INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Néanmoins, ces solutions ne permettent pas de maitriser les propriétés du matériau, telles que le niveau de cristallinité. En effet, la santé matière de la pièce, notamment sa rigidité ou sa raideur, dépend essentiellement des conditions de température et de pression subies par la bande pré-imprégnée pendant le bref instant où celle-ci traverse la zone de drapage, les gradients thermiques vus par la matière étant très importants à la chauffe comme au refroidissement. Or les propriétés intrinsèques (cristallinité, porosité, diffusion/reptation) des bandes de composite thermoplastique sont particulièrement dépendantes de son historique thermique.
Une solution classiquement utilisée consiste à utiliser un substrat (ou moule) de drapage chauffant. Bien que cette approche présente des avantages, son effet est limité au substrat de drapage, ne permet pas de maîtriser précisément les propriétés du matériau thermoplastique et engendre des déperditions d’énergie importantes.
Il existe donc un besoin pour palier au moins en partie les inconvénients précités.
Le présent exposé concerne un dispositif de drapage de matériau thermoplastique pour la fabrication de pièces aéronautiques, comprenant : - un outil de dépose présentant une face avant et une face arrière définies par rapport à un sens de déplacement de l’outil de dépose au cours d’un drapage du matériau thermoplastique, l’outil de dépose étant configuré pour déposer des bandes d’un matériau thermoplastique sur un substrat par l’intermédiaire d’une tête de dépose, et comprenant en outre une unité primaire de chauffage fixée sur la face avant de l’outil de dépose et configurée pour chauffer la tête de dépose, - une unité secondaire de chauffage distincte de l’unité primaire de chauffage et configurée pour chauffer au moins l’un du matériau thermoplastique, du substrat ou de la tête de dépose à des températures inférieures aux températures de l’unité primaire de chauffage.
Par « sens de déplacement de l’outil de dépose », on comprend le sens dans lequel l’outil de dépose se déplace par rapport au substrat au cours d’un drapage du matériau thermoplastique. En particulier, l’outil de dépose déposant le matériau thermoplastique sous la forme d’une bande (ou mèche, ou ruban), en déroulant cette dernière sur la surface du substrat à la manière d’un rouleau de scotch, se déplace nécessairement dans un sens privilégié permettant ce déroulage, correspondant au « sens de déplacement » selon l’exposé. La face avant de l’outil de dépose est donc la face tournée dans la direction de déplacement de celui-ci, et la face arrière de l’outil de dépose est donc la face tournée dans la direction opposée au déplacement de celui-ci.
Le drapage est effectué par l’outil de dépose pouvant être un robot « AFP », par dépôts successifs de bandes en matériau thermoplastique pré-imprégnées. On comprend que l’outil de dépose est configuré pour déposer le matériau thermoplastique par drapage directement sur le substrat d’un outillage de drapage par exemple, c’est à dire sur la surface dudit substrat, la tête de dépose permettant d’appliquer la bande de matériau thermoplastique sur ledit substrat. Cette tête de dépose, ainsi que l’unité primaire de chauffage permettent d’apporter la pression et la chaleur nécessaires à l’adhésion des bandes entre elles, notamment du dernier pli déposé et celui en cours de dépôt.
Par ailleurs, la présence de l’unité secondaire de chauffage, en plus de l’unité primaire, permet un apport supplémentaire de chaleur, à des températures inférieures à celles de l’unité primaire de chauffage, permettant de limiter les gradients thermiques vus par le matériau thermoplastique. L’unité secondaire de chauffage peut notamment préchauffer la surface du substrat avant que n’y soit déposée la bande de matériau thermoplastique permettant une montée en températures progressive de ladite surface avant la dépose du matériau thermoplastique, ou encore chauffer la tête de dépose, ou la bande de matériau thermoplastique avant qu’elle ne soit chauffée par l’unité primaire de chauffage lors de son passage sur la tête de dépose, de sorte à limiter le gradient en chauffe subi par le matériau thermoplastique. A l’inverse, il est également possible de chauffer, par l’intermédiaire de l’unité secondaire de chauffage, la bande de matériau thermoplastique déjà déposée sur le substrat et préalablement chauffée par l’unité primaire, afin de limiter le gradient en refroidissement subi par le matériau thermoplastique. En d’autres termes, la vitesse de refroidissement du matériau thermoplastique venant d’être chauffé et déposé peut être contrôlée, en étant notamment plus lente que si le matériau thermoplastique était immédiatement exposé à la température ambiante.
