INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un troisième aspect, l’invention propose le matériau obtenu selon le procédé selon le deuxième aspect, comprenant un alliage base nickel comprend entre 0,05% et 0,090% de carbone, entre 14,25% et 15,75% de cobalt, entre 14% et 15,25% de chrome, entre 4% et 4,6% d’aluminium, entre 3,9% et 4,5% de molybdène, entre 3% et 3,7% de titane, au maximum 0,5% de fer, entre 0,012% et 0,020% de bore, au maximum 0,060% de zirconium, au maximum 0,150% de manganèse, au maximum 0,2% de silicium, au maximum 0,1% de cuivre, au maximum 25ppm de soufre, au maximum 0,5ppm de bismuth, au maximum 5ppm d’argent, au maximum 5ppm de plomb, au maximum 100ppm de diazote, au maximum 300ppm d’oxygène, au maximum 500ppm de platine, au maximum 500ppm de vanadium.
Selon un quatrième aspect, l’invention propose une pièce de turbomachine en le matériau selon le troisième aspect.
Selon un cinquième aspect, l’invention propose une turbomachine comprenant au moins une pièce selon la quatrième aspect.
La est un tableau détaillant la composition préférée de la poudre objet de l’invention.
La est une photographie de l’alliage brut de fusion tel que directement obtenu à partir de la poudre objet de l’invention.
La représente schématique une étape d’amélioration de la structure du matériau d’un mode de réalisation préféré du procédé selon l’invention.
La est un tableau détaillant la composition du matériau préférablement obtenu par le procédé selon l’invention.
La est une photographie selon un premier plan du matériau préférablement obtenu par le procédé selon l’invention.
La est une photographie selon un deuxième plan du matériau préférablement obtenu par le procédé selon l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Poudre métallique
Selon un premier aspect, l’invention propose une poudre métallique pour un procédé de fabrication additive sur lit de poudre. La poudre métallique comprend un alliage base nickel comprenant au moins du carbone, du cobalt, du chrome, de l’aluminium, du molybdène, du titane, du fer, du bore, du zirconium, du manganèse, du silicium, du cuivre, du soufre, du bismuth, de l’argent, du plomb de l’azote et de l’oxygène.
Dans la suite de la présente description, les « taux » ou « teneurs » seront exprimées de manière massique (i.e. masse dudit élément sur la masse totale de l’alliage).
Tel que détaillé sur le tableau de la , l’alliage base nickel comprend entre 0,05% et 0,09% de carbone, entre 14,25% et 15,75% de cobalt, entre 14% et 15,25% de chrome, entre 4% et 4,6% d’aluminium, entre 3,9% et 4,5% de molybdène, entre 3% et 3,7% de titane, au maximum 0,5% de fer, entre 0,012% et 0,02% de bore, au maximum 0,06% de zirconium, au maximum 0,15% de manganèse, au maximum 0,2% de silicium, au maximum 0,1% de cuivre, au maximum 25ppm de soufre, au maximum 0,5ppm de bismuth, au maximum 5ppm d’argent, au maximum 5ppm de plomb, au maximum 60ppm de diazote et au maximum 200ppm d’oxygène.
Ce faisant, la poudre objet de l’invention comprend un taux d’azote, d’oxygène et de soufre adaptés pour une utilisation dans un procédé de fabrication additive sur lit de poudre.
Il est précisé que par un taux adapté, il est entendu un taux permettant d’obtenir un matériau ayant les caractéristiques thermomécaniques requises après une fusion par un faisceau laser de la poudre. En effet, on connaît des poudres métalliques, pour la fonderie (ou la métallurgie en général) qui contiennent sensiblement la même liste d’éléments, mais leur granulométrie et leurs taux de soufre, d’azote et d’oxygène ne sont pas adaptés.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention le ou les corps gras sont des huiles hydrocarbonées, linéaires ou ramifiées, qui sont volatiles notamment choisis parmi l’undécane, le dodécane, l’isododécane, tridécane, et leur mélange d’huiles différentes, volatiles de préférence comprenant de l’isododécane dans le mélange, ou un mélange d’undécane et de tridécane
Selon un autre mode de réalisation particulier le ou les corps gras liquides c) sont un mélange d’une huile hydrocarbonée volatile et d’une huile hydrocarbonée non volatile dont le mélange comprend préférentiellement comme huile volatile dodécane ou l’isododécane.
