INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- les caractéristiques de chaque zone sont choisies dans le groupe constitué de : une caractéristique relative à la présence ou non d’un ou plusieurs éléments sur la zone, une caractéristique relative au déplacement d’un ou plusieurs éléments sur la zone, une caractéristique relative au déplacement d’un élément à une vitesse donnée sur la zone et une caractéristique relative à la présence ou non d’un élément spécifique sur la zone,
- le capteur utile est un capteur à entrées multiples et à sorties multiples, tel qu’un radar ou un sonar,
- lors de l’obtention d’un ensemble de données pour la scène à un instant donné par le capteur utile :
le capteur utile est disposé sur un véhicule, et la scène correspond à l’environnement situé dans le champ de vision du capteur utile, ou le capteur utile est disposé dans une installation, et la scène correspond à l’environnement situé dans le champ de vision du capteur utile.
, , une représentation schématique d’un exemple de calculateur permettant la mise en œuvre d’un procédé d’évaluation d’incertitudes de prédiction d’un réseau de neurones,
, , un organigramme d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé d’évaluation d’incertitudes de prédiction d’un réseau de neurones,
, , une représentation schématique d’un exemple de grilles d’occupation pour une scène avec : à gauche une grille d’occupation de référence (vérité terrain), et à droite une grille d’occupation correspondant à des prédictions effectuées par un réseau de neurones,
, , une représentation schématique d’un exemple d’une représentation spatiale d’une scène avec à gauche une grille d’occupation de référence (vérité terrain), et à droite une grille d’occupation correspondant à des prédictions effectuées par un réseau de neurones, et
, , une représentation schématique d’un exemple d’un modèle d’incertitudes obtenu pour une scène de référence, la vérité terrain correspondante étant superposée à ce modèle.
La illustre un calculateur 10 et un produit programme d’ordinateur 12, utilisés pour la mise en œuvre d’un procédé d’évaluation d’incertitudes de prédiction d’un réseau de neurones RN.
Lorsqu’ils sont présents, le(s) polyol(s) sont de préférence présents dans une composition selon l’invention en une teneur allant de 1,0 % à 20 % en poids, mieux de 3,0 % à 15 % en poids, de préférence de 5,0 % à 10 % en poids, par rapport au poids total de ladite composition.
La phase aqueuse peut comprendre en outre des agents de stabilisation, par exemple le chlorure de sodium, le dichlorure de magnésium et le sulfate de magnésium.
La phase aqueuse peut également comprendre tout composé hydrosoluble ou hydrodispersible compatible avec une phase aqueuse tels que des gélifiants, des polymères filmogènes, des épaississants, des tensioactifs et leurs mélanges.
De façon préférée, la phase aqueuse est présente dans une composition selon l’invention en une teneur allant de 50 % à 95 % en poids, de préférence de 50 % à 85 % en poids, et plus préférentiellement de 50 % à 75 % en poids, par rapport au poids total de ladite composition.
Additifs Une composition selon l’invention peut comprendre en outre au moins un additif, notamment choisi parmi les additifs détaillés ci-dessous.
Bien entendu, le ou les additifs éventuellement présents dans une composition selon l’invention sont choisis de sorte à ne pas altérer les propriétés de la composition, en particulier en termes de stabilité, mais également de propriétés sensorielles.
De préférence, les additifs convenant à la présente invention sont naturels ou d’origine naturelle.
Actifs Avantageusement, une composition selon l’invention peut comprendre en outre au moins un actif cosmétique.
En particulier, l’actif cosmétique peut-être au moins un actif hydrophile.
On entend par « actif hydrophile » un actif hydrosoluble ou hydrodispersible capable de former des liaisons hydrogènes.
Comme actifs hydrophiles, on peut citer par exemple les agents hydratants, les agents dépigmentants, les agents desquamants, les humectants, les agents anti-âge, les agents matifiants, les agents cicatrisants, les agents anti-bactériens, et leurs mélanges.
