INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une étape 15, la commande reçue fait l’objet d’une vérification de sa conformité, au regard d’une politique sécuritaire visant à assurer que les exigences sécuritaires définies par exemple dans le cadre des normes PCI restent bien respectées. En d'autres termes, on vérifie lors de cette étape 15 que la commande reçue est bien une commande autorisée dans le cadre d’un contrôle à distance du terminal de paiement. Cette vérification peut notamment s’appuyer, dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée, sur la structure de données représentative de restrictions à appliquer, dont on a vérifié la présence au démarrage du module logiciel de prise de contrôle du terminal de paiement (lors de l’étape 10). Lorsque la commande reçue est associée à une application (par exemple parce qu’il s’agit d’une commande de lancement de cette application, ou d’utilisation d’une fonctionnalité mise à disposition par cette application), on vérifie par exemple, dans un mode de réalisation particulier, que le contrôle à distance de cette application est bien autorisé, en s’assurant que l’application en question est bien présente au sein d’une liste blanche d’applications dont l’exécution sur le terminal de paiement est autorisée dans le cadre d’une prise de contrôle à distance, ou au contraire qu’elle est bien absente d’une liste noire d’applications dont l’exécution sur le terminal de paiement est interdite dans le cadre de ladite prise de contrôle à distance.
Lorsque la commande reçue n’est pas conforme à la politique sécuritaire en vigueur (par exemple parce que l’application que l’opérateur tente de lancer à distance est une application non autorisée, ce qui peut être le cas pour une application de paiement notamment), elle n’est pas exécutée, et le module logiciel de prise de contrôle se met en attente de la réception d’une nouvelle commande. En revanche, dans le cas contraire (conformité positive), la commande est exécutée sur le terminal de paiement, dans une étape 16. Le flux vidéo diffusé en continu vers le terminal distant (i.e. le flux média) permet alors, au niveau du terminal distant, de visualiser en temps-réel les résultats de l’exécution de la commande par le terminal de paiement (à tout le moins lorsque l’exécution de cette commande entraine des modifications des informations affichées sur l’écran du terminal de paiement). Une fois la commande exécutée, le module logiciel de prise de contrôle se met en attente de la réception d’une nouvelle commande. De multiples itérations des étapes 14, 15 et 16 précédemment décrites peuvent être mises en œuvre durant la session de contrôle à distance CTRL du terminal de paiement. Il est ainsi possible pour un opérateur distant, d’effectuer sur le terminal de paiement, via le terminal distant, de nombreuses opérations de la même manière que s’il était physiquement présent devant le terminal de paiement (tant que ces opérations font partie des actions autorisées dans le cadre d’une prise de contrôle à distance).
Dans un mode de réalisation, le procédé de prise de contrôle comprend également la journalisation, au sein d’une structure de données (typiquement une base de données, ou un fichier de traces, également appelé fichier log), des opérations effectuées à distance durant la session de contrôle CTRL du terminal de paiement. Cette étape de journalisation comprend par exemple l’enregistrement, dans un fichier de traces, des commandes reçues en provenance du terminal distant lors de l’étape 14. Selon une caractéristique particulière, le résultat de la vérification de conformité d’une commande, obtenu en étape 15, est également journalisé, i.e. enregistré dans le fichier de trace. De la même manière, des informations relatives à l’exécution d’une commande, lors de l’étape 16, peuvent aussi être consignées dans ce fichier de traces. Le fichier de trace (i.e. la structure de données de journalisation) est ainsi alimenté au fur et à mesure des commandes reçues, tout au long de la session de contrôle à distance CTRL.
