INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La triméthylglycine est de préférence utilisée dans les agents de traitement capillaire selon l’invention en une quantité de 0,02 à 4 % en poids, de manière particulièrement préférée de 0,025 à 3 % en poids, de manière tout particulièrement préférée de 0,04 à 2 % en poids et en particulier de 0,05 à 1 % en poids, les quantités indiquées se rapportant au poids total de l’agent de traitement capillaire.
Les agents de traitement capillaire selon l’invention peuvent de préférence être préparés sous forme d’agents de conditionnement ou d’agents nettoyants.
Le ou les processeurs PROC peuvent être tous types de micro-processeurs suivant des architectures variées, par exemple, et de façon non limitative des processeurs dits RISC (acronyme anglais pour Reduced Instruction Set Computer ) ou CISC (acronyme anglais pour Complex Instruction Set Computer ) ou des micro-processeurs présentant une architecture ARM (développée par la société ARM Ltd). Le ou les processeurs PROC peuvent effectuer des calculs pour l’ensemble du dispositif DVC ou bien être dédiés à la gestion d’un des composants du dispositif DVC tels que par exemple, de façon non limitative, l’écran SCR ou la caméra CAM.
Le ou les composants mémoire MEM peuvent être des composants de mémoire vive, traditionnellement nommées RAM (acronyme anglais pour Random Access Memory ), ou des composants de mémoire morte, traditionnellement nommées ROM (acronyme anglais pour Read-Only Memory ), ou bien encore des composants de mémoire flash ou tout autre type de mémoire.
Le ou les composants mémoire MEM servent aux supports de données qui comprennent les instructions nécessaires au fonctionnement des logiciels embarqués dans le dispositif DVC. On a représenté sur la un seul programme PRG et une seule base de données BDD, enregistrés dans la mémoire MEM. Mais il est clair qu’un dispositif DVC voit ses processeurs PROC exécuter de nombreux programmes PRG de tous types, par exemple, de façon non limitative, un ou plusieurs systèmes d’exploitation, des programmes pilotant les différents composants matériels du dispositif DVC, des programmes présentant les interfaces homme-machine à l’utilisateur, des programmes exécutant diverses applications du dispositif DVC.
Le dispositif DVC peut également comprendre de façon préférentielle un composant matériel de géolocalisation GPS. Ce composant comprend des puces dédiées à la géolocalisation par satellite, par exemple en utilisant le système le plus connu nommé GPS (acronyme anglais pour Global Positioning System ), mais d’autres systèmes de géolocalisation par satellite peuvent être utilisés, comme le système Galileo, le système Beidou, ou le système GLONASS (acronyme russe pour Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Systema ).
Le dispositif DVC peut également comprendre de façon optionnelle un ou plusieurs composants de communication ; un seul composant de communication COM est représenté sur la . Le ou les composants de communication COM permettent au dispositif DVC de communiquer avec d’autres dispositifs ou de se connecter à divers réseaux de télécommunication, par exemple via les protocoles Bluetooth, WiFi ou autres pour se connecter à d’autres dispositifs ou bien via les protocoles GSM, 2G, 3G, 4G, 5G et autres pour se connecter à des réseaux de télécommunication mobiles. Le dispositif DVC peut alors se retrouver relié au réseau Internet.
Le dispositif DVC comprend des modules fonctionnels. Ces modules exécutent des phases du procédé objet de l’invention. Les différents modules comprendront un ou plusieurs programmes PRG, et utiliseront éventuellement une ou plusieurs bases de données BDD ou tout autre type de données sauvegardées en mémoire MEM pour remplir leur fonctionnalité.
Le dispositif DVC comprend un module de géolocalisation G. Ce module de géolocalisation G a la charge d’exécuter la phase de géolocalisation GEO du dispositif DVC.
Pour cela, dans la grande majorité des modes de réalisation, le module G va utiliser le composant GPS de localisation par satellite. Dans certains modes de réalisation, le module de géolocalisation G s’appuiera sur des données complémentaires pour améliorer la géolocalisation du dispositif DVC. Si un composant de communication COM est présent dans le dispositif DVC, le composant COM peut ainsi fournir des informations de géolocalisation suivant les protocoles de communication que le composant COM implémente. Dans le cas des protocoles de télécommunication mobile, le composant COM pourra disposer d’informations de géolocalisation fournies par les différentes antennes du réseau de communication avec lesquelles le dispositif DVC communique. Ces informations de géolocalisation seront alors utilisées par le module G, de préférence en combinaison avec les informations fournies par le composant GPS pour déterminer la localisation précise du dispositif DVC.
