INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’aéronef 1 comporte des éléments avioniques, c’est-à-dire des équipements électroniques et informatiques. Chacun des éléments avioniques comprend une ou plusieurs unités électroniques de traitement (calculateurs, processeurs, etc…) reliées entre elles via un réseau de communication 4. Ici, le réseau de communication 4 relie entre elles une première unité électronique de traitement 5, une deuxième unité électronique de traitement 6, une troisième unité électronique de traitement 7 et une quatrième unité électronique de traitement 8. Les unités électroniques de traitement 5, 6, 7, 8 sont ici des unités électroniques de traitement de données. Le réseau de communication 4 est ici un réseau de communication avionique selon le standard ARINC 667 Part 7 (en anglais Avionics Full DupleX Switched Ethernet ) ou équivalent ou dérivé.
Les unités électroniques de traitement 5, 6, 7, 8 sont ici conformes au standard ARINC 664 Part 7 End System ou équivalent ou dérivé. En outre, les unités électroniques de traitement 5, 6, 7, 8 peuvent appartenir chacune à des éléments avioniques distincts ou peuvent appartenir à un même élément avionique.
Le réseau de communication 4 comprend ici un premier commutateur 9, un deuxième commutateur 10, un troisième commutateur 11 et un quatrième commutateur 12. Les commutateurs 9, 10, 11, 12 sont ici conformes au standard ARINC 664 Part 7 Intermediate System ou équivalent ou dérivé.
De façon connue, chacun des systèmes de poursuite de cible 50a, 50b peut incorporer un capteur d’images qui est agencé pour saisir des images successives du contenu du champ de vue de l’optique d’émission 5. Ainsi, les signaux qui sont émis par la station-sol de réception 24a peuvent être détectés par le capteur d’images du système de poursuite de cible 50a, pour identifier dans chacune des images qui sont saisies par ce capteur d’images la direction D7a dans laquelle se trouve la station-sol de réception 24a. Le système de poursuite de cible 50a commande alors le système de pointage fin 40a pour diriger un photon émis vers la station-sol de réception 24a. Dans des modes de mise en œuvre possibles de tels systèmes de poursuite de cible 50a, 50b, chacun d’eux peut incorporer un capteur d’images qui est indépendant de ceux des autres systèmes de poursuite de cible. Toutefois, dans d’autres modes de mise en œuvre qui sont préférés, plusieurs des systèmes de poursuite de cible, voire tous les systèmes de poursuite de cible de l’ensemble d’émission 1, peuvent partager un capteur d’images commun, comme décrit dans la demande de brevet européen EP 1 777 844 A1. Une réduction supplémentaire de poids et d’encombrement, ainsi qu’une simplification d’architecture optique, en résultent pour l’ensemble d’émission 1.
Possiblement, l’utilisation des actionneurs 4a, 4b telle que décrite en référence à ou peut être combinée avec l’utilisation de systèmes de pointage fin telle que décrite en référence à .
La pupille de l’optique d’émission 5 détermine l’ouverture angulaire des rayonnements émis par le système d’émission 1. Par exemple, un diamètre de cette pupille peut être compris entre 20 cm (centimètre) et 1 m (mètre). Plus ce diamètre pupillaire est grand, plus la tache du rayonnement émis est petite au niveau de la station-sol de réception à laquelle est destiné le rayonnement. L’exigence de précision de pointage pour chaque actionneur 4a, 4b ou chaque système de pointage fin 40a, 40b est alors cohérente avec le diamètre pupillaire de l’optique d’émission 5 : la précision de pointage est d’autant plus fine que la pupille est grande.
