INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
POLYGLYCEROL -10 (758,8 g/mol) - CAS 9041-07-0.
La composition de l’invention comprend au moins deux ingrédients cosmétiques comprenant chacun un ou plusieurs polyglycérols ayant de 3 à 10 unités de glycérol et éventuellement un solvant aqueux, en particulier de l’eau.
Selon un mode particulier, chaque ingrédient cosmétique à base de polyglycérols est constitué essentiellement voire exclusivement d’un ou plusieurs polyglycérols ayant de 3 à 10 unités de glycérol.
Par « constitué essentiellement ou exclusivement de », on entend que l’ingrédient cosmétique à base de polyglycérols comprend au moins 95%, ou mieux 98%, ou encore mieux 99%, voire comprend 100% en poids de polyglycérols.
Selon un autre mode particulier, l’ingrédient cosmétique est constitué d’un ou plusieurs polyglycérols ayant de 3 à 10 unités de glycérol et d’un solvant hydrophile, de préférence de l’eau. La teneur en polyglycérols dans un tel ingrédient cosmétique comprenant un solvant hydrophile (ex : eau) ira généralement de 70 à 90%, de préférence de 80 à 90% en poids par rapport au poids total de l’ingrédient cosmétique. Le nom INCI d’un tel ingrédient sera : Polyglycerin-x and aqua (water) avec x allant de 3 à 10.
Dans le cas où les ingrédients cosmétiques à base de polyglycérols utilisés selon l’invention sont des mélanges de polyglycérols de différents poids moléculaires, on entend par ‘poids moléculaire moyen’ dudit ingrédient cosmétique, la moyenne des poids moléculaires desdits polyglycérols tenant compte de leurs proportions respectives dans ledit ingrédient, la valeur de ce poids moléculaire moyen déterminant la dénomination INCI correspondante, comme expliqué ci-dessous.
Par exemple, l’ingrédient cosmétique commercialisé par la société Sakamoto sous la dénomination PGL-S comprend du polyglycérol-3 (majoritaire), du polyglycérol-4 et du polyglycérol-5, et le poids moléculaire moyen des poids moléculaires des polyglycérols constitutifs de cet ingrédient cosmétique est proche du poids moléculaire du polyglycérol-3. Pour cette raison, le nom INCI de cet ingrédient cosmétique constitué d’un mélange de polyglycérols (polyglycérol-3, polyglycérol-4 et polyglycérol-5), est POLYGLYCERIN-3.
L’expression « ingrédient cosmétique de nom INCI comprenant POLYGLYCERIN-x avec x allant de 3 à 10 », recouvre donc selon l’invention a) un ingrédient cosmétique de nom INCI POLYGLYCERIN-x (sans solvant) et b) un ingrédient cosmétique de nom INCI POLYGLYCERIN-x and aqua (water) (avec solvant), dans le cas le ou les polyglycérols sont solubilisés dans un solvant hydrophile, de préférence de l’eau.
Le dispositif lumineux 1 comprend un premier miroir 103 et un deuxième miroir 113, le premier miroir 103 étant commun aux modules supérieurs 10, 10a, 10b, 12, 12a, 12b, 14, 14a, 14b et le deuxième miroir 113 étant commun aux modules inférieurs 11, 11a, 11b, 13, 13a, 13b, 15, 15a, 15b. Le premier miroir 103 et le deuxième miroir 113 étant agencés pour former une image virtuelle de la surface réfléchissante des collecteurs des modules lumineux supérieurs 10, 10a, 10b, 12, 12a, 12b, 14, 14a, 14b, respectivement des modules lumineux inférieurs 11, 11a, 11b, 13, 13a, 13b, 15, 15a, 15b qui leur sont associés.
La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir proposer un dispositif lumineux de type bi-fonction, apte à réaliser au travers d’une même lentille de projection une fonction d’éclairage de type croisement et une fonction d’éclairage de type route, dont les performances et le coût sont optimaux et dont la lentille de projection présente un aspect éteint peu ou pas segmenté et un aspect allumé globalement homogène quelle que soit la fonction d’éclairage réalisée par le dispositif lumineux. L’invention cherche à atteindre cet objectif en proposant un dispositif lumineux d’un véhicule automobile comportant un premier module lumineux comprenant une première source lumineuse et un premier collecteur comportant une surface réfléchissante agencée pour collecter et réfléchir de la lumière émis par ladite première source lumineuse en un premier faisceau lumineux, ledit premier module lumineux comprenant un premier miroir agencé pour former une première image virtuelle de la surface réfléchissante du premier collecteur ; un deuxième module lumineux comprenant une deuxième source lumineuse et un deuxième collecteur comportant une surface réfléchissante agencée pour collecter et réfléchir de la lumière émise par ladite deuxième source lumineuse en un deuxième faisceau lumineux, ledit deuxième module lumineux comprenant un deuxième miroir agencé pour former une deuxième image virtuelle de la surface réfléchissante du deuxième collecteur, la deuxième image virtuelle étant contiguë ou se superposant partiellement avec la première image virtuelle; une lentille associée au premier module lumineux et au deuxième module lumineux, ladite lentille étant agencée pour projeter les premier et deuxième faisceaux lumineux, ladite lentille étant agencée pour former sur la route une image de chacune des images virtuelles formées par les premier et deuxième miroirs.
