INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une même tôle de la masse rotorique peut comporter plusieurs languettes, chaque languette étant notamment ménagée dans ladite tôle et étant notamment d’un seul tenant avec le reste de ladite tôle. Ladite tôle peut comporter plusieurs logements et une languette par logement. La masse rotorique peut alors comporter, d’une part, des tôles comportant plusieurs logements et une languette par logement ou pour certains logements, et d’autres part, des tôles dépourvues de languette. Par exemple, la masse rotorique peut comporter une tôle comportant plusieurs logements et une languette par logement toutes les N tôles, N étant un entier compris entre 2 et 150, mieux entre 4 et 100, mieux entre 6 et 50, mieux entre 8 et 30, par exemple de l’ordre de 16 ou 22. On a alors la présence d’une tôle comportant plusieurs logements et une languette par logement puis plusieurs tôles dépourvues de languette et ainsi de suite. Toutes les tôles de la masse rotorique peuvent donc ne pas être identiques.
En variante, toutes les tôles de la masse rotorique peuvent être identiques. Par exemple, chaque tôle peut comporter plusieurs logements et une languette pour un de ces logements. La masse rotorique comporte alors un empilement desdites tôles, chaque tôle étant décalée angulairement par rapport à l’axe de rotation du rotor de manière à avoir des languettes pour chaque logement.
De même, dans le cas où la masse rotorique comporte plusieurs paquets de tôles empilés les uns sur les autres, chaque paquet peut comporter à l’une de ses extrémités des tôles dépourvues de languette.
Cela permet d’éviter d’avoir des tôles dont les languettes dépassent à l’extérieur de la masse rotorique ou du paquet de tôles après déformation par l’introduction longitudinale de l’aimant permanent dans le logement. Cela peut ainsi permettre l’empilement des paquets de tôles les uns sur les autres.
Languette La ou les languettes peuvent avoir une longueur H relativement courte, ce qui permet de les rendre plus rigide. La longueur H d’une languette est mesurée depuis la face du logement, le cas échéant depuis le fond de la découpe. La longueur H d’une languette peut être comprise entre 0,2 et 2,7 mm, mieux entre 0,4 et 1,7 mm, voire entre 0,6 et 1,05 mm, étant par exemple de 0,79 mm ou de 0,96 mm.
Une hauteur h du triangle dans lequel peut être inscrit la languette peut être comprise entre 0,5 et 3 mm, mieux entre 0,7 et 2 mm, voire entre 0,9 et 1,35 mm, étant par exemple de 1,05 mm ou de 1,22 mm.
Un angle α formé par les deux cotés convergents de la languette peut être compris entre 15° et 135°, mieux entre 45° et 90°, voire entre 60° et 80°, étant par exemple de 70°.
Un développement avantageux de l’invention réalise les parties d’élément de ressort pour obtenir une structure de support entre l’élément de couverture et le rail élastique. Selon un développement avantageux de l’invention, les parties d’élément de ressort s’appuient contre l’élément de couverture. Entre les parties d’élément de ressort et l’élément de couverture, on a ainsi une paire de surfaces actives permettant de transmettre la force d’appui au rail élastique.
Selon un développement avantageux de l’invention, le corps de base comprend au moins deux parois de canal entourant la cavité longitudinale. De façon préférentielle, le canal longitudinal est de forme pratiquement rectangulaire. De préférence, la cavité longitudinale est reliée à la lèvre d’essuyage par une entretoise de liaison relativement étroite. Les parois du canal sont dans la même matière que celle de la lèvre d’essuyage de l’unité de lame d’essuyage. On peut également envisager que les parois du canal soient en une autre matière notamment une autre matière élastique que la lèvre d’essuyage de l’unité de lame d’essuyage. De façon préférentielle, les parois du canal délimitent au moins en partie la cavité allongée, notamment dans une direction pratiquement parallèle à la direction d’essuyage. De façon préférentielle, les parois du canal sont symétrique-plan l’une par rapport à l’autre, notamment par rapport à la direction principale d’extension du corps de base.
