INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
au moins une caméra, un premier réseau de neurones pour traiter les images provenant de la caméra afin d’isoler une zone d’intérêt représentant chacune des caisses et dans laquelle seul le produit contenu dans la caisse est visible, et un deuxième réseau de neurones pour classifier le contenu d’au moins une caisse visible sur la zone d’intérêt en générant un score représentatif de la qualité du produit.
De préférence, les réseaux de neurones sont intégrés à la caméra.
Le dispositif peut comporter un capteur de composés organiques volatils. Ce capteur permet d’affiner les résultats de la classification en détectant les composés organiques volatils des maladies affectant le produit.
la illustre schématiquement les étapes du procédé d’estimation selon l’invention,
la représente un exemple d’interface graphique d’un logiciel pour la saisie de données d’apprentissage selon l’invention,
représente une variante du dispositif d’amortissement pendulaire de la , représente une autre variante du dispositif d’amortissement pendulaire de la ,
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Une demande en matière de propulsion d'aéronefs concerne des systèmes hybrides électriques, voire purement électriques. Cela nécessite une transmission de puissance électrique à une forte échelle.
Dans des systèmes d’électronique de puissance, il est connu de réduire les pics de courant, pouvant par exemple se produire lors d’un court-circuit de la source de tension, par l’utilisation d’un limiteur comportant des semi-conducteurs électroniques.
Le document US 2020/0028353A1 divulgue, par exemple, un circuit limiteur 100 de courant d’appel tel qu’illustré à la . Ce circuit limiteur 100 de courant d’appel est intégré dans un convertisseur 101 de tension de type continu-continu. Ce convertisseur 101 comporte une entrée 102 agencée pour recevoir un courant continu d'une source d'alimentation d'entrée, et une sortie 103 agencée pour fournir un courant continu à un dispositif électronique 104.
Le convertisseur 101 de tension comprend en outre un circuit d'alimentation 105 couplé entre l'entrée 102 et la sortie 103 pour convertir une tension reçue à l'entrée 102 en une tension différente à la sortie 103, et un circuit de commande 106 pour commander une opération de commutation du circuit d'alimentation 105.
Le circuit limiteur de courant d’appel 100 comporte quant à lui une résistance 107, un commutateur 108 et un transistor 109. La résistance 107 est couplée dans un chemin de courant d'entrée 110 pour recevoir un courant d'appel de l'entrée 102 lorsqu’elle est électriquement couplée à une source d'alimentation. Le commutateur 108 est couplé en parallèle avec la résistance 107 pour contourner sélectivement la résistance 107. Le transistor 109 est couplé pour commander le commutateur 108 en réponse à une tension aux bornes de la résistance 107.
Lorsque l'entrée 102 est connectée à la source d'alimentation, l'ouverture du commutateur 108 permet à la résistance 107 de conduire le courant d'appel. La conduction de courant à travers la résistance 107 protège ainsi le commutateur 108 des courants d'appel qui peuvent dépasser un courant nominal de celui-ci et l’endommager.
Il convient de noter que ce circuit limiteur 100 de courant d’appel nécessite de nombreux éléments et est complexe en commande. Ainsi, il peut connaître des dysfonctionnements.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en proposant un dispositif d’atténuation de pic de courant présentant un fonctionnement robuste.
Dans ce contexte, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un dispositif d’atténuation de pic de courant destiné à être en contact électrique avec un conducteur électrique, le conducteur électrique ayant une première extrémité adaptée pour être couplée à une source de courant et une deuxième extrémité adaptée pour être couplée à une charge.
Il convient de noter que le dispositif d’atténuation de pic courant selon cet aspect de l’invention comporte une section présentant une géométrie induisant une impédance harmonique variable favorisant une atténuation de pic de courant.
Le dispositif d’atténuation de pic de courant selon cet aspect de l’invention permet ainsi de limiter de façon naturelle, autrement dit sans utilisation d’un quelconque circuit de commande, les pics de courant. Ainsi, il présente un fonctionnement robuste. Cette atténuation des pics de courant est rendue possible grâce à sa géométrie qui présente une impédance harmonique variable.
Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le dispositif d’atténuation de pic de courant selon cet aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, le dispositif d’atténuation de pic de courant forme une pièce massive.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, la section est une section transversale, la section transversale formant un polygone étoilé.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, le polygone étoilé comporte six branches.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, la section est une section longitudinale, la section longitudinale formant un rectangle dont les longueurs sont en dents de scie.
