INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, la position angulaire neutre est modifiable selon des consignes émanant du pilote ou d’un module de pilotage automatique.
Avantageusement, le module de friction est un module de friction variable ou un module de friction constante
Dans un mode de réalisation, le module de friction comprendre en complément un module à friction visqueuse.
Dans un mode de réalisation, le circuit de commande pilote le module de friction à partir d’une valeur de déplacement angulaire de l’arbre de sortie délivrée par un capteur de position.
L’invention a également pour objet un aéronef, en particulier un hélicoptère comprenant un compensateur de vol tel que défini ci-dessus.
illustre schématiquement l'architecture d'un compensateur de vol selon l'invention ;
Tous les ingrédients présentés de manière positive dans la présente divulgation peuvent être exclus de manière négative des compositions démaquillantes. Néanmoins, dans certains cas, les compositions démaquillantes sont exemptes ou essentiellement exemptes d’alcools de sucre et des dérivés de ceux-ci. Dans certains cas, les compositions démaquillantes sont exemptes ou essentiellement exemptes de glycérol. Dans certains cas, les compositions démaquillantes sont exemptes de silicones. Dans certains cas, les compositions démaquillantes sont exemptes de tensioactifs anioniques et/ou de tensioactifs cationiques. Dans certains cas, les compositions démaquillantes sont exemptes de silice, y compris, par exemple, de silice fumée, de silice modifiée de manière hydrophobe, de poudre de silicone et/ou de silylate de silice. Dans certains cas, les compositions démaquillantes sont exemptes ou essentiellement exemptes de polyamides (et/ou de particules de polyamide), tels que le polyamide-8. Dans certains cas, les compositions démaquillantes sont exemptes ou essentiellement exemptes de copolymère de styrène/isoprène hydrogéné. Dans certains cas, les compositions démaquillantes sont exemptes ou essentiellement exemptes d’un ou plusieurs agents épaississants minéraux, par exemple, silylate de silice, silice fumée, zéolite, argile naturelle, argile synthétique, kaolin, hectorite, hectorite organiquement modifiée (par exemple, INCI : pentaerythrityl tetraisostearate (and) disteardimonium hectorite (and) propylene carbonate), une argile activée (par exemple, hectorite de distéardimonium, hectorite de stéaralkonium, bentonite de quaternium-18, hectorite de quaternium-18, et bentonite de benzalkonium), et un mélange de ceux-ci.
La mise en œuvre de la présente divulgation est fournie au moyen des exemples suivants. Les exemples servent à illustrer la technologie sans être limitatifs par nature.
EXEMPLE 1 (Compositions aqueuses)
EXEMPLE 2 (Compositions anhydres) Inventif Comparatif H I (a) COPOLYMÈRE D’ACRYLATES/MÉTHACRYLATE DE STÉARYLE 30 30 (b) CITRATE DE TRIÉTHYLE 5 0 (c) ISODODÉCANE 70 65 EAU Viscosité (mPas) 7,1 6,4 Forme Liquide Liquide
EXEMPLE 3 (Essai comparatif) Une étude a été réalisée pour évaluer la capacité des films formés à partir des compositions des exemples 1 et 2 à enlever le maquillage. Trois produits de maquillage disponibles dans le commerce ont été utilisés dans les tests décrits ci-dessous.
1. 10 uL d’un fond de teint longue tenue disponible dans le commerce ont été étalés sur l’avant-bras avec un doigt dans un mouvement circulaire pendant dix mouvements circulaires et laissés sécher pendant environ 30 minutes. Après séchage, 1 goutte (0,1 à 0,15 g) de l’une des compositions des exemples 1 et 2 a été appliquée en un mouvement circulaire pendant dix mouvements circulaires et on a laissé sécher et former un film. Après la formation d’un film, la composition a été décollée/frottée de la peau.
2. Un rouge à lèvres longue tenue disponible dans le commerce a été fourni dans un flacon pompe avec un applicateur. Après avoir pompé le flacon 3 fois, l’applicateur a été enlevé et utilisé pour appliquer le rouge à lèvres sur l’avant-bras dans un mouvement circulaire pendant dix mouvements circulaires et laissé sécher pendant environ 30 minutes. Après séchage, 1 goutte (0,1 à 0,15 g) de l’une des compositions des exemples 1 et 2 a été appliquée en un mouvement circulaire pendant dix mouvements circulaires et laissée sécher et former un film. Après la formation d’un film, la composition a été décollée/frottée de la peau.
