INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’homme du métier notera que par configuration très élévateur, on entend typiquement une configuration où le gain, c’est-à-dire le ratio de la tension de sortie V out divisée par la tension d’entrée V in , est supérieur à 2, i.e. V out /V in > 2. Corollairement, par configuration très abaisseur, on entend typiquement une configuration où le gain, c’est-à-dire le ratio de la tension de sortie V out par la tension d’entrée V in , est inférieur à 1/2, i.e. V out /V in < 1/2.
De même, par configuration élévateur, on entend typiquement une configuration où ledit gain est compris entre 1 et 2, i.e. V in out in . Corollairement, par configuration abaisseur, on entend typiquement une configuration où ledit gain est compris entre 1/2 et 1, i.e. V in /2 out in .
Configuration abaisseur A1 Par convention, pour la première configuration abaisseur A1, le palier de tension le plus élevé pour la tension piézoélectrique totale V p est celui à la valeur V a . Durant ce palier, une puissance est fournie aux ensembles piézoélectriques 12A, 12B. Par convention, le courant I L circulant dans les éléments piézoélectriques 15, i.e. dans les ensembles piézoélectriques 12A, 12B, est orienté de sorte à être positif durant ce palier de tension à la valeur V a . Par conséquent, à charge constante, la tension piézoélectrique totale V p tend à diminuer lorsque le courant I L est positif, et corollairement à augmenter lorsque le courant I L est négatif.
De l’instant temporel t 0 à l’instant temporel t 1 , correspondant à une première phase I, le signe du courant I L circulant dans les éléments piézoélectriques 15 conduit à une augmentation de la tension piézoélectrique totale V p . La tension piézoélectrique totale V p passe de la valeur V c égale à –V in -V out à la valeur V b égale à –V in +V out . Seule la tension V pb a besoin d’être modifiée, elle doit passer de –V out à +V out , ce qu’elle fait naturellement avec l’augmentation de la tension piézoélectrique totale V p , alors que la tension V pa reste constante et fixée à -V in via le maintien des interrupteurs K 5 et K 8 fermés.
Durant cette première phase I, à charge sensiblement constante, seuls les interrupteurs K 5 et K 8 sont alors en position fermée.
représente, en perspective, un exemple de tiroir mis en œuvre dans des modes de réalisation du dispositif objet de l’invention,
représente, en perspective, une cassette comportant des tiroirs, mise en œuvre dans des modes de réalisation du dispositif objet de l’invention,
représente, en vue de côté, la cassette illustrée en ,
représente, agrandie, une partie de la ,
représente, en vue en coupe longitudinale et verticale, une cassette illustrée en figures 2 à 4,
représente, en perspective, un pilulier comportant des tiroirs, mis en œuvre dans des modes de réalisation du dispositif objet de l’invention,
représente, en vue de face, le pilulier illustré en ,
représente, en vue en coupe longitudinale et verticale, un pilulier illustré en figures 6 et 7,
représente, en vue de côté, le pilulier illustré en figures 6 à 8,
représente, schématiquement, un système de transfert de tiroirs dans une armoire de distribution de doses de médicaments mis en œuvre dans des modes de réalisation de l’invention,
représente, en perspective, une cassette, un pilulier et des éléments d’extraction et d’insertion de tiroirs dans ou depuis cette cassette et ce pilulier,
représente, en perspective, un portique cartésien quatre axes en miroir d’une armoire de préparation de traitements mis en œuvre dans des modes de réalisation de l’invention,
représente, en vue de côté, un portique cartésien quatre axes en miroir d’un dock de préparation de traitements mis en œuvre dans des modes de réalisation de l’invention,
représente, en vue de face, un portique cartésien quatre axes en miroir d’un dock de préparation de traitements mis en œuvre dans des modes de réalisation de l’invention,
Techniques antérieures Les disques de frein d’aéronefs sont régulièrement soumis à des températures élevées, par exemple à plus de 700° C. Ces fortes températures favorisent l’oxydation des matériaux composites carbone-carbone, souvent utilisés dans la composition des disques de frein. En particulier, l’oxydation peut être plus ou moins importante selon les températures atteintes, ou selon les cycles d’utilisation des freins et leur refroidissement, ou encore selon l’environnement des disques de frein, en particulier l’humidité ou la présence de produits corrosifs.
