INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A l'étape 408, l'application 2014 étant autorisée à communiquer avec l'élément sécurisé, elle demande à l'élément sécurisé 2012 de déchiffrer la réponse e(ans2). Celui-ci met ce déchiffrement en oeuvre, et renvoie la réponse ans2 à l'application 2014. Selon une variante de réalisation, l'application 2014 peut demander la clé de déchiffrement à l'élément sécurisé et déchiffrer les données elle-même.
: la représente un schéma d’une apparence d’écran servant d’interface pour une première application utilisant le procédé,
: la décrit un ordinogramme illustrant une seconde application utilisant le procédé d’analyse de la parole d’un locuteur.
6.DESCRIPTION DETAILLEE D’UN MODE DE REALISATION 6.1 Principe général L’invention concerne un procédé de sélection d’au moins un segment de données représentant des contenus vocaux enregistrés dans une base de données, chaque segment étant associé à un facteur de véracité calculé à partir des éléments de langage détectés dans les intonations du contenu vocal du segment, ledit facteur étant représentatif de l’état émotionnel du locuteur lors de la locution du contenu, ledit procédé comporte en outre une étape de sélection d’au moins un segment de données, l’au moins un segment sélectionné possédant un niveau de véracité dont la valeur est supérieure à un seuil déterminé.
6.2. Mode préféré de réalisation La décrit un exemple de réalisation d’un système d’enregistrement de documents vocaux. Ce système présente un ordinateur 1 connecté à un dispositif d’affichage 2 tel qu’un écran de visualisation. L’écran est notamment destiné à afficher des menus de configuration, des identifiants de documents enregistrés dans l’appareil, et des informations fournies par l’analyse du contenu vocal. L’ordinateur 1 est doté d’une unité centrale 3 reliée notamment à une mémoire 4 contenant des programmes exécutables, une interface de réception de signaux infrarouges 5 pour recevoir des signaux d’un clavier ou d’une télécommande 6, une interface vidéo 7 pour la création de signaux visuels envoyés au dispositif d’affichage 2. L’interface vidéo 7 dispose d’un circuit de génération de texte et de graphisme permettant d'afficher à l'écran du texte, des graphiques, des pictogrammes en superposition ou non d’un contenu visuel. L’interface vidéo 7 est contrôlée par l’unité centrale 3 en association avec un programme exécutable enregistré dans la mémoire 4. Selon un exemple préféré de réalisation, l’ordinateur 1 est équipé d’une interface 8 pour la communication avec un serveur distant via un réseau numérique 9. Cette connexion permet de recevoir notamment des contenus vocaux à des fins de sélection, d’analyse et de reproduction. La communication peut s’effectuer à courte ou longue portée, par exemple avec un réseau local sans fil (Wi-Fi - marque appartenant à Wi-Fi Alliance, ou Bluetooth - marque déposée par Bluetooth SIG, Inc.). Le clavier 6 émet des signaux vers l’interface 5 pour contrôler le fonctionnement de l’ordinateur 1, le volume par exemple. L’ordinateur 1 est également doté d’une mémoire de données 10 pour le stockage des documents vocaux ou audiovisuel.
L’ordinateur 1 comporte une interface audio 11 pour amplifier des signaux analogiques vers au moins une enceinte acoustique 12. Selon un premier mode de réalisation, l’ordinateur 1 comporte un circuit d’interface 13 avec un microphone 14 destiné à capter le son ambiant, et notamment des conversations, du type téléphonique par exemple. Selon un autre mode de réalisation, le réseau 9 transmet des contenus vocaux à l’ordinateur 1, qui les traite selon le procédé objet de l’invention.
Après avoir détaillé l’équipement nécessaire pour la mise en œuvre du procédé, les principales étapes du procédé vont maintenant être expliquées, à l’aide de l’ordinogramme illustré par la , selon un exemple préféré de réalisation. Ces étapes s’exécutent sur un ordinateur du type de celui représenté à la et/ou un serveur distant.
