INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les films flexibles peuvent être moulés avec les côtés assujettis l’un à l’autre et donc soudés seulement sur le fond de l’article, à son extrémité inférieure. L’organe de verrouillage peut être formé par un système de fixations auto-aggripantes ou à pressions, dont une portion est assujettie mécaniquement sur la face externe sur un côté de l’article et l’autre sur la face externe de l’autre côté de l’article.
L’article peut ne comporter qu’un seul rabat ou en être dépourvu.
Dans une autre variante non illustrée, l’article n’est pas un conditionnement mais plutôt un article transportable du type matelas, oreiller ou un autre article de loisir dans lequel qui peut présenter un avantage à admettre une configuration à plat de stockage, voire repliée, et une configuration déployée en forme et dont l’espace interne est variable.
En effet, en fonction des dimensions de l’article, la mise en forme de l’organe de mise en forme, puis sa compression lorsque la portion rabattue est repliée et/ou roulée, permet de chasser l’air vers le reste des alvéoles et ainsi les gonfler jusqu’à ce qu’elles se trouvent en regard les unes contre les autres, réduisant au minimum l’espace interne, et formant une portion suffisamment rigide, tout en restant souple, pour servir par exemple de matelas ou d’oreiller.
Dispositif de transfert d’une matière solide avec vis sans fin et organe anti-rotation amovible Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un dispositif de transfert d’une matière solide, qui est configuré pour transférer le long d’un axe de transfert une matière solide entre une entrée et une sortie d’un tube de transfert. La matière solide se présente sous une forme pulvérulente, granulaire ou particulaire.
Etat de la technique Dans différents domaines techniques, il est nécessaire de convoyer une masse de matière solide entre deux points par l’intermédiaire d’un dispositif de convoyage. Par exemple, dans le domaine du bâtiment, un tel dispositif de transfert trouve son utilité lorsque l’on souhaite évacuer des débris.
Dans d’autres domaines techniques et notamment dans la production industrielle, il est nécessaire de convoyer des objets ou des substances entre deux points par l’intermédiaire d’un dispositif de transfert. Dans le cas où la matière solide à convoyer est pulvérulente, granulaire ou particulaire, il est connu de l’état de la technique d’utiliser un convoyeur à vis pour transporter ladite matière solide. Par exemple, un tel convoyeur à vis peut comprendre une vis sans fin disposée à l’intérieur du convoyeur qui peut présenter une forme de tube pour transférer la matière. Ladite vis sans fin peut avoir un ou plusieurs filet(s) et un pas de vis variable qui permet d’ajuster la quantité de matière à transférer. En plus d’une vis sans fin, les convoyeurs sont généralement équipés d’un ou plusieurs système(s) de blocage en rotation, disposé(s) sur leurs parois, et qui guident le déplacement de la matière solide à l’intérieur du convoyeur. Par exemple, ces systèmes de blocages peuvent comprendre des nervures formées par des baguettes qui sont soudées à la paroi du convoyeur.
Bien que ces nervures donnent satisfaction en ce qu’elles permettent de transférer longitudinalement la matière solide à l’intérieur du convoyeur, elles peuvent être endommagées par torsion, notamment lorsque le couple imposé par la vis sans fin est trop important. Dans ce cas, pour réparer le dispositif de convoyage, l’intégralité du convoyeur doit être changée.
Par ailleurs, dans le cas où la matière solide à transférer est une matière biologique (comme un médicament, un aliment, un produit cosmétique etc..), il est indispensable de garantir la propreté du dispositif de transfert. Ainsi, il est fréquent de devoir réaliser un nettoyage du convoyeur pour extraire toute matière ayant pu rester bloquée dans le tube. Lorsque le dispositif de transfert présente des nervures internes, il est très difficile voire impossible de le nettoyer de façon satisfaisante. En effet, les nervures favorisent la rétention de matière solide dans le tube ce qui a pour conséquence de provoquer un encrassement rapide du dispositif, qui de surcroît ne peut pas être nettoyé correctement.
