INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
la détermination, par un module de position, d’une position de l’engin marin par rapport au dispositif de récupération, à partir de données de position fournies par un système de position équipant l’engin marin, le dispositif de récupération et/ou le navire mère ; le calcul de consignes de navigation et leur transmission au système de pilotage automatique de l’engin marin, par un module de guidage, les consignes de navigation étant calculées en fonction de la position de l’engin marin et pour la mise en œuvre d’une procédure de ralliement prédéterminée, de préférence basée sur la découpe de l’espace d’évolution de l’engin marin autour du navire mère en une pluralité de zones prédéfinies.
La détection de la position de l’engin marin et la mise en œuvre d’une procédure de ralliement prédéterminée basée sur un découpage de l’espace d’évolution de l’engin marin autour du navire mère en zones prédéfinies permet de réaliser la manœuvre de ralliement de manière automatisée, en assurant la fiabilité et la sécurité de la manœuvre de ralliement, y compris dans des conditions de mer difficiles.
Selon des modes de mise en œuvre particuliers, le procédé de ralliement comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
Dans des modes de réalisation, la détermination de la présence ou l’absence de dépôts de type organisé pour un spectre Raman comprend en outre une étape préliminaire d’extractions de paramètres par la mise en œuvre d’un algorithme de type non supervisé entrainé sur un ensemble de spectres Raman comprenant des spectres où des dépôts de type organisé sont présents et des spectres où des dépôts de type organisé sont absents.
Dans des modes de réalisation, l’extraction de paramètres est mise en œuvre par analyse en composantes principales.
Dans des modes de réalisation, l’acquisition de l’image spectrale par microspectroscopie Raman polarisée comprend, l’exposition d’un ensemble de points de la biopsie à un faisceau incident monochromatique polarisé, et la collecte d’un spectre Raman d’un faisceau lumineux diffusé par la biopsie par diffusion Raman, et le procédé comprend l’acquisition d’une image spectrale respective pour au moins deux états de polarisation différents du faisceau lumineux diffusé par la biopsie.
Dans des modes de réalisation, les au moins deux états de polarisation différents comprennent au moins deux états parmi le groupe comprenant : polarisation linéaire du faisceau incident et absence de polarisation du faisceau diffusé, polarisation linéaire du faisceau incident et polarisation du faisceau diffusé selon une direction parallèle à la direction de polarisation du faisceau incident, polarisation linéaire du faisceau incident et polarisation du faisceau diffusé selon une direction perpendiculaire à la direction de polarisation du faisceau incident. Dans des modes de réalisation, le procédé comprend la mise en œuvre : d’une étape de sélection d’un sous-ensemble de spectres Raman provenant de glomérules rénaux pour une image spectrale correspondant à un premier état de polarisation, d’une identification, à partir du sous-ensemble sélectionné, d’un sous-ensemble de spectres correspondants aux mêmes points de la biopsie pour les autres images spectrales correspondant à d’autres états de polarisation, d’une détermination, pour chaque spectre Raman provenant d’un glomérule rénal de chaque image spectrale acquise, de la présence ou l’absence de dépôt immun de type organisé, et la détermination de la présence ou l’absence de dépôts immuns de type organisée pour la biopsie rénale considérée comprend : pour chaque point de la biopsie sélectionné comme provenant d’un glomérule, si la présence de dépôts immuns organisés a été déterminée pour le spectre Raman correspondant d’au moins l’une des images spectrales acquises, le point de la biopsie est déterminé comme correspondant à la présence de dépôts immuns organisés, et si une majorité des points de la biopsie sélectionnés comme provenant de glomérules rénaux sont déterminés comme correspondant à la présence de dépôts immuns organisés, détermination de la présence de dépôts immuns organisés pour la biopsie.
Selon un autre objet, il est décrit un dispositif d’analyse d’une biopsie rénale pour la détection de dépôts immuns glomérulaires rénaux de type organisé, le dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend : un dispositif de microspectroscopie Raman polarisée adapté pour acquérir au moins une image spectrale formée d’un ensemble de pixels où chaque pixel correspondant à un spectre Raman obtenu sur un point d’une biopsie rénale, et un dispositif de traitement comprenant un calculateur, en communication avec le dispositif de microspectroscopie Raman polarisée (10), et en ce qu’il est configuré pour la mise en œuvre du procédé selon la description qui précède.
