INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre exemple de réalisation, chacun des véhicules 1 et 2 est équipé d'un capteur d'angle du pignon de crémaillère 7 mesurant l'orientation angulaire de son volant par rapport à une position angulaire neutre correspondant à une trajectoire en ligne droite. Ceci permet de déterminer par calcul, l’angle des roues de l'essieu directionnel avant 4 correspondant.
Selon un aspect particulier de l’invention, l’étape d’agréger au moins une partie des séquences de masquage temporel consiste au moins à : calculer une combinaison des séquences de masquage temporel ou des différences par paires de séquences de masquage temporel, pondérées par leurs métriques d’évaluation de performance, normaliser la combinaison entre 0 et 1, appliquer au moins un seuil prédéterminé à la combinaison normalisée pour produire la séquence d’annotations.
Selon une variante de réalisation, le procédé d’annotation automatique de données d’apprentissage selon l’invention comprend en outre les étapes de : Appliquer plusieurs seuils prédéterminés à la combinaison normalisée pour produire plusieurs séquences d’annotations candidates, Évaluer les performances de l’algorithme de cartographie et localisation simultanées pour chaque séquence d’annotations candidates et retenir la séquence d’annotations qui produit la métrique d’évaluation la plus optimale.
L’invention a encore pour objet un procédé d’apprentissage automatique d’un modèle de prédiction selon l’invention dans lequel ledit modèle est entrainé au moyen des données d’apprentissage obtenues par le procédé d’annotation automatique selon l’invention.
L’invention a encore pour objet un procédé de cartographie et localisation simultanées d’un dispositif mobile comprenant la mise en œuvre du modèle de prédiction selon l’invention pour appliquer, pour chaque image d’une séquence d’images donnée acquise par le dispositif mobile et associée à une séquence de masquage spatial, une décision d’application de tout ou partie du masquage spatial à l’image au cours de l’exécution d’un algorithme de cartographie et localisation simultanées du dispositif mobile.
Dans une variante de réalisation, le procédé de cartographie et localisation simultanées d’un dispositif mobile selon l’invention comprend les étapes de : acquérir une séquence temporelle d’images à l’aide du dispositif mobile et, pour chaque image reçue, Déterminer un ensemble de points d’intérêts dans l’image, Exécuter le modèle de prédiction pour l’image reçue et une pluralité d’images antérieures afin de déterminer une décision de masquage spatial pour tout ou partie de l’image reçue, Si la décision de masquage spatial est positive, générer un masque spatial et masquer l’ensemble de points d’intérêts de l’image au moyen du masque spatial pour générer un ensemble de points d’intérêts filtrés, Appliquer un algorithme d’estimation et suivi de pose de caméra audit ensemble de points d’intérêts filtrés pour déterminer une trajectoire du dispositif mobile dans son environnement.
Selon un aspect particulier de l’invention, une séquence de masquage spatial est une séquence de masquage sémantique configurée pour masquer une ou plusieurs classe(s) d’objets dans la séquence d’images.
Selon un aspect particulier de l’invention, une séquence de masquage temporel est constituée de décisions binaires de masquage pour chaque classe d’objets dans l’ensemble de la séquence d’images.
Selon un aspect particulier de l’invention, une séquence de masquage temporel est en outre constituée de décisions binaires de masquage pour chaque image et chaque classe d’objets dans l’image.
L’invention a encore pour objet un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre des procédés selon l’invention.
L’invention a encore pour objet un système de cartographie et localisation simultanées d’un dispositif mobile comprenant un dispositif mobile apte à acquérir des données de perception de son environnement pour produire une séquence d’images et une unité de calcul configurée pour mettre en œuvre le procédé de cartographie et localisation simultanées selon l’invention à partir de ladite séquence d’images.
illustre, sur un schéma fonctionnel, le fonctionnement d’une méthode de cartographie et localisation statique selon l’art antérieur,
illustre, sur un schéma fonctionnel, le fonctionnement d’une méthode de cartographie et localisation dynamique selon l’art antérieur,
illustre, sur un schéma fonctionnel, le fonctionnement d’une méthode de cartographie et localisation selon un mode de réalisation de l’invention,
illustre, sur un schéma fonctionnel, un moteur de prédiction automatique configuré pour déterminer une décision de masquage temporel pour la méthode de la , selon un mode de réalisation de l’invention,
illustre, sur un organigramme, les étapes de mise en œuvre d’une méthode d’annotation automatique de données d’apprentissage pour entrainer le moteur de prédiction automatique de la ,
L’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, selon toute combinaison techniquement possible.
