INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ceci peut être utilisé pour réaliser une étape de déplacement dudit dispositif multitâche dans l’espace par rapport a ladite surface entre au moins une position d’approche dans laquelle ledit dispositif est distant de ladite surface une position d’accostage dans laquelle ledit dispositif est en applique contre ladite surface.
Selon une variante possible, lesdits moyens de contrôle et d’analyse sont aptes, lorsque ledit dispositif est dans ladite position d’accostage, à contrôler l’aspect d’un trou ou d’une fraisure ou l’aspect d’une corolle de mastic débordant latéralement de la tête d’un rivet ou le déplacement non souhaité dudit dispositif par rapport à ladite surface.
Selon une caractéristique possible, lesdits moyens de contrôle et d’analyse sont aptes, lorsque ledit dispositif est dans ladite position d’approche, à détecter des éléments de repérage ménagés sur ladite surface et à déduire de leur position dans des image captées par ladite caméra, la position du dispositif multitâche vis-à-vis de ces éléments de repérage ou à détecter un défaut de normalité de ladite broche unique par rapport à ladite surface.
L’invention concerne également un procédé de réalisation d’une tâche au moyen d’un dispositif multi-tâche selon l’une quelconque des variantes ci-dessus.
Module fonctionnel de caméra Le dispositif mutli-tâche comprend un module de caméra 8.
Le module de caméra 8 comprend un élément tubulaire externe 81 et un élément tubulaire interne 82 monté mobile en translation à l’intérieur de l’élément tubulaire externe 81. L’élément tubulaire interne 82 constitue un organe mobile du module de caméra.
L’élément tubulaire interne 82 présente une extrémité 821 orientée du côté de la broche 7 et une extrémité opposée 822 portant une caméra 83.
La caméra 83 est une caméra sans autofocus et ayant une profondeur de champ. Cette profondeur de champs est délimitée par deux plans de netteté parallèles et distants l’un de l’autre situés dans le prolongement de l’objectif de la caméra. Les images captées par la caméra d’objets situés entre ces deux plans de netteté sont nettes.
La caméra 83 est montée mobile entre au moins :
une position de rangement (cf. ) dans laquelle elle ne s’étend pas dans l’axe de la broche unique 7 ; une position de intermédiaire (cf. ) dans laquelle elle s’étend dans l’axe de la broche unique 7.
Dans ce mode de réalisation, la caméra 83 est montée mobile en translation selon un axe orthogonal à l’axe de déplacement de la broche unique 7 entre la position de rangement et la position intermédiaire. Dans la position de rangement, la caméra se trouve alors décalée latéralement par rapport à l’axe de la broche.
Pour cela, le dispositif multi-tâches comprend des moyens de guidage et d’entrainement en translation 9 de la caméra 83 entre ses positions de rangement et intermédiaire.
Les moyens de guidage et d’entrainement en translation 9 de la caméra comprennent une platine porte-caméra 91 liée au bâti 2 par une liaison glissière d’axe orthogonal à l’axe de la broche unique 7.
L’élément tubulaire externe 81 est lié par une liaison encastrement à la platine porte caméra 91.
Les repiquages se déroulent tous les 15 jours de la façon suivante :
Des filtres en nylon 50µm sont stérilisés au préalable dans l’autoclave.
Chaque biomasse est filtrée, pesée et ensemencée à une concentration de 50g/l.
Chaque culture en erlen est en agitation sur un shaker à 100 rpm.
Dès lors, nous avons besoin d’atteindre les 500 ml de culture pour valider la montée en échelle.
Après une succession de repiquage Les cellules de feuilles sont repiquées 2 fois dans du milieu de culture 11 pour atteindre les 500 ml de culture
Les cellules de pétales sont repiquées 5 fois dans du milieu de culture 11 pour atteindre les 500 ml de culture
Les cellules de bourgeons sont repiquées 5 fois dans du milieu de culture 11 pour atteindre les 500 ml de culture
La quantité de biomasse nécessaire pour éliciter les 3 souches (Feuilles, pétales, bourgeons) est ainsi obtenue.
