INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque le pneumatique 1 roule sur le sol, le capteur 10 acquiert (étape S1) le signal de mesure représentatif de l'évolution de la courbure circonférentielle du pneumatique. Ce signal de mesure peut être directement lié à la courbure (et donc être un signal de mesure de la courbure), et donc en suivre l'évolution, soit être indirectement lié à la courbure. C'est notamment le cas d'un capteur 10 dont la partie active 11 est un capteur piézoélectrique, puisque le signal de mesure correspond alors à la courbure après le passage du signal dans un amplificateur de charge. C'est ce type de capteur qui sera utilisé dans les exemples ci-après. Le signal de mesure, généré par la partie active 11 du capteur 10, est ensuite traité par la carte électronique 12 pour déterminer des données de mesure à partir du signal de mesure. Le traitement du signal de mesure vise à extraire les informations utiles dans ce signal, qui sont exploitées par la suite du procédé.
La montre un exemple schématique d'un signal de mesure enregistré par un capteur 10 sensible à la variation de courbure du pneumatique lorsque le pneumatique 1 roule. Le signal de mesure est ici représenté par sa tension (en V), et désigné par courbure, en fonction de la rotation de la roue exprimée en degré.
Lors du roulement, au cours d'un tour de roue, la courbure du pneumatique évolue selon un cycle présentant : - une partie hors contact avec le sol, - une partie en contact avec le sol.
La séquence illustre deux passages dans la partie en contact avec le sol de la zone du pneumatique 1 où est disposé le capteur 10, séparés par une partie de cycle hors contact avec le sol. La partie de cycle hors contact avec le sol se caractérise par une courbure stable, qui se traduit par une stabilité du signal de mesure. La partie du cycle en contact avec le sol se caractérise sur le signal de mesure par un pic de variation de courbure de contact 20, 30. Sur la , les pics de variation de courbure de contact 20, 30 sont dirigés vers le bas. En effet, les pics de variation de courbure de contact 20, 30 correspondent à la mise à plat du pneumatique 1 dans la surface de contact 6.
La courbure présente également une transition dite transition d'entrée entre la partie hors contact avec le sol et la partie en contact avec le sol, se caractérisant sur le signal de mesure par un pic de variation de courbure d'entrée 21, 31 opposé au pic de variation de courbure de contact 20, 30, c'est-à-dire ici vers le haut. La variation de la courbure présente également une transition dite de sortie entre la partie en contact avec le sol et la partie hors contact avec le sol, se caractérisant sur le signal de mesure par un pic de variation de courbure de sortie 22, 32 opposé au pic de variation de courbure de contact, c'est-à-dire ici vers le haut. Le pic de variation de courbure d'entrée 21, 31 et le pic de variation de courbure de sortie 22, 32 correspondent aux variations brutales de rayon de courbure du pneumatique 1 en entrée et sortie de l'aire de contact.
Puisque le pneumatique tourne, le même cycle se répète, avec un signal de mesure stable hors contact avec le sol, puis un pic de variation de courbure d'entrée 21, 31, un pic de variation de courbure de contact 20, 30, un pic de variation de courbure de sortie 22, 32, et enfin de nouveau un signal de mesure stable hors contact avec le sol. Ce cycle correspond à un tour de roue, donc à 360°, représenté sur la . Pour chaque cycle, le pic de variation de courbure de sortie 22, 32 présente le grand avantage d'être aigu et surtout essentiellement indépendant des conditions de sol et du pneumatique 1. En effet, le pic de variation de courbure de sortie 22, 32 correspond au changement de courbure du pneumatique 1 en sortie de l'aire de contact, quand la zone du pneumatique 1 où est située le capteur 10 passe brutalement de l'état plat caractéristique de la partie en contact avec le sol à l'état courbe caractéristique de la partie hors contact avec le sol. Sur un sol meuble, au fur et à mesure qu'il roule, le pneumatique 1 compacte le sol sous lui, formant une ornière, et donc un fond d'ornière assez ferme sur lequel le pneumatique 1 repose en sortie de l'aire de contact. Par ailleurs, l'avancement du véhicule 9 porte les contraintes essentiellement vers l'entrée de l'aire de contact. Le pneumatique 1 en sortie de l'aire de contact présente ainsi un comportement de sortie, en termes de courbure, très proche du comportement d'un pneumatique 1 sur une route.
