INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, un opérateur peut injecter un flux d’air de chauffage FAC via l’ouverture d’alimentation 41 afin qu’il se sépare dans les différents canaux en plusieurs flux élémentaires pour échanger des calories avec la face avant F1 du caisson 1. Les ouvertures traversantes 510 formées dans les guides 51 permettent d’équilibrer les pressions dans les canaux et de favoriser l’évacuation des flux élémentaires qui ont été refroidis après avoir transmis des calories.
De manière avantageuse, lorsque plusieurs banches de coffrage B sont assemblées latéralement ensemble pour former un train de banches de coffrage B, les ouvertures d’évacuation 120 sont en communication fluidique les unes avec les autres afin de former une cavité intérieure globale qui peut être chauffée par injection d’un flux d’air de chauffage FAC par une ou plusieurs ouvertures d’alimentation 41. Après chauffage, le flux d’air de chauffage FAC est évacué au niveau des rives latérales 12 des banches de coffrage B positionnées aux extrémités du train de banches B.
2ème forme de réalisation (Figures 6 à 7)
Selon une deuxième forme de réalisation, en référence aux figures 6 à 7, le caisson 1 comporte au moins une ouverture d’évacuation 42 du flux d’air de chauffage FAC de la cavité intérieure, l’ouverture d’évacuation 42 étant formée dans la paroi arrière 11. De manière préférée, l’ouverture d’évacuation 42 est située à moins de 30% de la hauteur verticale H du caisson 1, de préférence, de manière centrale. De préférence, le caisson 1 comporte une unique ouverture d’alimentation 41 et une unique ouverture d’évacuation 42 qui sont situées à proximité l’une de l’autre, de préférence à moins de 20 cm.
Ainsi, le flux d’air de chauffage FAC peut être injecté et évacué de manière localisée et avec un faible encombrement, ce qui est avantageux pour connecter un système de chauffage 6 comme cela sera présenté par la suite en référence à la .
Selon un aspect préféré, en référence à la , le caisson 1 comporte au moins un guide 52 configuré pour répartir le flux d’air de chauffage FAC issu de l’ouverture d’alimentation 41 dans la cavité intérieure. Dans cet exemple, plusieurs guides 52 définissent un canaux central ascendant et deux canaux verticaux descendants afin de permettre une circulation du flux d’air de chauffage FAC homogène dans la cavité intérieure. De préférence, les guides 52 définissent une forme en U.
De préférence, au moins un guide 52 est positionné entre l’ouverture d’alimentation 41 et l’ouverture d’évacuation 42 de manière à augmenter le chemin de circulation entre l’ouverture d’alimentation 41 et l’ouverture d’évacuation 42.
Selon un aspect préféré, comme illustré à la , il est représenté un système de chauffage 6 relié à la banche de coffrage B pour injecter un flux d’air de chauffage FAC et aspirer ledit flux d’air de chauffage FAC après que celui-ci ait circulé dans la cavité intérieure de la banche de coffrage B. Le système de chauffage 6 est configuré pour se connecter simultanément à l’ouverture d’alimentation 41 et l’ouverture d’évacuation 42.
Dans cet exemple, le système de chauffage 6 comporte un module de mise sous pression 61 du flux d’air de chauffage FAC, par exemple un compresseur, ainsi qu’un module de chauffage 62, par exemple électrique ou autre. De préférence, le système de chauffage 6 est transportable afin d’être positionné au niveau d’un train de banches de coffrage B et peut se connecter simultanément à plusieurs ouvertures d’alimentation 41 et à plusieurs ouvertures d’évacuation 42.
Ainsi, le système de chauffage 6 peut être connecté sur une ou plusieurs banches de coffrage B d’un train de banches de coffrage B, en particulier, sur une banche de coffrage centrale B dans un train de banches de coffrage B.
