INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cas où le dispositif de contrôle 101 détermine à l’étape 211 que la consigne d’accélération est supérieure au seuil négatif, le dispositif de contrôle 101 active la fonction de régulation de vitesse adaptative avec frein seul à l’étape 215. Ainsi, à la différence des solutions de l’art antérieur, le dispositif de contrôle 101 poursuit une gestion autonome de la vitesse du véhicule, sans forcer le conducteur à reprendre immédiatement le contrôle, ce qui améliore la sécurité à l’issue d’un freinage d’urgence. Qui plus est, la fonction avec frein seul assure que le véhicule poursuit sa décélération et empêche qu’il ne reprenne de la vitesse, le temps que le conducteur soit en état de reprendre un pilotage manuel de la vitesse du véhicule 100.
A une étape optionnelle 216, le dispositif de contrôle 101 transmet une information de mise à jour de fonction au dispositif de commande 103 indiquant que la fonction ACC avec frein seul est activée. Une telle transmission permet au dispositif de commande 103 d’être configuré en fonction de la fonction actuellement activée. Notamment, le dispositif de commande 103 peut être configuré pour recevoir des consignes d’accélération négatives supérieures au seuil négatif donné.
A une étape 217, le dispositif de contrôle 101 détermine une consigne d’accélération en fonction des données reçues du capteur 102. La consigne d’accélération est négative et supérieure au seuil négatif. Soit le capteur 102 détecte un objet cible qui requiert un freinage actif du véhicule, soit aucun objet n’est détecté et le freinage est progressif (frein à moteur) et ne requiert pas d’actionner le système de freinage 106.
A une étape 218, le dispositif de contrôle détermine si une consigne d’accélération positive manuelle, ou un appui sur la pédale de frein, est reçue.
La platine 91 est traversée par une lumière 92 permettant le passage de la broche unique 7 lorsque la caméra 83 est en position de rangement.
Les moyens de guidage et d’entrainement en translation 9 comprennent un actionneur. Dans ce mode de réalisation, l’actionneur est un vérin 93. La platine 91 est reliée par un axe 94 à l’extrémité de la tige 931 du vérin 93 qui peut être actionné pour déplacer dans un sens ou dans l’autre la platine. Ce vérin 93 permet ainsi de déplacer la caméra 83 entre ses positions de rangement et intermédiaire.
La caméra 83 est montée mobile en translation le long de l’axe de la broche 7 entre au moins :
la position intermédiaire, et une position de mise au point dans laquelle la surface de la structure à travailler se trouve dans la profondeur de champ de la caméra.
La broche 7 est apte à agir sur la caméra 83 pour la déplacer entre ses positions intermédiaire et de mise au point. Pour cela, le dispositif comprend des moyens d’appareillage 10 pour lier en translation la broche 7 et la caméra 83 suivant l’axe de la broche.
L’élément tubulaire interne 82 présente une extrémité 821 orientée vers la broche 7. Cette extrémité 821 comprend des premiers moyens d’appareillage de forme complémentaire de deuxièmes moyens d’appareillage placés à l’extrémité de la broche 7. Ces moyens d’appareillage peuvent par exemple être du type expanseur à billes ou autres.
Ces premiers et deuxièmes moyens d’appareillage permettent de lier en translation la broche unique 7 l’élément tubulaire interne 82 de manière telle que la broche 7 puisse entrainer suivant son axe l’élément tubulaire interne 82 en translation dans l’élément tubulaire externe 81. Ce faisant, la broche déplace la caméra 83 portée par l’élément tubulaire interne 82.
De tels moyens d’appareillage sont notamment décrits dans les documents de brevet PCT/EP2020/069158, PCT/EP2020/069159, PCT/EP2020/069160, PCT/EP2020/069161, PCT/EP2020/069162, déposées par la Demanderesse.
L’extrémité de la caméra peut être cerclé d’un bandeau de LED 830.
