INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On entend au sens de la présente invention par « milieu aqueux » un milieu comprenant de l’eau et éventuellement un solvant aqueux additionnel en particulier compatible avec la culture de cellules végétales.
Selon un mode de réalisation particulier, ledit milieu de culture à l’étape ii., est un milieu aqueux comprenant : - au moins une hormone végétale telle que l’acide 2,4-dichlorophénoxyacétique, l’acide 1-naphtalène acétique, la kinétine, la gibbérelline GA3 et leurs mélanges ; et - au moins un sel éventuellement sous forme hydratée choisi parmi NH4NO3 ; KNO3 ; H3BO3 ; CoCl2 tel que CoCl2, 6H2O ; FeNa2EDTA ; (NH4)2SO4 ; CaCl2 tel que CaCl2,2H2O ; MgSO4 tel que MgSO4,7H2O ; KH2PO4 ; NaH2PO4 ; MnSO4 tel que MnSO4,H2O ; ZnSO4 tel que ZnSO4,7H2O ; KI ; Na2MoO4 tel que Na2MoO4,2H2O ; CuSO4 tel que CuSO4,5H2O ; AlCl3 tel que AlCl3 H2O ; NiCl2 tel que NiCl2, 6H2O ; Na2EDTA tel que Na2EDTA,2H2O ; FeSO4 tel que FeSO4,7H2O, et leurs mélanges ; et - au moins une source carbonée, de préférence choisie parmi les mono, les oligo ou les polysaccharides, et leurs mélanges, en particulier ladite source carbonée est choisie parmi le glucose, le fructose, le saccharose, et leurs mélanges, de préférence le saccharose ; - et éventuellement au moins un composé choisi parmi le myo-inositol ; l’acide nicotinique ; la pyridoxine HCl ; la thiamine HCl, le pantothénate de calcium, la biotine, et leurs mélanges.
Ledit milieu de culture à l’étape ii. se présente sous forme liquide.
Alternativement, ledit milieu de culture à l’étape ii. peut comprendre en outre un gélifiant tel que l’agar. L’agar permet au milieu de culture de se présenter sous forme solide
Avantageusement, la quantité de source carbonée présente dans le milieu de culture est comprise entre 5 et 40 g/l de milieu de culture, de préférence entre 10 et 30g/l, encore mieux la quantité de source carbonée présente dans le milieu de culture est de 30g/l de milieu de culture.
Avantageusement, le milieu de culture à l’étape ii. comprend : de 950 à 2500 mg/l de KNO3, et/ou de 825 à 1650 mg/l de NH4NO3, et/ou de 185 à 370 mg/l de MgSO4 7H2O, et/ou de 150 à 440 mg/l de CaCl2 2H2O, et/ou de 85 à 170 mg/l de KH2PO4 ou NaH2PO4, et/ou de 100 à 200 mg/l (NH4)2SO4, et de 0,0125 à 0,03 mg/l de CuSO4 5H2O, et/ou de 0,076 à 16,9 mg/l de MnSO4 H2O, et/ou de 0,01 à 0,83 mg/l de KI, et/ou de 0,125 à 0,25 mg/l de Na2MoO4 2H2O, et/ou de 1 à 8,6 mg/l de ZnSO4 7H2O, et/ou de 1 à 6,2 mg/l de H3BO3, et/ou de 0,0125 à 0,025mg/l de CoCl2 6H20, et/ou de 0,01 à 0,1 mg/l de AlCl3 H2O, et/ou de 0,01 à 0,1 mg/l de NiCl2 6H2O, et/ou de 18,35 à 36,7 mg/l de FeNA2 EDTA, et/ou de 30 à 40 mg/l de Na2EDTA,2H2O, et/ou de 20 à 30mg/l de FeSO4,7H2O ; et de 50 à 100 mg/l de myo-inositol, et/ou de 0,25 à 1 mg/l d’acide nicotinique, et/ou de 0,25 à 1 mg/l de pyridoxine HCl, et/ou de 0,05 à 10 mg/l thiamine HCl, et/ou de 0,5 à 1 mg/l de pantothénate calcium, et/ou de 0,001 à 0,1 mg/l de biotine ; et de 1 à 1,5 mg/l de 2,4-Dichlorophenoxyacetic acide (2-4D), et/ou de de 0,06 à 1 mg/l de 6-Furfural aminopurine (Kinétine), et/ou de 1 à 10 mg/l d’acide naphtalène acétique (ANA), et/ou de 5 à 15 mg/l d’acide Gibbérellique (GA3), et/ou de 0,01 à 0,1 mg/l de 6-(γ,γ-Dimethylallylamino)purine (2iP).
