INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La partie monobloc centrale 110b comprend une succession de cloisons 113b annulaires agencées à distance les unes des autres de façon coaxiale autour d’un axe principal X (matérialisé sur la ). Elle comprend notamment une cloison intérieure 113b(1) délimitant l’enceinte 114 qui reçoit le composant 300 spatial fonctionnant à température cryogénique, des cloisons intermédiaires 113b(2), et une cloison extérieure 113b(3).
Dans cet exemple, les cloisons intermédiaires et la cloison intérieure sont de forme similaire et de dimensions croissantes de l’intérieur vers l’extérieur. En revanche la cloison extérieure 113b(3) s’éloigne par endroits de la cloison intermédiaire la plus externe pour former des logements de réception de divers organes fonctionnels du cryostat tels des moyens de connexion électrique.
Les verrous 42 ou 52 comportent deux aimants qui se repoussent (insérés dans les deux rectangles). Ils permettent ainsi à la partie basse du verrou 42 ou 52 de rester levée par défaut. Cette partie basse s’insère dans l’encoche 34 du tiroir.
Chaque porte-tiroir 61 et 62 comporte un aimant latéral 69 monté en répulsion de l’aimant du verrou 42 ou 52. En se positionnant de chaque côté d’un couloir d’une cassette 40 ou d’un pilulier 50, les deux portes-tiroirs 61 et 62 en miroir déverrouillent le verrou 42 ou 52, à chaque extrémité de ce couloir, permettant ainsi le libre déplacement des tiroirs dans ce couloir de cassette 40 ou de pilulier 50.
La représente, en perspective, un portique cartésien quatre axes en miroir d’une armoire de distribution 60 mis en œuvre dans des modes de réalisation de l’invention. La représente, en vue de côté, un portique cartésien quatre axes en miroir d’une armoire de distribution 60 mis en œuvre dans des modes de réalisation de l’invention. La représente, en vue de face, un portique cartésien quatre axes en miroir d’une armoire de distribution 60 mis en œuvre dans des modes de réalisation de l’invention. Un bras outils 65 ou 66 d’un portique cartésien porte un porte-tiroir fixe 61 ou 62 en interaction directe avec les tiroirs 30, les cassettes 40 et les piluliers 50. Le bras outils est monté sur une table motorisée. Un piston permet d’interagir avec le tiroir 30 porté par le porte-tiroir.
Un portique cartésien comporte deux bras verticaux 65 et 66 montés sur des rails de guidage 63 et 64 et se déplaçant sur ces rails par l’intermédiaire de roues dentées motorisées 67 et 68. Les portes-tiroirs 61 et 62 se déplacent verticalement, respectivement le long des bras outils 65 et 66.
Chaque porte-tiroir 61 ou 62 est, préférentiellement, muni d’un certain nombre d’outils (non représentés), par exemple : - une clé de déverrouillage des cassettes 40 et piluliers 50, - un outil d’identification (lecteur d’étiquette électronique ou de code à barres…), - des capteurs de position et de centrage du porte-tiroir 61 ou 62 lors de son approche vers un couloir de tiroirs 30 d’une cassette 40 ou d’un pilulier 50.
La est une vue globale, en perspective, de l'armoire de préparation 70. Les zones 71 et 73 contiennent des cassettes 40. La zone centrale 72 contient des piluliers 50.
Dans des modes de réalisation, l’automate 70 : - a une taille compatible pour une installation dans une infirmerie, par exemple 195 cm (H) x 80 cm (P) x 150 cm (l). - est utilisable par une personne non technicienne qui n’a pas le temps ni l’envie de comprendre les raisons d’une éventuelle panne et encore moins le temps de contacter un centre d’appel (« hotline ») ; ce dispositif est fiable et robuste. - est adaptable à tout type de service, même à fort changement thérapeutique (cardiologie par exemple) et permet la réalisation d’un pilulier en « urgence » ; ce dispositif est adaptable et peut préparer un pilulier en « urgence » en moins de cinq minutes. - a un coût d’acquisition adapté au volume de gestion maximal de l’armoire
Il assure une capacité de préparation d’environ 100 piluliers et une autonomie en médicaments d’au moins une semaine soit environ 7000 doses et une diversité d’environ 210 molécules médicamenteuses.