Le ou les actif(s) additionnel(s) peut (peuvent) notamment être choisi(s) parmi : - les vitamines et leurs dérivés, notamment leurs esters, tels que le niacinamide (3-pyridinecarboxamide) nicotinamide (vitamine B3), le tocophérol (vitamine E) et ses esters (comme l’acétate de tocophérol), l’acide ascorbique et ses dérivés (vitamine C), le rétinol (Vitamine A), - les humectants ou hydratants comme l’urée, les hydroxyurées, le glycérol, les polyglycérols, le glycérolglucoside, le diglycérolglucoside, les polyglycérylglucosides, le xylitylgiucoside et les extraits végétaux (notamment de thé, de menthe, d’orchidée, de soja, d’aloe vera, de miel, et en particulier le glycérol ; - les composés de C-glycosides, et de préférence l’hydroxypropyl tetrahydropyrantriol (ou proxylane) ; - les composés antioxydants ; - les actifs anti-âge, tels que les composés d’acide hyaluronique, et notamment le hyaluronate de sodium, les composés d’acide salicylique et en particulier l’acide n-octanoyl-5-salycilique (acide capryloyl salicylique), l’adénosine, le c-beta-d-xylopyranoside-2-hydroxy-propane et le sel de sodium de l’acide 3-hydroxy-2-pentylcyclopentyl)acétique ;
- les agents kératolytiques comme l’acide lactique ou l’acide glycolique ; et - leurs mélanges.
Composés C-glycosides En particulier, une composition selon l’invention peut comprendre au moins un actif cosmétique choisi parmi les composés C-glycosides, en particulier de formule générale suivante :
dans laquelle : - R désigne un radical alkyle linéaire non substitué en C 1 -C 4 , notamment en C 1 -C 2 , en particulier le méthyle ; - S représente un monosaccharide choisi parmi le D-glucose, le D-xylose, la N-acétyl-D-glucosamine ou le L-fucose, et en particulier le D-xylose ; - X représente un groupement choisi parmi -CO-, -CH(OH)-, -CH(NH 2 )-, et préférentiellement un groupement –CH(OH)- ; ainsi que leurs sels cosmétiquement acceptables, leurs solvates tels que les hydrates et leurs isomères optiques.
A titre illustratif et non limitatif des C-glycosides convenant plus particulièrement à l’invention, on peut notamment citer les composés suivants : - le C-béta-D-xylopyranoside-n-propane-2-one ; - le C-alpha-D-xylopyranoside-n-propane-2-one ; - le C-béta-D-xylopyranoside-2-hydroxy-propane ; - le C-alpha-D-xylopyranoside-2-hydroxy-propane ; - le 1-(C-béta-D-glucopyranosyl)-2-hydroxy-propane ; - le 1-(C-alpha-D-glucopyranosyl)-2-hydroxy-propane ; - le 1-(C-béta-D-glucopyranosyl)-2-amino-propane ; - le 1-(C-alpha-D-glucopyranosyl)-2-amino-propane ; - le 3’-(acétamido-C-béta-D-glucopyranosyl)-propane-2’-one ; - le 3’-(acétamido-C-alpha-D-glucopyranosyl)-propane-2’-one ; - le 1-(acétamido-C-béta-D-glucopyranosyl)-2-hydroxyl-propane ; - le 1-(acétamido-C-béta-D-glucopyranosyl)-2-amino-propane ; ainsi que leurs sels cosmétiquement acceptables, leurs solvates tels que les hydrates et leurs isomères optiques.
Description détaillée d'exemples Des exemples de réalisation du dispositif d’orientation proposé sont décrits en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Ces exemples illustrent les caractéristiques et les avantages de l'invention. Il est toutefois rappelé que l'invention ne se limite pas à ces exemples.
