INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Grâce à la conception de l'ensemble 1, tel que décrit ci-dessus, lorsque le support 3 est une paroi d'un emballage, tel qu'un sachet, comme illustré aux figures 8 à 12, et que cet emballage est un emballage de produits en vrac destinés à être logés dans un distributeur 16 de produits en vrac, comme illustré aux figures 13 et 14, il suffit, avant introduction de l'emballage dans l'enceinte du distributeur, de procéder à une première traction longitudinale sur la couche de traction pour commencer le déploiement de l'étiquette comme illustré à la . A ce stade, l'emballage n'est pas ouvert mais l'étiquette a été allongée pour pouvoir être accessible depuis l'extérieur du distributeur 16, une fois la porte de l'enceinte du distributeur fermée, comme illustré à la . L'emballage est stocké à l'intérieur du distributeur avec l'ensemble 1 positionné en partie inférieure de l'emballage. Il suffit alors de poursuivre la traction sur l'étiquette 2 adhésive pour obtenir l'ouverture de l'emballage et un déversement par gravité du contenu de l'emballage dans la base du distributeur formée par exemple par un entonnoir équipé d'un organe de distribution, tel qu'une roue. Le distributeur est alors prêt à délivrer du produit. Cet ensemble permet ainsi d'ouvrir l'emballage à distance sans contact possible avec le contenu de l'emballage.
Emballage intégrant un dispositif maintien d’un objet à expédier et flan prédécoupé pour la formation d’un tel emballage La présente invention concerne le domaine technique des emballages intégrant un dispositif de maintien d’au moins un objet ou produit en vue de son expédition et, dans une forme préférée mais non exclusive, le domaine des emballages avec dispositif de maintien intégré obtenus par la mise en volume d’un flan prédécoupé.
Cette solution impactant le rendement biométhane est nécessaire pour assurer la sécurité de l’installation. Elle est illustrée dans ce tableau, donné à titre indicatif. Ce tableau prend l’exemple d’un traitement d’un débit maximal de biogaz (1100 Nm 3 /h de biogaz brut humide) à composition nominale. Biogaz LCO2 Biométhane Purge Débit sec 1 043 Nm3/h 374 Nm3/h 667 Nm3/h 1.7 Nm3/h N2 0.4% 0.0% 0.7% 0.6% O2 0.2% 0.0% 0.3% 8.3% Méthane 62.4% 0.0% 97.5% 8.0% CO2 37.0% 100.0% 1.6% 76.7% H2 0.01% 0.0% 0.0% 6.4% Rendement BioCH4 99.98%
Autrement dit la solution selon l’invention permet non seulement d’assurer la sécurité de l’opération en éliminant les composés responsables de risques d’explosion, mais aussi d’augmenter le rendement en méthane
Dispositif pour réalisation de test d’evaluation des eaux usées Le domaine de la présente invention concerne la filière de traitement des eaux. L’invention trouve notamment des applications dans le domaine de l’épuration biologique du traitement des eaux usées, utilisant le procédé dit « à boues activées ». Il s’agit d’un mode d’épuration par cultures libres consistant à mettre en contact les eaux usées avec un mélange riche en bactéries pour dégrader la matière organique. Une aération importante est nécessaire afin de permettre l’activité de ces bactéries. L’invention concerne un dispositif permettant de réaliser un essai de toxicité pour évaluer la qualité de l’eau et une méthode pour réaliser un essai à l’aide du dispositif.
