INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
illustre schématiquement une coupe de troisièmes moyens de fixation de la matière d’interface au reste du préhenseur selon l’invention ;
La présente invention concerne également un procédé de traitement des évents gazeux émis par une unité de production de tétrahydrothiophène à partir de 1,4-butanediol et de sulfure d’hydrogène comprenant les étapes suivantes : - récupération des évents gazeux issus d’une unité de production de tétrahydrothiophène, lesdits évents gazeux comprenant au moins un composé soufré, de préférence le tétrahydrothiophène, et éventuellement du tétrahydrofurane ; - réalisation d’une extraction gaz-liquide dudit au moins un composé soufré, de préférence le tétrahydrothiophène, par du 1,4-butanediol liquide de façon à obtenir un 1,4-butanediol liquide enrichi en composé(s) soufré(s), de préférence en tétrahydrothiophène; et éventuellement en tétrahydrofurane ; - éventuellement utilisation dudit 1,4-butanediol liquide enrichi en tant que réactif pour la réaction de production de tétrahydrothiophène à partir de 1,4-butanediol et de sulfure d’hydrogène.
L’ensemble des éléments du procédé de traitement des évents gazeux sont ceux définis pour le procédé de production de tétrahydrothiophène selon l’invention.
Description de la figure La annexée est un schéma représentant une installation industrielle de production de tétrahydrothiophène selon l’invention.
L’étape a) de réaction est réalisée dans le réacteur R1 à partir de 1,4-butanediol enrichi, en tout ou partie, et de sulfure d’hydrogène.
Le flux d’alcool rentre par la conduite 1 dans le réacteur R1. Le flux de sulfure d’hydrogène rentre par la conduite 2 dans le réacteur R1. Le flux A sortant du réacteur R1 par la conduite 3 comprend du tétrahydrothiophène, de l’eau, éventuellement du sulfure d’hydrogène n’ayant pas réagi, éventuellement du tétrahydrofurane, éventuellement des sous-produits soufrés, éventuellement des oléfines, et éventuellement des incondensables.
L’étape b) de condensation est réalisée dans un dispositif R2, tel qu’un condenseur. Le dispositif R2 est alimenté par la conduite 3 en flux A. Le flux B comprenant le tétrahydrothiophène liquide est évacué du dispositif R2 par la conduite 4, les évents gazeux C sont évacués par la conduite 5.
L’étape c) de décantation est réalisée dans le dispositif R3. La phase aqueuse est séparée et éliminée par la conduite 6, le flux D comprenant le tétrahydrothiophène est séparé et évacué par la conduite 7 et les évents gazeux E sont éliminés par la conduite 8.
L’étape d) de distillation est réalisée dans le dispositif R4. Lorsqu’une colonne de type DWC est utilisée, les impuretés lourdes sont éliminées via une conduite 9, le tétrahydrothiophène est isolé via une conduite 10 et les impuretés légères F sont éliminées via une conduite 11.
L’étape f) d’extraction gaz-liquide est réalisée dans un dispositif R5. Le dispositif est alimenté par la conduite 12 en 1,4-butanediol liquide et par la conduite 13 en évents gazeux G. La conduite 13 récupère l’ensemble des évents et impuretés gazeux générés lors des étapes de séparation et purification du procédé, c’est-à-dire la conduite 5 récupérant les évents gazeux C issus de l’étape b) de condensation, la conduite 8 récupérant les évents gazeux E issus de l’étape c) de décantation et la conduite 11 récupérant la fraction gazeuse F issue de l’étape d) de distillation. En sortie de dispositif R5, les évents gazeux H sont éliminés par la conduite 14 et le flux I de 1,4-butanediol liquide enrichi notamment en tétrahydrothiophène est évacué par la conduite 15.
La conduite 15 amène le 1,4-butanediol enrichi vers le réacteur R1, afin qu’il soit utilisé en tant que réactif.
En fonction de la quantité d’évents gazeux H récupérés et de sa composition (selon si le sulfure d’hydrogène est introduit en excès dans la réaction a), il est possible de récupérer ces évents et de les réintroduire à l’étape a).
L’invention porte également sur l’utilisation d’un dispositif d’extraction gaz-liquide dans un procédé de production de tétrahydrothiophène, tel que défini ci-dessus pour la récupération et le recyclage des évents gazeux produits après purification du brut réactionnel.
