INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le réflecteur 35 ou plaque rayonnante a pour rôle d’éviter la création de point chaud à l’intérieur de l’enceinte de cuisson 3 et à répartir la chaleur. Le réflecteur 35 est selon un exemple de réalisation en métal. Le réflecteur 35 n’est pas alimenté électriquement mais il agit tout de même comme source de chaleur en emmagasinant puis restituant la chaleur du serpentin 33.
Selon une possibilité, le couvercle hermétique 21 comprend un pare-vapeur 37 agencé pour maintenir la pression la pression à l’intérieur de l’enceinte de cuisson 3.
Le pare-vapeur 37 et le réflecteur 35 sont visibles à la figures 7 et ont été retirés de la pour permettre de voir le serpentin 33.
La représente schématiquement un exemple de réalisation de dispositif d’authentification pour mettre en œuvre un procédé d’authentification selon un mode de mise en œuvre de l’invention.
La illustre une étape E1 de fourniture d’un document d’identité 10 comportant au moins un premier portrait 12 représentant un visage.
Le document d’identité 10 comporte ici un portrait principal 11 du titulaire, situé vers un coin supérieur gauche du document d’identité.
Il comporte en outre ici, selon une option intéressante pour renforcer une sécurité d’identification du document, un portrait secondaire 12 du titulaire.
Le portrait secondaire 12 est ici de taille plus petite que le portrait principal 11, et est situé à un emplacement différent, ici plus au centre du document d’identité.
Le document d’identité 10 comporte aussi différentes inscriptions et renseignements sur le titulaire, et/ou d’autres éléments de sécurité qui ne sont pas décrits en détails ici.
Dans le cadre de la présente invention, il est intéressant que le document d’identité comporte au moins un portrait 3D.
Utiliser un portrait 3D dans un document d’identité en tant qu’élément de sécurité devient de plus en plus une technologie clé pour authentifier un document d’identité.
Pour réaliser un tel portrait 3D, des technologies de types SLI, ou FLI, ou autres ont été développées, et utilisent par exemple des réseaux lenticulaires à lentilles sphériques ou cylindriques le plus souvent.
Par exemple, un portrait 3D utilisant un réseau de lentilles cylindriques disposées verticalement par rapport au portrait permet, en faisant varier l’angle d’observation du portrait, d’observer un mouvement de rotation du visage du portrait selon un axe vertical, encore appelé mouvement « non-non », tandis qu’un portrait 3D utilisant un réseau de lentilles cylindriques disposées horizontalement par rapport au portrait permet, en faisant varier l’angle d’observation du portrait, d’observer un mouvement de rotation du visage du portrait selon un axe horizontal, encore appelé mouvement « oui-oui »
Un réseau de lentilles cylindriques permet par exemple de combiner les deux mouvements.
Le portrait 3D peut être éventuellement couplé à un portrait 2D.
Ceci permet par exemple de renforcer des dispositifs de sécurité et/ou de contrôle pour authentifier le document d’identité.
Dans le présent exemple de réalisation, le portrait principal 11 comporte le portrait 2D tandis que le portrait secondaire 12 comporte le portrait 3D.
Cependant, selon un exemple non représenté, le portrait principal pourrait comporter le portrait 3D, et le portrait secondaire pourrait comporter le portrait 2D.
Toutefois, il est difficile de contrôler une rotation d’un visage d’un portrait 3D, surtout quantitativement.
Afin d’améliorer la précision de la valeur de la direction de déplacement d’un terminal mobile, les étapes G1 et G2 être également répétées pour une pluralité de couple d’évènements à la condition que les instants associés à chacun des évènements soient compris dans la fenêtre temporelle de 15 minutes définie plus haut en liaison avec le mode de réalisation de la .
Ainsi, une fois l’ensemble des couples d’évènements ER i , ER j pris au sein de la fenêtre temporelle constitués, les étapes G1 et G2 sont mises en œuvre pour chacun de ces couples d’évènements ER i , ER j . A l’issue de ces différentes itérations des étapes G1 et G2, on obtient autant de densités de direction de déplacement du terminal mobile que de couples d’évènements ER i , ER j .
Dans une étape G3, les différentes densités de direction de déplacement du terminal mobile obtenues sont combinées entre elles. Le résultat d’une telle combinaison donne une densité de probabilité de direction moyenne de déplacement du terminal mobile sur la durée de la fenêtre temporelle considérée.
