INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un réseau de communication permet de relier entre elles une pluralité d’unités électroniques de traitement (par exemple, des calculateurs, des processeurs, …). Pour cela, un réseau de communication comprend classiquement une pluralité de commutateurs reliés entre eux et aux unités électroniques de traitement par des liaisons de données (câbles et/ou liaisons sans fil par exemple radioélectriques). Les commutateurs assurent ainsi l’échange et la surveillance des flux de données transitant entre les unités électroniques de traitement.
Une trame de données transitant dans un réseau de communication, entre une unité électronique de traitement source et une unité électronique de traitement destinataire, est caractérisée en particulier par son temps de transit au travers du réseau de communication. Le temps de transit (aussi appelé latence) est ainsi une grandeur clé qui permet de surveiller le vieillissement de la trame de données transitant dans le réseau de communication et plus particulièrement la validité de ces données lorsque celles-ci sont valables pour une durée temporelle maximale donnée. La valeur maximale du temps de transit d’une trame de données est classiquement prédéfinie selon un scénario pire cas pour une architecture réseau donnée, c’est-à-dire en fonction de la topologie physique et de la topologie logique du réseau de communication considéré. En outre, pour certains types de flux de données, la connaissance explicite du temps de transit d’une trame de données dans le réseau de communication est une grandeur clé permettant directement à l’unité électronique de traitement destinataire (de la trame de données) de compenser le retard temporel de ladite trame de données dû à sa propagation à travers le réseau de communication. Le retard temporel introduit par le réseau de communication est ainsi connu et intégré au niveau récepteur, c’est-à-dire par l’unité électronique de traitement destinataire.
En phase de fonctionnement (en anglais run time ) d’un réseau de communication, le temps de transit d’une trame de données est classiquement mesuré de façon unitaire. En effet, chaque ou seulement certains des commutateurs du réseau de communication vont mesurer la latence unitaire de ladite trame de données. La latence unitaire correspond au temps de transit de la trame de données à travers le commutateur considéré, c’est-à-dire le temps de transit de ladite trame de données entre un port d’entrée (sur lequel ladite trame de données est reçue) et un port de sortie (depuis lequel la trame de données est transmise) dudit commutateur. La valeur du temps de transit unitaire mesurée est alors comparée à un seuil de temps de transit unitaire (quota temporel) qui a été prédéfini en phase de conception (en anglais design time ). De cette manière, si la valeur du temps de transit unitaire mesurée d’une trame de données est supérieure au seuil, ladite trame de données est considérée comme obsolète. Cela permet d’éviter qu’un commutateur ne véhicule une trame de données trop ancienne.
L’inconvénient majeur de la surveillance décrite ci-dessus est qu’elle est parcellaire (c’est-à-dire non globale) car réalisée en local par certains commutateurs du réseau de communication. Il est donc envisagé de maitriser, de façon globale, le temps de transit des trames de données au travers d’un réseau de communication.
Un objet de l’invention est de proposer un réseau de communication permettant de maitriser de façon globale le temps de transit des trames de données
A cet effet, on propose un réseau de communication pour relier entre elles une pluralité d’unités électroniques de traitement de données, le réseau comprenant au moins un commutateur qui possède au moins un port d’entrée et un port de sortie pour sa liaison aux unités électronique de traitement et qui est agencé pour transmettre une trame de données d’un flux de données entre au moins deux des unités électroniques de traitement. Le commutateur comporte au moins un circuit électronique agencé pour maitriser un temps de transit global de la trame de données entre les deux unités électroniques de traitement.
L’invention est particulièrement avantageuse car chaque commutateur du réseau de communication est agencé pour permettre de maitriser le temps de transit global de la trame de données. La surveillance de la trame de données est donc ici réalisée de façon globale. Il est ainsi assuré qu’aucune trame de données obsolète n’est transmise aux unités électroniques de traitement.
Dans un premier mode de réalisation, le commutateur comporte une pluralité de ports d’entrée et une pluralité de ports de sortie et le circuit électronique est agencé pour :
- mesurer un temps de transit unitaire de la trame de données entre un des ports d’entrée particulier sur lequel la trame de données est reçue et un des ports de sortie particulier depuis lequel la trame de données est transmise,
- introduire par concaténation en queue de la trame de données une extension de donnée associée au commutateur, l’extension de donnée comportant le temps de transit unitaire mesuré.
Dans le premier mode de réalisation, la maîtrise du temps de transit global résulte de sa connaissance a posteriori, avant la transmission de la trame de données à l’unité électronique destinataire.
