Dispositif (15) de détection de piquet métallique dans une haie (60) végétale culturale palissée, comprenant au moins un capteur (10) de piquet métallique conçu pour être déplacé parallèlement à un plan de palissage (PP) de la haie et agencé pour générer un signal de détection lorsqu’il passe au droit d’un piquet métallique (70) de la haie comprenant des piquets métalliques, le dispositif de détection étant caractérisé en ce que ledit capteur de piquet métallique comporte un premier et un deuxième capteur de métaux (11, 12) agencés pour générer respectivement un premier et un deuxième signal (S1, S2) de mesure lorsqu’ils passent au droit d’un des piquets métalliques (70) de la haie, lesdits premier et deuxième capteurs de métaux étant mécaniquement solidaires en déplacement l’un de l’autre et agencés pour être espacés verticalement l’un par rapport à l’autre lors d’une utilisation dudit dispositif, le dispositif de détection (15) comportant en outre une unité (14) de gestion électronique desdits premier et deuxième signaux de détection, configurée pour recevoir le premier signal (S1) de mesure et le deuxième signal (S2) de mesure et pour, sur détection d’un écart temporel ( ) entre des niveaux maximaux de variation (M1, M2) des premier et deuxième signaux de mesure, générer un signal (S incl ) indicatif d’un état incliné du piquet métallique par rapport à une direction verticale (D vert ) dans le plan de palissage (PP). Dispositif (15) de détection selon la revendication 1, dans lequel l’une unité (14) de gestion électronique est configurée pour générer un signal (S sens ) représentatif d’un sens d’inclinaison du piquet métallique incliné sur la base d’un ordre chronologique entre des niveaux maximaux de variation (M1, M2) des premier et deuxième signaux de mesure. Dispositif (15) de détection selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le premier et le deuxième capteur de métaux (11, 12) comprennent chacun une bobine d’émission (11A, 12A) et une bobine de réception (11B, 12B) définissant un axe de détection (11ax, 12ax) sur lequel un signal de détection de piquet métallique généré par la bobine de détection en réponse à un signal issu de la bobine de réception est maximum lorsque le capteur correspondant passe au droit du piquet métallique, et dans lequel le premier et le deuxième signal de mesure (S1, S2) sont générés par la bobine de détection du premier et du deuxième capteur (11, 12), respectivement. Dispositif (15) de détection selon la revendication 3, comprenant un portique (30) de détection mobile le long du plan de palissage (PP), ledit portique de détection comprenant une première et une deuxième branche (40A, 40B) de portique conçues pour, en cours d’usage, se faire face et se déplacer parallèlement au plan de palissage, la première branche (40A) de portique comportant l’une de la bobine d’émission (11A, 12A) et de la bobine de réception (11B, 12B) du premier et du deuxième capteur de métaux (11, 12), la deuxième branche (40B) de portique comprenant l’autre de la bobine d’émission (11A, 12A) et de la bobine de réception (11B, 12B) du premier et du deuxième capteur de métaux (11, 12), les bobines étant montées sur les branches de portiques de manière telle que, en cours d’usage, les axes de détection (11ax, 12ax) des capteurs de métaux (11, 12) soient espacés verticalement l’un de l’autre. Dispositif (15) de détection selon la revendication 4, dans lequel la première branche (40A) de portique et la deuxième branche (40B) de portique sont conçues pour, en cours d’usage, encadrer le plan de palissage (PP). Dispositif (15) de détection selon la revendication 4 ou 5, dans lequel l’unité de gestion électronique est en outre configurée de manière à : - recevoir un signal (S V ) représentatif d’une vitesse de déplacement (V) d’une machine agricole, généré et envoyé par la machine agricole destinée à déplacer le dispositif (10) de détection ; - mesurer un intervalle de temps ( ) séparant des niveaux maximaux de variation (M1, M2) des premier et deuxième signaux de détection (S1, S2) ; et - générer un signal (S α ) représentatif d’une amplitude d’inclinaison du piquet métallique de la haie sur la base du signal (S V ) représentatif de la vitesse de déplacement (V) de la machine agricole, de l’intervalle de temps ( ) et d’un espacement vertical ( ) entre les axes de détection respectifs du premier et du deuxième capteur de métaux (11, 12). Dispositif (15) de détection selon la revendication 6, dans lequel l’unité de gestion électronique est configurée pour générer le signal (S α ) représentatif d’une amplitude d’inclinaison du piquet métallique de la haie en employant la formule où V est une variable représentative d’une vitesse de déplacement d’une machine agricole telle qu’indiquée par la machine agricole elle-même, et ou représente un espacement horizontal entre les axes de détection respectifs du premier et du deuxième capteur de métaux. Dispositif (15) de détection de piquets métalliques selon l’une quelconque des revendications précédentes, le capteur de piquet métallique comprenant en outre un troisième capteur de métaux (13) agencé