INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un autre mode de réalisation, tout ou partie des additifs, peut être introduit sous forme liquide dans le réacteur-mélangeur, l'autre partie étant introduite dans l'extrudeuse. Ils sont introduits de préférence dans les premiers 2/5 ème du réacteur-mélangeur, encore plus de préférence en amont du 1 er orifice pour évacuation de la phase gaz.
Injection d'additifs sous forme liquide dans l'extrudeuse
Les additifs sous forme liquide sont introduits par un ou plusieurs points d'injection, de préférence avec un injecteur.
Les additifs liquides peuvent être introduits à température ambiante, chauffés sans être fondus, ou fondus. Ils peuvent également être ajoutés sous forme d’une solution aqueuse.
Plusieurs additifs sous forme liquide peuvent être injectés sous forme liquide sur un point d'injection, après éventuellement avoir été préalablement mélangés dans un mélangeur statique. De préférence, ils sont introduits par un ou plusieurs points d'injection.
Un ou plusieurs additif(s), ou une partie du ou des additif(s), sous forme liquide peuvent être introduits en mélange avec un ou plusieurs monomères liquides, ou une partie du ou des monomère(s) liquide(s), sur un ou plusieurs points d'introduction, après optionnellement avoir été préalablement mélangés avec un mélangeur statique.
Ces additifs sous forme liquide peuvent être utilisés sous balayage de gaz inerte, de préférence d’azote, de préférence anhydre, ou avec un ciel gazeux constitué de gaz inerte, de préférence d’azote, de préférence anhydre.
L’impédance de détection 45 comporte au moins une impédance parmi une première impédance 75 configurée pour être connectée entre les premières extrémités 52 et une deuxième impédance, non représentée, configurée pour être connectée entre les deuxièmes extrémités 54.
Dans l’exemple de la , le dispositif de surveillance 20 comporte une seule impédance connectée entre des extrémités 52, 54 respectives, à savoir la première impédance 75 connectée entre les premières extrémités 52.
En variante, la seule impédance du dispositif de surveillance 20 est la deuxième impédance connectée entre les deuxièmes extrémités 54.
En variante encore, le dispositif de surveillance 20 comporte deux impédances de détection 45, à savoir la première impédance 75 connectée entre les premières extrémités 52 et la deuxième impédance connectée entre les deuxièmes extrémités 54.
Selon cette variante où l’impédance de détection 45 comporte deux impédances, à savoir la première impédance 75 et la deuxième impédance, l’homme du métier comprendra alors que la tension V D aux bornes de l’impédance de détection 45 est la somme des tensions aux bornes de chacune des première et deuxième impédances, et le module de détection 50 est alors connecté aux bornes de chacune des première et deuxième impédances.
La ou chaque impédance est par exemple une inductance, et de préférence une inductance parasite associée à une liaison de connexion entre les première 36 et deuxième 38 branches de filtrage. Autrement dit, lorsque l’inductance est une inductance parasite, l’inductance est alors l’inductance parasite de la liaison de connexion respective entre les première 36 et deuxième 38 branches de filtrage.
Dans l’exemple de la , la première impédance 75 est une telle inductance parasite, et correspond alors à l’inductance parasite de la liaison de connexion entre les premières extrémités 52 des première 36 et deuxième 38 branches de filtrage.
Lorsque la ou chaque impédance est une inductance, la valeur d’inductance est par exemple comprise entre 10nH et 100nH.
En variante, la ou chaque impédance est une résistance.
Le module de détection 50 est connecté aux bornes de l’impédance de détection 45, et configuré pour détecter l’apparition potentielle d’un court-circuit dans l’une des branches de commutation 40 en comparant la tension V D aux bornes de l’impédance de détection 45 avec le seuil de tension prédéfini S, puis en générant un signal de détection correspondant à l’apparition d’un tel court-circuit, dès que la tension V D aux bornes de l’impédance de détection 45 est supérieure au seuil de tension prédéfini S.