Moyens de contrôle de la caméra et d’analyse des images captées par la caméra
Le dispositif comprend des moyens 40 de contrôle de la caméra 83 et d’analyse des images captées par la caméra 83. De tels moyens de contrôle et d’analyse 40 sont connus en soi de l’homme du métier et ne sont donc pas décrits en détail. Dans le cadre de la présente invention, ces moyens sont néanmoins configurés pour remplir certaines fonctions qui sont décrites plus en détail par la suite.
Détermination et contrôle de la position du dispositif par rapport à la structure à travailler, notamment de la bonne localisation de l’intersection de l’axe de la broche avec la surface vis-à-vis d’un repère sur la surface
Pour réaliser une tâche sur la structure à travailler, le dispositif multi-tâche doit être préalablement positionné par rapport à la structure à travailler à l’endroit précis où la tâche doit être réalisée.
La surface de la structure à travailler peut présenter des repères visuels, réalisés de manière à identifier des localisations de perçage, comme des traits de peinture ou autre, des gabarits, des trous de repérages… Ces repères constituent des éléments de repérage.
Dans ce cas, les moyens de contrôle et d’analyse 40 sont aptes, lorsque le dispositif est dans la position d’approche, à détecter la présence de tels éléments de repérage à la surface de la structure à travailler, d’analyser leur position dans des images captées successivement par la caméra, et d’en déduire la position du dispositif multitâche vis-à-vis des éléments de repérage et donc de la structure à travailler.
La position relative du dispositif vis-à-vis de la structure à travailler est ainsi prise en compte pour piloter les moyens de manutention afin de placer le dispositif multi-tâche convenablement par rapport à la structure à travailler.
La est une représentation schématique d’un aéronef comprenant une turbomachine non carénée selon une forme de réalisation de l’invention.
La est une représentation schématique dans un plan transversal à l’axe longitudinal X, des aubes du stator de la .
La est un graphique représentant l’évolution de la corde de chaque aube du stator de la en fonction de leur position angulaire dans le plan transversal.
Dans cet exemple, l’aéronef A est en phase de décollage, c’est-à-dire que le flux d’air F entrant dans la turbomachine 1 n’est pas parallèle à l’axe longitudinal X, comme cela est représenté sur la .
Lorsque le support est éclairé par les lampes, les rayonnements R, illustrés par des traits pointillés, émis par les lampes interagissent. Ainsi, l’irradiance dans une zone du support Z 1 située près de l’axe X passant par le centre C de la base et perpendiculaire au support 15 est plus élevée que l’irradiance mesurée sur une zone Z 3 du support éloignée du dit axe. L’irradiance dans la zone Z 3 y est en effet plus faible car le nombre de lampes interagissant auprès des côtes du carré que ces lampes forment, est plus faible.
La mesure de l’irradiance en surface du support permet ainsi de définir des zones Z1, Z 2 , Z 3 dans lesquelles l’irradiance est homogène. En outre, les lampes à DEL étant identiques, la température du support ainsi que la répartition spectrale du rayonnement sont identiques dans les différentes zones d’étude, ce qui permet d’étudier l’effet de la seule irradiance sur le vieillissement d’échantillons qui seraient placés dans les zones Z1 à Z 3 .
Les figures 2 et 3 illustrent de manière schématique un exemple de méthode mise en œuvre pour délimiter des zones d’étude d’une enceinte selon l’invention.
Dans l’exemple illustré sur la , l’enceinte comporte une unique lampe à DEL 30 fixée sur une base 25 parallèle au support 15. Le support 15 est à une distance ajustable d de la lampe à DEL.
La lampe à DEL est caractérisée par un spectre d’émission de longueurs d’onde, un axe d’émission Y du rayonnement lumineux, un angle d’ouverture θ du rayonnement lumineux et une puissance d’émission P du rayonnement lumineux. Ainsi, le rayonnement lumineux émis par la lampe à DEL irradie une surface S sur le support dont l’aire dépend de l’angle d’ouverture θ de la lampe à DEL et de la distance d entre le support 15 et la lampe à DEL 30. Par ailleurs, une lampe à DEL émet le rayonnement lumineux dans l’angle d’ouverture θ, selon une répartition angulaire qui lui est propre. Cette répartition angulaire induit une répartition spatiale de l’irradiance I du rayonnement lumineux qui suit généralement une forme gaussienne dont le maximum I max est sur l’axe d’émission de la lampe à DEL.
