INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un agencement illustré par la , le premier axe de pivotement A84.1 de la première articulation 84.1 est approximativement parallèle à l’axe longitudinal X et le deuxième axe de pivotement A84.2 de la deuxième articulation 84.2 est approximativement perpendiculaire à l’axe longitudinal X.
Les première et/ou deuxième articulations 84.1, 84.2 peuvent être rotulées.
Selon un mode de réalisation, la première articulation 84.1 comprend : une première cornière 86, solidaire d’un montant 60, qui présente au moins une première aile 86.1 plaquée contre la première face F60 du premier montant 60 et reliée à ce dernier par au moins une fixation 88 ainsi qu’une deuxième aile 86.2 positionnée approximativement dans un plan transversal, une chape 90, solidaire de la bielle 82, présentant deux branches entre lesquelles est positionnée la deuxième aile 86.2 de la première cornière 86, un premier axe de pivotement A84.1 traversant la deuxième aile 86.2 et les branches de la chape 90.
La deuxième articulation 84.2 comprend : une deuxième cornière 92, solidaire du rail 48, qui présente au moins une première aile 92.1 plaquée contre le rail 48 et reliée à ce dernier par au moins une fixation 94 ainsi qu’une deuxième aile 92.2 positionnée approximativement dans un plan longitudinal, une chape 96, solidaire de la bielle 82, présentant deux branches entre lesquelles est positionnée la deuxième aile 92.2 de la deuxième cornière 92, un deuxième axe de pivotement A84.2 traversant la deuxième aile 92.2 et les branches de la chape 96.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces modes de réalisation pour les premières et deuxièmes articulations 84.1, 84.2.
L’autre balai d'essuie-glace 52a ne comporte pas d’élément de distribution avec un orifice de distribution dans la zone de la surface d’extrémité de l’unité de balai d'essuie-glace de cet autre essuie-glace 52a. En variante, on peut également envisager que l’autre essuie-glace 52a comporte un élément de distribution avec un orifice de distribution dans la zone de la surface d’extrémité de l’unité de balai d'essuie-glace de l’autre essuie-glace 52a.
Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a notamment l’unité de balai d'essuie-glace 12a est prévu pour pivoter autour de l’axe de rotation pour nettoyer la vitre 22a du véhicule. L’élément de distribution 16a est prévu pour distribuer le liquide au moins pratiquement radialement sur l’objet, en particulier, par rapport à la rotation de l’unité de balai d'essuie-glace 12a autour de l’axe de rotation. En variante, l’élément de distribution 16a distribue le liquide dans une direction sur l’objet qui est inclinée notamment d’un angle différent d’un angle droit, par rapport à l’axe radial de rotation du dispositif de balai d'essuie-glace 10a notamment l’unité de balai d'essuie-glace 12a pivotant autour de l’axe de rotation. L’axe principal d’extension 58a de l’unité de balai d'essuie-glace 12a est au moins pratiquement parallèle à l’axe radial de rotation de l’unité de balai d'essuie-glace 12a pivotant autour de l’axe de rotation. En variante, on peut également envisager un axe principal d’extension 58a de l’unité de balai d'essuie-glace 12a incliné de préférence d’un angle différent d’un angle droit par rapport à l’axe radial de rotation de l’unité de balai d'essuie-glace 12a autour de l’axe de rotation. L’élément de distribution 16a distribue le liquide dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace 12a. L’élément de distribution 16a projette dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace 12a, vers l’extérieur sur l’objet à nettoyer. On peut également envisager un élément de distribution 16a pour distribuer le liquide au moins pratiquement radialement vers l’extérieur.
L’élément de distribution 16a est dans la zone du cercle extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace 12a. La zone de cercle extérieur est une zone générée notamment par la rotation du dispositif de balai d'essuie-glace 10a notamment de l’unité de balai d'essuie-glace 12a, par exemple, au cours d’un mouvement d’essuyage et qui est la trajectoire du point le plus à l’extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace 12a. L’extension maximale de la zone du cercle extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace 12a le long de l’axe radial partant de la trajectoire du point le plus extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace 12a correspond au maximum à 20%, de préférence au maximum à 10% et d’une manière particulièrement préférentielle au maximum à 5% de la distance du point le plus à l’extérieur de l’unité de balai d'essuie-glace 12a par rapport à l’axe de rotation.