Concernant le dock de distribution, la distribution des médicaments s’effectue, dans la grande majorité des cas, au moyen d’un chariot de soin. Alternativement, un dock de distribution fixe est positionné dans l’établissement de santé. La représente un dock mobile 80, ou chariot, de distribution de doses de médicament. Ce chariot 80 contient les traitements des patients qui sont rangés, soit dans des piluliers 50 nominatifs soit dans des bacs globalisés 84. Dans des modes de réalisation préférentiels du dispositif objet de l’invention, on enrichit ce chariot 80 d’éléments additionnels : - un module de distribution 81 automatique, - de plateaux de stockage 82 de piluliers 50, - de tiroirs à casiers 83 nominatifs automatisés, pour le stockage des autres formes (sirop crème, injectable …) de médicament et des médicaments dits « si besoins », et - de boites à bascule 84 pour le stockage des médicaments à dispensation globalisée, c’est-à-dire à très forte rotation, comme le Doliprane (marque déposée) et les « si besoins ».
Le système informatique, électronique et électromécanique du dock de distribution 80 contrôle l’ensemble des fonctions du dock 80, c’est-à-dire l’ouverture des trappes 53 des piluliers 50, l’ouverture des casiers 83 et l’ouverture des boites à bascule 84. C’est un système électromécanique piloté par un ordinateur personnel miniature, ou tablette, 85, un contrôleur électronique (non représenté) et un écran tactile 90 intégré au dock de distribution 80.
Le module de distribution 81, ici représenté fixe dans le dock de distribution 80, est préférentiellement intégré dans un tiroir du dock de distribution 80, ce qui permet, quand on tire ce tiroir, de révéler l’écran tactile 90 ainsi que la zone dans laquelle insérer le pilulier 50.
Concernant le principe général de fonctionnement du dock de distribution 80 illustré en , lors d’une distribution de médicaments, l’infirmière consulte l’ordonnance du patient sur son ordinateur 85. Elle introduit le pilulier 50 portant l’identification du patient dans le module de distribution 81 (par la gauche, en ). Le pilulier 50 est alors reconnu par un système d’identification (non représenté) du module de distribution 81. La reconnaissance du pilulier 50 et du nom du patient peuvent provenir d’une lecture de caractères, d’une lecture d’un code à barres ou d’une lecture d’une étiquette électronique, par exemple.
Le module de distribution 81 affiche alors, sur l’écran tactile 90, les traitements à distribuer à l’heure courante : - les traitements contenus dans le pilulier 50, - les traitements contenus dans le casier du patient (zone hors pilulier, dans un tiroir à casiers 83), - et les traitements contenus dans les boites à bascule 84 (zone hors pilulier).
La commande des trappes du pilulier 50, embarque, au niveau du module de distribution 81, un système d’actionneurs, simples et peu consommateurs d’énergie. On met ainsi en œuvre un système de distribution gravitationnel dans lequel le pilulier 50 dispose d’une trappe 53 par tiroir 30. Cette trappe n’est actionnable que dans le module de distribution 81, par l’intermédiaire d’un actionneur (non représenté), par exemple de type électroaimant, comme illustré en .
Un moyen 86 de réception du contenu de chaque tiroir pour lequel une trappe 53 a été ouverte se trouve en dessous du module de distribution 81. Par exemple, le moyen 86 de réception présente une surface courbe formant un toboggan sur lequel glissent les doses de médicament libérées par les trappes 53.