De façon optionnelle, le film polymère isolant comporte au moins un parmi : PI polymide, PET polyethylene terephthalate, PE polyesther.
De façon optionnelle également, le film polymère isolant présente une épaisseur d’au plus 100 µm, par exemple comprise entre 18 µm et 100 µm.
De façon optionnelle également, chaque métallisation comporte du cuivre.
De façon optionnelle également, chaque métallisation présente une épaisseur d’au plus 70 µm.
Avantageusement, le procédé comporte en outre une encapsulation d’au moins le composant semi-conducteur de puissance, laissant apparente au moins une portion du circuit imprimé, sur laquelle la piste de puissance s’étend. Dans l’état de la technique, la connexion du module de puissance est souvent réalisée avec des connecteurs brasés, dans l’encapsulation, sur le substrat et sortant de l’encapsulation pour être à leur tour fixés à une barre omnibus. En plus de leur forte inductance, ces connecteurs présentent une fiabilité limitée à cause des vibrations et des cycles thermomécaniques qui fragilisent la brasure. Grâce à cette caractéristique de l’invention, il est possible de connecter des pistes de puissance à ces portions du circuit imprimé ainsi laissées apparentes, afin de réaliser des interconnexions entre le module de puissance et ces pistes de puissance, ces interconnexions ne présentant pas les inconvénients des connecteurs brasés de l’état de la technique.
De façon optionnelle également, le circuit imprimé est flexible, et le procédé comporte en outre, avant les étapes de fixation et de connexion : - une mise en forme tridimensionnelle non plane de la portion du circuit imprimé, sur laquelle la piste de puissance s’étend ; puis - un dépôt électrolytique au cours duquel une couche conductrice est déposée sur la piste de puissance, mais de préférence pas sur la piste de commande. Ainsi, il est possible de prévoir une connexion de puissance (la portion du circuit imprimé portant la piste de puissance recouverte de la couche conductrice) ayant une forme complexe permettant un placement aisé du module de puissance, et permettant le passage d’un courant élevé.
De façon optionnelle également, le procédé comporte en outre : - avant le dépôt électrolytique, une fixation d’au moins une préforme sur la portion sur laquelle la piste de puissance s’étend, cette préforme comportant un corps polymère et une métallisation au contact de la piste de puissance ; et - pendant le dépôt électrolytique, un dépôt d’une couche conductrice sur la métallisation de chaque préforme. Ainsi, la préforme peut être utilisée pour connecter le module de puissance, en formant une extrémité de connecteur de forme souhaitée.
De façon optionnelle également, chaque préforme comporte une languette avec trou. Ainsi, la connexion peut être faite au moyen d’une vis ou équivalent, au travers du trou.
De façon optionnelle également, le procédé comporte en outre une dissolution, par exemple thermique ou bien chimique, du corps polymère de chaque préforme. En effet, cette préforme ne sert généralement que de support pour la métallisation. Une fois cette dernière réalisée, la préforme n’est plus utile et sa dissolution permet de réduire la masse du module de puissance et d’éviter d’éventuels problèmes résultant de la dégradation de la préforme dans le temps.
De façon optionnelle également, le module de puissance implémente au moins un bras de commutation d’un onduleur pour un moteur électrique d’un aéronef.
Il est également proposé un module électrique pour un aéronef obtenu par un procédé selon l’invention.
Il est également proposé un aéronef comportant un module électrique selon l’invention.
Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est un circuit électronique d’un dispositif électrique pouvant être au moins en partie réalisé selon l’invention, la est une vue à plat d’un circuit imprimé flexible pouvant être utilisé dans l’invention pour réaliser un bras de commutation, l’image du haut étant une vue de dessus du circuit imprimé flexible et l’image du bas étant une vue de dessous du circuit imprimé flexible, la est un schéma bloc d’un procédé selon l’invention de réalisation d’un module de puissance, la est une vue de dessus du circuit imprimé flexible mis en forme, la est une vue de dessus du circuit imprimé flexible après un dépôt électrolytique, la est une vue de dessus du circuit imprimé flexible après une fixation de composants et une réalisation de connexions électriques, et la est une vue de dessus d’un circuit imprimé flexible pouvant être utilisé dans l’invention pour réaliser plusieurs bras de commutation.
Description détaillée de l’invention En référence à la , un exemple de dispositif électrique 100 pouvant être au moins en partie réalisé selon l’invention, va à présent être décrit.
