INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, ledit procédé cosmétique est caractérisé en ce que ladite composition est appliquée sur des sujets sains présentant des signes liés au vieillissement de la peau et/ou des lèvres, en particulier une perte de fermeté et/ou d’élasticité, et/ou de densité et/ou de volume de la peau et/ou des lèvres, et/ou des rides de la peau et/ou sur le contour des lèvres et/ou des lèvres fines et/ou des lèvres présentant des stries.
Selon un autre aspect, la présente invention porte également sur l’utilisation cosmétique d’au moins un acide hyaluronique réticulé de haut poids moléculaire présentant un poids moléculaire supérieur ou égal à 2000 KDa, de préférence supérieur ou égal à 3000 KDa ou l’un de ses sels et d’un acide hyaluronique non réticulé de bas poids moléculaire présentant un poids moléculaire inférieur ou égal à 300 KDa ou l’un de ses sels, comme association d’actifs pour fournir un effet lissant immédiat des matières kératiniques, notamment de la peau et/ou des lèvres.
DESCRIPTION DES FIGURES Effets in-vivo de l’association des acides hyaluroniques selon l’invention sur l’hydratation et l’effet lissant immédiat.
Représentation des 3 zones étudiées lors de l’évaluation clinique par le panel d’expert.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Association d’acides hyaluroniques particuliers selon l’invention
Selon un premier aspect, la présente invention porte sur l’association d’au moins un acide hyaluronique réticulé de haut poids moléculaire et d’un acide hyaluronique non réticulé de bas poids moléculaire.
De façon surprenante, la Demanderesse a pu montrer que l’association de ces deux acides hyaluroniques particuliers dans une même composition cosmétique produit un effet de synergie, renforçant ainsi les bénéfices procurés individuellement par chacun de ces acides hyaluroniques.
Selon un mode particulier, les acides hyaluroniques utilisés selon l’invention sont mis en œuvre selon l’invention sous la forme d’une poudre ou d’un gel dans des compositions cosmétiques.
Le système de transport présente la particularité d'utiliser la source d'alimentation électrique, dite déportée S, présente dans chaque véhicule électrique VE transporté pour alimenter le moteur électrique 10 du système et permettre d'entraîner le système de transport pour sa traction.
Il faut noter que chaque véhicule électrique VE comporte également au moins un moteur électrique indépendant lui permettant de se déplacer, ce moteur pouvant être alimenté par sa source d'alimentation électrique déportée S, lorsqu'il n'est pas transporté par le système de l'invention.
Le système de transport comporte ainsi des moyens de gestion 4 configurés pour gérer les sources d'alimentation électrique déportées S présentes dans chaque véhicule électrique VE transporté par le système de transport et assurer une alimentation optimale du moteur électrique 10.
Le système comporte des moyens de communication comprenant une ou plusieurs liaisons de communication 6 (traits en pointillés sur la ) agencés entre les moyens de gestion 4 et une unité de gestion locale de chaque source d'alimentation électrique, principale et secondaire du dispositif. Il faut noter que chaque source d'alimentation électrique peut en effet disposer d'une unité de gestion locale, en capacité de gérer localement la source d'alimentation électrique à laquelle elle est rattachée. Cette unité est par exemple apte à acquérir toutes les données de fonctionnement de la source (état de charge, tension, courant, température,…) à l'aide de plusieurs capteurs présents sur la source d'alimentation électrique. Ces données sont ensuite transférables aux moyens de gestion 4 pour effectuer une gestion centralisée.
Le système de transport comporte un dispositif de distribution de puissance 5 ayant pour rôle de répartir l’énergie à travers le système en fonction des données remontées par les unités de gestion locales, à travers les différentes liaisons de communications.
Le dispositif de distribution de puissance 5 comporte des moyens de conversion électrique, formés de convertisseurs de type DC/DC et/ou DC/AC, des moyens de commutation tels que des contacteurs et des moyens de protection (disjoncteur notamment). Ces différents moyens sont embarqués sur le système de transport et commandés par les moyens de gestion 4 pour appliquer la stratégie de fonctionnement déterminée par les moyens de gestion 4.
Chaque convertisseur embarqué dépendra notamment du type et du nombre de sources d'alimentation électriques gérées par le système de transport.
Le nombre de convertisseurs peut dépendre du nombre de véhicules électriques que le système peut transporter.
Par ses différents moyens, le dispositif de distribution de puissance 5 peut de manière indépendante relier ou isoler un ou plusieurs véhicules électriques VE transportés en contrôlant les liaisons de puissance 7.