Il est connu de l’art antérieur le test OCDE 209, le but de ce test est de fournir une méthode de dépistage rapide pour évaluer les effets de substances sur les micro-organismes des boues activées du stade biologique (aérobie) des eaux usées des usines de traitement. Les résultats du test peuvent également servir d'indicateur. Ce test vise à évaluer la qualité d’une eau au moyen d’un essai d’écotoxicité basé sur l’inhibition de la consommation d’oxygène par des boues activées. Le protocole consiste à mettre en contact des boues activées (bioindicateurs) avec un échantillon durant une période définie (3 heures). Durant cette phase, l’essai est continuellement aéré de manière à avoir un taux en oxygène dissous dans l’essai proche de la saturation. Suite à cette exposition, l’aération est stoppée et la consommation en oxygène par la biomasse est suivie au moyen d’une sonde à oxygène dissous. L’investigation porte sur la toxicité de l’intrant (eaux de lavage, eaux de process, etc.) pour la station de traitement en charge de dépolluer ces effluents. Ce test est particulièrement pertinent dans le secteur industriel pour la caractérisation toxicologique des effluents issus des filières de production. En effet, à notre connaissance, il n’existe pas d’autres tests, actuellement disponibles, permettant d’évaluer l’effet d’un effluent sur la filière de retraitement des eaux usées.
Bien que simple conceptuellement, ce test requiert une logistique lourde à assumer pour les industries en termes de matériel et de ressource humaine. La mesure d’un échantillon (en accord avec le standard OCDE 209) nécessite généralement une dizaine d’heures pour l’obtention du résultat dont 65% de temps homme.
Cette méthode normée de l’art antérieur permet l’évaluation de la toxicité d’un effluent sur les microorganismes (boue activée) de station d’épuration grâce au suivi de la consommation d’oxygène ( ). Généralement ce test est réalisé en flacon de 500mL. Pour cela, 250 mL de boues activées préalablement lavées sont exposés durant 3 heures à 234 mL d’échantillon à analyser (16 mL d’eau usée standardisée sont ajouté afin de garantir un apport nutritif favorable à l’activité métabolique aérobie des microorganismes). Au cours de ces 3 heures d’exposition, le mélange est agité à l’aide d’un barreau aimanté et aéré à l’aide d’un système de bullage.
Néanmoins, cette méthode connue présente au moins deux problèmes majeurs, limitant considérablement son déploiement sur le terrain. Un premier inconvénient consiste en ce que les volumes importants usuellement utilisés pour les essais induisent un premier niveau de contrainte relatif à la mise en œuvre. En effet, la collecte et la préparation des solutions (prélèvement des échantillons, collecte et lavage des boues activées, préparation de la solution d’eau usée standardisée) requièrent du temps, de l’espace et du matériel. Il faut compter environ 45 minutes pour un flacon. Une fois préparées, les solutions sont mélangées dans un flacon de 500mL, c’est le début de la phase d’exposition de 3 heures. Une fois cette durée écoulée, l’aération est interrompue et l’activité respiratoire est suivie dans le flacon à l’aide d’une sonde à oxygène durant 40 minutes. Il est important de préciser que les volumes décrits dans la norme sont indicatifs et non obligatoires, le choix de ces volumes dépend directement du matériel disponible (notamment oxymètre).
Un second inconvénient réside sur la durée globale d’un essai. Dans la grande majorité des cas, une seule sonde à oxygène est disponible par site de traitement. Par conséquent, il est indispensable de mettre en place des créneaux décalés dans le temps (un flacon toute les 45 minutes) pour réaliser l’ensemble des tests requis par échantillon ( a minima 3 réplicats + 1 témoin abiotique + 1 témoin inoculum + 1 témoin toxique de référence), soit une durée totale de 7,5 heures pour un échantillon (sans prendre en compte la phase de traitement des données). A cela s’ajoute le temps homme requis pour l’essai. En effet, chaque nouveau test requiert une phase préalable de préparation (lavage des boues activées, mélange des différentes solutions –soit 40 minutes par phase de préparation). Les besoins globaux en temps-homme représentent finalement environ 65% de la durée totale du test (soit environ 5 heures).
