INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation préférentiel, les cellules dédifférenciées d’une plante du genre Paeonia sont obtenues par un procédé comprenant les étapes suivantes, de préférence consécutives : i. fournir une ou plusieurs partie(s) d’une plante, en particulier une ou plusieurs feuille(s) entière(s) ou un ou plusieurs fragment(s) de feuille(s) et/ou un ou plusieurs pétale(s) entier(s) ou un ou plusieurs fragment(s) de pétale(s) et/ou un ou plusieurs bourgeon(s) entier(s) ou un ou plusieurs fragment(s) de bourgeon(s) du genre Paeonia ; ii. cultiver ladite ou lesdites parties de plante fournie(s) à l’étape i. dans un milieu de culture comprenant au moins une hormone végétale, de manière à générer des cellules dédifférenciées ; et iii. récupérer les cellules dédifférenciées obtenues à la fin de l’étape ii. ; iv optionnellement, éliciter les cellules dédifférenciées récupérées à l’étape iii. à l’aide d’un éliciteur choisi parmi le méthyl jasmonate, le chitosan, une bactérie du genre lactobacillus telle que lactobacillus delbrueckii subsp lactis, et le froid, de préférence le froid à 4°C. v. optionnellement, effectuer une extraction des cellules dédifférenciées récupérées à l’étape iii. ou élicitées à l’étape iv.
L’invention vise à fournir une réponse au moins partielle au besoin précité. A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de surveillance d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule. Ce procédé comprend notamment - au moins une opération d’assistance générée par le système d’aide à la conduite, cette opération d’assistance résultant en une action réalisée par le véhicule, cette action étant détectable par un conducteur du véhicule, - au moins une opération de collecte de données relatives à l’état du conducteur, cette opération de collecte de données étant réalisée par un système de surveillance du conducteur.
Dans ce procédé, les données relatives à l’état du conducteur, ainsi que l’opération d’assistance résultant en une action réalisée par le véhicule et détectable par le conducteur du véhicule, sont horodatées.
Ce procédé comprend en outre au moins une opération de corrélation temporelle de l’opération déclenchée par une instruction générée par le système d’aide à la conduite, avec au moins certaines desdites données relatives à l’état du conducteur.
Ce procédé comprend en outre opération d’analyse des données, ainsi corrélées temporellement, cette opération d’analyse relevant des opérations d’assistance pour laquelle il y a discordance entre l’opération d’assistance et les données relatives à l’état du conducteur et qui lui sont temporellement corrélées.
Définitions - Par « véhicule », on entend tout type de véhicule, en particulier un véhicule automobile, comportant un habitacle adapté pour recevoir au moins un occupant transporté par le véhicule. - Selon leur nature, des opérations ou étapes du procédé selon l’invention peuvent être successives pour certaines et concomitantes pour d’autres. - Dans ce texte, et en particulier dans les revendications, l’expression « système d’assistance à la conduite » désigne un ou plusieurs dispositifs destinés à être activés séparément ou en même temps, de manière temporaire (ex : assistance au freinage d’urgence) ou permanente (ex : contrôle de la distance avec d’autres véhicules). Autrement dit, dans ce texte, on regroupe de manière générique dans « un système d’assistance à la conduite » un ou plusieurs systèmes qui peuvent éventuellement être considérés par ailleurs chacun individuellement comme un système d’aide à la conduite.
Le système de surveillance du conducteur étant activé en permanence, des données sont collectées en permanence sur la réaction du conducteur face aux actions du véhicule et ceci quelle que soit le ou les dispositifs qui en sont à l’origine et que l’on associe d’une manière générale « au système d’assistance à la conduite ». Donc, d’une manière générale, les données fournies par le système de surveillance du conducteur peuvent être superposées (c’est-à-dire corrélées temporellement) aux actions gérées par un système d’assistance à la conduite du véhicule considéré comme gérant globalement une ou plusieurs fonctions.