10 jours auparavant, la biomasse issue de l’erlen de 500ml est ensemencée dans 5 erlens de 250 ml contenant 5g de biomasse pour 100 ml de milieu 11.
Chaque lignée sera élicitée de façon chimique, ou physique ou biologique. Les éliciteurs évalués sont le Methyl Jasmonate, le Chitosan, Lactobacillus, et le froid 4°C.
Un erlen est conservé en l’état. Il est notre culture témoin.
Un erlen est élicité au Methyl-Jasmonate référence 392707 de Chez Aldrich
Une solution mère est préparée contenant 0,15 ml de Methyl-Jasmonate dilué dans 2 ml d’eau déminéralisée en agitation magnétique pendant 10 min à température ambiante.
La concentration finale souhaitée est 100µmol par litre.
Alpha-hydroxyacide Selon les divers modes de réalisation, le composant de gommage chimique du traitement de renforcement de la peau comprend au moins un alpha-hydroxyacide.
Les alpha-hydroxyacides convenables incluent acide glycolique, acide lactique, acide tartrique, acide mandélique, acide citrique, leurs dérivés esters et leurs combinaisons. Des exemples de dérivés esters incluent les composés esters d'acide lactique, tels que lactate de méthyle, lactate d'éthyle, lactate de butyle et, de manière similaire, les composés esters d'acide glycolique, acide tartrique, acide mandélique, acide citrique. Un alpha-hydroxyacide particulièrement convenable est l'acide lactique. L'acide lactique, ou acide 2-hydroxypropanoïque, est fourni à la composition du gommage chimique pour permettre une exfoliation accrue de la peau. En outre, l'acide lactique renforce également la production de glycosaminoglycanes (GAG) dans la peau, améliorant la fonction de barrière et l'hydratation de la peau.
Et dans certains modes de réalisation particuliers, l'alpha-hydroxyacide dans le composant de gommage chimique du traitement de renforcement de la peau exclut au moins l'un des acides suivants : acide lactique, acide glycolique, acide tartrique, acide mandélique et acide citrique.
Le composant de gommage chimique du traitement de renforcement de la peau inclut une concentration d’alpha-hydroxyacide dans une plage allant d'environ 4 % à environ 15 %, ou d'environ 8 % à environ 14 %, ou d'environ 9 % à environ 13 %, ou d'environ 10 % à environ 12 %, ou est d'environ 10 %, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage convenable de celles-ci en poids, sur la base du poids du composant de gommage chimique du traitement de renforcement de la peau. Une personne ayant une compétence ordinaire dans l'art, cependant, appréciera que d'autres plages entrent dans la portée de l'invention. Selon certains modes de réalisation, la quantité d’alpha-hydroxyacide présent n'est pas supérieure à environ 10%.
Ainsi, l'un quelconque des alpha-hydroxyacides ou une combinaison d’alpha-hydroxyacides est présent, en poids, sur la base du poids total du composant de gommage chimique du traitement de renforcement de la peau, d'environ 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, à environ 15 pour cent en poids, y compris les incréments et plages intermédiaires.
Bêta-hydroxyacide Selon les divers modes de réalisation, le composant de gommage chimique du traitement de renforcement de la peau comprend au moins un bêta-hydroxyacide. Dans certains modes de réalisation particuliers, le composant de gommage chimique du traitement de renforcement de la peau inclut un bêta-hydroxyacide comprenant de l'acide salicylique.