A l’étape 2.1, une conversation est établie entre deux interlocuteurs, elle peut s’effectuer par téléphone, ou par un réseau, Internet par exemple, ou lors d’un face à face, le microphone 14 est alors utilisé. Les signaux sonores sont numérisés et l’ensemble des données est enregistré sous la forme d’un contenu vocal (étape 2.2). A l’étape 2.3, le contenu est alors converti en texte par un moteur de reconnaissance textuel qui reconnaît les signaux vocaux et produit le texte correspondant. Le contenu et le texte associé sont ensuite analysés sémantiquement de façon à en extraire des segments, typiquement des phrases, chaque phrase ayant un sens (étape 2.4). De façon facultative, à l’étape 2.5, l’analyseur sémantique détermine l’identité du locuteur et associe chaque segment à une identité, par exemple P1, P2 et P3 lors d’une conversation à trois personnes. Ces cinq premières étapes sont répétées pour chaque conversation et se terminent par l’enregistrement du contenu vocal dans une base de données (étape 2.6). Au fil du temps, des conversations peuvent ainsi être enregistrées et référencées en indiquant la date et l’heure, le mode de communication, le nombre de locuteurs, leurs identités, etc.
Selon l’invention, il est possible de quantifier le degré de véracité des propos prononcés par chaque locuteur. Cette opération consiste à analyser chaque segment d’un contenu vocal par des modules Mi qui fournissent des valeurs représentatives Vi de la présence ou non d’un élément de langage déterminé dans ce segment. Selon un mode particulier de réalisation, quatre modules de détection de quatre éléments de langage dans les segments des contenus vocaux, sont implémentés :
- Module Me qui détecte l’émotion telle que : la joie, la colère, la peur et son intensité. Cet élément de langage est détecté par un modèle prédictif de régression sur la valence émotionnelle et la valeur de l’excitation. La valeur Ve est d’autant plus grande si le module détecte un changement émotionnel brusque.
- Module Mh qui détecte l’hésitation dans les propos d’un locuteur. La valeur Vh est calculée par la détection d’expression d’incertitude à partir d’un thésaurus comprenant les différents verbatim indiquant une hésitation (« peut-être », « je ne suis pas sûre », « il me semble que », etc.). Chacune des expressions est associée à une pondération représentant un niveau d’incertitude déterminé. Les associations sont enregistrées dans un tableau, lorsque le module découvre dans le texte une expression enregistrée, il extrait la pondération associée. La pondération s’exprime en pourcentage et varie de 50% à 99%, 50% signifie que c’est très incertain et 99% signifie une quasi certitude. Un exemple d’un tel tableau est reproduit ci-dessous : Expression Pondération Vh « Je ne suis pas sûr » 58% « Possiblement » 93% « la valeur est xxx, mais ce n’est vraiment pas sûr » 50%
Les expressions associées à des valeur inférieures à 0,5% signifient que l’information associée est plutôt fausse et non pas plus ou moins douteuse. Une telle expression ne peut être prise en compte pour évaluer la véracité d’une information qui peut finalement être vraie. Lorsque plusieurs expressions associées à des valeurs exprimant une hésitation sont détectées dans les propos d’un locuteur, alors le procédé ne prend en compte que la plus grande valeur. .
- Module Mb qui détecte le bégaiement dans les propos d’un locuteur. La valeur Vb est calculée à l’aide d’un modèle acoustique entrainé sur un jeu de données ou « dataset » en langage anglo-saxon comprenant un total de 17 heures d’enregistrements audio. Le bégaiement ne rentre en compte pour le calcul du score de véracité que lorsqu’il est détecté de manière épisodique et ne représente pas une constante dans l’élocution. En d’autres termes, si le locuteur bégaie constamment, il n’est pas possible d’en déduire quoi que ce soit au niveau de la véracité des propos, et la valeur Vb sera nulle.
