INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pendant que le conducteur 24 circule en mode de conduite autonome (ou mode L2-HF) le dispositif suit l’activité du regard du conducteur pour déterminer si le conducteur fait ou non attention à l’état de la circulation. Le dispositif de projection 30 du dispositif 22 est une projection animée ou statique, par exemple, comme symbole ou animation sur le pare-brise 28. Le conducteur 24 doit suivre le symbole ou la suite du symbole ou de l’animation avec les yeux, c’est-à-dire le regard. Le dispositif d’observation 32 ou caméra de surveillance du conducteur 24 ou surveillance des occupants suit le regard ou la position de la tête du conducteur 24 ; le regard du conducteur 24 sera ainsi reconnu ou suivi. Si le regard ou le mouvement de la tête et la direction correspondent au mouvement de la projection animée, et se superposent dans une certaine mesure, il est probable que le conducteur suit avec attention.
En d’autres termes, on compare la suite des positions des symboles affichés sur le pare-brise 28 et la direction du regard ou la suite du regard du conducteur 24. De manière avantageuse, on compare le chemin des symboles affichés avec le chemin de la poursuite du regard du conducteur 24. Si ces deux chemins se correspondent, notamment avec un seuil déterminé de concordance, on peut estimer que le conducteur suit les symboles affichés sur le pare-brise 28 et qu’il est ainsi en état d’attention.
Les symboles peuvent être des symboles fixes ou de simples marquages en couleur ou des projections animées. Par exemple, le symbole ou le marquage peut sauter d’une position à une autre position. Cela est représenté à titre d’exemple, à la . Par exemple, le symbole peut sauter du milieu du pare-brise 28 dans un coin du pare-brise 28. Le symbole peut également changer de couleur ou de forme. Selon une variante de réalisation, le symbole est un point clignotant ou une figure ou un dessin animé. Par exemple, le symbole en différentes positions est une sorte de conte de dessins animés. Le conducteur 24 peut personnaliser avantageusement le symbole ou choisir lui-même ce qui doit être affiché. Pour optimiser la représentation du symbole et l’observation du conducteur 24, c’est-à-dire l’exploitation de la poursuite du regard et ainsi la vérification de l’attention on peut effectuer des tests d’utilisateur et ainsi améliorer par l’apprentissage à la machine, l’exploitation et l’analyse ou le procédé. En outre, il faut trouver un compromis entre le détournement de l’attention du conducteur 24 par les symboles et l’augmentation de l’attention du conducteur 24.
Selon une variante de réalisation, pour la conduite autonome on peut utiliser le niveau SAE 3 ou 4, en utilisant des indications visuelles comme fonction de loisir. Dans ce cas, la réalisation de la taille et de la position des symboles est moins limitée car le conducteur 24 n’a pas à surveiller impérativement l’environnement. Néanmoins, les symboles peuvent servir à augmenter la prise de conscience de la situation du conducteur 24 et la capacité de reprise de conduite dans le cas de la nécessité de conduire manuellement le véhicule 20.
En d’autres termes, le dispositif peut comporter un système d’ordinateur DRT et à l’aide du dispositif, on assurer une représentation sur le pare-brise 28 par exemple, à l’aide d’un dispositif de projection 30, d’un affichage tête haute ou d’un affichage transparent dans le pare-brise 28. Le dispositif d’observation 32 permet, par exemple, à une caméra de surveillance de conducteur ou à une caméra de surveillance de passager, d’observer les regards du conducteur 24. En plus de l’affichage de symbole on peut émettre des signaux audios pour, par exemple, adapter des sons spéciaux aux mouvements des symboles. On peut, par exemple, commander différemment divers haut-parleurs du véhicule et ainsi assister le mouvement des symboles, par exemple, de la gauche vers la droite ou de la droite vers la gauche. Selon la situation, par exemple, selon l’urgence on peut avoir un son plus agréable ou plus agressif. En cas de situation critique dans laquelle le conducteur 24 du véhicule 20 doit reprendre rapidement la commande on peut émettre un son plus agressif, notamment plus fort. Selon un développement, on peut également émettre des signaux audios sous la forme de bip, de bruit d’environnement ou de bruit de freinage.
