INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chacun de ces 3 modules de conversion de tension comprend une cellule de conversion 108 1-3 de tension, un dispositif de détection d’un disfonctionnement D’ 1-3 de cette cellule de conversion 108 1 - 3 et un dispositif de sécurité 126 1-3 connecté électriquement au point de sortie PS 1-3 et à la borne de basse tension B BT .
Le dispositif de détection d’un disfonctionnement D’ 1-3 comprend un générateur de tension G’ 1-3 et un premier module de comparaison de tension CO’ 1-3 .
Le générateur de tension G’ 1-3 comporte deux bornes d’entrée b’ 1 , b’ 2 et une borne de sortie S’ G .
Ce générateur de tension G’ 1-3 est configuré pour recevoir sur une de ses bornes d’entrée la tension du point milieu PM 1-3 et sur l’autre de ses bornes d’entrée une première tension de référence égale dans l’exemple décrit ici à la tension BT de la borne de basse tension B BT .
Ce générateur de tension G’ 1-3 est en outre configuré pour générer sur sa borne de sortie S’ G une tension V’ 1-3 décroissante à partir d’une tension prédéterminée V max supérieure à une tension de seuil V’ s tant que la tension du point milieu PM 1-3 est supérieure à la tension de la borne de basse tension B BT et pour sinon générer une tension V’ 1-3 supérieure à la tension de seuil V’ s .
Le premier module de comparaison de tension CO’ 1-3 est configuré pour comparer la tension au niveau de la borne de sortie S’ G du générateur de tension G’ 1-3 à la valeur de seuil V’ s et pour générer un signal d’erreur ST’ 1-3 lorsque la tension au niveau de la borne de sortie du générateur de tension G’ 1-3 est inférieure à cette valeur de seuil V’ s .
Dans l’exemple décrit ici, le premier module de comparaison de tension CO’ 1-3 comprend deux bornes d’entrée be’ 1 , be’ 2 et une borne de sortie b’ s . L’une des bornes d’entrée est connectée à la borne de basse tension fournissant ainsi une tension de référence V’ s et l’autre borne d’entrée est connectée à la borne de sortie du générateur de tension G’ 1-3 de préférence par l’intermédiaire d’une diode DI’ 1-3 dont l’anode est connectée à la borne de sortie du générateur de tension G’ 1-3 .
La borne de sortie du premier module de comparaison de tension CO’ 1-3 présente un premier niveau de tension dit « bas » lorsque la tension au niveau de la borne de sortie du générateur de tension G’ 1-3 est inférieure à la valeur de seuil V’ s et un deuxième niveau de tension dit « haut », supérieure au premier niveau de tension, dans le cas contraire. En d’autres termes, le signal d’erreur ST’ 1-3 correspond à un niveau de tension « bas » au niveau de la borne de sortie bs’ du premier module de comparaison de tension CO’ 1-3 .
Dans l’exemple de réalisation décrit ici, le premier comparateur de tension CO’ 1-3 est structurellement identique au premier comparateur de tension CO 1-3 représenté à la .
En outre, le générateur de tension G’ 1-3 comporte une borne de masse B’ Ma connectée à la masse M et une association en parallèle d’un résistance 410 1-3 et d’une capacité 420 1-3 cette association en parallèle étant destiné à être connectée entre la première borne d’entrée b’ 1 du générateur de tenson G’ 1-3 et la borne de masse du générateur de tension G’ 1-3 par l’intermédiaire d’un interrupteur commandable 430 1-3 . L’interrupteur 430 1-3 étant connectée à la première borne d’entrée b’ 1 et à l’association en parallèle de la résistance 410 1-3 et de la capacité 420 1-3 .
Dans l’exemple de réalisation décrit ici, l’interrupteur commandable 430 1-3 est un MOSFET de type P dont la source est connectée à la première borne b’ 1 et dont le drain est connecté à l’association en parallèle de la résistance 410 1-3 et de la capacité 420 1-3 .
Par ailleurs, le dispositif de génération de tension G’ 1-3 comprend en outre un pont diviseur de tension connectée entre la première borne b’ 1 et la deuxième borne b’ 2 d’entrée du générateur de tension G’ 1-3 .
