INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le bloc 1508, les données associées à l’objet placé sur le plateau de pesée peuvent être analysées pour identifier au moins un paramètre lié à l’objet placé sur le plateau de pesée. Dans certains exemples, le fait d’analyser les données associées à l’objet pour identifier au moins un paramètre lié à l’objet peut comprendre le fait d’analyser les données d’image associées à l’objet pour identifier des données utiles d’un code-barres ou d’une étiquette RFID associée à l’objet, qui peut comprendre une indication d’une identification de l’objet, un prix associé à l’objet et/ou une catégorie associée à l’objet (par exemple un produit alimentaire ou pas, évalué par poids ou non évalué par poids, etc.), etc. De plus, dans certains exemples, le fait d’analyser les données associées à l’objet pour identifier au moins un paramètre lié à l’objet peut comprendre le fait d’analyser des données d’image associées à l’objet en utilisant des techniques de reconnaissance d’objet pour identifier l’objet. En outre, dans certains exemples, le fait d’analyser les données associées à l’objet pour identifier au moins un paramètre lié à l’objet peut comprendre le fait d’analyser les données associées à l’objet (par exemple des données d’image, des données d’entrée utilisateur, etc.) afin d’identifier des symboles ou des marques associés à l’objet, qui peuvent être indicatifs d’une identification de l’objet, d’un prix associé à l’objet et/ou d’une catégorie associée à l’objet (par exemple un produit alimentaire ou pas, évalué par poids ou non évalué par poids, etc.), etc. Dans certains exemples, les données associées à l’objet peuvent être analysées pour identifier une indication de l’identification de l’objet, qui peut être utilisé, à son tour, pour déterminer un ou plusieurs paramètres supplémentaires associés à l’objet, tel qu’un prix associé à l’objet et/ou une catégorie associée à l’objet (par exemple un produit alimentaire ou pas, évalué par poids ou non évalué par poids, etc.), par exemple en ayant accès à une base de données stockant différents paramètres associés aux identifications d’objet.
Dans le bloc 1510, une alerte audible et/ou visible peut être générée (par exemple par l’un quelconque parmi le système de détection hors plateau 1104, un système d’identification de produit 1106, ou un système de POS 1108) en réponse à au moins (i) la détection d’une condition hors plateau et (ii) une condition secondaire sur la base de l’identification du au moins un paramètre lié à l’objet placé sur le plateau de pesée. Par exemple, dans certains exemples, la condition secondaire peut être basée sur le fait d’identifier que l’objet est un objet de produit alimentaire, par exemple l’alerte est uniquement générée lorsqu’une condition hors plateau est détectée, et que l’objet est un objet de produit alimentaire, mais pas lorsqu’une condition hors plateau est détectée et que l’objet n’est pas un objet de produit alimentaire. De plus, dans certains exemples, la condition secondaire peut être basée sur le fait d’identifier que l’objet est associé à une valeur de prix supérieure à une valeur de prix de seuil, par exemple, l’alerte est uniquement générée lorsqu’une condition hors plateau est détectée et que le prix associé à l’objet est supérieur à une valeur de prix de seuil, mais pas lorsqu’une condition hors plateau est détectée et que le prix associé à l’objet est inférieur à la valeur de prix de seuil. Cette valeur de prix de seuil peut être déterminée par un utilisateur. En outre, dans certains exemples, la condition secondaire peut être basée sur le fait d’identifier que l’objet est évalué sur la base du poids, par exemple l’alerte est uniquement générée lorsqu’une condition hors plateau est détectée pour un objet qui est évalué sur la base du poids, mais pas lorsqu’une condition hors plateau est détectée pour un objet qui n’est pas évalué sur la base du poids.
Lors de l’étape a), le mélange comprenant des monomères est porté à une température de fusion dans une extrudeuse ou un co-malaxeur, lesdits monomères étant introduits dans l’extrudeuse ou le co-malaxeur sans ajout d’eau.
En d’autres termes, les monomères de polyamide introduits dans l’extrudeuse ou le co-malaxeur ne sont pas solubilisés dans l’eau ou plus généralement dans un solvant.
Ainsi, de façon préférentielle, le mélange mis en œuvre à l’étape a) comprend une teneur en eau très faible, typiquement moins de 2 %, en particulier moins de 1% en poids d’eau par rapport au poids total du mélange.
L’eau éventuellement présente à l’issue de l’étape a) provient ainsi essentiellement de l'éventuel début de condensation des monomères après leur fusion.