Encore plus préférentiellement, le milieu de culture à l’étape ii. comprend : de 950 à 2500 mg/l de KNO3, et de 185 à 370 mg/l de MgSO4 7H2O, et de 150 à 440 mg/l de CaCl2 2H2O, et de 85 à 170 mg/l de NaH2PO4, et de 100 à 200 mg/l (NH4)2SO4, et de 0,0125 à 0,03 mg/l de CuSO4 5H2O, et de 0,076 à 16,9 mg/l de MnSO4 H2O, et de 0,01 à 0,83 mg/l de KI, et de 0,125 à 0,25 mg/l de Na2MoO4 2H2O, et de 1 à 8,6 mg/l de ZnSO4 7H2O, et de 1 à 6,2 mg/l de H3BO3, et de 0,0125 à 0,025mg/l de CoCl2 6H20, et de 18,35 à 36,7 mg/l de FeNA2 EDTA, ; et de 50 à 100 mg/l de myo-inositol, et de 0,25 à 1 mg/l d’acide nicotinique, et de 0,25 à 1 mg/l de pyridoxine HCl, et de 0,05 à 10 mg/l thiamine HCl ; et de 1 à 1,5 mg/l de 2,4-Dichlorophenoxyacetic acide (2-4D) ou de 1 à 10 mg/l d’acide naphtalène acétique (ANA), et de 0,01 à 0,1 mg/l de 6-(γ,γ-Dimethylallylamino)purine (2iP).
L’invention concerne en outre un ouvrage flottant comprenant un système d’alimentation tel que décrit précédemment.
L’invention est par ailleurs relative à un procédé de contrôle d’un indice de méthane fourni à un consommateur par un système d’alimentation tel qu’évoqué précédemment, comprenant une étape au cours de laquelle une température du fluide entre la sortie de la première passe de l’échangeur thermique et le séparateur de phases est mesurée par le dispositif de mesure de la température et est comparée à la température de consigne générée par le dispositif d’estimation de la température, et une étape au cours de laquelle un débit du mélange au sein de la branche de refroidissement est régulé par le système de régulation en fonction d’un écart entre la température du fluide mesurée par le dispositif de mesure de la température et la température de consigne.
Selon une caractéristique, le procédé de contrôle comprend une étape au cours de laquelle un débit massique de la phase gazeuse envoyée au consommateur est mesuré par le premier dispositif de mesure du débit massique, une étape au cours de laquelle un débit massique de gaz comprimé par le dispositif de compression est mesuré par le deuxième dispositif de mesure de débit massique et une étape au cours de laquelle la valve raccordée à la rampe de pulvérisation est actionnée.
illustre, schématiquement, un système d’alimentation selon l’invention ;
représente, selon une vue écorchée, un ouvrage flottant comprenant le système d’alimentation de la .
Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique.
La illustre schématiquement une cuve 3, par exemple la cuve 3 d’un ouvrage flottant 1 tel que représenté à la . Cette cuve 3 est apte à stocker et/ou à transporter au moins un liquide cryogénique comprenant du méthane, qui est ici un mélange M liquide de méthane et d’un alcane ayant au moins deux atomes de carbone. Cet alcane peut être choisi parmi l’éthane, le propane, le butane et au moins un de leurs mélanges. Préférentiellement, le mélange M consiste en de l’éthane et du méthane.
L’isolation thermique de la cuve 3 n’étant pas parfaite, une partie du mélange M s’évapore naturellement. Par conséquent, la cuve 3 de l’ouvrage flottant 1 comprend à la fois le mélange M liquide et un gaz G issu de l’évaporation de ce mélange M liquide et contenu dans un ciel de la cuve, une séparation entre ce mélange M et ce gaz G au sein de la cuve 3 étant illustrée sur la figure par une ligne en pointillés.
