INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Afin de permettre la liaison avec le couvercle inférieur 8, la paroi périphérique 5 de la base 1A présente une première charnière 57a. La première charnière 57a est située au niveau du bord inférieur 51 de la paroi périphérique 5. En outre, afin d’assurer la liaison avec le couvercle supérieur 7, la paroi périphérique 5 de la base 1A présente une deuxième charnière 57b. La deuxième charnière 57b est formée à une certaine distance du bord supérieur 52 de la paroi périphérique 5.
Il est à noter que la première charnière 57a est située sur une portion angulaire avant 58a de la paroi périphérique 5. La deuxième charnière 57b est située sur une portion angulaire arrière 58b de la paroi périphérique 5. La portion angulaire avant 58a et la portion angulaire arrière 58b de la paroi périphérique 5 sont diamétralement opposées. La portion angulaire avant 58a et la portion angulaire arrière 58b de la paroi périphérique 5 sont mieux illustrées aux figures 1, 15 et 16.
Un tel positionnement de charnières 57a, 57b facilite la fabrication du boîtier 1 notamment par moulage par injection en ce sens que les couvercles 7, 8 liés à ces charnières 57a, 57b peuvent être moulés dans des zones distinctes d’un moule. En outre, un tel positionnement de charnières 57a, 57b permet de repérer et de distinguer plus facilement les couvercles 7, 8 reliés à ces charnières 57a, 57b.
En référence à la , la paroi périphérique 5 est pourvue d’un moyen 59 destiné à faciliter l’ouverture du couvercle inférieur 8. Dans le mode de réalisation illustré, le moyen 59 consiste en une rainure 59 destinée à recevoir un doigt d’un utilisateur. Le doigt ainsi introduit dans la rainure 59 peut appliquer une poussée sur le couvercle inférieur 8 et l’entrainer à pivoter.
La rainure 59 est formée sur une face externe 56 de la paroi périphérique 5. En outre, la rainure 59 est située près du bord libre 51 de la paroi périphérique 5, au niveau de la portion angulaire arrière 58b de la paroi périphérique 5. Autrement dit, la rainure 59 est située à l’opposé de la première charnière 57a.
En référence à la , le bord inférieur libre 51 de la paroi périphérique 5 présente un profil en étage qui contribue à une fermeture étanche du logement V par le couvercle inférieur 8. Ce profil en étage comprend, en partant de la face externe 56 vers la face interne 55 de la paroi périphérique 5, une première face horizontale 51b, une rampe 51c et une deuxième face horizontale 51d. La première face horizontale 51a surplombe la deuxième face horizontale 51c.
En référence de nouveau à la , le plateau 6 comprend une face interne 61a, ici de forme concave, qui est pourvue d’un moyen 63 destiné au centrage et au maintien en position de la poche 2 dans le boîtier 1, et de moyens 64 destinés à guider la déformation de la cage 4 dans le boîtier 1.
En particulier, le moyen 63 de centrage se présente ici sous la forme d’un manchon 63 situé autour de l’axe central Y du boîtier 1. Ce manchon 63 forme un canal 63a qui communique avec une ouverture 64b formée à travers une épaisseur du plateau 6. L’ouverture 64b du manchon 63 est visible à la .
Les moyens de guidages 64 comprennent des nervures 64 qui s’étendent depuis un rebord 62 du plateau 6 vers le manchon 63. Ici, les nervures 64 sont disposées par paires 64a, 64b, chaque paire formant un rail 64c. De plus, les nervures 64 sont disposées en étoile autour du manchon 63. Il est à noter que les nervures 64 font chacune saillie du rebord 62 suivant un axe du plateau 6.
En référence à la , le couvercle supérieur 7 comprend un fond 71 ainsi qu’une projection 72 qui est reliée à la deuxième charnière 57b. La projection 72 assure un positionnement de la deuxième charnière 57b à une distance du bord supérieur 52 du boîtier 1. Cet agencement permet de positionner le couvercle supérieur 7 au-dessus du plateau 6.
Le couvercle supérieur 7 comprend également une jupe 76 d’étanchéité destinée à coopérer avec le manchon 63 du plateau 6. La jupe 76 d’étanchéité du couvercle supérieur 7 est destinée à protéger le produit contenu dans la poche 2 comme cela sera précisé plus loin.