Ainsi, il est aisé d'identifier chaque cycle correspondant à un tour de roue, en repérant chaque pic de variation de courbure de sortie 22, 32. Il est également possible d'identifier les cycles avec un dispositif dédié, tel qu'un compte-tour. A partir de là, les données peuvent être exprimées en fonction de degré angulaire de chaque cycle. Cela permet notamment de pouvoir comparer les cycles et leurs données indépendamment de la vitesse du véhicule 9. Les étapes du procédé ne requièrent qu'un cycle pour être mises en œuvre, et peuvent donc être mises en œuvre pour chaque cycle. Toutefois, afin de rendre le procédé plus robuste à d'éventuels aléas ponctuels (présence d'un caillou par exemple), il est possible d'utiliser une combinaison de plusieurs cycles mesurés, par exemple avec une moyenne glissante.
L'état mécanique du sol influence les caractéristiques du profil du signal de mesure. L'invention vise donc à extraire des paramètres du signal de mesure pour en déduire l'état mécanique du sol. Le procédé comprend donc la détermination (étape S2), à partir du signal de mesure de données de mesure comprenant au moins un premier paramètre KS in représentatif d'une vitesse angulaire de mise à plat du pneumatique lors du contact avec le sol lors d'un tour de roue du pneumatique 1, et un deuxième paramètre KS out représentatif d'une vitesse angulaire de mise en rond du pneumatique lors du décollement avec le sol lors d'un tour de roue du pneumatique 1. Les données de mesure peuvent comprendre d'autres paramètres ou valeurs dérivées du signal de mesure.
Les premier KS in et deuxième KS out paramètres sont déterminés à partir d'une partie du signal de mesure correspondant à une transition de la courbure du pneumatique entre la partie hors contact avec le sol et la partie en contact avec le sol. Plus précisément, le premier paramètre KS in est déterminé par une pente entre le pic de variation de courbure d'entrée 31 et le pic de variation de courbure de contact 30. Plus précisément, le premier paramètre KS in peut correspondre à la variation maximale (en valeur absolue) de la courbure entre le pic de variation de courbure d'entrée 31 et le pic de variation de courbure de contact 30, c'est-à-dire correspondre à la pente maximale. Dans l'exemple, le signal de mesure s'exprimant en volt V en fonction des degrés angulaires °, le premier paramètre KS in peut avoir pour unité des V/°, c'est-à-dire en dérivée première de la courbure du pneumatique 1.
Le deuxième paramètre KS out est déterminé par une pente entre le pic de variation de courbure de sortie 32 et le pic de variation de courbure de contact 30. Plus précisément, le deuxième paramètre KS out peut correspondre à la variation maximale de la courbure entre le pic de variation de courbure de sortie 32 et le pic de variation de courbure de contact 30, c'est-à-dire correspondre à la pente maximale. Dans l'exemple, le signal de mesure s'exprimant en volt V en fonction des degrés angulaires °, le premier paramètre KS out peut avoir pour unité des V/°, c'est-à-dire en dérivée première de la courbure du pneumatique 1.
Les paramètres KS in et KS out peuvent être approximé de plusieurs façons. Par exemple, les paramètres KS peuvent correspondre au maximum (au sens de la valeur absolue) de la dérivée du signal de mesure entre le pic de variation de courbure d'entrée 31 ou de sortie 32 et le pic de variation de courbure de contact 30, la dérivée étant estimée à partir de la différence entre deux points de mesure successifs (ou proches), en prenant évidemment en compte leur éloignement angulaire. S'agissant dans l'exemple d'une pente décroissante pour le KS in , il en sera de même pour le KS out avec une pente croissante, ce maximum au sens de la valeur absolue correspond à un minimum de la dérivée du signal de mesure entre le pic de variation de courbure d'entrée 31 et le pic de variation de courbure de contact 30. Il est également possible, au lieu de rechercher une valeur extrémale de dérivée, de choisir des points de mesure fixes, comme par exemple ceux situés à équidistance des sommets du pic de variation de courbure d'entrée 31 et du pic de variation de courbure de contact 30, et de calculer la dérivée à partir de ces points. On peut encore prendre les points de mesure correspondant à une valeur de signal de mesure, comme par exemple le passage au « zéro » dans le cas illustré. Il est encore possible d'utiliser des approches plus complexes, comme par exemple l'algorithme de Savitzky-Golay. Toutefois, le choix d'une fréquence d'échantillonnage relativement faible, typiquement inférieure ou égale à 500 Hz, et de préférence inférieure ou égale à 400 Hz, comme les 300 Hz de l'exemple, revient à lisser le signal de mesure et permet de choisir des approches moins lourdes en calcul, tel que celles présentées plus haut.
