INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique avantageuse de mise en œuvre, le système de décision 17 comporte un dispositif de commande qui lorsque le système de décision autorise l’utilisation de l’endoscope médical, est configuré pour créer un dossier médical enregistrant les informations du code d’identification du patient, du code d’identification de l’utilisateur et du code d’identification de l’endoscope médical. Ainsi, lorsque la chaine d’enregistrement patient et utilisateur ou la chaine d’enregistrement patient, utilisateur, endoscope médical est respectée alors les informations du code d’identification du patient, du code de l’utilisateur et voire du code de l’endoscope médical sont automatiquement enregistrées dans le dossier médical du patient dans la base de données 15. Cet enregistrement des informations évite une saisie manuelle de ces informations.
D’une manière avantageuse, le dispositif de commande est configuré pour, en relation du dossier médical créé avec les informations des codes d’identification du patient, de l’utilisateur et de l’endoscope médical, enregistrer dans la base de données 15, les images acquises par le système de vision 6 lors de la réalisation de l’acte médical par l’endoscope médical 2. Les images prises par le système de vision 6 lors de la réalisation de l’acte médical par l’endoscope médical 2 sont ainsi enregistrées dans le dossier médical associé au patient. Il apparait une traçabilité complète tout au long de la durée de vie de l’endoscope médical 2.
La mise en œuvre du système de sécurisation 1 conforme à l’invention découle directement de la description qui précède.
Dans l’exemple de réalisation illustré à la , il est mis à disposition un endoscope médical 2 présentant un code d’identification Ce lisible par le système de vision 6 de l’endoscope médical 2 (étape 100). Par ailleurs, le patient P est équipé d’un code d’identification Cp se présentant sous la forme d’un code lisible par le système de vision 6 de l’endoscope médical tandis que l’utilisateur U de l’endoscope médical 2 (chirurgien) est muni d’un code d’identification Cu se présentant sous la forme d’un code lisible par le système de vision 6 de l’endoscope médical 2.
Après la connexion de l’endoscope médical 2 à l’appareil électronique médical 11, et le déroulement de la phase de démarrage, l’écran d’affichage 13 de l’appareil électronique médical 11 fait apparaitre un message demandant la lecture par le système de vision 6, du code d’identification Cp du patient, du code d’identification Cu de l’utilisateur de l’endoscope médical et du code d’identification Ce de l’endoscope médical (étape 110). L’appareil électronique médical 11 assure par l’unité de traitement 12, la lecture ou le décodage des signaux d’image des codes d’identification Cp du patient, Cu de l’utilisateur et Ce de l’endoscope médical 2 (étape 120).
Après la connexion de l’appareil électronique médical 11 à la base de données 15, via l’unité de communication 14 et la transmission des codes d’identification à la base de données 15 (étape 130), le système informatique 16 vérifie les codes d’identification transmis par rapport aux codes d’enregistrement patients et utilisateurs, et la chaine d’enregistrement patient, utilisateur et endoscope médical (étape 140). A l’étape 150, le système de décision 17 effectue le test pour savoir si l’acte médical peut être réalisé sur le patient P par l’utilisateur U et avec l’endoscope médical 2, en considération des codes d’identification transmis et de la chaine d’enregistrement patient, utilisateur et endoscope médical.
Si le système de décision 17 autorise l’acte médical par l’utilisateur sur le patient et avec l’endoscope médical, alors le système de décision 17 transmet sa décision à l’appareil électronique médical 11 (étape 160) qui peut afficher sur l’écran d’affichage 13, que l’acte médical est autorisé. Si le système de décision 17 interdit l’acte médical, alors le système de décision 17 transmet sa décision à l’appareil électronique médical 11 (étape 170) qui peut afficher sur l’écran d’affichage 13, que l’acte médical n’est pas autorisé, en indiquant éventuellement les raisons de ce refus. Le contrôleur 18 rend inopérant l’endoscope médical 2 (étape 175).
Dans le cas où le système de décision 17 autorise l’acte médical, alors dans la base de données 15 est créé, un dossier médical enregistrant les informations du code d’identification du patient, du code d’identification de l’utilisateur et du code d’identification de l’endoscope médical (étape 180). Dans la mesure où l’acte médical est autorisé avec l’endoscope médical 2, l’utilisateur peut, à l’aide du système de vision 6, prendre des images (ou vidéo) de son acte médical (étape 190). Ces images prises par le système de vision peuvent être enregistrées avec le dossier médical du patient créé à l’étape 180.