Selon un développement avantageux de l’invention les éléments de ressort sont sur le côté de la cavité longitudinale (18a ; 18b) opposé à celui des rails élastiques. Un développement avantageux de l’invention le rail élastique se compose d’un premier segment de rail élastique et d’un second segment de rail élastique. Cela garantit que les parois latérales de l’élément de couverture entourent complètement la cavité longitudinale et assurent une stabilité correspondante dans la direction longitudinale avec l’élément de ressort élastique dans l’élément de couverture.
Pour avoir un appui stable de l’élément de ressort élastique contre l’élément de couverture, un développement avantageux de l’invention prévoit que les parties d’élément de ressort sont engagées dans une zone de coin de l’élément de couverture entre les parois latérales et un contour correspondant de l’élément de couverture. De façon préférentielle, le contour s’étend pratiquement dans la direction d’essuyage. De façon préférentielle, l’élément de couverture entoure pratiquement complètement les parois de la cavité.
Selon un développement avantageux de l’invention, la lèvre d’essuyage a une extension maximale parallèle à une direction d’essuyage et qui s’étend sur au moins un dixième, notamment au moins un cinquième de l’extension maximale du corps de base, parallèlement à la direction d’essuyage. De façon avantageuse, la lèvre d’essuyage est massive. On réalise une lèvre d’essuyage stable et mobile notamment pour enlever en essuyant les saletés tenaces de la surface, en particulier, de la vitre du véhicule. De façon avantageuse, on réalise une lèvre d’essuyage stable et mobile notamment pour s’attaquer à des saletés tenaces de la surface, notamment une vitre du véhicule en essuyant.
Suivant une autre caractéristique, la lèvre d’essuyage a une section pratiquement triangulaire. L’expression « une section triangulaire » signifie en particulier que le plus petit triangle théorique qui entoure complètement la section a une surface qui est au plus égale à 125%, de préférence au plus égale à 115%, d’une manière particulièrement préférentielle au plus égale à 105% de la surface de la section. En variante ou en plus, le plus grand triangle théorique qui entoure complètement l’intérieur de la section a une surface qui correspond à au moins 75%, de préférence à au moins 85% et d’une manière particulièrement préférentielle à au moins 95% de la surface de la section. En particulier, on peut envisager que la section pratiquement triangulaire présente à la place d’un sommet du triangle, une surface de contact pour entrer en contact avec la surface à nettoyer.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation d’un balai d'essuie-glace représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
schéma d’un balai d’essuie-glace avec une unité de lame d’essuyage selon l’invention,
vue en coupe schématique d’un premier mode de réalisation du balai d'essuie-glace selon l’invention, et
vue en coupe schématique d’un autre mode de réalisation du balai d'essuie-glace selon l’invention.
La montre un balai d'essuie-glace 10a. le balai d'essuie-glace 10a comprend au moins un rail élastique 17a (voir ). Le balai d'essuie-glace 10a comprend au moins une unité de lame d’essuyage 11a. L’unité de lame d’essuyage 11a a une direction longitudinale 50a constituant la direction principale d’extension. En particulier, la direction longitudinale 50a est pratiquement parallèle à la direction principale d’extension du balai d'essuie-glace 10a. De façon préférentielle, la direction longitudinale 50a est au moins pratiquement perpendiculaire à la direction d’essuyage prévue 30a, 32a du balai d'essuie-glace 10a notamment de l’unité de lame d’essuyage 11a. De façon préférentielle, le balai d'essuie-glace 10a comporte des capuchons d’extrémité 42a, 44a non détaillés. Le balai d'essuie-glace 10a comporte également un adaptateur de bras d’essuie-glace 46a.
