INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le début et l’annulation du mode rampage du dispositif de commande 6 seront expliqués en se basant sur la . Le dispositif de commande 6 détermine si le mode rampage est sélectionné avec le sélecteur de mode 5 (étape S1). Le dispositif de commande 6 contrôle la conduite du véhicule à selle 1 en mode conduite (étape S6) s’il détermine que le mode rampage n’est pas sélectionné avec le sélecteur de mode 5 (étape S1 : non). Le dispositif de commande 6 détermine si une opération a été effectuée en entrée sur l’accélérateur 7 (étape S2) s’il détermine que le mode rampage a été sélectionné avec le sélecteur de mode 5 (étape S1 : oui). Le dispositif de commande 6 contrôle la conduite du véhicule à selle 1 en mode conduite (étape S6) s’il détermine qu’une opération a été effectuée en entrée sur l’accélérateur 7 (étape S2 : non). Le mode rampage démarre et le dispositif de commande 6 effectue une commande de rampage (étape S3) s’il détermine qu’aucune opération n’a été effectuée en entrée sur l’accélérateur 7 (étape S2 : oui). Le dispositif de commande 6 détermine si aucune opération n’a été effectuée en entrée durant le mode rampage sur au moins un élément parmi l’accélérateur 7, le frein 8 et le levier d’embrayage 9 (étape S4). Le dispositif de commande 6 annule le mode rampage et le fait passer en mode de conduite (étape S5) s’il y a une opération effectuée en entrée durant le mode rampage sur au moins un élément parmi l’accélérateur 7, le frein 8, et le levier d’embrayage 9 (étape S4 : non). Le dispositif de commande 6 poursuit la commande de rampage (étape S3) s’il n’y a pas d’opération effectuée en entrée durant le mode rampage sur l’accélérateur 7, le frein 8 et le levier d’embrayage 9 (étape S4 : oui). De plus, le dispositif de commande 6 revient à l’étape S1 après l’étape S6. En d’autres termes, le dispositif de commande 6 détermine durant le mode de conduite si le mode rampage est sélectionné avec le sélecteur de mode 5 (étape S1).
Le véhicule à selle 1 du troisième mode de réalisation a, en plus des effets du premier ou du deuxième mode de réalisation du véhicule à selle 1, les effets suivants :
Le mode rampage est annulé et passe en mode de conduite lorsqu’il y a une opération effectuée en entrée sur l’accélérateur 7 par le conducteur R. Ici, la sensation de gêne par rapport au bruit disparaît même si l’opération effectuée sur l’accélérateur 7 est légère car il y a une intention de manipulation de la part du conducteur R. La sensation de gêne par rapport au bruit disparaît même si l’opération effectuée sur le frein 8 est légère car il y a une intention de manipulation de la part du conducteur R. La sensation de gêne par rapport au bruit disparaît même si l’opération effectuée sur le levier d’embrayage 9 est légère car il y a une intention de manipulation de la part du conducteur R. La commande du dispositif de commande 6 pour réprimer le bruit de fonctionnement devient alors inutile.
En outre, dans le véhicule à selle 1 du troisième mode de réalisation, le véhicule à selle 1 peut avoir un levier d’embrayage 9, ou non. Par exemple, dans le cas où la boîte de vitesses 130 est une transmission à variation continue, le véhicule à selle 1 ne possède pas de levier d’embrayage 9. De plus, le mode rampage s’annule et le dispositif de commande 6 passe en mode de conduite s’il y a une opération effectuée en entrée par le conducteur durant le mode rampage sur au moins un élément parmi l’accélérateur 7, le frein 8, et le levier d’embrayage 9, mais il ne se limite pas à cela. Par exemple, le mode rampage peut être annulé et le dispositif de commande 6 peut passer en mode de conduite lorsqu’il y a une opération effectuée en entrée sur l’accélérateur 7 par le conducteur en mode rampage. De plus, le mode rampage peut être annulé et le dispositif de commande 6 peut passer en mode de conduite lorsqu’il y a une opération effectuée en entrée sur le frein 8 par le conducteur en mode rampage. De plus, le mode rampage peut être annulé et le dispositif de commande 6 peut passer en mode de conduite lorsqu’il y a une opération effectuée en entrée sur le levier d’embrayage 9 par le conducteur en mode rampage. De plus, le mode rampage peut être annulé et le dispositif de commande 6 peut passer en mode de conduite lorsqu’il y a une opération effectuée en entrée sur l’accélérateur 7 ou le frein 8 par le conducteur en mode rampage. De plus, le mode rampage peut être annulé et le dispositif de commande 6 peut passer en mode de conduite lorsqu’il y a une opération effectuée en entrée sur l’accélérateur 7 ou le levier d’embrayage 9 par le conducteur en mode rampage. De plus, le mode rampage peut être annulé et le dispositif de commande 6 peut passer en mode de conduite lorsqu’il y a une opération effectuée en entrée sur le frein 8 ou le levier d’embrayage 9 par le conducteur en mode rampage.