Par exemple, une valeur de puissance électrique ou une valeur de déphasage peuvent être calculées à partir des valeurs de courant et de tension mesurées par les capteurs.
Les mesures sont réalisées par les capteurs de façon répétée, par échantillonnages successifs au cours du temps. Dans de nombreuses applications, il est nécessaire de savoir précisément à quel moment une grandeur électrique a été mesurée par un capteur, par exemple lorsque des données provenant de plusieurs capteurs différents sont combinées entre elles.
Un problème couramment rencontré dans de tels réseaux de capteurs est que les capteurs ne sont pas toujours correctement synchronisés. Bien que chaque capteur soit généralement équipé d’une horloge interne, il est fréquent que ces horloges subissent une dérive au cours du temps, entraînant une perte de la synchronisation entre les capteurs.
Il existe des systèmes dans lesquels un signal de synchronisation est envoyé par un capteur principal à destination des autres capteurs, afin que ces capteurs puissent recaler leur horloge sur un signal d’horloge de référence.
La demande de brevet US 2017/08379 A1 décrit un exemple de synchronisation, qui a cependant pour inconvénient de nécessiter une liaison câblée entre les capteurs. Une telle solution n’est pas applicable à des réseaux de capteurs sans fil.
De plus, dans le cas de capteurs sans fil, l’envoi répété d’un message de synchronisation peut encombrer le réseau utilisé par les capteurs pour communiquer entre eux. En effet, il est fréquent que ces capteurs soient connectés entre eux par des moyens de communication radio à bas débit et à basse portée.
En outre, les composants électroniques utilisés par les capteurs pour traiter les données introduisent un temps de traitement qui peut varier d’un capteur à l’autre. Cela peut entraîner des erreurs, qui sont variables d’un capteur à l’autre.
Au final, les capteurs sont difficiles à synchroniser, et il est difficile de savoir avec certitude si les valeurs censées avoir été mesurées à un même instant par tous les capteurs ont réellement été mesurées simultanément. Lorsque les données mesurées sont utilisées pour calculer d’autres grandeurs électriques, comme la puissance électrique, il existe un risque que le calcul soit faussé par cette perte de synchronisation.
Il est donc souhaitable de pouvoir déterminer des grandeurs électriques, notamment des grandeurs électriques calculées à partir de mesures réalisées par les capteurs, de façon simple et fiable.
A cet effet, un aspect de l’invention concerne un procédé pour déterminer une grandeur électrique dans une installation électrique, au moyen d’un système de mesure comportant au moins un module de mesure de tension et au moins un module de mesure de courant couplés à l’installation électrique, chacun desdits module de mesure comportant un capteur, un processeur, une mémoire et une horloge, le procédé comportant :
par le module de mesure de tension : mesurer périodiquement une tension électrique dans l’installation électrique, envoyer périodiquement à au moins un des modules de mesure de courant un signal de synchronisation, envoyer audit module de mesure de courant un message comportant au moins une donnée d’horodatage principale indiquant l’instant auquel le module de mesure de tension a émis le signal de synchronisation, cet instant étant mesuré par le module de mesure de tension avec son horloge, envoyer audit module(s) de mesure de courant un message comportant au moins une valeur de tension mesurée, par un module de mesure capteur de courant : mesurer périodiquement un courant électrique dans l’installation électrique, à la réception du signal de synchronisation envoyé par le module de mesure de tension, calculer, au moyen de l’horloge dudit module de mesure de courant, une donnée d’horodatage locale indiquant l’instant auquel le module de mesure de courant a reçu ledit signal de synchronisation, déterminer des valeurs de correction de retard successives à partir de la donnée d’horodatage principale reçue et la donnée d’horodatage locale calculée pour chaque signal de synchronisation reçu du module de mesure de tension, les mesures de courant successives réalisées par le module de mesure de courant étant horodatées par le module de mesure de courant, au moyen de son horloge, en tenant compte des valeurs de correction de retard ainsi déterminées, par un processeur, calculer au moins une valeur d’une grandeur électrique à partir des valeurs de courant et de tension successives issues des modules de mesure.
Grâce à l’invention, en horodatant les mesures de courant et de tension et en tenant compte du retard intrinsèque propre à la chaîne de mesure de chaque capteur, il est possible de compenser les éventuels retards après que la mesure a été faite.
Plus particulièrement, au lieu de chercher à synchroniser les capteurs de courant et de tension pour qu’ils mesurent les signaux en même temps, ce sont les signaux de tension et de courant mesurés par les capteurs qui sont virtuellement synchronisés.