Notamment, le but de l’invention est de proposer une solution qui réponde à au moins l’un des objectifs suivants :
Dans un mode de réalisation, les nœuds N du réseau sont chacun adaptés pour mettre en œuvre cycliquement, toutes les T_calc secondes, un processus comprenant les étapes 101 à 104 du procédé 100 représentées schématiquement en . Dans un mode de réalisation, chaque nœud N comporte en outre dans sa mémoire 21 des instructions logicielles, qui, lorsqu’elles sont exécutées sur le microprocesseur 22 du nœud, mettent en œuvre les étapes, qui lui incombent, de ce processus.
La valeur de T_calc est la même tout au long des itérations du processus ou, dans des modes de réalisation, elle est elle-même adaptée en fonction du contexte du réseau 10 (par exemple en fonction d’un niveau de rapidité d’adaptation requis). T_calc est supérieure ou égale à l’ensemble des valeurs candidates T1, T2, …, Tn dans un mode de réalisation.
Ainsi, toutes les T_calc secondes (avec par exemple T_calc comprise entre 1 seconde et 600 secondes, par exemple égale à 20s), chaque nœud N calcule, de manière indépendante des autres nœuds, la valeur de période d’envoi T_diff que ce noeud va utiliser durant les T_calc prochaines secondes. Les calculs étant indépendants sur chaque nœud, les nœuds n’obtiendront pas forcément la même valeur de période d’envoi. Pour ce faire, chaque nœud effectue les étapes suivantes toutes les T_calc secondes.
Dans une étape 101, le nœud N fournit en entrée du réseau de neurones 24 un ensemble d’informations actualisées. Pour cela, le nœud collecte les informations ou utilise des informations collectées au préalable. Cet ensemble d’informations prend par exemple la forme d’un vecteur de paramètres d’information. Les paramètres d’informations peuvent être de nature différente en fonction des modes de réalisations de l’invention. Ils peuvent être déterminés notamment en fonction des dernières mesures de puissance effectuées par le nœud et/ou des informations déduites des derniers messages HELLO et/ou TC reçus par le nœud et/ou en fonction de la vitesse ou de la distance de déplacement du nœud N depuis T_obs secondes ou encore des informations obtenues depuis une entité autre…
Le vecteur de paramètres d’information, caractérisant la stabilité ou l’instabilité des liens entre le nœud et ses voisins, comporte par exemple un ou plusieurs paramètres d’information. Un paramètre d’information par exemple comporte une ou des informations parmi les suivantes, ou encore est obtenu en fonction de ladite ou lesdites informations, notamment en fonction de leur évolution dans le temps : informations sur la position géographique de chaque nœud voisin (coordonnées GPS par exemple) ; puissance reçue par le nœud en provenance de chaque nœud voisin, par exemple une cartographie de la puissance reçue avec chacun de ses voisins ; évolution de ses tables de voisinage (vecteur associant à chaque voisin la distance en nombre de sauts réseaux) obtenues au cours des L1 dernières secondes ; par nœud voisin : nombre de connexions/déconnexions estimées au cours des L2 dernières secondes (L2 valeur fixée) entre le nœud et ce nœud voisin ; voisinage à au moins deux sauts du nœud. Les paramètres du vecteur d’état sont définis de manière à caractériser un état (vu par le nœud émetteur) permettant de définir la période d’envoi à utiliser ; dans un mode de réalisation, les paramètres du vecteur de paramètres dépendent de la fonction du message périodique.
Dans une étape 102, pour chaque période d’envoi Ti possible parmi un ensemble prédéfini (T1, … Tn), le réseau de neurones 24 renvoie alors un score Q_value_i qualifiant la pertinence de l’action « déclencher l’affectation de la valeur Ti à la période T_diff ». Par exemple ces valeurs sont prises dans l’ensemble {1s, 2s, 5s, 10s, 20s …}.