Selon un développement avantageux, le conducteur peut régler ou configurer individuellement les symboles ou les inscriptions ou messages émis, dans des limites prédéfinies. Le conducteur 24 peut, par exemple, individualiser la forme ou la dimension du symbole de l’animation ou de la projection. Le symbole peut être, par exemple, une grande sphère ou un petit rectangle ou autre forme. Le conducteur 24 peut, en outre, individualiser pour ne pas avoir toujours l’affichage du même symbole ou encore varier les symboles en fonction du temps. Le conducteur peut en outre configurer les couleurs de façon que le symbole soit monochrome ou multicolores, avoir toujours la même couleur ou changer de couleur en fonction du temps. Par exemple, le conducteur 24 peut également individualiser la vitesse des animations, les animations étant, par exemple, statiques, très lentes, lentes, rapides ou impulsionnelles. En outre, le conducteur 24 peut régler, par exemple, le nombre, la nature des animations présentées en parallèles, avec par exemple, une bille ou un triangle qui tournent simultanément. Selon un développement, le conducteur peut également sélectionner des dessins animés pour l’affichage sur le pare-brise 28 dans différentes positions.
Selon un développement, la représentation des symboles sur le pare-brise 28 peut être déclenché en fonction de seuil prédéfini dans le cycle de conduite autonome, par exemple, pour un niveau d’attention, un niveau de somnolence, le temps depuis la dernière représentation ou une durée de conduite. En d’autres termes, le symbole peut être notamment affiché dans la suite sur le pare-brise 28 si le véhicule 20 est en cycle de conduite autonome et qu’un seuil défini a été déplacé, par exemple, un niveau d’attention du conducteur 24, un niveau de somnolence, le temps depuis la dernière animation ou la durée ou temps de conduite. Selon un développement, le conducteur peut démarrer lui-même la représentation des symboles. En d’autres termes, la représentation des symboles ou des animations peut être déclenchée notamment en fonction de seuils prédéfinis pour par le conducteur 24 lui-même.
Le procédé peut également être lancé pendant un mode de conduite manuel du véhicule 20. La suite des symboles peut ainsi être représentée pendant un mode de conduite manuelle du véhicule 20. Pour cela, il faut veiller à ce que le conducteur 24 ne soit pas dérangé par les symboles. Par exemple, le dispositif peut être combiné à une détection de fatigue. Dès que l’on a reconnu que le conducteur 24 est trop fatigué pour assurer la mission de conduite manuelle, en ce que, par exemple, on dépasse un seuil de fatigue, le procédé sera démarré et les symboles seront affichés.
La détection ou reconnaissance de la fatigue peut se faire, par exemple, en utilisant les mouvements de direction ou l’activité de clignotement du conducteur 24.
En d’autres termes, le procédé ou le dispositif peuvent également s’appliquer pour la conduite manuelle du véhicule 20, pour vérifier le niveau de fatigue du conducteur 24 ou pour augmenter brièvement de nouveau son attention ou déclencher un niveau d’avertissement qui indique sa fatigue au conducteur 24.
En d’autres termes, le procédé peut également s’appliquer en liaison avec une détection de fatigue en cas de fatigue en cas de conduite manuelle notamment si le véhicule 20 dispose du contrôle de conducteur (driver monitoring). Comme exemple, on pourrait lancer automatiquement la représentation ou la projection dès qu’un certain niveau de fatigue du conducteur 24 est dépassé. Cela permet d’augmenter de nouveau pendant un certain temps, l’attention du conducteur 24 ou si l’on constate que le conducteur 24 ne réagit pas à des animations on active un niveau d’avertissement haut, correspondant. De façon préférentielle, on peut émettre un avertissement ou un signal d’avertissement. On peut exiger du conducteur 24 qu’il arrête le véhicule 20 si l’on ne constate pas l’attention du conducteur 24. Selon d’autres escalades, on peut commander le véhicule 20 à le freiner jusqu’à l’arrêt si l’on ne constate pas l’attention du conducteur 24 en particulier, en tenant compte de l’environnement du véhicule ou de l’état de la circulation. En d’autres termes, on peut lancer le freinage contrôlé jusqu’à l’arrêt du véhicule 20 en tenant compte de l’environnement du véhicule 20 ou de l’état de la circulation.
La est une représentation schématique d’une partie d’un véhicule 20 avec un dispositif 22 selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif 22 peut être réalisé comme le dispositif 22 de la . Le dispositif 22 peut être installé dans un véhicule 20 comme le montre la .