Légende 1 : Véhicule à selle 2 : Roue avant 3 : Roue arrière 4 : Siège 5 : Sélecteur de mode 6 : Dispositif de commande 7 : Moyen d’accélération, accélérateur 8 : Moyen de freinage, frein 9 : Moyen d’embrayage, levier d’embrayage 100 : Groupe moteur 110 : Moteur 111 : Moteur thermique 112 : Valve d’étranglement à commande électronique 113 : Démarreur 115 : Valve d’étranglement 116 : Valve à commande électronique 119 : Moteur électrique à traction 120 : Embrayage 130 : Boîte de vitesses 131 : Transmission à variation continue à commande électronique 132 : Transmission multi-rapports à commande électronique 133 : Transmission à double embrayage 134 : Transmission à variation continue de type centrifuge 1351 : Embrayage à commande électronique pour la commutation de transmission 1352 : Transmission pour le mode de conduite 1353 : Transmission pour le mode rampage R : Conducteur
Une telle cloison avec porte déployable peut s’avérer dangereuse pour le passager en cas d’urgence, en présence d’un dysfonctionnement de la cloison. Ainsi, en cas de dysfonctionnement une fois la porte déployée, il existe un risque que la porte soit bloquée en position, rendant impossible l’accès aux issues de secours.
Le but de l’invention est donc de permettre au passager d’ouvrir la cloison même en cas de dysfonctionnement, c’est-à-dire en cas de blocage en position de fermeture, notamment en cas d’évacuation d’urgence.
Un premier aspect de l’invention concerne un ensemble selon un premier mode de réalisation dont une partie est représentée radialement sur la . L’ensemble comprend un disque 2 et un clinquant 1 représenté seul en perspective sur la . Le disque 2 de la roue mobile de turbomachine comprend un axe de rotation non représenté et à sa périphérie externe des dents dont une partie d’une première dent 21, et une partie d’une deuxième dent 21’ voisine de la première dent 21, sont représentées sur la . Cette est une vue radiale de l’ensemble représentant une première surface radiale 2c du disque 2 et un premier bord latéral 14c du clinquant 1.
Chacune des dents 21, 21’ comprend chacune de part d’autre, une première surface latérale 21a visible sur la première dent 21 et une deuxième surface latérale 21b visible sur la deuxième dent 21’.
Le disque 2 comprend ainsi des encoches 23 entre chaque dent 21, 21’, dont une seule encoche 23 est représentée sur la .
Le disque 2 comprend une surface de fond 23c par encoche 23. Cette surface de fond 23 est reliée à la première surface latérale 21a de la première dent 21 et à la deuxième surface latérale 21b de la deuxième dent 21’ délimitant ainsi entre-elles l’encoche 23.
Le clinquant 1 monté dans l’encoche 23 recouvre la surface de fond 23c et une partie des deux surfaces latérales 21a, 21b. Plus précisément, le clinquant comprend une surface interne 1i et une surface externe 1e opposée à la surface interne 1i, dont la surface externe 1e est en vis à vie ou en contact avec la surface de fond 23c et est en contact avec une partie des deux surfaces latérales 21a, 21b.