Dans l’exemple illustré, le dispositif électrique 100 est un onduleur, en particulier triphasé, conçu pour alimenter un moteur électrique 102 à partir d’une source de tension continue 104 conçue pour fournir une tension continue présentant un potentiel positif DC+ et un potentiel négatif DC-. L’onduleur 100 comporte plusieurs bras de commutation 106A-C. Chaque bras de commutation 106A-C comporte un interrupteur de côté haut 108A-C et un interrupteur de côté bas 110A-C connectés l’un à l’autre en un point milieu connecté à une phase statorique respective du moteur électrique 102. Les interrupteurs de côté haut 108A-C et bas 110A-C sont en outre connectés respectivement à une borne positive et négative de la source de tension continue 104. La commutation des interrupteurs de côté haut 108A-C et bas 110A-C, en particulier en opposition pour chaque bras de commutation 106A-C, permet de générer, aux points milieux, des tensions alternatives de phase depuis la tension continue.
La porte coulissante 3 comprend par exemple un panneau de porte plan 3c et une poignée 3d positionnée sur une extrémité de la porte 7a qui est opposée à une autre extrémité de la porte 7b, cette autre extrémité 7b étant en regard de la partie fixe 2 en position de fermeture représentée .
Dans la position d’ouverture, la porte coulissante 3 est insérée complètement dans le logement 4 et est donc escamotée. De cette manière, la porte coulissante 3 n’est pas un obstacle et la cloison comprend une ouverture permettant au passager de passer. A l’inverse, dans la position de fermeture, la porte coulissante 3 est disposée totalement hors du logement 4 et obstrue donc l’ouverture. La cloison 1 est donc alors fermée et le passager est isolé du reste de la cabine de l’aéronef.
La cloison 1 comprend un dispositif d’assistance mécanique au mouvement de la porte coulissante 3.
Le dispositif d’assistance mécanique comprend une monture de coulissement 8, un rail de guidage 9, et un moyen d’assistance mécanique 10 bistable.
La monture de coulissement 8 soutient la porte coulissante 3 et est fixe par rapport à cette porte 3.
Le rail de guidage 9 est disposé dans le logement 4, par exemple en bas du logement 4 de façon à définir l’axe de coulissement de la porte 3. Le rail de guidage 9 est donc positionné de façon à ce que la porte coulissante 3 puisse franchir l’ouverture 6 entièrement durant son mouvement sur le rail 9 entre les positions d’ouverture et de fermeture. Le rail de guidage 9 s’étend sur une longueur environ égale à la largeur 3b de la porte. De plus, le rail de guidage 9 comprend une première extrémité 9a disposée sensiblement au niveau de l’ouverture 6.
Possiblement, le dispositif d’assistance mécanique comprend deux rails de guidage 9, par exemple disposés respectivement en haut et en bas du logement 4.
La monture de coulissement 8 comprend un moyen de coulissement sur le rail 9 tel qu’un patin 11 monté sur le rail 9. Ainsi, la monture de coulissement 8 est apte à faire coulisser la porte 3 entre les positions d’ouverture et de fermeture.
Plus particulièrement, la monture de coulissement 8 de la porte 3 a une forme profilée en « U » et enserre la porte 3, comme représenté sur la . La illustre une vue du dessus de la porte 3 soutenue par la monture 8.
Dans un mode de réalisation dans lequel deux rails de guidage 9 sont disposés en haut et en bas respectivement du logement 4, la monture de coulissement 8 est en forme de « O » et enserre complément la porte 3.
La monture de coulissement 8 est disposée à l’extrémité 7b de la porte 3. De cette manière, la longueur de course du patin 11 sur le rail 9 est maximale de façon à faire sortir complètement la porte 3 du logement 4 en position de fermeture de la cloison 1 et à l’escamoter complètement en position d’ouverture.
Le moyen d’assistance mécanique 10 est un vérin à gaz bistable. Le vérin à gaz bistable 10 est fixé par une première extrémité 10a à la partie fixe 2 et par une extrémité opposée 10b à la monture de coulissement 8. Plus précisément, l’extrémité 10a du vérin à gaz est fixée à la surface intérieure 5.
Le vérin à gaz est dit bistable en ce qu’il comprend deux positions de stabilité opposées correspondant respectivement à la position d’ouverture et à la position de fermeture. Plus précisément, le vérin est fixé par son extrémité 10a à la surface intérieure 5 de la partie fixe 2 en un point milieu entre la position de l’extrémité 7b en position de fermeture et la position de l’extrémité 7b en position d’ouverture de la cloison 1.