- Module Mp qui détecte les pauses de réflexion. La valeur Vp est calculée par le biais d’un modèle utilisant le VAD (Voice Activity Detection, la détection de parole). Le poids de cet élément de langage est faible pour quantifier la véracité du propos car il peut indiquer une pause de réflexion pour donner une réponse précise, comme il peut indiquer une pose d’hésitation pour donner une réponse faussée. Sans une analyse des expressions faciales, ce paramètre a un poids inférieur à 10% dans la décision.
Chaque module s’exécute en parallèle ou séquentiellement au cours des étapes 2.6, 2.7, 2.8, et 2.9. et fournit les quatre valeurs associés Ve, Vh, Vb et Vp. A l’étape 2.10, le Facteur de Véracité (Fv) est calculé en fonction de ces quatre valeurs, associées chacune à un score de confiance qui représente l’importance de ces valeurs dans le calcul de Fv. Selon le mode particulier de réalisation décrit précédemment dans lequel quatre modules de détection de quatre éléments de langage différents sont implémentés, l’équation de calcul de FV est la suivante :
Fv = ( α e V e + α h V h + α b V b + α p V p )/ 4
Engin sous-marin présentant un corps allongé et comprenant une poupe équipée au moins d’un appareil à gouverner La présente invention concerne un engin sous-marin.
On peut également utiliser un demi-pont comprenant deux commutateurs, un commutateur côté haut et un commutateur côté bas. On peut également avoir un circuit de commande pour le ou les commutateurs, c’est-à-dire un circuit pilote de porte.
Selon le type de machine électrique et le nombre de phases de l’enroulement de stator, on a un ou plusieurs circuits de commande (circuits pilotes de porte) pour commander l’installation de régulation et les demi-ponts du redresseur. Le circuit de commande peut également commander plusieurs demi-ponts, par exemple, ceux de l’installation de régulation et, par exemple, deux redresseurs.
Le ou les circuits de commande sont reliés à un calculateur, par exemple, à un microcontrôleur (unité de microcontrôleur encore appelée unité MCU) ou encore un appareil de commande de moteur, par exemple, par une interface sphérique série ("Serial Peripheral Interface", SPI). Les circuits de commande peuvent ainsi recevoir les ordres à exécuter.
L’invention a pour objet un dispositif de commande pour gérer une machine électrique avec un enroulement de rotor et un enroulement de stator, une installation de régulation reliée à l’enroulement de rotor pour le commander, l’installation de régulation comportant plusieurs commutateurs comprenant un commutateur côté haut et un commutateur de désexcitation, le commutateur côté haut reliant une première borne de l’enroulement de rotor à une borne d’alimentation positive du dispositif de commande, un composant semi-conducteur reliant la première borne de l’enroulement de rotor à la borne d’alimentation négative du dispositif de commande, le commutateur de désexcitation reliant une seconde borne de l’enroulement de rotor à la borne d’alimentation négative du dispositif de commande, le composant semi-conducteur et le commutateur de désexcitation sont disposés et installés de façon que si en mode normal pour la désexcitation, le composant semi-conducteur est conducteur et le commutateur de désexcitation est ouvert, il se forme un circuit de désexcitation par lequel se désexcite l’enroulement de rotor, le dispositif de commande étant conçu pour qu’en cas de défaut, prendre un état sécurisé dans lequel l’enroulement de rotor est coupé de la borne d’alimentation positive et/ou en cas d’enroulement de rotor raccordé, l’enroulement de rotor sera désexcité, au moins l’un des commutateurs de l’installation de régulation étant redondant ; ou l’installation de régulation comporte plusieurs points de mesure, notamment des résistances de mesure respectivement reliées entre la seconde borne de l’enroulement de rotor et la borne d’alimentation négative du dispositif de commande et plusieurs installations de mesure de surintensité pour saisir l’intensité dans leur roulement d’excitation en un point de mesure respectif et en cas de dépassement d’un seuil prédéterminé de l’intensité mesurée, basculer dans l’état sécurisé ; et/ou avec plusieurs installations de mesure de surtension, pour mesurer la tension et en cas de dépassement d’un seuil prédéterminé de la tension mesurée, basculer à l’état sécurisé.
