INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En l’instant temporel t 5 , la tension V pa et la tension V pb sont donc déjà repositionnées sur les valeurs du palier de tension suivant, et la fermeture des interrupteurs K 6 , K 7 s’effectue en mode ZVS. Si les interrupteurs K 6 et K 7 disposent d’une diode inverse intrinsèque ou d’une diode additionnelle placée en parallèle, leur mise en conduction peut se faire naturellement au regard du signe du courant. Les interrupteurs K 1 , K 4 étaient déjà passants ou fermés.
De l’instant temporel t 5 à l’instant temporel t 6 (ou l’instant temporel t 0 ), correspondant à la sixième phase VI, les interrupteurs K 1 , K 4 , K 6 et K 7 sont passants ou fermés. La tension piézoélectrique totale V p est égale à V in +V out . Une puissance positive est restituée à la tension d’entrée V in en même temps qu’une puissance positive est fournie à la tension de sortie V out .
Configuration abaisseur A4 La quatrième configuration abaisseur A4 diffère de la troisième configuration abaisseur A3, décrite précédemment, seulement en ce qu’elle intègre une excursion à V ZVS égale à -V in -V out en l’instant temporel t 3 . Cette excursion de tension permet de passer du palier de tension piézoélectrique totale V p égal à V in -V out au palier de tension piézoélectrique totale V p égal à -V in +V out en commutation ZVS au niveau des interrupteurs.
Ce passage se fait en deux étapes, une première étape de l’instant temporel t 2 à l’instant temporel t 3 pour passer de la tension piézoélectrique totale V p égale à V in -V out à la tension piézoélectrique totale V p égale à -V in -V out , puis une seconde étape de l’instant temporel t 3 à l’instant temporel t 3b pour passer de la tension piézoélectrique totale V p égale à -V in -V out à la tension piézoélectrique totale V p égale à -V in +V out .
De l’instant temporel t 2 à l’instant temporel t 3 , correspondant à la troisième phase III, le signe du courant I L conduit à une diminution de la tension piézoélectrique totale V p . La tension piézoélectrique totale V p passe donc de V in -V out à -V in -V out . Seule la tension V pa a besoin d’être modifiée, et doit passer de V in à -V in , ce qu’elle fait naturellement avec la diminution de la tension piézoélectrique totale V p , tandis que la tension V pb reste constante et fixée à -V out via le maintien des interrupteurs K 2 et K 3 passants (soit en maintenant une commande de fermeture, soit naturellement via leur diode inverse intrinsèque, soit encore via une diode parallèle additionnelle).
Durant la première étape de la troisième phase III, à charge sensiblement constante, seuls les interrupteurs K 2 et K 3 sont alors passant ou commandés en position fermée.
En l’instant temporel t 3 , la tension V pa et la tension V pb sont donc pré-positionnées sur respectivement -V in et -V out , et la fermeture des interrupteurs K 5 , K 8 s’effectue en mode ZVS.
A l’instant temporel t 3 , les interrupteurs K 5 et K 8 se ferment, tandis que les interrupteurs K 2 et K 3 s’ouvrent.
De l’instant temporel t 3 à l’instant temporel t 3b , le signe du courant I L conduit à une augmentation de la tension piézoélectrique totale V p . La tension piézoélectrique totale V p passe donc de -V in -V out à -V in +V out . Seule la tension V pb a besoin d’être modifiée, et doit passer de -V out à +V out , ce qu’elle fait naturellement avec l’augmentation de la tension piézoélectrique totale V p , tandis que la tension V pa reste constante et fixée à -V in via le maintien des interrupteurs K 5 et K 8 fermés.
Durant la deuxième étape de la troisième phase III, à charge sensiblement constante, seuls les interrupteurs K 5 et K 8 sont alors commandés en position fermée.