Pris individuellement, les paramètre KS peuvent dépendre de la charge, de la pression, et/ou de la vitesse. Toutefois, la prise en compte à la fois du premier paramètre KS in et du deuxième paramètre KS out permet de déterminer des grandeurs représentatives de l’état hydrique du sol, comme par exemple l’humidité pondérale relative à la capacité au champ sur une profondeur X plutôt superficielle du sol, HCC 0-X engendré par le passage du pneumatique 1, à partir de ces seuls paramètres, sans connaître la charge, la pression, la vitesse du pneumatique 1 sur le sol.
Ces désignations USY, VUSY et SDUSY sont fréquentes dans la littérature mais elles ne restreignent pas pour autant les caractéristiques des zéolithes de la présente invention à une telle appellation.
Lesdites zéolithes sont avantageusement définies dans la classification “Atlas of Zeolite Framework Types, 6th revised edition”, Ch. Baerlocher, L. B. Mc Cusker, D.H. Olson, 6ème Edition, Elsevier, 2007, Elsevier".
De préférence, ladite zéolithe présente un indice de distribution des sites acides (ASDI) mesurée par échange H/D supérieur à 0,15, et de préférence inférieur à 0,4, de préférence supérieur à 0,17, de manière préférée supérieur à 0,19, de manière très préférée comprise entre 0,20 et 0,35 et de manière encore plus préférée comprise entre 0,20 et 0,28.
De préférence, ladite zéolithe présente une densité de sites acides (mesurée par échange H/D) comprise entre 0,05 et 1 mmol/g, de préférence entre 0,3 et 0,8 mmol/g, de manière préférée entre 0,35 et 0,65 mmol/g et de manière très préférée entre 0,5 et 0,6 mmol/g.
De préférence, ladite zéolithe présente une acidité, mesurée par suivi par infra-rouge de la thermo-désorption de la pyridine, supérieure à 100 micromole/g, de préférence supérieure à 150 micromole/g, de façon préférée comprise entre 160 et 800 micromole/g, de façon encore plus préférée comprise entre 180 et 400 micromole/g et de façon encore plus préférée comprise entre 190 et 350 micromole/g.
De préférence, la zéolithe utilisée dans le support de catalyseur selon l’invention présente :
- un rapport molaire global SiO2/Al2O3 supérieur à 8, de préférence compris entre environ 10 et 150, de manière préférée entre 12 et 120, et de manière encore plus préférée entre 20 et 80,
- une teneur en cations des métaux alcalino-terreux ou alcalins et/ou des cations des terres rares et de préférence une teneur en sodium, déterminée sur la zéolithe calcinée à 1100 °C, est inférieure à 0,2% poids, de préférence inférieure à 0,1% poids et de manière préférée inférieure à 0,05% poids,
- un paramètre cristallin a0 de la maille élémentaire compris entre 24,10x10-10 et 24,45 x10-10 m, de préférence entre 24,15x10-10 et 24,40x10-10 m, de manière préférée entre 24,20x10-10 et 24,38 x10-10 m et de manière encore plus préférée entre 24,24x10-10 et 24,35x10-10 m,
- une surface spécifique, déterminée par la méthode B.E.T., supérieure à 400 m2/g, de préférence supérieure à 550 m2/g, de manière préférée supérieure à 700 m2/g et de manière encore plus préférée supérieure à 850 m2/g,
- un volume poreux total, déterminé par physisorption d’azote à P/P0=0,99, supérieur à 0,2 mL/g, de préférence comprise entre 0,3 et 0,7 mL/g et de manière préférée entre 0,5 et 0,65 mL/g,
- un volume développé dans des pores de diamètre inférieur à 2 nm et mesuré par physisorption d’azote, représente entre 20 et 95%, de préférence entre 40 et 80%, et de manière préférée entre 50 et 65%, du volume poreux total,
- un volume développé dans des pores de diamètre supérieur à 2 nm et inférieur à 50 nm et mesuré par physisorption d’azote, représente au moins 5%, de préférence au moins 10%, de manière préférée entre 15 et 70%, et de manière encore plus préférée entre 20 et 50%, du volume poreux total,
- un volume développé dans des pores de diamètre supérieur à 8 nm et mesuré par physisorption d’azote, représente au moins 0,1% et de préférence au moins 1%, et de manière encore plus préférée au moins 5%, du volume poreux total,
- un volume développé dans des pores de diamètre supérieur à 50 nm, et mesuré par physisorption d’azote, représente moins de 15% et de préférence moins de 10% du volume poreux total. Dans un mode de réalisation très préféré, la zéolithe est dépourvue de macropores.
Lesdites caractéristiques de la zéolithe sont les caractéristiques de la zéolithe telle que utilisée dans la synthèse du support du catalyseur selon l’invention.
