INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour un capteur comportant une cavité Fabry-Pérot, celle-ci peut être formée entre une extrémité d’une tige métallique et une extrémité d’une fibre optique.
représentent une réalisation d’un procédé selon l'invention ;
représente l’évolution de la pénétration thermique dans une poudre métallique en fonction du temps d’exposition de celle-ci à un laser ;
représente la stratégie de balayage par laser dans le cadre d’un procédé selon invention ;
est une vue agrandie d’une partie de la ;
représente une étape de passage du laser parallèlement au tube contenant le capteur, en vue de dessus ;
représente une réalisation d’un exemple de capteur pour une mise en œuvre dans le cadre de l'invention ;
représentent respectivement une vue en coupe d’une intégration d’un capteur, mettant en œuvre un procédé selon invention ( ) et d’un essai d’intégration avec un procédé connu ( ) ;
représente une éprouvette munie d’un capteur Fabry Pérot.
Pour ce faire, on choisit un tube métallique 20 ( ), par exemple en inox 316L, dont le diamètre intérieur D va permettre d’accueillir d’une part une tige métallique 24 et d’autre part une fibre optique 26. C’est ce tube 20 qui sera ensuite positionné comme illustré en .
Ce tube 20 est par exemple en acier inox, par exemple encore 316L (par exemple : fournisseur UNIMED) ; il peut avoir être de dimensions 200μm (diamètre intérieur)/400μm (diamètre extérieur) , mais d’autres dimensions peuvent être utilisées, par exemple entre 80 µm et 1 mm pour le diamètre intérieur et entre 200 µm et 10 mm pour le diamètre extérieur. Il a une longueur de quelques dizaines de mm, par exemple 50 mm ; il peut être alésé, puis poli sur ses faces extérieures, pour faciliter sa manipulation.
La tige 28 utilisée est métallique, par exemple en acier, par exemple encore un acier 316L (fournisseur GoodFellow), de longueur Lt (par exemple Lt = 1 mm); une extrémité 29 de cette tige peut être polie, par exemple avec des papiers 30μm, 16 μm, 9 μm , 3μm, 1 μm puis 0.3 μm afin d’avoir une face plane 10 qui permettra la réflexion de la lumière.
Cette tige 28 peut être positionnée et fixée dans le tube 20, par exemple par soudure (la référence 21 désigne un point de soudure). La soudure 21 est réalisée à l‘intérieur du tube grâce à une soudeuse laser (par exemple : laser en impulsion de longueur d’onde environ 1 µm, U =234V, t (durée de l’impulsion) = 1.0ms, f (fréquence de répétition de l’impulsion) = 1Hz : on dirige le faisceau laser sur la tube, ce qui fait fondre ce dernier localement et permet de le lier à la tige intérieure ). Une fois cette étape réalisée, une fibre optique, par exemple de diamètre 125 μm, avec un revêtement, par exemple en aluminium (fournisseur IXblue/Fiber Guide) ou en or ou en cuivre peut être positionnée dans le tube face à la tige métallique ( ), à une distance Lc de celle-ci; ce revêtement, d’épaisseur inférieure à 20 µm, permet une tenue à la température. On notera la différence entre ce revêtement fin, dont toute fibre optique est munie, et la couche très épaisse de nickel dont doit être munie la fibre dans le document de P.Stoll et al. déjà cité ci-dessus : le dépôt de cette couche très épaisse nécessitait des opérations supplémentaires, qui sont très minutieuses et qui sont chronophages (la réalisation d’une couche de 200 µm de nickel, comme décrit dans ce document, nécessite environ 2 jours ; la réalisation d‘un capteur selon l’invention nécessite environ 3h). La fibre peut ensuite être fixée, par exemple avec de la colle céramique 34, à une extrémité 36 du tube 20. Des franges d’interférométrie pourront donc être formées, qui permettront de mesurer la distance Lc et de remonter à la déformation de la pièce à laquelle le tube 20 est fixé.
Le capteur miniature ainsi réalisé a comme propriété de ne pas dégrader les propriétés mécaniques d’une pièce métallique en acier, d’une part grâce à sa composition chimique (316L), mais également grâce à sa faible taille, puisque le diamètre extérieur du tube 20 sera en général <1 mm.
