INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un mode de réalisation prévoit un procédé de fabrication d’un circuit électronique comprenant une puce électronique comprenant des éléments de contact, le procédé comprenant : - la formation d’une base conductrice de piliers conducteurs reliée à un des éléments de contact ; - la formation d’au moins une portion conductrice des piliers agencée sur la base conductrice, la base conductrice étant dotée d’une malléabilité supérieure à celle de la portion conductrice.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend la formation d’une portion d’extrémité agencée sur la portion conductrice, la portion d’extrémité ayant une température de fusion inférieure à celle de la portion conductrice.
Selon un mode de réalisation, la formation de la base conductrice, de la portion conductrice et de la portion d’extrémité est obtenue en : - créant des ouvertures dans une couche sacrificielle agencé sur la puce électronique du côté de ses éléments de contact, lesdites ouvertures débouchant chacune sur un desdits éléments de contact ; - faisant croître la base conductrice des piliers à partir des éléments de contacts ; procédé dans lequel la formation de la portion conductrice est obtenue en faisant croître la portion conductrice à partir de la base conductrice dans lesdites ouvertures; procédé dans lequel la formation de la portion d’extrémité est obtenue en faisant croître la portion d’extrémité à partir de la portion conductrice dans lesdites ouvertures ; la couche sacrificielle étant retirée après la formation de la portion d’extrémité.
la est une vue en coupe d’un circuit électronique comprenant un assemblage mettant en oeuvre des piliers reliant une puce électronique et un substrat selon un exemple ;
la est une vue en coupe d’un pilier sur un élément de contact d’une puce électronique selon un exemple qui a été proposé ;
la est une vue en coupe d’un pilier sur un élément de contact d’une puce électronique selon un mode de réalisation de la présente description ; et
les figures 4a à 4g sont des vues en coupe, représentant des étapes d’un procédé de fabrication d’un circuit électronique selon un mode de réalisation de la présente description.
La est une vue en coupe d’un circuit électronique 100 comprenant un assemblage mettant en oeuvre des piliers 102 reliant une puce électronique 104 et un substrat 106.
La puce électronique 104 est par exemple une puce électronique inversée ayant des éléments de contact (non illustrés sur la ) orientés vers le substrat 106. Le substrat 106 comprend par exemple des plots de contact (non illustrés sur la ) sur sa surface supérieure. Des piliers 102 relient électriquement les éléments de contact de la puce 104 aux plots de contact du substrat 106.
Par « fibres kératiniques capillaires », on entend les cheveux. En d’autres termes, les expressions « fibres kératiniques capillaires » et « cheveux » sont équivalentes dans la suite de la description.
Au sens de la présente invention, on entend par « cheveux », les cheveux de la tête. Ce terme ne correspond pas aux poils, aux sourcils, ou aux cils.
Description détaillée de l’invention Procédé selon l’invention : Composition C : Composé polycarbodiimide La composition C employée dans le cadre du procédé selon l’invention comprend au moins un composé (poly)carbodiimide.
On entend par « groupement carbodiimide » une fraction triatomique linéaire divalente de formule générale – (N=C=N) -.
