Définition de la commande de rampage Dans la présente invention et ses modes de réalisation, la « commande de rampage » est la commande du mode rampage, et contrôle automatiquement, entre autres, l’ouverture de la commande des gaz, la vitesse de rotation, l’accélération, le couple et la puissance du moteur afin de faire démarrer le véhicule à selle même si le moyen d’accélération n’est pas actionné. En outre, la commande de rampage ne se limite pas au démarrage. La commande de rampage s’exécute à partir du début du mode rampage jusqu’à ce qu’il soit annulé. De plus, dans la « commande de rampage » de la présente invention et de ses modes de réalisation, l’expression « le dispositif de commande contrôle la boîte de vitesses afin que le degré de changement du rapport de vitesse en mode rampage soit plus bas que le degré de changement du rapport de vitesse en mode de conduite pour la même variation de vitesse du véhicule » inclut les cas où le rapport de vitesse en mode rampage est fixe, change continuellement, et change de manière discontinue, et inclut les cas où le rapport de vitesse en mode de conduite change continuellement et change de manière discontinue. Ici, l’expression « la même variation de vitesse du véhicule en mode de conduite » signifie que la vitesse du véhicule varie de zéro, qui correspond à une position à l’arrêt du véhicule à selle, jusqu’à une vitesse déterminée où la commande de rampage est exécutée. L’expression « le degré de changement du rapport de vitesse en mode rampage est plus bas que le degré de changement du rapport de vitesse en mode de conduite pour la même variation de vitesse du véhicule » signifie que le degré de changement du rapport de vitesse en mode rampage est plus bas que le degré de changement du rapport de vitesse pour la même variation de vitesse du véhicule en mode de conduite où le rapport de vitesse de la boîte de vitesses est modifié automatiquement. De plus, dans la « commande rampage » de la présente invention et ses modes de réalisation, l’expression « contrôler la boîte de vitesses afin que le rapport de vitesse en mode rampage soit inférieur au rapport de vitesse en mode de conduite pour la même vitesse du véhicule » signifie que le rapport de vitesse en mode rampage est plus faible que le rapport de vitesse en mode de conduite pour n’importe quelle vitesse prise entre zéro, lorsque le véhicule à selle est à l’arrêt, et une vitesse déterminée où la commande de rampage est exécutée. L’expression « le rapport de vitesse en mode rampage est inférieur au rapport de vitesse pour la même vitesse du véhicule en mode de conduite » signifie que le rapport de vitesse en mode rampage est inférieur au rapport de vitesse pour la même vitesse du véhicule en mode de conduite où le rapport de vitesse de la boîte de vitesses est modifié automatiquement. En outre, avec la « commande de rampage » dans la présente invention et ses modes de réalisation, le dispositif de commande n’effectue pas de commande afin de modifier automatiquement l’angle de direction. De plus, avec la « commande de rampage » dans la présente invention et ses modes de réalisation, le dispositif de commande peut effectuer une commande afin de ne pas modifier l’angle de direction.