Ce pont diviseur de tension comprend une résistance R7 et une résistance R8 connectée l’une à l’autre en un point de connexion auquel est également connectée la grille du MOSFET réalisant l’interrupteur commandable 430 1-3 .
La présente sous forme de chronogrammes, l’évolution de la tension de commande VGE 1-3 du transistor de côté haut 202 1-3 , l’évolution de la tension V’ 1-3 aux bornes de la capacité 420 1-3 ainsi que l’évolution de la tension Vb’ 1-3 au niveau de la borne de sortie du premier module de comparaison de tension CO’ 1-3 .
Ainsi, dans le premier mode de fonctionnement du convertisseur de tension DC/DC 106’, le transistor de côté haut 202 1-3 est successivement fermé pendant les intervalles de temps [t 0 , t 1 ], [t 2 , t 3 ] et ouvert pendant les intervalles de temps ]t 1 , t 2 [, ]t 3 , t 4 [.
La deuxième plaque 4 et une troisième plaque, qui est identique à la première plaque 3, définissent un deuxième chemin de circulation 7 configuré pour une circulation d'un deuxième fluide.
Le faisceau 2 de plaques comprend une première chambre de distribution 9 configurée pour alimenter en premier fluide le premier chemin de circulation 5, et une deuxième chambre de distribution, non représentée, configurée pour alimenter en deuxième fluide le deuxième chemin de circulation 7.
La première plaque 3 comporte un trou traversant 10 entouré par un plateau 11, ce trou 10 étant entouré par un bord relevé interne 12 du plateau 11.
Ce bord interne 12 est de forme sensiblement annulaire de manière à former, avec le trou 10, un tronçon 14 d’un canal plongeur 15 agencé pour conduire le premier fluide vers la première chambre de distribution 9, comme visible sur les figures 1 et 2.
Ce plateau 11 comprend en outre un bord relevé externe 16, le bord relevé externe 16 du plateau entourant son bord relevé interne 12.
Le plateau 11 comprend encore, sur son sommet 17, un orifice 18 appartenant à un passage retour 19 du premier chemin de circulation 5.
Cet orifice 18 est entre les bords relevés interne 12 et externe 16 du plateau 11, la distance entre le bord interne 12 et le bord externe 16 du plateau présentant un élargissement dans une région 20 où l’orifice 18 est présent
L’empilement de plaques 3 et 4 forment une succession de tronçons 14 de canal plongeur qui, ensemble, forment le canal plongeur 15 complet.
Le sommet 17 du plateau est plan et l’orifice 18 du passage retour est également plan.
L’orifice 18 du passage retour et le trou traversant 10 de la première plaque 3 s’étendent suivant deux plans parallèles distants l’un de l’autre d’une hauteur H non nulle.
La superficie des trous traversants 10 est plus petite que la superficie des orifices 18 du passage retour.
Sur chaque première plaque 3, est prévu un unique orifice 18 de passage retour pour le premier chemin de fluide 5.
L’orifice 18 de passage retour présente une forme qui est en vis-à-vis d’une portion seulement du contour du trou traversant associé.
Autrement dit, l’orifice 18 du passage retour n’entoure pas complétement le trou traversant 10, comme on peut bien le voir sur la .
Le canal plongeur 15 est agencé pour conduire le premier fluide d’une entrée 22 de premier fluide vers la chambre de distribution 9 qui est sensiblement à l’opposé de l’entrée de fluide, dans la direction de l’empilement des plaques 3 et 4.
Le dispositif de manutention comprend un porte-outil 145, encore appelé tablier, et un outil 14 de manutention fixé au porte-outil de manière démontable. Le porte-outil peut recevoir différents types d’outils de manutention. En variante, on peut prévoir que l’outil soit intégré au porte-outil (c'est-à-dire non démontable).
Le porte-outil 145 est monté articulé par rapport au bras 6 de levage. Le dispositif de manutention est articulé au bras 6 par une liaison 15 d’axe parallèle à l’axe 7 et configuré pour pouvoir réaliser différentes opérations selon l’outil de manutention couplé au tablier.