Le terme « bêta-hydroxyacide » est compris comme signifiant, selon la présente invention, un acide carboxylique ayant un groupe fonctionnel hydroxyle et un groupe fonctionnel carboxylique séparés par deux atomes de carbone. Un bêta-hydroxy acide peut être présent dans le composant gommage chimique du traitement de renforcement de la peau sous la forme de l'acide libre et/ou sous la forme d'un de ses sels associés (sels avec une base organique ou un métal alcalin, en particulier), notamment selon le pH final imposé au composant gommage chimique du traitement de renforcement de la peau.
Les bêta-hydroxyacides convenables incluent l'acide salicylique et ses dérivés (y compris l'acide 5-n-octanoylsalicylique, le salicylate, le salicylate de sodium et l'extrait de saule), l'acide capryloyl salicylique, le bêta-hydroxyacide butanoïque, l'acide propionique, le bêta-hydroxyacide bêta-méthylbutyrique, l'acide carnitine tropique et l'acide tréthocanique, et des combinaisons de ceux-ci.
Et dans certains modes de réalisation particuliers, le bêta-hydroxyacide dans le composant de gommage chimique du traitement de renforcement de la peau exclut au moins l'un de l'acide salicylique et de ses dérivés (incluant l'acide 5-n-octanoylsalicylique, le salicylate, le salicylate de sodium et l'extrait de saule), l'acide capryloyl salicylique, le bêta-hydroxyacide butanoïque, l'acide propionique, le bêta-hydroxyacide bêta-méthylbutyrique, l'acide carnitine tropique et l'acide tréthocanique.
Le composant de gommage chimique du traitement de renforcement de la peau inclut une concentration de bêta-hydroxyacide dans une plage allant d'environ 0,1% à et ne dépassant pas environ 2% de bêta-hydroxyacide , en poids, sur la base du poids total du composant de gommage chimique du traitement de renforcement de la peau. Dans certains modes de réalisation, le composant de gommage chimique du traitement de renforcement de la peau inclut jusqu'à et pas plus d'environ 2%, ou environ 1,9% de bêta-hydroxyacide. Dans certains modes de réalisation, le composant de gommage chimique du traitement de renforcement de la peau inclut jusqu'à et pas plus d'environ 1 % de bêta-hydroxyacide. Selon certains modes de réalisation, la quantité de bêta-hydroxyacide présent n'est pas supérieure à environ 0,40 % à environ 0,50 %. Dans certains modes de réalisation, le composant de gommage chimique du traitement de renforcement de la peau inclut d'environ 0,1% à environ 1% de bêta-hydroxyacide , ou d'environ 0,2% à environ 2,0%, ou d'environ 0,1% à environ 1,5%, ou d'environ 0,2% à environ 1,5%, ou d'environ 0,3% à environ 1,0%, ou d'environ 0,35% à environ 0,75%, ou d'environ 0,4% à environ 0,5%, ou est d'environ 0,45%, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage convenable de celles-ci en poids, sur la base du poids du composant de gommage chimique du traitement de renforcement de la peau. Une personne ayant une compétence ordinaire dans l'art, cependant, appréciera que d'autres plages entrent dans la portée de l'invention.
Ainsi, le au moins un bêta-hydroxyacide est présent dans le composant de gommage chimique du traitement de renforcement de la peau à partir d'environ 0,1, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7, 0,8, 0,9, 1,0, 1,2, 1,3, 1,4, 1,5, 1,6, 1,7, 1,8, 1,9, jusqu'à environ 2,0 pour cent en poids, incluant les incréments et toutes les plages et sous-plages intermédiaires.
Phényléthyl résorcinol Selon les divers modes de réalisation des procédés d'utilisation de la composition de rajeunissement de la peau, les procédés d'utilisation peuvent inclure l'utilisation d'une composition complémentaire comprenant du phényléthyl résorcinol.
Le phényléthyl résorcinol fonctionne comme un inhibiteur de tyrosinase. Le phényléthyl résorcinol, lorsqu'il est utilisé dans le composant de gommage chimique du traitement de renforcement de la peau, blanchit efficacement la peau et réduit l’inégalité du teint de la peau. Le phényléthyl résorcinol n'a pas montré d'effets indésirables dans les essais toxicologiques de base, dont toxicité orale aiguë, mutagénicité, irritation de la peau, sensibilisation de la peau et phototoxicité.
