INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le circuit électronique 19 du premier commutateur 9 est ainsi agencé pour surveiller localement le vieillissement de chaque trame de données. Il s’agit donc de l’approche de l’art antérieur qui considère uniquement le temps de transit unitaire (c’est-à-dire non global) des trames de données.
Il est rappelé que l’architecture interne qui vient d’être décrite est celle du premier commutateur 9 mais qu’elle s’applique à n’importe quel commutateur du réseau de communication selon l’invention 4.
Selon l’invention, le circuit électronique 19 de chacun des commutateurs 9, 10, 11, 12 du réseau de communication 4 est agencé pour maitriser un temps de transit global des trames de données transitant dans ledit réseau de communication 4 entre au moins deux des unités électroniques de traitement 5, 6, 7, 8.
Selon un premier mode de réalisation de l’invention, le circuit électronique 19 de chacun des commutateurs 9, 10, 11, 12 du réseau de communication 4 est agencé pour introduire une extension de données en queue de chaque trame de données (transitant dans le réseau de communication 4). L’extension de données est ainsi accolée en queue de chaque trame de données. Par exemple, si une trame de données transite dans le réseau de communication 4 via le premier commutateur 9, le circuit électronique 19 du premier commutateur 9 est agencé pour introduire l’extension de données qui lui est relative en queue de ladite trame de données. En outre, l’extension de données est introduite en queue de chaque trame de données par concaténation (c’est-à-dire en postambule, en anglais trailer , de chaque trame de données). Le circuit électronique 19 de chacun des commutateurs 9, 10, 11, 12 du réseau de communication 4 est donc agencé pour réaliser une fonction de concaténation.
L’extension de données d’une trame de données transitant via un commutateur spécifique parmi les commutateurs 9, 10, 11, 12 comporte le temps de transit unitaire de ladite trame de données entre un des ports d’entrée 15, 16 dudit commutateur spécifique (sur lequel ladite trame de données est reçue) et un des ports de sortie 17, 18 dudit commutateur spécifique (via lequel ladite trame de données est transmise).
En outre, il est prévu que l’extension de données de la trame de données transitant via le commutateur spécifique comporte un temps de transit unitaire physique qui correspond au temps de transit de ladite trame de données à travers les interfaces physiques du commutateur spécifique. Le temps de transit sur les liaisons entre les commutateurs est ici négligé car considéré faible au regard du temps de transit dans les commutateurs. Néanmoins, il est à noter que pour des longueurs de câble importantes ou lorsque le réseau de communication considéré fonctionne avec un débit élevé, le temps de transit unitaire physique n’est plus négligeable. On peut prédéterminer le temps de transit unitaire physique pour chacun des ports d’entrée et de sortie du commutateur spécifique en fonction de la topologie physique du réseau de communication 4 (en phase de conception, le temps de transit unitaire physique sera alors un paramètre configurable pour chacun des ports d’entrée et de sortie du commutateur spécifique) ; ou bien le mesurer (soit à la mise en fonctionnement du réseau de communication 4, soit en continue) selon une approche far end loopback .
Lorsque la trame de données transite dans le réseau de communication 4 (entre au moins deux des unités électroniques de traitement 5, 6, 7, 8) via plusieurs commutateurs (parmi les commutateurs 9, 10, 11, 12), il est défini un commutateur de tête et un commutateur de queue. Le commutateur de tête est un commutateur parmi les commutateurs 9, 10, 11, 12 situé en aval immédiat de l’unité électronique de traitement émettant la trame de données. Le commutateur de queue est un commutateur parmi les commutateurs 9, 10, 11, 12 situé en amont immédiat de l’unité électronique de traitement destinataire de la trame de données.
Selon le premier mode de réalisation de l’invention, le circuit électronique 19 de chaque commutateur du réseau de communication 4 en amont du commutateur de queue est agencé pour introduire successivement par concaténation l’extension de donnée qui lui est relative en queue de la trame de données.
