INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Test d’écoulement Le convoyage des graines est simulé dans les tubes d’un semoir. Le montage consiste en un entonnoir muni d’un tuyau de 1 mètre de long et 2,7cm de diamètre intérieur. Le test est réussi si l’ensemble des graines chargées dans l’entonnoir s’écoule sans créer d’obstruction.
Test de tamisage Une centaine de graines sont tamisées avec un tamis ne laissant passer que les graines individuelles. Le test est réussi si l’ensemble des graines passent au travers. Le test n’est pas réussi si des graines sont agglomérées ou collantes et ne passent pas au travers du tamis.
Test de dissolution de la couche d’enrobage Un test de dissolution est pratiqué afin de s’assurer de la perméabilité de l’enrobage à l’eau. Quelques graines sont mises dans un tube à essai rempli d’eau pendant 16h. Les graines doivent ressortir entièrement lavées de l’enrobage.
Test de germination Afin de vérifier si l’enrobage a un éventuel effet phytotoxique sur la graine, des tests de germination des graines enrobées sont réalisés puisqu’un effet phytotoxique empêcherait cette germination. Ces tests peuvent être conduits de deux manières :
(1) soit par semis dans des jardinières contenant un mélange 50/50 de terre végétale et de terreau ;
(2) soit par germination artificielle dans une boite de pétri contenant du coton que l’on humidifie quotidiennement.
La méthode (1) a été utilisée dans les exemples ci-dessous.
La germination de la graine intervient au bout de quelques jours seulement. Si la germination de la graine n’est pas observée, on en conclut que la graine est morte.
Protection des cultures Des essais d’efficacité des enrobages sur la protection des cultures ont été menés sur maïs en micro-parcelles, chaque modalité étant répétée 4 fois. Pour chaque répétition, 4 rangs de 12m sont semés. Les observations sont faites sur les 2 rangs centraux et sur 10m (1m de bordure est laissé à chaque extrémité du rang). Ces essais ont été réalisés dans la région de Pau en France pendant la période s’étalant de mai à août 2021. Il est à noter que ces essais sont multifactoriels et ne sauraient être interprétés sans les tests de laboratoires précédemment décrits.
L’efficacité est évaluée via plusieurs notations :
A) Pourcentage de levée : détermination du pourcentage de plantes ayant levées, les plantes n’ayant pas levées étant considérées comme mortes car attaquées par le taupin ;
B) Pourcentage de plantes levées attaquées : détermination du pourcentage de plantes présentant des symptômes caractéristiques d’attaque de taupin (e.g. jaunissement des extrémités du feuillage avec une atteinte plus importante de la feuille centrale ; rougissement du limbe ; perforation au-dessus du plateau de tallage ; perforation ou lacération de la gaine de la tige ; dessèchement des plantes qui sont chétives …) (cette notation est effectuée après la détermination du pourcentage de levée) ;
Les antennes 7 et les anneaux 8 réalisés par exemple en cuivre sont obtenus par exemple par un procédé de sérigraphie monocouche double face connu à l’encre de cuivre sur le substrat 6 puis électrodéposition.
En se référant à nouveau à la , afin d’améliorer encore plus le découplage magnétique des antennes 7, le deuxième ensemble de bornes de connexion 10, 11 de chaque antenne 7 est relié à au circuit 14 de découplage magnétique (découplage par préamplificateur) disposé sur le substrat 6 à l’extérieur de l’anneau 8 de ladite antenne 7.
Le circuit de découplage 14 est par exemple réalisé à partir de résistances et d’inductances.
Bien entendu, le couplage d’antennes 7 par ajout d’anneaux 8 tels que décrits précédemment s’applique à d’autres types d’antennes pour des applications différentes de l’imagerie par résonance magnétique.
La illustre une coupe partielle d’un exemple d’un tunnel d’examen 15.
Le tunnel d’examen 15 comprend un bâti 16 formant une cavité 17 dans laquelle est inséré l’objet de l’examen, par exemple le chien 4.
La cavité 17 est recouverte du capteur 3 comprenant les antennes 7 et les anneaux 8 disposés sur le support flexible 9.
Des circuits d’amplification 17 reliés aux antennes 8 sont disposés sur le support 9.
En variante, le réseau d’antennes est intégré dans le support flexible 9 par un procédé de plastronique connu.
Selon une autre variante, le capteur ne comprend pas de support flexible 9.
Le capteur 3 peut en outre être implémenté dans d’autres systèmes pour des applications différentes de l’imagerie par résonance, par exemple dans des systèmes d’émission et de réception d’énergie ou des systèmes de détection de mouvement.
