INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Préférentiellement, un profilé supérieur 23 interdit le retrait du parement 22 supérieur par glissement dans les logements. Préférentiellement, un profilé inférieur 25 retient le parement 22 inférieur. En plus des éléments de construction des faces droite, gauche et arrière, l’assemblage 20 comporte un piétement 26 constitués de trois longerons parallèles. Les espaces entre ces longerons formes des ouvertures aux dimensions des fourches d’un transpalette, chariot de manutention, qu'on introduit sous une charge ou une palette pour les soulever légèrement et les déplacer sur de faibles distances. Préférentiellement, le piétement 26 est configuré pour pénétrer entre les arêtes supérieures 23 des faces verticales d’un assemblage identique à l’assemblage 20. On peut ainsi superposer des assemblages 20. Alternativement, des éléments de construction sont superposés verticalement. Par exemple, dans ce cas, les profilés 23 présentent une section en « H » pour retenir des parements au-dessus et en dessous de ces profilés.
En face avant, l’assemblage 20 comporte au moins une porte 27 (deux dans le mode de réalisation représenté) entre deux faces, préférentiellement verticales, du châssis. Chaque porte 27 est montée sur des gonds 28 pour tourner autour d’un axe de rotation. Comme illustré en , l’assemblage 20 comporte un caillebotis inférieur 29 reliant au moins deux faces verticales du châssis.
Comme on l’observe en , au moins un profilé 21 possède une section formant deux « U » angulairement décalés, qui forment deux logements non colinéaires. Optionnellement, un toit ferme la face supérieure. Ce toit peut être constitué avec un élément de construction tel qu’exposé ci-dessus.
La présente invention permet aussi de constituer des brises-vue, des abris de jardin, des locaux techniques de piscine, des planchers horizontaux, des escaliers, par exemple.
À cet effet, l’invention a pour objet un engin sous-marin du type comportant un corps allongé et comprenant une poupe équipée au moins d’un appareil à gouverner, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens en forme de logement de réception d’au moins un équipement à l’extérieur de l’engin, comprenant une ou plusieurs ouïes latérales munies de déflecteurs de génération dans ces moyens en forme de logement d’un courant d’eau pour faciliter le déploiement dudit équipement hors des moyens en forme de logement.
L’invention concerne, alors, une gâche électrique 1 qui est destinée à équiper un dormant, que comporte une construction, et qui délimite une ouverture. Une telle gâche électrique 1 peut être positionnée au moins en partie à l’intérieur d’un logement que comporte ce dormant.
Une telle gâche électrique 1 est configurée pour coopérer avec un ouvrant, qui referme ladite ouverture, et qui est monté en déplacement (notamment en rotation) sur ledit dormant. Une telle gâche électrique 1 peut, alors, coopérer avec un pêne que comporte une serrure qui équipe un tel ouvrant.
Une telle gâche électrique 1 comporte un boîtier 2 qui équipe ledit dormant, notamment en étant positionné au moins en partie à l’intérieur d’un logement que comporte ce dormant.
Une telle gâche électrique 1 comporte un moyen de verrouillage 3 qui est configuré pour verrouiller ledit ouvrant par rapport audit dormant. C’est, plus particulièrement, ce moyen de verrouillage 3 qui coopère, alors, avec le pêne de la serrure qui équipe ledit ouvrant.
Un tel moyen de verrouillage 3 est mobile entre une position active de verrouillage d’un ouvrant (figures 2 à 7 et 12 à 14) et une position inactive de verrouillage de l’ouvrant (figures 8 à 11).
Un tel moyen de verrouillage 3 est mobile en rotation autour d’un axe de rotation Xr3, ceci entre la position active et la position inactive de verrouillage.
De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, un tel moyen de verrouillage 3 peut comporter une gâchette ou un demi-tour.