Le système de chauffage 6 peut générer, pour chaque banche de coffrage connectée B, une circulation d’un flux d’air de chauffage FAC qui peut être contrôlé en débit et en température par le module de mise sous pression 61 et par le module de chauffage 62 afin d’obtenir le chauffage désiré. De manière préférée, la température du flux d’air de chauffage FAC est comprise entre 10°C et 30°C.
De manière préférée, le système de chauffage 6 comporte un module de contrôle 63 configuré pour adapter la puissance de chauffage (débit/température) en fonction de la température extérieure et de la température de la face coffrante F1 qui peuvent être mesurées de manière connue. De manière préférée, en fonction d’abaques prédéterminés, on détermine de manière dynamique la puissance de chauffage devant être fournie. Ainsi, on s’assure d’une prise du béton optimale.
De cette manière, il n’est plus nécessaire de faire modifier par le fabricant le transpalette pour l’adapter à des besoins particuliers.
Ainsi, l’invention se rapporte à un transpalette tout terrain tel qu’illustré sur la .
En utilisation, un utilisateur du transpalette 100 est destiné à être positionné derrière le transpalette 100.
Dans la , le transpalette 100 comprend : un châssis rigide, un moteur (non représenté) et des fourches de levage 110.
De manière connue, le châssis rigide est configuré pour supporter le transpalette 100 pour un déplacement sur le sol.
On entend par « rigide », le fait que le châssis possède une rigidité suffisante pour ne pas se déformer notablement dans les conditions normales d’utilisation du transpalette.
Dans un exemple, le châssis rigide est en acier.
Toutefois, selon les besoins, on pourra envisager d’utiliser d’autres matériaux rigides, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention.
Par ailleurs, le moteur est couplé au châssis rigide.
Par exemple, le moteur est monté de manière amovible sur le châssis rigide.
Toutefois, selon les besoins, on pourra envisager de monter le moteur par rapport au châssis rigide selon d’autres agencements, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention.
En outre, le moteur est configuré pour fournir de la force motrice au transpalette 100.
Dans un premier exemple, le moteur est un moteur thermique de type connu.
Dans un deuxième exemple, le moteur est un moteur électrique de type connu.
Enfin, de manière connue, les fourches de levage 110 sont couplées au châssis rigide et sont configurées pour soulever ou abaisser une charge le long d’un axe de levage vertical.
En particulier, les fourches de levage 110 peuvent soulever ou abaisser une charge de plus de 1 T, de préférence jusqu’à 1,5 T.
Le bord de la languette du côté de l’ouverture peut être concave. En variante, le bord de la languette du côté de l’ouverture peut être droit.
Évidements Les variations de largeur du pont de matière peuvent former des évidements autour de la plus grande largeur du pont de matière, notamment au niveau du bord de l’alésage central. Les évidements peuvent ainsi être disposés de part et d’autre de la languette.
Les variations de largeur du pont de matière peuvent être de telle sorte que les évidements formés autour de la plus grande largeur du pont de matière peuvent comporter des portions courbes ménagées dans le bord de l’alésage central. Les portions courbes peuvent être des portions concaves et/ou convexes. Les évidements peuvent par exemple présenter une forme de lunule.
Le rayon de courbure des portions courbe des évidements peut être supérieur à 0,35 mm, mieux supérieure à 1 mm, mieux supérieur à 2 mm, mieux supérieur à 3 mm, mieux supérieur à 4 mm, par exemple de l’ordre de 5 mm.
Les évidements peuvent ménager un passage pour fluide de refroidissement entre l’arbre et la masse rotorique. Il n’est ainsi pas nécessaire d’avoir à usiner des formes complexes, telles que des rainures au niveau de l’arbre et/ou de la masse rotorique. Le rotor selon l’invention est donc plus simple à fabriquer et plus économique.
Le rotor selon l’invention offre plus de flexibilité pour assurer un refroidissement via le rotor. Le rotor selon l’invention est compatible avec diverses formes et dispositions de passage de refroidissement et différents types de distribution de fluide de refroidissement.
