INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les monomères à l’état solide sont dosés au moyen de doseurs pour solide, de préférence gravimétriques, généralement avec une précision de 1% par rapport à la consigne de débit, de préférence de 0,5% et plus préférentiellement de 0,1%.
Ils peuvent être mis en œuvre sous balayage de gaz inerte, de préférence d’azote, de préférence sous une forme anhydre.
Les monomères à l’état solide peuvent être introduits dans l’extrudeuse ou le co-malaxeur par une seule entrée, ou des entrées différentes.
Il est également possible d'utiliser des mélanges de monomères de même nature, par exemple diacide ou diamine, sous forme solide.
Les monomères sous forme liquide peuvent être dosés via des doseurs pour liquide, généralement avec une précision de 1% par rapport à la consigne de débit, de préférence de 0,5% et plus préférentiellement de 0,1%. De préférence, ils sont introduits avec une pompe volumétrique équipée d'un débitmètre massique.
Ils peuvent être utilisés sous balayage de gaz inerte, de préférence d’azote, de préférence sous forme anhydre.
Les monomères sous forme liquide peuvent être introduits par un seul point d'injection ou bien par des points d'injection différents.
Il est notamment possible d'injecter plusieurs monomères sous forme liquide par un unique point d'injection, après optionnellement un mélangeur statique, ou de manière préférée par des points d'injection différents.
Delta_Ne = (gap_trans – gap_pred_n + Ne – N_veh) / (nb_cut_n + 1,5)
La consigne de couple pour la combustion à venir est alors :
TQ_max_n = J * Delta_Ne * Ne
où J est le moment d’inertie du moteur.
Cette valeur de couple peut alors être entrée comme commande dans un système à couple contrôlé. Il est aussi possible dans un autre système par exemple de prévoir un retard de l’allumage en fonction d’une cartographie du moteur correspondant.
Dans le procédé ci-dessus, la valeur gap_trans est déterminée à partir d’un jeu initial et est adaptée en fonction du rapport de transmission et du régime moteur. Toutefois, au cours de la vie d’un véhicule, notamment une motocyclette (pas uniquement, il peut aussi s’agir par exemple d’un quadricycle appelé couramment « quad »), les réglages de tension de chaine peuvent varier et la chaine elle-même peut s’allonger. Ces phénomènes ont alors une influence sur le jeu de la transmission.
Il est alors proposé de pouvoir adapter la valeur gap_trans pour s’adapter à la vie du véhicule. Les figures 6 et 7 illustrent par les courbes 6 et 7 respectivement, la mise en œuvre d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque la valeur gap_trans n’est pas adaptée au jeu réel du véhicule.
Sur la , la chaine est détendue et le jeu est plus important que le jeu prévu correspondant à gap_trans mémorisé dans le dispositif électronique de commande du véhicule. Dans le cas de figure illustré, il s’agit d’une transition correspondant d’un passage d’une commande de couple négatif à une commande de couple positif. Dans cet exemple, une fois que le décalage angulaire correspondant à gap_trans est réalisé, le jeu n’est pas encore résorbé. Il reste encore du jeu mais la consigne de couple positif est appliquée. Ainsi lorsque la chaine recommence à se tendre, un choc apparaît comme représenté par le pic d’accélération sur la courbe 6. Il est réduit mais existe tout de même. Ce pic survient après la phase de transition, alors que la procédure décrite ci-dessus est arrivée à sa fin.
La illustre le cas au contraire où le jeu est moins important que prévu, toujours dans le cas d’une transition pour le passage d’un couple négatif à un couple positif. Dans ce cas, le jeu est rattrapé plus tôt que prévu. Les vitesses de l’arbre moteur et de l’arbre de roue (en tenant compte du rapport R) ne sont donc pas en accord et un pic d’accélération arrive avant la fin de la procédure décrite plus haut comme représenté avec le premier pic qui survient sur la courbe 7. La procédure, comme décrit plus haut, est dans une étape au cours de laquelle les combustions sont inhibées. Cette procédure continue jusqu’à la fin de cette étape et lorsque le couple positif vient s’exercer d’un coup, un nouvel à-coup survient comme représenté avec le deuxième pic qui survient sur la courbe 7. On observe ainsi deux à-coups successifs, un premier pendant la procédure correspondant à la phase de transition et un second après cette phase de transition.
