INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation particulier, la composition de l’invention peut comprendre au moins un polyol, en particulier choisi parmi la glycérine, le propylène glycol, le pentylène glycol, le 1,3-propanediol, et leurs mélanges, en particulier un mélange de glycérine et d’au moins un choisi parmi le propylène glycol, le 1,3-propanediol et le pentylène glycol.
Les phases successives GEO, CAL et DET du procédé permettent de déterminer qu’un point d’intérêt se situe dans la direction pointée par la caméra CAM du dispositif DVC, même si le point d’intérêt n’est pas visible car il est caché par les bâtiments du paysage urbain. La phase d’obtention OBT va alors obtenir une image qui est une vue du point d’intérêt, associée à la coordonnée géographique déterminée à la phase de détermination DET. Comme vu précédemment, plusieurs variantes du procédé permettent de choisir une image qui est la plus réaliste possible en termes d’orientation, de distance ou d’éclairage du point d’intérêt par rapport à la position courante du dispositif DVC.
De façon spécifique au mode de réalisation illustré en , la phase de traitement TRT va insérer en temps réel dans l’image captée par la caméra CAM du dispositif DVC l’image obtenue lors de la phase d’obtention OBT. Ensuite, la phase de restitution RST restitue en temps réel l’image captée par la caméra CAM telle que traitée par la phase de traitement TRT. L’utilisateur du dispositif DVC voit donc ainsi un point d’intérêt qui n’était pas visible car il était caché par les bâtiments du paysage urbain. L’image insérée est correcte en ce qui concerne l’orientation du point d’intérêt. De cette manière, l’utilisateur du dispositif DVC peut se diriger vers le point d’intérêt en prenant bien en compte l’endroit où il souhaite arriver, alors même que le point d’intérêt n’est pas visible directement.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif DVC comprend un module de traitement T. Le module de traitement T va réaliser en temps réel la phase de traitement TRT de l’image captée par la caméra CAM du dispositif DVC.
Comme dit précédemment, la phase de traitement TRT va s’appliquer à zéro, un ou plusieurs points d’intérêt suivant ceux qui ont été déterminés lors de la phase de détermination DET, suivant les différentes variantes qui ont été présentées.
La phase de traitement TRT peut être réalisée suivant plusieurs variantes.
Dans une première variante, l’image obtenue à la suite de la phase d’obtention OBT est insérée dans l’image captée par la caméra CAM du dispositif DVC. Un traitement d’image classique est nécessaire pour extraire de l’image obtenue seulement la vue du point d’intérêt. Celui-ci est typiquement un bâtiment, qui peut être facilement reconnu dans l’image obtenue à la suite de la phase d’obtention OBT par un algorithme classique de traitement d’image. La phase de traitement TRT va alors insérer cette partie significative de l’image obtenue lors de la phase d’obtention OBT dans l’image captée par la caméra du dispositif DVC. Cette insertion se fera dans la partie de l’image captée par la caméra CAM où se trouverait le point d’intérêt en l’absence des obstacles qui cachent sa vue à l’utilisateur. Un algorithme classique de redimensionnement de l’image pourra également être utilisé pour rendre l’image insérée réaliste en terme de distance entre l’utilisateur du dispositif DVC et le point d’intérêt.
Dans une variante, si la phase de détermination des points d’intérêt DET détermine plusieurs points d’intérêt dans la zone géographique formée par la direction de pointage et l’angle de vue courants de la caméra CAM, la phase de traitement TRT consiste à insérer en premier plan l’image obtenue du point d’intérêt le plus proche du dispositif DVC, les images obtenues des autres points d’intérêt étant insérées en second plan. Les mêmes traitements que vus précédemment peuvent être appliqués aux images insérées des plusieurs points d’intérêt. De cette manière, les conflits potentiels d’affichage sont réglés dans la variante du procédé qui met en œuvre une phase de traitement TRT.
