INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l’exemple de réalisation particulier illustré sur la , les moyens d’escamotage 30 du premier cône 24A sont constitués de deux crans disposés sur une rangée verticale et formant des zones d’affaiblissement de matière, et les moyens complémentaires prévus sur le second cône 24B sont constitués de deux griffes disposées également sur une rangée verticale et configurés pour coopérer avec les deux crans 30, pour maintenir en position le premier cône 24A vis-à-vis du second cône 24B. Ces deux crans 30, associés aux deux griffes, permettent de définir deux positions de maintien du premier cône 24A vis-à-vis du second cône 24B : une première position (visible aux figures 4 et 5) dans laquelle le premier cône 24A n’est pas escamoté, et une seconde position (visible aux figures 3 et 6) dans laquelle le premier cône 24A est escamoté. En variante non représentée, les moyens d’escamotage 30 du premier cône 24A peuvent comporter au moins trois crans et les moyens complémentaires prévus sur le second cône 24B peuvent comporter au moins trois griffes. Ceci permet de fournir une ou plusieurs position(s) de maintien intermédiaire(s) du premier cône 24A vis-à-vis du second cône 24B. En variante encore, les moyens d’escamotage 30 du premier cône 24A peuvent être constitués d’au moins deux griffes disposées sur une rangée verticale et formant des zones d’affaiblissement de matière, et les moyens complémentaires prévus sur le second cône 24B peuvent être constitués d’au moins deux crans disposés également sur une rangée verticale et configurés pour coopérer avec les deux griffes des moyens d’escamotage 30.
Le second cône 24B de chaque système de fixation 18 est muni, sur une face interne (plus précisément sur une face interne d’un alésage 40 ménagé au centre du second cône 24B), de moyens 42 de mise en prise du filet d’un élément fileté 16. Comme illustré sur la , les moyens de mise en prise 42 sont par exemple constitués d’une ou plusieurs griffe(s) aptes à se déformer élastiquement pour venir se serrer sur le filet de l’élément fileté 16 et maintenir ainsi ce dernier en position. En variante non représentée, les moyens de mise en prise 42 peuvent être constitués de lamelles aptes à se déformer élastiquement.
Comme illustré sur la , le second cône 24B comporte une partie tubulaire 44 et une base 46. L’alésage 40 est agencé au centre de la partie tubulaire 44. La base 46 est munie d’une paroi annulaire externe 34 qui fait saillie vers le haut depuis un pourtour de la base 46. Le premier cône 24A est monté autour du second cône 24B de sorte que la paroi annulaire extérieure 28 du premier cône 24A est au contact de la paroi annulaire externe 34 du second cône 24B. De préférence, comme illustré sur la , le second cône 24B est constitué de deux pièces 50, 52 montées l’une sur l’autre. Les deux pièces 50, 52 sont chacune munies d’une partie tubulaire 44A, 44B et d’une base 46A, 46B. La partie tubulaire 44A d’une première pièce 50 entoure la partie tubulaire 44B d’une seconde pièce 52, et les bases 46A, 46B des deux pièces 50, 52 sont liées entre elles au niveau d’une zone de liaison 54. Les deux pièces 50, 52 du second cône 24B sont préférentiellement constituées d’un matériau plastique, et les bases 46A, 46B des deux pièces 50, 52 sont liées entre elles (au niveau de la zone de liaison 54) via une liaison par soudage plastique à ultrasons. Les deux pièces 50, 52 délimitent entre elles un interstice annulaire externe 56. Le second cône 24B est monté sur la face 20 du dispositif 2 de telle sorte que l’embase de support 14 est insérée dans l’interstice annulaire externe 56. Pour ce faire, comme illustré sur les figures 1 et 3, l’embase de support 14 est munie sur sa face 20 de deux orifices 58 qui débouchent sur la face opposée 60 de l’embase 14. Le second cône 24B de chacun des systèmes de fixation 18 est disposé à travers un des orifices 58, de telle sorte que la première pièce 50 du second cône 24B s’étend du côté de la face 20, et que la seconde pièce 52 du second cône 24B s’étend du côté de la face opposée 60, l’embase 14 étant insérée dans l’interstice 56. Cette configuration permet le passage d’un outil à travers chacun des orifices 58, pour venir dévisser facilement par l’arrière (autrement dit du côté de la face 60 de l’embase 14 tournée à l’opposé du plancher 6) la seconde pièce 52 de chacun des seconds cônes 24B, et venir désolidariser ainsi le dispositif 2 de chacun des éléments filetés 16.
