INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est à noter que l’insert métallique 9 ne peut occuper que deux positions distinctes dans le trou oblong 8 du bras 2 de la pédale 1 de frein.
Une pédale de frein 1 selon l’invention peut se décliner en plus de deux versions, en plaçant dans le trou 8 du bras 2 de la pédale de frein 1 un insert 9 ayant les mêmes dimensions externes, mais comportant une ouverture 14 plus ou moins excentrée le long du grand axe de l’insert 9.
Selon un mode opératoire, un procédé de fabrication d’une structure alvéolaire comprend une étape de mise en forme des bandes de matière pour obtenir les empreintes et une étape d’assemblage des bandes de matière par soudage ou collage.
Cette étape d’assemblage des bandes de matière s’avère longue et délicate pour limiter les risques de déformation des empreintes.
A cet effet, l’invention a pour objet un outillage d’assemblage d’une structure alvéolaire comprenant des première et deuxième faces ainsi que plusieurs rangées d’alvéoles comportant chacune deux bandes de matière accolées, chaque bande de matière présentant des formes en creux et des zones de jonction agencées de manière à former, lorsque les bandes de matière sont reliées, des premières alvéoles présentant chacune une première ouverture débouchant au niveau de la première face et une section transversale qui augmente en direction de la première face ainsi que des deuxièmes alvéoles présentant chacune une deuxième ouverture débouchant au niveau de la deuxième face et une section transversale qui augmente en direction de la deuxième face.
Selon l’invention, l’outillage d’assemblage comprend : un logement, délimité par un fond ainsi que des première et deuxième faces latérales, configuré pour loger les bandes de matière d’une structure alvéolaire à réaliser, superposées les unes sur les autres, une pluralité de pions configurés pour être positionnés entre les bandes de matière superposées, dans les première et/ou deuxième alvéoles.
Le logement permet de maintenir les bandes de matière superposées les unes sur les autres lors de l’assemblage. Lorsqu’ils sont positionnés dans les premières et deuxièmes alvéoles, les pions limitent les déformations des première et deuxième alvéoles lors de l’assemblage des bandes de matière entre elles.
Selon une autre caractéristique, le fond est mobile dans le logement selon une direction parallèle aux première et deuxième faces latérales.
Selon une autre caractéristique, le fond comprend une face d’appui contre laquelle est positionnée une première bande de matière déposée, ladite face d’appui présentant une géométrie complémentaire à celle de la première bande de matière déposée.
Selon une autre caractéristique, l’outillage d’assemblage comprend un pion pour chacune des première et deuxième alvéoles de la structure alvéolaire à réaliser.
Selon une autre caractéristique, chaque pion est dimensionné de manière à être entièrement logé dans la première ou deuxième alvéole dans laquelle il est positionné en fonctionnement.
Selon une autre caractéristique, chaque pion présente une forme approximativement complémentaire à celle de la première ou deuxième alvéole dans laquelle il est positionné en fonctionnement.
Selon une autre caractéristique, l’outillage d’assemblage comprend au moins un système d’alimentation en pions comportant une pluralité de conduits débouchant au niveau de la première ou deuxième face latérale du logement ainsi que, pour chaque conduit, un chargeur de pions configuré pour alimenter le conduit en pions et un actionneur configuré pour pousser un pion présent au niveau du conduit dans le logement.
Selon une autre caractéristique, l’outillage d’assemblage comprend au moins un premier système d’alimentation en pions positionné au niveau de la première face latérale du logement et configuré pour insérer des pions dans les premières alvéoles en fonctionnement ainsi qu’au moins un deuxième système d’alimentation en pions positionné au niveau de la deuxième face latérale du logement et configuré pour insérer des pions dans les deuxièmes alvéoles en fonctionnement.
Selon une autre caractéristique, l’outillage d’assemblage comprend un système de compression configuré pour comprimer les bandes de matière les unes contre les autres dans le logement.
L’invention a également pour objet un dispositif d’assemblage comprenant un outillage d’assemblage selon l’une des caractéristiques précédentes, au moins un premier bras robotisé configuré pour déposer les bandes de matière dans le logement de l’outillage d’assemblage, au moins un deuxième bras robotisé configuré pour relier les bandes de matière entre elles ainsi qu’au moins une commande configurée pour contrôler de manière coordonnée des actionneurs de l’outillage d’assemblage et les premier et deuxième bras robotisés.