Pour illustrer la faisabilité de la technique selon l’invention, une pièce intégrant un tube 20 contenant un capteur de type Fabry-Pérot a été réalisé, d’une part par un procédé selon l’invention ( ) et d’autre part par un procédé basé sur des techniques connues . On voit en , qui est une section de la pièce perpendiculairement à la direction d’extension de la fibre optique 26, que le capteur est bien intégré dans la pièce ; on ne voit pas sur cette figure ni le tube 20 (on l’a représenté en traits interrompus autour de la fibre 26), ni les couches déposées par impression 3D parce que l’intégration de l’ensemble est quasiment parfaite ; par contre, l’intégration avec la méthode connue est un échec, comme on le voit en , qui met en évidence une destruction du tube métallique et de la fibre qu’il contient (sur chacune de ces 2 figures, les traces noires dans la partie inférieure correspondent à un espace sous la fibre (la fabrication additive procède par le dessus) .
Les résultats des figures 5A et 5B montrent la robustesse et la fiabilité de l’invention pour l’intégration d’un capteur, ici un capteur optique Fabry-Pérot. Le procédé selon l’invention permet d’obtenir une parfaite intégration du capteur dans la pièce, sans avoir à munir préalablement la fibre d’une épaisse couche de nickel.
On peut d’ailleurs noter ici quelques différences entre la présente invention et la technique décrite dans le document de P.Stoll et al. déjà cité ci-dessus : - dans ce document, une épaisse couche de nickel est ajoutée autour de la fibre. Une telle couche épaisse n’est pas nécessaire ni mise en œuvre dans le cadre de la présente invention ; - la technique qui est décrite dans le document de P.Stoll et al. met en œuvre un balayage du laser selon un trajet qui est en alternance perpendiculaire et parallèle aux fils ; or, comme déjà expliqué ci-dessus, un trajet non perpendiculaire conduit à un échauffement trop important de la fibre (d’où le besoin, dans cet article, d’une épaisse couche de nickel autour de la fibre).
La présente invention ne met pas en œuvre un revêtement épais, dont la réalisation est très chronophage, autour de la fibre, et elle met en œuvre des balayages perpendiculaires à la fibre, ce qui permet d’obtenir une intégration parfaite de la fibre dans la pièce finale. L’invention permet de réaliser plusieurs capteurs simultanément, comme on le comprend par exemple de la , et ce en un temps beaucoup plus court que selon la technique décrite dans le document de Stoll et al. déjà cité ci-dessus (technique qui nécessité au moins 24h pour réaliser uniquement la fibre, qui doit ensuite être intégrée).
Grâce au procédé selon l’invention, une éprouvette 40 instrumentée par capteur Fabry-Pérot a été réalisée ( ). Cette éprouvette permet de démontrer qu’il est possible de mesurer la déformation d’une structure de manière précise (déformation mesurée par le capteur depuis l’intérieur de la pièce).
La longueur Lc (c’est la longueur de la cavité Fabry-Pérot, voir la ) diminue ou augmente en fonction de la force appliquée pour tirer la pièce; en mesurant le déplacement Lc, on peut donc savoir si la structure reste dans le domaine élastique et donc dans son bon mode de fonctionnement. Lorsqu’un effort est appliqué sur la pièce pour la déformer, on peut observer que L C augmente ; quand on arrête cet effort, Lc revient à sa longueur d’origine ( ). L’écart que l’on peut constater en entre les données relatives à la montée et les données relatives à la descente s’explique par la loi d’écrouissage (représentée en ) : une fois que le matériau du tube est déformé, sa relaxation entraîne une diminution de la charge et la déformation n’est pas la même que lorsque l’on tire sur le matériau (phénomène de relaxation).
Le dispositif expérimental utilisé est montré : il comporte l’éprouvette de traction instrumentée avec le capteur Fabry Pérot , un spectromètre (non représenté sur la figure) pour l’analyse du signal en provenance du capteur ainsi qu’une machine de traction 50.
On constate que le capteur Fabry-Pérot situé à l’intérieur de l’éprouvette instrumentée 40 va donner la même déformation que l’éprouvette de traction (mesure réalisée sur la machine de traction). De plus la mesure ayant été effectué dans le domaine élastique, le capteur revient à sa valeur nominale, à savoir ici une déformation de 0%.
