INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
État de la technique antérieure On sait que certains véhicules automobiles actuels sont équipés d’appareils d’affichage tête haute qui permettent d’afficher des informations sur le pare-brise pour éviter aux conducteurs d’avoir à détourner leur regard de la route pour prendre connaissance de certaines informations utiles à la conduite. Ainsi, de telles informations utiles à la conduite qui peuvent être affichées au moyen de tels appareils d’affichage tête haute comprennent généralement un premier ensemble d’informations essentielles à la conduite, par exemple la vitesse instantanée de déplacement du véhicule, et un deuxième ensemble d’informations plus secondaires, par exemple des informations de navigation. Et, avec la plupart de ces appareils d’affichage tête haute connus, toutes ces informations affichées se concentrent généralement dans une zone unique du pare-brise à travers laquelle le conducteur du véhicule visualise la route. Cependant, dans certaines conditions de luminosité particulière, par exemple lorsque le véhicule se déplace face au soleil, il peut arriver des cas où les informations affichées par un appareil d’affichage tête haute sur le pare-brise deviennent difficilement lisibles. Et, autant cela est peu problématique lorsque des informations secondaires sont illisibles, autant cela n’est pas le cas pour des informations essentielles ou réglementaires, car cela oblige le constructeur à prévoir un autre afficheur pour doubler l’affichage de ces informations essentielles et le conducteur à détourner son regard de la route lorsqu’il veut en prendre connaissance et, de ce fait, cela annule tous les avantages du point de vue de la sécurité de la conduite pour lesquels les appareils d’affichage tête haute sont à l’origine prévus.
L’invention vise à pallier ces inconvénients. L’invention a en effet pour but de fournir un procédé et un dispositif qui contribuent pour permettre à un appareil d’affichage tête haute de minimiser le risque que des informations affichées puissent être illisibles, notamment le risque que l’affichage d’informations qui sont essentielles à la conduite puisse être perturbé par des conditions de luminosité particulière. Par ce biais, l’invention vise à améliorer aussi bien l’ergonomie et le confort des véhicules automobiles équipés de tels appareils que la sécurité de la conduite. L’invention vise également à réduire les couts en évitant de faire appel à un afficheur secondaire pour garantir la visibilité des informations essentielles.
Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion du fonctionnement d’un appareil d’affichage tête haute d’un véhicule automobile, ledit véhicule étant équipé d’un pare-brise présentant une première zone opaque en sa partie inférieure et une deuxième zone transparente en sa partie supérieure, ledit appareil d’affichage tête haute comprenant un émetteur pour générer un faisceau lumineux divisé en une première portion et une deuxième portion et un train optique formant un premier chemin optique pour diriger des rayons lumineux générés par l’émetteur sur la première zone du pare-brise et un deuxième chemin optique pour diriger des rayons lumineux générés par l’émetteur sur la deuxième zone du pare-brise, le procédé comprenant les étapes suivantes :
une étape consistant à acquérir des données caractérisant des informations essentielles générées par au moins un premier appareillage du véhicule et des données caractérisant des informations secondaires générées par au moins un deuxième appareillage du véhicule ; et une étape consistant à contrôler l’émission par l’émetteur d’un faisceau lumineux divisé en une première portion atteignant seulement le premier chemin optique et une deuxième portion atteignant seulement le deuxième chemin optique, la première portion étant créée à partir des données caractérisant des informations essentielles et la deuxième portion étant créée à partir des données caractérisant des informations secondaires.
En outre, l’invention a également pour objet un dispositif de gestion du fonctionnement d’un appareil d’affichage tête haute d’un véhicule automobile, ledit véhicule étant équipé d’un pare-brise présentant une première zone opaque en sa partie inférieure et une deuxième zone transparente en sa partie supérieure, ledit appareil d’affichage tête haute comprenant un émetteur pour générer un faisceau lumineux divisé en une première portion et une deuxième portion et un train optique formant un premier chemin optique pour diriger des rayons lumineux générés par l’émetteur sur la première zone du pare-brise et un deuxième chemin optique pour diriger des rayons lumineux générés par l’émetteur sur la deuxième zone du pare-brise, le dispositif comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.
