INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme mieux visible sur la , le dispositif de largage 13 comprend des premier et second crochets 136a, 136b articulés et aptes s’engager et se désengager respectivement de premier et second anneaux 110a, 110b du bâti 11. Le dispositif de largage 13 comprend en outre un premier galet 138a pour l’entrainement du premier crochet 136a, un second galet 138b pour l’entrainement du second crochet 136b. Le dispositif de largage 13 comprend en outre un troisième galet 138c coopérant avec un ressort 140 de déclenchement des crochets 136a, 136b. Le ressort 140 est avantageusement entrainé par un électro aimant 142. Un mécanisme de transformation de mouvement 144 comprenant par exemple des biellettes permet l’entrainement des crochets 136a, 136b lors de l’entrainement en rotation des galets 138a, 138b, 138c.
Avantageusement, la seconde nacelle 8b comprend en outre un dispositif de commande (non représenté). Le dispositif de commande est apte à commander le dispositif de largage 13 pour le détachement et le largage de la seconde nacelle 8b. Le dispositif de commande permet par exemple de commander l’alimentation en énergie électrique de l’électro aimant 142 pour assurer le détachement et le largage de la seconde nacelle 8b.
Entre le vol vertical et le vol d’avancement, l’aéronef 1 effectue généralement un vol de transition. Afin de limiter les risques de basculement vers l’avant de l’aéronef durant le vol de transition, avantageusement, chaque nacelle 8a, 8b est montée mobile en rotation autour d’un axe transversal parallèle à l’axe de tangage Y de l’aéronef 1 ou d’un axe transversal à l’axe d’extension C du bâti 11, sur respectivement les première et seconde ailes 3a, 3b. Chaque nacelle 8a, 8b est par exemple montée mobile par une liaison pivot 14 ou encore une liaison rotule sur respectivement les première et seconde ailes 3a, 3b.
Par exemple, chaque bâti 11 coopère avec le dispositif de largage 13 par la liaison pivot 14 ou encore rotule qui permet le basculement ou le pivotement des nacelles 8a, 8b autour de l’axe transversal comme illustré sur la .
Avantageusement, chaque nacelle 8a, 8b est apte à basculer ou pivoter d’un angle de rotation α par rapport à l’axe longitudinal. L’angle de rotation α est par exemple compris entre 20° et -20°, l’angle de rotation α étant positif dans le sens antihoraire.
Afin d’assurer le basculement de chaque nacelle 8a,8b chaque nacelle 8a, 8b comprend une machine électrique d’entrainement 130. La machine électrique d’entrainement 130 est par exemple un moteur électrique. La machine électrique d’entrainement 130 est solidaire du bâti 11. La machine électrique d’entrainement 130 est par ailleurs reliée au dispositif de largage 13. La machine électrique d’entrainement 130 relie ainsi le bâti 11 au dispositif de largage 13.
Le basculement des nacelles 8a, 8b est par exemple commandé par le dispositif de commande de chaque nacelle 8a, 8b. Le dispositif de commande envoie un ordre à la machine électrique d’entrainement 130 qui entraine en rotation les nacelles 8a, 8b autour de l’axe transversal.
En outre, en référence à la , chaque premier dispositif de sustentation 9a, 9b, comprend un premier rotor auxiliaire 90a, 90b, et chaque second dispositif de sustentation 10a, 10b comprend un second rotor auxiliaire 100a, 100b. Les rotors auxiliaires 90a, 90b, 100a, 100b sont reliés au bâti 11.
Selon un mode de réalisation non représenté, chaque dispositif de sustentation 9a, 9b, 10a, 10b comprend deux rotors auxiliaires contrarotatifs. Ainsi, chaque nacelle 8a, 8b pourrait comprendre quatre rotors auxiliaires contrarotatifs.
Le premier rotor auxiliaire 90a, 90b est monté sur une première extrémité du bâti 11 et le second rotor auxiliaire 100a, 100b est monté sur une seconde extrémité opposée du bâti 11 selon l’axe d’extension C du bâti 11.