Selon un autre objet, il est décrit un produit programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé de traitement d’une image spectrale formée d’un ensemble de pixels où chaque pixel correspond à un spectre Raman obtenu sur un point d’une biopsie rénale, le procédé comprenant : la sélection, parmi l’ensemble des spectres Raman formant l’image spectrale acquise, d’un sous-ensemble de spectres Raman correspondant à des glomérules rénaux, la détermination, pour chaque spectre Raman sélectionné, de la présence ou l’absence de dépôts immuns de type organisé, ladite détermination comprenant l’application d’un modèle de classification supervisé configuré pour détecter, à partir d’un spectre Raman obtenu correspondant à un glomérule rénal, la présence ou l’absence de dépôts immuns de type organisé, et en fonction du nombre de spectres Raman pour lesquels la présence de dépôts immuns de type organisé a été détectée, détermination de la présence ou l’absence de dépôts immuns de type organisée pour la biopsie rénale considérée. lorsqu’il est mis en œuvre par un calculateur.
Le procédé proposé permet de déterminer la présence de dépôts glomérulaires immuns de type organisé sur une biopsie rénale à partir d’une analyse par microspectroscopie Raman polarisée de ladite biopsie.
Ce procédé présente de nombreux avantages. D’une part, il ne requiert pas de disposer d’un échantillon spécifique, ou qui a fait l’objet d’un traitement préliminaire particulier. L’analyse peut être menée sur une coupe congelée issue d’une carotte biopsique conservée en congélation, ce qui est fait systématiquement pour toute biopsie rénale. Elle est donc disponible pour tout patient.
En outre, aucune préparation n’est nécessaire sur la biopsie faisant l’objet du traitement : aucune fixation ou coloration de la biopsie n’est nécessaire. L’analyse peut être réalisée après décongélation et conservation d’une coupe, ce qui permet son transport à moindre coût (pas de nécessité de carboglace).
Par rapport à la microscopie électronique, le coût de l’instrumentation d’une part, et le coût lié au temps technique et médical d’autre part, sont fortement réduits.
De plus, ce procédé d’analyse est entièrement automatisé et permet une analyse robuste, reproductible et précise. La microspectroscopie Raman polarisée permet d’une part de localiser les glomérules rénaux sur la biopsie, pour ensuite ne traiter que les spectres associés aux glomérules, et d’autre part de détecter les dépôts immuns organisés sur les glomérules.
Ainsi, le procédé proposé permet une plus grande accessibilité des patients à un diagnostic et donc une meilleure prise en charge.
Fig. 1 déjà décrite, représente un glomérule avec des représentations agrandies de dépôts organisés de type fibrillaire ou microtubulaire.
Fig. 2 montre schématiquement un exemple dispositif d’analyse pour la détection de dépôts immuns glomérulaires de type organisé selon un mode de réalisation.
Fig. 3 représente schématiquement les principales étapes d’un procédé de détection de dépôts immuns glomérulaires de type organisé selon un mode de réalisation.
Cependant, malgré ces politiques d’incitation à l’usage de véhicules électriques, il reste difficile de trouver des bornes de recharge. Le manque de bornes se ressent notamment en dehors des axes routiers principaux, ou en dehors des lieux d’intérêt habituels. Par ailleurs, le temps de recharge (par exemple de 80% en 20 minutes) est bien plus long que le temps que prend un « plein » en carburant fossile d’un moteur thermique (quelques minutes). Le manque de bornes disponibles se ressent alors lorsque le réseau routier est saturé par exemple lors des grands départs en vacances, sur les axes d’autoroute et dans les lieux de villégiature.
Pendant ces périodes en outre, un producteur d’énergie électrique doit injecter suffisamment d’énergie pour pallier cette demande. Il lui est nécessaire de pouvoir anticiper les futurs besoins de déplacement des propriétaires de véhicules électriques pour éviter que les batteries ne se déchargent totalement.
Elle propose à cet effet un procédé de gestion de la recharge d’une première batterie d'un premier véhicule électrique, receveur, à partir d’une deuxième batterie d’un deuxième véhicule électrique, donneur, dans lequel on prévoit un câble électrique, de recharge inter-batterie, comprenant : * Une première fiche électrique compatible avec une fiche de la première batterie, * Une deuxième fiche électrique compatible avec une fiche de la deuxième batterie, et reliée à la première fiche par un corps de câble, * Un circuit de traitement comprenant un module de contrôle de transfert de charge électrique de la deuxième batterie vers la première batterie.
En particulier, le circuit de traitement comporte en outre au moins un premier module de communication, en radiofréquence de courte portée, configuré pour communiquer avec des premier et deuxième équipements communicants à disposition d’utilisateurs (par exemple les conducteurs) respectivement des premier et deuxième véhicules électriques.
