INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’oxyde de zinc de formule ZnO est un composé solide ionique cristallin. C’est un composé dans lequel le zinc est à un degré d’oxydation de +II. Il est quasiment insoluble dans l’eau mais présente toutefois une forte solubilité dans les solutions acides et basiques. Lorsqu’il est dissout dans une solution basique, il prend la forme d’anions zincates par la formule de réaction chimique [Formule de réaction 1] ci-dessous.
Avantageusement, quels que soient les modes de réalisation de ces trois variantes, la présente invention couvre les mêmes compositions qui sont constituées au lieu de comprenant des constituants (a) à (f), la somme la somme desdits constituants (a) à (f) étant égale à 100%.
Dans un mode de réalisation, la composition ci-dessus définie présente un allongement à la rupture > 50%.
Dans un autre mode de réalisation, la composition ci-dessus définie présente une contrainte au seuil < 20MPa, préférentiellement < 17 MPa, plus préférentiellement < 14MPa.
Dans encore un autre mode de réalisation, la composition ci-dessus définie présente un allongement au seuil > 3%, préférentiellement > 5%, plus préférentiellement > 10%.
Dans un autre mode de réalisation, la composition ci-dessus définie présente un allongement à la rupture > 50% et une contrainte au seuil < 20MPa, préférentiellement < 17 MPa, plus préférentiellement < 14MPa.
Dans un autre mode de réalisation, la composition ci-dessus définie présente un allongement à la rupture > 50% et un allongement au seuil > 3%, préférentiellement > 5%, plus préférentiellement > 10%.
Dans un autre mode de réalisation, la composition ci-dessus définie présente un allongement à la rupture > 50%, une contrainte au seuil 3%, préférentiellement > 5%, plus préférentiellement > 10%.
Avantageusement, ladite composition présente une bonne résistance à l’abrasion telle que mesurée selon la norme ISO 9352:2012. Avantageusement, les compositions de l’invention après recouvrement ont un rôle d’isolant électrique avec une tension de claquage telle que mesurée selon la norme IEC 60243-1.
Avantageusement, les compositions ci-dessus définies présentent une rigidité diélectrique élevée (>5 kV/mm à 90°C) telle que mesurée selon la norme IEC 60243-1.
Avantageusement, les compositions ci-dessus définies présentent une rigidité diélectrique supérieure à 40 kV/mm à 23°C, préférentiellement supérieure à 50 kV/mm
Avantageusement, les compositions ci-dessus définies présentent un « comparative tracking index » (CTI) > 600V tel que mesuré selon IEC60112. Cette isolation est conservée au cours de vieillissements thermiques accélérés pouvant aller jusqu’à 150°C.
Avantageusement, les compositions de l’invention après recouvrement ont un rôle d’isolant électrique avec une tension de claquage pour une épaisseur de 500µm >30kV en courant continu (DC) et > 15kV en courant alternatif (AC) et un « comparative tracking index » (CTI) > 600V.
Avantageusement, les compositions de l’invention après recouvrement présentent une rigidité diélectrique >5 kV/mm à 90°C et un « comparative tracking index » (CTI) > 600V.
Avantageusement, les compositions de l’invention après recouvrement ont un rôle d’isolant électrique avec une rigidité diélectrique à 23°C supérieure à 40kV/mm, préférentiellement supérieure à 50kV/mm et un « comparative tracking index » (CTI) > 600V.
La régulation du système ACC est d’autant plus modifiée (vis-à-vis d’un mode de fonctionnement normal lorsque le deuxième véhicule reste sur sa trajectoire sans prendre de virage dont le rayon de courbure est inférieur à un seuil) que le premier véhicule 10 est loin du deuxième véhicule 11. Dit autrement, la régulation du système ACC est d’autant plus modifiée (vis-à-vis d’un mode de fonctionnement normal) que le TIV courant est élevé, avec une borne inférieure et une borne supérieure pour limiter l’ajustement.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système ACC d’un véhicule, par exemple du premier véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le premier véhicule 10 ou par le dispositif 4 de la .