Les médicaments fournis par l’industrie pharmaceutique ne sont pas toujours identifiables s’ils sont découpés en doses unitaires. Dans des modes de réalisation, le dock de distribution 80 apporte une fonctionnalité supplémentaire d’identification physique des médicaments contenu dans chaque pilulier 50. En effet, la position de l’écran tactile 90 en vis-à-vis du pilulier 50 permet l’identification des médicaments contenu dans chaque tiroir 30. Comme illustré en , préférentiellement, l’écran tactile 90 est découpé, sur sa partie basse, en dix zones 87 qui, quand un pilulier 50 est inséré dans le module de distribution 81, se retrouvent au-dessus de chaque tiroir 30 du pilulier 50, ce qui facilite l’identification de chaque médicament qui tombe des tiroirs 30. Ainsi, lors d’une distribution, le médicament libéré est directement identifiable par l’infirmière.
Quand on multiplie la sortie de l’iFFT de l’émetteur OFDM par la fonction (c’est-à-dire pour P=1), une enveloppe sinusoïdale est obtenue pour le signal émis. Alors, en prenant l’espacement entre sous-porteuses égal à l’unité, la fonction de filtrage pour chaque fréquence porteuse s’écrit
Cette fonction décroît proportionnellement au carré de la fréquence, ce qui réduit le rayonnement hors-bande du système par rapport à l’enveloppe constante (voir équation (3). La fonction complémentaire de peut s’écrire
La fonction de filtrage correspondante est donnée par
Cette fonction décroît proportionnellement à la fréquence, comme pour l’OFDM.
Dans le cas de P coefficients, la fonction de filtrage associée à la relation (4) s’écrit
. (10)
La largeur du lobe principal du filtre OFDM est égal à deux fois l’espacement entre sous-porteuses , alors que pour les filtres demi-Nyquist avec P=1 et P=5 cette largeur est de et respectivement, ce qui apporte une meilleure robustesse au Doppler dans les communications mobiles.
A la réception, la même fonction est introduite à l’entrée du dispositif de calcul de la FFT, ce qui améliore la capacité du système à rejeter les brouilleurs. Par comparaison, le filtre à cinq coefficients avec les valeurs mentionnées ci-dessus apporte un affaiblissement supérieur à 70 dB pour .
Pour introduire les signaux à enveloppes non constantes appliqués au canal de transmission dans l’architecture OFDM on a décrit le cas où la sortie de la IFFT est multipliée par les signaux introduits ci-dessus.
Il s’agit d’un premier mode de réalisation de l’invention. En variante et selon un deuxième mode de réalisation, il est possible d’obtenir directement en sortie de la IFFT les signaux à enveloppes non constantes appliqués au canal en traitant les données à transmettre dans le domaine fréquentiel à savoir avant la mise en œuvre de la iFFT.
Ainsi, le procédé de l’invention permettant de transmettre un flux de données d’entrée , comprend, à l’émission une iFFT et une séparation
- dans le domaine fréquentiel du flux de données en deux sous flux appliqués à la iFFT ; ou
- dans le domaine temporel du signal résultant de la iFFT appliquée au flux de données d’entrée en deux sous flux
L’utilisation de ces différentes caractéristiques sera décrite ultérieurement en référence à la .
Le procédé décrit ultérieurement et illustré à la est, dans l’exemple de réalisation de la , mis en œuvre par le processeur du système informatique du véhicule lors d’une transaction effectuée vers un fournisseur de biens ou de services tels qu’illustré sur cette figure.
Une deuxième application possible de l’invention est illustrée à la . Le contexte d’application est ici une habitation partagée et connectée (200), dans laquelle un réseau local est prévu pour permettre des communications entre les équipements de la maison et un dispositif de gestion (210) apte à gérer le réseau local. Un tel dispositif de gestion (210) est par exemple une passerelle domestique comportant un module de communication (COM) comprenant des fonctions de communication sans fil courte ou moyenne portée de type Wi-Fi, Bluetooth ou Zigbee pour communiquer avec les équipements ou terminaux du réseau local. Ces équipements sont par exemple illustrés sur la et sont de type terminal mobile (201), réfrigérateur connecté (202) ou bien imprimante (203). Bien d’autres équipements ou dispositifs dans l’habitation peuvent bien sûr être prévus, le module de communication sans fil du dispositif de gestion 210 pouvant échanger des messages avec les équipements de l’habitation et ainsi permettre un contrôle des fonctionnalités de ces équipements. Le dispositif de gestion comporte également un module de contrôle comprenant un processeur (PROC) configuré pour exécuter des instructions d’un ou de plusieurs programmes informatiques (Pg) enregistrés dans une mémoire (MEM). Un tel programme informatique comporte des instructions pour l’exécution des étapes du procédé de gestion du portefeuille électronique tel que décrit ultérieurement en référence à la .
