INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, lorsque la raideur du système de direction assistée liée au moteur comprend la composante de raideur mécanique et la composante de raideur virtuelle, la raideur du système de direction assistée liée au moteur est déterminée en prenant en compte un terme calculé selon la formule suivante :
Dans un mode de réalisation de cette deuxième variante, un couplage tunnel existe entre le couple de boites quantiques et un réservoir de particule chargées, le procédé comprenant, avant la première étape de détermination d’un diagramme de stabilité, une étape de mise en œuvre du procédé selon la première variante de sorte à déterminer un point de fonctionnement relatif au régime partiellement isolé du couple de boites quantiques, les étapes suivantes du procédé étant mises en œuvre alors que le couple de boites quantiques est dans le régime partiellement isolé.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un procédé de détermination d’au moins un point de fonctionnement associé au chargement de deux particule chargées dans un état singulet dans un couple de deux boites quantiques d’un système, le système comprenant également un réservoir de particules chargées et un moyen de mesure de l’état de charge dont le signal est fonction de l’état de charge du couple de boites quantiques, le couple de boites quantiques étant séparé du réservoir de particules chargées par une barrière de potentiel, le couple de boites quantiques étant susceptible d’adopter une pluralité d’états de charge, ladite barrière de potentiel et l’état de charge du couple de boites quantiques étant modulés à l’aide d’une pluralité de tension de grilles, la valeur desdites tension définissant un point de fonctionnement du système et une séquence de modifications desdites tensions définissant un trajet dudit point de fonctionnement, deux particules chargées dans le couple de boites quantiques pouvant prendre un état de spin singulet ou un état de spin triplet, le procédé comprenant, à partir d’un point de fonctionnement de lecture associé à un régime partiellement isolé dans lequel, pour une durée de référence, aucun échange de particules chargées n’est possible entre le couple de boites quantiques et le réservoir de particules chargées, et pour une pluralité de points de fonctionnement, dit points de fonctionnement de chargement et associé à un état de charge de deux particules chargées : une étape de modification du point de fonctionnement du couple de boites quantiques de sorte à adopter le point de fonctionnement de chargement considérée, la modification se faisant selon un premier trajet, dit trajet de chargement ; une étape d’attente au point de fonctionnement de chargement pendant une durée prédéterminée ; une étape de modification du point de fonctionnement du couple de boite quantique de sorte à adopter le point de fonctionnement de lecture, la modification se faisant selon un deuxième trajet inverse au trajet de chargement, dit trajet de lecture ; une étape de détermination de l’état de charge, cette étape se faisant au point de fonctionnement de lecture ;
le point de fonctionnement de chargement étant associé au chargement d’un état singlet si l’état de charge déterminé est égal à zéro, la durée de référence étant supérieure ou égale à la durée nécessaire à la modification du point de fonctionnement, la mesure du signal du moyen de mesure et l’attente au point de fonctionnement de chargement.
Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon le deuxième aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend au préalable une étape de détermination d’un point de fonctionnement dans un régime partiellement isolé à l’aide d’un procédé selon un premier aspect de l’invention.
Dans un mode de réalisation, la modification selon le trajet de chargement (T1) comprend : à partir du point de fonctionnement de lecture, une sous-étape de modification du point de fonctionnement de sorte à obtenir un deuxième point de fonctionnement non associé à un régime partiellement isolé et associé au même état de charge que le point de fonctionnement de lecture ; à partir du deuxième point de fonctionnement, une sous-étape de modification du point de fonctionnement de sorte à obtenir le point de fonctionnement de chargement considéré, ce dernier n’étant pas associé à un régime partiellement isolé et étant associé à un état de charge de deux particules chargées.
Un troisième aspect de l’invention concerne un procédé de détermination d’un jeu de paramètres d’un moyen de mesure de l’état de charge d’un système comprenant un premier sous-système et un deuxième sous-système, le premier sous-système et le deuxième sous-système pouvant contenir une ou plusieurs particules chargées, le couplage entre le premier sous-système et le deuxième sous-système caractérisant la possibilité d’échanger une ou plusieurs particules chargées entre le premier sous-système et le deuxième sous-système, ce couplage pouvant être modulé au moyen d’une pluralité de tensions de grille, la valeur desdites tension définissant un point de fonctionnement du système, le moyen de mesure étant configuré pour mesurer un signal fonction de l’état de charge du premier sous-système, le signal mesuré par le moyen de mesure de l’état de charge dépendant d’une pluralité de paramètres de mesure.