- la correction de retard appliquée sur les données d’horodatage associées aux valeurs de courant mesurées est calculée en fonction de la différence entre la donnée d’horodatage principale reçue et la donnée d’horodatage locale calculée pour un même signal de synchronisation ;
- le calcul de ladite grandeur électrique comporte au préalable une interpolation des valeurs de courant pour les instants correspondant aux instants pour lesquels les valeurs de tension ont été mesurées par le module de mesure de tension, ladite interpolation étant réalisée à partir des valeurs mesurées de courant et des données d’horodatage associées aux valeurs de courant mesurées ;
Le véhicule poids lourd avitailleur 1 comporte également un système primaire 32 de gestion et de contrôle desdits moyens d’alimentation primaires en énergie électrique 3. Ce système primaire 32 permet la gestion et le contrôle de la charge, et parfois également de la décharge, de la ou des batteries des moyens d’alimentation primaires en énergie électrique 3, et il peut gérer et contrôler la bonne alimentation du module de motorisation électrique de forte puissance 2. Ce système primaire 32 peut comporter, pour ce faire, des capteurs, des modules de calcul et de gestion de la ou des batteries et du module de motorisation 2.
Les moyens de locomotion 10, la nacelle élévatrice 4, les moyens de distribution principaux 5 et complémentaires 7, les moyens d’enroulement 6 et éventuellement les moyens d’enroulement additionnels 7’ peuvent comporter des équipements fonctionnant avec une alimentation à faible puissance, tout comme le module global 11 de pilotage et de contrôle desdits moyens.
C’est pourquoi le module global 11 et les moyens précités sont alimentés par des moyens secondaires d’alimentation en énergie électrique 8.
Il convient de noter que le système primaire 32 de gestion et de contrôle desdits moyens d’alimentation primaires en énergie électrique 3 peut aussi être alimenté par les moyens secondaires d’alimentation en énergie électrique 8.
Ces moyens secondaires d’alimentation en énergie électrique 8 peuvent comporter une ou des batteries à faible puissance, notamment à basse tension, c’est-à-dire délivrant une tension inférieure à 100 Volts, voire à 25 Volts.
Le véhicule poids lourd avitailleur 1 comporte également un système secondaire 80 de gestion et de contrôle desdits moyens secondaires d’alimentation en énergie électrique 8. Ce système secondaire 80 permet la gestion et le contrôle de la charge, et parfois également de la décharge, de la ou des batteries des moyens secondaires d’alimentation en énergie électrique 8, et il peut gérer et contrôler la bonne alimentation de certains équipements desdits moyens. Ce système secondaire 80 peut comporter pour ce faire des capteurs, des modules de calcul et de gestion énergétique de la ou des batteries et desdits moyens.
Le véhicule poids lourd avitailleur 1 peut présenter une autre caractéristique, selon laquelle les moyens secondaires d’alimentation en énergie électrique 8 sont alimentés par les moyens d’alimentation primaires en énergie électrique 3.
Le véhicule poids lourd avitailleur 1 peut alors comporter un système tertiaire 38 de gestion et de contrôle de l’alimentation desdits moyens secondaires d’alimentation en énergie électrique 8 par lesdits moyens d’alimentation primaires en énergie électrique 3. Ce système tertiaire 38 peut, pour effectuer la gestion et le contrôle, comporter pour ce faire des capteurs, des modules de calcul et de gestion énergétique de la ou des batteries de forte et/ou faible puissance.
Ce système tertiaire 38 de gestion et de contrôle peut aussi être alimenté par les moyens secondaires d’alimentation en énergie électrique 8.
Le véhicule poids lourd avitailleur 1 peut, de manière alternative ou complémentaire, comporter des moyens d’extraction rapide et de remplacement d’une ou plusieurs batteries haute ou basse tension. Cela permet de remplacer rapidement la ou les batteries, ce qui prend moins de temps que pour les recharger.
Il convient de noter que tout ou partie parmi le système primaire 32, le système secondaire 80, le système tertiaire 38 et le système global 11 peuvent être confondus pour réduire les coûts.
Dispositif de distribution et de pesage d’articles en vrac et système de contrôle Domaine de l’invention L’invention concerne un dispositif de distribution et de pesage d’articles en vrac et un système de contrôle.
