INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce fonctionnement du convertisseur d’énergie électrique 10 en inverse pour convertir l’énergie électrique de sortie en l’énergie électrique d’entrée est notamment utile pour récupérer de l’énergie, typiquement lorsque le système de conversion 5 est embarqué à bord d’un véhicule électrique de transport, l’énergie étant alors récupérée lors d’un freinage dudit véhicule.
Chaque interrupteur 64 comporte typiquement un composant semi-conducteur commandable de commutation 66, tel qu’un transistor. Comme connu en soi, chaque composant semi-conducteur commandable de commutation 66 comporte deux électrodes de conduction 68 et une électrode de commande 70, chaque composant semi-conducteur de commutation 66 étant alors commandable, via son électrode de commande 70, entre un état parmi un état passant dans lequel le courant circule entre les électrodes de conduction 68, et un état bloqué dans lequel le courant ne circule pas entre les électrodes de conduction 68.
Lorsqu’en complément l’interrupteur 64 est un interrupteur bidirectionnel en courant, il comporte par exemple en outre une diode, non représentée, connectée en antiparallèle du composant semi-conducteur de commutation 66. La diode est alors connectée entre les électrodes de conduction 68. L’homme du métier observera que lorsque l’interrupteur 64 est réalisé en nitrure de gallium, une telle diode n’est pas nécessaire, un interrupteur en nitrure de gallium étant réversible en courant naturellement.
Chaque composant semi-conducteur commandable de commutation 66, tel qu’un transistor respectif, est typiquement réalisé en nitrure de gallium, également noté GaN, en carbure de silicium, également noté SiC, ou encore en silicium également noté Si. Chaque composant semi-conducteur de commutation 66 est de préférence réalisé en nitrure de gallium ou en carbure de silicium.
Lorsque le composant semi-conducteur de commutation 66 est un transistor, tel qu’un transistor à effet de champ à grille isolée, également appelé MOSFET (de l’anglais Metal Oxide Semi c onductor Field Effect Transistor ), les électrodes de conduction 68 sont également appelées respectivement électrode de drain et électrode de source, et l’électrode de commande 70 est également appelée électrode de grille.
Un antivol électronique peut présenter diverses formes selon le type d’article à protéger. Il peut s’agir par exemple d’une étiquette électronique (usuellement nommée tag), ou d’un antivol dont la forme est adaptée aux bouteilles, aux articles de textile, aux lunettes, ou aux articles multimédias, etc.
Certains articles conditionnés sous la forme de boîtes de conserve ou de canettes, se révèlent suffisamment onéreux pour que les magasins s’équipent de moyens antivols.
Au regard des canettes pour boisson, un dispositif antivol connu consiste en deux parties demi-circulaires articulées entre elles, aptes à être ouvertes pour être disposées à cheval autour de la cannette, et fermées l’une contre l’autre pour former une coque discoïdale fixée sur le dessus de la canette. Un tel dispositif antivol est par exemple décrit dans la demande de brevet américain US4457445.
L’invention a pour but de proposer une autre solution de dispositif antivol pour un article constituant un contenant doté d’un bourrelet périphérique, du type canette de boisson ou boîte de conserve ou encore bombe aérosol (que le bourrelet périphérique soit en extrémité inférieure et/ou en extrémité supérieure du contenant), le dispositif antivol devant être simple et rapide de mise en œuvre, aussi bien pour la mise en place sur l’article que pour le retrait, et conçu pour minimiser les coûts de fabrication, en particulier dont la quantité de matière de fabrication est minimisée. Accessoirement, le dispositif antivol permettra le gerbage des articles ; en effet, les contenants à bourrelet périphérique sont généralement stockés les uns sur les autres sur les étagères de magasin. Le bourrelet périphérique est également dénommé « serti » pour une boîte de conserve.
Selon l’invention le dispositif antivol pour contenant doté d’un bourrelet périphérique, du type canette de boisson, boîte de conserve ou bombe aérosol (notamment un bombe aérosol de peinture), comporte un corps principal apte à enserrer le contenant à protéger, des moyens de détection antivol, des moyens de verrouillage avec lesquels le corps principal est destiné à coopérer, le corps principal présentant soit une position ouverte dans l’état déverrouillé du dispositif antivol, soit une position fermée en forme générale de bague dans l’état verrouillé du dispositif antivol, et le dispositif étant caractérisé en ce que le corps principal comporte au moins deux, de préférence au moins trois, crochets de fixation espacés, de préférence régulièrement espacés, qui sont aptes à coopérer à cheval sur le bourrelet périphérique du contenant avec lequel est destiné à coopérer le dispositif antivol.