La description ci-dessus vise la variante de réalisation pour laquelle le code d’identification de l’endoscope médical est lu par le système de vision 6. La explicite une autre variante de réalisation pour laquelle le code d’identification Ce de l’endoscope médical 2 est dans une mémoire interne 5b de l’endoscope médical (étape 230). Le patient P est équipé d’un code d’identification Cp se présentant sous la forme d’un code lisible par le système de vision 6 de l’endoscope médical tandis que l’utilisateur U de l’endoscope médical 2 (chirurgien) est muni d’un code d’identification Cu se présentant sous la forme d’un code lisible par le système de vision 6 de l’endoscope médical 2 (étape 200).
Après la connexion de l’endoscope médical 2 à l’appareil électronique médical 11, et le déroulement de la phase de démarrage, l’écran d’affichage 13 de l’appareil électronique médical 11 fait apparaitre un message demandant la lecture par le système de vision 6, du code d’identification Cp du patient et du code d’identification Cu de l’utilisateur de l’endoscope médical (étape 210). L’appareil électronique médical 11 assure par l’unité de traitement 12, la lecture ou le décodage des signaux d’image des codes d’identification Cp du patient et Cu de l’utilisateur (étape 220). De plus, l’appareil électronique médical 11 assure par l’unité de traitement 12, la prise en compte du code d’identification de l’endoscope médical 2 enregistré dans la mémoire interne 5b de l’endoscope médical (étape 230). Après cette étape de décodage, l’appareil électronique médical 11 transmet ces codes d’identification à la base de données 15 comme expliqué à la où les étapes suivantes (à partir de l’étape 130) sont identiques aux étapes décrites en détail ci-dessus.
La décrit une variante de réalisation pour laquelle le code d’identification de l’endoscope médical 2 est généré par un microcontrôleur monté sur la carte électronique 5a de l’endoscope médical 2. Au démarrage, le microcontrôleur demande une clé ou un code d’activation, à l’appareil électronique médical 11 (étape 300). En réponse, l’appareil électronique médical 11 envoie une clé ou un code d’activation, au microcontrôleur de l’endoscope médical (étape 310). Le microcontrôleur authentifie la clé ou le code d’activation en le comparant au code d’activation enregistré ou à la clé enregistrée dans le microcontrôleur (étape 320). Dans le cas où la clé ou le code d’activation reçu ne correspond pas au code d’activation enregistré ou à la clé enregistrée, l’endoscope médical 2 ne peut pas être utilisé.
A l’étape 330, l’appareil électronique médical 11 est paramétré et le système de vision 6 de l’endoscope médical est activé. L’écran d’affichage 13 de l’appareil électronique médical 11 fait apparaitre un message demandant la lecture par le système de vision 6, du code d’identification Cp du patient et du code d’identification Cu de l’utilisateur de l’endoscope médical (étape 340). Comme déjà expliqué, le patient P est équipé d’un code d’identification Cp se présentant sous la forme d’un code lisible par le système de vision 6 de l’endoscope médical tandis que l’utilisateur U de l’endoscope médical 2 (chirurgien) est muni d’un code d’identification Cu se présentant sous la forme d’un code lisible par le système de vision 6 de l’endoscope médical 2 (étape 350).
L’appareil électronique médical 11 assure par l’unité de traitement 12, la lecture ou le décodage des signaux d’image des codes d’identification Cp du patient et Cu de l’utilisateur (étape 360). De plus, l’appareil électronique médical 11 assure par l’unité de traitement 12, la prise en compte du code d’identification de l’endoscope médical 2 généré par le microcontrôleur de l’endoscope médical. Après cette étape de décodage, l’appareil électronique médical 11 transmet ces codes d’identification à la base de données 15 comme expliqué à la où les étapes suivantes (à partir de l’étape 130) sont identiques aux étapes décrites en détail ci-dessus.
Le véhicule 20 est notamment un véhicule automobile. Le véhicule 20 est un véhicule 20 qui circule au moins partiellement en mode autonome. En d’autres termes, le véhicule 20 peut circuler au moins en partie de manière autonome. Dans certaines situations, le véhicule 20 peut être mis en mode de conduite autonome. Dans un mode de conduite autonome, le véhicule 20 sera guidé notamment de lui-même. Le véhicule 20 peut circuler sur une autoroute ou être mis en mode de conduite autonome dans un bouchon de circulation. Le véhicule comporte notamment un habitacle 26 et un pare-brise 28.
