INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plusieurs actionneurs 18 1 , 18 2 , 18 3 , 18 4 , 18 5 , 18 6 , 18 7 , 18 8 sont disposés contre une surface inférieure 20, opposée à la surface supérieure de contact 14, de l’interface vibrante 12. Ils sont conçus pour mettre en vibration l’interface vibrante 12 dans une direction transversale par l’émission d’ondes mécanique de flexion pour créer au moins une modulation de friction localisée sur la surface de contact 14 lorsqu’ils sont excités par des signaux de commande. De façon connue en soi, cette mise en vibration est possible lorsque l’interface vibrante est suffisamment fine par rapport à ses propres dimensions latérales et aux dimensions des actionneurs, par exemple moins d’un millimètre d’épaisseur.
Ce sont par exemple des transducteurs ultrasonores piézoélectriques de 1 μm à 1 mm d’épaisseur, comportant chacun une couche de céramique, par exemple de type PZT (pour Titano-Zirconate de Plomb) ou AlN (pour Nitrure d’Aluminium), enserrée entre deux couches d’électrodes, l’une qualifiée d’électrode inférieure disposée au contact de la surface inférieure 20 et l’autre qualifiée d’électrode supérieure. Ils présentent ainsi chacun une surface active matérialisée par la surface commune de leurs électrodes inférieure et supérieure en vis-à-vis, cette surface active étant maintenue par l’électrode inférieure au contact de la surface inférieure 20 de l’interface vibrante 12 par exemple par collage ou dépôt en couches minces.
En variante, ils pourraient être magnétostrictifs auquel cas la surface active d’un tel transducteur est sa portion de surface externe au contact direct de la surface inférieure 20 de l’interface vibrante 12.
L’une des électrodes de chaque actionneur est reliée à la masse, c’est-à-dire à un potentiel de référence, tandis que l’autre est reliée à un générateur 22 de signaux de commande, lui-même alimenté par une source d’alimentation 24. Ce générateur 22 délivre par exemple autant de signaux de commande S 1 , S 2 , S 3 , S 4 , S 5 , S 6 , S 7 , S 8 que d’actionneurs 18 1 , 18 2 , 18 3 , 18 4 , 18 5 , 18 6 , 18 7 , 18 8 . C’est généralement l’électrode inférieure qui est reliée à la masse et l’électrode supérieure qui est reliée au générateur 22 puisque c’est cette dernière qui est normalement la plus facilement accessible pour un raccord électrique individuel.
Chaque signal de commande S i comporte en régime harmonique un signal porteur à une fréquence non rayonnante pour l’actionneur 18 i qu’il commande. Comme défini précédemment, il s’agit d’une fréquence engendrant, en dehors d’une zone de la surface de contact couverte par cet actionneur 18 i , c’est-à-dire précisément la zone de la surface de contact 14 qui est en vis-à-vis de la surface active de l’actionneur 18 i et de même géométrie, des interférences destructrices des ondes mécaniques de flexion émises de sorte que l’amplitude des vibrations engendrées par cet actionneur en dehors de la zone couverte est inférieure d’au moins 10 dB, avantageusement d’au moins 80 dB et de préférence même d’au moins 100 dB, à l’amplitude maximale des vibrations engendrées par cet actionneur dans la zone couverte.
Le signal porteur de chaque signal de commande est par exemple sinusoïdal, ou plus généralement périodique et centré sur sa fréquence non rayonnante, laquelle est avantageusement ultrasonore, c’est-à-dire au-delà de 16 kHz, voire au-delà de 20 kHz. Chaque signal de commande peut en outre résulter d’une modulation à basse fréquence de son signal porteur, c’est-à-dire selon au moins une fréquence de modulation inférieure ou égale à 1 kHz. Une telle modulation dans la gamme de perception tactile permet de reproduire une texture particulière pour un retour haptique souhaité en supplément de la lubrification acoustique.
