INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Enfin, pour limiter davantage l’apparition de déséquilibres de charges, chaque module de récupération d’énergie 22 peut être secondé par un module d’équilibrage de charge (7). En effet, si le courant récupéré par une unité distante 3 est consommé de manière non équilibrée – dissymétrique – sur le circuit placé entre le fil de référence commune et la tension V+ d’une part et sur le circuit placé entre le fil de référence commune et la tension V- d’autre part, une accumulation de charge peut se produire dans l’unité distante 3 induisant une dérive des tensions redressées disponibles pour les unités distantes qui ne seraient alors plus alimentées correctement. Pour éviter cela, un module illustré en peut être employé, pour mettre en place une capacité tampon 70 dans un pont en H. Cette capacité tampon 70 est reliée par des interrupteurs commandés 71/72/73/74 aux tensions V+ et V- obtenus par le module de récupération d’énergie et au fil de référence commune. Lorsque le signal d'énergie est à la valeur V+, les interrupteurs commandés 71 et 74 sont passants alors que les interrupteurs commandés 72 et 73 sont ouverts ; inversement lorsque le signal d'énergie est à la valeur V-. Ainsi, la capacité tampon 70 va accumuler des charges dans la polarité consommant le moins d’énergie – dont la charge est de plus haute impédance – et les restituer dans la polarité plus consommatrice d’énergie. – dont la charge est de plus faible impédance.
En troisième lieu, un fil de données 30 relie tous les éléments distribués. La connexion du fil de données 30 aux modules d’émission/réception de données 31 des éléments distribués se fait via des capacités de couplage. Les données transmises sur le fil de données 30 peuvent adopter tous les modes usuels de transmission de donnée, à condition de respecter des signaux de moyenne nulle – compatible avec les couplages capacitifs en place et pour éviter les accumulations de charge.
Dans un mode de réalisation, les données sont transmises en utilisant un codage trois-états de type pseudo-Manchester de tension moyenne nulle – l’état de tension nul correspondant au fil de référence commune 10 – dans lequel chaque bit est codé comme une succession de deux impulsions de sens opposés – une paire d’impulsions – l'ordre des deux impulsions successives indiquant la valeur du bit transmis.
La transmission des données est bidirectionnelle : chaque unité distribuée peut émettre des données et recevoir des données.
Pour chaque unité distribuée, l’émission des données est réalisée par un circuit électrique analogique piloté par un circuit numérique 13 : multiplexeur analogique, interrupteurs… Ainsi, dans le cas d’un code de type pseudo-Manchester, chaque donnée numérique est convertie en une succession de paires impulsions analogiques sur le fil de données 30.
Pour chaque unité distribuée, la réception des données est réalisée par un circuit électrique de conversion, par exemple un convertisseur analogique/numérique. Dans le cas d’un code de type pseudo-Manchester, le signal analogique a trois états, le circuit électrique de conversion transforme chaque succession de paires d’impulsions en une succession de bits disponible sur une sortie numérique.
Dans le cas d’un code de type pseudo-Manchester, les successions de bit peuvent servir de support à chaque unité distante pour reconstruire un signal d’horloge. Ceci évite de recourir à des horloges différentes pour chaque unité distante 3 conduisant à des dérives et des problèmes de synchronisation.
Selon un mode de réalisation, les unités distantes 3 sont choisies parmi des unités de stimulation, des unités de mesure et des unités mixtes de stimulation et de mesure. Les unités de stimulation sont configurées pour recevoir une consigne du contrôleur 2 et pour appliquer un signal dans le milieu intra corporel afin d’induire, par exemple, un mouvement ou une sensation. Ce signal peut être électrique, optique ou magnétique. Les unités de mesure sont configurées pour mesurer un signal physiologique ou un paramètre du milieu intra corporel, puis l’envoyer au contrôleur. Les signaux physiologiques peuvent être électriques – électrocardiographiques (ECG), électromyographiques (EMG), électroencéphalographiques (EEG), électroneurographiques (ENG), électrocortocographiques (ECoG)… - ou d’autres signaux ne nécessitant pas de contact électrique avec le milieu intracorporel (température, accélération, …) ou encore des mesures biochimiques : – glucose, oxygène dissous… Selon un cas particulier de ce mode de réalisation illustré en , le système de stimulation comprend au moins deux unités de stimulation électrique et au moins une unité de mesure. Par exemple, la stimulation multi-site d’un membre supérieur comprend un contrôleur 2, une première unité distante 3 de stimulation électrique de l’avant-bras, une seconde unité distante 3 de stimulation électrique du haut du bras et une unité distante 3 de mesure EMG implantée pour détecter l’intention – la commande – du patient. Cette configuration permet donc à un patient ayant perdu l’usage de son bras de l’activer en utilisant un muscle non-lésé qui donne une instruction via la mesure EMG et le contrôleur 2 aux unités de stimulation électriques.