Lorsque la trame de données est reçue sur un des ports d’entrée 15, 16 du commutateur de queue, ladite trame de données comporte donc l’extension de données relative à chaque commutateur du réseau de communication 4 en amont dudit commutateur de queue. Le commutateur de queue reçoit donc une trame de données étendue en taille.
Par exemple, il est considéré le flux de données T1 de la . Le flux de données T1 transite entre la première unité électronique de traitement 5 et la troisième unité électronique de traitement 7 via le premier commutateur 9, le deuxième commutateur 10 et le troisième commutateur 11. Pour une trame de données du flux de données T1, le commutateur de tête est le premier commutateur 9 et le commutateur de queue est le troisième commutateur 11. Ainsi, lorsque la trame de données est reçue par le troisième commutateur 11 (qui est le commutateur de queue pour la trame de données du flux de données T1), ladite trame de données comporte successivement l’extension de données relative au premier commutateur 9 et l’extension de données relative au deuxième commutateur 10.
Selon le premier mode de réalisation de l’invention, Le circuit électronique 19 du commutateur de queue est agencé pour extraire par déconcaténation l’extension de données relative à chacun des commutateurs (en amont dudit commutateur de queue) via lesquels la trame de données a transité. Le circuit électronique 19 de chacun des commutateurs 9, 10, 11, 12 réalise donc une fonction de déconcaténation lorsqu’il est le commutateur de queue.
Le circuit électronique 19 du commutateur de queue est ainsi agencé pour acquérir les temps de transit unitaires de la trame de données mesurés par chacun des commutateurs (en amont dudit commutateur de queue).
En outre, le circuit électronique 19 du commutateur de queue est agencé pour sommer les temps de transits unitaires mesurés (y compris au sein de lui-même) et ainsi calculer le temps de transit global de la trame de données dans le réseau de communication 4 (entre au moins deux des unités électroniques de traitement 5, 6, 7, 8). Le circuit électronique 19 de chacun des commutateurs 9, 10, 11, 12 réalise donc une fonction de calcul.
En outre, le circuit électronique 19 du commutateur de queue est agencé pour comparer le temps de transit global de la trame de données à un seuil de temps de transit global prédéfinie en phase de conception du réseau de communication 4. Le circuit électronique 19 de chacun des commutateurs 9, 10, 11, 12 du réseau de communication 4 réalise donc une fonction de comparaison lorsqu’il est commutateur de queue.
Par exemple, pour une trame de données du flux de données T1, le circuit électronique 19 du troisième commutateur 11 (c’est-à-dire du commutateur de queue) détermine le temps de transit unitaire dans le commutateur 11 et extrait par déconcaténation le temps de transit unitaire mesuré par le premier commutateur 9 et le temps de transit unitaire mesuré par le deuxième commutateur 10. Le troisième commutateur 11 calcule par la suite le temps de transit global de la trame de données et le compare au seuil de temps de transit global prédéfini.
La présente divulgation sera décrite ci-après plus en détail.
La présente divulgation met à disposition une composition de polymère de faible fluidité contenant : un copolymère d'acrylonitrile-butadiène-styrène (ABS) et un terpolymère, dans laquelle le terpolymère contient un premier motif répétitif dérivé de l’éthylène et un deuxième motif répétitif contenant un groupe glycidyle.
Le copolymère d'acrylonitrile-butadiène-styrène (désigné ci-après par copolymère d'ABS) peut être un copolymère d'acrylonitrile-butadiène-styrène dans lequel du butadiène, du styrène et de l'acrylonitrile sont polymérisés par un procédé courant ou connu. Par exemple, il peut être un polymère polymérisé par un procédé de polymérisation en émulsion ou un procédé de polymérisation en suspension, et un produit disponible dans le commerce peut être utilisé sans limitation.
