INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif de liaison selon l’invention permet trois modes de fonctionnement du moteur correspondant à trois positions d’accouplement entre les trois éléments du moteur. Il permet notamment de réaliser les fonctions de démarreur, d’alternateur, d’augmentation de puissance électrique, de compresseur d’air en mutualisant des organes existants et en les combinant astucieusement.
Tel qu’illustré par la , le système d’apprentissage par renforcement dispose de l’architecture matérielle d’un ordinateur. Ainsi, le système comporte, notamment, un processeur 1, une mémoire vive 2, une mémoire morte 3 et une mémoire non volatile 4. Il comporte en outre un module de communication 5.
La mémoire morte 3 du système constitue un support d’enregistrement tel que proposé, lisible par le processeur 1 et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PROG_AG conforme à l’invention, comportant des instructions pour l’exécution d’étapes du procédé d’entraînement tel que proposé. Le programme PROG_ AG définit des modules fonctionnels de l’agent 100 tels que représentés à la , qui s’appuient ou commandent les éléments matériels 1 à 5 du système cités précédemment, et qui comprennent notamment : - un module 110 de sélection d’une action ( ) visant à modifier le contenu d’un logiciel malveillant ; - un module 120 d’obtention d’une récompense ( ) représentative d’une probabilité que le logiciel malveillant modifié par application de l’action sélectionnée ( ) soit considéré comme étant bénin par un anti-logiciel malveillant ; - un module 130 d’obtention d’un état ( ) représentatif du logiciel malveillant modifié par application de l’action sélectionnée ( ) ; et, - un module 140 de détermination d’une fonction qui, à chaque état, associe au moins une action à exécuter, de sorte à maximiser une somme de récompenses obtenues.
Il convient de noter que le module 140 de détermination d’une fonction est par un exemple un module de l’algorithme d’apprentissage par renforcement chargé « d’apprendre ».
Par ailleurs, l’agent peut encore comporter d’autres modules, notamment pour mettre en œuvre des modes particuliers du procédé de détermination et comme cela est décrit plus en détail ultérieurement.
Un programme d’ordinateur PROG_ENV tel que proposé, comportant des instructions pour l’exécution d’étapes du procédé d’évaluation tel que proposé est également enregistré sur la mémoire morte 3 du système. Le programme PROG_ ENV définit des modules fonctionnels de l’environnement 200 tels que représentés à la , qui s’appuient ou commandent les éléments matériels 1 à 5 du système cités précédemment, et qui comprennent notamment : - un module 210 d’obtention d’une action ( ) visant à modifier le contenu d’un logiciel malveillant ; - un module 220 de modification du contenu d’un logiciel malveillant conformément à ladite action ( ), de sorte à obtenir un logiciel malveillant modifié ; - un module 230 d’analyse, par l’anti-logiciel malveillant, du logiciel malveillant modifié ; et - un module 240 de génération soit d’une récompense ( ) représentative d’une probabilité que le logiciel malveillant modifié par application de l’action sélectionnée ( ) soit considéré comme étant bénin par l’anti-logiciel malveillant, soit d’un score de détectabilité ( ) représentatif d’une probabilité que le logiciel malveillant modifié par application de l’action sélectionnée ( ) soit considéré comme étant malveillant par l’anti-logiciel malveillant.
Le module de communication 5 permet notamment à l’environnement 200 de communiquer, via un réseau de communication, avec la base de données 300 de logiciels malveillants, pour obtenir un logiciel malveillant sur lequel une action doit être réalisée. Pour ce faire, le module de communication 5 comporte une interface de communication, filaire ou non filaire, apte à mettre en œuvre tout protocole supporté par le réseau de communication. De cette manière, une fois en possession dudit logiciel malveillant, l’environnement 200 est en mesure de mettre en œuvre le procédé d’évaluation tel que proposé.
La comprend la figure 5a qui représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un dispositif 510 mettant en œuvre un agent autonome 100 appartenant à un système d’apprentissage par renforcement de la , et la figure 5b qui représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un dispositif 520 mettant en œuvre un environnement 200 appartement au système d’apprentissage par renforcement de la .
Tel qu’illustré par la figure 5a, le dispositif 510 dispose de l’architecture matérielle d’un ordinateur. Ainsi, le dispositif 510 comporte, notamment, un processeur 11, une mémoire vive 12, une mémoire morte 13 et une mémoire non volatile 14. Il comporte en outre un module de communication 15. La mémoire morte 13 du dispositif constitue un support d’enregistrement conforme à l’invention, lisible par le processeur 11 et sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur PROG_AG précédemment décrit.
