INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les données spatiales et temporelles sont acquises par ledit réseau de téléphonie mobile par exemple à l’aide d’un moyen de détection spatio-temporelle de l’antenne à laquelle le téléphone s’est connecté. Ces mesures sont bien connues de l’homme du métier. En effet, ces mesures sont utilisées par les opérateurs téléphoniques qui les utilisent par exemple pour la facturation de l’utilisateur.
Le téléphone mobile UE appartient à une cellule 5G faisant partie d’une pluralité de cellules 5G. En se déplaçant, l’utilisateur utilisant le téléphone mobile UE peut passer d’une cellule 5G à une autre.
Lorsque deux satellites SAT 1, SAT 2 survolent successivement une même cellule 5G comprenant le téléphone mobile UE, il est nécessaire de réaliser un transfert de relais (hand-over) entre ces deux satellites SAT 1, SAT 2 pour assurer la continuité du faisceau principal. Dans un premier temps T1, illustré sur la partie gauche de la , le premier satellite SAT 1 dessert la cellule 5G. Dans un second temps T1.5, illustré sur la partie centrale de la , le premier satellite SAT 1 et le second satellite SAT 2 desservent tous les deux la cellule 5G. Un transfert de relais peut alors débuter entre le premier satellite SAT 1 et le second satellite SAT 2. Dans troisième temps T2, le transfert de relais est réalisé et seul le second satellite SAT 2 dessert la cellule 5G. La cellule 5G va donc osciller entre deux satellites différents. Etant donné que la cellule 5G est une cellule fixe, le transfert de relais est assez simple à gérer. Le changement de satellites se fait progressivement évitant un taux de de transfert de relais difficilement supportable pour le réseau central CN et la station de base gNB.
La illustre une charge utile CU du satellite SAT, selon un premier mode de réalisation de l’invention.
Cette charge utile comprend : - un ordinateur de bord OBC ; - un processeur d’orientation de faisceau principal BCSP ; - une pluralité d’éléments rayonnants RE ; - un étage numérique DBFN ; - un dispositif de pré-compensation Pre-comp.
L’ordinateur de bord OBC est adapté pour obtenir des paramètres du satellite SAT, tels que la position, la vitesse et l’accélération de ce satellite.
Le processeur d’orientation de faisceau principal BCSP est adapté pour orienter un faisceau principal en fonction des paramètres du satellite, dans le but de viser le centre de la cellule 5G.
Chaque élément rayonnant de la pluralité d’éléments rayonnants RE est adapté pour émettre, selon un mode descendant DL, un signal d’émission S E en direction de la cellule 5G cible. Le signal d’émission S E à émettre par l’élément rayonnant RE a été préalablement transmis par l’étage numérique DBFN. En outre, chaque élément rayonnant de la pluralité d’éléments rayonnants RE est adapté pour recevoir, selon un mode ascendant UL, un signal de réception S R provenant de la cellule 5G cible. Le signal de réception S R reçu par l’élément rayonnant est transmis par la suite à l’étage numérique DBFN.
L’étage numérique DBFN est adapté pour émettre les différents signaux d’émission S E vers les éléments rayonnants RE selon le mode descendant DL. L’ensemble des signaux d’émission S E forment un faisceau principal selon le mode descendant. De la même manière, l’étage numérique DBFN est adapté pour recevoir les différents signaux de réception S R venant des éléments rayonnants RE. L’ensemble des signaux d’émission S E forment un faisceau principal selon le monde ascendant.
Le dispositif de pré-compensation Pre-comp est adapté pour compenser des écarts temporels dans l’échange des trames lien feeder gNB UL, gNB DL en vue d’aligner temporellement les trames de service montantes UE UL et les trames de service descendantes UE DL. Plus particulièrement, le dispositif de pré-compensation Pre-comp comprend : - un processeur de compensation temporel TCP ; - un module de délai variable VD, pour chaque faisceau secondaire entrant DL Beam 1, DL Beam 2, DL Beam 3, respectivement pour chaque faisceau secondaire sortant UL Beam 1, UL Beam 2, UL Beam 3. Le module de délai variable est adapté pour fournir un faisceau secondaire entrant DL décalé temporellement d’une valeur prédéfinie par le processeur de compensation temporel TCP. De la même manière, chaque faisceau secondaire sortant UL Beam 1 VD, UL Beam 2 VD, UL Beam N VD est décalé par rapport à un faisceau secondaire sortant UL Beam 1, UL Beam 2, UL Beam N provenant de l’étage numérique DBFN.