Monomères
Les monomères de polyamides sont des monomères adaptés à la formation d’un polyamide. Ils peuvent être aliphatiques, cycloaliphatiques, arylaliphatiques, ou bien aromatiques. Ces monomères peuvent être sous la forme d’un sel anhydre ou d’une base ou d’un acide libre. Quelle que soit leur forme, les monomères sont introduits sans ajout d’eau ou de solvant dans l’extrudeuse ou le co-malaxeur.
Il peut s’agir d’un monomère incluant à la fois une fonction acide carboxylique et une fonction amine, c’est-à-dire un monomère de type amino-acide, ou alternativement d’au moins deux monomères, l’un portant deux fonctions amine et l’autre deux fonctions acide carboxylique ou un monomère équivalent de type anhydride d’acide carboxylique, ou il peut s'agir d'un monomère de type lactame en C 3 -C 6 , ou d'un mélange de ces différents monomères.
Par monomère amino-acide, on entend une molécule comprenant une chaîne hydrocarbonée, ayant généralement de 2 à 40 atomes de carbone, portant une fonction amine et une fonction acide carboxylique.
Parmi les monomères amino-acide, on peut citer notamment l’acide 6-aminohexanoïque, l’acide 5-aminopentanoïque, l’acide 7-aminoheptanoïque, l’acide 11-aminoundécanoïque, ou l’acide 12-aminododécanoïque.
Par monomère diamine, on entend une molécule comprenant une chaîne hydrocarbonée, ayant généralement de 2 à 40 atomes de carbone, portant deux fonctions amine.
Les monomères diamine peuvent être notamment choisis parmi le 1,4-tétraméthylène diamine, le 1,5-pentaneméthylène diamine, le 1,6-hexaméthylène diamine, l’octane-1-éthylène diamine, le décaneméthylène diamine, le dodécaméthylène diamine, le m-xylylène diamine, le p-xylylène diamine, le bis-( 4-aminophényl)méthane, le bis-(4-aminocyclohexyl)méthane, le 2,2'-diméthyl-4,4'-méthylènebis(cyclohexylamine), le 1,3-bis(aminométhyl)cyclohexane, le 1,4-bis(aminométhyl)cyclohexane, le métaphénylènediamine, le paraphénylènediamine, le 2,2,4 ou 2,4,4-triméthylhexaméthylènediamine ou les mélanges de ces diamines.
Les monomères diamine peuvent être préférentiellement choisis parmi le, le décaneméthylène diamine, le m-xylylène diamine, le p-xylylène diamine, le bis-(4-aminocyclohexyl)méthane, le 2,2'-diméthyl-4,4'-méthylènebis(cyclohexylamine), le 1,3-bis(aminométhyl)cyclohexane, le 1,4-bis(aminométhyl)cyclohexane, ou les mélanges de ces diamines.
Par monomère diacide carboxylique, on entend une molécule comprenant une chaîne hydrocarbonée, ayant généralement de 2 à 40 atomes de carbone, portant deux fonctions acide carboxylique.
Les monomères diacides carboxyliques pouvant être utilisés sont notamment l’acide succinique, l’acide glutarique, l’acide adipique, l’acide pimélique, l’acide subérique, l’acide azélaïque, l’acide sébacique, l’acide undécanedioïque, l’acide 1,12-dodécanedioïque, l’acide dioléïque, l’acide phthalique, l’acide téréphtalique, l’acide isophtalique, l’acide 5-sulfoisophtalique, l'acide 1,4-cyclohexanedioïque, l'acide 1,3-cyclohexanedioïque ou les mélanges de ceux-ci.
Les monomères diacides carboxyliques pouvant être utilisés sont de préférence l’acide sébacique, l’acide 1,12-dodécanedioïque, l’acide téréphtalique, l’acide isophtalique, ou les mélanges de ceux-ci.
Par monomère lactame en C 3 -C 6 , on entend une amide incluse dans un cycle carboné comprenant de 3 à 6 atomes de carbone. A titre d’exemple, on peut citer le caprolactame.
Les résultats de l'ajustement linéaire réalisé sur ces données d’étalonnage montrent que la relation semi-logarithmique entre la résistance interne R 120s et la surcharge appliquée N ovch est une approche de modélisation empirique appropriée pour les diagnostics de batterie. Cet ajustement linéaire effectué sur des batteries des références vieillissant de façon correcte permet d’obtenir un droite d’étalonnage utilisée pour la suite de la méthode.
