INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, si le piquet est incliné, il est possible que l’organe de travail ne soit pas désactivé à temps pour qu’une première partie du piquet commence à le traverser et en corollaire il est possible que l’organe de travail soit réactivé avant que la dernière partie du piquet ne le traverse, endommageant potentiellement au moins une partie de l’organe de travail.
Dans un domaine similaire, le brevet EP1608216 décrit une machine agricole comportant un dispositif de détection optique apte à détecter des piquets en l’absence de végétation.
En effet, ce dispositif fonctionne sur le principe d’occultation des faisceaux lumineux pour détecter la présence d’un piquet et désactiver l’organe de travail de la machine agricole. Cependant, la présence de végétation telle que des feuilles par exemple masque les faisceaux lumineux, ce qui ne permet pas de détecter la présence d’un piquet.
L’invention a pour objectif d’améliorer sensiblement la détection d’éléments susceptibles de détériorer ou d’être détériorés par un organe de travail d’une machine agricole de traitement d’une haie végétale culturale palissée, en n’étant pas perturbé par d’autres obstacles tels que des feuilles par exemple.
L’invention part du constat que la majorité des haies végétales palissées comporte des piquets métalliques pour assurer la rigidité et la longévité du palissage, ces piquets métalliques étant essentiellement constitués de fer et recouverts le cas échéant d’un revêtement protecteur contre la rouille (zinc, plastique, voire béton, …).
Dans le cas d’une vigne et en fonction du type de vigne, les piquets ont une hauteur variant de 1 à 2 m au-dessus du sol.
L’invention porte plus particulièrement sur un dispositif de détection de piquet métallique dans une haie végétale culturale palissée, comprenant au moins un capteur de piquet métallique conçu pour être déplacé parallèlement à un plan de palissage de la haie et agencé pour générer un signal de détection lorsqu’il passe au droit d’un piquet métallique de la haie comprenant des piquets métalliques, dispositif de détection dans lequel ledit capteur de piquet métallique comporte un premier et un deuxième capteur de métaux agencés pour générer respectivement un premier et un deuxième signal de mesure lorsqu’ils passent au droit d’un des piquets métalliques de la haie, lesdits premier et deuxième capteurs de métaux étant mécaniquement solidaires en déplacement l’un de l’autre et agencés pour être espacés verticalement l’un par rapport à l’autre lors d’une utilisation dudit dispositif, le dispositif de détection comportant en outre une unité de gestion électronique desdits premier et deuxième signaux de détection, configurée pour recevoir le premier signal de mesure et le deuxième signal de mesure et pour, sur détection d’un écart temporel entre des niveaux maximaux de variation des premier et deuxième signaux de mesure, générer un signal indicatif d’un état incliné du piquet métallique par rapport à une direction verticale dans le plan de palissage.
Le dispositif de détection de piquets métalliques selon l’invention permet non seulement de détecter la simple présence d’un tel piquet même masqué par la végétation de la haie, mais également de déterminer que ce piquet est incliné dans le plan de palissage par rapport à la verticale et de délivrer un signal de détection correspondant, ce signal de détection permettant de piloter au mieux au moment du passage du piquet les organes de travail d’une machine agricole équipée de ce dispositif.
Ainsi, avec l’information d’inclinaison d’un piquet venant en plus de la détection du piquet, il est possible d’optimiser le contrôle des organes de travail de manière à optimiser leur emploi tout en réduisant les risques de détérioration du matériel de la haie ou des organes de travail au passage du piquet.
Le dispositif de détection de piquets métalliques selon l’invention peut présenter les caractéristiques suivantes :
- une unité de gestion électronique peut être configurée pour générer un signal représentatif d’un sens d’inclinaison du piquet métallique incliné sur la base d’un ordre chronologique entre des niveaux maximaux de variation des premier et deuxième signaux de mesure ;
- le premier et le deuxième capteur de métaux peuvent chacun comprendre une bobine d’émission et une bobine de réception définissant un axe de détection sur lequel un signal de détection de piquet métallique généré par la bobine de détection en réponse à un signal issu de la bobine de réception est maximum lorsque le capteur correspondant passe au droit du piquet métallique, et le premier et le deuxième signal de mesure peuvent être générés par la bobine de détection du premier et du deuxième capteur, respectivement ;
Ex e mple 2 : Test d'efficacité et de répulsion des extraits selon l’invention contre les poux rouges de la volaille
Dans cet exemple, le but a été de déterminer l’efficacité létale et le potentiel de répulsion des extraits selon l’invention, en suspension dans du propylène glycol sur un carreau plywood de 15 x 15 cm, à l’encontre du pou rouge de la volaille ( Dermanyssus gallinae ) .