Le clinquant 1 visible sur la en perspective comprend donc une base 10 telle que la surface externe 1e au niveau de la base 10 est représentée sur la en contact avec la surface de fond 10.
Le clinquant 1 comprend en outre une première branche latérale 12a et une deuxième branche latérale 12b reliées entre elles par la base 10.
La surface externe 1e, au niveau de la première branche latérale 12a, est en contact avec une partie de la première surface latérale 21a de la première dent 21 et au niveau de la deuxième branche latérale 12b est en contact avec une partie de la deuxième surface latérale 21b de la deuxième dent 21’.
Les parties, bord, portions du clinquant du côté de la première branche latérale 12a comprennent une référence avec la lettre « a » et ceux du côté de la deuxième branche latérale 12b comprennent une référence avec la lettre « b ».
Chacune des deux branches latérales 12a, 12b s’étend à partir et le long de la base 10, c’est-à-dire sont contiguës chacune de la base 10.
Le clinquant 1 visible sur la est donc destiné à être inséré dans une encoche 23 visible sur la .
Le clinquant 1 comprend au moins un premier élément de maintien axial 15c du clinquant 1 en butée contre la première surface radiale 2c du disque 2, pour retenir le clinquant 1 dans l’encoche 23 dans le sens axial du disque 2 de la roue mobile.
En l’occurrence, le clinquant 1 comprend un deuxième élément de maintien axial 15d à l’opposée axialement du premier élément de maintien axial 15c, visible sur la , ainsi que sur la représentant une vue radiale du second bord latérale 14d du clinquant 1 et de la seconde surface radiale 2d du disque 2. La représente, en particulier un deuxième aspect de l’invention, qui concerne une roue mobile dont une partie est représentée sur la comprenant l’ensemble selon le premier mode de réalisation ainsi qu’une aube 3 comprenant un pied d’aube 32 inséré dans le clinquant 1 dans l’encoche 23.
Le clinquant 1 est entourée par une portée de la première dent 21 et une portée de la deuxième dent 21’ pour protéger une portée d’un pied 31 d’une aube mobile 3 montée dans l’encoche 23. La représente une vue radiale et partielle d’un exemple d’une roue mobile qui comprend l’ensemble c’est-à-dire le disque 2 comprenant des encoches 23 recouvertes par des clinquants 1 et des aubes 3 comprenant leurs pieds 32 insérées dans des encoches 23 du disque 2 et donc au moins une partie à l’intérieur du clinquant 1.
Chacune des deux branches latérales 12a, 12b comprend un bord longitudinal 122a, 122b à l’opposé de la base 10. Le premier bord latéral 14c et le deuxième bord latéral 14d, opposés longitudinalement l’un à l’autre forment la périphérie du clinquant 1 avec les deux bords longitudinaux 122a, 112b.
Dans cet exemple, chacune des deux branches latérales 12a, 12b comprend une portion plane radiale 120a, 120b s’étendant le long du bords longitudinaux 122a, 112b en contact chacune avec une partie haute de la dent 21, 21’ correspondante.
La est un schéma en blocs d’un exemple de système de télé-exploration à retour haptique selon l’invention ;
la représente schématiquement les composants du système illustré à la ; et
la illustre schématiquement un exemple d’actionneur utilisé dans le système de la .
Description détaillée La est un schéma en blocs d’un exemple de système 1 de télé-exploration à retour haptique selon l’invention.
Ce système 1 comporte une partie maître 10 et une partie esclave 20, reliées par des moyens de connexion 30 entre les deux assurant leur communication bilatérale. Ces moyens de connexion peuvent comporter tout réseau de télécommunications, filaire ou non.
Le schéma de la représente plus en détail les composants du système 1.
La partie maître 10 comprend une maquette dynamique 100 et un système de commande 106 qui peut être un ordinateur ou tout autre système informatique ou électronique, par exemple à microcontrôleur.
