INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les analyses DRX indiquent que la même phase cristalline de baddeleyite (ZrO 2 ) est présente dans les trois catalyseurs avec la présence d’une phase d’oxyde de palladium. Dans le cas des catalyseurs Cat A et Cat B, on observe les phases de monoxyde de cuivre et du palladium à l’état métallique.
Les pics de diffraction des catalyseurs Cat A et Cat B se distingue les pics de la phase baddeleyite du support. Les pics de Cat A étant de largeur plus étroite que ceux de Cat B. Structure – cristallinité
La cristallinité des matériaux est caractérisée par la taille des cristallites.
La taille des cristallites a été estimée de manière qualitative afin de comparer les différents supports en ZrO 2 des catalyseurs Cat A et Cat B. Pour rappel, les catalyseurs Cat B et Cat C ont été préparés avec le support ZrO 2 identique à celui utilisé dans Yuqing Jia et al. (Chinese Journal of Catalysis, 36, 2015, 1552-1559) commercialisé par Alfa Aesar.
La largeur à mi-hauteur a été estimé à l’aide du logiciel de traitement ImageJ (développé par National Institutes of Health).
Les calculs de taille des cristallites à partir des diffractogrammes de Cat A et Cat B, sont reportés dans le tableau 25 suivant :
Tableau 25 : Tailles des cristallites
Le support utilisé dans Yuqing Jia et al. est une poudre commerciale d’oxyde de ZrO 2 d’Alfa Aesar, présentant un volume de pore de 0,27 cc/g avec une surface spécifique de plus de 85 m²/g (BET).
Les résultats indiquent que le catalyseur préparé avec le support ZrO 2 de Sterm et les catalyseurs préparés avec le support ZrO 2 d’Alfa Aesar présentent des tailles de cristallites de respectivement 31 nm et 9 nm. Ainsi les catalyseurs Cat A et Cat B se distinguent par la microstructure du support ZrO2.
D’autres manières de procéder pour déterminer la consigne de pilotage sont décrites dans le document FR3109920 et pourraient également être utilisées.
On peut maintenant considérer l’éventualité d’un rétrécissement de voies.
Lorsque le calculateur détecte un tel rétrécissement, il détermine si la voie de circulation empruntée en amont du rétrécissement perdure au-delà de ce rétrécissement. Si c’est le cas, le calculateur détermine la consigne de pilotage de façon à maintenir le véhicule sur sa voie de circulation, en considérant les positions des deux lignes de séparation de voie situées au-delà du rétrécissement. Si tel n’est pas le cas, le véhicule peut être piloté de manière à se placer entre les deux lignes de marquage de la voie de circulation la plus proche qui perdure au-delà du rétrécissement de voie, et ceci dès son arrivée dans la zone singulière.
D’autres méthodes pourraient bien entendu être employées.
A ce stade, on pourra noter que l’élargissement ou le rétrécissement de route peut être causé par une erreur de détection d’une ligne : on parle alors d’élargissement ou de rétrécissement virtuel. En effet, il peut arriver qu’une ombre ou un reflet soit confondu avec une ligne de marquage au sol. Dans une telle situation, le calculateur permettra de passer la zone sans difficulté, de la même façon que si un élargissement ou rétrécissement avait effectivement lieu.
En particulier, la détection de zone singulière pourra être utilisée à d’autres fins que pour maintenir le véhicule au centre de sa voie. Par exemple, cette détection pourra fournir des données utiles à d’autres fonctions d’aide à la conduite du véhicule, notamment à la fonction d’évitement d’obstacles (l’indication d’une zone singulière pouvant aider à trouver une trajectoire d’évitement d’obstacle qui reste sur la route).
Procédé, dispositif et serveur de détermination d’une limite de vitesse sur un segment routier. L’invention appartient au domaine des transports intelligents et concerne plus particulièrement un procédé pour déterminer une limite de vitesse légale sur un segment de route particulier.
Art antérieur La vitesse des véhicules, et notamment leur vitesse excessive, est depuis longtemps reconnue comme l’un des principaux facteurs de mortalité sur les routes. Ainsi, contrôler la vitesse des véhicules est un moyen efficace pour améliorer la sécurité.
Dans ce but, la Commission Européenne a proposé de nouveaux standards de sécurité obligatoires, imposant notamment aux constructeurs l’intégration d’un système ISA (pour Intelligent Speed Assist en anglais) aux nouveaux véhicules vendus sur le territoire européen.
