INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains modes de réalisation, l’organe de commande est adapté pour transmettre à distance -notamment à la carte électronique- au moins une instruction d’avancée du chariot sur une distance (d) correspondant à un pas d’avancement prédéterminé.
Dans certains modes de réalisation, le rail présente une face inférieure opposée au chariot, plane et destinée à être en contact avec la surface à tracer. Dans certains de ces modes de réalisation, le rail est formé d’une semelle longitudinale rigide en flexion et formant ladite face inférieure du rail et d’une languette longitudinale de guidage du chariot, s’étendant dans un plan sensiblement orthogonal à un plan principal de la semelle. Dans ces modes de réalisation, le chariot est guidé en déplacement par la languette du rail.
Dans certains modes de réalisation avantageux, que le chariot présente au moins un galet de roulement sans glissement du chariot par rapport au rail. Au moins un galet de roulement peut comprendre une cage de billes interposée entre une bague externe de roulement et une bague interne solidaire du chariot. Dans d’autres modes de réalisation, au moins un galet peut comprendre une douille à aiguilles.
Dans certains modes de réalisation, le rail -notamment la languette- forme a moins une gorge longitudinale de guidage disposée pour pouvoir recevoir avec le(s) galet(s) et coopérer avec ces derniers pour faciliter le déplacement du chariot par rapport au rail en limitant -notamment en empêchant- le frottement du chariot sur le rail. Dans ces modes de réalisation, les galets peuvent être des galets de guidage latéral et présentent un axe de rotation parallèle au fond de la gorge et perpendiculaire à la direction de guidage du rail. Dans ces modes de réalisation et en combinaison, les galets peuvent être des galets de roulage et présentent chacun un axe de rotation orthogonal au fond de la gorge.
Dans certains modes de réalisation, le chariot est muni d’un dispositif pointeur optique -notamment d’un pointeur laser- monté solidaire du chariot et adapté pour pouvoir être activé par l’organe de commande à distance. Un tel dispositif pointeur monté sur le chariot du dispositif d’aide au traçage selon l’invention permet d’indiquer la position de montants -notamment métalliques- verticaux et leur alignement sur des rails inférieurs et supérieurs horizontaux, formant la structure soutenant des cloisons, telles que réalisées par un plaquiste. Mais un tel dispositif pointeur monté sur le chariot du dispositif d’aide au traçage selon l’invention peut aussi permettre de guider l’alignement sur le sol de dalles les unes par rapport aux autres selon un motif esthétique.
L’invention concerne aussi un procédé de traçage sur une surface à tracer dans lequel : on choisit un dispositif d’aide au traçage selon l’invention ; on solidarise l’une des extrémités longitudinales d’un cordeau à tracer avec le chariot ; on réalise un traçage au moyen du cordeau à tracer, le chariot étant dans une première position sur le rail ; on utilise l’organe de commande à distance des moyens d’entrainement du chariot de façon à déplacer le chariot sur une distance correspondant au pas d’avancement prédéterminé jusqu’à une deuxième position du chariot distincte de la première position, et ; on réalise un traçage subséquent au moyen du cordeau à tracer, le chariot étant dans ladite deuxième position.
Le procédé selon l’invention permet d’effectuer une pluralité de traçages successifs -parallèles ou non, mais de préférence parallèles- sur la surface à tracer au moyen d’un cordeau de traçage, permettant de sursoir à un déplacement manuel de chaque extrémité du cordeau en automatisant au moins l’un de ces déplacements.
Dans un mode de réalisation particulier, lors de l’étape de déplacement du chariot, on déplace le bras de façon que ladite extrémité proximale du cordeau ne s’étende pas au contact de la surface à tracer. Dans ce mode de mise en œuvre d’un procédé selon l’invention, on maintient le cordeau de traçage à distance de la surface à tracer lors du déplacement du chariot et on évite de souiller la surface à tracer.
La est une vue schématique d’un coupleur magnétique selon un mode de réalisation.
La est une vue en perspective de côté de côté d’un coupleur magnétique conforme au schéma de la .
La est une autre vue schématique du coupleur de la et de flux entre des bobinages de ce coupleur.
La est un schéma électrique simplifié représentatif d’un coupleur magnétique.
La est un schéma électrique équivalent à celui de la .
La comprend deux vues d’un fil de Litz, selon un mode de réalisation.
La montre une section de conducteur électrique et un effet de peau dans ce conducteur.
La comprend différentes vues en coupe se rapportant à un fil de Litz et à certains de ses composants, à différentes échelles.