La partie esclave 20 comprend un bras robotisé 220, de préférence collaboratif, par exemple du type 6 axes, portant une sonde esclave 210, un système de commande 211 du bras robotisé 220, un système d’acquisition 3D tel qu’une ou plusieurs caméras 240, permettant d’acquérir la géométrie externe du corps 200, et une unité de calcul 230 connectée au système de commande 211, à la sonde esclave 210, à la caméra 240 et aux moyens de connexion 30. Cette unité de calcul 230 peut être un ordinateur ou tout autre moyen informatique ou électronique adapté.
La sonde esclave 210 et/ou le bras robotisé 220 peuvent être instrumentés pour mesurer la force appliquée et la réponse mécanique locale, à l’application de cette force, du corps exploré.
La maquette dynamique 100 comporte une interface déformable 101, de préférence comportant une couche en matériau viscoélastique dont la face externe est destinée à venir au contact d’une sonde maître 110 manipulée par l’opérateur et la face interne est liée à une pluralité d’éléments de support actifs 103, dont la course et la réponse mécanique sont réglables. L’interface 101 peut comporter des piliers 104 auxquels les éléments de support actifs sont liés à leur extrémité, comme illustré.
Une électronique de puissance 105 reliée au système de commande 106 permet de piloter les éléments de support actifs 103.
Le système de commande 106 est configuré pour contrôler la course et la réponse mécanique de ces derniers en fonction d’un jumeau numérique 231 d’au moins une partie du corps 200 à explorer. Ce jumeau numérique 231 est par exemple mémorisé dans une mémoire électronique du système de commande 106 ou dans un serveur auquel celui-ci peut accéder. Un système de détection 111 permet de connaître la position et/ou l’orientation d’une sonde maître 110 relativement à un référentiel associé à la maquette 100, de préférence à la fois la position (au moins x, y, et mieux x, y et z) et l’orientation (au moins deux des trois angles d’Euler, mieux les trois).
Les éléments de support actifs 103 sont de préférence formés chacun d’un couple actionneur-frein.
Un exemple d’un tel élément de support actif 103 est illustré schématiquement à la .
L’élément de support actif 103 peut comporter, comme illustré, un corps 1030 logeant un actionneur linéaire électromécanique 1035 actionnant une tige 1040.
Selon un exemple de réalisation représenté sur la , le dispositif de traitement des gaz 3 comporte un brûleur 7 et un laveur 8 agencé en série et en aval du brûleur 7 dans la direction d’écoulement des gaz pompés F1.
Le brûleur 7 comporte un dispositif d’injection de comburant et de combustible 11 configuré pour injecter un comburant, tel que de l’oxygène ou de l’air, et un combustible, tel que du méthane, dans le chemin d’écoulement des gaz pompés, entre une sortie de l’équipement de fabrication 100 et le brûleur 7, et en particulier dans une chambre de combustion 12 du brûleur 7.
Le dispositif d’injection de comburant et de combustible 11 comporte par exemple un premier contrôleur de débit 13 pilotable, configuré pour contrôler l’injection du comburant et un deuxième contrôleur de débit 14 pilotable, configuré pour contrôler l’injection du combustible.
Le comburant et le combustible injectés dans la chambre de combustion 12 du brûleur 7 produisent une combustion permettant de porter les gaz pompés à très haute température, ce qui active la formation de nouvelles espèces chimiquement réactives et solubles qui peuvent être ensuite piégées par le laveur 8.
En sortie du dispositif de traitement des gaz 3, les gaz peuvent être évacués dans l’atmosphère ou vers un laveur central de l’usine de fabrication.
Le groupe de pompage 2 peut également comporter un dispositif de purge 15 configuré pour injecter un gaz de purge dans le chemin d’écoulement des gaz pompés, entre une sortie de la chambre de procédés 101 et une entrée du dispositif de traitement des gaz 3.
Le gaz de purge est par exemple un gaz neutre tel que de l’azote ou de l’argon, voire de l’air sec.
Le dispositif de purge 15 est par exemple configuré pour injecter un gaz de purge à l’entrée du groupe de pompage 2, c’est-à-dire à l’entrée de la pompe à vide secondaire Roots 5, et/ou dans le groupe de pompage 2 ( ), par exemple dans au moins un étage de pompage T1-T5 de la pompe à vide primaire 4 comme on le décrira plus loin en référence à la variante de réalisation de la et/ou à l’entrée du dispositif de traitement des gaz 3.