Le dispositif permet ainsi de réduire et/ou d’étaler les gradients thermiques subis par le matériau thermoplastique, tout en augmentant les vitesses de dépose, améliorant donc la productivité du dispositif. Cela permet en outre de maîtriser le degré de cristallinité du matériau, et ainsi d’améliorer la santé du matériau, en lui apportant notamment une raideur et une rigidité adaptée, et ce, de manière « in-situ », sans nécessité de cycles thermiques supplémentaires en autoclave à forte consommation d’énergie. Il est ainsi possible de limiter également les coûts et d’améliorer la rapidité des cycles de fabrication.
Dans certains modes de réalisation, l’unité secondaire de chauffage comprend un module secondaire de préchauffe de substrat disposé d’un côté de la face avant de l’outil de dépose et configuré pour préchauffer le substrat avant la dépose du matériau thermoplastique par l’intermédiaire de la tête de dépose, au cours d’un drapage du matériau thermoplastique.
Le module secondaire de préchauffe de substrat étant disposé d’un côté de la face avant de l’outil de dépose, il permet de préchauffer le substrat, par exemple par une lampe infrarouge ou un laser peu focalisé, avant qu’une bande de matériau thermoplastique n’y soit déposée par la tête de dépose au cours d’une opération de drapage, et donc au cours d’un déplacement de l’outil de dépose sur le substrat. La bande de matériau thermoplastique étant chauffée par l’unité primaire de chauffage juste avant sa dépose, lors de son passage sur la tête de dépose, le gradient thermique subi par cette bande, au moment de sa dépose sur le substrat, sera ainsi moindre que si ledit substrat n’avait pas été préchauffé. Cela permet ainsi de mieux contrôler les gradients thermiques, et donc d’améliorer la santé du matériau de la pièce finale.
Selon un autre mode de réalisation, un film peut être imprégné d’un produit de lutte anti-nuisibles du bois.
Ainsi, selon un autre mode de réalisation, la présente invention concerne un procédé de traitement préventif des constructions au moyen d’un produit de lutte anti-nuisibles du bois, ledit produit comprenant au moins un extrait de plante de la famille des Betulaceae et/ou de la famille des Asteraceae et/ou de la famille des Lamiaceae, ledit procédé comprenant l’étape consistant à appliquer ledit produit sur film et à déposer ledit film sur une surface.
Selon un autre mode de réalisation, le produit de luttes anti-nuisibles du bois pourra être intégré dans un piège anti-nuisibles du bois ou un objet connecté.
Les produits de protection ou protection du bois et de lutte anti-nuisibles du bois sont tels que ci-avant décrits.
Exemples Exemple 1 : Détermination de l’action curative contre les larves d’ Hylotrupes bajulus (Linnaeus) des extraits selon l’invention – Protection du bois
Dans cet exemple, l’action curative des extraits selon l’invention a été étudiée selon les critères de la norme NF EN 1390/2006. Cette norme décrit une méthode d’essai de laboratoire qui fournit une base d’appréciation curative des produits de protection du bois à action rapide ou lente et des produits de protection du bois à action différée vis-à-vis d’ Hylotrupes bajulus (Linnaeus). Elle permet de déterminer l’effet létal d’un produit de protection, déposé par une application en surface sur une population de larves déjà installées dans les éprouvettes d’essai.
Matériels et Méthodes selon la norme NF EN 1390/ 2006 -09
Les larves d' Hylotrupes bajulus sont introduites dans les éprouvettes d'essai. Après une période destinée à permettre l'installation des larves dans les éprouvettes d'essai, ces éprouvettes d'essai sont traitées par badigeonnage ou par application à la pipette du produit de protection à l'essai. Après le délai défini en fonction de la vitesse d'action du produit de protection du bois, la mortalité des larves est estimée en comparaison avec celle des larves des éprouvettes-témoins non traitées.
Larves d' Hylotrupes bajulus (Linnaeus)
Les larves sont obtenues selon la méthode d’élevage d' Hylotrupes bajulus (Linnaeus) décrite à l’Annexe B de la norme NF EN 1390/2006.
Afin de transférer l’ensemble de l’énergie dissipée dans le fluide de refroidissement, tant que la température Tref mesurée par les moyens 25 est inférieure à la température de consigne Tcons, la vanne 14 est pilotée de sorte que le fluide s’écoule par la deuxième entrée 24 de la vanne 14 et par la sortie 20 de la vanne 14. Le fluide ne s’écoule pas à travers le radiateur 12 empêchant de dissiper l’énergie contenue dans le fluide de refroidissement à l’extérieur du véhicule 1, et de sorte que l’énergie dissipée dans le fluide de refroidissement réchauffe l’huile par l’intermédiaire de l’échangeur 4.