La est une section du balai d'essuie-glace 10a notamment dans le plan de coupe 52a (voir ) qui est en particulier, au moins pratiquement perpendiculaire à la direction longitudinale 50a. La section du balai d'essuie-glace 10a a un axe de symétrie 102 qui est notamment au moins pratiquement perpendiculaire à la direction d’essuyage 30a, 32a et en particulier au moins pratiquement parallèle à la direction longitudinale 50a. En particulier, la section de l’unité de lame d’essuyage 11a est symétrique-plan par rapport à l’axe de symétrie 12a. L’unité de lame d’essuyage 12a comprend au moins une lèvre d’essuyage 12a. La lèvre d’essuyage 12a se trouve dans le plan de symétrie 102. En particulier, la direction d’extension principale de la lèvre d’essuyage 12a est au moins pratiquement parallèle à l’axe de symétrie 102.
De façon préférentielle, la lèvre d’essuyage 102a est notamment symétrique-plan par rapport à l’axe de symétrie 102. L’unité de lame d’essuyage 11a comprend un corps de base 14a. La lèvre d’essuyage 12a est prévue sur le corps de base 14a. Le corps de base 14a est symétrique-plan par rapport à l’axe de symétrie 102. En particulier, la direction principale du corps de base 12a est au moins pratiquement parallèle et de façon préférentielle, parallèle à l’axe de symétrie 102.
Le corps de base 14a comprend au moins une surface d’appui de rail élastique 16a. La surface d’appui de rail élastique 16a est destinée à recevoir le rail élastique.
Selon le mode de réalisation présenté à la , le rail élastique 17a est en deux parties et comprend un premier segment de rail élastique 17a et un second segment de rail élastique 17b. Les segments de rail élastique 17a, 17b selon le mode de réalisation de la sont en contact avec la surface d’appui 16a du rail élastique. L’élément de ressort 40a, 40b est réalisé pour un couplage aussi stable que possible entre la surface de l’installation de rail élastique 16a et le rail élastique 17a, 17b tout en assurant en même temps l’élasticité dans la direction longitudinale c’est-à-dire perpendiculairement à la direction d’essuyage 30a, 32a.
Un second module de commande 14 agit, comme il est connu, sur les contacteurs Kp et Kn selon des informations de tension et/ou courant relevés en amont et en aval de ces contacteurs. Avantageusement, ce second module de commande 14 peut aussi commander le premier 12.
La séquence de mise sous tension / hors tension de la charge illustrée à la se déroule en quatre phases comme suit :
Dans une première phase S0 le dispositif de coupure haute tension est hors tension et tous les éléments de commutation sont donc ouverts, ce qui procure une isolation galvanique entre la source et la charge.
Dans une deuxième phase S1, il est procédé à la fermeture du contacteur Kn pour alimenter le convertisseur et à la fermeture des éléments de commutation Ksp et Ksn pour relier le convertisseur à la charge, le convertisseur fournissant alors un courant contrôlé I2 à la charge.
Dans une troisième phase S2, il est procédé à la fermeture du contacteur Kp et à l’ouverture des éléments de commutation Ksp et Ksn. Le circuit de puissance est totalement fermé entre la source et la charge sur les lignes d’alimentation HV+ et HV-, le convertisseur reste sous tension mais il est déconnecté de la charge et le courant consommé I3 est alors déterminé par la charge.
Dans la quatrième et dernière phase S3, il est procédé à l’ouverture des contacteurs Kp et Kn qui mettent hors tension la charge. La charge est isolée galvaniquement de la source et le convertisseur est isolé galvaniquement de la source et de la charge.
La montre un exemple de réalisation du convertisseur de puissance à découpage 10 sous la forme d’un hacheur série 100 que précède un filtre d’entrée 102. La commande de l’interrupteur commandé du hacheur série est assurée par le module de commande 12 à partir d’une information de courant prélevée en entrée de cet interrupteur commandé et de données de démarrage (Start) et d’un éventuel défaut (Fault) provenant de modules 16 et 18 élaborant ces deux données. Une alimentation stabilisée 20 permet d’assurer l’alimentation en énergie du module de commande 12 par exemple depuis le réseau avion 28Vdc.