La est un logigramme correspondant à une procédure d’adaptation de la valeur gap_trans qui peut être adoptée avantageusement en combinaison avec la procédure de contrôle décrite plus haut.
Pour limiter la charge de calcul, la procédure proposée n’est pas mise en œuvre systématiquement mais dans certains cas où les à-coups sont plus sensibles et donc aussi plus facilement détectables. Ainsi, on prévoit de réaliser éventuellement une adaptation uniquement lors d’une transition d’un couple négatif à un couple positif, pour certains rapports de boîte de vitesses et que dans une plage de régimes donnée.
Une première étape 100 consiste à vérifier si les conditions énoncées au paragraphe précédent sont remplies.
Lorsque ces conditions sont remplies, pendant la phase de transition, le dispositif électronique de commande surveille le gradient de vitesse du véhicule au cours d’une étape 200. Si ce gradient dépasse une valeur prédéterminée, un à-coup est alors diagnostiqué.
En cas de diagnostic d’un à-coup, la procédure passe par une étape 300. Au cours de cette étape 300, un premier compteur est incrémenté et/ou la valeur de gap_trans est modifiée, par exemple augmentée légèrement, par exemple d’un taux compris entre 0,5% et 5%, par exemple 2%. On peut par exemple ne modifier la valeur de gap_trans que si plusieurs détections d’un jeu trop faible sont enregistrées par le premier compteur. Ceci évite en effet de modifier la valeur du jeu si la détection est due à une erreur ponctuelle.
Si l’on ne détecte pas d’à-coup pendant la phase 200 de transition, la surveillance de la vitesse du véhicule est poursuivie pendant un temps prédéterminé (étape 400). Si le gradient de vitesse du véhicule dépasse un seuil prédéterminé, la procédure passe par une étape 500. Au cours de cette étape, un second compteur est incrémenté et/ou la valeur de gap_trans est modifiée, par exemple diminuée légèrement, par exemple d’un taux compris entre 0,5% et 5%, par exemple 2%. On peut par exemple ne modifier la valeur de gap_trans que si plusieurs détections d’un jeu trop grand sont enregistrées par le second compteur. Ceci évite en effet de modifier la valeur du jeu si la détection est due à une erreur ponctuelle.
Si aucun à-coup n’est détecté juste à l’issue de la phase 400, on peut envisager au cours d’une étape 600 de décrémenter le premier et/ou le second compteurs.
Outre la caractéristique reliée à la surface spécifique, ces résultats montrent que les supports des catalyseurs Cat A et Cat B sont différents de par leur microstructure.
Ainsi, comme montré dans les exemples 17, 21 et 24, des catalyseurs préparés avec un support ZrO 2 présentant une taille de cristallite d’environ 30 nm utilisés pour les étapes de préparation A et B de l’éthylène glycol sont plus efficaces que des catalyseurs PdCu/ZrO 2 préparés avec un support ZrO 2 plus polycristallins et de plus faible cristallinité présentant une taille de cristallite d’environ 9 nm.
Exemple 26 : Morphologie et analyse de la composition
Les images MEB des figures 3, 6, 7, 8 et 9 ont été réalisées à l’aide d’un microscope à balayage MEB-FEG Zeiss à pression contrôlée, rendant possible l’observation de matériaux peu ou pas conducteurs sans préparation spécifique.
L’échantillon a été stabilisé sur un papier adhésif en carbone pour permettre l’observation MEB. Il est donc à noter que la teneur de l'élément carbone peut être associée à l'utilisation de ce dernier.
La quantification a été effectuée par analyse du spectre EDX sur des zones d’échantillon des catalyseurs. Les résultats sont exprimés en pourcentage massique.
Les résultats des observations MEB et des analyses EDX sont présentés de façon synthétique ci-dessous.
