INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le châssis 10 est donc un châssis motorisé équipé de roues ou de chenilles. La plateforme 7 est reliée au châssis 10 par une structure d'élévation. Au moins un actionneur de la structure d'élévation est prévu. Actionneur et structure d'élévation forment au moins une partie du système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme 7. La structure d'élévation comprend ici, au moins un bras 21 pivotant autour d'un axe horizontal et l'actionneur est un vérin d'actionnement dudit bras s'étendant entre le bras et le châssis 10. Ce bras 21 est de préférence un bras télescopique. Ce bras 21 pivotant est donc couplé à l’une de ses extrémités à pivotement au châssis 10 et équipé à son extrémité opposée de la plateforme 7. Une tourelle rotative aurait pu être interposée entre le bras et le châssis sans sortir du cadre de l’invention.
Les commandes 4 du pupitre 3 de commande permettent la commande du système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme 7 au moins par actionnement de l'actionneur de la structure d'élévation pour permettre un déplacement au moins en montée et en descente de la plateforme 7 par déplacement du bras 21. Il est également possible, pour certaines nacelles, de commander le déplacement au sol du châssis 10 à partir des commandes 4 du pupitre 3 de commande équipant la plateforme 7. Il doit être noté que le châssis 10 est généralement également équipé d'une commande du système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme 7 de sorte que la commande en déplacement de la plateforme 7 peut également s'opérer à partir du sol. Le système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme 7 ne sera pas décrit plus en détail car il est bien connu à ceux versés dans cet art.
La nacelle 1 comprend également un organe 41 d’activation/inactivation d’au moins la commande 4 du système 2 d’entraînement en déplacement de la plateforme 7. Ledit organe 41 d’activation/inactivation, porté par la plateforme 7, est configuré pour, à l’état sollicité par un opérateur, passer d’un état dit inactif dans lequel au moins la commande 4 du système 2 d’entraînement en déplacement de la plateforme 7 est désactivée et la nacelle est dite en mode de fonctionnement statique à un état actif dans lequel au moins la commande 4 du système 2 d’entraînement en déplacement de la plateforme 7 est activée et la nacelle 1 est dite en mode de fonctionnement dynamique. Cet organe 41 d’activation/inactivation peut être équipé de moyens de rappel à l’état inactif et être apte à passer de l’état inactif à l’état actif sous l’action d’une poussée exercée sur ledit organe d’activation/inactivation à l’encontre des moyens de rappel. Tel est le cas dans l’exemple représenté à la où l’organe d’activation/inactivation est une pédale rappelée dans une position correspondant à l’état inactif. Cette pédale est encore appelée pédale homme mort. Ainsi, lorsque cette pédale n’est pas actionnée par l’opérateur, tout déplacement de la plateforme à partir de la ou des commandes 4 du pupitre de commande équipant la plateforme est empêché. Cet organe d’activation/inactivation constitue donc une sécurité de fonctionnement. En variante, cet organe d’activation/inactivation aurait pu, par exemple, être réalisé sous forme d’un capteur équipant une commande 4 du pupitre de commande pour y détecter la main de l’opérateur. La présence de la main correspondant à l’état actif de l’organe d’activation/inactivation c’est-à-dire au mode de fonctionnement dynamique de la nacelle 1.
La nacelle 1 comprend encore une unité 5 de pilotage. Ladite unité 5 de pilotage se présente sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité 5 de pilotage peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array, ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in-situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité 5 de pilotage ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité 5 de pilotage comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité 5 de pilotage comprend des composants électroniques correspondants.
La nacelle 1 comprend également un dispositif 6 de communication ménageant un canal 63 de communication bidirectionnel obturable entre deux émetteurs/récepteurs dont l'un, représenté en 61, est disposé sur la plateforme 7, et l'autre, représenté en 62, au sol, en particulier sur le châssis 10 de la nacelle portant la plateforme 7.
De préférence, la liaison entre les émetteurs/récepteurs est une liaison filaire. L'émetteur/récepteur 62 qui n'est pas disposé sur la plateforme 7 est généralement disposé sur le châssis 10 ou sur la tourelle lorsqu’elle est présente pour permettre une communication de la plateforme 7 avec le sol. Ces émetteurs/récepteurs peuvent former les éléments d'un dispositif d'interphonie. Ainsi, chaque émetteur/récepteur comprend, par exemple, au moins un haut-parleur et un microphone.
