INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’anneau déformable 52 présente, au repos, un diamètre intérieur supérieur audit troisième diamètre, afin d’être inséré autour de la troisième partie 34C de l’élément central 34, le diamètre intérieur étant inférieur audit quatrième diamètre, de sorte que l’anneau déformable 52 vient en appui contre le deuxième épaulement 38.
L’anneau déformable 52 présente par ailleurs, au repos, un diamètre extérieur légèrement inférieur à un diamètre intérieur de la paroi intérieure 32.
Le dispositif d’absorption 24 comporte enfin une bague de serrage 54, vissable sur la troisième partie filetée 34C. L’anneau déformable 52 est alors agencé, dans la direction de l’axe longitudinal L, entre la bague de serrage 54 et le deuxième épaulement 38, et agencé radialement entre l’élément central 54 et la paroi intérieure 32.
Lorsque la bague de serrage 54 est vissée en direction de l’anneau déformable 52, l’anneau déformable 52 est comprimé entre cette bague de serrage 54 et le deuxième épaulement 38, si bien qu’il s’étend radialement. L’expansion radiale de celui-ci dépend de l’intensité du vissage de la bague de serrage 54.
Lorsque l’élément central 34 et le bâti extérieur 28 se déplacent l’un relativement à l’autre, l’anneau déformable 52 frotte contre la paroi intérieure 32, l’effort de frottement dépendant de l’intensité du vissage de la bague de serrage 54. Ce frottement permet une absorption dynamique des vibrations.
L’homme du métier mettant l’invention en application choisira donc une intensité de vissage de la bague de serrage 54 en fonction de l’absorption souhaitée, comme cela sera décrit ultérieurement plus en détail.
On décrira ci-dessous, en référence aux figures 4 et 5, le dispositif d’absorption 24 selon un deuxième exemple de mode de réalisation de l’invention. Sur ces figures, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques.
Conformément à ce deuxième mode de réalisation, le dispositif d’absorption 24 comporte un bâti extérieur 28, présentant par exemple une forme générale de révolution définie autour d’un axe longitudinal L. Le bâti extérieur 28 présente par exemple une forme générale cylindrique à base circulaire.
Le bâti extérieur 28 présente de préférence une forme complémentaire à celle du logement 26, afin de pouvoir y être insérée. Dans ce second mode de réalisation, le bâti extérieur 28 est fixé dans le logement 26, notamment au moyen d’un collier de verrouillage ou d’un couvercle, ou tout autre moyen envisageable.
Ainsi, dans ce second mode de réalisation, c’est le bâti extérieur 28 qui est fixé au corps 16, et non l’élément central 34.
De préférence, le dispositif d’absorption 24 est rapporté sur l’organe 14 avec l’axe longitudinal L parallèle à l’axe de déplacement A.
Le programme d’ordinateur 12 est chargeable sur l’unité de traitement de données 16 et est adapté pour entraîner la mise en œuvre d’un procédé d’évaluation d’incertitudes de prédiction d’un réseau de neurones RN, lorsque le programme d’ordinateur 12 est mis en œuvre sur l’unité de traitement 16 du calculateur 10.
Le fonctionnement du calculateur 10 va maintenant être décrit en référence à la , qui illustre schématiquement un exemple de mise en œuvre d’un procédé d’évaluation d’incertitudes de prédiction d’un réseau de neurones RN, et aux figures 3 à 5 qui illustrent différents exemples de mise en œuvre des étapes d’un tel procédé.
Le présent procédé est typiquement mis en œuvre lors de la conception du réseau de neurones RN, avant son exploitation.
Le réseau de neurones RN à évaluer est un réseau de neurones spécifique à un capteur donné, dit capteur utile 50, c’est-à-dire que le réseau de neurones a été entraîné sur des données en provenance du seul capteur utile 50. La dénomination « capteur utile » désigne un type de capteurs (même nature de capteurs), c’est-à-dire qu’elle regroupe des capteurs présentant les mêmes caractéristiques.
Aucun autre capteur d’un type différent n’a donc été utilisé pour obtenir les données d’entrée destinées à l’entraînement du réseau de neurones RN.