Dans l’exemple de la , le module de détection 50 comporte deux bornes de connexion 80 aptes à être connectées aux bornes de l’impédance de détection 45, un étage de filtrage 82, un étage redresseur 84, un étage 86 de protection contre une surtension, un étage 88 de détection d’enveloppe, un étage 90 de détection de franchissement du seuil de tension prédéfini S, un étage 92 de protection contre une surintensité, et un étage 94 de génération du signal de détection.
Les étages de filtrage 82, redresseur 84, de protection contre une surtension 86, de détection d’enveloppe 88, de détection de franchissement 90, de protection contre une surintensité 92 et de génération du signal de détection 94 sont de préférence connectés successivement l’un après l’autre. Dans l’exemple de la , l’étage de filtrage 82 est alors connecté aux bornes de connexion 80, l’étage redresseur 84 est connecté en sortie de l’étage de filtrage 82, l’étage de protection contre une surtension 86 est connecté en sortie de l’étage redresseur 84, l’étage de détection d’enveloppe 88 est connecté en sortie de l’étage de protection contre une surtension 86, l’étage de détection de franchissement 90 est connecté en sortie de l’étage de détection d’enveloppe 88, l’étage de protection contre une surintensité 92 est connecté en sortie de l’étage de détection de franchissement 90, et l’étage de génération 94 est connecté en sortie de l’étage de protection contre un surintensité 92.
L’homme du métier observera que, pour comparer la tension V D aux bornes de l’impédance de détection 45 avec le seuil de tension prédéfini S, puis pour générer le signal de détection, seuls les étages de détection de franchissement 90 et de génération du signal de détection 94 sont nécessaires, et que les autres étages du module de détection 50, à savoir l’étage de filtrage 82, l’étage redresseur 84, les étages de protection 86, 92 et l’étage de détection d’enveloppe 88 sont optionnels. En effet, l’étage de filtrage 82 sert à effectuer un filtrage du premier ordre optionnel, l’étage redresseur 84 sert à convertir la tension V D aux bornes de l’impédance de détection 45 en une tension continue lorsque la tension V D est alternative, l’étage de détection d’enveloppe 88 sert à mémoriser une valeur maximale de l’amplitude de la tension redressée, c’est-à-dire de la tension continue, afin d’améliorer la détection, l’étage de protection contre les surtensions 86 sert à protéger les étages en avals (i.e. les étages de détection d’enveloppe 88, de détection de franchissement 90, de protection contre une surintensité 92 et de génération 94) contre une éventuelle surtension aux bornes de l’impédance de détection 45, et l’étage de protection contre une surintensité 92 sert à protéger l’étage de génération 94 contre une telle surintensité.
Dans l’exemple de la , l’étage de filtrage 82 comporte deux bras de filtrage 96, chacun étant connecté à une borne de connexion 80 respective et comportant une bobine électromagnétique 98 et une résistance 100 connectées en série, ainsi qu’un bras LC 102 connecté entre les bras de filtrage 96 et comportant une bobine électromagnétique 104 et un condensateur 106 connectés en série, le bras LC 102 étant typiquement connecté aux résistances 100 de chacun des bras de filtrage 96.
L’étage redresseur 84 est formé d’un pont de diodes 108, comme connu en soi.
L’étage de protection contre une surtension 86 comporte une diode Zener 110 connectée en sortie de l’étage redresseur 84, la diode Zener 110 étant de préférence connectée entre des bornes de sortie de l’étage redresseur 84, aptes à délivrer la tension continue issue dudit étage redresseur 84.
est une vue du dessus d’un châssis de réception du caisson de chargement que comprend un véhicule de transport de charge ;
est une vue du dessus d’un véhicule de transport de charge de type tricycle selon l’invention comprenant le caisson de chargement positionné à l’avant du guidon entre les deux roues avant du véhicule.
