INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En fonction des régions et des cépages, la largeur d’une vigne est maintenue dans des dimensions de l’ordre de 30 cm à 70 cm, feuillage compris.
Ces données associées à la vitesse de travail conduisent donc à avoir un écartement large entre les bobines pour s’affranchir d’écarts de conduite éventuels pouvant accrocher le dispositif dans la végétation et endommager la vigne, voire le dispositif lui-même.
Ainsi dans l’exemple de la , le nœud 100bb ayant son interface client bSTA1.1 connectée à une interface point d’accès du sous-réseau d’acheminement du nœud 100ba, émet sur le canal A, des trames spontanées et/ou des trames de réponse à une sollicitation comprenant au moins l’information représentative du niveau hiérarchique ainsi que l’information notée bSTAused mise à la valeur vrai.
Le nœud 100bb n’ayant pas son interface client du sous-réseau d’acheminement bSTA2.1 connectée à une interface point d’accès d’un autre nœud du sous-réseau d’acheminement , émet sur le canal B, des trames spontanées et/ou des trames de réponse à une sollicitation comprenant au moins l’information représentative du niveau hiérarchique du nœud ainsi que l’information notée bSTAused mise à la valeur faux.
L’information représentative du niveau hiérarchique et l’information notée bSTAused sont par exemple insérées en tant que nouvel élément d’information (« lnformation Element (IE) » en anglais) au sein de ces trames.
Dans l’exemple de la , le nœud 100bc choisit d’associer son interface client bSTA2.1 à l’interface point d’accès AP2.2 du sous-réseau d’acheminement dont le niveau hiérarchique est N pour ne pas encombrer la canal A car l'interface radio RA1 utilise le canal A pour le réseau d’acheminement et pour le réseau frontal.
Avec l’information représentative du niveau hiérarchique, par exemple insérée en tant que nouvel élément d’information, les points d’accès hébergés par le nœud 100bc déterminent leur niveau hiérarchique N+1.
Le nœud 100bc ayant son interface client du sous réseau d’acheminement bSTA2.1 connectée à l’interface point d’accès AP 2.2 du sous-réseau d’acheminement du nœud 100bb, émettra sur le canal B identique à celui utilisé par l’interface radio RA2 hébergeant l’interface client AP2.2 du nœud 100bb, des trames spontanées et/ou des trames de réponse à une sollicitation comprenant au moins l’information représentative du niveau hiérarchique du nœud ainsi que l’information notée bSTAused mise à la valeur vrai.
Le nœud 100bc n’ayant pas son interface client du sous réseau d’acheminement bSTA1.1 connectée à une interface point d’accès du sous-réseau d’acheminement d’un autre nœud (nœud 100ba ou 100bb), émettra dans un canal noté C, qui peut être différent du canal A utilisé par le nœud 100bb, des trames spontanées et/ou des trames de réponse à une sollicitation comprenant au moins l’information représentative du niveau hiérarchique du nœud ainsi que l’information notée bSTAused mise à la valeur faux.
Il est à noter que la possibilité de pouvoir diversifier les canaux utilisés sur les différentes interfaces radios permet d’utiliser le médium avec moins de collisions. Aussi, le fait de connaître les interfaces radios connectées via leur interface client bSTA du sous réseau d’acheminement permet de forcer explicitement l’utilisation d’un autre canal pour l’interface radio RA1 du nœud 100bc. Il est ainsi possible d’optimiser l’utilisation du medium plus efficacement par rapport aux équipements voisins sans nécessairement s’y connecter ou de devoir directement se coordonner.
La illustre schématiquement un troisième exemple de réseau local dans un mode de réalisation.
Le réseau local est construit autour d’un sous-réseau d’acheminement comportant un ensemble de nœuds 100ca, 100cb et 100cc interconnectés.
