Procédé de navigation à partir d’une pluralité de pseudo-mesures obtenues à partir de signaux satellitaires de positionnement provenant chacun d’un satellite, mettant en œuvre un banc de filtres de Kalman comprenant un filtre principal calculant une solution de navigation principale à partir des pseudo-mesures issues de satellites et des sous-filtres calculant chacun : une solution de navigation secondaire à partir des pseudo-mesures issues des satellites en excluant les pseudo-mesures issues d’au moins un satellite, et au moins une innovation des pseudo-mesures pour chaque satellite restant, une innovation croisée reflétant l’écart entre une observation correspondant à la pseudo-mesure exclue par le sous-filtre et une estimation a posteriori de ladite observation issue de la solution de navigation secondaire élaborée par le sous-filtre, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : .calculer une sensibilité de l’innovation croisée aux innovations des pseudo-mesures non exclues ; .en déduire des coefficients de sensibilité (Cs i ) de chaque sous-filtre aux pseudo-mesures de chaque satellite (i) ; .former un indicateur de panne satellite à partir des coefficients de sensibilité (Cs i ) de chaque sous-filtre aux pseudo-mesures de chaque satellite (i) et comparer l’indicateur de panne satellite à un seuil pour déterminer si le satellite est en panne. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le calcul de l’indicateur comprend l’étape de calculer pour chaque sous-filtre (j) un vecteur ligne (S ij ) associant le coefficient de sensibilité de chaque satellite (i) et les mesures (H j ) utilisés dans le sous-filtre soit S ij = H j *Cs i pour i≠j et on pose S ij =1 pour i=j. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la sensibilité est calculée à partir de la formule suivante : Avec : i, un numéro d’ordre d’un recalage effectué à partir des données du satellite i parmi un ensemble des n recalages effectués par un sous-filtre, i variant de 1 à n ; n, le nombre de mesures de pseudo-distance exploitées par les sous-filtres et donc le nombre de recalages effectués par chaque sous-filtre ; I, la matrice identité ; K i , un vecteur colonne de gains de recalage du recalage i des pseudo-distances par le sous-filtre ; H i , un vecteur ligne d’une équation d’observation correspondant à la mesure de pseudo-distance du satellite i ; y i , la mesure de pseudo-distance du satellite i ; X - , le vecteur d’état avant réalisation des n recalages ; X + , le vecteur d’état après réalisation des n recalages. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le coefficient de sensibilité Cs i pour chaque satellite de rang i est égal à et le coefficient de sensibilité Cs i = pour le satellite de rang n. Procédé selon la revendication 4, dans lequel les vecteurs lignes sont agrégés pour former la matrice SS telle que : Procédé selon la revendication 5, dans lequel l’indicateur est défini de la manière suivante : Avec j l’indice du sous-filtre concerné, σ i l’écart-type en l’absence de panne de l’innovation de la mesure de pseudo-distance du satellite i exclue, r i 2 la variance de bruit de mesure. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le seuil est identique pour tous les satellites. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le seuil est réglable en fonction d’une probabilité de fausse détection désirée en l’absence de panne. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le seuil est calculé en fonction d’une probabilité de fausse détection désirée basée sur une hypothèse de distribution gaussienne centrée en l’absence de panne. Système de navigation comprenant une unité électronique de calcul de navigation et un dispositif de navigation satellitaire relié à l’unité électronique de calcul de navigation, l’unité électronique de calcul de navigation mettant en œuvre un banc de filtres de Kalman et étant agencée pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule embarquant un système de navigation selon la revendication 10.