Véhicule comprenant : une unité motrice (1) qui comprend un moteur (21), une transmission à plusieurs étages (22), et un embrayage (23) configuré pour changer un taux de transmission de couple du moteur à la transmission à plusieurs étages ; une unité d'actionnement d'accélérateur (12), qui est actionnable par un conducteur, pour changer une performance du moteur (21); une unité d'actionnement d'embrayage (13), qui est actionnable par le conducteur, pour actionner l'embrayage (23); une unité de détection d'embrayage (13a) qui est configurée pour détecter si une quantité d’actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage est inférieure à une quantité d'actionnement prédéterminée, la quantité d'actionnement prédéterminée étant égale ou supérieure à une quantité d'actionnement avec laquelle l'embrayage (23) est commuté d'un état connecté, dans lequel un couple peut être transmis, à un état de coupure, dans lequel une transmission de couple est coupée ; une unité de détection de position de rapport (23) qui est configurée pour détecter si la transmission à plusieurs étages (22) est dans un état neutre, dans lequel une position de rapport est une position neutre, ou un état embrayé, dans lequel la position de rapport est une position différente de la position neutre ; une unité de détection de vitesse de rotation (21b) qui est configurée pour détecter une vitesse de rotation du moteur (21) ; et une unité de commande (14) qui est configurée pour commander l'unité motrice (11), l'unité de commande (14) effectuant une première commande par l’intermédiaire de laquelle l'unité motrice (11) est commandée de telle sorte que la puissance du vilebrequin (21a) du moteur (21) est ajustée pour être une puissance correspondant à une première puissance cible, la première puissance cible étant définie pour supprimer l'apparition d'un calage moteur (21), indépendamment de la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'accélérateur, et lorsqu'un premier état de détection dans lequel : l'unité de détection d'embrayage (13a) détecte que la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage n'est pas inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée et/ou l'unité de détection de position de rapport (22b) détecte que l'état neutre est commuté à un second état de détection où, dans le second état de détection : l'unité de détection de position de rapport (22b) détecte l'état embrayé et l'unité de détection d'embrayage (13a) détecte que la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage (13a) est inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée, l'unité de commande (14) ajuste la première puissance cible pour qu’elle soit augmentée à une puissance prédéterminée indépendamment du taux de transmission de couple par l'embrayage (23) et indépendamment de la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'accélérateur (12), puis l'unité de commande (14) ne change pas la première puissance cible lorsqu’une vitesse de rotation du moteur (21) détectée par l'unité de détection de vitesse de rotation (21b) n'est pas inférieure à un seuil, et l'unité de commande (14) ajuste la première puissance cible pour qu'elle soit supérieure à la puissance prédéterminée lorsque la vitesse de rotation du moteur (21) détectée par l'unité de détection de vitesse de rotation (21b) devient inférieure au seuil. Véhicule selon la revendication 1, dans lequel l'unité de commande (14) effectue la première commande lorsque la première puissance cible est supérieure à une seconde puissance cible, ladite seconde puissance cible étant adaptée pour être augmentée lorsque la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'accélérateur (12) augmente, et l'unité de commande (14) effectue la seconde commande afin de commander l'unité motrice (11) de sorte que la puissance du vilebrequin (21a) soit arrangée de manière à fournir une puissance correspondant à la seconde puissance cible, lorsque la seconde puissance cible n'est pas inférieure à la première puissance cible. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel une fois que le premier état de détection est commuté au second état de détection, l'unité de commande (14) augmente progressivement la première puissance cible tandis qu'un état dans lequel la vitesse de rotation du moteur (21) détectée par l'unité de détection de vitesse de rotation (21b) est inférieure au seuil se poursuit. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre une unité de détection d'informations relatives à la vitesse du véhicule qui est configurée pour détecter des informations relatives à la vitesse du véhicule, dans la première commande, l'unité de commande (14) ne change pas la première puissance cible lorsque la vitesse de rotation du moteur détectée par l'unité de détection de vitesse de rotation (21b) n'est pas inférieure au seuil et la vitesse de véhicule obtenue à partir des informations détectées par l'unité de détection d'informations relatives à la vitesse du véhicule est inférieure à la vitesse de véhicule prédéterminée, et l'unité de commande (14) ajuste la première puissance cible pour qu'elle soit diminuée lorsque la vitesse de véhicule obtenue à partir des informations détectées par l'unité de détection d'informations relatives à la vitesse du véhicule ne devient pas inférieure à la vitesse de véhicule prédéterminée. Véhicule selon la revendication 4, dans lequel l'unité de commande (14) diminue progressivement la première puissance cible tandis qu'un état dans lequel la vitesse de véhicule obtenue à partir des informations détectées par l'unité de détection d'informations relatives à la vitesse du véhicule n'est pas inférieure à la vitesse de véhicule prédéterminée se poursuit dans la première commande. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'unité de commande (14) ajuste la première puissance cible pour qu'elle soit diminuée :(i) lorsqu'un état dans lequel l'unité de détection d'embrayage (13a) détecte que la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage est inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée est commuté à un état dans lequel l'unité de détection d'embrayage détecte (13a) que la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage n'est pas inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée, et (ii) lorsqu'un état dans lequel l'unité de détection de position de rapport détecte que l'état embrayé est commuté à un état dans lequel l'unité de détection de position de rapport détecte l'état neutre. Véhicule selon la revendication 2, dans lequel l'unité de commande (14) règle la première puissance cible à zéro (I) lorsqu'un état, dans lequel l'unité de détection d'embrayage (13a) détecte que la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage est inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée, est commuté à un état, dans lequel l'unité de détection d'embrayage (13a) détecte que la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage n'est pas inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée et (II) lorsqu'un état dans lequel l'unité de détection de position de rapport détecte l'état embrayé est commuté à un état dans lequel l'unité de détection de position de rapport détecte l'état neutre. Véhicule selon la revendication 2 ou 7, dans lequel l'unité de commande (14) règle la première puissance cible à zéro lorsque l'unité de détection d'embrayage (13a) détecte que la quantité d'actionnement de l'unité d’actionnement d'embrayage n'est pas inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée et/ou l'unité de détection de position de rapport détecte l'état neutre, et l'unité de commande (14) règle la première puissance cible à la puissance prédéterminée lorsque le premier état de détection est commuté au second état de détection, puis l'unité de commande (14) ne change pas la première puissance cible tant que la vitesse de rotation du moteur (21) détectée par l'unité de détection de vitesse de rotation (21b) n'est pas inférieure au seuil, et l'unité de commande (14) arrange la première puissance cible pour qu'elle soit supérieure à la puissance prédéterminée lorsque la vitesse de rotation du moteur (21) détectée par l'unité de détection de vitesse de rotation (21b) devient inférieure au seuil. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le véhicule (1) est un véhicule à selle.