pour générer un troisième signal de mesure (S3) lorsqu’il passe au droit du piquet métallique de la haie, le troisième capteur de métaux étant mécaniquement solidaire en déplacement du premier et du deuxième capteurs de métaux (11, 12) et espacé horizontalement du premier capteur de métaux (11), dans lequel l’unité (14) de gestion électronique est en outre configurée pour recevoir le troisième signal de détection, et, sur la base d’instants de réceptions respectifs (T1, T2, T3) de niveaux maximaux de variation (M1, M2, M3) des premier, deuxième et troisième signaux de détection (S1, S2, S3), délivrer un signal (S Vrev ) représentatif d’une information de vitesse relative (V rel ) de déplacement du dispositif de détection par rapport au piquet métallique de la haie. Dispositif (15) de détection selon la revendication 7 et la revendication 8, dans lequel l’unité de gestion électronique est configurée pour générer le signal (S α ) représentatif d’une amplitude d’inclinaison du piquet métallique de la haie en employant la formule où V rel est une variable représentative d’une vitesse relative de déplacement entre le dispositif de détection et le piquet métallique telle que déterminée sur la base de signaux de mesure du dispositif de détection , et où représente un espacement horizontal entre les axes de détection respectifs (11ax, 12ax) du premier et du deuxième capteur de métaux (11, 12). Dispositif (15) de détection de piquets métalliques selon la revendication 8 et la revendication 4, le troisième capteur de métaux (13) comprenant une bobine d’émission (13A) et une bobine de réception (13B) définissant un axe de détection (13ax), l’une de la bobine d’émission et de la bobine de réception étant montée sur la première branche (40A) de portique et l’autre de la bobine d’émission et de la bobine de réception étant montée sur la deuxième branche (40B) de portique, l’axe de détection du troisième capteur de métaux étant, en cours d’usage du dispositif de détection, espacé horizontalement de l’axe du premier capteur de métaux. Dispositif (15) de détection selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les capteurs de métaux (11, 12) font partie de détecteurs magnétiques à induction pulsée (11, 12, 13, 14, 15). Machine agricole (20) mobile de traitement de cultures sous forme de haies végétales culturales palissées, comprenant un organe de travail (50) et un dispositif (15) de détection de piquet métallique selon l'une quelconque des revendications précédentes monté en amont de l’organe de travail par rapport à un sens de déplacement (D dépl ) de la machine agricole au cours d’un traitement de haies végétales culturales palissées. Machine agricole (20) selon la revendication 12, l'organe de travail (50) présentant au moins un état actif et au moins un état neutralisé, l'organe de travail étant conçu de manière à être piloté par l'unité de gestion électronique de manière à provoquer un passage temporaire de l'état actif à l'état neutralisé puis un retour à l’état actif en réponse à la génération du signal (S incl ) indicatif d’un état incliné du piquet métallique. Machine agricole (20) selon l’une quelconque des revendications 12 et 13, dans laquelle l’organe de travail comprend au moins un ensemble parmi : - une paire (52) de têtes de coupe à lames rotatives, les lames rotatives étant destinées à être, en cours d’utilisation, orientées horizontalement, situées de part et d’autre de d’une haie végétale culturale palissée et traversant le plan de palissage dans leur état actif ; - deux barres de coupe latérales (722) destinées à être, en cours d’utilisation, orientée sensiblement verticalement et une barre de coupe horizontale (721) destinée à être, en cours d’utilisation, orientée sensiblement horizontalement et conçue pour traverser le plan de palissage de manière à écimer l’extrémité supérieure d’une haie végétale culturale palissée ; et - deux ensembles 732 de détachement de baies destinés à secouer la haie végétale culturale palissée de manière à récolter des baies issues de cette haie végétale culturale palissée. Procédé d'évitement (800) de piquets métalliques d’une haie végétale culturale palissée pour une machine agricole mobile selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, comprenant : - un déplacement (820) de la machine agricole mobile parallèlement à un plan de palissage de la haie ; - un traitement (830) de la haie végétale culturale palissée avec l'organe de travail ; et - un éloignement temporaire (860) de l'organe de travail par rapport au plan de palissage en réponse à la réception par l’organe de travail du signal (S com ) de commande délivré par l’unité de gestion électronique. Procédé d'évitement (800) de piquets métalliques selon la revendication 15, dans lequel l’éloignement temporaire de l'organe de travail est opéré avec un retard par rapport à la génération du signal de détection d’un piquet métallique incliné, le retard étant fonction d’une vitesse de déplacement (V, V rel ) de la machine agricole et d'au moins l’une parmi une information de sens d'inclinaison du piquet et une amplitude d'inclinaison du piquet.