Chaque émetteur/récepteur constitue un appareil de communication téléphonique utilisant un réseau interne établi entre le châssis 10 et la plateforme 7. En variante, chaque émetteur/récepteur peut être un émetteur radio sans fil à courte portée. Cette solution n'est toutefois pas préférée.
Pour permettre une communication entre les émetteurs/récepteurs, le canal 63 de communication doit être ouvert. Par "canal de communication ouvert", on entend que l'opérateur placé sur la plateforme peut communiquer via l'émetteur/récepteur 61, en particulier parler dans le microphone et écouter via le haut-parleur, avec un opérateur placé au sol communiquant également à travers le microphone et écoutant à travers le haut-parleur de l'émetteur/récepteur 62 disposé au sol.
L'unité 5 de pilotage est configurée pour commander l'ouverture ou la fermeture du canal 63 de communication. La nacelle 1 comprend donc des moyens d'ouverture/fermeture du canal 63 de communication qui seront décrits ci-après.
La nacelle 1 comprend encore un dispositif 8 de sécurité anti-écrasement positionné au moins partiellement devant le pupitre 3 de commande entre le pupitre 3 de commande et l'emplacement 71 de réception d'un opérateur. Le dispositif 8 de sécurité est un dispositif sensible à la pression exercé sur le dispositif 8 de sécurité et l'unité 5 de pilotage est configurée pour acquérir des données du dispositif 8 de sécurité en fonction de la pression exercée sur le dispositif 8 de sécurité et commander au moins une partie du système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme 7 en fonction desdites données. L'unité 5 de pilotage est ainsi configurée pour empêcher la commande d'au moins une partie du système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme 7 à partir de la ou des commandes 4 du système 2 d'entraînement lorsque la durée de la pression et/ou la valeur de la pression exercée sur le dispositif 8 de sécurité sont supérieures à une première valeur seuil.
En pratique, le dispositif 8 de sécurité anti-écrasement comprend un lien 81 de sécurité flexible, - deux systèmes 82 de maintien du lien 81 disposés l’un, à l’une des extrémités du lien 81, l’autre, à l’autre des extrémités du lien 81, pour un maintien du lien 81 dans au moins une position dans laquelle le lien 81 s’étend à travers la plateforme 7 et forme une ligne de démarcation entre une partie de l’emplacement 71 de réception d’un opérateur de la plateforme 7 et le pupitre 3 de commande, - et un dispositif 83 de détection d'une déformation du lien 81 comprenant au moins un organe 831 de détection d'une déformation du lien 81. L’unité 5 de pilotage, qui est configurée pour acquérir des données du dispositif 8 de sécurité anti-écrasement, est en particulier configurée pour acquérir des données dudit organe 831 de détection d'une déformation du lien 81 du dispositif 8 de sécurité anti-écrasement. En variante le lien de sécurité aurait pu être remplacé par une barre et l’unité de pilotage aurait été configurée pour acquérir des données d’un organe de détection de la position de la barre.
Le lien 81 de sécurité flexible peut être réalisé sous forme d'un câble, d'une courroie, d'une chaîne ou autre. Dans l'exemple représenté à la , le lien 81 de sécurité flexible est un câble. Ce lien 81 présente deux extrémités 81. La nacelle 1 comprend encore deux systèmes 82 de maintien du lien 81 portés par la plateforme 7. Ces systèmes 82 de maintien du lien sont disposés en regard l'un de l'autre. Ces systèmes 82 de maintien sont ici portés par deux garde-corps délimitant chacun un côté vertical autour du pupitre de commande, lesdits côtés étant opposés.
Les systèmes 82 de maintien du lien 81 sont disposés, l'un, à l'une des extrémités, l'autre, à l'autre des extrémités du lien 81 pour un maintien du lien 81 dans au moins une position dans laquelle le lien 81 s'étend à l'état tendu à l'horizontale ou sensiblement à l'horizontale, c'est-à-dire + 20° près. A l'état tendu, le lien 81 s'étend ainsi sensiblement parallèlement, à + 20° près, au plan support du plancher de la plateforme 7. Le lien 81 s'étend à travers la plateforme 7 en reliant, par exemple comme dans l'exemple représenté, deux côtés verticaux opposés de garde-corps entourant le pupitre de commande. Ce lien 81 s'étend devant le pupitre 3 de commande à proximité du pupitre 3 de commande sur la trajectoire pouvant être suivie par une partie du corps, en particulier la partie supérieure du corps d'un opérateur debout devant le pupitre 3 de commande et se penchant en direction du pupitre 3 de commande. Ce lien 81 forme ainsi une ligne de démarcation entre une partie de l'emplacement 71 de réception d’au moins un opérateur de la plateforme 7 et le pupitre 3 de commande pour pouvoir être sollicité par l'opérateur dès que ce dernier est déséquilibré vers l'avant, par exemple sous l'effet d'une poussée dans le dos par un obstacle.
