INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La table d’égouttage 100 comprend deux chemins de guidage 10 latéraux configurés pour guider au moins un plateau d’égouttage 110 suivant une trajectoire de référence T , et s’étendant dans un plan de référence P horizontal. La trajectoire de référence T est en particulier ici rectiligne et correspond à un axe longitudinal X de la table d’égouttage 100 . On pourrait aussi imaginer qu’une table d’égouttage 100 permette également de guider une trajectoire au moins en partie courbe ou curviligne.
Les figures et illustrent des vues d’un plateau d’égouttage 110 destiné à être utilisé avec la table d’égouttage 100 . Le plateau d’égouttage 110 présente une structure rigide comprenant une plaque de support 113 centrale sur laquelle reposent les fromages confinés dans des moules 1 regroupés dans un bloc-moules 2 . Cette plaque de support 113 est bordée latéralement par plusieurs parois, en particulier quatre parois, parmi lesquelles on distingue : deux parois latérales 114 délimitant transversalement le plateau d’égouttage 110 , c’est-à-dire suivant sa largeur, et deux parois respectivement avant et arrière 115 délimitant longitudinalement le plateau d’égouttage 110 , suivant sa longueur prise par rapport à son sens de déplacement, c’est-à-dire suivant sa trajectoire T . Le plateau d’égouttage 110 présente une forme globalement parallélépipédique, en particulier parallélépipédique rectangle, de sorte que ses deux parois latérales 114 sont parallèles entre elles, et les parois avant et arrière 115 sont également parallèles entre elles.
La plaque de support 113 est rainurée de sorte que lorsque des moules 1 sont disposés dessus, le sérum qui s’en écoule est dirigé par gravitation dans une partie au moins des rainures 116 . Ces rainures 116 sont orientées transversalement par rapport au plateau d’égouttage 110 et par rapport à la table d’égouttage 100 lors de l’égouttage, c’est-à-dire globalement parallèlement aux parois respectivement avant et arrière 115 .
Par ailleurs, le plateau d’égouttage 110 comporte plusieurs ouvertures latérales 112 d’évacuation de liquide. Les ouvertures latérales 112 sont pratiquées dans les parois latérales 114 . En particulier, une ouverture latérale 112 est disposée au niveau de chacune des extrémités de chaque rainure 116 . De cette manière, le plateau d’égouttage 110 est configuré pour recueillir le sérum s’égouttant de préparations fromagères placées dans les moules 1 posés sur la plaque de support 113 et évacuer le liquide recueilli par les ouvertures latérales 112 aux extrémités des rainures et débouchant latéralement des parois latérales 114 vers l’extérieur.
La plaque de support 113 est ici formée d’une paroi continue et ondulée. En particulier, la plaque de support 113 ondulée présente une section longitudinale en forme globalement de créneau. Pour un sens donné du plateau d’égouttage 110 , les parties hautes des ondulations sont situées dans un même plan horizontal et forment un plan de support des moules 1 tandis que les parties basses ou creux des ondulations sont également situées dans un même plan horizontal et délimitent un fond des rainures 116 . Si le plateau d’égouttage 110 est retourné, on retrouve la même configuration : les parties hautes des ondulations dans un sens vertical deviennent les fonds des rainures 116 dans le sens opposé verticalement, et les parties basses des ondulations dans un sens vertical deviennent les parties hautes dans le sens opposé verticalement ou retourné formant plan de support moules 1 .
En plus de pouvoir être retournés, ces plateaux d’égouttage 110 permettent de réaliser un ensemble superposé comprenant plusieurs plateaux d’égouttage 110 identiques, des plaques de support 113 inférieures de plateaux d’égouttage 110 inférieurs, des plaques de support 113 supérieures de plateaux d’égouttage 110 supérieurs, et des blocs-moules interposés entre deux plaques de support 113 placées verticalement l'un en face de l'autre et solidaires chacune de deux plateaux d’égouttage 110 consécutifs de la pile. Ces ensembles, illustrés par exemple sur les figures et sont maintenus empilés pendant une durée de quelques heures pour obtenir un bon égouttage du caillé. De plus, ils peuvent être retournés par pile.
