INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La deuxième phase 26 comporte une deuxième étape 30 au cours de laquelle l’allumage de la deuxième source lumineuse 8B est amené à un second niveau d’éclairage de la deuxième source lumineuse 8B, via une commande d’allumage par modulation de largeurs d’impulsion effectuée selon une deuxième rampe de commande 31. Les pentes des première et deuxièmes rampes 25, 31 de commande d’allumage de la deuxième source lumineuse 8B sont distinctes. Dans l’exemple de réalisation particulier des figures 4 et 5, les première et deuxième rampes 25, 31 de commande d’allumage de la deuxième source lumineuse 8B sont séparées par un palier intermédiaire 33 de pente nulle. Ce palier intermédiaire 33 correspond à un signal de commande d’allumage constant qui correspond au premier niveau d’éclairage intermédiaire de la deuxième source lumineuse 8B. En variante non représentée, les première et deuxième rampes 25, 31 de commande d’allumage de la deuxième source lumineuse 8B peuvent ne pas être séparées par un tel palier intermédiaire. L’allumage de la deuxième source lumineuse 8B est ainsi décalé dans le temps par rapport à l’allumage de la première source lumineuse 8A, les deux sources lumineuses atteignant leur valeur d’intensité lumineuse maximale au même instant. L’intensité lumineuse de la lumière émise par la deuxième source lumineuse 8B dans son second niveau d’éclairage est supérieure à l’intensité lumineuse de la lumière émise par la deuxième source lumineuse 8B dans son premier niveau d’éclairage. De préférence, le second niveau d’éclairage de la deuxième source lumineuse 8B correspond au niveau d’éclairage maximal de cette source lumineuse 8B. De préférence encore, la première étape 22 de la première phase 20 est plus longue que la deuxième étape 30 de la deuxième phase 26. Dans le mode de réalisation particulier illustré sur la , l’intensité lumineuse de la lumière émise par la deuxième source lumineuse 8B dans son second niveau d’éclairage (courbe C6) est inférieure à l’intensité lumineuse de la lumière émise par la première source lumineuse 8A dans son second niveau d’éclairage (courbe C5). Ceci permet d’empêcher un effet visuel de « circulation inverse lumineuse » qui pourrait avoir lieu de la deuxième source lumineuse 8B vers la première source lumineuse 8A.
Les première et deuxième phases 20, 26 peuvent se chevaucher, comme illustré sur la (sur cette figure, la deuxième phase 26 débute en effet avant la fin de la première phase 20), ou bien être effectuées séquentiellement, comme illustré sur la (sur cette figure, la deuxième phase 26 débute au moment où la première phase 20 se termine). Les première et deuxième phases 20, 26 permettent d’obtenir un effet défilant dans le guide de lumière 6, dans le sens de la première source lumineuse 8A vers la deuxième source lumineuse 8B, avec une finesse et une homogénéité du faisceau d’éclairage améliorées par rapport aux solutions de l’art antérieur.
De préférence, le procédé comporte une phase suivante 32, qui n’est pas illustrée sur les figures 4 et 5. Au cours de cette phase suivante 32, le dispositif de pilotage 4 commande l’allumage d’au moins une source lumineuse additionnelle disposée derrière le guide de lumière 6 (une telle source additionnelle n’étant pas représentée sur les figures), de sorte à finaliser l’éclairage du guide de lumière 6.
Au cours d’une phase finale 35, le dispositif de pilotage 4 commande l’extinction des première et deuxième sources lumineuses 8A, 8B, ainsi que de la ou des source(s) lumineuse(s) additionnelle(s) éventuelle(s). Lorsque le dispositif lumineux 1, 12 est un feu d’éclairage et/ou de feu de signalisation de véhicule, et notamment un dispositif indicateur de direction, l’extinction des première et deuxième sources lumineuses 8A, 8B, ainsi que de la ou des source(s) lumineuse(s) additionnelle(s) éventuelle(s), est par exemple effectuée au bout d’une durée totale du procédé sensiblement égale à 400 ms.
