Système hydraulique de frein comprenant deux circuits de freinage (CF1,2) identiques, fonctionnant en parallèle et actionnant des freins indépendants (FR1,2), chaque circuit de freinage se composant d’un réservoir de liquide de frein (RES1,2) alimentant de façon commandée son frein hydraulique à la pression demandée (P1, P2) par un tiroir de commande (TC1,2) associé au frein et à l’extrémité de commande du tiroir et actionné par un dispositif de commande (120), les deux tiroirs commandant l’alimentation et le réglage de la pression de freinage (P1, P2) dans leur circuit (CF1,2), système caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de compensation de pression (130) recevant les deux pressions de freinage (P1, P2) et appliquant à l’extrémité de commande du tiroir (TC) fournissant la pression la plus faible, la pression de l’autre tiroir de commande (TC) fournissant la pression la plus forte des deux pressions (P1, P2). Système hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que - chaque tiroir de commande (TC) a une entrée principale de pression (EP) à son extrémité de commande (EXTC), en parallèle au dispositif de commande (120) appliquant la poussée de l’organe de manœuvre (PFR), - un dispositif de compensation de pression (131) recevant les deux pressions de freinage (P1, P2), l’une inférieure à l’autre est relié en sortie à chacune des deux entrées principales de pression (EP1, EP2) pour appliquer la pression plus forte à l’entrée (EP1, EP2) du tiroir (TC1,2) fournissant la pression la plus faible (P1, P2). Système hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de compensation de pression (130) comprend un tiroir de compensation (TCP) ayant : - deux entrées de commande (EC1,2) reliée chacune à l’un des circuits de freinage (FR1,2) dont elles reçoivent la pression (P1,2), - deux sorties de commande (SC1, SC2) reliées l’une à l’entrée principale de pression (EP1) d’un tiroir de commande (TC1) et l’autre à l’entrée principale de pression (EP2) de l’autre tiroir de commande (TC2), * une position de commande (ZC1) reliant ** l’entrée (EC1) recevant la pression (P1) du premier circuit de frein (CF1) à la sortie de commande (SC2), reliée à l’entrée principale de pression (EP2) de l’autre tiroir de commande (TC2) et ** l’entrée principale (EP1) à la bâche, * une position de commande (ZC2) reliant ** l’autre entrée de commande (EC2) recevant la pression (P2) du second circuit de frein (FC2), à la sortie de commande (SC1) reliée à l’entrée principale de pression (EP1) du premier tiroir de commande (TC1) et ** l’autre entrée principale (EP2) à la bâche. Système hydraulique de frein selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tiroir de compensation de pression (TCP) comporte une position neutre (ZCN) fermant les entrées de commande (EC1,2) du tiroir de compensation (TCP), cette position neutre (ZCN) étant intermédiaire entre les deux positions de commande (ZC1, ZC2) et reliant les entrées (EP1) et (EP2) à la bâche. Système hydraulique de frein selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande (120) appliquant la poussée sur chaque tiroir de commande (TC1,2) est une commande mécanique (120A) actionnée par une pédale de frein (PFR) reliée à un poussoir (121) terminé par un balancier (122) appuyé sur les deux tiroirs de commande (TC1,2). Système hydraulique de frein selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (120) appliquant la poussée sur chaque tiroir de commande (TC1,2) est une soupape électrohydraulique (150A,B) qui alimente en liquide hydraulique sous pression, l’entrée principale de pression (EP1, EP2) de chaque tiroir de commande (TC1,2).