INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les barres sont facilement insérables dans le caisson par l’ouverture 15, et retirables par cette ouverture 15. Les barres sont glissées à travers l’ouverture 15. La masse de lestage, et donc le nombre de barres, sont fixés selon les instructions du constructeur.
En variante, le caisson comporte un accès par sa face arrière, par exemple une plaque s’étendant sur toute la longueur et la hauteur du caisson est amovible pour permettre la mise en place des accumulateurs et équipements électriques.
Les éléments de lestage sont disposés dans le caisson sur toute sa longueur pour répartir au mieux la masse des éléments de lestage et améliorer la stabilité de l’abri.
Sur la , on peut voir un exemple de réalisation avantageux d’une structure métallique en métal léger.
La schématise un exemple de réalisation du moteur d’apprentissage utilisé à l’étape 301 pour mettre en œuvre le modèle de prédiction permettant de prédire pour chaque nouvelle image I t , une décision de masquage.
Un premier module 401 d’extraction de caractéristiques est appliqué aux images de la séquence pour générer une représentation spatiale de ces images. Ce premier module 401 est, par exemple, mis en œuvre au moyen d’un réseau de neurones convolutif et a pour effet de réduire la dimension des données à traiter. Les caractéristiques de la représentation spatiale sont, par exemple, extraites en sortie d’une des couches du réseau de neurones convolutif, par exemple la dernière couche. Tout autre algorithme d’encodage permettant de générer une représentation spatiale des images sous forme réduite peut être envisagé pour réaliser le module 401. L’extraction de caractéristiques réalisée par le premier module 401 permet d’obtenir une représentation plus condensée de la séquence d’images afin de limiter la complexité des traitements suivants.
Ensuite, les caractéristiques de la représentation spatiale sont fournies en entrée d’un réseau de neurones récurrents artificiels 402, par exemple un encodeur-décodeur de type LSTM « Long Short Term Memory ». Les représentations sont possiblement réduites par analyse en composantes principales. Dans une variante de réalisation, le premier module 401 est omis et les images sont directement fournies en entrée du module d’apprentissage 402.
Le réseau de neurones récurrents 402 implémente un modèle de prédiction qui détermine une probabilité que le masquage d’une classe d’objets donnée dans l’image d’indice n va améliorer les performances finales de l’algorithme de localisation. Il s’agit plus précisément d’un modèle de classification multi-classes.
Une étape de seuillage 403 permet de générer une décision binaire de masquage ou non pour chaque classe d’objets dans l’image.
Sans sortir du cadre de l’invention, le réseau de neurones récurrent artificiel peut être remplacé par toute autre technique d’intelligence artificielle ou d’apprentissage machine permettant de prédire automatiquement une fonction associant une décision de masquage d’une classe d’objets dans une image avec une contrainte d’optimisation de performances d’un algorithme de cartographie et localisation. Il peut notamment être remplacé par un modèle d’attention de type réseau transformeur ou par un modèle de convolution 1D
Selon un mode de réalisation particulier, le réseau de neurones récurrents 402 est constitué de plusieurs couches de neurones connectés, la dernière couche ayant p+1 sorties avec p le nombre de classes sémantiques à masquer. La sortie supplémentaire correspond à une classe « rien à masquer ».
Selon un autre mode de réalisation particulier, le réseau de neurones récurrents 402 est constitué de plusieurs sous-réseaux de type LSTM, chaque sous-réseau recevant en entrée des caractéristiques extraites d’une couche différente du réseau de neurones convolutif 401 configuré pour générer la représentation spatiale.
Le moteur d’apprentissage automatique décrit à la , en particulier le réseau de neurones récurrents 402 doit être entrainé, à partir de données d’apprentissage, pour pouvoir apprendre la fonction de prédiction recherchée. Le réseau de neurones récurrents utilise une fonction d’activation (dans sa dernière couche), par exemple une fonction sigmoïde et une fonction de cout du type entropie croisée binaire. La fonction de cout utilise des données d’apprentissage annotées pour évaluer la probabilité de masquage. Il s’agit d’un mécanisme par apprentissage supervisé.
Pour pouvoir entrainer le moteur d’apprentissage décrit à la et apprendre le modèle de classification multi-classes implémenté par le module 402, ce moteur d’apprentissage est préalablement entrainé à partir d’une base de données d’apprentissage annotée.
