INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
est une représentation schématique en perspective d’un étrier d’un frein à disque à étrier flottant selon un quatrième mode de réalisation;
illustre un procédé de fabrication d’un frein à disque à étrier flottant selon un des modes de réalisation représentés, au moins partiellement par fabrication additive.
La représente un frein 1 à disque à étrier flottant pour freiner une roue d’un véhicule motorisé, selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le frein 1 peut être un frein pour un véhicule motorisé à deux roues, à trois roues, à quatre roues ou plus.
Le frein 1 à disque à étrier flottant comprend un étrier 2, une chape 3, un actionneur 6, un piston 11, un disque (non représenté), deux patins, deux colonnettes de guidage 18. Le frein à disque 1 peut être utilisé pour le freinage de service, et éventuellement, typiquement sur les roues arrières d’un véhicule, pour le freinage de secours et/ou le freinage de stationnement du véhicule motorisé.
Dans le document et dans la suite de l’exposé, une direction axiale A-A est une direction parallèle à l’axe de rotation du disque. Il s’agit d’une direction générale de déplacement des patins relativement au disque et de déplacement de l’étrier 2 relativement à la chape 3. Une direction latérale, transversale ou tangentielle T-T est une direction latérale du frein, qui est orthogonale à la direction axiale A-A. Une direction verticale ou radiale V-V est une direction qui est orthogonale à la direction axiale A-A et à la direction tangentielle T-T. La direction verticale V-V correspond typiquement à une direction de la hauteur du frein.
L’étrier 2 comprend un corps 20 d’étrier, un nez d’étrier 22, un cylindre 21 de logement du piston et des évidements de refroidissement 4. Il est fabriqué par fabrication additive.
L’étrier 2 est délimité axialement par une surface avant S1 qui fait partie du nez d’étrier 22 et il est délimité axialement vers l’arrière par une surface arrière qui est une surface de raccordement de l’étrier 2 à l’actionneur 6.
L’étrier 2 est de type flottant dans chaque mode de réalisation représenté, en étant monté mobile en translation axialement par rapport à la chape 3 entre une position avant de repos et une position arrière de freinage.
Dans chacun des modes de réalisation représentés, le corps 20 de l’étrier comporte avantageusement des évidements de refroidissement 40 de la voûte qui sont situés sur une surface supérieure de l’étrier.
Le nez d’étrier 22 est situé à l’avant du corps 20 de l’étrier. Dans le premier mode de réalisation représenté, le nez d’étrier 22 comporte une paroi avant 24 qui s’étend verticalement et qui délimite l’étrier 2 vers l’avant.
La paroi avant 24 s’étend latéralement continument sur une majorité d’une surface avant S1 de l’étrier. La paroi avant 24 s’étend latéralement continument sur une majorité d’une portion centrale de la surface avant S1 de l’étrier.
La paroi avant 24 du frein selon le premier mode de réalisation s’étend latéralement continument sur toute la surface avant S1 de l’étrier. La paroi avant 24 du frein 1 selon le premier mode de réalisation s’étend verticalement continument sur toute la surface avant S1 de l’étrier 2.
Les évidements de refroidissement 4 de l’étrier du frein selon le premier mode de réalisation comportent les évidements 40a de refroidissement de la voûte, des rainures de refroidissement 42 et des évidements latéraux 46.
Les évidements 40a de refroidissement de voûte du frein 1 selon le premier mode de réalisation sont de section transversale sensiblement circulaire. Ils s’étendent sur la surface extérieure supérieure de l’étrier, en traversant le corps 20 de l’étrier.
De préférence, les troisièmes données cinématiques D3 acquises pendant chaque test d'évaluation T3 comprennent un temps de freinage d'évaluation D3-1 et/ou une distance de freinage d'évaluation D3-2.
Le temps de freinage d'évaluation D3-1 représente l'intervalle de temps entre l'instant où les moyens de freinage 5 sont appliqués et l'instant où les véhicules 3 s'arrêtent, dans chaque test d'évaluation T3. Pour le temps de freinage d'évaluation D3-1, ce qui a été dit précédemment pour le premier temps de freinage D1-1 s'applique mutatis mutandis .