L’invention a également pour objet un procédé d’assemblage d’une structure alvéolaire utilisant l‘outillage d’assemblage selon l’invention, caractérisé en ce que le procédé comprend une succession de cycles comportant une étape de mise en place de pions, une étape de pose d’une bande de matière et une étape de jonction des bandes de matière, ces cycles étant répétés jusqu’à ce que toutes les bandes de matière soient déposées, le fond étant déplacé vers le bas entre chaque cycle
Un premier inconvénient de ce dispositif de fixation est qu’il comporte des pièces de forme complexe ce qui complexifie et renchérit la fabrication de ce dispositif de fixation
Un autre inconvénient consiste en ce que, une fois la broche repoussée à l’intérieur du logement, le support est définitivement et irrémédiablement immobilisé par rapport à l’embase. Il n’est, alors, plus possible de modifier la position du support par rapport à l’embase (notamment pour ajuster ou corriger la position des moyens de réception) ou de démonter le dispositif sans le détruire.
Encore un autre inconvénient consiste en ce que ce dispositif de fixation permet de fixer uniquement un seul objet sur la structure.
La présente invention se veut de remédier aux dispositifs de fixation de l’état de la technique.
A cet effet, l’invention concerne un dispositif de fixation d’au moins un objet sur une structure. Ce dispositif de fixation comporte, d’une part, une embase destinée à être fixée sur ladite structure, d’autre part, au moins un support qui comporte des moyens de réception qui sont configurés pour recevoir ledit au moins un objet, d’autre part encore, des moyens de montage qui sont configurés pour monter ledit au moins un support sur l’embase et, d’autre part aussi, des moyens de fixation qui sont configurés pour fixer ledit au moins un objet au moins sur ledit au moins un support. Ce dispositif de fixation est caractérisé par le fait que les moyens de fixation comportent, d’une part, au moins un plot qui équipe l’embase, d’autre part, des moyens de solidarisation qui sont configurés pour solidariser ledit au moins un plot et l’embase et, d’autre part encore, des moyens d’assemblage qui sont configurés pour assembler ledit au moins un objet, ledit au moins un support et ledit au moins un plot.
Selon une autre caractéristique, ledit au moins un plot comporte, d’une part, une tête qui se situe au moins en partie à l’extérieur de l’embase, d’autre part, un fût qui s’étend à partir de la tête, selon un axe ainsi qu’au moins en partie à l’intérieur de l’embase et, d’autre part encore, une pluralité de pieds latéraux qui s’étendent à partir du fût, plus particulièrement en divergeant et/ou de manière radiale par rapport audit axe.
Une autre caractéristique de l’invention consiste en ce que les moyens de solidarisation sont configurés pour autoriser une rotation dudit au moins un plot par rapport à l’embase et pour au moins limiter le déplacement en translation dudit au moins un plot par rapport à l’embase.
Encore une autre caractéristique concerne le fait que les moyens de solidarisation comportent, d’une part, des moyens de butée que comporte ledit au moins un plot et, d’autre part, des moyens de butée complémentaires, qui coopèrent avec les moyens de butée, et que comporte l’embase.
Encore une autre caractéristique concerne le fait qu’au moins une partie des moyens d’assemblage est configurée pour être amovible ainsi que pour être remise en place ou remplacée.
Selon une autre caractéristique, les moyens d’assemblage comportent, d’une part, au moins un trou traversant que comporte ledit au moins un plot, d’autre part, au moins un trou traversant que comporte ledit au moins un support et, d’autre part encore, au moins un organe d’assemblage, qui traverse ledit au moins un trou traversant que comporte ledit au moins un plot ainsi que ledit au moins un trou traversant que comporte ledit au moins un support, et qui entoure ledit au moins un objet.
Un tel organe d’assemblage, d’une part, est amovible et configuré pour être remis en place ou remplacé et, d’autre part, comporte au moins un collier de serrage, au moins un lien ou au moins une clavette.
Une autre caractéristique concerne le fait que le dispositif comporte des moyens de maintien temporaire qui sont configurés pour maintenir de manière temporaire ledit au moins un support en position sur ledit au moins un plot.