L’oxydation d’un disque de frein provoque une usure plus rapide des disques de frein et donc nuit aux bonnes performances de freinage de l’aéronef et à la durée de vie des disques. Il est donc important de pouvoir surveiller l’état d’oxydation des disques de frein afin de pouvoir effectuer une maintenance et/ou un remplacement prédictif des disques de frein.
Une solution de mesure de l’oxydation consiste en un contrôle visuel de l’usure des disques de frein. Cependant, la quantification du niveau d’oxydation est aléatoire et deux disques de frein différents ne montreront pas nécessairement les mêmes marques d’usure pour un même niveau d’oxydation.
Une autre solution consiste à mesurer la circonférence d’un disque de frein, l’oxydation provoquant la diminution de la circonférence des disques de frein, l’usure due au freinage provoquant la diminution de l’épaisseur des disques de frein.
Cependant, la mesure de la circonférence d’un disque de frein ne permet pas de surveiller l’évolution de l’oxydation d’un disque de frein. En effet, la diminution de la circonférence ne devient mesurable et visible qu’à partir du moment où le disque de frein est déjà trop oxydé et doit être remplacé. Cette solution ne permet donc pas une maintenance prédictive des disques de frein.
De plus, cette solution nécessite un accès à un disque de frein, impliquant de devoir retirer la jante et le pneumatique après refroidissement du système de freinage.
La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients précités et de fournir un dispositif de mesure non destructive de l’oxydation permettant à terme de rechercher les causes accélérant l’oxydation.
La présente invention a pour objet un dispositif de mesure de l’oxydation d’un élément comprenant un composite carbone-carbone, le dispositif comprenant un moyen de mesure du diamagnétisme de l’élément et un moyen de conversion de la mesure de diamagnétisme en mesure d’oxydation.
Ainsi, la mesure d’oxydation est reproductible et fiable, et utilise la propriété diamagnétique du composite carbone-carbone.
Dans un mode de réalisation de l’invention, l’élément est un disque de frein.
Avantageusement, le moyen de mesure du diamagnétisme comprend une première bobine à placer à proximité de l’élément et une alimentation alimentant la première bobine afin de générer un champ magnétique.
Avantageusement, le moyen de mesure du diamagnétisme comprend une seconde bobine à placer à proximité de l’élément et comprenant une première et une seconde borne, et un moyen de mesure et d’intégration de la tension entre la première borne de la seconde bobine et une borne de référence de manière à mesurer les variations de champ magnétique induites par l’élément.
Avantageusement, le moyen de mesure du diamagnétisme comprend un guide comprenant un matériau ferromagnétique, le guide guidant le champ magnétique généré par la première bobine entre ladite première bobine et l’élément, ainsi qu’entre l’élément et la seconde bobine.
Avantageusement, la première et la seconde bobines sont coaxiales.
Dans un mode particulier de réalisation, la borne de référence est la seconde borne de la seconde bobine.
Dans un autre mode particulier de réalisation, le moyen de mesure du diamagnétisme comprend en outre une troisième bobine et une quatrième bobine destinées à être éloignées de l’élément, chacune des bobines comprenant deux bornes, la seconde borne de la seconde bobine étant reliée à la première borne de la troisième bobine, la seconde borne de la troisième bobine étant la borne de référence, l’alimentation étant reliée d’une part à la première borne de la première bobine et d’autre part à la première borne de la quatrième bobine, les secondes bornes de la première et de la quatrième bobines étant reliées.
Ce procédé (d’estimation d’information(s)) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif d’estimation d’information(s) DEI (illustré sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif d’estimation d’information(s) DEI peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »).
La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé d’estimation d’information(s). Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif d’estimation d’information(s) DEI fait partie du calculateur de batterie CB (et donc du boîtier de batterie BB). Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif d’estimation d’information(s) DEI pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel peut alors être couplé au calculateur de batterie CB.
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (d’estimation d’information(s)), selon l’invention, comprend une étape 10-40 qui est mise en œuvre dans le véhicule V chaque fois qu’une estimation d’au moins une première information ib1 (n = 1), représentative de l’énergie totale E tot ref disponible dans la batterie cellulaire BC, est demandée, par exemple par le calculateur de batterie CB.