Enfin, le couvercle supérieur 7 comprend un onglet 77 destiné à être saisi par un utilisateur aux fins de faciliter l’ouverture du couvercle supérieur 7. L’onglet 77 est formé entre une jupe externe 74 et des portions 73a, 73b d’une jupe externe 73.
En référence de nouveau à la , le couvercle inférieur 8 comprend un fond 81 qui présente une face interne 81a pourvue d’un rebord 82. En partant du rebord 82 vers un centre du couvercle inférieur 8, la face interne 81a du fond 81 est également pourvue d’une couronne externe 83, d’une couronne intermédiaire 84, et d’une couronne interne 85 .Les couronnes 83, 84, 85 s’étendent perpendiculairement à la face interne 81a du fond 81. Ici, les couronnes 83, 84, 85 sont concentriques.
Le rebord 82 ainsi que les couronnes 83, 84, 85 forment avec le fond 81 des logements 86, 87, 88. Le logement 86 est mieux illustré sur les figures 5 et 6. Dans le mode de réalisation illustré, le premier logement 86 et le deuxième logement 88 présentent chacun une forme annulaire dont l’intérêt apparaîtra plus loin dans la description.
Le fond 9 est pourvu de moyens 91 de guidage destinés à accompagner une déformation radiale de la cage 4 dans le boîtier 1 et à bloquer la cage 4 en rotation lors du mouvement du mécanisme rotatif 3. Les moyens 91 de guidage comprennent ici des fentes, ici cinq fentes, qui s’étendent radialement autour de l’axe principal Y du distributeur 10. En particulier, les fentes 91 s’étendent en étoile autour de l’axe principal Y du distributeur 10. Il est à noter que les fentes 91 permettent une communication entre le logement supérieur et le logement inférieur du boîtier 10.
Ainsi, le boîtier 1 selon le deuxième mode de réalisation comprend des premiers moyens 64c de guidage de la cage 4, situés au niveau du plateau 6 ; et des deuxièmes moyens 61 de guidage de la cage 4, situés au niveau du fond 9. Le fait de prévoir des moyens de guidage supérieurs et inférieurs assure une déformation régulière de la cage 4, c’est-à-dire une déformation sans à-coups.
Le boîtier 1 suivant ce deuxième mode de réalisation est réalisé soit en une seule pièce comme dans le premier mode de réalisation, soit à partir de deux pièces distinctes. Dans ce deuxième cas, la première pièce comprend les éléments de la base 1A, à savoir la paroi périphérique 5 et le fond 9 ; ainsi que le plateau 6 et le couvercle supérieur 7. La deuxième pièce comprend le couvercle inférieur 8.
Il est à noter que dans le deuxième mode de réalisation illustré à la , les saillies inférieures 41d des supports verticaux forment également des pattes destinées à coopérer avec les moyens de guidage 91 formés au niveau du fond 9 du boîtier 1. Ainsi, grâce à ces saillies inférieures 41d positionnées dans les guides 91, les supports verticaux 41 de la cage 4 sont en translation radiale dans le boîtier 1.
Le distributeur 10 selon le deuxième mode de réalisation de l’invention est assemblé selon une approche différente illustrée à la . Selon cette approche, la recharge formée par la cage 4 et la poche 2 est insérée dans le logement supérieur du boîtier 1 à travers l’ouverture supérieure 52a. Le mécanisme rotatif 3 est inséré dans le logement inférieur du boîtier 1 à travers l’ouverture inférieure 51a dudit boîtier 1.
Après assemblage de différents éléments du distributeur selon le deuxième mode de réalisation, les saillies inférieures 41d des supports verticaux 41 traversent les fentes 91 du fond 9 avant de s’engager dans la gorge annulaire 37 du mécanisme rotatif 3.
En service, les supports verticaux 41d sont bloqués en rotation par les fentes 91 du fond 9 et coulissent le long de ces fentes 91.