Ainsi, durant le coulissement de la porte 3 via le coulissement de la monture 8, l’extrémité 10a reste fixe et l’extrémité 10b coulisse selon l’axe de coulissement. Le vérin 10 est donc monté en pivot autour de l’axe perpendiculaire à la surface intérieure 5 et portant l’extrémité 10a, et comprend dans sa course un point de bascule. Avant d’avoir franchi ce point de bascule, le vérin 10 freine le mouvement de la monture 8 soutenant la porte 3 et tend ainsi à résister au déplacement entre les positions d’ouverture et de fermeture de la cloison 1. Après avoir franchi le point de bascule en revanche, le vérin 10 exerce sur la monture 8 une force de poussée tendant à favoriser le déplacement entre les positions d’ouverture et de fermeture de la cloison 1. Le point de bascule est localisé sensiblement au milieu de la course de la monture 8 entre les positions d’ouverture et de fermeture.
Ainsi, le dispositif d’assistance mécanique agit sur la porte 3 entre les positions d’ouverture et de fermeture de la cloison 1 et est adapté pour appliquer un effort de freinage et un effort de poussée lors de phases respectives successives du déplacement de la porte 3 entre les positions d’ouverture et de fermeture.
Le vérin à gaz 10 est disposé de manière à appliquer un effort sur la monture 8 lorsque la porte 3 est en position de fermeture ou d’ouverture. De plus, la cloison 1 comprend une première butée 12a et une deuxième butée 12b verticales et disposées respectivement de part et d’autre de la porte 3 sur l’axe de coulissement défini par le rail 9.
Des modes de réalisation concernent un procédé de fabrication d’un objet authentifiable, comprenant des étapes consistant à : fabriquer un premier microcircuit dans un substrat semiconducteur formé dans une pièce à usiner, usiner la pièce à une forme de première pièce fonctionnelle de l’objet, configurer le premier microcircuit pour pouvoir se coupler à un dispositif externe et pour conduire avec le dispositif externe une procédure d’authentification du premier microcircuit, et assembler la première pièce fonctionnelle à d’autres pièces de l’objet.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes de fabrication d’une bobine d’antenne sur une pièce de l’objet et de connexion du premier microcircuit à la bobine d’antenne, pour permettre au premier microcircuit de communiquer par une liaison sans contact avec le dispositif externe.
Selon un mode de réalisation, la bobine d’antenne est formée sur la première pièce fonctionnelle ou sur une autre pièce de l’objet, ou bien la bobine d’antenne est couplée à un circuit externe intégré dans l’objet, le circuit externe étant configuré pour permettre au premier microcircuit d’établir une communication avec le dispositif externe, ou pour authentifier le premier microcircuit et établir une communication avec le dispositif externe.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes de montage de l’objet dans un boitier, et de connexion du premier microcircuit à des contacts accessibles en ouvrant le boitier ou déportés à l’extérieur du boitier, pour permettre au premier microcircuit d’établir une liaison avec le dispositif externe.
Selon un mode de réalisation, la première pièce fonctionnelle présente une fonction mécanique et/ou électronique.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes consistant à : fabriquer un second microcircuit dans un substrat semiconducteur formé dans une autre pièce à usiner, usiner l’autre pièce à usiner à une forme d’une seconde pièce fonctionnelle de l’objet, configurer le second microcircuit pour pouvoir se connecter au dispositif externe et au premier microcircuit pour exécuter avec le dispositif externe et/ou le premier microcircuit une procédure d’authentification, et fabriquer l’objet en assemblant la seconde pièce fonctionnelle à l’objet.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes de formation de plages de contact sur les pièces fonctionnelles et de pistes conductrices pour relier le premier microcircuit aux plages de contact de la première pièce fonctionnelle et le second microcircuit aux plages de contact de la seconde pièce fonctionnelle, les pièces fonctionnelles étant mobiles l’une par rapport à l’autre dans l’objet, les plages de contact étant situées sur les première et second pièces fonctionnelles de manière à venir en contact les unes avec les autres seulement lorsque les première et seconde pièces fonctionnelles sont dans une première position l’une par rapport à l’autre.
Des modes de réalisation peuvent également concerner un objet authentifiable comprenant une première pièce fonctionnelle formée dans une plaquette intégrant un substrat semiconducteur dans lequel est formé un premier microcircuit, le premier microcircuit étant configuré pour se coupler à un dispositif externe et pour exécuter avec le dispositif externe une procédure d’authentification du microcircuit.
