Procédé d’aide à la conduite pour un véhicule automobile (100) comportant un système ADAS (10) comportant une caméra frontale (12), des moyens de détection et de suivi de piétons (13) et un régulateur de vitesse adaptatif (22) ; ledit système ADAS (10) comportant en outre des moyens de commande (14) aptes à commander le régulateur de vitesse adaptatif (22) pour gérer la vitesse longitudinale du véhicule (100) quand des piétons sont détectés dans le champ de vision du véhicule (100) à partir d’images captées par la caméra (12) et des données délivrées par les moyens de détection et de suivi de piétons (13), ledit procédé étant mis en œuvre par les moyens de commande (14) du système ADAS (10) et consistant, à un premier instant déterminé de détection (200) de piétons dans le champ de vision du véhicule (100) : - à prédire (300) la position du véhicule (100) à un deuxième instant déterminé après le premier instant déterminé, paramétrable entre 2 et 3s ; - à définir (400) une zone de danger (ZD) dans le champ de vision du véhicule (100) entre une première position correspondant à la positon du véhicule (100) au premier instant et une deuxième position correspondant à la position prédite au deuxième instant déterminé, et dans la largeur (l) de la voie de circulation (V) sur laquelle évolue le véhicule (100) ; - à prédire (500) la position des piétons mobiles (PT, PL), identifiés parmi les piétons détectés, au deuxième instant déterminé ; - à prédire (600) l’intention de traverser devant le véhicule (100) des piétons statiques (PS) identifiés parmi les piétons détectés, au deuxième instant déterminé ; et - à commander (700) le régulateur de vitesse adaptatif (22) quand au moins un des piétons mobiles (PT, PL) est localisé dans la zone de danger (ZD) et/ou si au moins un des piétons statiques (PS) a l’intention de traverser dans la zone de danger (ZD). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les piétons sont localisés à partir d’un algorithme de détection d’objets dans les images captées par la caméra (12), au premier instant déterminé ; chaque piéton étant représenté à l’intérieur d’une zone définissant un rectangle repéré dans un espace de coordonnées cartésiennes (X, Y). Procédé selon la revendication précédente dans lequel le véhicule est représenté par un rectangle dans le même espace de coordonnées cartésiennes (X, Y) ; le véhicule (100) et chaque piéton détecté sont repérés respectivement par leurs coordonnées de position longitudinale (X) et latérale (Y). Procédé selon la revendication précédente dans lequel la zone de danger (ZD) est définie par un rectangle dont la largeur est égale à la largeur (l) de la voie de circulation (V) sur laquelle évolue le véhicule (100) et la longueur (L) est déterminée à partir de la différence entre les cordonnées longitudinales (X) du véhicule (100) entre les premier et deuxième instants déterminés par l’équation cinématique de mouvement rectiligne du véhicule (100). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel il consiste, pour prédire la position de chaque piéton mobile (PT, PL) au deuxième instant, à récupérer la position et les vitesses longitudinale et latérale de chaque piéton mobile (PT, PL) à partir de la fusion des données de détection des moyens de détection et de suivi de piétons (13) et des images captées par la caméra (12) au premier instant déterminé, et à les utiliser comme paramètres dans des équations cinématiques de mouvements rectilignes caractérisant les mouvements des piétons mobiles (PT, PL) et du véhicule (100) entre les premier et deuxièmes instants. Procédé selon l’une des revendications précédentes, consistant à mettre en œuvre un réseau de neurones CNN (20) pour le traitement d’images et l’extraction de points d’intérêt visuels déterminés dans les images, couplé à un réseau de neurones LSTM (21) prenant en compte ces points d’intérêt pour prédire si au moins un piéton statique (PS) a l’intention de traverser la voie de circulation (V) dans la zone de danger (ZD). Procédé selon la revendication précédente, dans lesquels les points d’intérêts sont des postures de piétons statiques pré-enregistrées traduisant leur intention de traverser une voie de circulation. Procédé selon l’une des revendications précédentes, consistant à classifier les piétons statiques (PS) entre des piétons statiques (PS) pertinents et non pertinents ; un piéton statique étant considéré pertinent quand sa position longitudinale est entre une première position correspondant à la positon du véhicule (100) au premier instant et une deuxième position correspondant à la position prédite au deuxième instant déterminé et quand sa position latérale est inférieur à une distance (s), déterminée des bords latéraux de la voie de circulation (V) du véhicule (100). Produit programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 7. Véhicule automobile (100) mettant en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comporte un système ADAS (10) comportant une caméra frontale (12), des moyens de détection et de suivi de piétons (13) et un régulateur de vitesse adaptatif (22) ; ledit système ADAS (10) comportant en outre des moyens de commande (14) aptes à commander le régulateur de vitesse adaptatif (22), un premier module de prédiction (18) implémentant des équations cinématiques de mouvements rectilignes et un deuxième module de prédiction (19) comportant un réseau de neurones CNN (20) et un réseau de neurones LSTM (21).