INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, au moins une contre-forme peut être immobile par rapport au bras porteur associé ou peut comporter au moins un degré de liberté par rapport à ce bras porteur.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite contre-forme peut alors être en liaison glissière, à savoir uniquement à un degré de liberté en translation, avec le bras porteur correspondant.
Dès lors, un opérateur peut faire coulisser la contre-forme le long du bras associé pour la positionner de manière adéquate par rapport au tube cintré.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, une contre-forme peut comporter une demi-coquille présentant une encoche traversée par un rail du bras porteur ou ledit bras porteur comporte une encoche dans laquelle coulisse un rail de la contre-forme.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, une contre-forme peut comporter au moins un guide proximal guidant une translation de l’instrument allongé.
La contre-forme et l’instrument allongé peuvent avoir des formes complémentaires afin que la contre-forme puisse guider la translation de l’instrument allongé. L’instrument allongé est ainsi correctement positionné par rapport aux bras.
Par exemple, le guide proximal peut comporter un rebord proximal accolé contre l’instrument allongé ou une glissière proximale formant un passage dans lequel coulisse l’instrument allongé.
L’instrument allongé peut simplement être en appui contre un rebord du guide proximal selon un axe parallèle à l’axe de positionnement, ou peut glisser dans une rainure délimitée par la contre-forme.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, au moins un bras parmi ledit premier bras et ledit deuxième bras peut comporter au moins un guide distal pour guider une translation de l’instrument allongé.
Au moins un bras et l’instrument allongé peuvent avoir des formes complémentaires afin que le bras-forme puisse guider la translation de l’instrument allongé. L’instrument allongé est ainsi correctement positionné par rapport aux bras.
Par exemple, chaque bras comporte un tel guide distal.
Par exemple, ledit guide distal peut comporter un rebord distal accolé contre l’instrument allongé ou une glissière distale formant un chemin dans lequel coulisse l’instrument allongé.
La céramique phosphocalcique selon la présente invention est choisie parmi le tétracalcium phosphate, par exemple celui de chez Matexcel ou Hangzhou ICH Biofarm, et l’alpha-tricalcium phosphate, par exemple celui de chez Matexcel, Innotere ou Merck. De préférence, la céramique phosphocalcique est du tétracalcium phosphate.
La quantité de céramique phosphocalcique dans la composition peut varier et est de préférence comprise entre 50% et 80%, de préférence entre 60% et 70%, de manière plus préférée entre 65 et 68% en poids sec sur le poids total de la composition.
La sérine phosphorylée selon la présente invention, par exemple la O-Phospho-DL-Sérine ou la O-Phospho-L-Sérine de chez Merck, est une molécule biocompatible utilisée par le ver marin Phragmatopoma californica (ou Sandcastle worm) qui a la capacité de construire des coques de protection sous-marines en collant des minéraux selon un mécanisme de coacervation complexe. De plus, la structure de la sérine phosphorylée est proche de l’ostéopontine, ce qui lui confère un caractère ostéo-inducteur.
La quantité de sérine phosphorylée dans la composition peut varier et est de préférence comprise entre 20% et 50%, de préférence entre 30% et 40%, de manière plus préférée entre 32% et 35% en poids sec sur le poids total de la composition.
De préférence le ratio en poids sec céramique phosphocalcique/ sérine phosphorylée est compris entre 1,5 et 2,5, de préférence entre 1,7 et 2,3, de manière plus préférée entre 1,9 et 2.
La polydopamine, notamment sous forme nanoparticulaire (nPDA), est biocompatible et présente d’excellentes propriétés stimulatrices de l’adhésion cellulaire, de la prolifération cellulaire et de la différenciation ostéogénique. Sa structure poreuse et hydrophobe permet la formation de liaisons covalentes et hydrogènes avec l’hydroxyapatite qui est le composant principal du tissu osseux. De plus, la polydopamine induit une minéralisation apatitique en fournissant des sites nucléaires pour la minéralisation phosphocalcique dans le fluide corporel simulé (Simulated Body Fluid ou SBF en anglais).
Par « nanoparticulaire » on entend une taille de particule comprise entre 100 nm et 400 nm, de préférence entre 125 et 275 nm.
