D’autres caractéristiques avantageuses du procédé selon l’invention sont précisées dans la suite : le polyamide préparé selon le procédé est un polyamide aliphatique, cycloaliphatique, arylaliphatique, aromatique, ou semi-aromatique ; le polyamide est notamment choisi parmi le polyamide 11,11/B10, 11/BI/BT, B10, B12, MXD10, MXD.6, 11/10T, 11/BACT/10T, BACT/10T ; PA11 est le polyamide obtenu à partir de la polycondensation d’acide 11- amino-undécanoïque (A11), 11/B10 est un copolyamide obtenu par la polycondensation d’acide 11- amino-undécanoïque (A11) avec la bis-(3-méthyl-4-aminocyclohexyl)-méthane (ou 3,3’-diméthyl-4,4’-diamino-dicyclohexyl-méthane) dénommé également BMACM ou MACM (appelée B dans cette description) et l’acide sébacique (10). 11/BI/BT est un copolyamide obtenu par la polycondensation d’acide 11- amino-undécanoïque (A11) de la bis-(3-méthyl-4-aminocyclohexyl)-méthane (ou 3,3’-diméthyl-4,4’-diamino-dicyclohexyl-méthane) dénommé également BMACM ou MACM (appelée B dans cette description), avec l’acide isophtalique (I) et l’acide téréphtalique (T). B10 est un homopolyamide obtenu par la polycondensation de la bis-(3-méthyl-4-aminocyclohexyl)-méthane (ou 3,3’-diméthyl-4,4’-diamino-dicyclohexyl-méthane) dénommé également BMACM ou MACM (appelée B dans cette description) avec l’acide sébacique (10). B12 est un homopolyamide obtenu par la polycondensation de la bis-(3-méthyl-4-aminocyclohexyl)-méthane (ou 3,3’-diméthyl-4,4’-diamino-dicyclohexyl-méthane) dénommé également BMACM ou MACM (appelée B dans cette description) avec l’acide dodécanedioïque (12) MXD10 est un homopolyamide obtenu par la polycondensation de la méta-xylylène diamine avec l’acide sébacique (10). MXD6 est un homopolyamide obtenu par la polycondensation de la méta-xylylène diamine avec l’acide adipique (6). 11/10T est un copolyamide obtenu par la polycondensation d’acide 11- amino-undécanoïque (A11) avec la décanediamine (10) et l’acide téréphtalique (T). BACT/10T est un copolyamide obtenu par la polycondensation de la bis-(3-méthyl-4-aminocyclohexyl)-méthane (ou 3,3’-diméthyl-4,4’-diamino-dicyclohexyl-méthane) dénommé également BMACM ou MACM (appelée B dans cette description) avec la décanediamine (10) et l’acide téréphtalique (T). 11/BACT/10T est un copolyamide obtenu par la polycondensation d’acide 11- amino-undécanoïque (A11) avec la 1,3-bis(aminométhyl)cyclohexane (BAC), l’acide téréphtalique (T) et la décanediamine (10), le mélange à l’étape a) comprend des additifs ; les additifs comprennent au moins un catalyseur, au moins un stabilisant, au moins un antioxydant, au moins un limiteur de chaîne, et au moins un anti-mousse ; l’étape a) est réalisée dans une extrudeuse, de préférence comportant au moins deux vis, plus préférentiellement deux vis, notamment co-rotatives ; la fusion du mélange de monomères est réalisée dans l’extrudeuse ou le co-malaxeur en chauffant le mélange à une température en sortie de l’étape a) comprise entre 160°C et 300°C ; le mélange obtenu à l’étape a) est introduit dans le réacteur-mélangeur à l’étape b), sans dégazage préalable ; le réacteur-mélangeur comporte au moins deux arbres comportant des éléments d'agitation, de préférence co-rotatifs ; les arbres d'agitation du réacteur-mélangeur sont chauffés ; la réaction de polycondensation à l’étape b) est réalisée à une température d’au plus 50°C supérieure à la température de solidification du polyamide, et/ou supérieure de plus de 5°C par rapport à cette température de solidification, de préférence à une température comprise entre 240°C et 310°C ; l’étape b) est réalisée sous balayage de gaz inerte, de préférence à contre-courant.