De manière alternative à la phase finale 35, le procédé peut comporter une phase suivante 34, qui n’est pas illustrée sur les figures 4 et 5. Cette phase suivante 34 comporte une première étape 36 au cours de laquelle l’allumage de la première source lumineuse 8A est amené au premier niveau d’éclairage intermédiaire de la première source lumineuse 8A, via une commande d’allumage par modulation de largeurs d’impulsion effectuée selon une première rampe de commande. La phase 34 comporte une deuxième étape 38 au cours de laquelle l’allumage de la deuxième source lumineuse 8B est amené au premier niveau d’éclairage intermédiaire de la deuxième source lumineuse 8B, via une commande d’allumage par modulation de largeurs d’impulsion effectuée selon une première rampe de commande. Le procédé peut comporter une autre phase 40. Cette phase 40 comporte une première étape 42 au cours de laquelle la deuxième source lumineuse 8B est éteinte via une commande d’allumage par modulation de largeurs d’impulsion effectuée selon une deuxième rampe de commande. Les pentes des première et deuxièmes rampes de commande d’extinction de la deuxième source lumineuse 8B sont distinctes. La phase 40 comporte une deuxième étape 44, effectuée après la première étape 42, au cours de laquelle la première source lumineuse 8A est éteinte via une commande d’allumage par modulation de largeurs d’impulsion effectuée selon une deuxième rampe de commande. Les pentes des première et deuxièmes rampes de commande d’extinction de la première source lumineuse 8A sont distinctes.
Ces phases 34, 40, qui permettent d’obtenir un second effet lumineux défilant dans le guide de lumière 6 en sens inversé par rapport au premier effet défilant (donc dans le sens de la deuxième source lumineuse 8B vers la première source lumineuse 8A), peuvent se chevaucher (dans ce cas la phase 40 débute avant la fin de la phase 34) ou bien être effectuées séquentiellement (dans ce cas la phase 40 débute au moment où la phase 34 se termine).
Le faisceau d’éclairage généré par les sources lumineuses 8A, 8B du dispositif lumineux 1 peut être utilisé avantageusement pour réaliser une fonction photométrique réglementaire, en particulier une fonction photométrique d’éclairage et/ou de signalisation d’un véhicule, et de préférence une fonction d’indicateur de direction du véhicule. Le faisceau d’éclairage généré par le dispositif lumineux 1, 12 peut également être utilisé pour réaliser une fonction photométrique de type « feu de jour », ou encore être utilisé sein d’un éclairage intérieur d’un véhicule (le dispositif lumineux étant par exemple monté dans le plafonnier du véhicule), ou encore pour produire une signature ou des animations visuelles sur le véhicule .
Les Figures 7A et 7B représentent un autre exemple de réalisation des bras d’actionnement 8. L'actionneur 9 et la base 2 ne sont pas représentés sur ces Figures. Cet exemple diffère de celui des Figures 6A et 6B par la configuration de la troisième portion 82 du bras d'actionnement 8. En effet, au lieu d'être orthogonaux comme sur la , les segments rigides 821, 822 sont parallèles et reliés entre eux par une liaison rigide 842 formée ici par une couche intermédiaire entre les segments 821, 822. Cette configuration particulière de la troisième portion 82 permet d'augmenter l'amplitude de la rotation R de la troisième portion 82 autour du troisième axe F3, c’est-à-dire d'augmenter l'amplitude de rotation R de la partie proximale 12 du bras articulé 10 autour de l'axe P1, tout en limitant l'encombrement du bras d'actionnement 8.
L'actionneur 9 est généralement choisi en fonction de l'amplitude de son déplacement linéaire DL et en fonction d'autres critères comme, par exemple, son énergie d'entrée, ses critères de résolution, sa densité énergétique, la bidirectionnalité de l’actuation, son temps de réponse, son efficacité, sa compatibilité dans le domaine biomédical, etc.
Lorsque le dispositif d’orientation 1 est utilisé dans un dispositif chirurgical comme un dispositif de phono-chirurgie, le choix d’utiliser un actionneur piézoélectrique se justifie pour des raisons de densité énergétique (on souhaite maximiser l’énergie disponible dans un encombrement restreint), de temps de réponse (le dispositif d'orientation doit pouvoir atteindre des fréquences d'excitation de 400Hz) et de compatibilité biomédicale.
