INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un aspect de l’invention, l’individu a retiré sa paume de la surface d’acquisition entre l’acquisition associée à la première image et l’acquisition associée à la deuxième acquisition.
Selon un aspect de l’invention, le type prédéterminé est choisi parmi une liste comprenant le type descripteur ORB, le type descripteur SIFT, le type minutie.
Selon un aspect de l’invention, le procédé de génération comprend en outre une étape de validation dans laquelle la mise en correspondance est validée ou invalidée, les étapes de détection, de couplage et de validation étant réitérées avec un autre type prédéterminé de points caractéristiques si la mise en correspondance de l’itération précédente est invalidée.
Selon un aspect de l’invention, le type prédéterminé associé à chaque itération est fonction d’un ordre préétabli.
Selon un aspect de l’invention, la mise en correspondance est validée si la pluralité de couples de points caractéristiques comprend un nombre de couples supérieur à un premier seuil prédéterminé et est associée à une surface induite de paume supérieure à un deuxième seuil prédéterminé.
Selon un aspect de l’invention, l’étape de calcul comprend le calcul d’une transformation linéaire globale et d’une erreur globale résiduelle associée, une transformation non linéaire globale étant calculée si l’erreur globale résiduelle est supérieure à une erreur seuil prédéterminée.
Selon un aspect de l’invention, une transformation géométrique locale est déterminée de sorte à minimiser une erreur locale résiduelle pour le couple de points associé selon l’étape de détermination, l’étape de fusion comprenant pour chaque couple de points, une modification des pixels de la première image ou de la deuxième image dans une région de taille prédéterminée comprenant ledit couple de points, en fonction de la transformation géométrique locale associée audit couple de points.
Selon un aspect de l’invention, des pixels appartenant à plusieurs régions sont modifiés selon une moyenne des transformations géométriques locales associées audites régions.
Selon un aspect de l’invention, une région est centrée sur le couple de points associé et la taille prédéterminée est comprise entre trente et soixante-dix pixels.
Ensuite, au cours d’une sixième étape 506 du procédé selon l’invention, le serveur 300 utilise les données caractérisant un profil utilisateur déterminées au cours de l’étape précédente pour transmettre les données caractérisant une heure limite jusqu’à laquelle le stationnement est autorisé à destination de l’appareil de communication 400. A réception de ces données, l’appareil de communication affiche, au moyen de l’application qu’il exécute, l’heure jusqu’à laquelle le stationnement est autorisé. Ainsi, sans avoir à faire quoique ce soit, l’utilisateur du véhicule se trouve informé une première fois au moyen de son smartphone de l’heure à laquelle le stationnement autorisé se termine.
Ensuite, selon une septième étape 507 du procédé selon l’invention, c’est à ce stade l’appareil de communication 400 qui détermine des données caractérisant la position courante de l’appareil de communication, en utilisant pour cela son module de géolocalisation. Puis, selon une huitième étape 508, toujours au moyen de l’application qu’il exécute, l’appareil de communication 400 transmet les données caractérisant la position courante de l’appareil de communication 400 à destination du serveur 300. Ainsi, au terme de cette huitième étape 508, le serveur 300 connait la position courante de l’appareil de communication 400.
Ensuite, selon une neuvième étape 509 du procédé selon l’invention, le serveur 300 détermine des données caractérisant le temps nécessaire pour parcourir à pied la distance qui sépare la position courante de l’appareil de communication 400 et le véhicule en fonction des données caractérisant la position courante de l’appareil de communication 400. Pour mettre en œuvre cette étape, le serveur 300 utilise par exemple un site internet qui fournit des informations de cartographie. Ainsi, au terme de cette neuvième étape 509, le serveur 400 connait le temps qui est nécessaire à l’utilisateur du véhicule pour parcourir à pied la distance qui sépare la position courante de l’appareil de communication 400 du véhicule.
Ensuite, selon une dixième étape 510 du procédé selon l’invention, le serveur 300 transmet des données caractérisant une première notification à destination de l’appareil de communication 400 à un premier instant déterminé en fonction des données caractérisant l’heure limite jusqu’à laquelle le stationnement est autorisé et d’une valeur de durée préétablie, qui, par exemple, est comprise entre 10mn et 45mn. Plus spécifiquement, le serveur 300 détermine le premier instant où la première notification est transmise à l’appareil de communication 400 en déduisant la valeur de durée préétablie de l’heure jusqu’à laquelle le stationnement est autorisé. Ainsi, si l’heure jusqu’à laquelle le stationnement est autorisé est 15h, le serveur 300 détermine le premier instant où la notification est transmise à une heure comprise entre 14h15 et 14h50. Ensuite, à cet instant, le serveur 300 transmet la première notification, qui contient préférentiellement l’heure jusqu’à laquelle le stationnement est autorisé et le temps qui est nécessaire pour rejoindre à pied le véhicule qui a été déterminée au cours de la neuvième étape 509 du procédé. Et, lorsqu’il reçoit cette première notification, l’appareil de communication 400, toujours par le biais de l’application qu’il exécute, affiche sur son écran une indication qui renseigne l’heure jusqu’à laquelle le stationnement est autorisé ainsi que le temps nécessaire pour rejoindre à pied le stationnement du véhicule.
