INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On pose alors où représente la variable aléatoire donnant la direction de déplacement du terminal mobile entre les instants et .
La variable aléatoire suit une loi de densité , telle que :
Le terminal mobile étant supposé se déplacer selon un mouvement rectiligne uniforme, on calcule alors une densité de direction comme suit :
En intégrant cette densité sur un intervalle d’angle inclus dans , et en notant , on obtient, après interversion et à l’aide des changements de variables dans les intégrales idoines, une forme beaucoup plus commode pour le calcul numérique :
Ainsi, à l’issue d’une étape G2, on obtient une densité de direction pour un couple d’évènements réseaux ER1, ER2.
Une méthode pour calculer cette densité de direction peut-être, dans certains modes de réalisation, de créer un maillage spatial des deux cartes géographiques représentatives d’une zone de couverture d’une station de base associée à une antenne , une première carte géographique correspondant à la station de base impliquée dans l’événement réseau ER1 et une deuxième carte géographique correspondant à la station de base impliquée dans l’événement réseau ER2. Chaque pixel de ce maillage est associé à une probabilité de prise en charge par l’antenne Ai conditionnée par la présence du terminal mobile en ce pixel . Une telle information est fournie par la carte de vraisemblance de prise en charge par une cellule associée à l’antenne
On peut appliquer les mêmes opérations à un deuxième couple d’évènements réseau ER3 et ER4 appartenant au deuxième jeu d’évènements réseau JER2 afin d’obtenir une densité de direction de déplacement pour le couple d’évènements réseaux ER3, ER4.
Ainsi, dans certains modes de réalisation, à l’issue d’une étape G2, on peut obtenir une première densité de direction pour le couple d’évènements réseaux ER1, ER2 et une deuxième une densité de direction pour le couple d’évènements réseaux ER3, ER4.
Cette deuxième densité de direction parcourue représente une incertitude de déplacement du terminal mobile inhérente au réseau de communication radio qui va permettre de déterminer si la première densité de direction correspond à un déplacement (effectif) du terminal mobile ou correspond à un terminal mobile immobile du point de vue du réseau de communications radio, c’est-à-dire un terminal mobile qui est resté dans la zone de couverture d’une même station de base.
Afin d’améliorer la précision de la valeur de la direction empruntée par le terminal mobile, ainsi que la précision de la valeur de l’incertitude de déplacement du terminal mobile inhérente au réseau de communication radio, les étapes G1 et G2 peuvent être répétées, dans certains modes de réalisation, pour une pluralité de couple d’évènements réseau appartenant au premier jeu d’évènements réseau JER1 et/ou pour une pluralité de couple d’évènements réseau appartenant au deuxième jeu d’événements réseau JER2 (à la condition par exemple que les instants associés à chacun des évènements soient compris dans la fenêtre temporelle de 15 minutes définie plus haut). Bien entendu, la durée de la fenêtre temporelle peut prendre n’importe quelle autre valeur en fonction des modes de réalisation (par exemple en fonction des besoins, de la législation, etc.)
Comme illustré sur la , la machine motrice MME comprend notamment deux bornes (positive et négative) placées respectivement à des potentiels U3 et U01.
Le convertisseur CV est chargé pendant les phases de roulage du véhicule V de convertir une partie du courant électrique issu de la batterie principale BP pour alimenter en courant électrique converti, d’une part, le réseau de bord RB, et, d’autre part, la batterie de servitude BS (lorsqu’il faut la recharger).
Comme illustré sur la , ce convertisseur CV comprend notamment deux bornes (positive et négative) placées respectivement à des potentiels U4 et U01.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la la batterie principale BP est adaptée non seulement aux recharges en mode 4, mais aussi aux recharges en mode 2 ou 3, sous le contrôle d’un calculateur CC associé au convertisseur CV.
Il est rappelé que dans une recharge en mode 4, la batterie principale BP est rechargeable en courant continu élevé (typiquement 125 A ou 250 A) qui est issu d’une source d’alimentation (en courant continu) SA externe, temporairement connectée via un câble de recharge CR au connecteur de recharge CN du véhicule V, sans conversion par le convertisseur CV du véhicule mais via un dispositif d’isolement DI, décrit plus loin et faisant partie d’un boîtier de batterie BB associé à la batterie principale BP.
Il est également rappelé que dans une recharge en mode 2 ou 3, la batterie principale BP est rechargeable en courant continu par le convertisseur CV, après une conversion AC/DC (par exemple de 220 V AC (courant alternatif) vers 450 V DC (courant continu)), lorsque ce convertisseur CV a été temporairement couplé à une source d’alimentation externe, via un câble de recharge CR préalablement connecté au connecteur de recharge CN du véhicule V.