L’ouvrage flottant 1 comprend au moins un appareil propulseur 2 alimenté en un carburant. À titre d’exemple, l’au moins un appareil propulseur 2 peut être un moteur de propulsion de l’ouvrage, tel qu’un moteur ME-GI ou XDF. Il est entendu qu’il ne s’agit que d’un exemple de réalisation de la présente invention et qu’on pourra prévoir l’installation d’appareils propulseurs différents sans sortir du contexte de la présente invention.
L’ouvrage flottant 1 comprend un système de fourniture 4 de carburant à l’appareil propulseur 2, qui comprend une branche de prélèvement 6 du mélange M contenu dans la cuve 3 de l’ouvrage flottant 1.
Une entrée de liquide 8 de la branche de prélèvement 6 est immergée dans le mélange M de manière à pouvoir le ponctionner, tandis qu’une sortie de gaz 10 de la branche de prélèvement 6 est reliée à l’appareil propulseur 2 pour lui délivrer le carburant.
La branche de prélèvement 6 peut comprendre au moins une pompe 12 pour alimenter l’appareil propulseur 2 en carburant à une pression adéquate, ainsi qu’un évaporateur-surchauffeur 22 pour porter le carburant à une température adéquate. Le carburant est sous forme gazeuse ou supercritique en sortie de gaz 10 de la branche de prélèvement 6.
La branche de prélèvement 6 peut comprendre au moins une pompe de prélèvement 24 de manière à contrôler la ponction du mélange M contenu dans la cuve 3. En d’autres termes, cette pompe de prélèvement 24 permet d’autoriser la ponction, d’interdire la ponction et/ou de réguler le débit de ponction du mélange M. La pompe de prélèvement 24 est à cet effet agencée entre l’entrée de liquide 8 de la branche de prélèvement 6 et une entrée de l’évaporateur-surchauffeur 22.
L’ouvrage flottant 1 comprend par ailleurs au moins un consommateur 5 d’un carburant préparé à partir du gaz G contenu dans la cuve 3 de l’ouvrage flottant 1, ce gaz G étant issu de l’évaporation naturelle du mélange M stocké et/ou transporté cette cuve 3. Le consommateur 5 peut être une génératrice électrique de type DFDE (Dual Fuel Diesel Electric), c’est-à-dire un consommateur de gaz configuré pour assurer l’alimentation électrique de l’ouvrage flottant 1. Il est entendu qu’il ne s’agit que d’un exemple de réalisation de la présente invention et qu’on pourra prévoir l’installation de consommateurs de gaz différents sans sortir du contexte de la présente invention.
Les alcools gras liquides présentent de préférence la structure R’-OH dans laquelle R’ désigne un groupement saturé (alkyle) ramifié en C 12 -C 24 ou insaturé (alcényle) linéaire ou ramifié en C 12 -C 24 , R’ pouvant être substitué par un ou plusieurs groupements hydroxy.
De préférence, l’alcool gras liquide de l’invention est un alcool saturé ramifié. De préférence, R’ ne contient pas de groupement hydroxy.
Par « non liquide », on entend de préférence un composé solide ou un composé présentant une viscosité supérieure à 2 Pa.s à 25°C et à un taux de cisaillement de 1 s -1 .
Les alcools gras solides peuvent plus particulièrement être choisis parmi les alcools saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés, comportant de 8 à 40 atomes de carbone, mieux de 10 à 30 carbones, de préférence de 12 à 24 atomes de carbone.
De préférence, les alcools gras solides sont de structure R"-OH avec R" désignant un groupe hydrocarboné saturé (alkyle) linéaire, éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes hydroxy, comprenant de 8 à 40, mieux de 10 à 30, voire de 12 à 24 atomes de carbone.
Les alcools gras solides susceptibles d'être utilisés sont de préférence choisis parmi les (mono)alcools saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés, de préférence linéaires et saturés, comportant de 8 à 40 atomes de carbone, mieux de 10 à 30, voire de 12 à 24 atomes de carbone.
