INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’invention, lorsque A représente un atome appartenant au groupe constitué par les métaux alcalino-terreux ou les métaux de transition, il peut s’agir par exemple d’un atome choisi dans le groupe constitué par Zn, Mg et Fe, de préférence dans le groupe constitué par Zn et Mg.
Lorsque A représente un groupement hydrocarboné en C 1 -C 13 , de préférence C 1 -C 8 , il peut s’agir par exemple d’un groupement hydrocarboné en C 1 -C 7 , de préférence en C 1 -C 6 .
A peut représenter un groupement hydrocarboné en C 1 -C 13 choisi dans le groupe constitué par les radicaux suivants : dans lesquels, m est un nombre entier allant de 1 à 13, et (*) représente le point d’attachement de A au radical de formule (IV).
Avantageusement, le groupement hydrocarboné en C 1 -C 13 est un radical *−(CH 2 ) m −* dans lequel, m est un nombre entier allant de 1 à 13, de préférence de 1 à 8, de préférence de 1 à 6, et (*) représente le point d’attachement de A au radical de formule (III).
Ainsi, selon l’invention, le dérivé d’acrylate de formule (III) peut être choisi parmi le diméthacrylate de zinc (ZDMA), le diméthacrylate de magnésium (MgDMA), le diacrylate de zinc (ZDA), le diacrylate de magnésium (MgDA), le triméthylopropane triméthylacrylate (TMPTMA), triméthylolproprane triacrylate (TMPTA), le 1,6-hexanediol diacrylate (HDDA) et leurs mélanges. De préférence, le dérivé d’acrylate de formule (III) peut être choisi parmi le diméthacrylate de zinc (ZDMA), le diacrylate de zinc (ZDA), le triméthylopropane triméthylacrylate (TMPTMA) et leurs mélanges.
A titre d’exemple, on trouve dans le commerce des dérivés de diacrylate tels que le diacrylate de zinc (ZDA) « DYMALINK 633 » de la société Cray Valley, le diméthacrylate de zinc (ZDMA) « DYMALINK 634 » de la société Cray Valley, le triméthylolpropane triméthacrylate (TMPTMA) « SR351 » de la société Sartomer, ou le 1,6-hexanediol diacrylate (HDDA) de la société Sigma-Aldrich.
Avantageusement, le taux de co-agent de réticulation dans la composition selon l’invention, est compris dans un domaine allant de 1 à 20 pce, de préférence de 2 à 10 pce, de préférence entre 2 et 5 pce.
De manière avantageuse, la quantité de peroxyde dans la composition est comprise dans un domaine allant de 10% à 100% en poids, de préférence entre 20% à 80% en poids, par rapport au poids de co-agent de réticulation dans la composition.
Avantageusement également, le rapport du taux de charge renforçante sur le taux du co-agent de réticulation est compris dans un domaine allant de 3 à 40 de préférence de 6 à 30.
Soufre
Par ailleurs, la composition selon l’invention est avantageusement exempte de soufre en tant qu’agent de vulcanisation, ou en contenir moins de 0,5 pce, de préférence moins de 0,3 pce, de préférence moins de 0,2 pce et de préférence moins de 0,1 pce. Le soufre peut être du soufre moléculaire ou provenir d’un agent donneur de soufre, tel que les alkyl phénol disulfures (APDS).
II-4 Additifs possibles Les compositions de caoutchouc destinées à être utilisées dans des articles antivibratoires peuvent comporter optionnellement également tout ou partie des additifs usuels habituellement utilisés dans les compositions d'élastomères pour de tels articles, comme par exemple des plastifiants (tels que des huiles plastifiantes et/ou des résines plastifiantes), des pigments, des agents de protection tels que cires anti-ozone, anti-ozonants chimiques, anti-oxydants, des agents anti-fatigue, des résines renforçantes (telles que décrites par exemple dans la demande WO 02/10269) ou encore des agent gonflants.
Avantageusement, lesdits moyens d'actionnement comportent un bouton d'actionnement latéral, déplaçable radialement par rapport à ladite tête de distribution entre une position de repos et une position d'actionnement.