Procédé de commande d’allumage d'au moins une source lumineuse disposée à une extrémité d'au moins un guide de lumière La présente invention appartient au domaine de l’éclairage, en particulier de l’éclairage pour véhicule automobile. L’invention vise notamment un procédé de commande d’allumage d'au moins une source lumineuse disposée à une extrémité d'au moins un guide de lumière au moins partiellement transparent ou translucide, ainsi qu’un dispositif lumineux comportant un dispositif de pilotage configuré pour mettre en œuvre un tel procédé. Sans que cela ne soit limitatif dans la cadre de la présente invention, le dispositif lumineux peut être monté dans un projecteur de véhicule automobile. La présente invention trouve également des applications dans des dispositifs lumineux destinés à l’éclairage intérieur d’un véhicule (montés par exemple dans le plafonnier du véhicule), ou encore dans des dispositifs lumineux produisant une signature ou des animations visuelles sur le véhicule.
Etat de la technique Dans le domaine de l’éclairage automobile, il est généralement connu des dispositifs lumineux montés dans un projecteur du véhicule pour projeter des faisceaux lumineux réalisant des fonctions photométriques d’éclairage et/ou de signalisation. En particulier, pour réaliser une fonction d’indicateur de direction du véhicule, le faisceau lumineux peut être un faisceau d’éclairage à effet défilant, dit effet « traceur ». Ce dernier est obtenu en utilisant un dispositif lumineux comportant classiquement un guide de lumière au moins partiellement transparent ou translucide, deux sources lumineuses essentiellement ponctuelles, du type diodes à électroluminescence, disposées aux extrémités du guide de lumière, et un dispositif de pilotage des deux sources lumineuses.
Le document de brevet publié US 10 436 413 B2 divulgue un tel dispositif lumineux. Le dispositif de pilotage présent au sein du dispositif lumineux est configuré pour effectuer la commande d’allumage de chacune des sources lumineuses. Plus précisément, le procédé de commande d’allumage des sources lumineuses est effectué de la manière suivante : au cours d’une première étape, une première source lumineuse est allumée par le dispositif de pilotage via une commande d’allumage effectuée selon une première rampe de commande (pour une montée en éclairage progressive de la source lumineuse). Au cours d’une seconde étape effectuée après la première étape, la seconde source lumineuse est allumée par le dispositif de pilotage via une commande d’allumage effectuée selon une seconde rampe de commande. Les première et seconde rampes de commande sont programmées dans le dispositif de pilotage et déterminées au préalable de manière que la première source lumineuse et la seconde source lumineuse atteignent leur niveau d’éclairage maximal respectif au même instant. Le niveau d’éclairage maximal d’une source lumineuse correspond au niveau pour lequel l’intensité lumineuse de la lumière émise par cette source lumineuse est maximale. On comprend ainsi que les première et seconde rampes de commande présentent des pentes distinctes. La mise en œuvre d’une telle commande d’allumage des deux sources lumineuses, avec un décalage dans le temps entre l’allumage des deux sources lumineuses et une arrivée simultanée vers leur niveau d’éclairage maximal, permet d’obtenir un effet d’éclairage du type défilant ou « traceur ». Autrement dit, la lumière semble se déplacer dans le guide de lumière depuis la première source lumineuse jusqu’à la seconde source lumineuse, et ce jusqu’à ce que le guide de lumière soit entièrement éclairé. La commande d’extinction des deux sources lumineuses est ensuite envoyée par le dispositif de pilotage au même instant, les sources lumineuses s’éteignant complètement soit avec un décalage temporel (rampes de commande d’extinction des première et seconde sources lumineuses présentant des pentes distinctes), soit de manière simultanée (rampes de commande d’extinction des première et seconde sources lumineuses présentant des pentes identiques).
