INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Systèmes pour la détection d’un changement du type de route La présente invention a trait aux fonctions d'aide à la conduite ou de conduite automatique d'un véhicule automobile convenables à une circulation sur un type particulier de route, et plus particulièrement aux méthodes et systèmes permettant une utilisation appropriée de ces fonctions au regard d'un changement du type de route sur lequel évolue un véhicule automobile.
Les systèmes d'aide à la conduite ou de conduite autonome sont configurés pour contrôler la vitesse et/ou la position du véhicule automobile dans une voie de circulation de la route. Pour cela, ces systèmes utilisent des données de perception fournies par des capteurs embarqués (tels que des caméras, des radars, des lidars ou des modules de communication véhiculaire) et/ou des données cartographiques fournies par un dispositif de navigation. Ces données comprennent, entre autres, le type de route empruntée par le véhicule automobile. Certaines fonctions d'aide à la conduite ou de conduite autonome sont, en effet, adaptées uniquement à une circulation sur un type particulier de route, notamment une route du type voie rapide ou autoroute.
Cependant, les approches actuelles de détection d'un changement du type de route sur lequel évolue un véhicule automobile ne sont pas exemptes d’inconvénients.
La détection d'une évolution sur le type de route au moyen d'une caméra frontale est fortement limitée par la portée de vue de cette dernière qui, dans des conditions climatiques, de luminosité ou de circulation défavorables, peut encore être réduite. De façon générale, une détection d'un changement du type de route par des moyens de perception de l'environnement du véhicule automobile (tels qu'un panneau de signalisation routière de fin d’autoroute ou des marquages au sol) peut être mise en défaut par certaines circonstances atmosphériques (un brouillard par exemple) et/ou lorsque les capteurs utilisés sont occultés, par exemple à cause de la présence d'autres véhicules.
De même, une correspondance imparfaite entre les données cartographiques de la route et l’emplacement réel du véhicule automobile pourrait amener à permettre l'activation ou le maintien d'une fonction d'aide à la conduite ou de conduite autonome sur un tronçon de route qui ne convient pas à cette fonction.
Plus généralement, la non-détection ou une détection tardive d'une évolution sur le type de route sur lequel évolue le véhicule automobile peut conduire à une utilisation inappropriée des fonctions d'aide à la conduite ou de conduite autonome de façon à mettre en danger la sécurité du conducteur et celle des autres usagers de la route.
A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un système pour détecter un changement du type de route sur lequel évolue un véhicule automobile, ce système comprenant : - un dispositif d’aide à la conduite apte à contrôler au moins partiellement le déplacement du véhicule automobile, ce dispositif d'aide à la conduite étant associé à un premier type de route; - un dispositif de navigation apte à fournir, pour une position du véhicule automobile sur une route, des données comprenant un type de route en un premier point et en un deuxième point de la route en aval du véhicule automobile par rapport au sens de déplacement dudit véhicule automobile, le premier point étant plus proche, en suivant le tracé de la route, du véhicule automobile que le deuxième point ; - un calculateur configuré pour détecter, dans les données fournies par le dispositif de navigation, un changement du type de route du premier type de route au premier point à un deuxième type de route au deuxième point; - le calculateur étant, en outre, configuré pour générer, lorsque ce calculateur détecte ledit changement, une alerte préventive de désactivation du dispositif d'aide à la conduite lorsque le véhicule automobile se trouve dans un tronçon de route de longueur prédéfinie en amont, par rapport au sens de déplacement du véhicule automobile, du deuxième point.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - la longueur dudit tronçon de route est associée à une limitation de vitesse applicable à la position du véhicule automobile, à la vitesse de déplacement du véhicule automobile, au premier type de route, à des données relatives au véhicule automobile, et/ou à des données relatives à des conditions climatiques au premier point et/ou au deuxième point de la route ; - la distance entre le véhicule automobile et le premier point est associée au premier type de route, à la limitation de vitesse applicable à la position du véhicule automobile, et/ou à la vitesse de déplacement du véhicule automobile ; - la distance entre le premier point et le deuxième point est associée au type de route, à une limitation de vitesse applicable à la position du véhicule automobile, et/ou à la vitesse de déplacement du véhicule automobile ; - le tronçon de route est au moins partiellement du premier type de route ; - l’alerte préventive comprend une invitation à reprendre une conduite manuelle du véhicule automobile ; - l'alerte préventive comprend une distance restante à parcourir dans le tronçon de route et/ou une distance restante à parcourir pour aborder le deuxième point de la route.