La gâche électrique 1 comporte, également, un moyen de rappel 4 du moyen de verrouillage 3 qui est configuré pour entraîner le moyen de verrouillage 3 de la position inactive de verrouillage de l’ouvrant vers la position active de verrouillage de l’ouvrant, ceci en rotation autour de l’axe de rotation Xr3. Un tel moyen de rappel 4 peut adopter la forme d’un ressort de torsion, notamment hélicoïdal.
Ladite gâche électrique 1 comporte, encore, un moyen d’immobilisation 5 qui est configuré pour immobiliser ledit moyen de verrouillage 3 qui est dans la position active de verrouillage de l’ouvrant.
Ce moyen d’immobilisation 5 est mobile entre, d’une part, une position active d’immobilisation du moyen de verrouillage 3 (plus particulièrement qui est dans la position active de verrouillage de l’ouvrant) et, d’autre part, une position inactive d’immobilisation du moyen de verrouillage 3 (plus particulièrement qui est dans la position active ou inactive de verrouillage de l’ouvrant).
Un tel moyen d’immobilisation 5 est mobile en translation selon un axe de translation Xt5 qui peut être perpendiculaire à l’axe de rotation Xr3.
De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, un tel moyen d’immobilisation 5 peut comporter un doigt latéral d’immobilisation 50 qui coopère avec le moyen de verrouillage 3.
Un tel doigt latéral d’immobilisation 50 peut s’étendre selon une direction parallèle à l’axe de rotation Xr3.
La gâche électrique 1 comporte, également, un moyen de rappel 6 du moyen d’immobilisation 5 qui est configuré pour entraîner le moyen d’immobilisation 5 de la position inactive d’immobilisation du moyen de verrouillage 3 vers la position active d’immobilisation du moyen de verrouillage 3, ceci en translation selon l’axe de translation Xt5. Un tel moyen de rappel 6 peut adopter la forme d’un ressort de compression, notamment hélicoïdal.
La gâche électrique 1 comporte, de plus, un moyen de blocage 7 qui est configuré pour bloquer le moyen d’immobilisation 5 qui est dans la position active d’immobilisation du moyen de verrouillage 3 (plus particulièrement qui est dans la position active de verrouillage de l’ouvrant).
Un tel moyen de blocage 7 est mobile entre, d’une part, une position active de blocage du moyen d’immobilisation 5 (plus particulièrement qui est dans la position active d’immobilisation du moyen de verrouillage 3 qui est dans la position active de verrouillage de l’ouvrant) et, d’autre part, une position inactive de blocage du moyen d’immobilisation 5 (plus particulièrement qui est dans la position active ou inactive d’immobilisation du moyen de verrouillage 3 qui est dans la position active ou inactive de verrouillage de l’ouvrant).
Bien évidemment, un système peut comporter plusieurs sous-systèmes, chacun comportant un dispositif maître et un ensemble de dispositifs esclaves. Dans un tel système, chacun dispositif esclave doit être configuré de sorte à être associé à un dispositif maître.
Selon une troisième mise en œuvre illustrée par la , un élément de traitement numérique 20 est déployé sur une plateforme de traitement de l’information distante 200
Ce dispositif de traitement numérique 20 et les dispositifs d’éclairage publics 10 1 , 10 2 , … 10 n comportent des éléments de communication 30 1 , 30 2 , … 30 n configurés pour la transmission desdites images numériques et de ladite au moins une commande. L’élément de communication plateforme de traitement de l’information distante 200 n’est pas représenté (selon un mode de réalisation, il peut s’agir d’un sous-élément de l’élément de traitement numérique 20).
Les flèches représentent la transmission des images numériques depuis les dispositifs d’éclairage public vers la plateforme de traitement de l’information distante 200.
Selon un mode de réalisation, cette plateforme de traitement de l’information distante peut être un serveur accessible aux dispositifs d’éclairage public par un réseau de télécommunication, qui peut être filaire ou sans fil. Ce serveur peut être par exemple hébergé et administré par le gestionnaire du parc de dispositifs d’éclairage.