Les exemples, qui suivent permettent d’illustrer la présente invention, mais ne sont en aucun cas limitatifs. Exemples
Le procédé selon l’invention a été mis en œuvre. L’étape d’extraction gaz-liquide a été réalisée dans une colonne d’adsorption IMTP Norton de diamètre 400mm et d’une hauteur de garnissage 4 m. La pression dans la colonne est de 3 bars absolus, avec une température de fond comprise entre 75 et 80 °C et une température de tête de 64°C. Le rapport massique des évents gazeux par rapport au 1,4-butanediol est de 1,13.
Les flux gazeux en entrée (flux entrant de la conduite 13 sur la ) et en sortie (flux sortant de la conduite 14 sur la ) du réacteur utilisé pour effectuer l’extraction gaz-liquide de l’étape f) du procédé ont été analysés. L’efficacité d’absorption a ainsi pu être calculée. Ces mesures figurent dans le tableau ci-dessous.
Efficacité Absorption H 2 S 2.4% CO 2 0.8% H 2 O 90.8% Oléfines en C 2 à C 4 0.9% Mercaptans C1 à C4 15.4% DHT/Thiophène 37.1% THF 45.1% THT 94.8%
illustre schématiquement une relation entre un paramètre de durée et une décélération du deuxième véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement deux courbes de décélération du premier véhicule de la en fonction du temps, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, d’un premier véhicule ayant comme cible un deuxième véhicule circulant devant le premier véhicule, le deuxième véhicule étant dans une phase de décélération, comprend la détermination de premières données représentatives de décélération du deuxième véhicule (par exemple une valeur de décélération courante à un instant courant) et de deuxièmes données représentatives de vitesse du deuxième véhicule (par exemple une valeur de vitesse courante à l’instant courant), par exemple à partir de données reçues de capteurs embarqués dans le premier véhicule. Des troisièmes données représentatives d’une durée sont obtenues ou déterminées selon une fonction déterminée des premières données. Ces troisièmes données de durée sont utilisées avec les premières et deuxièmes données pour déterminer des quatrièmes données représentatives de vitesse ajustée du deuxième véhicule (la vitesse ajustée correspondant à un ajustement de la vitesse représentée par les deuxièmes données). Le système ACC du premier véhicule est alors contrôlé en fonction de ces quatrièmes données.
Une telle adaptation de la régulation de la vitesse du premier véhicule lorsque le deuxième véhicule correspondant au véhicule cible du système ACC freine devant le premier véhicule permet d’anticiper la décélération du premier véhicule lorsque cela est nécessaire (par exemple lorsque la décélération est forte) en prenant en compte un paramètre, une durée, qui est fonction de la décélération du deuxième véhicule.
Selon l’exemple de la , le premier véhicule 10 circule sur une portion de route à deux voies de circulations 1001, 1002. Le premier véhicule 10 circule par exemple sur la voie de circulation de droite 1001, les deux voies de circulation 1001 et 1002 étant selon un même sens de circulation.
un moyen d’actionnement (29) permettant d’actionner ledit canal de déflecteurs articulés (26, 27) par l’intermédiaire d’un moyen d’actionnement des déflecteurs comme une tringle d’actionnement (28) et conférant au canal de déflecteurs articulés un angle de soufflage dépendant de la température de l’air traité injecté dans l’ilot modulaire, ledit canal de déflecteurs articulés (26, 27) comporte un moyen articulé du maintien du parallélisme (30) positionné dans ledit canal et reliant les déflecteurs articulés supérieurs et inférieurs (26 et 27) aux points d’articulations B et C respectivement, lesdits déflecteurs articulés supérieurs et inférieurs (26 et 27) fixés au cadre périphérique (1) au niveau des point d’articulations A et D décrivant avec les points d’articulations B et C dudit moyen articulé du maintien du parallélisme (30) un parallélogramme A-B-C-D imposant un parallélisme de ses côtés opposés, et où un déflecteur de flux (10) relié audit piquage de connexion de soufflage d’air (4) ou au capot (19) est configuré pour orienter l’air traité injecté dans un flux horizontal en direction desdites fente de soufflage d’air (2) vers le local.
L’invention telle que décrite, présente notamment l’avantage d’autoriser une diffusion thermique vers le local desservi à la fois en rayonnement et en convection. En effet sous l’effet du flux d’air traité (chaud ou froid) injecté dans l’ilot modulaire la surface diffusante (8) (idéalement une toile tendue) va se réchauffer ou se refroidir de sorte à générer un rayonnement thermique vers le local. Par ailleurs, l’air traité injecté dans l’ilot modulaire, après avoir cédé une partie de son énergie thermique à surface diffusante, va ressortir par la (ou les) fente(s) de soufflage (2) occasionnant ainsi une diffusion par convection thermique vers le local (pièce à traiter).