Selon un mode de réalisation, le premier microcircuit comprend une bobine d’antenne pour établir une liaison sans contact avec le dispositif externe, ou bien l’objet comprend une bobine d’antenne connectée au premier microcircuit pour établir une liaison sans contact entre le microcircuit et le dispositif externe.
Selon un mode de réalisation, l’objet comprend un circuit externe connecté au premier microcircuit, le circuit externe étant configuré pour permettre au premier microcircuit de communiquer avec le dispositif externe.
Selon un mode de réalisation, l’objet comprend un boitier et des contacts connectés au premier microcircuit et accessibles en ouvrant le boitier ou déportés à l’extérieur du boitier, pour permettre au premier microcircuit d’établir une liaison avec le dispositif externe.
Selon un mode de réalisation, dans lequel la première pièce fonctionnelle présente une fonction mécanique et/ou électronique dans l’objet.
Selon un mode de réalisation, le premier microcircuit est configuré pour : conduire une procédure d’authentification mutuelle avec le dispositif externe, et/ou autoriser l’exécution d’une fonction de l’objet seulement si la procédure d’authentification est exécutée avec succès avec le dispositif externe.
Selon un mode de réalisation, l’objet comprend une seconde pièce fonctionnelle sur laquelle est formé un second microcircuit, le second microcircuit étant configuré pour pouvoir se connecter au dispositif externe et/ou au premier microcircuit pour exécuter avec le dispositif externe et/ou le premier microcircuit une procédure d’authentification.
Selon un mode de réalisation, les première et seconde pièces fonctionnelles comprennent des plages de contact et des pistes conductrices pour relier le premier microcircuit aux plages de contact de la première pièce fonctionnelle et le second microcircuit aux plages de contact de la seconde pièce fonctionnelle, les pièces fonctionnelles étant mobiles l’une par rapport à l’autre dans l’objet, les plages de contact étant situées sur les première et second pièces fonctionnelles de manière à venir en contact les unes avec les autres seulement lorsque les première et seconde pièces fonctionnelles sont dans une première position l’une par rapport à l’autre.
Un autre but est de proposer un tel système qui respecte les mêmes impératifs de simplicité, de légèreté et de compacité que la cloison en elle-même.
L’invention a donc pour objet une cloison pour agencement de siège d’aéronef comprenant une partie fixe et une porte coulissante mobile selon un axe de coulissement entre une position d’ouverture dans laquelle la porte est escamotée dans un logement pratiqué dans la partie fixe et une position de fermeture dans laquelle la porte est sortie du logement, la cloison comprenant un dispositif principal de coulissement de la porte comprenant une monture de coulissement soutenant la porte.
La cloison comprend une liaison amovible entre la porte et la monture désactivable en cas de défaillance du dispositif principal de coulissement.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la liaison amovible est désactivable par un effort supérieur à un seuil prédéterminé exercé sur la porte selon un sens de l’axe de coulissement dans le sens de l’ouverture.
De préférence, la liaison amovible comprend des moyens libérables de solidarisation de la monture à la porte aptes à libérer la porte sous l’effet de l’effort supérieur au seuil prédéterminé.
Dans un premier mode de réalisation, la porte comprend un épaulement disposé sur une extrémité de la porte en regard de la partie fixe en position de fermeture de la cloison, les moyens de solidarisation comprenant deux ressorts à lames disposés en regard l’un de l’autre configurés d’une part pour maintenir l’épaulement en translation lors du fonctionnement du dispositif principal et d’autre part pour s’écarter sous l’effet dudit effort de façon à libérer l’épaulement lors de la défaillance du dispositif principal.
Dans un deuxième mode de réalisation, les moyens de solidarisation comprennent des aimants disposés en regard respectivement sur la porte et sur la monture.
L’invention a également pour objet un agencement de siège d’aéronef comprenant un siège et une cloison tel que définie ci-dessus.
De préférence, la cloison est disposée de sorte que la porte en position de fermeture isole le siège d’un couloir de l’aéronef.
illustre une vue en coupe de dessus d’un premier mode de réalisation d’une liaison amovible de la cloison, en position de solidarisation ;
montre la liaison amovible de la , en position de désolidarisation ;
illustre une cloison comprenant une liaison amovible selon un deuxième mode de réalisation ; et
illustre une vue en perspective de la liaison amovible de la .
Selon le présent mode de réalisation, l’unité électronique 4 dispose d’une interface homme-machine 40.