Cependant, l’effet défilant produit par un tel procédé de commande d’allumage est relativement grossier. En effet, des taches ou des portions lumineuses qui ne sont pas conformes aux réglementations dans l’éclairage automobile peuvent apparaitre au cours de l’allumage des sources lumineuses. En outre, le faisceau d’éclairage généré dans le guide de lumière via un tel procédé manque d’homogénéité, ce qui rend l’effet défilant flou et peu visible pour un utilisateur.
Un objectif de l’invention est de proposer un procédé de commande d’allumage d’au moins une source lumineuse qui permette d’améliorer la finesse et l’homogénéité du faisceau d’éclairage à effet défilant généré dans le guide de lumière, tout en réduisant les coûts et sans nécessiter de conception électronique complexe.
A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un procédé de commande d'allumage d'au moins une source lumineuse disposée à une extrémité d'au moins un guide de lumière au moins partiellement transparent ou translucide, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif de pilotage de source lumineuse relié à ladite au moins une source lumineuse. Ici, on entend par « guide de lumière » toute pièce optique apte à guider de la lumière par réflexion interne totale de cette lumière, par exemple d'une zone d'entrée à une zone de sortie. On entend également par « dispositif de pilotage » tout dispositif de conversion d'une alimentation électrique issue d'un réseau d'alimentation électrique en une alimentation électrique adaptée à la réalisation d'une fonction lumineuse souhaitée, et éventuellement apte à fournir ladite alimentation électrique adaptée à une source lumineuse pour la réalisation de ladite fonction lumineuse souhaitée. La source lumineuse est de préférence une source lumineuse essentiellement ponctuelle, du type diode à électroluminescence.
Selon l’invention, le dispositif de pilotage est configuré pour effectuer la commande d’allumage de la source lumineuse par modulation de largeurs d’impulsion, et le procédé comporte : une première phase au cours de laquelle la commande d’allumage de la source lumineuse par modulation de largeurs d’impulsion est effectuée selon une première rampe de commande, jusqu’à un premier niveau d’éclairage intermédiaire de la source lumineuse ; et une deuxième phase au cours de laquelle la commande d’allumage de la source lumineuse par modulation de largeurs d’impulsion est effectuée selon une deuxième rampe de commande, jusqu’à un second niveau d’éclairage de la source lumineuse, les pentes des première et deuxième rampes de commande étant distinctes, l’intensité lumineuse de la lumière émise par la source lumineuse dans son second niveau d’éclairage étant supérieure à l’intensité lumineuse de la lumière émise par la source lumineuse dans son premier niveau d’éclairage.
De manière optionnelle, mais préférentiellement, le second niveau d’éclairage de la source lumineuse correspond au niveau d’éclairage maximal de cette source lumineuse.
Ainsi, via l’utilisation d’une commande d’allumage par modulation de largeurs d’impulsion et la mise en œuvre de deux rampes de commande d’allumage distinctes pour la source lumineuse, le procédé de commande d’allumage selon l’invention permet d’améliorer la finesse et l’homogénéité du faisceau d’éclairage à effet défilant généré dans le guide de lumière. En outre, le procédé selon l’invention permet de réduire le nombre de sources lumineuses nécessaires pour générer le faisceau d’éclairage à effet défilant, ce qui contribue à réduire les coûts et à simplifier la conception électronique de l’ensemble.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le procédé de commande d’allumage est appliqué sur au moins un ensemble, de préférence deux ensembles, ledit au moins un ensemble comprenant un guide de lumière au moins partiellement transparent ou translucide et deux sources lumineuses, chaque source lumineuse étant disposée à une extrémité distincte du guide de lumière et étant reliée au dispositif de pilotage, la première phase du procédé comprenant : une première étape au cours de laquelle une première source lumineuse est allumée via une commande d’allumage par modulation de largeurs d’impulsion effectuée selon une première rampe de commande, jusqu’à un premier niveau d’éclairage intermédiaire de la première source lumineuse, et une deuxième étape effectuée après le début de la première étape au cours de laquelle une deuxième source lumineuse est allumée via une commande d’allumage par modulation de largeurs d’impulsion effectuée selon une troisième rampe de commande, jusqu’à un premier niveau d’éclairage intermédiaire de la deuxième source lumineuse.
En outre, la deuxième phase du procédé comprend une première étape au cours de laquelle l’allumage de la première source lumineuse est amené à un second niveau d’éclairage de la première source lumineuse, via une commande d’allumage par modulation de largeurs d’impulsion effectuée selon une deuxième rampe de commande, et une deuxième étape au cours de laquelle l’allumage de la deuxième source lumineuse est amené à un second niveau d’éclairage de la deuxième source lumineuse, via une commande d’allumage par modulation de largeurs d’impulsion effectuée selon une quatrième rampe de commande, les pentes des première et deuxième rampes de commande, respectivement des troisième et quatrième rampes de commande, étant distinctes.