La polydopamine nanoparticulaire peut être synthétisée selon le protocole de Ju et al. Bioinspired Polymerization of Dopamine to Generate Melanin-Like Nanoparticles Having an Excellent Free-Radical-Scavenging Property. Biomacromolecules. 2011 Mar 14;12(3):625–32.
La quantité de polydopamine dans la composition peut varier et est de préférence comprise entre 1% et 5%, de préférence 2% en poids sec sur le poids total de la composition.
Selon un aspect, la céramique phosphocalcique, la sérine phosphorylée et la polydopamine sont sous forme de poudre.
Selon un mode de réalisation particulier, la polydopamine est fonctionnalisée avec au moins un principe actif choisi parmi les antibiotiques, les molécules ostéoinductrices ou peptides ostéoinducteurs, et les agents de contraste radiographiques. En effet, sa forme particulaire, et de préférence, nanoparticulaire, son caractère hydrophobe et sa réactivité à l’égard des nucléophiles, permet de contenir des principes actifs choisis parmi les antibiotiques et les molécules ostéoinductrices ou peptides ostéoinducteurs, et les agents de contraste radiographiques. Les antibiotiques permettraient de prévenir et/ou traiter les infections bactériennes qui sont une complication majeure entraînant une très grande morbidité dans les fractures. Des exemples d’antibiotiques sont la ciprofloxacine, la gentamicine, la vancomycine, la tobramycine, et la rifampicine, de préférence la ciprofloxacine. Les molécules ostéoinductrices permettraient d’accélérer l’ossification et ainsi la prise d’appui. Des exemples de molécules ostéoinductrices sont la simvastatine, les anticorps anti BMP2 (Bone Morphogenetic Protein 2). Des exemples de peptides ostéoinducteurs sont le peptide de croissance ostéogénique « Osteogenic growth peptide », le peptide de liaison aux cellules PepGen P-15, les peptides contenant le motif tripeptide Arg-Gly-Asp (RGD) « RGD containing peptide », le peptide synthétique mimétique du collagène de séquence GFOGER ou de séquence DGEA, ou encore la protéine BMP-2. Des exemples d’agents de contraste radiographiques sont des métaux tels que Cu 2+ , Mn 2+ , Fe 3+ , ou encore Gd 2+ . Lesdits métaux sont chélatés par la polydopamine et sont particulièrement adaptés pour l’IRM.
De cette manière, la composition selon l’invention présente à la fois une capacité adhésive in vivo, une biocompatibilité, mais aussi une capacité à potentialiser l’ossification osseuse ou à prévenir et/ou traiter les effets indésirables d’une fracture osseuse.
La fonctionnalisation de la polydopamine, et en particulier des nanoparticules de polydopamine, peut être faite par simples interactions hydrophobes/hydrophobes ou par interactions ioniques (liaisons non covalentes), ou par une réaction dite de Michael ou formation de base de Schiff via les fonctions amine ou thiol des peptides ou protéines (liaisons covalentes). Des exemples de fonctionnalisation de nanoparticules de polydopamine par des antibiotiques sont décrits dans Yu Fu et al. Mater. Horiz., 2021,8, 1618-1633. Des exemples de fonctionnalisation de nanoparticules de polydopamine par des molécules ostéoinductrices sont décrits dans Ko et al., Biomacromolecules, 2013, 14, 3202-3213. Des exemples de fonctionnalisation de nanoparticules de polydopamine avec du Cu 2+ sont décrits dans Rui Ge et al. « Cu2+-Loaded Polydopamine Nanoparticles for Magnetic Resonance Imaging-Guided pH- and Near-Infrared-Light-Stimulated Thermochemotherapy” ACS Applied Materials & Interfaces 2017 9 (23), 19706-19716. Des exemples de fonctionnalisation de nanoparticules de polydopamine avec du Fe 3+ sont décrits dans Qu J et al. “Synthesis of Biomimetic Melanin-Like Multifunctional Nanoparticles for pH Responsive Magnetic Resonance Imaging and Photothermal Therapy”. Nanomaterials (Basel). 2021 Aug 19;11(8):2107. Des exemples de fonctionnalisation de nanoparticules de polydopamine avec du Gd 2+ sont décrits dans Wang Z et al., « High Relaxivity Gadolinium-Polydopamine Nanoparticles”. Small. 2017 Nov;13(43). Des exemples de fonctionnalisation de nanoparticules de polydopamine avec du Mn 2+ sont décrits dans Dong Z et al., « Polydopamine Nanoparticles as a Versatile Molecular Loading Platform to Enable Imaging-guided Cancer Combination Therapy ». Theranostics 2016; 6(7):1031-1042.