Dès que la température du fluide est supérieure ou égale à la température de consigne Tcons, la vanne 14 est pilotée de sorte que le fluide s’écoule à travers le radiateur 12, la première entrée 19 de la vanne 14 et la sortie 20 de la vanne 14 (sous-étape 53).
L’étape de démarrage permet de réchauffer plus rapidement l’huile 30 à partir de l’énergie dissipée par le composant électrique 15, pour réduire les frottements fluides dans la pompe 9 et ainsi réduire la consommation de ladite pompe.
Bien entendu, le procédé de refroidissement peut comprendre à la fois l’étape de conditionnement et l’étape de démarrage.
Convertisseur de tension comprenant un dispositif de régulation de tension L’invention concerne un convertisseur de tension notamment pour une machine électrique tournante ou pour un convertisseur de tension continu-continu.
L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des machines électriques tournantes telles que les alternateurs, les alterno-démarreurs ou encore les machines réversibles ou les moteurs électriques pour véhicules électriques ou hybrides. On rappelle qu’une machine réversible est une machine électrique tournante apte à travailler de manière réversible, d’une part, comme générateur électrique en fonction alternateur et, d’autre part, comme moteur électrique par exemple pour démarrer le moteur thermique du véhicule tel qu’un véhicule automobile.
Le réseau électrique de bord du véhicule est utilisé pour alimenter les différents équipements électriques du véhicule. Une alimentation électrique du réseau électrique est fournie par au moins une batterie, qui peut être rechargée par une machine électrique tournante.
Une machine électrique tournante est reliée à un convertisseur de tension et comprend un rotor mobile en rotation autour d’un axe et un stator fixe. En mode alternateur, lorsque le rotor est en rotation, celui-ci induit un champ magnétique au stator qui le transforme en courant électrique continu via le convertisseur de tension afin d’alimenter les consommateurs électriques du véhicule et de recharger la batterie. En mode moteur, le stator est alimenté électriquement via le convertisseur de tension qui fonctionne comme un onduleur et induit un champ magnétique entraînant le rotor en rotation par exemple pour démarrer le moteur thermique.
Le convertisseur de tension comprend un bras de commutation pour chaque phase du stator de la machine électrique tournante, c’est-à-dire pour chaque bobinage du stator. Chaque bras de commutation comprend deux composants électriques de puissance tel que des transistors fonctionnant chacun comme un interrupteur agencé pour commuter entre un état bloqué et un état passant. Les transistors sont disposés en série l’un par rapport à l’autre entre une borne positive et une borne de masse, toutes les deux reliées à deux bornes de la batterie.
Chaque bras de commutation comprend un premier transistor appelé transistor côté haut ou « high side transistor » en anglais. Ce transistor côté haut comprend un drain relié à la borne positive et une source reliée à une des phases. Chaque bras de commutation comprend également un deuxième transistor appelé transistor côté bas ou « low side transistor » en anglais. Ce transistor côté bas comprend une source reliée à la borne de masse et un drain relié à la phase. Les deux transistors de chaque bras de commutation sont alimentés par le réseau 12V du véhicule et par l’intermédiaire d’une commande de grille isolée reliée aux deux transistors.
Lorsqu’il y a une rotation non attendue de la machine électrique tournante, une élévation de tension peut être générée entre les phases du stator entraînant une surtension entre les bornes des bras de commutation et donc également aux bornes de la batterie, ce qui peux l’endommager.
Lorsque le convertisseur de tension est au repos, il est connu d’appliquer un mode refuge de défaut consistant à fermer les transistors côté bas de façon à laisser le courant circuler entre les phases de la machine électrique tournante et éviter une surtension aux bornes de la batterie. On obtient alors un état de sécurité.
Pour appliquer ce mode refuge de défaut, le convertisseur de tension comprend une alimentation supplémentaire dit redondante reliée à un circuit de commande des phases contrôlant les transistors de tous les bras de commutation et permettant d’appliquer une tension de 48V au circuit de commande des phases pour maintenir les transistors côté bas de tous les bras de commutation fermés.
Cette alimentation supplémentaire est positionnée dans une zone de commande (ou logique) du convertisseur de tension, c’est-à-dire dans une zone comprenant des composants de commande (ou logique) et pas de composants de puissance.