Ainsi, il peut être tiré avantage du fait que des données relatives à l’état du conducteur peuvent être collectées en permanence, en continu, ou quasiment en continu de manière répétée et rapprochée, dès que le conducteur s’installe dans le véhicule. Donc grâce à l’invention, à l’aide de la collecte de données relatives à l’état du conducteur, il est possible de surveiller (tout au long de la conduite) la manière dont un conducteur perçoit des actions déclenchées par le système d’aide à la conduite. Comme les données sont horodatées, il est possible de rapprocher les données relatives à l’état du conducteur, et un évènement ou une action réalisée par le véhicule et que le conducteur aura détecté, suite à une opération d’assistance gérée par le système d’aide à la conduite. Ainsi, une opération résultant en une action du véhicule détectable par un conducteur du véhicule est mise en correspondance avec les réactions du conducteur. Les données relatives à l’état du conducteur sont donc ainsi corrélées temporellement à une ou plusieurs opérations d’assistance déclenchées par le système d’aide à la conduite. L’analyse de ces données permet de détecter et de relever (c’est-à-dire identifier et éventuellement sauvegarder) les évènements (c’est-à-dire la ou les opérations d’assistance) qui provoquent chez le conducteur une réaction de surprise, une réaction inattendue, etc. Autrement dit, à partir d’une discordance entre l’opération d’assistance et les données relatives à l’état du conducteur qui lui sont temporellement corrélées, il est possible de détecter une éventuelle défaillance du système d’aide à la conduite à l’origine de l’opération d’assistance considérée.
En outre, la ou les réactions du conducteur peuvent être utilisées pour estimer dans quelle mesure le conducteur juge appropriée l’opération déclenchée pas le système d’aide à la conduite, ou l’action du véhicule résultant de cette opération. Ceci peut éventuellement être utilisé pour améliorer le système d’aide à la conduite.
Le procédé selon l’invention comporte également éventuellement l’une et/ou l’autre des caractéristiques suivantes considérées chacune indépendamment l’une de l’autre ou en combinaison d’une ou plusieurs autres :
- l’opération de collecte de données relatives à l’état du conducteur est réalisée avant, pendant et après l’opération d’assistance horodatée ;
- il comprend une opération de comparaison des données relatives à l’état du conducteur collectées avant l’opération d’assistance horodatée et après l’opération d’assistance horodatée ;
- il comprend une opération de collecte horodatée de données relatives au véhicule et une opération de détection d’un dysfonctionnement d’un organe du véhicule, cette opération de détection d’un dysfonctionnement étant basée sur l’opération de corrélation temporelle et l’analyse de données relatives au véhicule, de données relatives à l’état du conducteur et de données relatives à l’opération d’assistance horodatée ;
- il comprend une opération de collecte horodatée de données relatives à l’environnement du véhicule, l’opération d’analyse des données corrélées temporellement prenant en compte au moins certaines des données relatives à l’environnement du véhicule ;
- il comprend une opération d’enregistrement et de stockage, de manière temporellement corrélée à une opération d’assistance générée par le système d’aide à la conduite, de données d’au moins l’une des catégories suivantes : données relatives à l’état du conducteur, données relatives au véhicule et données relatives à l’environnement du véhicule ; et
- il comprend une opération d’analyse statistique des données enregistrées et stockées de manière corrélée à une opération d’assistance générée par le système d’aide à la conduite, sur plusieurs trajets effectués par le véhicule, cette opération d’analyse statistique résultant en une identification d’une source d’inconfort pour le conducteur.
L’invention a également pour objet un véhicule équipé, pour la mise en œuvre du procédé mentionné ci-dessus, d’un système d’aide à la conduite, d’un système de surveillance d’un conducteur et de moyens d’enregistrement et de stockage de données, - le système d’aide à la conduite étant configuré pour gérer une opération résultant en une action du véhicule détectable par un conducteur du véhicule, - le système de surveillance du conducteur étant configuré pour collecter des données relatives à l’état du conducteur, et - les moyens d’enregistrement étant configurés pour enregistrer des informations horodatées relatives à l’opération résultant en une action du véhicule détectable par le conducteur et pour enregistrer des données horodatées relatives à l’état du conducteur.
Le dispositif 1 de l’invention comprend une fibre optique F dans laquelle sont injectées les impulsions IL1 délivrées par la source LS, par exemple à l’aide d’un coupleur à fibre optique CF. Cette fibre optique F est très multimodale, ce qui signifie qu’elle présente au moins dix modes spatiaux transverses, et de préférence au moins vingt modes, dont un fondamental et entre lesquels est initialement répartie l’énergie primaire du faisceau primaire FP.
La figure 2B en haut illustre schématiquement une coupe transverse de la fibre F qui comprend un cœur FC de diamètre , et une gaine FG d’indice . En bas de la figure 2B est représenté un profil transverse de variation d’indice PVC du cœur FC, passant par le centre du cœur. A titre d’exemple non limitatif, le profil d’indice PVC illustré dans la figure 2B est parabolique avec un maximum au centre du cœur FC. Ce profil d’indice est adapté pour générer un effet de nettoyage spatial de l’énergie primaire dans le mode fondamental (voir plus loin). Dans la suite de la description, on note l’indice maximum du profil PVC.