Dans une étape 103, en fonction des scores obtenus Q_value_i, i = 1 à n, le module d’évaluation 23 du nœud de communication N sélectionne alors une desdites périodes T1, …, Tn. Dans un mode de réalisation, il choisit la période ayant obtenu le meilleur score. Dans un mode de réalisation, il choisit la période d’envoi la plus faible parmi les M1 périodes ayant obtenu le meilleur score (M1 valeur entière fixée strictement inférieure à n). Cela permet de favoriser les échanges fréquents de manière à assurer une bonne qualité de voisinage. Dans un mode de réalisation, il choisit la période d’envoi la plus élevée parmi les M2 périodes ayant obtenu le meilleur score (M2 valeur entière fixée, strictement inférieure à n). Cela permet de favoriser les échanges peu fréquents de manière à limiter au maximum la consommation de bande passante.Dans une étape 104, le nœud déclenche l’actualisation de la valeur de T_diff à la valeur de période sélectionnée par le module d’évaluation 23 ; cette valeur T_diff actualisée est appliquée par le nœud durant les T_calc prochaines secondes (jusqu’à la nouvelle prise de décision selon le processus 101-104).
Il a ainsi été décrit, en référence aux figures et dans un mode de réalisation particulier, une solution générique (pouvant s’appliquer à différentes familles de réseaux, telles que véhiculaires, fantassins … et à un large panel de scénarios opérationnels) permettant d’adapter dynamiquement (tout au long de la situation opérationnelle) la période d’envoi des messages périodiques.
La solution selon l’invention est décentralisée. Les nœuds sont capables de prendre des décisions indépendamment les uns des autres. L’overhead induit par la solution est donc nul (dans la mesure où les informations fournies au réseau de neurones peuvent être disponibles localement).
Il est bien prévu dans la RFC 6130 qui décrit le protocole de Découverte de voisinage dans les MANETs qu’il est possible d’adapter les périodes d’envoi des messages HELLO : “HELLO_INTERVAL may be fixed , or may be dynamic . For example, HELLO_INTERVAL may be backed off due [...] network stability ”.
La solution peut prendre en compte des contraintes opérationnelles de manière à assurer un certain niveau de QoS. Pour ce faire, ces contraintes peuvent être intégrées dans la phase d’entraînement du réseau de neurones décrite ci-après.
L’invention permet en outre d’adapter la période de façon anticipée par rapport aux changements dans le réseau. Par exemple, indiquer dans le vecteur d’entrée l’évolution de la puissance des nœuds voisins et/ou des coordonnées géographiques (GPS ou autres) et/ou le voisinage à deux sauts (ou à davantage de sauts) permet au réseau de neurones d’anticiper les modifications de topologie du réseau (la disparition ou l’apparition d’un lien), notamment en estimant qu’il est probable que la modification survienne, et d’adapter la période T_diff en amont même de la survenue de la modification.
Il est à présent décrit l’étape préliminaire 100_prél d’apprentissage du réseau de neurones 24 dans un mode de réalisation, en référence à la . Il s’agit dans le cas considéré d’un apprentissage par renforcement (« Deep Reenforcement Learning »). Le point de départ est un réseau de neurones avec certaines valeurs de poids, notées w0, d’initialisation. Par ailleurs, le réseau de nœuds cible (ici le réseau 10) a par exemple été modélisé par une simulation numérique de réseau simulant le fonctionnement des nœuds et dans lequel des scénarios sont « joués », mettant en œuvre des communications entre des nœuds, des déplacements de nœuds, des fusions/séparations de groupes de nœuds (clusters) et simulant les scénarios réels usuellement rencontrés dans le réseau cible (même nombre de nœuds, même mobilité, etc …).
Dans un mode de réalisation, l’apprentissage est terminé une fois le réseau de neurones sorti de la phase préliminaire d’apprentissage. Dans un autre mode de réalisation, le réseau de neurones continue à apprendre (à mettre à jour ses poids) une fois déployé dans les nœuds. Pour ce faire, il est indispensable que le nœud puisse évaluer la pertinence de l’action choisie. Par exemple, si la pertinence est définie par le temps de découverte d’un nœud voisin, le nœud de communication doit être capable de déterminer les temps de découverte de tous ses nœuds voisins obtenus en pratique à la suite d’une action.