La présente invention concerne en premier lieu un procédé de réalisation d’une partie 11 d’un caisson de chargement 1 pour véhicule 2 de transport de charge comportant au moins deux roues 3, ledit caisson 1 de forme générale parallélépipédique comprenant au moins un fond 111 et des parois latérales 112, 113, 114, respectivement longitudinales opposées, arrière et avant, ce procédé consistant : à fabriquer la partie 11 de caisson 1 en tant que pièce monobloc réalisée par impression 3D, cette partie 11 de caisson 1 consistant en un corps d’enveloppe d’un seul tenant formant les différentes parois latérales 112, 113, 114 et intégrant de fabrication des cavité(s), formation(s) et/ou passage(s) constituant, d’une part, des sites 41, 42, 43, 44 de logement et/ou de montage d’accessoires fonctionnels 51, d’accessoires de fixation 52 et du fond 111, et ; d’autre part, des parties fonctionnelles spécifiques 6, et à équiper ledit corps d’enveloppe 11 avec au moins une partie des accessoires 51, 52, avantageusement au moins les accessoires de fixation 52.
Selon l’invention et dans la suite de la demande, le terme « avant » et le terme « arrière » sont définis en prenant en compte le sens de déplacement du véhicule de transport 2 sur lequel est positionné le caisson 1.
Ledit caisson 1, de forme générale parallélépipédique, est constitué par le corps d’enveloppe 11 et le fond 111, qui délimitent ensemble un volume interne permettant de recevoir le chargement. Cette forme spécifique parallélépipédique allongée permet au véhicule de transport 2 muni dudit caisson 1 d’avoir une forme sensiblement aérodynamique.
Le procédé de réalisation d’une partie 11 d’un caisson de chargement 1 pour véhicule de transport 2 permet de fabriquer, facilement, rapidement, à moindre coût, pour une même forme de fond, une pluralité de modèles différents de corps d’enveloppes 11 monoblocs par impression 3D, pouvant être équipés d’accessoires 51,52 spécifiques.
Tel que visible sur les figures 1 à 5, le corps d’enveloppe 11 du caisson 1 est constitué de deux parois latérales longitudinales opposées 112, d’une paroi latérale transversale arrière 113, et d’une paroi latérale transversale avant 114. Le corps d’enveloppe 11, c’est-à-dire chacune des parois latérales 112, 113, 114 comporte une face intérieure 12 dirigée vers le volume interne du caisson 1, par opposition à une face extérieure 13 dirigée vers l’extérieur.
Le corps d’enveloppe 11 est constitué également d’un bord supérieur 119, par opposition à un bord inférieur 118 destiné à venir au contact d’un fond 111 pour former le caisson 1.
L’ensemble des parois latérales 112, 113, 114, forme d’un seul tenant la pièce monobloc réalisée par impression 3D. Selon un mode préféré de réalisation du procédé de l’invention, l’imprimante 3D utilisée est une imprimante à dépôt de matière fondue dit « FDM ».
Avantageusement, avec le procédé de l’invention, pour la fabrication du corps d’enveloppe 11 de pièce monobloc, seuls des fichiers de conception différents sont à développer et à fournir à l’imprimante 3D pour obtenir des modèles différents, de corps d’enveloppe 11, compatibles avec un même modèle unique de fond 111. Le procédé de l’invention permet donc de concevoir facilement, en une seule étape l’intégralité du corps d’enveloppe 11 d’un caisson 1, sans nécessité des étapes d’assemblage des parois latérales 112, 113, 114.
Ainsi, la réalisation du corps d’enveloppe 11 d’un caisson de chargement 1 en pièce monobloc par la technique d’impression 3D est rapide et facile à mettre en œuvre, notamment à l’aide d’un logiciel d’ordinateur. La réalisation par impression 3D permet de décliner à l’infini les modèles de corps d’enveloppe 11, venant s’assembler et reposer sur un modèle unique de fond 111 de caisson 1. Le changement du modèle de corps d’enveloppe 11 adapté au fond 111 est réalisé avantageusement par un simple paramétrage du logiciel d’impression, sans nécessité de modification dans la ligne de production. Ainsi, le procédé de l’invention permet de réaliser, pour un même modèle de fond 111, des modèles différents de corps d’enveloppe 11 adaptés à chaque usage souhaité du caisson 1.