Pour cela, le dispositif de purge 15 comporte par exemple au moins un contrôleur de débit 16 pilotable.
Le contrôleur de débit 16 comporte par exemple une vanne pilotable d’ouverture variable ou une vanne de régulation pilotable en tout ou rien. Les vannes de régulation pilotables en tout ou rien sont soit ouvertes, soit fermées et peuvent commuter à haute vitesse, c’est-à-dire changer d’état sur des temps très courts, par exemple inférieurs à 16msec, tels que inférieurs à 10msec. Ce sont par exemple des électrovannes, telles que des vannes électromagnétiques ou piézoélectriques. Elles peuvent donc être commandées en ouverture et fermeture par un signal de commande en créneau. Les vannes de régulation pilotables en tout ou rien présentent l’avantage d’être simples, fiables, peu encombrantes et peu onéreuses.
Le groupe de pompage 2 comporte en outre une unité de contrôle 17 configurée pour commander un paramètre de sortie du groupe de pompage 2 et/ou du dispositif de traitement des gaz 3 en fonction d’un paramètre d’entrée, le paramètre d’entrée étant la puissance électrique consommée par le moteur M2 de la pompe à vide secondaire Roots 5.
L’unité de contrôle 17, telle qu’une carte électronique, comporte un ou plusieurs contrôleurs ou microcontrôleurs ou processeurs et une mémoire, pour exécuter des suites d’instructions de programmes permettant de mettre en œuvre un procédé de pompage et de traitement des gaz notamment pour une chambre de procédés 101 dans laquelle sont mises en œuvre des recettes 103 alternant des étapes de dépôt avec des étapes de nettoyage.
L’unité de contrôle 17 peut être configurée pour communiquer avec une unité centrale 9 de l’usine de fabrication déportée du dispositif de pompage et de traitement 1 ( ). L’unité centrale 9 est configurée pour communiquer avec au moins une autre unité de contrôle locale d’un groupe de pompage de l’usine de fabrication afin de pouvoir gérer notamment les paramètres de sortie d’un ensemble de groupes de pompage et/ou de dispositifs de traitement des gaz.
La communication entre l’unité de contrôle 17 et l’unité centrale 9 peut être réalisée par une liaison filaire ou sans fils.
En particulier, l’unité de contrôle 17 est configurée pour recevoir les signaux de puissance électrique consommée par le moteur M2 de la pompe à vide secondaire Roots 5, pour les comparer avec des données stockées en mémoire, pour en déduire une quantité de gaz susceptible d’être traitée par le dispositif de traitement des gaz 3 en aval. A partir de cette information et à partir de données stockées en mémoire, tel qu’un tableau de correspondance, donnant au moins une estimation d’un paramètre de sortie du groupe de pompage 2 et/ou du dispositif de traitement des gaz 3 en fonction de la puissance électrique consommée par le moteur M2 de la pompe à vide secondaire Roots 5, l’unité de contrôle 17 peut estimer une valeur à donner au(x) paramètre(s) de sortie.
Ainsi, en connaissant, même approximativement la quantité de gaz à traiter par le dispositif de traitement des gaz 3, il est possible d’en déduire, via le tableau de correspondance, l’étape de la recette en cours de réalisation dans la chambre de procédés 101, et donc la nature des gaz pompés et d’adapter les paramètres de sortie du groupe de pompage 2 et/ou du dispositif de traitement des gaz 3, aux conditions de pompage. Cette solution peut être mise en place avec un dispositif de pompage et de traitement 1 autonome vis-à-vis de l’équipement de fabrication 100, c’est-à-dire sans communication avec les équipements de fabrication 100.