La puissance pour alimenter le circuit de commande des phases (trois ou six phases par exemple) est élevée et la tension peut aller jusqu’à 70V. Il faut donc isoler électriquement cette alimentation supplémentaire et les traces conductrices qui lui sont associées pour ne pas perturber les circuits de commandes dans la zone de commande fonctionnant avec des plus faibles puissances afin de ne pas affecter l'efficacité des composants de commande, éviter l'électromigration des composants des traces et éviter des phénomènes thermiques dangereux.
Il est donc nécessaire de séparer la trace 48V de la trace basse tension d’une distance suffisamment importante. Par exemple, sur un convertisseur de tension ayant une puissance de 25 kW, la distance d'isolement entre la trace 48V et la trace basse tension est de 3 mm. Compte tenu de la trace 48V reliée à la masse du réseau électrique et de la trace 48V reliée à la borne positive de la batterie, une largeur de 9 mm est nécessaire pour les deux pistes.
Parmi les surfactants non ioniques on citera les alcools éthoxylés, les huiles éthoxylés, les alkylpolyglucosides, les ammonium éthoxylées, les surfactants non ioniques peu moussants, les polyalkylène glycols, les blocks-copolymères.
Parmi les insecticides, on peut citer la thiaclopride, la cyperméthrine, la perméthrine, le diflubenzuron, la bifenthrine, la deltaméthrine, l’imiprothrine, la D-alléthrine, le Piperonyl Butoxide, le Geraniol, la d-tetramethine, un extrait de poivre, l’esbiothrine, la pralléthrine, le chlorfénapyr, la cyanamide, le chrysantheum et leur mélange, les microorganismes.
Parmi les fongicides, on peut citer la famille des triazoles tels que le propiconazole, le tébuconazole, le cyproconazole, le 3-iodo-2-propynylbutylcarbamate (IPBC), le penfluflen, le fenpropimorphe, les ammoniums quaternaires et les sels d’ammonium quaternaires tels que le chlorure d’alkyldiméthylbenzylammonium (ADBAC, BKC), le cation tétraméthylammonium (TMAC), le N-(3-aminopropyl)-N-dodecylpropane-1,3-diamine (diamine), le propionate de N,N-Didecyl-N-methyl-poly(oxyethyl) ammonium (Bardap26), le chlorure de didécyldiméthylammonium (DDAC) et les microorganismes.
Parmi les extraits végétaux on peut citer l’extrait de pépins de raisin ( Vitis vinifera L ), l’extrait d’écorce de pin ( Pinus pinaster ) , l’extrait de cacahuète ( Arachis hypogaea ) .
Selon un mode de réalisation, les produits de protection du bois ou de lutte anti-nuisibles du bois se présentent sous forme de gel.
Selon un mode de réalisation, les produits de protection du bois ou de lutte anti-nuisibles du bois seront sous forme de gel aqueux et comprennent au moins un isoalcane, au moins un ester de cellulose, au moins un extrait de plante de la famille des Betulaceae et/ou de la famille des Asteraceae et/ou de la famille des Lamiaceae, au moins un mélange d’alkoxysilane et de disiloxane et de l’eau.
Selon un autre aspect, la présente invention concerne un procédé de traitement curatif et/ou préventif de protection du bois ou de lutte anti-nuisibles du bois au moyen d’un produit de protection du bois ou de lutte anti-nuisibles du bois, ledit produit comprenant au moins un extrait de plante de la famille des Betulaceae et/ou de la famille des Asteraceae et/ou de la famille des Lamiaceae, ledit procédé comprenant l’étape consistant à appliquer ledit produit sur le bois à traiter et/ou sur une surface.
Selon un mode de réalisation, le procédé de traitement curatif et/ou préventif est un traitement curatif et/ou préventif de protection du bois au moyen d’un produit de protection du bois, ledit produit comprenant au moins un extrait de plante de la famille des Betulaceae et/ou de la famille des Asteraceae et/ou de la famille des Lamiaceae, ledit procédé comprenant l’étape consistant à appliquer ledit produit sur le bois à traiter.
Selon un mode de réalisation, le procédé de traitement curatif et/ou préventif est un traitement curatif et/ou préventif de lutte anti-nuisibles du bois au moyen d’un produit de lutte anti-nuisibles du bois, ledit produit comprenant au moins un extrait de plante de la famille des Betulaceae et/ou de la famille des Asteraceae et/ou de la famille des Lamiaceae, ledit procédé comprenant l’étape consistant à appliquer ledit produit sur une surface.
