INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, le compteur 110 peut communiquer directement avec un terminal utilisateur 130, par exemple par le biais d’une liaison wi-fi ou bluetooth. Dans ce cas, l’analyse peut être faite directement par le compteur 110, ou par le terminal utilisateur.
Le système peut également ne comprendre que le compteur 110. Dans ce cas, les résultats de l’analyse peuvent par exemple être directement affichés sur le compteur, ou conservés pour des utilisations futures.
La représente un premier exemple de système selon un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
Le système 200a comprend un unique dispositif 210a.
Le dispositif de 210a est un dispositif de relève de consommation d’eau, comprenant un compteur 213a, qui peut être par exemple le compteur 110.
Le système 200a comprend au moins un support de stockage 212a. L’au moins un support de stockage peut consister en tout support de stockage apte à stocker des valeurs numériques, comme par exemple un disque dur, ou une mémoire flash. Dans l'exemple représenté sur la , l’au moins un support de stockage est situé dans le dispositif 210a. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention, l’au moins un support de stockage peut être situé à l'extérieur du dispositif 210a. Par exemple, il peut s'agir d'un disque dur partagé, ou d'une base de données distante, accessible à travers des requêtes par le dispositif informatique. L’au moins un support de stockage 212a peut notamment être utilisé pour stocker les impulsions émises par le compteur 213a en vue de leur traitement.
Dans une deuxième étape 32, un indice de gravité IG est déterminé en fonction d’une différence entre un temps de gravité TG et un temps critique Tc.
Dans une troisième étape 33, un indice de pertinence corrigé IPC est déterminé par correction de l’indice de pertinence IP en fonction de l’indice de gravité IG.
Dans une quatrième étape 34, le système ACC est contrôle en fonction de l’indicateur de pertinence corrigé IPC.
Selon une variante, les variantes et exemples des opérations décrits en relation avec les figures 1, 2, 3 et/ou 4 s’appliquent aux étapes du procédé de la .
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’un système de régulation adaptative de vitesse d’un véhicule, par exemple un véhicule autonome, qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un système de régulation adaptative de vitesse pour véhicule comprenant le dispositif 2 de la .
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la ou le système de régulation adaptative de vitesse pour véhicule ci-dessus.
PROCEDE DE CORRECTION DE LA MESURE DE POSITION D’UNE PEDALE D’EMBRAYAGE Le contexte technique de la présente invention est celui des systèmes de commande et de contrôle des groupes motopropulseur de véhicules automobiles. Plus particulièrement, l’invention a trait à un procédé de correction d’une mesure de position d’une commande d’un embrayage à câble utilisée par un système de redémarrage automatique d’un véhicule automobile.
On connait des véhicules automobiles équipés d’un mode d’arrêt et redémarrage automatique du moteur sans que le conducteur n’ait besoin d’intervenir. Ces systèmes de gestion électronique du contrôle moteur sont connus sous la dénomination de systèmes « Stop and Start ». Lors de la mise en œuvre de ces systèmes de redémarrage automatique, ils identifient un certain nombre de conditions nécessaires et/ou suffisantes pour redémarrer le moteur. A titre d’exemple, ces conditions comprennent notamment la prise en compte de la vitesse du véhicule automobile, de l’état de la boite de vitesse et des conditions de charge d’une batterie de démarrage
De manière plus particulière, dans le cadre des groupes motopropulseurs équipés de boites de vitesses manuelles, une des conditions observée pour activer le redémarrage automatique du moteur concerne plus précisément un capteur de position de la pédale d’embrayage. Ce capteur permet ainsi de déterminer l’état de la chaine de traction du véhicule automobile. En effet, il est indispensable de n’activer le redémarrage automatique du véhicule automobile que lorsque l’embrayage est dans un état débrayé.
Ainsi, le contexte général de la présente invention relève de la robustesse de cette information associée à l’état de l’embrayage lorsque cet état est déterminé par une mesure réalisée au niveau de la pédale d’embrayage.
En effet, au cours de la vie du véhicule automobile et de ses usages, une usure, une avarie ou une défaillance peuvent conduire à une réponse non nominale de la pédale d’embrayage, voire à une dérive de sa réponse.