Pour cela il convient d’ajouter une hypothèse supplémentaire. Ainsi, il est supposé l’existence d’une loi de direction relative au déplacement du terminal mobile. Il est supposé que cette loi de direction relative au déplacement du terminal mobile peut être obtenue à partir des différentes densités de directions de déplacement du terminal mobile des différents correspondant aux couples d’évènements ER i , ER j .
Afin d’obtenir la densité de probabilité de direction moyenne de déplacement du terminal mobile sur la durée de la fenêtre temporelle considérée, on considère deux couples d’évènements, un premier couple d’événements C 1 constitué des évènements ER1 et ER2 et un deuxième couple d’événements C 2 constitué des évènements ER3 et ER4, ainsi que les densités de direction de déplacement du terminal mobile correspondantes obtenues à l’issue de la mise en œuvre des étapes G1 et G2, et notées respectivement et .
Selon une mise en œuvre de l’invention, les critères prédéfinis peuvent comprendre au moins une valeur seuil fonction de l’erreur de mesure du système de mesure, de préférence égale à dix fois l’erreur de mesure du système de mesure. Cette valeur seuil, notée Serr par la suite, peut alors être avantageusement utilisée afin de s’affranchir des erreurs sur la mesure lors de la recherche d’extrema de la courbe de concentration considérée.
Selon une autre mise en œuvre de l’invention, les critères prédéfinis peuvent être formés à partir de deux valeurs seuils fonction des valeurs des minimum (noté Cmin par la suite) et maximum (noté Cmax par la suite) globaux de la courbe de concentration considérée. Selon un mode de réalisation, on définit les premier et deuxième seuils, notés S1ext et S2ext par la suite, fonction de la valeur des minimum et maximum globaux de la courbe de concentration considérée selon des formules du type :
Selon cette mise en œuvre de l’invention, on peut déterminer les couples formés d’un minimum et d’un maximum consécutifs d’une courbe de concentration de la manière suivante :
i) on parcourt les N échantillons de la courbe de concentration jusqu’à ce qu’un des échantillons n vérifie les inégalités suivantes :
où , et sont respectivement la concentration mesurée à l’échantillon n-1, à l’échantillon n, et à l’échantillon n+1. Autrement dit, du fait que la courbe de concentration peut présenter un plateau, on recherche le premier indice à partir duquel la courbe de concentration commence à croître. Ainsi le test permet d’exprimer que tant qu’on est sur un plateau de la courbe, on incrémente l’indice n jusqu’à arriver à l’indice où la concentration commence à croître, à l’erreur relative S1ext près, ce qui est détecté à l’aide du test additionnel ). On initialise alors un tableau noté nmin avec la valeur de l’indice n vérifiant cette inégalité.
Puis on continue à déterminer les minima et maxima de la courbe de concentration considérée, en répétant les étapes suivantes :
ii) on parcourt les N échantillons de la courbe de concentration jusqu’à ce qu’un des échantillons n vérifie l’inégalité suivante :
où et sont respectivement la concentration mesurée à l’échantillon n et à l’échantillon n+1. Autrement dit, on recherche un indice correspondant à un maximum de la courbe de concentration, ce maximum étant choisi en tenant compte d’une pente maximale, fonction du deuxième seuil tel que défini ci-dessus, entre le maximum et la mesure suivant ce maximum dans la courbe de concentration. On peut alors incrémenter un tableau nmax avec la valeur de l’indice n vérifiant cette inégalité.
iii) on poursuit ensuite le parcours des N échantillons de la courbe de concentration jusqu’à ce qu’un des échantillons n vérifie l’inégalité suivante :
Autrement dit, on recherche un indice correspondant à un minimum de la courbe de concentration, ce minimum étant choisi en tenant compte d’une pente maximale, fonction du deuxième seuil tel que défini ci-dessus, entre le minimum et la mesure suivant ce minimum dans la courbe de concentration. On peut alors incrémenter le tableau nmin avec la valeur de l’indice n vérifiant cette inégalité.
Et on répète les étapes ii) et iii) en poursuivant le parcours des N échantillons de la courbe de concentration pour déterminer l’ensemble des NI couples (nmin(i), nmax(i)) formés des indices nmin et nmax des échantillons correspondant à un minimum et à un maximum de la courbe de concentration considérée.