Selon un autre mode de réalisation avantageux de l’invention le ou les corps gras de l’invention liquide(s) hydrocarboné(s) est(sont) un mélange d’huile(s) non volatile(s) et d’huile(s) volatile(s) de préférence le mélange comprend comme huile volatile l’undécane, le dodécane, l’isododécane, tridécane, plus préférentiellement l’isododécane. Comme mélange huile volatile et non volatile on peut citer le mélange d’isododécane et d’isononanoate d’isononyle.
En particulier, la dispersion (A) comprend au moins un corps gras liquide hydrocarboné iii) choisi parmi: - les huiles végétales formées par des esters d'acides gras et de polyols, en particulier les triglycérides, telles que l'huile de tournesol, de sésame ou de colza, de macadamia, de soja, l'huile d'amande douce, de calophyllum, de palme, de pépins de raisin, de maïs, d'arara, de coton, d'abricot, d'avocat, de jojoba, d'olive ou de germes de céréales; - les esters linéaires, ramifiés ou cycliques, ayant plus de 6 atomes de carbone, notamment 6 à 30 atomes de carbone; et notamment l’isononanoate d’isononyle ; et plus particulièrement les esters de formule R d -C(O)-O-R e dans laquelle R d représente le reste d'un acide gras supérieur comportant de 7 à 19 atomes de carbone et R e représente une chaîne hydrocarbonée comportant de 3 à 20 atomes de carbone, tels que les palmitates, les adipates, les myristates et les benzoates, notamment l'adipate de diisopropyle et le myristate d’isopropyle ; - les hydrocarbures et notamment les alcanes linéaires, ramifiés et/ou cycliques, volatils ou non volatils, tels que les isoparaffines en C 5 -C 60 , éventuellement volatiles tels que l'isododécane, le Parléam (polyisobutène hydrogéné), l’isohexadécane, le cyclohexane, ou les 'ISOPARs'; ou bien les huiles de paraffine, de vaseline, ou le polyisobutylène hydrogéné ; notamment l’isododécane, - les éthers ayant 6 à 30 atomes de carbone ; - les monoalcools gras aliphatiques ayant 6 à 30 atomes de carbone, la chaîne hydrocarbonée ne comportant pas de groupement de substitution, tels que l’alcool oléique, le décanol, le dodécanol, l’octadécanol, l’octyldodécanol et l’alcool linoléique; notamment l’octyldodecanol ; - les polyols ayant 6 à 30 atomes de carbone, tels que l’hexylène glycol; et - leurs mélanges, tels que l’association de undécane et tridécane comme par exemple le CETIOL UT®, préférentiellement l’isododécane, ou les mélanges d’esters d’acide gras linéaire ou ramifié en C 8 -C 10 et d’alcool gras en C 12 -C 18 et d’alcanes issus de l’hydrogénation / réduction complète de mélanges d’acides gras issu d’huile de Cocos Nucifera (Noix de coco) en particulier dodécane tels que les mélanges de cococaprylate / caprate et de dodecane, on peut citer ceux de nom INCI coconut alkanes (and) Coco-caprylate / caprate commercialisés sous le nom de VEGELIGHT 1212LC® par Grant Industries ; ou les mélanges d'alcanes en C 9 -C 12 , dont les chaines comprennent de 9 à 12 atomes de carbone, de préférence des alcanes linéaires ou ramifiés, en C 9 -C 12 en particulier comprenant le dodécane, on peut citer le mélange d’huile de nom INCI C9-12 ALKANE, VEGELIGHT SILK® commercialisé par BioSynthIs. .
