INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une possibilité, le tube plongeur est ensuite remonté à une position haute, la vanne 12 étant maintenue ouverte pour conserver sous pression le volume du réservoir situé au-dessus du liquide. La illustre l’état du système à la fin de la remontée du tube plongeur. L’extrémité de celui-ci est alors en dehors du liquide, à une hauteur H5, et le niveau dans le réservoir se retrouve au niveau H souhaité. Le tube plongeur et le circuit de retour 9 jusqu’à sa vanne d’isolement 10 restent remplis de liquide. Si un peu de liquide contenu dans le tube plongeur devait tomber dans le réservoir, cette quantité resterait très faible au regard du volume du réservoir et sans effet notable sur le niveau de liquide dans celui-ci.
La illustre l’état du système à la fin du remplissage. Après l’ouverture de la vanne 10 sur le circuit de retour, l’écoulement du gaz par la vanne 12 du circuit 4 de pressurisation a nettoyé le tube plongeur et le circuit de retour en chassant l’ensemble du liquide qui était présent vers le réservoir machine 5. Le cycle de remplissage est ainsi terminé et l’adaptateur 1 peut être retiré après la fermeture de la vanne 12.
TAPIS DE SELLE GONFLABLE La présente invention concerne les moyens gonflables adaptés pour les selles de cheval permettant une amélioration de confort mutuel pour le cavalier et pour le cheval monté par le cavalier.
La présente invention vise à constituer un tapis de selle particulièrement ergonomique.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE On connaît des selles de cheval et des tapis gonflables. Aucun des dispositifs connus ne permet une ergonomie avancée, contrairement à la selle de l’invention qui est la seule proposant un élément adaptable entre le dos du cheval et la selle, qui permet d'adapter la forme de la selle à la courbure du dos du cheval de façon optimale, avec un système réglable de gonflage ou de dégonflage alvéolaire et ce, afin de coller au mieux à la morphologie évolutive du cheval en session de sport, voire de randonnée. Cette approche favorise le concept de bien-être animal, la parfaite adéquation entre le cavalier et le cheval, de manière à améliorer l'aspect et la performance.
L’invention a pour but de pallier au moins certains des inconvénients précités et de proposer un système capable de cumuler des avantages d’ergonomie, de simplicité et d’efficacité lors de sa mise en œuvre, et ce pour une grande variété de tailles de chevaux.
Au vu de ce qui précède, l’invention a pour objet un tapis de selle gonflable de une enveloppe souple en forme de T ayant une portion centrale s’étendant selon un axe longitudinal et destinée à recouvrir une zone centrale sur le dos du cheval en surplomb direct de sa colonne vertébrale et deux portions latérales s’étendant selon un axe transversal et destinées à recouvrir deux zones des deux flancs du cheval, l’enveloppe souple comportant des alvéoles communicantes et une valve de gonflage adaptée pour recevoir de manière amovible des moyens de gonflage pour le gonflage par un fluide desdites alvéoles communicantes, les alvéoles communicantes étant de dimensions variées pour pouvoir avoir différentes densités de gonflage.
De préférence, les alvéoles communicantes sont couplées à une structure formée d’un maillage en nid d’abeille intégré dans ou sur l’enveloppe souple.
Par exemple, les alvéoles communicantes comportent au moins une alvéole de forme trapézoïdale.
Avantageusement, les alvéoles communicantes comportent au moins une alvéole de forme triangulaire.
– la , une vue frontale du système d’interconnexion de la ;
– la et la , des vues arrière du système d’interconnexion respectivement sans et avec plaque de fermeture.
La illustre en perspective un exemple de chaise multi-URL 1 selon l’invention logeant cinq URL 10, vus en transparence pour permettre la visualisation de l’ensemble des éléments représentés. Cette chaise multi-URL 1 est prévue pour être installée au sein d’un meuble électrique, sur une étagère d’une armoire électrique d’un aéronef dans cet exemple. Ces URL 10 sont connectés à des équipements soit extérieurs à l’armoire électrique soit contenus dans d’autres URL.