Le connecteur de recharge CN comprend notamment deux bornes (positive et négative) qui définissent respectivement des première et seconde bornes d’entrée du véhicule V destinées à être couplées temporairement à la source d’alimentation SA et placées respectivement à des potentiels U6 et U02. La différence entre ces potentiels U6 et U02 définit une première tension v1.
Comme illustré sur la , la batterie principale BP comprend notamment deux bornes (positive et négative) placées respectivement à des potentiels U1 et U00. La différence entre ces potentiels U1 et U00 définit une seconde tension v2.
Par ailleurs, la batterie principale BP est associée au boîtier de batterie BB qui comprend, ici, au moins le dispositif d’isolement DI, des moyens de mesure de tension/courant (non illustrés), et le calculateur de batterie CB.
Le dispositif d’isolement DI est agencé de manière à isoler la batterie principale BP du convertisseur CV et/ou du connecteur de recharge CN et/ou de la machine motrice électrique MME, lorsque le calculateur de batterie CB le demande. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , ce dispositif d’isolement DI peut comprendre des fusibles de protection F2 et F3 et des contacteurs (ou interrupteurs) Kj à base de MOSFET(s) pouvant prendre chacun un état ouvert (ou non passant) et un état fermé (ou passant). Dans l’exemple illustré non limitativement sur la le dispositif d’isolement DI comprend cinq contacteurs (ou interrupteurs) K1 à K5 (j = 1 à 5).
Le premier contacteur (ou interrupteur) K1 est ici connecté à la borne positive (U1) de la batterie principale BP et monté en série avec une résistance de précharge R qui est connectée plus ou moins directement aux bornes positives des connecteur de recharge CN (U6), convertisseur CV (U4) et machine motrice MME (U3). Ce premier contacteur (ou interrupteur) K1 est toujours placé dans son état ouvert pendant une phase de recharge.
illustre un procédé de mesure de l’oxydation d’un élément selon l’invention.
Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation On a représenté sur la une vue schématique d’un dispositif 2 de mesure de l’oxydation d’un élément 4 dans un premier mode de réalisation.
Dans chaque mode de réalisation représenté, l’élément 4 est un disque de frein d’aéronef comprenant deux faces circulaires 6 parallèles et une tranche 8 cylindrique. L’élément 4 comprend un composite carbone-carbone comprenant du pyrocarbone, aussi appelé carbone pyrolitique, dont la matrice se désagrège en raison de l’oxydation. Une propriété particulière du pyrocarbone est son fort diamagnétisme, dont il a été observé qu’il était plus important avec une grande quantité de pyrocarbone, et donc moins important lorsque le pyrocarbone est oxydé.
Dans le premier mode de réalisation illustré sur la , le dispositif 2 comprend un moyen 10 de mesure du diamagnétisme de l’élément 4 et un moyen de conversion de la mesure de diamagnétisme en mesure d’oxydation (non représenté).
Ainsi, le moyen 10 de mesure du diamagnétisme permet de déterminer indirectement la quantité de composite carbone-carbone en mesurant le diamagnétisme dans l’élément 4. Le moyen de conversion de la mesure de diamagnétisme en mesure d’oxydation permet ensuite de convertir la mesure de diamagnétisme en mesure d’oxydation. Par exemple, le moyen de conversion comprend une table ou une empreinte de courbe, par exemple obtenue de manière empirique, sur laquelle sont répertoriées des équivalences entre diamagnétisme et oxydation pour une quantité donnée de composite carbone-carbone. En variante, ou en complément de la table ou de l’empreinte, une loi théorique ou empirique peut être utilisée pour établir l’équivalence entre diamagnétisme et oxydation de l’élément. Le moyen 10 de mesure du diamagnétisme comprend en particulier une première bobine 12 et une seconde bobine 14, toutes les deux destinées à être placées à proximité de l’élément 4 afin d’effectuer une mesure de diamagnétisme.
Le moyen 10 de mesure du diamagnétisme comprend en outre une alimentation 16, par exemple une alimentation sinusoïdale, alimentant la première bobine 12 à partir d’une intensité I. Dans le mode de réalisation illustré sur la , l’alimentation sinusoïdale 16 est reliée d’une part à une première borne 18 de la première bobine 12, et d’autre part à une seconde borne 20 de la première bobine 12. Cette architecture permet de générer un champ magnétique 21 à partir de la première bobine 12. Le moyen 10 de mesure du diamagnétisme comprend également un moyen 22 de mesure et d’intégration de la tension entre la première borne 24 de la seconde bobine 14 et une borne de référence, ici la borne de référence étant la seconde borne 26 de la seconde bobine 14.
