INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, la clavette 7 comprend une gorge de démontage 88, visible sur les figures 1, 3 et 7. La gorge 88 est également visible sur la , en étant montrée en traits discontinus, alors que la gorge 88 est derrière l’épaulement 86. La gorge de démontage 88 est ménagée le long de de l’extrémité d’appui 72. La gorge de démontage 88 s’étend par exemple suivant un plan orthogonal à l’axe X71. Autrement dit, la gorge 88 est perpendiculaire au plan P7, en étant traversée par le plan P7 et en étant en dépouille de part et d’autre du plan P7. Ainsi, la gorge 88 est formée d’un seul tenant avec le reste de la clavette 7, avantageusement sans recours à un usinage de la gorge 88. La gorge de démontage 88 est avantageusement ménagée entre l’épaulement 86 et l’extrémité d’appui 72. Autrement dit, la gorge 88 est disposée entre les deux épaulements 85 et 86. La gorge 88 est formée en creux par rapport à l’extrémité d’appui 72. La gorge 88 relie par exemple les faces 83 entre elles. La gorge 88 est suffisamment étroite pour recevoir l’extrémité de l’outil de démontage 14, montré schématiquement sur la , par exemple l’extrémité plate d’un tournevis plat, ou d’un pied de biche.
De façon complémentaire, on prévoit avantageusement que la dent 1 comprend un créneau de démontage 26, comme visible sur les figures 1 à 5, qui est formé en creux sur le bord de l’orifice de clavetage 19. Ici, le créneau de démontage 26 est ménagé radialement dans le bord de l’orifice 19, en sens opposé de la direction D31. Axialement, le créneau de démontage 26 débouche vers l’extérieur de la dent 1, mais est borgne vers l’intérieur de la dent 1.
Comme montré sur les figures 1 et 4, lorsque la clavette 7 est reçue dans le fourreau 5 en orientation d’insertion, la gorge 88 est dégagée du siège d’appui 21 en étant dirigée en sens opposé de la direction D31. Au contraire, la gorge 88 débouche dans le créneau 26. Le créneau de démontage 26 est suffisamment large pour guider l’extrémité plate de l’outil de démontage 14, introduit depuis l’extérieur de la dent 1, jusqu’à la gorge 88, sous l’épaulement 86, lorsque la clavette 7 est dans l’orientation d’insertion. L’outil de démontage 14 peut alors atteindre la gorge 88 via le créneau 26, pour faire coulisser la clavette 7 suivant l’axe X33, hors du fourreau 5, et ainsi l’extraire pour effectuer le démontage de la dent 1. De préférence, pour extraire la clavette 7, on fait levier avec l’outil 14, en prenant un appui de basculement de l’outil 14 sur la dent 1, au niveau du créneau 26. L’extraction de la clavette 7 est donc particulièrement aisée.
Comme montré sur les figures 3 et 5, lorsque la clavette 7 est reçue dans le fourreau 5 en orientation de verrouillage, la gorge 88 est tournée contre le siège d’appui 21, c’est-à-dire est tournée dans la direction D31 en débouchant dans la direction D31. Alors, on prévoit avantageusement que la gorge 88 est obturée par le siège d’appui 21, en étant positionnée en particulier entre les faces 22 et contre la nervure 23. Cela limite le colmatage de la gorge 88 par introduction de corps étrangers pendant l’utilisation.
La tête d’actionnement 74 est configurée pour être accouplée avec l’outil d’actionnement 11, montré sur la , pour qu’un technicien actionne la clavette 7 en pivotement par rapport au porte-dent 3, entre l’orientation de verrouillage et l’orientation d’insertion, pour verrouiller ou déverrouiller la dent 1. L’outil d’actionnement 11 se présente ici sous la forme d’une douille, avec une extrémité complémentaire à la tête 74 pour y être accouplée, et une extrémité standard, par exemple une extrémité à quatre pans creux, que l’on peut accoupler à une clé à cliquet, une boulonneuse ou une visseuse à chocs.
La tête d’actionnement 74 de la clavette 7 est formée axialement à l’opposé de l’extrémité 72, de façon à déboucher dans l’orifice 19 lorsque la clavette 7 et le fourreau sont reçus dans le porte-dent 3, comme visible sur les figures 3 à 5. La tête 74 dépasse alors du fourreau 5, suivant l’axe X33.
Comme visible sur les figures 1 et 3 à 7, pour pouvoir être actionnée en rotation par l’outil 11, la tête 74 comprend préférentiellement une encoche d’actionnement 89, un doigt 90 et un doigt 91.