Le système ISA utilise des caméras équipant un véhicule pour détecter et reconnaître en temps réel les panneaux de limitation de vitesse au cours de la circulation d’un véhicule. Il est ainsi possible d’afficher sur le tableau de bord du véhicule la limite de vitesse légale en vigueur sur le segment routier sur lequel il circule et/ou configurer un régulateur ou un limiteur de vitesse.
Toutefois, il n’est pas toujours possible de détecter une limite de vitesse à partir d’une caméra. Par exemple, un panneau peut être masqué par un autre véhicule ou par la végétation. En outre, certaines limites de vitesses sont implicites, comme à l’entrée d’une ville. Dans d’autres cas, les conditions atmosphériques ou d’ensoleillement rendent difficile la reconnaissance des limites de vitesses indiquées sur des panneaux de signalisation. Le véhicule doit alors avoir recours à une base de données dans laquelle sont mémorisées des associations entre des segments routiers et des limites de vitesse.
Cette base de données peut être mémorisée dans une mémoire du véhicule ou bien accessible en ligne par l’intermédiaire d’un service de type « Cloud ». Cette dernière option présente l’avantage de permettre une mise à jour régulière des limitations de vitesses et de réduire la mémoire nécessaire dans le véhicule pour mémoriser ces données, et donc le coût d’un tel système.
L’utilisation d’une base de données pour pallier les déficiences d’un système d’analyse embarqué présente néanmoins des inconvénients. Il est en effet nécessaire de maintenir à jour cette base de données pour tenir comptes des modifications pouvant intervenir sur le réseau routier, par exemple en raison de travaux ponctuels, de modification de la réglementation, d’aménagement de nouvelles voies de circulations ou de modification de voies de circulation existantes. L’étendue d’un réseau routier national rend difficile une mise à jour en temps réel des limites de vitesses légales.
Ainsi, selon les circonstances, aussi bien les limites de vitesses légales obtenues à partir d’une base de données embarquée dans un véhicule ou auprès d’un service en ligne, que les limites de vitesses détectées par une caméra du véhicule, peuvent manquer de fiabilité.
Il existe donc un besoin pour une méthode permettant d’obtenir une limite de vitesse légale avec une fiabilité améliorée.
Par exemple, si l’analyse des volumes cumulés met en évidence une consommation excessive d’eau pour les usages liés aux douches, l’usager peut adapter sa consommation pour réduire le temps passé sous la douche ou adopter un équipement plus économe.
Ceci permet également d’identifier la présence d’usages indésirables.
Par exemple, la présence d’une consommation cumulée significative associée à l’usage « microfuite » permet de détecter la présence d’une fuite, et d’engager les actions correctives nécessaires avec un seuil de détection très sensible. De même, la présence d’usages relatifs aux douches longues permet d’informer l’utilisateur que son temps passé sous la douche est excessif ou que son équipement doit être adapté.
En pratique, l’analyse peut s’effectuer de différentes manières.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, la méthode 300 comprend ensuite une étape de présentation d’une représentation graphique synthétique représentant les volumes cumulés de consommation d’eau respectivement associées à la pluralité de types d’usages sur la durée donnée à un usager habitant l’au moins un domicile ou un opérateur du réseau de distribution d’eau auquel ladite canalisation appartient.
De manière générale, les usages peuvent ainsi être quantifiés et présentés de manière synthétique à un usager et/ou un opérateur réseau. Par exemple, les consommations cumulées relatives des différents types d’usages sur une durée donnée (semaine, mois, année…) peuvent être présentées à un usager (habitant d’un ou des foyers concernés par l’arrivée d’eau) ou un opérateur du réseau de distribution d’eau desservant l’au moins un foyer, par exemple sous une forme graphique telle qu’un diagramme en bâtons ou un camembert. La visualisation peut se faire sur tout type de terminal utilisateur, par exemple un ordinateur personnel, smartphone ou tablette tactile, sur un navigateur web ou une application.
Une telle représentation présente l’avantage de fournir une vue synthétique et immédiate des consommations.
Dans le cas où la représentation est montrée à l’usager, celui-ci peut directement entreprendre les mesures d’adaptation de sa consommation d’eau.
Dans le cas où la représentation est montrée à l’opérateur, celui-ci peut l’analyser, et contacter l’usager pour l’informer des actions de réduction de consommation les plus opportunes.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, les volumes cumulés sont comparés à des volumes cumulés de consommation de référence pour la durée donnée.
Ceci permet d’identifier un volume cumulé de consommation excessif d’un type d’usage donnée, par rapport au volume de consommation attendu, et donc d’affiner l’identification de consommations excessives sur un type d’usage donné.