Avantageusement, on ne conserve que les NE couples formés d’un minimum suivi d’un maximum consécutifs d’une courbe de concentration donnée pour lesquels avec i variant de 1 à NI, c’est-à-dire que l’on ne conserve que les couples présentant un maximum de suffisamment grande amplitude pour être utilisé de manière fiable pour la détermination de la position de la source émettrice. Par la suite, on note NE le nombre de couples formés d’un minimum suivi d’un maximum consécutifs déterminés pour une courbe de concentration donnée, NE valant au maximum NI.
Puis, selon l’invention, pour chacun des couples formés d’un minimum suivi d’un maximum consécutifs de chacune des courbes de concentration, on détermine la position du système de mesure mobile correspondant au maximum du couple considéré, ainsi qu’un écart temporel entre le temps de mesure du système de mesure mobile correspondant au maximum du couple considéré et le temps de mesure du système de mesure mobile correspondant au minimum du couple considéré.
Les logements des aimants permanents peuvent être réalisées entièrement par découpage dans les tôles. Chaque tôle de l’empilement de tôles peut être monobloc.
En variante, la masse rotorique peut être fabriquée à partir d’une poudre magnétique compactée ou agglomérée.
La masse magnétique rotorique peut comporter des pôles saillants. Les pôles peuvent être d’un seul tenant avec le reste de la masse rotorique, ou rapportés sur celle-ci.
Le rotor peut être réalisé en plusieurs paquets alignés suivant la direction axiale, par exemple au moins deux paquets. Chacun des paquets peut être décalé angulairement par rapport aux paquets adjacents (« step skew » en anglais).
Machine et stator L’invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, une machine électrique tournante comportant un rotor tel que décrit ci-dessus et un stator.
Etape iii/ : pour chaque élément de compression 9, on insère une portion sphérique 91 dans un logement 70 d’une plaque 7, de sorte à la bloquer par complémentarités de formes dans ce dernier. On déroule le lien souple 90 sur les faces latérales du dessus des accumulateurs jusqu’à insérer et bloquer l’autre portion sphérique 92 dans le logement de l’autre plaque 8. Le lien souple 90 exerce alors un effort de traction sur les plaques 7, 8 en maintenant chacune d’entre elles plaquée contre la face longitudinale des accumulateurs.
Cette étape iii/ peut être réalisée manuellement. On peut procéder au démontage d’un module ou pack-batterie, notamment à des fins de maintenance en désinsérant les portions sphériques 91, 92 de leurs logements respectifs dans les plaques 7, 8. Alternativement, les liens souples 90 peuvent être coupés.
Si dans l’ensemble des exemples illustrés, les emballages rigides des accumulateurs conformes à l’invention sont de format prismatique, l’invention s’applique bien entendu à tous les accumulateurs à emballage souple de format prismatique.
Si la forme illustrée en bout des extrémités libres du lien souple 90 est une portion de sphère, on peut envisager toute autre géométrie de blocage par formes complémentaires, pour s’adapter aux interfaces des pièces mécaniques.
Module de batterie à empilement d’accumulateurs à emballage souple logés dans des supports empilés et fixés entre eux, comprenant des busbars liés par complémentarités de formes avec des cosses reliés aux bornes des accumulateurs. La présente invention concerne le domaine des accumulateurs électrochimiques, et plus particulièrement à des accumulateurs métal-ion.
La présente invention permet de pallier tout ou partie de ces inconvénients. Plus précisément, elle consiste en un procédé de contrôle moteur d’un véhicule comportant un moteur à combustion interne, une unité électronique de contrôle (ECU) dudit moteur à combustion interne, ce dernier comportant un vilebrequin, un capteur de position du vilebrequin émettant un signal de position du vilebrequin, au moins des actuateurs de commande de la quantité d’air admise dans le moteur et de la quantité de carburant injecté dans le moteur, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : Déterminer l’accélération instantanée du vilebrequin à partir du signal de position du vilebrequin, par plages de temps associées à chaque cylindre ou groupe de cylindres, Compresser les données issues de la détermination de ladite accélération instantanée selon un procédé de compression utilisant une base orthogonale, Adresser les données compressées d’accélération instantanée du vilebrequin à au moins un réseau de neurones afin que ce dernier détermine en résultats au moins un indicateur de qualité de combustion, Adresser ledit au moins un indicateur de qualité de combustion à l’unité de contrôle moteur afin qu’elle modifie en fonction de celui-ci les commandes transmises aux dits au moins actuateurs, dans le but de minimiser la consommation spécifique de carburant et les polluants pour une même commande de couple.