Le premier rotor auxiliaire 90a, 90b de chaque nacelle 8a, 8b est agencé à l’opposé de l’empennage arrière 4a et le second rotor auxiliaire 100a, 100b de chaque nacelle 8a, 8b est agencé à l’opposé du rotor principal. Avantageusement, le premier rotor auxiliaire 90a du premier dispositif de sustentation 9a de la première nacelle 8a, et le second rotor auxiliaire 100b du second dispositif de sustentation 10b de la seconde nacelle 8b présentent un premier sens de rotation R1 et le second rotor auxiliaire 100a du second dispositif de sustentation 10a de la première nacelle 8a et le premier rotor auxiliaire 90b du premier dispositif de sustentation 9b de la seconde nacelle 8b présentent un second sens de rotation R2. Avantageusement, le premier sens de rotation R1 est opposé au second sens de rotation R2. Avantageusement, le premier sens de rotation R1 est un sens horaire et le second sens de rotation R2 est un sens antihoraire. Ainsi, lors du vol autonome des nacelles 8a, 8b après leur détachement et largage, le risque que les nacelles 8a, 8b tournent sur elles-mêmes est réduit. Aussi, une telle configuration assure la portance de l’aéronef 1 en cas de panne de l’un des rotors auxiliaires au cours du vol vertical par exemple jusqu’au rétablissement du rotor auxiliaire.
Avantageusement, la vitesse de rotation de chaque rotor auxiliaire 90a, 90b, 100a, 100b est comprise entre 500 tour/min et 1000 tour/min, préférentiellement comprise entre 800 tour/min et 1000 tour/min.
Chaque rotor auxiliaire 90a, 90b, 100a, 100b comprend une hélice auxiliaire. Chaque hélice auxiliaire est montée sur le bâti 11. L’hélice auxiliaire est mobile en rotation autour d’un axe perpendiculaire à l’axe d’extension C du bâti 11. L’hélice auxiliaire est donc mobile en rotation autour d’un axe perpendiculaire à l’axe de rotation de l’hélice principale 7. L’hélice auxiliaire est mobile en rotation autour d’un axe parallèle à l’axe de lacet Z. L’hélice auxiliaire comprend un moyeu auxiliaire mobile en rotation autour de l’axe de rotation de l’hélice auxiliaire et des pales auxiliaires 15 s’étendant radialement à partir du moyeu auxiliaire. Les pales auxiliaires 15 s’étendent selon un axe d’allongement perpendiculaire à l’axe de rotation de l’hélice auxiliaire. Avantageusement l’hélice auxiliaire comprend deux pales auxiliaires 15 ou trois pales auxiliaires 15 ou plus. Les pales auxiliaires 15 sont régulièrement réparties autour du moyeu auxiliaire. L’hélice auxiliaire est à pas fixe. Ainsi, les pales 15 ne peuvent pas tourner autour de leurs axes d’allongement. Lors d’une première phase de vol d’avancement, les dispositifs de sustentation 9a, 10a, 9b, 10b sont désactivés. Par conséquent, afin de réduire la trainée durant le vol d’avancement et conserver une poussée optimale de l’aéronef 1, préférentiellement les pales auxiliaires 15 sont configurées pour être mobiles suivant des orientations de basculement en trainée. Par exemple, les pales auxiliaires 15 sont reliées au moyeu auxiliaire par une liaison rotule permettant une rotation autour d’un axe de rotule perpendiculaire à l’axe d’allongement des pales auxiliaires 15. Les pales auxiliaires 15 peuvent donc se replier vers l’arrière, c’est-à-dire vers l’empennage arrière 4, au cours de la première phase de vol d’avancement.
Avantageusement, la dimension D des rotors auxiliaires 90a, 90b, 100a, 100b est compris entre 0.1 m et 5 m, préférentiellement compris entre 0.1 m et 3 m et encore plus préférentiellement compris entre 1.5 m et 3 m. La dimension D est mesurée entre le centre du moyeu auxiliaire et l’extrémité des pales auxiliaires 15.