Selon les divers modes de réalisation, lorsqu'il est présent, la quantité de phényléthyl résorcinol présent dans le composant de gommage chimique du traitement de renforcement de la peau est d'environ 0,2% à environ 2,0%, ou d'environ 0,2% à environ 1,5%, ou d'environ 0,4% à environ 1,0%, ou d'environ 0,6 % à environ 0,9 %, ou d'environ 0,7 % à environ 0,8 %, ou d'environ 0,2 % à environ 0,8 %, est d'environ 0,75 %, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage convenable de celles-ci en poids, sur la base du poids du composant de gommage chimique du traitement améliorant la peau. Une personne ayant une compétence ordinaire dans l'art, cependant, appréciera que d'autres plages entrent dans la portée de l'invention. Selon certains modes de réalisation, la quantité de phényléthyl résorcinol présent n'est pas supérieure à environ 0,2% à environ 0,8%.
Ainsi, le phényléthyl résorcinol, lorsqu'il est présent dans le composant de gommage chimique du traitement de renforcement de la peau, est présent, en poids, sur la base du poids total du composant de gommage chimique du traitement de renforcement de la peau, d'environ 0,20, 0,30, 0,40, 0,50, 0,60, 0,70, 0,80, 0,90, 1,0, 1,1, 1,2, 1,3, 1,4, 1,5, 1,6, 1,7, 1,8, 1,9 à environ 2,0 % en poids, y compris les incréments et plages intermédiaires.
Articles de fabrication Selon les divers modes de réalisation, la composition de rajeunissement de la peau peut être fournie dans un nécessaire ou un autre article de fabrication.
le phosphoramide est l’hexaméthylphosphoramide (HMPA), et le matériau est du PTFE.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un polymère fluorocarboné tel que défini précédemment, dont une partie des atomes -F est substituée par un groupe de formule (I) :
–NH-R (I),
dans laquelle R est un alkyle linéaire ou ramifié en C 2 -C 12 , et :
R est substitué par un ou deux groupes –NH 2 , ou R est substitué par un groupe –NH 2 , et l’un des atomes de carbone de R est remplacé par un atome d’azote.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un matériau carboné aromatique tel que défini précédemment, une partie des atomes de carbone porte un groupe de formule (I) :
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un matériau céramique à base de bore tel que défini précédemment, dont une partie des atomes de bore porte un groupe de formule (I) :
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un polymère fluorocarboné tel que défini précédemment, dont une partie des atomes -F est substituée par un groupe de formule (II) :
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, au moins un des bords radiaux de la zone de contact annulaire est intégralement bordé par au moins une zone de dégagement axial. Les deux bords radiaux de la zone de contact annulaire sont intégralement bordés par au moins une zone de dégagement axial.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le limiteur de couple est solidaire de l’élément de sortie. Plus particulièrement, le couvercle est solidaire de l’élément de sortie. Le limiteur de couple est ainsi situé au plus près de la boîte de vitesse ce qui permet de limiter l’inertie en avant du limiteur de couple et donc de limiter l’arrivée de surcouple sur ledit limiteur de couple. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le limiteur de couple comprend deux couvercles, l’élément de sortie formant l’un des deux couvercles. Ainsi le nombre de pièce, et donc les coûts de fabrication, sont diminués.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, au moins une garniture présente une dimension axiale, parallèle à l’axe de rotation, qui est comprise entre 0,2 et 2 millimètre. Cette dimension est de préférence entre 0,4 et 1 millimètre. La faible épaisseur de la garniture est dimensionnée pour diminuer au minimum l’impact sur l’encombrement axial du limiteur de couple et donc du dispositif d’amortissement de torsion tout en assurant la fonction de limitation de frottement des composants solides du limiteur de couple.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la dimension axiale d’au moins une zone de dégagement axial est au moins 1,5 fois égale à l’épaisseur de la garniture.
