Système de fixation d’un embout (3) d’outillage à un outil (9) présentant un axe de rotation (Z) pour le travail de l’embout (3), ledit système étant caractérisé en ce qu’il comprend : un boîtier à embouts (1) comprenant une pluralité de supports d’embouts (2), lesdits supports d’embouts (2) étant mobiles et portant chacun un embout (3), chaque embout (3) présentant une première extrémité de travail et une deuxième extrémité ; un porte embout (4) présentant une première extrémité (40) apte à être solidarisée à une extrémité dudit outil (9) et une deuxième extrémité (41) configurée pour être solidarisée avec ladite deuxième extrémité de chacun desdits embouts (3) ; des moyens de solidarisation réversibles (50, 51, 52) dudit embout audit porte embout (4), ledit embout (3) pouvant prendre au moins deux états par rapport audit porte embout (4) : un état verrouillé dans lequel ledit embout (3) est engagé sur ledit porte embout (4) et est à distance dudit support d’embout (2), et un état libéré dans lequel ledit embout (3) est à distance dudit porte embout (4) et repose sur ledit support d’embout (2), le passage dudit état libéré audit état verrouillé se faisant par la combinaison d’un premier mouvement selon l’axe (Z) de rotation de l’outil dudit porte embout (4) vers ledit support d’embout (2) de sorte à ce que ledit porte embout (4) vienne en vis-à-vis dudit support d’embout (2), et d’un deuxième mouvement dudit porte embout (4) entrainant avec lui ledit support d’embout (2), de sorte à ce que l’embout (3) soit engagé et verrouillé sur ledit porte embout (4). Système de fixation selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits supports d’embouts (2) sont montés mobiles en translation dans un plan (P) perpendiculaire à l’axe (Z) de rotation de l’outil, le passage dudit état libéré audit état verrouillé se faisant par la combinaison d’une translation dudit porte embout (4) selon l’axe (Z), et d’une translation dans le plan P, entrainant avec lui ledit support d’embout (2), de sorte à ce que ledit porte embout (4) vienne en vis-à-vis dudit support d’embout (2) et que l’embout (3) soit engagé et verrouillé sur ledit porte embout (4). Système de fixation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit porte embout est monté mobile en translation selon un axe (X) perpendiculaire à l’axe (Z), le passage dudit état libéré audit état verrouillé se faisant par la combinaison d’une translation dudit porte embout (4) selon l’axe (Z), et d’une translation selon l’axe (X), entrainant avec lui ledit support d’embout (2), de sorte à ce que ledit porte embout (4) vienne en vis-à-vis dudit support d’embout (2) et que l’embout (3) soit engagé et verrouillé sur ledit porte embout (4). Système de fixation selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de solidarisation réversibles comprennent : un élément de verrouillage (50) ménagé dans ledit porte embout (4) et mobile entre au moins une position libérée dans laquelle il n’agit pas sur ledit embout (3), et une position de verrouillage dans laquelle il vient se loger dans des moyens de verrouillage (30) dudit embout (3), ledit élément de verrouillage (50) et lesdits moyens de verrouillage (30) dudit embout (3) présentant une forme complémentaire ; un élément expanseur (51) mobile entre au moins une position déployée dans laquelle il maintient l’élément de verrouillage (50) en position de verrouillage dans lesdits moyens de verrouillage (30) dudit embout (3), et une position repliée dans laquelle il n’agit pas sur ledit élément de verrouillage (50), et un élément d’activation (52) solidaire de l’élément expanseur (51) et ménagé sur le pourtour dudit porte embout (4). Système de fixation selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit élément de verrouillage (50) comprend des billes ménagées dans le porte embout (4), sur le pourtour dudit élément expanseur (51). Système de fixation l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que ledit élément d’activation (52) est une bague ménagée sur le pourtour dudit porte embout (4) et solidaire dudit élément de verrouillage (50). Système de fixation selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ledit élément expanseur (51) comprend une tige mobile entre au moins une position déployée dans laquelle elle maintient l’élément de verrouillage (50) en position de verrouillage dans lesdits moyens de verrouillage (30) dudit embout (3), et une position repliée