Lorsque la première bobine 12 est suffisamment proche de l’élément 4, le champ magnétique 21 généré passe dans l’élément 4 qui déforme l’allure du champ magnétique 21. La seconde bobine 14 est destinée à être placée de sorte que le champ magnétique 21 passe à l’intérieur de la seconde bobine 14. La mesure de la tension aux bornes de la seconde bobine 14, puis l’intégration de cette mesure permet de retrouver les différences entre le champ magnétique émis par la première bobine 12 et le champ magnétique reçu par la seconde bobine 14.
En particulier, moins l’élément 4 est oxydé, plus le diamagnétisme sera fort et s’opposera au champ magnétique 21. De plus, la forme du champ magnétique 21 peut également être modifiée, par exemple sinusoïdale à la sortie de la première bobine 12 et déformée à la mesure de la seconde bobine 14.
Optionnellement, le moyen 10 de mesure du diamagnétisme comprend un guide 28 permettant de guider le champ magnétique 21 directement entre la première bobine 12 et l’élément 4, ainsi qu’entre l’élément 4 et la seconde bobine 14. Le guide 28 est par exemple réalisé en matériau ferromagnétique. Il comprend par exemple du fer et/ou du nickel.
Dans le mode de réalisation illustré, la première bobine 12 est coaxiale à la seconde bobine 14. Plus particulièrement, la première bobine 12 est située à l’intérieur de la seconde bobine 14. Cette architecture permet au champ magnétique 21 d’être mesuré là où il est émis. En variante, les deux bobines 12 et 14 peuvent être mêlées l’une dans l’autre, ou bien avoir une tout autre configuration.
Sur la , le dispositif 2 illustré permet de mesurer le diamagnétisme de l’élément 4 en faisant entrer et sortir le champ magnétique 21 au niveau d’une seule et même face circulaire 6 de l’élément 4.
On a représenté sur la une variante du mode de réalisation illustré sur la , la première bobine 12 et la seconde bobine 14 étant confondues en une seule et même première bobine 12, la mesure de diamagnétisme étant effectuée par la mesure du décalage temporel ou le décalage de phase entre le courant injecté dans la première bobine 12 et la tension aux bornes de cette même première bobine 12.
On a représenté sur la un graphique illustrant un exemple d’empreinte empirique permettant de relier la mesure de diamagnétisme à la mesure d’oxydation. Le graphique représenté comprend un axe des abscisses A correspondant à l’intensité introduite dans la première bobine 12 en unités arbitraires. Le graphique comprend en outre un axe des ordonnées B correspondant à la tension intégrée aux bornes de la seconde bobine 14 en unités arbitraires.
La courbe C correspond à un élément 4 oxydé tandis que la courbe D correspond à un élément 4 non oxydé.
Le profil de ces courbes permet ainsi de mesurer l’oxydation d’un élément 4 par comparaison avec des courbes de références, par exemple les courbes C et D.
On a représenté sur la une variante du mode de réalisation de la où le champ magnétique 21 entre et sort par deux faces circulaires 6 différentes.
Article ayant au moins un état replié de stockage et un état déployé en forme et procédé d’utilisation d’un tel article Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un article ayant au moins un état replié de stockage et un état déployé en forme.
Il peut s’agir d’un article du type conditionnement, pouvant accueillir un objet, ou de tout autre article par exemple transportable et dont il est utile de pouvoir mettre au moins dans un état replié de stockage et dans un état déployé en forme en fonction du besoin.
L’invention concerne également un procédé d’utilisation d’un tel article, notamment en vue d’y introduire un objet et l’expédier à un destinataire et/ou en vue de le renvoyer à vide.
Etat de la technique On connaît des articles du type conditionnement en carton, qui sont transportés à plat puis mis en forme pour former un espace interne de réception dans lequel peut être introduit un objet. De tels conditionnements sont ensuite expédiés vers une destination déterminée puis jetés par le destinataire.
Dans de tels conditionnements, il est usuel d’ajouter de l’emballage bulle, ou papier bulle, dans l’espace interne du conditionnement et autour de l’objet qui y est introduit, de sorte à combler l’espace vide restant dans le conditionnement et protéger cet objet. D’autres matériaux de calage peuvent être utilisés.
De tels conditionnements sont souvent à usage unique mais certains peuvent aussi être réutilisés.