Cette chaise multi-URL 1 est composée d’une assise 2 définissant un plan de référence H, d’un dossier 3 s’étendant dans un plan V perpendiculaire à l’assise 2, et de deux équerres latérales 4 s’étendant dans des plans perpendiculaires à l’assise 2 et au dossier 3. Les URL 10 sont disposés en juxtaposition sur l’assise 2 et positionnés entre les équerres latérales 4. Ils sont connectés électriquement par le système d’interconnexion 5 installé sur le dossier 3.
L’assise 2 présente cinq rampes 2a de guidage transverse s’étendant perpendiculairement au dossier 3 ainsi que sept mécanismes de verrouillage 2b. Chaque URL 10 est inséré le long de deux rampes 2a de guidage transverse, à l’exception des URL en bout de juxtaposition dont l’un dans cet exemple est inséré entre une rampe 2a et une équerre latérale 4. Le nombre de mécanismes de verrouillages 2b nécessaires pour, alternativement, bloquer et libérer chaque URL en position dépend de la taille de l’ URL : dans cet exemple de réalisation, deux URL 10 sont maintenus en position par deux mécanismes de verrouillage 2b et les trois autres URL par un seul.
L’assise 2 est également perforée de trous de ventilation 2c localisés en groupe sous chaque URL 10. Le nombre de trous dépend de la taille de l’ URL concerné : plus les dimensions de l’ URL sont importantes, plus le nombre de trous de ventilations 2c est élevé.
Le dossier 3 présente une ouverture par URL 10, ces ouvertures permettant d’engager le système d’interconnexion 5 des URL 10 aux équipements extérieurs et/ou contenus dans d’autres URL, ce système intégrant un circuit imprimé 5c rigide.
Le système d’interconnexion 5 est détaillé dans les figures 2 à 4, en particulier la montre une vue éclatée du dessus de la chaise multi-URL 1 avec le système d’interconnexion 5 non encore installé sur la chaise dans cet exemple. Ce système comporte des fiches de sortie 5a, des blocs-supports 5b ainsi que – avantageusement – une plaque de fermeture 5d sur la face arrière AR du circuit imprimé 5c. Une telle plaque de fermeture 5d permet de protéger le circuit imprimé 5c, en particulier sur le plan mécanique par sa structure rigide et sur le plan électrique ou électromagnétique par la présence d’un recouvrement isolant en matériau connu pour une obtenir cet effet. La plaque de fermeture 5d peut avantageusement protéger le circuit imprimé 5c de tout élément de pollution environnante (eau, poussière, etc.).
Chaque bloc-support 5b réalise une entretoise fixée à une fiche de sortie 5a de la chaise multi-URL 1 et à la face avant AV du circuit imprimé 5c. Dans cet exemple de réalisation, les blocs-supports 5b sont indépendants entre eux. Alternativement ils peuvent être solidaires et former globalement un boitier couvrant la face avant AV du circuit imprimé.
Les fiches de sortie 5a se branchent électriquement avec les prises 10a de branchement des URL 10. Dans cet exemple de réalisation, illustré en particulier par la qui est un agrandissement local de la , les prises de branchement 10a, les fiches de sortie 5a et les branchements 50c du circuit imprimé 5c réalisent des liaisons électriques. Ces liaisons présentent des réseaux de micro-épingles 10b qui viennent s’enficher mutuellement pour réaliser les connexions. Les branchements 50c constituent chacun un PGA (Pin Grid Array) sur lesquels s’accouplent les fiches de sortie 5a, ces branchements 50c étant soudés ou raccordés par système press-fit au circuit imprimé 5c.
La et la montrent des vues éclatées, respectivement latérale et frontale, de la chaise multi-URL 1 et de l’empilement des éléments constitutifs du système d’interconnexion 5, illustrant en particulier les fiches de sortie 5a, les blocs-supports 5b, le circuit imprimé 5c et la plaque de fermeture 5d de protection. Dans cet exemple de réalisation, le dossier 3 comporte une cornière supérieure 3a sur laquelle sont installées quatre supports d’angle 3b. Ces supports d’angles 3b permettent d’ajuster la fixation du système d’interconnexion 5 au dossier 3 de la chaise multi-URL 1.