L’unité de balai d'essuie-glace 12a comprend un capuchon d’extrémité 68a équipé de l’élément de distribution 16a. Le capuchon d’extrémité 68a est fixé au rail de maintien 46a, notamment de manière amovible et de préférence, amovible sans destruction. Le capuchon d’extrémité 68a ferme l’unité de balai d'essuie-glace 12a à son extrémité libre 62a de l’unité de balai d'essuie-glace 12a selon l’extension longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace 12a. Le capuchon d’extrémité 68a a une surface extérieure formée par la surface extérieure 64a délimitant l’unité de balai d'essuie-glace 12a selon son extension longitudinale. La zone de surface d’extrémité 20a est prévue sur le capuchon d’extrémité 68a.
Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a comprend une unité de commande de distribution de liquide 26a pour libérer ou bloquer la distribution de liquide sur l’objet en fonction de la position de rotation de l’unité de balai d'essuie-glace 12a. On peut envisager que l’unité de commande de distribution de liquide 26a est purement mécanique ou au moins en partie, électrique. On peut, par exemple, envisager une unité de commande de distribution de liquide 26a qui est une unité de commande ou de régulation (non représentée ici) pour commander ou réguler la distribution de liquide par l’élément de distribution 16a. L’unité de commande ou de régulation comprend au moins un processeur et un élément de mémoire ainsi qu’un programme de fonctionnement enregistré dans l’élément de mémoire. L’élément de mémoire est, de préférence, une mémoire numérique, par exemple, un disque dur ou un moyen analogue. On peut également envisager une unité de commande ou de régulation de l’unité de commande distribution de liquide 26a formée par une unité de commande ou de régulation du système d’essuyage 50a.
On peut également envisager une unité de commande de distribution de liquide 26a comprenant un élément de fermeture (non représenté ici). L’élément de fermeture ou d’obturation est, par exemple, un capuchon, une vanne ou un moyen analogue. L’élément de fermeture libère la distribution de liquide par l’élément de distribution 16a sur l’objet ou bloque cette distribution par l’élément de distribution 16a sur l’objet en fonction de la position de rotation de l’unité de balai d'essuie-glace 12a. L’élément de fermeture est prévu pour bloquer le liquide ou le laisser passer dans au moins un état de fonctionnement. On peut également envisager un blocage ou une libération de la distribution du liquide par l’élément de distribution 16a à l’aide de l’élément de fermeture commandé d’une manière purement mécanique ou par une unité de commande ou de régulation. L’élément de fermeture est prévu sur l’élément de distribution 16a, par exemple, sur l’orifice de distribution 18a de l’élément de distribution 16a. L’élément de fermeture peut également être installé sur la conduite 14a ou dans une autre position techniquement intéressante pour l’élément de fermeture. En outre, le système d’essuyage 50a notamment l’essuie-glace 30a ou le dispositif de balai d'essuie-glace 10a comprend un capteur pour déterminer la position de rotation de l’unité de balai d'essuie-glace 12a ; l’unité de commande de distribution de liquide 26a commande ou régule la distribution de liquide par l’élément de distribution 16a, notamment en fonction d’un signal fourni par le capteur. En variante ou en plus, un utilisateur peut commander la distribution de liquide par l’élément de distribution 16a, notamment à l’aide de l’élément d’obturation, en fermant ou en libérant manuellement cette possibilité. En variante, on peut également envisager une unité de commande de distribution de liquide 26a notamment une unité de commande ou de régulation qui libère ou bloque la distribution de liquide par la commande ou la régulation de la pompe.
L’élément de distribution 16a est installé de manière réglable sur la zone de surface d’extrémité 20a de l’unité de balai d'essuie-glace 12a. La direction de distribution de liquide de l’élément de distribution 16a et ainsi notamment l’axe principal de l’orifice de distribution 18a de l’élément de distribution 16a règlent la pression de distribution, notamment la pression de pulvérisation, le motif de distribution, notamment le motif de pulvérisation, la plage angulaire d’action, en particulier, la plage de l’angle de pulvérisation ou d’un moyen analogue de l’élément de distribution 16a. On peut également envisager l’élément de distribution 16a qui se règle manuellement par l’utilisateur ou par une unité de commande ou de régulation. Par exemple, l’élément de distribution 16a tourne pour se régler ou comporte un élément de manœuvre (non représenté ici) à, par exemple un poussoir, un bouton ou un moyen analogue.