La illustre un exemple de dispositif d’orientation 1 comprenant un organe terminal 30 relié par trois bras articulés 10 à une base 2. Dans cet exemple, l'organe terminal 30 comprend une plateforme centrale 31 ayant la forme générale d'un disque de faible épaisseur (i.e. l'épaisseur du disque est nettement inférieure à son diamètre, par exemple au moins dix fois plus petite). Le mouvement des bras articulés 10 permet d'orienter l'organe terminal 30 dans l'espace par rotation autour des trois axes X, Y, Z, d'un repère de référence (O, X, Y, Z) associé à la base 2. La base 2 sert de support pour les bras articulés 10 et est considérée comme la partie fixe du dispositif 1. La base 2 peut être formée en une ou plusieurs parties et chaque partie peut supporter un ou plusieurs bras articulés 10. Le repère (O, X, Y, Z) est fixe par rapport à la base 2. La base 2 est représentée schématiquement sur la .
Dans l'exemple, le repère (O, X, Y, Z) est orthogonal. L'origine O du repère est située au centre et à la moitié de l'épaisseur de l'organe terminal 30 et l'axe Z est orthogonal à la surface de l'organe terminal 30 lorsque celui-ci est au repos. L'axe X est, par exemple, orienté suivant l'axe d'une des liaisons pivot reliant un bras articulé 10 à l'organe terminal 30, lorsque ce dernier est au repos.
L'organe terminal 30 comprend trois doigts 32, qui s'étendent radialement à partir de la plateforme 31 et qui sont disposés à 120° les uns des autres. Bien entendu, d'autres formes pourraient être envisagées pour l'organe terminal 30.
En référence à la , un miroir (200) peut être fixé, par collage ou tout autre moyen de fixation, sur la plateforme 31. Lorsque le dispositif d’orientation 1 est utilisé dans un dispositif chirurgical comme un dispositif de phono-chirurgie, le miroir fixé sur la plateforme 31 peut être utilisé pour réfléchir un faisceau laser 210 et le dispositif d’orientation 1 peut être monté dans l'extrémité distale 251 d'un laryngoscope 250 (représenté en pointillés). Un faisceau laser 210 peut être amené par une fibre optique 220 jusqu'à l'extrémité distale 251 du laryngoscope. Dans ce cas, un autre miroir 230 peut être utilisé pour focaliser le faisceau laser 210 et, en même temps, le refléter sur le miroir 200 de la plateforme 31. Le miroir 200 de la plateforme 31 reflète à son tour le faisceau laser 210 en direction des cordes vocales 240 du patient. L'orientation de la plateforme 31, et donc du miroir 200 qu'elle porte, permet de diriger le faisceau laser 210 à l'endroit souhaité sur les cordes vocales 240.
Les trois doigts 32 de l'organe terminal 30 sont reliés, respectivement, par les trois bras articulés 10 à la base 2. Les trois bras articulés 10 sont eux-mêmes reliés, respectivement, à trois actionneurs 9 par l'intermédiaire de trois bras d'actionnement 8.
Chaque actionneur 9 a pour fonction d'entraîner en mouvement un bras d'actionnement 8 qui lui-même entraîne en mouvement un bras articulé 10 qui lui-même entraîne en mouvement l'organe terminal 30. Le mouvement transmis par l'actionneur 9 à une partie du bras d'actionnement 8 est un déplacement linéaire. Le bras d'actionnement 8 et le bras articulé 10 se déforment sous l'action de l'actionneur 9. Les déplacements combinés des trois bras articulés 10 permettent d'orienter l'organe terminal 30 dans la position souhaitée. Le mouvement de l'organe terminal 30 est un mouvement dit sphérique, ou mouvement de rotule, autour du point O.
Chaque bras articulé 10 comprend une partie fixe 11, une partie proximale 12 et une partie distale 13. La partie fixe 11 est fixe par rapport à la base 2 : elle est fixée à la base 2 par collage ou tout autre moyen approprié. La partie fixe 11 et la partie proximale 12 sont reliées entre elles par une première liaison pivot d'axe P1. La partie proximale 12 et la partie distale 13 sont reliées entre elles par une deuxième liaison pivot d'axe P2. La partie distale 13 et l'organe terminal 30 sont reliés entre eux par une troisième liaison pivot d'axe P3. Les axes P1, P2 et P3 se croisent au point d'origine O du repère de référence (O, x, y, z).