Le procédé selon la présente invention comprend également l'étape consistant à réaliser périodiquement des tests d'évaluation T3 afin de vérifier l'efficacité de freinage des moyens de freinage 5 (bloc 1003 point (a) de la ). En d'autres termes, le procédé selon la présente invention comprend une pluralité de tests d'évaluation T3 espacés de façon régulière dans le temps conçus pour étudier l'évolution de l'usure et éventuellement détecter des défaillances ou des conditions de fonctionnement non optimales des moyens de freinage 5. Par conséquent, les tests d'évaluation T3 peuvent être utilisés pour établir un programme de maintenance ordinaire et, en même temps, pour déterminer la nécessité d'une intervention de maintenance extraordinaire.
Dans chaque test d'évaluation T3, les moyens de freinage 5 sont appliqués pour arrêter les véhicules 3, avec le système de transport par câble 1 dans la configuration non chargée, à partir d'une seconde vitesse initiale V2, différente de la première vitesse initiale V1 des tests d'étalonnage T1, T2. En détail, dans chaque test d'évaluation T3, tous les véhicules 3 sont laissés vides et les moyens d'entraînement 4 sont actionnés afin d'amener le câble 2 et les véhicules 3 jusqu’à la seconde vitesse initiale V2. Lorsque la condition de régime permanent a été atteinte, les moyens d'entraînement 4 sont arrêtés et simultanément les moyens de freinage 5 sont appliqués pour arrêter les véhicules 3 dans la configuration non chargée à partir de la seconde vitesse initiale V2.
Il est important de noter que le premier test d'étalonnage T1 , le second test d'étalonnage T2 et chacun des tests périodiques T3 peuvent être réalisés sans activer simultanément les moyens de freinage 5 et les moyens d'entraînement 4, mais les moyens de freinage 5 peuvent être actionnés lorsque les moyens d'entraînement 4 sont arrêtés. Ainsi, avantageusement, le procédé pour vérifier l'efficacité de freinage d'un système de transport par câble 1 selon la présente invention ne nécessite pas de modifier le système de transport par câble pour être mis en œuvre.
En outre, il est important de noter que les tests d'évaluation périodiques T3 sont effectués avec des véhicules 3 non chargés, et par conséquent, avantageusement, aucune opération de chargement et de déchargement coûteuse et longue avant et après chaque test périodique n'est nécessaire.
Comme le montre la , pour pouvoir effectuer le test d'évaluation périodique T3, il faut déterminer la seconde vitesse initiale V2. Par conséquent, les tests d'évaluation périodiques T3 sont ultérieurs aux premier et second tests d'étalonnage T1, T2. Cependant, un premier des tests d'évaluation T3 peut être effectué juste après les premier et second tests d'étalonnage T1, T2, par exemple pendant l'installation du système de transport par câble 1, avant son fonctionnement ouvert au public.
A cet égard, le procédé selon la présente invention comprend une étape de traitement de données (bloc 1002 de la ), dans laquelle les premières et deuxièmes données cinématiques D1 , D2 sont traitées afin d'obtenir la seconde vitesse initiale V2.
