INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention concerne un procédé d’entraînement d’un réseau de neurones artificiels pour que ledit réseau de neurones artificiels identifie un usage numérique parmi un ensemble d’usages numériques, chaque usage numérique comprenant un comportement numérique et un environnement numérique, et étant associé à une pluralité de valeurs de propriétés décrivant l’usage numérique, chaque propriété pouvant prendre au moins deux valeurs différentes, le réseau de neurones artificiels délivrant à chaque nœud d’une couche de sortie du réseau de neurones, un score de prédiction pour chaque valeur de chaque propriété de la pluralité de propriétés décrivant chaque usage numérique ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention d’une pluralité de paquets réseau échangés lors d’une exécution d’une application associée à un premier usage numérique cible - obtention d’un premier ensemble de données d’entraînement à partir d’un sous-ensemble de paquets de cette pluralité de paquets, les paquets dudit sous-ensemble appartenant à un même flux réseau, - les données dudit premier ensemble de données d’entraînement étant étiquetées en associant ces données à un premier ensemble de valeurs cibles de propriétés décrivant un comportement numérique et un environnement numérique du premier usage numérique cible, - ledit réseau de neurones étant entraîné, de façon supervisée, avec lesdites données étiquetées pour apprendre audit réseau de neurones à identifier ledit premier usage numérique cible ; - application du premier ensemble de données d’entraînement à l’entrée du réseau de neurones artificiels, et - modification d’au moins un poids du réseau de neurones artificiels en fonction du premier ensemble de valeurs cibles de propriétés et des scores de prédictions obtenus.
Le procédé permet d’entraîner un même réseau de neurones à identifier une ou plusieurs propriétés décrivant l’usage numérique, ce qui améliore la fiabilité et la précision de l’identification de l’usage numérique.
Dans un mode particulier de réalisation dans lequel le réseau est entraîner à identifier une seule propriété décrivant l’usage numérique, le réseau de sortie ne comporte qu’un seul nœud. De façon connue de l’homme du métier, le réseau de neurones peut être qualifié de réseau spécialisé.
D’une façon générale, le réseau de sortie comporte un nœud pour chacune des propriétés à identifier.
Le procédé permet en outre la réduction du réseau de neurones entraîné, qui consomme ainsi moins de ressources de calcul.
De façon très avantageuse, pour chaque usage numérique, le réseau est entraîné avec les données de paquets associés à des valeurs cibles des propriétés de cet usage numérique, ces paquets appartenant en outre à un même flux.
Le fait d’entraîner le réseau numérique à partir de chaque flux individuellement plutôt qu’à partir de traces offre une meilleure granularité et permet d’améliorer considérablement la précision de la classification.
Dans un mode particulier de réalisation, l’obtention de la pluralité de paquets réseau échangés lors de l’exécution d’une application associée à un premier usage numérique cible comporte une étape de capture de ces paquets.
Dans un mode particulier de réalisation, les flux d’un usage numérique sont identifiés au sein d’une trace capturée lors de la mise en œuvre de cet usage numérique, autrement dit pour un couple comportement numérique / usage numérique.
Le système de transmission avec la génération des signaux à enveloppes non constantes et en quadrature a été testé.
Un brouilleur sinusoïdal est introduit dans la bande de fréquence du système qui comporte N=512 sous-porteuses dont 460 (28 :487) portent des données binaires. Le signal brouilleur a pour expression
Le canal est de type AWGN (en anglais Additive White Gaussian Noise, c’est-à-dire à bruit additif blanc gaussien) et le rapport signal à bruit est de 30 dB. Le taux d’erreur BER (en anglais, Bit Error Rate) est mesuré en fonction du rapport signal/brouilleur et les courbes obtenues sont reportées à la pour l’OFDM, et le QEM-OFDM avec enveloppes en sinus et sinus5 (P=5).
Il apparait des performances équivalentes pour des rapports signal à brouilleur fort et le maintien de performances exploitables pour QEM-OFDM dans les conditions extrêmes de faible rapport signal à brouilleur.
