INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, la durée de conservation de l’aliment est préférentiellement prolongée d’au moins 5 jours, encore plus préférentiellement d’au moins 10 jours. Préférentiellement, l’aliment conservé est choisi parmi la viande et le poisson.
L’encapsulation de l’acide lactique par le mélange comprenant au moins la cire d’abeille et la résine permet avantageusement de prolonger la durée de conservation des aliments d’au moins 5 jours, préférentiellement d’au moins 10 jours.
Ainsi, selon un mode de réalisation préféré, l’acide lactique est encapsulé dans le mélange comprenant au moins la cire d’abeille et la résine de pin ou dans le mélange comprenant au moins la cire d’abeille, la résine de pin et l’huile végétale.
Avantageusement, la composition est également réutilisable après lavage, préférentiellement la composition est réutilisable au moins 20 fois, plus préférentiellement au moins 50 fois, encore plus préférentiellement au moins 100 fois.
Préférentiellement, l’acide lactique est le L(+) acide lactique ou l’acide 2-Hydroxypropanoique, encore plus préférentiellement, l’acide lactique est l’E270.
De façon préféré, l’acide lactique à une densité comprise en 1.18 et 1.19.
Selon une variante de réalisation du dispositif 1', le courant I2 n'est pas considéré comme négligeable devant le courant I1. Dans ce cas, le courant I peut être approximé par le courant I1 incrémenté d'une constante. Par exemple, cette constante est déterminée lors d'une phase de caractérisation du dispositif 1', et correspond, par exemple, à la valeur moyenne du courant I2 du dispositif 1' en fonctionnement. Dit autrement, le courant I2 peut être approximé par une valeur constante, et le courant I est alors égale au courant I1 déterminé à partir du signal sigI et du courant I2 égale à la constante préalablement connue.
Selon une variante de réalisation, le courant I2 est considéré négligeable devant le courant I1 lorsque le circuit 134 est en veille ("stand-by" en anglais) et n'est pas considéré comme négligeable devant le courant I1 lorsque le circuit 134 est en activité. Dans le cas où le courant I2 n'est pas négligeable devant le courant I1, le courant I2 est approximé par une valeur constante, par exemple de manière similaire à ce qui a été indiqué ci-dessus. Par exemple, le circuit 134 est un microcontrôleur qui est en veille lorsqu'il n'exécute aucune instruction et qui est actif lorsqu'il exécute des instructions, par exemple pour traiter un événement ayant fait passer le microcontrôleur de l'état de veille à l'état actif.
Par rapport au dispositif 1, le dispositif 1' ne présente pas de chute de tension liée à la présence de la résistance R1 entre l'entrée 122 et l'entrée d'alimentation des circuits de la puce 120 alimentés par le potentiel Vsupply. Par exemple, le dispositif 1' ne présente pas de chute de tension liée à la résistance R1 entre l'entrée 122 et l'entrée d'alimentation 136 du circuit 134.
En revanche, la détermination de la tension Vmains faite par le dispositif 1' est moins précise que celle faite par le dispositif 1. Cela résulte du fait que, dans le dispositif 1' de la , pour déterminer le courant I à partir du signal sigI image du courant I1, le courant I2 est négligé ou approximé par une constante.
La représente, de manière schématique et sous la forme de blocs, une variante de réalisation du dispositif électronique 1' de la .
Seules les différences entre le dispositif 1' de la et celui de la sont ici mises en exergue.
Le dispositif 1' de la diffère de celui de la en ce qu'il comprend, en plus de la résistance R1 et du circuit 138, une résistance R2 et un circuit 300.
La résistance R2 est disposée dans la puce 120 de sorte que le courant I2 y circule, le courant I2 étant le courant tiré par les circuits de la puce 120 alimentés par le potentiel Vsupply. Par exemple, la résistance R2 est connectée entre le noeud 128 et un noeud interne 310 de la puce 120, l'entrée d'alimentation des circuits de la puce 120 alimentés par le potentiel Vsupply étant, par exemple, connectée au noeud 310. Par exemple, en , l'entrée 136 du circuit 134 est connectée au noeud 310. Dit autrement, l'entrée d'alimentation des circuits de la puce alimentés par le potentiel Vsupply est connectée au noeud 310, de sorte à être couplée à l'entrée 122 par la résistance R2.
