Procédé de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule (10) circulant dans un environnement routier (1), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31) de premières données représentatives d’une disponibilité ou indisponibilité d’un signal radar, depuis au moins un radar embarqué dans ledit véhicule (10) ; lorsque ledit signal radar est indisponible : - première commutation (32) vers un signal caméra reçu depuis au moins une caméra embarquée dans ledit véhicule ; - premier contrôle (33) dudit système d’aide à la conduite en fonction dudit signal caméra ; lorsque ledit signal radar est disponible : - deuxième commutation (34) vers ledit signal radar ; - deuxième contrôle (35) dudit système d’aide à la conduite en fonction dudit signal radar. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit premier contrôle (33) comprend les étapes suivantes : - réception de deuxièmes données représentatives dudit environnement routier (1) ; - détermination de caractéristiques représentatives d’au moins un objet (12) associé audit environnement routier (1) en fonction desdites deuxièmes données ; et - contrôle dudit système d’aide à la conduite en fonction desdites caractéristiques. Procédé selon la revendication 2, dans lequel ladite détermination de caractéristiques comporte les étapes suivantes : - détermination de coordonnées spatiales associées audit au moins un objet (12) à partir d’une représentation visuelle dudit environnement routier (1) issue desdites deuxièmes données ; - détermination de dimensions associées audit au moins un objet (12) à partir desdites coordonnées ; et - détermination d’une distance entre ledit véhicule (11) et ledit au moins un objet (12) à partir desdites dimensions et de troisièmes données représentatives dudit au moins un objet (12), lesdites troisièmes données étant reçues depuis une mémoire embarquée dans ledit véhicule (11). Procédé selon la revendication 3, dans lequel ladite détermination de caractéristiques comporte en outre une détermination d’une vitesse associée audit au moins un objet (12) à partir d’une pluralité de valeurs déterminées de ladite distance. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel ledit deuxième contrôle (35) est effectué en fonction dudit signal radar et dudit signal caméra. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel lesdites premières données comprennent une information représentative d’une durée d’indisponibilité dudit signal radar, ladite première commutation (32) et ladite deuxième commutation (34) étant effectuées en fonction d’un résultat d’une comparaison de ladite durée d’indisponibilité avec une valeur seuil. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (2) de contrôle d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (11) comprenant le dispositif selon la revendication 9.