La illustre une vue de face de la station de caisse de la avec un objet s’étendant sur un premier bord latéral du plateau de pesée.
La illustre une vue latérale de la station de caisse de la avec un ensemble de détection hors plateau exemplaire.
La illustre une vue latérale de la station de caisse de la avec un autre ensemble de détection hors plateau exemplaire.
La illustre une vue latérale d’une troisième station de caisse exemplaire ayant un ensemble de détection hors plateau avec un troisième système d’indication hors plateau exemplaire.
La est un schéma de principe d’un processus exemplaire tel qu’il peut être mis en œuvre par le système de la , pour mettre en œuvre des procédés et/ou des opérations exemplaires décrits ici, comprenant des procédés pour empêcher des déclenchements accidentels pour des systèmes de détection hors plateau sur la base d’une entrée d’une balance de pesée.
La illustre un schéma de principe d’un processus exemplaire tel qu’il peut être mis en œuvre par le système de la , pour mettre en œuvre des procédés et/ou des opérations exemplaires décrits ici, comprenant des procédés pour empêcher des déclenchements accidentels pour des systèmes de détection hors plateau sur la base d’une entrée d’un ensemble d’imagerie.
La illustre un schéma de principe d’un processus exemplaire tel qu’il peut être mis en œuvre par le système de la , pour mettre en œuvre des procédés et/ou des opérations exemplaires décrits ici, comprenant des procédés pour empêcher des déclenchements accidentels pour des systèmes de détection hors plateau sur la base de l’entrée d’un utilisateur.
La illustre un schéma de principe d’un processus exemplaire tel qu’il peut être mis en œuvre par le système de la , pour mettre en œuvre des procédés et/ou des opérations exemplaires décrits ici, comprenant des procédés pour empêcher des déclenchements accidentels pour des systèmes de détection hors plateau sur la base de l’entrée d’un système d’identification de produit.
Les composants d’appareil et de procédé ont été représentés lorsque cela était approprié avec des symboles classiques sur les dessins, ne représentant que ces détails spécifiques qui sont pertinents pour la compréhension des modes de réalisation de la présente invention afin de ne pas obscurcir la description avec des détails qui ressortiront plus clairement pour l’homme du métier en tirant parti de la description.
Description détaillée La présente description concerne généralement les stations de caisse ayant des systèmes de détection hors plateau qui peuvent être utilisés pour détecter des cas de conditions hors plateau, dans lesquelles au moins une partie d’un objet à acheter ne repose pas sur le plateau de pesée de la station de caisse. En particulier, la présente description concerne généralement le fait d’empêcher la génération d’alertes audibles ou visibles pour de faux positifs ou d’autres déclenchements accidentels du système de détection hors plateau. C'est-à-dire que ces alertes audibles ou visibles sont utiles pour l’utilisateur lorsqu’une condition hors plateau prolongée est détectée pour un produit ayant un prix basé sur le poids, mais sont moins utiles lorsqu’une condition hors plateau momentanée est détectée, ou lorsqu’une condition hors plateau est détectée pour un produit qui n’est pas évalué sur la base du poids.
