INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La est une vue de dessus représentant la superposition dans le plan (X,Y) des réseaux coloré et en relief des figures 3 et 8.
La est une vue de dessus représentant la superposition dans le plan (X,Y) des réseaux coloré et en relief des figures 3 et 9.
La est une vue de dessus représentant la superposition dans le plan (X,Y) des réseaux coloré et en relief des figures 3 et 10.
Pour ces modes de réalisation des figures 13 à 15 et comme pour la , en observation rasante, par exemple depuis le « bas » de la figure avec un angle d’inclinaison par rapport à la normale supérieur à 45°, on voit plusieurs fois les trois couleurs C1, C2 et C3 des filets 30 à 32, ce qui est satisfaisant.
Le principe de l’invention consiste à réaliser plusieurs mesures d’ondes ultrasonores guidées entre des paires de capteurs émetteur-récepteur situés aux mêmes positions sur des structures sensiblement identiques de telle manière que la propagation de l’onde parcourt des chemins identiques vis-à-vis de la géométrie de la pièce, des propriétés du matériau mais aussi des conditions environnementales et opérationnelles. Par exemple, dans le cas d’une structure correspondant à un tuyau, on peut considérer que le tuyau, de section constante, est formé de plusieurs parties identiques entre elles d’un point de vue géométrique et étant composées des mêmes matériaux. Cependant, ces différentes parties d’un même tuyau peuvent être soumises à des conditions environnementales différentes. C’est le cas par exemple lorsqu’une partie du tuyau est au soleil et une autre partie à l’ombre. Dans ce cas, les différentes parties du tuyau sont soumises à des températures différentes ce qui peut impacter la propagation des ondes même sur des chemins identiques géométriquement. En outre, les conditions opérationnelles de fonctionnement de la structure peuvent également avoir un impact sur la propagation des ondes. Par exemple, si une partie du tuyau comporte un contenu chaud et une autre partie du tuyau comporte un contenu froid, les différences de température vont aussi impacter la propagation des signaux. Les variabilités de propagation des ondes peuvent également provenir de vibrations impactant différemment les différentes parties du tuyau.
Par la suite, la notion de chemins sensiblement identiques doit être comprise comme signifiant des chemins ayant sensiblement la même géométrie, parcourant des structures composées des mêmes matériaux et étant soumises aux mêmes conditions environnementales et opérationnelles. Bien entendu, l’expression « sensiblement identique » doit être comprise comme signifiant identique aux tolérances prêt de fabrication, d’intégration des capteurs sur la structure et de mesures de l’impact des conditions environnementales et opérationnelles.
Par ailleurs, les capteurs positionnés sur les structures pour définir les chemins doivent également être sensiblement identiques pour limiter la variabilité des conditions de fonctionnement des capteurs.
La schématise N structures sensiblement identiques qui subissent les mêmes conditions opérationnelles et environnementales (notamment température, humidité) au cours du temps. Sur chacune de ces structures, un couple de capteurs E,R est positionné aux mêmes positions. Un chemin de propagation identique est donc défini sur l’ensemble des structures. En l’absence de défaut, les signaux mesurés sont censés être très similaires, quel que soit l’instant de mesure puisque l’influence des conditions environnementales sur les signaux est identique sur chaque structure.
Dès lors, l’apparition d’un défaut sur l’un des chemins (par exemple sur la structure i identifiée à la modifie le signal correspondant. Une comparaison entre toutes les mesures permet d’identifier celle qui se démarque des autres et qui correspond à un potentiel défaut. Pour cela, un calcul d’indicateur de dommage est réalisé pour chaque structure et comparé à un seuil de détection de défaut comme illustré sur le diagramme du bas de la .
La schématise une vue de dessus de deux structures sensiblement identiques 401,402 du type de celles décrites à la . Ces structures présentent une variation d’épaisseur et une courbure dans le sens latéral et une invariance dans le sens longitudinal comme cela peut être visualisé sur la .