Parmi les alcanes ramifiés en C 8 -C 16 , notamment en C 10 -C 14 convenant comme corps gras hydrocarbonés liquides iii) dans la dispersion de l’invention on peut citer : - les isoalcanes d’origine pétrolière (appelés aussi isoparaffines) tels que l’isododécane (encore appelé 2,2,4,4,6-pentaméthylheptane), l’isodécane et par exemple les huiles vendues sous les noms commerciaux d’Isopars’ ou de Permetlys ; - les alcanes linéaires, par exemple tels que le n-dodecane (C 12 ) et le n-tétradécane (C 14 ) vendus par Sasol respectivement sous les références PARAFOL 12-97 et PARAFOL 14-97, ainsi que leurs mélanges, le mélange undécane-tridécane, les mélanges de n-undécane (C 11 ) et de n-tridécane (C 13 ) de la société Cognis, et leurs mélanges.
Selon un autre mode de réalisation avantageux de l’invention la ou les corps gras liquides hydrocarbonés sont un mélange d’huiles volatiles ou un mélange d’une ou plusieurs huile(s) non volatile(s) et d’huile(s) volatile(s) de préférence le mélange comprend l’isododécane ou un mélange d’huile notamment d’undécane et tridécane comme huile volatile etl’isononanoate d’isononyle et/ou octyldodecanol comme huile non volatile.
De préférence le ou les corps gras hydrocarbonés liquides iii) se trouvent dans la dispersion de l’invention dans une quantité comprise entre 1 % et 25 % en poids, plus préférentiellement entre 2,5 % et 20 % en poids, encore plus préférentiellement entre 4 % et 15 % et préférentiellement entre 10 et 11,2% en poids par rapport au poids total de ladite dispersion (A) avec de l’eau v).
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le ou les corps gras hydrocarbonés liquides iii) se trouvent dans la dispersion de l’invention dans une quantité comprise entre 1,5 % et 30 % en poids, plus préférentiellement entre 4 % et 20 % en poids, encore plus préférentiellement entre 8 et 15 % notamment entre 12 % et 13 % en poids par rapport au poids total de ladite dispersion (A) exempte d’eau.
La première fréquence propre f01 est par exemple comprise entre 10 Hertz (Hz) et 5000 Hz, notamment comprise entre 100 Hz et 1000 Hz. Il est à noter que la première fréquence propre f01, et plus généralement chaque fréquence propre, est susceptible de varier en fonction de la température.
L’organe 14 porte au moins un dispositif d’absorption de vibrations 24, monté sur ou dans le corps 16. Par exemple, notamment pour le cas du second mode de réalisation qui sera décrit ultérieurement, le corps 16 comporte un logement 26 dans lequel est logé le dispositif d’absorption 24. En variante, notamment pour le cas du premier mode de réalisation, le dispositif d’absorption 24 est fixé au corps 16, à l’extérieur de celui-ci.
Dans tous les cas, le dispositif d’absorption 24 n’est relié à la structure 12 que par l’intermédiaire du corps 16, c’est-à-dire qu’il n’est pas fixé à la structure 12, ni en contact avec cette structure 12.
Le dispositif d’absorption 24 est mobile par rapport au corps 16, notamment par oscillation, entre deux positions extrêmes appelées troisième position et quatrième position. Le dispositif d’absorption 24 oscille autour d’une deuxième position d’équilibre.
Plus précisément, chaque dispositif d’absorption 24 est configuré pour osciller entre ses positions extrêmes lorsque le corps 16 oscille entre ses positions extrêmes.
En particulier, chaque dispositif d’absorption 24 est agencé pour se déplacer entre ses positions extrêmes selon une direction sensiblement parallèle à la direction selon laquelle le corps 16 se déplace entre ses positions extrêmes. Par exemple, chaque dispositif d’absorption 24 est agencé pour se déplacer selon l’axe de déplacement A entre ses positions extrêmes.
Une deuxième fréquence propre f02 est définie pour chaque dispositif d’absorption 24.
Dans le cas où l’organe 14 comporte plusieurs dispositifs d’absorption 24, ceux-ci ne présentent pas nécessairement les mêmes deuxièmes fréquences propres, ni la même orientation.