La est un schéma électrique équivalent à un condensateur agencé en série avec l’inductance et la résistance équivalente d’un fil de Litz.
La est un schéma électrique équivalent d’un condensateur en série avec un fil de Litz comprenant trois conducteurs.
La est une représentation de trois conducteurs d’un fil de Litz disposés idéalement de manière équidistante, et de leurs inductances mutuelles.
La est une représentation de trois conducteurs d’un fil de Litz disposés de manière non équidistante, et de leurs inductances mutuelles.
La comprend deux schémas électriques équivalents d’un condensateur en série avec un fil de Litz comprenant trois conducteurs. Le schéma de gauche présente la décomposition de l’impédance totale des conducteurs.
La est un schéma électrique équivalent d’un condensateur en série avec un fil de Litz comprenant trois conducteurs, selon un mode de réalisation.
La est un schéma électrique équivalent d’un condensateur en série avec un fil de Litz comprenant trois conducteurs, selon un autre mode de réalisation.
La est un schéma électrique montrant un condensateur en série avec un fil de Litz selon un mode de réalisation.
Dans certains modes de réalisation, la troisième portion et la portion fixe sont communes au bras d'actionnement et au bras articulé, au moins une partie de la troisième portion du bras d'actionnement faisant partie intégrante de la partie proximale du bras articulé et la portion fixe du bras d'actionnement correspondant à la partie fixe du bras articulé.
La portion fixe du bras d'actionnement (ou partie fixe du bras articulé) est généralement une partie distincte de la base et fixée sur celle-ci par collage ou tout autre moyen approprié. En variante, la portion fixe (ou partie fixe) peut faire partie de la base, auquel cas elle est tout de même considérée comme "fixée à la base" au sens de l'invention.
Cette configuration des bras d'actionnement permet de transformer le déplacement linéaire d'un actionneur en un mouvement de rotation de la partie proximale de chaque bras articulé autour de l'axe P1 de la première liaison pivot. De plus, elle permet d'associer à une amplitude de déplacement linéaire imposée par l'actionneur utilisé, une amplitude de rotation maximale, afin de maximiser le mouvement d'orientation de l'organe terminal.
On notera que, pour faciliter leur identification, les liaisons mobiles des bras articulés sont appelées liaisons pivot tandis que les liaisons mobiles des bras d'actionnement sont appelées liaisons flexibles. Les liaisons flexibles et les liaisons pivot désignent toutefois la même chose : une liaison autorisant un mouvement de rotation relatif des pièces qu'elle relie, la rotation se faisant autour de l'axe de la liaison.
Dans certains modes de réalisation, les bras d’actionnement, les bras de transmission et l'organe terminal appartiennent à une même pièce formée d'un seul tenant. En d'autres termes, aucune division n'existe entre ces différentes parties du dispositif. Ceci permet, notamment, de réaliser un dispositif d'orientation de taille suffisamment faible et capable de supporter des fréquences d'excitation élevées sans risquer la destruction. Par exemple, le dispositif d'orientation peut être inclus dans un cube inférieur à 10 x 10 x 10 mm3.
Dans certains modes de réalisation, les actionneurs sont des actionneurs piézo-électriques. Par exemple, il s'agit d'actionneurs en forme de poutre. Cette forme est bien adaptée pour loger le dispositif d'orientation dans un espace étroit comme l'extrémité d'un endoscope. La poutre peut présenter une structure bimorphe et comprendre, par exemple, du titanate de zirconate au plomb.
Dans certains modes de réalisation, l'organe terminal comprend une plateforme centrale ayant la forme générale d'un disque de faible épaisseur et comprend trois doigts qui s’étendent radialement à partir de plateforme centrale, les trois bras articulés étant respectivement reliés aux trois doigts. En particulier, chaque bras articulé est relié à un bord latéral (un bord qui s’étend plutôt radialement) d'un des doigts.
Dans certains modes de réalisation, l'organe terminal est plat et une partie des bras articulés est située dans le même plan que l'organe terminal au repos. Cette partie des bras articulés forme un arc de cercle.
Dans certains modes de réalisation, le point d'origine O du repère de référence (O, X, Y, Z) est situé dans l’épaisseur et au centre de l'organe terminal, en particulier dans l’épaisseur et au centre de la plateforme centrale.