Trois jeux de fixations principal, secondaire et tertiaire sont utilisés pour assembler le système d’interconnexion 5 au dossier 3 et sont représentés respectivement en , et . Selon la , le jeu de fixation principal solidarise le dossier 3 avec la fiche de sortie 5a correspondante pour transférer les efforts de l’ URL au dossier 3, ces efforts provenant des mouvements relatifs de chaque URL pendant les déplacements et les vols de l’aéronef qui génèrent des vibrations et des à-coups. Cette liaison directe par un ensemble vis 6b -écrou 6a – dont l’écrou 6a est libre avec jeu dans le bloc-support 5b – permet, par ce transfert d’efforts de l’ URL 10 vers le dossier 3, de protéger le circuit imprimé 5c de ces efforts. Les quatre vis 6b de l’ensemble vis-écrou sont disposées deux par deux aux extrémités de chaque bloc-support 5b selon une direction verticale dans le plan V du dossier 3.
Des vis 7a, 7b et 7c du jeu de fixations secondaire, illustré sur la vue arrière de la , solidarisent le circuit imprimé 5c aux blocs-supports 5b et aux fiches de sorties 5a. Cette solidarisation peut être directe ou combinée selon la taille du bloc support 5b. Dans le cas où le bloc-support 5b est suffisamment large, chaque vis 7a du jeu de fixations secondaires assemble le circuit imprimé 5c avec un bloc-support 5b et la fiche de sortie 5a correspondante dans une zone médiane du bloc-support 5b. Dans le cas contraire, deux vis 7b et deux vis 7c sont utilisées et assemblent respectivement le circuit imprimé 5c avec un bloc-support 5b d’une part et le bloc-support 5b avec la fiche de sortie 5a d’autre part, les vis 7b étant orientées dans la même direction que les vis 6b et les vis 7c étant perpendiculaires aux vis 7b.
Le jeu de fixations tertiaire, illustré sur la vue arrière de la , maintient assemblé les blocs-supports 5b, le circuit imprimé 5c et la plaque de fermeture 5d du système d’interconnexion 5 et est composé de deux rangées de vis. La rangée supérieure relie par quatre vis 8a et quatre écrous 8b la plaque de fermeture 5d avec le circuit imprimé 5c et les supports d’angles 3b. La rangée inférieure solidarise par quatre vis 8c la plaque de fermeture 5d avec le circuit imprimé 5c sur des colonnettes 8d fixées sur le dossier 3. Ces colonnettes 8d sont visibles sur la .
La plaque de fermeture 5d présente deux ouvertures permettant de dégager les connecteurs de sortie 9 de chaise multi-URL 1 agencés sur la face arrière AR du circuit imprimé 5c dans cet exemple de réalisation. Ces connecteurs de sortie 9 de chaise multi-URL 1 réalisent les branchements de la chaise multi-URL 1 aux autres équipements de l’armoire et/ou de l’aéronef.
la est une vue analogue à celle de la , dans laquelle les bras latéraux sont en position rabattue.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION La représente un appareil agricole, généralement désigné par 1, selon un mode de réalisation particulier de l’invention. L’appareil 1 est ici une herse et de préférence une herse étrille. La herse est de préférence employée pour entretenir les cultures en cours de croissance mais pourrait bien entendu être employée dans un autre contexte comme par exemple pour ameublir le sol, le préparer à la plantation d’une nouvelle culture…
L’appareil 1 comprend un châssis 2 pourvu de moyens d’attelage 3 à un véhicule motorisé amené à déplacer l’appareil 1 selon une direction d'avancement A. Le véhicule motorisé est par exemple un tracteur. Dans la suite de la description, les notions « avant » et « arrière » sont définies par rapport à la direction d’avancement A.