Dans un troisième mode de réalisation illustré à la , le mécanisme rotatif 3 forme également le couvercle inférieur 8. Autrement dit, le mécanisme rotatif 3 et le couvercle inférieur 8 constituent une même pièce. Ainsi, le mécanisme rotatif 3 n’est plus situé à l’intérieur du boîtier, mais plutôt au-dessous du boîtier 1.
Dans ce troisième mode de réalisation, le mécanisme rotatif 3 devient fixe. Le boitier 1 contenant la cage 4 et la poche 2 est montée en rotation par rapport au mécanisme rotatif 3. Les crans et les secteurs angulaires sont déportés au niveau de la périphérie du mécanisme rotatif 3. La base 1A porte alors l’ergot destiné à coopérer avec les secteurs angulaires et les crans du mécanisme rotatif 3.
Par ailleurs, le fond 9 de la base 1A est pourvu d’un moyen 92 de montage de la poche 2 dans le premier logement du boîtier 1. Ce moyen 92 de montage sert également de moyen de centrage de la poche 2 dans le boîtier 1. En outre, ce moyen 92 de montage est destiné à coopérer avec un deuxième moyen de couplage formé au niveau de la poche 2.
Ici, le premier moyen 92 de montage du fond 9 est formé par un pion 92 perpendiculaire au fond 9. Le deuxième moyen de couplage de la poche 2 est formé à une extrémité inférieure de la colonne centrale 21. Le pion 92 du fond 9 s’engage ainsi dans la colonne centrale 21 de la poche 2.
En outre, le fond 9 de la base 1A est pourvu d’un moyen 93 de guidage en rotation du mécanisme rotatif 3. Ce moyen 93 s’étend dans le deuxième logement du boîtier 1.
Il est à noter que le moyen 93 de guidage en rotation du mécanisme rotatif 3 sert également de moyen de centrage du mécanisme rotatif 3 dans le deuxième logement du boîtier 1. En outre, ce moyen 93 sert de moyen de guidage en translation du mécanisme rotatif 3 lors de l’assemblage avec la base 1A. Enfin, ce moyen 93 est destiné à coopérer avec un moyen 33b de montage formé sur le mécanisme rotatif 3.
Ici le moyen 93 est formé par un axe 93. Le moyen de montage 33b du mécanisme rotatif 3 consiste en un plot 33b formé dans la zone centrale du mécanisme rotatif 3. Le plot 33b s’engage dans l’axe 93.
Nacelle élévatrice pour le travail en élévation de personne La présente invention concerne une nacelle élévatrice pour le travail en élévation de personne.
Elle concerne en particulier une nacelle élévatrice pour le travail en élévation de personne comprenant : - un panier comprenant un poste de pilotage et un plancher surmonté au moins partiellement d'un emplacement de réception d'un opérateur, - un châssis automoteur, - un bras d’entraînement en déplacement du panier dont l'une des extrémités, dite inférieure, est reliée à pivotement au châssis pour un déplacement angulaire du bras entre une position extrême basse rapprochée du sol et une position extrême haute écartée du sol et dont l’extrémité opposée, dite supérieure, est couplée directement ou par une liaison articulée, au panier, - un dispositif de détermination d’un paramètre représentatif de la position angulaire du bras, et - une unité de pilotage configurée pour acquérir des données du dispositif de détermination d’un paramètre représentatif de la position angulaire du bras, - ladite nacelle présentant au moins deux modes de fonctionnement sélectivement activables, un mode de fonctionnement, dit en configuration transport, dans lequel le bras est en position extrême basse et un mode de fonctionnement, dit en configuration travail, activé lorsque le bras occupe une position autre que la position extrême basse, et l’unité de pilotage étant configurée pour commander l’activation de l’un ou l’autre des modes de fonctionnement de la nacelle au moins en fonction des données fournies par le dispositif de détermination d’un paramètre représentatif de la position angulaire du bras.
Selon l’invention, la butée entre le support 13 et chaque corps pendulaire n’est pas reprise exclusivement par l’organe d’amortissement de butée 50 de ce corps pendulaire.
Dans l’exemple des figures 2 à 7, cette butée est également assurée par une ou plusieurs portions 60 faisant saillie axialement depuis une masse pendulaire en direction de l’autre masse pendulaire 14 d’un même corps pendulaire.