Le dispositif d'orientation peut faire partie d'un dispositif médical comprenant un endoscope ayant une extrémité libre, ou extrémité distale, dans laquelle est logé le dispositif d'orientation. Le dispositif médical peut comprendre, en outre, une fibre optique permettant d'amener un faisceau laser jusqu'à l'extrémité distale de l'endoscope, et un miroir fixé sur l'organe terminal du dispositif d'orientation et adapté pour réfléchir le faisceau laser vers l'extérieur de l'endoscope. L'orientation de l'organe terminal est réalisée à distance et permet d'orienter le faisceau laser réfléchi. Le dispositif médical peut comprendre un autre miroir permettant de focaliser le faisceau laser amené par la fibre optique et de le refléter sur le miroir du dispositif d'orientation.
Même si de nombreuses autres applications sont possibles, le dispositif d'orientation proposé se révèle particulièrement adapté pour la microchirurgie par laser des cordes vocales, ou phono-chirurgie, avec pour objectif de guider un faisceau laser de manière précise vers les cordes vocales. La phono-chirurgie est définie comme l'ensemble des procédures chirurgicales qui maintiennent, rétablissent ou améliorent la voix humaine, ou encore la science de manipuler les éléments vibratoires du larynx afin de restaurer la fonction vocale. La phono-chirurgie comprend l'excision au laser de la masse tissulaire qui pourrait être une masse bénigne ou une lésion cancéreuse.
Les caractéristiques et avantages précités, ainsi que d'autres, apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, d'exemples de réalisation du dispositif proposé. Cette description détaillée fait référence aux dessins annexés.
Les dessins annexés sont schématiques et ne sont pas nécessairement à l'échelle, ils visent avant tout à illustrer les principes de l'invention. Les dessins comprennent les figures suivantes:
Cette figure représente en perspective un exemple de dispositif d'orientation.
Cette figure représente le détail d’une liaison flexible, ou liaison pivot, du dispositif de la .
Cette figure représente le dimensionnement d’une liaison flexible.
- mettre le premier organe à un régime sensiblement égal à un régime de puissance maximale ;
- ajuster une puissance fournie par le deuxième organe fonctionnant en synergie avec le premier organe de sorte que le premier organe et le deuxième organe contribuent à fournir la puissance nécessaire à l’aéronef pendant la phase de vol ;
- déterminer une puissance fournie par le premier organe mis au régime de puissance maximal ;
- déduire de la puissance déterminée une information relative à la puissance maximale disponible du premier organe.
Par puissance maximale, on entend la puissance maximale pour des conditions particulières de fonctionnement. Il existe ainsi plusieurs puissances maximales et par exemple la puissance maximale au décollage pour différentes températures et pressions, la puissance maximale en vol stationnaire hors effet de sol… Ainsi, un tel procédé présente l’avantage d’utiliser le régime de puissance maximale pour s’assurer que chacun des premiers organes peut délivrer la puissance maximale à chaque régime ou condition de fonctionnement cas pire, notamment aux régimes correspondant à des puissances particulièrement élevées comme au décollage, au régime OEI, au régime de stationnaire hors effet de sol… En effet, au régime de puissance maximale, le niveau de puissance est assez élevé pour limiter les incertitudes quant à la capacité de l’organe à atteindre le niveau de puissance attendu. Ainsi on s’assure que le vieillissement, des dégradations, des limitations, des défaillances ou des erreurs latentes des premières organes n’empêchent pas d’obtenir la pleine puissance si nécessaire.
Selon une caractéristique particulière, le procédé comprend en outre les étapes suivantes :
déterminer une puissance seuil correspondant à une puissance minimale à atteindre par le premier organe mis au régime de puissance maximale, et comparer la puissance fournie par le premier organe à la puissance seuil.
Selon une autre caractéristique particulière, les premiers organes comprennent une source de puissance électrique, un organe de distribution de la puissance électrique fournie par la source de puissance électrique et un organe de transformation de la puissance fournie par l’organe de distribution.
De manière particulière, le procédé est automatiquement interrompu lorsqu’au moins l’une des conditions suivantes est remplie :
la puissance fournie par le premier organe mis au régime de puissance maximale est inférieure ou égale à une puissance seuil ; un paramètre du premier organe mis au régime de puissance maximale est inférieur ou supérieur à un seuil prédéterminé ; une panne est détectée sur le premier organe mis au régime de puissance maximale de décollage.
De manière particulière, le procédé comprend en outre l’étape de collecter des données des premiers organes pendant les autres étapes, et d’enrichir un modèle permettant une analyse prédictive de besoins d’actions de maintenance pour chacun desdits premiers organes.
L’invention concerne aussi un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution d’un tel procédé lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
L’invention concerne également un dispositif de contrôle comprenant un calculateur configuré pour mettre en œuvre un tel procédé.