Dans un mode de réalisation, la céramique phosphocalcique, la sérine phosphorylée et la polydopamine réagissent ensemble pour former une composition adhésive lorsqu’elles sont combinés avec un solvant aqueux. La composition peut donc comprendre en outre un solvant aqueux. Le solvant aqueux peut être de l’eau, en particulier de l’eau déminéralisée, ou une solution saline, en particulier un tampon phosphate salin, ou une solution NaCl à 0,9%. De préférence le solvant aqueux est un tampon phosphate salin.
La quantité en solvant aqueux peut varier et est de préférence comprise selon un ratio solvant/composition sèche compris entre 0,19 mL/g et 0,22 mL/g, et de préférence, selon un ratio d’environ 0,21 mL/g. Ce ratio solvant/composition sèche permet d’obtenir une masse volumique comprise entre 2 g/cm3 et 2,2 g/cm 3 .Dans un autre mode de réalisation, la composition adhésive selon l’invention peut en outre comprendre un additif. Cet additif peut être utilisé pour conférer une fonctionnalité supplémentaire à la composition selon l’invention, telle qu'améliorer ou affecter la manipulation, la texture, la durabilité, la résistance ou le taux de résorption du matériau, ou pour fournir des propriétés mécaniques, cosmétiques ou médicales supplémentaires. Par exemple, des polymères ou fibres comme l’acide poly(lactique-co-glycolique (PLGA) peuvent être ajoutés pour améliorer les propriétés mécaniques de la composition adhésive.
Dans un mode de réalisation, la composition adhésive permet de favoriser une nouvelle croissance osseuse au niveau du site d’application, par exemple en augmentant ou en stimulant la résorption osseuse, le dépôt ou la vitesse de remodelage.
Par « tensioactif », on entend un « agent de surface » ou « surfactant » qui est un composé susceptible de modifier la tension superficielle entre deux surfaces, les tensioactifs sont des molécules amphiphiles, i.e. qui présentent deux parties de polarité différente, l'une lipophile et apolaire et l'autre hydrophile et polaire.
Le ou les tensioactifs peuvent être cationiques, anioniques, non ioniques, ou zwitterionique, de préférence non ioniques ou anioniques, plus préférentiellement non ioniques.
On entend par « agent tensioactif anionique », un tensioactif ne comportant à titre de groupements ioniques ou ionisables que des groupements anioniques. Ces groupements anioniques sont choisis de préférence parmi les groupements –C(O)OH, –C(O)O - , -SO 3 H, -S(O) 2 O - , -OS(O) 2 OH, -OS(O) 2 O - , -P(O)OH 2 , -P(O) 2 O - , -P(O)O 2 - , -P(OH) 2 , =P(O)OH, -P(OH)O - , =P(O)O - , =POH, =PO - , les parties anioniques comprenant un contre ion cationique tel que un metal alcalin, un métal alcalino-terreux, ou un ammonium.
A titre d’exemples d’agents tensioactifs anioniques utilisables dans la composition selon l’invention, on peut citer les alkyl sulfates, les alkyl éther sulfates, les alkylamidoéthersulfates, les alkylarylpolyéthersulfates, les monoglycéride-sulfates, les alkylsulfonates, les alkylamidesulfonates, les alkylarylsulfonates, les alpha-oléfine-sulfonates, les paraffine-sulfonates, les alkylsulfosuccinates, les alkyléthersulfosuccinates, les alkylamide-sulfosuccinates, les alkylsulfo-acétates, les acylsarcosinates, les acylglutamates, les alkylsulfosuccinamates, les acyliséthionates et les N-acyltaurates, les sels de monoesters d’alkyle et d'acides polyglycoside-polycarboxyliques, les acyllactylates, les sels d’acides D-galactoside-uroniques, les sels d’acides alkyl éther-carboxyliques, les sels d’acides alkyl aryl éther-carboxyliques, les sels d’acides alkyl amidoéther-carboxyliques, et les formes non salifiées correspondantes de tous ces composés, les groupes alkyle et acyle de tous ces composés comportant de 6 à 24 atomes de carbone et le groupe aryle désignant un groupe phényle.