Les évidements permettent aussi de libérer les contraintes subies par le pont de matière, et en particulier sur la languette, en permettant sa déformation élastique et/ou plastique. La force normale de réaction va pousser la languette contre l'arbre pour verrouiller l'ensemble et le maintenir en place.
Tôles La masse rotorique peut être formée d’un empilement de tôles formant des paquets, notamment de tôles toutes sensiblement identiques, à savoir au moins identiques du côté de l’arbre.
Les tôles sont magnétiques. Les tôles de la masse rotorique peuvent être toutes identiques du côté de leur coopération avec l’arbre. En particulier, la masse rotorique peut ne pas être massive. Les ponts de matière et les languettes peuvent être réalisés d’un seul tenant avec les tôles.
L’empilement de tôles de la masse rotorique peut comporter des tôles disposées dans un sens et des tôles retournées dans l’autre sens. Les tôles peuvent être retournées par paquets, l’empilement de tôles de la masse rotorique comportant une alternance de paquets des tôles disposées dans un sens et de paquets de tôles retournées dans l’autre sens. On obtient ainsi une répartition plus homogène des contraintes dans le rotor. Les performances de la machine en sont améliorées, notamment en termes de vibrations, de bruit, et d’ondulations de couple.
Au moins une première et une deuxième tôle de l’empilement de tôles peuvent être décalées angulairement de sorte que les languettes des ponts de matière de la première tôle ne sont pas alignées avec les languettes des ponts de matières de la deuxième tôle.
La première et la deuxième tôle peuvent être décalées angulairement d’un angle compris entre 1 et 10°, mieux entre 2 et 8 °, mieux entre 3 et 5°, par exemple de l’ordre de 3,75°.
Au moins un premier et un deuxième paquet de tôles de l’empilement de tôles peuvent être décalés angulairement de sorte que les languettes des ponts de matière du premier paquet ne sont pas alignées avec les languettes des ponts de matières du deuxième paquet.
Le premier et le deuxième paquets peuvent être décalés angulairement d’un angle compris entre 1 et 10°, mieux entre 2 et 8 °, mieux entre 3 et 5°,par exemple de l’ordre de 3,75°.
Ouvertures Les ouvertures peuvent avoir une plus grande dimension circonférentielle comprise entre 5 mm et 100 mm, mieux entre 10 et 70 mm, mieux entre 15 et 40, par exemple de l’ordre de 20 mm ou 25 mm.
Dans l’exemple des figures 3 et 4, chaque support 98 présente une surface de butée 112 haute, destinée à interrompre la course du volet 52, 54 associé lorsque celui-ci passe de la position déployée à la position escamotée. En d’autres termes, en position escamotée, la surface de butée 112 haute prend appui sur la contrebutée, ici le moteur 102, qui empêche la rotation du volet 52, 54 au-delà de la position escamotée.
Chaque surface de butée 112 haute est ici montée sur une deuxième nervure latérale 115 venue de matière avec le bras 98.
Le système d’actionnement 56 est propre à recevoir, de la part du contrôleur 26 une consigne d’ouverture d’au moins un des volets 52, 54 du portillon 24.
De préférence, le système d’actionnement 56 est en outre configuré pour faire passer au moins l’un du premier volet 52 ou du deuxième volet 54 de la position escamotée à la position déployée au bout d’un laps de temps prédéfini, typiquement compris entre 0,5 seconde et 1 seconde .
Chaque contrôleur 26 d’un droit d’accès est associé à un dispositif de contrôle 20A, 20B donné, et ainsi à un passage 22 donné.
Chaque contrôleur 26comporte au moins un module de reconnaissance 120 et un module de commande 122.
Par exemple, le module de reconnaissance 120 est positionné à une extrémité, suivant la direction longitudinale L, du caisson 30 d’un des portillons 24 du dispositif de contrôle 20A, 20B et est orienté de manière à faire face à un utilisateur se présentant à l’entrée du passage 22 associé audit dispositif de contrôle 20A, 20B. Dans l’exemple de la , le module de reconnaissance 120 associé à un dispositif de contrôle 20A, 20B donné est agencé sur le caisson 30 du portillon 24 de droite dudit dispositif de contrôle 20A, 20B.