Les méthodes classiquement utilisées pour la lyse d'espèces biologiques sont les suivantes :
La lyse chimique qui consiste à ajouter une solution chimique de lyse sur les espèces biologiques pour faire éclater les cellules ; La lyse par choc thermique qui consiste à faire subir un cycle de température aux espèces biologiques ; La lyse par champ électrique qui consiste à soumettre les espèces biologiques à un champ électrique ; La lyse mécanique qui consiste à venir broyer les espèces biologiques pour libérer le matériel biologique ;
Différentes solutions de lyse mécanique ont déjà été proposées dans l'état de la technique, notamment dans les demandes de brevets WO2015/181743A1 et EP3222989A1 . Ces solutions consistent principalement à venir broyer les espèces biologiques contre une paroi rugueuse, ou par cisaillement.
Ces solutions antérieures ne sont cependant pas adaptées pour effectuer des lyses d'échantillons biologiques avec une cadence élevée, et éventuellement avec plusieurs échantillons en parallèle.
Le but de l'invention est de proposer un système capable de préparer des échantillons biologiques avec une cadence élevée, et éventuellement capable de traiter plusieurs échantillons en parallèle.
Ce but est atteint par un système automatisé de préparation d'un échantillon biologique contenant des espèces biologiques, comportant :
Une plaque support dans laquelle sont réalisés un ou plusieurs puits traversants, Chaque puits traversant présentant deux accès opposés, un premier accès et un deuxième accès, le premier accès étant séparé du deuxième accès par une paroi poreuse, formant un filtre, contre laquelle peut être déposé ledit échantillon biologique à lyser, Et pour chaque puits : Un premier organe mobile, actionnable en translation dans l'axe du puits pour s'insérer à travers son premier accès, Un deuxième organe mobile, actionnable en translation dans l'axe du puits pour s'insérer à travers le deuxième accès, Des moyens d'entraînement en translation de chaque premier organe mobile et de chaque deuxième organe mobile, Des moyens de stimulation de type mécanique et/ou thermique de chaque premier organe mobile et/ou de chaque deuxième organe mobile et/ou de la plaque support, Une unité de contrôle configurée pour : Commander lesdits moyens d'entraînement, Commander lesdits moyens de stimulation.
Selon une particularité, les moyens d'entraînement sont configurés pour déplacer ladite plaque support entre au moins deux positions distinctes, une position de stockage dans laquelle elle est en attente d'utilisation et une position de travail dans laquelle elle est positionnée pour recevoir dans chaque puits, un échantillon biologique.
Selon une autre particularité, le système comporte, pour chaque puits de la plaque support, des moyens de dispense d'un échantillon biologique dans chaque puits de la plaque de support, les moyens d'entraînement étant configurés pour déplacer les moyens de dispense entre deux positions distinctes, une position de stockage et une position de travail dans laquelle ils sont contrôlables pour injecter un échantillon biologique dans chaque puits.
Selon une autre particularité, les moyens de stimulation de type mécanique comprennent des moyens d'actionnement de type vibratoire coopérant avec le premier organe mobile et/ou le deuxième organe mobile.
Selon une autre particularité, les moyens de stimulation de type mécanique comprennent des moyens d'actionnement en rotation autour de son axe du premier organe mobile et/ou du deuxième organe mobile.
Selon une autre particularité, les moyens de stimulation de type thermique comportent un élément chauffant intégré dans le premier organe mobile et/ou le deuxième organe mobile.
Selon une autre particularité, le premier organe mobile et/ou le deuxième organe mobile présente une extrémité libre et en ce que le système comporte pour le premier organe mobile et/ou le deuxième organe mobile un capuchon de protection (90) agencé sur son extrémité libre.
Selon une autre particularité, le système comporte un module réunissant plusieurs capuchons de protection.
Selon une autre particularité, le système comporte, pour chaque puits traversant, un dispositif d'élution comprenant un réservoir destiné à recevoir un fluide d'élution à injecter dans chaque puits et un réceptacle destiné à récupérer ledit fluide d'élution, traversant la paroi poreuse du puits.
L'invention concerne également un procédé de préparation d'un échantillon biologique contenant des espèces biologiques, mis en œuvre à l'aide d'un système automatisé tel que défini ci-dessus, le procédé comportant des étapes de :