Sur la , les axes P1, P2 et P3 sont représentés en pointillés et ne sont représentés que pour un des bras articulés 10. Dans cet exemple, les axes P2 et P3 sont situés dans le plan médian de l'organe terminal 30 (lorsque ce dernier est au repos). Ce plan médian est perpendiculaire à l'axe Z et passe par le point O.
La configuration représentée sur la dans laquelle les axes P2 et P3 sont situés dans un même plan et le point O est au centre de la plateforme 31 a pour avantage de supporter des fréquences d'excitation élevées.
En référence aux Figures 1, 6A et 6B, chaque bras d'actionnement 8 s'étend entre un actionneur 9 et la base 2. Chaque bras d'actionnement 8 comprend : une première portion 80 entrainée par l'actionneur 9, une deuxième portion 81 reliée à la première portion 80 par une première liaison flexible 851 articulée selon un premier axe F1, et une troisième portion 82 reliée, d'une part, à la deuxième portion 81 par une deuxième liaison flexible 852 articulée selon un deuxième axe F2 et, d'autre part, à une portion fixe 83 (ou quatrième portion) par une troisième liaison flexible 853 articulée selon un troisième axe F3. Les premier, deuxième et troisième axes F1, F2, F3, sont parallèles entre eux. La portion fixe 83 est fixe par rapport à la base 2 ; elle est fixée à la base 2 par collage ou tout autre moyen approprié. Sur la , les axes F1, F2, F3 sont représentés en pointillés et ne sont représentés que pour un seul des bras articulés 10.
La troisième portion 82 et la portion fixe 83 du bras d'actionnement 8 font également partie du bras articulé 10: la troisième portion 82 du bras d'actionnement 8 fait partie intégrante de la partie proximale 12 du bras articulé 10 et la portion fixe 83 du bras d'actionnement 8 correspond à la partie fixe 11 du bras articulé 10. La troisième liaison flexible 853 du bras d'actionnement 8 correspond donc à la première liaison pivot du bras articulé 10 et les axes F3 et P1 de ces liaisons sont confondus (cf. ).
Dans l'exemple, la portion fixe 83 (ou partie fixe 11) est une partie distincte de la base 2. En variante, la portion fixe 83 pourrait faire partie de la base 2, auquel cas la troisième liaison flexible 853 (ou première liaison pivot) relierait la troisième portion 82 du bras d'actionnement 8 (ou la partie proximale 12 du bras articulé 10) à la base 2. Lorsque la portion fixe 83 (ou partie fixe 11) fait partie de la base 2, elle est considérée comme "fixée à la base" au sens de l'invention.
Dans l'exemple des Figures 1, 6A et 6B, la première portion 80 de chaque bras d’actionnement 8 comprend deux segments rigides 801, 802 reliés entre eux par une liaison rigide 841, la seconde portion 81 comprend un segment rigide 810, la troisième portion 82 comprend deux segments rigides 821, 822 reliés entre eux par une liaison rigide 842, et la quatrième portion, ou portion fixe 83, comprend un segment rigide 831 fixé à la base 2. Les liaisons rigides 841, 842, imposent un angle, ici 90°, entre les segments qu'elles relient. Les portions 80, 81, 82, 83, sont reliées entre elles par les liaisons flexibles 851, 852, 853 qui forment des liaisons pivot.