Dans un exemple, la présente invention propose un système et un procédé dans lesquels une alerte hors plateau n’est pas générée à moins qu’un poids stable positif ne soit détecté sur la balance et qu’il y demeure pendant une certaine période de temps. Par conséquent, dans cet exemple, le système ne peut pas être déclenché accidentellement en secouant le plateau alors que le système de détection hors plateau remarque quelque chose le long du bord du plateau. En outre, dans certains exemples, un utilisateur peut régler un seuil de poids, et lorsqu’un poids mesuré par la balance est inférieur au seuil de poids, aucune alerte hors plateau n’est générée. Par exemple, le seuil peut être réglé de sorte qu’un poids mesuré par la balance qui est inférieur à l’objet vendu le plus léger par le magasin ou l’objet le plus léger qui est évalué par le poids, ne déclenche pas une alerte hors plateau.
Dans un autre exemple, les alertes hors plateau sont générées lorsqu’un objet placé sur la balance n’est pas évalué par le poids, ou est évalué en-dessous d’un seuil de prix. Par exemple, un système de reconnaissance ou d’identification d’objet, qui peut comprendre une caméra couleur, un lecteur de codes-barres, un lecteur RFID ou une interface utilisateur où un utilisateur fournit une information concernant l’objet, etc. peut être utilisé pour identifier l’objet placé sur la balance ou sinon identifier des paramètres (par exemple comprenant des marques d’emballage, des codes-barres, Digimarc®, etc.) associés à l’objet indiquant que l’objet n’est pas évalué par le poids ou est évalué au-dessous d’un seuil de poids. Par exemple, si l’objet n’est pas un produit alimentaire, ou bien s’il n’est pas évalué par le poids, on n’a peut-être pas besoin d’alertes hors plateau, car le fait que l’objet est sur ou hors du plateau, n’est pas pertinent pour évaluer l’objet. Dans certains exemples, même si l’objet est évalué par le poids, si le prix de l’objet est inférieur à un certain seuil de prix, on n’a peut-être pas besoin d’alertes hors plateau pour l’objet.
La comparaison de l’absorption des matériaux dopés avec l’état des zones traitées par laser de ces mêmes matériaux est d’autant plus surprenante. En effet, pour l’alumine, bien que les niveaux d’absorption des matériaux D:Al 2 O 3 et F:Al 2 O 3 soient très proches et élevés (respectivement 86 et 88%), le dopant F a permis d’obtenir la fusion de la plaque frittée, tandis que le dopant D s’est montré moins satisfaisant. De la même manière, le matériau A:Al 2 O 3 , avec une absorption de 61%, a fondu sur une petite zone lors du traitement laser, tandis que le matériau E:Al 2 O 3 , d’absorption très proche (62%), s’est montré moins satisfaisant.
Cette comparaison soulève donc une nouvelle fois la complexité de prévision du comportement des différents matériaux sous l’effet du laser de fabrication additive : un niveau d’absorption élevé du matériau ne garantit pas d’atteindre la fusion. Pour ce genre d’essais la résistance au choc thermique des matériaux est un paramètre important. Ceci explique pourquoi l’AYZ est préféré.
Suite à ces essais, les échantillons présentant une zone de fusion ont été observés par microscopie électronique à balayage. L’objectif était de vérifier la compatibilité des différents dopants avec les structures de l’alumine et de l’eutectique AYZ. En effet, une répartition irrégulière des dopants dans la structure comme la création de phases parasites entraîneraient une diminution des propriétés mécaniques des matériaux, les rendant ainsi conformes aux applications thermostructurales visées.
Les microstructures des zones fondues des échantillons d’alumine dopée pour lesquels la fusion a pu être atteinte présentent des irrégularités dues à la présence des différents dopants. Pour chacune de ces microstructures, la présence de phases parasites a été mise en évidence. Ces dopants étudiés présentent donc des niveaux de saturation de solubilité très bas et inférieurs à ceux découlant des quantités de dopant introduites.
Les microstructures des zones fondues d’échantillons eutectiques dopés sont illustrées ci-dessous, et comparées avec la microstructure-type du matériau pur (issue de la littérature). La montre un échantillon A :AYZ dopé au Sm 2 O 3 . Aucune zone de microstructure ne semble régulière. Une composition de type eutectique pourrait être observée sur l’image de droite, mais celle-ci est très orientée.