Le plateau d’égouttage 110 comprend des roulettes 111 pour rouler sur les chemins de guidage 10 de la table d’égouttage 100 . La figure illustre en particulier un détail de la figure , pris au niveau d’un plateau d’égouttage 100 guidé sur le chemin de guidage 10 latéral de la table d’égouttage 100. Les parois latérales 114 du plateau d’égouttage 110 présentent chacune une structure creuse ou en double parois à l’intérieur de chacune desquelles sont logées en partie les roulettes 111 . Les axes des roulettes sont placés transversalement dans l’épaisseur de chacune des parois latérales 114 , à savoir dans l’espace délimité par la structure de type double parois, chacune des parois ou flasques 114’ de la double paroi supportant l’un des paliers de chaque axe 111’ des roulettes 111 associées. Le plateau d’égouttage 110 comprend un premier ensemble de roulettes 111 sur lesquelles repose le plateau d’égouttage 110 dans un premier sens vertical et un deuxième ensemble de roulettes 111 sur lesquelles repose le plateau d’égouttage 110 dans un deuxième sens vertical opposé au premier, correspondant à une position retournée du plateau d’égouttage 110 .
Les premier et deuxième ensembles de roulettes 111 comprennent ici chacun huit roulette, réparties de façon symétriques de part et d’autre d’un plan de symétrie vertical et parallèle à l’axe longitudinal du plateau d’égouttage 110 correspondant à sa direction de déplacement ou trajectoire T . Les premier et deuxième ensembles de roulettes 111 sont également symétriques l’un par rapport à l’autre par rapport à un plan de symétrie Ps horizontal de sorte que le plateau d’égouttage 110 peut être porté sur ses roulettes 111 indifféremment dans un sens comme dans l’autre, avant et après une éventuelle étape de retournement. Un empattement mesuré entre deux roulettes 111 d’une même paire de roulettes 111 opposées est configuré pour correspondre globalement à une distance séparant les deux chemins de guidage 10 latéraux.
La table d’égouttage 100 comprend un couloir d’entraînement 30 s’étendant parallèlement à la trajectoire de référence T suivant laquelle les plateaux d’égouttage 110 sont guidés. Ce couloir d’entraînement 30 et situé transversalement entre les deux chemins de guidage 10 latéraux, de préférence centré transversalement entre les deux chemins de guidage 10 latéraux. Le couloir d’entraînement 30 est traversé suivant une composante verticale par une partie au moins de moyens d’entraînement 120 , pour entraîner les plateaux d’égouttage 110 en translation le long de la trajectoire de référence T .
Dans des constructions couramment rencontrées où il faudra prévoir une déconnexion occasionnelle entre l’arbre de turbine et le rotor de la machine électrique, l’invention pourra avantageusement comprendre un chariot coulissant monté sur l’arbre de liaison en arrière du palier non coulissant par des cannelures s’étendant dans la direction axiale ; le rotor de la machine électrique et le chariot mobile étant munis de reliefs dirigées dans des sens opposés de la direction axiale et aptes à venir en engrènement ; et un actionneur du chariot mobile déplaçant le chariot mobile le long des cannelures.
En plus des avantages évoqués plus haut, on doit remarquer que les cannelures et le palier non coulissant présents dans l’invention seront presque toujours non fonctionnelles, c’est-à-dire qu’elles relieront des pièces sans déplacements relatifs sauf à de rares moments où la déconnexion de la machine électrique sera ordonnée, et qu’ils ne subiront presque pas d’usure ni ne nécessiteront d’entretien ; que le palier non coulissant réduit le porte-à-faux de l’arbre de liaison ; et que l’arbre de liaison est relié à l’arbre de turbine par une liaison statique et donc pas non plus sujette à l’usure. Les déplacements axiaux dans l’agencement sont localisés dans des paliers déjà conçus pour subir des mouvements importants et dont la durée de service est importante malgré cela.