En particulier, dans l'étape de traitement de données, la seconde vitesse initiale V2 est ainsi sélectionnée de telle sorte qu'un type prédéterminé d'effort mécanique, requis par les moyens de freinage 5 pour arrêter les véhicules 3, a des valeurs équivalentes dans le premier test d'étalonnage T1 et dans chaque test d'évaluation T3. En d'autres termes, le type prédéterminé d'effort mécanique requis par les moyens de freinage 5 pour arrêter les véhicules 3 avec le système de transport par câble 1 dans la configuration non chargée à partir de la seconde vitesse initiale V2 est équivalent à celui requis pour arrêter les véhicules 3 avec le système de transport par câble 1 dans la configuration chargée à partir de la première vitesse initiale V1. Par conséquent, la seconde vitesse initiale V2, différente de la première vitesse initiale V1, est utilisée dans le test d'évaluation périodique T3 pour simuler l'effet d'inertie du ballast utilisé pour charger les véhicules 3 dans le premier test d'étalonnage T1.
De préférence, le type prédéterminé d'effort mécanique requis par les moyens de freinage 5 et utilisé pour sélectionner V2 est une force de freinage, ou une puissance de freinage, ou un travail de freinage, ou un temps d'application de la force de freinage, ou une puissance/un courant électrique qui est utilisé(e) pour actionner les moyens de freinage.
La sélection de différents types d'efforts mécaniques en vue d'établir l'équivalence peut conduire au calcul de différentes valeurs pour la seconde vitesse initiale V2. Par exemple, une valeur de la seconde vitesse initiale V2 qui établit une équivalence du point de vue du travail de freinage, peut ne pas rendre la force de freinage équivalente également.
Dans le mode de réalisation préféré, le type prédéterminé d'effort mécanique est une force de freinage appliquée par les moyens de freinage 5 sur le câble 2 pour arrêter les véhicules 3 à partir d'une vitesse initiale V1, V2.
De manière simplifiée, la seconde vitesse initiale V2 est calculée en utilisant les lois physiques relatives au mouvement uniformément accéléré. En détail, la seconde vitesse initiale V2 est calculée en traitant une accélération telle qu’obtenue à partir des deuxièmes données cinématiques D2 (par exemple, la seconde accélération de freinage D2-3), et un temps et/ou une distance d'arrêt tels qu’obtenus à partir des premières données cinématiques D1 (par exemple, le premier temps de freinage et la première distance de freinage D1-1, D1-2). Par exemple, la seconde vitesse initiale V2 est calculée comme suit :
où : est la première distance de freinage D1-2, est le premier temps de freinage D1-1, et est la seconde accélération de freinage D2-3.
Alternativement, d'une manière plus rigoureuse et complexe, la seconde vitesse initiale V2 est obtenue par l'équation de mouvement du système de transport par câble qui prend en compte la dissipation due à la friction, l'effet de gravité et l'effet d'inertie des masses des véhicules distribuées le long du câble.
Si, lors des test d'évaluation périodiques T3, la seconde vitesse initiale V2 est imposée et que l'accélération moyenne des véhicules 3 lors du freinage est sensiblement égale à la seconde accélération de freinage D2-3, il est possible de démontrer mathématiquement que les forces de freinage appliquées par les moyens de freinage 5 pour arrêter les véhicules 3 lors des tests d'évaluation périodiques T3 et lors du premier test d'étalonnage T1 sont égales.
En détail, en supposant que :
A titre d'exemple, le circuit 146 comprend une borne 148 configurée pour recevoir le signal sigI.
A titre d'exemple, le circuit 146 comprend une borne 150 configuré pour fournir un signal sigF, par exemple un signal binaire, à une fréquence multiple de la fréquence f du secteur ou égale à la fréquence f du secteur. A titre d'exemple, le circuit 146 comprend un comparateur, par exemple une bascule D ("D flip-flop" en anglais), configuré pour fournir le signal sigF à partir du signal sigI ou d'un signal correspondant au signal sigI amplifié.
A titre d'exemple, le circuit 146 comprend une borne 152 configuré pour fournir un signal sigV indiquant la valeur de la tension Vmains. A titre d'exemple, le circuit 146 comprend un convertisseur analogique-numérique fournissant le signal sigV à partir du signal sigI. A titre d'autre exemple, le circuit 146 comprend une connexion directe entre la borne 148 et la borne 152, les signaux sigV et sigI étant alors identiques.