On utilise de préférence les sels de métaux alcalins ou alcalinoterreux et en particulier les sels de sodium ou de magnésium. Parmi les agents tensioactifs anioniques cités, on préfère utiliser les alkyl(C 6 -C 24 )sulfates, les alkyl(C 6 -C 24 )éthersulfates comprenant de 2 à 50 motifs oxyde d’éthylène, notamment sous forme de sels de métaux alcalins, d’ammonium, d’aminoalcools, et de métaux alcalino-terreux, ou un mélange de ces composés.
En particulier, on préfère utiliser les alkyl(C 12 -C 20 )sulfates, les alkyl(C 12 -C 20 )éthersulfates comprenant de 2 à 20 motifs oxyde d’éthylène, notamment sous forme de sels de métaux alcalins, d’ammonium, d’aminoalcools, et de métaux alcalino-terreux, ou un mélange de ces composés. Mieux encore, on préfère utiliser le lauryl éther sulfate de sodium à 2,2 moles d’oxyde d’éthylène.
Selon un mode de réalisation préféré le ou les tensioactifs sont choisis parmi les acides gras carboxyliques notamment comprenant au moins une chaine aliphatique linéaire ou ramifiée en C 6 -C 24 , de préférence saturée, linéaire, en particulier en C 14 -C 20 tel que l’acide stéarique.
De préférence, le tensioactif non ionique est choisi parmi les alcools gras glycérolés ; et les alkylpolyglycosides les alcools gras (poly)éthoxylés ; plus préférentiellement les alkylpolyglycosides.
Par chaîne grasse, on entend une chaîne hydrocarbonée comprenant de 8 à 40 atomes de carbone, de préférence de 8 à 30 atomes de carbone, linéaire ou ramifiée, saturée ou non. En ce qui concerne les alkypolyglycosides ou APG, ces composés sont bien connus par l’homme du métier (voir par exemple Kirk-Othmer’s Encyclopedia : http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/0471238961.1921180612251414.a01.pub2/pdf ou Ullmann's Encyclopedia of Industrial Chemistry http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/14356007.a25_747/pdf). Ces composés sont plus particulièrement représentés par la formule générale suivante :
[Chem 4]
illustre schématiquement, selon une vue en coupe, un exemple de dispositif de broyage et de mélange conforme à l’invention avec un premier principe d’entraînement de l’enveloppe interne de protection,
illustre schématiquement, selon une vue en coupe, l’exemple de dispositif de broyage et de mélange conforme à l’invention de la avec un deuxième principe d’entraînement de l’enveloppe interne de protection,
illustrent schématiquement, selon une vue du dessus, deux étapes de la mise en rotation de l’enveloppe interne de protection,
représente, selon une vue partiellement en coupe et en perspective, un exemple de dispositif de broyage et de mélange conforme à l’invention,
représente, selon une vue en perspective partielle, le dispositif de broyage et de mélange de la , et
représente, partiellement en coupe, le dispositif de broyage et de mélange de la .
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION En référence à la , on a représenté un exemple de dispositif de broyage et de mélange 1 conforme à l’invention avec un premier mode d’entraînement de l’enveloppe interne de protection. La représente quant à elle le même dispositif de broyage et de mélange 1 avec un deuxième mode d’entraînement de l’enveloppe interne de protection.
Le dispositif de broyage et de mélange 1 est préférentiellement un dispositif de broyage et de mélange cryogénique. Il permet avantageusement le broyage et la micronisation de poudres à l’aide d’une paroi d’entraînement sans contact de manière à pouvoir limiter l’introduction d’impuretés, notamment par abrasion et usure des internes du dispositif de broyage et de mélange.