Selon un aspect particulier de l'invention, les liaisons de puissance 7 sont agencées entre chaque source d'alimentation électrique déportée S et le moteur électrique 10, ces liaisons de puissance 7 étant gérées par le dispositif de distribution de puissance 5.
Les moyens de gestion 4 sont configurés pour :
Déterminer la disponibilité de chaque source d'alimentation électrique déportée S ; Acquérir des données relatives à chaque source d'alimentation électrique déportée S, par exemple l'état de charge, le courant délivré par la source, la tension aux bornes de la source, la température, les données de diagnostic ; Eventuellement, sélectionner une ou plusieurs des sources d'alimentation électrique déportées S parmi celles qui sont disponibles et suffisamment chargées, pour assurer la traction du système ;
Les moyens de gestion 4 sont ainsi aptes à établir une cartographie des états de chaque source d'alimentation électrique déportée S, en vue de mettre en place une stratégie de gestion adaptée à la traction du système.
Les moyens de gestion 4 sont également configurés pour :
Vérifier l'état de charge de chaque source d'alimentation électrique déportée S ; Commander une décharge de chaque source d'alimentation électrique déportée S ;
Les moyens de gestion 4 sont aptes à établir des priorités de décharge entre les différentes sources d'alimentation électrique déportées S, en hiérarchisant les états de charge, mais aussi en tenant compte de l'état de santé de chaque source d'alimentation électrique déportée S.
Avantageusement, chaque gorge comporte une première paroi et une deuxième paroi opposées reliées par un fond, et le canal de chaque pale débouche dans le fond de la gorge de ladite pale d’une part et dans le moyeu en vis-à-vis de la gorge de ladite pale adjacente.
Chaque gorge peut comporter une forme de U. Chaque première extrémité de chaque canal peut être en continuité avec une portion du fond de la gorge au niveau de la pale. Dans un mode de réalisation, la première extrémité de chaque canal peut être en continuité avec une portion du fond de la gorge au niveau du moyeu central. La deuxième extrémité peut être formée dans le moyeu central.
Avantageusement, le canal de chaque pale comporte une ouverture, ladite ouverture étant dans le moyeu en vis-à-vis de la gorge de ladite pale adjacente.
L’ouverture formant la deuxième extrémité de chaque canal peut se présenter sous la forme d’une fente. Dans un autre mode de réalisation ladite ouverture peut se présenter sous la forme d’un passage d’une épaisseur correspondant sensiblement à un écartement des deux parois de la gorge, de sorte que ledit canal puisse avoir des dimensions similaires à celles de la gorge. Ainsi, une majeure partie, voire la totalité de de l’air passant par ledit canal peut être transmis à la gorge de la pale adjacente.
Avantageusement, chaque pale comporte un élément de fixation monté à l’extrémité opposée à celle reliée au moyeu central.
Chaque élément de fixation peut comporter des dimensions sensiblement similaires aux dimensions d’une deuxième extrémité de la pale sur laquelle elle est montée. L’élément de fixation peut être monté en continuité avec ladite pale sur laquelle il est monté de sorte que ledit élément de fixation et ladite pale puissent former une pièce unique.
Avantageusement, chaque face de chaque pale comporte une gorge et un canal montés symétriquement l’un par rapport à l’autre.
Chaque face peut comporter deux gorges symétriques l’une par rapport à l’autre et deux canaux symétriques l’un par rapport à l’autre.
Le moyeu central peut comporter deux face latérales symétriques l’une par rapport à l’autre de sorte que le moyeu puisse comporter deux corps de deux canaux d’une même pale. Ainsi chaque face du moyeu central peut comporter quatre corps de canal.
Avantageusement, chaque face latérale de chaque pale comporte un premier bord de fuite formé par un bord de la première paroi de la gorge de ladite face latérale et un deuxième bord de fuite formé par un bord de la deuxième paroi de la gorge de ladite face latérale.
Chaque face latérale comportant un premier bord de fuite, la pale peut ainsi comporter deux premiers bords de fuite dirigés dans un sens sensiblement identique et dans une direction similaire.
Chacun des premiers bords de fuite peut être dirigé dans un sens sensiblement identique et dans une direction similaire au deuxième bord de fuite.
Avantageusement, les deuxièmes bords de fuite des faces latérales d’une même pale sont confondus.