Cat A : Pd(2%)Cu(10%)/ZrO 2 (Sterm)
Les figures 3 et 6 montrent les images MEB. On observe des particules allongées enchevêtrés d’épaisseur hétérogène inférieure au micromètre. Ces particules forment des amas de quelques micromètres à une centaine de micromètres.
L’analyse EDX d’une zone de l’échantillon est reportée dans le tableau 26. Les particules sont composées majoritairement de zirconium (Zr), d’oxygène (O) et de cuivre (Cu) et plus minoritairement de palladium (Pd), d’hafnium (Hf) et de carbone.
Tableau 26 : Composition chimique du catalyseur Cat A
Catalyseur : Pd(2%)/ZrO 2 (Sterm)
Les observations MEB du catalyseur Pd(2%)/ZrO2 préparé avec le support ZrO2 de Sterm, révèlent une morphologique similaire à celle du catalyseur Cat A, à savoir des particules allongées enchevêtrés d’épaisseur hétérogène inférieure au micromètre formant des amas.
Cat B : Pd(2%)Cu(10%)/ZrO 2 (phase monoclinique) Alfa Aesar
La montre les images MEB du catalyseur Cat B. Les observations MEB révèlent la présence d’une population de particules macroscopiques de morphologie polyédrique de quelques centaines de micromètres présentant en surface de plus petites particules de morphologie sphérique de quelques dizaines de nanomètres.
L’analyse EDX de deux zones de l’échantillon est reportée dans le tableau 27.
La température de désoxydation peut être imposée pendant une durée supérieure ou égale à 30 minutes. Le traitement thermique préliminaire des particules de SiC peut être réalisé sous vide, par exemple sous vide secondaire, vide primaire, éventuellement sous une pression maximale de 100 mbar d’argon.
On réalise ensuite l’infiltration de la préforme fibreuse par la composition fondue à la température d’infiltration (étape 60 à la ). Comme indiqué plus haut, la composition fondue comprend majoritairement en masse du silicium fondu. Cette composition peut correspondre à du silicium fondu seul ou un alliage de silicium à l’état fondu lequel contient en outre un ou plusieurs autres éléments tels que du titane, du molybdène, du bore, du fer ou du niobium. La teneur massique en silicium dans la composition fondue peut être supérieure ou égale à 75%, par exemple à 90%. La préforme contenant la composition pulvérulente est alors totalement imprégnée par la composition fondue après l’infiltration. La composition fondue infiltre la porosité de la préforme fibreuse et vient autour des grains de la composition pulvérulente. Grâce à la désoxydation des particules de SiC, le silicium ou son alliage fondu mouille facilement le carbure de silicium présent dans la préforme, ce qui facilite grandement sa pénétration dans les pores de la préforme par capillarité.
On vient de décrire un exemple où la préforme fibreuse est d’abord formée puis la composition pulvérulente introduite dans la porosité de celle-ci. Selon une variante, le procédé de fabrication de la pièce peut comporter au moins les étapes suivantes : - formation d’une préforme fibreuse par assemblage d’une pluralité de textures fibreuses, la composition pulvérulente étant présente dans la porosité desdites textures, et - infiltration de la préforme fibreuse ainsi obtenue avec la composition fondue afin d’obtenir la pièce en matériau composite.
On notera également que l’on ne sort pas du cadre de l’invention si la phase de consolidation et/ou l’interphase sont omises.
Quel que soit le mode de réalisation considéré, le procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite SiC/SiC de l’invention peut être notamment appliqué à la fabrication d’une aube, d’un distributeur, d’un anneau de turbine ou d’une chambre de combustion de turbine à gaz.
Les expressions « comprise entre … et … » et « de … à … » doivent se comprendre comme incluant les bornes.
PROCEDE DE FABRICATION ADDITIVE DE PIECE CERAMIQUE OXYDE [L’invention concerne le domaine de la fabrication additive par laser.
La fabrication additive par laser est employée pour des pièces métalliques où elle supplante d’autres techniques de fabrication. On cite ainsi FR 2 998 496 de Colin, Mottin, Kirschner & Saussereau.