La distance de freinage d'évaluation D3-2 représente la distance parcourue par les véhicules 3 pendant l'application des moyens de freinage 5. En d'autres termes, la distance de freinage d'évaluation D3-2 est la distance parcourue par les véhicules 3 pendant le temps de freinage d'évaluation D3-1. Pour la distance de freinage d'évaluation D3-2, on applique mutatis mutandis ce qui a été dit précédemment pour la première distance de freinage D1-2.
Par exemple, pour vérifier l'efficacité de freinage des moyens de freinage 5, il est possible de comparer la distance de freinage d'évaluation D3-2 à la première distance de freinage D1-2, et/ou le temps de freinage d'évaluation D3-1 au premier temps de freinage D1-1. En détail, il est possible de conclure que le système de freinage fonctionne correctement (comme prévu) et qu'aucune maintenance extraordinaire n'est nécessaire si la distance de freinage d'évaluation D3-2 est sensiblement égale à la première distance de freinage D1-2, et/ou si le temps de freinage d'évaluation D3-1 est sensiblement égal au premier temps de freinage D1-1.
Il est également possible que les premières données cinématiques D1 et les troisièmes données cinématiques D3 mesurées concernent des quantités physiques différentes, telles que la première distance de freinage D1-2 et le temps de freinage d'évaluation D3-1. Dans ce cas, bien que les valeurs des premières et troisièmes données cinématiques D1, D3 ne soient pas sensiblement identiques, une évaluation indirecte des quantités physiques correspondantes est prévue pour donner des valeurs sensiblement identiques, dans le cas où les moyens de freinage 5 fonctionnent correctement. Par exemple, à partir des données ci-dessus, une valeur non mesurée de la distance de freinage d'évaluation D3-2 peut être calculée à partir de la valeur mesurée du temps de freinage d'évaluation D3-1, et comparée à la première distance de freinage D1-2 mesurée.
La montre une comparaison de l'évolution de la vitesse en fonction du temps lors du premier test d'étalonnage T1, du second test d'étalonnage T2 et du test d'évaluation T3 en cas de fonctionnement correct des moyens de freinage. A partir de la , on peut noter que, lorsque les moyens de freinage fonctionnent correctement, les accélérations des véhicules 3 dans le test d'évaluation T3 et dans le second test d'étalonnage T2 sont identiques (les lignes T2 et T3 sont parallèles), et les temps de freinage dans le test d'évaluation T3 et dans le premier test d'étalonnage T1 sont également identiques (les lignes T1 et T3 croisent l'axe du temps au niveau du même point).
Dans le cas où les moyens de freinage 5 dont l'efficacité de freinage est étudiée sont du type modulé, le procédé expliqué ci-dessus peut être mis en œuvre avec la force de freinage maximale que les moyens de freinage 5 peuvent appliquer, et avec une force de freinage partielle inférieure à la force de freinage maximale qu'ils peuvent appliquer. De préférence, chacun des premier et second tests d'étalonnage T1, T2 et des tests d'évaluation T3 peut être dupliqué de manière à vérifier les bonnes conditions des moyens de freinage 5 tant avec la force de freinage maximale qu'avec la force de freinage partielle.
L'homme du métier comprendra évidemment que plusieurs modifications et variantes peuvent être apportées aux agencements tels que décrits précédemment pour répondre à des besoins annexes et spécifiques. Toutes ces variantes et modifications entrent dans le cadre de l'invention.
CONVOI DE VEHICULES ET SYSTEME D’ASSERVISSEMENT DE DIRECTION POUR UN TEL CONVOI La présente invention se rapporte au domaine technique général du transport public de personnes et plus particulièrement à un convoi routier de véhicules modulaires pouvant être utilisés seuls, chacun comme véhicule individuel ou en convoi de plusieurs véhicules attelés. Un tel convoi comprend par exemple deux, trois ou quatre véhicules attelés.
En mode convoi, les passagers sont transportés en position assise ou debout et le convoi est piloté par un seul conducteur dans le véhicule de tête. Les véhicules suiveurs sont soit des véhicules identiques au véhicule de tête, soit des véhicules similaires au véhicule de tête mais dépourvus de poste de conduite.