Chaque face latérale peut comporter un deuxième bord de fuite de sorte que les deux dits deuxième bords de fuite de chaque face latérale forment une pièce unique. Le deuxième bord de fuite pouvant comporter deux faces latérales, chacune des faces latérales correspondant à un bord de la deuxième paroi de chacune des gorges. Ainsi chaque pale peut comporter deux premiers bords de fuite et un unique deuxième bord de fuite.
Avantageusement, chaque pale présente une section en trident, l’extrémité de chaque dent dudit trident formant l’un des premiers et deuxième bords de fuite, la gorge de chaque face latérale de ladite pale étant formée entre deux dents dudit trident, et dans laquelle les deux premiers bord de fuite sont sensiblement parallèles entre eux.
La section en trident peut comporter deux dents distales correspondant chacune à un premier bord de fuite d’une des faces latérales de la pale. Chaque dent distale peut présenter une face externe et une face interne. La face externe d’une dent distale rejoint la face externe de l’autre dent distale pour former un bord d’attaque de ladite pale. Les deux faces externes des deux dents distales peuvent former un dos de la pale. La face interne de chaque premier bord de fuite peut être confondu avec la première paroi de la gorge.
Dans ce mode de réalisation, la caméra est située au poste de chargement de fixation temporaire. Elle pourrait toutefois être située ailleurs, notamment au poste de chargement de rivet où à un autre poste comme par exemple un poste de contrôle de conformité.
Moyens d’évacuation d’un rivet ou d’une fixation temporaire non conforme
Le dispositif comprend des moyens d’évacuation vers une zone de rebut d’un rivet ou d’une fixation temporaire identifié comme non conforme par les moyens de contrôle.
Évacuation rivets Dans ce mode de réalisation, les moyens d’évacuation de rivets non conforme comprennent des moyens d’évacuation gravitaire.
Ils comprennent une pince 16, encore appelée pince d’évacuation. Cette pince est mobile entre au moins :
une position de préhension dans laquelle dans laquelle elle est apte à saisir un rivet non conforme solidaire du module de support de rivet, et une position d’évacuation dans laquelle elle est susceptible de relâcher le rivet non conforme vers une zone de rebut (cf. ).
La pince 16 est mobile en rotation entre ces positions suivant un axe essentiellement parallèle à l’axe du module, c’est-à-dire à l’axe de la broche 7.
Un vérin pneumatique est utilisé pour assurer la rotation de la pince 16 autour d’un axe 161. Pour cela il entraine une chaine cinématique qui comprend les composants suivants.
Un vérin 162 lié en translation à une fourche 1612 comprenant deux ailes 16121 parallèles et distantes. Une goupille 1611 se trouve entre ces ailes. Cette goupille est portée par un support 1610 lui-même lié à l’axe 161 de rotation de la pince.
Ainsi lorsque le vérin 162 est actionné il déplace donc en translation la fourche 1612 qui elle-même pousse la goupille 1611. Cette action sur la goupille provoque la rotation de l’axe 161 et ainsi la rotation de la pince.
Ainsi la sortie du vérin entraine le déplacement de la pince dans la position de préhension et sa rentrée le déplacement de la pince dans la position d’évacuation.
L’axe 161 est le piston d’un vérin 1600 qui permet de déplacer en translation la pince suivant un axe parallèle à celui de la broche.
Dans ce mode de réalisation, la pince est également mobile en translation suivant l’axe de l’axe 161 entre au moins :
une position rétractée dans laquelle le piston 161 est rentré dans sa chambre 1601, et une position de désengagement de la tête d’un rivet maintenue dans un module de support de rivet par la bague élastique 100 de celui-ci ; cette position est prise après un déplacement de la tige du vérin 161 dans un sens éloignant la pince de l’extrémité du module de support de rivet, et sur une course suffisante pour que la tête du rivet sorte de la bague élastique 100 du module de support de rivet.
La pince comprend deux mâchoires 163, 164 susceptibles d’être rapprochées ou éloignées de manière telle que la pince peut prendre, à chacune de ses positions, au moins :
un état resserré dans lequel les mâchoires sont rapprochées l’une de l’autres pour maintenir enserré un rivet, et un état relâché dans lequel les mâchoires sont éloignées l’une de l’autre pour saisir ou libérer un rivet
Les nervures de rigidification 27 sont par exemple sensiblement rectilignes parallèlement plan médian P, ou bien présentent une courbure parallèlement au plan médian P.