L’invention telle que décrite permet notamment d’améliorer la reproductibilité, la fiabilité et la qualité des images acquises par le capteur.
Agencement d’antennes TTC pour satellite plat L’invention concerne le domaine des satellites, et en particulier un satellite comprenant un système antennaire.
Lors de la mise en poste d’un satellite, et tout au long de sa mission, le satellite doit pouvoir communiquer à tout moment avec un centre de contrôle au sol, quelle que soit l’attitude de la plateforme.
Pour cela, le satellite dispose d’un système dit « TTC » (« Telemetry, Tracking and Command », expression signifiant en français télémétrie, poursuite et télécommande).
Une liaison de télémesure permet de transmettre au centre de contrôle des informations relatives à l’état du satellite, au travers d’une pluralité de mesures. Une liaison de télécommande permet de transmettre, depuis le centre de contrôle, des commandes spécifiques pour le traitement de tout événement ayant lieu dans le satellite (manœuvres d'orbite, tests équipements, anomalies, pannes, etc.).
De préférence, le système est utilisé pour l’imagerie cœlioscopique, thoracoscopique ou pelvioscopique.
L’invention concerne également un procédé de suivi, un dispositif de suivi et un système endoscopique caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
est une vue schématique d’un système d’imagerie cœlioscopique selon un mode de réalisation de l’invention,
est une représentation schématique des étapes d’un procédé de suivi selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement un système 10 d’imagerie cœlioscopique selon un mode de réalisation de l’invention. L’objectif du système est de permettre d’acquérir et diffuser des images prises dans une cavité 50 du corps du patient, ici une cavité de l’abdomen d’un patient (ou cavité 50 abdominale), notamment dans le cadre d’une procédure cœlioscopique, par exemple une chirurgie cœlioscopique. L’opération de chirurgie cœlioscopique peut par exemple être destinée à l’intervention sur un organe 52 cible.
Pour ce faire, le système 10 comprend un dispositif de suivi selon un mode de réalisation de l’invention, comprenant notamment un endoscope 12 configuré pour acquérir des images de la cavité 50 abdominale du patient. L’endoscope 12 est agencé dans la cavité 50 abdominale du patient grâce à un trocart 14 permettant à l’endoscope de traverser la paroi 56 abdominale. L’endoscope utilisé dans le cadre d’une opération cœlioscopique est couramment appelé cœlioscope ou laparoscope.
Le dispositif de suivi comprend plusieurs modules permettant de mettre en œuvre un procédé selon l’invention, réunis ici dans une unité 16 de traitement. L’unité 16 de traitement est par exemple un ordinateur ou une carte électronique comprenant un processeur, par exemple un processeur dédié au traitement d’images du procédé selon l’invention ou bien un processeur généraliste configuré pour, parmi plusieurs fonctions, exécuter notamment des instructions de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention.
Les images acquises de l’endoscope 12 sont affichées sur un écran 18 de visualisation destiné au personnel médical. Les images acquises peuvent être augmentées, c’est-à-dire comprendre des informations supplémentaires ajoutés par le système d’imagerie cœlioscopique, qui peuvent provenir du dispositif de suivi ou d’autres dispositifs.
Un procédé 100 de suivi selon un mode de réalisation de l’invention comprend plusieurs étapes représentées en référence avec la .
Le procédé 100 permet le suivi en temps réel de la pose d’une caméra par rapport à un modèle 3D. Le modèle 3D comprend une base d’images-clés qui permet de former une synthèse d’une scène modélisée par le modèle correspondant à une scène réelle dans laquelle se déplace la caméra. Chaque image-clé est notamment caractérisée par des points de référence permettant de faire la correspondance entre la scène virtuelle du modèle 3D et la scène réelle captée par la caméra, ces points de référence permettant ainsi de déduire la pose de la caméra.
Le modèle 3D comprend également une base de poses associant à chaque image-clé la pose de la caméra lors de la prise de ladite image-clé. Cette base de poses permet d’associer les images-clés l’une à l’autre par leur pose qui s’exprime dans un repère commun. L’estimation d’un changement de pose se fait par estimation du déplacement et/ou de la rotation en fonction de ce repère commun.
Le procédé comprenant deux fils d’exécution pouvant être exécutés en parallèle, en particulier premier fil 110 d’exécution.
De manière particulière, l’actionneur est linéaire et comprend une première extrémité attelée au châssis et une deuxième extrémité attelée à une manivelle centrale portée par un arbre d’entraînement. Les barres de liaison sont chacune attelée à une tige de commande au moyen d’une bielle articulée sur la barre de liaison et sur une première extrémité de la tige de commande. La tige de commande est montée mobile en translation selon un axe de déplacement et comprennent une deuxième extrémité attelée à une manivelle latérale portée par l’arbre d’entraînement.
