INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’exemple de la , le premier véhicule 10 suit un deuxième véhicule 11, à une distance déterminée et pouvant varier dans le temps (en fonction du comportement dynamique du premier véhicule 10 et du deuxième véhicule 11), le deuxième véhicule 11 circulant sur la même voie de circulation 1001 que le premier véhicule 10 et dans la même direction que le premier véhicule 10. Le deuxième véhicule 11 correspond à l’objet cible sélectionné par le système ACC du premier véhicule 10.
Selon l’exemple de la , le deuxième véhicule 11 entame un virage à droite, par exemple un virage à 90°, pour rejoindre une voie de circulation 1003. Selon cet exemple, le deuxième véhicule 11 est en cours de manœuvre pour quitter la voie de circulation 1001 qui est suivie par le premier véhicule 10 et qui correspond au chemin suivi par le premier véhicule 10. Lorsque la manœuvre du deuxième véhicule 11 sera achevée, c’est-à-dire lorsque le deuxième véhicule sera complètement sur la voie de circulation 1003, le chemin suivi par le deuxième véhicule 11 sera différent du chemin suivi la premier véhicule 10 et leurs trajectoires respectives seront différentes.
Un objet de la présente invention est ainsi de détecter rapidement le changement de trajectoire du deuxième véhicule 11 lorsque ce dernier entame un virage pour désélectionner rapidement le deuxième véhicule 11 comme objet cible du système ACC du premier véhicule 10 et ainsi éviter un freinage trop important du premier véhicule 10 qui serait inutile.
Les données obtenues de ce ou ces capteurs varient selon le type de capteur. Lorsqu’il s’agit d’un radar ou d’un LIDAR, les données correspondent par exemple à des données de distance entre des points de l’objet détecté et le capteur. Chaque objet détecté est ainsi représenté par un nuage de points (chaque point correspondant à un point de l’objet recevant le rayonnement émis par le capteur et réfléchissant au moins en partie ce rayonnement), le nuage de points représentant l’enveloppe (ou une partie de l’enveloppe) de l’objet détecté tel que vu par le capteur et in fine par le véhicule 10 embarquant le capteur. Lorsqu’il s’agit d’une caméra vidéo, les données correspondent à des données associées à chaque pixel de la ou les images acquises, par exemple des valeurs de niveaux de gris codés sur par exemple 8, 10, 12 ou plus de bits pour chaque canal couleur, par exemple RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu »). Ces données permettent par exemple de déterminer les positions successives prises par un objet se déplaçant dans l’environnement 1, par exemple le deuxième véhicule 11, et d’en déduire un ou plusieurs paramètres dynamiques de l’objet mobile tels que la vitesse latérale, la vitesse longitudinale et/ou les accélérations latérale et longitudinale. Ces données permettent également de déterminer les lignes au sol pour par exemple participer à la détermination d’appartenance du deuxième véhicule 11 et du premier véhicule 10 à une même voie de circulation par exemple.
Selon un exemple, le premier véhicule 10 embarque un système ADAS correspondant à un système de régulation automatique de la vitesse, dit système ACC. Lorsque le système ACC est activé, le système ACC a pour objectif de réaliser une accélération de consigne, appelée A consigne (t), qui varie au cours du temps ‘t’ et qui permet de maintenir ou atteindre une vitesse de régulation et/ou de maintenir une distance de sécurité déterminée vis-à-vis du deuxième véhicule 11 en amont du premier véhicule 10, c’est à dire d’un véhicule cible circulant devant le premier véhicule 10 dans le même sens de circulation sur la même voie de circulation. Les données obtenues du ou des capteurs embarqués dans le premier véhicule 10 permettent au système ACC du premier véhicule 10 d’établir une valeur cible d’accélération A cible (t) au cours du temps ‘t’. L’accélération cible A cible (t) devient une consigne d’accélération longitudinale A consigne (t). Le système ACC ou un calculateur de ce système transmet par exemple les consignes d’accélérations A consigne (t) qu’il a déterminé au(x) calculateur(s) supervisant le fonctionnement d’un groupe motopropulseur du premier véhicule 10, notamment pour que ce(s) dernier(s) détermine(nt) les consignes de couple à générer par le groupe motopropulseur pour respecter les consignes d’accélération A consigne (t) et réguler la vitesse longitudinale du premier véhicule 10.