Le dispositif 22 comprend un dispositif d’affichage 30 pour représenter au moins un symbole pour le conducteur 20 en différents endroits (ou positions) sur le pare-brise 28 du véhicule 20 selon une suite pendant le mode de conduite autonome du véhicule 20 ou pendant un mode de conduite manuelle du véhicule 20. Les symboles peuvent être représentés sur le pare-brise 28 comme le montre la . En d’autres termes, le dispositif d’affichage 30 est prévu pour l’affichage d’au moins une représentation d’images pour l’observateur 24 du dispositif d’affichage 30 qui est ici le conducteur 24 du véhicule 20. La représentation d’images peut être, par exemple, sous la forme d’un symbole. Le dispositif d’affichage 30 peut être prévu notamment dans le pare-brise 28. A titre d’exemple, le dispositif d’affichage 30 est un écran ou affichage transparent dans le pare-brise 28. Selon un développement, l’affichage transparent est placé sur le pare-brise 28.
Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif d’affichage 30 est un dispositif de projection 30. Le dispositif de projection 30 est, de préférence réalisé pour afficher ou représenter au moins une représentation d’images pour un observateur 24 du dispositif de projection 30. L’observateur 24 est notamment un passager 24 du véhicule tel que le conducteur ou l’accompagnateur et qui se trouve dans l’habitacle 26 du véhicule 20. Le dispositif de projection 30 est installé dans le véhicule 20 pour que l’observateur puisse observer les informations présentées par le dispositif de projection 30. Dans cette réalisation avantageuse, l’observateur 24 est le conducteur 24 du véhicule. Le dispositif de projection 30 est, par exemple, installé dans le tableau d’instruments ou le tableau de bord du véhicule 20. En variante ou en plus, le dispositif de projection ou un autre dispositif de projection 30 peut être installé à un autre endroit dans le véhicule 20 ; il peut, par exemple, être prévu dans le toit (pavillon) du véhicule, sur un rétroviseur ou sur une colonne de la carrosserie du véhicule 20, par exemple, la colonne A ou la colonne B.
Le dispositif de projection 30 émet notamment des rayons lumineux en direction du pare-brise 28. Le pare-brise 28 peut être réalisé à cet effet notamment comme surface d’affichage. Par exemple, on peut avoir un élément holographique ou une surface de difraction dans le pare-brise 28 ou intégrée dans celui-ci. Les rayons lumineux émis par le dispositif de projection 30 permettent d’avoir une représentation d’images sur le pare-brise 28. Le dispositif de projection 30 permet d’afficher les informations concernant le véhicule telles que les informations de l’état du véhicule ou les informations du mode de conduite du véhicule telles que la vitesse ou le régime ou la température ou le niveau du réservoir ou les indications de navigation ou des informations d’un système de loisir équipant le véhicule ou autres informations utilisées pour le fonctionnement ou pendant le fonctionnement d’un véhicule. En outre, le dispositif de projection 30 permet de représenter les symboles sur le pare-brise. Le dispositif de projection 30 peut générer une image réelle sur le pare-brise 28. Selon une variante, le dispositif de projection 30 est un affichage tête haute et génère une image virtuelle.
Le dispositif 28 de ce mode de réalisation comprend en outre un dispositif d’observation 32 pour observer l’habitacle 26 ou les passagers 24 et ainsi en particulier, le conducteur 24. Le dispositif d’observation 32 peut également être appelé système d’observation ou système d’observation des passagers ou système de surveillance. Le dispositif d’observation 32 est, par exemple, réalisé pour suivre la direction du regard, le maintien du corps ou la position de la tête ou du visage ou des yeux d’un passager 24 ou l’état de fatigue ou autres valeurs vitales du passager ou occupant 24 du véhicule. En outre, on peut, par exemple, saisir l’identité de l’occupant du véhicule 24. Pour observer l’occupant 24 du véhicule, le dispositif d’observation est équipé d’une unité d’éclairage pour émettre des rayons lumineux, notamment des rayons infrarouges ainsi qu’une unité de prise de vue. Le dispositif d’observation 32 peut notamment être intégré dans le tableau de bord, dans le tableau des instruments, dans le toit du véhicule, dans un rétroviseur ou dans une colonne comme, par exemple, à la colonne A et/ou la colonne B de la carrosserie du véhicule 20.
L’unité d’éclairage est orientée notamment en direction du passager 24 et ainsi en direction du siège du conducteur pour éclairer le passager 24 avec les rayons lumineux, notamment des rayons infrarouges. En d’autres termes, l’unité d’éclairage et émet et dirige des rayons lumineux notamment des rayons infrarouges en direction du passager 24 du véhicule. L’unité d’éclairage est, par exemple, une unité d’éclairage, un élément d’éclairage, une diode d’éclairage Led, Oled ou comporter un tel élément d’éclairage. L’unité de prise de vues est, par exemple, une unité de prise d’images, tel qu’un capteur ou une caméra et en particulier, un module de caméras infrarouge ; l’unité de prise de vue est orientée pour saisir visuellement le conducteur 24. La réalisation sous forme de module de caméra infrarouge permet de faire les observations même de nuit sans avoir à éclairer le conducteur 24 et risquer de l’éblouir.
