INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La troisième étape consiste à appliquer sur chaque second nœud d’entrée SL de ladite ligne une tension électrique de réinitialisation sur l’électrode inférieure EL1 (opération RESET) de manière à réduire la longueur du filament. Cette réinitialisation permet de minimiser la perturbation du fonctionnement selon la première configuration CONF1 (destination de la transition Ph 2 1 ) par le filament résistif provenant de la seconde configuration CONF2 (point de départ de la transition Ph 2 1 ).
Enfin, une étape de conversion des données par le circuit de conversion CONV en lisant dans les mémoires de stockage intermédiaire MEM_INT est réalisée d’une manière similaire à la phase de transition Ph 1 2 mais avec une traduction dans le sens inverse.
Une fois la phase de transition Ph 2 1 terminée, le circuit de stockage 10 fonctionne selon la première configuration CONF1 compatible avec l’exécution par le calculateur de la première phase de calcul Ph1 présentant un nombre considérable d’opérations d’écriture de la matrice 100. Les circuits de lecture CL sont adaptés à mesurer des variations de quantité de charge dans les composants mémoire NVM comme expliqué précédemment de manière à exploiter les variations de polarisation et ignorer l’existence du filament conducteur.
L’avantage de cette configuration est qu’elle offre au concepteur une flexibilité de programmation tout en exploitant la compatibilité de chaque configuration de fonctionnement des mémoires selon l’invention avec les besoins en lecture/écriture de la phase de calcul réalisé.
D’un manière générale, la tension électrique de formation lors d’une phase de transition Ph 1 2 , et la tension électrique de réinitialisation lors d’une phase de transition Ph 2 1 sont dénommées par le terme « tension de transformation ».
La illustre un second exemple du pilotage de la configuration de fonctionnement des cellules mémoire d’un circuit de stockage de données selon l’invention selon la phase calculatoire exécutée.
Le second exemple de la diffère du premier exemple en ce qui suit : la phase de transition de la première phase de calcul Ph1 vers la deuxième phase de calcul Ph2 est irréversible. L’algorithme n’exige qu’une seule première phase Ph1 exécutée initialement, ensuite les données stockées par la matrice 100 sont figées lors de la phase de transition Ph 2 1 .en effet, pendant l’étape de conversion préalablement décrite, le circuit de conversion CONV configure le circuit d’écriture CW à choisir entre les deux possibilités suivantes : Si la cellule mémoire BC ij stocke une donnée à un état logique haut (x(fe) ij =1), la tension appliquée sur l’électrode supérieure EL2 est maintenue jusqu’à court-circuiter les deux électrodes E1 et E2 via un filament traversant toute l’épaisseur de la couche centrale C2. La cellule mémoire se comporte comme un élément résistif à une faible résistance . Si la cellule mémoire BC ij stocke une donnée à un état logique bas (x(fe) ij =0), il n’y a pas besoin de former le filament conducteur et la structure du composant mémoire NVM reste intacte. La cellule mémoire se comporte comme un élément résistif à une résistance infinie.
Un tel usage n’exploite évidemment pas pleinement les capacités de la technologie mixte selon l’invention mais présente l’avantage d’une réduction de la circuiterie d’écriture et d’une meilleure résolution à la lecture des données puisque l’écart entre les deux états résistifs possibles est considérable. En effet, l’état résistif haut correspond à une résistance supérieure à 10 MOhm et l’état résistif bas correspond à une résistance inférieure à 5 kOhm.
La illustre un mécanisme de lecture selon la première configuration de fonctionnement CONF1 réalisé par un premier mode de réalisation du circuit de lecture. Le schéma électrique (50) présente une cellule mémoire BC ij en fonctionnement capacitif avec un circuit de lecture élémentaire CL composé d’un circuit comparateur COMP. Le comparateur COMP reçoit sur une première entrée une tension de référence VREF et sur une seconde entrée la tension de lecture VBL à travers le transistor T1 mis à l’état passant. Le circuit comparateur COMP comprend une sortie pour fournir le signal de lecture binaire x(fe) ij selon le résultat de la comparaison. Le signal de référence VREF est généré par une source de tension externe non présentée par souci de simplification. On présente aussi entre le nœud VBL et la masse électrique une capacité parasite C BL qui sert à recevoir les charges fournies par le composant mémoire NVM pendant la lecture. La tension aux bornes de la capacité parasite C BL est proportionnelle à la quantité de charge fournie par le composant capacitif NVM lors de l’opération de lecture.