A titre d’exemples d’alcool gras solides, on peut citer l'alcool myristique, l’alcool cétylique, l’alcool stéarylique et leurs mélanges, tels que l’alcool cétylstéarylique.
Plus particulièrement, les alcools gras sont choisis parmi les alcools gras solides à température ambiante (25°C) et sous pression atmosphérique (760 mm de Hg, soit 1,013.10 5 Pa), mieux parmi les monoalcools solides saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés, de préférence linéaires et saturés, comportant de 8 à 40 atomes de carbone, mieux de 10 à 30, voire de 12 à 24 atomes de carbone, encore mieux parmi l’alcool cétylique, l’alcool stéarylique et leurs mélanges, tel que l’alcool cétéarylique.
De préférence, la composition selon l’invention comprend le ou les alcools gras en une quantité totale allant de 1 à 20% en poids, mieux de 2 à 15% en poids, encore mieux de 3 à 10% en poids, par rapport au poids total de la composition.
De préférence, la composition selon l’invention comprend le ou les alcools gras solides en une quantité totale allant de 1 à 20% en poids, mieux de 2 à 15% en poids, encore mieux de 3 à 10% en poids, par rapport au poids total de la composition.
(iv) Alcanes en C8 et plus La composition selon la présente invention comprend un ou plusieurs alcanes comprenant au moins 8 atomes de carbone, de préférence comprenant de 8 à 48 atomes de carbone.
On peut en particulier citer, seuls ou en mélange :
(a) les alcanes linéaires ou ramifiés, ayant de 8 à 16 atomes de carbone, notamment de 10 à 16 atomes de carbone, et en particulier :
- les alcanes ramifiés en C 8 à C 16 comme les isoalcanes en C 8 à C 16 , mieux en C10-C16, notamment d'origine pétrolière (appelées aussi isoparaffines) comme l’isododécane, l'isodécane, l’isohexadécane, et par exemple les huiles vendues sous les noms commerciaux d'Isopars ou de Permetyls, ou encore l’hemisqualane (nom INCI : C13-C16 Isoparaffin)
- les alcanes linéaires en C 8 à C 16 , mieux en C10-C16, tels que le n-dodécane (C 12 ) et le n-tétradécane (C 14 ) comme ceux vendus par Sasol sous les références PARAFOL 12-97 et PARAFOL 14-97 , ainsi que leurs mélanges ; le undécane et le tridécane, ainsi que leurs mélanges, comme les mélanges de n-undécane (C 11 ) et de n-tridécane (C 13 ) obtenus aux exemples 1 et 2 de la demande WO2008/155059 de la Société Cognis;
(b) les hydrocarbures linéaires ou ramifiés comprenant plus de 16 atomes de carbone, notamment de 16 à 48, mieux de 16 à 40, encore mieux de 18 à 32 atomes de carbone, d'origine minérale ou synthétique tels que la vaseline, les polydécènes, le polyisobutène hydrogéné tel que le Parleam ® , le squalane, le perhydrosqualène, les huiles de paraffine, et leurs mélanges.
Un exemple d’un véhicule automobile 100 équipé d’un mode de réalisation d’un dispositif de supervision du fonctionnement d’un véhicule automobile est décrit ci-après en référence à la .
Le véhicule autonome 100 comprend principalement les éléments suivants : - des capteurs 1 de l’environnement du véhicule autonome 100, - des systèmes 2 de communication, - une interface homme-machine 3, - des actionneurs 4 du véhicule automobile, - un système 5 de traitement des données de perception, - un système 6 de prise de décision, - un système 7 de contrôle du déplacement du véhicule, - une unité de calcul 8, comprenant un microprocesseur 81, une mémoire électronique locale 82 et des interfaces de communication 83 permettant au microprocesseur 81 de communiquer avec les capteurs 1, les systèmes 2 de communication, l’interface homme-machine 3, le système 5 de traitement des données de perception, le système 6 de prise de décision, et le système 7 de contrôle du déplacement du véhicule.