A la différence on représente le symbole 36 sur le pare-brise 28. Dans cette réalisation avantageuse, le symbole 36 est une étoile. Le symbole 36 peut également avoir une autre forme. Le symbole 36 est représenté à une première position 38 sur le pare-brise 28. Puis le symbole 36 est déplacé selon la flèche 40 jusqu’à une seconde position 42. Pendant le déplacement, le symbole 36 continue d’être affiché ; en variante, le symbole 36 peut également disparaître et réapparaître à la seconde position 42. Ensuite, on déplace le symbole 36 de la seconde position 42 le long de la flèche 44 jusqu’à une troisième position 46. Pendant ce déplacement, le symbole 36 peut rester affiché ou en variante, le symbole 36 peut disparaître à la seconde position 42 pour réapparaître à la troisième position 46. Le symbole 36 peut, de la même manière, être représenté en différentes positions. La durée de la représentation du symbole 36 aux différentes positions, notamment à la première position 38, à la seconde position 42 ou à la troisième position 46 peut être identique ou différente. On a ainsi un chemin pour la représentation du symbole 36 sur le pare-brise 28. Le chemin peut également être différent et la représentation peut comporter plus ou moins de symboles ou de positions.
La est une représentation schématique d’un procédé 50 pour déterminer l’attention d’un conducteur dans un véhicule circulant au moins partiellement en mode autonome correspondant à un mode de réalisation de la présente invention. Le procédé 50 peut être appliqué par un dispositif comme celui de la ou de la .
Dans une première étape 52 du procédé 50, on représente, pour le conducteur, en différentes positions sur le pare-brise du véhicule, une suite pendant un mode de circulation autonome du véhicule ou pendant un mode de circulation manuelle du véhicule 20. Les symboles peuvent être affichés sur un chemin défini dans différentes positions. Selon une réalisation avantageuse, le procédé de détermination de l’attention du conducteur est lancé pendant le mode de circulation autonome du véhicule. Selon un autre développement, le démarrage du procédé peut également être combiné à des seuils différents tels que, par exemple, un seuil d’attention ou un seuil de fatigue du conducteur ; le procédé est alors autorisé si l’on reconnaît que le conducteur est fatigué. En variante ou en plus, le conducteur peut lui-même démarrer le procédé. Dans un autre développement, le procédé 50 ne sera démarré que si l’intervalle de temps par rapport à la dernière application du procédé dépasse un certain seuil. En d’autres termes, le procédé 50 peut être relancé après un certain temps. Une conduite de démarrage du procédé 50 est notamment la conduite en mode de circulation autonome ou au niveau 2 du mode de circulation autonome, c’est-à-dire au mode mains libres au niveau 2 (L2 HF).
Les symboles peuvent être représentés à l’aide d’un dispositif d’affichage. De manière avantageuse, les symboles sont représentés avec un dispositif de projection. Le symbole peut être représenté de préférence pendant une durée déterminée. A titre d’exemple, le symbole peut être représenté dans des conditions différentes pour une durée chaque fois différente. Selon un développement, on peut notamment représenter différents symboles dans différentes positions. Par exemple, les symboles peuvent être représentés dans des positions sur le pare-brise qui se combinent à d’autres participants à la circulation ou objets dans l’environnement du véhicule. De préférence, on peut représenter différents symboles simultanément en différentes positions. Selon un développement, on peut émettre un ou plusieurs signaux audios avec les symboles.
Selon une seconde étape 54 du procédé, on fournit les données à un dispositif d’observation pour observer le conducteur. Pour cela, dans la seconde étape 54, on observe le conducteur avec un dispositif d’observation. En particulier, on observe ou on suit le regard du conducteur. Cela permet de prendre, par exemple, le mouvement du regard ou la trajectoire du regard.
Dans une troisième étape 56 du procédé 50, on détermine à l’aide des données du dispositif d’observation, si le conducteur suit la suite de la représentation du symbole par son regard. On confirme (on constate) l’attention du conducteur si l’on détermine que le conducteur suit avec son regard la suite de la représentation du symbole. L’attention du regard du conducteur n’est pas constatée si l’on détermine que le conducteur ne suit pas avec son regard, la suite de la représentation du symbole. En particulier, on peut analyser la suite des regards du conducteur. On peut, par exemple, analyser le mouvement du regard ou la trajectoire du regard. Le mouvement du regard du conducteur peut être comparé au chemin des symboles affichés sur le pare-brise. Si le mouvement du regard du conducteur coïncide avec le chemin des symboles affichés sur le pare-brise jusqu’à un certain niveau ou degré du seuil, alors on peut estimer que le conducteur suit avec son regard la suite du symbole sur le chemin. On peut ainsi conclure que le conducteur a son attention. Si le mouvement du regard du conducteur ne coïncide pas avec le chemin du symbole représenté sur le pare-brise, jusqu’à un certain niveau ou degré ou seuil pour un seuil déterminé, on peut alors estimer que le conducteur ne suit pas avec son regard, la suite du symbole sur le chemin. On peut ainsi en conclure que le conducteur n’est pas en état d’attention.