L’invention a également pour objet un procédé de gestion d’une machine électrique, dans lequel, dans le cas d’au moins un défaut pendant le fonctionnement, on passe dans un état sécurisé en coupant l’enroulement de rotor de la borne d’alimentation positive et/ou en désexcitant l’enroulement de rotor.
L’invention concerne le fonctionnement des machines électriques comportant un enroulement de rotor et un enroulement de stator, en utilisant un dispositif de commande avec une installation de régulation et notamment également un redresseur et le cas échéant un ou plusieurs circuits de commande correspondants.
On peut prévoir des fonctions de protection pour protéger contre un défaut la machine électrique, le dispositif de commande avec le redresseur, l’installation de régulation et les autres circuits de commande, mais également le calculateur et le réseau de bord (ou réseau embarqué) avec, le cas échéant, les utilisateurs. De tels défauts ou conditions anormales sont, par exemple, une surintensité ou une surtension. Lorsque de tels défauts sont détectés, l’ensemble du dispositif de commande ou des différents composants sont informés, ce qui met en œuvre un chemin d’arrêt pour basculer le dispositif de commande dans un état sécurisé, par exemple, couper et décharger l’enroulement de rotor par rapport au réseau de bord.
Un état sécurisé en liaison avec un redresseur est notamment la coupure du courant dans le réseau de bord du véhicule, soit par la mise en court-circuit des phases de la machine électrique, soit par des procédés passifs tels que des diodes Zener ou diodes TVS (diodes de suppression de tensions transitoires).
Une opération selon laquelle certaines ou toutes les phases de la machine électrique sont intentionnellement court-circuitées est également appelée court-circuit actif ou court-circuit actif des phases. En général, par exemple, soit tous les commutateurs côté haut (commutateur qui relie les phases à la borne positive ou borne (+) du réseau de tension de bord) des demi-ponts du redresseur ou tous les commutateurs côté bas (commutateurs qui relient les phases à la borne négative ou borne (–) du réseau de bord (masse)) des demi-ponts du redresseur sont fermés en même temps (mis à l’état conducteur). Les autres commutateurs respectifs sont alors, en général, ouverts (mis à l’état non conducteur).
Décharger l’enroulement de rotor, c’est-à-dire de son énergie accumulée, (encore appelée opération de désexcitation) consiste, en général, (dans le cas d’un demi-pont dans l’installation de régulation) à raccorder le commutateur reliant l’enroulement de rotor à la borne positive ou pôle plus du réseau de bord, appelé B+ (commutateur côté haut est ouvert) ; ainsi, l’alimentation principale du circuit d’excitation (le circuit électrique de l’enroulement de rotor ou enroulement d’excitation) est ainsi coupée. L’autre commutateur (le commutateur côté bas, commandé de manière appropriée en mode de régulation) est fermé et un autre commutateur (un commutateur de désexcitation qui, en mode de fonctionnement normal est fermé) est ouvert pour assurer la désexcitation de sorte que le courant passe par une résistance électrique (résistance de décharge), par exemple, parallèle au commutateur de sécurité (on a ainsi un courant circulaire dans le circuit de désexcitation) et ainsi on absorbe ce courant. A la place du commutateur côté bas, on peut également avoir d’autres composants semi-conducteurs tels que, par exemple, une diode de roue libre.
Pour détecter les défauts, on peut utiliser différents signaux qui sont interrogés. De tels signaux sont, par exemple, le signal de défaut de chaque circuit de commande (circuit pilote de porte), le signal de défaut externe qui arrive, de l’extérieur ou le signal d’autorisation, général, par exemple, venant de l’unité MCU.
En mode normal, c’est-à-dire, en l’absence de défaut pendant le fonctionnement de la machine électrique, ces signaux sont tous à l’état 1. La combinaison logique ET dans une interrogation (circuit de détection de défaut) fait que le commutateur de sécurité reste fermé. Dès que des signaux changent d’état (passent, par exemple, à l’état 0), le commutateur de sécurité s’ouvre.