En l’instant temporel t 3b , la tension V pa et la tension V pb sont donc déjà repositionnées sur les valeurs du palier de tension suivant, et la fermeture des interrupteurs K 1 , K 4 s’effectue en mode ZVS. Si les interrupteurs K 1 et K 4 disposent d’une diode inverse intrinsèque ou d’une diode additionnelle placée en parallèle, leur mise en conduction peut se faire naturellement au regard du signe du courant. Les interrupteurs K 5 , K 8 étaient déjà fermés. A l’instant temporel t 3b , les interrupteurs K 1 et K 4 se ferment ou deviennent passants.
L’homme du métier observera que pour les quatre configurations abaisseur de la , les interrupteurs K 1 , K 2 , K 3 , K 4 peuvent être constitués chacun d’une simple diode, leur fermeture et ouverture s’effectuant alors naturellement.
Le fonctionnement du convertisseur 10 dans l’exemple de la est à présent expliqué selon les quatre configurations élévateur de tension, à savoir la première configuration élévateur E1, la deuxième configuration élévateur E2, la troisième configuration élévateur E3 et la quatrième configuration élévateur E4 en regard de la .
Configuration élévateur E1 De l’instant temporel t 0 à l’instant temporel t 1 , correspondant à la première phase I, le signe du courant I L conduit à une augmentation de la tension piézoélectrique totale V p . La tension piézoélectrique totale V p passe donc de la valeur V c égale à V in -V out à la valeur V b égale à -V in +V out . Vu des ensembles piézoélectriques 12A,12B, l’application de la valeur V b en l’instant temporel t 1 n’induit pas de variation de tension à ses bornes et de ce point de vue la fermeture des interrupteurs en l’instant temporel t 1 n’induit pas de pertes pour les ensembles piézoélectriques 12A,12B.
Toutefois, la tension aux bornes des interrupteurs n’est pas nulle et leur fermeture induit des pertes propres à l’énergie stockée dans leurs capacités parasites, par exemple leur capacité parasite de sortie. En effet, la tension piézoélectrique totale V p initiale vaut V in -V out , à savoir la tension V pa égale à V in et la tension V pb égale à -V out , le signe du courant I L permet une augmentation de la tension piézoélectrique totale V p et donc peut contribuer à l’augmentation de la tension V pb , mais pas à la diminution de la tension V pa qui doit passer de +V in à –V in . Donc, en l’instant temporel t 1 , la tension V pa est toujours à +Vin tandis que la tension V pb égale à V p moins la tension V pa , soit (-V in +V out )-V in égale à V out -2V in . Avant leur fermeture en l’instant temporel t 1 , les interrupteurs K 5 et K 8 ont une différence de potentiel V in à leurs bornes, ce qui induit des pertes lors de leur fermeture. Avant leur fermeture en l’instant temporel t 1 , les interrupteurs K 1 et K 4 ont une différence de potentiel (V out moins la tension V pb )/2, soit (V out -(V out -2V in ))/2 égale à V in à leurs bornes, ce qui induit des pertes lors de leur fermeture.
En pratique, si les interrupteurs K 1 et K 4 disposent d’une diode inverse (intrinsèque ou additionnel placée en parallèle), au regard du signe du courant I L , les interrupteurs K 1 et K 4 n’ont pas besoin d’être forcés à la fermeture, mais peuvent se fermer naturellement un peu plus tard. Dans ce cas, l’énergie stockée dans leur capacité de sortie sera dissipée dans les interrupteurs K 5 et K 8 . Au niveau du mode commun, si les interrupteurs K 1 et K 4 sont sensiblement identiques et que les interrupteurs K 5 et K 8 sont sensiblement identiques, et que les interrupteurs K 5 et K 8 sont fermés sensiblement en même temps, (de même pour les interrupteurs K 1 et K 4 s’ils sont commandés à la fermeture de manière forcée), alors, de par la symétrie, le courant tiré sur le potentiel V inp s’oppose au courant tiré sur le potentiel V inn , et de même pour le potentiel V outp et le potentiel V outn , et il n’y a pas de courant de mode commun injecté sur la tension de sortie V out .
Plusieurs raisons expliquent cet état de fait.