On connait des boites de vitesses manuelles équipés de systèmes de commandes d’embrayage hydraulique. De tels systèmes à commande d’embrayage hydraulique disposent d’un système de rattrapage de jeu conféré par la réserve de fluide hydraulique et la position de repos du piston de l’émetteur hydraulique. Ces systèmes de rattrapage de jeu permettent de garantir une invariance de la position de repos de la pédale d’embrayage par rapport à l’état débrayé de l’embrayage. En outre, ces systèmes hydrauliques garantissent une adéquation entre la course de l’embrayage et celle de la pédale d’embrayage. Ainsi, de tels systèmes hydrauliques connus permettent de bien maîtriser l’état de l’embrayage en fonction d’un capteur placé sur la pédale d’embrayage. Cependant, un inconvénient connu de ces systèmes hydrauliques est leur coût, de fabrication
Afin de proposer des systèmes de commande d’embrayage moins chers, on connait aussi l’utilisation d’une commande d’embrayage à câble. Un inconvénient connu de ces commandes d’embrayage à câble réside dans le vieillissement du systèmes à câble, conduisant à une détente non souhaitée de la commande d’embrayage à câble. Une réponse à ce problème technique réside dans l’utilisation d’un système de rattrapage du jeu mécanique. L’inconvénient de tels systèmes de rattrapage de jeu est qu’ils sont complexes à réaliser, et onéreux à développer et à entretenir durant la vie du véhicule automobile.
La présente invention propose d’adopter une nouvelle approche pour mesurer une éventuelle défaillance ou détente d’un câble d’embrayage, sans avoir nécessairement besoin de mettre en œuvre un système de rattrapage de jeu mécanique.
La présente invention a pour objet de proposer un nouveau procédé de correction d’une mesure de position d’une commande d’un embrayage à câble afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.
Ensuite, la charge électrique contenue initialement dans le condensateur d’écriture 4 commence par se répartir entre ce condensateur et de la capacité parasite C par (capacité parasite de la matrice 2, et des éléments de circuit électrique qui la relie au condensateur d’écriture), au cours d’une deuxième phase (phase « 2 » sur les figures). La tension U aux bornes de la cellule mémoire 20S augmentant alors progressivement en tendant vers une « tension d’équilibre de charges » V eq , où V eq =C/(C+C par ).V init , où C est la capacité électrique du condensateur d’écriture. Lorsque la tension U devient supérieure au seuil de tension haut de la cellule mémoire (dans son état hautement résistif), le sélecteur bascule à l’état passant (cet instant est repéré par l’instant t 1 sur la ), initiant ainsi une troisième phase, « 3 », de décharge du condensateur d’écriture.
Au cours de cette troisième phase, le condensateur 4 se décharge en partie dans la cellule mémoire 20S, ce qui permet d’apporter à l’élément mémoire 22, une énergie suffisante pour le faire passer de son état hautement résistif à son état bassement résistif. Au cours de cette troisième phase, la tension U 4 aux bornes du condensateur d’écriture décroit, ainsi que le courant i 20 traversant la cellule mémoire. Lorsque le courant i 20 devient inférieur au courant de maintien I h (à l’instant t2, sur la ), le sélecteur rebascule dans son état bloqué, ce qui marque la fin de cette troisième phase. La décharge du condensateur d’écriture 4 s’arrête alors (et le courant i 20 chute notablement). La tension aux bornes du condensateur d’écriture 4, à la fin de cette troisième phase, est appelée tension de fin d’écriture V stop . Elle est égale à (où éventuellement légèrement supérieure à) la somme de la tension de maintien V h ,1S1R de la cellule mémoire 20, et d’une résistance parasite équivalente de ligne R par multipliée par le courant de maintien I h . La tension de fin d’écriture V stop peut donc aussi s’exprimer comme V h,sel +R par ×I h +R SET ×I h où V h,sel est la tension de maintien du sélecteur 21 seul (voir la ), dans un cas où le courant de fuite (total) I leak qui traverse les autres cellules mémoires, non sélectionnées, est négligeable. Si ce n’est pas le cas, la tension de fin d’écriture V stop pourra s’exprimer, plus précisément, comme V h,sel +R par ×(I h +I leak )+R SET ×I h .
Comme mentionné dans la partie intitulée « résumé », le fait que le sélecteur se rebloque lorsque le courant devient inférieur au courant de maintien I h peut paraître problématique à première vue, puisque cela limite l’énergie électrique pouvant être transmise à l’élément mémoire lors de cette décharge (risquant ainsi d’empêcher une écriture convenable de cet élément). Mais en fait, en dimensionnant le condensateur 4 et la source de tension 31 de manière ad-hoc, comme cela est expliqué plus bas, on peut transmettre à l’élément mémoire une énergie suffisante pour réaliser cette écriture avec succès, avant que le sélecteur ne se rebloque. L’effet de reblocage du sélecteur permet alors de limiter l’énergie consommée pour cette écriture (et les éventuels effets de chauffage indésirable de l’élément mémoire), en empêchant une décharge complète du condensateur. En termes de réduction de consommation électrique, cet agencement à condensateur d’écriture et sélecteur à reblocage est donc encore plus performant qu’une solution qui serait basée seulement sur un condensateur d’écriture (solution qui serait pourtant déjà nettement plus performante qu’une écriture réalisée directement à partir d’une source de tension, sans condensateur d’écriture limitant l’énergie totale consommée).
