INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’exemple de la correspond au cas particulier où la tension de sortie V out est sensiblement égale à la tension d’entrée V in , le convertisseur 10 servant alors essentiellement à isoler la sortie V out par rapport à l’entrée V in , sans changer son amplitude. Dans ce cas, il n’y a plus que deux paliers de tension, à savoir V in -V out et V out -V in . Le principe du circuit d’aide à la commutation 50 s’applique toujours, et le ou les circuits d’aide à la commutation 50 sont alors aptes à être agencés du côté de la tension V p a et/ou du côté de la tension V p b , les deux tensions V p a et V p b étant sensiblement symétriques. Autrement dit, dans ce cas, le premier circuit d’aide à la commutation est connecté au premier pont de commutation 30 et/ou le deuxième circuit d’aide à la commutation est connecté au deuxième pont de commutation 40.
En pratique, pour compenser les pertes, la tension d’entrée V in est légèrement supérieure à la tension de sortie V out . Pour améliorer la lisibilité de la , cet écart a été un peu exagéré sur cette .
Dans l’exemple de la , la topologie est bidirectionnelle, et l’énergie électrique est également transférable de la sortie vers l’entrée. Dans ce dernier cas, l’écart entre la tension d’entrée V in et la tension de sortie V out sera alors dans l’autre sens. Toutefois, de par la symétrie parfaite du convertisseur 10 dans ce cas, le fonctionnement dans l’autre sens revient simplement à inverser l’entrée et la sortie du convertisseur 10 et à appliquer les enseignements précités.
Dans le cas de la , le palier V c a disparu. L’instant temporel t 5 est alors confondu avec l’instant temporel t 6 , et la durée entre les instants temporels t 4 et t 5 permet d’inverser les polarités des deux tensions V p a et V p b . De même, la durée entre les instants temporels t 2 et t 3 permet d’inverser les polarités des deux tensions V p a et V p b . Le ou les circuits d’aide à la commutation 50 permettent alors d’inverser les tensions V p a et V p b sans avoir une excursion de la tension piézoélectrique totale V p jusqu’à V in +V out , ou respectivement -V in -V out .
- une volute fixe comprenant une plaque de base fixe et un enroulement en spirale fixe,
- une volute orbitante comprenant une plaque de base orbitante et un enroulement en spirale orbitant, l’enroulement en spirale fixe et l’enroulement en spirale orbitant formant une pluralité de chambres de compression,
- un arbre d’entraînement comprenant une partie d’entraînement configurée pour entraîner la volute orbitante selon un mouvement orbital, l’arbre d’entraînement pouvant tourner autour d’un axe de rotation,
- un agencement de support comprenant une surface de palier de butée sur laquelle la volute orbitante est montée coulissante,
- un système anti-rotation configuré pour empêcher la rotation de la volute orbitante par rapport à la volute fixe et à l’agencement de support, le système anti-rotation comprenant :
une pluralité de disques orbitaux agencés respectivement dans des trous de réception circulaires prévus sur l’agencement de support, chaque disque orbital étant pourvu d’un trou excentrique et d’une surface de palier circonférentielle externe configurée pour coopérer avec une surface de palier circonférentielle interne prévue sur le trou de réception circulaire respectif, et une pluralité de broches comprenant chacune une première partie d’extrémité fixée à la plaque de base orbitante et une deuxième partie d’extrémité montée de manière rotative dans le trou excentrique d’un disque orbital respectif.
Un tel compresseur à spirales est généralement conçu pour résister à des conditions de surcharge transitoires ou à court terme en dehors de son enveloppe de fonctionnement nominale. De telles conditions de surcharge peuvent, par exemple, être dues à un démarrage noyé du compresseur à spirales ou dues à des coups de liquide mineurs dans les chambres de compression.
Cependant, des charges excessives dues à un changement à long terme des conditions de fonctionnement d’un compresseur à spirales en dehors de ses conditions de fonctionnement désignées (par exemple dues à des températures de refoulement excessives) ou à de grandes quantités de liquide entrant dans les chambres de compression peuvent endommager les paliers d’arbre d’entraînement radiaux, les paliers de butée ou même les enroulements en spirale fixe et orbitant des volutes fixe et orbitante.
La présente invention a pour objet de fournir un compresseur à spirales amélioré qui peut surmonter les inconvénients rencontrés dans les compresseurs à spirales classiques.
Un autre objet de la présente invention consiste à fournir un compresseur à spirales qui a une fiabilité et une durée de vie améliorées par rapport aux compresseurs à spirales classiques.