Dans l’exemple de la , l’interface client du sous réseau d’acheminement bSTA1.1 du nœud 100cb est connectée à une interface point d’accès du sous-réseau d’acheminement du nœud 100ca et l’interface client du sous réseau d’acheminement bSTA2.1 du nœud 100cb est connectée à une interface point d’accès du sous-réseau d’acheminement du nœud 100cc.
Les points d’accès hébergés par le nœud 100ca ont le rang hiérarchique N et les points d’accès hébergés par le nœud 100cc ont le rang hiérarchique M.
Avec les informations obtenues par les nœuds 100ca et 100cc, les points d’accès hébergés de l’interface radio RA1 du nœud 100cb déterminent ainsi le rang hiérarchique N +1 et les points d’accès hébergés de l’interface radio RA2 du nœud 100cb déterminent ainsi le rang hiérarchique M +1.
Ainsi dans l’exemple de la , le nœud 100cb ayant son interface client du sous réseau d’acheminement bSTA1.1 connectée à une interface point d’accès du sous-réseau d’acheminement du nœud 100ca, émet sur le canal A, des trames spontanées et/ou des trames de réponse à une sollicitation comprenant au moins l’information représentative du niveau hiérarchique de la radio RA1 du nœud 100cb ainsi que l’information notée bSTAused mise à la valeur vrai.
- la est une vue générale en perspective du dispositif de détection selon l’invention, en cours d’utilisation ;
- la est une vue en perspective du dispositif de détection de la ;
- la est une vue schématique de côté d’un dispositif de détection selon l’invention, dans un cas général ;
- la est un schéma d’une unité de gestion électronique connectée au dispositif illustré par la ;
- la est une vue schématique de côté du dispositif de détection dans le cas spécifique de la ;
- la est une illustration du fonctionnement du dispositif de détection de la à un premier instant ;
- la est une illustration du fonctionnement du dispositif de détection de la à un second instant suivant le premier instant ;
- la est une illustration du fonctionnement du dispositif de détection de la à un troisième instant suivant le second instant ;
- la est une illustration du fonctionnement du dispositif de détection de la à un quatrième instant suivant le troisième instant ;
- la est une illustration du fonctionnement du dispositif de détection de la à un cinquième instant suivant le quatrième instant ;
- la illustre le principe de la détection du caractère incliné et du sens d’inclinaison d’un piquet sur la base des données obtenues selon la figure 5 ;
- la illustre le principe de calcul de la vitesse de déplacement de la machine agricole par rapport au piquet incliné de la figure 6 sur la base des données obtenues selon la figure 5 ;
- la illustre un organe de travail destiné à une opération d’écimage et pouvant être incorporé à une machine agricole selon l’invention ;
- la illustre un organe de travail destiné à une opération de récolte d’une vigne et pouvant être incorporé à une machine agricole selon l’invention ; et
- la est un diagramme illustrant un procédé d’évitement de piquets métalliques selon l’invention.
Description d’un mode particulier de réalisation du procédé selon l'inve n tion
Ils peuvent être recouverts d’un revêtement protecteur contre la rouille comme un simple traitement de surface tel que le zingage, ou comprendre une âme métallique recouverte de béton ou de plastique.
Il est ainsi possible de mettre à profit la présence d’une grande quantité de fer dans le piquet pour utiliser un dispositif de détection magnétique.
Le dispositif 15 de détection est monté sur la machine agricole 20 de prétaillage, de manière à se situer en amont de l’organe de travail 50 lors d’un déplacement de la machine en cours de travail.
Ainsi, la détection d’un piquet est effectuée avant que l’organe de travail arrive à sa hauteur, ce qui permet d’anticiper et de modifier son mode d’opération afin d’éviter des dommages à l’organe de travail et/ou au piquet.
Dans le cas de la prétailleuse, les éléments de coupe sont éloignés momentanément du plan de palissage pour éviter leur contact avec le piquet.