Dans l'exemple des Figures 1, 6A et 6B, la partie fixe 11 des bras articulés 10 est formée par un segment rigide. La partie proximale 12 est formée par trois segments rigides reliés entre eux par deux liaisons rigides. Deux de ces trois segments correspondent aux segments 821, 822 de la troisième portion 82 du bras d'actionnement 8. Le dernier segment est relié au segment 821 par une autre liaison rigide 171. La partie distale 13 des bras articulés 10 est formée par un segment rigide. Les parties 11, 12, 13 sont reliées entre elles par des liaisons flexibles (dont la liaison 853) qui forment les liaisons pivot d'axes P1, P2 et P3.
Chaque bras d'actionnement 8 permet de transformer le déplacement linéaire DL d'un actionneur 9 en un mouvement de rotation R de la troisième portion 82 du bras d'actionnement 8 autour de l'axe F3, et donc de la partie proximale 12 de chaque bras articulé 10 autour de l'axe P1, comme représenté sur les Figures 6A, 6B, 7A, 7B. Le mouvement de rotation R est caractérisé par l'angle de rotation R1 de la troisième portion 82 (donc de la partie proximale 12) autour de l'axe F3 (ou P1). La configuration des bras d'actionnement 8 est généralement choisie pour associer à une amplitude de déplacement linéaire DL, imposée par l'actionneur 9, une amplitude de rotation R maximale, afin de maximiser le déplacement induit de l'organe terminal 30.
PROCÉDÉ DE DÉMARRAGE ET D'ACCOUPLEMENT D'UN MOTEUR THERMIQUE DANS UNE CHAINE DE TRACTION HYBRIDE DE VÉHICULE AUTOMOBILE La présente invention porte sur un procédé de démarrage et d'accouplement d'un moteur thermique dans une chaîne de traction hybride de véhicule automobile.
De façon connue en soi, une chaîne de traction hybride pour un véhicule automobile peut comporter un moteur thermique et une machine électrique tournante montés sur un train de roues, notamment un train de roues avant.
La machine électrique est disposée en entrée d'une boîte de vitesses comportant au moins un embrayage de changement de rapport de vitesse. Un arbre de sortie de la boîte de vitesses est relié aux roues par l'intermédiaire d'un différentiel et d'une descente de pont.
En outre, un embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique est apte à sélectivement connecter le moteur thermique à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses lorsque ledit embrayage est à l'état fermé et à isoler le moteur thermique par rapport à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses lorsque ledit embrayage est à l'état ouvert. L'isolation du moteur thermique par rapport à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses (et donc par rapport aux roues) est requise notamment lorsque le véhicule fonctionne dans un mode de roulage électrique pur.
L'ensemble formé par la machine électrique tournante, la boîte de vitesses, ainsi que le ou les embrayages de changement de rapport de vitesse, et l'embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique pourra être intégré à l'intérieur d'un dispositif de transmission électrique constituant un composant indépendant de la chaîne de traction.
Le moteur thermique pourra être associé à une machine électrique réversible dite "alterno-démarreur". L'alterno-démarreur pourra être accouplé avec le moteur thermique en façade accessoires par l’intermédiaire d'un dispositif de transmission à poulie et courroie. La machine électrique pourra notamment assurer le redémarrage du moteur thermique dans le cadre d'une stratégie d'arrêt et de redémarrage du moteur thermique en fonction des conditions de circulation (système dit "stop and start" en anglais). La machine électrique pourra également participer à la récupération d'énergie lors d'une phase de freinage récupératif.
On décrit ci-après en référence avec la , la mise en œuvre d'un procédé selon l'état de la technique permettant de piloter le démarrage et l'accouplement du moteur thermique avec les roues du véhicule. La courbe C1 correspond à l’évolution temporelle du couple cible souhaité par le conducteur. La courbe C2 correspond à l’évolution temporelle du couple de démarrage appliqué au moteur thermique par l'alterno-démarreur. La courbe C3 correspond à l’évolution temporelle du couple de la machine électrique tournante. La courbe C4 correspond à l’évolution temporelle du couple du moteur thermique. La courbe C5 correspond à l’évolution temporelle du couple cible de l'embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique. La courbe C6 correspond à l’évolution temporelle du couple réel de l'embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique. La courbe C7 correspond à l’évolution temporelle du couple réel d'un embrayage de changement de rapport de vitesse.