Par ailleurs, comme cela est visible sur la , au moins deux des actionneurs présentent une portion commune de leurs surfaces actives en superposition. Plus précisément, les actionneurs 18 1 et 18 2 se superposent, de même que les actionneurs 18 2 et 18 3 . En revanche les actionneurs 18 1 et 18 3 se touchent mais ne se recouvrent pas. Il en résulte que les trois actionneurs 18 1 , 18 2 et 18 3 forment une première zone d’interaction haptique localisée avec un premier doigt 16 1 d’utilisateur. Plus précisément également, les actionneurs 18 4 et 18 5 se superposent, de même que les actionneurs 18 5 et 18 6 , 18 6 et 18 7 , 18 7 et 18 8 . En revanche les actionneurs 18 4 et 18 6 se touchent mais ne se recouvrent pas, de même que les actionneurs 18 6 et 18 8 . Il en résulte que les cinq actionneurs 18 4 , 18 5 , 18 6 ,18 7 et 18 8 forment une deuxième zone d’interaction haptique localisée avec un deuxième doigt 16 2 d’utilisateur.
Les deux zones d’interaction haptique localisée ne se touchant pas nécessairement, l’interaction haptique peut être différente d’une zone à l’autre grâce à une différenciation des signaux de commande, notamment par leur modulation à basse fréquence. Il en résulte la possibilité d’une exploration multidigitale.
- d’une une valeur d’entrée en contact correspondant à la valeur de poussée au moment de l’entrée en contact de l’extrémité libre du deuxième élément avec ladite surface et,
- d’une valeur de pressage de ladite structure à travailler.
Un procédé selon l’invention peut ainsi comprendre une étape de détection de l’atteinte par ladite poussée :
Selon une caractéristique possible, un dispositif selon l’invention comprend des moyens de mesure d’au moins une information représentative de l’inclinaison dudit deuxième élément par rapport à l’axe de ladite broche.
Un procédé selon l’invention peut ainsi comprendre une étape de mesure d’au moins une information représentative de l’inclinaison dudit deuxième élément par rapport à l’axe de ladite broche.
Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de mesure, d’au moins une information représentative de l’inclinaison, comprennent des capteurs de distance, par exemple inductifs ou laser ou autre, portés par ledit bâti et répartis de manière uniforme autour dudit deuxième élément, lesdits capteurs étant aptes à mesurer le déplacement radial dudit deuxième élément par rapport au bâti.
Un procédé selon l’invention peut ainsi comprendre une étape de mesure du déplacement radial dans le plan des capteurs dudit deuxième élément par rapport au bâti.
Selon une caractéristique possible, lesdits premier et deuxième élément sont tubulaires.
Selon une caractéristique possible, un référentiel est associé audit bâti, ledit dispositif comprenant des moyens de mesure d’un déplacement en translation dudit premier élément par rapport au référentiel dudit bâti suivant l’axe de ladite broche.
Un procédé selon l’invention peut ainsi comprendre une étape de mesure d’un déplacement en translation dudit premier élément par rapport au référentiel dudit bâti suivant l’axe de ladite broche.
Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de mesure du déplacement en translation dudit premier élément par rapport audit référentiel dudit bâti comprennent un capteur de mesure de l’angle de rotation du rotor dudit moteur.
Un procédé selon l’invention peut ainsi comprendre une étape de mesure de l’angle de rotation du rotor dudit moteur.
Selon une caractéristique possible, un dispositif selon l’invention comprend des moyens de détermination de la distance, suivant une direction parallèle à l’axe de ladite broche, entre la surface orientée vers ledit dispositif de ladite structure à travailler et une surface de référence dudit bâti dans ledit référentiel associé audit bâti, lesdits moyens de détermination déterminant ladite distance lorsque ledit dispositif est solidarisé à ladite structure à travailler par lesdits moyens de solidarisation, en tenant compte de la valeur de l’angle fourni par ledit capteur d’angle au moment où lesdits moyens de détection détectent l’atteinte par ladite poussée de ladite valeur d’entrée en contact correspondant à la valeur de poussée au moment de l’entrée en contact de l’extrémité libre du deuxième élément avec ladite surface.