Ainsi, le dispositif antivol est de conception épurée en se présentant sous la forme générale d’une bague, et non d’une coque discoïdale, et en étant dotée de crochets de fixation individuels localisés, ce qui nécessite bien moins de matière de fabrication que dans l’art antérieur. De plus, le dispositif est de mise en place intuitive et rapide grâce aux crochets de fixation. Les crochets de fixation permettent de mettre en place simplement le dispositif antivol sur et autour du contenant, le dispositif antivol restant accroché tandis que l’utilisateur peut resserrer la bague jusqu’au serrage intime du dispositif antivol tout autour du contenant. Le dispositif antivol constitue donc un système de verrouillage qui, à la fois enserre la boîte, la canette ou la bombe aérosol, et chausse son bourrelet de manière localisée, sans nécessiter une coopération sur l’ensemble du pourtour du bourrelet. L’accrochage sur le bourrelet périphérique du contenant en combinaison avec l’enserrement du périmètre du contenant assure une très bonne fixation du dispositif antivol. En outre, la présence de trois crochets (régulièrement) espacés, procurent une fixation encore plus robuste, bloquant le dispositif antivol sans risque de parvenir à tordre ou bouger en biais la bague afin de tenter de la détendre et/ou d’insérer un outil coupant entre le contenant et la bague.
Selon une caractéristique, chaque crochet de fixation est apte, en position d’utilisation du dispositif antivol, à être agrippé sur le bourrelet périphérique du contenant (bourrelet du couvercle du contenant ou bourrelet de fond du contenant selon le type de contenant).
Selon une caractéristique, chaque crochet de fixation fait saillie vers l’intérieur du corps principal (vers l’intérieur de la bague).
Avantageusement, chaque crochet de fixation s’étend en outre en saillie par rapport à l’un des chants du corps principal de la bague. Chaque crochet de fixation est ainsi en surélévation par rapport au corps principal (par rapport à la bague), de sorte qu’en position fermée et serrée de la bague sur le contenant, le corps principal de la bague est intimement en contact contre la paroi du contenant, sans ménager aucun espacement. Chaque crochet de fixation est en porte-à-faux par rapport au corps principal et vers l’intérieur dudit corps principal (de la bague).
Selon une autre caractéristique, chaque crochet de fixation comprend une rainure d’engagement, en particulier de section en U, apte à la pose du dispositif sur le contenant, en particulier, la rainure étant apte à coopérer par engagement mutuel à cheval sur le bourrelet périphérique du contenant avec lequel est destiné à coopérer le dispositif antivol. La rainure d’engagement de chaque crochet de fixation est parallèle au corps principal et tournée parallèlement et vers le chant opposé du corps principal depuis lequel s’étend en surélévation le crochet. La rainure est tournée vers le bas en position d’utilisation du dispositif antivol autour d’un contenant et sur le bourrelet périphérique d’extrémité supérieure, tandis qu’elle est tournée vers le haut en en position d’utilisation du dispositif antivol autour du contenant et sur un bourrelet périphérique d’extrémité inférieure comme dans le cas d’une bombe aérosol.
De préférence, le crochet de fixation présente une forme générale parallélépipédique. Cette forme est simple à concevoir pour un moule. De plus, cela permet au crochet de fixation (donc à sa rainure) de s’étendre en longueur et de s’agripper au bourrelet sur une certaine longueur pour obtenir un bon maintien. La longueur de la rainure est par exemple de l’ordre de 10 mm, voire un peu plus.
De préférence, le crochet de fixation présente en vue de section de face, du côté intérieur de la bague, une forme générale carrée ou rectangulaire.
Avantageusement, chaque crochet de fixation comporte un épaulement qui est parallèle et à l’opposé du corps principal de la bague (l’épaulement constitue une portion du dispositif antivol qui est la plus en saillie vers l’intérieur de la bague), de préférence l’épaulement étant en outre agencé à l’opposé de la rainure d’engagement et parallèle à celle-ci. L’épaulement est destiné en position d’agencement du dispositif antivol sur le contenant à être tourné vers l’opposé (du couvercle) du contenant. En particulier, l’épaulement est apte à constituer une butée pour le gerbage d’un autre contenant. L’épaulement est apte à coopérer par butée latérale avec l’intérieur du fond d’un autre contenant gerbé sur le contenant doté du dispositif antivol (en son extrémité supérieure), ou bien est apte à coopérer par butée latérale avec l’intérieur du couvercle d’un autre contenant disposé sous le contenant doté du dispositif antivol (en son extrémité inférieure).