La fabrication additive par laser fait l’objet de recherches pour l’obtention de pièces céramiques. Toutefois l’absorption du faisceau laser est en général insuffisante ce qui pose des difficultés. On cite Liliana Moniz, Christophe Colin, Jean-Dominique Bartout, Karim Terki, Marie-Hélène Berger. Laser beam melting of alumina : effect of absorber additions. JOM Journal of the Minerals, Metals and Materials Society , Springer Verlag (Germany), 2018, 70 (3), pp.328-335.
EP 2 714 621 propose l’addition de carbone formant des pièces à cru en vue d’un frittage postérieur.
Loïc Ferrage, Ghislaine Bertrand, Pascal Lenormand. Dense yttria-stabilized zirconia obtained by direct selective laser sintering. Additive Manufacturing , Elsevier, 2018, 21, pp.472-478 propose de fabriquer de l’YSZ avec un laser NdYAG de longueur d’onde 1065 nm par une technique SLS. Du graphite est introduit dans l’YSZ.
Mais le carbone est difficile à éliminer et présente un comportement néfaste aux caractéristiques mécaniques souhaitées. Des modélisations complexes sont parfois tentées comme par Liliana Moniz, Qiang Chen, Gildas Guillemot, Michel Bellet, Charles-André Gandin, et al.. Additive manufacturing of an oxide ceramic by laser beam melting—Comparison between finite element simulation and experimental results. Journal of Materials Processing Technology , Elsevier, 2019, 270, pp.106-117.
Ces techniques de fabrication additive directe de céramiques sont actuellement en cours de développement. Mais, il n’existe pas encore de procédé industriel.
EP 2 784 045 décrit un procédé de fabrication par laser pour frittage/fusion à partir de poudre de matériau céramique et d’un vecteur de transfert d’énergie. Les exemples citent de l’hydroxyapatite et du phosphate tricalcique comme matériau céramique et du carbone et du carbure de silicium comme vecteur de transfert d’énergie respectivement. Le carbure de silicium peut s’oxyder, d’où un risque de formation de bulles. Il ne semble pas en être sorti d’application. Le matériau obtenu est de faible pureté.
Le Demandeur a identifié un besoin d’une technique de fabrication additive directe, c’est-à-dire qui ne nécessite pas de traitement thermique ultérieur de consolidation ou de frittage, à absorption élevée du faisceau laser et d’un matériau obtenu présentant une pureté élevée et de hautes propriétés mécaniques. La fabrication additive directe comprend simultanément ou en partie simultanément le dépôt et le traitement thermique.
L’invention vient y remédier.
Dans un exemple de réalisation, les éléments dispersés comprennent des particules de silicium ou de l’alliage de silicium distinctes des particules de carbure de silicium.
Selon cet exemple, le silicium ou l’alliage de silicium est apporté en tant que poudre ajoutée dans la composition pulvérulente.
En particulier, les particules de silicium ou de l’alliage de silicium peuvent être présentes en une teneur massique comprise entre 1% et 20% par rapport à la masse des particules de carbure de silicium, par exemple entre 1% et 10% par rapport à la masse des particules de carbure de silicium.
Sauf mention contraire, la teneur massique en particules est prise avant le traitement thermique préliminaire.
Ces caractéristiques permettent d’optimiser la désoxydation des particules de SiC.
En variante ou en combinaison, tout ou partie des éléments dispersés forment un revêtement de silicium ou de l’alliage de silicium enrobant les particules de carbure de silicium.
Dans ce cas, des particules « cœur-écorce » (« core-shell ») comprenant un noyau de SiC enrobé par le silicium ou l’alliage de silicium sont présentes dans la porosité de la préforme fibreuse.
En particulier, une épaisseur du revêtement peut être supérieure ou égale à 50 nm.
Une telle épaisseur permet d’optimiser la désoxydation des particules de SiC.
Dans un exemple de réalisation, le traitement thermique préliminaire des particules de carbure de silicium est réalisé sous vide pendant une durée d’au moins 30 minutes.
