INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De tels guides-flux peuvent également être intercalés entre les plaques internes dites centrales, distinctes des plaques internes d’extrémité, c’est-à-dire disposées entre les première et dernière plaques internes d’extrémité du bloc échangeur. Avantageusement et selon l’invention, chaque couche interne, dite couche interne centrale, disposée entre ladite première couche interne et ladite dernière couche interne dudit bloc échangeur, est munie d’au moins un guide-flux adapté pour former une pluralité de canaux sensiblement parallèles entre eux, chaque guide-flux étant disposé dans ladite couche interne centrale de sorte que lesdits canaux s’étendent selon une direction sensiblement parallèle à la direction principale de circulation du fluide caloporteur dans ladite couche interne centrale. Chaque guide-flux peut présenter une forme ondulée, la hauteur des ondulations est sensiblement égale à la distance entre plaques internes centrales. Ainsi, chaque guide-flux présente une pluralité de zones externes et de zones internes en contact de surface avec la face intérieure des plaques internes. Chaque guide-flux peut présenter une pluralité d'ondulations de façon à former une pluralité de canaux de circulation du premier fluide caloporteur et du deuxième fluide caloporteur dans l'enceinte de circulation. Chaque guide-flux peut présenter un profil ondulé régulièrement selon une forme périodique, par exemple du type sinusoïdal ou crénelé.
Si tel est le cas, une intersection entre les limites de visibilité et la voie de circulation 102 existe. Dans certains cas, plusieurs points d’intersection peuvent être trouvés, par exemple si un buisson ou un autre véhicule limite une faible portion du champ de vision du véhicule autonome 11.
Dans ces cas, plusieurs approches se dessinent :
- conserver uniquement le point d’intersection le plus proche du chemin prévu du véhicule autonome : ceci permet de n’avoir qu’un seul obstacle virtuel à traiter par voie de circulation étudiée ; et
- conserver chaque point d’intersection et générer autant d’obstacles virtuels que de points d’intersection trouvés : cette approche demande plus de calculs et est plus longue à mettre en œuvre, même si potentiellement plus complète.
La suite de la description est décrite en regard de la première approche selon laquelle uniquement le point d’intersection le plus proche du chemin prévu du véhicule autonome 11 est conservé.
Bien entendu, l’invention concerne également la deuxième approche qui consiste à reproduire les opérations décrites en regard du point unique d’intersection 210 pour chaque point d’intersection trouvé.
Dans ce qui suit, l’intersection illustrée par le point 210 est notée X inter .
Dans une sixième opération, la trajectoire suivie par l’objet mobile 12 est déterminée, générée ou calculée.
La trajectoire est déterminée à partir de la vitesse maximale v max autorisée sur la portion de route 102, cette information de vitesse maximale étant par exemple obtenue à partir d’une partie des premières données reçues ou obtenues à la première opération.
La trajectoire maximale de l’objet virtuel 102 est déterminée comme suit, sous l’hypothèse d’une vitesse constante, dans un repère curviligne :
Où s(t) représente l’abscisse curviligne atteinte par l’objet mobile 12 au temps t sur la deuxième voie de circulation 102, avec s inter l’abscisse curviligne du point d’intersection X inter projeté sur la deuxième voie de circulation 102.
Selon une variante de réalisation, une vitesse différente de la vitesse maximale v max est considérée pour la détermination de la trajectoire de l’objet mobile 12. Cette valeur de vitesse est par exemple augmentée pour avoir un comportement plus prudent, et réduite pour avoir un comportement plus agressif (mais moins sûr).
Les positions s atteintes par l’objet mobile sont calculées pour chaque temps d’un ensemble discret de temps T = {t 0 =0, …, t N-1 =t max }, contenant N points, tel que t 0 =0 correspond au temps courant, et dont on note l’intervalle de temps δt entre l’instant deux instant consécutifs d’indices i et i+1 :
Selon un exemple illustratif particulier, t max est par exemple égal à 5 secondes et δt est égal à 0.1 seconde, ce qui donne N = 51 points. Cet ensemble de temps T est avantageusement cohérent avec l’horizon de planification utilisé dans la méthode de planification de trajectoire du véhicule autonome 11 pour rechercher les collisions avec les obstacles dynamiques.