A titre d’exemple, pour tous les modes de réalisation qui ont été décrits, le système d’émission 1 peut permettre de modifier la direction d’émission de chaque photon avec une amplitude de variation comprise entre 10 µrad (microradian) et 100 µrad à l’intérieur de deux plans méridiens du champ de vue qui se coupent perpendiculairement le long de l’axe optique A-A.
reprend le mode de réalisation de , dans le cas où la surface focale 6 est courbe. Les endroits dans cette surface focale auxquels sont reliés optiquement les segments de fibre optique qui proviennent du commutateur optique matriciel 10, sont alors décalés parallèlement à l’axe optique A-A conformément à leurs éloignements transversaux respectifs mesurés à partir de cet axe optique, et conformément à la courbure de la surface focale 6. Ainsi, P 1 et P 2 sont les points de projection respectifs sur l’axe optique A-A, des endroits M 1 et M 2 auxquels sont reliés deux segments de fibre optique différents qui proviennent du commutateur 10. Les points de projection P 1 et P 2 sont alors distants l’un de l’autre, du fait de la courbure de la surface focale 6. Un tel perfectionnement de l’invention, pour tenir compte d’une courbure de champ de l’optique d’émission 5, peut être appliqué de la même façon aux modes de réalisation de et .
Dans les modes de réalisation de l’invention qui ont été décrits, les segments de fibre optique, le commutateur optique matriciel 10 s’il est utilisé, et les actionneurs 4a, 4b et/ou les systèmes de pointage fin 40a, 40b le cas échéant, constituent les moyens de connexion optique tels qu’introduits dans la partie générale de la description.
Il est entendu que l’invention peut être reproduite en modifiant des aspects secondaires des modes de réalisation qui ont été décrits en détail ci-dessus, tout en conservant certains au moins des avantages cités. Notamment, d’autres composants optiques peuvent être utilisés à la place de certains au moins de ceux qui ont été mentionnés, dans la mesure où ils produisent des fonctions équivalentes ou sensiblement équivalentes. Enfin, certaines mises en œuvre qui ont été mentionnées pour des modes de réalisation particuliers peuvent être combinées avec d’autres des modes de réalisation, tels que décrits en détail ou couverts par les revendications.
DISPOSITIF DE PROJECTION D’IMAGE DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des dispositifs de projection d’images et plus particulièrement ceux équipant les véhicules automobiles et permettant la projection d’images sur le sol.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Il existe aujourd’hui des dispositifs permettant de projeter des images au sol lors de l’ouverture ou du déverrouillage d’une portière ou à l’approche de celle-ci quand le conducteur approche la clé de la voiture.
Ces dispositifs sont le plus souvent placés sous le véhicule où la hauteur est limitée et l’environnement agressif (projections d’eau, risque de choc avec des éléments sur a route, etc…). Ils doivent donc être protégés par un boitier de taille limitée puisqu’il doit être distant de 20cm à 30cm du sol.
Les dispositifs connus utilisent un disque sur lequel sont placées des images et qui tourne actionné par un moteur électrique. Une source de lumière, comme une LED, comprenant une lentille d’illumination ou de collimation ou un système équivalent est placée d’un côté du disque en vis-à-vis d’une image et une lentille de projection est placée de l’autre côté de l’image afin de projeter ladite image sur le sol. Le moteur électrique comprend une boite de vitesses qui permet de tourner le disque et ainsi de changer d’image.
Mais la taille du disque est limitée par la taille du boitier ce qui limite le nombre d’images disponibles et leurs dimensions. Ainsi le disque fait environ 34cm de diamètre et comporte 24 images de 2,4mm x 2,4mm ou 11-12 images de 4mm x 4mm. Ces images peuvent aussi être de forme circulaire.
La zone où est projetée l’image représente 3m de long sur 1m de large, compte tenu de sa position, la lumière est rasante sur le sol, et la taille de l’image projetée est agrandie par rapport à l’image d’origine, les détails donc sont d’autant plus visibles car plus l’image d’origine est petite plus l’image est floue.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant d’avoir à la fois un nombre important d’images qui ne soient pas ou peu déformées dans un réceptacle de taille restreinte.