Dans une première étape 51, une première information représentative d’une vitesse longitudinale et une deuxième information représentative d’une vitesse latérale d’un deuxième véhicule correspondant à un véhicule cible dudit système ACC sont déterminées.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre : la détection, en utilisant un détecteur de nouveauté, de si un ou plusieurs nouveaux échantillons de données d'entrée correspondent à une classe qui n'est pas déjà connue du premier réseau neuronal artificiel.
Selon un mode de réalisation, l'échantillonnage itératif est effectué sur une pluralité d'itérations jusqu'à une itération I à laquelle une condition d'arrêt est remplie, la condition d'arrêt étant une des suivantes, ou une combinaison de celles-ci : 1) l'itération I correspond à un nombre maximal N d'itérations, où N est par exemple compris entre 4 et 30 ; 2) une frontière de classe entre la classe de base de l'échantillon de données de base et la classe cible a été atteinte et/ou traversée par l'échantillon de données de base modifié de l'itération I ; 3) la valeur d'activation à la sortie du premier ou du deuxième réseau neuronal artificiel résultant de l'échantillon de données de base modifié de l'itération i a dépassé un seuil.
Selon un mode de réalisation, la condition d'arrêt est que l'itération I correspond à un nombre maximal N d'itérations, le procédé comprenant en outre une phase d'étalonnage avant l'échantillonnage itératif, la phase d'étalonnage déterminant une valeur de N basée sur un nombre d'itérations pris pour atteindre une frontière de classe.
la représente schématiquement une architecture d'un ANN perceptron multicouche selon un exemple de mode de réalisation ;
la représente quatre graphes illustrant un exemple du problème d'oubli catastrophique ;
la est un schéma-blocs illustrant un système de commande selon un exemple de mode de réalisation de la présente description ;
la représente des phases d'un procédé d'apprentissage en continu dans un ANN selon un exemple de mode de réalisation de la présente description ;
la est un organigramme représentant des opérations d'un procédé de commande d'actionneurs en utilisant un apprentissage en continu selon un exemple de mode de réalisation de la présente description ;
la est un organigramme représentant une opération d'échantillonnage itératif du procédé de la plus en détail selon un exemple de mode de réalisation de la présente description ;
la représente un espace bidimensionnel fournissant un exemple d'un modèle qui classe des éléments dans une de cinq classes, et un exemple d'une trajectoire d'un échantillon dans cet espace ;
la représente six graphes présentant des résultats de précision obtenus en utilisant le procédé et le dispositif décrits ici ;
la représente un dispositif de commande matériel selon un exemple de mode de réalisation de la présente description et représente des modules destinés à traiter des données d'entrée tombant dans un ensemble de données précédemment appris ; et
la représente le dispositif de commande de la selon un exemple de mode de réalisation de la présente description et représente des modules destinés à traiter de nouvelles données d'entrée.
Comme illustrés plus en détail sur la figure , les moyens d’entraînement 120 comprennent des poussoirs 121 tels que des cliquets, reliés ensemble par un bras d’entraînement 122 . Les bras d’entraînement 122 est configuré pour se déplacer en va-et-vient tel une navette de sorte à entraîner les plateaux d’égouttage 110 de manière séquencée dans un sens direct X1 suivant la trajectoire T de guidage puis dans un sens indirect X2 , opposé au sens direct X1 . Le bras d’entraînement 122 s’étend globalement suivant toute la longueur de la table d’égouttage 100 , ou d’un assemblage de telles tables d’égouttage 100 mises bout à bout successivement. Le bras d’entraînement 122 est ici actionné par un vérin 123 , par exemple un vérin hydraulique ou pneumatique ou même électrique.