Cette mesure permet donc de vérifier la fiabilité du capteur (avec un retour à la longueur d’origine une fois l’effort arrêté), sa robustesse (la mesure est possible après intégration du capteur dans une pièce métallique), ainsi que sa précision (mesure précise avec résolution théorique de ± 0.1μm).
Le capteur Fabry Pérot utilisé ici permet de mesurer les déformations mécaniques de la pièce dues à la machine de traction; mais ces déformations pourraient aussi être dues, par exemple, à des variations de température.
L’invention trouve à s’appliquer au domaine spatial ou aéronautique, dans le domaine nucléaire ou encore dans le domaine automobile. En mettant en œuvre l’invention, un capteur peut être inséré dans une pièce, réalisée en fabrication additive, utilisée dans l’un quelconque de ces domaines pour mesurer des variations de dimension lorsque cette pièce est soumise à diverses contraintes.
Ainsi, le contrôleur 20 est configuré de manière à prioriser la vitesse de rotation du moteur électrique 10 de manière à ce qu’elle soit supérieure ou égale à la valeur seuil inférieure de vitesse, ce qui permet de protéger le moteur électrique 10 contre d’éventuelles surchauffes. Le contrôleur 20 adapte alors la cylindrée de la pompe hydraulique 30 afin de réaliser la consigne.
Le contrôleur 20 est typiquement configuré de manière à ensuite, dans un deuxième temps, maximiser le rendement de la pompe hydraulique.
Le contrôleur 20 est ainsi typiquement configuré de manière à piloter la cylindrée de la pompe hydraulique et la vitesse de rotation du moteur électrique de manière à réaliser la consigne en maximisant le rendement total de la pompe hydraulique et du moteur électrique tout en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique supérieure à une valeur seuil inférieure.
L’unité de mémoire 22 est ainsi typiquement chargée préalablement avec des données de caractéristiques de fonctionnement de la pompe hydraulique 30 et du moteur électrique 10, typiquement des caractéristiques de rendement ou des caractéristiques indiquant des correspondances entre une valeur d’entrée ou de consigne et des paramètres de sortie de l’élément considéré, par exemple sous la forme d’abaques ou de tables, et va déterminer la cylindrée de la pompe hydraulique et la vitesse de rotation du moteur électrique 10 de manière à maximiser le rendement total en fonction de la consigne et de la vitesse de rotation du moteur électrique 10, qui est supérieure ou égale à la valeur seuil inférieure. Les données sont ainsi par exemple une cartographie de perte/rendement ou de régime/couple de la pompe hydraulique 30 et du moteur électrique 10, ou de la cylindrée de la pompe hydraulique en fonction du besoin en débit et de la pression délivrée, et définissent ainsi une pluralité de points de fonctionnement pour le couple formé par la pompe hydraulique 30 et le moteur électrique 10.
Pour obtenir le point de fonctionnement optimisé, on détermine en fonction des données ainsi chargées le couple et la puissance en fonction de la vitesse de rotation, de manière à positionner le point de régime du moteur hydraulique 10 au point fournissant la puissance disponible maximale.
Le contrôleur 20 est typiquement configuré de manière à présenter un fonctionnement variable selon la vitesse d’entrainement de l’essieu ou de l’organe entrainé par le système de traction électro-hydraulique, c’est-à-dire un fonctionnement non linéaire.
Le contrôleur peut ainsi être configuré de manière à définir plusieurs valeurs seuil correspondant à plusieurs étapes de fonctionnement du système.
Les valeurs seuils peuvent par exemple correspondre à une vitesse de rotation de l’organe entrainé en rotation par le système hydraulique, par exemple une vitesse de rotation d’un essieu.
Dans l’exemple illustré, on représente ainsi un capteur de vitesse 26, adapté pour mesurer et fournir une information relative à la vitesse de rotation des roues entrainées par les moteurs hydrauliques 40A et 40B. On comprend que cet exemple n’est pas limitatif, et que d’autres capteurs ou composants peuvent être employés afin de définir les valeurs seuils.
Les valeurs seuils correspondent typiquement à un démarrage progressif, pour lequel on peut ainsi définir différents modes de fonctionnement.