Dans une quatrième étape 58 du procédé 50, selon un développement avantageux, on émet un avertissement si l’on ne constate pas l’attention du conducteur. En variante ou en plus, on peut terminer le mode de conduite autonome du véhicule et exiger que le conducteur reprenne la conduite du véhicule si l’on ne constate pas l’attention du conducteur. Lorsque l’attention du conducteur est détectée, alors, au lieu d’émettre un avertissement, on termine le procédé 50. Le procédé 50 peut être repris ultérieurement.
En d’autres termes, le procédé 50 déclenche une projection animée sur le pare-brise et détermine comment le conducteur suit avec son regard la projection ou réagit à celle-ci. Si le regard du conducteur suit, dans une certaine mesure rapidement la projection ou dans une certaine mesure, le conducteur est en état d’attention. Si le regard du conducteur ne suit pas la projection, le conducteur n’est pas en état d’attention. Dans ce cas, le procédé 50 déclenche des avertissements, notamment une procédure d’escalade.
La montre un schéma par blocs d’un dispositif 22 pour déterminer l’attention d’un conducteur 24 dans un véhicule circulant au moins partiellement en mode autonome selon un mode de réalisation de la présente invention. Le dispositif 22 peut être réalisé comme le dispositif de la ou celui de la . Le dispositif 22 permet d’exécuter un procédé selon celui présenté à la .
Le procédé comprend notamment trois blocs fonctionnels. Un premier bloc est le dispositif d’affichage 30, par exemple un dispositif de projection 30 pour représenter un symbole, par exemple, une projection animée sur le pare-brise 28. Le conducteur 24 peut ou doit percevoir le symbole sur le pare-brise 28. Un second bloc fonctionnel est un dispositif d’observation 32, par exemple, une caméra, pour observer le conducteur 24. Le dispositif d’observation 32 réalisé sous la forme de caméras d’observation de conducteur ou de caméra d’observation de passager peut prendre des images ou des données vidéos et surveiller ainsi le conducteur 24.
Un troisième bloc fonctionnel est sous la forme d’une unité de commande 34 pour déclencher et commander le dispositif d’affichage 30 et exploiter et analyser les données du dispositif d’observation 32. On peut alors comparer le chemin des symboles affichés sur le pare-brise 28 avec la poursuite du regard du conducteur 24. L’interaction des blocs fonctionnels entre eux et avec le conducteur 24 est schématisée par des flèches. En d’autres termes, l’unité de commande 34 compare les conditions de la commande du dispositif d’affichage 30 aux données de la poursuite du regard, analysée du conducteur 24. L’unité de commande 34 compare avantageusement la direction de la suite des symboles ou de l’animation avec la poursuite du regard ou du chemin de la poursuite du regard du conducteur 24. Si ceux-ci se correspondent à un certain degré, situés, par exemple, au-dessus d’un seuil défini, on peut en conclure que le conducteur suit avec son regard la suite des symboles. Le seuil peut correspondre, par exemple, à un pourcentage. On peut en conclure alors que l’attention du conducteur existe et qu’il répond à sa mission d’observation de l’environnement du véhicule. Si l’on ne constate pas d’attention du conducteur, on peut terminer l’affichage des symboles et l’observation du conducteur 24. A un instant ultérieur on peut renouveler l’opération. La reprise peut alors se faire après un certain temps de parcours ou en cas d’éventuelle inattention du conducteur 24.
Si l’on constate que le conducteur 24 n’a pas d’attention, alors l’unité de commande 34 peut émettre un ou plusieurs avertissements. En particulier, on peut déclencher une cascade d’avertissements. On paeut, par exemple, commander alors des voyants qui clignoteront notamment. En variante ou en plus, les symboles peuvent être affichés de manière plus intense sur le pare-brise 28 ou clignoter. Si de nouveau on constate l’absence d’attention du conducteur, on peut, par exemple, déclencher d’autres niveaux d’avertissement avec, par exemple, un avertissement acoustique émis par un enregistrement audio. Comme dernier niveau de la cascade d’avertissements, on peut demander au conducteur de poursuivre la conduite du véhicule par sa commande manuelle et terminer le mode de conduite autonome. En d’autres termes, l’unité de commande 34 déclenche la requête de reprise de conduite (requête TOR). En variante ou en plus, le véhicule sera conduit à un arrêt garanti.
SYSTEME ET PROCEDE POUR LA DETECTION DE DEFAUTS DANS DES STRUCTURES ALLONGEES Domaine de l’invention L’invention concerne le domaine de la surveillance de la santé de structures (« Structural Health Monitoring » ou SHM selon l’anglicisme consacré), en particulier la surveillance par contrôle non destructif de la santé de structures allongées, comme des rails ferroviaires.
