INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention concerne également un dispositif de stéréovision d’un récipient, comprenant un capteur optique infrarouge, un capteur de distance chromatique, les axes optiques des capteurs se croisant ou étant sécants, une unité de contrôle comprenant un module de calcul et un module de mémorisation, le module de calcul étant connecté au module de mémorisation, l’unité de contrôle étant connectée aux capteurs.
Le dispositif de stéréovision est remarquable en ce que le module de mémorisation comprend :
- une base de données ou une matrice de corrélation réalisée à partir d’un procédé d’étalonnage décrit ci-dessus ; et
- un procédé de contrôle, mettant en œuvre les étapes suivantes :
i. mesure par l’unité de contrôle, à travers le capteur de distance chromatique, d’une distance entre le capteur de distance chromatique et un récipient présent dans les champs optiques des capteurs ;
ii. mesure par le module de calcul, à travers le capteur optique infrarouge, du positionnement et d’une mesure de dimension du récipient ;
iii. identification à partir de la base de données ou de la matrice de corrélation d’une valeur corrélée aux mesures réalisées aux étapes i et ii ;
iv. identification d’un défaut du récipient, lorsque la valeur dépasse une plage de tolérance prédéterminée.
De préférence, le récipient observé est en verre, par exemple une bouteille ou un flacon.
Les mèches de cheveux sont ensuite placées dans un verre de montre et laissées reposées pendant 1 minute.
La rémanence de la coloration est évaluée par l’écart de couleur ΔE entre les mèches colorées avant shampoing, puis après avoir subi 5 shampoings selon le protocole décrit ci-dessus. Plus la valeur de ΔE est faible, plus la couleur est rémanente aux shampoings.
La valeur de ΔE est calculée selon l’équation suivante : Dans cette équation, L*a*b* représentent les valeurs mesurées après coloration des cheveux et après avoir subi des shampoings, et L 0 *a 0 *b 0 * représentent les valeurs mesurées après coloration des cheveux mais avant shampoings.
Procédés Nombre de shampoings L* a* b* ΔE 1 (Invention) 0 37,2 25,9 19,8 - 5 58,9 12,7 18,7 25,4 2 (comparatif) 0 34,4 27,5 21,9 - 5 61,2 5,8 16,1 35,0 3 (comparatif) 0 36,1 24,6 18,7 - 5 63,4 7,3 18,2 32,3
Les mèches de cheveux traitées avec le procédé 1 selon l’invention et lavées avec cinq shampoings présentent des valeurs de ΔE plus faibles que celles des mèches de cheveux traitées avec les procédés 2 et 3 comparatifs, respectivement.
Ainsi, le gainage coloré obtenu avec les procédés selon l’invention présente une rémanence améliorée aux shampoings.
Composition comprenant deux précurseurs de coloration d’oxydation particuliers et une silicone aminée particulière L’invention concerne une composition comprenant l’association d’une base d’oxydation particulière, d’un coupleur d’oxydation particulier et d’une silicone aminée (poly)oxyalkylénée, notamment pour la coloration des fibres kératiniques.
De préférence, l’ensemble de supports comporte deux supports latéraux, à savoir un support droit 24d et un support gauche 24g, destinés à prendre appui sur les commissures droite et gauche des lèvres de l’utilisateur, respectivement, et deux supports centraux, à savoir un support supérieur 24s et un support inférieur 24i destinés à prendre appui sur les parties centrales des lèvres supérieure et inférieure de l’utilisateur.