Lorsqu’il est mis fin à la session de contrôle à distance – soit à l’initiative de l’opérateur distant, à partir du terminal distant, soit à l’initiative de l’utilisateur, à partir du terminal de paiement, par exemple au moyen d’un bouton mis à disposition à cet effet par l’application dédiée de prise de contrôle à distance – diverses opérations sont mises en œuvre, en plus de l’interruption de la liaison point à point entre le terminal distant et le terminal de paiement. En particulier, les fonctionnalités du terminal de paiement qui avaient été désactivées en étape 10 sont rétablies. Par exemple, les différents lecteurs du terminal de paiement (lecteur de carte à puce, lecteur de carte à bande magnétique, lecteur sans contact, etc.) sont débloqués et rendus à nouveau fonctionnels. Dans un mode de réalisation particulier, le fichier ou les données de traces associés à la session de contrôle en cours ou qui vient de s’achever est téléchargé sur un serveur de maintenance ou un serveur de gestion de flotte de terminaux de paiement (un tel serveur pouvant éventuellement être confondu avec le serveur de mise en relation), de manière à ce que le contenu de ce fichier ou ces données soient accessible pour consultation ultérieure, par exemple par un service support. Ce fichier ou ces données de traces sont éventuellement stockés sous une forme chiffrée sur le serveur, pour empêcher toute exploitation de son contenu par des personnes non habilitées.
On présente maintenant, en relation avec la , un exemple d’environnement réseau dans lequel le procédé selon la technique proposée est mis en œuvre, dans un mode de réalisation particulier. Comme décrit précédemment, un tel environnement comprend différentes entités connectées à un réseau de communication (typiquement le réseau Internet), ces entités incluant au moins un terminal de paiement TP, un terminal distant TD, et un serveur de mise en relation SMR. Le terminal de paiement TP et le terminal distant TD sont aptes à échanger des données avec le serveur de mise en relation SMR, respectivement au moyen d’un canal de communication C1 et d’un canal de communication C2, selon divers protocoles de communication appropriés.
Le terminal de paiement TP comprend un module logiciel 21 de demande de prise à contrôle à distance, qui prend typiquement la forme d’une application dédiée installée sur le terminal de paiement. Lorsqu’elle est lancée, cette application met en œuvre les différentes étapes du procédé de prise de contrôle à distance, selon l’un des modes de réalisation déjà décrits en relation avec la .
Différentes piles de protocoles sont ensuite utilisées pour gérer la liaison point à point LPP établie dans le cadre de la communication WebRTC. Plus particulièrement, le flux de contrôle est transporté en utilisant le protocole SCTP (en anglais « Stream Control Transmission Protocol ») et s’appuie sur le protocole DTLS (en anglais « Datagram Transport Layer Security ») pour assurer la confidentialité et l'authenticité des paquets SCTP échangés. Le chiffrement est notamment assuré au moyen des certificats auto-générés, dont les sceaux ont été précédemment échangés lors de la phase d’initialisation de la session. Le flux media, assurant la diffusion vidéo en continu des informations affichées sur l’écran du terminal de paiement TP, est pour sa part transporté en utilisant le protocole SRTP (en anglais « Secure Real-time Transport Protocol »), et s’appuie également sur le protocole DTLS pour assurer la confidentialité et l'authenticité des paquets SRTP échangés. Ainsi, la liaison LPP est sécurisée.
En plus de son rôle de serveur intermédiaire pour la mise en relation d’un terminal de paiement avec un terminal distant, le serveur de mise en relation SMR peut intégrer d’autres fonctionnalités. Par exemple, le serveur SMR peut également être utilisé pour la gestion (stockage, consultation, suppression, etc.) des fichiers de traces consolidés à l’issue des sessions de prises de contrôle à distance de terminaux de paiement, auquel cas il comprend également un module 26 de journalisation en charge de la mise en œuvre de ces fonctionnalités.