Le circuit, ou capteur de courant, 300 est connecté aux bornes de la résistance R2. Dit autrement, le circuit 300 est connecté en parallèle de la résistance R2. A titre d'exemple, le circuit 300 a une borne 302 connectée à une première borne de la résistance R2, par exemple connectée au noeud 128 dans le mode de réalisation de la , et une borne 304 connectée à une deuxième borne de la résistance R2, par exemple connectée au noeud 310 dans le mode de réalisation de la .
Le circuit 300 est configuré pour fournir un signal sigI', par exemple une tension, image du courant I2 circulant dans la résistance R2. Dit autrement, le signal image sigI' est représentatif de la valeur du courant I2 dans la résistance R2.
A titre d'exemple, le signal sigI' est disponible sur une borne de sortie 306 du circuit 300. A titre d'exemple, le circuit 300 comprend un amplificateur opérationnel, par exemple un amplificateur opérationnel dont une première entrée est couplée à la borne 302, dont une deuxième entrée est couplée à la borne 304 et dont une sortie est couplée ou connectée à la borne 306.
Dans cette variante de réalisation du dispositif 1', le circuit 146 est configuré pour déterminer la tension Vmains du secteur et/ou la fréquence du secteur non seulement à partir du signal sigI image du courant I1, mais aussi à partir du signal sigI' image du courant I2.
Par exemple, les signaux sigI et sigI' permettent de déterminer la valeur des courants respectifs I1 et I2, donc la valeur du courant I à partir de laquelle est déterminée la valeur de la tension Vmains, par exemple, en utilisant la relation affine décrite précédemment en relation avec la .
Par rapport au mode de réalisation de la , la variante de réalisation décrite en relation avec la permet de déterminer la tension Vmains avec plus de précision. Cela résulte du fait que, dans la variante de la , le courant I2 n'est ni considéré comme négligeable devant le courant I1, ni approximé par une valeur constante déterminée préalablement, mais est connu avec précision grâce au signal sigI'.
Par exemple, lorsque le courant I2 présente une brusque augmentation entraînant que le courant I1 devient nul ou presque, le circuit 146 reste en mesure de déterminer la fréquence f du secteur, ou, dit autrement, de fournir le signal sigF. En effet, dans un tel cas, le courant I2 varie alors avec la même fréquence que le courant I, qui est proportionnelle à la fréquence f du secteur, et le circuit 146 peut déterminer la fréquence f du secteur ou fournir le signal sigF à partir du signal sigI'. A l'inverse, lorsqu'un tel cas se produit dans le dispositif 1' de la , le circuit 146 peut ne plus être en mesure de fournir le signal sigF.
A titre d'exemple, bien que cela n'ait pas été représenté dans les figures 1 à 3, une protection contre les surtensions, ou TVS de l'anglais "transient voltage suppressor", peut être connectée entre les entrées 122 et 124 de la puce 120 pour protéger la puce 120 des surtensions du potentiel Vsupply. De telles surtension surviennent, par exemple, lorsque le circuit 126 n'est plus en mesure de maintenir le potentiel Vsupply à la valeur constante Vcc, apr exemple suite à une surtension sur la tension Vmains.
Les moyens d'entraînement 5 sont configurés pour positionner chacun des deux modules M2, M3, de sorte que leurs organes mobiles se trouvent en vis-à-vis d'un puits distinct de la plaque support. Les moyens d'entraînement 5 sont ensuite configurés pour entraîner chaque organe mobile en translation de manière à ce que, pour chaque puits :
Le premier organe mobile vienne en appui par son extrémité libre contre la face supérieure de la paroi transversale du puits, Le deuxième organe mobile vienne en appui par son extrémité libre contre la face inférieure de la paroi transversale du puits.