Cette base de données est constituée de plusieurs séquences vidéo, chaque séquence étant associée à une séquence de masquage spatial obtenue, par exemple, par une technique de masquage sémantique ou toute autre technique de masquage spatial. La séquence de masquage spatial défini, dans chaque image, les classes d’objets à masquer. Les séquences vidéo d’apprentissage sont en outre annotées par des séquences de masquage temporelles qui spécifient, pour chaque image et chaque classe d’objets, une décision de masquage.
La tâche d’annoter des séquences vidéo est particulièrement difficile car il est souhaitable que la décision de masquage soit prise en fonction du résultat final visé, c’est-à-dire en fonction d’une évaluation des performances finales de l’algorithme SLAM. En pratique, le travail d’annotation ne peut pas toujours être réalisé à la main, par un expert, car cela représente une charge importante (le nombre de cas à tester et à comparer est extrêmement important). Par ailleurs, l’annotation est a priori dépendante du type d’algorithme de localisation SLAM utilisé, en particulier du choix des algorithmes spécifiques utilisés pour réaliser les étapes 101,302 et 102. En outre, même un expert d’un type d’algorithme SLAM n’est pas toujours en mesure de décider a priori si le masquage d’une image donnée est bénéfique ou pas au résultat final. En pratique, entrainer le modèle de masquage temporel puis tester l’algorithme SLAM pour chaque choix critique d’annotation binaire et pour les combinaisons de ces choix est un travail très complexe et couteux. Enfin, tester tous les masques temporels possibles est également difficilement envisageable puisque, pour une séquence d’apprentissage comportant N images, il y a 2 N masques temporels possibles et plusieurs séquences d’apprentissage doivent être utilisées.
Pour résoudre ce problème, une première solution consiste à annoter l’ensemble de la séquence vidéo avec une information de mouvement lorsqu’un mouvement est détecté dans la séquence. Il s’agit alors ici d’un apprentissage faiblement supervisé.
Alternativement, un mode de réalisation particulier de l’invention est proposé pour annoter automatiquement une séquence vidéo d’apprentissage.
La détaille les étapes principales de mise en œuvre d’une méthode d’annotation automatique de données d’apprentissage selon un mode de réalisation de l’invention.
La méthode comporte essentiellement trois étapes 501,502,503 décrites via l’organigramme de la .
Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième extrémité 552 de l’élément 55 de connexion est configurée pour maximiser le contact entre la deuxième extrémité 552 et la broche 25.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième extrémité 552 de l’élément 55 de connexion comporte au moins un logement 554 dans lequel s’insère au moins une broche 25.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le logement 554 a une forme carrée. Cela évite la perte de contact entre le logement et la broche lors des vibrations subies par le connecteur.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention illustré , la deuxième 552 extrémité comporte au moins une lyre 555 dans lequel s’insère une broche 25. Selon ce mode de réalisation, la lyre 555 est configurée pour que l’effort d’insertion soit supérieur à la déformation du connecteur due aux vibrations. Cela évite la perte de contact entre la lyre et la broche lors des vibrations subies par le connecteur.
La deuxième 552 extrémité comporte au niveau des ouvertures du logement ou de la lyre des chanfreins 56. Ces chanfreins 56 permettent de guider la broche 25
Selon un mode de réalisation de l’invention, le revêtement de l’extrémité de l’élément de connexion recevant la broche et de la broche est choisi pour résister à la corrosion.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la broche est une broche d’excitation, l’interconnecteur comporte alors au moins deux broches 25 d’excitation et au moins deux logements 554.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la broche est une broche d’excitation, l’interconnecteur comporte alors au moins deux broches 25 d’excitation et au moins deux ou quatre lyres 555.
Un tel connecteur limite la perte de surface disponible sur la carte 50 en limitant la surface utilisée par le connecteur et en évitant la formation d’un trou de passage pour un outil de vissage.
La présente invention concerne également une machine électrique comportant un tel interconnecteur.
Elément isolant électrique pour stator, stator, machine électrique, capteur et aéronef associés Domaine technique de l’invention L’invention concerne l’isolation électrique d’ensembles électriques comprenant un stator bobiné, et plus particulièrement de machines électriques et de capteurs.
L’invention concerne plus particulièrement un élément isolant électrique pour un stator, un stator comprenant un tel élément isolant, et une machine électrique tournante et un capteur comprenant un tel stator.
Etat de la technique antérieure Généralement, lors de la réalisation d’un stator pour une machine électrique tournante ou pour un capteur par exemple du type résolveur, il est nécessaire de tasser les bobines statoriques enroulées autour des dents statoriques de la masse magnétique du stator pour réduire l’encombrement du stator.