Cette étape 10-40 comprend une sous-étape 30 dans laquelle on (le dispositif d’estimation d’information(s) DEI) estime la première information ib1 en fonction des états de santé résistifs SOHR i en cours de chacune des N cellules CE, des états de santé en capacité SOHC i en cours de chacune des N cellules CE, des états de charge SOC i en cours de chacune des N cellules CE, et d’un intervalle de temps Δt fin pendant lequel on permet une décharge de la batterie cellulaire BC sous un courant de décharge I dc choisi et à une température de référence Tref.
Grâce à cette prise en compte d’au moins les paramètres SOHR i , SOHC i et SOH i qui définissent l’état réel dans lequel se trouve chacune des cellules CE de la batterie cellulaire BC (et non pas seulement la plus limitante), on dispose désormais dans le véhicule V, en temps réel, d’une estimation particulièrement précise et fiable de la première information ib1 (représentative de l’énergie totale E tot ref disponible dans la batterie cellulaire BC).
On comprendra que ce sont au moins les processeur PR1 et mémoire MD du dispositif d’estimation DEI qui sont agencés pour effectuer les opérations consistant à estimer la première information ib1 en fonction des états de santé résistifs SOHR i , des états de santé en capacité SOHC i , des états de charge SOC i , et de l’intervalle de temps Δt fin pendant lequel on permet une décharge de la batterie cellulaire BC sous le courant de décharge I dc choisi et à la température de référence Tref.
Par exemple, la température de référence Tref peut être égale à 25°C. Mais d’autres valeurs peuvent être utilisées.
Egalement par exemple, le courant de décharge I dc peut être choisi de manière à obtenir un régime de décharge égal au tiers de la capacité totale (soit C/3), notamment lorsque le GMP est tout électrique. Mais d’autres valeurs de courant de décharge I dc peuvent être utilisées.
On notera que l’étape 10-40 peut aussi comprendre une sous-étape 10 préliminaire dans laquelle on estime tous les états de santé résistifs SOHR i , états de santé en capacité SOHC i et états de charge SOC i , à partir des mesures de tension, de courant et de température interne de chacune des cellules CE (i). Il est rappelé que chaque état de santé en capacité SOHC i est estimé à partir de l’état de charge SOC i , que chaque état de santé résistif SOHR i est estimé à partir de l’état de charge SOC i et de la température interne associée, et que chaque état de charge SOC i est lui-même estimé à partir d’estimations antérieures de l’état de santé résistif SOHR i et de l’état de santé en capacité SOHC i au sein d’une boucle de rétroaction.
Les états de santé résistifs SOHR i et/ou états de santé en capacité SOHC i et/ou états de charge SOC i peuvent être estimés par le dispositif d’estimation d’information(s) DEI ou par le calculateur de batterie CB.
On notera également que l’étape 10-40 peut aussi comprendre une sous-étape 20 préliminaire dans laquelle on choisit l’intervalle de temps Δt fin en fonction d’une tension minimale limitante U cutoff_min d’une cellule CE en dessous de laquelle on interdit la décharge de la batterie cellulaire BC sous le courant de décharge I dc choisi et/ou d’un état de charge minimal SOC min_seuil d’une cellule CE en dessous duquel on interdit la décharge de la batterie cellulaire BC sous le courant de décharge I dc choisi.
En présence de cette dernière option dans la sous-étape 20 de l’étape 10-40 on peut, par exemple, déterminer un premier intervalle de temps théorique et un second intervalle de temps théorique .
Le premier intervalle de temps théorique est déterminé en fonction de la tension minimale limitante U cutoff_min , des capacités de stockage d’énergie électrique capa i en cours de chacune des cellules CE, du courant de décharge I dc choisi, des modèles théoriques choisis (représentatifs respectivement des résistances équivalentes R i de chacune des cellules CE), et d’états de charge initiaux SOC ini,i de chacune des cellules CE.
Par exemple, la résistance équivalente R i peut être donnée de façon simplifiée par l’équation suivante :
, où R 0,i est la résistance à vide du circuit qui représente la cellule CE (i), R 1,i est la résistance interne de la cellule CE (i), et Δt fin (= t fin – t ini ) est la durée de la décharge comprise entre l’instant initial t ini et l’instant final t fin .
Avec le dispositif de pilotage selon l’invention, le cycle de conversion est adapté pour que ce dernier permette bien de transférer de la puissance de l’entrée vers la sortie, mais sans injecter de composante de mode commun.