A titre d'exemple non limitatif, un motif répétitif dérivé de butadiène peut être contenu à raison de 5 à 50 % en poids, spécifiquement 20 à 40 % en poids, un motif répétitif dérivé de styrène peut être contenu à raison de 20 à 70 % en poids, spécifiquement 25 à 60 % en poids, et un motif répétitif dérivé d'acrylonitrile peut être contenu à raison de 5 à 40 % en poids, spécifiquement 10 à 35 % en poids, sur la base du poids total du copolymère d'ABS. La masse moléculaire moyenne en masse (Mw) du copolymère d'ABS peut être de 10 000 à 500 000 g/mol, de 50 000 à 300 000 g/mol, ou de 80 000 à 250 000 g/mol. De plus, la température de transition vitreuse (Tg) du copolymère d'ABS peut être de 70 à 150°C ou de 80 à 130°C, et le point de fusion (Tm) du copolymère d'ABS peut être de 150 à 300°C ou de 180 à 250°C. L'indice de fluidité (MFI) du copolymère d'ABS peut être de 1 à 100 g/10 min, de 1 à 50 g/10 min, ou de 5 à 30 g/10 min, mais n'y est pas limité.
Conformément à un mode de réalisation illustratif, le terpolymère peut contenir un premier motif répétitif dérivé de l’éthylène, un deuxième répétitif dérivé de (méth)acrylate de glycidyle, et un troisième motif répétitif dérivé de (méth)acrylate de méthyle. De façon spécifique, le terpolymère peut contenir un premier motif répétitif dérivé de l’éthylène, un deuxième motif répétitif dérivé de méthacrylate de glycidyle, et un troisième motif répétitif dérivé d'acrylate de méthyle.
Le terpolymère peut être un terpolymère dans lequel de l'éthylène, du (méth)acrylate de glycidyle, et du (méth)acrylate de méthyle sont polymérisés par un procédé courant ou connu, ou un produit disponible dans le commerce peut être utilisé sans limitation.
De façon spécifique, le deuxième motif répétitif peut être contenu à raison de 0,1 à 50 % en poids, spécifiquement de 1 à 30 % en poids, et plus spécifiquement de 3 à 20 % en poids, sur la base du poids total du terpolymère. De plus, le troisième motif répétitif peut être inclus à raison de 0,1 à 50 % en poids, spécifiquement de 5 à 40 % en poids, et plus spécifiquement de 20 à 30 % en poids, sur la base du poids total du terpolymère. La masse moléculaire moyenne en masse (Mw) du terpolymère peut être de 10 000 à 500 000 g/mol ou de 50 000 à 250 000 g/mol, et l'indice de fluidité (MFI, 190°C/2,16kg) du terpolymère peut être de 1 à 100 g/10 min, de 1 à 40 g/10 min, ou de 1 à 30 g/10 min, mais n'y est pas limité. La composition de polymère contenant le terpolymère satisfaisant aux plages ci-dessus a un indice de fluidité (MFI) efficacement réduit pour améliorer l’aptitude à la mise en œuvre dans le moulage par extrusion et aussi améliorer la résistance au choc de l'article moulé fabriqué.
Conformément à un mode de réalisation illustratif, le terpolymère peut être inclus à raison de 0,1 à 20 parties en poids ou de 0,1 à 10 parties en poids, spécifiquement de 0,5 à 7 parties en poids, et plus spécifiquement de 1 à 5 parties en poids, sur la base de 100 parties en poids du copolymère d'ABS. Quand les plages ci-dessus sont satisfaites, l'indice de fluidité (MFI) de la composition de polymère peut être ajusté plus aisément, et un article moulé ayant une résistance au choc davantage améliorée peut être fabriqué. De plus, la teneur en le terpolymère peut être ajustée de façon appropriée pour appliquer facilement l'indice de fluidité (MFI) de la composition de polymère à une valeur cible et la résistance au choc de l'article moulé fabriqué.
Conformément à un mode de réalisation illustratif, la composition de polymère peut en outre contenir un copolymère contenant un motif répétitif dérivé de (méth)acrylate de méthyle et un motif répétitif dérivé de l’éthylène. De façon spécifique, un copolymère dans lequel du (méth)acrylate de méthyle et de l'éthylène sont polymérisés par un procédé courant ou connu peut être utilisé, ou un produit disponible dans le commerce peut être utilisé sans limitation. De façon spécifique, le copolymère peut être un poly(éthylène-co-méthacrylate de méthyle) ou un poly(éthylène-co-acrylate de méthyle).