Toutefois, dans un tel dispositif de commande pour la gestion d’une machine électrique, on peut avoir différents défauts ou problèmes qui ne peuvent être traités avec les solutions évoquées ci-dessus, ou ne peuvent pas l’être de manière suffisante, c’est-à-dire que l’on ne peut pas basculer dans un état sécurisé.
Les défauts sont les suivantes :
a) Défaut dans le commutateur côté haut de l’installation de régulation (par exemple, un état un permanent) : on ne peut assurer l’état sécurisé car l’enroulement de rotor (bobine d’excitation) ne peut être coupée de l’alimentation en courant, c’est-à-dire de la borne B+.
Le moteur 1 illustré sur la est un turboréacteur à double corps, double flux et entraînement direct. Ceci n’est toutefois pas limitatif puisque le moteur 1 peut ne pas être destiné à être monté sur un aéronef, comporter un nombre différent de corps et/ou de flux, et/ou être un autre type de turboréacteur, tel qu’un turboréacteur à réducteur ou un turbopropulseur.
Sauf précision contraire, les termes « amont » et « aval » sont utilisés en référence à la direction globale d’écoulement de gaz à travers le moteur 1 en fonctionnement.
Comme visible sur la , le moteur 1 comprend, de l’amont vers l’aval, une soufflante 10 , une section de compresseur comprenant un compresseur basse pression 11 et un compresseur haute pression 12 , une chambre de combustion 13 et une section de turbine comprenant une turbine haute pression 14 et une turbine basse pression 15 . L’axe longitudinal X-X forme axe de rotation d’au moins une partie de la section de compresseur et de la section de turbine, lesquelles sont susceptibles d’être entraînées en rotation autour de l’axe longitudinal X-X par rapport à un carter 16 du moteur 1 . La soufflante 10 , le compresseur basse pression 11 et la turbine basse pression 15 sont reliés entre eux par un arbre basse pression 17 s’étendant le long de l’axe longitudinal X-X pour former le corps basse pression 10 , 11 , 15 , 17 . Le compresseur haute pression 12 et la turbine haute pression 14 sont reliés entre eux par un arbre haute pression 18 s’étendant le long de l’axe longitudinal X-X pour former le corps haute pression 12 , 14 , 18 .
En fonctionnement, la soufflante 10 aspire un flux d’air dont une portion, circulant au sein d’une veine primaire, est, successivement, comprimée au sein de la section de compresseur, enflammée au sein de la chambre de combustion 13 et détendue au sein de la section de turbine avant d’être éjectée hors du moteur 1 . De cette manière, le moteur 1 génère une poussée. Cette poussée peut d’ailleurs, par exemple, être mise au profit de l’aéronef sur lequel le moteur 1 est rapporté et fixé.
L’aéronef comprend en outre un réseau électrique, dont une partie est représentée en , permettant d’assurer un certain nombre de fonctionnalités, en vol comme au sol, telles que la pressurisation et/ou l’illumination de la cabine de l’aéronef, le fonctionnement du poste de pilotage, etc. Comme il sera décrit plus en détails ci-après, le réseau électrique de l'aéronef comprend au moins un récepteur électrique 223 , 224 , de préférence une pluralité de récepteurs électriques 223 , 224 , au moins une source d’alimentation électrique 213 , 214 , de préférence plusieurs sources d’alimentation électrique 213 , 214 , le (ou les) récepteur(s) électrique(s) étant relié(s) à la (ou les) sources d’alimentation électrique 223 , 224 par l’intermédiaire d’un bus électrique 232 , et un dispositif de commande aéronef 250 . De plus, comme il sera également décrit plus en détails ci-après, le moteur 1 comprend au moins un récepteur électrique 221 , 222 , de préférence une pluralité de récepteurs électriques 221 , 222 , tels qu’un démarreur pour l’allumage du moteur 1 lors du démarrage de l’aéronef ou un système de dégivrage du moteur 1 , au moins une source d’alimentation électrique 211 , 212 , de préférence plusieurs sources d’alimentation électrique 211 , 212 , le (ou les) récepteur(s) électrique(s) étant relié(s) à la (ou les) sources d’alimentation électrique 221 , 212 par l’intermédiaire d’un bus électrique 231 , et un dispositif de commande moteur 260 .