Par ailleurs, grâce au moyen d’actionnement (29), (par exemple mécanique tel que thermostatique comprenant de préférence un vérin thermostatique et un ressort de rappel) sur le canal articulé de déflecteurs (10, 11), cette solution permet une orientation du flux d’air soufflé par la fente (2) (puissance convective) dépendante de la température du flux d’air traité, ainsi lorsque de l’air froid est injecté dans l’ilot modulaire (en mode refroidissement) il sera soufflé de façon parallèle au plafond, idéalement à 0°, (course minimale du moyen d’actionnement thermostatique (29)) ; à l’inverse lorsque de l’air chaud est injecté dans l’ilot modulaire (en mode chauffage), il sera soufflé en direction du local (idéalement à 45°) de sorte à éliminer les phénomènes de stratification.
Enfin, la géométrie utilisée basée sur une articulation (générant idéalement un parallélogramme au niveau des déflecteurs), permet une variation de la section de la fente de soufflage (2), ainsi en mode refroidissement les déflecteurs (ou ailettes) en position horizontale génèrent la section maximale de la fente (2) et donc des vitesses d’air faibles ; à l’inverse en mode chauffage la section de la fente (2) est réduite au maximum augmentant ainsi la vitesse de l’air soufflé et donc la portée du flux d’air.
Le système selon l’invention permet d’agir sur la fente de soufflage d’air (2) et donc sur le canal articulé de déflecteurs (10, 11) de façon à diriger son flux et de faire varier sa section.
Ainsi mise en œuvre, l’invention permet de diffuser l’air traité au sein du local desservi de façon à garantir le meilleur confort thermique, c’est-à-dire une faible vitesse d’air et une bonne homogénéité de température au sein du volume occupé.
En mode refroidissement, de l’air froid (plus dense que l’air ambiant) est injecté dans l’ilot modulaire. Cet air plus lourd que l’air ambiant va donc avoir tendance à tomber naturellement vers le sol. En le dirigeant horizontalement et à une faible vitesse, l’ilot modulaire va éviter que cet air froid et dense soit dirigé directement vers les occupants et qu’il génère des courants d’air inconfortables.
En mode chauffage, de l’air chaud (moins dense que l’air ambiant) est injecté dans l’ilot modulaire. Cet air plus léger que l’air ambiant va donc avoir tendance à stagner à proximité du point le plus haut de la pièce à savoir le plafond. En le dirigeant en direction du sol et à une vitesse suffisante, l’ilot modulaire va permettre à l’air chaud traité d’atteindre le sol de la pièce évitant ainsi les phénomènes de stratification au sein du volume d’occupation, c’est-à-dire une température élevée à proximité du plafond et une température plus faible à proximité du sol.
DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES
En particulier, il est proposé à la , un élément d’ilot modulaire pour le chauffage et/ou le rafraîchissement et la ventilation d’un local de bâtiment, l’élément ilot modulaire une fois suspendu audit plafond par l’intermédiaire de suspentes (7) ( ) comprend :
un piquage de connexion (3) permettant la connexion à un conduit d’aspiration d’air de sorte à acheminer l’air ambiant du local vers une unité de climatisation, par exemple un ventilo-vecteur ou une centrale de traitement d’air ;
l’air aspiré depuis le local transitant idéalement à travers un filtre (6) via par exemple un caisson d’aspiration porte filtre étanche (18) fixé au capot supérieur (19) de l’ilot modulaire (voir );
une fois chauffé ou refroidi et optionnellement mélangé à de l’air neuf de ventilation (si l’îlot modulaire est également connecté au système de ventilation du local), l’air traité est injecté à l’intérieur du volume de l’ilot par l’intermédiaire d’un piquage de connexion du conduit de soufflage (4) ;
un déflecteur de flux (10) relié audit piquage de connexion de soufflage d’air (4) ou au capot (19) est configuré pour orienter l’air traité injecté dans un flux horizontal en direction des fente de soufflage d’air (2) vers le local.
Suivant la température de l’air traité injecté dans l’ilot, un moyen d’actionnement (29) du canal de déflecteurs articulés (26, 27) va pouvoir actionner ledit canal de déflecteurs articulés (26, 27), ce moyen d’actionnement (29) peut être un moyen mécanique ou électronique. Dans le cas d’un moyen mécanique, il peut être proposé un moyen de type thermostatique automatique comprenant par exemple un vérin thermostatique et un ressort de rappel. Ainsi le vérin thermostatique (ou tout autre matériel équivalent permettant de remplir le même usage) déploie une course de son piston proportionnelle à la température de l’air injecté (voir figures 2, 3 et 4).