Chaque deuxième fréquence propre f02 est par exemple comprise entre 8 Hz et 6000 Hz. Une différence est définie entre chaque deuxième fréquence propre f02 et la première fréquence propre f01 du corps 16. Selon un mode de réalisation particulier, chaque différence est inférieure ou égale à 20 pourcents (%) de la première fréquence propre f01, notamment inférieure ou égale à 10 Hz.
Selon un mode de réalisation envisageable, la deuxième fréquence propre f02 d’au moins un dispositif d’absorption 24 est strictement supérieure à la première fréquence propre f01 et la deuxième fréquence propre f02 d’au moins un autre dispositif d’absorption 24 est strictement inférieure à la première fréquence propre f01.
Les deuxièmes fréquences propres f02 sont, par exemple, choisies pour limiter l’amplitude de l’oscillation du corps 16 par rapport à la structure 12 ou l’énergie mécanique associée à la déformation du corps 16.
On décrira ci-dessous, en référence aux figures 2 et 3, le dispositif d’absorption 24 selon un premier exemple de mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif d’absorption 24 comporte un bâti extérieur 28, présentant par exemple une forme générale de révolution définie autour d’un axe longitudinal L. Le bâti extérieur 28 présente par exemple une forme générale cylindrique à base circulaire.
Conformément au premier mode de réalisation, le bâti extérieur 28 est une masselotte, de préférence réalisée en un matériau dense, afin de présenter un encombrement réduit. Par exemple, la masselotte est réalisée en alliage de tungstène.
Le bâti extérieur 28 est creux, et comporte un logement central traversant 30, défini le long de l’axe longitudinale L. Le logement central 30 est délimité par une paroi intérieure 32, présentant une forme générale de révolution autour de l’axe longitudinal L. La paroi intérieure 32 présente par exemple une forme cylindrique à section circulaire. Ainsi, le bâti extérieur 28 présente une forme tubulaire.
Dans le cas d’une machine modifiée, le circuit hydraulique de direction d’origine est conservé de sorte que la conformité de la machine n’est pas altérée.
Une variation de vitesse de direction peut être commandée par un tiroir proportionnel du distributeur (par exemple un distributeur d’origine) du circuit de commande électrohydraulique de la machine.
La machine peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de direction est configuré pour que le premier circuit de commande hydraulique reste commandable par le conducteur de la machine de manutention à l’aide du dispositif manuel de direction pour agir sur le circuit de direction, en complément ou en correction du deuxième circuit de commande hydraulique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier circuit de commande et le deuxième circuit de commande sont agencés avec le circuit de direction pour agir sur les mêmes lignes du circuit de direction, de sorte que le deuxième circuit de commande est agencé pour agir sur la direction des mêmes roues que celles sur lesquelles le premier circuit de commande est agencé pour agir, et inversement.
Autrement dit, pour un état donné du sélecteur lorsque la machine est munie d’un sélecteur, les roues sur lesquelles agit le deuxième circuit de commande, par l’intermédiaire du circuit de direction, sont les mêmes que celles sur lesquelles agit le premier circuit de commande.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine de manutention comprend des roues avant et des roues arrière, le circuit de direction étant configuré pour permettre de diriger au moins les roues avant.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième circuit de commande hydraulique est raccordé à des lignes du circuit de direction qui sont raccordées au premier circuit de commande hydraulique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le circuit de direction comprend un sélecteur permettant de sélectionner les roues à diriger.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le circuit de direction comprenant un sélecteur permettant de sélectionner les roues à diriger, le deuxième circuit de commande hydraulique est raccordé au circuit de direction, entre le premier circuit de commande et le sélecteur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le circuit de direction comprend un sélecteur configuré pour pouvoir prendre sélectivement plusieurs états, dont : - un état dans lequel les lignes du circuit de direction sont configurées de sorte que seules les roues avant sont dirigeables à l’aide du circuit de direction hydraulique ; - un état dans lequel les lignes du circuit de direction sont configurées de sorte que les roues avant et les roues arrière sont dirigeables dans le même sens à l’aide du circuit de direction hydraulique ; et - un état dans lequel les lignes du circuit de direction sont configurées de sorte que les roues avant et les roues arrière sont dirigeables en sens opposé les unes des autres à l’aide du circuit de direction hydraulique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, une ligne du deuxième circuit de commande hydraulique est raccordée à une ligne du circuit de direction qui s’étend entre le sélecteur et le premier circuit de commande hydraulique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, une autre ligne du deuxième circuit de commande hydraulique est raccordée à une ligne du circuit de direction qui s’étend entre un vérin de direction, de préférence un vérin de direction d’une roue avant, et le premier circuit de commande hydraulique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le vérin hydraulique d'actionnement d'un organe de manutention est un vérin d’inclinaison d’un porte-outil de la machine de manutention.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’un, de préférence chacun, des premier et deuxième circuits de commande, comprend un dispositif limiteur de pression.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’un, de préférence chacun, des dispositifs limiteur de pression comprend une double valve d’équilibrage.