Chaque portion 60 est par exemple réalisée d’une seule pièce avec le reste de la masse pendulaire 14 depuis laquelle elle fait saillie axialement. Chaque portion 60 est par exemple réalisée par extrusion.
Dans l’exemple des figures 2 et 3, trois portions 60 sont prévues pour chaque masse pendulaire 14 d’un corps pendulaire, et les deux masses pendulaires 14 de ce corps pendulaire présentent le même nombre de portions 60 qui sont circonférentiellement superposées. Dans l’exemple de la , une portion 60 est ménagée au niveau d’une extrémité circonférentielle 36 de l’entretoise 31, et cette portion 60 de la masse pendulaire faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire 14 s’étend ici circonférentiellement au-delà de cette extrémité circonférentielle 36 de l’entretoise 31. Une autre portion 60 est ménagée au niveau de l’autre extrémité circonférentielle 36 de l’entretoise 31, et cette autre portion 60 de la masse pendulaire faisant saillie axialement en direction de l’autre masse pendulaire 14 s’étend ici circonférentiellement au-delà de cette autre extrémité circonférentielle 36 de l’entretoise 31. Enfin, une dernière portion 60 faisant saille axialement en direction de l’autre masse pendulaire est ici ménagée radialement à l’intérieur de l’entretoise 31, sous le bord radialement intérieur de cette entretoise.
Comme on peut le voir sur la , sur laquelle l’entretoise 31 et les rivets 34 ne sont pas représentés, pour deux masses pendulaires 14 d’un même corps pendulaire, deux portions 60 faisant saillies axialement et appartenant respectivement à chaque masse pendulaire 14 de ce corps pendulaire peuvent s’étendre axialement dans tout ou partie de l’espace axial occupé par l’entretoise 31, mais de façon circonférentiellement décalée par rapport à l’entretoise 31. Ces deux portions 60 peuvent s’étendre sur une même dimension axiale et avoir une extrémité libre 61 formée par une face plane. Dans l’exemple de la , chacune de ces faces planes 61 s’étend perpendiculairement à l’axe de rotation X du support 13
On constate également sur la que chaque portion faisant saillie 60 de la masse pendulaire 14 est à distance de l’entretoise 31, n’étant pas en contact avec cette entretoise 31.
Dans une variante non représentée, tout ou partie des portions 60 faisant saillie axialement depuis une masse pendulaire 14 est en contact avec l’entretoise 31.
Les portions faisant saillie axialement 60 peuvent également servir à participer au maintien de l’organe d’amortissement de butée 50 sur l’entretoise 31. Ce maintien peut être assuré exclusivement via ces portions 60 ou en combinaison avec d’autres moyens de maintien.
Dans l’exemple des figures 2 et 3, les portions faisant saillie axialement 60 exercent un serrage de l’organe d’amortissement de butée 50 contre l’entretoise 31 selon des efforts situés dans des plans perpendiculaires à l’axe de rotation X du support 13, ces efforts étant ainsi non-axiaux.
Ainsi, on constate sur la que :
- les portions 60 faisant saillie axialement depuis une masse pendulaire 14 et disposées au-delà des extrémités circonférentielles 36 de l’entretoise 31 exercent des efforts serrant localement l’organe d’amortissement de butée 50 contre cette entretoise 31 et,
- la portion 60 faisant saillie axialement depuis la masse pendulaire 14 et disposée radialement intérieurement par rapport à l’entretoise 31 exerce un effort orienté radialement vers l’extérieur pour serrer localement l’organe d’amortissement de butée 50 contre l’entretoise 31.
La diffère de la par le fait que le serrage de l’organe d’amortissement de butée 50 effectué par les portions 60 faisant saillie axialement se fait selon des efforts axiaux. Sur la également, les trous 32 de l’entretoise 31 recevant les rivets 34 présentent un contour fermé mais ce contour pourrait être ouvert, similairement à ce qui est représenté sur la .