Dans l'exemple illustré à la , l’outil de manutention comprend des fourches pour manier une charge 9, telle qu’une palette ou une botte de paille, mais les fourches peuvent être remplacées par différents outils, par exemple un godet.
Dans l’exemple illustré à la , le bras 6 est du type télescopique. Le bras 6 comprend ainsi au moins deux segments déployables à l’aide d’un vérin de déploiement, non représenté, agencé entre les au moins deux segments. En variante, le bras peut être un bras non télescopique.
Comme rappelé ci-dessus, une interface homme-machine qui comprend l’organe de commande 12, est connectée à l’unité de pilotage 10 qui peut ainsi commander les vérins 81, 82, par l’intermédiaire d’un circuit hydraulique, en fonction de la sollicitation par l’opérateur de l’organe de commande 12, tel qu’un joystick. L’interface homme-machine peut aussi comprendre un écran 13 qui permet par exemple à l’opérateur d’avoir un retour d’information des actions qu’il effectue.
Pour commander le système de vérins hydrauliques du système de manutention, le circuit hydraulique de la machine de manutention comprend une source de pression hydraulique et un distributeur hydraulique intercalé entre la source de pression hydraulique et une électrovanne de commande pour chaque vérin hydraulique. Chaque électrovanne de commande peut être commandée par l’unité de pilotage 10.
La machine de manutention comprend aussi un système de direction qui inclut un circuit de direction hydraulique présenté ci-après.
Circuit de direction hydraulique
Le système de direction de la machine de manutention comprend un circuit de direction 3 hydraulique qui comprend des vérins de direction hydrauliques associés aux roues de la machine et des lignes d’alimentation de ces vérins. Le système de direction de la machine décrit ci-après peut s’appliquer à une machine de manutention telle que celle décrite en référence à la , mais également à d’autres machines de manutention qui comprennent un système de manutention incluant au moins un vérin hydraulique permettant d’actionner un élément du système de manutention.
Selon un mode de réalisation et comme illustré à la , les vérins de direction comprennent un système de vérins 31, 32 associé aux roues avant (pont avant) et alimentable par les lignes L31, L32, et un système de vérins 33, 34 associé aux roues arrière (pont arrière) et alimentable par les lignes L33, L34.
Chaque système de vérin associé aux roues avant ou arrière peut comprendre deux vérins distincts comprenant chacun un corps de vérin et un piston monté coulissant à l’intérieur du corps de vérin et présentant une tige qui sort d’un côté du corps du vérin pour être couplé à une roue. En variante, chaque système de vérin peut comprendre deux vérins comprenant un corps de vérin commun et deux pistons montés coulissants à l’intérieur du corps, chaque piston présentant une tige qui sort du corps du vérin du côté opposé à l’autre tige.
Un sélecteur 300 permet de diriger l’huile du circuit de direction 3 hydraulique vers les vérins de direction avant uniquement, ou vers les vérins de direction avant et vers ceux arrière. En particulier, selon le mode sélectionné au niveau du sélecteur, les vérins de direction arrière peuvent être commandés dans le même sens que les vérins de direction avant ou en sens opposé.
Le circuit de direction 3 comprend aussi une ligne L300 raccordée d’une part à une voie ou ligne d’un premier circuit de commande 100 hydraulique et à une voie ou ligne d’un second circuit de commande 200 hydraulique présentés ci-après, et d’autre part au sélecteur 300. Selon la position du sélecteur, la ligne L300 peut être mise directement en liaison avec la ligne L31 de sorte que seules les roues avant peuvent être dirigées, ou avec la ligne L34 de manière à diriger les roues arrière dans le même sens que les roues avant (la ligne L33 étant alors mise en communication avec la ligne L31), ou avec la ligne L33 de manière à diriger les roues arrière en sens opposé par rapport aux roues avant (la ligne L34 étant mise en communication avec la ligne L31).
Premier circuit de commande hydraulique
Un premier circuit de commande 100 hydraulique est raccordé au circuit de direction 3 hydraulique pour pouvoir alimenter tout ou partie des systèmes de vérins de direction.