A titre d'exemple non limitatif, le motif répétitif dérivé de (méth)acrylate de méthyle peut être inclus à raison de 1 à 50 % en poids, spécifiquement de 15 à 35 % en poids, et le motif répétitif dérivé de l’éthylène peut être inclus à raison de 50 à 99 % en poids, spécifiquement de 65 à 85 % en poids, sur la base du poids total du copolymère. La masse moléculaire moyenne en masse (Mw) du copolymère peut être de 10 000 à 500 000 g/mol ou de 50 000 à 250 000 g/mol et l'indice de fluidité (MFI, 190°C/2,16kg) du copolymère peut être de 1 à 800 g/10 min, de 1 à 50 g/10 min, ou de 1 à 45 g/10 min, mais n'y est pas limité.
Le copolymère peut être inclus à raison de 0,1 à 30 parties en poids, de 1 à 20 parties en poids, ou de 1 à 15 parties en poids, sur la base de 100 parties en poids du copolymère d'ABS. Le rapport en poids entre le terpolymère et le copolymère peut être de 1/0,1 à 50 ou de 1/0,5 à 10, mais n'y est pas limité. De plus, la composition de polymère peut aisément appliquer l'indice de fluidité (MFI) de la composition de polymère à une valeur cible et la résistance au choc de l'article moulé fabriqué par un ajustement approprié de la teneur en le copolymère.
Conformément à un mode de réalisation illustratif, la composition de polymère de faible fluidité peut en outre contenir un polymère thermoplastique, en plus du polymère d'acrylonitrile-butadiène-styrène. L'exemple non limitatif du polymère thermoplastique peut être l'un choisi dans le groupe constitué par un poly(chlorure de vinyle) (PVC), un polypropylène (PP), un polyacrylate, un poly(téréphtalate d'éthylène (PET), un poly(téréphtalate de butylène) (PBT), un poly(méthacrylate de méthyle) (PMMA), un polyamide, un copolymère de styrène-acrylonitrile (SAN), un acrylonitrile-styrène-acrylate (ASA), et analogues, ou un mélange de ceux-ci. Le polymère thermoplastique peut être inclus à raison de 0,1 à 200 parties en poids, de 1 à 100 parties en poids, ou de 1 à 50 parties en poids, sur la base de 100 parties en poids du copolymère d'ABS, mais n'y est pas limité, et pour la fabrication d'un article moulé ayant des propriétés physiques devant être ciblées, la teneur en la composition peut être ajustée. Toutefois, quand un polycarbonate (PC) est inclus dans la composition de polymère, la viscosité de la composition de polymère est plutôt significativement réduite si bien qu'il est difficile de mettre en place une faible fluidité, ce qui peut donc ne pas être préféré.
Conformément à un mode de réalisation illustratif, la composition de polymère de faible fluidité peut en outre contenir un additif qui est couramment utilisé dans la technique, en fonction du but et de l'utilisation. Par exemple, un stabilisant UV, un absorbeur UV, un antioxydant, un modificateur de viscosité, un plastifiant, un stabilisant thermique, un colorant, un pigment, une teinture, un agent de démoulage, un agent antistatique, un agent antibactérien, un auxiliaire de mise en œuvre un désactivant métallique, un retardateur d'inflammation, un agent anti-frottement, un agent conférant une résistance à l'usure, un lubrifiant, et analogue, peuvent être en outre inclus. Ici, les additifs peuvent être inclus à une teneur appropriée située dans une plage qui ne nuit pas aux propriétés physiques souhaitées dans la présente divulgation.