Le dispositif de gestion peut aussi dans un mode de réalisation être intégré dans un terminal de type ordinateur ou téléphone intelligent (smartphone en anglais).
Le module de communication (COM) du dispositif de gestion comporte également une interface de communication vers un réseau externe (R) par exemple de type filaire Ethernet ou bien de type sans fil longue portée 4G ou 5G.
Le dispositif de gestion peut ainsi enregistrer ou récupérer des informations sur des serveurs du réseau R de type « nuage » (Cloud en anglais).
Une interface utilisateur (INT) peut être prévue soit sur le dispositif de gestion soit de façon déportée, par exemple sur un écran situé à l’entrée de l’habitation et accessible par tous les occupants. Une interface déjà existante dans l’habitation, comme par exemple un téléviseur, peut également être utilisée pour interagir avec le dispositif de gestion. De même, le dispositif de gestion peut être piloté par une application de gestion dédiée accessible via les terminaux des occupants de l’habitation.
Des informations dédiées au fonctionnement de l’habitation sont enregistrées dans une mémoire MEM du dispositif de gestion ou dans une mémoire d’un serveur du réseau R. Parmi ces informations, se trouve un portefeuille électronique (« e-wallet » en anglais) dans lequel sont enregistrées plusieurs cartes virtuelles de transactions. Par carte virtuelle de transaction, on entend tout type de carte de paiement, de jeton numérique (« token » en anglais) attaché à une carte bancaire, de bons d’achat, d’ordre de prélèvement à un compte bancaire, de tickets prépayés ou tout autre moyen de transaction.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ce portefeuille électronique peut comporter plusieurs cartes virtuelles de transaction pour un même occupant de l’habitation. Il peut également comporter différentes cartes virtuelles pour différents occupants.
Ces cartes virtuelles enregistrées dans ce portefeuille électronique sont associées à des caractéristiques propres à chacune des cartes virtuelles comme des caractéristiques de catégories d’achat, de plafond autorisé, des caractéristiques de droits d’utilisation, de restriction temporelle ou bien d’autres caractéristiques d’utilisation.
Le procédé décrit ultérieurement et illustré à la est, dans l’exemple de réalisation de la , mis en œuvre par le processeur du dispositif de gestion de l’habitation lors d’une transaction effectuée vers un fournisseur de biens ou de services tels qu’illustré sur cette figure.
Les transactions possibles avec l’équipement connecté et partagé de type habitation sont par exemple des transactions pour obtenir des services multimédias (204) de type vidéo à la demande, jeux, accès à des services de diffusion de flux (streaming en anglais) ou tout autre obtention de contenu multimédia visualisable sur une télévision, un ordinateur, tablette ou mobile. Les transactions pour la fourniture de tels services multimédias peuvent être effectuées ponctuellement ou par abonnement. De tels services peuvent concerner un seul ou plusieurs occupants de la maison. Le paiement d’un tel service doit donc être adapté aux personnes intéressées.
Un autre type de transaction peut être par exemple des commandes de fournitures diverses (206) pour les occupants de la maison comme des achats d’alimentation ou des demandes de livraison de repas. Certaines commandes peuvent être déclenchées automatiquement par un réfrigérateur connecté (202) qui fait l’inventaire de son contenu et commande certains aliments dès que la quantité est insuffisante. Il peut s’agir de fournitures de type cartouche d’encre ou papier pour une imprimante. Là encore, les capteurs de l’imprimante (203) peuvent envoyer l’information de commande de ces fournitures, au dispositif de gestion de la maison, quand cela est nécessaire.