L’invention proposée permet de réduire la masse et le volume de la fonction de précharge grâce au convertisseur (dont la masse de 100g doit être comparée à une masse de 350g pour une résistance de limitation de courant) qui contrôle le courant délivré à la charge avec des pertes Joules réduites.
L’invention permet aussi de contrôler le courant d’appel à la mise sous tension d’une charge de nature capacitive de façon maîtrisée plutôt que de dissiper le courant d’appel par effet Joule dans des résistances de limitation de courant, de masse élevée au travers d’un circuit parallèle dédié. Elle trouve application aussi bien pour la connexion de batterie haute tension sur une source de puissance au sol ou dans l’aéronef ou la distribution électrique haute tension distribuée ou centralisée.
Convertisseur de puissance présentant un module de découplage La présente invention concerne le domaine des équipements électriques, notamment pour véhicule automobile électrique ou hybride. En particulier, la présente invention propose un convertisseur de puissance présentant un module de découplage.
ETAT DE LA TECHNIQUE Comme cela est connu, un véhicule automobile électrique ou hybride comprend un système de motorisation électrique alimenté par une batterie d’alimentation haute tension via un réseau électrique embarqué haute tension et une pluralité d’équipements électriques auxiliaires alimentés par une batterie d’alimentation basse tension (notamment ayant une tension à ses bornes inférieure à 100 V) via un réseau électrique embarqué basse tension. La batterie d’alimentation haute tension assure une fonction d’alimentation en énergie du système de motorisation électrique permettant la propulsion du véhicule. Plus précisément, afin de commander la machine électrique entrainant les roues du véhicule, il est connu d’utiliser un onduleur permettant de convertir la tension continue fournie par la batterie d’alimentation haute tension en une ou plusieurs tensions de commande alternatives, par exemple sinusoïdales.
De manière connue, l’onduleur comprend des composants électroniques de puissance, par lesquels passe l’énergie alimentant la machine électrique, et une unité électronique de contrôle, permettant de contrôler lesdits composants électroniques de puissance. Ces composants électroniques de puissance comportent notamment des éléments de commutation qui sont commandés en ouverture et en fermeture par des signaux générés par l’unité électronique de contrôle.
En référence à la , dans le cas d’une machine électrique triphasée 2, un onduleur conventionnel 4 génère, à partir de la tension délivrée par la batterie haute tension 3, trois courants de commande des trois phases de la machine électrique 2, déphasés deux à deux, par exemple de 120°. A cette fin, l’onduleur conventionnel 4 comprend trois bras 41 comportant chacun une branche haute et une branche basse, respectivement désignées de manière courante en langue anglaise « high side » et « low side ». La branche haute est connectée entre la borne positive de la batterie haute tension 3 et un point milieu du bras, et comprend un élément de commutation haut Q1. La branche basse est connectée entre le point milieu du bras et la borne négative de la batterie haute tension 3 et comprend un élément de commutation bas Q2. La borne négative de la batterie haute tension 3 correspond à une masse GND du circuit.
Par ailleurs, il est connu de réaliser l’unité électronique de contrôle comprenant un dispositif de commande de grille GD alimenté en électricité par une unité d’alimentation électrique 42 pour chacun des éléments de commutation hauts Q1 et bas Q2, comme illustré sur la . Autrement dit, une unité d’alimentation électrique indépendante est associée à chacun des éléments de commutation. Or, une telle configuration influe sur l’encombrement et les coûts de l’onduleur.
Ainsi, il existe un besoin d’un convertisseur de puissance, en particulier un onduleur, présentant une compacité améliorée.