- Ils sont assez volumineux donc inadapté à être installés dans une infirmerie ou dans un service,
- Ils sont très complexes donc inadaptés à une utilisation par du personnel médical non technicien,
- Leur complexité, lenteur et rigidité ne leur permet pas de gérer des « changements ». Ils sont donc utilisés principalement sur des services avec peu de changement thérapeutique pendant la durée de séjour du patient et dont la durée de séjour est supérieure à cinq jours.
- Ils sont couteux donc il faut mutualiser à un maximum d’unités de soin, voire plusieurs établissements de santé pour que leurs utilisations soient rentables.
L’ensemble de ces contraintes, alliées aux exigences des usages et des règlementations, ne permet pas la préparation des piluliers au sein même des unités de soin.
De plus, ces automates mettent en œuvre des emballages à usage unique qui reçoivent des doses unitaires de médicaments. Ces emballages sont coûteux et nuisibles pour l’environnement.
Ces automates ne permettent pas le recyclage automatique des médicaments non distribués, quelle qu’en soit la raison (changement de prescription, sortie du patient ou rappel du médicament par le laboratoire l’ayant produit, par exemple).
Enfin, ces automates ne permettent pas la traçabilité de bout en bout de la distribution de médicaments, depuis l’entrée des médicaments dans le centre de soin jusqu’à la remise au patient, ni l’identification de toutes les personnes intervenant dans le processus de distribution.
À cet effet, la présente invention vise un dispositif de distribution d’une pluralité de médicaments, qui comporte :
- pour chaque dose de médicament de ladite pluralité de médicament, un tiroir configuré pour recevoir une seule dose de n’importe lequel des médicaments de ladite pluralité de médicaments,
- une unité de stockage comportant des cassettes, chaque cassette comportant au moins un couloir de retenue de tiroirs et, dans chaque couloir, des tiroirs juxtaposés comportant tous des doses de médicaments identiques,
- une unité de préparation de piluliers configurée pour extraire des tiroirs de cassettes de l’unité de stockage et positionner les tiroirs extraits dans un pilulier associé à l’identification d’un patient, le pilulier comportant un couloir de retenue des tiroirs qui y sont positionnés.
Grâce à ces dispositions, il n’y a plus de consommable, chaque tiroir revenant dans l’unité de stockage après distribution de la dose de médicament qu’il a contenu. De plus, une dose de médicament non distribuée est aisément recyclée par insertion du tiroir la contenant dans l’unité de stockage, dans un couloir où se trouvent des tiroirs comportant des doses de médicament identiques. De plus, la traçabilité est réalisée de bout en bout du processus de distribution puisque le pilulier comporte une identification du patient. Les risques d’erreur de préparation, de distribution, d’administration ou de dosage sont ainsi réduits, voire éliminés. Par ailleurs, le dispositif peut, hormis les chariots de distribution avoir le volume d’une armoire, bien moindre que le volume d’une pièce dédiée nécessaire pour les dispositifs de préparation de l’art antérieur.
Dans des modes de réalisation, un pilulier comporte, en regard de chaque tiroir qu’il comporte, une trappe de libération de la dose de médicament par gravité.
En l’instant temporel t 3 , les interrupteurs K 6 et K 7 sont fermés. Les interrupteurs K 2 et K 3 sont également fermés si cela n’avait pas été déjà fait avant, i.e. si la tension V pb n’avait pas encore atteint -V out .
En complément, si les interrupteurs K 2 et K 3 comportent une diode inverse intrinsèque ou une diode additionnelle placée en parallèle, leur mise en conduction peut se faire naturellement au regard du signe du courant interne I L après l’instant temporel t 3 , ou au regard du courant I CALC résiduel avant l’instant temporel t 3 .
Le reste du cycle de conversion du convertisseur 10 selon l’aspect complémentaire reste sensiblement inchangé par rapport au cycle de conversion du convertisseur 10 de la .