En particulier, l'actionneur 9 peut être en forme de poutre, cette forme étant bien adapté à l’encombrement restreint disponible à l'extrémité d'un endoscope. Un tel actionneur est représenté schématiquement sur la . Cet actionneur 9 est fixé sur la base 2 de sorte que le déplacement linéaire DL de l'actionneur 9 est mouvement relatif à la base 2. Lorsqu'on applique un champ électrique à l'actionneur 9, celui-ci se déforme mécaniquement comme représenté en pointillés sur la et l'extrémité libre 91 de l'actionneur 9 se déplace selon un mouvement considéré comme linéaire. Ce type d'actionneur (en l'occurrence un micro-actionneur) permet d’obtenir des déplacements linéaires DL de l’ordre de ± 300µm.
La représente un autre exemple de réalisation du dispositif d'orientation 1. Cet exemple diffère de celui de la par la forme des bras articulés 10 : les bras articulés 10 sont plus allongés suivant l'axe Z du repère de référence que sur la . On notera qu'un des bras articulé 10 n'a pas été représenté dans son intégralité sur la pour rendre la figure plus lisible. Pour la même raison, la base 2 et les actionneurs 9 ne sont pas représentés.
Chaque bras articulé 10 comprend une partie fixe 11, une partie proximale 12 et une partie distale 13. La partie fixe 11 est fixe par rapport à la base 2 : elle est fixée à la base 2 par collage ou tout autre moyen approprié. La partie fixe 11 et la partie proximale 12 sont reliées entre elles par une première liaison pivot d'axe P1. La partie proximale 12 et la partie distale 13 sont reliées entre elles par une deuxième liaison pivot d'axe P2. La partie distale 13 et l'organe terminal 30 sont reliées entre eux par une troisième liaison pivot d'axe P3. Les axes P1, P2 et P3 se croisent au point d'origine O du repère de référence (O, X, Z, Z).
Dans cet exemple, la partie fixe 11 des bras articulés 10 est formée par un segment rigide. La partie proximale 12 est formée par deux segments rigides 121, 122 reliés entre eux par une liaison rigide 172. La partie distale 13 des bras articulés 10 est formée par deux segments rigides 131, 132 reliés entre eux par une liaison rigide 181 permettant de former un angle, ici de 90°, entre les segments. Les parties 11, 12, 13 sont reliées entre elles par des liaisons flexibles qui forment les liaisons pivot d'axes P1, P2 et P3. Sur la , les axes P1, P2 et P3 sont représentés en pointillés et ne sont représentés que pour un seul des bras articulés 10.
Chaque bras d'actionnement 8 s'étend entre un actionneur 9 (non représenté) et la base 2 (non représentée). Chaque bras d'actionnement 8 comprend : une première portion 80 entrainée par l'actionneur 9 en translation par rapport à la base 2, une deuxième portion 81 reliée à la première portion 80 par une première liaison flexible d'axe F1, et une troisième portion 82 reliée, d'une part, à la deuxième portion 81 par une deuxième liaison flexible d'axe F2 et, d'autre part, à une portion fixe 83 (ou quatrième portion) par une troisième liaison flexible d'axe F3. Les premier, deuxième et troisième axes F1, F2, F3, sont parallèles entre eux et, ici, parallèles à l'axe Z du repère de référence. La portion fixe 83 est fixe par rapport à la base 2 ; elle est fixée à la base 2 par collage ou tout autre moyen approprié. Sur la , les axes F1, F2, F3 sont représentés en pointillés et ne sont représentés que pour un seul des bras d'actionnement 8.
La troisième portion 82 et la portion fixe 83 du bras d'actionnement 8 font également partie du bras articulé 10. En effet, la troisième portion 82 du bras d'actionnement 8, plus précisément un des deux segments de la portion 82, fait partie intégrante de la partie proximale 12 du bras articulé 10. De plus, la portion fixe 83 du bras d'actionnement 8 correspond à la partie fixe 11 du bras articulé 10. La troisième liaison flexible d'axe F3 du bras d'actionnement 8 correspond donc à la première liaison pivot d'axe P1 du bras articulé 10, les axes F3 et P1 étant confondus.