Le capteur utile 50 est un capteur propre à capter une représentation d’une scène S. Une scène S est une portion de l’environnement à un instant donné. Le capteur utile 50 est propre à obtenir un ensemble de données pour chaque instant. Les données obtenues par le capteur utile 50 sont des données obtenues directement sur une scène réelle (mesures) ou des données obtenues par simulation, dites des données simulées. Les données simulées sont des données représentatives d’une scène décrite dans un simulateur dans lequel un modèle de capteur utile a été également décrit. Ce modèle de capteur comporte une ou plusieurs sources de bruit aléatoire implémentées sous la forme de modèles mathématiques stochastiques dont le but est d’émuler le bruit d’un capteur réel. Les données simulées sont donc entachées d’échantillons de bruit obtenus par échantillonnage d’une ou plusieurs distributions aléatoires. Dans la suite de la description, les données obtenues par le capteur utile 50 désignent donc aussi bien des données (mesures) obtenues directement sur une scène par un capteur physique, que des données simulées pour le capteur utile 50.
Le capteur utile 50 est de préférence un capteur propre à effectuer une mesure d’un paramètre de la scène S ou une prise d’image de la scène S. Le paramètre est, par exemple, la distance des éléments de la scène S par rapport au capteur utile 50 (position relative) et/ou la vitesse des éléments de la scène S par rapport au capteur utile 50.
Le capteur utile 50 est, par exemple, un capteur dit à entrées multiples et à sorties multiples (de l’anglais « multi-input multi-output », abrégé en MIMO). Un capteur MIMO comprend au moins un transducteur émetteur et plusieurs transducteurs récepteurs, par exemple d’ondes électromagnétiques ou acoustiques. Les radars et sonars sont des exemples de capteurs propres à être implémentés avec une configuration MIMO. En fonction des différentes configurations, les capteurs MIMO présentent l’avantage d’être de faible coût, robustes aux phénomènes d’occlusion et de perturbations optiques, et de permettre une variabilité du champ de vision.
En variante, le capteur utile 50 est un capteur différent d’un capteur MIMO, par exemple un capteur d’images, tel qu’une caméra ou un capteur LIDAR.
Optionnellement, le capteur utile 50 est associé à une chaîne de traitement des signaux analogiques comprenant au moins un convertisseur analogique-numérique.
Lorsque le capteur utile 50 comprend plusieurs transducteurs (cas des capteurs MIMO), les signaux obtenus sont optionnellement combinés et traités pour être convertis dans un format à partir duquel des informations, telles que des distances et des directions, peuvent être plus facilement extraites pour plusieurs cibles. Les traitements sont de préférence une ou plusieurs transformations linéaires (par exemple une ou plusieurs transformée(s) de Fourier rapide ou une fonction linéaire de formation de faisceaux (en anglais « beamforming »).
Le second dispositif de sustentation 10a, 10b de chaque nacelle 8a, 8b comprend en outre un second actionneur auxiliaire (non représenté). Le second actionneur auxiliaire permet d’entrainer en rotation le second rotor auxiliaire 100a, 100b. Le second actionneur auxiliaire est solidaire du bâti 11. Il est avantageusement agencé à l’intérieur du bâti 11. Le second actionneur auxiliaire est relié au second rotor 100a, 100b par exemple par l’intermédiaire d’un arbre auxiliaire. Les actionneurs auxiliaires permettent d’entrainer en rotation les hélices auxiliaires.
Il est avantageux que chaque dispositif de sustentation 9a, 9b, 10a, 10b comprenne un actionneur auxiliaire qui lui est propre afin que la vitesse de rotation du premier rotor auxiliaire 90a, 90b du premier dispositif de sustentation 9a, 9b de chaque nacelle 8a, 8b puisse être modulée indépendamment de la vitesse de rotation du second rotor auxiliaire 100a, 100b du second dispositif de sustentation 10a, 10b de chaque nacelle 8a, 8b.
De manière avantageuse, il y autant d’actionneurs auxiliaires par nacelle 8a, 8b que de rotors auxiliaires.