On peut observer à partir des graphes de la que les solutions de la présente demande, représentées par les courbes 801 et 802, sont significativement meilleures en termes de précision moyenne que les autres solutions.
La précision de la solution de la présente demande est également démontrée par les tableaux 1, 2, 3 et 4 ci-après. Le tableau 1 et le tableau 2 résument la précision finale (c'est-à-dire après apprentissage des neuf tâches) lorsque différentes sources d'échantillon et un tampon mémoire d'une taille de 2000 sont utilisés. Les tableaux 3 et 4 résument les résultats de la comparaison avec des approches de l'état de l'art en utilisant des tailles de tampon mémoire de 500, 1000 et 2000.
Dans le tableau 1 ci-dessous, la précision est déterminée sur la base de l'ensemble de données SVHN, et pour les solutions : Raw replay décrite précédemment ; Raw replay combinée à la solution H3 décrite précédemment ; la solution H3 ; une solution H4 correspondant à un échantillon qui tombe sur les frontières de décision ; et la solution KD simple décrite précédemment. On observera que la solution H3 surpasse les autres solutions, qu'elle soit ou non combinée à la solution Raw replay . Nouveau Passage Raw replay Raw replay + H3 H3 H4 H5 (KD simple) Précision 0,75 0,87 0,86 0,24 0,79
Le tableau 2 ci-dessous est similaire au tableau 1, mais montre une précision moyenne finale après apprentissage des 9 tâches dans l'ensemble de données CIFAR-10. De nouveau, on peut observer que la solution H3 surpasse les autres solutions. Nouveau Passage Raw replay Raw replay + H3 H3 H4 H5 (KD simple) Précision 0,50 0,57 0,55 0,21 0,51
Le tableau 3 ci-dessous illustre la quantité d'oubli pour différentes tailles du tampon mémoire de 500, 1000 et 2000 dans l'ensemble de données SVHN, et pour les solutions H3++ (KD_border_all), H3 (KD_border), KD simple (KD_simple) , et Raw replay (Raw_replay). On peut voir que les solutions H3 et H3++ ont la meilleure performance. Oubli (SVHN) Procédé/tampon 500 1000 2000 KD_border_all 0,22 0,12 0,08 KD_border 0,27 0,16 0,09 KD_simple 0,39 0,24 0,15 Raw-replay 0,6 0,33 0,23
Le tableau 4 ci-dessous est similaire au tableau 3, mais illustre des résultats correspondants à l'ensemble de données CIFAR-10. De nouveau, on peut voir que les solutions H3 et H3++ ont la meilleure performance. Oubli (CIFAR-10) Procédé/tampon 500 1000 2000 KD_border_all 0,53 0,48 0,31 KD_border 0,6 0,46 0,34 KD_simple 0,66 0,53 0,40 Raw-replay 0,72 0,57 0,45
Les figures 9A et 9B représentent un dispositif de commande matériel 900 selon un exemple de mode de réalisation de la présente description. La représente des modules destinés à traiter des données d'entrée tombant dans un ensemble de données précédemment appris, et la représente des modules destinés à traiter de nouvelles données d'entrée.