Enfin, selon une onzième étape 511 du procédé selon l’invention, le serveur 300 transmet des données caractérisant une deuxième notification à destination de l’appareil de communication 400 à un deuxième instant coïncidant avec l’heure limite jusqu’à laquelle le stationnement est autorisé. A ce stade, cette deuxième notification contient préférentiellement des données caractérisant une indication des dispositions réglementaires qui s’appliquent si le conducteur ne déplace pas son véhicule de l’emplacement de stationnement. Lors de la réception de ces données, l’appareil de communication 400, toujours par le biais de l’application qu’il exécute, affiche sur l’écran une indication renseignant que le stationnement n’est plus autorisé et des dispositions réglementaires qui s’appliquent.
Ainsi, grâce au procédé et au système selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour permettre d’informer efficacement un conducteur qui a stationné son véhicule dans un emplacement de stationnement situé dans une zone où l’utilisation d’un disque de stationnement est prescrite, notamment pour permettre de rappeler régulièrement au conducteur l’heure limite jusqu’à laquelle le stationnement de son véhicule est autorisé. Par ce biais, l’invention maximise l’ergonomie des véhicules automobiles.
Dispositif de detection d’un objet dans un volume Domaine technique de l’invention L’invention concerne le domaine de la détection d’objets. En particulier, l’invention concerne un dispositif de détection et/ou de signalement d’une présence de courrier ou de colis dans une boîte aux lettres ou tout autre contenant similaire.
état de la technique antérieure Actuellement, il existe des boîtes aux lettres qui sont équipés d’un dispositif permettant de prévenir de la présence ou non d’au moins une lettre ou pli et/ ou de l’introduction d’un colis dont les dimensions sont compatibles avec une telle boîte aux lettres. Par exemple, le document FR2900488 décrit un exemple de réalisation d’un tel dispositif. Communément, le dispositif décrit comporte un capteur permettant de détecter la présence d’un objet dans la boîte aux lettres, et d’un émetteur relié au capteur pour l’envoi d’un signal vers un utilisateur (qui est soit le propriétaire ou tout autre tiers ayant l’utilisation de la boîte aux lettres) de la boîte aux lettres. En particulier, l’émetteur est équipé d’un module GSM pour la transmission de l’information sans fil. Une batterie alimente l’ensemble du dispositif. Une telle disposition ne permet pas de réaliser une distinction entre la présence d’une ou plusieurs lettres ou d’un colis. D’autre part, un tel agencement nécessite une alimentation constante du capteur et de l’émetteur ce qui épuise la batterie relativement rapidement conduisant un remplacement ou une recharge fréquente aux regards de l’utilisation. Il y a donc une nécessité d’avoir un dispositif de détection de la présence d’un objet dans une zone de réception d’une boîte aux lettres qui soit à la fois plus performant et peu énergivore.
Un but de l’invention est de fournir un dispositif de détection qui réponde au moins en partie aux inconvénients précédemment cités.
A cette fin, il est prévu, selon l’invention, un dispositif de détection d’objet dans un volume délimité comportant un boitier et une carte électronique ménagée au sein du boitier, la carte électronique comprenant un moyen de détection de l’objet dans le volume, le boitier comportant une fenêtre, le moyen de détection étant ménagé en regard de la fenêtre, le moyen de détection comportant un capteur de présence et un capteur de distance, le capteur de présence étant agencé de sorte à « réveiller » la carte électronique en cas de présence de l’objet.
Avantageusement, mais facultativement, le dispositif de détection selon l’invention présente au moins l’une des caractéristiques techniques suivantes : la fenêtre est ménagée dans une partie basse du boitier au regard de son positionnement dans le volume ; le capteur de distance est positionné en dessous du capteur de présence ; le dispositif comporte une antenne pour communiquer avec un réseau sans fil basse consommation ; le dispositif comporte en outre au moins l’un parmi un capteur de lumière, un lecteur de code barre, un lecteur de QR code, un lecteur RFID ; et, le capteur de distance est une caméra.