La technique des enveloppes en quadrature conduit à deux sous-canaux parallèles séparés dans le temps comme le montre la . L’impulsion parasite étroite qui apparaît sur la figure perturbe l’un des sous-canaux mais n’a qu’un effet minime sur l’autre.
Avec les enveloppes complémentaires, on maintient donc une communication à demi-débit en présence d’impulsions parasites étroites de grande amplitude.
Extension à plus de deux enveloppes, notamment quatre enveloppes
Le procédé de séparation du flux d’entrée en deux sous-flux peut être itéré et l’utilisation des fonctions complémentaires peut être étendue à quatre enveloppes recouvrant la durée T du symbole multi-porteuse, conduisant à quatre sous-canaux indépendants. Dans cette configuration, la fonction temporelle de Nyquist a sa transition centrée sur T/8, au lieu de T/4 comme ci-dessus, et les enveloppes correspondantes sont centrées sur les instants 0, T/4, T/2 et 3T/4.
Pour une mise en œuvre dans le domaine des fréquences, la séparation parfaite des sous-canaux implique l’égalité de quatre coefficients, c’est-à-dire que la configuration doit être la suivante
On peut reprendre les coefficients des filtres demi-Nyquist obtenus pour deux enveloppes, mais en répétant chacun des coefficients. Cette opération correspond à une convolution dans le domaine des fréquences qui est une multiplication dans le domaine temporel par la fonction .
Il en résulte un léger impact sur la propriété de Nyquist ) et un petit accroissement de l’interférence inter-symbole résiduelle.
Le traitement à effectuer à l’émission à l’entrée de l’iFFT est le suivant. Dans chacun des sous-canaux le débit de données étant de 1/4 il faut diviser le flux d’entrée en 4 flux tels que
; 0 (25)
Ensuite, chaque séquence est filtrée par C(Z), la fonction de transfert en Z correspondant au jeu de coefficients de l’équation (25) et les sorties de filtres sont multipliées, terme à terme, par les séquences respectivement. Finalement, par sommation on obtient la séquence d’entrée de l’iFFT . A la réception, on effectue les mêmes opérations, dans l’ordre inverse.
Ces calculs permettent de mettre en œuvre des enveloppes en quadrature par traitement dans le domaine des fréquences. Contrairement au traitement temporel, l’obtention des enveloppes en quadrature est possible grâce à une combinaison des données du flux d’entrée. En outre, dans le domaine fréquentiel l’interfaçage avec les éléments classiques de l’OFDM est simple dans la mesure où ce sont les signaux appliqués à la iFFT qui sont modifiés par rapport à l’émission OFDM classique. Evidemment ces propriétés se retrouvent côté récepteur.
La représente les éléments principaux du récepteur Rf d’un système de transmission de données numériques, avec mise en œuvre des enveloppes en quadrature par traitement numérique dans le domaine fréquentiel, comprenant un dispositif 400 d’interfaces OFDM et un démodulateur 700 qui comprend une unité de calcul de FFT 710 et un dispositif de recombinaison 720.
Les signaux sont reçus par le dispositif d’interfaces 400 (étape E10f) puis sont appliqués au démodulateur. En particulier, une FFT est appliquée aux signaux reçus (étape E11f). Ensuite, le dispositif de recombinaison 720 recombine les signaux à l’issue de la FFT (étape 12f) et fournit les signaux permettant de restituer les données émises et .
En désignant par la sortie de la FFT, les données d’indice impair sont restituées par l’opération
Pour les données d’indice pair
En définissant
on obtient
Comme mentionné précédemment, le nombre de coefficients P des fonctions demi-Nyquist contrôle les caractéristiques de filtrage. Le cas le plus simple, , correspond à la fonction sinus (4). Le traitement QEM consiste à effectuer les additions suivantes à l’émission
et à la réception
; (23)
Dans le domaine automobile, les dispositifs lumineux récents ont tendance à s’élargir, afin de participer pleinement à l’aspect esthétique du véhicule automobile, tant pour les projecteurs avant que pour les feux arrières. Un projecteur avant peut notamment désormais former une majeure partie voire la totalité de la calandre d’un véhicule automobile. Dès lors, la surface d’un dispositif lumineux susceptible de subir un impact ou un choc s’accroît.