Certaines caractéristiques du dispositif de commande matériel 900 sont les mêmes que les caractéristiques du dispositif de commande 300 de la , et ces éléments ont été désignés par de mêmes références et ne seront pas décrits de nouveau en détail. Bien qu'ils ne soient pas référencés ainsi, le dispositif de traitement et les mémoires du dispositif 900 mettent par exemple en œuvre le dispositif informatique 301 de la .
Dans le dispositif de commande matériel 900, des échantillons de données d'entrée, qui peuvent inclure des valeurs x, y et z capturées par les capteurs (SENSORS) 302, sont fournis à un détecteur de nouveauté (NOVELTY DETECTOR) 902. Le détecteur de nouveauté 902 est par exemple mis en œuvre de façon matérielle et/ou par un logiciel exécuté par un dispositif de traitement, tel que le dispositif de traitement 302 (CPU/GPU). Le détecteur de nouveauté 902 est par exemple configuré pour détecter le moment où un échantillon de données d'entrée est suffisamment éloigné des échantillons de données passés pour qu'il puisse être considéré comme correspondant à une nouvelle classe à apprendre par l'ANN. Des exemples de détecteurs de nouveauté ont été proposés dans l'art antérieur et sont bien connus de la personne du métier. Par exemple, un détecteur de nouveauté peut être basé sur un calcul d'une distance euclidienne. Des détecteurs de nouveauté sont décrits plus en détail dans la publication de Marco A.F. Pimentel et al. intitulée “A review of novelty detection”, Signal Processing 99 (2014) 215-249.
La représente un cas dans lequel les échantillons de données d'entrée ne sont pas déterminés comme étant de nouveaux échantillons de données (Sortie NO du détecteur de nouveauté 902). Ils sont donc fournis, par l'intermédiaire d'une interface 904 (SIMPLE INTERFACE), à un tampon mémoire 906 (DATA MEMORY 1), où ils sont stockés temporairement avant d'être traités par l'ANN Net_1 conformément à une opération d'inférence (INFERENCE). Le résultat de cette inférence est par exemple utilisé pour commander le ou les plusieurs actionneurs 322.
La illustre un cas dans lequel les échantillons de données d'entrée sont déterminés comme étant de nouveaux échantillons de données (sortie YES en provenance du détecteur de nouveauté 902). Ils sont donc fournis, par l'intermédiaire d'une interface d'apprentissage de nouveauté incrémentiel 908 (INCREMENTAL NOVELTY LEARNING) à un tampon mémoire 910 (DATA MEMORY 2), relié à l'ANN Net_1. Certains échantillons, par exemple sélectionnés aléatoirement, sont également par exemple fournis à un tampon mémoire 912, où ils sont stockés temporairement avant d'être déplacés vers le tampon mémoire principal 312 une fois que les nouvelles tâches ont été apprises. Dans certains modes de réalisation, la classe de nouveaux échantillons de données est indiquée manuellement par un utilisateur du dispositif de commande matériel 900.
Une opération de sauvegarde est ensuite par exemple effectuée depuis l'ANN Net_1 vers l'ANN Net_2, cette sauvegarde étant par exemple effectuée en transférant les poids de l'ANN Net_1 dans une mémoire de pondération (WEIGHT MEMORY) 916 de l'ANN Net_2. Cela correspond à la phase de sauvegarde de la .
L'ANN Net_2 est ensuite par exemple utilisé pour générer des échantillons de pseudo-données sur la base d'échantillon de données de base provenant du tampon mémoire 312 (DATA MEMORY 3 en ), en utilisant l'échantillonnage itératif (ITERATIVE SAMPLING) comme cela est décrit ici. Les échantillons de pseudo-données générés sont stockés dans le tampon mémoire 314 (DATA MEMORY 4 en ), et l'ANN Net_1 est ensuite configuré pour effectuer une opération d'apprentissage consolidée (LEARNING) sur la base des nouveaux échantillons de données provenant du tampon mémoire 910 et des échantillons de pseudo-données provenant du tampon mémoire 314.