La fibre optique F de l’invention est adaptée pour générer un supercontinuum SC à partir de la première longueur d’onde . Le faisceau de sortie FSC présente des impulsions IL2 formées à partir des impulsions IL1.
Pour cela, la fibre est adaptée -via son diamètre de cœur et pour une énergie primaire suffisante- pour générer par conversion non linéaire de la première longueur d’onde du faisceau primaire, une pluralité de deuxièmes longueurs d’onde formant le supercontinuum SC.
De manière connue, le processus de génération de supercontinuum de part et d’autre de comprend les phénomènes suivants : l’automodulation de phase, la modulation de phase croisée, le mélange paramétrique à quatre ondes, l’effet Raman stimulé, et l’auto-décalage solitonique par effet Raman ( soliton self- frequency shift en anglais). Ces deux derniers phénomères contribuent de manière très importante à la déplétion de la première longueur d’onde et à la génération du supercontinuum aux longueurs d’onde supérieure à . Les deuxièmes longueurs d’onde générées par ces deux derniers phénomères sont strictement supérieures à la première longueur d’onde à partir desquelles elles sont générées car la diffusion Raman stimulée, qui est à l’origine de l’auto-décalage fréquentiel des solitons dans la fibre, a un effet dissipatif en termes d’énergie lumineuse. Les longueurs d’onde inférieures à sont obtenues principalement par mélange paramétrique à quatre ondes, par auto-modulation de phase, par modulation de phase croisée, et les longueurs d’onde supérieures à sont obtenues principalement par autodécalage par effet Raman des solitons ou par une conversion par effet Raman stimulé.
Ces différents phénomènes sont des effets non linéaires qui apparaissent pour une puissance primaire supérieure à une puissance seuil, au cours de la propagation de la fibre. Ils permettent une génération des deuxièmes longueurs d’onde. Cependant, cette génération déplète considérablement la première longueur d’onde dans l’impulsions IL1 lors de sa propagation dans la fibre.
Afin de régénérer partiellement la première longueur d’onde , et ainsi obtenir un faisceau de sortie présentant une puissance à suffisante pour servir d’onde de pompe induisant l’effet Raman stimulé dans l’échantillon, la fibre F effectue un nettoyage spatial du faisceau laser dans le mode fondamental ( spatial beam self cleaning en anglais) au cours de sa propagation dans la fibre F. Ce phénomène est connu de l’homme de l’art et est par exemple décrit dans le document Krupa, K., Tonello, A., Shalaby, B. et al. Spatial beam self-cleaning in multimode fibres. Nature Photon ics 11, 237–241 (2017). Une brève explication de ce phénomène est reprise ici.
Dans un premier temps, lors de la propagation dans les premiers centimètres de la fibre optique F, le profil spatial de l’impulsion IL1 à est modifié afin de devenir multimode sous l’effet des différences de vitesse de groupe entre les différents modes spatiaux.
La fibre F – via son profil transverse de variation d’indice PVC - est adaptée pour que le couplage linéaire entre ces modes induise une image (point chaud) périodique tout au long de la propagation dans la fibre optique F. Cette périodicité dépend des constantes de propagation des modes en interaction et est contrôlée entre autre par le profil transverse d’indice PVC. Une condition nécessaire est que le profil transverse d’indice PVC comprend un maximum localisé au centre du cœur FC.
La figure 2C illustre schématiquement la création d’oscillations spatiales du faisceau FP périodiques longitudinalement dans la fibre F, créant des points chauds PC, produits par le profil transverse d’indice PVC. Ces oscillations spatiales sont de période , et avec . Pour une fibre de type GRIN ( Graded Index ) conventionnelle avec un diamètre de cœur de 50 µm et par exemple, la période des oscillations vaut 785 µm.
Compte tenu de l’énergie primaire, cette image périodique génère une modulation périodique de l’indice du cœur de la fibre optique F par effet Kerr, qui fournit alors un accord de phase entre les modes. Cet accord de phase permet un mélange paramétrique à quatre ondes qui induit un transfert de l’énergie des différents modes vers celui qui possède la vitesse de groupe la plus faible, à savoir le mode fondamental.
