INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Afin de remédier aux inconvénients de l’état de la technique exposés ci-dessus, l’invention a pour objectif principal d’améliorer le contrôle de la nacelle à l’aide d’un positionnement variable permettant de porter la nacelle pendant le déploiement de l’aile volante de traction, de réceptionner la nacelle pendant le repliement de l’aile et d’être escamoté de l’ombilic après l’envol de l’aile, la nacelle s’adaptant ainsi aux mouvements de l’aile et de la ligne.
Plus précisément, la présente invention a pour objet une structure d’accueil d’une nacelle d’aile volante de navire, cette nacelle étant reliée par un ombilic à un navire. Cette structure comporte un bâti définissant un plan horizontal, au moins une poulie de liaison de l’ombilic, celle-ci étant montée sur un châssis, ainsi qu’un bras suiveur et un support de nacelle. Le support comporte : - au moins deux plateaux superposés, un plateau dit inférieur sous un plateau dit supérieur, le plateau supérieur accueillant la nacelle ; - au moins un moyen de rappel élastique et déformable de solidarisation des plateaux ; - au moins un moyen de guidage et de captage de l’ombilic. Le support est relié au bâti par au moins un bras redresseur fixé sur le plateau inférieur et mobile par rapport au bâti entre au moins une position de stockage de la nacelle, une position de décollage de la nacelle, une position de croisière à distance de l’ombilic, une position de captage de l’ombilic et une position d’atterrissage de la nacelle.
Avantageusement, une architecture en multi-plateaux solidarisés par des moyens de rappel élastique permet d’accompagner les mouvements de la nacelle avant son décollage et d’amortir son atterrissage. Ainsi, l’accompagnement lors du décollage et de l’atterrissage diminue les tensions dans l’ombilic ainsi que dans l’aile de traction, et aide à optimiser le dimensionnement de ces éléments. L’amortissement de la nacelle lors de l’atterrissage diminue l’impact lors du contact entre la nacelle et le support : le matériel contenu dans la nacelle subit moins de secousses lors de ce contact, ce qui diminue le besoin en protection de ce matériel ainsi que la masse globale de la nacelle.
Avantageusement également, le système de guidage et de captage de l’ombilic intégré au support permet de guider l’ombilic et donc la nacelle dans une position favorable à la réception et à l’atterrissage de celle-ci, sans besoin de guidage manuel par un opérateur. Le guidage manuel par un opérateur est limité par la force que celui-ci peut exercer et par conséquence limite également l’encombrement et la masse de la nacelle. Le moyen de guidage selon la présente invention permettrait donc d’utiliser des nacelles de masse et d’encombrement plus importants en limitant les risques liés à la sécurité.
Avantageusement également, le support est mobile pour suivre les mouvements de la nacelle : la course du support s’adapte à celle de la nacelle et une fois que celle-ci est en vol, le support s’escamote en position de croisière pour ne pas entraver les mouvements de l’ombilic et donc de l’aile, alors qu’une telle entrave réduirait l’efficacité de l’aile volante.
Selon des formes de réalisation préférées, prises séparément ou en combinaison : - le support est relié au bâti par deux bras redresseurs localisés de part et d’autre de la poulie d’entrainement et solidarisés à l’une de leurs extrémités par une barre transverse ; - le plateau inférieur du support est vissé à la barre transverse ; - les bras redresseurs sont mobiles en rotation autour d’un axe parallèle au plan horizontal et sont actionnés par au moins un mécanisme d’entrainement ; - le mécanisme d’entrainement est constitué par des vérins ; - en position de stockage, le support est dans un plan parallèle au plan horizontal et l’ombilic forme un angle compris entre 60° et 120° par rapport au plan horizontal ; - le plateau supérieur présente un moyen de centrage de la nacelle ; - les moyens de rappel élastique sont constitués par 3 ressorts pour optimiser la stabilisation les plateaux ; - le plateau supérieur peut basculer par rapport au plateau inférieur d’un angle inférieur à 30° ; - le moyen de guidage et de captage ramène l’ombilic à partir d’un angle maximum de 40° par rapport à un axe vertical perpendiculaire au plan horizontal: - le moyen de guidage est intégré au plateau inférieur ; - le moyen de guidage est en plastique tel que le DELRIN ; - le châssis de la poulie de liaison est équilibré et articulé latéralement autour d’un axe perpendiculaire à l’axe de rotation des bras redresseurs et parallèle au plan horizontal ; - au moins un bras redresseur est équipé d’un galet de guidage ; - le châssis de la poulie de liaison comporte au moins une piste de guidage en vis-à-vis de chaque galet de guidage ; - la structure d’accueil comporte des capteurs de position des bras redresseurs, du châssis de la poulie de liaison et du bras suiveur ; - au moins un capteur de présence sur le plateau supérieur détecte la présence de la nacelle, et - au moins un capteur sur le plateau inférieur au voisinage des moyens de rappel élastique détecte la position et le centrage du plateau supérieur par rapport au plateau inférieur pour verrouiller la nacelle sur le support en position de stockage.