Selon certaines formes de réalisations préférées :
- les paliers coulissants consistent en une paire de roulements à rouleaux ;
- le palier non coulissant consiste en un roulement unique ;
- l’actionneur est placé en arrière du palier non coulissant dans la direction axiale, et comprend un mécanisme à moyen de rappel à une position forçant l’engrènement des reliefs ;
- l’actionneur comprend un vérin à tige dirigée dans la direction axiale ;
- le moyen de rappel est un ressort monté radialement et sollicité axialement entre l’arbre de liaison et le chariot mobile ;
- les paliers coulissants sont inclus dans une enceinte de lubrification à l’huile, et le palier non coulissant est en dehors de ladite enceinte.
On décrira ci-après principalement des agencements où le rotor de la machine électrique est entouré par le stator de cette machine. Des avancements inverses seraient possibles, dans lesquels le rotor entourerait le stator.
L’invention sera maintenant décrite dans ces différents aspects, caractéristiques et avantages au moyen des figures suivantes, qui en décrivent certaines modes de réalisations, à titre purement illustratif ;
- la est une vue générale d’un agencement d’arrière de turbine conforme à l’invention ;
- les et , des schémas d’un mode de réalisation de l’invention, doté d’un mécanisme de déconnexion du rotor de la machine électrique, aux deux positions principales d’entraînement et de roue libre de la machine électrique ;
- la est une vue détaillée du mode de réalisation ; et
- la est une vue d’un autre mode de réalisation.
On se reporte d’abord à la . Elle représente schématiquement et partiellement une turbine de turbomachine, qui comprend un arbre de turbine 1 s’allongeant d’avant en arrière dans une direction axiale X-X de la turbomachine (en définissant un axe central de celle-ci) et qui est soutenu par divers paliers 2, dont un roulement arrière 3 monté dans un stator 4 de la turbomachine. L’arbre de turbine 1 finit sur une extrémité distincte dite arbre de liaison 5, en arrière du roulement arrière 3, et saillant d’un carter d’échappement 6 qui constitue une face arrière du stator 4. Une machine électrique 7 s’étend en arrière de ce carter d’échappement 6, et elle comprend un rotor 8 entraîné en rotation par l’arbre de liaison 5 et un stator 9 fixé au carter d’échappement 6 par une bride 10 boulonnée.
L’image obtenue à la suite de cette première étape est celle en haut à droite de la .
Une fois l’effacement réalisé, la phase de traitement TRT va alors consister en l’étape d’insertion de l’image qui est une vue réaliste du point d’intérêt, obtenue lors de la phase d’obtention OBT, dans l’image captée par la caméra CAM. Comme indiqué précédemment, cette insertion peut présenter plusieurs variantes. Dans tous les cas, l’image représentative du point d’intérêt sera orientée de façon réaliste par rapport à la direction de pointage et à l’angle de vue de la caméra CAM tels que calculés lors de la phase de calcul CAL. Cette orientation réaliste permet d’assurer que l’utilisateur peut se guider de façon appropriée en utilisant un dispositif DVC appliquant le procédé. Dans une variante, l’utilisateur sélectionne un point d’intérêt vers lequel il veut être guidé, la phase de restitution RST va afficher en sus sur l’écran SCR une indication telle une flèche ou tout autre indice graphique indiquant à l’utilisateur dans quelle direction pointer la caméra CAM pour se trouver dans la direction du point d’intérêt sélectionné.
Dans d’autres variantes, l’image représentative sera de surcroît réaliste en ce qui concerne la taille en appliquant un calcul prenant en compte la taille du point d’intérêt et la distance entre la géolocalisation de l’utilisateur déterminé lors de la phase GEO et la localisation du point d’intérêt, qui peut être connue dans l’ensemble des données géographiques accessibles au procédé qui sont sauvegardées dans la base de données BDD ou accessibles par le composant de communication COM.