Le bras d’entraînement 122 porte chacun des poussoirs 121 formant des cliquets et répartis de façon régulière sur sa longueur. Les poussoirs 121 sont espacés d’une distance supérieure à la longueur d’un plateau d’égouttage 110, prise entre ses parois avant et arrière 115 . Cette différence mesurée entre la distance séparant des poussoirs adjacents et la longueur des plateaux d’égouttage 110 détermine la distance de séparation de deux plateaux d’égouttage 110 adjacents sur la table d’égouttage. Cette distance de séparation doit donc être suffisamment grande pour conserver une liberté de mouvement des plateaux ou piles de plateaux d’égouttage et suffisamment faible pour optimiser la surface utile de la table d’égouttage 100 .
Chaque cliquet 121 comporte un levier articulé au bras d’entraînement 122 , notamment par l’intermédiaire d’une liaison pivot. Chaque cliquet 121 est positionné de sorte qu’une première extrémité du levier articulé formant tête traverse verticalement le couloir d’entraînement 30 et se situe à un niveau verticalement au-dessus du plan de référence P en position d’entraînement, correspondant à une position d’équilibre du levier du cliquet 121 alors placé sur la trajectoire T des plateaux d’égouttage 110 . Le levier est mobile en rotation suivant un axe horizontal parallèle à l’axe transversal Y de la table d’égouttage 100 . Dans la position d’équilibre du levier, une deuxième extrémité opposée à la première extrémité par rapport à la liaison pivot est placée en butée contre le bras d’entraînement 122 permettant sa rotation seulement dans un sens opposé. Chaque cliquet 121 est configuré de sorte à être contraint vers sa position d’équilibre d’entraînement. Cette configuration est obtenue ici en positionnant la liaison pivot de l’articulation de manière prédéterminée pour obtenir un équilibre gravitaire contraignant la deuxième extrémité du levier à venir contre le bras d’entraînement 122 par l’effet de son poids. On notera que d’autres moyens de rappel peuvent être envisagés de manière complémentaire ou additionnelle. Par exemple, les cliquets 121 peuvent être équipés d’un ressort tel qu’un ressort de torsion pour contraindre le levier vers sa position d’équilibre d’entraînement. Quel que soit le moyen utilisé, on obtient un cliquet 121 configuré pour former poussoir dans une direction prédéterminée et qui se rétracte en pivotant dans une direction opposée à la direction prédéterminée. Un moyen de rappel, ici gravitaire, permet de ramener le levier de sa position rétractée à sa position d’équilibre d’entraînement. En d’autres termes, les cliquets 121 sont destinés à assurer le mouvement des plateaux d’égouttage 110 dans un seul sens correspondant à un sens d’entraînement suivant leur trajectoire T . Bien entendu, le cliquet 121 peut présenter une structure différente tout en reproduisant le même effet technique.
Le fonctionnement du mécanisme formant les moyens d’entraînement 120 est décrit plus en détail ci-après dans une séquence de déplacement donnée.
Lorsque le bras d’entraînement translate parallèlement à un sens direct X1 d’entraînement correspondant à un sens d’avancement des plateaux d’égouttage 110 , le bras d’entraînement 122 déplace ou entraîne concomitamment en translation les cliquets 121 qui lui sont solidaires et qui sont dans une position d’équilibre d’entraînement. Dans cette position, chaque levier est incliné dans sa position d’équilibre : la tête du levier associé est saillante verticalement par rapport au plan de référence P et placée à l’avant de la liaison pivot par rapport à ce sens direct X1 , la deuxième extrémité étant placée à l’arrière de la liaison pivot par rapport à ce sens direct X1 et en appui contre le bras d’entraînement 122 . Durant cette translation, ladite tête du levier vient en contact et en appui contre le plateau d’égouttage 110 associé qui serait situé sur sa course, et par conséquent, le cliquet 121 associé entraîne directement en translation le plateau d’égouttage 110 qui suit alors la trajectoire T dans le sens direct X1 en étant lui-même guidé par les chemins de guidages 10 latéraux. Les éventuels plateaux d’égouttage 110 qui lui sont superposés sont également entraînés concomitamment de sorte que la pile est intégralement déplacée par le cliquet associé 121 . Durant ce mouvement d’entraînement dans le sens direct X1 , les leviers ou plus généralement les cliquets 121 restent statiques dans leur position d’équilibre d’entraînement.