Afin de garantir un isolement électrique satisfaisant entre la masse magnétique et les bobines statoriques, les faces situées aux extrémités de la masse magnétique selon une direction longitudinale du stator sont émaillées.
L’émaillage des faces d’extrémité est réalisé par exemple par poudrage électrostatique.
Comme illustré aux figures 6A à 6C, l’organe de transmission 114 est configurée pour s’assembler avec la portion de blocage 112 de sorte à que dans une configuration d’amenée, la première extrémité de l’organe de transmission 114 est approchée de l’élément en saillie 112b jusqu’ à ce que l’élément en saillie 112b pénètre au moins partiellement l’ouverture traversante 114a. La portion de blocage 112 s’étendant selon une deuxième direction principale d’extension X 112 et présentant dans la configuration d’amenée, un écart angulaire d’un angle d’assemblage α avec la direction principale d’extension X 114 , de préférence 60° ≥α≥30° et de préférence α=30°.
De manière préférée, dans une configuration d’assemblage, au moins l’un parmi l’organe de transmission 114 et la portion de blocage 112 est configuré pour se déplacer en rotation relativement l’un par rapport à l’autre selon une direction parallèle à une direction transversale Z de sorte à réduire l’angle d’assemblage α à 0°.
De préférence dans une configuration de blocage, l’angle d’assemblage α vaut sensiblement 0°, autrement dit, la direction principale d’extension et la deuxième direction principale d’extension sont sensiblement parallèles.
De manière préférée, la portion de blocage 112 comprend une ouverture d’assemblage 112d configurée pour permettre la rotation de la portion de blocage 112b depuis la configuration d’amenée jusqu’à la configuration de blocage. En effet, lors du mouvement relatif de rotation selon la direction parallèle à la direction transversale Z, le dispositif de maintien 1 est configuré pour que l’extrémité de l’organe de transmission 114 n’entre pas en contact avec la portion de blocage à l’exception de la coopération entre l’élément en saillie 112b et l’ouverture traversante 114a. De ce fait, l’extrémité de l’organe de transmission 114 pénètre au moins partiellement dans l’ouverture d’assemblage 112d durant la configuration d’assemblage.
Selon un exemple, le dispositif de maintien 1 comprend un organe de manipulation configuré de sorte à permettre un déverrouillage manuel du vantail 2 par rapport à la paroi du bâti 3. De manière préférée, il peut s’agir d’un loquet, une clenche, ou encore un bouton poussoir.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de maintien 1 comprend un organe élastique 113 comprenant préférentiellement un ressort hélicoïdal, l’organe élastique 113 étant configuré de sorte à permettre un déplacement sous contrainte de la portion de blocage 112 relativement à la gâche 4.
Avantageusement, lorsque la portion de commande 111 est éloignée de la gâche 4, de préférence sous l'actionnement de la portion de commande 111 par un utilisateur, l’organe élastique 113 est contraint en compression et est configuré pour revenir dans sa configuration initiale dès lors qu’il n’est plus contraint.
Selon un exemple, l’organe de manipulation comprend un système de réglage configuré de sorte à permettre un ajustement de la dimension de transmission L 1 . Cela permet notamment un réglage fin du dispositif de maintien 1 pour faciliter les phases de verrouillage et de déverrouillage du dispositif de maintien 1. Avantageusement, le système de réglage comprend un système vis-écrou ou un système à emmanchement à crans.
Selon un exemple, la portion de blocage 112 comprend un bec 112a comprenant de préférence une pente ou une surface biseauté.
Autres mode de réalisation
Selon un exemple, le dispositif de maintien 1 dans la configuration d’ouverture, est situé à droite ou à gauche de l’ouverture 31.
Avantageusement, l’organe élastique 113 est protégé par un premier boîtier de protection 113a.
Selon un exemple l’organe de manipulation est protégé par un deuxième boîtier de protection.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de maintien 1 comprend une partie mobile et une partie fixe par rapport au vantail 2. La partie fixe comprenant au moins l’un parmi le socle 116, le relais de guidage 115, le premier boîtier de protection 113a et le deuxième boîtier de protection. La partie mobile comprenant au moins : la portion de commande 111 et la portion de blocage 112, l’organe de transmission 114.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de maintien 1 est configuré de sorte que le bec 112a comprend une aspérité s’étendant transversalement à la direction principale d’extension de l’organe de transmission 114 de sorte à permettre un arrêt en butée de la portion de blocage 112 contre le premier boîtier de protection 113a de l’organe élastique 113.
