateur « Inconnu »
La directivité du signal optique permet une discrétion de la localisation tant du premier émetteur/récepteur que du deuxième émetteur/récepteur même en cas d’utilisation d’un dispositif de localisation de source lumineuse sur la même longueur d’onde. Pour améliorer la furtivité, les signaux peuvent aussi être de nature impulsive et à fréquence faiblement accessible, réduisant d’autant plus les risques d’interception du flux. La directivité du signal optique permet une bonne immunité au bruit lumineux ainsi qu’à un éventuel système de brouillage lumineux. La directivité du signal optique bloque toute tentative d’interception des données par un dispositif espion qui ne serait pas placé dans le secteur angulaire du deuxième émetteur/récepteur illuminé.
On notera que, alors que certaines situations de combat imposent le silence radio, l’identification continue à être possible grâce à l’invention.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux différents modes de réalisation décrit dans ce document mais englobe toutes variantes entrant dans le champ d’application de l’invention telle que définie par les revendications.
En particulier, le système peut avoir une structure différente de celle décrite.
L’agencement interne des émetteurs/récepteurs peut être différent de ceux décrits. Par exemple, les émetteurs/récepteurs peuvent comprendre ou pas des lames inclinées semi-réfléchissantes comme représenté sur les figures 1 et 4 pour former deux chemins optiques distincts.
L’illuminateur peut être une pièce interne du dispositif optronique de visée pour être au plus proche de la ligne de visée du dispositif optronique de visée. L’illuminateur peut être placé directement sur la ligne de visée du dispositif électronique par exemple en utilisant un miroir escamotable entre une position dans laquelle l’illuminateur est sur la ligne de visée et une position dans laquelle un oculaire du dispositif optronique est sur la ligne de visée. L’illuminateur peut être placé directement sur la ligne de visée du dispositif optronique de visée via une optique de diffraction.
L’illuminateur peut à l’inverse être un organe indépendant et distant du dispositif optronique de visée et disposer de son propre système électromécanique de pointage. Dans ce mode réalisation, le système électromécanique de pointage est agencé pour pointer l’illuminateur dans la direction de visée en utilisant les informations du point visé envoyées par le dispositif optronique de visée.
Le premier émetteur/récepteur 100 peut être agencé pour détecter un des deuxièmes émetteurs/récepteurs 200 se trouvant dans le gabarit d’illumination G (la détection est par exemple possible si les deuxièmes émetteurs/récepteurs 200 présente passivement une signature optique particulière lorsqu’ils sont illuminés sous un rayonnement infrarouge, indépendamment de l’émission d’un signal de réponse, cette signature permettant de les distinguer du support sur lequel ils sont fixés) puis pour focaliser le gabarit d’illumination G sur la surface la plus petite contenant le deuxième émetteur/récepteur ainsi détecté.
PROCEDE et DISPOSITIF DE NOTIFICATION D’UNE COUPURE D’ELECTRICITE La présente invention concerne un procédé et un dispositif d’émission d’un message indiquant une détection d’une coupure de la fourniture en énergie électrique.
La norme de communication G3-PLC est définie pour permettre aux différents dispositifs nœuds (notamment concentrateurs de données et compteurs électriques intelligents) d’un tel réseau de communiquer entre eux. La norme est spécifiée dans la recommandation ITU-T G.9903 laquelle décrit notamment la couche physique (PHY) et la couche liaison de données (DLL, sigle de « Data Link Layer », en anglais) du modèle OSI (acronyme de « Open Systems Interconnection », en anglais).
Dans une évolution de la norme G3-PLC définie dans une Annexe H de la recommandation ITU-T G.9903, par exemple la version2017 Amendement 1 (05/2021), appelée G3-PLC Hybrid PLC & RF, un canal radio RF (acronyme de radio-fréquence) peut être utilisé à la place d’une desdites bandes fréquentielles PLC. Plus précisément, cette version de la norme permet l’utilisation occasionnelle d’une couche physique radio secondaire basée sur une modulation SUN FSK telle que définie dans le standard IEEE 802.15.4:2015. Ainsi, en utilisant les différents media G3-PLC et RF pour transmettre des données, le réseau d’alimentation électrique maximise sa couverture et sa résilience. Un nœud réseau d’alimentation électrique capable d’émettre et de recevoir des données en utilisant les deux media (PLC et RF) est appelé nœud hybride.
Toutefois, dans G3-PLC Hybrid PLC & RF, le choix de communiquer entre deux nœuds hybrides du réseau de communication en utilisant soit une bande fréquentielle PLC soit un canal radio RF est déterminé au moment de la construction ou de la reconstruction des routes de communication ou pendant le transport de données de/vers le concentrateur de données.
Avec l’émergence des réseaux électriques intelligent, de nouvelles applications se rajoutent, comme la gestion de coupure de courant (« LAST GASP » en anglais). Cette application s’avère de plus en plus nécessaire pour une meilleure gestion des systèmes et réseaux électriques.
La transmission de messages indiquant une coupure de la fourniture en énergie électrique doit être privilégiée. Néanmoins, l’utilisation des technologies classiques de large diffusion de tels messages dans le réseau risque d’encombrer celui-ci et de générer la perte de données transmises liée à des phénomènes de collision.
La présente invention vise à s’assurer que la transmission de messages indiquant une coupure de la fourniture en énergie électrique soit la plus fiable possible tout en évitant d’encombrer le réseau.
A cette fin, selon un premier aspect, l’invention propose un procédé de transmission d’un message d’un premier dispositif nœud vers un ou plusieurs dispositifs nœuds voisins dudit dispositif nœud, lesdits dispositifs nœuds appartenant à un réseau d’alimentation électrique utilisant des communications par courants porteurs en ligne et par radio, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes de :
- détection, par le premier dispositif nœud, d’une coupure de la fourniture en énergie électrique,
- vérification, par le premier dispositif nœud, dans une table de routage, si le premier dispositif nœud est relié par une liaison radio à un dispositif nœud voisin,
- émission par le premier dispositif nœud, si le premier dispositif nœud est relié par une liaison radio à un dispositif nœud voisin, d’un message point à point par la liaison radio au dispositif nœud voisin, le message point à point indiquant qu’une coupure de la fourniture en énergie électrique est détectée par le premier dispositif nœud,
- émission par le premier dispositif nœud, si le premier dispositif nœud n’est pas relié par une liaison radio à un dispositif nœud voisin, d’un message de diffusion radio indiquant qu’une coupure de la fourniture en énergie électrique est détectée par le premier dispositif nœud.
L’invention concerne aussi un dispositif de transmission d’un message d’un premier dispositif nœud vers un ou plusieurs dispositifs nœuds voisins dudit dispositif nœud, lesdits dispositifs nœuds appartenant à un réseau d’alimentation électrique utilisant des communications par courants porteurs en ligne et par radio, caractérisé en ce que le dispositif comporte :