De manière particulière, le bras est monté mobile en rotation autour d’un premier axe d’articulation entre une position déployée et une position rabattue. L’arbre d’entraînement comprend un arbre primaire et un arbre secondaire articulé entre eux selon un troisième axe d’articulation qui est confondu avec le premier axe d’articulation lorsque les poutrelles sont dans leur première position.
De manière particulière, le bras comprend une première partie articulée sur le châssis selon le premier axe d’articulation, et une deuxième partie articulée sur la première partie du bras selon un deuxième axe d’articulation parallèle au premier axe d’articulation. L’arbre secondaire comprend une première partie articulée sur l’arbre primaire selon le troisième axe d’articulation et une deuxième partie articulée sur la première partie de l’arbre secondaire selon un quatrième axe d’articulation qui est parallèle au troisième axe d’articulation.
De manière particulière, au moins l’un des modules est monté mobile en rotation sur le bras selon l’axe de déplacement de la tige de commande dudit module.
De manière particulière, le module porté par le bras est équipé d’au moins une tringle agencée pour que ledit module s’étende sensiblement parallèlement au sol quelle que ce soit la position du bras.
la est une vue en perspective du dessus d’un appareil agricole selon un mode de réalisation particulier de l’invention, dans laquelle les bras latéraux sont en position déployée ;
la est une vue détaillée d’une portion centrale de l’appareil agricole illustré à la ;
la est une vue détaillée d’une portion latérale de l’appareil agricole illustré à la ;
la est une vue détaillée d’une portion d’extrémité de l’appareil agricole illustré à la ;
la est une vue détaillée d’un module de travail de l’appareil agricole illustré à la , dans laquelle l’inclinaison des peignes est minimale ;
la est une autre vue détaillée du module de travail illustré à la ;
la est une vue analogue à celle de la , dans laquelle l’inclinaison des peignes est maximale ;
la est une vue en perspective du dessous de l’appareil agricole illustré à la ;
L’invention concerne également un dispositif de suivi en temps réel de la pose d’une caméra par rapport à un modèle 3D, ledit modèle 3D comprenant une base d’images-clés et une base de poses associées à chaque image-clé, chaque image-clé étant notamment caractérisée par des points de référence, ledit dispositif comprenant un premier module de suivi comprenant :
un sous-module de réception d'un flux vidéo de la caméra composé d'une pluralité d'images, un sous-module de mise en correspondance de points de référence de la dernière image reçue du flux vidéo, dite image courante, avec des points de référence d'une image-clé du modèle 3D par un algorithme de mise en correspondance, un sous-module d'estimation de la pose courante de la caméra à partir de l'image-clé, dite image-clé sélectionnée, comprenant le nombre le plus élevé de points de référence en commun avec l'image courante, par estimation du déplacement entre la pose de la caméra associée à l’image-clé sélectionnée issue de la base de poses et la pose courante de la caméra associée à l’image courante,
caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre un module de gestion de base d’images-clés comprenant, :
un sous-module comprenant un compteur de perte de pose incrémenté si le nombre de points de référence en commun entre l’image-clé sélectionnée et l’image courante est inférieur ou égal à un seuil prédéterminé un sous-module de transfert de l'image courante du flux vidéo vers une mémoire tampon du dispositif si le nombre de points de référence en commun entre l’image-clé sélectionnée et l'image courante est supérieur à un seuil prédéterminé, un sous-module de comparaison de la valeur du compteur de perte de pose avec une valeur prédéterminée, un sous-module d'analyse de la qualité de l’estimation de la pose de la caméra de l'image stockée dans la mémoire tampon, un sous-module d'analyse de la netteté de l'image stockée dans la mémoire tampon à partir de données représentatives du mouvement de la caméra, un sous-module de gestion de la mémoire tampon, configuré pour ajouter l'image stockée dans la base d’images-clés si la qualité de l’estimation de la pose de la caméra de l'image stockée et la netteté de l'image stockée sont conformes à des critères prédéterminés, et pour supprimer l'image stockée dans la mémoire tampon sinon.
Un module peut par exemple consister en un dispositif informatique tel qu’un ordinateur, d’un ensemble de dispositifs informatiques, d’un composant électronique ou d’un ensemble de composants électroniques, ou par exemple d’un programme informatique, d’un ensemble de programmes informatiques, d’une librairie d’un programme informatique ou d’une fonction d’un programme informatique exécuté par un dispositif informatique tel qu’un ordinateur, un ensemble de dispositifs informatiques, un composant électronique ou un ensemble de composants électroniques.