L’actionneur auxiliaire est par exemple un moteur, tel qu’un moteur électrique ou encore un turbomoteur. Le turbomoteur comprend typiquement un compresseur, une chambre de combustion et une turbine entrainée en rotation par un arbre de transmission. L’arbre de transmission est par ailleurs relié à l’hélice auxiliaire pour son entrainement en rotation. Avantageusement, l’arbre de transmission est relié à l’hélice auxiliaire par l’intermédiaire d’une boite de transmission. La boite de transmission est par exemple un réducteur mécanique.
Selon l’invention, afin d’alimenter en énergie l’actionneur auxiliaire, le premier dispositif de sustentation 9a, 9b de chaque nacelle 8a, 8b comprend en outre une unité auxiliaire de stockage d’énergie. L’énergie est par exemple de l’énergie électrique ou de l’énergie chimique.
Selon l’actionneur auxiliaire, l’unité auxiliaire de stockage d’énergie est par exemple un réservoir de carburant, un réservoir à hydrogène sous forme gazeux présentant une pression interne par exemple comprise entre 300 bars et 800 bars, une batterie électrique, une super capacité ou encore une combinaison de la batterie électrique et de la super capacité, ou encore une pile à combustible.
Préférentiellement, le second dispositif de sustentation 10a, 10b de chaque nacelle 8a, 8b comprend une seconde unité auxiliaire de stockage d’énergie pour alimenter en énergie l’actionneur auxiliaire du second dispositif de sustentation 10a, 10b. L’énergie est par exemple de l’énergie électrique ou de l’énergie chimique. Selon l’actionneur auxiliaire, la seconde unité auxiliaire de stockage d’énergie est par exemple un réservoir de carburant, un réservoir à hydrogène sous forme gazeux présentant une pression interne par exemple comprise entre 300 bars et 800 bars, une batterie électrique, une super capacité ou encore une combinaison de la batterie électrique et de la super capacité, ou encore une pile à combustible.
Les unités auxiliaire de stockage d’énergie permettent également d’alimenter la machine électrique d’entrainement 130. Ceci permet de réduire la consommation d’énergie de l’aéronef 1 et facilite la gestion du largage des nacelles 8a, 8b puisque la machine électrique d’entrainement 130 est indépendante de l’unité de stockage d’énergie principale de l’aéronef 1.
Les nacelles 8a, 8b sont indépendantes du dispositif de propulsion 6 et du système de pilotage de l’aéronef 1. Avantageusement, chaque nacelle 8a, 8b comprend une unité de contrôle (non représentée) configurée pour piloter, guider, et naviguer les nacelles 8a, 8b. En effet, durant le vol d’avancement, après le détachement et le largage des nacelles 8a, 8b, celles-ci peuvent voler indépendamment de l’aéronef 1 et l’une de l’autre. L’unité de contrôle comprend par exemple un groupe de communication permettant de communiquer avec une station au sol, un groupe de contrôle de vol et au moins un capteur de pilotage, guidage et de navigation.
L’aéronef 1 expérimente différentes phases de vol représentées schématiquement sur la . L’aéronef 1 est tout d’abord dans une phase posée P1. Dans cette phase, l’aéronef 1 est au sol. Puis, l’aéronef 1 expérimente une phase de décollage P2.
Après la phase de décollage P2, l’aéronef 1 expérimente une phase de vol pilotée P31 ou stationnaire P32. Dans la phase de vol pilotée P31, l’aéronef 1 est piloté directement par l’opérateur tandis que dans la phase de vol stationnaire P32, le pilotage de l’aéronef 1 est réalisé de manière automatique via des moyens de stabilisation en vol stationnaire. Ceci correspond à un vol autopiloté de l’aéronef 1.
Avantageusement, l’aéronef 1 est configuré pour passer de la phase de vol piloté P31 à la phase de vol stationnaire P32 et/ou de la phase de vol stationnaire P32 à la phase de vol piloté P31. L’aéronef 1 comprend par exemple des moyens de transition de la phase de vol piloté P31 à la phase de vol stationnaire P32 et inversement.
Après la phase de vol piloté P31 ou stationnaire P32, l’aéronef 1 expérimente une phase d’atterrissage P4.