Selon un mode de réalisation particulier, le composé (poly)carbodiimide est choisi parmi les composés de formule (I) suivante : (I), dans laquelle : - X 1 et X 2 représentent, indépendamment, un atome d’oxygène O, un atome de soufre S ou un groupement NH ; - R 1 et R 2 représentent indépendamment un groupement choisi parmi un radical hydrocarboné, de préférence alkyle, éventuellement interrompu par un ou plusieurs hétéroatome(s), un groupement choisi parmi les groupements alkoxysilyle, hydroxysilyle, acétoxysilyle, vinylsilyle, acrylalkylsilyle, méthacrylalkylsilyle, crotonylalkylsilyle, carboxyanhydridoalkylsilyle, carboxyalkylsilyle, hydroxyalkylsilyle, aldéhydoalkylsilyle, mercaptoalkylsilyle, norbornénylsilyle, acylpentadiénylalkylsilyle, maléimidoalkylsilyle, sulphonylalkylsilyle, (méth)acrylalkyle, crotonylalkyle, alkylépoxyde tels que propylépoxyde ou butylépoxyde, et azacyclopropane, et un radical hydrocarboné, de préférence alkyle, éventuellement interrompu par un ou plusieurs hétéroatome(s) et par un ou plusieurs groupements choisis parmi les groupements alkoxysilyle, hydroxysilyle, acétoxysilyle, vinylsilyle, acrylalkylsilyle, méthacrylalkylsilyle, crotonylalkylsilyle, carboxyanhydridoalkylsilyle, carboxyalkylsilyle, hyd roxyalkylsilyle, aldéhydoalkylsilyle, mercaptoalkylsilyle, norbornénylsilyle, acylpentadiénylalkylsilyle, maléimidoalkylsilyle, sulphonylalkylsilyle, (méth)acrylalkyle, crotonylalkyle, alkylépoxyde tels que propylépoxyde ou butylépoxyde, et azacyclopropane; - n désigne un nombre entier allant de 1 à 1000 ; et - A est un monomère choisi parmi les composés ci-dessous :
Selon un autre mode de réalisation, le composé (poly)carbodiimide est choisi parmi les composés de formule (I’) suivante : (I’) dans laquelle : - X 1 et X 2 représentent, indépendamment, un atome d’oxygène O, un atome de soufre S ou un groupement NH ; - Y 1 et Y 2 représentent, indépendamment, un radical organique divalent choisi parmi un groupe aliphatique saturé en C 1 à C 36 ou un groupe aromatique ou alkylaromatique en C 6 à C 24 , le groupe aliphatique ou aromatique pouvant optionnellement comprendre un ou plusieurs hétéroatomes non pendants, tels que l’atome d’azote, l’atome d’oxygène, l’atome de soufre, ou leurs combinaisons ; - Z 1 et Z 2 représentent, indépendamment, un groupe terminal réactif ou un groupe terminal inerte ; - en tant que groupe terminal inerte, Z 1 et Z 2 peuvent représenter, indépendamment, un groupe aliphatique saturé, linéaire ou ramifié ou cyclique, en C 1 à C 50 , ou un groupe aromatique en C 6 à C 18 , lesdits groupes aliphatiques et aromatiques comprenant éventuellement de 1 à 10 hétéroatomes choisis parmi l'azote, l'oxygène, le soufre et leurs combinaisons, et le groupe aliphatique ou aromatique peut être partiellement ou totalement fluoré ; dans cette variante, Z 1 et Z 2 comprennent un groupe de liaison CG reliant Z 1 à Y 1 et Z 2 à Y 2 , le groupe CG pouvant être une liaison covalente simple, une liaison C-C saturée, une liaison C-C covalente insaturée, un groupe amide, un groupe ester, un groupe carbonate, un groupe thioester, un groupe éther, un groupe uréthane, un groupe thiouréthane ou un groupe urée ; - en tant que groupe terminal réactif, Z 1 et Z 2 peuvent être choisis parmi les groupements alcoxysilyle, hydroxysilyle, acétoxysilyle, vinylsilyle, acrylalkylsilyle, méthacrylalkylsilyle, crotonylalkylsilyle, carboxyanhydridoalkylsilyle, carboxyalkylsilyle, hydroxyalkylsilyle, aldéhydoalkylsilyle, mercaptoalkylsilyle, norbornénylsilyle, acylpentadiénylalkylsilyle, maléimidoalkylsilyle, sulfonylalkylsilyle, (méth)acrylalkyle, crotonylalkyle, alkylépoxyde tels que propylépoxyde ou butylépoxyde et azacyclopropane ; - Q représente un organopolymère ou un organo-oligomère comprenant des unités répétitives de groupes aliphatiques saturés, linéaires ou ramifiés ou cycliques, ou de groupes aromatiques ou de groupes alkylaromatiques, couplés par des liaisons répétitives carbonate, ester, éther, amide, uréthane ou urée ou leurs combinaisons ; - A représente un radical divalent aliphatique, aromatique, alkylaromatique ou linéaire, saturé, ramifié ou cyclique ayant de 2 à 30 atomes de carbone, pouvant optionnellement comprendre un ou plusieurs hétéroatomes non pendants, tels que l’atome d’azote, l’atome d’oxygène, l’atome de soufre, ou leurs combinaisons, dans la chaine aliphatique ou la chaine aromatique ; - r désigne un nombre entier égal à 0 ou 1 ; - m désigne un nombre entier allant de 0 à 1000, de préférence égal à 0 ou 1 ; - m’ désigne un nombre entier allant de 0 à 1000, de préférence égal à 0 ou 1; - n désigne un nombre entier allant de 0 à 1000, de préférence égal à 0 ou 1, avec m+ (m’*n ) ≥ 2.