De façon préférentielle, la surface d’affichage est une surface d’affichage flexible. La surface d’affichage peut être réalisée sous la forme d’une surface supérieure de forme flexible. La surface d’affichage peut être, par exemple, sous la forme d’un affichage OLED, c’est-à-dire d’un écran d’affichage à diodes électroluminescentes organiques.
Ainsi, on a la possibilité d’une construction plate, avantageuse, ce qui se traduit notamment par une réduction d’encombrement. En outre, on peut envisager différentes formes extérieures de l’affichage comme, par exemple, une forme rectangulaire, une forme libre ou d’autres formes. Cela se traduit par une plus grande souplesse du concept d’espace. Une surface d’affichage souple ou flexible peut être déplacée ou déformée, par exemple, dans différentes directions. La surface d’affichage peut, par exemple, être réalisée de façon à être mobile de manière flexible, permanente ou dynamique. En outre, avec la surface d’affichage, on a un contraste plus élevé, notamment, une représentation plus sûre ou plus fiable ou plus vraie de la couleur et du noir. Lorsque l’affichage est activé, en particulier, on ne verra pas d’éclairage de fond. En outre, le refroidissement actif n’est pas indispensable, car la surface d’affichage développe une faible chaleur pendant son fonctionnement.
Selon un développement avantageux, l’élément d’appui, de forme allongée, est réalisé en une matière élastique. Cet élément d’appui de forme allongée, est réalisé en une matière, notamment déformable élastiquement. Cela réduit ou évite le risque d’endommager la surface d’affichage. En outre, on peut éviter les effets optiques qui se traduisent de manière négative sur l’affichage du contenu d’images par la surface d’affichage comme, par exemple, l’effet de moiré. On améliore ainsi la qualité de la représentation par la surface d’affichage.
De manière avantageuse, l’élément d’appui de forme allongée est monté de manière mobile dans une première direction d’espace perpendiculaire à la surface d’affichage. Cela permet ainsi de déformer la surface d’affichage d’une manière sûre et fiable. Cela permet également de relever la surface d’affichage notamment au-dessus de son plan, ce qui se traduit par une surface d’affichage de forme tridimensionnelle. La surface d’affichage peut être subdivisée, par exemple, en deux zones différentes. Les zones différentes peuvent être orientées dans des directions d’espace, différentes, ce qui permet de présenter des surfaces d’affichage différentes pour les différents observateurs.
De façon préférentielle, l’élément d’appui de forme allongée est mobile ou peut être tourné dans une seconde direction de l’espace parallèle à la surface d’affichage. Cela permet de déformer avantageusement la surface d’affichage de façon sûre et fiable. La surface d’affichage peut notamment prendre une forme tridimensionnelle et modifier celle-ci pour que différentes zones de la surface d’affichage soient orientées vers des directions différentes dans l’espace. Ainsi, les observateurs peuvent regarder la surface d’affichage selon différents angles.
Selon un développement, l’élément d’appui de forme allongée est mobile ou peut tourner dans au moins trois directions de l’espace. Cela garantit et permet en sécurité de déformer la surface d’affichage dans différentes directions de l’espace de sorte que la surface d’affichage peut prendre différentes formes. Les différentes zones de la surface d’affichage sont orientées dans des directions différentes de l’espace.
Selon un développement avantageux, l’élément d’appui de forme allongée est prévu sur un tampon de soulèvement ; le tampon de soulèvement est mobile ou peut tourner dans au moins deux directions de l’espace, ce qui permet de déformer la surface d’affichage dans différentes directions de l’espace en sécurité de manière fiable ; la surface d’affichage peut ainsi prendre différentes formes. L’utilisation du tampon de soulèvement permet de bouger l’élément d’appui notamment de manière simple et fiable.
Selon un autre développement avantageux, l’élément d’appui de forme allongée est prévu sur au moins une broche ; la broche est mobile ou peut tourner dans au moins deux directions de l’espace. Selon un développement, l’élément d’appui de forme allongée est prévu sur au moins une broche montée de manière mobile dans une première direction de l’espace perpendiculaire à la surface d’affichage et dans une seconde direction de l’espace parallèle à la surface d’affichage dans laquelle la broche est montée à rotation. Ainsi, on peut déformer la surface d’affichage dans différentes directions de l’espace en sécurité et de manière fiable, de sorte que la surface d’affichage peut prendre différentes formes. L’utilisation d’une broche permet d’effectuer les mouvements de l’élément d’appui, notamment de manière simple et fiable.