Selon un autre aspect, la technique proposée se rapporte également à un terminal de paiement, dont une architecture simplifiée est présentée en relation avec la , dans un mode de réalisation particulier. Un tel terminal de paiement électronique (TermE) comprend une mémoire 31, une unité de traitement 32 équipée par exemple d’un microprocesseur, et pilotée par un programme d’ordinateur 33. Le terminal électronique comprend également une mémoire sécurisée 34, qui peut être fusionnée avec la mémoire 31 (comme indiqué en pointillés, dans ce cas la mémoire 31 est une mémoire sécurisée), une unité de traitement sécurisée 35 équipée par exemple d’un microprocesseur sécurisée et de mesure physiques de protection (protection physique autour de la puce, par treillis, vias, etc. et protection sur les interfaces de transmission de données), et pilotée par un programme d’ordinateur 36 spécifiquement dédié à cette unité de traitement sécurisée 35, ce programme d’ordinateur 36 mettant en œuvre toute ou partie du procédé de prise de contrôle à distance tel que précédemment décrit. Le groupe composé de l’unité de traitement sécurisée 35, de la mémoire sécurisée 34 et du programme d’ordinateur dédié 36 constitue la portion sécurisée (PS) du terminal électronique. Dans au moins un mode de réalisation, la présente technique est mise en œuvre sous la forme d’un ensemble de programmes installé en partie ou en totalité sur cette portion sécurisée du terminal de traitement de transaction. Dans au moins un autre mode de réalisation, la présente technique est mise en œuvre sous la forme d’un composant dédié (CpX) pouvant traiter des données des unités de traitement et installé en partie ou en totalité sur la portion sécurisée du terminal de traitement de transaction. Par ailleurs, le terminal comprend également des moyens de communication (CIE) se présentant par exemple sous la forme de composants réseaux (WiFi, 3G/4G/5G) qui permettent au terminal de recevoir des données (I) en provenance d’entités connectées à un ou plusieurs réseaux de communication (par exemple un serveur de mise en relation, des serveurs STUN et/ou TURN, un terminal distant, etc.) et de transmettre des données traitées (T) à de telles entités.
La turbomachine peut être modifiée pour que le compresseur électrique 116 pressurise en outre l’enceinte lubrifiée 110. Alternativement, la turbomachine peut comprendre un compresseur électrique supplémentaire pour pressuriser l’enceinte lubrifiée 110, indépendamment de l’enceinte lubrifiée 112.
TURBINE POUR TURBOMACHINE La présente description se rapporte à ensemble pour turbomachine, notamment dans un turboréacteur d’avion ou dans un turbopropulseur d’avion. Elle se rapporte également à une turbine pour turbomachine comprenant un tel ensemble et à une turbomachine comprenant une telle turbine.
Classiquement, telle que décrit dans le document FR 2 899 281, une turbomachine d’axe longitudinal X comme représentée à la comporte, de l’amont vers l’aval dans le sens de la circulation des gaz à l’intérieur de la turbomachine, une soufflante, un compresseur, une chambre de combustion 11, une turbine 10 et une tuyère d’échappement. La turbine 10 comprend généralement une turbine haute-pression 12 et une turbine basse-pression 14.
La turbine 10 comprend plusieurs étages comportant chacun un distributeur 40 fixé à un carter de la turbine et une rangée annulaire d’aubes mobiles 50 agencée en aval, à l’intérieur d’un anneau 51. Le distributeur 40 comprend généralement une plateforme interne et une plateforme annulaire externe 42 entre lesquelles s’étend une rangée annulaire de pales fixes 43. La plateforme annulaire interne 41 et la plateforme annulaire externe 42 délimitent radialement une veine d’écoulement des gaz dans la turbine.
La représente plus en détails une partie du premier étage ou étage amont de la turbine basse-pression 14. Le distributeur 40 amont, i.e. le distributeur 40 du premier étage ou étage amont de la turbine basse-pression 14, est portée par une pièce annulaire 30 qui est fixée à une bride annulaire radiale 21 du carter externe 20. En particulier, le distributeur 40 comporte, à l’aval, une paroi annulaire radiale 44 s’étendant radialement vers l’extérieur depuis la plateforme annulaire externe 42 et une patte annulaire d’accrochage 45 s’étendant longitudinalement vers l’amont depuis la plateforme annulaire externe 42 et serrée radialement entre deux parois cylindriques de la pièce annulaire 30. Par ailleurs, l’anneau 51 de l’étage amont de la turbine basse-pression 14 est porté, à l’amont, par le carter externe 20 de la turbine basse-pression 14 par l’intermédiaire d’une patte annulaire 52 en appui radial sur un rail cylindrique 22 du carter, la patte annulaire 52 et le rail cylindrique 22 étant retenus ensembles par un organe d’accrochage annulaire 23.