A partir de cette situation, un des buts de l’invention consiste à fournir une solution nouvelle permettant de réaliser les tests de façon plus commode nécessitant moins d’espace et de réduire un temps significatif de mise en œuvre. En effet, le dispositif nécessite un espace dix fois moins important par rapport à un test classique, et ce dispositif permet de gagner du temps expérimental d’exécution du test et de mise en œuvre par l’utilisateur (temps-homme) également. Plus précisément, le temps expérimental est réduit de quatre heures par rapport au test classique connu de l’art antérieur et le temps-homme est réduit à 40 minutes versus cinq heures avec le test classique. Dès lors il est évident que cette invention présente un avantage économique non négligeable.
Pour atteindre ce but ou d’autres, l’invention propose un dispositif présentant un support réactionnel comportant une pluralité de compartiments chacun formé par une enceinte. Chaque enceinte comprenant au moins un ensemble de trois modules fonctionnels : - un module d’agitation comprenant un arbre de rotation entrainé en rotation par un moyen d’entrainement à l’aide d’électricité et/ou à l’aide d’une arrivée de fluide, ledit arbre de rotation forme un canal apte à acheminer un fluide et selon lequel ledit arbre de rotation comprend au moins un orifice de sortie de fluide dans l’enceinte, - un module d’aération comprenant un capillaire d’aération, et - un module de mesure du taux d’oxygène dans l’enceinte.
Avantageusement, l’arbre de rotation présente au moins une hélice d’agitation avec au moins une pale, de préférence avec deux pales.
On peut prévoir que l’hélice d’agitation soit disposée à l’extrémité distale de l’arbre de rotation.
On prévoit que le fluide est un gaz choisi parmi le groupe constitué par l’air, l’azote, le dioxyde de carbone, l’argon, le dioxygène, et un mélange quelconque de ces derniers.
Selon un mode préféré de l’invention, le module de mesure comprend une sonde sensible à l’oxygène émettrice d’un premier signal et un capteur convertissant le premier signal en un second signal numérique analysable.
Avantageusement, cette sonde est un senseur chimique réagissant, de préférence à la concentration en oxygène dans l’enceinte. Cette sonde est émettrice d’un premier signal optique, de préférence fluorescent, et le capteur correspondant est un photo-détecteur, de préférence un fluorimètre.
Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif tel que décrit ci-dessus est dédié pour la mise en œuvre d’une méthode d’évaluation de l’état respiratoire d’une population bactérienne dans un milieu aqueux.
Dans un autre mode de réalisation, au cours de la deuxième étape de charge du procédé selon l’invention :
(ii) on mesure la valeur de la tension d’au moins une des deux batteries V1mes, V2mes,
(iii) on compare chaque valeur de tension mesurée V1mes, V2mes à une valeur de tension optimale V1opt, V2opt correspondant à un état de charge optimal de la batterie pour une phase de roulage du véhicule,
(iv) si au moins une des valeurs de tension mesurées V1mes, V2mes atteint ladite valeur de tension optimale correspondante, on arrête la charge de la deuxième batterie, sinon on poursuit la charge.
Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux dans le cas où, lors de la première étape de charge, la deuxième batterie a atteint un état de charge minimal ne permettant pas le recalage de la jauge de la première batterie (arrêt prématuré de la première étape de charge). Ceci permet en effet d’éviter de trop décharger la première batterie en se contentant d’atteindre pour au moins l’une des batteries un état de charge optimal pour une phase de roulage. Généralement, on choisira de placer la deuxième batterie (typiquement la batterie de servitude) dans un état de charge optimal. Ce mode de réalisation est également envisageable dans le cas où la jauge de la première batterie a elle-même été recalée au cours de la première étape de charge, bien que cela ne soit pas préféré.
Avantageusement, le procédé selon l’invention peut comprendre, pendant la même phase de veille du véhicule et immédiatement après la première ou la deuxième étape de charge, notamment au cours de laquelle la valeur de la tension mesurée de la batterie en cours de charge a atteint la valeur de tension seuil correspondant à un état de charge maximal, une étape d’équilibrage de cellules constituant la batterie chargée pendant cette première ou deuxième étape de charge. Dans ce cas, l’étape de charge ultérieure est réalisée à la fin de cette étape d’équilibrage.