L’invention se rapporte également à un procédé de décollage et d’atterrissage d’une nacelle d’aile volante sur le support d’une structure d’accueil. Le décollage de la nacelle à partir de la position de stockage se déroule selon les étapes suivantes : - une étape de basculement du support et de la nacelle vers la position de décollage ; - une étape de déploiement de l’aile volante ; - le décollage de la nacelle et le déroulement de l’ombilic qui s’étend dans un champ de déplacement, et - un basculement du support jusqu’à être écarté du champ de déplacement de l’ombilic vers la position de croisière.
Et l’atterrissage de la nacelle pour rejoindre la position de stockage se déroule selon les étapes suivantes : - une étape de descente de l’aile et de la nacelle par traction sur l’ombilic ; - un basculement retour du support qui entre dans le champ de déplacement de l’ombilic ; - un captage puis centrage de l’ombilic pendant le basculement retour du support qui réduit progressivement le champ de déplacement de l’ombilic ; - un basculement retour du support jusqu’à la position d’atterrissage; - l’atterrissage de la nacelle sur le support, et - un basculement vers la position de stockage.
Avantageusement, le décollage et l’atterrissage de la nacelle sont dissociés respectivement de l’envol et du repliement de l’aile, permettant ainsi de réduire les risques d’emmêlement des lignes. De plus, en position de stockage, la nacelle est posée sur son support ce qui la rend accessible pour des opérations de maintenance.
Avantageusement également, lors du décollage, la cinématique de basculement de la nacelle suit l’alignement de l’ombilic et favorise ainsi l’envol de l’aile en réduisant la tension de l’ombilic. Lors de l’atterrissage, l’étape de captage et de centrage de l’ombilic sécurise le retour de la nacelle en guidant la nacelle vers le support.
Selon des formes de mise en œuvre préférées prises individuellement ou en combinaison : - le décollage et l’atterrissage de la nacelle sont automatisés par localisation du basculement du support, du bras suiveur et de la poulie de liaison ainsi que par asservissement du basculement des bras redresseurs ; - la position de décollage est atteinte lorsque le basculement du support induit une inclinaison de l’ombilic d’un angle compris entre 70° et 80° par rapport au plan horizontal ; - en position de décollage, une étape de basculement de la nacelle par rapport au support pour que la nacelle suive la direction de l’aile; - en position de croisière, les bras redresseurs arrivent en butée du bâti pour escamoter le support du champ de déplacement de l’ombilic qui est inclus dans un cône de demi-angle au sommet égal à 80° et d’axe perpendiculaire au plan horizontal ; - lors de l’étape de captage, le champ de déplacement de l’ombilic est inclus dans un cône de demi-angle au sommet égal à 20°. - un guidage et de maintien de la poulie de liaison par les bras redresseurs pendant l’étape de captage de l’ombilic pour amener la poulie à la verticale lors de la position d’atterrissage ; - un amortissement de la nacelle pendant l’atterrissage sur le support, et - une étape de tension de l’ombilic après détection de l’atterrissage de la nacelle sur le support pour maintenir la nacelle sur le support.