Selon une caractéristique avantageuse, le capteur de position du vilebrequin comporte une roue dentée fixée au vilebrequin et dotée de 60 dents et d’au moins une référence au tour, permettant au dit capteur de position du vilebrequin de fournir un signal de position tous les 360° / nombre de dents, soit dans l’exemple tous les 6° de déplacement angulaire du vilebrequin pour un moteur à quatre temps.
Selon une caractéristique avantageuse, les données issues de la détermination de ladite accélération instantanée sont compressées selon un procédé de compression utilisant une base orthogonale, suivant un procédé de décomposition en valeur singulières, tronquée aux premiers éléments.
Selon une caractéristique avantageuse, ledit au moins un réseau de neurones comprend un réseau de neurones profond de type parcimonieux.
Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdits résultats issus dudit au moins un réseau de neurones sont moyennés sur un nombre déterminé de cycles moteur afin que ces résultats soient stabilisés, de préférence un nombre déterminé de cycles moteur inférieur ou égal à 50.
Selon une autre caractéristique avantageuse, on sélectionne un nombre limité de cycles moteur pour adresser les données compressées d'accélération instantanée du vilebrequin au dit au moins un réseau de neurones, selon une fréquence prédéterminée.
Selon une autre caractéristique avantageuse, ledit au moins un indicateur de la qualité de combustion comprend au moins un indicateur de combustion choisi parmi les indicateurs suivants : la pression moyenne indiquée moteur et sa covariance, le temps de combustion correspondant par exemple à 10, 20, 50, 80, ou 100% de la masse de carburant brûlée.
Selon une autre caractéristique avantageuse, ledit au moins un indicateur de la qualité de combustion comprend au moins en outre un indicateur du rapport de dilution de gaz brulés recirculant dans le moteur, ou la richesse qui indique la valeur de proportion entre l'air et le carburant du mélange admis dans la chambre de combustion.
Selon une autre caractéristique avantageuse, lesdits actuateurs comprennent en outre au moins un actuateur choisi parmi la liste suivante : actuateur de commande de l'allumage, actuateur de délai d'injection, actuateur de quantité de carburant injecté, actuateur de délai des ouvertures et fermetures des soupapes, actuateur de niveau de levée des soupapes, vanne papillon d'admission d'entrée d'air, et vanne de contrôle d'une unité de turbo chargement.
L’invention se rapporte en outre à un dispositif de contrôle moteur d'un véhicule comportant un moteur à combustion interne, une unité électronique de contrôle (ECU) dudit moteur à combustion interne, ce dernier comportant un vilebrequin, un capteur de position du vilebrequin émettant un signal de position du vilebrequin, au moins des actuateurs de commande de la quantité d'air admise dans le moteur et de la quantité de carburant injecté dans le moteur, caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens pour mettre en œuvre les étapes d'un procédé selon l’invention tel que défini précédemment.
La présente invention apporte les avantages suivants : Le signal Crank de la roue est mesuré par un capteur déjà intégré au système et exploitable dans l’ECU, aucune instrumentation ou système d’acquisition supplémentaire n’est donc nécessaire ; Un réseau de neurones parcimonieux est plus simple que les réseaux de neurones classiques en raison de sa petite taille et de la compression linéaire en amont du réseau qui réduit considérablement le nombre d’opération. Il pourrait être codé sur un ECU (opérations réduites à des additions et multiplications) ; ce type de réseaux de neurones parcimonieux est plus résistant aux perturbations qu’une autre approche (type réseau de neurones redondant par exemple) : il sera moins soumis aux bruits parasites pouvant affecter le système de mesure ; Un réseau de neurones peut utiliser de façon connue des fonctions sigmoïdes qui peuvent être tabulées ou des fonctions max x = (0 si x 0), l’un de ces deux choix permettant une résolution avec une ressource de calcul limitée ; Le contrôle est bouclé par un asservissement sur les actuateurs (injection de carburant, valves …) qui permettent de garantir un niveau de covariance Cov_IMEP de la pression moyenne indiquée IMEP acceptable et un niveau de ratio paramètre MFB50/carburant optimal (mais aussi valable pour d’autres paramètres moteurs précisés ci-avant) ; La fonction pourrait être couplée à un adaptateur permettant de compenser une dérive éventuelle du système dans le temps ; Cela peut être couplé avec la présence d'un capteur de pression cylindre, mais un seul capteur par moteur et non pas un capteur par cylindre (le capteur est alors utilisé pour estimer l’évolution, le vieillissement et la différence moteur à moteur) ; La taille du signal de la roue dentée va être typiquement de l’ordre d’une centaine de données pour 4 temps de cycle moteur par exemple. Le traitement par réseau de neurones va nécessiter l’ajout et le surcoût d’une électronique de calcul dédiée ou va devoir être calculé progressivement, ce qui va ralentir le temps de réponse du système au-delà d’un temps acceptable ou obliger à sous échantillonner (mauvaises précisions angulaires). Dans le cas de la présente invention, en utilisant la compression ces désavantages disparaissent ; Une prédiction du ratio air/carburant ou AFR et du taux d’ouverture d’une vanne RGE (pour Recirculation des Gaz d’Echappement - ou EGR en anglais pour « Exhaust Gas Recirculation ») est également possible et a été testée avec cette nouvelle méthode, ce qui sera décrit plus loin avec l’aide de la .