Les doigts 90 et 91 font saillie parallèlement à l’axe X33, en direction opposée de la came 71. De préférence, les doigts 90 et 91 sont disposés de façon diamétralement opposée de part et d’autre de l’axe X72, en étant répartis le long du plan P7. Chaque doigt 90 et 91 est traversé par le plan P7, en étant en dépouille de part et d’autre du plan P7 pour pouvoir être formé d’un seul tenant avec le reste de la clavette 7. Radialement, les doigts 90 et 91 sont disposés de part et d’autre de l’encoche 89 pour la délimiter entre eux. Axialement, les doigts 90 et 91 se terminent à la même hauteur suivant l’axe X72.
Radialement sur l’intérieur, le doigt 90 délimite l’encoche 89. Radialement sur l’extérieur, le doigt 90 forme avantageusement l’épaulement 86. Radialement sur l’intérieur, le doigt 91, délimite l’encoche 89 en étant en regard du doigt 90. Radialement sur l’extérieur, le doigt 91 forme une partie de la portion dorsale 84, en ayant une forme hémicylindrique.
Une homographie est une transformation bijective, pouvant être décomposée en une translation, une rotation, et une projection linéaire. Le processeur 16 détermine en particulier la rotation constituant une composante de l’homographie préalablement estimée, à l’aide d’une méthode connue de l’homme du métier. L’angle peut être déduit de cette rotation.
L’angle est mémorisé dans la mémoire 14. L’étape de détermination d’orientation 100 est alors terminée.
Il est à relever que l’étape 100 peut être réalisée d’autres manières que celle proposée en figure 5. Par ailleurs, cette étape 100 est facultative. Il peut être mémorisé dans la mémoire 14 une valeur prédéfinie pour l’angle . En particulier le processeur 16 peut faire l’hypothèse que cet angle est nul dans la suite du procédé de caractérisation.
De retour à la , le processeur obtient dans une étape 101 le modèle géométrique de la matrice 4 qui a été discuté plus haut. Cette obtention peut être réalisé par un accès en lecture dans la mémoire 14, lorsque ce modèle est stocké dans cette mémoire 14.
Par ailleurs, une nouvelle mire, appelée « première mire de calibrage » dans la suite pour la distinguer de la mire de référence, est placée en vue de la caméra plénoptique 1.
La première mire de calibrage présente au moins un motif, dit « premier motif de calibrage », ce motif comprenant au moins un point caractéristique discernable visuellement.
La première mire de calibrage peut être affichée par un écran d’affichage, qui est par exemple l’écran d’affichage ayant été préalablement utilisé pour afficher la mire de référence.
Dans un mode de réalisation, la première mire de calibrage est de couleur uniforme à l’exception d’un motif ponctuel n’occupant qu’une région spécifique de la mire. Dans ce cas, l’écran d’affichage peut afficher un unique pixel ou un bloc de pixels adjacents dans une couleur formant le motif ponctuel, et afficher tous les autres pixels dans une autre couleur. Ainsi, cet unique motif de calibrage ponctuel se distingue de tout le reste de de la première mire de calibrage. La position centrale de ce motif et les coins de ce motif sont discernables visuellement.
Dans un autre mode de réalisation, la première mire de calibrage comprend une pluralité de motifs ponctuels du type qui précède, disposés par exemple sous forme de grille. Les positions respectives de ces motifs sont distinguables visuellement.
Dans encore un autre mode de réalisation, la première mire de calibrage comprend un damier. Les coins des cases du damier constituent des points caractéristiques discernables visuellement.
La caméra plénoptique 1 acquiert une image de la mire de calibrage, cette image étant appelée « première image de calibrage » pour la distinguer de l’image de référence discutée précédemment.
La première image de calibrage est transmise au dispositif de caractérisation 10, qui la reçoit via l’interface de communication 12, et est stockée dans la mémoire 14.
Dans une étape 102, le processeur 16 obtient la première image de calibrage, soit par lecture de l’image de référence dans la mémoire 14, soit parce que la première image de calibrage lui a été directement transmise par l’interface de communication 12.
Dans une étape 106, le processeur 16 identifie, pour au moins un point caractéristique, un ensemble de microlentilles adjacentes de la matrice 4 qui projettent ce même point caractéristique de la première mire de calibrage en différents pixels de la première image de calibrage. Cette identification est réalisée par le processeur 16 à partir de la première image de calibrage, à partir du modèle géométrique, et optionnellement à partir de l’angle déterminé à l’étape 100.