Le vecteur d’état d’entrée inclut les états d’erreur de navigation inertielle et un état d’erreur de pseudo-mesure par satellite exploité par le filtre de Kalman.
L’opération de mise à jour (ou recalage) est conçue pour transformer le vecteur d’état de sortie a priori en un vecteur d’état de sortie a posteriori à partir d’observations (les pseudo-mesures) et d’un modèle d’observation représentatif du bruit des observations. La matrice de covariance associée est, elle aussi mise à jour lors de l’opération de mise-à-jour. Le vecteur d’état de sortie a posteriori constitue une solution de navigation du filtre en question.
En résumé, chaque filtre de Kalman effectue donc des recalages successifs de la position inertielle en fonction des pseudo-mesures. L’ordre des recalages est déterminé en fonction du rang de chaque satellite dans une liste dans laquelle chacun des satellites est classé en fonction de la précision estimée de la pseudo-mesure correspondant à ce satellite. Chaque satellite est identifié par un indice i représentatif de son rang dans la liste (ce rang est également appelé PRN).
Le banc de filtres de Kalman comprend ici :
un filtre de Kalman principal exploitant toutes les pseudo-mesures et observations disponibles (par exemple n), et n filtres de Kalman secondaires, ou sous-filtres j, exploitant chacun toutes les pseudo-mesures et observations sauf celles relatives à un satellite qui est exclu du sous-filtre.
Ainsi, le filtre principal utilise, de manière connue en elle-même, les pseudo-mesures des satellites 1 à n et fournit une solution de navigation hybridée principale.
Chaque sous-filtre j utilise, de manière connue en elle-même, les pseudo-mesures des satellites de rang i tel que i soit différent de j, les pseudo-mesures du satellite i=j étant donc exclues, pour fournir une solution de navigation hybridée secondaire. Ainsi, le sous-filtre 1 utilise les pseudo-mesures des satellites de rang 2 à n ; le sous-filtre 2 utilise les pseudo-mesures des satellites de rang 1 et 3 à n ; le sous-filtre 3 utilise les pseudo-mesures des satellites de rang 1, 2 et 4 à n et ainsi de suite jusqu’au sous-filtre n qui utilise les pseudo-mesures des satellites de rang 1 à n-1.
En outre, chaque filtre de Kalman fournit, de manière connue en elle-même, pour chaque satellite dont il utilise les pseudo-mesures :
une innovation, c’est-à-dire un écart entre une observation a priori et une observation a posteriori élaborée par le filtre ; une covariance de l’erreur de pseudo-mesure après correction par le filtre de Kalman en proportion des innovations des pseudo-mesures.
Mais chaque sous-filtre j fournit également, de manière connue en elle-même, une innovation croisée, c’est-à-dire l’écart entre une observation a priori, en provenance du satellite i (i=j) exclu par ledit sous-filtre j, et une observation a posteriori, élaborée par le sous-filtre j, ainsi qu’une covariance de l’innovation croisée. Par exemple, le sous-filtre 1 calcule l’écart entre une pseudo-mesure du satellite 1 fournie par le dispositif de navigation satellitaire 20 et une estimation a posteriori de cette pseudo-mesure déterminée par le sous-filtre 1 qui n’utilise pas les observations du satellite 1 de sorte qu’une panne du satellite 1 n’affecte pas le calcul de l’innovation croisée. On aura alors ici pour le sous-filtre 1 :
l’innovation croisée CrossInno 1 telle que
CrossInno 1 = PZ – H 1 *X 1+
PZ la différence entre la pseudo-mesure mesurée et la pseudo-mesure estimée par le filtre principal,
H 1 , le vecteur ligne de la matrice d’observation de la première observation pour le sous-filtre 1,
X 1+ , le vecteur d’état après réalisation des n recalages pour le sous-filtre 1 ;
Présentation de l'invention La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités.