PRESENTATION DE L’INVENTION Plus précisément, l’invention a pour objet un convertisseur de puissance, notamment adapté pour être intégré à un véhicule automobile électrique ou hybride, le convertisseur de puissance comprenant : - une pluralité de bras configurés pour être connectés d’une part à une source de tension et d’autre part à une charge, chacun de la pluralité de bras présentant un élément de commutation haut et un élément de commutation bas, les éléments de commutation bas étant connectés à une masse commune ; - des dispositifs de commande configurés pour délivrer des signaux d’ouverture/ fermeture aux éléments de commutation bas ; ledit convertisseur de puissance étant caractérisé en ce qu’il comprend une alimentation électrique commune pour les dispositifs de commande des éléments de commutation bas et un module de découplage, les dispositifs de commande étant connectés à l’alimentation électrique commune par l’intermédiaire du module de découplage.
Dans la partie descriptive, les mêmes références sur les figures pourront être utilisées pour des composants de même type.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION La présente invention concerne un système de conditionnement 100 collectif pour des dispositifs médicaux 10. Comme illustré sur la et la , le système comprend une cuve 30 présentant un fond, une ouverture supérieure et une paroi périphérique ; il comprend également au moins un plateau support 20, disposé dans la cuve 30 et configuré pour maintenir une pluralité de dispositifs médicaux 10. Le plateau support 20 présente une face supérieure 20a ( , , ), destinée à être orientée vers l’ouverture de la cuve 30 pour être directement accessible par l’utilisateur. Le plateau support 20 présente une face inférieure 20b ( ), destinée à être orientée vers le fond de la cuve 30.
Le plateau support 20 peut comprendre des fenêtres 29 réalisées pour réduire la masse dudit plateau ou aménagées pour une fonction particulière. Il peut également comporter des cales 28, au niveau de sa face inférieure 20b, destinées à ajuster la hauteur du plateau support 20 dans la cuve 30 et l’espace entre deux plateaux support 20 empilés consécutifs (lorsque plusieurs plateaux 20 sont empilés les uns sur les autres dans la cuve 30). Enfin, le plateau support 20 peut comprendre des nervures 27, liées à son mode de fabrication (moulage), et/ou prévues pour rigidifier le plateau 20, au niveau de sa face supérieure 20a et/ou au niveau de sa face inférieure 20b.
Dans le système de conditionnement 100 selon l’invention, le plateau support 20 est muni d’un ou de plusieurs éléments magnétiques. Comme cela sera détaillé plus loin, ce ou ces élément(s) magnétique(s) peut(vent) consister en :
un ou des premier(s) élément(s) magnétique(s) 21 destiné(s) à coopérer avec un outil de préhension magnétique pour la manipulation du plateau support 20 (premier mode de réalisation) ; un ou des second(s) élément(s) magnétique(s) 22 destiné(s) à coopérer avec les dispositifs médicaux 10 pour maintenir ceux-ci solidaires du plateau support 20 (deuxième mode de réalisation) ; ou, à la fois, en les premier(s) 21 et second(s) 22 éléments magnétiques précités (troisième mode de réalisation).
Quel que soit le mode de réalisation considéré, un élément magnétique 21,22 du plateau support 20 peut être de différentes natures.
Selon une première variante, un élément magnétique 21,22 est un aimant permanent, en particulier un aimant néodyme-fer-bore NdFeB ou un aimant en ferrite.
Selon une deuxième variante, un élément magnétique 21,22 est formé par un matériau ferromagnétique, choisi en particulier parmi le fer, le cobalt, le nickel, ou des alliages les contenant.
Selon une troisième variante, un élément magnétique 21,22 est formé par un matériau ferrimagnétique, choisi en particulier parmi les ferrites grenats ou spinelles.
Dans le système de conditionnement 100 selon l’invention, le plateau support 20 est préférentiellement formé d’une matière plastique, choisie par exemple parmi le polypropylène (PP), le poly-téréphtalate de butylène (PBT) ou des styréniques type polystyrènes.