Comme cela a été expliqué en relation avec les figures 1 et 2, l’ensemble de microlentilles adjacentes identifié ne constitue qu’une partie de l’ensemble constitué de toutes les microlentilles de la matrice 4. La partie gauche de la représente à titre d’exemple cinq microlentilles adjacentes de la matrice 4 projetant un même point intermédiaire (lui-même image d’un point caractéristique de la première mire de calibrage) en cinq zones différentes de la surface photosensible du capteur photosensible 6, correspondant par conséquent à cinq pixels différents de la première image de calibrage acquise par la caméra plénoptique 1.
Dans une étape 106, le processeur 16 détermine la position d’au moins un point caractéristique dans la première mire de calibrage projeté par un ensemble de microlentilles identifié à l’étape 106.
Il résulte de l’utilisation du commutateur 110 associé aux 3 différents ports PORT1, PORT2, PORT3, une flexibilité d’utilisation accrue car plusieurs configurations (avec 1 ou 2 antennes par exemple) peuvent être mises en oeuvre à partir d’un seul dispositif de communication 100. Cela permet en outre de limiter les coûts de production.
La représente une vue schématique d’un mode de réalisation d’un dispositif de communication 200. Le dispositif de communication 200 peut notamment mettre en oeuvre un mode duplex temporel (TDMA, Time Division Multiple Access en anglais).
Le dispositif de communication 200 a certaines similarités avec le dispositif 100 de la . En particulier, le dispositif de communication 200 comprend le premier et le deuxième circuits de communication CIRCUIT_1, CIRCUIT_2 ainsi que les premiers et deuxièmes ports d’antenne PORT1 et PORT2, et le troisième port PORT3.
Le dispositif de communication 200 comprend un commutateur 210 à la place du commutateur 110, le commutateur 210 ayant une borne TERM4 supplémentaire par rapport au commutateur 110. Le commutateur 210 est configuré pour commuter entre un premier état, un deuxième état et un troisième état. Le premier et le deuxième état sont similaires respectivement au premier et deuxième état du commutateur 110. Dans le troisième état, la première borne TERM1 est reliée à la quatrième borne TERM4.
Le dispositif de communication 200 comprend en outre un circuit d’interface de communication 202 composé d’un premier circuit 230 de réception de signal et d’un deuxième circuit 232 d’envoi de signal. Le deuxième circuit de communication CIRCUIT_2 est relié à la quatrième borne TERM4 par l’intermédiaire du premier circuit 230. Le deuxième circuit de communication CIRCUIT_2 est en outre relié à la troisième borne TERM3 par l’intermédiaire du deuxième circuit 232.
Le premier circuit 230 comprend par exemple un circuit d’adaptation d’impédance (MATCHING) configuré pour optimiser le transfert de puissance électrique et la transmission d’un signal entrant provenant, par exemple, d’une antenne reliée au deuxième port d’antenne PORT2 avec le commutateur 210 mis dans le troisième état. Le premier circuit 230 comprend par exemple un amplificateur du signal entrant qui est agencé en sortie du circuit d’adaptation d’impédance. Le premier circuit 230 peut également comprendre un module de réception (Rx) dont la fonction est de décoder et conditionner le signal afin qu’il puisse être interprété par le deuxième circuit de communication CIRCUIT_2.
Le deuxième circuit 232 comprend par exemple un module de transmission Tx dont la fonction est d’encoder et transformer le signal sortant généré par le deuxième circuit de communication CIRCUIT_2. Après amplification, ce signal est par exemple filtré par un filtre d’harmonique, par exemple un filtre passe-bas (LPF, Low Pass Filter en anglais), et/ou traité par un circuit d’adaptation d’impédance afin d’optimiser le transfert de puissance et la transmission du signal sortant vers, par exemple, une antenne reliée au deuxième port d’antenne PORT2 avec le commutateur 210 mis dans le deuxième état.
Selon l’exemple de la , le premier circuit de communication CIRCUIT_1 est relié au premier port d’antenne PORT1 par l’intermédiaire d’un circuit d’interface de communication 240. Selon l’exemple de la , le circuit d’interface de communication 240 est composé d’un circuit de réception de signal. Le circuit d’interface de communication 240 comprend, par exemple, des fonctions similaires à celles du premier circuit 230. Les paramètres d’adaptation d’impédance peuvent être ajustés aux caractéristiques de l’éventuelle antenne qui est reliée au premier port d’antenne PORT1 afin d’optimiser le transfert de puissance électrique et la transmission des signaux.