La configuration représentée sur la dans laquelle l'axe P1 s'étend suivant l'axe Z diffère ce celle de la par son encombrement, moins important dans le plan (X, Y), mais plus important dans selon l'axe Z. On notera que l'exemple de la permet généralement d'atteindre des fréquences de fonctionnement plus élevées que l'exemple de la .
Les bras d'actionnement 8, les bras articulés 10, l'organe terminal 30 et les liaisons entre ces différents éléments, peuvent appartenir à une même pièce formée en un seul tenant. Cette pièce est alors constituée d’un ensemble de segments, ou parties, reliés par des liaisons. Cette pièce peut être fabriquée à plat (en "2D") et être déformée pour lui donner sa forme finale (en "3D"). Dans l’exemple des Figures 1 et 8, la forme en arc de cercle d'une partie des bras articulés 10 (la partie la plus proche de l'organe terminal 30) facilite le passage de la forme 2D à la forme 3D.
Un exemple de réalisation des segments et des liaisons est décrit ci-après. Les segments se présentent sous la forme de plaques et sont obtenus par superposition de couches. Les liaisons flexibles, ou liaisons pivot, entre les segments sont obtenues, par exemple, par usinage de certaines de ces couches.
Ainsi, la illustre un exemple de liaison flexible ou de liaison pivot. La liaison flexible est une charnière de flexion formée par une partie plus mince 40b d’une pièce, de sorte à fournir une rotation relative entre deux parties ou segments rigides 40a de la même pièce, adjacents à la partie plus mince 40b.
Dans l’exemple illustré, la pièce comprend une couche flexible 43 en polyimide, prise en sandwich entre deux couches rigides 41, 42 en fibres de carbone. La partie flexible 40b correspond à largeur de la couche flexible 43 en polyimide qui n’est pas prise entre les deux couches rigides 41, 42. Cela correspond à un évidement qui a été pratiqué sur les couches rigides 41 et 42, comme cela est expliqué plus loin.
Les Figures 3A et 3B illustrent le dimensionnement d’un exemple de liaison flexible. La liaison flexible, ou liaison pivot, peut être dimensionnée en jouant sur l'écart E qui correspond à la largeur de la couche flexible 43 qui n’est pas prise entre les deux couches rigides 41 et 42 et sur la somme de l’épaisseur LCR d’une couche rigide 41 et de l’épaisseur LCF de la couche flexible 43. L’angle α maximum (α_max) pouvant être développé par le joint pliable 43 dépend de E et de LCR selon la formule suivante: E = (α_max (LCR+LCF))/2f où LCR est l’épaisseur d’une couche de matériau rigide, LCF l’épaisseur de la couche flexible et f est le facteur de risque pris en compte pour éviter que la charnière ne se bloque en cas de défaut de fabrication. Le facteur f est généralement fixé à 1,1. L'épaisseur LCF de la couche flexible n'est généralement pas prise en compte car elle est souvent négligeable devant l’épaisseur LCR de la couche rigide. Ainsi, ces liaisons flexibles peuvent être aisément dimensionnées pour obtenir l’angle α maximum à développer.
Les Figures 4A à 4E illustrent un exemple de procédé de fabrication de la liaison flexible de la . Le procédé de fabrication comprend les étapes suivantes : a) positionnement d’une première couche rigide 41, par exemple une couche de fibre de carbone d’une épaisseur de 130 μm, sur un premier support 46, et d’une deuxième couche rigide 42, par exemple une couche de fibre de carbone d’une épaisseur de 130 μm, sur un second support 47, comme illustré en ; b) micro-usinage de chaque couche rigide 41, 42 afin de créer un évidement 41a, 42a sur toute l’épaisseur de la couche rigide de carbone LCR et sur une largeur donnée E identique pour les deux couches rigides 41, 42, comme illustré en ; c) fixation, par exemple par collage, d’une couche flexible 43, par exemple une couche de polyimide de 10 μm d'épaisseur, sur la première couche rigide 41 évidée, comme illustré en ; d) ajustement de la seconde couche rigide 42 évidée sur la couche flexible 43 fixée sur la première couche rigide 41 de manière à ce que les évidements 41a et 42a des deux couches rigides 41 et 42 se trouvent en vis-à-vis puis fixation, par exemple par collage, de la seconde couche rigide 42 sur la couche flexible 43, comme illustré en ; e) micro-usinage de la structure composite 40 ainsi obtenue de manière à la libérer des supports 46 et 47, comme illustré en .