Les véhicules comportent notamment chacun une motorisation électrique et/ou thermique, un essieu arrière, un essieu avant directeur, un système de freinage un système de direction assistée et un calculateur pour piloter les fonctionnalités des véhicules en fonction de consignes de fonctionnement ou de sécurité émanant du conducteur ou du calculateur.
Chaque véhicule comporte également des moyens d’attelage. Ces derniers comprennent à l’avant du véhicule un timon d’attelage escamotable et à l’arrière une chape d’attelage. Ainsi, le timon d’attelage d’un véhicule suiveur présente une extrémité libre verrouillée dans la chape d’attelage du véhicule suiveur le précédant ou du véhicule de tête et une extrémité d’articulation articulée sous le véhicule.
Lorsque le convoi routier est formé, les seuls degrés de liberté autorisés entre le véhicule tracteur et le véhicule suiveur sont fournis d’une part par une liaison pivot autour d’un axe transversal situé à l’arrière du véhicule tracteur (liaison pivot de la chape d’attelage sur le châssis) et d’autre part par une liaison rotule ou pivot d’attelage autour d’un point localisé au voisinage de l’essieu avant du véhicule suiveur.
Afin de pouvoir s’intégrer dans la circulation, un tel convoi routier doit être monotrace, c’est-à-dire que les véhicules suiveurs du convoi routier doivent s’inscrire dans la trajectoire du véhicule de tête appelé également véhicule tracteur.
Le convoi doit par ailleurs être stable, en ligne droite et en courbe, notamment en lacet.
On connait, par exemple par l’intermédiaire du document WO 98/40263, un véhicule pouvant former un convoi. Le véhicule décrit comporte notamment un capteur de position du volant, des capteurs d’efforts pour détecter des efforts latéraux exercés au niveau de l’articulation entre les véhicules attelés et un automate. Ce dernier, en entrée, reçoit les données des capteurs de position et d’efforts et, en sortie, des instructions pour piloter un actionneur agissant sur l’orientation des roues d’un essieu directeur. Les essieux directeurs des véhicules suiveurs ne sont ainsi pilotés qu’en fonction des efforts latéraux mesurés au niveau de l’accouplement.
Par conséquent, un but de la présente invention est de proposer un dispositif laser hétérogène pourvu de moyens de dissipation thermique dont l’efficacité est améliorée au regard des solutions connues de l’état de la technique.
BREVE DESCRIPTION DE L’INVENTION L’invention concerne un dispositif photonique comprenant une puce photonique et un substrat support, la puce photonique comprenant une couche support et une couche photonique reposant par sa face, dite inférieure, sur une face principale de la couche support, ladite couche photonique, qui comprend au moins un matériau diélectrique, encapsule au moins une source laser formée par un guide d’onde et un empilement photonique optiquement couplés entre eux, l’empilement photonique étant constitué de matériaux semi-conducteurs III-V, la puce photonique comprend également un premier et un deuxième plot métallique présentant, respectivement, une première et une deuxième surface, accessibles par une face supérieure de la couche photonique opposée à la face inférieure, et électriquement connectés à l’empilement photonique au moyen de vias de connexion qui s’étendent dans la couche photonique, le premier plot et le deuxième plot sont configurés pour permettre la circulation d’un courant électrique dans l’empilement photonique afin de commander l’émission d’un rayonnement laser par la source laser, le dispositif photonique comprend en outre :
- des premiers moyens de dissipation thermique configurés pour dissiper la chaleur susceptible d’être émise par la source laser, les premiers moyens comprennent une couche de transfert et un élément de transfert en contact thermique avec la couche de transfert, la couche de transfert comprend un matériau électriquement isolant qui est en recouvrement au moins partiel d’au moins l’une de la première et de la deuxième surface;
- des moyens de connexion configurés pour connecter électriquement le premier plot et le deuxième plot avec un premier terminal et un deuxième terminal disposés sur l’un ou l’autre du substrat support et de la couche de transfert.
Selon un mode de mise en œuvre, la couche de transfert est au contact du premier plot et du deuxième plot.
Selon un mode de mise en œuvre, la couche de transfert est faite d’un matériau, dit matériau de transfert, qui présente une conductibilité thermique supérieure ou égale à 20 W/m/K, la couche de transfert comprenant avantageusement au moins un des matériaux choisis parmi : un matériau polymère, de l’AlN ou du silicium.