Dans une variante, l’image représentative d’un point d’intérêt qui sera insérée dans l’image captée par la caméra CAM est construite à partir d’un ensemble de photographies dudit point d’intérêt sous de nombreux angles de prise de vue. Ces différentes photographies peuvent être obtenues durant la phase d’obtention OBT. Dans cette variante, la phase d’obtention OBT va sélectionner plusieurs images correspondant à diverses vues sur le point d’intérêt. La phase de traitement TRT va donc consister dans cette variante à construire une image réaliste, en perspective, à partir des photographies connues du point d’intérêt qui correspondent à plusieurs vues suivant différents angles sur le point d’intérêt. Ces photographies sont comme dans les variantes précédentes sauvegardées dans une base de données BDD, ou bien accessibles à travers le composant de communication COM. Ces photographies sauvegardées peuvent faire partie d’un ensemble de données géographiques qui peuvent également être utilisées pour améliorer la phase de géolocalisation GEO. Dans cette variante, l’image reconstruite du point d’intérêt doit bien respecter la perspective sous laquelle le point d’intérêt est présentée à la caméra CAM du dispositif DVC, en prenant en compte la direction de pointage et l’angle de vue tels que calculés lors de la phase de calcul CAL. Comme déjà vu, l’image représentative du point d’intérêt est insérée lors de la phase de traitement TRT indépendamment du fait que le point d’intérêt soit visible ou bien caché par des obstacles. L’insertion lors de la phase de traitement TRT se fait en respectant l’orientation réelle du point d’intérêt comme s’il était visible par la caméra CAM du dispositif DVC, même à travers d’éventuels obstacles.
Dans un mode de réalisation de la phase de traitement TRT, l’image représentative du point d’intérêt est insérée dans l’image captée par la caméra CAM de manière à avoir les dimensions que présenterait le point d’intérêt dans l’image captée indépendamment de la visibilité du point d’intérêt dans l’image captée par la caméra CAM. Autrement dit, dans cette variante, le procédé respecte en plus de l’orientation du point d’intérêt par rapport à la direction de pointage et à l’angle de vue courants de la caméra CAM, la taille attendue du point d’intérêt en fonction de la distance entre le dispositif DVC et le point d’intérêt. Ce respect de la taille attendue de l’image représentative du point d’intérêt insérée lors de la phase de traitement TRT se combine en général avec le respect de l’orientation de l’image représentative insérée. Ces contraintes de respect de la taille attendue ou de l’orientation peuvent s’appliquer aussi bien à une image représentative insérée construite à partir de photographies du point d’intérêt prises sous tous les angles qu’à une image dessinée qui puisse être insérée sous tous les angles de prise de vue possibles. L’avantage du mode de réalisation dans lequel la taille de l’image insérée lors de la phase de traitement TRT est la taille attendue du point d’intérêt en fonction de la distance entre le dispositif DVC et le point d’intérêt est de faciliter le guidage de l’utilisateur. Le réalisme du rendu du point d’intérêt par l’image représentative insérée dans l’image captée est amélioré. En plus du respect de l’orientation, le respect de la taille permet de donner à l’utilisateur une information quant à la distance à laquelle il se trouve du point d’intérêt. L’utilisateur peut se rendre compte visuellement de la distance à laquelle il se trouve du point d’intérêt. Là encore, cette information permet à l’utilisateur de se repérer tout en restant dans une application de réalité augmentée agréable du point de vue touristique.