En d’autres termes, le dispositif d’observation 32 est réalisé pour observer l’habitacle d’un véhicule. Le dispositif d’observation 32 comporte une unité d’éclairage pour émettre des rayons lumineux, notamment des rayons infrarouges en direction de l’habitacle du véhicule et une unité de prise de vue pour recevoir les rayons lumineux notamment les rayons infrarouges ; l’unité d’éclairage émet alors des rayons lumineux, notamment des rayons infrarouges dans ou vers l’habitacle du véhicule qui seront réfléchis et les rayons lumineux réfléchis notamment les rayons infrarouges sont dirigés vers l’unité de réception.
En outre, le dispositif 22 comporte une unité de commande 34 pour recevoir les données du dispositif d’observation 32. L’unité de commande 34 est réalisée pour commander le dispositif d’observation 32 ou le dispositif d’affichage 30. En outre, l’unité de commande 34 est réalisée pour traiter les données du dispositif d’observation 32. Le dispositif d’affichage 30 permet de représenter au moins un symbole pour le conducteur 24 en différents endroits (différentes positions) du pare-brise 28 du véhicule 20 dans une certaine suite pendant le mode de conduite autonome du véhicule 20 ou pendant le mode de conduite manuel du véhicule 20. La représentation du symbole peut être faite, par exemple, comme indiqué à la . Les symboles sont notamment représentés uniquement pendant le mode de circulation autonome du véhicule 20 ou pendant le mode de conduite manuelle du véhicule 20. La représentation du symbole peut être faite, par exemple, comme indiqué à la . Les symboles sont notamment représentés uniquement pendant le mode de circulation autonome du véhicule 20 ou pendant le mode de circulation manuel du véhicule 20. Un symbole a, par exemple, une forme définie telle qu’une forme de cercle, de rectangle, d’étoile ou autre forme appropriée. Selon un développement avantageux, le symbole est également utilisé comme personne fictive. Selon un développement, le conducteur peut choisir, par exemple, lui-même le symbole ou individualiser celui-ci. Le symbole est représenté en différentes positions selon une suite prédéfinie, c’est-à-dire déterminée sur le pare-brise 28. Le symbole peut être présenté dans différentes positions notamment pour une durée définie. Selon un développement, le symbole est représenté en différentes positions pour des durées respectives différentes. Selon une réalisation avantageuse, on peut représenter différents symboles en des positions différentes sur le pare-brise 28. Cela permet, par exemple, de représenter tout d’abord un cercle et ensuite un rectangle. Selon un développement de l’invention, on peut représenter simultanément plusieurs symboles dans différents emplacements sur le pare-brise 28. En plus du ou des symboles, selon un développement, on émet un signal audio. Le signal audio est, par exemple, émis par un haut-parleur. De façon avantageuse, les différents signaux audios sont émis pour différents symboles ou différentes positions.
Selon un développement avantageux, les symboles sont présentés dans certaines positions sur le pare-brise 28, et se superposent aux autres participants à la circulation ou objets dans l’environnement du véhicule 20. Cela permet notamment d’observer l’environnement du véhicule 20 par un dispositif de surveillance et de l’analyser. On peut ainsi notamment identifier d’autres participants à la circulation ou objets. Un algorithme d’exploitation permet de classifier les participants à la circulation et/ou les objets. Les symboles sur le pare-brise 28 qui sont présentés par le dispositif d’affichage 30 peuvent notamment être combinés aux autres participants à la circulation et/ou objets dans l’environnement du véhicule 20. En d’autres termes, les symboles peuvent être représentés sur le pare-brise 28 dans une position qui combine dans la direction du regard du conducteur les autres participants à la circulation ou objets.
L’unité de commande 34 est réalisée pour déterminer si le conducteur 24 suit de son regard la suite de la représentation du symbole avec les données du dispositif d’observation 32. Les données, notamment les images ou les séquences vidéos du dispositif d’observation 32 sont ainsi fournies. Pour exploiter le regard, on peut, par exemple, analyser un mouvement de la tête ou un mouvement des yeux, par exemple, des pupilles du conducteur 24. L’attention du conducteur se constate si l’on détermine que le conducteur suit de son regard la suite de la représentation du symbole. On ne peut constater l’attention du conducteur si l’on détermine que le conducteur ne suit pas de son regard la suite de la représentation du symbole. En d’autres termes, on détermine si le conducteur 24 perçoit les symboles dans différentes positions et qu’il est ainsi concentré. On peut alors en conclure que le conducteur 6 se concentre sur l’événement de circulation.