Avantageusement, le procédé est automatisé et permet un décollage et un atterrissage autonome de la nacelle sans l’intervention d’un opérateur à proximité de la nacelle. De plus, les déplacements de la nacelle lors de l’atterrissage sont contrôlés – notamment lors du captage de l’ombilic – ce qui améliore la sécurité relative à ces déplacements, en particulier par la diminution des risques de chocs dans l’environnement proche de la nacelle et de la station d’accueil.
Les moyens de manutention motorisés sont aptes à déplacer au moins en partie (notamment lorsque le contrôleur est fixe) le dispositif multitâche dans l’espace par rapport à la surface de la structure à travailler entre au moins une position d’approche dans laquelle le dispositif est proche de la surface tout en étant distante de celle-ci et une position d’accostage dans laquelle le dispositif est en applique contre la surface, par exemple en vue d’y être solidarisé si des moyens de solidarisation sont mis en œuvre. Ils peuvent également placer le dispositif multitâche dans une position de stockage lorsqu’il n’est pas utilisé pour réaliser une opération.
Le dispositif comprend également des moyens moteurs et de transmission MT pour permettre d’animer la broche d’un mouvement de rotation et/ou de translation suivant son axe longitudinal. Ces moyens moteurs et de transmission sont connus en soit et ne sont pas décrits plus en détail ici.
Les étapes de centrifugation E4 réduisant le volume de liquide, on effectue en parallèle plusieurs séries de centrifugation pour obtenir au final par addition, un volume surnageant final S4.
Le surnageant filtré est ensuite réduit par évaporation E5 avec un taux de réduction donnant entre 1 et 2% de concentrat S5.
Les étapes de centrifugation se font pendant une durée de l’ordre de 30-180 minutes à des vitesses de l’ordre de 500-2200 RCF. Les surnageants sont contrôlés par des mesures de la densité optique DO à 620nm.
Le concentrat S5 est soniqué aux ultrasons pendant trois heures E6 pour obtenir au final un concentrat défragmenté S6. Le concentrat final S7 issu de cette étape E7 est filtré avec un filtre retenant les particules de taille supérieure à 5 microns.
L’analyse du charbon actif œnologique finement divisé ainsi obtenu a été faite par granulométrie laser. Elle a montré que le diamètre moyen en volume Dv des particules de charbon actif œnologique finement divisé était inférieure à 3 microns pour 90% des particules. Le diamètre moyen en volume est, par définition le diamètre de sphère enveloppe ou sphère circonscrite à un grain de charbon actif analysé. Des essais ont monté que le charbon actif œnologique finement divisé selon l’invention reste en suspension de manière particulièrement stable dans le vin.
Pour la préparation d’une suspension de dosage pour opacifier un vin blanc effervescent, le concentrat S7 ainsi recueilli est additionné E8 d’un complément de liquide alimentaire pour obtenir la suspension de dosage S8 (liqueur de dosage).
Cette suspension S8 de dosage est ajoutée A5 au vin blanc embouteillé et dégorgé, avant le bouchage final, en parallèle ou avec la liqueur de dosage/d’expédition.
La concentration de charbon actif œnologique d’une dose est comprise entre 5 et 50 mg /L
La concentration de la liqueur de dosage est avantageusement comprise entre 0, 01 et 10 g/L de charbon œnologique finement divisé.
La montre le schéma d’une variante du procédé de préparation d’un charbon actif œnologique et d’un procédé d’élaboration de la liqueur de dosage pour opacifier un vin blanc effervescent.
Le procédé 3 commence par une étape de préparation d’une suspension-mère E’1 de charbon actif œnologique E’11 dans du liquide alimentaire E’12 tel que de l’eau distillée ou mieux du vin.
Le charbon actif œnologique E’11 est d’origine végétale à l’état de poudre de fines particules de taille comprise entre 1 et 100 µm. Ce charbon actif œnologique répond aux exigences du CODEX œnologique international (SIN 153 OENO7/2007 ; OIV-OEN 604/218). Cette suspension de charbon actif œnologique S’1 ainsi préparée va subir plusieurs traitements pour obtenir une suspension de charbon actif œnologique finement divisé formant la liqueur de dosage aussi fine que possible.