Un procédé selon l’invention peut ainsi comprendre une étape de détermination de la distance, suivant une direction parallèle à l’axe de ladite broche, entre la surface orientée vers ledit dispositif de ladite structure à travailler et une surface de référence dudit bâti dans ledit référentiel associé audit bâti, ladite étape de détermination consistant à déterminer ladite distance lorsque ledit dispositif est solidarisé à ladite structure à travailler par lesdits moyens de solidarisation, en tenant compte de la valeur de l’angle au moment de l’atteinte par ladite poussée de ladite valeur d’entrée en contact correspondant à la valeur de poussée au moment de l’entrée en contact de l’extrémité libre du deuxième élément avec ladite surface.
Selon les modes de réalisation qui vont maintenant être décrits, on constate que pour chaque corps pendulaire 3, les deux masses pendulaires 5 sont décalées l’une par rapport à l’autre circonférentiellement.
Ainsi, chaque masse pendulaire 5 d’un corps pendulaire 3 présente, dans les modes décrits :
- une portion 25 chevauchant circonférentiellement une portion 25 de l’autre masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3 auquel elle appartient, cette autre masse pendulaire étant disposée de l’autre côté 4 du support 2,
- une portion circonférentielle 26 s’étendant circonférentiellement au-delà de l’autre masse pendulaire 5 du corps pendulaire auquel elle appartient, et au sein de laquelle une zone 27 chevauche circonférentiellement une masse pendulaire 5 disposée de l’autre côté du support et qui appartient au corps pendulaire 3 circonférentiellement voisin.
Le décalage circonférentiel entre deux masses pendulaires 5 appartenant à un même corps pendulaire 3 une fois formé, mesuré comme étant la valeur du secteur angulaire β défini depuis l’axe de rotation X du support entre :
- la droite D1 passant par l’axe de rotation X et par l’extrémité radialement extérieure d’un bord circonférentiel d’une de ces masses pendulaires 5, et
- la droite D2 passant par l’axe de rotation X et par l’extrémité radialement extérieure du bord circonférentiel correspondant de l’autre de ces masses pendulaires 5,
est ici compris entre 5 et 45°, par exemple entre 20° et 45°.
On va maintenant décrire en référence aux figures 2 à 6 des modes de réalisation de l’invention dans lesquels des organes de maintien 30 permettant de remédier au problème de chute radiale des corps pendulaires 3 sont présents.
Chaque corps pendulaire 3 présente à proximité d’une de ses extrémités circonférentielles un organe de maintien 30. L’un de ces organes de maintien coopère ici avec la portion circonférentielle 26 d’une masse pendulaire 5 et l’autre de ces organes de maintien coopère avec la portion circonférentielle 26 de l’autre masse pendulaire 5 de ce même corps pendulaire 3.
Selon le premier mode de réalisation, décrit en référence aux figures 2 à 4, chaque organe de maintien 30 est porté par le support 2. On constate par ailleurs que, selon ce premier mode, tel qu’il est décrit spécifiquement en référence aux figures 2 à 4, chaque organe de maintien 30 est commun à deux corps pendulaires circonférentiellement voisins.
Les figures 2 et 3 correspondent à un premier exemple de ce premier mode de réalisation dans lequel chaque organe de maintien 30 est fixé sur le support 2. Chaque organe de maintien 30 est par exemple un pion s’étendant axialement de chaque côté du support 2. Ce pion 30 a une partie axiale reçue dans une ouverture 32 ménagée dans la portion circonférentielle 26 d’une masse pendulaire 5 situé d’un côté 4 du support et appartenant à un corps pendulaire 2, et une autre partie axiale reçue dans une ouverture 32 ménagée dans la portion circonférentielle 26 d’une masse pendulaire 5 située de l’autre côté 4 du support 2 et appartenant à un autre corps pendulaire circonférentiellement voisin.