Le coefficient de détermination (R², soit le carré du coefficient de corrélation linéaire r) est supérieur à 0,9 aux deux températures de mesure (50°C et 60°C). Ces coefficients R² sont suffisamment proches pour établir que la variation de température n'aura pas d'impact significatif sur les prédictions de durée de vie de la batterie.
Par conséquent, l'ensemble des données expérimentales permet de retenir deux critères fiables pour la prédiction de fin de vie à savoir un seuil de résistance interne combiné à un seuil d'indice de surcharge.
Les données obtenues à partir du vieillissement des batteries défectueuses peuvent être utilisées pour dériver des critères de reconnaissance d'un comportement de vieillissement prématuré.
Cette analyse de données est présentée aux figures 10A et 10B, respectivement à 50°C et 60°C. On peut voir que pour la même quantité de surcharge, les batteries avec un comportement de vieillissement prématuré présentent un écart Δ positif du logarithme de la résistance interne rn normalisée. Pendant la première moitié de la durée de vie de la batterie, cet écart Δ varie de 0,3 à 0,4.
Compte tenu de ces résultats et de la dispersion des points de données observée sur la , on peut considérer qu'un écart Δ inférieur à 0,2 confirmera un vieillissement normal de la batterie tandis qu’un écart Δ supérieur à 0,2 indiquera un vieillissement prématuré.
Si l’écart Δ est supérieur à 0,2 alors un calcul ultérieur de la durée de vie restante de la batterie peut être réalisé ainsi qu'une alerte de l'utilisateur en cas de défaillance imminente de la batterie correspondante.
Les résultats des figures 9 et 10A, 10B montrent que la répétition ultérieure du même événement, c'est-à-dire un écart Δ > 0,2, peut être considérée comme une indicateur fiable d'une panne de batterie à venir, nécessitant un remplacement urgent de la batterie.
En revanche, la présence de batteries déjà remplacées récemment sera appréhendée par un événement de diagnostic avec un écart négatif, c'est-à-dire Δ < -0,2. Dans ce cas, une alerte de l'utilisateur avec un message du type « batterie récemment remplacée » pourra être mise en œuvre.
L'estimation de la durée de vie restante de la batterie est présentée schématiquement aux figures 11A et 11B respectivement pour deux points de données de diagnostic différentes. Dans le cas d'un vieillissement normal de la batterie, le point de données de diagnostic de la batterie est proche de la ligne d'étalonnage, i.e. c'est-à-dire que l'écart Δ > 0,2.
Dans ce cas, l'indice de surcharge restant (N rem ) peut être exprimé comme suit :
N rem = N max – N ovch (13)
où N max correspond au maximum de la surcharge que peut tolérer la batterie jusqu'à sa défaillance et N ovch est la surcharge appliquée à la batterie depuis le début du lancement de l'exploitation du système de stockage de secours compte tenu que toutes les piles de la chaîne sont neuves. On précise ici que N max est égal à 20 pour la technologie Plomb-acide étudiée. Cette valeur vient des données montrées aux figures 2A, 3A, 7A et 7B.
En utilisant la capacité nominale (Cn)de la batterie, l'indice de surcharge restant (N rem ) est transformé en nombre restant d'ampères-heures de surcharge (Q rem) par la relation :
Q rem = Cn *N rem (14).
Par ailleurs, le nombre d'ampère-heures de surcharge Q rem est égal au produit du courant de surcharge moyen ovch > et de la durée de vie restante de la batterie (RBLT) exprimée en heures, soit:
De préférence, ledit châssis 7 est un châssis métallique tel que visible sur la , par exemple en acier, titane ou aluminium, et présente une constitution essentiellement tubulaire, sous forme de structure mécanosoudée. Le châssis 7 comprend une forme complémentaire à celle du fond 111, ainsi que des sites de solidarisation constitués par des plaques de réception et d’insertion 71 du système d’assemblage 432.
De préférence, ledit système d’assemblage 432 pour la solidarisation du corps d’enveloppe 11 à son fond 111 et au châssis 7 utilise des douilles filetées 430, insérées à chaud, à la fois à travers les plaques 71, l’élément de fond 1110 et le corps d’enveloppe 11. Comme déjà indiqué, l’insertion à chaud de douilles 430 a pour effet, en plus de l’obtention d’une liaison rigide et résistante, de répartir les contraintes mécaniques qui peuvent survenir entre la douille et le corps d’enveloppe 11 du caisson 1. L’insertion à chaud de la douille 430 dans le corps d’enveloppe 11 du caisson 1 renforce localement le lien entre la douille métallique 430 et le corps d’enveloppe 11 plastique. Ceci augmente localement la solidité du corps d’enveloppe 11 en plastique et permet une fixation optimale sur le châssis 7, par exemple à l’aide de huit vis réparties le long du châssis.