La illustre ainsi un mode de réalisation du système électrique 200 , lequel est distribué entre le moteur 1 et l’aéronef pour permettre de relier les composants mécaniques et/ou électriques du moteur 1 (corps basse pression 10 , 11 , 15 , 17 , corps haute pression 12 , 14 , 18 , récepteurs électriques 221 , 222 du moteur 1 ) aux composants mécaniques et/ou électriques de l’aéronef (batterie 2130 , source auxiliaire non propulsive 2140 , récepteurs électriques 223 , 224 du réseau électrique de l’aéronef). En d’autres termes, le système électrique 200 assure l’interface entre les composants mécaniques et/ou électriques du moteur 1 et les composants mécaniques et/ou électriques de l’aéronef.
Le système électrique 200 comprend plusieurs sources d’alimentation électrique 211 , 212 , 213 , 214 , chacune étant reliée à un bus électrique 231 , 232 : un premier ensemble 211 comprenant un premier générateur électrique relié au corps haute pression 12 , 14 , 18 et un convertisseur, un deuxième ensemble 212 comprenant un deuxième générateur électrique relié au corps basse pression 10 , 11 , 15 , 17 et un convertisseur, un troisième ensemble 213 comprenant une batterie 2130 et un convertisseur, et un quatrième ensemble 214 comprenant un troisième générateur électrique relié à une source auxiliaire non propulsive 2140 et un convertisseur. La source auxiliaire non propulsive 2140 comprend elle-même un moteur (ou turbomachine), pouvant typiquement présenter la même structure que celle du moteur 1 illustré sur la . Comme visible sur la , chacune de ces sources d’alimentation électrique 211 , 212 , 213 , 214 est connectée au bus électrique 231 , 232 en parallèle des autres sources d’alimentation électrique 211 , 212 , 213 , 214 . En outre, chacun du premier générateur électrique, du deuxième générateur électrique et du troisième générateur électrique est associé à un convertisseur de courant alternatif à courant continu. En effet, le bus électrique 231 , 232 fonctionne à courant continu, tandis que chacun du corps haute pression 12 , 14 , 18 , du corps basse pression 10 , 11 , 15 , 17 et de la source auxiliaire non propulsive 2140 tend à générer un courant alternatif via les générateurs électrique fonctionnant alors comme moteurs électriques. Le convertisseur du troisième ensemble 213 permet d’adapter le niveau de tension continu de la batterie 2130 au niveau de tension continu du bus électrique 231 , 232 . D’autre part, comme illustré sur la , le bus électrique 231 , 232 comprend deux parties, le premier ensemble 211 et le deuxième ensemble 212 étant relié à une première partie 231 , laquelle est typiquement intégrée au moteur 1 , tandis que le troisième ensemble 213 et le quatrième ensemble 214 étant relié à une deuxième partie 232 , distincte de la deuxième partie 232 , mais électriquement connectée à la première partie. La deuxième partie 232 est typiquement intégrée à l’aéronef. Ceci permet d’optimiser l’agencement du système électrique 200 au sein du moteur 1 et/ou de l’aéronef.
La montre également que chaque source d’alimentation électrique 211 , 212 , 213 , 214 est dotée d’un contrôleur 241 , 242 , 243 , 244 configuré pour en contrôler le fonctionnement selon le procédé de contrôle E décrit plus en détails ci-après.
Le système électrique 200 illustré sur la comprend également une pluralité de récepteurs électriques 221 , 222 , 223 , 224 , chacun connecté à l’une ou l’autre de la première partie 231 et de la deuxième partie 232 du bus électrique 231 , 232 . Ces récepteurs électriques 221 , 222 , 223 , 224 sont intégrés et utiles au moteur 1 (récepteurs électriques 221 , 222 ) et/ou à l’aéronef (récepteurs électriques 223 , 224 ), le cas échéant.