Etat de la technique Selon le document FR3074409, il existe un dispositif de stockage et de distribution qui comprend un contenant d'au moins un produit en vrac sous la forme d'une boîte rigide ou semi-rigide utilisé pour conditionner le produit en vrac depuis un site de production et/ou de conditionnement jusqu'à un lieu de commercialisation, le contenant comprenant au moins une ouverture configurée pour permettre l'écoulement du produit en vrac à l'extérieur du contenant. Le dispositif comprend aussi un système de distribution qui présente un orifice et un obturateur mobile entre un état ouvert, dans lequel il dégage au moins partiellement l'orifice et permet l'écoulement du produit en vrac, et un état fermé, dans lequel il obture l'orifice et empêche l'écoulement du produit en vrac. Le dispositif comprend également une liaison glissière assurant une liaison démontable entre le contenant et le système de distribution positionné au droit de l'ouverture du contenant.
L’inconvénient de ce dispositif est que la distribution des produits en vrac n’est pas performante, notamment parce que les produits se bloquent et empêchent une distribution précise.
Le but de l’invention est de fournir un dispositif permettant une distribution performante et précise.
Pour cela l’invention propose un dispositif de distribution et de pesage d’articles en vrac, le dispositif comprenant : une rampe de réception d’un contenant d’articles en vrac, un bec de distribution d’articles en vrac depuis le contenant, une unité de pesage des articles distribués, une source de vibrations, la source de vibrations émettant des vibrations durant la distribution d’articles et étant interrompue durant le pesage des articles distribués.
A une étape 708 (NFC -> DRIVERS ans5), successive à l'étape 707, le module NFC 2013 envoie, à l'application 2014, la réponse ans5, mais cet envoi est intercepté par la couche de commande 2019 (DRIVERS).
A une étape 709 (DRIVERS evt5 ?), successive à l'étape 708, l'instruction evt5 reçue par la couche de commande 2019 (DRIVERS) est mise en oeuvre. Si l'instruction evt5 autorise l'application à mettre en oeuvre la transaction NFC (sortie Y) l'étape suivante est une étape 710 (DRIVERS -> App ans5), sinon (sortie N) l'étape suivante est une étape 711 (App error).
A l'étape 710, l'application 2014 étant autorisée à communiquer avec l'élément sécurisé 2012, la couche de commande 2018 lui transmet la réponse ans5.
A une étape 712 (Transaction continue), successive à l'étape 710, l'application 2014 peut continuer à envoyer des commandes et à recevoir des réponses de la part du module distant 203 en utilisant le même mécanisme décrit précédemment. Selon une variante, la couche de commande 2019 peut vérifier à chaque échange si l'application 2014 est autorisée à mettre en oeuvre une transaction NFC, ou alors la couche de commande 2019 peut considérer que l'autorisation de l'instruction evt5 est valable jusqu'à la fin de la transaction NFC en cours ou bien pendant une durée prédéterminée. La couche de commande 2019 (DRIVERS) peut, en outre, utiliser des paramètres fournis par l'instruction evt4.
A l'étape 711, l'application 2014 a été reconnue comme non autorisée et n'est donc pas autorisée à recevoir la réponse ans5. En étant reconnue comme non autorisée l'application 2014 n'aura pas accès aux données sensibles de la transaction NFC.
A une étape 713 (Transaction stop), successive à l'étape 711, l'application 2014 n'ayant pas accès aux données sensibles et/ou secrètes, l'application 2014 ne peut pas mener la transaction NFC, et la transaction NFC s'arrête d'elle-même.
En complément de la , un commutateur côté haut Q1 supplémentaire est branché en série avec le commutateur côté haut T F_H de sorte que le commutateur côté haut T F_H est redondant. En l’absence de défaut ou d’incident, le commutateur côté haut supplémentaire Q1 est fermé ou est branché à l’état conducteur. Lorsqu’un état sûr doit être pris, mais si le commutateur côté haut T F_H est défectueux et ne peut plus être ouvert, cela peut se faire par le commutateur côté haut Q1 supplémentaire. Un circuit de commande 243 particulier est prévu pour ce commutateur côté haut Q1 supplémentaire.
Un commutateur de désexcitation supplémentaire S2 en série est prévu avec le commutateur de désexcitation S1 de sorte que le commutateur de désexcitation S1 est redondant. En l’absence de défaut ou d’incident, le commutateur de désexcitation supplémentaire S2 (de même que le commutateur de désexcitation normal S1) est fermé, c’est-à-dire passant. Lorsqu’on est dans un état sécurisé ou si l’enroulement de rotor doit être désexcité, mais si l’un des commutateurs de désexcitation devait être défectueux et ne pouvait plus s’ouvrir, cela peut se faire par l’autre commutateur de désexcitation respectif. Pour commander les commutateurs de désexcitation S1 et S2 on a prévu deux circuits de commande 244, 245.