L’aéronef 1 peut également expérimenter une phase d’urgence P5. En effet, en cas d’anomalies de l’aéronef 1 telles qu’une panne du dispositif de propulsion 6 ou un choc détecté par un capteur tel qu’un accéléromètre de l’aéronef 1, l’aéronef 1 est mis à l’arrêt. La phase d’urgence P5 peut être déclenchée à partir de la phase de pose P1, de décollage P2 ou de vol piloté ou stationnaire P31, P32.
Un procédé de vol de l’aéronef 1 va maintenant être décrit sur la base des figures 6a à 6e et 8.
Dans une étape préliminaire E0 du procédé, l’aéronef 1 est initialisé. Dans cette étape préliminaire E0, l’aéronef 1 est dans la phase de pose P1.
De cette manière, la couche isolante est fixée à la toile inférieure, permettant ainsi, d’éviter le phénomène de glissement de la couche isolante sur la toile inférieure, et ce, quelle que soit l’inclinaison de la structure.
Selon une forme de réalisation particulière, la couche isolante a une épaisseur comprise entre 10 et 300 millimètres, de préférence, entre 50 à 100 millimètres.
Ainsi, une telle épaisseur permet une isolation thermique performante tout en limitant le poids de la couche isolante. En effet, une couche isolante trop épaisse engendrerait un poids plus important qui accentuerait le risque de glissement de la couche isolante sur la toile inférieure. Pour éviter un tel phénomène, l’installateur devra avoir recours à des moyens de fixation entre la toile inférieure et la couche isolante plus complexes, rendant l’installation de la toiture plus difficile et par conséquent plus onéreuse.
De préférence, les toiles supérieure et inférieure et la couche isolante répondent à la norme de référence M2 ou les euroclasses B s2 d0 ou B s1 d0 pour ce type de structure. Cette norme prévoit que les matériaux utilisés doivent avoir un comportement face au feu qualifiable de « difficilement inflammable ». En pratique, on utilise une toile composée d’une trame polyester enduite de PVC ayant subi un traitement ignifugeant M2
Dans un mode de réalisation particulier, la couche isolante se présente sous la forme de plusieurs laizes de ouates agencées et fixées côte à côte.
L’invention concerne aussi un procédé de montage d’une toiture comprenant les étapes suivantes : - Assemblage des traverses et pannes ; - Montage de la toile supérieure sur les traverses ; - Mise en place de moyens de fixation sur la toile inférieure non montée ; - Assemblage et solidarisation de la couche isolante aux moyens de fixation de la toile inférieure ; - Montage de la toile inférieure sur les traverses.
Dans un mode de réalisation préféré, l’étape d’assemblage et de solidarisation de la couche isolante sur la toile inférieure consiste à dérouler côte à côte au moins un rouleau de couche isolante sur la toile inférieure, cette dernière étant préalablement déroulée au sol.
Dans une autre forme de réalisation, les rouleaux de couche isolante, une fois déroulés, côte à côte, sont fixés les uns aux autres, par des moyens de fixation. Lesdits moyens de fixation sont de préférence un système de fixation du type bande autoagrippante ignifugée mâle/, le coté femelle étant assuré par la ouate.
Ainsi, un tel procédé d’installation d’une toiture de structure modulaire est rendu plus aisé et par conséquent plus rapide.
D’autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée à titre d’exemple non limitatif, de la structure selon l’invention, à partir des dessins annexés dans lesquels :
est une représentation schématique de la structure modulaire démontable représentée sans les toiles, ni la couche isolante.
est une vue en coupe de la toiture d’une structure modulaire démontable selon l’invention.
est une représentation schématique de la toiture d’une structure modulaire démontable avec la toile supérieure et la couche isolante, la toile inférieure étant masquée par l’isolant
Description détaillée de l’invention En référence aux figures 1 à 3, la présente invention concerne une toiture (1) pour structure modulaire (2) démontable de type chapiteaux ou tentes. Une telle toiture (1) permet d’améliorer les performances énergétiques de la structure modulaire (2), par une isolation thermique améliorée.
