Définition du groupe moteur Dans la présente invention ainsi que ses modes de réalisation, le terme « groupe moteur » comprend le moteur et la boîte de vitesses. Ici, dans la présente invention ainsi que ses modes de réalisation, le terme « groupe moteur » ne comprend pas de système d'échappement, qui reçoit l’afflux de gaz d’échappement en provenance du moteur thermique puis qui rejette les gaz d’échappement épurés dans l'atmosphère, dans le cas où le moteur comprend un moteur thermique. Dans la présente invention et ses modes de réalisation, l’expression « exposer au moins une partie du groupe moteur » signifie qu’au moins une partie du moteur, ou au moins une partie de la boîte de vitesses, est exposée dans le même espace que celui dans lequel le conducteur est assis, sans être recouverte par une protection de carrosserie. Dans la présente invention et ses modes de réalisation, le terme « moteur » est la source de force motrice servant à entraîner une roue motrice (au moins une roue avant et/ou au moins une roue arrière) du véhicule à selle. Le moteur peut comprendre un moteur thermique. Dans ce cas, la puissance du moteur peut être la puissance du moteur thermique. La puissance du moteur thermique correspond à la force motrice délivrée par le vilebrequin du moteur thermique. Le moteur peut comprendre un moteur thermique et un moteur électrique. Dans ce cas, la puissance du moteur peut être au moins l’une des suivantes : la puissance du moteur thermique, la puissance du moteur électrique, ou la puissance combinée du moteur thermique et du moteur électrique. Par exemple, le dispositif de commande peut être capable de commuter la puissance du moteur sur ces trois puissances. De plus, le dispositif de commande peut par exemple être capable de commuter la puissance du moteur avec la puissance du moteur thermique et celle du moteur électrique. Le moteur peut comprendre un moteur thermique, et un moteur électrique avec une fonction de générateur (ou bien un générateur et un moteur électrique) qui produit de l’électricité avec la puissance du moteur thermique. Par exemple, la puissance du moteur thermique peut être utilisée uniquement pour la production d'électricité. Dans ce cas, la puissance du moteur est toujours la puissance du moteur électrique. Dans la présente invention et ses modes de réalisation, le terme « boîte de vitesses » inclut au moins un embrayage centrifuge et/ou un embrayage à commande électronique fonctionnant même sans manipulation de la part du conducteur durant le mode rampage, et n’inclut pas d’embrayage manuel (embrayage mécanique) fonctionnant avec une manipulation du conducteur durant le mode rampage. En outre, dans la présente invention et ses modes de réalisation, le terme « boîte de vitesses » peut inclure au moins un embrayage centrifuge et/ou un embrayage à commande électronique fonctionnant même sans manipulation de la part du conducteur durant le mode rampage, et un embrayage manuel (embrayage mécanique) fonctionnant avec une manipulation du conducteur durant le mode de conduite. Un embrayage est un mécanisme qui transmet ou interrompt la force motrice du moteur. Dans la présente invention et ses modes de réalisation, la « boîte de vitesses » est placée au moins sur une partie de la voie de transmission de puissance. La voie de transmission de puissance est la voie où la force motrice est transmise depuis le moteur jusqu’aux roues motrices. La boîte de vitesses change le rapport de vitesse. Le « rapport de vitesse » est le rapport entre la vitesse de de rotation de l’arbre d’entrée de la boîte de vitesses et la vitesse de rotation de l’arbre de sortie de la boîte de vitesses. La « boîte de vitesses » peut inclure une transmission qui modifie le rapport de vitesse, et un réducteur qui réduit avec des engrenages ou autres la vitesse de rotation de la puissance fournie par la transmission. Le rapport de réduction qui dépend du réducteur ne change pas. La transmission peut être une transmission à variation continue à commande électronique où le rapport de vitesse est modifié à l’aide d’actionneurs servant à la commande de transmission. La transmission peut être également une transmission multi-rapports à commande électronique où le rapport de vitesse est modifié à l’aide d’actionneurs servant à la commande de transmission. La transmission peut être également une transmission à variation continue de type centrifuge capable de fixer le rapport de vitesse électriquement avec des actionneurs servant à la commande de transmission. La transmission à variation continue peut être également une transmission à variation continue à courroie ou une transmission à variation continue à chaîne. La transmission peut être également une transmission à double embrayage qui automatise la manœuvre d’embrayage et la manœuvre de levier de changement de vitesse, et qui est équipé de deux embrayages à commande électronique (par exemple, un embrayage pour le démarrage en première/troisième/cinquième vitesse et un embrayage pour la deuxième/quatrième/sixième vitesse). La transmission peut être également la combinaison d’une transmission pour le mode de conduite, qui est une transmission multi-rapports ou une transmission à variation continue, avec une transmission pour le mode rampage et avec un embrayage à commande électronique pour la commutation de transmission.