Selon un exemple non illustré, le circuit d’interface de communication 240 peut également comprendre un circuit d’envoi de signal dont les fonctions sont similaires au deuxième circuit 232. Le premier circuit de communication CIRCUIT_1 peut alors être relié à un commutateur secondaire (non illustré) par l’intermédiaire du circuit d’envoi de signal. Si le commutateur secondaire est mis en oeuvre, il est possible de le piloter pour qu’il alterne entre ses deux états afin d’envoyer ou de recevoir des signaux vers ou depuis le deuxième port d’antenne PORT2. En particulier, le commutateur secondaire peut occuper un état dans lequel le circuit de réception de signal du circuit d’interface de communication 240 est relié au premier port d’antenne PORT1. Le commutateur secondaire peut en outre occuper un état dans lequel le circuit d’envoi de signal du circuit d’interface de communication 240 est relié au premier port d’antenne PORT1.
Le dispositif de communication 200 comprend par exemple un circuit de pilotage FCT1 qui est par exemple un microcontrôleur. Le circuit de pilotage FCT1 commande au moins le commutateur 210 et éventuellement les circuits de communication et/ou les différents circuits d’interface de communication.
Selon un exemple où les circuits de communication CIRCUIT_1 et CIRCUIT_2 font partie d’un même processeur de signal numérique DSP, le circuit de pilotage FCT1 peut être intégré au processeur de signal numérique. Dans cet exemple, le processeur de signal numérique DSP peut commander, via le circuit de pilotage FCT1, le commutateur 210 pour qu’il privilégie la réception et/ou l’envoi de signaux traités par l’un des circuits CIRCUIT_1, CIRCUIT_2. Par exemple, si le premier circuit de communication CIRCUIT_1 est configuré pour traiter des signaux de positionnement et si le deuxième circuit de communication CIRCUIT_2 est configuré pour traiter des signaux de type cellulaire, le processeur de signal numérique DSP peut commander, via le circuit de pilotage FCT1, le commutateur 210 pour qu’il privilégie la réception et/ou l’envoi de signaux de type cellulaire.
Selon un exemple, lorsque le commutateur 210 est dans le premier état et qu’une liaison (non illustrée sur la ) est mise en oeuvre pour relier le premier port d’antenne PORT1 et le troisième port PORT3, il est possible qu’un signal entrant au niveau du deuxième port d’antenne PORT2 soit envoyé vers le premier circuit de communication CIRCUIT_1.
Le commutateur 210 est par exemple piloté pour adopter le deuxième état afin d’envoyer des signaux sortants du deuxième de communication circuit_2 vers le deuxième port d’antenne PORT2.
Lorsque le commutateur 210 est piloté pour adopter le troisième état, il est possible qu’un signal entrant au niveau du deuxième port d’antenne PORT2 soit traité par le deuxième circuit de communication CIRCUIT_2.
Selon un exemple, le commutateur 210 est de type à 3 branches, par exemple de type SP3T.
Le dispositif de communication 210 est ainsi compatible avec des configurations à une seule antenne et à deux antennes lorsqu’il est mis en oeuvre dans un système de communication comme décrit dans l’exemple de la .
Si la boîte de vitesses possède une transmission à variation continue à commande électronique, le rapport de vitesse change fréquemment en fonction de la variation de la vitesse du véhicule pour maintenir la maniabilité même si le conducteur n’actionne pas l’accélérateur durant un mode rampage classique. Des actionneurs contenus dans la transmission à variation continue à commande électronique se déplacent fréquemment pour changer le rapport de vitesse fréquemment. En d’autres termes, lorsque le bruit de vent est faible en mode rampage, le conducteur ressent une gêne par rapport au bruit en raison du bruit de fonctionnement produit par la transmission à variation continue à commande électronique, quelle que soit l’opération effectuée par le conducteur sur l’accélérateur. Il est possible de baisser la quantité de mouvements de l’actionneur 1311 et de réprimer le bruit de fonctionnement de l’actionneur 1311 de la transmission à variation continue à commande électronique 131, en contrôlant la boîte de vitesses 130 afin que le degré de changement du rapport de vitesse en mode rampage sans manipulation de l’accélérateur 7 de la part du conducteur R soit plus bas que le degré de changement du rapport de vitesse en mode de conduite pour la même variation de vitesse du véhicule, comparé au cas où on ne contrôle pas de cette façon pour la même variation de vitesse du véhicule.