3. Un mascara résistant à l’eau disponible dans le commerce a été fourni dans un flacon pompe avec un applicateur. Après avoir pompé le flacon pompe 3 fois, l’applicateur a été enlevé et utilisé pour appliquer le mascara sur l’avant-bras avec l’applicateur. Cette étape a été répétée 3 fois (pour un total de 4 applications de mascara sur l’avant-bras) et le mascara a été laissé sécher pendant 30 minutes. Après séchage, 1 goutte (0,1 à 0,15 g) de l’une des compositions des exemples 1 et 2 a été appliquée en mouvement circulaire pendant dix mouvements circulaires et on a laissé sécher et former un film. Après la formation d’un film, la composition a été décollée/frottée de la peau.
La facilité d’enlèvement a été classée selon l’échelle ci-dessous.
1 2 3 4 5 Ne s’enlève pas Mauvais Moyen Bon Trés bon
L’aptitude au décollement du film a été classée selon l’échelle ci-dessous.
1 2 3 4 5 Non décollable Mauvais Moyen Bon Trés bon
Le niveau d’irritation a été classé selon l’échelle ci-dessous.
1 2 3 4 5 Aucune irritation Légère irritation Irritation Forte irritation Irritation sévère
Les résultats des compositions testées sont présentés dans les tableaux suivants.
Composition inventive A Fond de teint longue tenue disponible dans le commerce Rouge à lèvres liquide longue tenue disponible dans le commerce Mascara résistant à l’eau disponible dans le commerce Facilité d’enlèvement 5 5 5 Aptitude au décollement du film 4 5 4 Irritation 1 1 1
- au moins une sonde de mesure par spectroscopie de fluorescence 3D, raccordée fluidiquement (i) à l’entrée de l’un des réacteurs de l’unité de traitement, (ii) à la sortie du même réacteur ou d’un réacteur situé en aval de l’unité de traitement, ou (iii) à la fois à ladite entrée et à ladite sortie via un organe de distribution, ladite au moins une sonde de mesure étant apte à déterminer une intensité de fluorescence (F X _in) pour au moins un indicateur (F X ),
- un système d’injection d’au moins un réactif (13) dans l’unité de traitement,
- un système de gestion (14) relié à l’au moins une sonde de mesure et au système d’injection, configuré pour :
(i) déterminer entre ladite entrée et ladite sortie au moins un indicateur (F X ) de fluorescence représentatif de l’abattement d’un ou plusieurs des micropolluants à éliminer en fonction de l’unité de traitement, chaque indicateur (F X ) correspondant à une intensité de fluorescence émise pour un couple (λx_ex ; λx_em) d’une longueur d’onde d’excitation (λx_ex) et d’une longueur d’onde d’émission (λx_em),
(ii) calculer un pourcentage de diminution de l’intensité de fluorescence (ΔF X ) entre ladite entrée et ladite sortie pour chaque indicateur (F X ) à partir des première et deuxième intensités de fluorescence préalablement mesurées (ΔF X = ((F X _in- F X _out)/F X _in).100),
(iii) déterminer entre ladite entrée et ladite sortie un pourcentage d’abattement (Ab%) de l’au moins un micropolluant ou d’un ensemble des micropolluants à éliminer présents dans les eaux usées à partir d’une corrélation Ab%=f(ΔF X ) préalablement déterminée pour lesdites eaux usées exprimant le pourcentage d’abattement de l’au moins un micropolluant ou de l’ensemble des micropolluants à éliminer en fonction du pourcentage de diminution de l’intensité de fluorescence calculée d’un ou plusieurs indicateurs caractéristiques (F X ),
(iv) réguler la quantité de l’au moins un réactif injectée par le système d’injection dans l’unité de traitement entre ladite entrée et ladite sortie en fonction du pourcentage d’abattement déterminé (Ab%).