Le procédé comporte alors les étapes mises en œuvre par le module de contrôle : - coopérer avec le premier module de communication pour vérifier la présence des premier et deuxième équipements dans la portée radiofréquence du premier module de communication, - vérifier en outre, auprès du circuit de traitement du câble, la réception d’un message de validation de transfert de charge inter-batterie, et - autoriser le transfert de charge électrique de la deuxième batterie vers la première batterie, suite à au moins lesdites vérifications.
Ainsi, la présente divulgation propose la mise à disposition d’un câble de transfert de charge inter-batterie, qui peut par exemple être à disposition de l’un au moins des utilisateurs d’un véhicule. Ainsi, il n’est pas besoin d’avoir recours à une borne de recharge, fixe, reliée au réseau de distribution électrique. Néanmoins, ce câble comporte des moyens de vérifier la présence effective des utilisateurs respectifs des véhicules, via leurs équipements respectifs, grâce à une communication radiofréquence de courte portée entre le premier module de communication du câble, d’une part, et les équipements des utilisateurs, d’autre part. La « courte portée » précitée peut être par exemple celle d’une communication Bluetooth, de quelques mètres. Une telle réalisation permet d’éviter de fausses déclarations de transfert de charge par exemple, notamment dans le cas où ce transfert de charge (et sa déclaration) est (sont) vérifié(s) par un tiers de confiance, mettant en œuvre par exemple un serveur distant qui procède aux vérifications des charges transférées.
Ce tiers de confiance peut être le fournisseur d’énergie électrique précité. Ainsi, ce dernier peut organiser un service d’aide à la recharge de véhicules ne pouvant trouver une borne de recharge classique, reliée au réseau de distribution électrique. Les données de recharge inter-batterie peuvent alors être remontées au serveur distant précité, pour envisager une compensation à offrir à l’utilisateur du deuxième véhicule, acceptant de délivrer de l’énergie de sa batterie au premier véhicule. Le fournisseur d’électricité peut ainsi suivre la quantité d’électricité distribuée de véhicule à véhicule, quantifier alors les besoins futurs des véhicules (notamment ceux ayant proposé d’offrir la charge inter-batterie), et produire l’électricité qu’il sera nécessaire d’injecter dans le réseau.
Dans une réalisation, le message de validation précité peut comporter des données d’un certificat de mise en relation préalable entre les premier et deuxième équipements, comportant au moins des identifiants respectifs des premier et deuxième équipements.
Les premier et deuxième équipements peuvent être par exemple des terminaux cellulaires de type smartphones, tablettes, ou autres, et leur identifiant précité peut être un identifiant réseau de type IMSI (« International Mobile Subscriber Identity »). Alternativement, il peut s’agir d’ordinateurs de bord connectés, d’un ou des deux véhicules.
Dans une réalisation, le circuit de traitement du câble reçoit ledit message de validation de l’un au moins des premier et deuxième équipements communicants, via ledit premier module de communication, et le module de contrôle : - coopère avec le premier module de communication pour récupérer d’une part les identifiants respectifs des premier et deuxième équipements, et d’autre part les données du certificat de mise en relation, - puis vérifie une correspondance entre les données du certificat de mise en relation et les identifiants récupérés. Dans ce mode de réalisation, le circuit de traitement du câble peut ne comporter qu’un seul module de communication, le premier module de communication, en radiofréquence de courte portée.
Par exemple, les équipements, avant d’initier la charge, peuvent exécuter une application (dont le lancement est commandé par les utilisateurs), afin d’autoriser une communication avec le câble et d’autoriser en particulier le transfert des données du certificat vers le module du câble.
Avant de lancer l’application sur leur équipement, les utilisateurs branchent les fiches du câble dans les fiches respectives des batteries. Ainsi, le circuit de traitement du câble peut s’alimenter électriquement lui-même en puisant l’énergie électrique nécessaire de l’une au moins des deux batteries.
Ensuite, le premier module de communication, en radiofréquence de courte portée, s’anime pour entrer en communication avec les premier et deuxième équipements. Ce premier module de communication peut être configuré pour communiquer par exemple selon un protocole de type Bluetooth. La communication selon ce protocole peut s’initier selon une phase de « bonjour » pendant laquelle le module reçoit des premier et deuxième équipements leurs identifiants.
Alternativement à une communication de type Bluetooth, un autre type de communication de courte portée peut être prévu, notamment une communication en champ proche, de type NFC (« Near Field Communication ») par exemple.