Dans le cas où, lors de la première ou de la deuxième étape de charge, la batterie n’a pas pu atteindre un état de charge maximal, soit parce que la deuxième batterie n’était pas suffisamment chargée et a atteint en premier un état de charge minimal (pour la première batterie), soit parce que la phase de veille s’est terminée avant que première ou la deuxième batterie atteigne un état de charge maximal, on pourra avantageusement prévoir de charger cette batterie lors de la phase de roulage.
Ainsi, avantageusement, le procédé selon l’invention peut comprendre, lors d’une phase de roulage du véhicule suivant immédiatement ladite phase de veille :
une étape de comparaison de la valeur d’état de charge en cours d’au moins une des batteries, voire de chacune, avec une valeur seuil prédéterminée, lorsque la valeur d’état de charge en cours d’une batterie est inférieure à la valeur seuil, la mise en route d’une étape de charge de cette batterie au moyen du moteur thermique du véhicule, au cours de laquelle (i) on met en charge ladite batterie, et, optionnellement :
(ii) on détermine la valeur de la tension ouverte de ladite batterie,
(iii) on compare la valeur de tension ouverte déterminée à une valeur de tension seuil correspondant à un état de charge maximal de ladite batterie,
(iv) si la valeur de la tension ouverte déterminée atteint ladite valeur de tension seuil, on arrête la charge de ladite batterie, on détermine que ladite batterie est dans un état de charge maximal et on fixe une valeur de l’état de charge de ladite batterie à la valeur de l’état de charge maximal, sinon, on poursuit la charge de ladite batterie.
Lorsque la valeur de l’état de charge en cours de chaque batterie ou d’au moins une des batteries, est supérieure ou égale à cette valeur seuil, aucune action de charge n’est lancée lors du roulage. Le système de gestion d’énergie du véhicule peut alors être optimisé.
Avantageusement, le procédé selon l’invention pourra donner la priorité à la batterie de traction afin de s’assurer que son état de charge soit toujours suffisant pour assurer la traction du véhicule au démarrage de celui-ci.
Ainsi, avantageusement, dans le procédé selon l’invention la première batterie est une batterie de traction et la deuxième batterie est une batterie de servitude du véhicule. Typiquement, la tension nominale (tension moyenne en phase de décharge) d’une batterie de traction est supérieure à la tension nominale d’une batterie de servitude.
L’invention a également pour objet un système comportant :
Dz 30 : distance entre l’axe X et une extrémité libre d’un support, selon l’axe Oz), dans la configuration de repos
Dz 30 ’: distance entre l’axe X et une extrémité libre d’un support, selon l’axe Oz), dans la configuration contractée
Dispositif d’orientation L’invention porte sur un dispositif d'orientation et, plus particulièrement, sur un dispositif d'orientation de petite taille.
Les dispositifs d'orientation permettent, par exemple, d'orienter un miroir apte à réfléchir un faisceau laser, l'orientation du miroir permettant de guider le faisceau laser réfléchi sur des zones cibles. Le faisceau laser peut être utilisé notamment pour le marquage ou la gravure laser, pour le scan tridimensionnel, dans le domaine de la (micro)robotique (vision par laser par exemple), dans le domaine des télécommunications (par exemple pour un atténuateur optique variable ou un commutateur optique), ou pour des applications médicales (chirurgie endoscopique peu invasive, chirurgie au laser, exploration optique avec ou sans biopsie…).
Arrière plan Dans le domaine de microchirurgie par laser des cordes vocales, ou phono-chirurgie, la technique traditionnelle pour diriger le laser chirurgical consiste à utiliser un manipulateur mécanique et un microscope chirurgical positionné de manière à visualiser les cordes vocales à traiter. Le manipulateur mécanique ainsi que la source laser sont situés à l'extérieur du corps du patient, à environ 400 mm des cordes vocales, le faisceau laser passant par la bouche ouverte du patient. Plusieurs difficultés associées à l'utilisation du manipulateur mécanique sont liées à l’ergonomie du dispositif. En particulier, le chirurgien doit manier avec précision et délicatesse le manipulateur mécanique pour orienter précisément le laser chirurgical, sans avoir de moyens pratiques pour stabiliser sa main manipulatrice. En outre, certaines parties des cordes vocales ne sont pas accessibles par le laser chirurgical.
