INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’angle du pignon de crémaillère correspond à l’angle de la colonne de direction correspondante, lorsque le véhicule 1, 2 est équipé d’une telle colonne de direction.
La est une illustration très schématique d'un exemple de réalisation de convoi routier conforme à l'invention, dans lequel sont illustrés plus particulièrement les essieux directionnels avant 4, un capteur d'angle du pignon de crémaillère 7, un capteur d'angle d'attelage 8 ainsi que le timon d'attelage 5a. Le convoi comporte donc un capteur angulaire entre chaque sous-ensemble cinématique, permettant de déterminer la position relative de chacun desdits sous-ensembles cinématiques et ce en temps réel.
La matérialise également le centre instantané de rotation théorique CIR du convoi routier motorisé. Le centre instantané de rotation CIR est identique pour tous les véhicules du convoi, quelle que soit la trajectoire, améliorant la stabilité du dit convoi.
La est une vue de dessus d'une illustration schématisée d'orientation angulaire des essieux directionnels avant 4 et du timon d'attelage 5a d'un véhicule suiveur 2 dans un convoi routier. A titre d’exemple, l'utilisation d'une loi de pilotage cinématique de la direction permet d'asservir avec précision l'angle α 1 des roues de l'essieu directionnel avant 4 d'un véhicule suiveur 2 en fonction de l’angle β 1 de son timon d'attelage 5a par rapport à l'axe longitudinal du châssis et de l'angle α 0 des roues de l'essieu directionnel avant 4 du véhicule de tête 1.
L'angle α 0 des roues de l'essieu directionnel avant 4 est commandé par une action du conducteur sur le volant du véhicule de tête 1 ou par une consigne générée par un dispositif externe, par exemple une télécommande, agissant sur l’actionneur de direction motorisée du véhicule de tête 1.
Le convoi met donc en œuvre un procédé d’asservissement de l’orientation des roues de l’essieu directionnel avant 4 d’un véhicule suiveur 2 pour un convoi routier motorisé monotrace, comprenant successivement les étapes suivantes.
Selon une étape a), on détermine l’angle des roues de l’essieu directionnel avant 4 par rapport au châssis du véhicule de tête 1.
Selon une étape b), on mesure l’angle d’attelage du véhicule suiveur 2 correspondant à l’orientation angulaire de l’attelage par rapport au châssis dudit véhicule suiveur 2,
Selon une étape c), on utilise une loi mathématique déduite d’une modélisation géométrique du convoi, pour déterminer l’angle optimal des roues de l’essieu directeur avant 4 du véhicule suiveur 2 à partir de l’angle des roues déterminé sous a) et de l’angle d’attelage mesuré sous b).
Selon une étape d), on fournit par l’intermédiaire de l’automate du véhicule suiveur 2, une consigne à l’actionneur de la direction motorisée dudit véhicule suiveur 2, ladite consigne permettant à l’actionneur d’orienter les roues de l’essieu directionnel avant 4 du véhicule suiveur 2 suivant un angle correspondant à l’angle optimal déterminé sous c).
Selon un autre exemple de réalisation, l’angle des roues du véhicule de tête 1 n’est avantageusement pas mesuré. L’angle des roues du véhicule de tête 1 est obtenu par l’intermédiaire d’un capteur d’angle de pignon de crémaillère 7 équipant la direction assistée dudit véhicule de tête 1, qui mesure l’angle du pignon de crémaillère qui se trouve à l’extrémité de la colonne de direction et qui entraîne la crémaillère de direction par rapport à sa position neutre en ligne droite.
Selon un exemple de réalisation, l’asservissement de l'angle α 1 des roues du véhicule suiveur 2 est obtenu par exemple via l'asservissement de l'angle du pignon de crémaillère dudit véhicule suiveur 2. Le pilotage de l'angle α 1 des roues du véhicule suiveur 2 est effectué en fournissant une consigne d'angle du pignon de crémaillère à l'actionneur de la direction motorisée électrique dudit véhicule suiveur 2.