Le procédé selon un troisième aspect de l’invention comprend, à partir d’un point de fonctionnement de lecture associé à un régime isolé pour lequel aucun échange de particules chargées n’est possible entre le premier sous-système et le deuxième sous-système, et pour une pluralité de jeux de paramètres de mesure : une étape de chargement du premier sous-système dans un premier état de charge ; une étape de mesure du signal du moyen de mesure de l’état de charge associé à ce premier état de charge ; une étape de chargement du premier sous-système dans un deuxième état de charge différent du premier état de charge ; une étape de mesure du signal du moyen de mesure de l’état de charge associé à ce deuxième état de charge ; une étape de soustraction du signal du moyen de mesure associé au premier état de charge par le signal du moyen de mesure associé au deuxième état de charge de sorte à obtenir la différence entre les deux signaux pour le jeu de paramètre considéré.
Le procédé comprend ensuite une étape de sélection du jeu de paramètres permettant d’obtenir la différence la plus élevée.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend, au préalable, une étape de détermination du point de fonctionnement de lecture à l’aide d’un procédé selon un premier aspect de l’invention, la durée de référence étant supérieure ou égale à la durée nécessaire à la détermination de l’état de charge.
Un quatrième aspect de l’invention concerne un procédé de détermination d’un point de fonctionnement de conversion spin/charge optimal dans un système comprenant d’un couple de boites quantiques comprenant une première boite quantique et une deuxième boite quantique, le couple de boites quantiques contenant deux particules chargées et adoptant un premier état de charge dans lequel les deux particules chargées sont dans la première boite quantique, un deuxième état de charge dans lequel chaque boite quantique contient une particule chargée, ou un troisième état de charge dans lequel les deux particules chargées sont dans la deuxième boite quantique, l’état de charge étant fonction de la tension appliquée à au moins deux grille, la valeur de ces tensions venant définir un point de fonctionnement du couple de boites quantiques ; les particules chargées adoptant un premier état de spin, dit état de spin singulet S, et un deuxième état de spin, dit état de spin triplet parmi l’état de spin triplet T0, l’état de spin triplet T+/T-.
Le procédé selon un quatrième aspect de l’invention comprend, pour une pluralité de point de fonctionnement de conversion : une étape d’initialisation du système dans l’état de spin singulet à l’aide d’un point de fonctionnement associé au chargement d’un état singulet dans le couple de boites quantiques, le point de fonctionnement à l’issue de l’étape d’initialisation étant associé à un premier état de charge ; une étape de conversion spin/charge de l’état de charge du système à l’aide d’un point de fonctionnement de conversion ; une étape de mesure du signal mesuré par le moyen de détection de l’état de charge pour l’état de charge ainsi converti ; une étape d’initialisation du système dans un état de spin pouvant prendre soit l’état singulet soit l’état triplet T0 ou T+/T- selon une probabilité fixée, dit état de spin mixte, à l’aide du point de fonctionnement associé au chargement d’un état singulet dans le couple de boites quantiques ; une étape de conversion spin/charge de l’état de charge du système à l’aide du point de fonctionnement de conversion de sorte à obtenir un état de charge mixte ; une étape de mesure du signal mesuré par le moyen de détection de l’état de charge pour l’état de charge mixte ainsi convertie ; une étape de détermination de la différence entre le signal mesuré pour l’état de charge associé à l’état de spin singulet et le signal mesuré pour l’état de charge associé à l’état de spin mixte ;
les deux étapes de mesure étant effectuées à un point de fonctionnement associé à un régime totalement isolé dans lequel, pour une durée de référence, aucun échange de particules chargées n’est possible entre la première boite quantique et la deuxième boite quantique, la durée de référence étant supérieure ou égale au temps nécessaire à la mise en œuvre de l’étape de mesure.
Selon un mode de réalisation, lorsque la raideur du système de direction assistée liée au moteur comprend la composante de raideur mécanique, la composante de raideur virtuelle, et une composante de raideur d’un train avant, la raideur du système de direction assistée liée au moteur est déterminée en prenant en compte un terme calculé selon la formule suivante :
K fa : la raideur du train avant comprise entre la crémaillère et une roue du véhicule Selon un mode de réalisation, le signal de correction est un signal de correction d’angle venant modifier l’angle consigne de sorte à former un angle consigne corrigé entrant dans le régulateur.