En l’instant temporel t 3 , l’interrupteur K 5 est fermé. L’interrupteur K 1 est également fermé si cela n’avait pas été déjà fait avant, i.e. si la tension V pb n’avait pas encore atteint 0.
En complément, si l’interrupteur K 1 comporte une diode inverse intrinsèque ou une diode additionnelle placée en parallèle, sa mise en conduction peut se faire naturellement au regard du signe du courant interne I L après l’instant temporel t 3 , ou au regard du courant I CALC résiduel avant l’instant temporel t 3 .
L’homme du métier observera que dans l’exemple des figures 9 et 10, les interrupteurs K 1 et K 2 peuvent être de simples diodes, qui s’ouvrent et se ferment alors naturellement, c’est-à-dire sans avoir besoin d’être commandées par le dispositif de pilotage 20.
L’homme du métier comprendra que la première configuration abaisseur, notée ici A1bis, de la , correspond au cas où l’on aurait retiré le premier ensemble piézoélectrique, au lieu du deuxième ensemble piézoélectrique comme dans l’exemple de la , et que l’on aurait court-circuité les interrupteurs K 8 , K 4 au lieu des interrupteurs K 7 , K 3 .
Autrement dit, dans ce cas, le circuit d’aide à la commutation 50 est en particulier connecté entre le premier point milieu 38 et la borne d’application 34 au potentiel supérieur V in p . Il est en outre à noter que les potentiels V pa 1 et V pb 1 sont directement connectés l’un à l’autre, et que les potentiels supérieurs V in p et V out p des bornes d’application 34 et de fourniture 44 sont également connectés entre eux.
Pour la première configuration abaisseur A1bis, entre les instants temporels t 1 et t 2 , selon l’exemple de réalisation du circuit d’aide à la commutation 50, l’inductance 70 ou bien l’élément piézoélectrique additionnel 76 voit son courant I CALC diminuer, ceci sous la tension V p a égale à -V in . En l’instant temporel t 2 , le courant I CALC est négatif.
Juste avant l’instant temporel t 2 , la tension piézoélectrique totale V p est égale à V out -V in , la tension V pa étant égale à -V in , et la tension V pb étant égale à V out ; et les interrupteurs K 5 , K 1 sont fermés.
En l’instant temporel t 2 , tous les interrupteurs qui étaient fermés s’ouvrent. Le courant I CALC charge alors partiellement la capacité parasite de l’interrupteur K 5 , pendant qu’il décharge partiellement la capacité parasite de l’interrupteur K 6 . De même, au travers de l’ensemble piézoélectrique 12 dont la tension évolue lentement, le courant I CALC charge la capacité parasite de l’interrupteur K 1 , pendant qu’il décharge la capacité parasite de l’interrupteur K 2 . La tension V pb évolue ainsi de +V out à 0, tandis que la tension V pa évolue sensiblement de -V in à -V in +V out plus l’évolution de la tension piézoélectrique totale V p depuis l’instant temporel t 2 .
La variation de tension V p b est considérée achevée avant que la tension piézoélectrique totale V p atteigne le palier V a suivant. En effet, même si l’amplitude du courant I CALC dans le circuit d’aide à la commutation 50 est bien inférieure à l’amplitude du courant interne I L de l’ensemble piézoélectrique 12 (par exemple au moins 3 fois inférieure pour limiter sa taille), celui-ci n’a néanmoins qu’à charger/décharger la capacité parasite de l’interrupteur 36, 46 considérée bien inférieure à la capacité de référence C 0 de l’ensemble piézoélectrique 12 (au moins un facteur 3). Par ailleurs, le courant I CALC dans le circuit d’aide à la commutation 50 se rapproche de sa valeur minimale (son extremum négatif) en l’instant temporel t 3 , alors que le courant interne I L se rapproche de 0 en ledit instant temporel t 3 .
