INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, la machine de manutention comporte un circuit hydraulique de commande qui est configuré pour assurer la commande du vérin de levage et du vérin d’inclinaison et l’unité de commande est configurée pour contrôler le circuit hydraulique de commande.
Selon un mode de réalisation, le circuit hydraulique de commande comporte un réservoir, une pompe ainsi qu’un distributeur à partage de débits qui est configuré pour mettre en communication sélectivement le fluide hydraulique provenant de la pompe avec le vérin de levage et/ou le vérin d’inclinaison.
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée de sorte que, en mode compensation : - pour chaque période T successive, déterminer une variation d’angle Δα correspondant au débattement angulaire du bras de levage autour de l’axe X1 au cours de la période T, en fonction de deux signaux de mesure S1 relatifs à la position P lev du bras de levage délivrés respectivement au début et à la fin de la période T ; et - lors de la période suivante, générer la consigne L c relative à la course du vérin d’inclinaison en fonction de la variation d’angle Δα correspondant à la période précédente et asservir la course L incl du vérin d’inclinaison en fonction de ladite consigne L c .
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour : - attribuer à une variable L 0 , chaque nouvelle consigne L c relative à la course du vérin d’inclinaison générée et pour - en mode compensation, générer la consigne L c relative à la course du vérin d’inclinaison en fonction de la variation d’angle Δα et de L 0 .
La est une représentation schématique d’une machine de manutention sous la forme d’un chariot élévateur.
La est une représentation schématique du bras de levage ainsi que du circuit hydraulique de commande, de l’unité de commande et de l’organe d’actionnement du bras de levage, ledit bras de levage étant représenté dans trois positions différentes.
La présente sous forme de logigramme le procédé de commande du vérin d’inclinaison.
Par convention, la direction « longitudinale » de la machine de manutention correspond à l’orientation avant-arrière de la machine. Par ailleurs, la direction « transversale » est orientée perpendiculairement à la direction longitudinale. En outre, les directions « verticale » et « horizontale » sont définies par référence à une machine de manutention positionnée sur un plan parfaitement horizontal.
En référence à la , on décrit une machine de manutention 1. La machine de manutention 1 comporte un châssis 2, mobile. Pour ce faire, la machine de manutention 1 comporte des roues 3 ou des chenilles ainsi qu’un groupe motopropulseur, non représenté. Le groupe motopropulseur comprend un moteur thermique ou électrique ainsi qu’un dispositif de transmission qui accouple ledit moteur aux roues 3 ou aux chenilles, ce qui permet de déplacer la machine de manutention 1.
La machine de manutention 1 comporte également une cabine de conduite 4 qui est portée par le châssis 2. La cabine de conduite 4 est équipée d’un poste de conduite comprenant un siège sur lequel le conducteur peut prendre place pour la conduite du chariot élévateur. Le poste de conduite comporte également des équipements de commande de la machine de manutention 1, tels qu’un volant de direction, une pédale d’accélération, une pédale de frein. Le poste de conduite est également équipé d’un ou de plusieurs organes d’actionnement qui permettent de commander le déplacement d’un bras de levage 5 et d’un outil 4 qui y est articulé et qui seront décrits de manière plus détaillée par la suite.
Le bras de levage 5 est monté pivotant sur le châssis 2 autour d’un axe X1 qui est, de préférence, orienté horizontalement et transversalement. Ainsi, le bras de levage 5 est monté mobile dans un plan vertical parallèle à la direction longitudinale de la machine de manutention 1 entre une position abaissée, illustrée sur la , et une position relevée.
la est une vue, schématique et de côté, d’un cockpit d’un aéronef ;
la est une vue en perspective d’un vol stationnaire de l’aéronef de la au-dessus d’une zone de poser ;
la est une vue en perspective d’un vol de l’aéronef de la en direction de la zone de poser ;
la est une représentation d’une vue affichée sur un système d’affichage disposé dans l’aéronef de la ;
la est une autre représentation d’une vue affichée sur un système d’affichage disposé dans l’aéronef de la ; et
la un organigramme d’un procédé d’identification selon l’invention.
Dans ce qui suit, le terme « vertical » s’entend de manière générale comme étant orienté selon la direction de la force de gravité. Le terme « horizontal » s’entend de manière générale comme perpendiculaire à la direction verticale, qui est selon la force de gravité.
Un aéronef 10 est représenté sur les figures 1 à 3.
Comme visible en particulier sur les figures 2 et 3, l’aéronef 10 est propre à survoler un terrain 12. Ce terrain 12 est par exemple un désert, un terrain poussiéreux ou enneigé.