Selon un autre mode de réalisation, la plateforme de traitement de l’information distante peut être un serveur accessible via un réseau à longue distance de type Internet. Il peut s’agir d’un ensemble de serveur, par exemple organisé en ferme ou « cluster ». Il peut également s’agir d’une plateforme abstraite déployée sur une infrastructure partagée de type nuage, ou « cloud » .
Les modèles prédictifs 21, 22 peuvent être des modèles basés sur l’apprentissage machine (ou « machine learning » selon la terminologie en anglais).
Les premier et second modèles prédictifs sont distincts. Ils peuvent reposer sur une même technologie, mais posséder des états différents. Par exemple, dans un mode de réalisation selon lequel les modèles prédictifs sont des modèles basés sur l’apprentissage, des apprentissages sur des ensembles d’apprentissage distincts peuvent suffire à ce que les modèles résultants soient distincts.
Comme décrit précédemment, le second modèle prédictif 22 est prévu pour déterminer des informations de présence au sein de l’environnement 120 à partir de la série d’images numériques fournie par les capteurs vidéos 12.
Selon un mode de réalisation préférentiel, il est prévu pour déterminer ces informations de présence selon des contraintes temps-réel, c’est-à-dire de sorte à minimiser le temps entre une date de capture d’une image numérique et une date de mise à disposition des informations de présence. Comme évoqué précédemment, il est important en effet qu’au moment de la mise à disposition des informations de présence, celles-ci soient encore pertinentes.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ce second modèle prédictif 22 est prévu pour déterminer, de façon binaire, si un usager est présent ou non dans une image numérique. Selon un autre mode de réalisation, il peut être prévu pour déterminer un nombre et/ou un type d’usager : par exemple, il peut déterminer si un usager présent est un piéton, un cycliste, un véhicule, etc. (et éventuellement, pour chaque type d’usager, déterminer leur nombre).
Selon un mode de réalisation, le second modèle prédictif est un réseau de neurones. Il peut notamment s’agir d’un réseau de neurones multicouches convolutif, par exemple de type « Yolo ».
Dans le cas d’un réseau de neurones, l’état du modèle prédictif peut être reflété par les valeurs des poids synaptiques. Le processus d’apprentissage vise à affecter des valeurs aux poids synaptiques de sorte que le modèle est en mesure de prédire une valeur de sortie satisfaisante à partir d’une nouvelle entrée. Dans le cas présent, une fois correctement entrainé, le second modèle prédictif sera à même de prédire les informations de présence à partir d’une image numérique soumise (qui n’appartenait pas à l’ensemble d’apprentissage).
Pour se faire, un grand nombre d’images numériques sont associés à des étiquettes qui indiquent des informations de présence correspondantes. Ces images numériques peuvent être générées dans un contexte similaire à celui de l’exploitation du dispositif d’éclairage public. Cela signifie notamment qu’elles sont générées à partir de capteurs identiques et similaires et selon un même point de vue : ainsi, les capteurs vidéos étant classiquement disposés en hauteur au sommet d’un pied de lampadaire et orientés vers le bas, l’ensemble d’apprentissage doit donc être constitué d’images numériques capturés dans ces mêmes conditions. Également, les images numériques utilisées pour l’apprentissage peuvent être générées par simulation numérique.
Cet ensemble d’apprentissage doit préférentiellement comporter une grande diversité d’images afin d’obtenir, en prédiction (ou inférence), une robustesse et une précision dans la détermination des informations de présence, quelque soient les conditions de prise de vue (conditions d’illumination), le type d’usagers, les vêtements et les caractéristiques physiques des piétons, cyclistes etc. (notamment le port de chapeaux, de parapluies, etc.) …
Selon ce mode de réalisation, donc, par apprentissage, ce deuxième modèle prédictif est configuré pour déterminer des informations de présence à partir des images numériques qui lui sont soumises.