De préférence, le corps principal et les crochets de fixation sont moulées de manière monobloc. De préférence, le corps principal et les crochets de fixation sont en matière plastique, en particulier en polychlorure de vinyle (PVC).
Dans un exemple de réalisation, le corps principal formant bague est en deux parties, qui sont amovibles l’une par rapport à l’autre et dont les extrémités libres respectives coopèrent les unes avec les autres pour fermer la bague, ou bien qui sont solidaires et articulées l’une par rapport à l’autre, chacune ayant son extrémité libre qui coopère avec l’extrémité libre de l’autre pour fermer la bague.
Dans un autre exemple de réalisation qui est préféré, le corps principal formant bague est en une seule partie s’étendant entre deux extrémités opposées, l’une des extrémités coopérant avec l’autre extrémité en position fermée du corps principal. Selon deux variantes, le corps principal est totalement circulaire et comporte de préférence un insert (sous la forme d’une bande) métallique à fonction de ressort, ou bien le corps principal comprend une portion circulaire depuis une extrémité, et une portion linéaire (sensiblement rectiligne en position ouverte de la bague) agencée en prolongement de la partie circulaire en direction de l’autre extrémité. Dans la seconde variante de bague, la portion linaire est flexible de manière à être déformable pour épouser un profil courbe. La portion linéaire procure ainsi une élasticité complémentaire au dispositif, ce qui garantit un retrait efficace et instantané de la seconde extrémité hors des moyens de verrouillage. Le corps principal dans cette seconde variante à profil courbe et linaire peut comprendre éventuellement une bande métallique qui permet de renforcer le risque de découpe de la bague.
L’échangeur thermique 1 selon l’invention peut être utilisé dans un système de refroidissement, notamment pour refroidir des cellules d’une batterie électrique. Cet échangeur 1 est disposé dans un système de refroidissement comprenant une boucle couplée thermiquement avec le dispositif de stockage électrique et en communication avec un premier chemin 5 de l’échangeur thermique 1, et un circuit en communication avec un deuxième chemin de circulation de l’échangeur thermique 1.
L’échangeur thermique met en œuvre un échange de calories entre un premier fluide et un deuxième fluide, le premier fluide étant alors refroidi par le deuxième fluide. Le premier fluide est par exemple un fluide caloporteur ou un mélange entre un ou plusieurs fluides caloporteurs et un ou plusieurs autres fluides.
L’un des fluides peut être un fluide diélectrique.
L’autre fluide peut être un fluide réfrigérant ou un mélange entre un ou plusieurs fluides réfrigérants et un ou plusieurs autres fluides. Le ou les fluides réfrigérants sont notamment des liquides réfrigérants de la famille des hydrochlorofluorocarbures (HCFC), ou des hydrofluorocarbures. Le liquide réfrigérant peut notamment être du RI 34a connu sous le nom 1,1, 1,2- tétrafluoroéthane, ou du 1234YF aussi appelé 2,3,3,3-tétrafluropropène. Le liquide réfrigérant peut également être le dioxyde de carbone connu sous l’acronyme R744.
Asservissement adaptatif d’un viseur optronique Domaine technique de l’invention La présente invention concerne l’asservissement d’un viseur optronique pour engin motorisé tel qu’un véhicule aérien, marin ou terrestre.
Etat de la technique antérieure En référence aux figures 1 et 2, qui illustrent un viseur optronique et un diagramme de fonctionnement d’un tel viseur selon l’état de la technique, un viseur optronique 2 est constitué d’un ensemble de caméras et / ou de dispositif de pointage, appelé module de visée 4. Ce module de visée 4 est placé sur un support 6 d’un engin motorisé et peut se mouvoir selon deux axes 8a, 10. La ligne de visée 12 dudit viseur optronique 2 désigne l’axe optique sortant de l’un de ces capteurs. Le but du viseur optronique 2 est d’orienter la ligne de visée 12 vers une cible quels que soient les mouvements de l’engin motorisés et/ou de la cible, et quel que soit l’environnement extérieur (conditions atmosphériques, etc.). A cette fin, ledit module de visée 4 comporte des moyens de mesure 14 en continu d’une donnée angulaire, i.e. un gyromètre dans le cas de la mesure de la vitesse angulaire ou un gyroscope pour mesurer la position angulaire de la ligne de visée 12, comme cela est illustré en .
L’engin porteur, de par ses mouvements ou ses régimes de motorisation, engendre des perturbations angulaires qui détériorent la stabilisation de la ligne de visée 12 des viseurs optroniques 2. Il est alors nécessaire de mettre en place un processus permettant de stabiliser l’image de manière précise et donc notamment de corriger la donnée angulaire (vitesse ou position angulaire) de la ligne de visée 12 grâce à un correcteur 15. Cette correction se fait ensuite par l’intermédiaire de moyens de commande 16 des moyens de déplacement 17a, 17b qui peuvent comprendre des cardans actionnés par des moteurs.