Le diagramme 51 présente la variation au cours du temps des différents signaux électriques intervenant dans l’opération de lecture selon la première configuration de fonctionnement CONF1.
illustre un synoptique du procédé de réglage conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre un véhicule automobile conforme au troisième aspect de l’invention et comportant une unité de commande conforme au deuxième aspect de l’invention.
En référence à la , l’invention concerne d’abord un procédé de réglage 1 d’une consigne de vitesse pour véhicule automobile 3 tel que visible sur la . Dans la , les étapes indiquées en pointillés sont optionnelles.
Le procédé de réglage 1 est avantageusement mis en œuvre par une unité de commande 2 interfaçant un système d’aide à la conduite 31 permettant de réguler ou de limiter une vitesse de déplacement du véhicule automobile 3.
Conformément à l’invention, le procédé de réglage 1 comporte une étape d’avertissement 14 dans laquelle un signal d’avertissement est émis lorsque la consigne de vitesse en cours de réglage est égale à au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée. En particulier, le procédé de réglage 1 comporte une étape de comparaison 13 entre la consigne de vitesse en cours de réglage et l’une de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée : si la consigne de vitesse en cours de réglage est égale à l’une de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée, alors le procédé de réglage 1 opère l’étape d’avertissement 14. En revanche, si la consigne de vitesse en cours de réglage est différente de l’une de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée, alors le procédé de réglage 1 n'opère pas l’étape d’avertissement 14.
Dans le contexte de l’invention, la consigne de vitesse en cours de réglage est réglée au cours d’une étape de réglage 12 durant laquelle la consigne de vitesse en cours de réglage prend une succession de valeurs différentes et incrémentales, suite aux impulsions successives d’une commande de réglage de la consigne de vitesse du véhicule automobile 3 par le conducteur. L’incrémentation successive des consignes de vitesse en cours de réglage est obtenue par exemple à l’aide d’un dispositif de réglage de la consigne de vitesse du véhicule automobile 3, tel que par exemple une manette de commande 33 située au niveau d’un volant de direction 35 du véhicule automobile 3.
Ainsi, la consigne de vitesse en cours de réglage est la consigne de vitesse que le conducteur du véhicule automobile 3 ajuste afin de configurer un système d’aide à la conduite 31 dudit véhicule automobile 3.
En outre, chaque au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée est une valeur prédéterminée de consigne de vitesse qui est destinée à être comparée à la consigne de vitesse en cours de réglage lorsque le conducteur du véhicule automobile 3 opère un réglage du système d’aide à la conduite 31. En particulier, chaque consigne de vitesse pré-enregistrée permet de réaliser l’étape de comparaison 13 avec la consigne de vitesse en cours de réglage : en cas d’égalité entre la consigne de vitesse en cours de réglage et l’une de l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée, alors le procédé de réglage met en œuvre l’étape d’avertissement 14.
De manière avantageuse, l’au moins une consigne de vitesse pré-enregistrée est stockée dans une mémoire de l’unité de commande 2 mettant en œuvre le procédé de réglage 1 conforme au premier aspect de l’invention.
De manière avantageuse, dans le contexte de l’invention, l’étape d’avertissement 14 peut prendre différentes formes alternatives ou complémentaires les unes des autres :
– selon un premier exemple de réalisation, l’étape d’avertissement 14 comporte une étape d’avertissement sonore dans laquelle une alarme sonore est émise par un dispositif haut-parleur. Dans cet exemple de réalisation, le signal d’avertissement prend la forme d’une onde sonore générée par tout moyen. En particulier, l’étape d’avertissement sonore comporte éventuellement une étape de vocalisation de la consigne de vitesse pré-enregistrée ; et/ou
– selon un deuxième exemple de réalisation, l’étape d’avertissement 14 comporte une étape d’avertissement vibrante émise par un dispositif vibreur. Dans cet exemple de réalisation, le signal d’avertissement prend la forme d’une onde mécanique qui fait vibrer une partie du véhicule automobile 3 préférentiellement en contact avec le conducteur et/ou qui produira, sous l’effet de cette vibration mécanique, une one acoustique audible pour le conducteur. En particulier, de manière avantageuse, le dispositif vibreur est par exemple placé sur le volant de direction 35 du véhicule automobile 3 ;
La liaison doit être assurée quelle que soit l’attitude de la plateforme. Pour cela, le système antennaire TTC est généralement composé de deux antennes de télémesure Tx, formant un ensemble antennaire omnidirectionnel de télémesure, et de deux antennes de télécommande Rx, formant un ensemble antennaire omnidirectionnel de télécommande.