Ainsi plus l’air est chaud plus la course est importante et inversement,
Dans un exemple, l’obtention de ladite valeur représentative d’une variable représentative d’un déplacement du terminal mobile comprend une comparaison entre la première densité représentative d’une variable représentative d’un déplacement du terminal mobile et la une deuxième densité représentative d’une variable représentative d’un déplacement du terminal mobile
Dans un autre exemple, la comparaison entre la première densité représentative d’une variable représentative d’un déplacement du terminal mobile et la une deuxième densité représentative d’une variable représentative d’un déplacement du terminal mobile comprend une détermination d’un taux de recouvrement entre la première densité représentative d’une variable représentative d’un déplacement du terminal mobile et la une représentative d’une variable représentative d’un déplacement du terminal mobile.
Dans un exemple, le premier événement et le deuxième événement sont sélectionnés parmi une pluralité d’évènements réseau impliquant le terminal mobile, intervenus pendant une première fenêtre temporelle .
Cela rend possible une estimation des conditions de mobilité d’un terminal mobile sur une fenêtre temporelle de durée courte, par exemple 15 minutes, ce qui n’est pas le cas de certaines techniques de l’état de l’art qui ont des difficultés à extraire une information pertinente sur des fenêtre temporelles de durées courtes du fait de leur mauvaise prise en compte des incertitudes de localisation des terminaux mobiles. De plus, cela peut aider la présente solution à être compatible avec certaines dispositions législatives relatives à la rétention d’historique d’évènements relatifs à des terminaux mobiles
Dans un exemple, le procédé comprend comprenant au moins deux itérations de l’étape de détermination et comprenant en outre une détermination d’une valeur moyenne d’une valeur représentative d’une variable représentative d’un déplacement du terminal mobile en combinant les premières densités représentatives d’une variable représentative d’un déplacement du terminal mobile déterminées au cours de chacune desdites itérations.
Augmenter le nombre de couples d’événement à prendre en compte peut aider, au moins dans certains modes de réalisation à améliorer la précision de l’estimation de la valeur de la distance parcourue par le terminal mobile.
Dans un exemple, le premier évènement et le deuxième événement sont espacés temporellement d’au moins une première durée.
Un terminal immobile en situation d’immobilité peut parfois s’attacher à une station de base qui n’est pas la plus proche de sa position. Cela peut être dû à divers facteurs : un bâtiment situé devant les antennes de la station de base la plus proche gênant la propagation du signal, une surcharge sur celle-ci, une fenêtre orientée vers une station de base plus lointaine rendant plus facile l’attachement à cette dernière, etc.
Très souvent, ce type de changement de station de base ou « hand-over » se fait dans un laps de temps court (de l’ordre de quelques secondes à quelques minutes). On observe ensuite un rattachement du terminal mobile à la station de base la plus proche. On parle alors de phénomène d’oscillation cellulaire. Ce phénomène engendre donc un bruit inhérent au fonctionnement d’un réseau radio.
Ce phénomène d’oscillation cellulaire peut aussi intervenir pour des terminaux mobiles en situation de mobilité, on peut observer alors une déviation brusque par rapport à la trace mobile globale du terminal mobile (enchainement des cellules au cours du temps). Une oscillation cellulaire correspond à un faible déplacement réel, et à un « saut » plus ou moins grand au niveau du réseau de communication radio. Si le « saut » au niveau du réseau de communication radio est faible, cela a peu d’impact sur le comportement observé du terminal mobile. En revanche, si le « saut » est grand cela peut venir « bruiter » le comportement observé du terminal mobile, et peut même faire croire à une fausse situation de mobilité dans certains cas.
Le phénomène d'oscillation cellulaire peut donc faire passer un « saut » pour un événement à prendre en compte dans l’estimation de la valeur d’une variable représentative d’un déplacement d’un terminal mobile. Ce phénomène d'oscillation cellulaire peut être fréquent et peut donner naissance à des densités de probabilité de vitesse très étalées ou décalées vers les hautes vitesses, donnant des mesures de vitesse aberrantes.
Pour mitiger ces effets, la présente solution propose qu’un certain laps de temps sépare les évènements constituant un couple d’évènements.
Une autre manière de mitiger le phénomène d’oscillations réseau consiste à imposer une distance maximale entre les stations de base impliquées dans les évènements considérés. Par exemple, deux évènements éloignés d’au moins 1000 km peuvent être exclus.
L’invention a également pour objet un dispositif capable d’obtenir une valeur d’une distance effectivement parcourue par un terminal mobile.
Dans un exemple, la variable représentative d’un déplacement d’un terminal mobile est une vitesse de déplacement du terminal mobile.