Selon un mode de mise en œuvre, le guide d’onde est en silicium, ou en nitrure de silicium ou de forme hybride en nitrure de silicium et en silicium.
Selon un mode de mise en œuvre, ledit dispositif photonique comprend également des deuxièmes moyens configurés pour dissiper de la chaleur susceptible d’être émise par la source laser vers le support, les deuxièmes moyens comprennent des seconds vias qui s’étendent, en direction de la face principale, et à partir du guide d’onde.
Selon un mode de mise en œuvre, les deuxièmes moyens comprennent également un insert métallique de forme généralement plane et s’interposant entre les seconds vias et la face principale, les deuxièmes moyens comprennent en outre des seconds vias terminaux qui s’étendent de l’insert métallique vers la face principale, un insert additionnel est avantageusement intercalé entre la face principale et les seconds vias terminaux.
Selon un mode de mise en œuvre, ledit dispositif photonique comprend également des troisièmes moyens configurés pour dissiper de la chaleur susceptible d’être émise par la source laser, les troisièmes moyens comprennent des troisièmes vias qui s’étendent, en direction de la face principale, et à partir, respectivement, du premier plot et du deuxième plot.
Selon un mode de mise en œuvre, les troisièmes moyens comprennent également deux inserts métalliques dits, respectivement, premier insert et deuxième insert, de forme généralement plane, le premier insert s’interposant entre la face principale et le troisième via qui s’étend à partir du premier plot, le deuxième insert s’interposant entre la face principale et le troisième via qui s’étend à partir du deuxième plot, les troisièmes moyens comprennent en outre au moins un troisième via terminal qui s’étend du premier insert vers la face principale, et au moins un autre troisième via terminal qui s’étend du deuxième insert vers la face principale.
Selon un mode de mise en œuvre, la face support est assemblée avec une face de la couche support, dite face secondaire, opposée à la face principale de ladite couche support.
Selon un mode de mise en œuvre, le recouvrement par la couche de transfert de l’une de la première et de la deuxième surface est partiel, et laisse libre d’accès une première section et une deuxième section, respectivement, de la première surface et de la deuxième surface, un premier fil connecte directement le premier terminal et le premier plot, tandis qu’un deuxième fil connecte directement le deuxième terminal et le deuxième plot, le premier terminal et le deuxième terminal étant disposés sur le substrat support.
Selon un mode de mise en œuvre, la couche de transfert comprend deux plots métalliques secondaires, dits respectivement, premier plot secondaire et deuxième plot secondaire accessibles par une face contact de la couche de transfert en regard de la face supérieure, une première bille métallique connectant le premier plot secondaire et le premier plot, et une deuxième bille métallique connectant le deuxième plot secondaire et le deuxième plot, le premier terminal et le deuxième terminal sont disposés sur la face contact, le premier terminal et le premier plot secondaire sont connectés via une première ligne de redistribution, tandis que le deuxième terminal et le deuxième plot secondaire sont connectés via une deuxième ligne de redistribution.
Selon un mode de mise en œuvre, la face support est assemblée à la couche photonique par la face supérieure au moyen de billes métalliques assurant également la connexion électrique des premier et deuxième plots avec, respectivement le premier terminal et le deuxième terminal, le substrat support comprenant une ouverture traversante traversant le substrat support de la face support vers une face du substrat support opposée à la face support, ladite ouverture traversante étant configurée pour permettre le positionnement des premiers moyens.
Selon un mode de mise en œuvre, ledit dispositif photonique comprend des moyens de couplage configurés pour injecter un rayonnement laser émis par la source laser dans une fibre optique ou un réseau de fibres optiques.
De manière générale, le coffre 9 est fixé sur la structure, par exemple au niveau d’une ouverture de la structure.
On décrit maintenant plus en détail, en référence à la , un mode de réalisation d’une installation 100 d’occultation ou de protection solaire conforme à l’invention et installée à l’extérieur d’un bâtiment, notamment sur le bâtiment, en particulier à proximité d’une ouverture du bâtiment ou au niveau d’une ouverture du bâtiment. L’installation comprend un store banne motorisé 3. Le store comprend un écran 2 constitué par une toile. L’écran est tendu entre une barre de charge 301 et un tube d’enroulement 4 par l’action mécanique de bras repliables 303 sur la barre de charge. L’installation est configurée de sorte que l’écran se déploie dans un plan formant un angle α avec la verticale. Le store présente de préférence un lambrequin 302 formé par exemple par une partie de toile s’étendant verticalement.