En plus, l’invention a aussi pour objet un appareil d’affichage tête haute d’un véhicule automobile, ledit véhicule étant équipé d’un pare-brise présentant une première zone opaque en sa partie inférieure et une deuxième zone transparente en sa partie supérieure, l’appareil d’affichage tête haute comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus, un émetteur pour générer un faisceau lumineux divisé en une première portion et une deuxième portion et un train optique formant un premier chemin optique pour diriger des rayons lumineux générés par l’émetteur sur la première zone du pare-brise et un deuxième chemin optique pour diriger des rayons lumineux générés par l’émetteur sur la deuxième zone du pare-brise.
Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un appareil d’affichage tête haute tel que décrit ci-dessus et un pare-brise présentant une première zone opaque en sa partie inférieure et une deuxième zone transparente en sa partie supérieure.
illustre schématiquement un dispositif selon l’invention, un appareil d’affichage tête haute selon l’invention et certains éléments d’un véhicule selon l’invention ; et
Description détaillée de l’invention La illustre un dispositif 100 selon l’invention de gestion du fonctionnement d’un appareil d’affichage tête haute 10 selon l’invention d’un véhicule automobile 1 selon l’invention. Comme on le voit sur la figure, le véhicule 1 selon l’invention est équipé d’un pare-brise qui présente une première zone 2 opaque en sa partie inférieure et une deuxième zone 3 transparente en sa partie supérieure, et le dispositif 100 selon l’invention est un dispositif informatique, qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Selon certains modes de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention peut être hébergé sur un ou plusieurs des calculateurs ou autres unités de commande électroniques du véhicule 1. Selon d’autres modes de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention peut être hébergé sur un calculateur et interagir par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 avec un calculateur de l’appareil d’affichage tête haute 10 du véhicule 1. Selon le mode de réalisation préféré, celui illustré schématiquement sur la , le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur de l’appareil d’affichage tête haute 10 du véhicule 1.
D’un point de vue applicatif, ces procédés, à savoir la corrélation et l’interférométrie, reposent sur la succession d’opérations d’échantillonnage, de conversion analogique-numérique, de stockage et de traitement de signal.
Les systèmes de géolocalisation actuels présentent plusieurs limitations.
Tout d’abord, la précision du résultat de géolocalisation est dépendante de la bande passante et/ou de la fréquence de traitement des dispositifs électroniques impliqués.
En outre, le coût énergétique desdits systèmes augmente avec la fréquence d’échantillonnage ainsi qu’avec le nombre d’opérations à effectuer. Ceci influence le temps de latence. En effet, la corrélation numérique conduit à un temps de latence important au regard du nombre d’opérations à effectuer et du nombre d’échantillons à traiter.
A cela s’ajoute le fait que le temps de latence par interférométrie est extrêmement variable en fonction des algorithmes choisis pour sa mise en œuvre et reste de manière générale élevé.
Il demeure plus généralement un besoin d’améliorer les systèmes de géolocalisation et notamment pour permettre une géolocalisation qui soit rapide, précise, et en particulier présentant un coût énergétique réduit.
L'invention vise à répondre à ce besoin et a pour objet, selon un premier de ses aspects, un détecteur de coïncidence pour quantifier une différence de temps d’arrivée, entre un premier et un deuxième signal et/ou un rapport d’amplitude de ces signaux, le détecteur de coïncidence comportant : un premier étage configuré pour recevoir les premier et deuxième signaux, et pour fournir une impulsion de sortie dont l'amplitude est proportionnelle au temps écoulé entre l'instant de réception du premier signal et l'instant de réception du deuxième signal, et/ou proportionnelle au rapport d’amplitude des deux signaux, ledit étage comportant : des premier et deuxième générateurs d’impulsions à seuil, les entrées des premier et deuxième générateurs étant agencées pour recevoir les premier et deuxième signaux respectivement, et chaque générateur étant agencé pour générer en sortie une impulsion lorsque l’intensité du signal d’entrée correspondant dépasse un seuil de déclenchement prédéterminé, des premier et deuxième filtres, notamment de type passe bas, les entrées des premier et deuxième filtres étant respectivement reliées aux sorties des premier et deuxième générateurs d’impulsions à seuil, des premier et deuxième circuits inhibiteurs, les entrées des premier et deuxième circuits inhibiteurs étant respectivement reliées aux sorties des premier et deuxième filtres, et leurs sorties étant respectivement reliées aux premier et deuxième générateurs d’impulsions, les deux circuits inhibiteurs étant chacun agencés pour inhiber le générateur d’impulsions à seuil associé pendant une période donnée, des premier et deuxième multiplieurs, le premier multiplieur étant agencé pour multiplier le signal de sortie du premier filtre avec l’impulsion de sortie du deuxième générateur d’impulsions à seuil et un deuxième multiplieur agencé pour réaliser une multiplication du signal de sortie du deuxième filtre avec l’impulsion de sortie du premier générateur d’impulsions à seuil, un deuxième étage agencé pour générer un nombre d’impulsions à partir de l’amplitude de l’impulsion de sortie du premier étage, le nombre d’impulsions généré renseignant sur la différence de temps d’arrivée entre les deux signaux reçus et/ou sur le rapport d’amplitude de ces signaux.