Différentes options d’intégration du ou des élément(s) magnétique(s) 21,22 dans le plateau support 20 peuvent être implémentées dans le cadre de la présente invention.
Selon une première option, le ou les éléments magnétiques 21,22 peuvent être des pièces collées sur une face 20a, 20b du plateau support 20 ou insérées en force dans des cavités aménagées sur une face 20a,20b dudit plateau 20.
Cela est par exemple illustré sur la : le plateau support 20 présente quatre cavités au niveau de sa face supérieure 20a, dans lesquelles sont emmanchés quatre premiers éléments magnétiques 21. Il présente également seize cavités au niveau de sa face supérieure 20a, dans lesquelles sont emmanchés seize seconds éléments magnétiques 22.
La forme des éléments magnétiques 21,22 est illustrée circulaire dans le plan (x,y) ; on pourrait bien évidemment envisager toute autre forme, notamment oblongue ou polygonale.
Selon une deuxième option, le ou les éléments magnétiques 21,22 peuvent être des pièces encapsulées, en tout ou partie, dans la matière plastique du plateau support 20, lors de l’étape de moulage de ce dernier. Les éléments magnétiques 21,22 peuvent donc déboucher au niveau de la face supérieure 20a ou de la face inférieure 20b, ou être totalement enserrés dans la matière plastique.
Selon une troisième option, le plateau support 20 peut être formé d’au moins une matière plastique (par exemple choisie parmi celles précédemment évoquées) chargée en particules magnétiques, lesquelles particules constituent les éléments magnétiques 21,22. La nature et la quantité des particules magnétiques incorporées dans la matière plastique sera choisie de manière à procurer les propriétés magnétiques recherchées pour la préhension du plateau 20 et/ou pour le maintien des dispositifs médicaux 10.
Dans une mise en œuvre particulière, le panneau arrière 120 comprend une ouverture longitudinale (non représentée) qui le traverse.
Dans cette mise en œuvre particulière, une partie centrale de l’élément extensible rigide 140 est disposée à l’intérieur de l’ouverture longitudinale de sorte que des extrémités longitudinales 141 opposées de l’élément extensible rigide 140 font saillie depuis l’ouverture longitudinale.
Dans un premier exemple de la mise en œuvre particulière tel qu’illustré sur les figures 2 et 3, la partie centrale de l’élément extensible rigide 140 comprend des bras télescopiques mâles 142 et l’ouverture longitudinale du panneau arrière 120 comprend une partie télescopique femelle 122 qui est configurée pour être complémentaire des bras télescopiques mâles 142.
Dans un deuxième exemple de la mise en œuvre particulière, il peut être avantageux de pouvoir embarquer le transpalette 100 dans un véhicule utilitaire qui présente un PTAC (Poids total autorisé en charge) de 3,5 T et qui nécessite seulement la possession d’un permis B.
Pour cela, la longueur totale du panneau arrière 120 et des extrémités longitudinales 141 opposées de l’élément extensible rigide 140 qui font saillie est comprise entre 130 cm et 150 cm, de préférence de 145 cm.
Toutefois, selon les besoins, on pourra envisager d’autres dimensions, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention.
Dans l’invention, les fourches de levage 110 sont configurées pour être déplacées entre une position de fin de course supérieure et une position de fin de course inférieure.
En pratique, la position de fin de course supérieure correspond au point le plus haut qui peut être atteint par les fourches de levage 110. Tandis que la position de fin de course inférieure correspond au point le plus bas qui peut être atteint par les fourches de levage 110.
En particulier, dans la position de fin de course inférieure, les fourches de levage 110 sont en appui sur le sol de manière à faire se cabrer le transpalette 100 de sorte que les deuxièmes roues pneumatiques 132 décollent du sol et que la première roue pneumatique 121 reste en prise avec le sol.