Selon un mode de réalisation, au moins une unité distante 3 comprend en outre au moins une électrode 50 configurée pour être en contact avec le milieu intra corporel, comme illustré en . Diverses électrodes 50 peuvent être mises en œuvre. Une unité distante 3 peut comprendre une électrode 50 configurée pour acquérir un signal électrophysiologique, en particulier un signal EMG, EEG, ENG, ECoG ou ECG. Une unité distante 3 peut aussi comprendre une électrode 50 configurée pour injecter un courant dans la structure cible et induire un mouvement. Par exemple, sont adaptées les électrodes épimysiale, placées en surface d’un muscle, intramusculaire, placée à l’intérieur d’un muscle. Par ailleurs, les électrodes neurales peuvent être employées. L’électrode neurale peut être choisie parmi les électrodes matricielles plates ( Flat Implanted Neural Electrode – FINE en anglais), destinées à être placée sur le nerf ; les électrodes intra – ou inter – fasciculaires, destinées à être placée à l’intérieur du nerf ; ou les électrodes gouttières ( cuff electrodes en anglais) destinée à être placée autour du nerf. Enfin, une unité distante 3 peut comprendre une électrode 50 dont le seul rôle est d’établir un lien électrique avec le milieu intra corporel – milieu IC – en d’autres termes de relier l’unité distante 3 au potentiel du corps dans lequel elle est implantée. Le contrôleur 2 peut aussi comprendre une électrode 60 dont le seul rôle est d’établir un lien électrique avec le milieu intra corporel – milieu IC.
Selon un mode de réalisation, le bus filaire 4 comprend en outre un fil de réserve 40. Le fil de réserve 40 a pour but d'apporter réactivité et robustesse au système de stimulation 1. Le fil de réserve 40 peut être employé dans deux modes. En mode de fonctionnement normal, le fil de réserve 40 peut être utilisé pour transmettre des données de nature événementielle depuis les unités distantes 3 vers le contrôleur 2. Ce fonctionnement permet de transmettre des données non prévues par le protocole en vigueur sur le fil de données et permet d'augmenter la réactivité du système de stimulation 1 en diminuant le temps entre la détection d'un évènement par une unité distante 3 et la notification de cet évènement au contrôleur 2, et donc le temps entre la détection d'un évènement et l'éventuelle action qu'elle entraîne. Il est ainsi possible de baisser la fréquence des périodes de scrutation – attente de données par le contrôleur 2 – sans perte de réactivité et donc de diminuer la consommation énergétique imputable aux communications.
Dans un mode de défaillance, correspondant à l’impossibilité pour le contrôleur 2 d’échanger des données ou de l’énergie avec une unité distante 3, le fil de réserve 40 peut venir se substituer au fil défaillant. La transmission de données de nature évènementielle est alors perdue, mais la continuité opérationnelle du système de stimulation est assurée.
illustre l’association entre un dispositif transactionnel et au moins un compte séquestre, dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée ;
illustre les principales étapes d’un procédé de réalisation d’une transaction, dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée ;
présente un exemple de réalisation d’une transaction de type transaction de paiement selon la technique proposée, dans un mode de réalisation particulier ;
présente un autre exemple de réalisation d’une transaction de type transaction de paiement selon la technique proposée, dans un mode de réalisation particulier ;
décrit une architecture simplifiée d’un premier dispositif transactionnel, utilisé pour répondre à une offre de transaction, dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée ;
décrit une architecture simplifiée d’un deuxième dispositif transactionnel, utilisé pour émettre une offre de transaction, dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée ;
décrit une architecture simplifiée d’un serveur de traitement, utilisé pour traiter une preuve cryptographique de transaction, dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée.
Description détaillée de l’invention La présente technique se rapporte à un procédé permettant de réaliser des transactions (de paiement, d’échanges de titres, etc.) entre deux parties – une partie émettrice d’une offre de transaction et une partie désireuse de répondre à l’offre de transaction – au moyen de dispositifs électroniques transactionnels dédiés à cette fin. Plus particulièrement, la présente technique permet de réaliser des transactions sans que les dispositifs transactionnels aient besoin d’accéder à un réseau de communication au moment où les deux parties, l’émetteur de l’offre de transaction et le récepteur souhaitant y répondre, interagissent pour engager la transaction.
