Procédé d’aide à la conduite d’un premier véhicule automobile (200) circulant sur une route (300) caractérisée en ce qu’il comporte les étapes suivantes : Activation (S10) d’un module d’aide à la conduite (213), Reconnaissance (S20) d’une deuxième configuration routière (1000), par le module d’aide à la conduite (213), Première commande (S30) d’une vitesse du premier véhicule (200) à partir d’un paramètre numérique, par le module d’aide à la conduite (213), Modification du paramètre numérique en un paramètre modifié, sur réception d’une instruction de ralentissement du premier véhicule, ou d’une instruction de désactivation de la première commande ou d’une instruction d’accélération du premier véhicule par le module d’aide à la conduite (213), Désactivation du module d’aide à la conduite (213), Réactivation (S40) du module d’aide à la conduite (213), Reconnaissance (S50) d’une troisième configuration routière, par le module d’aide à la conduite (213), Deuxième commande (S60) de la vitesse du premier véhicule (200) à partir du paramètre numérique modifié, par le module d’aide à la conduite (213). Procédé d’aide à la conduite selon la revendication précédente dans laquelle la modification du paramètre numérique comprend une incrémentation ou une décrémentation du paramètre numérique d’un pas constant prédéterminé. Procédé d’aide à la conduite selon la revendication 1 ou 2 dans lequel la deuxième configuration routière (1000) comprend un deuxième véhicule (100) précédant le premier véhicule (200) sur la route (300) et(/ou) la troisième configuration routière comprend un troisième véhicule précédant le premier véhicule (200) sur la route (300). Procédé d’aide à la conduite selon la revendication précédente dans lequel : Le paramètre défini le temps inter-véhicule, Durant l’étape de première commande, la vitesse est commandée de manière à maintenir le temps inter-véhicule entre le premier véhicule (200) et le deuxième véhicule (100), Le temps inter-véhicule est augmenté sur réception de l’instruction de ralentissement ou de l’instruction de désactivation de la première commande, Le temps inter-véhicule est diminué sur réception d’une instruction d’accélération, Durant l’étape de deuxième commande, la vitesse est commandée de manière à maintenir le temps inter-véhicule entre le premier véhicule (200) et le troisième véhicule. Procédé d’aide à la conduite selon la revendication 1 ou 2 dans lequel la deuxième configuration routière (1000) comprend le départ d’un quatrième véhicule (100) précédent le premier véhicule (200) et/ou la troisième configuration routière comprend le départ d’un cinquième véhicule précédent le premier véhicule. Procédé selon la revendication 5 dans lequel : Le paramètre est une vitesse d’accélération appliqué au premier véhicule (200) après le départ du quatrième véhicule (100) pour atteindre une vitesse de consigne, Durant l’étape de première et deuxième commande, la vitesse est commandée pour accélérer le premier véhicule (200) selon la vitesse d’accélération de manière à atteindre la vitesse de consigne, La vitesse d’accélération est diminuée en une vitesse d’accélération modifiée sur réception de l’instruction de ralentissement, ou de l’instruction de désactivation de la première commande, pendant que la vitesse est commandée pour accélérer le premier véhicule (200) selon la vitesse d’accélération de manière à attendre la vitesse de consigne, La vitesse d’accélération est augmentée en une vitesse d’accélération modifiée sur réception de l’instruction d’accélération, pendant que la vitesse est commandée pour accélérer le premier véhicule (200) selon la vitesse d’accélération de manière à attendre la vitesse de consigne. Procédé selon la revendication 5 dans lequel : Le paramètre est un temps de latence avant que, durant les étapes de première et deuxième commande, la vitesse soit commandée pour accélérer le premier véhicule (200) de manière à attendre une vitesse de consigne, Durant l’étape de première et deuxième commande, la vitesse est commandée pour accélérer le premier véhicule (200) de manière à attendre la vitesse de consigne, Le temps de latence est augmenté en un temps de latence modifié sur réception de l’instruction de ralentissement, ou de l’instruction de désactivation de la première commande pendant le temps de latence, Le temps de latence est diminué en un temps de latence modifié sur réception de l’instruction d’accélération, pendant le temps de latence. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontroller, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Dispositif électronique (210) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule automobile (200) comprenant le dispositif électronique (210) selon la revendication précédente.