Conformément à un mode de réalisation illustratif de la présente divulgation, la composition de polymère de faible fluidité peut satisfaire à l'Equation 1 qui suit, et spécifiquement à l'Equation 3 qui suit :
[Equation 3] MFI COM /MFI ABS ≤ 0,8
Pour chaque innovation croisée associée à chaque sous-filtre j sont calculées :
sa variance en l’absence de panne σ j 2 via la matrice de covariance post-recalage P j + calculée par le sous-filtre j telle que σ j 2 =H j *P j + *H j t dans laquelle H j est le vecteur ligne de l’équation d’observation de l’observation du satellite i=j inutilisé par le sous-filtre j ; sa variance de bruit de mesure r j2 déjà disponible car utilisée par le filtre principal.
On forme alors un indicateur de détection de panne. L’indicateur est défini de la manière suivante :
L’indicateur est ensuite comparé à un seuil calculé de manière connue en elle-même en fonction de la probabilité de fausse détection désirée avec ici une hypothèse de distribution gaussienne centrée en l’absence de panne.
Si l’indicateur du satellite i est supérieur au seuil, alors le satellite i est déclaré en panne.
On a donc autant d’indicateurs que de satellites. De préférence, le seuil est le même pour tous les satellites.
En particulier, bien que l’invention ait été décrite dans le cadre d’une navigation hybridée inertielle/satellitaire (ou INS/GNSS), l’invention est applicable à d’autres types de navigation hybridée, mais aussi à une navigation satellitaire non hybridée.
Comme indiqué, il est possible de sélectionner les satellites dont les pseudo-mesures sont exploitées. En particulier, à cette fin, il est avantageux d’identifier, pour chaque sous-filtre, des couples de satellites-PRN à ne pas utiliser car placés en des positions opposées sur la même orbite. En effet les signaux provenant de ces deux satellites ne seront jamais disponibles en même temps.
Il est possible d’exclure plus d’un satellite par sous-filtre et de calculer plusieurs innovations croisées par sous-filtre.
Procédé de gestion de la localisation d’un équipement d’utilisateur dans un habitacle de véhicule La présente invention se rapporte au domaine de l’automobile et concerne plus particulièrement un procédé de gestion de la localisation d’un équipement d’utilisateur dans un habitacle de véhicule.
Dans un véhicule automobile, il est connu de localiser, c’est-à-dire de déterminer la position, d’un équipement d’utilisateur, par exemple un badge ou un smartphone, à l’intérieur du véhicule afin d’autoriser l’activation des systèmes de conduite et le démarrage du moteur.
De manière connue, la localisation est réalisée à partir d’émetteurs-récepteurs montés dans le véhicule, au niveau de la carrosserie ou dans l’habitacle, par exemple au nombre de six ou huit. A cette fin, l’équipement d’utilisateur émet d’abord un message de reconnaissance dans un mode dit « de sondage » (« polling »). Ensuite, à réception, chaque émetteur-récepteur émet en réponse un signal de requête comprenant son identifiant à destination de l’équipement d’utilisateur qui répond à chaque émetteur-récepteur en envoyant un signal de réponse dédié comprenant l’identifiant dudit émetteur-récepteur. En général, les émetteurs-récepteurs réalisent l’envoi de leur signal de requête à tour de rôle de sorte que l’équipement d’utilisateur envoie les signaux de réponse à tour de rôle également.
A réception du signal de réponse comprenant son identifiant, chaque émetteur-récepteur calcule le temps de vol total du signal de requête et du signal de réponse ou bien détermine la puissance du signal de réponse reçu afin de déterminer la distance entre ledit émetteur-récepteur et l’équipement d’utilisateur. Une unité de contrôle électronique embarquée dans le véhicule utilise alors les distances calculées par chaque émetteur-récepteur pour estimer la localisation de l’équipement d’utilisateur, par exemple par triangulation ou toute autre méthode adaptée.
Cela permet d’utiliser pour l’étape de vissage le même moyen que celui utilisé pour visser les raccords mécaniques des câbles et d’atteindre de grands couples.
Dans un mode particulier de réalisation, la pièce expansée est un manchon rétractable à froid d’une jonction de câble.