L’invention concerne un dispositif de projection d’image au sol depuis un véhicule automobile, comprenant une source de lumière, une lentille, un moteur avec un système d’entrainement, plusieurs images et un ensemble de projection comprenant au moins une lentille de projection, il est caractérisé en ce que les images sont disposées sur une courroie entrainée par au moins une roue dentée actionnée par le moteur et que la courroie comprend des dents entre lesquelles sont disposées les images. L’utilisation d’une courroie dentée permet d’avoir une surface plus longue et plus large pour placer les images et les dents permettent un positionnement précis des images et un nombre élevé d’images.
Avantageusement, la courroie est maintenue par p tendeur(s) et n roue(s) dentée(s), tel que n + p ≥ 3 et n ≥ 1. S’il y a plus d’une roue dentée, une est entrainée par le moteur et les autres roues sont entrainées par la courroie. Les tendeurs permettent de garder la courroie tendue en cas d’humidité ou de températures extrêmes (froide ou chaude). La source de lumière, comme une LED, le PCB et la lentille sont de préférence placés au centre du circuit de la courroie.
Le procédé permet ainsi d’optimiser l’utilisation de ressources de calcul en adaptant la fréquence à laquelle un modèle prédictif est inféré en fonction de conditions de surface prédites pour ce segment. Autrement dit, on associe aux prédictions réalisées pour un segment particulier une durée de validité d’autant plus courte que la condition de surface prédite constitue un risque élevé pour les véhicules en circulation. Ainsi, la fréquence de mise à jour des prédictions est plus élevée pour un segment routier pour lequel on a prédit une condition de surface à risque, par exemple un événement susceptible d’affecter la friction entre les pneumatiques d’un véhicule et la chaussée. Au contraire, on recalcule moins fréquemment les prédictions pour les segments pour lesquels on a prédit une condition météo de surface impliquant un faible risque pour les automobilistes, par exemple une chaussée sèche pour les prochaines heures. De cette façon, on réduit l’utilisation des ressources de calcul sans dégrader la qualité des prédictions transmises aux véhicules.
Dans une réalisation particulière, le procédé est tel que la fréquence de mise à jour de la prédiction pour un premier segment est égale à la fréquence de mise à jour de la prédiction pour un deuxième segment, lorsque le niveau de risque associé à la condition de surface du deuxième segment est supérieur au niveau de risque associé à la condition de surface prédite pour le premier segment et que la distance séparant le premier segment du deuxième segment est inférieure à un seuil.
On augmente ainsi la fréquence de mise à jour des prédictions pour les segments routiers qui sont à proximité de zones pour lesquelles un événement météo à risque est prédit. On concentre ainsi les ressources de calcul sur les segments susceptibles de voir leurs conditions de surface modifiées dans un avenir proche.
Selon un mode particulier de réalisation, le procédé est tel que la fréquence de mise à jour de la prédiction pour un segment est en outre proportionnelle à une valeur de densité de trafic associée audit segment.
Ainsi, le procédé permet d’adapter la fréquence de mise à jour des prédictions de conditions de surface d’un segment routier selon la fréquentation du segment, c’est-à-dire selon une densité de trafic observée ou prévue pour le segment. Une modification des conditions de surface ayant un impact plus important sur un segment très fréquenté, on augmente la réactivité du système de prédiction pour ce type de segment. Un risque étant évalué à partir d’un aléa et d’un enjeu, le fait qu’un grand nombre d’automobilistes soient confrontés à des conditions de surface dangereuses, fait augmenter le niveau de risque.
Selon une réalisation particulière, le procédé est tel que la fréquence de mise à jour de la prédiction pour un segment est proportionnelle à un nombre de requête reçues par un service en ligne en provenance de véhicules en circulation dans une zone géographique comprenant le segment.
De cette manière on adapte la fréquence de mise à jour des prédictions des conditions de surface pour une région donnée selon un degré de sollicitation d’un service en ligne, de préférence selon un degré de sollicitation d’un service de fourniture de conditions de surface. Une telle disposition permet d’améliorer la fiabilité des prédictions sur les segments les plus fréquentés sans qu’il soit nécessaire d’interroger un fournisseur tiers spécialisé dans la fourniture de données de trafic routier. On améliore ainsi la fiabilité de prédiction pour un zone donnée à moindre coût.