Le dispositif de maintien 1 peut être orienté verticalement par rapport au sol ou encore en biais.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, ledit bras de retenue est positionné selon un angle égal à quarante-cinq degrés dans le plan perpendiculaire au plan défini par les branches et par rapport audit plan défini par les branches. Cet angle non plat aigu permet de réunir l’ensemble des avantages de la position originale du bras de retenue.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, l’extrémité distale du bras de retenue comprend une préformation en créneau dans le même plan perpendiculaire au plan défini par les branches. Ce créneau préformé crée une encoche large dans laquelle se loge le fil à tendre lors de l’appui du bras de retenue sur ce dernier ce qui maintient l’axe de rotation du tendeur bien perpendiculaire à l’axe du fil qui ne glisse pas. En outre, une encoche en créneau propose une retenue de par la forme concave du créneau mais également de par sa forme convexe. Ainsi , cette préformation du bras de retenue est fonctionnelle des deux côtés du tendeur selon l’angle de rotation.
De plus, en proposant par ses deux bords latéraux deux surfaces de contact en opposition (lorsque le fil est dans le créneau), le fil contribue au maintien du parallélisme du bras de retenue et donc à la bonne position selon un angle perpendiculaire des parties sur lesquelles s’enroule le fil.
Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, ledit créneau préformé occupe la moitié de la longueur du bras de retenue.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le dispositif tendeur comprend en outre une clé de tension formée d’une tige coopérant de façon temporaire avec le U d’enroulement du tendeur et comprenant : - au moins à une extrémité, une âme creuse avec un profil permettant sa coopération avec le U d’enroulement en autorisant son introduction dans l’âme creuse et son entraînement lors de la rotation de la tige de clé, et - à son autre extrémité, un double bras transversal se projetant transversalement de part et d’autre de l’axe longitudinal de la tige et dont l’extrémité distale est équipée d’une manivelle disposée parallèlement à l’axe longitudinal de la tige de clé.
La présence de manivelles facilite l’utilisation de la clé et permet de mieux transmettre les efforts de l’utilisateur au tendeur lors de la rotation qui peut être mise en œuvre à deux mains.
Les concepts fondamentaux de l’invention venant d’être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d’autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, montant à titre d’exemple non limitatif, un mode de réalisation d’un tendeur conforme à l’invention.
est un dessin schématique d’une vue en perspective d’un mode de réalisation conforme à l’invention d’un tendeur de fil ;
est un dessin schématique d’une vue de face du tendeur de la ;
est un dessin schématique d’une vue de côté du tendeur de la ;
est un dessin schématique d’une vue de dessus du tendeur de la ;
est un dessin schématique d’une vue partielle en perspective du tendeur engagé sur un fil à tendre ;
est un dessin schématique d’une vue en perspective du tendeur avec le fil à tendre en cours d’enroulement sur les deux branches du U d’enroulement;
est un dessin schématique d’une vue en perspective du tendeur avec le fil à tendre tendu enroulé sur les deux branches du U d’enroulement et le tendeur retenu ;
est un dessin schématique d’une vue en perspective du tendeur avec le fil à tendre tendu en cours d’enroulement sur les deux branches du U d’enroulement et s’enroulant sur la seule branche longue du U d’enroulement ;
est un dessin schématique d’une vue en perspective du tendeur avec le fil à tendre tendu enroulé sur les deux branches du U d’enroulement et sur la seule branche longue et le tendeur retenu.
Les électrolytes solides usuels sont souvent des sulfures ou des matériaux sulfochlorés qui présentent des problèmes de stabilité. Les électrolytes soufrés vont en effet avoir tendance à se décomposer en présence d’humidité. Les électrolytes solides de type LLZO (Lithium Lanthanum Zirconium Oxide) sont eux très sensibles à l’air et peuvent se carbonater facilement.
Par ailleurs, la mauvaise compatibilité de ces électrolytes avec les matériaux usuels d’électrode rend nécessaire :
l’inclusion d’un électrolyte polymère dans la cathode jouant à la fois le rôle de conducteur ionique et de liant ainsi que l’inclusion de couches additionnelles aux interfaces électrolyte/électrode,
Zhou et al (1) décrit une batterie au Na tout solide rechargeable comprenant : - une anode constituée de Na métal - une cathode comprenant comme matériau d’insertion le composé NaTi 2 (PO 4 ) 3 , du noir de carbone et un électrolyte polymère (poly(ethylene glycol) methyl ether acrylate – CPMEA) - du NASICON (Na 3 Zr 2 Si 2 PO 12 ) comme électrolyte.
