Dispositif mécanique à rouleaux dentés de diamètres différents à engrenage homocinétique et roues dentées caractérisé en ce que deux rouleaux dentés P1 et P2 qui coopèrent ensemble sur leur arbre de rotation respectif A et B, ont leur diamètre respectif D1 et D2, tels que D1 Dispositif mécanique selon la revendication 1 caractérisé en ce que ce sont l’extrémité inférieure EX1 d’une dent DT1 et l’extrémité supérieure EX2 d’une dent DT2 respectivement des rouleaux dentés P1 et P2 qui se croisent et qui se touchent en un point C qui se déplace du point C1 au point Cn+x quand le rouleau denté P1 entraîne en rotation le rouleau denté P2. Dispositif mécanique selon la revendication 2 caractérisé en ce que les formes des extrémités inférieure EX1 et supérieure EX2 sont différentes compte tenu des différents leviers LP1 à LPn+x qui forment le levier LP et des différents leviers LG1 à LGn+x qui forment le levier LG. Dispositif mécanique selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce que l’extrémité inférieure EX1 d’une dent DT1 du rouleau denté P1 et le centre de rotation CA de l’axe de rotation A sont les extrémités d’un levier LP et l’extrémité supérieure EX2 d’une dent DT2 du rouleau denté P2 et le centre de rotation CB de l’axe de rotation B sont les extrémités d’un levier LG. Dispositif mécanique selon les revendications de 3 et 4 caractérisé en ce que les leviers LP1 à LPn+x sont juxtaposés sur leur centre de rotation A et perpendiculairement au centre de rotation A dans un plan PL1 et les leviers LG1 à LGn+x sont juxtaposés sur leur centre de rotation B et perpendiculairement au centre de rotation B dans un plan PL2 . Dispositif mécanique selon les revendications 2 et 5 caractérisé en ce que lors du croisement et contact d’une paire de dents DT1, DT2 à leur extrémité respective inférieure EX1, supérieure EX2, il y a correspondance de contact entre les leviers LP1 et LG1 au point C1 et ainsi de suite jusqu’au levier LPn+x, LGn+x au point Cn+x. Dispositif mécanique selon les revendications 1, 2,5 et 6 caractérisé en ce que ce sont le chevauchement CH d’une paire de dents DT1, DT2 avec la paire de dents DT1, DT2 suivante et l’engrenage simultané des deux paires de pignons PGna, PGnb et PPna, PPnb qui permettent aux leviers LP1…LPn+x, LG1…LGn+x de correspondre entre eux, aux points C1 à Cn+x. Dispositif mécanique selon les revendications 1,2 et 6 caractérisé en ce que à tous les croisements et contacts des ND paires de dents DT1 et DT2, les rouleaux dentés P1 et P2 tournent chacun de y° dans le même temps, y°= 360°/ND. Dispositif mécanique selon la revendication 1 caractérisé en ce que les roues dentées PP1 et PG2 comportent chacune un même nombre ND’ de dents DT1 et DT2 respectivement et distantes chacune d’un même angle y’°= 360/ND’. Dispositif mécanique selon les revendications 1,8 et 9 caractérisé en ce que chaque rouleau denté P1 et P2 est constitué d’un même nombre ND’’ de roues dentées PP1 et PG2, ND’’= y’°/y°.. Dispositif mécanique selon les revendications 1,9 et 10 caractérisé en ce que les roues dentées PP1 et PG2 montées fixement sur leur arbre de rotation respectif A et B, sont décalées angulairement de y° les unes par rapport aux autres. Dispositif mécanique selon les revendications 1 et 7 caractérisé en ce que les deux roues dentées PPna et PPnb sont montées à l’aide d’un accouplement élastique sur l’arbre de rotation A et les deux roues dentées PGna et PGnb sont montées fixes sur l’arbre de rotation B. Dispositif mécanique selon les revendications 1,7 et 12 caractérisé en ce que les roues dentées PPna, PPnb et PGna, PGnb comportent chacune une dent sur deux de telle sorte que leur nombre de dents est égal à N/2 séparées entre elles de V° = 360°/(N/2). Dispositif mécanique selon les revendications 1, 7, 12 et 13 caractérisé en ce que les deux paires de roues dentées PPna, PPnb, PGna et PGnb ont un même de nombre de dents identiques égal à N dents. Dispositif mécanique selon les revendications 1,7, 12, 13 et 14 caractérisé en ce que le décalage angulaire DA entre d’une part, les roues dentées PPna, PPnb et d’autre part, les roues dentées PGna, PGnb est égal à DA = 360°/N.