Si la boîte de vitesses possède une transmission multi-rapports à commande électronique et un embrayage à commande électronique, un changement de vitesse (rapport) se produit fréquemment en fonction de la variation de la vitesse du véhicule pour maintenir la maniabilité même si le conducteur n’actionne pas l’accélérateur durant un mode rampage classique. Les actionneurs de l’embrayage à commande électronique et de la transmission multi-rapports se déplacent fréquemment pour changer les vitesses (rapports) fréquemment. En d’autres termes, lorsque le bruit de vent est faible en mode rampage, le conducteur ressent une gêne par rapport au bruit en raison du bruit de fonctionnement produit par l’embrayage à commande électronique et l’engrenage et les actionneurs de la transmission multi-rapports à commande électronique, quelle que soit l’opération effectuée par le conducteur sur l’accélérateur. Il est possible de réduire la fréquence d’apparition du bruit de fonctionnement de l’embrayage à commande électronique 120 et des engrenages et de l’actionneur 1311 de la transmission multi-rapports 131, en contrôlant la boîte de vitesses 130 afin que le degré de changement du rapport de vitesse en mode rampage sans manipulation de l’accélérateur 7 de la part du conducteur R soit plus bas que le degré de changement du rapport de vitesse en mode de conduite pour la même variation de vitesse du véhicule, comparé au cas où on ne contrôle pas de cette façon pour la même variation de vitesse du véhicule. En outre, le bruit de fonctionnement des engrenages de la transmission multi-rapports à commande électronique 131 est un bruit de déplacement des engrenages en direction axiale, et un bruit d’emboîtement des crabots formés sur la surface axiale des engrenages.
Il est possible de réduire la vitesse de rotation du moteur 110 en mode rampage et de réprimer le bruit de fonctionnement du moteur 110 grâce au dispositif de commande 6 qui contrôle la boîte de vitesses 130 afin que le rapport de vitesse en mode rampage sans manipulation de l’accélérateur 7 de la part du conducteur R soit inférieur au rapport de vitesse en mode de conduite pour une même vitesse du véhicule, même dans le cas où la boîte de vitesses 130 est une transmission à variation continue de type centrifuge 134 capable de fixer le rapport de vitesse électriquement. De plus, il est possible de réduire la fréquence de rotation du moteur 110 en mode rampage et de réprimer le bruit de fonctionnement du moteur 110 grâce au dispositif de commande 6 qui contrôle la boîte de vitesses 130 afin que le rapport de vitesse en mode rampage sans manipulation de l’accélérateur 7 de la part du conducteur R soit inférieur au rapport de vitesse en mode de conduite pour la même vitesse du véhicule, même dans le cas où la boîte de vitesses 130 possède une transmission pour le mode de conduite 1352, qui est une transmission multi-rapports ou une transmission à variation continue, et une transmission pour le mode rampage 1353 ainsi qu’un embrayage à commande électronique pour la commutation de transmission 1351.
Troisième mode de réalisation Le véhicule à selle 1 du troisième mode de réalisation de la présente invention sera expliqué ci-dessous en faisant référence aux figures 6 et 7. Le véhicule à selle 1 du troisième mode de réalisation possède, en plus de la structure du premier ou du deuxième mode de réalisation, la structure suivante :
Le véhicule à selle 1 possède un moyen d’accélération 7, ici un accélérateur 7 ; un moyen de freinage 8, ici un frein 8 ; et un moyen d’embrayage 9, ici un levier d’embrayage 9. L’accélérateur 7, le frein 8 et le levier d’embrayage 9 sont des éléments actionnés par le conducteur R. L’accélérateur 7 permet de modifier la puissance du moteur 110 conjointement avec la manipulation du conducteur R. L’accélérateur 7 peut être actionné, par exemple, avec la main du conducteur R, mais il peut l’être également avec le pied. Le frein 8 permet d’appliquer une force de freinage sur au moins une roue avant 2 et/ou une roue arrière 3 conjointement avec la manipulation du conducteur R. En outre, le frein 8 peut être actionné, par exemple, à la fois avec un élément actionné par la main et un élément actionné par le pied du conducteur R, ou peut être actionné par l’un des deux. Le levier d’embrayage 9 permet de modifier le rapport de vitesse de la boîte de vitesses 130 conjointement avec la manipulation du conducteur R. Le levier d’embrayage 9 peut être actionné, par exemple, avec à la fois un élément actionné par la main et un élément actionné par le pied du conducteur R, ou peut être actionné par l’un des deux.