Pour rejeter les perturbations vibratoires agissant sur le module de visée 4 et rendre ainsi la ligne de visée 12 fixe dans un repère inertiel, il est donc nécessaire que la somme des couples, i.e. le couple moteur C mot , le couple dû aux perturbations et le couple de frottement C f dû aux roulements des cardans, appliqués au module de visée 4 soit nulle.
Pour cela, il est classiquement connu d’utiliser une boucle d’asservissement 20 capable d’agir sur la donnée angulaire (vitesse ou position) de la ligne de visée 12 comme illustré en . Chaque bloc de ladite boucle d’asservissement 20 peut être conçu comme un système, c’est-à-dire un ensemble de relations liant des entrées et des sorties qui peuvent être explicitées à l’aide de fonctions de transfert.
Le but de la boucle d’asservissement 20 est donc de permettre aux moteurs de générer un couple C mot qui compense notamment le couple de frottement C f au niveau des cardans motorisés pour stabiliser l’orientation angulaire de la ligne de visée, lorsqu’un engin porteur embarquant le viseur bouge angulairement. On parlera alors de fonction de transfert H mot entre une tension u et un couple C mot . La consigne u des moteurs est générée par la sortie d’un correcteur K. Cette boucle d’asservissement a pour objectif de faire tendre la sortie y vers une référence y ck , bien que les moteurs et cardans soient soumis à des perturbations dues au roulement des cardans C f et à la perturbation angulaire .
La fonction d’asservissement de la ligne de visée du viseur optronique 2 comprend une partie analogique 22 et une partie numérique 24. Tout d’abord, dans la partie analogique 22, les raies spectrales associées aux vibrations perturbatrices engendrées par la rotation du rotor et des pales d’un hélicoptère sont identifiées et des filtres fixes sur ces raies spectrales seront par la suite constitués. Ainsi, la fonction de transfert H vib permet de modéliser l’impact des vibrations perturbatrices sur l’orientation angulaire de la ligne de visée. En sortie de la fonction de transfert, on obtient donc la perturbation angulaire de la ligne de visée due aux vibrations perturbatrices qui pourra ainsi être considérée dans la boucle d’asservissement du viseur optronique. Cette méthode d’asservissement se base donc sur une connaissance a priori d’un modèle du système étudié.
Ensuite, une autre des étapes consiste à modéliser la dynamique de la mesure de la donnée angulaire (position ou vitesse angulaire) de la ligne de visée par une fonction de transfert appelée H gyro . Cette fonction de transfert se base soit sur la mesure y de la position de la ligne de visée par l’intermédiaire d’un gyroscope, soit sur la mesure y de la vitesse angulaire de la ligne de visée obtenue par un gyromètre ou plus précisément par le capteur inertiel du gyromètre. La mesure de la donnée angulaire de la ligne de visée y m obtenue passe dès lors par un Convertisseur Analogique Numérique (CAN) et est ainsi échantillonnée pour devenir la mesure échantillonnée y mk . Une erreur d’asservissement est alors obtenue par différence entre une référence y ck et la mesure échantillonnée y mk . Cette erreur d’asservissement passe alors en entrée d’un correcteur K linéaire et invariant dans le temps. Ce dernier est calculé en vue de compenser les vibrations perturbatrices dont la fréquence fondamentale est fixe dans le temps. L’implémentation logicielle dudit correcteur K se fait sous forme de combinaison (somme et/ou produit) de filtres linéaires numériques du second ordre. En sortie de ce correcteur est obtenue une commande moteur numérique u k qui est ensuite transformée en commande analogique u (tension) par un Convertisseur Numérique Analogique (CNA). Cette commande analogique u est appliquée au moteur électrique, modélisé par la fonction de transfert H mot , qui délivre en conséquence un couple électromécanique. Elle permet ainsi d’obtenir le couple électromécanique C mot à fournir par le moteur pour tourner les cardans. Plus l’erreur sera importante, plus le couple C mot fourni par les moteurs devra être important afin de réduire cette erreur. Le couple électromécanique C mot fourni par le moteur actionne les cardans modélisés par la fonction de transfert H cardan , afin de compenser/annuler l’erreur ε k . Cette erreur est due d’une part au couple perturbateur de frottements dans les roulements des cardans et d’autre part à la perturbation angulaire δ y .