La montre schématiquement le procédé de gestion du dispositif de balai d'essuie-glace 10a. Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a notamment l’essuie-glace 30a est entraîné en rotation dans un mouvement de nettoyage autour de l’axe de rotation. Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a est entraîné par le dispositif d’entraînement 66a pour tourner autour de l’axe de rotation, de préférence, en effectuant un mouvement en essuyage. Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a est déplacé, de préférence, par l’unité d’entraînement 66a sur la vitre 22a du véhicule pour nettoyer cette vitre 22a en particulier dans une étape 38a du procédé. Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a est pivoté pour nettoyer la vitre 22a dans une plage angulaire maximale comprise entre deux points d’extrémité, par un mouvement alterné, de préférence par pivotement. La plage angulaire maximale est, par exemple, inférieure à 180° et supérieure à 90°. En variante, on peut également envisager une autre plage angulaire maximale techniquement intéressante pour le pivotement ou rotation du dispositif de balai d'essuie-glace 10a. Le mouvement d’essuyage notamment sur pratiquement toute la plage angulaire maximale se traduit par la distribution de liquide par les différents éléments de distribution sur la vitre 22a de préférence dans l’étape 38a du procédé.
En variante, avec plusieurs autres éléments de distribution, au cours du mouvement d’essuyage, on distribue seulement par segments, un liquide ou au moins pratiquement sur toute la plage angulaire maximale on ne distribue pas de liquide. Uniquement dans une partie de la plage maximale angulaire, l’élément de distribution 16a distribue un liquide, de préférence, dans une autre étape de procédé 40a. Pendant l’opération de nettoyage, le liquide est appliqué par l’élément de distribution 16a du dispositif de balai d'essuie-glace 10a sur le dispositif lidar 24a en particulier dans l’autre étape de procédé 40a. En variante, on peut également envisager qu’au moins pratiquement dans toute la plage maximale, le liquide est distribué par l’élément de distribution 16a. La direction de distribution de liquide de l’élément de distribution 16a, de préférence l’axe principal de l’orifice de distribution 18a de l’élément de distribution 16a, coupe dans cette plage partielle de la plage angulaire maximale, le dispositif lidar 24a, plage angulaire dans laquelle l’élément de distribution 16a distribue du liquide.
La montre un autre exemple de l’invention. La description suivante et les dessins se limitent aux principales différences entre les modes de réalisation ; les composants ou éléments identiques dans les deux versions portent les mêmes références tant dans la description que dans les dessins et on se reportera aux figures 1 à 5. Pour distinguer les exemples de réalisation, le suffixe (a) est ajouté aux références de l’exemple des figures 1 à 5. Dans le cas de l’exemple de la , le suffixe est la lettre (b).
La montre une partie d’un dispositif de balai d'essuie-glace 10b. Le dispositif de balai d'essuie-glace 10b comprend au moins une unité de balai d'essuie-glace 12b. L’unité de balai d'essuie-glace 12b comprend une lame d’essuyage 44b et un rail de maintien 46b équipé de la lame d’essuyage 44b. L’unité de balai d'essuie-glace 12b comprend au moins une conduite 14b et une autre conduite 28b. La conduite 14b est un composant distinct, notamment différent du rail de maintien 46b. La section extérieure de la conduite de liquide 14b est circulaire. En variante, la section extérieure de la conduite 16b peut également être polygonale. La section extérieure passe dans un plan qui est perpendiculaire à l’axe principal d’extension de la conduite 14b.
(les références sont sans les suffixes a et b)
12 Unité de balai d'essuie-glace
14 Conduite
La montre un véhicule 36a. Le véhicule 36a est un véhicule notamment une automobile. En variante, on peut également envisager comme véhicule 36a, un camion ou un véhicule de ce type ou encore un véhicule ferroviaire tel qu’un train, un tracteur, un tram ou autre véhicule analogue ou encore un véhicule aquatique tel qu’un bateau, un navire ou autre. On pourrait également envisager le véhicule 36a comme véhicule de nettoyage notamment comme robot de nettoyage, par exemple, un robot d’essuyage ou un robot aspirateur.
Le véhicule 36a comprend un objet en forme de dispositif lidar 24. Le dispositif lidar 24 est relié au véhicule 36. Le dispositif lidar 24 est prévu au moins en partie sur le côté extérieur du véhicule 36a. Le dispositif lidar 24a est installé sur le véhicule 36a dans une position différente de celle de la vitre ou pare-brise 22a du véhicule 36a. Le dispositif lidar 24a est installé sur le toit 42a du véhicule 36a. En variante, le dispositif lidar 24a est prévu dans une autre position du véhicule qui peut être techniquement intéressante. Le dispositif lidar 24a est intégré dans le véhicule 36a, notamment dans le toit 42a du véhicule. On pourrait également, en variante, envisager un dispositif lidar 24a installé de manière amovible, de préférence, amovible sans destruction sur le véhicule 36a, notamment le toit 42a du véhicule.