Par ailleurs, dans le cadre d’une navigation semi-autonome ou autonome d’un véhicule automobile, il devient usuel d’intégrer dans un dispositif lumineux de ce véhicule un ou plusieurs capteurs susceptibles d’acquérir des informations relatives à l’environnement du véhicule. Dès lors, le prix d’un tel dispositif lumineux s’accroît et les frais de remplacement en cas de dommages causés par un impact ou un choc deviennent prohibitifs. En outre, les différents éléments contenus dans le dispositif lumineux, qu’il s’agisse des modules lumineux ou des capteurs, requièrent un réglage précis. Ainsi, un simple impact ou un contact accidentel sur le dispositif lumineux peut perturber ce réglage de sorte qu’une réparation soit alors nécessaire.
Il existe ainsi un besoin pour un dispositif lumineux capable d’encaisser ou d’amortir un choc ou un impact sans que cela ne perturbe l’agencement interne et le réglage des différents éléments qu’il contient.
Ce besoin s’exprime en particulier dans le cadre d’une navigation semi-autonome ou autonome, l’intelligence du véhicule pouvant provoquer des contacts réguliers entre son ou ses dispositifs lumineux et des obstacles lors de manœuvres du véhicule. L’amortissement de ces chocs devra ainsi se faire de façon répétable sans impacter le réglage des différents éléments qu’il contient.
La présente invention se place ainsi dans ce contexte et vise à répondre à ce besoin.
A ces fins, l’invention a pour objet un dispositif lumineux d’un véhicule, comportant une platine comprenant des organes de fixation du dispositif lumineux à un châssis du véhicule, un boîtier et au moins un module lumineux agencé dans le boîtier, caractérisé en ce que la platine comporte deux organes de guidage, en ce que le boîtier comporte au moins deux organes de positionnement, chaque organe de positionnement étant associé à l’un des organes de guidage en étant apte à venir au contact d’au moins un point de cet organe de guidage associé pour définir une position de repos du boîtier sur la platine, le boîtier étant monté mobile, selon au moins trois degrés de liberté, sur la platine par au moins un organe élastiquement déformable apte à rappeler le boîtier vers ladite position de repos.
Dans l’invention, la platine forme ainsi une structure rigide via laquelle le boîtier est fixé au véhicule lumineux. Les organes de positionnement permettent alors d’assurer un positionnement isostatique du boîtier vis-à-vis de cette platine, lorsque le boîtier est dans sa position de repos. Lors d’un choc sur le dispositif lumineux, du fait de sa mobilité selon les au moins trois degrés de libertés, voire selon six degrés de liberté, le dispositif lumineux peut alors reculer, quelle que soit la direction de ce choc. Ce recul permet ainsi d’amortir le choc et donc d’éviter d’endommager le module lumineux et les autres éléments éventuels prévus dans le boîtier. Une fois ce choc amorti, l’organe élastiquement déformable rappelle le boîtier vers la position de repos. Cette position de repos correspondant à une position isostatique du boîtier, on s’assure ainsi que le rappel vers la position de repos soit répétable.
Avantageusement, le dispositif lumineux peut comporter au moins un capteur apte à détecter la présence d’un obstacle et éventuellement à estimer la position dudit obstacle vis-à-vis du véhicule automobile. Ledit capteur pourra par exemple comporter un capteur radar, un capteur lidar ou une caméra.
De préférence, le boîtier pourra comporter une ouverture obturée par une glace de protection, le boîtier et la glace définissant un volume clos dans lequel est agencé le module lumineux.