A titre d’exemple, on peut définir un premier mode de fonctionnement pour des valeurs comprises entre 0 tours par minute et S1 tours par minute, où S1 est une première valeur seuil.
Ce premier mode de fonctionnement traduit ainsi le démarrage du véhicule et sa mise en mouvement.
Pour un tel mode, on comprend que le besoin en couple est important, et également que la vitesse à obtenir, donc le débit à fournir est très faible. Or, pour le moteur électrique 10, fournir un couple important avec une vitesse de rotation réduite entrainerait des risques importants de surchauffe. Ainsi, pour ce premier mode de fonctionnement, le contrôleur 20 va réaliser le pilotage de manière à assurer en priorité que la vitesse de rotation du moteur électrique 10 est supérieure ou égale à la valeur seuil inférieure, ou typiquement en conservant une vitesse de rotation du moteur électrique 10 constante et égale à la valeur seuil inférieure. La cylindrée de la pompe hydraulique 30 est ensuite déterminée de manière à réaliser la consigne.
Une fois le premier seuil S1 atteint, le contrôleur 20 peut alors présenter un deuxième mode de fonctionnement, dans lequel il réalise typiquement un pilotage en conservant la cylindrée de la pompe hydraulique 30 égale à une valeur constante, et il augmente la vitesse de rotation du moteur électrique 10 pour réaliser la consigne.
Ce deuxième mode de fonctionnement peut par exemple être réalisé jusqu’à ce que le moteur électrique 10 atteigne sa vitesse de rotation maximale, pour un second seuil S2.
Une fois le second seuil S2 atteint, la vitesse de rotation du moteur électrique 10 est maintenue constante et égale à sa valeur maximale, et le contrôleur 20 pilote alors la cylindrée de la pompe hydraulique 30 de manière à réaliser la consigne.
Dans la présente invention, traiter la totalité ou la quasi-totalité du courant de fumée signifie traiter au moins 90%, de préférence au moins 95%, voire au moins 97% des fumées.
Il faut comprendre par « cette ligne de sortie est laissée ouverte ou partiellement ouverte » soit la situation dans laquelle un dispositif de vanne, présent sur la ligne de sortie, est laissé ouvert ou partiellement ouvert, soit la situation dans laquelle aucun dispositif de vanne n’est prévu sur la ligne de sortie, ce qui signifie que la ligne de sortie est ouverte en permanence.
détecter au moins une information de prédiction de la variation d’un débit de fumée sortant de l’unité amont, cette information de prédiction étant différente d’une mesure de pression, de débit ou de composition globale des fumées, réguler le débit de fumée entre l’unité amont et l’unité aval de traitement en fonction de cette information de prédiction à l’aide d’un dispositif de vanne pour le passage de la fumée et/ou d’un dispositif élévateur de la pression disposé entre l’unité amont et l’unité aval ou au sein de l’unité aval.
L’information de prédiction peut être par exemple la mesure d’une concentration de O2 dans la fumée, cette mesure n’étant pas une mesure de composition globale. L’information de prédiction peut être un débit des différents gaz entrant dans l’unité amont qui représentent au moins 80% de la totalité des gaz entrant dans l’unité amont.
Ces fumées peuvent provenir d’un reformeur SMR, d’une cimenterie, d’une unité d’oxycombustion, ou une usine de chaux par exemple. Dans l’invention, le dispositif de vanne désigne généralement un dispositif de section de passage variable, notamment pour la fumée.
Selon l‘un des aspects de l’invention, un dispositif de vanne est disposé :
sur la ligne de sortie qui communique entre la cheminée et une ligne de circulation de fumée entre l’unité amont et l’unité aval, ou sur une ligne de circulation de fumée entre l’unité amont et l’unité aval, ou dans la cheminée,
ce dispositif de vanne étant agencé pour être ouvert ou partiellement ouvert et le dispositif de vanne comporte une vanne qui est par exemple une vanne papillon telle qu’une vanne papillon de type Damper.
Dans une variante, il est possible de ne prévoir aucune vanne, notamment dans le cas où la ligne de circulation entre l’unité amont et l’unité aval peut être totalement en communication avec l’atmosphère.