DESCRIPTION DES FIGURES L'invention est maintenant décrite en référence aux dessins annexés, non limitatifs, dans lesquels la représente schématiquement un système de contrôle selon un mode de réalisation de l’invention.
DEFINITIONS Le terme «micropolluant(s)» tel qu'utilisé dans la présente description désigne des substances organiques telles que les hormones, pesticides, herbicides, phtalates, résidus des produits pharmaceutiques, cosmétiques, de nettoyage, des métaux et leurs combinaisons. En particulier, les produits pharmaceutiques peuvent regrouper entre autres les familles de composés organiques de type analgésiques, antalgiques, antiépileptiques, antidépressifs, hormones, antibiotiques…
Ces micropolluants peuvent notamment comprendre les substances dont les législations nationales imposent l’élimination, telles que les substances mentionnées dans l’Ordonnance sur la protection des eaux (OEaux), (modification du 4 novembre 2015) par le Conseil Fédéral Suisse.
Ces micropolluants peuvent ainsi comprendre l’atenolol, l’amisulpride, l’amlodipine, l’amisulpride, l’azithromycine, le benzotriazole, le bicalutamide, la buprénorphine, le candésartan, la capécitabine, la carbamazépine, la ceftazidime, la ciprofloxacine, le citalopram, la clarithromycine, la cyprotérone, le déférasirox, le diclofénac, le disulfirame, le dronédarone, la duloxétine, l’éfavirenz, l’érythromycine, la fluoxétine, le fulvestrant, le furosémide, l’hydrochlorothiazide, l’ibuprofène, l’imidaclopride, l’irbésartan, le kétoprofène, le lanthanum, le méthylbenzotriazole (notamment le 4-méthylbenzotriazole et le 5 méthyl benzotriazole), le métoprolol, le mycophenolsyre, le naproxène, le nilotinib, l’ofloxacine, l’olanzapine, le paracétamol, le prednisolone, le propanolol, le propofol, la quétiapine, le sulfaméthoxazole, le tramadol, la venlafaxine, le cadmium, le chrome, le cuivre, le nickel, le mercure, le plomb, le zinc et leurs combinaisons.
En particulier, ces micropolluants peuvent comprendre l’amisulpride, l’amisulpride, l’azithromycine, le benzotriazole, le candésartan, la capécitabine, la carbamazépine, la ciprofloxacine, le citalopram, la clarithromycine, le diclofénac, l’érythromycine, l’hydrochlorothiazide, l’irbésartan, l’ibuprofène, l’imidaclopride, le kétoprofène, le méthylbenzotriazole (notamment le 4-méthylbenzotriazole et le 5 méthyl benzotriazole), le métoprolol, le naproxène, l’ofloxacine, le paracétamol, le propanolol, le sulfaméthoxazole, la venlafaxine, le cadmium, le chrome, le cuivre, le nickel, le mercure, le plomb, le zinc et leurs combinaisons.
L’expression « eaux usées » désigne des eaux polluées généralement par un usage humain. On peut distinguer les eaux usées domestiques (provenant des ménages), les eaux usées industrielles, les eaux usées agricoles et les eaux pluviales. Les eaux usées municipales ou urbaines peuvent être formées d’une ou plusieurs de ces eaux usées. Généralement, quand on parle d’eaux usées industrielles, on considère qu’il s’agit des eaux traitées dans une station d’épuration installée directement sur un site industriel et qui ne traite pas d’eaux usées domestiques ou pluviales.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Méthode de contrôle de l’élimination des micropolluants
Les inventeurs ont développé une méthode permettant de contrôler et/ou suivre, notamment en continu, l’abattement d’un ou plusieurs micropolluants dans les eaux usées d’une unité de traitement dans laquelle les micropolluants sont éliminés par mise en contact des eaux usées avec au moins un réactif dans au moins un réacteur.
La méthode selon l’invention comprend les étapes suivantes :
Dans un mode de réalisation, si certaines valeurs de paramètres du modèle d’estimation sélectionné s’écartent d’une valeur supérieure à un seuil donné des valeurs des paramètres nominaux correspondants, une anomalie est détectée. Par exemple, si la résistance série R s estimée est plus élevée d’une quantité X donnée par rapport à sa valeur attendue, X étant par exemple compris entre 1/3 et 2/3 d’une valeur moyenne « nominale », un vieillissement des connectiques est détecté.