Dans un autre mode de réalisation, le module de géolocalisation G va utiliser les images captées par la caméra CAM pour repérer l’environnement du dispositif DVC en comparant les images captées avec des images enregistrées par ailleurs, qui seront par exemple stockées dans la base de données BDD pour les besoins d’autres phases du procédé.
Les trois sources possibles de données de géolocalisation possibles (issues du composant GPS, issues du composant COM ou issues de la comparaison entre images de l’environnement) peuvent être combinées entre elles pour obtenir la géolocalisation du dispositif DVC la plus précise possible. Dans au moins un mode de réalisation, le module de géolocalisation G exécute la phase de géolocalisation GEO sans utiliser de données issues du composant GPS. Dans ce mode de réalisation, le composant GPS n’est pas forcément présent dans le dispositif DVC.
Le dispositif DVC comprend un module de calcul C. Ce module de calcul C a la charge d’exécuter la phase de calcul CAL de la direction de pointage et de l’angle de vue de la caméra CAM du dispositif DVC.
Dans notre exemple, cette phase de calcul CAL s’appuie sur des informations issues d’un composant (non représenté sur la figure) du dispositif DVC suivant l’orientation du dispositif DVC. Ce type d’informations est accessible de façon standard dans les dispositifs DVC de type ordiphone ou tablette qui disposent de ce genre d’informations pour orienter l’affichage de l’écran SCR.
Dans certains modes de réalisation, le module de calcul C utilisera également les images captées par la caméra CAM, éventuellement comparées à des images de l’environnement qui pourront être stockées dans la base de données BDD, ou bien accessibles via le composant de communication COM. Dans d’autres modes de réalisation, le module de calcul C pourra utiliser également des informations issues du composant GPS, ou bien des combinaisons de ces différentes sources d’information sur l’orientation du dispositif DVC.
Le dispositif DVC comprend un module de détermination D. Ce module de détermination D exécute la phase de détermination DET d’un point d’intérêt se trouvant dans la zone géographique formée par la direction de pointage et l’angle de vue courants de la caméra CAM du dispositif DVC calculés par le module de calcul C, et d’une coordonnée géographique dudit point d’intérêt.
Pour réaliser la phase de détermination DET d’un point d’intérêt, le module de détermination D doit accéder à un ensemble de données cartographiques qui permettent de connaître les coordonnées géographiques des points d’intérêt. Ces données cartographiques peuvent par exemple être sauvegardées dans une base de données BDD ou bien stockées à distance et accessibles grâce au composant de communication COM. A partir des données cartographiques et de la géolocalisation du dispositif DVC, le module de détermination D peut exécuter la phase de détermination DET qui va consister à déterminer en premier lieu une zone géographique en forme de triangle, issue de la localisation du dispositif DVC, centrée sur la direction de pointage de la caméra CAM du dispositif DVC, et d’une largeur égale à l’angle de vue de la caméra CAM du dispositif DVC, ces deux grandeurs ayant été calculées à la phase de calcul CAL, puis à déterminer en second lieu si un point d’intérêt se trouve dans ladite zone géographique.
Dans une variante, le module de détermination n’est pas compris dans le dispositif DVC mais est hébergé par un serveur (non représenté sur la ) accessible par le composant de communication COM. Dans cette variante, le dispositif DVC adresse au serveur, lors de la phase de détermination DET, des triplets comprenant la localisation du dispositif DVC et la direction de pointage et l’angle de vues de la caméra CAM, et le module de détermination D renvoie au dispositif DVC le ou les points d’intérêt déterminés comme ci-dessus. L’avantage de cette variante est de centraliser certains calculs et d’en conserver certains en cache, pour les plus fréquents d’un point de vue touristique, afin de ne pas avoir à les rejouer.
Les compositions selon l’invention peuvent comporter en plus des additifs couramment utilisés dans les produits de soin et/ou de maquillage tels que : - des actifs comme les vitamines, par exemple vitamines A, E, C, B 3 - les filtres solaires ; - des matières colorantes additionnelles ; - des charges ; - des gélifiants hydrophiles ; - des gélifiants lipophiles ; - des parfums - des conservateurs - et leurs mélanges.
Matières colorantes additionnelles Une composition selon l’invention peut comprendre en outre au moins une matière colorante additionnelle hydrosoluble ou liposoluble et de préférence à raison d’au moins 0,01 % en poids par rapport au poids total de la composition.
Les matières colorantes additionnelles convenant à l’invention peuvent être hydrosolubles.
Charges Les compositions conformes à l’invention peuvent également comprendre au moins une charge permettant, notamment, de leur conférer des propriétés complémentaires de matité, de couvrance, de tenue et/ou de stabilité améliorée.