La phase suivante du procédé est la phase de restitution RST. Cette phase est réalisée par le module de restitution R. Celui-ci utilise des fonctionnalités classiques du dispositif DVC qui présente en temps réel sur l’écran SRC du dispositif DVC l’image captée par la caméra CAM. La phase de restitution RST reprend donc ce dispositif classique en remplaçant l’image directement captée par la caméra CAM du dispositif DVC par l’image telle que produite par la phase de traitement TRT par le module de traitement T. Dans la variante illustrée par la , la phase de traitement TRT et la phase de restitution RST doivent donc être effectuées en temps réel par les modules de traitement T et de restitution R pour ne pas introduire de délai entre ce qui peut être vu par l’utilisateur sur l’écran SCR de son dispositif DVC et ce qu’il voit directement de son environnement. De cette manière, le procédé reprend bien les techniques de réalité augmentée, en présentant à l’utilisateur sur l’écran SCR du dispositif DVC son environnement immédiat tel que capté par la caméra CAM, en y rajoutant une image la plus réaliste possible du point d’intérêt même si celui-ci n’est pas visible directement par l’utilisateur à cause de la présence d’obstacles.
La illustre la restitution sur l’écran SCR du dispositif DVC de l’image obtenue en suivant un mode particulier de réalisation de l’invention.
Dans ce mode particulier, le procédé comprend une phase de traitement TRT à la suite de la phase d’obtention OBT, et préalablement à la phase de restitution RST. La phase de traitement TRT s’effectue en quatre étapes qui sont illustrées par les quatre images de la . La succession des étapes de traitement se lit de gauche à droite et de haut en bas, comme indiqué par les flèches entre les quatre images de la .
La situation initiale est celle décrite par l’image en haut à gauche de la . L’utilisateur du dispositif DVC pointe la caméra CAM du dispositif DVC vers un paysage urbain. L’image de ce paysage urbain est captée par la caméra CAM du dispositif DVC. La phase de détermination DET a permis de déterminer qu’un point d’intérêt se trouve dans la direction de pointage de la caméra CAM calculée lors de la phase CAL à partir de la localisation du dispositif DVC géolocalisé lors de la phase GEO, et que ce point d’intérêt se trouve bien dans un rayon prédéterminé, ou appartient à une liste prédéterminée, suivant les modes de réalisation de la phase de détermination DET. Cependant, les bâtiments du paysage urbain forment obstacle et le point d’intérêt déterminé par la phase DET n’est pas directement visible sur l’image captée par la caméra CAM du dispositif DVC.
La phase d’obtention OBT permet alors d’obtenir une image qui est une vue du point d’intérêt la plus réaliste possible en termes d’orientation, de distance et d’éclairage. Dans des variantes, plusieurs images peuvent être obtenues pour construire une vue en perspective la plus réaliste possible. L’objectif est que l’utilisateur du dispositif DVC puisse se repérer en voyant sur son dispositif une représentation réaliste du point d’intérêt vers lequel il se dirige, même si celui-ci n’est pas visible suite à la présence d’obstacles. C’est la phase de traitement TRT qui va traiter l’image captée par la caméra CAM du dispositif DVC en s’aidant des informations issues des phases de détermination DET et d’obtention OBT pour construire cette vue réaliste du point d’intérêt.
Dans cette variante, la phase de traitement TRT va alors présenter les étapes suivantes illustrées par la .
La première étape consiste à effacer de l’image captée par la caméra CAM du dispositif DVC les portions d’image correspondant aux obstacles potentiels entre le sol et le ciel filmés par la caméra CAM. Cet effacement est réalisé par un algorithme classique de traitement d’image qui va reconnaître les portions de ciel et de sol dans l’image captée par la caméra CAM et effacer le reste de l’image captée. Cet algorithme de reconnaissance peut s’appuyer sur des données géographiques d’images représentatives de l’environnement de l’utilisateur, données qui ont pu être sauvegardées dans la base de données BDD ou sont accessibles par le module de communication COM et qui peuvent aussi être utilisées pour améliorer la phase de géolocalisation GEO ou de calcul CAL. Les obstacles effacés seront d’abord les obstacles fixes tels que bâtiments, tous types de constructions, arbres, tous types de végétaux, mais également des obstacles animés tels que passants, véhicules, animaux.
Le coffret est par exemple en métal, tel que l’acier ou l’aluminium.