L’invention vise à fournir un article ayant au moins un état replié de stockage et un état déployé en forme, par exemple un conditionnement, qui soit particulièrement simple et commode d’utilisation, et aussi économique.
L’invention a ainsi pour objet, sous un premier aspect, un article ayant au moins un état replié de stockage et un état déployé en forme, comportant au moins une membrane présentant deux films flexibles au moins partiellement assujettis l’un avec l’autre de sorte à créer dans la membrane une zone d’amortissement, un espace interne délimité par la membrane ainsi qu’une ouverture d’introduction configurée pour loger un objet dans son espace interne, caractérisé en ce que les deux films flexibles sont assujettis aussi en une pluralité de points dans la zone d’amortissement de l’au moins une membrane de sorte à former une pluralité d’alvéoles dans cette dernière, l’au moins une membrane comporte au moins un organe de mise en forme logé dans au moins une des alvéoles et présentant au moins un état gonflé stable, et l’article comporte au moins une valve débouchant d’une part dans la zone d’amortissement de l’au moins une membrane et d’autre part à l’atmosphère, l’au moins une valve admettant une position dite ouverte dans laquelle l’au moins un organe de mise en forme prend son état gonflé stable, l’article étant configuré pour que, lorsqu’une portion de l’au moins une membrane située du côté de l’ouverture d’introduction de l’article est rabattue sur elle-même avec l’au moins un organe de mise en forme dans son état gonflé stable, au moins le reste de l’au moins une membrane présente des alvéoles dans un état gonflé, faisant ainsi varier l’espace interne de l’article.
Grâce à l’article selon l’invention, il est possible d’une part de mettre l’article dans son état déployé en forme puis d’adapter le volume utile de l’espace interne à la taille de l’objet qui est introduit dans l’espace interne de cet article, d’une manière simple, commode et économique.
En effet, il suffit de faire prendre à l’au moins un organe de mise en forme son état gonflé stable grâce à la valve et introduire l’objet dans l’espace interne, puis rabattre une portion de l’au moins une membrane qui comporte l’au moins un organe de mise en forme dans son état gonflé stable de sorte à comprimer ce dernier et ainsi chasser au moins partiellement l’air vers le reste de l’au moins une membrane qui n’est pas rabattu et donc vers les autres alvéoles.
Ainsi, les alvéoles se trouvant à proximité immédiate de l’objet introduit dans l’espace interne sont gonflées, ce qui permet de maintenir en place et protéger cet objet à l’intérieur de l’espace interne de l’article.
On notera que l’au moins un organe de mise en forme présente une capacité de mémoire de forme et qu’il n’y a pas nécessairement besoin d’une source externe pour mettre l’au moins un organe de mise en forme dans son état gonflé stable, excepté le fait d’ouvrir la valve. L’au moins un organe de mise en forme prend seul son état gonflé stable.
On notera aussi que les deux films flexibles peuvent être assujettis par soudage au moins en partie le long du contour périphérique, et que les points d’assujettissement peuvent être aussi des points de soudure, formant des zones de soudure.
Des caractéristiques préférées particulièrement simples, commodes et économiques de l’article selon l’invention sont présentées ci-dessous.
L’au moins un organe de mise en forme est formé de mousse capable de prendre son état gonflé stable en présence d’un fluide.
L’au moins une valve est configurée dans sa position dite ouverte pour permettre l’introduction du fluide dans la zone d’amortissement de l’au moins une membrane pour faire prendre à l’au moins un organe de mise en forme son état gonflé stable.
De préférence, les étapes i et ii sont réalisées simultanément.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, lorsqu’un récipient se déplace dans le champ de vision des capteurs, avant l’étape iii, les étapes i et ii sont mises en œuvre plusieurs fois.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, entre la dernière étape ii et l’étape iii, une étape intermédiaire est mise en œuvre, consistant à identifier la plus petite distance mesurée par le capteur de distance chromatique, cette plus petite distance étant prise en compte lors de l’étape iii pour identifier la valeur corrélée aux mesures réalisées aux étapes i et ii.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, l’unité de contrôle comprend un module d’alerte connecté au module de calcul, et le module d’alerte est activé par le module de calcul lorsque le module de calcul identifie un défaut d’un récipient observé lors de la mise en œuvre du procédé de contrôle.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le module d’alerte est connecté à un module de contrôle d’une unité de production.