Il est aussi prévu, selon l’invention, une boîte aux lettres comportant un volume délimité par des faces et agencée pour recevoir au moins un objet, et comportant un dispositif de détection présentant au moins l’une des caractéristiques techniques précédentes.
Avantageusement, mais facultativement la boîte aux lettres selon l’invention présente au moins l’une des caractéristiques techniques suivantes : le dispositif de détection est positionné sur un fond de la boîte aux lettres ; le dispositif de détection est positionné sur une autre des faces de la boîte aux lettres parmi des parois latérales, une porte, ou une paroi formant plafond ; le dispositif de détection est positionnée au voisinage d’un bord inférieur du fond et d’une paroi formant sol de la boîte aux lettres ; le capteur de distance est agencé de sorte à mesurer une distance comprise entre le capteur et au maximum une paroi opposée ; et, la fenêtre est en regard d’une porte d’accès de la boîte aux lettres.
brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation de l’invention. Aux dessins annexés : est une vue de face schématique d’une boîte aux lettres selon l’invention ; est une vue de côté schématique de la boîte aux lettres de la et sont des vues de face et arrière schématiques du contenu d’un dispositif de détection selon l’invention ; est une vue schématique de côté de la boîte aux lettres de la illustrant la réception d’une lettre ; est une vue schématique de côté de la boîte aux lettres de la illustrant la réception d’un colis ; est un logigramme illustrant une initialisation du dispositif de réception selon l’invention ; et, est un logigramme illustrant un fonctionnement du dispositif de réception selon l’invention.
description detaillee d’un mode de réalisation En référence aux figures 1a à 2b, nous allons décrire une boîte aux lettres 100 selon l'invention équipé d’un dispositif de réception 1 selon l'invention.
Ainsi, lorsque le premier bobinage 21 atteint l’angle électrique de A ngleRef1 + A ngleOffset1 + 120° = 210° + 120° = 330°, la cellule de commutation 118 V côté masse est mise en position ouverte, puis lorsque le premier bobinage 21 atteint l’angle électrique de A ngleRef2 + A ngleOffset2 + 120° = 300° + 120° = 60°, la cellule de commutation 117 W côté masse est mise en position ouverte.
Dans un quatrième mode de réalisation, l’étape de mesure détermine une intensité des phases U, V, W du premier bobinage 21, la mesure étant réalisée au moyen d’un shunt positionné directement sur chaque phase.
Dans ce mode de réalisation, le seuil de déclenchement sera un seuil de maintien prédéterminé, choisi de manière à limiter le courant traversant les cellules de commutation pilotées 117, 118.
Le temps de maintien est égal au temps pendant lequel l’intensité mesuré est supérieure au seuil de maintien.
Dans ce mode de réalisation, il n’est pas nécessaire d’avoir une étape d’activation.
Procédé de désexcitation d’une machine électrique supraconductrice par injection de courant La présente invention concerne la désexcitation de machines électriques supraconductrices.
La présente invention est applicable à des machines électriques entièrement ou partiellement supraconductrices, dans des configurations dans lesquelles au moins l’inducteur est supraconducteur.
Une application particulièrement intéressante de l’invention concerne les turbomachines destinées à l’alimentation de réseaux de bord d’aéronefs en énergie électrique.
Techniques antérieures Les systèmes de propulsion pour aéronef électrique ou hybride nécessitent l’utilisation de moteurs électriques capables de rivaliser avec, voire dépasser, les performances des moteurs thermiques.
Les machines électriques destinées à la propulsion des avions électriques doivent avoir comme caractéristiques des densités de puissance électrique supérieures à environ 20kW par kg.
Dans ce contexte, l’utilisation de machines les plus efficaces possible est avantageuse pour pouvoir atteindre ces niveaux de densité de puissance.
L’utilisation de machines supraconductrices permet en premier lieu d’obtenir une bonne efficacité.
En effet, lorsqu’ils sont refroidis à une température inférieure à leur température critique, les matériaux supraconducteurs ont une résistivité nulle, qui permet une circulation des courants continus sans pertes.
A cette température, ils présentent également une réponse diamagnétique pour toute variation du champ magnétique. Ce comportement est analogue à celui d’une barrière de champ magnétique.
L’absence de résistivité des matériaux supraconducteurs à une température inférieure à leur température critique permet donc d’augmenter la densité de courant circulant dans les conducteurs.
la illustre de façon schématique un exemple de segmentation d’une image avec le procédé d’estimation selon l’invention,
la représente schématiquement un exemple de modèle de classification des raisins noirs, et
la illustre de façon schématique un exemple de modèle de classification des raisins blancs.