De plus, et malgré les limites mécaniques des matériaux plastiques utilisés pour l’impression 3D, la conception monobloc du corps d’enveloppe 11 du caisson de chargement 1 contribue à sa rigidité et à sa robustesse face aux contraintes mécaniques imposées, par exemple par le poids de son chargement, tout en étant suffisamment léger pour faciliter la maniabilité du véhicule de transport 2 qui l’intègre. En effet, de manière avantageuse, le corps d’enveloppe 11 ne nécessite pas la présence de renfort entre les différentes parois latérales pour conserver la cohésion structurelle de l’ensemble, puisqu’il est fait d’un seul tenant de la même matière et avec avantageusement des parois de constitution particulière, rigides et légères.
De plus, le procédé de l’invention permet d’intégrer rapidement et facilement, dans le corps d’enveloppe 11 monobloc du caisson 1, des cavité(s), formation(s) et/ou passage(s) qui constituent, d’une part des sites 41, 42, 43, 44 de logement et/ou de montage d’accessoires fonctionnels 51, d’accessoires de fixation 52 et du fond 111 ou, d’autre part des parties fonctionnelles spécifiques 6.
Ces cavité(s), formation(s) et/ou passage(s) permettent d’équiper aisément le corps d’enveloppe 11 avec une multitude d’accessoires 51, 52 possibles, sans qu’il ne soit nécessaire de mettre en œuvre des éléments d’adaptation additionnels ou des outils spécifiques pour les fixer. Ainsi, ces cavité(s), formation(s) et/ou passage(s), conçus spécifiquement pour les accessoires 51, 52, évitent à l’utilisateur de dénaturer et fragiliser mécaniquement la structure monobloc du corps d’enveloppe 11 du caisson 1. Par exemple, pour fixer les accessoires sur le corps d’enveloppe 11 monobloc du caisson 1, un perçage n’est pas nécessaire.
Le procédé de l’invention permet de réaliser facilement et rapidement, selon un modèle personnalisable, une partie 11 de caisson, consistant en un corps d’enveloppe 11 monobloc formant les parois latérales 112, 113, 114 d’un caisson 1, qui est facile à équiper par des accessoires 51,52, et qui ne nécessite aucune étape d’assemblage des parois latérales entre elles.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, visible sur la , le caisson 1, constitué par l’assemblage d’un corps d’enveloppe 11 et d’un fond 111, est positionné à l’avant du véhicule de transport 2 devant les moyens de guidage 8, de type guidon, et donc devant le siège du conducteur.
Le terme « alkyle » fait référence à une chaîne hydrocarbonée linéaire ou ramifiée, saturée ou insaturée, optionnellement substituée, comportant de 1 à 30 atomes de carbone.
Le terme « angle de contact » concerne l'angle dièdre formé par la surface du substrat et celle du liquide le long de leur ligne de contact. Il permet de mesurer la capacité d'un liquide à mouiller la surface d'un substrat. L'angle de contact est fixé par l'équilibre de trois tensions de surface, s'appliquant sur la ligne de contact et leur équilibre mécanique donne l'angle de contact :
dans laquelle ySV,ySL et yLV sont les tensions solide/vapeur, solide/liquide et liquide/ vapeur. L’angle de contact va dépendre de l’affinité du liquide avec la surface en question : plus son affinité sera grande, plus son angle de contact sera faible.
Le terme « environ » précédant un chiffre signifie plus ou moins 10% de la valeur dudit chiffre.
Le terme « hydrophobe » concerne la propriété d’une molécule et/ou d’une composition à repousser l’eau.
Le terme « oléophobe » concerne la propriété d’une molécule et/ou d’une composition à repousser un corps gras tel qu’une huile.
Le terme « perfluoropolyéther » concerne un composé comprenant plus d’une unité éther perfluoré, c’est-à-dire plus d’une unité éther ayant au moins une liaison fluor-carbone telle que CF 2 O, CF 2 CF 2 O, CF 2 CF 2 CF 2 O ou CF(CF 3 )CF 2 O et étant essentiellement exempt de liaison hydrogène-carbone.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Composition hydrophobe et oléophobe
La présente invention concerne une composition hydrophobe et oléophobe, sous la forme aérosol, comprenant au moins un composé perfluoré, au moins un corps gras, au moins un solvant organique et au moins un agent propulseur.