L’invention offre une solution simple, peu coûteuse et efficace pour déterminer la différence de temps d’arrivée entre les signaux reçus ou ITD. Le détecteur de coïncidence selon l’invention permet de quantifier le rapport d’amplitude de ces signaux ou ILD de manière efficace.
Le fonctionnement du détecteur de coïncidence est analogique et permet de s’affranchir de la notion de fréquence d’échantillonnage. Ainsi, le nombre maximal d’impulsions observé en sortie du détecteur de coïncidence l’ITD renseigne directement sur la valeur de l’ITD ou de l’ILD. Le coût énergétique est donc considérablement réduit.
De ce fait, l’association des deux métriques ITD et ILD permet d’estimer les coordonnées polaires en 2D et les coordonnées sphériques en 3D avec un temps de latence et un coût énergétique réduits à l’extrême. A cela s’ajoute le faible nombre d’opérations à effectuer, compatible avec un traitement temps-réel. L’invention fournit ainsi une solution simple permettant de géolocaliser une source, et ce de manière quasi-instantanée et à faible coût énergétique.
Par « générateur d’impulsions à seuil » , on entend un générateur d’impulsions périodiques ou apériodiques dont le déclenchement est assuré par un signal d’entrée dont l’intensité, courant ou tension, dépasse le seuil de déclenchement prédéfini dudit générateur d’impulsions. De préférence, le seuil de déclenchement du générateur d’impulsions à seuil est ajustable. Le seuil de déclenchement des impulsions peut être une tension ou un courant selon la topologie du générateur d’impulsions. La valeur de ce seuil est de préférence au-dessus du niveau de bruit et/ou inférieure à l’amplitude maximale du signal d’entrée.
Par exemple, le seuil de déclenchement du générateur d’impulsions est de l’ordre de quelques dizaines de millivolts, notamment entre 10 mV et 100 mV.
Par « circuit inhibiteur », on entend un dispositif qui génère un signal de nature à inhiber le fonctionnement d’un autre dispositif faisant partie de la chaîne des fonctionnalités du synoptique global.
Par « géolocalisation », on entend la position du récepteur, notamment ses coordonnées polaires en 2D ou ses coordonnées sphériques en 3D ainsi que la direction de provenance des signaux.
Le terme « ITD » désigne la différence de temps d’arrivée, entre un premier et un deuxième signal d’une même source. Cette différence de temps ou retard est dû à la différence de distance du parcours emprunté par chacun des signaux se propageant dans l’espace.
Le terme « ILD » désigne le rapport d’amplitude de deux signaux d’une même source.
L'invention concerne également un dispositif d’aide au traçage en vue du positionnement d’éléments de construction, un procédé de traçage utilisant un tel dispositif, caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. Quelle que soit la présentation formelle qui en est donnée, sauf indication contraire explicite, les différentes caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après ne doivent pas être considérées comme étroitement ou inextricablement liées entre elles, l’invention pouvant concerner l’une seulement de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou une partie seulement de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou une partie seulement de l’une de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou encore tout groupement, combinaison ou juxtaposition de tout ou partie de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées données à titre uniquement de description non limitative de certains modes de réalisation de l’invention et, dans lesquelles :
est une représentation en perspective avec arraché d’un mode particulier de réalisation d’un dispositif d’aide au traçage selon l’invention, et ;
est une représentation en perspective d’une surface à tracer sur laquelle est mis en œuvre le mode particulier de réalisation du dispositif d’aide au traçage selon l’invention, représenté en .
Dans les figures 1 et 2, les proportions des différents éléments constitutifs du dispositif d’aide au traçage au moyen d’un cordeau de traçage ne sont pas nécessairement respectées, notamment aux fins de clarté de l’exposé.