Ainsi le deuxième point de pivot 63 parcourt une quatrième trajectoire 64 circulaire de troisième diamètre D3 au cours d’une rotation du premier plateau 10 de trois cent soixante degrés autour du premier axe Oy.
La tête de sertissage 2 comprend également un troisième plateau 30 monté à rotation autour du premier axe Oy. Le troisième plateau 30 est entrainé en rotation autour du premier axe Oy par un troisième servomoteur réducteur 31 qui entraine en rotation à l’aide d’un troisième train d’engrenage 32 un troisième arbre creux 33 solidaire en rotation du troisième plateau 30. Le troisième arbre creux 33 s’étend autour du deuxième arbre creux 23 et est monté à rotation autour de ce dernier. Une quatrième extrémité 65 du deuxième levier 60 est reliée au troisième plateau 30 en un deuxième point de liaison 66, pour décrire une cinquième trajectoire circulaire 67 du deuxième point de liaison 66 autour du premier axe selon un quatrième diamètre D67 autour du premier axe Oy selon un deuxième diamètre D2. Le levier 60 présente donc un deuxième bras de levier 68 de deuxième longueur L68 qui sépare le deuxième point de pivot 63 du deuxième point d’articulation 61.1. Le levier 60 présente également un deuxième bras d’actionnement 69 de deuxième longueur L69 qui sépare le deuxième point de pivot 63 du deuxième point de liaison 66. L’introduction d’un décalage angulaire entre le premier plateau 10 et le troisième plateau 30 permet de modifier la position de la deuxième molette 62 de manière à ce que la deuxième molette 62 suive une sixième trajectoire de sertissage, ici une sixième trajectoire 97 d’écrasement, le long du joint 93 de la boite 92.
Selon une douzième étape, représentée en , on définit une sixième trajectoire de sertissage 97, ici une trajectoire de première passe d’écrasement. Selon une treizième étape, on détermine un deuxième point distal 98 de la sixième trajectoire de sertissage 97 situé à la plus grande distance du premier axe Oy.
Selon une quatorzième étape, on détermine une cinquième droite tangente Td98 à la sixième trajectoire de sertissage 97 en le deuxième point distal 98. Selon une quinzième étape, on détermine une troisième distance D98 séparant le premier axe Oy du deuxième point de pivot 63 lorsque la deuxième molette 62 est appliquée sur le deuxième point distal 98 et qu’une sixième droite D61.1-63 reliant le deuxième point d’articulation 61.1 et le deuxième point de pivot 63 est parallèle à la cinquième droite tangente Td98.
Selon une seizième étape représentée en , on détermine un deuxième point proximal 99 de la sixième trajectoire de sertissage 97 situé à la plus faible distance du premier axe Oy.