L’invention s’applique en effet à tous les produits rétractables à froid.
est une vue schématique en perspective d’un outil conforme à la présente invention, en position fermée, dans un mode particulier de réalisation.
est une vue schématique en perspective d’un outil conforme à la présente invention, en position ouverte, dans un mode particulier de réalisation.
, et sont des séries de vues schématiques illustrant les principales étapes d’un procédé conforme à la présente invention pour mettre en place sur un câble électrique une pièce expansée portée par un tube au moyen d’un outil conforme à la présente invention, dans un mode particulier de réalisation.
est une série de vues schématiques illustrant le déroulement de l’une des étapes du procédé conforme à la présente invention lorsque la pièce expansée est portée par deux tubes, dans un mode particulier de réalisation.
Description de mode(s) de réalisation Comme le montrent les figures 1 et 2, un outil 10 conforme à la présente invention, pour mettre en place sur un câble électrique une pièce expansée portée par un ou plusieurs tubes, comporte une première bague 12 et une seconde bague 14 identique à la première bague 12.
A titre d’exemple nullement limitatif, la pièce expansée peut être une jonction rétractable à froid.
Chacune des première et seconde bagues 12, 14 est composée de deux demi-bagues articulées l’une par rapport à l’autre suivant une articulation 16. Les demi-bagues de la bague 12 sont respectivement désignées par les références 121 et 122 et les demi-bagues de la bague 14 sont respectivement désignées par les références 141 et 142. Dans un mode particulier de réalisation, les demi-bagues 122 et 141 sont identiques, ainsi que les demi-bagues 121 et 142.
En outre, la première bague 12 présente sur sa circonférence un ou plusieurs orifices lamés 18 et la seconde bague 14 présente sur sa circonférence un ou plusieurs orifices taraudés 19. Ces orifices 18, 19 sont positionnés de façon identique sur la circonférence des première et seconde bagues 12, 14, de sorte que lorsque les première et seconde bagues 12, 14 sont superposées, leurs orifices 18, 19 respectifs sont mutuellement en regard.
De façon optionnelle, à l’endroit du ou des orifices 18, 19, l’une des bagues 12, 14 ou les deux bagues 12 et 14 peuvent être pourvues d’une pièce standard de renforcement permettant un guidage plus long, par exemple un écrou à embase, cette pièce de renforcement étant fixée sur la ou les bagues concernées, par exemple au moyen de plusieurs vis 191.
L’outil 10 est compact. A titre d’exemple non limitatif, on peut prévoir que l’épaisseur totale des première et seconde bagues 12, 14 superposées ne dépasse pas 25 mm. Cette épaisseur totale est par exemple de 23 mm.
Dans le mode particulier de réalisation illustré, les première et seconde bagues 12, 14 présentent chacune un seul orifice 18, 19, situé à égale distance des deux extrémités de la demi-bague 122 sur la première bague 12 et situé à égale distance des deux extrémités de la demi-bague 142 sur la seconde bague 14.
L’outil 10 comporte en outre une tige filetée 20, qui traverse la première bague 12 et vient se loger dans la seconde bague 14 par l’un des orifices lamés 18 de la première bague 12 et l’orifice taraudé 19 correspondant de la seconde bague 14. La tige filetée 20 est avantageusement une vis trapézoïdale ou à billes. Le vissage de la tige filetée 20 a pour effet d’éloigner l’une de l’autre les première et seconde bagues 12, 14, de façon à transférer une pièce expansée de son tube support vers le câble électrique sur lequel cette pièce expansée doit être installée. Cette opération est décrite plus en détail ci-après dans un exemple non limitatif où la pièce expansée est un manchon rétractable à froid d’une jonction de câble.
Ces étapes peuvent être mises en œuvre par des moyens informatiques, notamment un ordinateur et/ou un serveur. Les étapes 1 et 2 peuvent être réalisées hors ligne une seule fois, et les étapes 3 à 5 peuvent être réalisées en ligne, et ces étapes 3 à 5 peuvent être répétées pour différents points de départ et différents points d’arrivée. Ces étapes sont détaillées dans la suite de la description.