Le processeur de compensation temporel TCP est adapté pour calculer le temps Δt SAT entre le satellite SAT et le centre O de la cellule 5G adressée à partir de la position et de la vitesse de ce satellite.
Ainsi, nous avons :
A chaque slot (1 ms), la compensation est mise à jour.
Basée sur une FIFO (pour « First In, First Out » en anglais) régulée par les variations de timing : - quand le timing grandit, la FIFO se vide progressivement pour compenser l’augmentation du délai ; - quand le timing diminue, la FIFO se remplit progressivement pour compenser la diminution du délai.
Tout cela permet que reste constant afin de masquer les variations de Δt SAT . La FIFO doit être dimensionné de sorte que .
L’étage numérique DBFN est adapté pour former un faisceau principal à partir des faisceaux secondaires sortant UL Beam 1 VD, UL Beam 2 VD,…, UL Beam N VD. Pour cela, l’étage numérique DBFN détermine une direction du faisceau principal à partir des paramètres du satellite (position, vitesse, accélération) et du centre O de la cellule 5G. Ces paramètres du satellite et le centre O de la cellule 5G sont fournis par le processeur d’orientation de faisceau principal BCSP.
Comme il est illustré sur la figure 5, le vecteur de direction du terminal mobile UE est déterminé selon l’équation suivante :
une première manivelle 25a attelée à la deuxième extrémité 14.2 de la tige de commande 14 du module 9 gauche porté par la deuxième partie 6.2 du bras latéral 6, selon l’axe Y 14.2 ; et une deuxième manivelle 24b attelée à la deuxième extrémité 14.2 de la tige de commande 14 du module 9 droit porté par la deuxième partie 6.2 du bras latéral 6, selon l’axe Y 14.2 .
Lorsque les tiges de commande 14 des modules 9 portés par la deuxième partie 6.2 du bras latéral 6 sont en position extrême avant (inclinaison maximale des peignes 10), l’axe X 25 est confondu avec l’axe X 6.1 .
De manière similaire, le dispositif 20 comprend également un premier arbre d’entrainement secondaire 24’ s’étendant, entre les axes X 6.1 ’ X 6.2 ’. Une première extrémité du premier arbre d’entrainement secondaire 24’ est attelée à l’extrémité gauche de l’arbre d’entrainement primaire 23 selon un axe X 24 ’ d’articulation. Le premier arbre d’entrainement secondaire 24’ porte :
une première manivelle 24a’ attelée à la deuxième extrémité 14.2 de la tige de commande 14 du module 9 gauche porté par la première partie 6.1 du bras latéral 6, selon l’axe Y 14.2 ; et une deuxième manivelle 24b’ attelée à la deuxième extrémité 14.2 de la tige de commande 14 du module 9 droit porté par la première partie 6.1’ du bras latéral 6’, selon l’axe Y 14.2 .
Lorsque les tiges de commande 14 des modules 9 portés par la première partie 6.1’ du bras latéral 6’ sont en position extrême avant (inclinaison maximale des peignes 10), l’axe X 24 ’ est confondu avec l’axe X 6.1 ’.
Le dispositif 20 comprend aussi un deuxième arbre d’entrainement secondaire 25’ s’étendant depuis l’axe X 6.2 ’. Une extrémité du deuxième arbre d’entrainement secondaire 25’ est attelée à une deuxième extrémité de l’arbre d’entrainement secondaire 24’ selon un axe X 25 ’ d’articulation. Le deuxième arbre d’entrainement secondaire 25’ porte :
une première manivelle 25a’ attelée à la deuxième extrémité 14.2 de la tige de commande 14 du module 9 gauche porté par la deuxième partie 6.2’ du bras latéral 6’, selon l’axe Y 14.2 ; et une deuxième manivelle 24b’ attelée à la deuxième extrémité 14.2 de la tige de commande 14 du module 9 droit porté par la deuxième partie 6.2’ du bras latéral 6’, selon l’axe Y 14.2 .