Les pales du distributeur 40 amont, de la turbine basse-pression 14 sont soumises à des températures importantes. De l’air de refroidissement est alors prélevé en amont au niveau du compresseur de la turbomachine et amené par des conduits jusque dans des cavités internes formées dans les pales du distributeur 40 amont. De même, la patte annulaire 52 de l’anneau 51, le rail cylindrique 22 du carter externe 20 et l’organe annulaire d’accrochage sont soumis à des températures importantes. Pour y remédier, la plateforme annulaire externe 42 présente des trous permettant d’amener l’air de refroidissement depuis les cavités internes des pales vers une première chambre annulaire 61 délimitée radialement entre la plateforme annulaire externe 42 et la pièce annulaire 30. La paroi annulaire radiale 44 du distributeur 40 comprend par ailleurs des trous 65 permettant d’amener l’air de refroidissement depuis la première chambre annulaire 61 vers une deuxième chambre annulaire 63, en aval, qui est délimitée radialement entre l’organe d’accrochage annulaire 23 et l’anneau 51.
Toutefois, il a été constaté que le carter externe 20 est aussi soumis à des températures importantes conduisant à une usure prématurée et que la solution actuelle ne permet pas un refroidissement du carter externe 20.
Résumé Selon une première configuration, il est proposé un ensemble pour turbomachine d’axe longitudinal, l’ensemble comprenant un distributeur porté par une pièce annulaire qui est fixée à un carter externe entourant une rangée annulaire d’aubes mobiles agencées en aval du distributeur, le distributeur comprenant une plateforme annulaire externe depuis laquelle s’étend radialement vers l’extérieur une paroi annulaire radiale laquelle porte une patte annulaire d’accrochage pour l’accrochage du distributeur sur la pièce annulaire, la patte annulaire d’accrochage s’étendant longitudinalement vers l’amont depuis la paroi annulaire radiale, l’ensemble comprenant en outre un circuit de refroidissement qui comprend une chambre annulaire interne délimitée radialement par la plateforme annulaire externe et la pièce annulaire et en aval par la paroi annulaire radiale, une chambre annulaire intermédiaire formée radialement à l’extérieur de la patte annulaire d’accrochage et en communication fluidique avec le carter externe, et des moyens de communication fluidique de la chambre annulaire interne avec la chambre annulaire intermédiaire qui sont formés dans la patte annulaire d’accrochage du distributeur.
De l’air froid peut ainsi circuler dans le circuit de refroidissement depuis la chambre annulaire interne vers la chambre annulaire intermédiaire. La chambre annulaire intermédiaire étant en communication fluidique avec le carter externe, ce dernier est alors refroidi par l’air froid. Une usure du carter externe due aux températures importantes est ainsi limitée, voire évitée.