Deux diodes en série D21 et D22 ou D31 et D32, par exemple, des diodes TVS ou des diodes Zener sont branchées en parallèle au commutateur de désexcitation S1 ou au commutateur de désexcitation supplémentaire S2. Comme cela apparaît, les diodes sont dans le circuit de courant d’excitation K. Les diodes rendent inutile la résistance de désexcitation de la .
Chaque fois deux diodes DF1 et DF2 sont en parallèle au commutateur côté bas T F_L on a à. Il en résulte également pour le commutateur côté bas T F_L une certaine redondance, c’est-à-dire que l’on augmente la robustesse. Si le commutateur côté bas T F_L devait être défectueux, ces diodes assurent l’opération de désexcitation.
L’installation de régulation 220 comporte en outre deux résistances de mesure en parallèles R sh1 et R sh2 (points de mesure) qui sont branchées entre la deuxième borne F- de l’enroulement de rotor et la borne d’alimentation négative B- du dispositif de commande. Ainsi, pour le montage en parallèle, les résistances de mesure R sh1 et R sh2 sont branchées en série avec les commutateurs d’enroulement S1 et S2.
La montre une installation de circuit de régulation 220 dont les résistances de mesure R sh1 et R sh2 ont été branchées dans le circuit électrique de désexcitation. Ainsi, le montage en parallèle des résistances de mesure R sh1 et R sh2 est également en boucle avec les diodes D21, D22, D31 et D32 pour une désexcitation plus rapide.
La montre une installation de régulation 320 selon un autre mode de réalisation préférentiel. Le montage en parallèle des deux résistances de mesure R sh1 et R sh2 est également prévu entre la seconde borne F- de l’enroulement de rotor et la borne d’alimentation négative B- du dispositif de commande. Les résistances de mesure R sh1 et R sh2 ne sont pas reliées au circuit de désexcitation K et ainsi elles ne sont pas en série avec les diodes D21, D22, D31, D32. On remarque toutefois, que dans le cas de l’installation de régulation 320 seule la résistance de mesure R sh1 suffit car il n’y a pas de branchement en série avec les diodes D21, D22, D31, D32.
En outre, le dispositif de commande 210 comporte deux installations de mesure de courant 252 et 253 qui sont respectivement conçues pour mesurer l’intensité du courant dans l’enroulement d’excitation 106 par les résistances de mesure R sh1 et R sh2 respectives ; les installations de mesure de surintensité 254, 255 peuvent alors faire basculer dans l’état sécurisé au moins en cas de dépassement d’un seuil prédéfini. Même si cela est présenté à la seulement pour l’installation de régulation 220, cela s’applique également à l’installation de régulation 320. Comme déjà indiqué, dans le cas de l’installation de régulation 320, il suffit d’une résistance de mesure, et ainsi d’une seule installation de mesure de courant 252. Si on réalise un circuit avec seulement une résistance de mesure ou installation de mesure de courant, il est recommandé d’utiliser l’installation de régulation 320.
Le dispositif de commande 210 comporte plusieurs installations de mesure de surtension 260, 261, 262 conçues pour mesurer une tension et faire basculer dans l’état sécurisé au moins en cas de dépassement d’un seuil prédéfini par la tension mesurée.
L’installation de mesure de surtension 260 est conçue pour mesurer la tension entre la borne d’alimentation positive B+ et la borne d’alimentation négative B- du dispositif de commande. L’installation de mesure de surtension 261 est conçue pour mesurer la tension dans le circuit de commande 240 et l’installation de mesure de surtension 262 est conçue pour mesurer la tension dans le circuit de commande 242. Il s’agit de la tension dans les circuits de commande 240, 242 notamment également de la tension entre la borne d’alimentation positive B+ et la borne d’alimentation négative B-.
Entre la borne d’alimentation positive B+ et la borne d’alimentation négative B- du dispositif de commande, on a en plus, à titre d’exemple, trois diodes branchées en série D1, D2 et D3, par exemple des diodes TVS (on peut également en prévoir plus de trois). Ces diodes peuvent, le cas échéant, absorber l’énergie excédentaire qu’il faut éliminer ; elles servent notamment de circuit de limitation de tension ou d’installation évitant une surtension. L’aptitude au fonctionnement de ces diodes peut être saisie ou surveillée, par exemple, par une installation de surveillance 270.
La montre en outre différents signaux de défaut qui comprennent également d’autres signaux de défaut, supplémentaires, en plus de ceux déjà connus selon les figures 1 et 2.