Dans un second temps, du fait de son énergie relativement élevée (résultant du transfert) ce mode fondamental se désolidarise des autres modes sous l’effet de l’auto-modulation de phase, ce qui stoppe le processus de transfert énergétique et emprisonne définitivement l’énergie sur cet unique mode fondamental. La propagation de ce mode dans la fibre permet alors la génération d’un supercontinuum sur ce même mode fondamental et la création des deuxièmes longueurs d’onde . La pompe primaire à est alors déplétée par la génération des secondes longueurs d’onde . De manière synchrone à la création des deuxièmes longueurs d’onde, une relocalisation spatiale d’une portion de l’énergie primaire à non utilisée pour générer les deuxièmes longueurs d’onde, et localisée dans les modes d’ordres élevés, est observée. Cette seconde relocalisation est basée sur le même processus décrit précédemment. Ceci permet de régénérer partiellement l’énergie primaire déplétée par la conversion non linéaire générant les deuxièmes longueurs d’onde.
En résumé, la fibre F est adaptée pour relocaliser dans le mode fondamental, par effet Kerr, une portion de l’énergie primaire initialement répartie dans les autres modes de la fibre optique, de manière à former un faisceau de sortie FSC présentant les deuxièmes longueurs d’onde et la première longueur d’onde .
De manière préférentielle, le profil de variation d’indice du cœur FC est choisi dans un groupe comprenant un profil parabolique, un profil gaussien, un profil super gaussien, un profil triangulaire, un profil lorentzien, un profil multi-lobes, et un profil de sécante hyperbolique carrée. Ces profils sont préférables pour induire le nettoyage par effet Kerr.
Afin de réaliser une analyse CARS de l’échantillon Ech avec le faisceau de sortie FSC, il est essentiel qu’il existe : une puissance du faisceau de sortie à la première longueur d’onde suffisante. Cette condition est nécessaire car l’effet Raman stimulé est un processus non linéaire multi photonique d’ordre 3 qui apparait à partir d’un seuil de puissance pour l’onde de pompe à . une synchronisation temporelle entre des deuxièmes longueurs d’onde et la première longueur d’onde . C’est-à-dire que dans l’invention, la fibre est adaptée pour qu’une impulsion dans le faisceau de sortie FSC à la première longueur d’onde soit synchronisée temporellement avec des impulsions dans le faisceau de sortie FSC à des deuxièmes longueurs d’onde (voir ). Cette condition est nécessaire pour induire un effet Raman stimulé dans l’échantillon Ech avec l’unique faisceau de sortie FSC.
La première condition dépend de la dispersion de la fibre F et de sa longueur : plus la fibre est longue, plus l’impulsion IL1 à sera déplétée par la conversion non linéaire dans la fibre F. De même, à une longueur de fibre fixée, plus la puissance primaire des impulsions IL1 est élevée plus l’impulsion IL1 à sera déplétée par la conversion non linéaire. C’est pourquoi, dans l’invention, la fibre -via sa longueur et sa dispersion - est adaptée en fonction de la puissance des impulsions IL1 pour qu’une énergie du faisceau de sortie à la première longueur d’onde soit non négligeable par rapport à l’énergie primaire des impulsions. Plus précisément, la fibre est suffisamment courte pour que l’énergie du faisceau de sortie à la première longueur d’onde soit supérieure ou égale à 10%, préférentiellement 20% de l’énergie primaire. Le nettoyage spatial par effet Kerr permet, de plus, de régénérer une partie de l’énergie de l’impulsion déplétée du fait de la conversion non linéaire de la première longueur d’onde .
La illustre de façon schématique un aéronef 13 équipé d’un dispositif 1 d’atténuation de pic de courant selon un aspect non limitatif de l’invention.
Les différents aspects de l’invention susmentionnés présentent de nombreux avantages. Parmi ceux-ci, on peut citer : limiter les composantes hautes fréquences circulant entre la source et la charge ; être simple de conception et d’utilisation ; être peu couteux ; et présenter un fonctionnement robuste.
Il convient de noter que l’homme du métier est en mesure d’apporter différentes variantes aux aspects de l’invention précités, par exemple en proposant un dispositif d’atténuation de pic de courant comportant une section présentant une impédance harmonique variable favorisant une atténuation des harmoniques qui soit différente de celles présentées à l’appui des figures 2 à 4.
Composant inductif et procédé de fabrication Des modes de mise en œuvre et de réalisation concernent la microélectronique, notamment les composants inductifs et par exemple ceux utilisés pour réaliser des transformateurs.
Actuellement il existe des composants discrets incorporant des bobines métalliques formant des inductances. Cependant outre le fait que de telles inductances peuvent présenter des performances non satisfaisantes pour certaines applications, de tels composants discrets ont des tailles les rendant impossibles à intégrer au niveau substrat des boîtiers de circuits intégrés (entre la puce et une carte de circuit imprimée) et les rendant très encombrants au niveau de la carte de circuit imprimée.