Chacune de ces ouvertures 32 a ici une forme choisie pour ne pas entraver le déplacement du corps pendulaire 3 correspondant par rapport au support 2 pour filtrer les oscillations de torsion. Le bord radialement extérieur 34 de chacune de ces ouvertures 32 retient la masse pendulaire correspondante, et donc le corps pendulaire correspondant, lorsque ce corps pendulaire n’est plus centrifugé.
Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, chacune de ces ouvertures 32 peut avoir son bord radialement extérieur 34 et son bord radialement intérieur 35 incurvés vers l’extérieur, radialement parlant.
La représente un deuxième exemple de ce premier mode de réalisation. Cet exemple ne diffère du précédent que par le fait que, bien que chaque organe de maintien 30 soit toujours porté par le support 2, le montage de cet organe de maintien 30 sur le support 2 n’est plus fixe, mais il se fait via interposition d’un organe de rappel élastique 31 exerçant une force tendant à déplacer radialement vers l’extérieur l’organe de maintien 30, qui est ici toujours un pion. Cet organe de rappel élastique est ici un ressort 31 et, lorsque les deux corps pendulaires circonférentiellement voisins coopérant avec l’organe de maintien 30 ne sont plus centrifugés, il contraint chaque partie axiale du pion 30, de manière à ce que chacune de ces parties axiales du pion 30 appuie sur le bord radialement extérieur 34 de l’ouverture 32 de la masse pendulaire 5 correspondante.
Selon un deuxième mode de réalisation, décrit en référence aux figures 5 et 6, chaque organe de maintien 30 est porté par un corps pendulaire 3. On constate par ailleurs que, selon ce deuxième mode, tel qu’il est décrit spécifiquement en référence aux figures 5 et 6, chaque organe de maintien 30 est propre à un corps pendulaire 3, n’étant ainsi pas commun à deux corps pendulaires circonférentiellement voisins.
Avec ce procédé, même sur le premier rapport de la boite de vitesses, une motocyclette, notamment de cylindrée importante, peut être conduite sans à-coups importants.
Le procédé proposé permet aussi d’améliorer le temps de réponse d’une demande de couple par rapport aux procédés de l’art antérieur qui permettent de diminuer l’importance du choc lorsque la chaine se retend.
Enfin, le procédé proposé permet d’éviter l’emploi d’accessoires qui peuvent être onéreux, tels par exemple des systèmes amortisseurs au niveau de la chaine.
Ce procédé peut aussi être mis avantageusement lors d’une phase de transition lorsque la commande de couple passe d’une valeur de couple positive à une valeur de couple négative. Dans un tel cas, le choc observé est moins important (étant donné que le couple à exercer sur la chaine est moindre lorsque la chaine se tend à nouveau) mais existe.
Dans le cas d’un système à commande de papillon mécanique, cette détection peut être opérée à travers la lecture de la position du papillon, par exemple au moyen d’une cartographie de seuil en fonction du régime et de la température moteur : la transition est détectée quand la position du papillon passe d’une valeur au-dessus du seuil à une valeur au-dessous du seuil. Dans le cas d’une application avec papillon motorisé, la lecture de la position de la poignée est traduite par le système en une demande de couple. Cette valeur de demande de couple peut servir directement à la détection de la transition.
Le même principe s’applique mais de manière différente. Alors que dans le cas expliqué plus haut il fallait éviter que le régime moteur soit trop élevé, il faut ici éviter qu’il soit trop faible lorsque le décalage angulaire entre l’arbre moteur et l’arbre de roue correspondant au jeu de la transmission a été réalisé.
Comme pour le procédé plus haut, tout d’abord la consigne de couple est exécutée. Par contre ici, cela se traduit par l’inhibition de combustions. Le régime moteur diminue alors plus rapidement que l’image de l’arbre de roue (ou Nveh). Il faut donc initier des combustions pour que le régime moteur réaugmente et arrive au niveau de Nveh au moment où la chaine commence à se tendre à nouveau.