Un support central peut comporter, au milieu du support, une encoche 44, de manière à laisser libre le frein labial présent au niveau des arcades supérieure et inférieure de l’utilisateur. L’encoche permet d’améliorer le confort de l’utilisateur lorsque l’écarteur dentaire est en position de service. L’encoche permet en outre le déplacement de l’espaceur 14 dans la bouche de l’utilisateur, notamment des rotations autour des arcades dentaires pour l’acquisition de photos ou de modèles 3D en vues latérales. L’encoche peut par exemple présenter une forme triangulaire, arrondie ou rectangulaire. La longueur de l’encoche est de préférence supérieure à 3 mm, supérieure à 5 mm, voire supérieure à 10 mm, voire supérieure à 15 mm, et/ou inférieure à 50 mm, de préférence inférieure à 30 mm, de préférence inférieure à 20 mm.
Chaque support central présente de préférence une longueur L 24 s , mesurée en suivant la direction principale du support central, supérieure à 1 cm, de préférence supérieure à 2 cm, de préférence supérieure à 3 cm et/ou inférieure à 15 cm, de préférence inférieure à 12 cm, de préférence inférieure à 8 cm. La longueur des supports supérieur et inférieur est préférence la même.
Comme les supports centraux, les supports latéraux sont conformés pour être interposés entre les lèvres et les dents.
De manière remarquable, les supports centraux et/ou latéraux ne sont pas conformés sous la forme de goulottes. Ils n’offrent qu’une limite au déplacement des lèvres vers les dents, ce qui permet de dégager ces dernières, mais autorisent le déplacement des lèvres dans la direction opposée. De préférence, ils n’offrent aucun obstacle audit déplacement dans ladite direction opposée, à l’écart des dents. Le confort en est considérablement accru lorsque l’utilisateur doit acquérir des représentations 2D ou 3D depuis différents points de vue et doit dont déplacer le téléphone portable vers la droite, la gauche, le haut ou le bas.
De manière remarquable également, les supports latéraux ont non seulement une fonction d’écartement des dents, mais également une fonction d’écartement des joues. Leur grande longueur permet un écartement très efficace des joues, comme illustré sur la .
L’extrémité libre 30 des supports (référencée 30s, 30i, 30d et 30g pour les supports supérieur, inférieur, droit et gauche, respectivement) est de préférence arrondie, de manière à être atraumatique.
De préférence, les supports s’étendent à l’extérieur d’un tube théorique s’étendant suivant la surface extérieure de la partie tubulaire et se prolongeant au-delà de l’ouverture orale.
Chaque support définit l’extrémité libre d’une languette respective, dont l’extrémité opposé est reliée au tronçon indéformable. On appelle « jonction » 32 la région à l’interface entre une languette et le tronçon déformable. La jonction et/ou la forme de la languette sont conformées de manière que chaque languette puisse être écartée élastiquement de sa position dans la configuration de repos, de manière que son extrémité libre soit poussée vers l’axe X, et ainsi que l’aire de l’ouverture orale puisse être réduite. La flèche F sur la illustre une force pour exercer une poussée centripète permettant de déplacer l’extrémité libre 30g de la languette gauche vers l’axe X.
De préférence, l’ensemble des languettes, constitué d’une languette droite 34d, d’une languette gauche 34d, d’une languette supérieure 34s et d’une languette inférieure 34i, définit le tronçon déformable.
Les languettes supérieure 34s et inférieure 34i, c'est-à-dire les languettes centrales, peuvent porter des nervures de rigidification 36.
L’espace entre deux languettes adjacentes est appelé « fente » 38.
De préférence, les rapprochements des deux languettes latérales, c'est-à-dire portant les supports latéraux, et des deux languettes centrales, c'est-à-dire portant les supports centraux sont couplés, c'est-à-dire qu’un rapprochement des deux languettes latérales l’une de l’autre produit un rapprochement des deux languettes centrales l’une de l’autre, ou qu’un rapprochement des deux languettes centrales l’une de l’autre produit un rapprochement des deux languettes latérales.
L’organe de couplage assurant ledit couplage est de préférence un pion 39 venu de matière avec le volet 40 d’une languette, en appui sur une languette adjacente, et conformé de manière à exercer une poussée centripète de plus en plus forte à mesure que ladite languette se rapproche de l’axe X. L’organe de couplage peut prendre appui sur un bossage 41, ou « came » de la languette adjacente.
