Dans les présents enseignements et modes de réalisation, une unité motrice comprend un moteur et est configurée pour être capable de commuter entre un état de changement de la puissance d'un vilebrequin en fonction d’une quantité d'actionnement d'une unité d'actionnement d'accélérateur et un état de changement de la puissance du vilebrequin sous la commande d'une unité de commande indépendamment de la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'accélérateur. Par exemple, le moteur peut comprendre un papillon des gaz électronique qui est configuré pour être capable de commuter entre un état de changement du degré d'ouverture en fonction de la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'accélérateur et un état de changement du degré d'ouverture sous la commande de l'unité de commande indépendamment de la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'accélérateur. Alternativement, par exemple, le moteur peut comprendre (i) un papillon des gaz mécanique ou un papillon des gaz électronique présentant un degré d'ouverture variable en fonction d'une quantité d'actionnement d'une unité d'actionnement d'accélérateur et (ii) une soupape de commande de vitesse de ralenti présentant un degré d'ouverture variable sous la commande d'une unité de commande. Dans une première commande, l'unité de commande commande le degré d'ouverture de la soupape de commande de vitesse de ralenti de sorte que la puissance du vilebrequin est arrangée pour être une puissance correspondant à la première puissance cible qui est réglée sans dépendre d'une quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'accélérateur. L'unité motrice peut ne pas inclure la soupape de commande de vitesse de ralenti. En variante, par exemple, l'unité motrice peut comprendre (i) un moteur présentant un papillon des gaz mécanique ou un papillon des gaz électronique présentant un degré d'ouverture variable en fonction d'une quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'accélérateur et (ii) un moteur électrique. Dans la première commande, l'unité de commande peut entraîner le moteur électrique de sorte que la puissance du vilebrequin est arrangée pour être une puissance correspondant à la première puissance cible. Ce moteur électrique peut être prévu pour fournir un couple entre le moteur et l'embrayage. Par exemple, le moteur électrique peut être un moteur de démarreur ayant une fonction de production électrique, qui est connecté au vilebrequin du moteur. Lorsque le véhicule a une roue d’entraînement, le moteur électrique peut être prévu pour fournir un couple entre l'embrayage et la roue d’entraînement. Le moteur électrique peut être entraîné tandis que le moteur n'est pas entraîné. En d'autres termes, le véhicule peut être un véhicule hybride parallèle. L'unité motrice peut ne pas comprendre de moteur électrique qui augmente la puissance du vilebrequin lorsque le moteur est entraîné. Lorsque le véhicule présente une roue d’entraînement, l'unité motrice peut ne pas comprendre de moteur électrique à partir duquel un couple est fourni à la roue d’entraînement. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, l'unité d’actionnement d'accélérateur est, par exemple, une poignée d'accélérateur lorsque le véhicule est un véhicule à selle. En variante, l'unité d'actionnement d’accélérateur est, par exemple, une pédale d'accélérateur lorsque le véhicule est une automobile. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, une unité d'actionnement d'embrayage est, par exemple, un levier d'embrayage lorsque le véhicule est un véhicule à selle. En variante, l'unité d’actionnement d'embrayage est, par exemple, une pédale d'embrayage lorsque le véhicule est une automobile. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, une unité de détection d'embrayage est, par exemple, un commutateur d'embrayage qui est configuré pour délivrer en sortie un signal indiquant si une quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage est inférieure à une quantité d'actionnement prédéterminée. Lorsque la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage est égale ou supérieure à la quantité d'actionnement prédéterminée, le commutateur d'embrayage délivre en sortie un signal de marche. Lorsque la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage est inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée, le commutateur d'embrayage délivre en sortie un signal d'arrêt. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, l'unité de détection d'embrayage peut comprendre un capteur configuré pour détecter le taux de transmission de couple par l'embrayage. Le capteur configuré pour détecter le taux de transmission de couple par l'embrayage est, par exemple, un capteur de pression d'huile cité dans la littérature de brevet 1. En variante, dans les présents enseignements et modes de réalisation, l'unité de détection d'embrayage peut ne pas comprendre un capteur configuré pour détecter le taux de transmission de couple par l'embrayage. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, l'unité d'actionnement d'embrayage peut présenter une plage de jeu et la quantité d'actionnement prédéterminée peut être une quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage relevant de la plage de jeu. En d'autres termes, la quantité d'actionnement prédéterminée peut être supérieure à une quantité d'actionnement avec laquelle l'embrayage est commuté de l'état connecté à l'état de coupure. Dans ce cas, lorsque l'unité d'actionnement d'embrayage est actionnée de telle sorte que l'embrayage est commuté de l'état de coupure à l'état connecté, l'embrayage est commuté de l'état de coupure à l'état connecté après un état dans lequel la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage détectée par l'unité de détection d'embrayage est égale ou supérieure à la quantité d'actionnement prédéterminée soit commuté à un état dans lequel la quantité d'actionnement de l'unité d'actionnement d'embrayage détectée par l'unité de détection d'embrayage est inférieure à la quantité d'actionnement prédéterminée. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, lorsque l'unité d'actionnement d'embrayage présente une plage de jeu, la quantité d'actionnement prédéterminée peut être identique à la quantité d'actionnement avec laquelle l'embrayage est commuté de l'état connecté à l'état de coupure. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, une phrase « une unité de détection de position de rapport détecte un état neutre » indique qu'une unité de détection de position de rapport détecte qu'une transmission à plusieurs étages est dans un état neutre. Lorsque l'unité de détection de position de rapport détecte une position embrayée, l'unité de détection de position de rapport détecte que la transmission à plusieurs étages est dans une position embrayée. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, le véhicule peut comprendre une unité d'actionnement de passage de rapport qui est actionnée par le conducteur pour changer la position de rapport de la transmission à plusieurs étages. La transmission à plusieurs étages peut être arrangée de telle sorte que la position de rapport est changée sur la base d'un actionnement d'une unité d'actionnement de passage de rapport. En variante, la transmission à plusieurs étages peut être arrangée de telle sorte que la position de rapport est changée sous la commande d'une unité de commande. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, lorsque l’unité motrice ne comporte pas de moteur électrique, la puissance du vilebrequin est la puissance générée dans le vilebrequin par l'entraînement du moteur. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, lorsque l’unité motrice comprend un moteur électrique et le moteur électrique n'est pas entraîné, la puissance du vilebrequin est la puissance générée dans le vilebrequin par l'entraînement du moteur. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, lorsque l’unité motrice comprend un moteur électrique prévu soit entre l'embrayage et la transmission à plusieurs étages, soit entre la transmission à plusieurs étages et une partie à laquelle du couple est transmis à partir de la transmission à plusieurs étages du véhicule, et lorsque l'embrayage est dans l'état de coupure, la puissance du vilebrequin est la puissance générée dans le vilebrequin par l'entraînement du moteur. La partie à laquelle le couple est transmis à partir de la transmission à plusieurs étages du véhicule peut être un arbre d'entraînement qui transmet un couple à une roue d’entraînement lorsque le véhicule a la roue d’entraînement. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, lorsque l'unité motrice présente un moteur électrique prévu en amont de l'embrayage dans la direction de la transmission de couple à partir du moteur et le moteur électrique est entraîné, la puissance du vilebrequin est la puissance générée dans le vilebrequin par l'entraînement du moteur et l'entraînement du moteur électrique. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, lorsque l’unité motrice comporte un moteur électrique prévu soit entre l'embrayage et la transmission à plusieurs étages, soit entre la transmission à plusieurs étages et une partie à laquelle du couple est transmis à partir de la transmission à plusieurs étages du véhicule, le moteur électrique est entraîné, et l'embrayage est à l'état connecté, la puissance du vilebrequin est la puissance générée dans le vilebrequin par l'entraînement du moteur et l'entraînement du moteur électrique.