Pour l’efficacité létale (traitement curatif), le carreau entier a été traité, tandis que pour la répulsion (traitement préventif), la moitié du carreau a été traité avec les suspensions. 50 ml/m² des suspensions ont été appliqués sur chaque carreau.
24 heures après le traitement des carreaux, les arthropodes ont été exposés aux carreaux traités de manière continue. Pour tester la répulsion, les arthropodes ont été placés sur la partie non traitée des carreaux. L’efficacité létale et l’activité répulsive ont été évaluées 4, 8, 24 et 48 heures après introduction des insectes (à 24 – 25°C et à un taux d’humidité relative compris entre 52 et 59%).
3 réplications ont été réalisées (1 pour le contrôle).
Extrait s
Les extraits sont des extraits d’arnica (5%) et de noisetier (5%) en solution dans du propylène glycol (95%). Le contrôle est du propylène glycol.
Efficacité létale (traitement curatif) : extrait d’arnica
Après 8 heures d’exposition, sur la moyenne des 3 réplications, on retrouve 23% de « knock-down » et/ou mortalité.
Après 24 heures d’exposition, sur la moyenne des 3 réplications, on retrouve 40% de « knock-down » et/ou mortalité.
Après 48 heures d’exposition, sur la moyenne des 3 réplications, on retrouve 45% de « knock-down » et/ou mortalité.
Efficacité létale (traitement curatif) : extrait de noisetier
Après 8 heures d’exposition, sur la moyenne des 3 réplications, on retrouve 3% de « knock-down » et/ou mortalité.
Après 24 heures d’exposition, sur la moyenne des 3 réplications, on retrouve 8% de « knock-down » et/ou mortalité.
Lors de l’étape 108, à la suite de l’ouverture d’un des interrupteurs, l’un des deux défauts d’isolement a disparu. L’installation 2 peut continuer à fonctionner, au moins temporairement, en l’absence de deuxième défaut électrique. Une partie des charges électriques 8 sont déconnectées, mais une autre partie des charges électriques 8 (de préférence, les charges jugées les plus critiques) continue à être alimentée.
Systèmes et procédés de protection électrique présentant une sélectivité améliorée La présente invention concerne des systèmes et des procédés de protection électrique.
Il est depuis longtemps connu d’utiliser des appareils de protection électrique, tels que des disjoncteurs, qui permettent d’interrompre l’alimentation électrique d’une charge électrique ou d’une installation électrique en cas d’apparition d’un défaut électrique, tel qu’un court-circuit.
Les appareils de protection permettent aussi, en fonction de règles de sélectivité définies à l’échelle de l’installation électrique, d’isoler la partie de l’installation électrique qui est à l’origine du défaut électrique afin de permettre au reste de l’installation électrique de fonctionner normalement.
Par exemple, les appareils de protection sont coordonnés de façon hiérarchisée dans l’installation, de telle sorte que les appareils de protection situés au plus près des charges électriques et/ou des sources électriques sont réglés pour, que lorsqu’apparaît un défaut électrique, se déclencher plus rapidement que des appareils de protection éloignés placés en amont, ceci afin de n’isoler que la charge électrique ou source électrique à l’origine du défaut et d’éviter qu’un appareil de protection en amont ne se déclenche et interrompe l’alimentation électrique de tout un pan de l’installation électrique.
De tels appareils de protection comportent généralement un déclencheur, dont la fonction est de détecter un défaut électrique, en utilisant des moyens de détection électromécaniques et/ou électroniques, pour détecter lorsque l’amplitude du courant électrique devient trop élevée.
De tels déclencheurs ont pendant longtemps donné satisfaction. Cependant, des évolutions technologiques récentes, comme par exemple celles liées au développement des énergies renouvelables, nécessitent de mettre au point des appareils de protection répondant à de nouveaux besoins.
En effet, il est de plus en plus fréquent que des installations électriques locales ou domestiques soient alimentées par exemple par des sources électriques photovoltaïques et/ou par des dispositifs de stockage d’électricité capables de fonctionner ponctuellement en tant que générateurs.
De telles sources électriques sont généralement basées sur des convertisseurs de puissance à découpage dont le fonctionnement est assuré par des interrupteurs de puissance, tels que des composants semi-conducteurs de puissance. Mais, du fait de la présence de ces interrupteurs de puissance, ces sources électriques ont un comportement différent de celui des générateurs classiques en cas de défaut électrique.