Un exemple de système TTC classique est représenté sur la .
Un système TTC classique comprend, pour la télémesure, un transpondeur TP1, afin de moduler les signaux de télémesure TM issus de l’ordinateur de bord OBC de la plateforme PL, un coupleur CP1, qui permet de dédoubler le signal à émettre sur chacune des antennes, à savoir une première antenne dite antenne terre Tx+Z, et une antenne située de l'autre côté du satellite, dite antenne anti-terre Tx-Z. La couverture de chaque antenne est le plus hémisphérique possible.
De façon analogue, pour la télécommande, le système TTC comprend une première antenne dite antenne terre Rx+Z, et une antenne située de l'autre côté du satellite, dite antenne anti-terre Rx-Z, un coupleur CP2, pour sommer les signaux reçus sur les deux antennes, et un transpondeur TP2, pour démoduler les signaux de télécommande TC, et pour les transmettre à l’ordinateur de bord OBC de la plateforme.
Les données de télécommande TC et de télémesure TM peuvent être respectivement transmises à la charge utile PL ou être transmises par la charge utile PL, via l’ordinateur de bord OBC.
Les antennes dédiées à la télécommande et les antennes dédiées à la télémesure peuvent rayonner selon des polarisations distinctes, par exemple de manière circulaire gauche et/ou circulaire droite, afin de minimiser les interférences entre les deux liaisons.
Pour assurer une couverture omnidirectionnelle entre l’antenne terre et l’antenne anti-terre, les antennes terre et anti-terre sont disposées de manière à rayonner dans des directions opposées.
Chaque antenne opère ainsi dans un cône de +/-75°, ce qui est suffisant pour assurer une liaison avec le centre de contrôle, quelle que soit l’attitude de la plateforme, avec l’une ou l’autre des antennes terre ou anti-terre.
Chacune des antennes d’un couple terre et anti-terre doit ainsi être disposée de façon diamétralement opposée, et dans des endroits complètement dégagés de la plateforme, notamment en disposant les antennes à l’extrémité de mâts fixés à la plateforme, ou bien dans deux coins opposés de la plateforme, pour éviter qu’une partie du satellite ne masque le demi-espace devant l’antenne.
Lorsque les dimensions des plateformes sont importantes, typiquement plusieurs mètres, les antennes d’un couple terre/anti-terre sont disposées à plusieurs mètres de distances l’une par rapport à l’autre, pour les plateformes les plus volumineuses, ce qui engendre des oscillations.
La illustre l’amplitude (en dB) du signal reçu par le transpondeur d’un satellite classique, en fonction de l’attitude du satellite, pour la liaison de télécommande dans la bande C (entre 3,4 et 4,2 GHz en réception), lorsque la distance entre l’antenne terre et l’antenne anti-terre sont distantes d’environ 100λ, où λ correspond à la longueur d’onde du signal reçu.
Le diagramme de rayonnement de chaque cornet individuel a été modélisé mathématiquement, à partir de mesures effectuées en chambre anéchoïde.
Les différentes courbes de mise en réseau des cornets, calculées à partir du modèle mathématique du diagramme de rayonnement d’un cornet individuel correspondent aux différents plans de coupe de l’antenne. Sur tous les plans de coupe de l’antenne, des oscillations importantes du signal composite, supérieures à 5 dB, apparaissent entre +60° et +120° (phénomène dit de « ripple »). Ces oscillations, dues aux recombinaisons de phases, nuisent au bilan de liaison.
Il n’existe actuellement pas de solution qui permette d’éviter ces oscillations.
Par ailleurs, l’émergence des méga-constellations, par exemple la méga-constellation « Starlink » (marque déposée) proposée par le constructeur aérospatial « SpaceX » (marque déposée), amène les constructeurs de satellites à proposer des architectures de satellite nouvelles.
La maximisation du volume sous coiffe, pour les lancements multiples avec un grand nombre de satellites, conduit à une configuration de satellite « plat ».
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’accélération d’un véhicule, par exemple du premier véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le premier véhicule 10 ou par le dispositif 4 de la . Le procédé est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs, par exemple un ou plusieurs calculateurs contrôlant le système ACC du véhicule. Le procédé est mis en œuvre suite à une désélection d’un deuxième véhicule comme véhicule cible du système ACC.
Dans une première étape 51, une valeur représentative d’une variation d’accélération courante, dite valeur de secousse courante, est déterminée en fonction d’une vitesse courante du premier véhicule et d’une valeur d’accélération, dite valeur d’accélération précédente, obtenue du système ACC à un instant précédant l’instant courant.