L’horizon de planification (5 secondes selon l’exemple ci-dessus) est par exemple fixe.
est une vue schématique d’un dispositif d’affichage tête-haute équipé d’une lame partiellement réfléchissante conforme à l’invention.
Dans cette description, on entend par « transparent » le fait que l’élément considéré est formé d’un matériau laissant passer plus de 60% du rayonnement incident, dans le spectre visible, et de préférence au moins 70% du rayonnement incident, dans le spectre visible.
La représente, de manière schématique, une vue en coupe d’une lame partiellement réfléchissante 1 conforme à l’invention. Cette lame partiellement réfléchissante est par exemple intégrée dans une planche de bord 20 ( ) d’un véhicule automobile ou dans un dispositif d’affichage tête-haute 30 ( ) tel que cela sera décrit par la suite.
Comme le montre la , la lame partiellement réfléchissante 1 comprend un empilement multicouche, comprenant successivement (depuis une couche formant la base de la lame partiellement réfléchissante 1) : - un substrat 2 transparent formant la base de la lame partiellement réfléchissante 1, - une première couche 4 comprenant un matériau diélectrique et disposée au-dessus du substrat 2 transparent, - une deuxième couche 6 comprenant de l’oxyde de silicium (également noté SiO 2 ) et disposée au-dessus de la première couche 4, - une troisième couche 8 comprenant le matériau diélectrique et disposée au-dessus de la deuxième couche 6, - une quatrième couche 10 comprenant de l’oxyde de silicium et disposée au-dessus de la troisième couche 8, et - une cinquième couche 12 comprenant le matériau diélectrique et disposée au-dessus de la quatrième couche 10.
De manière avantageuse selon l’invention, la lame partiellement réfléchissante 1 comprend donc un nombre total de couches restreint mais également un nombre restreint de couches comprenant le matériau diélectrique. Cette configuration permet alors de garantir de bonnes propriétés de réflexion et de transmission d’un faisceau lumineux arrivant sur la lame partiellement réfléchissante.
De préférence, le substrat 2 transparent comprend ici du verre. En variante, il peut comprendre un matériau polymère. Ce matériau polymère est par exemple du polyméthacrylate de méthyle (ou PMMA selon l’acronyme usuellement utilisé) ou du polycarbonate (ou PC).
Le substrat 2 transparent présente une épaisseur comprise entre 0,5 et 5 millimètres (mm). Cela permet d’assurer une rigidité suffisante à la lame partiellement réfléchissante 1.
De manière avantageuse selon l’invention, le matériau diélectrique compris dans la première couche 4, la troisième couche 8 et la cinquième couche 12 comprend un oxyde de zirconium (ZrO 2 ) ou un oxyde de tantale (Ta 2 O 5 ).
Ce matériau diélectrique présente ici un indice de réfraction, mesuré à une longueur d’onde de 555 nanomètres (nm), compris entre 2,05 et 2,4. Cette gamme de valeurs pour l’indice de réfraction permet alors d’assurer une bonne réflectivité de la lame partiellement transparente 1 tout en s’affranchissant de couches métalliques.
La deuxième couche 6 et la quatrième couche 10 comprenant de l’oxyde de silicium présentent un indice de réfraction plus faible que les couches comprenant le matériau diélectrique. Par exemple, la deuxième couche 6 et la quatrième couche 10 présentent un indice de réfraction compris entre 1,4 et 1,7 (pour une mesure à une longueur d’onde de 555 nm).
En pratique, dans la lame partiellement réfléchissante : - la première couche 4 présente une épaisseur comprise entre 22 et 30 nanomètres, et/ou - la deuxième couche 6 présente une épaisseur comprise entre 25 et 35 nanomètres, et/ou - la troisième couche 8 présente une épaisseur comprise entre 60 et 70 nanomètres, et/ou - la quatrième couche 10 présente une épaisseur comprise entre 35 et 45 nanomètres, et/ou - la cinquième couche 12 présente une épaisseur comprise entre 80 et 100 nanomètres.