La représente schématiquement l’architecture 50 d’un réseau de neurones 24 mis en œuvre dans un nœud N dans un mode de réalisation de l’invention.
Tout d’abord, concernant l’assemblage du passe-fil 10, un opérateur prépare le corps de passe-fil 11 avec le fil électrique W qui est agencé sur le côté périphérique interne, et fixe le dispositif de protection interne 30 sur la partie tubulaire de grand diamètre 12 du corps de passe-fil 11. Ici, le dispositif de protection interne 30 est divisé à l’avance en un premier élément interne 31a et en un second élément interne 31b. Pour cette raison, lorsque le fil électrique W a déjà pénétré dans le trou débouchant 2 prévu dans le panneau de carrosserie de véhicule 1, le dispositif de protection interne 30 peut être facilement fixé sur la partie tubulaire de grand diamètre 12 du corps de passe-fil 11 en combinant chacun des éléments internes afin de prendre en sandwich la partie tubulaire de grand diamètre 12 du corps de passe-fil 11 depuis les deux côtés. L’opération ci-dessus permet de fixer le passe-fil 10 au fil électrique W.
Ensuite, concernant la fixation du passe-fil 10 sur le bord périphérique du trou débouchant 2, lorsque le fil électrique W n’a pas encore pénétré dans le trou débouchant 2, l’opérateur fait passer le fil électrique W, qui est exposé à partir du côté de la seconde partie tubulaire de petit diamètre 14 du corps de passe-fil 11, par le trou débouchant 2. Ensuite, l’opérateur pousse tout le passe-fil 10 vers le côté du trou débouchant 2 en insérant le corps principal 32 du dispositif de protection interne 30 dans le trou débouchant 2. A ce moment-là, chaque crochet de verrou 41 des verrous internes 40 est élastiquement déformé parce que les saillies sont déplacées tout en étant en contact avec le bord périphérique du trou débouchant 2, permettant ainsi à l’insertion du corps principal 32 dans le trou débouchant 2. Lorsque le corps principal 32 est inséré dans la position d’achèvement d’insertion, chaque crochet de verrou 41 est élastiquement rétabli pour être verrouillé sur le bord périphérique du trou débouchant 2. Lorsque le dispositif de protection interne 30 est dans un état verrouillé, comme ci-dessus, la lèvre 17 du corps de passe-fil 11 adhère étroitement à la surface de bord périphérique du trou débouchant 2 prévu sur la surface du panneau de carrosserie de véhicule 1. C'est-à-dire que le panneau de carrosserie de véhicule 1 est pris en sandwich entre les saillies du côté du dispositif de protection interne 30 et la lèvre 17 du côté du corps de passe-fil 11. Ainsi, le passe-fil 10 est fixé au bord périphérique du trou débouchant 2 afin de fermer le trou débouchant 2.
En outre, lors de la fixation du passe-fil 10, la partie d'isolation acoustique 15 en forme de parapluie est dans un état tel que la surface latérale de butée 15b de la partie d'isolation acoustique 15 est repliée afin de faire face au côté radial externe du corps de passe-fil 11 avec la partie de repli 22 en tant que point de base (voir les figures 4 et 5). La partie d'isolation acoustique 15 dans un état dans lequel la surface latérale de butée 15b de la partie d'isolation acoustique 15 est repliée afin de faire face au côté radial externe du corps de passe-fil 11 a une forme plissée ayant une pluralité de plis 23 dans la direction circonférentielle, et le diamètre externe D1 de la partie d'isolation acoustique 15 dans cet état est inférieur au diamètre interne D2 du trou débouchant 2. Pour cette raison, en insérant le passe-fil 10 dans le trou débouchant 2 avec la partie d'isolation acoustique 15 contractée, comme illustré sur les figures 4 et 5, l’interférence de la partie d'isolation acoustique 15 avec le bord périphérique du trou débouchant 2 est supprimée, permettant ainsi au passe-fil 10 d’être facilement inséré dans le trou débouchant 2. Après que le passe-fil 10 a été fixé au bord périphérique du trou débouchant 2, comme décrit ci-dessus, la partie d'isolation acoustique 15 est expansée en se pliant dans la direction du panneau de carrosserie de véhicule 1, permettant ainsi au bord périphérique externe 15a de la partie d'isolation acoustique 15 d’adhérer étroitement à la surface de bord périphérique du trou débouchant 2 prévue sur la surface du panneau de carrosserie de véhicule 1.