Selon l’invention, un tel compresseur à spirales comprend :
- un système anti-rotation configuré pour empêcher un mouvement de rotation de la volute orbitante par rapport à la volute fixe et à l’agencement de support,
Le câble de commande 7 peut être prévu pour permettre aussi le déplacement inverser de son âme 19 et donc de la tige de commande 9 dans la gaine 20, du fait d’une sollicitation à distance et dans une direction inverse de celle des flèches sur la .
L’invention concerne un mécanisme de commande configuré pour équiper un système ferroviaire, qui soit simple, commode et économique.
L’invention a ainsi pour objet, sous un premier aspect, un mécanisme de commande configuré pour équiper un système ferroviaire et pour agir mécaniquement sur des organes mécaniques de ce système ferroviaire, le mécanisme de commande comportant un boîtier duquel saille au moins une tige de commande configurée pour être assujettie mécaniquement de manière sécurisée à au moins un câble de commande actionnable à distance ou à proximité du boîtier, caractérisé en ce que le mécanisme de commande comporte une platine assujettie mécaniquement sur le boîtier par au moins un organe de fixation et de laquelle saille l’au moins une tige de commande, et un dispositif de verrouillage/déverrouillage positionné dans un logement ménagé dans la platine et présentant une position stable, le mécanisme de commande étant configuré de sorte que, lorsque l’au moins un câble de commande est assujetti mécaniquement à l’au moins une tige de commande, le dispositif de verrouillage/déverrouillage est écarté élastiquement de sa position stable pour permettre l’introduction partielle de l’au moins un câble de commande dans la platine jusqu’à une position dans laquelle l’au moins un câble de commande est assujetti mécaniquement et de manière sécurisée avec l’au moins une tige de commande.
Dans le mécanisme de commande selon l’invention, le montage du câble de commande sur la tige de commande et la sécurisation de ce montage est facilité par la présence du dispositif de verrouillage/déverrouillage qui est configuré pour admettre une position stable dans laquelle il vient verrouiller le câble de commande sur la tige de commande.
En d’autres termes, le dispositif de verrouillage/déverrouillage est configuré pour permettre un montage facilité et un assujettissement mécanique sûr et verrouillé du câble de commande avec la tige de commande.
Au surplus, un tel montage ne nécessite pas nécessairement un espace important autour du mécanisme de commande.
Un tel mécanisme de commande peut par exemple être utile pour déverrouiller les organes mécaniques du système ferroviaire, et par exemple les organes mécaniques d’un cylindre de frein lorsque ce dernier a été mis dans un état actif de freinage.
L’actionnement de la tige de commande via le câble de commande peut être manuel ou bien assisté.
Des caractéristiques préférées, simples, commodes et économiques du mécanisme de commande selon l’invention sont présentées ci-après.
La platine peut présenter une forme globalement en U, ayant une première branche, une deuxième branche située en regard de la première branche et une paroi de fond rejoignant la première branche et la deuxième branche, lesquelles délimitent le logement, et la première branche est montée en appui contre le boîtier tandis que la deuxième branche se trouve à l’opposé du boîtier, du côté du câble de commande.
Le logement peut présenter une ouverture principale qui s’étend longitudinalement le long de la première branche et de la deuxième branche, et deux ouvertures latérales s’étendant entre la paroi de fond et des extrémités opposées de l’ouverture principale.
La platine peut être pourvue d’au moins un orifice débouchant ménagé dans chacune de la première branche et deuxième branche, avec la tige de commande qui saille du boîtier et passe au travers de l’espace de la platine et de chaque orifice débouchant.
Les orifices débouchants présentent une section plus grande que celle de la tige de commande de sorte à recevoir le câble de commande.
La platine peut être pourvue d’au moins un autre orifice débouchant ménagé dans la deuxième branche pour le passage d’un outil pour solliciter le dispositif de verrouillage/déverrouillage dans l’espace de la platine en vue de l’écarter de sa position stable.
Le dispositif de verrouillage/déverrouillage est formé par un organe élastique, ayant une portion d’attache et au moins une portion de verrouillage qui s’étend depuis la portion d’attache, et le dispositif de verrouillage/déverrouillage peut être positionné dans le logement de la platine de sorte que la tige de commande à laquelle est assujetti mécaniquement le câble de commande se trouve contre la portion de verrouillage d’un deuxième côté de l’organe élastique.
Le dispositif de verrouillage/déverrouillage peut être positionné dans le logement de la platine de sorte que la portion de verrouillage se trouve au moins partiellement en regard de l’autre orifice ménagé dans la platine.