En référence à la , la tablette 35 est mobile par rapport au coffret 30, et plus particulièrement par rapport à l’espace de logement 45. La tablette 30 est mobile en rotation autour d’une liaison pivot 60 d’axe parallèle à la direction verticale V. La tablette 35 est mobile entre une position escamotée dans laquelle la tablette 35 est logée dans l’espace de logement 45, et une position déployée dans laquelle la tablette 35 est au moins en partie à l’extérieur de l’espace de logement 45. À cet effet, la liaison pivot 60 est par exemple réalisée par un cylindre 65 compris dans l’espace de logement 45 et par un orifice circulaire 70 traversant la tablette 35, et traversé par le cylindre 65.
Comme cela est représenté sur la , la tablette 35 présente un bord périphérique 75 et l’orifice 70 est préférentiellement plus proche du bord périphérique 75 que d’un centre de la tablette 35. Le bord périphérique 75 comprend par exemple quatre segments dont trois sont sensiblement rectilignes, et dont le quatrième segment est par exemple courbe. La tablette 35 est avantageusement en bois, notamment en bois mélaminé et son bord périphérique 75 est par exemple recouvert d’un revêtement en acier.
En complément facultatif, le bord périphérique 75 présente une première portion de bord 80 et une deuxième portion de bord 82, opposées l’une de l’autre par rapport à un centre de la tablette 35. La première portion de bord 80 est préférentiellement plus proche de l’axe de la ligne pivot 60 que la deuxième portion de bord 82. La tablette 35 comprend optionnellement une poignée 85 solidaire de la première portion de bord 80 et faisant saillie par rapport au coffret 30 en position escamotée de la tablette 35. La poignée 85 est donc préférentiellement plus proche de l’axe de la liaison pivot 60 que de la portion de bord opposée 80. La position de la poignée 85 permet alors à un utilisateur assis sur le siège 25 de faire transiter la tablette 35 de la position escamotée à la position déployée, sans qu’il ait besoin de se lever.
Comme cela est représenté sur la , la tablette 35 comprend optionnellement une région de fracture 90 propre à rompre sous l’effet d’une force appliquée sur la tablette 35, selon la direction verticale V. La région de fracture 90 est par exemple formée par un enlèvement de matière selon un segment, droit ou courbe, joignant le bord périphérique 75 par deux fois. La région de fracture 90 permet donc que, sous l’effet d’une force selon la direction verticale V, la tablette 35 rompe plutôt que le coffret 30 ne se déforme.
La stabilisation de la tablette 35 est assurée par le moyen de stabilisation 36. Le moyen de stabilisation 36 est configuré pour faire obstacle à la rotation de la tablette 35 lorsque la tablette 35 est dans au moins une position intermédiaire entre la position escamotée et la position déployée.
Avantageusement, le moyen de stabilisation 36 est configuré pour faire également obstacle à la rotation de la tablette 35, lorsque la tablette 35 est dans la position escamotée ou déployée.
Le moyen de stabilisation 36 comporte par exemple au moins deux encoches principales 95 ménagées sur la tablette 35 et un poussoir à ressort 100 agencé dans l’espace de logement 45 et parallèle à l’axe de la liaison pivot 60. En position escamotée et en position déployée de la tablette 35, le poussoir à ressort 100 est alors avantageusement engagé dans une encoche principale 95 respective. Le moyen de stabilisation 36 comprend optionnellement au moins une encoche secondaire 102 ménagée dans la tablette 35. Chaque encoche secondaire 102 définit alors une position intermédiaire respective, telle que, dans chaque position intermédiaire de la tablette 35, le poussoir à ressort 100 est engagé dans l’encoche secondaire 102 correspondante. Le moyen de stabilisation 36 comprend préférentiellement deux encoches secondaires 102.