Sur l’exemple de la , douze capteurs sont positionnés sur chacune des structures 401,402 à des positions identiques. Sur la droite de la on a représenté quelques chemins identiques entre couples de capteurs au vu des propriétés mécaniques et de la géométrie des structures.
Par exemple, les 8 chemins de propagation horizontaux 0-1,3-4,6-7,9-10,12-13,15-16,18-19 et 21-22 sont identiques entre eux.
Les 8 chemins de propagation horizontaux 1-2, 4-5, … 22-23 sont identiques entre eux. Ils sont différents des chemins précédents car les structures 401,402 ne sont pas symétriques par rapport à leur axe longitudinal.
Les 6 chemins de propagation verticaux 0-3, 3-6, … 18-21 sont identiques entre eux.
Les 6 chemins de propagation diagonaux 0-4, 3-7, … 18-22 sont identiques entre eux.
Les 6 chemins de propagation diagonaux 0-5, 3-8, … 18-23 sont identiques entre eux.
La liste ci-dessus n’est pas exhaustive et d’autres groupes de chemins de propagation identiques peuvent être définis.
L’organigramme de la détaille les étapes de mise en œuvre de la méthode de contrôle non destructif selon un mode de réalisation de l’invention.
La première étape 501 consiste à acquérir un ensemble de signaux au moyen des capteurs positionnés sur les structures 401,402. Par exemple, l’acquisition de signaux 501 est une acquisition simultanée multivoies. Au sein de chaque structure 401,402, chaque capteur est excité tour à tour pour émettre une onde élastique ultrasonore qui se propage dans la structure. Les autres capteurs mesurent les signaux ultrasonores propagés. Par exemple, les capteurs sont des transducteurs piézo-électriques ou des transducteurs acoustiques électromagnétiques ou des capteurs à réseau de Bragg sur fibre optique.
Les signaux d’excitation sont, par exemple, des signaux comprenant une série d’impulsions carrées centrées à une fréquence choisie ou des cycles de sinusoïde.
122 Boîtier
124 Caméra
126 Première installation d’éclairage
128 Seconde installation d’éclairage
132 Ligne de transmission de signaux et d’alimentation en courant
140 Première zone d’éclairage/zone de prise de vue
142 Seconde zone d’éclairage
200 Axe du temps
210 Mode de prise de vue
220 Premier mode d’éclairage
230 Second mode d’éclairage
240 Durée d’un temps d’éclairage
242 Intervalle entre les temps d’éclairage
320 Système de caméra d’habitacle
322 Boîtier commun
324 Caméra
Un véhicule selon l’invention présente l’avantage de posséder une ceinture de sécurité performante grâce à la mise en œuvre d’un dispositif de limitation d’effort de ladite ceinture, qui est peu encombrant et qui ne nécessite que de légères modifications structurelles dudit véhicule. Il a de plus l’avantage de pouvoir posséder un enrouleur standard associé à la ceinture de sécurité, quelle que soit la limitation d’effort désirée, puisque cette limitation d’effort est directement liée à la raideur du ressort inclus dans le renvoi de ceinture. Ce véhicule ne nécessite donc plus la fabrication de plusieurs enrouleurs de caractéristiques différentes pour obtenir une limitation d’effort donnée.
La est une vue schématique d’une ceinture de sécurité associée à un siège d’un véhicule selon l’invention,
La est une vue schématique agrandie du renvoi de la ceinture de sécurité de la
La est une vue en perspective du renvoi de ceinture de la ,
La est une en perspective du médaillon de la deuxième pièce du renvoi de ceinture des figures 2 et 3,
La est une vue de côté d’un ressort inséré dans le renvoi de ceinture des figures 2 et 3.