La montre un échantillon B :AYZ dopé au TiO 2 .
La montre un échantillon C :AYZ dopé au CoO. L’échantillon C :AYZ présente de larges zones de microstructures irrégulières, indiquées par les flèches sur l’image de gauche. A fort grossissement, on peut distinguer des zones de microstructure proche de l’eutectique imbriqué recherché, malgré une taille de phases un peu plus importantes (4 µm) par rapport à la taille des phases obtenues avec d’autres dopants (submicronique, voir plus loin l’échantillon F :AYZ).
La montre un échantillon D :AYZ dopé au NiO. L’échantillon D :AYZ présente de grandes zones de microstructure très irrégulière (parties A et C). Cependant, de petites zones de microstructure eutectique imbriquée, recherchée pour ce matériau, sont également visibles (parties B et D). Le dopant D apparaît ainsi miscible avec le matériau AYZ dans les conditions expérimentales.
La montre un échantillon E :AYZ dopé au Yb 2 O 3 . L’échantillon E :AYZ présente de grandes zones de microstructure très irrégulière (parties A, B et C). Cependant, de petites zones de microstructure eutectique imbriquée, recherchée pour ce matériau, sont également visibles (parties B et D). Le dopant E apparaît ainsi potentiellement miscible avec le matériau AYZ dans les conditions expérimentales.
La montre un échantillon F :AYZ dopé au Fe 2 O 3 . L’échantillon F :AYZ présente de grandes zones de microstructure régulière (parties A, B et C). Le dopant F apparaît ainsi très miscible avec le matériau AYZ dans nos conditions expérimentales. Une zone de microstructure de taille plus importante a été trouvée pour pouvoir réaliser des analyses EDS, de façon à investiguer la répartition du dopant F dans les différentes phases, cf . Les analyses présentées dans le [Tableau 2] ci-dessous ont montré que le dopant F (oxyde de fer) est principalement intégré dans la phase YAG, évitant ainsi la formation de phases parasites qui risqueraient de dégrader les propriétés mécaniques du matériau AYZ (module d’Young, ténacité, fluage).
[Tableau 2] Les teintes grise, sombre et claire sont les couleurs des phases dans la microstructure. Phases Concentrations massiques Concentrations atomiques O Al Fe Y Zr Total O Al Fe Y Zr Grise (moy) 30.4 21.7 0.4 44.7 2.8 100.0 58.5 24.7 0.2 15.5 0.9 Ecart Type 0.5 0.1 0.2 0.6 0.3 0.4 0.4 0.1 0.2 0.2 Sombre (moy) 46.2 53.7 0.0 0.1 0.2 100.2 59.2 40.7 0.0 0.0 0.0 Ecart Type 0.3 0.2 0.0 0.1 0.1 0.1 0.1 0.0 0.0 0.0 Blanche (moy) 22.7 0.6 0.0 28.7 46.5 98.5 62.4 0.9 0.0 14.2 22.4 Ecart Type 0.3 0.3 0.0 0.9 0.9 0.3 0.5 0.0 0.5 0.4
Les microstructures des matériaux C:AYZ, D :AYZ et E :AYZ sont perturbées par rapport à la microstructure de l’eutectique AYZ pur. Le dopant F :AYZ a permis de maintenir la structure de ce matériau de manière très satisfaisante dans les conditions étudiées.
En bref, la fusion des matériaux alumine et eutectique AYZ non dopés n’a pas été réussie. Les dopants ayant permis la fusion de l’alumine ne se sont pas avérés complètement miscibles, aux concentrations testées, dans la microstructure de l’alumine. Parmi les dopants ayant permis la fusion de l’eutectique AYZ, le dopant Fe 2 O 3 a permis de maintenir la microstructure eutectique imbriquée propre à ce matériau, responsable de ses propriétés mécaniques d’intérêt pour les applications thermostructurales de haute technologie, en particulier dans le domaine aéronautique. Le dopant Fe 2 O 3 s’est révélé le plus pertinent pour faciliter la fusion laser du matériau AYZ au cours d’essais de fabrication additive, et il a permis de réaliser des échantillons de l’ordre du centimètre cube.