Ensuite, lorsque tout est prêt pour le transfert de charge, l’un au moins des premier et deuxième équipements peut émettre le message de validation précité, à destination du premier module de communication, pour que le module de contrôle puisse vérifier la cohérence entre les identifiants d’équipements et les données du message de validation, et le cas échéant initier ensuite le transfert de charge.
Selon un mode de réalisation avantageux, l’élément de stimulation électrique 4 peut comprendre des marqueurs de stimulation positionnés à différentes position de la portion proximale 40.
Un tel mode est illustré à la : trois marqueurs implantés sur la portion proximale 40 à trois positions P1, P2, P3 espacées d’un pas régulier, sur chacune desquelles la pince 5 de stimulation peut venir se positionner. Ainsi connaissant la distance précise entre la ou les forme de contact 400 à 405 et l’une des positions P1 à P3, il est posible de connaître précisément la zone du système nerveux S qui va être stimulée.
Ainsi, on peut réaliser une véritable cartographie des zones du système nerveux S sensibles ou non à la stimulation électrique réalisée avec la forme de contact 400 à 405.
Cela peut permettre de connaître avec précision l’emplacement de la ou des zones à dénerver par la suite.
Et par la suite, une fois l’opération de dénervation réalisée, de constater avec précision la ou les zones effectivement dénervée(s).
On décrit maintenant la méthode de stimulation nerveuse rénale et le cas échéant de dénervation, mise en oeuvre par l’ensemble décrit précédemment.
Cette méthode est appliquée lorsqu’un praticien souhaite faire un diagnostic de l’artère rénale notamment en vue d’une dénervation.
Etape i/: une infirmière ou un praticien procède à l’emmanchement du manchon électriquement conducteur 2 autour d’un cathéter guide 1.
Etape ii/ : le praticien réalise alors l’introduction du cathéter guide 1 dans une artère fémorale d’un corps humain C, de sorte que la périphérie conductrice du manchon 2 est en contact avec le tissu sous-cutané du corps ou avec la paroi de l’artère ou de la veine.
Etape iii/: le praticien introduit ensuite le fil 4 dans la gaine d’introduction 11 du cathéter guide 1, jusqu’à s’assurer que la portion distale 40 avec sa forme contact 400 est bien positionnée dans l’artère rénale AR à diagnostiquer.
Il peut alors procéder à la connexión électrique au générateur électrique externe 3.
Ainsi, l’infirmière ou la praticien connecte d’une part le manchon 2 à une électrode, typiquement l’anode du stimulateur cardiaque externe 3 et d’autre part la portion proximale 41 du fil 4 à l’autre électrode du générateur externe 3.
Etape iv/: Une stimulation unipolaire directe est effectuée sur le fil 4. Plus précisément, le fil 4 conduit du courant en mode unipolaire. Le courant délivré peut être de l’ordre de 15mA à 25mA avec une fréquence entre 200 et 800/mn (10 à 20 Hz) pendant 1 min.
On mesure alors la réponse à cette stimulation unipolaire pour chaque zone du système nerveux S en regard de la zone en contact avec la forme de contact 400 à 405 du fil 4.
L’ensemble de stimulation nerveuse rénale, i.e. du système nerveux sympathique autour d’une artère rénale qui vient d’être décrit peut en outre servir à réaliser une dénervation rénale.
En effet, à l’issue de l’étape iv/, si une zone nerveuse S a été identifiée comme répondant de manière notable à la stimulation, alors en choisissant un guide-fil, par exemple le guide-fil 42 qui intègre en outre un dispositif d’émission de signaux radiofréquence, d’ultrasons ou d’injection d’alcool, on peut réaliser sans avoir enlevé aucun des composants de l’ensemble, la dénervation rénale selon une étape v/.
détection d’une situation thermique dangereuse dans l’habitacle et comportant les sous-étapes de : détection d’une présence d’un occupant dans l’habitacle ; détection d’une immobilisation du véhicule ; détection d’une température de l’habitacle en dehors d’un premier intervalle de températures acceptables, ledit intervalle comportant une première borne inférieure prédéterminée et une première borne supérieure prédéterminée ; quand la présence de l’occupant, l’immobilisation du véhicule et la température en dehors du premier intervalle sont détectées, détection de la situation thermique dangereuse ; sur détection de la situation thermique dangereuse, génération d’une requête de confirmation de la situation thermique dangereuse ; sur réception d’une confirmation de la situation thermique dangereuse, sécurisation thermique de l’habitacle comportant les sous-étapes de : génération d’une requête à destination d’un système de correction électronique de trajectoire du véhicule d’activation des freins par ledit système de correction ; génération d’une requête à destination d’un système de gestion thermique du véhicule d’activation dudit système de gestion, l’activation étant configurée pour modifier la température de l’habitacle de sorte que la température modifiée soit comprise dans un deuxième intervalle de températures acceptables, ledit intervalle comportant une deuxième borne inférieure prédéterminée et une deuxième borne supérieure prédéterminée.