Les deux portions rabattues 347 sont pourvues de bords libres, dont un bord droit 349 interposé entre deux bords incurvés 348, avec le bord incurvé 348 le plus éloigné de la portion d’attache 336 qui permet le passage de l’organe de fixation, le bord incurvé 348 le plus proche de la portion d’attache 336 qui permet le passage de la troisième portion amincie de la gaine du câble de commande 107 respectif, et le bord droit 349 qui est configuré pour s’insérer dans la rainure formée sur la gaine par la présence de la deuxième portion amincie, de sorte à verrouiller le positionnement du câble de commande 107.
Les figures 16 et 17 montrent une troisième variante de réalisation d’un dispositif de verrouillage/déverrouillage 435, positionné dans l’espace 124 de la platine 115 montée sur le boîtier 106 du mécanisme de commande 105 et configuré pour coopérer avec les câbles de commande 107 et 108, comme expliqué en référence aux figures précédentes.
Le dispositif de verrouillage/déverrouillage 435 est similaire à celui visible sur les figures 14 et 15 en ce qu’il présente la forme d’une lame métallique élastique, ayant une portion d’attache 436 qui est incurvée dans l’exemple illustré, et deux portions de verrouillage 437 qui sont ici sensiblement droites et qui s’étendent de part et d’autre de la portion d’attache 436 ; en ce qu’il est pourvu de deux portions rabattues 447 qui s’étendent chacune depuis une portion de verrouillage 437 respective et qui sont repliées de sorte à être dirigées du côté du deuxième côté 439 du dispositif de verrouillage/déverrouillage 435, opposé au premier côté 438, et vers la paroi de fond de la platine 115, en ce que les deux portions rabattues 447 sont situées en regard de la première branche de la platine 115, et en ce que les deux portions rabattues 447 sont pourvues de bords libres, dont un bord droit 449 interposé entre deux bords incurvés 448, avec le bord incurvé 448 le plus éloigné de la portion d’attache 436 qui permet le passage de l’organe de fixation, le bord incurvé 448 le plus proche de la portion d’attache 436 qui permet le passage de la troisième portion amincie de la gaine du câble de commande 107 respectif, et le bord droit 449 qui est configuré pour s’insérer dans la rainure formée sur la gaine par la présence de la deuxième portion amincie, de sorte à verrouiller le positionnement du câble de commande 107.
Au surplus, le dispositif de verrouillage/déverrouillage 435 est pourvu de deux pattes de sécurité 455 qui saillent chacune de la portion d’attache 436, sur le premier côté 438, et en direction d’une portion de verrouillage 437 opposée.
Les pattes de sécurité 455 s’étendent en regard l’une de l’autre de sorte qu’elles viennent en butée l’une contre l’autre lorsque le dispositif de verrouillage/déverrouillage 435 est sollicité élastiquement en écartant les portions de verrouillage 437 de la paroi de fond de la platine 115. En d’autres termes, les pattes de sécurité 455 permettent de limiter l’écartement des portions de verrouillage 437.
Les figures 18 et 19 montrent une quatrième variante de réalisation d’un dispositif de verrouillage/déverrouillage 535, positionné dans l’espace 124 de la platine 115 montée sur le boîtier 106 du mécanisme de commande 105 et configuré pour coopérer avec les câbles de commande 107 et 108.
Le dispositif de verrouillage/déverrouillage 535 est similaire à celui visible sur les figures 6 à 11 en ce qu’il présente la forme d’une lame métallique élastique, ayant une portion d’attache 436 qui est incurvée dans l’exemple illustré, et deux portions de verrouillage 437 qui sont ici sensiblement droites et qui s’étendent de part et d’autre de la portion d’attache 436.
Au surplus, le dispositif de verrouillage/déverrouillage 535 est pourvu de deux pièces de butée 556 réalisées ici en élastomère, qui sont assujetties mécaniquement sur le premier côté 538 du dispositif de verrouillage/déverrouillage 535.
En particulier, les pièces de butée 556 recouvrent globalement les portions de verrouillage 537 et partiellement la portion d’attache 536. Un espace est conservé au niveau de la portion d’attache 536 pour le passage du câble de commande 108 central et/ou de la tige de commande associée.
Les pièces de butée 556 sont configurées de sorte qu’elles viennent en butée l’une contre l’autre lorsque le dispositif de verrouillage/déverrouillage 535 est sollicité élastiquement en écartant les portions de verrouillage 537 de la paroi de fond de la platine 115. En d’autres termes, les pièces de butée 556 permettent de limiter l’écartement des portions de verrouillage 537.