On décrit ensuite l’effet du passe-fil 10.
Le passe-fil 10, selon un premier aspect du présent mode de réalisation, est prévu avec le corps de passe-fil 11 pour maintenir, du côté de la périphérie interne, le fil électrique W pénétrant dans le trou débouchant 2 prévu dans l’élément au niveau duquel la fixation est réalisée (panneau de carrosserie de véhicule 1). Le corps de passe-fil 11 comprend la partie tubulaire de grand diamètre 12 verrouillée sur le bord périphérique du trou débouchant 2, la première partie tubulaire de petit diamètre 13 agencée d’un côté de l’ouverture du trou débouchant 2 et la seconde partie tubulaire de petit diamètre 14 agencée de l’autre côté de l’ouverture du trou débouchant 2. Le corps de passe-fil 11 comprend la partie d'isolation acoustique 15 en forme de parapluie, qui s’étend à partir du côté périphérique interne jusqu’au côté périphérique externe du corps de passe-fil 11 et recouvre l’ouverture du trou débouchant 2 depuis l’autre côté. La partie d'isolation acoustique 15 est configurée de sorte que la surface latérale interne de la partie d'isolation acoustique 15 (surface latérale de butée 15b) est repliée afin de faire face au côté radial externe du corps de passe-fil 11 avec la partie de repli 22 en tant que point de base. La partie d'isolation acoustique 15, dans un état dans lequel la surface latérale interne de la partie d'isolation acoustique 15 (surface latérale de butée 15b) est repliée afin de faire face au côté radial externe du corps de passe-fil 11 a une forme plissée ayant une pluralité de plis 23 dans la direction circonférentielle, et le diamètre externe D1 de la partie d'isolation acoustique 15 dans cet état est inférieur au diamètre interne D2 du trou débouchant 2.
La partie d'isolation acoustique 15 est formée selon une forme de parapluie ou de bride s’étendant à partir de la surface externe de la seconde partie tubulaire de diamètre d’agrandissement 21 et le diamètre externe de la partie d'isolation acoustique 15 dans un état dans lequel la partie d'isolation acoustique 15 est expansée, comme illustré sur la et la , est supérieur au diamètre interne D2 du trou débouchant 2. En même temps, la partie d'isolation acoustique 15, dans un état dans lequel la surface latérale de butée 15b de la partie d'isolation acoustique 15 est repliée afin de faire face au côté radial externe du corps de passe-fil 11 a une forme plissée ayant une pluralité de plis 23 dans la direction circonférentielle, et le diamètre externe D1 de la partie d'isolation acoustique 15 dans cet état, est inférieur au diamètre interne D2 du trou débouchant 2. Pour cette raison, en insérant le passe-fil 10 dans le trou débouchant 2 avec la partie d'isolation acoustique 15 contractée, comme illustré sur la et la , l’interférence de la partie d'isolation acoustique 15 avec le bord périphérique du trou débouchant 2 est supprimée, permettant ainsi au passe-fil 10 d’être facilement inséré dans le trou débouchant 1.
Comme décrit ci-dessus, le présent mode de réalisation permet de fournir le passe-fil 10 qui peut supprimer l’interférence avec le panneau de carrosserie de véhicule 1, lorsque le passe-fil 10 est fixé au bord périphérique du trou débouchant 2 et est ainsi avantageux pour améliorer l’usinabilité lorsque le passe-fil 10 est fixé sur le bord périphérique du trou débouchant 2.
