INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les bobines à gradient sont configurées pour produire des champs magnétiques de petite amplitude et variant dans l'espace lorsqu'un courant leur est appliqué. Plus particulièrement, les bobines à gradient sont conçues pour produire une composante de champ magnétique qui est alignée parallèlement au champ magnétique principal, et qui varie linéairement en amplitude avec la position le long de l'un des axes x, y ou z (les axes x, y et z étant perpendiculaires deux à deux). Ainsi, les effets combinés des champ magnétiques imposés par les bobines à gradient permettent de coder spatialement chacune des positions du corps destiné à être sondé.
La bobine RF est destinée à jouer un rôle d’émetteur récepteur RF. Notamment, la bobine RF est configurée pour émettre des impulsions d’énergie RF d’une fréquence égale ou voisine de la fréquence de résonance des spins des noyaux d’hydrogène et qui est au moins en partie absorbée par ces noyaux . Dès lors que l’émission RF est interrompue, les spins nucléaires relaxent afin de retrouver leur état d’énergie initial et émettent à leur tour un signal RF susceptible d’être collecté par au moins une bobine RF. Ce signal RF est ensuite traité à l’aide d’un ordinateur et d’algorithmes de reconstruction afin d’obtenir une image du corps.
Le dispositif d’imagerie 1 selon la présente invention forme un système modulaire. Plus particulièrement, le dispositif d’imagerie 1 peut comprend au moins un premier module 36 et un deuxième module 37.
Chaque premier module 36 parmi l’au moins premier module est notamment formé par l’assemblage magnétique 1A et un chariot 38. Le chariot 38 peut comprendre des roulettes.
Le chariot 38 est notamment pourvu d’un plateau 39 sur une face, dit face supérieure, duquel est fixé l’assemblage magnétique 1A. Le chariot comprend deux parois latérales 40 et 41 supportant par un de leur bord, dit bord supérieur, le plateau 39.
Les deux parois latérales 40 et 41 délimitent avec la plateau 39, un espace d’accueil 42.
Le deuxième module 37 comprend une console, de forme essentiellement parallélépipédique, supportant un ensemble d’éléments de contrôles électroniques dudit dispositif, la console est notamment configurée pour être insérée dans l’espace d’accueil 42. La console peut à cet égard comprendre des roulettes permettant son insertion dans l’espace d’accueil.
Notamment, les flancs latéraux 43 et 44 sont en liaison glissière avec, respectivement, la paroi latérale 40 et la paroi latérale 41. A cet égard, le dispositif peut comprendre un système de glissières permettant de glissement et le verrouillage des flancs latéraux 43 et 44 contre, respectivement, la paroi latérale 40 et la paroi latérale 41. Le système de glissière peut notamment comprendre une ou deux glissières 45a, 45b. L’une ou deux glissières 45a, 45b sont à cet égard destinées à coopérer avec des rails 46a et 46b disposés sur l’une et l’autre des deux parois latérales 40 et 41. Les rails 46a et 46b peuvent par ailleurs être munis de moyens de verrouillage permettant de bloquer le deuxième module dans l’espace d’accueil 42. Les moyens de verrouillage peuvent comprendre des cales 47a et 47b.
Enfin, le dispositif d’imagerie 1 comprendre également des moyens de connexion permettant de connecter le premier module 36 et le deuxième module 37. Les moyens de connexion sont notamment des moyens enfichables qui comprennent une fiche mâle 48 et une fiche femelle 49 ( et ). Notamment, la fiche male 48 est associée au deuxième module 37 tandis que la fiche femelle 36 est associée au premier module 36.
L’un et l’autre de la console et de l’au moins un premier module comprennent des moyens d’identification, par la console, des caractéristiques géométriques et magnétiques de l’assemblage magnétique dudit premier module, les moyens d’identification étant intégrés dans des moyens de connexion de la console et du premier module. Par moyens d’identification, on entend des moyens permettant à la console de reconnaitre les caractéristiques géométriques et magnétiques de l’assemblage magnétique. Cet aspect permet notamment à la console de reconnaître la configuration du dispositif d’imagerie.