D’autres transactions peuvent être prévues comme par exemple des commandes à des services de jardinage (205) ou de ménage dont les frais sont à partager entre les occupants de la maison.
Bien d’autres fournitures de biens ou de services peuvent bien sûr être envisagées ici.
Ainsi, à la réception, il s’agit d’effectuer les opérations inverses de celles de l’émission. Si désigne la séquence en sortie du dispositif d’interfaces OFDM 320 et donc avant la FFT et la séquence appliquée à l’entrée de la FFT, il s’agit d’effectuer les opérations suivantes, pour
; (13)
Mise en œuvre dans le domaine fréquentiel
La illustre schématiquement les éléments principaux de l’émetteur d’un système de transmission de données numériques selon un mode de réalisation de l’invention.
Un tel émetteur comprend un modulateur 600 qui reçoit les données à transmettre (étape E0f) et fournit les signaux traités à un dispositif d’interfaces d’émission 200 qui reçoit les signaux issus d’un dispositif de calcul d’iFFT 620. Avant la iFFT les signaux sont séparés par une unité de séparation 610.
Le dispositif de calcul d’iFFT 620 est conçu comme dans les systèmes OFDM classiques et son fonctionnement est connu et ne sera pas plus décrit ici. Également, le dispositif d’interfaces 200 est identique à celui précédemment décrit et est classique de ceux des systèmes OFDM.
Dans le domaine fréquentiel les données sont séparées (E1f) avant la mise en œuvre d’une iFFT. En particulier, les données sont séparées en deux flux de données et qui sont déterminés de manière telle que
et on calcule à partir de ces deux flux de données les séquences et définies de la manière suivante :
Ce sont ces deux séquences qui sont appliquées à l’entrée de la iFFT (étape E2f).
On note que l’entrée complète de l’iFFT est donnée par
Cette séquence s’exprime en fonction des données d’entrée en considérant la décomposition suivante
Le dispositif lumineux 1 comporte une platine 2 comprenant des organes de fixation (non représentés) du dispositif lumineux 1 à un châssis du véhicule. Ces organes de fixation pourront par exemple être constitués d’une pluralité de pattes de fixation s’étendant depuis la platine 2 et destinées à être vissées en une pluralité de points de fixation du châssis.
Le dispositif lumineux 1 comporte également un boîtier 3 fermé par une glace de protection 4, définissant un volume clos à l’intérieur duquel sont agencés une pluralité de modules lumineux (non représentés) et un capteur, par exemple de type lidar, apte à détecter la présence d’un obstacle et éventuellement à estimer la position dudit obstacle vis-à-vis du véhicule automobile. Le dispositif lumineux 1 présente ainsi un axe optique X, défini par la direction globale d’émission des modules lumineux agencés dans le boîtier 3. Le boîtier 3 s’étend par ailleurs transversalement selon un axe Y et verticalement selon un axe Z. On a ainsi rapporté ces axes X, Y et Z sur chacune des à .
La platine 2 forme un cadre au travers duquel passe le boîtier 3, ce cadre formant une structure rigide via laquelle le boîtier 3 est fixé au véhicule lumineux. Le boîtier 3 est monté mobile, selon au moins trois degrés de liberté, sur la platine 2, de sorte qu’un contact sur la glace 4 puisse entraîner un recul du boîtier vis-à-vis de la platine 2, selon une translation et/ou une rotation quelconque. Le dispositif lumineux 1 est toutefois équipé d’une pluralité d’organes élastiquement déformables par lesquels le boîtier 3 est relié à la platine 2, de sorte que le boîtier 3 puisse être rappelé vers une position de repos isostatique vis-à-vis de la platine.
Afin de définir cette position de repos isostatique, la platine 2 comporte six organes de guidage 51 à 56, répartis sur tout le pourtour du cadre. Deux organes 51 et 52 sont agencés sur un montant supérieur 21 de la platine 2, deux organes 53 et 54 sont agencés sur un montant inférieur 22 de la platine 2, et deux organes 55 et 56 sont agencés chacun sur un montant latéral 23, respectivement 24, de la platine 2. La fait apparaître des grossissements des organes 51 et 52.