L’aéronef 10 est ici un hélicoptère.
En variante, l’aéronef 10 est un drone.
En variante encore, l’aéronef 10 est un avion électrique à décollage et atterrissage verticaux, aussi appelé eVTOL.
Autrement dit, l’aéronef 10 est un engin volant propre à réaliser un vol stationnaire.
L’aéronef 10 est pilotable par un pilote 14 via un poste de commande 16, le poste de commande 16 étant disposé à l’intérieur de l’aéronef 10 ou bien à distance de l’aéronef 10, notamment dans le cas d’un drone.
L’aéronef 10 est propre à atterrir sur une zone de poser 18 du terrain 12.
Les organes de sécurité électrique 216 peuvent être du type fusible, piste fusible (« dogbone ») ou cavalier ou tout moyen de coupure électrique adapté. Le fusible peut être de tout type, rapide ou lent, afin d’ouvrir la ligne d’alimentation haute-tension 215 lorsque l’intensité dépasse quelques Ampères, par exemple 5 ou 6 A, de sorte à protéger les composants électroniques fragiles du bloc basse-tension 230. Par exemple, le fusible peut être de type cavalier fusible, par exemple de résistance 0 Ohm, pour réduire les coûts. Lorsque l’unité de contrôle électronique 20 comprenant un circuit imprimé sur lequel sont montés les éléments électriques du bloc haute-tension 220 et du bloc basse-tension 230, le fusible peut être un composant monté en surface sur ledit circuit imprimé, notamment du type composant monté en surface en boîtier 0402.
Le bloc haute-tension 220 comprend des éléments électriques dit « haute-tension » 225. Les éléments électriques haute-tension 225 sont des éléments électriques alimentés à la tension fournie par la batterie d’alimentation électrique 10 tels que, par exemple, des relais électriques ou des composants électroniques de puissance commandant les ampoules des phares ou les essuie-glaces.
Le bloc haute-tension 220 est configuré pour convertir la tension fournie par la batterie d’alimentation électrique 10, reçue sur l’entrée d’alimentation 210, en une tension dite « basse » régulée de valeur inférieure, de préférence comprise entre 1 V à 5 V.
Le bloc haute-tension 220 peut être configuré pour contrôler les éléments électriques haute-tension, notamment en les alimentant à partir de la tension fournie par la batterie d’alimentation électrique 10 et reçue sur l’entrée d’alimentation 210, ou des éléments électriques basse-tension du bloc basse-tension 230 via l’au moins un lien électrique 240.
Plusieurs liens électriques peuvent relier le bloc haute-tension 220 et le bloc basse-tension 230. A minima, un lien électrique 240 d’alimentation est prévu pour permettre l’alimentation des éléments électriques basse-tension par la tension basse régulée par le bloc haute-tension 220. En complément, l’unité électronique de contrôle 20 peut comprendre un ou plusieurs liens autres liens électriques de type contrôle, permettant aux éléments électriques haute-tension 225 de contrôler les éléments électriques basse-tension 235, et/ou de type communication de données, unidirectionnels ou bidirectionnels, pour échanger des données entre les éléments électriques haute-tension 225 et les éléments électriques basse-tension 235.
Le bloc basse-tension 230 comprend des éléments électriques dit « basse-tension » 235. Les éléments électriques basse-tension 235 sont des éléments électriques alimentés avec une tension de l’ordre de 1 V à 5 V, comme par exemple un microcontrôleur ou des composants électroniques, par exemple du tableau de bord.
Le bloc basse-tension 230 peut être configuré pour contrôler les éléments électriques basse-tension 235 en les alimentant à partir de la tension basse fournie par le bloc haute-tension 220.
Dans les exemples des figures, l’unité de contrôle électronique 20 comprend un unique module de connexion, sans que cela ne soit limitatif de la portée de la présente invention.
Le module de déconnexion 30 est connecté à au moins un des liens électriques 240, par exemple le lien électrique d’alimentation, voire à tous les liens électriques 240 reliant le bloc haute-tension 220 et le bloc basse-tension 230.
Le module de déconnexion 30 est configuré pour déterminer la différence ∆ entre la tension mesurée sur le ou les liens électriques 240 et une tension de référence Vref.
Le module de déconnexion 30 est configuré pour commander le déclenchement des organes de sécurité électrique 216 lorsque la différence ∆ de tension déterminée est supérieure à un seuil de claquage prédéterminé afin d’ouvrir les lignes d’alimentations haute-tension 215 et déconnecter ainsi électriquement les entrées d’alimentation 210 du bloc haute-tension 220.