Selon une dix-septième étape, on détermine une septième droite tangente Tp99 à la sixième trajectoire de sertissage 97 en le deuxième point proximal 99. Selon une quinzième étape, on détermine une quatrième distance D99 séparant le premier axe Oy du deuxième point de pivot 63 lorsque la deuxième molette 62 est appliquée sur le deuxième point proximal 99 et que la sixième droite D61.1-63 est parallèle à la septième droite tangente Tp99. Selon une dix-huitième étape, la valeur du troisième diamètre D3 est établie à la valeur moyenne de la troisième distance D98 et de la quatrième distance D99.
Selon une dix-neuvième étape, on ajoute une deuxième distance de dégagement d2 à la valeur du troisième diamètre D3, la deuxième distance de dégagement d2 est, ici, de cinq millimètres.
Selon une vingtième étape, le deuxième point de pivot 63 est implanté sur le premier plateau 10 de manière à ce que le deuxième point de pivot 63 décrive la quatrième trajectoire circulaire 64 autour du premier axe Oy selon le troisième diamètre D3.
Selon une vingt-et-unième étape, le calculateur 70 pilote le premier servomoteur réducteur 11 et le troisième servomoteur réducteur 31 de manière à ce que la deuxième molette 62 suive la sixième trajectoire de sertissage 97 le long du joint 93 de la boite 92.
Le débattement angulaire constaté du deuxième levier 60 autour du deuxième point de pivot 63 pour une telle boite 92 et un bras de levier de quarante-cinq millimètres est de l’ordre de quarante degrés pour une boite de format standard connu sous le nom de « quart club »
Selon un cinquième mode de réalisation, le procédé comprend une étape supplémentaire, préalable à la vingtième étape, de sélectionner une deuxième longueur L68 du deuxième bras de levier 68 de manière à réduire le deuxième débattement angulaire du deuxième levier 60 autour du deuxième point de pivot 63 lors du déplacement de la deuxième molette 62 selon la sixième trajectoire de sertissage 97. La détermination de la deuxième longueur L68 peut être réalisée, graphiquement à l’aide d’épures, par itération ou par toute autre méthode connue de l’homme du métier. Le troisième diamètre D3 est ensuite calculé une nouvelle fois comme décrit pour le troisième mode de réalisation.
L’inventeur a découvert que les meilleurs résultats en termes de qualité de sertissage étaient obtenus lorsque la deuxième longueur L68 du deuxième bras de levier 68 était comprise entre quarante et soixante millimètres.
Le deuxième angle β2 séparant le deuxième bras de levier 68 et un deuxième bras d’actionnement 69 s’étendant entre le point de pivot 63 et le point de liaison 66 peut être également optimisé selon la même méthode que celle utilisée pour la détermination du premier angle β1 du premier levier 50.
Selon un sixième mode de réalisation représenté en , la tête de sertissage 2 comprend un troisième levier 40 et un quatrième levier 80. Le troisième levier 40 est identique au premier levier 50 et possède une cinquième extrémité 41 munie d’une troisième molette 42 d’enroulement. Le troisième levier 40 est monté pivotant sur le premier plateau 10 en un troisième point de pivot 43 diamétralement opposé au premier point de pivot 53 pour décrire la première trajectoire 54 lors de la rotation du premier plateau 10 autour du premier axe Oy. La sixième extrémité 45 du troisième levier 40 est reliée au deuxième plateau 20 en un troisième point de liaison 46 pour décrire la deuxième trajectoire 57.
Le quatrième levier 80 est identique au deuxième levier 60 et possède une septième extrémité 81 munie d’une quatrième molette 82 d’écrasement. Le quatrième levier 80 est monté pivotant sur le premier plateau 10 en un quatrième point de pivot 83 diamétralement opposé au deuxième point de pivot 63 pour décrire la quatrième trajectoire 64 lors de la rotation du premier plateau 10 autour du premier axe Oy. La huitième extrémité 85 du quatrième levier 80 est reliée au troisième plateau 30 en un quatrième point de liaison 86 pour décrire la cinquième trajectoire 67. Un tel agencement permet de réduire par deux le temps de sertissage d’une boite par rapport au troisième mode de réalisation de l’invention.