Selon un mode de réalisation, le signal de correction d’angle est ajouté à l’angle consigne.
Selon un mode de réalisation, le signal de correction d’angle est déterminé en prenant en compte un terme calculé selon la formule suivante :
Selon un mode de réalisation, le signal de correction est un signal de correction de couple venant modifier le couple moteur consigne de sorte à former un couple moteur consigne corrigé entrant dans le moteur.
Selon un mode de réalisation, le signal de correction de couple est ajouté au couple moteur consigne.
Dans l’exemple illustré, le mécanisme de commande 40 présente également un module de détection 62 réalisé au moins partiellement en plastique ou en métal, et ici aussi assujetti mécaniquement sur un côté opposé du corps 60 du boîtier 33 par l’intermédiaire d’organes de fixation 54, par exemple du type vis.
L’espace 39, ou logement, est ici réalisé dans le corps 60 du boîtier 33.
Les tiges de commande 34 s’étendent dans le corps 60 et saillent dans cet espace 39.
Le mécanisme de commande 40 est pourvu d’un organe de commande, ici une chape 63 qui est montée mobile selon une direction dans l’espace 39 dans le corps 60 du boîtier 33, entre une position dite de sécurité ( ), correspondant à un verrouillage du cylindre de frein, et une position dite de maintenance ( ) correspondant à un déverrouillage du cylindre de frein.
La chape 63 présente un orifice central 66 configuré pour recevoir le fourreau 51 du levier au niveau du pivot 52 pour l’articulation de ce dernier.
Dans la position de sécurité de la chape 63, le fourreau 51 du levier du dispositif de verrouillage 50 est reçu dans l’orifice central 66 de la chape 63.
Dans la position de maintenance de la chape 63, cette dernière fait pivoter le fourreau 51 du levier du dispositif de verrouillage 50, qui peut alors sortir de l’orifice central 66 de la chape 63.
Les tiges de commande 34 sont assujettis mécaniquement à la chape 63.
Le mécanisme de commande 40 présente au moins un organe de rappel 65 monté ici autour de la tige de commande 34 située au centre, entre la platine 53 et la chape 63.
L’organe de rappel 65 est ici formé par un ressort configuré pour solliciter la chape 63 dans sa position dite de sécurité.
Ainsi, lorsque l’agent de maintenance tire sur la poignée 35, la chape 63 est entraînée en translation dans le logement 39 vers sa position de maintenance et, lorsque l’agent de maintenance lâche la poignée 35, la chape 63 est sollicitée en sens inverse et es entraînée en translation dans le logement 39 vers sa position de sécurité, sauf si la chape 63 est retenue en position de maintenance.
En particulier, le mécanisme de commande 40 est en outre pourvu d’un organe de blocage, ici un verrou en forme de U 64 logé dans l’espace 39 du corps 60 du boîtier 33.
Le verrou 64 est monté mobile en translation selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de la chape 63 dans l’espace 39 dans le corps 60.
Le verrou 64 présente une paroi de fond 67 de laquelle saillent une première branche 68 ayant à son extrémité libre un premier rebord 69 pouvant être logé dans une première cavité 72 ménagée dans le corps 60, et une deuxième branche 70 s’étendant en regard de la première branche 68 et ayant à son extrémité libre un second rebord 71 pouvant être logé dans une seconde cavité 73 ménagée dans le corps 60.
Le verrou 64 présente en outre une protubérance 74 en saillie de la paroi de fond 67 et/ou de la première branche 68 et s’étendant jusqu’au module de détection 62.
Le module de détection 62 présente au moins un capteur 75 logé dans le corps 60 et configuré pour détecter la présence ou non de la protubérance 74 et une prise de raccordement 76 pour la récupération de l’information, par exemple électrique, représentative de la position du verrou 64 dans le mécanisme de commande 40.
Une intersection potentielle avec un obstacle est calculée à l’aide de la valeur de la fonction de limite d’altitude supérieure, et de la valeur de la fonction de limite d’altitude inférieure, et la profondeur du dispositif sous-marin est corrigée en cas de détection d’intersection potentielle.
Cependant, un tel dispositif fait appel à une base de données de caractéristiques en réponse du dispositif sous-marin, qui correspond aux abaques précédemment mentionnés, et qui est donc peu flexible.
Il existe ainsi un besoin pour des procédés et des systèmes d’aide au guidage améliorés.