Le capteur 10 de piquet considéré dans ce mode de réalisation comprend trois paires de bobines, respectivement une première paire de bobines 11A et 11B formant un premier capteur de métaux 11, une deuxième paire de bobines 12A et 12B formant un deuxième capteur de métaux 12 et une troisième paire de bobines 13A et 13B formant un troisième capteur de métaux 13.
Les bobines 11A, 11B, 12A, 12B, 13A et 13B sont constituées d’un enroulement de fil conducteur électrique, sous forme de spires circulaires, de préférence sensiblement plane, c’est-à-dire avec un rapport épaisseur/diamètre de préférence inférieur à 1/10, plus préférablement inférieur à 1/20.
Dans cet exemple, les capteurs de métaux 11, 12 et 13 sont identiques, les bobines les constituant étant connectées de manière filaire (fils de connexion non représentés sur les figures) à une unité 14 de gestion électronique configurée pour, indépendamment pour chaque capteur de métaux, envoyer un signal d’émission à chacune des bobines 11A, 12A et 13A utilisée en tant que bobines d’émission et pour détecter un signal de mesure généré par chacune des bobines 11B, 12B et 13B utilisées comme bobines de réception.
L’unité 14 de gestion électronique est disposée au-dessus des piquets 70 et éloignée du capteur 10 de piquet, de préférence sur le haut de la structure de l’organe de travail 50 de façon à limiter toute interaction au niveau des signaux générés dans le dispositif de détection, mais une telle disposition n’est en rien limitative et l’invention ne se limite pas à cette option.
Il n’est pas nécessaire que les bobines d’émission 11A, 12A et 13A soient toutes situées du même côté de la vigne.
Ainsi, le capteur 10 de piquet est constitué des trois capteurs de métaux 11, 12 et 13 arrangés pour fonctionner séparément, chacun étant piloté par l’unité 14 de gestion électronique.
Dans ce mode de réalisation, les trois capteurs de métaux pilotés par l’unité 14 de gestion électronique forment chacun un capteur magnétique à induction pulsée.
Les bobines de réception 11A, 12A et 13A de chacune des trois paires de bobines sont montées sur une première branche 40A d’un portique 30 de détection montée sur la machine agricole, les bobines de réception 11B, 12B et 13B de chacune des trois paires de bobines sont montées sur une deuxième branche 40B du portique de détection.
Les bobines 11A, 12A et 13A d’émission sont fixées sur une première plaque de montage 42A plane et les bobines 11B, 12B et 13B de réception sont fixées sur une deuxième plaque de montage 42B plane, les plaques 42A et 42B étant conçues pour être montées respectivement sur les première et deuxième branches 40A et 40B, les plaques ainsi que les bobines étant parallèles entre elles et, en cours d’utilisation, au plan de palissage.
Les plaques de montage 42A et 42B sont constituées d’un matériau amagnétique et non conducteur électrique de façon à éviter des effets de couplage entre les bobines d’une même plaque ou des courts-circuits.
Ainsi, seules des masses magnétiques importantes telles que les piquets vont interagir avec les bobines et de plus les bobines seront protégées de la haie végétale par les plaques de montage.
Le présent mode de réalisation donne un exemple d’application de l’invention à une machine agricole agencée et utilisée avec un organe de travail pour prétailler une vigne palissée à l’aide de piquets métalliques.
L’opération de prétaillage consiste à préparer la taille de finition, manuelle, de la vigne, en coupant les sarments au-dessus du cordon tout en les séparant du palissage sur lequel ils se sont fixés et enchevêtrés au cours de leur croissance, le viticulteur gagnant ainsi du temps lors de la taille de finition par une meilleure visibilité des sarments à tailler.
Au cours de l’opération de prétaillage, l’organe de travail opère au travers du palissage à l’aide de deux empilages de coupe qu’il faut de fait écarter au passage d’un piquet pour éviter de détériorer à la fois l’organe de travail et le piquet.