Dans le mode de réalisation représenté, chaque languette latérale porte deux dits volets, en appui sur les deux languettes centrales, respectivement. Un pincement pour rapprocher les deux languettes latérales l’une de l’autre conduit donc à une double action sur chaque languette centrale, par chacune des languettes latérales adjacentes à ladite languette centrale.
Il est ainsi particulièrement simple de réduire l’ouverture orale, en particulier pour disposer l’espaceur dans la position de service.
Dans une réalisation, le ou les crochets sont disposés entre la virole et une extrémité supérieure du corps, la virole étant entrainée en rotation au moyen d’un élément de commande formé sur la virole, par exemple une rainure, l’élément de commande étant accessible à travers une ouverture ménagée au niveau du fond du corps.
Dans une réalisation, chaque crochet comporte au moins une protubérance configurée pour être insérée dans une rainure de la partie d’entrainement d’un mécanisme lorsque le crochet est en position sortie.
Dans une réalisation, chaque crochet comporte deux protubérances configurées pour être insérées dans une même rainure.
Dans une réalisation, les deux protubérances de chaque crochet sont espacées, de telle sorte que lorsque le crochet est en position sortie, les deux protubérances encadrent une paroi interne ménagée dans la rainure correspondante, chaque rainure comportant une paroi interne s’étendant selon une direction radiale par rapport à l’axe longitudinal.
Dans une réalisation, chaque ouverture de l’élément de sécurité est configurée pour permettre le passage des protubérances d’un des crochets.
Dans une réalisation, le dispositif d’accrochage comporte au moins deux crochets, et par exemple trois crochets.
Dans une réalisation, la virole comporte au moins deux rainures de guidage, et par exemple trois rainures de guidage.
Dans une réalisation, le mécanisme comporte :
- un guide comportant un corps tubulaire duquel est solidaire la partie d’entrainement, le corps tubulaire comportant deux lumières allongées selon une direction parallèle à l’axe longitudinal ;
- une cupule destinée à porter un raisin d’un produit labial, la cupule étant insérée dans le corps tubulaire du guide, et comportant deux ergots coopérant chacun avec une lumière respective du guide ;
- une gaine, comportant un corps tubulaire entourant le guide, la gaine comportant deux rainures hélicoïdales, chaque rainure hélicoïdale coopérant avec un ergot respectif de la cupule, de sorte qu’un mouvement de rotation de la gaine par rapport au guide entraine la cupule dans un mouvement de translation par rapport au guide, selon une direction parallèle à l’axe longitudinal.
Dans une réalisation, le dispositif comporte une chemise entourant au moins partiellement la gaine et fixée solidairement à cette dernière.
Dans une réalisation, le dispositif comporte un capot pouvant être solidarisé de façon amovible à la base.
La est une vue en perspective d’un dispositif d’application de produit cosmétique conforme à l’invention.
La est une vue en perspective du dispositif de la , dans une configuration d’application du produit cosmétique.
La est une vue en perspective d’un mécanisme porte-raisin conforme à l’invention.
Dispositif d’arrosage autonome La présente invention concerne un dispositif d’arrosage autonome.
Dans le domaine de l’arrosage agricole, il est connu de contrôler l’arrosage d’une parcelle agricole de manière autonome, en fonction de l’humidité du sol.