Avantageusement, lesdits moyens d'actionnement comportent un élément d'actionnement axial, déplaçable axialement par rapport à ladite tête de distribution entre une position de repos et une position d'actionnement.
Avantageusement, ladite partie intermédiaire comporte des moyens d'ouverture permettant, lors de l'actionnement, de libérer l'écoulement de gaz comprimé.
Selon une première variante de réalisation avantageuse, lesdits moyens d'ouverture comportent une plaque trouée, déplaçable latéralement ensemble avec un bouton d'actionnement latéral, ladite plaque obturant avant actionnement une sortie dudit système de génération d'un écoulement de gaz comprimé, et après actionnement, un trou de ladite plaque trouée vient se positionner face à ladite ouverture, laissant sortir l'écoulement de gaz comprimé.
Selon une seconde variante de réalisation avantageuse, lesdits moyens d'ouverture comportent un élément de poussée adapté à pousser une bille obturant avant actionnement une sortie dudit système de génération d'un écoulement de gaz comprimé.
Selon une troisième variante de réalisation avantageuse, lesdits moyens d'ouverture comportent un élément de perçage adapté à percer une membrane obturant avant actionnement une sortie dudit système de génération d'un écoulement de gaz comprimé.
Avantageusement, ledit élément de perçage est fixe par rapport audit réservoir.
En variante, ledit élément de perçage est mobile par rapport audit réservoir.
Avantageusement, ledit produit fluide est un médicament sous forme liquide.
la est une vue schématique en section d’un dispositif de distribution de produit fluide selon un premier mode de réalisation avantageux, avant utilisation,
la est une vue similaire à celle de la , après chargement de la chasse d'air et avant actionnement,
la est une vue schématique en section d’un dispositif de distribution de produit fluide selon un second mode de réalisation avantageux, avant actionnement,
la est une vue similaire à celle de la , après actionnement,
la est une vue schématique en section d’un dispositif de distribution de produit fluide selon un troisième mode de réalisation avantageux, avant actionnement,
Le tronçon 7 de route constitue une zone d'anticipation d'une désactivation du dispositif 3 d'aide à la conduite. Une désactivation du dispositif 3 d'aide à la conduite lorsque le véhicule 1 automobile se trouve dans le tronçon 7 de route permet, avantageusement, d'anticiper au bon moment une inadéquation à venir du type de route avec le dispositif 3 d'aide à la conduite. Le calculateur 5 détecte la fin prochaine du type de route t 1 auquel est associé le dispositif 3 d'aide à la conduite et anticipe, en conséquence, la désactivation de ce dispositif 3 d'aide à la conduite à partir du tronçon 7 de route.
Le calculateur 5 considère qu'une utilisation du dispositif 3 d'aide à la conduite sur un type de route t 2 qui ne lui est pas associé est inappropriée et, de ce fait, désactive ou empêche l'utilisation de ce dispositif 3 d'aide à la conduite sur ce type de route t 2 à partir, le cas échéant, du tronçon 7 de route. Il en résulte, avantageusement, que le calculateur 5 permet de déterminer s'il est pertinent de maintenir le dispositif 3 d'aide à la conduite dans l'état opérationnel ou de permettre son utilisation compte tenu du type de route devant le véhicule 1 automobile.
Dans un mode de réalisation, une confirmation par le conducteur du véhicule 1 automobile de la désactivation du dispositif 3 d'aide à la conduite à partir du tronçon 7 de route est requise. Pour cela, le système 2 comporte des moyens (un clavier, un clavier tactile ou un micro par exemples ou, plus généralement, tout moyen d’entrée de données) aptes à permettre au conducteur de valider la désactivation du dispositif 3 d'aide à la conduite.
Dans un autre mode de réalisation, l’alerte préventive comprend une invitation au conducteur à reprendre la conduite manuelle du véhicule 1 automobile. Autrement dit, le calculateur 5 demande au conducteur de reprendre en main la conduite du véhicule 1 automobile avant qu'il n'aborde le nouveau type de route (une requête de transition d'un mode de conduite automatique ou semi-automatique vers un mode de conduite manuelle).