Plus récemment, ont été développés des systèmes chirurgicaux télé-opérés utilisant un microrobot en tant que système terminal d’un endoscope souple réglable (ou laryngoscope souple dans le cas des cordes vocales) pour insérer le microrobot et des caméras à l'intérieur du corps du patient, éliminant le besoin du microscope chirurgical, et permettant d’accéder avec précision aux zones non accessibles par la technique précédente.
La publication scientifique de la thèse de Sergio Lescano "Design, Fabrication and Control of a Microrobot for Laser Phonomicrosurgery", désignée ci-après le "document No. 1", divulgue un système basé sur la réflexion d’un laser à l’aide d’un miroir. Le faisceau laser est réfléchi par un miroir plan situé sur la plateforme d’un dispositif d'orientation appelé microrobot. Le faisceau laser est amené par une fibre optique de l'extérieur jusqu'à l'extrémité distale du laryngoscope. Un autre miroir permet de focaliser le faisceau laser et, en même temps, de le refléter sur la plateforme du microrobot. Sur la plateforme, un miroir plan reflète à son tour ce faisceau laser sur les cordes vocales. L'orientation du miroir plan est guidée par le microrobot et elle est réalisée par une commande à distance. Ainsi, le microrobot dirige le laser sur les cordes vocales.
Un microrobot de ce type doit remplir a minima deux fonctions, à savoir l’orientation du miroir selon deux axes de rotation au moins, dans la plage angulaire recherchée, et l’actionnement à distance desdites rotations pour atteindre la plage angulaire recherchée.
En outre, il doit répondre, dans la mesure du possible, aux nombreuses contraintes qu’une telle intervention chirurgicale soulève et, par exemple, à une ou plusieurs des contraintes suivantes : - permettre d'intervenir sur l’ensemble des cordes vocales qui ont une longueur moyenne allant d'environ 17 mm à environ 20 mm ; - pour une distance de référence de 20 mm entre la tête du laryngoscope souple et les cordes vocales, la portée minimale à développer correspond à une plage angulaire d'au moins ± 12,5°, idéalement d'au moins ± 20°, pour chaque axe de rotation du miroir ; - avoir une résolution du balayage laser sur la corde vocale meilleure que 100 μm. Cela équivaut à environ 0,15° de résolution dans chaque angle de rotation du miroir à la distance de référence de 20 mm ; - la vitesse de déplacement du faisceau et donc du miroir doit être suffisante pour ne pas risquer d’endommager les tissus sains des cordes vocales. En effet, le laser étant un système d'ablation des cellules à traiter et ayant une puissance élevée, il ne doit pas rester longtemps au même endroit pour ne pas abîmer les cellules voisines qui pourraient être des cellules saines ; - avoir un système de mise au point : le spot laser sur les tissus des cordes vocales doit présenter un certain diamètre pour permettre une bonne détection du spot laser par les caméras et permettre une bonne résolution sur les cordes vocales, par exemple un diamètre de 200 μm ; - la taille du microrobot doit être suffisamment faible. Par exemple, le microrobot doit être inclus dans un cube inférieur à 10 x 10 x 10 mm3.
Bien qu'il donne satisfaction, le microrobot du document No. 1 a pour inconvénient d’avoir une plage de fréquence d’excitation peu étendue jusqu’à un maximum de 200Hz alors qu’une fréquence maximale de 400Hz est souhaitable pour pouvoir réaliser un balayage très rapide des zones à traiter lors d’une chirurgie des cordes vocales. Toutefois, le microrobot du document No. 1 ne peut être excité au-delà d'une fréquence de 200Hz sans entrer en résonance et ainsi risquer la destruction.