Les deux organes mobiles permettent de créer une solution mécaniquement stable, dans laquelle l'organe mobile inférieur crée un appui pour l'organe mobile supérieur lors de la lyse.
Pour chaque puits, le système comporte des moyens de stimulation du premier organe mobile et/ou du deuxième organe mobile. Ces moyens de stimulation sont destinés à permettre la lyse des espèces biologiques présentes dans l'échantillon biologique.
De manière non limitative, les moyens de stimulation 4 peuvent être de type mécanique et/ou thermique.
Les moyens de stimulation 4 mécanique peuvent être de type vibratoire. Dans ce cas, la vibration peut être appliquée à l'organe mobile destiné à être en contact avec les espèces biologiques Y à lyser. Il est également possible de maintenir les deux organes mobiles dans une position fixe et de mettre la plaque support en vibration.
Il est également possible d'actionner l'organe mobile en contact avec les espèces biologiques pour lui conférer un mouvement de rotation autour d'une liaison rotule de sa première extrémité.
Les moyens de stimulation 4 de type thermique consistent par exemple à chauffer l'extrémité libre de l'organe mobile venant en contact avec les espèces biologiques. Le système peut comporter un élément chauffant commun au module de lyse, la chaleur se diffusant jusqu'à l'extrémité libre de chaque organe mobile du mobile. On peut aussi équiper chaque organe mobile d'un élément chauffant indépendant et contrôlable, par exemple une mini-résistance chauffante, un module à effet Peltier.
Dans ces différents cas, pour accélérer la lyse, la face de la paroi transversale 100 du puits 10 supportant les espèces biologiques Y est avantageusement rugueuse.
Le système peut comporter des moyens d'élution du matériel biologique obtenu dans chaque puits après la lyse. Pour chaque puits 10, ces moyens d'élution peuvent comporter un réservoir 80 de liquide d'élution destiné à être placé au-dessus du puits, et un réceptacle 81 destiné à recevoir le liquide après élution, situé sous le puits. De même que précédemment, le système peut comporter un module M4 réunissant plusieurs réservoirs de liquide d'élution dans une même structure et un module M5 réunissant les réceptacles. Les réservoirs présents dans le module M4 et les réceptacles présents dans le module M5 peuvent être communs à plusieurs puits 10 de la plaque support M0. Ces deux modules, dits modules d'élution, sont susceptibles d'être mis en position, respectivement au-dessus et au-dessous de la plaque support lors de l'élution du matériel biologique. Les moyens d'entraînement, commandés par l'unité de contrôle, sont configurés pour positionner chacun des deux modules d'élution M4, M5 dans leur position de travail. Le module M4 comporte également un système de vanne commandé par l'unité de contrôle et destiné à contrôler la libération du liquide d'élution stocké dans chaque réservoir du module M4, à destination de chaque puits de la plaque support.
Pour chaque organe mobile destiné à rentrer en contact avec les espèces biologiques, le système peut comporter un capuchon de protection 90 à adapter sur son extrémité libre. Il est possible de prévoir un module de protection M6, réunissant l'ensemble des capuchons 90 en un seul élément, et destiné à venir s'adapter sur le module M2 ou M3 de support des organes mobiles. Les moyens d'entraînement sont également configurés pour venir adapter ce module de protection M6.
La reprends de manière schématique les différents modules M0 à M6 de l'invention, montrant qu'ils sont actionnables par les moyens d'entraînement 5, via des commandes de l'unité de contrôle UC.