Ici, la lame partiellement réfléchissante est par exemple formée par pulvérisation sous vide successive de chacun des matériaux concernés, de manière à former chaque couche à l’épaisseur souhaitée. Cette épaisseur est par exemple comprise entre 0,5 et 5 mm.
Ainsi, cette lame partiellement réfléchissante permet d’obtenir, de par ses caractéristiques structurelles en couches, mais aussi ses caractéristiques de matériaux, d’indice de réfraction et d’épaisseur, une réflectivité spectrale uniforme et élevée dans le visible. Cette réflectivité, dans le domaine visible, est ici comprise entre 25 et 40%, typiquement centrée sur 33%.
De manière avantageuse, cette configuration de la lame partiellement réfléchissante conduit également à une absorption quasi nulle du faisceau lumineux arrivant sur la lame partiellement réfléchissante.
Un premier exemple avantageux de réalisation de la lame partiellement réfléchissante est le suivant : - le substrat 2 transparent comprenant du verre et d’épaisseur comprise entre 0,5 et 5 mm, - la première couche 4 d’épaisseur 23 nm comprenant de l’oxyde de zirconium, - la deuxième couche 6 d’épaisseur 30 nm comprenant de l’oxyde de silicium, - la troisième couche 8 d’épaisseur 60 nm comprenant de l’oxyde de zirconium, - la quatrième couche 10 d’épaisseur 40 nm comprenant de l’oxyde de silicium, et - la cinquième couche 12 d’épaisseur 83 nm comprenant de l’oxyde de zirconium.
Le système ACC régule la vitesse du premier véhicule 10 en considérant le deuxième véhicule 11 comme véhicule cible.
Dans une première opération, un indicateur de pertinence IP associé au deuxième véhicule 11 est déterminé. L’indicateur de pertinence IP est représentatif d’une probabilité que le deuxième véhicule 11 se trouve sur une trajectoire du premier véhicule 10, cette trajectoire étant déterminée selon une méthode utilisant la détection de la ou des voies de circulation de la chaussée sur laquelle circule le premier véhicule 10 (méthode de type assignation d’une voie de circulation ou de type aide au maintien dans la voie de circulation).
Vingt-deux pesticides neutres de différentes familles chimiques, un métal et un métalloïde ont été testés selon les conditions ci-après décrits.
La détermination des coefficients de diffusion a été effectuée au moyen d’une méthode de test de diffusion à base des cellules de diffusion. La illustre un dispositif de test de diffusion 30 qui comprend deux cellules de diffusion 31, 32 de forme identique. Les deux cellules 31, 32 comprennent chacune un compartiment 33, 34. Les deux cavités sont reliées par une ouverture 37, 38. Les deux cellules de diffusion 31, 32 sont assemblées ensemble à l’aide des moyens de fixation 35, 36 avec les deux ouvertures positionnées en regard. Une membrane de diffusion céramique poreuse non-oxyde obtenue selon la méthode illustrée sur la est intercalée pour permettre le transfert de masse entre les deux compartiments. Un des compartiments dit compartiment source est rempli par une solution dopée en composés d’étude alors que le second compartiment dit compartiment récepteur est rempli avec la même solution sans dopage. La concentration du milieu récepteur est suivi durant cinq jours afin d’établir grâce à la loi de Fick le coefficient de diffusion correspondant.
Vingt-deux pesticides neutres de différentes familles chimiques, 1 métal et 1 métalloïde ont été choisis. La détermination des coefficients de diffusion est réalisée sur trois répliques. Les valeurs des coefficients de diffusion sont présentées dans les tableaux 1 et 2.
La représente des exemples de courbes de diffusion pour quatre pesticides neutres (imidacloprid, simazine, carbaryl, métazachlor). Les courbes représentent l’évolution de la perte de masse en fonction du temps.