Le premier circuit 100 de commande hydraulique peut être un circuit de commande hydraulique d’origine de la machine de manutention, et la machine peut être modifiée pour réaliser le circuit 200 de commande présenté ci-après.
les colorants azoïques anioniques diaryle de formule (XX) ou (XX’) :
(XX),
(XX’), formules (XX) et (XX’) dans lesquelles : - R 7 , R 8 , R 9 , R 10 , R’ 7 , R’ 8 , R’ 9 et R’ 10 , identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un groupement choisi parmi : - alkyle ; - alkoxy, alkylthio ; - hydroxy, mercapto ; - nitro, nitroso ; - R°-C(X)-X’-, R°-X’-C(X)-, R°-X’-C(X)-X’’- avec R° représentant un atome d’hydrogène, un groupement alkyle ou aryle ; X, X’ et X’’, identiques ou différents, représentant un atome d’oxygène, de soufre ou NR avec R représentant un atome d’hydrogène ou un groupement alkyle ; - (O) 2 S(O-)-, M+ avec M+ représentant un atome d’hydrogène ou un contre-ion cationique ; - (O)CO--, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - R’’-S(O) 2 -, avec R’’ représentant un atome d’hydrogène, un groupement alkyle, un groupement aryle, (di)(alkyl)amino, aryl(alkyl)amino ; préférentiellement un groupement phénylamino ou phényle ; - R’’’-S(O) 2 -X’- avec R’’’ représentant un groupement alkyle, aryle éventuellement substitué, X’ tel que défini précédemment ; - (di)(alkyl)amino ; - aryl(alkyl)amino éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements choisis parmi i) nitro ; ii) nitroso ; iii) (O) 2 S(O-)-, M+ et iv) alkoxy avec M+ tel que définis précédemment ; - hétéroaryle éventuellement substitué ; préférentiellement un groupement benzothiazolyle ; - cycloalkyle, notamment cyclohexyle ; - Ar-N=N- avec Ar représentant un groupement aryle éventuellement substitué ; préférentiellement un phényle éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements alkyle, (O) 2 S(O-)-, M+ ou phénylamino ; - ou alors deux groupements contigus R 7 avec R 8 ou R 8 avec R 9 ou R 9 avec R 10 forment ensemble un groupement fusionné benzo A’ ; et R’ 7 avec R’ 8 ou R’ 8 avec R’ 9 ou R’ 9 avec R’ 10 forment ensemble un groupement fusionné benzo B’ ; avec A’ et B’ éventuellement substitués par un ou plusieurs groupements choisi parmi i) nitro ; ii) nitroso ; iii) (O) 2 S(O-)-, M+ ; iv) hydroxy ; v) mercapto ; vi) (di)(alkyl)amino ; vii) R°-C(X)-X’- ; viii) R°-X’-C(X)- ; ix) R°-X’-C(X)-X’’- ; x) Ar-N=N- et xi) aryl(alkyl)amino éventuellement substitué; avec M+, R°, X, X’, X’’ et Ar tels que définis précédemment ; - W représente une liaison sigma σ, un atome d'oxygène, de soufre, ou un radical divalent i) –NR- avec R tel que défini précédemment, ou ii) méthylène -C(Ra)(Rb)- avec Ra et Rb identiques ou différents, représentant un atome d’hydrogène ou un groupement aryle, ou alors Ra et Rb forment ensemble avec l’atome de carbone qui les porte un cycloalkyle spiro ; préférentiellement W représente un atome de soufre ou Ra et Rb forment ensemble un cyclohéxyle ; étant entendu que les formules (XX) et (XX’) comprennent au moins un radical sulfonate (O) 2 S(O-)-, M+ ou un radical carboxylate (O)CO--, M+ sur un des cycles A, A’, B, B’ ou C ; préférentiellement sulfonate de sodium.