Il existe également des inductances formées de pistes métalliques en spirale, gravées et formées au sein d’un empilement de couches diélectriques et métalliques d’un substrat d’un boîtier de circuit intégré. La valeur de l’inductance est fournie par la longueur de la piste métallique et le nombre d’enroulements, mais une telle inductance présente des performances électromagnétiques médiocres induites par la caractéristique amagnétique des matériaux diélectriques utilisés et le faible nombre d’enroulements réalisables.
Il existe donc actuellement un besoin d’avoir, pour certaines applications en microélectronique, des composants inductifs, ou inductances, compacts et pouvant présenter de fortes valeurs inductives avec des performances améliorées telles qu’un facteur de qualité (« Q factor ») amélioré et des pertes réduites telles que par exemple une réduction de la résistance parasite et des pertes de flux magnétique.
Selon un aspect, il est ainsi proposé un dispositif comprenant au moins un composant inductif intégré comportant au moins un enroulement métallique au moins partiellement noyé dans un enrobage comportant au moins un matériau ferromagnétique et éventuellement également un matériau amagnétique, par exemple un matériau diélectrique.
Un composant inductif intégré, à la différence d’un composant discret, s’intègre aisément dans un boîtier de circuit intégré par exemple, et présente un coût de fabrication compétitif.
La présence du matériau ferromagnétique contribue à augmenter les performances électromagnétiques du composant inductif et à augmenter l’intégration de composant.
Par exemple, l’utilisation d’un enroulement métallique au moins partiellement noyé dans un matériau ferromagnétique, permet une réduction de la résistance parasite et des pertes de flux magnétique.
On peut également obtenir avec un tel composant intégré, particulièrement compact, de fortes valeurs inductives avec un facteur de qualité élevé.
Le matériau ferromagnétique est choisi en fonction des caractéristiques souhaitées pour l’inductance compte tenu de l’application envisagée.
A titre d’exemple, le matériau ferromagnétique peut être une résine durcie.
Cette résine durcie peut comporter un matériau diélectrique tel qu’un polymère, par exemple du nylon 6, du nylon 12, ou un polyamide, incluant un matériau magnétique par exemple une ferrite de strontium (Sr), un alliage néodyme-fer-bore (NdFeB), un alliage CoZrO qui présente des performances en haute fréquence appropriées pour des applications radiofréquence, un alliage cobalt-nickel-fer (CoNiFe), ou encore des alliages fer-cobalt amorphes, ou toute combinaison de certains au moins des éléments mentionnés ci-avant.
L’homme du métier saura choisir la composition du matériau ferromagnétique en fonction des propriétés souhaitées pour le composant inductif compte tenu de l’application envisagée.
Selon l’invention, les sites 41 de logement et/ou de montage du corps d’enveloppe 11 peuvent être configurés pour la réception de moyens de compartimentation intérieure, par exemple de type cloisons ou entretoise. Ces moyens de compartimentation intérieure permettent de créer des séparations dans le volume interne du caisson 1, de sorte à pouvoir distinguer les espaces et séparer les marchandises les unes des autres.
Selon l’invention, tel que visible sur les figures 9A, 9B et 9C, les sites 41 de logement et/ou de montage peuvent être configurés pour des moyens d’assise 513, tel qu’un banc pour poser des marchandises ou permettre à un passager de s’asseoir dans le volume interne du caisson 1, constitué du corps d’enveloppe 11 assemblé au fond 111.
Selon un mode de réalisation particulier visible sur les figures 9A, 9B et 9C, les moyens d’assises 513 se présentent sous la forme d’un banc avec des pieds 5130 destinés à reposer sur le fond 111. Tel que visible sur la , la base 5131 du banc est fixée par une vis 5132 dans l’épaisseur de la paroi latérale transversale arrière 113, de sorte à être maintenue en position horizontale dans le volume interne.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, les accessoires fonctionnels 51, de type batterie ou piles, peuvent être logés sous la base 5131 des moyens d’assises, de sorte à dégager au maximum le volume interne du caisson 1 destiné aux marchandises.
Selon l’invention, les sites 41 de logement et/ou de montage peuvent être configurés pour des moyens de calage de contenants, afin d’éviter que ces contenants bougent au sein du volume interne du caisson 1, notamment lors du déplacement et du mouvement du véhicule de transport 2.
Les moyens de calage de contenant sont par exemple des supports ajourés, notamment métalliques, de type grille. Ces grilles sont par exemple ajourées aux dimensions standards de diamètres d’une bouteille, de sorte à permettre le transport de plusieurs bouteilles dans le volume interne du caisson 1 sans risquer de les casser.