Le premier dispositif de sustentation 9a, 9b de chaque nacelle 8a, 8b comprend en outre un premier actionneur auxiliaire (non représenté). Le premier actionneur auxiliaire permet d’entrainer en rotation le premier rotor auxiliaire 90a, 90b. Le premier actionneur auxiliaire est solidaire du bâti 11. Il est avantageusement agencé à l’intérieur du bâti 11. Le premier actionneur auxiliaire est relié au premier rotor auxiliaire 90a, 90b par exemple par l’intermédiaire d’un arbre auxiliaire.
illustre schématiquement un indicateur de probabilité d’une présence d’un virage dans la trajectoire du deuxième véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un coefficient de pondération déterminé en fonction de l’indicateur de probabilité de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse, dit système ACC, d’un premier véhicule ayant comme cible un deuxième véhicule circulant devant le premier véhicule comprend la détermination d’une première information représentative d’une vitesse longitudinale du deuxième véhicule et d’une deuxième information représentative d’une vitesse latérale du deuxième véhicule, par exemple à partir de données reçues de capteurs embarqués dans le premier véhicule. Un indicateur de probabilité que le deuxième véhicule effectue un virage ayant un rayon de courbure déterminé est déterminé en fonction d’un rapport de la première information sur la deuxième information. Un indicateur de pertinence associé au deuxième véhicule est déterminé en fonction de l’indicateur de probabilité. Le système ACC du premier véhicule est alors contrôlé en fonction de cet indicateur de pertinence.
L’indicateur de pertinence représente également une probabilité que le deuxième véhicule reste dans la voie de circulation du premier véhicule, le deuxième véhicule entamant par exemple un virage pour quitter la voie de circulation courante alors que le premier véhicule souhaite continuer sur la voie de circulation courante.
La détection d’un changement de trajectoire du deuxième véhicule est obtenue par la détermination d’un indicateur de probabilité que le deuxième véhicule soit dans un virage ou entame un virage ayant un rayon de courbure déterminé (par exemple un virage à 90°). L’indicateur de pertinence du deuxième véhicule est alors déterminé en prenant en compte la probabilité que le deuxième véhicule soit dans un virage indiquant un changement de trajectoire ou de voie de circulation par exemple, ce qui permet le cas échéant de diminuer la valeur de l’indicateur de pertinence et de désélectionner le deuxième véhicule comme objet cible du système ACC plus rapidement. Une désélection plus rapide du deuxième véhicule permet au premier véhicule de moins freiner en autorisant une distance inter-véhicules plus petite pendant une durée déterminée et courte, le deuxième véhicule étant dans un virage et s’écartant de la trajectoire du premier véhicule.
Le chauffage de l’installation est réalisé par induction. La paroi latérale cylindrique 211 de l’enceinte 210 comprend un induit, ou suscepteur 2110, par exemple en graphite, qui est couplé avec un inducteur 2112 situé à l'extérieur du four et formé d'au moins une bobine d'induction. Un isolant 2111 est interposé entre l'inducteur 2112 et le suscepteur 2110. Le chauffage de l’installation 200 peut être assuré par d’autres moyens tels que des moyens de chauffage électriques constitués par exemple de résistances chauffantes noyées dans la paroi latérale de l’enceinte.
On décrit maintenant le fonctionnement de l’installation de traitement thermochimique 200 en application avec un procédé de fabrication de pièces en matériau composite à matrice céramique (CMC).
Des substrats ou préformes fibreuses 60 à densifier sont disposés les chambres de réaction 220 et 230. Dans l’exemple décrit ici, les préformes fibreuses 60 correspondent à des préformes fibreuses d’aubes de moteurs à turbine à gaz réalisées en fils de carbure de silicium. Les préformes 60 sont réparties sur la hauteur des zones de chargement 224 et 234 des première et deuxième chambres de réaction 220 et 230.