Les encoches principales 95 et les encoches secondaires 102 sont préférentiellement réparties sur un cercle centré sur l’axe de liaison pivot 60. Un espacement angulaire entre deux encoches consécutives est de préférence compris entre 40 degrés et 100 degrés. Plus particulièrement, l’espacement angulaire entre les deux encoches principales 95 est sensiblement égal à 180 degrés. Les encoches principales 95 et secondaires 102 sont représenté sur la dans l’exemple de la tablette 35 délimitée en trait plein.
En référence à la , la tablette 35 définit alors quatre positions, dites positions stables, dans lesquelles le poussoir à ressort 100 est engagé dans une encoche respective.
Avantageusement, et comme cela est représenté sur la , le moyen de stabilisation 36 comprend par exemple une plaque 105 incrustée dans la tablette 35, dans laquelle sont ménagées les encoches principales 95 et le cas échéant chaque encoche secondaire 102. La plaque 105 est par exemple en bois, en mélaminé ou en métal tel que l’acier ou l’aluminium.
De manière connue en soi, le poussoir à ressort 100 comprend un ressort propre à être contracté ou détendu au sein d’un conduit et une bille disposée à une extrémité du ressort, propre à tourner sur elle-même et propre à translater dans le conduit, comprimant alors le ressort. Lorsque le poussoir à ressort 95 est engagé dans une encoche principale 95 ou secondaire, l’effort de traction, sur la poignée 85, nécessaire à déloger le poussoir à ressort 100 de ladite encoche, est supérieur à l’effort nécessaire à déplacer la tablette 35 en rotation lorsque le poussoir à ressort 100 n’est engagé dans aucune encoche. Ainsi, la bille forme un point dur lorsqu’elle est engagée dans une encoche.
Le fonctionnement de l’ensemble 15 va maintenant être décrit.
Initialement, la tablette 35 est en position escamotée dans l’espace de logement 45, le poussoir à ressort 100 étant alors engagée dans l’encoche principale 95 correspondant à la position escamotée de la tablette 35. Lorsqu’un assistant pilote prend place sur le siège 25 et désire utiliser la tablette 35, il saisit la poignée 85 et la tire vers lui.
Lors de cette traction, la tablette 35 pivote, par rapport au coffret 30, autour de l’axe de la liaison pivot 60. Le poussoir à ressort 100 est alors désengagé de l’encoche principale 95 correspondant à la position escamotée.
Si l’utilisateur arrête sa traction lorsque la table est dans une position intermédiaire, le poussoir à ressort 100 est alors engagé dans l’encoche secondaire 102 correspondant à cette position intermédiaire.
Selon un mode de réalisation non illustré de l’invention, la première et/ou la deuxième cavité 113, 114 sont segmentées axialement par des organes d’étanchéité 117, 118 tels que précédemment décrits. Chaque segment de la première et/ou de la deuxième cavité 113, 114 peut être alimenté par un canal d’alimentation 135 distinct, de manière à pouvoir les alimenter de fluide à des pressions différentes. Une circulation forcée d’huile entre les première et deuxième cavités 113, 114 peut aussi être créée, lorsque seule l’une desdites première et deuxième cavités 113, 114 est segmentée, permettant ainsi une meilleure répartition de l’huile dans lesdites première et deuxième cavités 113, 114.
L’ensemble 100 comprend par exemple aussi un actionneur 123 conçu pour déplacer la bague mobile 112 en translation axiale par rapport à l’élément de stator 102 entre une position de jeu d’amortissement minimal (figures 2, 3 et 6), dans laquelle un volume de la première et/ou de la deuxième cavité 113, 114 est minimal, et une position de jeu d’amortissement maximal (figures 4, 5 et 7), dans laquelle le volume de la première et/ou de la deuxième cavité 113, 114 est maximal. Dans la position de jeu d’amortissement minimal, le volume de la première ou de la deuxième cavité 113, 114 peut être nul. Il est entendu par « volume nul » qu’une distance radiale entre les surfaces annulaires intérieure 115, 103 et extérieure 111, 116 de la bague mobile 112 et de la bague extérieure 106 ou de l’élément de stator 102 et de la bague mobile 112 est nulle et donc que ces surfaces sont en contact l’une avec l’autre. Par exemple, sur les figures 2, 3 et 6, le volume de la deuxième cavité 114 est nul. La bague mobile 112 peut bien sûr occuper toute position intermédiaire entre la position de jeu d’amortissement minimal et la position de jeu d’amortissement maximal. L’actionneur 123 peut en outre être asservi en fonction de la position axiale de la bague mobile 112.
