INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Typiquement, le réseau de neurones RN a été entraîné sur une base de données d’apprentissage correspondant à plusieurs scènes de référence S ref différentes. Une scène diffère d’une autre scène lorsqu’au moins un élément de la scène est modifié (déplacement d’un élément par exemple). Une scène de référence S ref est une scène pour laquelle il existe une vérité terrain comme cela est expliqué dans ce qui suit.
La base de données d’apprentissage associe pour chaque scène de référence S ref :
un ensemble de données de la scène de référence S ref obtenues par le capteur utile 50 à un instant donné, à un ensemble de données caractéristiques validées de la scène de référence S ref , dites données vraies D V (ou vérité terrain). Chaque ensemble de données caractéristiques validées comprend donc un découpage de la scène de référence S ref en zones Z avec au moins une caractéristique attribuée à chaque zone Z de la scène de référence S ref à l’instant donné, et qui ont été validées (par exemple par un opérateur).
Lors de l’entraînement du réseau de neurones RN, une telle base de données d’apprentissage est typiquement divisée en trois bases de données disjointes servant respectivement à l’entraînement, à la validation et au test.
L’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique, non représentée, déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une vitesse de vent.
L’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28.
L’unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13. L’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34.
L’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend au moins un deuxième module de communication 36.
Le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend également un contrôleur 35.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur et/ou à un signal provenant d’une horloge de l’unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend un dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26.
Le dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome 26 comprend au moins un panneau photovoltaïque 25 et au moins un dispositif de stockage d’énergie électrique 24.
Comparatif de référence, nettoyant contenant un tensioactif sulfate dépourvu de la composition de l'invention.
EXEMPLE 3. Démonstration de l'effet du tensioactif sur la stabilité
Les résultats des essais de stabilité et de trouble sont montrés ci-dessous dans le tableau 4.
En bref, chacune des formulations énumérées, incluant les compositions comparatives et inventives, a été évaluée pour sa clarté (trouble) et sa stabilité, le tensioactif ayant été varié dans les formulations mises à l’essai. Chaque formulation comprenait une formulation de base incluant 1,2 % d'acide salicylique, du glycéryl cocoate de PEG-7 et 30 % du tensioactif anionique identifié.
COMPO. 30 % DE TENSIOACTIF ANIONIQUE VALEUR HLB CLART é DE LA FORMULE STABILIT é (2 MOIS) INV 5 LAURYL SULFATE DE SODIUM 40,1 100 % claire succès INV 1 LAUROYL SARCOSINATE DE SODIUM 29,8 100 % claire succès INV 2 COCAMIDOPROPYL BéTAïNE 35 100 % claire succès COMP 1 LAURETH SULFOSUCCINATE DE SODIUM (ET) LAURYL SULFOACETATE DE SODIUM 38 100 % claire succès COMP 2 STéAROYL GLUTAMATE DE SODIUM 21,3 Trouble Phase séparée COMP 3 COCOYL GLYCINATE DE SODIUM 14 Trouble Phase séparée COMP 4 DéCYL GLUCOSIDE (APG) 13 Trouble Phase séparée ps : VALEURS HLB nécessaires > 25
Démonstration de l'effet du tensioactif.
Comme le montrent les données ci-dessus, seules les formulations inventives qui incluaient des tensioactifs sélectionnés selon l'invention et ayant un HLB égal ou supérieur à 25 ont montré une stabilité de phase et une clarté (absence de trouble), cette dernière étant supposée représenter une solubilisation maintenue de l'acide salicylique. Les formulations comparatives qui n'incluaient pas de tensioactif ayant un HLB égal ou supérieur à 25 étaient troubles (démontrant la non-solubilisation de l'acide salicylique) et montraient une instabilité de phase.
EXEMPLE 4. Démonstration de l'effet du solubilisant sur la stabilité
Les résultats des essais de stabilité et de trouble sont montrés ci-dessous dans le tableau 5.
En bref, chacune des formulations énumérées, incluant les compositions comparatives et inventives, a été évaluée pour la clarté (trouble) et la stabilité, le solubilisant ayant été varié dans les formulations mises à l’essai. Chaque formulation comprenait une formulation de base incluant 2 % d'acide salicylique, 10 % de laureth sulfosuccinate de sodium (et) lauryl sulfoacétate de sodium, 10 % de lauroyl sarcosinate de sodium, 6 % de cocamidopropyl bétaïne, et 0,75 % du solubilisant identifié.