Chacune des fiches mâle 48 et femelle 49, de forme complémentaire, peuvent présenter un forme en étoile ( ). Ces dernières peuvent par ailleurs comprendre un port, dit port d’identification 48a et 49a (le port d’identification est notamment associé aux moyens d’identification), permettant d’identifier le type de premier module connecté au deuxième module.
La fonction d’identification peut faire intervenir des moyens numériques (par exemple une puce ID, e.g., RFID dans la fiche femelle et un lecteur d'ID dans le deuxième module), ou des moyens analogiques (par exemple une combinaison de résistances dans la fiche femelle, et un ampèremètre dans le deuxième module).
Les fiches mâle 48 et femelle 49 comprennent d’autres ports associés au contrôles de la bobine RF et des bobines à gradient.
Un telle configuration rend le dispositif d’imagerie 1 modulaire et permet de considérer différents assemblages magnétiques spécifiques. Notamment, il est possible selon la présente invention, de considérer différents assemblages magnétiques, chaque assemblage magnétique étant destiné à imager une partie spécifique d’un corps.
L’invention concerne un procédé de fabrication d’un assemblage magnétique d’un dispositif d’imagerie 1 par résonnance magnétique selon la présente invention, ledit procédé comprenant :
- une étape de formation des plaques support ;
De préférence, la plage de montée est définie entre 225° et 315°, permettant de s’assurer du positionnement de l’aube allongée en vis-à-vis des pales montantes du rotor qui génèrent le flux d’air le plus important. Autrement dit, la plage angulaire en vis-à-vis des pales du rotor générant le flux d’air le plus important comprend au moins une aube allongée, permettant de maximiser le redressement du flux d’air en aval de la turbomachine, qui est alors plus efficace.
De manière préférée, le stator de la turbomachine comprend au moins une aube de stator ayant une troisième corde, appelée aube raccourcie, la troisième corde étant plus petite que la première corde de manière à limiter le risque de sous chargement d’une aube, ladite au moins une aube raccourcie est positionnée dans une plage de descente, la plage de descente étant définie entre 0° et 180°. Chaque aube présentant ainsi une troisième corde réduite permet de limiter le risque de sous-charge d’une aube dont la corde serait trop grande au regard du flux d’air qu’elle reçoit, la sous-charge étant en effet une condition de fonctionnement non-optimale.
La est une représentation schématique dans un plan transversal à l’axe longitudinal X, des aubes du stator de la dans l’exemple d’un rotor tournant selon un sens de rotation horaire.
La est une représentation schématique d’un deuxième exemple de répartition d’aubes allongées et raccourcies en fonction de leur position angulaire dans le cas d’un rotor tournant selon un sens de rotation inverse au sens horaire.
L’unité de traitement d’image 10 est configurée pour générer une image stéréoscopique à partir des images acquises par les caméras 2.
L’unité de traitement 10 comprend typiquement un ou plusieurs processeurs configuré(s) pour exécuter un programme de traitement d’image.
L’interface de transmission 12 est configurée pour permettre la transmission d’une telle image stéréoscopique au dispositif d’affichage stéréoscopique 6. L’interface de transmission 12 est de type quelconque, filaire ou sans fil. Par exemple, l’interface de transmission 12 et le dispositif d’affichage stéréoscopique 6 communiquent selon un protocole radio sans fil, de préférence 5G.
En particulier, l’interface de réception 8 et l’interface de transmission 12 peuvent être une seule et même interface de communication adaptée pour communiquer aussi bien avec les caméras 2 qu’avec le dispositif d’affichage stéréoscopique 6.
La mémoire 14 est adaptée pour stockées des données reçus via l’interface de réception 8 ou produites par l’unité de traitement. La mémoire 14 est de type quelconque.