A cet effet, il est proposé par la présente invention une antenne active comprenant :
une portion passive d’un réseau d’antennes prolongée à une extrémité par un plateau dans lequel sont aménagées des ouvertures, au moins un ensemble actif d’émission d’ondes radiofréquences RF, dit ensemble, par lesdites ouvertures, chaque ensemble comprenant : une première rangée de modules actifs venant en vis-à-vis d’ouvertures du plateau, une seconde rangée de modules actifs venant en vis-à-vis d’ouvertures du plateau et rattachée à la première rangée de modules actifs, une poutrelle rattachée au plateau et maintenue serrée entre la première rangée de modules actifs et la seconde rangée de modules actifs, un conduit caloporteur en contact avec la première rangée de modules actifs et la seconde rangée de modules actifs et saillant de part et d’autre desdites première et seconde rangées de modules actifs.
La première rangée de modules actifs est assemblée fixement à la poutrelle.
Chaque module actif comporte au moins un amplificateur de puissance à état solide, de préférence une pluralité d’amplificateurs de puissance à état solide.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, la poutrelle d’un ensemble présente un profil biseauté coopérant avec des profils des première et seconde rangées de modules actifs dudit ensemble pour les plaquer contre le plateau. Par profil biseauté, on entend que la poutrelle présente, en section transversale, une forme tronconique, avec sa petite base côté plateau.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, l’antenne active comporte une pluralité d’ensembles disposés les uns contre les autres, la seconde rangée de modules actifs d’un ensemble étant rattachée à la première rangée de modules actifs d’un ensemble attenant.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, des barrettes intercalaires sont disposées entre des secondes rangées de modules actifs d’un des ensembles et des premières rangées de modules actifs d’ensemble attenant.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, le nombre de modules actifs par rangée d’un ensemble est croissant d’un bord du plateau de l’antenne jusqu’à un centre du plateau puis décroissant dudit centre du plateau vers un bord opposé. Un tel agencement de modules actifs présente ainsi un motif global proche d’une forme circulaire, et de préférence symétrique, ce qui permet avantageusement d’obtenir une performance radiofréquence améliorée.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, pour garantir le positionnement correct des modules actifs de chaque rangée d’un ensemble lors de leur placement sur le plateau, chacun desdits modules actifs comporte des organes d’alignement aptes à coopérer avec des organes d’alignement complémentaires agencés sur le plateau.
Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, pour garantir le positionnement correct de la poutrelle d’un ensemble lors de son placement sur le plateau, ladite poutrelle comporte des éléments d’alignement aptes à coopérer avec des éléments d’alignement complémentaires agencés sur le plateau.
Une antenne active selon l’invention est avantageusement compacte et permet, grâce aux ouvertures rapprochées sur le plateau, un assemblage dense de modules actifs, donc d’amplificateurs SSPA.
Une telle antenne active est apte à supporter des charges de vibration importantes.
Elle propose également la mise en place d’un caloduc en contact avec chacun des modules permettant une régulation thermique efficace des modules actifs malgré leur compacité.
L’invention est également relative à un procédé de montage d’une antenne active conforme à au moins l’un de ses modes de réalisation, comportant une étape d’assemblage d’un ensemble, dit premier ensemble, sur le plateau. Ladite étape comporte :
La illustre de manière schématique le principe de fonctionnement d’un tel émetteur optoélectronique 1. Une source laser 2 émet un signal optique qui est distribué par un diviseur de puissance 3 dans des bras 4 de l’émetteur optoélectronique 1. Chaque bras 4 comporte un déphaseur 6, et un émetteur élémentaire 7 également appelé antenne optique. Chaque antenne optique 7 émet un signal optique en espace libre, par exemple par diffraction, les signaux optiques se combinant ensuite par interférence pour former un rayonnement lumineux. Celui-ci présente un diagramme d’émission en champ lointain déterminé notamment par la phase relative Δγ appliquée par les déphaseurs 6 aux signaux optiques se propageant dans les bras 4.
De tels émetteurs optoélectroniques peuvent être réalisés en photonique intégrée, c’est-à-dire que ses différents composants optiques (guides d’onde, diviseur de puissance, antennes optiques…) sont réalisés sur et à partir d’une même puce photonique. A ce titre, la illustre de manière schématique et partielle un exemple d’un tel émetteur optoélectronique 1 décrit dans l’article de Hulme et al intitulé Fully integrated hybrid silicon two dimensional beam scanner , Opt. Express 23 (5), 5861-5874 (2015). Cet émetteur optoélectronique 1 comporte une source laser 2, ici de type III-V, et est réalisé sur une même puce photonique. Il comporte donc, outre la source laser 2 à semiconducteur, le diviseur de puissance 3, des guides d’onde dits d’injection 5 (formant les bras 4), les déphaseurs 6 et les antennes optiques 7 situées dans les bras 4. Dans cet exemple, la source laser 2 est réalisée par report, sur la puce photonique (de type SOI), d’un matériau III-V suivi d’une structuration de celui-ci pour former le milieu à gain.