La suspension mère S’1 est préparée avec une concentration de l’ordre de 50 à 1000 g/L.
La suspension mère S’1 est ensuite finement broyée ou micronisée E’2 en utilisant un broyeur horizontal à microbilles, par exemple un broyeur Netzsch Labstar, utilisant des microbilles métalliques ou d’oxydes métalliques d’un diamètre compris entre 100 – 1000 µm. Le taux de remplissage du broyeur est compris entre 10 – 90 % de sa capacité et la vitesse de rotation est comprise entre 1000 – 5000 tr/min. La durée de broyage est comprise entre 1 – 24 h pour atteindre un taux final en charbon dans la suspension mère S’2 compris entre 1 – 20 % en concentration massique.
La suspension mère micronisée S’2 est diluée E’3 dans du liquide alimentaire E’13 tel que de l’eau déminéralisée.
La suspension mère micronisée et diluée S’3 est désagrégée par une homogénéisation aux ultrasons pendant une durée comprise entre 1 à 15 min E’4 pour obtenir une suspension à base de charbon actif œnologique défragmentée S’4.
- (B’) les dérivés de cellulose quaternisée, et en particulier : - i) les celluloses quaternisées modifiées par des groupements comportant au moins une chaîne grasse, tels que les groupes alkyle linéaire ou ramifié, arylalkyle linéaire ou ramifié, alkylaryle linéaire ou ramifié comportant au moins 8 atomes de carbone, ou des mélanges de ceux-ci ;
- ii) les hydroxyéthylcelluloses quaternisées modifiées par des groupements comportant au moins une chaîne grasse, tels que les groupes alkyle linéaire ou ramifié, arylalkyle linéaire ou ramifié, alkylaryle linéaire ou ramifié comportant au moins 8 atomes de carbone, ou des mélanges de ceux-ci ;
- iii) les hydroxyéthylcelluloses de formule (Ib) :
dans laquelle : R et R’, identiques ou différents, représentent un groupement ammonium R a R b R c N + -, Q - dans lequel R a , R b , R c , identiques ou différents représentent un atome d’hydrogène, un groupement alkyle, linéaire ou ramifié, en C 1 -C 30 préférentiellement C 1 -C 20 , tel que méthyle ou dodécyle ; et Q- représente un contre-ion anionique tel qu’un halogénure comme un chlorure ou bromure ; et n, x et y, identiques ou différents, représentent un nombre entier compris entre 1 et 10000.
Les radicaux alkyles portés par les celluloses i) ou hydroxyéthylcelluloses quaternisées ii) ci-dessus comportent de préférence de 8 à 30 atomes de carbone. Les radicaux aryle désignent de préférence les groupements phényle, benzyle, naphtyle ou anthryle.
On peut indiquer comme exemples d'alkylhydroxyéthylcelluloses quaternisées à chaînes grasses en C 8 -C 30 , le produit QUATRISOFT LM 200, commercialisé par la société AMERCHOL/DOW CHEMICAL (dénomination INCI Polyquaternium-24) et les produits CRODACEL QM (dénomination INCI PG-Hydroxyethylcellulose Cocodimonium Chloride), CRODACEL QL (alkyle en C 12 ) (dénomination INCI PG-Hydroxyethylcellulose Lauryldimonium Chloride) et CRODACEL QS (alkyle en C18) (dénomination INCI PG-Hydroxyethylcellulose Stearyldimonium Chloride) commercialisés par la société CRODA.
On peut également citer les hydroxyéthylcelluloses de formule (Ib) dans lesquels R représente l’halogénure de triméthylammonium et R’ représente l’halogénure de diméthyldodécylammonium plus préférentiellement R représente le chlorure de triméthylammonium Cl - ,(CH 3 ) 3 N + - et R’ représente du chlorure de diméthyl-dodécylammonium Cl - ,(CH 3 ) 2 (C 12 H 25 )N + -. Ce type de polymère sont connus sous les noms commerciaux SOFTCAT POLYMER SL® tels que les SL-100, SL-60, SL-30 et SL-5 de la société AMERCHOL /DOW CHEMICAL de dénomination INCI Polyquaternium-67.