A titre d’exemple de colorants de formule (XX) on peut citer : Acid Red 1, Acid Red 4, Acid Red 13, Acid Red 14, Acid Red 18, Acid Red 27, Acid Red 28, Acid Red 32, Acid Red 33, Acid Red 35, Acid Red 37, Acid Red 40, Acid Red 41, Acid Red 42, Acid Red 44, Pigment red 57, Acid Red 68, Acid Red 73, Acid Red 135, Acid Red 138, Acid Red 184, Food Red 1, Food Red 13, Acid Orange 6, Acid Orange 7, Acid Orange 10, Acid Orange 19, Acid Orange 20, Acid Orange 24, Yellow 6, Acid Yellow 9, Acid Yellow 36, Acid Yellow 199, Food Yellow 3; Acid Violet 7, Acid Violet 14, Acid Blue 113, Acid Blue 117, Acid Black 1, Acid Brown 4, Acid Brown 20, Acid Black 26, Acid Black 52, Food Black 1, Food Black 2 ; Food yellow 3 ou sunset yellow;
et à titre d’exemple de colorants de formule (XX’) on peut citer : Acid Red 111, Acid Red 134, Acid yellow 38 ;
b) les colorants azo anioniques pyrrazolone de formule (XXI) et (XXI’) :
(XXI), (XXI’), formules (XXI) et (XXI’) dans lesquelles : - R 11 , R 12 et R 13 , identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène, d’halogène, un groupement alkyle ou -(O) 2 S(O-), M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - R 14 représente un atome d’hydrogène, un groupement alkyle ou un groupement -C(O)O-, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - R 15 représente un atome d’hydrogène ; - R 16 représente un groupement oxo auquel cas R’ 16 est absent, ou alors R 15 avec R 16 forment ensemble une double liaison ; - R 17 et R 18 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène, ou un groupement choisi parmi : - (O) 2 S(O-)-, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - Ar-O-S(O) 2 - avec Ar représentant un groupement aryle éventuellement substitué ; préférentiellement un phényle éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements alkyle ; - R 19 et R 20 , forment ensemble soit une double liaison, soit un groupement benzo D’, éventuellement substitué ; - R’ 16 , R’ 19 et R’ 20 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène ou un groupement alkyle, ou hydroxy ; - R 21 représente un atome d’hydrogène, un groupement alkyle, ou alkoxy ; - Ra et Rb identiques ou différents, sont tels que définis précédemment, préférentiellement Ra représente un atome d’hydrogène et Rb représente un groupement aryle ; - Y représente soit un groupement hydroxy soit un groupement oxo ; - représente une simple liaison lorsque Y est groupement oxo ; et représente une double liaison lorsque Y représente un groupement hydroxy ; étant entendu que les formules (XXI) et (XXI’) comprennent au moins un radical sulfonate (O)2S(O-)-, M+ ou un radical carboxylate -C(O)O-, M+ sur un des cycles D ou E ; préférentiellement sulfonate de sodium ;
A titre d’exemple de colorants de formule (XXI) on peut citer : Acid Red 195, Acid Yellow 23, Acid Yellow 27, Acid Yellow 76, et à titre d’exemple de colorants de formule (XXI’) on peut citer : Acid Yellow 17 ;
c) les colorants anthraquinones de formule (XXII) et (XXII’) : (XXII), (XXII’), formules (XXII) et (XXII’) dans lesquelles : - R 22 , R 23 , R 24 , R 25 , R 26 et R 27 , identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène, d’halogène, ou un groupement choisi parmi : - alkyle ; - hydroxy, mercapto ; - alkoxy, alkylthio ; - aryloxy ou arylthio éventuellement substitué, préférentiellement substitué par un ou plusieurs groupements choisis parmi alkyle et (O) 2 S(O-)-, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - aryl(alkyl)amino éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements choisis parmi alkyle et (O) 2 S(O-)-, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - (di)(alkyl)amino ; - (di)(hydroxyalkyl)amino - (O) 2 S(O-)-, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - Z’ représente un atome d’hydrogène ou un groupement NR 28 R 29 avec R 28 