Le dispositif lidar 24a est prévu pour saisir l’environnement, en particulier pour la conduite autonome. Le dispositif lidar 24a comprend, par exemple, un élément de capteur lidar (non représenté ici). Le dispositif lidar 24a est prévu, et cela notamment avec au moins un élément de capteur lidar pour saisir ou mesurer des objets, notamment dans l’environnement du véhicule 36a.
Le véhicule 36a comprend un système d’essuyage 50a comportant un essuie-glace 30a et un autre essuie-glace 52a. L’essuie-glace 30a comporte un dispositif de balai d'essuie-glace 10a. Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a comprend au moins une unité de balai d'essuie-glace 12a. L’unité de balai d'essuie-glace 12a comporte une lame d’essuyage 44a. La lame d’essuyage 44a est sous la forme d’une lèvre en caoutchouc. En variante, la lame d’essuyage 44a peut être une lame 44a différente de la lèvre d’essuyage. L’unité de balai d'essuie-glace 12a comprend au moins un rail de maintien 46a. La lame d’essuyage 44a est installée de préférence de manière amovible, notamment de manière amovible sans destruction, sur le rail de maintien 46a. L’unité de balai d'essuie-glace 12a comprend deux rails à ressort 48a pour fixer la lame d’essuyage 44a au rail de maintien 46a de préférence par une liaison par la forme. Le rail de maintien 46a a la forme d’un élément déflecteur. L’essuie-glace 30a comprend au moins un bras d’essuie-glace 54a avec un adaptateur de balai d'essuie-glace 56a. Le dispositif de balai d'essuie-glace 10a est prévu sur le bras d’essuie-glace 54a. Le bras d’essuie-glace 54a est relié par l’adaptateur de balai d'essuie-glace 56a au dispositif de balai d'essuie-glace 10a notamment l’unité de balai d'essuie-glace 12a.
Le système d’essuyage 50a comprend une unité d’entraînement 66a. L’unité d’entraînement 66a entraîne l’essuie-glace 30a, notamment le dispositif de balai d'essuie-glace 10a ou l’autre essuie-glace 52a pour se déplacer, de préférence pour pivoter autour d’un axe de rotation respectif. L’unité d’entraînement 66a est sous la forme d’un moteur électrique ou d’un moyen analogue. L’unité d’entraînement 66a entraîne l’essuie-glace 30a, notamment le dispositif de balai d'essuie-glace 10a ou l’autre balai d'essuie-glace 52a pour balayer la vitre ou pare-brise 22a du véhicule et la nettoyer.
L’unité de balai d'essuie-glace 12a comprend au moins une conduite 14a pour un liquide (voir ). L’unité de balai d'essuie-glace 12a comprend au moins un élément de distribution 16a pour distribuer le liquide sur un objet à nettoyer. L’élément de distribution 16a est prévu pour distribuer le liquide par la conduite 14a. Le liquide est un liquide de nettoyage, par exemple de l’eau ou un liquide analogue. L’expression "liquide" est utilisée au sens de fluide et englobe ainsi l’air. La conduite de liquide 14a est tubulaire, en forme de tuyau ou une forme analogue. L’élément de distribution 16a distribue le liquide dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace 12a sur l’objet à nettoyer qui est autre que la vitre ou le pare-brise 22a du véhicule 36a. L’élément de distribution 16a est prévu pour distribuer le liquide dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace 12a sur l’objet qui est sous la forme du dispositif lidar 24a. L’élément de distribution 16a projette dans la direction longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace 12a. La vitre 22a est le pare-brise du véhicule 36a. En variante, la vitre 22a du véhicule peut également être la lunette arrière ou autre vitre 22a du véhicule qui serait techniquement intéressante.
La conduite de liquide 14a est réalisée en une seule pièce avec le rail de maintien 46a. En variante, la conduite de liquide 14a peut également être réalisée sous la forme d’un composant distinct, notamment différent du rail de maintien 46a. La section intérieure de la conduite 14a est circulaire. La section intérieure de la conduite 14a est dans un plan perpendiculaire à l’extension principale de la conduite 14a. En variante, la section intérieure de la conduite 14a peut avoir une forme polygonale. L’axe principal d’extension 60a du rail de maintien 46a est au moins pratiquement parallèle à l’axe d’extension principal de la conduite 14a.