Ainsi, le dispositif de broyage et de mélange 1 comporte tout d’abord une cuve de broyage 2. La cuve de broyage 2 se présente sous la forme d’une double enveloppe de maintien d’une pression partielle faible (vide au moins primaire) dans le volume inter-parois constitué par la double-enveloppe. Elle assure ainsi l’isolation thermique. Elle est avantageusement réalisée en un matériau non magnétisable, par exemple en acier inoxydable, notamment de type 316L.
La cuve de broyage 2 a pour fonction de recevoir la charge de poudres solides P à broyer et à mélanger en phase liquide, notamment du gaz liquéfié, par exemple de l’azote liquide.
La cuve de broyage 2 est globalement de symétrie cylindrique. Sa hauteur est avantageusement comprise entre 0,5 et 5 fois son diamètre. Elle peut optionnellement comporter une vidange en point bas pouvant servir à évacuer la charge et/ou à la recycler au sein de la cuve 2.
La cuve de broyage 2 est conçue de telle sorte à accueillir une enveloppe interne de protection 3 s’intercalant entre la cuve de broyage 2 et le fluide à broyer, poudres et liquide.
Le ou les alcools gras (poly)éthoxylés sont de préférence de formule suivante :
R a -[O-CH 2 -CH 2 ] n -OH (VII)
Formule (VII) dans laquelle :
R a représentant un groupe alkyle linéaire ou ramifié en C 8 -C 40 , ou alkényle linéaire ou ramifié en C 8 -C 30 (préférentiellement alkyle en C 8 -C 30 ) et n représente un entier compris inclusivement entre 1 et 200, préférentiellement entre 2 et 50, plus particulièrement compris inclusivement entre 2 et 30 tel que 20.
Les alcools gras (poly)éthoxylés sont plus particulièrement les alcools gras comportant de 8 à 22 atomes de carbone et oxyéthylénés par 1 à 30 moles d’oxyde d’éthylène (1 à 30 OE). Parmi eux, on peut citer plus particulièrement l’alcool laurique 2 OE, l’alcool laurique 3 OE, l'alcool décylique 3 OE, l’alcool décylique 5 OE et l’alcool oléique 20 OE.
On peut utiliser aussi des mélanges de ces alcools gras (poly)oxyéthylénés.
La quantité de tensioactifs est de préférence comprise inclusivement entre 0,5% et 25% en poids, en particulier entre 1% et 20% en poids, et plus particulièrement entre 2 et 10% en poids rapportée au poids total de la composition de l’invention.
Parmi les tensioactifs non-ioniques on utilise de préférence les alkyl C 6 -C 24 polyglucosides et plus particulièrement les alkyl C 8 -C 16 polyglucosides.
La (C 1 -C 6 )(alkyl)vanilline, ses sels de base organique ou minérale, ou ses solvates tels que les hydrates, peuvent être d’origine naturelle ou synthétique. Selon un mode de réalisation de l’invention la (C 1 -C 6 )(alkyl)vanilline, ses sels de base organique ou minérale, ou ses solvates tels que les hydrates, se trouve(nt) sous forme de sels de base organique ou minérale, tel que les sels de métaux alcalins (Na + , K + ), les sels de métaux alcalino-terreux (Mg 2+ , Ca 2+ ) et les ions ammoniums. Elle(s) peu(ven)t être d’origine naturelle ou synthétique.
ii) Tensioactif non ionique La composition selon l’invention comprend également au moins un tensioactif non ionique choisi parmi les composés de formule (I) ainsi que leurs sels d’acide ou de base, organique ou minérale, leurs isomères optiques, et leurs solvates tels que les hydrates :
R 1 -C(O)-N(H)-CH(R 2 )-C(O)-OR 3 (I)
- R 1 représente un groupe (C 6 -C 20 )alkyle ;
En pratique, les diamètres des électrodes (6) sont compris entre 1 et 5 millimètres, sans que cela ne soit limitatif, et par exemple, les deux chariots (4) peuvent recevoir respectivement des électrodes de diamètre de 1,6 et de 2,4 millimètres.