Concernant le dimensionnement du condensateur d’écriture 4, la valeur de sa capacité C est choisie notamment en fonction de l’énergie électrique E SET à apporter à l’élément mémoire 22 pour le faire passer de son état hautement résistif à son état bassement résistif.
Les inventeurs ont en effet constaté que, du moment que le sélecteur est dans son état passant, une opération d’écriture d’un état SET est généralement réalisée avec succès à condition que l’énergie électrique communiquée à la cellule mémoire soit supérieure ou égale à un niveau d’énergie donné, qui est justement l’énergie E SET en question.
L’énergie E SET peut donc être l’énergie minimale, nécessaire en moyenne pour faire passer l’élément mémoire de son état RESET à son état SET (moyenne sur plusieurs éléments mémoire de même type, par exemple, ou moyenne sur plusieurs opérations successives d’écriture d’un état SET, sur le même élément mémoire).
Il peut aussi s’agir de l’énergie au-delà de laquelle la proportion (autrement formulé, la probabilité) de succès de l’opération d’écriture RESET->SET est supérieure à un seuil donné par exemple, supérieure à 90%, ou à 95% (au lieu d’être simplement supérieure à 50%). En particulier, E SET peut être l’énergie au-delà de laquelle le succès de l’opération d’écriture RESET->SET est considéré comme quasiment certain (ce qui correspond par exemple à un seuil de succès de 99%, ou plus ; dans ce cas, la valeur de E SET peut être obtenue par extrapolation, à partir d’une distribution de valeur d’énergie consommée pour plusieurs opérations d’écritures).
L’énergie E SET est l’énergie limite, pour laquelle cette proportion de succès est atteinte, pour un protocole d’écriture donné (en effet, la proportion de succès peut dépendre du protocole d’écriture employé, un tel protocole étant défini par : l’utilisation d’un unique pulse, ou au contraire de plusieurs pulses successifs ; et/ou par la forme, l’amplitude, et/ou la durée du ou des pulses). De préférence, le protocole, correspondant à la valeur de E SET en question, est un protocole ayant des caractéristiques correspondant (par exemple identiques) aux caractéristiques de l’opération d’écriture réalisée avec le présent dispositif d’écriture à condensateur 4.
L’énergie E SET peut être déterminée à partir d’essais réalisés sur un ou des éléments mémoire 22 du type considéré.
Dans une première approche, simplifiée, la capacité C du condensateur d’écriture 4 peut être choisie comme étant supérieure ou égale à la capacité C o,1 définie par la formule F1 suivante :
La capacité C du condensateur d’écriture 4 peut aussi être choisie en tenant compte de la capacité parasite C par mentionnée plus haut (capacité parasite de la matrice 2, et des éléments de circuit électrique qui la relient au condensateur d’écriture 4). Pour cela, la capacité C peut par exemple être choisie comme étant supérieure ou égale à la capacité C o, 2 définie par la formule F2 suivante :
La valeur minimale à employer pour la capacité C peut être déterminée de manière encore plus précise, en tenant compte de pertes causées par des résistances parasite ou de fuite de la mémoire 1. Lorsqu’on tient compte de ces pertes supplémentaires, un calcul détaillé permet de montrer que la capacité minimale C o,3 , permettant de communiquer à l’élément mémoire une énergie égale à E SET , est donnée par la formule F3 suivante : avec où : R par est la résistance parasite série (résistance de ligne) mentionnée plus haut ; il s’agit de la résistance électrique parasite présentée par la mémoire 1, entre le condensateur d’écriture 4 et la cellule mémoire faisant l’objet de l’opération d’écriture, R leak est une résistance de fuite de la matrice (liée notamment aux courants de fuite des autres cellules, non sélectionnées, de la matrice), et où est une résistance qui est égale à la résistance R leak connectée en parallèle de la résistance R RESET + R sel , et qui est donc égale à 1/[1/(R leak )+1/(R RESET + R sel )].