Une telle caractéristique permet d’optimiser la désoxydation des particules de SiC.
Dans un exemple de réalisation, l’infiltration est réalisée sur une portion de la préforme fibreuse ayant une épaisseur d’au moins 5 mm.
L’invention trouve un intérêt particulier pour l’infiltration de parties épaisses pour lesquelles la colonisation de la porosité par le silicium fondu peut être incomplète.
Dans un exemple de réalisation, la préforme fibreuse est consolidée et comprend une phase de matrice de consolidation comprenant du carbure de silicium formée par infiltration chimique en phase vapeur.
Dans un exemple de réalisation, la pièce fabriquée est une pièce de turbomachine.
La pièce obtenue peut être une pièce statique ou rotative de turbomachine. La pièce obtenue peut être une partie au moins d’un distributeur, une paroi d’une chambre de combustion, un secteur d’anneau de turbine ou une aube de turbomachine.
On considère alors que le véhicule se trouve face à un élargissement de route si le paramètre Ps prend une valeur supérieure à 0,9, ou face à un rétrécissement de route si le paramètre Pm prend une valeur supérieure à 0,9.
Les figures 5 à 7 illustrent alors les variations des paramètres obtenus lorsque le véhicule automobile 100 progresse sur une route telle que celle illustrée sur la . On remarque sur la que le réseau de neurones permet de détecter sans difficulté l’élargissement de route, à un instant où les deux autres paramètres Pm, Po prennent des valeurs sensiblement nulles. On observe en outre sur les figures 5 et 7 que les paramètres Ps, Po varient sensiblement linéairement lorsque le véhicule 100 arrive à proximité de l’élargissement de route. Ceci est normal puisque le réseau de neurones a été entraîné en lui soumettant des valeurs qui varie de cette manière à l’approche de chaque zone singulière 15.
A ce stade, on a bien décrit le réseau de neurones employé et la manière selon laquelle il a été entraîné.
Ce réseau de neurones entraîné est alors enregistré dans chacun des véhicules automobiles du même modèle que le véhicule de test, et notamment dans le véhicule automobile 100.
Comme cela a été expliqué dans la première partie de cet exposé, le véhicule automobile 100 est alors en mesure de mettre en œuvre deux étapes successives, dont : - une étape qui consiste à relever des données de positionnement du véhicule automobile 100 sur la route 10, et - une étape au cours de laquelle le calculateur calcule, au moyen d’un réseau de neurones récurrent, au moins trois paramètres Ps, Pm, Po de détection de zone singulière 15.
Ainsi le calculateur est-il en mesure de détecter une zone singulière 15.
Une fois la zone singulière 15 détectée, il est prévu de mettre en œuvre le processus de maintien du véhicule 100 au centre de sa voie de circulation.
En dehors des zones singulières, ce processus est bien connu et consiste à maintenir le centre de gravité du véhicule à égale distance des lignes de séparation de voie droite et gauche situées immédiatement de part et d’autre du véhicule automobile 100.
Lorsqu’une zone singulière 15 est détectée, ce processus est modifié de façon à ce que le véhicule automobile 100 ne se retrouve pas à cheval entre deux voies.
On peut alors tout d’abord considérer l’éventualité d’un élargissement de route tel que celui illustré sur la .
Dans une telle éventualité, au cours d’une seconde opération, le calculateur met en œuvre des étapes : - d’acquisition de la trajectoire principale D1 du véhicule automobile 100, - de sélection, parmi les lignes de séparation de voie droite et gauche situées immédiatement de part et d’autre du véhicule automobile 100, d’une première ligne 11 qui s’écarte le moins de la trajectoire principale D1, et - de guidage du véhicule automobile en fonction de la position de la première ligne 11.
L’étape de sélection consiste ainsi simplement à observer si la distance entre la trajectoire et la ligne gauche est inférieure à la distance entre la trajectoire et la ligne droite à la distance de visée d v . Dans cette éventualité (cas de la ), la première ligne sélectionnée est celle de gauche, ce qui permet de maintenir le véhicule sur la voie de gauche. Sinon, la première ligne sélectionnée est celle de droite, ce qui permet de maintenir le véhicule sur la voie de droite.