Le procédé selon la technique proposée fait plus particulièrement intervenir deux dispositifs transactionnels : un premier dispositif transactionnel associé à la partie souhaitant répondre à une offre de transaction, et un deuxième dispositif transactionnel associé à la partie émettrice de l’offre de transaction. Dans le cas d’une transaction de paiement par exemple, le premier dispositif transactionnel peut typiquement être assimilé à un moyen de paiement électronique d’un client (par exemple une carte de paiement, ou un smartphone disposant de fonctions de paiement NFC), et le deuxième dispositif transactionnel à un terminal de paiement électronique d’un commerçant, les dispositifs transactionnels selon la technique proposée se distinguant cependant par certains points de ces dispositifs transactionnels classiques, comme montré ci-après.
Selon la technique proposée, et comme illustré en relation avec la , le premier dispositif transactionnel DT1 est associé à au moins un compte de l’utilisateur. Par « compte », on entend la représentation d’un ensemble d’actifs (argent, titres, biens numériques divers) détenus par l’utilisateur, et géré par un ou plusieurs établissements considérés comme étant de confiance (par exemple un établissement bancaire ETB1 pour un compte CPT1 associé à de l’argent, une régie de transport ETB2 pour un compte CPT2 associé à des titres du type tickets de transport, etc.). Comme illustré sur la , selon une caractéristique particulière, un même dispositif transactionnel DT1 peut ainsi être associé à plusieurs comptes de différents types.
Avant de pouvoir utiliser le premier dispositif transactionnel DT1 pour effectuer une transaction, l’utilisateur doit l’alimenter en créditant au moins un des comptes associés.
Cette opération peut être effectuée directement sur le premier dispositif transactionnel si celui-ci dispose de moyens de connexion réseau lui permettant de se connecter à un ou plusieurs serveurs distants de l’établissement de confiance gérant le compte à créditer. Une telle solution est particulièrement adaptée lorsque le premier dispositif transactionnel DT1 prend la forme d’un dispositif électronique évolué (de type smartphone, tablette, montre connectée, etc.), c’est-à-dire apte à exécuter des applications, comprenant des moyens de saisies de données (e.g. un clavier tactile ou non) et de restitution de données (e.g. un écran), et disposant d’interfaces réseau (e.g. Wifi, cellulaire, etc.) lui conférant la capacité de se connecter à des réseaux de communication et de mémoires sécurisées lui permettant de stocker de manière sécurisée divers informations, telles que des informations nécessaires à la réalisation une transaction.
De manière alternative ou complémentaire, notamment en cas d’absence de tels moyens de connexion réseau sur le premier dispositif transactionnel (par exemple lorsque le premier dispositif transactionnel DT1 prend la forme d’une simple carte à puce), cette opération peut également être mise en œuvre par l’intermédiaire d’un dispositif électronique tiers, par exemple un dispositif administré par l’établissement de confiance (e.g. une machine automatique en libre-service disposant de fonctions dédiées à cet effet) ou un dispositif personnel (e.g. ordinateur, smartphone). Le dispositif électronique tiers dispose alors d’une part de moyens de connexion réseau permettant de contacter l’établissement de confiance et d’autre part de moyens et/ou interfaces de communication avec contact ou sans contact à champ proche (e.g. NFC, connecteur de carte à puce, etc.) permettant de communiquer avec le premier dispositif transactionnel notamment pour lui transmettre des instructions de stockage et/ou de mise à jour, en mémoire sécurisée, de diverses données transactionnelles.
Le bobinage primaire 6 est formé par un fil de Litz enroulé sur lui-même. De même, le bobinage secondaire 8 est formé par un autre fil de Litz enroulé sur lui-même.
Dans ce qui suit, on détaille la structure et les propriétés d’un fil de Litz, qui peut aussi bien s’appliquer au fil de Litz primaire qu’au fil de Litz secondaire.
En référence aux figures 8 et 9 , un fil de Litz 20 comprend plusieurs conducteurs électriques 22 agencés en parallèle, isolés les uns des autres mais connectés à leurs extrémités. Les conducteurs électriques 22 sont tressés ou vrillés ensembles. Les figures 8 et 9 illustrent un mode de réalisation de fil de Litz comprenant cinq conducteurs électriques vrillés ensemble.
Le fil de Litz peut également comprendre une gaine entourant l’ensemble des conducteurs électriques 20.
Chaque conducteur électrique 22 peut lui-même comprendre plusieurs sous-conducteurs 24 tressés ou vrillés entre eux. Ainsi, un conducteur électrique 22 peut être un toron formé ou une tresse formée par plusieurs sous-conducteurs 24.