Ainsi, une grande majorité des systèmes de direction nécessite une embarcation d’un circuit d’ouverture au niveau des phases de chaque bobinage. Cependant, ces circuits d’ouverture, généralement à base de relais, mécanique ou statique, augmentent le coût, le volume et la masse de la direction assistée. En outre, ces relais supplémentaires augmentent le risque de défaillance d’un matériel et donc diminuent la fiabilité globale du système de direction assistée.
L’invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients précités en proposant, un procédé de pilotage d’un moteur d’assistance d’un système de direction assistée destiné à être embarqué sur un véhicule, le moteur d’assistance comprenant un premier bobinage alimenté électriquement par un premier onduleur, ledit premier onduleur comprenant au moins trois lignes électriques reliant une alimentation à une masse électrique dudit premier onduleur, chaque ligne électrique étant munie d’au moins une cellule de commutation côté alimentation reliée électriquement à l’alimentation dudit premier onduleur et d’au moins une cellule de commutation côté masse reliée électriquement à la masse dudit premier onduleur, le moteur d’assistance comprend également au moins un deuxième bobinage triphasé alimenté électriquement par un deuxième onduleur différent du premier onduleur, le premier bobinage et l’au moins un deuxième bobinage étant mécaniquement couplés entre-eux, caractérisé en ce qu’il comprend, lorsqu’une défaillance de type court-circuit est détectée entre une phase du premier bobinage et l’alimentation ou la masse électrique du premier onduleur:
Une étape de détermination dans laquelle la ligne électrique et le côté de la cellule de commutation directement affectée par la défaillance est déterminée, Une étape de mesure dans laquelle au moins un paramètre du premier onduleur est déterminé, Une étape de déclenchement autorisant une réalisation d’une étape de contrôle lorsque l’au moins un paramètre atteint un seuil de déclenchement prédéterminé, L’étape de contrôle dans laquelle au moins l’une des cellules de commutation du premier onduleur positionnée du même côté que la cellule de commutation directement affectée par la défaillance, et sur l’une des au moins deux autres lignes électriques, est mise en position fermée pendant un temps de maintien.
Le moteur d’assistance considéré comprend au moins deux bobinages triphasés chacun étant alimenté par un onduleur triphasé. Le moteur d’assistance prend donc la forme d’au moins deux moteurs mécaniquement reliés comprenant chacun un bobinage triphasé ou d’un moteur avec au moins deux bobinages. Autrement dit, chaque bobinage est associé à un rotor différent ou à un rotor commun. On entend par des bobinages mécaniquement couplés entre eux que les rotors de chaque bobinage, ou le rotor commun à chaque bobinage, sont toujours entrainés en rotation l’un par l’autre. Une position angulaire du premier bobinage est donc égale à une position angulaire du deuxième bobinage. Chaque bobinage est alimenté par trois phases désignées par U, V et W dans la description.
L’onduleur alimentant le premier bobinage comprend trois lignes électriques, chaque ligne électrique étant munie d’au moins une cellule de commutation côté alimentation reliée électriquement à l’alimentation dudit premier onduleur et d’au moins une cellule de commutation côté masse reliée électriquement à la masse dudit premier onduleur.
Une défaillance de type court-circuit met une phase du premier bobinage directement en contact avec l’alimentation ou la masse du premier l’onduleur.
Le court-circuit peut avoir deux origines :
Une défaillance directe d’une cellule de commutation entrainant un court-circuit, c'est-à-dire que ladite cellule de commutation est bloquée en position fermée; Un contact électrique entre une phase du premier bobinage et l’alimentation ou la masse du premier onduleur.
La défaillance par contact électrique a le même effet que si la cellule de commutation présente entre ladite phase et l’alimentation ou la masse du premier onduleur était elle-même en court-circuit.