L’unité de balai d'essuie-glace 12a comprend une autre conduite 28a notamment différente de la conduite 14a pour un liquide (le liquide est pris dans un sens général englobant l’air). L’unité de balai d'essuie-glace 12a comprend plusieurs autres éléments de distribution non représentés ici pour distribuer le liquide sur un autre objet à nettoyer, en particulier, une vitre 22a du véhicule. Le liquide passant par l’autre conduite 28a est, de préférence, un liquide de nettoyage, par exemple, de l’eau. En variante, on peut également envisager que l’unité de balai d'essuie-glace 12a comporte uniquement un autre élément de distribution pour distribuer le liquide sur l’autre objet, notamment la vitre 22a du véhicule.
L’autre conduite 28a est tubulaire, en forme de tuyau. L’autre conduite 28a est réalisée en une seule pièce avec le rail de maintien 46a. En variante, l’autre conduite 28a est sous la forme d’un composant séparé, notamment différent du rail de maintien 46a. La section intérieure de l’autre conduite 28a est de forme circulaire.
La section intérieure de l’autre conduite 28a est dans un plan perpendiculaire à l’axe principal d’extension de cette autre conduite 28a. En variante, la section intérieure de l’autre conduite 28a a une forme polygonale. L’axe principal d’extension de l’autre conduite 28a est au moins pratiquement parallèle à l’axe principal d’extension de la conduite 14a ou l’axe d’extension principal 60a du rail de maintien 46a.
Le bras d’essuie-glace 54a comprend au moins deux conduites d’alimentation 32a, 34a pour conduire du liquide vers la conduite 14a et l’autre conduite 28a de l’unité de balai d'essuie-glace 12a. La conduite d’alimentation 32a de ces deux conduites 32a, 34a est reliée à la conduite 14a par une liaison fluidique. L’autre conduite d’alimentation 34a de ces deux conduites d’alimentation 32a, 34a est reliée à l’autre conduite 28a par une liaison fluidique. En variante, on pourrait également envisager que le bras d’essuie-glace 54a comporte uniquement une conduite d’alimentation 32a pour la conduite 14a et l’autre conduite 14b. Le système d’essuyage 54a notamment l’essuie-glace 30a comprend une pompe ou un moyen analogue pour fournir du liquide par l’élément de distribution 16a et les autres éléments de distribution. La conduite transfère le liquide par les deux conduites d’alimentation 32a, 34a, la conduite 14a ou l’autre conduite 28a.
En variante, notamment si le liquide (fluide) est de l’air, le système d’essuyage 50a et notamment l’essuie-glace 30a comprend un compresseur. En variante, on peut également envisager d’équiper la conduite 14a et notamment la conduite d’alimentation 32a reliée à la conduite 14a avec un compresseur pour alimenter en air ; l’autre, notamment à l’autre conduite d’alimentation 34 pour l’autre conduite 28a, comporte une pompe pour fournir un liquide de nettoyage, par exemple, de l’eau ou un liquide analogue.
Le bras d’essuie-glace 54a comporte au moins un câble 70a pour la liaison électrique avec une source d’énergie électrique (non représentée ici) munie d’une unité de chauffage (non représentée) de l’essuie-glace 30a en particulier, du dispositif de balai d'essuie-glace 10a. L’unité de chauffage est, par exemple, au moins en partie installée sur le bras d’essuie-glace 54a ou au moins en partie sur le dispositif de balai d'essuie-glace 10a. L’unité de chauffage comprend notamment un élément chauffant. L’élément chauffant peut être un fil chauffant ou un moyen analogue. L’unité de chauffage chauffe le dispositif de balai d'essuie-glace 10a ou le bras d’essuie-glace 54a notamment les deux conduites d’alimentation 32a, 34a, la conduite 14a ou l’autre conduite 28a et ainsi il chauffe notamment le liquide. On peut également envisager l’essuie-glace 30a notamment le dispositif de balai d'essuie-glace 10a, sans unité de chauffage ou sans le câble 70a.
Les autres éléments de distribution ont respectivement au moins un orifice de distribution orienté transversalement de préférence au moins pratiquement perpendiculairement à l’extension longitudinale de l’unité de balai d'essuie-glace 12a notamment l’axe principal d’extension 60a du rail de maintien 46a ou de l’axe d’extension principal de l’autre conduite 28a. Les orifices de distribution des autres éléments de distribution sont transversaux, de préférence au moins pratiquement perpendiculaires à l’orifice de distribution 18a de l’élément de distribution 16a. Les autres éléments de distribution sont réalisés en une seule pièce avec l’autre conduite 28a ou sont différents de l’autre conduite 28a. On peut, par exemple, envisager les autres éléments de distribution constitués respectivement par un évidement, de préférence dans la surface enveloppe de l’autre conduite 28a. En variante, les autres éléments de distribution sont réalisés chacun sous la forme d’une buse de pulvérisation ou d’un dispositif analogue.