Le dispositif d’affichage stéréoscopique 6 comprend une interface de réception 8 d’images émises par le dispositif d’aide à la visualisation, deux écrans d’affichage, et des moyens de positionnement des deux écrans d’affichage en vue des yeux d’un utilisateur.
Les deux écrans d’affichage sont configurés pour afficher respectivement une vue gauche et une vue droite de l’image stéréoscopique.
Les moyens de positionnement peuvent comprendre des branches de lunettes ou une bande d’attache. Le dispositif d’affichage stéréoscopique 6 est dans ce cas une paire de lunettes stéréoscopiques. En variante, les moyens de positionnement comprennent un casque propre à être posé sur la tête de l’utilisateur. Le dispositif d’affichage stéréoscopique 6 est alors un casque stéréoscopique.
Le dispositif d’affichage stéréoscopique 6 comprend par ailleurs un module de géolocalisation configuré pour générer des données indicatives d’une position et d’une orientation du dispositif d’affichage stéréoscopique 6 dans l’espace.
Un aéronef A conventionnel est représenté de manière schématique sur la . L’aéronef A comprend des roues R et un moteur électrique M adapté pour faire rouler les roues sur le sol (selon le principe du « green taxiing »). L’aéronef A comprend par ailleurs un cockpit C, et des commandes de roulage P accessibles depuis le cockpit C. Les commandes de vol P permettent en particulier à un pilote de l’aéronef A de commander un roulage de l’aéronef A en marche avant ou en marche arrière.
Supposons à présent qu’un pilote se trouve dans le cockpit C et a pour instructions de déplacer l’aéronef A par roulage au sol. Toutefois, le pilote peut manquer de visibilité, notamment s’il doit réaliser une marche arrière.
Pour aider le pilote à la visualisation de l’environnement de l’aéronef A, en particulier dans ce contexte de manœuvre au sol de l’aéronef A, un procédé 100 utilisant le système 1 décrit précédemment comprend les étapes suivantes en référence à la .
On suppose que dans une étape préliminaire les caméras 2 ont été disposées dans l’aéroport où se trouve l’aéronef A, à des endroits différents, comme indiqué précédemment. En outre, le ou chaque drone 3 est commandé de sorte à survoler l’aéroport également surveillé par la ou chaque caméra 2 au sol.
Le pilote place sur sa tête le dispositif d’affichage stéréoscopique 6, de telle sorte que les deux écrans d’affichage de ce dispositif soient en vue des yeux du pilote.
Les caméras 2 du système acquièrent des images de l’environnement de l’aéronef A, par exemple une zone de tarmac située à l’arrière de l’aéronef A.
Les caméras 2 transmettent ces images au dispositif d’aide à la visualisation via l’interface de réception 8.
Dans l’exemple représenté, l’organe de réglage 59 est une molette en saillie sous le bras 49.
Le réglage est typiquement visuel et sonore.
Dans l’état de la technique, une sonde de réglage est insérée dans le passage d’entrée. La tête de la sonde de réglage fait monter le contact 47, qui enclenche l’organe de détection 53 via le bras 49 s’il est bien réglé. L’opérateur entend un CLIC.
L’enclenchement doit avoir lieu lors de la montée du contact 47, par exemple à mi-course entre la position basse et haute du contact.
Au retrait de la sonde de réglage, le passage de la tête 73 doit déclencher de nouveau l’organe de détection 53. L’opérateur doit entendre un CLIC lors de la descente du contact 47 via le bras 49, sensiblement à mi-course entre la position haute et basse du contact 47.
Si le détecteur 45 n’est pas correctement réglé, il faut utiliser l’organe de réglage 59 pour ajuster la position haute ou basse du contact, en agissant sur l’organe élastique 57.
La pièce d’entrée 35 présente la forme générale d’un cône. Elle est plaquée contre le dispositif de sélection 33 par la grande base du cône.
Le passage d’entrée 31 s’étend selon l’axe du cône, ou parallèlement à l’axe du cône.
La pièce d’entrée 35 présente une fenêtre 61 débouchant latéralement dans le passage d’entrée 31.