Dans une deuxième étape 52, une valeur d’accélération courante du système ACC est déterminée en fonction de la valeur de secousse courante et de la valeur d’accélération précédente.
Dans une troisième étape 53, l’accélération du premier véhicule est contrôlée en fonction de la valeur d’accélération courante.
Ainsi, ce type de procédés mettant en œuvre des matériaux composites à matrice polymère nécessitent une étanchéité de l’outillage en périphérie de la cavité de moulage formée entre les deux parties d’un moule. C’est notamment le cas des procédés de moulage LCM tels que décrits précédemment et des procédés de moulage à la presse entre poinçon et matrice.
Généralement, la fonction d’étanchéité est assurée par un joint corde de section circulaire réalisé en élastomère silicone ou fluoro-silicone, logé dans une gorge qui définit son positionnement. Afin d’assujettir le joint dans son logement, il est connu de réaliser ce dernier avec un profil dit « en queue d’aronde » avec une largeur en sortie de gorge légèrement inférieure au diamètre du joint afin de le bloquer dans ce logement.
Toutefois, notamment pour les procédés de moulage LCM et les procédés de moulage à la presse le profil en queue d’aronde pose deux problèmes.
En effet, sous l’effet de la forte pression nécessaire à la fermeture de l’outillage, le joint est blessé sur les bords de la queue d’aronde et risque de ne plus assurer sa fonction.
Ensuite, ces procédés de mise en œuvre entrainent des flux importants de résine qui s’écoulent jusqu’au joint et à son logement rendant difficile le nettoyage d’un profil en queue d’aronde lorsque celui-ci est partiellement rempli de résine solidifiée.
Pour les raisons évoquées précédemment, le profil de gorge généralement adopté est un profil rectangulaire tel que représenté sur la . La gorge 2 présente une section rectangulaire de largeur L1 et de profondeur H1, la largeur L1 étant égale au diamètre D du joint circulaire 4 tandis que la profondeur H1 est inférieure au diamètre D du joint. Cependant, ce profil rectangulaire ne permet pas un ancrage fiable du joint et nécessite de recourir soit à un collage de ce dernier, soit à l’intégration à intervalles régulier le long du joint, de dispositifs mécaniques de blocage. L’opération de collage est délicate et les matériaux employés sont susceptibles de polluer la pièce fabriquée. Les dispositifs mécaniques de blocage nécessitent d’être peu intrusifs et de faible épaisseur pour ne pas interférer avec la moitié de moule opposée lors de la fermeture ni réduire la performance de l’étanchéité. Il en résulte qu’ils sont fragiles et difficiles à maintenir.
L’invention a pour but de proposer un dispositif simple et économique d’ancrage des joints d’étanchéité dans les outillages de moulage de pièces en composite.
À cet effet, l’invention concerne un moule pour outillage de fabrication d’une pièce en matériau composite comportant :
une partie support et une partie moulante, la partie moulante étant mobile par rapport à la partie support afin de délimiter une cavité et coopérer avec la partie support pour conformer la pièce dans le moule, l’un parmi la partie support et la partie moulante comporte une zone périphérique destinée à venir en contact avec l’autre de la partie support et la partie moulante, et un organe d’étanchéité agencé entre la partie support et la partie moulante et comprenant un joint principal d’étanchéité agencé dans une gorge ménagée dans la zone périphérique, et plusieurs éléments d’ancrage du joint principal insérés dans des orifices ménagés le long de la gorge dans la zone périphérique de manière à bloquer le joint principal dans la gorge.
Au sens de l’invention, un moule désigne la cavité de moulage d’une pièce.
L’invention permet ainsi d’atteindre l’objectif susmentionné. En particulier, l’invention permet d’ancrer des joints d’étanchéité dans les outillages de moulage de pièces en composite de manière simple et économique.
L’invention permet ainsi d’assurer un maintien fiable du joint principal sans risque de le blesser ou de réduire sa capacité de fonctionnement, et ainsi améliore grandement la fabrication des pièces pour laquelle l’ancrage en position du joint est un paramètre clé.
De plus, les éléments d’ancrage de l’invention sont non intrusifs lors de la fermeture du moule et permettent ainsi de ne pas blesser le joint principal et de ne pas dégrader la fonction d’étanchéité.
D’autre part, la maintenance de l’organe d’étanchéité s’en trouve facilitée réduisant ainsi son coût.