La conception de l’invention est simple, le porte électrode (3) de soudage comprend par exemple deux logements (34) débouchant axialement dans lesquels les deux chariots (4) distincts sont destinés à être insérés.
Le porte électrode (3) de soudage comprend, pour chacun de ces deux logements (34), deux lumières oblongues (31, 32) débouchant radialement depuis une surface externe du porte électrode (3).
Une première lumière (31) permet l’accès à un alésage radial taraudé (41) du chariot (4) qui permet à une vis de pression radiale de réaliser le verrouillage du chariot (4) en position.
Une deuxième lumière (32) permet l’accès à orifice (42) du chariot (4) dans lequel l’électrode est insérée, ainsi que son déplacement latéral, le long de la lumière (32).
De préférence, le porte électrode (3) comprend, pour chacun de ces deux logements (34), une troisième lumière (33) oblongue débouchante radialement depuis une surface interne du porte électrode (3). La troisième lumière (33) est positionnée à l’aplomb de la lumière (32) et permet le passage de l’électrode (6) à travers le chariot (4) et le porte électrode (3).
Dans un mode de réalisation préféré, les chariots (4) sont déplaçables axialement à l’encontre d’un organe élastique de rappel (5), de préférence un ressort. Les ressorts sont positionnés dans les logements (34), entre le porte électrode et le chariot pour repousser axialement la chariot (4).
Dans un mode de réalisation particulier, le réglage axial du chariot (4) est compris entre 1 à 10 millimètres, de préférence le réglage est de 4 millimètres. Bien entendu, cette capacité de réglage est fonction de la dimension du plan de joint. Plus les diamètres des tubes à soudes sont importants, plus les électrodes auront un diamètre important, plus les capacités de réglage, c’est-à-dire la distance que peut parcourir axialement l’électrode, devra être importante.
L’électrode (6) est maintenue dans le chariot (4) de toute manière appropriée, et par exemple par une vis de serrage axial, traversant un alésage taraudé axial (43) ménagé dans le chariot (4). La vis de serrage est de manière préférentielle une vis de pression sans tête pour ne pas dépasser du chariot (4).
Il ressort de ce qui précède que l’invention fournit un dispositif (1) de soudage orbital dont le réglage de l’électrode (6) à l’aplomb du plan de joint est amélioré, ce qui permet d’augmenter la précision de la soudure de tubes, notamment de diamètres importants.
dispositif et procédé de localisation d’une zone particulière sur un tube cintré La présente invention concerne un dispositif et un procédé de localisation d’une zone particulière sur un tube cintré.
Un tube cintré peut usuellement présenter des zones particulières devant subir un traitement à des fins fonctionnelles ou d’identification. Un tel traitement peut consister à coller une étiquette sur le tube, apposer un marquage sur le tube, à lier mécaniquement et/ou électriquement le tube à un autre élément…
Par exemple, un tube cintré peut présenter une zone devant accueillir une étiquette et/ou un marquage. L’étiquette et/ou le marquage peuvent comporter un ou des identifiants, une flèche indiquant un sens de circulation de fluide dans le tube ou autres.
Selon un autre exemple, un tube cintré peut présenter une zone devant présenter une épargne de peinture, éventuellement pour être raccordée à un circuit de métallisation ou autres.
Une telle zone particulière est usuellement positionnée à l’aide d’une cote prédéterminée partant du début d’un secteur cintré. Positionner une zone à partir d’une cote prédéterminée partant d’un point de référence situé sur une partie courbée du tube cintré s’avère délicat. Déterminer précisément la position du point de référence est en effet difficile. Si le point de référence correspond au début d’une partie courbée, il est difficile de déterminer avec précision et de manière répétable la position de ce point de référence.
Pour positionner correctement la ou les zones particulières sur un tube cintré, une première méthode propose de fabriquer un tube de référence comprenant la ou les zones particulières devant subir un traitement. Le tube de référence est alors accolé au tube cintré en cours de fabrication. Un opérateur reporte alors manuellement la position de la ou des zones particulières du tube de référence sur le tube cintré en fabrication.