FORMULATION SOLUBILISANT CLART é DE LA FORMULE STABILIT é (2 MOIS) INV 3 GLYCéRYL COCOATE de PEG-7 100 % claire succès INV 4 HUILE DE Ricin hydrogénée de PEG-60 100 % claire succès COMP 5 Polysorbate 20 Trouble Phase séparée COMP 6 OLETH-5 Trouble Phase séparée COMP 7 LAURETH-9 Trouble Phase séparée COMP 8 STéARETH-20 Trouble Phase séparée
Démonstration de l'effet du solubilisant.
Comme le montrent les données ci-dessus, seules les formulations inventives qui incluent des solubilisants (contenant du PEG) choisis selon l'invention ont montré une stabilité de phase et une clarté (absence de trouble). Les formulations comparatives qui n'incluaient pas de solubilisants à base de PEG étaient troubles (démontrant la non-solubilisation de l'acide salicylique) et montraient une instabilité de phase.
EXEMPLE 5. Démonstration du dépôt d'acide salicylique de la composition inventive par rapport à la composition de référence (inclut un tensioactif sulfate).
Les compositions ont été évaluées pour la démonstration du dépôt d'acide salicylique sur un matériau de peau synthétique après application des diverses compositions mises à l’essai. Le montage de l'essai est montré ci-dessous.
Essai de dépôt d'acide salicylique.
Avantageusement, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à une deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a.
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 22 relié au tube d’enroulement 4. L’élément de liaison 22 est réalisé sous la forme d’une roue.
On décrit à présent, en référence à la à 7, un mode d’exécution d’un procédé de détermination d’un paramètre d’une installation 100 de fermeture, d’occultation ou de protection solaire conforme à l’invention et représentée aux figures 1 à 4.
De préférence, le procédé est mis en œuvre au moyen d’un terminal mobile 33.
Ici, le terminal mobile 33 peut être l’unité de commande locale 12 et comprendre tout ou partie des éléments constituant celle-ci.
Préférentiellement, le terminal mobile 33 est un téléphone intelligent, également appelé « Smartphone » en anglais.
En variante, le terminal mobile 33 peut être une tablette tactile, un ordinateur portable, un outil de configuration ou tout type d’ordinateur.
Le terminal mobile 33 peut être tout appareil mobile configuré pour mettre en œuvre le procédé objet de l’invention.
Le terminal mobile 33 comprend de préférence au moins le contrôleur 35, un appareil photographique 37 et un dispositif de détection d’orientation 38.
Avantageusement, l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 est une caméra.
Avantageusement, l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 comprend un capteur d’image, non représenté.
Avantageusement, le capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 est un capteur CCD (acronyme du terme anglo-saxon « Charged Couple Device »). En outre, le capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 est configuré pour transformer des signaux lumineux en signaux électriques.
Avantageusement, le dispositif de détection d’orientation 38 du terminal mobile 33 comprend un gyroscope.
En variante, le dispositif de détection d’orientation 38 du terminal mobile 33 comprend un magnétomètre, pouvant être combiné avec un accéléromètre et/ou avec un gyroscope.
(78)
(79)
(80)
(81)
La formulation mathématique de la polaire (Cd125 vs Cl125) donnant le coefficient de trainée en fonction du coefficient de portance est définie par l’équation (82) suivante, identique à l’équation 41 utilisée dans le cas d’un rotor :
(82)
Les coefficients de recalage de la formulation mathématique de la polaire Cl125 vs AoA127 et de la polaire Cd125 vs Cl125 sont précisés dans les tableaux des figures 14 et 15, respectivement.
AERONEF COMPRENANT UN FUSELAGE ET UNE VOILURE FIXE Domaine technique de l'invention L’invention concerne le domaine des aéronefs comprenant un fuselage s’étendant selon un axe longitudinal et une voilure fixe solidaire du fuselage.
Arrière-plan technique Il existe différentes catégories d’aéronef. Parmi les aéronefs, on connait par exemple les moto-planeurs. Un moto planeur comprend typiquement un fuselage qui s’étend selon un axe longitudinal entre un nez et un empennage. Le moto planeur comprend par ailleurs une voilure fixe solidaire du fuselage, formée de deux ailes qui sont agencées de part et d’autre du fuselage. La voilure fixe assure la portance du moto planeur.