Selon un exemple de réalisation, l'automate du véhicule suiveur 2 est paramétré pour mettre en œuvre une première loi de passage LP1 « angle du pignon de crémaillère à angle roues » qui déduit l'angle α 1 des roues depuis l'angle du pignon de crémaillère γ fourni par le capteur d’angle du pignon de crémaillère 7. Une seconde loi de passage LP2 « angle roues à angle du pignon de crémaillère » permet de déduire l'angle du pignon de crémaillère γ en fonction de l'angle α 1 des roues.
Le véhicule suiveur 2, utilisé en fonction « remorque » peut donc aisément être dépourvu de volant et de poste de conduite.
Espaceur pour acquisition dentaire La présente invention concerne un kit d’acquisition de représentations de dents, et en particulier de photos dentaires, en particulier pour la mise en œuvre d’un procédé tel que décrit dans la demande internationale PCT/EP2015/074896. L’invention concerne aussi un espaceur pour une telle acquisition, en particulier adapté à un tel kit.
Etat de la technique PCT/EP2015/074897 décrit un kit d’acquisition permettant à un utilisateur d’acquérir, au moyen d’un téléphone portable, des photos extraorales de ses dents, bouche fermée ou bouche ouverte, suivant différentes orientations.
Il existe un besoin permanent pour un kit d’acquisition - peu encombrant, - peu couteux à fabriquer, - de préférence réutilisable, - qui puisse être facilement manipulé et mis en position de service dans la bouche de l’utilisateur, - puis qui permette, avec le téléphone portable, une acquisition extraorale et facile de représentations 2D ou 3D par l’utilisateur lui-même, en vues occlusales ou latérales, bouche ouverte ou bouche fermée, dans des conditions d’hygiène optimales.
Les représentations 2D ou 3D, relatives aux dents, peuvent être en particulier des images extraorales ou des modèles numériques tridimensionnels.
Le kit doit enfin permettre l’acquisition de données pour chaque dent de l’utilisateur, et en particulier de dents au fond de sa bouche.
Les dimensions de la bouche de l’utilisateur peuvent cependant varier considérablement en fonction de sa morphologie, notamment en fonction de son âge. Si l’utilisateur n’utilise pas un kit d’acquisition adapté aux dimensions de sa bouche, l’acquisition n’est pas confortable et les photos peuvent être de mauvaise qualité.
Il existe donc un besoin pour un kit d’acquisition qui permette, avec le téléphone portable, l’acquisition de représentations 2D, comme des photos, ou de représentations 3D, comme des modèles tridimensionnels, par l’utilisateur lui-même, en vues occlusales ou latérales, bouche ouverte ou bouche fermée, et qui limite le risque d’une acquisition avec un kit inadapté.
Un but de la présente invention est de répondre, au moins partiellement, à ce besoin.
L’invention propose un espaceur, de préférence monobloc, destiné à l’acquisition, avec un téléphone portable, de représentations 2D ou 3D de dents d’un utilisateur, l’espaceur comportant une partie tubulaire ayant un axe longitudinal X, d’une longueur supérieure à 3 cm, débouchant par une ouverture d'acquisition et par une ouverture orale, et conformé pour être fixé, directement ou par l’intermédiaire d’un adaptateur, de manière amovible, au téléphone portable, dans une position d’acquisition dans laquelle un objectif optique du téléphone portable a une vue au moins partielle de l’ouverture orale à travers l’ouverture d'acquisition, la partie tubulaire comportant, de préférence étant constituée par un tronçon indéformable débouchant par l’ouverture d'acquisition et, dans le prolongement du tronçon indéformable, un tronçon déformable débouchant par l’ouverture orale et déformable entre une configuration de repos dans laquelle l’ouverture orale présente une aire maximale et une configuration contractée dans laquelle l’ouverture orale présente une aire minimale, le rapport de l’aire minimale, c'est-à-dire dans la configuration contractée, sur l’aire maximale, c'est-à-dire dans la configuration de repos, étant inférieur à 0,95, de préférence inférieur à 0,9, de préférence inférieur à 0,8, de préférence inférieur à 0,7, de préférence inférieur à 0,6, et/ou supérieur à 0,1, de préférence supérieur à 0,3, de préférence supérieur à 0,4, de préférence supérieur à 0,5.
Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, l’espaceur exerce ainsi non seulement la fonction d’écartement du téléphone portable à distance de l’ouverture orale, grâce à la longueur et à la rigidité du tronçon indéformable, mais peut aussi être adapté à la morphologie de l’utilisateur, par déformation de l’ouverture d'acquisition. Son caractère monobloc réduit considérablement son coût de fabrication, mais aussi simplifie l’acquisition par l’utilisateur.
De préférence, l’espaceur comporte, de préférence dans le prolongement du tronçon déformable, aux moins deux supports destinés à retrousser élastiquement une partie des lèvres d’un utilisateur dans une position de service dans laquelle l’ouverture orale fait face à des dents de l’utilisateur, de manière à dégager les dents visibles à travers l’ouverture d'acquisition et l’ouverture orale. De préférence, l’espaceur comporte deux dits supports latéraux pour écarter l’une de l’autre les commissures labiales droite et gauche, et de préférence deux dits supports centraux, pour écarter l’une de l’autre les lèvres supérieure et inférieure.
L’ouverture orale peut être ainsi modifiée élastiquement, en fonction de l’action exercée sur le ou les supports, ce qui permet à l’espaceur de s’adapter élastiquement aux dimensions de la bouche de l’utilisateur. L’espaceur peut ainsi convenir à des utilisateurs ayant des bouches de dimensions différentes, par exemple convenir à un adulte et à un enfant. Il n’est donc plus nécessaire, pour chaque utilisateur, de choisir un espaceur qui lui correspond. Le risque d’erreur lors de l’acquisition en est avantageusement réduit.
En outre, la mobilité des supports facilite l’introduction de l’espaceur dans la bouche de l’utilisateur, en contractant l’ouverture orale lors de ladite introduction, de préférence en comprimant le tronçon déformable avec une seule main, de préférence par pincement entre deux doigts.
Dans un mode de réalisation préféré, l’espaceur exerce alors non seulement la fonction d’un espaceur conventionnel, mais également la fonction d’un « écarteur dentaire » (« retractor » en anglais) grâce à la mobilité élastique des supports par rapport au tronçon indéformable.
La flexibilité du tronçon déformable permet enfin d’introduire dans la bouche des supports, et en particulier des supports latéraux, beaucoup plus grands que ceux de l’art antérieur, et en particulier des supports latéraux suffisamment long pour écarter les joues des dents, y compris des molaires. La qualité des représentations acquises en est considérablement améliorée, comme l’illustre la .
L’une des mesures du signal peut comprendre une mesure 104 d’un niveau de corrélation entre le signal reçu et les symboles de signature attendus.
Les figures 3A, 3B et 3C montrent le niveau de corrélation sur une durée d’un symbole Ts correspondant à la partie d’une trame contenant un symbole signature (une partie du préambule dans l’exemple du CPL G3), respectivement : - d’un signal comprenant un unique symbole signature en l’absence de bruit ; - d’un signal comprenant deux symboles signature en l’absence de bruit ; - d’un signal comprenant deux symboles signature en présence de bruit.
Le niveau de corrélation peut par exemple être exprimé comme un rapport signal-sur-bruit (ou SNR) en décibels. Dans l’exemple de la , un deuxième symbole de signature est mesuré à τ = 101/256 Ts avec une puissance de -6 dB par rapport au premier symbole. En , le niveau de bruit (SNR) est de -12,0 dB par rapport au premier signal. On constate que, lorsque les symboles signature sont superposés à un autre signal, même en présence de bruit ( ), le niveau de corrélation est suffisant pour détecter un pic de corrélation. Autrement dit, le niveau de corrélation obtenu permet de détecter la superposition de (au moins) deux symboles signature.