Dans d’autres variantes, l’image insérée représentative du point d’intérêt sera construite à partir de photographies dudit point d’intérêt prises sous de nombreux angles de vue. Cette construction est un algorithme classique de traitement d’images qui permet de reconstituer un modèle en trois dimensions du point d’intérêt, puis d’en extraire des images de qualité photographique pour une orientation donnée et une taille donnée, cette orientation et cette taille étant choisies de façon réaliste, afin de pouvoir guider de façon appropriée l’utilisateur du dispositif DVC appliquant le procédé.
L’image obtenue à la suite de cette deuxième étape est celle en bas à gauche de la .
Une fois l’insertion réalisée, la phase de traitement TRT va alors consister en l’étape de remplissage de l’image traitée par la phase de traitement TRT. Une première variante peut consister en l’application d’une image présentant une texture prédéfinie sur les portions effacées lors de l’étape d’effacement, jusqu’à la portion d’image insérée représentative du point d’intérêt.
Une autre variante peut consister à utiliser un algorithme classique de traitement d’image qui va déterminer d’abord un horizon dans l’image, suivant l’orientation et l’angle de vue de la caméra CAM du dispositif DVC tels que calculés lors de la phase de calcul CAL. Des textures représentatives du sol et du ciel sont alors déterminées à partir des portions respectives de sol et de ciel captées par la caméra CAM. Ces textures sont prolongées jusqu’à l’image insérée représentative du point d’intérêt, en respectant l’horizon déterminé dans l’image. Des effets aléatoires permettront de décorer et agrémenter ces textures de remplissage.
L’image obtenue à la suite de cette troisième étape est celle en bas à droite de la .
Pour récapituler, la phase de traitement TRT peut consister dans une variante du procédé en la succession des étapes suivantes :
Effacement sur l’image traitée de l’ensemble des obstacles potentiels entre l’utilisateur et le ou les points d’intérêt ; Insertion dans l’image traitée de la ou les images représentatives du ou des points d’intérêt ; Complétion de l’image traitée par une image de remplissage prédéfinie pour remplir les vides laissés par l’effacement des obstacles jusqu’aux images représentatives du ou des points d’intérêt.
La représente la succession de ces étapes entre l’image captée par la caméra CAM du dispositif DVC qui est celle en haut à gauche de la et l’image résultant de la phase de traitement TRT qui est celle en bas à droite de la . C’est cette dernière image qui sera restituée lors de la phase de restitution RST sur l’écran SCR du dispositif DVC.
D’autres variantes de la phase de traitement TRT sont possibles, non représentées par une figure.
Dans une variante, la phase de traitement TRT peut comprendre une étape consistant à rajouter sur l’image traitée, après l’effacement des obstacles et l’insertion de l’image représentative du point d’intérêt, une surimpression d’une représentation de type fil de fer des obstacles effacés en ne conservant que les arêtes saillantes des dits obstacles effacés. Un algorithme classique de traitement d’image peut réaliser la transformation de l’image des obstacles effacés en cette représentation de type fil de fer. La surimpression de cette représentation de type fil de fer permettra à l’utilisateur muni du dispositif DVC de conserver une représentation des obstacles présents afin de mieux se repérer dans son environnement, tout en voyant à travers cette représentation de type fil de fer l’image insérée représentative du point d’intérêt.
Dans une autre variante, la phase de traitement TRT va consister non pas en l’effacement des obstacles mais en l’ajout d’un effet classique en traitement des images de transparence sur la portion d’image traitée qui correspond aux obstacles à la vue de l’utilisateur situés au-dessus du sol. L’insertion de l’image représentative du point d’intérêt donnera alors à l’utilisateur un effet de vision à travers des obstacles auxquels aura été appliqué un effet de transparence. Comme pour la variante précédente, l’intérêt de cette variante est de permettre à l’utilisateur de mieux se repérer en conservant une représentation des obstacles présents dans son environnement immédiat.