Pour cela, l’actionneur 123 comprend par exemple au moins un ensemble d’actionnement formé d’un cylindre 124 et d’une tige 125 pourvue d’un piston 126 monté coulissant axialement dans le cylindre 124 ( ). Plusieurs ensembles d’actionnement sont par exemple répartis circonférentiellement, régulièrement ou non, autour de l’axe central 19. Le piston 126 définit à l’intérieur du cylindre 124 deux chambres 127, 128 alimentées en fluide, notamment en air ou en huile, une variation de la différence de pression du fluide entre les deux chambres 127, 128 du cylindre 124 entraînant un coulissement axial du piston 126 et donc de la tige 125. Les deux chambres 127, 128 sont par exemple alimentées en fluide par un circuit de fluide (non représenté) piloté par une unité de commande (non représentée) électronique. Alternativement, l’actionneur 123 pneumatique ou hydraulique peut être remplacé par un actionneur électrique.
La tige 125 présente en outre une première extrémité 129 agencée à l’extérieur du cylindre 124 et montée solidaire en translation axiale avec la bague mobile 112. De cette manière, lorsque la tige 125 coulisse axialement du fait d’une variation de la différence de pression du fluide entre les deux chambres 127, 128 du cylindre 124, elle entraîne en translation axiale la bague mobile 112. La première extrémité 129 de la tige 125 peut en outre être montée glissante par rapport à la bague mobile 112 dans le plan radial, de manière à laisser la bague mobile 112 libre en translation radiale.
L’ensemble 100 peut encore comprendre une première butée 130 conçue pour bloquer la bague mobile 112 en translation axiale, dans un sens allant de la position de jeu d’amortissement maximal vers la position de jeu d’amortissement minimal, ici vers l’amont, lorsque la bague mobile 112 se déplace de la position de jeu d’amortissement maximal vers la position de jeu d’amortissement minimal et atteint la position de jeu d’amortissement minimal (figures 2, 3 et 6). Cela permet d’éviter tout coincement de la bague mobile 112 entre la bague extérieure 106 et l’élément de stator 102 du fait de la conicité de l’une au moins des surfaces annulaires intérieure 115 et extérieure 116 de la bague mobile 112.
La première butée 130 est par exemple formée par une surface axiale de l’élément de stator 102 agencée en regard d’une bride radiale 131 de la bague mobile 112, la bride radiale 131 étant conçue pour venir en contact avec la surface axiale de l’élément de stator 102, lorsque la bague mobile 112 se déplace en translation axiale depuis la position de jeu d’amortissement maximal vers la position de jeu d’amortissement minimal et atteint la position de jeu d’amortissement minimal. La bride radiale 131 de la bague mobile 112 est agencée du côté de plus grande épaisseur de la bague mobile 112.
L’ensemble 100 peut encore comprendre une deuxième butée 132 conçue pour bloquer la bague mobile 112 en translation axiale, dans un sens allant de la position de jeu d’amortissement minimal vers la position de jeu d’amortissement maximal, ici vers l’aval, lorsque la bague mobile 112 se déplace de la position de jeu d’amortissement minimal vers la position de jeu d’amortissement maximal et atteint la position de jeu d’amortissement maximal (figures 4, 5 et 7). Cela permet notamment d’éviter que la bague mobile 112 libère des organes d’étanchéité 117, 118, entravant ainsi l’étanchéité de la première et/ou de la deuxième cavité 113, 114.