Suivant divers modes de réalisation, il peut être mis en œuvre une mesure 103 d’un niveau d’énergie P, ou bien une mesure 104 d’un niveau de corrélation, ou bien encore les deux types de mesures 103, 104. Les deux types de mesures 103, 104 sont ici présentées comme des étapes complémentaires de l’étape d’écoute 102 pour fiabiliser la détermination 105 de l’état d’occupation du canal 90. Dans l’exemple représenté en , les deux types de mesures 103, 104 sont mises en œuvre indépendamment l’une de l’autre et les résultats de ces deux types de mesures 103, 104 sont utilisés comme paramètres de détermination de l’état d’occupation (décrit ci-après). En variante, notamment lorsque la personne du métier observe dans une situation pratique et dans un contexte d’application donné que la mise en œuvre de seulement l’un des types de mesures 103, 104 permet d’obtenir une fiabilité suffisante, seul l’un des types de mesures 103, 104 peut être mise en œuvre et l’autre omise. Dans d’autres modes de réalisation, la mise en œuvre des types de mesures 103, 104 peut être successive (l’une puis l’autre). Enfin, la mise en œuvre de l’un des types de mesures 103, 104 peut être conditionné au résultat de l’autre. Par exemple, la mesure 103 peut être mise en œuvre, puis la mesure 104 peut être mise en œuvre seulement dans le cas d’obtention de certains résultats de la mesure 103, ou vice versa . Comme le comprend la personne du métier, technicien du domaine, le choix de mise en œuvre entre ces différentes possibilités correspond à un compromis entre un niveau de fiabilité élevé dans la détermination de l’état d’occupation du canal 90 et la consommation en ressources (énergie, calcul et temps). Ce choix entre les alternatives proposées ici est à la portée de la personne du métier et dépend du contexte technique de mise en œuvre. La personne du métier pourra adapter cela, étant précisé que l’indicateur sur le niveau d’énergie est particulièrement efficace lorsque les signaux transitant sur le canal 90 sont fortement déformés tandis que l’indicateur sur le niveau de corrélation est particulièrement efficace pour discerner des transmissions ou trames simultanées (collisions groupées).
Ensuite, une détermination 105 de l’état d’occupation du canal 90 est mise en œuvre. Cette détermination a pour paramètre d’entrée les résultats obtenus au moins à l’issue de l’une au moins des mesures 103 ou 104 lorsque le résultat de l’écoute 102 n’a pas permis de détecter des symboles signature. Cette détermination 105 a pour sortie une valeur booléenne, par exemple 0 = « Canal 90 libre » ou 1 = « Canal 90 occupé ». Diverses règles de détermination peuvent être appliquées pour déterminer l’état d’occupation. Par exemple, l’état 1 = « Canal 90 occupé » peut être déterminé pour : - Nombre de symboles signature détecté à l’écoute 102 strictement supérieur à un seuil (par exemple 0) ; OU - Nombre de symboles signature détecté à l’écoute 102 inférieur ou égale à un seuil (par exemple 0) ET (niveau d’énergie P mesuré 103 supérieur ou égal à un seuil P min OU Niveau de corrélation mesuré 104 supérieur ou égal à un seuil). L’état 0 = « Canal 90 libre » peut être déterminé sinon.
Dans l’exemple précédent, la détermination 105 est mise en œuvre par application de règles logiques ayant pour paramètres les résultats binaires de l’écoute 102 et des mesures 103 et/ou 104. En variante, la détermination 105 peut comprendre des règles combinées plus fines ayant pour paramètres les résultats chiffrées (non-binaires) de l’écoute 102 et des mesures 103 et/ou 104.
Optionnellement, une étape ultérieure peut être mise en œuvre : l’envoi 106 de la trame à transmettre sur le canal 90 si l’état 0 = « Canal 90 libre » est obtenu ou l’abstention de l’envoi de la trame à transmettre sur le canal 90 si l’état 1 = « Canal 90 occupé » est obtenu.