Cependant, on comprendra à la lecture de l'exposé qui suit que cette invention peut être mise en œuvre pour l'équipement d'autres machines agricoles telles que des machines d’écimage, ou encore des machines de récolte par exemple, et de façon générale pour tout organe de travail opérant au travers du palissage en ayant besoin de modifier ses conditions de travail au passage d’un piquet.
Toutes ces machines agricoles ont ainsi le besoin d’anticiper le passage d’un piquet du palissage, comme la machine de prétaillage utilisée dans une vigne palissée dans la suite du présent exposé.
En ajoutant le fait que la majorité des vignes palissées le sont avec des piquets métalliques et que ces machines agricoles peuvent avoir besoin de travailler en présence de végétation pouvant masquer les piquets, cela justifie alors l’utilisation d’un dispositif de détection de piquets métalliques selon l’invention.
La illustre un dispositif 15 de détection de piquet métallique équipant une machine agricole 20 de prétaillage.
La machine de prétaillage comprend un organe travail 50 constitué d’une paire de têtes de coupe à éléments de coupe rotatifs, les éléments de coupe rotatifs 52 étant orientées horizontalement et situées de part et d’autre d’une haie 60 végétale culturale palissée.
Le dispositif 15 de détection comprend un capteur 10 de piquet métallique associé à une unité 14 de gestion électronique pour détecter les piquets et en informer l’organe de travail en approche sur ce piquet.
La haie 60 est formée d’un alignement de pieds 62 de vigne plantés le long d’un plan de palissage PP défini sensiblement par un alignement de piquets métalliques 70 sur lesquels sont tendus des fils 75 de palissage, ces fils étant la plupart du temps de nature métallique.
Cette haie définit deux directions orthogonales D dépl , correspondant à la direction de déplacement de la machine agricole selon une direction parallèle au plan de palissage PP, et D vert , correspondant à une direction verticale qui est sensiblement celle des piquets métalliques.
Dans la suite de la description, la haie étant constituée intégralement de piquets métalliques, on utilisera simplement le terme piquet pour désigner ces piquets métalliques.
En opération, la machine agricole 20 comprend un tracteur 25 pour la déplacer à une vitesse V selon la direction de déplacement D dépl parallèle à l’alignement de piquets 70 et donc au plan de palissage PP, comme illustré par la .
Lors du prétaillage, les éléments de coupe rotatifs 52 des têtes de coupe traversent le plan de palissage pour en sectionner les sarments 75 tout en se déplaçant parallèlement à celui-ci, et il est nécessaire de les écarter au moment où elles passent au niveau d’un piquet 70.
Les piquets 70 sont constitués majoritairement de fer pour assurer leur rigidité et leur durée de vie nécessaires pour soutenir les pieds de vigne durant toute leur vie.
On peut les trouver sous la forme, par exemple, de cornières métalliques d’une largeur de l’ordre de 30 mm comme représenté sur la .
Après 48 heures d’exposition, sur la moyenne des 3 réplications, on retrouve 11% de « knock-down » et/ou mortalité.
Le contrôle traité avec du propylène glycol atteint 10% de « knock-down » et/ou mortalité à 24 heures et 15% après 48 heures.
Répulsion (traitement préventif) : extrait d’arnica
Après 24 heures d’exposition, sur la moyenne des 3 réplications, 77% des poux rouges sont retrouvés sur la partie non traitée et 23% sur la partie traitée.
Après 48 heures d’exposition, sur la moyenne des 3 réplications, 62% des poux rouges sont retrouvés sur la partie non traitée et 38% sur la partie traitée.
Répulsion (traitement préventif) : extrait de noisetier
Après 24 heures d’exposition, sur la moyenne des 3 réplications, 58% des poux rouges sont retrouvés sur la partie non traitée et 42% sur la partie traitée.
Après 48 heures d’exposition, sur la moyenne des 3 réplications, 63% des poux rouges sont retrouvés sur la partie non traitée et 37% sur la partie traitée.
Pour le contrôle avec le propylène glycol, après 24 heures d’exposition, 70% des poux rouges sont retrouvés sur la partie non traitée et 30% sur la partie traitée.