Dans un autre exemple, la variable représentative d’un déplacement d’un terminal mobile est une direction de déplacement du terminal mobile
De façon connue, l’empilement de couches 31, 32 à la surface 200 du substrat 20 peut comprendre d’autres couches, par exemple une fine couche à base d’AlN entre le substrat 20 et la couche barrière 31.
La grille 23 est typiquement disposée sur cet empilement de couches 31, 32, et comprend une partie 24 traversant l’empilement et s’étendant jusque dans le substrat 20, dite partie enterrée 24. La partie enterrée 24 de la grille 23 présente une extrémité inférieure 240, et cette extrémité inférieure 240 est située à une profondeur d20 selon z, dans le substrat 20, par rapport à la surface 200 du substrat 20. L’extrémité 240 peut être située à une profondeur d20 comprise entre 20nm et 100nm. La partie enterrée 24 de la grille 23 présente typiquement un premier flanc 241, par exemple sensiblement vertical, et un deuxième flanc 242, par exemple sensiblement vertical, sous la surface 200 du substrat 20. La grille 23, 24 peut être à base d’un alliage métallique, par exemple à base d’or et/ou de platine et/ou de titane.
Un diélectrique de grille 25 sépare typiquement la grille 23, 24 de l’empilement de couches 31, 32 et du substrat 20. Ce diélectrique de grille 25 est par exemple à base d’alumine Al2O3, et présente une épaisseur de l’ordre de quelques nanomètres à quelques dizaines de nanomètres, par exemple de l’ordre de 30 nm.
La partie enterrée 24 de la grille 23 est configurée pour interrompre le gaz bidimensionnel d’électrons le long du chemin de conduction (C). Le contrôle de la tension de grille Vg permet d’autoriser ou de bloquer le passage des électrons du gaz bidimensionnel d’électrons de part et d’autre de la grille 23. La tension de grille Vg permettant d’autoriser le passage des électrons est ici typiquement positive, par exemple comprise entre 0V et 15V. Selon un exemple la tension de grille Vg permettant d’autoriser le passage des électrons est comprise entre 0V et 6V. En l’absence de polarisation de la grille 23, ce type de transistor 2 est configuré de façon à ce que le passage des électrons soit bloqué. Ce type de transistor 2 est dit « normally off ».
Les contacts source et drain 21, 22 présentent respectivement une extrémité 210, 220 directement au contact du substrat 20. Le premier contact de transistor 21 se trouve typiquement du côté du premier flanc 241, et le deuxième contact de transistor 22 se trouve typiquement du côté du deuxième flanc 242.
La résistance totale R on du transistor 2 peut se décomposer le long des différentes portions du chemin de conduction (C) depuis la source 21 jusqu’au drain 22, comme suit :
Avec R C1 la résistance de contact au niveau du premier contact 21, R 2DEG1 la résistance dans le gaz 2DEG entre le premier contact 21 et la partie enterrée 24 de la grille 23, R T1 la résistance le long du premier flanc 241 de la partie enterrée 24 de la grille 23, R Channel la résistance sous l’extrémité 240 de la partie enterrée 24 de la grille 23, R T2 la résistance le long du deuxième flanc 242 de la partie enterrée 24 de la grille 23, R 2DEG2 la résistance dans le gaz 2DEG entre la partie enterrée 24 de la grille 23 et le deuxième contact 22, et R C2 la résistance de contact au niveau du deuxième contact 22.
Comme illustré à la , une structure de test 1 dédiée à la mesure des composantes R T1 , R T2 du transistor 2 est proposée.
La structure de test 1 comprend typiquement des premiers et deuxième contacts de test 11, 12, et une couche 30 enterrée dans le substrat 20. Les premier et deuxième contacts de test 11, 12 encadrent typiquement le transistor 2. En particulier, la structure de test 1 est configurée de manière à ce que la grille 23, 24 et les contacts de transistor 21, 22 soient situés entre les premier et deuxième contacts de test 11, 12.
Dans cette configuration, le premier contact de transistor 21 est situé entre le premier contact de test 11 et la grille 23. Le deuxième contact de transistor 22 est situé entre le deuxième contact le test 12 et la grille 23.
Les premiers et deuxième contacts de test 11, 12 s’étendent dans le substrat 20 jusqu’à la couche enterrée 30. Ils présentent chacun une extrémité 110, 120 située au sein de la couche enterrée 30. Les premiers et deuxième contacts de test 11, 12 sont respectivement isolés électriquement vis-à-vis des premiers et deuxième contacts de transistor 21, 22, par des structures d’isolation 41, 42.