Une fois que la première ligne 11 est sélectionnée, le guidage du véhicule 100 est effectué en fonction de la position de cette première ligne, sans prendre en compte la position de l’autre ligne 13 à la distance de visée d v .
Dans ce cas, le guidage peut par exemple consister à longer la première ligne 11 à une distance déterminée. Cette distance déterminée peut par exemple être la distance à laquelle le véhicule 100 se situait de la première ligne 11 lorsque l’élargissement a été détecté.
En pratique, puisque la fonction LCA de maintien du véhicule au centre de sa voie de circulation nécessite, pour fonctionner, de détecter deux lignes de marquage au sol, on peut soumettre à l’algorithme la position de la première ligne et la position d’une seconde ligne virtuelle. Cette seconde ligne virtuelle sera alors tracée de manière à s’étendre en parallèle de la première ligne, à une distance de celle-ci égale à la largeur de la voie de circulation mesurée en amont de l’élargissement de voie.
De cette façon, la fonction LCA permet de déterminer une consigne de pilotage de l’actionneur de direction du véhicule qui est adaptée à la traversée d’une zone d’élargissement de route.
On peut noter que la courbe C2 se distingue de la courbe C1 uniquement lors de la phase de décroissance de la courbe C1 c’est-à-dire jusqu’à la désélection du deuxième véhicule 11 comme véhicule cible. Lors de la phase de croissance de la courbe C1, c’est-à-dire lorsque le deuxième véhicule 11 est en passe d’être sélectionné comme véhicule cible, les deux courbes C1 et C2 se confondent. En d’autres termes, la présente invention s’applique à la désélection d’un véhicule cible mais pas à la sélection d’un véhicule cible.
Lorsque l’indice de pertinence IP est faible, la probabilité que le deuxième véhicule 11 soit sur la trajectoire du premier véhicule 10 est faible.
Lorsque l’indice de pertinence IP augmente, cette probabilité augmente et lorsque l’indice de pertinence dépasse un seuil TH, un système ACC habituel du premier véhicule 10 désélectionnerait le deuxième véhicule 11 comme étant un véhicule cible (à l’instant temporel t0) si ce système ACC était contrôlé par l’indice de pertinence IP.
Mais, selon la présente invention, le système ACC du premier véhicule 10 est contrôlé par un indicateur de pertinence corrigé IPC. Ainsi, si l’indice de gravité IG est faible, la différence de pertinence DP est constante et élevée (égale à DpMax de la ). L’indice de pertinence IP est alors fortement corrigé, diminuant ainsi l’instant temporel (t1) où le système ACC du premier véhicule va désélectionner le deuxième véhicule 11 comme véhicule cible (t1<t0).
A contrario, lorsque l’indice de gravité IG est compris entre les valeurs gMin et gMax, la différence de pertinence DP décroît linéairement et l’indice de pertinence IP est alors de plus en plus proche de l’indice de pertinence IP.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le contrôle du système ACC en fonction de l’indice de pertinence corrigé IPC comprend avantageusement un ajustement d’une valeur ou d’un paramètre de consigne du système en fonction de l’indicateur de pertinence corrigé IPC. Par exemple, le temps inter-véhicules fourni en consigne (TIV consigne ) ou comme cible (TIV cible ) est ajusté en fonction de l’indicateur de pertinence corrigé IPC. Le temps inter-véhicules indique le temps mis par le premier véhicule pour rejoindre le deuxième véhicule selon des données d’environnement actuelles.
La valeur cible ou de consigne du TIV est par exemple ajustée de manière à être :
- maintenue lorsque l’indicateur de pertinence corrigé IPC prend sa valeur maximale ; et
- réduite au fur et à mesure que l’indicateur de pertinence corrigé IPC diminue, la réduction du TIV de consigne ou cible étant par exemple limitée à une valeur minimale.