En se référant à la , un véhicule selon l’invention comprend au moins un siège auquel est associée une ceinture de sécurité 1 possédant un renvoi 2 de ceinture apte à limiter les efforts de ladite ceinture de sécurité 1 dans le cas d’un choc accidentel du véhicule contre un obstacle extérieur. Schématiquement, la ceinture de sécurité 1 comprend un enrouleur 3 de ceinture en position basse, le renvoi 2 de ceinture en position haute, un point d’ancrage 4 en position basse placé juste à côté de l’enrouleur 3, et une sangle 5. Cette sangle 5 sort de l’enrouleur 3 et relie le point d’ancrage 4 en passant par le renvoi 2 de ceinture. De cette manière, la sangle 5 comprend un brin amont 6 joignant l’enrouleur 3 au renvoi 2 de ceinture et un brin aval 7 joignant ledit renvoi 2 de ceinture au point d’ancrage 4, ledit brin amont 6 et ledit brin aval 7 étant dans la continuité l’un de l’autre. Le brin aval 7 possède un pêne 8 destiné à venir s’insérer dans une boucle de ceinture placée de l’autre côté du siège par rapport à l’enrouleur 3 et au point d’ancrage 4. Une personne désireuse de voyager dans le véhicule en étant assise sur le siège et protégée par la ceinture de sécurité 1, s’assied d’abord sur ledit siège puis se saisit manuellement du brin aval 7 doté du pêne 8. Cette personne tire alors sur le brin aval 7 en provoquant une mise en rotation de l’enrouleur 3 pour dérouler la sangle 5, ladite sangle 5 coulissant alors dans le renvoi 2 de ceinture, jusqu’à ce que le pêne 8 soit inséré dans la boucle de ceinture.
En se référant aux figures 2 et 3, le renvoi 2 de sangle comprend une première pièce 9 fixe, arrimée à un élément de structure 10 du véhicule et une deuxième pièce 11 montée coulissante dans ladite première pièce 9, au moyen d’un élément de rappel précontraint 12. Avantageusement, la première pièce 9 est arrimée à l’élément de structure 10 du véhicule au moyen d’au moins deux vis 21, 22. La double flèche 32 présente sur les figures 2 et 3 matérialise la direction de déplacement de la deuxième pièce 11 relativement à la première pièce 9. Sur l’exemple illustré aux figures 1 et 2, la direction de déplacement est réalisée le long d’un axe vertical.
En se référant à la , la première pièce 9 est assimilable à un rail allongé possédant un fond plan 13 bordé par deux parois latérales parallèles 14, 15 repliées chacune sur environ 360°. De cette manière, la première pièce 9 possède schématiquement un fond 13 plan et deux canaux parallèles et longitudinaux s’étendant de chaque côté dudit fond 13, lesdits deux canaux étant délimités par les deux parois latérales 14, 15 repliées sur elles-mêmes.
En se référant à la , la deuxième pièce 11 est assimilable à un rail allongé présentant un fond plan 16 délimité par deux bords latéraux 17, 18 parallèles s’étendant perpendiculairement audit fond plan 16. De cette manière, cette deuxième pièce 11 possède une section transversale en forme de U. Chacun des deux bords latéraux 17, 18 se termine par un segment d’extrémité 19 replié à 90°, s’étendant donc parallèlement au fond plan 16.
Les longueurs de la première pièce 9 et de la deuxième pièce 11 sont préférentiellement égales. La deuxième pièce 11 est insérée dans la première pièce 9 de sorte que : - les deux bords latéraux 17, 18 de la deuxième pièce 11 sont insérés entre les deux parois latérales repliées 14, 15 de la première pièce 9 en venant en appui contre lesdites parois repliées 14, 15, - chaque segment d’extrémité 19 de la deuxième pièce 11 s’insère dans un espace de la première pièce 9 ménagé entre le fond plan 13 et chaque paroi latérale repliée 14, 15, -les fonds plans 13, 16 de la première pièce 9 et de la deuxième pièce 11 sont parallèles et sont placés en opposition.