La déformation du lien 81 sous l'effet d'une pression exercée par l'opérateur sur le lien 81 entraîne une augmentation du volume de l'emplacement 71 pouvant être occupé par l'opérateur sur la plateforme 7.
L’invention concerne également un système électrique comprenant une unité de contrôle électronique telle que présentée précédemment et au moins un module de déconnexion, tel que présenté ci-avant, connecté d’une part à l’au moins un lien électrique et d’autre part à l’au moins une ligne d’alimentation haute-tension.
De préférence, les organes de sécurité électrique sont de type fusible, piste fusible (« dogbone » en langue anglaise) ou cavalier.
Le fusible peut être de tout type, rapide ou lent, afin d’ouvrir le circuit lorsque l’intensité dépasse quelques Ampères, par exemple 5 ou 6 A, de sorte à protéger les composants électroniques basse-tension fragiles. Par exemple, le fusible peut être de type cavalier fusible, par exemple de résistance 0 Ohm, pour réduire les coûts.
Selon un aspect de l’invention, l’unité de contrôle électronique comprenant un circuit imprimé sur lequel sont montés les éléments électriques, le fusible est un composant monté en surface sur ledit circuit imprimé, notamment du type composant monté en surface en boîtier 0402.
L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant une batterie d’alimentation électrique, une unité de contrôle électronique telle que présentée ci-avant ou un système tel que présenté ci-avant, où l’unité de contrôle électronique est électriquement reliée à ladite batterie d’alimentation électrique via l’au moins une entrée d’alimentation.
L’invention concerne également un procédé de mise en sécurité d’une unité de contrôle électronique telle que présentée ci-avant ou d’une unité de contrôle électronique d’un système tel que présenté ci-avant, ledit procédé, mis en œuvre par l’au moins un module de déconnexion lorsque ladite unité de contrôle électronique est alimentée par une tension reçue de la batterie d’alimentation électrique du véhicule, comprenant une étape de détermination de la différence entre la tension mesurée sur au moins un lien électrique de l’unité de contrôle électronique et une tension de référence et une étape de déclenchement des organes de sécurité électrique de l’unité de contrôle électronique afin de déconnecter électriquement l’au moins une entrée d’alimentation du bloc haute-tension de l’unité de contrôle électronique lorsque la différence de tension déterminée est supérieure à un seuil de claquage prédéterminé.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La illustre schématiquement une première forme de réalisation du véhicule selon l’invention. La illustre schématiquement une deuxième forme de réalisation du véhicule selon l’invention. La illustre schématiquement un mode de réalisation du procédé selon l’invention. La illustre un exemple de schéma électrique fonctionnel de l’unité de contrôle électronique de la . La illustre une forme de réalisation de l’unité de contrôle électronique de la .
On a représenté à la une forme de réalisation du véhicule 1 automobile selon l’invention. Dans cet exemple, le véhicule 1 comprend une batterie d’alimentation électrique 10, une unité de contrôle électronique 20 et au moins un module de déconnexion 30 selon l’invention.
Dans une première forme de réalisation, illustrée à la , le module de déconnexion 30 et les organes de sécurité électrique 216 sont internes à l’unité de contrôle électronique 20. Autrement dit, l’unité de contrôle électronique 20 comprend le module de déconnexion 30.
Dans une deuxième forme de réalisation, illustrée à la , le module de déconnexion 30 est interne à l’unité de contrôle électronique 20 et les organes de sécurité électrique 216 sont situés à l’extérieur de l’unité de contrôle électronique 20 entre la batterie d’alimentation électrique 10 et chaque entrée d’alimentation 210.
Dans une troisième forme de réalisation (non illustrée), certaines des fonctions du module de déconnexion 30 pourraient être mises en œuvre dans l’unité de contrôle électronique 20 et les autres fonctions pourraient être mises en œuvre à l’extérieur de l’unité de contrôle électronique 20. Par exemple, le module de déconnexion 30 est externe à l’unité de contrôle électronique 20. Autrement dit, l’unité de contrôle électronique 20 et le module de déconnexion 30 pourraient être deux entités physiques distinctes de sorte que le module de déconnexion 30 se trouve à l’extérieur de l’unité de contrôle électronique 20.