Selon l‘un des aspects de l’invention, le dispositif de vanne est agencé pour avoir une ouverture comprise entre 5% et 100% de l’ouverture maximale permise par le dispositif de vanne.
Ceci permet de prendre en compte une petite perturbation de l’unité amont en ayant le temps d’ajuster la régulation des débits, dans le but de minimiser les entrées d’O2 ou sortie de fumées en restreignant la ligne, grâce au dispositif de vanne, tout en étant connecté à l’atmosphère pour maintenir une pression stable. L’invention permet ainsi de lisser les perturbations car l’unité aval peut être une machine puissante qui naturellement a de l'inertie pour suivre des variations rapides.
Selon l‘un des aspects de l’invention, sont prévus un dispositif élévateur de pression, notamment placé dans l’unité aval, capable d’élever la pression du courant gazeux de fumée, le dispositif élévateur de pression comportant notamment un compresseur ou une soufflante.
Selon l‘un des aspects de l’invention, le compresseur ou la soufflante est de type à aubage variable, permettant de modifier l'inclinaison des pales du compresseur ou de la soufflante pour ajuster le débit ou pression.
Selon l’un des aspects de l’invention, la vitesse de rotation de ce compresseur ou de cette soufflante est contrôlable par une unité de contrôle notamment pour être augmentée, respectivement diminuée, pour réguler le débit de fumée dans le sens d’une augmentation, respectivement d’une diminution.
L’aubage variable peut comporter une pluralité d’aubes de guidage configurées pour dévier l’écoulement de la phase gazeuse dans la ligne de circulation et ces aubes de guidage sont réglables en inclinaison par rapport à un axe pour déterminer la pression du fluide qui traverse cet aubage variable.
La phase A2 est préparée en dispersant les agents gélifiants dans les glycols, avant d’ajouter l’eau et de mélanger avec un Ultraturrax à 27000 tour/min pendant 5 minutes.
La phase C est préparée en introduisant le composé 25 dans le propylène carbonate sous agitation mécanique et en chauffant à 65°C jusqu’à obtenir un mélange limpide. L’éthanol est ensuite incorporé une fois que le mélange est revenu à température ambiante.
Les phases A1 et A2 sont introduites dans la phase B1+B2 en mélangeant avec l’Ultraturrax à 27000 tour/min pendant 5 min pour obtenir une émulsion. La phase C est ensuite incorporée en mélangeant avec l’Ultraturrax à 27000 tour/min pendant 5 minutes.
Composition cosmétique ou dermatologique comprenant une mérocyanine et du resvératrol et/ou un dérivé de resvératrol La présente invention concerne une composition cosmétique ou dermatologique comprenant au moins une mérocyanine de formule (3) que l’on définira plus loin en détail et du resvératrol et/ou au moins un dérivé de resvératrol.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, la composition selon l’invention est une émulsion.
Par “émulsion”, on entend une composition constituée d’une phase aqueuse et d’une phase grasse, dans laquelle l’une des phases est dispersée dans l’autre, notamment sous forme de gouttelettes, de manière à observer un mélange macroscopiquement homogène à l’œil nu. Il peut par exemple s’agir d’une émulsion “huile-dans-eau” (ou émulsion “directe”, notée H/E) comprenant une phase discontinue grasse dispersée dans une phase aqueuse continue, ou d’une émulsion “eau-dans-huile” (notée E/H) comprenant une phase grasse continue dans laquelle est dispersée une phase aqueuse discontinue.
Selon un autre mode de réalisation préféré de l’invention, la composition selon l’invention est une émulsion huile-dans-eau, c’est-à-dire une émulsion comprenant au moins une phase grasse dispersée dans une phase continue aqueuse. Les compositions sous forme d’émulsion huile-dans-eau sont particulièrement appréciées dans le domaine cosmétique pour la sensorialité qu’elles procurent, comme par exemple une sensation plus légère, moins grasse, moins collante, plus fraîche à l’application. Utilisation
L’invention a également pour objet l’utilisation de l’indirubine comme agent colorant dans une composition cosmétique selon la présente invention.
La présente invention concerne également l’utilisation d’un mélange comprenant au moins un ester d’acide ascorbique et d’au moins un sel d’acide citrique et de composé piperidinol pour stabiliser la couleur d’une composition cosmétique comprenant de l’indirubine comme agent colorant.