En se référant aux figures 2 et 4, une extrémité de la deuxième pièce 11 comporte un médaillon 30 relié à ladite deuxième pièce par une tige 31. Le médaillon 30 est une pièce de faible épaisseur s’étendant parallèlement à la deuxième pièce 11, et la tige 31 relie ledit médaillon 30 à ladite deuxième pièce 11 en étant perpendiculaire à ces deux éléments 11, 30. Le médaillon 30 comporte une fente 20 destinée au passage de la sangle 5 de ceinture de sécurité 1. Cette fente 20 est rectiligne et de longueur finie. Elle est dimensionnée au plus juste pour permettre le passage de la sangle 5 sans induire de jeux significatifs avec celle-ci. Autrement dit, la longueur de la fente 20 est légèrement supérieure ou égale à la largeur de la sangle 5 de ceinture de sécurité 1, et sa largeur est légèrement supérieure à l’épaisseur de ladite sangle 5. La fente 20 doit permettre un coulissement fluide de la sangle 5 de ceinture, sans pour autant permettre à ladite sangle 5 de se déplacer significativement à l’intérieur de ladite fente 20.
En se référant à la , l’élément de rappel précontraint 12 est avantageusement un ressort à spirales, qui est placé à l’intérieur de la deuxième pièce 11 entre les deux bords latéraux 17, 18 et le fond 16, ledit ressort 12 s’étendant le long de ladite deuxième pièce 11. Selon un mode de réalisation particulier d’un véhicule selon l’invention, la première pièce 9 comprend une structure interne filaire 23 s’étendant le long de ladite première pièce 9, ladite structure présentant une butée d’extrémité 24. Le ressort 12 est enfilé autour de la structure interne 23 de la première pièce 9 de sorte qu’une première extrémité 25 dudit ressort 12 vienne en appui contre ladite butée d’extrémité 24. Une deuxième extrémité 26 du ressort 12 est solidarisée à un élément de structure interne 27 de la deuxième pièce 11.
Durant la vie normale du véhicule, la deuxième pièce coulissante 11 est rangée dans la première pièce fixe 9 sans émerger de celle-ci. De cette manière, la deuxième pièce 11 n’est pas visible depuis l’intérieur d’un habitacle du véhicule.
Lorsque survient un choc frontal accidentel du véhicule 1 contre un obstacle extérieur, le buste de la personne qui est assise sur le siège bascule brutalement vers l’avant, provoquant une mise sous tension mécanique instantanée du brin aval 7 de la sangle 5 de ceinture. Cette mise sous tension du brin aval 7 engendre un déplacement par coulissement de la deuxième pièce 11 du renvoi 2 de ceinture le long de la première pièce 9 dudit renvoi 2, s’accompagnant d’une compression du ressort 12. Le déplacement de la deuxième pièce 11 le long de la première pièce 9 associé à une compression du ressort 12, induit un relâchement du brin aval 7 qui s’était préalablement tendu sous l’effet du basculement brutal vers l’avant du buste de la personne.
Lors d’une étape E160, l’agent autonome 100 détermine une récompense en fonction du score reçu lors de l’étape E140. Enfin, lors d’une étape E130, une fonction est déterminée qui, à chaque état, associe une action à exécuter, de sorte à maximiser une somme des récompenses obtenues.
Dans certains modes de réalisation, le procédé général d’apprentissage tel que proposé comprend en outre la génération d’une association entre l’action (a(t)), et soit le score (p(t+1)), soit la récompense (r(t+1)) dans une table d’association. Cette table d’association peut ensuite être transmise aux auteurs d’anti-logiciels. Ces informations s’avèrent cruciales pour eux puisqu’elles leur permettent d’améliorer les performances de leurs solutions en termes de détection de logiciels malveillants.
La représente, sous forme d’ordinogramme, un mode particulier de mise en œuvre d’un procédé d’entraînement d’un anti-logiciel malveillant mettant en œuvre un algorithme d’apprentissage.