Les capteurs 1 de l’environnement du véhicule autonome 100, peuvent comprendre un ensemble de caméras et/ou lidars et/ou radars pour observer l’environnement à 360 degrés autour du véhicule autonome 100. Ils peuvent comprendre en outre un GPS et une unité de mesure inertielle utilisés pour la localisation du véhicule autonome 100. Les données issues des capteurs 1 sont transmises au système 5 de traitement des données de perception.
Les systèmes 2 de communication comprennent des systèmes de communication entre véhicules (systèmes V2V) ou des systèmes de communication de véhicule à infrastructure (systèmes V2i) permettant aux véhicules d'échanger des informations entre eux, et avec les infrastructures, notamment en ce qui concerne les conditions météorologiques.
L’interface homme-machine 3 est destinée au conducteur ou utilisateur du véhicule autonome 100. Elle permet au conducteur ou utilisateur du véhicule autonome 100 d’évaluer le comportement de son propre véhicule ou d’un véhicule environnant. Elle permet également d’informer le conducteur du véhicule lorsque la responsabilité du contrôle de son véhicule lui est attribuée suite à une défaillance d’au moins un système automatisé.
Les actionneurs 4 mettent en œuvre le déplacement du véhicule autonome 100 ; ils comprennent un actionneur de couple moteur, un actionneur de freins et un actionneur de rotation des roues directrices.
Le système 5 de traitement des données de perception traite les données issues des capteurs 1 et des systèmes 2 de communication, et construit une représentation de l’environnement du véhicule autonome 100. Le système 5 fournit en sortie la position du véhicule et une description de tous les objets pertinents qui l'entourent.
Le système 6 de prise de décision reçoit les données issues du système 5 de traitement des données de perception, qui l’informent de la situation courante du véhicule et de son environnement. En fonction de ces données, le système 6 adapte le comportement du véhicule à la situation courante. Notamment, le système 6 peut déterminer une décision du véhicule autonome 100, portant par exemple sur une manœuvre de changement de voie, et/ou de maintien sur la voie avec un changement de vitesse.
Le système 6 comprend un système de navigation dont le rôle est de générer le mouvement et la planification comportementale du véhicule. Il agit avant le système 7 de contrôle du déplacement du véhicule pour adapter la réponse du véhicule en fonction des scénarios actuels.
Le système 7 de contrôle du déplacement du véhicule se compose principalement d’un sous-système de contrôle longitudinal, d’un sous-système de contrôle latéral et du châssis. Le système 7 génère des commandes pour minimiser une erreur entre la trajectoire réelle du véhicule et la trajectoire définie par la navigation, par exemple pour un suivi de voie, un suivi de vitesse...
Le système 5 de traitement des données de perception, le système 6 de prise de décision et le système 7 de contrôle du déplacement du véhicule sont aptes à recevoir des récompenses ou notes issues du microprocesseur 81.
Dans le mode de réalisation décrit, le véhicule autonome 100 comprend donc un ensemble ordonné ENS de systèmes automatisés, l’ensemble ordonné comprenant, dans l’ordre, les systèmes suivants : le système de contrôle du déplacement du véhicule 7, puis le système de prise de décision 6, puis le système de traitement des données de perception 5.
La est une représentation alternative d’un véhicule automobile équipé d’un dispositif de supervision selon l’invention.
Dans le mode de réalisation de l’invention, le calculateur 81 permet d’exécuter un logiciel comprenant les modules suivants qui communiquent entre eux : - un module 811 d’activation de la supervision, qui communique avec les systèmes 2 de communication, l’interface homme-machine 3 et la mémoire locale 82, - un module 812 de supervision d’un système automatisé, qui communique avec le système de traitement des données de perception 5, le système de prise de décision 6, le système de contrôle du déplacement du véhicule 7 et la mémoire locale 82, - un module 813 de mise à jour d’un système automatisé, qui communique avec le système de traitement des données de perception 5, le système de prise de décision 6, le système de contrôle du déplacement du véhicule 7 et la mémoire locale 82, - un module 814 de de transfert de la conduite à un conducteur humain, qui collabore avec l’interface homme-machine 3 et la mémoire locale 82.
Ladite méthode d’extraction peut comprendre en outre une étape optionnelle de stérilisation du solvant d’extraction enrichi issu de la deuxième étape par exemple par autoclavage entre 115°C et 130°C, en particulier à 121°C.