Le module de communication 15 permet notamment au dispositif 510 de communiquer, via un réseau de communication, avec le dispositif 520, pour lui transmettre une action a(t) à réaliser par l’environnement et visant à modifier le contenu d’un logiciel malveillant, mais également pour recevoir de l’environnement une récompense (r(t+1)) et/ou un score de détectabilité (p(t+1)).
Tel qu’illustré par la figure 5b, le dispositif 520 dispose également de l’architecture matérielle d’un ordinateur. Ainsi, le dispositif 520 comporte, notamment, un processeur 21, une mémoire vive 22, une mémoire morte 23 et une mémoire non volatile 24. Il comporte en outre un module de communication 25. La mémoire morte 23 du dispositif constitue un support d’enregistrement conforme à l’invention, lisible par le processeur 21 et sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur PROG_ENV précédemment décrit.
Le module de communication 25 permet notamment au dispositif 520 de communiquer, via un réseau de communication, avec le dispositif 510, pour recevoir dudit dispositif 510 une action a(t) visant à modifier le contenu d’un logiciel malveillant, mais également pour transmettre audit dispositif 510 une récompense (r(t+1)) et/ou un score de détectabilité (p(t+1)).
La représente, sous forme d’ordinogramme, un mode particulier de mise en œuvre d’un procédé général d’apprentissage par renforcement tel que proposé et tel qu’il est mis en œuvre par l’agent autonome de la et l’environnement de la . Ce procédé général d’apprentissage comprend un procédé d’entraînement composé des étapes E100 à E120 et mis en œuvre par l’agent autonome 100, ainsi qu’un procédé d’évaluation composé des étapes E200 à E250 et mis en œuvre par l’environnement 200.
Tel qu’illustré par la figure 6, le procédé général d’apprentissage comprend une première étape E100 mise en œuvre par l’agent autonome 100. Pour un certain état courant , une action à réaliser est sélectionnée parmi un ensemble d’au moins une action (mais possiblement comprenant une pluralité d’actions) pouvant être réalisée pour cet état . Ladite étape E100 est mise en œuvre par le module de sélection 110 équipant l’agent autonome 100.
Si l’agent autonome 100 n’a pas de connaissance sur l’environnement, ledit agent 100 explore son environnement en testant une pluralité d’actions pour une pluralité d’états, afin d’apprendre les possibilités les plus favorables, et ainsi déterminer la politique qui maximise une somme de récompenses reçues. En revanche, pour maximiser la somme de récompenses reçues, l’agent doit également exploiter les connaissances acquises.
Par conséquent, selon certains modes de réalisation, pour obtenir un équilibre entre l’exploitation et l’exploration, une stratégie dite « Epsilon Greedy » est mise en œuvre pour sélectionner l’action à réaliser.
Les actions pouvant être réalisées visent à modifier le contenu d’un logiciel malveillant, mais ne doivent pas impacter les fonctionnalités malveillantes dudit logiciel malveillant. Ainsi, si le logiciel malveillant a par exemple pour fonctionnalités malveillantes le chiffrement de la mémoire d’un premier équipement et la suppression du contenu de cette mémoire après une durée prédéterminée, la modification du contenu dudit logiciel malveillant ne doit pas avoir d’impact sur ces deux fonctionnalités malveillantes.
Le circuit fluidique 110 de la première suspension secondaire 100 comporte également une première vanne différentielle de nivellement 112, connectant fluidiquement les premiers caissons gauche 17 et droit 18. Lorsque la différence de pression à l’intérieur des premiers caissons gauche 17 et droit 18 est supérieure à une valeur prédéfinie, par exemple de 1,5 bars, la vanne 112 s’ouvre automatiquement pour permettre la circulation de l’air du caisson ayant une pression interne plus élevée vers le caisson ayant une pression interne plus basse. La vanne différentielle de nivellement 212 permet de réaliser un équilibrage des pressions entre les caissons gauche et droit qu’elle relie.
Une description similaire pourrait être faite pour la seconde suspension secondaire 200 du second bogie 22 (comprenant un châssis d’essieux 26 et une pluralité de roues 24 montées sur des essieux couplés au châssis 26 par une suspension primaire).
Elle comporte un second circuit fluidique 210 comportant un second caisson gauche 27 et un second caisson droit 28.
Le second circuit fluidique 210 comporte en outre : un second réservoir 211, commun aux seconds caissons gauche 27 et droit 28 ; une seconde vanne d’alimentation gauche 217 dédiée au second caisson gauche 27 ; une seconde vanne d’alimentation droite 218, dédiée au second caisson droit 28 ; et une seconde vanne différentielle de nivellement 212 connectant fluidiquement les seconds caissons gauche 27 et droit 28.