En variante, chaque dispositif de contrôle 20A, 20B comprend deux contrôleurs 26, chaque contrôleur 26 comportant un module de reconnaissance 120 positionné à une extrémité respective, suivant la direction longitudinale L, de manière à permettre le passage des passagers dans les deux sens.
Dans le cas représenté, chaque module de reconnaissance 120 est un lecteur. De manière classique, le module de reconnaissance 120 est configuré pour autoriser le passage d’une personne lorsqu'un titre d’accès, par exemple un titre de transport ou une carte magnétique, conférant un droit d’accès est présenté au lecteur.
Le module de reconnaissance 120 est apte à envoyer une consigne d’accès au module de commande 122 lorsque le titre d’accès est reconnu comme valide par le module de reconnaissance 120.
Le module de commande 122 est apte à recevoir ladite consigne d’accès et à transmettre une consigne d’ouverture à au moins un dispositif d’obstruction 32 associé.
De préférence, le module de commande 122 est configuré pour transmettre une consigne d’ouverture aux dispositifs d’obstruction 32 des portillons 24 du dispositif de contrôle 20A, 20B associé, plus particulièrement au dispositif d’entrainement 92, 94 du premier volet 52 du premier portillon 24 et du deuxième volet 54 du deuxième portillon 24, de manière à faire passer lesdits volets 52, 54 de la position déployée, dans laquelle ils s’étendaient au moins partiellement en travers du passage 22, à la position escamotée, dans laquelle ils se trouvent à l’écart dudit passage 22..
Le fonctionnement du système d’accès 10 va maintenant être décrit.
Un usager souhaitant passer de la zone libre 14 à la zone réservée 12 se présente à l’entrée d’un passage 22 délimité par un premier et un deuxième portillons 24. Par exemple, comme représenté sur la , le passage 22 est alors obturé par le premier volet 52 du premier portillon 24 et par le deuxième volet 54 du deuxième portillon 24.
L’usager présente un titre d’accès valide au module de reconnaissance 120 du contrôleur 26 du dispositif de contrôle 20A, 20B associé audit passage 22.
Lorsque le titre d’accès est reconnu comme étant valide, le module de reconnaissance 120 envoie une consigne d’accès au module de commande 122 qui transmet à son tour une consigne d’ouverture aux dispositifs d’obstruction 32 associés audit passage 22, de manière à commander le passage des volets 52, 54 de la position déployée à la position escamotée.
Selon l’invention, le convertisseur 10 comprend en outre au moins un interrupteur complémentaire 28 connecté directement entre les premières extrémités 16, ou respectivement les deuxièmes extrémités 18, d’un couple respectif de premier 12A et deuxième 12B ensembles piézoélectriques, lesdites extrémités 16, 18 reliées directement entre elles via un interrupteur complémentaire 28 respectif étant connectées à un même pont de commutation 30, 40 respectif.
Dans les exemples des figures 1, 5 et 6, le convertisseur 10 comprend un seul interrupteur complémentaire 28 connecté directement entre les premières extrémités 16 d’un couple respectif de premier 12A et deuxième 12B ensembles piézoélectriques.
Dans les exemples des figures 3 et 9, le convertisseur 10 comprend un seul interrupteur complémentaire 28 connecté directement entre les deuxièmes extrémités 18 d’un couple respectif de premier 12A et deuxième 12B ensembles piézoélectriques.
En variante non représentée, le convertisseur 10 comprend deux interrupteurs complémentaires 28, à savoir un premier interrupteur complémentaire 28 connecté directement entre les premières extrémités 16 d’un couple respectif de premier 12A et deuxième 12B ensembles piézoélectriques et un deuxième interrupteur complémentaire 28 connecté directement entre les deuxièmes extrémités 18 d’un couple respectif de premier 12A et deuxième 12B ensembles piézoélectriques.