A son tour, un sous-conducteur 24 peut comprendre plusieurs brins conducteurs élémentaires, les brins pouvant être tressés ou vrillés entre eux. Ainsi, un sous-conducteur peut être un sous-toron formé ou une sous-tresse formée par plusieurs brins conducteurs.
En définitive, les brins élémentaires 26 sont tressés ou vrillés en groupes de différents niveaux d’échelle afin de former le fil de Litz 20.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 8 et 9, le fil de Litz 20 comprend cinq conducteurs 22 formant cinq torons, chacun comprenant 5 sous-torons 24, chacun comprenant 16 brins élémentaires (5x5x16). Ce fil de Litz est ainsi réalisé à partir de 400 brins élémentaires 26.
Le fil de Litz 20 a pour avantage réduire les pertes liées au phénomène appelé « effet de peau », à cause duquel le courant se répartit uniquement sur la périphérie du conducteur, sur une distance appelée épaisseur de peau et notée . Cette épaisseur dépend de la fréquence du courant mais aussi le matériau du conducteur. La concentration du courant sur la périphérie réduit la section efficace de conducteur utilisée ce qui a pour effet d’augmenter la résistivité du conducteur et donc les pertes engendrées par le système. La fréquence à utiliser est contrainte par la norme, mais physiquement augmenter la fréquence permet d’utiliser des composants de plus petite taille et de transférer plus d’énergie.
La illustre l’effet de peau dans un conducteur de section circulaire.
En prenant l’exemple d’un courant I de 30 dans les bobinages et un cahier des charges imposant une densité de courant J de 5 , la section de cuivre nécessaire est de 6 : (18)
Or une fréquence de fonctionnement typique pour les systèmes de transfert sans contact pour véhicule électrique est celle recommandée par la norme J2954 égale à 85 kHz. L’épaisseur de peau à cette fréquence est égale à 225 µm. Dans ce cas, seule 3.2 % de la surface de cuivre du conducteur serait parcourue par le courant comme l’indique l’équation (20).
Pour lutter contre l’effet de peau, les brins élémentaires 26 du fil de Litz 20 sont isolés électriquement entre eux et connectés à leurs extrémités, et le diamètre de la section de chaque brin 26 est inférieure ou égale à l’épaisseur de peau.
On note la résistivité du cuivre, la perméabilité magnétique du vide et la perméabilité magnétique relative du cuivre, égale à 1. On a : (19) (20)
En contrepartie de cet effet technique de lutte contre l’effet de peau, la mise en parallèle de plusieurs conducteurs parcourus par un courant alternatif fait apparaître des couplages magnétiques entre eux d’importances variées selon la proximité des conducteurs. Il se passe alors entres les différents torons 22, sous-torons 24 et brins 26 exactement le même phénomène qu’entre les deux bobinages du coupleur illustrés sur la figure 3. Afin de mettre en lumière les problèmes engendrés par ces mutuelles, une étude est proposée ci-dessous considérant les torons constituant le fil de Litz du bobinage primaire 6. Le même résultat est cependant obtenu en considérant les sous-torons, brins, ou même la mise en parallèle de plusieurs fils de Litz. Une étude sur le bobinage secondaire 8 fournirait exactement les mêmes conclusions.
Reprenons le schéma électrique du coupleur avec les condensateurs résonants représentés en figure 6, sur lequel apparaissent la résistance et inductance du bobinage primaire, soit du fil de Litz au primaire du coupleur. Ces éléments sont en série avec le condensateur résonant primaire , ce qu’illustre le schéma électrique en figure 11. Il est à noter que la résistance et inductance du fil de Litz sont la résistance et l’inductance équivalentes des résistances et inductances des torons connectés électriquement en parallèle (par opposition à la connexion série). Afin de simplifier l’étude, le fil de Litz considéré est constitué de 3 torons, notés T1, T2, et T3, chacun composé d’une résistance et d’une inductance , i correspondant au numéro du toron. Les résistances DC sont celles considérées ici, soit celles obtenues avec une courant continu, la considération de la résistance liée aux effets d’un courant alternatif n’apporterait pas davantage de précision ici.
Selon un développement avantageux de l’invention, le corps de base a au moins deux parois de canal entourant la cavité longitudinale. Le canal longitudinal est de forme pratiquement rectangulaire. La cavité longitudinale est reliée par une entretoise de liaison relativement étroite à la lèvre d’essuyage. Les parois du canal sont dans la même matière que celle de la lèvre d’essuyage de l’unité de lame d’essuyage. On peut également envisager des parois de canal en une autre matière, notamment une autre matière élastique que celle de la lèvre d’essuyage de l’unité de lame d’essuyage. De façon préférentielle, les parois du canal délimitent au moins en partie, une cavité longitudinale, notamment dans une direction pratiquement parallèle à la direction d’essuyage. Les parois du canal sont symétriques-plan l’une par rapport à l’autre en particulier par rapport à la direction d’extension principale du corps de base.