Ainsi, on vient inhiber les combustions lorsque la phase transitoire est détectée. Avant chaque point mort haut correspondant à une fin de compression, on réalise le calcul pour connaitre la vitesse de rotation « virtuelle » Nveh. On mesure aussi le décalage angulaire entre l’arbre moteur et l’image de l’arbre de roue : gap_cur. On calcule le nombre de combustions qu’il faudrait pour que l’arbre moteur revienne à une valeur Nveh. En fonction du nombre de combustions (par exemple nb_comb équivalent à nb_cut) on calcule en outre gap_pred qui est la somme du décalage angulaire réalisé et du décalage angulaire que permettent d’obtenir nb_comb combustions. Dès que cette valeur gap_pred est supérieure à la valeur gap_trans définie plus haut, nb_comb combustions, correspondant au dernier nb_comb calculé, sont réalisées.
Les figures 4a, 4b, et 4c, d’une part, et les figures 5a, 5b, et 5c d’autre part permettent de voir les différences entre la mise en œuvre dans une phase de transition de couple négatif à positif (figures 4a, 4b, et 4c) avec la mise en œuvre dans une phase de transition de couple positif à négatif (figures 5a, 5b, et 5c).
Sur les courbes 41 et 51 respectivement des figures 4a et 5a, la commande de couple en ordonnée est représentée en Newton-mètre (N m), on voit que dans un cas ( ) on part d’une commande de couple négatif, puis la demande de couple augmente. Le couple redevient négatif pendant que la combustion est inhibée puis prend la valeur de consigne finale. Dans l’autre cas ( ) on part d’une commande de couple positif. Dès que la commande de couple négatif est détectée, la combustion est stoppée puis elle est reprise pour faire coïncider les vitesses d’arbres en tenant compte du rapport de transmission comme représenté.
Les courbes 42 et 52 respectivement sur les figures 4b et 5b, illustrent la variation de régime moteur en tour par minute (tr/min). Dans le premier cas ( ) le régime passe par un maximum relatif et dans l’autre cas ( ) il passe par un minimum relatif comme représenté.
Les courbes 43 et 53 respectivement sur les figures 4c et 5c, montrent que dans les deux cas l’accélération du véhicule, représenté en mètre par seconde par seconde (m/s/s), ne présente plus de pic, ce qui signifie que la phase de transition s’est effectuée sans à-coup.
Un perfectionnement du procédé ci-dessus, notamment pour le passage d’une commande de couple négatif à un couple positif, est également proposé. On remarque d’un côté que la commande de couple habituellement dans un moteur est fournie à chaque combustion et d’un autre côté que dans le procédé ci-dessus, gap_pred approche gap_trans sans forcément l’égaler.
Il est alors proposé d’adapter la consigne de couple afin d’arriver à l’égalité entre gap_pred et gap_trans. On suppose ici que gap_pred_n est inférieur à gap_trans mais que gap_pred_(n+1) est supérieur à gap_trans, soit :
Gap_pred_n < gap_trans < gap_pred_(n+1)
On souhaite obtenir une variation de rotation entre l’axe moteur et les roues pour juste rattraper le jeu de la transmission. On souhaite alors avoir une variation de régime moteur Delta_Ne telle que :
Par exemple, la diminution d’intensité de fluorescence peut être considérée comme significative d’après une analyse de la variance (ANOVA) sur les moyennes de 3 répétitions par mesure.
Ces résultats sont par exemple obtenus pour 10 mg de matériau en suspension dans l’éthanol, excités à 290 nm sur un appareil Fluoromax4® de chez Horiba.
Selon un mode de réalisation particulier, l’aliment ou la composition cosmétique est choisi(e) parmi les aliments et compositions cosmétiques constitués ou comprenant un ou des lipides, les boissons alcoolisées, notamment le vin et les spiritueux, et les jus de fruits.
Selon un mode de réalisation plus particulier, le ou les lipides sont choisis parmi la famille des oméga-3, oméga-6 et oméga-9.