Afin d’assurer le décollage, la montée, le vol d’avancement et l’atterrissage du moto planeur, ce dernier comprend un dispositif de propulsion qui permet de générer une poussée horizontale. Le dispositif de propulsion comprend par exemple une hélice montée sur le nez de l’aéronef. L’hélice est reliée à un actionneur tel qu’une turbine à gaz pour entrainer en rotation l’hélice. L’aéronef comprend par ailleurs un réservoir de carburant permettant d’alimenter l’actionneur. Le dispositif de propulsion est choisi selon les performances minimum au décollage et en montée souhaitées pour une masse au décollage donnée qui permettra d’assurer l’endurance souhaitée par le choix de la masse de carburant embarquée déduction faite de la masse à vide et de la charge utile de l’aéronef.
Un tel aéronef étant muni exclusivement d’un dispositif de propulsion, la distance de décollage et d’atterrissage de ce type d’aéronef est importante. Ainsi, il est nécessaire de prévoir une longueur de piste importante pour le décollage et l’atterrissage du moto planeur. Les conditions d’opération d’un tel aéronef sont donc contraignantes.
Afin de s’affranchir de piste d’atterrissage et de décollage et de multiplier les possibilités d’opération d’un tel aéronef, il a été proposé d’équiper l’aéronef d’un dispositif comprenant un actionneur et une hélice, qui peut être utilisé à la fois comme un dispositif de propulsion générant de la poussée horizontale pour assurer un vol horizontal durant les phases de vol d’avancement et comme dispositif de sustentation générant de la poussée verticale pour assurer un vol vertical durant les phases de décollage et d’atterrissage. Un tel dispositif dispose de mécanismes de pivotement permettant le basculement vertical ou horizontal de l’axe de l’hélice pour générer de la poussée verticale ou horizontale selon les phases de vol. Bien que ce dispositif permette de s’affranchir de piste d’atterrissage et de décollage, il ne donne pas entière satisfaction.
En effet, les mécanismes de pivotement permettant la transition entre le vol vertical et le vol horizontal sont complexes si bien que les risques liés à ces transitions de vol sont élevés.
En outre, les mécanismes de pivotement sont lourds ce qui augmente la masse des aéronefs au détriment de leur endurance.
Par conséquent, il existe un besoin de fournir un aéronef présentant un fuselage et une voilure fixe présentant une distance de décollage et/ou d'atterrissage réduite voire nulle afin d’augmenter les possibilités d’opération d’un tel aéronef sans dégrader les performances de vol de l’aéronef, et notamment son endurance, et en limitant les risques liés à la transition d’un vol vertical à un vol horizontal et inversement.
A cet effet, l’invention propose un aéronef comprenant un fuselage s’étendant selon un axe longitudinal et une voilure fixe solidaire du fuselage et comprenant des première et seconde ailes agencées de part et d’autre du fuselage, l’aéronef comprenant en outre :
La platine 115 présente ici une forme globalement en U, ayant une première branche 121, une deuxième branche 122 située en regard de la première branche 121 et une paroi de fond 123 rejoignant les première et deuxième branches 121 et 122.
La platine 115 présente ainsi un logement 124 délimité par les première et deuxième branches 121 et 122 et par la paroi de fond 123.
Le logement 124 présente ici une ouverture principale 125 qui s’étend longitudinalement le long des première et deuxième branches 121 et 122, et deux ouvertures latérales 126 s’étendant entre la paroi de fond 123 et des extrémités opposées de l’ouverture principale 125.
La première branche 121 est ici montée en appui contre le boîtier 106, tandis que la deuxième branche 122 se trouve à l’opposé du boîtier 106, du côté des câbles de commande 107 et 108.
La platine 115 est pourvue d’une pluralités d’orifices débouchants qui sont ménagés dans chacune des première et deuxième branches 121 et 122.
En particulier, les tiges de commande 109 saillent du boîtier 106 et passent au travers de premiers orifices 127 ménagés par paire dans les première et deuxième branches 121 et 122.
Dans l’exemple illustré, les premiers orifices 127 présentent une section plus grande que celle des tiges de commande 109.