La illustre un exemple fonctionnel d’unité de contrôle électronique 20. Dans cet exemple, le module de déconnexion 30 comprend un module de commutation 310, un comparateur 320 et un circuit de verrouillage 330.
Le module de commutation 310 comprend deux interrupteurs 311. Chaque interrupteur 311 est relié d’une part à l’une des deux lignes d’alimentation haute-tension 215 et d’autre part à la masse M et reçoit la tension de sortie du comparateur 320. Dans l’exemple de la , chaque interrupteur 311 se présente sous la forme d’un transistor, de manière connue en soi.
Le comparateur 320 est configuré pour recevoir sur une entrée la tension LINE du lien électrique 240 afin de la comparer à la tension de référence Vref et pour fournir en sortie une tension de commande en fermeture aux interrupteurs 310. Dans l’exemple de la , le comparateur 320 comprend une diode passante et une diode Zener, définissant à ses bornes la tension de référence Vref, afin de comparer la tension LINE du lien électrique 240 et ladite tension de référence Vref, de manière connue en soi.
Le circuit de verrouillage 330 est connecté entre les lignes d’alimentation haute-tension 215 et la ligne reliant la sortie du comparateur 320 et les interrupteurs 311. Le circuit de verrouillage 330 comprend une alimentation autonome se présentant dans l’exemple de la sous la forme d’un condensateur 331. La valeur d’énergie stockée dans le condensateur 331 est choisie de sorte à permettre de maintenir les interrupteurs fermés pour une durée supérieure à la durée de claquage des organes de sécurité électrique 216. Dans le cas du condensateur 331, la tension Vpol de la est mesurée entre la ligne d’alimentation haute-tension 215 et la masse de référence.
En variante, l’alimentation autonome pourrait être une pile ou toute source d’énergie électrique embarquée adaptée. Dans le cas d’une pile, il n’est pas nécessaire de connecter le circuit de verrouillage 330 aux lignes d’alimentation haute-tension 215. Dans le cas d’une pile, la tension Vpol de la correspond à la tension définie aux bornes de la pile.
Comme on va l’expliquer, le conditionnement objet de l’invention, tire parti des collets qui s’étendent entre le col et le bouchon des bouteilles. On observera que le bouchon lui-même, lorsqu’il est vissé sur la bouteille, peut constituer un épaulement sous lequel les bords d’arrêt des volets pourraient venir en prise. Toutefois, les collets permettent d’offrir une largeur d’épaulement supérieure permettant un meilleur appui des bords d’arrêt des volets.
Ainsi, on forme deux rangées de trois bouteilles de manière à ce que, d’une part les trois bouteilles de chacune des rangées soient en appui tangentiel les unes contre les autres, et d’autre part à ce que les trois bouteilles de l’une des rangées soient respectivement en appui tangentiel contre les trois bouteilles de l’autre rangée.
Partant, les trois cols de l’une des rangées demeurent écartés à distance des trois cols de l’autre rangée. On peut alors engager les deux plaques de carton entre les cols des deux rangées de bouteilles en portant les bords d’arrêt respectivement sous les collets des bouteilles, alors que les volets viennent s’étendre contre les cols des bouteilles et qu’ils forment respectivement un angle aigu avec les deux plaques.
Aussi, les deux extrémités reliées ensemble s’étendent librement au-dessus des bouchons et on peut venir alors appliquer la seconde plaque sur les deux rangées de bouteilles et faire en sorte que les bouchons viennent s’engager respectivement à travers les orifices pour y venir en prise, tandis que les deux extrémités reliées ensemble viennent s’étendent à travers la fente médiane au-dessus de la seconde plaque.
Les deux extrémités reliées ensemble peuvent alors former poignée pour pouvoir suspendre les deux rangées de bouteilles. En effet, grâce à la seconde plaque, recevant les bouchons en travers, les bouteilles sont bloquées en translation selon un plan parallèle à la plaque, et elles ne peuvent s’écarter les unes des autres. En outre, les bords d’arrêt des volets sont en applique au-dessus des cols de bouteilles, et sous les collets, tandis que les collets forment un angle aigu avec leurs premières plaques correspondantes. De la sorte, lorsque les deux rangées de bouteilles sont suspendues par les deux extrémités reliées ensemble des premières plaques, les bouteilles exercent des efforts sur les deux volets qui tentent à les écarter l’un de l’autre. Cependant, les rangées de bouteilles étant maintenues l’une contre l’autre par l’intermédiaire de la seconde plaque, les volets demeurent en position fixe et permettent de retenir les bouteilles comme on l’expliquera plus en détail dans la suite de la description par l’intermédiaire des premières plaques.