La fenêtre 61 s’ouvre dans la surface latérale du cône. Elle débouche dans une extrémité du passage d’entrée située à proximité du dispositif de sélection 33.
Comme visible sur la , le contact 47 est engagé dans le passage d’entrée 31 à travers la fenêtre 61.
La pièce d’entrée 35 présente, au niveau de la fenêtre 61, une forte épaisseur. En d’autres termes, le passage d’entrée 31 est délimité, au niveau de la fenêtre 61, par une paroi de forte épaisseur.
L’organe de réglage 59 est engagé dans la fenêtre 61, et est donc peu accessible pour l’opérateur. Celui-ci par ailleurs a peu de visibilité sur la position du contact 47 et sur l’orientation du bras 49.
La méthode de maintenance de l’invention comprend les étapes suivantes :
- retirer la pièce d’entrée 35 du dispositif de sélection 33 ;
- fixer une pièce d’entrée de remplacement 63 sur le dispositif de sélection 33, la pièce d’entrée de remplacement 63 comportant un passage d’entrée de remplacement 65 ayant la même géométrie que le passage d’entrée 31 de la pièce d’entrée 35 ;
De préférence, l’utilisateur est un pilote de l’aéronef.
Il est également proposé un dispositif d’aide à la visualisation de l’environnement d’un aéronef, le dispositif comprenant : - une interface de réception configurée pour recevoir des images acquises par des caméras situées à distance de l’aéronef, les images montrant l’environnement de l’aéronef, - une unité de traitement configurée pour générer une image stéréoscopique de l’environnement à partir des images acquises, - une interface de transmission configurée pour transmettre l’image stéréoscopique à un dispositif d’affichage stéréoscopique propre à être porté par un utilisateur situé à bord de l’aéronef.
Il est en outre proposé un système comprenant : - le dispositif d’aide à la visualisation mentionné ci-dessus, - un dispositif d’affichage stéréoscopique configuré pour recevoir l’image stéréoscopique transmise par l’interface de transmission.
De préférence, ce système comprend en outre un drone, le drone comprenant une caméra et une interface de transmission configurée pour transmettre une image acquise par la caméra au dispositif d’aide à la visualisation.
La illustre de façon schématique un système selon un mode de réalisation.
La est un organigramme d’étapes d’un procédé d’aide à la visualisation selon un mode de réalisation.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la , un système 1 de surveillance comprend des caméras 2, un dispositif d’aide à la visualisation 4, et un dispositif d’affichage stéréoscopique 6.
Au moins une des caméras 2 est située au sol, dans un aéroport. Au moins une des caméras 2 est typiquement située en extérieur sur un tarmac, de sorte à visualiser une zone de roulage d’aéronefs.
Au moins une autre caméra 2 est portée par un drone 3.
Les caméras 2 sont situées à des emplacements différents, et peuvent observer des zones différentes ou identiques. En particulier, deux caméras 2 peuvent observer un même objet depuis deux points de vue différents.
Chaque caméra 2 comprend un module de géolocalisation configuré pour générer des données indicatives d’une position et d’une orientation de la caméra 2 dans l’espace.
Chaque caméra 2 comprend par ailleurs une interface de transmission 12 configurée pour permettre la transmission d’une image acquise par la caméra 2 au dispositif d’aide à la visualisation.
Le dispositif d’aide à la visualisation 4 comprend une interface de réception 8, une unité de traitement d’image 10 et une interface de transmission 12 et une mémoire 14.
L’interface de réception 8 est configurée pour recevoir des données émanant des caméras 2. L’interface de réception 8 est de type quelconque, filaire ou sans fil. Par exemple, les caméras 2 et l’interface de réception 8 communiquent selon un protocole radio sans fil, de préférence 5G, qui a pour avantage d’offrir un débit de transmission élevée.
Le système réducteur est classiquement constitué d’étages de réduction réalisés par des engrenages qui sont logés dans un fût fermé par deux embases.