On entend par organe de guidage un organe agencé pour guider un organe de positionnement du boîtier, qui se serait éloigné de sa position de repos du fait d’un choc sur le dispositif lumineux de sa position et qui est rappelé par l’organe élastiquement déformable, vers cette position de repos dans laquelle cet organe de guidage et cet organe de positionnement sont en contact.
Un organe de guidage pourra par exemple être un renfoncement aménagé dans la platine, présentant par exemple une ou plusieurs parois d’appui, jointives ou opposées, avec laquelle ou lesquelles un organe de positionnement peut venir en contact. Le renfoncement pourra notamment présenter un profil en « V » ou un profil en « U ».
Un organe de positionnement pourra par exemple être un ergot s’étendant depuis le boîtier et présentant une surface périphérique via laquelle il peut venir en contact avec un organe de guidage. L’ergot pourra notamment présenter une forme cylindrique.
Avantageusement, la platine peut former un cadre entourant le boîtier, les organes de guidage étant agencés sur tout le pourtour du cadre. Le cadre pourra par exemple comporter une pluralité de montants, au moins un organe de guidage étant agencé sur chaque montant.
Dans un exemple de réalisation de l’invention, le boîtier comporte au moins trois organes de positionnement, dits longitudinaux et la platine comporte au moins trois organes de guidage, dit longitudinaux. Le cas échéant, chacun desdits organes de positionnement longitudinaux est apte à venir au contact avec l’un des organes de guidage longitudinaux de sorte que le boîtier soit, dans sa position de repos, en appui plan contre la platine. Par exemple, les organes de guidage longitudinaux peuvent définir un plan sensiblement vertical auquel est perpendiculaire un axe optique du dispositif lumineux. Dans ce cas, les organes de positionnement et de guidage longitudinaux permettent d’assurer une immobilisation du boîtier dans sa position de repos selon cet axe optique.
Si on le souhaite, le boîtier pourra comporter quatre organes de positionnement longitudinaux et quatre organes de guidage longitudinaux. Cette configuration est particulièrement adaptée dans le cas où le dispositif lumineux forme une majeure partie, voire la totalité de la calandre du véhicule automobile, les dimensions du dispositif lumineux permettant de d’identifier un plan passant approximativement par chacun des organes de guidage longitudinaux. Par exemple, on pourra envisager d’agencer deux organes de positionnement longitudinaux sur un montant supérieur de la platine et deux organes de positionnement longitudinaux sur un montant inférieur de la platine, ces organes étant superposés verticalement deux à deux.
Avantageusement, chacun desdits organes de guidage longitudinaux de la platine comporte un renfoncement formé dans la platine et pourvu d’une paroi d’appui, chacun desdits organes de positionnement longitudinaux comportant un ergot s’étendant à partir du boîtier dans le renfoncement de l’un des organes de guidage longitudinaux de sorte que, dans la position de repos du boîtier, une surface périphérique dudit ergot soit en contact avec la paroi d’appui de ce renfoncement. Par exemple, chaque renfoncement pourra présenter un profil en V et chaque ergot pourra présenter une forme cylindrique. De préférence, ladite paroi d’appui pourra être une paroi sensiblement normale à un axe optique du dispositif lumineux. En variante, ladite paroi d’appui pourra être une paroi oblique vis-à-vis d’un axe optique du dispositif lumineux.
La représente les paramètres de la calculés à partir du logiciel d’analyse d’image 3D d’entrée.
La illustre un mode de mise en œuvre du procédé de fabrication d’un applicateur personnalisé selon l’invention.
La représente une identification des points de repère sur une image 2D d’entrée du visage, en vue de face. L’image 2D d’entrée est représentée par une collection de points de repères 2D caractérisant la surface à analyser, obtenue par une prise de vue 2D à partir, notamment, d’un téléphone mobile. Les points de repères sont matérialisés par des cercles (non identifiés par un nombre), les cercles étant plus gros pour les points de repère situés aux commissures des lèvres et des yeux, pouvant aussi être détectés sur l’image 3D d’entrée.