L'alerte préventive émise à l'attention du conducteur comprend, dans un mode de réalisation, des informations permettent d'anticiper la désactivation du dispositif 3 d'aide à la conduite et la situation de roulage à venir du véhicule 1 automobile telle que la distance restante à parcourir dans le tronçon 7 de route, et/ou la distance restante à parcourir pour aborder le point P 2 de la route 6 .
Avantageusement, les modes de réalisation décrits ci-dessus du système 2 permettent de détecter tout changement du type de route que le véhicule 1 automobile va rencontrer et d'adapter en conséquence la gestion des dispositifs d'aide à la conduite équipant ce véhicule 1 automobile. Il en résulte une amélioration de la sécurité d'utilisation des dispositifs d'aide à la conduite.
Procédé de supervision du fonctionnement d’un véhicule automobile. L’invention concerne un procédé de supervision du fonctionnement d’un véhicule automobile. L’invention porte encore sur un dispositif de supervision du fonctionnement d’un véhicule automobile. L’invention porte également sur un programme d’ordinateur mettant en œuvre le procédé mentionné. L’invention porte enfin sur un support d’enregistrement sur lequel est enregistré un tel programme.
Le développement des véhicules autonomes impose de pouvoir garantir un niveau de sécurité des systèmes automatisés mis en œuvre dans ce type de véhicule. Cela implique notamment d’être en capacité d’évaluer l’efficacité des systèmes automatisés dans tout type de situation, dont des situations critiques telles que des changements de voie soudains, des évitements de collision, la défaillance de capteurs, des manœuvres agressives effectuées par les véhicules environnants.
On connaît du document US20200174471 un procédé évaluant les performances du véhicule autonome par analyse du comportement global du véhicule relativement à son environnement, ce procédé utilisant un système de récompense de type algorithme d'apprentissage par renforcement.
Toutefois, cette solution présente des inconvénients. En particulier, l’évaluation globale du comportement du véhicule ne permet pas de détecter précisément le ou les sous-systèmes qui pourraient être à l’origine d’un dysfonctionnement.
Le but de l’invention est de fournir un dispositif et un procédé de supervision du fonctionnement d’un véhicule automobile remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les dispositifs et procédés de supervision connus de l’art antérieur. En particulier, l’invention permet de réaliser un dispositif et un procédé qui soient simples et fiables et qui permettent une détection précise du ou des sous-systèmes qui sont à l’origine d’un dysfonctionnement.
A cet effet, l’invention porte sur un procédé de supervision du fonctionnement d’un véhicule automobile comprenant un ensemble ordonné d’au moins deux systèmes automatisés. Le procédé comprend : - une première étape d’activation de la supervision de l’ensemble ordonné de systèmes automatisés, - des itérations d’une deuxième étape de supervision d’un système automatisé, chaque itération étant appliquée successivement, selon l’ordre de l’ensemble ordonné, à l’un des systèmes automatisés, la deuxième étape comprenant : • une sous-étape de mesure d’une performance du système automatisé en cours de supervision, et optionnellement, • une sous-étape d’attribution d’une note positive, négative ou nulle au système automatisé en cours de supervision en fonction de la performance mesurée, et, - une troisième étape de mise à jour d’au moins un système automatisé de l’ensemble ordonné en fonction de la note attribuée à l’au moins un système automatisé.
Dans un mode de réalisation, les itérations de la deuxième étape de supervision s‘interrompent lorsqu’un système automatisé obtient une note négative.
Dans un mode de réalisation l’ensemble ordonné d’au moins deux systèmes automatisés, est constitué, dans l’ordre, des systèmes suivants : un système de contrôle du déplacement du véhicule, puis un système de prise de décision, puis un système de traitement des données de perception.
Dans un mode de réalisation, le véhicule automobile comprend des systèmes de communication incluant des systèmes de communication entre véhicules et/ou des systèmes de communication de véhicule à une infrastructure, le véhicule automobile étant en outre équipé d’une interface homme-machine, et la première étape d’activation de la supervision comprend une réception d’une évaluation d’un comportement du véhicule automobile issue soit de l’interface homme-machine, soit des systèmes de communication.