Le tableau 1 représente les coefficients de diffusion obtenus de pesticides neutres.
Les valeurs des coefficients de diffusion déterminées pour les vingt-deux pesticides neutres sont ensuite comparées à des valeurs des coefficients déterminées dans trois références bibliographiques qui sont listées ci-dessous. L’ordre de grandeur des valeurs déterminées permet de valider leur utilisation possible dans le domaine des concentrations environnementales.
La référence (1) : Urík, Jakub, Albrecht Paschke, et Branislav Vrana. « Diffusion Coefficients of Polar Organic Compounds in Agarose Hydrogel and Water and Their Use for Estimating Uptake in Passive Samplers ». Chemosphere 249 (juin 2020).
La référence (2) : Belles, Angel, Claire Alary, Nellaïdeve Laguerre, et Christine Franke. « Analyzing the Uncertainty of Diffusive Gel-Based Passive Samplers as Tools for Evaluating the Averaged Contamination of Surface Water by Organic Pollutants ». Environmental Science and Pollution Research 25, no 20 (juillet 2018).
La référence (3) : Challis, Jonathan K., Xavier Ortiz Almirall, Paul A. Helm, et Charles S. Wong. « Performance of the Organic-Diffusive Gradients in Thin-Films Passive Sampler for Measurement of Target and Suspect Wastewater Contaminants ». Environmental Pollution 261 (juin 2020).
Le tableau 2 représente les coefficients de diffusion obtenus de l’arsenic et du cadmium.
Les valeurs des coefficients de diffusion déterminées pour l’arsenic et le cadmium sont ensuite comparées à des valeurs des coefficients déterminées dans la référence bibliographique : Diffusive Gradients in Thin-films (DGT) for Environmental Measurements, Editor: William Davison, Cambridge University Press, 2016.
Test d’adsorption
Afin d’étudier la réactivité des surfaces des membranes céramiques poreuses non-oxydes fabriquées selon la méthode décrite à la , des tests d’adsorptions ont été effectués. Pour ce faire, les membranes ont été immergées dans un bécher contenant 10mL d’une solution dopée en arsenic (50µg/L) et en Cadmium (10µg/L) et agité à 200rpm durant 4h. Les concentrations en éléments traces métalliques ont été mesurées à T=0h et T=4h.
Le tableau 3 ci-dessous représente les résultats obtenus sur l’adsorption du cardium et l’arsenic par les membranes céramiques poreuses non-oxydes de la présente invention.
Le test d’adsorption montre que le pourcentage d’adsorption des deux éléments traces métalliques, cations et oxyanion, sont négligeables vis-à-vis des membranes céramiques non-oxydes à porosité contrôlée fabriquées selon la méthode décrite à la . Ces résultats mettent en évidence que les membranes céramiques poreuses non-oxydes en carbure de silicium utilisées dans le dispositif de la présente invention sont inertes vis-à-vis de ces deux éléments traces métalliques, contrairement aux membranes céramiques à base d’oxydes de zirconium de l’état de la technique. Les membranes céramiques poreuses non-oxydes peuvent ainsi être utilisées pour remplacer les gels diffusifs dans le dispositif DGT pour échantillonner les métaux et métalloïdes.
Test de résistance en milieu naturel
Les fluoropolymères possèdent des qualités uniques qui les rendent essentiels dans de nombreux secteurs d’application. Ils disposent d’excellentes propriétés antiadhésives et réduisent considérablement les frottements et la friction. Ils résistent à la corrosion ainsi qu’à des températures extrêmes, ne conduisent pas l'électricité et n’absorbent pas l’eau.
Les propriétés antiadhésives, de résistance, l'inertie chimique, l'anti-adhérence, la durabilité et la biocompatibilité des fluoropolymères font notamment de ce type de plastique un allié indispensable du corps médical mis à profit par l’industrie des dispositifs médicaux dans de nombreuses applications. Ces matériaux ont été adoptés en particulier dans la fabrication d’implants, de greffons vasculaires, de cathéters, de tubes capillaires, mais aussi d'emballages des produits médicaux et pharmaceutiques.
