Structure d’accueil (3) de nacelle (7) d’aile (1) volante reliée par un ombilic (5) à un navire, cette structure (3) comportant un bâti (3a) définissant un plan horizontal (H), au moins une poulie de liaison (3b) de l’ombilic (5), la poulie de liaison (3b) étant montée sur un châssis (3d), ainsi qu’un bras suiveur (3c) et un support (4) de nacelle (7), caractérisée en ce que le support (4) comporte : - au moins deux plateaux superposés, un plateau dit inférieur (4a) sous un plateau dit supérieur (4b), le plateau supérieur (4b) accueillant la nacelle (7) ; - au moins un moyen de rappel élastique et déformable de solidarisation des plateaux (4a, 4b), et - au moins un moyen de guidage et de captage de l’ombilic (5). et caractérisée en ce que le support (4) est relié au bâti (3a) par au moins un bras redresseur (6) fixé sur le plateau inférieur (4a) et mobile par rapport au bâti (3a) entre une position (P1) de stockage de la nacelle (7), une position (P2) de décollage de la nacelle (7), une position (P3) de croisière à distance de l’ombilic (5), une position (P4) de captage de l’ombilic (5) ) et une position (P5) d’atterrissage de la nacelle (7). Structure d’accueil (3) selon la revendication précédente, dans laquelle le support (4) est relié par deux bras redresseurs (6) localisés de part et d’autre de la poulie d’entrainement (3b) et solidarisés à l’une de leurs extrémités (6a) par une barre transverse (6b). Structure d’accueil (3) selon la revendication précédente, dans laquelle le plateau inférieur (4a) du support (4) est vissé à la barre transverse (6b). Structure d’accueil (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle les bras redresseurs (6) sont mobiles en rotation autour d’un axe (P’) parallèle au plan horizontal (H) et sont actionnés par au moins un mécanisme d’entrainement. Structure d’accueil (3) selon la revendication précédente, dans laquelle le mécanisme d’entrainement est constitué par des vérins (6c). Structure d’accueil (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle en position de stockage, le support (4) est dans un plan parallèle au plan horizontal (H) et l’ombilic (5) forme un angle compris entre 60° et 120° par rapport au plan horizontal (H). Structure d’accueil (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle le plateau supérieur (4b) présente un moyen de centrage de la nacelle (7). Structure d’accueil (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle les moyens de rappel élastique sont constitués par trois ressorts (4e). Structure d’accueil (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle le plateau supérieur (4b) bascule par rapport au plateau inférieur (4a) d’un angle inférieur à 30°. Structure d’accueil (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle le moyen de guidage et de captage ramène l’ombilic (5) à partir d’un angle maximum de 40° par rapport à un axe vertical perpendiculaire au plan horizontal (H). Structure d’accueil (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans laquelle le moyen de guidage est intégré au plateau inférieur (4a). Structure d’accueil (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans laquelle le moyen de guidage est en plastique tel que le DELRIN. Structure d’accueil (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle le châssis (3d) de la poulie de liaison (3b) est équilibré et articulé latéralement autour d’un axe (Q) perpendiculaire à l’axe de rotation des bras redresseurs et parallèle au plan horizontal (H). Structure d’accueil (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle au moins un bras redresseur (6) est équipé d’un galet de guidage (6d). Structure d’accueil (3) selon la revendication précédente, dans laquelle le châssis (3d) de la poulie de liaison (3b) comporte au moins une piste de guidage (6e) en vis-à-vis de chaque galet de guidage (6d). Structure d’accueil (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, dans laquelle la structure d’accueil comporte des capteurs de position des bras redresseurs (6), du châssis (3d) de la poulie de liaison (3b) et du bras suiveur (3c). Structure d’accueil (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 16, dans laquelle la structure d’accueil comporte au moins un capteur de présence sur le plateau supérieur. Structure d’accueil (3) selon l’une quelconque des revendications 1 à 17, dans laquelle le plateau inférieur (4a) comporte au moins un capteur (3i) au voisinage des moyens de rappel élastique. Procédé de décollage et d’atterrissage d’une nacelle (5) d’aile (1) volante sur le support (4) d’une structure d’accueil (3), caractérisé en ce que le décollage de la nacelle (5) à partir de la position de stockage (P1) se déroule selon les étapes suivantes : - une étape (E1) de basculement du support (4) et de la nacelle vers la position de décollage (P2) ; - une étape (E2) de déploiement de l’aile (1) volante ; - une étape (E4) de décollage de la nacelle (7) et de déroulement de l’ombilic (5) qui s’étend dans un champ de déplacement , et - une étape (E5) de basculement du support (4) vers la position de croisière (P3), et caractérisé en ce que l’atterrissage de la nacelle (7) se déroule selon les étapes suivantes : - une étape (E6) de descente de l’aile (1) volante et de la nacelle (7) par traction sur l’ombilic (5) ; - une étape (E7) de basculement retour du support (4) ; - une étape (E8) de captage puis de centrage de l’ombilic (5) pendant le basculement retour du support (4) ; - une étape (E9) de basculement retour du support (4) jusqu’à la position d’atterrissage (P5) ; - une étape (E10) d’atterrissage de la nacelle (7) sur le support (4), et - une étape (E11) de basculement vers la position de stockage (P1). Procédé de décollage et d’atterrissage selon la revendication 19 dans lequel le décollage et l’atterrissage de la nacelle (7) sont automatisés par localisation du basculement du support (4), du bras suiveur (3c) et de la poulie de liaison (3b) ainsi que par asservissement du basculement des bras redresseurs (6). Procédé de décollage et d’atterrissage selon l’une quelconque des revendications 19 à 20 dans lequel en position de décollage (P2) l’angle de l’inclinaison de l’ombilic (5) est compris entre 70° et 80° par rapport au plan horizontal (H). Procédé de décollage et d’atterrissage selon l’une quelconque des revendications 19 à 21 dans lequel le procédé comporte après l’étape (E2) une étape (E3) de basculement de la nacelle (7) par rapport au support (4). Procédé de décollage et d’atterrissage selon l’une quelconque des revendications 19 à 22 dans lequel en position de croisière (P3) les bras redresseurs (6) arrivent en butée du bâti (3a). Procédé de décollage et d’atterrissage selon l’une quelconque des revendications 19 à 23 dans lequel le champ de déplacement de l’ombilic (5) lors de l’étape de captage (E8) est inclus dans un cône de demi-angle au sommet égal à 20°. Procédé de décollage et d’atterrissage selon l’une quelconque des revendications 19 à 24 dans lequel pendant l’étape (E8) les bras redresseurs (6) guident et maintiennent la poulie de liaison (3b). Procédé de décollage et d’atterrissage selon l’une quelconque des revendications 19 à 25 dans lequel pendant l’étape (E10) la nacelle (7) est amortie pendant l’atterrissage sur le support (4). Procédé de décollage et d’atterrissage selon l’une quelconque des revendications 19 à 26 dans lequel pendant l’étape (E10) l’ombilic (5) est mis sous tension après détection de l’atterrissage de la nacelle (7) sur le support (4).