Procédé de contrôle d’accélération d’un premier véhicule (10), ledit premier véhicule (10) comprenant un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, ledit procédé comprenant les étapes suivantes postérieures à une désélection d’un deuxième véhicule (11) comme véhicule cible dudit système ACC : a) détermination (51) d’une valeur représentative d’une variation d’accélération courante, dite valeur de secousse courante, en fonction d’une vitesse courante dudit premier véhicule (10) et d’une valeur d’accélération, dite valeur d’accélération précédente, obtenue dudit système ACC à un instant précédant ledit instant courant ; b) détermination (52) d’une valeur d’accélération courante dudit système ACC en fonction de ladite valeur de secousse courante et de ladite valeur d’accélération précédente ; c) contrôle (53) d’accélération dudit premier véhicule (10) en fonction de ladite valeur d’accélération courante. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite valeur de secousse courante correspond à : - une première valeur de secousse lorsque lorsque ladite valeur d’accélération précédente est strictement inférieure à 0, ladite première valeur de secousse étant selon une première fonction de la vitesse dudit premier véhicule (10) ; ou - une deuxième valeur de secousse lorsque lorsque ladite valeur d’accélération précédente est supérieure ou égale à 0, ladite deuxième valeur de secousse étant selon une deuxième fonction de la vitesse dudit premier véhicule (10). Procédé selon la revendication 2, pour lequel ladite première valeur de secousse est : - égale à une première valeur de secousse minimale pour toute vitesse dudit premier véhicule (10) comprise entre 0 et une première vitesse minimale, - suivant une fonction croissante de la vitesse dudit premier véhicule lorsque ladite vitesse dudit premier véhicule (10) est comprise entre ladite première vitesse minimale et une première vitesse maximale dudit premier véhicule (10), ladite première vitesse maximale étant supérieure à ladite première vitesse minimale, et - égale à une première valeur de secousse maximale pour toute vitesse dudit premier véhicule (10) supérieure à ladite première vitesse maximale ; et ladite deuxième valeur de secousse est : - égale à une deuxième valeur de secousse minimale pour toute vitesse dudit premier véhicule (10) comprise entre 0 et une deuxième vitesse minimale, ladite deuxième valeur de secousse minimale étant inférieure à ladite première valeur de secousse minimale, - suivant une fonction croissante de la vitesse dudit premier véhicule (10) lorsque ladite vitesse dudit premier véhicule est comprise entre ladite deuxième vitesse minimale et une deuxième vitesse maximale dudit premier véhicule (10), ladite deuxième vitesse maximale étant supérieure à ladite deuxième vitesse minimale, et - égale à une deuxième valeur de secousse maximale pour toute vitesse dudit premier véhicule (10) supérieure à ladite deuxième vitesse maximale, ladite deuxième valeur de secousse maximale étant inférieure à ladite première valeur de secousse maximale. Procédé selon la revendication 3, pour lequel ladite deuxième vitesse minimale est supérieure à ladite première vitesse minimale et ladite deuxième vitesse maximale est supérieure à ladite première vitesse maximale. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel ladite valeur d’accélération courante dudit système ACC vaut : A(t) = A(t-dt) + J(V)*dt, avec A(t) ladite valeur d’accélération courante, A(t-dt) ladite valeur d’accélération précédente, dt l’intervalle temporel séparant l’instant précédent et l’instant courant, J(V) ladite valeur de secousse fonction de la vitesse V dudit premier véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel lesdites étapes a), b) et c) sont réitérées pendant une durée déterminée à compter d’un instant temporel correspondant à ladite désélection dudit deuxième véhicule (11). Procédé selon la revendication 6, pour lequel ladite durée déterminée est égale à 2 secondes. Dispositif (4) de contrôle d’accélération d’un premier véhicule (10), ledit dispositif (4) comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (4) selon la revendication 8. Produit programme d’ordinateur comportant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 7, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.