Durant les phases à tension sensiblement constante aux bornes des ensembles piézoélectriques, la tension aux bornes des ensembles piézoélectriques ne varie pas et ne peut pas induire une tension de mode commun haute fréquence.
Durant les phases à charge sensiblement constante aux bornes desdits ensembles piézoélectriques, la position fermée d’au plus un interrupteur respectif parmi les interrupteurs connectés directement au premier ensemble piézoélectrique et d’au plus un interrupteur respectif parmi les interrupteurs connectés directement au deuxième ensemble piézoélectrique en même temps, tous les autres interrupteurs des premières et deuxièmes branches de commutation étant en position ouverte, permet d’éviter la connexion de l’un ou l’autre des ensembles piézoélectriques entre un potentiel de la tension d’entrée et un potentiel de la tension de sortie, et alors d’éviter l’introduction d’une composante de mode commun haute fréquence entre la tension d’entrée et la tension de sortie.
- la valeur de la tension de chacune des phases à tension sensiblement constante est distincte de la valeur nulle ;
- la valeur de la tension de chacune des phases à tension sensiblement constante est choisie parmi le groupe consistant en : différence entre la valeur de la tension d’entrée et celle de la tension de sortie ; différence entre la valeur de la tension de sortie et celle de la tension d’entrée ; somme des valeurs des tensions d’entrée et de sortie ; et opposé de la somme des valeurs des tensions d’entrée et de sortie.
- le nombre de phases à tension sensiblement constante lors d’un cycle respectif de résonance est supérieur ou égal à 3 ;
le nombre de phases à tension sensiblement constante lors d’un cycle respectif de résonance étant de préférence égal à 3.
- un convertisseur d’énergie électrique apte à convertir une tension d’entrée en au moins une tension de sortie, et comportant :
+ un premier pont de commutation comportant deux premières branches de commutation, chaque première branche de commutation étant connectée entre deux bornes d’application de la tension d’entrée et comportant au moins deux premiers interrupteurs connectés en série et reliés entre eux en un premier point milieu ;
+ au moins un deuxième pont de commutation comportant deux deuxièmes branches de commutation, chaque deuxième branche de commutation étant connectée entre deux bornes de fourniture de la tension de sortie et comportant au moins deux deuxièmes interrupteurs connectés en série et reliés entre eux en un deuxième point milieu ;
+ au moins un couple de premier et deuxième ensembles piézoélectriques, chaque ensemble piézoélectrique comportant au moins un élément piézoélectrique et étant connecté entre des premier et deuxième points milieux respectifs, les points milieux entre lesquels sont connectés les ensembles piézoélectriques étant distincts d’un ensemble piézoélectrique à l’autre ; et
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le système électronique de conversion d’énergie électrique comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le système électronique de conversion d’énergie électrique est un système de conversion en une énergie électrique continue, tel qu’un système de conversion continu-continu ou un système de conversion alternatif-continu ;
illustre le mécanisme de génération des variables opérationnelles d’un coefficient synaptique selon l’invention.
illustre un premier exemple de la mise à jour des sous-mots d’un coefficient synaptique dans les deux ensembles de mémoires lors d’une opération d’apprentissage.
illustre un second exemple de la mise à jour des sous-mots d’un coefficient synaptique dans les deux ensembles de mémoires lors d’une opération d’apprentissage.
illustre un diagramme fonctionnel d’un mode de réalisation selon l’invention d’un calculateur configuré pour réaliser une opération d’inférence.
illustre des sous-mots d’un coefficient synaptique en format « virgule flottante » distribués sur les deux ensembles de mémoires du calculateur selon l’invention.
A titre d’exemple non limitatif, on commence par décrire un exemple de structure globale d’un réseau de neurones illustré par les figures 1, 2a et 2b.
La représente l’architecture globale d’un exemple de réseau pour la classification d'images. Les images en bas de la représentent un extrait des noyaux de convolution de la première couche. Un réseau de neurones artificiel (encore appelé réseau de neurones « formel » ou désigné simplement par l'expression « réseau de neurones » ci-après) est constitué d'une ou plusieurs couches de neurones, interconnectées entre elles.
