Procédé de collecte de données d’utilisation d’un instrument endodontique (20), remarquable en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - acquisition de données de géométrie d’un canal radiculaire (42) à traiter ; - acquisition à intervalles réguliers de données d’une profondeur de travail (Lp) de l’instrument (20) dans le canal radiculaire (42) ; - acquisition à intervalles réguliers de données d’une contrainte subie par l’instrument (20) lors du travail ; - réalisation d’une base de données reliant chacune des données acquises. Procédé de collecte de données selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données sont acquises à intervalles réguliers, l’intervalle est une longueur prédéfinie, ou de préférence l’intervalle est une durée prédéfinie. Procédé de collecte de données selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’acquisition de donnée de géométrie du canal (42) est une acquisition en trois dimensions. Procédé de collecte de données selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des données de la dynamique instrumentale sont également enregistrées au sein de la base de données. Procédé de collecte de données selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des données supplémentaires, telles que l’état d’activation ou d’inactivation de l’irrigation, sont également enregistrées au sein de la base de données. Procédé de collecte de données selon la revendication 5, caractérisé en ce que les données supplémentaires comprennent une information sur le bris ou non de l’instrument (20) au cours du traitement. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données de contrainte sont un torseur complet en un point donné des contraintes subies par l’instrument (20), obtenu par la mesure des contraintes selon les trois axes d’un repère orthonormé. Procédé de collecte de données selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ il comprend une étape de calcul par éléments finis basée sur : - la géométrie du canal (42) ; - une géométrie et des propriétés mécaniques de l’instrument (20) ; - la profondeur de travail (Lp) de l’instrument (20) à un intervalle donné ; et - la contrainte à ce même intervalle donné ; afin de déterminer les contraintes locales au sein d’un matériau constituant l’instrument (20) pour l’enregistrement à l’intervalle donné. Pièce à main (10) pour la pratique endodontique, comprenant une unité de contrôle (30) exécutant un programme d’ordinateur, et conçue pour entraîner un instrument canalaire (20), caractérisée en ce que la pièce à main (10) comprend des moyens de détection (11) de la distance (Le) entre un point de référence (12) et une partie (41) d’une dent (40), ainsi que des moyens de mesure (13) de contraintes mécaniques subies par l’instrument (20), connectés à l’unité de contrôle (30), en ce que le programme d’ordinateur est programmé pour déterminer une profondeur (Lp) à laquelle se trouve l’instrument (20) en cours de travail en fonction d’une longueur connue (Lu) de l’instrument (20), ainsi que les contraintes mécaniques subies par l’instrument (20) lors du travail et en ce que le programme d’ordinateur est configuré pour téléverser sur une base de données des données acquises relatives aux contraintes mécaniques et à la profondeur (Lp).