Selon un mode particulier de réalisation, la fréquence de mise à jour de la prédiction pour un segment est telle qu’un intervalle entre deux prédictions successives pour un segment est compris entre 15 minutes et 7 heures.
De cette façon, lorsqu’une condition météo de surface à risque est prédite pour un segment, le modèle prédictif est inféré dès que de nouvelles données météorologiques sont disponibles, par exemple toutes les 15 minutes. A l’inverse, lorsque les prédictions réalisées pour un segment indiquent des conditions stables et sûres pour les prochaines heures, le modèle prédictif est inféré moins souvent.
Selon un mode particulier de réalisation, un niveau de risque élevé est associé à une condition de surface lorsque la condition prédite comprend au moins une des conditions parmi les conditions suivantes :
Pluie, Verglas, Neige, Température inférieure à 4 degrés.
La présence de pluie, de verglas ou de neige modifie l’adhérence d’un véhicule sur la chaussée et sont donc des situations risquées pour les automobilistes. Ainsi, il est proposé d’affecter de prioriser les traitements des segments routiers pour lesquels de telles situations sont prédites. D’autres paramètres ou combinaison de paramètres peuvent être pris en compte pour déterminer une priorité de traitement pour un segment donné, comme une hauteur d’un film d’eau ou une vitesse du vent. Par exemple, un segment pour lequel on a prédit une combinaison de basse température, de vent et de pluie doit être surveillé de près, car de telles conditions peuvent rapidement donner naissance à des plaques de verglas.
L’invention concerne aussi un de prédiction d’au moins une condition météo à la surface d’un segment routier comprenant un processeur et une mémoire dans laquelle sont enregistrées des instructions configurées pour mettre en œuvre les étapes suivantes, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur, les étapes suivantes :
Obtention de données météo atmosphériques pour une zone géographique comprenant au moins un segment routier particulier, Prédiction d’au moins une condition météo de surface du segment routier par application d’un modèle prédictif aux données météo obtenues, Détermination d’une fréquence de mise à jour de la prédiction pour le segment, la fréquence étant proportionnelle à un niveau de risque associé à la condition de surface prédite pour le segment, et Mise à jour de la prédiction pour le segment à partir de nouvelles données météo selon la fréquence déterminée.
De préférence, le réseau d’antennes est intégré dans le support flexible par un procédé de plastronique.
L’invention a en outre pour objet un tunnel d’examen pour un système d’imagerie par résonance magnétique comportant un capteur tel que défini précédemment.
L’invention a en outre pour objet un système d’imagerie par résonance magnétique comprenant un capteur tel que défini précédemment.
De préférence, le système d’imagerie est configuré pour l’imagerie animale.
L’invention a en outre pour objet un système d’émission et de réception d’énergie comprenant un capteur tel que défini précédemment.
illustre un exemple d’un système d’imagerie par résonance magnétique selon l’invention,
illustre schématiquement un exemple d’un capteur selon l’invention,
illustrent un exemple d’un réseau d’antennes selon l’invention, et
illustre un exemple d’un tunnel d’examen selon l’invention.
Sur la est représenté un exemple d’un système 1 d’imagerie par résonance magnétique comportant un dispositif 2 d’imagerie par résonance magnétique et un capteur 3 relié audit dispositif.
Le capteur 3 est ici dimensionné pour effectuer un examen d’imagerie par résonance magnétique IRM d’un animal, par exemple du rachis d’un chien 4.
Bien entendu, le capteur 3 peut être conçu pour examiner d’autres parties d’un animal, par exemple la tête d’un chat.
Le capteur 3 mesure la variation des champs magnétiques émis par des atomes du chien 4 excités par un champ magnétique d’excitation.
