Procédé de pilotage d'une chaîne de traction hybride (10) de véhicule automobile comportant: - un moteur thermique (11), et - une machine électrique tournante (12), - une boîte de vitesses (13) comportant au moins un embrayage (K1, K2) de changement de rapport de vitesse, ladite boîte de vitesses (13) comportant un arbre d’entrée auquel est connecté mécaniquement ladite machine électrique tournante (12) et un arbre de sortie relié à des roues du véhicule automobile, - un embrayage (K0) de connexion et de déconnexion du moteur thermique, caractérisé en ce que lors d’une demande de démarrage et d’accouplement du moteur thermique (11) avec les roues du véhicule automobile, ledit procédé comporte: - une étape de mise en glissement de l'embrayage (K1, K2) de changement de rapport de vitesse, - une étape d'augmentation temporaire d'un couple de la machine électrique tournante (12) de façon à découpler un régime de la machine électrique tournante (12) par rapport à un régime de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses (13), - une étape de démarrage du moteur thermique (11), et - une étape de fermeture de l'embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique (11), - la machine électrique tournante (12) étant pilotée en régulation de régime au moins entre le moment où l'embrayage (K1, K2) de changement de rapport de vitesse est mis en glissement et le moment de la fermeture de l'embrayage (K0) de connexion et de déconnexion du moteur thermique (11). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que suite à la demande de démarrage et d'accouplement du moteur thermique (11), ledit procédé comporte une étape de mise au point de léchage de l'embrayage (K0) de connexion et de déconnexion du moteur thermique (11). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la boîte de vitesses (13) étant une boîte de vitesses à double embrayages (K1, K2), l'embrayage (K1, K2) de la boîte de vitesses (13) mis en glissement dépend d'un rapport de vitesse engagé. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape de fermeture de l'embrayage (K0) de connexion et de déconnexion du moteur thermique (11) se produit lorsqu'un régime du moteur thermique (11) a atteint ou dépassé le régime de la machine électrique tournante (12). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que suite à la fermeture de l'embrayage (K0) de connexion et de déconnexion du moteur thermique (11), ledit procédé comporte une étape de fermeture de l'embrayage (K1, K2) de changement de rapport de vitesse. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le démarrage du moteur thermique (11) est assuré par un alterno-démarreur (17). Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un étape de pilotage d'une injection de carburant lorsqu'un régime du moteur thermique (11) a dépassé un régime d'autonomie dudit moteur thermique (11). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le pilotage en régulation de régime de la machine électrique tournante (12) est assuré par un calculateur de la machine électrique tournante (23). Architecture de contrôle (19) caractérisée en ce qu'elle comporte une pluralité de calculateurs (21, 22, 23) aptes à mettre en œuvre un procédé de pilotage de la chaîne de traction (10) tel que défini selon l’une quelconque des revendications précédentes. Architecture de contrôle selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte un calculateur de transmission (21), un calculateur de chaîne de traction (22), et un calculateur de machine électrique tournante (12).