Un système de contrôle est prévu pour ajuster la pression dans les différents caissons.
Le système de contrôle comporte, dans la seconde voiture 21, un second calculateur 224, qui est programmé pour commander la seconde vanne d’alimentation gauche 217 de la seconde suspension secondaire 200 et la première vanne d’alimentation droite 118 de la première suspension secondaire 100.
Plus précisément, le système de contrôle comporte un second capteur de hauteur gauche 227, qui permet de mesurer la hauteur de la lame d’air au voisinage du second caisson gauche 27. Le signal de mesure de hauteur est transmis au second calculateur 224. En fonction de ce signal de mesure, le calculateur 224 exécute un programme d’actionnement de la seconde vanne d’ajustement gauche 217. L’actionnement de cette dernière permet de réguler le volume dans le second caisson gauche 27 et, par conséquent, la hauteur de la lame d’air au voisinage du second caisson gauche 27.
Le système de contrôle comporte un premier capteur de hauteur droit 128, qui permet de mesurer la hauteur de la lame d’air au voisinage du premier caisson droit 18. Le signal de mesure de hauteur est transmis au second calculateur 224 via un câble électrique 222 du système de contrôle connectant électriquement les première et seconde caisses 10 et 20. En fonction de ce signal de mesure, le second calculateur 224 exécute un programme d’actionnement de la première vanne d’alimentation droite 118. Un signal de commande est généré par le second calculateur 224, puis transmis à la première vanne d’alimentation 118, via le câble électrique 222. L’actionnement de la première vanne d’alimentation 118 permet de réguler le volume dans le premier caisson droit 18 et, par conséquent, la hauteur de la lame d’air au voisinage du premier caisson droit 18.
De la même manière, le système de contrôle comporte, dans la première voiture 21, un premier capteur de hauteur droit 127 associé à un premier calculateur 124. La hauteur de la lame d’air au voisinage du premier caisson gauche 17 est alors régulée au moyen des mesures de hauteur effectuées pas le premier capteur de hauteur gauche 127 et transmises au premier calculateur 124. Ce dernier est propre à générer un signal de commande de la première vanne d’alimentation gauche 117 pour ajuster le volume dans le premier caisson gauche 17.
De la même manière, le système de contrôle comporte, dans la second voiture un second capteur de hauteur droit 228 et, dans la troisième voiture, un troisième calculateur 324. La hauteur de la lame d’air au voisinage du second caisson droit 28 est alors régulée au moyen des mesures de hauteur effectuées pas le second capteur de hauteur droit 228 et transmises au troisième calculateur 324 via un câble 322 connectant électrique connectant les seconde et troisième voitures. Ce dernier est propre à générer un signal de commande de la seconde vanne d’alimentation droite 218 pour ajuster le volume dans le second caisson droit 28.
Ainsi, pour un train dont les bogies sont disposés à l’interface entre deux caisses successives, un calculateur régule la hauteur de la lame d’air à l’arrière gauche et à l’avant droit d’une voiture. La hauteur de la lame d’air à l’avant gauche est régulée par le calculateur de la voiture qui précède la voiture considérée. La hauteur de la lame d’air à l’arrière droit est régulée par le calculateur de la voiture qui suit la voiture considérée.
Plus généralement, notamment pour un train comportant deux bogies par voitures, pour une paire de bogies constituée d’un bogie avant et un bogie arrière, un calculateur régule le volume dans le caisson arrière gauche de la suspension secondaire du bogie arrière et régule le volume dans le caisson avant droit de la suspension secondaire du bogie avant. La régulation de le volume dans le caisson avant gauche de la suspension secondaire du bogie avant est effectuée par un autre calculateur, par exemple un calculateur qui précède le calculateur considéré dans la succession des calculateurs du système de contrôle de la suspension secondaire du train. La régulation du volume dans le caisson arrière droit de la suspension secondaire du bogie arrière est effectué par un autre calculateur, par exemple un calculateur qui suit le calculateur considéré dans la succession des calculateurs du système de contrôle de la suspension secondaire du train.
En variante, un calculateur régule le volume dans le caisson droit de la suspension secondaire du bogie arrière et régule le volume dans le caisson gauche de la suspension secondaire du bogie avant. Dans encore une autre variante, un calculateur régule le volume dans le caisson droit (respectivement gauche) de la suspension secondaire du bogie arrière et régule le volume dans le caisson droit (respectivement gauche) de la suspension secondaire du bogie avant.