A partir des mesures délivrées par le capteur 3, le dispositif 2 reconstitue des images de l’intérieur de l’animal pour établir un diagnostic.
Dans une autre application, le capteur 3 pourrait être dimensionné pour effectuer un examen d’un être humain.
L’homme du métier pourra considérer d’autres variantes d’implémentation différentes du circuit d’inversion.
Pour chacun des signaux représentés sur le chronogramme de la , il est considéré qu’une valeur élevée ou basse représente respectivement un ‘1’ ou un ‘0’ logique.
La première bascule 702 et la deuxième bascule 704 peuvent être initialisées à 0 si le signal ‘rst 1 ’, respectivement ‘rst 2 ’, présente la valeur 0 pendant le front montant du signal d’horloge ‘clk’. La troisième bascule 706 peut être initialisée à 1 si le signal ‘set’ est égal à 1 pendant le front montant du signal d’horloge ‘clk’.
Dans le cas contraire, chacune de ces trois bascules peut changer son état en fonction du signal d’entrée ‘in’ seulement si son signal de contrôle ‘en’ est égal à ‘1’ pendant le front montant du signal d’horloge ‘clk’.
Sur le chronogramme de la , une première phase ‘phase 1’ reflète la lecture de la première bascule (le signal ‘en 1 ’ égal à ‘1’ pendant le front montant du signal ‘clk’), dont la sortie Q 1 devient ‘1’ logique. Lorsque le signal ‘ecc_fail’ fourni par le décodeur ECC indique la présence d’une erreur non-corrigeable, les phases 2 et 3 (i.e. correspondant à la mise en œuvre des étapes 510 à 514) sont exécutées. Dans l’exemple du chronogramme de la , le signal ‘ecc_fail’ passe à ‘1’ pour refléter que le résultat de l’étape 508 indique qu’il reste des erreurs qui affectent un nombre de bits supérieur au seuil prédéfini.
Durant la phase 2, la lecture en mode 1T1R (le signal ‘en 2 ’ égal à ‘1’ pendant le front montant du signal ‘clk’) fournit la valeur de la sortie Q 2 de la deuxième bascule 704, qui est un ‘0’ logique.
Durant la phase 3, la lecture en mode 1T1R (le signal ‘en 3 ’ égal à ‘1’ pendant le front montant du signal ‘clk’) fournit la valeur de la sortie Q 3 de la troisième bascule 706, qui est un ‘0’ logique.
Sur cet exemple, le bit lu en mode différentiel est égal à ‘1’ et les deux bits lus en mode 1T1R sont égaux à ‘0’, ce qui indique que le bit lu en mode différentiel peut être identifié comme erasure.
La dernière ligne du chronogramme reflète la valeur du signal de sortie ‘out’ qui bascule pour inverser la valeur du bit identifié comme erasure.
La illustre un autre mode de réalisation d’un circuit 900 permettant de réaliser une inversion de bits identifiés comme erasures selon le procédé de l’invention. Les éléments en commun avec le circuit présenté en conservent les mêmes références et ne sont pas décrits de nouveau. Comme pour le circuit 700 de la , ce dispositif 900 d’inversion de bits erasure vient en remplacement de chaque bascule conventionnelle dans le registre de sortie 340 de la mémoire résistive.
Dans cette variante de réalisation, le circuit comprend une deuxième porte logique XNOR 902 et un deuxième multiplexeur 904 en plus. La deuxième porte logique XNOR 902 prend en entrée la sortie de la première bascule 702, et la sortie de la deuxième bascule 704 pour les comparer. Le deuxième multiplexeur 904 prend en entrée la sortie de la première porte XNOR 708 et la sortie de la deuxième porte XNOR 902, pour délivrer un signal de sélection ‘sel’ vers le premier multiplexeur 712, lorsqu’il est activé par un signal de contrôle ‘en’.