Un premier flux gazeux 30, contenant un précurseur gazeux de carbure de silicium comme par exemple du méthyltrichlorosilane (MTS) donnant du SiC par décomposition, est admis dans la première chambre de réaction 220 à travers la première conduite de gaz réactif 250 et le premier port d’injection 240. De même, un deuxième flux gazeux 40 de précurseur de carbure de silicium est admis dans la deuxième chambre de réaction 230 à travers la deuxième conduite de gaz réactif 280 et le premier port d’injection 270.
Les flux gazeux 30 et 40 sont préchauffés durant leur circulation respectivement dans les première et deuxième chambres de préchauffage 223 et 233 avant leur introduction dans les zones de chargement 224 et 234.
Le premier flux gazeux 30 circule au travers des préformes 60 présentes dans la première zone de chargement 224 depuis la chambre de préchauffage 223 jusqu’à la première sortie de gaz 225. Une matrice de SiC est déposée dans les préformes 60 par décomposition du flux gazeux 30. De même, le deuxième flux gazeux 40 circule au travers des préformes 60 présentes dans la deuxième zone de chargement 234 depuis la chambre de préchauffage 233 jusqu’à la deuxième sortie de gaz 235.
Les sous-produits 31 issus de la décomposition du flux gazeux 30 sont évacués par la première sortie de gaz 225. De cette manière, aucun sous-produit potentiellement responsable d’une l’inhibition de la croissance du dépôt par CVI n’est transmis à la deuxième chambre de réaction 230. On diminue ainsi grandement le risque d’apparition d’un gradient dans le dépôt de matrice par CVI dans les préformes fibreuses 60 et en particulier celles présentes dans la zone de chargement 234 de la deuxième chambre de réaction 230 présente en dessous de la première chambre de réaction 220.
Procédé d’électro-oxydation d’un composé furanique La présente invention concerne un procédé d’électro-oxydation de composés furaniques avec un catalyseur, notamment un radical aminoxyl, dans un solvant. En particulier, la présente invention s’intéresse à l’oxydation du 5-HydroxyMéthylFurfural (5-HMF) en 2,5-diformylfurane (DFF).
Le 5-hydroxyméthylfurfural est actuellement considéré comme une molécule plateforme de grande importance pour la conversion de sucres issus de la biomasse en produits d’intérêt pour l’industrie chimique (voir par exemple Galkin et al., ChemSusChem, 2019, 12, 2976-2982). Il est possible d’obtenir différents produits d’intérêts par oxydation du 5-HMF, dont le DiFormylFurane (DFF) ou l’acide 2,5-Furane DiCarboxylique (FDCA) qui pourrait être une molécule alternative à l’acide téréphtalique dans la fabrication de polyester pour l’industrie de l’emballage.
Il est connu de l’art antérieur des procédés de conversion chimique du 5-HMF en milieu aérobie qui présentent l’inconvénient, soit de travailler dans des conditions drastiques de température et pression, soit de nécessiter l’emploi de catalyseurs à base de métaux nobles et donc onéreux, comme dans les brevets WO17012842, WO15197699 ou encore FR2669634, où le platine et l’or sont préférentiellement utilisés comme catalyseurs.
Il est par ailleurs connu d’oxyder le 5-HMF par électro-oxydation. Cependant, dans certaines conditions, l’oxydation directe du 5-HMF nécessite un potentiel électrochimique d’activation relativement élevé, ce qui conduit à une dégradation partielle de la molécule et donc à de moindres rendement faradique et sélectivité de réaction. Pour y remédier, il a été proposé d’assister l’oxydation par un catalyseur qui joue le rôle de médiateur redox en solution : l’oxydation du 5-HMF intervient alors à un potentiel moins élevé, car c’est le médiateur redox qui réagit à l’interface électrode-électrolyte, et non le 5-HMF, qui, lui, est oxydé en solution par le médiateur activé, c’est-à-dire oxydé. L’électro-oxydation est alors moins énergivore, et on peut viser une plus grande sélectivité dans les produits d’oxydation du 5-HMF obtenus. Il est ainsi connu de la demande de brevet WO2016/112091 une électro-oxydation du 5-HMF dans une cellule électrochimique, avec une anode dans une solution d’électrolyte anodique comprenant le 5-HMF, et un médiateur – en l’occurrence du TEMPO de formule 2,2,6,6-tetra méthyl pipéridine 1-oxyl – immobilisé sur l’anode ou dissous dans la solution d’électrolyte anodique, et une cathode, dans laquelle le potentiel électrochimique anodique appliqué est plus élevé que le potentiel d’oxydation du médiateur, afin de provoquer l’oxydation du 5-HMF via le médiateur oxydé. Cependant, une quantité très élevée de médiateur par rapport au 5-HMF, au moins stœchiométrique, est requise selon ce document pour le fonctionnement de la cellule électrochimique.