Comme on peut le voir sur les figures 6 à 8, l’organe d’amortissement de butée 50 est par exemple localement disposé axialement entre deux extrémités axiales 61 appartenant respectivement à une portion 60 faisant saillie axialement. L’organe d’amortissement de butée 50 est alors serré axialement entre ces deux extrémités axiales 61. Ces extrémités axiales 61 peuvent chacune définir un plan perpendiculaire à l’axe de rotation X du support 13, comme sur la . En variante, ces deux extrémités axiales 61 peuvent chacune définir un plan non perpendiculaire à l’axe de rotation X du support X mais s’étendant en oblique par rapport à cet axe. Deux extrémités axiales 61serrant axialement entre elles localement l’organe d’amortissement de butée 50 peuvent être non parallèles entre elles, comme représenté sur la .
En variante encore, ces extrémités axiales 61 ne sont pas planes, ayant par exemple une forme concave similairement à ce qui est représenté sur la qui ne montre pas de portion 60, mais dont les formes concaves des faces des masses pendulaires 14 sont applicables à l’extrémité axiale 61 d’une portion 60 faisant saillie axialement. En variante encore, les extrémités axiales 61 peuvent avoir une forme convexe ou toute autre forme, telle qu’une forme irrégulière.
La représente encore une variante selon laquelle certaines portions 60 faisant saillie axialement depuis une masse pendulaire 14 exercent un serrage axial de l’organe d’amortissement de butée 50, par exemple celles disposées au-delà d’une extrémité circonférentielle 36 de l’entretoise 31, tandis qu’une ou plusieurs autres portions 60 faisant saillie axialement depuis la masse pendulaire 14 exercent un serrage non-axial de l’organe d’amortissement de butée 50, dans cet exemple la portion 60 disposée radialement à l’intérieur de l’entretoise 31 et qui exerce un serrage radial.
Le module de guidage 54 est configuré pour calculer des consignes de navigation à partir de données de position fournies par le système de mesure de position 22 et en appliquant la procédure de ralliement prédéfinie, et pour transmettre les consignes de navigation au système électronique de pilotage automatique 18 de l’engin marin 4 afin de que ce dernier mette en œuvre ces consignes de navigation par l’intermédiaire du système de propulsion 14 et du système de direction 16 pour rallier le dispositif de récupération 8 selon la procédure de ralliement prédéfinie.
Les consignes de navigation calculées par le module de guidage 54 et transmises au système électronique de pilotage automatique 18 prennent par exemple la forme d’une trajectoire de consigne, par exemple une trajectoire de consigne définie par deux points, l’un étant l’engin marin 4 et l’autre étant un point de destination.
Selon la procédure de ralliement, l’espace d’évolution de l’engin marin 4 autour du navire mère 2 est découpé en une pluralité de zones définies par rapport au navire mère 2, l’engin marin 4 étant guidé au cours de la procédure de ralliement en fonction de la zone dans laquelle il se situe parmi la pluralité de zones prédéfinies.
Le module de position 52 est par exemple configuré pour déterminer automatiquement dans quelle zone l’engin marin 4 se situe parmi la pluralité de zones de l’espace d’évolution de l’engin marin 4 autour du navire mère 2.
Comme visible sur la , la pluralité de zones comprend par exemple une zone interdite FZ, au moins une zone d’approche AZ1, AZ2, AZ3, une zone d’attente WZ et/ou une zone d’amarrage DZ.
La pluralité de zones comprend par exemple plusieurs zones d’approche incluant une première zone d’approche AZ1, une deuxième zone d’approche AZ2 et une troisième zone d’approche AZ3.
La procédure de ralliement comprend par exemple le guidage de l’engin marin 4 se situant dans la zone interdite FZ vers une zone d’approche AZ1, AZ2, AZ3, le guidage de l’engin marin 4 se situant dans une zone d’approche AZ1, AZ2, AZ3 vers la zone d’amarrage DZ, et le guidage de l’engin marin 4 situé dans la zone d’amarrage DZ pour la réalisation de l’amarrage de l’engin marin 4 au dispositif de récupération 8, de préférence en suivant une ligne d’approche AL prédéfinie
La zone interdite FZ est par exemple une bande imaginaire s’étendant devant le navire mère 2 et sur les côtés du navire mère 2.