Des exemples non exhaustifs de diagnostic en fonction des valeurs des paramètres du modèle d’estimation sélectionné sont donnés ci-après.
La baisse de I sc pour une irradiance donnée indique par exemple la présence de salissures ou de jaunissement de l’encapsulant des modules photovoltaïques, l’encapsulation des cellules photovoltaïques étant un procédé connu de protection des cellules d’un module photovoltaïque.
La baisse de V oc révélée une défaillance d’un certain nombre de diodes de « by-pass ».
La baisse de R p et/ou l’augmentation de N signale des défaillances au niveau des cellules.
La dégradation simultanée de R s , R p , et N est généralement signe de dégradation induite du potentiel, couramment désignée par le sigle PID (pour « Potential Induced Degradation »), phénomène connu provoquant une perte de rendement des cellules photovoltaïques.
Si le modèle d’estimation sélectionné est le deuxième modèle d’approximation, la présence d’un défaut induisant une disparité (ou « mismatch ») est détectée. Les paramètres A d et A I calculés permettent de quantifier la proportion de la chaine touchée par une baisse de production et la proportion de baisse sur cette sous-partie.
Le procédé comporte également une étape 60 d’affichage du diagnostic. Par exemple, l’affichage consiste à allumer un voyant lumineux formant une interface homme-machine, indiquant par sa couleur
-si le fonctionnement est normal, par exemple par un affichage de voyant en vert,
-si une maintenance est à effectuer, par exemple par un affichage de voyant en jaune ou
-si un dysfonctionnement est constaté, par exemple par un affichage de voyant en rouge.
En complément, si le dispositif de diagnostic de fonctionnement comporte un écran d’affichage, des détails des caractéristiques des défauts de fonctionnement constatés sont affichées. En particulier, le procédé peut proposer et afficher une estimation chiffrée de la perte de production associée et fournir une hypothèse sur la nature du problème rencontré.
La est un schéma bloc d’un dispositif de diagnostic de fonctionnement 24 selon un mode de réalisation.
Le dispositif de diagnostic de fonctionnement 24 est un dispositif électronique programmable, comportant une unité électronique de calcul 62, composée d’un ou plusieurs processeur(s) de calcul. Le dispositif 24 comporte également une unité de mémoire électronique 64, et une interface homme-machine 66. L’interface homme-machine comporte par exemple un voyant lumineux, et/ou un écran d’affichage. Optionnellement, le dispositif 24 comporte en outre une interface de communication 68. L’interface de communication est par exemple une interface de communication permettant une communication radio avec des équipements distants, selon un protocole de communication radio, par exemple WiFi, Bluetooth.
Les éléments 62, 64, 66, 68 sont adaptés à communiquer entre eux via un bus de communication de données.
Le processeur de calcul 62 est configuré pour exécuter des modules réalisés sous forme d’instructions logicielles pour mettre en œuvre un procédé de diagnostic de fonctionnement d’une chaîne de modules photovoltaïques comprenant au moins un module photovoltaïque selon l’invention.
Un manchon conducteur électriquement 2 est emmanché directement autour de l’introducteur ou du cathéter guide 1. Le manchon 2 est relié à une connexion électrique 20 elle-même reliée à une électrode, typiquement l’anode d’un générateur d’impulsions électriques 3, externe au corps C, par le biais d’un fil d’alimentation électrique 30.
Un fil de stimulation électrique 4 est introduit dans la gaine 11 du cathéter guide 1. La longueur de ce fil 4 est typiquement comprise entre 180 et 300cm.
Comme montré en , le fil 4 comprend une portion distale 40 électriquement conductrice, atraumatique pour l’artère rénale, et configurée pour être conformée selon une forme 400 avec au moins un point de contact avec l’artère rénale de sorte à stimuler le système nerveux sympathique S qui l’entoure.
Dans l’exemple illustré de la , la forme de contact 400 peut être une unique boucle qui peut même être localisée en bout de la portion proximale.