Le composé indirubine, l’ester d’acide ascorbique et/ou le sel d’acide citrique et de composé piperidinol sont tels que précédemment définis et peuvent présenter l’une ou plusieurs des caractéristiques décrites précédemment.
En outre, la composition cosmétique peut présenter l’une ou plusieurs des caractéristiques décrites précédemment.
La présente invention concerne également l’utilisation d’une composition cosmétique selon l’invention pour le soin de la peau et/ou le maquillage de la peau.
La présente invention a également pour objet un procédé cosmétique, non thérapeutique, de soin de la peau comprenant l’application sur la peau d’une composition cosmétique selon l’invention.
Les compositions selon les exemples 1 à 8 sont préparées selon le mode opératoire décrit ci-après avec les proportions en % indiquées dans les tableaux 1 et 2 ci-dessous. Dans ces exemples, l’indirubine et sa couleur sont apportées par un extrait de feuilles de Polygonum Tinctorium . Les différentes compositions sont également évaluées au niveau de leurs propriétés organoleptiques (aspect, couleur, odeur) et de leur stabilité dans le temps. Compositions Hors invention P NOMS INCI (%) 1 2 3 4 5 A Aqua/water/eau 69,57 69,57 69,57 69,57 69,57 Disodium EDTA (a) 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 Citric acid (b) 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 Ethylhexylglycerin (c) 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 Propanediol (d) 3 3 3 3 3 Glycerin (e) 2 2 2 2 2 Butylene glycol (f) 4 4 4 4 4 B Polyacrylate crosspolymer-6 (g) 1 1 1 1 1 C Caprylic/Capric Triglyceride (h) 4 4 4 4 4 Squalane (i) 5 5 5 5 5 Sucrose Polystearate (and) Cetyl Palmitate (j) 3 3 3 3 3 Hydrogenated coconut oil (k) 5 5 5 5 5 D Brassica Campestris (Rapeseed) Seed Oil (and) Polygonum Tinctorium Leaf Extract (l) 1 1 1 1 1 E Aqua/water/eau 1,5 1,5 1,5 1,5 1,9 Tocopherol (m) 0,5 - - - - Tocopherol (and) Helianthus Annuus (Sunflower) Seed Oil (n) - 0,5 - - - Helianthus Annuus (Sunflower) Seed Oil (and) Rosmarinus Officinalis Extract (p) - - 0,5 - - Ascorbyl tetraisopalmitate (q) - - - 0,5 - Aqua/water/eau (and) alcohol (and) tris(tetramethylhydroxypiperidinol) citrate (r) - - - - 0,1 Total : 100 100 100 100 100 (tableau 1) Compositions Hors invention Inv. P NOMS INCI (%) 6 7 8 9 10 A Aqua/water/eau 69,57 69,57 69,57 qsp qsp Disodium EDTA (a) 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 Citric acid (b) 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 Ethylhexylglycerin (c) 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 Propanediol (d) 3 3 3 3 3 Glycerin (e) 2 2 2 2 2 Butylene glycol (f) 4 4 4 4 4 B Polyacrylate crosspolymer-6 (g) 1 1 1 1 1 C Caprylic/Capric Triglyceride (h) 4 4 4 4 4 Squalane (i) 5 5 5 5 5 Sucrose Polystearate (and) Cetyl Palmitate (j) 3 3 3 3 3 Hydrogenated coconut oil (k) 5 5 5 5 5 D Brassica Campestris (Rapeseed) Seed Oil (and) Polygonum Tinctorium Leaf Extract (l) 1 1 1 1 1 E Aqua/water/eau 1 1 1 0,5 0,5 Tocopherol (m) - 0,5 - 0,5 - Tocopherol (and) Helianthus Annuus (Sunflower) Seed Oil (n) - - 0,5 - - Helianthus Annuus (Sunflower) Seed Oil (and) Rosmarinus Officinalis Extract (p) - - - - - Ascorbyl tetraisopalmitate (q) 1 0,5 0,5 - 0,5 Aqua/water/eau (and) alcohol (and) tris(tetramethylhydroxypiperidinol) citrate (r) - - - 0,1 0,1 Total : 100 100 100 100 100 (tableau 2)