dans laquelle elle n’agit pas sur ledit élément de verrouillage (50). Système de fixation selon l’une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que ledit boîtier à embouts (1) comporte une surface supérieure d’appui (10) sur laquelle sont formées des ouvertures ménagées chacune en vis-à-vis de chacun desdits embouts (3), chacune desdites ouvertures présentant : une première portion (100) ayant un diamètre inférieur à un diamètre dudit élément d’activation (52), et ayant un diamètre supérieur à un diamètre dudit embout (3) ; une deuxième portion (101) ménagée dans la continuité de ladite première portion (100) et ayant un diamètre supérieur à un diamètre dudit élément d’activation (52). Système de fixation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le boîtier à embouts (1) comprend entre deux et huit supports d’embouts (2), préférentiellement quatre supports d’embouts (2). Système de fixation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun des supports d’embout (2) comprend en outre au moins un capteur (23, 24) appartenant au groupe comprenant : un capteur de présente d’un embout en contact avec le support d’embout associé ; un capteur de détection de la position d’un embout par rapport à un porte embout ; un capteur de présence du support d’embout à la verticale de la première portion de l’ouverture, et un capteur de présence de l’embout à la verticale de la première portion de l’ouverture. Procédé de fixation d’un embout d’outillage à un outil (9) mis en œuvre par un système de fixation d’un embout d’outillage à un outil (9) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il met en œuvre les étapes successives suivantes : une étape de prédétermination d’un embout (3) à fixer sur le porte embout (4) ; une étape de positionnement dudit porte-embout (4) au contact de ladite surface supérieure d’appui (10), en vis-à-vis de la première portion (100) de l’ouverture correspondant à l’embout prédéterminé, de sorte à être à la verticale dudit embout (3) ; une première étape de translation dudit porte embout selon ledit axe (Z) de sorte à ce que ladite deuxième extrémité (41) dudit porte embout (4) soit solidarisée avec ladite deuxième extrémité de l’embout prédéterminé, ledit élément d’activation (52) restant au contact de ladite surface supérieure d’appui (10) ; simultanément, une étape de passage de l’élément de verrouillage (50) à ladite position libérée dans laquelle il vient se loger dans des moyens de verrouillage (30) dudit embout (3) prédéterminé ; une deuxième étape de déplacement dudit porte embout (4), ledit porte embout entrainant dans son mouvement ledit support d’embout (2) et ledit embout (3) prédéterminé jusqu’à ce que ledit porte-embout et ledit embout soient positionnés en regard de ladite deuxième portion (101) de l’ouverture ; une étape de passage de l’élément expanseur (51) de ladite position repliée à ladite position déployée dans laquelle il maintient l’élément de verrouillage (50) en position de verrouillage dans lesdits moyens de verrouillage (30) dudit embout (3) ledit élément d’activation (52) étant translaté simultanément selon l’axe (Z) de sorte à venir en regard dudit embout (3) prédéterminé, une étape d’extraction de l’embout (3) par translation dudit porte embout (4) selon ledit axe (Z) jusqu’à ce que ledit porte embout (4) soit à distance dudit boîtier d’embout (1). Procédé de fixation d’un embout (3) d’outillage audit outil (9) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu’il comprend en outre les étapes successives suivantes, pour retirer l’embout (3) dudit outil (9) : une étape de positionnement dudit porte-embout (4) à la verticale de ladite deuxième portion de l’ouverture (101) associée à l’embout (3), de sorte que ledit élément d’activation (52) soit au niveau de ladite surface supérieure d’appui (10); une troisième étape de déplacement dudit porte embout (4) jusqu’à ce que ledit porte-embout (4) soit positionné en regard de ladite première portion de l’ouverture (100) et dudit support d’embout (2) ; une quatrième étape de translation dudit porte embout selon ledit axe (Z) de sorte à ce que ledit embout (3) prédéterminé soit placé sur le support d’embout (2) associé ; une étape de dépose dudit embout (3) sur ledit support d’embout (2) associé ; une cinquième étape de translation dudit porte embout (4) selon ledit axe (Z) jusqu’à ce que ledit porte embout (4) soit à distance dudit boîtier d’embout (1).