La poudre de matériau céramique dopée peut être déposée directement par une buse laser, notamment dans le procédé DED, voir FR3097164 (IREPA), ou formée en lit de poudre, notamment dans le procédé SLM, voir FR2949988 (Phénix Systems), pour réaliser des pièces aéronautiques : céramiques structurales pour aubes de turbines haute pression, et/ou céramiques hautes températures pour chambres de combustion ou injecteurs, et/ou céramiques de grande dureté, des pièces de géométrie complexe dans le spatial, l’énergie, etc., et pour la réparation de pièces en céramiques par rechargement. On peut réaliser des pièces en céramiques par fabrication additive par la fusion des composés à la différence des procédés commerciaux de stéréolithographie. Comparativement au dopage par du graphite, le risque de dégagement gazeux lors du procédé est fondamentalement évité. La quantité de dopant mise en œuvre est faible pour avoir des résultats importants. Ainsi, l’influence du dopant sur les propriétés mécaniques est négligeable. Les coûts matière et de procédé sont maîtrisés. Le procédé bénéficie d’une grande simplicité d’utilisation à partir de machines de fabrication additive actuellement disponibles. En fonction de la céramique utilisée, la nature et la quantité de dopant pourront être adaptées.
Ainsi, il est proposé l’utilisation du dopage aux ions de métaux de transitions (fer, nickel, cobalt, titane, samarium, ytterbium) dans les céramiques oxydes pour les procédés de fabrication additive par laser sans apport de carbone. Il est proposé l’utilisation du dopage aux ions de métaux de transitions (fer, nickel, cobalt, titane, samarium, ytterbium) dans les céramiques oxydes pour les procédés de fabrication additive DED et CLAD pour pièces massive ou pour rechargement. Il est proposé l’utilisation du dopage aux ions de métaux de transitions (fer, nickel, cobalt, titane, samarium, ytterbium) dans les céramiques oxydes d’eutectique Alumine-YAG-Zircone pour les procédés de fabrication additive DED et CLAD. Il est proposé l’utilisation du dopage aux ions de métaux de transitions (fer, nickel, cobalt, titane, samarium, ytterbium) dans les céramiques oxydes pour les procédés de fabrication additive DED et CLAD utilisant des lasers autour de 1 µm (préférentiellement entre 800 et 1100 nm). Il est proposé l’utilisation du dopage aux ions de métaux de transitions (fer, nickel, cobalt, titane, samarium, ytterbium) dans les céramiques oxydes d’eutectique Alumine-YAG-Zircone pour les procédés de fabrication additive DED et CLAD utilisant des lasers autour de 1 µm (préférentiellement entre 800 et 1100 nm). Il est proposé l’utilisation du dopage aux ions de métaux de transitions (fer, nickel, cobalt, titane, samarium, ytterbium) dans les céramiques oxydes pour les procédés de fabrication additive DED et CLAD utilisant des lasers autour de 1 µm (préférentiellement entre 800 et 1100 nm) avec une concentration ionique inférieure à 10 -3 mol/cm 3 . Il est proposé l’utilisation du dopage aux ions de métaux de transitions (fer, nickel, cobalt, titane, samarium, ytterbium) dans les céramiques oxydes d’eutectique Alumine-YAG-Zircone pour les procédés de fabrication additive DED et CLAD utilisant des lasers autour de 1 µm (préférentiellement entre 800 et 1100 nm) avec une concentration ionique inférieure à 10 -3 mol/cm 3 .
