Procédé de contrôle d’un système de changement de voie automatique, dit système SALC, d’un premier véhicule (11) circulant sur une première file (1001) d’une voie de circulation (1000) d’un environnement routier (1), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31) de premières données représentatives d’un deuxième véhicule (12) circulant sur une deuxième file (1002) de ladite voie de circulation (1000), lesdites premières données étant reçues d’au moins un capteur embarqué dans ledit premier véhicule (11) ; - réception (32) de deuxièmes données représentatives d’une sortie dudit deuxième véhicule (12) d’un champ de vision (111, 112) dudit au moins un capteur ; - détermination (33) de troisièmes données représentatives d’un espace occupé par ledit deuxième véhicule (12) sur ladite deuxième file (1002) en fonction desdites premières données et desdites deuxièmes données ; - contrôle (34) dudit système SALC en fonction desdites troisièmes données. Procédé selon la revendication 1, lequel comprend en outre les étapes suivantes : - détermination d’un indice de pertinence associé audit deuxième véhicule (12) en fonction d’une durée écoulée depuis ladite réception desdites premières données et/ou desdites deuxièmes données ; et - comparaison dudit indice de pertinence avec une valeur seuil, ladite détermination (33) desdites troisièmes données étant effectuée en fonction d’un résultat de ladite comparaison. Procédé selon la revendication 1 ou 2, lequel comprend en outre les étapes suivantes : - réception de quatrièmes données représentatives d’un troisième véhicule (13) circulant sur ladite deuxième file (1002) de ladite voie de circulation (1000) ; - comparaison d’un premier indice issu desdites troisièmes données représentatives avec un deuxième indice issu desdites quatrièmes données représentatives ; et - contrôle dudit système SALC en fonction d’un résultat de ladite comparaison. Procédé selon la revendication 3, dans lequel ledit premier indice et ledit deuxième indice sont respectivement obtenus à partir : - d’une première et d’une deuxième distance envers ledit premier véhicule (11) ; et/ou - d’un premier et d’un deuxième temps avant collision avec ledit premier véhicule (11). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel lesdites deuxièmes données sont représentatives d’une entrée dudit deuxième véhicule (12) dans un angle mort latéral (113) dudit premier véhicule (11). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel lesdites premières données comprennent : - une information représentative de dimensions dudit deuxième véhicule (12) ; et/ou - une information représentative d’une vitesse dudit deuxième véhicule (12). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (2) de contrôle d’un système de changement de voie automatique d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (11) comprenant le dispositif selon la revendication 9.