Selon un développement avantageux de l’invention, le rail élastique a un premier segment de rail élastique et un second segment de rail élastique.
Selon un développement avantageux de l’invention, au moins la lèvre d’essuyage a une extension maximale parallèle à la direction d’essuyage et qui représente au moins un dixième, notamment au moins un cinquième de l’extension maximale du corps de base d’essuie-glace parallèlement à la direction d’essuyage. De façon avantageuse, la lèvre d’essuyage est massive. En particulier, la lèvre d’essuyage est stable et mobile prévue pour enlever en les essuyant les encrassages de masse de la surface, notamment de la vitre du véhicule. La lèvre d’essuyage stable et mobile permet ainsi d’éliminer en les essuyant les saletés tenaces accrochées à la surface de la vitre du véhicule.
Suivant une autre caractéristique, la lèvre d’essuyage a une section pratiquement triangulaire. L’expression « section pratiquement triangulaire » signifie que le plus petit triangle théorique qui entoure complètement la section a une surface qui est au maximum égale à 125%, de préférence au maximum égale à 115% et d’une manière particulièrement préférentielle, au maximum de 105% de la surface de la section réelle. En variante ou en plus, le triangle théorique le plus grand qui peut s’inscrire à l’intérieur de la section a une surface qui correspond à au moins 75%µ, de préférence à au moins 85% et d’une manière particulièrement préférentielle, à au moins 95% de la surface de la section réelle. En particulier, on peut envisager que la section pratiquement triangulaire comporte à la place d’un coin (ou sommet) du triangle, une surface de contact pour venir en contact avec la surface à nettoyer.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’un balai d'essuie-glace re présenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels :
vue schématique en perspective d’un balai d'essuie-glace avec une unité de lame d’essuyage selon l’invention,
vue en coupe schématique d’un premier mode de réalisation d’un balai d'essuie-glace selon l’invention.
La montre un balai d'essuie-glace 10. Le balai d'essuie-glace 10 comprend au moins un rail élastique 17 (voir ). Le balai d'essuie-glace 10 comprend au moins une unité de lame d’essuyage 11. L’unité de lame d’essuyage 11 a, de préférence, une direction longitudinale 50 comme direction de son extension principale. En particulier, la direction longitudinale 50a est pratiquement parallèle à la direction d’extension principale du balai d'essuie-glace 10. La direction longitudinale 50 est au moins pratiquement perpendiculaire à la direction d’essuyage 30a, 32a du balai d'essuie-glace 10, notamment de l’unité de lame d’essuyage 11. De façon préférentielle, le balai d'essuie-glace 10 comprend des capuchons d’extrémité 42, 44 non détaillés. Le balai d'essuie-glace 10 comporte également un adaptateur de bras d’essuie-glace 46.
La montre une section du balai d'essuie-glace 10 notamment dans le plan de coupe 52 (voir ) qui est au moins pratiquement perpendiculaire à la direction longitudinale 50. La section du balai d'essuie-glace 10 a un axe de symétrie 102 qui est au moins pratiquement perpendiculaire à la direction d’essuyage 30a, 32a et en particulier au moins pratiquement parallèle à la direction longitudinale 50. La section de l’unité de lame d’essuyage 11 est symétrique-plan par rapport à l’axe de symétrie 102. L’unité de lame d’essuyage 11 comprend au moins une lèvre d’essuyage 12. La lèvre d’essuyage 12 est sur l’axe de symétrie 102. En particulier, la direction principale d’extension de la lèvre d’essuyage 12 est au moins pratiquement parallèle à l’axe de symétrie 101.
La lèvre d’essuyage 12 est symétrique-plan par rapport à l’axe de symétrie 102. L’unité de lame d’essuyage 11 comprend au moins un corps de base 14. La lèvre d’essuyage 12 est sur le corps de base 14. De façon préférentielle, le corps de base 14 est symétrique-plan par rapport à l’axe de symétrie 102. En particulier, et d’une manière particulièrement préférentielle, la direction principale d’extension du corps de base 14 est au moins pratiquement parallèle à l’axe de symétrie 102. Le corps de base 14 comprend une surface d’appui de rail élastique 16. La surface d’appui de rail élastique 16 reçoit le rail élastique 17.