Procédé de surveillance d’un système d’aide à la conduite (2) d’un véhicule (1), comprenant - au moins une opération d’assistance (200) générée par le système d’aide à la conduite (2), cette opération d’assistance (200) résultant en une action réalisée par le véhicule (1), cette action étant détectable par un conducteur du véhicule (1), - au moins une opération de collecte (300) de données relatives à l’état du conducteur, cette opération de collecte (300) de données étant réalisée par un système de surveillance du conducteur (3), ce procédé étant caractérisé - en ce que les données relatives à l’état du conducteur, ainsi que l’opération d’assistance (200) résultant en une action réalisée par le véhicule (1) et détectable par le conducteur du véhicule (1), sont horodatées, et - en ce qu’il comporte en outre au moins une opération de corrélation temporelle (500) d’au moins certaines des données horodatées relatives à l’état du conducteur, avec l’opération d’assistance (200) horodatée, ainsi qu’une opération d’analyse (600 ou 800) des données, ainsi corrélées temporellement, cette opération d’analyse (600 ou 800) relevant des opération d’assistance (200) pour laquelle il y a discordance entre l’opération d’assistance (200) et les données relatives à l’état du conducteur et qui lui sont temporellement corrélées. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’opération de collecte (300) de données relatives à l’état du conducteur est réalisée avant, pendant et après l’opération d’assistance horodatée (200). Procédé selon la revendication 2, comprenant une opération de comparaison des données relatives à l’état du conducteur collectées avant l’opération d’assistance horodatée (200) et après l’opération d’assistance horodatée (200). Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant une opération de collecte (400) horodatée de données relatives au véhicule (1) et une opération de détection d’un dysfonctionnement d’un organe du véhicule (1), cette opération de détection d’un dysfonctionnement étant basée sur l’opération de corrélation temporelle (500) et l’opération d’analyse (600 ou 800) de données relatives au véhicule (1), de données relatives à l’état du conducteur et de données relatives à l’opération d’assistance (200) horodatée. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant une opération de collecte (400) horodatée de données relatives à l’environnement du véhicule (1), l’opération d’analyse (600 ou 800) des données corrélées temporellement prenant en compte au moins certaines des données relatives à l’environnement du véhicule (1). Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant une opération d’enregistrement et de stockage (700), de manière temporellement corrélée à une opération d’assistance (200) générée par le système d’aide à la conduite (2), de données d’au moins l’une des catégories suivantes : données relatives à l’état du conducteur, données relatives au véhicule (1) et données relatives à l’environnement du véhicule (1). Procédé selon la revendication 6, comprenant une opération d’analyse statistique (800) des données enregistrées et stockées de manière corrélée à une opération d’assistance générée par le système d’aide à la conduite (2), sur plusieurs trajets effectués par le véhicule (1), cette opération d’analyse statistique (800) résultant en une identification d’une source d’inconfort pour le conducteur. Véhicule (1) équipé d’un système d’aide à la conduite (2), d’un système de surveillance d’un conducteur et de moyens d’enregistrement et de stockage de données, - le système d’aide à la conduite (2) étant configuré pour gérer une opération d’assistance (200) résultant en une action du véhicule (1) détectable par un conducteur du véhicule (1), - le système de surveillance du conducteur (3) étant configuré pour collecter des données relatives à l’état du conducteur, caractérisé en ce que les moyens d’enregistrement sont configurés pour enregistrer des informations horodatées relatives à l’opération résultant en une action du véhicule (1) détectable par le conducteur et pour enregistrer des données horodatées relatives à l’état du conducteur. Véhicule (1) selon la revendication 8, dans lequel le système de surveillance du conducteur (3) comprend une caméra munie d’une technologie de photopléthysmographie. Système informatique distribué comprenant au moins un véhicule (1) selon la revendication 8 ou 9 et des ressources de stockage et de traitement de données dans un nuage informatique (6), dans lequel les ressources de stockage et de traitement de données sont configurées pour corréler des actions du véhicule (1) détectables par un conducteur, à des données relatives à l’état du conducteur, sont configurées pour effectuer une analyse statistique des données ainsi corrélées et sont configurées pour identifier, sur la base de cette analyse statistique, une source d’inconfort pour le conducteur.