Un tel store banne présente notamment au moins certains des paramètres suivants : - un type d’écran, - une longueur de l’écran, - une largeur de l’écran, - une orientation de l’écran relativement à une verticale (angle α), - une longueur de projection, selon une direction verticale, de l’écran sur une surface horizontale, - une hauteur de lambrequin, - une position ou localisation de l’installation relativement à la structure du bâtiment, - une orientation de l’écran relativement aux points cardinaux.
Quel que soit le mode de réalisation, le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12.
L’unité de commande locale 12 peut être reliée par une liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 13. L’unité de commande centrale 13 pilote l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de déploiement ou de repli, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13.
On décrit à présent, plus en détail et en référence à la , le dispositif d’entraînement motorisé 5, y compris l’actionneur électromécanique 11, appartenant à l’installation 100 des figures 1, 2 ou 3.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d’un axe de rotation X, qui est également l’axe de rotation du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5.
Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11, permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, sont constitués par au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11, et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16.
L’unité électronique de contrôle 15 comprend au moins un premier module de communication 27, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5.
Préférentiellement, le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques.
Un avantage des modes de réalisation décrits est qu'ils permettent d'obtenir des dispositifs d'imagerie de grandes dimensions, par exemple de dimensions latérales supérieure à 10 cm et de préférence supérieures à 20 cm, à des coûts relativement faibles, tout en bénéficiant des avantages des circuits intégrés monolithiques, par exemple des circuits CMOS, pour la lecture des détecteurs à rayons X. Un avantage réside notamment dans le faible bruit de lecture introduit par de tels circuits intégrés monolithique par rapport à des circuits à base de transistors TFT (de l'anglais "Thin Film Transistor" – transistor en couches minces), formés par dépôts successifs de plusieurs couches minces directement sur le substrat de report. Un autre avantage est un gain en rapidité de lecture, lié à la meilleure mobilité des porteurs de charge dans de tels circuits intégrés monolithiques par rapport à des circuits TFT. En outre, de tels circuits permettent, de façon optionnelle, de mettre en œuvre des fonctions additionnelles de traitement des signaux électriques fournis par les détecteurs à rayons X. Un autre avantage réside dans le faible encombrement des puces élémentaires monolithique par rapport à des circuits TFT.
Des exemples de réalisation d'un tel dispositif d'imagerie à rayons X vont être décrits plus en détail ci-après en relation avec les figures.
Les figures 1A, 1B, 1C, 1D, 1E et 1F sont des vues de dessus et en coupe illustrant des étapes d'un exemple d'un procédé de fabrication d'un dispositif d'imagerie à rayons X selon un mode de réalisation.
La est une vue de dessus schématique et partielle d'un exemple de réalisation du substrat de report 100 du dispositif d'imagerie.
Sur la , seule une portion du substrat de report 100, correspondant à deux pixels adjacents d'une même ligne du dispositif d'imagerie, a été représentée.
Les figures 1B à 1F sont des vues en coupe du dispositif à différents stades de fabrication.
Le substrat de report 100 comprend par exemple une plaque ou feuille de support 101 en un matériau isolant, par exemple en verre ou en plastique. A titre de variante, la plaque ou feuille de support 101 comprend un support conducteur, par exemple métallique, recouvert par une couche d'un matériau isolant. Le substrat de report comprend en outre des éléments de connexion électrique, et en particulier des pistes conductrices et des plots conducteurs, formés sur la face supérieure de la plaque de support 101. Ces éléments de connexion électrique sont par exemple formés par dépôt pleine plaque et gravure d'une succession de niveaux conducteurs et isolants sur la face supérieure de la plaque de support 101. A titre de variante, les éléments de connexion électrique sont formés par impression (ou autre méthode de dépôt localisé) d'une succession de niveaux conducteurs et isolants sur la face supérieure de la plaque de support 101.