Cependant, ces qualités, notamment cette inertie chimique, peuvent également s’avérer être des désavantages, lorsqu’il devient nécessaire de fonctionnaliser, par exemple avec des molécules d’intérêt, ces fluoropolymères.
Les polymères fluorocarbonés peuvent toutefois être sensibles aux métaux alcalins. Au contact d’un métal alcalin, ces polymères sont susceptibles de subir une transformation irréversible avec élimination du fluorure correspondant. La dissolution des métaux alcalins dans l’ammoniac liquide est connue de l’art antérieur, mais nécessite une condensation permanente du solvant à -40°C (l’ammoniac bout à -33°C sous 1 bar). Par exemple, la réactivité du PTFE avec le sodium dans l’ammoniac liquide a déjà été appliquée par le passé mais requiert des infrastructures sécurisées liées à la manipulation d’un gaz liquéfié très irritant et pouvant s’avérer explosif.
Il a maintenant été mis au point une composition comprenant un métal alcalin et une polyamine aliphatique spécifique permettant de modifier chimiquement un matériau, en particulier un polymère fluorocarboné, quasi-inerte chimiquement, et ce dans des conditions douces, notamment à température ambiante et pression standard. Cette fonctionnalisation permet cependant de conserver les propriétés mécaniques intrinsèques dudit matériau.
Cette méthode de traitement du matériau, en particulier d’un polymère fluorocarboné, est simple à mettre en œuvre, car implique peu de composés chimiques, sans solvant irritant, toxique, et/ou explosif, et ce à des conditions normales de température et de pression. Cette méthode est ainsi économiquement et environnementalement avantageuse.
En outre, cette modification permet la fonctionnalisation du matériau, en particulier d’un polymère fluorocarboné, toujours dans des conditions douces, notamment à température ambiante et pression standard. Cette fonctionnalisation a l’avantage de permettre audit matériau de conserver ses propriétés mécaniques intrinsèques. Cette fonctionnalisation est de plus aisée, de par la présence à la surface du matériau modifié de groupes amines libres et réactifs.
Ainsi, selon un premier aspect, l’invention concerne un matériau choisi parmi les polymères fluorocarbonés, les matériaux carbonés aromatiques et les matériaux céramiques à base de bore, dont :
tout ou partie des atomes -F pour les polymères fluorocarbonés est substitué(e) par; une partie des atomes de carbone pour matériaux carbonés aromatiques porte; et une partie des atomes de bore pour les matériaux céramiques à base de bore porte;
une polyamine aliphatique choisie parmi les diamines aliphatiques possédant deux amines primaires et les triamines aliphatiques possédant deux ou trois amines primaires, ou par un phosphoramide.
Par « tout ou partie des atomes -F des polymères fluorocarbonés est substitué(e) par », on entend en particulier que tout ou partie des atomes -F des polymères fluorocarbonés est remplacé(e) par la polyamine aliphatique ou le phosphoramide. Ainsi, en particulier, tout ou partie des liaisons C-F des polymères fluorocarbonés est remplacé(e) par une liaison covalente entre lesdits atomes de carbone et la polyamine aliphatique ou le phosphoramide.
Par « une partie des atomes de carbone pour matériaux carbonés aromatiques porte », on entend en particulier qu’une partie des atomes de carbone du matériau carboné aromatique est substituée par (au sens de forme une liaison covalente avec) la polyamine aliphatique ou le phosphoramide.
De même, par « une partie des atomes de bore pour les matériaux céramiques à base de bore porte », on entend en particulier qu’une partie des atomes de bore du matériau céramique à base de bore porte (au sens de forme une liaison covalente avec) la polyamine aliphatique ou le phosphoramide.
une polyamine aliphatique choisie parmi les diamines aliphatiques possédant deux amines primaires et les triamines aliphatiques possédant deux ou trois amines primaires.
- la est une vue analogue à la dans un autre exemple.