La batterie d’alimentation électrique 10 est un module d’alimentation électrique permettant le stockage et la restitution d’énergie électrique afin d’alimenter notamment des éléments électriques haute-tension 225 de l’unité de contrôle électronique 20. La batterie d’alimentation électrique 10 peut par exemple être de type Lithium-ions et délivre dans cet exemple une tension comprise entre 10 et 15 V, de préférence de l’ordre de 12 V à 13 V.
L’unité de contrôle électronique 20 comprend au moins une entrée d’alimentation 210, un bloc dit « haute-tension » 220, un bloc dit « basse-tension » 230 et au moins un lien électrique 240 reliant ledit bloc haute-tension 220 et ledit bloc basse-tension 230.
Chaque entrée d’alimentation 210 est adaptée pour recevoir une tension de la batterie d’alimentation électrique 10 et est reliée électriquement au bloc haute-tension 220 par une ligne d’alimentation haute-tension 215.
Dans les exemples des figures, l’unité de contrôle électronique 20 comprend deux entrées d’alimentations 210 et deux lignes d’alimentation haute-tension 215 sans que cela ne soit limitatif de la portée de l’invention. Autrement dit, dans une autre forme de réalisation, l’unité de contrôle électronique 20 pourrait comprendre une seule entrée d’alimentation 210 et une seule ligne d’alimentation haute-tension 215 ou plus de deux entrées d’alimentation 210 et autant de lignes d’alimentation haute-tension 215.
Dans l’exemple de la , chaque ligne d’alimentation haute-tension 215 comprend un organe de sécurité électrique 216 adapté pour ouvrir ladite ligne d’alimentation haute-tension 215 lorsque l’intensité du courant à ses bornes dépasse un seuil de sécurité prédéterminé. Dans l’exemple de la , les organes de sécurité électrique 216 sont situés à l’extérieur de l’unité de contrôle électronique 20 et chaque organe de sécurité électrique 216 est monté sur une ligne électrique reliant la batterie d’alimentation électrique 10 à l’une des entrées d’alimentation 210.
(c) récupération du composé de formule Chem. III,
dans lequel R 1 est choisi dans le groupe constitué par les alkyles en C1-C20 linéaires ou ramifiés ; les cycloalkyles en C3-C20 éventuellement substitués par une ou plusieurs chaines hydrocarbonées aliphatiques, de préférence saturées et linéaires ou ramifiées ; et les aryles en C6-C20 éventuellement substitués par une ou plusieurs chaînes hydrocarbonées aliphatiques, de préférence saturées et linaires ou ramifiées ; de préférence R 1 est un aryle en C6-C20 éventuellement substitué par un ou plusieurs alkyles en C1-C6, de préférence un ou plusieurs alkyle en C1-C3, plus préférentiellement encore R 1 est un aryle en C6 éventuellement substitué par un ou plusieurs alkyles en C1-C6, de préférence un ou plusieurs alkyle en C1-C3.
Préférentiellement, l’étape (b) comprend les étapes suivantes :
(b1) préparation d’une composition comprenant le composé de formule Chem. I obtenu à l’étape (a), un sel d’ammonium tel que le chlorure d’ammonium et un mélange eau/éthanol, avantageusement avec un ratio eau/éthanol en pourcentage massique compris dans un domaine allant de 1/99 à 50/50, préférentiellement compris dans un domaine allant de 5/95 à 30/70 de manière particulièrement préférée dans un domaine allant de 7/93 à 15/85 ;
(b2) ajout du composé R 1 -NO 2 à la composition obtenue à l’étape (b1), préférentiellement en une quantité comprise dans un domaine allant de 0,80 à 1,20 équivalent molaire, de manière préférentielle de 0,90 à 1,10 équivalent molaire, de manière particulièrement préférée de 0,95 à 1,05 équivalent molaire par rapport à la quantité du composé de formule Chem. I ; et
(b3) ajout, de préférence en mode semi-continu, de zinc à la composition obtenue à l’étape (b2) maintenue à une température dans un domaine allant de 15°C à 25°C, préférentiellement de 15°C à 22°C, pendant l’étape d’ajout.
Préférentiellement, la composition issue de l’étape (b3) est maintenue à une température dans un domaine allant de 15°C à 25°C, préférentiellement de 15°C à 22°C pendant une durée comprise dans un domaine allant de 4 à 6 heures.
Le procédé selon l’invention permet ainsi de réduire le nombre d’étapes chimiques par rapport à l’art antérieur, tout en en utilisant des solvants plus acceptables d’un point de vue de la toxicité.