e) optionnellement une étape de fractionnement de tout ou partie de l’effluent hydrocarboné issu de l’étape d), pour obtenir au moins un troisième effluent gazeux et au moins une première coupe hydrocarbonée comprenant des composés ayant un point d’ébullition inférieur ou égal à 175°C et une deuxième coupe hydrocarbonée comprenant des composés ayant un point d’ébullition supérieur à 175°C,
f) optionnellement une étape d’hydrocraquage mise en œuvre dans une section réactionnelle d’hydrocraquage, mettant en œuvre au moins un lit fixe ayant n lits catalytiques, n étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, comprenant chacun au moins un catalyseur d'hydrocraquage, ladite section réactionnelle d’hydrocraquage étant alimentée par au moins une partie dudit effluent hydrocarboné issu de l’étape d) et/ou par au moins une partie de la deuxième coupe hydrocarbonée comprenant des composés ayant un point d’ébullition supérieur à 175°C issue de l’étape e) et un troisième flux gazeux comprenant de l’hydrogène, ladite section réactionnelle d’hydrocraquage étant mise en œuvre à une température moyenne entre 250 et 450°C, une pression partielle d’hydrogène entre 1,5 et 20,0 MPa abs. et une vitesse volumique horaire entre 0,1 et 10,0 h -1 pour obtenir un premier effluent hydrocraqué.
Un des objectifs de la présente invention est de contrôler l'avancement et l'exothermie des réactions dans l’étape a) d’hydrogénation, tout en assurant l'apport de chaleur nécessaire au démarrage et au contrôle des différentes réactions et en particulier l'hydrogénation dans l’étape a) nécessitant des conditions opératoires en température spécifiques.
Un autre objectif de la présente invention est de maximiser la récupération d’énergie par le recycle à chaud et sous pression élevée d’une partie de l’effluent liquide issu de l’étape c). En effet, l’énergie pour atteindre la température d’entrée nécessaire dans l’étape a) est au moins en partie apportée par la chaleur d’une partie de l’effluent liquide issu de l’étape c) ce qui permet de faire des économies en coût mais aussi de baisser les émissions de CO 2 .
Le mélange de la charge et une partie de l’effluent liquide en amont de l’étape a) permet de diluer les impuretés dans la charge mais également un chauffage indirect de la charge. Le chauffage indirect de la charge permet d’éviter un chauffage direct au-delà d’une température de 200°C au contact d'une paroi ce qui provoquerait des points chauds de ladite charge, qui induirait la formation de gommes et/ou de coke et qui provoquerait un encrassement et une augmentation de la perte de charge du système de chauffage de la charge ainsi que du ou des lits de catalyseurs.
La présente invention porte donc sur un schéma de procédé d'hydrotraitement permettant simultanément un contrôle précis des températures de réactions mises en œuvre dans l’étape a) d’hydrogénation et de plus de préférence le chauffage du système de manière indirecte, par la mise en œuvre d'un recycle de liquide chaud en amont de l’étape a) d’hydrogénation.
Un autre avantage du procédé selon l’invention est de purifier une huile issue de la pyrolyse de déchets plastiques d’au moins une partie de ses impuretés ce qui permet de l’hydrogéner et ainsi de pouvoir la valoriser en particulier en l’incorporant directement à l’unité de stockage carburant ou encore en la rendant compatible à un traitement dans une unité de vapocraquage afin de pouvoir obtenir en particulier des oléfines légères avec des rendements accrus qui pourront servir de monomères dans la fabrication de polymères.
Un autre avantage de l’invention est de prévenir des risques de bouchage et/ou de corrosion de l’unité de traitement dans laquelle le procédé de l’invention est mis en œuvre, les risques étant exacerbés par la présence, souvent en quantités importantes, de dioléfines, de métaux et de composés halogénés dans l’huile de pyrolyse de plastiques.