Lorsque les tiges de commande 14 des modules 9 portés par la deuxième partie 6.2’ du bras latéral 6’ sont en position extrême avant (inclinaison maximale des peignes 10), l’axe X 25 est confondu avec l’axe X 6.1 .
On notera que lorsque les bras latéraux 6, 6’ sont en position déployée, l’arbre d’entrainement primaire 23 et les arbres d’entrainement secondaires 24, 24’,25 ,25’ sont sensiblement alignés selon l’axe Y 23 , tout comme leurs manivelles 23a, 23b, 24a, 24b, 25a, 25b, 24a’, 24b’, 25a’, 25b, 25b’, de sorte que l’ensemble des modules 9 s’étendent dans un même plan parallèle au plan XY ( ).
On notera aussi que lorsque les bras latéraux 6, 6’ sont en position rabattue, les arbres d’entrainement secondaires 24, 24’,25 ,25’ s’étendent orthogonalement à l’arbre d’entrainement primaire 23, de sorte que les modules 9 s’étendent deux à deux dans un même plan parallèle au plan XY (figure 2).
Le fonctionnement du dispositif 20 de commande de l’inclinaison des peignes 10 va maintenant être expliqué.
Lorsque les bras latéraux 6, 6’ sont en position déployée, l’activation de l’actionneur 21 engendre une rotation de l’arbre d’entraînement primaire 23 autour de son axe Y 23 de rotation, et donc une rotation des arbres d’entraînement secondaires 24, 24’,25 ,25’ autour du même axe Y 23 . L’entraînement en rotation des arbres d’entraînement primaire 23 et secondaires 24, 24’,25 ,25’ provoque alors une rotation de leurs manivelles 23a, 23b, 24a, 24b, 25a, 25b, 24a’, 24b’, 25a’, 25b, 25b’, qui provoquent à leur tour un déplacement simultané des tiges de commandes 14 de l’ensemble des modules 9 suivant leur axe X 14 de translation. Le déplacement des tiges de de commandes 14 engendre alors, via les barres de liaison 12, une rotation simultanée de l’ensemble des poutrelles 9d de chacun des module 9, ce qui a pour effet de modifier l’inclinaison des peignes, et donc l’agressivité des dents 10a vis-à-vis du sol.
Il apparaît ainsi qu’avec un tel dispositif 20, l’activation d’un seul actionneur 21 permet de modifier l’inclinaison de l’ensemble des peignes 10 de l’appareil 1.
On notera que lorsque les tiges de commande 14 sont en position extrême avant, les dents 10a s’étendent sensiblement horizontalement vis-à-vis du sol. A l’inverse, lorsque les tiges de commande 14 sont en position extrême arrière, les dents 10a s’étendent sensiblement verticalement vis-à-vis du sol.
On notera également que le passage des bras latéraux 6, 6’ de la position déployée à la position rabattue n’est possible que lorsque les axes X 6.1 , X 6.1 ’, X 6.2 , X 6.2 ’ d’articulation des bras latéraux 6, 6’ sont confondus avec les axes X 24 , X 24 ’, X 25 , X 25 ’ d’articulation des arbres d’entrainement secondaires 24, 24’,25 ,25’, c’est-à-dire lorsque les tiges de commande 14 sont en position extrême avant dans laquelle l’inclinaison des peignes 10 est minimale.
la illustre un système de communication selon l’invention pour une communication 5G entre au moins un terminal mobile et un réseau d’accès via un satellite ;
la illustre les différentes étapes d’un hand-over entre deux satellites ;
la illustre une charge utile du satellite de la comportant un dispositif de pré-compensation selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
la illustre une charge utile du satellite de la comportant un dispositif de pré-compensation selon un second mode de réalisation de l’invention ;
la illustre un calcul d’un vecteur de direction du terminal mobile de la ;
la illustre un calcul de vecteur de direction du satellite de la ;
la illustre une projection du vecteur de direction de la dans un repère de l’antenne du satellite de la ;
] la illustre une combinaison d’un précoding et d’une pré-compensation réalisée selon la ou la , par une charge utile du satellite de la .
