Dans des formes de réalisation, le circuit de circulation de fluide hydraulique présente une ou plusieurs des particularités suivantes : - le circuit présente deux ports/bornes ou raccords de liaison fluidique avec la pompe bidirectionelle, ainsi que deux ports/bornes ou raccords de liaison fluidique avec le mécanisme hydraulique de direction,en particulier avec deux chambres réparties de part et d’autre d’un piston de ce mécanisme. - le circuit présente une symétrie ou tout du moins un caractère interchangeable entre les deux raccords de liaison à un même composant fonctionnel choisi parmi la pompe bidirectionelle et le mécanisme hydraulique de direction. - le filtre comporte un boîtier délimitant une chambre de filtration et un insert filtrant pourvu d’un média filtrant, de préférence annulaire, logé intérieurement dans le boîtier en séparant, dans la chambre de filtration, une zone amont où circule du liquide/fluide brut et une zone aval où circule du liquide/fluide purifié. - le boîtier présente au moins une entrée et inclut une sortie pour liquide/fluide purifié, c’est-à-dire sans particules solides ou tout du moins sans particule solide pouvant altérer un des composants fonctionnels du circuit, comme par exemple la pompe bidirectionnelle. - le média filtrant du filtre inclut une couche de matériau fibreux, éventuellement plissé. - le média filtrant du filtre, de forme annulaire, présente une surface extérieure du côté de la zone en amont de la filtration. - le média filtrant s’étend entre deux flasques rigides dont l’un présente une ouverture centrale pour le passage de liquide/fluide filtré, en communication avec une sortie (typiquement une sortie unique) du filtre. - dans la portion commune, la sortie du filtre débouche dans une portion d’une des branches auxiliaires qui alimente la pompe, de sorte que cette dernière reçoit le liquide/fluide filtré, le circuit incluant au moins une vanne pour commuter entre une alimentation en fluide filtré d’une première entrée/sortie de la pompe bidirectionnelle par la première branche auxiliaire, et une alimentation en fluide filtré d’une deuxième entrée/sortie de la pompe bidirectionnelle par la deuxième branche auxiliaire. - dans la portion commune, l’entrée du filtre est adaptée pour être en communication fluidique avec un port prévu dans le mécanisme hydraulique de direction qui sert de sortie en étant sélectivement relié à l’une des deux branches auxiliaires. - il est prévu un agencement de vannes qui présente, d’une part un premier ensemble de vannes configuré pour permettre une commutation sélective entre les deux branches auxiliaires qui font partie d’une ligne de retour vers la pompe, et d’autre part un deuxième ensemble de vannes configuré pour permettre une commutation sélective entre deux tronçons, parallèles aux deux branches auxiliaires, appartenant à l’une et à l’autre des branches principales et qui font partie d’une ligne de refoulement de liquide depuis la pompe en direction du mécanisme hydraulique de direction. - un dispositif de contrôle associe les commutations afin qu’une branche auxiliaire puisse former un premier circuit fonctionnel, correspondant à un premier sens ou mode de la pompe bidirectionnelle, seulement en association avec une seule branche principale complète, et que l’autre branche auxiliaire puisse former un deuxième circuit fonctionnel, correspondant à un deuxième sens ou mode de la pompe directionnelle, seulement en association avec l’autre branche principale complète. Chaque branche principale complète est apte à établir la circulation d’un point de sortie de la pompe à un point d’entrée du mécanisme hydraulique de direction.