La représente une identification des points de repère (ou nœuds) sur une image 3D du visage, en vue de face. L’image 3D d’entrée est représentée par une collection de points caractérisant la surface à analyser, obtenue par une prise de vue 3D à partir, notamment, d’un téléphone mobile. Les points de repères les plus gros sont situés aux commissures des lèvres et sont ceux également détectés sur l’image d’entrée 2D.
La représente un référentiel 3D d’axes x, y et z. selon l’invention. Il est utilisé pour chaque modélisation.
Sur la , on a identifié les points de repères d’une image d’entrée 2D, servant à la détermination du contour des lèvres sur l’image 3D de sortie. Ces points de repère sont les points de repères X 0 , X 1 , X 2 , X 3 , X 4 , X 5 , X 6 , X 7 , X 8 , X 9 délimitant le contour B des lèvres et de plusieurs deuxièmes points de repère Y 0, Y 1 , Y 2 , Y 3 , Y 4 , Y 5 , Y 6 , Y 7 situés de part et d’autre de la ligne de séparation A de la lèvre supérieure et de la lèvre inférieure.
La et 6 montrent un agrandissement de la zone des lèvres issu de l’image d’entrée 3D de la . On peut voir les points de repères déterminants pour l’évaluation de la profondeur des lèvres, à savoir deux points de repère 405, 835 délimitant les commissures des lèvres et quatre points 21, 24, 25, 27 situés sur l’axe longitudinal X des lèvres.
Sur la , on a indiqué dans un tableau, les paramètres dimensionnels extraits de l’image 2D d’entrée et les paramètres dimensionnels extraits de l’image 3D d’entrée. Pour extraire ces paramètres, on peut les logiciels indiqués ci-après :
- Pour l’extraction des paramètres dimensionnels de l’image 2D d’entrée représentée à la , on peut utiliser les logiciels : Dlib, Modiface.
- Pour l’extraction des paramètres dimensionnels de l’image 3D d’entrée représentée à la , on peut utiliser les logiciels : Truedepth from Apple, Structured light, FaceMesh.
Comme on peut le voir sur ce tableau, les dimensions décrivant le contour des lèvres, obtenues par le logiciel d’analyse de l’image 2D d’entrée, sont les dimensions L, H 1up , H arc , L arc , H low , H 2up , L 2 , H c , H low3 , L 3 . La signification physique de chaque dimension est indiquée sur la . Les dimensions décrivant la profondeur des lèvres sont L, P mid , P sup , P inf , leur signification physique étant indiquée sur la . On note que P mid est défini comme étant égal à 25 % de L, L étant défini à la .
La illustre un mode de mise en œuvre d’un procédé de fabrication d’un applicateur personnalisé selon l’invention. Le procédé comprend une capture d’image par selfie/scan puis le traitement 2D 110 et le traitement 3D 111 de la capture d’image, pour réaliser 112 un applicateur 3D imprimable personnalisé.
Le traitement 2D 110 est réalisé en utilisant un algorithme Dlib, à savoir une libraire open source d’outils permettant la détection faciale de soixante-huit coordonnées x, y du visage ou un algorithme Modiface.
Le traitement 3D 111 est réalisé en utilisant un algorithme Apple truedepth et ARkit, à savoir une librairie proposée par Apple permettant la reconnaissance faciale en utilisant la technologie de capture 3D Truedepth.
Le traitement 2D 110 conduit à la détermination 113 d’une pluralité de points du contour des lèvres. Le traitement 3D 111 conduit à la détection 114 de points de repère des lèvres et à la détermination 115 de la profondeur des lèvres.
Une détection 117 d’au moins deux points communs à l’image 2D et à l’image 3D, notamment pour déterminer une échelle dimensionnelle, est effectuée. La détermination de la profondeur des lèvres avec la détection de points de repère du contour des lèvres et l’échelle dimensionnelle conduisent à l’estimation d’un modèle 3D des lèvres et à la détermination 121 des dimensions des lèvres.
