Procédé de contrôle d’un moteur à combustion interne dans un véhicule comportant ledit moteur, un arbre de sortie de moteur, une unité de contrôle électronique dudit moteur, un organe de commande du couple moteur entrant dans une chaîne de commande de couple moteur, au moins une roue pouvant être entrainée par le moteur, dite roue motrice, et une transmission disposée entre l’arbre de sortie moteur et l’au moins une roue motrice, ladite transmission présentant un rapport de transmission R correspondant en régime continu au rapport entre la vitesse de rotation Ns de l’au moins une roue motrice avec la vitesse de rotation de l’arbre de sortie de moteur Ne (soit R = Ns / Ne), caractérisé en ce qu ’il comporte les étapes suivantes : - détection d’une transition correspondant à un passage de demande de couple négatif à une demande de couple positif, à partir de l’organe de commande de couple moteur entrant dans la chaîne de commande de couple moteur, ensuite, avant chaque combustion, réalisation des étapes suivantes : - estimation de la vitesse de rotation Ns_est de l’au moins une roue motrice, à partir d’un organe de mesure de la vitesse de rotation de l’au moins une roue motrice, ou à partir d’un organe de mesure de la vitesse de rotation de l’arbre de sortie de moteur N et du rapport de transmission R, - détermination de la différence GAP_cur de rotation angulaire entre l’arbre de sortie moteur et l’au moins une roue motrice en prenant en compte le rapport de transmission, à partir de la différence de régime de rotation entre l’arbre de sortie de moteur et ladite au moins une roue motrice ramenée au niveau du moteur via les rapports connus de transmission, au moyen d’un calculateur de l’unité de contrôle moteur, - estimation du nombre de combustions à inhiber nb_cut pour que la vitesse de rotation de l’arbre de sortie moteur Ne corresponde sensiblement à (Ns_est / R), à partir de la différence GAP_cur de rotation angulaire déterminée et du régime moteur mesuré, au moyen du calculateur de l’unité de contrôle moteur, - estimation de la différence GAP_pred de rotation angulaire entre l’arbre de sortie moteur et l’au moins une roue motrice en prenant en compte le rapport de transmission correspondant à la différence GAP_cur déterminée augmentée de la différence de rotation angulaire entre l’arbre de sortie moteur et l’au moins une roue motrice en prenant en compte le rapport de transmission en inhibant les nb_cut combustions à venir, au moyen du calculateur de l’unité de contrôle moteur, et lorsque GAP_pred dépasse une limite prédéterminée, l’unité de contrôle moteur transmet une commande de couple à valeur nulle ou sensiblement nulle pour les nb_cut combustions à venir. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte en outre les étapes suivantes : - détection d’une transition correspondant à un passage de demande de couple positif à une demande de couple négatif, à partir de l’organe de commande de couple moteur entrant dans la chaîne de commande de couple moteur, - inhibition d’une première combustion dès la détection du passage de demande de couple positif à une demande de couple négatif, au moyen de l’unité de contrôle moteur, à chaque inhibition d’une combustion, réalisation des étapes suivantes : - estimation de la vitesse de rotation Ns_est de l’au moins une roue motrice, à partir d’un organe de mesure de la vitesse de rotation de l’au moins une roue motrice, ou à partir d’un organe de mesure de la vitesse de rotation de l’arbre de sortie de moteur N et du rapport de transmission R, - détermination de la différence GAP_cur de rotation angulaire entre l’arbre de sortie moteur et l’au moins une roue motrice en prenant en compte le rapport de transmission, à partir de la différence de régime de rotation entre l’arbre de sortie de moteur et ladite au moins une roue motrice ramenée au niveau du moteur via les rapports connus de transmission, au moyen d’un calculateur de l’unité de contrôle moteur, - estimation du nombre de combustions à réaliser nb_comb pour que la vitesse de rotation de l’arbre de sortie moteur Ne corresponde sensiblement à l’expression Ns_est / R, à partir de la différence GAP_cur de rotation angulaire déterminée et du régime moteur mesuré, au moyen du calculateur de l’unité de contrôle moteur, - estimation de la différence GAP_pred de rotation angulaire entre l’arbre de sortie moteur et l’au moins une roue motrice en prenant en compte le rapport de transmission correspondant à la différence GAP_cur déterminée augmentée de la différence de rotation angulaire entre l’arbre de sortie moteur et l’au moins une roue motrice en prenant en compte le rapport de transmission en réalisant nb_comb combustions, au moyen du calculateur de l’unité de contrôle moteur, et lorsque GAP_pred dépasse une limite prédéterminée, l’unité de contrôle moteur commande les nb_comb combustions puis arrête la combustion dans le moteur du véhicule conformément à la demande de couple négatif. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la vitesse de rotation Ns_est estimée de l’au moins une roue motrice est déterminée par récurrence comme suit : Ns_est_n = (Ns_est_n-1) – delta_Ns où delta_Ns est une fonction de la vitesse du véhicule et du rapport de transmission. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le nombre de combustions à inhiber est déterminé comme suit : nb_cut_n = ((Ne_n) - (Ns_est_n) / R) / delta_gap où Ne_n est la vitesse de rotation de l’arbre de sortie de moteur lorsque la vitesse de rotation de l’au moins une roue est estimée à l’expression Ns_est_n, et delta_gap est une fonction du régime moteur, c’est-à-dire Ne, et de la température du moteur. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lors d’une transition correspondant à un passage de demande de couple négatif à une demande de couple positif, la variation de vitesse du véhicule proportionnelle à la vitesse de l’arbre de roue est analysée durant la période de transition, et en ce que si le gradient de vitesse devient supérieur à une accélération prédéterminée alors la limite prédéterminée pour GAP_pred est diminuée. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lors d’une transition correspondant à un passage de demande de couple négatif à une demande de couple positif, la variation de vitesse du véhicule proportionnelle à la vitesse de l’arbre de roue est analysée au-delà la période de transition pendant une durée prédéterminée, et en ce que si le gradient de vitesse devient supérieur à une accélération prédéterminée durant ladite durée, alors la limite prédéterminée pour GAP_pred est augmentée. Procédé selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que si le gradient de vitesse devient supérieur à une accélération prédéterminée durant la période de transition, un premier compteur est incrémenté, en ce que si le gradient de vitesse devient supérieur à une accélération prédéterminée au-delà de la période de transition pendant la durée prédéterminée, un second compteur est incrémenté. Procédé selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que si la limite prédéterminée pour GAP_pred sort d’un intervalle prédéfini et/ou si le premier compteur dépasse une première valeur et/ou si le second compteur dépasse une seconde valeur, alors un message d’alerte est généré. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la limite prédéterminée pour GAP_pred est appelée GAP_trans, en ce que GAP_pred est calculée itérativement et prend successivement les valeurs gap_pred_n, en ce que si GAP_trans est compris entre deux valeurs itératives successives gap_pred_n et gap_pred_(n+1) de GAP_pred, alors la consigne de couple pour la nième combustion est adaptée de telle sorte que gap_pred_(n+1) = GAP_trans. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution de toutes les étapes d’un procédé selon l'une des revendications 1 à 9 lorsque ledit programme est exécuté sur ordinateur, notamment une unité de contrôle électronique d’un moteur à combustion interne. Moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu’il comporte une unité de contrôle électronique pour la mise en œuvre de chacune des étapes d’un procédé selon l'une des revendications 1 à 9.