Tel qu’illustré par la , le procédé d’entraînement d’un anti-logiciel malveillant comprend une première étape E810 d’obtention d’une pluralité de logiciels malveillants modifiés, chaque logiciel malveillant de la pluralité ayant un score représentatif d’une probabilité que le logiciel malveillant modifié soit considéré comme étant malveillant par l’anti-logiciel malveillant, le score de chaque logiciel malveillant de la pluralité étant inférieur à une valeur définie.
La pluralité de logiciels malveillants modifiés est par exemple obtenue en accédant à une base de données liée à la base de données 300, ou correspondant à ladite base de données 300.
A chaque itération du procédé général d’apprentissage par renforcement de la figure 6 ou de la figure 7, il est par exemple déterminé si le score de détectabilité du logiciel malveillant modifié est inférieur à une valeur définie (e.g., 0.45) caractérisant le fait que ce logiciel malveillant modifié, avant réapprentissage (c’est-à-dire avant la mise en œuvre des étapes E810 à E830), n’est pas considéré comme ayant un comportement malveillant par l’anti-logiciel malveillant. Si tel est le cas, le logiciel malveillant modifié et ce score de détectabilité sont enregistrés dans ladite base de données 310. En variante, le logiciel malveillant obtenu lors de l’étape E210 du procédé général, l’action a(t) sélectionnée lors de l’étape E100 et le score de détectabilité sont enregistrés dans ladite base de données 310. Ladite étape E810 est mise en œuvre par un module d’obtention équipant l’environnement 200.
Puis lors d’une étape E820, les logiciels malveillants de la pluralité sont étiquetés comme ayant un comportement malveillant. Ladite étape E810 est par exemple mise en œuvre par un module d’étiquetage équipant l’environnement 200.
Ces données (e.g., les logiciels malveillants modifiés et leurs étiquettes) sont utilisées lors d’une étape d’entraînement E830 par l’algorithme d’apprentissage de l’anti-logiciel malveillant. Ladite étape E830 est mise en œuvre par un module d’entraînement lié à l’algorithme d’apprentissage de l’anti-logiciel malveillant. Cette étape lui permet d’améliorer ses connaissances, de sorte à lui permettre de détecter des logiciels malveillants (e.g., de déterminer après analyse que ces logiciels ont un comportement malveillant), même si des actions ont été réalisées sur le contenu dudit logiciel malveillant visant à le rendre indétectable.
L’invention a été décrite jusqu’à présent dans le cas où une somme de récompenses obtenues est maximisée, mais l’invention n’en reste pas moins applicable dans le cas particulier où le critère d’arrêt est atteint à l’issue d’une unique itération, et la somme correspond alors à une unique récompense obtenue.
Procédé de calcul haute intégrité sur calculateur mono-composant DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui du traitement de données critiques.
La présente invention concerne un procédé de calcul haute intégrité sur calculateur mono-composant et en particulier un procédé permettant une redondance du calcul sans redondance du composant mettant en œuvre le calcul.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Dans le cadre de l’évolutions des mobilités, et en particulier de l’évolution des véhicules aéroportés de plus faible dimension et de l’augmentation de la valeur associée au traitement de la donnée, il est nécessaire de créer des systèmes d’acquisition fiables, compacts, peu énergivores et à bas coût.
En parallèle, la maintenance programmée est de moins en moins plébiscitée au profit de solutions permettant d’effectuer la maintenance en fonction de l’état mesuré réel. Cela permet du report de maintenance. Les systèmes de mesure de l’état réel sont des systèmes hautement critiques.
Il existe actuellement beaucoup de systèmes de capture et de traitement de la donnée.
Certains de ces systèmes existants sont faiblement ou moyennement critiques et ne permettent pas d’avoir une intégrité suffisante pour du réaliser du report de maintenance pour des pièces critiques.
Certains autres de ces systèmes existants permettent d’avoir une intégrité suffisante pour une application à du report de maintenance mais sont basés sur de la redondance d’unité de calcul et sont donc plus chers et plus complexes.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la hauteur du lit fluidisé dense du régénérateur 12 est comprise entre 2 mètres et 12 mètres, préférablement entre 3 mètres et 10 mètres, très préférablement entre 4 mètres et 8 mètres.