La résistance parasite R par peut tenir compte : de la résistance électrique des portions de piste de ligne 23 et de piste de colonne 24 entre lesquelles la cellule à écrire 20S est connectée, de la résistance électrique des pistes électriques qui relient la matrice 2 au condensateur d’écriture 4, et surtout de la résistance à l’état passant (i.e. : à l’état fermé) du ou des composants de connexion commandables (dont le deuxième élément de commutation 33) qui connectent le condensateur d'écriture 4 à la cellule sélectionnée 20S, lors de l’écriture de celle-ci ; en général, cette résistance parasite est supérieure aux deux précédentes.
La résistance parasite R par est par exemple égale à la somme de ces trois contributions.
La résistance de fuite R leak est par exemple égale à la résistance de fuite individuelle d’une cellule mémoire 20 ayant son sélecteur bloqué, divisée par m+n-2 (car m+n-2 telles résistances de fuite individuelles sont connectées en parallèle les unes aux autres). Mais elle peut être différente, selon la configuration de polarisation employée pour polariser la matrice 2 lors de l’écriture de la cellule mémoire considérée 20S (i.e. : selon qu’il s’agisse de la configuration de polarisation « V/2 », ou d’une autre configuration de polarisation).
La capacité parasite C par peut tenir compte : d‘une capacité électrique effective C par,mat de la partie de la matrice 2 formée par ligne et la colonne au croisement desquelles est située la cellule mémoire à programmer 20S ; et d’une capacité parasite correspondant aux éléments de circuit électrique (pistes, composants de connexion commandables, …) qui relient la matrice 2 au condensateur d’écriture 4.
Description détaillée Les figures 1 et 2 représentent un véhicule et préférentiellement un véhicule de type Kart qui comporte un châssis 1 et au moins trois roues fixées au châssis 1. Les au moins trois roues sont destinées à reposer sur le sol pour faire rouler le châssis 1 le long d’une piste. Les au moins trois roues définissent au moins une roue avant 2 et au moins une roue arrière 3. Selon les configurations, il est possible de former un véhicule avec deux roues avant 2 et une roue arrière 3 ou avec deux roues arrière 3 et une roue avant 1 ou encore deux roues avant 2 et deux roues arrière 3. Il est possible d’augmenter le nombre de roues mais l’intérêt sur la stabilité du véhicule est faible.
Les au moins trois roues définissent au moins une roue directrice qui est montée mobile par rapport au châssis 1 afin de diriger la trajectoire du véhicule. Dans des configurations privilégiées, la au moins une roue directrice est formée par la au moins une roue avant. Il est également possible de former la au moins une roue directrice par la au moins une roue arrière 3. De préférence, la ou les roues arrière 3 sont montées fixement au châssis 1.
Le véhicule comporte un dispositif de direction 4 qui est relié à la au moins une roue directrice de manière à faire tourner la au moins une roue directrice et diriger la trajectoire du véhicule. Le dispositif de direction 4 peut se présenter sous la forme d’un guidon, d’un volant ou de tout autre organe équivalent qui permet de faire tourner le véhicule. Dans le mode de réalisation illustré, le dispositif de direction 4 est un volant relié à un arbre de direction et à un dispositif à crémaillère pour faire pivoter les deux roues avant 2. D’autres configurations connues sont possibles.
Les au moins trois roues définissent au moins une roue motrice. La au moins une roue motrice est entrainée en rotation par au moins un dispositif d’entrainement. La au moins une roue motrice est préférentiellement formée par la au moins une roue arrière, mais il est également possible qu’elle soit formée par la au moins une roue avant. Le dispositif d’entrainement peut comporter un moteur, par exemple un moteur électrique ou un moteur thermique. Il est avantageux d’utiliser au moins un moteur roue qui forme au moins une roue avant ou au moins une roue arrière du véhicule.
Lorsque le dispositif d’entrainement ou une partie du dispositif d’entrainement est distant de la au moins une roue motrice, le véhicule comporte également une transmission qui est reliée à la au moins une roue motrice pour entrainer en rotation la au moins une roue motrice. La transmission peut être une transmission à chaine ou une transmission à courroie ou tout autre type équivalent de transmission.
Il est particulièrement avantageux que le dispositif d’entrainement possède un dispositif d’entrainement utilisant la puissance musculaire de l’utilisateur. Préférentiellement, la puissance générée par l’utilisateur, par exemple au moyen d’un jeu de pédales 5 est transmise à la au moins une roue motrice qui est préférentiellement la au moins une roue arrière 3. La puissance musculaire est utilisée pour déplacer le véhicule. En alternative, la au moins une roue motrice est entrainée en rotation par un moteur qui peut être un moteur électrique ou un moteur thermique. Le moteur est préférentiellement un moteur roue ou un bloc pédalier intégrant à la fois un moteur électrique et une boite de vitesse automatisée.
