Emetteur optoélectronique (1) à antenne réseau à commande de phase, comportant : un diviseur (3), destiné à être couplé à une source laser (2) ; une pluralité de guides d’onde dits d’injection (11), couplés au diviseur (3) et s’étendant suivant un axe longitudinal dans un plan principal, formant les bras (4) de l’émetteur optoélectronique ; une pluralité de déphaseurs (6) et d’antennes optiques (7) disposés dans les bras (4), chaque antenne optique (7) comportant : le guide d’onde d’injection (11) ; une structure guidante (30) dite à émission verticale, destinée à recevoir un mode optique provenant du guide d’onde d’injection (11), et formée de : un guide d’onde dit d’émission (31) de largeur supérieure à celle du guide d’onde d’injection (11), un réseau de diffraction verticale (32), couplé au guide d’onde d’émission (31) et adapté à extraire en espace libre un mode optique circulant dans le guide d’onde d’émission (31) ; caractérisé en ce que chaque antenne optique (7) comporte : une structure guidante (10) dite à émission horizontale, formée de : le guide d’onde d’injection (11), un réseau de diffraction latérale (12), couplé au guide d’onde d’injection (11) et adapté à extraire, dans le plan principal et en direction du guide d’onde d’émission (31), un mode optique circulant dans le guide d’onde d’injection (11). Emetteur optoélectronique (1) selon la revendication 1, comportant une structure de couplage (20) formée d’un milieu à gradient d’indice, située entre la structure guidante (10) à émission horizontale et la structure guidante (30) à émission verticale, et adaptée à assurer un couplage optique entre le réseau de diffraction latérale (12) et le guide d’onde d’émission (31). Emetteur optoélectronique (1) selon la revendication 2, dans lequel la structure de couplage (20) comporte un réseau de coupleurs élémentaires (21) agencés latéralement en regard du réseau de diffraction latérale (12), et présente des dimensions transversales inférieures à une longueur d’onde principale du mode optique émis par la source laser (2) ; ou est formée d’un milieu d’un premier indice de réfraction dans lequel sont situées des ouvertures de dimensions transversales inférieures à une longueur d’onde principale du mode optique émis par la source laser (2) et remplies par un milieu d’un deuxième indice de réfraction inférieur au premier indice. Emetteur optoélectronique (1) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la structure de couplage (20) présente une longueur inférieure ou égale à sa largeur totale. Emetteur optoélectronique (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le guide d’onde d’émission (31) et le réseau de diffraction verticale (32) présentent respectivement des largeurs au moins égales à une largeur totale de la structure de couplage (20). Emetteur optoélectronique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les antennes optiques (7) sont agencées périodiquement avec un pas Λ a,y suivant un axe orthogonal à l’axe longitudinal des guides d’onde d’injection (11), le réseau de diffraction verticale (32) présentant une longueur totale dite d’extraction l tot,rv supérieure ou égale à 50%, ou à 80%, du pas Λ a,y . Emetteur optoélectronique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les antennes optiques (7) sont agencées périodiquement avec un pas Λ a,x suivant l’axe longitudinal des guides d’onde d’injection (11), le réseau de diffraction verticale (32) présentant une largeur w tot,rv supérieure ou égale à 50% ou à 80%, du pas Λ a,x . Emetteur optoélectronique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le réseau de diffraction latérale (12) est adapté à extraire le mode optique selon un angle d’émission φ rl par rapport à un axe situé dans le plan principal et orthogonal à l’axe longitudinal du guide d’onde d’injection (11), la structure guidante (30) à émission verticale étant agencées suivant un axe longitudinal parallèle à l’angle d’émission φ rl . Emetteur optoélectronique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le réseau de diffraction latérale (12) présente une longueur dite d’extraction l tot,rl supérieure à une largeur du guide d’onde d’injection (11), et dans lequel le guide d’onde d’émission (31) présente une largeur au moins égale à la longueur d’extraction l tot,rl du réseau de diffraction latérale (12). Emetteur optoélectronique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le guide d’onde d’injection (11) présente une largeur inférieure ou égale à 1µm, et le guide d’onde d’émission (31) et le réseau de diffraction verticale (32) présentent respectivement des largeurs supérieures ou égales à 10µm. Emetteur optoélectronique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le réseau de diffraction verticale (32) présente une longueur totale dite d’extraction l tot,rv supérieure ou égale à 10µm. Emetteur optoélectronique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le réseau de diffraction latérale (12) est formé d’échancrures périodiques réalisées dans le guide d’onde d’injection (11) ; ou est formé de plots périodiques situés à distance du guide d’onde d’injection (11). Emetteur optoélectronique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel le guide d’onde d’injection (11) présente une variation longitudinale d’au moins un paramètre représentatif de sa largeur selon une fonction p prédéfinie, et le réseau de diffraction latérale (12) présente une variation longitudinale d’un pas Λ rl d’agencement de structurations périodiques (13) selon une fonction q prédéfinie, les fonctions p et q étant prédéfinies en fonction d’un profil d’émission cible en champ lointain S rl,c (x) prédéfini d’un rayonnement lumineux extrait par le réseau de diffraction latérale (12) et d’un angle d’émission cible φ rl,c prédéfini. Emetteur optoélectronique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel le réseau de diffraction verticale (32) présente une variation longitudinale d’au moins un paramètre dimensionnel de structurations périodiques (33) selon une fonction prédéfinie en fonction d’un profil d’émission cible en champ lointain Srv ,c (x) prédéfini d’un rayonnement lumineux extrait par le réseau de diffraction verticale (32) et d’un angle d’émission cible φ rv,c prédéfini. Emetteur optoélectronique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, comportant une puce photonique de type SOI dans laquelle sont situées la structure guidante (10) à émission latérale, et la structure guidante (30) à émission verticale.