Le moule pour outillage de fabrication selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres :
les orifices sont ménagés en périphérie de la gorge recevant le joint principal ; les orifices s’étendent perpendiculairement à la zone périphérique ; la gorge présente une section rectangulaire et les orifices sont des orifices circulaires empiétant au moins en partie sur la gorge rectangulaire ; l’empiètement des orifices circulaires sur la gorge est supérieur ou égal à un quart du diamètre du joint principal, de préférence sensiblement égal à un quart du diamètre du joint principal ; le joint principal d’étanchéité est un joint corde et les éléments d’ancrage sont des portions d’un joint corde de même matériau et de mêmes sections transversales que le joint principal d’étanchéité ; les orifices circulaires ont même diamètre que les portions du joint corde formant les éléments d’ancrage ; la profondeur des orifices recevant les éléments d’ancrage est au moins supérieure à trois fois la profondeur de la gorge recevant le joint principal ; le ratio entre la hauteur de la gorge et le diamètre du joint est sensiblement égal à 0,75 ; les orifices recevant les éléments d’ancrage sont régulièrement espacés le long de la gorge recevant le joint principal ; le moule est adapté pour être utilisé au cours d’une étape de moulage à la presse entre la partie moulante et la partie matrice d’un procédé de fabrication de pièces en matériau composite à matrice polymère ; le moule est adapté pour être utilisé au cours d’une étape d’imprégnation d’une préforme d’un procédé de fabrication de pièces en matériau composite à matrice polymère à partir de la préforme ; le moule est adapté pour être utilisé au cours d’une étape de compaction du renfort et création d’une pression hydrostatique dans la résine d’un procédé de fabrication de pièces en matériau composite à matrice polymère à partir de préimprégné.
La procédure de lecture de la cellule mémoire consiste à charger le noeud BL par l’application d’une tension sur le noeud SL , et donc à travers la cellule mémoire BC ij ayant un comportement capacitif. La première étape consiste à sélectionner la cellule mémoire à lire en mettant à l’état passant le transistor de sélection (T1) correspondant à ladite cellule mémoire. Ensuite, le nœud de lecture BL associé à la cellule mémoire BC ij est initialisé à une tension nulle par le circuit d’écriture CW. Cela correspond à l’état initial du circuit de lecture à l’instant t0 du diagramme 51. Ensuite, une impulsion de lecture est appliquée sur le second nœud d’entrée SL associé à ladite colonne afin de charger le nœud d’entrée/sortie BL associé à la même colonne. En réponse à cette stimulation, la dynamique d’évolution de la tension de lecture VBL varie selon la quantité de charge préalablement stockée dans le composant mémoire NVM agissant comme une capacité : Si la donnée stockée x=1, la tension de lecture VBL augmente selon une pente rapide pendant le chargement de la capacité C BL pour atteindre un niveau d’équilibre supérieur à la tension de référence VREF en régime stationnaire. Si la donnée stockée x=0, la tension de lecture VBL augmente selon une pente lente pendant le chargement de la capacité C BL pour atteindre un niveau d’équilibre inférieur à la tension de référence VREF en régime stationnaire.
Il en résulte que le signal numérique x(fe) ij fourni par la sortie du comparateur représente l’état logique de la donnée préalablement stockée dans le composant mémoire NVM. Si VBL > VREF on observe x(fe) ij =1 sur la sortie du comparateur COMP pour une donnée stockée x=1, Sinon observe x(fe) ij =0.
La illustre un mécanisme de lecture selon la seconde configuration de fonctionnement CONF2 réalisé par le premier mode de réalisation du circuit de lecture décrit dans la . Le schéma électrique 50’ présente une cellule mémoire BC ij en fonctionnement résistif avec un circuit de lecture élémentaire CL composé d’un circuit comparateur COMP. Le diagramme 51’ présente la variation au cours du temps des différents signaux électriques intervenant dans l’opération de lecture selon la seconde configuration de fonctionnement CONF2. La première étape consiste à sélectionner la cellule mémoire à lire en mettant à l’état passant le transistor de sélection T1 correspondant à ladite cellule mémoire. Ensuite, le nœud de lecture BL associé à la cellule mémoire BC ij est initialisé à une tension nulle par le circuit d’écriture CW. Cela correspond à l’état initial du circuit de lecture à l’instant t0 du diagramme 51’. Ensuite, une impulsion de lecture est appliquée sur le second nœud d’entrée SL associé à ladite colonne afin de charger le nœud d’entrée/sortie BL associé à la même colonne.