En outre, les pièces de butée 556 sont, dans l’exemple illustré, suffisamment épaisses pour que, lorsque le dispositif de verrouillage/déverrouillage 535 est positionné dans le logement 124 de la platine 115 comme expliqué en référence aux figures 6 à 11, elles soient positionnées sensiblement à fleur de l’ouverture principale longitudinale de la platine 115. Cela permet notamment de vérifier que les câbles de commande 107 sont bien mis en prise sur le mécanisme de commande 105.
Les figures 20 à 23 montrent une cinquième variante de réalisation d’un dispositif de verrouillage/déverrouillage 635.
Les figures 20 et 21 montrent le montage d’un câble de commande 107 sur une tige de commande 109, comme expliqué en référence aux figures 6 à 11.
En particulier, la zone d’attache 150 du câble de commande 107 coulisse jusqu’à positionner la troisième portion amincie 142 dans le premier orifice correspondant de la première branche de la platine 115, la première portion amincie 140 au moins partiellement dans l’espace 124 de la platine 115 et ainsi avoir le reste de la gaine, dont la section est plus grande que la première portion amincie 140, qui vient en butée sensiblement contre la deuxième branche de la platine 115, et la deuxième portion amincie 141 qui se trouve entre les première et deuxième branches de la platine.
Dans cette position, la deuxième portion amincie 141 est bloquée par le dispositif de verrouillage/déverrouillage 635 qui est formée par une lame métallique élastique.
Le dispositif de verrouillage/déverrouillage 635 est assujetti mécaniquement par un organe de fixation 166 dans un orifice 165 ménagé dans une paroi latérale de la platine 115, et la lame métallique élastique est écartée de sa position stable à partir de sa fixation à la platine.
Bien qu'une solution pourrait être de stocker toutes les, ou certaines des, données historiques d'apprentissage dans une mémoire tampon et à présenter à l'ANN un mélange des données historiques d'apprentissage entrelacées avec des nouvelles informations, une telle approche impliquerait l'utilisation d'une mémoire afin de stocker les données historiques d'apprentissage. Par conséquent, cela n'est pas une solution pratique pour des applications frugales en ressources.
Il existe donc un besoin pour un système et un procédé destinés à adresser le problème d'oubli catastrophique pendant l'apprentissage d'un ANN, et améliore ainsi la commande des systèmes qui est une fonction de la précision d'un ANN.
Un objectif de modes de réalisation de la présente description est de satisfaire au moins partiellement un ou plusieurs besoins de l'art antérieur.
Selon un aspect, on prévoit un système de commande comprenant : un dispositif informatique mettant en œuvre au moins un premier réseau neuronal artificiel, le premier réseau neuronal artificiel ayant un premier état après avoir été entraîné pour classer des échantillons de données d'entrée dans une pluralité de classes connues séparées par une ou plusieurs frontières de décision, le dispositif informatique comprenant un tampon mémoire stockant un ou plusieurs échantillons de données de base, chaque échantillon de données de base comprenant un échantillon de données d'entrée et une classe correspondante parmi la pluralité de classes connues ; un ou plusieurs capteurs configurés pour capturer des échantillons de données d'entrée ; et un ou plusieurs actionneurs ; dans lequel le dispositif informatique est configuré pour : générer au moins un échantillon de pseudo-données ; entraîner le premier réseau neuronal artificiel pour qu'il apprenne une ou plusieurs nouvelles classes en plus de la pluralité de classes connues en utilisant l'au moins un échantillon de pseudo-données ; classer un nouvel échantillon de données d'entrée en utilisant le premier réseau neuronal artificiel ; et commander les un ou plusieurs actionneurs en fonction de la classification du nouvel échantillon de données d'entrée, dans lequel le dispositif informatique est configuré pour générer chacun des au moins un échantillon de pseudo-données par : a) l'échantillonnage itératif d'un des échantillons de données de base vers une des frontières de décision pour générer un ou plusieurs échantillons de données de base modifiés ; et b) la sélection d'un ou de plusieurs des échantillons de données de base modifiés pour former l'échantillon de pseudo-données.
Selon un mode de réalisation, le dispositif informatique met en outre en œuvre un deuxième réseau neuronal artificiel, le deuxième réseau neuronal artificiel ayant également été entraîné pour classer les échantillons de données d'entrée dans la pluralité de classes connues séparées par une ou plusieurs frontières de décision, ou ayant été programmé pour mémoriser le premier état du premier réseau neuronal artificiel.