On tire ici profit du fait que le courant I et la tension Vmains sont liés entre eux par une relation affine. Ainsi, la connaissance du courant I grâce à la résistance R1 et au circuit 138 permet au circuit 146 de connaître la tension Vmains du secteur et la fréquence f du secteur.
Selon un mode de réalisation, la relation affine s'écrit Vmains = A.I + B, avec A un coefficient et B une constante. Le coefficient A est déterminé par l'impédance Zmains. La constante B est déterminée par la chute de tension dans le circuit 100 et par la valeur constante Vcc du potentiel Vsupply. Par exemple, pour une chute de tension dans le circuit 100 égale à 1,2 V, on a .
Un avantage du dispositif 1 est que, pour surveiller le secteur, et en particulier pour déterminer la fréquence et/ou la tension du secteur, il n'est pas nécessaire de réserver une entrée de la puce 120 qui serait dédiée à cette surveillance du secteur, et qui serait par exemple couplée à la borne 102 par l'intermédiaire d'un pont diviseur de tension. En effet, réserver une entrée de la puce 120 pour la surveillance du secteur réduit le nombre d'entrées de la puce 1 pouvant être utilisées pour d'autres fonctionnalités et, en outre, nécessite de prévoir une protection contre les surtensions sur cette entrée réservée. Dans le dispositif 1, on réutilise l'entrée 122 de la puce 120 qui est prévue pour recevoir l'alimentation électrique Vsupply de la puce 120.
Dans le mode de réalisation de la , en pratique, le circuit 126 est plus exactement configuré pour imposer un potentiel constant égale Vcc sur le noeud 128. Toutefois, la chute de tension dans la résistance R1 est négligée et le potentiel Vsupply est considéré égal à Vcc.
La représente, de manière schématique et sous la forme de blocs, un autre mode de réalisation d'un dispositif électronique 1' mettant en œuvre une surveillance du secteur.
Le dispositif 1' comprend de très nombreux éléments en commun avec le dispositif 1 décrit en relation avec la , et seules les différences entre ces deux dispositifs 1 et 1' sont ici mises en exergue.
Dans le mode de réalisation de la , on considère que le courant I2 tiré du noeud 128 par les circuits de la puce 120 pour être alimentés, par exemple le courant I2 tiré par le circuit 134 dans l'exemple de la , est négligeable devant le courant I1. Dit autrement, on considère que le courant I est égal au courant I1. A titre d'exemple, le courant I2 est considéré négligeable devant le courant I1 lorsque la moyenne du courant I2 est inférieure ou égale à 10% de la moyenne du courant I1.
Ainsi, dans ce mode de réalisation, plutôt que de connecter la résistance R1 entre l'entrée 122 et le noeud 128 pour que le courant I y circule comme c'est le cas dans le dispositif 1, la résistance R1 de la puce 120 du dispositif 1' est connectée en série avec le circuit 126, entre le noeud 128 et l'entrée 124, de sorte que le courant I2 circule dans la résistance R1. Dit autrement, dans le dispositif 1', la résistance R1 est disposée dans la puce 120 de sorte que le courant circulant dans la résistance R1 soit égale au courant I1 circulant dans le circuit 126. Dit encore autrement, dans le dispositif 1' de la , la tension aux bornes de la résistance R1 est déterminée par la valeur de la résistance R1 et par le courant I1.
A titre d'exemple, comme cela est illustré par la , la résistance R1 a une borne connectée au noeud 128 et une borne connectée au circuit 126, par exemple à la borne 130 du circuit 126. La borne 132 du circuit 126 est alors, par exemple, connectée à l'entrée 124. En outre, le noeud 128 est alors, par exemple, connecté à l'entrée 122.
