Applicateur cosmétique (1) d’axe longitudinal (X) pour appliquer un produit cosmétique sur des lèvres d’un utilisateur définies par un contour des lèvres et par une ligne de séparation entre une lèvre supérieure et une lèvre inférieure, l’applicateur (1) comporte un système de préhension (20) et un élément d’application (10) comprenant un matériau poreux (8) présentant une face arrière (11) et une face avant (12), opposée à la face arrière et définissant une surface d’application (16) de forme complémentaire à celle des lèvres de l’utilisateur, la surface d’application (16) étant délimitée par une ligne périphérique (44) suivant le contour des lèvres et par une zone de crête (25) apte à venir en prise entre la lèvre supérieure et la lèvre inférieure, face à la ligne de séparation, caractérisé par le fait que le système de préhension (20) comporte un organe de liaison (5) reliant deux éléments de préhension (4a, 4b) disposés à l'opposé l'un de l'autre par rapport à l'axe longitudinal (X) et configurés pour être attrapés en prise serrante entre deux doigts d’un utilisateur, chaque élément de préhension délimitant une surface externe de préhension (6a, 6b) destinée à venir en contact avec les doigts et l’organe de liaison (5) définit un logement central (22) ouvert à son extrémité distale, l’élément d’application étant partiellement inséré dans le logement (22), la face arrière (11) de l’élément d’application (10) étant orientée vers un fond (24) du logement (22) et la face avant (12) de l’élément d’application (10) faisant entièrement saillie hors du logement (22). Applicateur (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l’élément d’application (10) a une forme personnalisée aux lèvres de l’utilisateur. Applicateur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’une partie au moins de l’élément d’application (10) est située entre les éléments de préhension (4a, 4b). Applicateur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la surface d’application (16) est imprégnée par le produit cosmétique. Applicateur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la face arrière (11) de l’élément d’application (10) prend appui en au moins un emplacement central du fond (24) du logement (22). Applicateur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque élément de préhension (4a, 4b) est maintenu distant de l’organe de liaison (5) par un espaceur (2, 3). Applicateur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu’un ergot de centrage (7), s’étendant selon d’axe longitudinal (X) de l’applicateur, est fixé au centre de la face avant (12) de l’élément d’application (10). Applicateur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la face avant (12) de l’élément d’application (10) comporte un matériau élastiquement compressible défini par une dureté Shore comprise entre 30A et 60A. Applicateur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l’élément d’application (10) présente une section longitudinale selon l’axe longitudinal (X) concave vers l'extérieur, notamment un profil en forme d’arc de cercle. Applicateur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l’organe de liaison (5) est délimité par une paroi latérale (18) maintenant en place l’élément d’application (10) et définissant la périphérie (26) du logement (22). Procédé cosmétique comprenant les opérations consistant à : (i) Fournir un applicateur (1) selon la revendication 1, (ii) Saisir les deux éléments de préhension opposées (4a, 4b) entre deux doigts, (iii) Eventuellement, positionner l’ergot de centrage (7) entre la lèvre supérieure et la lèvre inférieure, (iv) Mettre en contact la face avant (12) de l’élément d’application avec les lèvres, (v) Presser la surface d’application (16) contre les lèvres. Procédé selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu’il comporte une opération préalable consistant à (vi) effectuer une acquisition optique d’une partie au moins de la surface des lèvres d’une personne, et réaliser, à partir au moins de l’acquisition optique, un applicateur (1) personnalisé selon la revendication 1 ou un moule servant à sa fabrication.