L’invention a alors pour but la mise au point d’un procédé d’électro-oxydation de composés furaniques visant à remédier aux inconvénients des solutions antérieures, et qui soit plus performant, notamment en termes de rendement de conversion des composés furaniques, de sélectivité des produits d’oxydation obtenus.
L’invention a tout d’abord pour objet un procédé d’électro-oxydation d’un composé furanique dans un solvant organique ou hydro-organique en présence d’un catalyseur homogène comprenant un radical aminoxyl, - avec un ratio molaire initial r 1 (F/A) de la teneur initiale en composé furanique sur la teneur en radical aminoxyl supérieur ou égal à 20, - ledit procédé étant opéré dans un dispositif d’électrolyse qui est compartimenté en un compartiment anodique où s’opère l’oxydation du composé furanique et qui contient ledit composé furanique, ledit solvant et ledit radical aminoxyl, et un compartiment cathodique, lesdits compartiments étant séparés par une membrane échangeuse d’ions.
L’invention a ainsi découvert qu’on pouvait réduire drastiquement la quantité du catalyseur (ou médiateur) par rapport à la quantité de composé furanique à oxyder (au moins 20 fois plus de composé furanique que de catalyseur) sans pour autant affecter la réaction d’oxydation des composés furaniques, bien au contraire : l’invention permet d’obtenir des rendements de conversion élevés, ainsi qu’une sélectivité également élevée des produits d’oxydation ; le catalyseur radical aminoxyl permettant de mieux contrôler la façon dont le composé furanique s’oxyde (et évitant également que le solvant lui-même ne s’oxyde ou que le composé furanique ne se dégrade).
Et cette réduction de quantité de catalyseur est l’une des clés pour permettre une production à l’échelle industrielle.
L’invention a aussi découvert qu’utilise une cellule électrochimique compartimentée par une membrane échangeuse d’ions était extrêmement avantageux : en effet, elle autorise le choix de solvants différents dans les compartiments anodique et cathodique. En l’occurrence, le compartiment anodique utilise un solvant organique ou hydro-organique (c’est-à-dire un mélange d’au moins un solvant organique et d’eau). Le compartiment cathodique, lui, peut simplement contenir de l’eau : l’étape de réduction qui s’opère peut alors consister à opérer la réduction de l’eau conduisant à une production d’hydrogène valorisable, et l’eau du compartiment cathodique (notamment quand le compartiment anodique ne contient qu’un solvant organique) permet de maintenir la membrane échangeuse d’ions dans un état suffisamment hydraté pour assurer une conduction ionique suffisante entre les deux compartiments et éviter de trop grandes surtensions.
Dans ce qui précède, la grille, la source ou le drain recevant le signal en sortie d’un composant est soit directement connectée à ce composant, soit indirectement par l’intermédiaire d’un ou plusieurs composants passifs et/ou d’un inverseur. Les composants passifs peuvent être des inductances, des capacités, des résistances, cette liste n’étant pas limitative.
Tous les transistors du neurone artificiel et de la synapse inhibitrice fonctionnent de préférence sous le seuil, engendrant ainsi une faible consommation énergétique.
Système de géolocalisation L’invention a encore pour objet un système de géolocalisation d’une source d’émission ou de réflexion de signaux déterministes, de préférence périodiques non-modulés et/ou modulés en amplitude, en phase et/ou en fréquence, de préférence à bande étroite.