Dans les exemples des figures 1, 3, 5, 6 et 9, chaque interrupteur complémentaire 28 est également noté K 9 .
Chacun des premiers 36 et deuxièmes 46 interrupteurs est de préférence un interrupteur unidirectionnel en courant et unidirectionnel en tension. L’interrupteur 36, 46 comprend par exemple un transistor, ou une diode, ou encore un transistor et une diode en antiparallèle, non représentés. L’interrupteur 36, 46 est de préférence constitué du transistor, ou de la diode, ou encore du transistor et de la diode en antiparallèle. En variante, l’interrupteur 36, 46 comprend une association de plusieurs transistors, et est de préférence constitué d’une telle association de plusieurs transistors. En variante encore, l’interrupteur 36, 46 comprend un switch mécanique, tel qu’un micro-switch MEMS (de l’anglais MicroElectroMechanical System ).
Chaque interrupteur complémentaire 28 est de préférence un interrupteur bidirectionnel en tension. Chaque interrupteur complémentaire 28 comprend par exemple deux interrupteurs unidirectionnels, i.e. monodirectionnels, en tension placés tête-bêche en série. Chaque interrupteur unidirectionnel comporte par exemple un transistor, ou une diode, ou encore un transistor et une diode en antiparallèle, non représentés. Chaque interrupteur unidirectionnel est de préférence constitué du transistor, ou de la diode, ou encore du transistor et de la diode en antiparallèle.
L’homme du métier observera que, dans les exemples des figures 3 et 9, chaque interrupteur complémentaire 28 est en variante un interrupteur monodirectionnel en tension.
L’élément piézoélectrique 15 est connu en soi, et est typiquement modélisé, proche du mode de résonnance exploité, sous la forme d’un condensateur 52 et d’une branche résonante 54 connectée en parallèle du condensateur 52, le condensateur 52 et la branche résonante 54 étant connectés entre une première électrode 56 et une deuxième électrode 58 de l’élément piézoélectrique 15, comme illustré sur la modélisation de l’élément piézoélectrique 15 représentée dans une bulle 60 à la . La branche résonante 54 est typiquement une branche RLC formée d’un condensateur 62, d’une résistance 64 et d’une inductance 66 connectés en série. La capacité du condensateur 52 connecté en parallèle de la branche résonante 54 est appelée capacité parallèle, ou capacité bloquée, ou encore capacité de référence, et notée C 0 . La tension aux bornes de l’élément piézoélectrique 15 correspond alors typiquement à la tension aux bornes du condensateur 52.
Préhenseur de patch à substrat de surface interchangeable La présente invention concerne la fabrication de pièces composites et, en particulier, le dépôt de patchs de matière pré-imprégnée ou adhésives sur une pièce en cours de fabrication.
La présente invention concerne plus particulièrement les préhenseurs servant à saisir et draper des patchs de matière sur une pièce en cours de fabrication, un patch ayant la forme d’un fin matériau pégueux.
Techniques antérieures La pose de patch sur de grandes surfaces est généralement réalisée à l’aide d’un préhenseur permettant de prendre puis de déposer un patch à l’endroit voulu. Les solutions actuelles mettent par exemple en œuvre des préhenseurs pneumatiques, électrostatiques, ou encore mécaniques.
Dans le cas d’un préhenseur pneumatique, le préhenseur saisit le patch par aspiration en créant une dépression qui permet au patch de se plaquer contre le préhenseur jusqu’à ce que le préhenseur soit positionné face à la pièce sur laquelle le patch doit être positionné. Le patch est alors plaqué et légèrement compacté contre la pièce, la dépression est stoppée et le préhenseur se retire, laissant le patch sur la pièce cible à draper. On a représenté sur la un préhenseur 1 pneumatique selon l’état de la technique. Le préhenseur 1 comprend un système de préhension 2 pneumatique, une mousse déformable 3 placée contre le système de préhension 2 pneumatique ainsi qu’un substrat de surface 5 collé contre la mousse déformable.