Selon une seconde configuration, qui peut être indépendante ou prise en combinaison avec la première configuration, il est proposé un ensemble pour turbomachine d’axe longitudinal, l’ensemble comprenant un distributeur porté par une pièce annulaire qui est fixée à un carter externe entourant une rangée annulaire d’aubes mobiles agencées en aval du distributeur, le distributeur comprenant une plateforme annulaire externe depuis laquelle s’étend radialement vers l’extérieur une paroi annulaire radiale, la pièce annulaire comprenant une première paroi s’étendant selon une direction comprenant au moins une composante radiale et une paroi cylindrique externe s’étendant longitudinalement vers l’aval depuis la première paroi, l’ensemble comprenant en outre un circuit de refroidissement qui comprend une chambre annulaire intermédiaire et une chambre annulaire externe chacune délimitées longitudinalement entre la première paroi de la pièce annulaire et la paroi annulaire radiale du distributeur, la chambre annulaire externe étant formée radialement à l’extérieur de la chambre annulaire intermédiaire, la paroi cylindrique externe formant une cloison radialement entre la chambre annulaire externe et la chambre annulaire intermédiaire, la chambre annulaire externe étant en outre délimitée radialement à l’extérieur par le carter externe, le circuit de refroidissement comprenant des moyens de communication fluidique de la chambre annulaire intermédiaire avec la chambre annulaire externe.
De l’air froid peut ainsi circuler dans le circuit de refroidissement depuis la chambre annulaire intermédiaire vers la chambre annulaire externe. La chambre annulaire externe étant délimitée radialement à l’extérieur par le carter externe, ce dernier est alors en contact avec l’air froid acheminé dans la chambre annulaire externe. En conséquence de quoi, le carter externe est alors refroidi par l’air froid. Une usure du carter externe due aux températures importantes est ainsi limitée, voire évitée.
L’ensemble selon la première configuration et/ou la seconde configuration peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises indépendamment ou en combinaison.
Le distributeur peut comprendre une plateforme annulaire interne. La plateforme annulaire interne et la plateforme annulaire externe peuvent délimiter radialement une veine d’écoulement des gaz dans la turbine. Le distributeur peut comprendre une rangée annulaire de pales fixes s’étendant radialement entre la plateforme annulaire externe et la plateforme annulaire interne.
Les moyens de communication fluidique de la chambre annulaire interne avec la chambre annulaire intermédiaire formés dans la patte annulaire d’accrochage du distributeur peuvent comprendre une pluralité de trous formée à travers la patte annulaire d’accrochage.
Chacun des trous formés à travers la patte annulaire d’accrochage peut s’étendre selon une direction contenue dans un plan radial respectif. Cela permet une circulation de l’air froid entre la chambre annulaire interne et la chambre annulaire intermédiaire selon le trajet le plus court.
Les trous formés à travers la patte annulaire d’accrochage peuvent être régulièrement répartis autour de l’axe longitudinal. Cela permet une répartition régulière du flux d’air froid circulant entre la chambre annulaire interne et la chambre annulaire intermédiaire, améliorant ainsi le refroidissement du carter externe.
Exemple 1 : description de la charge hydrocarbonée
Le tableau 1 regroupe les propriétés physico chimiques de la charge hydrocarbonée.
La charge hydrocarbonée a été obtenue par un traitement catalytique à partir d’éthanol, une première étape de transformation d’éthanol en éthylène et une seconde étape d’oligomérisation de l’éthylène. Une distillation a été mise en œuvre pour retirer le gaz et le fond noir très lourd à l’issue de l’oligomérisation, et obtenir une charge de type essence.
Caractéristiques Charge hydrocarbonée Aromatiques (% en masse) 49,53 Teneur en oxygène (% en masse) % iso paraffines (% en masse) 28,41 % n-paraffines (% en masse) 8,97 % naphténiques (% en masse) 11,32 % oléfines (% en masse) 1,83 C4 (% en masse) 2,84 C5 (% en masse) 10,82 C6 (% en masse) 12,35 C7 (% en masse) 13,57 C8 (% en masse) 18,52 C9 (% en masse) 23,72 C10 (% en masse) 12,39 C11 (% en masse) 5,72 Quantité de carbones d’origine biologique (%) 100 Point d’ébullition initial IBP (°C) 35,3 Point d’ébullition final FBP (°C) 201,1 Biodégradabilité OCDE (28 jours) (%) >60% densité à 15°C (kg/m 3 ) 769,7 Volume évaporé à 70°C (% vol) 17,1 Volume évaporé à 100°C (% vol) 34,4 Volume évaporé à 150°C (% vol) 66,3
Les normes et méthodes suivantes ont été utilisées pour mesurer les propriétés ci-dessus : - densité à 15°C : EN ISO 1185 ; - Point d’ébullition : ASTM D86 ; - biodégradabilité : méthode OCDE 306 ;
- carbone d’origine biologique : la norme ASTM D 6866, l’échantillon étant préparé pour ce test selon la norme ASTM D7026 ;
- teneur en isoparaffines, naphtènes, n-paraffines, oléfines, aromatiques, teneur en oxygène, distribution des composés hydrocarbonés: NF EN ISO 22854 ;
- Volume évaporé : ASTM D7345.