Selon un mode de réalisation particulier, le composé (composé cible) est choisi parmi éthanal, propanal, butanal, pentanal, hexanal, heptanal, octanal, nonanal, decanal, trans-2-pentenal, trans-2-hexenal, cis-2-heptenal, cis-4-heptenal, trans,cis-2,4-heptadienal, trans,trans-2,4-heptadienal, 2,4-nonadienal, trans,cis-2,6-nonadienal, trans-2-octenal, trans-2-nonenal, trans-2-decenal, trans,cis-2,4-decadienal, hydroxyméthylfurfural, acétone, 1-penten-3-one, 1,cis-5-octadien-3-one, 3,5-octadien-2-one, 1-octen-3-one, 2-hexanone, 2-heptanone, octanone, 2-nonanone, et decanone, en particulier propanal, hexanal, nonanal, 1-penten-3one, 1-octen-3-one, 2-hexanone et éthanal.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un polymère à empreinte(s) moléculaire(s) pour la détection d’au moins un composé choisi parmi les aldéhydes et les cétones présents dans l’environnement.
Selon un mode de réalisation plus particulier, le composé (composé cible) est choisi parmi formaldéhyde, acétaldéhyde, hexanal et pentanal.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un polymère à empreinte(s) moléculaire(s) pour la détection d’au moins un composé choisi parmi les aldéhydes et les cétones étant des composés cible en médecine et/ou en biologie, notamment des traceurs du stress oxydatif, en particulier relatifs aux protéines carbonyle et ADN carbonyle.
Selon un mode de réalisation plus particulier, le composé (composé cible) est choisi parmi 4-hydroxynonénal, acroléine, glyoxal, méthylglyoxal, crotonaldéhyde, malondialdéhyde.
Selon un mode de réalisation particulier, la au moins une amine du monomère A ou A’ est également dans ledit polymère sous la forme de groupes amine, ladite amine étant de préférence une amine primaire ou secondaire.
Selon un mode de réalisation particulier, le monomère A est dépourvu de groupes autres que le groupe permettant la polymérisation, ladite au moins une amine et ledit au moins un groupe fluorophore ou chromophore, le monomère A’ est dépourvu de groupes autres que le groupe permettant la polymérisation et ladite au moins une amine, et le monomère B’ est dépourvu de groupes autres que le groupe permettant la polymérisation et le au moins un groupe fluorophore ou chromophore.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé de préparation d’un polymère à empreinte(s) moléculaire(s) tel que précédemment défini, comprenant les étapes suivantes :
(i) la polymérisation du monomère A, ou du monomère A’ et du monomère B’, avec un agent réticulant, éventuellement en présence du composé, et
(ii) lorsque le composé est présent lors de l’étape (i), l’élimination du composé au sein du polymère obtenu à l’issu de l’étape (i).
Selon un autre aspect, l’invention concerne un emballage ou élément d’emballage alimentaire ou de composition cosmétique comprenant un polymère à empreinte(s) moléculaire(s) tel que précédemment défini.
Selon un mode de réalisation particulier, ledit polymère est compris dans ou sur ledit emballage ou élément d’emballage sous la forme d’une pastille, d’un sachet, ou d’une couche, notamment déposée sur ledit emballage ou élément d’emballage.
·Résistant à l’eau et aux intempéries.
·Calibres réactifs : 9 mm, 5,56, 7,62
·Conforme à la norme automobile « feu » FMVSS302
·Cible fabriquée en matières entièrement recyclables
LE KIT COMPREND :
·1 silhouette
·3 gongs en polymère
·2 jambes
·1 base ou « pied »
Cible à zones réactives 100pc sans métal, pas d’éclats de chemises comme sur les gongs acier.
Une zone vulnérante tête représentant le triangle du cervelet
Une zone cœur
Une zone basse : bassin/ fémurs
Munitions à éviter, les calibres 12 et les pointes creuses.
Le système de cible SETRR est
-100 pour 100 sans métal
illustration de l’usage de cibles SETRR lors d’une séance d’entrainement au tir de combat.