Les organes de fixation 116 de la platine 115 sur le boîtier 106 passent quant à eux au travers des deuxièmes orifices 128 ménagés aussi par paire dans les première et deuxième branches 121 et 122 et sont assujettis mécaniquement dans des trous taraudés 129 ménagés dans le boîtier 106.
Des troisièmes orifices débouchants 130 sont en outre ménagés dans la deuxième branche 121 et 122 pour le passage d’un outil comme décrit plus en détail ci-après.
Des gorges 190 sont en outre ménagées sur une face du boîtier 106 contre laquelle vient reposer la première branche 121 de la platine, de sorte que les gorges coïncident partiellement avec les premiers orifices 127 ménagés dans cette première branche 121.
Des organes d’étanchéités 195, ici du type joint plat, sont reçus dans les gorges 190.
Le mécanisme de commande 5 est en outre pourvu d’un dispositif de verrouillage/déverrouillage 135 positionné dans le logement 124 de la platine 115.
Le dispositif de verrouillage/déverrouillage 135 est configuré pour permettre un montage facilité et un assujettissement mécanique sûr et verrouillé au moins des câbles de commande 107 avec les tiges de commande 109.
Le dispositif de verrouillage/déverrouillage 135 présente ici la forme d’une lame métallique élastique, ayant une portion d’attache 136 qui est incurvée dans l’exemple illustré, et deux portions de verrouillage 137 qui sont ici sensiblement droites et qui s’étendent de part et d’autre de la portion d’attache 136.
En particulier, le dispositif de verrouillage/déverrouillage 135 est positionné dans le logement 124 de la platine 115 de sorte que la tige de commande 109 à laquelle est assujetti mécaniquement le câble de commande 108 se trouve contre la portion d’attache 136 d’un premier côté 138 de la lame métallique élastique, et les tiges de commande 109 auxquelles sont assujettis mécaniquement les câble de commande 107 se trouvent contre les portions de verrouillage 137 d’un second côté 139 de la lame métallique élastique, qui est opposé au premier côté 138.
Le dispositif de verrouillage/déverrouillage 135 est positionné dans le logement 124 de la platine 115 de sorte aussi que les portions de verrouillage 137 se trouvent respectivement au moins partiellement en regard des premiers orifices 137 ménagés dans la platine 115.
17a,b Segment de rail élastique
22 Paroi de la cavité
24 Paroi de la cavité
40 Elément amortisseur
40a,b Segment amortisseur
Avec une montée en pression en B, c'est-à-dire dans la zone de pilotage de la valve 82’ reliée à une voie de l’autre valve 82, on utilise une surface de pilotage supérieure, par exemple de 4 à 8 fois supérieures, à la surface utilisée en A. Il faut donc une pression inférieure, par exemple 4 à 8 fois inférieures, au réglage du ressort pour ouvrir le tiroir (par exemple 50 bars). Dans ce cas, le composant fonctionne en « clapet à pilotage externe ».
Cas d’une commande de mouvement sur un vérin
Le cas illustré à la utilise la fonction clapet a pilotage externe. De l’huile envoyée sur la voie C1, passe par le clapet 81 anti-retour et sort par la voie C2 pour alimenter un vérin de direction du circuit de direction 3. Le vérin de direction refoule un volume d’huile sur la voie D2, l’huile étant au début bloquée par le clapet 81’ et le limiteur de pression 82’ qui sont non passant. La pression monte alors sur la ligne C1C2 jusqu’à ouvrir la valve 82’ et faire circuler le refoulement du vérin vers le réservoir d’huile (c'est-à-dire de D2 vers D1).
Cas d’un effet externe sur le dispositif limiteur de pression
Le cas illustré à la utilise la fonction clapet antichoc des deux valves. Une pression peut se créer en C2 ou D2 par une charge menante (support d’une masse), par un choc sur le vérin, ou encore par une alimentation hydraulique en parallèle.
Si les pressions en C2 et D2 sont inférieures à la pression de réglage des valves 82, 82’, il n’y a pas de débit à travers le dispositif limiteur de pression.
Comme illustré à la , dès que l’une des pressions en C2 ou D2 dépasse la valeur de réglage de la valve 82 ou 82’, la valve 82’ correspondante s’ouvre et laisse échapper le volume d’huile nécessaire pour ramener la pression à une valeur acceptable. Ce volume est réaspiré de l’autre côté par l’autre valve 82 (de C1 vers C2) en passant par le clapet anti-retour.