Ainsi, dans les installations modernes comportant un ou plusieurs convertisseurs de puissance à découpage, il est plus difficile de détecter certains défauts électriques.
Il existe donc un risque qu’en cas de défaut, un appareil de protection connecté en aval près d’une source ou d’une charge électrique ne réagisse pas assez rapidement ou pas du tout par rapport à des règles de sélectivité programmées pour cet appareil, compte-tenu du courant réel fourni par le convertisseur à semi-conducteurs, et qu’en conséquence ce soit la source elle-même qui en vienne à se protéger en arrêtant de fournir de l’énergie, interrompant par là même les parties de l’installation électrique qui étaient alimentées par cette source.
La illustre un système de communication 1 pour une communication 5G entre un réseau central CN et un terminal mobile UE. Le réseau central CN permet une interconnexion avec différent fournisseurs de service. Il comprend une pluralité de routeurs et de commutateurs qui permettent de fournir des fonctions d’agrégation, d’authentification, de contrôle, de facturation, d’invocation de service et/ou de passerelles. Le terminal mobile UE est adapté pour recevoir et échanger des trames de service, plus particulièrement, ces trames de service peuvent être des trames de service montantes UE UL émises par le téléphone mobile UE ou des trames de services descendantes UE DL reçues par ce téléphone mobile UE. Les trames de service montantes UE UL sont alignées temporellement avec les trames de service descendantes UE DL autour d’un point de référence temporel R P .
Le système de communication 1 comprend : - au moins un satellite SAT ; - une pluralité de passerelles Gate ; - une pluralité de stations de base gNB.
Le satellite SAT est adapté pour émettre des trames de service descendantes UE DL à destination du téléphone mobile UE. Le satellite SAT est également adapté pour recevoir des trames de service montantes UE UL émises par l’équipement mobile UE. Les trames de service montantes UE UL et les trames de service descendantes UE DL utilisent, par exemple, une bande de fréquence allant de 2 GHz à 4 GHz (bande S). En variante, les trames de service montantes UE UL et les trames de services descendantes UE DL utilisent les fréquences de la bande C. D’autres bandes de fréquence peuvent être également utilisées, telles que la bande L (1,5-1,7 GHz), ou des bandes MS (cellulaires-terrestres). Le satellite SAT est également adapté pour gérer des trames lien feeder échangées avec les stations de base gNB. Ces trames lien feeder comprennent des trames lien feeder montantes gNB UL émises par les stations de base gNB en direction du satellite SAT et des trames lien feeder descendantes gNB UL émises par le satellite SAT en direction des stations de base gNB. Les trames lien feeder utilisent la bande Ka via un protocole de type eCPRI/ORAN (pour « Open Radio Access Network » en anglais). En variante, les trames lien feeder utilisent les bandes Q/V ou la bande C. Le satellite SAT est ainsi à l’interface entre les trames lien feeder et les trames de service ce qui permet à des données d’être véhiculées par des trames lien feeder entre les stations de base gNB et le satellite SAT puis par des trames de service entre le satellite SAT et le téléphone mobile UE. Le satellite SAT est, par exemple, un satellite défilant sur une orbite non-géostationnaire dit satellite NGSO (pour « Non-Geostationary Orbit » en anglais), tel qu’un satellite LEO (pour « Low-Earth Orbit » en anglais), vLEO (pour « very Low-Earth Orbit » en anglais) ou MEO (pour « Medium-Earth Orbit » en anglais). Le point de référence de ce satellite se déplace par rapport aux stations de base gNB et ce délai est grandement variable, par exemple il peut être compris entre 2 et 5 ms avec une vitesse de variation pouvant atteindre jusqu’à 25ppm dans le cas où le satellite est sur une orbite à 600 km.
Les stations de base gNB sont adaptées pour émettre des trames lien feeder montantes gNB UL et pour recevoir des trames lien feeder descendantes gNB DL. Chaque station de base gNB est composée d’une unité centrale CU (pour « Central Unit » en anglais), d’une unité distribuée DU (pour « Distributed Unit ») pour une bande de base et d’une unité radio RU (pour « Radio Unit »).
La illustre un fonctionnement d’une charge utile CU dans un satellite LEO de la . L’architecture de la charge utile comprend la fonctionnalité Radio Unit (RRU) à bord du satellite SAT. La charge utile CU est connectée à un réseau numérique distribué de formation de faisceaux pour les trames de service descendantes UE DL vers le terminal mobile UE. Cette charge utile CU est également reliée à la passerelle Gate qui assure la connectivité vers des modems gérant les trames lien feeder descendantes gNB DL vers les stations de base gNB. Dans ce cas, les signaux numériques à émettre dans les différents faisceaux formés par l’antenne sont transportés via le protocole eCPRI/ORAN, par exemple suivant la norme ORAN, depuis/vers les stations de base gNB ou entre les satellites SAT à travers les ISLs. L’architecture de la charge utile CU correspond à une découpe fonctionnelle « split 7-2/7-2x7-3 ». La fonction RU est chargée de convertir les signaux du gNB (en général des données numériques sous forme I/Q, véhiculées en CPRI ou eCPRI) en signaux de l’interface radio 5G avec le terminal mobile UE. Les données des différents faisceaux sont multiplexés sur le lien feeder et la charge utile CU fait le multiplexage/demultiplexage pour les émettre/recevoir dans les faisceaux correspondants sur le lieu utilisateur Uu entre le satellite SAT et le terminal mobile UE.
L’invention propose de réaliser l’architecture décrite à la où la fonction RU est placée dans le satellite, donc loin du gNB, tout en étant capable de gérer un délai important et variable entre le satellite et gNB, ce qui n’est pas le cas des équipements 5G terrestres actuels.
La illustre un premier mode de réalisation d’un dispositif de compensation dans le système de communication de la , dans lequel une compensation est réalisée au niveau du satellite SAT. Ce dispositif de compensation comprend un module tampon 601 au niveau du satellite SAT. Le module tampon 601 est adapté pour stocker les trames lien feeder montantes gNB UL avant leur émission via un module radio fréquence RF1 afin d’absorber la variation de délai sur le lien feeder entre le satellite SAT et la station de base gNB.
Il est à noter que le stockage de trames, dit bufférisation, par le module tampon 601 est potentiellement inutile dans le sens module radio fréquence RF2 vers la station de base gNB. En effet, rien n’empêche la station de base gNB de traiter les trames lien feeder descendantes dès réception à partir du moment où sont données les informations sur le numéro de trame/slot/symbole correspondant à chaque trame. Néanmoins, le principe de bufférisation peut être également appliqué dans ce sens si la station de base gNB considérée à une contrainte d’implémentation nécessitant de recevoir les trames lien feeder descendantes avec une latence fixe par rapport au point de référence temporel R P .
L’implémentation de la s’applique au cas où le satellite SAT embarque une partie des fonctionnalités 5G, c’est-à-dire qu’un traitement est appliquée au niveau de la couche physique des trames 5G avant émission vers le terminal mobile UE ou vers la station de base gNB. Le satellite SAT embarque dans ce but un module L1-Low qui correspond à la partie basse de la couche physique dans une découpe fonctionnelle de type « split 7-2/7-2x/7-3 ».
Le lien feeder transporte des données numériques I/Q entre la station de base gNB et le second module radio fréquence RF2 en utilisant, par exemple, un lien de type DVB-S2x, avec des modems DVB pour le lien feeder dans la station de base et dans le satellite.
L’Unité Radio présente dans la charge utile CU dispose d’une horloge interne, dénotée R T (sat) liée au satellite SAT. Cette horloge de référence R T (sat) est par exemple basée sur du GNSS (pour « Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites ») pour permettre d’émettre les trames mémorisées dans le module tampon 601 vers le terminal mobile UE au bon instant.
La illustre une synchronisation entre les différents points du système de communication 1 dans le mode de réalisation de la . Une synchronisation temporelle est nécessaire entre le satellite SAT et la station de base gNB au sol (par exemple basée sur du GNSS) afin de garder synchrones les références de temps de ces deux éléments, la station de base gNB ayant des timings montants et descendants qui présentent un décalage fixe par rapport au satellite, le délai aller-retour (Round Trip Delay, RTD) gNB-RP étant fixe vu de la station de base gNB. Ainsi, la station de base gNB doit émettre les trames vers le satellite SAT avec une anticipation égale à la moitié du RTD gNB-RP. Elle peut être éventuellement considérée comme une valeur fixe et paramétrable dans le système pour couvrir sa valeur maximale et, dans ce cas, cette valeur n’a pas à être mesurée par le système.
Dans l’implémentation de ce mode de réalisation, la limite maximale à la distance entre la station de base gNB et le point de référence temporel R P est déterminée en pratique par la capacité mémoire dans le satellite SAT pour la bufférisation des trames lien feeder montantes gNB UL.
Cette implémentation nécessite d’avoir la capacité de mémoriser dans le satellite SAT les trames lien feeder montantes gNB UL sur des durées qui correspondent à la variation maximale du délai sur le lien feeder (plusieurs ms), ceci pour tous les faisceaux gérés par le satellite (potentiellement plusieurs centaines), ce qui peut être un contrainte forte en terme de quantité de mémoire nécessaire dans la charge utile CU (par exemple plusieurs Moctets pour le satellite SAT gérant plusieurs centaines de faisceaux).
- le dispositif de détection peut comprendre un portique de détection mobile le long du plan de palissage, ledit portique de détection pouvant comprendre une première et une deuxième branche de portique conçues pour, en cours d’usage, se faire face et se déplacer parallèlement au plan de palissage, la première branche de portique pouvant comporter l’une de la bobine d’émission et de la bobine de réception du premier et du deuxième capteur de métaux, la deuxième branche de portique pouvant comprendre l’autre de la bobine d’émission et de la bobine de réception du premier et du deuxième capteur de métaux, les bobines pouvant être montées sur les branches de portiques de manière telle que, en cours d’usage, les axes de détection des capteurs de métaux soient espacés verticalement l’un de l’autre ;
- la première branche de portique et la deuxième branche de portique peuvent être conçues pour, en cours d’usage, encadrer le plan de palissage ;
- l’unité de gestion électronique peut en outre être configurée de manière à recevoir un signal représentatif d’une vitesse de déplacement d’une machine agricole, généré et envoyé par la machine agricole destinée à déplacer le dispositif de détection ; mesurer un intervalle de temps séparant des niveaux maximaux de variation des premier et deuxième signaux de détection ; et générer un signal représentatif d’une amplitude d’inclinaison du piquet métallique de la haie sur la base du signal représentatif de la vitesse de déplacement de la machine agricole, de l’intervalle de temps et d’un espacement vertical entre les axes de détection respectifs du premier et du deuxième capteur de métaux;
- l’unité de gestion électronique peut être configurée pour générer le signal représentatif d’une amplitude d’inclinaison du piquet métallique de la haie en employant la formule où V est une variable représentative d’une vitesse de déplacement d’une machine agricole telle qu’indiquée par la machine agricole elle-même, et ou représente un espacement horizontal entre les axes de détection respectifs du premier et du deuxième capteur de métaux ;
- le capteur de piquet métallique peut comprendre en outre un troisième capteur de métaux agencé pour générer un troisième signal de mesure lorsqu’il passe au droit du piquet métallique de la haie, le troisième capteur de métaux pouvant être mécaniquement solidaire en déplacement du premier et du deuxième capteurs de métaux et espacé horizontalement du premier capteur de métaux, dans lequel l’unité de gestion électronique peut en outre être configurée pour recevoir le troisième signal de détection, et, sur la base d’instants de réceptions respectifs de niveaux maximaux de variation des premier, deuxième et troisième signaux de détection, délivrer un signal représentatif d’une information de vitesse relative de déplacement du dispositif de détection par rapport au piquet métallique de la haie ;
- l’unité de gestion électronique peut être configurée pour générer le signal représentatif d’une amplitude d’inclinaison du piquet métallique de la haie en employant la formule où V rel est une variable représentative d’une vitesse relative de déplacement entre le dispositif de détection et le piquet métallique telle que déterminée sur la base de signaux de mesure du dispositif de détection, et où représente un espacement horizontal entre les axes de détection respectifs (du premier et du deuxième capteur de métaux
- le troisième capteur de métaux peut comprendre une bobine d’émission et une bobine de réception définissant un axe de détection, l’une de la bobine d’émission et de la bobine de réception pouvant être montée sur la première branche de portique et l’autre de la bobine d’émission et de la bobine de réception pouvant être montée sur la deuxième branche de portique, l’axe de détection du troisième capteur de métaux pouvant être, en cours d’usage du dispositif de détection, espacé horizontalement de l’axe du premier capteur de métaux ; et
- les capteurs de métaux peuvent faire partie de détecteurs magnétiques à induction pulsée.
L’invention peut s’étendre à une machine agricole mobile de traitement de cultures sous forme de haies végétales culturales palissées, pouvant comprendre un organe de travail et un dispositif de détection de piquet métallique selon l'une quelconque des revendications précédentes monté en amont de l’organe de travail par rapport à un sens de déplacement de la machine agricole au cours d’un traitement de haies végétales culturales palissées.
La machine agricole selon l’invention peut présenter les caractéristiques suivantes :