Plus particulièrement les polymères de formule (Ib) sont ceux dont la viscosité est comprise inclusivement entre 2000 et 3000 cPs. Préférentiellement la viscosité est comprise inclusivement entre 2700 et 2800 cPs. Typiquement le SOFTCAT POLYMER SL-5 a une viscosité de 2500 cPs, le SOFTCAT POLYMER SL-30 a une viscosité de 2700 cPs, le SOFTCAT POLYMER SL-60 a une viscosité de 2700 cPs et le SOFTCAT POLYMER SL-100 a une viscosité de 2800 cPs.
- (C’) les polyvinyllactames cationiques, notamment ceux comprenant : - a) au moins un monomère de type vinyllactame ou alkylvinyllactame; - b) au moins un monomère de structures (Ic) ou (IIc) suivantes :
dans lesquelles : X désigne un atome d'oxygène ou un radical NR6, R1 et R6 désignent, indépendamment l’un de l’autre, un atome d’hydrogène ou un radical alkyl linéaire ou ramifié en C1-C5, R2 désigne un radical alkyle linéaire ou ramifié en C1-C4, R3, R4 et R5 désignent, indépendamment l’un de l’autre, un atome d’hydrogène, un radical alkyle linéaire ou ramifié en C1-C30 ou un radical de formule (IIIc) : dans lequel : Y, Y1 et Y2 désignent, indépendamment l’un de l’autre, un radical alkylène linéaire ou ramifié en C2-C16, R7 désigne un atome d'hydrogène, ou un radical alkyle linéaire ou ramifié en C1-C4 ou un radical hydroxyalkyle linéaire ou ramifié en C1-C4, R8 désigne un atome d'hydrogène ou un radical alkyle linéaire ou ramifié en C1-C30, p, q et r désignent, indépendamment l’un de l’autre, soit la valeur zéro, soit la valeur 1, m et n désignent, indépendamment l’un de l’autre, un nombre entier allant inclusivement de 0 à 100, x désigne un nombre entier allant inclusivement de 1 à 100, Z désigne un contre-ion anionique d’acide organique ou minéral, tel que l’halogénure comme le chlorure ou bromure ou mésylate ; sous réserve que : - l'un au moins des substituants R3, R4, R5 ou R8 désigne un radical alkyle linéaire ou ramifié en C9-C30, - si m ou n est différent de zéro, alors q est égal à 1, - si m ou n sont égaux à zéro, alors p ou q est égal à 0.
De préférence le contre-ion Z- des monomères de formule (Ic) est choisi parmi les ions halogénures, les ions phosphates, l’ion méthosulfate, l’ion tosylate.
De préférence R3, R4 et R5 désignent, indépendamment l’un de l’autre, un atome d’hydrogène ou un radical alkyle linéaire ou ramifié en C1-C30.
Plus préférentiellement, le monomère b) est un monomère de formule (Ic) pour laquelle, préférentiellement, m et n sont égaux à zéro.
Le monomère vinyllactame ou alkylvinyllactame est de préférence un composé de structure (IVc) : dans laquelle s désigne un nombre entier allant de 3 à 6 ; R9 désigne un atome d’hydrogène ou un radical alkyle linéaire ou ramifié en C1-C5 et R10 désigne un atome d’hydrogène ou un radical alkyle linéaire ou ramifié en C1-C5, sous réserve que l’un au moins des radicaux R9 et R10 désigne un atome d’hydrogène.
Encore plus préférentiellement, le monomère (IVc) est la vinylpyrrolidone.