Le système comporte : au moins deux détecteurs de coïncidence selon l’invention pour quantifier des différences de temps d’arrivée entre les signaux issus de la source et/ou pour quantifier des rapports d’amplitude de ces signaux, et une unité de traitement configurée pour déterminer la position de la source sur la base des différences de temps d’arrivée (ITD) et/ou des rapports d’amplitude (ILD) obtenus au moyen des détecteurs de coïncidence.
L’unité de traitement peut comporter par exemple un microcontrôleur, un contrôleur et/ou un microprocesseur.
L’invention a encore pour objet un procédé de géolocalisation d’une source d’émission ou de réflexion de signaux déterministes, de préférence de signaux périodiques non-modulés et/ou modulés en amplitude, en phase et/ou en fréquence, de préférence à bande étroite, comportant les étapes consistant à : calculer des différences de temps d’arrivée entre les signaux reçus et/ou un rapport d’amplitude de ces signaux à l’aide d’au moins deux détecteurs de coïncidence selon l’invention, déterminer la position de la source sur la base des différences de temps d’arrivée et/ou des rapports d’amplitude obtenus à l’étape a).
A l’étape b), la détermination de la position de la source à partir des différences de temps d’arrivée peut être réalisée par une méthode connue en soi, notamment telle que décrite dans la publication Chan, Y.T.; Ho, K.C. A simple and efficient estimator for hyperbolic location . IEEE Trans. Signal Process. 1994, 42, 1905–1915.
De même, la détermination de la position de la source à partir des rapports d’amplitude des signaux peut être réalisée par toute méthode adaptée connue de l’homme du métier, notamment celle décrite dans la publication A. Magassouba, N. Bertin and F. Chaumette, " Exploiting the Distance Information of the Interaural Level Difference for Binaural Robot Motion Control ," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3, no. 3, pp. 2048-2055, July 2018, doi: 10.1109/LRA.2018.2806560.
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, d’exemples non limitatifs de mise en œuvre de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, sur lequel :
représente un schéma en blocs d’un détecteur de coïncidence selon l’invention,
est un exemple d’un schéma neuromorphique du détecteur de coïncidence de la ,
représente schématiquement une implémentation du détecteur de coïncidence de la réalisé en technologie CMOS,
à illustrent la courbe des signaux en entrée du détecteur de coïncidence représenté à la ainsi que la courbe du signal obtenu en sortie des différents composants du détecteur de coïncidence, pour différentes situations,
et représentent respectivement l’ensemble des positions possibles d’une source pour une valeur donnée de l’ITD et de l’ILD,
et sont des illustrations de la cartographie d’un hémisphère pour un nombre d’impulsions donné pour l’ITD et l’ILD, respectivement,
est un exemple de mesure effectuée mettant en évidence le nombre d’impulsions en sortie du détecteur de coïncidence,
Dans ce dispositif de fixation, au moins une partie des moyens d’assemblage est configurée pour être amovible ainsi que pour être remise en place ou remplacée. Cette caractéristique permet, avantageusement, après avoir assemblé au moins un objet, un support et un plot (et, donc, ledit au moins un objet et l’embase) dans une position erronée dudit au moins un objet par rapport à l’embase (et, donc, dudit au moins un objet à fixer par rapport à la structure) de retirer cette partie amovible des moyens d’assemblage pour rectifier ce positionnement erroné et, après rectification du positionnement, de remettre en place ou de remplacer une telle partie des moyens d’assemblage et, ainsi, d’assembler ledit au moins un objet, ledit support et ledit plot (et, donc, ledit au moins un objet et l’embase) dans une position appropriée dudit au moins un objet par rapport à l’embase (et, donc, par rapport à la structure).
L’invention concerne, également, un dispositif de fixation d’une pluralité d’objets sur une structure. Un tel dispositif de fixation permet, avantageusement et par l’intermédiaire d’un unique dispositif de fixation, de fixer une pluralité d’objets sur une structure.
est une vue schématisée et en perspective d’un premier mode de réalisation d’un dispositif de fixation conforme à l’invention.
est une vue schématisée et en éclaté du dispositif de fixation conforme à l’invention et illustré .