La illustre un système de communication 1 pour une communication 5G entre un réseau central CN et un terminal mobile UE. Le réseau central CN permet une interconnexion avec différent fournisseurs de service. Il comprend une pluralité de routeurs et de commutateurs qui permettent de fournir des fonctions d’agrégation, d’authentification, de contrôle, de facturation, d’invocation de service et/ou de passerelles. Le terminal mobile UE est adapté pour recevoir et échanger des trames de service, plus particulièrement, ces trames de service peuvent être des trames de service montantes UE UL émises par le téléphone mobile UE ou des trames de services descendantes UE DL reçues par ce téléphone mobile UE. Les trames de service montantes UE UL sont alignées temporellement avec les trames de service descendantes UE DL.
Le système de communication 1 comprend : - au moins un satellite SAT ; - une pluralité de passerelles Gate ; - une pluralité de stations de base gNB formant un réseau d’accès.
Le satellite SAT est adapté pour émettre des trames de service descendantes UE DL à destination du téléphone mobile UE. Le satellite SAT est également adapté pour recevoir des trames de service montantes UE UL émises par l’équipement mobile UE. Les trames de service montantes UE UL et les trames de service descendantes UE DL utilisent, par exemple, une bande de fréquence allant de 2 GHz à 4 GHz (bande S). En variante, les trames de service montantes UE UL et les trames de services descendantes UE DL utilisent les fréquences de la bande C. D’autres bandes de fréquence peuvent être également utilisées, telles que la bande L (1,5-1,7 GHz), ou des bandes MS (cellulaires-terrestres). Le satellite SAT est également adapté pour gérer des trames lien feeder échangées avec les stations de base gNB. Ces trames lien feeder comprennent des trames lien feeder montantes gNB UL émises par les stations de base gNB en direction du satellite SAT et des trames lien feeder descendantes gNB DL émises par le satellite SAT en direction des stations de base gNB. Les trames lien feeder utilisent la bande Ka via un protocole de type eCPRI/ORAN (pour « enhanced Common Public Radio Interface » en anglais et pour « Open Radio Access Network » en anglais). En variante, les trames lien feeder utilisent les bandes Q/V ou la bande C. Le satellite SAT est ainsi à l’interface entre les trames lien feeder et les trames de service ce qui permet à des données d’être véhiculées par des trames lien feeder entre les stations de base gNB et le satellite SAT puis par des trames de service entre le satellite SAT et le téléphone mobile UE. Le satellite SAT est, par exemple, un satellite défilant sur une orbite non-géostationnaire dit satellite NGSO (pour « Non-Geostationary Orbit » en anglais), tel qu’un satellite LEO (pour « Low-Earth Orbit » en anglais), vLEO (pour « very Low-Earth Orbit » en anglais) ou MEO (pour « Medium-Earth Orbit » en anglais). Le point de référence de ce satellite se déplace par rapport aux stations de base gNB et ce délai est grandement variable, par exemple il peut être compris entre 2 et 5 ms avec une vitesse de variation pouvant atteindre jusqu’à 25ppm dans le cas où le satellite est sur une orbite à 600 km.
Les stations de base gNB sont adaptées pour émettre des trames de lien feeder montantes gNB UL et pour recevoir des trames lien feeder descendantes gNB DL. Chaque station de base gNB est composée d’une unité centrale CU (pour « Central Unit » en anglais), d’une unité distribuée DU (pour « Distributed Unit ») pour une bande de base et d’une unité radio RU (pour « Radio Unit »).
Les passerelles Gate sont disposées entre les stations de base gNB et le satellite SAT. Elles permettent de rendre possible une communication entre l’environnement filaire des stations de base gNB et l’environnement radio associé au satellite SAT.