Comme cela est illustré par comparaison des figures 2 a) et 2 b), plus la lampe à DEL est éloignée du support, plus l’irradiance I diminue car la surface S du support illuminée augmente pour une même puissance d’émission P. En outre, plus la lampe à DEL est proche du support, plus la variation locale d’irradiance augmente.
Comme cela est illustré sur la a), pour au moins une distance d entre la lampe à DEL et le support, au moins deux zones d’étude Z1 et Z2 peuvent être définies, dans chacune desquelles l’irradiance varie de moins de 10 %. Ainsi, connaissant les caractéristiques d’une lampe à DEL décrites ci-dessus, l’homme du métier peut de manière routinière délimiter des zones d’études sur le support et vice versa. En outre, il peut mesurer simplement l’irradiance et la variation spatiale de l’irradiance au moyen d’un radiomètre adapté au spectre d’émission des DEL.
L’exemple illustré sur la diffère de celui illustré sur la en ce que l’enceinte comporte deux lampes à DEL identiques à celle illustrée sur la , qui sont espacées l’une de l’autre d’un écart e . Cette figure illustre l’influence de l’écart e sur la délimitation des zones d’étude. Dans l’exemple illustré sur la a), l’écart e est tel que sur la surface Sc du support illuminée conjointement par les deux lampes, les sommes des irradiances I, distribuées chacune de manière gaussienne, permettent de délimiter des zones d’études Z1 dans lesquelles l’irradiance est homogène. Sur la b), du fait d’un écart e plus important, la zone d’étude Z1 est moins étendue et d’irradiance plus faible. La représentation illustrée sur les figures 2 et 3 est schématique, et l’homme du métier sait affiner la délimitation des zones d’études, par exemple par simulation numérique au moyen d’un outil de calcul optique tel que le logiciel TracePro® commercialisé par la société Lambda Research Corporation.
Selon une variante, la source lumineuse peut comporter deux types de lampes 30 à DEL qui émettent selon des spectres différents et optionnellement avec des intensités différentes. Notamment, elle peut comporter un nombre identique de lampes du premier type et de lampes du deuxième type. Par exemple, les lampes des premier et deuxième types peuvent former des premier T 1 et deuxième T 2 ensembles dans lesquels les lampes 30 sont réparties de manière identique et qui sont symétriques l’un par rapport à l’autre. Par exemple, comme cela est illustré sur la , les lampes du premier ensemble et du deuxième groupe émettent selon des gammes spectrales λ 1 et λ 2 .
La illustre un exemple de répartition des zones d’étude sur un support illuminé par la source lumineuse de la . Sur la portion du support 15 superposée aux lampes du premier ensemble T 1 sont formées des zones d’études Z1(λ 1 ) à Z3(λ 1 ) présentant une irradiance (I 1 (λ 1 )>I2(λ 1 )>I3(λ 1 )) dans une gamme spectrale λ 1 qui croit à mesure que l’on s’approche du centre de l’ensemble des lampes du premier ensemble. Il en va de même sur la portion du support superposée aux lampes du deuxième type, à ceci près que la gamme spectrale du rayonnement y est égale à λ 2 . La portion 50 du support qui est superposée aux lampes adjacentes des ensembles T1 et T2 subit l’interaction des rayonnements de gamme spectrale λ 1 et λ 2 , si bien que trois autres zones d’étude présentant des irradiances différentes peuvent être définies.
Par ailleurs, afin d’étudier l’effet conjoint de l’irradiance et de la température sur le photo-vieillissement, l’enceinte peut comporter, comme illustré sur la un moyen de chauffage 55, par exemple une plaque chauffante résistive, pour chauffer le support.
Dans cet exemple, le support 15 et la plaque chauffante résistive sont disposés dans la chambre d’étude 20. La source lumineuse 10 comporte vint cinq lampes à DEL pour émettre dans l’UV à une longueur d’onde de 305 nm. Elle est disposée hors de la chambre d’étude et peut émettre le rayonnement à travers une ouverture 60 ménagée dans une paroi opaque de la chambre. Le support est par ailleurs disposé entre la plaque résistive et la source lumineuse. La plaque résistive chauffe ainsi la face du support opposée à celle destinée à être illuminée par la source lumineuse.