Il est donc souhaitable, pour développer les technologies de fabrication additive directe sur les oxydes céramiques, de permettre leur absorption avec des lasers fibrés émettant autour de 1 µm. En effet, il s’agit d’une condition nécessaire pour obtenir un bain de fusion stable et ainsi solidifier des pièces homogènes et avec un minimum de défauts lors de leur fabrication. Cet aspect n’a pas été considéré lors du développement de ces technologies sur les matériaux métalliques, car les métaux absorbent naturellement l’énergie à cette longueur d’onde. Il s’agit donc ici d’une problématique nouvelle.
La présente invention propose de doper des oxydes céramiques à l’aide d’espèces chimiques choisies favorisant l’absorption aux longueurs d’ondes des lasers de FA, soit, proches de 1µm, notamment 970 à 1070 nm, plus largement de 800 à 1100 nm.
Une solution proposée repose sur le dopage des céramiques oxydes considérées. Le dopage est une méthode visant à adapter le comportement de matériaux céramiques. On relève notamment dans la littérature le dopage de zircone (ZrO 2 ) à l’yttrium en vue de stabiliser ses phases cristallographiques cubiques ou quadratiques pour des applications structurales. Le dopage d’alumine est également utilisé pour maîtriser le grossissement des grains (ajout d’oxyde de magnésium ou de calcium). Un autre exemple réside dans la réalisation des cristaux lasers YAG (Yttrium Aluminium Garnet), une phase grenat issue d’une composition d’alumine – oxyde d’aluminium Al 2 O 3 – et d’yttrine – oxyde d’yttrium Y 2 O 3 . Ces cristaux doivent leurs propriétés optiques au dopage à base d’oxydes de terres rares ou de métaux de transition, notamment étant le néodyme (Nd:YAG) et l’ytterbium (Yb:YAG).
La Demanderesse n’a pas trouvé de travaux antérieurs faisant référence au dopage de céramiques en vue d’améliorer leur absorption, en particulier à des longueurs d’ondes proches de 1µm pour la fabrication additive. L’invention met à profit le dopage de céramiques oxydes, notamment de l’alumine et du composé eutectique alumine-yttrine-zircone (AYZ) en proportions 65%-16%-19% molaire, pour améliorer leur absorption aux longueurs d’onde proches de 1µm en vue de rendre possible la mise en forme de ces matériaux par fabrication additive directe , tout en maîtrisant le composition chimique finale.
Au cours des essais, les matériaux ont ainsi été dopés par plusieurs espèces chimiques en vérifiant que ces espèces étaient parfaitement solubles dans la céramique et ne créaient pas de phase supplémentaire. Les espèces dopantes de la présente invention ainsi que les taux incorporés sont répertoriés dans le tableau 1. Des analyses de spectroscopie en réflexion diffuse ont été réalisées pour caractériser l’absorption des matériaux alumine et AYZ dopés. Ces résultats ont été comparés au comportement de ces deux matériaux lors d’essais de fusion laser. Enfin, les microstructures résultant de la fusion laser des différents dopages étudiés ont été observées en microscopie électronique à balayage en vue d’évaluer l’impact des différents dopants sur la microstructure eutectique AYZ.
On entend, ici par dopage céramique l’intégration des ions d’espèces chimiques différentes au sein d’une structure pour en modifier les caractéristiques physiques. En particulier, on emploie au moins un oxyde métallique ou de terres rares, notamment Y 2 O 3 , Sm 2 O 3 , s’intégrant très bien avec les autres oxydes de la céramique. De plus, les espèces oxydes métalliques sont relativement peu coûteuses, ne nécessitent pas de conditions de stockage particulières et peuvent être mélangées aux matériaux structurels directement et simplement, sans rajouter d’étape complexe de préparation.