Les charges peuvent être minérales ou organiques.
De, préférence, elles seront choisies choisie parmi les charges naturelles ou d’origine naturelle.
Comme exemples de charges minérales, on peut citer les talcs, les micas naturels ou synthétiques comme les fluorphlogopites synthétiques, la silice, les microsphères de silice creuses, le kaolin, le carbonate de calcium, le carbonate de magnésium, l’hydroxyapatite, le nitrure de bore, les microcapsules de verre ou de céramique, les composites de silice et de dioxyde de titane, comme la série TSG® commercialisée par Nippon Sheet Glass.
On utilisera plus préférentiellement une charge minérale choisie parmi les micas naturels ou synthétiques, le carbonate de calcium et leurs mélanges.
Comme exemples de charges organiques, on peut citer les cires micronisées naturelles ; les savons métalliques dérivés d’acides organiques carboxyliques ayant de 8 à 22 atomes de carbone, de préférence, de 12 à 18 atomes de carbone, par exemple, le stéarate de zinc, de magnésium ou de lithium, le laurate de zinc, le myristate de magnésium ; la lauroyl lysine, les poudres de cellulose comme celle commercialisé par Daito dans la gamme Cellulobeads®.
De préférence, la ou les charge(s) sont présentes dans la composition en une teneur allant de 0,5 à 20 % en poids, de préférence de 1 % à 15 % en poids, plus particulièrement de 3 à 10 % en poids par rapport au poids total de la composition.
Gélifiants Selon la viscosité de la composition que l'on souhaite obtenir, on peut incorporer dans une composition de l’invention, un ou plusieurs gélifiants, hydrophiles, c'est-à-dire solubles ou dispersibles dans l'eau et/ou un ou plusieurs gélifiants lipophiles, c'est-à-dire solubles ou dispersibles dans l'eau.
De préférence, les gélifiants hydrophiles et/ou les gélifiants lipophiles seront choisis par les gélifiants naturels ou d’origine naturelle.
Comme gélifiants hydrophiles, on peut citer en particulier les biopolymères polysaccharidiques comme la gomme de xanthane, la gomme de guar, la gomme de caroube, la gomme d'acacia, les scléroglucanes, les dérivés de chitine et de chitosane, les carraghénanes, les gellanes, les alginates, les celluloses telles que la cellulose microcristalline, la carboxyméthylcellulose, l'hydroxyméthylcellullose et l'hydroxypropylcellulose ; et leurs mélanges.
Comme gélifiants lipophiles, on peut citer par exemple les argiles modifiées telles que le silicate de magnésium modifié (Bentone Gel VS38® de RHEOX), l'hectorite modifiée par le chlorure de distéaryl diméthyl ammonium (nom CTFA : Disteardimonium hectorite) comme le produit commercialisé sous la dénomination « Bentone 38 CE® » par la société RHEOX.
Selon un mode particulièrement préféré, la composition de l’invention sous forme d’émulsion eau-dans-huile, comprenant, notamment dans un milieu physiologiquement acceptable : a) une phase huileuse continue comprenant au moins : (i) un mélange d’undécane et de tridécane ; et (ii) l’huile de macadamia et/ou l’huile d’olive ; et b) une phase aqueuse dispersée dans ladite phase huileuse ; et c) le tensioactif POLYGLYCERYL-6 POLYRICINOLEATE ; et d) au moins le 1,3-propanediol ; et e) au moins de la glycérine.
Selon un mode particulier, ladite composition comprend en plus f) au moins un sucre alcool, et plus particulièrement le sorbitol.
Selon un mode particulier, ladite composition comprend en plus g) au moins un monoester d’acide carboxylique linéaire et saturé en C 7 -C 14 et de glycérol, et plus particulièrement le Glyceryl Caprylate.
Selon un mode particulier, ladite composition comprend en plus h) au moins un pigment choisi parmi les oxydes de fer, les dioxydes de titane, et leurs mélanges ; ou choisi parmi les oxydes de fer enrobés par au moins un composé lipophile ou hydrophobe, les dioxydes de titane enrobés par au moins un composé lipophile ou hydrophobe ; et leurs mélanges.
Selon un mode particulier, ladite composition comprend en plus i) au moins une charge minérale, et plus particulièrement choisie parmi les micas naturels ou synthétiques, le carbonate de calcium et leurs mélanges.