Dans un autre exemple non illustré, la résistance R1 peut être connectée entre l'entrée 124 et le circuit 126, par exemple entre l'entrée 124 et la borne 132 du circuit 126, la borne 130 du circuit 126 étant alors, par exemple, connectée au noeud 128.
Dans l'exemple de la , l'entrée d'alimentation des circuits de la puce 120 alimentés par le potentiel Vsupply, par exemple l'entrée 136 du circuit 134, est connectée au noeud 128, donc à l'entrée 122.
Comme dans le dispositif 1, le circuit 138 est connecté aux bornes de la résistance R1, ou, dit autrement, en parallèle de la résistance R1. Dans l'exemple de la , la borne 140 du circuit 138 est connectée à une première borne de la résistance R1 connectée au noeud 128, et la borne 142 du circuit 138 est connectée à une deuxième borne de la résistance R1 connectée au circuit 126, par exemple à la borne 130 du circuit 126.
De la même manière que dans le dispositif 1, le circuit 146 du dispositif 1' est configuré pour déterminer, ou fournir, la valeur de la tension Vmains et/ou la fréquence f du secteur, à partir au moins du signal sigI fourni par le circuit 138. A titre d'exemple, le courant I1 est lié à la tension Vmains par la même relation affine que celle décrite en relation avec la , en remplaçant le courant I par le courant I1 dans cette relation lorsque l'on considère le courant I2 négligeable devant le courant I1.
Selon un agencement, l’outillage d’assemblage 56 comprend au moins un premier système d’alimentation en pions 70 positionné au niveau de la première face latérale 58.1 du logement 58 et configuré pour insérer des pions 64 dans les premières alvéoles 36 en fonctionnement ainsi qu’au moins un deuxième système d’alimentation en pions 70’ positionné au niveau de la deuxième face latérale 58.2 du logement 58 et configuré pour insérer des pions 64 dans les deuxièmes alvéoles 38 en fonctionnement. Les premiers conduits 72 du premier système d’alimentation en pions 70 sont configurés pour guider les pions 64 destinés aux premières alvéoles 36 de la structure alvéolaire 30, poussés par les premiers actionneurs 74. Ces premiers conduits 72 sont régulièrement répartis dans un premier plan P1 sensiblement parallèle à la face supérieure F56 de l’outillage d’assemblage 56. Les deuxièmes conduits 72’ du deuxième système d’alimentation en pions 70’ sont configurés pour guider les pions 64 destinés aux deuxièmes alvéoles 38 de la structure alvéolaire 30, poussés par les deuxièmes actionneurs 74’. Ces deuxièmes conduits 72’ sont régulièrement répartis dans un deuxième plan P2 sensiblement parallèle au premier plan P1 et décalé de ce dernier d’une distance égale à la distance séparant les plans de jonction J de deux rangées d’alvéoles 34, 34’ juxtaposées. En variante, les premier et deuxième plans P1, P2 sont sensiblement coplanaires.
Selon un mode de réalisation visible sur la , l’outillage d’assemblage 56 comprend un système de compression 76 configuré pour comprimer les bandes de matière 40, 42 les unes contre les autres dans le logement 58 de l’outillage d’assemblage 56. Selon une configuration, ce système de compression 76 comprend une face d’appui configurée pour épouser les formes de la dernière bande de matière 40, 42 déposée. En fonctionnement, le système de compression 76 est plaqué contre la dernière bande de matière déposée et exerce un effort en direction du fond 62.
La présence d’un tel système de compression 76 est plus particulièrement requise lorsque les liaisons entre les bandes de matière sont obtenues par collage.
Selon un mode de réalisation visible sur la , un dispositif d’assemblage 78 comprend au moins un l’outillage d’assemblage 56, au moins un premier bras robotisé 80 configuré pour déposer les bandes de matière dans le logement 58 de l’outillage d’assemblage 56, au moins un deuxième bras robotisé 82 configuré pour réaliser les liaisons reliant les bandes de matière ainsi qu’au moins une commande configurée pour contrôler, de manière coordonnée, le système de déplacement 63, les actionneurs 74 de l’outillage d’assemblage 56 et les premier et deuxième bras robotisés 80, 82.