En cas d’abstention de l’envoi de la trame, une étape de temporisation 107 peut être appliquée. En variante, par exemple lorsque d’autres mesures visant à éviter les collisions simples sont mises en œuvre, aucune temporisation n’est appliquée et le processus est réitéré par exemple depuis l’étape d’écoute 102. Autrement dit, en l’absence de temporisation 107, le dispositif 10 met en œuvre une boucle de détermination de l’état d’occupation du canal 90 jusqu’à obtenir l’état 0 = « Canal 90 libre » lui permettant d’envoyer la trame (ou les trames) à envoyer sur le canal 90.
La temporisation 107 peut être appelée « back off » et vise à reporter à plus tard l’envoi de la trame. L’étape de temporisation 107 peut correspondre à l’attente d’une durée prédéterminée constante. L’étape de temporisation 107 peut, en variante, correspondre à l’attente d’une durée définie chaque fois aléatoirement (tirage d’un nombre aléatoire). Définir aléatoirement une durée de temporisation présente l’avantage technique de réduire le risque que plusieurs dispositifs 10 , 20, 30, 40 se synchronise accidentellement, ce qui peut conduire à l’envoi simultané de plusieurs trames par plusieurs dispositifs 10, 20, 30, 40 et donc à des collisions de trames.
À l’issue de la temporisation 107, le dispositif 10 peut être configuré pour envoyer immédiatement la trame à transmettre sur le canal 90. En variante, le dispositif 10 peut être configuré pour mettre en œuvre une boucle de détermination de l’état d’occupation du canal 90 jusqu’à obtenir l’état 0 = « Canal 90 libre » lui permettant d’envoyer la trame (ou les trames) à envoyer sur le canal 90. De manière optionnelle, un nombre maximum de tentatives d’envoi et/ou une durée maximum pendant laquelle la tentative est réitérée peuvent être fixés : lorsque cette limite est atteinte, la trame est par exemple supprimée de manière à ne pas saturer durablement les mémoires et autres ressources des dispositifs.
Dans des modes de réalisation, lorsqu’au moins un symbole de signature est détecté au cours de l’écoute 102, ladite écoute 102 peut être prolongée jusqu’à détection de la fin de la trame ou même de la fin de la communication correspondante (par exemple par une détection d’une confirmation de bonne réception transitant par le canal commun 90). Ensuite seulement, le processus est poursuivi comme décrit ci-avant.
Il est maintenant fait référence à la . La représente un exemple de scénario, sur une échelle de temps commune selon la direction horizontale. On y voit des trames émises (en foncé) et des périodes correspondantes de « transmission interdite » pour les autres dispositifs (en clair) sur le canal 90 commun. Dans la situation représentée, au début (à gauche sur la ), le canal 90 est occupé : un premier dispositif 10 finit d’émettre une trame 1 0 tandis que les trois autres dispositifs 20, 30, 40 (appelés respectivement second, troisième et quatrième dispositif) s’interdisent d’émettre car ils ont détecté l’émission en cours via la reconnaissance des symboles de signature du premier dispositif 10 (non visibles sur la ). S’en suit un intervalle 41 pendant lequel aucune trame n’est émise par aucun des dispositifs 10, 20, 30, 40. Il s’agit par exemple d’un intervalle au moins partiellement commun de temporisation (ou « backoff »). Puis, un intervalle 42 pendant lequel le canal 90 à nouveau occupé apparait : le second dispositif 20 émet à son tour une trame 2 1 comportant des symboles de signature 2 1 a. Cette trame 2 1 est détectée correctement par les premier, troisième et quatrième dispositifs 10, 30, 40, notamment par reconnaissance des symboles de signature 2 1 a tel que le permet par exemple l’écoute 102 décrite ci-avant.
Dans la situation représentée, une fois la trame 2 1 émise, chacun des dispositifs 10, 20, 30, 40 met en œuvre une temporisation (canal 90 laissé libre). Cependant, la durée de temporisation est accidentellement identique pour les second et troisième dispositifs 20, 30. Se produit alors une collision 43 dite « simple » : lorsque ces derniers émettent simultanément chacun une trame 2 2 et 3 2 . Une collision simple peut, en soit, être surmontée par une vérification d’erreur. En l’absence de confirmation de réception (ou d’ « accusé réception »), les trames peuvent être réémises. Cependant, la collision simple génère un autre effet nuisible : comme cela est représenté en , les symboles signature 2 2 a et 3 2 a deviennent illisibles sur le canal 90 du fait de la collision et ne sont pas reconnus par les autres dispositifs. En l’absence de mesure autre qu’une écoute 102, le canal 90 peut être considéré, à tort, libre par les autres dispositifs.