Le châssis 2 comprend deux longerons 2a reliés entre eux par des traverses dont une traverse avant 2b recevant les moyens d’attelage 3, une traverse arrière 2e recevant des feux de signalisation lumineux, et deux traverses intermédiaires 2c, 2d disposées entre la traverse avant 2b et la traverse arrière 2e. Les longerons 2a s’étendent parallèlement entre eux et à un axe X longitudinal de l’appareil 1 qui est parallèle à la direction d’avancement A. Les traverses 2b, 2c, 2d, 2e s’étendent parallèlement entre elles et à un axe Y transversal de l’appareil 1. Les axes X et Y sont perpendiculaires et définissent un plan XY sensiblement horizontal dans lequel s’étendent les longerons 2a et les traverses 2b, 2c, 2d, 2e. L’axe X définit, avec un axe Z perpendiculaire audit axe X et à l’axe Y, un plan XZ sensiblement vertical. Le plan XZ constitue un plan de symétrie du châssis 2 et plus généralement de l’appareil 1. Dans la suite de la description, les notions « droite » et « gauche » sont définies par rapport au plan XZ en regardant l’appareil 1 depuis le sol, de l'arrière vers l’avant selon la direction d’avancement A.
Les traverses 2b, 2c, 2d, 2e s’étendent entre les longerons 2a, mais aussi de part et d’autre desdits longerons 2a. La traverse avant 2b et la traverse arrière 2e sont pourvues à chacune de leur extrémité d’une jambe 4 s’étendant parallèlement à l’axe Z et dont une extrémité libre inférieure porte une roue 5 destinée à être en contact avec le sol.
L’appareil 1 comprend un bras latéral 6 droit qui est mobile entre une position déployée dite « de travail » (illustrée à la ) et une position rabattue dite « de transport » (illustrée à la ) sous l’action d’un actionneur de manœuvre 7 et d’un organe de contreventement 8. Le bras latéral 6 comporte une première partie 6.1 articulée sur les traverses intermédiaires 2c, 2d selon un axe X 6.1 parallèle à l’axe X, et une deuxième partie 6.2 articulée sur la première partie 6.1 selon un axe X 6.2 parallèle à l’axe X. La deuxième partie 6.2 a une extrémité libre pourvue d’une jambe ayant une extrémité inférieure portant une roue 5 destinée à être en contact avec le sol.
L’actionneur de manœuvre 7 est ici un vérin hydraulique attelé à la traverse intermédiaire 2d et à la première partie 6.1 du bras latéral 6. L’organe de contreventement 8 est attelé à la traverse intermédiaire 2d et aux première et deuxième parties 6.1, 6.2 du bras latéral 6. En position déployée, la traverse intermédiaire 2d et les première et deuxième parties 6.1, 6.2 du bras latéral 6 sont sensiblement alignées suivant l’axe X ( ). En position rabattue, les première et deuxième parties 6.1, 6.2 du bras latéral 6 s’étendent en regard l’une de l’autre et parallèlement à l’axe Z ( ).
De manière similaire, l’appareil 1 comprend un bras latéral 6’ gauche mobile entre une position déployée dite « de travail » (illustrée à la ) et une position rabattue dite « de transport » (illustrée à la ) sous l’action d’un actionneur de manœuvre 7’ et d’un organe de contreventement 8’. Le bras latéral 6’ comporte une première partie 6.1’ articulée sur les traverses intermédiaires 2c, 2d selon un axe X 6.1 ’ parallèle à l’axe X, et une deuxième partie 6.2’ articulée sur la première partie 6.1’ selon un axe X 6.2 ’ parallèle à l’axe X. La deuxième partie 6.2’ a une extrémité libre pourvue d’une jambe ayant une extrémité inférieure portant une roue 5 destinée à être en contact avec le sol.
L’actionneur de manœuvre 7’ est ici un vérin hydraulique attelé à la traverse intermédiaire 2d et à la première partie 6.1’ du bras latéral 6’. L’organe de contreventement 8’ est attelé à la traverse intermédiaire 2d et aux première et deuxième parties 6.1’, 6.2’ du bras latéral 6’. En position déployée, la traverse intermédiaire 2d et les première et deuxième parties 6.1’, 6.2’ du bras latéral 6’ sont sensiblement alignées suivant l’axe X ( ). En position rabattue, les première et deuxième parties 6.1’, 6.2’ du bras latéral 6’ s’étendent en regard l’une de l’autre et parallèlement à l’axe Z ( ).