En référence à la , le système peut fonctionner de la manière suivante :
E1 : L'unité de contrôle UC sélectionne une plaque support M0 et commande les moyens d'entraînement 5 pour positionner la plaque support sélectionnée dans la position de travail, à l'horizontale. E2 : L'unité de contrôle commande les moyens d'entraînement 5 pour positionner le module de dispense au-dessus de la plaque support. E3 : L'unité de contrôle commande le module de dispense M1 pour délivrer un échantillon biologique X dans chaque puits de la plaque support M0 et le faire traverser à travers la paroi poreuse de chaque puits. Le liquide filtré est évacué. L'unité de contrôle commande les moyens d'entraînement 5 pour retirer le module de dispense. L'unité de contrôle commande les moyens d'entraînement 5 pour placer les modules de lyse M2, M3. E4 : L'unité de contrôle commande les moyens d'entraînement 5 pour déplacer les modules de lyse M2, M3 en translation, de sorte qu'un premier organe mobile 20 vienne s'insérer dans chaque puits par son accès supérieur et qu'un deuxième organe mobile 30 vienne s'insérer dans chaque puits par son accès inférieur. Les deux organes mobiles viennent chacun en appui sur les deux faces opposées de la paroi transversale du puits. E5 : L'unité de contrôle commande les moyens de stimulation 4 pour lyser les espèces biologiques présentes dans chaque puits. Comme indiqué ci-dessus, la stimulation peut être de différents types, mécanique et/ou thermique. Une fois la lyse terminée, l'unité de contrôle commande le retrait des modules de lyse M2, M3. L'unité de contrôle peut commander l'élution du matériel biologique obtenu dans chaque puits. L'unité de contrôle commande les moyens d'entraînement pour positionner les modules d'élution M4, M5, respectivement au-dessus et au-dessous de la plaque support. E6 : L'unité de contrôle commande l'injection d'un liquide d'élution dans chaque puits de la plaque support. Le liquide comportant le matériel biologique Z d'intérêt est récupéré dans chaque réceptacle du module M5.
Le système de l'invention présente de nombreux avantages, parmi lesquels :
Il permet de réaliser la lyse d'un ou plusieurs échantillons en parallèle de manière totalement automatisée ; Il utilise un matériel classiquement employé dans le domaine de la manipulation d'échantillons biologiques ;
Pendant le dépôt électrolytique, le circuit imprimé 200 est maintenu dans la forme définie à l’étape 302, par exemple par des supports prévus aux bords du circuit imprimé 200. Alternativement, le circuit imprimé 200 peut se maintenir seul en forme, si sa flexibilité ne le fait pas se déformer sous son propre poids et celui du dépôt électrolytique.
Le dépôt électrolytique peut être réalisé en deux fois, une fois sur un côté, puis sur l’autre côté. Cela permet de maintenir en forme le circuit imprimé 200 par des supports sur le côté où le dépôt électrolytique n’est pas réalisé.
La couche conductrice déposée comporte par exemple au moins un parmi : cuivre, argent, nickel, alliage de nickel, alliage de cuivre, comme CuSn, CuZn.
De préférence, afin de permettre une bonne dissipation de la chaleur générée par les composants de puissance, la couche conductrice déposée présente une épaisseur supérieure à 500 µm, pouvant atteindre quelques millimètres.
Une fois déposée, la couche conductrice assure par exemple une rigidité suffisante pour maintenir en forme notamment les portions de connexion de puissance 222A-B.
Au cours d’une étape 308, le corps polymère de chaque préforme 402 peut être dissous, par exemple par dissolution thermique ou bien chimique. Il reste alors la languette percée pouvant être utilisée pour connexion électrique.
Au cours d’une étape 310, illustrée sur la , au moins un composant semi-conducteur de puissance est fixé au circuit imprimé 302, afin que ce composant semi-conducteur soit électriquement connecté à l’une des pistes de puissance. Dans l’exemple décrit, deux composants semi-conducteur de puissance 602A-B sont fixés à la couche conductrice déposée sur respectivement les pistes de puissance 208A, 208C, dans la portion de puissance 218. Les composants semi-conducteur de puissance 602A-B sont en particulier les interrupteurs de côté haut 108A-C et bas 110A-C d’un même bras de commutation de l’onduleur 100 de la .
Egalement au cours de l’étape 306, des composants électriques 604 formant une électronique de commande sont fixés au circuit imprimé 302 afin d’être connectés électriquement entre eux par les piste 212, ainsi qu’aux pistes de commande 210. L’électronique de commande comporte par exemple un pilote (de l’anglais « driver ») des composants semi-conducteur de puissance 602A, 602B.