Par ailleurs, afin d’évaluer dans une même enceinte l’effet de la température sur le photo-vieillissement, comme illustré sur la , le support comporte quatre portions 70 faites de matériaux différents, avec de préférence des conductivités thermiques différentes, sur lesquelles sont définies des zones d’études Z1 à Z3 destinées à recevoir des irradiances différentes. Dans l’exemple illustré, les portions sont formées respectivement de carton, de Dibon®, d’aluminium et d’un multicouche formé de feuilles de carton et d’aluminium et sont réparties régulièrement autour de l’axe central X de la source lumineuse
Les zones d’études se présentent sous la forme de rectangle présentant une longueur de 15 mm et une largeur de 45 mm. Elles sont recouvertes par des porte-échantillons 75 présentant des longueur et largeur identique. Les porte-échantillons comportent en outre des languettes à chaque extrémité latérale pour maintenir un échantillon.
Un essai a été réalisé en chauffant le support de manière homogène par sa face inférieure et en illuminant la face opposée du support au moyen de la source lumineuse. La température sur chaque portion du support a été mesurée ainsi que l’irradiance dans chaque zone d’étude au sein des différentes portions. Comme cela apparaît sur la , l’enceinte permet, sur un unique support, d’étudier le photo-vieillissement d’un échantillon sous l’effet d’une même irradiance (par exemple de 27 W/m 2 ) et à des températures différentes (par exemple variant entre 62 °C et 74 °C). Elle permet conjointement d’étudier le photo-vieillissement d’un échantillon à une température donnée (par exemple à 62 °C) sous l’effet d’irradiances différentes (par exemple de 12 W/m 2 , 20 W/m 2 et 27 W/m 2 ).
L’invention peut ainsi être mise à profit notamment pour l’étude du photo-vieillissement de matériaux polymères destinés à être disposés en extérieur à la lumière du jour.
On entend par le terme « accessoire de fixation 52 », tout accessoire, non intégré par impression 3D dans le corps d’enveloppe 11 monobloc, qui permet la fixation d’un accessoire fonctionnel 51, et qui vient s’ajouter au corps d’enveloppe 11 monobloc du caisson 1.
On entend par le terme « partie fonctionnelle spécifique 6 », toute partie intégrée par impression 3D dans le corps d’enveloppe 11 monobloc, qui apporte une fonction supplémentaire au caisson 1 du véhicule de transport 2 pour son usage ou pour l’usager.
Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, le procédé de réalisation d’une partie 11 d’un caisson 1 consiste à fournir des sites 41 de logement et/ou de montage qui sont présents sur les faces intérieures 12 ou extérieures 13 du corps d’enveloppe 11, éventuellement noyés dans l’épaisseur des parois 112, 113, 114, et configurés pour des accessoires fonctionnels 51 choisis dans le groupe formé par les moyens d’éclairage lumineux 510, de préférence électriques, les moyens de signalisation directionnelle lumineux 512, les câbles électriques, les batteries ou les piles, les moyens de compartimentation intérieure, les moyens d’assise 513 et les moyens de calage de contenants.
La présence des sites 41 de logement et/ou de montage sur les faces intérieures 12 ou extérieures 13 du corps d’enveloppe11 permet de positionner, en fonction de leur nature, les accessoires fonctionnels 51, soit dans le volume interne du caisson 1, soit de les déployer vers l’extérieur du caisson 1.
En d’autres termes, les sites 41 de logement et/ou de montage sur les faces intérieures 12 du corps d’enveloppe11 du caisson 1 permettent de positionner les accessoires fonctionnels 51 dans le volume interne du caisson 1, tandis que les sites 41 de logement et/ou de montage sur les faces extérieures 13 du corps d’enveloppe 11 du caisson 1 permettent de positionner les accessoires fonctionnels 51 en dehors du volume interne du caisson 1 pour les déployer vers l’extérieur du caisson 1.