Il ainsi est connu de US-A-2020 0326008 de proposer un dispositif d’arrosage autonome muni d’une vanne comprenant un conduit d’arrivée d’eau et un conduit de sortie d’eau, reliés par l’intermédiaire d’une chambre de commande, et une membrane, disposée dans la chambre de commande et mobile entre une position ouverte et une position fermée, de sorte à respectivement autoriser, ou interrompre, une circulation d’eau depuis la chambre de commande jusqu’au conduit de sortie d’eau. La vanne comprend également un conduit de dérivation, qui relie la chambre de commande au conduit de sortie d’eau. Lorsqu’une circulation d’eau est possible dans le conduit de dérivation, alors la membrane est en position ouverte. À l’inverse, lorsqu’une circulation d’eau dans le conduit de dérivation est obstruée, alors la membrane est en position fermée. Ce dispositif d’arrosage autonome comprend un capteur d’humidité du sol, qui contient un matériau hygroscopique se gonflant lorsque le taux d’humidité du sol augmente, de sorte à obstruer de manière progressive le conduit de dérivation, et se rétractant lorsque le taux d’humidité du sol diminue, de sorte à ouvrir de manière progressive le conduit de circulation d’eau. Ainsi, le débit d’eau traversant le conduit de dérivation est variable en fonction du taux d’humidité du sol, et lorsque ce débit est inférieur à un débit minimal, alors la membrane bascule en position fermée.
Cependant, un tel dispositif d’arrosage ne permet pas de contrôler avec précision l’arrosage de la zone à irriguer. En particulier, ce dispositif d’arrosage ne permet pas de différentier le taux d’humidité du sol entraînant une ouverture de la vanne du taux d’humidité du sol entraînant une fermeture de la vanne.
C’est à ces inconvénients qu’entend plus particulièrement remédier l’invention en proposant un dispositif d’arrosage autonome permettant d’irriguer une parcelle agricole avec plus de précision.
À cet effet, l’invention concerne un dispositif d’arrosage autonome comprenant :
- une vanne, commutable entre une configuration ouverte et une configuration fermée, présentant un conduit d’arrivée d’eau, un conduit de sortie d’eau, une chambre de commande par l’intermédiaire de laquelle les conduits d’arrivée d’eau et de sortie d’eau sont reliés et une première membrane, disposée dans la chambre de commande et mobile entre une position de fermeture, lorsque la vanne est en configuration fermée, dans laquelle une circulation d’eau au travers de la vanne est empêchée, et une position d’ouverture, lorsque la vanne est en configuration ouverte, dans laquelle une circulation d’eau au travers de la vanne n’est pas empêchée ;
- un régulateur, comprenant un organe de basculement actionnable de sorte à entraîner le basculement de la vanne entre ses configurations ouverte et fermée en entraînant le déplacement de la première membrane entre ses positions d’ouverture et de fermeture ; et
- un capteur d’humidité, configuré pour être disposé dans un sol et pour actionner le régulateur en fonction d’un taux d’humidité du sol.
- le régulateur comprend un actionneur d’ouverture, qui comporte une tête d’ouverture configurée pour actionner l’organe de basculement de sorte à entraîner le déplacement de la première membrane depuis sa position de fermeture vers sa position d’ouverture lorsqu’un taux d’humidité du sol, mesuré par le capteur d’humidité, atteint un taux d’humidité minimal,
- le régulateur comprend un actionneur de fermeture, qui comporte une tête de fermeture configurée pour actionner l’organe de basculement de sorte à entraîner le déplacement de la première membrane depuis sa position d’ouverture vers sa position de fermeture lorsqu’un taux d’humidité du sol, mesuré par le capteur d’humidité, atteint un taux d’humidité maximal, et
- l’actionneur d’ouverture et l’actionneur de fermeture sont distincts l’un de l’autre.
Grâce à l’invention, le régulateur comprend deux actionneurs distincts contrôlant l’ouverture et la fermeture de la vanne, permettant ainsi de distinguer un taux d’humidité du sol entraînant une ouverture de la vanne d’un taux d’humidité du sol entraînant une fermeture de la vanne.
Selon des aspects avantageux, mais non obligatoires de l’invention, le dispositif d’arrosage autonome incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes combinaisons techniquement admissibles :
- Le capteur d’humidité comprend une quantité de matériau hygroscopique dont un volume varie en fonction du taux d’humidité du sol, le régulateur comprend un piston, mobile en étant entraîné par le matériau, et les têtes d’ouverture et de fermeture sont entraînées par le piston.