L’invention concerne, également, un dispositif de fixation d’une pluralité d’objets sur une structure. Un tel dispositif de fixation présente les caractéristiques décrites ci-dessus et comporte, d’une part, une embase destinée à être fixée sur ladite structure, d’autre part, une pluralité de supports qui comportent, chacun, des moyens de réception qui sont configurés pour recevoir au moins l’un desdits objets, d’autre part encore, des moyens de montage qui sont configurés pour monter lesdits supports sur l’embase et, d’autre part aussi, des moyens de fixation, qui sont configurés pour fixer lesdits objets au moins sur lesdits supports, et qui comportent, d’une part, une pluralité de plots qui équipent l’embase, d’autre part, des moyens de solidarisation qui sont configurés pour solidariser lesdits plots et l’embase et, d’autre part encore, des moyens d’assemblage qui sont configurés pour assembler lesdits objets, lesdits supports et lesdits plots.
Ainsi, le dispositif de fixation conforme à l’invention comporte des moyens de fixation (dudit au moins un objet au moins sur ledit au moins un support) qui comportent au moins un plot, des moyens de solidarisation dudit au moins un plot et de l’embase, ainsi que des moyens d’assemblage dudit au moins un objet, dudit au moins un support et dudit au moins un plot.
Ce dispositif de fixation comporte, alors, un nombre limité de pièces (voire une pluralité de pièces similaires ou identiques) ce qui permet, avantageusement, de rationnaliser la fabrication d’un tel dispositif de fixation. De plus, ces pièces présentent des formes simples ce qui permet, avantageusement, de faciliter la fabrication de ces pièces, de réduire les coûts de fabrication du dispositif de fixation et de fiabiliser la fixation d’au moins un objet sur une structure par l’intermédiaire d’un tel dispositif de fixation.
Dans ce dispositif de fixation, les moyens de solidarisation sont configurés pour autoriser une rotation dudit au moins un plot par rapport à l’embase. De tels moyens de solidarisation permettent, alors, avantageusement, d’adapter la position angulaire dudit au moins un plot par rapport à l’embase, ceci à la position angulaire dudit au moins un support (et, donc, de l’objet à fixer) par rapport à l’embase.
Par rapport aux autres batteries tout solide de l’art antérieur, cette excellente compatibilité avec les matériaux d’électrode permet de résoudre les problèmes susnommés :
il n’est pas nécessaire d’inclure de couches additionnelles aux interfaces électrolyte/électrode, réduisant ainsi la chute ohmique au sein de la batterie ; il n’est pas nécessaire d’inclure un électrolyte polymère dans la cathode.
Les inventeurs ont par ailleurs démontré que, selon les conditions de trempe mises en œuvre lors de la synthèse de l’oxyde à haute entropie, celui-ci peut avoir une conductivité essentiellement ionique ou une conductivité mixte (ionique et électronique). De façon inattendue, une conductivité de nature essentiellement ionique peut être obtenue.
Les oxydes à haute entropie peuvent ainsi être utilisés comme électrolyte dans des batteries fonctionnant à température ambiante compte-tenu de leur conductivité ionique élevée à température ambiante.
Par rapport aux batteries Li-ion commercialisées, les batteries solides selon l’invention présentent en outre l’avantage de pouvoir être fabriquées à partir de matériaux exempts d’éléments comme le Co, dont l’extraction minière pose des problèmes environnementaux, ce qui constitue un avantage certain en terme de respect de l’environnement.
Définitions Par « batterie inorganique », on entend au sens de la présente invention, une batterie dont tous les constituants sont de nature inorganique, c’est-à-dire qu’aucun des constituants ne comprend de liaison covalente C-H entre un atome de carbone et un atome d’hydrogène. Ainsi le carbone graphite n’étant constitué que d’atomes de carbone est assimilé à un composé inorganique.
Par « batterie tout solide », on entend, au sens de la présente invention, une batterie dont tous les constituants sont solides, c’est-à-dire dont aucun des constituants n’est liquide contrairement aux batteries comprenant des électrolytes liquides.
Par « oxyde à haute entropie » ou Heox, on entend, au sens de la présente invention, un oxyde de formule (I) présentant un désordre de configuration avec une occupation aléatoire des cations métalliques sur le sous-réseau cubique à faces centrées d’une structure cubique de type NaCl tandis que l’autre sous-réseau est occupé par les anions d’oxygène. Les cations métalliques sont les cations de la combinaison d’éléments métalliques M comprenant au moins 4 éléments choisis parmi le Mg, le Co, le Ni, le Cu et le Zn ainsi que les cations de métal alcalin A selon la formule (I). Dans la présente demande, les termes « oxyde à haute entropie » et Heox peuvent être utilisés indifféremment.