Avantageusement, le dispositif de suivi selon l’invention est configuré pour mettre en œuvre le procédé de suivi selon l’invention.
Avantageusement, le procédé de suivi selon l’invention est mis en œuvre par un dispositif de suivi selon l’invention.
L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur de suivi en temps réel de la pose d’une caméra par rapport à un modèle 3D, ledit modèle 3D comprenant une base d’images-clés et une base de poses associées à chaque image-clé, chaque image-clé étant notamment caractérisée par des points de référence, ledit produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution, lorsque ledit produit programme d’ordinateur est exécuté sur un ordinateur, des étapes d’un procédé comprenant un premier fil d’exécution comprenant :
une étape de réception d'un flux vidéo de la caméra composé d'une pluralité d'images, une étape de mise en correspondance de points de référence de la dernière image reçue du flux vidéo, dite image courante, avec des points de référence d'une image-clé du modèle 3D par un algorithme de mise en correspondance, une étape d'estimation de la pose courante de la caméra à partir de l'image-clé, dite image-clé sélectionnée, comprenant le nombre le plus élevé de points de référence en commun avec l'image courante, par estimation du déplacement entre la pose de la caméra associée à l’image-clé sélectionnée issue de la base de poses et la pose courante de la caméra associée à l’image courante, caractérisé
en ce que le procédé comprend en outre, :
Avantageusement, le produit programme d’ordinateur selon l’invention est configuré pour mettre en œuvre le procédé de suivi selon l’invention.
Avantageusement, le procédé de suivi selon l’invention est mis en œuvre par un produit programme d’ordinateur selon l’invention.
L’invention concerne également un système d’imagerie endoscopique caractérisé en ce qu’il comprend un endoscope configuré pour capter un flux vidéo, un dispositif de suivi selon l’invention configuré pour le suivi de la pose de l’endoscope, et un écran de visualisation configuré pour afficher des images acquises par l’endoscope et des informations supplémentaires fournies par l’unité de traitement en fonction de la pose de l’endoscope par rapport au modèle 3D.
Selon d’autres modes de réalisation, tout type de circuit imprimé autre que rigide peut être utilisé, tels que des circuits multi-couches, des circuits rigide/flexibles. Également, les jeux de fixations utilisent des vis ainsi que des systèmes vis-écrous : d’autres types de fixations, des rivets et des clips par exemple, permettent de maintenir l’assemblage du système d’interconnexion. De plus, en fonction de l’agencement de la chaise multi-URL et de l’armoire électrique, les connecteurs de sortie de chaise sont aussi positionnables sur la face avant du circuit imprimé. En outre un câblage classique peut être utilisé à la place de circuit imprimé.
Le dossier de la chaise multi-URL est plan et l’assemblage du système d’interconnexion est ajusté par la cornière du dossier et les supports d’angles dans l’exemple illustré : une alternative peut utiliser un dossier embouti permettant d’agencer le circuit imprimé et les blocs-supports et de fixer directement la plaque de fermeture au dossier.
Cette chaise multi-URL n’est pas limitée aux armoires électriques : tout meuble comportant des URL de type ARINC, tel que les galleys des avions commerciaux peut être équipé d’une chaise multi-URL.
Appareil agricole comprenant des peignes de travail du sol et un dispositif de commande de l’inclinaison des peignes La présente invention concerne le domaine du travail des sols par exemple pour l’agriculture.
Dans le domaine agricole, les herses permettent de travailler le sol pour l’ameublir, le préparer à la plantation d’une nouvelle culture, entretenir le sol… En particulier, les herses étrilles ont pour but d’entretenir le sol des cultures en cours de croissance.
Les herses étrilles sont généralement équipées d’un châssis sur lequel sont montés plusieurs modules, chaque module portant une pluralité de peignes tous munis de dents destinées à pénétrer le sol. Lors du passage d’une telle herse étrille dans une culture, les dents vont déraciner les adventices présentes dans le sol et ainsi favoriser la croissance de la culture.
L’agressivité de la herse étrille résulte de l’inclinaison de ses dents. Il s’avère donc nécessaire de pouvoir régler l’inclinaison des dents en fonction de la nature et/ou de l’état du sol cultivé.