Selon une caractéristique de l’invention, la zone de contact annulaire présente une dimension radiale égale à la dimension radiale de la garniture correspondante. Il résulte de ce qui précède que les zones de dégagement axial au sens de l’invention doivent être considérées comme des déformations formant des creux réalisés localement, au plus près des zones de contact contre lesquelles sont plaquées les garnitures.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le limiteur de couple comporte deux garnitures en forme au moins partielle de disque annulaire autour de l’axe de rotation qui sont disposées de part et d’autre du disque du limiteur de couple, une première garniture étant disposée entre le couvercle et le disque et une deuxième garniture étant disposée entre le disque et le plateau de pression.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’élément élastique comporte au moins une rondelle Belleville interposée entre une face interne de l’élément de sortie et le plateau de pression. La rondelle de type Belleville permet d'obtenir une plage de hauteur dans laquelle la charge varie peu. Ceci permet d'avoir un couple de glissement du limiteur de couple qui reste très stable malgré les tolérances de fabrication de ses composants et l'usure en fonctionnement.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le limiteur de couple est disposé dans l’encombrement axial délimité par l’élément d’entrée et l’élément de sortie, le couvercle du limiteur de couple comportant une portion d’accueil radial, perpendiculaire à l’axe de rotation et disposée axialement en regard du disque, la portion d’accueil radial s’étendant à distance de l’élément de sortie pour définir un logement pour le disque, le plateau de pression, les garnitures et l’élément élastique.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la zone de contact annulaire est bordée radialement de part et d’autre par deux gorges formant respectivement une zone de dégagement axial. Les gorges permettent de rehausser la zone de contact annulaire en amincissant les zones périphériques radialement à ladite zone annulaire. Les gorges sont réalisées par pliage. Alternativement, les gorges sont réalisées par emboutissement. Alternativement, les gorges sont réalisées par usinage. Les gorges sont réalisées sur le composant sur lequel l’au moins une garniture est fixée. Les gorges sont réalisées sur le disque. Les gorges sont réalisées sur le plateau de pression et/ou le couvercle.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, une des deux gorges est disposée entre la zone de contact annulaire et une zone périphérique annulaire.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la zone périphérique annulaire et la zone de contact annulaire présentent la même dimension radiale.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la zone périphérique annulaire et la zone de contact annulaire présentent la même dimension axiale.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le composant sur lequel est fixé l’au moins une garniture comprend un bossage, le bossage formant la zone de contact annulaire. Le bossage est une saillie créée sur le composant sur lequel est fixé l’au moins une garniture par déformation de celui-ci. Cette saillie crée un décalage axial entre le bossage et la périphérie radialement extérieure dudit composant.
Le composant est le couvercle et/ou la face du plateau de pression et est réalisé sur la face dudit couvercle et/ou la face dudit plateau de pression.
Le composant est le disque.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les composants du limiteur de couple sont agencés de sorte que sont disposés axialement successivement la portion d’accueil radial du couvercle, une première garniture, le disque, une deuxième garniture, le plateau de pression et l’élément élastique.
Cette nappe flexible 20 a été récupérée sur la batterie d’origine produit par le constructeur de la batterie originale.
Lors de l’opération de récupération, cette nappe flexible 20 a forcément été légèrement déformée.
Le dispositif de soudage 1 qui va maintenant être décrit, permet avantageusement de réaliser semi-automatiquement une liaison par soudure entre la cellule 10 et la nappe flexible 20 placées dans un positionnement relatif similaire au positionnement d’origine réalisé lors de l’opération de soudage par le constructeur de la batterie originale de sorte que la batterie reconditionnée (après toutes les opérations de pliage nécessaires) avec sa cellule 10 neuve et sa nappe flexible 20 récupérée peut être montée aisément, comme la batterie d’origine, dans le logement prévu à cet effet dans le boîtier du téléphone portable. La nappe flexible 20 récupérée se placera alors correctement à l’emplacement prévu dans le boîtier du téléphone pour être connectée à la carte mère dudit téléphone portable.