Par « trempe », on entend, au sens de la présente invention, un traitement thermique consistant à refroidir de façon rapide une composition qui a été chauffée. A minima, le refroidissement est plus rapide que si la composition est laissée à refroidir à l’air, sous pression atmosphérique et à température ambiante. Ici, la composition sera le plus souvent un mélange de poudres, en particulier un mélange de poudre compacté.
Par « cathode » ou électrode positive, on entend, au sens de la présente invention, l’électrode de la batterie comprenant le matériau d’insertion (ou matériau actif) capable d’insérer les ions de métal alcalin lors de l’opération de décharge de la batterie.
Par « anode » ou électrode négative, on entend, au sens de la présente invention, l’autre électrode de la batterie.
Par « microbatterie », on entend, au sens de la présente invention, un accumulateur tout solide miniaturisé d’épaisseur micrométrique préparé par dépôts successifs de différentes couches minces dont l’aire varie de quelques mm 2 à quelques cm 2 .
Par « batterie massive », on entend, au sens de la présente invention, un accumulateur tout solide d’épaisseur centimétrique.
Par « électrolyte », on entend, au sens de la présente invention, un matériau conducteur contenant des ions mobiles.
Par « conducteur essentiellement ionique » ou matériau ayant une « conductivité essentiellement de nature ionique », on entend, au sens de la présente invention, un matériau présentant un ratio conductivité ionique/conductivité électronique supérieur à 10 000. Dans ce cas, le matériau peut être considéré comme ayant une conductivité essentiellement ionique.
Par oxyde à haute entropie « dépourvu de conductivité électronique », on entend, au sens de la présente invention, un oxyde à haute entropie, présentant une conductivité électronique aussi faible que possible. Une valeur seuil de 10 -8 S/cm est définie, au-delà de laquelle la conductivité électronique est considérée comme trop élevée pour un usage dans une batterie selon l’invention.
illustre schématiquement, dans une vue de côté, le dispositif de support adaptable de la et un exemple de réalisation d’une partie d’un dispositif de contrôle, au début d’une phase de remplacement d’une tige par la tige de remplacement associée,
illustre schématiquement, dans une vue de côté, les dispositif de support adaptable et dispositif de contrôle de la , à un stade intermédiaire de la phase de remplacement de la tige par la tige de remplacement associée,
illustre schématiquement, dans une vue de côté, les dispositif de support adaptable et dispositif de contrôle de la , un peu avant la fin de la phase de remplacement de la tige par la tige de remplacement associée, et
illustre schématiquement, dans une vue de côté, les dispositif de support adaptable et dispositif de contrôle de la , à la fin de la phase de remplacement de la tige par la tige de remplacement associée.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer une installation de transport IT adaptable au transport de composants Cm ayant des formes différentes.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que les composants Cm devant être transportés par l’installation de transport IT sont destinés à faire partie de véhicules, éventuellement de type automobile. Mais l’invention n’est pas limitée à cette application. Elle concerne en effet tout composant pouvant être transporté par une installation de transport IT.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que les composants Cm devant être transportés par l’installation de transport IT sont des sous-parties de structures (ou caisses) de véhicules automobiles et plus précisément des soubassements de caisse devant faire l’objet de soudage(s) dans des postes de soudage d’une chaîne de montage (ou d’assemblage). Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de composant.
On a schématiquement illustré sur les figures 1 et 2 une partie d’un exemple d’installation de transport IT selon l’invention avec ses barres de transport BTj (j = 1 ou 2) placées respectivement dans une position basse pb dans l’attente de composants Cm à transporter et dans une position haute ph après récupération de composants Cm à transporter. Une telle installation de transport IT peut être installée sur une surface fixe SF d’une chaîne de montage (ou assemblage).
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2 l’installation de transport IT peut transporter au moins trois composants Cm (ici deux premiers composants C1 (m = 1) et un second composant C2 (m = 2)). Mais l’installation de transport IT peut transporter n’importe quel nombre de composants Cm, dès lors que ce nombre est supérieur ou égal à un. Ainsi, ce nombre peut être égal à cinq ou dix, voire plus encore.
On notera également que ce qui différencie un premier composant C1 d’un second composant C2 c’est la forme.
