Composition, notamment cosmétique, en particulier de maquillage et/ou de soin des matières kératiniques, comprenant : - au moins une phase grasse continue ; - au moins une phase aqueuse à une concentration d’au moins 50,0 % en poids, par rapport au poids total de la composition, et dispersée dans ladite phase grasse ; - au moins un ester de polyglycérol avec au moins un acide poly(hydroxystéarique) et des acides carboxyliques, issu de l’estérification entre au moins un polyglycérol et (i) au moins un acide poly(hydroxystéarique) ; (ii) au moins un acide di- et/ou tricarboxylique ; et (iii) au moins un acide gras saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié ayant de 6 à 22 atomes de carbone ; - au moins un ester de polyglycérol comportant de 4 à 15 unités de glycérol et d’au moins un acide gras, linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, comportant de 6 à 24 atomes de carbone ; - du trihydroxystéarate de glycéryle ; - au moins un filtre UV minéral ; et - au moins une matière colorante liposoluble ou particulaire hydrophobe absorbant les rayonnements dans le domaine de longueur d’onde allant de 400 nm à 520 nm, le ratio massique ester de polyglycérol avec au moins un acide poly(hydroxystéarique) et des acides carboxyliques / ester d’un polyglycérol et d’au moins un acide gras étant strictement supérieur à 0,7, de préférence supérieur à 1,0. Composition selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’ester de polyglycérol avec un acide poly(hydroxystéarique) et des acides carboxyliques est issu de l’estérification entre un mélange de polyglycérol et (i) d’acide poly(hydroxystéarique) avec 4 unités de polyglycérol ; (ii) d’acides dicarboxyliques aliphatiques, linéaires ou ramifiés ayant 8 à 12 atomes de carbone ;et (iii) d’acides gras saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés ayant de 16 à 20 atomes de carbone, et de préférence est le polyglycéryl-4 diisostéarate/polyhydroxystéarate/sébacate. Composition selon la revendication 1 ou 2, comprenant entre 0,5 % et 5,0 % en poids, de préférence entre 1,0 % et 4,0 % en poids, plus préférentiellement entre 1,5 % et 3,5 % en poids, d’au moins un ester de polyglycérol avec un acide poly(hydroxystéarique) et des acides carboxyliques, par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’ester de polyglycérol et d’acide gras est choisi parmi les esters issus de la réaction d’estérification entre un polyglycérol comprenant de 4 à 5 unités glycérol, en particulier comprenant 4 unités glycérol, et au moins un acide monocarboxylique aliphatique comprenant une chaîne alkyle ayant de 16 à 20 atomes de carbone, telles qu’une chaîne stéaryle et/ou isostéaryle. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant entre 0,1 % et 5,0 % en poids, de préférence entre 0,5 % et 4,0 % en poids, plus préférentiellement entre 1,0 % et 4,0 % en poids d’au moins un ester de polyglycérol et d’acide gras, par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant entre 0,01 % et 2,0 % en poids, en particulier entre 0,1 % et 1,5 % en poids, de préférence entre 0,1 % et 1 % en poids, plus préférentiellement entre 0,2 % et 0,8 % en poids, de trihydroxystéarate de glycéryle, par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le filtre UV minéral est choisi parmi les oxyde de titane, les oxydes de zinc, et leurs mélanges, de préférence parmi le dioxyde de titane, l’oxyde de zinc, et leurs mélanges, de préférences est le dioxyde de titane. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant de 0,5 à 30 % en poids, de préférence entre 1,0 % et 20 % en poids, plus préférentiellement entre 3,0 % et 10 % en poids dudit filtre UV minéral, par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la matière colorante est choisie parmi les apocaroténoïdes et leurs dérivés, les oxydes de fer, et leurs mélanges, de préférence parmi le lycopène, le β-carotène, la capsanthine, la capsorubine, la lutéine, la fucoxanthine, la cryptoxanthine, la rubixanthine, la violaxanthine, la roudoxanthine, la canthaxanthine, l’astaxanthine, la crocétine, les apocaroténoïdes, l’oxyde de fer rouge, l’oxyde de fer jaune, et leurs mélange, de préférence parmi les apocaroténoïdes, un mélange d’oxyde de fer rouge et d’oxyde de fer jaune, et leurs mélanges. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant de 0,001 % à 5 % en poids, de préférence de 0,01 % à 0,03 % en poids de ladite matière colorante, par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant entre 5,0 % et 50 % en poids de phase grasse, en particulier entre 10 % et 30 % en poids, et de préférence entre 12 % et 25 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant moins de 2,0 % en poids d’huile(s) siliconée(s), en particulier moins de 1,0 % en poids d’huile(s) siliconée(s), de préférence moins de 0,5 % en poids d’huile(s) siliconée(s), par rapport au poids total de la composition, et plus préférentiellement étant dénuée d’huile(s) siliconée(s). Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un huile hydrocarbonée non volatile choisie parmi les éthers de synthèse ayant de 10 à 40 atomes de carbone, comme le dicaprylyl ether, les triglycérides d’acides gras, en particulier saturés tel que le caprylic/capric triglycéride, les mélanges d’alcanes linéaires ou ramifiés, de préférence d’origine végétale, tels que les mélanges d’alcanes ramifiés en C 15 -C 19 , et leurs mélanges, et éventuellement au moins une cire végétale, en particulier de la cire de Carnauba. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant de 50 % à 90 % en poids de phase aqueuse, de préférence de 55 % à 85 % en poids, et plus préférentiellement de 55 % à 75 % en poids, par rapport au poids total de ladite composition. Procédé cosmétique de soin des matières kératiniques, en particulier de la peau, comprenant au moins une étape d’application sur lesdites matières kératiniques, d’une composition telle que définie selon l’une quelconque des revendications 1 à 14.