Les nervures de rigidification 27 augmentent la rigidité en flexion de l’ensemble de distribution 11 et améliorent sa tenue aux vibrations.
La partie médiane 17 des conduits 13 est représentée en coupe transversale sur la .
La partie médiane 17 présente une section interne S de forme elliptique. La section interne S est la section de la lumière intérieure du conduit 13, dans un plan de section orthogonal à une direction d’étendue locale du conduit 13.
La section interne S de forme elliptique confère au conduit 13 une section fluidique efficace supérieure comparée à une section rectangulaire, pour une aire constante de la section interne.
La partie médiane 17 du conduit 13 comprend des raccordées à la plaque de support 23, lesdites parois présentant une section externe S’ sensiblement elliptique. La plaque de support 23 est notamment venue de matière avec les parois du conduit 13.
La section interne S et la section externe S’ sont centrées sur le plan médian P, qui est un plan de symétrie pour elles.
La section interne S présente une longueur de petit axe L1, mesurée perpendiculairement au plan médian P, comprise entre 2 mm et 5 mm, et une longueur de grand axe L2, mesurée dans le plan médian P, comprise entre 4 mm et 7 mm.
La plaque de support 23 présente une épaisseur E, mesurée perpendiculairement au plan médian P, comprise entre 1 mm et 2 mm.
Les parois du conduit 13 présentent une épaisseur E’, mesurée perpendiculairement au plan médian P, comprise par exemple entre 0,5 mm et 1,5 mm.
La section interne S elliptique présente au niveau de ses extrémités latérales un rayon de courbure compris entre 1 mm et 1,5 mm.
La est une vue en coupe de la portion d’entrée 15 d’un des conduits 13, dans le premier plan d’interface P1.
Comme représenté sur la , la portion d’entrée 15 de chaque conduit 13, tout comme la portion de sortie 19, présente une section interne S0 en goutte d’eau dans le plan d’interface P1, P2.
Par forme de goutte d’eau, il est entendu une forme composée de la superposition d’un cercle et d’un triangle dont deux côtés sont tangents au cercle, le sommet formé par lesdits deux côtés étant arrondi.
Cette section interne S0 est inscrite dans une région d’appui 31 des joints d’interface, qui présente une forme en anneau circulaire. La région d’appui 31 est destinée à recevoir un joint torique assurant l’étanchéité de l’interface entre l’ensemble de distribution 11 et le reste de la turbomachine.
Le passage d’une section interne S de forme elliptique pour la partie médiane 17 à une section S0 en goutte d’eau pour les parties d’entrée 15 et de sortie 19 permet d’éviter les pertes de charge, sans dépasser la région d’appui 31.
Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 4 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage, un ou des haut-parleurs et/ou d’autres périphériques via respectivement des interfaces de sortie non représentées.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle de trajectoire d’un véhicule autonome, par exemple le véhicule 11, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs dispositifs embarqués dans le véhicule 11 ou par un ou plusieurs dispositifs 4 de la .
Dans une première étape 51, des premières données représentatives de l’environnement routier dans lequel évolue le véhicule autonome sont reçues.
Dans une deuxième étape 52, un premier ensemble de premiers segments est déterminé à partir d’au moins une partie des premières données, les premiers segments formant une limite entourant une zone de visibilité autour du véhicule autonome.
Dans une troisième étape 53, un deuxième ensemble de deuxièmes segments est déterminé à partir d’au moins une partie des premières données, les deuxièmes segments étant représentatifs de la deuxième voie de circulation.
Dans une quatrième étape 54, un point d’intersection est déterminé entre un premier segment du premier ensemble et un deuxième segment du deuxième ensemble.
Dans une cinquième étape 55, des deuxièmes données représentatives d’un espace occupé par un objet mobile se déplaçant le long de la deuxième voie de circulation depuis le point d’intersection avec une vitesse correspondant à une vitesse maximale autorisée sur la deuxième voie de circulation sont déterminées, les deuxièmes données comprenant des informations spatiales représentatives de positions successives prises par l’objet mobile le long de la deuxième voie de circulation depuis le point d’intersection et des informations temporelles associées aux informations spatiales.
Dans une sixième étape 56, la trajectoire du véhicule autonome est contrôlée en fonction des deuxièmes données.
Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec l’une des figures 1 à 3 s’appliquent aux étapes du procédé de la .
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’un véhicule autonome ou à un procédé de contrôle de la vitesse d’un véhicule autonome qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
r1 : le premier rayon d’enroulement de l’organe de transmission autour du premier renvoi.