et R 29 , identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un groupement choisi parmi : - alkyle ; - polyhydroxyalkyle tel que l’hydroxyéthyle ; - aryle éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements particulièrement i) alkyle tel que le méthyle, le n-dodécyle, le n-butyle ; ii) (O)2S(O-)-, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; iii) R°-C(X)-X’-, R°-X’-C(X)-, R°-X’-C(X)-X’’- avec R°, X, X’ et X’’ tels que définis précédemment, préférentiellement R° représente un groupement alkyle ; - cycloakyle, notamment cyclohéxyle ; - Z représente un groupement choisi parmi hydroxy et NR’ 28 R’ 29 avec R’ 28 et R’ 29 , identiques ou différents, représentent les même atomes ou groupements que R 28 et R 29 tels que définis précédemment ; étant entendu que les formules (XXII) et (XXII’) comprennent au moins un radical sulfonate (O) 2 S(O-)-, M+ ou un radical carboxylate -C(O)O-, M+; préférentiellement sulfonate de sodium;
A titre d’exemple de colorants de formule (XXII) on peut citer : Acid Blue 25, Acid Blue 43, Acid Blue 62, Acid Blue 78, Acid Blue 129, Acid Blue 138, Acid Blue 140, Acid Blue 251, Acid Green 25, Acid Green 41, Acid Violet 42, Acid Violet 43, Mordant Red 3 ; EXT violet N° 2; et à titre d’exemple de colorants de formule (XXII’) on peut citer : Acid Black 48 ;
d) les colorants nitrés de formule (XXIII), (XXIII’) : (XXIII), (XXIII’), formules (XXIII) et (XXIII’) dans lesquelles : - R 30 , R 31 et R 32 , identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène, d’halogène, ou un groupement choisi parmi : - alkyle ; - alkoxy éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements hydroxy, alkylthio éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements hydroxy ; - hydroxy, mercapto ; - nitro, nitroso ; - polyhalogénoalkyle ; - R°-C(X)-X’-, R°-X’-C(X)-, R°-X’-C(X)-X’’- avec R° ; X, X’ et X’’ tels que définis précédemment ; - (O) 2 S(O-)-, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - (O)CO--, M+ avec M+ tel que défini précédemment ; - (di)(alkyl)amino ; - (di)(hydroxyalkyl)amino ; - hétérocycloalkyle tel que pipéridino, pipérazino ou morpholino ; particulièrement R 30 , R 31 et R 32 représentent un atome d’hydrogène ; - Rc et Rd, identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène ou un groupement alkyle ; - W est tel que défini précédemment ; W représente particulièrement un groupement –NH– ; - ALK représente un groupement alkylène divalent linéaire ou ramifié, en C 1 -C 6 ; particulièrement ALK représente un groupement –CH 2 -CH 2 - ; - n vaut 1 ou 2 ; - p représente un entier compris inclusivement entre 1 et 5 ; - q représente un entier compris inclusivement entre 1 et 4 ; - u vaut 0 ou 1 ; - lorsque n vaut 1, J représente un groupement nitro, ou nitroso ; particulièrement nitro ; - lorsque n vaut 2, J représente un atome d'oxygène, de soufre, ou un radical divalent –S(O)m– avec m représentant un entier 1 ou 2 ; préférentiellement J représente un radical –SO 2 – ; - M’ représente un atome d’hydrogène ou un contre-ion cationique ; - présent ou absent représente un groupement benzo éventuellement substitué par un ou plusieurs groupement R 30 tel que défini précédemment, étant entendu que les formules (XXIII) et (XXIII’) comprennent au moins un radical sulfonate (O) 2 S(O-)-, M+ ou un radical carboxylate -C(O)O-, M+; préférentiellement sulfonate de sodium.
A titre d’exemple de colorants de formule (XXIII) on peut citer : Acid Brown 13 ; Acid Orange 3 ; à titre d’exemple de colorants de formule (XXIII’) on peut citer : Acid Yellow 1, Sel de sodium de l’acide 2,4-dinitro-1-naphtol-7-sulfonique, Acide 2-pipéridino 5-nitro benzène sulfonique, Acide 2(4'-N,N(2"-hydroxyéthyl)amino-2'-nitro)aniline éthane sulfonique, Acide 4-β-hydroxyéthylamino-3-nitrobenzène sulfonique; EXT D&C yellow 7 ;