Installation de traitement thermochimique et procédé de fabrication d’une pièce de friction en matériau composite La présente invention concerne la fabrication de pièces en matériau composite et plus particulièrement des pièces de friction à base de matériau composite carbone/carbone (C/C), telles que des disques de freins d'avions.
montre une représentation schématique de l’exemple de la en situation d’infiltration d’agent pathogène.
montre une représentation schématique temporelle de la variation relative de flux magnétique B% des témoins de l’exemple de la .
montre une représentation schématique de déduction d’infiltration d’agent pathogène de l’exemple de la avec la fissure représentée de la après une période.
montre une représentation schématique d’un deuxième exemple de mise en situation du procédé de détection de corrosion selon l’invention.
montre une représentation de courbes de calibration entre un taux de corrosion et une valeur d’une caractéristique magnétique de deux couches corrodables d’épaisseurs différentes.
DESCRIPTION DETAILLEE La montre une représentation schématique d’un bloc diagramme du procédé de détection de corrosion selon l’invention.
Le procédé de détection de corrosion d’une couche corrodable ferromagnétique comprend une première étape E1 d’acquisition et de stockage de données dans une mémoire dont au moins des données de différents emplacements Emx, d’au moins un aimant permanent 10 dans un repère tridimensionnel global X, Y, Z et de valeurs d’une caractéristique magnétique parmi la densité de flux (B) ou un ou des moments magnétiques ( ), pour chaque aimant (10) dans un repère tridimensionnel propre à l’aimant.
La montre une représentation schématique d’un premier exemple mise en situation du procédé de détection de corrosion selon l’invention.
La comprend le repère global X, Y, Z. La représente une portion d’une paroi en béton armé 4, appelée ensuite paroi 4, coupée selon l’axe X dans une armature 41 de la paroi 4 et des témoins 1 placés dans un enrobage poreux 42 de la paroi 4.
Les témoins 1 sont situés à différentes profondeurs d’une surface d’auscultation 421. En l’occurrence, dans cet exemple, les témoins 1 sont tous situés entre la surface d’auscultation 421 et l’armature 41.
Dans un exemple de ce mode de réalisation, les témoins 1 de la paroi 4 sont identiques et chaque témoin 1 comprend un aimant 10, 11, 12 ayant une densité de flux magnétique de 1 tesla. Bien entendu la densité de flux magnétique peut être inférieur ou supérieur à 1 tesla. Dans cet exemple, chaque témoin 1 comprend aussi une couche corrodable en matériaux ferromagnétiques 100, 110, 120.
La paroi 4 comprend une surface d’auscultation 421, en l’occurrence dans le plan X,Y. Le plan X, Y permet en outre à un appareil de détection 2 expliqué ensuite, de représenter la position des témoins par projection sur la surface d’osculation 421 et la direction Z représente la profondeur des témoins par rapport à la surface d’auscultation 421. Les témoins 1 sont, dans cet exemple de mode de réalisation, situés à différentes profondeurs par rapport à la surface d’auscultation 421, en l’occurrence, ils sont espacés les uns des autres de 10 mm et à différents emplacements, en l’occurrence situés sur la même valeur de l’axe X (par exemple 1 mètre) et à différentes valeurs suivant l’axe Y, en l’occurrence espacés les uns des autres de 40 mm. Le premier témoin est situé à un emplacement Em10 tel que l’aimant 10 a sa frontière des deux pôles située à +35 mm sur l’axe Y, sa surface en vis-à-vis de sa couche corrodable à +5 mm sur l’axe Z, et à +1 m pour l’axe X, le deuxième témoin est situé à un emplacement Em11 tel que l’aimant 11 a sa frontière des deux pôles située à -5 mm sur l’axe Y, sa surface en vis-à-vis de sa couche corrodable à +15 mm sur l’axe Z et à +1 m pour l’axe X, le troisième témoin est situé à un emplacement Em12 tel que l’aimant 12 a sa frontière des deux pôles située à -45 mm sur l’axe Y, sa surface en vis-à-vis de sa couche corrodable à +25 mm sur l’axe Z et à +1 m pour l’axe X.
Chaque témoin 1 est orienté dans l’enrobage poreux 42 tel que la couche de matériaux ferromagnétiques 100, 110, 120 est plus proche de la surface d’auscultation 421 que l’aimant 10, 11, 12.