Des poudres céramiques pré-alliées sont élaborées par spray drying ou atomisation-séchage. La poudre précurseur présente des grains de forme sphérique ou légèrement ovale. Des agglomérats sphériques ou un peu ovales de poudres plus fines sont formés. La coulabilité de la poudre est améliorée tout en conservant la taille des particules submicroniques au sein de l’agglomérat. La forme peut être appréciée ou estimée par la mesure de coulabilité. Plus la poudre est sphérique, plus la poudre est coulable, c’est-à-dire que le temps pour faire s’écouler une quantité donnée de poudre diminue.
La poudre précurseur comprend une agglomération de microparticules d’alumine, d’yttrine, de zircone et de dopant sous forme oxyde. La poudre est destinée à être utilisée ultérieurement comme matière première pour la fabrication additive. Les réactions chimiques et les inter-diffusions d’espèces se font lors de la fusion sous l’effet du laser, au cours de la fabrication.
La céramique oxyde formant la structure du matériau final est dopée avec des oxydes de terres rares ou de métaux de transition. Ledit dopage est compatible avec l’obtention de poudre pré-alliée dopée par spray drying ou atomisation-séchage. Ceci n’est pas le cas des solutions à base de carbone qui sont difficilement compatibles avec cette méthode. En effet, l’élaboration de poudres par atomisation-séchage nécessite la réalisation d’un mélange comprenant un liquide et des poudres primaires de céramiques, appelé suspension ou barbotine. Le mélange est atomisé sous forme de gouttelettes puis est séché sous air chaud pour obtenir les poudres pré-alliées. Les espèces chimiques sont choisies pour le dopage de sorte à résister à un mélange en phase aqueuse puis à un éventuel séchage à des températures de plusieurs centaines de degrés. Le mélange des poudres par atomisation-séchage est intéressant pour la préparation de poudres sphériques et coulables adaptées à la fabrication additive. Ceci est plus important pour le procédé DED, dans lequel les exigences de coulabilité sont plus importantes. La sphéricité des grains peut être évaluée d’après les propriétés d’écoulement de la poudre, par exemple avec un entonnoir de Hall selon ASTM B213 et ISO 4490.
De plus, ledit mélange permet la préparation de la matière première bien en amont de l’étape de fabrication additive et les poudres mélangées intimement peuvent être stockées longtemps, avec un risque négligeable de ségrégation des poudres constituant l’espèce dopante et l’espèce structurelle du matériau. Le procédé est donc aisément adapté à un environnement industriel.
Plusieurs espèces chimiques ont été sélectionnées et ont été intégrées comme dopants dans des plaques céramiques frittées de composition alumine pure ou eutectique AYZ. Les plaques frittées sont équivalentes aux substrats employés lors de la fabrication additive, et sont donc représentatives de l'interaction laser-matière qui aurait lieu au cours du procédé de mise en forme. Les plaques frittées présentent l'avantage d'être plus faciles à caractériser que la poudre.
Le dosage de chaque dopant a été choisi, pour l’alumine comme pour l’eutectique AYZ, à 3,87*10 -4 mol d’ions dopants par centimètre cube de matière après frittage pour tous les échantillons, sauf le dopant de l’essai n°5 qui est dosé 7,75*10 -4 mol d’ions / cm 3 . Aucun apport de carbone n’est effectué.
Les poudres sont fournies par les fournisseurs ci-dessous :
– Al 2 O 3 : SM8 (Baïkowski) de d50~0,3 µm (pureté>99,9%)
– Y 2 O 3 : grade C (H.C. Starck) de d50 ~ 0,7 µm (pureté > 99,95%)
– ZrO 2 : Cerac Z-2002 (Neyco) de d50~ 0,7 µm (pureté > 99,95%)
– Sm 2 O 3 : Alfa aesar (pureté >99,9%)
– TiO 2 : Alfa aesar (pureté >99,9%)
– CoO: Alfa aesar (pureté >99,7%)
– NiO: Alfa aesar (pureté >99%)
– Yb 2 O 3 : Alfa aesar (pureté >99,9%)
– Fe 2 O 3 : Alfa aesar (pureté >99,9%)
La granulométrie de la poudre de chaque oxyde de métal est comprise entre 0,05 et 500*10 -6 m. Plus précisément, on préfère utiliser un tamis de 44*10 -6 m, d’où une granulométrie inférieure à cette valeur. La présence de grains de granulométrie inférieure à 0,05*10 -6 m est négligeable.