Comme le montre la , le dispositif de soudage 1 comporte un support 100 et un poste de soudage 200.
Comme le montrent plus particulièrement les figures 1, 4 et 5, le support 100 se présente sous la forme d’une plaque rectangulaire délimitée par deux premiers bords 101, 102 parallèles et deux deuxièmes bords 103, 104 parallèles perpendiculaires auxdits premiers bords 101, 102. Les premiers bords 101, 102 sont les bords longitudinaux et les deuxièmes bords 103, 104 sont les bords transversaux.
La face avant 105 de cette plaque rectangulaire forme un plan défini par deux axes perpendiculaires X, Y, l’un des axes X étant parallèle auxdits premiers bords 101, 102 longitudinaux tandis que l’autre axe Y étant parallèle auxdits deuxièmes bords 103, 104 transversaux (voir figures 1, 4 et 5).
Cette plaque rectangulaire est réalisée en un matériau rigide isolant tel qu’un matériau synthétique ou un carton.
Selon une caractéristique remarquable du support 100, sa face avant 105 est pourvue, d’une part, d’une première empreinte 110 de réception de la cellule 10, présentant un contour 110A identique au jeu près au contour 10A de la cellule 10, et, d’autre part, d’une deuxième empreinte 120 de réception de la base 21 de la nappe flexible 20, présentant un contour 120A identique au jeu près au contour 20A de la base 21 de la nappe flexible 20, la position relative des deux empreintes 110, 120 sur le support 100 étant similaire à la position relative déterminée de la cellule et de la base de la nappe flexible neuves, assemblées lors de l’opération de soudage, les première et deuxième empreintes 110, 120 présentant deux bords 113, 123 parallèles en vis-à-vis, espacés d’une distance déterminée de sorte que, une fois placées dans les première et deuxième empreintes 110, 120 respectives, la cellule 10 neuve et la base 21 de la nappe flexible 20 récupérée sont maintenues fixement dans une position relative similaire à celle de l’opération de soudage et lesdites électrodes 14, 15 issues de la cellule 10 s’étendent au-delà dudit bord 113 de la première empreinte 110 tandis que lesdits éléments de contact 24, 25 issus de la base de la nappe flexible s’étendent au-delà dudit bord 123 de la deuxième empreinte 120, en se recouvrant (voir ).
Autrement dit, une fois la cellule 10 et la nappe flexible 20 placées dans les première et deuxième empreintes respectives, lesdites électrodes issues de la cellule et lesdits éléments de contact issus de la base de la nappe flexible s’étendent dans l’espace situé entre lesdits bords parallèles en vis-à-vis des première et deuxième empreintes, en se recouvrant.
Ici, préférentiellement, la distance déterminée entre les deux bords 113,123 parallèles en vis-à-vis des première et deuxième empreintes 110,120 est inférieure à au moins l’une des longueurs desdites électrodes 14,15 issues de la cellule 10 et desdits éléments de contact 24,25 issus de la nappe flexible 20. Mais, selon une variante non représentée, on pourrait prévoir que cette distance déterminée soit supérieure à la longueur desdites électrodes et desdits éléments contact. L’important est que la distance déterminée est telle que les électrodes et les éléments contact se recouvrent dans cet espace situé entre les deux bords 113,123 en vis-à-vis.
Selon une caractéristique avantageuse, le support 100 comporte une ouverture traversante 130 se présentant sous la forme d’une fente allongée, située entre les deux bords 113, 123 parallèles en vis-à-vis des première et deuxième empreintes 110, 120.