Selon un mode particulier, ladite composition comprend en plus j) au moins un gélifiant hydrophile naturel ou d’origine naturelle et/ou au moins, un gélifiant lipophile naturel ou d’origine naturelle, et plus préférentiellement au moins un gélifiant lipophile choisi parmi les argiles modifiées, et plus particulièrement une hectorite modifiée par le chlorure de distéaryl diméthyl ammonium (nom INCI : Disteardimonium hectorite) comme le produit commercialisé sous la dénomination « Bentone 38 CE® » par la société RHEOX ou le produit « Bentone 38VCG » de la société ELEMENTIS.
Le but de l’invention est donc de proposer un viseur optique capable, de compenser les perturbations engendrées par un ou plusieurs générateurs de perturbation embarqués internes susceptible d’influer sur la ligne de visée.
Présentation de l’invention L’invention a donc pour objet un viseur optronique pour engin motorisé tel qu’un véhicule aérien, marin ou terrestre, comprenant : - un module de visée apte à être déplacé autour d’un premier axe et d’un second axe (10) non parallèle au premier axe, - des moyens de déplacement du module de visée autour du premier et du second axe,
- des moyens de mesure en continu d’une donnée angulaire dudit module autour des premier et second axes.
Le viseur optique comprend en outre une boucle d’asservissement comprenant : - des moyens d’acquisition de la fréquence fondamentale de perturbations vibratoires engendrées par le fonctionnement d’au moins un dispositif du viseur, et - un correcteur adaptatif configuré pour recevoir en entrée :
- un écart entre une valeur de consigne angulaire et ladite donnée angulaire - fournir en sortie une valeur de consigne de déplacement aux moyens de déplacement.
Ainsi le correcteur adaptatif varie en fonction de la fréquence des vibrations perturbatrices par le fonctionnement d’un dispositif embarqué, tel qu’une machine à froid destinée au refroidissement d’un senseur optique à infra-rouges, tout en garantissant la stabilité de la boucle d’asservissement.
Le correcteur adaptatif peut être relié audit dispositif du viseur par une liaison de communication numérique sur laquelle est transmise ladite fréquence fondamentale des perturbations vibratoires.
Avantageusement, la liaison de communication est reliée à un module électronique de pilotage dudit dispositif du viseur délivrant la fréquence fondamentale.
Les moyens de mesure en continu de ladite donnée angulaire peuvent comporter un gyroscope apte à obtenir une position angulaire ou un gyromètre apte à obtenir une vitesse angulaire.
Le correcteur adaptatif peut être un correcteur Linéaire à Paramètres Variants.
Ce correcteur Linéaire à Paramètre Variant est linéaire mais variant dans le temps, en fonction de paramètres mesurables ou identifiables. Il dépend linéairement du paramètre variant.
Ledit correcteur adaptatif peut suivre la représentation d’état selon la formule suivante : où x k est la variable d’état du correcteur, est l’erreur d’asservissement en entrée du correcteur, u k est la commande moteur numérique calculée par le correcteur (sortie du correcteur), f min et f max sont deux fréquences bornant la fréquence fondamentale en temps réel des vibrations perturbatrices .
Le correcteur Linéaire à Paramètres Variants (LPV) peut comprendre les matrices d’état affines suivantes : où A 0 , B 0 , C 0 , D 0 , A 1 , B 1 , C 1 , D 1 désignent des gains matriciels qui sont les paramètres sauvegardés en mémoire d’un logiciel qui implémente ledit correcteur.
Le premier axe et le second axe peuvent être perpendiculaires l’un à l’autre.
L’invention a également pour objet un engin motorisé tel qu’un hélicoptère, un véhicule aérien , marin ou terrestre comprenant un viseur optronique tel que défini ci-dessus.
Circuit électronique La présente description concerne de façon générale les circuits électroniques, et en particulier des structures de contact électrique de tels circuits électroniques.
Les circuits électroniques peuvent comprendre des assemblages, et notamment des assemblages entre des puces électroniques inversées (Flip Chip en anglais) et des substrats de reprise de contact. Ces assemblages mettent en jeux des matériaux de nature différente, ce qui peut entraîner des contraintes mécaniques générant des défaillances dans les circuits.
Il existe un besoin de diminuer les défaillances dans les circuits électroniques, par exemple dans des circuits comprenant des assemblages mettant en oeuvre des puces inversées.
Un mode de réalisation prévoit un circuit électronique comprenant : - un élément de contact électrique ; - un pilier conducteur s’étendant depuis l’élément de contact ; ledit pilier comprenant une base conductrice d’un premier matériau, sur l’élément de contact, et une portion conductrice, d’un deuxième matériau, agencée sur la base ; le premier matériau ayant une malléabilité supérieure à celle du deuxième matériau.
Selon un mode de réalisation, le premier matériau est un alliage à base d’étain.
Selon un mode de réalisation, l’alliage comprend en outre du plomb, ou de l’argent et/ou du cuivre.