Après 48 heures d’exposition, sur la moyenne des 3 réplications, 65% des poux rouges sont retrouvés sur la partie non traitée et 35% sur la partie traitée.
Avantageusement, l’extrait d’arnica et de noisetier selon l’invention ont une efficacité dans le traitement préventif et curatif du pou rouge de la volaille.
Utilisation d’un extrait de plante de la famille des Betulaceae et/ou de la famille des Asteraceae et/ou de la famille des Lamiaceae comme insecticide La présente invention relève du domaine des insecticides, et concerne plus particulièrement l’utilisation d’un extrait de plante de la famille des Betulaceae et/ou de la famille des Asteraceae et/ou de la famille des Lamiaceae comme insecticide.
La lutte contre les insectes repose actuellement essentiellement sur l'utilisation de produits chimiques non spécifiques, avec des risques maintenant bien connus pour les utilisateurs et l'environnement.
En effet, les produits de lutte contre les insectes incorporent généralement un agent bioactif ayant une action préventive et/ou curative visant à prévenir et/ou empêcher le développement et la prolifération de ces insectes. Ces agents bioactifs qui sont des agents pesticides doivent être utilisés à une concentration qui soit la plus faible possible afin de diminuer les effets néfastes sur les organismes vivants non ciblés.
Dans ce cadre, il est recherché l’utilisation de compositions contenant une ou plusieurs substance(s) pesticide(s) avec les critères d’innocuités établis par le règlement européen (UE) n°528/2012, faisant suite à la directive européenne 98/8/CE et/ou une substance pesticide compatible avec les critères d’innocuités établis par le règlement européen (UE) n°1107/2009, faisant suite à la directive européenne 91/414/CEE. Pour ce faire, la teneur en substance pesticide doit être abaissée au maximum dans la composition, et les adjuvants utilisés en combinaison avec la substance pesticide ne doivent pas être des produits chimiques de synthèses toxiques. La composition doit en particulier viser l’éradication des insectes sans pour autant être néfaste pour l’homme, pour les organismes non ciblés ou l’environnement.
Conséquemment, pour être efficace, et ce durablement, la lutte contre les insectes doit s’appuyer sur l’utilisation de principes actifs écologiques, sûrs et utiles. Il est ainsi nécessaire de mettre au point des produits de lutte contre les insectes qui soit naturels et efficaces.
Dans ce mode de réalisation, le moyen de freinage et de blocage 12 comprend au moins une bille 24, de préférence un ensemble de billes, des moyens de rappel en position axiale (non représentés), des garnitures de friction 25, une cavité 26 de réglage de l’effort exercé sur la bille 24 et des moyens de déplacement 27 de la bille dans la cavité.
La bille 24 est disposée de manière permanente dans la cavité 26.
La cavité 26 a une profondeur axiale variable et comprend deux parois axiales 26a et 26b en regard l’une de l’autre et exerçant conjointement un effort de compression sur la bille 24. La bille 24 est déplaçable radialement dans la cavité 26 de sorte que l’effort exercé sur la bille 24 par les parois 26a et 26b de la cavité est variable selon la profondeur axiale de la cavité 26, entre les parois 26a et 26b.
Les garnitures de friction 25 sont disposées axialement entre un élément de poussée 30 et une surface latérale 31 de l’écrou 10. L’élément de poussée 30 comprend la paroi 26a de la cavité 26. Les garnitures de friction 25 peuvent être par exemple des disques de freinage.
La pièce mobile 19 est coulissante axialement sur un bâti lié au stator 4 entre l’élément de poussée 30 et le moyen de déplacement 27 de la bille dans la cavité.