Selon un mode de réalisation, le dispositif informatique est configuré pour, avant de générer l'au moins un échantillon de pseudo-données, transférer au moins partiellement un savoir détenu par le premier réseau neuronal artificiel au deuxième réseau neuronal artificiel, dans lequel l'au moins un échantillon de pseudo-données est généré en utilisant le deuxième réseau neuronal artificiel, et dans lequel l'apprentissage du premier réseau neuronal artificiel est effectué au moins partiellement en parallèle avec la génération d'un ou de plusieurs échantillons de pseudo-données par le deuxième réseau neuronal artificiel.
Selon un mode de réalisation, les un ou plusieurs capteurs comprennent un capteur d'image, les échantillons de données d'entrée étant une ou plusieurs images capturées par le capteur d'image, et le dispositif informatique étant configuré pour effectuer ladite classification du nouvel échantillon de données d'entrée par un traitement d'image du nouvel échantillon de données d'entrée en utilisant le premier réseau neuronal artificiel.
Selon un mode de réalisation, le dispositif informatique est configuré pour répéter les opérations a) et b) pour chaque classe précédemment apprise par le premier réseau neuronal artificiel, sauf la classe de l'échantillon de données de base.
Selon un mode de réalisation, le dispositif informatique est configuré pour générer chacun des un ou plusieurs échantillons de données de base modifiés de l'itération i+1 sur la base de l'équation suivante : , où est l'échantillon de données de base de l'itération i vers une classe cible c, est une fonction de pertes de , est le gradient de la fonction de pertes , est une perturbation, et est un taux de modification d'une itération à la suivante, dans lequel la fonction de pertes de est par exemple déterminée sur la base de l'équation suivante : , où est la sortie de classification de l'échantillon de données de base, et est la sortie de classification de l'échantillon de la classe cible c.
Selon un mode de réalisation, le dispositif informatique est configuré en outre pour : détecter, en utilisant un détecteur de nouveauté, si un ou plusieurs nouveaux échantillons de données d'entrée correspondent à une classe qui n'est pas déjà connue du premier réseau neuronal artificiel.
Selon un mode de réalisation, le dispositif informatique est configuré pour effectuer l'échantillonnage itératif sur une pluralité d'itérations jusqu'à une itération I à laquelle une condition d'arrêt est remplie, la condition d'arrêt étant une des suivantes, ou une combinaison de celles-ci : 1) l'itération I correspond à un nombre maximal N d'itérations, où N est par exemple compris entre 4 et 30 ; 2) une frontière de classe entre la classe de base de l'échantillon de données de base et la classe cible a été atteinte et/ou traversée par l'échantillon de données de base modifié de l'itération I ; 3) la valeur d'activation à la sortie du premier réseau neuronal artificiel résultant de l'échantillon de données de base modifié de l'itération i a dépassé un seuil.
Selon un autre aspect, on prévoit un procédé de commande de un ou plusieurs actionneurs, le procédé comprenant : la mise en œuvre d'au moins un premier réseau neuronal artificiel en utilisant un dispositif informatique, le premier réseau neuronal artificiel ayant un premier état après avoir été entrainé pour classer des échantillons de données d'entrée dans une pluralité de classes connues séparées par une ou plusieurs frontières de décision, le dispositif informatique comprenant un tampon mémoire stockant un ou plusieurs échantillons de données de base, chaque échantillon de données de base comprenant un échantillon de données d'entrée et une classe correspondante parmi la pluralité de classes connues ; la génération d'au moins un échantillon de pseudo-données ; l'apprentissage du premier réseau neuronal artificiel pour qu'il apprenne une ou plusieurs nouvelles classes en plus de la pluralité de classes connues en utilisant l'au moins un échantillon de pseudo-données ; la capture, en utilisant un ou plusieurs capteurs, un nouvel échantillon de données d'entrée ; la classification du nouvel échantillon de données d'entrée en utilisant le premier réseau neuronal artificiel ; et la commande des un ou plusieurs actionneurs en fonction de la classification du nouvel échantillon de données d'entrée, dans lequel la génération de chacun des au moins un échantillons de pseudo-données comprend : a) l'échantillonnage itératif d'un des échantillons de données de base vers une des frontières de décision pour générer un ou plusieurs échantillons de données de base modifiés ; et b) la sélection d'un ou de plusieurs des échantillons de données de base modifiés pour former l'échantillon de pseudo-données.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre la mise en œuvre d'un deuxième réseau neuronal artificiel en utilisant le dispositif informatique, le deuxième réseau neuronal artificiel ayant également été entraîné pour classer les échantillons de données d'entrée dans la pluralité de classes connues séparées par une ou plusieurs frontières de décision, ou ayant été programmé pour mémoriser le premier état du premier réseau neuronal artificiel.