La cellule de commutation directement affectée par la défaillance correspond donc à la cellule de commutation défaillante ou à la cellule de commutation comprise entre ladite phase et l’alimentation ou la masse du premier l’onduleur. Afin de simplifier la lecture, la cellule de commutation directement affectée par la défaillance sera par la suite appelée « cellule de commutation défaillante » quelle que soit l’origine du court-circuit.
Les autres cellules de commutation du premier onduleur sont indirectement affectées par le court-circuit. Elles peuvent être pilotées, c'est-à-dire qu’elles peuvent prendre une position fermée ou ouverte. Elles seront, par la suite désignée comme les cellules de commutation fonctionnelles.
Le procédé comprend une étape de détermination qui a pour objet de déterminer précisément comment le court-circuit est réalisé. Autrement dit, l’étape de détermination détermine la phase du premier bobinage en court-circuit et si celle-ci est en contact avec l’alimentation ou la masse, c'est-à-dire le côté, du premier onduleur. L’étape de détermination permet donc de caractériser la cellule de commutation défaillante. L’étape de détermination est généralement assurée grâce aux diagnostiques embarqués propre au système de direction assistée lui-même, ou par une méthode de discrimination logiciel à partir d’une mesure des tensions des phases et/ou une combinaison des deux.
L’étape de mesure a pour objet de mesurer au moins un paramètre du premier onduleur. Cette mesure peut être réalisée par tout moyen.
L’étape de déclenchement a pour objet d’autoriser la réalisation de l’étape de contrôle uniquement lorsque le paramètre mesuré atteint un seuil de déclenchement prédéterminé.
Enfin, l’étape de contrôle a pour objet de mettre en position fermée pendant un temps de maintien au moins l’une des cellules de commutation fonctionnelle du premier onduleur positionnée du même côté que la cellule de commutation défaillante, et sur l’une des au moins deux autres lignes électriques.
Autrement dit, les cellules de commutation mises en position fermée dépendent de la cellule de commutation défaillante selon le tableau ci-dessous :
représente un premier mode de réalisation d’un système d’alimentation et de refroidissement de gaz comprenant le circuit de refroidissement,
représente un deuxième mode de réalisation du système d’alimentation et de refroidissement de gaz comprenant le circuit de refroidissement.
La représente un circuit de refroidissement 4 pouvant être intégré au sein d’un système d’alimentation et de refroidissement d’un ouvrage flottant transportant et/ou stockant du gaz à l’état liquide et comprenant une cuve contenant ledit gaz et qui n’est ici pas représentée.
Le circuit de refroidissement 4 comprend une boucle principale 22 au sein de laquelle circule un fluide réfrigérant, par exemple du diazote. La boucle principale 22 comprend un dispositif de compression 10, un turbocompresseur 13, un échangeur de chaleur interne 18, un échangeur thermique 17 et un échangeur additionnel 38. L’objectif du circuit de refroidissement 4 est de faire circuler le fluide réfrigérant au sein de la boucle principale 22 de sorte à ce que celui-ci traverse l’échangeur thermique 17 à basse température. L’échangeur thermique 17 est également traversé par du gaz à l’état liquide circulant au sein d’un circuit de gaz à l’état liquide 8 partiellement représenté sur la . Tel que cela sera décrit en détails par la suite, le circuit de gaz à l’état liquide 8 permet la circulation de gaz à l’état liquide provenant de la cuve jusqu’à l’échangeur thermique 17. Le gaz à l’état liquide retourne ensuite dans la cuve après avoir traversé ledit échangeur thermique 17. Le fluide réfrigérant refroidit ainsi le gaz provenant de la cuve au sein de l’échangeur thermique 17. Le gaz à l’état liquide pompé dans la cuve est donc davantage refroidi par le fluide réfrigérant dans l’échangeur thermique 17 puis est renvoyé dans la cuve afin d’abaisser la température moyenne de celle-ci et ainsi de permettre la condensation du gaz évaporé et de gérer la pression interne de la cuve.