Ainsi, en augmentant plusieurs fois (au moins deux fois) l’intensité lumineuse de la première source lumineuse via des rampes de commande d’allumage distinctes, et en allumant la deuxième source lumineuse après un décalage temporel, un effet défilant apparaît visuellement dans le guide de lumière.
En considérant la première et la seconde hypothèse indiquée ci-dessus seul l'angle roue moyen correspondant à la moyenne entre les angles roue gauche et droite de l'essieu avant directeur est utilisé.
À titre d'exemple, la loi de passage d’un angle du pignon de crémaillère γ à un angle roue α est donnée par le polynôme : α = n 1 .γ + n 2 .γ² + n 3 .γ 3 et la loi de passage angle roue α à angle du pignon de crémaillère α est donnée par le polynôme : γ = m 1 .α + m 2 .α² + m 3 .α 3
Les valeurs des constantes n 1 , n 2 , n 3 et m 1 , m 2 , m 3 sont liées à l’architecture de l’ensemble de direction comprenant la colonne de direction et la crémaillère de du système de direction assistée électrique.
Un exemple de fonctionnement du système d’asservissement de direction d’un convoi routier comprenant un véhicule de tête 1 et un véhicule suiveur 2, comportant par exemple chacun une colonne de direction. L’orientation angulaire de la colonne de direction correspond alors à l’angle du pignon de crémaillère. L’automate du véhicule suiveur 2 pilote ainsi la direction motorisée de ce même véhicule suiveur 2.
Il est évident que la présente description ne se limite pas aux exemples de réalisation ou de mise en œuvre explicitement décrits, mais comprend également d’autres modes de réalisation ou de mise en œuvre. Ainsi, une caractéristique technique décrite, peut être remplacée par une caractéristique technique équivalente et une étape de mise en œuvre du procédé d’asservissement pouvant être remplacée par une étape équivalente, sans sortir du cadre de la présente invention tel que défini par les revendications.
Machine de manutention comprenant un système de direction hydraulique DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne de manière générale les machines de manutention comprenant un système de direction hydraulique.
ART ANTERIEUR Comme illustré à la , on connait de l’état de la technique des machines de manutention comprenant des systèmes de direction hydrauliques qui permettent de diriger les roues avant et arrière de la machine.
Un tel système de direction hydraulique comprend un circuit de direction raccordé à un système de vérins de direction avant VDAV et à un système de vérins de direction arrière VDAR. Le système de direction hydraulique comprend aussi une pompe de direction PDD, ainsi qu’un dispositif de commande mécanique, tel qu’un volant de direction VDD. Le volant de direction permet de diriger l’huile vers l’une ou l’autre des lignes R, L connectées à la pompe de direction PDD. Un sélecteur S1 permet de sélectionner le mode de fonctionnement du circuit de direction. La pompe de direction PDD présente une voie T de raccordement à un réservoir d’huile, et une voie P de raccordement à une pompe d’alimentation.
Cependant, les systèmes de direction hydrauliques connus qui utilisent des dispositifs de commande mécanique n’offrent pas la possibilité de mettre en œuvre de manière fiable, simple et sécurisée une commande électrique du circuit de direction hydraulique pour fournir une fonction d’assistance ou d’autonomie pour la manœuvre ou conduite de la machine de manutention.
La présente invention a pour but de proposer une machine de manutention correspondante permettant de pallier tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus.