En référence à la , on retire ensuite le miroir de référence (3), et l’on positionne l’objet (2) de telle manière que la caméra (20) ait les franges vues par réflexion dans son champ. La caméra (20) acquiert une première fois les franges réfléchies, dans une première configuration où la caméra (20) est dans une première position (20 1 ).
Puisque l’affichage des franges est un motif prédéterminé et que les rayons incidents (ri) à la caméra (20) ont tous été identifiés lors de l’étape d’étalonnage, on connaît, pour chaque rayon incident (ri), son point de départ depuis l’afficheur (10). L’inconnue est la forme et la position de l’objet (2) ayant permis sa réflexion en direction de la caméra (20).
Le programme de l’ordinateur (30) est programmé pour effectuer les calculs permettant d’identifier les solutions possibles de la forme et de la position de l’objet (2). Comme expliqué, pour chaque configuration du système optique défini par l’afficheur (10), l’objet (2) et la caméra (20), une infinité de solutions sont possibles. On a représenté trois solutions de la première configuration (S 1,i , S 1,j , S 1,k ), chacune pouvant correspondre à un rayon émis (re) différent et à une pente et une position différente de la surface de l’objet (2).
La même détermination est effectuée pour chaque rayon incident (ri) à la caméra (20), ce qui permet d’obtenir la forme complète de l’objet (2), tel que représenté sur la .
La schématise la multiplicité de solutions en forme et en position dans l’espace qui sont obtenues par la mesure dans la première configuration.
En référence à la , la caméra (20) a été déplacée et se trouve dans une seconde position (20 2 ). Une nouvelle acquisition est faite dans cette seconde configuration du système optique.
De manière analogue, la connaissance des rayons incidents (ri) et de leurs points de départ depuis l’afficheur (10) permet d’obtenir une multiplicité de solutions de la seconde configuration. Afin de faciliter la lecture de la , seules des portions des trois solutions de la seconde configuration (S 2,i , S 2,j , S 2,k ) sont représentées.
En référence à la , la dernière étape du procédé selon l’invention est de comparer les jeux de solutions obtenus dans chaque configuration, afin de déterminer quelle est la seule solution qui soit commune à chaque configuration : cette solution correspond à la forme réelle et à la position de l’objet (2) à mesurer.
Afin d’améliorer la précision de la mesure, il est avantageux de faire des mesures dans plus de deux configurations. Les incertitudes de mesure sont alors fortement diminuées par les procédures de minimisation dites « aux moindres carrés » qui sont utilisées.
L’invention concerne également un déflectomètre (1) conçu pour mettre en œuvre le procédé décrit ci-avant.
En référence aux figures 10 et 11, un tel déflectomètre (1) comprend un afficheur (10) et une caméra (20). Au moins l’un de ces éléments, et de préférence les deux, est monté mobile par rapport à un bâti (40). Il faut qu’au moins un de ces éléments soit mobile pour que le système optique puisse être monté dans deux configurations différentes.
Que l’afficheur (10) ainsi que la caméra (20) soient mobiles permet de multiplier le nombre de configurations différentes, et de s’adapter plus facilement à différentes formes d’objets (2) à mesurer. Il est ainsi possible de mesurer avec un même déflectomètre (1) des miroirs concaves et des miroirs convexes.
Le bâti (40) est de préférence en deux parties afin de pouvoir passer facilement d’une position où l’afficheur (10) et la caméra (20) sont alignés pour l’étape d’étalonnage, à une position déportée où l’afficheur (10) et la caméra (20) sont déportés pour l’étape de mesure d’un objet (2) réfléchissant.