Des orifices 6 sont pratiqués dans la mousse déformable 3 et le substrat de surface 5. Les orifices 6 débouchent vers le système de préhension 2 pneumatique d’une part, et vers l’extérieur d’autre part, du côté du substrat de surface 5 destiné à être en contact avec le patch 7. Les orifices 6 ont pour but de laisser passer l’air et de permettre l’aspiration du patch 7.
Hormis sur le substrat de surface 5 où débouchent les orifices 6 et sur la surface en contact avec le système de préhension 2, la mousse déformable 3 est entourée de silicone permettant de boucher les parois 8 de la mousse déformable 3 afin de ne pas avoir de perte de vide.
La mousse déformable 3 permet en particulier de plaquer le patch 7 contre une pièce en épousant la forme de cette dernière.
Afin de faciliter la pose du patch 7, le substrat de surface 5 destiné à être en contact avec le patch comprend un matériau non pégueux, par exemple le polytétrafluoroéthylène, plus communément appelé Teflon, afin de limiter l’adhésion du patch 7 à la mousse déformable 3.
Cependant, le substrat de surface doit bénéficier d’une attention particulière afin d’empêcher l’apparition de défauts dans la pose de patchs. En particulier, des dépôts résiduels d’adhésifs ou de patchs peuvent rester incrustés sur le substrat de surface et générer une pollution sur la pose de futurs patchs, voire détériorer les propriétés de souplesses élastiques de la mousse déformable ou du substrat de surface lui-même et impacter la qualité de drapage.
De plus, lors du drapage de patchs sur des surfaces contendantes ou coupantes, le substrat de surface peut se détériorer ou se désintégrer et laisser des corps étrangers dans le drapage.
Enfin, un substrat de surface est également sujet à une usure mécanique, générant un besoin de changement régulier de substrat de surface, processus impliquant des temps d’arrêt du préhenseur et une main d’œuvre pour décoller le substrat de surface et le remplacer.
La présente invention a donc pour but de pallier les inconvénients précités et d’automatiser le changement de substrat de surface afin de réduire les temps d’arrêt et d’améliorer la qualité de drapage de patchs sur des pièces à recouvrir.
La présente invention a pour objet un préhenseur pour application d’un patch sur une pièce cible, le préhenseur comprenant un système de préhension sélectivement activable, une mousse déformable positionnée contre le système de préhension, un substrat de surface interchangeable positionné contre la mousse déformable à l’opposé du système de préhension et un système de fixation automatisé pour la fixation du substrat de surface à la mousse déformable et/ou au système de préhension de sorte que le substrat de surface est interchangeable automatiquement avec un autre substrat de surface.
Ainsi, par l’automatisation du système de fixation, le substrat de surface est aisément remplacé, permettant un gain de temps, une meilleure qualité de pose, et l’adaptation de substrats de surface spécifiques à certains patchs requérant des outils de pose spécifiques. Certains substrats de surface sont alors préférentiellement utilisés pour un type de patch particulier dont les caractéristiques physiques requièrent un substrat de surface comprenant des propriétés physiques particulières, par exemple une adhérence particulière.
Avantageusement, le substrat de surface comprend un matériau anti-adhérence déformable à base de polytétrafluoroéthylène.
Dans un mode de réalisation, le substrat de surface comprend des perforations.
La est une représentation schématique vue depuis l’avant d’une banche de coffrage selon l’invention.
La est une représentation schématique en coupe (Y, Z) d’une première forme de réalisation d’une banche de coffrage selon l’invention reliée à un dispositif d’alimentation en air chaud.
La est une représentation schématique en coupe (Z, X) de la banche de coffrage de la vue depuis l’arrière.
La est une représentation schématique de la banche de coffrage de la vue depuis l’arrière.
La est une représentation schématique en coupe (Y, Z) d’une deuxième forme de réalisation d’une banche de coffrage selon l’invention reliée à un dispositif d’alimentation en air chaud et à un dispositif d’extraction.