La granulométrie de la poudre de chaque céramique oxyde est comprise entre 0,05 et 500*10 -6 m. Plus précisément, on préfère utiliser un tamis de 44*10 -6 m, d’où une granulométrie inférieure à cette valeur. La présence de grains de granulométrie inférieure à 0,05*10 -6 m est négligeable.
Le tableau ci-dessous résume les compositions en pourcentage massique de l’espèce principale - céramique oxyde - de chaque échantillon :
Espèce dopante Code échantillon %massique dans l’alumine Puissance laser (W) %massique dans l’eutectique AYZ Puissance laser (W) 1 (Sm 2 O 3 ) A 1,71 800 1,51 800 2 (TiO 2 ) B 0,78 800 0,69 800 3 (CoO) C 0,73 0,65 400 4 (NiO) D 0,73 0,65 800 5 (Yb 2 O 3 ) 2E 3,87 3,42 800 6 (Yb 2 O 3 ) E 1,93 1,71 800 7 (Fe 2 O 3 ) F 0,78 800 0,69 350
Le Tableau se lit de la manière suivante. Pour une espèce dopante de 1 à 7, il y a eu un essai avec l’alumine et un essai avec l’eutectique AYZ chacun avec une puissance laser qui peut être propre à chaque essai ou commune aux essais du même dopant.
Dans un premier temps, l'absorption optique des différents matériaux dopés a été caractérisée grâce à des essais de spectroscopie en réflexion diffuse. L’absorption des différents matériaux dopés est représentée sur le graphe de la (partie gauche).
Dans un second temps, les plaques frittées comportant les différents dopants ont été soumises à un traitement laser de fabrication additive, de façon à permettre la fusion des différents matériaux dopés. Les zones de traitement laser des différents échantillons ont été observées ; quelques-unes sont exposées sur la (partie droite) et comparées avec l’absorption mesurée sur ces échantillons. Le laser employé est continu, a une puissance de 6 Kilowatts, et émet aux longueurs d’ondes de 1060 nanomètres et 1070 nanomètres.
En ce qui concerne la caractérisation par spectroscopie en réflexion diffuse, l’absorption de tous les échantillons dopés est améliorée par rapport à l’alumine et au composé eutectique purs (d'absorptions respectives de 56 et 23%). Le composé eutectique pur se situe hors échelle et est indiqué par une flèche.
Les dopants B, C, D et F présentent des absorptions proches dans l'alumine (85 à 88%). Cependant, les absorptions de ces dopants sont différentes dans l'eutectique AYZ (69% pour le dopant F, 78 % pour le dopant C et 79% pour le dopant D), malgré l'équivalence des concentrations molaires de dopants pour ces deux matériaux. Une première conclusion est que le comportement des dopants et donc leur effet sur l’absorption est différent dans les différentes céramiques étudiées (alumine et eutectique AYZ).
L’effet du taux de dopant sur l'absorption n'est pas linéaire : en effet, l'échantillon 2E, dont la concentration en dopant représente le double de celle de l'échantillon E, présente une absorption de 63% tandis que l'échantillon E présente une absorption de 62%. L'absorption pourrait présenter des effets de seuil ou de saturation différents pour chaque espèce chimique, l'augmentation de la concentration d'une espèce dopante ne menant pas nécessairement à l'augmentation de l'absorption. Cet effet de seuil ou de saturation entrave les possibilités de prévision de l’absorption par rapport au dosage des différents dopants considérés.
la est une vue schématique en section d’un dispositif de distribution de produit fluide selon un quatrième mode de réalisation avantageux, avant actionnement, et
la est une vue similaire à celle de la , après actionnement.
Il est entendu que dans la description ci-après, les termes "supérieur" et "inférieur" se réfèrent à la position droite du dispositif représenté sur les figures. Les termes "axial" et "radial" se réfèrent à l'axe central longitudinal A du dispositif, représenté sur la .