Procédé de détermination des propriétés mécaniques d’un sol sur lequel roule un pneumatique (1) monté sur un véhicule (9), ledit pneumatique (1) étant muni d'un capteur (10) configuré pour acquérir un signal de mesure représentatif de l'évolution de la courbure du pneumatique lors du roulement sur un sol (7), le procédé comprenant les étapes suivantes : - acquisition (S1) par le capteur (10) d'un signal de mesure représentatif de l'évolution de la courbure du pneumatique (1) au cours du roulement, - détermination (S2) à partir du signal de mesure de données de mesure comprenant : a) un premier paramètre (KS in ) représentatif d’une vitesse, préférentiellement angulaire, de mise à plat du pneumatique (1) lors du contact avec le sol (7) au cours d'un tour de roue du pneumatique, et b) un deuxième paramètre (KS out ) représentatif d'une vitesse, préférentiellement angulaire, de mise en rond du pneumatique (1) lors du décollement avec le sol (7) au cours d'un tour de roue du pneumatique, - détermination (S4) de la propriété mécanique du sol en fonction du premier paramètre (KS in ) et/ou du deuxième paramètre (KS out ). Procédé selon la revendication 1, dans lequel, lors du roulement, au cours d'un tour de roue, la courbure du pneumatique (1) évolue selon un cycle présentant : - une partie hors contact avec le sol, - une partie en contact avec le sol, dans lequel le premier paramètre (KS in ) est déterminé à partir d'une partie du signal de mesure correspondant à une transition de la courbure du pneumatique (1) entre la partie hors contact avec le sol et la partie en contact avec le sol, et le deuxième paramètre (KS out ) est déterminé à partir d'une partie du signal de mesure correspondant à une transition de la courbure du pneumatique (1) entre la partie en contact avec le sol et la partie hors contact avec le sol. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, lors du roulement, au cours d'un tour de roue, la courbure du pneumatique (1) évolue selon un cycle présentant : - une partie hors contact avec le sol se caractérisant sur le signal de mesure par une courbure stable, - une partie en contact avec le sol se caractérisant sur le signal de mesure par un pic de variation de courbure de contact (20, 30), - une transition dite transition d'entrée entre la partie hors contact avec le sol et la partie en contact avec le sol, se caractérisant sur le signal de mesure par un pic de variation de courbure d'entrée (21, 22) opposé au pic de variation de courbure de contact (20, 30), - une transition dite transition de sortie entre la partie en contact avec le sol et la partie hors contact avec le sol, se caractérisant sur le signal de mesure par un pic de variation de courbure de sortie (22, 32) opposé au pic de variation de courbure de contact (20, 30), le premier paramètre (KS in ) étant déterminé par une pente entre le pic de variation de courbure d'entrée (21) et le pic de variation de courbure de contact (20), le second paramètre (KS out ) étant déterminé par une pente entre le pic de variation de courbure d'entrée (31) et le pic de variation de courbure de contact (30). Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel, la propriété mécanique du sol (7) est déterminée en utilisant une relation linéaire liant ladite propriété mécanique du sol et le premier paramètre (KS in ) et/ou le deuxième paramètre (KS out ). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la relation linéaire est de la forme : F = a + b× KS i ou j , ou F = a + b×KS i + c×KS j avec F un facteur de propriété mécanique, KS i ou j le premier ou le deuxième paramètre, et a, b, c des coefficients fixes préalablement déterminés. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la propriété mécanique du sol est déterminée en calculant un facteur de propriété mécanique (F) à partir du premier paramètre (KS in ) et/ou du second paramètre (KS out ), et en comparant ledit facteur de propriété mécanique à des seuils délimitant des classes de propriété mécanique du sol. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la propriété mécanique du sol est compris dans le groupe comprenant la profondeur d’ornière (PO), la résistance mécanique du sol à l’entrée de l’aire de contact (Cpc in ), la résistance mécanique du sol à la sortie de l’aire de contact (Cpc out ), la compaction du sol engendré par le pneumatique (C pneu ). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la propriété mécanique du sol est définie sur une profondeur X de sol inférieure à 40 centimètres, potentiellement inférieure 20 centimètres, voire inférieure à 10 centimètres. Procédé selon l’une des revendications précédentes comprenant une étape de localisation du véhicule (9) au cours de l’étape d’acquisition du signal délivrant une position au moins bidimensionnelle (Ploc) du véhicule (9). Pneumatique (1) comprenant un capteur (10) sensible à l'évolution de la courbure du pneumatique, configuré pour générer un signal de mesure représentatif de l'évolution de la courbure du pneumatique lors du roulement sur un sol, comprenant une partie active (11) et une carte électronique (12), la partie active (11) étant configurée pour générer le signal de mesure, la carte électronique (12) étant configurée pour déterminer des données de mesure comprenant : a) un premier paramètre (KS in ) représentatif d’une vitesse, préférentiellement angulaire, de mise à plat du pneumatique (1) lors du contact avec le sol (7) au cours d'un tour de roue du pneumatique, et b) un deuxième paramètre (KS out ) représentatif d'une vitesse, préférentiellement angulaire, de mise en rond du pneumatique (1) lors du décollement avec le sol (7) au cours d'un tour de roue du pneumatique, le capteur (10) étant configuré pour transmettre les données de mesure à l’extérieur du pneumatique (1). Unité de traitement de données (15) configurée pour recevoir des données de mesure dérivées d'un signal de mesure représentatif de l'évolution de la courbure du pneumatique lors du roulement sur un sol, lesdites données de mesure comprenant : a) un premier paramètre (KS in ) représentatif d'une vitesse, préférentiellement angulaire, de mise à plat du pneumatique (1) lors du contact avec le sol (7) au cours d'un tour de roue du pneumatique, et b) un deuxième paramètre (KS out ) représentatif d'une vitesse, préférentiellement angulaire, de mise en rond du pneumatique (1) lors du décollement avec le sol (7) au cours d'un tour de roue du pneumatique, l'unité de traitement de données (15) étant configurée pour déterminer la propriété mécanique du sol en fonction du premier paramètre (KS in ) et/ou du deuxième paramètre (KS out ), préférentiellement l’unité de traitement de données (15) est configurée pour recevoir la position au moins bidimensionnelle (Ploc) du véhicule (9) associée aux données de mesure. Véhicule (9) comprenant : - au moins un pneumatique (1), - au moins capteur (10) sensible à l'évolution de la courbure du pneumatique, configuré pour générer un signal de mesure représentatif de l'évolution de la courbure du pneumatique lors du roulement sur un sol, - une unité de traitement de données (15) configurée pour recevoir des données de mesure dérivées du signal de mesure représentatif de l'évolution de la courbure du pneumatique lors du roulement sur un sol et pour déterminer la propriété mécanique du sol en fonction d’au moins une des données de mesure, les données de mesure comprenant : a) un premier paramètre (KS in ) représentatif d’une vitesse, préférentiellement angulaire, de mise à plat du pneumatique (1) lors du contact avec le sol (7) au cours d'un tour de roue du pneumatique, et b) un deuxième paramètre (KS out ) représentatif d'une vitesse, préférentiellement angulaire, de mise en rond du pneumatique (1) lors du décollement avec le sol (7) au cours d'un tour de roue du pneumatique, le véhicule étant configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. Véhicule (9) selon la revendication précédente, dans lequel le capteur (10) est disposé à l'intérieur du pneumatique (1). Véhicule (9) selon la revendication précédente, dans lequel le capteur (10) comprend une partie active (11) et une carte électronique (12), la partie active (11) étant configurée pour générer le signal de mesure, la carte électronique (12) étant configurée pour déterminer les données de mesure, et dans lequel l'unité de traitement de données (15) est disposée à l'extérieur du pneumatique.