Préférentiellement, la première droite passe par le deuxième point de guidage et le troisième point de guidage et les premiers moyens de cheminement sont solidaires du premier segment. Alternativement, la première droite passe passant par le premier point de guidage et le troisième point de guidage et les premiers moyens de cheminement sont solidaires du deuxième segment.
La fiabilité de l’appareil est améliorée lorsque les premiers moyens de cheminement comprennent une première butée et une deuxième butée de fin de course.
Avantageusement, les premiers moyens de cheminement comprennent un deuxième galet relié au premier renvoi de l’organe de transmission et les premiers moyens de cheminement comprennent un deuxième chemin de roulement du deuxième galet.
On augmente la plage d’intervention lorsque le troisième élément de guidage comprend un deuxième renvoi de l’organe de transmission monté de manière mobile relativement au premier segment et au deuxième segment, l’appareil de levage comprenant des deuxièmes moyens de cheminement qui définissent une deuxième trajectoire d’un deuxième centre du deuxième renvoi de l’organe de transmission.
Préférentiellement encore, au moins un troisième galet est relié au deuxième renvoi de câble et les deuxièmes moyens de cheminement comprennent au moins un troisième chemin de roulement du troisième galet et/ou le premier renvoi de l’organe de transmission et le deuxième renvoi de l’organe de transmission sont reliés de manière rigide l’un à l’autre.
La fiabilité de l’appareil est encore améliorée lorsque les deuxièmes moyens de cheminement comprennent une troisième butée et une quatrième butée de fin de course.
L’adaptabilité de l’appareil est encore améliorée lorsque le deuxième segment est configuré de manière à ce qu’une distance séparant le deuxième point de guidage et le premier axe soit modifiable. L’utilisation de l’appareil est facilitée lorsque l’appareil comprend un deuxième actionneur pour modifier la distance séparant le deuxième point de guidage et le premier axe.
Il est possible d’installer un mouflage ou de réaliser un actionnement de la charge selon deux sens lorsque le deuxième élément de guidage et/ou le troisième élément de guidage sont agencés pour collaborer avec une pluralité d’organes de transmission.
On obtient un appareil simple et robuste lorsque l’organe de transmission est un câble.
la est une vue schématique en perspective d’un appareil de levage selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
la est une vue schématique partielle en perspective de l’appareil de levage de la ;
la est une vue schématique partielle en perspective de détail de l’appareil de levage de la ;
Les termes « droite » et « gauche » font ici référence à la droite et à la gauche du véhicule 100 lorsque celui-ci est vu par l’arrière.
Les deux voies de circulation 18, 19 sont quant à elles séparées par une ligne centrale 12 représentée en pointillés mais qui pourrait être continue.
La portion de la route illustrée sur cette comporte une zone singulière 15.
Une telle zone est définie comme une portion de la route le long de laquelle le nombre de voies de circulation varie, soit en augmentant, soit en baissant. Ici, ce nombre augmente si bien qu’on parlera dans la suite d’élargissement de route. S’il se réduisait, on parlerait plutôt de rétrécissement de route. Dans l’exemple illustré, le nombre de voies de circulation passe de un à deux.
La difficulté dans une telle zone singulière est que les lignes de bas-côté gauche 11 et droite 13 divergent progressivement et que la ligne centrale n’est pas encore marquée.
Par conséquent, si cette zone singulière n’est pas détectée, le risque est que le véhicule reste au milieu de la route puis se retrouve à cheval sur la ligne centrale 12.
Par conséquent, la présente invention propose de calculer la consigne de braquage à envoyer à l’actionneur de direction de manière qu’elle ne soit pas trompée par un élargissement de la voie 20.
La méthode proposée comporte deux opérations successives, dont une opération de détection de zone singulière puis, lorsqu’une telle zone est détectée, une opération de calcul de la consigne de braquage en tenant compte de la présence de cette zone singulière.
L’opération de détection est mise en œuvre par le calculateur en plusieurs étapes, répétées en boucle à pas de temps réguliers.
La première étape consiste à relever des données de positionnement du véhicule automobile 100 sur la route 10.
Le processeur est notamment programmé pour détecter, à partir des images capturées, la position des lignes centrale 12 et de bas-côtés gauche 11 et droite 13 par rapport au véhicule 100, c’est-à-dire par rapport à un référentiel lié au véhicule 100. Pour cela, le processeur est programmé pour mettre en œuvre des algorithmes de traitement d’images connus.