Les volumes cumulés de consommation de référence pour la durée donnée peuvent correspondre à différents volumes auquel il est intéressant de comparer les consommations. Par exemple, il peut s’agir : de volumes de consommations cumulées passés des mêmes usagers sur une même durée. Par exemple, les consommations cumulées d’un domicile sur un mois donné peuvent être comparés aux consommations cumulées du même mois de l’année précédente, ce qui permet de détecter une éventuelle augmentation de la consommation sur un type d’usage ; de volumes de consommations cumulées moyens ou médians de foyers équivalents. Par exemple, des volumes de consommations cumulées moyens ou médians peuvent être établis sur une région donnée pour des foyers semblables (par exemple, des studios habités par une personne seule). Ceci permet de détecter une consommation excessive sur un type d’usage, par rapport à une consommation attendue en fonction des caractéristiques du foyer desservi ; etc.
En pratique, la comparaison peut s’effectuer de différentes manières. Par exemple, les consommations cumulées peuvent être comparées numériquement aux consommations cumulées de référence (affectées le cas échéant d’un facteur de marge), et une alerte peut être levée si la consommation cumulée est supérieure à la consommation cumulée de référence. Si les consommations cumulées sont représentées graphiquement, les consommations de références peuvent être indiquées sur la représentation graphique, ce qui permet à l’usager ou à l’opérateur du réseau de comparer instantanément, et de visualiser l’ampleur d’une consommation excessive.
Dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention, la méthode 300 comprend, si le nombre d’occurrences ou le volume cumulé de consommation d’un type d’usage donné pendant une durée donnée est supérieur à un seuil, la détection automatique d’un usage indésirable.
Un usage indésirable est un usage qu’il convient de limiter ou de supprimer. Par exemple, les fuites, microfuites, ou douches longues sont des usages indésirables.
Ceci permet de détecter et corriger des usages indésirables générateurs de consommations d’eau notables.
L’élément presseur peut être solidarisé au dispositif au moyen d’une rotule dont l’axe est confondu avec celui de la broche.
Un tel montage rotulé peut présenter l’avantage d’offrir la possibilité, en mesurant l’inclinaison de l’axe de l’élément presseur par rapport à l’axe de la broche, de s’assurer que l’axe de la broche est bien orthogonal à la surface de la structure à travailler, ce qui est le cas lorsque l’élément presseur est en appui contre la surface de la structure à travailler et que l’inclinaison de son axe par rapport à celui de la broche est nul.
Par ailleurs, il est généralement souhaité, pour des raisons d’encombrement et de coût, de mettre en œuvre un bras robot de faible dimensionnement pour déplacer un dispositif multi-tâche. Pour ce faire, on a recours à des moyens de solidarisation, comme des ventouses, pour fixer le dispositif à la structure à travailler et ainsi faire reprendre les efforts dus à la réalisation des tâches par la structure à travailler plutôt que par le bras robot.
Ce bras robot permet, dans le cadre de l’utilisation d’un élément presseur, d’appuyer celui-ci contre la structure à travailler. Pour réduire le dimensionnement du bras robot lorsqu’un élément presseur est mis en œuvre, il peut être utile de monter l’élément presseur mobile en translation suivant l’axe de la broche et de mettre en œuvre des moyens d’entrainement spécifiques. Un tel montage peut également permettre de mesurer les efforts de pressage appliqués par l’élément presseur contre la structure à travailler.
Outre la vérification de la normalité de la broche par rapport à la structure à travailler et la mesure des efforts de pressage de l’élément presseur contre la structure à travailler, il peut être utile de connaître d’autres paramètres comme par exemple :
la distance initiale entre l’effecteur et la surface au moment où l’élément presseur entre en contact avec la surface ; la profondeur de déplacement de la surface lors de l’application de l’effort de l’élément presseur sur la surface.
Il n’existe toutefois pas à ce jour de dispositif multi-tâche muni d’un élément presseur qui permette, de manière simple efficace et compacte, d’assurer l’ensemble de ces fonctions.
Un besoin d’amélioration en ce sens des dispositifs mutli-tâche existe en conséquence.
Ainsi, la mise en œuvre des éléments presseurs peut être améliorée.
En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l’invention est de fournir une technique permettant d’améliorer les dispositifs multi-tâches munis d’un élément presseur.
Notamment, l’invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un dispositif multi-tâche muni d’un élément presseur qui soit polyvalent en termes de fonctionnalités susceptibles d’être offertes.
Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de permettre de vérifier l’orthogonalité de la broche vis-à-vis de la surface de la structure à travailler.
Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir une telle technique qui permette de maitriser la pression exercée par un élément pressure sur une surface contre laquelle il est comprimé.
Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de permettre d’évaluer la distance initiale entre un dispositif multi-tâche et la surface d’une structure à travailler au moment où l’élément presseur entre en contact avec cette surface.