On connaît des herses étrilles dont chacun des modules est équipé d’une pluralité de poutrelles qui s’étendent transversalement à une direction d’avancement et qui sont montées mobiles en rotation autour de leur axe. Sur les poutrelles sont fixés les peignes munis de dents. Une même barre de liaison est attelée à chacune des poutrelles de façon à lier en rotation les poutrelles entre elles. En fixant un levier à la barre de liaison, il est alors possible de modifier manuellement l’inclinaison de l’ensemble des dents du module concerné.
Néanmoins, pour régler l’inclinaison de l’ensemble des dents de la herse étrille, l’opérateur est alors obligé de descendre du tracteur auquel est attelé ladite herse étrille et de manœuvrer un à un le levier de chacun des modules, ce qui prend du temps et diminue la productivité de l’opération de hersage.
Pour automatiser le réglage de l’inclinaison des dents, certaines herses étrilles ont chacun de leur module équipé d’un vérin attelé à la barre de liaison. Si le réglage de l’inclinaison des dents peut se faire depuis la cabine du tracteur, le nombre important de vérins rend difficile le réglage de la pression exercée par les dents.
L’invention a pour but de proposer un appareil agricole permettant d’obvier au moins en partie aux inconvénient précités.
A cet effet, on propose un appareil agricole comprenant un châssis sur lequel est fixé au moins un bras latéral. Le châssis et/ou le bras porte au moins deux modules comprenant chacun un cadre sur lequel au moins deux poutrelles s’étendant transversalement à une direction d’avancement de l’appareil et portant chacune au moins un peigne de travail du sol sont montées mobiles en rotation entre une première position dans laquelle l’inclinaison du peigne vis-à-vis du sol est minimale, et une deuxième position dans laquelle l’inclinaison du peigne vis-à-vis du sol est maximale. Les deux poutrelles sont liées entre elles en rotation par une barre de liaison attelée à un appendice de chacune des poutrelles de manière à ce que les peignes desdites poutrelles s’étendent parallèlement entre eux.
Selon l’invention, l’appareil comprend en outre un dispositif de commande de l’inclinaison des peignes. Le dispositif comporte un unique actionneur agencé pour commander, via les barres de liaison, une rotation simultanée des poutrelles de chacun des modules entre la première position et la deuxième position.
Ainsi, l’actionneur permet de régler l’inclinaison de l’ensemble des peignes de l’appareil, et aussi de faciliter le réglage de la pression par ledit ensemble sur le sol.
Le procédé comprend, ultérieurement à la fin de l’étape de gavage, une étape de retrait du surplus de fluide de remplissage via le tube plongeur.
Selon l’exemple illustré, une pression est exercée sur le liquide contenu dans le réservoir 2 par un circuit 4 de pressurisation alimenté par un gaz, par exemple de l’azote ou de l’air comprimé, en ouvrant la vanne 12, afin de chasser l’excès de liquide via le tube plongeur et le circuit 9 de retour. Pour cela, la vanne d’isolement 10 a été préalablement ouverte.
Toujours selon l’exemple illustré, un compteur 11 est disposé sur le raccordement fluidique de l’adaptateur au réservoir machine (5). Le compteur 11 permet de contrôler le volume de liquide extrait du réservoir. Le retrait du surplus de fluide de remplissage est stoppé lorsque la quantité de fluide de remplissage à retirer du réservoir a été atteinte. Selon l’exemple illustré, la vanne 10 est fermée lorsque la totalité du volume à extraire a été retiré du réservoir 2. Le compteur 11 peut comprendre un débitmètre couplé à un moyen de sommation du volume de fluide circulant dans le débitmètre entre deux instants à partir du volume mesuré. Un filtre 14 placé en amont du compteur permet d’éviter de le polluer par des impuretés éventuelles présentes dans le réservoir. En variante, le compteur 11, et éventuellement le filtre 14, peut être placé sur le circuit 9 de retour, entre la vanne 10 et le réservoir machine.
Comme cela est illustré, l’extrémité inférieure du tube plongeur est maintenue en dessous du niveau de fluide de remplissage souhaité dans le réservoir en fin de remplissage pendant l’étape de retrait du surplus de fluide de remplissage.
Dans l’exemple représenté, l’extrémité inférieure du tube plongeur est maintenue à la même position pendant l’étape de gavage du circuit fluidique et l’étape de retrait du surplus de fluide de remplissage.
La illustre l’état du système à la fin du retrait du liquide en trop dans le réservoir. Les flèches illustrant la circulation des fluides sont présentes pour illustrer ces écoulements lors du retrait du trop-plein. Le liquide dans le réservoir est alors à un niveau H4 légèrement supérieur au niveau H souhaité en fin de cycle, la différence correspondant au volume du tube plongeur encore immergé dans le liquide présent dans le réservoir.