L’arbre moteur est monté dans un roulement à billes qui est lui-même bloqué dans un logement d’une pièce support qui est fixée dans le tube moteur. La pièce support est généralement une pièce moulée en matières plastiques et de ce fait, une dépouille est prévue sur les parois du logement pour assurer le démoulage de la pièce support. Du fait de cette dépouille, la bague extérieure du roulement à billes n’est pas bloquée sur toute sa hauteur et en cas de vibrations, il peut arriver que le roulement à billes bouge, ce qui peut engendrer des vibrations.
Un objet de la présente invention est ainsi de proposer un ensemble motorisé pour un système occultant comme un volet roulant, où l’ensemble motorisé présente un moteur et un système réducteur où l’arbre moteur du moteur est monté dans un roulement à billes qui est bloqué par un élément dudit système réducteur.
À cet effet, est proposé un ensemble motorisé comportant :
- un tube moteur coaxial avec un axe longitudinal,
- un moteur fixé dans le tube moteur et présentant un arbre moteur coaxial avec l’axe longitudinal,
- un système réducteur logé dans le tube moteur et présentant un coupleur coopérant avec l’arbre moteur, où le système réducteur comporte un fût et une embase fixée à une extrémité du fût autour du coupleur,
- une pièce support fixée dans le tube moteur et présentant un logement avec une paroi latérale et une paroi de fond où la paroi latérale délimite extérieurement le logement en s’étendant autour de ce dernier et prend la forme d’un cylindre, où la paroi de fond prend la forme d’une couronne qui s’étend à l’intérieur de la paroi latérale, et
- un roulement à billes avec une bague extérieure, une bague intérieure et des billes entre les bagues, où l’arbre moteur est emmanché dans la bague intérieure, où le roulement à billes est logé dans le logement de manière à ce que la bague extérieure soit en appui contre la paroi de fond et entourée par la paroi latérale,
où l’embase comporte un rebord qui est en appui contre la bague extérieure du côté opposé à la paroi de fond.
La présence du rebord permet de maintenir la bague extérieure.
Selon un mode de réalisation particulier, le rebord prend la forme d’un cylindrique dont une face d’extrémité est en appui contre la bague extérieure.
Selon un mode de réalisation particulier, le rebord prend la forme de dents réparties angulairement autour de l’axe longitudinal et qui sont en appui contre la bague extérieure.
L’invention propose également un système occultant comportant un tablier, un tube d’enroulement autour duquel le tablier s’enroule, et un ensemble motorisé selon l'une des variantes précédentes et logé dans le tube d’enroulement, et où le système réducteur comporte un arbre de sortie qui entraîne le tube d’enroulement en rotation.
Le réflecteur 16 comporte en outre une zone spécifique de réflexion 20 associée à la source de lumière 14 de la fonction télémétrie, cette zone spécifique présentant une orientation spécifique n différente de l’orientation du reste du déflecteur et configurée pour renvoyer vers l’objet O1 à mesurer le faisceau lumineux émis par la source de lumière 14, notamment la totalité de ce faisceau lumineux.
La ne diffère de la que par la position de l’objet à mesurer désigné ici par la référence O2 et situé sous l’horizon H.
La ne diffère de la que par la présence d’une lentille 19 à l’intérieur du boîtier 11, entre le réflecteur 16 et la paroi transparente ou translucide 12.
Quelque soit le mode de réalisation, chaque zone spécifique de réflexion 20 présente, tel que visible sur les figures 3 et 4 :
- une surface S définie par l’intersection d’une surface concave du réflecteur 16 avec le faisceau lumineux F émis par la source de lumière de la fonction télémétrique associée, autrement dit avec le cône de lumière du faisceau lumineux,
- un centre C défini comme le point d’intersection d’une première direction d1 avec ladite surface concave du réflecteur 16, cette première direction correspondant à la direction du faisceau lumineux émis par la source de lumière de la fonction télémétrique associée, à savoir l’axe du faisceau lumineux.