Description détaillée On a représenté schématiquement à la les étapes du procédé d’estimation selon l’invention.
D’abord, une caméra 1, pouvant être actionnée à distance, capture au moins une image RGB 2 sur laquelle le produit contenu dans des caisses 3 est visible. Dans cet exemple, le produit considéré est le raisin. L’acquisition de l’image peut s’effectuer sous n’importe quel éclairage, notamment lorsque les caisses sont éclairées par la lumière du jour.
La caméra 1 peut être positionnée au-dessus des caisses 3 de raisin. L’image 2 représente en vue de dessus quatre caisses juxtaposées, mises l’une à côté de l’autre.
Dans une première étape, un premier réseau de neurones 4, préalablement entraîné pour générer un masque de segmentation 5 comprenant une zone d’intérêt contenant les raisins (en blanc sur la ) et une zone de fond à ignorer contenant tout autre objet (en noir sur la ), segmente l’image 2. Le premier réseau de neurones 4 est entraîné pour ignorer tout objet externe, e.g. des feuilles de vignes, des fiches client, une balance, les murs, le sol, pouvant cacher une surface du produit.
Dans une deuxième étape, un deuxième réseau de neurones 6, préalablement entraîné pour classifier les images de caisses de raisin reçues par le premier réseau de neurones 4, classifie séparément le contenu 7 des caisses visibles sur la zone d’intérêt de l’image en générant un score représentatif de la qualité du produit.
Ce traitement de l’image est réalisé par une méthode dite supervisée, c’est-à-dire qui nécessite des images étiquetées au préalable, pour lesquelles le score est déjà connu. Les étiquettes associées aux images correspondent aux valeurs attendues, celles qu’un opérateur humain expert aurait données. Les images étiquetées constituent une base de données d’apprentissage. L’apprentissage est réalisé sur des images de caisses isolées, les images étant redimensionnées par exemple à 224*224 pixels. Plus précisément, la méthode supervisée fait partie de l’apprentissage profond et a pour particularité de pouvoir apprendre à résoudre des tâches complexes avec un minimum de prétraitement des données. La création d’images étiquetées nécessite la collecte de données et leur saisie par un opérateur dans un logiciel idoine dont une interface graphique 10 est montrée à titre d’exemple à la .
Enfin, le score attribué permet de trier les raisins selon leur classe (par exemple, classe A : sains, classe B : de qualité moyenne, classe C : malades) et de les acheminer vers les pressoirs appropriés 11 pour la préparation du vin souhaité.
L’étape préalable d’étiquetage pour l’apprentissage des réseaux de neurones vient en amont du procédé d’estimation représenté à la .
Les raisins sont d’abord déchargés des camions. Ils sont stockés dans des palettes et chaque palette contient entre 4 et 16 caisses de 50kg. Chaque palette est placée sur la pesée. C’est à ce moment-là que l’estimation de la qualité par l’opérateur et la saisie des données dans le logiciel approprié sont réalisées. Une sonde est utilisée pour récolter des échantillons de jus dans plusieurs caisses, choisies aléatoirement dans la palette pour faire une estimation du degré d’alcool potentiel. Les raisins sont inspectés visuellement par l’opérateur pour déterminer la présence et la quantité approximative de raisins malades dans les caisses visibles de la palette. Un score, A, B ou C, est ensuite attribué en fonction de ces deux critères. Le score A correspond aux raisins de qualité idéale (pas de maladie et degré d’alcool potentiel élevé). Pour les notes B et C, il y a deux sous-catégories supplémentaires :
p : si la dégradation de la qualité est causée par la présence de maladie ; d : si le degré d’alcool estimé est trop faible.
Les caisses contenant beaucoup de raisins infectés (score O pour Oidium et score P pour Botrytis) sont rejetées.
Le tableau 1 résume une classification possible :
Score Maladie Degré d’alcool potentiel A Aucune > 10° B (Bp ou Bd) Faible Entre 9.2° et 10° C (Bp ou Bd) Importante O ou P Trop importante --
la est une vue schématique de dessus d’une plaque de circuit imprimé d’une unité électronique de contrôle de l’actionneur électromécanique illustré aux figures 3 à 5 ; et
la est une vue schématique de dessous de la plaque de circuit imprimé illustrée à la .
Par "élastomère isoprénique", on entend de manière connue un homopolymère ou un copolymère d'isoprène, en d'autres termes un élastomère diénique choisi dans le groupe constitué par le caoutchouc naturel (NR), les polyisoprènes de synthèse (IR), les différents copolymères d'isoprène et les mélanges de ces élastomères.