ENSEMBLE DE MONTAGE D’UN EQUIPEMENT DE VEHICULE AUTOMOBILE AVEC UN MANIPULATEUR La présente invention concerne un ensemble de montage d’un équipement de véhicule automobile avec un manipulateur, ainsi qu’un procédé de montage mettant en œuvre un tel ensemble.
Pour l’assemblage de certains véhicules automobiles il est prévu de déposer des équipements sur un châssis de préparation des organes mécaniques, afin de les positionner et de les fixer à l’avance avant de descendre la caisse du véhicule dessus et les assembler sous cette caisse.
En particulier certains équipements relativement lourds, par exemple présentant une masse supérieure à 10kg, doivent être disposés avec une précision suffisante, à une distance du bord du châssis où se trouve l’opérateur qui ne lui permet pas de le porter à bout de bras. Il est nécessaire de prévoir un manipulateur portant cette charge pour la déplacer et la positionner avec un effort réduit.
Il faut alors obtenir une précision suffisante de positionnement du manipulateur sur l’équipement stocké dans un container au bord de la chaîne de montage pour l’accrocher sous le manipulateur, puis après le déplacement une précision suffisante pour déposer cet élément sur des fixations d’une structure liée au châssis.
Un type de dispositif de manipulation connu d’une batterie de véhicule automobile, présenté notamment par le document DE-A1-19832195, comporte un plateau équipé de poignées de préhension, comprenant deux bras montés sur des pivots, comportant à chaque extrémité un crochet qui vient s’emboîter dans des rainures prévues sur le dessus de la batterie. On réalise de cette manière à la fois un positionnement du dispositif de manipulation, et son accrochage.
Toutefois ce dispositif de manipulation ne comporte pas de moyen de positionnement pour la dépose de l’équipement avec précision sur un support.
Par ailleurs l’équipement peut comporter des oreilles latérales horizontales disposant de perçages, chaque perçage recevant lors de la descente de l’équipement une vis verticale fixée sur un support de la structure, pour visser ensuite par-dessus un écrou de serrage. Pour ajuster l’équipement sur sa position de montage permettant l’engagement des vis dans les perçages, il est nécessaire de prévoir une précision suffisante de positionnement du manipulateur et de l’équipement sur ce manipulateur.
“ référence commune ” concerne un potentiel électrique qui est commun à tous les éléments distribuées – contrôleur ou unité distante. Ce potentiel est partagé par le fil de référence commune. Chaque élément distribué contient donc un point dont le potentiel électrique est le même que dans les autres éléments distribués.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES La représente un système de stimulation comprenant un contrôleur, trois unités distantes – deux unités de stimulations et une unité de mesure – comprenant chacune une électrode.
La représente schématiquement un contrôleur.
La représente schématiquement une unité distante.
La représente schématiquement la configuration du système de stimulation pour la méthode de mesure de signaux physiologiques.
La représente schématiquement la configuration du système de stimulation pour la méthode de mesure d’impédance de contact d’une électrode.
La représente schématiquement la configuration du système de stimulation pour la méthode de détection de défauts d’un système de stimulation.
La représente schématiquement un module de récupération d’énergie d’une unité distante du système de stimulation.
La représente schématiquement un module d’équilibrage de charge.
Sur toutes les Figures, les traits pointillés représentent des fonctions de contrôle d’un élément sur un autre ; les flèches indiquent le sens de transmission du signal : contrôle, données ou énergie.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE La présente invention concerne un système de stimulation 1 apte à être implanté dans une personne et illustré en . Ce système comprend des éléments distribués et un bus filaire 4 reliant tous les éléments distribués.
Les éléments distribués comprennent un contrôleur 2, illustré en . D’une part, le contrôleur 2 a pour fonction d’alimenter les éléments distribués en énergie. Pour cela, le contrôleur 2 comprend un module d’émission d’énergie 21. Le contrôleur 2 peut stocker de l’énergie ou simplement la redistribuer. Dans une configuration implantée, le contrôleur 2 peut recevoir de l’énergie par un lien inductif transcutanée et la stocker dans une batterie et/ou la distribuer aux autres éléments distribués. D’autre part, le contrôleur 2 a pour fonction de commander l’ensemble du système en gérant l’envoi et la réception de données entre les éléments distribués. Pour cela, le contrôleur comprend un module d’émission/réception de données 31.