D’autres variantes de la phase de traitement TRT sont possibles consistant en l’application d’algorithmes classiques de traitement d’image aux différentes portions de l’image captée par la caméra CAM du dispositif DVC. Ces algorithmes permettront un traitement différencié aux différentes portions identifiées dans l’image captée par la caméra CAM, à savoir en général, la portion de sol, la portion de ciel, les obstacles à la vue de l’utilisateur, et la ou les images représentatives de point d’intérêt insérées dans l’image captée par la caméra CAM. Les différentes étapes possibles de la phase de traitement TRT doivent cependant respecter la contrainte de permettre un traitement en temps réel de l’image captée par la caméra CAM, afin d’éviter un décalage trop grand entre l’image restituée sur l’écran SCR du dispositif après traitement et ce que l’utilisateur peut voir de son environnement immédiat en dehors du dispositif DVC.
Il est clair que la phase de traitement TRT va insérer zéro, une ou plusieurs images représentatives de point d’intérêt suivant le nombre de points d’intérêt à représenter déterminés lors de la phase de détermination DET. Dans le cas où aucun point d’intérêt n’est déterminé lors de la phase de détermination DET, la phase de traitement TRT peut être en général écartée et la phase de restitution RST va consister principalement en la restitution sur l’écran SCR du dispositif DVC de l’image captée par la caméra CAM.
Plus particulièrement le ou les agent(s) stabilisant(s) ii) est(sont) constitué(s) de polymères éthyléniques choisis parmi les homopolymères éthyléniques d) issus de la polymérisation de monomères de formule suivante : [Chem. 3]
Selon un mode de réalisation particulier le ou les agents stabilisants ii) de l’invention est(sont) constitué(s) de copolymères éthyléniques e) choisi(s) parmi e) les copolymères de monomères e 1 ) (C 1 -C 6 )(alkyl)acrylate de (C 3 -C 12 )cycloalkyle notamment de formule (IV) et les monomères e 2 ) de formule (III) telle que définie précédemment.
Plus particulièrement le ou les agents stabilisants ii) de l’invention est(sont) constitué(s) de copolymères éthyléniques e) choisi(s) parmi e’1) (méth)acrylate de norbornyle, ou (méth)acrylate de isobornyle de préférence (méth)acrylate de isobornyle et e’2) (méth)acrylate de méthyle ou (méth)acrylate d’éthyle.
L’étape de comparaison permet alors la détermination de sous-parties anormales 31, pour lesquels les valeurs des paramètres représentatifs diffèrent des valeurs identifiées sur les zones saines. Les sous-parties anormales 31 sont représentées sur la avec des hachures en croisillons.
Le procédé comprend alors une étape de détermination de régions à risques, comprenant tous les sous-parties anormales 31, ainsi que chaque sous-partie 33 voisines directes d’au moins une sous-partie anormale 31.
Les sous-partie 33 voisines directes d’au moins une sous-partie anormale 31 sont marquées avec des hachures simples sur la .
De cette façon, la région à risque est identifiée avec une marge autour des sous-parties anormales identifiées, afin de ne pas rater d’anomalie.
Les sous-parties 27 ne faisant pas partie d’une région à risque sont écartées et classifiées en zone saine.
Les régions à risque sont alors inspectées manuellement par un opérateur, pour détecter les anomalies dans la pièce, alors que les zones saines ne sont pas inspectées, réduisant ainsi le temps d’intervention d’un opérateur qualifié.
PROCÉDÉ DE DÉTECTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE ET SYSTÈME DE DÉTECTION ÉLECTROMAGNÉTIQUE POUR DÉTECTER DES DÉFAUTS DE CORDON DE SOUDURE DANS UN TUBE EN ACIER INOXYDABLE Renvoi aux demandes apparentées La présente demande revendique la priorité de la demande de brevet d’invention chinois n° 202111458048.3 déposée le 2 décembre 2021.