Selon un septième mode de réalisation représenté en , le premier plateau 10 est fixé au premier arbre 13 à l’aide d’une pluralité de vis 14. Cette disposition particulière permet de procéder à la dépose du premier plateau 10 et du premier levier 50 sous la forme d’un ensemble cohérent manipulable d’un bloc sans devoir démonter le deuxième plateau 20 et/ou le premier servomoteur réducteur 11.
Selon un deuxième mode de réalisation représenté en , l’actionneur 100 comprend un renvoi de fil réalisé ici sous la forme d’une poulie 36 de renvoi. Le fil 32 s’étend depuis le point de liaison 4.1 jusqu’à la poulie 36 sur laquelle il s’engage en le point 34 de tangence du fil 32 sur la poulie 36. Le fil 32 effectue alors un changement de courbure en le point 34. En sortie de la poulie 36, le fil 32 s’étend, ici selon une direction sensiblement parallèle à l’axe Ox, jusqu’au tambour 33.
Comme visible en figures 4 et 5, la distance d1 qui sépare le plan P1 de la position extrême E1 varie avec la position de l’écrou 4 sur la vis 2 tout en demeurant comprise entre quarante pourcent ( ) et soixante pourcent ( ) de la course C.
En fonction des dimensions des différents composants de l’actionneur 100, le fil 32 peut comprendre une première portion 32.2 comprise entre les points 32.1 et 34, et une deuxième portion 32.3 comprise entre le point 31 et la poulie 36 qui présente un dévoiement par rapport à un deuxième plan P2 d’enroulement du fil 32 sur la poulie 36. Dans ce cas, la poulie 36 peut être montée par exemple dans une chape montée pivotante sur un axe de pivotement orthogonal à l’axe de rotation de la poulie 36 de façon à ce que le plan P2 passe constamment par les portions 32.2 et 32.3 du fil 32. Selon ce troisième mode de réalisation, l’axe de pivotement doit être parallèle et proche de la portion 32.3 et idéalement concentrique. Si l’axe de pivotement est monté sur roulement par exemple, une tension même faible dans le fil 32 sera suffisante pour maintenir automatiquement la poulie 36 dans le plan des deux portions 32.2 et 32.3.
Selon un quatrième mode de réalisation, le capteur de distance 30 à fil 32 peut comprendre un capteur linéaire à rappel auquel est relié une deuxième extrémité du fil 32.
bien qu’ici, le châssis soit de forme cylindrique, l’invention s’applique également à d’autres formes de châssis comme par exemple une platine, un tube carré, une forme quelconque ; bien qu’ici l’axe de rotation de la vis s’étende horizontalement, l’invention s’applique également à d’autres orientations de l’axe de rotation de la vis comme par exemple une orientation verticale, à quarante-cinq degrés ou quelconque ; bien qu’ici l’actionneur à câble comprenne deux câbles reliés à l’écrou, l’invention s’applique également à un actionneur dont l’écrou est relié à un unique câble ou à plus de deux câbles ; bien qu’ici la sortie de l’actionneur à câble soit reliée à un câble pour fournir un mouvement de translation, l’invention s’applique également à une sortie solidaire en rotation de l’un des arbres de l’actionneur pour fournir un mouvement de rotation ; bien qu’ici l’utilisateur agisse sur une poignée pour commander l’actionneur, l’invention s’applique également à d’autres moyens de commande comme par exemple un interrupteur ou une commande vocale ; bien qu’ici la détermination de l’effort exercé par l’actionneur ait été décrite lorsque l’actionneur est stabilisé dans une position donnée, l’invention s’applique également à une mesure dynamique de l’effort pendant le mouvement de l’actionneur ; bien qu’ici l’actionneur comprenne une vis à billes, l’invention s’applique également à d’autres types de vis comme par exemple une vis à filets simples, ou à rouleaux ;