Selon un mode de réalisation, l’application sera réalisée par aspersion, « flow-coating », trempage, badigeonnage, injection, injection manuelle, aérosol, pulvérisation, vaporisation, imprégnation, imprégnation profonde par autoclave double-vide ou vide et pression.
Selon un mode de réalisation, dans le cadre d’un traitement préventif, l’application sera préférentiellement réalisée par aspersion, « flow-coating », trempage badigeonnage, imprégnation, ou imprégnation profonde par autoclave double-vide ou vide et pression.
Selon un mode de réalisation, dans le cadre d’un traitement préventif ou curatif de meubles, l’application sera réalisée préférentiellement par badigeonnage, injection manuelle, aérosol ou pulvérisation.
Dans le cas d’une application, dans le sol, trois méthodes courantes d'application de produits de protection du bois ou de lutte anti-nuisibles du bois aux sols sont la pulvérisation à la volée, l'injection sous-dalle et le creusement de tranchées/tiges. Un pulvérisateur généralisé à basse pression peut être utilisé pour appliquer le produit de protection du bois ou de lutte anti-nuisible comme traitement de préconstruction avant le coulage des dalles ou comme traitement de préconstruction des vides sanitaires inaccessibles ou comme traitement de postconstruction couplé à une injection dans les murs.
Ainsi, et selon un mode de réalisation, la présente invention concerne un procédé de traitement préventif des constructions au moyen d’un produit de lutte anti-nuisibles du bois, ledit produit comprenant au moins un extrait de plante de la famille des Betulaceae et/ou de la famille des Asteraceae et/ou de la famille des Lamiaceae, ledit procédé comprenant l’étape consistant à appliquer ledit produit par pulvérisation à la volée, injection sous-dalle ou par le creusement de tranchées/tiges.
Selon un mode de réalisation, les produits de protection du bois ou de lutte anti-nuisibles du bois ci-avant décrits pourront comprendre en outre au moins un agent supplémentaire choisi parmi les surfactants non-ioniques, les anti-mousses, les surfactants anioniques, les polymères hydrosolubles, les agents chélatants, les acides, les conservateurs, les cires, les émulsions cireuses, les tensioactifs cationiques, les insecticides, les extraits végétaux, les antioxydants, les fongicides, les éthers de cellulose, les iso-alcanes, un mélange d’alkoxysilane et de disiloxane, les agents luminescents, les additifs anti-UV, les agents taguants, des co-solvants biosourcés tels que ceux de la gamme Augeo® commercialisés par la société Solvay et ceux de la gamme Isane Biolife® commercialisés par la société Total Energies.
Cette étape d’ajout permet d’utiliser l’image stockée dans la mémoire tampon, qui est une image du passé, pour améliorer le suivi des prochaines poses de la caméra en l’ajoutant dans la base d’images-clés si le suivi de la pose est perdu faute d’images-clés suffisamment proches de l’image courante du flux vidéo capté par la caméra. La base de poses est également mise à jour pour conserver l’information de pose associée à la nouvelle image-clé.
Pour des raisons de performances globales du procédé, le procédé 100 de suivi peut comprendre également une étape 164 de mesure pour chaque image-clé de la durée depuis la dernière mise en correspondance de ladite image-clé avec une image du flux vidéo, et, si le nombre de l’image-clé est supérieur ou égal à un nombre limite prédéterminé, l’étape d’ajout de l’image stockée dans la mémoire tampon à la base d’images-clé comprend une sous-étape 166 de suppression de l’image-clé dont la durée depuis la dernière mise en correspondance est la plus élevée.
L’invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit. En particulier, l’invention est applicable à tout type de système d’imagerie endoscopique dans le cadre d’une endoscopie, par exemple dans la cavité thoracique ou pelvienne, ainsi que plus généralement à tout système utilisant la réalité augmentée et nécessitant le suivi de la pose d’une caméra pour l’affichage d’un modèle 3D sur un flux vidéo réel capté par la caméra.
Système de prise, de traitement et reconnaissance d’images pour le control de stock Le but de cette demande est de breveter un système de prise, de traitement et de reconnaissance d'images automatique pour le contrôle des stocks et des implantations des planogrammes des produits présents sur étagers, qui intègre des innovations et des avantages notables en termes de contrôle des quantités, des volumes ou des valorisations économiques, entre autres applications dans lesquelles il peut être utilisé.