A cet effet, l’invention a pour objet une machine de manutention de manutention comprenant : - un châssis roulant ; - un système de manutention comprenant au moins un organe de manutention, actionnable par un vérin hydraulique, tel qu’un vérin d’inclinaison d’un porte-outil de la machine ; - un système de direction comprenant : - un circuit de direction hydraulique comprenant des vérins de direction permettant de diriger au moins une partie des roues de la machine ; -un premier circuit de commande hydraulique raccordé au circuit de direction pour pouvoir alimenter les vérins de direction, et un dispositif manuel de direction, tel qu’un volant, raccordé au premier circuit de commande hydraulique ; -un deuxième circuit de commande hydraulique utilisé pour au moins la commande du vérin hydraulique d'actionnement d'un organe de manutention ; caractérisée en ce que : le deuxième circuit de commande hydraulique comprend : - un distributeur hydraulique, - un circuit de raccordement hydraulique raccordé au circuit de direction hydraulique, et - un déviateur auquel est raccordé le circuit de raccordement, le vérin hydraulique d'actionnement d'un organe de manutention, et le distributeur hydraulique, le déviateur étant commandable électriquement pour prendre sélectivement : - un premier état selon lequel le distributeur hydraulique du deuxième circuit de commande hydraulique est relié au vérin hydraulique d'actionnement dudit organe de manutention, et - un deuxième état selon lequel le distributeur hydraulique du deuxième circuit de commande hydraulique est relié au circuit de raccordement qui est raccordé au circuit de direction, pour permettre au deuxième circuit de commande hydraulique de commander les mêmes vérins de direction que ceux commandables avec le premier circuit de commande hydraulique ; - une unité de pilotage configurée pour commander le déviateur pour l’amener dans le deuxième état selon lequel le distributeur hydraulique est relié au circuit de raccordement qui est raccordé au circuit de direction afin de pouvoir exécuter un programme de commande de direction de la machine de manutention, par exemple pour garer automatiquement la machine de manutention à un endroit donné.
Ainsi, la machine de manutention comprend un circuit de commande électro-hydraulique du circuit de direction qui est implanté en parallèle du circuit de commande hydraulique classique à commande mécanique.
On obtient ainsi une possibilité de commande électrique de la direction hydraulique permettant de mettre en œuvre une assistance à la commande de la direction ou une autonomisation de la commande de la direction, tout en limitant les composants ajoutés et en conservant une commande mécanique, telle qu’un volant, pour permettre de commander mécaniquement le circuit de direction hydraulique.
Le système de direction de la machine de manutention permet ainsi de bénéficier d’une architecture de double système de commande du circuit de direction hydraulique, aptes à fonctionner en parallèle l’un de l’autre, indépendamment ou en complément l’un de l’autre.
Le système de direction peut en particulier comprendre : - le système de direction hydraulique d’origine homologué de la machine de manutention qui permet de commander le circuit de direction hydraulique de la machine à l’aide d’un circuit de commande hydraulique commandé par une commande mécanique, telle qu’un volant de direction, et - un système hydraulique de commande du circuit de direction, commandable électriquement, qui peut réutiliser une partie d’un distributeur hydraulique du circuit hydraulique de la machine pour permettre de commander sélectivement un vérin hydraulique pour actionner un élément du système de manutention de la machine, et le circuit de direction hydraulique de la machine.
Pour la commande de direction de la machine à l’aide du deuxième circuit de commande, on peut prévoir que l’unité de pilotage pilote aussi le distributeur hydraulique pour fournir un débit donné sur l’une ou l’autre voie du circuit de raccordement. L’unité de pilotage peut aussi piloter une ou plusieurs autres organes permettant de commander le déplacement de la machine.
Une fois l’inversion complète de la tension V p a atteinte (passage de -V in à +V in ), alors les interrupteurs K 6 et K 7 sont fermés de sorte à figer la tension V p a , tandis que la tension V p b continue sa progression jusqu’à -V out sous l’effet de la diminution naturelle de la tension piézoélectrique totale V p .
Là aussi, l’excursion en tension de la tension piézoélectrique totale V p est ainsi limitée entre les instants temporels t 5 et t 1 , celle-ci allant de V out -V in à V in -V out , au lieu d’aller de +V in +V out à V in -V out avec le convertisseur 10 de la (dans le cas de la configuration élévateur E4 pour assurer des commutations des interrupteurs 36, 46 à zéro de tension), soit une excursion de 2V out -2V in au lieu de 2V out , tout en assurant des commutations des interrupteurs 36, 46 à zéro de tension.
Convertisseur d’énergie électrique avec élément(s) piézoélectrique(s) et circuit(s) d’aide à la commutation, système électronique de conversion d’énergie électrique associé La présente invention concerne un convertisseur d’énergie électrique, comprenant un premier pont de commutation comportant au moins une première branche de commutation, chaque première branche de commutation étant connectée entre deux bornes d’application d’une tension d’entrée et comportant au moins deux premiers interrupteurs connectés en série et reliés entre eux en un premier point milieu ; un deuxième pont de commutation comportant au moins une deuxième branche de commutation, chaque deuxième branche de commutation étant connectée entre deux bornes de fourniture d’une tension de sortie et comportant au moins deux deuxièmes interrupteurs connectés en série et reliés entre eux en un deuxième point milieu ; et au moins un ensemble piézoélectrique, chaque ensemble piézoélectrique comportant au moins un élément piézoélectrique et étant connecté entre un premier point milieu respectif et un deuxième point milieu respectif.