L’invention trouve une application avantageuse dans le domaine des toitures pour structure modulaire (2) démontable avec pour objectif de limiter le temps d’installation et de démontage.
D’une manière générale, la structure de la toile inférieure (7) permet d’éviter tout phénomène de glissement de la couche isolante (8) grâce à de la bande crochet fixée sur la toile inférieure (7), tout en répondant aux normes de sécurité en vigueur anti-feu.
Caractérisation de l'ASO-cyanine5-HLRC
Les lipoplexes ASO-cyanine5-HLRC ont été obtenus par complexation d'ASO-cyanine5 avec des liposomes fabriqués par microfluidique. Les lipoplexes ont montré un diamètre moyen d'environ 150 nm et un indice de polydispersité inférieur à 0,2 pour tous les rapports N/P. Le potentiel de surface était négatif (autour de -20 mV) en raison des groupements phosphate et carboxylique de la séquence ASO et de l’HA.
Le test de retard sur gel a été utilisé pour étudier la complexation de l'ASO avec les nanosystèmes HLRC. Pour un rapport N/P de 2 à 8, l'ASO était partiellement complexée avec les liposomes. Cette complexation a été renforcée à un rapport N/P de 10.
Absorption et distribution intracellulaire de l'ASO-cyanine5-HLRC
La distribution intracellulaire de l'ASO-cyanine5-HLRC dans les myoblastes C2C12 et les myotubes a été étudiée en microscopie confocale. Pour les myoblastes, le HLRC marqué par fluorescence a montré qu'il pénétrait rapidement dans les cellules d'une manière dépendante du temps. Après 2 h d'incubation, l'ASO-cyanine5-HLRC s'est accumulée dans le cytosol de la région périnucléaire sans pénétrer dans le noyau. Après 24 h d'incubation, l'ASO-cyanine5-HLRC est apparue sous la forme d'amas fluorescents plus gros présentant un signal plus diffus, probablement en raison d'un échange de lipides avec les cellules. La libération intracellulaire d'ASO a également été étudiée par l'évaluation de la colocalisation entre le signal HLRC et ASO. Après 30 min d'incubation, l'ASO était presque entièrement complexé avec le HLRC alors qu'après 24 h d’incubation, l’ASO n’était plus complexé avec le HLRC dans le cytosol.
Pour les myotubes, la même tendance globale a été observée. Après 2 h d'incubation, on a trouvé de l'ASO-cyanine5-HLRC entrant dans les myotubes dont l'ASO est complètement complexée avec la HLRC. Après 24 h d’incubation, les HLRC se sont retrouvées libres dans le cytosol et l'ASO n'était plus complexée avec HLRC, démontrant l'efficacité des nanoparticules HLRC pour délivrer des séquences ASO dans les myotubes, ouvrant la voie à des applications de traitement du muscle squelettique.
Exemple 5 : Liposomes fabriqués par microfluidique comme véhicules pour l’administration intracellulaire de ARNsi
Les mêmes matériels qu’aux exemples précédents ont été utilisés ici. L’ARN interférent est un ARN de 21 nucléotides, fourni par Eurogentec.
Complexation du ARNsi
Le même protocole que celui décrit à l’exemple 2 a été suivi ici. L’ARN interférent a été complexé à des liposomes en mélangeant des liposomes avec des quantités adéquates d'ADN dans un volume égal, pour obtenir des lipoplexes à un rapport N/P de 2, 4, 8 et 10. Les lipoplexes ont finalement été revêtus de HA (HLRC) dans un rapport pondéral DOTAP:HA de 2:1.
Analyse physico-chimique des ARNsi-liposome
Le même protocole que celui décrit à l’exemple 1 a été suivi ici, à la différence que, pour étudier l’efficacité d'association de l'ARN interférent, les échantillons ont été dilués dans du HEPES à pH 5,5 jusqu'à une quantité finale d'ARNsi de 0,2 µg.
Études de transfection in vitro
Les myoblastes et myotubes C2C12 ont été cultivés comme précédemment décrit dans l’exemple 2.