Composé perfluoré
Selon l’invention, le composé perfluoré est un perfluoropolyéther de formule (I) :
R 1 et R 2 sont de façon identique ou indépendamment l’un de l’autre choisis parmi C(O)NH(C 1 -C 30 )alkyle, C(O)O(C 1 -C 30 )alkyle, C(O)(C 1 -C 30 )alkyle, COOH, CH 2 O(CH 2 ) p Si(OR 3 ) 3, CONH(CH 2 ) p Si(OR 3 ) 3 , PEG-OH, COOCH=CH 2 , COOCH(CH 3 )=CH 2 , CF 2 CF 3 et CF 2 (CH 2 ) p R 4 ; dans lequel R 3 est un alkyle en C 1 -C 6 et R 4 est choisi parmi COOH, C(O)O(C 1 -C 30 )alkyle ; C(O)(C 1 -C 30 )alkyle, C(O)NH(C 1 -C 30 )alkyle, COOCH=CH 2 , COOCH(CH 3 )=CH 2 , Si(OR 3 ) 3 et OR 3 ;
La technologie sans autofocus est nettement plus robuste et est peu encombrante. La mise en œuvre d’une caméra de ce type permet ainsi de procurer un dispositif multi-tâche, doté d’une caméra, particulièrement robuste et compact.
Selon une variante possible, un dispositif selon l’invention comprend des moyens d’appareillage de ladite broche unique avec ladite caméra, lesdits moyens d’appareillage permettant de lier en translation ladite broche unique avec ladite caméra de manière telle que ladite caméra est susceptible d’être déplacée entre ladite position intermédiaire et ladite au moins une position de mise au point le long dudit axe.
De tels moyens d’appareillage peuvent être mis en œuvre pour réaliser une étape d’appareillage.
Selon une variante possible, ladite caméra est montée mobile en translation selon un axe orthogonal audit axe de déplacement de ladite broche unique entre ladite position de rangement et ladite position intermédiaire.
Selon une variante possible, un dispositif multi-tâches selon l’invention comprend des moyens de guidage et d’entrainement en translation de ladite caméra entre ses positions de rangement et intermédiaire.
De tels moyens peuvent être utilisés pour réaliser une étape de guidage et d’entrainement en translation de ladite caméra entre ses positions de rangement et intermédiaire.
Selon une variante possible, lesdits moyens de guidage en translation comprennent une platine porte-caméra liée au bâti par une liaison glissière d’axe orthogonal à l’axe de ladite broche unique.
Ceci permet de déplacer simplement mais avec précision et robustesse la caméra.
Selon une caractéristique possible, ladite platine est traversée par une lumière permettant le passage de ladite broche unique lorsque la caméra est en position de rangement.
Selon une caractéristique possible, un dispositif multi-tâches selon l’invention comprend des moyens de contrôle de ladite caméra et d’analyse des images captées par ladite caméra.
De tels moyens peuvent être utilisés pour réaliser une étape contrôle de ladite caméra et une étape d’analyse des images captées par ladite caméra.
Détection déplacement non souhaité du dispositif Selon une variante possible, lesdits moyens de contrôle et d’analyse sont aptes à détecter, notamment dans une étape de détection, lorsqu’un dispositif selon l’invention est utilisé pour mettre en œuvre un procédé de réalisation d’au moins une tâche, un déplacement non souhaité dudit dispositif par rapport à ladite surface lorsque ledit dispositif est en cours de solidarisation à ladite surface par lesdits moyens de solidarisation.
Selon une variante possible, le déplacement non souhaité dudit dispositif par rapport à ladite surface susceptible d’être détecté par lesdits moyens de contrôle et d’analyse est un déplacement essentiellement parallèle à ladite surface.