La zone interdite FZ est la bande imaginaire délimitée entre une première droite D1 et une deuxième droite D2 parallèles à l’axe longitudinal L du navire mère 2 et située latéralement de part et d’autre du navire mère 2, et une troisième droite D3 s’étendant perpendiculairement à l’axe longitudinal L entre la première droite D1 et la deuxième droite D2 en passant derrière le navire mère 2.
La largeur de la zone interdite FZ (i.e. la distance entre la première droite D1 et la deuxième droite D2, prise perpendiculairement à l’axe longitudinal L du navire mère 2) est choisie afin que l’engin marin 4 situé dans la zone interdite FZ dispose de suffisamment d’espace pour tourner et s’orienter pour sortir rapidement de la zone interdite FZ.
La largeur de la zone interdite FZ est strictement supérieure à la largeur du navire mère 2. La largeur de la zone interdite FZ est par exemple comprise entre 42 m et 100 m, en particulier entre 48 m et 80 m, par exemple d’environ 70 m.
Le navire mère 2 se situe dans la zone interdite FZ.
Le dispositif de récupération 8 positionné pour la récupération de l’engin marin 4 est disposé sur le côté du navire mère 2, également dans la zone interdite FZ.
La zone d’amarrage DZ est une région de la zone interdite par laquelle l’engin marin 4 est autorisé à pénétrer dans la zone interdite pour s’approcher du navire mère 2 et rallier le dispositif de récupération 8.
La zone d’amarrage DZ est située sur le côté du navire mère 2, du même côté du navire mère 2 que le dispositif de récupération 8, plus particulièrement dans le coin de la zone interdite FZ délimité par la première droite D1 et la troisième droite D3.
La zone d’amarrage DZ présente par exemple une forme convergente depuis un bord arrière RE, par lequel, selon la procédure de ralliement, l’engin marin 4 pénètre dans la zone d’amarrage DZ pour venir s’amarrer au dispositif de récupération 8, vers une région avant FA de la zone d’amarrage DZ dans laquelle se situe le dispositif de récupération 8.
De préférence, les consignes de navigation indiquent une vitesse de croisière et une trajectoire de consigne permettant de relier le prochain point de passage.
Si l’engin marin 4 se situe dans la première zone d’approche AZ1, les consignes de navigation guident l’engin marin 4 vers le premier point de passage PP1, à partir duquel l’engin marin 4 peut entrer dans la zone d’amarrage DZ, éventuellement en passant par la zone d’attente WZ.
Si l’engin marin 4 se situe dans la deuxième zone d’approche AZ2, les consignes de navigation guident l’engin marin 4 vers le deuxième point de passage PP2, à partir duquel l’engin marin 4 peut entrer dans la troisième zone d’approche AZ3.
Si l’engin marin 4 se situe dans la troisième zone d’approche AZ3, les consignes de navigation guident l’engin marin 4 vers le troisième point de passage PP3 à partir duquel l’engin marin peut entrer dans la zone d’amarrage DZ, éventuellement en passant par la zone d’attente WZ.
Lorsqu’une zone d’attente WZ est prévue, la machine à états 56 passe par exemple de l’état d’approche AS à l’état d’attente WS si l’engin marin 4 est dans la zone d’attente et si l’engin marin 4 a rallié au moins un des points de passages PP1, PP2, PP3 (transition T6).
Cette condition supplémentaire permet de s’assurer que l’engin marin 4 atteint la zone d’attente WZ en venant du premier point de passage PP1 ou du troisième point de passage PP3 et atteint ainsi la zone d’attente WZ avec une orientation satisfaisante pour permettre la suite de la manœuvre de ralliement.
Lorsque la machine à états 56 se situe dans l’état d’attente WS, le module de guidage 54 calcule des consignes de navigation pour assurer un déplacement de l’engin marin 4 parallèlement à l’axe longitudinal L du navire mère 2, et transmet les consignes de navigation au système électronique de pilotage automatique 18 de l’engin marin 4.
La machine à états 56 passe par exemple dans l’état d’amarrage DS si la machine à état était précédemment dans l’état d’attente WS, et si elle reçoit une autorisation d’amarrage (transition T7).
L’autorisation d’amarrage est par exemple donnée par un opérateur humain supervisant la procédure de ralliement.