Avantageusement, l’élastomère isoprénique est un polyisoprène comportant un taux massique de liaisons 1,4-cis d'au moins 90%, de préférence d’au moins 98%, de la masse du polyisoprène.
De préférence, le polyisoprène est choisi dans le groupe constitué par le caoutchouc naturel, les polyisoprènes de synthèse et leurs mélanges. De préférence encore le polyisoprène est un caoutchouc naturel.
II-2 Système plastifiant La composition de caoutchouc selon l’invention est à base d’au moins un plastifiant liquide phosphate présentant une température de transition vitreuse, notée Tg, inférieure à -70°C.
A titre d'exemples de plastifiants phosphates préférentiels, on citera ceux qui contiennent de 3 à 24 atomes de carbone; tels que le trioctyle phosphate (en particulier le tri-2-éthylhexyle phosphate), le tri-butoxyéthyle phosphate le tri-éthyl phospahte, le tri-méthyl phospahte et le tri-butyl phosphate
Ces phosphates préférentiels sont bien connus et disponibles commercialement ; à titre
d'exemple, on peut citer le trioctyle phosphate (C 24 H 51 O 4 P) commercialisé notamment
sous la dénomination "Disflamoll TOF" par la société Lanxess, ou encore le Tris(2-ethylhexyl) phosphate "Selectophore" de chez Sigma Aldrich Chimie.
Avantageusement, le plastifiant liquide phosphate présente une Tg comprise entre -200°C et -70°C, de préférence -160°C et -80°C, de préférence entre -140°C et -90°C.
Bien entendu, le plastifiant liquide phosphate peut être un mélange de plusieurs plastifiants liquides phosphate présentant une Tg inférieure à -70°C.
De préférence pour les besoins de l’invention, le taux de plastifiant liquide phosphate dans la composition est compris dans un domaine allant de 1 à 50 pce, de préférence de 2 à 40 pce et plus préférentiellement de 3 à 30 pce. De façon très préférentielle, le taux de plastifiant liquide phosphate est compris dans un domaine allant de 5 à 15 pce.
En outre, la composition selon l’invention ne comprend avantageusement pas de plastifiant liquide autre que le plastifiant liquide phosphate, ou en contient moins de 30 pce, de préférence moins de 15 pce, de préférence moins de 10 pce, de préférence moins de 5 pce. Par définition, un plastifiant liquide est liquide à température ambiante (20°C, 1 atm).
Avantageusement, la composition selon l’invention ne comprend pas de plastifiant liquide autre que le plastifiant liquide phosphate.
La composition selon l’invention peut comprendre une résine hydrocarbonée dont la Tg est supérieure à 20°C, qui est par définition un solide à température et pression ambiante (20°C, 1 atm).
Les résines hydrocarbonées, appelées aussi résines plastifiantes hydrocarbonées, sont des polymères bien connus de l'homme du métier, essentiellement à base de carbone et hydrogène mais pouvant comporter d’autres types d’atomes, par exemple l’oxygène, utilisables en particulier comme agents plastifiants ou agents tackifiants dans des matrices polymériques. Elles sont par nature au moins partiellement miscibles ( i.e. , compatibles) aux taux utilisés avec les compositions de polymères auxquelles elles sont destinées, de manière à agir comme de véritables agents diluants. Elles ont été décrites par exemple dans l'ouvrage intitulé "Hydrocarbon Resins" de R. Mildenberg, M. Zander et G. Collin (New York, VCH, 1997, ISBN 3-527-28617-9) dont le chapitre 5 est consacré à leurs applications, notamment en caoutchouterie pneumatique (5.5. "Rubber Tires and Mechanical Goods"). De manière connue, ces résines hydrocarbonées peuvent être qualifiées aussi de résines thermoplastiques en ce sens qu'elles se ramollissent par chauffage et peuvent ainsi être moulées.
Le point de ramollissement des résines hydrocarbonées est mesuré selon la norme ISO 4625 (méthode "Ring and Ball"). La Tg est mesurée selon la norme ASTM D3418 (1999). La macrostructure (Mw, Mn et Ip) de la résine hydrocarbonée est déterminée par chromatographie d'exclusion stérique (SEC) : solvant tétrahydrofurane ; température 35°C ; concentration 1 g/l ; débit 1 ml/min ; solution filtrée sur filtre de porosité 0,45 µm avant injection ; étalonnage de Moore avec des étalons de polystyrène ; jeu de 3 colonnes "WATERS" en série ("STYRAGEL" HR4E, HR1 et HR0.5) ; détection par réfractomètre différentiel ("WATERS 2410") et son logiciel d'exploitation associé ("WATERS EMPOWER").