bien qu’ici le premier câble soit attelé à l’écrou par un sertissage à un œillet solidaire de l’écrou, l’invention s’applique également à d’autres moyens d’atteler un câble à l’écrou en un premier point de liaison du premier câble à l’écrou comme par exemple un anneau soudé à l’écrou, une sertissure dans un perçage réalisé dans l’écrou, des tours morts dans un perçage, une fixation à un support intermédiaire ; bien qu’ici les câbles s’étendent parallèlement au premier axe, l’invention s’applique également à d’autres configurations des câbles dans lesquelles le câble peut adopter une orientation quelconque par rapport au premier axe ; bien que les première et troisième poulies soient solidaire d’un même arbre, l’invention s’applique également à des poulies montées sur des arbres indépendants ; bien qu’ici l’ensemble des câbles de l’actionneur soient préchargés, l’invention s’applique également à un unique câble précharge, aucun câble précharge ou seulement une fraction des câbles préchargés ; bien qu’ici l’actionneur comprenne une poulie de renvois du fil, l’invention s’applique également à d’autres types de renvoi de fil comme par exemple un arbre monté à rotation, un œillet métallique ou synthétique, un arbre fixe en matière limitant la friction de type bronze ou PTFE ; bien qu’ici la vis soit montée dans un palier, l’invention s’applique également à d’autres moyens de montage à rotation de la vis sur le châssis comme par exemple une douille en bronze, un palier à aiguilles, à billes ou à rouleaux coniques.
Ensemble de propulsion, notamment pour véhicule automobile L’invention se rapporte au domaine des ensembles de propulsion, notamment pour véhicule automobile.
L’invention concerne en particulier les ensembles de propulsion comportant un dispositif de réduction qui comporte un arbre d’entrée équipé d’une roue dentée destinée à coopérer avec une autre roue dentée du dispositif de réduction et un moteur électrique qui comporte un arbre de rotor qui est disposé coaxialement à l’arbre d’entrée et est accouplé en rotation à celui-ci.
Arrière-plan technologique Le document US5295413 divulgue un ensemble de propulsion du type précité. L’arbre d’entrée du dispositif de réduction est guidé en rotation au moyen d’un premier et d’un deuxième paliers à roulement qui sont respectivement montés dans un premier et un deuxième logements d’un carter. L’arbre de rotor est guidé en rotation au moyen du deuxième palier à roulement précité et d’un troisième palier à roulement qui est monté dans un troisième logement du carter. Ainsi, le deuxième palier à roulement assure à la fois le guidage de l’arbre d’entrée du dispositif de réduction et de l’arbre de rotor de sorte que l’ensemble de propulsion ne comporte que trois paliers à roulement pour guider en rotation à la fois l’arbre d’entrée et l’arbre de rotor, ce qui permet notamment de le simplifier et de limiter son coût.
Un tel ensemble de propulsion n’est pas pleinement satisfaisant. En effet, le contact de la roue dentée de l’arbre d’entrée contre une autre roue dentée du dispositif de réduction génère sur l’arbre d’entrée des efforts radiaux importants qui se traduisent par un fléchissement dudit arbre d’entrée. Un tel fléchissement de l’arbre d’entrée est susceptible de générer des bruits de dentures et des vibrations indésirables.
Or, la demanderesse a constaté qu’un agencement dans lequel un palier à roulement guide en rotation à la fois l’arbre d’entrée et l’arbre de rotor augmente le fléchissement de l’arbre d’entrée et engendre davantage de bruits de denture et de vibrations, car la longueur des surfaces de portée internes de ces arbres à l’intérieur du deuxième palier à roulement est réduite.
Résumé Une idée à la base de l’invention est donc de proposer un ensemble de propulsion du type précité, c’est-à-dire comportant un palier à roulement assurant à la fois le guidage en rotation de l’arbre d’entrée du dispositif de réduction et de l’arbre de rotor et dans lequel les vibrations indésirables sont limitées.