Au sens de l’invention, les faces intérieures 12 du corps d’enveloppe 11 du caisson 1, c’est-à-dire les faces intérieures 12 des parois latérales longitudinales 112, de la paroi latérale transversale arrière 113 et de la paroi latérale transversale avant 114, sont dirigées vers l’intérieur du caisson 1 et délimitent avec le fond 111 son volume interne.
De la même façon, au sens de l’invention, les faces extérieures 13 du corps d’enveloppe 11 sont dirigées vers l’extérieur du corps d’enveloppe 11 du caisson 1.
Selon un mode de réalisation spécifique de l’invention visible sur les figures 1, 2, 3A, 4A, 5 et 8, lesdits sites 41 de logement et/ou de montage sont noyés dans l’épaisseur d’au moins l’une des parois latérales 112, 113, 114 du corps d’enveloppe 11. En d’autres termes, les sites 41 de logement et/ou de montage sont noyés dans l’épaisseur du corps d’enveloppe 11 monobloc de sorte à former une pièce d’un seul tenant.
Noyer les sites 41 de logement et/ou de montage dans l’épaisseur du corps d’enveloppe 11 du caisson 1 permet de désencombrer le volume interne du caisson 1 une fois monté et d’optimiser l’espace d’accueil du chargement. De plus, la localisation des sites 41 de logement et/ou de montage dans l’épaisseur du corps d’enveloppe 11 permet de limiter le poids à vide du caisson 1, en évitant l’ajout de pièces supplémentaires saillantes en dehors du corps d’enveloppe 11. Par exemple, les moyens d’éclairage lumineux 510 grâce à la conception du corps d’enveloppe 11 ne font plus saillie et sont intégrés dans les parois latérales 112, 113, 114 du caisson 1. Ainsi, l’espace occupé par les accessoires fonctionnels 51 est optimisé et diminué. Ceci a pour conséquence de faciliter le déplacement et la maniabilité du véhicule de transport 2 muni du caisson 1, constitué du corps d’enveloppe 11 assemblé au fond 111. Noyer les sites 41 de logement et/ou de montage dans l’épaisseur du corps d’enveloppe 11 optimise les dimensions du caisson 1 accueillant les accessoires 51, 52.
En outre, noyer les sites 41 de logement et/ou de montage dans l’épaisseur du corps d’enveloppe 11 permet également de protéger l’accessoire 51. Par exemple si l’accessoire consiste en des câbles électriques, le site de logement peut consister en une goulotte 414 noyée dans l’épaisseur donc protégeant ledit câble électrique de son environnement extérieur, comme visible sur les figures 2, 4A et 5.
Selon l’invention, les sites 41 de logement et/ou de montage sont configurés pour des accessoires fonctionnels 51 équipant le corps d’enveloppe 11 du caisson 1.
Tels que visibles sur les figures 1, 3B, 5, 7A, 8 et 9A, les sites 41 de logement et/ou de montages peuvent être configurés pour des moyens d’éclairage lumineux 510, qui peuvent être des bandes phosphorescentes ou encore des bandes d’éclairage lumineux électriques. Ces moyens d’éclairage lumineux 510 permettent aux utilisateurs du véhicule de transport 1 d’être vus dans la nuit.
Tels que visibles sur les figures 1, 2, 3B, 4B, 5, 7A ,8 et 9A, les sites 41 de logement et/ou de montages peuvent être configurés pour des moyens de signalisation directionnelle lumineux 512, notamment de type clignotant, qui permettent d’indiquer la direction que le véhicule de transport 2 va prendre lors de son déplacement.
Selon un mode de réalisation avantageux visible sur ces figures, ledit caisson 1 comprend au moins deux, de préférence quatre sites 41 de logement et/ou de montage configurés pour les moyens de signalisation directionnelle lumineux 512. Lesdits sites 41 se présentent sous la forme de bandes s’étendant chacune partiellement sur deux faces extérieures 13 adjacentes des parois latérales 112, 113 ou 114 du corps d’enveloppe 11. Cette configuration particulière des sites 41 de logement et/ou montage permet d’avoir un moyen de signalisation directionnelle lumineux 512 qui s’étend, au niveau des coins du corps d’enveloppe 11, dans deux directions opposées, perpendiculaires entre elles, tel que visible sur la . Ceci a pour effet d’augmenter le champ dans lequel sont visibles les moyens de signalisation directionnelle lumineux 512 par les usagers de la route autre que le conducteur du véhicule de transport 2, et ainsi de signaler plus facilement et à un plus grand nombre d’usagers la direction empruntée par le conducteur.