L’architecture d’une charge utile CU comprend la fonctionnalité Radio Unit (RRU) à bord du satellite SAT. La charge utile CU est connectée à un réseau numérique distribué de formation de faisceaux pour les trames de service descendantes UE DL vers le terminal mobile UE. Cette charge utile CU est également reliée à la passerelle Gate qui assure la connectivité vers des modems gérant les trames lien feeder descendantes gNB DL vers les stations de base gNB. Dans ce cas, les signaux numériques à émettre dans les différents faisceaux formés par l’antenne sont transportés via le protocole eCPRI/ORAN, par exemple suivant la norme ORAN, depuis/vers les stations de base gNB ou entre les satellites SAT à travers les ISLs. L’architecture de la charge utile CU correspond à une découpe fonctionnelle « split 7-2/7-2x7-3 ». La fonction RU est chargée de convertir les signaux du gNB (en général des données numériques sous forme I/Q, véhiculées en CPRI ou eCPRI) en signaux de l’interface radio 5G avec le terminal mobile UE. Les données des différents faisceaux sont multiplexés sur le lien feeder et la charge utile CU fait le multiplexage/demultiplexage pour les émettre/recevoir dans les faisceaux correspondants sur le lieu utilisateur Uu entre le satellite SAT et le terminal mobile UE.
L’invention propose de réaliser l’architecture d’une charge utile CU où la fonction RU est placée dans le satellite, donc loin du gNB, tout en étant capable de gérer un délai important et variable entre le satellite et gNB, ce qui n’est pas le cas des équipements 5G terrestres actuels.
Une fois dans le mode actif du dispositif de détection 1 selon l'invention, le procédé de fonctionnement normal 300 effectue, lors d’une étape 325, une mesure d’une distance 130 ou 131 via le capteur de distance 13. Ensuite cette distance mesurée est comparée à une distance précédente mesurée.
Si la distance mesurée est supérieure ou égale à la distance précédente mesurée et que la boîte aux lettres 100 selon l'invention a été ouverte, le procédé de fonctionnement normal 300 paramètre, dans une étape 330, un message du type « courrier/colis récupéré ».
Si la distance mesurée est inférieure à la distance précédente mesuré et que la boîte aux lettres 100 selon l'invention a été ouverte, le procédé de fonctionnement normal 300 paramètre, dans une étape 331, un message du type « vous avez reçu un colis ».
Si la distance mesurée est égale à la distance précédente mesurée et que la boîte aux lettres 100 selon l'invention n’a pas été ouverte, le procédé de fonctionnement normal 300 paramètre, dans une étape 332, un message du type « vous avez reçu du courrier ».
L’ensemble de ces informations est alors envoyé, dans une étape 335 au serveur de gestion pour traitement et archivage. Les messages précédents sont générés par le serveur de gestion, après réception des informations du dispositif de détection 1 selon l'invention générées lors de l’étape 325, vers le propriétaire ou un tiers utilisateur de la boîte aux lettres 100 selon l'invention via un courriel, SMS ou notification de l’application mobile. En variante, dans le cas d’une utilisation de l’application mobile, les messages précédents sont générés par l’application mobile elle-même après réception d’une trame d’informations idoine issue du serveur de gestion.
Puis le procédé de fonctionnement normal 300 retourne à l’étape 310 de mise en veille du dispositif de détection 1 selon l'invention.
En variante de réalisation, la présence d’un capteur de lumière et/ou un lecteur de codes-barres et/ou de QR codes permet au procédé de fonctionnement normal 300 d’apporter des informations supplémentaires au serveur de gestion lors de l’étape 325, ce qui permet d’affiner et de fiabiliser les messages envoyés à l’utilisateur de la boîte aux lettres selon l'invention.