Le moyen de déplacement 27 de la bille dans la cavité est disposé axialement entre l’électroaimant 18 et la pièce mobile 19, plus précisément entre un élément fixe 32 lié au stator 4 et la pièce mobile 19 de sorte que l’activation de l’électroaimant 18 provoque le déplacement de la pièce mobile 19 vers l’électroaimant de façon à compresser le moyen de déplacement 27. La compression du moyen de déplacement 27 contre l’élément fixe 32 lié au bâti provoque le déplacement de la bille 24 radialement dans la cavité 26 de sorte que l’activation de l’électroaimant déplace la bille 24 dans une portion moins profonde de la cavité 26.
Ainsi, la bille 24 subit un effort plus important de compression. Lorsque la bille 24 est ainsi compressée dans la cavité 26, la bille 24 exerce une force de poussée sur les garnitures de friction 25 par l’intermédiaire de la paroi 26a. Ainsi, la position de blocage de la pièce mobile 19 obtenue par activation de l’électroaimant 18 correspond à une poussée exercée par la bille 24 sur les garnitures de friction 25 contre l’écrou 10. Les garnitures de friction 25 appliquent alors un effort sur l’écrou 10, et plus précisément sur la surface latérale 31 de l’écrou 10 de façon à provoquer le freinage ou blocage de l’écrou 10. De plus, la position de déblocage de la pièce mobile 19 correspond à une poussée insuffisante ou inexistante exercée par la bille 24 sur garnitures de friction 25 pour obtenir le freinage de l’écrou 10.
Dans un dernier mode de réalisation du moyen de freinage en rotation et de blocage 12, l’électroaimant 18 est monté sur l’arbre interne 6 au voisinage de l’écrou 10. L’électroaimant comprend deux polarités opposées et disposées radialement en regard l’une de l’autre sur l’arbre 6 de façon à être séparées par un évidement. Cet évidement radial est destiné à recevoir une portion d’un épaulement en rotation de l’écrou 10, de sorte que la rotation de l’écrou 10 lorsque l’électroaimant 18 est activé provoque un freinage par courants de Foucault.
Des dispositifs de déconnexion existants comprennent une section de cisaillement au niveau de l’axe d’entrainement du générateur apte à se rompre à partir d’un certain seuil de couple transmis au générateur. Or, la conception d’une telle section n’est appropriée que pour un générateur tournant à vitesse constante et dont la défaillance produit un couple déterminé. En effet, le couple de rupture de la section de cisaillement est calibré bien au-delà du couple opérationnel maximum transmis au générateur.
Or, les générateurs actuels sont à fréquence variable et fonctionnent sur des plages de vitesses de rotation plus larges. De plus, les générateurs sont de plus en plus des générateurs à aimant permanent, et leur court-circuitage produit un couple qui ne peut pas être supprimé comme pour les générateurs à rotor bobiné. De plus le couple de ce court-circuitage dépend de la vitesse et du type de court-circuitage.
Produits de lutte contre les nuisibles tels que les insecticides et répulsifs
Selon un deuxième aspect , la présente invention concerne également des produits de lutte contre les nuisibles tels que les insecticides et répulsifs.
Selon le règlement européen (UE) n°528/2012, les compositions insecticides sont utilisées pour lutter contre arthropodes tels que les insectes, par d’autres moyens qu’en les repoussant ou en les attirant.
Selon le règlement européen (UE) n°528/2012, les répulsifs et appâts s’entendent des produits utilisés pour lutter contre les organismes nuisibles en les repoussant ou en les attirant, y compris les produits utilisés, pour l’hygiène humaine ou vétérinaire, directement sur la peau ou indirectement dans l’environnement de l’homme ou des animaux.
Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne une composition insecticide comprenant un extrait d’arnica ou un extrait de noisetier ou leur mélange, ledit extrait d’arnica ou extrait de noisetier ou leur mélange, étant présent dans la composition en une teneur comprise entre 0.1 et 5% en poids, par rapport au poids total de la composition, préférentiellement entre 0.1 et 3% en poids, par rapport au poids total de la composition et de manière préférée, à environ 2% en poids, par rapport au poids total de la composition.