Selon une variante possible, lesdits moyens de contrôle et d’analyse sont aptes à repérer des points singuliers à la surface de ladite structure à travailler et à surveiller leur déplacement dans des images successives captées par ladite caméra et d’en déduire un déplacement non souhaité dudit dispositif par rapport à ladite surface de ladite structure à travailler.
Ceci peut-être mis en œuvre pour la réalisation d’une étape de repérage des points singuliers à la surface de ladite structure à travailler et une étape de surveillance de leur déplacement dans des images successives captées par ladite caméra et une étape de déduction d’un déplacement non souhaité dudit dispositif par rapport à ladite surface de ladite structure à travailler.
Détection de la position dudit dispositif multitâche vis-à-vis desdits éléments de repérage
Dans un mode de réalisation avantageux de l’invention, noté MA, la fibre est suffisamment longue pour que les deuxièmes longueurs d’onde forment un spectre continu entre la première longueur d’onde et la longueur d’onde GPI d’ordre 1 . Par « spectre continu », on entend ici que cette portion du spectre du supercontinuum ne contient pas de pics (ou sidebands ) séparées par des gammes spectrales où la densité de puissance moyenne est négligeable (typiquement inférieure à 30 dB) par rapport à la puissance maximale de ces pics. Cette caractéristique permet d’effectuer de l’analyse CARS avec toutes deuxièmes longueurs d’onde inférieures ou égales à comme onde sonde et permet d’éviter d’obtenir un supercontinuum en sortie de fibre discontinu et structuré par des sidebands GPI à des deuxièmes longueurs d’onde inférieures ou égales à . En effet, l’autodécalage par effet Raman des solitons ou la conversion par effet Raman stimulé génèrent des deuxièmes longueurs d’onde supérieures à qui forment un spectre continu. On rappelle que, pour une énergie primaire fixée, plus la fibre F est longue, plus les deuxièmes longueurs d’onde maximales générées par ces deux effets Raman sont élevées. Dans ce mode de réalisation MA, grâce à la longueur de la fibre, le supercontinuum généré est donc continu entre et .
De manière préférentielle, dans le mode de réalisation MA, la fibre est adaptée pour que la fréquence GPI d’ordre 1 soit comprise entre et . Cette caractéristique additionnelle permet d’obtenir des deuxièmes longueurs d’onde qui présentent un décalage par rapport à la première longueur d’onde permettant d’analyse des liaisons dans l’échantillons dans la zone C-H.
La figure 4A illustre une vue schématique en perspective d’un mode de réalisation du dispositif 1. En plus des éléments détaillés dans la description de la figure 2A, le dispositif du mode de réalisation de la figure 4A comprend un filtre spectral dit amont SF agencé sur le trajet optique du faisceau de sortie FSC en amont de l’échantillon Ech et adapté pour filtrer spectralement des longueurs d’onde inférieures à la première longueur d’onde. De préférence, le filtre SF est adapté pour que le faisceau FSC filtré ne comprenne que la première longueur d’onde et des deuxièmes longueurs d’onde supérieures à utiles pour la génération du faisceau anti-Stokes. Ce filtre amont SF permet de plus facilement identifier les longueurs d’onde du faisceau anti-Stokes qui sont induites par l’effet Raman cohérent, ces longueurs d’onde étant nécessairement inférieures à de par la nature même de ce phénomène.
En outre, le dispositif du mode de réalisation de la figure 4A comprend un filtre spectral dit aval SF’, optionnel, agencé sur le trajet optique du faisceau anti-Stokes STK et adapté pour filtrer le faisceau de sortie se co-propageant avec le faisceau anti-Stokes ayant traversé l’échantillon. Le filtre SF’ transmet uniquement le faisceau anti-Stokes qui est à des longueurs d’onde inférieures à ces longueurs d’onde étant les longueurs d’onde qui sont pertinentes pour l’analyse de l’échantillon Ech.
Les filtres SF et SF’ sont des éléments connus de l’homme de l’art et sont par exemple des filtres de couleur, ou sont chacun formés par un réseau de diffraction couplé à un miroir déformable ou couplé avec un modulateur spatial de lumière contrôlable pour sélectionner les longueurs d’onde à transmettre ou non.