Une fois la variation complète de la tension V pb atteinte (passage de +V out à 0), alors l’interrupteur K 2 est fermé de sorte à figer la tension V pb tandis que la tension V pa continue sa progression jusqu’à 0 sous l’effet de l’augmentation naturelle de la tension piézoélectrique totale V p .
En l’instant temporel t 3 , l’interrupteur K 6 est fermé. L’interrupteur K 2 est également fermé si cela n’avait pas été déjà fait avant, i.e. si la tension V pb n’avait pas encore atteint 0.
En complément, si l’interrupteur K 2 comporte une diode inverse intrinsèque ou une diode additionnelle placée en parallèle, sa mise en conduction peut se faire naturellement au regard du signe du courant interne I L après l’instant temporel t 3 , ou au regard du courant I CALC résiduel avant l’instant temporel t 3 .
On conçoit ainsi que le convertisseur d’énergie électrique 10 selon l’invention offre un pilotage amélioré de par le circuit d’aide à la commutation 50.
En effet, l’au moins un ensemble piézoélectrique 12 a un comportement capacitif qui induit une variation lente de sa tension, i.e. de la tension piézoélectrique totale V p . La recherche du fonctionnement en commutation à zéro de tension, ou commutation ZVS, via l’évolution naturelle de la tension piézoélectrique totale V p vers des potentiels V in +V out et/ou -V in -V out a un coût en terme de durée, avec la période temporelle durant laquelle il n’y a pas d’échange de puissance, et aussi un coût en terme de sur-amplitude nécessaire sur le courant I L pour aller chercher ces points extrêmes de la tension piézoélectrique totale V p .
En particulier, l’information relative à une instance à la date choisie actualisée peut comporter une indication de non-restitution de l’objet temporel donné au service numérique.
En particulier, le procédé peut comporter en outre : sélectionner dans l’objet temporel donné une instance ayant un intervalle temporel de validité comprenant la date choisie actualisée comme deuxième instance.
En particulier, le procédé peut comporter en outre : chercher, dans la bibliothèque, si l’objet temporel donné comprend une deuxième instance ayant un intervalle temporel de validité comprenant la date choisie actualisée.
Optionnellement, une instance d’un objet temporel donné ayant été fournie préalablement à une actualisation de la date choisie, l’instance étant associée à une indication d’une date intermédiaire fonction de données d’évolution temporelle d’apparence d’instance au sein de l’intervalle temporel de validité, et le procédé peut comprendre en outre, si la date choisie actualisée outrepasse la date intermédiaire : ajuster une apparence de ladite instance sur la base d’un critère fondé sur les données d’évolution temporelle d’apparence d’instance et sur la date choisie actualisée.
Optionnellement, aucune instance d’un objet temporel 3D donné n’ayant été fournie préalablement à une actualisation de la date choisie, le procédé peut comprendre en outre, si la date choisie actualisée outrepasse une date limite correspondant à un début et/ou une fin de l’intervalle temporel de validité associé à une instance donnée: fournir l’instance donnée au service numérique de réalité augmentée en vue de sa restitution à l’utilisateur.
Il est ainsi possible de retracer l’évolution temporelle d’une scène marquée par l’apparition d’objets, leur disparition, leur remplacement, ou leur changement d’apparence à des moments particuliers.
Fig. 1 montre une intégration connue d’objets en 3D dans trois vues d’une scène au cours d’une expérience de réalité augmentée.
Fig. 2 montre une intégration d’instances d’objets temporels en 3D dans trois vues d’une scène, à une même date choisie, selon un mode de réalisation.
Fig. 3 montre une intégration d’instances d’objets temporels en 3D dans deux vues d’une scène, chaque vue correspondant à une date choisie distincte, selon un mode de réalisation.
Fig. 4 montre une instanciation temporelle de trois objets temporels en 3D d’une bibliothèque selon un mode de réalisation.
Fig. 5 montre un déroulement d’une expérience de réalité augmentée, dans une temporalité virtuelle, selon un mode de réalisation.