L’appareil 1 comprend également une pluralité de modules 9 de travail du sol qui sont portés par le châssis 2 ou les bras latéraux 6, 6’. Les modules 9 sont ici au nombre de dix et sont répartis comme suit :
deux des modules 9 sont portés par la traverse intermédiaire 2d du châssis 2, deux des modules 9 sont portés par la première partie 6.1 du bras latéral 6 droit, deux des modules 9 sont portés par la deuxième partie 6.2 du bras latéral 6 droit, deux des modules 9 sont portés par la première partie 6.1’ du bras latéral 6’ gauche, deux des modules 9 sont portés par la deuxième partie 6.2’ du bras latéral 6’gauche.
Les modules 9 sont ici identiques, de sorte que la description qui suit de l’un des modules 9 s’applique également aux autres modules 9.
En référence aux figures 3A-3C, chaque module 9 comprend un cadre comportant deux brancards 9a reliés entre eux par trois entretoises 9b de forme tubulaire. Les brancards 9a sont ici identiques et s’étendent parallèlement entre eux et sensiblement à l’axe X. Les entretoises 9b sont ici identiques et s’étendent parallèlement entre elles et sensiblement à l’axe Y. Ainsi, les brancards 9a et les entretoises 9b sont sensiblement parallèles au plan XY du châssis 2. Les entretoises 9b ne s’étendent pas de part et d’autre des brancards 9a mais uniquement entre lesdits brancards 9a.
Le cadre du module 9 est pourvu de moyens de fixation 9c à la traverse intermédiaire 2d ou aux bras latéraux 6, 6’. Les moyens de fixations 9c sont agencés pour que le module 9 soit monté mobile en rotation autour d’un axe X 9 parallèle à l’axe X sur la traverse intermédiaire 2d ou les bras latéraux 6, 6’.
Le module 9 comprend également six poutrelles 9d rectilignes portant chacune cinq peignes 10 de travail du sol.
Un tel contrôle automatique de la puissance d’émission n’est cependant pas directement applicable aux réseaux mesh limités en énergie, et cela pour plusieurs raisons : - Les dispositifs de contrôle continu de la puissance d’émission sont typiquement non optimums en termes de rendement énergétique. Le rendement énergétique, c’est à dire le rapport entre la puissance émise sur l’antenne et la puissance consommée par l’émetteur, est optimisé seulement pour la puissance maximale, et il est typiquement d’autant plus mauvais que la puissance d’émission est faible. - L’hypothèse d’un flux continu de données n’est pas une hypothèse admissible dans le contexte des réseaux mesh limités en énergie. En effet, dans ce contexte les nœuds sont amenés à rester silencieux la plupart du temps et à transmettre sporadiquement de brefs paquets de donnée.
L’article suivant présente une solution qui transpose les systèmes connus de contrôle automatique de la puissance émise, au domaine des réseaux de capteurs mesh : « A Transmission Power Control Mechanism for 802.15.4+RPL-Operated Wirelesss Sensor Network », Ali Qolami, Mohammad Nassiri and Hatam Abdoli, publié par Betham Science, International Journal of Sensors, Wireless Communication and control, 2020, 10, pages 197_206, où les réseaux de capteurs considérés correspondent au standard IEEE 802.15.4 en ce qui concerne les couches physiques et MAC (en utilisant le mode « Beacon » de ce standard) et aux standards IETF 6LowPAN et RPL en ce qui concerne les couches supérieures.
Cette solution est équivalente à l’application du mécanisme classique de contrôle automatique de puissance émise, mais qui est limité seulement aux séquences de données courtes qui peuvent être échangées entre un nœud et son « parent ». La notion de cible pour le rapport signal à bruit est ici jouée par une cible sur la puissance reçue, identifiée par ‘P thr ’ sur la de l’article.
L’approche proposée dans cet article présente deux limitations.
Une première limitation porte sur l’absence d’un flux continu de données. En présence de « fading » dynamique sur les liens radios (i.e. des variations dynamiques de l’atténuation du signal radio), les valeurs initiales données à la puissance d’émission après de longues périodes d’inactivité entre un nœud et son parent est arbitraire. Si la communication de données est de courte durée (ce qui est typiquement le cas dans les réseaux de capteurs), le contrôle automatique dispose de très peu de temps pour converger.