Les organes de guidage 51 à 54 sont des organes de guidage longitudinaux comportant chacun un renfoncement aménagé dans une paroi arrière de la platine 2. Les organes de guidage 52 et 54 sont également des organes de guidage latéraux, ces organes étant ainsi dits doubles.
Les renfoncements des organes 51 et 53 présentent un profil en V et sont pourvus à cet effet d’une paroi d’appui 51a, respectivement 53a, verticale et sensiblement normale à l’axe optique X. Le renfoncement de l’organe 51 est verticalement superposé avec le renfoncement de l’organe 53.
Les renfoncements des organes 52 et 54 présentent également un profil en V et sont pourvus à cet effet de deux parois d’appui 52a et 52b, respectivement 54a et 54b, jointives, faisant entre elles un angle de sensiblement 90°, et s’étendant chacune verticalement et de façon oblique à l’axe optique X. Le renfoncement de l’organe 52 est verticalement superposé avec le renfoncement de l’organe 54.
Les organes de guidage double 52 et 54 comportent par ailleurs chacun deux dents 52c, prolongeant les parois d’appui de leur renfoncement.
Les organes de guidage 55 et 56 sont des organes de guidage verticaux comportant chacun un renfoncement aménagé dans une paroi arrière de la platine 2. Chaque renfoncement présente un profil en U et est pourvu à cet effet de deux parois d’appui opposées 55a et 55b, respectivement 56a et 56b, parallèles entre elles et s’étendant chacune horizontalement en étant normales à l’axe Z. Les renfoncements sont également prolongés par des dents.
Pour coopérer avec ces organes de guidage et afin de définir la position de repos isostatique du boîtier 3, le boîtier 3 comporte six organes de positionnement 61 à 66.
Chaque organe de positionnement 61 à 66 comporte un ergot de forme cylindrique s’étendant depuis une paroi périphérique du boîtier et présentant une surface périphérique via laquelle il peut venir en contact avec l’un des organes de guidage 51 à 56. Les ergots sont ainsi répartis sur la paroi périphérique du boîtier de façon similaire aux renfoncements des organes de guidage 51 à 56. Les organes de positionnement 61 et 63 sont donc des organes de positionnement longitudinaux, les organes de positionnement 62 et 64 sont des organes de positionnement doubles, à savoir longitudinaux et transversaux, et les organes de positionnement 65 et 66 sont des organes de positionnement verticaux.
Les organes de guidage et les organes de positionnement, lorsqu’ils sont en contact, forment ainsi des liaisons entre le boîtier 3 et la platine 2 définissant une position isostatique du boîtier 3 sur la platine 2.
Plus précisément, chacun des ergots des organes de positionnement longitudinaux et doubles 61 à 64 est apte à venir au contact avec la ou les parois d’appui de l’un des organes de guidage longitudinaux 51 à 54 de sorte que le boîtier 3 soit, dans sa position de repos, en appui plan contre la platine 2, selon un plan sensiblement vertical et normal à l’axe optique X du dispositif lumineux. Cette liaison permet d’assurer une immobilisation du boîtier 3 dans sa position de repos selon cet axe optique X.
Chacun des ergots des organes de positionnement doubles 62 et 64 est par ailleurs apte à venir au contact avec les parois d’appui de l’un des organes de guidage doubles 52 et 54 de sorte que le boîtier 3 soit, dans sa position de repos, en liaison linéaire rectiligne avec la platine 2, selon une direction sensiblement verticale. Cette liaison permet d’assurer une immobilisation du boîtier 3 dans sa position de repos selon l’axe Y.
Chacun des ergots des organes de positionnement verticaux 65 et 66 est apte à venir au contact avec les parois d’appui de l’un des organes de guidage verticaux 55 et 56 de sorte que le boîtier soit, dans sa position de repos, en liaison glissière avec la platine, selon une direction sensiblement horizontale parallèle à l’axe Y. Cette liaison permet d’assurer une immobilisation du boîtier 3 dans sa position de repos selon l’axe Z.