Il est à noter que la pression pour un volume donné est liée uniquement à la charge de passagers
En mode de fonctionnement nominal du système de contrôle électronique des suspensions secondaires du train 1, un caisson est par exemple maintenu sous une pression interne d’environ 4 bar lorsque la charge passagers est nominale.
Lorsque la ou les caisses en appui sur le caisson considéré embarquent un nombre de passagers plus important que le nombre nominal de passagers, la pression va par exemple augmenter naturellement à 5 bar.
C’est à ces inconvénients qu’entend plus particulièrement remédier l’invention en proposant des procédés améliorés pour détecter un défaut électrique dans une installation électrique comportant un convertisseur de puissance à découpage.
A cet effet, un aspect de l’invention concerne un procédé pour détecter un défaut électrique dans une installation électrique, ladite installation électrique comportant une source électrique basée sur un convertisseur de puissance à découpage, le procédé comportant des étapes consistant à :
mesurer, par un capteur associé à un appareil électrique de protection de l’installation, un courant électrique alternatif circulant dans l’installation électrique ; détecter un défaut électrique, tel qu’un court-circuit, à partir du courant électrique mesuré, par un dispositif électronique de commande ; déclencher l’appareil de protection électrique lorsqu’un défaut électrique est identifié par le dispositif électronique de commande ;
dans lequel détecter un défaut électrique comporte l’identification d’une transition du courant mesuré depuis un premier niveau vers un deuxième niveau, ladite transition ayant une durée inférieure à un seuil prédéfini, le seuil prédéfini étant inférieur ou égal à 10% de la période nominale du courant électrique alternatif, le premier niveau et le deuxième niveau correspondant à des valeurs de courant de signe opposé mais dont l’amplitude, en valeur absolue, est supérieure à un seuil de courant prédéfini, le seuil de courant prédéfini étant égal au produit du seuil de déclenchement de l’appareil de protection par un coefficient de pondération.
le défaut électrique n’est détecté que si, en plus, ladite transition du courant mesurée est identifiée comme se répétant sur une ou plusieurs périodes du courant alternatif mesuré, sur une durée supérieure ou égale à une durée prédéfinie ; la durée prédéfinie est supérieure ou égale à trois fois la période nominale du courant électrique alternatif ; le seuil prédéfini étant inférieur ou égal à 10% de la période nominale du courant électrique ; le coefficient de pondération est supérieur à 1 ; le coefficient de pondération est compris entre 1 et 5 ; le courant électrique mesuré est un courant monophasé ou polyphasé, tel qu’un courant triphasé, et un défaut électrique est considéré comme détecté si ladite transition du courant mesuré est identifiée pour au moins une phase électrique du courant mesuré.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un système de protection pour protéger une installation électrique comportant une source électrique basée sur un convertisseur de puissance à découpage, le système de protection comportant au moins un appareil de protection électrique et un dispositif électronique de commande programmé pour :
mesurer, par un capteur associé à un appareil de protection électrique de l’installation, un courant électrique alternatif circulant dans l’installation électrique ; détecter un défaut électrique, tel qu’un court-circuit, à partir du courant électrique mesuré ; déclencher l’appareil de protection électrique lorsqu’un défaut électrique est identifié ;
un dispositif électronique de commande est associé à chaque appareil de protection électrique ; le dispositif électronique de commande est connecté à chaque appareil de protection électrique.
L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d’un mode de réalisation d’un procédé pour détecter un défaut électrique, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
la est un schéma synoptique d’un exemple d’une installation électrique conforme à l’invention ;
la est un schéma de courbes de déclenchement d’un appareil de protection électrique dans l’installation électrique de la ;
la représente l’évolution d’un courant électrique au cours du temps en présence d’un défaut électrique dans une installation électrique pour illustrer une première signature d’un défaut électrique ;
la représente l’évolution d’un courant électrique au cours du temps en présence d’un défaut électrique dans une installation électrique pour illustrer une deuxième signature d’un défaut électrique ;
Ensuite, comme illustré à la , l’utilisateur insère la recharge formée par la cage 4 et la poche 2 dans le boîtier 1 à travers l’ouverture inférieure 51a dudit boîtier 1, le couvercle inférieur 8 étant ouvert. Aux fins de cette étape, le boîtier 10 peut être retourné afin de positionner l’ouverture inférieure 52a vers le haut et ainsi faciliter les opérations. De façon avantageuse, en amont de cette étape, l’opercule 23 est retiré de la poche 2. Le couvercle supérieur 7 est rabattu sur le plateau 6.