L’invention concerne en outre un ensemble comprenant au moins deux chaînes d’organes configurées pour fonctionner en synergie et fournir ensemble une puissance nécessaire à un aéronef pendant une phase de vol, l’ensemble étant caractérisé en ce qu’il comprend un tel dispositif de contrôle.
L’invention concerne aussi un aéronef comprenant au moins deux chaînes d’organes configurées pour fonctionner en synergie et fournir ensemble une puissance nécessaire à un aéronef pendant une phase de vol, l’aéronef étant caractérisé en ce qu’il comprend un calculateur configuré pour mettre en œuvre un tel procédé.
Les sels des composés de formule illustrée ci-dessus peuvent être obtenus par salification par une base minérale ou organique. A titre d’exemple de base minérale, on peut citer les hydroxydes de métal alcalin ou alcalino-terreux comme l’hydroxyde de sodium, l’hydroxyde de potassium ou l’ammoniaque.
Parmi les bases organiques, on peut citer les amines et les alcanolamines. Les sels quaternaires comme ceux décrits dans le brevet FR 2 607 498 sont particulièrement intéressants.
Les composés de formule illustrée ci-dessus utilisables selon l’invention sont décrits dans les brevets US 6,159,479 et US 5,558,871, FR 2 581 542, FR 2 607 498, US 4,767,750, EP 378 936, US 5,267,407, US 5,667,789, US 5,580,549, EP-A-570,230.
Selon un mode de réalisation, une composition selon l’invention peut comprendre au moins un composé d’acide salicylique en quantité comprise entre 0,05 % et 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition, en particulier entre 0,1 % et 2 % en poids, et plus particulièrement entre 0,2 % et 1 % en poids.
Extrait végétal En particulier, une composition selon l’invention peut comprendre au moins un extrait végétal, en particulier un extrait d’ aloe vera .
L’extrait d’ aloe vera peut être présent, dans une composition selon l’invention, à une teneur d’au moins 0,01 % en poids, et au maximum 1 % en poids, de préférence de 0,05 à 0,4 % en poids par rapport au poids total de la composition.
La matière préférentiellement utilisée est connu sous la référence commerciale ALOE VERA FREEZE DRIED POWDER 200:1 de chez MEXI ALOE LAB.
Rétinol En particulier, une composition selon l’invention peut comprendre du rétinol, autrement appelé Vitamine A.
Par « rétinol » au sens de la présente invention, on entend désigner tous les isomères du rétinol, notamment le rétinol all-trans, le rétinol 13-cis, le rétinol 11-cis, le rétinol 9-cis et le 3,4-didéhydrorétinol.
De préférence, le rétinol all-trans est utilisé.
Une composition selon l’invention peut comprendre une quantité de rétinol comprise entre 0,02 % et 5,0 % en poids, notamment comprise entre 0,05 % et 3,0 % en poids, de préférence comprise entre 0,08 % et 1,0 % en poids, et plus préférentiellement comprise entre 0,1 % et 0,5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Il est entendu que la teneur en rétinol correspond à la teneur en matière active, dite encore matière sèche, de rétinol introduite dans la composition.
Selon une variante particulière de réalisation, le rétinol peut être introduit dans la composition dissous dans une huile, telle qu’une huile végétale, par exemple l’huile de soja, notamment en une teneur allant de 5 % à 20 % en poids, de préférence d’environ 10 % en poids dans l’huile.
Conviennent tout particulièrement ceux commercialisés par la société BASF, notamment sous la dénomination Retinol 10SU, à 10% en poids en matière active dans l’huile de soja.
Selon une autre variante particulière de réalisation, le rétinol peut également être mis en œuvre sous une forme encapsulée.
Avantageusement, une composition selon l’invention peut comprendre au moins un actif cosmétique choisi parmi les humectants, de préférence la glycérine ; les composés de C-glycosides, et de préférence l’hydroxypropyl tetrahydropyrantriol ; les composés d’acide hyaluronique, et notamment le hyaluronate de sodium ; les composés d’acide salicylique, et en particulier l’acide n-octanoyl-5-salycilique (acide capryloyl salicylique), l’acide ascorbique et ses dérivés, l’acide lactique, l’adénosine et ses analogues, les extraits végétaux, les rétinoïdes, en particulier le rétinol, les composés de niacinamide ; et leurs mélanges.