Selon le même principe, et simultanément, on fait circuler dans une quatrième bobine 230D associée à un quatrième pôle planaire 216D orienté à environ 90° dans le plan par rapport au troisième pôle planaire un courant d’intensité I 4 , avec :
Le signe "-" devant la coordonnée en Y de l’intensité I s’explique par le fait que le quatrième pôle planaire 216D est orienté vers l’axe Z du pôle central dans le sens négatif de la direction Y, alors qu’il est orienté dans le sens positif de la direction X, d’où le signe "+" devant la coordonnée en X de l’intensité I.
Le flux magnétique généré par chaque bobine est dirigé vers le pôle central 220. Il remonte dans la direction Z vers le haut (sens positif de la direction Z) via le bras vertical 218, ce qui permet d’avoir une composante maximisée du champ magnétique également dans cette direction, sans qu’il soit nécessaire de disposer une bobine autour du pôle central. Dit autrement, le flux magnétique suivant la direction Z provient des lignes de champs attirées dans le bras central 218 dont le matériau présente une plus grande perméabilité que l’air. Le fait de garder le même signe (signe "+" dans l’exemple donné) pour le terme I z dans les équations de chacune des bobines vise à favoriser ce transfert de flux, ce qui permet de maximiser le flux magnétique généré suivant la direction Z. Alternativement, on pourrait mettre le même signe "-" pour le terme I z dans les équations de chacune des bobines.
Cet exemple permet de maximiser le courant généré par chacune des quatre bobines, simultanément dans chacune des directions X, Y, Z. Les équations donnant les intensités des bobines, et notamment les signes devant les coordonnées de l’intensité d’excitation, sont choisis de manière à ce que chaque bobine contribue à la même intensité d’excitation, par exemple pour éviter que certaines composantes de ladite intensité s’annulent entre elles, et qu’au contraire elles se combinent. Ainsi, toute la puissance des quatre bobines peut être attribuée en même temps dans les trois directions, sans avoir à augmenter le nombre de bobines et sans qu’il soit nécessaire de basculer d’une configuration à une autre, par exemple sans qu’il soit nécessaire d’utiliser de relais.
Une unité de traitement 240 peut être reliée au circuit d’alimentation de chaque bobine, et dans certains cas à un capteur de champ magnétique (non représenté), et être adaptée à déterminer les coordonnées du vecteur intensité d’excitation I en fonction du champ magnétique H souhaité à l’aide d’un algorithme adéquat, et à déterminer les intensités à faire circuler dans chaque bobine, par exemple selon la méthode présentée ci-dessus.
Les figures 3A et 3B sont des vues respectivement en perspective et en coupe transversale d’un système de génération de champ magnétique selon un autre mode de réalisation, qui se distingue du mode de réalisation des figures 2A et 2B principalement en ce qu’il y a trois pôles planaires 316A, 316B, 316C et trois bobines 320A, 320B, 320C, une bobine associée avec un pôle planaire, au lieu de quatre pôles planaires et quatre bobines.
De manière similaire au système des figures 2A et 2B, les pôles planaires 316A, 316B, 316C sont des extrémités de bras radiaux 314A, 314B, 314C s’étendant sensiblement dans un plan horizontal, voire légèrement incliné par rapport à un plan horizontal, les bras radiaux étant assemblés à des barreaux cylindriques verticaux 312A, 312B, 312C. Les pôles planaires ont des faces inférieures situées dans un même plan XY, ledit plan étant sensiblement horizontal.
Un premier bras radial 314A et un premier pôle planaire 316A sont orientés dans une première direction X du plan. Un deuxième bras radial 314B et un deuxième pôle planaire 316B sont orientés d’un angle θ dans le plan par rapport au premier pôle planaire. Un troisième bras radial 314C et un troisième pôle planaire 316C sont orientés du même angle θ dans le plan par rapport au deuxième pôle planaire. L’angle θ est égal à environ 120°.
En outre, un bras vertical 318 (selon la direction Z), ou bras central, ayant une forme de parallélépipède allongé avec une extrémité polaire 320 (pôle central) en forme de pyramide inversée tronquée s’étend vers le bas. Le pôle central se termine par une face sensiblement horizontale (troncature de la pyramide inversée tronquée).