L’orientation n de la zone spécifique 20 correspond alors à une droite normale à la surface de cette zone spécifique, qui est la bissectrice de l’angle formé entre la première direction d1 et une deuxième direction d2. Dans les exemples des figures 1 et 2, la deuxième direction est définie comme une direction reliant l’objet à mesurer (O1 ou O2) au centre C de la surface. Dans l’exemple de la , cette deuxième direction d2 est une direction passant par le centre C et qui est la transformée d’une direction d’2 reliant le centre optique de la lentille 19 à l’objet à mesurer par la fonction de transfert optique de cette lentille.
On comprend ainsi que la totalité de la source lumineuse 14 est envoyée par la zone spécifique vers l’objet à mesurer et que la zone spécifique, du fait de son orientation particulière, définit une surface en saillie par rapport au reste de la surface concave du réflecteur, tel que visible sur les figures.
On notera que dans le cas où l’objet à mesurer est situé au dessus de l’horizon (figures 1, 3, 5), on peut combiner le système de télémétrie avec une fonction d’éclairage de feux de croisement. Dans le cas où l’objet à mesurer est situé en dessous de l’horizon ( ), on peut combiner le système de télémétrie avec une fonction d’éclairage de feux de route.
Cette distinction permet d’utiliser la même optique et la même carte électronique pour les fonctions éclairage et de télémétrie.
L’invention permet d’exploiter une propriété des optiques stigmatiques : les rayons de lumière venant de l’infini (>10m) se focalisent dans un plan appelé le plan focal. Dans l’invention, la ou les sources de lumière de la fonction d’éclairage sont dans ce plan focal, de même que tous les autres composants positionnés sur la carte électronique. Chaque point dans le plan focal d’une optique correspond à une direction particulière pour la lumière venant de l’infini. Donc, dans le cas des feux de croisement, la lumière étant sous l’horizon la partie correspondante dans le plan focal est la source de lumière de la fonction d’éclairage. La lumière rétrodiffusée par l’objet (qui est hors zone éclairée) va se concentrer à coté de la source de lumière de la fonction d’éclairage dans le plan focal, où on peut placer le détecteur.
La source de lumière de la fonction de télémétrie est placée sur la même carte électronique que la source de lumière de la fonction d’éclairage et le détecteur. Cette source de lumière n’a besoin que d’une toute petite surface optique plane (afin de garder les propriétés de la lumière du LASER) de l’ordre de quelques mm², la zone spécifique est orientée de sorte que sa normale soit la bissectrice entre l’axe du Laser venant du composant électronique et l’axe du laser désiré en sortie.
Dans le cas de l’intégration d’une fonction de télémétrie, typiquement de type LIDAR, dans un module d’éclairage ayant comme fonctionnalité principale de réaliser la ou les fonctions de feux de croissement et feux de route, on pourra procéder de la manière décrite ci-après pour adapter la forme et les dimensions de la ou des zones spécifiques de réflexion du réflecteur.
Deux cas peuvent être envisagés :
- une unique source de lumière pour la fonction de télémétrie qui va mesurer un unique objet (télémétrie mono-point).
- une pluralité de sources de lumière pour la fonction de télémétrie, qui va mesurer en simultanée une série de points objets (par exemple utilisation d’une source de type VCSEL : Diode laser à cavité verticale émettant par la surface). On notera que l’utilisation d’une pluralité de sources de lumière pour la fonction de télémétrie permet de mesurer des points objets situés au dessus de l’horizon et des points objets situés en dessous de l’horizon dans un même module d’éclairage.
En particulier, B peut représenter un radical trivalent aliphatique ou alicyclique, de préférence aliphatique, pouvant être interrompu par un ou plusieurs hétéroatomes, en particulier par un ou plusieurs atomes d’azote et/ou d’oxygène, et/ou par un groupe carbonyle (C=O).
Le composé triisocyanate peut être choisi parmi les triisocyanates aliphatiques, cycloaliphatiques et/ou aromatiques.