L’invention concerne un dispositif 1 d’aide au traçage au moyen d’un cordeau de traçage en vue du positionnement d’éléments de construction. Le dispositif selon l’invention permet de réaliser un traçage sur une surface à tracer, notamment sur une surface plane à tracer. Il peut s’agir d’une surface plane continue, telle que par exemple un plancher, une chappe ou toute autre surface plane continue. Il peut aussi s’agir d’une surface plane discontinue formée par une pluralité de poutres ou de chevrons, l’une des faces principales de chaque poutre ou de chaque chevrons formant ladite surface plane discontinue.
Le dispositif 1 d’aide au traçage représenté en comprend une règle 2 sensiblement rigide en traction, en compression et en flexion longitudinale. La règle 2 est de préférence formée en au moins un matériau métallique. Rien n’empêche cependant que la règle 2 soit formée en matériau polymère, notamment en matériau polymère thermoplastique ou en matériau polymère thermodurcissable. Rien n’empêche de prévoir que la règle soit formée en matériau composite, en bois ou tout autre matériau rigide en traction, en compression et en flexion longitudinale. La règle 2 est formée d’une semelle 3 destinée à être placées sur et au contact d’une face d’un élément de construction présentant une surface (continue ou discontinue) ou une face sensiblement plane, par exemple sur une poutre, sur un chevron ou sur le sol. La semelle 3 s’étend dans un plan sensiblement horizontal, dans la position normale d’utilisation de la règle 2. La semelle 3 peut présenter une épaisseur comprise entre 1 et 5 mm, notamment comprise entre 2 et 3 mm. Dans certains modes de réalisation, la semelle 3 est munie de trous 4 traversant la semelle 3 et débouchant sur les deux faces principales de la semelle 3, chaque trou 4 présentant un diamètre adapté pour permettre le passage d’un organe de fixation réversible de la règle 2 sur l’élément de construction. La règle 2 peut ainsi être maintenue fixée solidaire de l’élément de construction et être dissociée de l’élément de construction. Tout organe de fixation réversible est possible. La semelle 3 peut présenter en section droite transversale et parallèlement au plan principal de la semelle 3, une largeur par exemple comprise entre 3 mm et 100 mm, notamment de l’ordre de 50 mm. La règle 2 peut présenter toute longueur compatible et adaptée à l’utilisation qui en est faite. La longueur de la règle peut être comprise, par exemple entre 600 mm et 4000 mm. Pour l’usage d’un dispositif 1 d’aide au positionnement selon l’invention lors de l’aménagement d’un espace intérieur d’un bâtiment, notamment d’une habitation, il sera préféré de choisir une pluralité de tronçons 6 de règles 2 de faible longueur, par exemple de 600 mm à 1000 mm, adaptés pour pouvoir être transportés et acheminés aisément sur le lieu du chantier, puis d’assembler sur place bout à bout le nombre de tronçons 6 de règles 2 selon des dimensions de l’ouvrage à réaliser. À cet effet, chaque tronçon 6 de règle 2 peut être muni, à l’une de ses extrémités longitudinales, d’un tenon 5 adapté pour pouvoir coopérer avec une mortaise d’un tronçon 6 de règle 2 adjacent, et à l’autre de ses extrémités longitudinales, d’une mortaise dimensionnée pour pouvoir recevoir un tenon 5 correspondant. L’assemblage de deux tronçons 6 adjacents peut avantageusement être sécurisé au moyen d’une cheville, d’un écrou ou par tout autre moyen d’assemblage réversible.
La règle 2 comprend un rail 7 monté solidaire de la semelle 3 et s’étendant longitudinalement sur toute la longueur de la règle 2 et selon un plan de symétrie sensiblement vertical, dans la position normale d’utilisation de la règle 2. Le rail 7 présente longitudinalement un plan de symétrie sensiblement orthogonal au plan principal de la semelle 3, une largeur ou épaisseur, selon une direction parallèle au plan principal de la semelle 3, comprise entre 10 mm et 50 mm. Le rail 7 et la semelle 3 peuvent être formés d’une seule pièce, d’un seul tenant, ou être assemblés solidaires l’un avec l’autre par tout moyen. Le rail 7 présente selon le plan de symétrie du rail 7, une hauteur par exemple comprise entre 10 mm et 100 mm, notamment de l’ordre de 20 mm à 30 mm. Le rail 7 présente latéralement deux gorges 8 de guidage d’un chariot 9 en déplacement parallèlement au rail 7. Les gorges 8 de guidage s’étendent symétriquement l’un de l’autre par rapport au plan de symétrie du rail 7. Chaque gorge 8 de guidage présente une hauteur -dans le plan vertical du rail 7- comprise entre 10 mm et 50 mm, notamment de l’ordre de 20 mm et une profondeur -selon le plan principal de la semelle 3- comprise entre 3 mm et 10 mm.