Un autre objectif de l’invention est, selon au moins un mode de réalisation, de permettre d’évaluer la profondeur de déplacement de la surface lors de l’application de l’effort de l’élément presseur sur la surface.
L’invention propose un procédé de fabrication additive de pièce céramique oxyde, comprenant la préparation d’un mélange de poudre de céramique oxyde comprenant de l’alumine et de poudre d’au moins un oxyde d’un métal différent de la céramique oxyde, ledit mélange présentant une absorption lumineuse à une longueur d’onde choisie supérieure à l’absorption lumineuse de la poudre de céramique oxyde à ladite longueur d’onde choisie, la fusion desdites poudres par un faisceau laser à la longueur d’onde choisie générant une céramique contenant la céramique oxyde et l’au moins un oxyde d’un métal. L’oxyde métallique sert de dopant optique lors de la fabrication. L’oxyde métallique demeure en place au sein du matériau céramique majoritaire. Une production industrielle de céramique obtenue par fabrication additive devient intéressante. Le dopant modifie les propriétés optiques du mélange.
Dans un mode de réalisation, l’oxyde métallique est un oxyde d’un métal de transition.
Dans un mode de réalisation, la granulométrie de la poudre de l’au moins un oxyde de métal est comprise entre 0,05 et 500*10 -6 m et la granulométrie de la poudre de l’au moins une céramique oxyde est comprise entre 0,05 et 500*10 -6 m. La granulométrie choisie permet une fusion rapide.
Dans un mode de réalisation, l’au moins un oxyde de métal comprend au moins un parmi fer, nickel, cobalt, titane et ytterbium. Les oxydes métalliques choisis offrent une absorption d’énergie élevée et une bonne tenue mécanique de la céramique.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend, au préalable, la préparation d’une suspension, notamment aqueuse, comprenant la poudre de l’au moins une céramique oxyde et la poudre de l’au moins un oxyde d’un métal, puis le séchage de la suspension. Le mélange présente une bonne homogénéité.
Dans un mode de réalisation, la proportion massique de poudre de l’au moins un oxyde de métal est inférieure à 5%, préférablement inférieure à 2%, plus préférablement inférieure à 1%. La teneur en oxyde métallique est faible pour un gain élevé du transfert de l’énergie.
Dans un mode de réalisation, l’au moins un oxyde d’un métal comprend Fe 2 O 3 , préférablement la proportion massique de poudre de Fe 2 O 3 est inférieure à 0,80%. L’oxyde de fer ferrique offre une haute absorption d’énergie.
Dans un mode de réalisation, la poudre de l’au moins une céramique oxyde comprend de l’alumine, de l’yttrine et de la zircone, préférablement dans une proportion molaire de 65% d’alumine -16% d’yttrine -19% de zircone à +-1% près . La céramique AYZ était particulièrement difficile à produire avant l’invention.
Dans un mode de réalisation, la pièce céramique oxyde comprend Al, Y et Zr. Une céramique de haute qualité peut être fabriquée par fabrication additive.
Dans un mode de réalisation, la poudre de l’au moins une céramique oxyde comprend de l’alumine, un choisi parmi l’oxyde d’yttrium, l’oxyde de samarium, l’oxyde de gadolinium, l’oxyde de dysprosium, l’oxyde d’erbium, et l’oxyde de néodyme, et un choisi parmi l’oxyde de zirconium et l’oxyde de hafnium, en proportions fournissant un eutectique à plus ou moins 2% près. La tenue mécanique est satisfaisante. Les oxydes de samarium et de gadolinium sont préférés.
Dans un mode de réalisation, la longueur d’onde du laser est comprise entre 400 et 1600 nm, préférablement entre 800 et 1100 nm . L’appariement laser – dopant optique est aisé.
Dans un mode de réalisation, la concentration ionique de poudre d’au moins un oxyde de métal est inférieure à 10 -3 mol/cm 3 , préférablement inférieure à 8x10 -4 mol/cm 3 , plus préférablement inférieure à 4x10 -4 mol/cm 3 . La structure de la céramique est semblable à la structure d’une céramique dépourvue dudit au moins un oxyde métallique.
Dans un mode de réalisation, le mélange est sans addition volontaire de carbone. On évite une génération de gaz provenant du matériau au cours de la fabrication additive. Une telle génération de gaz était, dans les procédés conventionnels, modificatrice de la structure du matériau.
Dans un mode de réalisation, ledit au moins un oxyde métallique est soluble dans ladite au moins une céramique oxyde.
Dans un mode de réalisation, la céramique obtenue est sensiblement dépourvue de carbure.