Cette boucle 400 une fois déployée a une forme sensiblement circulaire, centrée sur l’axe du fil, qui permet un contact circonférentiel avec le vaisseau sanguin, ici l’artère rénale, une fois le fil 4 dans sa position de stimulation. Typiquement, le diamètre de cette forme circulaire 400 est variable de 3 à 8mm de diamètre.
La portion centrale du fil 4, à tout le moins la partie juste à proximité de la forme de contact 400 et vers la portion proximale 41 du fil 4 est électriquement isolée, afin de ne pas conduire le courant de stimulation contre la paroi vasculaire.
La portion proximale 41 du fil est quant à elle électriquement conductrice et sert de connexion à l’autre électrode, typiquement la cathode du générateur électrique externe 3.
Pour assurer la connexion électrique, une pince 5 de type crocodile est fixée par pincement sur la portion distale 41 du fil 4. Cette pince 5 est reliée à l’anode du générateur électrique 3 par le biais d’un fil d’alimentation électrique 31.
Le diamètre du fil 4, y compris sa forme de contact 400, peut être compatible avec la lumière interne d’une gaine 11 d’un cathéter guide de 1,4mm de diamètre (5 French) ou 1,8mm (6 French).
Un manchon 2 selon l’invention est représenté en : il se présente sous la forme d’un tube dont au moins une partie de sa périphérie extérieure est électriquement conductrice.
Cette partie conductrice est reliée à une connexion électrique 20, typiquement sous la forme d’un connecteur par le biais d’un fil d’alimentation électrique 21. Le manchon 2, le connecteur 20 et le fil d’alimentation électrique 21 peuvent avantageusement constituer un kit prêt à être emmanché autour d’un cathéter 1 et connecté à une électrode du générateur électrique 3.
Le manchon 2 peut être de forme cylindrique ou en tronc de cône. Sa forme vient épouser au plus près celle de la forme extérieure de la gaine d’introduction d’un cathéter guide 1.
Le manchon 2 peut lui comprendre un dispositif de rinçage 22 à robinets, couramment appelé «flush», intégré pour rincer l’intérieur du cathéter ou de l’introducteur 1 au moyen d’un liquide de rinçage approprié.
Comme visible sur la , l’épaisseur de ce manchon 2, typiquement de l’ordre du millimètre ou inférieure, ne rajoute qu’une faible surépaisseur à la gaine 11 de l’introducteur ou du cathéter guide 1 et donc ne gêne pas la progression celle-ci lors de son introduction dans une artère périphérique V.
Le manchon 2 peut être réalisé sous la forme d’une pièce monobloc entièrement conductrice ou sous la forme d’une pièce revêtue d’un revêtement conducteur électrique. En tant que matériau électriquement conducteur, on peut choisir avantageusement du carbone.
Selon une variante avantageuse, on peut concevoir le manchon 2 afin qu’il soit élastique et qu’il puisse ainsi s’adapter à toute taille de cathéter artériel périphérique existant.
En plus de ce qui précède, les compositions anhydres, de préférence les compositions démaquillantes anhydres peuvent comprendre ou consister en 2 % en poids ou moins, 1 % en poids ou moins, ou 0,5 % en poids ou moins d’eau et :
(a) environ 15 à environ 55 % en poids, de préférence environ 18 à environ 50 % en poids, de manière davantage préférée environ 20 à environ 40 % en poids d’un copolymère filmogène d’acrylate modifié de manière hydrophobe, par exemple, un copolymère d’acrylates/méthacrylate de béhéneth-25, copolymère réticulé d’acrylates/acrylate d’alkyle en C 10-30 , copolymère d’acrylates/itaconate de céteth-20 copolymère d’acrylates/méthacrylate de céteth-20, copolymère d’acrylates/méthacrylate de laureth-25, copolymère d’acrylates/acrylate de palmeth-20, copolymère d’acrylates/acrylate de palmeth-25, copolymère d’acrylates/itaconate de palmeth-25, copolymère d’acrylates/acrylate de stéareth-50, copolymère d’acrylates/itaconate de stéareth-20, copolymère d’acrylates/méthacrylate de stéareth-20, copolymère d’acrylates/méthacrylate de stéaryle, copolymère réticulé d’acrylates/isodécanoate de vinyle, copolymère réticulé d’acrylates/méthacrylate de stéareth-20, copolymère d’octylacrylamide/acrylates/méthacrylates de butylaminoéthyle, copolymère d’acrylates/méthacrylate d’alkyle en C 12 , copolymère d’acrylates/itaconate de stéareth (ou céteth) -20, copolymère d’éther allylique/acrylate de stéareth-10, copolymère réticulé d’acrylates/acétate de vinyle, polyméthacrylate de glycéryle, copolymère d’acryloyldiméthyltaurate d’ammonium/méthacrylate de béhéneth-25, et un mélange de ceux-ci, de préférence copolymère d’acrylates/méthacrylate de stéaryle ; ;