La présente invention appartient au domaine technique de la détection électromagnétique et concerne, plus particulièrement, un procédé de détection électromagnétique et un système de détection électromagnétique pour détecter des défauts de cordon de soudure dans un tube en acier inoxydable.
État de la technique Moyen important de transporter les matières, un tube en acier inoxydable à paroi mince joue un rôle prépondérant dans l’industrie nucléaire en raison de son utilisation à grande échelle. Des défauts de cordon de soudure, tels que des pores, inclusions de laitier et fissures, peuvent toutefois apparaître dans le tube en acier inoxydable à paroi mince en cours de soudage, et ces défauts peuvent occasionner la fuite de matières nucléaires et compromettre ainsi la sécurité de l’exploitation d’installations industrielles nucléaires. Il est par conséquent nécessaire de détecter les défauts de cordon de soudure dans le tube en acier inoxydable à paroi mince pour le génie nucléaire afin d’éliminer efficacement les risques potentiels pour la sécurité.
De nos jours, les procédés de détection de défauts de cordon de soudure couramment utilisés comprennent le contrôle par ressuage et le contrôle par radiographie. Or, le contrôle par ressuage ne permet de détecter que les défauts de surface et ne permet pas de détecter efficacement les défauts internes tels que les pores, les inclusions de laitier et les fissures ; le contrôle par radiographie pose un risque pour la sécurité radiologique et nécessite une mise en œuvre séparée dans un créneau horaire spécial et sur un site opérationnel spécial, ce qui ne permet pas la réalisation en parallèle (simultanée) de l’assemblage par soudage et de la détection de défauts. La détection du cordon de soudure pour le tube en acier inoxydable à paroi mince présente par ailleurs un certain nombre d’inconvénients tels qu’une différence importante d’épaisseur de pénétration, une déformation des images de défauts et autres.
Il existe donc un besoin pour un moyen de détection capable de détecter un défaut interne d’un cordon de soudure du tube en acier inoxydable et capable d’améliorer la fiabilité et la précision de la détection sans produire de rayonnements nocifs.
Au vu des inconvénients mentionnés ci-dessus dans l’état de la technique, la présente invention a pour but d’apporter une solution technique en proposant un procédé de détection électromagnétique et un système de détection électromagnétique pour détecter des défauts de cordon de soudure dans un tube en acier inoxydable. En comparaison avec le contrôle par ressuage, le procédé de détection électromagnétique et le système de détection électromagnétique sont capables de détecter un défaut interne d’un cordon de soudure du tube en acier inoxydable ; et, en comparaison avec le contrôle par radiographie, le procédé de détection électromagnétique et le système de détection électromagnétique ne produisent pas de rayonnements nocifs, ne nécessitent pas de créneaux horaires spéciaux séparés, et améliorent la fiabilité et la précision de la détection.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, le procédé de détection électromagnétique comprend en outre : avant la détection par tronçons du cordon de soudure à détecter du tube en acier inoxydable, le nettoyage et le polissage du cordon de soudure à détecter du tube en acier inoxydable sur une étendue comportant une surface du cordon de soudure à détecter et des zones affectées thermiquement des deux côtés du cordon de soudure à détecter de façon à ce qu’une irrégularité de surface du cordon de soudure à détecter soit inférieure à ±1 mm.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, l’intervalle prédéfini est [2, 3], et N=M=3.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, le procédé de détection électromagnétique comprend : la réalisation de P trous préintroduits de manière uniforme suivant une direction circonférentielle du cordon de soudure du bloc de référence avant la détection du bloc de référence, une taille de chacun des trous préintroduits ne dépassant pas 80 % d’un défaut d’affichage circulaire admissible, et P étant un entier positif supérieur à 2.