En outre, au cours de l’étape 310, des condensateurs de découplage 606 peuvent être connectés au circuit imprimé 200, entre des pistes électriques de ce dernier, par exemple, entre les pistes électriques 208C et 208D dans l’exemple illustré.
Au cours d’une étape 312, des connexions électriques sont réalisées, par exemple par fils ou rubans. Ces connexions électriques comportent en particulier des connexions électriques connectant chaque composant semi-conducteur de puissance 602A, 602B à une autre piste de puissance. Dans l’exemple illustré, le composant semi-conducteur de puissance 602A est connecté à la piste de puissance 208B par une connexion électrique 608A, tandis que le composant semi-conducteur de puissance 602B est connecté à la piste de puissance 208A par une connexion électrique 608B. En outre, les connexions électriques connectent électriquement chaque composant semi-conducteur de puissance 602A, 602B à l’une respective des pistes de commande. Ainsi, ces dernières connectent les composants 604 de l’électronique de commande aux composant semi-conducteur de puissance 602A, 602B pour les commander. La illustre les connexions électrique 608C qui connectent le composant semi-conducteur de puissance 602A aux pistes de commande 210. Des connexions similaires pourraient connecter le composant semi-conducteur de puissance 602B à d’autres pistes de commande.
Au cours d’une étape 314, au moins un des composants semi-conducteur de puissance 602A, 602B et éventuellement tout ou partie des composants 604 de l’électronique de commande sont encapsulés dans un matériau isolant électrique (par exemple, par une méthode de barrage et remplissage (« dam and fill » en anglais) ou par une méthode d’enrobage (« glob-top » en anglais), entouré ou non d’un boîtier. Cette encapsulation laisse apparente au moins les portions de connexion de puissance 222A, 222B.
Au cours d’une étape 316, une couche d’isolation électrique, par exemple une couche polymère, peut être déposée à la surface des pistes conductrices, par exemple par une méthode d’imprégnation, ou bien de revêtement par pulvérisation (« spray coating » en anglais) ou bien de dépôt en phase vapeur (« physical vapor deposition » en anglais).
Au cours d’une étape 318, le circuit imprimé 200 peut être plié, en particulier à une jointure entre la portion de puissance 218 et la portion de commande 220, pour que cette dernière face un angle non plat par rapport à la portion de puissance, permettant. Cela est particulièrement avantageux dans le cas d’une machine électrique avec un carter cylindrique présentant des faces planes externes faisant des angles l’une avec la suivante. Il est ainsi possible de facilement plaquer la portion de puissance 218 sur une des faces planes et la portion de commande 220 sur une autre des faces planes, par exemple adjacente à la première.
Au cours d’une étape 320, les pistes de puissance 208A, 208C, 208D des portions de puissance 222A, 222B laissées apparentes sont connectées électriquement, par exemple à des barres omnibus. En particulier dans l’exemple de la , les pistes de puissance 208C, 208D s’étendant de part et d’autre du film polymère 202 sont respectivement connectées aux potentiels DC+, DC-, tandis que la piste de puissance 208A, formant le point milieu du bras de commutation, est connectée à la phase statorique respective du moteur électrique 102, par exemple au moyen de la languette percée.
Dans le module de puissance obtenu, il est de préférence prévu que deux pistes s’étendant de chaque côté du film polymère sont agencées de sorte que les courants les parcourant le fasse dans des directions opposées. C’est le cas par exemple pour les pistes de puissance 208C, 208D. Ainsi, l’inductance parasite est encore réduite.
En référence à la , il est illustré un cas où l’ensemble des bras de commutation sont réalisés à partir d’un seul circuit imprimé flexible.
Avantageusement, le premier point est situé à une deuxième distance non nulle d’une droite reliant le premier axe et le point de liaison.
Avantageusement, le changement de courbure du fil est réalisé par un tambour de l’enrouleur.