(b) environ 0,5 à environ 15 % en poids, de préférence environ 1 à environ 10 % en poids, de manière davantage préférée environ 1 à environ 5 % en poids d’un plastifiant, par exemple, choisi parmi plastifiants de type phtalate, plastifiants de type téréphtalate, plastifiants de type benzoate, plastifiants de type citrate, plastifiants de type phosphate, plastifiants de type adipate, et des mélanges de ceux-ci, de préférence un plastifiant de type citrate, par exemple, un plastifiant de type citrate choisi parmi citrate d’acétyle tributyle, citrate d’acétyle triéthyle, citrate de tributyle, citrate de triéthyle, et des mélanges de ceux-ci ;
(c) environ 30 à environ 75 % en poids, de préférence d’environ 40 à environ 70 % en poids, de manière davantage préférée d’environ 55 à environ 65 % en poids d’une huile volatile, par exemple, une huile volatile choisie parmi huiles à base d’hydrocarbures, huiles de silicone, huiles d’ester et un mélange de celles-ci, de préférence une huile à base d’hydrocarbures, de manière davantage préférée une huile à base d’hydrocarbures choisie parmi isoparaffine, isohexadécane, isododécane, isodécane, undécane, tridécane, dodécane, isohexyle, isodécyle, néopentanoate et un mélange de ceux-ci ; et
(d) éventuellement, environ 0,001 à environ 15 % en poids, de préférence environ 0,01 à environ 10 % en poids, de manière davantage préférée environ 0,1 à environ 5 % en poids d’ingrédients divers ;
En outre, les compositions anhydres, de préférence les compositions démaquillantes anhydres peuvent comprendre ou consister en 2 % en poids ou moins, 1 % en poids ou moins, ou 0,5 % en poids ou moins d’eau et :
(a) environ 15 à environ 55 % en poids, de préférence environ 18 à environ 50 % en poids, de manière davantage préférée environ 20 à environ 35 % en poids de copolymère d’acrylates/méthacrylate de stéaryle ;
(c) environ 30 à environ 75 % en poids, de préférence environ 40 à environ 70 % en poids, de manière davantage préférée environ 55 à environ 65 % en poids d’une huile volatile qui est une huile à base d’hydrocarbures choisie parmi isoparaffine, isohexadécane, isododécane, isodécane, undécane, tridécane, dodécane, isohexyle, isodécyle, néopentanoate et un mélange de ceux-ci, de préférence isododécane ; et
dans lequel tous les pourcentages en poids sont basés sur le poids total de la composition.
En variante, l’enroulement 222 de rotor est un feuillard de cuivre. Un feuillard de cuivre présente l’avantage alors d’être un meilleur conducteur électrique en comparaison du feuillard d’aluminium oxydé mais présente également l’inconvénient d’être plus lourd, limitant la vitesse de rotation du rotor.
Comme énoncé précédemment, le rotor 1 comprend une pluralité de cales de fermeture 4. Plus précisément, le rotor 1 comprend un nombre nécessaire de cales de fermeture 4 de sorte à maintenir chaque enroulement 222 contre le corps 220 de pôle affilié audit enroulement 222. Chaque cale de fermeture 4 possède alors une forme favorisant l’appui en pression sur l’enroulement 222 en contact avec ladite cale de fermeture 4 contre le corps 220 de pôle autour duquel se trouve l’enroulement 222. Dès lors, la cale de fermeture 4 peut avoir une forme planaire s’étendant sur la longueur L du corps 220 de pôle et sur la longueur de l’enroulement 222 selon le premier axe A1 et selon le deuxième axe A2.