Après insertion de la recharge dans le boîtier 1, l’embout 21a de la poche 2 s’engage de manière étanche dans le manchon 63 du plateau 6. La jupe 76 d’étanchéité du couvercle supérieur 7 coopère avec le manchon 63 du plateau 6 pour protéger le produit contenu dans la poche 2. Par ailleurs, les nervures 41c des supports verticaux 41 et/ou les portions centrales 42c des lames 42 sont positionnées dans les rainures verticales internes 55d de la paroi périphérique 5. Enfin, les saillies supérieures 41e des supports verticaux 41 sont insérées dans les guides 64c du plateau 6.
Dans une troisième étape illustrée à la , l’utilisateur insère le mécanisme rotatif 3 dans le boîtier 1, toujours à travers l’ouverture inférieure 51a du boîtier 1 et en positionnant la piste 35 du mécanisme rotatif 3 face au logement V du boîtier 1. Ainsi, le mécanisme rotatif 3, et en particulier un bord libre de la périphérie 32 du mécanisme rotatif 3, est en appui contre l’épaulement interne 55c du boîtier 5. La molette 32b du mécanisme rotatif 3 est accessible depuis l’ouverture latérale 54 du boîtier 1. Les saillies inférieures 41d des supports verticaux 41 sont insérées dans la gorge annulaire 37 du mécanisme rotatif 3.
Dans une dernière étape, l’utilisateur rabat le couvercle inférieur 8 sur la base 1A. Ainsi, le bourrelet 83f du couvercle inférieur 8 coopère avec les protrusions 55b de la paroi périphérique 5 (voir ). La butée 38 du mécanisme rotatif 3 est positionnée dans le logement annulaire 87 du couvercle inférieur 8, en regard de la couronne crantée 84 du couvercle inférieur 8 (voir ). Le mécanisme rotatif 3, et plus spécifiquement la face externe 31b du fond 31 du mécanisme rotatif 3 est en contact avec le bord supérieur 85b de la couronne interne 85 du couvercle inférieur 8.
Ainsi, le distributeur 10 comprend des moyens de guidage du mouvement de rotation du mécanisme rotatif 3 dans le boîtier 1. Ces moyens de guidage comprennent la couronne interne 85 du couvercle inférieur 8, plus précisément le bord supérieur 85d de la couronne interne. Ces moyens de guidage comprennent également la face interne 55 de la paroi périphérique 5 de la base 1A, et plus précisément l’épaulement interne 55c et la portion inférieure 55b de la face interne 55.
Il est à noter qu’après fermeture du couvercle inférieur 8, la couronne intermédiaire 84 et la couronne externe 83 dudit couvercle 8 forment un jeu avec le mécanisme rotatif 3 (voir ). Ce jeu permet de limiter les frottements entre le mécanisme rotatif 3 et le couvercle inférieur 8.
Dans une variante du procédé d’assemblage décrit ci-dessus, la poche 2 seule forme une recharge livrée séparément du reste du distributeur 10. La cage 4 peut alors constituer une pièce pré-montée dans le boîtier 1 avant insertion de la poche 2.
Dans une autre variante du procédé d’assemblage décrit ci-dessus, l’opercule 23 de la poche n’est pas détachable. Le boîtier 1 présente alors un perforateur destiné à transpercer l’opercule 23 lors du montage de la poche 2 dans le boîtier 1. L’action du perforateur sur l’opercule 23 assure ainsi un écoulement du fluide contenu dans la poche 2.
Pour son utilisation, le dispositif 10 se présente dans une position nominale illustrée à la , c’est-à-dire une position dans laquelle le couvercle supérieur 7 est tourné vers le haut et le couvercle inférieur 8 vers le bas. L’utilisateur met en rotation le mécanisme rotatif 3 par rapport au boîtier 1. Cela conduit l’entrée 35a de la piste 35 successivement au niveau des saillies inférieures 41d situées dans la gorge annulaire 37. La illustre l’entrée 35a de la piste 35 approchant une première saillie inférieure 41d. La forme en Y de l’entrée 35a entraine cette première saillie inférieure 41d dans la spirale de la piste 35. Au fil du mouvement de rotation du mécanisme rotatif 3, la première saillie inférieure 41d voit défiler les différentes spires 36 du mécanisme rotatif 3.
Comme illustré aux figures 19 à 21, dans la mesure où les supports verticaux 41d sont bloqués en rotation par un guide 64c du plateau 6, la rotation du mécanisme rotatif 3 entraine une translation radiale de ces supports verticaux 41 et des portions centrales 42c vers le centre du boîtier 1. En particulier, comme illustré à la , les supports verticaux 41 coulissent le long des guides 64c.