Il existe donc un besoin pour un dispositif d’orientation qui puisse présenter essentiellement les mêmes avantages que le microrobot du document No. 1, sans en présenter les inconvénients.
Présentation générale Le dispositif d'orientation selon l’invention comprend un organe terminal relié par trois bras articulés à une base (ou support) de manière à pouvoir orienter l'organe terminal dans l'espace par rotation autour des trois axes X, Y, Z, d'un repère de référence (O, X, Y, Z) associé à la base.
Chaque bras articulé comprend une partie fixe fixée à la base, une partie proximale, une partie distale, une première liaison pivot d'axe P1 reliant la partie fixe et la partie proximale, une deuxième liaison pivot d'axe P2 reliant la partie proximale et la partie distale, et une troisième liaison pivot d'axe P3 reliant la partie distale et l'organe terminal. Les axes P1, P2, P3, des première, deuxième et troisième liaisons pivot se croisent au point d'origine O du repère de référence (O, X, Y, Z).
Chaque bras articulé est entrainé en mouvement par un bras d'actionnement. Chaque bras d'actionnement est configuré pour transformer le déplacement linéaire d'un actionneur en un mouvement de rotation de la partie proximale du bras articulé autour de l'axe P1 de la première liaison pivot (i.e. en un mouvement de rotation relatif entre la partie fixe et la partie proximale du bras articulé).
Cette configuration particulière du dispositif d'orientation permet notamment d'accroître la plage de fréquences d’excitation admissible et de modifier la fréquence de résonance du dispositif, comparativement au dispositif d'orientation du document No. 1. En particulier, il est possible d'exciter un tel dispositif d'orientation au-delà d'une fréquence de 200Hz sans entrer en résonance et, ainsi, sans risquer la destruction du dispositif.
Dans certains modes de réalisation, chaque bras d'actionnement s'étend entre un actionneur et la base, et comprend une première portion entrainée par l'actionneur en déplacement linéaire (par rapport à la base), une deuxième portion reliée à la première portion par une première liaison flexible articulée selon un premier axe F1, une troisième portion reliée, d'une part, à la deuxième portion par une deuxième liaison flexible articulée selon un deuxième axe F2 et, d'autre part, à une portion fixe par une troisième liaison flexible articulée selon un troisième axe F3. La portion fixe est fixée à la base et les premier, deuxième et troisième axes F1, F2, F3, sont parallèles entre eux.
On obtient alors une structure comprenant, en empilement selon z, le substrat receveur 20, la couche de collage 30, le miroir 14, la couche d’intérêt 12, la couche tampon sacrificielle 11, et le substrat donneur 10, tel qu’illustré à la .
Comme illustré à la , l’illumination de la couche tampon sacrificielle 11 est ensuite effectuée au travers du substrat 10, depuis la face arrière 100. Avantageusement, le miroir 14 permet de réfléchir une partie du flux lumineux qui n’a pas été absorbé par la couche tampon sacrificielle 11, de façon à renvoyer ce flux non absorbé en direction de la couche tampon sacrificielle 11. La couche tampon sacrificielle 11 est ainsi illuminée de façon directe, par le flux lumineux principal F venant du substrat 10, et de façon indirecte, par le flux lumineux réfléchi R venant du miroir 14. Cela permet d’augmenter la quantité de flux lumineux effectivement absorbée par la couche sacrificielle 11. La puissance optique et/ou la fluence du laser peuvent être diminuées tout en permettant de dissocier une partie 11v de la couche sacrificielle 11. Cela évite ou limite un endommagement du substrat 10 et/ou de la couche d’intérêt 12 et/ou du substrat 20. Cela permet également d’utiliser une épaisseur de couche tampon sacrificielle 11 réduite, par rapport à un mode de réalisation sans miroir. Une épaisseur de couche tampon sacrificielle 11 réduite permet notamment de limiter l’apparition de défauts dans la couche d’intérêt 12.