Selon un mode de réalisation préféré, visible sur les figures 1, 2, 3B, 4A, 5 et 8, le corps d’enveloppe 11 comprend deux moyens de signalisation directionnelle lumineux 512 positionnés à l’avant. Ces deux moyens de signalisation directionnelle lumineux 512 sont positionnés de sorte à chevaucher à la fois une des deux parois latérales longitudinale 112 et la paroi latérale transversale avant adjacente 114.
Selon l’invention, comme visibles sur les figures 2 et 5, les sites 41 de logement et/ou de montage peuvent être configurés pour la réception et le maintien de câbles électriques ou encore de batterie ou piles. Ces derniers permettent d’alimenter électriquement les accessoires 51, 52 qui nécessitent une source d’énergie, telle que par exemple les moyens d’éclairage 510 ou les moyens de signalisation directionnelle lumineux 512. Selon un mode de réalisation particulier, visible sur la , 4A et 5, les sites 41,414 de logement et/ou de montage configurés pour la réception de câbles électriques sont positionnés entre les deux niches de rangement 412.
En tout état de cause et selon l'invention, les lignes en relief 2 peuvent présenter les caractéristiques telles que celles illustrées dans le EP2691573 précité, en particulier aux figures 3A à 7 de la publication EP2691573B1.
Elles peuvent aussi présenter les caractéristiques des lignes en relief telles que décrites dans le document EP2403719, en particulier aux figures 2 à 16F de la publication EP2403719B1.
Elles peuvent aussi présenter les caractéristiques des lignes en relief telles que décrites dans le document WO2020083938, en particulier aux figures 1 à 31C de la publication WO 2020/083938 A1.
Pour rappel, dans ce dernier document, les lignes en relief présentent deux flancs au moins en partie inclinés et opposés qui prennent naissance chacun le long d'un desdits bords longitudinaux et opposés de ladite ligne correspondante, les deux flancs inclinés opposés se rejoignant en une zone de jonction unique et ininterrompue, de forme sinueuse, qui s'étend selon la direction longitudinale de ladite ligne, ces flancs ne présentant aucune discontinuité ou interruption au moins dans ladite direction longitudinale.
La zone de jonction peut être une arête ou un bandeau, c’est-à-dire un plateau. L'un au moins des flancs peut présenter une pente rectiligne ou non rectiligne (par exemple courbée).
La illustre une variante de la . Dans le mode de réalisation représenté à la , la position des crêtes 21 évolue latéralement et de manière identique le long des lignes 2 pour former une ligne courbe.
Une autre variante de la est représentée à la .
Cette figure illustre un cas où la position des crêtes 21 des lignes 2 varie dans le sens opposé à celle des bandes représentées à la . Plus précisément, si on se réfère à la , si on considère que L = L’ et que la fonction qui décrit les bandes 3 est F(x), la position des crêtes des lignes 2 est ici décrite par la fonction kF où k=-0,5.
On reviendra sur ces figures 9 et 10 lorsque l'on décrira les figures 14 et 15.
La est une vue de dessus représentant la superposition dans le plan (X,Y) des réseaux coloré et en relief des figures 3 et 7.
Dans le cas représenté ici, la largeur L des lignes 2 est égale à la largeur L' des bandes 3.
En observation rasante et comme montré à la , par exemple depuis le « bas » de la figure avec un angle d’inclinaison par rapport à la normale supérieur à 45°, on voit comme représenté dans la partie basse plusieurs fois les trois couleurs C1, C2 et C3 des filets 30 à 32 (au moins une fois chacune) qui sont portées par les flancs d'orientation identique des reliefs des lignes 2.