Préférentiellement, chacun des orifices de l’un desdits alignements d’orifices est symétrique d’un des orifices de l’autre desdits alignements par rapport à ladite fente médiane. Autrement dit, les orifices d'un des alignements définissent respectivement avec les orifices de l'autre alignement des lignes sensiblement perpendiculaires à la fente médiane. Partant, les bouteilles en contact d'une même rangée, sont respectivement en contact à 90° avec les bouteilles en contact de l'autre rangée.
Selon un mode de réalisation de l'invention particulièrement avantageux, on fournit en outre deux demi-secondes plaques présentant chacune un autres alignement d’autres orifices, et on applique respectivement lesdites demi-secondes plaques contre ladite seconde plaque, de manière à ce que lesdits bouchons viennent respectivement en prise à travers les autres orifices. Autrement dit, on applique les demi-secondes plaques respectivement de chaque côté de la fente médiane contre la seconde plaque, les bouchons venant alors en prise à travers les autres orifices des demi-secondes plaques. De la sorte, on augmente la résistance à l'écartement des bouteilles lorsqu'elles sont suspendues aux premières plaques.
Avantageusement, on fournit un premier flan longitudinal sensiblement rectangulaire présentant deux bords transversaux opposés et deux lignes de pliage distales s’étendant respectivement parallèlement à distance desdits deux bords opposés en définissant deux volets opposés, et on plie ledit premier flan en deux selon une ligne de pliage transversale médiane, tandis qu’on replie lesdits deux volets à l’opposé l’un de l’autre pour fournir lesdites deux plaques.
Ainsi, des lignes de pliage médiane et distales sont parallèles entre elles et en outre, les deux lignes de pliage distales sont symétriques l'une de l'autre par rapport à la ligne de pliage médiane. De la sorte, on vient plier le flan longitudinal en W pour former les deux plaques.
Au surplus, on ménage avantageusement dans ledit premier flan, deux lumières oblongues sensiblement parallèles et symétriques l’une de l’autre par rapport à ladite ligne de pliage médiane pour former ladite poignée. De la sorte, lorsque le premier flan est plié en deux, les deux lumières oblongues viennent en vis-à-vis l'une de l'autre et permettent de former la poignée.
En outre, on fournit avantageusement un second flan comprenant un panneau sensiblement rectangulaire présentant un évidement oblong médian longitudinal et une pluralité de perçages divisés en deux alignements de perçages sensiblement parallèles et symétriques l’un de l’autre par rapport audit évidement oblong pour fournir ladite seconde plaque. Autrement dit, l'évidement oblong médian longitudinal du second flan correspond à la fente médiane de la seconde plaque, tandis que les deux alignements de perçages correspondent aux deux alignements d'orifices de cette même seconde plaque.
Selon une variante de réalisation de l'invention particulièrement avantageuse, ledit second flan comprend en outre deux demi-panneaux montés articulés à l’opposé l’un de l’autre sur ledit panneau, et chacun desdits panneaux présentant un autre alignement d’autres perçages. De la sorte, on réalise les deux demi-secondes plaques attenantes aux panneaux. Elles peuvent alors être installées en venant les rabattre à 180°. On observera qu'un sensible désalignement des autres perçages par rapport auxdits perçages, permet un meilleur coincement des bouchons et partant, une meilleure solidarisation entre les panneaux et les bouchons.
Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, on applique un joint d’adhésif entre les bouteilles desdites deux rangées de bouteilles. On applique ce joint adhésif dans les zones de contact entre les bouteilles. Et on l'applique en particulier dans la partie basse des bouteilles. De la sorte, on diminue les degrés de liberté des bouteilles les unes par rapport aux autres.
Aussi, il est proposé selon l'invention et selon un autre objet, un ensemble de bouteilles conditionnées conformément au procédé décrit ci-dessus.