Le procédé de l’invention permet ainsi d’obtenir un effluent hydrocarboné issu d’une huile de pyrolyse de plastiques débarrassé au moins en partie des impuretés de l’huile de pyrolyse de plastiques de départ, limitant ainsi les problèmes d’opérabilité, comme les problèmes de corrosion, de cokage ou de désactivation catalytique, que peuvent engendrer ces impuretés, en particulier dans les unités vapocraquage et/ou dans les unités situées en aval des unités de vapocraquage, notamment les unités de polymérisation et d’hydrogénation. L’élimination d’au moins une partie des impuretés des huiles issues de la pyrolyse des déchets plastiques permettra aussi d’augmenter la gamme des applications des polymères cibles, les incompatibilités d’usages étant réduites.
Selon une variante, le procédé comprend l’étape de fractionnement e).
Selon une variante, le procédé comprend l’étape d’hydrocraquage f).
Selon une variante, dans l’étape a) la couverture en hydrogène est comprise entre 250 et 800 Nm 3 d’hydrogène par m 3 de charge (Nm 3 /m 3 ).
Selon une variante, au moins une partie de l'effluent liquide issu de l'étape c) de séparation est préchauffé avant d'être recyclé en amont de l'étape a) d'hydrogénation.
Selon une variante, le rapport pondéral entre l’effluent liquide issu de l’étape c) recyclé dans l’étape a) et la charge comprenant une huile de pyrolyse de plastiques est compris entre 0,01 et 10.
Selon une variante, le procédé comprend une étape a0) de prétraitement de la charge comprenant une huile de pyrolyse de plastiques, ladite étape de prétraitement étant mise en œuvre en amont de l’étape a) d’hydrogénation et comprend une étape de filtration et/ou une étape de séparation électrostatique et/ou une étape d’un lavage à l’aide d’une solution aqueuse et/ou une étape d’adsorption.
Selon une variante, l’effluent hydrocarboné issu de l’étape d) de séparation, ou au moins l’une des deux coupes hydrocarbonée(s) liquides issue(s) de l’étape e), est en tout ou partie envoyé vers une étape g) de vapocraquage réalisée dans au moins un four de pyrolyse à une température comprise entre 700 et 900°C et à une pression comprise entre 0,05 et 0,3 MPa relatif.
(9) Les cyclopolymères d'alkyl diallyl amine ou de dialkyl diallyl ammonium tels que les homopolymères ou copolymères comportant comme constituant principal de la chaîne des motifs répondant aux formules (XVII) ou (XVIII) :
k et t sont égaux à 0 ou 1, la somme k + t étant égale à 1 ;
R9 désigne un atome d'hydrogène ou un radical méthyle ;
R7 et R8, indépendamment l'un de l'autre, désignent un groupement alkyle ayant de 1 à 6 atomes de carbone, un groupement hydroxyalkyle dans lequel le groupement alkyle a de préférence 1 à 5 atomes de carbone, un groupement amidoalkyle inférieur (C1-C4), ou R7 et R8 peuvent désigner conjointement avec l'atome d'azote auquel ils sont rattachés, des groupement hétérocycliques, tels que pipéridinyle ou morpholinyle ; R7 et R8 indépendamment l'un de l'autre désignent de préférence un groupement alkyle ayant de 1 à 4 atomes de carbone ;
Y- est un anion tel que bromure, chlorure, acétate, borate, citrate, tartrate, bisulfate, bisulfite, sulfate, phosphate. Ces polymères sont notamment décrits dans le brevet français 2.080.759 et dans son certificat d'addition 2.190.406.
Parmi les polymères définis ci-dessus, on peut citer plus particulièrement l'homopolymère de chlorure de diméthyldiallylammonium vendu sous la dénomination « Merquat 100 » par la société NALCO (et ses homologues de faible masse moléculaire moyenne en poids) et les copolymères de chlorure de diallyldiméthylammonium et d'acrylamide commercialisés sous la dénomination « MERQUAT 550 », « MERQUAT 7SPR ».