L’invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d’un véhicule automobile dans lequel un occupant est présent. Il peut également s’agir de tout véhicule terrestre à moteur comportant un habitacle, tel qu’un tracteur ou encore camion, dans lequel plusieurs occupants sont présents.
Les étapes décrites ci-après sont mises en œuvre au niveau du véhicule. En particulier, elles sont mises en œuvre au niveau d’un dispositif décrit ci-après en référence à la .
Une étape de détection d’une situation thermique dangereuse dans l’habitacle est mise en œuvre à une étape 9. En particulier, la détection de l’étape 9 est faite si les conditions suivantes sont remplies :
détection d’une présence d’un occupant dans l’habitacle à une étape 1. La détection est par exemple fondée sur des données obtenues de capteurs de présence (pression) sur les sièges de l’habitacle, un capteur à ultrason, et/ou des caméras (par exemple liées à un système d’alarme du véhicule) ; détection d’une immobilisation du véhicule à une étape 3. La détection est par exemple fondée sur des données obtenues de contrôleurs d’un frein de parking du véhicule ou d’un système de positionnement par satellite. De manière complémentaire, une détection d’un système de verrouillage peut être utilisée pour confirmer l’immobilisation (immobilisation si verrouillage). Dans un mode de réalisation, l’immobilisation est détectée si l’immobilisation persiste pendant une durée d’immobilisation prédéterminée, par exemple comprise entre 1 seconde et 2 jours, par exemple 5 minutes ; détection à une étape 5 d’une température de l’habitacle en dehors d’un premier intervalle de températures acceptables, ledit intervalle comportant une première borne inférieure prédéterminée et une première borne supérieure prédéterminée. Dans un mode de réalisation, la première borne inférieure est comprise entre – 50 et 10 degrés Celsius, par exemple – 5 degrés Celsius et la première borne supérieure est comprise entre 20 et 70 degrés Celsius, par exemple 45 degrés Celsius. Dans un mode de réalisation, la température est détectée hors du première intervalle acceptable si la température persiste pendant une durée de température inacceptable prédéterminée, par exemple comprise entre 1 seconde et 2 jours, par exemple 5 minutes.
Dans un mode de réalisation, la détection de la situation thermique dangereuse est en outre conditionnée à la détection à une étape 7 d’un niveau d’une source d’énergie alimentant un moteur du véhicule supérieur à un niveau prédéterminé.
Dans un mode de réalisation, le niveau d’une source d’énergie est par exemple un niveau de carburant fossile (essence ou diesel par exemple) et le niveau prédéterminé est par exemple une fraction comprise entre la moitié d’un plein et un centième d’un plein, par exemple un quart de plein, ou un dixième de plein.
Dans un autre mode de réalisation, le niveau d’une source d’énergie est par exemple un niveau de charge d’une batterie comprise sur le véhicule, qui comporte alors au moins un moteur électrique, et le niveau prédéterminé est par exemple une fraction comprise entre la moitié d’une charge pleine et un centième d’une charge pleine, par exemple un quart de charge pleine, ou un dixième de charge pleine.
Si le niveau d’énergie est insuffisant, les actions suivantes peuvent être entreprises :
abaissement léger des fenêtres (dans le cas où la température est supérieure à la première borne supérieure). Dans un mode de réalisation, les fenêtres sont abaissées quelques minutes de l’extinction du moteur thermique ; activation des signaux de détresse et/ou de la sirène d'alarme. Dans un mode de réalisation, les signaux et/ou la sirène sont activés si la température reste dangereuse malgré l’abaissement des fenêtres ; envoi d’une notification sur un terminal utilisateur, par exemple du propriétaire du véhicule.
Sur détection de la situation thermique dangereuse, une génération d’une requête de confirmation de la situation thermique dangereuse est mise en œuvre à une étape 13.
Il est également possible d'utiliser des mélanges de monomères de même nature, par exemple diacide ou diamine, sous forme liquide.