Lorsque le bras d’entraînement 122 translate parallèlement à un sens indirect X2 de son mouvement de va-et-vient, opposé au sens direct X1 , le bras d’entraînement 122 entraîne concomitamment en translation les cliquets 121 qui lui sont solidaires suivant ce sens indirect X2 . La tête du levier associé vient alors durant sa course en contact et en appui contre un plateau d’égouttage 110 placé directement derrière et qui serait situé sur sa course. Un appui dans le sens indirect X2 du levier contraint le levier en rotation autour de son axe hors de sa position d’équilibre de sorte que sa tête s’abaisse et continue sa course sous le plateau d’égouttage 110 . Une fois passé le plateau d’égouttage 110 , la contrainte sur le levier est libérée et le levier revient en position d’équilibre par l’effet de son propre poids à la manière d’un balancier. De cette manière, les cliquets 121 assurent le déplacement des plateaux d’égouttage 110 dans un seul sens d’entraînement X1 suivant la trajectoire de référence T et n’a aucun effet sur les plateaux d’égouttage 110 dans le sens opposé X2 . Il en résulte un déplacement en va-et-vient des moyens d’entraînement 120 permettant de déplacer les plateaux d’égouttage 110 en translation de manière séquencée et seulement dans une direction d’avancement X1 .
Comme illustré plus particulièrement sur la figure , en fonction des volumes de caillé à égoutter, il peut être intéressant de disposer de tables de plus ou moins grande longueur. Ceci est obtenu en mettant bout à bout plusieurs tables d’égouttage 100 successivement pour former un assemblage 200 de sorte à pouvoir guider les plateaux d’égouttage 110 suivant une trajectoire correspondant à la série successive des trajectoires de référence T1 , T2 , T3 de chacune des tables d’égouttage 100 respectivement.
Chaque table d’égouttage 100 comprend ici deux goulottes 20 , chacune associée à un des deux chemins de guidage 10 latéraux et chacune située latéralement d’un côté du couloir d’entraînement 30 . Une partie au moins de chacune des goulottes 20 est située à l’aplomb du chemin de guidage 10 latéral associé parmi les deux chemins de guidage 10 latéraux de sorte à permettre une récupération d’un liquide s’égouttant du chemin de guidage 10 latéral associé et une évacuation gravitaire du liquide vers une sortie de goulotte 20 . Suivant ce mode de réalisation, chaque goulotte 20 est située intégralement, à savoir en tout point longitudinalement, à l’aplomb du chemin de guidage 10 latéral associé.
Chaque goulotte 20 est configurée de sorte à ce qu’elle présente une pente, de préférence constante, entre ses deux extrémités longitudinales, en particulier d’une première extrémité longitudinale 21 à une deuxième extrémité longitudinale 22 de la table d’égouttage 100 , opposée à la première extrémité 21 . De cette manière, une fois que le liquide, c’est-à-dire le sérum, s’est écoulé dans la goulotte 20 associée, lui-même recueilli par gravitation à partir du chemin de guidage 10 latéral associé, il est guidé toujours par gravitation suivant la pente de la goulotte 20 vers le point le plus bas, notamment ici vers la deuxième extrémité où il est évacué vers une sortie de la goulotte 20 associée.
Structurellement, chacune des goulottes 20 présente deux parois latérales 23 , 24 qui la délimitent transversalement et qui comprennent une paroi latérale intérieure 23 et une paroi latérale extérieure 24 . Les parois latérales intérieure 23 et extérieure 24 d’une même goulotte 20 sont reliées ensemble par un fond 25 présentant une pente transversale, de préférence orientée de sorte que la pente est descendante dans le sens de la paroi latérale intérieure 23 vers la paroi latérale extérieure 24 , c’est-à-dire dans le sens d’un éloignement du couloir d’entraînement 30 . De cette manière, la goulotte 20 qui recueille le liquide est relativement étroite, le liquide étant concentré au niveau de l’angle formé entre la paroi latérale extérieure 24 et le fond 25 de la goulotte 20 correspondante qui est strictement inférieur à 90 degrés compte tenu de la pente transversale du fond 25 par rapport à la paroi latérale extérieure 24 verticale. On évite ainsi au maximum la stagnation de sérum dans les goulottes 20 et on améliore l’efficacité de la récupération du sérum.