La séparation des gaz de combustion de régénérateur 15 et du catalyseur régénéré 16 s’effectue via un équipement de séparation gaz/solide préférablement disposé dans le régénérateur 12, généralement des cyclones (non représentés sur les figures).
Les gaz de combustion de régénérateur 15 peuvent être orientés vers une section aval, pouvant être composée notamment d’une ou plusieurs unités de post-traitement, par exemple pour l’élimination de fines de solide, et éventuellement la diminution des NOx et SOx.
Le catalyseur régénéré 16 est recyclé vers la zone réactionnelle en tant que catalyseur solide 3.
La chaleur issue de la combustion du coke dans le régénérateur 12 n’étant parfois pas suffisante pour réchauffer le catalyseur 3 à la température de réaction désirée, nous avons identifié que le catalyseur au moins partiellement coké 7 pouvait être chauffé par un gaz de combustion de brûleur, tel que le produit de combustion de méthane à l’air, injecté en fond de la conduite de transport 11.
En référence à la , le dispositif comprend ainsi un brûleur externe 17 adapté pour brûler un combustible 18, notamment avec un comburant 19, et envoyer le gaz de combustion de brûleur 20 dans la première conduite de transport 11, préférablement en fond de la première conduite de transport 11.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le comburant comprend ou consiste en de l’air. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’air est enrichi en oxygène.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, les points d’injection du gaz de combustion de brûleur 20 et du catalyseur au moins partiellement coké 7, dans la première conduite de transport 11, sont sensiblement juxtaposés.
En référence à la , selon un ou plusieurs modes de réalisation, un premier point (e.g. conduit) d’injection périphérique 22, préférablement oblique et à courant descendant, est disposé sensiblement en fond de la conduite de transport 11 pour l’injection du catalyseur au moins partiellement coké 7. Préférablement, le premier point d’injection 22 est adapté pour permettre l’injection gravitaire du catalyseur au moins partiellement coké.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, un deuxième point (e.g. conduit) d’injection vertical 26, sensiblement centré sur l’axe central vertical Z de la conduite de transport 11, est disposé sensiblement en fond de la conduite de transport 11 pour l’injection du gaz de combustion de brûleur 20 afin de transporter le catalyseur au moins partiellement coké 7. Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le deuxième point d’injection vertical 26 comprend une partie tubulaire 27, saillant à l’intérieur de la conduite de transport 11, pour former notamment une chambre annulaire 28 disposée en fond de la conduite de transport 11, et permettant notamment de collecter en partie le catalyseur au moins partiellement coké 7 introduit par le premier point d’injection périphérique 22.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la partie tubulaire 27 présente une hauteur H (à partir de l’extrémité inférieure 23 de la conduite de transport 11) comprise entre 0,25 fois le diamètre de la conduite de transport 11 (D_conduite) et 2*D_conduite, et préférablement comprise entre 0,5*D_conduite et 1*D_conduite.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le premier point d’injection 22 est disposé à une distance D comprise entre 0,25*H et 1*H, et préférablement à une distance comprise entre 0,4*H et 0,8*H, de l’extrémité inférieure 23 de la conduite de transport 11. La distance D correspond à la distance comprise l’extrémité inférieure 23 de la conduite de transport 11 et l’extrémité supérieure de l’ouverture 24 formée par le premier point d’injection 22 sur la paroi 25 de la conduite de transport 11.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le gaz de combustion de brûleur 20 est envoyé dans la première conduite de transport 11 de façon étagée. Avantageusement, le contrôle du transfert de chaleur et de la précombustion éventuelle du coke dans la conduite de transport est ainsi amélioré.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le gaz de combustion de brûleur 20 est mélangé au catalyseur au moins partiellement coké 7 (directement) en sortie du strippeur 8 ou (directement) en amont (du point d’injection) de la première conduite de transport 11. Avantageusement, le contrôle du bilan thermique est ainsi plus flexible.