Notamment, l’assemblage magnétique comprend une pluralité de plaques support présentant chacune une section annulaire délimitant une ouverture, dite ouverture support. Plus particulièrement, les plaques support sont assemblées solidairement les unes des autres, par des moyens d’alignement, selon un axe principal, de sorte que les ouvertures support, alignées selon l’axe principal, délimitent un logement principal de forme généralement cylindrique. Chaque plaque support comprend en outre une première pluralité d’aimants permanents, logés dans des premiers logements ménagés dans la section annulaire, selon au moins un agencement annulaire de Halbach autour de l’axe principal. L’ensemble des plaques support est notamment agencé pour créer un champ magnétique primaire dans une zone, dite zone d’analyse, du logement principal qui présente une première uniformité.
L’assemblage magnétique comprend également des pièces annulaires disposées coaxialement aux sections annulaires et solidaires des plaques support. Chaque pièce annulaire comprend une deuxième pluralité d’aimants logées dans des deuxièmes logements ménagés dans ladite pièce annulaire. Les pièces annulaires sont, à cet égard, agencées de manière à créer un champ magnétique secondaire dans la zone d’analyse de sorte que la résultante du champ magnétique primaire et du champ magnétique secondaire, dite champ principal, dans la zone d’analyse, présente une deuxième uniformité améliorée au regard de la première uniformité.
Il est entendu, selon les termes de la présente invention, que la zone d’analyse comprend une section centrale du logement principal. Il est également entendu que la zone d’analyse est au moins délimitée par les deux pièces annulaires positionnées aux deux extrémités, selon l’axe principal, de l’ensemble formé par les pièces annulaires.
Par « uniformité d’un champ magnétique », on entend une variation spatiale de champ magnétique dans la zone d’analyse. Selon la présente invention, la variation spatiale du champ magnétique peut notamment être caractérisée par la différence entre le champ magnétique maximum et le champ magnétique minimum observés dans la zone d’analyse. Ainsi, selon les principes de la présente invention, plus cette différence est faible, meilleure est l’uniformité.
Le caractère modulaire du dispositif d’imagerie selon la présente invention permet de considérer différents premiers modules, chaque premier module étant adapté pour l’analyse d’une section particulière d’un corps. Notamment, il peut être considéré un premier module pour l’analyse du crâne et un autre premier module adapté pour l’analyse d’un membre, notamment d’une jambe.
A la , on peut voir un assemblage magnétique 1A d’un dispositif d’imagerie 1 (non représenté) par résonnance magnétique conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention.
L’assemblage magnétique 1A comprend notamment une pluralité de plaques support 10. Chaque plaque support 10 est de forme généralement plane et comprend deux faces principales essentiellement parallèles entre elles. Une plaque support 10 peut comprendre un matériau non-magnétique, et notamment de l’aluminium, ou une matière plastique, par exemple du plexiglas PMMA.
Tel que représentée à la , une plaque support 10 comprend une section annulaire 11 qui délimite une ouverture, dite ouverture support 12, débouchant sur chacune des deux faces principales.
La plaque support 12 comprend également une pluralité d’ouvertures traversantes, débouchant également sur chacune des deux faces principales, et formant des logements, dits premiers logements 14. Plus particulièrement, les premiers logements 14 sont formés sur la section annulaire 11 de la plaque support 10 considérée. Notamment, et tel qu’illustré à la , les premiers logements 14 sont agencés sous forme de deux anneaux concentriques.
L’assemblage magnétique 1A comprend également une première pluralité d’aimants permanents 13. Le choix de ces aimants est laissé à l’appréciation de l’homme du métier.
Les aimants 13 sont notamment logés de manière individuelle dans les premiers logements afin de former un agencement annulaire de Halbach. Plus particulièrement, toujours en référence à la , l’agencement annulaire de Halbach comprend deux séries d’aimants 13 formant deux anneaux concentriques. L’invention ne doit toutefois pas être limitée à ce seul aspect, et l’homme du métier pourra considérer un nombre différent d’anneaux.
Selon la présente invention, les plaques support 10 sont assemblées solidairement les unes des autres, par des moyens d’alignement. Plus particulièrement, les plaques supports 10 sont assemblées de sorte que chaque plaque support 10 ait une de ses faces principales en regard d’une face principale d’une plaque support 10 qui lui est directement adjacente. Par ailleurs, un espacement E peut être imposé entre deux plaques support adjacentes.