D’autres avantages apparaîtront à la lecture qui suit d’au moins un exemple de mode de réalisation d’un procédé de contrôle moteur selon l’invention, accompagné des dessins annexés, exemple donné à titre illustratif non limitatif.
Description des dessins La est un schéma simplifié d’un exemple d’ensemble moteur comportant notamment une unité de contrôle moteur, un capteur de position du vilebrequin, des actuateurs et capteurs.
La est un schéma fonctionnel d’un exemple de mode de réalisation d’un procédé de contrôle moteur selon l’invention.
La est une représentation schématique d’un exemple de réseau de neurones utilisé dans le procédé selon la .
La est un diagramme montrant l’évolution de l’indicateur de combustion MFB50 en comparaison de l’indicateur correspondant prédit selon le procédé de la , pour un point opérationnel donné.
Lorsque la face du logement comporte deux déformations convexes vers l’intérieur du logement, les déformations peuvent être positionnées sur la face du logement de manière à être en regard respectivement du premier et du deuxième tiers du grand côté de l’aimant.
L’aimant permanent peut présenter en section transversale un premier petit côté et un deuxième petit côté, opposé au premier. La languette peut être configurée pour se plaquer contre le premier petit côté de l’aimant permanent, au moins une tôle comportant au moins une butée en regard du deuxième petit côté de l’aimant permanent. La face du logement comportant la butée peut être la face du logement opposée à la face à laquelle se raccorde la languette.
La languette peut être configurée pour exercer une poussée sur l’aimant permanent de manière à ce que celui-ci soit en appui contre la butée. La butée peut s’étendre dans une portion latérale du logement, faisant face au deuxième petit côté de l’aimant permanent. Cette portion latérale du logement peut ainsi permettre de ménager un vide magnétique, utile pour favoriser la circulation du flux magnétique dans le rotor de manière optimisée.
Le logement peut être délimité par au moins une grande face en regard d’un grand côté de l’aimant permanent. Au moins une tôle peut comporter au moins une languette se raccordant à une grande face du logement et s’étendant dans le logement en direction de l’entrefer, la ou les languettes permettant de maintenir l’aimant permanent contre une face opposée du logement.
Le rotor peut comporter au moins deux languettes réparties axialement le long de la masse rotorique pour un même logement, mieux au moins trois, quatre ou cinq languettes.
Les languettes peuvent être réparties axialement le long de la masse rotorique de manière régulière, étant notamment positionnées longitudinalement le long des aimants permanents. Les languettes peuvent être réparties uniformément le long de la masse rotorique, ou non uniformément. Elles peuvent notamment ne pas être positionnées uniquement à des extrémités longitudinales des aimants permanents.
Dans un mode de réalisation, les tôles d’extrémités de la masse rotorique peuvent être dépourvues de languette. Les tôles de la masse rotorique comportant une ou des languettes peuvent être disposées entre la deuxième tôle et l’avant-dernière tôle de la masse rotorique.
Une masse rotorique peut notamment comporter 5 à 30% de tôles comportant une ou des languettes. La masse rotorique peut comporter par exemple au moins deux tôles comportant une ou des languettes, notamment trois, quatre ou cinq tôles comportant une ou des languettes.
Dans un mode de réalisation, une tôle comportant une ou des languettes peut être entourée de tôles dépourvues de languettes selon l’invention. En variante, la masse rotorique peut comporter au moins deux tôles consécutives comportant une ou des languettes, par exemple deux tôles consécutives ou trois tôles consécutives, voire plus. Une telle configuration permet de bénéficier de languettes plus rigides.