L’excursion en tension de la tension piézoélectrique totale V p est ainsi limitée entre les instants temporels t 2 et t 4 , celle-ci allant de -V in +V out à V in -V out , au lieu d’aller de -V in +V out à +V in +V out avec le convertisseur 10 de la (dans le cas de la configuration abaisseur A2 pour assurer des commutations des interrupteurs 36, 46 à zéro de tension), soit une excursion de 2V in -2V out au lieu de 2V in , tout en assurant des commutations des interrupteurs 36, 46 à zéro de tension.
Pour la deuxième configuration abaisseur A3_C, entre les instants temporels t 1 et t 2 , selon l’exemple de réalisation du circuit d’aide à la commutation 50, l’inductance 70 ou bien l’élément piézoélectrique additionnel 76 voit son courant I CALC diminuer, ceci sous la tension V pb égale à -V out . En l’instant temporel t 2 , le courant I CALC est négatif.
Juste avant l’instant temporel t 2 , la tension piézoélectrique totale V p est égale à V in -V out , la tension V pa étant égale à V in , et la tension V pb étant égale à -V out ; et les interrupteurs K 6 , K 7 , K 2 , K 3 sont fermés.
En l’instant temporel t 2 , tous les interrupteurs qui étaient fermés s’ouvrent. Le courant I CALC charge alors les capacités parasites des interrupteurs K 2 , K 3 , pendant qu’il décharge les capacités parasites des interrupteurs K 1 et K 4 . De même, au travers des ensembles piézoélectriques 12 dont la tension évolue lentement, le courant I CALC charge partiellement les capacités parasites des interrupteurs K 6 , K 7 , pendant qu’il décharge partiellement les capacités parasites des interrupteurs K 5 , K 8 . La tension V pb évolue ainsi de -V out à +V out , tandis que la tension V pa évolue sensiblement de +V in à +V in -2V out plus l’évolution de la tension piézoélectrique totale V p depuis l’instant temporel t 2 .
L’inversion de tension V p b est considérée achevée avant que la tension piézoélectrique totale V p atteigne le palier V a suivant. En effet, même si l’amplitude du courant I CALC dans le circuit d’aide à la commutation 50 est bien inférieure à l’amplitude du courant interne I L des éléments piézoélectriques 15 (par exemple au moins 3 fois inférieure pour limiter sa taille), celui-ci n’a néanmoins qu’à charger/décharger les capacités parasites des interrupteurs 36, 46 considérées bien inférieures à la capacité de référence C 0 des éléments piézoélectriques 15 (au moins un facteur 3). Par ailleurs, le courant I CALC dans le circuit d’aide à la commutation 50 se rapproche de sa valeur minimale (son extremum négatif) en l’instant temporel t 3 , alors que le courant interne I L se rapproche de 0 en ledit instant temporel t 3 .
Une fois l’inversion complète de la tension V pb atteinte (passage de -V out à +V out ), alors les interrupteurs K 1 et K 4 sont fermés de sorte à figer la tension V pb , tandis que la tension V pa continue sa progression jusqu’à -V in sous l’effet de la diminution naturelle de la tension piézoélectrique totale V p .
En l’instant temporel t 3 , les interrupteurs K 5 et K 8 sont fermés. Les interrupteurs K 1 et K 4 sont également fermés si cela n’avait pas été déjà fait avant, i.e. si la tension V pb n’avait pas encore atteint +V out .
En complément, si les interrupteurs K 1 et K 4 comportent une diode inverse intrinsèque ou une diode additionnelle placée en parallèle, leur mise en conduction peut se faire naturellement au regard du signe du courant interne I L après l’instant temporel t 3 , ou au regard du courant I CALC résiduel avant l’instant temporel t 3 .
Le reste du cycle de conversion du convertisseur 10 de la reste sensiblement inchangé par rapport au cycle de conversion du convertisseur 10 de la .