Chaque couche est constituée d'un ensemble de neurones, qui sont connectés à une ou plusieurs couches précédentes. Chaque neurone d'une couche peut être connecté à un ou plusieurs neurones d'une ou plusieurs couches précédentes. La dernière couche du réseau est appelée « couche de sortie ». Les neurones sont connectés entre eux par des synapses associées à des coefficients synaptiques, qui pondèrent l'efficacité de la connexion entre les neurones, constituent les paramètres réglables d'un réseau. Les coefficients synaptiques peuvent être positifs ou négatifs.
Les données d’entrée du réseau de neurones correspondent aux données d’entrée de la première couche du réseau. En parcourant la succession des couches de neurones, les données de sortie calculées par une couche intermédiaire correspondent aux données d’entrée de la couche suivante. Les données de sortie de la dernière couche de neurones correspondent aux données de sortie du réseau de neurones. Il s’agit dans ce cas d’une propagation des données dans le réseau pour réaliser une opération d’inférence.
La illustre un schéma d’un couple de couches de neurones entièrement connectées appartenant à un réseau de neurones pendant une phase d’inférence. La sert à comprendre les mécanismes de base des calculs dans ce type de couches pendant une phase d’inférence où les données sont propagées à partir des neurones de la couche C k de rang k vers les neurones de la couche suivante C k+1 de rang k+1.
En suivant le sens de propagation « PROP » indiqué sur la , lors d’une phase d’inférence, la donnée X i k+1 associée au neurone N i k+1 de la couche C k+1 est calculée par la formule suivante : avec b i un coefficient appelé “biais” et S(x) une fonction non-linéaire, comme une fonction ReLu par exemple.
Ainsi, pendant une opération d’inférence, le circuit calculateur réalise un grand nombre d’opérations de lectures des coefficients synaptiques à partir des moyens de stockage pour calculer les sommes pondérés détaillés précédemment pour chaque neurone de chaque couche.
La phase d’apprentissage d’un réseau de neurones comprend plusieurs itérations des opérations suivantes : une propagation des données d’au moins un échantillon, un calcul d’erreurs à la sortie du réseau, une rétropropagation d’erreurs et la mise à jour des coefficients synaptiques.
Plus spécifiquement, la première étape de propagation pour apprentissage consiste à exécuter le traitement d’un ensemble d’images d’entrée de la même manière qu’en inférence. Lorsque la dernière couche de sortie est calculée, la deuxième étape de calcul de fonction de coût est déclenchée. Le résultat de l’étape précédente au niveau de la dernière couche de réseau est comparé au moyen d’une fonction de coût avec des références labellisées. La dérivée de la fonction de coût est calculée pour obtenir pour chaque neurone de la couche de sortie finale une erreur d. L’étape suivante consiste à rétro-propager les erreurs calculées dans l’étape précédente à travers les couches du réseau de neurones à partir de la couche de sortie. Plus de détails sur cette opération de rétropropagation seront exposés dans la description de la .
La illustre un schéma du même couple de couches de neurones décrit dans la mais pendant une opération de rétropropagation. La sert à comprendre les mécanismes de base des calculs dans ce type de couches pendant une opération de rétropropagation d’erreurs lors de la phase d’apprentissage. Les données correspondent à des erreurs calculées, notées généralement δ i , qui sont rétro-propagées à partir des neurones de la couche C k+1 de rang k+1 vers les neurones de la couche suivante C k de rang k. En partant dans le sens de rétropropagation « RETRO_PROP », lors d’une phase d’apprentissage, l’erreur δ j k associée au neurone N j k de la couche C k est calculée par la formule suivante : avec ∂S(x)/ ∂x la dérivée de la fonction d’activation qui est égale à 0 ou 1 dans le cas où on utilise une fonction ReLu.
L’étape de la mise à jour des coefficients synaptiques de tout le réseau de neurones en se basant sur les résultats des calculs précédents pour chaque neurone de chaque couche consiste à calculer pour chaque coefficient synaptique un facteur de mise à jour W ij (k) = 1/N batch * avec N batch le nombre d’échantillons d’images utilisés pour l’apprentissage. A chaque itération de l’apprentissage, les coefficients synaptiques sont réécrits dans les moyens de stockage dédiés en appliquant le gradient calculé. Ainsi, pendant une opération d’apprentissage, le circuit calculateur réalise un grand nombre d’opérations d’écriture des coefficients synaptiques dans les moyens de stockage pour mettre à jours lesdits coefficients pour chaque neurone de chaque couche du réseau.