Selon un mode de réalisation, une couche d’accroche est agencée entre l’élément de contact et la base du pilier.
Selon un mode de réalisation, une couche à base de nickel est agencée entre la base et la portion conductrice du pilier.
Selon un mode de réalisation, une couche, ayant une aptitude à la déformation supérieure à celle de la portion conductrice, est agencée entre une partie de l’élément de contact et la base du pilier.
Selon un mode de réalisation, le pilier comprend une portion d’extrémité agencée sur la portion conductrice, la portion d’extrémité étant d’un troisième matériau dont la température de fusion est inférieure à celle du deuxième matériau.
Selon un mode de réalisation, le troisième matériau est un alliage à base d’étain et d’argent.
Selon un mode de réalisation, une couche à base de nickel est agencée entre la portion conductrice et la portion d’extrémité.
Selon un mode de réalisation, le deuxième matériau est à base de cuivre.
Selon un mode de réalisation, le circuit électronique comprend : - plusieurs dudit élément de contact électrique, - plusieurs dudit pilier ; chaque pilier étant sur un des éléments de contact électrique correspondant.
- figure 3 : où ∼ . Tous les éléments sont identiques.
- figure 4 : où ∼ . Les divergences entre les éléments sont faibles.
- figure 5 : où a = 6, b = 3 et ∼ . a et b sont pris de manière à produire des valeurs comprises entre 10 -3 et 10 3 , cette dernière étant à peu près la plus forte interaction que l'on puisse avoir au niveau Rydberg choisi pour l'étude. Les divergences entre les éléments sont donc plus fortes.
Pour le positionnement triangulaire, N atomes sont disposés dans un réseau triangulaire avec un espacement de réseau autour de la valeur minimale de D 0 . Le positionnement déterminé par le procédé a été obtenu via l’outil d’apprentissage automatique après 100 itérations.
Afin de comparer les performances relatives de ces deux types de positionnement, il est calculé (avec || || la norme de Frobenius) pour les deux configurations. Les résultats sont présentés sur les figures 3 à 5 pour les différentes familles de matrices M.
Sur la , on considère les matrices dont les éléments sont tous égaux. De telles matrices sont bien représentées par la configuration triangulaire car cette dernière maximise le nombre de paires d'atomes qui peuvent être considérées comme les plus proches voisins et donc le nombre de distances égales à l'espacement. Dans ce cas, le positionnement déterminé par le procédé ne produit pas de meilleures solutions lorsqu'on le limite à un nombre ﬁxe d'itérations.
Sur la , on considère des matrices dont les éléments suivent une distribution uniforme entre 0 et 1. Le positionnement déterminé par le procédé est meilleur que le positionnement triangulaire pour un petit nombre d'atomes mais l'écart tend à se réduire lorsque N augmente.
Sur la figure 5, les matrices présentent des écarts plus importants entre leurs éléments, c’est-à-dire tels que . Ces matrices sont étroitement liées aux matrices dépendantes en généralement présentes dans l’Hamiltonien de Rydberg, et donc un positionnement approchant M est plus facile à atteindre par le présent procédé. Dans ce cas, la configuration déterminée par le présent procédé surpasse clairement le positionnement triangulaire.
Ainsi, de ces exemples, il ressort que le présent procédé permet de fournir des conﬁgurations de positionnement pour les atomes neutres conduisant à une approximation hamiltonienne plus pertinente, et donc plus performante, que le positionnement triangulaire, dans le cas où les éléments de la matrice QUBO diffèrent de plusieurs ordres de grandeur.
La illustre un exemple comparatif des performances d’un processeur quantique pour la résolution d’un problème QUBO à partir d’un algorithme QAOA lorsque les atomes neutres du processeur sont positionnés selon un positionnement déterminé par le procédé de l’invention, ainsi que lors d’un positionnement triangulaire.
La complexité de l’algorithme QAOA est donnée par le nombre de couches p appliquées. En augmentant p, l’efficacité de l’optimisation devrait augmenter aussi. Il est considéré ici 5 QUBO de taille 10 à optimiser. Un algorithme QAOA est appliqué sur chacun d'eux avec un nombre croissant de couches et les deux différentes configurations de positionnement. Dans le premier cas, un positionnement triangulaire est appliqué pour les atomes pour les 5 QUBO, à l'exception du facteur de remise à l'échelle. Dans le second cas, le présent procédé est appliqué à chacun des QUBO et le positionnement des atomes utilisé est alors spéciﬁque au QUBO à résoudre. La fonction de coût normalisée ( étant négatif et ) doit tendre vers 1 lors de la minimisation du QUBO.