Une deuxième limitation est que le lien entre le choix de la puissance émise et les limitations énergétiques des plateformes de capteurs n’est pas évoqué.
Dans un article de Sebastian Max et Tinghuai Wang, “Transmit Power Control in Wireless Mesh Networks Considered Harmful”, Advances in Mesh Networks, 2009, il est suggéré que le contrôle de puissance dans un réseau mesh non limité en énergie n’apporte pas de plus-value, les meilleures performances étant obtenues dans un mode « tout ou rien » où les nœuds sont soit silencieux, soit émettent à la puissance maximale et au débit maximum.
Aussi, si on dispose d’un réseau de capteurs non limité en énergie et non limité en puissance d’émission, la meilleure stratégie consiste à forcer une topologie en étoile (avec la passerelle pour centre de l’étoile) afin d’éviter toute communication multi-bond. Ceci suppose de choisir une puissance d’émission permettant à tout nœud de communiquer directement avec la passerelle.
Ce raisonnement aux limites illustre alors la nécessité de ne pas séparer la question de la sélection dynamique de la puissance d’émission de la question des limites énergétiques des nœuds.
Mais il n’existe pas aujourd’hui de solution qui permette un contrôle optimisé et dynamique de la puissance d’émission de chaque nœud d’un réseau maillé, prenant en compte la contrainte énergétique de chaque nœud.
Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif et un procédé associé, permettant de définir de manière dynamique la puissance d’émission à appliquer aux nœuds d’un réseau maillé, et tenant compte des limites énergétiques expérimentées par les nœuds du réseau.
Avantageusement, la fonctionnalité d’ajustement dynamique de la puissance d’émission des nœuds, permet une plus grande flexibilité d’exploitation des réseaux maillés, en réduisant par exemple les contraintes sur la topologie du réseau, et en modifiant la puissance d’émission des nœuds de façon opportuniste pour répondre à des variations de l’environnent.
En effet, selon l’art antérieur, les réseaux de capteurs-actionneurs mesh supposent toujours le déploiement de nœuds utilisés à puissance constante et homogène. Dans certains cas on peut constater l’utilisation d’une puissance non homogène, par exemple pour adresser des problèmes localisés de couverture. Cependant, on n’observe pas d’utilisation dynamique de la puissance d’émission de chaque nœud dans ce type de réseaux dits à puissance non homogène (ou puissance hétérogène).
La difficulté technique à surmonter n’a pas essentiellement porté sur la réalisation d’un nouveau type de nœuds dits nœuds « multi-puissances », même si de tels nœuds n’existaient pas, mais a surtout résidé dans la conception de protocoles et d’algorithmes qui permettent d’exploiter au mieux cette flexibilité, i.e. la modification opportuniste ou dynamique de la puissance d’émission des nœuds.
Ainsi, la présente invention propose un procédé qui répond à ce besoin, en particulier lorsque les aspects énergétiques sont critiques. C’est le cas par exemple quand les nœuds utilisent des systèmes de collecte de l’énergie très modestes en dimensions.
Les nœuds de ces réseaux sont en général « sans fils » en ce sens que les communications avec les nœuds voisins se font par des moyens de communication radio, mais aussi en ce sens qu’ils ne sont non plus pas connectés par fil à un réseau de distribution de l’énergie.
Des nœuds dits « passerelle » qui assurent l’interconnexion de tels réseaux mesh avec l’internet, font typiquement exception à cette règle, mais les autres nœuds - capteurs et/ou actionneurs et/ou routeurs - du réseau n’y font typiquement pas exception.
Cela est rendu possible par l’usage de batteries dans ces nœuds, lesquelles peuvent être alimentées en énergie par un système de collecte énergétique de type « panneaux solaires », éoliennes, etc.
Un mode plus simple consiste aussi dans la mise en œuvre d’un processus de maintenance nécessitant le remplacement des batteries à intervalles réguliers, ces intervalles pouvant s’exprimer en années dans certains cas.
Dans tous les cas, la consommation d ‘énergie dans les nœuds doit être limitée, pour ne pas prendre le risque d’une interruption du service pour cause d’épuisement de certaines batteries.