La courbe C8 correspond à l’évolution temporelle de la vitesse cible du moteur thermique. La courbe C9 correspond à l’évolution temporelle de la vitesse réelle du moteur thermique. La courbe C10 correspond à l’évolution temporelle de la vitesse de la machine électrique tournante. La courbe C11 correspond à l’évolution temporelle de la vitesse de l’arbre d'entrée de la boîte de vitesses.
A l'instant T0, le calculateur reçoit une demande de démarrage et d'accouplement du moteur thermique avec des roues du véhicule.
A l'instant T1, un couple de démarrage est alors généré par l'alterno-démarreur pour permettre le démarrage du moteur thermique et le soutien de la montée en régime (cf. courbes C2, C4, et C9). A l'instant T2, un calculateur commande l'injection de carburant du moteur thermique.
A l'instant T3, lorsque le régime du moteur thermique (cf. courbe C9) a atteint un régime supérieur à celui de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, l’embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique peut alors transmettre un couple positif. Il est alors possible de piloter un croisement de couple entre le couple de la machine électrique tournante (cf. courbe C3) et le couple de l'embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique (cf. courbe C6). L'embrayage de changement de rapport de vitesse est maintenu fermé tout au long du procédé (cf. courbe C7).
Au cours de la phase de croisement de couple, il n'est pas possible de garantir un couple parfaitement exécuté sur l’arbre d’entrée de la boîte de vitesses. Cela est dû notamment à la mauvaise précision du pilotage de l’embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique qui ne possède pas de capteur de pression, de couple, ou de position. Les erreurs de couple qui en découlent peuvent atteindre des valeurs importantes, notamment de l'ordre de 30 N.m, ce qui engendre un impact sur l'agrément de conduite.
L'invention vise à remédier efficacement à cet inconvénient en proposant un procédé de pilotage d'une chaîne de traction hybride de véhicule automobile comportant: - un moteur thermique, et - une machine électrique tournante, - une boîte de vitesses comportant au moins un embrayage de changement de rapport de vitesse, ladite boîte de vitesses comportant un arbre d’entrée auquel est connecté mécaniquement ladite machine électrique tournante et un arbre de sortie relié à des roues du véhicule automobile, - un embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique, - lors d’une demande de démarrage et d’accouplement du moteur thermique avec les roues du véhicule automobile, ledit procédé comportant: - une étape de mise en glissement de l'embrayage de changement de rapport de vitesse, - une étape d'augmentation temporaire d'un couple de la machine électrique tournante de façon à découpler un régime de la machine électrique tournante par rapport à un régime de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, - une étape de démarrage du moteur thermique, et - une étape de fermeture de l'embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique, - la machine électrique tournante étant pilotée en régulation de régime au moins entre le moment où l'embrayage de changement de rapport de vitesse est mis en glissement et le moment de la fermeture de l'embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique.
L'invention permet ainsi, grâce à la mise en glissement de l'embrayage de la boîte de vitesses et au pilotage en régime de la machine électrique tournante lors du démarrage et de l'accouplement du moteur thermique, de filtrer les perturbations de couple qui ne seront pas ressenties à la roue mais sur le régime de la machine électrique tournante. Grâce à l'invention, il est donc possible de faire l'économie d'un capteur intégré dans l'embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique.
Selon une mise en œuvre de l'invention, suite à la demande de démarrage et d'accouplement du moteur thermique, ledit procédé comporte une étape de mise au point de léchage de l'embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique.
Selon une mise en œuvre de l'invention, la boîte de vitesses étant une boîte de vitesses à double embrayages, l'embrayage de la boîte de vitesses mis en glissement dépend d'un rapport de vitesse engagé.
Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc., ou relative, tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", etc., il est fait référence à l'orientation des figures.