En fonctionnement, il est par exemple considéré que la première valeur lue en mode 1T1R est stockée dans la deuxième bascule 704 et que cette valeur est comparée à la valeur lue en mode 2T2R qui est stockée dans la première bascule 702. Dans le cas où la première valeur lue en mode 1T1R a été programmée de façon à encoder la version inversée des bits programmés dans la cellule 2T2R alors la porte logique qui fait la comparaison doit être une porte de type XNOR, comme sur l’exemple de la .
De manière similaire, dans le cas où la première valeur lue en mode 1T1R a été programmée de façon à encoder la version non-inversée des bits programmés dans la cellule 2T2R alors la porte logique qui fait la comparaison doit être une porte de type XOR (non illustré).
Le deuxième multiplexeur 904 est piloté par un signal ‘en’ généré par le contrôleur mémoire. Dans ce mode de réalisation, il peut être prévu d’avoir le signal ‘en’ égal à un ‘1’ logique seulement pendant le cycle où les valeurs de la première 702 et de la deuxième bascule 704 sont comparées.
La présente description illustre une implémentation préférentielle de l’invention, mais qui n’est pas limitative. Des exemples sont choisis pour permettre une bonne compréhension des principes de l’invention et une application concrète, mais ne sont en rien exhaustifs et doivent permettre à l’homme du métier d’apporter des modifications et des variantes d’implémentation aux différents circuits en conservant les mêmes principes. Dans des variantes de réalisation, chaque module fonctionnel d’encodage, de comptage, de comparaison et d’inversion peut être implémenté par un module dédié tel qu’un ASIC.
L’invention peut s’implémenter à partir d’éléments matériels et/ou logiciels. Elle peut être disponible en tant que produit programme d’ordinateur exécuté par un processeur dédié ou par un contrôleur mémoire d’un système de stockage, et qui comprend des instructions de code pour exécuter les étapes des procédés dans leurs différents modes de réalisation.
Dans certaines installations, on peut optionnellement distinguer les charges électriques dites critiques, qui dans la mesure du possible ne doivent pas être interrompues, de charges électriques ordinaires dites non-critiques, pour lesquelles une interruption de l’alimentation peut être tolérée dans une certaine mesure.
Par exemple, la première charge électrique 10 est une charge non-critique et les deuxièmes charges électriques 14 et 16 sont des charges électriques critiques, cet exemple n’étant pas limitatif.
Les charges critiques 14 et 16 sont par exemple connectées de façon à pouvoir être facilement alimentées par le dispositif de stockage d’électricité 12 lorsque la source 18 est indisponible.
Les sources 12 et 18 sont connectées à un répartiteur principal 30 lui-même connecté aux charges électriques 10, 14 et 16.
Par exemple, le point de raccordement au réseau électrique 18 est connecté au répartiteur 30 par l’intermédiaire d’un appareil de protection électrique, tel qu’un disjoncteur, noté CB_1_2 et d’un appareil de commutation CO_1, tel qu’un contacteur, qui dans cet exemple peut être piloté par le dispositif de stockage d’électricité 12, par exemple pour déconnecter le réseau électrique 18 lorsque le dispositif de stockage d’électricité 12 fournit suffisamment d’électricité à l’installation 2.
Le dispositif de stockage d’électricité 12 est connecté au répartiteur 30 par l’intermédiaire d’un appareil de protection électrique, tel qu’un disjoncteur, noté CB_1_3.
Les deuxièmes charges électriques 14 et 16 sont connectées au répartiteur 30 par l’intermédiaire d’appareils de protection électrique, tel que des disjoncteurs, respectivement notés CB_2_2 et CB_2_3.
L’installation 2 pourrait être construite différemment en variante, par exemple avec des charges différentes et/ou avec des sources électriques différentes et/ou posséder un nombre différent d’appareils de protection ou de commutation et/ou présenter un agencement différent.
La représente schématiquement un exemple du dispositif de protection auxiliaire 6 ici associé au dispositif de stockage d’électricité 12 et portant ici la référence 20.