Les étapes du procédé de synthèse des nitrones de formule (III) selon l’invention sont schématisées sur le schéma réactionnel Chem. SR2 ci-dessous à partir d’un carbohydrate, le D-fructose étant préféré :
dans lequel R 1 est choisi dans le groupe constitué par les alkyles en C1-C20 linéaires ou ramifiés ; les cycloalkyles en C3-C20 éventuellement substitués par une ou plusieurs chaines hydrocarbonées aliphatiques, de préférence saturées et linéaires ou ramifiées ; et les aryles en C6-C20 éventuellement substitués par une ou plusieurs chaînes hydrocarbonées aliphatiques, de préférence saturées et linaires ou ramifiées.
Le 5-(chlorométhyl)furan-2-carbaldéhyde, nommé produit B dans le procédé de synthèse de l’art antérieur WO2020/249623, est le composé de formule Chem. II ou (II) dans le procédé de préparation selon l’invention.
Le 5-((2-méthyl-1H-imidazol-1-yl)méthyl)furan-2-carbaldéhyde, nommé produit C dans le procédé de synthèse de l’art antérieur WO2020/249623, est le composé de formule Chem. I ou (I) selon l’invention.
L’oxyde 1-(5-((2-méthyl-1H-imidazol-1-yl)méthyl)furan-2-yl)-N-phénylmethanimine, nommé produit E dans le procédé de synthèse de l’art antérieur WO2020/249623, est le composé de formule Chem. IIIa ou (IIIa) dans le procédé de préparation selon l’invention, à savoir le composé de formule (III) avec R 1 = phényle.
Selon le procédé de l’invention, le nombre d’étapes unitaires est ainsi réduit à 2 avec isolement des seuls composés 5-((2-méthyl-1H-imidazol-1-yl)méthyl)furan-2-carbaldéhyde (composé de formule (I)) et la nitrone de formule (III), en mettant en œuvre des solvants plus acceptables avec des rendements de synthèse optimisés. En outre, le recours à un milieu biphasique phase organique / phase aqueuse lors de la synthèse du composé de formule (II) limite la génération de sous-produits de décomposition dans le milieu réactionnel.
Par ailleurs, la préparation du composé de formule (II) in situ dans le procédé selon l’invention permet, de façon inattendue, de synthétiser le composé de formule (I) avec des rendements supérieurs à ceux obtenus à partir d’un composé de formule (II) commercial.
Comme cela est détaillé dans la description de l’invention, le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre en utilisant d’autres carbohydrates que le fructose, comme un polysaccharide tel que la cellulose ou un monosaccharide tel que le glucose. Lorsque le carbohydrate est un polysaccharide, il est au préalable hydrolysé dans le milieu acide en monosaccharide lors de l’étape (i). Le monosaccharide est ensuite converti en composé de formule (II) lors de l’étape (i) du procédé selon l’invention.
Selon un mode de réalisation, le bras de levage 5 est télescopique, c’est-dire que sa longueur est variable. Pour ce faire, le bras de levage 5 comporte au moins deux parties dont l’une coulisse à l’intérieur de l’autre et un vérin de télescopage, non illustré, qui comporte une première et une deuxième extrémités respectivement fixées à la première et à la deuxième partie du bras de levage 5. Dans ce cas, la machine de manutention 1 peut notamment être un chariot télescopique. Selon un autre mode de réalisation, le bras de levage 5 est un bras de longueur fixe.
La machine de manutention 1 comporte également un vérin de levage 6 qui comporte une première extrémité qui est monté articulée sur le châssis 2 de la machine de manutention 1 autour d’un axe d’articulation X2, parallèle à l’axe X1, et une deuxième extrémité qui est montée articulée sur le bras de levage 5 autour d’un axe d’articulation X3, également parallèle à X1.
Ainsi, comme illustré sur la , le vérin de levage 6 permet de faire varier l’angle α formé, dans le plan de débattement du bras de levage 5, entre l’axe longitudinal du bras de levage 5 et un axe de référence. Par ailleurs, la machine de manutention 1 comporte un capteur 7 qui est configuré pour délivrer un signal de mesure S1 représentatif de la position P lev du bras de levage 5 entre la position abaissée et la position relevée. Selon un mode de réalisation, un tel capteur 7 est un capteur d’angle à effet hall. Selon un autre mode de réalisation, le capteur 7 est un capteur de course et le signal de mesure S1 délivré par le capteur 7 est relatif à la course L lev du vérin de levage 6.