Comme illustré au moins partiellement sur les figures 1 à 3, une installation de transport IT, selon l’invention, comprend deux barres de transport BTj, au moins un groupe d’au moins deux tiges Tjk (avec au moins une tige Tjk associée à une tige de remplacement TRjk au sein d’un dispositif de support DS), et au moins un dispositif de contrôle DC.
Les deux barres de transport BTj sont parallèles entre elles (comme illustré sur la ), et translatables verticalement et longitudinalement simultanément. Ces translations sont assurées par un mécanisme de déplacement motorisé, non illustré et faisant partie de l’installation de transport IT. La translation verticale (matérialisée par la flèche F1 de la ) est destinée à permettre le passage des barres de transport BTj de leur position basse pb (illustrée sur la et la (en pointillés)) à leur position haute ph (illustrée sur les figures 2 et 3), et inversement. Dans la position haute ph les composants Cm transportés peuvent être transférés vers des outils présents dans des postes de travail et chargés d’effectuer au moins une opération sur eux, comme par exemple des soudages, et les composants Cm peuvent être récupérés après transfert par les outils précités. Dans la position basse pb les barres de transport BTj peuvent être soit dans une phase d’attente de fin d’opérations sur les composants Cm, soit translatées longitudinalement afin de desservir les postes de travail et notamment transporter les composants Cm qu’elles supportent jusqu’à eux.
Chaque barre de transport BTj comprend au moins un groupe d’au moins deux tiges Tjk présentant chacune une première longueur adaptée au support d’un premier composant C1, et avec au moins une tige Tjk associée au sein d’un dispositif de support DS à une tige de remplacement TRjk présentant une seconde longueur supérieure à la première longueur et adaptée au support d’un second composant C2. On comprendra qu’une tige Tjk d’un dispositif de support DS est interchangeable avec la tige de remplacement TRjk associée de ce même dispositif de support DS.
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2 chaque groupe comprend cinq tiges Tjk (k = 1 à 5), dont une Tj3 est associée à une tige de remplacement TRj3 au sein d’un dispositif de support DS. Par conséquent, chaque groupe comprend ici un unique dispositif de support DS. Mais chaque groupe peut comprendre n’importe quel nombre de tiges Tjk (k = 1 à 5), dès lors que ce nombre est au moins égal à deux et qu’au moins l’une d’entre elles est associée à une tige de remplacement TRjk au sein d’un dispositif de support DS. Ainsi, chaque groupe pourrait comprendre plusieurs (au moins deux) dispositifs de support DS, voire que des dispositifs de support DS. Par ailleurs, plus un groupe comprend de dispositifs de support DS, plus il est adaptable à un nombre important de composants Cm présentant des formes différentes (possiblement supérieur à deux).
Les tiges Tjk et tige(s) de remplacement TRjk d’un groupe sont destinées, en position verticale, à supporter temporairement, avec des tiges Tj’k et tige(s) de remplacement TRj’k d’un groupe voisin, un premier composant C1 ou au moins un second composant C2. On entend ici par « groupe voisin » un groupe faisant partie de la barre de transport BTj’ voisine de celle (BTj) comprenant le groupe considéré et situé au même niveau longitudinal que ce dernier groupe considéré.
On notera que sur les figures 1 et 2 les troisièmes tiges Tj3 des premier et troisième groupes sont placées dans leur position verticale, tandis que la troisième tige de remplacement TRj3 du deuxième groupe est placée dans sa position verticale. De même, sur la la troisième tige Tj3 de l’un des groupes est placée dans sa position verticale, tandis que sur la la troisième tige de remplacement TRj3 de l’un des groupes est placée dans sa position verticale.
Le bâti 62 présente par exemple une section transversale en I, en H ou en S selon un plan perpendiculaire à la direction d’élévation Z.
Une telle forme facilite l’installation du châssis 50, puisqu’il est ainsi possible d’équiper le châssis 50 de manière identique indépendamment de la face 67, 68 choisie.
Les deux volets 52, 54 sont montés sur le châssis 50.
Avantageusement, comme représentés sur les figures 2 à 4, les deux volets 52, 54 sont identiques.
Dans l’exemple représenté sur les figures 2 à 4, le premier volet 52 est monté sur l’avant du châssis 50 et le deuxième volet 54 est monté sur l’arrière du châssis 50. Toutefois, comme indiqué ci-dessus, il reviendrait au même de monter le première volet 52 sur l’arrière du châssis 50 et le deuxième volet 54 sur l’avant du châssis 50.