Par ailleurs, la table d’égouttage 100 est configurée de sorte que dans une section transversale donnée, les deux goulottes 20 sont symétriques de part et d’autre d’un plan de symétrie vertical et parallèle à la trajectoire T. Le fond 25 de chacune des goulottes 20 est également situé verticalement à un niveau sous le couloir d’entraînement 30 . Avec une telle configuration, et le fond 25 de la goulotte 20 présentant une pente descendante dans le sens d’un éloignement du couloir d’entraînement 30 , on obtient une table relativement compacte avec un agrandissement de l’espace disponible sous la table et centré au niveau du couloir d’entraînement 30 pour y positionner les moyens d’entraînement 120 .
Chacun des chemins de guidage 10 est délimité transversalement intérieurement par la goulotte 20 et transversalement extérieurement par une paroi de guidage 11 saillante verticalement par rapport au chemin de guidage 10 . Chacune des parois de guidages 11 globalement verticales participe au guidage transversal des plateaux d’égouttage 110 . En position de roulement, les plateaux d’égouttage 110 sont situés transversalement entre les parois de guidage 11 et portés par des pistes horizontales au niveau de ses roulettes 11 1 formant chemins de guidage 10 latéraux.
Chacune des parois de guidages 11 verticales comporte au moins une paroi de récupération 12 , saillante au moins en partie verticalement par rapport aux parois de guidage 11 , ces parois de récupération 12 permettent de récupérer du liquide qui serait par exemple projeté sous forme de gouttelettes durant l’écoulement sur le chemin de guidage 10 associé mais aussi de récupérer du sérum ruisselant sur les côtés de la pile de plateaux d’égouttage 110 . De cette manière, on garantit un taux de récupération de liquide, notamment de sérum, encore meilleur. Ces parois de récupération 12 se prolongent à la fois latéralement vers l’extérieur de la table et en saillie verticalement au-dessus de la table. On améliore ainsi la récupération des gouttelettes avec une table d’égouttage 100 relativement compacte possible. Les gouttelettes s’écoulent des surfaces supérieures de ces parois de récupération 12 vers le chemin de guidage 10 latéral associé pour être recueilli avec le flux principal de liquide.
Intérieurement, chaque chemin de guidage 10 latéral est attenant à la goulotte 20 associée. La goulotte 20 est ainsi positionnée en contrebas par rapport au chemin de guidage 10 latéral associé et reliée avec lui de façon étanche. De cette manière, le liquide recueilli sur les chemins de guidage 10 latéraux est retenu d’un côté latéralement extérieur par les parois de guidage 11 et est évacué naturellement vers l’intérieur de la table d’égouttage 100 en s’égouttant du côté de la goulotte 20 associée située en contrebas.
Le couloir d’entraînement 30 est délimité transversalement par deux parois 31 solidaires chacune de l’une des goulottes 20 associées, en particulier ici chacune solidaire de la paroi latérale intérieure 23 de la goulotte 20 associée.
Pour simplifier la structure, chacune des deux goulottes 20 est formée d’un seul tenant avec le chemin de guidage 10 latéral associé, et est constituée d’une feuille métallique, en particulier d’une tôle métallique emboutie, pliée ou mécanosoudée. Plus précisément, la table est munie de deux ailes 101 , 102 latérales, chacune de ces ailes 101 , 102 étant constituée au moins de l’une des deux goulottes 20 et du chemin de guidage 10 associé. Chacune de ces ailes 101 , 102 comporte en plus ici la paroi de récupération 12 associée et l’une des deux parois 31 centrale délimitant le couloir d’entraînement 30 .