La présente invention concerne également la partie 11 d’un caisson de chargement 1 pour véhicule 2 de transport de charge, ce caisson 1 étant au moins formé d’un fond 111 et de parois latérales 112, 113, 114, ladite partie 11 consiste en un corps d’enveloppe 11 obtenu par le procédé de l’invention, ledit corps d’enveloppe 11 consistant en une pièce monobloc fabriquée entièrement et d’un seul tenant par impression 3D, ce corps d’enveloppe 11 comprenant les parois 112, 113, 114 latérales et intégrant des cavité(s), formation(s) et/ou passage(s) constituant, d’une part, des sites 41, 42, 43, 44 de logement et/ou de montage d’accessoires fonctionnels 51, d’accessoires de fixation 52 et du fond 111, et, d’autre part, des parties fonctionnelles spécifiques 6.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le caisson 1 présente une longueur comprise entre 75 et 90 cm, de préférence 82 cm, à l’arrière une largeur comprise entre 60 et 70 cm, de préférence 64 cm et une hauteur comprise entre 35 et 45 cm, de préférence 41 cm ; et à l’avant une largeur comprise entre 45 et 55 cm, de préférence 50 cm et une hauteur comprise entre 25 et 35 cm, de préférence 28 cm. Une largeur avant plus faible qu’une largeur arrière pour le caisson 1 permet de favoriser l’aérodynamisme du véhicule 2 et de faciliter son déplacement.
La présente invention concerne également un véhicule 2 de transport de charge comportant au moins deux roues 3 montées sur un châssis 7, lequel est équipé de moyens de guidage 8 et de propulsion 9 et d’un caisson 1 de forme générale parallélépipédique comprenant au moins un fond 111 et des parois latérales 112, 113, 114, respectivement longitudinales opposées, arrière et avant, ledit caisson (1) étant obtenu en accord avec le procédé décrit ci-dessus, et comprenant un corps d’enveloppe (11), réalisé par le procédé décrit précédemment, et assemblé avec un élément de fond (1110) de forme adaptée du fond (111), notamment une plaque en bois ou analogue, et avec le châssis (7) au niveau de sites de solidarisation (71) de ce dernier et avec prise en sandwich dudit élément de fond (1110).
Le véhicule 2 de transport de charge de l’invention est équipé d’un caisson 1 avec un corps d’enveloppe 11 monobloc réalisé par impression 3D qui repose sur un fond 111, de préférence une plaque en bois et est solidarisé au châssis.
Avantageusement, ledit caisson 1 du véhicule 2 peut être équipé facilement desdits accessoires fonctionnels ou de fixation 51, 52 sans l’usage d’outils spécifiques pour le montage risquant de déstructurer le corps d’enveloppe 11 du caisson 1. Ainsi, ledit caisson 1, en plus d’être léger et suffisamment rigide pour supporter un chargement, peut être accessoirisé facilement par tout public, même les non bricoleurs.
Selon l’invention, ledit véhicule de transport 2 de charge peut être bi-, tri- ou quadri-porteur, muni dudit caisson 1 à l’avant ou à l’arrière par rapport à son sens de déplacement, ou encore dans l’empattement dudit véhicule 2 entre le moyen de guidage 8 et le moyen d’assise du conducteur.
Selon un mode de réalisation particulier, ledit caisson 1 d’un véhicule 2 tri-porteur est positionné entre les deux roues 3 du véhicule de transport 2, de sorte à permettre un équilibre et une répartition des charges dans l’axe transversal des deux roues 3, d’où une meilleure maniabilité dudit véhicule 2 tri-porteur muni de son caisson 1.
De préférence, tel que visible sur la , ledit véhicule est un bi- porteur muni d’un caisson 1 à l’avant du moyen de guidage 8. Cette configuration permet au conducteur d’accéder et de voir le caisson 1 et son chargement, tout en apprivoisant facilement la route et en se dirigeant avec une bonne maniabilité vers la direction à suivre.
Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, ledit véhicule de transport 2 est un véhicule comprenant une assistance moteur pour son déplacement, de préférence une assistance à moteur électrique, ce qui permet de diminuer la force nécessaire à l’utilisateur pour déplacer ledit véhicule de transport 2.
