Dispositif d’arrosage autonome (10 ; 100) comprenant : une vanne (12), commutable entre une configuration ouverte et une configuration fermée, présentant un conduit d’arrivée d’eau (20), un conduit de sortie d’eau (22), une chambre de commande (28) par l’intermédiaire de laquelle les conduits d’arrivée d’eau et de sortie d’eau sont reliés et une première membrane (34), disposée dans la chambre de commande et mobile entre une position de fermeture, lorsque la vanne est en configuration fermée, dans laquelle une circulation d’eau (C1) au travers de la vanne (12) est empêchée, et une position d’ouverture, lorsque la vanne est en configuration ouverte, dans laquelle une circulation d’eau (C1) au travers de la vanne n’est pas empêchée ; un régulateur (14), comprenant un organe de basculement (54) actionnable de sorte à entraîner le basculement de la vanne entre ses configurations ouverte et fermée en entraînant le déplacement de la première membrane (34) entre ses positions d’ouverture et de fermeture ; et un capteur d’humidité (16), configuré pour être disposé dans un sol et pour actionner le régulateur (14) en fonction d’un taux d’humidité du sol, caractérisé en ce que : le régulateur comprend un actionneur d’ouverture (56), qui comporte une tête d’ouverture (57) configurée pour actionner l’organe de basculement (54), de sorte à entraîner le déplacement de la première membrane depuis sa position de fermeture vers sa position d’ouverture lorsqu’un taux d’humidité du sol, mesuré par le capteur d’humidité (16), atteint un taux d’humidité minimal, le régulateur (14) comprend un actionneur de fermeture (58), qui comporte une tête de fermeture (59) configurée pour actionner l’organe de basculement (54), de sorte à entraîner le déplacement de la première membrane depuis sa position d’ouverture vers sa position de fermeture lorsqu’un taux d’humidité du sol, mesuré par le capteur d’humidité, atteint un taux d’humidité maximal, et l’actionneur d’ouverture et l’actionneur de fermeture sont distincts l’un de l’autre. Dispositif d’arrosage autonome (10 ; 100) selon la revendication 1, dans lequel le capteur d’humidité (16) comprend une quantité (70) de matériau hygroscopique dont un volume varie en fonction du taux d’humidité du sol, dans lequel le régulateur (14) comprend un piston (60), mobile en étant entraîné par le matériau, et dans lequel les têtes d’ouverture (57) et de fermeture (59) sont entraînées par le piston. Dispositif d’arrosage autonome (10 ; 100) selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel l’actionneur d’ouverture (56) comprend un dispositif de réglage (66) configuré pour régler un taux d’humidité minimal détecté par le capteur d’humidité (16) et entraînant le déplacement de la première membrane (34) depuis sa position de fermeture vers sa position d’ouverture, et dans lequel l’actionneur de fermeture (58) comprend un dispositif de réglage (68) configuré pour régler un taux d’humidité maximal détecté par le capteur d’humidité et entraînant le déplacement de la première membrane depuis sa position d’ouverture vers sa position de fermeture. Dispositif d’arrosage autonome (10 ; 100) selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de réglage (56) de l’actionneur d’ouverture (56) et le dispositif de réglage (68) de l’actionneur de fermeture (58) sont accessibles depuis l’extérieur d’un corps (18) du dispositif d’arrosage autonome (10 ; 100). Dispositif d’arrosage autonome (10 ; 100) selon l’une des revendications 3 et 4, considérée en combinaison avec la revendication 2, dans lequel la tête d’ouverture (57) et la tête de fermeture (59) sont vissées sur le piston (60), dans lequel le dispositif de réglage (66) de l’actionneur d’ouverture (56) est configuré pour visser ou dévisser la tête d’ouverture par rapport au piston, de sorte à régler une distance (H2) entre une extrémité (62) de la tête d’ouverture et le piston, et dans lequel le dispositif de réglage (68) de l’actionneur de fermeture (58) est configuré pour visser ou dévisser la tête de fermeture par rapport au piston, de sorte à régler une distance (H4) entre une extrémité (64) de la tête de fermeture et le piston. Dispositif d’arrosage autonome (10 ; 100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’organe de basculement (54) est bistable. Dispositif d’arrosage autonome (10 ; 100) selon la revendication 6, dans lequel l’organe de basculement (54) est une lame bistable, dans lequel une première tête parmi la tête d’ouverture (57) et la tête de fermeture (59) est configurée pour tirer sur la lame bistable de sorte à entraîner le basculement de la vanne (12) entre ses configurations ouverte et fermée, et dans lequel une deuxième tête parmi la tête d’ouverture et la tête de fermeture est configurée pour pousser sur la lame bistable de sorte à entraîner le basculement de la vanne entre ses configurations fermée et ouverte. Dispositif d’arrosage autonome (10 ; 100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la vanne (12) comprend un conduit de dérivation (38 ; 112), qui relie la chambre de commande (28) au conduit de sortie d’eau (22), dans lequel, lorsqu’une circulation d’eau (C2) au travers du conduit de dérivation est autorisée, alors la vanne est en configuration ouverte, dans lequel, lorsque la circulation d’eau (C2) au travers du conduit de dérivation est interrompue, alors la vanne est en configuration fermée, et dans lequel l’organe de basculement (54) est configuré pour sélectivement autoriser ou interrompre la circulation d’eau (C2) au travers du conduit de dérivation. Dispositif d’arrosage autonome (10 ; 100) selon la revendication 8, dans lequel le régulateur (14) comprend une deuxième membrane (50), disposée dans le conduit de dérivation (38 ; 112), mobile entre une position d’ouverture, dans laquelle la deuxième membrane ne s’oppose pas à la circulation d’eau (C2) au travers du conduit de dérivation, et une position de fermeture, dans laquelle la deuxième membrane s’oppose à la circulation d’eau au travers du conduit de dérivation, et dans lequel le basculement de l’organe de basculement (54) entraîne le déplacement de la deuxième membrane (50) entre ses positions d’ouverture et de fermeture. Dispositif d’arrosage autonome (10 ; 100) selon la revendication 9, dans lequel le régulateur (14) comprend un poussoir (52), monté entre l’organe de basculement (54) et la deuxième membrane (50), et fixé d’une part à l’organe de basculement, et d’autre part à la deuxième membrane.