Selon une configuration, le premier bras robotisé 80 comprend une tête équipée de ventouses pour saisir les bandes de matière 40, 42. Le deuxième bras robotisé 82 comprend une tête de soudage ou de collage en fonction de la technique d’assemblage utilisée pour relier les bandes de matière entre elles.
Selon un premier mode opératoire, les bandes de matière étant reliées par soudage, le procédé d’assemblage comprend : une étape de pose d’une première bande de matière 40 sur le fond 62 par le premier bras robotisé 80, une étape de positionnement du fond 62 de manière à ce que la première bande de matière 40 soit positionnée juste au-dessous des premiers conduits 72 du premier système d’alimentation en pions 70, une étape de mise en place de pions 64 dans les formes en creux 44 des premières alvéoles 36 de la première bande de matière 40 grâce aux premiers actionneurs 74 du premier système d’alimentation en pions 70, une étape de déplacement du fond 62 de manière à ce que la première bande de matière 40 soit positionnée juste au-dessous des deuxièmes conduits 72’ du deuxième système d’alimentation en pions 70’, une étape de mise en place de pions 64 dans les formes en creux 46 des deuxièmes alvéoles 38 de la première bande de matière 40 grâce aux deuxièmes actionneurs 74’ du deuxième système d’alimentation en pions 70’, une étape de pose d’une deuxième bande de matière 42 sur les pions 64 et la première bande de matière 40 par le premier bras robotisé 80, une étape de soudage, réalisée par le deuxième bras robotisé 82, afin de relier les première et deuxième bandes de matière 40, 42 au droit des différentes zones de jonction 48, 54, une étape de pose d’une nouvelle bande de matière 40’, sur la deuxième bande de matière 42, par le premier bras robotisé 80, une étape de soudage, réalisée par le deuxième bras robotisé 82, afin de relier les bandes de matière 42, 40’ par des soudures 84, comme illustré sur la , au droit des premières et deuxièmes alvéoles 36, 38.
A l’exception de la première étape, le cycle précédemment décrit est reproduit jusqu’à ce que toutes les bandes de matière soient déposées.
En variante, si les conduits 72, 72’ sont disposés en vis-à-vis, approximativement dans le même plan, le procédé comprend, une bande de matière 40 étant déjà positionnée dans le logement 58, : au moins une étape de mise en place de pions 64 dans les formes en creux 44, 46 des premières et deuxièmes alvéoles 36, 38 de la dernière bande de matière 40 posée, grâce aux actionneurs 74, 74’ des premier et deuxième systèmes d’alimentation en pions 70, 70’, une étape de pose d’une bande de matière 42, sur les pions 64 et la dernière bande de matière 40 posée, par le premier bras robotisé 80, une étape de soudage, réalisée par le deuxième bras robotisé 82, afin de relier les deux dernières bandes de matière 40, 42 posées, au droit des différentes zones de jonction 48, 54, une étape de pose d’une bande de matière 40’, sur la dernière bande de matière 42 posée, par le premier bras robotisé 80, une étape de soudage, réalisée par le deuxième bras robotisé 82, afin de relier les deux dernières bandes de matière 42, 40’ posées au droit des premières et deuxièmes alvéoles 36, 38, ce cycle d’étapes étant répété jusqu’à ce que toutes les bandes de matière soient déposées, le fond étant déplacé vers le bas, d’un pas, entre chaque cycle.
En fonction du positionnement des premier et deuxième systèmes d’alimentation en pions 70, 70’, l’étape de mise en place des pions 64 peut être séparée en deux phases entre lesquelles le fond 62 est déplacé vers le bas, les pions 64 étant positionnés dans les premières alvéoles 36 lors de la première phase et dans les deuxièmes alvéoles 38 lors de la deuxième phase.