Description du moteur Dans le présent exemple, on considère un turboréacteur 1 d'aéronef formant une turbomachine à double flux et double corps comprenant un stator et un rotor. Il présente un axe principal qui sert d’axe de rotation du rotor par rapport au stator. Il comprend d'amont en aval, donc de gauche à droite sur la , une soufflante 2, un compresseur basse pression, un compresseur haute pression, une ou plusieurs chambres de combustion 8, une turbine haute pression et une turbine basse pression. Ces éléments, à l’exception de la soufflante, font partie d’une partie centrale du turboréacteur. Leurs parties mobiles à rotation autour de l’axe forment le rotor.
Le compresseur haute pression, la chambre de combustion 8 et la turbine haute pression forment un corps à haute pression qui, conjointement avec le compresseur basse pression et la turbine basse pression, définit une veine principale d'écoulement d'air.
Un carter de soufflante 16 entoure la soufflante 2 et la partie centrale de façon à former un compartiment de soufflante et à définir une veine secondaire d'écoulement d'air.
En référence à la , lors de son fonctionnement, le turboréacteur 1 brûle du carburant dans ses chambres de combustion 8.
A cette fin, il comprend un circuit de carburant 7 comprenant :
- au moins une pompe 20,
- un doseur 22 configuré pour être alimenté en carburant par la pompe,
- une soupape 24 configurée pour réguler une différence de pression aux bornes du doseur 22, et
- des moyens de commande formés par un boitier électronique 26 et aptes notamment à commander la mise en œuvre du procédé de l'invention.
La pompe 20 est ici une pompe volumétrique. Elle forme un bloc de pompage apte à injecter le carburant dans les chambres de combustion 8 par l’intermédiaire du doseur 22. On suppose ici que le bloc de pompage comprend une seule pompe 20 mais l'invention s'applique de la même façon en remplaçant la pompe par un bloc de plusieurs pompes.
Le doseur 22 et la soupape 24, forment un bloc hydromécanique de dosage 25 ou encore FMU. Le bloc FMU 25 a pour rôle de doser la quantité de carburant à injecter dans le moteur 1 et de recirculer l’excès plus en amont dans le circuit de carburant, en amont de la pompe. Il est configuré pour recevoir du carburant de la pompe 20 et pour en communiquer à des injecteurs 28.
Le doseur comprend un capteur 19 d’une différence de pression à des bornes du doseur.
En référence à la , le circuit de dosage 7 s’étend depuis un réservoir de carburant 34 jusqu’à la chambre de combustion 28. Il comporte une ligne d'alimentation du doseur 11 dite à haute-pression, reliant une sortie de la pompe 20 à l'entrée du doseur 22. Le doseur est adapté pour délivrer un débit massique cible aux injecteurs 28 de la chambre de combustion 8 à partir d'un débit initial qui lui est délivré par la pompe via la ligne 11. La soupape de régulation 24 est apte à réguler le débit délivré au doseur 22. En particulier, elle est apte à renvoyer en entrée de la pompe 20 un débit excédentaire de carburant parvenant au doseur 22, en fonction de la différence de pression aux bornes du doseur.
Pour ce faire, la soupape 24 comprend un cylindre 31 et un tiroir 32 monté mobile à coulissement dans le cylindre 31. Nous allons décrire un mode de réalisation de la soupape mais d’autres modes de réalisation peuvent être envisagés.
Le tiroir 32 comprend à ses extrémités deux sections de commande de déplacement 320, 321, qui permettent de commander la position du tiroir dans le cylindre. Une première section de commande 320 est reliée à la ligne 11 à haute-pression. Elle reçoit donc un débit de carburant à la même pression que le carburant délivré en entrée du doseur 22. Une deuxième section de commande 321 est reliée à une sortie du doseur.
Il existe un besoin pour bénéficier d’un module photovoltaïque qui soit à la fois de bon rendement, de faible épaisseur, facile à mettre à œuvre et présentant une protection électrique individuelle ou par groupe des cellules photovoltaïque en cas de casse ou ombrage d’une ou plusieurs cellules.