L’article de Inoue et al. intitulé Demonstration of a new optical scanner using silicon photonics integrated circuit , Opt. Express 27(3), 2499-2508 (2019) décrit un exemple d’émetteur optoélectronique comportant un réseau périodique bidimensionnel d’antennes optiques qui comportent chacune une grande surface d’émission en espace libre. Plus précisément, chaque antenne optique est formée d’un guide d’onde d’injection, d’une structure guidante à émission verticale formée d’un guide d’onde plus large que le guide d’onde d’injection et d’un réseau de diffraction verticale, et d’une structure de couplage formée d’un guide d’onde évasé (taper) et assurant le couplage optique entre le guide d’onde d’injection et la structure guidante à émission verticale. Une telle configuration d’antenne optique se retrouve notamment dans l’article de Mekis et al. intitulé A Grating-Coupler-Enabled CMOS Photonics Platform , IEEE Journal of Selected Topics in Quantum Electronics, vol. 17, no. 3, pp. 597-608, May-June 2011.
Cependant, il existe un besoin de disposer d’un émetteur optoélectronique dont les antennes optiques présentent une plus grande surface d’émission, de manière à réduire la divergence en champ lointain du rayonnement lumineux émis.
L’invention a pour objectif de remédier au moins en partie aux inconvénients de l’art antérieur, et plus particulièrement de proposer un émetteur optoélectronique à antenne réseau à commande de phase dont les antennes optiques présentent une grande surface d’émission du rayonnement lumineux en espace libre, réduisant ainsi la divergence en champ lointain du rayonnement lumineux émis.
Pour cela, l’objet de l’invention est un émetteur optoélectronique à antenne réseau à commande de phase, comportant : un diviseur, destiné à être couplé à une source laser ; une pluralité de guides d’onde dits d’injection, couplés au diviseur et s’étendant suivant un axe longitudinal dans un plan principal, formant les bras de l’émetteur optoélectronique ; une pluralité de déphaseurs et d’antennes optiques disposés dans les bras.
Chaque antenne optique comporte : le guide d’onde d’injection ; et une structure guidante dite à émission verticale, destinée à recevoir un mode optique provenant du guide d’onde d’injection, et formée d’un guide d’onde dit d’émission de largeur supérieure à celle du guide d’onde d’injection, et d’un réseau de diffraction verticale, couplé au guide d’onde d’émission et adapté à extraire en espace libre un mode optique circulant dans le guide d’onde d’émission.
Selon l’invention, chaque antenne optique comporte également une structure guidante dite à émission horizontale, formée du guide d’onde d’injection, et d’un réseau de diffraction latérale, couplé au guide d’onde d’injection et adapté à extraire, dans le plan principal et en direction du guide d’onde d’émission, un mode optique circulant dans le guide d’onde d’injection.
L’émetteur optoélectronique peut comporter une structure de couplage formée d’un milieu à gradient d’indice, située entre la structure guidante à émission horizontale et la structure guidante à émission verticale, et adaptée à assurer un couplage optique entre le réseau de diffraction latérale et le guide d’onde d’émission.
Le structure de couplage peut comporter un réseau de coupleurs élémentaires agencés latéralement en regard du réseau de diffraction latérale, et présente des dimensions transversales inférieures à une longueur d’onde principale du mode optique émis par la source laser ; ou peut être formée d’un milieu d’un premier indice de réfraction dans lequel sont situées des ouvertures de dimensions transversales inférieures à une longueur d’onde principale du mode optique émis par la source laser et remplies par un milieu d’un deuxième indice de réfraction inférieur au premier indice.
La structure de couplage peut présenter une longueur l sc inférieure ou égale à sa largeur totale w tot,sc .
Le guide d’onde d’émission et le réseau de diffraction verticale peuvent présenter respectivement des largeurs w ge et w tot,rv au moins égales à une largeur totale w tot,sc de la structure de couplage.