Autrement dit, la présente invention concerne également un ensemble de bouteilles conditionnées, comprenant : deux rangées de bouteilles, les bouteilles de l’une desdites rangées étant respectivement en contact avec les bouteilles de l’autre desdites deux rangées, chacune des bouteilles comprenant un col surmonté d’un bouchon, et un collet s’étendant entre ledit bouchon et ledit col ; deux premières plaques de carton adossées l’une à l’autre et présentant, deux extrémités reliées ensemble et à l’opposé, deux volets repliés à l’opposées l’un de l’autre en formant deux bords d’arrêt opposés, lesdites deux plaques de carton étant engagées entre les cols desdites deux rangées de bouteilles de manière à ce que lesdits bords d’arrêt soient portés respectivement sous les collets des bouteilles de chacune desdites rangées, tandis que lesdits volets forment respectivement un angle aigu avec lesdites deux plaques et que lesdites deux extrémités reliées ensemble s’étendent librement au-dessus des bouchons desdites bouteilles ; une seconde plaque de carton présentant une fente médiane et une pluralité d’orifices divisés en deux alignements d’orifices sensiblement parallèles et symétriques l’un de l’autre par rapport à ladite fente médiane, ladite seconde plaque étant appliquée sur lesdites deux rangées de bouteilles de manière à ce que lesdites deux extrémités reliées ensemble soient étendues à travers ladite fente médiane pour former une poignée, et que lesdits bouchons soient respectivement en prise à travers les orifices de ladite pluralité d’orifices.
D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : est une vue schématique de dessus d’un premier élément permettant la mise en œuvre du procédé selon l’invention ; est une vue schématique de dessus d’un second élément permettant la mise en œuvre du procédé selon l’invention ; est une vue schématique en perspective d’une pluralité de contenants apte à être traitée selon le procédé conforme à l’invention ; est une vue schématique partielle de côté montrant la coopération de l’objet de la avec celui de la selon une première étape de construction ; est une vue schématique partielle de face de l’objet de la ; est une vue schématique partielle de côté montrant la coopération de l’objet de la avec celui des et selon une deuxième étape de construction; est une vue schématique partielle de face de l’objet de la ; est une vue schématique en perspective de l’objet de la ; et, est un logigramme des étapes du procédé selon l’invention.
Le carbohydrate peut être un polysaccharide comme l’inuline, la cellulose ou l’hémicellulose. De manière préférée, le polysaccharide est la cellulose.
De préférence, le carbohydrate peut être un monosaccharide comme le fructose, le sorbose ou le glucose. De manière préférée, le monosaccharide est le fructose tel que le D-fructose.
Selon un mode de réalisation, le carbohydrate est du fructose ou de la cellulose.
Préférentiellement, le carbohydrate tel que le fructose est un carbohydrate biosourcé. Par « carbohydrate biosourcé », on entend au sens de la présente invention un carbohydrate issu de la biomasse qui peut être différencié du carbohydrate synthétisé à partir de matières premières fossiles par les méthodes décrites dans la norme ASTM D6866-12.
Le solvant organique est un solvant polaire aprotique non soluble dans l’eau, c’est-à-dire que le mélange du solvant organique et d’eau est biphasique. Il peut d’agir du toluène, d’un halogénure d’aryle (e.g. chlorobenzène) ou d’une cétone telle qu’une di((C 1 -C 6 )alkyl)-cétone (e.g. méthylisobutylcétone). De préférence, le solvant organique est du toluène.
L’utilisation du toluène comme solvant organique à l’étape (i) est particulièrement préférée du fait que le demandeur a observé de façon inattendue que la réaction d’obtention du composé de formule (I) dans le toluène conduit à la génération d’humine d’une structure différente de celle de l’humine formé en utilisant d’autres solvants que le toluène (comme le DMF et l’isopropanol). Cette humine est moins collante que celle formée dans les autres solvants : elle est ainsi plus facilement éliminable lors des opérations de purification avales du composé de formule (I). En outre, le caractère moins collant de l’humine limite l’encrassement des équipements et leur nettoyage s’en trouve facilité.
Le toluène est aussi une alternative aux solvants de l’art antérieur plus acceptable.
La température du mélange comprenant un carbohydrate, un chlorure de métal alcalin ou alcalino-terreux, de l’acide chlorhydrique, de l’eau, un solvant organique qui est un solvant polaire aprotique non soluble dans l’eau et éventuellement un agent de transfert de phase est choisi de façon à maximiser le rendement et de limiter la chimie parasite. Une température trop élevée peut entraîner une dégradation rapide du composé de formule (II) formé, une baisse de sélectivité et du rendement. Une température trop basse (inférieure à 30°C) peut conduire à un faible rendement en composé de formule (II).
La température du mélange peut être ainsi comprise dans un domaine allant de 35°C à 90°C, préférentiellement de 45°C à 80°C, de manière particulièrement préférée de 55°C à 75°C.
La quantité d’acide chlorhydrique est avantageusement comprise dans un domaine allant de 3 à 7 équivalents molaires, préférentiellement de 3,5 à 6 équivalents molaires, de manière particulièrement préférée de 4 à 5 équivalents molaires par rapport à la quantité d’unités monosaccharidiques présentes dans le carbohydrate.