Dans l’exemple de la , le premier dispositif 10, estimant à tort le canal 90 libre, émet alors une trame 1 2 qui entre à son tour en collision avec la trame 3 2 émise par le troisième dispositif 30. Les symboles signature se trouvent alors également illisibles et non détectés. Le quatrième dispositif 40, estimant alors, encore à tort, le canal 90 libre, émet à son tour une trame 4 2 qui vient collisionner avec celle 3 2 émise par le troisième dispositif 30. Par effet de cascade, des collisions groupées 44 se succèdent. Pour aggraver encore la situation, les collisions groupées résultent en une non-réception des trames, l’absence de confirmation de réception, et donc des tentatives de réémissions par les dispositifs 10, 20, 30, 40. Le canal 90 se trouve alors durablement saturé. Autrement dit, la demanderesse a observé qu’une collision « simple », phénomène usuellement considéré peu gênant, générait en réalité une forte augmentation du risque de voir apparaitre durablement des collisions groupées.
La représente le phénomène décrit ci-avant. Sur le graphique est représenté, pendant un essai de deux heures, le nombre de collisions par dispositif relié au canal (ou par « nœud » du réseau) en fonction du nombre de nœuds/trames reliés au canal. On constate ainsi que le phénomène de génération de collisions groupées en cascade devient rapidement dramatique avec l’augmentation de la densité du réseau (assimilé ici au nombre de dispositifs connectés).
La mise en œuvre de l’un des modes de réalisation décrit en relation avec les figures 2, 3A, 3B et 3C, notamment la mise en œuvre de la détermination de l’état d’occupation 105 en fonction d’au moins une mesure 103 ou 104 du signal, permet de limiter le risque d’apparition de collisions groupées en augmentant la fiabilité de ladite détermination de l’état d’occupation. Appliquée à la situation décrite en référence à la , la collision simple 43 aurait pu être détectée et, par conséquent, les collisions groupées 44 ultérieures auraient pu être évitées.
L’homme du métier recherche une solution sans capteur intégré au réservoir du liquide lave-glace.
L’invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités. A cet effet, l’invention a pour objet un véhicule, comportant : - un réservoir, agencé pour recevoir un liquide de type lave-glace, et dépourvu d’un capteur de niveau du liquide ; - un boîtier de servitude intelligent, comprenant un module de supervision configuré pour coordonner des fonctions électroniques d’un habitacle ; - une interface homme-machine, configurée pour autoriser une interaction entre un utilisateur et le module de supervision ; remarquable en ce que l’interface homme-machine est configurée pour recevoir une information de l’utilisateur, indiquant que le réservoir est rempli.
Ainsi, un tel véhicule selon l’invention autorise l’utilisation d’une solution technique sans capteur intégré au réservoir, grâce à une telle interface homme-machine qui permet de recevoir l’information de l’utilisateur (réinitialisation), indiquant que le réservoir est rempli, dans le cas d’une remise à niveau du liquide lave-glace.
Selon une caractéristique de l’invention, l’interface homme-machine est configurée pour envoyer une confirmation à l’utilisateur lorsque l’information de l’utilisateur est reçue.
Ainsi, un avantage procuré est de s’assurer de la prise en compte de la réinitialisation de l’information par l’interface homme-machine.
Selon une caractéristique de l’invention, l’interface homme-machine comporte un écran, et l’interface homme-machine est configurée pour afficher un message de confirmation sur l’écran lorsque l’information de l’utilisateur est reçue.
Selon une caractéristique de l’invention, l’interface homme-machine comporte un module vocal, et l’interface homme-machine est configurée pour envoyer un message de confirmation vocal lorsque l’information de l’utilisateur est reçue.