Selon une variante de réalisation, plusieurs dispositifs de stéréovision tels que décrits ci-dessus, peuvent être empilés les uns sur les autres de sorte à pouvoir réaliser plusieurs mesures d’un récipient selon une direction normale ou sensiblement normale au plan défini par les axes optiques des capteurs. Ce mode de réalisation permet avantageusement une modélisation en trois dimensions d’un récipient se déplaçant dans le champ de vision des capteurs.
L’invention concerne également une chaîne de production de récipients en verre, comprenant un moule pour le thermoformage de récipients en verre, un convoyeur apte à déplacer les récipients issus du moule jusqu’à une arche de refroidissement.
La chaîne de production est remarquable en ce qu’un dispositif de stéréovision tel que décrit ci-dessus est présent le long du convoyeur, entre le moule et l’arche de refroidissement, les capteurs optiques étant orientés de sorte à détecter le passage de chaque récipient se déplaçant sur le convoyeur.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le module de calcul mesure, à travers le capteur optique infrarouge, une mesure de dimension du récipient observé, selon une direction transversale à l’axe optique du capteur infrarouge et parallèle ou sensiblement parallèle à la direction de déplacement du récipient sur le convoyeur.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le moule est connecté au dispositif de stéréovision de manière à stopper le fonctionnement du moule, lorsque le dispositif de stéréovision détecte un défaut sur un récipient se déplaçant sur le convoyeur.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, à l’entrée de l’arche de refroidissement, la température des récipients est égale ou supérieure à 400°C, de préférence égale ou supérieure à 500°C.
Selon une variante de réalisation, le dispositif de stéréovision est apte à mettre en œuvre un procédé de mesure d’une portion du périmètre extérieur d’un récipient se déplaçant dans le champ de vision des capteurs. Pour des positions différentes du récipient dans le champ de vision des capteurs, le procédé de mesure met en œuvre les étapes i à iii du procédé de contrôle décrit ci-dessus. Lors de chaque étape iii, une valeur de distance entre le capteur de distance chromatique et le récipient, est obtenue à partir des mesures réalisées aux étapes i et ii. Ces valeurs de distance sont par la suite utilisées pour modéliser la forme du contour du récipient faisant face au capteur chromatique ou bien pour modéliser le contour complet du récipient.
Selon une variante de réalisation, le procédé de mesure décrit ci-dessus est mis en œuvre à des hauteurs différentes du récipient, de manière à pouvoir modéliser une forme en trois dimensions qui soit représentative de la forme du récipient.
Les procédés de mesure sont de préférence présents dans le module de mémorisation et mis en œuvre par le module de calcul du dispositif de stéréovision selon l’invention.
Description des figures L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisations préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
En l’instant temporel t 1 , la tension V pa et la tension V pb sont donc déjà repositionnées sur les valeurs du palier de tension suivant, et la fermeture des interrupteurs K 1 , K 4 s’effectue en mode ZVS. Si les interrupteurs K 1 et K 4 disposent d’une diode inverse intrinsèque ou d’une diode additionnelle placée en parallèle, leur mise en conduction peut se faire naturellement au regard du signe du courant. Les interrupteurs K 5 , K 8 étaient déjà fermés.
A l’instant temporel t 1 , les interrupteurs K 1 et K 4 se ferment ou deviennent passants.
Configuration élévateur E3 De l’instant temporel t 0 à l’instant temporel t 1 , correspondant à la première phase I, le signe du courant I L conduit à une diminution de la tension piézoélectrique totale V p . La tension piézoélectrique totale V p passe donc de la valeur V c égale à -V in +V out à la valeur V b égale à V in -V out . Vu des ensembles piézoélectriques 12A,12B, l’application de la valeur V b en l’instant temporel t 1 n’induit pas de variation de tension à ses bornes et de ce point de vue la fermeture des interrupteurs en l’instant temporel t 1 n’induit pas de pertes pour les ensembles piézoélectriques 12A,12B.
Toutefois, la tension aux bornes des interrupteurs n’est pas nulle et leur fermeture induit des pertes propres à l’énergie stockée dans leurs capacités parasites, par exemple leur capacité parasite de sortie. En effet, la tension piézoélectrique totale V p initiale vaut –V in +V out , la tension V pa étant égale à -V in et la tension V pb étant égale à +V out , et le signe du courant I L permet une diminution de la tension piézoélectrique totale V p , contribuant à la diminution de la tension V pb , mais pas à l’augmentation de la tension V pa qui doit passer de -V in à +V in . Donc, en l’instant temporel t 1 , la tension V pa est toujours à -V in tandis que la tension V pb égale à V p moins la tension V pa égale à (V in -V out )-(-V in ), soit 2V in -V out .