(10) les polymères de diammonium quaternaires contenant des motifs récurrents répondant à la formule (XIX) suivante:
(XIX) dans laquelle :
R10, R11, R12 et R13, identiques ou différents, représentent des radicaux aliphatiques, alicycliques, ou arylaliphatiques contenant de 1 à 6 atomes de carbone ou des radicaux hydroxyalkylaliphatiques inférieurs, ou bien R10, R11, R12 et R13, ensemble ou séparément, constituent avec les atomes d'azote auxquels ils sont rattachés des hétérocycles contenant éventuellement un second hétéroatome autre que l'azote ou bien R10, R11, R12 et R13 représentent un radical alkyle en C1-C6 linéaire ou ramifié substitué par un groupement nitrile, ester, acyle, amide ou -CO-O-R14-D ou -CO-NH-R14-D où R14 est un alkylène et D un groupement ammonium quaternaire ;
A1 et B1 représentent des groupements polyméthyléniques contenant de 2 à 8 atomes de carbone pouvant être linéaires ou ramifiés, saturés ou insaturés, et pouvant contenir, liés à ou intercalés dans la chaîne principale, un ou plusieurs cycles aromatiques, ou un ou plusieurs atomes d'oxygène, de soufre ou des groupements sulfoxyde, sulfone, disulfure, amino, alkylamino, hydroxyle, ammonium quaternaire, uréido, amide ou ester, et
X- désigne un anion dérivé d'un acide minéral ou organique ;
A1, R10 et R12 peuvent former avec les deux atomes d'azote auxquels ils sont rattachés un cycle pipérazinique ; en outre si A1 désigne un radical alkylène ou hydroxyalkylène linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, B1 peut également désigner un groupement -(CH2)n-CO-D-OC-(CH2)n- dans lequel D désigne :
a) un reste de glycol de formule : -O-Z-O-, où Z désigne un radical hydrocarboné linéaire ou ramifié ou un groupement répondant à l'une des formules suivantes :
De manière encore plus préférée, une composition selon l’invention peut comprendre au moins un actif cosmétique anti-âge, en particulier choisi parmi l’hydroxypropyl tetrahydropyrantriol, ou proxylane, l’adénosine, les composés de niacinamide, les composés d’acide salicylique, l’acide ascorbique, et leurs mélanges, plus particulièrement choisi parmi l’hydroxypropyl tetrahydropyrantriol, l’adénosine, les composés de niacinamide, et leurs mélanges.
Une composition selon l’invention peut comprendre de 0,5 % à 10 % en poids d’actif(s), en particulier d’actif(s) anti-âge, de préférence de 1 % à 8 % en poids d’actif(s), par rapport au poids total de la composition.
Selon un mode de réalisation, une composition selon l’invention comprend au moins un actif cosmétique choisi parmi les composés de C-glycosides.
Ainsi, la présente invention concerne, selon un de ses aspects, une composition, notamment cosmétique, en particulier de maquillage et/ou de soin des matières kératiniques, comprenant : - au moins une phase grasse continue ; - au moins une phase aqueuse à une concentration d’au moins 50,0 % en poids, par rapport au poids total de la composition, et dispersée dans ladite phase grasse ; - au moins deux esters distincts l’un de l’autre, choisis parmi les esters de polyglycérol avec au moins un acide gras ayant de 8 à 30 atomes de carbone ; - du trihydroxystéarate de glycéryle ; - au moins 6,0 % en poids, par rapport au poids total de la composition, d’au moins une charge choisie parmi le talc, les particules d’aérogel de silice hydrophobe, les particules d’acides aminés N-acylés en C 8 -C 22 , les amidons modifiés ou non, le nitrure de bore, les charges polymériques, les oxydes métalliques, et leurs mélanges ; et - au moins un composé de C-glycoside, de préférence choisi parmi le C-béta-D-xylopyranoside-2-hydroxy-propane ou le C-alpha-D-xylopyranoside-2-hydroxy-propane, et mieux le C-béta-D-xylopyranoside-2-hydroxy-propane (ou proxylane).