Dans l’exemple de la , le deuxième pont de commutation 40 comporte une seule deuxième branche de commutation 42 connectée entre les deux bornes de fourniture 44. Dans cet exemple, le deuxième pont de commutation 40 est de préférence constitué de cette unique deuxième branche de commutation 42.
Dans les exemples des figures 1, 5, 6 et 9, chaque deuxième branche de commutation 42 comporte deux deuxièmes interrupteurs 46 connectés en série et reliés en le deuxième point milieu 48. Chaque deuxième branche de commutation 42 est de préférence constituée des deux deuxièmes interrupteurs 46.
Dans les exemples des figures 1, 5 et 6, avec deux deuxièmes branches de commutation 42, les deux deuxièmes interrupteurs 46 sont notés K 1 , K 2 pour l’une des deux deuxièmes branches de commutation 42, et respectivement K 3 , K 4 pour l’autre des deux deuxièmes branches de commutation 42.
Dans l’exemple de la , avec une seule deuxième branche de commutation 42, les deux deuxièmes interrupteurs 46 sont notés K 1 , K 2 pour ladite deuxième branche de commutation 42.
Dans les exemples des figures 1, 5 et 6, le convertisseur 10 comprend deux ensembles piézoélectriques 12, chacun étant connecté entre des premier 38 et deuxième 48 points milieux respectifs, les points milieux 38, 48 entre lesquels sont connectés les ensembles piézoélectriques 12 étant distincts d’un ensemble piézoélectrique 12 à l’autre, chaque pont de commutation 30, 40 comportant alors deux branches de commutation 32, 42 respectives.
Dans l’exemple de la , le convertisseur 10 comprend un ensemble piézoélectrique 12 connecté entre le premier point milieu 38 de l’unique première branche 32 et le deuxième point milieu 48 de l’unique deuxième branche 42.
Selon l’invention, le convertisseur 10 comprend en outre au moins un circuit d’aide à la commutation 50, chaque circuit d’aide à la commutation 50 étant connecté à un point milieu respectif parmi les premier(s) 38 et deuxième(s) 48 points milieux, chaque circuit d’aide à la commutation 50 étant configuré pour, via la circulation d’un courant préalablement reçu, décharger une capacité parasite d’au moins un interrupteur 36, 46 du pont de commutation 30, 40 respectif auquel il est connecté, et respectivement charger au moins une capacité parasite d’un autre interrupteur 36, 46 dudit pont de commutation 30, 40.
Dans les exemples des figures 1, 5, 6 et 9, le convertisseur 10 comprend un unique circuit d’aide à la commutation 50 connecté au premier pont de commutation 30 ou bien au deuxième pont de commutation 40. Dans les exemples des figures 1 et 5, l’unique circuit d’aide à la commutation 50 est connecté au deuxième pont de commutation 40. Dans les exemples des figures 6 et 9, l’unique circuit d’aide à la commutation 50 est connecté au premier pont de commutation 30.
Dans les exemples des figures 1, 5 et 6, le deuxième pont de commutation 40 comporte deux deuxièmes branches de commutation 42, respectivement le premier pont de commutation 30 comporte deux premières branches de commutation 32 ; et le circuit d’aide à la commutation 50 est alors connecté entre les points milieux respectifs 38, 48 des deux branches de commutation 32, 42 dudit pont 30, 40. Dans les exemples des figures 1 et 5, le circuit d’aide à la commutation 50 est alors connecté entre les deuxièmes points milieux 48 des deux deuxièmes branches de commutation 42 du deuxième pont de commutation 40. De manière analogue, dans l’exemple de la , le circuit d’aide à la commutation 50 est alors connecté entre les premiers points milieux 38 des deux premières branches de commutation 32 du premier pont de commutation 30.
Dans l’exemple de la , le premier pont de commutation 30 comporte l’unique première branche de commutation 32, et le circuit d’aide à la commutation 50 est alors connecté entre le premier point milieu 38 de la première branche 32 du premier pont de commutation 30 et une extrémité de ladite première branche 32, cette extrémité étant elle-même connectée à une borne d’application 34 respective.
Selon cette variante, l’homme du métier comprendra que chaque circuit d’aide à la commutation 50 est susceptible d’être connecté entre les points milieux respectifs 38, 48 des deux branches de commutation 32, 42 lorsque le pont 30, 40 auquel il est connecté comporte deux branches de commutation respectives 32, 42 ; ou bien est susceptible d’être connecté entre le point milieu 38, 48 et une extrémité respective de la branche de commutation 32, 42 correspondante lorsque le pont 30, 40 auquel il est connecté comporte une seule branche de commutation 32, 42.