Le dispositif de compression 10 est chargé de mettre en circulation le fluide réfrigérant et de le comprimer à haute pression et à haute température. Le fluide circule ensuite jusqu’au turbocompresseur 13. Le turbocompresseur 13 comprend un organe de compression 14 et une turbine 15 mécaniquement reliés l’un à l’autre par un arbre 16. L’organe de compression 14 est disposé en amont d’une première passe 23 de l’échangeur de chaleur interne 18 tandis que la turbine 15 est disposée en aval de cette même première passe 23 de l’échangeur de chaleur 18. La turbine 15 est mise en rotation, et entraîne ainsi l’arbre 16, qui lui-même entraîne l’organe de compression 14. L’échangeur additionnel 38 est quant à lui interposé entre l’organe de compression 14 et la première passe 23 de l’échangeur de chaleur interne 18.
Le fluide réfrigérant est donc dans un premier temps comprimé par l’organe de compression 14 puis traverse l’échangeur additionnel 38 où il est refroidi par un fluide tiers, par exemple de l’eau de mer. Le refroidissement via l’échangeur additionnel 38 permet par la suite une détente plus efficace par la turbine 15. Le fluide réfrigérant traverse ensuite la première passe 23 de l’échangeur de chaleur interne 18 puis est par la suite détendu par la turbine 15. La détente permet une diminution de la température du fluide réfrigérant qui circule à travers l’échangeur thermique 17 à basse température afin de refroidir le gaz à l’état liquide provenant de la cuve, tel que décrit précédemment.
En sortie de l’échangeur thermique 17, le fluide réfrigérant traverse ensuite une deuxième passe 24 de l’échangeur de chaleur interne 18. Il s’opère donc un échange de chaleur entre le fluide réfrigérant circulant à une première pression au sein de la première passe 23 de l’échangeur de chaleur interne 18 et le fluide réfrigérant circulant à une deuxième pression inférieure à la première pression au sein de la deuxième passe 24 de l’échangeur de chaleur interne 18 afin de réguler la température de fluide réfrigérant circulant dans le circuit de refroidissement 4.
Au cours du fonctionnement du circuit de refroidissement, il est possible que le fluide réfrigérant circulant dans la boucle principale 22 soit présent en trop grande quantité ou en quantité trop faible, ce qui peut nuire au fonctionnement du circuit de refroidissement 3 et/ou à ses performances de refroidissement. La surveillance de la quantité de fluide réfrigérant dans la boucle principale 22 est assurée par un capteur de pression 27 disposé sur la boucle principale 22 et mesurant la pression du fluide réfrigérant en temps réel. La mesure de la pression est significative de la quantité de fluide réfrigérant présent dans la boucle principale 22, une pression trop élevée étant relative à un excès de fluide réfrigérant et une pression trop faible étant relative à une quantité trop faible de fluide réfrigérant.
Par ailleurs, afin d’ajuster la quantité de fluide réfrigérant circulant dans la boucle principale 22, le circuit de refroidissement 4 comprend une branche de régulation 25 connectée à la boucle principale 22. La branche de régulation 25 comprend une vanne 26 et s’étend jusqu’à un réservoir de fluide réfrigérant 28 et éventuellement à une sortie 29 vers l’atmosphère. En cas de quantité de fluide réfrigérant non conforme pour une performance optimale de refroidissement, la vanne 26 peut être ouverte pour entraîner une circulation de fluide réfrigérant dans la branche de régulation 25 afin d’augmenter ou de diminuer la quantité de fluide réfrigérant dans la boucle principale 22.
Si le fluide réfrigérant est présent en excès dans la boucle principale 22, la vanne 26 s’ouvre afin qu’une quantité donnée de fluide réfrigérant sorte de la boucle principale 22 et circule dans la branche de régulation 25 jusqu’au réservoir de fluide réfrigérant 28 ou à la sortie 29 vers l’atmosphère.