Selon un développement, on peut en plus déterminer le comportement de clignotement du conducteur 24, notamment son regard ou ses paupières. On peut en outre, réagir aux données d’angle de direction, à la fréquence du maintien de la voie et du temps nécessaire au conducteur pour réagir à des rappels d’attention. Cela permet d’assister et de documenter le procédé de détermination de l’attention avec d’autres données.
Si l’attention du conducteur n’est pas constatée, on peut émettre un avertissement. L’avertissement est assuré notamment avec le dispositif d’affichage 30 ou avec d’autres dispositifs d’affichage. En variante ou en plus, on peut émettre un avertissement par un signal audio, par exemple, à l’aide d’un haut-parleur. En variante ou en plus, on peut terminer le mode de conduite autonome du véhicule si l’on ne constate pas l’attention du conducteur 24. De plus, on peut demander au conducteur 24 de reprendre la conduite du véhicule 20, c’est-à-dire d’assurer la conduite manuelle du véhicule 20 si l’on ne constate pas l’attention du conducteur 24. Si le conducteur 24 ne réagit pas, alors on arrête le véhicule en sécurité. Par exemple, le véhicule 20 pourra être arrêté en sécurité au bord de la route et ainsi arriver en sécurité à un stop. En particulier, en tenant compte de l’environnement du véhicule 20 ou de l’état de la circulation.
En d’autres termes, le dispositif 22 peut réaliser le concept de la tâche de réponse de conducteur. Au moyen du dispositif, pendant un cycle de conduite autonome ou un cycle de circulation sans mains niveau 2 ou de circulation L2-HF, des projections animées peuvent être affichées sur le pare-brise, par exemple, avec un dispositif de projection ou un affichage tête haute. Le dispositif d’observation ou la caméra de pilotage de conducteur encore appelé procédé DMC permet de vérifier si cela est observé par le conducteur 24 et est ainsi perçu. Si l’on constate que le conducteur ne perçoit pas les symboles, on peut en conclure qu’il est déconcentré ce qui permet l’envoi d’une cascade d’avertissements. La cascade d’avertissements permet d’informer le conducteur qu’il doit de nouveau observer les événements de circulation et ainsi continuer sa mission d’observation ou la reprendre.
Si le conducteur 24 ne réagit pas, on peut augmenter les indications d’avertissement après un certain temps, et en particulier faire l’escalade. A titre d’exemple, on peut augmenter les rappels et le nombre d’avertissements, la fréquence des avertissements ou les différents milieux qui présentent les avertissements. C’est ainsi que l’on peut émettre un affichage d’un avertissement ou d’un signal audio comme avertissement. En outre, en plus ou en variante de l’affichage ou du signal audio, on émet un signal haptique, par exemple, par le siège. Cela permet de rendre les avertissements visuels ou audibles ou perceptibles ou tactiles pour le conducteur 24. Si le conducteur 24 ne réagit pas immédiatement à ces avertissements, on lance le freinage du véhicule pour garantir l’arrêt, de préférence, en tenant compte de l’environnement du véhicule 20 ou de l’état de la circulation. En particulier, on peut terminer le cycle de conduite autonome si l’on constate une inattention du conducteur 24.
En d’autres termes, le dispositif 22 permet d’afficher un symbole ou un objet animé et le conducteur 24 doit suivre de ses yeux ou à l’aide d’un mouvement de tête. Cela est, par exemple, observé par une ou plusieurs caméras d’habitacle 32, par exemple, un dispositif DMC ou un dispositif OMC et être ensuite analysé par l’unité de commande 34. On décide alors si le mouvement des yeux ou le mouvement de la tête coïncide avec l’exploitation du symbole ou de l’objet animé sur le pare-brise 28. Si cela correspond, on suppose que le conducteur est attentionné.
Si le conducteur 24 active un cycle de conduite autonome ou un niveau de conduite mains libres niveau 2 encore appelée conduite L2-HF, il reste responsable d’observer la circulation autour du véhicule 20 et de surveiller de système de conduite autonome. La surveillance du système sans que le conducteur 24 ne conduise lui-même ou c’est-à-dire sans qu’il ne conduise manuellement peut être fastidieux et augmenter le risque d’un mauvais usage du système. Les exemples de mauvais usage sont l’observation d’un film vidéo ou l’écriture d’un message sur un téléphone. Le dispositif permet de suivre l’attention du conducteur 24 pour décider s’il faut appliquer un procédé d’escalade en cas d’inattention du conducteur 24.