L’invention vise à remédier aux inconvénients précités, en proposant un procédé flexible et simple d’utilisation.
Un objet de l’invention est donc un procédé d’aide au guidage d’un bâtiment de surface destiné à remorquer un dispositif sous-marin par l’intermédiaire d’un câble tracteur, le procédé comprenant : a) une discrétisation du secteur géographique autour du bâtiment de surface en une pluralité de zones, chaque zone étant classée selon un degré d’accessibilité parmi un ensemble de degrés d’accessibilité, en fonction de la bathymétrie du secteur géographique et de paramètres courants de navigation du bâtiment de surface comprenant la longueur du câble tracteur ; b) un calcul d’un ensemble de trajectoires candidates du bâtiment de surface dans ledit secteur géographique, chaque trajectoire candidate correspondant à un taux de giration différent à partir de la position courante du bâtiment de surface ; c) un classement de chaque trajectoire candidate en fonction du degré d’accessibilité de la zone du secteur géographique traversée par la trajectoire possible, et en fonction de la faisabilité d’une ou plusieurs actions prédéfinies sur ladite trajectoire candidate ; d) une génération d’un affichage des zones et des trajectoires candidates sur une interface homme machine, en fonction de leur classement et/ou une transmission de consignes relatives auxdites actions.
Avantageusement, chaque zone a une profondeur minimale margée, ladite profondeur minimale margée de chaque zone étant calculée à partir de la profondeur minimale de toutes les zones situées dans un rayon prédéfini autour de ladite zone, et le dispositif sous-marin a une profondeur courante et dans lequel l’ensemble de degrés d’accessibilité comprend : - une premier degré d’accessibilité si la profondeur minimale margée de la zone est supérieure ou égale à la somme entre une marge de protection verticale du dispositif sous-marin et la profondeur courante du dispositif sous-marin, ladite profondeur courante du dispositif sous-marin étant calculée en fonction de la longueur filée du câble tracteur et de la vitesse du bâtiment de surface ; - un deuxième degré d’accessibilité si la profondeur minimale margée de la zone est strictement inférieure à ladite somme entre la marge de protection verticale du dispositif sous-marin et la profondeur courante du dispositif sous-marin, et si la profondeur minimale margée de la zone est supérieure ou égale à la marge de protection du dispositif sous-marin ; - un troisième degré d’accessibilité si la profondeur minimale margée de la zone est strictement inférieure à la marge de protection verticale du dispositif sous-marin.
Avantageusement, un premier paramètre d’apparence de zone, un deuxième paramètre d’apparence de zone et un troisième paramètre d’apparence de zone sont respectivement attribués au premier degré d’accessibilité, au deuxième degré d’accessibilité et au troisième degré d’accessibilité.
Avantageusement, le premier paramètre d’apparence de zone, le deuxième paramètre d’apparence de zone et le troisième paramètre d’apparence de zone correspondent à des couleurs différentes.
Avantageusement, chaque trajectoire candidate est échantillonnée en une pluralité de points équidistants, et dans lequel, à chaque point, à partir du premier point de la trajectoire candidate, est attribué : - un premier paramètre d’apparence de trajectoire si ledit premier paramètre d’apparence de trajectoire a été attribué au point précédent et si la profondeur estimée du dispositif sous-marin est inférieure à la somme de la profondeur minimale margée de la zone et de la marge de protection verticale du dispositif sous-marin, la profondeur estimée du dispositif sous-marin étant calculée en fonction de la longueur filée du câble tracteur, de la vitesse du bâtiment de surface et du taux de giration correspondant à la trajectoire candidate sur laquelle se trouve le point ; - un deuxième paramètre d’apparence de trajectoire si la profondeur estimée corrigée du dispositif sous-marin est inférieure à la somme de la profondeur minimale margée et de la marge de protection verticale du dispositif sous-marin, la profondeur estimée corrigée du dispositif sous-marin étant calculée en fonction de la longueur filée du câble tracteur, de la vitesse du bâtiment de surface, du taux de giration correspondant à la trajectoire candidate sur laquelle se trouve le point, et de l’une ou plusieurs actions prédéfinies sur ladite trajectoire candidate, le deuxième paramètre d’apparence de trajectoire étant en outre également attribué aux points suivants de la trajectoire candidate ; - un troisième paramètre d’apparence de trajectoire si la giration de la trajectoire candidate est impossible compte tenu de la longueur du câble tracteur, ou si la giration est impossible compte tenu de la vitesse du bâtiment de surface, le troisième paramètre d’apparence de trajectoire étant en outre également attribué aux points suivants de la trajectoire candidate.