Là encore, l’excursion en tension de la tension piézoélectrique totale V p est ainsi limitée entre les instants temporels t 2 et t 4 , celle-ci allant de V in -V out à V out -V in , au lieu d’aller de V in -V out à -V in -V out avec le convertisseur 10 de la (dans le cas de la configuration abaisseur A4 pour assurer des commutations des interrupteurs 36, 46 à zéro de tension), soit une excursion de de 2V in -2V out au lieu de 2V in , tout en assurant des commutations des interrupteurs 36, 46 à zéro de tension.
Les figures 8 et 9 illustrent une variante de réalisation du convertisseur 10 pour lequel le circuit d’aide à la commutation 50 est connecté au premier pont de commutation 30, par exemple entre les premiers points milieux 38 des deux premières branches de commutation 32.
Selon cette variante de réalisation du convertisseur 10, la différence par rapport à l’exemple de réalisation des figures 5 et 7, décrit précédemment, est que le circuit d’aide à la commutation 50 est alors connecté au premier pont de commutation 30 au lieu d’être connecté au deuxième pont de commutation 40 selon l’exemple de réalisation des figures 5 et 7. Les autres éléments qui sont inchangés entre l’exemple de réalisation des figures 5 et 7, et cette variante des figures 8 et 9 sont repris avec des références identiques.
Le fonctionnement du convertisseur 10 dans l’exemple de la va désormais être expliqué selon deux configurations élévateur de tension, à savoir une première configuration élévateur E1_C et une deuxième configuration élévateur E3_C en regard de la . La différence résultant du circuit d’aide à la commutation 50 selon cet aspect complémentaire porte sur les évolutions des tensions V pa et V pb entre les instants temporels t 0 et t 1 dans le cas de ces configurations élévateur E1_C, E3_C, et plus particulièrement sur les zones représentées en trait pointillé sur la , ceci pour marquer la différence.
Dans l’exemple décrit ici, le chauffage de l’installation est réalisé par induction. Plus précisément, la paroi latérale cylindrique 111 de l’enceinte 110 comprend un induit, ou suscepteur 1110, par exemple en graphite, qui est couplé avec un inducteur 1112 situé à l'extérieur du four et formé d'au moins une bobine d'induction. Un isolant 1111 est interposé entre l'inducteur 1112 et le suscepteur 1110. De façon bien connue, le chauffage du four est assuré par l'échauffement du suscepteur 1110 lorsque l'inducteur 1110 est alimenté avec une tension alternative. A cet effet, la ou les bobines de l'inducteur sont reliées à un générateur de tension alternative (non représenté). Le champ magnétique créé par l'inducteur 1112 induit dans le suscepteur 1110 un courant électrique qui provoque par effet Joule l'échauffement de celui-ci, les éléments présents à l’intérieur de l’enceinte 110 étant chauffés par rayonnement.
Le chauffage de l’installation 100 peut être assuré par d’autres moyens tels que des moyens de chauffage électriques constitués par exemple de résistances chauffantes noyées dans la paroi latérale de l’enceinte.
On décrit maintenant le fonctionnement de l’installation de traitement thermochimique 100 en application avec un procédé de fabrication de pièces en matériau composite à matrice céramique (CMC).
Des substrats ou préformes fibreuses 50 à densifier sont disposés les chambres de réaction 120 et 130. Dans l’exemple décrit ici, les préformes fibreuses 50 correspondent à des préformes fibreuses d’aubes de moteurs à turbine à gaz réalisées en fils de carbure de silicium. Les préformes 50 sont réparties sur la hauteur des zones de chargement 124 et 134 des première et deuxième chambres de réaction 120 et 130.
Un premier flux gazeux 10, contenant un précurseur gazeux de carbure de silicium comme par exemple du méthyltrichlorosilane (MTS) donnant du SiC par décomposition, est admis dans la première chambre de réaction 120 à travers la première conduite de gaz réactif 150 et le premier port d’injection 140. De même, un deuxième flux gazeux 20 de précurseur de carbure de silicium est admis dans la deuxième chambre de réaction 130 à travers la deuxième conduite de gaz réactif 180 et le premier port d’injection 170.