Exemple 2 : hydrogénation La charge hydrocarbonée du tableau 1 a été hydrogénée dans les conditions suivantes :
- température : 100°C
- pression : 50 bars
- excès stœchiométrique entre 2 et 3
- VVH : 1,0 h -1
L’hydrogénation est suivie jusqu’à obtenir une teneur en aromatique souhaitée. La teneur en aromatique peut être mesurée par spectrométrie UV.
Dans le cadre de cet exemple, la charge hydrocarbonée hydrogénée présente une teneur en aromatiques inférieure à 50 ppm en masse.
Les méthodes « SLAM » récentes comme, par exemple, la méthode « ORB-SLAM 2 » décrite dans la référence [1] sont relativement robustes aux petits objets mouvants dans la mesure où ils occupent une part très minoritaire de la scène, mais leurs performances chutent quand ces objets occupent une part significative de la scène.
Le principe des méthodes « SLAM » dites dynamiques est de masquer les objets mouvants, de manière à ne considérer que la partie statique de la scène pour estimer la trajectoire du porteur mobile à partir des descripteurs locaux. Deux grandes familles d’approches se distinguent pour déterminer ce qu’il faut masquer dans la scène : Les approches basées sur la détection de mouvement. Les approches basées sur la détection d’objets supposés potentiellement dynamiques. Il existe aussi des méthodes hybrides combinant ces deux approches.
Les références [2,3 ,4] divulguent plusieurs exemples de méthodes « SLAM » dynamiques basées sur la détection de mouvement. Ces méthodes estiment les régions mouvantes de l’image, typiquement avec une approche basée sur le flot optique. Ces régions sont alors masquées pendant l’estimation de la pose de la caméra qui inclue la position et l’orientation de la caméra, ce qui signifie que les caractéristiques locales détectées dans ces régions ne sont pas prises en compte par l’algorithme.
Un inconvénient des méthodes de masquage basées sur la détection de mouvement est que les régions mouvantes sont supposées minoritaires dans l’image. Si elles deviennent majoritaires, elles seront considérées comme le fond de référence, et l’algorithme « SLAM » se repérera à partir de ces régions mouvantes, induisant des erreurs de positionnement. Une telle situation arrive typiquement quand un objet mouvant est proche de la caméra, soit parce que l’objet s’en est rapproché, soit parce que le dispositif équipé de la caméra s’est lui-même rapproché d’un objet momentanément statique qui se met ensuite en mouvement (ex : bouchon automobile). Cette situation correspond à une inversion de consensus.
Pour pallier ce problème, les approches basées sur la segmentation ou détection d’objet, telles qu’illustrées notamment dans la référence [5], proposent de choisir d’exclure a priori les régions correspondant à des classes d’objets susceptibles de se mettre en mouvement (par exemple véhicule, piéton...), indépendamment du fait qu’ils soient effectivement en mouvement ou pas au moment de la captation par la caméra. Les régions correspondant à ces objets sont typiquement estimées avec une méthode de segmentation sémantique telle que par exemple la méthode « Mask-RCNN » décrite dans la référence [6]. Ces régions sont alors masquées pendant l’estimation de la trajectoire par l’algorithme SLAM, ce qui signifie que les caractéristiques locales détectées dans ces régions ne sont pas prises en compte.