De manière avantageuse, l’élément d’appui de forme allongée est prévu sur une première broche et sur une seconde broche, la première broche et la seconde broche étant montées de manière mobile dans une première direction de l’espace perpendiculaire à la surface d’appui et la première broche et la seconde broche sont montées à rotation indépendamment l’une de l’autre dans la seconde direction parallèle à la surface d’affichage.
Selon un développement, la première broche et la seconde broche peuvent prendre des angles différents indépendamment l’un de l’autre dans la seconde direction de l’espace ou des vitesses de rotation différentes. Cela permet une déformation de la surface d’affichage dans différentes directions de l’espace, d’une manière sûre et fiable. Ainsi, la surface d’affichage peut prendre différentes formes. Cette déformation par la broche dans des angles différents est possible par la forme flexible de la surface d’affichage. Cela permet d’avoir la surface d’affichage adaptée à différentes situations et pour des observateurs selon différents angles de vision.
Suivant une autre caractéristique, l’invention porte sur un dispositif d’affichage comprenant une disposition pour bouger/déplacer une surface d’affichage. De façon avantageuse, la surface d’affichage permet de représenter, de manière sûre et fiable des informations sur le dispositif d’affichage. Le dispositif permet de bouger la surface d’affichage pour obtenir différentes formes de surfaces d’affichage. Ainsi, l’affichage, notamment la disposition spatiale de la surface d’affichage peut être adaptée en sécurité et de manière fiable à différentes situations ou à différents observateurs qui regardent, par exemple, selon différents angles. A titre d’exemple, la disposition spatiale de la surface d’affichage lorsque le dispositif d’affichage est installé dans un véhicule peut être adapté aux différentes situations de conduite ou aux passagers comme, par exemple, le conducteur et son passager.
Le dispositif d’affichage peut notamment être intégré dans le tableau des instruments de bord, dans le tableau de bord notamment d’un véhicule ou un autre emplacement du véhicule, par exemple, dans une colonne de la carrosserie ou dans un siège comme, par exemple, le dossier d’un siège ou du toit (pavillon) du véhicule. Le dispositif d’affichage permet d’afficher pour les passagers du véhicule, par exemple, pour le conducteur ou le passager avant, des informations et des représentations d’images. Le dispositif d’affichage permet aussi d’afficher l’état du véhicule ou le mode de fonctionnement du véhicule. Les informations émises peuvent être des informations concernant, par exemple, l’état du véhicule, la vitesse, le régime du moteur, le niveau du réservoir ou autres informations concernant la navigation ou des informations d’un système de divertissement. Le dispositif d’affichage peut également être considéré comme un dispositif de projection.
Suivant une autre caractéristique, il est proposé un dispositif d’affichage comprenant un dispositif pour bouger ou déformer une surface d’affichage. De manière avantageuse, la surface d’affichage du dispositif d’affichage permet de présenter des informations, de manière sûre et fiable. Le dispositif permet de bouger la surface d’affichage pour avoir des formes différentes de cette surface d’affichage. Cela permet d’adapter l’affichage, en particulier, la disposition spatiale de la surface d’affichage d’une manière sûre et fiable aux différentes situations et aux différents observateurs qui regardent le dispositif d’affichage selon des angles ou directions de vue différents. Par exemple, la disposition spatiale de la surface d’affichage lorsque le dispositif d’affichage équipe un véhicule, peut être adapté aux différentes situations de la circulation ou aux passagers tel que le conducteur ou le passager avant ou autre passager.
Un autre dispositif d’affichage peut être intégré, par exemple, dans le combiné des instruments, dans le tableau de bord, notamment d’un véhicule ou à tout autre endroit du véhicule, par exemple, sur une colonne de la carrosserie ou dans un siège tel que son dossier ou encore le pavillon (toit) du véhicule. Le dispositif d’affichage permet d’afficher des informations ou des représentations d’images pour un passager du véhicule, par exemple, le conducteur ou le passager qui l’accompagne. A titre d’exemple, le dispositif d’affichage peut afficher l’état du véhicule ou le mode de conduite du véhicule. Les informations émises peuvent être, par exemple, des informations concernant l’état du véhicule tel que la vitesse, le régime moteur, le niveau du réservoir ou autres informations concernant la navigation ou des informations d’un système de divertissement. Le dispositif d’affichage peut être également appelé dispositif de projection.
Suivant une autre caractéristique, l’invention a pour objet un procédé pour déplacer (faire bouger) une surface d’affichage à l’aide d’un dispositif pour déplacer ou faire bouger la surface d’affichage, avec l’élément d’appui de forme allongée qui entre en contact avec la surface d’affichage et est déplacé ou tourné dans au moins deux directions de l’espace.