Il est possible d’adapter l’implantation du capteur en fonction d’autres exigences de conception lorsque le changement de courbure du fil est réalisé par un renvoi de fil, pouvant comprendre une poulie.
Préférentiellement, le capteur de distance comprend un enrouleur de fil à tambour, et le changement de courbure du fil est réalisé par le tambour de l’enrouleur. Le fil peut effectuer une pluralité de tours sur un tambour de l’enrouleur.
Alternativement, le capteur de distance à fil comprend un capteur de déplacement linéaire
la est une vue schématique en perspective partielle d’un vérin à câble;
la est une vue schématique en perspective d’un premier mode de réalisation de l’invention ;
la est une vue schématique en perspective d’un deuxième mode de réalisation de l’invention.
la est une vue schématique en perspective de l’invention de la dans une première configuration ;
la est une vue schématique en perspective de l’invention de la dans une deuxième configuration.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , l’actionneur de l’invention, généralement désigné 100, comprend un châssis 10, ici une portion de cylindre 11 droit comprenant une base 12 au centre de laquelle un palier 13 accueille une vis 2 à rotation autour d'un premier axe Ox horizontal. La vis 2 est une vis à billes de pas p 2 qui est entraînée en rotation par un moteur électrique 3 comprenant un premier codeur rotatif 3.1. Un écrou 4 coopère avec la vis 2 et comprend un premier œillet 5 en saillie radiale de l'écrou 4. Un premier câble 6 s'étend parallèlement au premier axe Ox et comprend un premier tronçon 6.1 maintenu en sa première extrémité 6.2 dans le premier œillet 5 par une première sertissure 7.1. La deuxième extrémité 6.3 du premier tronçon 6.1 du premier câble 6 est sertie sur une première poulie 14 solidaire d’un premier arbre 16 monté à rotation sur le châssis 10 selon un axe perpendiculaire au premier axe Ox. Le premier câble 6 comprend également un deuxième tronçon 6.4 de premier câble 6 s’étendant parallèlement au premier axe Ox de part et d’autre d’un plan P orthogonal au premier axe Ox comprenant le premier œillet 5 et qui est maintenu en sa première extrémité 6.5 dans le premier œillet 5 par la première sertissure 7.1. La deuxième extrémité 6.6 du deuxième tronçon 6.4 du premier câble 6 est sertie sur une deuxième poulie 15 solidaire d’un deuxième arbre 17 monté à rotation sur le châssis 10 selon un axe perpendiculaire au premier axe Ox.
L'écrou 4 comprend un deuxième œillet 8 en saillie radiale de l'écrou 4 de manière à être diamétralement opposé au premier œillet 5. Un deuxième câble 9 s'étend parallèlement au premier axe Ox et comprend un premier tronçon 9.1 de deuxième câble 9 maintenu en sa première extrémité 9.2 dans le deuxième œillet 8 par une deuxième sertissure 7.2. La deuxième extrémité 9.3 du premier tronçon 9.1 du deuxième câble 9 est reliée à une troisième poulie 18 solidaire du premier arbre 16 monté à rotation sur le châssis 10 selon un axe perpendiculaire au premier axe Ox.
Le deuxième câble 9 comprend également un deuxième tronçon 9.4 s’étendant parallèlement au premier axe Ox de part et d’autre d’un plan P orthogonal au premier axe Ox comprenant le deuxième œillet 8 et qui est maintenu en sa première extrémité 9.5 dans le deuxième œillet 8 par la deuxième sertissure 7.2. La deuxième extrémité 9.6 du deuxième tronçon 9.4 du deuxième câble 9 est sertie sur une quatrième poulie 19 solidaire du deuxième arbre 17 monté à rotation sur le châssis 10 selon un axe perpendiculaire au premier axe Ox.
Les premier câble 6 et deuxième câble 9 sont chacun préchargés à une tension de précharge t6,9 égale à la moitié de la tension de précharge totale t 0 , par exemple en agissant sur la distance séparant le premier arbre 16 et le deuxième arbre 17.