Dans ce but, on a développé des modèles permettant de prédire l’état de la chaussée à partir de prévisions/et ou d’observations météo atmosphériques. De tels modèles sont par exemple entrainés à partir d’observations météo et d’observations au sol, réalisées par exemple à partir de stations météo routières (RWIS, pour Road Weather Information System en anglais) réparties sur le réseau routier, de manière à établir des corrélations entre des conditions atmosphériques et l’état de la chaussée. On peut ainsi par exemple déterminer la température ou le temps de séchage d’un revêtement routier à partir d’une température atmosphérique, d’une vitesse de vent, d’une couverture nuageuse et d’un type de voie de circulation.
Les observations et prévisions météo sont mises à jour régulièrement par les fournisseurs de données météo, par exemple toutes les 15 minutes. Ces prévisions ont une granularité d’environ 0.01° x 0.01°. et sont généralement disponibles à l’échelle continentale. Ainsi, en appliquant les modèles prédictifs dès que de nouvelles prévisions ou observations météo sont disponibles, on met à disposition des véhicules des prédictions de conditions de surfaces actualisées.
Toutefois, une mise à jour fréquente des prédictions pour une zone géographique étendue nécessite une infrastructure de calcul coûteuse à mettre en place et à maintenir.
Il existe ainsi un besoin pour une technique pour prédire des conditions de surface en tout point d’un réseau routier qui permette de limiter les coûts d’installation et d’exploitation de l’infrastructure de calcul.
A cet effet, il est proposé un procédé de prédiction d’au moins une condition météo à la surface d’un segment routier comprenant les étapes suivantes :
La figure 6 illustre le vecteur de direction du satellite SAT.
est la direction de la normale de l’antenne par rapport à un repère centre-terre, comme . Comme pour la formation de faisceaux, l’important est direction par rapport à la normale de l’antenne. Il faut mettre le vecteur dans le repère de l’antenne satellite.
La figure 7, illustre une projection du vecteur de direction dans un repère de l’antenne du satellite.
Il est d’abord déterminé deux angles à partir de la normale de l’antenne :
α qui est l’angle entre la normale de l’antenne (axe Z) et la projection de sur le plan (xy) appelé ;
β qui est l’angle entre la normale de l’antenne (axe Z) et la projection de sur le plan (xy) appelé .
Nous partons ici du centre du vecteur de direction cellulaire.
La direction par rapport à la normale du panneau DRA (pour « Direct Radiating Antenna », en anglais) permet de déterminer des lois de phase à appliquer pour former le faisceau qui éclairera la cellule 5G. Ce panneau DRA est porté par une antenne rectangulaire comprenant l’ensemble des éléments rayonnants RE.
Grâce aux deux angles α, β, il est désormais possible de calculer les angles de direction de l’antenne rectangulaire à l’aide de l’algorithme suivant :
Soit la distance entre le centre des éléments rayonnants consécutifs dans les deux axes de l’antenne (x et y) ;
Soit le nombre d’éléments rayonnants dans l’axe x ;
Soit le nombre d’éléments rayonnants dans l’axe y ;
Soit la longueur d’onde du signal à former.
Des premiers poids sont déterminés de la façon suivante à partir de données provenant du dispositif de pré-compensation Pre-comp :
for =0 to
Objectifs de l’invention L’invention vise à fournir un procédé et un dispositif de suivi en temps réel de la pose d’une caméra par rapport à un modèle 3D permettant une gestion automatisée d’une base d’images-clés du modèle 3D.
L’invention vise à fournir un procédé et un dispositif de suivi permettant une meilleure prise en compte de la pose de la caméra et de la netteté de l’image à ajouter dans la base d’images-clés.
L’invention vise à fournir un procédé et un dispositif de suivi permettant de décharger l’utilisateur de l’ajout de nouvelles images-clé.
L’invention vise à fournir un procédé et un dispositif de suivi permettant la gestion de la base d’images-clés sans impact sur le traitement du flux vidéo temps réel issu de la caméra.
Pour ce faire, l’invention concerne un procédé de suivi en temps réel de la pose d’une caméra par rapport à un modèle 3D, ledit modèle 3D comprenant une base d’images-clés et une base de poses associées à chaque image-clé, chaque image-clé étant notamment caractérisée par des points de référence, ledit procédé comprenant un premier fil d’exécution comprenant :