Dans une première variante, quel(s) que soi(en)t le(les) solvant(s) d’extraction utilisé(s), les cellules végétales dédifférenciées d’une plante du genre Paeonia utilisées à l’étape i., sont des cellules fraîches, i.e. des cellules n’ayant pas subi d’étape de séchage préalablement à l’étape i., notamment par évaporation, lyophilisation ou atomisation,
Dans une seconde variante, quel(s) que soi(en)t le(les) solvant(s) d’extraction utilisé(s), les cellules végétales dédifférenciées d’une plante du genre Paeonia utilisées à l’étape i., sont des cellules ayant subi une étape de séchage préalablement à l’étape i., notamment par évaporation, lyophilisation ou atomisation,
Dans un second mode de réalisation, une autre méthode d’extraction convenant à l’obtention d’un extrait selon l’invention peut comprendre au lieu de la deuxième étape ii. précitée, une seconde étape d’élimination du solvant d’extraction enrichi issu de la première étape de manière à récupérer les constituants en suspension desdites cellules par exemple par centrifugation selon les conditions telles que décrites ci-dessus.
Un autre extrait convenant à l’invention peut être un extrait sec de cellules végétales dédifférenciées d’une plante du genre Paeonia , en particulier obtenu à partir des extraits tels que ceux mentionnés dans le premier et second mode de réalisation ci-dessus selon toutes méthodes classiques de séchage comme l’évaporation, la lyophilisation ou l’atomisation. On obtient ainsi une poudre qui peut être utilisée directement ou bien mélangée dans un solvant approprié avant utilisation.
Les cellules végétales dédifférenciées de l’invention, ou ses extraits peuvent également être mises en œuvre sous forme d’un lyophilisat. Un tel lyophilisat peut être obtenu par toute méthode de lyophilisation connue de l’homme de l’art.
De principe, la lyophilisation consiste à ôter l’eau d’un produit liquide, pâteux ou solide, à l’aide de l’action combinée du froid et du vide. Lorsqu’on réchauffe de l’eau à l’état solide à très basse pression, l’eau se sublime, c'est-à-dire qu’elle passe directement de l’état solide à l’état gazeux. La vapeur d’eau (ou de tout autre solvant) quitte le produit et on la capture par congélation à l’aide d’un condensateur, ou piège. Cette technique permet de conserver à la fois le volume et l’aspect du produit traité. Cette technique peut être réalisée à l’aide d’un lyophilisateur.
La lyophilisation comporte au moins deux étapes : la congélation, la sublimation et éventuellement une dessiccation secondaire.
La congélation consiste à porter très rapidement une substance à une température comprise entre –20 °C et –80 °C, de façon à bloquer l’eau sous forme de glace dans la situation où elle se trouvait à l’état liquide.
La sublimation consiste à supprimer l'eau dite libre. Sous un vide situé aux environs de 100 µbars à 1000 µbars, mais pouvant varier fortement d'un produit à l'autre, on apporte de la chaleur au produit ; la glace se sublime. Suivant le produit et les besoins de production, on peut faire varier la température pendant le cycle. La vapeur d'eau est captée par un « piège » ou « condenseur » et la déshydratation du produit se poursuivra en continu. Lorsque la plus grande partie de l'eau s'est sublimée, le produit a perdu environ 80 à 90 % de son eau.
La dessiccation secondaire consiste à supprimer l'eau captive du produit. Dans cette étape, le vide est poussé jusqu'aux environs de 5 µbars à 100 µbars. Suite à cette étape le produit est sec, en particulier entre 90% et 99% tel que 95 %.
Par exemple, après récupération des cellules du milieu de culture par filtration sur toile à porosité contrôlée (environ 50 µm), les cellules sont congelées à basse température, de préférence de –20° C à –80° C. Les cellules congelées sont ensuite soumises à une étape de sublimation de la glace dans un vide variant de 100 à 1000 µbars, puis à une étape de dessiccation secondaire dans un vide allant de 5 µbars à 100 µbars.
Les cellules végétales dédifférenciées lyophilisées peuvent être additionnées d’eau ou d’un mélange contenant de l’eau avant mise en œuvre.