De manière particulièrement avantageuse, la au moins une roue motrice est entrainée en rotation par l’utilisateur, par exemple au moyen d’un jeu de pédales 5 et le véhicule comporte un moteur électrique également relié à la au moins une roue motrice afin de s’ajouter à la puissance humaine et ainsi fournir une puissance supplémentaire. Il est alors avantageux d’utiliser un moteur roue ou un moteur pédalier.
Il est avantageux d’avoir un véhicule dont la masse est faible afin de faciliter sa conduite et de nécessiter une quantité moindre d’énergie pour le mouvoir et notamment d’énergie musculaire. Il est particulièrement intéressant de prévoir que le véhicule possède un moteur électrique alimenté par une batterie, pour offrir une assistance au pédalage ou pour faciliter le déplacement du véhicule lors des opérations de maintenance ou de rangement.
Lorsque le véhicule est en mouvement et déplacé par la force musculaire de l’utilisateur, il est possible de lui ajouter de la puissance par exemple avec une puissance électrique qui ne peut pas être supérieure à une valeur seuil et/ou supérieure à la puissance musculaire fournie.
Dans un mode de réalisation particulier, il est avantageux d’autoriser l’ajout d’une puissance électrique pour faciliter les dépassements. Il est préférable que la durée de fourniture de la puissance électrique soit limitée dans le temps. Par exemple, la fourniture de la puissance électrique additionnelle est déclenchée par l’utilisateur au moyen d’un bouton, d’une manette, d’un levier ou de tout autre moyen de déclenchement adapté. La durée de fourniture de la puissance électrique additionnelle est limitée dans le temps, par exemple inférieure à 10 secondes. Il peut en être de même lorsque la puissance musculaire est remplacée par de la puissance issue d’un moteur thermique.
Afin de fournir une sensation de glisse qui se rapproche assez fidèlement de ce qui peut être obtenue dans une voiture, et notamment dans une voiture de rallye lorsque les roues arrière sont bloquées, il est proposé d’utiliser un dispositif de glissement 6.
Le dispositif de glissement 6 est monté mobile par rapport au châssis 1. Le dispositif de glissement 6 se déplace au moins selon une composante verticale pour prendre appui sur le sol et relever la au moins une roue arrière 3. Le dispositif de glissement 6 comporte au moins un patin 7 ayant une surface inférieure destinée à frotter contre le sol, par exemple deux patins 7. Le dispositif de glissement 6 soulève une partie du châssis afin de décharger la au moins une roue arrière 3. Lorsque la au moins une roue arrière 3 est la roue motrice, le soulèvement de la au moins une roue arrière 3 permet de régler le niveau d’adhérence entre la au moins une roue arrière et le sol. La puissance transmise à la roue arrière 3 peut assurer la glisse du véhicule et donc une certaine maitrise de la trajectoire du véhicule.
Ainsi, lors de l’actionnement du dispositif de glissement 6, le patin 7 vient en appui contre le sol. Le patin 7 est fixé au châssis 1 et le dispositif de glissement 6 définit un bras de levier qui permet de soulever une partie du châssis 1 par rapport au sol. Le patin 7 est monté mobile par rapport au châssis afin de se rapprocher ou s’éloigner du châssis selon la position du bras de levier. L’actionnement du dispositif de glissement 6 a pour effet de soulever la au moins une roue arrière 3 par rapport au sol de sorte que la roue arrière 3 perd en adhérence. Le véhicule s’engage alors dans une phase de glisse contre le sol en appui sur le au moins un patin 7. Dans l’exemple illustré, le patin 7 est monté à une extrémité d’une tige 8. La tige 8 est montée en rotation par rapport au châssis 1 avec un arbre de rotation fixé au châssis 1.
En alternative ou en complément, le dispositif de glissement 6 comporte une roulette. La roulette est montée fixement selon l’axe de progression du véhicule. Cette roulette est également appelée roulette fixe en opposition à une roulette folle. En d’autres termes, la roulette est dépourvue d’un axe de rotation vertical contrairement à ce qui existe dans les configurations de l’art antérieur. Afin d’obtenir la glisse du véhicule, la roulette possède une adhérence qui est inférieure à l’adhérence de la au moins une roue arrière, de préférence une adhérence qui est au moins 20%, de préférence au moins 30% inférieure, préférentiellement au moins 50% inférieure.