Ce procédé est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible : lors du roulement, au cours d'un tour de roue, la courbure du pneumatique évolue selon un cycle présentant : - une partie hors contact avec le sol, - une partie en contact avec le sol, dans lequel le premier paramètre est déterminé à partir d'une partie du signal de mesure correspondant à une transition de la courbure du pneumatique entre la partie hors contact avec le sol et la partie en contact avec le sol, et le deuxième paramètre est déterminé à partir d'une partie du signal de mesure correspondant à une transition de la courbure du pneumatique entre la partie en contact avec le sol et la partie hors contact avec le sol. - lors du roulement, au cours d'un tour de roue, la courbure du pneumatique évolue selon un cycle présentant : - une partie hors contact avec le sol se caractérisant sur le signal de mesure par une courbure stable, - une partie en contact avec le sol se caractérisant sur le signal de mesure par un pic de variation de courbure de contact, - une transition dite transition d'entrée entre la partie hors contact avec le sol et la partie en contact avec le sol, se caractérisant sur le signal de mesure par un pic de variation de courbure d'entrée opposé au pic de variation de courbure de contact, - une transition dite transition de sortie entre la partie en contact avec le sol et la partie hors contact avec le sol, se caractérisant sur le signal de mesure par un pic de variation de courbure de sortie opposé au pic de variation de courbure de contact, le premier paramètre étant déterminé par une pente entre le pic de variation de courbure d'entrée et le pic de variation de courbure de contact, le second paramètre étant déterminé par une pente entre le pic de variation de courbure d'entrée et le pic de variation de courbure de contact. - ayant défini un troisième paramètre représentatif de la variation de vitesse d’enroulement du pneumatique, comme par exemple la différence ou le rapport entre la vitesse de mise en rond du pneumatique et la vitesse de mise à plat du pneumatique, l’humidité du sol est déterminée en utilisant une relation polynomiale liant ladite humidité du sol et le troisième paramètre (ΔKS), - la relation polynomiale est d’ordre n, n étant un entier compris entre 2 et 5, sous la forme : F = a 0 + a 1 ×ΔKS +…+ a n ×(ΔKS) n avec F un facteur d’humidité, ΔKS le troisième paramètre, et a 0 à a n des coefficients fixes préalablement déterminés, - l’humidité du sol est déterminée en calculant un facteur d’humidité à partir du premier paramètre et du second paramètre, et en comparant ledit facteur d’humidité à des seuils délimitant des classes d’humidité du sol, - l’humidité est compris dans le groupe comprenant l’humidité pondérale relative à la capacité au champ, l’humidité pondérale moyenne, - l’humidité est définie sur une profondeur X de sol inférieure à 50 centimètres, préférentiellement inférieure 40 centimètres, potentiellement inférieure à 30 centimètres ou 20 centimètres, - une étape de localisation du véhicule au cours de l’étape d’acquisition du signal délivrant une position au moins bidimensionnelle du véhicule.