Tensioactifs Une composition selon l’invention peut comprendre des tensioactifs émulsionnants, de préférence non-ioniques, distincts des esters de polyglycérol définis ci-dessus.
Comme exemples de tensioactifs émulsionnants, on peut citer les esters ou éthers de sorbitan, de polyols ou de sucres, distincts des polyglycérols.
Comme exemples d’esters alkylés de polyols peuvent être cités les esters de polyéthylène glycol comme le PEG-30 dipolyhydroxystéarate, tel que le produit commercialisé sous le nom Arlacel® P135 par la société ICI.
Comme exemples d’esters de glycérol et/ou de sorbitan, peuvent être cités l’isostéarate de sorbitan, tel que le produit commercialisé sous la dénomination Arlacel® 987 par la société ICI ou l’isostéarate de sorbitan et de glycérol, tel que le produit commercialisé sous la dénomination Arlacel® 986 par la société ICI et leurs mélanges.
Comme exemples de tensioactifs émulsionnants peuvent également être cités les tensioactifs siliconés, comme les diméthicone copolyols ou les élastomères de silicone.
Comme exemples de diméthicones copolyol peut être cité celui ayant le nom INCI Dimethicone (and) PEG/PPG-18/18 Dimethicone vendu sous la marque X-22-6711D ® par la société SHIN ETSU, le mélange de cyclométhicone et de diméthicone copolyol, vendu sous la dénomination DC5225 ® C par la société Dow Corning, et les alkyls-dimethicone copolyols tels que le laurylmethicone copolyol vendu sous la dénomination DC5200 Formulation Aid par la société Dow Corning ; le cetyl diméthicone copolyol comme le cetyl PEG/PPG-10/1 Dimethicone tel que le produit vendu sous la dénomination Abil EM ® 90 par la société Evonik G oldschmidt .
Avantageusement, une composition selon l’invention peut comprendre au moins un tensioactif émulsionnant choisi parmi les esters de glycérol et d’acide gras en en C 8 -C 24 , en particulier en C 12 -C 22 , tel que l’ester de glycérol et d’acide stéarique (nom CTFA : Glyceryl stearate).
Une composition selon l’invention peut comprendre entre 0,01 % et 2,0 % en poids de tensioactif émulsionnant, distinct des esters de polyglycérol définis ci-dessus, en particulier un ester de glycérol et d’acide stéarique, de préférence entre 0,05 % et 1,5 % en poids, plus préférentiellement entre 0,1 % et 1,0 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Matières colorantes Une composition selon l’invention peut comprendre en outre au moins une matière colorante particulaire ou non, hydrosoluble ou non, et de préférence à raison d’au moins 0,01 % en poids par rapport au poids total de la composition.
Une composition selon l’invention peut comprendre de 0,01 % à 25 % en poids, notamment de 0,1 % à 25 % en poids, en particulier de 1,0 % à 20 % en poids, et de préférence de 2,5 % à 15 % en poids de matières colorantes, par rapport au poids total de ladite composition.
Comme précisé ci-dessus, les matières colorantes convenant à l’invention peuvent être hydrosolubles mais également liposolubles.
Dans une autre variante de réalisation non illustrée, l’espace auxiliaire EAB pourrait être situé au-dessus de l’espace de rangement ER.
D’une manière générale, le positionnement de l’espace auxiliaire EAB par rapport à l’espace de rangement ER dépend de l’encombrement dans la zone où doit être installé le dispositif de rangement DR et/ou du lieu où est installée l’installation IC et en particulier son second conduit d’alimentation CA2.
On notera, bien que cela ne soit pas illustré, que la cloison CL, qui sépare l’espace auxiliaire EAB de l’espace de rangement ER, peut comporter un volet propre à prendre au moins une position fermée dans laquelle il masque le second filtre à air FA2 et une position ouverte dans laquelle il permet un accès au second filtre à air FA2 depuis l’espace de rangement ER. Ce volet, qui permet le remplacement du second filtre à air FA2, peut être monté à rotation ou bien clippé. On comprendra qu’un tel volet n’est pas utile lorsque l’entrée d’air EAE est équipée d’une grille G montée à rotation ou clippée sur le boîtier BD.