Dans un but de simplicité, la mobilité de l’afficheur (10) et/ou de la caméra (20) est une translation. Dans le mode de réalisation illustré, cette mobilité est obtenue au moyen d’un système à deux étages : un premier étage (41) est monté en liaison glissière par rapport au bâti (40). Cette liaison glissière peut être de tout type adapté, un moyen économique est l’utilisation de profilés coopérant avec des galets (411) de forme complémentaire.
Avantageusement, cette mobilité est motorisée, par exemple au moyen d’un moteur (413) entraînant un système de poulies et de courroies ou une vis sans fin.
Le premier étage (41) embarque un second étage (42), qui est escamotable entre : - une position libre dans laquelle il n’entrave pas le déplacement du premier étage (41) par rapport au bâti (40) ; et - une position indexée dans laquelle il entrave le déplacement du premier étage (41), et le second étage (42) est alors en liaison isostatique avec le bâti (40) ; et c’est le second étage (42) porte l’afficheur (10) ou la caméra (20).
La lentille 16a présente un axe optique 161 et comporte une zone focal 160 située sur l’axe optique 161, en arrière du premier collecteur 101 et du deuxième collecteur 111, à la jonction de la première image virtuelle 103.1 et de la deuxième image virtuelle 113.1. La lentille 16a est disposée à l’avant du dispositif lumineux 1.
Dans le mode de réalisation décrit en et en , le dispositif lumineux 1 comporte en outre du premier module lumineux 10 et du deuxième module lumineux 11, un troisième module lumineux 12, un quatrième module lumineux 13, un cinquième module lumineux 14 et un sixième module lumineux 15.
Similairement à ce qui a été décrit en référence à la pour les premier et deuxième module lumineux 10, 11, chacun des troisième, quatrième, cinquième et sixième modules lumineux 12, 13, 14, 15 comprend respectivement une troisième, quatrième, cinquième et sixième source lumineuse 120, 130, 140, 150 et un troisième, quatrième, cinquième et sixième collecteur 121, 131, 141, 151. Chaque collecteur 121, 131, 141, 151 comporte une surface réfléchissante agencée pour collecter et réfléchir de la lumière émise par ladite source lumineuse 120, 130, 140, 150 auquel il est associé, en un faisceau lumineux.
De plus, chacun des troisième, quatrième, cinquième et sixième modules lumineux 12, 13, 14, 15 comprend respectivement un troisième miroir 123, un quatrième miroir 133, un cinquième miroir 143 et un sixième miroir 153 agencés pour former respectivement une troisième, une quatrième, une cinquième et une sixième image virtuelle de la surface réfléchissante respectivement du troisième, quatrième, cinquième et sixième collecteur 121, 131, 141, 151 auquel il est associé.
Le dispositif lumineux 1 comprend une unique pièce optique, appelée lentille 16, située à l’avant du dispositif lumineux 1 et présentant une surface d’entrée 16.1 segmentée. Ainsi, la lentille 16 comporte un premier segment formé par la première lentille 16a associée aux premier 10 et au deuxième 11 modules lumineux, un deuxième segment formé par une deuxième lentille 16b associée au troisième 12 et au quatrième 13 modules lumineux et un troisième segment formé par une troisième lentille 16c associée au cinquième 14 et au sixième 15 modules lumineux. Chacune des première, deuxième et troisième lentilles 16a, 16b, 16c sont juxtaposées pour former une portion distincte de l’unique pièce optique ou lentille 16.
De même que pour la première lentille 16a, chacune des deuxième et troisième lentilles 16b, 16c comporte un axe optique et une zone focale qui lui est propre. La zone focale de chacune des deuxième et troisième lentilles 16b, 16c est située sur l’axe optique de la lentille correspondante, en arrière du troisième collecteur 121 et du quatrième collecteur 131, respectivement du cinquième collecteur 141 et du sixième collecteur 151, à la jonction de la troisième image virtuelle et de la quatrième image virtuelle, respectivement à la jonction de la cinquième image virtuelle et de la sixième image virtuelle. .