Dans le passe-fil 10 selon un deuxième aspect du présent mode de réalisation, la partie de repli 22 est prévue dans une position plus éloignée de l’élément au niveau duquel la fixation est réalisée (panneau de carrosserie de véhicule 1) que le bord périphérique externe 15a de la partie d'isolation acoustique 15 dans la direction de longueur du corps de passe-fil 11.
En permettant à la position dans laquelle la surface latérale de butée 15b de la partie d'isolation acoustique 15 est pliée, d’être haute par rapport au bord périphérique externe 15a, il est possible de compliquer le retour de la partie d'isolation acoustique 15 de l’état expansé, comme illustré sur la et la à l’état contracté, comme illustré sur la et la . De plus, dans un état dans lequel la partie d'isolation acoustique 15 est expansée, on peut obtenir la force suffisante pour comprimer le panneau de carrosserie de véhicule 1 en utilisant le bord périphérique externe 15a de la partie d'isolation acoustique 15, permettant ainsi au bord périphérique externe 15a de la partie d'isolation acoustique 15 d’adhérer étroitement à la surface de bord périphérique du trou débouchant 2.
Dans le passe-fil 10 selon un troisième aspect du présent mode de réalisation, la partie tubulaire à diamètre extensible (seconde partie tubulaire de diamètre d’agrandissement 21) est prévue entre la seconde partie tubulaire de petit diamètre 14 et la partie tubulaire de grand diamètre 12, et la partie d'isolation acoustique 15 est formée afin de s’étendre à partir de la surface externe de la seconde partie tubulaire de petit diamètre 14 ou la partie tubulaire à diamètre extensible (seconde partie tubulaire de diamètre d’agrandissement 21). La rainure annulaire 25 s’étendant le long de la direction circonférentielle du corps de passe-fil 11 est formée entre la surface externe de la seconde partie tubulaire de petit diamètre 14 ou la partie tubulaire à diamètre extensible (seconde partie tubulaire de diamètre d’agrandissement 21) et la surface périphérique externe de la partie d'isolation acoustique 15 (surface latérale sans butée 15d).
La rainure annulaire 25 est prévue entre la surface externe de la seconde partie tubulaire de petit diamètre 14 ou la seconde partie tubulaire de diamètre d’agrandissement 21 et la surface latérale sans butée 15d de la partie d'isolation acoustique 15. Par conséquent, lorsque la partie d'isolation acoustique 15 est inversée d’un état contracté à un état expansé, une partie de l’extrémité de base de la partie d'isolation acoustique 15 qui est sur le point de passer dans une forme elliptique, peut être libérée par la rainure annulaire 25, et ainsi la force, lorsque la partie d'isolation acoustique 15 est inversée, peut être réduite. De plus, même lorsque le fil interne W est déplacé dans un état dans lequel le passe-fil 10 est fixé au fil électrique W, le mouvement du fil électrique W n’est pas facilement transmis à toute la partie d'isolation acoustique 15, compliquant ainsi le retour de la partie d'isolation acoustique 15 de l’état expansé à l’état contracté.
Un faisceau électrique selon le présent mode de réalisation est prévu avec le passe-fil 10 selon l’un quelconque du premier au troisième aspect décrit ci-dessus.
Le présent mode de réalisation permet de proposer un faisceau électrique qui peut supprimer l’interférence avec le panneau de carrosserie de véhicule 1, lorsque le passe-fil 10 est fixé au bord périphérique du trou débouchant 2 et est ainsi avantageux pour améliorer l’usinabilité lorsque le passe-fil 10 est fixé au bord périphérique du trou débouchant 2.
[Deuxième mode de réalisation] On décrit ensuite un passe-fil 10A selon le deuxième mode de réalisation. Il faut noter que les composants sensiblement identiques à ceux du passe-fil 10 décrit ci-dessus, sont désignés par les mêmes numéros de référence et leur description est omise.