On notera également, bien que cela ne soit pas illustré, que le boîtier BD peut comprendre une ouverture à accès contrôlé par un volet qui est situé à l’interface avec l’habitacle H et propre à prendre au moins une position fermée dans laquelle il masque le second filtre à air FA2 et une position ouverte dans laquelle il permet un accès au second filtre à air FA2 depuis l’habitacle H. Ce volet, qui peut être monté à rotation ou bien clippé sur le boîtier BD, peut être dédié au seul espace auxiliaire EAB pour le remplacement du second filtre à air FA2. Mais cela n’est obligatoire. En effet, il pourrait aussi contrôler l’accès à espace de rangement ER.
Ensemble de fixation d’une trappe à une caisse de véhicule de transport public, et voiture de véhicule de transport public associée La présente invention concerne un ensemble de fixation d’une trappe à une caisse de véhicule de transport public.
Historiquement, tous les éléments externes rapportés sur la caisse d’un train sont fixés à l’aide de solutions de fixation standard telles que des vis à tête hexagonale, ou des vis à tête cylindrique, ou de solutions de fixation spécifique, telles que des vis inviolables.
Cependant, l’utilisation de ce type de fixation dans des zones accessibles à l’œil est souvent perçue comme des éléments disgracieux pouvant dans certains cas générer des démontages ainsi que des dégradations inopinées.
L’un des buts de l’invention est de remédier aux inconvénients précités en proposant une solution pour assembler une trappe sans nuire à l’esthétisme comme peuvent le faire les fixations par visserie traditionnellement utilisée, tout en évitant les dégradations, et en facilitant le montage et le démontage tout en sécurisant et en limitant l’accès à toute personne non habilitée.
A cet effet, l’invention a pour objet un ensemble de fixation d’une trappe à une caisse de véhicule de transport public, l’ensemble comprenant :
- une trappe pourvue d’au moins un premier clip,
- une pièce de fixation de la trappe destinée à être installée dans un logement fermé par la trappe du véhicule de transport public, la pièce de fixation étant pourvue d’un deuxième clip complémentaire du premier clip, de telle façon que la trappe et la pièce de fixation s’assemblent par encliquetage du premier clip et du deuxième clip, et
- un outil spécifique pourvu d’un ergot, la trappe présentant au moins deux orifices par premier clip permettant le passage de l’outil afin de désengager le premier clip et le deuxième clip encliqueté lors du démontage de la trappe.
Un ensemble selon l’invention peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou selon toutes combinaisons techniquement envisageables :
le premier clip présente une dent d’encliquetage ; le deuxième clip présente un orifice de réception de la dent du premier clip ; la pièce de fixation présente une extrémité coudée déformable de sorte que la pression d’un outil sur ladite extrémité à travers un premier orifice des deux orifices par premier clip de la trappe désengage ledit premier clip et le deuxième clip lorsque le premier clip et le deuxième clip sont assemblés ; l’outil est configuré pour que l’ergot s’encliquette dans le deuxième orifice des deux orifices ; les deux orifices de chaque premier clip sont alignés avec la dent, un premier orifice des deux orifices étant localisé dans un coude de la trappe et un deuxième orifice étant localisé dans une portion droite de la trappe ; la trappe présente une face 18 de forme sensiblement rectangulaire et présente une longueur inférieure à 700 mm et une largueur inférieure à 300 mm; la trappe est dépourvue de charnière.
L’invention concerne également une voiture de véhicule de transport public comprenant un ensemble de fixation d’une trappe à une caisse de véhicule de transport public selon l’invention.
Selon un mode de réalisation particulier, la trappe est fixée à la caisse de la voiture sans l’utilisation de visserie.
Le dispositif de largage 13 comprend par exemple des pattes 132a, 132b de fixation en appui sur la seconde nacelle 8b. Les pattes 132a, 132b sont par ailleurs reliées à la semelle 120 via des tiges 134 coopérant avec la semelle 120.