- les signaux émis sont donnés par ; avec ;
- le procédé comprend, à la réception, la réception des signaux à enveloppes non constantes et en quadrature, le procédé comprenant une combinaison des signaux reçus et une mise en œuvre d’une FFT sur la combinaison obtenue.
L’invention concerne également un émetteur comprenant une unité de modulation et une unité d’interfaces OFDM pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention.
L’invention concerne également un récepteur comprenant une unité d’interfaces de réception OFDM et une unité démodulation pour la mise en œuvre d’un procédé selon l’invention.
- la illustre deux enveloppes non constantes en quadrature ;
- la des fonctions demi-Nyquist ;
- la illustre un émetteur mettant en œuvre des traitements de séparation des signaux dans le domaine temporel ;
- la illustre un récepteur fonctionnant avec l’émetteur de la ;
- la illustre un émetteur mettant en œuvre des traitements de séparation des signaux dans le domaine fréquentiel ;
- la illustre des performances de l’OFDM classique avec celles selon deux configurations en présence d’un brouilleur dans la bande ;
- la illustre une impulsion parasite dans un symbole OFDM selon l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE OFDM – Architecture classique
De manière connue, et comme mentionné, la technique OFDM est basée sur un dispositif de calcul de transformée de Fourier discrète par l’algorithme dit FFT (en anglais, Fast Fourier Transform).
Ainsi, il apparaît qu’un système OFDM comporte, dans sa couche physique, à l’émission un circuit de calcul de transformée de Fourier discrète inverse (iFFT) connecté à un dispositif d’interface avec le canal et à la réception d’un dispositif d’interface avec le canal connecté à un circuit de calcul de transformée de Fourier discrète (FFT).
La technique OFDM est simple et efficace, ce qui justifie sa généralisation pour les communications mobiles.
Cependant, cette technique est sensible à l’environnement radio et elle est particulièrement vulnérable aux interférences et aux brouilleurs à bande étroite. Notamment, la présence de bruits impulsifs et de parasites peut être dévastatrice pour l’OFDM et même être un obstacle à son utilisation dans certains scénarios de l’industrie 4.0 et, plus généralement, dans certains contextes de type URLLC (en anglais, ultra reliable low latency communications).
L’invention permet d’améliorer la fiabilité d’un système de communication multi-porteuse et notamment d’améliorer sa robustesse vis-à-vis des brouilleurs et des bruits impulsifs.
En outre, l’invention s’intègre dans l’infrastructure OFDM classique et donc existante.
A cet effet, l’invention propose un procédé de transmission d’un flux de données d’entrée , k=1 à N, N étant un nombre de sous porteuses pour mettre en œuvre, à l’émission, une transformée de Fourrier inverse, iFFT dans une architecture de transmission numérique à porteuses multiples orthogonales OFDM, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend à l’émission, une étape de détermination de deux signaux à enveloppes non constantes et en quadrature présentant une puissance globale uniforme sur une durée NT correspondant à la durée du signal issu de la mise en œuvre d’une iFFT dans l’architecture OFDM, chaque signal permettant de transmettre une moitié du flux de données d’entrée.
- le procédé comprend une séparation dans le domaine fréquentiel du flux de données en deux sous flux et une mise en œuvre d’une iFFT sur les deux sous flux ;
- le flux de données d’entrée est séparé dans le domaine fréquentiel en deux sous-flux donnés par et avec ; où et sont donnés par
des coefficients caractérisant les enveloppes non constantes ;
- la détermination des deux signaux à enveloppes non constantes et en quadrature consiste mettre en œuvre une iFFT sur les deux sous flux et de manière à obtenir un signal y(n) destiné à être émis ;
le procédé comprend, à la réception, la réception des signaux à enveloppes non constantes et en quadrature, une mise en œuvre d’une FFT sur les signaux reçus et une combinaison des composantes du signal fréquentiel résultant ;