Ainsi, la présente invention permet à la fois de réaliser facilement un corps d’enveloppe 11 d’un caisson de chargement 1 en minimisant le nombre d’étapes nécessaires à sa fabrication, à échelle industrielle, qui s’assemble facilement avec un fond 111 pour former un caisson 1 solidarisé à un châssis 7 de véhicule 2. De plus, la présente invention permet de minimiser et faciliter le nombre d’étapes nécessaires pour accessoiriser le caisson 1. Le procédé de la présente invention permet également d’obtenir un caisson 1 solide, rigide capable de supporter un chargement conséquent, qui se fixe sans difficulté sur un châssis métallique de véhicule 2.
Engin sous-marin comportant un corps allongé et une poupe équipée au moins d’un appareil à gouverner La présente invention concerne un engin sous-marin.
Plus particulièrement, l’invention se rapporte à un engin sous-marin du type comportant un corps allongé et comprenant une poupe équipée d’au moins un appareil à gouverner.
On sait que de plus en plus d’engins sous-marins de cette nature, tels que par exemple des sous-marins proprement dits ou des drones, comportent des moyens en forme de logement de réception d’au moins un équipement à l’extérieur de l’engin.
Un actionneur de type vérin, c'est-à-dire formé par un vérin, est disposé entre l'extrémité supérieure du bras 91 et ladite structure 92 à parallélogramme déformable. Cet actionneur, dit esclave, représenté en 20 aux figures, est en général, en communication fluidique avec un actionneur, dit maître, également formé par un vérin. Cet actionneur maître est disposé entre le bras 91 et le châssis 6. Par "communication fluidique", on entend que l'une des chambres du vérin constitutif de l'actionneur maître est reliée par un premier circuit de fluide à l'une des chambres du vérin constitutif de l'actionneur esclave 20 et que l'autre chambre du vérin constitutif de l'actionneur maître est reliée par un second circuit à l'autre chambre du vérin de l'actionneur esclave 20. Ce vérin constitutif de l’actionneur esclave peut également disposer de sa propre commande comme illustré à la . Ainsi, ce vérin peut être à la fois un vérin esclave et un vérin autonome avec sa propre commande ou exclusivement un vérin esclave ou exclusivement un vérin autonome sans sortir du cadre de l’invention.
Dans le cas où ce vérin est un vérin esclave, le déplacement du bras 91 sous l'action du ou de l’un des vérins de levage génère en parallèle un déplacement de l'actionneur maître et par suite de l'actionneur esclave en communication fluidique avec l'actionneur maître. Ce montage permet de conserver l'horizontalité du plancher 4 du panier 2 au moins lors d'un déplacement à pivotement du bras 91.
La nacelle 1 comprend un dispositif 8 de détermination d'un paramètre représentatif de la position angulaire du bras 91 par rapport aux positions extrêmes basse et haute du bras 91.
Ce dispositif 8 de détermination d'un paramètre représentatif de la position angulaire du bras 91 peut affecter un grand nombre de formes. Ce dispositif 8 de détermination d'un paramètre représentatif de la position angulaire du bras 91 peut comprendre au moins un capteur angulaire disposé au niveau de la liaison à pivotement du bras 91 au châssis 6. Ce capteur angulaire permet la mesure de l'angle formé par le bras avec un plan passant par l'axe longitudinal du bras en position extrême basse dudit bras. En variante ou en complément, le dispositif 8 de détermination d'un paramètre représentatif de la position angulaire du bras peut être formé par un capteur par exemple inductif de détection de la position extrême basse du bras, le soulèvement du bras depuis cette position extrême basse dans laquelle le bras est en butée sur le châssis étant détectée par ledit capteur. Dans le cas d’un bras articulé et/ou télescopique, des capteurs supplémentaires sont prévus au niveau de chaque section du bras articulé et/ou au niveau de la position sortie ou rentrée du télescope pour identifier de manière sûre la position extrême basse du bras. Ainsi la position extrême basse correspond à une position extrême basse du bras ou des sections de bras lorsque le bras est articulé et, en sus, à la rentrée du télescope lorsque le bras est un bras télescopique.
La nacelle 1 comprend encore une unité 10 de pilotage. Cette unité 10 de pilotage est configurée pour acquérir des données du dispositif 8 de détermination d'un paramètre représentatif de la position angulaire du bras 91.
Cette unité 10 de pilotage se présente sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de pilotage se présente sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de pilotage peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mises en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array, ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in-situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants.
Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants.