INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans des modes de réalisations non limitatifs, l’unité de contrôle électronique 31 est en outre configurée pour : - désactiver l’allumage dudit au moins un dispositif lumineux 20 ou de réduire l’intensité lumineuse I du faisceau lumineux Fx dudit au moins un dispositif lumineux 20 après que le compteur de temps c1 a dépassé une valeur seuil v1 (fonction illustrée f4(20, I(Fx), c1, v1)), et/ou - sélectionner parmi plusieurs dispositifs lumineux 20 ledit au moins un dispositif lumineux 2 qui va être allumé ou qui va rester allumé en fonction de la position Pos dudit identifiant Id autour dudit véhicule automobile 2 (fonction illustrée f2’(31, 20, Pos)), et/ou - orienter ledit faisceau lumineux Fx émis par ledit au moins un dispositif lumineux 20 vers la position Pos dudit identifiant Id (fonction illustrée f3’(31, 20, Fx, Pos)).
Ces fonctions étant optionnelles, elles sont illustrées en pointillées sur la .
Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le seuil prédéterminé v2 peut être fixé à une valeur inférieure à 200 Lux qui prend en compte la luminosité de l’éclairage des rues en ville. Ainsi, s’il existe un éclairage en ville, il n’est pas nécessaire d’allumer ou de laisser allumé ledit au moins un dispositif lumineux 20. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, le procédé d’éclairage de confort 1 comprend en outre une étape supplémentaire de désactiver ledit au moins un dispositif lumineux 20 lorsque ledit identifiant Id n’est plus localisé dans la zone prédéterminée z1 autour dudit véhicule automobile 2. Ainsi, lorsque le porteur u de l’identifiant Id s’est trop éloigné du véhicule automobile 2, par exemple il est sorti de la zone prédéterminée des 20 mètres autour du véhicule automobile 2, on peut prévoir d’éteindre le ou les dispositifs lumineux 20 car il n’a plus besoin d’être éclairé.
Exemple 4 : Polymérisation et caractérisation des compositions bicomposantes selon l’invention (vernis)
Les compositions bi-composantes de l’invention ont été formulées selon les dosages figurant dans le tableau 5. Les pourcentages sont exprimés en poids par rapport au poids total de la composition. Pour faciliter l’incorporation du copolymère à bloc de l’exemple 1 dans la composition du mélange M, une solution mère est préparée en ajoutant progressivement 35% en poids du copolymère à bloc dans du méthacrylate de méthyle (MAM). La dissolution sous agitation est effectuée pendant 24 heures dans un contenant en verre fermé pour éviter l’évaporation du méthacrylate de méthyle. Une pâte de cire paraffine est préparée en parallèle en chauffant à 70°C une solution de cire (4% en poids) dans du méthacrylate de méthyle sous agitation jusqu’à dissolution complète de la cire. La solution est ensuite refroidie à température ambiante pour former la pâte de cire. Dans un récipient, la quantité désirée de pâte de cire dans le MAM est introduite puis la solution de copolymère dans le MAM est ajoutée sous agitation. Après homogénéisation, les quantités appropriées d’acrylate de Butyle (ABu), d’accélérateur (PT25) et de diméthacrylate de triéthylèneglycol (SR205H) sont introduites dans la composition sous agitation.
La polymérisation du mélange M pour former les compositions bi-composantes (mélange M après polymérisation) est initiée par ajout du générateur de radicaux libres, le péroxyde de benzoyle (Benox), puis agitation vigoureuse.
Compositions bicomposantes F1 F2 F3 Mélange M Copolymère à bloc (% en poids) 14 19 19 MAM (% en poids) 56,59 57,72 53,87 ABu (% en poids) 24,25 19,24 23,09 Diméthacrylate (% en poids) * 1 1 1 Cire (% en poids) * 0,25 0,24 0,24 Accélérateur (% en poids) * 2,21 1,2 1,2 Générateur de radicaux libres Benox (% en poids) 1,7 1,6 1,6
* Diméthacrylate = SR205H de la société Sartomer / Cire = Parvan 1341 de la société Exxon Mobil / Accélérateur = PT 25 E de la société Lanxess
Tableau 5 : formulation des compositions bicomposantes selon l’invention
Le suivi de la température des compositions F1, F2 et F3 au cours du temps (après ajout du générateur de radicaux libres au mélange M et agitation) permet d’obtenir les valeurs présentées dans le tableau 6.
Température max exotherme (°C) Temps pic exotherme (min) F1 38,5 39 F2 84,5 31 F3 74,5 35
Tableau 6 : suivi de la température des compositions F1, F2 et F3 au cours du temps
Les compositions F2 et F3 sont nettement plus réactives que la composition F1. Cela s’explique par la teneur en copolymère dans la composition. Les compositions F2 et F3 permettent d’obtenir une réactivité proche de celle observée pour la résine de référence R1. Cela démontre que les compositions F2 et F3 possèdent une réactivité appropriée pour obtenir un comportement satisfaisant à l’application.
Les propriétés mécaniques des compositions bicomposantes (mélanges M après polymérisation) ont été évaluées en traction (NF EN ISO 527-2) à différentes températures (0, 20 et 40°C) afin d’évaluer la susceptibilité thermique des différentes compositions de l’invention. Les résultats sont présentés dans le tableau 7.
Composition Température d'essai Contrainte max (MPa) Déformation à la rupture (%) F1 0°C 18 14 20°C 9 35 F2 0°C 20 15 20°C 15 18 F3 0°C 20 16 20°C 12 23
Tableau 7 : propriétés mécaniques des compositions bicomposantes de la présente invention
Les compositions bicomposantes de la présente invention (mélanges M après polymérisation) possèdent une très faible susceptibilité thermique concernant leurs propriétés mécaniques en traction. Les valeurs de contrainte maximale restent hautes à 0°C comme à 20°C et les valeurs de déformation à la rupture, bien que relativement basses, sont peu sensibles à la température. A noter qu’à 0°C, les compositions F1, F2 et F3 possèdent une déformation à la rupture supérieure aux valeurs mesurées à 0°C pour les compositions CR1, CR2 et CR3.
Les propriétés aux chocs des compositions bicomposantes de la présente invention (mélanges M après polymérisation) ont été évaluées selon la norme NF EN ISO 6272-2 (Octobre 2011) en faisant varier la température de l’échantillon au moment de l’impact (0 et 20°C). Les résultats sont présentés dans le tableau 8.
Hauteur limite de résistance au choc (mm) Composition Température d’essai = 0°C Masse = 1kg Température d’essai = 20°C Masse = 2kg F1 400 Pas de fissuration F2 175 375 F3 400 Pas de fissuration
La demande EP 2 253 604 propose un procédé pour obtenir une pièce de friction en matériau composite carbone/carbone (C/C) incorporant une phase céramique sous forme de grains ou cristallites d’un ou plusieurs composés de zirconium. Le procédé divulgué dans cette demande comprend la réalisation d'une préforme en fils de carbone, la densification de la préforme par une matrice de carbone et, au cours du processus de fabrication, l'introduction de grains ou particules en céramique dispersés au sein de la pièce. La pièce de friction obtenue par le procédé décrit dans la demande EP 2 253 604 présente de bonnes performances. En revanche, ce procédé est plus complexe que le procédé standard de réalisation d'un disque entièrement C/C. En effet, dans cette demande, on réalise un premier stade de densification par du carbone pyrolytique (PyC) par infiltration chimique en phase gazeuse (CVI). La pièce est alors déchargée du four CVI puis immergée dans un sol précurseur de zircone, séchée et traitée thermiquement. La pièce est alors à nouveau introduite dans le four CVI, pour terminer la densification de la matrice PyC. Cette insertion du zirconium, totalement dissociée du procédé d'infiltration chimique en phase vapeur, occasionne une complexification et un rallongement de la fabrication.
Le document EP 0 085 601 divulgue un procédé de fabrication d’une structure composite dans lequel des dépôts de type Zr-O-C par CVI sont réalisés en utilisant un chlorureur externe présent en amont de l’installation de CVI. Si cette solution présente l’avantage de pouvoir traiter directement la préforme dans l’installation de CVI, elle présente toutefois plusieurs inconvénients. En effet, des phénomènes de condensation de chlorure de zirconium (ZrCl 4 ) se produisent dans les canalisations reliant le chlorureur externe à l’installation de CVI. Afin d’éviter ces phénomènes, il est nécessaire de maintenir les canalisations à une température élevée pouvant dépasser 600°C tout en utilisant des vannes pour assurer l’étanchéité du circuit. Ces contraintes entraînent une augmentation de la complexité et du coût de la technologie à mettre en œuvre. En outre, l’utilisation d’un chlorureur externe augmente l’encombrement global de l’installation. Il est donc souhaitable de pouvoir disposer d’une solution qui permet de réaliser par CVI des dépôts de natures différentes dont au moins un dépôt de matériau oxyde et/ou oxycarbure, et ce sans les inconvénients précités.
La présente invention vise, selon un premier aspect, une installation de traitement thermochimique comprenant une chambre de réaction et une chambre de préchauffage comprenant un premier compartiment définissant un premier chemin de circulation de gaz entre une première entrée de gaz et la chambre de réaction, caractérisée en ce que la chambre de préchauffage comprend en outre au moins un deuxième compartiment indépendant du premier compartiment définissant un deuxième chemin de circulation de gaz entre une deuxième entrée de gaz et la chambre de réaction, le deuxième compartiment contenant un précurseur métallique ou métalloïde sous forme solide présent dans le deuxième chemin de circulation de gaz.
En compartimentant ainsi la chambre de préchauffage, il est possible de réaliser un dépôt d’oxyde et/ou d’oxycarbure dans une ou plusieurs préformes sans avoir à les extraire de la chambre de réaction. Le procédé de fabrication de pièce en matériau composite est ainsi grandement simplifié et le temps de fabrication grandement réduit. En outre, dans le cas du dépôt d’une phase de type Zr-O-C, le problème de la condensation de ZrCl 4 ne se pose pas car le chlorureur est ici directement intégré dans la chambre de préchauffage, ce qui n’entraîne pas d’augmentation de l’encombrement de l’installation.
Selon un mode de réalisation, le précurseur métallique ou métalloïde présent dans le deuxième compartiment est un composé ou un mélange de composés choisis parmi : le zirconium, le titane, l’hafnium et l’yttrium et la deuxième entrée de gaz est reliée à une source de dichlore ou de chlorure d'hydrogène.
Selon un aspect particulier, le deuxième compartiment comprend un plateau multi-perforé supportant le précurseur métallique ou métalloïde sous forme solide.
Selon un autre aspect particulier, une couche de laine de quartz est interposée entre le plateau multi-perforé et le précurseur métallique ou métalloïde.
Selon un mode de réalisation, la première entrée de gaz est reliée à une source de précurseur gazeux de carbone pyrolytique.
L’invention a également pour objet un procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite comprenant au moins les étapes suivantes :
- réalisation d’au moins une préforme fibreuse en fibres de carbone, ou en fibres réfractaires, ou un mélange de fibres de carbone et de fibres réfractaires,,
- chargement de la ou les préformes fibreuses dans la chambre de réaction d’une installation de traitement thermochimique selon l’invention,
- densification de la ou les préforme fibreuses par une matrice comprenant au moins une première phase et une deuxième phase, la première phase de matrice étant formée par infiltration chimique en phase gazeuse à partir d’un premier précurseur gazeux introduit dans le premier compartiment de la chambre de préchauffage de l’installation de traitement thermochimique, la deuxième phase de matrice étant formée par infiltration chimique en phase gazeuse à partir d’un deuxième précurseur gazeux obtenu par réaction entre un gaz réactif introduit dans le deuxième compartiment de la chambre de préchauffage de l’installation de traitement thermochimique et le précurseur métallique sous forme solide présent dans le deuxième compartiment.
Selon un mode de réalisation, le précurseur métallique ou métalloïde présent dans le deuxième compartiment est un composé ou un mélange de composés choisis parmi : le zirconium, le titane, l’hafnium et l’yttrium et le gaz réactif introduit dans le deuxième compartiment du dichlore ou du chlorure d'hydrogène.
Selon une variante, les premières données, ou au moins une partie d’entre elles, sont par exemple obtenues de capteurs arrangés dans l’environnement et/ou de véhicules circulant dans l’environnement et/ou d’un dispositif distant (par exemple un serveur du « cloud » (ou « nuage » en français)) via un système de communication de type V2X (de l’anglais « Vehicle to Everything » ou en français « Véhicule vers tout »). Selon une autre variante, les premières données sont à la fois obtenues du système de communication V2X et du ou des capteurs embarqués dans le véhicule 11.
Un système de communication de type V2X comprend notamment un ensemble de modes de communication, dont un mode de communication véhicule à véhicule dit V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle »), un mode de communication véhicule à piéton dit V2P (de l’anglais « vehicle-to-pedestrian »), et un mode de communication véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure »), dans le cadre d’une infrastructure réseau utilisant des technologies de communication telles que l’ITS G5 (de l’anglais « Intelligent Transportation System G5 » ou en français « Système de transport intelligent G5 ») en Europe ou DSRC (de l’anglais « Dedicated Short Range Communications » ou en français « Communications dédiées à courte portée ») aux Etats-Unis d’Amérique qui reposent tous les deux sur le standard IEEE 802.11p ou encore la technologie basée sur les réseaux cellulaires nommée C-V2X (de l’anglais « Cellular - Vehicle to Everything » ou en français « Cellulaire – Véhicule vers tout ») qui s’appuie sur la 4G basé sur LTE (de l’anglais « Long Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme ») et bientôt la 5G.
Le véhicule autonome 11 reçoit ainsi un ensemble de premières données relatives à la présence d’objets (positions et dimensions par exemple), tels que des constructions 13 à 16 selon l’exemple de la , masquant ou occultant une partie de l’environnement routier 1 selon le point de vue du véhicule autonome 11.
Ces premières données permettent notamment de définir une ou plusieurs zones occultées, c’est-à-dire non visibles depuis le véhicule autonome 11.
Par exemple, la présence d’une zone occultée ou non visible 130 apparaît sur la . Cette zone 130 résulte de la présence d’un immeuble 13 localisé sur le côté droit de la première voie de circulation 101. La présence de l’immeuble 13 réduit ainsi la visibilité du véhicule autonome, c’est-à-dire la visibilité du conducteur du véhicule 11 ainsi que la visibilité des capteurs embarqués dans le véhicule autonome 11 configurés pour analyser l’environnement du véhicule 11 et fournir des données sur cet environnement 11 aux calculateurs du système embarqué du véhicule 11.
Le véhicule autonome 11 met avantageusement en œuvre un processus de calcul de trajectoire comprenant un processus d’évitement de collision avec un ou plusieurs objets mobiles 12 pouvant potentiellement surgir ou arriver d’une zone occultée telle que la zone 130.
Connaissant le chemin à suivre, la détermination d’une trajectoire revient à déterminer des valeurs d’accélération à appliquer, desquelles découlent des valeurs de vitesse de consigne pour le véhicule autonome 11 à associer aux points formant le chemin. La détermination de la trajectoire est en outre mise en œuvre en prenant en compte les limites de visibilité du véhicule 11, et les risques associés de collision avec un objet mobile 12 pouvant déboucher d’une zone occultée 130.
La détermination de la trajectoire est en outre par exemple mise en œuvre en respectant un ensemble de contraintes telles qu’une vitesse maximale pour chaque point du chemin que se doit de respecter le véhicule autonome 11, une telle vitesse maximale déterminée en fonction de la situation (par exemple vitesse maximale autorisée, encombrement de la roue, danger, priorité à céder).
Un processus de contrôle de trajectoire du véhicule autonome 11 est avantageusement mis en œuvre par le véhicule autonome 11, par exemple par un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 11. Un tel processus comprend par exemple le contrôle de la vitesse courante du véhicule 11, via le contrôle d’un ou plusieurs systèmes embarqués tels que le système ACC.
Dans une première opération, des premières données représentatives de l’environnement routier 1 sont reçues.
Les premières données représentatives de l’environnement routier 1 sont par exemple reçues d’un ou plusieurs des dispositifs suivants :
- un ou plusieurs capteurs (par exemple LIDAR, radar et/ou caméra) embarqués dans le véhicule autonome 11 ; et/ou
- un système de navigation embarqué dans le véhicule autonome 11 ou mis en œuvre dans un dispositif de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent, ou « Smartphone » en anglais) relié en communication sans fil avec le véhicule 11 ; et/ou
La méthode 300 comprend une première étape 310 d’une série d’obtention d’impulsions temporelles successives d’un compteur de consommation d’eau placé sur une canalisation d’arrivée d’eau desservant au moins un domicile, chaque impulsion représentant la consommation d’un volume prédéfini d’eau à un temps d’émission.
Le compteur peut par exemple être le compteur 110, et la canalisation d’arrivée d’eau la canalisation 111. Comme expliqué en référence à la , le compteur est configuré pour émettre une impulsion dès qu’un volume d’eau égale au volume prédéfini a traversé la canalisation depuis l’impulsion précédente.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, la méthode peut s’exécuter sur le dispositif de comptage lui-même, comme par exemple dans le cas de la . Dans ce cas, les impulsions sont directement générées et traitées par le dispositif de comptage.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, représentés par exemple en , la méthode est effectuée sur un dispositif de calcul distinct du dispositif de comptage. L’étape 310 réceptions des impulsions temporelles consiste alors à recevoir les impulsions du dispositif de comptage.
La méthode 300 comprend ensuite une deuxième étape 320 de détection d’un usage associé à une première impulsion ayant un temps d’émission supérieur ou égal à la somme du temps d’émission de l’impulsion immédiatement antérieure dans la série et d’un seuil prédéfini.
Dit autrement, lorsqu’une impulsion est émise à un temps suffisamment éloigné de l’émission précédente (supérieur au seuil prédéfini), on considère qu’il s’agit d’un nouvel usage : le nouvel usage est donc détecté, et l’impulsion associée à l’usage.
La méthode 300 comprend ensuite une troisième étape 330 d’association successivement à l’usage des impulsions immédiatement ultérieures dans la série, tant que la différence entre le temps d’émission de la dernière impulsion associée à l’usage, et le temps d’émission de l’impulsion immédiatement ultérieure est inférieure audit seuil prédéfini.
Dit autrement : Un usage démarre à la réception de la première impulsion ; De manière itérative, à la réception de chaque impulsion successive : Si la différence entre l’impulsion et l’impulsion précédente est inférieure au seuil prédéfini, l’impulsion est ajoutée à l’usage ; Sinon, l’usage est terminé car le délai entre deux impulsions successives est supérieur au seuil prédéfini, et l’impulsion initie un nouvel usage.
Ainsi, un usage peut comprendre, soit une impulsion unique, si elle est suffisamment éloignée (différences des temps d’émissions supérieures au seuil prédéfini) des impulsions immédiatement antérieure et ultérieure dans la série, ou une pluralité d’impulsions proches les unes des autres, la différence entre les temps d’émission de deux impulsions successives de l’usage étant alors toujours inférieur au seuil prédéfini.
Par exemple, avec un seuil prédéfini égal à 180 secondes, on peut avoir les cas suivants : Cas 1 : Première impulsion à un temps ; Deuxième impulsion à un temps ; Troisième impulsion à un temps ; Un premier usage est défini entre et , puis un deuxième usage à partir de , car - - > 180 ; Cas 2 : Première impulsion à un temps ; Deuxième impulsion à un temps ; Troisième impulsion à un temps ; Troisième impulsion à un temps ; Un premier usage est défini entre et , puis un deuxième usage à partir de , car - - - > 180 ; Cas 3 : Première impulsion à un temps ; Deuxième impulsion à un temps ; Un premier usage est défini au temps , puis un deuxième usage à partir de , car - > 180 ;
Selon différents modes de réalisation de l’invention, la notion de différence inférieure au seuil peut correspondre à une différence strictement inférieure, ou inférieure ou égale. Par exemple, si l’on considère les temps et de deux impulsions successives, la détection d’un nouvel usage pour avec un seuil prédéfini peut être effectuée, selon différents modes de réalisation : Si la différence entre et est strictement inférieure à , c’est-à-dire si ; Si la différence entre et est inférieure ou égale à , c’est-à-dire si .
A l’issue de l’étape 320, les impulsions sont donc regroupées au sein d’usages cohérents, correspondant par exemple à une douche, une vaisselle, etc…
Selon différents modes de réalisation de l’invention, le seuil prédéfini peut prendre différentes valeurs.
De manière générale, ce seuil prédéfini représente la durée sans consommation détectable à partir de laquelle on considère qu’un usage est terminé. Ce seuil doit donc être choisi suffisamment faible pour ne pas agréger des usages successifs, mais aussi suffisamment élevé pour qu’un même usage ne soit pas « coupé en deux ». Par exemple, il est souhaitable que, lorsque qu‘un usager se lave les mains, ou prend sa douche, les consommations d’eau avant et après le savonnage soit regroupées dans un même usage. Il est donc souhaitable que le seuil soit suffisamment élevé pour que la dernière impulsion avant le savonnage, et la première après soient regroupées dans le même usage. Au contraire, si l’usager sort de la douche, se rhabille puis lance un lave-vaisselle, il est souhaitable que le temps sans consommation durant lequel l’utilisateur s’habille soit supérieur au seuil prédéfini pour séparer les deux usages.
Par exemple, le seuil prédéfini peut être compris entre 40 et 180 secondes. Un seuil prédéfini compris entre 90 et 180 secondes est particulièrement adapté.
Ces seuils sont particulièrement adaptés pour séparer les usages successifs. En effet, un seuil supérieur ou égal à 40 secondes permet de s’assurer qu’un usage à faible débit, comme un filet d’eau, aura généré une nouvelle impulsion dans l’intervalle de 40 secondes après l’impulsion initiale, alors qu’un seuil inférieur ou égal à 180 secondes permettra de s’assurer que des impulsions d’usages comportant des pauses sont bien agrégées en un même usage.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, l’ajustement de la valeur de temps inter-véhicules de consigne est obtenu en déterminant une vitesse ajustée du deuxième véhicule, la vitesse ajustée étant déterminée en fonction d’une vitesse courante du deuxième véhicule et d’une différence entre une vitesse de consigne du système ACC et ladite vitesse courante, ladite différence étant pondérée d’un coefficient de pondération fonction de l’indicateur de pertinence corrigé.
Le polymère précéramique est préalablement broyé.