Les antennes optiques peuvent être agencées périodiquement avec un pas Λ a,y suivant un axe orthogonal à l’axe longitudinal des guides d’onde d’injection, le réseau de diffraction verticale présentant une longueur totale dite d’extraction l tot,rv supérieure ou égale à 50% ou à 80%, du pas Λ a,y .
Les antennes optiques peuvent être agencées périodiquement avec un pas Λ a,x suivant l’axe longitudinal des guides d’onde d’injection, le réseau de diffraction verticale présentant une largeur w tot,rv supérieure ou égale à 50% ou à 80%, du pas Λ a,x .
Dans tout ce qui précède, chaque organe de liaison peut n’être associé qu’à un seul corps pendulaire, et chaque fenêtre ménagée dans le support peut n’accueillir qu’un seul organe de liaison.
Dans tout ce qui précède, chaque corps pendulaire peut porter un ou plusieurs organes d’amortissement de butée pouvant venir en contact avec le support pour amortir la butée du corps pendulaire contre ce dernier, par exemple :
Chaque organe d’amortissement de butée peut présenter des propriétés élastiques permettant l’amortissement des chocs liés au contact entre le support et le corps pendulaire. Cet amortissement est alors permis par une compression de l’organe d’amortissement de butée. L’organe d’amortissement de butée est par exemple en élastomère ou en caoutchouc.
Selon le premier mode de réalisation, chaque corps pendulaire peut comprendre un unique organe d’amortissement de butée agissant dans tous les cas cités ci-dessus pour amortir la butée du corps pendulaire contre le support, et cet unique organe d’amortissement peut s’étendre de façon continue le long de tout ou partie de la face radialement intérieure de l’entretoise unique de l’organe de liaison du corps pendulaire.
Dans tout ce qui précède, les moyens de fixation du support du dispositif d’amortissement pendulaire à l’élément du composant du système de transmission peuvent être des trous. Des trous, de même diamètre ou non d’un trou à l’autre, peuvent alors être répartis sur le pourtour de l’axe de rotation, ailleurs que dans les secteurs angulaires maximaux définis par chaque fenêtre ménagée dans le support et recevant un ou plusieurs organes de roulement. Ces trous reçoivent alors des rivets ou des vis par exemple, pour permettre leur fixation à l’élément du système de transmission. Ces trous peuvent avoir un contour fermé, ou un contour ouvert.
D’autres moyens de de fixation que trous coopérant avec des rivets ou des vis sont possibles, par exemple des cannelures combinées à un maintien axial.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d’un véhicule automobile, le composant étant un double volant amortisseur, et comprenant :
- le dispositif d’amortissement pendulaire ci-dessus, et
Le réducteur 19 est accouplé, autrement dit est configuré pour être accouplé, avec le moteur électrique 16, en particulier avec le rotor du moteur électrique 16, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
En variante, non représentée, le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, entre l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l’entrée du moteur électrique 16, entre le réducteur 19 et l’arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19, ou entre deux étages de réduction du réducteur 19.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 et, plus particulièrement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend, en outre, un dispositif, non représenté, de détection d’obstacle et de fins de course, lors de l’enroulement de l’écran 2 et lors du déroulement de cet écran 2, ce dispositif de détection pouvant être mécanique ou électronique.
Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et autour du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen de la couronne 30 insérée autour de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. La couronne 30 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée à la , est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4, non visible sur cette figure.
L’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21, pouvant également être appelé « tête d’actionneur » ou « point fixe ».
Avantageusement, le support de couple 21 est monté au moins en partie à l’intérieur du carter 17.
illustre schématiquement un mode de réalisation d’une machine électrique selon l’invention ; et
Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation On a représenté schématiquement sur la un schéma simplifié d’un mode de réalisation d’une machine électrique 1.
Les rotor 7 et stator 2 visibles sur la représentent un mode de réalisation particulier de rotor 7 et stator 2 de la machine électrique 1 illustrée à la . Toute autre machine supraconductrice ou tout autre agencement de rotor et de stator peut également convenir.
Ladite machine électrique 1 comprend donc un rotor 7, un stator 2, une enceinte à vide 10 et un système de refroidissement 11.
Dans ce mode de réalisation le rotor 7 et le stator 2 comprennent chacun un élément en matériau supraconducteur.