Avantageusement, le premier paramètre d’apparence de trajectoire, le deuxième paramètre d’apparence de trajectoire et le troisième paramètre d’apparence de trajectoire correspondent à des couleurs différentes.
Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape de correction de la marge de protection verticale du dispositif sous-marin, et/ou une étape de correction du rayon prédéfini utilisé dans le calcul de la profondeur minimale margée.
Avantageusement, lesdites actions prédéfinies comprennent une action de remontée du dispositif sous-marin et/ou une action d’accélération du bâtiment de surface.
Avantageusement, la faisabilité d’une ou plusieurs actions prédéfinies sur ladite trajectoire candidate est calculée en tenant compte du délai de réalisation de l’action avant l’arrivée du bâtiment de surface dans une zone classée selon un degré d’accessibilité différent de la zone correspondant à la position courante du bâtiment de surface.
Avantageusement, l’étape de génération d’un affichage de chaque trajectoire possible comprend une génération d’un affichage de la trajectoire sous la forme d'un arc de cercle passant par un point représentant le bâtiment de surface, ou sous la forme d’un segment aligné avec le point représentant le cap du bâtiment de surface.
Avantageusement, les étapes a) à d) sont répétées périodiquement.
Avantageusement, le procédé comprend en réponse à la sélection, par l’utilisateur, d’un des points situés sur la représentation d'une des trajectoires candidates générées sur l'interface homme machine, une étape de simulation des étapes a) à d), en considérant que le bâtiment de surface est fictivement positionné au niveau dudit point.
En particulier, la valve d’anti-superposition 30 est d’une part traversée par la deuxième conduite 27 alimentée normalement en fluide sous pression FP et d’autre raccordée à la première conduite 12 alimentée normalement en fluide sous pression FS.
Ainsi, si la première conduite 12 est alimentée en fluide sous pression FS et que la deuxième conduite 27 est mise à l’atmosphère ou tout au moins n’est pas alimentée par une pression suffisante pour maintenir les ressorts 29, alors c’est le fluide sous pression FS qui chemine dans la valve d’anti-superposition 30 et qui vient maintenir les ressorts 29 pour empêcher que ceux-ci n’appliquent un effort de freinage complémentaire à celui déjà appliqué par le fluide sous pression FS sur le piston de freinage 5.
L'actionneur 1 comporte en outre un dispositif de déverrouillage 50 qui est configuré pour repousser le dispositif de verrouillage 14 ou, autrement dit, pour le faire passer d’une position de verrouillage à une position de déverrouillage.
Le dispositif de déverrouillage 50 est lui aussi alimenté en fluide sous pression FP par une troisième conduite 31 au travers d’un troisième orifice 32 ménagé dans le corps 4, avec la troisième conduite qui est raccordée à la deuxième conduite 27.
Le dispositif de déverrouillage 50 est aussi appelé un dispositif, ou valve, de rétention.
La illustre en perspective le système de freinage ferroviaire 1 et en particulier le cylindre de frein 2 et l’actionneur 3 et la une coupe partielle montrant plutôt l’actionneur 3.
Le dispositif de déverrouillage 50 est pourvu d’un boîtier 33 assujetti mécaniquement sur le corps 4, d’une pluralité de tiges de commande 34 montées partiellement en saillie du boîtier 33 et à laquelle sont raccordés à une extrémité des câbles de commande (non représentés) et une poignée de commande 35.
Le dispositif de déverrouillage 50 est pourvu d’un mécanisme de commande 40 logé dans un espace 39 ménagé dans le boîtier 33 et assujetti mécaniquement à une extrémité opposée des tiges de commande 34 (voir ci-après plus en détail en référence aux figures 4 et 5).
Sur les figures 2 et 3 est visible aussi la première conduite 12 alimentant le cylindre de frein 2 en fluide sous pression FS, et la valve d’anti-superposition 30 qui est ici directement formée dans le corps 4.
La valve d’anti-superposition 30 comporte notamment un orifice d’entrée de fluide sous pression FS 36 et un orifice d’entrée de fluide sous pression FP 37, ainsi qu’un conduit interne de cheminement 38 ménagé dans le corps 4 pour faire cheminer le fluide sous pression FP vers le dispositif de déverrouillage 50 ( ).