Le rail 7 présente sur sa face 9 longitudinale supérieure opposée à la semelle 3, une pluralité de crans 11 alignés selon l’axe longitudinal du rail 7, les crans 11 de la pluralité de crans 11 alignés étant adaptés pour pouvoir coopérer avec les dents complémentaires d’une roue 12 dentée du chariot 9, la pluralité de crans 11 du rail 7 et la roue 12 dentée formant une crémaillère permettant un déplacement contrôlé du chariot 9 par rapport au rail 7. Le chariot 9 est muni de moyens connus en eux-mêmes, d’entrainement en rotation de la roue 12 dentée sur lui-même, selon l’un ou l’autre des deux sens de rotation de la roue 12. Le chariot 9 est muni d’une carte électronique de contrôle des moyens d’entrainement en rotation de la roue 12 dentée sur elle-même. La carte électronique est adaptée pour pouvoir recevoir un signal de commande de déplacement du chariot 9 par rapport au rail 7 sur une distance prédéterminée, dite pas d’avancement (représentée par « d » en ), et dans un sens de déplacement, et de contrôler le déplacement du chariot sur une distance correspondant audit pas d’avancement du chariot dans le sens de déplacement. La valeur dudit pas ou desdits pas d’avancement est(sont) prédéterminée(s) par l’utilisateur et est(sont) transmise(s) à la carte électronique au moyen d’une interface de saisie. Le signal de commande des moyens d’entrainement du chariot 9 est transmis à distance par l’utilisateur à la carte électronique au moyen d’un organe 13 de commande à distance. L’organe 13 de commande peut être une télécommande adaptée pour pouvoir communiquer avec le chariot 9 par câble ou de préférence par infrarouge, par des ondes radio ou par « Bluetooth ». Ledit pas d’avancement du chariot 9 par rapport au rail 7 est déterminé par l’utilisateur qui programme le chariot 9 par tout moyen mécanique et/ou électronique. Ledit pas d’avancement et le sens d’avancement du chariot 9 par rapport au rail peuvent avantageusement être affiché numériquement sur un écran 14 du chariot 9 et/ou sur la télécommande 13. Selon certains modes de réalisation, les moyens d’entrainement en rotation de la roue 12 dentée sur elle-même comprennent un moteur électrique et un circuit d’alimentation électrique de ce moteur électrique. Le circuit d’alimentation peut comprendre des piles électriques ou une batterie, notamment une batterie amovible et interchangeable. Rien n’empêche bien entendu de prévoir que la batterie puisse être connectée à un réseau de distribution d’énergie électrique par un cordon de raccordement en vue de son chargement. Le chariot 9 du dispositif selon l’invention est autonome, c’est-à-dire qu’il comprend son propre circuit d’alimentation électrique.
Dans ces modes de réalisation, l’écran 14 comprend un indicateur de l’état de charge de la batterie.
Le chariot 9 du dispositif 1 d’aide au positionnement selon l’invention représenté en est muni de galets 15,16 de guidage du chariot 9 en déplacement par rapport au rail 7. À titre d’illustration, le chariot 9 présente quatre galets 15 de guidage latéral et de centrage du chariot 9 par rapport au fond de la gorge 8 de guidage du rail 7, dont une paire de deux galets 15 disposés à l’une des extrémités longitudinales du chariot 9 et une paire de deux galets 15 disposés à l’autre extrémité longitudinale opposée du chariot 9. Sur la , seuls deux galets 15 de guidage latéral sont visibles, c’est à dire un galet 15 par paire de galets. Les galets 15 de guidage latéral permettent un déplacement facilité du chariot par rapport au rail 7 en permettant un roulement des galets 15 sur le fond de la gorge 8, et en évitant le coincement et le blocage du chariot 9 sur le rail 7. Le chariot 9 du dispositif 1 d’aide au positionnement représenté en présente aussi des galets 16 de roulement du chariot 9 au contact de la face inférieure de la gorge 8 et, le cas échéant au contact de la face supérieure de la gorge 8. Les galets 16 de roulement permettent un déplacement facilité par roulement du chariot par rapport au rail 7, sans friction du chariot 9 sur le rail 7. Le déplacement du chariot 9 par rapport au rail est facilité et la précision du déplacement du chariot 7 par rapport au rail est optimale.