Dans un mode de réalisation, la céramique obtenue est sensiblement dépourvue de carbone. On entend ici du carbone non lié à une autre espèce.
Exemple 18 – Essais réalisés avec le catalyseur Pd-Ag/ γ-Al 2 O 3 ou SiO 2
Les tableaux 13 et 14 ci-dessous reportent les conditions des essais de carbonylation oxydative (étape réactionnelle A) et d’hydrogénation (étape réactionnelle B) respectivement avec des catalyseurs Pd-Ag sur des supports en γ-Al 2 O 3 ou SiO 2.
Étape réactionnelle A – Carbonylation
Tableau 13 : Conditions des essais de carbonylation oxydative avec des catalyseurs Pd-Ag sur des supports en γ-Al 2 O 3 ou SiO 2 et les résultats obtenus.
Étape réactionnelle B – Hydrogénation
Tableau 14 : Conditions des essais d’hydrogénation avec des catalyseurs Pd-Ag sur des supports en γ-Al 2 O 3 ou SiO 2 .et les résultats obtenus.
Exemple 19 - Procédure Générale de recyclage de catalyseur après l’hydrogénation de dialkyle oxalates.
Après une réaction d’hydrogénation de dialkyle oxalates, le catalyseur (au Cu ou Ag) est séparé du milieu réactionnel liquide par filtration. Le catalyseur est ensuite lavé 3 x 25 mL d’éthanol. Le matériau a été ensuite séché à 80°C pendant 4h avant d’être utilisé de nouveau dans une réaction d’hydrogénation de dialkyle oxalates.
Exemple 20 – Essais de recyclage de catalyseur après l’hydrogénation de dialkyle oxalates.
Les tableaux 15 et 16 ci-dessous reportent respectivement les conditions des essais d’hydrogénation (étape réactionnelle B) et les résultats de recyclage selon l’exemple 19.
Tableau 15 : Conditions des essais d’hydrogénation avec un catalyseur Pd-Cu/ZrO 2 et les résultats obtenus.
Tableau 16 : Résultats de recyclage des essais d’hydrogénation avec un catalyseur Pd-Cu/ZrO 2 .
Exemple 21 : Optimisation de la réaction de carbonylation avec PdCu/ZrO 2
Le tableau 17 ci-dessous reportent les résultats des essais de carbonylation oxydative (étape réactionnelle A) avec des variations des conditions (nature de la base, de l’additif, de la pression O 2 /CO 2 , temps de réaction, quantité de catalyseur et du substrat) par rapport à la procédure générale selon l’exemple 12 avec un catalyseur Pd(2%)Cu(10%)/ZrO 2 préparé selon l’exemple 5.
Le rendement de carbonylation est calculé à l’aide de la GC-MS, le chlorobenzene est utilisé comme étalon interne.
Tableau 17 : Conditions des essais de carbonylation oxydative avec un catalyseur Pd(2%)Cu(10%) / ZrO 2 et les résultats obtenus.
De façon optionnelle également, au moins deux actionneurs présentant une portion commune de leurs surfaces actives en superposition ont leurs signaux de commande respectifs engendrés en opposition de phases.
De façon optionnelle également, le générateur de signaux de commande est conçu pour engendrer des signaux périodiques centrés fréquentiellement sur leur fréquence non rayonnante et modulés à basse fréquence selon au moins une fréquence de modulation inférieure ou égale à 1 kHz.
De façon optionnelle également, chaque actionneur est couplé à un système de bascule à shunt passif.
De façon optionnelle également, les actionneurs comportent des transducteurs ultrasonores, notamment des transducteurs piézoélectriques ou magnétostrictifs.
De façon optionnelle également, l’interface vibrante comporte une plaque d’écran à technologie de diodes électroluminescentes organiques.
La représentation schématique très simplifiée d’un dispositif 10 de modulation de friction localisée par vibrations illustre en vue de côté sur la une interface vibrante 12, par exemple une plaque d’écran OLED (de l’anglais « Organic Light-Emitting Diode », c’est-à-dire à technologie de diodes électroluminescentes organiques) tactile, présentant une surface supérieure de contact 14 sur laquelle peut glisser au moins un doigt 16 1 , 16 2 d’un utilisateur, ou tout autre membre d’interaction sensible au toucher.
Dans l’exemple illustré la surface de contact 14 est plane mais elle peut prendre toute courbure souhaitée selon l’application visée, l’interface vibrante 12 pouvant elle-même être une coque tactile de n’importe quelle forme tridimensionnelle et de plusieurs matières telles que le verre, différents types de plastique, métal, céramique ou autres.