Afin d’éviter la croissance de dendrites métalliques, une couche interfaciale est formée in situ en chauffant anode et électrolyte ou bien une couche de polymère de type CPMEA est déposée entre l’anode et l’électrolyte.
La batterie décrite fonctionne à une température de 65°C.
Gao et al (2) décrit une batterie au Na tout solide rechargeable comprenant : - une anode constituée de Na métal - une cathode comprenant comme matériau d’insertion le composé Na 2 MnFe(CN) 6 , du noir de carbone et un électrolyte polymère (oxyde de polyethylène contenant du NaClO 4 ) - du NASICON (Na 3 Zr 2 Si 2 PO 12 ) comme électrolyte.
A l’inverse de Zhou, de façon étonnante, Gao ne décrit pas la formation de dendrites de Na à l’interface sodium/NASICON.
Il est connu (table 1 dans Lu et al (3) et p2184 in Zhou et al (4)) que l’interface entre un électrolyte de type NASICON et une électrode est de faible qualité conduisant à l’existence d’une impédance interfaciale importante. La forte impédance existant entre les grains de l’électrolyte, couplée à cette forte impédance interfaciale, empêche l’utilisation de cet électrolyte à température ambiante.
L’ajout de composants additionnels ainsi que la mise en œuvre d’étapes supplémentaires de fabrication ne sont pas souhaités industriellement.
Il est également préférable que la batterie tout solide fonctionne à température ambiante.
D’un point de vue industriel, reste donc le besoin de développer des batteries tout solide inorganiques, pouvant fonctionner à température ambiante, et incorporant des électrolytes : - ayant une bonne stabilité facilitant ainsi leur mise en œuvre ; - et présentant une bonne compatibilité avec les matériaux d’électrode afin : o de ne pas nécessiter l’utilisation d’un électrolyte polymère dans la cathode comme composant additionnel o de ne pas nécessiter l’inclusion de couches additionnelles aux interfaces électrolyte/électrodes.
Les électrolytes utilisés dans les batteries selon l’invention doivent avoir une conductivité essentiellement ionique pour pouvoir être utilisés en tant qu’électrolyte dans une batterie.
L’invention propose de nouvelles batteries inorganiques solides, répondant à ce besoin, comprenant une anode à base de métal alcalin et un électrolyte solide de type oxyde à haute entropie.
L’utilisation d’un métal alcalin de type lithium ou sodium en tant qu’anode dans une batterie rechargeable permet d’accroître notablement sa densité d’énergie massique et volumique, grâce, d’une part, aux capacités spécifiques importantes des métaux alcalins (3.861 mAh/g pour Li et 1.166 mAh/g pour Na) comparées au graphite (372 mAh/g) actuellement utilisé dans les batteries Li-ion et grâce, d’autre part, à la compacité unitaire des métaux plus élevée comparée aux électrodes de graphite de compacité proche de 0,3 et donc peu denses.
L’invention a pour objet d’améliorer la précision et les coûts de fabrication et/ou de maintenance d'un actionneur à câble.
A cet effet, on prévoit, un actionneur à câble comprenant :
- un châssis;
- une vis montée à rotation sur le châssis et s’étendant selon un premier axe;
- un écrou coopérant avec la vis ;
- un premier câble attelé à l’écrou et fonctionnellement relié à une sortie de l’actionneur ;
- un deuxième câble attelé à l’écrou et fonctionnellement relié à la sortie de l’actionneur;
- un moteur agencé pour entrainer en rotation la vis;
- le premier câble étant agencé pour exercer des efforts s’opposant à un entraînement en rotation de l’écrou par la vis pour constituer des moyens d’anti-rotation de sorte qu’une rotation de la vis sous l’action du moteur provoque un déplacement de l’écrou sur la vis entre une première position extrême et une deuxième position extrême qui délimitent une course de l’écrou,
- l’actionneur à câble comprenant également :
- des moyens de déterminer un déplacement angulaire de l’écrou autour du premier axe relativement au châssis,
- des moyens de déterminer un effort appliqué sur la sortie de l’actionneur à câble en fonction du déplacement angulaire de l’écrou autour du premier axe,
dans lequel les moyens de déterminer le déplacement angulaire de l’écrou comprennent un capteur de distance à fil solidaire du châssis, une extrémité du fil étant reliée à l’écrou en un point de liaison. Selon l’invention, le capteur de distance est agencé de manière à ce que le fil effectue un changement de courbure en un premier point situé dans un premier plan orthogonal au premier axe, le plan étant situé à une première distance du premier point extrême comprise entre trente et soixante-dix pour cent de la course.