Etat de la Technique Dans le secteur ferroviaire, le rail est un élément critique dont il faut surveiller l’intégrité. Soumis à des sollicitations thermomécaniques très fortes (e.g. contraintes internes à cause de la dilatation thermique contrariée, passage des trains), les portions de rail s’usent au fur et à mesure du temps, ce qui peut engendrer des défauts (e.g. casse et amorce de rupture) et parfois entrainer des casses franches.
Aussi pour des raisons de sécurité, il est impératif que l’état des voies ferroviaires soit surveillé très régulièrement pour limiter, le cas échéant en cas de détection de casse, la circulation des trains et ainsi diminuer voire supprimer les risques de déraillement de trains.
Plusieurs approches sont connues et mises en œuvre pour surveiller l’intégrité des rails. En particulier, une solution est basée sur l’analyse d’ondes élastiques (ou ultrasonores) guidées.
L’utilisation d’ondes ultrasonores guidées comme moyen de communication entre deux points d’une même structure est proposée dans l’article de J. Moll et al. « Complex Intelligent Structures with Data Communication Capabilities », 9 th European Workshop on Structural Health Monitoring, July 10-13, 2018, Manchester, United Kingdom, pour différentes structures, comme un segment de pale d’hélicoptère, un joint en acier, un bloc en béton ou encore une structure en sandwich. Cet article limite l’application des ondes ultrasonores guidées à des structures où la communication entre un émetteur et un récepteur se fait sur de très courtes distances. Les expériences proposées sont faites sur des reproductions à très faible échelle des structures étudiées. Le domaine du ferroviaire n’est pas étudié, ni suggéré. En effet, dans ce domaine, les structures à étudier s’étendent sur de longues distances, et il est bien connu qu’un tel milieu est un milieu dispersif pour les ondes ultrasonores guidées, ce qui n’encourage pas, voire réfrène leur utilisation pour faire du contrôle de santé des rails.
Cependant, la Demanderesse dans différentes demandes de brevet liées au contrôle de santé de voies ferroviaires, a proposé une approche qui consiste à disposer le long du (ou des) rail (typiquement à des points espacés de l’ordre du km), des transducteurs ultrasonores qui émettent des ondes élastiques guidées, qui en se propageant sur ces longues distances interagissent avec les défauts. Les procédés proposés d’analyse des signaux alors diffractés permettent de détecter, voire localiser des endommagements. Une absence de signal transmis est aussi le signe d’une potentielle rupture de rail.
Cette approche qui est par exemple décrite dans les demandes de brevet de la Demanderesse, FR3084748 ou FR3105148, est globalement satisfaisante. Cependant, elle présente des limitations, car elle n’est bien adaptée que pour la surveillance de voies qui sont peu fréquentées, c’est-à-dire là où il existe des créneaux temporels durant lesquels il n’y a pas de passage de train entre les capteurs considérés pour les analyses. Or, lorsque la circulation des trains est dense, ce qui est le cas des voies urbaines de type métro ou RER où il y a pratiquement toujours un train sur une section considérée entre 2 transducteurs, cette approche souffre de problèmes de fiabilité.
En effet, la présence de train entre deux capteurs ajoute un bruit important qui est relevé par les transducteurs. Les frottements engendrés par le contact roue-rail crée des vibrations parasites du rail qui perturbent la mesure par les transducteurs. Le signal ultrasonore transmis entre 2 transducteurs par le système peut ainsi être masqué, noyé au sein d’un signal bruité.
DISPOSITIF D’EPILATION A LUMIERE INTENSE PULSEE DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne un dispositif d’épilation émettant une lumière intense pulsée.
ART ANTERIEUR L’épilation définitive est actuellement rendue possible principalement par l’utilisation de deux types de dispositifs : les dispositifs comprenant des lasers tels qu’un laser YAG – pour « Yttrium Aluminium Garnet » en anglais - ou une diode laser, ou les dispositifs à lumière intense pulsée, également nommés ci-après IPL - pour « Intense Pulsed Light » en anglais – également nommés lampes flashs, utilisant un tube au xénon.
Le contrôleur 18 du fonctionnement de l’endoscope médical 2 fait partie avantageusement de l’appareil électronique médical 11. Le contrôleur 18 est configuré pour autoriser ou rendre inopérant n’importe quelle(s) fonction(s) de l’endoscope médical 2. Typiquement, le contrôleur 18 est configuré pour rendre inopérant le système de vision 6. Ainsi, lorsque le système de décision 17 est configuré pour interdire l’utilisation de l’endoscope médical alors le contrôleur 18 est commandé pour par exemple, rendre inopérant le système de vision 6 de l’endoscope médical 2.