Par ailleurs, le viseur optique est généralement équipé d’au moins une machine à froid intégrée qui est destinée à refroidir le ou les modules de visée. Tel est en particulier le cas des modules de visée qui intègrent un senseur optique à infra-rouges qui nécessite un contrôle de température.
La machine à froid génère également des perturbations sinusoïdales dont la fréquence varie en fonction de la température requise pour refroidir le module de visée, qui dépend elle-même de la température de l’environnement extérieur.
Dans l’état de la technique antérieure, ces perturbations sont subies et ne sont pas compensées par les correcteurs de la boucle d’asservissement.
La machine à froid est donc également une source de perturbation pour la ligne de visée, dont la fréquence propre varie.
Dans cette configuration particulière, c’est le mode fondamental confiné dans le cœur du guide qui se trouve inhibé. La couche d’inhibition modale est conformée ici pour limiter l’interaction du mode fondamental avec le milieu extérieur tout en laissant ledit au moins mode d’ordre supérieur interagir avec le milieu extérieur. Cette configuration est particulièrement bien adaptée aux applications de photonique intégrée nécessitant une sensibilité de mesure à la fois élevée et stable sur l’ensemble du spectre optique. Elle permet, en outre, de simplifier le procédé de fabrication selon l’invention. En effet, comme détaillé plus loin en relation avec le procédé selon l’invention, cette couche d’inhibition modale peut être utilisée en tant que résine de masquage à la gravure au cours du procédé de fabrication selon l’invention. Cette couche d’inhibition modale est donc utile à la fois pour les performances du composant mais également pour la fabrication du composant photonique. C’est approche est donc particulièrement astucieuse.
Selon une variante de cette première mise en œuvre, la couche d’inhibition modale s’étend non seulement en surface de la nervure centrale, mais recouvre également les parois latérales de la nervure centrale, afin de diminuer les pertes optiques au niveau de l’interface nervure/plaque/milieu .
Selon une deuxième mise en œuvre, la couche d’inhibition modale s’étend en surface libre de la plaque, de part et d’autre de la nervure centrale.
On entend par « surface libre » la surface de la plaque non recouverte par la nervure centrale.
Dans cette configuration particulière, c’est ledit au moins un mode d’ordre supérieur confiné dans les régions latérales du guide qui se trouve inhibé. La couche d’inhibition modale est conformée ici pour limiter l’interaction du milieu extérieur avec le ou les modes d’ordre supérieur induits latéralement dans le guide, et laisser le mode fondamental interagir avec le milieu extérieur.
Selon une caractéristique particulière du composant, la couche d’inhibition modale a un indice de réfraction inférieur à l’indice de réfraction de la plaque et de la nervure centrale.
Tout matériau apte à inhiber localement l’influence du milieu sur le ou les modes guidés concernés peut être utilisé. Le dioxyde de silicium par exemple constitue un matériau de choix pour assurer cette fonction d’inhibition modale dans un guide d’onde. De plus, ce composé présente une grande stabilité chimique, ce qui le rend facile d’utilisation pour la fabrication du composant. La couche d’inhibition modale se présente typiquement sous la forme d’une couche mince d’épaisseur comprise entre 200 et 600 nm.
Selon un aspect particulier de l’invention, chaque mode guidé de ladite pluralité étant caractérisé par un indice de réfraction de groupe (n g ) à une longueur d’onde de référence du signal optique, le profil opto-géométrique du guide d’onde est défini pour que la différence entre l’indice de groupe du mode fondamental et l’indice de groupe dudit au moins un mode d’ordre supérieur soit inférieure à 0,01.
Une telle caractéristique permet une mesure d’indice de réfraction hautement sensibles .
Selon un autre aspect particulier de l’invention, chaque mode guidé de ladite pluralité étant caractérisé par un indice de réfraction effectif (n eff ) à la longueur d’onde de référence, ledit profil opto-géométrique du guide d’onde est défini pour que la différence entre l’indice effectif du mode fondamental et l’indice effectif dudit au moins un mode d’ordre supérieur soit inférieure à 0,02.
Une telle caractéristique permet de conférer au composant une capacité de résonance optique optimale, tout en restant conforme aux tolérances de fabrication. Il a été démontré dans le cadre la présente invention qu’une minimisation de l’écart entre les constantes de propagation des modes guidés (indices de réfraction de groupe et indices de réfraction effectif) favorise la faisabilité de mesures réfractométriques ultra-sensibles sur une plage de mesure étendue.
Selon une caractéristique particulière du composant, la dimension géométrique périodiquement variable de la nervure est la largeur et/ou la hauteur de la nervure centrale. Différentes configurations de modulation périodique de la nervure centrale sont donc possibles, ce qui permet la création de composants photoniques à distribution spectrale de modes variée.