A titre d’exemples, on peut citer les mono-, di- ou tri- esters.
Les huiles esters peuvent notamment être hydroxylées.
De préférence, une composition selon l’invention peut comprendre au moins une huile hydrocarbonée non volatile choisie parmi les éthers de synthèse ayant de 10 à 40 atomes de carbone, comme le dicaprylyl ether, les carbonates, tel que le dicaprylyl carbonate, les triglycérides d’acides gras, en particulier saturés tel que le caprylic/capric triglycéride, les alcools gras liquides à température ambiante à chaîne carbonée ramifiée et/ou insaturée ayant de 12 à 26 atomes de carbone, comme le 2-octyldodécanol et les esters de formule R 1 COOR 2 dans laquelle R 1 représente le reste d’un acide gras linéaire ou ramifié comportant de 4 à 40 atomes de carbone et R 2 représente une chaîne hydrocarbonée notamment ramifiée contenant de 4 à 40 atomes de carbone, R 1 et R 2 étant tels que R 1 + R 2 soit supérieur ou égal à 18, tel que l’isoamyl laurate.
Plus préférentiellement, une composition selon l’invention peut comprendre au moins une huile hydrocarbonée non volatile choisie parmi les éthers de synthèse ayant de 10 à 40 atomes de carbone, comme le dicaprylyl ether, les carbonates, tel que le dicaprylyl carbonate, les triglycérides d’acides gras, en particulier saturés tel que le caprylic/capric triglycéride, et leurs mélanges.
En particulier, de telles huiles hydrocarbonées non volatiles peuvent être présentes dans une composition selon l’invention en une teneur allant de 6,0 % à 25,0 % en poids, de préférence de 10,0 % à 20,0 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Les autres corps gras pouvant être présents dans la phase huileuse sont par exemple les acides gras comportant de 8 à 30 atomes de carbone, comme l’acide stéarique, l’acide laurique, l’acide palmitique et l’acide oléique ; les cires, distinctes du trihydroxystéarate de glycéryle, comme la lanoline, la cire d’abeille, la cire de Carnauba ou de Candellila, les cires de paraffine, de lignite ou les cires microcristallines, la cérésine ou l’ozokérite, les cires synthétiques comme les cires de polyéthylène, les cires de Fischer-Tropsch ; les résines de silicone telles que la trifluorométhyl-C 1 -C 4 -alkyldimethicone et la trifluoropropyldimethicone ; et les élastomères de silicone comme les produits commercialisés sous les dénominations « KSG » par la société Shin-Etsu, sous les dénominations « Trefil » ou « BY29 » par la société Dow Corning ou sous les dénominations « Gransil » par la société Grant Industries.
A titre de corps gras, une composition selon l’invention peut comprendre de préférence au moins une cire d’alcool gras.
De telles cires peuvent être choisis parmi l’alcool laurique ou laurylique, l’alcool myristique ou myristylique, l’alcool cétylique, l’alcool stéarylique, l’alcool arachidylique, l’alcool béhénylique, l’alcool lignocérylique, l’alcool cérylique, l’alcool montanylique, l’alcool myricylique et leurs mélanges.
Préférentiellement, la cire d’alcool gras est l’alcool cétylique.
A titre de corps gras, une composition selon l’invention peut comprendre de préférence au moins un beurre, en particulier un beurre végétal.
Le ou les beurres végétaux convenant à l’invention sont de préférence choisis dans le groupe comprenant le beurre d’avocat, le beurre de cacao, le beurre de karité, le beurre de kokum, le beurre de mangue, le beurre de murumuru, le beurre de noix de coco, le beurre de noyaux d’abricots, le beurre de sal, le beurre d’urucum et leurs mélanges, et en particulier est le beurre de karité.
Ces corps gras peuvent être choisis de manière variée par l’Homme du métier afin de préparer une composition ayant les propriétés, par exemple de consistance ou de texture, souhaitées.