Les flux gazeux 10 et 20 sont préchauffés durant leur circulation respectivement dans les première et deuxième chambres de préchauffage 123 et 133 avant leur introduction dans les zones de chargement 124 et 134.
La température et la pression dans l’installation sont réglées pour permettre au gaz de diffuser au sein de la porosité des préformes fibreuses et y former un dépôt des matériaux constitutifs de la matrice par décomposition d'un ou plusieurs constituants du gaz, ces constituants formant le précurseur de la matrice. Le processus est réalisé sous pression réduite, afin de favoriser la diffusion des gaz réactifs dans les substrats. La température de transformation du ou des précurseurs pour former le matériau de la matrice, tel qu’une céramique, est dans la plupart des cas comprise entre 900°C et 1100°C.
Le premier flux gazeux 10 circule au travers des préformes 50 présentes dans la première zone de chargement 124 depuis la chambre de préchauffage 123 jusqu’à la première sortie de gaz 125. Une matrice de SiC est déposée dans les préformes 50 par décomposition du flux gazeux 10. Le deuxième flux gazeux 20 est acheminé vers l’entrée 122 de la deuxième chambre de réaction 130 par les canaux de circulation 161, 162, 163 et 164 du circuit interne d’alimentation 160 afin de circuler au travers des préformes 50 présentes dans la deuxième zone de chargement 134 depuis la chambre de préchauffage 133 jusqu’à la deuxième sortie de gaz 135.
Les sous-produits 11 issus de la décomposition du flux gazeux 10 sont évacués par la première sortie de gaz 125. De cette manière, aucun sous-produit potentiellement responsable d’une l’inhibition de la croissance du dépôt par CVI n’est transmis à la deuxième chambre de réaction 130. On diminue ainsi grandement le risque d’apparition d’un gradient dans le dépôt de matrice par CVI dans les préformes fibreuses 50 et en particulier celles présentes dans la zone de chargement 134 de la deuxième chambre de réaction 130 présente en dessous de la première chambre de réaction 120.
La représente un autre mode de réalisation d’une installation d’infiltration chimique en phase gazeuse (CVI) ou de dépôt chimique en phase gazeuse (CVD) 200 qui diffère de l’installation 100 décrite précédemment en ce que deux chambres de réaction 220 et 230 sont superposées dans l’enceinte de l’installation en plaçant leur sortie d’évacuation de gaz en vis-à-vis et leur entrée de gaz à chacune des extrémités verticales de l’enceinte. Le ou les gaz réactifs sont injectés à la fois au niveau de l’extrémité supérieure et de l’extrémité inférieure de l’enceinte.
Plus précisément, L’installation 200 est délimitée par une enceinte 210 comprenant ici une paroi latérale cylindrique 211, une paroi de fond 212 et une paroi supérieure 213.
L’installation 100 comprend à l’intérieur de l’enceinte 210 une première chambre de réaction 220 délimitée par une paroi 221 et comprenant une première entrée de gaz 222 présente à une première extrémité de la chambre de réaction 220, une première chambre de préchauffage 223, une première zone de chargement 224 et une première sortie de gaz 225. La première chambre de préchauffage 223 comprend plusieurs plateaux multi-perforés 2230, 2231 et 2232 et est présente entre la première entrée de gaz 222 et une première extrémité 2241 de la première zone de chargement 224. La première sortie d’évacuation de gaz 225 est présente à une deuxième extrémité 2242 de la zone de chargement opposée à la première extrémité 2241. L’entrée de gaz 222 comprend un premier port d’injection 240 relié à une première conduite de gaz réactif 250 présente au niveau de la paroi supérieure 213 de l’enceinte 210.
Dans l’exemple décrit ici, la sortie d’évacuation de gaz 225 comprend une zone d’appauvrissement de phase gazeuse 2250 comportant des évents 2251 reliés à une conduite d’évacuation de gaz 290 connectée au niveau de la paroi de fond 212 de l’enceinte 210.